Procédé d’estimation d’une concentration de espèces gazeuses dans un gaz (3), étant un entier supérieur ou égal à 2, le procédé mettant en œuvre un capteur de gaz (1), le capteur de gaz : comportant un élément sensible (4), disposé au contact du gaz, et configuré pour être chauffé par une piste conductrice de chauffage (5), la température ( ) de l’élément sensible dépendant de la conductivité thermique du gaz et d’un courant électrique de chauffage traversant la piste conductrice de chauffage; comportant un circuit de mesure (6), générant un signal de détection ( ) dépendant d’une température ( ) de l’élément sensible; le procédé comportant les étapes suivantes : a) exposition de l’élément sensible au gaz et chauffage de l’élément sensible de façon à atteindre différentes températures ( ); b) pour chaque température ( ), mesure d’un signal de détection ( ) et transmission du signal de détection à une unité de traitement (10); c) à partir des signaux de détection respectivement obtenus à chaque température ( ), estimation d’une concentration en chaque espèce gazeuse ( ) ; le procédé étant tel que l’étape c) comporte, pour chaque espèce gazeuse ( ) une application d’une fonction de calibration ( ), la fonction de calibration comportant une combinaison linéaire de termes, chaque terme dépendant du signal de détection respectivement mesuré à chaque température ( ), chaque terme étant pondéré par un facteur de pondération ( ) ; chaque facteur de pondération est préalablement déterminé au cours d’une phase de calibration, au cours de laquelle le capteur de gaz, ou un capteur de référence, représentatif du capteur de gaz, est successivement exposé à +1 ensembles de concentrations connues de chaque espèce gazeuse, l’élément sensible étant successivement porté aux températures lors de chaque exposition. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la phase de calibration comporte : i) obtention d’un signal de détection ( ) lors de chaque exposition du capteur de gaz à un ensemble de concentrations connues de chaque espèce gazeuse ; ii) constitution d’une matrice ( ) à l’aide des signaux de détection obtenus lors de l’étape i) ; iii) pour chaque espèce gazeuse ( ), formation d’un vecteur ( ), comportant les concentrations de l’espèce gazeuse dans chacun des +1 ensembles de concentrations ; iv) calcul ou estimation d’un vecteur ( ), de facteurs de pondération associés à chaque espèce gazeuse ( ), ledit vecteur correspondant à un produit matriciel entre l’inverse de la matrice résultant de l’étape ii) et le vecteur résultant de l’étape iii). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel est égal à 2. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le gaz est de l’air ambiant, les espèces gazeuses mesurées étant le CO 2 et l’humidité. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : au cours de la phase de calibration, la concentration de chaque espèce gazeuse varie entre une concentration minimale et une concentration maximale ; la fonction de calibration définie pour chaque espèce gazeuse est valide entre ladite concentration minimale et ladite concentration maximale. Capteur de gaz (1), comportant : un élément sensible (4) configuré pour être disposé au contact du gaz, et pour être chauffé par une piste conductrice de chauffage (5), la température ( ) de l’élément sensible dépendant de la conductivité thermique du gaz et d’un courant ( ) traversant la piste conductrice de chauffage; un circuit de mesure (6) d’une température de l’élément sensible, ladite température dépendant de la conductivité thermique du gaz ; le capteur de gaz étant configuré pour porter l’élément sensible (4) à différentes températures et pour générer un signal de détection ( ) à chaque température, le signal de détection étant représentatif de la conductivité thermique du gaz à ladite température ; le capteur de gaz étant relié à une unité de traitement (10), configurée pour mettre en œuvre l’étape c) d’un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Capteur de gaz selon la revendication 6, dans lequel l’élément sensible est une membrane. Capteur de gaz selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel la piste conductrice de chauffage est un fil électriquement conducteur. Capteur de gaz selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le circuit de mesure (6) de la température de l’élément sensible est un circuit de mesure de la résistance d’une piste électrique de détection traversant l’élément sensible. Système de mesure comportant plusieurs capteurs de gaz selon l’une quelconque des revendications 6 à 9. Système de mesure dans lequel au moins un capteur de gaz est exposé à un gaz de référence, dont la composition est connue, et au moins un capteur de gaz est exposé à un gaz dont la teneur en au moins une espèce gazeuse est inconnue. Système de mesure selon la revendication 11, comportant quatre capteurs de gaz selon l’une quelconque des revendications 6 à 9 agencés en pont de Wheatstone, de telle sorte que deux capteurs opposés sont exposés au gaz de référence et deux autres capteurs opposés sont exposés au gaz dont la teneur en au moins une espèce gazeuse est inconnue.