INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le procédé proposé répond aux besoins exprimés. Le procédé proposé permet d’extraire les corps gras contenus dans les boues grasses, notamment dans les boues de curage des réseaux d’assainissement, à moindre coût. Par ailleurs, le procédé proposé est respectueux de l’environnement car il ne nécessite pas l’utilisation de solvants organiques. En outre, le procédé peut s’appliquer en mode discontinu (communément désigné par le terme anglais « batch ») ou peut être adapté à un fonctionnement continu. Enfin, le procédé est facilement industrialisable : une montée en échelle est possible via l’utilisation d’équipements correctement dimensionnés.
Le procédé proposé d’extraction des corps gras contenus dans des boues grasses, notamment dans les boues de curage réseaux d’assainissements, comprend les étapes suivantes :
(a) filtration thermo-mécanique des boues grasses de manière à séparer les boues grasses en une fraction solide et une fraction liquide, typiquement biphasique, la fraction liquide comprenant les corps gras ;
L’invention propose des moyens d’immobilisation formés par un dispositif 42 d’accouplement magnétique afin d’immobiliser l’élément 14 tournant sans avoir besoin d’alimenter électriquement les moteurs 36 électriques de freinage et/ou de propulsion. En effet, outre l’énergie que cela implique de consommer pour immobiliser l’élément 14 tournant, l’alimentation continue d’un moteur électrique sur la durée risque de provoquer une surchauffe de certains composants électriques ou électroniques, provoquant ainsi une usure prématurée de ces composants.
Un tel dispositif 42 d’accouplement magnétique est distinct du moteur 36 électrique de freinage et il est distinct du moteur de propulsion lorsque celui-ci est formé par un moteur électrique.
Un tel dispositif 42 d’accouplement magnétique comporte un rotor 44 qui est monté en rotation autour d’un axe « E » de rotation. Le rotor 44 est lié en rotation avec l’élément 14 tournant. Le rotor 44 comporte des premiers éléments magnétiques 46.
Le rotor 44 est lié en rotation avec l’arbre 20 de sortie par l’intermédiaire d’un train d’engrenages. Le train d’engrenage présente un rapport « r » de transmission déterminé.
Dans l’exemple non limitatif représenté aux figures, le rotor 44 est solidaire en rotation avec un pignon 48 d’immobilisation par l’intermédiaire d’un arbre 50 d’immobilisation coaxial à l’axe « E » de rotation. Le pignon 48 d’immobilisation est directement engrené avec le pignon 40 de freinage. Le rotor 44 immobilise ainsi le pignon 28 de sortie par l’intermédiaire du pignon 40 de freinage. Le rotor 44 et le pignon 48 d’immobilisation sont ici agencés dans le boîtier 32 de transmission.
Le dispositif 42 d’accouplement magnétique comporte aussi un stator 52 qui est monté fixe en rotation autour dudit axe « E » de rotation par rapport à l’élément 12 de structure. Le stator 52 comporte des deuxièmes éléments magnétiques 54.
De manière non limitative, le stator 52 est ici agencé dans le boîtier 32 de transmission.
Le dispositif 42 d’accouplement magnétique est commandé entre un état inactif dans lequel le rotor 44 est libre de tourner par rapport au stator 52 et un état actif dans lequel le rotor 44 est immobilisé en rotation par rapport au stator 52 par un couple « Ci » résistant d’immobilisation produit par interaction magnétique sans contact entre les premiers éléments magnétiques 46 et les deuxièmes éléments magnétiques 54.
Un tel couple « Ci » résistant d’immobilisation est défini comme un couple qui s’oppose à la mise en rotation du rotor 44 dans les deux sens autour de son axe « E » de rotation.
Plus particulièrement, l’interaction magnétique fait intervenir des forces d’attraction magnétique qui attirent un premier élément magnétique 46 et un deuxième élément magnétique 54 associé, ainsi que des forces de répulsion magnétique, comme cela sera expliqué par la suite.
Le rotor 44 demeure immobilisé tant qu’un couple supérieur à un couple « Cg » de glissement n’est pas appliqué au rotor 44 dans un sens ou dans l’autre. Lorsqu’un couple supérieur ou égal au couple « Cg » de glissement est appliqué au rotor 44, ce couple surmonte le couple « Ci » résistant d’immobilisation, provoquant ainsi la rotation du rotor 44 par rapport au stator 52. Ce couple « Cg » de glissement dépend notamment des propriétés des éléments magnétiques utilisés, notamment de l’intensité du champ magnétique qu’ils émettent.
L’utilisation d’un train d’engrenages pour lier le rotor 44 en rotation à l’arbre 20 de sortie permet de démultiplier le couple « Cg » de glissement en configurant le train d’engrenages avec un rapport « r » de transmission déterminé.
Par exemple, on considère un dispositif 42 d’accouplement magnétique configuré avec un couple « Cg » de glissement de 40 N.m. Lorsque le rapport « r » de transmission est de 10 entre le pignon 28 de sortie considéré comme une roue menante et le pignon 48 d’immobilisation considéré comme une roue menée, le couple appliqué par l’élément 14 tournant au rotor 44 est divisé par 10. Ainsi, si un couple de rotation de 100 N.m est appliqué à l’élément 14 tournant, par exemple par le vent, le rotor 44 sera soumis seulement à un couple d’entraînement de 10 N.m qui est inférieur au couple « Cg » de glissement, tandis qu’en l’absence de ce rapport « r » de transmission, ce couple d’entraînement dépasserait le couple « Cg » de glissement.
Selon une variante, le rotor 44 est directement porté par l’arbre 20 de sortie. Cependant, cette configuration ne permet pas de bénéficier du rapport « r » de transmission permettant de démultiplier le couple « Cg » de glissement comme c’est le cas lorsque le rotor 44 est lié à l’arbre 20 de sortie par l’intermédiaire d’un train d’engrenages.
Selon une autre variante, le rotor 44 est directement porté par l’arbre 24 d’entrée. Cependant, cette configuration ne permet pas de bénéficier du rapport « r » de transmission permettant de démultiplier le couple « Cg » de glissement comme c’est le cas lorsque le rotor 44 est lié à l’arbre 20 de sortie par l’intermédiaire d’un train d’engrenages.
De manière non limitative, l’arbre 24 d’entrée, l’arbre 38 de freinage, l’arbre 20 de sortie et l’arbre 50 d’immobilisation sont ici agencés parallèlement les uns aux autres.
Comme on peut le voir sur la vue de dessus de la , le boitier 12 comprend par ailleurs une chambre principale 24 , une chambre de réaction 26 , une chambre de stockage 28 et un sas 30 .
La chambre principale 24 est séparée du sas 30 par une cloison intérieure 32 .
La cloison intérieure 32 sépare également la chambre de réaction 26 et le sas 30 . La cloison intérieure 32 s’étend sensiblement parallèlement aux première et troisième parois latérales 14 , 18 .
La chambre principale 24 et la chambre de réaction 2 6 sont séparées par une paroi ajourée 34 . La paroi ajourée 34 s’étend sensiblement parallèlement aux deuxième et quatrième parois latérales 16 , 20 et transversalement aux première et troisième parois latérales 14 , 18 ainsi qu’à la cloison intérieure 32 . Plusieurs fentes 36 , particulièrement visibles sur la vue de côté de la , sont ménagées dans ladite paroi ajourée 34 . Elles traversent la paroi ajourée 34 .
La chambre principale 24 s’étend sur sensiblement toute la hauteur du boitier 12 . Elle comprend une entrée 25 formée dans la cloison intérieure 32 . Ladite entrée 25 présente la forme d’une ouverture circulaire ménagée dans ladite cloison intérieure 32 . Cette entrée 25 est particulièrement visible en et par transparence sur les vues de face des figures 3 et 5 . Ladite entrée débouche dans le sas 30 , de sorte que le sas 30 communique avec la chambre principale 24 via l’entrée 25 . Le sas est disposé entre la troisième paroi latérale 18 et la cloison intérieure 32 . Des ouvertures circulaire 38 sont ménagées dans les deuxième, troisième et quatrième parois latérales 16 , 18 , 20 et débouchent dans le sas 30 .
La chambre de réaction 26 s’étend sur toute la hauteur du boitier.
La chambre de stockage 28 est disposée en partie supérieure du boitier et est située au-dessus du sas 30 . Elle s’étend entre la deuxième paroi latérale 16 , la troisième paroi latérale 18 , la quatrième paroi latérale 20 et la cloison intérieure 32 . La chambre de stockage 28 est séparée de la chambre principale par la cloison intérieure 32 . La chambre de stockage 28 communique avec la chambre de réaction 26 et débouche dans ladite chambre de réaction 26 . La chambre de stockage comprend une surface inclinée 29 débouchant dans la chambre de réaction 26 . Ladite surface inclinée 29 est inclinée vers la chambre de réaction. Un passage 39 est formé entre la chambre de stockage 28 et la chambre de réaction 26 .
Selon l’invention, le piège pour rongeurs 10 comprend un système de génération de gaz 40 . Dans cette exemple non limitatif, le système de génération de gaz 40 comprend une pluralité de corps solides 42a , 42b , 42c en forme de boules.
Le système de génération de gaz 40 comprend en outre un premier élément chimique E 1 et un deuxième élément chimique E 2 . Dans cet exemple non limitatif, chacun des corps solide 42a , 42b , 42c comprend une quantité donnée de premier élément chimique E 1 , à l’état solide, sous forme de poudre, et une quantité donnée de deuxième élément chimique E 2 à l’état solide, sous forme de poudre. Dans cet exemple non limitatif, le premier élément chimique E 1 est un acide, plus précisément de l’acide citrique tandis que le deuxième élément chimique E 2 est une base, plus précisément du bicarbonate de soude.
Chacun des corps solides 42a , 42b , 42c comprend un liant L liant les premier et deuxième éléments chimiques E 1 , E 2 . Chacun des corps solides comprend en outre une substance odorante, par exemple une huile essentielle, attractive pour les rongeurs.
Autrement dit, dans cet exemple non limitatif, chacun des corps solides 42a , 42b , 42c est constitué d’acide citrique formant un premier élément chimique E 1 , de bicarbonate de soude formant un deuxième élément chimique E 2 , d’un liant B et d’une substance odorante.
Lorsqu’il sont assemblés au sein des corps solides et qu’ils ne sont pas amenés au contact d’un liquide, par exemple de l’eau, les premier et deuxième éléments chimique E 1 , E 2 ne réagissent pas entre eux.
Le système de génération de gaz 40 comprend par ailleurs une cuve de réaction 44 disposée dans la chambre de réaction 26 et reposant sur le fond 22 du boitier. La cuve de réaction 44 contient un liquide L , ici de l’eau L .
Le système de génération de gaz 40 comprend par ailleurs un organe d’actionnement 46 . Dans cet exemple non limitatif, l’organe d’actionnement 46 comprend un clapet pivotant 48 disposé dans la chambre principale 24 , au niveau de l’entrée 25 de la chambre principale 24 . Le clapet pivotant 48 est configuré pour obturer ladite entrée 25 , tel qu’on peut le voir en où ladite entrée 25 est montrée par transparence. Le système de génération de gaz 40 comprend en outre un arbre de pivotement 50 monté pivotant par rapport aux deuxième et quatrième parois latérales 16 , 20 du boitier 12 , autour d’un axe de pivotement X . L’arbre de pivotement 50 , et donc l’axe de pivotement X , s’étendent sensiblement horizontalement. Le clapet pivotant 48 est solidaire d’un arbre de pivotement 50 .
Le clapet pivotant 48 peut être poussé depuis l’extérieur de la chambre principale 24 et donc depuis le sas 30 , vers l’intérieur de la chambre principale 24 , de sorte qu’il pivote et se soulève. En revanche, le clapet pivotant 48 vient en butée contre la cloison intérieure 32 , de sorte qu’il ne peut pas être poussé depuis l’intérieur de la chambre principale 24 . Le clapet pivotant 48 est un clapet anti-retour. L’organe d’actionnement 46 est configuré pour être actionné lorsque ledit clapet pivotant 48 est poussé, par exemple par un rongeur entrant dans la chambre principale.
Par ailleurs, le système de génération de gaz 40 comprend un organe de blocage 52 présentant la forme d’une porte. L’organe de blocage 52 est disposé dans la chambre de réaction 26 au niveau du passage 39 entre la chambre de stockage 28 et la chambre de réaction 26 . L’organe de blocage 52 peut prendre une position de blocage et une position de libération qui seront décrites par la suite. L’organe de blocage 52 est solidaire de l’arbre de pivotement 50 , de sorte qu’il est monté pivotant par rapport au boitier 12 selon ledit axe de pivotement X .
Où : ΔA =A2 – A1 - V = Volume de la fiole - m = masse de la prise d’essai en g - 6803 = coefficient d’extinction du dérivé d’isoindole à 340 nm (en L.mol-1.cm-1). - 14,01 = masse molaire de l’Azote (en g.mol -1 ) - 3,15 = volume final dans la cuve (en ml) - 0,05 = prise d’essai dans la cuve (en ml)
De préférence, aucune protéine autre que la ou les protéines végétales, en particulier autre que la protéine de pois, ne sera présente dans la composition de cacao de l’invention, à l’exception d’éventuelles traces d’autres protéines introduites en tant qu’impuretés avec d’autres ingrédients et de celles du cacao.
Protéines de légumineuse
Préférentiellement, la protéine végétale est choisie parmi les protéines de légumineuses.
Les « légumineuses » sont des plantes de la famille des Fabaceae, également appelées Leguminosae. Les légumineuses pouvant être utilisées selon la présente invention comprennent, sans s’y limiter, le pois, la luzerne, le trèfle, le haricot (y compris par exemple les fèves), le pois chiche, la lentille, le lupin, le mesquite, la caroube, le soja, les arachides et le tamarin.
La protéine végétale est de préférence une protéine de pois.
Protéine de pois
Dans un mode de réalisation préféré, la protéine végétale est une protéine de pois.
Dans la présente invention, le terme « pois » est considéré dans son acception la plus large et inclut en particulier : - toutes les variétés sauvages de pois lisse (« smooth pea ») et de pois ridé (« wrinkled pea »), - toutes les variétés mutantes de pois lisse et de pois ridé, par exemple ceux décrits dans l’article de C-L HEYDLEY et al. intitulé « Developing novel pea starches » Proceedings of the Symposium of the Industrial Biochemistry and Biotechnology Group of the Biochemical Society, 1996, pp. 77-87 ».
Les protéines de pois sont constituées, comme toutes les protéines de légumineuses, de trois classes de protéines principales : les globulines, les albumines et les protéines dites « insolubles ».
Les protéines de pois présentent un profil en acides aminés très particulier, différent de celui des protéines de lait ou d’autres protéines végétales. Le profil en acides aminé de protéines de pois est en particulier riche : - en arginine, qui joue un rôle important dans l’effort physique et dans le maintien du système immunitaire. Les protéines de pois contiennent plus d’arginine que la plupart des autres protéines végétales ou animales. - en lysine, qui joue un rôle important dans la croissance des êtres vivants, en particulier dans la croissance osseuse, - en acides aminés possédant une chaîne ramifiée (isoleucine, leucine et valine) qui aident au maintien et à la (re)construction des tissus musculaires, - en glutamine et en acide glutamique, qui sont une source d’énergie pour les muscles.
Selon un mode de réalisation, la protéine de pois se présente sous la forme d’une composition de protéine végétale comme détaillée ci-dessus, en particulier sous la forme d’un concentrat, d’un isolat ou d’un hydrolysat de protéines de pois.
Le concentrat ou l’isolat de pois sont préférés.
De préférence, la protéine de pois utilisée selon l’invention présente une teneur en protéines solubles, exprimée selon le test A de mesure de la solubilité dans l’eau des protéines, comprise entre 20 et 99 %, plus préférentiellement entre 45 et 90 %, plus préférentiellement encore entre 50 et 86 %, et en particulier entre 55 et 75 %.
Le test A pour la détermination du taux de protéines solubles est le suivant : Dans un bécher de 400 ml, on introduit 200,0 g d’eau distillée à 20°C +/- 2°C dont le pH est ajusté à 7,5 +/- 0,1, et on place le tout sous agitation magnétique (barreau aimanté et rotation à 200 rpm). On ajoute exactement 5 g de l’échantillon à analyser. On agite pendant 30 min, et on centrifuge pendant 15 min à 4000 rpm. On mesure, sur le surnageant la teneur en protéines solubles dans l’eau selon la méthode de Dumas précédemment évoquée.
En outre, la protéine de pois utilisée selon l’invention présente de manière préférée un profil de distribution des poids moléculaires constitué de : - 1 % à 8 %, de préférence de 1,5 % à 4 % de protéines de plus de 100000 Daltons, - 20 % à 55 %, de préférence de 25 % à 55 % de protéines de plus de 15000 et d’au plus de 100000 Daltons, - 15 % à 30 % de protéines de plus de 5000 et d’au plus de 15000 Daltons, et - 25 % à 55 %, de préférence de 25 % à 50 % de protéines d’au plus de 5000 Da.
Si la trajectoire sélectionnée est du type « trajectoire intérieure T8 », le gain appliqué aux trois variables d’état précitées (ψ, y, ∫-y.dt) est augmenté d’un cinquième pourcentage strictement inférieur au premier, ici de 5%.
Si la trajectoire sélectionnée est du type « trajectoire instinctive T9 », le paramétrage ne change pas (les valeurs de référence restent nulles, et la matrice A de gain reste inchangée par rapport au mode nominal).
Comme cela a été décrit supra, à l’étape E4, il est prévu de déterminer l’écart entre la trajectoire du véhicule automobile 10 et la trajectoire cible (celle correspondant au type de trajectoire sélectionné).
On pourrait prévoir que, si l’écart est trop grand, aucun type de trajectoire ne soit sélectionné.
On pourra aussi prévoir de construire un nouveau type de trajectoire à ajouter à la liste illustrée sur la , lorsqu’il est détecté que le conducteur emprunte régulièrement des trajectoires qui ne correspondent à aucune de celles de la liste.
On pourrait ainsi prévoir par exemple que lorsque l’écart latéral entre la trajectoire du véhicule et chaque trajectoire illustrée sur la est supérieure à un seuil, typiquement de 10 cm, le calculateur stocke dans sa mémoire les données d’entrée enregistrées le long du virage.
Dès lors, en après-vente, il sera possible de reconstruire chaque trajectoire utilisée par le conducteur afin de déterminer s’il suit régulièrement une trajectoire différente des types de trajectoire stockées dans le calculateur (celles de la ). On utilisera à cet effet un algorithme de clustering typiquement du type « K-means » pour effectuer cette classification.
Si tel est le cas, il sera possible de réentraîner le réseau de neurones en lui ajoutant de nouveaux enregistrements correspondant aux données d’entrée enregistrées le long des virages dans lequel le conducteur employait ce type de trajectoire.
Ainsi, la liste pourra-t-elle être enrichie d’un nouveau type de trajectoire si bien que, lors d’un roulage subséquent, le véhicule pourra suivre, lorsque la fonction LCA sera activée, ce nouveau type de trajectoire.
Procédé de détection d’une ligne centrale d’une voie de circulation et de pilotage d’un véhicule automobile Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les aides au pilotage.
L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile circulant sur une route comprenant au moins une voie de circulation, ce procédé comprenant des étapes, mises en œuvre en boucle à des pas de temps successifs par une unité électronique et/ou informatique : a) de tentative d’acquisition d’informations caractérisant deux lignes de bord délimitant ladite voie de circulation, b) si les informations ont été acquises, de caractérisation d’au moins une ligne centrale de ladite voie de circulation en fonction desdites informations, et c) de détermination d’une consigne de pilotage d’un actionneur de direction du véhicule automobile, en fonction de ladite ligne centrale.
L’invention concerne également un véhicule automobile adapté à mettre en œuvre un tel procédé.
Il s’agit typiquement de systèmes de maintien au centre de la voie (plus connus sous l’acronyme anglais de LCA pour « Lane Centering Assist »), de systèmes de régulation de vitesse adaptative…
La illustre le dispositif selon le premier aspect de l’invention suivant un deuxième mode de réalisation dans lequel le condenseur est à une pression inférieure à la pression de design de l’éjecteur 200. Il est ici recherché de détendre le fluide de mélange entre la sortie 206 de l’éjecteur 200 et l’entrée du condenseur 105. Le module de commande est ainsi configuré pour permettre la circulation du fluide de travail mélangé dans le premier organe de compression réversible 300 fonctionnant dans un mode de détente. Le module de commande est configuré pour orienter le fluide de travail mélangé sortant par la sortie 206 de l’éjecteur 200 dans le premier organe de compression réversible 300 fonctionnant dans un mode de détente puis d’orienter le fluide de travail mélangé détendu vers l’entrée du condenseur 105.
Dans le cas de la , le module de commande identifie une différence entre les paramètres mesurés et les valeurs cibles. Plus précisément, le module de commande identifie que la pression dans le condenseur 105 est inférieure à la valeur cible de la pression de design de l’éjecteur 200. Le module de commande sélectionne le mode de détente pour diminuer la pression
Plus précisément, le fluide de travail mélangé sort par la sortie 206 de l’éjecteur 200 puis pénètre dans la vanne 3 voies 301, préférentiellement directement, par la connexion fluidique G. La vanne 3 voies 301 est configurée pour orienter le fluide de travail mélangé vers la connexion fluidique L, amenant le fluide de travail mélangé vers la vanne 3 voies 303. La vanne 3 voies 303 est configurée pour orienter le fluide de travail mélangé vers la connexion fluidique J. Le fluide de travail mélangé circule depuis la vanne 3 voies 303 préférentiellement directement vers la deuxième extrémité du premier organe de compression réversible 300. Le premier organe de compression réversible 300 étant en mode de détente, le fluide de travail mélangé est détendu. Le fluide de travail mélangé ressort du premier organe de compression réversible 300 par sa première extrémité. Le fluide de travail mélangé détendu sortant du premier organe de compression réversible 300 circule au travers de la vanne 3 voies 302, préférentiellement directement, par la connexion fluidique I. La vanne 3 voies 302 est configurée pour orienter le fluide de travail mélangé détendu vers la connexion fluidique M, amenant le fluide de travail mélangé détendu à l’entrée du condenseur 105.
La illustre le dispositif selon ce premier aspect de l’invention suivant un mode de réalisation dans lequel le condenseur 105 est à une pression équivalente à la pression du design de l’éjecteur 200. Dans cette configuration, il n’est pas nécessaire d’agir sur le fluide de travail mélangé entre la sortie 206 de l’éjecteur 200 et l’entrée du condenseur 105. Le module de commande est configuré pour orienter de travail mélangé depuis la sortie 206 de l’éjecteur 200, préférentiellement directement, vers l’entrée du condenseur 105. Le module de commande est configuré pour orienter le fluide de travail mélangé dans une dérivation du premier organe de compression réversible 300. Le cycle illustré à la correspond à un cycle frigorifique à éjecteur simple SERS classique.
Dans le cas de la , le module de commande n’identifie pas de différence entre les paramètres mesurés et les valeurs cibles. Plus précisément, le module de commande identifie que la pression dans le condenseur 105 correspond à la valeur cible de la pression de design de l’éjecteur 200. Le module de commande sélectionne le mode de dérivation de l’organe de compression réversible.
Plus préférentiellement, le fluide de travail mélangé sort par la sortie 206 de l’éjecteur 200 puis pénètre dans la vanne 3 voies 301, préférentiellement directement, par la connexion fluidique G. La vanne 3 voies 301 est configurée pour orienter le fluide de travail mélangé vers la connexion fluidique H, amenant le fluide de travail mélangé vers la vanne 3 voies 302. La vanne 3 voies 302 est configurée pour orienter le fluide de travail mélangé vers la connexion fluidique M, amenant le fluide de travail mélangé à l’entrée du condenseur 105.