INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier tronçon 40.1 du corps 40 délimite un alésage formant une deuxième portion d’extrémité du premier canal C 1 de passage de fluide et un espace de réception du coupleur mâle 50, et comprend intérieurement des reliefs 40.4 en dents de sapin. Les reliefs 40.4 s’étendent en saillie axiale du collet 40.3 et sont équitablement répartis autour de l’axe X pour former des rampes de guidage pour centrer le coupleur mâle 50 dans le corps 21 de valve.
Le corps 40 de réception comprend également un mécanisme de verrouillage 41 du coupleur mâle 50 dans le coupleur femelle 10. Le mécanisme de verrouillage 41 comporte une bague de verrouillage 41.1 pourvue en partie supérieure d’une plaque d’appui 41.2 formant un poussoir de déverrouillage par l’intermédiaire d’un ressort 41.3. On comprend que la plaque d’appui 41.2 est fixe vis-à-vis de la bague de verrouillage 41.1.
La bague de de verrouillage 41.1 est reçue dans un évidement, globalement en forme de U, ménagé dans l’alésage du premier tronçon 40.1 du corps 40. La bague de verrouillage 41.1 est montée mobile selon un axe perpendiculaire à l’axe X entre une position déverrouillée dans laquelle la bague de verrouillage 41.1 est coaxiale à l’alésage du premier tronçon 40.1, et une position verrouillée dans laquelle la bague de verrouillage 41.1 est décentrée vis-à-vis de à l’alésage du premier tronçon 40.1, une portion inférieure en forme de croissant de la bague de verrouillage 41.1 s’étendant en saillie radiale de l’alésage. La bague de verrouillage 41.1 est rappelée vers la position verrouillée par le ressort 41.3 dont une première extrémité est en appui contre une face inférieure de la plaque d’appui 41.2 et une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, est en appui contre une surface supérieure du premier tronçon 40.1 du corps 40.
Le deuxième tronçon 40.2 du corps 40 s’étend coaxialement autour du deuxième tronçon 21.2 du corps 21 de valve et comprend une extrémité libre pourvue intérieurement de reliefs 40.5 en dents de sapin reçus dans la gorge 21.7 annulaire du deuxième tronçon 21.2 du corps 21 de valve, de sorte que le corps 40 est maintenu en position sur le corps 21 de valve par encliquetage.
Le coupleur mâle 50 comprend un corps 51 principal, de forme globalement tubulaire, délimitant le deuxième canal C 2 de passage de fluide. Le corps 51 comprend une première extrémité pourvue extérieurement d’un filetage 51.1 formant, par l’intermédiaire d’un joint d’étanchéité 52 torique, un moyen de raccordement étanche du corps 51 à l’extrémité libre du deuxième tube 200, et à l’opposé, une deuxième extrémité pourvue intérieurement d’un deuxième clapet 53 anti-goutte.
Le deuxième clapet 53 est, au repos, en contact étanche avec un siège de clapet formé par une collerette 51.2 interne ménagée dans la deuxième extrémité du corps 51, et comprend un coulisseau 53.1 de forme globalement cylindrique s’étendant axialement dans le corps 51. Le coulisseau 53.1 comporte une première extrémité pourvue d’une gorge annulaire dans laquelle est reçu un joint d’étanchéité 54 torique, et à l’opposé, une deuxième extrémité comprenant des jambes 53.2 qui coopèrent avec une surface périphérique interne du corps 51 pour assurer un déplacement axial du coulisseau 53.1 dans ledit corps 51. Les jambes 53.2 délimitent avec la surface périphérique interne des passages de fluide débouchant axialement de part et d’autre du coulisseau 53.1.
Le clapet 53 est monté mobile axialement dans le corps 50 entre : une position fermée dans laquelle le coulisseau 53.1 est radialement en regard de la collerette 51.2 du corps 51 qui comprime le joint d’étanchéité 54 pour assurer un contact étanche entre la collerette 51.2 et le coulisseau 53.1 ( ) ; et une position ouverte dans laquelle le coulisseau 53.1 est en retrait de la collerette 51.2 et délimite avec ladite collerette 51.2 un passage de fluide ( ).
Le coulisseau 53.1 est rappelé vers la position fermée par un ressort 55 hélicoïdal qui comprend une première extrémité en appui contre une face arrière du coulisseau 53.1 et, à l’opposé, une deuxième extrémité en appui contre une face avant d’une bague d’arrêt 56 montée fixement dans le corps 51. On notera que les jambes 53.2 comprennent un épaulement coopérant, en position fermée, avec un flanc interne de la collerette 51.2 : ces épaulements forment une butée au déplacement du coulisseau 53.1 dans le corps 50.
Le corps 51 comprend également un redan annulaire 51.3 externe ayant une face arrière destinée à coopérer avec une face arrière de la bague de verrouillage 41.1 du corps 40 de réception lorsque le coupleur mâle 50 est correctement emmanché dans le coupleur femelle 10, la bague de verrouillage 41.1 étant alors en position verrouillée. On comprend que la bague de verrouillage 41.1 et le redan annulaire 51.3 forment des moyens de retenue du coupleur mâle 50 correctement emmanché dans le coupleur femelle 10.
Par ailleurs, si un corps migrant CM est encore présent sur la grille anti-débris 16 lors du rechargement, il peut éventuellement, lors des manipulations du rechargement, passer à travers la grille anti-débris et se retrouver entre des crayons 14.
S’il s’agit d’un corps métallique, il y a un risque de perçage de la gaine des crayons, de sorte que le cœur n’est plus propre.
De plus, lors du rechargement et notamment de l’arrivée de l’embout inférieur 11 de l’assemblage 1 sur la plaque inférieure de cœur 2, un corps migrant encore présent peut appliquer une déformation sur cet assemblage.
Les impacts potentiels sur les crayons14 peuvent les endommager, voire entrainer une rupture de la gaine qui constitue la première des trois barrières de sûreté qui empêche la dispersion des produits radioactifs contenus dans le combustible.
De plus, la déformation possible de l’assemblage 1 à cause d’un corps migrant CM lors du rechargement peut rendre difficile l’extraction future de cet assemblage du cœur 2.
Il est donc très important, lors des inspections télévisuelles (en abrégé ITV) de la grille anti-débris 16, qu’aucun corps migrant CM n’échappe à l’inspection des opérateurs dédiés à cette tâche.
Or, une telle mission d’inspection est difficile car elle demande une vigilance élevée de la part des opérateurs, sur une longue durée. Elle provoque une fatigue visuelle et attentionnelle importante, car elle met en œuvre des actions très répétitives, monotones, au cours desquelles les événements à détecter sont très rares (de l’ordre d’un corps migrant CM pour cinquante assemblages inspectés, ce qui représente environ 2h30 de vidéo à visualiser).
La conséquence en est que des corps migrants CM ne sont parfois pas détectés par l’opérateur, et ce malgré le fait que dans le protocole actuel, chaque vidéo est inspectée individuellement par plusieurs opérateurs, successivement, selon l’organisation propre à la centrale.
Cette technique actuelle d’inspection télévisuelle est non assistée, de sorte le flux vidéo renvoyé par la caméra d’inspection est brut, un opérateur humain étant chargé de détecter les corps migrants CM à partir du flux vidéo.
Un exemple d’organisation d’inspection est décrit ci-après.
Dans un premier temps, un premier opérateur est chargé d’une inspection « en direct », pendant la prise d’images à l’aide d’une caméra en fond de piscine. L’opérateur fait amener l’assemblage combustible 1 au-dessus de la caméra, puis zoome sur les pieds 15 et la grille anti-débris 16 qu’il inspecte en détail (entre 2 et 3 minutes par assemblage).
Il note, sous la forme d’un rapport, les suspicions de corps migrants CM et transmet la vidéo brute (sans les informations de corps migrants détectés) à un second opérateur qui réexamine toute la vidéo à la recherche de corps migrants CM et génère également son rapport.
Enfin, le troisième opérateur réexamine la vidéo, assisté des deux rapports des deux opérateurs précédents, et prend une décision finale (présence ou non d’un corps migrant à extraire).
En pratique, il n’existe pas de formation spécifique sur ce sujet, de sorte que l’apprentissage des opérateurs se fait par le compagnonnage et par l’expérience des cas vécus.
La présente invention vise à fiabiliser cette opération en palliant les défauts de vigilance des opérateurs, via une assistance à la détection de ces corps migrants.
PRESENTATION DE L'INVENTION Ainsi, la présente invention se rapporte à un procédé d’aide à la détection de corps migrants au sein d’un assemblage combustible d’une centrale nucléaire et plus particulièrement sur la grille anti-débris de l’embout inférieur dudit assemblage, au cours duquel on pilote au moins une caméra en direction dudit assemblage et on dirige le flux d’images enregistré par ladite au moins une caméra vers une interface homme machine qui comprend au moins un écran permettant à un premier opérateur de visualiser ledit flux d’images vidéos, caractérisé en ce qu'il comprend une première étape de détection, à l’aide d’un algorithme de reconnaissance d’images, desdits corps migrants, ainsi qu’à minima une deuxième étape d’alerte dudit opérateur si ledit algorithme a détecté la présence potentielle d’au moins un corps migrant.
Par exemple, parmi les droits d’accès pouvant définir les règles d’isolation des ressources, on peut prévoir de définir des environnements privilégié et non-privilégié, et éventuellement cumulativement des environnements sécurisé et non-sécurisé, ainsi qu’éventuellement en outre un identifiant de compartimentation.
Les notions d’environnements et droits d’accès sécurisé/non-sécurisé et privilégié/non-privilégié sont bien connues de l’homme du métier, et la notion identifiant de compartimentation est notamment enseignée dans la publication FR 3103586 A1 (28/05/2021).
On parle d’un accès « illégal » lorsque les droits d’accès d’une transaction ne sont pas conformes à ceux de la ressource destinataire.
Par exemple, le système d’isolation des ressources RIF du système sur puce peut s’inscrire dans la technique d’isolation des ressources décrite dans la publication FR 3103586 A1 (28/05/2021).
Le système d’isolation des ressources RIF comporte en particulier pour chaque ressource RES, un circuit de protection RISUP (parfois appelé « pare-feu »), configuré pour bloquer ou transmettre des transactions adressées à la ressource RES par le bus d’interconnexion BUS, en fonction desdits droits d’accès de la ressource et de la transaction.
En outre, selon une caractéristique générale de la présente description, le circuit de protection RISUP est capable de générer un signal de notification ILAC_BUS sur le canal de notification d’erreur RREP du bus d’interconnexion BUS, en cas de blocage d’une transaction.
La illustre le procédé 200 mis en œuvre par le circuit de protection RISUP, dans la gestion de l’isolation de ressource RIF du système sur puce SOC décrit en relation avec la .
Ainsi, la mise en œuvre de la protection 200 de chaque ressource, comprend, à la réception 210 d’une transaction en provenance du bus d’interconnexion BUS, une vérification 220 des droits d’accès de cette transaction vis-à-vis des droits d’accès de la ressource.
En fonction de la vérification 220, la transaction 210 peut être transmise 230 à la ressource RES en aval, ou bien bloquée 240 par le circuit de protection RISUP en amont.
Et, si la transaction est bloquée 240, le signal de notification ILAC_BUS est généré 250 sur le canal de notification d’erreur RREP du bus d’interconnexion BUS, par le circuit de protection RISUP.
Le signal de notification ILAC_BUS est avantageusement adressé au dispositif maître MSTR à l’origine de ladite transaction bloquée, par les mécanismes de routage du bus.
Par exemple, le signal de notification peut à cet égard être l’information, mentionnée précédemment, prévue pour communiquer sur le canal de notification d’erreur RREP une notification d’erreur de la ressource esclave, en cas de transaction reçue avec succès.
On notera que dans cet exemple, le canal de notification d’erreur RREP du bus est normalement prévu pour être utilisé par la ressource RES (tel que représenté par la flèche en trait interrompu), et non par le circuit de protection RISUP lui-même.
Or, dans ce cas, c’est bien le circuit de protection RISUP lui-même qui génère le signal de notification ILAC_BUS sur le canal de notification d’erreur du bus BUS. En effet, en cas de blocage 240 de la transaction, la ressource RES n’est pas informée de l’existence de cette transaction et n’est donc pas en mesure de générer le signal de notification ILAC_BUS.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’établissement d’une connexion sécurisée entre le premier agent et le système de partage de fichiers s’effectue au moyen d’un identifiant.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, ledit produit programme d'ordinateur étant remarquable en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé de transfert sécurisé d’un fichier de production d’une pièce, selon l'un quelconque des aspects de l’invention précités, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un système de transfert sécurisé d’un fichier de production d’une pièce entre un système de partage de fichiers hébergeant des fichiers de production d’une pièce et un site de production distant dudit système de partage de fichiers, ledit système de transfert sécurisé d’un fichier de production d’une pièce étant remarquable en ce qu’il comporte : Un serveur central construit et agencé pour : Sélectionner un fichier de production d’une pièce ; Sélectionner un site de production d’une pièce conforme audit fichier de production sélectionné ; Transmettre une demande de production d’une pièce conforme audit fichier de production sélectionné à un premier agent construit et agencé pour communiquer avec ledit site de production sélectionné ; Un premier agent construit et agencé pour : Établir une connexion sécurisée avec ledit système de partage de fichiers hébergeant ledit fichier de production sélectionné ; Recevoir ledit fichier de production sélectionné transmis par ledit système de partage de fichiers ; Déterminer une première valeur de hachage reflétant le contenu dudit fichier de production sélectionné reçu ; Un deuxième agent construit et agencé pour, lorsque ledit fichier de production sélectionné a été enregistré dans le système de partage de fichiers, déterminer une deuxième valeur de hachage reflétant le contenu dudit fichier de production sélectionné enregistré dans ledit système de partage de fichiers ; Ledit serveur central étant en outre construit et agencé pour : Enregistrer ladite deuxième valeur de hachage déterminée ; Transmettre au premier agent ladite deuxième valeur de hachage déterminée ; Une chaîne de blocs construite et agencée pour enregistrer ladite deuxième valeur de hachage déterminée ; Ledit premier agent étant en outre construit et agencé pour : Comparer ladite première valeur de hachage déterminée à ladite deuxième valeur de hachage déterminée ; Déclencher une production, via ledit site de production sélectionné, d’une pièce conforme audit fichier de production sélectionné si lesdites première et deuxième valeurs de hachage déterminées sont identiques.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le système comporte une interface web construite et agencée pour sélectionner, auprès du serveur central, un fichier de production d’une pièce et sélectionner un site de production d’une pièce conforme audit fichier de production sélectionné.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le premier agent est installé dans un ordinateur distant d’une imprimante additive ou d’un centre d’usinage du site de production sélectionné.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le premier agent est installé dans un microprocesseur que comporte une imprimante additive ou un centre d’usinage du site de production sélectionné.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsqu’une pièce conforme au fichier de production sélectionné est produite : Le premier agent est construit et agencé pour déterminer une confirmation de production ; Le serveur central est construit et agencé pour enregistrer ladite confirmation de production ; et La chaîne de blocs est construite et agencée pour enregistrer ladite confirmation de production.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsqu’une pièce conforme au fichier de production sélectionné est produite : Le premier agent est construit et agencé pour déterminer un rapport de conformité de la pièce produite ; Le serveur central est construit et agencé pour enregistrer ledit rapport de conformité de la pièce produite ; et La chaîne de blocs est construite et agencée pour enregistrer ledit rapport de conformité.
Selon un aspect non limitatif de l’invention : Le serveur central est construit et agencé pour enregistrer la première valeur de hachage déterminée ; La chaîne de blocs est construite et agencée pour enregistrer ladite première valeur de hachage déterminée.
illustre, de façon schématique, un procédé de transfert sécurisé de fichiers informatiques selon l’art antérieur.
illustre, de façon schématique, un système de transfert sécurisé d’un fichier de production d’une pièce selon un aspect non limitatif de l’invention.
illustre, de façon schématique, un diagramme d’étapes d’un mode de mise en œuvre non limitatif d’un procédé de transfert sécurisé d’un fichier de production d’une pièce selon un aspect de l’invention, les étapes étant mise en œuvre par un système conforme à celui illustré à la .
La illustre un système 101 de transfert sécurisé d’un fichier de production d’une pièce selon un aspect non limitatif de l’invention.
Plus particulièrement, le système 101 est un système 101 de transfert sécurisé d’un fichier de production d’une pièce entre un système 102 de partage de fichiers hébergeant des fichiers de production d’une pièce et un site de production 103 distant dudit système 102 de partage de fichiers.
Il convient de noter que le système 102 de partage de fichiers et le site de production 103 n’appartiennent pas au système 101 de transfert sécurisé d’un fichier de production.
L’assemblage combustible 1 repose sur la plaque inférieure du cœur 2 par l’embout inférieur 11.
Lors de la mise en place de tels assemblages dans le cœur, il est nécessaire que leur positionnement dans leur emplacement respectif dédié 20 leur confère un maintien stable, dans une position verticale en référence à l’axe X-X’ de la plus grande dimension de l’assemblage 1.
L’assemblage combustible repose sur la plaque inférieure de cœur 2 sur quatre points d’appui, lesquels constituent des pieds 15a et 15b visibles à la annexée.
Les deux pieds 15b sont parfaitement plans, tandis que les deux autres sont munis d’un alésage permettant un bon positionnement de l’embout 11 lors de la mise en place de l’assemblage 1 en cœur.
La stabilité de l’assemblage est obtenue lorsque l’embout inférieur 11 de l’assemblage combustible 1 repose sur ces quatre pieds 15a et 15b, sans que ne s’interpose entre ces points d’appui 15a et 15b et le fond du cœur 2 un quelconque corps étranger ou une quelconque aspérité.
On notera qu’à la est également visible la grille anti-débris 16 de l’embout inférieur 11 permettant de filtrer des corps étrangers afin d’éviter qu’ils ne remontent dans l’assemblage, entre les crayons combustibles.
Lors du stockage des assemblages combustibles 1, il peut arriver que des corps étrangers, également appelés corps migrants CM se logent et se fixent sous les pieds 15a et 15b de l’embout inférieur 11. Ces corps doivent êtres extraits avant l’introduction des assemblages dans le réacteur. A défaut, ils pourraient en compromettre la stabilité.
Dans le document FR-A-3118270 au nom du présent déposant est décrite une installation de nettoyage qui permet de se débarrasser des corps migrants qui se seraient logés sous les pieds de l’embout inférieur.
Dans le contexte de la présente invention, on entend indifféremment par « corps étranger » ou « corps migrant » CM tout objet de toute matière. Ils peuvent avoir des origines variées que l’on retrouve classiquement dans tout site industriel et être endogènes ou exogènes à celui-ci.
De manière non limitative, il peut s’agir des débris issus d’opérations de soudage ou d’usinage. Il peut s’agir aussi de composants de petite taille tels que par exemple des vis, boulons, rondelles, ressorts, copeaux métalliques, etc., qui peuvent migrer et se fixer sur la grille anti-débris 16.
La illustre un exemple de corps migrant CM arrêté par la grille anti-débris 16. Ces corps migrants CM viennent se loger sous ou sur la grille anti-débris 16 où ils sont bloqués selon les cas.
Dans une centrale nucléaire à eau pressurisée, le combustible nucléaire qui produit la chaleur est contenu dans des tubes en alliage de zirconium que l’on désigne par l’appellation crayons combustibles. Ces crayons combustibles sont regroupés en faisceaux de 264 crayons, maintenus ensemble par une ossature fermée par des embouts. Le tout, ossature + crayons, forme un « assemblage combustible ». Le cœur d’un réacteur d’une centrale nucléaire, est constitué de 157, 193 ou 205 (241 sur un EPR) de ces assemblages combustibles, notamment et non limitativement dans le cas les centrales nucléaires françaises telles que celles détenues par le présent déposant.
L’embout inférieur 11 d’un assemblage combustible 1 vient reposer sur la plaque inférieure du cœur 2, percée de trous pour permettre la circulation de l’eau de refroidissement, dans la direction verticale, de bas en haut. Cette eau de refroidissement, en circulant dans le circuit primaire, peut se charger de débris éventuellement présents, à savoir de corps migrants CM, comme expliqué plus haut.
Lors d’un arrêt d’une centrale nucléaire au cours duquel le cœur du réacteur nucléaire est déchargé, les assemblages sont extraits pour être inspectés sous eau, sous tous les angles, grâce à des caméras, à la recherche de différents défauts, puis retournent en cœur pour le cycle suivant ou sont mis en piscine de refroidissement. Lors de ces inspections télévisuelles (en abrégé ITV), on inspecte notamment attentivement la grille anti-débris 16 à la recherche de ces éventuels corps migrants CM.
Cette inspection est nécessaire car un corps migrant présent sur la grille 16 peut avoir plusieurs impacts si l’assemblage 1 est rechargé tel quel dans le cœur 2.
En effet, en bouchant une partie du filtre constitué par la grille anti-débris 16, il modifie la circulation de l’eau de refroidissement, peut induire des vibrations/turbulences et entrainer un phénomène de « fretting », c'est-à-dire de frottement des crayons 14 sur le squelette de l’assemblage 1, provoquant ainsi une usure prématurée de ce dernier.
Dans des modes de réalisation de la présente divulgation, un premier sujet utilise un dispositif informatique d’instrumentation pour enregistrer une application de maquillage. À partir de cet enregistrement, une trajectoire relative de l’applicateur est déterminée qui spécifie les emplacements d’un applicateur de maquillage pendant l’application. La trajectoire relative de l’applicateur est définie par rapport aux distances à partir de différents repères faciaux, de sorte que la trajectoire relative de l’applicateur peut être présentée par rapport aux autres visages en calculant les distances à partir des différents repères faciaux des autres visages. Des présentations comprenant, entre autres, des contours fantômes d’applicateurs, un retour audio, un retour haptique ou des invites visuelles peuvent être générées afin d’aider un deuxième sujet à guider un applicateur le long de la trajectoire relative de l’applicateur et ainsi améliorer l’application du maquillage par le deuxième sujet.