INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne aussi de manière plus générale un procédé de fabrication d’un véhicule automobile comprenant : - une opération de conception au cous de laquelle le procédé de détermination conforme à l’invention est mis en œuvre, puis - une opération d’assemblage du véhicule au cours de laquelle le faisceau est fixé sur le support au niveau du point d’attache et selon la direction d’arrivée.
représente sous forme de schémas différentes opérations appliquées à un fichier illustrant la géométrie d’un moteur à combustion interne afin de trouver un point d’attache selon un procédé conforme à la présente invention ;
est un schéma bloc illustrant les différentes étapes de mise en œuvre du procédé conforme à la présente invention.
Un véhicule automobile comporte classiquement un châssis qui supporte de nombreux équipements, parmi lesquels un groupe motopropulseur.
Dans la suite, on considérera que le groupe motopropulseur comprend un moteur à combustion interne, mais l’invention s’appliquerait aussi bien à un véhicule électrique. On pourra considérer dans la suite que le châssis comprend non seulement des éléments de poutres structurels, mais également des éléments de carrosserie.
Le véhicule comporte par ailleurs des composants électroniques et électriques qu’il convient de connecter ensemble par des câbles.
Pour faciliter le câblage de ces composants, lorsque c’est possible, les différents câbles sont regroupés en un faisceau. Un tel faisceau, lorsque les câbles sont enroulés ensemble sous forme de spirale, forme un toron peu flexible.
Un tel faisceau présente alors une rigidité et un poids importants, si bien qu’il convient de le fixer avec attention dans le véhicule.
Cette fixation s’avère en pratique difficile lorsque la zone de fixation est très encombrée et qu’elle doit se faire, d’un côté, sur une partie fixe du véhicule et, de l’autre, sur une partie mobile du véhicule (ces parties étant qualifiées de fixe et mobile par rapport au châssis du véhicule).
Ainsi, à titre d’exemple non limitatif, lorsque le faisceau est fixé, d’une part, au châssis (considéré immobile) en un point de fixation bien défini et qu’il doit être fixé, d’autre part, sur le moteur à combustion interne de ce véhicule (ci-après appelé « moteur »), trouver un point d’attache adéquat sur le moteur s’avère être une opération délicate.
En effet, le moteur est fixé sur le châssis par des plots en caoutchouc, si bien qu’il peut se déplacer sur celui-ci en translation (avec un débattement en général de l’ordre de plus ou moins 1 cm) et en pivotement (avec un débattement en général de l’ordre de plus ou moins quelques degrés) autour d’une position neutre (définie à l’arrêt, moteur éteint).
De même, et ainsi que cela est représenté sur la , la zone de bord 201, 202 de l’éprouvette peut avoir une largeur l3 plus grande que la largeur des zones de bord 101, 102 de la texture fibreuse.
En d’autres termes, un ou les deux côtés dans la direction X de la zone de bords ne comprennent que de la résine.
Dans un mode de réalisation, qui est celui représenté sur les figures, les deux zones de bords de l’éprouvette ont des dimensions identiques.
Ceci n’est pas nécessaire, pourvu que les dimensions des zones de bord 201, 202 permettent une bonne insertion de l’éprouvette dans les machines de caractérisation envisagées.
La représente une éprouvette de caractérisation, par exemple identique à celle de la , mais sous un autre angle de vue.
Dans un mode de réalisation, qui est celui représenté, l’épaisseur e2 de la zone de bord de l’éprouvette de caractérisation 200 est plus grande que l’épaisseur de la zone de bord 101, 102 de la texture fibreuse e1.
Ce mode de réalisation permet d’assurer que les zones de bords de l’éprouvette, destinées à être mises dans les mors d’une machine de caractérisation soient bien en résine, et que cela n’endommage donc pas l’éprouvette à l’inverse des éprouvettes de l’art antérieur.
Dans les modes de réalisation décrits, la résine pénètre dans la porosité de la texture fibreuse formant les zones de bords 101, 102.
Des dimensions pour la réalisation d’éprouvettes de caractérisation sont décrites ci-après à titre d’exemple. Ces dimensions représentent des valeurs permettant d’obtenir des essais représentatifs, sans nécessiter des quantités de matières trop importantes pour la réalisation de l’éprouvette.
Ainsi, dans un mode de réalisation, la longueur L de la texture fibreuse peut être comprise entre 7,0 cm et 100 cm voire entre 10 cm et 15 cm.
La longueur L1 de la zone de caractérisation peut être comprise entre 5,0 cm et 90 cm, voire entre 5,0 cm et 10 cm.
La longueur L2 de chaque zone de bord peut être identique ou différente, et comprise entre 1,0 cm et 10 cm voire entre 1,0 cm et 5,0 cm.
La longueur L3 de chaque zone de bord peut être identique ou différente, et comprise entre 1,0 cm et 10 cm voire entre 1,0 cm et 5,0 cm.
La largeur l de la texture fibreuse peut être comprise entre 1,0 cm et 10,0 cm, voire entre 1,0 cm et 5,0 cm.
La largeur l3 de chaque zone de bord peut être identique ou différente, et comprise entre 1,0 cm et 20 cm, voire entre 1,2 et 7,0 cm.
L’épaisseur e1 de la texture fibreuse peut être comprise entre 0,1 cm et 5,0 cm.
Selon un mode de réalisation, la pluralité de valeurs estimées consiste en valeurs de glucides actifs (COB). Un COB peut être estimé en fonction des valeurs de glucose sanguin et des apports en glucides tels que la taille des repas par exemple. Un COB représente les glucides ingérés par l'utilisateur unique dont l'impact ne peut pas encore être mesuré dans le glucose sanguin.
Selon un mode de réalisation, les données d'utilisateur comprennent vingt-quatre points de valeurs de glycémie, vingt-quatre points d'insuline infusée à l'utilisateur et vingt-quatre points de COB. Ces points représentent un ensemble d'entrées s. Chaque point est horodaté et séparé du ou des points les plus proches par sensiblement cinq minutes. 'Sensiblement cinq minutes' correspond au taux de mesure du glucose sanguin et peut donc changer en fonction du procédé de mesure. Selon la présente invention, 'sensiblement cinq minutes' signifie cinq minutes plus ou moins une minute.
Selon un mode de réalisation, l'unité de recommandation est configurée pour déterminer la valeur de recommandation en fonction d'au moins une quantité de médicament infusé à l'utilisateur unique de la pluralité de quantités de médicament infusé à l'utilisateur, d'au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques de l'utilisateur unique et d'au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées de la pluralité de valeurs estimées.
Selon un mode de réalisation, l'application de l'au moins un paramètre de renforcement d’entrainement et la détermination en sortie d'une valeur de recommandation signifie que s'il existe un total de dix paramètres de renforcement initiaux et qu'un seul est modifié afin d'obtenir un paramètre de renforcement d’entrainement, neuf paramètres de renforcement initiaux et un paramètre de renforcement d’entrainement seront appliqués.
Selon un mode de réalisation, l’entrainement est itérative. Une telle configuration permet d'affiner le dispositif de régulation par le biais d'itérations.
Selon un mode de réalisation, chaque itération a une durée sensiblement égale à dix jours. Une telle configuration permet de prendre en compte l'impact à long terme de certains paramètres ou d'autres variables sans avoir besoin d'une période trop longue pour former l'algorithme d'apprentissage par renforcement. Elle est particulièrement efficace en cas d'utilisation du dispositif de régulation pour déterminer une valeur de recommandation d'insuline, car l'insuline et les glucides ont des impacts à long terme sur la glycémie. Selon la présente invention, 'sensiblement dix jours' signifie dix jours, plus ou moins un jour.
Selon un mode de réalisation, le procédé de calcul de paramètre peut être de n'importe quel type tel qu'un réseau neuronal profond - généralement appelé réseau de politique - ou un arbre de décision.
Selon un mode de réalisation, le procédé de calcul de paramètres est un réseau neuronal qui peut être un réseau neuronal profond utilisant en entrée l'état de l'utilisateur unique conentrainément aux données d'utilisateur et délivrant en sortie une valeur de recommandation telle qu'une valeur d'insuline.
Selon un mode de réalisation, le procédé de calcul de paramètres est un perceptron multicouche (MLP) comprenant une première couche, deux couches cachées et une dernière couche. Chaque couche cachée compte soixante-quatre neurones. La première couche et les deux couches cachées ont chacune une activation tanh. Une telle configuration permet de maintenir un bon équilibre entre l'expressivité et la généralisation du procédé de calcul de paramètres et donc d'obtenir un dispositif de régulation à la fois robuste et précis.
Il convient de noter que n'importe quel type de procédé de calcul de paramètres peut être utilisé, tel qu'un réseau neuronal récurrent (RNN), une unité récurrente à portes (GRU), une longue mémoire à court terme (LSTM), un réseau neuronal de convolution (CNN) ou un régulateur PID (proportionnel, intégral, dérivée).
Selon un mode de réalisation, l'algorithme d'apprentissage par renforcement est entrainé en fournissant, au moins comme entrées dans un procédé de calcul de paramètres de l'algorithme d'apprentissage par renforcement, au moins une partie de la pluralité de quantités d'un médicament infusé à l'utilisateur unique, au moins une partie de la pluralité de valeurs physiologiques de l'utilisateur unique, au moins une partie de la pluralité de valeurs estimées et une cible physiologique. La cible physiologique représente une valeur physiologique et correspond à une cible que le dispositif de régulation doit chercher à atteindre. L'unité de recommandation est également configurée pour déterminer la valeur de recommandation en fonction d'au moins une quantité de médicament infusé à l'utilisateur unique de la pluralité de quantités d'un médicament infusé à l'utilisateur unique, d'au moins une valeur physiologique de la pluralité de valeurs physiologiques de l'utilisateur unique, d'au moins une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées et de la cible physiologique. La cible physiologique change en fonction du comportement unique de l'utilisateur tel qu'un repas ou une activité physique. Une telle configuration permet au dispositif de régulation de prendre en compte le comportement de l'utilisateur unique même après l’entrainement de l'algorithme d'apprentissage par renforcement.
Selon un mode de réalisation spécifique, l'algorithme d'apprentissage par renforcement est entrainé en utilisant comme entrées dans un procédé de calcul de paramètres de l'algorithme d'apprentissage par renforcement :
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’embout est fixé à la plaque de sorte à se déplacer avec ladite plaque entre la position libre et la position de connexion.
Ainsi avantageusement, la mise en œuvre est simplifiée car il n’est pas nécessaire de créer un dispositif spécifique pour déplacer l’embout, le déplacement de l’embout étant réalisé par le déplacement du plateau.
L’invention porte également sur un ensemble comportant un véhicule tel que décrit précédemment et un container embarqué sur le plateau de chargement du véhicule, le container comportant un raccord de connexion connecté à l’embout lorsque ledit embout est en position de connexion de sorte à permettre un transfert du fluide caloporteur dans le container.
Dans un mode de réalisation particulier de l’ensemble, l’embout est connecté au raccord lorsque la face d’appui est en appui contre le container.
L’invention porte également sur un container comportant des parois latérales, une paroi inférieure et une paroi supérieure formant entre-elles une enceinte fermée, des roues fixées à la paroi inférieure de sorte à permettre un déplacement du container sur une surface, la paroi supérieure étant opposée à la paroi inférieure, remarquable en ce qu’il comporte en outre un circuit de circulation d’un fluide caloporteur de manière à obtenir une température donnée dans l’enceinte, un raccord d’alimentation disposé sur la paroi supérieure et apte être connecté à un circuit de circulation de sorte à permettre l’alimentation du circuit de circulation en fluide caloporteur par ledit raccord lorsqu’il est installé sur un véhicule tel que décrit précédemment.
L’invention porte aussi sur un procédé de chargement d’un container dans un véhicule tels que décrits précédemment, comprenant une étape de chargement du container sur le plateau, une étape de blocage du container par un moyen de maintien, une étape de déplacement de l’embout de la position libre à la position de connexion, de sorte à se connecter sur le raccord du container, une étape de circulation du fluide caloporteur du dispositif de mise en température au container.
représente un véhicule suivant l’invention en vue latérale, montrant l’intérieur dudit véhicule au niveau d’un plateau de chargement.
représente une vue de derrière du véhicule de la .
est une vue agrandie de la au niveau d’un container et de son moyen de maintien.
est une vue d’un raccord d’un container suivant l’invention.
Les figures 1 et 2 illustrent un véhicule 1 dans une variante de l’invention, comportant un plateau de chargement 100 disposé en arrière d’une cabine 101. La cabine 101 est par exemple un habitacle du véhicule 1 recevant un conducteur du véhicule 1. Le plateau de chargement 100 est disposé dans un espace de chargement et forme un plancher dudit espace de chargement. Le véhicule 1 comporte un toit 102, connu aussi sous le nom de pavillon, disposé au dessus du plancher de chargement 100. Le véhicule comporte également des parois latérales 103 et 104, entre le plateau 100 et le toit 102. L’espace de chargement est défini par ces parois latérales 103, 104, le plateau 100 et le toit 102. Il peut être fermé par une paroi arrière 105 à l’arrière du véhicule 1. Des portes d’accès à l’espace de chargement sont prévues sur l’une des parois 102, 103, 104 ou 105. Le plateau de chargement 100 et l’espace de chargement sont agencés de sorte à recevoir des containers 10. Dans les figures 1 et 2, plusieurs containers 10 sont chargés sur le plateau 100. Le container 10 comporte des parois latérales 12, une paroi inférieure et une paroi supérieure 14 formant entre-elles une enceinte fermée 13, et des roues 11 fixées à la paroi inférieure de sorte à permettre un déplacement du container 10 sur une surface, la paroi supérieure 14 étant opposée à la paroi inférieure
Le véhicule 1 comporte un dispositif de mise en température 5 d’un fluide caloporteur et un dispositif de distribution 4 dudit fluide caloporteur. Le dispositif de distribution 4 comporte au moins une conduite de distribution 41a, 41b du fluide caloporteur depuis le dispositif de mise en température 5 jusqu’à un embout de connexion 42a, 42b. La conduite de distribution 41a, 41b est donc connectée audit dispositif de mise en température 5. L’embout 42a, 42b est destiné à être connecté à un raccord 15a, 15b situé sur le container 10 chargé sur le plateau 100. L’embout 42a, 42b est mobile entre une position de connexion et une position libre. Le véhicule 1 comporte un moyen de déplacement 3 pour déplacer l’embout 42a, 42b entre la position de connexion et la position libre.
Lorsqu’un container 10 est chargé sur le plateau 100, c’est-à-dire déplacer pour être mis sur le plateau 100, et que l’embout 42a, 42b est en position de connexion, ledit embout 42a, 42b est connecté au raccord 15a, 15b de sorte à permettre un passage de fluide caloporteur entre la conduite 41a, 41b et le container 10. Autrement dit, le fluide caloporteur se déplace entre la conduite 41a, 41b et le container 10 en traversant l’embout 42a, 42b et le raccord 15a, 15b lorsque l’embout 42a, 42b est connecté au raccord 15a, 15b. La température dans l’enceinte 13 du container peut ainsi être régulée : par exemple, pour des produits périssables, elle peut être maintenue à une température fraiche entre 2°C et 6 °C, ou au contraire être choisie chaude pour maintenir au chaud des plats préparés. La connexion entre l’embout 42a, 42b et le raccord 15a, 15b est par exemple étanche afin de ne pas avoir de fuite du fluide caloporteur lors de sont passage entre le raccord 42a, 42b et l’embout 15a, 15b.
En se référant notamment aux figures 3 et 5, on voit que l’écrou 12 comprend un manchon 23 recouvrant au moins en partie le corps 17 de l’écrou 12 de façon à retenir les éléments de récupération 21R et d’insertion 21I dans leurs logements radiaux 22R, 22I correspondants.
Dans la description du canal de recirculation 20 qui va suivre, on qualifiera un élément de radialement intérieur ou extérieur selon qu’il est radialement proche de l’axe H du trajet hélicoïdal 14 ou éloigné radialement de cet axe H. On notera que l’axe H du trajet hélicoïdal 14 coïncide avec l’axe de la vis 11 et de l’écrou 12.
En se référant notamment aux figures 3 et 7 à 9, on voit que le canal de recirculation 20 comprend une surface 24 radialement intérieure de guidage des billes 13. Cette surface 24, dont une partie est bien visible sur la , évolue tout le long du trajet de recirculation conformément au mouvement d’une courbe génératrice selon ce même trajet de recirculation.
De préférence, la courbe génératrice est formée par un arc de cercle ou, par exemple selon la position dans le trajet de recirculation, un cercle complet.
Dans ce qui suit, on appellera fibre neutre du canal de recirculation 20 la ligne imaginaire passant par le centre de gravité des sections droites de ce canal 20, ceci en considérant de façon imaginaire le canal de recirculation 20 comme un corps plein. Sur les figures 6, 8 et 9, on a désigné par la référence numérique 25 la fibre neutre du canal de recirculation 20.
En se référant à ces figures 6, 8 et 9, on voit que les extrémités de récupération 20R et d’insertion 20I du canal de recirculation 20 des billes 13 délimitent des trajets le long de parties courbes 25CR, 25CI de la fibre neutre 25, dites respectivement de récupération et d’insertion des billes 13. De préférence, les parties courbes de récupération 25CR et d’insertion 25CI de la fibre neutre 25 sont formées par des arcs de cercle.
En se référant plus particulièrement aux figures 8 à 10, on voit que les parties courbes de récupération 25CR et d’insertion 25CI de la fibre neutre 25 sont parallèles respectivement à des plans séquents PCR, PCI symétriques par rapport à un plan P passant par l’axe H de l’écrou 12 et une droite G d’intersection des plans symétriques PCR, PCI.
En se référant notamment aux figures 3, 5, 8 et 9, on voit que le canal de recirculation 20 comprend une partie 20T de transfert des billes 13 reliant les extrémités de récupération 20R et d’insertion 20I des billes. Cette partie de transfert 20T délimite, de préférence, un trajet le long d’une partie rectiligne de la fibre neutre 25, dite partie de transfert 25T de la fibre neutre 25.
En se référant notamment à la , on voit que le manchon 23 comporte une surface radialement interne 23I participant à la délimitation de la partie de transfert 20T du canal de recirculation 20.
Dans le canal de recirculation 20, la surface radialement intérieure 24 de guidage des billes 13 qui évolue, tout le long du trajet de recirculation conformément au mouvement d’une courbe génératrice selon ce même trajet de recirculation, favorise très efficacement le roulement des billes 13 dans le canal 20.
Toutefois, pour optimiser davantage le roulement des billes dans le canal 20, en évitant leur coincement, la courbe génératrice de la surface radialement intérieure 24 est formée par un arc de cercle ou un cercle complet de rayon Rc compris entre 105% et 115% du rayon Rb d’une bille 13, de préférence entre 105% et 111% du rayon RB d’une bille 13 (voir ).
Par ailleurs, pour optimiser encore davantage le roulement des billes dans le canal 20, au moins une des parties choisie parmi : la partie courbe 25CI d’insertion des billes 13 de la fibre neutre 25 du canal de recirculation 20, et la partie courbe 25CR de récupération des billes 13 de la fibre neutre 25 du canal de recirculation 20,
dite partie courbe de fibre neutre considérée, a un rayon minimal Rmin vérifiant la relation :
dans laquelle A (voir ) est l’angle entre : un premier rayon R1 de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par un point 26 de contact entre des première et seconde billes 13 se déplaçant le long de la partie courbe de fibre neutre considérée et un second rayon R2 de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par le centre 27 de la première bille 13.
De préférence, les deux parties courbe d’insertion 25CI et de récupération 25CR des billes 13 de la fibre neutre ont un rayon minimal Rmin vérifiant la relation ci-dessus.
On notera que du fait que le canal 20 est ménagé dans différents éléments (corps 17 de l’écrou 12, éléments de récupération 21R et d’insertion 21I des billes 13, manchon 23 recouvrant au moins en partie le corps 17 de l’écrou 12 de façon à retenir les éléments de récupération 21R et d’insertion 21I dans leurs logements radiaux 22R, 22I) assemblés entre eux pour former l’écrou 12, l’accès d’outils d’usinage à ces éléments pris séparément est aisé ce qui facilite la réalisation de la surface globale du canal 20 décrite ci-dessus.
A partir de la matrice de covariance P établie une fois et stockée, on cherche alors à évaluer la probabilité pour un possible mouvement de golf, autrement dit une trajectoire candidate, d’être un mouvement de golf effectif. Pour cela : Selon cette mise en œuvre, on calcule également une fois la matrice racine supérieure de Cholesky, désignée par S, de la matrice de covariance P, de telle sorte que S soit triangulaire supérieure et que S T S=P. S est donc stockée en mémoire et calculée une fois et est fournie en entrée de l’algorithme décrit ci-après, ainsi que le vecteur μ déjà établi. Pour un possible mouvement de golf donné en entrée, on évalue comme précédemment la valeur spécifique de la variable vectorielle X associée. On calcule alors X a =S T \(X-μ), Xa étant donc le vecteur égal à la division à gauche du vecteur (X-μ) par la matrice S T (S T étant triangulaire inférieure). Mathématiquement, X a représente la réalisation des tirages aléatoires de chaque variable gaussienne, centrée, réduite, indépendantes entre elles, qui seraient nécessaires pour obtenir le mouvement candidat s’il était issue de la distribution gaussienne multidimensionnelle N(μ, P) décrite par μ et P. Si le mouvement candidat respecte la distribution sous-jacente N(μ, P), alors notamment suit une loi du χ 2 à n degrés de libertés. On peut alors, selon cette mise en œuvre, évaluer le quantile correspondant au mouvement candidat en tant que réalisation de N(μ, P), à partir de la fonction de répartition de la loi du χ 2 à n degrés de libertés, donnée par ,
où Γ est la fonction gamma est γ est la fonction gamma incomplète.
Selon cette mise en œuvre, le mouvement candidat est alors considéré comme un mouvement de golf effectif si le quantile correspondant est inférieur à un quantile seuil fixé.
Selon un autre mode de réalisation, la mise en œuvre de la fonction de détection de mouvement de golf comprend l’exécution d’un algorithme de reconnaissance de mouvement de golf comprenant, à partir d’une base de données de coups de golf, la comparaison entre chaque signal normalisé régularisé et un signal modèle correspondant à un mouvement typique de mouvement de golf pour chaque type de mouvement de golf dont au moins un drive, un swing et un putt, ladite comparaison comprenant la vérification que le signal normalisé régularisé se trouve dans une enveloppe probabiliste définie de façon à inclure la variabilité possible d’un véritable mouvement de golf. Cette enveloppe probabiliste est déterminée à partir d’une base de données de mouvements de golf et de l’application de marges appropriées choisies.
Par exemple, la base de données de mouvements de golf peut s’enrichir par la collecte de nouvelles données, notamment celles de l’utilisateur. En particulier, selon un mode de réalisation, la base de données diffère entre utilisateurs droitiers et utilisateurs gauchers et en fonction du port de montre au poignet droit ou au poignet gauche.