INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’orientation du bras par rapport à un plan horizontal doit être réglée de manière précise. Typiquement, le bras en position repliée doit former un angle compris entre 0° et 0,5° par rapport à l’horizontale. Pour ce faire, il faut pouvoir régler l’orientation du bras sur une plage de 0,5° à 3°, de manière à rattraper les jeux et la flèche de l’ensemble bras et support de bras.
Il est possible pour ce faire de jouer sur la liaison entre l’étrier et son support.
Toutefois, ceci rend la liaison entre l’étrier et son support relativement complexe, et va à l’encontre de la rigidité de cette liaison.
Dans ce contexte, l’invention vise à proposer un ensemble pour le déploiement d’une couverture souple telle qu’une banne qui ne présente pas les défauts ci-dessus.
À cette fin, l’invention selon un premier aspect porte sur un ensemble pour le déploiement d’une couverture souple telle qu’une banne, l’ensemble comprenant
- un bras, ayant une extrémité proximale et une extrémité distale ;
- une fixation sur une structure porteuse telle qu’un mur ;
- une articulation de l’extrémité proximale du bras à la fixation, l’articulation comprenant un étrier lié à la fixation et un arbre lié à l’étrier, l’arbre s’étendant selon un axe de pivotement, l’extrémité proximale étant montée sur l’arbre de manière pivotante autour de l’axe de pivotement ;
Avantageusement, le dispositif de mise en œuvre 4 comporte une ou des caméras 48 situées à l’intérieur et/ou à l'extérieur de la zone étanche 2. De préférence, lorsque l’élément 1 constitue une structure qui est habituellement accessible à une personne, au moins une caméra est placée à proximité immédiate et à l’extérieur de la zone étanche 2 pour sécuriser l’ensemble de la zone étanche et le dispositif de mise en œuvre. En effet, l’intérieur de la zone étanche étant appauvri en oxygène, il est impossible d’y respirer, et l’accès doit y être interdit et surveillé.
Par ailleurs, il peut être envisagé d’agencer à l’intérieur de la zone étanche 2 des systèmes de contrôle d’activité d’insectes tels que des caméras thermiques et/ou des appareils à ultra-sons.
Une fois que le dispositif de mise en œuvre 4 est installé, la seconde étape du procédé de destruction de nuisibles peut débuter. Le système de production d’air modifié 42 est mis en marche et injecte de l’air modifié dans la zone étanche 2. Une fois atteint un seuil de suppression, les extracteurs 41 sont mis en fonctionnement pour extraire l’air de la zone étanche 2, tandis que le système de production d’air modifié 42 poursuit son injection afin de remplacer la totalité de l’air initial par l’air modifié. Lorsque les capteurs 44 à 46 détectent que l’ensemble de la zone étanche 2 est mise sous atmosphère modifiée ad hoc, la zone étanche 2 y reste durant un temps déterminé qui est fonction du volume à traiter. La durée du traitement (conservation de la zone étanche sous air modifié approprié) est par exemple comprise entre plusieurs heures et plusieurs jours, voire jusqu’à plusieurs semaines. La pression est contrôlée afin que durant toute la durée du traitement, la zone étanche soit en légère suppression. Le taux d’oxygène, la température et l’humidité sont également contrôlés durant toute la durée du traitement afin que l’air modifié restent avec ses caractéristiques initiales de taux d’oxygène appauvri, de température inférieure à 50° et de taux d’humidité relative d’au plus 60%. La durée du traitement, les caractéristiques en taux résiduel d’oxygène, en température et en humidité seront imposées en fonction notamment du type de nuisible et du volume à traiter. Une fois la durée de traitement terminée, le dispositif de mise en œuvre 4 et les moyens d’étanchéité 3 peuvent être désinstallés. Les moyens d’étanchéité 3 ont plutôt vocation a être détruits. Les extracteurs 41 auront régulièrement, voire à chaque nouvelle utilisation, leur filtre changé en fonction du type de nuisibles. Les surfaces extérieures des conduites d’alimentation 43 et des capteurs 44 à 47 seront de préférence nettoyées avant réutilisation.
SYSTEME DE PULVERISATION D’UN PRODUIT POUR ENGIN AGRICOLE ET PROCEDE ASSOCIE La présente invention concerne le domaine de la pulvérisation agricole et, plus précisément, de la pulvérisation à l’aide d’un engin agricole. L’invention concerne en particulier un système de pulvérisation commandé en fonction de données acquises au moyen d’un dispositif de mesure de la trajectoire de l’engin agricole et de capteurs configurés pour détecter la végétation d’une zone à traiter, ainsi qu’un procédé associé.
ETAT DE LA TECHNIQUE La pulvérisation agricole a pour objectif d’appliquer à des cultures différents produits de traitement visant de manière générale à augmenter leur croissance, leur rendement et/ou leur qualité. Les produits de traitement peuvent notamment être utilisés pour lutter contre les maladies, l’invasion d’insectes ou de parasites, et apporter les éléments nutritifs nécessaires au bon développement des cultures.
Dans le domaine de la pulvérisation de grandes cultures, il est connu des systèmes de pulvérisation comprenant, de manière classique, au moins une cuve agencée pour contenir un produit de traitement, éventuellement dilué, une rampe de pulvérisation comportant une pluralité de tronçons de pulvérisation équipés chacun d’une buse ou d’une pluralité de buses de pulvérisation, et un circuit hydraulique reliant la cuve aux différents tronçons de pulvérisation. La rampe de pulvérisation s’étend généralement selon un axe transversal par rapport à une direction longitudinale selon laquelle l’engin agricole évolue sur la parcelle. Le circuit hydraulique peut notamment comporter une pompe agencée pour aspirer du produit de traitement dans la cuve et le conduire vers la rampe de pulvérisation, et un régulateur de pression agencé pour maintenir la pression dans le circuit hydraulique à une pression seuil prédéterminée. Chaque buse de pulvérisation est agencée pour pulvériser du produit de traitement sur une largeur prédéterminée de la parcelle définie selon l’axe transversal. Chaque buse, ou chaque pluralité de buses, est ainsi associée à une zone pulvérisable au sol, correspondant sensiblement à une forme géométrique, telle qu’un disque, un ovale ou, approximativement un rectangle, sur laquelle il est possible de délivrer du produit de traitement. La zone pulvérisable associée à chaque buse ou à une pluralité de buses évolue bien entendu avec le déplacement du système de pulvérisation.
En outre, dans le domaine de la pulvérisation viticole, il est connu des panneaux récupérateurs de produit phytosanitaire formant des écrans autour des buses de pulvérisation, permettant de récupérer une partie du produit phytosanitaire qui n’est pas fixé sur les végétaux à traiter. En particulier, l’engin agricole supporte au moins deux panneaux récupérateurs par l’intermédiaire d’un mécanisme de suspension articulé. Lorsque l’engin agricole circule selon une direction et un sens d’avancement, les panneaux récupérateurs sont disposés de part et d’autre des végétaux à traiter, permettant de pulvériser sur le feuillage des végétaux un traitement approprié.
Au surplus, dans le domaine de la pulvérisation arboricole, il est connu des systèmes de pulvérisation disposés sur des engins agricoles configurés pour circuler entre les rangés de végétaux à pulvériser. Lorsque l’engin agricole circule selon une direction et un sens d’avancement entre deux rangés de végétaux à pulvériser, le système de pulvérisation est disposé de sorte à pulvériser de part et d’autre du système de pulvérisation, sur chacune des rangées de végétaux à traiter, permettant de pulvériser sur le feuillage des végétaux un traitement approprié.
Chacun de ces systèmes de pulvérisation permet de détecter la végétation et d’activer la pulvérisation en conséquence.
Toutefois, ces systèmes de pulvérisation ne permettent pas d’empêcher les pulvérisations intempestives, c’est-à-dire la pulvérisation de végétaux non souhaitée, et/ou la double pulvérisation, la pulvérisation répétée ou trop longue de végétaux.
Il est également connu des systèmes de pulvérisation équipés d’un système de localisation par satellite, communément appelé « GPS », permettant de cartographier la zone à pulvériser et d’arrêter la pulvérisation lorsque l’engin agricole sort de cette zone.
Toutefois, le système de localisation par satellite est très couteux.
La présente invention vise donc à résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un système de pulvérisation d’un produit pour engin agricole dont le changement de cap de l’engin agricole entraine l’arrêt de la pulvérisation, empêchant ainsi la pulvérisation de végétaux non souhaitée, et/ou la double pulvérisation, la pulvérisation répétée ou trop longue de végétaux, tout en restant commode et économique.
PRESENTATION DE L’INVENTION Pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un système de pulvérisation d’un produit pour engin agricole, comportant au moins une buse de pulvérisation du produit associée à une zone pulvérisable et un système de commande, ledit système de pulvérisation comportant en outre un moyen embarqué de mesure de cap configuré pour mesurer le cap dudit système de pulvérisation, le système de commande étant configuré pour comparer ledit cap mesuré avec un cap prédéterminé correspondant à une plage de valeurs de cap comprise entre une première borne et une seconde borne, ledit système de commande étant configuré pour forcer l’arrêt de la pulvérisation du produit lorsque le cap mesuré du système est supérieur à ladite première borne ou lorsque le cap mesuré du système est inférieur à ladite seconde borne, la seconde borne étant inférieure à la première borne.
Pour obtenir une efficacité à long terme en matière de conduction protonique à des températures supérieures à 80°C, certains auteurs ont proposé des matériaux plus complexes comprenant, en plus d’une matrice polymère, des particules conductrices de protons, la conductivité n’étant ainsi plus uniquement dévolue au(x) polymère(s) constitutif(s) des membranes. C’est le cas de la demande WO 2014/173885, qui décrit des matériaux composites comprenant une matrice polymère et une charge consistant en des particules inorganiques échangeuses d’ions, lesdites particules étant synthétisées in situ au sein de la matrice polymère fluorée. Ces membranes présentent une répartition plus homogène des particules inorganiques au sein de la matrice polymère. Cependant, ce type de membrane présente des propriétés mécaniques plus faibles par rapport à une membrane faite en matrice polymère seule, un risque de cavitation à l’interface particules - matrice du fait des variations de dimensions lors du fonctionnement de la pile, et est difficile à fabriquer à l’échelle industrielle.
Les membranes conductrices d'ions produites par le greffage induit par les radiations constituent une autre option pour améliorer leur stabilité chimique. La réaction de greffage par rayonnement est contrôlée par la diffusion des monomères dans le film et les réactions de polymérisation des monomères. La réaction commence à la surface du film irradié et se déplace progressivement dans la masse du film. Des films à base d’éthylene tetrafluoroethylene (ETFE), éthylène-propylène fluoré (FEP), éthylène-chlorotrifluoroéthylène (ECTFE) ont été décrits, notamment pour des membranes échangeuse d'ions amphotère.
Le document PCT/FR2022/051033 décrit une membrane électrolyte polymère échangeuse de protons, ladite membrane consistant en un film de base en copolymère de fluorure de vinylidène irradié sur lequel sont greffés un monomère stryrénique et un monomère nitrilique, ledit film portant des groupes sulfonates échangeurs de protons liés de façon covalente au copolymère de VDF, ledit copolymère présentant une structure hétérogène de type co-continue.
Il existe un réel besoin de disposer de membranes échangeuses de protons présentant de propriétés améliorées, notamment d’atteindre une haute conductivité protonique tout en gardant une bonne tenue mécanique pour des températures allant jusqu’à 120°C.
Pour pallier les inconvénients susmentionnés, les inventeurs ont mis au point une membrane présentant une morphologie très particulière obtenue en partant d’un homopolymère semi-cristallin de PVDF.
Les inventeurs ont mis au point une membrane réalisée à partir d’un film d’homopolymère PVDF ayant une Tg bien inférieure à 60°C et présentant une structure cristalline spécifique favorisant la diffusion de monomères au sein du film lors de l’étape de greffage, et ainsi une homogénéité et une conductivité protonique améliorées.
Selon un premier aspect, l’invention a trait à une membrane électrolyte polymère échangeuse de protons, ladite membrane consistant en un film de base en polyfluorure de vinylidène homopolymère irradié et greffé, ledit film présentant une morphologie cristalline de type anisotrope, caractérisée par un facteur d’anisotropie compris entre 0 et 0,5.
Le polyfluorure de vinylidène homopolymère est d’abord transformé sous forme de film, par les techniques connues de l’homme de l’art, notamment l’extrusion soufflage. Sur ce film, soumis à une étape préalable d’irradiation, sont ensuite greffés deux monomères vinyliques, ces monomères pouvant être de type styrénique et nitrilique, respectivement, ledit film portant des groupes sulfonates échangeurs de protons liés de façon covalente au PVDF.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de fabrication de la membrane électrolyte polymère échangeuse de protons, ledit procédé comprenant le greffage d’un film irradié en homopolymère de VDF avec un mélange des monomères styréniques et nitriliques, suivi d’un post traitement du film ainsi irradié et greffé par sulfonation.
La présente invention permet de surmonter les inconvénients de l’état de la technique. Contrairement aux autres membranes greffées, la nature de film PVDF homopolymère permet une bonne diffusion des monomères au sein du film lors de l’étape de greffage. Les temps de greffage sont donc diminués, et les taux de greffage obtenus sont élevés. De plus, la diffusion favorisée permet un greffage plus homogène du film dans la totalité de l’épaisseur du film assurant ainsi, après sulfonation, une bonne conductivité à travers plan. Cette morphologie cristalline du PVDF permets une nanostructuration lors du greffage et ainsi une conductivité optimisée supérieure aux membranes commerciales. La membrane obtenue présente une tenue thermique largement supérieure à 120°C.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La est une image de microscopie électronique en transmission (TEM) du film B, soit un film de PVDF homopolymère, selon l’invention, ayant un taux de greffage de 64%.
La est une image de microscopie électronique en transmission (TEM) du film D, un film de PVDF homopolymère ayant un taux de greffage de 19%.
5. Le lecteur 14 analyse l’information NFC/RFID du sceau 13. Cette information est prédéfinie de sorte que seuls les réservoirs certifiés puissent être utilisés dans le dispositif :
- Si l’information correspond alors dispositif passe à l’étape suivante.
- Si l’information ne correspond pas l’indicateur lumineux 12 clignote en rouge et empêche le fonctionnement du dispositif.
6. Le dispositif électronique 11 collecte l’information des capteurs de poids 10 et calcule la quantité de liquide présent dans les réservoirs 1, puis retransmet l’information grâce à l’indicateur lumineux 12.
- Si l’indicateur lumineux est vert, le contenant est rempli à un minimum de 40%.
- Si l’indicateur lumineux est bleu, le contenant est rempli à un minimum de 20%.
- Si l’indicateur lumineux est rouge, le contenant rempli à un maximum de 20%.
7. Lors de l’activation du sélecteur 6, le dispositif électronique 11 collecte la position dans laquelle il se trouve et le temps durant lequel il a été actionné, puis il envoie les informations suivantes :
- Sélecteur 6 en position A (temps d’allumage < 1 seconde) : allumage de la pompe | attente de 1 dixième de seconde | ouverture de la vanne | attente de 6 dixièmes de seconde | fermeture de la vanne et arrêt du moteur.
- Sélecteur 6 en position B (temps d’allumage quelconque) : allumage de la pompe | attente de 1 dixième de seconde | ouverture de la vanne | attente de 9 dixièmes de seconde | fermeture de la vanne et arrêt du moteur.
- Sélecteur 6 en position C (temps d’allumage > 1 seconde) : allumage de la pompe | attente de 1 dixième de seconde | ouverture de la vanne | attente de que le sélecteur revienne à son positionnement initial | fermeture de la vanne et arrêt du moteur.
Le dispositif électronique 11 est conçu comme un support pour accueillir différents composants électronique 18 afin de n’avoir qu’à changer une seule partie du dispositif électronique 11, si celui-ci venait à avoir un problème.
Station de remplissage de réservoir de fluide sous pression L’invention concerne une station de remplissage de réservoir de fluide sous pression, par exemple une station de remplissage de réservoir de fluide sous pression de véhicules. Le fluide sous pression peut être de l’hydrogène gazeux sous pression, servant notamment de gaz comburant.
L’invention concerne plus particulièrement une station de remplissage de réservoir de fluide sous pression comportant : une source de fluide sous pression ; une conduite de transfert de fluide comportant une extrémité amont reliée à la source de fluide sous pression et une extrémité aval ; un organe de raccordement relié à l’extrémité aval ; une unité de commande configurée pour commander un remplissage de fluide.
Les stations de remplissage de réservoirs de fluide sous pression, utilisent des organes de raccordement (appelés également « pistolet » ou « buse de remplissage ») qui doivent résister à une haute pression (plus de 900 bar par exemple) et à des températures basses (par exemple -40°C). Ces contraintes rendent ces organes de raccordement complexes et difficilement manipulables.
Dans les véhicules mettant en œuvre un carburant sous la forme d’un fluide sous pression, comme le gaz naturel comprimé ou du gaz liquéfié, ce carburant est stocké sous pression dans au moins un réservoir de fluide sous pression qui, quel que soit son matériau constitutif, doit être soumis, de manière régulière, à des tests ou contrôles ayant pour but de vérifier son état et sa résistance à la pression d'utilisation.
On retrouve ainsi ce comportement des neurones physiologiques en termes d’excitabilité et en termes de période réfractaire. Le neurone reste au repos lorsqu’il n’est pas excité. Il n’émet pas de signal lorsqu’il est dans la période réfractaire (à la suite de l’émission d’un signal), et peut émettre un signal lorsqu’il est sorti de la période réfractaire et qu’il est excité par des signaux d’intensité suffisante. Le fonctionnement d’un tel dispositif laser impulsionnel 1 est décrit dans la demande de brevet FR3123163 A1.
Ainsi, le dispositif laser impulsionnel 1 selon l’invention comporte une source laser hybride de type III-V sur Si et est à déclenchement actif de manière ‘tout optique’. Il reproduit effectivement les propriétés d’excitabilité et de période réfractaire des neurones physiologiques. Les signaux synaptiques d’excitabilité et d’inhibition sont ici des impulsions optiques transmises directement jusqu’aux sections 12, 13 du milieu semiconducteur 11 de la source laser 10, sans qu’ait lieu une conversion O/E. Ceci est permis par la configuration hybride de la source laser 10, où les guides d’onde latéraux 32, 42 sont intégrés dans le substrat photonique 20 sans pour autant être couplés optiquement à la cavité optique. On évite ainsi les inconvénients des neurones artificiels photoniques de l’art antérieur de type ‘conversion O/E/O’, notamment les inconvénients liés à la conversion O/E et à la présence des photodiodes. On évite également les inconvénients des neurones photoniques de l’art antérieur de type ‘tout optique’ tels que ceux liés à la nécessité d’inverser les impulsions à l’entrée du neurone photonique et ceux liés au contrôle strict de l’écart en fréquence entre les lasers maître et esclave. De plus, par le choix des largeurs des guides d’onde intégrés, on optimise le facteur de confinement des modes optiques, ce qui améliore les performances du dispositif laser impulsionnel 1.
JD5, organisation d’un job-dating à choix quintuple Le Forum pour l’emploi et le job dating « classique » sont des formules de rencontres personnelles entre recruteurs et demandeurs d’emploi qui se présentent et déposent leur CV auprès des recruteurs de leur choix. Ceux-ci peuvent éventuellement leur donner rendez-vous pour un entretien d’embauche
La formule alternative de JD5 s’adresse aux petites entreprises qui n’ont ni les moyens de se faire représenter sur un Forum, ni le temps d’organiser plusieurs entretiens d’embauche sur leur lieu de travail. Elle consiste à organiser, pour un large domaine d’activités (par exemple artisanat, commerce, BTP) une session d’orientation à date donnée dans un lieu public, session à laquelle pourront s’inscrire des recruteurs avec une brève description de l’emploi qu’ils proposent et des demandeurs d’emploi avec un CV réduit.
Après clôture des listes d’inscription par smartphone sur un serveur dédié, des groupes de 5 demandeurs et 5 recruteurs seront formés par tirage au sort sur ces listes. Dans chaque groupe chaque demandeur aura 5 entretiens de 10 mn avec les 5 recruteurs, ce qui implique que chaque recruteur aura des entretiens avec les 5 demandeurs. La disponibilité de 5 bureaux permettra le déroulement simultané de ces entretiens en tête à tête dans une seule tranche horaire pour tout le groupe, tranche horaire pour laquelle les participants seront convoqués par le serveur sur leur smartphone.
A l’issue de tous ces entretiens chaque recruteur communiquera au serveur son ordre de préférence sans ex-aequo de 1 à 5 parmi les demandeurs du groupe. De même chaque demandeur communiquera au serveur son ordre de préférence sans ex-aequo de 1 à 5 parmi les recruteurs du groupe.
En possession de ces données le serveur évaluera l’accord obtenu dans chacun des 25 entretiens par une formule de « préférence combinée » tenant compte de la préférence du recruteur pour le demandeur et de celle du demandeur pour le recruteur. En classant les entretiens par ordre de préférence combinée, le serveur déterminera sans ambiguïté quel demandeur a obtenu le meilleur accord avec quel recruteur. Le serveur publiera la liste des 5 couples recruteur-demandeur les mieux accordés et ceux-ci pourront alors décider ensemble de finaliser ou non leur accord, sachant qu’ils n’auraient pas pu trouver de meilleur accord dans leur groupe.
Subsidiairement, l’opinion majoritaire sur un participant s’exprime par la médiane des ordres de préférence de ses 5 interlocuteurs, classés en favorables (1 ou 2), défavorables (4 ou 5) ou partagés (3).
Le bon déroulement d’une session de JD5 présuppose que les participants ont chargé sur leurs smartphones une application connectée à un serveur programmé pour l’inscription des participants, leur convocation (groupe et tranche horaire), la collecte de leurs listes de préférences, le classement des entretiens par ordre de préférence combinée et la publication des 5 couples les mieux accordés dans chaque groupe.
Evaluation de l’accord obtenu dans un entretien L’accord des deux partenaires d’un entretien peut être quantifié par une formule qui combine leurs préférences sans ambiguïté. Si le demandeur a donné la préférence D au recruteur et le recruteur la préférence R au demandeur, la « Préférence Combinée » aura la valeur P , soit
[Math.1]
P=2*(D*D + R*R) + M ; avec M=1 si D
Les préférences du recruteur et du demandeur allant chacune de 1 à 5 , la préférence combinée peut aller de P=4 (affinité maximum) à P=100 (antipathie réciproque). L’ajout du majorant M départage les cas tels que ( D=1, R=2 ) et ( D=2, R=1 ), donnant la prépondérance à la préférence du recruteur.
On voit sur la Table 1 que les 25 combinaisons de préférence possibles sont toutes associées à des valeurs différentes de préférence combinée. Chaque participant déclarant 5 préférences différentes, il ne peut donc obtenir que des préférences combinées différentes aux 5 entretiens auxquels il a participé. Il s’ensuit que si deux entretiens produisent la même valeur de préférence combinée, ils auront nécessairement réuni des participants différents.