INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, grâce à la lentille 31 orientée pour présenter le premier rayon de courbure Rx dans le premier plan Px et le deuxième rayon de courbure Ry dans le deuxième plan Py et positionnée dans la section de circularité S, le faisceau sortant 5 est ici circulaire et collimaté. Sur la le diamètre du faisceau sortant 5 est ainsi globalement constant jusqu’à au troisième plan transverse T3, dans la zone de Rayleigh.
Comme cela apparait sur les figures 1 et 2, la lentille 31 comprend deux faces optiques opposées. La lentille 31 comprend plus particulièrement une première face optique 32 illuminée par le faisceau amplifié 4 et une deuxième face optique 33 à partir de laquelle le faisceau sortant 5 est émis. En d’autres termes, la première face optique 32 est orientée vers le milieu amplificateur 2 et la deuxième face optique 33 est orientée à l’opposé du milieu amplificateur 2. Ici, les faces optiques 32, 33 sont agencées perpendiculairement à la direction de propagation D. La lentille 31 est agencée de sorte que le faisceau amplifié 4 illumine une surface de la première face optique 32 comprise entre 0,2 mm² et 40 000 mm², par exemple entre 9 mm² et 10 000 mm². Avantageusement, la lentille 31 présente de petites faces optiques 32, 33, par exemple comprises entre 0,2 mm² et 100 mm², ce qui la rend moins couteuse et moins encombrante.
La lentille 31 présente par exemple une épaisseur comprise entre 2 mm et 4 mm. L’épaisseur de la lentille 31 peut correspondre à sa dimension le long de la direction de propagation D ou encore à la plus petite distance entre la première face optique 32 ou la deuxième face optique 33.
La lentille 31 comprend aussi un bord périphérique 34 reliant les faces optiques 32, 33. Le bord périphérique 34 peut par exemple présenter un profil carré perpendiculairement à la propagation du faisceau amplifié 4, telle que représentée sur les figures 5 et 6, ou un profil circulaire.
Dans un premier mode de réalisation représenté en figures 5 et 6, chaque face optique 32, 33 forme respectivement un des rayons de courbure Rx, Ry.
Ainsi, ici, la première face optique 32 forme le premier rayon de courbure Rx et la deuxième face optique 33 forme le deuxième rayon de courbure Ry. Cela signifie que l’intersection entre la première face optique 32 et le premier plan Px définit un arc de cercle dont le rayon de courbure est égal au premier rayon de courbure Rx. De la même façon, cela signifie que l’intersection entre la deuxième face optique 32 et le deuxième plan Py définit un arc de cercle dont le rayon de courbure est égal au deuxième rayon de courbure Ry.
Bien entendu, de façon équivalente, la première face optique 32 peut former le deuxième rayon de courbure Ry et la deuxième face optique 33 peut former le premier rayon de courbure Rx.
Avantageusement, dans ce premier mode de réalisation, la lentille 31 peut être fabriquée simplement, à moindre coût et avec une grande précision . Les rayons de courbures Rx, Ry ainsi conçus avec une tolérance inférieure à 1%.
En effet, comme visible sur la , chaque face optique 32, 33 s’étend ici selon une surface cylindrique de révolution. En d’autres termes, la première face optique 32 correspond à une partie de la face cylindrique d’un cylindre de révolution dont le rayon est égal au premier rayon de courbure Rx. De même, la deuxième face optique 33 correspond à une partie de la face cylindrique d’un cylindre de révolution dont le rayon est égal au deuxième rayon de courbure Ry.
Alternativement, un principe similaire peut s’appliquer, mutatis mutandis , directement sur la base de la distance d’erreur en lieu d’un indice de confiance.
Optionnellement, l’exécution des étapes ultérieures du procédé selon l’invention peut, en outre, être conditionnée à la détection d’au moins une route additionnelle, c’est-à-dire en sus d’une route parcourue par le véhicule, à proximité du véhicule ego. Une telle détection est réalisée par l’au moins un moyen de détection 4 équipant le véhicule, notamment par une caméra, et/ou sur la base de données reçues par l’intermédiaire du dispositif de communication 10. En d’autres termes, l’exécution des étapes ultérieures du procédé peut être conditionnée au niveau de précision du moyen de localisation 5 et à la détection d’une pluralité de routes présentant une proximité élevée au sein de l’infrastructure routière. On entend ici par des routes « à proximité » ou présentant une « proximité élevée » des routes présente à une distance inférieure ou égale à 10 mètres relativement à une route parcourue par le véhicule. Par exemple, un telle proximité peut être évaluée latéralement relativement au véhicule. Notamment, une telle proximité peut être adaptée en fonction du contexte extérieur au véhicule tel que décrit plus haut, par exemple en fonction de la topologie et/ou des conditions météorologiques.
Le procédé selon l’invention peut ainsi comprendre, lorsque la précision de la localisation du véhicule dans l’infrastructure routière est insuffisante : - une étape de détection E2 et de reconstruction E3 d’un environnement extérieur du véhicule ego ; et
- une étape de détermination E4 d’une vitesse longitudinale à appliquer visant à modifier ou non la vitesse longitudinale mise en œuvre par le véhicule en fonction de l’environnement extérieur reconstruit.
Lors de l’étape de détection E2, le véhicule, par l’intermédiaire de l’au moins un moyen de détection 4, notamment par l’intermédiaire d’une caméra et/ou un RADAR et/ou un LIDAR, extrait des données relatives à l’environnement extérieur immédiat entourant le véhicule. On entend, par exemple, par « immédiat » un environnement extérieur s’étendant à plusieurs centaines de mètres, autour, et particulièrement devant et/ou latéralement, relativement au véhicule. Ces données peuvent, de manière générique, être relative à la topologie et/ou géographie de la route parcourue, à un nombre de voies formant la route parcourue, à des distances relativement à des objets ou des évènements, à des véhicules entourant le véhicule ego, circulant sur la même route ou sur des routes voisines. Notamment, de manière non limitative, le véhicule peut extraire, détecter et/ou calculer au moins l’un parmi les types de données suivantes : - une distance latérale séparant le véhicule d’un panneau de limitation de vitesse, mesurée lorsque le véhicule passe au droit d’un tel panneau, ou séparant le véhicule d’un véhicule approchant ; - un largeur d’une voie et/ou d’une route comprenant une ou plusieurs voie(s) ; - une largeur moyenne d’une voie ou plusieurs voies ; - la présence d’une ou plusieurs voie(s) latérale(s) relativement à une voie dans laquelle circule le véhicule, c’est-à-dire une ou plusieurs voie(s) latéralement interposées entre le véhicule et une voie d’arrêt d’urgence et/ou un panneau de limitation de vitesse par exemple ; - un angle de détection, ou de vue, du véhicule, notamment de l’au moins un moyen de détection 4 et/ou une variation d’un tel angle de détection ; - un rayon de courbure d’une voie et/ou d’une route comprenant une ou plusieurs voie(s).
Ces données sont ensuite transmises à l’unité de traitement afin de définir un ou plusieurs facteurs de reconstruction de l’environnement extérieur au véhicule.
L’étape de reconstruction E3 de l’environnement extérieur du véhicule sur la base de tout ou partie des données acquises précitées vise à reconstituer l’environnement extérieur immédiat du véhicule afin de définir si le véhicule circule sur une route principale ou sur une route secondaire, une telle route pouvant comprendre une ou plusieurs voies, et ainsi adapter la vitesse du véhicule ego seulement lorsque la situation le requiert.
Notamment, l’étape de détection E2 et/ou l’étape de reconstruction E3 s’effectue lorsque le véhicule circule au droit du panneau de limitation de vitesse détecté.
De manière générique, on entend par « route principale » une route sur laquelle est imposée une première limitation de vitesse longitudinale et par « route secondaire » une route issue de la route principale et sur laquelle est imposée une deuxième limitation de vitesse, strictement inférieure à la première limitation de vitesse. Particulièrement, on entend par « route principale » une route du type autoroute ou voie rapide au niveau de laquelle est imposée la première vitesse longitudinale et à partir de laquelle émerge(nt) une ou plusieurs route(s) secondaire(s). On entend par « routes secondaires » des routes issues d’une route principale, telles que des sorties d’autoroute, bretelles d’autoroute, « voies expresses », bifurcations ou ramifications, c’est-à-dire des routes non principales au sens du code de la route.
L’étape de reconstruction E3 peut être basée sur un ou plusieurs des types de données extraits de l’environnement, permettant ainsi de définir différents facteurs d’identification d’un type de route.
Selon un exemple d’exécution du procédé selon l’invention, l’unité de traitement 7 est apte à reconstruire l’environnement du véhicule en fonction d’un facteur basé sur la distance latérale Y_L _panneau séparant le véhicule d’un panneau de limitation de vitesse préalablement détecté, mesurée lorsque le véhicule passe au droit d’un tel panneau.
Notamment, l’étape de reconstruction E3 comprend, dans un premier temps, une sous-étape de détection E31 de la présence ou non d’une voie de circulation de la route parcourue par le véhicule latéralement interposée entre le panneau de limitation de vitesse et le véhicule lorsque ce dernier passe au droit dudit panneau. Il est à noter qu’on entend ici par « voie de circulation » une voie de circulation classique, temporaire ou non, et non une bande de sécurité, bande d’arrêt d’urgence ou voie d’arrêt d’urgence, l’unité de traitement 7 étant apte à détecter les différences de marquage permettant de distinguer une voie d’arrêt d’urgence d’une voie de circulation. Notamment, l’unité de traitement 7 est apte à distinguer des différences de longueur de marquage et l’intervalle de bandes successives d’un marquage, par exemple sur la base des données fournies par la caméra.
Un tel principe peut aussi bien s’appliquer à la droite du véhicule qu’à sa gauche, selon le sens d’avancement du véhicule et selon la position du panneau de limitation de vitesse considéré relativement au véhicule.
Afin de détecter la présence ou non d’une ou plusieurs voies latéralement située(s) entre le véhicule ego et le panneau de limitation de vitesse, autrement dit une ou plusieurs voie(s) adjacente(s) à une voie dans laquelle circule le véhicule, le véhicule réalise une estimation d’une largeur LW _adj d’une voie ou plusieurs voies. A cette fin, le véhicule estime la largeur séparant deux lignes de démarcation, ou marquage, délimitant la voie considérée, l’une desdites lignes étant qualifiée de ligne proximale, car présentant la plus grande proximité relativement au véhicule ego ou à la voie dans laquelle circule le véhicule ego, et l’autre étant qualifiée de ligne distale. A titre d’exemple, la largeur LW _adj d’une voie considérée peut être définie comme suit :
Pos_p_line correspond à la position détectée de la ligne proximale.
L’homme du métier est apte à définir la longueur optimale du tranchant 20.1 de la lame 20 selon que le porte-lame 2 comprend une ou plusieurs lames 20 de partition et une lame périphérique ou pas. En effet, si le porte-lame comprend une lame 20 s’étendant de part et d’autre de l’axe central X2 selon une direction radiale, la longueur du tranchant de la lame 20 sera sensiblement supérieure au diamètre du morceau de cornée placé sur la surface de support 10 de la base 1 et centré sur l’axe X1 (ainsi, la longueur du tranchant de la lame 20 variera sensiblement de 6 mm à sensiblement un peu plus de 10 mm). Si le porte-lame comprend au moins trois lames 20, la longueur de chacune des lames 20 sera sensiblement supérieure au rayon du morceau de cornée placé sur la surface de support de la base et centré sur l’axe central X1. Ainsi, la longueur de chaque lame variera sensiblement de 3 mm à sensiblement un peu plus de 5 mm).
Le plot 24 peut être conformé de telle sorte à ne pas venir en contact avec le tissu cornéal C placé sur la surface de support 10 lorsque le porte-lame 2 est assemblé sur la base 1 ou à venir en butée sur la périphérie externe du tissu cornéal C pour conserver intact la partie du tissu cornéal destinée à être découpée pour former les deux morceaux de cornée C1 et C2.
Le plot 24 présente ici une surface convexe mais il peut également présenter une surface plane. L’homme du métier saura alors adapter les moyens de butée et la hauteur de la lame de partition.
Selon la première variante du deuxième ou du quatrième mode de réalisation de l’invention, le porte-lame comprend des moyens de butée 27 qui viennent en appui sur la périphérie du morceau de cornée C mais les moyens de butée 27 peuvent également être définis pour venir en appui sur le bord circulaire 10.1 de la surface de support 10 de la base 1.
Les moyens de butée peuvent alternativement être ménagés sur la base.
La base 1 et le porte-lame 2 peuvent être réalisés en un ou plusieurs matériaux facilement stérilisables tels que l’inox ou autres aciers inoxydables, ou en matière plastique présentant les mêmes caractéristiques, notamment de capacité de stérilisation.
Le guide est ici formé par les surfaces, respectivement, externe du réceptacle 12a du réceptacle 13 et interne 12b du manchon 22 du porte-lame 2 qui viennent en regard l’une de l’autre lors de l’emboîtement, mais le guide peut également comprendre des colonnes de guidage solidaire de la base 1 et sur lesquelles coulisse le porte-lame 2.
Le porte-lame 2 vient ici s’emboîter sur la base 1 mais l’inverse est également possible.
Le punch a ici une enceinte de forme plus ou moins cylindrique, le porte-lame et le réceptacle ayant une forme cylindrique, le corps, le porte-lame et le réceptacle peuvent prendre toute autre forme de telle sorte que le porte-lame et la base puisse s’assembler.
Le punch selon l’invention permet ici d’obtenir au moins deux greffons à partir d’un morceau de cornée C destinés aux kératoplasties de type DSAEK et DMEK, mais il est possible de définir la hauteur et la forme de la lame de partition 20 de sorte à obtenir des greffons destinés à d’autres chirurgies de type DALK ou même PK.
Effecteur de massage La présente invention concerne un effecteur de massage destiné à être fixé à l’extrémité d’un bras robotisé, ledit effecteur de massage comportant un support de fixation destiné à être couplé à l’extrémité dudit bras robotisé, une ossature mécanique couplée audit support de fixation et une enveloppe souple rapportée sur ladite ossature pour être en contact avec le corps à masser.
Dans le domaine de la santé et plus particulièrement dans celui des soins corporels, la pratique de stimulations physiques, appelées communément « massages », de tout ou partie du corps est largement répandue pour aider à la détente musculaire du corps et à la prévention des troubles musculaires. Les massages favorisent ainsi une meilleure santé, une résilience accrue face aux périodes de stress, et une plus grande résistance immunitaire. Ils favorisent également la circulation du sang ainsi que le drainage lymphatique, pouvant ralentir le vieillissement de la peau.
Il existe déjà des lieux de détente équipés de sièges de massage automatisés permettant d’effectuer une séance de massage en dehors de la présence de praticiens, à travers les vêtements, comme dans des salles d’attente d’aéroports, des salles de repos sur les lieux de travails, etc. Il existe également différents dispositifs de massage plus ou moins automatisés permettant de compléter le travail des praticiens sur peau nue.
La publication US 2022/0161441 A1 propose un système robotique de soins corporels destiné à pratiquer des massages sur peau nue. Il comporte notamment deux effecteurs de massage pourvus de doigts articulés et pilotés en fonction d’informations de traitement entrées dans le système.
Toutefois, les solutions de massage existantes ne sont pas satisfaisantes du point du vue du confort de la personne, étant donné qu’aucune solution ne remplace de près ou de loin les mains expérimentées d’un praticien, ni les gestes de pression, d’étirement et d’enveloppement qu’il pratique avec ses mains.
Si l’organe de massage est une boule qui roule, la sensation est trop ponctuelle pour être agréable. Il n’y a pas de glissement et donc pas de drainage sur les parties musculaires et pas d’étirements cutanés dont le rôle de stimulation sur la circulation lymphatique et veineuse sont essentiels. De plus, le toucher est trop rigide, et il n’y a pas de sensation d’englobement propre au massage dit « suédois ».
En revanche, pour des graines de grosse taille, la présence du pan incliné 3220 n’a que peu d’effets.
A titre indicatif, le pan incliné s’étend sur une longueur inférieure ou égale à 10 mm, longueur mesurée sur un plan définit par le fond 321.
Le semoir 1 mécanique qui vient d’être décrit permet, grâce à l’extension sensiblement perpendiculaire d’une portion au moins du rebord périphérique 322 par rapport à la paroi de fond 321, d’augmenter la taille du disque 36 alvéolé d’entraîner un nombre important de graines à chaque rotation du disque 36 alvéolé sans augmenter la taille du semoir 1 mécanique, notamment son encombrement latéral. Le débit de semaison peut ainsi être augmenté, ce qui permet d’augmenter la vitesse de semaison en préservant l’intégrité des graines.
La limitation de l’encombrement bénéficie à la facilité de manœuvre du semoir 1 mécanique et permet une semaison en rangs serrés.
En outre, la présence du volet 323 permet de réaliser une vidange de la trémie 31 de manière simple, rapide et complète puisque l’agriculteur n’a qu’à positionner le volet 323 dans sa position d’ouverture, la vidange se faisant alors par l’effet de la gravité uniquement.
En d’autres termes, l’agriculteur n’a pas à manipuler (par exemple à secouer) le semoir 1 mécanique pour assurer sa vidange, ou à balayer manuellement les graines non vidangées en direction du trou de vidange.
La facilité de vidange est en outre accrue par l’angle formé entre la paroi de fond 321 et le rebord périphérique 322, cet angle permettant de diriger les graines vers la zone de préhension dans laquelle est située le volet 323.
BONBONS GOMMEUX OU GÉLIFIÉS À HAUTE TENEUR EN PROTÉINES ET AVEC DES INGRÉDIENTS FONCTIONNELS ET MÉTHODE DE FABRICATION OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour objet, comme l'indique le titre de l'invention, des bonbons gommeux ou gélifiés, également connus comme bonbons gélifiés, qui ont une haute teneur en protéines ainsi que des ingrédients fonctionnels. De même, la méthode de fabrication desdits bonbons gommeux fait aussi l'objet de la présente demande.
La présente invention se caractérise par une haute teneur en protéines et une quantité maximale de glucides de 18,69 %, avec des ingrédients fonctionnels, y compris des ingrédients alimentaires (extraits de plantes, plantes en poudre, liquides ou semi-solides, acides aminés, protéines (collagène entre autres), vitamines, minéraux, huiles, fibres, microorganismes probiotiques vivants ou tyndallisés) et/ou des ingrédients fonctionnels pharmaceutiques tels que des analgésiques, des anti-inflammatoires, des antiviraux, des anti-infectieux, des antifongiques, des antipyrétiques et/ou des cellules souches ou leurs dérivés.
La présente invention se caractérise par les spécifications spécifiques du bonbon gélifié, puisque la composition majoritaire est à base de protéines d'origine animale, végétale ou synthétique telles que la glycine, le collagène, les protéines de riz, les protéines de pois, les protéines de lentilles, les protéines de chanvre, les protéines de soja, entre autres sources qui permettent d’obtenir une gélification et une stabilité appropriées pour leur consommation et les étapes du procédé, réalisées en plusieurs phases, chacune de ces phases étant destinée à fabriquer une pâte spécifique qui fera partie d'un mélange final dénommé « pâte finale » qui deviendra, après séchage, le bonbon gélifié objet de la présente invention.
Le terme bonbon gélifié dans la présente invention englobe une forme pharmaceutique sous la forme d’un bonbon gommeux qui peut être fabriqué dans de nombreux moules et formes. Donc, le terme bonbon gélifié dans la présente invention est synonyme de forme pharmaceutique et/ou de bonbons gommeux, mous, durs ou semi-solides.
Par conséquent, la présente invention s'inscrit dans le cadre d'un nouveau bonbon gélifié et de la fabrication de friandises du genre bonbon gélifié et de formes pharmaceutiques, ainsi que, dans une nouvelle matrice alimentaire avec des applications pour la santé, également dans le cadre d'une nouvelle forme pharmaceutique ayant une application dans les secteurs alimentaire, pharmaceutique, médical et en général dans les secteurs de l'alimentation et de la santé.
ARRIÈRE-PLAN DE L’INVENTION Les bonbons gélifiés sont des bonbons sucrés à mâcher, élaborés à partir de gélatines, de pectines, d’amidons, de l'agar-agar et d’autres ingrédients à pouvoir gélifiant auxquels sont ajoutés des édulcorants, des agents aromatisants et des colorants alimentaires. Ils ont une finition pour qu’ils ne collent pas entre eux, constituée d'un enrobage à base d'huiles végétales, de sucre ou de polyols, d’acides ou de certains acides aminés tels que la glycine. Ils se présentent sous une infinité de formes : d’oursons ou d’autres animaux, de bouteilles de cola, d’anneaux, de divers fruits, etc.
Les bonbons gélifiés peuvent être considérés comme une forme pharmaceutique. Jusqu'à présent, on ne connaît aucun bonbon gélifié contenant des ingrédients fonctionnels responsables d'une activité saine, dont la composition principale et majoritaire est constituée de protéines et dont la teneur maximale de glucides est inférieure à 25 %.
L'incorporation des actifs fonctionnels décrits ci-dessus (y compris des ingrédients considérés comme pharmaceutiques), tels que les protéines en quantités supérieures à 75 % du poids total du bonbon gélifié, entraîne une série de difficultés qui influencent le processus de gélification et/ou de solidification de cette nouvelle forme pharmaceutique du fait qu’il se produit :
- une modification de la base habituelle qui conforme ces produits,
Les C-glycosides utilisés pour la mise en œuvre de l’invention sont en particulier ceux pour lesquels R désigne un radical alkyle linéaire saturé en C 1 à C 6 , en particulier en C 1 à C 4 , préférentiellement en C 1 à C 2 et plus préférentiellement, un radical méthyle.
On peut en particulier mentionner, parmi les groupes alkyle appropriés pour la mise en œuvre de l’invention, les groupes méthyle, éthyle, isopropyle, n-propyle, n-butyle, t-butyle, isobutyle, sec-butyle, pentyle, n-hexyle, cyclopropyle, cyclopentyle ou cyclohexyle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, on peut utiliser un C-glycoside correspondant à la formule (I) pour laquelle S peut représenter un monosaccharide ou un polysaccharide comprenant jusqu’à 6 motifs de sucre, sous forme de pyranose et/ou de furanose et des séries L et/ou D, ledit monosaccharide ou polysaccharide présentant au moins un groupe fonctionnel hydroxyle nécessairement libre et/ou facultativement un ou plusieurs groupes fonctionnels amine nécessairement protégés , X et R conservant par ailleurs toutes les définitions données ci-dessus.
Avantageusement, un monosaccharide de l’invention peut être sélectionné parmi le D-glucose, le D-galactose, le D-mannose, le D-xylose, le D-lyxose ou le L-fucose, le L-arabinose, le L-rhamnose, l'acide D-glucuronique, l'acide D-galacturonique, l'acide D-iduronique, la N-acétyl-D-glucosamine ou la N-acétyl-D-galactosamine et désigne avantageusement le D-glucose, le D-xylose, la N-acétyl-D-glucosamine ou le L-fucose et en particulier le D-xylose.