INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque bielle 702a-b présente une première extrémité fixée à la surface inférieure 156d de la structure horizontale 156a au niveau de l’extrémité latérale de la structure horizontale 156a et une deuxième extrémité fixée à une surface latérale de la structure verticale 156b, ici au niveau d’une extrémité basse de la structure verticale 156b. La surface inférieure 156d est la face opposée à la surface supérieure 156c de la structure horizontale 156a portant les points de fixation 157a-d.
La bielle bâbord 702a est ainsi fixée entre l’extrémité bâbord de la structure horizontale 156a et la surface latérale bâbord 156e de la structure verticale 156b et la bielle tribord 702b est ainsi fixée entre l’extrémité tribord de la structure horizontale 156a et la surface latérale tribord 156f de la structure verticale 156b.
Chaque fixation d’une extrémité d’une bielle 702a-b est assurée ici par un système de chape.
Les bielles 702a-b assurent une reprise des efforts verticaux.
Des bielles similaires peuvent également être mises en place vers l’avant par rapport aux points latéraux de fixation 157c-d, c'est-à-dire ici au niveau des piles à combustible 154b et des moteurs électriques 154a.
De part et d’autre du châssis 156, la nacelle 149 présente des capots latéraux 147a-b et chaque capot latéral 147a-b est monté mobile en rotation sur la structure horizontale 156a autour d’un axe de pivot 162 qui est globalement parallèle à la direction longitudinale X. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , de chaque côté de la structure horizontale 156a, il y a un capot avant et un capot arrière disposés l’un derrière l’autre parallèlement à la direction longitudinale X.
Chaque capot latéral 147a-b est mobile entre une position fermée dans laquelle les capots latéraux 147a-b sont abaissés de manière à ce que le châssis 156 et le système de propulsion 150 soient enfermés entres les capots latéraux 147a-b et une position ouverte dans laquelle les capots latéraux 147a-b sont relevés de manière à ce que le châssis 156 et le système de propulsion 150 soient accessibles sur les côtés.
- le premier agent de routage de services, respectivement le second agent de routage de services, est configuré avec une adresse du second agent de routage de services, respectivement du premier agent de routage de services.
- le premier agent de routage de services, respectivement le second agent de routage de services, est configuré avec un objectif général de répartition du trafic.
L’invention a également pour objet un procédé qui est mis en œuvre dans l’infrastructure de communication précédente et qui se caractérise en ce que, lors de l’exécution du premier agent de routage de services, par les étapes de : interroger le premier agent de routage de services du premier contrôleur pour connaitre les services locaux exécutés sur la première grappe de machines à l’instant courant ; émettre un message d’annonce vers le second agent de routage de services avec des informations sur les services locaux ; recevoir un message d’annonce du second agent de routage de services afin de connaître les services distants exécutés sur la seconde grappe de machines distante à l’instant courant ; déterminer par le premier agent de routage de services d’une politique optimale de répartition du trafic entre les service locaux et/ou distants à l’instant courant ; et, communiquer au premier contrôleur la politique optimale déterminée pour exécution par ledit premier contrôleur.
De préférence, le procédé comporte en outre une étape d’interrogation par le premier agent de routage de services d’une première passerelle reliant la première grappe de machines au réseau intermédiaire, afin d’obtenir un état dudit réseau à l’instant courant, la détermination de la politique optimale de répartition du trafic prenant également en compte l’état du réseau à l’instant courant.
De préférence encore, le procédé dans lequel interroger le premier contrôleur pour connaitre les services locaux exécutés sur la première grappe de machines permet d’obtenir, pour chaque instance d’un service exécutée sur la première grappe de machines, des métadonnées exprimant des contraintes de fonctionnement de l’instance de service considérée.
L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d’un mode de réalisation particulier, donnée uniquement à titre d’exemple illustratif et non limitatif, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : La est une représentation schématique d’un mode de réalisation particulier d’une infrastructure de communication selon l’invention ; La est une représentation des communications dans l’infrastructure de la ; La est une représentation schématique d’un agent logiciel prévu dans l’infrastructure de la ; et, La est une représentation sous forme de blocs d’un procédé de fonctionnement de l’agent logiciel de la .
La est une représentation schématique d’une infrastructure de communication 1 selon l’invention.
L’infrastructure 1 comporte une première grappe de serveurs 10 et une seconde grappe de serveurs 20.
La première grappe de serveurs 10 et la seconde grappe de serveurs 20 sont interconnectées par un réseau intermédiaire 3. Le réseau 3 est par exemple un réseau local étendu - WAN (« Wide Area Network »).
La première grappe de serveurs 10 comporte une première unité de passerelle 11 permettant d’établir une communication entre un premier lien de communication 12 interne à la première grappe 10 et le réseau 3 externe. Connectés à ce premier lien de communication 12, la grappe 10 comporte au moins une première unité de service 15, un premier contrôleur 13 et un premier agent de routage de services 14.
La première unité de service (parfois dénommée « pod ») intègre une première instance de service 151, associé à un premier proxy de communication 152. Toute communication, aussi bien montante que descendante, entre la première instance de service 151 et le lien de communication 12 s’effectue à travers le proxy 152, agissant par conséquent comme une interface de communication pour la première instance 151.
De manière similaire, la seconde grappe de serveurs 20 comporte une seconde unité de passerelle 21 connectant un second lien de communication 22 de la seconde grappe 20 avec le réseau 3 externe.
Connectés à ce second lien de communication 22, la seconde grappe 20 comporte une seconde unité de service 26, une troisième unité de service 27, ainsi qu’un second contrôleur 23 et un second agent de routage de services 24.
La seconde unité de service 26 renferme une seconde instance de service 261 associée à un second proxy de communication 262 pour communiquer sur le second lien de communication 22.
La troisième unité de service 27 renferme une troisième instance de service 271 interfacée avec le second lien de communication 22 par un troisième proxy de communication 272.
(a-1) le(s) polymère(s) cationique(s) et (a-2) le/les acide(s) non polymérique(s) ayant deux ou plusieurs valeurs de pKa ou sel(s) de ces deniers, formant (a) le(s) polymère(s) réticulé(s) ioniquement qui peut/peuvent être sous forme de particule,
le (b) premier silicone,
le (c) second silicone et
(d) l'eau
La composition selon la présente invention peut, de préférence, être utilisée comme composition cosmétique sans rinçage ou à rincer pour les fibres kératiniques telles que les cheveux. L’expression « sans rinçage » signifie ici que la composition selon la présente invention n’est pas retirée des fibres kératiniques après avoir été appliquée sur les fibres kératiniques. Le terme « à rincer » signifie ici que la composition selon la présente invention est retirée, par rinçage, des fibres kératiniques après avoir été appliquée sur les fibres kératiniques. L’eau peut être utilisée pour le rinçage. Même après rinçage, la composition selon la présente invention peut subsister pour former un film ou un revêtement sur des fibres kératiniques telles que les cheveux.
La composition selon la présente invention peut être utilisée pour préparer facilement un film. Même si (a) le(s) polymère(s) réticulé(s) ioniquement forme(nt) des particules, celles-ci peuvent s’agréger et s’intégrer dans un film continu.
On s’intéressera ici plus particulièrement au réseau de durites (permettant la circulation d’un fluide), mais l’invention pourrait s’appliquer à tous les réseaux.
Dans un véhicule automobile, les durites doivent être agencées dans un espace contraint de manière à occuper un minimum d’espace tout en assurant un fonctionnement optimal des éléments du véhicule automobile.
La présente invention vise donc à agencer un réseau de durites qui soit optimal. Dans cette description, on considèrera qu’un réseau de durites est formé de différentes portions de durites s’étendant entre les différents composants du véhicule automobile.
La représente de manière schématique un réseau 1A de durites compris dans un espace de référence 1 d’un véhicule automobile. Cet espace de référence 1 définit l’enveloppe englobante contenant différents composants 2, 3, 4, 5, 6, 7 et le réseau 1A de durites. Ce réseau 1A de durites comprend une pluralité de durites 10, 20, 30 raccordant les différents composants 2, 3, 4, 5, 6, 7 entre eux (pour permettre par exemple la circulation d’eau, la circulation d’air et la circulation d’huile).
A titre d’illustration, l’espace de référence 1 est formé par exemple par le compartiment moteur. Les durites 10, 20, 30 du réseau 1A de durites sont également prévues pour être contenues dans cet espace de référence 1.
Comme cela est visible sur la , le réseau 1A de durites comprend différents types de durites 10, 20, 30.
Tout d’abord, il comprend une pluralité de durites principales 10. Les durites principales 10 forment une portion principale du réseau 1A de durites.
Chaque durite principale 10 s’étend entre deux composants 2, 3, 4. Plus particulièrement, chaque durite principale 10 s’étend entre un premier port de raccordement 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B formé sur un premier composant 2, 3, 4 et un deuxième port de raccordement 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B formé sur un deuxième composant 2, 3, 4.
Les durites principales 10 présentent généralement les diamètres les plus élevés (parmi la pluralité de durites).
Il est ensuite prévu une pluralité de durites secondaires 20. Les durites secondaires 20 forment une portion secondaire du réseau 1A de durites.
Chaque durite secondaire 20 s’étend soit entre deux composants 5, 6, soit entre un composant 5, 6 et une durite principale 10. Dans ce dernier cas, une jonction 15 permet de raccorder la durite secondaire 20 à la durite principale 10. En d’autres termes, chaque jonction 15 correspond à un embranchement du réseau 1A en T, au niveau duquel une durite secondaire 20 est branchée sur une durite principale 10 de plus grande section.
Dans l’exemple de la , le réseau 1A de durites comprend de surcroît une pluralité de durites tertiaires 30. Les durites tertiaires 30 forment une portion tertiaire du réseau 1A de durites.
Ici, chaque durite tertiaire 30 s’étend entre un composant 7 et une durite secondaire 30. Une jonction 25 en T permet alors de raccorder la durite tertiaire 30 à la durite secondaire 20. En d’autres termes, chaque jonction 25 correspond à un embranchement du réseau 1A de durites au niveau duquel une durite tertiaire 30 est branchée sur une durite secondaire 20 de plus grande section.
Bien entendu, une durite tertiaire pourrait également s’étendre entre deux composants.
De manière générale, le réseau de durites comprend une pluralité de portions de durites en cascade (principale, secondaire, etc). Bien entendu, la présente invention n’est pas limitée à la structure présentée sur la . Ainsi, le réseau de durites pourrait comprendre uniquement la portion principale, ou uniquement les portions principale et secondaire ou encore comprendre plus de trois portions de durites.
Le procédé selon l’invention décrit ci-après vise à déterminer la trajectoire optimale de chaque durite 10, 20, 30 du réseau 1A dans l’espace de référence 1.
Le premier matériau est choisi parmi les aimants à base de terres rares, notamment NdFeB et SmCo, les matériaux composites à magnétisme doux, les ferrites.
La forme des zones à réaliser avec le premier matériau n’est pas limitée du fait de l’utilisation de la fabrication additive de sorte que tout forme souhaitée peut être réalisée. Il s’agit notamment d’une forme carrée, rectangulaire, hexagonale, trapézoïdale, rhomboïdale, triangulaire, en forme d’arc, ou ovale.
Au cours d’une troisième étape 13, on fritte dans un four. Si un liant a été utilisé, il est retiré préalablement au frittage. L’augmentation de température doit être la plus faible possible pour éviter les variations de température à l’intérieur des volumes réalisés dans le premier matériau, de sorte à éviter les déformations et les craquelures. La rampe de température dépend du premier matériau utilisé et de la géométrie des volumes.
La température de frittage est généralement élevée mais doit être inférieure à la température de fusion du premier matériau.
Une fois atteinte, la température de frittage est maintenue pendant une durée prédéterminée fonction du premier matériau choisi et de la forme des zones réalisées dans le premier matériau.
Comme pour l’augmentation de température, le refroidissement doit présenter une rampe de température la plus faible possible pour éviter les variations de température à l’intérieur des volumes réalisés dans le premier matériau, de sorte à éviter les déformations et les craquelures.
Dans un mode de mise en œuvre, le procédé se poursuit par une quatrième étape 14 au cours de laquelle on moule l’ensemble des aimants dans un deuxième matériau ou on dépose une couche du deuxième matériau. Ce dépôt permet de réaliser au moins l’un parmi les effets suivants : protéger mécaniquement les aimants lors des étapes suivantes de fabrication des machines électriques, protéger mécaniquement les aimants durant le fonctionnement du rotor en fonction de la conception de la machine électrique et des conditions de fonctionnement, et offrir une protection contre la corrosion, notamment pour les aimants NdFeB.
Le deuxième matériau est choisi parmi les polymères thermoplastiques, chargés ou non, tels que PES (« polyethersufone »), PPS (« polysuflure de phénylène »), PTE (« Polytéréphtalate d'éthylène »), PVdF (« polyvinylidène fluoride »), PA (« polyamide »), PEEK (« polyetherethercetone »), PEKK (« polyethercetonecetone »), les polymères thermodurcissables, chargés ou non, PI (« polyimide »), Epoxy, PU (« polyurethane », polymère MS (acronyme anglophone pour « modified silicon » ou « silicone modifié »), silicones, les caoutchoucs, les matières céramiques telles que la silice ou l’alumine. Dans un mode de réalisation particulier, l’ordre de dépôt du premier matériau et du deuxième matériau est interverti.
Dans un deuxième mode de réalisation, la quatrième étape 14 est évitée en déposant le deuxième matériau en fabrication additive comme le premier matériau.
Lorsque les deux matériaux sont déposés par fabrication additive, un soin particulier doit être apporté au séquençage vis-à-vis de l’étape de frittage.
Dans un mode de réalisation illustré par la figure , les deux matériaux sont déposés simultanément puis frittés simultanément. Les étapes communes avec le mode de réalisation précédent portent des références communes. Le procédé comprend une deuxième étape 121 au cours de laquelle les deux matériaux sont déposées. La deuxième étape 121 comprend une sous-étape 12c de dépôt de l’isolant réalisée entre la première sous-étape 12a et la deuxième sous-étape 12b. Le frittage des deux matériaux est réalisé simultanément au cours d’une étape 13a.
Dans un autre mode de réalisation illustré par la figure , les deux matériaux sont déposés séquentiellement, notamment par MBJ ou par une combinaison de MBJ et d’autres technologies, mais frittés simultanément.
Au cours d’une deuxième étape 122, on dépose une couche du premier matériau dans chaque emplacement à réaliser dans le premier matériau au cours d’une première sous-étape 12a. Au cours d’une deuxième sous-étape 12b, on répète la première sous-étape 12a jusqu’à obtention de la hauteur souhaitée.
Au cours d’une autre sous étape 12c, on dépose ensuite une couche du deuxième matériau dans tous les emplacements de la pièce qui ne sont pas à réaliser dans le premier matériau. Au cours d’une sous-étape 12f, on répète la sous-étape 12c jusqu’à obtention de la hauteur souhaitée.
Le procédé se poursuit par une étape 13a de frittage du premier et du deuxième matériau dans un four.
Particulièrement, le ou les composés de formule (I) sont tels que, pris ensemble ou séparément, (de préférence pris ensemble) :
- R1 représente un radical méthyle ou éthyle ;
- R2 représente un atome d'hydrogène ou un radical méthyle ou éthyle ;
- R3 représente un alkyle (C 1 -C 6 )linéaire; et
- X représente =O ou OH.
Plus particulièrement, les composés de formule (I) sont tels que, pris ensemble ou séparément (de préférence pris ensemble) :
- R1 représente un radical méthyle ou éthyle, de préférence éthyle ;
- R2 représente un atome d'hydrogène ou un radical méthyle ou éthyle, de préférence un atome d’hydrogène ;
- R3 représente un alkyle (C 1 -C 6 )linéaire, de préférence un méthyle;
- X représente =O.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le ou les composés de formule (I) sont la 4-(3-éthoxy-4-hydroxyphényl)butan-2-one et/ou l’un quelconque de ses sels, et/ou l’un quelconque de ses solvates.
La 4-(3-éthoxy-4-hydroxyphényl)butan-2-one (aussi connue sous le nom d’éthylzingérone (EZ)) est le composé de formule (I a ) :
La 4-(3-éthoxy-4-hydroxyphényl)butan-2-one peut être sous forme solvatée, notamment hydratée.
La 4-(3-éthoxy-4-hydroxyphényl)butan-2-one peut être sous forme salifiée par une base organique ou minérale et présenter la formule (I a ’) suivante :
dans laquelle M + représente un contre-ion cationique, en particulier un métal alcalin tel que le sodium et le potassium, un métal alcalino-terreux tel que le calcium, ou l’ion ammonium.
Cette trajectoire TRJ est déterminée pour emprunter la voie extérieure VXT du carrefour giratoire CFG depuis la branche d’entrée BR1 jusqu’à la branche de sortie BR2, en passant devant une branche intermédiaire BR3 qui dans l’exemple considéré, est la première branche agencée sur la droite, après la branche d’entrée BR1 et la seule branche entre la branche d’entrée BR1 et la branche de sortie BR2.
Dans une deuxième phase, illustrée à la , après s’être assuré qu’aucun véhicule tiers « prioritaire » n’est engagé dans le carrefour giratoire CFG (on rappelle que les véhicules prioritaires sont ceux venant de la gauche pour un carrefour giratoire à droite), le véhicule porteur VHP, emprunte la voie extérieure VXT du carrefour giratoire CFG, en suivant la trajectoire déterminée TRJ.
Le véhicule porteur VHP comporte des moyens de détection et de suivi de cibles appartenant au système ADAS du véhicule porteur VHP qui seront décrits ci-après. Dans le cas de figure, illustré à la , ces moyens détectent la présence d’un véhicule tiers VHT s’approchant de la voie de circulation extérieure VXT du carrefour giratoire CFG par la branche intermédiaire BR3. Malgré cette détection, le véhicule porteur VHP, maintient sa trajectoire TRJ, sur la voie extérieure VXT passant devant le véhicule tiers VTH en approche : le véhicule porteur VHP étant prioritaire vis-à-vis du véhicule tiers VHT.
Dans une troisième phase, illustrée à la , les moyens de détection et de suivi de cibles, maintenus actifs, déterminent que le comportement du véhicule tiers VTH est potentiellement dangereux.
Par comportement potentiellement dangereux, on entend un comportement pour lequel le véhicule tiers VHT reste mobile à l’approche de la voie extérieure VXT du carrefour giratoire CFG : il ne ralentit pas sa vitesse, le véhicule tiers VTH qui était à l’arrêt démarre, …
De tels comportements tendent à indiquer l’intention du véhicule tiers VHT de s’insérer dans le carrefour giratoire CFG devant le véhicule porteur VHP, ne respectant pas ainsi le régime de la priorité à gauche sur un carrefour giratoire CFG ou pensant, à tort, que le véhicule porteur VHP va sortir du carrefour giratoire CFG par la branche intermédiaire BR3 sans mettre son clignotant à droite.
Les moyens de détection et de suivi de cibles sont aptes à déterminer la distante séparant le véhicule tiers VTH du véhicule porteur VHP ainsi que la vitesse du véhicule tiers VHT en rapport avec celle du véhicule porteur VHP. Ils sont donc à même d’anticiper une insertion du véhicule tiers VTH et de déclencher des moyens pour signaler au véhicule tiers VHT l’intention du véhicule porteur VHP de ne pas sortir du carrefour CFG et de continuer sa trajectoire TRJ en passant devant le véhicule tiers VHT.
A cet effet, le système ADAS commande l’activation des clignotants à gauche du véhicule porteur VHP comme si le véhicule porteur VHP voulait signaler un changement de voie, c’est-à-dire passer de la voie extérieure VXT à la voie intérieure VIN du carrefour giratoire CFG signalant par là-même que le véhicule porteur VHP ne va pas sortir du carrefour giratoire CFG par la branche intermédiaire BR3 mais continuer sa trajectoire TRJ sur la carrefour giratoire CFG jusqu’à une autre branche de sortie en passant devant le véhicule tiers VHT.
A titre de variante, ou conjointement à l’activation des clignotants CLT, le système ADAS commande l’émission d’un message d’information de type vocal ou autre, via les moyens de communication du véhicule porteur VHP qui sont décrits ci-après, à destination du véhicule tiers VHT dans la mesure où le véhicule tiers VHT est équipé de moyens de communication par voie d’onde compatible, en exploitant par exemple un protocole de communication inter véhicule de type V2X (Véhicule vers un autre véhicule V2V) ou vers une infrastructure V2I.
Dans une quatrième et dernière phase, illustrée à la , le véhicule porteur VHP continue sa trajectoire TRJ, après son passage devant la branche intermédiaire BR3, et arrive à hauteur de la branche de sortie BR2 en étant suivi par le véhicule tiers VHT qui s’est engagé dans le carrefour giratoire CFG juste derrière le véhicule porteur VHP. Le système ADAS commande l’activation des clignotants à droite du véhicule porteur VHP pour signaler sa sortie du carrefour giratoire CFG à la prochaine branche BR2 conformément à la trajectoire TRJ déterminée.
Chacune de ces phases est gérée par le procédé selon l’invention et mis en œuvre par le système ADAS du véhicule porteur VHP tel qu’illustré par le schéma bloc de la .
Le système ADAS, ADA, comporte des moyens de guidage MDG du véhicule porteur VHP et des moyens de détection et de suivi de cible MDS mettant en œuvre une pluralité de calculateurs appelés également ECU (Electronic Control Unit) non représentés et leurs algorithmes de traitement du signal associés. Ces calculateurs reçoivent et traitent des données délivrées par une pluralité de capteurs embarqués dans le véhicule porteur VHP tels qu’une caméra multifonction frontale CAM, un radar RAD, un Lidar LID, ou laser, ainsi que d’autres capteurs non représentés.
Les images captées par la caméra CAM sont traitées par les calculateurs qui en relation avec les données délivrées par les autres capteurs RAD, LID, … du véhicule porteur VHP, commandent en autonomie, différents organes du véhicule porteur VHP qui agissent sur le couple moteur, les freins, l’angle volant, les suspensions, etc. ainsi que sur les dispositifs d’éclairage et/ou de signalisation comme les indicateurs de changement de direction (clignotants) CLT du véhicule porteur VHP pour signaler des changements de direction ou une situation de danger en activant les clignotants CLT en mode warning par exemple.
D’autres moyens sont également embarqués sur le véhicule porteur VHP notamment des moyens de communications COM permettant au véhicule porteur VHP de communiquer par voie d’onde avec le monde extérieur et notamment avec le ou les véhicules tiers VHT et/ou les infrastructures routières et/ou des serveurs distants, non représentés, en utilisant des protocoles de communication sans fil comme par exemple le Wifi, le protocole V2X pour communiquer avec les autres véhicules et/ou les infrastructures routières, … ou les protocoles de communication 3G, 4G ou 5G avec des serveurs distants notamment.