INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une réalisation particulière, le logement 107 peut comprendre des première et deuxième butées 136a, 136b de coulissement (figures 3 et 6) opposées selon l’axe A1 de déplacement de l’embase 102 dans le logement 107. Autrement dit, les première et deuxième butées 136a, 136b de coulissement sont décalés selon l’axe A1 de déplacement, i.e. dans la direction de glissement. Les première et deuxième butées 136a, 136b de coulissement permettent donc de limiter l’amplitude de déplacement du bouton 101 glisseur. Selon cette réalisation, le logement 107 comprend préférentiellement ladite au moins une surface 133a, 133b de coulissement, la surface 133a, 133b de coulissement et la surface 108 d’appui étant agencées respectivement au niveau d’un premier côté latéral du logement 107 (notamment formé par la deuxième paroi 107b latérale) et au niveau d’un deuxième côté latéral du logement 107 (notamment formé par la quatrième paroi 107d latérale du logement 107) opposé au premier côté latéral du logement 107, le dispositif 100 de commande manuelle étant tel que : dans la première position du bouton 101 glisseur, l’organe 106 de rappel est sollicité contre la surface 108 d’appui de sorte à plaquer l’embase 102 contre la surface 133a, 133b de coulissement et contre la deuxième butée 136b de coulissement ( ) ; dans la deuxième position du bouton 101 glisseur, l’organe 106 de rappel est sollicité contre la surface 108 d’appui de sorte à plaquer l’embase 102 contre la surface 133a, 133b de coulissement et contre la première butée 136a de coulissement ( ). Cela permet d’éviter, notamment dans le cadre de la liaison glissière, le flottement du bouton 101 glisseur selon l’axe A1 de déplacement et orthogonalement à ce dernier de manière sensiblement parallèle au plan P1 de glissement : la qualité perçue est alors augmentée par un maintien efficace du bouton 101 glisseur par rapport au logement 107. Ici, l’organe 106 de rappel est préférentiellement constamment sollicité, quelle que soit la position de l’embase 102 dans le logement 107 (i.e. l’organe 106 de rappel n’est jamais dans sa forme initiale de repos, qu’il occuperait si aucune force n’était exercée sur ce dernier). Les premier et deuxième côtés latéraux s’étendent chacun le long de l’axe A1 de déplacement de part et d’autre de l’embase 102.
Dans l’exemple illustré en figures 3 et 6, dans la première position et dans la deuxième position, l’embase 102 est plaquée contre les deux surfaces 133a, 133b de coulissement.
En particulier, lorsque le logement 107 comprend quatre parois 107a, 107b, 107c, 107d latérales (i.e. les première à quatrième paroi évoquées ci-avant), ces parois 107a, 107b, 107c, 107d latérales peuvent venir de matière entre elles et forment respectivement la première butée 136a de coulissement, la surface 133a, 133b de coulissement, la deuxième butée 136b de coulissement et la surface 108 d’appui. Cela permet de limiter le nombre de pièces pour former le logement 107.
Il peut être intéressant de discriminer la position du bouton 101 glisseur, en particulier lorsque ce dernier est associé à une fonction, par exemple électrique, qui peut être activée ou non selon la position du bouton 101 glisseur, par exemple choisie parmi la première position et la deuxième position. Cette discrimination peut être mise en œuvre par le fait que la lumière 105 permet de positionner, au niveau de la lumière 105, des portions de surfaces différentes de l’embase 102 en fonction que le bouton glisseur 101 est dans sa première position ou dans sa deuxième position. Ainsi, il peut être judicieux d’associer à l’embase 102 des indicateurs visuels permettant à l’utilisateur du dispositif 100 de commande manuelle de déterminer visuellement si la fonction associée est activée ou non. Par exemple, pour former ces indicateurs visuels, l’embase 102 peut comprendre un ou plusieurs autocollants agencés de sorte à former la ou les portions de surface ou encore de la tampographie réalisée localement sur l’embase 102, par exemple de manière différente de part et d’autre de l’élément 103 d’actionnement manuel.
Ainsi, de manière générale, pour discriminer la position du bouton 101 glisseur le dispositif 100 de commande manuelle peut être configuré de sorte que : dans la première position du bouton 101 glisseur, une première portion 102a de surface de l’embase 102 est visible au travers de la lumière 105 que comprend le dispositif 100 de commande manuelle (figures 1 et 7), en particulier depuis l’extérieur du dispositif 100 de commande manuelle ; dans la deuxième position du bouton 101 glisseur, une deuxième portion 102b de surface de l’embase 102 est visible au travers de la lumière 105 ( ), en particulier depuis l’extérieur du dispositif 100 de commande manuelle ; la première portion 102a de surface et la deuxième portion 102b de surface formant des indicateurs visuels différents. Ici les indicateurs visuels peuvent être des autocollants, être générés par tampographie de la matière formant l’embase 102, ou encore être formés par des couleurs différentes par exemple de matières différentes utilisées pour former l’embase 102.
Pour améliorer la pérennité de la discrimination de la position du bouton 101 glisseur et simplifier la fabrication, le bouton 101 glisseur peut comprendre, et de préférence être constitué par, une première partie 109a et une deuxième partie 109b en contact et solidaires l’une de l’autre (voir par exemple les figures 3, 6 et 8 à 11), la première partie 109a étant monobloc, la deuxième partie 109b étant monobloc, la première partie 109a comprenant la première portion 102a de surface de l’embase 102 et la deuxième partie 109b comprenant la deuxième portion 102b de surface de l’embase 102. Autrement dit, la première partie 109a comprend la partie principale de l’embase 102 et la deuxième partie 109b comprend la partie secondaire de l’embase 102, notamment complémentaire à la partie principale de l’embase 102 et à l’organe de rappel 106 pour constituer l’embase 102. L’utilisation de première partie 109a et une deuxième partie 109b monoblocs, en contact et solidaires entre elles permet d’autoriser la discrimination sans avoir recours à un ou des autocollants. Ainsi, la première partie 109a peut être constituée d’une première matière et la deuxième partie 109b peut être constituée d’une deuxième matière, la première matière et la deuxième matière étant choisies pour former les indicateurs visuels différents respectivement à la première portion 102a de surface et à la deuxième portion 102b de surface. Notamment, l’une des première et deuxième parties 109a, 109b comprend l’élément 103 d’actionnement manuel qui vient de préférence de matière avec ladite une des première et deuxième parties 109a, 109b qui le comprend et qui forme alors la portion de l’embase 102, et le cas échéant, la partie secondaire de l’embase 102 évoquée ci-avant. Ainsi, ces indicateurs visuels issus de la matière formant les première et deuxième portions 102a et 102b de surface sont pérennes dans le sens où ils ne s’abiment pas dans le temps, augmentant ainsi la qualité perçue du dispositif 100 de commande manuelle. Ce mode de réalisation rend également inutiles des opérations de reprises lors de la fabrication, diminuant ainsi le coût et le nombre d’étapes d’industrialisation.
Les indicateurs visuels, respectivement formés par les première et deuxième portions 102a, 102b de surface de l’embase 102 sont notamment agencées de part et d’autre de l’élément 103 d’actionnement manuel selon l’axe A1 de déplacement de sorte à en faciliter la lecture visuelle au travers de la lumière 105.
La solution selon laquelle l’embase 102 permet de former les indicateurs visuels différents sans recours à un ou des autocollants (par exemple utilisation des première et deuxième matières) est en outre plus facile à mettre en œuvre au contraire du positionnement ajusté d’un ou de plusieurs autocollants qui peut être difficile à réaliser sur une chaine de production en comparaison à l’assemblage des première et deuxième parties 109a, 109b par accouplement entre elles ou en comparaison à la formation de la première partie 109a et de la deuxième partie 109b par la technique du surmoulage comme cela sera vu par la suite.
Comme évoqué ci-dessus, les première et deuxième parties 109a, 109b peuvent être deux pièces distinctes assemblées entre elles par exemple par collage ou par emboitement de sorte former un ensemble solidaire, de préférence constituant le bouton 101 glisseur : c’est-à-dire qu’il résulte de l’assemblage des première et deuxième parties 109a, 109b l’obtention du bouton 101 glisseur comprenant l’embase 102, l’élément 103 d’actionnement manuel et l’organe 106 de rappel.
Le rayon de l’arrondi peut être mesuré par profilométrie, en reconstruisant un cercle (22) passant par les points mesurés de l’arrondi.
La illustre un axe (1) selon l’invention. La couche de revêtement (30) est déposée sur le substrat (10), de préférence au moyen d’une technique de dépôt sous vide en phase vapeur, éventuellement avec une assistance par plasma. Cette méthode permet d’ajuster facilement la chimie du matériau déposé par la sélection d’une cible adaptée et/ou de gaz précurseurs adéquats, et l’ajustement des paramètres de dépôt et d’assistance permettent de modifier la nature de la couche déposée.
La couche de revêtement (30) comprend de préférence du carbone amorphe dit « DLC », mais d’autres revêtements peuvent être envisagés, tel qu’un dépôt de Nickel par électrolyse. Néanmoins, le DLC présente l’avantage de mieux résister à l’usure que d’autres revêtements.
La couche de revêtement (30) mesure généralement quelques micromètres d’épaisseur, typiquement entre 0,5 µm et 5 µm. Ainsi, même sur un axe (1) fini, il est possible de d’estimer avec une précision suffisante l’arrondi que présentait le substrat (10) avant l’étape de revêtement, lorsqu’on mesure le rayon de l’arête (21) par profilométrie.
L’axe (1) et son procédé de fabrication peuvent conformés différemment des exemples donnés sans sortir du cadre de l’invention, qui est défini par les revendications.
L’arrondi peut être de valeur différente sur différentes portions de l’arête (21) de l’axe. Par exemple, une arête longitudinale (21a) du côté gauche du méplat (20) peut présenter un arrondi de 1,9mm, alors que l’arête longitudinale (21a) du côté droit du même méplat (20) peut présenter un arrondi de 1,5mm.
En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, l’axe (1) et son procédé de fabrication peuvent être adaptés en termes de coût, de fonctionnalités et de performance.
Différentiel avec butée d’axe satellite La présente invention concerne le domaine des différentiels pour véhicules automobiles, et plus particulièrement de tels différentiels équipés d’un système de blocage en translation de leur axe satellite.
Au sein d’un véhicule automobile, un différentiel est un dispositif de transmission qui a pour fonction de distribuer un couple moteur distinctif à chacune des roues. Une telle distribution permet aux roues de pouvoir être entraînées en rotation à des vitesses différentes lorsque cela est nécessaire, par exemple lorsque le véhicule automobile amorce un virage. Le différentiel autorise ainsi une vitesse de rotation différente entre une roue située du côté droit du véhicule et une roue située de son côté gauche.
Un différentiel comporte généralement un boîtier de différentiel qui est entraîné par une couronne dentée solidaire de ce boîtier. Le boîtier renferme par ailleurs différents pignons coniques, parmi lesquels deux planétaires et deux satellites qui sont opposés deux à deux. Chacun des planétaires est relié à l’une des roues d’un même essieu du véhicule, par l’intermédiaire d’un arbre de transmission à l’extrémité duquel le planétaire est rendu solidaire. Chaque planétaire est en prise avec les pignons satellites de sorte que l’entraînement en rotation du boîtier de différentiel par la couronne dentée génère l’entraînement en rotation des pignons satellites et par la suite l’entraînement en rotation des pignons planétaires. Afin de pouvoir transmettre le couple de façon différenciée aux pignons planétaires, les pignons satellites sont rendus solidaires d’un axe satellite monté libre en rotation dans le boîtier différentiel, cet axe satellite devant être bloqué en translation par des moyens appropriés.
Il est connu de l’art antérieur de bloquer en translation cet axe satellite au sein du boîtier de différentiel par l’intermédiaire d’un anneau élastique, ou jonc d’arrêt, ou encore d’une goupille. Lorsque l’axe satellite est maintenu par le jonc d’arrêt, il est nécessaire de réaliser une gorge dans le boîtier pour l’accueillir. Les mouvements au sein du train d’engrenage peuvent cependant générer des micro-déplacements axiaux de l’axe satellite forçant sur le jonc et tendant à le déloger de la gorge. De la même façon, lorsque l’axe satellite est bloqué par une goupille, il est nécessaire d’effectuer des aménagements et des usinages pour la recevoir, principalement un perçage à la fois de l’axe satellite et du boîtier, ce qui peut générer une fragilisation de la tenue mécanique du boîtier.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un moyen pour bloquer en translation l’axe satellite de manière fiable, sans opération d’usinage supplémentaire du boîtier de différentiel, et qui permet de faire l’économie de pièces additionnelles telles que le jonc d’arrêt ou la goupille.
La présente invention a ainsi pour principal objet un différentiel d’un véhicule automobile comprenant un boîtier au sein duquel sont disposés des pignons planétaires et des pignons satellites, le différentiel comprenant un axe satellite solidaire en rotation des pignons satellites et s’étendant selon une direction longitudinale, cet axe satellite présentant une première extrémité longitudinale et une deuxième extrémité longitudinale. Selon l’invention, la première extrémité longitudinale de l’axe satellite est déformée pour réaliser une butée de déplacement longitudinal de l’axe satellite.
Le différentiel selon l’invention est destiné à équiper un véhicule automobile afin de distribuer un couple moteur à des roues du véhicule, le cas échéant à des vitesses de rotation différentes. Le différentiel comprend un boîtier dont un logement interne, délimité par une paroi périphérique, constitue un espace de réception pour deux pignons planétaires et deux pignons satellites. Les deux pignons planétaires sont respectivement associés à l’une des roues d’un essieu moteur du véhicule par l’intermédiaire d’un arbre d’entraînement, chaque arbre s’étendant sensiblement le long d’une même première direction. Ces pignons planétaires sont disposés face à face au sein du boîtier. Les deux pignons satellites sont quant à eux fixés sur l’axe satellite qui s’étend le long d’une deuxième direction, ici une direction longitudinale, qui est perpendiculaire, ou sensiblement perpendiculaire, à la première direction, chaque pignon satellite étant en prise avec chacun des deux pignons planétaires.
L’axe satellite s’étend entre une première extrémité longitudinale et une deuxième extrémité longitudinale. Au moins l’une de ces extrémités, ici la première extrémité longitudinale, est déformée de façon à former une butée de déplacement longitudinal de l’axe satellite par rapport au boîtier du différentiel. En d’autres termes, la première extrémité longitudinale est configurée pour former, du fait de sa propre forme obtenue après déformation, un système d’arrêt ou système de blocage en translation de l’axe satellite au sein du différentiel. La déformation étant réalisée sur l’axe satellite, il n’est ainsi pas nécessaire d’usiner le boîtier du différentiel qui est une pièce plus imposante. Par ailleurs, avantageusement, aucune pièce additionnelle, autre que l’axe satellite et le boitier du différentiel, n’est nécessaire pour bloquer les déplacements axiaux de l’un par rapport à l’autre.
La première extrémité longitudinale peut être déformée pour former une butée axiale directement au contact d’une paroi du boîtier du différentiel, et plus particulièrement une face externe de cette paroi à l’opposé du logement interne, ou bien pour former une butée axiale sur une rondelle interposée entre l’axe satellite et cette paroi du boîtier du différentiel.
Avantageusement, le système d’affichage comporte un affichage du niveau de charge de la batterie, comprenant un premier affichage digital de niveau de charge, et un deuxième affichage de niveau de charge disposant de cases colorées.
Avantageusement, le système d’affichage comporte un affichage digital présentant des horaires de début ou de fin de recharge, ou une durée pour atteindre la charge complète de la batterie.
Avantageusement, la commande manuelle comporte une commande d’ouverture de la trappe.
Avantageusement, le système d’affichage comporte plusieurs modes d’affichage dépendant de la fermeture ou de l’ouverture de la trappe.
L’invention a aussi pour objet un procédé de fonctionnement d’un véhicule automobile comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce qu’il modifie automatiquement la présentation du système d’affichage lors d’une ouverture de la trappe.
Dans ce cas, avantageusement lorsque la trappe s’ouvre, le procédé agrandit automatiquement une indication du niveau de charge de la batterie présentée par le système d’affichage.
Avantageusement, lors de l’approche du conducteur près du véhicule détectée par la proximité d’une clé grâce à une liaison sans fil, le procédé présente une information minimum sur le système d’affichage comprenant le niveau de charge de la batterie.
présente une trappe d’un véhicule selon l’invention dans sa position fermée ;
présente cette trappe en début d’ouverture ;
présente cette trappe en fin d’ouverture ;
présente cette trappe ouverte avec le connecteur du câble de recharge branché sur la prise ; et
présente en coupe transversale la trappe de ce véhicule.
La présente une trappe mobile 6 disposant d’une peau extérieure venant dans la continuité de l’aile arrière gauche 2 du véhicule, juste en avant d’une échancrure 4 recevant le feu arrière de ce véhicule. La trappe 6 présentant une forme légèrement allongée horizontalement, ferme un logement contenant une prise électrique de recharge d’une batterie de traction de ce véhicule.
La peau extérieure de la trappe 6 comporte sur sa surface un système d’affichage 10 formant une interface homme machine, appelée en abrégé « IHM ».
Le système d’affichage 10 présente un niveau précis de charge de la batterie de traction par un affichage digital 12, dans cet exemple 78%, qui apporte une précision inférieure à 1%. Le système d’affichage 10 présente aussi un niveau de charge approximatif de la batterie, exprimé par un pictogramme 14 comprenant un rectangle horizontal formé par une série de cases colorées en proportion de ce niveau de charge, donnant une indication moins précise mais qui peut être lue de plus loin et de manière plus rapide.
Ainsi, l’homme du métier comprendra que les références sont soit prédéfinies (en préparation de mission), soit élaborées in situ, en les sélectionnant sur le système d’information géographique (SIG) ou en saisissant directement leurs coordonnées.
Par exemple, les positions de l’élément de référence 12 sont relevées par l’opérateur sur un produit géographique tel que défini précédemment et enregistrées sous forme de liste (carnet de références) dans la mémoire 22.
Dans un autre exemple, les indicateurs mémorisés dans la mémoire 22 sont des points géo-référencés dans le système d’information géographique, qui fournit des données de latitude, de longitude (et d’altitude si le modèle numérique de terrain est embarqué par exemple).
De préférence, la mémoire 22 comprend, outre les indicateurs des éléments de référence 12, des indicateurs de tous les points géo-référencés sur les produits géographiques mémorisés. En d’autres termes, une donnée géo-référencée (comme une ortho image ou une carte) est une donnée dont chaque élément (pixel, élément) est associé à des coordonnées géographiques.
L’élément de visualisation 24 est propre à afficher des images en provenance de l’imageur omnidirectionnel 20 et/ou des données mémorisées dans la mémoire 22, tels que les indicateurs des éléments de référence 12.
L’élément de visualisation 24 est, par exemple, un afficheur, tel qu’un écran OLED.
L’unité de calcul 28 est propre à recevoir des données en provenance des autres éléments intégrés dans le système optronique 18, notamment des images en provenance de l’imageur omnidirectionnel 20 et de l’imageur à champ réduit 29, des données mémorisées dans la mémoire 22 et des mesures effectuées par le module de mesure d’attitudes 30, ou d’instruments de navigation externes, par exemple, embarqués dans le véhicule sur lequel est monté le système optronique 18.
L’unité de calcul 28 est, par exemple, un processeur.
Dans un exemple, l’unité de calcul 28 est en interaction avec un produit-programme d’ordinateur qui comporte un support d’informations. Le support d’informations est un support lisible par l’unité de calcul 28.
Le support lisible d’informations est un médium adapté à mémoriser des instructions électroniques et capable d’être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible d’informations est un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire EPROM, une mémoire EEPROM, une carte magnétique, une carte optique ou une clé USB. Sur le support d’informations est mémorisé le produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme.
Le programme d’ordinateur est chargeable sur l’unité de calcul 28 et entraîne la mise en œuvre d’un procédé de détermination de positions et d’orientations dans une scène 10, lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de calcul 28 comme cela sera décrit dans la suite de la description.
L’imageur à champ réduit 29 est orientable (en site et en gisement) et muni d’un zoom.
L’imageur à champ réduit 29 est propre à acquérir des images de la scène 10, dites images petit champ, avec un champ de vision variable inférieur à 360°. Le champ de vision variable dépend du zoom et est typiquement compris entre 2° et 20°.
Les images petit champ ont typiquement une résolution supérieure à la résolution des images panoramiques acquises par l’imageur omnidirectionnel 20.
Avantageusement, l’imageur à champ réduit 29 est propre à fonctionner dans plusieurs bandes spectrales, par exemple, dans le visible et dans l’infra-rouge.
L’imageur à champ réduit 29 est, par exemple, une caméra pan tilt zoom (PTZ).
Le module de mesure d’attitudes 30 est propre à effectuer des mesures relatives aux éléments de référence 12 ou aux objets 14 de la scène 10.
De préférence, le module de mesure d’attitudes 30 comprend au moins un élément, tel qu’un capteur, choisi parmi : un goniomètre, un télémètre, un inclinomètre et un système de datation (milliseconde, seconde, jour, mois, année). Le télémètre est, par exemple, un télémètre laser.
Le fonctionnement du système optronique 18 entraînant la mise en œuvre d’un procédé de détermination de positions et d’orientations dans une scène 10 va maintenant être décrit en référence à l’organigramme de la . Le procédé de détermination est mis en œuvre par les éléments intégrés dans le système optronique 18.
INITIALISATION (PHASE 100) Le procédé de détermination comprend une phase 100 d’initialisation à l’issue de laquelle il est obtenu une position approchée et une orientation approchée du système optronique 18, et éventuellement une attitude approchée. La phase d’initialisation comprend les étapes suivantes.
Acquisition d’une donnée panoramique (étape 110) La phase d’initialisation comprend une étape 110 d’acquisition d’une image panoramique ou d’un flux (vidéo, par exemple temps réel à la fréquence image) d’images panoramiques de la scène 10 par l’imageur omnidirectionnel 20. L’image panoramique ou le flux d’images panoramiques sont appelés donnée panoramique dans la suite de la description.