INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La et la représentent respectivement un exemple d’architecture logicielle et matérielle d’un aéronef et des étapes d’un procédé de contrôle selon des modes de réalisation de l’invention. Précisément, ces figures sont décrites ci-après pour détailler la gestion de l’exécution du programme applicatif CLT_SW par le dispositif de contrôle APP présenté en référence aux figures 3A et 3B.
Tel qu’illustré sur la , selon un mode de réalisation, le deuxième cœur COR2 est configuré pour exécuter au moins un des programmes suivants : un programme de démarrage BOOT ; un programme de chargement LDR ; un programme d’initialisation PRE_LDR ; et un programme de gestion d’interruption INTRPT (également dit vecteur d’interruption). Les fonctions respectives de ces programmes sont décrites ci-dessous en référence aux étapes de la .
En outre, le dispositif de contrôle proposé permet d'exécuter sur chacun des cœurs un programme avec ses propres contraintes de temps (i.e. isolation temporelle entre un programme exécuté sur le premier cœur et un programme exécuté sur le deuxième cœur).
Par ailleurs, l’utilisation d’un processeur multi-cœur tel que proposée permet d’atteindre une vitesse de traitement (i.e. fréquence de calcul) élevée tout en conservant une faible complexité. Notamment, la proximité entre les cœurs du processeur permet d’échanger rapidement des données entre plusieurs programmes via l’interface de communication inter-cœurs (e.g. comprenant des mémoires vives haute-fréquence). Le dispositif de contrôle peut ainsi fonctionner à une fréquence de travail élevée.
Pour ces raisons, la présente invention fournit un dispositif de contrôle rapide et de faible complexité permettant de séparer matériellement et temporellement les exécutions de plusieurs programmes. Ainsi, le dispositif de contrôle proposé permet de répondre aux contraintes spécifiques des systèmes embarqués en termes de complexité, de vitesse de traitement, de taille et de sûreté de fonctionnement.
Selon un mode de réalisation , le premier cœur est configuré pour exécuter un programme dit de contrôle obtenant les données de vol (en provenance dudit au moins un dispositif source) et fournissant les données de contrôle (audit au moins un dispositif embarqué). Et, selon ce mode de réalisation, le deuxième cœur est configuré pour exécuter un programme dit applicatif obtenant les données d’entrée (en provenance du premier cœur) et fournissant les données de sorties (au premier cœur).
Le terme « programme » fait référence ici à un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par au moins un cœur, processeur, ou un ordinateur.
Selon ce mode de réalisation, le programme de contrôle (e.g. produit par un fournisseur) met en œuvre la fonction de contrôle et assure, ainsi, l’interface avec les dispositifs source fournissant les données de vol et avec les dispositifs embarqués à contrôler. Et, le programme applicatif (e.g. produit par un autre fournisseur) lui met en œuvre un algorithme spécifique nécessaire à la fonction de contrôle (e.g. un algorithme de loi d’effort).
De manière générale, ce mode de réalisation permet de séparer matériellement et temporellement les exécutions du programme de contrôle et du programme applicatif.
En particulier, une erreur d’exécution du programme applicatif n’entraine pas une erreur d’exécution du programme de contrôle. Les deux programmes pouvant être exécutés en même temps sans blocage mutuel (i.e. aucune corruption entre ces programmes), ce qui contribue à améliorer la sûreté de fonctionnement du dispositif de contrôle.
Par ailleurs, le programme applicatif ne dispose pas d’interface de communication externe et ne peut communiquer avec les dispositifs sources produisant les données de vol et les dispositifs embarqués à contrôler. Autrement dit, l’ensemble des données échangées par le programme applicatif sont communiquées via l’interface de communication inter-cœurs avec le programme de contrôle.
Ce mode de réalisation permet avantageusement de certifier de manière indépendante le programme de contrôle et le programme applicatif, les échanges entre ces programmes pouvant être considérés comme des interfaces prédéfinies. Également, les développements respectifs de ces programmes sont rendus indépendants.
En outre, ce mode de réalisation permet de garantir aux fournisseurs respectifs du programme de contrôle et du programme d'application la confidentialité de leurs programmes. Grâce à la solution proposée, il n'est pas nécessaire d'avoir accès au code source du programme applicatif pour contrôler les dispositifs embarqués. Le programme applicatif peut ainsi être fourni sous forme binaire par exemple.
Selon un mode de réalisation , le processeur multi-cœur du dispositif de contrôle est un microprocesseur de signal numérique bi-cœur comprenant le premier et le deuxième cœur.
Par « microprocesseur de signal numérique », nous entendons ici un processeur dont tous les composants sont implémentés sur un même circuit intégré et dont l’architecture est dédiée à (optimisée pour) la mise en œuvre de fonctions de traitement numérique de signaux, plus couramment désigné par l’acronyme DSP.
En exploitant un DSP bi-cœur optimisé pour le traitement numérique de signaux, ce mode de réalisation permet avantageusement d’atteindre une vitesse de traitement élevée tout en conservant une faible complexité. Il en résulte une amélioration des performances du dispositif de contrôle proposé en termes de coût, de taille, et de consommation énergétique
Selon un mode de réalisation , l’interface de communication inter-cœurs comprend : deux mémoires d’échange unidirectionnelles ; ou une mémoire d’échange bidirectionnelle.
À titre indicatif, la ou les mémoires d’échanges de l’interface de communication inter-cœurs peuvent être des mémoires vives haute-fréquence.
Avantageusement, la diglycérine est d’origine végétale. La diglycérine a un indice de pureté supérieur à 90%, et a un indice de réfraction compris dans un intervalle allant de 1,275 et 1,285. Il peut s’agir de diglycérine de numéro CAS 59113-36-9. La composition selon l’invention peut comprendre de 1 à 10 % de diglycérine, de préférence 1 à 5 %, en masse par rapport à la masse totale de la composition.
Avantageusement, la gomme gellane est d’origine naturelle. Il peut s’agit de gomme gellane de grade KELCOGEL (par exemple CG-LA). La gomme gellane a une force en gel généralement comprise dans un intervalle allant de 190,0 blooms à 290,0 blooms. Il peut s’agir de gomme gellane de numéro CAS 71010-52-1. La composition selon l’invention peut comprendre de 0,01 à 0,5 % de gomme gellane, de préférence 0,1 à 0,5 %, en masse par rapport à la masse totale de la composition.
Avantageusement, le gel d’aloe vera peut comprendre de l’eau et de la poudre d’aloe vera. Il peut s’agir de aqua & aloe barbadensis leaf juice powder (INCI). Selon l’invention, le gel d’aloe vera peut comprendre de 90 à 99,9 % d’eau et de 0,1 à 10 % d’aloe vera, de préférence 99,5 % d’eau et 0,5 % d’aloe vera, par rapport à la masse dudit gel d’aloe vera. Dans le gel, l’aloe vera est généralement présent sous forme de poudre. Le gel d’aloe vera peut par exemple être un gel recomposé par hydratation d’une poudre d’ALOE VERA POWDER 200X, numéro de CAS 85507-69-3 / 94349-62-9. La composition selon l’invention peut comprendre de 1 à 40 % de gel d’aloe vera, de préférence 5 à 20 %, en masse par rapport à la masse totale de la composition.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre : - de 0,01 à 0,5 % d’acide hyaluronique de bas poids moléculaire, - de 0,01 à 2 % d’acide hyaluronique de haut poids moléculaire, de préférence sous forme de sel de sodium, - de 1 à 15 % de glycérine, - de 1 à 10 % de diglycérine, - de 0,01 à 0,5 % de gomme gellane, et - de 1 à 40 % de gel d’aloe vera, les pourcentages étant donnés par rapport à la masse totale (100%) de la composition.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre : - de 0,01 à 0,1 % d’acide hyaluronique de bas poids moléculaire, - de 0,01 à 0,1 % d’acide hyaluronique de haut poids moléculaire, de préférence sous forme de sel de sodium, - de 5 à 10 % de glycérine, - de 1 à 5 % de diglycérine, - de 0,1 à 0,5 % de gomme gellane, et - de 5 à 20 % de gel d’aloe vera, les pourcentages étant donnés par rapport à la masse totale (100%) de la composition.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre en outre de l’eau, éventuellement un ou plusieurs éléments choisis parmi les solvants miscibles à l’eau, les corps gras, dont les huiles, les filtres UVA et/ou UVB, les tensioactifs, les polyols, les gélifiants, les émollients, les épaississants, les ajusteurs de pH, les parfums, les colorants, les pigments, les agents antimicrobiens, les conservateurs, les antioxydants, les huiles essentielles ou encore les actifs cosmétiques.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre en outre un ou plusieurs excipients lipophiles choisis parmi un filtre UVA et/ou UVB, un parfum, un colorant, un pigment, une huile, de préférence d’origine végétale, un ester, un alcool gras, un acide gras, un antioxydant, une huile essentielle et un actif cosmétique lipophile.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre une huile. L’huile peut être d’origine animale ou végétale, d’origine naturelle ou synthétique. L’huile est de préférence d’origine végétale et/ou de préférence d’origine naturelle.
Avantageusement, l’huile peut être choisie dans le groupe comprenant des huiles d’origine végétale, de préférence choisie parmi les huiles d’amande douce, d’avocat, de germe de blé, de noisette, de noyaux d’abricot, de ricin, de sésame, de tournesol, de riz, de coprah, de macadamia, de carthame, de jojoba, de colza, de pépins de raisin, de camélia, d’argan, de coton, de bourrache, de rosier muscat, d’onagre, d’olive, de noix, de babassu, de prune, de noix de coco, de camomille, de calendula, de menthe poivrée , de chanvre, de citron, de palme, de romarin, de sauge, de karité, de soja, de lin, du squalane (huile de sucre de canne), des alcanes en C10 à C30 et leurs mélanges.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre un ester. L’ester peut être d’origine animale ou végétale, d’origine naturelle ou synthétique. L’ester est de préférence d’origine végétale et/ou de préférence d’origine naturelle.
Avantageusement, le filtre UVA et/ou UVB est un filtre UV organique lipophile. Le filtre UV organique lipophile peut être un ou plusieurs filtres UV organiques lipophiles choisis parmi les filtres UVA organiques lipophiles, les filtres UVB organiques lipophiles, et leurs mélanges.
On vient tout d’abord découper des tôles pour former la masse statorique 3, les tôles comportant des isthmes pliables 20 s’étendant dans l’alésage du stator, comme illustré à la . Lors du découpage des pôles, les isthmes 20 sont ouverts, étant dépliés. Les isthmes pliables ne sont pas tangentiels à l’alésage pour former la frontière entre l’intérieur de l’encoche et l’alésage central de la tôle. Leur orientation est plutôt radiale et ils s’étendent dans l’alésage.
Les isthmes pliables, qui prolongent les bords radiaux des encoches dans l’alésage, le font avec un angle γ non nul qui permet de réduire l’ouverture d’encoche 35. Les isthmes pliables 20 forment ainsi avant pliage un angle γ non nul avec les bords radiaux 14 de l’encoche 10. L’angle γ est de l’ordre de 22°.
Par la suite, on insère des faisceaux de fils ronds 6 dans les encoches 10 du stator en les introduisant radialement dans les encoches correspondantes en commençant par l’une des extrémités axiales de la machine, avec une translation longitudinale, comme illustré sur la . Dans la mesure où les isthmes pliables 20 sont en position ouverte, les encoches sont presque complètement ouvertes sur l’alésage du stator. Aussi, on obtient une répartition des fils au sein des encoches beaucoup moins chaotique que dans une encoche semi-ouverte classique, comme illustré à la .
Les bobines peuvent être tout d’abord légèrement engagées dans l’alésage de la masse statorique par l’une des extrémités axiales de la machine du côté qui est opposé à leur position finale, de telle sorte que le début des faisceaux pénètre dans l’encoche entre les isthmes. Une petite partie des faisceaux se trouvent alors dans l’encoche, et le reste est en attente devant la masse statorique. Les faisceaux sont ensuite translatés longitudinalement vers le côté opposé de la masse statorique. Dans ce mouvement, la partie des faisceaux qui se trouvaient hors de la masse statorique, coulissent dans les encoches, et les parties avant des faisceaux qui traversaient l’ouverture d’encoche finissent par déboucher à l’extrémité avale de la masse statorique. A la fin de cette translation, les faisceaux se trouvent à l’intérieur des encoches.
Au total, le remplissage d’une encoche 10 est effectué par la pose des isolants 12 de fond d’encoche, puis par l’insertion d’un premier faisceau, puis le cas échéant par la pose d’isolants d’entre-faisceaux, puis par l’insertion d’un deuxième faisceau, et enfin par la pose d’isolants de fermeture d’encoche.
On vient, après l’insertion des faisceaux de fils 6, replier les isthmes pliables 20 afin de tasser les fils 6 ronds et de fermer partiellement les encoches 10 du stator 1, pour obtenir la configuration de la .
Les isthmes pliables 20 sont repliés de façon à se trouver dans le prolongement des dents 8 du stator 1. Le contour du stator 1 au niveau de son alésage est de forme cylindrique ou sensiblement cylindrique. Une fois repliés, les isthmes pliables 20 ne forment pas de reliefs dans l’entrefer.
Durant l’étape d’insertion, les fils 6 disposent d’un espace plus important que l’espace de l’encoche 10 seule. En effet, ils disposent en outre d’un espace ménagé par les isthmes ouverts 20 avant pliage. Le pliage des isthmes 20 force ainsi les fils 6 à se tasser dans l’encoche, l’espace ménagé par les isthmes ouverts avant pliage n’étant alors plus disponible.
Lorsque l’on tasse les fils 6 ronds dans l’encoche correspondante, les fils ronds peuvent s’arranger sensiblement en quinconce, étant donnée leur section circulaire. Ils sont poussés par des bords internes des isthmes. Le foisonnement des fils est réduit.
Dispositif de contrôle pour machine électrique, procédé, machine électrique et véhicule automobile associés La présente invention concerne le contrôle de machines électriques tournantes.
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de contrôle pour machine électrique de propulsion d’un véhicule automobile à propulsion électrique ou hybride, un véhicule automobile électrique ou hybride comportant un tel dispositif et un procédé mettant en œuvre un tel dispositif,
Un véhicule automobile à propulsion électrique ou hybride est équipé d’une machine électrique tournante de propulsion.
La machine électrique génère un couple de propulsion du véhicule automobile à partir d’un rotor mis en rotation dans un stator par un champ magnétique généré par des bobines statoriques formant des phases de la machine électrique et parcourues par un courant.
Généralement, la machine électrique est du type multiphasé, par exemple triphasé.
Lors de la propulsion du véhicule automobile, chaque phase de la machine électrique est alimentée par un courant statorique de même valeur de sorte que les phases sont équilibrées.
Comme le courant parcourant chacune des phases est identique, l’échauffement thermique généré par le courant parcourant chacune des phases est identique de sorte qu’une seule sonde de température est nécessaire pour mesurer la température des bobines des phases.
illustre schématiquement une vue de dessus d’une partie avant d’un brancard, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
illustre schématiquement une vue en transparence du brancard de la ;
illustre schématiquement une vue détaillée d’un élément de renfort du brancard de la ;
illustre schématiquement une vue en transparence d’une partie avant d’un brancard, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
illustre schématiquement une vue détaillée d’un élément de renfort du brancard de la .
Les figures 1 et 2 illustrent une partie avant 2 d’un brancard 1a de véhicule, selon un premier mode de réalisation de l’invention. La illustre une partie avant 2 d’un brancard 1b, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Le véhicule comprend deux brancards 1a, 1b à l’avant dont un brancard 1a, 1b disposé à droite et un autre brancard 1a, 1b disposé à gauche.
La partie avant 2 du brancard 1a, 1b est métallique, tubulaire, creuse et comporte une platine 3 à une extrémité 4, destinée à se fixer sur un dispositif d’absorption de choc (non illustré).
Les brancards 1a, 1b sont liés, généralement par soudage, à l'habitacle du véhicule.
Les brancards 1a, 1b sont disposés parallèlement à une direction longitudinale A du véhicule, de part et d'autre d'une zone centrale dans laquelle est généralement disposé un groupe motopropulseur (non illustré).
Un premier orifice de déformation 5 est formé sur une première paroi 7 de la partie avant 2 du brancard 1a, 1b et un deuxième orifice de déformation 6 est formé sur une deuxième paroi 8 de la partie avant 2, opposée à la première paroi 7. Les premier et deuxième orifices de déformation 5, 6 sont donc opposés et positionnés en regard l’un de l’autre.
Les premier et deuxième orifices de déformation 5, 6 sont des découpes réalisées sur la partie avant 2 du brancard 1a, 1b pour favoriser la déformation par compression du brancard 1a, 1b, lors d'un choc selon la direction longitudinale A.
De par leurs formes et leurs dimensions, en cas de choc, les premier et deuxième orifices de déformation 5, 6 sont agencés pour se déformer.
De préférence, les premier et deuxième orifices de déformation 5, 6 présentent une forme oblongue et sont disposés transversalement sur la partie avant 2 du brancard 1a, 1b. Les premier et deuxième orifices de déformation 5, 6 présentent une longueur plus importante que leur largeur. Les premier et deuxième orifices de déformation 5, 6 sont positionnés de façon que leur direction longitudinale dans le sens de leur longueur soit perpendiculaire à la direction longitudinale A du brancard 1a, 1b.
Par exemple, la longueur des premier et deuxième orifices de déformation 5, 6 peut être comprise entre 20 et 70 mm et leur largeur peut être comprise entre 10 et 30 mm.
Ainsi, dans ces pièces obtenues, le PET est du R-PET.
En outre, le PET et les fibres de la matière première issue de panneau composite 30 obtenue peuvent être séparés l’un de l’autre et réutilisées pour créer de nouveaux panneaux composites.
En particulier, il est possible de recréer des fibres longues, par exemple en faisant fondre les fibres séparées. Il est aussi possible de réutiliser le PET séparé pour fabriquer une matrice.
Il est ainsi possible de recréer un matériau composite pour un nouveau panneau composite 30 à partir d’un panneau composite 30 broyé.
Ainsi, des peaux interne 31 et externe 33 de nouveaux panneaux composites peuvent être obtenu à partir de panneaux composites 30 broyées.
En outre, grâce au PET séparé, la mousse de PET de l’âme 32 des panneaux composites 30 peut être réalisée.
En outre les chutes de production des panneaux composites 30 sont recyclables et réutilisables.
Ainsi, grâce à l’invention, un ensemble de carrosserie 12 recyclable est obtenu et, ce, de manière simple et peu coûteuse.
Document de sécurité comprenant un motif de sous-pixels diffractifs formant un code graphique L'invention se rapporte au domaine des codes graphiques dans lesquels on peut coder des informations et qui sont observables dans des documents de sécurité.
De façon connue, les codes-barres (unidimensionnels) sont des codes graphiques se présentant sous la forme d’une série de barres et d’espaces dont l’épaisseur respective varie en fonction des données qui sont codées. Un code-barres est formé sur un support, généralement par un procédé d’impression, et permet de coder de façon relativement compacte des informations.
Les-codes-barres sont destinés à être lus par un lecteur de code-barres doté d’un capteur optique. Les données codées dans un code-barres peuvent ainsi être acquises automatiquement à l’aide d’un lecteur de codes-barres.
Plus récemment, un nouveau type de code-barres – dit code-barres bidimensionnel ou code-barres 2D (code-barres à 2 dimensions) – a été développé. Un code-barres bidimensionnel est un code graphique ou pictogramme, constitués de petits carrés et de zones blanches. Il s’agit d’un format en deux dimensions du code-barres unidimensionnel, permettant ainsi une concentration plus importante d’informations dans un espace donné. De même que pour un code-barres unidimensionnel, le contenu d’un code-barres 2D, appelés parfois aussi « code QR » (pour « Quick Response Code » en anglais, ou « QR code »), est rapidement lisible au moyen d’un lecteur de code-barres approprié.
De manière générale, les codes-barres et autres pictogrammes équivalents sont des codes graphiques 2D, c’est-à-dire des codes graphiques formés sur un support en 2 dimensions et configurés pour coder ou représenter une quantité plus ou moins importante d’informations.
Les codes-barres sont par exemple massivement utilisés aujourd’hui pour identifier les articles dans les magasins à travers le monde. Les codes-barres 2D (« QR code ») connaissent aussi un usage croissant ces dernières années, par exemple pour identifier une page web ou une application, ou encore pour coder un titre de transport ou un ticket donnant accès un service donné. Le code-barres 2D est avantageux en ce qu’il peut être reconnu automatiquement par une application exécutée sur un terminal (téléphone portable de type « smartphone », tablette, webcam…) doté d’une caméra.
L’utilisation des codes-barres, et plus généralement des codes graphiques 2D, offre en outre l’avantage de sécuriser leur contenu dans la mesure où il peut être relativement difficile de lire, copier et/ou falsifier de tels codes, du moins sans faire appel à du matériel et une expertise appropriée. Différentes techniques de cryptographie permettent de considérablement renforcer la sécurité de ces codes. Des codes graphiques 2D peuvent notamment être apposés sous diverses formes sur des documents officiels, tels que des documents identitaires par exemple (cartes d’identité, passeports…), afin de permettre leur authentification de façon sécurisée.
Dans certaines situations, un code graphique 2D traditionnel (tel que l’un de ceux décrits ci-dessus) n’offre pas une capacité suffisante pour stocker toutes les informations nécessaires. Par exemple, lorsqu’il s’agit de stocker l’empreinte biométrique du portrait figurant sur un document d’identité, la surface nécessaire à un code barre 2D devient rédhibitoire par rapport à la surface disponible du document et aux autres informations devant aussi figurer sur le document.
A titre d'exemple, lors de cette étape, la poignée 64 est reportée sur et en contact avec la couche 67 par l'intermédiaire d'une couche adhésive 69.
Le substrat 67 est, par exemple en un matériau semiconducteur, par exemple en silicium. A titre d'exemple, le substrat 67 ne comporte pas d'élément actif, on parle de poignée passive.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de retrait du substrat 31 de la structure illustrée en .
Lors de cette étape, on vient retirer une partie du substrat 31, par exemple par meulage. Une étape de gravure humide suit, par exemple, l'étape de meulage. Cette étape permet de finir de retirer le substrat 31 sur toute la surface. La gravure humide est, par exemple arrêtée dans la couche d'arrêt 33, avant d'atteindre la couche 35. A titre d'exemple, la couche d'arrêt 33 est omise, la couche 35 est donc en contact direct avec le substrat 31 et l'étape de gravure est contrôlée temporellement pour s’interrompre sur la face inférieure de la couche 35.