Sur les FIGURES 3A et 3B sont illustrées différentes positions du système 12 comprenant une tête fonctionnelle 4 sur laquelle est montée le dispositif de détection 1 selon le premier mode de réalisation. Les schémas des FIGURES 3A et 3B proviennent d’une simulation effectuée en générant le mouvement vertical de la tête fonctionnelle 4 équipée du dispositif de détection d’objets 1. Dans le mode de réalisation particulier, lorsque la taille de l’objet à imager, ici un patient, est supérieure à la taille de la tête fonctionnelle 2, et en particulier à l’espacement entre les électrode 5 de mesure, les valeurs de capacité électrode-objet mesurées par les électrodes 5 varient peu d’une électrode 5 à l’autre lors d’un déplacement latéral (7,8). Un des objectifs est, ici, de détecter le mouvement d’un objet pour empêcher une éventuelle collision avec la tête fonctionnelle. Un déplacement selon un axe latéral 7, 8, tel qu’effectué lors du scan du patient, est imprimé à la tête fonctionnelle 4 et un mouvement asservi verticalement 6 afin de conserver la distance minimale requise. Cette distance est obtenu en pilotant une simulation électrostatique par éléments finis, simplifiée en 2D, dont les paramètres de définition de la géométrie sont la position des détecteurs 51, 52 et donc les paramètres de sortie que sont les valeurs des capacités électrodes-objet entre la cible, ici un corps humain, et les électrodes capacitives 51, 52. Les valeurs de capacité électrode-objet sont ensuite transformées en valeurs de distance via une calibration initiale (elle aussi réalisée par éléments finis), ces valeurs de distance étant réinjectées dans le calcul de l’asservissement vertical de la tête fonctionnelle 4. Dans cet exemple, la tête fonctionnelle 4 se déplace dans la direction 7 selon le sens x. La zone de détection 10, ainsi que les lignes de champs, de chacune des deux électrodes 51, 52 est également représentée. Sur l’image A de la , la tête fonctionnelle 4 est en déplacement selon le sens x et le détecteur 51 voit la capacité électrode-objet mesurée augmentée sans que le détecteur 52 ne détecte la présence d’un objet. Bien qu’à ce moment précis la détermination de la position de l’objet par rapport au dispositif de détection 1 ne soit pas possible, la variation de la capacité électrode-objet mesurée par le détecteur 51 lors de la poursuite du déplacement selon x associé à la détection, et le cas échéant à la variation de la capacité électrode-objet mesurée par le détecteur 52, ou à la non détection d’objet par le détecteur 52 va permettre de détecter, a minima, mais aussi de déduire la position de l’objet et de déterminer le mouvement relatif de l’objet, en particulier, mais pas uniquement, selon la direction latérale 7. Toujours en référence à l’image A de la , lorsque la capacité électrode-objet mesurée par le détecteur 51 augmente, le déplacement de la tête fonctionnelle 4 selon l’axe 6 dans le sens z’ induit une variation de la capacité mesurée qui permettra de déterminer la position de l’objet. Si la capacité mesurée par le détecteur 51 reste constante lors du déplacement selon l’axe 6 dans le sens z’ cela implique que l’objet est bien situé latéralement dans le sens x par rapport au dispositif de détection 1 alors que si elle diminue cela indique que l’objet à au moins une partie qui est située verticalement selon l’axe 6 dans le sens z’. Le même fonctionnement est transposable au cas où les deux capteurs 51, 52 détecte la présence d’un objet. Cet exemple, volontairement simple, d’analyse des signaux provenant des deux électrodes de mesure 5 est transposable et généralisable au cas où le capteur de proximité 2 comprend trois électrodes ou plus. Dans ce cas, l’analyse et la comparaison croisée entre les signaux individuels, les signaux groupés et les signaux différenciés des électrodes de mesure 5 permettra de déterminer plus rapidement et plus précisément la position d’un objet même dans le cas où le capteur de proximité 2 est immobile.