INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, puisque le pont de stabilisation pivote par rapport au châssis enjambeur 10, vu que le sol est incliné, le pont de stabilisation suit le dévers et est pivoté par rapport au châssis enjambeur 10, et le châssis enjambeur 10 reste à l’horizontal. Le dévers est ainsi compensé au niveau du châssis enjambeur 10.
Le robot agricole 100 comprend également un système de localisation 50. Il peut notamment s’agir d’un GPS, GPS étant l’acronyme anglais pour « Global Positionning System » . Le GPS peut être lié mécaniquement au bâti, et est localisé sur la partie la plus haute du robot agricole. Il envoie une information de position à un calculateur 40, qui traite cette donnée. Ledit calculateur 40 transmet ensuite un ordre de positionnement des outils de traitement 30, afin qu’ils traitent la culture ou ses environs.
Si la position envoyée par le GPS n’est pas suffisamment précise, le calculateur 40 risque d’envoyer un ordre de positionnement des outils de traitement 30 qui ne soit pas adapté. Celui-ci risque même d’entrainer la détérioration des cultures. Par exemple, si l’outil de traitement 30 est un couteau, et qu’il doit être utilisé entre deux salades, et que l’ordre de positionnement des outils de traitement 30 n’est pas suffisamment précis, le couteau peut couper, voire déraciner la salade.
L’électrode positive comprend un matériau électrochimiquement actif de type oxyde. Il s’agit de préférence d’un lithium-fer-phosphate (Li x FePO 4 avec 0 x Mn y Co z O 2 avec x+y+z = 1, en abrégé NMC, avec x>y et x>z), ou d’un oxyde composite lithium-nickel-cobalt-aluminium à haut taux de nickel (LiNi x’ Co y’ Al z’ avec x’+y’+z’=1, en abrégé NCA, avec x’>y’ et x’>z’).
Des mélanges de ces oxydes peuvent être utilisés. Le matériau oxyde décrit ci-dessus peut le cas échéant être combiné avec un autre oxyde tel que par exemple : le dioxyde de manganèse (MnO 2 ), l’oxyde de fer, l’oxyde de cuivre, l’oxyde de nickel, les oxydes composites lithium-manganèse (par exemple Li x Mn 2 O 4 ou Li x MnO 2 ), les oxydes compositions lithium-nickel (par exemple Li x NiO 2 ), les oxydes composites lithium-cobalt (par exemple Li x CoO 2 ), les oxydes composites lithium-nickel-cobalt (par exemple LiNi 1-y Co y O 2 ), les oxydes composites de lithium et de métal de transition, les oxydes composites de lithium-manganèse-nickel de structure spinelle (par exemple Li x Mn 2-y Ni y O 4 ), les oxydes de vanadium, les oxydes NMC et NCA qui ne sont pas à haut taux de nickel, et leurs mélanges.
De préférence, l’oxyde NMC ou NCA à haut taux de nickel représente au moins 50 % en poids, de préférence au moins 75 % en poids, de préférence encore au moins 90 % en poids, et de préférence encore essentiellement la totalité, du matériau oxyde présent dans l’électrode positive en tant que matériau électrochimiquement actif.
Alternativement, ou additionnellement, l’électrode positive peut comprendre du soufre, Li 2 S, O 2 , et/ou LiO 2 en tant que matériau électrochimiquement actif.
Le matériau de chaque électrode peut aussi comprendre un liant. Des exemples non-limitatifs de liants comprennent les liants polymères polyéthers linéaires, ramifiés et/ou réticulé (par exemple, des polymères basés sur le poly(oxyde d’éthylène) (PEO), ou le poly(oxyde de propylène) (PPO) ou d’un mélange des deux (ou un copolymère EO/PO), et comprenant éventuellement des unités réticulables), des liants solubles dans l’eau (tels que SBR (caoutchouc styrène-butadiène), NBR (caoutchouc acrylonitrile-butadiène), HNBR (NBR hydrogéné), CHR (caoutchouc d’épichlorohydrine), ACM (caoutchouc d’acrylate)), ou des liants de type polymères fluorés (tels que PVDF (polyfluorure de vinylidène), PTFE (polytétrafluoroéthylène), et leurs combinaisons. Certains liants, comme ceux solubles dans l’eau, peuvent aussi comprendre un additif comme la CMC (carboxyméthylcellulose).
Le séparateur peut être un film polymère poreux. A titre d’exemple non limitatif, le séparateur peut être constitué d’un film poreux de polyoléfine tel que des homopolymères d’éthylène, des homopolymères de propylène, des copolymères d’éthylène/butène, des copolymères d’éthylène/héxène, des copolymères éthylène/méthacrylate, ou des structures multicouches des polymères ci-dessus. Alternativement, le séparateur peut être en fibres de verre.
On entend par « tension de coupure de charge » (cut-off voltage), la limite de tension haute d’une batterie considérée comme totalement chargée. La tension de coupure est habituellement choisie afin d’obtenir la capacité maximum de la batterie.
De préférence, la batterie selon l’invention présente une teneur de coupure de charge supérieure ou égale à 4,3 V, de préférence encore supérieure ou égale à 4,5 V.
PROCÉDÉ DE RECYCLAGE DE BATTERIES AU LITHIUM USAGÉES La présente divulgation concerne le domaine technique du recyclage de matériaux de batterie, en particulier un procédé de recyclage de batteries au lithium usagées.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les batteries lithium-ion sont devenues la source d'énergie pour les véhicules à énergie nouvelle, en raison de leur densité énergétique élevée, de leur plateau de tension élevé et de leur excellent taux de rétention de cycle. Dans le cadre du plan stratégique national, il est prévu que d'ici 2025, le volume des ventes de véhicules à énergie nouvelle représentera environ 20 % du volume total des ventes de véhicules neufs. Le développement des batteries au lithium et des industries connexes joue un rôle crucial dans la progression des véhicules à énergie nouvelle.
Le processus de traitement habituel pour le recyclage des batteries lithium-ion usagées comprend typiquement un démontage du bloc-batterie, une décharge des cellules de batterie, un retrait de la coque des cellules de batterie, un broyage des cellules de batterie, une incinération oxydative, ainsi qu’une pulvérisation et un tamisage. Les produits résultants incluent de la poudre de cathode et de la poudre d'anode, des scories de cuivre et d'aluminium, et une coque en aluminium, etc. Cependant, en raison de l'alliage de métaux de transition (Ni, Co et/ou Mn) sur la surface d'une feuille d'électrode après un frittage à haute température, le métal sur la surface ne peut pas être retiré par des procédés physiques. En outre, au cours du processus de production de batteries au lithium, une grande quantité de garnitures de feuilles d'électrodes mises au rebut est générée. Le processus de traitement typique comprend un broyage grossier et une pulvérisation en plusieurs étapes, ce qui produit une plus grande quantité de poudre d'aluminium fine hautement réactive, accompagnée d'une quantité considérable de poussière et de bruit. Par conséquent, un système de dépoussiérage est nécessaire. De plus, même après le broyage, il reste encore une quantité substantielle de masse noire sur la surface de la feuille d'aluminium, ce qui indique une faible efficacité de broyage. Par conséquent, les scories de cuivre et d'aluminium et les scories d'aluminium doivent généralement subir un traitement de décapage à l’acide pour réduire les teneurs en Ni, Co et Mn. Cependant, pendant le processus de décapage à l'acide, H + va réagir avec Al pour générer une grande quantité d'hydrogène gazeux, ce qui va provoquer un grand risque potentiel pour la sécurité dans la ligne de production actuelle.
Selon un développement, on a au moins deux fentes de ventilation perpendiculaires l’une à l’autre dans la surface de fixation du boîtier. En variante ou en plus, on a une première fente de ventilation verticale et une seconde fente de ventilation horizontale dans la surface de fixation du boîtier. Selon un développement avantageux, on a au moins deux fentes de ventilation verticales parallèles et au moins deux fentes de ventilation horizontales parallèles dans la surface de fixation du boîtier. Selon un développement avantageux, en particulier, on a une première fente de ventilation selon une première diagonale et une seconde fente de ventilation selon une seconde diagonale dans la surface de fixation du boîtier. En optimisant la disposition des fentes de ventilation, on réduit ou on évite les inclusions d’air entre la pastille adhésive et la surface de fixation du boîtier. Cela garantit, en particulier, le bon fonctionnement du module de caméra.
De façon avantageuse, les deux fentes de ventilation ne diminuent la surface de fixation active notamment de moins d’environ 15%. On évite ainsi une trop forte réduction de la surface de fixation disponible, ce qui conserve la solidité de la liaison par collage. La fixation du module de caméra au boîtier sera ainsi conçue de manière optimale.
Selon un développement, la pastille adhésive comporte une ou plusieurs fentes ce qui améliore ou optimise l’évacuation de l’air en réduisant ou en évitant les inclusions d’air entre la pastille adhésive et la surface de fixation.
L’invention a également pour objet un dispositif d’observation équipé d’une unité de prise de vue telle que présentée ci-dessus.
L’invention a également pour objet un procédé d’installation d’un module de caméra sur ou dans un boîtier d’une unité de prise de vue comprenant les étapes consistant à : fournir un module de caméras, un boîtier et une pastille adhésive double face, fixer la pastille adhésive double face par sa première surface au module de caméra, presser et fixer la seconde surface de la pastille adhésive double face à une surface de fixation du boîtier, en permettant à l’air de s’échapper par au moins deux fentes de ventilation.
L’utilisation d’une pastille adhésive simplifie et rend plus fiable le procédé d’installation du module de caméra dans ou sur un boîtier. Par exemple, l’utilisation d’une pastille adhésive permet une mise en place simplifiée évitant des installations de distribution compliquées, par exemple, pour un adhésif liquide. En outre, l’application de la pastille adhésive est fiable, c’est-à-dire simple. En outre, on n’a pas à attendre la prise de l’adhésif par la chaleur ou un rayonnement UV, ce qui représente une économie de temps, c’est-à-dire de temps de production. En outre, le stockage de la pastille adhésive et son transport sont plus simples et plus fiables, car il n’y a pas à respecter une température particulière ou assurer un refroidissement particulier ou établir un climat contrôlé. En outre, les manipulations et les stockages ne nécessitent pas le respect de règle de sécurité spéciale comme celle nécessaire pour l’adhésif liquide. Cela se traduit par une réduction ou une économie avantageuse de moyens mis en œuvre de coût et de temps de montage ou de production.
L’évacuation de l’air de la liaison par collage entre la pastille adhésive et la surface de fixation du boîtier dépend notamment de l’intensité de la pression de l’application, de la durée d’application de la pression ou de la durée et de la taille ou de la disposition des fentes de ventilation. En appliquant les fentes de ventilation ou en optimisant la taille et la disposition des fentes de ventilation, on peut réduire notamment la pression d’application ou la force initiale ou le temps d’application du module de caméra contre la pastille adhésive dans le boîtier. On réduit ainsi le risque de dommage des composants, notamment des composants optiques sensibles par des contraintes mécaniques ; on évite ainsi d’endommager les composants, du moins on réduit ce risque.
Selon un développement avantageux, dans l’étape d’application, on presse la seconde surface de l’adhésif double face selon une pression définie et/ou pendant une durée définie contre la surface de fixation du boîtier. On optimise ainsi l’accrochage de la pastille adhésive à la surface de fixation et on réduit ou on évite le risque d’endommager les composants, notamment les composants optiques.
L’invention a également pour objet un procédé de prise de vue d’une zone d’un habitacle de véhicule avec une unité de prise de vue d’un dispositif d’observation.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’une unité de prise de vue d’un dispositif d’observation d’une zone d’un habitacle de véhicule représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels :
vue schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif d’observation d’un occupant du véhicule,
vue schématique du boîtier d’unité de prise de vue selon un exemple de réalisation de l’invention,
vue schématique d’une unité de prise de vue selon un exemple de réalisation de la présente invention,
vue schématique du procédé selon un exemple de réalisation de l’invention,
vue schématique d’une étape du procédé selon un exemple de réalisation de l’invention,
vue schématique d’un module de caméra et d’une pastille adhésive d’une unité de prise de vue selon un exemple de réalisation de l’invention,
Les compositions selon les exemples 1 à 16 sont préparées selon le mode opératoire décrit ci-après avec les proportions en % indiquées dans les tableaux 1 à 4 ci-dessous. Les différentes compositions sont également évaluées au niveau de leurs propriétés organoleptiques (aspect, couleur, odeur), de leur stabilité dans le temps à différentes conditions détaillées plus loin, de leurs propriétés d’application.
Le tableau 1 montre que les formules 1 à 3 ont une composition très proche et comprennent toutes trois de la tribéhénine (à une teneur de 20% en masse dans la matière commercialisée sous le nom de MAXI LIP, soit à une teneur de 0,2% en masse dans chaque composition). La formule comparative 1 diffère des compositions 2 et 3 selon l’invention principalement en ce qu’elle ne comprend pas d’alkylcellulose : ici un autre épaississant à base d’hectorite est utilisé. Cette composition se montre instable d’après les tests de stabilité effectués à 50°C pendant 1 mois selon le mode opératoire décrit plus loin (relargage d’huile en surface). Au contraire, et de façon surprenante, les compositions 2 et 3 selon l’invention sont stables, y compris à 50°C pendant 1 mois.
La composition 4 constitue un exemple supplémentaire de composition selon l’invention, comprenant l’association particulière d’ingrédients. De façon surprenante, cette composition est stable à 50°C pendant 1 mois, même en présence d’une quantité importante de cire d’abeille. Comp Comp Inv P NOMS INCI (%) type 5 6 7 A Octyldodecanol (1) huile (b) qsp qsp qsp Ethylcellulose & aqua/water/eau & propyl gallate (2) gel. (c) - 3 3 Squalane & Ethylene/Propylene/Styrene copolymer & Butylene/Ethylene/Styrene copolymer & pentaerythrityl tetra-di-t-butyl hydroxyhydrocinnamate (4) gel. 38,33 - - Diisostearyl malate (5) huile 12,9 12,9 12,9 Diisostearyl malate & silica (6) 5 5 5 Ricinus communis (castor) seed oil huile 2 2 2 Helianthus annuus (sunflower) seed wax & ascorbyl palmitate & tocopherol & helianthus annuus (sunflower) seed oil (7) cire 6 6 6 Nymphaea caerulea flower extract (8) cire 1 1 1 Cera alba/beeswax/cire d’abeille (9) cire 6,65 6,65 6,65 Butyrospermum parkii (shea) butter (11) beurre 4 4 4 Theobroma Cacao (Cocoa) Seed Butter beurre 1 1 1 Ethylhexyl palmitate & tribehenin & sorbitan isostearate & lactic acid & palmitoyl tripeptide-1 (12) cire (d) - - 1 Tocopherol & helianthus annuus (sunflower) seed oil (14) antiox. 0,3 0,3 0,3 Ceramide np actif 0,1 0,1 0,1 Theobroma cacao (cocoa) extract actif 0,1 0,1 0,1 Pigments (m) pigm. 0,012 0,012 0,012 B Oryzanol actif 0,2 0,2 0,2 Silica (17) poudre 3 3 3 C Tocopheryl acetate antiox. 0,2 0,2 0,2 Parfum/fragrance 0,35 0,35 0,35 Total : 100 100 100 Teneur en ingrédients d’origine naturelle (en %) 75,12 75,25 75,01 Viscosité (en cP) 275 500 378 500 461 000 Stabilité Non Non Oui (tableau 2)
Le tableau 2 montre que les formules comparatives 5 et 6 diffèrent de la composition 7 selon l’invention principalement en ce qu’elles ne comprennent pas de tribéhénine. En outre, la composition 5 est gélifiée à l’aide d’un copolymer oléfinique, et non une alkylcellulose. La composition 5 n’est pas stable après stockage à température ambiante et après stockage à 40°C pendant 3 mois (hétérogène). La composition 6 est également instable après stockage à température ambiante (présence de grains). De façon surprenante, la composition 7 selon l’invention présente une stabilité satisfaisante dans les conditions testées. Comp Inv Inv Inv P NOMS INCI (%) type 9 10 11 12 A Octyldodecanol (1) huile (b) qsp qsp qsp qsp Ethylcellulose & aqua/water/eau & propyl gallate (2) gel. (c) 3 3 3 3 Diisostearyl malate (5) huile 12,9 12,9 12,9 12,9 Diisostearyl malate & silica (6) 5 5 5 5 Ricinus communis (castor) seed oil huile 2 2 2 2 Helianthus annuus (sunflower) seed wax & ascorbyl palmitate & tocopherol & helianthus annuus (sunflower) seed oil (7) cire (a) 6,2 6 6 6 Nymphaea caerulea flower extract (8) cire 1 1 1 1 Cera alba/beeswax/cire d’abeille (9) cire 6,65 6,65 6,65 6,65 Butyrospermum parkii (shea) butter (11) beurre 4 4 4 4 Theobroma Cacao (Cocoa) Seed Butter beurre 1 1 1 1 Tribehenin (13) cire (d) - 0,2 0,4 1 Tocopherol & helianthus annuus (sunflower) seed oil (14) antiox. 0,3 0,3 0,3 0,3 Ceramide np actif 0,1 0,1 0,1 0,1 Theobroma cacao (cocoa) extract actif 0,1 0,1 0,1 0,1 Pigments (m) pigm. 0,012 0,012 0,012 0,012 B Oryzanol actif 0,2 0,2 0,2 0,2 Silica (17) poudre 3 3 3 3 C Tocopheryl acetate antiox. 0,2 0,2 0,2 0,2 Parfum/fragrance 0,35 0,35 0,35 0,35 Total : 100 100 100 100 Teneur en ingrédients d’origine naturelle (en %) 75,25 75,05 74,86 74,27 Viscosité (en cP) 209 500 441 000 329 000 367 000 Stabilité Non Oui Oui Oui (tableau 3)
Les formules 9 à 12 décrites dans le tableau 3 ne diffèrent que par la teneur en tribéhénine. Les tests de stabilité montrent que la formule comparative 9, ne contenant pas de tribéhénine, est instable après avoir été stocké successivement 1 mois à 50°C puis 1 mois à température ambiante (phénomène de recristallisation avec présence de grains). Les compositions 10 à 12 selon l’invention, contiennent respectivement 0,2%, 0,4% et 1% de tribéhénine. Contrairement à la formule 9 et de façon surprenante, ces compositions 10 à 12, comprenant l’association particulière d’ingrédients, sont stables dans les conditions testées, et ceci malgré la présence de composés cireux ou pâteux supplémentaires qui peuvent également favoriser les phénomènes de recristallisation (cire d’abeille, extrait de lotus bleu, beurres). Comp Inv Comp Inv P NOMS INCI (%) type 13 14 15 16 A Octyldodecanol (1) (b) qsp qsp qsp qsp Ethylcellulose & aqua/water/eau & propyl gallate (2) gel. 3,35 3,35 3 3 Diisostearyl malate (5) huile 12,9 12,9 12,9 12,9 Diisostearyl malate & silica (6) 5 5 5 5 Ricinus communis (castor) seed oil huile 2 2 2 2 Helianthus annuus (sunflower) seed wax & ascorbyl palmitate & tocopherol & helianthus annuus (sunflower) seed oil (7) cire 7 7 11,66 11,66 Butyrospermum parkii (shea) butter (11) beurre 6,2 5,2 6,2 5,2 Ethylhexyl palmitate & tribehenin & sorbitan isostearate & lactic acid & palmitoyl tripeptide-1 (12) - 1 - 1 Tocopherol & helianthus annuus (sunflower) seed oil (14) antiox. 0,3 0,3 0,3 0,3 Pigments (m) pigm. 0,012 0,012 0,012 0,012 B Silica (15) poudre 3 3 3 3 C Parfum/fragrance 0,35 0,35 0,35 0,35 Total : 100 100 100 100 Teneur en ingrédients d’origine naturelle (en %) 77,19 76,93 77,62 77,36 Viscosité (en cP) 198 500 231 500 288 000 317 000 Stabilité Non Oui Non Oui (tableau 4)
Les formules 13 à 16 décrites dans le tableau 4 constituent des exemples supplémentaires de compositions plus minimalistes, c’est-à-dire contenant peu d’ingrédients.
Les formules 13 et 14 ont une composition très proche et comprennent toutes deux 7% de cire de tournesol. La formule comparative 13, dans laquelle la tribéhénine est absente, ne répond pas aux exigences de stabilité (notamment après stockage à T.A.). En revanche, la composition 14 selon l’invention, comprenant l’association particulière d’ingrédients, présente une stabilité satisfaisante dans les conditions testées.
Les formules 15 et 16 sont très proches et comprennent toutes deux 11,66% de cire de tournesol. Les tests de stabilité montrent que, en l’absence de tribéhénine, la formule comparative 15 conduit à une instabilité. Au contraire, la composition 16 selon l’invention présente une texture stable dans les conditions testées.
Mode opératoire pour les compositions 1 à 16 :
Une phase A est préparée en mélangeant et en faisant fondre les ingrédients correspondants par chauffage à 90°C (à l’aide d’une plaque chauffante) et sous agitation Rayneri équipé d’une défloculeuse entre 200 et 400 rpm (rotations par minute). Le mélange est laissé à 90°C sous agitation à environ 500 rpm, jusqu’à fusion complète et homogénéisation, avec formation du gel d’éthylcellulose. Le mélange est ensuite laissé refroidir à 85°C.
Lorsque le mélange obtenu (phase A) atteint la température de 85°C, la phase B est ajoutée sous agitation Rayneri équipé d’une défloculeuse (à environ 500 rpm). L’agitation est maintenue à 85°C jusqu’à homogénéisation. Si besoin, l’agitation est augmentée. Le mélange est ensuite laissé refroidir sous agitation (autour de 200 rpm).
Lorsque le mélange obtenu (phases A et B) atteint la température de 40°C, la phase C est ajoutée et l’agitation est maintenue jusqu’à homogénéisation.
Lorsque le mélange obtenu atteint une température proche de 35°C, il est ensuite coulé dans un récipient (de type pot ou tube).
Une composition solide (400 g) de texture baume consistante et de couleur rose pâle est obtenue avec un aspect gélifié. La composition présente en outre un aspect opalescent, mis en évidence en appliquant une couche de 2 mm de composition sur une carte à contraste cartonnée (bandes blanches et noires de la carte visibles en transparence).
En outre, selon la présente invention, étant donné que le dispositif de commande règle l’angle de la roue d’entraînement autour de l’arbre d’entraînement pour qu’il corresponde à l’écart de l’angle de rotation de la roue entraînée qui franchit la partie absente par déplacement angulaire de la table rotative, la transition d’engrènement par rapport à la roue entraînée entre la roue d’entraînement et les dents intérieures peut être effectuée sans à-coups.
De plus, selon la présente invention, le foret peut être abaissé ou levé de manière fiable par coopération par mise en prise entre des éléments qui maintiennent en rotation la roue entraînée et la roue d’entraînement tout en maintenant un état dans lequel la roue d’entraînement et la roue entraînée s’engrènent mutuellement et les roues sont entraînées en rotation sans être déplacées dans la direction haut-bas.
En outre, selon l’invention, l’élément de dent intérieure qui est mis en prise avec l’élément de maintien est abaissé ou levé, y compris la dent intérieure servant de partie de dent suivant la partie absente de la dent intérieure, de telle sorte que l’élément de dent intérieure peut être abaissé ou levé de manière fiable en coopération par une mise en prise sur une plus grande distance que lorsque la dent intérieure n’est pas abaissée ou levée.
La est une vue de face illustrant une configuration d’un dispositif de perforation multiple 1 selon un exemple de la présente invention ;
La est une vue de face illustrant un état dans lequel un foret 4a au niveau d’une position de perforation est abaissé pour perforer un matériau en feuille 21 dans le dispositif de perforation multiple 1 de la ;
La est une vue en plan du dispositif de perforation multiple 1 de la ;
La est une vue en perspective du dispositif de perforation multiple 1 de la ;
Les figures 5A et 5B sont chacune une vue en perspective partielle pour expliquer une relation de mise en prise entre un élément de dent intérieure 23a et un élément de maintien 26a à la position de perforation ;
La est une vue en plan illustrant un agencement d’éléments destinés à maintenir un arbre d’une roue dans le dispositif de perforation multiple 1 de la ;
La est un schéma d’agencement d’une roue correspondant à la ;
La est une vue en coupe transversale suivant la ligne B-B de la ;
La est une vue en coupe transversale suivant la ligne C-C de la ;
La est une vue illustrant un état d’engrènement entre une roue d’entraînement 9 et une roue entraînée 7a à la position de perforation ;
La est une vue illustrant une configuration de réglage d’un angle de rotation de la roue d’entraînement 9 de telle sorte que la roue entraînée 7a qui franchit la partie absente 25 de la dent intérieure 24 s’engrène sans à-coups ; et