INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement et en accord avec les deux aspects de l’invention, un dispositif de transmission (1) pour véhicule électrique, fournissant un chemin de transmission de couple par engrènement, entre le moteur (2) dudit véhicule et au moins une de ses roues (4), préférentiellement deux montées sur un essieu pourvu d’un différentiel (3’).
Ce dispositif (1) comprend essentiellement un étage (5) d’entrée de mouvement de rotation, avec un arbre d’entrée (5’) relié cinématiquement au moteur électrique (2) du véhicule concerné, un étage intermédiaire (6) de transmission de couple, préférentiellement avec modification de la vitesse de rotation, comprenant un arbre intermédiaire (6’) et un étage (7) de sortie de mouvement de rotation, avec un organe (7’) relié cinématiquement à au moins une paire de roues (4) à entrainer, tel qu’un arbre, un pignon ou une roue dentée,
L’arbre d’entrée (5), l’organe de sortie (7) et l’arbre intermédiaire (6’) présentent des axes de rotation respectifs (AE, AS, AI) parallèles entre eux, et au moins une liaison par engrènement existe entre l’arbre d’entrée (5) et l’arbre intermédiaire (6’), d’une part, et entre l’arbre intermédiaire (6’) et l’organe de sortie (7), d’autre part, avec transmission de mouvement/couple permanente ou sélective selon le cas comme indiqué ci-après.
En accord avec un premier aspect ou mode de réalisation du dispositif de transmission (1) selon l’invention, présentant les dispositions communes précitées et représenté sous forme de deux variantes sur les figures 1A et 2A, l’arbre d’entrée (5) comporte deux premières roues dentées (8 et 8’) montées libres en rotation sur cet arbre (5) et l’arbre intermédiaire (6’) comporte deux secondes roues dentées (9 et 9’) montées fixes sur cet arbre (6’), chaque première roue dentée (8, 8’) engrenant respectivement avec une seconde roue dentée (9, 9’) et chaque paire de roues mutuellement engrenantes présentant un rapport de transmission propre (R1, R2).
De plus, cet étage d’entrée (5) est configuré pour assurer une transmission sélective de couple et comprend à cet effet au moins un organe d’accouplement (10, 10’) pouvant être commuté de manière contrôlée entre deux positions ou deux états, par exemple par déplacement en translation selon l’axe de rotation (AE) de cet étage, le ou chaque organe d’accouplement (10, 10’) étant configuré pour assujettir en rotation l’une des deux premières roues dentées (8, 8’) avec l’arbre d’entrée (5’), ce sélectivement en fonction de la position ou de l’état dudit ou de chaque organe d’accouplement (10, 10’).
En outre, l’étage d’entrée (5) comprend un embrayage (11) associé à l’une (8’) des deux premières roues dentées (8, 8’), préférentiellement celle établissant une transmission de couple avec la vitesse de rotation résultante la plus élevée pour l’arbre intermédiaire (6’), cet embrayage (11) étant configuré pour établir sélectivement une liaison d’assujettissement en rotation entre cette première roue dentée (8’) et l’arbre d’entrée (5’), cette liaison étant complémentaire par rapport à celle susceptible d’être établi par l’organe d’accouplement (10) au moins présent.
Grâce à ces dispositions additionnelles particulières en relation essentiellement avec l’étage d’entrée (5), l’invention permet d’atteindre le but principal évoqué précédemment.
Selon une première variante constructive pratique compatible avec ce premier mode de réalisation (figure 1 A), le dispositif de transmission (1) comprend un unique organe (10) d’accouplement sélectif qui consiste en un crabot monté coulissant sur l’arbre d’entrée (5’) et qui est arrangé et configuré pour établir, dans une première position engagée, une solidarisation en rotation entre cet arbre (5’) et une (8) des deux premières roues dentées (8, 8’) et, dans une seconde position engagée, une solidarisation en rotation entre cet arbre (5’) et une autre (8’) desdites premières roues dentées (8, 8’), ces deux positions engagées étant séparées par une position neutre dudit organe (10) correspondant à une absence simultanée de solidarisation des deux premières roues dentées (8 et 8’) avec ledit arbre (5’). La possibilité d’une position neutre permet une déconnection cinématique entre moteur et roues. Toujours selon cette variante, le dispositif de transmission (1) comprend aussi un embrayage (11) configuré et commandé pour établir sélectivement une liaison d’assujettissement en rotation entre la première roue dentée (8’) concernée et l’arbre d’entrée (5’), qui est variable et contrôlée en intensité en fonction de la position de l’organe d’accouplement (10), cet embrayage (11) consistant avantageusement en un embrayage à friction ou à glissement. Cet embrayage à engagement progressif permet de garantir le maintien du couple durant les changements de vitesses et d’assurer la continuité de transmission dudit couple.
Selon une seconde variante constructive pratique compatible avec ce premier mode de réalisation ( ), le dispositif de transmission (1) comprend un premier organe (10) d’accouplement sélectif qui consiste en un crabot monté coulissant sur l’arbre d’entrée (5’) et qui est arrangé et configuré pour établir, dans une première position engagée, une solidarisation en rotation entre cet arbre (5’) et une (8) des premières roues dentées (8, 8’) et, dans une seconde position dégagée, une désolidarisation en rotation entre cet arbre (5’) et cette roue dentée (8). De plus, ledit dispositif de transmission (1) comprend aussi un second organe d’accouplement (10’) correspondant à l’embrayage (11) associé à l’autre (8’) des premières roues dentées (8, 8’) et configuré et commandé pour établir sélectivement une liaison d’assujettissement en rotation entre cette autre première roue dentée (8’) concernée et l’arbre d’entrée (5’), ce en alternance et de manière inversée par rapport à la liaison établie par le premier organe d’accouplement (10), cet embrayage (11) consistant avantageusement en un embrayage à disques multiples, monté solidaire en rotation avec l’un parmi l’arbre d’entrée (5’) et cet autre première roue dentée (8’) et pouvant être sélectivement assujetti en rotation avec l’autre parmi l’arbre d’entrée (5’) et cette première roue dentée (8’) par un troisième organe (12) d’accouplement. Dans cette variante également, la continuité de transmission du couple est assurée, ainsi que son transfert progressif, durant les changements de vitesses. En autre, un crabot simple est suffisant et une possible déconnection cinématique peut également être atteinte.
En accord avec un second aspect ou mode de réalisation du dispositif de transmission (1) selon l’invention, présentant les dispositions communes précitées et représenté sous forme de deux variantes sur les figures 1B et 2B, l’arbre d’entrée (5) comporte deux premières roues dentées (8 et 8’) montées fixes sur cet arbre (5) et l’arbre intermédiaire (6’) comporte deux secondes roues dentées (9 et 9’) montées libres en rotation sur cet arbre (6’), chaque première roue dentée (8, 8’) engrenant respectivement avec une seconde roue dentée (9, 9’) et chaque paire de roues mutuellement engrenantes présentant un rapport de transmission propre (R1, R2),
De plus, l’étage intermédiaire (6) est configuré pour assurer une transmission sélective de couple et comprend à cet effet au moins un organe d’accouplement (10, 10’) pouvant être commuté de manière contrôlée entre deux positions ou deux états, par exemple par déplacement en translation selon l’axe de rotation (AI) de cet étage, le ou chaque organe d’accouplement (10, 10’) étant configuré pour assujettir en rotation l’une des deux secondes roues dentées (9, 9’) avec l’arbre intermédiaire (6’), ce sélectivement en fonction de la position ou de l’état dudit ou de chaque organe d’accouplement (10, 10’).
En outre, cet étage intermédiaire (6) comprend un embrayage (11) associé à l’une (9’) des deux secondes roues dentées (9, 9’), préférentiellement celle établissant une transmission de couple avec la vitesse de rotation résultante la plus élevée pour l’arbre intermédiaire (6’), cet embrayage (11) étant configuré pour établir sélectivement une liaison d’assujettissement en rotation entre cette seconde roue dentée (9’) et l’arbre intermédiaire (6’), cette liaison étant complémentaire par rapport à celle susceptible d’être établi par l’organe d’accouplement (10) au moins présent.
Grâce à ces dispositions additionnelles particulières en relation essentiellement avec l’étage intermédiaire (6), l’invention permet d’atteindre le but principal évoqué précédemment.
Selon une première variante constructive pratique compatible avec ce second mode de réalisation ( ), le dispositif de transmission (1) comprend un unique organe (10) d’accouplement sélectif qui consiste en un crabot monté coulissant sur l’arbre intermédiaire (6’) et qui est arrangé et configuré pour établir, dans une première position engagée, une solidarisation en rotation entre cet arbre (6’) et une (9) des premières roues dentées (9, 9’) et, dans une seconde position engagée, une solidarisation en rotation entre cet arbre (6’) et une autre (9’) desdites premières roues dentées (9, 9’), ces deux positions engagées étant séparées par une position neutre dudit organe (10) correspondant à une absence simultanée de solidarisation des deux secondes roues dentées (9 et 9’) avec ledit arbre (6’). Toujours selon cette variante, le dispositif de transmission (1) comprend aussi un embrayage (11) configuré et commandé pour établir sélectivement une liaison d’assujettissement en rotation entre la seconde roue dentée (9’) concernée et l’arbre intermédiaire (6’), qui est variable et contrôlée en intensité en fonction de la position de l’organe d’accouplement (10), cet embrayage (11) consistant avantageusement en un embrayage à friction ou à glissement.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , la première portion de mandrin 711 permet de donner la forme à la portion de carter s’étendant entre le premier bord latéral 101 et la bride 180, tandis que la deuxième portion de mandrin 712 permet de donner la forme à la portion de carter s’étendant entre la bride 180 et le deuxième bord latéral 102.
En outre, la séparation du mandrin en deux parties 711, 712 assure un démoulage aisé au moule sans risque d’abimer la bride 180 ainsi formée.
La illustre dans un autre point de vue l’enroulement d’une texture 100 sur un mandrin 712.
La texture fibreuse 100 est enroulée sur le mandrin en partant de son bord proximal 103, la face interne F int de la texture étant disposée sur la face externe 51 du mandrin 712. L’enroulement donne lieu à plusieurs tours de la texture fibreuse pour former la préforme en commençant par la partie proximale P prox .
Dans le mode de réalisation figuré, la partie proximale prend fin au point 160, lequel représente la fin du premier tour de la préforme fibreuse sur le mandrin 712.
Ce mode de réalisation assure que la bride 180 formée par les portions de déploiement 141, 142 de la partie proximale P prox de la texture 100 soit présente sur l’intégralité du premier tour, et in fine sur l’intégralité de la circonférence du carter.
Dans un mode de réalisation alternatif, on peut préférer n’avoir la bride que sur une partie de la circonférence du carter, et il suffit pour cela de disposer le point 160 plus proche du bord proximal 103.
Le mandrin 712 représenté sur la voit également en regard un contre-moule 720.
En l’espèce, le contre-moule 720 comprend une pluralité de contre-moule tous repérés par le repère 720 et formant ensemble un contre-moule 720 pour toute la circonférence du mandrin 712.
Dans un mode de réalisation, le contre-moule 720 peut être un contre-moule unique, par exemple une membrane polyflex, ainsi que cela est illustré en lien avec la .
Par exemple une membrane polyflex peut être constituée d’un matériau choisi parmi : les silicones renforcés ou non, les polymères thermoplastiques, comme le polyamide, le polytéréphtalate d’éthylène (PET), le Téflon ® (PTFE) ou le polyimide, et leurs mélanges.
Par exemple, une fois la texture fibreuse 100 disposée sur le mandrin 711 pour former une préforme fibreuse de carter de turbomachine, la préforme peut alors être densifiée par une matrice.
La matrice peut être obtenue de façon connue en soi suivant le procédé par voie liquide. Le procédé par voie liquide consiste à imprégner la préforme par une composition liquide contenant un précurseur organique du matériau de la matrice. Le précurseur organique se présente habituellement sous forme d'un polymère, tel qu'une résine, éventuellement dilué dans un solvant. La préforme fibreuse est placée dans un moule pouvant être fermé de manière étanche avec un logement ayant la forme de la pièce finale moulée. Comme illustré sur les figures 10 ou 11, la préforme fibreuse est ici placée entre une pluralité de secteurs de contre-moule 720 et les deux parties 711 et 712 du mandrin formant support, ces éléments présentant respectivement la forme extérieure et la forme intérieure du carter à réaliser. Ensuite, on injecte le précurseur liquide de matrice, par exemple une résine, dans tout le logement pour imprégner la préforme.
Pour l'approche automatique un algorithme de recherche de chemin, ou "path finding" en langue anglaise, sous contrainte pour calculer la trajectoire optimale.
Pour l'approche semi-automatique, l’algorithme utilisé vient en support de l’opérateur en lui proposant des optimisations lors de sa préparation de mission.
La représente schématiquement le procédé selon un aspect de l'invention.
L’étape "initialisation : définition de la mission" réalise les traitements suivants : Identification du point de début de mission (point de décollage du drone) et, optionnellement entrée de l'instant de décollage initiale prévue, Identification des objectifs de mission et de leurs coordonnées géographiques, et éventuellement l'instant de passage associée (la liste des objectifs peut être ordonnée), Identification du point de retour et optionnellement l'instant de passage associée, et Identification de seuils de risques maximum admissibles, pour chaque risque identifié dans une base de données de risques, on associe des seuils maximums admissibles, et éventuellement un seuil global qui représente le seuil maximum admissible pour le risque global.
En d'autres termes, l'invention propose un procédé de détermination d'un champ scalaire global, à au plus quatre dimensions, représentatif d'un risque global d'incident de vol d'un drone induisant un danger sur les biens et les personnes, déterminé à partir d'une pluralité de champs scalaires unitaires, à au plus quatre dimensions, respectivement représentatifs d'un risque associé à un paramètre de fonctionnement ou d'environnement du drone induisant un danger sur les biens et les personnes, pour un vol à longue distance prévu.
Un champ scalaire unitaire, à au plus quatre dimensions, respectivement représentatifs d'un risque unitaire associé à un paramètre de fonctionnement ou d'environnement du drone induisant un danger sur les biens et les personnes, comprend une probabilité que le paramètre induit un danger sur les biens et les personnes.
Cette probabilité peut être celle du dépassement d'un seuil, ou être proportionnelle au paramètre correspondant.
L'étape "Détermination de la zone de couverture de risque" réalise les traitements suivants : Calcul d’une zone géographique autour du point de décollage, des points d’objectifs de la mission, et du point d’atterrissage : La zone peut être un polyèdre englobant l’ensemble des points et objectifs, comme illustré sur la , et La zone peut être une portion de cylindre, autour de chaque point (sous-zone unitaire), dont la courbe plane fermée écrite par la génératrice est un cercle, une ellipse, ou un rectangle, ou tout polyèdre. Pour rappel on définit par cylindre, un solide formé d'une portion d'une droite qui se déplace parallèlement à elle-même en s'appuyant sur une courbe plane comme illustré sur la .
Le champ scalaire peut être constante ou dépendre du temps, par exemple pour des paramètres météorologiques, le temps est la quatrième dimension, mais on peut être à 1, 2 ou 3 dimensions selon les dépendances du critère au temps ou aux dimensions spatiales.
Dans la "détermination du risque global", le risque global du champ scalaire global est déterminé à partir des risques unitaires des champs scalaires unitaires, par combinaison linéaire ou polynomiale de des risques unitaires des champs scalaires unitaires.
On dispose ainsi pour chaque sous-zone unitaire SZ i d’un scalaire (constant ou dépendant du temps) représentant le risque global CG i dans ladite sous-zone.
La "sélection du mode" permet de choisir entre : - un mode manuel : l’opérateur saisit le plan de vol qui relie le point de décollage, les objectifs et le point d’atterrissage ; - un mode automatique : un algorithme détermine le plan de vol ; et - un mode semi-automatique : l’opérateur peut saisir des portions de plan de vol et laisser l'algorithme calculer (optimiser) les portions restantes.
L'algorithme utilisé peut être de type descente de gradient ou par optimisation locale.
Concernant le mode manuel, l' "affichage des cartes de risque" affiche à l’opérateur les valeurs des scalaires des risques unitaires pour chaque sous-zone, ainsi que le scalaire représentant le risque global de chaque sous-zone dans la zone de couverture du risque.
L’affichage peut se faire sous forme de valeurs numériques, ou selon un code couleur (avec du dégradé par exemple) ou des couleurs froides (bleu absence de risque) devenant plus chaudes lorsque le risque augmente (jaune, orange), et prenant une valeur particulière lorsque le risque dépasse le seuil maximal admissible (ex Rouge). Dans une alternative n on peut les afficher sous forme de dégradés de gris, comme illustré sur la .
Les lentilles élémentaires peuvent être sphériques comme illustré à la , juxtaposées en damier ou en nid d’abeilles ou de n’importe quelle autre façon. Il peut aussi s’agir de lentilles dont la longueur focale est différente dans la direction opérationnelle et dans la direction perpendiculaire à cette direction, comme illustré aux figures 13 et 14.
On peut alterner des lentilles cylindriques convergentes et divergentes, ce qui produit une surface ondulée, mais en fait de nombreux types de réseaux lenticulaires permettent d’obtenir les avantages qui viennent d’être décrits. Un dépoli peut aussi convenir s’il peut être assimilé à un réseau lenticulaire à très petites lentilles élémentaires.
L’homme de l’art sait concevoir des images codées permettant de changer d’image perçue avec un réseau lenticulaire à lentilles convergentes. Cela sert à réaliser des images en trois dimensions ou des images animées, selon que la convergence des lentilles se fait dans un plan horizontal ou vertical. Dans un mode de mise en œuvre perfectionné, il est possible de réaliser des dispositifs selon l’invention qui permettent d’obtenir ces effets, avec des lentilles élémentaires qui sont divergentes dans un plan parallèle à ladite direction opérationnelle et convergentes dans un plan perpendiculaire à ce plan. Une lentille de ce type est représentée à la . Elle a pour caractéristique que le plan focal reste constant sur toute la hauteur de la lentille, la courbure convexe de la lentille variant selon la distance entre le plan focal et le dioptre convergent. A condition que le dioptre divergent ne soit pas trop puissant, la lentille converge donc sur une surface de l’image codée qui reste perpendiculaire à la direction dite opérationnelle pour toutes les courbures convexes de la lentille élémentaire.
Pour pouvoir utiliser le flash d’un Smartphone afin de réaliser l’authentification d’un dispositif selon l’invention, il est avantageux que le reflet du flash ne perturbe pas l’acquisition du dispositif. Il faut alors faire l’acquisition depuis un point de vue qui ne soit pas proche de l’axe perpendiculaire au plan du dispositif et qui passe par son centre. Dans le cas dans lequel le dispositif présente des couleurs optimales (par exemple une photographie dont les couleurs correspondent à la réalité) depuis un point de vue et des conditions d’éclairage particuliers, il est avantageux que les positions des points de vue et du flash du Smartphone, qui sont souvent très proches, ne soient pas proches de l’axe perpendiculaire au dispositif qui passe par son centre, afin d’empêcher que le flash se reflète dans l’objectif du Smartphone par la réflexion de la lumière sur la surface du dispositif selon l’invention.
Il est avantageux d’utiliser des lentilles divergentes qui sont sphériques ou dont la longueur focale est différente dans la direction opérationnelle et dans la direction perpendiculaire à cette direction, car la réflexion d’un flash sur un réseau lenticulaire à lentilles cylindriques produit une ligne lumineuse perpendiculaire à l’axe de révolution des lentilles cylindriques.
Une combinaison particulièrement avantageuse consiste à utiliser de telles lentilles qui sont divergentes dans un plan vertical et convergentes dans un plan horizontal, ce qui a pour effet que, pour un point de vue donné, le spectateur ne voit à travers une lentille qu’une bande verticale du dispositif optique à changement de couleurs. Il voit ainsi à travers l’ensemble des lentilles des portions d’une série de bandes verticales formant une image. Plusieurs séries de bandes verticales peuvent former des images différentes. Chaque œil du spectateur voit une image différente, et le dispositif selon l’invention produit alors une image tridimensionnelle.
Le même dispositif peut être tourné de 90° pour que les lentilles cylindriques soient divergentes dans un plan horizontal et convergentes dans un plan vertical. Pour un point de vue donné, le spectateur ne voit à travers une lentille qu’une bande horizontale du dispositif optique à changement de couleurs, et le dispositif selon l’invention produit alors une animation lorsque le spectateur se déplace verticalement.
Dans une version perfectionnée, il est possible d’utiliser pour la fabrication du support colorant 30 par la couche de personnalisation 20 des encres particulières, colorées ou filtrant certaines longueurs d’onde de la lumière, ou comportant des paillettes réfléchissantes ou colorantes ou de forme et d’indice de réfraction particuliers. Cela a pour avantage de rendre plus difficile la contrefaçon.
Pour la suite de l’exposé, on entend par masquage tout moyen permettant de modifier l’aspect d’une partie du support colorant pour un couple [point de vue, conditions d’éclairement] donné.
Les perturbations de la lumière opérées par ces masquages particuliers peuvent être compensés par le choix des couleurs réfléchies par le support colorant pour faire apparaître l’image avec ses couleurs d’origine dans les conditions dites optimales.
On peut par exemple utiliser un support colorant dont la couleur d’origine apparaisse blanche dans les conditions optimales et utiliser une couche de personnalisation qui soit une image en couleurs. Cette image apparaît alors avec ses couleurs d’origine dans les conditions optimales, mais des modifications du point de vue et/ou des conditions d’éclairement renforcent ou modifient ces couleurs d’origine.
On peut aussi masquer par une couleur rouge une partie du support colorant qui doit avoir la couleur rouge dans les conditions dites optimales. Ainsi, l’image en couleurs n’est pas perturbée dans ces conditions optimales, tandis qu’elle est rougie par la couche de personnalisation lorsqu’on change de point de vue ou de conditions d’éclairement. D’une façon plus générale, on peut masquer une partie du support colorant en colorant la partie correspondante de la couche de personnalisation avec la couleur qu’a la partie concernée du support colorant dans les conditions dites optimales.
Il est avantageux de répartir les masquages particuliers de façon non uniforme sur la surface du dispositif, en imprimant par exemple une encre ou un vernis comportant des paillettes réfléchissantes ou transparentes et colorées, de préférence de façon aléatoire, à la périphérie du dispositif. On obtient alors des moyens supplémentaires d’authentification en utilisant l’une ou l’autre des nombreuses méthodes décrites dans les brevets W02012136902 (2012-10-11) et WO2019141915A1 (2019-07-25) de Franck Guigan [FR].