INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente un système d’accroche élastique, selon un mode de réalisation, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane ;
La représente un système d’accroche, dit inséré, selon un mode de réalisation, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane, ledit système comprenant une tige de rotation de section en forme de poire, et l’extrémité de la membrane étant moulée autour de ladite tige de rotation ;
La représente un système d’accroche, dit inséré, selon un mode de réalisation, pour un dispositif générateur de flux fluidique à membrane selon n’importe quelle type de membrane, ledit système comprenant une série de deux roulements entre l’actionneur et la membrane.
Exemple 8 de conditionnement : habillage de flacon de parfum.
Couche non-tissée en fibres polymères : feutre de polyester bicomposant 80 g/m 2 texture grossière
Première couche de renfort : maille polyester 160 g/m2,
La couche non-tissé en fibres polymère a été contrecollée sur la première couche de renfort et le tout monté en force (ici grâce à de la vapeur d’eau) sur une bouteille de parfum. Le toucher du produit est lisse avec une impression de micro-velours.
Il est possible de d’imprimer une photo sur emballage cylindrique (par exemple par sublimation). Par exemple, un mini portrait d’un/d’une acteur/rice célèbre peut ainsi apparaître sur le flacon de parfum.
Procédé de fabrication d’un support de reprographie et utilisation du support pour de la communication visuelle et œuvres artistiques à effet hyperréaliste Domaine de l’invention La présente invention concerne un procédé de fabrication d’un support de reprographie comprenant une couche de fibres polymères et son utilisation pour de la reproduction d’œuvres artistiques avec un effet hyperréaliste, par exemple pour de la communication, du packaging, ou tout autre adaptation à n’importe quel univers graphique.
Etat de la technique Les procédés de reprographie sont apparus il y a 6000 ans en Mésopotamie (sceau cylindre) et depuis l’invention de la photographie au 19ème siècle le rendu final des reprographies n’a que très peu évolué.
Depuis la fin du 20ème siècle ce sont les procédés d’impression numériques qui dominent le marché tant pour la communication visuelle que dans le domaine artistique en reproduction de posters ou tableaux. Leur inconvénient est le manque de matité et la présence de reflets dont l’œil humain ne s’est pas encore habitué dans le cycle de l’évolution des mammifères. Très souvent les reproductions ne sont pas fidèles à l’œuvre originale et ne suscitent pas un état contemplatif.
Dans sa recherche pour améliorer encore les propriétés visuelles de reprographies, la demanderesse a découvert un procédé spécifique permettant notamment une coloration à cœur d’une couche de fibres, et qui permet d’augmenter les qualités esthétiques en diminuant de façon drastique la présence de reflets avec une matité remarquable, donnant une illusion hyperréaliste, en reproduisant notamment tout type de matières, vivante ou non : textures, peaux animalières ou humaines, poils ou plumes, fibres, pierre, métal, bois, végétal, vernis, eau, feu, lumière, etc.
A cet effet la présente invention concerne un procédé de fabrication d’une couche non-tissée pour support de reprographie en fibres polymères, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes successives suivantes : - (i) une étape de mélange d’un premier groupe de fibres polymères avec un second groupe de fibres polymères, dans une proportion massique de fibres du second groupe inférieure ou égale à celle du premier groupe de fibres, les fibres polymères du second groupe présentant, une température (T2) de ramollissement ou de fusion inférieure à la température (T1) de ramollissement ou de fusion du ou des polymères des fibres polymères du premier groupe de fibres ; - (ii) une étape de nappage dudit mélange par enchevêtrement des dites fibres sous l’action de jets d’eau ou par aiguilletage pour obtenir une couche non-tissée; - (iii) une étape de thermo-liaison des fibres polymères de la couche non-tissée par calandrage à une température (Tcal) proche de ± 5°C de la température (T2) de ramollissement du ou des polymères des fibres du second groupe de fibres et inférieure à la température (T1) de ramollissement ou de fusion du ou des polymères des fibres du premier groupe de fibres ; et (iv) une étape de refroidissement de la couche non-tissé (aussi appelée « nappe non-tissée ») à fibres thermo-liées obtenue.
Par « support de reprographie », il est compris dans le contexte de la présente invention, une surface décorative destinée à accueillir une (ou plusieurs) impression(s), par exemple par jet d’encre.
Le support de reprographie peut prendre la forme d’un écran, d’un tableau par exemple posé ou tendu sur châssis, un poster, une reproduction de peinture, une reproduction de photographie ou d’une bâche.
Le support peut être rigide ou flexible.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec les figures 1 à 4, il est décrit une première famille de modes de réalisation d’un système d’accroche 200 d’une membrane 11 pour dispositif générateur de flux fluidique s’étendant selon une direction longitudinale L, le dispositif étant du type comprenant un actionneur configuré pour mettre en mouvement de translation alternatif ladite membrane 11 par l’intermédiaire du système d’accroche, le mouvement de la membrane mettant en déplacement le fluide qui l’entoure. Le système d’accroche 200 comprend des moyens de liaison mécanique 230 autorisant au moins un pivotement entre ladite membrane 11 et l’actionneur (non représenté), en particulier des tiges d’actionneur ou des tiges de préhension 14.
Pour la suite de la description comprenant plusieurs modes de réalisation de système d’accroche, il sera décrit un seul système. Selon le type de membrane utilisée, il sera possible d’utiliser un nombre variable de système d’accroche. De préférence, le nombre de système d’accroche utilisé correspond au nombre de tiges d’actionneur ou de tiges de préhension.
Selon la première famille de modes de réalisation, dit déportée, les moyens de liaison mécanique comprennent une liaison pivot d’axe 230, dont l’axe de pivotement est orthogonal à la direction longitudinale de déplacement L. En outre, les moyens de liaison comprennent une pièce intermédiaire rigide 232 reliée d’une part à la liaison pivot d’axe et d’autre part à la membrane. En référence aux figures 1a, 1b et 3, les pivots 230 correspondent à des rotules. En référence à la , le pivot 230 correspond à un arbre de rotation.
Lors du fonctionnement, le mouvement en va-et-vient de la tige de préhension 14 va engendrer la rotation de la pièce intermédiaire 232 autour du pivot d’axe 230, qui va entraîner une ondulation de la membrane 11, voir figures 1, 2, 3.
En relation avec les figures 5 à 9, il est décrit une deuxième famille de modes de réalisation d’un système d’accroche 200, dit inséré, dans laquelle au moins un moyen de liaison mécanique comprend une liaison pivot d’axe, dont l’axe de pivotement est orthogonal à la direction longitudinale de déplacement. Selon les modes de réalisation représentés, l’au moins un moyen de liaison mécanique comprend une tige de rotation 250 s’étendant à l’intérieur du bord amont ou bord périphérique 11ext de la membrane 11, ledit bord correspondant à un corps élastique 252 en contact avec la tige 250.
Lors du fonctionnement, le mouvement en va-et-vient de la tige de préhension va engendrer la rotation de l’extrémité 11ext de la membrane autour du pivot d’axe 250, qui va entraîner une ondulation de la membrane 11. La surface de la membrane en contact avec la tige de rotation, dite portion de raccordement de la membrane glisse autour de ladite tige.
Selon des variantes de réalisation représentées par les figures 5b, 5c, 5d, 6, 7b et 11, le système d’accroche comprend des moyens de réglage de débattement angulaire.
En référence aux figures 5b et 5c, la tige de rotation 250 comprend un téton 233 s’étendant radialement à ladite tige de rotation. Le téton permet de limiter le débattement angulaire de la membrane qui se déforme au contact dudit téton.
En référence aux figures 6a et 6b, le système d’accroche comprend une tige de rotation de section circulaire et une tige de butée de section rectangulaire. En référence à la figure 6b qui illustre le cas particulier d’un agencement d’un système d’accroche pour une membrane discoïdale, les deux tiges forment deux anneaux concentriques.
Selon des variantes de réalisation de la non représentées, les deux tiges du système d’accroche s’étendent de manière parallèle dans le cas de membranes planaires, en particulier rectangulaires, ou dans le cas de membranes tubulaires, les deux tiges forment deux anneaux présentant sensiblement le même diamètre et espacés axialement.
En référence à la , la tige de rotation présente une section en forme de poire 237 dont la tête de poire ou le bord de fuite en comparaison avec le profil d’une aile d’avion est orienté(e) vers la membrane de manière que l’extrémité du bord de fuite se situe sur la direction longitudinale P de la membrane à l’état de repos. De préférence l’angle entre la direction longitudinale P et un flan de la section en poire forme un angle compris entre 10 et 40 degrés, de préférence entre 15 et 35 degrés, de préférence de 20 degrés. Ces valeurs d’angle permettent d’obtenir une propulsion la plus efficace.
Dans ces variantes de réalisation, la membrane présente les caractéristiques suivantes :
– dureté shore A de 50 à 90 ShA,
- épaisseur de 0.5 mm à 10 nmm ( pour la membrane discoïdale).
Ces caractéristiques permettent un débattement angulaire de 5° à 25°.
Selon n’importe quel mode de réalisation de la tige de rotation, et en référence à la , l’extrémité 11ext de la membrane 11 est repliée de manière à entourer la tige de rotation 250 lors de la fabrication d’un dispositif générateur de flux fluidique. L’extrémité distale est fixée sur la membrane par l’intermédiaire d’une pièce de collage 235.
Selon n’importe quel mode de réalisation, l’au moins un moyen de liaison mécanique peut comprendre une pièce intermédiaire de rotation, par exemple un palier ou un roulement, de préférence un roulement à billes.
Il est en outre possible de combiner plusieurs moyens de liaison mécanique disposés en série. De préférence, plusieurs moyens de liaison mécanique sont espacés le long du bord amont ou du bord périphérique extérieur de la membrane.
Selon un autre aspect de l’invention, il est prévu une membrane agencée pour onduler et mettre en mouvement un fluide, du type mis en mouvement par un actionneur relié à une extrémité de membrane, par exemple périphérique. La membrane comprend un corps élastique de liaison avec au moins un actionneur. Le corps élastique présente un alésage prévu pour recevoir une tige de liaison reliée à l’actionneur.
Dans le cas de membrane circulaire, discoïdale, ou tubulaire, le corps élastique présente une forme générale de cercle disposé à une extrémité périphérique extérieure d’une membrane de type circulaire ou discoïdale, ou disposé à une extrémité distale d’une membrane tubulaire.
De préférence, le corps élastique est relié d’un seul tenant avec le reste de la membrane. Ou le corps élastique est fondu de matière avec la matière de la membrane.
De manière préférentielle, le corps élastique présente les mêmes propriétés mécaniques que le reste de la membrane.
Selon un autre aspect de l’invention, il est prévu un dispositif générateur de flux fluidique à membrane comprenant au moins un système d’accroche présentant une ou plusieurs des caractéristiques précédentes.
Selon encore un autre aspect de l’invention, il est prévu un procédé de fabrication d’un dispositif générateur de flux fluidique s’étendant selon une direction longitudinale, le dispositif étant du type comprenant un actionneur configuré pour mettre en mouvement une membrane par l’intermédiaire du système d’accroche, le procédé comprenant une étape d’ajout d’au moins un moyen de liaison mécanique de rotation ou autorisant au moins un pivotement entre ladite membrane et l’actionneur.
De préférence, l’au moins un moyen de liaison mécanique est disposé au niveau de l’extrémité de la membrane.
Selon un mode de réalisation, le système d’accroche comprend une tige de rotation cylindrique. De préférence, l’extrémité de la membrane est replié autour de l’au moins un moyen de liaison mécanique. De manière préférentielle, le procédé prévoit de replier le bord amont ou le bord périphérique extérieur de la membrane de manière que ledit bord entoure ladite tige, l’extrémité distale de la membrane étant fixée sur la membrane après avoir entouré ladite tige.
De préférence, l’extrémité distale est fixée par collage ou par l’intermédiaire de pièce(s) mécanique(s) de la personne du métier.
L’objet de la présente invention est donc particulièrement adapté pour la reproduction de tableaux (d’art).
Le support de reprographie (une fois mis en œuvre) peut être installé à l’intérieur ou à l'extérieur, par exemple devant des bâtiments ou de manière isolée sur un mur ou un chevalet.
Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, l’étape (i) de mélange des fibres polymères du premier groupe de fibres et des fibres polymères du second groupe de fibres comprend le mélange d’une proportion massique de 2 à 20 % de fibres polymères du second groupe de fibres, de préférence de 5 à 15 % de fibres polymères du second groupe de fibres, de préférence encore de 8 à 12 % de fibres polymère du second groupe de fibres, par rapport au total des fibres polymères des premier et second groupes de fibres. Ainsi, pour un bon compromis matité (fibres du premier groupe) /éclat des couleurs (fibres du second groupe) à l’air de ladite nappe non tissée monocouche, la proportion massique de fibres polymères à température de ramollissement T2 est voisine de 10 %. En effet, il a été constaté de manière surprenante, que l’objet de la présente invention permet une gestion des reflets qui le différencie des autres objets artificiels. Cette particularité donne notamment un effet visuel sans égal des reproductions imprimées en fournissant une atténuation remarquable des reflets. Ce contrôle des reflets produit un effet réaliste étonnant et sans équivalent. Par exemple, une reproduction selon la présente invention d’une peinture à huile donne l’impression visuelle d’être en face de l’original. Une reproduction selon la présente invention d’une texture minérale, végétale et/ou animale efface le côté artificiel constaté avec les autres types de reprographie.
L’application d’un tel modèle PMP utilise ainsi un modèle interne décrivant la dynamique du système à commander (ici le véhicule automobile et sa chaîne de traction), via des équations différentielles (aussi appelées « équations d’état ») qui donnent une représentation du système. Un tel modèle PMP est par conséquent principalement basé sur une stratégie de commande optimale par boucle ouverte, qui calcule la solution de commande optimale en fonction des prédictions du modèle interne. Des équations dites « conditions d’optimalité » utilisant des « états adjoints » (aussi appelés « co-états », « paramètres adjoints », « paramètres de Lagrange », ou encore « variables duales ») sont également utilisées dans la résolution du problème d’optimisation. Ces états adjoints sont associés aux équations d’état, représentent les conditions du comportement dynamique du système physique, et permettent la résolution complète du problème d’optimisation. Les états adjoints doivent en effet respecter des équations de gradients pour garantir le caractère optimal de la solution globale fournie par le modèle PMP.
Toutefois, le problème de l’initialisation de ces états adjoints est un problème crucial à résoudre en vue d’améliorer la précision des résultats finaux obtenus pour l’optimisation, et d’éviter que le modèle interne ne diffère trop du système physique réel. La réinitialisation (ou re-calibration) des états adjoints est en effet nécessaire à certains instants ou périodes temporel(le)s, en particulier lorsque les conditions de circulation changent (du fait notamment de perturbations externes, de nouveaux obstacles détectés sur la route, de changement d’itinéraires, etc.). A cet effet, il est connu de procéder à l’initialisation des états adjoints via une méthode dite « méthode des tirs ». Une telle méthode des tirs est basée sur des simulations itératives effectuées sur un scénario courant prédit (autrement dit sur un horizon prédictif indiquant notamment les distances, les courbes et les pentes de la route, les arrêts de signalisation obligatoires, la densité du trafic, etc. dans le cas d’un véhicule automobile, lorsqu’un tel horizon prédictif est disponible pour le système). Plus précisément, des valeurs cibles pour les états finaux des variables d’état ou des états adjoints sont dans un premier temps définies au sein d’un calculateur embarqué au sein du véhicule (de telles valeurs cibles devant être atteintes à la fin du scénario courant prédit). Des simulations de la commande optimale sont ensuite effectuées sur la base de ce scénario courant prédit, pour différentes valeurs d’initialisation des états adjoints. Chaque simulation (ou « tir ») consiste en une simulation numérique du modèle interne qui débute avec les valeurs d’initialisation des états adjoints, et qui est appliquée tout le long du scénario courant prédit. A l’issue de chaque « tir », les états finaux calculés des variables d’état ou des états adjoints sont alors comparés aux valeurs cibles prédéfinies dans le calculateur. Une correction sur les prochaines valeurs d’initialisation des états adjoints est ensuite calculée et appliquée aux équations du modèle. Les « tirs » sont répétés jusqu’à ce que les valeurs cibles soient atteintes avec une précision acceptable (déterminée via un seuil de précision prédéfini), ou jusqu’à ce qu’un nombre maximum d’itérations ait été effectué. Les valeurs d’initialisation des états adjoints qui conduisent aux « meilleurs » états finaux des variables d’état ou des états adjoints sont alors fournies en entrée du modèle PMP, pour la poursuite de la commande optimale « réelle » de la consommation en énergie du véhicule.
Quand des résolutions mathématiques directes ne sont pas disponibles à cause d’une complexité trop importante du système considéré, l’initialisation des états adjoints via une « méthode des tirs » demeure ainsi la principale méthode connue pour régler les paramètres du modèle PMP, avec une très grande influence (ou sensibilité) sur les états finaux du système. Cette initialisation requiert ainsi la plus grande des précisions, même si la consommation en énergie du véhicule est correctement minimisée sur le scénario courant prédit. Toutefois, dans les solutions de l’art antérieur, il arrive fréquemment que cette initialisation des états adjoints soit relativement imprécise et/ou devienne erronée dans des conditions de circulation réelles avec des perturbations variables ou inattendues. Ceci conduit à des valeurs finales imprécises et/ou erronées pour les variables d’état ou les états adjoints, possiblement très éloignées des valeurs cibles. L’optimalité n’est alors pas atteinte pour les conditions de circulation attendues.
Il existe donc un besoin de pouvoir disposer d’un procédé de commande optimale permettant l’optimisation de la consommation en énergie d’un véhicule automobile par mise en œuvre d’un modèle PMP, offrant une initialisation des états adjoints plus précise et plus juste, malgré les possibles écarts entre le modèle interne et le système physique réel, et permettant de conserver l’optimalité de la commande quelles que soient les conditions de circulation.
Dans le procédé décrit ci-dessus, les étapes autres que la phase de mise à jour sont rebouclées de manière itérative à chaque nouvel instant d’échantillonnage. En outre, le procédé est mis en œuvre pour un trajet prédéfini/donné pour le véhicule. Un tel trajet est par exemple prédit par un système de type « horizon électronique d’informations » (ou « eHorizon » en anglais, qui est basé classiquement sur le standard de format de données ADASIS – de l’anglais « Advanced Driver-Assistance Systems Interface Specifications » - pour les systèmes d’aide à la conduite prédictifs, ou sur tout autre type de dispositif), qui est relié au calculateur du véhicule.
Le procédé selon l’invention permet de définir des consignes de couple afin de fournir la puissance et l’accélération demandées par le conducteur au cours du fonctionnement du véhicule sur le trajet donné ou prévu, tout en minimisant la consommation énergétique du véhicule. De plus, le procédé selon l’invention permet, au cours de la phase de mise à jour, d’adapter l’estimation du terme correctif terminal ainsi que d’extraire une estimation du facteur de proportionnalité, dans une stratégie d’« observateur » intégré. De ce fait, grâce à la phase de mise à jour du procédé, l’initialisation des états adjoints est plus précise et plus juste, malgré les possibles écarts entre le modèle interne et le système physique réel, et permet de conserver l’optimalité de la commande quelles que soient les conditions de circulation.
Selon une première variante de réalisation, ladite phase de mise à jour est mise en œuvre à des intervalles temporels réguliers prédéterminés.
Selon une autre variante de réalisation, le procédé comporte en outre une étape de détection d’au moins une condition prédéterminée, ladite au moins une condition prédéterminée concernant l’itinéraire du véhicule et/ou les conditions de circulation prédéfinis ou prédits au sein du calculateur, et ladite phase de mise à jour est mise en œuvre uniquement lorsque ladite au moins une condition prédéterminée a été détectée par le calculateur. Une telle condition prédéterminée est par exemple relative à des perturbations externes ou à des nouveaux obstacles détectés sur la route, etc.
Avantageusement, les conditions de circulation sont prédites au sein du calculateur selon un horizon temporel prédéterminé, via un système de gestion de données statiques et/ou dynamiques relatives à l’infrastructure routière et/ou au trafic routier relié au calculateur, le calculateur étant configuré pour recevoir lesdites conditions de circulation selon des fenêtres temporelles glissantes tout au long de l’itinéraire du véhicule sur ladite distance prédéterminée. Ceci permet de conserver l’optimalité de la commande lorsque les conditions de circulation sont prédites selon un horizon temporel fini, ainsi que de calibrer les co-états.
De préférence, ladite méthode d’estimation de gradient prédéfinie est une méthode de régression linéaire, en particulier une méthode des moindres carrés récursifs. Une telle méthode des moindres carrés récursifs permet de filtrer les non-linéarités dans les couples de valeurs : consommation en énergie du véhicule et différence d’état de charge de la batterie électrique ou des super-capacités obtenues à l’issue des différents tirs réalisés au cours de la phase de mise à jour.
De préférence encore, lorsque la méthode d’estimation de gradient prédéfinie est une méthode des moindres carrés récursifs, la dernière estimation du facteur de proportionnalité calculée au cours de la phase de mise à jour est sauvegardée dans le calculateur. Ceci permet de réduire substantiellement la taille des données sauvegardées en mémoire du calculateur à chaque nouvelle itération de la phase de mise à jour.
Les valeurs notées ΔNHk et ENHk sont obtenues par l’équation suivante :
Les valeurs notées ΔNLk et ENLk sont obtenues par l’équation suivante :
Dans ces équations, selon un mode de réalisation particulier, la constante « I » prend la valeur « 1 ».
La boucle 510 comprend également un module 511 d’interpolation des gains. Le module 511 comprend une matrice K pour chaque point du domaine de fonctionnement. Ces matrices d’interpolation comprennent des coefficients k i , j qui représentent l’état de la turbomachine en fonction des paramètres de séquencement. Ainsi, en fonction des paramètres de séquencement qui représentent l’état de la turbomachine dans le domaine de fonctionnement, chaque coefficient ki,j est interpolé linéairement.