INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, l’interface utilisateur est fixée sur le fauteuil roulant 60, de préférence à proximité d’un accoudoir ou d’une zone vers laquelle le bras d’un utilisateur se trouve lorsque celui-ci est assis sur le fauteuil roulant 60. Selon un mode de réalisation, l’interface utilisateur peut être décrochée du fauteuil roulant 60. Selon un mode de réalisation, l’interface utilisateur est une télécommande. Cette disposition permet à l’utilisateur de tenir l’interface utilisateur dans sa main. Selon un mode de réalisation, l’interface utilisateur comprend un accéléromètre. L’accéléromètre contrôle de préférence le fonctionnement du système 10. Cette disposition permet à l’utilisateur de contrôler le mouvement du fauteuil 60 en inclinant l’interface utilisateur. Selon un mode de réalisation, l’interface utilisateur comporte un manche à balai ou « joystick » permettant à l’utilisateur de contrôler la trajectoire du fauteuil roulant 60.
Selon un mode de réalisation, le contrôleur comporte un pavé tactile. Un pavé tactile est une surface, généralement rectangulaire, sur laquelle l’utilisateur peut agir de manière tactile avec un doigt. Avantageusement, la position du doigt de l’utilisateur sur le pavé tactile permet de contrôler la vitesse du fauteuil. Avantageusement, la position du doigt de l’utilisateur sur le pavé tactile permet de contrôler la direction donnée au fauteuil 60.
Selon un mode de réalisation, le contrôleur est relié de manière filaire au module moteur 20. Selon un mode de réalisation, le contrôleur comporte au moins un aimant configuré pour coopérer avec un aimant d’un câble de connexion. De cette manière, lorsque l’on branche le câble à la connexion électrique, celui-ci est maintenu dans la connexion par interaction magnétique. De la même manière, un arrachement brusque du câble de la connexion est possible sans endommager le câble et/ou la connexion électrique. Le câble permet ainsi de transmettre les informations de contrôle des moteurs électriques 46, 48. Selon un mode de réalisation, et lorsque la batterie du système d’assistance 10 est située sur le fauteuil roulant 60, la batterie est reliée de manière filaire au module moteur 20. La batterie alimente donc électriquement les premier et deuxième moteurs 46, 48.
Selon un mode de réalisation, le contrôleur est relié au module moteur 20 par un câble passant à proximité du moyen de fixation amovible 32 et à proximité du moyen d’attache 52 de la base de fixation 50. Selon un mode de réalisation, le boitier 30 comporte un connecteur permettant la connexion du câble reliant le contrôleur au module moteur. Selon un mode de réalisation, le connecteur du boitier 30 comporte un moyen de fixation magnétique permettant le déploiement d’une force de maintien maintenant le connecteur du boitier 30 et une extrémité de connexion du câble. Avantageusement, le moyen de fixation magnétique est un aimant. Selon un mode de réalisation, l’extrémité de connexion du câble comporte un moyen de fixation magnétique permettant le déploiement d’une force de maintien maintenant le connecteur du boitier 30 et l’extrémité de connexion du câble. Avantageusement, le moyen de fixation magnétique est un aimant. Selon un mode de réalisation, le moyen de fixation amovible 32 comprend un connecteur. De cette manière, la connexion est effectuée directement sur le moyen de fixation amovible. Le connecteur du moyen de fixation amovible est relié par fil aux moteurs électriques 46, 48 et à tous les équipements électroniques à commander dans le module moteur 20.
Selon un mode de réalisation, le moyen d’attache 52 de la base de fixation 50 comprend un connecteur. Le connecteur de la base de fixation est relié de manière filaire au contrôleur et/ou à la batterie. Avantageusement, le moyen d’attache 52 et le moyen de fixation comportent chacun un connecteur. Lors de l’assemblage du module moteur 20 sur la base de fixation, les deux connecteurs sont mis en contact. De ce fait, le module moteur 20 et le contrôleur sont reliés par fil. Cette disposition est particulièrement avantageuse car elle permet en une seule et même opération d’assemblage de connecter mécaniquement le module moteur 20 avec le fauteuil 60 et de connecter électriquement le module moteur avec les équipements présents sur le fauteuil 60. De tels équipements sont par exemple le contrôleur et/ou la batterie, lorsque celle-ci est située sur le fauteuil.
Selon un mode de réalisation, le contrôleur est relié par une connexion sans fil au module moteur 20. Cette disposition permet d’éviter de faire passer une connexion filaire entre le fauteuil roulant 60 et le module moteur 20. Cette disposition permet également de faciliter l’utilisation d’une télécommande comme contrôleur. De cette manière, l’utilisateur peut directement tenir le contrôleur dans sa main, sans que celui-ci ne soit fixé ou relié au fauteuil roulant 60 par un câble.
Selon un mode de réalisation, la connexion sans fils est une connexion par ondes radio. Selon un mode de réalisation, la connexion sans fil est une connexion par protocole Bluetooth®. Selon un mode de réalisation, la connexion sans fil est une connexion par ondes wifi.
Selon un mode de réalisation, le contrôleur est un téléphone intelligent, autrement désigné sous l’anglicisme « smartphone ». L’avantage est de permettre d’avoir un contrôle du système d’assistance par son téléphone sans avoir à installer sur le fauteuil roulant 60 de contrôleur externe. Selon un exemple, le téléphone comporte une application permettant le contrôle sans fil des éléments contrôlables du système d’assistance 10.
Selon un exemple, le téléphone peut se connecter au système d’assistance 10 via une connexion décrite plus haut. Le téléphone se connecte à une page web permettant le contrôle du système d’assistance 10, notamment le contrôle du mouvement du fauteuil roulant 60 sur lequel le système 10 est installé.
Selon un mode de réalisation, une interface de contrôle est affichée sur l’écran du téléphone intelligent. L’interface de contrôle comporte avantageusement plusieurs flèches directionnelles permettant par interaction tactile de contrôler l’avance, le recul et la rotation du fauteuil 60 pour effectuer des virages. En d’autres termes, les flèches directionnelles permettent de contrôler le fonctionnement du premier moteur électrique 46 et du deuxième moteur électrique 48. Selon un exemple, l’interface comporte une zone tactile faisant office de pavé tactile pour le contrôle du système d’assistance 10. Le pavé tactile permet de définir l’avance, le recul et la rotation du fauteuil roulant 60 sur lequel le système est installé. Le pavé tactile permet avantageusement à l’utilisateur de contrôler également la vitesse du système d’assistance 10, en avançant plus ou moins son doigt dur ledit pavé. De même, l’utilisateur peut contrôler l’angle de la rotation de la roue 40 selon le deuxième axe de rotation A 2 en déplaçant plus ou moins son doigt sur le pavé tactile par rapport à un point central dudit pavé.
Nomenclature : 10 : système d’assistance pour fauteuil roulant manuel
Une composition solide selon l’invention, notamment lorsqu’elle comprend une quantité suffisante en phase gélifiée aqueuse et/ou grasse, en particulier en phase gélifiée aqueuse, peut également être mise en contact directement avec la surface à traiter sans nécessiter d’ajout d’eau avant, simultanément et/ou après application sur la surface à traiter.
DESCRIPTION DES FIGURES La représente une composition selon l’invention dotée de cavités en nid d’abeilles (vue du dessus), où trois cavités comprennent une phase gélifiée aqueuse.
Dans un premier récipient, on mélange l’eau et la soude caustique (= mélange A). Dans un deuxième récipient, on fait fondre et on mélange l’huile de coco et le beurre de karité au bain-marie (70°C), puis on ajoute l’huile d’olive et on mélange jusqu’à homogénéisation (= mélange B). Lorsque la température des mélanges A et B est inférieure à 40 °C, on verse le mélange A dans le mélange B et on ajoute l’huile d’amande douce, puis on mélange jusqu’à homogénéisation (= mélange C). On laisse reposer le mélange C pendant 48 heures à température ambiante. Le pH du mélange C est entre 9 et 10.
Etape 1b – fabrication de la phase gélifiée aqueuse :
Cette phase aqueuse sera ensuite, soit mélangée à chaud (ie 80°C) au mélange C obtenu en étape 1a préalablement à l’étape de refroidissement susmentionnée et à l’étape d’extrusion décrite ci-après, soit injectée à chaud (et donc sous forme liquide) dans 3 cavités de la composition solide obtenue à partir du mélange C extrudé.
Un même canal peut ainsi servir à extraire les calories des différentes zones formant condenseur de l’ensemble des caloducs.
Les zones formant évaporateur des différents caloducs peuvent être rectilignes et parallèles les unes par rapport aux autres.
Les zones formant évaporateurs des différents caloducs peuvent être rectilignes et s’étendre selon un même axe.
Ledit canal de circulation de fluide caloporteur peut être délimité par une paroi, la zone formant condenseur s’étendant à l’intérieur de ladite paroi et étant maintenue en position par l’intermédiaire d’entretoises s’étendant depuis ladite paroi et aptes à venir en appui sur ladite zone formant un condenseur.
Les entretoises peuvent s’étendre radialement vers l’intérieur de ladite paroi. Les entretoises peuvent être régulièrement réparties sur la circonférence de ladite paroi. Lesdites entretoises peuvent être formés par des nervures ou par des plots. Les entretoises peuvent venir de matière avec la paroi ou être formées par des éléments indépendants.
Le caloduc peut être formé, au moins en partie, par un tube cylindrique.
Ladite paroi ou ladite conduite peut être réalisée en matériau synthétique, par exemple un Caoutchouc Thermoplastique TPV (Thermo Plastic Vulcanisé), ou en un matériau commercialisé sous la marque gygaprene.
La partie formant évaporateur peut comporter plusieurs canaux débouchant chacun dans un canal commun de la partie formant condenseur.
Lesdits canaux de la partie formant évaporateur peuvent être parallèles les uns aux autres ;
Lesdits canaux de la partie formant évaporateur peuvent être formés dans une partie aplatie du caloduc.
Chacun desdits canaux de la partie formant évaporateur peuvent présenter une section comprise entre 1 et 250 mm².
La surface interne du caloduc peut comporter des moyens capillaires permettant le déplacement par effet de capillarité du fluide frigorigène sous forme liquide de la zone formant condenseur vers la zone formant évaporateur.
Les moyens capillaires peuvent être formés par une mèche recouvrant au moins une partie de la surface interne du caloduc. Ladite mèche peut être formée par une couche de matériau fritté, telle par exemple qu’une couche de poudre frittée. Ledit matériau fritté est par exemple du cuivre.
En variante, le caloduc peut être dépourvue de moyens capillaires, le transport de fluide frigorigène liquide de la zone formant condenseur vers la zone formant évaporateur pouvant être assuré par effet thermosiphon. En d’autres termes, le déplacement du fluide frigorigène est alors assuré par différence de température entre la zone formant condenseur et la zone formant évaporateur.
Le connecteur électrique correspondant 10 peut en outre avoir un joint à lèvres 91, avec une ou plusieurs lèvres 90. Quand le connecteur électrique correspondant 10 est connecté avec le connecteur électrique 20, le joint à lèvres 91 va se déformer et être comprimé, en particulier au niveau des lèvres 90, de sorte à arrêter ou limiter l’entrée d’eau, de polluants et/ou de poussières depuis l’extérieur.
En outre, le connecteur électrique 20 peut avoir des bras flexibles 92 agencés au niveau du terminal male supportant les bornes males 24, de sorte à pouvoir bloquer le terminal dans une paroi externe ayant des logements 93. La paroi externe du connecteur électrique 20 est agencée pour recevoir le terminal 20t supportant les bornes males 24 et les logements 93 sont agencés pour recevoir les bras flexibles 92.
La représente une deuxième vue en coupe du connecteur électrique 20 connecté au connecteur électrique correspondant 10.
Grâce aux protubérances, l’élément de couplage 21 est fermement maintenu dans le réceptacle 11, ce qui permet de fiabiliser la connexion, en particulier la connexion électrique au niveau des bornes males 24.
Le connecteur électrique correspondant 10 peut en outre avoir une cavité 95 coopérant avec un verrou secondaire 94. Le verrou secondaire 94 est agencé pour assurer le positionnement du terminal femelle. Le terminal femelle est agencé pour recevoir, au niveau de ses bornes femelles 14, les bornes males 24 du terminal male du connecteur électrique 20, comme il est détaillé ci-après en référence à la .
La représente une vue de détail du connecteur électrique 20 selon le premier mode de réalisation, vu depuis un premier côté.
Comme indiqué précédemment, l’élément de couplage 21 a la portion centrale 21b et les portions flexibles 21a, 21c séparées par des fentes 21t.
L’élément de couplage 21 a en outre deux (deuxièmes) protubérances 21pp qui sont des projections dans la deuxième direction XX’, de préférence vers l’extérieur de l’élément de couplage 21. Ces protubérances viennent buter contre les parois internes du réceptacle 11 (également appelé logement 11) et permettent de limiter les vibrations au niveau du connecteur électrique 20. Ceci permet de rendre plus fiable la connexion. Il est en outre possible de prévoir un fond 12 du réceptacle 11 avec une dimension réduite (c’est-à-dire plus petite que les dimensions de l’élément de couplage 21 au niveau des protubérances), de façon à accroitre l’interférence entre les protubérances 21p, 21 pp et le réceptacle. En d’autres termes, le fond 12 (ou extrémité fermée 12 du réceptacle 11 opposée à l’extrémité ouverte par laquelle peut être introduite l’élément de couplage 21) peut être de forme arrondie ou chanfreinée de sorte à créer ou renforcer l’interférence ou la zone de contact avec les protubérances 21p, 21pp ou avec une autre portion de l’élément de couplage comme par exemple l’extrémité 21d de l’élément de couplage ou les côtés de l’élément de couplage 21.
L’élément de couplage 21 a également de préférence une extrémité arrondie 21d afin de faciliter l’introduction de l’élément de couplage 21 dans le réceptacle 11.
Le fait que les protubérances soient agencées dans la première direction YY’ et la deuxième direction XX’, sur des portions flexibles, améliore encore la tenue aux vibrations.
Le terminal male du connecteur électrique 20 peut en outre avoir des ouvertures de borne 96 agencées pour recevoir les bornes males 24, et des ouvertures de démontage de borne 97 agencées pour recevoir un outil tel qu’un tournevis ou un outil de démontage, afin de démonter les bornes males 24, comme il est illustré plus en détail en référence à la .
La représente une vue de détail du connecteur électrique 20 selon le premier mode de réalisation, vu depuis un deuxième côté, opposé au premier côté de la .
Ici, l’élément de couplage 21 a une troisième protubérance 21q agencée au niveau de la portion centrale 21b. Ceci permet d’encore améliorer la tenue aux vibrations. La portion centrale 21b peut également être flexible (par exemple en fonction de sa forme).
La troisième protubérance 21q est une projection dans la deuxième direction XX’, c’est-à-dire qu’elle fait saillie dans la deuxième direction XX’. Notons que les protubérances 21p font saillie dans la première direction YY’ et les protubérances 21pp font saillie dans la deuxième direction XX’.
La représente une troisième vue en coupe du connecteur électrique 20 connecté au connecteur électrique correspondant 10.
Le connecteur électrique 20 est représenté inséré dans le connecteur électrique correspondant 10. Les protubérances sont alors en contact avec les parois internes respectives du réceptacle 11, de sorte à améliorer la tenue aux vibrations (par exemple en limitant leur amplitude). Ainsi, les portions flexibles 21a, 21c sont comprimées lorsqu’elles sont introduites dans le réceptacle 11, améliorant la tenue aux vibrations (en particulier dans la première direction YY’ et la deuxième direction XX’, mais aussi dans la direction d’introduction ZZ’). La portion centrale 21b peut également être agencée pour être flexible et peut donc également être comprimée aux mêmes fins. Il est en outre intéressant de prévoir les protubérances 21pp d’un côté de l’élément de couplage et la protubérance 21q du côté opposé, afin d’améliorer encore la tenue aux vibrations et de mettre en tension l’élément de couplage 21.
Le support peut comprendre : - deux embases, séparées et indépendantes l’une de l’autre, chacune configurée pour coopérer avec l’une des portions extrêmales de la poignée ; et/ou - au moins un rebord comprenant deux côtés consécutifs et configuré pour être au contact d’au moins une partie de la poignée amovible ; et/ou - un moyen de fixation sur la paroi.
Le dispositif de préhension peut comprendre au moins un ergot de positionnement destiné à définir un positionnement adapté du support relativement à la paroi : - l’au moins un ergot de positionnement étant compris dans le support ; et/ou - l’au moins un ergot de positionnement et au moins une partie de l’un des moyens d’accroche étant venus de matière.
Le dispositif de préhension peut comprendre, en outre, au moins un accessoire monté et/ou intégré dans la poignée amovible.
Le dispositif de préhension peut comprendre, en outre, au moins un capot amovible configuré pour recouvrir au moins partiellement le support, le capot et/ou le support peu(ven)t comprendre un organe de coopération apte à maintenir l’au moins un capot sur le support.
L’invention peut s’étendre à un agencement comprenant une paroi d’un véhicule automobile, notamment d’un habitacle, et un dispositif de préhension selon l’invention.
L’invention peut également s’étendre à un support pour un dispositif de préhension selon l’invention, le support étant destiné à être fixé sur une paroi de véhicule automobile, notamment d’un habitacle, comprenant une première partie d’une pluralité de moyens d’accroche sélectionnée parmi l’un du premier élément ou du deuxième élément pour chacun desdits moyens d’accroche et étant configurée pour coopérer avec une poignée amovible comprenant l’autre du premier élément ou du deuxième élément.
L’invention peut encore concerner une poignée amovible pour un dispositif de préhension selon l’invention destinée à coopérer avec un support, la poignée amovible comprenant une deuxième partie d’une pluralité de moyens d’accroche sélectionnée parmi l’autre du premier élément ou du deuxième élément pour chacun desdits moyens d’accroche et étant configurée pour coopérer avec un support comprenant l’autre du premier élément ou du deuxième élément.
L’invention concerner également un véhicule automobile comprenant une paroi et un dispositif de préhension selon l’invention, le support étant monté sur la paroi.
Le véhicule peut comprendre, en outre, une deuxième poignée amovible apte à coopérer avec le support du moyen de préhension et/ou un deuxième support apte à coopérer avec la poignée amovible du moyen de préhension.
L’invention concerne enfin un procédé de montage d’un dispositif de préhension selon l’invention sur une paroi, comprenant : - le montage de la poignée amovible sur le support par coopération du premier élément avec le deuxième élément ; - la fixation du support sur la paroi par l’intermédiaire d’un ou plusieurs moyen(s) de fixation ; - le retrait de la poignée amovible.
La est une représentation schématique simplifiée d’un exemple de réalisation d’un véhicule équipé d’un dispositif de préhension selon l’invention.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation du dispositif de préhension assemblé.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation du dispositif de préhension désassemblé.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation du dispositif de préhension désassemblé, comprenant des capots et un mode de réalisation d’un moyen d’accroche.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation du dispositif de préhension désassemblé, vu de dessous.
Dans un mode de réalisation, le premier flux aqueux appauvri en biomasse granulaire produit par l’étape (a) est soumis à une étape de traitement biologique optionnelle avant d’être envoyé à l’étape (c) de séparation physique. Ce traitement biologique peut être tel que précédemment décrit. Lorsque l’étape (B) inclut une étape de pré-séparation et produit un deuxième effluent aqueux qui est soumis à une étape de traitement biologique avant d’être envoyé à l’étape (c), on pourra utiliser une même unité de traitement biologique ou des unités de traitement biologiques distinctes pour traiter ce deuxième effluent aqueux et le premier flux aqueux appauvri en biomasse granulaire produit par l’étape (a).
Le premier flux aqueux produit lors de l’étape (a) de séparation est ainsi envoyé, directement ou après l’étape optionnelle de traitement biologique, dans une seconde étape (c) de séparation de physique pour produire un deuxième flux épaissi enrichi en biomasse en suspension et un troisième flux aqueux appauvri en biomasse mixte algues-bactéries, généralement également appauvri en polluants et en impuretés. Ce troisième flux forme une eau traitée.
Optionnellement, l’eau traitée sortant de la seconde étape de séparation physique peut, avant d’être rejetée, réinjectée en nappe, ou réutilisée en tant qu’eau de baignade, eau d’irrigation, eau de process, ou pour être la source d’eau pour un traitement direct ou indirect ultérieur visant la production d’eau potable, subir une étape de traitement, par exemple une étape de traitement biologique du type précédemment décrit, et/ou une étape de traitement d’élimination de micropolluants ou des micro-organismes. Cette étape d’élimination peut être une désinfection par exemple à l’aide d’oxydants (ex : chlore, peracides), de rayons Ultraviolets, ou une ozonation.
Optionnellement, le rendu effectué par le BSI comprend une requête d’activation du système SALC, le contrôle du système SALC étant effectué en fonction d’une réponse à la requête. En d’autres termes, lorsque le changement de voie est possible, le rendu du message d’autorisation, par exemple l’autorisation décrite ci-avant, est accompagné d’une requête d’activation du système SALC, par exemple une requête de confirmation de changement de voie. Le contrôle du système SALC tel que décrit ci-avant est alors uniquement effectué après réception d’une réponse à la requête émise durant le rendu. Cette conception permet en particulier d’éviter le déclenchement du système SALC à la suite d’une activation accidentelle de la commande de changement de voie, par exemple une fausse manipulation du commodo.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet d’éviter l’émission de refus courts et intempestifs lors de l’activation d’une commande de changement de voie, en ajoutant un temps de réponse pour l’autorisation du changement de voie, sans pour autant réduire la réactivité du véhicule. Cette conception permet un comportement plus intuitif du véhicule et évite de forcer le conducteur du véhicule à réactiver la commande de changement de voie à répétition. La charge du conducteur est ainsi minimisée pour la conduite en mode autonome ou semi-autonome du véhicule.
La illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour rendre un message d’autorisation d’un changement de voie pour un véhicule, par exemple le véhicule 10 de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur.