INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est un synoptique des principales étapes d’un procédé de calcul d’itinéraires selon un premier mode de réalisation, mises en œuvre par le processeur 24.
Dans ce mode de réalisation, on considère qu’un seul dispositif électronique portable 4, par exemple associé à l’utilisateur conducteur du véhicule automobile, est connecté au système de calcul de bord, le calcul d’itinéraires étant alors effectué pour l’utilisateur associé au dispositif électronique portable 4.
Le procédé comporte, dans ce premier mode de réalisation, une étape 40 d’obtention des données de santé caractéristiques de l’utilisateur, par connexion du dispositif électronique portable de l’utilisateur au système de calcul de bord, puis transmission du dispositif électronique portable de l’utilisateur au système de calcul de bord des données de santé mémorisées dans la mémoire électronique 8 de ce dispositif électronique portable. La transmission se fait de préférence par le protocole de communication radio commun aux interfaces de communication 12 et 22. Les données de santé caractéristiques de l’utilisateur reçues sont mémorisées dans la mémoire électronique 26 du système de calcul de bord.
Hormis la modification relative au fond de l’empreinte et l’éventuel ajout d’un couplant, la vis 32 est analogue à la vis 10 de l’art antérieur précédemment décrite. En particulier, la vis 32 est dépourvue de tout capteur de tension, de flexion, de transducteur capable d’émettre des ondes sonores, ultrasonores, ou de tout composant électrique ou électronique tels que des batteries, condensateurs ou antennes.
L’écrou 34 comprend des surfaces extérieures d’entraînement 36, par exemple six ou douze surfaces planes. Un écrou adapté est par exemple décrit dans le brevet EP2350473 de la demanderesse. L’écrou 34 est également dépourvu de tout capteur de tension, de flexion, de transducteur capable d’émettre des ondes sonores, ultrasonores, ou de tout composant électrique ou électronique tels que des batteries, condensateurs ou antennes.
Le dispositif de serrage 40 s’étend selon un axe X et comprend un corps 42 tubulaire, une douille 44 et un support 46 d’immobilisateur. La douille 44 est mobile en rotation par rapport au corps 42. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de serrage comporte en outre un arbre 48 de transmission creux, solidaire d’une extrémité axiale de la douille. L’arbre 48 est configuré pour entraîner la douille 44 en rotation autour de l’axe X.
Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de serrage comporte en outre des roulements à billes 50 et des roulements à rouleaux 52. Les roulements à billes 50 sont disposés radialement entre la douille 44 et le corps 42, permettant la rotation de la douille par rapport au corps. Les roulements à rouleaux 52 seront décrits ci-après.
La douille 44 est évidée intérieurement, la partie évidée formant un logement intérieur s’étendant axialement entre une première extrémité 54 et une deuxième extrémité 56 opposée, les deux extrémités étant ouvertes.
Le logement de la douille 44 comprend : une portion distale 60 proche de la première extrémité 54, une portion intermédiaire 64 et une portion proximale 66 proche de la deuxième extrémité 56 ( ). La portion distale 60 a un diamètre intérieur sensiblement inférieur aux diamètres intérieurs des portions intermédiaire 64 et proximale 66. La portion intermédiaire 64 a un diamètre sensiblement inférieur au diamètre intérieur de la portion proximale 66.
La jonction des portions distale 60 et intermédiaire 64 forme un premier épaulement 68. La jonction des portions intermédiaire 64 et proximale 66 forme un second épaulement 70 ( ).
La portion distale 60 de la douille 44 est configurée pour recevoir l’écrou 34 et l’entraîner en rotation. La paroi périphérique interne de la portion distale 60 comprend au moins deux faces planes 62 destinées à venir en prise avec au moins deux surfaces d’entrainement 36 planes de l’écrou 34. De préférence, la douille est adaptée à la forme de l’écrou qu’elle doit entrainer, et comporte par exemple autant de faces planes que de surfaces d’entraînement 36 de l’écrou. Une dimension axiale X 1 de la portion distale 60 est configurée pour loger entièrement l’écrou 34 et une partie en saillie de la portion filetée 324 de la vis, quand l’écrou est installé sur la portion filetée et au contact de la surface arrière 28 du deuxième élément 24, comme représenté en .
Le support 46 d’immobilisateur comprend une partie fixe 72 et une partie mobile 74. La partie fixe 72 est fixe par rapport au corps 42 en rotation et en translation. La partie mobile est apte à coulisser axialement dans la partie fixe.
La partie fixe 72 comprend une portion tubulaire 722 et une couronne 724, adjacentes selon l’axe X. La portion tubulaire 722 est disposée dans l’arbre 48 creux. Les roulements à rouleaux 52 sont disposés radialement entre la portion tubulaire 722 et l’arbre 48, permettant la rotation dudit arbre par rapport à la partie fixe 72 du support 46 d’immobilisateur.
La couronne 724 présente une forme tubulaire. Une première partie de la couronne 724 s’étend dans l’arbre creux et une seconde partie de ladite couronne s’étend dans la portion proximale 66 de la douille 44. Un diamètre externe de la couronne 724 est inférieur à un diamètre interne de la portion proximale 66 de la douille 44. Une extrémité libre de la couronne est disposée à proximité du second épaulement 70. La jonction entre la portion tubulaire 722 et la couronne 724 forme un lamage 726, de sorte que le diamètre interne de la couronne est supérieur au diamètre interne de la portion tubulaire 722.
La partie fixe 72 comprend également une surface annulaire 728 perpendiculaire à l’axe X, buttant contre les rouleaux à aiguilles 52. La partie fixe est ainsi bloquée axialement dans l’arbre creux et la douille 44, entre le second épaulement 70 de la douille 44 et les rouleaux à aiguilles 52, avec un faible jeu axial.
La partie mobile 74 comporte une collerette 742 et une jupe 744 s’étendant axialement depuis la collerette. Le diamètre externe de la collerette 742 est supérieur au diamètre externe de la jupe 744.
La collerette 742 est logée dans la seconde partie de la couronne 724, elle-même logée dans la portion proximale 66 de la douille 44. Le diamètre externe de la collerette 742 est inférieur au diamètre interne de la couronne 724, avec un jeu suffisant pour que la partie mobile 74 puisse se déplacer axialement dans la couronne 724 de la partie fixe 72.
La jupe 744 est apte à coulisser dans la portion intermédiaire 64 de la douille, le diamètre externe de la jupe 744 étant inférieur au diamètre interne de la portion intermédiaire 64.
Le dispositif de serrage 40 comprend de plus un embout immobilisateur 76 et un transducteur à ultrasons 88, logés à l’intérieur du support 46 d’immobilisateur. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de serrage 40 comprend également : un organe élastique tel qu’un ressort 90 de compression ; et un câble 92.
Comme représenté , la cloche de détection 55 peut comprendre au moins un troisième élément d’appui 85 à une échancrure 65.
Les figures 6 et 7 représentent deux modes de réalisation différents d’un troisième élément d’appui 85. Le troisième élément d’appui 85 comprend un premier ensemble de deux doigts 851 situé d’une part du troisième élément maintien 72 et un deuxième ensemble de deux doigts 851 situé d’autre part du troisième élément de maintien 72 par rapport à un axe transversal T perpendiculaire à l’axe longitudinal L et l’axe vertical V. Et pour chaque ensemble de deux doigts 851, les deux doigts 851 sont disposés de part et d’autre du troisième élément de maintien 72 selon l’axe longitudinal L.
Les deux ensembles de deux doigts 851 sont en contact avec la lèvre d’étanchéité 64 afin d’assurer un plaquage de cette lèvre d’étanchéité 64 contre le pied de l’ondulation de la membrane 5, 8.
Selon un mode de réalisation, représenté , le troisième élément de maintien 72 est solidaire du troisième élément d’appui 85 formant une pièce unique.
Selon un autre mode de réalisation, le troisième élément d’appui 85 est situé sur une partie inférieure du troisième élément de maintien 72. De manière avantageuse, le troisième élément d’appui 85 est configuré pour serrer la lèvre d’étanchéité périphérique 64 contre la membrane d’étanchéité, à proximité de la base de l’ondulation, au moyen des deux ensembles de deux doigts 851.
Selon un autre mode de réalisation, représenté , chaque doigt 851 comprend :
- une partie supérieure 85a et une partie inférieure 85b ;
- la partie supérieure 85a étant mobile en rotation par rapport au troisième élément de maintien 72 autour d’un premier axe I parallèle à l’ axe transversal T ;
- la partie inférieure 85b étant mobile en rotation au regard de la partie supérieure 85a autour d’un second axe II parallèle à l’axe transversal T et distinct du premier axe I.
Le troisième élément d’appui 85 peut être fixé rigidement au troisième élément de maintien 72, ou bien il peut être relié au troisième élément de maintien 72. Dans ce cas, la partie supérieure 85a est non solidaire du troisième élément de maintien 72, et connectée audit troisième élément de maintien 72 au moyen d’un premier élément de fixation 86, par exemple une vis, situé sur la partie supérieure 85a.
Selon un mode de réalisation, la partie supérieure 85a est reliée sur une zone supérieure du troisième élément de maintien 72 selon l’axe vertical V.
Selon un mode de réalisation, la partie supérieure 85a et la partie inférieure 85b sont non solidaires l’une à l’autre et fixées au moyen d’au moins un deuxième élément de fixation 88, par exemple une vis.
Selon un mode de réalisation, la partie supérieure 85a et la partie inférieure 85b sont configurées de façon à s’emboiter l’une à l’autre.
Selon un mode de réalisation, la cloche 55 comprend au moins un élément de compression. La partie supérieure 85a et la partie inférieure 85b sont reliées l’une à l’autre au moyen d’un élément de compression 852, par exemple un ressort, permettant alors à chaque ensemble de deux doigts 851 d’effectuer un mouvement de pinçage. Ainsi le troisième élément d’appui 85 est configuré pour venir appliquer un effort de pinçage sur la lèvre d’étanchéité périphérique 64 contre la membrane 5, 8. De manière avantageuse, les deux ensembles de deux doigts 851 sont configurés pour serrer la lèvre d’étanchéité périphérique 64 contre la membrane d’étanchéité, à proximité de la base de l’ondulation.
Le troisième élément de maintien 72 comprend avantageusement une ouverture 831, située sur la zone supérieure de l’élément de pression 83 selon l’axe vertical V.
L’ouverture 831 permet le passage d’un point de piquage 78 situé sur l’échancrure de la cloche de détection de fuite 55 afin de connecter le tuyau 58.
L’embout 76 comprend une face avant 78 et une face arrière 80, toutes les deux étant planes et perpendiculaire à l’axe X. L’embout immobilisateur 76 comprend une interface anti-rotation 82, adaptée pour s’engager dans l’empreinte 326 de la vis 32, dont l’extrémité libre est la face avant 78. L’interface 82 peut être un cylindre à base hexagonale si l’empreinte 326 est hexagonale, ou un cylindre à base multilobée si l’empreinte est multilobée. Un tel embout est par exemple décrit dans le brevet FR2967735 de la demanderesse.
De préférence, le matériau de l’embout 76 est identique ou similaire au matériau de la vis 32. En variante, l’impédance acoustique - ou la densité - de l’embout est identique ou proche de l’impédance acoustique – respectivement de la densité - de la vis.
L’impédance acoustique est le produit de la vitesse de l’onde dans le matériau et de la densité du matériau. Une trop forte différence d’impédance acoustique peut provoquer une réflexion d’une partie des ondes à l’interface de l’embout et de la vis, donc une perte de signal.
Par exemple, si la vis est en alliage de titane TA6V, l’embout sera préférentiellement fabriqué en alliage de titane TA6V, ou dans un alliage de titane similaire de type alpha-beta.
Dans le mode de réalisation représenté, l’interface 82 est reliée par une portion conique à une portion cylindrique de diamètre élargi, dans laquelle une gorge annulaire 84 est réalisée. Cette gorge est représentée avec une section en V sur les figures, mais elle peut adopter toutes sortes de formes.
L’embout 76 immobilisateur est fixé à la partie mobile 74 du support immobilisateur par une goupille 86, insérée dans un perçage de la partie mobile 74 et venant se loger dans la gorge annulaire 84.
Le transducteur à ultrasons 88 est un émetteur-récepteur d’ultrasons, fixé sur la face arrière 80 de l’embout 76. Le transducteur est relié par le câble 92 à une alimentation électrique (non représentée) et fonctionne en émetteur, convertissant l’énergie électrique en oscillations mécaniques pour produire des ultrasons transmis dans la vis 32 par l'intermédiaire de l'embout immobilisateur 76. Le transducteur 88 fonctionne également en récepteur, convertissant une onde ultrasonore réfléchie en signal électrique, transmis via le câble 92 à un dispositif électronique analogique ou numérique tel qu’un processeur (non représenté), capable de traiter le signal électrique reçu pour calculer la tension dans la vis. Le transducteur peut comprendre un cristal piézoélectrique. Le dispositif électronique peut être intégré à l’outil, ou peut être déporté.
L’ensemble formé du transducteur 88 et de l’embout immobilisateur 76 est ainsi solidaire de la partie mobile 74 du support immobilisateur, via la goupille 86.
De préférence, un couplant sec est intercalé entre la face avant 78 de l’embout et le fond 328 de l’empreinte de la vis, afin d’améliorer la transmission acoustique. Le couplant peut être par exemple une feuille d’étain, d’argent, de cuivre ou d’un matériau élastomère de couplage tel que l’Aqualène, développé par la société Innovation Polymers, Canada. La feuille a une épaisseur comprise de préférence entre 0,0175 mm et 0,6 mm. La feuille peut être déposée par voie sèche ou humide, ou encore collée, sur la face avant de l’embout.
Le ressort 90 de compression est disposé dans la couronne 724 de la partie fixe 72 du support 46. Il prend appui axialement d’une part sur la collerette 742 de la partie mobile 74 du support 46, et d’autre part sur le lamage 726 de la partie fixe 72 du support. La collerette assure un guidage de l’ensemble formé par le transducteur 88 et l’embout immobilisateur 76 parallèlement à l’axe de révolution X du dispositif de serrage 40. Le guidage assure ainsi que les ondes ultrasonores sont émises dans l’axe X du dispositif de serrage.
L’ensemble formé par l’embout immobilisateur 76 et le transducteur 88 est ainsi mobile dans la direction axiale X entre une première position, dans laquelle le ressort est détendu (figures 3 et 4), et une deuxième position, dans laquelle le ressort est comprimé ( ) et apte à imprimer à l’embout immobilisateur 76 une pression prédéterminée. L’ensemble formé par l’embout immobilisateur 76 et le transducteur 88 est fixe en rotation par rapport au corps 42.
Un procédé de serrage de la fixation 32, 34 dans deux éléments 22, 24 au moyen du dispositif 40 va être maintenant décrit. Ce procédé permet de serrer la fixation tout en contrôlant la tension de serrage induite dans la vis par le serrage de l’écrou sur la vis et les deux éléments.
On se réfère à présent à la montrant les étapes du procédé 100 de serrage d’une fixation, mis en œuvre au moyen d’un dispositif 40 de serrage décrit précédemment.
Au cours d’une étape 101, la vis 32 est insérée dans le perçage 20 des éléments 22, 24 précédemment décrits, jusqu’à ce qu’une extrémité de la portion filetée 324 émerge de l’élément 24. L’écrou 34 est mis en place sur ladite extrémité de la portion filetée 324, en engageant quelques filets, comme visible sur la .
Ensuite, au cours d’une étape 102, le dispositif 40 de serrage est approché de la fixation de sorte que l’embout immobilisateur 76 s’engage dans l’empreinte 326 de la vis 32. Le déplacement du dispositif 40 est poursuivi jusqu’à ce que la face avant 78 de l’embout contacte le fond 328 plan de l’empreinte, et que la portion distale 60 de la douille contacte les surfaces d’entrainement 36 de l’écrou, comme visible sur la . Dans cette position, l’axe X du dispositif de serrage est confondu avec l’axe A de la fixation ; et les faces planes avant 78, arrière 80 de l’embout 76, le fond 328 plan de l’empreinte et la face 330 de l’extrémité de tête de la vis sont parallèles entre elles et perpendiculaires aux axes de révolution X et A confondus. La collerette 742 est déplacée axialement, en s’éloignant de l’épaulement 70, du fait de l’engagement entre la vis et l’immobilisateur.
La face avant 78 de l’embout est maintenue en contact contre le fond 328 plan de l’empreinte avec une pression prédéterminée par la raideur du ressort 90.
Conformément une mise en œuvre, cette étape peut mettre en œuvre à la fois le modèle entraîné et le filtre heuristique pour une vérification des résultats, ce qui permet une bonne fiabilité de la détection d’un mode de transport non motorisé ou motorisé.
Un modèle entraîné est un modèle construit à partir de données. De préférence, le modèle peut être entraîné à partir des données de géolocalisation horodatées d’apprentissage par apprentissage automatique (de l’anglais « machine learning »). En d’autres termes, les données de géolocalisation horodatées d’apprentissage forment une base d’apprentissage pour l’apprentissage automatique. Préférentiellement, l’apprentissage automatique peut être un réseau de neurones artificiels. En variante, l’apprentissage automatique peut mettre en d’autres méthodes d’apprentissage automatique.
Pour cet apprentissage automatique, on peut mettre en œuvre les étapes suivantes :
1) étape initiale de sélection des données dans la base d’apprentissage pour sélectionner les données de trajets antérieurs utilisés pour l’apprentissage automatique (lié à la discrimination entre mode de transport motorisé et mode de transport non motorisé) et, si la quantité de données est insuffisante, des méthodes de pondération des données sont également envisagées,
2) sélection des descripteurs en utilisant les statistiques d'information mutuelle ; en général, entre 6 et 20 descripteurs peuvent être sélectionnés, par exemple les descripteurs peuvent être choisis parmi les distances entre des points consécutifs obtenues par le capteur de géolocalisation, distance totale cumulée, vitesse, accélération, puissance spécifique et signaux de secousses, positions d'arrêt et de quasi-arrêt, etc.,
3) architecture de réseau du neurones artificiels standard définie par une couche d'entrée avec un nœud pour chaque descripteur, au moins une couche cachée, et une couche de sortie pouvant fournir une probabilité de chaque mode de transport non motorisé (selon un exemple non limitatif une probabilité de marche à pied, une probabilité de course à pied et une probabilité de bicyclette).
Selon un exemple non limitatif, le réseau de neurones peut comprendre une couche d’entrée avec un nombre de nœuds correspondant au nombre de descripteur, deux couches cachées de taille respective huit et quatre, et une couche de sortie fournissant les probabilités de chaque mode. Les fonctions d'activation peuvent être l'unité linéaire rectifiée (ReLU) et Softmax, l'optimiseur peut être l'estimation du moment adaptatif (Adam), la fonction de perte peut être la cross entropie catégorielle, la précision métrique maximisée, la régularisation L2 pour éviter le surajustement.
Le filtre heuristique est basé sur une analyse statistique desdites données de géolocalisation d’apprentissage. Ainsi, le filtre heuristique est un ensemble de conditions simples et conservatrices sur des caractéristiques sélectionnées et basées sur des analyses statistiques. Son principal objectif est d'éviter les erreurs aberrantes qui peuvent perturber l'expérience de l'utilisateur. La sortie est un vecteur des modes possibles restant après élimination.
Pour le mode de réalisation mettant en œuvre un filtre heuristique, seuls les modes de transport identifiés comme possibles par ce filtre heuristique peuvent être considérés pour la suite de la succession d’étapes. Ainsi, le nombre d’étapes mises en œuvre dans le procédé peut être limité.
2.2) Détermination d’un mode de transport en motocyclette
Lors de cette étape, on détermine, en fonction des données de géolocalisation acquises à l’étape 1, si le trajet parcouru est réalisé dans un mode de transport en motocyclette, au moyen d’un modèle entraîné à partir des données de géolocalisation horodatées d’apprentissage.
Un modèle entraîné est un modèle construit à partir de données. Ce modèle peut donner une probabilité d’un trajet parcouru en motocyclette. De préférence, le modèle peut être entraîné à partir des données de géolocalisation horodatées d’apprentissage par apprentissage automatique (de l’anglais « machine learning »). En d’autres termes, les données de géolocalisation horodatées d’apprentissage forment une base d’apprentissage pour l’apprentissage automatique. Préférentiellement, l’apprentissage automatique peut être un réseau de neurones artificiels.
1) étape initiale de sélection des données dans la base d’apprentissage pour sélectionner les données de trajets antérieurs utilisés pour l’apprentissage automatique (lié à la discrimination des transports en motocyclette) et, si la quantité de données est insuffisante, des méthodes de pondération des données sont également envisagées,
3) architecture de réseau du neurones artificiels standard définie par une couche d’entrée avec un nœud pour chaque descripteur, au moins une couche cachée, et une couche de sortie pouvant fournir une probabilité du mode de transport en motocyclette.
les figures 4 et 5 sont des représentations schématiques d’un type de bras d’un noyau magnétique selon une coupe radiale en et une coupe axiale en ,
les figures 6 et 7 sont des représentations schématiques d’un type de bras d’un noyau magnétique selon une coupe radiale en et une coupe axiale en ,
les figures 8 et 9 sont des représentations schématiques d’un type de bras d’un noyau magnétique selon une coupe radiale en et une coupe axiale en ,
les figures 10 et 11 sont des représentations schématiques d’un type de bras d’un noyau magnétique selon une coupe radiale en et une coupe axiale en ,
les figures 12 et 13 sont des représentations schématiques d’un type de bras d’un noyau magnétique selon une coupe radiale en et une coupe axiale en ,
les figures 14 et 15 sont des représentations schématiques d’un type de bras d’un noyau magnétique selon une coupe radiale en et une coupe axiale en .
les figures 16 et 17 sont des représentations schématiques d’un type de bras d’un noyau magnétique selon une coupe radiale en et une coupe axiale en .
la est une représentation schématique d’un noyau magnétique obtenu selon un mode de mise en œuvre de l’invention,
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Noyau magnétique En rapport avec la , un noyau magnétique 1 comprend une pluralité de bras référencés 31 à 42.
Chaque bras forme un cylindre droit. Cela signifie que le plus petit volume convexe qui contient le bras définit une surface qui est la surface d’un cylindre droit. Un volume est convexe lorsque, pour tout couple de deux points contenus dans le volume, le segment qui joint ces deux points est entièrement contenu dans le volume.
Chaque cylindre présente un axe principal A sur lequel le cylindre est centré, cet axe principal donnant la direction des génératrices du cylindre. Le cylindre peut être en particulier à section circulaire, c’est-à-dire qu’une section perpendiculaire à l’axe principal présente un périmètre externe circulaire.
Le cylindre peut présenter une dimension radiale ou un diamètre extérieur supérieur ou égal à 5 millimètres et inférieur ou égal à 30 millimètres. Une dimension radiale du cylindre ou du bras est une longueur du cylindre ou du bras mesurée dans une direction radiale orthogonale à l’axe principal A.
Chaque cylindre s’étend sur une longueur axiale le long de l’axe principal entre deux faces formant les extrémités axiales du cylindre. Un cylindre droit signifie que ces deux faces sont orthogonales à l’axe principal. Les bras du noyau peuvent être tous de même longueur axiale ou présenter des longueurs axiales différentes.