INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- mesurer des potentiels au bornes du câble ;
- transmettre une information à destination des moyens de supervision.
et en maintenant ouverts :
- le quatrième interrupteur D du détecteur central 2
et, les potentiels étant enregistrés par l’unité 23, on en déduit la résistance globale R13 de l’autre fil résistif 12, c’est-à-dire du troisième fil 13, par la formule :
R13 = RV x [ U(11PV) - U(13PV) ] / U(AV)
On peut aussi en déduire la longueur du troisième fil 13 :
L13 = R13 / RL
Pour détecter une fuite, on mesure une résistance globale RG11 des fils résistifs entre les bornes aval 11PV, 13PV, on maintient fermés :
et, on maintient ouverts :
- le troisième interrupteur CV du détecteur aval 2V ; et,
- le cinquième interrupteur E du détecteur central 2.
Si la résistance est infinie, on peut en déduite que le câble 1 ne traverse pas de flaque, c’est-à-dire qu’il n’y a pas de fuite. Si la résistance est non nulle, une distance de fuite DF11 mesurée le long du fil 11, peut être déduite de la formule :
FD11 = L11 x [ (U(13PV) - U(11PV) ] / [ U(11PM) - U(13PV) ]
Dans le mode de réalisation représenté, le poste de travail 5 repliable est fixé de manière permanente sur l’échelle 1, en partie haute.
Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, le poste de travail repliable est rapporté sur l’échelle, de manière amovible.
Le poste de travail 5 comprend un garde-corps 18, un plancher 19 et un écarteur de mur 20.
Dans le mode de réalisation représenté, le poste de travail 5 comprend des éléments tubulaires pliés ou cintrés, par exemple en acier ou en alliage d’aluminium.
Lorsque l’échelle est destinée à des travaux électriques ou à des travaux en extérieur à proximité de câbles électriques, les tubes formant le poste de travail sont avantageusement en matériau isolant, tel que matériau composite, par exemple à matrice polymère et renfort en fibre de verre.
Le garde-corps 18 et l’écarteur de mur 20 forment un ensemble repliable et dépliable en un mouvement, indépendant du mouvement de pliage et dépliage du plancher 19.
On décrit maintenant plus particulièrement le plancher 19.
Le plancher 19 est avantageusement antidérapant et est par exemple à surface gaufrée, nervurée ou perforée. Le plancher 19 peut être en métal, notamment en alliage d’aluminium ou en acier, ou bien encore en composite, par exemple à matrice polymère et renfort en fibre de verre, ou bien encore en bois.
Le plancher 19 comprend avantageusement une plinthe 21. Dans le mode de réalisation représenté, la plinthe 21 comprend trois sections 22, 23, 24 sensiblement perpendiculaires au plancher 19, à savoir deux sections latérales 22, 23 et une section de jonction 24. Lorsque l’échelle 1 est en position déployée d’utilisation, le plancher 19 est sensiblement horizontal et la section de jonction 24 est sensiblement verticale et disposée à l’opposé du plan de montée 2.
La plinthe 21 limite les risques de chute d’objets tels que par exemple des outils qui se trouveraient sur le plancher 19. La plinthe 21 forme butée pour les pieds de l’utilisateur, limitant les risques de chute.
La hauteur de la plinthe 21 est avantageusement de l’ordre de dix centimètres ou de plus de dix centimètres.
Dans une mise en œuvre, le plancher 19 et la plinthe 21 sont venus de matière, par exemple issus d’un moulage par injection.
Dans d’autres mises en œuvre, la plinthe est fixée sur le plancher. Dans certaines mises en œuvre, la plinthe est articulée au plancher entre une position compacte, dans laquelle la plinthe est sensiblement parallèle au plancher, et une position déployée d’utilisation.
La largeur du plancher 19 est par exemple de quarante centimètres. Dans le mode de réalisation représenté, le plancher 19 est sensiblement carré.
Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, le plancher est rectangulaire.
En position déployée, le plancher 19 est en appui sur un support 25. Dans le mode de réalisation représenté, le support 25 comprend un tube cintré, articulé en rotation aux longerons 10 de la partie supérieure 8 du plan de montée. Un butoir 26 est placé entre le tube cintré du support 25 et le plancher 19. Ce butoir 26 peut être porté par le tube cintré du support 25 ou être porté par le plancher 19.
Toutefois, n’ayant que les bras mobiles, un tel robot permet d’accomplir des tâches seulement à la hauteur de ses bras. En particulier, il ne permet pas d’effectuer des tâches à proximité du sol. Par conséquent, un tel robot est destiné à accomplir un type spécifique de tâches, à une hauteur spécifique et ne peut s’adapter à son environnement.
Il est également connu des robots dits humanoïdes, c’est-à-dire des robots dont la forme ressemble au corps humain et présentant deux jambes, un tronc, deux bras et une tête. Les jambes présentent les mêmes articulations que les jambes humaines et sont chacune reliées au tronc au moyen d’une liaison pivot, le tronc est relié à chacun des bras au moyen d’une liaison rotule ou d’une liaison pivot et la tête est reliée au tronc au moyen d’une liaison pivot. Chaque partie est ainsi mobile par rapport aux autres et de tels robots présentent une certaine diversité de mouvements.
Toutefois, les jambes comportent une pluralité de pièces mécaniques et de liaisons entre chacune d’elles. La fabrication et l’utilisation du robot en sont donc fortement complexifiées.
Il est également connu des robots similaires aux robots humanoïdes précédemment décrits mais comportant une embase sur laquelle sont fixées au moins trois roues plutôt qu’une paire de jambes. Ainsi, le robot est mobile dans toutes les directions grâce aux roues, l’embase est reliée au tronc au moyen d’une liaison rotule, le tronc est relié à chacun des bras au moyen d’une liaison rotule ou d’une liaison pivot et la tête est reliée au tronc au moyen d’une liaison pivot. Chaque partie est ainsi mobile par rapport aux autres et de tels robots présentent une certaine diversité de mouvements.
Toutefois, les roues couplées à l’embase engendrent un encombrement important, notamment au niveau du sol. En effet, chacune des roues est un point d’appui du robot sur le sol, elles doivent donc être espacées les unes des autres sur le sol, de sorte à permettre la stabilité du robot en position statique et en mouvement. En particulier, l’espacement des roues est indispensable pour empêcher la chute du robot lorsque le tronc s’incline par rapport à l’embase par exemple. Ainsi, un tel robot est encombrant et ne peut s’adapter à des environnements peu spacieux.
La présente invention vise donc à résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un robot comportant une seule roue sphérique de déplacement, au contact du sol, sur laquelle repose le robot, un tronc, deux bras et une partie supérieure, en particulier un robot dont le tronc est mobile, c’est-à-dire un tronc inclinable par rapport à la roue sphérique, permettant de s’adapter à son environnement, d’interagir avec celui-ci. Le robot selon l’invention permet l’accomplissement de tâches variées, à des hauteurs différentes, tout en étant peu encombrant et en présentant une stabilité certaine.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un robot comportant une seule roue sphérique de déplacement destiné à être en contact avec le sol et une plateforme montée sur ladite roue sphérique par l’intermédiaire de moyen de stabilisation, le robot étant configuré pour être mobile sur le sol au moyen de ladite roue sphérique adaptée pour rouler sur le sol, ledit robot comportant un tronc, au moins un bras et une partie supérieure, ledit tronc étant relié d’une part à ladite plateforme et d’autre part à la partie supérieure, ledit bras étant relié au moyen d’au moins une liaison pivot ou d’au moins une liaison rotule audit tronc. Le robot est mobile en inclinaison entre une position droite et une position inclinée, ledit tronc dudit robot comportant une première portion et une seconde portion, la première portion étant reliée par une première extrémité à ladite plateforme au moins au moyen d’une liaison pivot ou d’une liaison rotule, la seconde portion étant reliée par une première extrémité à la partie supérieure et la première portion étant reliée par une seconde extrémité à une seconde extrémité de la seconde portion au moins au moyen d’une liaison pivot ou d’une liaison rotule, ledit tronc étant configuré pour assurer la conservation de la position du centre de masse du robot de sorte à permettre l’inclinaison dudit robot en direction dudit sol.
La première portion et la seconde portion permettent l’inclinaison du tronc et donc du robot. L’inclinaison de son tronc permet au robot d’avoir une hauteur de préhension ajustable. De plus, le robot est stable sur la roue sphérique en position statique comme en mouvement et en position droite comme en position inclinée. Le robot peut donc s’incliner vers le sol pour saisir et/ou déplacer les objets se situant dans son environnement en étant stable et en présentant un faible encombrement. Le robot est opérationnel à des hauteurs variables et il est donc adaptable à son environnement. Aussi, le robot peut s’adapter à la charge de l’objet à déplacer et/ou à saisir. En effet, le poids de l’objet peut décentrer le centre de masse, provoquant l’instabilité du robot. Pour maintenir l’équilibre du robot tout en portant l’objet, il suffit que la première portion et/ou la seconde portion pivote de sorte à recentrer le centre de masse.
De plus, l’inclinaison du tronc augmente le champ de vision du robot et le rapproche des mouvements effectués par les humains, ce qui renforce son accessibilité.
Selon un premier mode de réalisation, la première portion est reliée par une première extrémité à ladite plateforme au moyen d’une liaison pivot et en ce que la première portion est reliée par une seconde extrémité à une seconde extrémité de la seconde portion au moyen d’une liaison pivot.
Selon un deuxième mode de réalisation, la première portion est reliée par une première extrémité à ladite plateforme au moyen d’une liaison rotule et en ce que la première portion est reliée par une seconde extrémité à une seconde extrémité de la seconde portion au moyen d’une liaison rotule.
Avantageusement, en position droite, l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la seconde portion à la partie supérieure, l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion à la seconde extrémité de la première portion et l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion à la plateforme sont inscrits dans un plan frontal dudit robot et en ce qu’en position inclinée, au moins l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion à la plateforme est inscrit dans ledit plan frontal dudit robot, l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion à la seconde extrémité de la première portion étant à distance dudit plan frontal, et l’axe de la liaison reliant première extrémité de la seconde portion à la partie supérieure étant inscrit dans ledit plan frontal ou à distance dudit plan frontal.
Ainsi, le tronc est incliné et le robot a une hauteur de préhension ajustable, et la position du centre de masse est conservée dans le plan frontal A de sorte maintenir l’équilibre du robot. Le robot est donc inclinable et stable, tout en présentant un encombrement réduit.
Avantageusement encore, le robot comporte deux bras, lesdits bras, en position inclinée, s’étendant de part et d’autre d’un plan frontal dudit robot ou d’un même côté dudit plan frontal.
La présence d’un bras permet la préhension d’objet et la présence d’une pluralité de bras permet la préhension d’objets plus volumineux tout en maintenant la stabilité du robot.
Préférentiellement, en position inclinée le robot comporte deux bras s’étendant d’un même côté du plan frontal et en ce que dans ladite position inclinée, l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion à la plateforme est inscrit dans ledit plan frontal dudit robot et l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion à la seconde extrémité de la première portion et l’axe de la liaison reliant première extrémité de la seconde portion à la partie supérieure sont à distance dudit plan frontal.
La présente a donc pour objet une tête de distribution nasale de produit fluide (10) comportant un corps (11) pourvu d'un orifice de distribution (12), ledit corps (11) formant un réservoir (13, 14) contenant une dose de produit fluide, un piston (20) coulissant dans une partie dudit réservoir pour distribuer ladite dose de produit fluide à travers ledit orifice de distribution (12), caractérisée en ce que ladite tête de distribution (10) comporte des moyens pour distribuer ladite dose de produit fluide d'abord sous la forme d'une première zone de fluide inscrite dans un premier cylindre de diamètre D1, puis après une distance L à partir dudit orifice de distribution (12), sous la forme d'une seconde zone de fluide inscrite dans un second cylindre de diamètre D2, avec D2 > D1.
Avantageusement, ladite seconde partie cylindrique proximale prolonge ladite première partie cylindrique distale, et forme à son extrémité axiale ledit orifice de distribution.
Avantageusement, ledit piston est configuré pour coulisser dans ladite première partie cylindrique distale entre une position de repos et une position d'actionnement.
Les protéines carbonylées ont été quantifiées dans les tiges capillaires par analyse par Western Blot pour les différentes conditions.
Les protéines totales (kératines et protéines associées aux kératines) ont été extraites de chaque tige de cheveu par un procédé classique pour l’homme du métier. La quantification des protéines totales a été réalisée à l’aide de la méthode de Bradford. Les protéines carbonylées ont été marquées à l’aide d’une sonde fluorescente spécifique (Ex=647nm / Em=650 nm; Baraibar MA, Ladouce R, Friguet B. Proteomic quantification and identification of carbonylated proteins upon oxidative stress and during cellular aging. J Proteomics. 2013 Oct 30;92:63-70). Les protéines ont été résolues par SDS-PAGE et leur signal de fluorescence a été quantifié par acquisition des images du gel avec le système logiciel « iBright » de Thermofischer. Les protéines totales ont également été colorées dans le gel pour la normalisation à l’aide du système « iBright » (Thermofisher). Une valeur de score carbonyle (protéines carbonylées/protéines totales), représentant la quantification des protéines carbonylées, a été obtenue pour chaque échantillon.
Score carbonyle (échantillon X) = Valeur de fluorescence Protéines oxydées (échantillon X) / Valeur de fluorescence Protéines totales (échantillon X)
Un indice de protection (%) a été calculé selon la formule suivante :
Indice de protection % = (Niveau de score carbonyle (stress) − Niveau de score carbonyle (traité avec extrait selon l’invention)) / (Niveau de score carbonyle (stress) − niveau de score carbonyle (contrôle)) x 100
À titre de référence, le groupe témoin est considéré comme ayant l’efficacité maximale (100%) et le groupe de stress a l’efficacité minimale (0%).
Résultats : les résultats sont rassemblés dans le tableau 12 ci-dessous.
Teneur en protéines carbonylées sur cheveux exposés au stress oxydatif (UVA et particules urbaines) mesurée par western blot Contrôle cheveux sains Contrôle cheveux après exposition UVA (84 J/cm² et particules urbaines) Cheveux stressés + extrait hydrolysé de tourteau de graines de Silybum marianum selon l’exemple 1a à 0,05% (p/v) Cheveux stressés + N acetyl cystéines à 0,2% (p/v) Moyenne (%) 76 100 75 89 ET (%) 4 5 1 3 Ecart (%) 24 -25 -11 Indice de protection > 100% 45 % Statistique vs contrôle (ANOVA) p-value P P P
Une augmentation significative de la carbonylation des protéines a été observée lors de l’exposition au stress dues aux UVA et à la pollution (UVA 84 J/cm² et particules urbaines de type PM10) (Tableau 12).
L’extrait hydrolysé de tourteau de graines de Silybum marianum selon l’exemple 1a à 0,05% (p/v) a significativement diminué le niveau de protéines carbonylées de 25% (p 100%.
b) Quantification des protéines carbonylées par analyse d’images
L’analyse densitométrique in situ du signal de carbonylation a été réalisée par analyse des images obtenues grâce au logiciel « iBright » de Thermofischer et traitées avec le logiciel ImageJ de Rasband. Les niveaux d’oxydation de chaque groupe expérimental dans les régions de la cuticule et du cortex sont indiqués sous forme de moyenne (UFR) ± d’écart-type par rapport à la moyenne (Tableaux 13 et 14).
A titre d’exemples d’agents alcalins organiques, on peut citer les alcanolamines telles que la mono-, di- et tri-éthanolamine, et l’isopropanolamine ; l’urée, la guanidine et leurs dérivés ; les acides aminés basiques tels que la lysine, l’ornithine ou l’arginine et les diamines telles que celles décrites dans la structure ci-dessous :
En tant qu’agent tampon, on peut mentionner un tampon d’acétate (par exemple, acide acétique + acétate de sodium), un tampon phosphate (par exemple, dihydrogénophosphate de sodium + hydrogénophosphate disodique), un tampon citrate (par exemple, acide citrique + citrate de sodium), un tampon borate (par exemple, acide borique + borate de sodium), un tampon tartrate (par exemple, acide tartrique + dihydrate de tartrate de sodium), un tampon Tris (par exemple, tris(hydroxyméthyl)aminométhane) et un tampon Hepes (acide 4-(2-hydroxyéthyl)-1-pipeineéthanesulfonique).
La composition selon la présente invention peut comprendre, en plus des ingrédients essentiels susmentionnés (ingrédients (a) à (d)), des ingrédients facultatifs comme le (e) polymère anionique et ceux typiquement utilisés en cosmétique, spécifiquement, des tensioactifs (en particulier, des tensioactifs non ioniques) ou des émulsifiants, des épaississants hydrophiles ou lipophiles, des solvants organiques volatils ou non volatils autres que l'ingrédient (c), des filtres UV hydrophiles ou hydrophobes, des silicones et des dérivés de silicone, des extraits naturels dérivés d’animaux ou végétaux, des huiles, des cires, et similaires, dans une gamme qui n’affecte pas les effets de la présente invention.
La composition selon la présente invention peut comprendre le ou les ingédient(s) facultatif(s) en une quantité de 0,01 % à 50 % en poids, de préférence de 0,05 % à 30 % en poids, et plus préférentiellement de 0,1 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, une telle embase pivotante peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toute combinaison techniquement admissible : Pour chaque vis plate, l’épaisseur est inférieure à 38% du diamètre de la tige, de préférence inférieure à 31%. Pour chaque vis plate, le diamètre de la tige correspondante est supérieur ou égal à 8 mm, de préférence supérieur ou égal à 10 mm. Pour la tête de chaque vis plate, la face externe est parallèle à la face d’appui. Pour chaque vis plate, la tête présente une forme cylindrique à section hexagonale. Pour chaque vis plate, l’épaisseur de la tête est inférieure à 4 mm, de préférence inférieure à 3,5 mm, de préférence inférieure à 3,0 mm. Le volume intercalaire présente une hauteur, mesurée parallèlement à l’axe de pivot, inférieure à 19 mm, de préférence inférieure à 15 mm, de préférence encore inférieure à 13 mm.
L’invention concerne aussi un siège pour véhicule automobile, le siège comprenant une assise et une embase pivotante telle que décrite précédemment, dans lequel l’assise est fixée à la deuxième platine de l’embase pivotante.
L’invention concerne également un véhicule automobile, notamment un camping-car, comprenant le siège tel que décrit précédemment, dans lequel la première platine de l’embase pivotante est fixée à un plancher du véhicule automobile.
L’invention sera mieux comprise, et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d’un mode de réalisation d’une embase pivotante pour siège, d’un siège et d’un véhicule automobile, conformes à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la est une vue en coupe longitudinale d’un véhicule automobile conforme à l’invention, comprenant un siège monté sur une embase pivotante, eux-aussi conformes à l’invention ;
- la est une vue en perspective partiellement éclatée du siège de la , observé selon la flèche II, et
- la représente respectivement, sur deux inserts a) et b), un détail IIIa de l’embase pivotante de la et une pièce de l’embase pivotante.
Un véhicule automobile 10 est représenté sur la . Le véhicule automobile 10 est ici un camping-car. Le véhicule automobile 10, dit aussi simplement « véhicule 10 » dans le cadre de la présente description, comprend une caisse 12 qui ménage un volume interne V12 destiné à accueillir des personnes, conducteur ou passagers du véhicule 10. La caisse 12 repose sur des roues 14, lesquelles reposent sur le sol 16. Le sol 16 est supposé horizontal, la description qui suit étant faite en relation à l’orientation des divers éléments du véhicule 10 tel que représenté sur les figures, sachant qu’il peut en être autrement dans la réalité.
La caisse 12 comprend un plancher 12A, qui s’étend parallèlement au sol 16. Le plancher 12A est donc ici horizontal. Le véhicule 10 est configuré pour se déplacer selon une direction préférentielle, définissant une direction avant du véhicule 10. La direction avant est ici orientée vers la gauche de la . Le véhicule 10 ménage un poste de conduite, représenté schématiquement par un volant 18, qui est situé d’un côté avant du véhicule 10. Le côté avant du véhicule 10 est ici situé sur la gauche de la . Un côté arrière du véhicule 10 est un côté opposé au côté avant. Le côté arrière du véhicule 10 est ici situé sur la droite de la .
Le véhicule 10 comprend un siège 20, qui est reçu dans le volume intérieur V12 et qui est fixé à la caisse 12, le siège 20 étant prévu pour accueillir une personne en position assise. Le siège 20 est ici un siège conducteur, c’est-à-dire un siège agencé face au volant 18. En variante non représentée, le siège 20 est un siège passager, par exemple un siège voisin du conducteur, voire un siège situé sur une rangée arrière par rapport au siège conducteur.
Le siège 20 comprend une assise 22, sur laquelle vient s’asseoir le conducteur, et un dossier 24. Le siège 20 comprend aussi une embase pivotante 100. Le siège 20 est fixé au plancher 12A par l’intermédiaire de l’embase pivotante 100, dans une configuration assemblée du siège 20. En configuration assemblée du siège 20, l’assise 22 s’étend sensiblement parallèlement au plancher 12A.
L’embase pivotante 100, dite aussi simplement « embase 100 » dans la suite, est ici fixée au plancher 12A par l’intermédiaire d’un socle 102. Le socle 102 est ici représenté schématiquement et présente une forme globalement parallélépipédique. Le socle 102 sert ici à ajuster la hauteur de l’assise 22 par rapport au plancher 12A. En variante non représentée, le socle 102 est omis, auquel cas l’embase 100 est fixée directement au plancher 12A.
En référence à la , l’embase 100 comprend une première platine 110 et une deuxième platine 120. La première platine 110 et la deuxième platine 120 sont chacune ménagées dans une plaque de métal, de préférence une plaque d’acier, et sont par exemple fabriquées par découpage et/ou emboutissage. Les platines 110 et 120 sont choisies suffisamment épaisses pour résister mécaniquement aux efforts dynamiques, notamment en cas de d’accident ou de crash test, tout en restant les plus fines possible, pour éviter le poids superflu. Ainsi de manière générale, la première platine 110 et la deuxième platine 120 ont chacune une épaisseur comprise entre 3 mm et 6 mm. Dans l’exemple illustré, la première platine 110 et la deuxième platine 120 présentent chacune une épaisseur égale à 5 mm.
La première platine 110 présente une forme sensiblement plane et s’étend selon un premier plan P110. La première platine 110 est configurée pour être fixée au plancher 12A du véhicule 10 au moyen de premières vis 201. Dans l’exemple illustré, la première platine 110 est fixée au plancher 12A par l’intermédiaire du socle 102 au moyen des premières vis 201.