INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet, lors de la rotation du disque alvéolé, si des graines en excès sont contenues dans une même alvéole, alors la force centrifuge tend à éjecter les graines surnuméraires hors de l’alvéole. La présence du décroché permet alors de recevoir les graines éjectées par la force centrifuge pour les renvoyer vers la zone de préhension.
L’invention concerne également un bloc de distribution pour semoir mécanique tel que précédemment décrit, le bloc de distribution présentant : - un passage d’admission de graines ; - un passage de sortie de graines, et - une paroi de fond, et - un rebord périphérique s’étendant depuis la paroi de fond jusqu’à un bord libre, caractérisé en ce que le rebord périphérique présente, au niveau du passage d’admission, au moins une portion qui s’étend sensiblement perpendiculairement à la paroi de fond de sorte à former une zone de préhension de graines à semer, et en ce que la bordure périphérique intègre un volet situé dans la zone de préhension, le volet s’étendant depuis la paroi de fond, et étant mobile entre : - une position de fermeture du bloc de distribution, dans laquelle le volet forme une partie de la bordure périphérique, et - une position d’ouverture du bloc de distribution, dans laquelle le volet est déplacé de façon à créer une ouverture dans la paroi périphérique.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’au moins un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
la est une représentation schématique en perspective de dessus d’un semoir mécanique selon l’invention ;
la est une représentation schématique en coupe longitudinale de moyens de dépose du semoir mécanique selon l’invention, les moyens de dépose comprenant notamment un bloc de distribution surmonté d’une trémie ;
la est une représentation schématique en perspective du dessus d’un premier mode de réalisation du bloc de distribution des moyens de dépose du semoir mécanique selon l’invention, dans lequel est monté à rotation un disque alvéolé permettant la préhension des graines à semer, le bloc de distribution comprenant un rebord périphérique intégrant un volet, le volet étant dans une position de fermeture du bloc de distribution ;
la est une représentation schématique en perspective de dessus d’un deuxième mode de réalisation du bloc de distribution du semoir mécanique selon l’invention, dans lequel le volet est dans une position d’ouverture du bloc de distribution permettant une vidange du bloc de distribution ;
la est une représentation schématique en perspective du dessus d’une variante du premier mode de réalisation du bloc de distribution des moyens de dépose du semoir mécanique selon l’invention.
La illustre un semoir 1 mécanique selon l’invention.
Le semoir 1 mécanique comprend : - un châssis 2 ; - des moyens de dépose 3 solidaires du châssis 2.
Tel qu’illustré par la , le châssis 2 comprend un guidon 21 permettant la manipulation du semoir 1 mécanique, et une paire de roues permettant le déplacement du semoir 1 mécanique.
Plus précisément, le semoir 1 mécanique comprend une roue d’entraînement 22 et une roue suiveuse 23 montées à rotation sur le châssis 2.
La roue d’entraînement 22 est une roue couplée aux moyens de dépose 3 permettant d’activer la semaison de graines lorsqu’elle est entraînée en rotation. Cette roue est notamment entraînée en rotation lorsque le semoir 1 mécanique est déplacé.
La roue suiveuse 23 est, quant à elle, une roue libre destinée uniquement à assurer le déplacement du semoir 1 mécanique et le tassement des graines déposées dans les sillons de terre. Sur certains modèles dépourvus de roue suiveuse 23, c’est la roue d’entraînement 22 qui peut assurer le tassement des graines déposées dans les sillons de terre.
Dans une réalisation avantageuse, la seconde étape de recouvrement comprend une seconde étape de calibrage d’épaisseur qui consiste en un ajustement mécanique d’une épaisseur, dite seconde épaisseur, de l’électrode de cathode.
De cette manière, cette seconde épaisseur est maîtrisée, ce qui favorise la maîtrise de l’épaisseur de la cellule finale. Par ailleurs, ce calibrage permet d’évacuer l’éventuel surplus de mélange de cathode déposé (ou surplus de second électrolyte liquide réticulable), qui s’évacuera par exemple au moins en partie par les parties latérales de l’électrode de cathode et/ou le cas échéant par les pores/trous du film collecteur de courant de cathode.
Avantageusement, la seconde épaisseur est ajustée à une valeur comprise entre 10 et 1000 micromètres, et par exemple entre 30 et 500 micromètres.
Dans une réalisation particulière, la seconde étape de calibrage d’épaisseur est mise en œuvre par une compression de l’électrode de cathode, avant l’étape d’empilement.
Selon une possibilité, l’électrode de cathode est comprimée par un laminage continu entre deux rouleaux de laminage comprenant un second rouleau d’entrée et un second rouleau de sortie.
Selon une autre possibilité, le film collecteur de courant de cathode est acheminé continument en entrée sur le second rouleau d’entrée, et le mélange de cathode est déposé pour recouvrir ou imprégner ledit film collecteur de courant de cathode au niveau de ce second rouleau d’entrée pour former l’électrode de cathode, cette électrode de cathode étant acheminée continument entre le second rouleau d’entrée et le second rouleau de sortie pour être comprimée et ensuite acheminée en sortie hors du second rouleau de sortie.
Selon une variante, lors de l’étape de solidification, l’empilement est exposé à l’au moins un faisceau d’électrons qui comprend : - un unique faisceau d’électrons faisant face à l’une de l’électrode d’anode ou de l’électrode de cathode, ou - deux faisceaux d’électrons faisant face à respectivement à l’électrode d’anode et à l’électrode de cathode.
Pour parvenir à une solidification complète de l’empilement de la cellule électrochimique constituée, le nombre de faisceaux dépendra de l’épaisseur et de la densité massique de chacune des bandes constituantes de l’empilement, de la dose d’irradiation émise par chacun des faisceaux et de la vitesse de défilement de l’empilement devant le(s) faisceau(x) d’électrons.
Selon une caractéristique, l’au moins un faisceau d’électrons présente une caractéristique de dose d’irradiation comprise entre 10 et 100 kGy, et par exemple entre 50 et 80 kGy.
Selon une autre caractéristique, l’au moins un faisceau d’électrons présente une caractéristique de tension d’accélération comprise entre 100 keV et 1 MeV.
Selon encore une autre caractéristique, une vitesse de défilement de l’empilement présente une caractéristique de vitesse comprise entre 1 et 500 m/min, et par exemple entre 1 et 30m/min.
Selon une variante, l’un au moins du film collecteur de courant d’anode et du film collecteur de courant de cathode est choisi parmi : - un film laminé métallique, par exemple en cuivre ou en aluminium, muni de perforations ; - un film poreux composite métallique à base de polymère(s) et de fibres métalliques assemblés pour former un tissu non tissé ; - un film poreux composite carboné à base de polymère(s) et de fibres de carbone assemblés pour former un tissu non tissé, les fibres de carbone ayant fait éventuellement (donc non obligatoirement) l’objet d’un prétraitement pour améliorer leurs conductivités électroniques et thermiques ; - un film poreux à base de fibres de carbone assemblées pour former un tissu non tissé, les fibres de carbone ayant fait éventuellement (donc non obligatoirement) l’objet d’un prétraitement pour améliorer leurs conductivités électroniques et thermiques.
Il est à noter que lorsque le film collecteur de courant d’anode est un film laminé métallique, la première étape de recouvrement met en œuvre le recouvrement de ce film laminé métallique par le mélange d’anode. De même, que lorsque le film collecteur de courant de cathode est un film laminé métallique, la seconde étape de recouvrement met en œuvre le recouvrement de ce film laminé métallique par le mélange de cathode.
Lorsque le film collecteur de courant d’anode est un film poreux, la première étape de recouvrement met en œuvre l’imprégnation de ce film poreux par le mélange d’anode. De même, que lorsque le film collecteur de courant de cathode est un film poreux, la seconde étape de recouvrement met en œuvre l’imprégnation de ce film poreux par le mélange de cathode.
Selon une possibilité, les perforations du film laminé métallique ont des dimensions maximales comprises entre 0,5 et 2 millimètres et sont réparties avec une densité comprise entre 2 et 10 perforations par cm2.
Selon une autre possibilité, le prétraitement comprend un dépôt sur les fibres de carbone d’une couche de prétraitement à base de nitrure de titane ou de carbure de titane ou de nitrure et carbure de titane, ladite couche de prétraitement présentant une épaisseur comprise entre 100 et 1000 nanomètres.
Étape S260 : si la réponse est non, retourner à l'étape d'initialisation des K premiers centres de groupe et affecter chaque échantillon au groupe le plus proche.
Comme mentionné ci-dessus, à l'étape S240, il était nécessaire de juger si l'une des conditions suivantes était remplie : 1. si les seconds centres de groupe sont restés les mêmes que les premiers centres de groupe ; et 2. si le changement généré entre les seconds centres de groupe et les premiers centres de groupe était inférieur à un seuil prédéfini.
Comme indiqué ci-dessus, le seuil préétabli est une valeur critique préétablie donnée à titre de comparaison.
En se référant à la , sur la base de l'exemple 1 ci-dessus, l'exemple 3 décrit un procédé de sélection et de classification de batteries mises hors service. Dans le procédé, l'étape S300, c'est-à-dire la classification des batteries cibles en fonction des étiquettes de caractéristique, comprend :
Etape S310, établir une relation de correspondance entre les étiquettes de caractéristique et les batteries cibles, et trier les batteries cibles pour compléter la classification en fonction de la relation de correspondance.
Comme mentionné ci-dessus, après l'obtention du score Z standard, des étiquettes de caractéristique pouvaient être délivrées en sortie au moyen de la distance euclidienne lorsque la distance euclidienne des batteries de classe I ne changeait plus ou était inférieure à la valeur de seuil ; et sur la base des résultats de l'analyse de regroupement délivrés en sortie, une correspondance entre les étiquettes de caractéristique et les batteries cibles correspondantes a été établie, et le tri a été effectué selon les étiquettes de caractéristique.
Avant l'étape S100, c'est-à-dire la collecte de l'ensemble complet de données caractéristiques des batteries cibles, le procédé comprend en outre :
Étape S400 : collecte d'un ensemble de données de sélection préliminaire de batteries à sélectionner préliminairement, l'ensemble de données de sélection préliminaire comprenant des valeurs de capacité de batterie et des valeurs de déformation de coque ;
Étape S500 : juger si la valeur de capacité de batterie des batteries à sélectionner préliminairement est inférieure ou égale à un seuil de capacité d'utilisation en cascade prédéfini ou si la valeur de déformation de coque est supérieure ou égale à une valeur de déformation d'utilisation par étapes prédéfinie ;
Étape S600, si la réponse est oui, amener les batteries devant faire l'objet d'une sélection préliminaire à une unité de recyclage ; et
Étape S700, si la réponse est non, considérer les batteries devant faire l'objet d'une sélection préliminaire comme des batteries cibles.
Comme mentionné ci-dessus, avant que les batteries cibles ne soient triées et classifiées par algorithme de regroupement, pour un plus grand nombre de batteries d'alimentation récupérées, si les données de toutes les batteries étaient toutes directement importées pour un regroupement et un tri ultérieur, un gaspillage des ressources du système et une réduction de l'efficacité du fonctionnement du recyclage des batteries étaient causés.
Afin d'améliorer l'efficacité de la sélection et de la classification, une étape de sélection préliminaire a été ajoutée dans cet exemple avant l'analyse de regroupement.
De manière spécifique, la sélection préliminaire de batteries pourrait comprendre : lors de la mise au rebut de batteries d'alimentation, un démontage d'un bloc-batterie et l'obtention d'un ensemble de données de sélection préliminaire (données historiques) à partir des capteurs des batteries (batteries mises hors service) à sélectionner préliminairement.
Le fait que l'une des conditions suivantes soit remplie est jugé sur la base de l'ensemble de données de sélection préliminaire : Condition 1. la valeur de capacité de batterie des batteries à sélectionner préliminairement est inférieure ou égale à un seuil de capacité d'utilisation en cascade prédéfini ; et Condition 2. la valeur de déformation de la coque des batteries à sélectionner préliminairement est supérieure ou égale à une valeur de déformation d'utilisation en étapes prédéfinie.
Pos_d_line correspond à la position détectée de la ligne distale.
Ainsi, s’il est détecté qu’aucune ou qu’une seule ligne de démarcation, et non une pluralité, est latéralement interposée entre le véhicule, l’unité de traitement 7 détermine qu’aucune voie de circulation n’est présente entre la voie dans laquelle circule le véhicule et le panneau de limitation de vitesse détecté.
Si une pluralité de lignes de démarcation sont détectées comme étant latéralement interposées entre le véhicule et le panneau de limitation de vitesse détecté, l’unité de traitement 7 détermine qu’aucune voie de circulation n’est présente entre ceux-ci si la largeur LW _adj calculée entre deux lignes adjacentes est inférieure à un seuil de largeur de voie S LW , défini en fonction d’une largeur connue, par exemple définie par des normes nationales, de voie. Notamment, le seuil de largeur de voie S LW est strictement inférieur à une largeur de voie connue classique. Par exemple, pour des voies présentant classiquement une largeur de l’ordre de 3 mètres, ou supérieure à 3 mètres, le seuil de largeur de voie S LW peut être de l’ordre de 2 mètres. Ainsi, si l’unité de traitement 7 détermine, sur la base des données fournies par la caméra, que la largeur LW _adj séparant deux lignes adjacentes est inférieure au seuil de largeur de voie S LW , l’unité de traitement 7 définit qu’aucune voie de circulation n’est présente entre la voie dans laquelle circule le véhicule et le panneau de limitation de vitesse détecté.
A l’inverse, si la largeur LW _adj calculée entre deux lignes de démarcation adjacente est supérieure au seuil de largeur de voie S LW , l’unité de traitement 7 détermine qu’une voie de circulation est latéralement interposée entre le véhicule ego, ou la voie de circulation dans laquelle il circule, et le panneau de limitation de vitesse.
Un principe similaire s’applique, mutatis mutandis , pour une pluralité de voies interposées entre le véhicule ego et le panneau de limitation de vitesse détecté. Dans ce cas, l’unité de traitement 7 calcul, pour chaque voie détectée, la largeur LW _adj_x de voie propre à chaque voie V x .
Un tel principe permet de définir au moins en partie si le véhicule évolue sur une route à une ou plusieurs voie(s) et, dans le cas d’une route comprenant une pluralité de voies, le positionnement du véhicule relativement à ladite pluralité de voies.
Une fois que l’unité de traitement 7 a défini si une ou plusieurs voie(s) étai(en)t ou non interposées entre le véhicule et le panneau de limitation de vitesse, l’unité de traitement 7 reconstruit l’environnement afin d’évaluer si le véhicule se déplace sur une route secondaire ou non par l’intermédiaire d’une sous-étape de comparaison E32 de la distance latérale Y_L _panneau séparant le véhicule du panneau de limitation de vitesse avec au moins un seuil de distance latérale prédéfini.
Le seuil de distance latérale à prendre en considération est déterminé en fonction de la présence ou non d’un ou plusieurs voie(s) latéralement interposée(s) entre le véhicule et le panneau de limitation de vitesse. Un tel seuil peut être préalablement défini ou être calculé de manière à prendre en compte une demi largeur de la voie de circulation dans laquelle circule le véhicule ego ainsi que la présence d’une voie d’arrêt d’urgence latéralement interposée entre le véhicule ego ou la voie dans laquelle il circule, et le panneau de limitation de vitesse. A noter que la demi largeur de voie peut être calculée un principe similaire à celui exposé précédemment pour le calcul de la largeur d’une voie adjacente, aussi la description précédente s’applique mutatis mutandis . Ainsi, de manière générale, le seuil de distance latérale considéré est défini sur la base d’une demi largeur de la voie de circulation dans laquelle circule le véhicule ego, d’une largeur de voie d’arrêt d’urgence et, de manière préférentielle d’une distance de marge d’erreur, par exemple de l’ordre de 1 mètre.
Dans un tel cas, le seuil de distance latérale peut être une valeur fixe prédéfinie ou une valeur paramétrée, par exemple sélectionnée ou calculée en fonction de la localisation géographique, notamment du pays, de circulation du véhicule ego.
Selon une alternative non représentée, le seuil de distance latérale peut être défini sur la base d’un calcul réalisé en temps réel sur la base d’une estimation de la demi largeur de voie dans laquelle circule le véhicule ego et d’une estimation de la largeur d’une voie d’arrêt d’urgence réalisée selon des procédés connus, par l’intermédiaire de l’au moins un moyen de détection 4 et de l’unité de traitement 7.
Lorsque le véhicule ne détecte pas la présence d’une voie de circulation interposée entre le panneau de signalisation et le véhicule lors de l’étape de détection E31 et qu’il détecte que la distance latérale Y_L _panneau séparant le véhicule du panneau est supérieure à un premier seuil de distance latérale S LW1 prédéfini, l’unité de traitement 7 définit que, sur la base du facteur « distance latérale relativement au panneau », la route parcourue par le véhicule est une route secondaire. A titre d’exemple non limitatif, le premier seuil de distance latérale S LW1 peut être de l’ordre de 6 mètres afin de prendre en considération une demi largeur de voie de l’ordre de 2 mètre, une voie d’arrêt d’urgence dont la largeur est de l’ordre de 3 mètres et une distance de marge d’erreur de l’ordre de 1 mètre.
Similairement, lorsque le véhicule détecte la présence d’au moins une voie de circulation latéralement interposée entre le panneau de signalisation lors de l’étape E32, si l’unité de traitement 7 détecte que la distance latérale Y_L _panneau est supérieure à un deuxième seuil de distance latérale S LW2 prédéfini, l’unité de traitement 7 définit que, sur la base du facteur « distance latérale relativement au panneau », la route parcourue par le véhicule est une route secondaire. Le deuxième seuil de distance latérale S LW2 peut alors être défini sur la base du premier seuil de distance latérale S LW1 ainsi que sur la base du nombre de voies de circulation préalablement détectées latéralement situées entre le véhicule ego et le panneau de limitation de vitesse détecté. Le deuxième seuil de distance latérale S LW2 peut alors prendre en considération une largeur fixe, prédéfinie, appliquée à chaque voie ou, inversement, prendre en considération la largeur LW _adj préalablement calculée. A titre d’exemple non limitatif, lorsqu’une voie de circulation est latéralement interposée entre le véhicule ego, ou sa voie de circulation, et le panneau de limitation de vitesse, le deuxième seuil de distance latérale S LW2 peut être de l’ordre de 10 mètres afin de prendre en considération le premier seuil de largeur de 6 mètre préalablement défini et une largeur LW fixe de voie de la voie de circulation latéralement interposée.
Dans les situations exposées ci-dessus, les différents seuils prédéfinis peuvent ainsi être définis sur la base d’une largeur des voies de circulation latéralement interposées, ou encore de la voie de circulation dans le cas de la demi largeur, prédéfinis sur la base de normes, de bases de données ou encore sur la base d’information disponibles par l’intermédiaire des données de cartographie fournies par le moyen de localisation 5.
Alternativement, une telle largeur peut être mesurée ou estimée de manière ponctuelle, tel qu’exposé plus haut.
De manière optionnelle, et notamment de manière préférentielle dans le cas du deuxième seuil de distance latérale, la valeur prise en considération peut être une moyenne de la largeur HQ_LW _mean de la voie de circulation, latéralement interposées, et/ou une moyenne de la largeur de la voie de circulation dans laquelle se déplace le véhicule ego, calculée sur une distance de roulage prédéfinie, en lieu de la largeur de voie définie de manière fixe ou par mesure ponctuelle tel qu’exposé précédemment. Par exemple, de manière non limitative, la distance de roulage permettant un tel calcul peut être de l’ordre de 30 ou 50 mètres, une telle distance pouvant être ajustée en fonction de la vitesse longitudinale du véhicule ego et/ou en fonction de la fréquence de capture de données relatives à l’environnement extérieur.
Dans un tel exemple d’exécution, le procédé peut, en outre, être configuré pour prendre en considération la qualité des lignes de démarcation de la voie dont la largeur est à estimer. En ce sens, au moins un moyen de détection 4 équipant le véhicule, notamment une caméra, est apte à extraire des données relatives aux lignes de démarcations, notamment des capture d’images de la voie et/ou de la route comprenant la voie considérée, et l’unité de traitement 7 est apte à mettre en œuvre une sous-étape d’évaluation E33 d’une qualité des lignes de démarcation capturée.
Aujourd’hui, les compositions de nettoyage, cosmétiques, pharmaceutiques ou alimentaires se présentent généralement sous forme liquide ou solide (par exemple sticks, poudres compactées ou libre, pads (ou lingettes) à disperser dans l’eau.
Toutefois, aucune de ces solutions n’est totalement satisfaisantes.
Les produits liquides sont avantageux, notamment en termes de sensorialité, de texture et, dans le cas où ils sont destinés à être appliqués sur une matière kératinique, de confort à l’application. En revanche, ils reposent sur des circuits de distribution non pertinents sur le plan écologique, car majoritairement composé d’eau et donc dotés de volumes et de poids élevés. Ils présentent également des limites en termes de stabilité en raison d’incompatibilité avec certaines matières premières hydrophiles et/ou d’instabilité de certaines matières premières hydrophiles. C’est notamment le cas avec :
- la vitamine C (ou acide ascorbique), qui s’oxyde très rapidement et conduit notamment à une dérive colorielle ;
- le resvératrol, qui n’est actif que sous sa forme trans. Or, son intégration en composition liquide favorise le passage de la forme trans à son isomère cis, le rendant inefficace de façon irréversible ;
- les enzymes et microorganismes, qui se dégradent rapidement en composition liquide ;
- la dihydroxyacétone (DHA), les acides alpha-hydroxylés (AHA) ou les acides poly-hydroxylés (PHA), qui jaunissent avec un dégagement d’odeur ;
- les flavonoïdes, en particulier les oligo-proanthocyanidines (OPC), qui sont sensibles aux changements de pH, provoquant à la mise en émulsion des marbrures et leur activité biologique en est également impactée ; et
- la caféine, qui cristallise en émulsion à haut pourcentage d’introduction.
Une solution consiste à mettre en œuvre ces matières premières hydrophiles incompatibles et/ou instables dans des compositions solides.
Cependant, les compositions solides présentent de nombreux inconvénients, notamment par rapport aux compositions liquides.
Les compositions solides ont généralement un pouvoir moussant insuffisant.
Après mise en contact avec une phase aqueuse, la périphérie des compositions solides telles que les savons évolue souvent vers une texture gel-crème, généralement gluante, perçue par l’utilisateur comme désagréable. Cet inconvénient peut même conduire l’utilisateur à jeter la composition solide, ce qui est évidemment critiquable sous un angle économique et écologique.