Engin agricole autonome (1) comprenant une ossature (2) ayant une section en U inversé, à laquelle est reliée au moins une roue (13) avant et au moins une roue (13) arrière et définissant une voie, l’ossature (2) présentant deux flancs, correspondant aux branches du U inversé et un toit, correspondant à la base du U inversé, l’engin agricole autonome (1) comprenant par ailleurs un système de motorisation thermique comportant un moteur (3), l’engin agricole autonome (1) comprenant un système de refroidissement ayant une galerie de circulation d’air (4) disposée en partie supérieure de l’ossature (2), directement sous le toit, la galerie de circulation d’air (4) ayant au moins une ouverture (43) pour permettre l’admission d’air extérieur dans la galerie de circulation d’air (4) et une sortie d’air supérieure pour expulser de l’air chaud vers le haut, au-dessus du toit, le système de refroidissement comportant également un dispositif de ventilation pour assurer la circulation d’air dans la galerie de circulation d’air (4), la galerie de circulation d’air (4) étant configurée pour permettre la circulation d’air pour refroidir le moteur (3), notamment pour refroidir un flux d’eau circulant dans le moteur (3) et/ou un flux d’huile circulant dans des circuits hydrauliques de systèmes hydrauliques de l’engin agricole autonome (1). Engin agricole autonome (1) selon la revendication 1, dans lequel la galerie de circulation d’air (4) comprend des couloirs (41) longitudinaux et transversaux agencés pour ménager, entre ces couloirs (41), au moins un volume (42), l’engin agricole autonome (1) comprenant au moins un radiateur disposé dans ledit volume (42), de sorte à dissiper de la chaleur dans l’air circulant dans la galerie de circulation d’air (4). Engin agricole autonome (1) selon la revendication 1 ou 2, le dispositif de ventilation comprenant au moins un ventilateur (6) disposé au-dessus du toit. Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, la galerie de circulation d’air (4) ayant une ouverture (43) arrière et deux ouvertures (43) longitudinales pour permettre l’admission d’air extérieur dans la galerie de circulation d’air (4). Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, l’au moins une ouverture (43) de la galerie de circulation d’air (4) étant fermée par un grillage configuré pour laisser passer l’air et pour bloquer l’admission de corps étrangers dans la galerie de circulation d’air (4). Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, le système de motorisation comprenant également un dispositif d’échappement et un filtre à air (33), le moteur (3) étant disposé d’un côté de l’ossature (2), c’est-à-dire sensiblement dans l’alignement d’une branche de la section en U de l’ossature (2), et le filtre à air (33) étant disposé à l’opposé du moteur (3), c’est-à-dire sensiblement dans l’alignement d’une branche opposée de la section en U de l’ossature (2), le filtre à air (33) étant relié au moteur (3) par un canal de circulation d’air. Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant par ailleurs au moins une pompe principale d’avancement, une pompe de gavage de la pompe principale d’avancement et une pompe accessoire disposée dans un volume situé entre une zone porte-outil, située dans la voie et dans l'empattement de l’engin agricole autonome (1), et le toit, la pompe principale d’avancement étant configurée pour fournir de l’énergie hydraulique à des systèmes hydrauliques permettant l’avancement de l’engin agricole autonome (1) et la pompe accessoire étant configurée pour fournir de l’énergie hydraulique à des systèmes hydrauliques permettant l’animation d’outillage monté sur le porte-outil. Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, comprenant un turbo et un refroidisseur intermédiaire, dans lequel le système de refroidissement est par ailleurs configuré pour refroidir un flux d’air d’admission en sortie du turbo, le flux d’air d’admission en sortie du turbo étant refroidi par l’air circulant dans la galerie de circulation d’air (4) au moyen du refroidisseur intermédiaire. Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, le moteur (3) étant un moteur diesel ayant une puissance supérieure à 50 CV. Engin agricole autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, formant un engin agricole autonome de pulvérisation comprenant deux réservoirs latéraux (11, 12) disposés substantiellement entre la roue (13) avant et la roue (13) arrière, respectivement de chaque côté de l’engin agricole autonome (1) de pulvérisation, l’engin agricole autonome (1) de pulvérisation comprenant par ailleurs un système de pulvérisation, le système de pulvérisation comprenant au moins deux panneaux récupérateurs latéraux, les réservoirs latéraux (11, 12) et les panneaux récupérateurs étant situés dans la voie de l’engin agricole autonome (1) de pulvérisation, correspondant à sa largeur (102), sensiblement dans l’alignement de chaque flanc défini par l’ossature (2), de chaque côté de l’engin agricole autonome (1) de pulvérisation.