INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Grâce à sa mémoire, le calculateur 13 mémorise des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous. Il mémorise notamment une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur du procédé décrit ci-après.
Ce procédé permet au véhicule automobile 10 de suivre une trajectoire de référence correspondant à la ligne centrale T0 de sa voie de circulation 30 (laquelle est ici définie entre un bord de route et une ligne de marquage au sol discontinue).
Avant de décrire plus en détail le procédé selon l’invention, on peut introduire les différentes variables qui seront utilisées, dont certaines sont illustrées sur la .
La masse du véhicule qui s’exerce sur le train de roues avant sera noté « M f » est sera exprimée en kg.
La masse du véhicule qui s’exerce sur le train de roues arrière sera noté « M r » est sera exprimée en kg.
L’empattement du véhicule, c’est-à-dire la distance entre les axes de ces deux trains de roue, sera noté « L » et s’exprimera en mètres.
La rigidité pneumatique des roues arrière sera noté C r et s’exprimera en Newton/rad.
La rigidité pneumatique des roues avant sera noté C f et s’exprimera en Newton/rad.
On pourra considérer un repère orthogonal (CG, X, Y, Z) attaché au véhicule. Son origine est confondue avec le centre de gravité CG. L’axe X correspond à l’axe longitudinal du véhicule tourné vers l’avant du véhicule. L’axe Y correspond à l’axe latéral tourné vers la gauche du véhicule. Lorsque le véhicule roule sur une route horizontale, l’axe Z correspond à l’axe vertical. Plus généralement, cet axe Z est l’axe normal à la route.
L’angle de braquage que font les roues avant directrices avec l’axe longitudinal X du véhicule automobile 10 sera noté « δ » et sera exprimé en rad.
Selon le présent mode de réalisation, le dispositif de localisation 10 comprend également des moyens de projection 100 sur la surface de peau d’au moins une image 50 de localisation de l’artère.
Par exemple, une image 50 de localisation de l’artère comprend au moins une des images suivantes :
- une information représentative de la profondeur de l’artère dans le poignet ;
Par exemple la ou les image(s) de localisation 50 est/sont projetée(s) sur la surface de peau de manière à ce qu’elle(s) se situe(nt) sensiblement à l’aplomb de l’artère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, une image 50 de localisation de l’artère est une portion de l’artère qui est construite à partir d’une première localisation déterminée à partir de la localisation de l’artère en deux points au moyen des première et seconde matrices tel qu’indiqué ci-dessus.
Par exemple, une image de localisation 50 selon l’invention comprend également un nombre (ou même toute autres information représentative de la profondeur) disposé à proximité (dans l’image de localisation 50) de la portion de l’artère (mentionnée ci-dessus) qui est la profondeur de l’artère dans le poignet.
Au niveau des moyens de projection de l’image, un programme va transposer les informations de localisation de l'artère obtenues dans une matrice virtuelle représentant une zone d'affichage (dans laquelle est affichée l’image) en lui attribuant des coordonnées. En effet, du fait que la première matrice et la seconde matrice sont fixes par rapport à la zone d'affichage les informations de localisation y sont transposées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de localisation 10 comprend des moyens de détection d’un déplacement de l’artère. Par exemple, les moyens de détermination 1 de la localisation de l’artère et les moyens de projection 100 sont activés par les moyens de détection d’un déplacement de l’artère.
Ainsi, selon un mode de réalisation de l’invention, il peut être mis en œuvre une boucle qui a pour objectif de corriger tout déplacement de l'artère pas par rapport à l'image projetée sur le poignet par exemple lors de l’intervention par le praticien sur l’artère (durant le geste). Par exemple, selon une telle boucle, si l’artère ne se déplace pas, alors aucune correction de l’image n’est opérée. En revanche, si le dispositif détecte un déplacement de l'artère par rapport à l'image, alors la localisation de l’artère est à nouveau recherchée (tel que décrit ci-dessus) à l'aide des première et seconde matrices (par exemple en se basant sur les trois couples d’émetteurs / récepteurs générant la plus forte réponse). De cette manière, une nouvelle image représentative de la nouvelle localisation de l’artère est projetée. Cela permet d'effectuer un suivi de l'artère radiale en permanence et d'actualiser les informations fournies à l'opérateur.
le procédé de traitement étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes supplémentaires suivantes :
- une étape d’extraction des boues provenant du séparateur ou de la ligne de recirculation ;
- une étape d’épaississement des boues extraites au sein d’un épaississeur conduisant à l’obtention de boues épaissies présentant une concentration comprise entre 5 et 200 g MES/L et préférentiellement entre 10 et 50 g MES/L ;
- une étape de sélection appliquée à une partie desdites boues épaissies au sein d’un sélecteur conduisant à l’obtention d’au moins deux fractions de boues de densités et/ou de tailles différentes, à savoir une fraction de boues présentant une densité et/ou une taille plus élevée et une fraction de boues présentant une densité et/ou une taille de boues moins élevée,
- une étape de traitement appliquée à une autre partie desdites boues extraites épaissies ;
- une étape de recirculation de ladite fraction de boues présentant une densité et/ou une taille plus élevée vers ledit au moins un bassin de traitement biologique.
Ainsi, selon l’invention, l’étape d’épaississement en amont du sélecteur permet l’utilisation d’un sélecteur de plus petite capacité hydraulique et moins consommateur en électricité.
Par ailleurs, l’étape d’épaississement permet un meilleur contrôle de la variabilité des concentrations de boues entrantes dans le sélecteur. Le sélecteur n’aura donc pas à subir le fonctionnement plus variable du traitement biologique.
En sortie du sélecteur, la fraction de boues présentant des tailles de particules et/ou une densité de boues moins élevées rejoint la filière de traitement des boues qui peut être par exemple et de manière non exhaustive une lyse thermique, une digestion, une déshydratation, un séchage. La seconde fraction issue du sélecteur présente des tailles de particules et/ou une densité plus élevée(s). Elle est retournée vers au moins un bassin de traitement biologique.
Selon une caractéristique préférée de l’invention, l’étape de sélection est une étape d’hydrocylonage.
Selon une variante de l’invention, l’étape d'hydrocyclonage est mise en œuvre grâce à un hydrocyclone biphasique et conduit à l’obtention desdites au moins deux fractions de boues de densités et/ou de tailles différentes.
Selon une autre variante de l’invention, l’étape d’hydrocyclonage est mise en œuvre grâce à un hydrocylone triphasique et conduit à l’obtention desdites au moins deux fractions de boues de densités différentes et à une fraction essentiellement minérale.
Ainsi, afin de limiter l’accumulation de sables dans le (ou les) bassins de traitement biologique, l’invention met en œuvre un hydrocyclone triphasique. Cet hydrocyclone triphasique permet de diviser la boue en trois fractions :
- une fraction minérale, contenant des sables et les particules les plus lourdes qui est éliminée vers un traitement dans une filière spécifique ;
- une fraction légère, non ou peu floculée, présentant des tailles de particules et/ou une densité moins élevée(s), pouvant être riche en huiles et graisses, qui est envoyée vers la filière de traitement des boues (épaississement et/ou digestion et/ou déshydratation) ;
- une fraction de boues présentant des tailles de particules et/ou une densité plus élevée(s), constituée de biomasse floculée voire granulée, qui est recyclée vers le (ou les) bassins de traitement biologique pour densifier la biomasse active.
une représentation schématique de dos de l’exemple de réalisation de l’appareil de comptage automatique de points d’un jeu de fléchettes selon l’invention sans carter de protection,
une représentation schématique en perspective de l’exemple de réalisation de l’appareil de comptage automatique de points d’un jeu de fléchettes selon l’invention avec un carter de protection,
une représentation schématique en perspective de l’exemple de réalisation de l’appareil de comptage automatique de points d’un jeu de fléchettes selon l’invention sans carter de protection,
Description détaillée des modes de réalisation particuliers de l’invention
La représente schématiquement un exemple de réalisation d’un appareil 2 de comptage automatique de point d’un jeu de fléchettes selon l’invention. Cet exemple de réalisation est représenté de face avec un carter de protection. C’est-à-dire, tel qu’un utilisateur observerait l’appareil 2 lors de son utilisation.
L’appareil 2 de comptage automatique de points d’un jeu de fléchette selon l’invention comporte un support 205 sur lequel est fixée une cible 1 de jeu de fléchettes. Grâce à ce support 205, différents modèles de cible de jeu de fléchettes peuvent être adaptés à l’appareil 2. Un système d’affichage numérique 201 est représenté, il permet d’afficher le score des différents joueurs lors d’une partie. Des ouvertures 202 sont également représentées, ces ouvertures permettent d’observer la course d’un émetteur laser 203 et d’un récepteur laser 204. Elles permettent à des utilisateurs de l’appareil 2 d’observer cette course de l’émetteur 203 et du récepteur 204 après avoir lancé une fléchette pendant un temps d’attente nécessaire avant de lancer une autre fléchette.
Dans cet exemple de réalisation, un système de détection de position d’au moins une fléchette comporte deux couples d’émetteur 203 et récepteur 204 laser. Un de ces couples balaye la cible 1 selon un axe X, représenté de façon horizontale sur la et l’autre selon un axe Y orthogonal à l’axe X, représenté de façon verticale sur la . Un faisceau laser selon la direction de l’axe Y parcourt la distance entre l’émetteur 203 et le récepteur 204 représenté sur la . Le couple d’émetteur 203 et récepteur 204 qui balaye la cible selon l’axe X n’est pas visible sur la car il se trouve derrière un carter de l’appareil 2. Dans un autre exemple de réalisation, le couple d’émetteur 203 et récepteur 204 qui balaye la cible selon l’axe Y se trouvent également derrière un carter de l’appareil 2. Dans un autre exemple de réalisation, les deux couples d’émetteur 203 et récepteur 204 qui balayent la cible selon les axes X et Y sont rendus visibles par des ouvertures 202.
On entend par balayage de la cible 1 selon un axe, le fait que l’émetteur 203 et le récepteur 204 effectuent une translation selon l’axe considéré tout en restant alignés l’un avec l’autre selon l’axe orthogonal à l’axe considéré afin de maintenir le faisceau laser perpendiculaire à l’axe considéré. Lors de ce balayage, le faisceau laser sera interrompu par la pointe d’une fléchette plantée dans la cible. C’est-à-dire que le récepteur 204 cessera de recevoir le faisceau émis par l’émetteur 203 car la pointe d’une fléchette bloquera ledit faisceau laser à un certain moment de la translation des émetteur 203 et récepteur 204. On appelle, dans le présent texte, le fait que le faisceau laser soit interrompu, une interruption. Une interruption peut durer pendant une certaine durée commençant par un instant de coupure et se terminant par un instant de reprise. Le système de détection de position fournit à une unité de traitement des informations de position qui comportent par exemple la position selon chaque axe des émetteur 203 et récepteur 204 lors de l’instant de coupure d’une interruption. Grâce à ces informations de position, l’unité de traitement pourra déterminer la position d’une fléchette selon chaque axe. Après que la cible 1 ait été fixée à un support 205, un opérateur de l’appareil 2 calibre l’unité de traitement en lui fournissant des informations de position de la cible et de ses différentes zones selon chaque axe. L’unité de traitement pourra ainsi déterminer la position de cette fléchette relativement à la cible 1 et déterminer une zone de la cible 1 occupée par cette fléchette. Ensuite, l’unité de traitement pourra calculer le score d’un joueur selon la zone occupée par la fléchette plantée dans la cible 1 par le joueur.
Des boutons 217 sont également représentés sur la , ils permettent à un utilisateur d’interagir avec l’appareil 2 selon l’invention. Un système de paiement 206 par carte sans contact est également représenté, il permet à un utilisateur de payer et de lancer une ou plusieurs parties.
Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, le système de détection de position comporte un composant constitué par un émetteur laser et un récepteur laser très proche l’un de l’autre. Le récepteur laser reçoit un faisceau laser émis par l’émetteur laser après que ce faisceau laser ait été réfléchi par une pointe de fléchette. Ce composant placé sur le support 205 pivote autour de lui-même de manière à faire un balayage angulaire de la cible, c’est-à-dire, de manière à émettre un faisceau laser dans une direction parallèle à une surface principale de la cible 1, au-dessus de cette surface et à une distance de cette surface suffisamment faible pour que le faisceau soit réfléchi par une pointe d’une fléchette plantée dans la cible. Lorsque le récepteur de ce composant reçoit le faisceau laser, il mesure un angle de réception du faisceau. L’angle de réception du faisceau permet d’estimer une distance entre la pointe de la fléchette et le composant, plus cet angle est faible plus la distance est importante. Un angle de pivotement du composant pourra également être fourni à une unité de traitement lorsqu’une réflexion du faisceau laser est reçu par le composant, cet angle de pivotement permet de déterminer la direction dans laquelle se trouve une fléchette plantée dans la cible 1 par rapport au composant. L’unité de traitement pourra ensuite déterminer la position de la fléchette en utilisant l’angle de pivotement et la distance estimée entre le composant et la pointe de la fléchette sur laquelle le faisceau laser a été réfléchi. Cet exemple de réalisation, dont le système de détection de position comporte ce composant constitué par un émetteur laser et un récepteur laser très proche l’un de l’autre permet, sauf dans les cas particuliers de plusieurs fléchettes alignées avec l’émetteur du composant, de déterminer la position de plusieurs fléchettes en un seul balayage. Il ne nécessite donc pas un système de déclenchement de la détection de position permettant de déclencher la détection de position après que chaque nouvelle fléchette soit plantée dans la cible.
La représente schématiquement une autre vue de l’exemple de réalisation d’appareil de comptage automatique de points de jeu de fléchettes représenté sur la . Sur cette figure, l’exemple de réalisation est représenté de dos sans carter de protection, c’est à dire que le coté représenté est en général protégé par un carter et fixé à un mur. Le support 205 visible sur la est également visible sur cette figure. Des glissières 207 selon l’axe X et des glissières 208 selon l’axe Y sont représentées, elles permettent de guider les émetteurs 203 et les récepteurs 204, non visibles sur cette figure, lors de leur balayage selon les axes X et Y. Des capteurs de vibration piézo-électriques 210 sont également représentés. Ils sont positionnés sur le support 205 derrière la cible 1, cela leur permet de détecter les vibrations provoquées par l’impact d’une fléchette sur la cible. Ces capteurs de vibration 210 sont au nombre de trois dans cet exemple de réalisation, cela permet une bonne couverture de la cible 1 et d’ainsi détecter l’impact d’une fléchette sur la cible 1 avec une grande fiabilité. Dans un autre exemple de réalisation, un seul capteur de vibration est utilisé, la détection de l’impact d’une fléchette par cet unique capteur est un petit peu moins fiable que dans l’exemple de réalisation représenté, cependant le fonctionnement est similaire. Ces capteurs de vibrations 210 appartiennent au système de déclenchement d’une détection de position par le système de détection de position. Lorsque l’impact d’une fléchette sur la cible est détecté, la détection de position de cette fléchette est déclenchée automatiquement.
Dans l’exemple de réalisation représenté, la détection de position d’au moins une fléchette est réalisée grâce à un balayage laser selon l’axe X et l’axe Y. Si plusieurs fléchettes sont plantées dans la cible plusieurs interruptions auront lieu lors de ces balayages. Une détection de position fléchette par fléchette est nécessaire afin de permettre à une unité de traitement d’associer les informations de position, correspondant à une interruption du balayage selon l’axe X causée par une fléchette, aux informations de position correspondant à une interruption du balayage selon l’axe Y causée par la même fléchette. Des pièces rigides 209 permettent d’assurer la solidarité entre chaque émetteur laser 203 et son récepteur associé 204. Ces pièces rigides 209 sont guidées lors de leur translation selon les axes X et Y par des rails 217, cela apporte une solidité supplémentaire à l’ensemble comportant une pièce rigide 209 un émetteur laser 203 et un récepteur laser 204 lors de sa translation selon un axe X ou Y sous l’action d’une courroie entrainée par un servo-moteur. Un pignon 212 du servo moteur entrainant un pignon 211 d’entrainement de courroie est également visible sur la .
Dans un autre exemple de réalisation, les capteurs de vibrations 210 sont absents et l’utilisateur pourra utiliser l’un des boutons poussoir 217 pour déclencher la détection de position après avoir lancé chaque fléchette.
La représente schématiquement une autre vue de l’exemple de réalisation d’appareil de comptage automatique de points d’un jeu de fléchettes représenté sur les figures 1 et 2. Sur cette figure, l’exemple de réalisation est représenté en perspective, de face, avec un carter.
Des fentes 213 sont représentées sur cette figure, elles permettent à des faisceaux laser d’être transmis entre les émetteurs 203 et les récepteurs 204 sans être bloqués par un carter. Ces fentes sont présentes de part et d’autre de la cible de manière symétrique. Seules deux des quatre fentes sont visibles sur la .
L'étape (i) du procédé selon l'invention consiste à préparer un mélange réactionnel aqueux contenant une zéolithe de type structural FAU, éventuellement une source d’un oxyde Y 2 O 3 , au moins un composé organique azoté R, R étant l’hydroxyde de N-éthyl-N-(3,3,5-triméthylcyclohexyl) pyrrolidinium, en présence d’au moins une source d'un ou plusieurs métal(aux) alcalin(s) et/ou alcalino-terreux, pour obtenir un gel précurseur d’une zéolithe de type structural FER. Les quantités desdits réactifs dans le mélange réactionnel sont ajustées comme indiqué précédemment de manière à conférer à ce gel une composition permettant la cristallisation d’une zéolithe IZM-8 de type structural FER.
Il peut être avantageux d'additionner des germes d’une zéolithe de type structural FER au mélange réactionnel au cours de ladite étape i) ou au gel précurseur au cours de ladite étape ii) du procédé de l'invention, de préférence à la fin de l’étape ii) de mûrissement, afin de réduire le temps nécessaire à la formation des cristaux d’une zéolithe de type structural FER et/ou la durée totale de cristallisation. Lesdits germes cristallins favorisent également la formation de ladite zéolithe IZM-8 de type structural FER au détriment d'impuretés. De tels germes comprennent des solides cristallisés, notamment des cristaux d’une zéolithe de type structural FER. Les germes cristallins sont généralement ajoutés dans une proportion comprise entre 0,01 et 10% de la masse totale des sources desdits élément(s) tétravalent(s) et trivalent(s) utilisée dans le mélange réactionnel, lesdits germes cristallins n’étant pas pris en compte dans la masse totale des sources des éléments tétravalents et trivalents. Lesdits germes ne sont pas pris en compte pour déterminer la composition du mélange réactionnel et/ou du gel, définie plus avant, c’est-à-dire dans la détermination des différents rapports molaires, en particulier (SiO 2 (FAU) )/(Al 2 O 3 (FAU) + Y 2 O 3 ), H 2 O/(SiO 2 (FAU) ), R/(SiO 2 (FAU) ), M 2/n O/(SiO 2 (FAU) ), de la composition du mélange réactionnel.
A l’issue de l’étape i), on obtient un gel précurseur homogène.
L’étape ii) de mûrissement du mélange réactionnel avant la cristallisation hydrothermale au cours de ladite étape iii) du procédé de l'invention permet de contrôler la taille des cristaux d’une zéolithe IZM-8 de type structural FER. Ledit mûrissement favorise également la formation de ladite zéolithe de type structural FER au détriment d'impuretés. Le mûrissement du mélange réactionnel au cours de ladite étape ii) du procédé de l'invention peut être réalisé à température ambiante (généralement considérée comme égale à 20°C) ou à une température comprise entre 15 et 100°C avec ou sans agitation, pendant une durée comprise entre 10 min et 48 heures, de préférence entre 6 et 24 heures.
Conformément à l'étape (ii) du procédé selon l'invention, le gel précurseur obtenu à l’issue de l’étape ii) est soumis à un traitement hydrothermal réalisé à une température comprise entre 120 et 220°C pendant une durée comprise entre 12 heures et 7 jours, jusqu'à ce que ladite zéolithe IZM-8 de type structural FER se forme.
Le gel précurseur est avantageusement mis sous conditions hydrothermales sous une pression de réaction autogène, éventuellement en ajoutant du gaz, par exemple de l'azote, à une température de préférence comprise entre 120 et 220°C, de préférence entre 140 et 195°C, jusqu'à la cristallisation complète d’une zéolithe IZM-8 de type structural FER.
La durée nécessaire pour obtenir la cristallisation varie entre 12 heures et 7 jours, de préférence entre 12 heures et 6 jours, de manière préférée entre 12 heures et 3 jours.
A la fin de la réaction, après mise en œuvre de ladite étape iii) du procédé de préparation selon l'invention, la phase solide formée d’une zéolithe IZM-8 de type structural FER peut de préférence être filtrée, lavée puis séchée. Le séchage peut généralement être réalisé à une température comprise entre 20 et 120°C, de préférence entre 60 et 100°C, pendant une durée comprise entre 5 et 24 heures.
La zéolithe séchée peut ensuite être avantageusement calcinée. La zéolithe IZM-8 de type structural FER, calcinée, est généralement analysée par diffraction des rayons X, cette technique permettant également de déterminer la pureté de ladite zéolithe obtenue par le procédé de l'invention.
De manière très avantageuse, le procédé de l'invention conduit à la formation d'une zéolithe de type structural FER, exempte de toute autre phase cristallisée ou amorphe. Ladite zéolithe IZM-8 de type structural FER, après l'étape de séchage, est ensuite prête pour des étapes ultérieures telles que la calcination et l'échange d'ions. Pour ces étapes, toutes les méthodes conventionnelles connues de l'homme du métier peuvent être employées.
La perte au feu de ladite zéolithe IZM-8 de type structural FER obtenue après séchage et avant calcination est généralement comprise entre 5 et 15% poids. Selon l’invention, on entend par perte au feu (PAF) le pourcentage de perte de masse subie par un composé solide, dans le cas de la présente invention par ladite zéolithe IZM-8 préparée, lors d’un traitement thermique à 1000°C pendant 2 heures, dans un four type four à moufle, par rapport à la masse du composé solide initial, de préférence dans le cas de la présente invention par rapport à la masse de zéolithe IZM-8 séchée. La perte au feu correspond en général à la perte de solvant (tel que l’eau), mais aussi à l’élimination de composés organiques contenus dans les solides.
La zéolithe IZM-8 de type structural FER obtenue selon le procédé de l'invention peut avantageusement être calcinée. L’étape de calcination peut être préférentiellement réalisée à une température comprise entre 450 et 700°C pendant une durée comprise entre 2 et 20 heures.