INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, l’unité d’analyse et de commande des phases de gonflage et/ou de dégonflage du système gonflable consiste en au moins un microprocesseur (encore appelé « unité centrale de calcul » dont le sigle est « UCC » ; ou en anglais « central processing unit », dont le sigle est « CPU »), ledit microprocesseur étant préférentiellement intégré à une carte électronique. Ce microprocesseur peut être remplacé par un dispositif de fonction équivalente connu de l’homme du métier.
Plus spécifiquement, le microprocesseur est connecté aux unités gonflables et aux vannes, qui sont asservies au microprocesseur, de sorte qu’il commande les cycles de gonflage et/ou de dégonflage des éléments gonflables, leurs volumes de gonflage selon les fréquences respiratoire et cardiaque, et selon les amplitudes respiratoires de l’un des parents.
Avantageusement, la zone mémoire de l’unité d’analyse et de commande permet le stockage de données préenregistrées, elle est également montée sur la carte électronique. Ces données peuvent être des données respiratoires (fréquence, amplitude) et cardiaque de l’un des parents, ainsi que des données (fréquences respiratoire et cardiaque, amplitude respiratoire) du bébé relevées grâce au système gonflable. Ces données peuvent être comparées avec des données enregistrées sur la zone mémoire, et éventuellement permettre un rétrocontrôle sur le fonctionnement du système. La zone mémoire peut être tout dispositif en mesure d’enregistrer des données, telles qu’une carte mémoire ou des disques durs par exemple.
la régularisation de chaque signal normalisé au moyen d’une homothétie en amplitude consistant à :
contracter ou étirer chaque signal normalisé, en amplitude, de sorte que signal normalisé ait, sur la fenêtre temporelle, une amplitude du pic principal égale à une valeur prédéfinie.
La mise en œuvre de la fonction de détection de mouvement de golf peut comprendre l’exécution d’un algorithme de reconnaissance de mouvement de golf comprenant, à partir de jeux de données de coups de golf :
la comparaison entre chaque signal normalisé régularisé et un signal modèle correspondant à un mouvement moyen de mouvement de golf pour un ensemble de types de mouvement de golf, notamment un drive et un putt, ladite comparaison comprenant la vérification que le signal normalisé régularisé se trouve dans une enveloppe définie entre chaque signal modèle décalé d’un offset négatif et le même signal modèle décalé d’un offset positif ;
en fonction de la comparaison, l’identification d’un type de mouvement de golf.
le calcul d’une erreur normalisée pour chaque signal normalisé régularisé par rapport au signal modèle du type de coup identifié et la vérification que l’erreur normalisée est inférieure à un seuil et que la somme des erreurs normalisées sur l’ensemble des signaux normalisés régularisés est inférieure à un seuil ;
en fonction de la comparaison, la validation ou l’invalidation de la détection d’un type de mouvement de golf.
le calcul d’une instabilité de l’erreur normalisée pour chaque signal normalisé régularisé et la vérification que l’instabilité de l’erreur normalisée est inférieure à un seuil pour chaque signal normalisé régularisé et que la somme des instabilités des erreurs normalisées sur l’ensemble des signaux normalisés régularisés est inférieure à un seuil ;
la réalisation des mesures avec un pas d’échantillonnage supérieur à 100 Hz, par exemple égal à environ 400 Hz ou à environ 800 Hz plus ou moins 10 %, et le stockage en mémoire des mesures sur la durée de la fenêtre temporelle ;
la création d’une sous-fenêtre temporelle dans la fenêtre temporelle, centrée sur un pic ayant la plus grande amplitude dans chaque signal normalisé régularisé, la largeur de la sous-fenêtre ayant notamment une durée environ égale à la moitié de la durée de la fenêtre temporelle ;
la comparaison, sur ladite sous-fenêtre temporelle, entre chaque signal normalisé régularisé et un signal sinusoïdale de même période et de même amplitude que ledit pic sur la base d’une modélisation de l’erreur quadratique entre ledit signal normalisé régularisé et ledit signal sinusoïdal ;
la détection d’un impact confirmé dès lors que l’erreur quadratique pour chaque signal normalisé régularisé est inférieure à un seuil.
Le procédé selon l’invention décrit ci-après vise à déterminer au moins une posture possible pour l’agencement du composant mobile 10, 11 dans l’environnement de référence 1.
Cette détermination d’au moins une posture du composant mobile 10, 11 est ici réalisée à l’aide d’une unité de traitement informatique, ci-après appelée calculateur.
Ce calculateur comporte classiquement un processeur, une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie.
Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur est adapté à recevoir différentes données, typiquement des données concernant la géométrie de l’environnement de référence 1, la posture des composants fixes, etc.
Grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur est adapté à transmettre des données concernant les postures possibles pour les composants mobiles 10, 11 à destination d’un concepteur de véhicule.
Grâce à sa mémoire, le calculateur mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur du procédé décrit ci-après.
De manière générale, le procédé conforme à l’invention vise à permettre de déterminer au moins une posture possible du composant mobile 10, 11 pour son agencement dans l’environnement de référence 1. Cette détermination tient compte de la géométrie de l’environnement de référence 1 et des espaces autorisés dans celui-ci, d’une représentation tridimensionnelle (c’est-à-dire la forme et les dimensions) et de la posture de chaque composant fixe 2, 4 compris dans cet environnement de référence 1. Le procédé selon l’invention permet alors de tester une pluralité de postures possibles pour le composant mobile 10, 11 à positionner, tout en tenant compte de sa représentation tridimensionnelle.
On peut maintenant décrire plus en détail les différentes étapes du procédé de détermination d’une posture du composant mobile 10.
On suppose à ce stade que la géométrie de l’environnement de référence 1 dans lequel doit être positionné le composant mobile 10, est connue et enregistrée dans la mémoire du calculateur.
Le procédé commence lors d’une première étape. Lors de cette étape, le calculateur détermine la représentation tridimensionnelle et la posture de chaque composant fixe dans l’environnement de référence 1.
Lors de cette première étape, le calculateur identifie également une zone autorisée 1A pour le placement du composant mobile 10 dans l’environnement de référence 1. On entend ici par « zone autorisée 1A » les parties de l’environnement de référence 1 dans lesquelles le composant mobile 10 peut être placé. En effet, par exemple pour des raisons de fonctionnement optimal, des raisons thermiques ou des aspects pratiques, certaines zones de l’environnement de référence 1 ne sont pas appropriées pour recevoir le composant mobile 10 (zone 1B sur les figures 1 et 2).
Par exemple, si le composant mobile est un récipient contenant un liquide de refroidissement, ce dernier doit être placé dans une zone supérieure de l’environnement de référence afin d’être facilement accessible pour son remplissage. La zone autorisée de l’environnement de référence 1 est alors, dans ce cas, définie dans une moitié supérieure de l’environnement de référence.
Toutes ces données permettent alors de définir des contraintes de positionnement du composant mobile 10 dans l’environnement de référence 1. En d’autres termes, à l’issue de cette première étape, le calculateur dispose d’une représentation de la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 pour recevoir le composant mobile 10, cette zone autorisée 1A étant également délimitée par le placement des composants fixes 2, 4.
Il est à noter que cette zone autorisée peut en pratique être différente d’un composant libre à un autre.
Le procédé se poursuit alors au cours d’une seconde étape lors de laquelle le calculateur détermine la représentation tridimensionnelle (forme et dimensions) du composant mobile 10.
Le procédé selon l’invention vise ensuite à déterminer le placement de ce composant mobile 10 dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1. Pour cela, au cours d’une troisième étape, la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 est décomposée selon une pluralité d’éléments de volumes 5 adjacents. En d’autres termes, la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 est quadrillée avec, comme élément unitaire de quadrillage, l’élément de volume 5. En d’autres termes encore, la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1 est discrétisée en cette pluralité d’éléments de volume 5 adjacents.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la direction de déplacement est sensiblement horizontale lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface qui est horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de collecte latéral s’étend parallèlement à la direction de déplacement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la chambre de cuisson comporte une ouverture d’accès, et l’appareil de cuisson comporte une porte mobile entre une position de fermeture dans laquelle la porte ferme l’ouverture d’accès et empêche l’accès à la plaque de cuisson, et une position d’ouverture dans laquelle la porte libère l’ouverture d’accès et autorise un déplacement de la plaque de cuisson entre la première position de plaque et la deuxième position de plaque.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la porte est montée pivotante autour d’un axe de pivotement qui est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface qui est horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement de la porte s’étend sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson comporte en outre un élément de séparation fixe disposé entre le bac de collecte et la plaque de cuisson lorsque la plaque de cuisson est dans la première position de plaque, l’élément de séparation comportant une fente de passage configurée pour autoriser un écoulement gravitaire des jus de cuisson depuis l’orifice d’évacuation et en direction du bac de collecte quelle que soit la position occupée par la plaque de cuisson.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de séparation forme le fond de la chambre de cuisson.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la fente de passage s’étend selon une direction d’extension qui est sensiblement parallèle à la direction de déplacement, de telle sorte que l’orifice d’évacuation est situé à l’aplomb de la fente de passage quelle que soit la position occupée par la plaque de cuisson.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de séparation délimite un volume de récupération configuré pour collecter au moins une partie des condensats s’écoulant sur des parois internes de la chambre de cuisson.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de séparation comporte des surfaces de guidage périphériques s’étendant sur le pourtour du volume de récupération, les surfaces de guidage périphériques étant configurées pour guider et orienter au moins une partie des condensats s’écoulant sur les parois internes de la chambre de cuisson vers le volume de récupération.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque surface de guidage périphérique est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le volume de récupération comporte une paroi de fond qui s’étend au moins en partie en regard du bac de collecte, la paroi de fond comportant un orifice d’écoulement configuré pour permettre un écoulement par gravité des condensats, contenus dans le volume de récupération, dans le bac de collecte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’orifice d’écoulement est prévu au point le plus bas de la paroi de fond du volume de récupération.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson comporte en outre un élément chauffant disposé entre l’élément de séparation et la plaque de cuisson lorsque la plaque de cuisson occupe la première position de plaque. Avantageusement, l’élément de séparation fonctionne comme un bouclier thermique ; la présence de l’élément de séparation permet d’empêcher que les jus tombant dans le bac de collecte ne s’évaporent et ne brulent sous l’effet de la chaleur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la chambre de cuisson comporte deux éléments de déviation prévus respectivement sur deux parois latérales de la chambre de cuisson, chaque élément de déviation étant configuré pour s’étendre au moins en partie au-dessus de la plaque de cuisson et pour guider et orienter les condensats s’écoulant sur la paroi latérale respective de la chambre de cuisson en direction de la plaque de cuisson.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque élément de déviation est configuré pour permettre un écoulement par gravité des condensats, s’écoulant sur ledit élément de déviation, sur la plaque de cuisson.
La transmission bloquante T2 est entraînée par le moteur M2, en rotation R2 par rapport au boîtier ou bâti 91. Elle comprend en entrée une vis 124 coopérant extérieurement avec un écrou 125, lequel est immobilisé en rotation par une butée rotative 1251. La vis 124 s'appuie sur une butée axiale 120 et déplace donc cet écrou 125 en translation pour produire un effort linéaire F2, qui s'applique sur la partie mobile en translation de la translation principale, ici la vis 114.
La transmission bloquante T2 est interne au piston de frein, lequel est entouré extérieurement par la transmission principale T1. Le piston 115 est bloqué en rotation 1151, 1251 par rapport au boîtier 91.
Le deuxième mécanisme vis-écrou est ici du type à contact direct, entre la vis d'entrée 124 et l'écrou 125. Cet écrou est immobilisé en rotation par rapport au boîtier 91, ici par l'intermédiaire du piston 115 au moyen d'une butée rotative, illustrée ici et à titre d'exemple par une rainure axiale recevant une nervure axiale du piston. L'écrou 125 présente à son extrémité une partie d'appui qui vient en butée au fond du logement du piston 115, formant ainsi l'élément d'appui intermédiaire.
Par activation du premier moteur M1, le piston 115 peut être entraîné en translation dans un sens ou dans l'autre, par un effort linéaire F1 issu d'un premier mécanisme vis-écrou 113, 114, 115 formant ou participant à la transmission principale T1. Ce mécanisme vis-écrou est ici réalisé par un mécanisme de roulement à recirculation de billes qui forme un filetage 114 agissant sur la périphérie extérieure dudit piston 115, laquelle forme ainsi la vis de sortie de la transmission principale T1, de façon intégrée ou en en étant solidaire au moins en déplacement axial.
Par activation du deuxième moteur M2, le piston 115 peut être entraîné en translation dans un sens ou dans l'autre, par un effort linéaire F2 issu d'un deuxième mécanisme vis-écrou 124, 125, formant ou participant à la transmission bloquante T2. Ce deuxième mécanisme vis-écrou est disposé à l'intérieur d'un logement 1150 ménagé à l'intérieur du piston 115.
La transmission bloquante T2 ne bloque la translation D3 que dans le sens du desserrage, et ne s'oppose pas au déplacement du piston 115 dans le sens du serrage même lorsqu'elle n'est pas activée.
La transmission bloquante présente en sortie un élément de maintien à sens unique, ici l'écrou 125, qui est distinct du piston 115. Cet écrou 125 forme un noyau qui coulisse en translation à l'intérieur du logement 1150 du piston 115 de façon libre dans le sens du desserrage (vers la gauche sur la figure), et avec une butée axiale contre le piston 125 dans le sens du serrage (vers la droite sur la figure), formant ainsi un élément d'appui intermédiaire de la transmission bloquante T2 vers le piston 115.
La vis 124 de la transmission bloquante est portée par un arbre 123, solidaire du rotor 122 du deuxième moteur M2, ici du type à aimants permanents et entraîné par le rotor bobiné 121 solidaire du boîtier 91.
Avantageusement, le deuxième moteur est agencé pour supporter sans dommage, pendant une durée déterminée ou permanente, un courant d'alimentation résultant d'une activation dudit deuxième moteur dans un cas où sa rotation est ralentie ou bloquée par une résistance mécanique.
Le logement 1150 du piston débouche axialement au moins en une première extrémité pour recevoir le deuxième mécanisme vis-écrou.
Le dispositif d’actionnement comprend un circuit d’alimentation dite directe, agencée de sorte que le premier moteur et le deuxième moteur peuvent être alimentés par un même circuit, ou par des circuits commandés par un même interrupteur ou de façon synchrone.
Le dispositif peut comprendre en outre un circuit d'alimentation dit décalée agencé pour activer le deuxième moteur avec un retard non nul après le premier moteur, lors d'une commande d'activation simultanée du premier moteur et du deuxième moteur.
Pour un cycle d'utilisation du frein de stationnement ou bien du frein de service, le premier moteur M1 et le deuxième moteur M2 sont activés tous les deux. Cette commande peut par exemple être mise en œuvre depuis la position au repos complet, mais aussi depuis une position de serrage par la seule transmission principale T1. L'effort de serrage F3 résulte ainsi en grande partie de l'effort F1 appliqué par la transmission principale T1, et profite donc de son rendement énergétique élevé. La transmission bloquante T2 et son entraînement M2 se contentent de fournir un effort F2 faible, qui n'a besoin que de pouvoir déplacer l'élément d'appui intermédiaire 125 pour qu'il suive le piston 115.
Lorsqu’une panne du premier moteur M1 est détectée, il est alors nécessaire d’augmenter le couple C2 du deuxième moteur M2, pour atteindre le couple nominal de serrage assuré en fonctionnement normal par le premier moteur pour réaliser la fonction de freinage.
Dès lors, on peut avantageusement prévoir qu’au cours d’une sous-étape S24, le calculateur établisse un tableau dynamique listant les configurations sélectionnées de manière plus facile à appréhender par le concepteur, facilitant ainsi son choix de configuration idéale.
Ce tableau dynamique présente par exemple huit colonnes parallèles, chaque colonne comportant un axe d’ordonnée.
La première colonne représente sur son axe une plage de valeurs de longueurs de trajectoires, allant par exemple de 200 à 300mm (la 1° contrainte étant satisfaite, cette colonne permet de privilégier des configurations dans lesquelles la longueur du faisceau est réduite).
La seconde colonne représente sur son axe une plage de pourcentages de cas d’usage pour lesquels le rayon de courbure de la trajectoire était supérieur au seuil souhaité, cette plage de pourcentages allant par exemple de 50% à 100%.
La troisième colonne représente sur son axe une plage de rayons de courbure, permettant d’indiquer le rayon de courbure minimal d’une trajectoire (la 2° contrainte étant satisfaite, cette colonne permet de privilégier des configurations dans lesquelles le rayon de courbure minimal de la trajectoire est élevé).
La quatrième colonne représente sur son axe une plage d’écarts de rayons de courbure, permettant d’indiquer l’écart maximum entre les rayons de courbure minimum des trajectoires calculées pour les différents cas d’usage. Ainsi, plus cet écart est faible, plus le déplacement du faisceau sera restreint lorsque le moteur bouge, ce qui est préférable.
La cinquième colonne indique sur son axe une plage de distances permettant d’indiquer la distance minimale entre la trajectoire et le moteur 10. Elle permet de vérifier que le jeu entre le faisceau et le moteur est suffisante.
La sixième colonne indique sur son axe une plage de distances permettant d’indiquer la distance minimale entre la trajectoire et les éléments de l’environnement du moteur.
La septième colonne indique sur son axe une plage de distances permettant d’indiquer la plus petite des deux distances minimales précitées (ce qui permet de vérifier si la 9° contrainte est satisfaite).
La huitième colonne donne sur son axe une plage de notes permettant d’indiquer la note assignée à chacune des trajectoires en fonction des données précitées. La note est calculée automatiquement par le calculateur.
Alors, chaque configuration est représentée sur ce tableau dynamique par un trait qui passe d’une colonne à l’autre.
En cliquant sur un trait, il sera alors possible de le mettre en surbrillance et de faire apparaître une fenêtre indiquant les caractéristiques de la configuration.
En sélectionnant une plage de valeurs sur une colonne, il sera possible de mettre en surbrillance les différents traits correspondant aux différentes configurations qui respectent cette plage.
En sélectionnant plusieurs plages de valeurs sur plusieurs colonnes, il sera possible de mettre en surbrillance les différents traits correspondant aux différentes configurations qui respectent simultanément ces plages, ce qui permet de trouver plus facilement la configuration que l’on juge la plus adaptée.
Une fois que le point d’attache, la direction d’arrivée et la trajectoire ont été choisis, ces données sont intégrées dans la modélisation du véhicule. Dès lors, lors du processus d’assemblage du véhicule, le faisceau pourra être fixé au moteur en un point d’attache de coordonnées connues, à l’aide d’un connecteur assurant au faisceau d’arriver sur ce point d’attache selon la direction d’arrivée D301 sélectionnée.
La présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.
Dans le mode de réalisation de l’accéléromètre 0 selon la , ladite masse mobile M1 est une première masse M1, ledit système de guidage en translation G1 de la première masse M1 est un premier système de guidage G1, ladite pièce déformable élastiquement est une première pièce déformable élastiquement P1, ladite barre 11 est une première barre 11.
Cet accéléromètre 0 comporte en outre : - une seconde pièce déformable élastiquement P2 entre des première et seconde parties de la seconde pièce déformable P2 ; - un troisième levier L3 pivotant autour d’un troisième point de pivot, le troisième levier L3 étant relié mécaniquement d’une part à la première masse M1 et d’autre part à la première partie de la seconde pièce déformable P2 de telle manière que le déplacement de la première masse M1 par rapport au support Sp suivant l’axe de mobilité X-X entraine un pivotement du troisième levier L3 autour du troisième point de pivot X3, un quatrième levier (L4) pivotant autour d’un quatrième point de pivot X4, le quatrième levier (L4) étant relié mécaniquement d’une part au support Sp et d’autre part à la seconde partie de la seconde pièce déformable P2.
Le troisième point de pivot X3 et le quatrième point de pivot X4 sont ici reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’une seconde barre 12 (distincte du support Sp) de telle manière que lors dudit déplacement de la première masse M1 par rapport au support Sp lesdits troisième et quatrième leviers L3, L4 pivotent par rapport à la seconde barre 12 et génèrent un déplacement de la première partie de la seconde pièce déformable P2 par rapport à la seconde partie de la seconde pièce déformable P2.
Par ailleurs, les premier, deuxième, troisième et quatrième leviers L1, L2, L3, L4 sont ici agencés de manière que lorsque la première masse M1 se déplace dans un premier sens S10 le long de l’axe de mobilité X-X, il en résulte une extension de la première pièce déformable P1 entre ses première et seconde parties et une compression de la seconde pièce déformable P2 entre ses première et seconde parties.
Dans ce mode de réalisation, le troisième point de pivot X3 autour duquel pivote de troisième levier L3 est solidaire d’une première extrémité de la seconde barre 12 et le quatrième point de pivot X4 autour duquel pivote le quatrième levier L4 est solidaire d’une seconde extrémité de la seconde barre 12.