INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Alternativement, l’invention a pour objet un système d’ajustage et de précontrainte comprenant un outil rotatif et un support configuré pour maintenir une pièce à traiter, le système comprenant un moyen de mise en rotation de l’outil rotatif ainsi qu’un moyen de commande, l’outil rotatif comprenant au moins deux ailettes disposées de part et d’autre d’une tige, chaque ailette comprenant des billes et/ou des surfaces abrasives sur au moins une face, l’outil rotatif étant disposé de sorte que les billes et/ou surfaces abrasives sur leurs ailettes entrent en contact avec la surface de la pièce à traiter lors de leur rotation afin d’ajuster la surface et de générer une mise en compression, la pièce à traiter étant creuse, le au moins un outil rotatif est disposé de sorte à réaliser une mise à compression de par l’intérieur de la pièce à traiter.
L’invention a également pour objet un procédé d’ajustage et de précontrainte dans lequel la surface d’une pièce subit une étape d’ajustage et une étape de mise en compression locale par l’intermédiaire d’un système d’ajustage et de précontrainte comprenant au moins deux outils rotatifs et un support configuré pour maintenir une pièce à traiter, le système comprenant des moyens de mise en rotation des outils rotatifs ainsi qu’un moyen de commande, chaque outil rotatif comprenant au moins deux ailettes disposées de part et d’autre d’une tige, chaque ailette comprenant des billes et/ou des surfaces abrasives sur au moins une face, les outils rotatifs étant disposés de sorte que les billes et/ou surfaces abrasives sur leurs ailettes entrent en contact avec la surface de la pièce à traiter lors de leur rotation afin d’ajuster la surface et de générer une mise en compression, dans lequel les outils rotatifs sont mis en rotation de manière coordonnée.
- la figure illustre un outil rotatif d’un système d’ajustage et de précontrainte selon l’invention,
- la figure illustre une variante de l’outil rotatif comprenant plusieurs ailettes en succession,
- la figure illustre une phase d’ajustage avec un outil rotatif,
- la figure illustre un mode de réalisation d’un système d’ajustage et de précontrainte selon l’invention,
- la figure illustre un mode de réalisation alternatif d’un système d’ajustage et de précontrainte selon l’invention,
- la figure illustre un autre mode de réalisation d’un système d’ajustage et de précontrainte selon l’invention, et
- la figure illustre un dispositif de convoyage compris dans un système d’ajustage et de précontrainte selon l’invention.
(v) optionnellement, injecter dans tout ou partie des cavités une deuxième phase aqueuse et/ou grasse comprenant au moins un agent gélifiant hydrophile et/ou lipophile sous forme liquide ou semi-liquide, ce par quoi on obtient une composition solide selon l’invention dans laquelle tout ou partie des cavités comprend une phase gélifiée aqueuse et/ou grasse.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de fabrication de la composition solide repose sur un procédé de saponification (ou « empâtage »).
L’étape (v) est avantageusement réalisée à chaud dans le cas où l’agent gélifiant est thermosensible et/ou via l’application d’une force de cisaillement suffisante dans le cas où l’agent gélifiant est rhéofluidifiant, de manière à garantir une bonne incorporation (ou injection) de la deuxième phase aqueuse dans la/les cavité(s) en étape (v).
Avantageusement, notamment lorsque la composition selon l’invention est un savon et/ou un shampoing, et donc comprend une phase savon telle que décrite précédemment ; un procédé selon l’invention peut en outre comprendre, avant l’étape (ii), au moins une étape de lavage, afin d’éliminer la soude restante.
Un tel procédé de fabrication selon l’invention comprend au moins les étapes consistant à : disposer d’une première phase grasse ou dérivant d’une réaction de saponification sous forme liquide ou semi-liquide comprenant au moins une matière première hydrophile incompatible et/ou instable ;
(b) faire passer la première phase de l’étape (a) dans un dispositif d’extrusion pourvu d’une filière de forme adaptée pour former une barre solide,
(c) couper la barre obtenue en étape (c) pour obtenir une composition solide comprenant au moins une cavité ce par quoi on obtient une composition solide selon l’invention ; et
(d) optionnellement, injecter dans tout ou partie des cavités une deuxième phase aqueuse et/ou grasse comprenant au moins un agent gélifiant hydrophile et/ou lipophile sous forme liquide ou semi-liquide, ce par quoi on obtient une composition solide selon l’invention dans laquelle tout ou partie des cavités comprend une phase gélifiée aqueuse et/ou grasse.
L’étape (a) est avantageusement réalisée à chaud.
Brève description des figures est une vue en perspective d’une partie d’un pack batterie selon une forme de réalisation du présent document,
est une vue de face d’une partie dudit pack,
est une vue en coupe d’un dispositif de refroidissement,
est une vue schématique d’une cellule équipée d’un dispositif de refroidissement,
est une vue de dessus représentant les liaisons électriques entre les connectiques de plusieurs cellules adjacentes.
Description détaillée de l’invention Les figures 1 et 2 représentent un pack batterie 1 destiné à équiper un véhicule automobile par exemple. Celui-ci comporte un boîtier 2 à l’intérieur duquel sont logés des cellules 3, ici des cellules 3 prismatiques, par exemple de type Li-ion.
Chaque cellule 3 (figures 4 et 5) présente une forme de parallélépipède rectangle, comportant quatre faces latérales 5, une face d’extrémité dite supérieure 6 en ce qu’elle est représentée sur le dessus aux figures, et une face d’extrémité dite inférieure 7.
Les cellules 3 peuvent être agencées en lignes et en colonnes et être ou non en contact avec les cellules adjacentes par des faces latérales 5. La face d’extrémité supérieure 6 de chaque cellule comporte une première et une seconde connectiques électriques 7, 8, reliées respectivement à une cathode et à une anode de la cellule 3. Chaque connectique 7, 8 comporte une surface d’extrémité supérieure 9 plane.
Les cellules 3 sont destinées à être reliées électriquement les unes aux autres, par exemple en série.
Le pack 1 comporte également des dispositifs de refroidissement 10. Chaque dispositif de refroidissement 10 comporte une enceinte 11 comportant un fluide frigorigène, tel par exemple que méthanol.
L’enceinte 11 comportant une zone 12 apte à former un évaporateur et une zone 13 apte à former un condenseur ( ). L’enceinte 11 est formée par découpage, formage et soudage de deux parois ou tôles métalliques 14, 15 et délimite un volume interne 16 étanche contenant le fluide frigorigène, par exemple du méthanol. Les tôles 14, 15 sont par exemple réalisées en cuivre.
L’enceinte 16 est délimitée par une paroi inférieure 14, tournée vers les cellules 3, et une paroi supérieure 15 opposée. Les parois ou tôles 14, 15 sont soudées l’une à l’autre à leur périphérie et écartées ailleurs l’une de l’autre de manière à délimiter ledit volume interne 16. Des entretoises 17 peuvent relier la paroi inférieure 14 et la paroi supérieure 15 et s’étendre au travers dudit volume 16.
La surface interne de l’enceinte peut être recouverte, sur la première paroi et/ou la seconde paroi, de moyens capillaires 18 permettant le déplacement par effet de capillarité du fluide frigorigène sous forme liquide de la zone formant condenseur 13 vers la zone formant évaporateur 12.
Les moyens capillaires 18 peuvent comporter des canaux formés sur la surface interne de l’enceinte 11. De tels canaux présentent par exemple une section rectangulaire. La section et/ou la forme des canaux sont aptes à permettre un tel effet capillaire. Chaque canal peut par exemple présenter une largeur et/ou une profondeur comprise entre centièmes et quelques mm.
En variante, les moyens capillaires 18 peuvent être formés par une mèche recouvrant au moins une partie de la surface interne de l’enceinte 11. Ladite mèche peut être formée par une couche 18 de matériau fritté, telle par exemple qu’une couche de poudre frittée. Ledit matériau fritté est par exemple du type cuivre.
Le procédé de fabrication comprend le raccordement électrique du module de commande du module de puissance au module de puissance. Le procédé de fabrication comprend le raccordement électrique du module de puissance au moteur électrique.
Selon une particularité de réalisation, le premier support comprend une première carte électronique, et le deuxième support comprend une deuxième carte électronique qui est distincte de la première carte électrique.
Selon une particularité de réalisation, le motoréducteur comprend un module de connexion qui est configuré pour connecter électriquement le module de commande du module de puissance au module de puissance et pour connecter électriquement le module de puissance au moteur électrique.
Selon une particularité de réalisation, le procédé de fabrication comprend le raccordement électrique et mécanique du module de commande du module de puissance au module de connexion, le raccordement électrique et mécanique du module de puissance au module de connexion, et le raccordement électrique et mécanique du module de connexion au moteur électrique.
Selon une particularité de réalisation, le module de connexion est situé entre le module de puissance et le module de commande du module de puissance, lorsqu’ils sont raccordés mécaniquement et électriquement au module de connexion. Le module de puissance et le module de commande du module de puissance sont sensiblement parallèles et l’un en face de l’autre, lorsqu’ils sont raccordés mécaniquement et électriquement au module de connexion.
Selon une particularité de réalisation, le module de connexion comprend un premier connecteur qui est configuré pour être relié électriquement au module de puissance, un deuxième connecteur qui est configuré pour être relié électriquement au module de commande du module de puissance, et un troisième connecteur qui est configuré pour être relié électriquement au moteur électrique. Le troisième connecteur est sensiblement perpendiculaire au premier connecteur et au deuxième connecteur. Le troisième connecteur est en saillie transversalement relativement au motoréducteur.
Le procédé de fabrication comprend le raccordement électrique et mécanique du module de commande du module de puissance au deuxième connecteur du module de connexion. Le procédé de fabrication comprend le raccordement électrique et mécanique du module de puissance au premier connecteur du module de connexion. Le procédé de fabrication comprend le raccordement électrique et mécanique du troisième connecteur du module de connexion au moteur électrique.
L’invention a également pour objet un motoréducteur pour frein électromécanique de roue de véhicule, susceptible d’être fabriqué par un procédé de fabrication tel que défini ci-dessus. Le motoréducteur comprend un premier moteur électrique, un premier module de puissance et un module de commande du module de puissance.
Le premier module de puissance comporte des interrupteurs d’onduleur de puissance qui sont agencés dans des cellules de commutations. Le premier module de puissance est configuré pour alimenter électriquement le moteur électrique. Le module de commande du module de puissance est configuré pour commander les interrupteurs du module de puissance.
Selon l’invention, le moteur électrique comprend strictement plus de trois phases, et le premier module de puissance comprend strictement plus de trois cellules de commutation. Le module de commande du module de puissance comprend un calculateur programmable qui est programmable en étant apte à commander des modules de commande de structures différentes. Le calculateur du module de puissance est programmé pour commander l’alimentation électrique du moteur électrique par le premier module de puissance.
est une représentation schématique partielle isométrique et éclatée d’un motoréducteur selon un mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective éclatée de l’organe de commutation et de commande de puissance et du module de connexion du motoréducteur de la ; est une représentation schématique partielle d’un moteur électrique à six phases qui est raccordé électriquement à un module de puissance du motoréducteur selon le premier mode de réalisation, et illustre un procédé de fabrication du motoréducteur selon l’invention.
La représente un motoréducteur 1 pour frein électromécanique de roue de véhicule. Le motoréducteur 1 peut être mis en œuvre dans un véhicule motorisé qui comprend au moins deux roues, trois roues et de préférence à quatre roues. Le véhicule motorisé est par exemple un motocycle. Le véhicule motorisé est par exemple un véhicule automobile.
Dans le mode de réalisation représenté, le motoréducteur 1 est un motoréducteur de frein à disque, par exemple à étrier flottant.
De ce fait, les Documents Tabulaires Référencés s’inspirent des formulaires CERFA tout en y ajoutant des informations financières complémentaires, selon des formes non réglementées, introduisant une variabilité non contrôlée, l’Administration fiscale acceptant ces Documents Tabulaires Référencés du moment où elle y trouve ce qu’elle demande, mais les ajouts comptables compliquent, par leur variabilité non contrôlée, leur extraction automatique de données aux fins d’analyses financières.
Ces Documents Tabulaires Référencés , modifiés par rapport aux Modèles de Documents Tabulaires, peuvent comprendre des commentaires, des cases, des lignes, des colonnes supplémentaires. A titre d’exemple, sur la , une 4éme colonne est souvent ajoutée pour reporter les résultats de l’année précédente, que l’on peut comparer à ceux représentés sur la 3éme colonne, permettant de mesurer le sens et la valeur de l’évolution d’une année sur l’autre. L’intitulé du titre des deux dernières colonnes se prête à des formes variables, telles que « N », « N-1 » ou « |31|12|2021| », « |31|12|2020| », dates de clôture représentées en râteaux donc sujettes à erreurs de lecture de chiffres. D’autres perturbations du même ordre peuvent apparaitre sur les autres pages ou à d’autres endroits (inversion des colonnes N et N-1, etc …). A cela s’ajoute l’existence de variantes terminologiques, abréviatives et synonymiques dans les Rubriques alphanumériques des lignes et les titres des colonnes, et parfois, des lignes supplémentaires ou inversées.
Cette variabilité peut conduire notamment à l’association d’un mauvais identifiant à un montant lors du traitement des données résultant de l’OCR.
Ainsi, pour répondre à la demande de fiabilité des fichiers de résultats structurés transmis aux établissements bancaires, des sociétés prestataires de services de vérification doivent recourir à différentes méthodes de vérification, tant pour les Identifiants que pour les valeurs des montants contenus dans ces cases.
Certaines de ces méthodes, entièrement automatisées et reposant notamment sur l’intelligence artificielle, permettent d’améliorer la fiabilité des données transmises aux établissements bancaires, sans toutefois atteindre le niveau de fiabilité à 100 % requis par ces établissements.
D’autres méthodes, semi-automatisées, permettent d’atteindre un niveau de fiabilité supérieure.
Ces méthodes font intervenir des personnes vérificatrices qui s’assurent, sur des écrans d’interface appropriés, que les montants résultant de l’océrisation du formulaire rempli par l’entreprise ne comportent pas d’erreur, et qu’ils sont associés aux bons identifiants de cases.
Cette vérification humaine permet ainsi de s’assurer que la valeur du montant et son affectation sont corrects.
Ces méthodes semi-automatisées supposent par construction que les personnes vérificatrices aient sous les yeux les montants et les identifiants associés.
A partir de cette visibilité, les personnes vérificatrices peuvent donc avoir accès à toutes les informations comptables d’une entreprise.
Or, il existe une demande croissante de la part des Autorités bancaires pour que les opérations de vérification des données structurées du type identifiant/montant, puissent être effectuées de manière totalement confidentielle, c’est-à-dire en évitant, autant que faire se peut, qu’il puisse y avoir des fuites de données de la part d’une personne vérificatrice mal intentionnée, partant du principe que dans cette vérification elle est amenée à voir ces données, alors que les informations comptables d’une entreprise, sont considérées a priori comme lui appartenant sans qu’aucun organisme ne puisse s’arroger le droit d’en décider autrement.
Cette demande croissante découle notamment de directives émises par l’EBA ( European Bank Authority : Autorité Bancaire Européenne), qui conduit en particulier à interdire aux établissements bancaires de l’UE toute sous-traitance à des sociétés extérieures de saisie susceptibles, comme dit plus haut, de causer des fuites de données, les obligeant à internaliser cette vérification/correction, partant du principe que cette internalisation permet à la Banque de mieux contrôler les risques de fuite de données sensibles. Cette obligation de confidentialité s’applique aussi à des Documents Tabulaires Référencés initiaux qui peuvent être des Bulletins de Salaires contenant des données personnelles qui sont, depuis 2016, protégées, pour les citoyens européens, par des règles de Confidentialité définies dans un Règlement Général de Protection des Données (RGPD, Règlement n° 2016/679 du Parlement Européen et du Conseil du 27 avril 2016).
Dans les deux exemples précédents, les valeurs numériques à extraire sont des données monétaires (en € pour l’UE), soumises au double impératif d’exactitude rigoureuse et de confidentialité garantie, incompatibles l’un avec l’autre puisque l’exactitude ne peut être garantie qu’à travers une vérification humaine, ouvrant la voie à de possibles fuites de données.
Le but de la présente invention est d’apporter une solution à cette contradiction apparente à travers un Procédé de saisie inédit contournant le problème par la combinaison de concepts nouveaux contredisant le préjugé d’une telle incompatibilité.
Les services proposés par les sociétés de saisie/vérification des données comptables et financières, actuellement disponibles sur le marché, sont incompatibles avec ces obligations de confidentialité, eu égard notamment à l’intervention de personnes vérificatrices qui ont accès en clair aux montants et à leurs identifiants associés figurant dans les Documents remplis par les entreprises.
La présente invention a ainsi notamment pour but de fournir les moyens permettant de vérifier les données structurées extraites de Documents Tabulaires Référencés remplis, tout en respectant les obligations de confidentialité décrites ci-dessus, en dépit d’intervention de personne vérificatrice.
Par exemple, la loi entre l’effort de mouvement et l’angle et celle entre l’effort de mouvement et l’écart sont des fonctions linéaires, par exemple des fonctions de proportionnalité.
Comme représenté sur ces Figures 4 et 6, plus l’écart entre les deux trajectoires L1, L2 des Figures 3 et 5 est important, plus la pente de la courbe d’effort est grande.
La linéarité permet une meilleure anticipation du retour haptique par le conducteur, ce qui lui confère une meilleure prévisibilité de l’intention du système de commande et donc une meilleure appréhension de la trajectoire optimale qui va être prise par le véhicule.
Si la pente de la courbe d’effort est directement égale à la moyenne des aires d’une pluralité de triangles calculés selon la méthode des triangles égale à un, cela équivaut à un coefficient de proportionnalité égal à un.
Une alternative consiste à sommer les aires de ces triangles puis à utiliser une pente proportionnelle à la valeur obtenue.
La loi d’effort calculée lors de la troisième étape C3 est préférentiellement fonction de la position de l’organe de direction selon une fonction paire et positive, c'est-à-dire une fonction à valeurs positives symétrique par rapport à l’axe des ordonnées.
Ainsi, la loi d’effort calculée lors de la troisième étape C3 est une fonction qui est encore plus prévisible pour le conducteur, car elle donne le même asservissement de l’effort à fournir par le conducteur pour le mouvement de l’organe de guidage motorisé quel que soit le sens de mouvement de l’organe de guidage motorisé, c'est-à-dire l’éloignement d’un axe des ordonnées correspondant à une position donnée d’angle Thêta égal à zéro.
Le procédé peut prévoir en outre de définir un repère tournant repositionné à chaque période d’échantillonnage du calculateur pour obtenir les paramètres de la loi en fonction de l’écart lors de la quatrième étape C4, l’écart donnant les paramètres de la loi (par exemple la pente dans le cas d'une relation linéaire) et l’orientation de l’organe de guidage motorisé donnant la rotation du repère tournant.
Le repère tournant est centré sur une position angulaire dite optimale de l’organe de guidage motorisé correspondant sensiblement à une superposition de la trajectoire de référence et de la trajectoire optimale en un point PO1, PO2, PO3 de la trajectoire optimale et à un minimum de l’effort à fournir par le conducteur pour le mouvement de l’organe de guidage motorisé.
Ainsi, l’effort à fournir par le conducteur pour le mouvement dudit organe est minimal lorsque l’angle Thêta correspond sensiblement à ladite superposition desdites trajectoires, et cet effort augmente dès lors que l’angle de l’organe de guidage motorisé est écarté de l’angle optimal dudit organe.
On peut prévoir également que le paramètre d’écart soit soumis au filtrage de l’étape S4, de sorte à filtrer d’éventuels à-coups dans l’organe de guidage motorisé.
Ce filtrage ne s’applique qu’aux mouvements de l’organe de guidage motorisé et est effectué à la même période d’échantillonnage que la loi de commande. Ainsi, en cas de surgissement d’un obstacle sur la trajectoire optimale L1 impliquant que le véhicule change rapidement de trajectoire, on évite que l’organe de guidage ne tourne trop vite de façon inconfortable pour le conducteur par le lissage des valeurs.
L’invention concerne aussi un véhicule à conduite assistée comportant :
- des moyens de guidage directionnel et cinétique du véhicule comportant un organe de guidage motorisé à retour haptique ;
- un calculateur configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit précédemment.
On met en œuvre ainsi un procédé qui comprend, en parallèle de l’assistance au guidage classique, la génération d’un retour d’effort haptique dépendant du repère tournant et précis dans l’organe de guidage motorisé à destination du conducteur pour lui permettre de percevoir immédiatement la différence entre la trajectoire de référence indiquée au véhicule et la trajectoire optimale issue de la commande du système finalement appliquée au véhicule, l’intensité de cet effort étant liée à cette différence afin que le retour d’effort soit compréhensible d’un point de vue sensoriel par le conducteur.
Le dispositif de contrôle 10 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de contrôle tel que précédemment décrit en regard des figures 1-5 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de contrôle 10 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de contrôle 10, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de contrôle 10 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.