INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les stations de remplissage peuvent ainsi s'opposer au maintien en circulation de véhicules munis de réservoirs non conformes en empêchant tout remplissage. Indépendamment, les stations de remplissage peuvent échanger des données (directement ou indirectement) avec le véhicule à remplir en fluide sous pression, notamment pendant le remplissage. Ceci est rendu nécessaire pour permettre l’optimisation et la sécurisation des opérations de remplissage, en particulier pour des opérations de remplissage rapides et/ou à haute pression.
Ceci est particulièrement pertinent lorsque l’on cherche à diminuer le temps nécessaire au remplissage, ou lorsque l’on cherche à optimiser la quantité d’hydrogène délivré par rapport aux capacités physiques du réservoir, ou encore lorsque l’on cherche à réduire le coût énergétique d’une opération de remplissage.
Dans le cas d’une communication entre le véhicule et la station de remplissage, il est par exemple prévu un transfert de données telles que l’une au moins parmi : la température dans le réservoir, la pression dans le réservoir, le volume du réservoir, la pression maximale admissible dans le réservoir, l’état de raccordement au réservoir. Cette communication est rendue possible par l’intégration, dans la station de remplissage, d’un organe de communication pour permettre d’échanger des données avec le véhicule. Cet organe de communication peut être en communication directe avec le véhicule et/ou en communication indirecte par l’intermédiaire d’un serveur distant (dans ce cas, la station de remplissage et le véhicule sont en communication avec le serveur distant et l’échange de données est réalisé par l’intermédiaire du serveur distant).
Dans le cas d’une communication directe entre la station de remplissage et le véhicule, l’organe de communication peut comporter un module de communication en champ proche à antenne émettrice, par exemple un module de radio-identification actif tel qu’un module NFC. Un tel module comporte généralement une antenne émettrice d’un champ magnétique, disposée sur l’organe de raccordement. Ce module de communication actif est ainsi agencé pour initier une communication avec un autre module de communication en champ proche disposé au niveau de l’entrée du réservoir à remplir de sorte à permettre l’établissement d’une communication en champ proche entre le véhicule et la station de remplissage et à l’initiative de l’organe de raccordement, lorsque l’organe de raccordement est à proximité de l’entrée du réservoir à remplir ou inséré dans l’entrée du réservoir à remplir.
Dans le cas d’une communication indirecte par l’intermédiaire d’un serveur distant, l’organe de communication peut comporter une interface de communication filaire ou sans fil pour échanger des données avec un serveur distant. Bien que la station de remplissage soit apte à échanger des données avec un serveur distant, il reste préférable qu’elle puisse identifier elle-même le véhicule, avant de procéder à son remplissage en fluide sous pression. Une telle identification peut se faire au moyen du module de radio-identification actif tel que décrit ci-dessus.
Pour permettre au module de radio-identification actif d’être alimenté en énergie électrique, mais aussi pour permettre à l’unité de commande de la station de remplissage de commander le module de radio-identification actif, il est nécessaire de le relier à l’unité de commande avec au moins un câble électrique intégré à la conduite de transfert. Un tel câble électrique est complexe à mettre en œuvre et est une source de défaillance. De plus, l’alimentation électrique pose des problèmes de sécurité dans cette zone à risque (gaz inflammable).
La présente invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant une station de remplissage de réservoir de fluide sous pression, notamment d'hydrogène gazeux sous pression, comportant : une source de fluide sous pression ; une conduite de transfert de fluide comportant une extrémité amont reliée à la source de fluide sous pression et une extrémité aval ; un organe de raccordement relié à l’extrémité aval ; une unité de commande configurée pour commander un remplissage de fluide ; un logement pour recevoir l’organe de raccordement, le logement étant notamment à poste fixe, le logement et l’organe de raccordement étant configurés pour permettre à l’organe de raccordement d’être amovible par rapport au logement, l’organe de raccordement étant configuré pour être dans une première configuration dans laquelle il est reçu par le logement et pour être dans une deuxième configuration dans laquelle il est en dehors du logement ; l’organe de raccordement comportant un module de radio-identification passif comprenant une première antenne, le logement comportant un module de radio-identification actif comportant une deuxième antenne, le module de radio-identification actif étant configuré pour que la deuxième antenne génère un champ magnétique apte à alimenter en énergie le module de radio-identification passif, lorsque l’organe de raccordement est dans la première configuration.
Ceci permet d’améliorer la fiabilité d’une station de remplissage sans altérer la sécurité physique de la zone autour de laquelle le remplissage a lieu, tout en améliorant la sécurité des opérations de remplissage. Un tel organe de raccordement peut être alternativement en communication en champ proche, c’est-à-dire à une distance inférieure à quelques dizaines de centimètres ou inférieure à quelques dizaines de millimètres, avec la station de remplissage à laquelle il est raccordé et avec le véhicule dont le réservoir doit être rempli. Ceci permet la mise en place d’un procédé de sécurisation d’une opération de remplissage d’un réservoir de fluide sous pression.
Selon une réalisation, le module de radio-identification actif est configuré pour permettre un couplage magnétique entre la première antenne et la deuxième antenne, lorsque l’organe de raccordement est dans la première configuration.
Selon une réalisation, la première antenne et la deuxième antenne comportent chacune au moins une spire.
Selon une réalisation, l’organe de raccordement et le logement sont configurés pour qu’au moins une spire de la première antenne s’étende dans le même plan que le plan dans lequel s’étend au moins une spire de la deuxième antenne, lorsque l’organe de raccordement est dans la première configuration.
Selon une réalisation, l’unité de commande est configurée pour commander le module de radio-identification actif pour que le module de radio-identification actif : détecte la présence du module de radio-identification passif lorsque l’organe de raccordement est dans la première configuration ; échange des données avec le module de radio-identification passif lorsque l’organe de raccordement est dans la première configuration ;
Selon une réalisation, la station de remplissage comporte une première interface de communication, par exemple avec un serveur distant, l’unité de commande étant configurée pour : générer ou recevoir via la première interface de communication ou recevoir du module de radio-identification passif via le module de radio-identification actif, au moins une première donnée, notamment une donnée d’authentification ou une donnée de session de remplissage ou une donnée de chiffrement, la première donnée étant notamment à usage unique ; commander le module de radio-identification actif pour que le module de radio-identification actif échange au moins une deuxième donnée avec le module de radio-identification passif, l’organe de raccordement étant dans la première configuration, le module de radio-identification alimentant en énergie le module de radio-identification passif ; recevoir une autorisation de remplissage du réservoir, via la première interface de communication, préalablement à la commande d’un remplissage de fluide.
Selon une réalisation, l’organe de raccordement est configuré pour être raccordé de façon étanche à une entrée d’un réservoir de fluide sous pression à remplir.
L’invention concerne en outre une installation comportant une station de remplissage telle que décrite ci-dessus et un véhicule comportant une entrée d’un réservoir de fluide sous pression à remplir, l’entrée du réservoir de fluide sous pression comportant un deuxième module de radio-identification actif comportant une troisième antenne, l’organe de raccordement étant configuré pour être dans une troisième configuration dans laquelle il est raccordé, notamment de façon amovible et étanche, à l’entrée du réservoir de fluide sous pression, le deuxième module de radio-identification actif étant configuré pour que la troisième antenne génère un champ magnétique apte à alimenter en énergie le module de radio-identification passif, lorsque l’organe de raccordement est dans la troisième configuration.
Selon une réalisation, la troisième antenne comporte au moins une spire, l’organe de raccordement et l’entrée du réservoir de fluide sous pression étant configurés pour qu’au moins une spire de la première antenne s’étende dans le même plan que le plan dans lequel s’étend au moins une spire de la troisième antenne, lorsque l’organe de raccordement est dans la troisième configuration.
où, en position fermée et en partie haute de la nacelle, les deux capots extérieurs sont jointifs au niveau d’un plan de séparation qui contient l’axe longitudinal et présente avec le plan milieu, un angle aigu et compté positivement dans le sens anti-horaire en vue de face, et
où l’axe correspondant au capot extérieur à tribord, est disposé à tribord par rapport au plan de séparation et où l’axe correspondant au capot extérieur à bâbord, est disposé à bâbord par rapport à un axe symétrique de l’axe correspondant au capot extérieur à tribord par rapport au plan milieu.
Avec une telle implémentation, l’ouverture des capots est améliorée.
Selon un mode de réalisation particulier, en partie basse de la nacelle et en position fermée, les deux capots extérieurs et les éléments structurels inférieurs sont jointifs au niveau du plan de séparation.
L’invention propose également un aéronef comportant une aile sous laquelle est fixé au moins un système de propulsion selon l'une des variantes précédentes par l’intermédiaire de son mât.
est une vue de face d’un aéronef selon l’invention,
est une vue de face d’un système de propulsion selon l’invention en position fermée,
est une vue de face du système de propulsion de la en position ouverte, et
est une vue de face d’un système de propulsion de l’état de la technique en position fermée.
Afin d’éviter les faux positifs, une procédure de contrôle d’appartenance E4 du contenu des images caractéristiques identifiées lors de la recherche E3 est mise en œuvre afin de s’assurer que les motifs identifiés comme étant des baies vitrées correspondent bien aux baies vitrées des portes 2 du véhicule. En effet, dans la situation décrite ci-dessus de deux trains situés à proximité l’un de l’autre lors d’un arrêt en gare, la présence d’une baie vitrée d’une porte d’un autre véhicule peut être captée par une caméra du dispositif 6 et causer ainsi un faux positif.
La procédure de contrôle d’appartenance E4 peut être réalisée à l’aide d’une méthode de discrimination basée sur des propriétés physiques, en l’occurrence des caractéristiques visuelles, connues. Dans cet exemple non limitatif, la discrimination est basée sur des dimensions de baies, par exemple une largeur de baie. Le contrôle d’appartenance E4 est ici réalisé en comparant avec une largeur de référence la largeur d’un objet, considéré comme correspondant à une baie, sur des images caractéristiques identifiées lors de la recherche E3. De manière connue en soi, cette largeur de référence peut être chargée depuis un fichier texte stocké dans le dispositif de traitement 9.
Lorsque la largeur d’un objet, considéré comme correspondant à une baie, sur une image caractéristique donnée est identique ou proche de la largeur de référence, l’appartenance est validée.
Un tel contrôle d’appartenance E4 permet d’écarter des images considérées comme caractéristiques mais ne correspondant pas à des images d’une porte 2 ou partie de porte 2 du véhicule. Notamment, si une image caractéristique identifiée lors de la recherche E3 comprend un objet, considéré comme une baie vitrée, ayant une largeur inférieure à une largeur de référence, cette image caractéristique est écartée, la baie vitrée identifiée comme telle sur cette image étant susceptible d’appartenir à la porte d’un autre véhicule.
Lorsque l’appartenance E4 est validée pour l’une au moins des images caractéristiques identifiées lors de la recherche E3, il est considéré que les portes d’accès 2 sont dans la position de fermeture.
Dans ce cas, le dispositif de traitement 9 réalise une étape E5 de diffusion sur le réseau informatique 12 d’une information de fermeture des portes 2. Cette diffusion peut être réalisée en mode unicast ou en mode broadcast, en particulier vers le dispositif intelligent 8.
De nombreuses variantes peuvent être apportées à la description qui précède. Notamment, la captation peut être réalisée à l’aide d’un dispositif ne formant pas un dispositif de vidéoprotection, par exemple à l’aide d’une ou plusieurs caméras et/ou d’un ou plusieurs microphones dédiés à la détermination de la position des portes 2. Plus généralement, le dispositif de captation peut comprendre uniquement une ou plusieurs caméras ou uniquement un ou plusieurs microphones, de manière à fournir au dispositif de traitement 9 un flux de données soit vidéo soit audio. Lorsque le dispositif de captation comprend un ou plusieurs microphones, ceux-ci peuvent être configurées pour capter des sons selon des paramètres de directivité choisis pour réduire la captation de sons provenant de sources sonores non désirées. Le système peut en outre être configuré de manière à acquérir des données visuelles d’une partie de porte autre qu’une baie vitrée, par exemple d’un repère sur une porte, et/ou des données sonores autres qu’une sonnerie de ronfleurs, par exemple un son de coulissement de porte. Pour autre exemple, une ou plusieurs caméras du dispositif de captation peuvent être agencées pour filmer les portes 2 selon une vue partielle et/ou selon un axe incliné.
Dans une variante de réalisation, le dispositif de captation peut être analogique. Par exemple, des microphones de ce dispositif de captation peuvent être physiquement reliés au dispositif de traitement 9 via des entrées physiques du type Jack.
Dans des variantes de réalisation non limitatives, le dispositif de traitement 9 peut comprendre un calculateur tel qu’un mini-ordinateur du type « Raspberry Pi », ou encore une carte électronique programmable du type FPGA ou ASIC.
Le traitement décrit ci-dessus des images et/ou des sons peut lui aussi être réalisé de manière différente. Par exemple, les étapes E1 et E3 peuvent être réalisées simultanément à l’aide d’un unique algorithme de détection multimodale tel que celui connu sous la dénomination « data2vec ».
Par ailleurs, d’autres algorithmes que ceux indiqués ci-dessus peuvent être utilisés. Par exemple, le dispositif de traitement 9 peut comprendre pour la détection sonore un algorithme tel que celui connu sous la dénomination « CRNN », ou « YamNet », ou « VGGish », ou encore « SoundNet » et/ou pour la détection visuelle un algorithme tel que celui connu sous la dénomination « YoloV3 », ou « YoloV4 », ou « YoloV5 », ou « EfficientDet », ou encore « VisionTransformer ».
Dans une variante de réalisation dans laquelle le traitement comprend une recherche d’images correspondant à une position de fermeture de porte, telle que l’étape E3, ce traitement peut être dépourvu de la procédure de contrôle d’appartenance E4 décrite ci-dessus. Dans ce cas, le dispositif de traitement peut être configuré pour détecter une information additionnelle sur les images captées, par exemple un élément du véhicule tel qu’un bouton de commande d’ouverture de porte.
Dans la description qui précède, les contrôles d’appartenance E2 et E4 mettent en œuvre une comparaison déterministe de paramètres tels qu’un niveau sonore ou une largeur de baie vitrée avec des valeurs attendues. De manière alternative ou complémentaire, un contrôle d’appartenance non déterministe peut être mis en œuvre, par exemple par apprentissage automatique.
Volant avec jante en alliage métallique et insert de fixation Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les volants de véhicule et les véhicules, en particulier les véhicules automobiles.
État de la technique Il est connu dans l’art antérieur des volants de véhicule, en particulier comprenant une jante avec une armature métallique incorporant un alliage de magnésium. En contrepartie, ce système peut présenter des difficultés de fabrication et de durée de vie, notamment lorsque l’on souhaite rapporter une branche sur la jante, du fait des caractéristiques mécaniques de l’alliage de magnésium. Il est également fait référence au document JP2022011766.
Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un volant permettant d’assembler facilement et avec une durée de vie améliorée, une branche rapportée avec une portion de jante comprenant une armature métallique ayant un corps par exemple en alliage de magnésium.
Cette technologie présente des inconvénients. Tout d’abord, il est nécessaire que l’environnement autour des tuyaux 28 restent libres pour ne pas gêner le débattement des tuyaux 28 lors de l’ouverture et de la fermeture des panneaux 20. Les tuyaux 28 ont de plus une longueur relativement importante pour permettre leur flexion sans entrainer des contraintes conduisant à la rupture ou à une déformation permanente. Cette technologie est ainsi relativement encombrante. Par ailleurs, ces tuyaux 28 sont surdimensionnés pour être suffisamment résistants et ont en particulier un diamètre important du fait de la présence d’une couche épaisse de protection autour de ces tuyaux 28 afin de résister au feu et aux autres agressions. Enfin, cette technologie est relativement coûteuse et de masse importante.
- un mât réacteur s’étendant le long d’un premier axe,
- une turbomachine fixée au mât réacteur, cette turbomachine s’étendant le long d’un second axe, les premier et second axes s’étendant dans un même plan, la turbomachine comportant un système fluidique,
- un capotage qui s’étend le long et autour du second axe, le capotage comportant au moins un panneau de forme générale semi-circulaire qui s’étend autour dudit second axe, ledit au moins un panneau comportant un bord longitudinal qui est fixé au mât réacteur par des charnières qui définissent un troisième axe de pivotement du panneau, depuis une position fermée dans laquelle il s’étend autour de la turbomachine jusqu’à une position ouverte dans laquelle il est écarté de la turbomachine, ledit au moins un panneau portant au moins un échangeur surfacique de chaleur qui comprend un circuit de fluide raccordé audit système fluidique,
caractérisé en ce que le circuit de fluide est raccordé au système fluidique par au moins une articulation tournante qui est centrée sur le troisième axe et qui est reliée par un premier tube rigide au circuit de fluide et par un second tube rigide au système fluidique, cette articulation tournante comportant un premier organe fixé rigidement au premier tube, et un second organe fixé rigidement au second tube, les premier et second organes étant assemblés de façon à pouvoir tourner l’un par rapport à l’autre autour du troisième axe et à assurer une communication fluidique entre les premier et second tubes quelle que soit la position des premier et second organes autour du troisième axe.
L’invention propose ainsi de raccorder le circuit de fluide de l’échangeur du panneau au système fluidique de la turbomachine, par l’intermédiaire d’au moins une articulation tournante. Une première spécificité de cette articulation tournante est qu’elle est centrée sur le troisième axe, c’est-à-dire sur l’axe d’articulation du panneau correspondant. Il n’y a donc pas d’effort particulier subi par l’articulation dans la mesure où elle suit les débattements du panneau lors de ses déplacements. Une autre spécificité de l’articulation tournante est qu’elle est formée d’éléments rigides au contraire des tuyaux de la technique antérieure. Elle comprend des tubes rigides et des organes de raccordement et d’articulation de ces tubes rigides. Le raccordement fluidique entre le circuit de fluide et le système fluidique est assurée en continu quelle que soit la position du panneau.
Avantageusement, la quatrième étape de détermination E140 comprend des sous-étapes de calcul de données de la position du soleil S dans un repère de cordonnées écliptiques, de conversion de ces données dans un repère de coordonnées équatoriales puis dans un repère de coordonnées horizontales, à partir de la date et de l’heure saisies ou récupérées, notamment comment cela est décrit précédemment lors de la sous-étape de saisie ou de récupération E115, et de la localisation géographique de l’installation 100 obtenue, lors de l’étape d’obtention E100.
Le procédé comprend, en outre, une première étape de comparaison E150 de la position du soleil S déterminée, lors de la quatrième étape de détermination E140, par rapport à la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43.
En fonction du résultat de la première étape de comparaison E150, si la position du soleil S déterminée, lors de la quatrième étape de détermination E140, est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, comme illustré à la , alors le procédé met en œuvre une première étape de sélection E160 du capteur d’éclairement 43, de sorte à autoriser un déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43 sélectionné, lors de la première étape de sélection E160.
Par ailleurs, en fonction du résultat de la première étape de comparaison E150, si la position du soleil S déterminée, lors de la quatrième étape de détermination E140, est à l’extérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, autrement dit dans une zone de différence entre les premier et deuxième masques solaires M1, M2, c’est-à-dire où le ou les pixels de la matrice représentative du masque solaire des différences M1-2 sont associés au deuxième état binaire, alors le capteur d’éclairement 43 est considéré comme non-pertinent à cet instant donné et pour cette position du soleil S, pour autoriser un déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43.
Avantageusement, en fonction du résultat de la première étape de comparaison E150, si la position du soleil S déterminée, lors de la quatrième étape de détermination E140, est en dehors de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, alors le procédé met en œuvre une première étape de signalisation E170 de non-adaptation du capteur d’éclairement 43, tout en mettant en œuvre la première étape de sélection E160 du capteur d’éclairement 43, de sorte à autoriser un déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43 sélectionné, lors de la première étape de sélection E160.
En variante, en fonction du résultat de la première étape de comparaison E150, si la position du soleil S déterminée, lors de la quatrième étape de détermination E140, est en dehors de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, alors le procédé met en œuvre une étape d’inhibition E180 du capteur d’éclairement 43, de sorte à interdire un déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43.