Le mode de réalisation décrit ci-dessus peut être mis en œuvre avec les modifications suivantes. Le mode de réalisation décrit ci-dessus et les modifications suivantes peuvent être mis en œuvre en combinaison les uns avec les autres dans une plage qui n’est pas techniquement contradictoire. ● Il n’est pas nécessaire que le système d’aide à la circulation de véhicules 10 comporte l’unité de commande de véhicule 13. ● Il n’est pas nécessaire que le système d’aide à la circulation de véhicules 10 comporte l’unité de commande de capteur 14. ● Le tracteur de remorquage T peut être conduit de manière pilotée par un conducteur à bord du tracteur de remorquage T. Dans ce cas, le tracteur de remorquage T peut avoir la configuration suivante. Comme l’illustre la , le tracteur de remorquage T comporte un affichage 24. L’affichage 24 est prévu à une position visuellement reconnaissable par le conducteur du tracteur de remorquage T. Le dispositif de commande côté véhicule 23 comporte une unité de commande d’affichage 15 qui commande l’affichage de l’affichage 24. L’unité de commande d’affichage 15 fait partie du système d’aide à la circulation de véhicules 10. L’unité de commande d’affichage 15 amène l’affichage 24 à afficher l’obstacle autour du tracteur de remorquage T repéré par l’unité d’analyse 41. Ainsi, en consultant l’affichage 24, le conducteur du tracteur de remorquage T peut reconnaître facilement les obstacles autour du tracteur de remorquage T. Ceci est particulièrement efficace lorsque le conducteur du tracteur de remorquage T a un angle mort en raison du véhicule stationné Vs, d’une structure, ou similaire. L’unité de commande d’affichage 15 peut afficher les positions d’un véhicule personnel et du véhicule à grande vitesse V en superposition sur une carte dans l’aéroport en utilisant les positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41. Ensuite, l’unité de commande d’affichage 15 peut amener l’affichage 24 à afficher la carte de l’aéroport sur laquelle les positions du véhicule propre et du véhicule à grande vitesse V sont affichées en superposition. Ainsi, en consultant l’affichage 24, le conducteur du tracteur de remorquage T peut connaître facilement la relation de position entre le véhicule personnel et le véhicule à grande vitesse V. Par conséquent, le conducteur du tracteur de remorquage T conduit facilement le tracteur de remorquage T de manière à ne pas perturber la circulation du véhicule à grande vitesse V. Le conducteur actionner à distance le tracteur de remorquage T à partir d’une salle de commande sans monter à bord du tracteur de remorquage T. Dans ce cas, l’affichage 24 et l’unité de commande d’affichage 15 sont prévus dans la salle de commande. ● Comme l’illustre la , un dispositif de gestion 50 peut gérer en même temps une pluralité de tracteurs de remorquage T. Le dispositif de gestion 50 comporte un dispositif de commande hôte 51. Le dispositif de commande hôte 51 est un dispositif similaire au dispositif de commande côté véhicule 23. Le dispositif d’analyse 12 est prévu dans le dispositif de gestion 50. L’unité de communication côté analyse 42 peut également communiquer avec une unité de communication côté véhicule 25 prévue dans le tracteur de remorquage T en plus des dispositifs de détection 11. L’unité de commande de véhicule 13 et l’unité de commande de capteur 14 sont prévues dans le dispositif de commande hôte 51. Dans ce cas, L’unité d’analyse 41 reconnaît les positions de la pluralité de tracteurs de remorquage T gérés par le dispositif de gestion 50 comme étant les positions des tracteurs de remorquage T dans l’aéroport. Les tracteurs de remorquage T transmettent les résultats de détection des capteurs de véhicules 21 au dispositif de gestion 50 via les unités de communication côté véhicule 25. Le dispositif de gestion 50 reçoit les résultats de détection des capteurs de véhicules 21 à partir des tracteurs de remorquage T via l’unité de communication côté analyse 42. L’unité d’analyse 41 repère la présence ou l’absence d’un obstacle autour des tracteurs de remorquage T sur la base des résultats de détection reçus des capteurs de véhicules 21. L’unité de commande de véhicule 13 commande le déplacement des tracteurs de remorquage T sur la base du résultét d’analyse de l’unité d’analyse 41. Par exemple, l’unité de commande de véhicule 13 peut régler la vitesse de déplacement des tracteurs de remorquage T ou sélectionner la voie de déplacement des tracteurs de remorquage T sur la base des positions de la pluralité de tracteurs de remorquage T reconnues par l’unité d’analyse 41. De même, l’unité de commande de capteur 14 commande le capteur de véhicules 21 sur la base du résultét d’analyse de l’unité d’analyse 41. Par exemple, l’unité de commande de capteur 14 peut régler les plages de détection A21 du capteur de véhicules 21 sur la base des positions de la pluralité de tracteurs de remorquage T reconnues par l’unité d’analyse 41. Le dispositif de gestion 50 transmet la vitesse de déplacement des tracteurs de remorquage T réglée par l’unité de commande de véhicule 13 aux tracteurs de remorquage T via l’unité de communication côté analyse 42. Les tracteurs de remorquage T reçoivent la vitesse de déplacement des tracteurs de remorquage T réglée par l’unité de commande de véhicule 13 via les unités de communication côté véhicule 25. Les dispositifs de commande côté véhicule 23 commandent les dispositifs d’entraînement 22 de sorte que la vitesse de déplacement des tracteurs de remorquage T atteigne la vitesse réglée. Le dispositif de gestion 50 transmet la voie de déplacement des tracteurs de remorquage T sélectionnés par l’unité de commande de véhicule 13 aux tracteurs de remorquage T via l’unité de communication côté analyse 42. Les tracteurs de remorquage T reçoivent la voie de déplacement des tracteurs de remorquage T sélectionnée par l’unité de commande de véhicule 13 via les unités de communication côté véhicule 25. Les dispositifs de commande côté véhicule 23 commandent les dispositifs d’entraînement 22 de sorte que la voie de déplacement des tracteurs de remorquage T soit la voie sélectionnée. Le dispositif de gestion 50 transmet les plages de détection A21 des capteurs de véhicules 21 réglées par l’unité de commande de capteur 14 aux tracteurs de remorquage T via l’unité de communication côté analyse 42. Les tracteurs de remorquage T reçoivent les plages de détection A21 des capteurs de véhicules 21 réglées par l’unité de commande de capteur 14 via les unités de communication côté véhicule 25. Les dispositifs de commande côté véhicule 23 commandent les capteurs de véhicules 21 de sorte que les plages de détection A21 des capteurs de véhicules 21 se situent dans la plage réglée. L’unité de commande de véhicule 13 peut être prévue non pas dans le dispositif de commande hôte 51 mais dans le dispositif de commande côté véhicule 23. De même, l’unité de commande de capteur 14 peut être prévue non pas dans le dispositif de commande hôte 51 mais dans le dispositif de commande côté véhicule 23. Dans ce cas, le dispositif d’analyse 12 transmet le résultét d’analyse de l’unité d’analyse 41 au tracteur de remorquage T via l’unité de communication côté analyse 42. Le tracteur de remorquage T reçoit le résultét d’analyse de l’unité d’analyse 41 via l’unité de communication côté véhicule 25. L’unité de commande de véhicule 13 commande le déplacement du tracteur de remorquage T sur la base du résultét d’analyse reçu de l’unité d’analyse 41. L’unité de commande de capteur 14 commande les capteur de véhicules 21 sur la base du résultét d’analyse reçu de l’unité d’analyse 41. ● Il n’est pas nécessaire que l’unité de détection 32 soit en mesure de déterminer la personne P ou le véhicule de construction Vc comme étant le type de l’objet, tant qu’elle peut déterminer le véhicule à grande vitesse V comme étant le type de l’objet. ● L’unité de détection 32 peut être en mesure de déterminer des objets de types autres que le véhicule à grande vitesse V, la personne P et le véhicule de construction Vc. ● L’unité de détection 32 peut détecter les conditions météorologiques à l’aéroport sur la base du résultat de détection du capteur extérieur 31. L’unité de communication côté détection 33 transmet les conditions météorologiques à l’aéroport au dispositif d’analyse 12 comme résultat de détection de l’unité de détection 32. L’unité d’analyse 41 reconnaît les conditions météorologiques à l’aéroport par l’unité de communication côté analyse 42 recevant le résultat de détection de l’unité de détection 32. L’unité de commande de véhicule 13 peut déterminer s’il faut ou non mettre en circulation le tracteur de remorquage T selon les conditions météorologiques à l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41. Par exemple, lorsque les conditions météorologiques à l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41 sont mauvaises, comme de la neige ou de fortes pluies, l’unité de commande de véhicule 13 peut interrompre la circulation du tracteur de remorquage T. ● Il n’est pas nécessaire que l’unité de commande de véhicule 13 règle la vitesse de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V reconnues par l’unité d’analyse 41. ● Il n’est pas nécessaire que l’unité de commande de véhicule 13 règle la vitesse de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et de la personne P reconnues par l’unité d’analyse 41. ● Il n’est pas nécessaire que l’unité de commande de véhicule 13 sélectionne la voie de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V reconnues par l’unité d’analyse 41. ● Il n’est pas nécessaire que l’unité de commande de véhicule 13 sélectionne la voie de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule de construction Vc reconnues par l’unité d’analyse 41. ● Il n’est pas nécessaire que l’unité de commande de capteur 14 règle la plage de détection A21 du capteur de véhicules 21 sur la base des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V reconnues par l’unité d’analyse 41. ● Le capteur de véhicules 21 n’est pas limité au LIDAR. Le capteur de véhicules 21 peut être un autre type de capteur tant que l’unité d’analyse 41 peut repérer la présence ou l’absence de l’obstacle autour du tracteur de remorquage T sur la base du résultat de détection du capteur de véhicules 21. Le capteur de véhicules 21 peut être une caméra par exemple. ● Le capteur extérieur 31 n’est pas limité au LIDAR. Le capteur extérieur 31 peut être un autre type de capteur tant que l’unité de détection 32 peut déterminer le type de l’objet dans le passage d’aéroport Ra sur la base du résultat de détection du capteur extérieur 31. Le capteur extérieur 31 peut être une caméra par exemple. ● Il n’est pas nécessaire d’installer la pluralité de dispositifs de détection 11 de sorte que des parties des plages de détection A31 des capteurs extérieurs 31 des dispositifs de détection 11 adjacents se chevauchent. ● Le dispositif de détection 11 peut également être installé dans un passage autre que le passage de détection Rd.