INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’axe intermédiaire 60 est fixé à la console 8 à son extrémité longitudinale supérieure, par exemple par encliquetage dans un orifice intermédiaire 86a d’une deuxième platine 86. L’axe intermédiaire 60 est fixé au fond 12 à son extrémité longitudinale inférieure, par exemple par encliquetage dans le troisième orifice de fixation 12c. L’axe intermédiaire 60 sert au centrage du troisième engrenage étagé 6.
En référence conjointe aux figures 2 à 6, la console 8 comprend une embase 80, des pieds 82, une première platine 84, une deuxième platine 86 et des portions de maintien 83. La console 8 est une console de support et de centrage de l’axe central 50. Elle sert à transmettre les efforts mécaniques vers le boitier 10, notamment sur l’axe central 50 ceux qui tendraient à fléchir l’axe central 50, et à limiter les vibrations du réducteur 3.
Dans le mode de réalisation représenté, la console 8 comprend trois pieds 82. Les pieds 82 sont de préférence équidistants deux à deux. Les pieds 82 s’étendent chacun depuis l’embase 80 jusqu’au fond 12 du boitier. Les pieds 82 sont chacun traversés par une tige de fixation pour fixer la console 8 au boitier 10, notamment par des tiges filetées de vis de fixation. Les pieds 82 portent l’embase 80 relativement au fond 12 du boitier 10.
L’embase 80 porte la première platine 84. L’embase 80 inclut la deuxième platine 84. L’embase 80 sert de support et de centrage au deuxième engrenage étagé 5 et au troisième engrenage étagé 6. La surface supérieure et la surface inférieure de l’embase sont sensiblement planes et perpendiculaires à l’axe longitudinal X3-X3 de l’axe central 50.
La première platine 84 est traversée par un orifice central 84a à travers lequel s’étend l’axe central 50. La première platine 84 est située axialement entre le deuxième engrenage étagé 5 et l’engrenage de sortie 7 relativement à l’axe central 50. La première platine 84 a une surface supérieure et une surface intérieure sensiblement plane, en étant sensiblement parallèle à l’embase 80 et perpendiculaire à l’axe longitudinal X3-X3 de l’axe central. La première platine 84 est une platine de support d’engrenage de sortie 7 et/ou du deuxième engrenage étagé 5, notamment du pignon 54 du deuxième engrenage étagé 5.
La est un ordinogramme général d’exécution d’un procédé de gestion selon l’invention.
La est un ordinogramme détaillant des étapes du procédé de gestion.
La est une représentation schématique de l’infrastructure routière dans laquelle circule le véhicule.
La illustre schématiquement un véhicule 1 automobile selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule peut être de toute nature. Notamment, il peut être un véhicule particulier, un véhicule utilitaire, un camion ou un bus. Egalement, le véhicule peut être un véhicule autonome.
Dans l’ensemble de la description ci-après, le véhicule 1 comprenant les moyens de mise en œuvre de l'invention peut également être dénommé véhicule "ego" afin de le distinguer d'autres véhicules environnants et ne confère en soi aucune limitation technique au véhicule automobile.
Le véhicule 1 comprend des éléments matériels et/ou logiciels aptes à mettre en œuvre un procédé de gestion 100 de la vitesse longitudinale du véhicule en phase de roulage, tel qu’illustré aux figures 2 et 3 et détaillé ci-après.
Le véhicule 1 est équipé d’au moins un système d’aide à la conduite 2, ou ADAS, de l’anglais « Advance Driving Assist System », comprenant notamment un système de régulation automatique de vitesse adaptatif Contextuel, aussi connu sous l’acronyme ACC Contextuel ou Contextual ACC de l’anglais «Contextual Adaptive Cruise Control », permettant d'adapter la vitesse du véhicule en fonction du contexte dans lequel circule le véhicule, en particulier en fonction de panneaux de limitation de vitesse longitudinale autorisée. De manière connue, un tel système d’aide à la conduite 2 est apte à d'identifier des situations relatives à l’environnement extérieur, particulièrement à des panneaux de signalisation ou de limitation de vitesse.
Le véhicule comprend également un module CASP 3, de l’acronyme anglais « Contextual Adaptive Speed Prevention », apte à fournir au système d’aide à la conduite 2 une recommandation de vitesse longitudinale à appliquer au véhicule ego en fonction de données relatives à l’environnement extérieur au véhicule, notamment, de manière classique et non limitative, relativement à la géométrie et/ou topologie d’une route parcourue par le véhicule. Notamment, le module CASP peut être compris dans le système d’aide à la conduite 2.
Le système d’aide à la conduite 2 et/ou le module CASP 3 fonctionnent notamment sur la base de données relatives à l’environnement extérieur fournies par au moins un moyen de détection 4 de l'environnement extérieur équipant le véhicule. Par exemple, un tel moyen de détection 4, ou capteur, peut être un radar et/ou un lidar et/ou une caméra. De manière préférentielle, le véhicule ego 1 comprend une pluralité de moyens détection 4, ceux-ci étant notamment aptes à détecter des panneaux de signalisation et/ou de limitation de vitesse, une topographie et/ou géométrie de la route, des véhicules et/ou des obstacles environnant le véhicule ego. Un ou plusieurs moyens de détection 4 peuvent notamment être équipés à l’avant ou encore sur les parties latérales du véhicule ego, par exemple au niveau des portes latérales ou des rétroviseurs.
Le véhicule comprend également un moyen de localisation 5 de la position du véhicule 1 dans une infrastructure routière, notamment par satellite. Il intègre, par exemple, un système de localisation du véhicule 1 et/ou une cartographie de l’infrastructure routière. Notamment, la localisation du véhicule 1 peut être fournie par un système de type GPS, de l’acronyme anglais « Global Positioning system ». La localisation du véhicule permet d’extraire d’une base de données de cartographie des informations concernant l’infrastructure routière et/ou la topologie et/ou la géographie de routes dans un rayon de quelques centaines de mètres autour de la position du véhicule 1. Alternativement ou en complément, le moyen de localisation 5 peut être un système de localisation embarqué dans le véhicule. Le moyen de localisation 5 peut comprendre, de manière préférentielle, une centrale inertielle, aussi qualifiée d’analyseur du mouvement de la dynamique véhicule, IMU ou ADMA, de l’acronyme anglais « Automotive Dynamic Motion Analyzer ».
Le véhicule 1 peut également, de manière préférentielle, être équipé d’un module fournisseur d’horizon, ou module « horizon provider » en anglais. Un tel module communique avec le moyen de localisation 5 afin de lui fournir un horizon électronique, aussi qualifié d’e-horizon, comprenant un ensemble de routes ou itinéraires possibles situé devant le véhicule, particulièrement sur une distance définie, sur la base de la cartographie. L’horizon électronique associe à chaque route ou itinéraire une probabilité d’être parcourue, c’est-à-dire sélectionnée, par le véhicule. De manière connue dans l’état de la technique, un inconvénient de tels modules dans leur utilisation classique réside dans le fait que, en cas de dysfonctionnement du moyen de localisation 5 résultant en l’émission de données de positionnement erronées, les données fournies par le module fournisseur d’horizon, et donc l’horizon électronique, sont également erronés.
Le véhicule 1 est également équipé d’un système de gestion 6 de la vitesse longitudinale du véhicule. Ledit système comprend les éléments matériels et/ou logiciels nécessaire à la mise en œuvre du procédé de gestion 100 de la vitesse longitudinale selon l’invention, tel qu’exposé ci-après.
Le système de gestion 6 comporte au moins une unité de traitement 7 de données, des éléments de mémoire 8, un moyen de localisation 5, notamment le moyen de localisation 5 équipant le véhicule tel que décrit précédemment, et au moins un moyen de détection 4 de l’environnement extérieur.
L’unité de traitement 7 comprend au moins une unité de calcul comportant des ressources matérielles et logicielles plus précisément au moins un processeur, ou microprocesseur, coopérant avec les éléments de mémoire 8. Cette unité de calcul est apte à exécuter des instructions pour la mise en œuvre d’un programme d’ordinateur. L’unité de traitement 7 du système de gestion 6 de la vitesse longitudinale est notamment apte à recevoir des données issues du ou des moyen(s) de détection 4, du système d’aide à la conduite 2 et du moyen de localisation 5.
Le moyen de localisation 5 du système de gestion 6 de la vitesse longitudinale est celui équipant le véhicule, décrit précédemment. Il est notamment apte à transmettre des données relatives au positionnement du véhicule dans l’infrastructure routière à l’unité de traitement 7. Similairement, le système de gestion 6 de la vitesse longitudinale peut comprendre le module fournisseur d’horizon tel que décrit précédemment ou, de manière alternative, être apte à recevoir des données émises par ledit module, par exemple des données relatives à l’horizon électronique.
Les moyens de détection 4 correspondent à ceux décrits précédemment et peuvent être exclusifs au système de gestion 6 de la vitesse longitudinale ou, de manière préférentielle, être communs à d’autres systèmes équipant le véhicule, par exemple au système d’aide à la conduite 2.
Dans le mode de réalisation illustré en , la cellule 30 présente une forme rectangulaire parallélépipédique, par exemple de 1 m de long et de 0,1 m de large, la longueur étant mesurée de gauche à droite en , et la largeur étant mesurée perpendiculairement à la longueur, dans le plan de la fenêtre 39.
Toutes les électrodes, y compris l’anode 36 qui fait partie du boîtier 35, sont, à l’intérieur du boîtier 35, dans des chambres, soit anodique, soit cathodique, isolées électriquement les unes des autres. Chaque électrode 31, 33 et 36 de la cellule 30 est équipée d’au moins une borne électrique (non représentée) la reliant à un générateur électrique.
Dans le mode de réalisation d’une cellule 40 illustré en , on retrouve un boîtier 45 portant une électrode supplémentaire constituée d’une anode 46 sur sa face interne et étant fermé par une fenêtre 49, une membrane 44, une première électrode constituée d’une cathode 43, une membrane 42 et une photoanode 41. Des bornes électriques 54 à 56 sont situées, chacune, à une extrémité des électrodes 41, 43 et 46.
Une première borne d’un générateur électrique externe 57 est reliée à la cathode 43. L’autre borne du générateur électrique 57 est reliée à la photoanode 41 et à l’anode 46.
Chaque électrode 41, 43 et 46 ne possède ainsi qu’une seule borne électrique. Les bornes anodiques et cathodiques peuvent alors toutes être positionnées du même côté de la cellule (soit en haut, soit en bas en ). Préférentiellement, afin d’homogénéiser le champ électrique, chaque borne anodique est positionnée à une première extrémité de cette anode, d’un côté de la cellule (en haut ou en bas), et chaque borne cathodique est positionnée à une extrémité la plus proche d’une deuxième extrémité de l’anode opposée à la première extrémité de l’anode, de l’autre côté (en bas ou en haut, respectivement). Dans des variantes (non représentées), au moins une électrode, éventuellement une photoélectrode possède deux bornes électriques.
La cellule 40 est équipée d’entrées 50 et de sorties 51 à 53 de fluides. L’électrolyte est fourni aux compartiments cathodiques et anodiques en utilisant la même entrée d’électrolyte 50 ou des entrées distinctes. Chacun des trois compartiments, constitués des volumes entourant les électrodes jusqu’à une membrane ou une paroi du boîtier 45, de la cellule 40 est équipé d’une sortie 51 à 53, c’est-à-dire qu’il y a une sortie, 51 et 52, pour chacun des deux compartiments anodiques entourant le compartiment cathodique.
Les sorties 51 à 53 permettent l’évacuation de l’électrolyte chargé en oxygène (compartiments anodiques) et en hydrogène (compartiment cathodique). Le compartiment cathodique est isolé des compartiments anodiques par des membranes 42 et 44 qui empêchent l’oxygène et l’hydrogène de se mélanger mais qui permettent à l’électrolyte et aux espèces ioniques de l’électrolyte de migrer entre les compartiments.
Afin d’améliorer l’efficacité électrique et de limiter les défaillances dues aux courts-circuits, les parois de la cellule sont isolées électriquement à l’aide d’un revêtement. Les parois externes non transparentes du boîtier 45 sont isolées thermiquement pour profiter de l’assistance thermique de la chaleur solaire, comme décrit ci-dessus.
Dans le mode de réalisation illustré en , la cellule 60 comporte les mêmes éléments que la cellule 40, si ce n’est que c’est la fenêtre 49 qui comporte, à sa surface intérieure, une photoanode 61, une électrode supplémentaire étant constituée d’une anode 66 étant séparée du boîtier 65.
On utilise un matériau à la fois transparent et conducteur comme fenêtre 49, ce qui permet également son utilisation comme photoanode 61. Des exemples de tels matériaux sont les oxydes conducteurs transparents (ou « TCO » pour transparent conductive oxide), comme l’oxyde d’indium et d’étain (ou « ITO » pour Indium Tin Oxide). Certains polymères conducteurs transparents peuvent également remplir ce rôle, comme le poly3,4-éthylènedioxythiophène, d’acronyme « PEDOT ».
La liaison électrique de l’anode 66 est référencée 76. La liaison électrique de la photoanode 61 est référencée 74. Une première borne du générateur électrique externe 57 est reliée à la cathode 43. L’autre borne du générateur électrique 57 est reliée à la photoanode 61 et à l’anode 66.
Dans le mode de réalisation illustré en , la cellule 80 comporte les mêmes éléments que la cellule 40, si ce n’est que, de plus la fenêtre 49 porte, à sa surface intérieure, la photoanode 61. Ainsi, deux faces internes du boîtier 85 constituent deux électrodes de la cellule 80.
Le mode de réalisation illustré en concerne une cellule d’électrolyse photo-assistée 100 ne comportant que deux électrodes : la première électrode constituée de la cathode 103 qui est intégrée à la paroi interne du boîtier 105 opposée à la fenêtre 49 et la photoanode 61 portée par la fenêtre 49. Dans ce cas, une seule membrane 42 sépare le volume interne de la cellule en deux compartiments, qui possèdent, chacun, une sortie 52 et 53 de gaz ou d’électrolyte chargé en gaz. La liaison électrique de la cathode 103 est référencée 106. On observe que, dans ce mode de réalisation, aucun générateur électrique n’est nécessaire au fonctionnement de la cellule d’électrolyse photo-assistée 100. En revanche, cette cellule 100 ne fonctionne qu’en présence d’un éclairement, généralement solaire, de sa photoanode. On peut, optionnellement, relier les bornes d’un générateur électrique (non représenté) aux bornes 74 et 106.
Dans une variante de la cellule d’électrolyse ne comportant que deux électrodes, la cathode 103 n’est pas intégrée à la paroi interne du boîtier 105. Dans une autre variante de la cellule d’électrolyse ne comportant que deux électrodes, la photoanode 61 n’est pas portée par la fenêtre 49. Ainsi, dans ces deux variantes, une seule électrode parmi la cathode 103 et la photoanode 61 est une partie de la face interne du boîtier.
Dans une autre variante de la cellule d’électrolyse ne comportant que deux électrodes, une anode est intégrée à la paroi interne du boîtier et une photocathode est portée par la fenêtre du boîtier. Par rapport au mode de réalisation illustré en , il y a donc inversion des positions de l’anode et de la cathode.
Dans une autre variante de la cellule d’électrolyse ne comportant que deux électrodes, une anode n’est pas intégrée à la paroi interne du boîtier et une photocathode est portée par la fenêtre du boîtier. Dans une autre variante de la cellule d’électrolyse ne comportant que deux électrodes, une anode est intégrée à la paroi interne du boîtier et une photocathode n’est pas portée par la fenêtre du boîtier. Ainsi, dans ces deux variantes, une seule électrode, parmi l’anode et la photocathode est une partie de la face interne du boîtier.
une vue depuis l’arrière en perspective éclatée du mécanisme vis/écrou avec la vis assemblée selon la ; et
une vue en perspective latérale d’une vis d’un mécanisme vis/écrou selon l’invention.
En est illustré un frein à disque 1 à étrier flottant avec freinage de service hydraulique et frein de stationnement électrique, qui comprend un étrier de frein à disque 10, constitué d’un boîtier 11 et de doigts 101 enserrant un disque 19 et ses pistes de frottement entre des garnitures de frottement ou "plaquettes" 17, 18. A titre d'exemple, dans ce montage de type étrier "coulissant", ces éléments sont serrés contre les doigts 101 de l'étrier sous l’effet d’un piston d’actionnement 13 logé dans un compartiment 150 du boîtier 11, ledit piston d’actionnement 13 se déplaçant en translation selon une direction d'actionnement A pour venir en appui contre la garniture 17.
En mode frein de service, ce piston d’actionnement 13 est déplacé (direction A) dans le compartiment 150 par une pression hydraulique amenée par une entrée de fluide. Cette pression hydraulique entraîne le piston d’actionnement 13 dans le sens d’un serrage de la garniture de frein.
En mode frein de stationnement, le piston d’actionnement 13 est déplacé par un mécanisme vis/écrou mû par des moyens d’entraînement en rotation tels qu’un groupe motoréducteur (non représenté).
Le piston d’actionnement 13 est une pièce en forme générale de pot cylindrique dont la paroi transversale ou fond constitue, sur sa face extérieure, une face d’appui 131 dudit piston d’actionnement 13 et, dont la paroi latérale cylindrique tubulaire 132 définit un logement 12 ménagé à l’arrière de la face d’appui 131 du piston d’actionnement 13.
Le mécanisme vis-écrou est logé dans le logement 12 du piston d’actionnement 13 et est destiné à appliquer un effort axial de poussée sur le piston d’actionnement 13 à partir d'un entraînement rotatif.
Ce mécanisme vis-écrou selon l’invention comprend ainsi une vis 2 constituée d’une tige 20 dont un tronçon dit avant 21 est fileté pour coopérer avec un écrou 3 et dont le tronçon arrière 22 permet le raccordement aux moyens d’entraînement en rotation.
Cette vis 2 comporte en outre rapportée sur la tige 20 un élément en forme de rondelle qui est positionné entre le tronçon avant 21 fileté de la tige 20 et le tronçon arrière 22 pour former une collerette 24 en saillie radiale autour de la tige 20. Cette collerette radiale 24 lorsque le mécanisme vis-écrou est engagé dans le logement 12 du piston d’actionnement 13 est en butée contre l’extrémité du compartiment 150 du boîtier 11 (comme cela est visible dans le mode représenté sur la ) ou l’extrémité du piston d’actionnement 13 opposée à son extrémité d’appui 131 (cf. le mode de réalisation de la ).
La collerette radiale 24 est donc constituée d’une rondelle dont le diamètre du perçage central 23 est de dimensions complémentaires aux dimensions du diamètre de la tige 20, cette rondelle étant donc engagée sur la tige 20 pour y être assemblée.
La tige 20 et la collerette 24 sont réalisées sous forme de deux pièces distinctes ce qui permet d’utiliser des matériaux différents. En particulier, on réalise la collerette radiale 24 de la vis 2 dans un matériau présentant une dureté plus élevée que le matériau dont est constituée la tige 20.
Ainsi, cette collerette 24 qui se trouve en appui contre le piston d’actionnement 13 ou contre l’extrémité du compartiment 150 dans lequel est logé le piston d’actionnement 13, présente une meilleure résistance à l’usure liée aux frottements de la collerette 24 du fait de la rotation de la vis 2.
De plus, la collerette 24 étant réalisée indépendamment de la tige 20, la forme et l’état de surface de la rondelle formant la collerette 24, notamment la surface en appui contre le piston d’actionnement 13 sont plus facilement maîtrisés et il est possible de prévoir des collerettes 24 de dimensions et/ou de forme différentes adaptables sur une même tige de vis 20.
De préférence, la rondelle formant la collerette 24 est conformée de manière à présenter une forme tronconique, la face 241 de la collerette 24 destinée à venir en appui contre l’extrémité du compartiment 150 du boîtier 11 ou du piston d’actionnement 13 présentant un diamètre plus petit que le diamètre de la face 242 opposée de la collerette 24, les deux faces 241, 242 étant raccordées par une paroi latérale 243 pour former le tronc de cône.
De préférence, les extrémités du piston d’actionnement 13 ou du compartiment 150 sont conformées pour présenter une forme complémentaire de la paroi latérale tronconique 243 de la collerette 24. La collerette 24 et le piston d’actionnement 13, ou la collerette 24 et le compartiment 150 sont ainsi en appui axial l’un contre l’autre ce qui permet en outre le centrage du mécanisme vis/écrou dans le piston d’actionnement 13, les axes longitudinaux centraux du piston d’actionnement 13 et dudit mécanisme étant ainsi confondus, garantissant un fonctionnement optimal de l’actionneur ainsi constitué.
Afin de faciliter la mise en place de la rondelle sur la tige 20, on prévoit entre le tronçon avant fileté 21 et le tronçon arrière 22, un tronçon intermédiaire 25 sous forme d’une partie annulaire ou bague de butée, ménagée en saillie radiale et qui forme une butée de positionnement pour la rondelle.
L’invention a ainsi pour objet une machine de production automatisée de dilueur liquide de semence animale, laquelle machine comporte une unité de préparation d’un lot de dilueur liquide de semence animale et une unité de commande ; l’unité de préparation comporte un premier dispositif de dosage adapté pour contenir un dilueur initial sous forme de poudre ou de liquide, et un deuxième dispositif de dosage adapté pour être raccordé à une source de solvant liquide ; l’unité de commande est configurée pour commander l’unité de préparation en exécutant automatiquement au moins un cycle de préparation, de manière à préparer un lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité de préparation, par mélange, et de préférence par chauffage, d’une quantité de dilueur initial, qui est dosée automatiquement par l’unité de commande au moyen du premier dispositif de dosage et d’une quantité de solvant liquide, qui est dosée automatiquement par l’unité de commande au moyen du deuxième dispositif de dosage.
Des exemples non limitatifs de polymères de silicone incluent les siloxysilicates et les silsesquioxanes.
Selon des modes de réalisation préférés, les compositions de la présente invention comprennent au moins une résine de silicone choisie dans le groupe consistant en les siloxysilicates, silsesquioxanes et leurs mélanges.
Un exemple non limitatif de siloxysilicate est le triméthylsiloxysilicate, qui peut être représenté par la formule suivante :
(c’est-à-dire des motifs MQ) où x et y peuvent, par exemple, aller de 50 à 80. Les silsesquioxanes, par ailleurs, peuvent être représentés par la formule suivante :
(CH 3 SiO 3/2 ) .x
(c’est-à-dire des motifs T) dans lequel x peut, par exemple, avoir une valeur allant jusqu’à plusieurs milliers.
La résine MQ, disponible auprès de Wacker, General Electric et Dow Corning, est un exemple de siloxysilicate disponible dans le commerce acceptable. Par exemple, le triméthylsiloxysilicate (TMS) est disponible dans le commerce auprès de General Electric sous le nom commercial SR1000 et de Wacker sous le nom commercial TMS 803. TMS est également disponible dans le commerce auprès de Dow Chemical dans un solvant, tel que la cyclométhicone. Cependant, selon la présente invention, le TMS peut être utilisé sous la forme d’une matière active à 100 %, c’est-à-dire pas dans un solvant.
Les résines de silicium appropriées comprenant au moins un motif T conformément à la présente invention sont divulguées, par exemple, dans les numéros de publication de demande de brevet US 2007/0166271, 2011/0038820, 2011/0002869 et 2009/0214458, dont les contenus entiers sont incorporés ici en référence dans leur intégralité.
Lorsque la résine de silicone contient au moins un motif T, il peut s’agir, par exemple, d’une résine T, MT, MTQ ou MDTQ.
Selon des modes de réalisation préférés, la composition en motifs de la résine de silicone peut être d’au moins 50 % de motifs T, d’au moins 70 % de motifs T, d’au moins 80 % de motifs T, ou d’au moins 90 % de motifs T.