INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue représentation schématique du procédé selon l’invention.
Description détaillée On se réfère désormais à la un exemple de dispositif de recyclage 2 selon l’invention. Dans l’exemple qui suit, une possibilité de recyclage de boîtes de Petri, chacune comprenant un corps principal rempli de gélose et un couvercle, est décrite. Cependant, le dispositif de recyclage (et le procédé associé) ne saurait être limité au recyclage de boîtes de Petri, mais peut être utilisé pour le recyclage de tout ensemble composé d’un contenu et d’un contenant, le contenant comprenant un corps principal et un couvercle recouvrant une ouverture du corps principal permettant l’accès au contenu.
Le dispositif de recyclage 2 comprend tout d’abord au moins une zone de chargement de boîtes de Petri, une première zone de chargement 4 et une seconde zone de chargement 6 dans l’exemple décrit.
La première zone de chargement 4 permet un chargement en vrac des boîtes de Petri. En d’autres termes, ces dernières, dépourvues de tout emballage, sont placées dans le dispositif de recyclage 2, dans une ouverture 8 dans l’exemple illustré.
La seconde zone de chargement 6 est une zone de chargement de plusieurs ensembles conditionnés dans un emballage, et au moins un organe de séparation de l’emballage et des ensembles. Comme expliqué ci-dessus, cela permet un recyclage des boîtes de Petri sans nécessité de les retirer de leur emballage. L’emballage peut par exemple être un film plastique entourant une pile de boîtes de Petri.
Dans l’exemple illustré, il est même possible que la seconde zone de chargement 6 soit une zone de chargement d’un ou plusieurs suremballages accueillant plusieurs emballages, chaque emballage comprenant plusieurs boîtes de Petri. La , entre autres, illustre d’ailleurs une porte 7 permettant un tel chargement. Cela renforce une possibilité de chargement d’éléments à recycler sans préparation en amont. Il est même possible de placer, au niveau de la seconde zone de chargement 6, une palette comprenant plusieurs cartons (i.e. les suremballages), chaque carton comprenant plusieurs ensembles de boîtes de Petri, chaque ensemble étant emballé dans un film plastique (i.e. l’emballage).
Un premier bras robotisé 10 peut être placé au niveau de la seconde zone de chargement 6. Ce premier bras robotisé 10 peut comprendre des moyens de découpe du suremballage et/ou des emballages et des moyens de retrait du suremballage et/ou des emballages. Le premier bras robotisé 10 peut agripper un carton, par exemple par l’intermédiaire d’un préhenseur à ventouse. Dans le cas d’une présence de plusieurs cartons au niveau de la seconde zone de chargement 6, une première cellule de détection permet de vérifier la présence de cartons et de déterminer leur emplacement pour les saisir à la bonne hauteur.
Le premier bras robotisé 10 peut déposer, dans ce cas, le carton au niveau d’un poste de déballage. Il comprend au moins un outil coupant, par exemple une lame de découpe, permettant de procéder à l’ouverture du carton. Il peut également comprendre des doigts de manipulation permettant d’ouvrir le carton par déformation et déplacement des rabats. Le ou les suremballages, ici les cartons, peuvent ensuite être déplacés, par le bras robotisé ou par un autre moyen, vers un bac de collecte dédié au suremballage 30 (une goulotte permettant de transférer les cartons peut être prévue, comme cela est visible sur les figures).
A l’aide d’une pince porté par son préhenseur, le premier bras robotisé 10 peut extraire les emballages comprenant les boîtes de Petri pour les placer sur un plateau inclinable 12 formant un posage horizontal des emballages. L’outil coupant peut permettre d’ouvrir les emballages. Des actionneurs, par exemple des rouleaux uréthane, peuvent libérer les boîtes de Petri et entraîner les emballages vers un bac de collecte dédié.
Enfin, les boîtes de Petri déballées sont envoyées, dans l’exemple par inclinaison du plateau inclinable 12, vers l’organe de séparation du couvercle et du corps principal.
Une fois les quatre critères vérifiées pour chaque signal reçu, le dit signal est considéré comme direct et les étapes E3, E4, E5 sont répétées , c’est à dire une nouvelle fonction bijective f SDB est déterminée entre les nouvelles valeurs d’intensité du signal RSS’ et les nouvelles valeurs de temps de vol TOF’ reçues (étape E3), puis une différence d’intensité du signal reçu ΔRSS est calculée entre les deux fonctions bijectives f SDA , f SDB (étape E4) et enfin cette différence ΔRSS est appliquée aux valeurs d’intensité du signal reçu qui ont été utilisées pour entrainer le modèle (étape E5) soit (RSS-ΔRSS).
Finalement, le modèle prédictif MOD ainsi modifié détermine la localisation d’ du nouvel équipement portable SDB (étape E5) à partir des nouvelles valeurs d’intensité du signal reçu RSS’ et de temps de vol TOF’, puis active la fonction véhicule correspondante si le nouvel équipement SDB se trouve dans la zone prédéterminée. ZD
L’invention permet donc d’adapter le modèle prédictif de localisation d’équipement portable de manière dynamique au fur et à mesure que des signaux sont reçus en provenance d’un nouvel équipement portable SDB, ce qui n’était pas possible dans l’art antérieur.
L’invention est particulièrement ingénieuse car elle ne nécessite que des moyens logiciels donc peu couteux.
Dispositif de détection et de localisation par drones de réseaux de canalisations enterrés. La présente invention concerne le domaine de l'énergie et de l’environnement, et plus précisément un dispositif de détection et de localisation par drones de réseaux de canalisations enterrés.
Etat de l’art : Pendant les tâches d'inspection et de maintenance, il est nécessaire de connaître l'emplacement très précis des canalisations souterraines telles que les canalisations de gaz, de pétrole, ou d'eau.
Cependant, une fois ces canalisations posées, lesdites canalisations et notamment l'emplacement de la génératrice supérieure ne sont généralement plus visibles. Ainsi, lors de la procédure de pose de nouvelles canalisations, l'emplacement desdites canalisations est enregistré avec une précision cadastrale selon des méthodes anciennes. Il est à noter que les emplacements des pipelines anciens n'étaient pas enregistrés avec une précision suffisante lors de la pose des dits pipelines. De plus, il est possible en raison de sous-sols instables, que l'emplacement de la canalisation noyée dans le sous-sol change.
Des procédés de localisation de canalisations et par conséquent de leur structure métallique dans le sol sont connus de l'art antérieur. Cette méthode de détection est généralement réalisée près de la surface du sol à l'aide d'appareils portatifs, ce qui favorise la transmission du signal de mesure couplé et donc de la sensibilité de la mesure.
D'autres procédés connus pour l'inspection interne de canalisations utilisent ce que l'on appelle des «pig» qui sont introduits dans les canalisations et sont déplacés vers l'avant au moyen du flux du milieu transporté. La position du «pig» est déterminée au moyen de systèmes de mesure inertiels. Ces systèmes présentent l'inconvénient d’avoir des résultats de mesure qui dérivent. En raison de l'absence de contact avec l’extérieur, il n'est pas possible de compenser ce comportement d'erreur, où en particulier la structure principalement métallique de la canalisation représente un obstacle qui fausse la transmission des signaux électromagnétiques.
Par ailleurs, il est connu de l'art antérieur de fixer sur la peau externe de la canalisation des dispositifs de repérage magnétique ou des dispositifs de repérage utilisant la technologie sans fil, pouvant détecter le passage du «pig». Cette forme de technologie de capteur n'est cependant pas disponible en particulier pour les canalisations plus anciennes.
Un détecteur de métaux fonctionne en exploitant le phénomène physique de l’induction électromagnétique. Les objets conducteur comme les métaux sont le siège de courants induits.
Généralement un détecteur de métaux est composé de deux bobines, une bobine émettrice alimentée par un courant alternatif sinusoïdale, et une bobine réceptrice qui réagit au champ magnétique induit par les courant de Foucault et produit un courant électrique qui présente un décalage de phase par rapport au courant émetteur. Un microprocesseur analyse l’intensité du courant induit et son décalage de phase et permet de donner la profondeur, la taille et la conductivité de l’objet dans le sous-sol. Plus l’objet est gros, plus il sera conducteur et plus le décalage de fréquence sera grand. Les fréquences utilisées sont généralement inférieures à 20 kHz.
De nombreux brevets (US, CN, JN, FR, RU) existent notamment pour la détection des métaux.
De nombreux ouvrages (US, FR, RU) sont consultables pour la détection des métaux.
L'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de détection et de localisation par drones de réseaux de canalisations enterrées.
Le présent dispositif apparaîtra mieux à la lecture de figures.
Dans la première configuration P1, la face d’extrados 15b de la seconde aube 11b peut avantageusement venir au contact du bord de fuite 13a de la première aube 11a. Une telle caractéristique permet de limiter les pertes dues aux jeux entre les aubes, en particulier dans le cas où il existe un volume libre entre la première et la seconde aube.
De plus, la face d’extrados 15a de la première aube 11a peut former une surface aérodynamiquement continue avec une portion 150 de la face d’extrados 15b de la seconde aube 11b en aval du bord de fuite 13a de la première aube 11a. On entend par surface aérodynamiquement continue que l’écoulement des gaz contre ladite surface est continu, ou, autrement dit, que les lignes de flux de gaz contre ladite surface sont continues. En particulier, la jonction entre la face d’extrados 15a de la première aube 11a et ladite portion 150 de la face d’extrados 15b de la seconde aube 11b est dimensionnée de sorte que, pour des conditions d’écoulement de gaz données, par exemple en termes de vitesse et d’angle d’attaque, les lignes de flux de gaz contre ladite surface sont continues. La face d’extrados de la paire d’aubes peut notamment être dépourvue de décrochement géométrique dans la première configuration P1. Une telle caractéristique permet d’améliorer le profil aérodynamique de l’ensemble statorique dans la première configuration.
Le bord d’attaque 12b de la seconde aube 11b peut avantageusement être déporté longitudinalement par rapport au bord d’attaque 12a de la première aube 11a d’une première distance D1 comprise entre 20% et 40%, de préférence égale à 30%, de la corde Ca de la première aube 11a. En particulier, le bord d’attaque 12b de la seconde aube 11b est déporté longitudinalement vers l’aval, selon le sens d’écoulement des gaz dans l’ensemble statorique, par rapport au bord d’attaque 12a de la première aube 11a. Un tel déport permet de contribuer à réduire l’épaisseur maximale de la paire d’aubes dans la première configuration. En effet, ce déport permet de décaler les positions des épaisseurs maximales de chaque profil d’aubes, de sorte que le profil de la paire d’aubes soit moins épais dans la première configuration que la somme des épaisseurs maximales des profils des deux aubes respectives. De cette manière, la paire d’aubes offre un gain de section de passage par rapport à une configuration classique comportant une seule rangée d’aubes. De plus, l’écoulement en amont, selon le sens d’écoulement des gaz au sein de l’ensemble statorique, dépend alors avantageusement de la géométrie des aubes de la première rangée annulaire d’aubes. Il est alors plus aisé de contrôler l’écoulement en amont en adaptant la géométrie des aubes de la première rangée annulaire d’aubes.
En particulier, les bords d’attaques 12a, 12b de la première aube 11a et de la seconde aube 11b peuvent être alignés longitudinalement. Autrement dit, dans ce cas de figure, il n’y a pas de déport longitudinal entre la première aube et la seconde aube.
Le bord de fuite 13b de la seconde aube 11b peut avantageusement être déporté longitudinalement par rapport au bord de fuite 13a de la première aube 11a d’une deuxième distance D2 comprise entre 30% et 60% de la corde Ca de la première aube 11a. En particulier, le bord de fuite 13b de la seconde aube 11b est déporté longitudinalement vers l’aval, selon le sens d’écoulement des gaz dans l’ensemble statorique, par rapport au bord de fuite 13a de la première aube 11a. Un tel déport au niveau du bord de fuite rend plus aisé le contrôle de l’écoulement en aval selon le sens d’écoulement des gaz au sein de l’ensemble statorique en adaptant la géométrie des secondes aubes.
En référence à la partie basse de la (Figure 4A2) délimitée par des pointillés, on définit un angle β entre les directions de cambrure 17a, 17b au niveau du bord de fuite 13a, 13b respectivement de la première aube 11a et de la seconde aube 11b. On entend par direction de cambrure 17a, 17b au niveau du bord de fuite 13a, 13b, la tangente à la ligne de cambrure 16a, 16b au bord de fuite 13a, 13b.
Dans la première configuration P1, l’angle β peut être inférieur ou égal à 5%. Cette caractéristique permet de ne sensiblement pas modifier l’angle de sortie entre la première et la deuxième configurations malgré la mise en place de l’ensemble statorique comprenant deux rangées annulaires d’aubes.
Alternativement, dans la première configuration P1, l’angle β peut avantageusement être supérieur ou égal à 5%. Cette caractéristique permet d’offrir une flexibilité sur le dimensionnement des angles de fuite des aubes de la première rangée annulaire et de la seconde rangée annulaire. De plus, cette caractéristique rend possible de contrôler un angle de fuite moyen dans la deuxième configuration.
De préférence, la première rangée annulaire d’aubes 10a peut être fixe, et la seconde rangée annulaire d’aubes 10b peut être apte à tourner par rapport à la première rangée annulaire d’aubes de sorte à pouvoir régler la position des secondes aubes 11b par rapport aux premières aubes 11a.
Alternativement, la seconde rangée annulaire d’aubes 10b peut être fixe, et la première rangée annulaire d’aubes 10a peut être apte à tourner par rapport à la seconde rangée annulaire d’aubes 10b de sorte à pouvoir régler la position des premières aubes par rapport aux secondes aubes.
Dans la suite de la description, seul le cas où la première rangée annulaire d’aubes 10a est fixe, et la seconde rangée annulaire d’aubes 10b est apte à tourner par rapport à la première rangée annulaire d’aubes sera décrite.
Les figures 6 à 11 représentent des vues en coupes partielles de différents exemples de réalisation de l’ensemble statorique. L’ensemble statorique peut avantageusement comprendre une virole annulaire radialement interne 21 et une virole annulaire radialement externe 20 étant fixes, entre lesquelles s’étendent les premières aubes 11a. Plus particulièrement, la virole annulaire radialement externe 20 est fixée à un carter de la turbomachine.
L’ensemble statorique peut aussi comprendre au moins un premier anneau 23 depuis lequel s’étendent radialement vers l’intérieur les secondes aubes 11b. L’ensemble statorique peut comprendre uniquement un premier anneau 23 (comme représenté sur les figures 6, 7, 8 et 10), ou une pluralité de premiers anneaux, par exemple deux premiers anneaux 23 (comme représenté sur les figures 9 et 11). Il peut être avantageux de mettre en place une pluralité de premiers anneaux 23 lorsque les secondes aubes présentent une longueur longitudinale sensiblement égale à la longueur longitudinale des premières aubes.
La virole annulaire radialement externe 20 comporte notamment une première gorge annulaire 22, ledit au moins un premier anneau 23 étant monté en liaison pivot dans la première gorge annulaire 22, par exemple par l’intermédiaire de patins. Cette configuration de montage permet de régler facilement la position des aubes de la seconde rangée annulaire d’aubes par rapport aux aubes de la première rangée annulaire d’aubes.
Ledit au moins un premier anneau 23 peut s’étendre longitudinalement sur toute la longueur longitudinale des secondes aubes (comme illustré sur les figures 8 et 10), ou alternativement peut s’étendre sur une longueur longitudinale inférieure à la longueur longitudinale des secondes aubes (comme représenté aux figures 6 et 7).
De plus, le système de distribution est réalisé en deux pièces principales (à savoir le corps et le bloc des gicleurs) pour faciliter et optimiser l’usinage des circuits internes. Puis, les deux pièces peuvent être assemblées par des fixations (telles que des vis). Cependant, l’assemblage des deux pièces peut ajouter des tolérances d’assemblage. Ceci peut impacter la position et la précision de pulvérisation des gicleurs en fonctionnement dans la turbomachine lorsque les tolérances d’assemblage ne sont pas entièrement respectées. Enfin, le système de distribution conçues en plusieurs pièces peut nécessiter l’utilisation de joint d’étanchéité supplémentaire pour limiter les risques de fuites entre les deux pièces. Ces risques sur l’étanchéité peuvent notamment être plus élevés dans un environnement thermique chaud, tel que dans la turbomachine, et dans lequel les joints d’étanchéité peuvent avoir des durées de vie limitées.
Dans ces différents contextes, il est intéressant de proposer une solution permettant de conserver un système de distribution fiable ainsi qu’une réalisation et un montage aisés.
L’invention propose une solution simple, efficace et économique aux inconvénients précités de l’art antérieur.
A cet effet, l’invention propose un système de distribution de fluide, comprenant : - une embase de fixation, et - un corps définissant : + un premier circuit interne de fluide qui comporte au moins un port d’entrée de fluide et au moins un port de sortie de fluide, + un second circuit interne de fluide qui est indépendant dudit premier circuit et qui comporte au moins un port d’entrée de fluide et au moins un gicleur de fluide comportant un orifice de sortie de fluide ayant un diamètre inférieur ou égal à 2mm, et de préférence compris entre 0,5 et 2 mm.
Selon l’invention, l’embase de fixation et le corps sont formés d’une seule pièce.
On entend par l’expression « une seule pièce », le fait que l’embase et le corps (notamment avec les circuits internes et le(s) gicleur(s)) sont monoblocs et réalisés d’un seul matériau.
Une telle configuration du système de distribution de fluide permet de faciliter et d’optimiser la conception des circuits internes et du ou des gicleur(s) pour améliorer les performances de distribution de fluide dans le corps et de pulvérisation du fluide par le gicleur. Ce qui permet de garantir une meilleure durée de vie du système de distribution et des composants de turbomachine lubrifiés (tels que des paliers) par ce système de distribution.
En effet, l’optimisation des circuits internes permet de réduire les pertes de charge notamment par l’absence de cavités mortes. Ceci permet de mieux répartir de façon uniforme les pressions au sein des circuits internes et du ou des gicleur(s) pour pulvériser de façon précise et efficace les composants à lubrifier.
De plus, la conception en une seule pièce selon l’invention permet également d’optimiser l’encombrement et la masse du système de distribution. En effet, les dimensions des circuits internes et du ou des gicleur(s) sont optimisées au besoin d’une masse minimale tout en conservant les fonctions de distribution et de pulvérisation de fluide.
L’invention présente par conséquent l’avantage de proposer une conception simple, offrant une grande fiabilité, et peu pénalisante en termes de coûts et d’encombrement du système de distribution de fluide dans une turbomachine par exemple d’aéronef.
Le système de distribution selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
- ledit au moins un gicleur est en saillie sur le corps ;
- ledit au moins un gicleur a une forme générale cylindrique et une orientation générale incurvée ;
- le corps définit au moins deux gicleurs qui ont des orientations différentes et une base commune ;
- lesdits ports sont tubulaires et au moins certains de ces ports ont des orientations différentes ;
- l’embase de fixation comprend une surface plane inférieure et un côté supérieur sur lequel est situé ledit corps ;
Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe interactif comporte un ou plusieurs boutons de réglage agencés pour permettre un réglage manuel de la valeur du paramètre représentatif d’un confort thermique.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de commande est agencée pour commander le chauffage de la structure chauffante en fonction de la température de consigne.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de commande est de type électronique, et comporte notamment un microprocesseur et un circuit électronique associé.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe interactif est connecté à l’unité de commande.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de commande est agencée pour moduler la lumière émise par la structure lumineuse en fonction de cette température de consigne ou de la température de réglage saisie par le passager.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de commande est agencée pour moduler la couleur de la lumière émise par la structure lumineuse en fonction de la température de consigne ou de la température réglage saisie par le passager, notamment en conférant à la lumière une première couleur lorsque la température de consigne ou la température de réglage est dans une première plage de température, et en conférant à la lumière une deuxième couleur lorsque la température de consigne ou la température de réglage est dans une deuxième plage de température.
Par exemple, lorsque la première plage de température est plus basse que la deuxième plage de température, la première couleur présente une nuance bleue et la deuxième couleur présente une nuance rouge ou orange.
Ainsi le passager reçoit une information visuelle sur le fait qu’il demande une baisse ou une hausse de température de la structure chauffante. La couleur bleue est habituellement associée à une sensation de froid ou de fraîcheur et la couleur orange ou rouge est habituellement associée à une sensation de chaleur.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de commande est agencée de sorte à moduler la couleur de la lumière émise par la structure lumineuse en fonction d’une température mesurée sur la structure chauffante.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système comporte un capteur de température agencé pour mesurer une température sur la structure chauffante.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de commande est agencée de sorte que la modulation de la couleur de la lumière se fait de manière progressive lors du passage d’une température actuelle à une température requise différente, par exemple en passant du bleu au rouge lorsque la température requise par le passager augmente à partir d’une température actuelle, ou inversement du rouge au bleu lorsque la température requise par le passage baisse à partir d’une température actuelle.
Ainsi la couleur de la lumière émise par la structure lumineuse peut être évolutive en fonction du changement de température de la structure chauffante. Le passager est ainsi informé visuellement de ces changements de température.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de commande est agencée de sorte que la modulation de la lumière comprend des pulsations de lumière, cette modulation en pulsations étant notamment enclenchée lors d’une étape de réglage sur l’organe interactif par le passager.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces pulsations de lumière sont générées par une modulation en intensité et/ou en couleur de la lumière émise.
Selon l’un des aspects de l’invention, cette modulation en intensité et/ou en couleur est progressive de sorte à produire des pulsations d’aspect visuel progressif.
Selon l’un des aspects de l’invention, les variations d’intensité et/ou de couleur liées à ces pulsations sont périodiques, avec une fréquence par exemple égale à 1 hertz.