INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 4a et 4b montrent le document 1000’ après qu’une étape dans laquelle on forme des perforations dans la couche métallique 102’ ait été mise en œuvre. Cette étape peut comporter l’application d’un faisceau laser à la longueur d’onde de perforation. Il est à noter que les figures 4a et 4b sont relatives aux documents 1000 et 1000’, soit au positionnement de la couche métallique sur une partie de la matrice de sous-pixels tel que représenté par les figures 3a et 3b mais que bien entendu ceci s’applique également aux documents 100 et 100’ tels que représentés en figures 2a et 2b.
A ce stade, on note que certains motifs de sous-pixels colorés sont associés à différentes perforations. De la gauche vers la droite sur la , on observe :
- Une couche métallique présente au-dessus d’un sous-pixel jaune SJ, au-dessus d’un sous-pixel jaune SJ et d’un sous-pixel Magenta SM adjacents, puis au-dessus d’un sous-pixel jaune SJ et d’un sous-pixel Magenta SM adjacents.
De la gauche vers la droite sur la , on observe :
- Une couche métallique présente au-dessous d’un sous-pixel jaune SJ, au-dessous d’un sous-pixel jaune SJ et d’un sous-pixel Magenta SM adjacents, puis au-dessous d’un sous-pixel jaune SJ et d’un sous-pixel Magenta SM adjacents.
La présence de cette couche métallique au-dessus ou au-dessous de certains sous pixels colorés permet d’accentuer la luminosité et le contraste de l’image formée par les sous-pixels colorés. Une image colorée apparait en regardant le document 1000 ou 1000’, avec des couleurs plus lumineuses que dans les techniques selon l’art antérieur. On peut noter que la combinaison des motifs et des perforations forme des pixels d’image, mais, comme cela sera décrit ci-après, on appelle pixel ceux obtenus après l’étape optionnelle de lasérisation. On comprend que la combinaison de la couche métallique 102’, perforée, permet d’obtenir un gamut de couleurs très large, en particulier pour les couleurs les plus lumineuses.
Ceci est expliqué en regard des figures 5a à 5d. On ne détaille pas ici l’effet d’un éclairage sur les portions des documents 1000 ou 1000’ qui ne sont pas comprises dans la fenêtre F car la couche métallique 102, respectivement 102’ n’est pas présente sur ces portions.
La représente une vue en coupe du document de sécurité 1000 lorsqu’il est éclairé par sa face arrière.
On expose la face arrière du document 1000 à une source de lumière et plus particulièrement la fenêtre F. La couche métallique 102’ présente au-dessus du premier sous-pixel jaune de la fenêtre F, en partant de la gauche, bloque la transmission de la lumière de la face arrière vers la face avant du document. Ainsi, la composante jaune n’est plus présente dans le pixel visualisé sur la face avant et la combinaison des sous-pixels cyan et magenta adjacents donne une couleur bleue dont la luminance et le contraste sont accentués par rapport à l’art antérieur ou par rapport aux pixels situés en dehors de la fenêtre F.
La couche métallique 102’ présente au-dessus du second sous-pixel jaune en partant de la gauche de la fenêtre F et du sous-pixel magenta adjacent à sa gauche, bloque la transmission de la lumière de la face arrière vers la face avant du document. Ainsi, les composantes jaune et magenta ne sont plus présentes dans le pixel visualisé sur la face avant et la combinaison des sous-pixels cyan et jaune adjacents donne une couleur verte dont la luminance et le contraste sont accentués par rapport à l’art antérieur ou par rapport aux pixels situés en dehors de la fenêtre F. Ceci est également accentué par la présence de la couche métallique au-dessus du sous-pixel magenta situé à droite de la fenêtre.
La représente une vue en coupe du document de sécurité 1000 lorsqu’il est éclairé par sa face avant.
Préférentiellement encore, en position inclinée le robot comporte deux bras s’étendant de part et d’autre du plan frontal et en ce que dans ladite position inclinée, l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion à la plateforme et l’axe de la liaison reliant première extrémité de la seconde portion à la partie supérieure sont inscrits dans ledit plan frontal dudit robot et l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion à la seconde extrémité de la première portion est à distance dudit plan frontal.
De manière avantageuse, les moyens de stabilisation de la plateforme sont configurés pour assurer le maintien dans une position prédéterminée, notamment horizontale, de la plateforme par rapport au sol.
Encore de manière avantageuse, ledit au moins un bras comporte un segment distal et un segment proximal, le segment distal et le segment proximal étant reliés par une liaison de type pivot ou une liaison de type rotule, ledit bras étant configuré pour être mobile entre une position tendue dans laquelle le segment distal et le segment proximal sont alignés et une position fléchie dans laquelle le segment proximal est incliné par rapport au segment distal.
De préférence, le robot comporte en outre au moins un préhenseur, notamment une main, ledit préhenseur étant relié au moyen d’une liaison pivot ou d’une liaison rotule à une extrémité dudit bras, ledit préhenseur comportant au moins deux doigts formant une pince, ledit préhenseur étant configuré pour assurer la préhension d’objets.
La est une vue schématique, de face, du robot selon l’invention, comportant une roue sphérique de déplacement et une plateforme montée sur la roue, sur laquelle est monté un tronc, une partie supérieure, le tronc comportant une première et une seconde portion ;
La est une vue, prise de droite, du robot de la , le robot étant dans une position droite ;
La est une vue semblable à la , mais le robot comportant des bras disposés le long du tronc du robot ;
La est vue semblable à la , mais le robot étant dans une position inclinée ;
La est une vue semblable à la , mais le robot étant dans une position inclinée, les bras étant sensiblement le long du tronc ;
La est une vue semblable à la , mais les bras étant vers l’avant du robot ;
La est une vue semblable à la , mais dans une position plus inclinée ;
La est une vue semblable à la , mais les bras étant vers l’arrière du robot ; et
La est une vue semblable à la , mais dans une position plus inclinée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un robot 1 comportant une seule roue sphérique 2 destinée à être en contact avec le sol et une plateforme 3 montée sur la roue sphérique 2 par l’intermédiaire de moyens de stabilisation. Le robot 1 repose sur la roue sphérique 2 par l’intermédiaire de la plateforme 2. Ce type de robot 1 est communément appelé un « Ballbot ».
De manière générale, le support d’applicateur 24 est un élément d’obturation.
Le capot 22 comprend un corps 22a entourant le support d’applicateur 24 et comprenant des éléments anti-rotation (non visibles) en saillie depuis la surface interne dudit corps 22a vers l’intérieur pour coopérer avec des éléments anti-rotation 35 prévus sur le support d’applicateur 24. Le support d’applicateur 24 est, par exemple, encliqueté dans le capot 22 afin d’être solidaire en translation de celui-ci. En variante, on pourrait prévoir tout mécanisme configuré pour rendre solidaire le capot 22 et le support d’applicateur 24. On pourrait également prévoir que le capot 22 et le support d’applicateur 24 soient collés entre eux.
Tel qu’illustré sur la , le support d’applicateur 24 comporte une jupe de montage tubulaire 25, et une paroi transversale 26 s’étendant sensiblement perpendiculairement à l’axe d’élévation Z-Z’ se raccordant à la jupe de montage 25. La jupe de montage 25 comprend une surface intérieure filetée ou taraudage 27, destinée à venir se visser sur le filetage 13 du col 12 du récipient 10.
Le filetage interne ou taraudage 27 de la jupe de montage 25 comprenant deux filets 28, 29 comprenant chacun une extrémité distale 28a, 29a et une extrémité proximale 28b, 29b. L’extrémité proximale 29b du filet inférieur 29 n’est pas visibles sur les figures.
L’extrémité distale 28a, 29a correspond à l’extrémité des filets du filetage 27 la plus proche de la paroi transversale 26.
L’extrémité proximale 28b, 29b correspond à l’extrémité des filets du filetage 27 la plus proche de l’extrémité ouverte 25a de la jupe de montage 25.
Chaque filet du taraudage 27 forme une hélice autour de l’axe d’élévation Z-Z’ sur la surface intérieure de la jupe de montage 25 entre la portion transversale 26 et l’extrémité proximale 25a de la jupe de montage 25.
Le taraudage 27 présente un sens de vissage allant de la portion transversale 26 vers l’extrémité proximale 25a de la jupe de montage 25.
En variante, on pourrait prévoir que le taraudage 27 ne comprenne qu’un filet formant une seule hélice sur la surface interne de la jupe de montage 25 comprenant une extrémité distale et une extrémité proximale.
Le support d’applicateur 24 comprend en outre une jupe d’étanchéité 30 configurée pour s’insérer dans le col 12 du récipient 10 dans la position d’obturation. La jupe d’étanchéité 30 s’étend en saillie selon l’axe d’élévation Z-Z’ depuis la paroi transversale 26. La jupe d’étanchéité 30 est entourée radialement par la jupe de montage 25.
Le support d’applicateur 24 comprend en outre deux pattes ou languettes 31, 32 s’étendant axialement depuis l’extrémité proximale 25a ouverte du support d’application 24. Les pattes flexibles ou déformables dans la direction radiale 31, 32 sont agencées circonférentiellement à 180° l’une de l’autre et coopèrent chacune avec une paire d’éléments en saillie 18, 19 portée par le col 12 du récipient 10.
En variante, le nombre de languettes pourrait être différent. De manière générale, le nombre languettes 31, 32 correspond au nombre de paire d’éléments en saillie 18, 19 portée par le col 12 du récipient 10.
Les languettes 31, 32 présentent, ici, une forme de section rectangulaire.
Les languettes 31, 32 sont situées dans le prolongement axial du support d’applicateur 24, ce qui ne vient pas augmenter la dimension radiale dudit support d’applicateur 24.
Lors du vissage de l’organe d’obturation 20, et notamment du support d’applicateur 24 sur le récipient 10, chacune des languettes 31, 32 coopère avec le premier élément en saillie 18 d’une paire d’éléments en saillie correspondante. La première rampe inclinée 18a des premiers éléments en saillie 18 permet aux languettes 31, 32 de franchir ledit premier élément en saillie 18 pour venir s’insérer dans l’espace circonférentiel E entre le premier et le deuxième élément en saillie 18, 19 jusqu’au contact circonférentiel entre la languette 31, 32 et la surface de butée 19a du deuxième élément en saillie 19 correspondant.
Le franchissement du premier élément en saillie 18 par une languette 31, 32 du support d’applicateur 24 entraîne une production tactile et sonore susceptible d’être ressentie par un utilisateur manipulant l’ensemble 1.
Selon un objet de l’invention, il est prévu un procédé de distillation d’un mélange gazeux de CO2 et au moins un composant plus léger que le CO2 contenant les étapes suivantes : Refroidissement et condensation partielle ou totale du mélange gazeux afin d’obtenir un débit liquide enrichi en CO2 Envoi dans une partie supérieure d’une colonne de distillation du débit liquide enrichi en CO2 ou un débit liquide formé en enrichissant le débit liquide enrichi encore plus en CO2 pour le séparer en un gaz enrichi en l’au moins un composant plus léger et appauvri en CO2 en tête de la colonne et un liquide riche en CO2 en cuve de la colonne, la colonne de distillation comprenant une partie supérieure et une partie inférieure, une tête et une cuve Envoi d’un débit de gaz enrichi en CO2 en cuve de la colonne afin de générer un courant ascendant dans la colonne Extraction d’un courant gazeux appauvri en CO2 en tête de la colonne Extraction d’un produit liquide riche en CO2 en cuve de colonne Extraction d’un courant de CO2 liquide partiellement purifié à un niveau intermédiaire de la colonne au moins un plateau théorique en dessous de la tête de la colonne et au moins un plateau théorique au-dessus de la cuve de la colonne et Vaporisation du courant extrait au niveau intermédiaire de la colonne par échange de chaleur avec le mélange gazeux qui se refroidit dans l’étape i).
Selon d’autres caractéristiques facultatives : le mélange gazeux est comprimé dans un compresseur en amont de l’étape i) pour produire le mélange gazeux à refroidir ; au moins une partie du courant vaporisé est comprimée dans le compresseur ; au moins une partie du courant gazeux appauvri en CO2 se réchauffe contre le mélange gazeux pour le refroidir selon l’étape i) ; au moins une partie du courant gazeux appauvri en CO2 est envoyée à l’air ; une partie du liquide riche en CO2 se réchauffe contre le mélange gazeux pour le refroidir selon l’étape i) et puis est envoyé en cuve de la colonne, constituant le débit de gaz enrichi en CO2 de l’étape iii) ; une partie des frigories nécessaires pour la distillation est fournie par un cycle fermé de réfrigération ; au moins une partie du courant vaporisé est comprimé dans un compresseur du cycle fermé de réfrigération ; le courant soutiré à un niveau intermédiaire est soutiré entre le premier et le N/2ème plateau théorique de la colonne, la colonne comprenant N plateaux théoriques, le premier étant en cuve de la colonne ; le Nième plateau théorique est en haut de la colonne ; le courant soutiré à un niveau intermédiaire est soutiré entre le N/4ème et le N/2ème plateau théorique de la colonne.
Selon un autre objet de l’invention, il est prévu un appareil de distillation d’un mélange gazeux de CO2 et au moins un composant plus léger que le CO2 comprenant : une colonne de distillation comprenant une partie supérieure et une partie inférieure, une tête et une cuve ; un échangeur de chaleur pour refroidir et condenser partiellement ou totalement du mélange gazeux afin d’obtenir un débit liquide enrichi en CO2 ; des moyens pour envoyer dans une partie supérieure de la colonne de distillation du débit liquide enrichi en CO2 ou d’un débit liquide formé en enrichissant le débit liquide enrichi encore plus en CO2 pour le séparer en un gaz enrichi en l’au moins un composant plus léger et appauvri en CO2 en tête de la colonne et un liquide riche en CO2 en cuve de la colonne ; des moyens pour envoyer un débit de gaz enrichi en CO2 en cuve de la colonne afin de générer un courant ascendant dans la colonne ; des moyens pour extraire d’un courant gazeux appauvri en CO2 en tête de la colonne ; des moyens pour extraire un produit liquide riche en CO2 en cuve de colonne ; des moyens pour extraire un courant de CO2 liquide partiellement purifié à un niveau intermédiaire de la colonne au moins un plateau théorique en dessous de la tête de la colonne et au moins un plateau théorique au-dessus de la cuve de la colonne et des moyens pour envoyer le courant extrait au niveau intermédiaire de la colonne à l’échangeur de chaleur pour le vaporiser par échange de chaleur indirect avec le mélange gazeux qui se refroidit dans l’étape i).
L’invention concerne un procédé qui peut comprendre les caractéristiques suivantes : Injecter le CO2 liquide à purifier dans la colonne à distiller Rebouillir le liquide obtenu en cuve de colonne afin d’obtenir le CO2 à la spécification requise Extraire en intermédiaire de la colonne un courant de CO2 liquide partiellement purifié Vaporiser le courant de CO2 liquide partiellement purifié (après détente ou non) contre le courant à traiter et/ou à liquéfier Comprimer le courant de CO2 gazeux partiellement purifié dans un compresseur de cycle de réfrigération et/ou dans le compresseur du courant à purifier en amont de la séparation cryogénique
Cette configuration permet de diminuer la quantité de CO2 vaporisé injecté en cuve de colonne car la quantité de liquide à purifier est réduite de l’action de l’extraction intermédiaire. Cela a pour conséquence la réduction de la quantité vaporisée au sein de la colonne et donc du débit de gaz de tête. Comme ce dernier est le plus souvent recyclé au compresseur du courant à purifier en amont de la séparation cryogénique, la consommation énergétique est alors réduite. Dans le cas où le gaz de tête de la colonne est considéré comme un résidu et extrait de l’unité de capture, cela permet de réduire les pertes en CO2 en tête de colonne augmentant le rendement de l’unité.
illustre un procédé de distillation d’un mélange gazeux comprenant du CO2 et au moins un composant plus léger par condensation partielle et distillation.
Un débit 5 d’un mélange gazeux comprend du CO2 et au moins un composant plus léger que le CO2 tel que l’oxygène, l’argon, l’azote, le monoxyde de carbone, le méthane, l’hydrogène, l’éthane ou un autre hydrocarbure…
Ce débit 5 peut avoir été comprimé dans un compresseur C ou peut être disponible directement à la pression requise, sachant que la pression de distillation est nécessairement au-dessus de 5,2 bars. Le débit 5 se condense partiellement dans un échangeur de chaleur E, sort de l’échangeur et est séparé dans un séparateur de phases S1, formant un liquide 9 enrichi en CO2 et appauvri en le composant plus léger et un gaz appauvri en CO2 et enrichi en l’au moins un composant léger 7. Le liquide 9 est détendu dans une vanne V1 et envoyé entête d’une colonne de distillation K contenant des plateaux ou des garnissages pour favoriser l’échange de masse et de chaleur. Du fait de la détente dans la vanne, la pression du débit 5 sera légèrement supérieure à celle de la colonne K.
Si nécessaire une deuxième étape de condensation partielle peut suivre dans lequel le gaz 7 se condense partiellement dans l’échangeur de chaleur E et est envoyé à un deuxième séparateur de phases S2. Dans ce séparateur se forment un liquide 13 enrichi en CO2 et appauvri en le composant plus léger et un gaz appauvri en CO2 et enrichi en l’au moins un composant léger 11. Le liquide 13 et envoyé entête d’une colonne de distillation K, ici en se mélangeant au débit détendu dans la vanne V1 pour former un liquide 15 qui est détendu dans une vanne V2 en amont de la colonne K. Le gaz 11 se réchauffe dans l’échangeur de chaleur E.
Un gaz de tête 17 de la colonne K appauvri en CO2 et enrichi en l’au moins un composant léger est réchauffé dans l’échangeur E pour refroidir le mélange et est envoyé se comprimer dans le compresseur C si présent.
Un liquide 19 est soutiré de la colonne au moins un plateau théorique en dessous de la tête de la colonne K et au moins un plateau théorique au-dessus de la cuve de la colonne K. Il est détendu dans la vanne V3 et se vaporise dans l’échangeur E avant d’être envoyé se comprimer dans le compresseur C si présent.
Ici le liquide 19 est illustré comme étant soutiré dans la partie supérieure de la colonne K. Toutefois, selon les calculs, une meilleure performance est obtenue en soutirant le liquide 19 dans la partie inférieure de la colonne, c’est à dire à un niveau intermédiaire entre le premier et le N/2ème plateau théorique de la colonne, la colonne comprenant N plateaux théoriques, le premier étant en cuve de la colonne.
Si la colonne comprend un nombre impair de plateau théorique, la valeur de N/ 2 est arrondi à un nombre entier vers le bas .
De préférence le courant 19 soutiré à un niveau intermédiaire est soutiré entre le N/4ème et le N/2ème plateau théorique de la colonne.
Le dispositif d’admission d’air 20 est optimisé pour réduire la traînée de l’aéronef lorsque la vanne 40 est à l’état ouvert.
Lorsque la vanne 40 est à l’état fermé, l’entrée d’air 26 et la partie du conduit d’admission 28 située en amont de la vanne 40 forment une cavité fermée 44, représentée de manière schématique sur la . Le flux d’air 24 qui s’écoule au-dessus de la cavité fermée 44 génère un bruit aérodynamique, notamment un sifflement, en raison du couplage entre un flux d’air de retour 24.1 formé dans la cavité fermée 44 et un flux perturbé 24.2 apparaissant après le bord amont 44.1 de la cavité fermée 44.
A cet effet, l’invention a pour objet un aéronef comprenant au moins une paroi aérodynamique le long de laquelle s’écoule un flux d’air selon une direction d’écoulement en fonctionnement ainsi qu’au moins un dispositif d’admission d’air comportant une entrée d’air débouchant au niveau de la paroi aérodynamique, un conduit d’admission séparé de l’entrée d’air ainsi qu’un joint annulaire reliant l’entrée d’air et le conduit d’admission en les entourant, l’entrée d’air s’étendant entre une première extrémité positionnée sur une surface de référence sensiblement parallèle au flux d’air et une deuxième extrémité orientée vers le conduit d’admission, ce dernier comprenant une première extrémité orientée vers l’entrée d’air et espacée de la deuxième extrémité de l’entrée d’air.
Selon l’invention, le dispositif d’admission d’air comprend au moins une excroissance en saillie par rapport à la surface de référence et positionnée en amont de l’entrée d’air selon la direction d’écoulement du flux d’air, à proximité de ou au même niveau que la première extrémité de l’entrée d’air.
L’excroissance 70 permet de réduire les bruits aérodynamiques.
Selon une autre caractéristique, l’excroissance et l’entrée d’air présentent un profil continu, sans points d’inflexion.
Selon une autre caractéristique, l’entrée d’air est sensiblement symétrique par rapport à un plan longitudinal médian, l’excroissance étant positionnée de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian.
Selon une autre caractéristique, l’excroissance présente un sommet ainsi qu’une hauteur au niveau du sommet supérieure ou égale à 10 mm.
Selon une autre caractéristique, l’excroissance est linéaire et s’étend selon une trajectoire symétrique par rapport au plan longitudinal médian.
Selon une autre caractéristique, le dispositif d’admission d’air comprend une jupe solidaire du conduit d’admission, prolongeant ce dernier en direction de l’entrée d’air et entourant cette dernière, l’entrée d’air et la jupe étant configurées pour former une chicane.
Selon une autre caractéristique, l’entrée d’air comprend un tronçon aval sensiblement tubulaire, présentant une extrémité libre orientée vers le conduit d’admission, ainsi qu’une première collerette prévue à l’extérieur du tronçon aval et reliée de manière étanche au joint annulaire. En complément, la jupe comprend une première partie reliée au conduit d’admission ainsi qu’une deuxième partie tubulaire, solidaire de la première partie, positionnée autour du tronçon aval de l’entrée d’air, la deuxième partie présentant une extrémité libre plus écartée du conduit d’admission que l’extrémité libre du tronçon aval de l’entrée d’air.
Selon une autre caractéristique, la première partie comprend une face intérieure dans le prolongement du conduit d’admission.
Selon une autre caractéristique, l’entrée d’air comprend un bord amont, un bord aval décalé vers l’aval selon la direction d’écoulement du flux d’air par rapport au bord amont ainsi qu’un bord d’attaque positionné en dessous du bord aval. En complément, le dispositif d’admission d’air comprend un déflecteur présentant : un bord avant, sensiblement perpendiculaire à la direction d’écoulement du flux d’air en fonctionnement, décalé vers l’amont par rapport au bord d’attaque de l’entrée d’air et plus écarté de la surface de référence que ledit bord d’attaque de l’entrée d’air une face supérieure qui s’étend du bord avant jusqu’à un bord arrière situé au niveau de l’entrée d’air, entre le bord d’attaque de l’entrée d’air et la surface de référence.
Selon une autre caractéristique, le dispositif d’admission d’air présente une vanne configurée pour occuper des états ouvert et fermé ainsi qu’une profondeur donnée lorsque la vanne est à l’état fermé. En complément, le bord avant du déflecteur est séparé de la surface de référence d’une distance comprise entre 15 et 25% de la profondeur du dispositif d’admission d’air.
Selon une autre caractéristique, l’entrée d’air présente une longueur donnée dans un plan de mesure sensiblement parallèle à la surface de référence et contenant le bord avant du déflecteur. En complément, dans le plan de mesure, le bord avant du déflecteur est séparé de l’entrée d’air d’une distance comprise entre 15 et 25% de la longueur donnée de l’entrée d’air.
La chrominance est définie par l’équation suivante :
La teinte est définie par l’équation suivante :