INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le véhicule 10 embarque avantageusement un ou plusieurs systèmes de perception d’environnement 101, 102, 103. 3 systèmes de perception 101, 102, 103 sont illustrés sur la . Cependant, le nombre de systèmes de perception équipant le véhicule 10 ne se limite pas à 3 mais s’étend à tout nombre, par exemple 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou plus de systèmes de perception.
Un système de perception correspond à un dispositif physique comprenant au minimum 2 dispositifs de perception de types différents. Un dispositif de perception correspond à un élément configuré pour l’obtention de données, par exemples des données sur l’environnement du véhicule 10 et/ou sur la position du véhicule 10 dans l’environnement. Le système de perception 101 à 103 correspond ainsi à un dispositif ou module comprenant plusieurs dispositifs de perception, 2 au moins de ces dispositifs de perception étant de types différents.
Un dispositif de perception correspond par exemple à un capteur configuré pour l’acquisition de données représentatives d’au moins une partie de l’environnement dans lequel évolue le véhicule 10 et/ou pour l’obtention de données (par exemple des données sur l’environnement et/ou d’autres données).
Un dispositif de perception correspond par exemple à un des dispositifs suivants : - un radar à ondes millimétriques configuré pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule 10 ; - un LIDAR (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; - une caméra (associée ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule 10 se trouvant dans le champ de vision de la caméra ; - un récepteur d’un système de positionnement par satellite, dit système GNSS (de l’anglais « Global Navigation Satellite System » ou en français « Géolocalisation et navigation par un Système de Satellites »), par exemple un récepteur d’un système GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de géolocalisation par satellite ») ou Galileo et/ou une antenne d’un tel récepteur GNSS ; - une antenne configurée pour rayonner et/ou capter un ensemble d’ondes électromagnétiques, par exemple une antenne planaire (aussi appelée antenne patch), antenne fil plaque monopolaire, une antenne en F inversé (aussi appelée antenne IFA, de l’anglais « Inverted-F Antenna »), antenne planaire en F inversé (aussi appelée antenne PIFA, de l’anglais « Planar Inverted-F Antenna ») ou tout autre type d’antenne connue de l’homme du métier, par exemple tout type d’antenne fonctionnant dans le domaine des super hautes fréquences (entre 3 et 30 GHz), ces antennes étant de faibles dimensions du fait du domaine de fréquence des ondes radioélectriques.
Chaque système de perception 101 à 103 comprend ainsi au moins un dispositif de perception d’un premier type (par exemple un ou plusieurs radars) et au moins un dispositif de perception d’un deuxième type différent du premier type (par exemple un ou plusieurs LIDARs).
Le nombre de dispositifs de perception compris ou intégrés dans un système de perception n’est pas limité à 2 mais s’étend à tout nombre, selon le volume du système de perception et l’encombrement de chaque dispositif de perception compris dans le système de perception.
Selon un exemple particulier et non limitatif de l’invention, un système de perception comprend ainsi par exemple un ou plusieurs radars à ondes millimétriques, un ou plusieurs LIDARs, une ou plusieurs caméras, un ou plusieurs récepteurs de système GNSS et une ou plusieurs antennes.
Le nombre et le type de dispositifs de perception varient par exemple d’un système de perception à un autre lorsque le véhicule 10 embarquent plusieurs systèmes de perception. Selon un autre exemple, 2 ou plus des systèmes de perception 101 à 103 équipant le véhicule 10 comprennent les mêmes dispositifs de perception, selon un même arrangement.
La forme et les dimensions d’un système de perception sont quelconques et dépendent par exemple du nombre de dispositifs de perception intégrés et/ou de l’emplacement du système de perception lorsqu’il est monté sur le véhicule 10.
Lorsque le véhicule 10 embarquent plusieurs systèmes de perception 101 à 103, chaque système est par exemple différent des autres (par exemple différent en matière de forme et/ou de dispositifs de perception intégrés). Selon un autre exemple, 2 ou plus des systèmes de perception sont identiques (par exemple identiques en matière de forme et/ou de dispositifs de perception intégrés).
Le système de perception comprend en outre des premiers moyens de fixation configurés pour coopérer avec des deuxièmes moyens de fixation du véhicule 10, les premiers moyens de fixation et les deuxièmes moyens de fixation étant complémentaires pour assurer un maintien en position du système de fixation lorsque ce dernier est arrangé sur le véhicule 10. Les premiers moyens de fixation et les deuxièmes moyens de fixation sont avantageusement configurés pour permettre un retrait du système de perception 101, 102, 103 du véhicule 10, le système de perception étant amovible, par exemple pour remplacer le système de perception, pour le réparer ou pour remplacer un ou plusieurs des dispositifs de perception qui le composent.
Les premiers moyens de fixation sont par exemple identiques pour tous les systèmes de perception 101 à 103 équipant le véhicule 10. Selon un autre exemple, les premiers moyens de fixation varient d’un système à un autre, par exemple en fonction de la forme générale du système de perception et/ou de l’emplacement / position du système de perception sur le véhicule 10.
Les premiers moyens de fixation et les deuxièmes moyens de fixation correspondent à tous moyens connus de l’homme du métier, par exemple des moyens de fixation rapide.
Selon le présent mode de réalisation, la machine électrique 2 comprend notamment un premier boitier 4, un deuxième boitier 5, un premier stator 6, un deuxième stator 7, un rotor 8 et un interconnecteur 9.
Le rotor 8 a une forme générale de disque et comprend des aimants permanents 10 sur chacune de ses faces (figures 2 et 3). Le rotor 8 est mobile en rotation autour de l’axe A de la machine électrique 2. Le rotor 8 comprend en outre un arbre axial 11 destiné à transmettre le mouvement de rotation du rotor 8 au réducteur mécanique 3.
Les stators 6, 7 ont chacun une forme générale de disque (voir ). Les premier et deuxième stators 6, 7 ont un nombre N prédéterminé de phases chacun. Dans le présent mode de réalisation, les premier et deuxième stators 6, 7 sont triphasés, c’est-à-dire qu’ils ont trois phases chacun. Selon d’autres modes de réalisation, le nombre de phases peut être différent, par exemple de six, neuf ou douze. Chaque stator 6, 7 comprend un ensemble de bobines 12 appartenant chacune à une des trois phases.
Le rotor 8 est intercalé axialement entre le premier stator 6 et le deuxième stator 7. De manière classique, lorsque les trois phases des stators 6, 7 sont alimentées par un courant électrique alternatif, un champ électromagnétique à flux axial est généré et, en agissant sur les aimants permanents 10 du rotor 8, permet d’entrainer en rotation le rotor 8, et donc permet d’entrainer également en rotation axiale son arbre axial 11.
L’interconnecteur 9, aussi appelé élément d’interconnexion, permet le branchement des bobines 12 des stators 6, 7. Il comprend un corps 13 annulaire réalisé dans le cas présent en matière plastique surmoulé sur N barres omnibus 14 annulaires d’alimentation des N phases et sur une barre de neutre 15 annulaire. Dans le cas présent, l’interconnecteur 9 comprend donc trois barres omnibus 14 d’alimentation des trois phases. Dans présent mode de réalisation, les bobines 12 de chaque stator 6, 7 sont couplées électriquement en étoile par l’interconnecteur 9. Ainsi, chaque bobine 12 est raccordée soit à une des barres omnibus 14, soit à une autre bobine 12, soit à la barre de neutre 15. Selon un autre mode de réalisation, le couplage électrique des bobines de chaque stator 6, 7 est réalisé selon une autre configuration, par exemple, de façon connue, selon un couplage en triangle. Au moins une partie des bobines 12 peuvent être couplées en série. Dans tous les cas, au moins une des bobines 12 de chaque phase est raccordée à une des barres omnibus 14 d’alimentation des phases.
Chaque barre omnibus 14 comprend un anneau de même diamètre disposé, dans le cas présent, autour du premier stator 6. Chaque barre omnibus 14 comprend en outre des bornes de connexion 16 communes à une des bobines 12 du premier stator 6 et à une des bobines 12 du deuxième stator 7 ( ). Ces bornes de connexion 16 s’étendent toutes axialement en saillie depuis un bord périphérique externe anneaux des barres omnibus en direction du deuxième stator 7 (voir figures 3, 4 et 6). De la même façon la barre de neutre 15 comprend un anneau, du même diamètre que ceux des barres omnibus 14, à partir duquel s’étendent axialement en saillie des bornes de connexion de neutre 22 communes à une des bobines 12 du premier stator 6 et à une des bobines 12 du deuxième stator 7 (voir figures 3, 4 et 6).
L’interconnecteur 9 comprend en outre plusieurs organes isolants électriquement d’entretoisement 17 des barres omnibus 14 et de la barre de neutre 15 de façon à maintenir un écartement axial prédéterminé entre les barres omnibus 14 entre elles et avec la barre de neutre 15. Dans le cas présent, l’organe isolant électriquement d’entretoisement 17 a une forme de peigne dont les dents disposées entre les barres omnibus 14 et la barre de neutre 15 permettent de maintenir un écartement axial prédéterminé entre celles-ci ( ). Selon le présent mode de réalisation, l’interconnecteur 9 comprend six organes d’entretoisement 17 répartis régulièrement angulairement. Ce nombre varie selon les modes de réalisation et est par exemple compris entre un et vingt, de préférence entre trois et neuf. Il peut être réalisé en tout matériau lui permettant de remplir à la fois sa fonction d’entretoisement et d’isolation électrique. Par exemple, il est réalisé en matière plastique.
Selon l’invention, la machine électrique 2 comprend un unique interconnecteur 9, commun aux deux stators 6, 7. Autrement dit, les barres omnibus 14 de l’interconnecteur 9 sont communes aux premier et deuxième stators 6, 7. Cela permet avantageusement de réduire le poids, le coûts de fabrication et l’encombrement de la machine électrique 2.
Dans le cas présent, toutes les bornes de connexion 16 des barres omnibus 14 comprennent un décrochement 18 qui définit un premier niveau de liaison à une extrémité 19 d’une des bobines 12 du premier stator 6 et un deuxième niveau de liaison à une extrémité 20 d’une des bobines 12 du deuxième stator 7. Les bornes de connexion 16 ont ainsi une extrémité libre en forme de L. Alternativement, on pourrait prévoir que les bornes de connexion 16 ne présentent pas de décrochement et aient, par exemple, une forme générale rectangulaire. Alternativement encore, on peut prévoir que les bornes de connexion 16 comprennent un orifice traversant définissant un premier niveau de liaison avec une extrémité d’une des bobines 12 du premier stator 6.
Dans le cas présent, chaque barre omnibus 14 comprend six bornes de connexion 16 réparties régulièrement angulairement. Le nombre de bornes de connexion 16 par barre omnibus 14 varie selon les modes de réalisation et peut être inférieur ou supérieur à six. Par ailleurs, le couplage électrique étant ici réalisé selon une configuration en étoile, la barre de neutre 15 comprend dix-huit bornes de connexion de neutre 21 réparties régulièrement angulairement, soit une borne de connexion de neutre 21 pour chaque borne de connexion 16 des barres omnibus 14. Les bornes de connexion de neutre 21 ont la même forme que les bornes de connexion 16 des barre omnibus 14, elles comprennent donc un décrochement 22 qui définit également un premier niveau de liaison à une extrémité 19 d’une des bobines 12 du premier stator 6 et un deuxième niveau de liaison à une extrémité 20 d’une des bobines 12 du deuxième stator 7 (figures 4, 5 et 6). La montre que les extrémités 19, 20 des bobines 12 sont disposées sur les côtés axiaux des premier et deuxième stators 6, 7 qui sont en regard du rotor 8. Cela permet de réduire l’encombrement de la machine électrique 2 en permettant notamment d’utiliser des bornes de connexion 16 des barres omnibus 14 et des bornes de connexion de neutre 21 de petites dimensions.
Les bornes de connexion 16 et les extrémités 19, 20 des bobines 12 de chaque stator 6, 7 sont solidaires au premier niveau de liaison et au deuxième niveau de liaison. La solidarisation est par exemple effectuée par soudage avec ou sans apport de matière, par exemple par soudage électrique ou laser, ou tout autre moyen permettant une communication électrique entre les bornes de connexion 16 et les extrémités des bobines 12 de chaque stator 6, 7. Selon des variantes de réalisation, la solidarisation est obtenue autrement, par exemple au moyen d’un organe de clipsage.
Les barres omnibus 14 comprennent en outre chacune une borne d’alimentation 25 reliée à un connecteur électrique 26 pour une alimentation en courant électrique alternatif. Chaque borne d’alimentation 25 s’étend axialement depuis un bord périphérique de l’anneau d’une des barres omnibus 14 dans une direction axiale opposée à la direction d’extension des bornes 16 de connexion. Les trois bornes d’alimentation 25 sont adjacentes afin d’optimiser l’encombrement et la taille du connecteur électrique 26 ( ). Le connecteur électrique 26 est porté par le premier boitier 4 et s’étend axialement depuis une face d’extrémité de celui-ci de façon à limiter l’encombrement radial de la machine électrique 2 (figures 2 et 3). On comprend que l’utilisation d’un unique interconnecteur 9 permet avantageusement d’utiliser un seul connecteur électrique 26 ce qui réduit encore l’encombrement et permet, par exemple, de pouvoir utiliser plus d’huile de refroidissement pour participer au refroidissement de la machine électrique 2. En outre, l’utilisation d’un seul connecteur électrique 26 est économique. Enfin, l’utilisation d’un seul connecteur électrique 26 permet de libérer de l’espace dans les boitiers 4, 5, ce qui permet notamment de mieux contrôler l’entrefer entre le rotor 8 et les stator 6, 7.
Le premier boitier 4 et le deuxième boitier 5 sont fixés entre eux, par exemple par vissage. Les premier et deuxième stators 6, 7, le rotor 8 et l’interconnecteur 9 sont agencés dans ces premier et deuxième boitiers 4, 5. Plus particulièrement, l’interconnecteur 9 et le premier stator 6 sont fixés sur le premier boitier 4 et le deuxième stator 7 est fixé sur le deuxième boitier 5.
Chacun des premier et deuxième boitiers 4, 5 a une forme générale circulaire, comprenant des protubérances s’étendant radialement vers l’extérieure depuis un bord circonférentiel du boitier, ces protubérances étant utilisées pour la fixation par vissage entre les premier et deuxième boitiers 4, 5.
Le deuxième boitier 5 comprend des ouvertures d’accès 23, chaque borne de connexion 16 et chaque borne de connexion de neutre 21 s’étendant à travers une des ouvertures d’accès 23 ( ). Ainsi, ces ouvertures d’accès 23 permettent, lors de la fabrication de la machine électrique 2, d’accéder aux bornes de connexion 16 des barres omnibus 14 et aux bornes de connexion de neutre 21 après que les deux parties du boitier 4, 5 ont été fixées l’une à l’autre. De cette façon, l’homme du métier peut aisément procéder à la solidarisation, par exemple par soudage, des extrémités 19, 20 des bobines 12 avec les bornes de connexion 16 ou les bornes de connexion de neutre 21.
Selon le mode de réalisation présenté, le deuxième boitier 5 comprend autant d’ouvertures d’accès 23 qu’il y a de bornes de connexion 16 des barres omnibus et de bornes de connexion de neutre 21 de la barre de neutre 15. Autrement dit, le deuxième boitier 5 comprend deux ouvertures d’accès 23 par bobine 12. Des nervures de renforcement 24 sont présentes entre certaines des ouvertures d’accès 23 afin d’améliorer la résistance mécanique du boitier qui est réduite par la présence des ouvertures d’accès 23. Le nombre d’ouvertures d’accès 23 varie selon les modes de réalisation. Par exemple, selon un mode de réalisation, le deuxième boitier 5 comprend autant d’ouvertures d’accès 23 qu’il y a de bobines 12. Dans ce cas, on peut prévoir qu’une borne de connexion 16 d’une barre omnibus 14 et une borne de connexion de neutre 21 adjacentes s’étendent dans une même ouverture d’accès 23. Par ailleurs, on peut prévoir que deux ou plus des bobines 12 sont connectées en série, ce qui réduit le nombre de bornes de connexion 16 nécessaires et donc permet de réduire le nombre d’ouvertures d’accès 23 nécessaires.
L’écrou 21 comprend des ergots de verrouillage périphériques 22. Ces ergots de verrouillage 22 sont aptes à coulisser dans des rainures périphériques 141 ménagées à cet effet sur l’embout femelle 14.
Ces rainures 141 débouchent dans des logements de verrouillage 142 aptes à recevoir les ergots de verrouillage 22. Les rainures 141 présentent des entrées 143 pour les ergots de verrouillage 22. Les rainures 141 sont inclinées depuis leur entrée 143 jusqu’aux logements de verrouillage 142 en s’éloignant de l’extrémité libre de l’embout femelle 14 i.e. de l’extrémité de l’embout femelle 14 destinée à être orientée vers le câble 15. Elles vont ainsi en se rapprochant du corps de l’outil 10.
Au moins un élément de rappel élastique de compression 23 est interposé entre une surface d’appui 211 de l’écrou 21 et une surface d’appui 182 l’embout mâle 18.
L’écrou 21 peut prendre un état déverrouillé dans lequel les ergots de verrouillage 22 ne coopèrent pas avec les logements de verrouillages 142 des rainures 141.
L’écrou 21 peut prendre un état verrouillé dans lequel les ergots de verrouillage 22 sont logés dans les logements de verrouillage 142 des rainures 141. Lorsque l’écrou 21 est dans son état verrouillé, l’élément de rappel élastique de compression 23 agit sur l’écrou 21 pour maintenir les ergots de verrouillage 22 dans les logements de verrouillage 142.
Lorsque l’écrou 21 est dans l’état verrouillé, l’embout mâle 18 est mobile en translation par rapport à l’écrou 21 entre :
- une première position extrême dans laquelle l’extrémité 183 de l’embout mâle 18 est en butée au fond 144 de l’embout femelle 14, et la surface de butée 182 suivant l’axe X de l’embout mâle 18 est éloignée d’une surface de butée 210 suivant l’axe de l’écrou 21, et
- une deuxième position extrême dans laquelle l’extrémité 183 de l’embout mâle 18 est éloignée du fond 144 de l’embout femelle 14 et la surface de butée 182 de l’embout mâle 18 est en butée contre la surface de butée 210 de l’écrou 21.
Les contacts mâles 13 et les contacts femelles 16 coopèrent l’un avec l’autre dans les première et deuxième positions de l’embout mâle 18 compte tenu que l’élément isolant femelle 17 est mobile dans l’embout mâle 18 et maintenu en contact avec l’élément isolant mâle 12 sous l’effet du ressort de compression 20.
L’outil 10 appartenant au groupe comprenant :
- les dispositif de vissage/dévissage ;
- les dispositifs de perçage ;
- les dispositifs de ponçage ;
- les dispositifs de meulage.
6.2. Fonctionnement Les procédures de raccordement et désolidarisation d’un câble à l’extrémité d’un outil vont à présent être décrites.
6.2.1. Raccordement Le raccordement d’un câble à l’extrémité d’un outil est obtenu de la manière suivante.
Le serveur de contenus SRV se trouve, dans notre exemple, dans le réseau étendu WAN.
Le décodeur STB comprend une entité de téléchargement en mode streaming (non représentée) apte à gérer le téléchargement de segments du contenu. Le décodeur STB comprend également une entité de gestion MNG1, dite première entité de gestion dans la suite, objet de l’invention, dont la fonction sera décrite ci-dessous.
En référence à la , le serveur SRV est également équipé d’au moins un processeur CPU2 et de mémoires MEM2 pour la réalisation de traitement informatique. Le serveur est également équipé d’une entité de gestion MNG2, dite deuxième entité, apte à gérer la transmission d’un contenu du serveur SRV à destination d’un ou plusieurs dispositifs de lecture. Le serveur SRV communique avec la passerelle GTW via réseau WAN. Le serveur comporte, la communication avec le réseau WAN, un module de communication référencé COM2 sur la .
Selon l’invention, la première entité de gestion MNG1 installée sur le dispositif de lecture STB réalise les étapes suivantes :
Une étape d’obtention, pour un même contenu, d’un ensemble de canaux de diffusion en multicast CDD1-CDD4 associés à des instants de diffusion respectifs I1-I4 espacés temporellement ;
et une étape de demande de restitution de données représentatives de canaux multicast obtenus lors de l’étape d’obtention, et de réception d’une sélection d’un canal de diffusion en multicast parmi les canaux de diffusion en multicast restitués ..
Cette étape de restitution peut être exécutée par exemple lorsqu’un utilisateur souhaite accéder au contenu en question, ou à un autre moment par exemple au cours de la lecture du contenu pour informer des canaux accessibles et donc des flux accessibles pour un même contenu.
Suite à la restitution des différents canaux sélectionnables, le terminal de lecture dispositif de restitution STB reçoit une sélection d’un canal et requiert la restitution du flux multicast concerné sur le dispositif de restitution.
L’invention offre donc la possibilité de sélectionner un flux parmi plusieurs flux et donc, du fait du décalage temporel entre canaux de diffusion multicast créés pour un même contenu, par exemple de naviguer dans le contenu en passant d’un canal vers un autre canal et ainsi réaliser des sauts temporels dans le contenu par exemple pour revoir une scène qui a déjà été diffusée sur un voire plusieurs canaux.
Le illustre différents canaux créés espacés temporellement relativement à un même contenu CNT. Un premier flux canal de diffusion multicast CDD1 est créé à l’instant t1. Un deuxième canal de diffusion multicast CDD2 est créé à l’instant t2, un troisième canal de diffusion multicast CDD3 est créé à l’instant t3, etc. Tous les canaux multicast créés diffusent le même contenu CNT.
Les heures de démarrage de diffusion de programmes sont accessibles via une liste comprenant l’ensemble des canaux.
Selon un exemple, le système 10 adapte la séquence prédéterminée des permutations 61 en fonction d’au moins un paramètre, par exemple en fonction du type de sonde utilisé (par exemple selon les plages de fréquence utilisées dans les sondes et/ou en fonction des modes d’utilisation des sondes). Par exemple, la séquence prédéterminée peut être adaptée en fonction d’un ou d’une pluralité de paramètres d’imagerie implémentés par le système 10, par exemple au moins l’un parmi : une fréquence de travail du système 10, un nombre d’éléments piézoélectrique PZ utilisés dans le système 10, un type respectif des éléments piézoélectrique PZ, un mode d’imagerie implémenté par le système 10 (tel que le « B-mode » par exemple pour générer des images en niveaux de gris).