INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La structure 16 comprend un longeron 44. Le longeron 44 forme généralement un profilé structurel du véhicule automobile. Il présente généralement un profil en U. Le longeron 44 peut être un longeron arrière, également appelé « longeronnet ». Le longeron 44 prolonge la poutre longitudinale 24. Le longeron 44 est décalé vers l’intérieur par rapport à la poutre longitudinale 24. Le longeron 44 s’étend le long du passage de roue 36. Le longeron 44 s’étend longitudinalement de la poutre longitudinale 24 à une zone de réception d’un ensemble de parechocs.
La structure 16 présente une zone de montage d’essieu 46. La zone de montage d’essieu 46 est apte à recevoir un essieu à deux roues du véhicule automobile. En l’occurrence, la zone de montage d’essieu 46 est apte à recevoir l’essieu arrière. La zone de montage d’essieu 46 est agencée longitudinalement au niveau du longeron 44. Le longeron 44 est incliné et/ou désaxé par rapport à la poutre longitudinale 24. Il présente une section inférieure à cette dernière.
La zone de montage d’essieu 46 comprend au moins un orifice de fixation 48, préférentiellement plusieurs orifices de fixation 48 prévus pour le montage de l’essieu associé. Au niveau de l’orifice de fixation 48, le longeron 44 présente une surface inférieure 50 inclinée par rapport à la direction horizontale, et donc par rapport à une direction longitudinale 52 de la structure 16.
La structure 16 comprend un support de fixation 54. Le support de fixation 54 relie le longeron 44 au bac de batterie 32. Il forme un support de bac. Le support de fixation 54 recouvre la surface inférieure 50. Le support de fixation 54 est sous le longeron 44. Le support de fixation 54 est agencé entre la surface inférieure 50 et la patte de fixation 40. L’orifice de fixation 48 ou au moins un orifice de fixation 48 traverse le support de fixation 54.
01-01-10-01-10-10-10-01,
ce qui correspond au signal numérique non codé suivant :
00101110.
Si le signal numérique codé reçu est :
10-01-10-01-10-10-10-01,
ce qui correspond au signal numérique non codé reçu suivant :
10101110,
aucune erreur ne sera détectée au moment du décodage Manchester, alors que le signal numérique non codé reçu est différent du signal numérique non codé émis.
L’utilisation de la somme de contrôle permet d’éviter ce type d’erreur.
Le calcul de la somme de contrôle consiste à nouveau à réaliser une addition binaire des bits de l’identifiant pris deux par deux. On obtient ainsi une première somme intermédiaire composée d’une pluralité de bits. Puis, on remplace chaque bit de la première somme intermédiaire par le bit opposé, pour obtenir une deuxième somme intermédiaire. On prend enfin les trois derniers bits de la deuxième somme intermédiaire pour obtenir la somme de contrôle. On vérifie si la somme de contrôle obtenue dans le signal numérique reçu correspond à celle du signal numérique émis (étape E25).
Si la somme de contrôle correspond, le procédé de réception comporte l’étape de fournir au deuxième composant de traitement du téléphone mobile 2 l’identifiant de la lampe à LED 1, pour que la géolocalisation du téléphone mobile 2 puisse être réalisée. Sinon, un message d’erreur est généré par le deuxième composant de traitement (étape E26).
Bien sûr, l’ensemble des étapes de la phase de décodage Ph_d sont ensuite réalisées pour chaque objet 23 de la table d’objets 23 (et donc pour chaque lampe à LED 1), dans un ordre correspondant à la position des objets 23 dans la table d’objets 23.
Les figures 12 à 16 permettent d’illustrer les performances du procédé de réception.
La représente une courbe 30 d’un signal d’intensités moyennes. La représente une courbe recentrée en amplitude 31 obtenue en utilisant une méthode de désaisonnalisation utilisant une régression polynomiale. La représente une courbe recentrée en amplitude 32 obtenue grâce à une méthode de désaisonnalisation utilisant un filtre de Hodrick-Prescott classique. La représente une courbe recentrée en amplitude 33 obtenue grâce au procédé de réception décrit ici.
On remarque que la courbe recentrée en amplitude 31 et la courbe recentrée en amplitude 32 ne sont pas centrées sur la valeur nulle virtuelle 34 entre les rangées 280 à 350, contrairement à la courbe recentrée en amplitude 33, qui est parfaitement centrée sur la valeur nulle virtuelle 35.
La représente une première courbe 36, une deuxième courbe 37 et une troisième courbe 38.
Dans le contexte de la présente invention, le mécanisme d’articulation permet d’articuler les raquettes de préhension l’une par rapport à l’autre d’une part, et relativement audit châssis d’autre part. Le mécanisme d’articulation permet ainsi de contrôler le mouvement et la position des raquettes de préhension entre la configuration ouverte et la configuration fermée. La configuration ouverte permet d’introduire le fruit à prélever entre les deux raquettes de préhension. Puis, en agissant sur le mécanisme d’articulation afin de rapprocher les raquettes de préhension l’une de l’autre, dans la direction de la configuration fermée, il est possible d’établir une prise sur le fruit à prélever, afin de pouvoir ultérieurement tirer dessus pour le détacher de la branche à laquelle il était fixé.
Ainsi, le dispositif de cueillette conforme au premier aspect de l’invention permet de faciliter la cueillette de fruits dans les arbres en proposant une manipulation, une préhension et un arrachage délicat qui évite d’abîmer la chair du fruit pendant l’opération. Plus particulièrement, le dispositif de cueillette autorise une manipulation délicate du fruit permettant de réaliser une rotation du fruit autour de son pédoncule afin de le détacher de l’arbre. Sans que ce soit limitatif de la présente invention, le dispositif de cueillette est particulièrement adapté à la cueillette des fruits à chair molle, tels que notamment les figues ou les abricots, mais aussi de certains fruits durs tels que les pommes ou les poires.
Le dispositif de cueillette conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
– le mécanisme d’articulation est configuré pour générer à la fois un premier mouvement de la première raquette de préhension et un deuxième mouvement de la deuxième raquette de préhension, le premier mouvement étant symétrique du deuxième mouvement par rapport à un axe central de l’outil de cueillette. Le premier mouvement et le deuxième mouvement sont réalisés de manière simultanée. Cette configuration avantageuse permet ainsi de faciliter la préhension d’un fruit qu’on aurait placé entre les deux raquettes de préhension lorsqu’elles sont dans leur configuration ouverte ;
– selon une première variante de réalisation, le mécanisme d’articulation est configuré pour générer le premier mouvement et le deuxième mouvement du type d’une rotation autour respectivement d’un premier axe de rotation et d’un deuxième axe de rotation. Dans cette première variante de réalisation, chaque raquette de préhension est montée mobile en rotation autour de son axe de rotation. Le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation sont préférentiellement parallèles. Lorsque les raquettes de préhension sont configurées dans leur état ouvert, alors elles forment entre elles un angle d’ouverture maximal qui permet l’introduction du fruit entre lesdites raquettes de préhension. Ensuite, en refermant les raquettes de préhension autour du fruit, l’angle séparant les raquettes de préhension est réduit afin de réaliser une prise délicate du fruit et autoriser son détachement de l’arbre ;
– selon une deuxième variante de réalisation, le mécanisme d’articulation est configuré pour générer le premier mouvement et le deuxième mouvement du type d’une translation. Dans cette deuxième variante de réalisation, le mécanisme d’articulation comporte (i) un premier dispositif de guidage configuré pour guider la première raquette de préhension selon son premier mouvement, et (ii) un deuxième dispositif de guidage configuré pour guider la deuxième raquette de préhension selon son deuxième mouvement. Dans cette deuxième variante, les raquettes sont d’abord écartées l’une de l’autre afin de permettre l’introduction du fruit entre elles, puis elles sont rapprochées l’une vers l’autre afin de réaliser une prise du fruit et de permettre sa manipulation délicate. Dans cette deuxième variante de réalisation, les raquettes de préhension sont parallèles l’une à l’autre, en toute position durant le mouvement de translation. Cette configuration avantageuse permet de faciliter l’introduction du fruit entre les raquettes, en autorisant une meilleure approche des raquettes par rapport au fruit. Plus particulièrement, chaque dispositif de guidage comporte une structure à pantographe articulée reliée, à une première extrémité, à un châssis du dispositif de cueillette et, à une deuxième extrémité, à la raquette de préhension correspondante ;
– selon une troisième variante de réalisation, le mécanisme d’articulation est configuré pour générer le premier mouvement et le deuxième mouvement du type d’une translation combinée à une rotation autour respectivement d’un premier axe de rotation et d’un deuxième axe de rotation. Dans cette troisième variante de réalisation, le mécanisme d’articulation comporte (i) un premier dispositif à bielle configuré pour guider la première raquette de préhension selon son premier mouvement, et (ii) un deuxième dispositif à bielle configuré pour guider la deuxième raquette de préhension selon son deuxième mouvement. De manière analogue aux deux premières variantes, les deux raquettes de préhension sont d’abord éloignées l’une de l’autre afin d’autoriser l’insertion du fruit entre elles, puis elles sont rapprochées l’une de l’autre, autour du fruit, afin de réaliser une préhension délicate du fruit et de permettre sa manipulation et son détachement de l’arbre ;
– dans n’importe laquelle des variantes de réalisation, la première raquette de préhension et la deuxième raquette de préhension sont préférentiellement identiques, c’est-à-dire qu’elles partagent une même forme et de mêmes dimensions. La première raquette et la deuxième raquette sont situées en regard l’une de l’autre, c’est-à-dire positionnées en miroir l’une de l’autre ;
– en particulier, chaque raquette de préhension comporte (i) un cadre périphérique rigide délimitant une ouverture centrale, et (ii) une membrane souple s’étendant au travers de l’ouverture centrale. La membrane souple est ainsi déformable afin de pouvoir adapter sa forme à celle du fruit placé entre les deux raquettes de préhension. Dans le contexte de l’invention, la membrane souple est tendue en travers du cadre périphérique. Les cadres périphériques des raquettes de préhension se font face l’un à l’autre, de sorte à ce que les membranes souples de chaque raquette de préhension soient situées en regard l’une de l’autre lorsque le dispositif de cueillette est configuré dans sa configuration fermée ;
– le cadre périphérique des raquettes de préhension s’étend dans un plan de référence donné. Eventuellement, le cadre périphérique des raquettes de préhension présente une courbure concave, orientée en direction de la raquette opposée ;
– la membrane souple est fixée de manière détachable au cadre périphérique. En particulier, le cadre périphérique de chaque raquette de préhension comporte des ergots de maintien de la membrane souple, la membrane souple comportant au niveau de sa périphérie extérieure, des œillets de montage configurés pour collaborer avec les ergots du cadre périphérique ;
– le cadre périphérique est formé d’un matériau métallique et/ou plastique, et comporte éventuellement une charge en fibre de verre ou en fibres de carbone afin de renforcer sa rigidité et sa légèreté ;
– selon un premier mode de réalisation, le cadre périphérique forme un contour fermé. Cette configuration avantageuse permet de disposer de raquettes de préhension plus rigides. Dans ce premier mode de réalisation, le cadre périphérique a une forme circulaire, elliptique ou polygonale. Eventuellement, le cadre périphérique a une forme analogue à celle du fruit destiné à être prélevé par le dispositif de cueillette conforme au premier aspect de l’invention ;
- dans le cas où le cadre périphérique forme un contour fermé, le cadre périphérique comporte un bord biseauté au niveau d’une extrémité opposée au châssis. Le bord biseauté permet ainsi, au niveau d’une face extérieure du cadre périphérique relativement à l’ouverture centrale, de réduire l’épaisseur apparente du cadre périphérique de sorte à faciliter l’introduction des raquettes de préhension entre les branches et le fruit à cueillir ou entre deux fruits
– alternativement, selon un deuxième mode de réalisation, le cadre périphérique forme un contour ouvert, le cadre périphérique formant une encoche. L’encoche peut être située au niveau d’une extrémité libre opposée au châssis ou s’étendre selon un bord adjacent au châssis. Cette configuration avantageuse permet de faciliter la préhension de fruits placés à proximité directe d’une branche ou d’un tronc de l’arbre, ou lorsque les fruits forment des grappes resserrées. Il est alors possible de placer la raquette contre la branche ou le tronc, du côté de son encoche ;
– au niveau de l’encoche formée par le cadre périphérique, la membrane souple comporte un renfort élastique qui s’étend en travers de ladite encoche. Le renfort élastique permet d’éviter que la membrane souple ne s’abîme ou ne se déchire lorsqu’elle est mise en contact de la branche ou du tronc de l’arbre pour en prélever le fruit. Le renfort élastique est par exemple formé d’un matériau élastique, tel que par exemple du caoutchouc, ou d’un matériau plastique ;
Avantageusement, un espace d est prévu entre l’extrémité 7 du brancard sous-plancher 3 et la paroi latérale d’appui 11 de la boîte d’appui 6, comme illustré sur la .
L’espace d est compris entre 3 mm et 10 mm et de préférence compris entre 5 mm et 7 mm.
Cet espace d permet de former un jeu entre l’extrémité 7 du brancard sous-plancher 3 et la paroi latérale d’appui 11 de la boîte d’appui 6.
Lors d’un choc frontal, le jeu est rapidement comblé et l’extrémité 7 du brancard sous-plancher 3 vient en appui contre la paroi latérale d’appui 11 de la boîte d’appui 6. La boîte d’appui 6 peut se déformer et absorber le choc car elle est creuse. Le brancard sous-plancher 3 est très peu déformé et ne pli pas.
Par exemple, la boîte d’appui 6 peut présenter une base 8 carrée présentant une largeur l de 50 cm, comme illustré sur la . La hauteur H1 du corps creux 9 par rapport à la base 8 est de 40 cm. La hauteur H du brancard sous-plancher 3 est de 70 cm. La largeur L du brancard sous-plancher 3 est de 60 cm.
La paroi latérale d’appui 11 est prolongée par une portion 15 s’étendant le long de la paroi latérale 16 de la traverse d’assise 4, vers le plancher 2. La paroi latérale 16 de la traverse d’assise 4 est orientée vers l’avant du véhicule 1, c’est-à-dire vers la direction d’avancement A.
La hauteur H1 du corps creux 9 est configurée pour que lors d’un choc frontal suivant la direction d’avancement A du véhicule 1, l’extrémité 7 du brancard sous-plancher 3 vienne en appui sur 50% à 100% de la hauteur de la paroi latérale d’appui 11, prolongée de la portion 15. La hauteur de recouvrement h entre l’extrémité 7 du brancard sous-plancher 3 et la paroi latérale d’appui 11 est alors comprise entre 50% et 100%.
De préférence, la hauteur de recouvrement h est de 70%.
La hauteur de recouvrement h entre l’extrémité 7 du brancard sous-plancher 3 et la paroi latérale d’appui 11 de la boîte d’appui 6 en comptant la portion 15, est de 35 cm, par exemple.
La boîte d’appui 6 comprend un rebord 17 s’étendant vers une direction opposée à la traverse d’assise 4 et suivant la direction d’avancement A.
Le rebord 17 s’étend le long d’une paroi latérale 12 du corps creux 9 et de la base 8. Le rebord 17 est formé par un pliage d’une partie de la base 8.
En variante, la boîte d’appui 6 comprend une extension 33 formée par pliage d’une partie de la base 8 qui est dirigée vers une direction opposée au rebord 17.
Le véhicule 1 comprend une batterie 42 logée dans le compartiment de batterie 5 et une patte de fixation 18 comprenant une première portion 21 fixée à la base 8 de la boîte d’appui 6 par les premiers moyens de fixation 20 et une deuxième portion 22 fixée à la batterie 42, comme illustré sur la .
La patte de fixation 18 présente une forme rectangulaire et comprend deux rebords 34 opposés, faisant saillie depuis une partie centrale 35 et permettant de renforcer la tenue mécanique de la patte de fixation 18.
La première portion 21 est positionnée à une première extrémité 36 de la patte de fixation 18 et la deuxième portion 22 est positionnée à une deuxième extrémité 37 de la patte de fixation 18.
Les premiers moyens de fixation 20 sont positionnés à la première extrémité 36 de la patte de fixation 18.
Selon le procédé de l’invention, la phase dispersée comprend un cosolvant miscible, au moins partiellement, dans la phase continue aqueuse et peut comprendre un solvant additionnel lequel n’est pas ou très peu miscible avec la phase continue aqueuse.
Par miscibilité partielle, au sens de l’invention, on entend une solubilité du cosolvant dans l'eau d’au moins 1 g/L à 20 °C et de préférence d’au moins 100 g/L à 20 °C.
Totalement miscible signifie que 100 % du cosolvant est miscible dans l’eau.
Au sens de l’invention, partiellement miscible signifie qu’au moins 10 % du cosolvant est miscible dans l’eau, ou 20 % du cosolvant est miscible dans l’eau, ou au moins 30 % du cosolvant est miscible dans l’eau, ou au moins 40 % du cosolvant est miscible dans l’eau, ou au moins 50 % du cosolvant est miscible dans l’eau ou au moins 60 % du cosolvant est miscible dans l’eau, ou au moins 70 % du cosolvant est miscible dans l’eau, ou au moins 80 % cosolvant est miscible dans l’eau, ou au moins 90 % du cosolvant est miscible dans l’eau.
Des exemples de cosolvants particulièrement adaptés à l’invention sont choisis parmi l’adipate de dibutyle, l’acétate de n-butyle, l’acétate d'éthyle, l’acétate d'amyle, le stéarate de butyle.
Le cosolvant est de préférence l’acétate de n-butyle.
Des exemples de solvant adaptés à l’invention sont le cyclohexane, le cycloheptane, le cyclohexanone, l'hexane, l'heptane, l'octane, le toluène, le benzène, le xylène, le meta ou para crésol, le benzaldéhyde, l'acétate d'éthyle, l'éther éthylique, le chlorométhane, le dichlorométhane, le chloroforme, le tétrachlorure de carbone, le fluoroforme, le difluorométhane, l'haloalcanes, l'haloalcènes, le dichloroéthane, le trichloroéthane, le tétrachloroéthane, le trifluoroéthane, le trichloroéthylène, le tétrachloroéthylène ou leurs mélanges.
Des exemples de solvants particulièrement adaptés à l’invention sont choisis parmi l'hexadécane, l’octyle salicylate, l’adipate de dibutyle et le dibutyl adipate ou Cétiol B.
Le solvant est de préférence l’octyle salicylate.
PRINCIPES ACTIFS
La phase dispersée peut comprendre un ou plusieurs principes actifs tels qu’un matériau à changement de phase (hexadécane, heptadécane, octadécane, nonadécane ou eicosane), un filtre solaire (octyle salicylate ou benzyle salicylate), un parfum (lavande, éthyle salicylate ou limonène), un pesticide (pirimiphos-méthyl ou pyréthrinoïde).
Le principe actif étant totalement soluble dans le solvant et/ou le cosolvant de la phase dispersée, il ne doit pas avoir une solubilité (ou miscibilité) supérieure à 0,1 g/L en phase aqueuse. Parmi les principes actifs ci-dessus, les esters tels que la famille des adipates ont la plus grande solubilité (ou miscibilité) en phase aqueuse, qui est d'environ 0,1 g/L.
La quantité de principe actif contenue dans la phase dispersée peut être comprise entre 0 % et 28 % et est par exemple, comprise entre 0 % et 28 % en poids de la composition de la phase dispersée et correspond à une quantité finale de principe actif dans une microcapsule comprise entre 0 % à 70 % en poids.
PHASE CONTINUE
La phase continue est une phase aqueuse, comprenant de l’eau et au moins un tensioactif, de préférence en quantité inférieure ou égale à 1 % en poids total de la phase continue.
Le tensioactif peut être choisi parmi les agents tensioactifs naturels, ou les agents tensioactifs synthétiques ioniques, non ioniques ou amphotères. En tant qu'agent tensioactif ionique, on utilisera par exemple le laurylsulfate de sodium (SDS). En tant qu'agent tensioactif non ionique, et selon la phase dans laquelle ils seront mis en oeuvre, on utilisera de préférence un agent tensioactif dont la balance hydrophile/lipophile ou « HLB » (de l'anglais hydrophilic/lipophilic balance) est élevé tels que, par exemple, les dérivés de sorbitanne polyoxoéthylénés (de type Tween®), de copolymères d'oxyde d'éthylène et de propylène (de type Pluronic®) ou des éthers d'alcools gras et de polyoxoéthylèneglycol ou au contraire des agents tensioactifs dont la balance hydrophile/lipophile est basse, tels que les dérivés de sorbitanne (de type Span®). En tant qu'agents tensioactifs amphotères, on utilisera par exemple la lécithine d'oeuf ou de soja ou ses dérivés purifiés.
Une fois fixées, par leurs bornes de connexion 141, au substrat de report 400, les puces élémentaires 501 sont détachées du substrat de support temporaire 140 et ce dernier est retiré ( ), libérant l'accès à la face d'émission des cellules émissives à LED (non détaillées sur les figures 5A à 5C).
Le pas des puces élémentaires 501 sur le substrat de report 400 peut être supérieur au pas des micropuces élémentaires 501 sur le substrat de support temporaire 140. De préférence, le pas des puces élémentaires 501 sur le substrat de report 400 est un multiple du pas des micropuces élémentaires 501 sur le substrat de support temporaire 140. Dans ce cas, seule une partie des puces 501 est prélevée sur le substrat de support 140 à chaque transfert, comme illustré sur les figures 5A et 5B. Les autres puces 501 restent solidaires du substrat de support temporaire 140 et peuvent être utilisées lors d'une autre étape de report collectif pour peupler une autre partie du substrat de report 400 ou un autre substrat de report.
La illustre le dispositif après fixation de l'ensemble des puces élémentaires 501 sur le substrat de report 400.
La illustre en outre une étape ultérieure de dépôt, dans chaque pixel, d'une portion de couche organique photosensible 403, par exemple sensible dans l'infrarouge ou dans le proche infrarouge, sur et en contact avec la face supérieure de l'électrode EL1 du pixel. Les portions de couche 403 sont par exemple déposées par un procédé d'impression localisée, par exemple par sérigraphie ou par un procédé de revêtement par filière à fente ("slot-die coating" en anglais). Dans chaque pixel, la portion de couche organique 203 s'étend par exemple sur toute la surface supérieure de l'électrode EL1 du pixel.
La illustre de plus une étape ultérieure de dépôt, dans chaque pixel, d'une électrode supérieure EL2 sur et en contact avec la face supérieure de la portion de couche organique photosensible 403 du pixel. L'électrode EL2 s'étend par exemple sur toute la surface supérieure de la portion de couche organique photosensible 403 du pixel. L'électrode EL2 est transparente aux longueurs d'onde de sensibilité de la couche 403. A titre d'exemple, l'électrode EL2 est en un oxyde conducteur transparent, par exemple en ITO. Dans cet exemple, dans chaque pixel, l'empilement des couches EL1, 403 et EL2 forme un photodétecteur 511. Les électrodes EL1 et EL2 correspondent par exemple respectivement à l'électrode de cathode et à l'électrode d'anode du photodétecteur.
Les électrodes EL2 peuvent être déposées de façon localisée à travers un pochoir. A titre d'exemple, l'électrode supérieure EL2 est commune à tous les pixels du dispositif. L'électrode EL2 forme par exemple, en vue de dessus, une grille continue recouvrant les portions de couche photosensible 403 de tous les pixels du dispositif. L'électrode commune EL2 peut alors être connectée à un noeud d'application d'un potentiel de polarisation fixe en périphérie de la matrice de pixels.