INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On notera qu’en l’absence du circuit conditionnel d’étirement d’impulsion CD_STRCHR, une telle situation n’est pas protégée par la mise en œuvre de la troisième mesure 300, puisque la réinitialisation PADRST se produit après le premier cycle, de sorte que les données accDAT, accADD du registre de départ RDEP sont censées être saisies par le registre de destination RDEST, alors que la durée de l’impulsion Wr_i n’est pas assez longue pour traverser le circuit de décalage de niveau LS, et ladite saisie RDEST ne pourra donc pas être commandée.
Le circuit conditionnel d’étirement d’impulsion CD_STRCHR de cet exemple comporte une première bascule D cadencée par le premier signal d’horloge CLK11, une porte ET à deux entrées dont l’une est inversée, une deuxième bascule D cadencée par le premier signal d’horloge CLK11, une troisième bascule D cadencée par l’inverse du premier signal d’horloge CLK11, et une porte OU à trois entrées.
La première bascule D est prévue pour décaler d’un cycle de CLK11, l’impulsion du signal de commande resynchronisé Wr_i_resync, dans le premier signal sortant Wr_i_resync_s.
La porte ET est prévue pour générer une impulsion Wr_i_resync_re d’une durée d’un cycle de CLK11 à partir d’un front montant du signal de commande resynchronisé Wr_i_resync, en prenant en entrées le signal de commande resynchronisé Wr_i_resync et, sur l’entrée inversée, le premier signal sortant Wr_i_resync_s.
La deuxième bascule D est prévue pour décaler d’un cycle de CLK11, l’impulsion sur front montant Wr_i_resync_re, en sortie de la porte ET, dans le deuxième signal sortant Wr_i_resync_re_s.
Ainsi, dans ce cas, le signal de commande resynchronisé Wr_i_resync et le deuxième signal sortant Wr_i_resync_re_s durent un cycle chacun et sont consécutifs.
Le signal de commande resynchronisé Wr_i_resync et le deuxième signal sortant Wr_i_resync_re_s sont fournis en entrée de la porte OU.
est une vue schématique rapprochée de face d’un dispositif d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique partielle de la ;
est une vue schématique en coupe d’un boitier d’un dispositif d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en perspective d’un porte-sonde d’un dispositif d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en coupe d’un porte-sonde d’un dispositif d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement en perspective un dispositif 10 d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement en perspective le dispositif 10 d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif 10 d’inspection permet l’inspection d’un profilé 100 métallique s’étendant dans une direction préférentielle longitudinale, en particulier l’inspection de câble ferroviaire. Le dispositif permet en particulier l’inspection d’une portion 102 de la surface du profilé s’étendant le long de la direction longitudinale, en particulier la surface inférieure qui est la surface de contact d’un fil de contact ferroviaire, appelée plat d’usure, susceptible d’être endommagé notamment par le passage régulier de pantographes de véhicules ferroviaires, notamment sujet, en certains point singulier, à un phénomène de fatigue mécanique.
Le dispositif 10 d’inspection comprend notamment une sonde 12 à courants de Foucault configurée pour générer un champ magnétique susceptible de générer des courants induits dans le profilé 100 métallique. Ces courants induits génèrent à leur tour un champ magnétique induit qui peut être capté par la sonde pendant les périodes où elle cesse de générer le champ magnétique et peut être transmis par un circuit (non représenté) électrique de transmission de signaux électriques fournies par la sonde 12 à courants de Foucault vers un dispositif (non représenté) de traitement et/ou visualisation des signaux électriques.
Pour permettre la détection des dégradations du profilé, le dispositif 10 d’inspection comprend des moyens de maintien d’un entrefer entre la sonde à courants de Foucaults et la portion de surface à inspecter, ici des patins 14 de contact, de préférence en céramique, décrits plus en détail plus bas en référence à la .
Pour permettre le guidage du dispositif 10 d’inspection lors d’un déplacement longitudinal de celui-ci le long du profilé métallique, le dispositif 10 d’inspection comprend des moyens de guidage, ici des roues 16a, 16b à gorge agencées de part et d’autre de la sonde 12 à courants de Foucault, comprenant chacune une gorge 18a, 18b étant conformés à la portion de surface de profilé à inspecter. Ici, le profilé est un fil de contact ferroviaire dont la portion de surface à inspecter est un méplat, par exemple de type 150 méplat. Dans d’autres modes de réalisation, le profilé est par exemple un fil de contact ferroviaire dont la portion de surface à inspecter est un cylindre, par exemple de type 150 rond. Dans d’autres modes de réalisation, le profilé est d’une autre forme et la roue à gorge ou autre moyen de guidage est conformé au profilé pour permettre le déplacement du dispositif d’inspection. Un autre type de moyen de guidage peut par exemple permettre le glissement du dispositif d’inspection sur le profilé.
Les roues 16a, 16b à gorge sont maintenues grâce à des vis 20 de maintien, par exemple en nylon, d’un roulement par un boitier 22 du dispositif d’inspection permettant de relier et/ou contenir différents composants du dispositif 10 d’inspection. En particulier, le boitier 20 permet en outre le maintien d’un porte-sonde 24 et de l’application d’une force à ce porte-sonde 24 grâce à un ressort 26 faisant partie des moyens de maintien de l’entrefer et configuré pour qu’une force perpendiculaire au profilé 100 et en direction du profilé 100 soit appliquée au porte-sonde 24. Le boitier 20 comprend également un réceptacle 28 permettant de recevoir une poignée 30 de manipulation du dispositif 10 d’inspection, d’une longueur par exemple d’environ 200 mm. Le dispositif 10 d’inspection comprend également un bouchon 32 de fermeture au niveau de la poignée 30. La poignée 30 et le bouchon 32 sont creux de façon à permettre le passage et la protection de câbles du circuit de transmission des signaux électriques provenant de la sonde à courants de Foucault. La poignée 30 de manipulation est ainsi également une gaine de protection des câbles du circuit de transmission.
La présence des roues à gorge, des patins de contact et du ressort permettent également de maintenir la sonde dans une position « verticale » si le profilé est un câble ferroviaire s’étendant sensiblement horizontalement, plus généralement de maintenir la sonde dans une position perpendiculaire au profilé, au niveau de la portion de surface à inspecter.
- le segment de mesure modifié remplaçant un segment de mesure initial prolonge le segment de mesure initial au-delà d’une extrémité du segment de mesure initial, jusqu’à ce que la valeur d’au moins une donnée représentative de teneur mesurée dans le prolongement du segment de mesure initial soit inférieure à une valeur seuil de niveau de fond ;
- le procédé comprend la génération d’un nouveau segment de mesure s’étendant de manière adjacente au segment de mesure en cours de réalisation tant qu’au moins une donnée représentative de teneur sur le nouveau segment de mesure ayant été généré est supérieure à une valeur seuil de niveau de fond ;
- le nouveau segment de mesure est situé au-dessus ou en dessous du segment de mesure en cours de réalisation ;
- l’écart entre le segment de mesure en cours de réalisation et le nouveau segment de mesure est ajusté en fonction de la distance estimée de la source, et/ou en fonction de l’étendue des segments de mesure précédemment volés par le drone ;
- la génération du plan de vol modifié est mise en œuvre après l’exécution complète du plan de vol initial, le drone restant en vol entre la fin de l’exécution du plan de vol initial et l’exécution du plan de vol modifié ;
- lorsque les données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure initiale présentent des valeurs comprises dans une gamme de valeurs exploitables, la génération du plan de vol modifié comporte la détermination du barycentre des valeurs des données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure initiale, et avantageusement la mesure de données de vent à chaque point de mesure d’une donnée représentative de teneur, puis la définition de la surface de mesure à partir de la position du barycentre et avantageusement d’une direction moyenne de vent calculée à partir des données de vent déterminées à chaque point de mesure ;
- lorsque les données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure initiale présentent au moins une valeur supérieure à une valeur seuil de saturation, la génération du plan de vol modifié comprend le positionnement de la surface de mesure modifiée plus éloignée de la source que la surface de mesure initiale ;
- lorsque les données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure initiale présentent toutes une valeur inférieure à une valeur seuil de niveau de fond, la génération du plan de vol modifié comporte l’estimation d’une direction de vent mesurée à partir de données de vent mesurées lors du vol suivant la surface de mesure initiale, et la détermination d’un angle entre une direction de vent mesurée et une direction de vent supposée initialement lors de la définition de la surface de mesure initiale ;
- lorsque l’angle entre la direction de vent mesurée et la direction de vent supposée est supérieure à un angle de cohérence donné, la génération du plan de vol modifié comporte la modification d’une orientation de la surface de mesure modifiée vis-à-vis de la source par rapport à l’orientation de la surface de mesure initiale vis-à-vis de la source ou lorsque l’angle entre la direction de vent mesurée et la direction de vent supposée est inférieur à un angle de cohérence donné, la génération du plan de vol modifié comporte la définition d’une surface de mesure modifiée plus proche de la source que la surface de mesure initiale ;
- les segments de mesure sont des lignes inscrites dans des droites, la surface de mesure étant un plan de mesure ;
- la position de la surface de vol initiale est déterminée à partir de données mesurées de vent et d’un calcul de dispersion réalisé à partir des données mesurées de vent ;
- les données mesurées de vent sont acquises à partir d’un capteur de mesure de vent porté par le drone, lors d’une phase de préchauffage du drone ou/et lors d’une montée du drone vers une altitude de départ pour la mise en œuvre d’un segment de mesure du plan de vol initial ;
- les étapes de définition du plan de vol initial et de génération du plan de vol modifié sont mises en œuvre par une unité de commande du déplacement du drone embarquée sur le drone ou au moins partiellement déportée par rapport au drone.
L’invention a aussi pour objet une méthode de mesure des émissions d’une source, comprenant la mise en œuvre d’un procédé de mesure tel que défini plus haut, puis le calcul, par un système de calcul de flux, d’un flux de gaz émis par la source à partir des données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure modifiée lors de l’exécution du plan de vol modifié.
L’invention a également pour objet un drone de mesure des teneurs en au moins un gaz émis par une source dans un panache se propageant dans l’atmosphère à partir de la source,
le drone comportant un ensemble de mesure de données représentatives de teneur en au moins un gaz dans l’atmosphère à l’écart de la source, caractérisé par une unité de commande du déplacement du drone configurée pour :
Les données de santé caractéristiques de l’utilisateur sont par exemple le nombre de pas effectués dans la journée et l’objectif journalier paramétré par l’utilisateur (pour déterminer si l'utilisateur a rempli son objectif journalier ou pas afin de proposer un itinéraire comprenant une portion de route à pied), la température corporelle courante et la température moyenne/normale (pour savoir si l’utilisateur est dans un état fiévreux et donc ne peut effectuer une marche à pied), l’heure du dernier repas (pour proposer une marche à pied pour la digestion), le nombre d’heures de sommeil de la veille et le nombre d’heures de sommeil moyen (si l’utilisateur n’a pas assez dormi, alors il est probable qu’il ne puisse effectuer une marche à pied en raison de son état de fatigue), l’activité électrique cardiaque (pour déterminer si l’utilisateur présente des risques cardiaques et donc ne peut effectuer de marche à pied à longue distance), l’effort physique enregistré lors des sessions d’exercices et l’effort moyen journalier (si l’utilisateur vient d’effectuer des exercices physiques et qu’il a atteint son objectif journalier, il est peu probable qu’il veuille faire une marche à pied de longue durée, par exemple de 15 minutes).Le procédé comporte également une étape 42 de réception d’une requête de guidage vers un point de destination, à partir d’un point de départ.
Par défaut, le point de départ est la position courante du véhicule, par exemple le point de stationnement du véhicule.
Dans un mode de réalisation, l’étape 42 comporte la sélection d’un menu de navigation par l’utilisateur, par l’intermédiaire de l’interface homme-machine 28, et le renseignement d’un point de destination par l’intermédiaire de cette même interface.
Selon des variantes, le point de destination est indiqué par une commande vocale ou par transmission de coordonnées GPS d’un autre dispositif de l’utilisateur capable de communiquer avec l’interface de communication 22 du système de calcul de bord.
Dans ce mode de réalisation, les données caractéristiques de santé reçues et mémorisées sont associées automatiquement au point de destination de l’utilisateur.
Il est à noter que l’ordre des étapes 40 et 42 peut être inversé.
Le procédé comporte une étape 44 de test, consistant à vérifier si le point de destination peut être atteint en marchant, donc sans utilisation du véhicule.
Par exemple, dans un mode de réalisation, l’itinéraire à pied (ou piéton) le plus court entre le point de départ et le point d’arrivée est sélectionné, et la distance à parcourir correspondant à cet itinéraire est calculée, puis cette distance est comparée à une distance minimale prédéterminée. Les différentes distances peuvent être représentées en durée correspondante, en fonction de la vitesse de marche moyenne de l’utilisateur.
La distance minimale est par exemple une distance par défaut, par exemple une marche à pied d’une durée de 5 minutes à 20 minutes, calculée à partir de la vitesse de marche moyenne de l’utilisateur.
Dans le cas particulier où la distance est inférieure à la distance minimale, l’étape 44 est suivie d’une étape 46 de proposition de marche selon l’itinéraire le plus court.
En cas de validation de l’utilisateur de cette option de parcours à pied, le procédé comporte, optionnellement, une étape 48 de transmission de l’itinéraire le plus court au dispositif électronique portable de l’utilisateur, pour permettre un guidage facilité par ce dispositif.
Dans le cas d’une réponse négative au test de l’étape 44, l’étape 44 est suivie d’un calcul 50 de plusieurs itinéraires.
Le calcul 50 comporte une étape 52 de calcul d’un premier itinéraire permettant d’atteindre le point de destination, au plus près, par le véhicule. Tout procédé de calcul d’itinéraire routier connu, par exemple avec un critère de minimisation de la consommation de carburant ou de la distance à parcourir, est applicable.
Le calcul 50 comporte en outre une étape 54 de détermination, à partir des données de santé caractéristiques de l’utilisateur et, optionnellement, de préférences de l’utilisateur préalablement enregistrées, si une portion de trajet à pied est à envisager.
Par exemple, à l’étape 54 est calculée une distance seuil en fonction des données caractéristiques de santé de l’utilisateur. Par exemple, la distance seuil est calculée en fonction d’un nombre de pas déjà parcouru dans la journée par l’utilisateur et d’un paramètre représentatif de sa condition physique, de sa fatigue etc .
Par exemple, si l’utilisateur n’a pas atteint son objectif de marche à pied journalier, par exemple supérieur ou égal à 20 minutes, et s’il n’a pas fait d’autres exercices physiques (ou très peu, par exemple moins de 10 minutes), alors la distance seuil sera la différence entre l'objectif de marche à pied journalier et la marche déjà effectuée. Si l’utilisateur a également fait des exercices physiques autre que la marche, la distance seuil peut être égale à 0. De manière similaire, si l’utilisateur est dans un état fiévreux, ou présente des anomalies au niveau de l’activité cardiaque, la distance seuil sera égale à 0.La détermination 54 est positive lorsque la distance seuil calculée est supérieure à une limite inférieure, par exemple de quelques dizaines de mètres, ou d’au moins 5 minutes de marche à pied calculée à partir de la vitesse de marche moyenne de l’utilisateur.
La est une vue en perspective d’une cloche de détection de fuite du dispositif de détection de fuite. Dans ce mode de réalisation, les premiers éléments de maintien 73 sont positionnés de part et d’autre de chaque échancrure 65, le long de la cloche de détection selon l’axe longitudinal L pour maintenir le joint d’étanchéité 60 contre le corps principal 100 et ainsi garantir l’étanchéité de la cloche de détection 55 du dispositif de détection 54.
Comme cela est indiqué sur la , les premiers éléments de maintien 73 comportent chacun une face supérieure 92 qui applique une pression mécanique sur une partie supérieure de l’enveloppe 63 du joint d’étanchéité 60, ainsi que deux faces latérales 91 situées de part et d’autres du corps principal 100 par rapport à l’axe longitudinal L et appliquant une pression mécanique sur le joint d’étanchéité le long de la paroi périphérique 68 selon l’axe vertical V, en venant en butée contre la lèvre d’étanchéité 64 de façon à exercer un appui sur la membrane 5, 8. Une telle pression mécanique appliquée par ces premiers éléments de maintien 73 permet d’éviter une déformation du joint d’étanchéité 60, et ainsi garantir une meilleure étanchéité de la cloche de détection 55.
Selon un mode de réalisation, la cloche de détection 55 comprend au moins un parmi un premier, un deuxième et un troisième élément d’appui 90, 87, 85 configuré pour se translater le long d’un axe parallèle à l’axe vertical V quand la cloche de détection 55 évolue entre l’état initial et l’état de service, de façon à venir en butée contre la lèvre d’étanchéité 64 dans l’état de service.
Dans un mode de réalisation, les premiers éléments de maintien 73 de la cloche de détection du dispositif de détection de fuite comprennent un premier élément d’appui 90. Le premier élément d’appui 90 comprend deux lames 93 situées de part et d’autre du corps principal 100, entre le premier élément de maintien 73 et la lèvre d’étanchéité 64.
Selon un mode de réalisation visible sur la , les deux lames 93 viennent en contact avec la lèvre d’étanchéité 64 afin d’assurer un plaquage de cette lèvre d’étanchéité 64 contre la membrane 5,8. Les lames 93 peuvent, par exemple, avoir une forme en L.
Selon un mode de réalisation, tel que représenté , les deux lames 93 sont montées indépendamment des premiers éléments de maintien 73, permettant un mouvement de translation rectiligne selon l’axe vertical V. De préférence, les lames 93 sont disposées sur la face interne des faces latérales 91 des premiers éléments maintien 73.
Selon une autre variante de ce mode de réalisation, les deux lames 93 sont montées indépendamment et peuvent être fixées aux faces latérales 91 des premiers éléments de maintien 73, par exemple au moyen de vis ou par collage.
Selon une autre variante de ce mode de réalisation, comme représenté sur la , les deux lames 93 sont le prolongement des premiers éléments de maintien 73.
Comme représenté figures 4, et selon un autre mode de réalisation, la cloche 55 comprend au moins un deuxième élément de maintien 74, chacun des au moins un deuxième élément de maintien 74 étant situé sur une extrémité du joint d’étanchéité 60 selon l’axe longitudinal L.
Préférentiellement deux deuxièmes éléments de maintien 74 sont situés respectivement aux deux extrémités de la cloche de détection de fuite 55, étant donné que cette dernière présente une forme générale longitudinale. Les deuxièmes éléments de maintien 74 permettent d’appliquer une pression mécanique contre le joint d’étanchéité selon l’axe vertical V afin de plaquer et maintenir le joint d’étanchéité 60 contre le corps principal 100. Cela permet d’éviter une déformation du joint d’étanchéité 60 et ainsi de garantir une meilleure étanchéité de la cloche de détection 55.
Dans un autre mode de réalisation, et tel que représenté à la , la cloche 55 comprend au moins un deuxième élément d’appui 87 fixé au deuxième élément de maintien 74, et situé à une extrémité du joint d’étanchéité 60 selon l’axe longitudinal L. Préférentiellement deux deuxièmes éléments d’appui 87 sont situés respectivement aux deux extrémités de la cloche de détection de fuite 55, étant donné que cette dernière présente une forme générale longitudinale. Les deuxièmes éléments d’appui 87 peuvent être conçus selon une pluralité de variantes distinctes, en formes et en matériaux, combinables ou non sur une même cloche de détection de fuite 55.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un deuxième élément d’appui 87 est formé d’un bloc 99 fixé à l’extrémité de la cloche de détection et s’étendant tout autour de la portion arrondie du corps principal 100 et d’une portion de fixation 98 directement fixée au deuxième élément de maintien 74. Le bloc 99 peut être d’une forme arrondie et présente une face inférieure en appui contre la lèvre d’étanchéité 64 et une face supérieure entrant en contact avec la portion de fixation 98. Le bloc 99 présente l’avantage d’être une structure légère allégeant la structure de la cloche de détection. De plus, le bloc 99 présente ici une fonction d’élément ressort. En effet, lors de l’appui de l’opérateur sur les poignées de manutention 51, 52, le bloc 99 se déforme élastiquement et vient appliquer un effort de retour élastique homogène sur toute sa surface inférieure qui est en contact avec la lèvre d’étanchéité 64 afin d’assurer un plaquage de cette lèvre d’étanchéité 64 contre la zone à tester.
Le bloc 99 est avantageusement réalisé dans un matériau élastomère présentant une dureté comprise entre 35 et 50 Shore A, tel que du polyuréthane.
Selon un mode de réalisation, des poignées 51, 52 sont montées sur les deuxièmes éléments de maintien 74 afin de faciliter la préhension de la cloche.
Comme représenté aux et , la cloche 55 peut comprendre au moins un troisième élément de maintien 72 du joint est situé à une échancrure 65 de la cloche de détection 55, chacun étant disposé sur une portion du joint d’étanchéité placé autour du corps principal 100 sur une desdits échancrures 65 et formant un contact surfacique avec ladite portion du joint d’étanchéité 60. Les troisièmes éléments de maintien 72 sont en forme de U s’adaptant à l’échancrure 65 permettant d’appliquer une pression mécanique sur le joint d’étanchéité 60 afin de plaquer et maintenir l’enveloppe 63 du joint d’étanchéité 60 contre le corps principal 100. Cette pression mécanique permet d’éviter une déformation du joint d’étanchéité 60 et ainsi garantir une meilleure étanchéité de la cloche de détection 55.
Les premier, deuxième et troisième éléments de maintien 72, 73, 74 peuvent être réalisés dans un matériau présentant une dureté supérieure à 50 Shore D. Les premier, deuxième et troisième éléments de maintien 72, 73, 74 sont par exemple réalisés en plastique polypropylène (PP), polyéthylène basse densité (PEBD), polyéthylène haute densité (PEHD), acrylonitrile-butabiène-styrène (ABS), polyamide 6 (PA6). Les premier, deuxième et troisième éléments de maintien 72, 73, 74 peuvent, par exemple, également être réalisés en fibre de carbone ou en aluminium.
est une vue schématique d’un dispositif de détection de fuite selon un premier mode de réalisation.
est une vue en coupe transversale selon le plan II-II de la cloche de détection du dispositif de détection de fuite de la .