INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante préférentielle, réalisée seule ou en combinaison avec ce qui précède, lesdites première et deuxième directions P , D sont sécantes, et de préférence sensiblement perpendiculaires l’une à l’autre. Lesdites première et deuxième directions P , D ne sont donc avantageusement ni confondues ni parallèles l’une à l’autre. Ainsi, le dispositif de réduction du bruit 1 est avantageusement conçu pour que le flux forcé d’air extérieur E rentre successivement dans l’enveloppe 4 selon la deuxième direction D puis dans l’unité extérieure 2 selon la première direction P , de sorte que lesdites et première et deuxième directions P , D soient sécantes, c’est-à-dire que l’air rentre dans l’enveloppe 4 puis dans l’unité extérieure 2 selon des directions différentes, distinctes et non parallèles (et en substance sécantes et avantageusement perpendiculaires). Ainsi, le dispositif de réduction du bruit 1 est avantageusement conçu pour obliger le flux forcé d’air extérieur E à rentrer dans l’enveloppe 4 à travers la première ouverture d’admission 12 selon une direction sécante, et de préférence perpendiculaire, avec celle que l’air extérieur emprunte pour rentrer dans l’unité extérieure 2 à travers l’entrée d’air 3.
De manière avantageuse, ladite unité extérieure 2 de pompe à chaleur comprend une sortie d’air 13 pour rejeter un flux d’air sortant S hors de ladite unité extérieure 2. Ladite unité pompe à chaleur 2 est de préférence conçue pour refouler de l’air à travers ladite sortie d’air 13 selon une troisième direction T , comme illustré à la . Ladite troisième direction T est de préférence sensiblement horizontale.
Le flux d’air sortant S correspond en pratique avantageusement au flux forcé d’air extérieur E après qu’il soit passé par l’unité extérieure 2 et utilisé par cette dernière. Généralement, le flux d’air sortant S a gagné ou perdu de la chaleur par rapport au flux forcé d’air extérieur E sous l’action de l’unité extérieure 2.
Ladite unité extérieure 2 de pompe à chaleur comprend préférentiellement une première face latérale 15, ladite entrée d’air 3 étant agencée au niveau de cette dernière. Ladite première face latérale 15 s’étend avantageusement sensiblement à la verticale. Ladite première direction P est avantageusement orthogonale à ladite première face latérale 15. Avantageusement, ladite unité extérieure 2 comprend une deuxième face latérale 16, ladite sortie d’air 13 étant agencée au niveau de ladite deuxième face latérale 16. Selon une configuration avantageuse, ladite deuxième face latérale 16 est disposée à l’opposé de ladite première face latérale première 15. Ladite deuxième face latérale 16 s’étend avantageusement sensiblement à la verticale. Ladite troisième direction T est avantageusement orthogonale à ladite deuxième face latérale 16. Lesdites première et deuxième faces latérales 15, 16 sont de préférence sensiblement parallèles l’une à l’autre, comme illustré notamment à la .
Ladite troisième direction T est de préférence confondue ou parallèle avec ladite première direction P . Exprimé autrement, l’unité extérieure 2 est de préférence conçue pour aspirer de l’air extérieur « non utilisé » à travers ladite entrée d’air 3, et refouler de l’air « utilisé » à travers ladite sortie d’air 13, l’aspiration et le refoulement étant sensiblement réalisés selon la même direction (première direction P confondue avec la troisième direction T ) comme illustré à la .
La poudre de PVDF possède une taille de particule définie par un Dv50 inférieur ou égal à 100 µm, de préférence entre 30 et 80 micromètres.
Le Dv50 appelé ici est le diamètre médian en volume qui correspond à la valeur de la taille de particule qui divise la population de particules examinée exactement en deux. Le Dv50 est mesuré selon la norme ISO 9276 – parties 1 à 6. Dans la présente description, on utilise un granulomètre Malvern Système INSITEC, et la mesure est faite en voie sèche par diffraction laser sur la poudre.
Cette poudre a une masse volumique apparente supérieure à 0,4 g/ml, de préférence entre 0,5 et 1,2 g/ml, avantageusement entre 0,6 et 1,0 g/ml.
Afin de mesurer la masse volumique apparente tassée, une quantité connue de poudre de PVDF est introduite dans une éprouvette graduée de précision. La masse est pesée via une balance de précision à 0,1g. Ladite poudre est ensuite tassée dans un appareil de tassement type STAV 2003 pouvant provoquer 220 à 250 chutes par minutes. Après 2500 tassements, le volume Vx est mesuré. La masse volumique apparente (MVA), ou densité, est ensuite calculée comme suit :
De façon surprenante, il a été constaté que la poudre issue de les granulés broyés, bien que de granulométrie supérieure à la poudre de sortie de synthèse, permet d’obtenir des taux de greffage plus élevés et donc une capacité d'échange d'ions (IEC) supérieure à 0,65 mmol/g, plus élevée que pour la poudre sortie de synthèse.
Matériau de PVDF sous forme de poudre Le matériau selon l’invention consiste en un PVDF sous forme de poudre irradiée, sur lequel est greffé au moins un monomère vinylique.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins monomère vinylique est choisi parmi les monomères styréniques et les monomères nitriliques, ledit PVDF irradié et greffé portant des groupes sulfonates échangeurs de protons.
Selon un mode de réalisation, le matériau selon l’invention consiste en un PVDF sous forme de poudre irradiée, sur lequel est greffé un monomère styrénique, ledit PVDF irradié et greffé portant des groupes sulfonates échangeurs de protons.
Selon un mode de réalisation, le matériau selon l’invention consiste en un PVDF sous forme de poudre irradiée, sur lequel est greffé un monomère nitrilique, ledit PVDF irradié et greffé portant des groupes sulfonates échangeurs de protons.
Selon un mode de réalisation, le matériau selon l’invention consiste en un PVDF sous forme de poudre irradiée, sur lequel est greffé un monomère styrénique et un monomère nitrilique, ledit PVDF irradié et greffé portant des groupes sulfonates échangeurs de protons.
Ce matériau est préparé selon un procédé qui comprend le greffage d’un PVDF irradié avec au moins un monomère choisi parmi les monomères styréniques et les monomères nitriliques ou avec un mélange des monomères styréniques et nitriliques, suivi d’un post traitement de la poudre de PVDF ainsi irradié et greffé, par sulfonation.
Chaque étape de ce procédé est détaillée ci-après.
Selon un mode de réalisation, la poudre de PVDF est d’abord exposée à un rayonnement ionisant pour introduire des sites actifs dans la chaîne polymère de PVDF. La poudre est irradiée par une source de type faisceau d'électrons, rayons gamma, ou rayons X, à une dose comprise entre 25 et 150 kgray et de façon préférable entre 30 et 125 kgray. L’irradiation se fait sous vide, sous air ou sous azote. On obtient ainsi une poudre de PVDF irradié. La poudre de PVDF irradié subit ensuite une étape de greffage avec au moins un monomère vinylique choisi parmi les monomères styréniques et les monomères nitriliques ou avec un mélange des monomères styréniques et nitriliques,
Selon un mode de réalisation, ledit monomère styrénique est choisi dans le groupe : α-méthylstyrène, α-fluorostyrène, α-bromostyrène, α-méthoxystyrène, vinyl pentafluorostyrène et α, β, β-trifluorostyrène.
La base de données de posés d'urgence comprend également des zones interdites de vol.
En variante, la base de données de posés peut comprendre des points de posés avec un axe d'approche finale associé et une altitude associée.
Le module 8 de détermination en continu de la deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence à partir de la base de données de posés d'urgence et de la valeur courante d'au moins un paramètre de fonctionnement ou d'environnement du drone 1.
Le module 8 de détermination en continu de la deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence, à bord du drone 1, comporte les grandes étapes suivantes : détermination de points de posé candidats, si nécessaire, c’est-à-dire si la base de donnée de posés ne les contient pas déjà ; pour chaque point de posé : - calcul de la trajectoire latérale ; - Calcul de la trajectoire verticale ; et - Vérification que la trajectoire est sécurisée (définition d’un couloir de sécurité et vérification que celui-ci n’a pas de collision avec une zone interdite de vol ni avec un obstacle).
Lorsque la base de données de posés ne contient pas directement des points de posés, mais des zones de posés, la détermination de points de posé candidats est effectuée comme suit par le module 8, comme illustré sur la .
Un secteur de recherche est déterminé dans lequel on recherche un point de posé.
Ce secteur est défini par un arc de cercle, ou un cercle, ayant pour centre la position du drone, extrapolée à X secondes devant (X étant la fréquence de calcul de cette solution d’urgence du deuxième calculateur 7) et le cap courant du drone 1. La longueur du secteur correspond à la distance maximale parcourue par le drone dans des cas d’urgence : par exemple 2 ou 3 minutes dans notre cas.
L’angle du secteur de recherche peut être défini en fonction des performances du drone ou de diverses contraintes externes.
Ensuite, les polygones de la base de données de posés préalablement chargés à bord du drone 1 sont alors évalués au regard de ce secteur de recherche. Seuls les segments de polygones inclus dans le secteur de recherche sont considérés. Ils sont limités aux bornes du secteur de recherche si nécessaire.
Une projection en coordonnées polaires est réalisée, afin de pouvoir facilement déterminer quelles zones sont directement visibles en ligne droite depuis le centre du secteur de recherche, dans quel secteur angulaire et à quelle distance.
Les zones de posés visibles sont ensuite identifiées. Les projections permettent de connaître quels secteurs angulaires permettent d’atteindre une zone de posés LZ, et à quelle distance. Le fait que les bords des zones de posé (polygones) tiennent compte d’une marge de sécurité garantit que n’importe quel point de la zone de posés est éligible comme point d’atterrissage.
Cela permet de déterminer un ensemble de points de posé candidats à évaluer. Par exemple, en visant au centre des segments des zones de posés LZ visibles.
On peut être amené à vouloir déterminer un axe de posé particulier afin d’améliorer la sécurité de l’atterrissage selon le type de drone 1 ou les conditions de vol (comme le vent).
Dans ce cas, à partir d’un point de posé candidat, il est possible de recommencer une projection au sein de la zone de posé, afin de déterminer un axe de posé (ou plusieurs) qui laisse suffisamment de distance pour atterrir au sein de la zone.
Il est possible d’y inclure la prise en compte d’autres paramètres tels que le sens du vent.
Il faut ensuite, pour les deux cas de la base de données de posés, de landing zones ou de points de posés, évaluer chaque point de posé, avec son axe d'approche finale associé et son altitude associée.
Plusieurs stratégies d’évaluation sont possibles, par exemple du plus proche au plus lointain, ou du plus proche à partir de la distance minimale pour atterrir au plus lointain.
Chaque évaluation de point de posé exécute les étapes suivantes.
Tout d'abord une trajectoire latérale est calculée, comme illustrée sur la . Le calcul de la trajectoire latérale cherche la trajectoire de rejointe la plus directe à partir d’une position et un cap donné, pour arriver sur un point donné avec un cap donné.
Le point de départ de l’algorithme est le centre du secteur de recherche, et le cap courant du drone 1. Le point d’arrivée correspond au point de début d’approche. Il est placé le long de l’axe de posé, avant le point de posé. Le segment d’approche (droit) est ensuite ajouté en fin de trajectoire.
Ensuite, une trajectoire verticale est calculée, comme illustré en 3D sur la , qui tient compte des élévations terrains, disponibles dans une base de données terrain embarquée à bord du drone 1, et des caractéristiques du drone 1.
La trajectoire doit également respecter les contraintes de suivi de terrain pour garantir qu’elle reste volable sans risquer d’entrer en collision avec le terrain. Si cela n’est pas possible, le point de posé est rejeté ou ignoré.
Enfin, la trajectoire est vérifiée afin de garantir que celle-ci n’entre pas en collision avec les zones interdites ou des obstacles (intégrés comme des zones interdites dans la base de données). Pour cela, un couloir de sécurité autour de la trajectoire est pris en compte. En cas d’impossibilité, ce point de posé est ignoré.
Dès qu’un point de posé candidat a permis le calcul d’une trajectoire sécurisée, le calcul peut s’arrêter : une solution valide a été trouvée.
Tous ces calculs sont réalisés continuellement à bord du drone 1 à une certaine fréquence de calcul, limitée par les capacités du deuxième calculateur 7. Ainsi, une solution de posé est réactualisée régulièrement à partir du contexte mesuré.
Dans le cas où une trajectoire d’urgence est sélectionnée par le module de sélection 10 pour être volée, de nouvelles trajectoires d’urgence sont sans cesse recalculées afin de proposer une solution adéquate à une évolution des aléas critiques à bord du drone 1.
Le module 4 de détermination en continu d'une première trajectoire d'atterrissage d'urgence effectue tout d'abord la construction d’un chemin qui prend en compte les zones interdites de vol NFZ. La capacité de calcul du premier calculateur 3 de la station au sol 2 est généralement plus grande qu’à bord du drone 1 dans le deuxième calculateur 7, et permet au sol l’utilisation d’algorithmes de type Path Finding (Theta* ou Field D*) ou de type RRT (arbre aléatoire à exploration rapide).
Ce chemin est ensuite fourni à un algorithme de calcul de trajectoire pour calculer la première trajectoire de posé 3D pour prendre en compte le terrain. La première trajectoire est alors fournie au module 5 de vérification de la première trajectoire. Son rôle est de garantir qu’une trajectoire est volable en proposant un niveau de DAL, pour acronyme de "Design Assurance Levels" en langue anglaise, égal aux algorithmes embarqués à bord du drone 1. L’algorithme permet de vérifier que la trajectoire est volable en termes de continuité et de performance, qu’il n’y a pas de conflit avec le terrain, les obstacles et les No Fly Zones. Le résultat de la vérification et la trajectoire son transmis au drone 1.
La trajectoire ainsi produite est envoyée à bord du drone, périodiquement ou ponctuellement, afin d’être éventuellement prise en compte en cas d’aléa critique nécessitant le passage en mode urgence.
Ainsi la présente invention permet de garantir de toujours disposer d’une trajectoire de posé d’urgence tout au long de la mission, qui répond à la nature de l’aléa critique rencontré.
Le fait de calculer dynamiquement une trajectoire qui prend en compte le contexte courant du drone 1 évite de pré-charger un nombre important de solutions à bord. Cela réduit la capacité mémoire à allouer au stockage des trajectoires.
La solution continue de fonctionner même en cas de perte de communication entre la station au sol 2 et le drone 1.
L’évènement redouté d’un faux positif est le risque qu’il existe un message, noté Mx, très altéré dans lequel la moitié des bits sont exacts par hasard, et que ce message Mx validerait la condition 1, alors qu’elle ne devrait pas l’être. La probabilité d’un faux positif est néanmoins extrêmement faible. En effet, en considérant que le message Mx a une taille de N bits, et alors N/2 bits sont faux, la probabilité PROB que ces N/2 bits faux soient égaux à N/2 bits du message de référence s’exprime selon le nombre de combinaisons de N/2 éléments parmi un ensemble de N éléments, divisé par le nombre de messages de référence possibles. Cette probabilité PROB vérifie alors l’équation suivante :
Cette probabilité PROB est représentée par la courbe 200 à la , qui montre que cette probabilité d’un faux positif décroit très rapidement lorsque la taille N du message de référence augmente. Par exemple, pour un message de référence de 64 bits de long, c’est-à-dire si N est égal à 64, alors la probabilité PROB d’un faux positif est déjà extrêmement faible, en l’occurrence sensiblement égale à 2,95 x 10 -38 .
Sur la , trois distributions de résistance pour des mémoires à changement de phase (PCM) sont représentées correspondant à chacun des trois états possibles de ces mémoires, à savoir une première distribution D1 pour l’état écrit (correspondant à l’état SET en anglais), une deuxième distribution D2 pour l’état vierge (correspondant à l’état Pre-forming en anglais), et une troisième distribution D3 pour l’état effacé (correspondant à l’état RESET en anglais).
L’homme du métier observera alors que la montre que lorsque l’aléa est obtenu par lecture du message de référence dans la première zone mémoire Z1 de la mémoire de référence 18, réalisée sous forme de mémoire à changement de phase (PCM), qui est alors dans son état vierge initial, cet aléa est de très bonne qualité, la distribution associée à l’état vierge, à savoir la deuxième distribution D2, étant une distribution normale, et avec en outre une distance de Hamming inter-PUF sensiblement égale à 0,4994 (soit suffisamment proche de 0,5).
Cependant, les inventeurs ont également remarqué que relire l’état vierge d’une mémoire à changement de phase (PCM) est peu fiable. Le fait de mettre un seuil de résistance pour discriminer deux états binaires sur la médiane de la deuxième distribution D2 (correspondant à la distribution pour l’état vierge) impliquerait une quantification non-déterministe. En effet, des mesures montrent alors un taux d’erreur bit de 5 à 10% entre chaque relecture du même état vierge. Aussi, la réalisation d’une fonction physique non-clonable (PUF) par simple lecture de l’état vierge d’une mémoire à changement de phase (PCM) ne serait pas suffisamment fiable, sans rajouter de la redondance et/ou des algorithmes de correction d’erreurs.
Le procédé de fourniture selon invention permet alors de remédier à ce manque de fiabilité, en l’absence de redondance de mémoire à changement de phase (PCM) et/ou d’algorithme(s) de correction d’erreur.
L’invention concerne également un procédé de traitement d’une donnée via l’algorithme cryptographique utilisant l’aléa, le procédé étant mis en œuvre par un calculateur électronique, l’aléa étant fourni par le procédé de fourniture selon l’invention.
Le calculateur électronique mettant en œuvre le procédé de traitement est par exemple le calculateur électronique 10 mettant en œuvre le procédé de fourniture. En variante, le calculateur électronique mettant en œuvre le procédé de traitement est un calculateur électronique distinct dudit calculateur électronique 10.
L’algorithme cryptographique est par exemple un algorithme de chiffrement, ou bien un algorithme d’authentification, tel qu’un algorithme de hachage ou un algorithme de signature. Ces différents types d’algorithme cryptographique sont connus en soi.
Selon un aspect complémentaire, sur la , la mémoire de référence 18, et en particulier la première zone mémoire Z1, comporte des lignes de mot 50, également référencées WL (de l’anglais Word Line ) ; des lignes de bit 52, également référencées BL (de l’anglais Bit Line ) ; des lignes de source 54, également référencées SL (de l’anglais Source Line ) ; et des cellules mémoire 60 organisées selon une matrice comportant des rangées 62 et des colonnes 64.
Dans l’exemple de la , un indice entier i associé aux rangées 62 est par exemple compris entre 0 et M, et un indice entier j associé aux colonnes 64 est par exemple compris entre 0 et P, de sorte que le nombre de rangées 62 est égal à M+1, et le nombre de colonnes 64 est égal à P+1.
Les cellules mémoire 60 d’une même rangée 62 sont sélectionnables par une ligne de mot 50, et associées à une même ligne de source 54. Les lignes de mot 50, et respectivement les lignes de source 54, sont alors également référencées WL 0 à WL M , et respectivement SL 0 à SL M . Les cellules mémoire 60 d’une même colonne 64 sont associées à une même ligne de bit 52. Les lignes de bit 52 sont alors également référencées BL 0 à BL P . Les cellules mémoire 60 d’une même colonne 64 sont reliées à au moins une ligne de bit 52 et au moins une ligne de source 54.
Chaque cellule mémoire 60 comporte au moins un composant mémoire 66 apte à mémoriser une valeur et au moins un commutateur 68, chaque commutateur 68 étant connecté à un composant mémoire 66 respectif et commandé via une ligne de mot 50 respective.
Selon un aspect complémentaire, la première zone mémoire Z1 comporte en outre des diodes 70A, 70B de blocage de l’écriture dans les cellules mémoire 60.
Chaque ligne de bit 52 est connectée à une masse électrique 72 via une première diode de blocage 70A respective. La première diode de blocage 70A est alors connectée par son anode à la ligne de bit 52 correspondante et par sa cathode à la masse électrique 72.
En complément facultatif, chaque ligne de source 54 est connectée à la masse électrique 72 via une deuxième diode de blocage 70B respective, la deuxième diode de blocage 70B étant alors connectée par son anode à la ligne de source 54 correspondante et par sa cathode à la masse électrique 72.
Pour maximiser la production d’un système photovoltaïque pendant toute sa durée de vie (en général de 25 ans), l’exploitant a besoin de détecter les défauts et d’optimiser les actions de maintenance.
L’analyse de la courbe « courant produit en fonction de la tension » (ci-après « courbe IV ») est un moyen privilégié pour détecter les défauts et quantifier les pertes. Une courbe IV se déforme sous l’effet du défaut et la reconnaissance de la forme de la déformation permet d’identifier le type de défaut. La est une représentation graphique de courbes IV d’un système photovoltaïque de l’art antérieur. La courbe IV C1 est typique d’un système photovoltaïque ne présentant aucun défaut alors que la courbe C2 est typique d’un système photovoltaïque présentant un défaut lié à la salissure du module.
Il est cependant couteux de mesurer la courbe IV d’un système photovoltaïque car cela nécessite un temps d’arrêt de production d’au moins d’une partie de la centrale et du matériel et sollicite de la main d’œuvre. En effet, une mesure IV dure généralement plusieurs secondes. Pendant ce temps, la puissance de la centrale photovoltaïque est réduite de façon partielle ou totale, pour permettre un réglage en tension nécessaire aux mesures. A chaque valeur de la tension, une mesure du courant produit est effectuée. Pour des besoins de stabilité, un temps minimum de maintien de la tension autour d’une valeur est nécessaire.
Les centrales photovoltaïques, comme tout autre moyen de production raccordé aux réseaux de distribution et de transmission d’électricité, doivent participer à l’effort du maintien de la stabilité du réseau en fréquence et en tension. Ceci implique de devoir réguler la puissance produite à la hausse (augmenter la puissance injectée) ou à la baisse (réduire la puissance injectée) des centrales photovoltaïques.
Faire varier la puissance d’une centrale photovoltaïque, consiste à faire varier la puissance de chaque onduleur/chaîne. Le document FR3060229 par exemple traite du sujet de participation au réglage de fréquence par les centrales photovoltaïques. Ce document porte spécifiquement sur le calcul de la puissance de référence pour estimer la puissance de réserve disponible à chaque instant.
Cependant, aucun des documents de l’art antérieur ne décrit une solution permettant de réaliser des services systèmes (réglage de fréquence et de tension), et de mesurer par la même occasion la courbe IV de chaque sous-système photovoltaïque (par exemple les différentes entrées des onduleurs).
L’invention vise à résoudre ce problème en mutualisant l’effort entre les différentes entrées en tension des différents onduleurs pour effectuer le réglage de la fréquence et de la tension délivrée par la centrale photovoltaïque tout en mesurant par la même occasion la courbe IV des entrées.