INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un premier mode de réalisation, dans lequel des cellules 2 d’une batterie 1 sont connectées en parallèle entre elles et à un consommateur d’énergie 3. Un interrupteur commandé 4 permet d’activer la consommation d’énergie des cellules 2 par le consommateur d’énergie 3.
On comprendra qu’en faisant circuler un courant entre une ou des cellules à décharger et une résistance, l’état de charge des cellules connectées est réduit par effet Joules. Il en est de même avec un système de chauffage.
Comme exemples de consommateurs d’énergie 3, on peut citer des résistances dédiées, un système de chauffage, un système d’équilibrage de charge ou des ultracapacités.
De plus, si le dernier utilisateur de la machine oublie de vider le tiroir pour jeter la capsule usagée, celle-ci va rester dans la machine avec le risque de rapidement dégager des mauvaises odeurs (notamment lorsque le liquide sortant de la machine comprend du lait).
La présente invention donc pour but de proposer un groupe d’extraction pour machine de préparation d’une boisson aromatisée qui ne comprend pas les inconvénients précités.
Conformément à l’invention, cet but est atteint grâce à un groupe d’extraction à introduction et éjection automatiques pour la préparation d’une boisson aromatisée à partir d’une poudre contenue dans une capsule présentant une paroi latérale de révolution rigide ou semi-rigide fermée à sa base par une paroi de fond qui est munie d’un orifice pour l’écoulement de la boisson aromatisée et à son extrémité opposée par une membrane supérieure flexible destinée à être perforée pour l’injection de liquide sous pression, le groupe d’extraction comprenant : un châssis fixe ; une goulotte montée verticalement sur le châssis et destinée à recevoir et maintenir au moins une capsule dans une position verticale ; une tête d’entrée montée sur le châssis et mobile verticalement par rapport à celui-ci entre une position haute d’ouverture d’une chambre d’extraction et une position basse de fermeture de la chambre d’extraction ; un support de tête de sortie monté sur le châssis et mobile horizontalement le long de celui-ci entre une première position de réception/éjection d’une capsule dans laquelle il est positionné sous la goulotte et une seconde position de maintien horizontal de la capsule pour l’extraction dans laquelle il est positionné sous la tête d’entrée ; une tête de sortie montée de façon basculante dans le support de tête de sortie autour d’un axe horizontal de basculement entre au moins une position de réception/éjection d’une capsule dans laquelle elle s’étend verticalement sous le châssis et une position de maintien horizontal de la capsule pour l’extraction dans laquelle elle s’étend horizontalement pour maintenir une capsule en vue de son extraction avec la membrane flexible de celle-ci dirigée vers le haut ; des moyens pour déplacer horizontalement le support de tête de sortie le long du châssis et faire basculer la tête de sortie autour de l’axe de basculement; et des moyens pour déplacer verticalement la tête d’entrée entre ses différentes positions.
Le groupe d’extraction selon l’invention est remarquable en ce qu’il présente notamment une goulotte pouvant contenir une réserve de capsules, et une tête de sortie qui est montée de façon basculante afin d’assurer à la fois une insertion automatique des capsules dans la chambre d’extraction et une éjection automatique des capsules en fin de cycle. De la sorte, l’utilisation dans une machine professionnelle de préparation de boissons aromatisées du groupe d’extraction selon l’invention est rendue possible. En particulier, grâce à l’insertion et l’éjection automatique des capsules, les risques de souiller le plan de travail et/ou de mauvaises odeurs sont écartés.
De façon avantageuse, la tête de sortie comprend un logement cylindrique dimensionné pour recevoir une capsule et muni d’un fond percé et d’un rebord arrondi formant butée sur laquelle est destinée à s’appuyer la paroi latérale d’une capsule provenant de la goulotte.
La tête de sortie peut être montée sur le support de tête de sortie par l’intermédiaire d’au moins un doigt qui est apte à basculer autour de l’axe de basculement à l’intérieur d’une encoche pratiquée sur un côté du support de tête de sortie.
De plus, le groupe d’extraction peut comprendre en outre un moteur solidaire du châssis et couplé à un système à came pour déplacer horizontalement le support de tête de sortie le long du châssis.
Le système à came peut comprendre une bielle couplée, d’une part au moteur, et d’autre part à une rainure transversale pratiquée dans le support de tête de sortie.
De préférence, une plaque est montée verticalement sous le châssis et est destinée à venir en contact avec la tête de sortie lorsque le support de tête de sortie se déplace horizontalement afin de faire basculer la tête de sortie autour de l’axe de basculement.
Dans ce cas, la plaque du châssis peut porter un doigt éjecteur destiné à faciliter l’éjection de la capsule hors de la tête de sortie.
Selon une autre disposition avantageuse, le groupe d’extraction comprend en outre un vérin monté sur le châssis et dont une extrémité porte la tête d’entrée pour la déplacer verticalement entre ses différentes positions.
Selon encore une autre disposition avantageuse, la tête d’entrée est destinée à fermer la chambre d’extraction et comprend au moins une pointe destinée à percer la membrane flexible de la capsule et un joint torique monté à sa périphérie pour assurer une étanchéité de la chambre d’extraction.
Le support de tête de sortie peut comprendre deux rails latéraux destinés à coopérer avec des glissières pratiquées sur chaque côté du châssis afin de permettre à la tête de sortie de se déplacer le long du châssis.
Selon encore une autre disposition avantageuse, la goulotte comprend deux glissières parallèles pour l’insertion et le maintien de plusieurs capsules en position verticale et un sélecteur pour libérer les capsules vers la tête de sortie.
L’invention a également pour objet une utilisation du groupe d’extraction tel que défini précédemment pour la préparation d’une boisson aromatisée à partir d’une poudre contenue dans une capsule présentant une paroi latérale de révolution rigide ou semi-rigide fermée à sa base par une paroi de fond qui est munie d’un orifice pour l’écoulement de la boisson aromatisée et à son extrémité opposée par une membrane supérieure flexible.
La est une vue en perspective d’un groupe d’extraction selon l’invention dans une position initiale.
Le mode d’accompagnement 1 est sélectionné au cours d’une étape de sélection 100 lors de la période préparatoire 2, au sein d’une liste 8 de plusieurs modes d’accompagnement disponibles pour l’utilisateur sur son téléphone portable, sur son ordinateur personnel ou sur tout autre matériel informatique ou de télécommunication 9. La illustre le procédé de mise en œuvre d’un premier mode d’accompagnement 1 choisi dans la liste 8, et la illustre le procédé de mise en œuvre d’un deuxième mode d’accompagnement 1’ choisi dans cette liste.
Plus particulièrement, l’utilisateur consulte une application disponible sur son appareil qui propose une liste 8 de différents modes d’accompagnement 1, 1’, et l’utilisateur choisit dans cette liste 8 le mode d’accompagnement le plus approprié à son trajet à venir. Tel que cela sera décrit plus en détails ci-après, ces modes d’accompagnement peuvent tout aussi bien être un mode d’accompagnement pour un trajet régulier et répétitif, comme un trajet professionnel, qu’un mode d’accompagnement pour un trajet de vacances inconnu, ou encore un mode d’accompagnement pour un trajet régulier mais que l’utilisateur souhaite passer de façon différente de la façon dont il vit régulièrement.
A titre d’exemple, différents modes d’accompagnement présents dans une liste ou catalogue à disposition dans l’application peuvent consister en un mode d’accompagnement pour un trajet professionnel important, pour lequel il convient d’arriver en avance et non stressé, en un mode d’accompagnement pour un trajet professionnel ou autre à faire en urgence, pour lequel il convient d’arriver le moins possible en retard, en un mode d’accompagnement pour un trajet de découvertes, au cours duquel on vise à engranger des informations sur les lieux rencontrés et le cas échéant à faciliter les étapes de l’utilisateur pour la découverte de ces lieux, ou encore, sans que cela soit limitatif pour l’invention, en un mode d’accompagnement pour un trajet longue distance en famille qui doit avoir lieu dans quelques semaines, pour lequel on cherche à assurer qu’il n’y ait pas d’aléas sur la route et que chaque occupant du véhicule puisse trouver une occupation adaptée à ses goûts.
Chaque mode d’accompagnement consiste en la mise en œuvre de plusieurs actions 10 et/ou de plusieurs services, respectivement par des moyens 12 embarqués sur le véhicule ou par des moyens 14 embarqués sur le matériel informatique ou de télécommunication, qui ont lieu aussi bien pendant la période se déroulant pendant le trajet 4 que pendant la période préparatoire 2 ou encore pendant la période se déroulant après le trajet 6.
La mise en œuvre du mode d’accompagnement choisi est particulière selon l’invention en ce qu’au moins une première action 101 du mode d’accompagnement sélectionné se déroule pendant la période préparatoire 2 et qu’au moins une deuxième action 102 du mode d’accompagnement sélectionné se déroule pendant la période se déroulant pendant le trajet 4.
Il convient de noter que la première action 101 du mode d’accompagnement choisi 1 se déroulant pendant la période préparatoire 2 est une action propre au mode d’accompagnement choisi et donc distincte de l’action de sélection 100 d’un mode d’accompagnement dans la liste et de lancement de ce mode accompagnement sélectionné.
Tel que visible sur la et sur la , le mode d’accompagnement 1, 1’ sélectionné peut être configuré pour générer l’activation d’au moins une troisième action 103 se déroulant après le trajet, et/ou pour générer l’activation d’au moins une quatrième action 104 réalisée par un même moyen 12, 14 de façon continue lorsque l’utilisateur est en dehors du véhicule et lorsqu’il est présent dans le véhicule.
Le type d’actions et/ou de services mis en œuvre sera décrit plus en détails ci-après. Toutefois, il convient de noter que l’invention consiste en la mise en œuvre d’un mode d’accompagnement 1, 1’ d’un utilisateur d’un véhicule, procédé au cours duquel au moins une première action 101 du mode d’accompagnement se déroule avant le trajet et au moins une deuxième action 102 de ce mode d’accompagnement se déroulant pendant le trajet.
La diffère de la dans le nombre et le type d’actions ou de services mis en œuvre et donc par le nombre et le type de moyens différents sollicités pour la mise en œuvre des actions ou services.
Ces actions et/ou services sont appropriés au mode d’accompagnement choisi par l’utilisateur dans la liste à sa disposition. À titre d’exemple, dans la , le mode d’accompagnement 1’ choisi est tel que l’utilisateur est en réunion professionnelle importante après son trajet et qu’il souhaite qu’aucune action et/ou service ne soit mis en œuvre à la fin de son trajet. Il n’y a donc pas de troisième action 103 contrairement à ce qui peut être illustré sur la dans le mode d’accompagnement choisi.
Le mode d’accompagnement est contrôlé distinctement selon que l’utilisateur soit dans un trajet ou non, et plus particulièrement par un processeur 16 du matériel informatique ou de télécommunication approprié avant et après le trajet du véhicule et par une unité de contrôle électronique du véhicule 18 pendant le trajet du véhicule. Pour assurer une continuité du mode d’accompagnement en dehors et dans le véhicule, le processeur 16 du matériel informatique ou de télécommunication 9 et l’unité de contrôle électronique du véhicule 18 sont configurés pour communiquer entre elles sur l’état des actions 10 au cours du déroulement du mode d’accompagnement 1, 1’, notamment pour une même action ou un même service qui est réalisé à la fois pendant le trajet et avant ou après le trajet, comme par exemple la navigation et la communication via les réseaux sociaux.
Tel que cela est illustré sur la ou sur la , la liste 8 de modes d’accompagnement 1, 1’ à la disposition de l’utilisateur est séparée en au moins deux grandes classes parmi lesquelles une première classe 20 de modes d’accompagnement éditables dans lequel une action peut être retirée, ajoutée ou modifiée et une deuxième classe 22 de modes d’accompagnement non modifiables.
Les actions ajoutées dans un mode d’accompagnement éditable sont disponibles dans un catalogue d’actions de ladite application disponible sur le matériel informatique ou de télécommunication approprié 9. Le mode d’accompagnement choisi est éditable au moment de son lancement. Au cours du trajet, l’utilisateur peut seulement fermer une action ou service, mais ne peut pas éditer le mode d’accompagnement.
L’unité de contrôle électrique 18 du véhicule ou le processeur 16 du matériel informatique ou de télécommunication 9 de l’utilisateur enregistre les suppressions et ajouts d’actions ou services au lancement d'un mode d'accompagnement, ainsi que les fermetures des actions 10 ou services opérés en cours de déroulement d’un mode d’accompagnement 1, 1’, pour adapter par la suite la structure du mode d’accompagnement tel qu’il sera présenté dans la liste. A titre d’exemple, si une suppression ou un ajout d’action ou service a été réalisé au lancement d’un mode d’accompagnement, le processeur 16 garde en mémoire cette suppression ou cet ajout dans le mode d’accompagnement 1, 1’ pour la prochaine fois où il sera proposé à l’utilisateur dans la liste 8 de modes d’accompagnement. Si l’utilisateur a uniquement fermé ou refusé une action ou service en cours de trajet, le processeur 16 enregistre cette fermeture dans une base de données et supprime l’action ou service du mode d’accompagnement seulement si une telle fermeture se produit plusieurs fois de suite.
Les modes d’accompagnement non modifiables sont disponibles de manière temporaire dans l’application disponible sur le matériel informatique ou de télécommunication 9 approprié, pour être sélectionné au sein de la liste 8 de modes d’accompagnement.
Au moins certains de ces modes d’accompagnement non modifiables sont ainsi présents dans la liste de modes d’accompagnement et accessibles à l’utilisateur pendant une durée limitée.
Le matériel informatique ou de télécommunication approprié peut notamment être un téléphone portable, de type smartphone, un dispositif portable de communication comme une tablette tactile ou encore un ordinateur, sans que cette liste soit exhaustive et limitative de l’invention.
Par disponible, il convient notamment de comprendre que l’application peut être téléchargée par l’utilisateur sur son matériel informatique ou de télécommunication, ou bien être d’ores et déjà présente sur le matériel au moment de son acquisition par l’utilisateur.
Les modes d’accompagnement sont disponibles à la demande sur cette application, dans un catalogue accessible en permanence pour l’utilisateur.
Il convient de comprendre que selon l’invention, une première action se déroulant avant le trajet peut être réalisée avec le même moyen qu’une deuxième action se déroulant pendant le trajet, dès lors que le mode d’accompagnement comprend au moins deux actions qui sont réalisées par des moyens distincts.
Plus particulièrement, cette formulation de deux actions réalisées par des moyens distincts couvre le fait que deux actions et/ou services distincts soient mis en œuvre par des moyens distincts, mais couvre également le fait qu’une même action et/ou service, que ce soit notamment une donnée de navigation, une communication via un réseau social, ou une consultation de l’agenda personnel de l’utilisateur, soit mis en œuvre d’une part sur un support mobile ou un ordinateur lorsque l’utilisateur est hors du véhicule, notamment avant le trajet, et d’autre part sur un support embarqué sur le véhicule, par exemple une console interactive, lorsque l’utilisateur est dans le véhicule, pendant le trajet.
- le mode d’accompagnement sélectionné est configuré pour générer l’activation d’au moins une troisième action se déroulant après le trajet.
- le mode d’accompagnement sélectionné est configuré pour générer l’activation d’au moins une quatrième action réalisée par un même moyen de façon continue lorsque l’utilisateur est en dehors du véhicule et lorsqu’il est présent dans le véhicule.
En d’autres termes, la quatrième action se distingue des autres actions en ce qu’elle se déroule à la fois sur une période qui s’étend sur tout ou partie du trajet et sur une période avant le trajet ou une période après le trajet. Bien entendu, une quatrième action peut s’étendre sur une période continue qui couvre un moment avant le trajet, le trajet dans son intégralité et un moment après le trajet.
- le mode d’accompagnement est contrôlé par un processeur du matériel informatique ou de télécommunication approprié avant et après le trajet du véhicule et par une unité de contrôle électronique du véhicule pendant le trajet du véhicule, ces deux éléments étant configurés pour communiquer entre eux sur l’état des actions au cours du déroulement du mode d’accompagnement. L’état d’une action peut couvrir tout ce qui est relatif à l’action ou au service, comme par exemple l’indication de l’horaire de début de l’action, l’horaire prévue pour la fin de l’action, les statuts intermédiaires révélateurs de l’avancement de l’action, etc.. Un tel transfert d’information est notamment utile pour que l’action soit réalisée de façon sensiblement continue avec un pilotage initial par le processeur du matériel informatique ou de télécommunication approprié et un pilotage ultérieur par l’unité de contrôle électronique du véhicule.
- la liste de modes d’accompagnement au sein de laquelle le mode d’accompagnement est sélectionné comportant au moins un mode d’accompagnement éditable dans lequel une action peut être retirée, ajoutée ou modifiée.
- au cours duquel les actions ajoutées dans le mode d’accompagnement éditable sont disponibles dans un catalogue d’actions de ladite application disponible sur le matériel informatique ou de télécommunication approprié.
- la liste de modes d’accompagnement au sein de laquelle le mode d’accompagnement est sélectionné comporte au moins un mode d’accompagnement non modifiable, c’est-à-dire dont le déroulé est déterminé et non éditable.
- le mode d’accompagnement non éditable est disponible dans l’application disponible sur le matériel informatique ou de télécommunication approprié, pour être sélectionné au sein de la liste de modes d’accompagnement, de manière temporaire.
- le mode d’accompagnement sélectionné comprend une donnée relative à l’humeur du conducteur, cette donnée pouvant prendre plusieurs valeurs dont une est choisie par le conducteur avant ou pendant le trajet du véhicule, le choix d’une valeur modifiant le nombre d’actions du mode d’accompagnement sélectionné et/ou modifiant l’intensité d’au moins une deuxième, troisième, ou quatrième action du mode d’accompagnement sélectionné. En d’autres termes, les actions pouvant être modifiées par une mise à jour de l’humeur du conducteur peuvent notamment être une deuxième action, une troisième action ou une quatrième action, pendant le trajet ou après le trajet.
- les premières actions réalisées avant le trajet dans le mode d’accompagnement sélectionné consistent au moins en la saisie d’une destination finale, en la récupération dans un agenda de l’utilisateur de données sur une personne à contacter, en la préparation du véhicule.
A cette fin, la présente invention propose un procédé de commande d’un groupe motopropulseur d’un véhicule, le groupe motopropulseur comportant au moins une machine électrique de traction ou de propulsion, le procédé de commande comportant les étapes de : - réception d’un signal représentatif d’une consigne de couple évoluant en fonction du temps, la consigne de couple étant déterminée en fonction d’une position d’une pédale d’accélérateur du véhicule, - acquisition d’une valeur représentative d’un angle au volant évoluant en fonction du temps, le procédé de commande étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de comparaison de la valeur représentative de l’angle au volant avec une valeur seuil, l’étape de comparaison étant suivie, lorsque la valeur représentative de l’angle au volant est supérieure à la valeur seuil : - d’une étape de correction du signal reçu, fournissant un signal modifié représentatif d’une consigne de couple corrigée, l’étape de correction comportant au moins une sous-étape d’écrêtage au cours de laquelle la valeur du signal modifié est limitée à une valeur crête, et - d’une étape d’envoi à un organe de contrôle du groupe motopropulseur d’un signal déterminé en fonction du signal modifié.
Grâce à l’invention, le couple fourni par le groupe motopropulseur est bridé à une valeur crête de couple, qui ne permet pas, dans le véhicule en mouvement, l’extraction d’un arbre de transmission intermédiaire de son joint homocinétique de transmission. De plus cette solution permet de conserver, dans le véhicule, des joints homocinétiques dimensionnés de telle manière que leur démontage reste possible, limitant ainsi le coût des réparations en après-vente. L’invention permet d’améliorer la durabilité et la fiabilité des transmissions de véhicules électriques, sans surcoût lié à un surdimensionnement des joints homocinétiques.
Dans le procédé de commande selon l’invention, le signal représentatif d’une consigne de couple est par exemple un signal établi par un calculateur du véhicule en fonction des puissances moteur et batterie disponibles, ou bien un signal « brut » de couple demandé par le conducteur, traduisant l’enfoncement de la pédale d’accélérateur entre une valeur d’enfoncement maximum et une valeur d’enfoncement minimum, et interprétant une volonté du conducteur d’obtenir une certaine accélération. La valeur représentative d’un angle au volant est par exemple un angle de braquage du volant par rapport à une position de référence du volant, ou bien un angle de rotation d’une colonne de direction, une telle valeur étant toujours comptée positivement, aussi bien dans le sens horaire que dans le sens anti-horaire du braquage du volant. Enfin la consigne de couple est une consigne de couple pour la machine électrique du véhicule, ou bien une consigne de couple combinant une consigne de couple pour un moteur thermique du véhicule et pour la machine électrique du véhicule.
Il est à noter également que le signal représentatif d’une consigne de couple est toujours positif, y compris si le véhicule est en marche arrière, ou que la pédale de frein du véhicule est actionnée (auquel cas un couple négatif ou résistant est appliqué aux roues du véhicule mais sans pour autant diminuer la valeur de la consigne de couple).
Selon une caractéristique avantageuse du procédé de commande selon l’invention, l’étape de correction comporte également une sous-étape de limitation de pente à une valeur maximale de pente, qui est mise en œuvre lorsque la pente du signal reçu est supérieure à la valeur maximale de pente. Cette caractéristique réalise une limitation de la pente de la consigne de couple qui sera fournie au groupe motopropulseur, et permet de diminuer encore les risques d’extraction de l’arbre de transmission intermédiaire.