INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre mode de réalisation, le deuxième boitier comprend moins d’ouvertures d’accès que de bornes de connexion. On obtient ainsi un deuxième boitier léger puisque les ouvertures d’accès sont plus grandes pour accueillir plusieurs bornes de connexion, réduisant ainsi la quantité de matière totale utilisée pour former le deuxième boitier.
dans laquelle m et n sont des nombres tels que la somme (n + m) va de 1 à 2000 et, en particulier, de 50 à 150, n désignant éventuellement un nombre de 0 à 1999 et notamment de 49 à 149, et m désignant éventuellement un nombre de 1 à 2000 et notamment de 1 à 10.
Selon un second mode de réalisation, les aminosilicones correspondant à la formule (ii) sont choisies parmi les silicones de formule (IV) ci-dessous :
- m et n sont des nombres tels que la somme (n + m) va de 1 à 1000, notamment de 50 à 250 et, plus particulièrement, de 100 à 200 ; n désigne un nombre de 0 à 999, notamment de 49 à 249 et, plus particulièrement, de 125 à 175, et m désigne un nombre de 1 à 1000, notamment de 1 à 10 et, plus particulièrement, de 1 à 5 et
- R 1 , R 2 et R 3 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un radical hydroxyle ou alcoxy en C 1 -C 4 , au moins un des radicaux R 1 à R 3 désignant un radical alcoxy.
Le rapport molaire hydroxy/alcoxy varie de préférence de 0,2:1 à 0,4:1, de préférence de 0,25:1 à 0,35:1 et est plus particulièrement égal à 0,3:1.
La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de ces silicones va, de préférence, de 2000 à 1 000 000 g/mol et, plus particulièrement, de 3500 à 200 000 g/mol.
Selon un troisième mode de réalisation, les aminosilicones correspondant à la formule (ii) sont choisies parmi les silicones de formule (V) ci-dessous :
- p et q sont des nombres tels que la somme (p + q) va de 1 à 1000, en particulier, de 50 à 350 et, plus particulièrement, de 150 à 250 ; p désigne un nombre de 0 à 999, en particulier, de 49 à 349 et, plus particulièrement, de 159 à 239, et q désigne un nombre de 1 à 1000, en particulier, de 1 à 10 et, plus particulièrement, de 1 à 5 et
- R 1 et R 2 , qui sont différents, représentent un radical alcoxy ou hydroxyle ou en C 1 -C 4, au moins un des radicaux R 1 ou R 2 désignant un radical alcoxy.
Le rapport molaire hydroxy/alcoxy varie généralement de 1:0,8 à 1:1,1, de préférence de 1:0,9 à 1:1 et, plus particulièrement, est égal à 1:0,95.
La masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de la silicone va, de préférence, de 2000 à 200 000 g/mol, mieux encore de 5000 à 100 000 g/mol et, en particulier, de 10 000 à 50 000 g/mol.
Les produits commerciaux comprenant des silicones de structure (IV) ou bien (V) peuvent inclure dans leur composition une ou plusieurs autres aminosilicones, dont la structure est différente de celle de la formule (IV) ou (V).
Un intérêt de la présente invention réside dans la capacité du procédé, grâce à une réaction chimique de transestérification (alcoolyse), à transformer un mélange de phtalates initialement piégés dans des matrices polymériques de divers objets à base de plastique PVC, quelle que soit la composition dudit mélange (c’est-à-dire quelle que soit la nature et l’origine des différents phtalates) et malgré la présence possible de nombreux autres additifs, en un produit unique qui est un DAP, qui peut alors lui-même être isolé, puis chimiquement transformé par réaction d’hydrolyse en acide phtalique. Ledit acide phtalique est un produit précurseur de multiples phtalates REACH compatibles, encore très largement utilisés dans de nombreux domaines comme celui de la plasturgie. L’obtention de l’acide phtalique par l’intermédiaire d’un unique dialkylphtalate formé lors des étapes a) à d), et optionnellement e) et f 1 ) et/ou f 2 ), permet en outre d’assurer un degré de pureté accru par rapport à d’autres procédés conventionnels de production d’acide phtalique. En effet l’obtention du seul produit dialkylphtalate à partir du mélange de phtalates permet d’en faciliter la séparation. Cette séparation permet d’isoler ce dialkylphtalate et de réaliser ensuite la réaction d’hydrolyse sur un réactif déjà exempt de nombreux composés indésirables présents dans le PVC ou dans l’étape d’extraction (additifs, alcools issus de l’alcoolyse, PVC, produits de dégradation). Ceci garantit la génération d’acide phtalique par hydrolyse avec un degré de pureté important tout en limitant le nombre d’étapes unitaires associées aux opérations de séparation/purification et donc de limiter les coûts. Par ailleurs, la réaction d’hydrolyse pour générer l’acide phtalique, par opposition à une saponification, permet de s’affranchir d’une consommation de base (telle NaOH) en quantité stœchiométrique et d’acide. Le procédé selon l’invention s’inscrit ainsi parfaitement dans une stratégie d’économie circulaire.
Selon une première variante, les étapes a) et b) sont mises en œuvre au sein d’une même opération unitaire, produisant un flux comportant la phase aqueuse comportant de l’acide phtalique et la phase solide comportant du plastique PVC appauvri en ledit phtalate.
Selon une deuxième variante alternative à la première variante, les étapes a) et b) font l’objet de deux opérations unitaires distinctes, l’étape a) produisant un flux comportant ladite phase liquide et ladite phase solide envoyé à l’étape c) de séparation solide-liquide réalisée entre les étapes a) et b), l’étape c) produisant ledit flux comportant le plastique PVC appauvri en ledit phtalate et un premier flux liquide comportant ladite phase liquide envoyée à l’étape b).Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’hydrolyse à l’étape g) est réalisée en présence d’un catalyseur d’hydrolyse acide, de préférence un catalyseur homogène acide choisi dans la liste constituée par les catalyseurs acides de Brönsted minéraux, de préférence l’acide chlorhydrique, l’acide sulfurique, l’acide phosphorique, les catalyseurs acides de Brönsted organiques, de préférence l’acide p -toluènesulfonique, et les catalyseurs acides de Lewis, de préférence AlF 3 , ou un catalyseur hétérogène acide choisi dans la liste constituée par les alumines, les alumines chlorées, les alumines fluorées, les aluminosilicates mésoporeux, les zéolithes et leurs mélanges avec d’autres oxydes, les résines échangeuses d’ions (H+), de préférence les résines sulfoniques.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’hydrolyse à l’étape g) est réalisée à une température comprise entre la température ambiante et 150°C, de préférence comprise entre 40°C et 130°C, à une pression comprise entre la pression atmosphérique et 5,0 MPa, de préférence comprise entre la pression atmosphérique et 2,0 MPa, et pendant une durée comprise entre 1 minute et 10 heures, de préférence comprise entre 10 minutes et 4 heures.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’hydrolyse à l’étape g) est réalisée de sorte que le rapport molaire entre la quantité d’eau et la quantité dudit au moins un phtalate à transformer extrait à l’étape a) soit compris entre 100 et 9000.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’étape h) comporte changement de phase de l’acide phtalique de l’état dissous dans ladite phase aqueuse à un état solide et une séparation solide-liquide pour produire ledit flux solide d’acide phtalique et au moins un flux liquide aqueux.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le premier effluent liquide à l’étape d) ou le produit liquide à l’étape optionnelle e) consiste essentiellement en ledit dialkylphtalate.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le flux solide comportant le plastique PVC appauvri en phtalates est recyclé au moins en partie à l’étape a).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le deuxième effluent liquide comprenant au moins ledit solvant issu de l’étape d) est recyclé, au moins en partie, à l’étape a) et/ou l’étape b).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’alcool est choisi dans la liste constituée par le méthanol, l’éthanol, le n -propanol, l’ i -propanol, et de préférence le méthanol, ou dans la liste constituée par le nonanol, linéaire ou ramifié, le décanol, linéaire ou ramifié, le undécanol, linéaire ou ramifié, le dodécanol, linéaire ou ramifié, et de préférence le nonanol ou le décanol.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le solvant comprend en outre un co-solvant organique, de préférence ledit co-solvant organique étant choisi parmi un ester dérivé dudit alcool et étant de formule R’COOC n H 2n +1, R’ étant un groupement alkyle, de préférence comprenant entre 1 et 3 atomes de carbone, et un éther, de préférence ledit co-solvant organique est choisi dans le groupe constitué par l’acétate de méthyle, le propanoate de méthyle, et le cyclopentylméthyléther, et ledit co-solvant organique étant additionné audit alcool de sorte que le ratio massique entre ledit co-solvant organique et ledit alcool soit compris entre 0,01 et 4.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le co-solvant organique est choisi dans le groupe constitué par l’acétate de méthyle, le propanoate de méthyle, et le cyclopentylméthyléther.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit alcool est du méthanol, ledit dialkylphtalate est le diméthylphtalate, et ledit solvant comprend de préférence du propanoate de méthyle de sorte que le ratio massique entre ledit propanoate de méthyle et ledit alcool soit compris entre 0,01 et 4.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, lequel la transformation chimique réalisée par transestérification à l’étape b), et éventuellement à l’étape f 1 ) et/ou f 2 ), est opérée : - à une température comprise entre la température ambiante et 200°C, de préférence comprise entre 40°C et 180°C, à une pression comprise entre la pression atmosphérique et 11,0 MPa, de préférence comprise entre la pression atmosphérique et 5,0 MPa, - pendant une durée comprise entre 1 minute et 10 heures, de préférence comprise entre 10 minutes et 4 heures, - avec un rapport molaire entre la quantité dudit alcool du solvant et la quantité dudit phtalate à extraire ou à transformer est compris entre 2 et 250, de préférence compris entre 4 et 90, et - en présence d’un catalyseur de transestérification, de préférence choisi dans la liste constituée par les catalyseurs homogènes basiques, ou acides de Brönsted minéraux ou organiques, ou acides de Lewis, et les catalyseurs hétérogènes formés par des oxydes de métaux alcalino-terreux, ou des carbonates ou hydrogéno-carbonates de métaux alcalins et/ou alcalino-terreux, ou des métaux alcalins supportés sur alumines ou zéolites, ou des oxydes de zinc et leurs mélanges avec d’autres oxydes, ou des résines échangeuses d’ions.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit plastique PVC cible est sensiblement exempt dudit phtalate, et de préférence comprend moins de 0,1% massique au total de phtalates choisis dans la liste constituée par le phtalate de dibutyle, phtalate de dioctyle ou de diéthylhexyl, phtalate de benzyle et butyle, phtalate de dibutyle, phtalate de diisobutyle, phtalate de dipentyle, phtalate de diisopentyle, phtalate de n-pentyle et isopentyle, phtalate de dihexyle, phtalate de bis(2-méthoxyéthyle), et leurs mélanges.
Le premier agent 14 est en communication avec le premier contrôleur 13 par un canal 34 permettant au premier agent de transmettre la politique de gestion du trafic qu’il vient d’élaborer, au premier contrôleur 13 en vue de son exécution.
Cette politique permet au contrôleur 13 de considérer, outre les instances de service locales, les instances de services distantes découvertes par l’agent 14, ainsi que la répartition du trafic entre les instances locales ou distantes.
De manière symétrique, sur la seconde grappe 20, le second contrôleur 23 est en communication avec les second et troisième proxys le long d’un canal 46 de manière à les configurer et le long d’un canal 45 pour obtenir des informations sur l’état des services associés.
Le second agent 24 est connecté au second contrôleur 23 par des canaux 43 et 44, à la seconde unité de passerelle 21 par un canal 41, au premier agent de routage de services 14 par les canaux 32 et 42 et à l’orchestrateur de services 50 par un canal 52.
Il est à noter que les canaux 32, 42, 51 et 52 sont des liaisons de communication qui physiquement passent sur le réseau 3, via les passerelles 11 et 21.
La est une représentation fonctionnelle d’un agent de routage de services, tel que l’agent 14.
L’agent 14 comporte un module de découverte des services locaux 141. Ce module est adapté pour interroger le contrôleur local afin de recevoir la liste courante des services locaux qui doivent être exposés entre les différentes grappes, et obtenir des informations sur chacun de ces services, en particulier les métadonnées exprimant des contraintes de fonctionnement. Un service est exposé à la discrétion du contrôleur local par exemple en y associant à ce service, une métadonnée autorisant son annonce distante. Le module 141 est capable d’enregistrer les informations reçues dans une table 142 des services locaux. Dans le mode de réalisation préféré, les informations reçues sont des informations de description (comme le nom du service, le type du service, le tenant locataire ou utilisateur du, des identifiants techniques pour accéder au service comme son adresse IP, son port, …), des indicateurs de performance (comme le taux d’utilisation du service, la latence courante… ), et des métadonnées (comme des plages de valeurs de SLA).
L’agent 14 comporte un module d’émission-réception d’annonce 143. En émission, ce module génère des messages d’annonce adressés aux agents des autres grappes. Les destinataires de ces messages d’annonce sont connus de l’agent considéré. Ce dernier mémorise par exemple une liste 148 des agents de routage de services distant. Cette table est renseignée lors de la configuration initiale du réseau et le déploiement du maillage de services. Un message d’annonce comporte les informations de la première table 142 qui sont transmises aux agents distants. En réception, le module 143 reçoit les messages d’annonce provenant des agents de routage de services distants. Le module 143 est alors propre à mettre à jour une seconde table 144 dédiée aux services distants.
Les informations mémorisées dans cette seconde table 144 sont par exemple le nom et un identifiant de la grappe sur laquelle est déployé le service distant, le nom du service, le type du service, le tenant locataire ou utilisateur du service, le taux d’utilisation du service, des identifiants techniques pour accéder au service comme son adresse IP, son port, etc.
Ainsi, chaque agent de routage de services est capable de mémoriser l’ensemble des services déployés à l’instant considéré sur l’infrastructure de communication.
Cet échange de messages d’annonce peut être réalisé en mettant en œuvre un système de réplication de données, comme par exemple une base de données distribuée sur les différentes grappes. Par exemple, pour des raisons de résilience, une base de données distribuée du type « finalement cohérente » (« eventually consistent » en anglais).
L’agent 14 comporte un module de détermination de l’état du réseau 145. Ce module est capable d’interroger l’unité de passerelle locale, qui collecte des informations sur l’état du réseau. Le module 145 est propre à tenir à jour une troisième table 146 sur l’état du réseau. Cette table comporte par exemple, pour chaque grappe accessible via une route sur le réseau 3 issue de la passerelle locale, une mesure de la latence le long de cette route et de la bande passante offerte le long de cette route. En variante, d’autres indicateurs peuvent être mesurés et pris en compte.
Enfin, l’agent 14 comporte un module 147 de définition d’une politique optimale à partir des informations des tables 142 et 144 relatives aux services, de la table 146 relative au réseau et de l’objectif général de répartition du trafic défini lors de l’initialisation du « service mesh » par l’orchestrateur 50.
Une fois une politique optimale définie par l’agent, le module 147 est propre à la transmettre au contrôleur local pour que cette politique soit déployée auprès des proxys des différents services locaux.
De la sorte, les proxys réalisent une gestion des communications non seulement entre proxys colocalisés sur une même grappe, mais également des communications entre proxys distants, localisés sur des grappes distinctes.
L’agent 14 est exécuté régulièrement au cours de l’utilisation de l’infrastructure de manière à être capable de prendre en compte toute évolution des servies ou de l’état du réseau. Par exemple, en cas de chute de la bande passante vers une instance de service appartenant à une première grappe distante, un agent peut commander, via le contrôleur associé, la configuration des proxys locaux afin d’orienter le flux vers une autre instance de ce même service exécutée par une seconde grappe différente de la première.
Ces systèmes ADAS sont conçus pour assister le conducteur du véhicule dans le contrôle du véhicule, voire pour contrôler le véhicule lorsque ce dernier circule dans un mode dit autonome ou semi-autonome. Ces systèmes ADAS utilisent, pour au moins une partie d’entre eux, des données représentatives de l’environnement dans lequel évolue le véhicule.
Un véhicule équipé de tel(s) systèmes) ADAS est ainsi équipé d’un ensemble de dispositifs tels que des capteurs configurés pour obtenir ces données d’environnement, telles que par exemple des données relatives à la présence et/ou à la position d’objets dans l’environnement.
Un tel véhicule peut par ailleurs obtenir de telles données depuis différents serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français) et/ou d’autres véhicules évoluant dans cet environnement. A cet effet, le véhicule embarque un ou plusieurs dispositifs de communication sans fil ainsi qu’un ensemble d’antennes pour diffuser et/ou capter des signaux électromagnétiques transportant notamment ces données.
Avec l’évolution permanente des différentes technologies mises en œuvre pour l’acquisition des données d’environnement du véhicule et/ou pour les systèmes traitant ces données d’environnement, notamment au regard de la durée de vie d’un véhicule qui se compte en années, il apparait parfois nécessaire de faire évoluer le véhicule pour améliorer sa perception de l’environnement et ainsi sa sécurité.
Si les mises à jour logicielles des différents systèmes et/ou dispositifs embarqués dans le véhicule s’avèrent relativement aisées, par exemple par le téléchargement des données de mises à jour via une connexion sans fil dont serait équipé le véhicule, les évolutions matérielles s’avèrent complexes et couteuses à mettre en œuvre.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer l’évolution matérielle d’un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un système de perception d’environnement pour véhicule, le système de perception comprenant des premiers moyens de fixation configurés pour fixer le système de perception de manière amovible sur le véhicule, le système de perception comprenant une pluralité de dispositifs de perception, au moins un premier dispositif de perception de la pluralité étant d’un type différent d’au moins un deuxième dispositif de perception de la pluralité, les dispositifs de perception de la pluralité appartenant à un ensemble de dispositifs de perception comprenant : - un radar à ondes millimétriques ; - un LIDAR ; - une caméra ; - un récepteur d’un système de positionnement par satellite et/ou une antenne du récepteur ; et - une antenne configurée pour rayonner et/ou capter un ensemble d’ondes électromagnétiques.
Un tel système équipé de plusieurs types de dispositifs ou capteur de perception configurés pour obtenir des données sur l’environnement du véhicule permet de fournir au véhicule qui en est équipé différentes données d’environnement obtenues de différents capteurs par exemple. Lorsqu’il s’avère nécessaire de remplacer un ou plusieurs des dispositifs de perception du système de perception pour faire évoluer techniquement le véhicule, le caractère amovible du système de perception permet de retirer le système de perception du véhicule pour le faire évoluer (par exemple en remplaçant un ou plusieurs des dispositifs de réception) avant de le remettre en place, ou pour remplacer le système de perception par un autre plus évolué technologiquement.
Cela permet de faire évoluer le véhicule au niveau de sa capacité à percevoir son environnement à moindre coût, le système de perception étant prévu pour être détaché du véhicule pour mise à jour matérielle, réparation ou remplacement.
Selon une variante, le système de perception comprend en outre un premier système de connexion configuré pour : - alimenter électriquement la pluralité de dispositifs de perception ; et - transmettre des premières données à la pluralité de dispositifs de réception et/ou recevoir des deuxièmes données depuis la pluralité de dispositifs de perception.
Selon une autre variante, au moins une partie de la pluralité de dispositifs de perception est assemblée de manière amovible dans le système de perception.
Selon une variante supplémentaire, le système de perception comprend au moins un radar à ondes millimétriques, au moins un LIDAR, un ensemble de caméras comprenant au moins une caméra, au moins une antenne d’un récepteur d’un système de positionnement par satellite et au moins une antenne configurée pour rayonner et/ou capter un ensemble d’ondes électromagnétiques.
Selon encore une variante, l’ensemble de caméras comprend une pluralité de caméras formant un système d’acquisition d’images stéréoscopiques.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un véhicule comprenant au moins un système de perception tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention, le au moins un système de perception étant arrangé sur le véhicule de manière amovible.
Dans le cadre de la présente invention, le terme « acide hyaluronique » couvre en particulier le motif de base de l’acide hyaluronique de formule : .
Un ou plusieurs des systèmes ADAS du véhicule 10 requièrent des données sur l’environnement dans lequel circule le véhicule 10, par exemple des données relatives à la présence d’objets dans l’environnement tels que d’autres véhicules, des données relatives à la position de ces objets (par exemple par rapport au véhicule 10), etc. Ces données sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs dispositifs de détection d’objet ou de perception de l’environnement du véhicule 10, tels que par exemple des capteurs de type radar, LIDAR et/ou caméra.
Selon une variante de réalisation, le véhicule 10 embarque en outre un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants, tels que des serveurs du « cloud », d’autres véhicules et/ou un ou plusieurs dispositifs de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), en liaison directe sans fil ou via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil 12. L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication 110 de type antenne de réseau cellulaire de type LTE 4G ou 5G ou de type UBR (Unité Bord de Route).
Selon cette variante, le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), laquelle est reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10 et à une ou plusieurs antennes de communication. L’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et/ou pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).