INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les données expérimentales de ce document, telles que la pression de saturation et la pression de seuil basse à trois différentes températures 75°C, 100°C et 125°C, sont utilisées pour la validation des modèles selon l’invention.
Pour cet exemple, on applique les étapes du procédé selon l’invention. En particulier, le modèle de floculation est construit par apprentissage automatique, à partir d’une base d’apprentissage qui comprend 53 fluides. De plus, pour cet exemple, on applique un modèle compositionnel avec une décomposition du fluide en 10 constituants : 4 gaz : N 2 , H 2 S, CO 2, CH 4 1 pseudo-composant léger dans la coupe C 2 à C 6 1 pseudo-composant intermédiaire dans la coupe C 7+ à C 20 4 pseudo-composants lourds, un par fraction (sur la coupe C 20+ 344 °C) en Saturés, Aromatiques, Résines, Asphaltènes (SARA)
La bague 91 délimite intérieurement un logement 101 dont le fond 103 présente également la forme d’une demi-sphère. Le fond 103 en demi-sphère coopère avec l’extrémité en demi-sphère 99 pour définir la liaison rotule.
La façon dont le réglage de l’orientation du bras 5 par rapport au plan horizontal est effectuée va maintenant être détaillée.
Le support 37 est d’abord fixé sur la structure porteuse. Par exemple, l’étrier 33 est prémonté sur le support 37.
En variante, il est monté après fixation du support sur la structure porteuse.
Puis, le bras 7 est monté sur l’étrier 33.
Pour ce faire, la seconde bague 91 est engagée dans le second orifice 89, le charnon mobile 51 est engagé entre les deux charnons fixes 47, 49 puis l’arbre 35 portant la bague de réglage 59 est introduit à travers l’orifice oblong 57, jusqu’à ce que l’extrémité 99 de l’arbre soit engagée dans la seconde bague 91.
Le charnon mobile 51 est ensuite rigidement fixé à l’arbre 35, de telle sorte qu’il n’y a aucun degré de liberté en translation ou en rotation entre le charnon mobile 51 et l’arbre 35.
Pour régler l’orientation du bras 7 par rapport au plan horizontal H, un opérateur déplace la bague de réglage 59 suivant la direction de réglage D à l’intérieur de l’orifice oblong 57.
Ceci permet de régler l’orientation de l’arbre 35 par rapport à la direction verticale, et donc de régler la position du bras 7 par rapport à l’horizontale. Pour cela, un opérateur fait tourner la première vis 73 à l’intérieur du trou taraudé 77, jusqu’à ce que l’extrémité 81 de la première vis 73 vienne s’engager dans le relief en creux 83 formé dans la bague de réglage 59 et pousse la bague 59 dans la direction de réglage D.
Une fois l’orientation adéquate atteinte, l’opérateur fait tourner la seconde vis 75 à l’intérieur du second trou taraudé 79, jusqu’à ce que la seconde vis 75 vienne en appui contre le méplat 85.
La bague de réglage 59 est alors bloquée en position dans l’orifice oblong 57. Le bras 7 est quant à lui maintenu dans l’orientation choisie.
Il est à noter que le déplacement de la bague de réglage 59 dans l’orifice oblong 57, qui entraine le pivotement de l’arbre 35, est rendu possible par la liaison rotule de l’autre extrémité de l’arbre 35 avec le second charnon fixe 49.
Dans la description ci-dessus, le trou oblong 57 est réalisé dans le charnon fixe supérieur 47, et l’arbre 35 est monté par la liaison rotule 87 sur le charnon fixe inférieur 49. En variante, le trou oblong 57 est réalisé dans le charnon fixe inférieur 49, et l’arbre 35 est monté par la liaison rotule 87 sur le charnon fixe supérieur 47.
Bras articulé pour le déploiement d’une couverture souple et store banne comportant un tel bras articulé L’invention concerne en général un bras articulé pour le déploiement d’une couverture souple telle qu’une banne.
Un tel bras articulé peut comprendre :
Dans un mode de mise en œuvre particulier, l’étape d’alimentation de la face arrière de la première grille de la première unité d’atomisation est réalisée à l’aide de la deuxième unité d’atomisation qui comprend une pluralité de deuxièmes grilles, et comprend les sous-étapes suivantes :
- alimenter la face arrière des deuxièmes grilles avec des produits cosmétiques liquides différents et propres à chaque deuxième grille, et
- émettre des vibrations pour pulvériser chaque produit cosmétique liquide au travers d’une pluralité d’orifices de pulvérisation de la deuxième grille associée, du côté de sa face avant et en direction de la face arrière de la première grille de la première unité d’atomisation.
est une vue schématique d’un dispositif d’atomisation d’un produit cosmétique selon un exemple de réalisation de l’invention.
Sur la est représenté un dispositif, désigné par la référence numérique générale 10, qui est destiné à permettre la pulvérisation d’un produit cosmétique liquide.
Le produit cosmétique liquide à pulvériser peut-être par exemple un produit de maquillage ou de soin, notamment du fond de teint.
Le dispositif 10, d’axe X-X’ longitudinal, est représenté dans une position supposée verticale.
Le dispositif 10 comprend une première unité d’atomisation 12 pour pulvériser le produit cosmétique liquide sur la surface corporelle à traiter, et une deuxième unité d’atomisation 14 alimentée par la première unité d’atomisation 12 en produit cosmétique liquide pulvérisé.
La deuxième unité d’atomisation 14 est située en amont de la première unité d’atomisation 12 en considérant le sens de pulvérisation du produit cosmétique liquide.
La première unité d’atomisation 12 comprend un boîtier 16, d’axe X-X’, une première grille 18 de pulvérisation, et un premier transducteur 20 électromécanique pour obtenir la pulvérisation du produit cosmétique liquide au travers de la grille 18 de pulvérisation par émission de vibrations. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la grille 18 est apte à être animée d’un mouvement vibratoire sous l’action du transducteur 20 électromécanique pour pulvériser le produit cosmétique liquide. Dans l’exemple de réalisation illustré, le dispositif 10 est représenté avec la grille 18 de pulvérisation orientée verticalement vers le bas.
Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la grille 18 de pulvérisation de la première unité d’atomisation 12 et la deuxième unité d’atomisation 14 délimitent à l’intérieur du boîtier 16 une chambre 21 de pulvérisation pour recevoir le produit cosmétique pulvérisé au préalable par la deuxième unité d’atomisation 14.
La grille 18 de pulvérisation de la première unité d’atomisation 12 est supportée par le boîtier 16. La grille 18 est disposée pour obtenir une pulvérisation du produit cosmétique hors du boîtier 16. Dans l’exemple de réalisation illustré, la grille 18 est située hors du boîtier 16. Alternativement, la grille 18 pourrait affleurer avec le boîtier 16 ou être située en léger retrait par rapport à celui-ci.
La grille 18 de pulvérisation est pourvue d’une face avant 18a orientée vers l’extérieur du côté de laquelle est destiné à être pulvérisé le produit cosmétique liquide, et d’une face arrière 18b opposée à la face avant 18a. Les faces avant 18a et arrière 18b délimitent l’épaisseur de la grille 18.
La grille 14 de pulvérisation comprend une pluralité d’orifices 22 de pulvérisation traversants ménagés dans son épaisseur. Les orifices 22 débouchent sur la face avant 18a de la grille de pulvérisation. Les orifices 22 débouchent également sur la face arrière 14b de la grille. Les orifices 22 permettent de mettre en communication la chambre 21 de pulvérisation avec l’extérieur.
Les orifices 22 de pulvérisation s’étendent ici selon un axe parallèle à l’axe X. L’axe X forme l’axe de pulvérisation du dispositif. Par « axe de pulvérisation », on entend la direction générale de pulvérisation.
Comme dans le mode de réalisation des figures 3 à 6, les raccords 30 des panneaux 20 sont situés sur leurs bords inférieurs 24.
Les figures 14 et 15 montrent un exemple plus concret de réalisation des dispositifs 40 de verrouillage des panneaux 20 entre eux.
Au moins l’un des panneaux 20 peut comprendre un ou plusieurs de ces dispositifs 40. Chaque dispositif 40 comprend un crochet 42 et un levier 44 d’actionnement de ce crochet 42. Un premier des panneaux 20 porte ce dispositif 40 et l’autre panneau 20 comprend, en face de ce dispositif, un doigt 46 ou analogue destiné à coopérer avec ce crochet 42. Lorsque les bords 24 des panneaux sont approchés l’un de l’autre, le crochet 42 s’engage sur le doigt 46 et l’actionnement du levier 44 provoque un effort de traction du crochet 42 du côté opposé au doigt 46, qui provoque le serrage des panneaux 20 l’un contre l’autre et leur verrouillage.
Les figures 14 et 15 montrent également un exemple plus concret de réalisation des embouts 30, 30’. Les embouts 30 sont droits et les embouts 30’ sont coudés dans cet exemple.
Par ailleurs, les raccords 30 sont du type mâle et leurs clapets 36 sont ici du type à bille. Une bille 50 est logée dans le raccord 30 et mobile depuis une position de fermeture du raccord, dans laquelle elle est en appui sur un siège 52 du raccord 30, jusqu’à une position d’ouverture du raccord, dans laquelle elle est éloignée de ce siège 52. La bille 50 est sollicitée dans la position de fermeture par un ressort 54.
Les raccords 30’ sont du type femelle et leurs clapets 36 sont ici du type à piston. Un piston 60 est logé dans le raccord 30’ et mobile depuis une position de fermeture du raccord, dans laquelle il est en appui sur un siège 62 du raccord 30’, jusqu’à une position d’ouverture du raccord, dans laquelle il est éloigné de ce siège 62. Le piston 60 est sollicité dans la position de fermeture par un ressort 64. Par ailleurs, le piston 60 comprend un prolongement 66 qui est destiné à prendre appui sur la bille 50 du raccord 30 correspondant et la solliciter dans sa position d’ouverture, lors de l’engagement des raccords 30, 30’ l’un dans l’autre (flèche F2).
L’un ou l’autre des raccords 30, 30’ porte un joint d’étanchéité 31 tel qu’un joint torique.
Les figures 16 à 21 illustrent une variante de réalisation d’un ensemble propulsif 10 selon l’invention dans laquelle les éléments déjà décrits dans ce qui précède sont désignés par les mêmes références.
Les raccords 30 des panneaux 20 sont ici situés à la fois sur leurs bords inférieurs 24 et leurs bords supérieurs 22. Les bords supérieurs 22 des panneaux 20 comprennent ainsi des raccords 30 qui sont similaires à ceux des figures 7 à 11 et qui coopèrent avec des raccords 30’ portés par le mât réacteur 12. Ces raccords 30 sont par exemple reliés à une entrée 26a et à une sortie 26b du circuit 26’ d’un ou plusieurs échangeurs 26.
Le bord inférieurs 24 de l’un des panneaux 20 comprend des raccords 30 qui sont similaires à ceux des figures 3 à 6 et qui coopèrent avec des raccords 30’ portés par l’autre des panneaux 20. Le raccordement direct des raccords 30, 30’ des panneaux 20 permet de relier entre eux leurs circuits 26’, ces circuits 26’ étant raccordés au système fluidique 18 par les raccords 30 situés sur les bords supérieurs 22 des panneaux 20.
Les raccords 30 situés sur les bords supérieurs 22 des panneaux 20 sont droits et coopèrent avec des raccords 30’ coudés du mât réacteur 12, dans l’exemple illustré aux figures 18 et 19.
Les raccords 30, 30’ des bords inférieurs 24 des panneaux 20 sont droits dans l’exemple illustré aux figures 20 et 21.
Un dispositif de verrouillage 40 est situé au niveau de ces bords 24 pour provoquer l’emboitement des raccords 30, 30’ lors du verrouillage.
Les figures 22 et 23 montrent un autre exemple de réalisation des raccords 30, 30’ au niveau des bords inférieurs 24 des panneaux 20.
Le bord inférieur 24 de chacun des panneaux 20 est équipé de deux raccords 30 ou 30’ qui sont disposés à côté l’un de l’autre, et par exemple l’un au-dessus de l’autre.
Avantageusement, la séquence d’acquisition individuelle si hk comprend une étape de stockage MEM hk du jeu de données élémentaires RF ijhk dans une première mémoire.
Chaque séquence individuelle si hk est avantageusement réalisée de sorte que le faisceau ultrasonore émis lors de l’étape de réception insonifie la zone d’intérêt de l’individu contenant les agents de contraste, par exemple, sous forme de microbulles et de sorte à recevoir, lors de l’étape de réception, des échos provenant de la zone d’intérêt. Ainsi, les données brutes ultrasonores proviennent d’une région d’intérêt d’un patient comprenant des agents de contraste lors de l’étape d’acquisition.
En variante, les agents de contraste sont endogènes. Dans le cas de l’échographie vasculaire, on peut par exemple utiliser les globules rouges.
Avantageusement, la zone d’intérêt est une zone du patient comprenant des vaisseaux sanguins dans laquelle sont présents des agents de contraste endogènes ou exogènes au moment de la phase d’acquisition.
Avantageusement, les agents de contraste circulent se déplacent par rapport à la zone d’intérêt.
Dans le cas où la zone d’intérêt comprend des vaisseaux sanguins, les agents de contrastent se déplacent avantageusement dans les vaisseaux sanguins sous l’effet de la circulation du sang dans les vaisseaux.
Dans la suite du texte, on se place dans le cas d’un exemple non limitatif dans lequel l’acquisition concerne une zone comprenant des agents de contraste sous forme de microbulles. Les étapes décrites ci-après qui sont relatives à ces microbulles sont valables pour d’autres types d’agents de contraste.
Comme représenté en , l’étape d’acquisition A comprend une séquence d’acquisition élémentaire se h , lors de laquelle on met en œuvre K séquences d’acquisition individuelles si hk , où K est un entier supérieur ou égal à 1, en utilisant la même configuration d’émission/réception C h de sorte à acquérir K jeux de données élémentaires RF ijhk .
Les séquences d’acquisition individuelles si hk diffèrent les unes des autres en ce que les faisceaux ultrasonores W k présentent des caractéristiques spatiales et/ou temporelles (fréquentielles) distinctes. Par exemple, dans un mode de réalisation, les K faisceaux ultrasonores peuvent être une famille d’ondes planes émises avec des angles différents par rapport au réseau R. Un autre mode de réalisation consiste à envoyer K faisceaux correspondant à des ondes présentant des amplitudes respectives différant les unes des autres par des facteurs scalaires prédéterminés.
Le procédé comprend une étape d’acquisition sb j d’un sous-bloc de données SB ij qui comprend la mise en œuvre de H étapes d’acquisition élémentaires se h avec h= 1 à H, où H est un entier supérieur ou égal à 1, réalisées avec des configurations d’émission/réception C h respectives distinctes.
L’étape d’acquisition élémentaire A i d’un bloc de données B i comprend la mise en œuvre de l’étape d’acquisition sb j d’un sous-bloc de données SB ij . Cette étape est mise en œuvre J fois de sorte à acquérir J sous-blocs de données SB ij .
J est un entier supérieur ou égal à 1. Typiquement, J est compris entre 1 et 2000. Avantageusement, J peut être le même pour chaque bloc de données B i mais des blocs de données B i peuvent, en variante, présenter des J distincts.
Les sous-blocs de données SB ij sont acquis successivement dans l’ordre temporel défini par l’indice j représentant la j eme mise en œuvre de l’étape d’acquisition d’un sous-bloc notée sb j .
Lorsque l’étape sb j d’acquisition d’un sous-bloc de données SB ij a été mise en œuvre, c’est-à-dire lorsque les séquences d’acquisition élémentaires se h ont été mise en œuvre pour les différentes configurations d’émission/réception C h (avec h = 1 à H), on obtient un sous-bloc de données élémentaires SB ij composé de H*K jeux de données élémentaires RF ijhk , comme représenté en .
L’étape d’acquisition séquentielle A des N blocs de données brutes B i comprend la mise en œuvre de l’étape d’acquisition élémentaire A i pour acquérir un bloc de données ultrasonores B i d’ordre i. L’étape d’acquisition élémentaire A i est mise en œuvre N fois successives de sorte à acquérir les N blocs de données B i . Les blocs de données B i sont acquis successivement dans l’ordre temporel défini par l’indice i représentant la i eme mise en œuvre de l’étape d’acquisition élémentaire A i .
N est un entier supérieur à 1. N est avantageusement déterminé de manière que N*J*H*K soit compris entre 1000 et 10 000 000. Dans un mode de réalisation typique, N = 300, J = 1000, H = 4 et K = 5, soit N*J*H*K= 6 000 000.
Dans l’exemple particulier de la , k = 1. Plus k est petit plus la taille de la première mémoire MT peut être réduite.
Cela est valable pour au moins un i, par exemple pour tout i inférieur ou égal à N-k.
Avantageusement, lors de l’étape de transfert TRA i , le bloc de données B i est effacé de la première mémoire MT. Le transfert TRA i des données de la première mémoire MT vers la deuxième mémoire MDT permet d’enregistrer, dans la première mémoire MT, des données acquises lors de l’acquisition du bloc de données B i+k .
Avantageusement, la deuxième mémoire MDT est une mémoire vive du dispositif de traitement DT. Un avantage est la rapidité de la mémorisation.
Avantageusement, le bloc de données B i est transmis directement de la première mémoire à la deuxième mémoire MDT sans passer par une autre mémoire.
Dans une réalisation particulière, le deuxième mémoire MDT est une mémoire d’un GPU.
L’unité de traitement UT est configurée pour mettre en œuvre l’étape de traitement T ou au moins l’étape de traitement de bloc TB i du procédé selon l’invention.
Dans un exemple de réalisation, l’unité de traitement UT comprend, par exemple, un ensemble d’au moins un processeur couplé opérationnellement à une mémoire dans laquelle est stocké un programme exécuté par l’unité de traitement UT pour que l’unité de traitement UT mette en œuvre l’étape de traitement T.
L’unité de traitement UT et/ou le contrôleur CTR sont configurés pour synchroniser les opérations réalisées par le système d’acquisition SA et le système de traitement de sorte à mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
Les données générées lors du traitement de bloc TB i sont avantageusement stockées dans la deuxième mémoire MDT.
Ces données peuvent ensuite être transférées dans une mémoire interne du système de traitement DT, par exemple le dispositif de traitement DT.
Le transfert de ces données est avantageusement réalisé après l’étape d’acquisition A.
En variante, les données sont directement stockées dans une mémoire interne du dispositif de traitement.
Avantageusement, le dispositif de traitement DT ou système de traitement est configuré pour mettre en œuvre l’étape d’affichage AFF i et l’unité de traitement UT est configurée pour générer les données à afficher lors de cette étape.
Cette étape consiste à afficher une représentation d’informations issues de données générées lors de l’étape du traitement de bloc TBi. Elle peut être mise en œuvre en fin de l’étape de traitement de bloc TB i comme dans l’exemple de la ou à tout autre moment pendant l’étape de traitement de bloc, dès lors que des données ont été générées.
Il s’agit, par exemple, d’afficher une des images IE ij , IA ij, d’une image IR i construite à partir de positions P ijm générées à partir d’un sous-bloc de données ou de plusieurs sous-blocs de données ou bien d’un tableau de valeurs de ces positions, d’un indicateur ou d’un score.
Le système 10 peut être un ordinateur unique fonctionnant dans un environnement en réseau utilisant des connexions logiques avec un ou plusieurs ordinateurs distants. L'ordinateur distant peut être une station de revue, un ordinateur personnel, un serveur, un routeur, un PC de réseau, un dispositif homologue ou un autre nœud de réseau commun, et comprend généralement plusieurs ou tous les éléments décrits ci-dessus ainsi que d'autres non mentionnés. Les connexions logiques peuvent inclure toute méthode supportée par les supports de communication disponibles.
Le système 10 peut être un système d’imagerie, par exemple dans le domaine médical. Les images générées par le système peuvent être soit analysées en temps réel, par exemple par un utilisateur, soit analysées ultérieurement et/ou dans un autre lieu que celui dans lequel se trouve le système 10.
Le système 10 peut être un système médical, par exemple un système à ultrasons. En conséquence, le dispositif 20 peut être une sonde médicale et/ou à ultrasons.
Par exemple, le système 10 peut être associé à une sonde à ultrasons 20, afin d’étudier un milieu M, notamment de collecter des données ultrasonores d'un tel milieu M. Le milieu M ainsi observé peut être de diverses natures selon le cas. Il peut s’agir par exemple de tissus vivants et/ou en particulier des tissus humains. L’observation d’un milieu M comprenant une ou des structures minérales par exemple est également possible (graviers, volcan, etc.).
La sonde à ultrasons 20 peut comprendre par exemple un ou plusieurs éléments transducteurs (non représentés sur la ), chacun étant configuré pour convertir un signal électrique SG reçu du système 10 en ondes ultrasonores et/ou réciproquement. Les éléments transducteurs peuvent ainsi être configurés pour transmettre (a) des ondes (ou impulsions) W1 dans le milieu M et/ou pour recevoir (b) une pluralité de signaux ultrasonores W2 du milieu M, éventuellement en réponse à la transmission (a) des ondes W1. Un réseau de transducteurs comprenant une pluralité d'éléments transducteurs peut être utilisé. Le ou les mêmes éléments transducteurs peuvent être utilisés pour émettre des ondes (ou impulsions) et recevoir les ondes formant la réponse du milieu, ou des éléments transducteurs différents sont utilisés pour l'émission et la réception des ondes. Il peut y avoir un ou plusieurs éléments transducteurs d'émission et une pluralité d'éléments transducteurs de réception. Dans une autre variante, un seul élément transducteur peut être utilisé. Les éléments transducteurs peuvent comprendre des cristaux piézoélectriques et/ou d'autres composants qui peuvent être configurés pour générer et/ou enregistrer et/ou recevoir des signaux. Dans un souci de simplification de l’exposé, il est considéré dans les exemples de réalisation qui suivent que les éléments transducteurs sont des éléments piézoélectriques.
Divers agencements du ou des éléments transducteurs sont possibles. Par exemple, un réseau de transducteurs comprenant une pluralité d'éléments transducteurs peut être utilisé. Par exemple, on peut prévoir un réseau linéaire comprenant une pluralité (par exemple entre 100 et 300) d'éléments transducteurs juxtaposés le long d'un axe X (direction horizontale ou direction du réseau X). Dans un exemple, la matrice est adaptée pour réaliser une imagerie bidimensionnelle (2D) du milieu M, mais la matrice pourrait également être une matrice bidimensionnelle adaptée pour réaliser une imagerie 3D du milieu M. En conséquence, une matrice de transducteurs peut être utilisée. Il est cependant également possible que le système comprenne une seule ligne de transducteurs mobiles dans une sonde, de sorte que l'imagerie 3D puisse être réalisée. Il est également possible que le réseau de transducteurs comporte une ou des lignes d'éléments de transduction d'émission et une ou des lignes d'éléments de transduction de réception. Le réseau de transducteurs peut également être un réseau convexe comprenant une pluralité d'éléments transducteurs alignés le long d'une ligne courbe (par exemple dans une sonde courbe). Le ou les mêmes éléments transducteurs peuvent être utilisés pour émettre une impulsion et recevoir la réponse, ou des éléments transducteurs différents sont utilisés pour l'émission et la réception. Il peut y avoir un ou plusieurs éléments transducteurs d'émission et une pluralité d'éléments transducteurs de réception.
La sonde à ultrasons 20 peut en outre comprendre ou être associée à un dispositif de commande électronique (non représenté sur la ) commandant les éléments transducteurs et acquérant des signaux SG à partir de ceux-ci. Le dispositif de commande électronique peut faire partie de la sonde. En variante, le dispositif de commande électronique peut être externe à la sonde (par exemple, faire partie de l'unité de commande de puissance 12), ou consister en plusieurs dispositifs qui font partiellement partie de la sonde et sont partiellement externes à celle-ci.