INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le catalyseur d'hydrotraitement et/ou d’hydrocraquage est généralement mis en contact, en présence d’hydrogène, avec les charges décrites précédemment, à une température supérieure à 200°C, souvent comprise entre 250°C et 480°C, avantageusement comprise entre 320°C et 450°C, de préférence entre 330°C et 435°C, sous une pression supérieure à 1 MPa, souvent comprise entre 2 et 25 MPa, de manière préférée entre 3 et 20 MPa, la vitesse volumique étant comprise entre 0,1 et 20,0 h -1 et de préférence 0,1-6,0 h -1 , de préférence, 0,2-3,0 h -1 , et la quantité d’hydrogène introduite est telle que le rapport volumique litre d’hydrogène/litre d’hydrocarbure, exprimé en volume d'hydrogène, mesuré dans les conditions normales de température et pression, par volume de charge liquide, soit compris entre 80 et 5 000 l/l et le plus souvent entre 100 et 2 000 l/l.
Les procédés d'hydrotraitement et/ou d’hydrocraquage de distillats sous vide mettant en œuvre les catalyseurs selon l’invention couvrent les domaines de pression et de conversion allant de l'hydrocraquage doux à l'hydrocraquage haute pression. On entend par hydrocraquage doux, un hydrocraquage conduisant à des conversions modérées, généralement inférieures à 40%, et fonctionnant à basse pression, généralement entre 2 MPa et 6 MPa.
Le catalyseur selon l’invention peut être utilisé seul, en un seul ou plusieurs lits catalytiques en lit fixe, dans un ou plusieurs réacteurs, dans un schéma d’hydrocraquage dit en une étape, avec ou sans recyclage liquide de la fraction non convertie, ou encore dans un schéma d’hydrocraquage dit en deux étapes, éventuellement en association avec un catalyseur d’hydroraffinage situé en amont du catalyseur de la présente invention.
Selon un troisième mode d’utilisation, ledit procédé d'hydrotraitement et/ou d’hydrocraquage selon l'invention est avantageusement mis en œuvre comme prétraitement dans un procédé de craquage catalytique à lit fluidisé (ou procédé FCC pour Fluid Catalytic Cracking selon la terminologie anglo-saxonne). Les conditions opératoires du prétraitement en termes de gamme de température, pression, taux de recyclage d’hydrogène, vitesse volumique horaire sont généralement identiques à celles décrites ci-dessus pour les procédés d’hydrotraitement et/ou d’hydrocraquage de distillats sous vide. Le procédé FCC peut être exécuté de manière classique connue des hommes du métier dans les conditions adéquates de craquage en vue de produire des produits hydrocarbonés de plus faible poids moléculaire. On trouvera par exemple une description sommaire du craquage catalytique dans ULLMANS ENCYCLOPEDIA OF INDUSTRIAL CHEMISTRY VOLUME A 18, 1991, pages 61 à 64.
Selon un quatrième mode d’utilisation, ledit procédé d'hydrotraitement et/ou d’hydrocraquage selon l'invention est un procédé d'hydrotraitement (notamment hydrodésulfuration) d'une coupe d’essence en présence d'au moins un catalyseur selon l'invention.
Le procédé d'hydrotraitement consiste à mettre en contact la coupe d'hydrocarbures avec le catalyseur selon l'invention et de l'hydrogène dans les conditions suivantes: à une température comprise entre 200 et 400°C, de préférence comprise entre 230 et 330°C, à une pression totale comprise entre 1 et 3 MPa, de préférence comprise entre 1,5 et 2,5 MPa, à une Vitesse Volumique Horaire (VVH), définie comme étant le débit volumique de charge rapporté au volume de catalyseur, comprise entre 1 et 10 h -1 , de préférence comprise entre 2 et 6 h -1 et à un rapport volumique hydrogène/charge essence compris entre 100 et 600 Nl/l, de préférence compris entre 200 et 400 Nl/l.
Exemples Les exemples qui suivent démontrent le gain d’activité important sur les catalyseurs selon l’invention par rapport aux catalyseurs de l’art antérieur.
Les exemples décrivent la préparation de catalyseurs C1 à C4. La composition finale de chaque catalyseur en métaux et en phosphore, figurent dans le tableau 1 ci-dessous.
Exemple 1 : Préparation du catalyseur NiMoP sur alumine C1 (non-conforme à l’invention).
Sur 100 grammes d’un support d’alumine A1 présentant une perte au feu de 5% pds, une surface BET de 240 m 2 /g, un volume poreux mesuré par porosimétrie au mercure de 0,8 ml/g et qui se présente sous la forme « extrudé », on ajoute du nickel, du molybdène et du phosphore. La solution d’imprégnation est préparée par solubilisation à température ambiante de H 3 PMo 12 O 40 , 28 H 2 O (36,38 g) et de nitrate de nickel hexahydratée (10,46 g) dans la quantité nécessaire d' eau distillée pour atteindre une solution de 80 ml. Après imprégnation à sec, les extrudés sont laissés à maturer en atmosphère saturée en eau pendant 24 h à température ambiante, puis ils sont séchés à 120°C pendant 12 h. Le catalyseur séché ainsi obtenu est noté C1. Une fois le catalyseur C1 sulfuré, le pourcentage massique de Mo est de 13,6%, le pourcentage massique de Ni est de 1,6% et le pourcentage massique de P est de 0,36%. Les rapports atomiques sont les suivants : Ni/Mo = 0,2 et P/Mo = 0,08
Exemple 2 : Préparation du catalyseur NiTiMoP sur alumine C2 (conforme à l’invention).
A titre d’illustration, on a représenté sur la les trois composantes de champ (composante radiale Br, composante tangentielle Bt, et composante axiale Bz) issues d’une des sondes 1-4 pour un profil d'aimantation comportant N=2 incréments sur le signal porteur, et P=48 incréments sur le signal porté, pour une course angulaire de 360° (un tour complet). Le nombre d'anomalies magnétique T servant d'index "top tour" pouvant aider à comptabiliser le nombre de tours est ici considéré comme nul pour ne pas compliquer inutilement la description de l'invention.
En combinant judicieusement les mesures effectuées par deux sondes d’un même couple de sondes, on note qu'il existe toujours (au moins) une première valeur angulaire séparant ces deux sondes (notée thêta) permettant de générer, en combinant une mesure d’une composante de champ respectivement produite par ces deux sondes, une sinusoïde de période représentative du signal porteur. Cette première valeur angulaire thêta correspond sensiblement à une demi-période du signal porté. La illustre ainsi le résultat des mesures de champ radiaux Br1,Br2 respectivement fournie par la première sonde principale 1 et la première sonde secondaire 2 pour une première valeur angulaire de séparation thêta de l’ordre de 7.5°(dans cette configuration P=48) de ces deux sondes 1,2, ainsi que l’addition Br1+Br2 de ces deux signaux.
En combinant judicieusement les mesures effectuées par la seconde sonde principale 3 et la seconde sonde secondaire 4 déphasées entre eux de la même première valeur angulaire thêta, on note qu'il existe toujours (au moins) une seconde valeur angulaire (notée bêta), séparant respectivement la première sonde principale 1 et la première sonde secondaire 2 de la seconde sonde principale 3 et de la seconde sonde secondaire 4, permettant de générer, en combinant une mesure d’une composante de champ produite par ces sondes 3,4, une seconde sinusoïde de période représentative du signal porteur, en quadrature de la sinusoïde obtenue à partir du premier couple de sondes 1,2. Cette seconde valeur angulaire bêta correspond sensiblement à un quart de période du signal porteur.
La illustre, pour une seconde valeur angulaire de séparation béta de l’ordre de 90° (pour cette configuration N=2), le résultat des mesures des champs radiaux Br3, Br4 respectivement fournies par les sondes du second couple de sondes 3,4, ainsi que l’addition Br3+Br4 de ces deux mesures.
La illustre le résultat du calcul d’une position angulaire fourni par un capteur C présentant la configuration conforme à l’invention ayant conduit aux résultats présentés sur la . Ce calcul utilise l’arc tangente des deux sinusoïdes en quadrature issues des composantes radiales Brad mesurées et combinées par addition. L'erreur angulaire de la position globale calculée est de +/-5° sur un tour complet.
La même stratégie peut être avantageusement appliquée pour les composantes tangentielles Bt et axiales Bz du champ, comme cela est respectivement représenté sur les figures 6 et 7. Les composantes tangentielles Bt et axiales Bz sont combinées deux à deux par addition. Il est ainsi possible d’obtenir trois ensembles de courbes, d'intensités similaires deux à deux, permettant un calcul précis de la valeur angulaire globale.
Pour le calcul de la position locale, la même approche peut être utilisée en combinant cette fois les composantes de champs de façon à mettre en évidence le signal porté, ici en soustrayant les composantes fournies par les sondes d’un même couple deux à deux, comme cela est représenté sur la .
La illustre ainsi le résultat du calcul de la position angulaire fourni par un capteur C présentant la configuration conforme à l’invention ayant conduit aux résultats présentés sur la . Ce calcul utilise l'arc tangente des deux sinusoïdes en quadrature issues des composantes radiales Brad. L'erreur angulaire de la position locale calculée est de +/- 3.5° sur une fraction de tour (une paire d'incréments du signal porté, soit approximativement 15° mécanique, dans la configuration prise en exemple). La précision angulaire sur la mesure de l'angle mécanique est donc de 3.5/24 paires d'incréments (P = 48), soit +/-0.15°.
La même stratégie peut être avantageusement appliquée pour les composantes tangentielles Bt et axiales Bz. Il est possible d’obtenir trois ensembles de courbes (non représentées), d'intensités similaires deux à deux, permettant un calcul précis de la valeur angulaire locale.
Cette approche très générale permet de bien comprendre les avantages d'un traitement différentiel d’une au moins des composantes de champs mesurées. Par « traitement ou combinaison différentielle » on désigne la combinaison, par différence ou par addition, des composantes de champs issus d’une partie au moins des sondes 1-4 du capteur C. Cela permet de mettre en évidence le signal porteur pour le calcul d'un angle global (position dans le tour) et le signal porté pour le calcul d'un angle local (position dans l'incrément considéré) par le biais de calculs élémentaires.
Le calcul simultané des deux valeurs angulaires garantit la connaissance instantanée et absolue d'une position angulaire (ou linéaire) précise, sans besoin d'un minimum d'excursion pour finaliser un premier calcul.
L'utilisation d'un ratio de composantes qui est exploité dans les calculs d’arc tangente permet de garantir une insensibilité intrinsèque du calcul angulaire aux variations de température. Les composantes sont affectées d'une même façon, le ratio demeure inchangé.
Toutefois, les composantes de champ utilisées précédemment restent sensibles à un champ externe. Pour compenser ce phénomène, il est possible de combiner les signaux fournis par les sondes de sorte à intégrer une compensation de champ externe pour obtenir une détection insensible à un champ externe parasite.
En référence à la , on note que : La première sonde secondaire 2 disposée le long d’un premier axe x mesure Br2+Hx le champ radial Br2 de l’aimant auquel s’ajoute la projection Hx selon le premier axe x d’un champ extérieur Hext. Similairement, la seconde sonde secondaire 4 disposée le long d’un second axe y, en quadrature avec l’axe x, mesure Bt4-Hx le champ tangentiel Bt4 de l’aimant 4 auquel se retranche la projection Hx selon le premier axe x du champ extérieur Hext. La somme de ces deux mesures (Br2+Hx)+(Bt4-Hx) est donc immune à la composante Hx selon le premier axe x d’un champ extérieur. La même observation peut être faite en choisissant l’autre paire de sondes en quadrature 1,3. La première sonde secondaire 2 disposée le long du premier axe x mesure Bt2+Hy le champ tangentiel Bt2 de l’aimant auquel s’ajoute la projection Hy selon le second axe y d’un champ extérieur Hext. Similairement, la seconde sonde secondaire 4 disposée le long du second axe y mesure Br4+Hy le champ radial Br4 de l’aimant 4 auquel s’ajoute également la projection Hy selon le second axe y du champ extérieur Hext. La différence de ces deux mesures (Bt2+Hy)-(Br4+Hy) est donc immune à cette composante Hy selon le second axe y du champ extérieur Hext. La même observation peut être faite en choisissant l’autre paire de sondes en quadrature 1,3. Enfin, la première sonde secondaire 2 disposée le long du premier axe x mesure Bz2+Hz le champ axial de l’aimant auquel s’ajoute la projection Hz selon un troisième axe z (formant un trièdre avec le premier et le second axe x,y) d’un champ extérieur Hext. Similairement, la seconde sonde secondaire 4 disposée le long du second axe y mesure Bz4+Hz le champ axial Bz4 de l’aimant 4 auquel s’ajoute également la projection Hz selon l’axe z du champ extérieur Hext. La différence de ces deux mesures (Bz2+Hz)-(Bz4+Hz) est donc immune à cette composante Hz selon le troisième axe z du champ extérieur Hext.
Cette description repose sur l’hypothèse selon laquelle le champ externe impacte de façon homogène les quatre sondes en présence. Dans la réalité, la distance, réduite, mais existant nécessairement, entre les sondes se traduit par de faibles variations sans impact significatif sur la précision angulaire finale.
En combinant les composantes de champ selon la formule (dont l’expression est simplifiée) : Br1+Bt3 et Br2+Bt4, et leur addition ; Br3-Bt1 et Br4-Bt2, et leur addition ;
- un axe tertiaire Z, aussi appelé axe de lacet, autour duquel est défini la rotation en lacet du support 22 par rapport à la cible C. Ces axes sont illustrés sur les figures 1 et 2.
La vitesse de rotation du support 22 par rapport à la cible C est dite vitesse support-cible V S . La vitesse support-cible V S est, ainsi, une vitesse relative qui varie : lorsque la vitesse de la cible C varie alors que le support 22 est fixe ou lorsque la vitesse du support 22 varie alors que la cible C est fixe ou encore lorsqu’à la fois le support 22 et la cible C sont mobiles et que la vitesse de la cible C varie par rapport à la vitesse du support 22.
La vitesse support-cible V S comprend une composante de vitesse de rotation autour de l’axe primaire X, dite vitesse de roulis p, une composante de vitesse de rotation autour de l’axe secondaire Y, dite vitesse de tangage q, et une composante de vitesse de rotation autour l’axe tertiaire Z, dite vitesse de lacet r.
Le support 22 est par exemple un élément du système de pointage 20, tel qu’un élément de bâti. En variante, le système de pointage 20 est un porteur, tel qu’un drone ou une nacelle de désignation.
Le système de pointage 20 comprend une surface émettrice-réceptrice 30, un dispositif de pivotement 32 et un dispositif de détermination 34.
La surface émettrice-réceptrice 30 est propre à émettre un signal dans une direction de pointage P. Le signal est, par exemple, une onde électromagnétique. La surface émettrice-réceptrice 30 est, par exemple, une antenne.
La direction de pointage P est repérée par un angle de roulis R et un angle de site S dans le repère support. Comme illustré par la , l’angle de roulis R est l’angle entre l’axe tertiaire Z et la projection de la direction de pointage P dans un plan orthogonal à l’axe primaire X (plan YZ). L’angle de site S est l’angle entre l’axe primaire X et la direction de pointage P. Dans ce qui suit, la direction de pointage P est considérée être la direction de la cible C. Ainsi, la cible C est initialement pointée par la direction de pointage P et les commandes de pivotement calculées dans ce qui suit visent à maintenir cet alignement.
Typiquement, l’angle de roulis R varie entre 0 et 360°. Par contre, l’angle de site S varie entre 0 et 60° (pas de site en négatif du fait d’une limitation technologique de la surface émettrice-réceptrice 30).
La zone de l’espace correspondant à des angles de site inférieurs à l’angle singulier S L est un cône, dit cône singulier C sing . La cible C est considérée hors du cône singulier C sing lorsque l’angle de site S de la cible C est supérieur à l’angle singulier S L , et dans le cône singulier C sing sinon.
La surface émettrice-réceptrice 30 est propre à être pivotée par rapport au support 22 de sorte à modifier l’orientation de la direction de pointage P. De préférence, le pivotement s’effectue seulement autour de l’axe primaire X (pour modifier l’angle de roulis R) et de l’axe secondaire Y (pour modifier l’angle de site S). La surface émettrice-réceptrice 30 n’est ainsi pas propre à pivoter en gisement.
Le dispositif de pivotement 32 est propre à modifier l’orientation de la direction de pointage P en fonction d’une consigne de pivotement.
En particulier, le dispositif de pivotement 32 est propre à faire pivoter la direction de pointage P autour de l’axe primaire X du repère support pour modifier l’angle de roulis R et à faire pivoter la direction de pointage P autour de l’axe secondaire Y du repère support pour modifier l’angle de site S.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif de pivotement 32 comprend un premier support intermédiaire 40, un premier actionneur 42, un second support intermédiaire 44, et un second actionneur 46.
Le premier support intermédiaire 40 est monté mobile en rotation par rapport au support 22 autour de l’axe primaire X. La surface émettrice-réceptrice 30 est montée sur le premier support intermédiaire 40.
Le premier actionneur 42 est propre à entraîner le premier support intermédiaire 40 en rotation autour de l’axe de roulis X du repère support. Le premier actionneur 42 est, par exemple, un moteur.
Le second support intermédiaire 44 est monté mobile en rotation par rapport au support 22 autour de l’axe secondaire Y. La surface émettrice-réceptrice 30 est montée sur le second support intermédiaire 44.
Le seuil prédéterminé est par exemple compris entre 20N et 50N.
La deuxième interface de débrayage est de préférence identique à la première interface de débrayage 56, et est par exemple réalisée par encliquetage ou par une connexion aimantée.
Avantageusement, le dispositif d’entrainement 24 comprend une unité de contrôle 66 apte à contrôler la mobilité du premier cadre 14 et du deuxième cadre 16 de manière indépendante.
En particulier, l’unité de contrôle 66 est apte à contrôler le dispositif de commande électrique 51, 61 de chacun du premier actionneur linéaire 40 et du deuxième actionneur linéaire 42 de manière indépendante.
De préférence, l’unité de contrôle 66 comprend une interface de commande, par exemple comprenant des boutons et /ou une interface directement affichée sur l’élément fonctionnel 36, par laquelle l’utilisateur peut commander la mobilité de la façade extérieure 17 du deuxième cadre 16 en commandant la mobilité du premier cadre 14 et du deuxième cadre 16.
Un tel élément de garnissage 10 offre l’avantage de permettre d’adapter la position de l’élément fonctionnel à la position de l’utilisateur et ses besoins.
En effet, la première position inclinée, respectivement la deuxième position inclinée, de la façade extérieure 17 du deuxième cadre 16, est par exemple adaptée à une utilisation de l’élément fonctionnel 36 par un utilisateur assis sur le siège conducteur, respectivement le siège passager.
La position déployée de la façade extérieure 17 du deuxième cadre 16 permet par exemple de placer l’élément fonctionnel 36 plus près des utilisateurs, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas où l’élément fonctionnel 36 est un écran tactile.
En outre, l’élément de garnissage 10 tel que décrit ci-dessus propose une solution compacte autorisant une mobilité de la façade extérieure 17 du deuxième cadre 16, et notamment en raison de l’escamotage du dispositif d’entrainement 24 à l’intérieur de l’élément de garnissage 10 de manière non-visible.
Par ailleurs, le dispositif d’entrainement 24 est peu complexe et économique.
En outre, les interfaces de débrayage permettent de réduire le risque pour l’utilisateur de se coincer les doigts ou la main entre la façade extérieure 17 du deuxième cadre 16 et le support 12 lors de la mobilité de la façade extérieure 17 du deuxième cadre 16.
ÉQUIPEMENT À PAROI À RENFONCEMENT D’ACCUEIL D’OBJET, POUR UN SYSTÈME Domaine technique de l’invention L’invention concerne les équipements pouvant recevoir au moins un objet transportable par un usager et destinés à faire partie de systèmes.
Etat de la technique Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules (éventuellement de type automobile), comprennent au moins un équipement comportant au moins une paroi pouvant recevoir au moins un objet transportable par un usager. A titre d’exemple illustratif, lorsque le système constitue un véhicule, cet équipement peut être une planche de bord, une console centrale ou un siège, et l’objet peut être un téléphone mobile (éventuellement de type intelligent (ou « smartphone »)).
Dans les systèmes actuels, l’objet peut être couplé à la paroi de l’équipement soit directement, par insertion dans un petit logement dédié (ou « puits ») défini dans cette paroi, soit indirectement, par couplage d’un dispositif de support rapporté à une sous-partie de la paroi (qui peut être un dispositif rapporté) et couplage de l’objet à ce dispositif de support.
Procédé de pilotage d’un véhicule automobile au centre de sa voie de circulation Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les aides à la conduite de véhicules automobiles.
L’invention concerne un procédé d’assistance au pilotage d’un véhicule automobile pour le maintenir au centre de sa voie de circulation, comportant des étapes de : - acquisition de valeurs de paramètres relatifs à la dynamique du véhicule automobile et à sa position dans sa voie de circulation, un premier desdits paramètres étant une fonction intégrale, et - détermination d’une consigne d’angle de braquage du véhicule automobile au moyen d’un contrôleur, en fonction des valeurs acquises et de valeurs de référence nominales desdits paramètres.
Elle concerne également un véhicule automobile adapté à mettre en œuvre un tel procédé de pilotage.
Parmi ces systèmes, on trouve notamment les systèmes de maintien au centre de la voie (plus connus sous l’acronyme anglais LCA pour « Lane Centering Assist »).
Pour mettre en œuvre un tel « système LCA », le véhicule automobile est équipé d’une série de capteurs permettant d’acquérir des données caractérisant l’état du véhicule automobile et son environnement, et d’un logiciel permettant d’analyser ces données afin de générer des commandes pour diriger le véhicule automobile afin de le maintenir au centre de sa voie de circulation.
Le logiciel est basé sur un régulateur qui prend par exemple la forme d’un retour d’état. A titre d’exemple, il est possible d’utiliser une double boucle de régulation qui comprend : - un terme de boucle ouverte qui permet de prendre en compte la courbure de la route, en calculant l’angle au volant nécessaire pour suivre cette courbure, et - un terme de boucle fermée (comme un « retour d’état ») qui calcule l’angle au volant nécessaire pour maintenir ou aligner le véhicule par rapport au centre de sa voie en considérant qu’il s’agit d’une ligne droite.
Le terme de boucle fermée utilise un vecteur d’état qui comporte les valeurs de plusieurs paramètres, dont l’un est une intégrale calculée en fonction des états précédents.
Les systèmes LCA sont prévus pour être activés notamment en cas de fort trafic sur la voie (dans le cadre des aides à la conduite dans le trafic). Ils sont alors notamment conçus pour être utilisés dans le cadre des aides à la conduite de niveau 2 (au sens de la norme définie par la SAE – société des ingénieurs de l’automobile américaine), c’est-à-dire des aides nécessitant que le conducteur conserve les mains sur le volant.
S2 est compris entre 0.1m/s 2 et 0.3m/s 2 , de préférence est égal à 0,3m/s 2 . Cette valeur est choisie de façon à détecter un début accélération et pour discriminer une phase de décélération.