INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un problème qui se pose est que, à l’approche du croisement 101, les systèmes ADAS embarqués nécessitent non seulement de repérer tout objet de l’environnement routier 1 susceptible d’entrer en collision avec le véhicule 10, mais également de les définir vis-à-vis du croisement 101 afin de pouvoir en prédire le comportement. Cette tâche est plus complexe du fait de la pluralité de voies de circulation 110, 120, 130 se rejoignant dans le croisement, empêchant d’assigner tout objet détecté par le véhicule 10 à la voie de circulation 110 du véhicule 10. En d’autres termes, l’engagement sans risque du véhicule 10 dans le croisement 101 est plus difficile à déterminer du fait de la multiplicité des voies de circulation 110, 120, 130 s’y rejoignant.
Afin de proposer une solution à ce problème, un processus de contrôle d’un système ADAS, par exemple un système JSA, du véhicule 10 circulant à l’approche du croisement 101 de l’environnement routier 1 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule 10.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, un tel processus s’inscrit dans un processus plus large de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule autonome 10, par exemple de systèmes ADAS permettant la conduite en mode autonome du véhicule 10 à la place du conducteur. Le véhicule 10 met ainsi en œuvre, dans cet exemple, un processus de contrôle de trajectoire du véhicule 10 en conduite autonome comprenant un contrôle de systèmes ADAS par le processus selon l’invention. En d’autres termes, le processus selon l’invention permet de déterminer le déplacement spatial et temporel du véhicule 10, par exemple de manière discrète en associant une pluralité de points de l’espace, représentatifs de positions du véhicule 10, à un temps auquel la position sera atteinte.
Dans une première opération, au moins un processeur du véhicule 10, par exemple un calculateur central ou un ensemble de calculateurs, reçoit des premières données représentatives de l’environnement routier 1. L’au moins un processeur comprend par exemple un boîtier de servitude intelligent ou BSI (en anglais « Built-In Systems Interface ») ou encore un VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de Supervision de Véhicule ») apte à former un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire, par exemple des données reçues de capteurs embarqués. L’au moins un processeur ou BSI (ci-après désigné « BSI ») est ainsi relié à une pluralité de calculateurs périphériques et/ou à d’autres calculateurs de systèmes embarqués du véhicule 10, par exemple de systèmes ADAS du véhicule 10. Selon un autre exemple, l’au moins un processeur correspond à un ou plusieurs calculateurs en charge de contrôler le ou les systèmes ADAS du véhicule 10, par exemple le ou les calculateurs en charge de contrôler le système JSA, ou encore à un calculateur en charge de contrôler la navigation en mode autonome du véhicule 10.
La première position est représentée sur la . C’est une position d’ouverture de la première vanne 24. La première vanne 24 est maintenue dans la première position tant que la pression dans l’espace annulaire 23 est au moins égale à la pression seuil. Dans cette position, le premier port d’entrée 24c est en communication fluidique avec le port de sortie 24d. Le gaz combustible est ainsi autorisé à circuler dans la première vanne 24 et le passage interne 20.
Lorsque la pression dans l’espace annulaire 23 chute et devient inférieure à la pression seuil, l’organe mobile est déplacé dans la seconde position. La seconde position est représentée sur la . C’est une position de fermeture de la première vanne 24 vis-à-vis de la circulation du fluide combustible. Dans cette seconde position, la communication fluidique entre le premier port d’entrée 24c et le port de sortie 24d est fermée. Le fluide combustible ne peut circuler dans la première vanne 24 et donc le passage interne 20.
En cas d’endommagement du système d’alimentation 17 par des débris générés lors de l’éclatement d’un disque, la gaine externe 22 est rompue si bien que la pression dans l’espace annulaire 23 chute et devient inférieure à la pression seuil. La première vanne 24 étant commandée par la variation de pression dans l’espace annulaire 23, l’organe mobile est immédiatement déplacée dans la seconde position, empêchant la circulation du fluide combustible dans le passage interne 20 de la conduite interne 18.
Aussi, la rupture de la gaine externe 22 permet de libérer le gaz inerte. Le gaz inerte se mélange avec le fluide combustible présent dans la conduite interne 18 et permet de réduire la concentration en fluide combustible dans l’air et donc de limiter le risque d’explosion.
Le système de sécurité 21 de l’invention permet donc de réduire considérablement le risque d’explosion dans la turbomachine 4 et/ou l’aéronef 1.
Préférentiellement, la première vanne 24 est à ressort de rappel 24f. L’organe mobile est rappelé dans la seconde position par la force de rappel du ressort de rappel 24f en absence de commande pneumatique, c’est-à-dire lorsque la pression est inférieure à la pression seuil.
Préférentiellement, la première vanne 24 est agencée entre la source 19 de fluide combustible et la gaine externe 22.
Selon un premier exemple de réalisation illustré sur les figures 3 à 8, la première vanne 24 est montée autour de la conduite interne 18. Selon ce premier exemple, le premier port d’entrée 24c et le port de sortie 24d sont reliés à la conduite interne 18, en particulier au tronçon d’entrée 18a. Selon cet exemple de réalisation, la première vanne 24 est agencée autour du tronçon d’entrée 18a, entre la source 19 de fluide combustible et la gaine externe 22.
Selon un second exemple de réalisation non représenté, la première vanne 24 est agencée entre la source 19 de fluide combustible et la conduite interne 18. Selon ce second exemple, le premier port d’entrée 24c est relié à la source 19 de fluide combustible et le port de sortie 24d est relié à la conduite interne 18, en particulier au tronçon d’entrée 18a.
La première vanne 24 permet de couper la circulation de fluide combustible dans la conduite interne 18. Toutefois, du fluide combustible est déjà présent dans la conduite interne 18 avant la fermeture de la première vanne 24. Ce fluide combustible stocké dans la conduite interne 18 peut s’enflammer en cas d’endommagement du système d’alimentation 21. Des modes de réalisation avantageux de l’invention vont maintenant être décrits pour réduire ce risque d’inflammation et améliorer encore le système de sécurité 21 de l’invention.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le système de sécurité 21 comprend en outre un dispositif anti-feu. Le dispositif anti-feu peut être agencé entre la chambre de combustion 8 et la gaine externe 22. Ainsi, le fluide combustible restant dans la conduite interne 18 pourra s’enflammer mais le feu sera contenu grâce au dispositif anti-feu. Les risques d’inflammation et d’explosion sont réduits.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention illustré sur la , le système de sécurité 21 comprend en outre une seconde vanne 24’.
La seconde vanne 24’ est hydraulique ou pneumatique. La seconde vanne 24’ est à commande pneumatique. La seconde vanne 24’ est de type normalement fermée.
La seconde vanne 24’ comprend un corps de vanne 24a’ délimitant une chambre interne 24b’ de circulation du fluide combustible. La seconde vanne 24’ comprend par ailleurs un port d’entrée 24c’ du fluide combustible et un port de sortie 24d’ du fluide combustible. Les premier port d’entrée 24c’ et de sortie 24d’ sont ménagés dans le corps de vanne 24a’ et débouchent dans la chambre interne 24b’. Le premier port d’entrée 24c’ est relié au passage interne 20 de la conduite interne 18. Le port de sortie 24d est relié au passage interne 18 de la conduite interne 18 ou à la chambre de combustion 8, notamment à l’injecteur.
La seconde vanne 24’ comprend en outre un organe mobile entre une première position et une seconde position.
La seconde vanne 24’ comprend en outre un port de commande 24e’. Le port de commande 24e’ est relié fluidiquement à l’espace annulaire 23. Par exemple, une seconde ligne hydraulique de commande 25b relie le port de commande 24e’ de la seconde vanne 24’ à l’espace annulaire 23. Grâce à une telle liaison fluidique entre la seconde vanne 24’ et l’espace annulaire 23, sous l’effet de la variation de pression dans l’espace annulaire 23, l’organe mobile est déplacé dans le corps de vanne 24a’. Ainsi, l’organe mobile est déplacé de la première position à la seconde position lorsque la pression dans l’espace annulaire 23 est inférieure à la pression seuil.
En outre, les rotors 7 de la pluralité d’ensembles rotors 5 sont synchronisés en rotation et positionnés angulairement, de telle sorte qu’en fonctionnement, un outil de coupe 8 d’un ensemble rotor 5 ne peut pas venir en contact avec un outil de coupe 8 d’un autre ensemble rotor 5 voisin. En d’autres termes, la synchronisation en rotation est réalisée de telle sorte qu’au cours de leur rotation, les outils de coupe 8 d’un ensemble rotor 5 sont décalés angulairement des outils de coupe 8 d’un ensemble rotor 5 voisin.
En fonctionnement, une fois le moteur 60 actionné, les ensembles rotors 5 sont animés en rotation et synchronisés en rotation de sorte que les outils de coupe 8 coupent les végétaux et que les outils de broyage 9 broient les produits de coupe. Les résidus de coupe issus du broyage sont acheminés, en raison des sens de rotation inverses S1 et S2 des paires d’ensembles rotors 5, jusqu’au centre du dispositif 1, à savoir vers l’arrière du carter 4 au niveau de l’espace entre les deux ensembles rotors 5 2 , 5 3 centraux. Ainsi, les résidus de coupe broyés sont projetés au sol à partir du centre du dispositif 1. Le dispositif 1 pourrait être associé à des moyens de collecte (non représentés), tel qu’un système d’aspiration, agencés au niveau de la zone centrale arrière du carter 4, permettant ainsi la récupération des résidus broyés et leur évacuation. Ainsi, les végétaux coupés et finement broyés peuvent soit être collectés et évacués, soit être recyclés en étant projetés au pied des végétaux traités.
Dispositif de raclette multifonction pour des opérations d’élevage d’insectes La présente invention a trait au domaine technique d'élevage d'insectes et, plus particulièrement, aux dispositifs pour la réalisation d'opérations d'élevage d'insectes.
Le terme insecte est utilisé ici pour désigner tout stade d'évolution de l'œuf à l'insecte adulte, en passant par la larve et la nymphe. L'élevage d'insectes comprend donc la croissance d'insectes jusqu'à tout stade désiré.
Un élevage à grande échelle des insectes se fait le plus souvent dans des bacs d’élevage (aussi appelés plateaux ou, plus généralement, contenants d'élevage) qui, pour des raisons d'optimisation spatiale, sont superposés avec un léger jeu les uns au-dessus des autres pour former une ou plusieurs colonnes de bacs d’élevage agencés dans des rayonnages. Les opérations d'élevage s'effectuent par accès à chacun de ces bacs. Ces opérations comprennent toute opération devant être menée pour une bonne croissance des insectes jusqu'à un stade d'évolution désiré de collecte. Les opérations d'élevage comprennent, par exemple et de façon non-exhaustive, le lavage des bacs d'élevage, la pose de substrats d'élevage dans un bac d'élevage, l'ajout d'insectes dans un bac d'élevage, le nourrissage, l'apport d'eau (ou d’une matière riche en eau ou enrichie en eau), diverses opérations de calibration ou de tri du contenu des bacs, le contrôle des conditions d'élevage, ou la collecte des insectes ayant atteint le niveau de croissance souhaité. Certaines de ces opérations doivent être menées de manière assez fréquente.
Il existe donc un besoin pour des systèmes aptes à réaliser des opérations d'élevage d’insectes de façon efficace et à grande échelle. Néanmoins, compte tenu de la fragilité des insectes vis-à-vis des chocs mécaniques, il s'avère complexe de les manipuler (notamment, lors des opérations de tri) sans les abîmer.
Par ailleurs, la conception d'un poste adapté à la réalisation d'une certaine opération d'élevage d'insectes et auquel les bacs d'élevage doivent être acheminés pose un problème de logistique. En outre, un déplacement fréquent des bacs d'élevage ne préserve pas les insectes (notamment, les œufs et les larves) et peut être à l'origine de propagation des maladies.
Quant au contrôle des conditions d'élevage d'insectes, il est connu de disposer des capteurs fixes pour mesurer des paramètres pouvant être surveillés. Cependant, dans le cas d'un élevage à très grande échelle, il serait couteux et complexe de couvrir finement tout le lieu d'élevage. Il s'ensuit une difficulté pour détecter de façon précoce et précise l'apparition d'une maladie ou d'une anomalie locale avant qu'elle ne soit étendue. La détection précoce d'une anomalie et la prévention de sa propagation est un enjeu majeur dans le cadre d'un élevage d’insectes à grande échelle.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un dispositif de raclette destiné à réaliser une opération d'élevage d'insectes, ce dispositif comprenant - une face destinée à venir en regard, à une distance prédéfinie, d'une paroi de fond intérieure d'un bac d'élevage d'insectes; - une bouche, ménagée sur ladite face, destinée à être raccordée à une conduite d'aspiration ou de refoulement; - une brosse cylindrique à filaments radiaux souples montée mobile en rotation, la bouche enveloppant partiellement ladite brosse.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la brosse cylindrique comprend un arbre d'entraînement ; des filaments souples implantés suivant une ligne hélicoïdale autour de l'arbre d'entrainement ; - la bouche comprend un séparateur densimétrique disposé en aval de la brosse cylindrique par rapport à un sens d'aspiration dans ladite bouche ; - la bouche comprend une paroi filtrante disposée en aval de la brosse cylindrique par rapport à un sens d'aspiration dans ladite bouche ; - la brosse cylindrique est montée mobile en rotation dans un premier sens de rotation lorsque la bouche est raccordée à une conduite d'aspiration et dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation lorsque la bouche est raccordée à une conduite de refoulement ; - la brosse cylindrique comprend au moins un premier filament souple ayant une extrémité libre intégrant un élargissement, au moins un deuxième filament souple ayant la forme d'une boucle courbée, ou au moins un troisième filament souple courbe ; - le dispositif de raclette comprend, en outre, au moins un capteur d'image à contact destiné à acquérir une image au moins partielle de la paroi de fond intérieure du bac d'élevage ; - le dispositif de raclette comprend, en outre, au moins un capteur pour mesurer un paramètre environnemental.
Il est proposé, en deuxième lieu, un système d'opérations d'élevage d'insectes comprenant - le dispositif de raclette présenté ci-dessus; - un actionneur apte à déplacer ce dispositif de raclette entre une position de repos dans laquelle ce dispositif de raclette est en retrait par rapport à un bac d'élevage et une position de travail dans laquelle ce dispositif de raclette est au dessus du bac d'élevage d'insectes à une distance prédéfinie de la paroi de fond intérieur de ce bac d'élevage.
Le dispositif de raclette comprend, dans un mode de réalisation, deux roues destinées à venir en contact avec deux bords supérieurs de deux parois latérales opposées d'un bac d'élevage.
la figure illustre schématiquement un contexte d'application de la présente invention selon divers modes de réalisation;
Le capotage 16 peut comprendre plusieurs morceaux et comprend au moins deux panneaux 20 de forme générale semi-circulaire dans l’exemple représenté. Ces panneaux 20 s’étendent de part et d’autre du plan P passant par les axes A, B respectifs du mât réacteur 12 et de la turbomachine 14. Le plan P peut être vertical ou incliné par rapport à la verticale.
Dans l’exemple représenté, les panneaux 20 comprennent des bords longitudinaux supérieurs 22 qui sont fixés à la turbomachine 14 ou au mât réacteur 12 par des charnières 25. Ces bords supérieurs 22 sont situés sensiblement dans une position 12h en étant séparés l’un de l’autre par le mât réacteur 12 ou un mat de la turbomachine.
Chacun des panneaux 20 est articulé autour d’un troisième axe C qui peut être parallèle à l’axe B par exemple, depuis une position fermée dans laquelle son bord inférieur 24 est sensiblement à la position 6h, comme c’est le cas du panneau de gauche à la , jusqu’à une position ouverte dans laquelle son bord inférieur 24 est éloigné de la position 6h, comme c’est le cas du panneau de droite à la . Le débattement angulaire (flèche F1) entre les deux positions est par exemple supérieur à 30° autour de l’axe C.
Chacun des panneaux 20 comprend une paroi 25 de forme générale incurvée qui comprend une surface convexe externe 25a et une surface concave interne 25b. Au moins l’une de ses surfaces 25a, 25b est destinée à être balayée par un flux de gaz, notamment un flux secondaire ou encore un flux d’air externe.
Chacun des panneaux 20 comprend en outre au moins un échangeur surfacique de chaleur 26.
Dans l’exemple représenté, l’échangeur 26 est situé sur la surface concave interne 25b de la paroi 25 bien que cette position ne soit pas limitative. En variante, l’échangeur pourrait par exemple être sur la surface convexe externe 25a de la paroi 25.
En effet, dans le cadre de la présente invention, le panneau 20 comportant la paroi 25 peut être un panneau interne ou externe de la turbomachine et de l’ensemble propulsif, et peut être balayé par un flux de gaz passant à l’intérieur ou à l’extérieur du panneau. L’échangeur 26 est donc situé à l’intérieur ou à l’extérieur du panneau 20, et donc positionné sur la surface interne ou externe de la paroi 25 du panneau 20.
L’échangeur 26 comprend un circuit fluidique ou de fluide 26’ destiné à être raccordé au système fluidique 18, et une surface d’échange qui est exposée au flux de gaz de refroidissement de la veine précitée.
Le système fluidique 18 est par exemple un système de lubrification mais pourrait en variante être un système de refroidissement. Le circuit de fluide 26’ est par exemple un circuit fluidique mais pourrait en variante être un circuit de liquide de refroidissement.
Le circuit fluidique 26’ comprend une entrée et une sortie fluidique 26a, 26b qui sont raccordées au système fluidique 18 par des moyens de raccordement fluidique.
Dans le cadre de la présente invention, les moyens de raccordement d’un échangeur 26 sont portés par le panneau qui porte cet échangeur. Plus précisément, la paroi 25 de chacun des panneaux 20 porte au moins un organe 30 de raccordement fluidique des entrée et sortie 26a, 26b au système fluidique 18.
Dans l’exemple représenté aux figures 3 et 4, l’organe 30 de chaque panneau 20 est situé sur le bord inférieur 24 de ce panneau, donc à l’opposé des charnières 25. Cet organe de raccordement 30 est configuré pour coopérer avec un organe 32 complémentaire d’une structure 34 située à 6h. L’organe 32 de la structure 34 est quant à lui raccorder par des conduites 36 au système fluidique 18 de la turbomachine.
Les figures 5 et 6 montrent un premier mode de réalisation de l’organe de raccordement 30 du panneau 20 ainsi que de l’organe 32 complémentaire de la turbomachine 12.
L’organe 30 comporte un corps 38 qui est fixé sur le panneau 20 ou sa paroi 25 et qui porte lui-même :
- au moins un embout 40 configuré pour coopérer par emboitement mâle-femelle avec un embout 42 complémentaire de l’autre organe 32, et
- un dispositif 44 manuel de verrouillage réversible qui est configuré pour coopérer avec cet autre organe de raccordement 32 afin d’éviter un désengagement involontaire des embouts 40, 42.
On se réfère aux figures 3 à 6 qui illustrent un mode de réalisation d’un ensemble propulsif 10 selon l’invention.
- un mât réacteur 12 bien que celui-ci soit facultatif,
- une turbomachine 14 qui comporte un système fluidique 18 notamment de ses paliers et éléments tournants, et
Le mât réacteur 12 a une forme allongée le long d’un premier axe A.
La turbomachine 14 a une forme allongée le long d’un second axe B sensiblement parallèle au premier axe A. La turbomachine 14 est de préférence située sous le mât réacteur 12 de façon à ce que les axes A, B soient contenus dans un même plan vertical P.
Le mât réacteur 12 est ainsi situé à 12h (12 heures) par analogie avec le cadran d’une horloge.
A 6h (6 heures), la turbomachine 14 comprend un mât longitudinal 17 qui forme une partie du capotage 16 de la turbomachine 14.
Le capotage 16 peut comprendre plusieurs morceaux et comprend au moins deux panneaux 20 de forme générale semi-circulaire dans l’exemple représenté. Ces panneaux 20 s’étendent de part et d’autre du plan vertical P.
Dans l’exemple représenté, les panneaux 20 comprennent des bords longitudinaux supérieurs 22 qui sont fixés à la turbomachine 14 ou au mât réacteur 12 par des charnières 25. Les bords supérieurs 22 des panneaux 20 sont séparés l’un de l’autre par le mât réacteur 12 dans l’exemple représenté.
Chacun des panneaux 20 est articulé autour d’un troisième axe C qui peut être parallèle à l’axe B par exemple, depuis une position fermée dans laquelle son bord inférieur 24 est appliqué contre la structure 17, comme c’est le cas du panneau de gauche à la , jusqu’à une position ouverte dans laquelle son bord inférieur 24 est écarté de la structure 17, comme c’est le cas des panneaux 20 de la et du panneau de gauche de la .
Le débattement angulaire (flèche F1 – ) entre les deux positions est par exemple supérieur à 30° autour de l’axe C.
Pour éviter ce problème, il a été décrit dans la demande de brevet publiée sous le numéro FR 2 821 252 A1, un procédé de commande d’une installation mobilière d’aéronef, l’installation mobilière comportant un siège et un objet mobile, comportant : une réception d’une commande de déplacement du siège ; une réception d’une position d’au moins un élément du siège et d’au moins une position de l’objet mobile ; une détermination d’une zone interdite pour le siège, en fonction de la position de l’objet mobile ; un déplacement du siège selon la commande reçue ; et une comparaison de la position de chaque élément du siège avec la zone interdite.
Dans cette demande de brevet, le siège est stoppé lorsqu’il atteint la zone interdite, de sorte qu’il ne peut pas atteindre la position souhaitée par l’utilisateur.
Il est donc proposé un procédé de commande d’une installation mobilière d’aéronef, l’installation mobilière comportant un siège et un objet mobile, comportant : une réception d’une commande de déplacement du siège ; une réception d’une position d’au moins un élément du siège et d’au moins une position de l’objet mobile ; une détermination d’une zone interdite pour le siège, en fonction de la position de l’objet mobile ; un déplacement du siège selon la commande reçue ; et une comparaison de la position de chaque élément du siège avec la zone interdite ; caractérisé par : si la comparaison indique que le siège atteint la zone interdite, une détermination d’un déplacement de l’objet mobile écartant la zone interdite du siège ; et un déplacement de l’objet mobile suivant le déplacement déterminé.
Ainsi, grâce à l’invention, le risque de collision avec l’objet mobile est réduit et le siège peut atteindre la position souhaitée par l’utilisateur.
De façon optionnelle, les positions sont déterminées dans un repère cartésien.
De façon optionnelle également, la zone interdite est définie par un ou plusieurs segments de droite rectilignes.
De façon optionnelle également, le siège comporte plusieurs éléments mobiles entre eux, et le déplacement du siège comporte un déplacement d’au moins un des éléments du siège.
De façon optionnelle également, l’objet mobile comporte plusieurs éléments mobiles entre eux, la position de l’objet mobile est une position d’au moins un des éléments de l’objet mobile et le déplacement de l’objet mobile comporte un déplacement d’au moins un des éléments de l’objet mobile.