Capteur angulaire inertiel micro-usiné (2) comprenant un support (6) présentant un premier axe (X) dans un plan de support et un second axe (Y) perpendiculaire au premier axe (X) et compris dans ledit plan de support, le capteur angulaire (2) comprenant en outre au moins une masse vibrante (8, 10) mobile par rapport au support (6), au moins un transducteur d’excitation (Ex, Ey) configuré pour générer un mouvement de vibration de la masse vibrante (8, 10), et au moins un transducteur de détection (Dx, Dy) d’une vibration de la masse vibrante (8, 10), le capteur angulaire (2) comprenant au moins un transducteur de réglage électrostatique (Tx, Ty, Q+, Q-) configuré pour appliquer une raideur électrostatique ajustable à la masse vibrante (8, 10), le ou chaque transducteur de réglage électrostatique (Tx, Ty, Q+, Q-) comprenant au moins deux rangées de dents (20A, 20B) formant une paire de peignes, dans lequel le capteur angulaire (2) comprend en outre au moins une structure intermédiaire (18) allongée selon au moins une direction d’extension (26), la structure intermédiaire (18) faisant saillie d’un bord de fixation (28, 30) de la masse vibrante (8, 10) ou du support (6), et portant l’une des rangées de dents (20A, 20B). Capteur angulaire (2) selon la revendication 1, dans lequel chaque rangée de dents (20A, 20B) comprend une pluralité de dents (22A, 22B) s’étendant parallèlement l’une par rapport à l’autre, chaque dent (22A, 22B) de la rangée de dents (20A, 20B) portée par la structure intermédiaire (18) faisant saillie de ladite structure intermédiaire (18), de préférence faisant saillie de ladite structure intermédiaire (18) selon une direction perpendiculaire à la direction d’extension (26) de la structure intermédiaire (18). Capteur angulaire (2) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le ou chaque transducteur de réglage (Q+, Q-) est un transducteur électrostatique de compensation (Q+, Q-) d’un biais en quadrature, configuré pour modifier la répartition de raideurs agissant sur la masse vibrante (8, 10), le biais en quadrature correspondant à un couplage des raideurs agissant sur la masse vibrante (8, 10) selon le premier axe (X) et le second axe (Y). Capteur angulaire (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la direction d’extension (26) de la ou chaque structure intermédiaire (18) forme un angle avec le bord de fixation compris entre 45 et 90 degrés, l’angle étant de préférence sensiblement égal à 90 degrés. Capteur angulaire (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant plusieurs structures intermédiaires (18) parallèles l’une par rapport à l’autre. Capteur angulaire (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deux rangées de dents (20A, 20B) comprennent une première rangée de dents (20A) solidaire de la masse vibrante (8, 10) et une seconde rangée de dents (20B) solidaire du support (6) ; dans lequel la structure intermédiaire (18) fait saillie du bord de fixation (28) de la masse vibrante (8, 10), dit bord mobile, lorsqu’elle porte la première rangée de dents (20A) ; dans lequel la structure intermédiaire (18) fait saillie du bord de fixation (30) du support (6), dit bord fixe, lorsqu’elle porte la seconde rangée de dents (20B). Capteur angulaire (2) selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 5, comprenant à la fois au moins une structure intermédiaire (18) faisant saillie du bord mobile et portant la première rangée de dents (20A), et au moins une structure intermédiaire (18) faisant saillie du bord fixe et portant la seconde rangée de dents (20B). Capteur angulaire (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou chaque structure intermédiaire (18) comprend une pluralité de sections (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7) s’étendant selon des directions d’extension respectives (26) dans un plan parallèle au plan de support ou confondu avec le plan de support, les directions d’extension (26) de deux sections (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7) consécutives présentant de préférence un angle perpendiculaire l’une par rapport à l’autre. Capteur angulaire (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou chaque structure intermédiaire (18) et au moins l’une desdites rangées de dents (20A, 20B) forment structure fractale, dans laquelle ladite rangée de dents (20A, 20B) est munie d’une rangée de dents secondaires, faisant saillie de dents (22A, 22B) de ladite rangée de dents (20A, 20B). Capteur angulaire (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins la ou chaque structure intermédiaire (18) et la rangée de dents (20A, 20B) portée par ladite structure intermédiaire (18) sont formées en une seule pièce. Capteur angulaire (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux masses vibrantes (8, 10) mobiles par rapport au support (6), et mobiles l’une par rapport à l’autre, suspendues par des ressorts de suspension (12) à des points d’ancrage (14) fixes du support (6) et couplées entre elles par des ressorts de couplage (16) pour vibrer en opposition de phase.