INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le véhicule porteur VHP comporte en outre un système de navigation NAV basé sur un module GPS associé à une cartographie haute définition CAR embarquée (ou débarquée).
Tous les moyens introduits ci-dessus, coopèrent entre eux pour permettre au système ADAS, ADA, de guider le véhicule porteur VHP suivant la trajectoire déterminée TRJ permettant au véhicule porteur VHP de traverser le carrefour giratoire CFG avec un degrés de sécurité optimum.
- un compresseur haute pression,
- une turbine haute pression, et
- une turbine basse pression.
La turbomachine est remarquable en ce qu’elle comprend un système d’alimentation selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, le système d’alimentation étant relié à la chambre de combustion.
La turbomachine selon l’invention peut en outre comprendre les caractéristiques suivantes :
- la chambre de combustion comprend une enceinte annulaire et un injecteur débouchant dans l’enceinte annulaire et relié à la conduite interne.
la est une représentation schématique d’un aéronef;
la est une représentation schématique en coupe longitudinale d’une demi-turbomachine selon l’invention et équipant l’aéronef de la ,
la est une représentation schématique d’un système d’alimentation en fluide combustible de la chambre de combustion équipant la turbomachine de la ,
la est une représentation schématique fonctionnelle du système d’alimentation de la lorsque la vanne est en position ouverte,
la est une représentation schématique fonctionnelle du système d’alimentation de la lorsque la vanne est en position fermée,
la est une représentation schématique fonctionnelle du système d’alimentation selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation schématique fonctionnelle du système d’alimentation selon un autre mode de réalisation de l’invention,
la est une représentation schématique fonctionnelle du système d’alimentation selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Le système optique 10 comprend un ensemble d’au moins une lentille 24 disposée à la fois sur la voie dioptrique 12 et sur la voie catadioptrique 14. L’ensemble d’au moins une lentille 24 est disposé en regard du moyen de détection 4, axialement entre la lentille 20 et le moyen de détection 4.
La illustre simultanément le trajet du rayonnement électromagnétique provenant de la scène sur les voies dioptrique 12 et catadioptrique 14.
L’ensemble d’au moins une lentille 24 est apte à orienter le rayonnement électromagnétique de la voie dioptrique 12, compris dans la première bande spectrale et traversant le filtre dichroïque 16, vers la première zone de détection 6.
L’ensemble d’au moins une lentille 24 est apte à orienter le rayonnement électromagnétique de la voie catadioptrique 14, compris dans la deuxième bande spectrale et réfléchi par le filtre dichroïque 16, vers la deuxième zone de détection 8.
Optionnellement, l’ensemble d’au moins une lentille 24 comprend au moins trois lentilles afin de corriger les principales aberrations optiques.
Dans un mode de réalisation particulier, la première bande spectrale comprend la bande spectrale MWIR, pour MidWave InfraRed en termes anglo-saxons, la deuxième bande spectrale comprenant la bande spectrale LWIR, pour Long Wave InfraRed en termes anglo-saxons. La bande spectrale MWIR comprend par exemple le rayonnement électromagnétique dont la longueur d’onde est comprise entre 3 et 5 µm. La bande spectrale LWIR comprend par exemple le rayonnement électromagnétique dont la longueur d’onde est comprise entre 8 et 14 µm.
Avantageusement, le moyen de détection 4 comprend une structure étanche (non représentée) munie d’un hublot 26 et un capteur 28 disposé à l’intérieur de la structure étanche, l’intérieur de la structure étanche étant apte à être refroidi et à être mis sous vide, par exemple sous vide secondaire. Un tel moyen de détection 4 permet d’effectuer des mesures de rayonnement électromagnétique infrarouge de qualité.
De préférence, le miroir concave 18, le prisme 22, la lentille 20 et l’ensemble d’au moins une lentille 24 sont dimensionnés de sorte que la surface de la deuxième zone de détection 8 est au moins deux fois plus grande que la surface de la première zone de détection 6. Dans l’exemple illustré, la surface de la deuxième zone de détection 8 est quatre fois plus grande que la surface de la première zone de détection 6. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux lorsque l’intensité du rayonnement électromagnétique de la première bande spectrale est inférieure à l’intensité du rayonnement électromagnétique de la deuxième bande spectrale. Concentrer d’avantage le rayonnement électromagnétique de la première bande spectrale permet d’augmenter la portée de détection de la première zone de détection 6. La plus grande surface de la deuxième zone de détection 8 permet une résolution angulaire plus grande de la scène observée par la deuxième zone de détection 8. Par exemple, les première et deuxième zones de détection 6, 8 comprennent des pixels de détection de dimensions individuelles identiques et recueillent des informations spectrales et spatiales provenant d’un même espace de la scène observée. En conséquence, la deuxième zone de détection 8 peut comprendre plus de pixels de détection que la première zone de détection 6 et donc recueillir une information spatiale provenant du même espace de la scène observée plus précise que l’information recueillie par la première zone de détection 6, la deuxième zone de détection 8 étant alors apte à observer plus de détails de la scène observée que la première zone de détection 6.
Dans un mode de réalisation particulier illustré à la , le moyen de détection 4 comprend un unique capteur 30 de rayonnement électromagnétique sensible au moins aux première et deuxième bandes spectrales. Le capteur 30 comprend une partie inférieure 32 définissant la première zone de détection 6 et une partie supérieure 34 définissant la deuxième zone de détection 8, les parties inférieure 32 et supérieure 34 étant au moins sensibles aux première et deuxième bandes spectrales de rayonnement électromagnétique. De préférence, les parties inférieure 32 et supérieure 34 sont spatialement séparées et sensibles uniquement aux première et deuxième bandes spectrales de rayonnement électromagnétique afin de limiter les risques d’une fausse détection.
Dans un autre mode de réalisation illustré à la , le moyen de détection 4 comprend un premier capteur de rayonnement électromagnétique 36 et un deuxième capteur de rayonnement électromagnétique 38.
Le premier capteur de rayonnement électromagnétique 36 est sensible au moins à la première bande spectrale et définit la première zone de détection 6. De préférence, le premier capteur de rayonnement électromagnétique 36 est sensible uniquement à la première bande spectrale, notamment afin d’améliorer l’efficacité de détection du premier capteur de rayonnement électromagnétique 36 dans la première bande spectrale.
Le deuxième capteur de rayonnement électromagnétique 38 est sensible au moins à la deuxième bande spectrale et définit la deuxième zone de détection 8. De préférence, le deuxième capteur de rayonnement électromagnétique 38 est sensible uniquement à la deuxième bande spectrale, notamment afin d’améliorer l’efficacité de détection du deuxième capteur de rayonnement électromagnétique 38 dans la deuxième bande spectrale.
Avantageusement, les moyens informatiques de calculs sont aptes à analyser des variations d’acquisitions successives du moyen de détection 4, notamment pour ne pas détecter un rayonnement électromagnétique compris dans une troisième bande spectrale, la troisième bande spectrale ne comprenant par les première et deuxième bandes spectrales et/ou pour améliorer la détection d’un objet présent dans la scène observée.
Optionnellement, les moyens informatiques de calculs sont aptes à effectuer le rapport de l’intensité lumineuse détectée dans la première zone de détection 6 et de l’intensité lumineuse détectée dans la deuxième zone de détection 8 afin notamment de déterminer si l’objet présent dans la scène observée émet davantage de rayonnement électromagnétique dans la première bande spectrale ou dans la deuxième bande spectrale.
Avantageusement, le dispositif d’imagerie 2 est apte à aider au pilotage d’un hélicoptère, notamment apte à améliorer la perception du pilote de l’hélicoptère en situation dégradée telle que dans le brouillard.
Optionnellement, le dispositif d’imagerie 2 peut comprendre au moins un composant optique de forme libre, ou freeform en termes anglo-saxons, notamment pour adapter les dimensions du dispositif d’imagerie 2 et/ou le nombre de composants optiques du dispositif d’imagerie 2.
Selon une autre caractéristique, les moyens permettant de signaler au véhicule tiers, la trajectoire suivie par le véhicule porteur comportent des moyens de communication par voie d’onde aptes à communiquer avec le véhicule tiers pour avertir le véhicule tiers de la trajectoire suivie par le véhicule porteur.
Selon une autre caractéristique, le véhicule porteur est un véhicule autonome.
La présente invention a pour avantage de renforcer la sécurité sans avoir à modifier l’architecture organique du véhicule autonome.
illustre une première phase d’une situation routière comportant un carrefour giratoire, gérée par un procédé d’aide à la conduite selon l’invention ;
illustre une deuxième phase de la situation routière gérée par le procédé d’aide à la conduite selon l’invention ;
illustre une troisième phase de la situation routière gérée par le procédé d’aide à la conduite selon l’invention ;
illustre une quatrième phase de la situation routière gérée par le procédé d’aide à la conduite selon l’invention ;
illustre par un schéma bloc, un véhicule autonome comportant des moyens de mise en œuvre du procédé selon l’invention ; et
illustre par un logigramme, les principales étapes du procédé selon l’invention.
Les figures 1 à 4 illustrent respectivement quatre phases d’un exemple de situation routière correspondant à la traversée d’un carrefour giratoire CFG pour un véhicule autonome, désigné par véhicule porteur VHP.
Le carrefour giratoire CFG comporte deux anneaux, respectivement extérieur et intérieur, définissant respectivement une voie de circulation extérieure VXT et une voie intérieure VIN, s’enroulant autour d’un terre-plein central TPC sur lequel sont implantés quatre panonceaux PSG indicateurs du sens giratoire du carrefour CFG, ici à droite (suivant le sens anti-horaire).
Dans l’exemple considéré, le carrefour giratoire CFG comporte des première et deuxième paires de branches respectivement BR1, BR2 et BR3, BR4, agencées perpendiculairement entre elles.
Les branches d’une même paire sont alignées l’une par rapport à l’autre. Ainsi, la branche BR2 est alignée (en face) par rapport à la branche BR1 et la branche BR4 est alignée (en face) par rapport à la branche BR3.
Chacune des branches BR1-BR4 permet l’entrée et respectivement la sortie du carrefour giratoire CFG par deux voies de circulation à sens de circulation opposé, séparées l’une de l’autre par une ligne blanche continue. Les voies de circulation débouchant sur la voie extérieure VXT du carrefour CFG sont barrées, respectivement d’une ligne de franchissement en trait interrompu symbolisant le marquage au sol d’un « cédez le passage », doublé d’un panonceau de « cédez le passage » symbolisé par un triangle isocèle à pointe orientée vers le bas.
Dans une première phase, illustrée à la , le véhicule porteur VHP accède au carrefour CFG par la branche BR1 (branche d’entrée pour le véhicule porteur VHP) du carrefour CFG. On présuppose ici que le véhicule porteur VHP a préalablement identifié que l’intersection était un carrefour giratoire. Il est représenté ici, à l’arrêt ou à vitesse réduite, à hauteur du « cédez le passage » et s’apprête à s’engager sur le carrefour giratoire CFG en empruntant la voie extérieure VXT du carrefour giratoire CFG pour rejoindre la branche BR2 (branche de sortie pour le véhicule porteur VHP), faisant face à la branche d’entrée BR1, et en étant guider sur une trajectoire déterminée TRJ par des moyens de guidage du système ADAS du véhicule porteur VHP qui seront décrits ci-après.
Le procédé se poursuit à l’étape E6 lors de laquelle le calculateur détermine, selon la décomposition définie à l’étape E4, un tracé représentant la trajectoire optimale de chaque durite principale 10 entre un premier port de raccordement P1 et un deuxième port de raccordement P2. Il est à noter que, dans un premier temps, le tracé du réseau 1A de durites s’effectue sous la forme de lignes brisées T B entre les ports de raccordement P1, P2 (un exemple d’une telle ligne brisée est représenté sur la ). Dans cette description, on entend par « ligne brisée », une succession de segments qui se succèdent en formant des angles variables entre eux. Une ligne brisée comprend donc des portions de segments et des sommets.
En pratique, plusieurs configurations doivent être considérées dans cette étape pour déterminer le tracé de la trajectoire optimale de chaque durite principale 10 entre le premier port de raccordement P1 d’un premier composant C1 et le deuxième port de raccordement P2 d’un deuxième composant C2.
Dans une première configuration (non représentée), l’espace entre le premier port de raccordement P1 du premier composant C1 et le deuxième port de raccordement P2 du deuxième composant C2 est libre, c’est-à-dire que le segment [P1P2] ne présente aucune intersection avec aucun autre élément (composant ou autre durite) de l’espace de référence 1. Dans ce cas, la trajectoire optimale de la durite concernée est représentée (et tracée) par le segment [P1P2].
Dans une deuxième configuration, représentée sur la , un ou plusieurs éléments de l’espace de référence 1, ici les composants C3, C4, sont interposés entre les composants C1, C2 à raccorder par la durite principale 10. Le segment [P1P2] présente donc au moins une intersection avec l’un de ces éléments.
Ici aussi, la trajectoire repose en partie sur le tracé du segment [P1P2]. Cependant, les portions de ce segment traversant ici les composants C3, C4 sont remplacées par des portions modifiées contournant les composants C3, C4 ( ). En d’autres termes, ces portions modifiées longent les composants C3, C4, ici par l’extérieur des composants.
En pratique, le calculateur met en œuvre ce contournement des composants en faisant en sorte que chaque portion modifiée soit la plus courte possible. Il détermine alors une pluralité de trajectoires permettant le contournement des composant C3, C4. Parmi cette pluralité de trajectoires, le calculateur sélectionne la trajectoire la plus courte permettant le contournement des composants tout en les longeant.
Cela est par exemple mis en œuvre par l’intermédiaire d’un algorithme de Djikstra en considérant que la surface du composant traversé est décomposée en une pluralité de portions (la pluralité de trajectoires introduites ci-dessus) permettant son contournement (en le longeant). Plus de détails sur l’algorithme de Djikstra peuvent être trouvés dans l’article de Dijkstra, E.W., « A note on two problems in connexion with graphs », Numer. Math. 1, 269–271 (1959).
Ainsi, dans cette configuration, comme représenté sur la , la trajectoire de chaque durite principale 10 entre le premier port de raccordement P1 du premier composant C1 et le deuxième port de raccordement P2 du deuxième composant C2 est obtenue en combinant des portions s’étendant selon le segment [P1P2] et des portions longeant les composants C3, C4.
Dans une troisième configuration, représentée sur la , l’un des ports de raccordement, ici le deuxième port de raccordement P2 du deuxième composant C2, n’est pas disposé sur la surface générale de ce deuxième composant C2 mais en retrait. Ceci est possible lorsque la surface générale du composant n’est pas très détaillée et n’illustre pas nécessairement tous les reliefs de ce composant. Ici, le deuxième port de raccordement P2 du deuxième composant C2 est disposé à l’intérieur du deuxième composant C2 par rapport à la surface générale de ce dernier. En d’autres termes ici, le port de raccordement C2 est localisé dans un renfoncement formé dans le deuxième composant C2.
La détermination de la trajectoire optimale de chaque durite principale 10 se base ici aussi sur le segment [P1P2] défini entre le premier port de raccordement P1 du premier composant C1 et le deuxième port de raccordement P2 du deuxième composant C2.
Le contournement du composant C3 se fait de la même façon que sur la . En revanche, le contournement du composant C2 se fait de manière différente.
En pratique, le calculateur définit deux distances par rapport au segment [P1P2].
D’une part, il définit la distance totale D de traversée du deuxième composant C2. Cette distance totale D correspond à la portion d’une droite passant par les points P1 et P2, qui est contenue dans le deuxième composant C2. En d’autres termes, d’après les notations utilisées sur la , la distance totale D correspond à la longueur du segment [AB], le point A appartenant à la surface générale du deuxième composant C2 la plus proche du premier port de raccordement P1 du premier composant C1 et le point B étant positionné dans le prolongement de la surface générale du deuxième composant C2 la plus éloignée du premier port de raccordement P1 du premier composant C1. Par construction, les points A et B sont alignés avec le segment [P1P2].
D’autre part, le calculateur définit également une autre distance d, s’étendant entre le deuxième port de raccordement P2 du deuxième composant C2 et le point B.
Afin de déterminer la trajectoire optimale de la durite principale 10 dans cette configuration, le calculateur détermine le rapport entre l’autre distance d et la distance totale D. Ce rapport d/D est ensuite comparé à une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée est par exemple inférieure à 30%. De préférence, cette valeur prédéterminée est comprise entre 10 et 30%.
Si le rapport d/D est inférieur à la valeur prédéterminée, cela signifie que le deuxième port de raccordement P2 du deuxième composant C2 est plus proche du point B. Comme représentée sur la , la trajectoire optimale de la durite principale 10 passe alors par le point B (et contourne le deuxième composant C2 comme décrit dans la deuxième configuration ci-dessus).
Unité réactionnelle de RWGS L’unité réactionnelle de RWGS 8 produit un gaz de RWGS 9 (gaz de synthèse) enrichi en CO (et appauvri en hydrogène) par rapport à l’effluent riche en dioxyde de carbone 3 et contenant du dioxyde de carbone non converti et de l’eau. L’hydrogène 7 nécessaire à la réaction de RWGS vient de l’unité d’électrolyse de l’eau 5.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’unité réactionnelle de RWGS 8 comprend au moins un réacteur utilisé dans au moins une des conditions opératoires suivantes : - température comprise entre 700°C et 1200°C, préférentiellement comprise entre 800°C et 1100°C, et plus préférentiellement encore comprise entre 850°C et 1050°C ; - pression comprise entre 0,1 MPa et 10 MPa, préférentiellement comprise entre 0,1 MPa et 5 MPa, et plus préférentiellement comprise entre 0,1 MPa et 3,5 MPa ; - vitesse spatiale du gaz à l'entrée du réacteur comprise entre 5000 NL/kg cata /h et 40000 NL/kg cata /h ; - catalyseur à base des éléments Ni, Cu, Fe, Co ou de métaux précieux tels que Pt, Pd, Ru, Ag et Au. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le catalyseur pour la réaction de RWGS comprend un support, par exemple à base d’alumine, de silice, de silice-alumine, d’alumine-silicée.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la quantité d’hydrogène à l’entrée de l’unité réactionnelle de RWGS 8 est ajustée de façon à ce que le rapport molaire H 2 /CO en sortie de l’unité réactionnelle de RWGS 8 soit compatible avec le besoin de l’unité FT c’est-à-dire compris entre 0,5 et 4, de préférence entre 1 et 3, de manière plus préférée entre 1,5 et 2,5.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le gaz de RWGS 9 présente une température de sortie de l’unité réactionnelle de RWGS 8 d’au moins 700°C, préférablement d’au moins 750°C, très préférablement d’au moins 800°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, au moins une partie du gaz de RWGS 9 alimente en énergie l’unité de régénération de l’unité de captage de dioxyde de carbone 2, au moyen du premier échangeur de chaleur 31 produisant la deuxième vapeur d’eau 23 par échange thermique (indirect) entre de l’eau (non représentée) et le gaz de RWGS 9, préférablement directement en sortie de l’unité réactionnelle de RWGS 8.
Le gaz de RWGS 9 est préférablement envoyé dans la deuxième unité de séparation 10.
Unité réactionnelle Fischer-Tropsch Selon l'invention, dans l’unité réactionnelle FT 13, le monoxyde de carbone et l’hydrogène présent dans le gaz de RWGS 9 (préférablement appauvri en eau) réagissent pour produire un flux comprenant un effluent FT 14 comprenant du gaz de synthèse non converti, du CO 2 , des produits hydrocarbonés gazeux et liquide et de l’eau.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le gaz de RWGS 9 (préférablement appauvri en eau) envoyé dans l’unité réactionnelle FT 13 comporte du monoxyde de carbone et de l’hydrogène avec un rapport molaire H 2 /CO compris entre 0,5 et 4, de préférence entre 1 et 3, de manière plus préférée entre 1,5 et 2,5. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la quantité d’hydrogène en amont (e.g. à l’entrée) de l’unité réactionnelle FT 13 est ajustée, par exemple au moyen d’une alimentation optionnelle en hydrogène, de façon à ce que le rapport molaire H 2 /CO soit comme défini ci-dessus.
L’unité réactionnelle FT 13 est mise en œuvre dans une unité réactionnelle comprenant un ou plusieurs réacteurs adaptés, dont la technologie est connue de l’homme de métier. Il peut s’agir, par exemple, d’un ou plusieurs réacteurs à lit fixe multitubulaire, ou d’un ou plusieurs réacteurs de type colonne à bulles (« slurry bubble column » selon la terminologie anglo-saxonne), ou d’un ou plusieurs réacteurs microcanaux.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’unité réactionnelle FT 13 met en œuvre un ou plusieurs réacteurs de type colonne à bulles. La synthèse étant fortement exothermique, ce mode de réalisation permet, entre autres, d’améliorer le contrôle thermique du réacteur et de créer peu de perte de charges.
Le catalyseur mis en œuvre dans cette de synthèse Fischer-Tropsch est généralement tout solide catalytique connu de l’homme du métier permettant de réaliser la synthèse Fischer-Tropsch. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le catalyseur mis en œuvre dans la synthèse Fischer-Tropsch comporte du cobalt ou du fer, de manière préférée du cobalt. Le catalyseur mis en œuvre est généralement un catalyseur supporté. Le support peut être, à titre d’exemple, à base d’alumine, de silice, de silice-alumine, d’alumine-silicée ou de titane.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’unité réactionnelle FT 13 comprend au moins un réacteur utilisé dans au moins une des conditions opératoires suivantes : - température comprise entre 170°C et 280°C, de préférence entre 190°C et 260°C et préférentiellement entre 210°C et 240°C, - pression absolue comprise entre 1,0 MPa et 6,0 MPa, de préférence entre 1,5 MPa et 3,5 MPa et préférentiellement entre 2,0 MPa et 3,0 MPa.
L’effluent FT 14 est envoyé vers la première unité de séparation 15. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’effluent FT 14 présente une température de sortie de l’unité réactionnelle FT 13 d’au moins 170°C, préférablement d’au moins 190°C, très préférablement d’au moins 210°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’unité réactionnelle FT 13 est adaptée pour produire la première vapeur d’eau 22 et alimenter en énergie thermique l’unité de captage de dioxyde de carbone 2. La première vapeur d’eau 22 est générée par exemple par la vaporisation d’eau (non représentée) dans un échangeur de chaleur situé à l’intérieur de l’unité réactionnelle FT 13 permettant d’éliminer les calories de la réaction de Fischer-Tropsch, réaction exothermique.
Première unité de séparation Dans la première unité de séparation 15, au moins une (première) partie de l’effluent FT 14 est traité pour produire : - l’effluent hydrocarboné 17 (appauvri en eau par rapport à l’effluent FT 14), - l’effluent gazeux 18, et - le premier effluent d’eau 16.