INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple illustré aux figures 1 à 8, le boitier 13 se présente en deux parties, une embase 130 qui comporte un logement 14 pour l’ancre 11 et un réceptacle 131 qui supporte un dévidoir 15. Ici, le réceptacle 131 est cylindrique et surplombe l’embase 130 qui est disposée en partie basse du boitier 13. Ainsi, l’embase 130 comporte une face inférieure 132 qui délimite inférieurement le boitier 13 et une face supérieure 133 qui fait jonction avec le réceptacle 131 (voir ). La face supérieure 133 est convexe par rapport à la face inférieure 132. L’embase 130 s’étend selon une direction longitudinale suivant un axe longitudinal A-A.
Comme illustré à la , le réceptacle 131 s’étend radialement autour d’un axe qui est perpendiculaire de l’axe longitudinal A-A. Dans cet exemple, le réceptacle 131 comprend une paroi latérale 134 et une paroi périphérique 135. La paroi latérale 134 s’étend radialement autour de l’axe du réceptacle 131 et définit le fond de ce dernier qui est configuré pour recevoir le dévidoir 15. La paroi périphérique 135 s’étend depuis le bord périphérique de la paroi latérale 134 afin de définir un cylindre autour de l’axe du réceptacle 131.En partie basse du réceptacle 131, la paroi périphérique 135 se confond avec la face supérieure 133 de l’embase 130. Finalement, la largeur de la paroi périphérique 135 définit la profondeur du réceptacle du dévidoir 15. D’ailleurs afin de recevoir le dévidoir 15, le réceptacle 131 comprend des moyens de réception 136. Ici, les moyens de réception 136 s’étendent au niveau de l’axe du réceptacle 131. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 8, les moyens de réception 136 sont constitués par un arbre de rotation. Toutefois, les moyens de réception 136 peuvent prendre une autre forme et être disposés différemment au sein du réceptacle 131.
Dans l’exemple des figures 1 à 8, le réceptacle du dévidoir 15 est ainsi ouvert sur une face opposée de la paroi latérale 134 qui constitue le fond du réceptacle 131. Néanmoins, alternativement le réceptacle 131 peut également comprendre un capot ouvrable afin de fermer le réceptacle du dévidoir 15.
Selon un mode de réalisation, le logement 14 permet de stocker l’ancre 11 dans une position déterminée. Tel qu’illustré aux figures 2 et 11, le logement 14 s’étend de manière longitudinale selon l’axe longitudinal A-A. Par exemple, le logement 14 peut être de forme cylindrique. En particulier, le logement 14 peut être traversant du boitier 13 entre une première ouverture 140 et une seconde ouverture 141(voir ). Ici, la seconde ouverture 141 est opposée et coaxiale de la première ouverture 140, l’ancre 11 étant disposée à proximité de la seconde ouverture 141. La première ouverture 140 est disposée sur une face avant 137 du boitier 13 alors que la seconde ouverture 141 est disposée sur une face arrière 138 du boitier 13 (voir notamment figures 2,4, 10 et 11). Ainsi, le logement 14 peut être cylindrique et présenter une cavité 143 longitudinale qui s’étend de manière traversante du boitier 13 selon un axe longitudinal A-A depuis la face avant 137 vers la face arrière 138 du boitier 13.
Le boitier 13 comprend également deux flancs, d’une part, un flanc fermé correspondant à la paroi de latérale 134 du réceptacle 131 prolongée par l’embase 130, et d’autre part, un flanc ouvert qui est défini par l’ouverture du réceptacle 131 et l’embase 130 qui la prolonge. Le flanc ouvert permet d’extraire facilement le dévidoir 15 du réceptacle 131. Alternativement, comme cela est indiqué précédemment le flanc ouvert peut comporter un capot ouvrable.
Dans cet exemple, la tête de l’ancre 11 est positionnée de manière coaxiale de la première ouverture 140. Ceci permet d’utiliser la première ouverture 140 pour insérer dans le logement 14 une extrémité d’assemblage 300 du guide de fixation 30. Il est à noter que l’extrémité d’assemblage 300 du guide de fixation 30 est configurée pour être assemblée à la tête de l’ancre 11. Dans l’exemple illustré à la , le logement 14 comporte une portion d’accueil 144 qui est proximale de la seconde ouverture 141. La portion d’accueil 144 présente des dimensions supérieures au reste de la cavité 143 afin de recevoir l’ancre 11. Un épaulement 146 définit la démarcation entre la portion d’accueil 144 et le reste de la cavité 143 qui débouche au niveau de la première ouverture 140. La tête d’assemblage de l’ancre 11 est placée en butée de l’épaulement 146 afin d’être positionnée pour recevoir l’extrémité d’assemblage 300 du guide de fixation 30.
Comme illustré aux figures 1, 2, 6, 8 et 10, le porte-ancre 10 comprend un détrompeur 145. Le détrompeur 145 est disposé dans le logement 14 au niveau de la première ouverture 140. Le détrompeur 145 peut également s’étendre longitudinalement de manière traversante du boitier 13. Comme cela est visible à la , le détrompeur 145 s’étend parallèlement à l’axe longitudinal A-A selon un plan longitudinal médian LM du boitier 13. Le détrompeur 145 permet d’insérer l’extrémité d’assemblage 300 du guide de fixation 30 dans une orientation déterminée pour permettre un assemblage avec la tête de l’ancre 11.
Selon un mode de réalisation, le détrompeur 145 est constitué par une arête qui s’étend longitudinalement et parallèlement à l’axe A-A du logement 14. L’arête est saillante à l’intérieur de la cavité du logement 14.
Comme illustré aux figures 1 à 4, le porte-ancre 10 comprend au moins un organe de verrouillage 16 qui permet de maintenir l’ancre 11 dans le logement mais également d’éviter de libérer le fil de suture 12 qui est stocké dans le dévidoir 15. A cet effet, l’organe de verrouillage 16 présente un état activé et un état désactivé.
Les figures 1 et 3 expose un porte-ancre 10 dans lequel l’organe de verrouillage 16 est dans son état activé. Dans cet état, la sortie de l’ancre 11 du boitier 13 et la libération du fil de suture 12 sont empêchées. En pratique, dans son état activé l’organe de verrouillage 16 obstrue la seconde ouverture 141 du logement 14.
A l’inverse, la illustre un porte-ancre 10 dans lequel l’organe de verrouillage 16 est dans un état désactivé. Dans cet état, la sortie de l’ancre 11 du boitier 13 et la libération du fil de suture 12 sont permises. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 11, l’organe de verrouillage 16 est détachable du boitier 13. Comme illustré à la , l’organe de verrouillage 16 passe dans son état désactivé quand il est détaché du boitier 13. En particulier, l’organe de verrouillage 16 s’emboite sur une portion d’assemblage 1300 de l’embase 130 à la manière d’un sabot de verrouillage. Pour cela comme illustré à la , l’organe de verrouillage 16 comprend une paroi inférieure 160, deux parois latérales 161 et une paroi arrière 162. La paroi inférieure 160 peut être ajourée pour faire des économies de matière. Une ouverture frontale 163 et une ouverture supérieure 164 confèrent à l’organe de verrouillage 16 une forme de sabot.
La portion d’assemblage 1300 s’étend depuis la face arrière 138 vers une portion avant 1301 de l’embase 130. La portion avant 1301 comporte sur la face avant 137 la première ouverture 140 du logement 14.
En outre, le porte-ancre 10 comprend des moyens d’emboitement de l’organe de verrouillage 16 sur l’embase 130. Dans cet exemple, les moyens d’emboitement comportent au moins une nervure 1302 qui est disposée sur la portion d’assemblage 1300. Comme illustré aux figures 4 et 5, la nervure 1302 peut s’étendre longitudinalement de manière perpendiculaire à l’axe A-A. Ici, les moyens d’emboitement comportent deux nervures 1302 parallèles l’une à l’autre et disposées sur chaque flanc de l’embase 130. Comme cela est visible aux figures 4 et 5, les moyens d’emboitement peuvent comprendre des ergots 1303. Chaque ergot 1303 est saillant d’une nervure 1302. Ici, un ergot est disposé à chaque extrémité de la nervure 1302. Une extrémité basse qui est proximale de la face inférieure 132 du boitier et une extrémité haute qui est proximale du réceptacle 131.
Comme illustré en , le dispositif de pilotage 60 peut comprendre au moins un processeur 62 et une mémoire non volatile (non représentée). Le dispositif de pilotage 60, et plus généralement le système de commande 10, sont configurés pour mettre en œuvre un procédé de pilotage pour piloter le dispositif transducteur 20 comme décrit ci-après dans des modes de réalisation particuliers. À cet effet, le dispositif de pilotage 60 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 stocké dans la mémoire non volatile (mémoire de type Flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant tout ou partie des instructions pour la mise en œuvre dudit procédé. Le processeur 62 est configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1.
La mémoire non volatile 62 peut correspondre à un quelconque dispositif de stockage (amovible et/ou non amovible) tel que celui décrit ci-avant en référence au système 10. Le dispositif de pilotage 60 peut également comprendre au moins une certaine forme de support lisible par ordinateur comme précédemment décrit en référence au système 10 (par exemple des supports de stockage informatique et/ou des supports de communication).
La représente schématiquement des exemples de réalisation du système d'imagerie ultrasonore 10 décrit précédemment en référence aux figures 4-6. Comme illustré, le système 10 comprend à titre d’exemple au moins deux multiplexeurs. Ainsi, les liaisons électriques LN sont intercalées entre un premier multiplexeur 70 et un deuxième multiplexeur 72. Chaque permutation 61 de canal est causée par un changement du routage, par les premier et deuxième multiplexeurs 70 et 72, des canaux CN parmi les liaisons électriques LN.
Plus spécifiquement, les multiplexeurs 70 et 72 sont configurés pour router les signaux SG transmis (ou échangés) entre l’unité de commande 12 et le dispositif transducteur 20 parmi les liaisons électriques LN. Ce routage permet d’adapter le parcours des signaux SG parmi les liaisons électriques, et donc d’adapter les canaux CN établis via les liaisons électriques LN.
Les multiplexeurs 70 et 72 sont pilotés par le dispositif de pilotage 60 pour réaliser une ou des permutations 61 de canal au cours du temps. Chaque permutation 61 cause un changement de routage des multiplexeurs 70 et 72, conduisant à une permutation 61 d’au moins deux canaux CN parmi les liaisons électriques LN. Selon un exemple, chaque permutation 61 conduit au moins deux canaux CN à s’établir via respectivement une liaison électrique LN différente de celle précédemment utilisée directement avant ladite permutation.
Les multiplexeurs 70 et 72 peuvent être par exemple de type semiconducteur (ou « solid state » en anglais) ce qui permet notamment un montage robuste et dense dans une carte électronique.
Selon un exemple, le premier multiplexeur 70 est implémenté sous forme matérielle et/ou logicielle. Le multiplexeur 70 peut par exemple prendre la forme d’un circuit intégré, par exemple de type FPGA ( « Field-programmable gate array » en anglais). Le multiplexeur 70 peut également être implémenté au moins en partie au moyen d’un programme d’ordinateur, par exemple le programme PG1 (figures 4, 5 et 7).
Selon un exemple, le deuxième multiplexeur 72 peut être ménagé dans une sonde, telle que la sonde ultrasonore 20 ( ), ou dans une carte électronique, telle que la carte de pilotage 32 ( ). Cette dernière variante peut être avantageuse en ce qu’elle est moins complexe et permet malgré tout de limiter efficacement les effets induits par le bruit électrique comme expliqué ci-après, dans la mesure où les dissymétries de liaisons électriques LN peuvent se manifester principalement dans une telle carte de pilotage.
Comme représenté en , le système 10 peut comprendre une pluralité de pulseurs notés PS1 à PSn (notés collectivement PS) contrôlés par l’unité de commande 12 pour transmettre des signaux électriques SG au dispositif transducteur 20. Ces signaux électriques SG peuvent être ou comprendre des impulsions électroniques représentatives d’ondes W1 à émettre dans le milieu M. Les pulseurs PS peuvent faire partie de l’unité de commande 12.
Comme déjà indiqué, le dispositif transducteur 20 peut également comprendre une pluralité de transducteurs ( ), à savoir des éléments piézoélectriques notés PZ1 à PZn (notés collectivement PZ). Ces éléments piézoélectriques PZ sont configurés pour convertir les signaux électriques SG reçus des pulseurs PS en ondes W1 émises dans le milieu M, et pour convertir les ondes W2 reçues du milieu M en signaux électriques SG qui sont envoyés à l’unité de commande 12 pour traitement par l’unité de traitement 11. Ainsi, dans cet exemple, chaque canal CN1-CNn associe un pulseur PS1-PSn à un même élément piézoélectrique PZ1-PZn, et ce indépendamment des permutations 62 pouvant être déclenchées par l’unité de pilotage 60. Ainsi, chaque élément piézoélectrique PZ peut être piloté par un pulseur PS via un canal CN dédié.
Selon un exemple, le système 10 (par exemple l’unité de commande 12 ou l’unité de traitement 11) comprend des dispositifs récepteurs (non représentés) comme décrit ci-avant en référence notamment à la . Ces dispositifs récepteurs, comprenant (ou étant) par exemple des circuits récepteurs, sont configurés pour traiter (par exemple amplifier et/ou filtrer) des signaux SG reçus en provenance du dispositif transducteur 20. Ces dispositifs récepteurs peuvent par exemple comprendre des convertisseurs pour transformer les signaux reçus en données représentant le signal (par exemple des convertisseurs analogiques-numériques (ADC) configurés pour transformer une tension en un code numérique). Chaque dispositif récepteur est par exemple configuré pour recevoir des signaux électriques SG depuis un élément piézoélectrique PZ au travers d’un canal CN respectif.
Comme illustré, le dispositif de pilotage 60 et l’unité de traitement 11 peuvent former ensemble un système SY1, dit aussi système de pilotage. Selon un exemple, le dispositif de pilotage 60 et l’unité de traitement 11 forment un (ou font partie d’un) seul et même dispositif SY1.
Un procédé de pilotage mis en œuvre par le système 10 tel que précédemment décrit (figures 2-7) est à présent décrit conjointement aux figures 8-11 selon des modes de réalisation particuliers. Pour ce faire, le dispositif de pilotage 60 (ou plus généralement le système 10) peut exécuter le programme d’ordinateur PG1. Le système 10 peut exécuter des instructions d’au moins un programme d’ordinateur, dont le programme PG1.
Au cours d’une étape S2 de pilotage, l’unité de commande 12 pilote le dispositif transducteur 20 au travers de canaux CN établis via les liaisons électriques LN. Les canaux CN peuvent être établis selon diverses configurations selon le cas.
Selon un exemple, le pilotage S2 comprend un établissement des canaux CN par le dispositif de pilotage 60.
Selon un exemple, le pilotage S2 comprend la transmission de signaux électrique SG au travers des canaux CN. Comme indiqué, les canaux CN peuvent être utilisés pour transmettre (ou échanger) des signaux électrique SG entre l’unité de commande 12 et le dispositif transducteur 20. Des signaux SG peuvent ainsi envoyés et/ou reçus par l’unité de commande 12 au travers des canaux CN.
L’écrou 21 est placé dans son état déverrouillé sous l’effet du ressort de compression 23 (cf. figures 4 et 5).
L’embout mâle 18 est introduit dans l’embout femelle 14 (cf. figures 6 et 7) jusqu'à ce que son extrémité 183 vienne en butée contre le fond 144 de l’embout femelle 14 (cf. figures 8 et 9). Des éléments de détrompage peuvent classiquement être mis en œuvre au niveau de l’embout mâle et de l’embout femelle pour s’assurer de la mise en coopération convenable des contacts mâles et femelles.
Au cours de cet emmanchement, les faces d’attaques à portion conique 120 et 170 des éléments isolants mâle 12 et femelle 17 coopèrent l’une avec l’autre de sorte à centrer l’élément isolant mâle 12 et l’élément isolant femelle 17 l’un par rapport à l’autre. En outre, les contacts mâle 13 s’introduisent dans les contacts femelles 16.
Le ressort de compression 20 se trouve en partie comprimé entre l’embout mâle 18 et la collerette190 du piston si bien qu’il tend à plaquer l’élément isolant femelle 17 contre l’élément isolant mâle 12 pour assurer la coopération des contacts mâles 13 et femelles 16.
Au cours de cet emmanchement, les ergots de verrouillage 22 s’engagent dans les entrées 143 des rainures 141.
L’écrou 21 est ensuite tourné sur ¼ de tour suivant l’axe X par rapport à l’embout mâle 18 de sorte à faire coulisser les ergots de verrouillage 22 dans les rainures 141 jusqu’à ce qu’ils viennent se loger dans le prolongement des logements de verrouillage 142 (figures 10 et 11).
L’écrou 21 est ensuite relâché et se translate, sous l’effet du ressort de compression 23, suivant l’axe X par rapport à l’embout mâle 18 jusqu’à ce que les ergots de verrouillage 22 se logent dans les logements de verrouillage 142. L’écrou 21 se trouve alors maintenu dans son état verrouillé sous l’effet du ressort de compression 23.
L’embout mâle 18 se trouve dans la première position extrême dans laquelle l’extrémité 183 de l’embout mâle 18 est en butée au fond 144 de l’embout femelle 14, et la surface de butée 181 suivant l’axe X de l’embout mâle 18 est éloignée de la surface de butée 210 suivant l’axe de l’écrou 21.
Lorsque l’écrou passe de son état déverrouillé à son état verrouillé, en l’absence du montage flottant de l’embout mâle 18 contre l’effet du ressort de compression 20, l’élément mâle aurait tendance à s’éloigner de l’élément femelle si bien que les contacts mâles à ne pas être totalement en contact ce qui générerait des jeux propices aux charbonnage. Grace au montage flottant de l’élément mâle contre l’effet des moyens de rappel, on garantit que lors du passage de l’écrou dans son état verrouillé, les contacts mâles et femelles coopèrent correctement et sont maintenus en contact.
Lorsqu’un effort de traction est exercé sur le câble 15 dans un sens tendant à le désolidariser de l’outil (cf. ), l’embout mâle 18 se déplace dans la deuxième position extrême dans laquelle l’extrémité 182 de l’embout mâle 18 est éloignée du fond 144 de l’embout femelle 14 et la surface de butée 181 de l’embout mâle 18 est en butée contre la surface de butée 210 de l’écrou 21 (cf. ).
Les contacts mâles 13 et les contacts femelles 16 coopèrent l’un avec l’autre lorsque l’écrou 21 est dans l’état verrouillé, tant dans les première que deuxième positions de l’embout mâle 18 compte tenu que l’élément isolant femelle 17 est mobile dans l’embout mâle 18 et maintenu en contact avec l’élément isolant mâle 12 sous l’effet du ressort de compression 20.
6.2.2. Débranchement Le débranchement du câble 15 est obtenu de la manière suivante.
L’écrou 21 est translaté suivant l’axe X par rapport à l’embout mâle 18 de sorte à extraire les ergots de verrouillage 22 des logements de verrouillage 142 et à les placer dans le prolongement de ceux-ci.
L’écrou 21 est entrainé en rotation suivant l’axe X par rapport à l’embout mâle 18 de sorte à faire coulisser les ergots de verrouillage 22 dans les rainures 141 jusqu’à ce qu’ils se trouvent dans le prolongement des entrées 143.
Le câble 15 est alors tiré dans une direction opposée à celle de l’outil 10 pour désolidariser le câble puis l’écrou 21 est relâché.
Machine électrique tournante polyphasée à flux électromagnétique axial Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une machine électrique tournante polyphasée à flux électromagnétique axial. L’invention concerne également un module de transmission comprenant une machine électrique selon l’invention et un réducteur mécanique. Enfin, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une machine électrique.
La fixation de manière amovible d’un système de perception sur le véhicule 10 est par exemple obtenue en insérant partiellement le système de perception dans un espace creux prévu dans la carrosserie du véhicule 10 pour recevoir une partie inférieure d’un boitier formant l’enveloppe externe du système de perception.
La fixation amovible est par exemple obtenue par un système de crochets fixés à la carrosserie du véhicule 10 venant crocheter une ou plusieurs pattes ou ergots prévus sur le boitier formant l’enveloppe externe du système de perception.
Selon encore un autre exemple, la fixation amovible est obtenue par vissage ou boulonnage du système de perception sur la carrosserie du véhicule 10 à un emplacement prévu à cet effet sur la carrosserie du véhicule 10.
Selon une variante de réalisation, les moyens de fixation comprennent un système de sécurité antivol pour empêcher le vol d’un système de réception installé sur le véhicule 10.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, chaque système de perception 101 à 103 comprend en outre un premier système de connexion configuré pour : - alimenter électriquement les dispositifs de perception ; et - transmettre des données aux dispositifs de réception et/ou recevoir des données depuis les dispositifs de perception.
Le premier système de connexion est configuré pour se coupler à un deuxième système de connexion du véhicule 10 lorsque le système de perception 101 à 103 est arrangé sur le véhicule 10. Le deuxième système de connexion est avantageusement arrangé sur le véhicule à l’endroit où le système de perception 101 à 103 est prévu d’être installé. Le premier système de connexion correspond par exemple à un connecteur mâle et le deuxième système de connexion à un connecteur femelle. Le premier système de connexion correspond par exemple à un ensemble de broches, une ou plusieurs broches étant associées à chaque dispositif de perception pour son alimentation et/ou pour l’échange de données avec le véhicule 10.
Le deuxième système de connexion est avantageusement relié par un ou plusieurs bus de données à un ou plusieurs calculateurs du véhicule 10, ces calculateurs pouvant alors communiquer avec le système de perception 101 à 103 par l’intermédiaire des premier et deuxième systèmes de connexion lorsque ces derniers sont couplés en communication.
Un ou plusieurs détrompeurs sont par exemple associés au système de perception et au niveau de l’emplacement prévu pour le système de perception sur la carrosserie pour guider l’installation du système de perception sans erreur et pour assurer une connexion correcte entre le premier système de connexion et le deuxième système de connexion.
Les connecteurs du premier système de connexion s’accouplant avec les connecteurs du deuxième système de connexion sont avantageusement arrangés sur la face du boitier du système de perception 101 à 103 s’appuyant sur l’emplacement réservé au système de perception 101 à 103 sur la carrosserie du véhicule 10.
Un tel système de perception se fixant de manière amovible sur le véhicule 10, c’est-à-dire de manière à pouvoir être installé sur le véhicule 10 et retiré du véhicule 10 à volonté, permet de remplacer un système de perception vieillissant, usé ou en panne pour le remplacer par un nouveau système de perception. Cela permet de faire évoluer le véhicule 10 de manière matérielle en fonction des évolutions technologiques associées aux techniques de détection d’objet, de localisation du véhicule et/ou de communication de données (par exemple selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X (de l’anglais « Vehicle-to-Everything »).
Selon une variante de réalisation, un ou plusieurs des dispositifs de perception équipant un système de perception 101 à 103 sont intégrés de manière amovible dans des logements prévus à cet effet, de manière à remplacer individuellement ce ou ces dispositifs de réception plutôt que de remplacer l’ensemble du système de perception.
La illustre schématiquement un système de perception particulier configuré pour un être arrangé sur un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le système de perception de la correspond par exemple au système 101.