INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le drone 22 se déplace alors suivant une pluralité de lignes 50 parallèles à une première direction D1, avec un segment de connexion 52 entre chaque paire de lignes parallèles 50 adjacentes. Le segment de connexion 52 s’effectue suivant une deuxième direction D2 transverse à la première direction D1.
Ici, la première direction D1 est une direction horizontale et la deuxième direction D2 est une direction verticale.
Dans cet exemple, toutes les lignes parallèles 50 balayées par le drone 22 s’étendent sensiblement dans le même plan Pm de mesure vertical.
L’étendue E1 des lignes 50 suivant la première direction D1 est choisie dans un plan de vol initial en fonction de la largeur du panache 16, pour balayer tout le panache 16. Cette étendue E1 est généralement supérieure à 20 m et est comprise entre 20 m et 500 m.
La distance entre les lignes 50 est définie par une étendue E2 des segments de connexion 52 suivant la deuxième direction. Cette étendue E2 est par exemple supérieure à 1 m et notamment compris entre 1 m et 50 m.
Dans un premier mode de réalisation, en pilotage manuel, l’unité de commande 42 est propre à recevoir des instructions de déplacement provenant de manière déportée et manuelle via une télécommande déportée.
Dans un autre mode de réalisation, qui peut être en complément du premier, l’unité de commande 42 est autonome. Elle est propre à recevoir au moins un plan de vol initial suivant une surface de mesure initiale, pour piloter le déplacement du drone 22 suivant ce plan de vol initial, et selon l’invention, à adapter/corriger automatiquement le plan de vol initial lors de la mise en œuvre du plan de vol initial, ou après sa mise en œuvre.
L’ensemble de mesure 34 comporte au moins un capteur propre à réaliser des mesures de données représentatives de teneurs en au moins un gaz présent dans l’atmosphère, en une pluralité de points le long de chaque ligne 50.
De préférence, les données représentatives des teneurs en au moins deux gaz sont collectées par l’ensemble de mesure 34 le long de chaque ligne 50.
Les mesures sont réalisées en continu le long de la ligne 50. La fréquence de mesure de données représentatives en chaque teneur en gaz est par exemple supérieure à 1Hz et est notamment comprise 1 Hz et 100 Hz.
La direction du vent est de préférence mesurée directement sur le drone 22 à chaque point de mesure, par exemple par un anémomètre.
Un exemple d’ensemble de mesure 34 est décrit dans la demande WO2021191360.
Le système de commande 33 comporte une unité de recueil de données qui comprend au moins une mémoire propre à stocker les données représentatives de chaque teneur en chaque gaz, associée à la position géographique le long de chaque ligne 50, et à la direction du vent lorsqu’elle est mesurée.
Suivant un mode de réalisation, le moyeu comporte une interface de liaison cinématique permanente avec une machine électrique. Cette interface de liaison cinématique permanente peut être une denture permettant de positionner la machine électrique parallèle à l’axe de référence, mais non coaxiale avec celui-ci.
Suivant un mode de réalisation, le premier porte-disques, le deuxième porte-disques et l’empilement de disques forment ensemble un embrayage de coupure, par exemple pour relier de façon sélective un moteur thermique entraînant le deuxième porte-disques au moyeu. De préférence, un premier embrayage de sélection permet de lier en rotation autour de l’axe de référence le moyeu à un premier arbre mené, l’embrayage de coupure entourant au moins une partie du premier embrayage de sélection. On parlera alors d’un double embrayage. Suivant un mode de réalisation particulièrement intéressant, un deuxième embrayage de sélection permet de lier en rotation autour de l’axe de référence le moyeu à un deuxième arbre mené, le premier embrayage de sélection entourant au moins une partie du deuxième embrayage de sélection, le dispositif d’embrayage constituant alors un triple embrayage.
Le dispositif ainsi décrit est de préférence un dispositif d’embrayage humide, au sens ou en fonctionnement, il est prévu une circulation d’huile dans le volume annulaire de logement de l’empilement de disques.
Suivant un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un procédé de contrôle d’un dispositif d’embrayage tel que décrit précédemment, procédé suivant lequel on effectue, à l’aide d’un instrument de de mesure, une mesure par au moins une, et de préférence au moins trois des lumières de contrôle d’une distance entre un point du disque d’extrémité et un point de référence ou d’une position d’un point du disque d’extrémité dans un référentiel fixe lorsque l’empilement de disque est en position d’ouverture de référence de l’embrayage Avant d’effectuer la mesure, on peut prévoir d’insérer dans au moins une, et de préférence au moins trois des lumières de contrôle des tiges de déplacement qui viennent en appui contre le disque d’extrémité et forcent un positionnement de l’empilement de disque en position d’ouverture de référence de l’embrayage .
La illustre en coupe axiale un dispositif d’embrayage selon un mode de réalisation de l’invention, dans une position d’ouverture de référence de l’embrayage.
La illustre en coupe axiale le dispositif d’embrayage de la , en position de fermeture de l’embrayage.
La illustre en perspective une face intérieure d’un flasque du dispositif d’embrayage de la .
La illustre en perspective une face extérieure du flasque de la .
La illustre, en coupe axiale suivant un plan de coupe V de la , un détail du dispositif d’embrayage de la , en position de fermeture de l’embrayage.
La illustre, en coupe axiale suivant un plan de coupe VII de la , un détail du dispositif d’embrayage de la , en position de fermeture de l’embrayage.
La illustre, en coupe axiale suivant le plan de coupe VII de la , un détail du dispositif d’embrayage de la , en position d’ouverture de référence de l’embrayage.
description DÉTAILLÉE de modes de réalisation Sur la est illustré un triple embrayage humide 10 pour un véhicule à motorisation hybride. Ce triple embrayage humide 10 comporte un moyeu 12 guidé en rotation autour d’un axe de référence 100 , une liaison cinématique permanente 14 entre le moyeu 12 et une machine électrique 16 , un premier embrayage de sélection 18 et un deuxième embrayage de sélection 20 pour lier le moyeu 12 en rotation autour de l’axe de référence 100 respectivement à un premier arbre mené 22 et à un deuxième arbre mené 24 , et un embrayage de coupure 26 pour relier un moteur thermique 28 au moyeu 12 .
Ce triple embrayage humide 10 est prévu pour être positionné coaxialement avec l’arbre du moteur thermique 28 , alors que l’axe de rotation 200 de l’arbre de la machine électrique 16 est parallèle à l’axe de référence, mais distant de celui-ci, de sorte que l’encombrement du triple embrayage humide 10 en direction axiale n’est pas notablement impacté par la machine électrique 16 . En pratique, le moyeu présente une interface de liaison 141 avec la liaison cinématique permanente 14 à la machine électrique 16 . L’interface de liaison 141 peut par exemple être une denture d’engrenage engrenant avec un pignon de sortie de la machine électrique, ou un ensemble d’une ou plusieurs gorges pour une courroie de transmission entre la machine électrique 16 et le moyeu 12 .
L’embrayage de coupure 26 entoure au moins une partie du premier embrayage de sélection 18 et le premier embrayage de sélection 18 entoure au moins une partie du deuxième embrayage de sélection 20 , réalisant une imbrication de l’embrayage de coupure 26 , du premier embrayage de sélection 18 et du deuxième embrayage de sélection 20 favorisant également la compacité axiale.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé est commandé par une unité de commande 28, 14. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 14 ou une unité de commande centrale 28. Cette ou ces unités de commande font partie de l’installation domotique 100.
Avantageusement, l’installation 100 peut comprendre, en outre, des capteurs 151, notamment au moins un capteur de température interne du bâtiment.
Outre les éléments déjà mentionnés, l’installation domotique 100 peut comprendre un système 2 de gestion de l’installation domotique. Ce système de gestion comprend notamment un calculateur 4 et une mémoire 21.
De préférence, le calculateur 4 comprend un module 43 de logique à réseau de neurones artificiels. En particulier, le réseau de neurones artificiels peut être du type perceptron multicouche (multilayer perceptron, MLP) ou du type convolutif (convolution neural network, CNN).
Dans toute cette demande, on entend par « réseau de neurones artificiels », un modèle d’apprentissage automatique pouvant être représenté par une fonction paramétrique comprenant une succession d’opérations linéaires (multiplication par un scalaire couramment appelé « poids ») et/ou d’opérations non linéaires (d’application d’une fonction dite « d’activation », par exemple Sigmoïde, Heaviside, Tangente Hyperbolique, Relu, etc.), ces opérations étant regroupées en « couches ». Un certain nombre d’architectures de réseau de neurones artificiels prédéfinis peuvent être utilisés pour créer un réseau de neurones artificiels, notamment les perceptrons multicouche (en anglais Multilayer Perceptron) abrégé MLP, ou bien les réseaux de neurones à convolution (en anglais Convolutional Neural Network) abrégé CNN.
Le système de gestion 2 est relié, de manière filaire ou non filaire, à tout ou partie des éléments suivants : - au moins un capteur de température interne au bâtiment 151, éventuellement plusieurs capteurs de température permettant de mesurer la température dans le bâtiment en différents lieux du bâtiment ou à l’extérieur du bâtiment, et/ou - une interface homme-machine 152 présentant notamment un écran et/ou un clavier, en particulier présentant un écran tactile, et/ou - au moins un appareil domotique 3, et/ou - une passerelle ou une box domotique 170, et/ou - une ou plusieurs unités de commande 14, 28.
De manière préférée, le système de gestion 2 peut consister en : - la passerelle ou la box domotique 170, ou - une unité de commande 14, 28.
Alternativement encore, le système de gestion 2 peut être inclus dans : - la passerelle ou la box domotique 170, ou - une unité de commande 14, 28, ou - l’appareil domotique 3.
L’étape d’acquisition peut comprendre l’acquisition de plusieurs séries de mesures de température réalisées à une fréquence donnée, par exemple toutes les 15 min, pendant une période donnée, par exemple une période de 2 heures.
L’étape d’analyse peut être configurée de sorte à obtenir : - une probabilité d’état actif du système de chauffage et/ou de climatisation, et/ou - une probabilité d’état inactif du système de chauffage et/ou de climatisation, et/ou - une probabilité d’indétermination d’état actif ou non actif du système de chauffage et/ou de climatisation.
L’étape de détermination peut comprendre une comparaison d’une probabilité d’état du système de chauffage et/ou de climatisation à un seuil et l’état du système de chauffage et/ou de climatisation peut être considéré comme actif ou non actif en fonction du résultat de la comparaison.
Le procédé de gestion peut comprendre en outre une étape initiale de mise en œuvre du procédé de configuration défini précédemment.
Dans l’étape d’acquisition de données de température, les données de températures acquises peuvent être mesurées par plusieurs capteurs disposés en différents lieux du bâtiment.
Selon l’invention, un calculateur est configuré par la mise en œuvre du procédé de configuration défini précédemment.
Selon l’invention, un système de gestion d’une installation domotique comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé de gestion défini précédemment et/ou le procédé de configuration défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé de gestion défini précédemment et/ou le procédé de configuration défini précédemment.
Selon l’invention, un système de gestion d’une installation domotique comprend des moyens de mettre en œuvre le procédé de gestion défini précédemment et/ou le procédé de configuration défini précédemment.
Selon l’invention, une installation domotique comprend un système de gestion défini précédemment.
Selon l’invention, un produit programme d’ordinateur comprend des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur et/ou les étapes du procédé de configuration défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L’invention porte aussi sur un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur. Le produit programme d’ordinateur comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de gestion défini précédemment et/ou le procédé de configuration défini précédemment.
L’invention porte encore sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé de gestion défini précédemment et/ou le procédé de configuration défini précédemment.
L’invention porte encore sur un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de gestion défini précédemment et/ou le procédé de configuration défini précédemment.
L’invention porte enfin sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels : la est une vue d’un mode de réalisation d’une installation à laquelle l’invention peut être appliquée ; la est une vue d’un exemple appareil domotique de l’installation ; la est une autre vue schématique d’un mode de réalisation d’une installation selon l’invention ; la est un ordinogramme d’un mode d’exécution d’un procédé de gestion selon l’invention ; la est une illustration d’un premier mode d’exécution d’étapes du procédé de gestion ; la est une illustration d’un deuxième mode d’exécution d’étapes du procédé de gestion.
L’invention est ci-après décrite appliquée à la réalisation d’une installation domotique 100 représentée schématiquement sur les figures 1 et 3.
Selon un exemple, les première et deuxième parties de la portion des piliers de support sont au contact de l’au moins un flanc des piliers d’ancrage. L’adhérence de la portion des piliers de support avec les piliers d’ancrage est améliorée.
Selon un exemple, la première partie de la portion des piliers de support est au contact de la face supérieure des piliers d’ancrage. L’adhérence de la portion des piliers de support avec les piliers d’ancrage est encore améliorée.
Selon un exemple, la portion des piliers de support s’étend sur un premier flanc des piliers d’ancrage, situé d’un premier côté, et s’étend sur un deuxième flanc des piliers d’ancrage, situé d’un deuxième côté opposé au premier côté. La tenue mécanique est encore renforcée.
Selon un exemple, la cavité est fermée par une couche d’encapsulation en un matériau d’encapsulation prenant appui sur les piliers de support, et par une couche de scellement en un matériau de scellement sur ladite couche d’encapsulation, et les piliers de support sont au moins en partie formés par la couche d’encapsulation seule ou par la couche d’encapsulation et la couche de scellement, de sorte que les piliers de support comprennent le matériau d’encapsulation seul ou le matériau d’encapsulation et le matériau de scellement.
Selon un exemple, la cavité est délimitée latéralement par une paroi périphérique s’étendant sensiblement verticalement entre le substrat de lecture et la couche d’encapsulation. Cette paroi périphérique est typiquement à base du matériau des couches sacrificielles utilisées pour la formation de la cavité, typiquement à base de SiO2.
Selon un exemple, la cavité est hermétique.
Selon un exemple, la cavité présente une hauteur inférieure ou égale à 10 μm, voire inférieure à 5 µm (par exemple si la seule fonction de packaging sous vide est requise).
Selon un exemple, la couche mince d’encapsulation présente une épaisseur inférieure ou égale à 800 nm.
Selon un exemple, les piliers de support et/ou d’ancrage sont agencés de façon matricielle.
Selon un exemple, les détecteurs thermiques comportent une membrane absorbante suspendue au-dessus du substrat de lecture par les piliers d’ancrage.
Selon un exemple, le procédé comprend en outre, après formation de la première couche sacrificielle et avant formation de la deuxième couche sacrificielle, une formation d’une structure intermédiaire entre les piliers de support et les piliers d’ancrage, ladite structure intermédiaire présentant : un bras d’isolation configuré pour supporter l’au moins un détecteur, ledit bras d’isolation formant la liaison entre ledit au moins un détecteur et l’au moins un pilier d’ancrage parmi les piliers d’ancrage, au moins un débord en pourtour d’une face supérieure des piliers d’ancrage.
Selon un exemple, la formation de la deuxième ouverture comprend Une gravure anisotrope configurée pour étendre la deuxième ouverture sous et à l’aplomb de l’au moins un débord, Une gravure isotrope configurée pour étendre la deuxième ouverture sous l’au moins un débord et contre l’au moins un flanc des piliers d’ancrage, de sorte que, après remplissage de ladite deuxième ouverture, la portion des piliers de support présente une première partie au niveau de l’au moins un débord présentant une première dimension La selon une direction x ou y de référence, et une deuxième partie en-dessous de l’au moins un débord sur l’au moins un flanc des piliers d’ancrage et présentant une deuxième dimension Lb selon ladite direction x ou y de référence, telles que la deuxième dimension Lb est strictement supérieure à la première dimension La.
Selon un exemple, le procédé comprend en outre, après formation de la structure intermédiaire, une formation d’une première ouverture dans la structure intermédiaire, ladite première ouverture exposant en partie la face supérieure des piliers d’ancrage et traversant l’au moins un débord en pourtour des piliers d’ancrage.
Selon un exemple, la formation de la deuxième ouverture dans la deuxième couche sacrificielle est configurée de manière à ce que ladite deuxième ouverture passe au moins en partie par la première ouverture. Ainsi, lors du remplissage ultérieur, la portion des piliers de support se trouve directement au contact de la face supérieure des piliers d’ancrage et du flanc des piliers d’ancrage, en traversant le débord. Cela renforce la tenue mécanique et l’adhérence des piliers de support sur les piliers d’ancrage.
Selon un exemple, le remplissage de la deuxième ouverture est au moins partiellement effectué lors de la formation de la couche d’encapsulation, par dépôt conforme de ladite couche d’encapsulation sur la deuxième couche sacrificielle et dans la deuxième ouverture, de sorte que l’au moins un matériau de remplissage comprenne le matériau d’encapsulation. Cela permet de limiter le nombre d’étapes nécessaires pour le remplissage et la formation de couche d’encapsulation, qui peuvent ainsi être effectuées au moins en partie simultanément.
Selon un exemple, le remplissage de la deuxième ouverture est au moins partiellement effectué lors de la formation de la couche de scellement, par dépôt de ladite couche de scellement sur la couche d’encapsulation, de sorte que l’au moins un matériau de remplissage comprenne le matériau d’encapsulation et le matériau de scellement. Cela permet de limiter le nombre d’étapes nécessaires pour le remplissage et la formation de couche de scellement, qui peuvent ainsi être effectuées au moins en partie simultanément.
L’installation domotique 100 équipe un bâtiment 1 comprenant une enveloppe 120. L’enveloppe 120 délimite un ou plusieurs locaux ou pièces.
L’installation domotique comprend des appareils domotiques 3 liés à l’enveloppe du bâtiment, par exemple 8 appareils domotiques de type store 3 comme représenté schématiquement sur la . Ces appareils sont avantageusement motorisés. Le bâtiment domotique 1 est encore équipé d’autres équipements dits actifs, par exemple d’un système 110 de chauffage et/ou de climatisation, tel qu’un ensemble de chaudière, pompe à chaleur et de diffuseurs tels que des radiateurs ou des évents. Ce système peut faire partie de l’installation domotique. Ces équipements actifs dans le bâtiment sont distincts des appareils domotiques liés à l’enveloppe du bâtiment.
Le bâtiment 1 (par exemple un bâtiment tertiaire), représenté sur la , comprend une pluralité d’ouvertures (notamment des fenêtres) 102 disposées sur des façades S, E, N, W (ces deux dernières n’étant pas visibles) appartenant à l’enveloppe du bâtiment 1. Les ouvertures 102 sont équipées des appareils domotiques 3, en particulier d’écrans mobiles 3, notamment des écrans de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, une partie de ceux-ci étant représentée en position fermée par des hachures horizontales sur les façades S et E.
Comme représenté sur la , les écrans de protection solaire mobiles sont chacun pilotés par un actionneur 150, ce dernier permettant la fermeture et l’ouverture automatisée de l’écran, obturant ou non ainsi l’ouverture à laquelle l’écran est lié. Les actionneurs sont généralement placés en hauteur, masqués dans des rails ou des caissons 9 lorsqu’ils sont installés et sont alors difficilement accessibles par l’intérieur ou l’extérieur du bâtiment.
L’automatisation du bâtiment, notamment le pilotage automatisé des écrans via leurs actionneurs 150, basée sur la présence de dispositifs de commande tels qu’un moyen de commande central 28, des moyens de commande locaux 14 et/ou des capteurs divers 151 (capteurs de présence, de luminosité, de température, etc), permet de gérer des paramètres du bâtiment notamment des paramètres de confort thermique ou de confort visuel dans le bâtiment. Pour cela, différents appareils domotiques et dispositifs de commande (actionneurs, moyens de commande, capteurs) peuvent communiquer entre eux par le biais de réseaux NTW sans fil (radio notamment) ou filaires (bus câblés, courants porteurs).
Le terme d’actionneur utilisé dans cette demande inclut notamment la partie électronique ou électromécanique permettant le contrôle du mouvement de l’écran ou le contrôle d’état d’une charge, par exemple d’une lampe, mais également les moyens électroniques de dialogue avec les différents autres dispositifs ou équipements de l’installation.
L’installation 1 peut aussi comprendre une passerelle et/ou une box domotique 170 permettant une communication vers d’autres dispositifs à l’intérieur ou à l’extérieur du bâtiment, par exemple un ordinateur ou un téléphone intelligent ou des structures de stockage de données, éventuellement au travers d’un réseau Internet.
Les ouvertures peuvent elles-mêmes être des ouvrants (fenêtres ou portes), notamment des ouvrants motorisés.