INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On se réfère ensuite à la qui décrit les étapes d’un procédé de détermination selon un autre mode de réalisation de l’invention. Dans cette , les différentes entités et dispositifs présentés dans les figures précédentes sont repris avec les mêmes intitulés. Cette décrits les étapes mises en œuvre au cours du déplacement du drone DR1. Ces étapes peuvent être mises en œuvre consécutivement ou alternativement aux étapes de la . Le procédé de détermination peut en effet comprendre un sous-procédé de détermination avant le déplacement du drone DR1 et un sous-procédé de détermination pendant le déplacement du drone DR1 ou bien encore un seul procédé de détermination avant le déplacement ou pendant le déplacement du drone DR1.
Dans cette , il est considéré qu’un procédé de détermination n’a pas été mis en œuvre avant le déplacement du drone DR1 et que le procédé de détermination est mis en œuvre lors du déplacement. Les étapes E0 et E1, optionnelles, sont donc présentes dans la , ce qui ne serait pas forcément le cas si le procédé était déjà activé avant le déplacement du drone DR1. Conformément aux étapes E11 et E12 décrites dans la , le drone DR1 est en déplacement dans un environnement sous contrôle de l’entité de contrôle TEL par l’intermédiaire d’équipements du réseau de communication Res 1.
Lors d’une étape E2, l’entité de contrôle TEL transmet une information de localisation du drone DR1 au dispositif de détermination 100. Cette information indique la localisation actuelle du drone DR1. Cette étape E2 peut être répétée à intervalles réguliers ou bien l’entité de contrôle TEL transmet un trajet du drone DR1 possiblement accompagnée d’une information sur l’horaire de déplacement, fournissant ainsi de façon préventive les localisations successives du drone DR1 pendant son déplacement. Dans les différents cas, il s’agit d’une transmission d’une information de localisation et cette information peut être transmise par l’entité de contrôle TEL, comme indiqué dans la ou alternativement par le drone DR1 ou l’entité UTM/USS.
Lors d’une étape E21, le drone DR1 émet à destination du dispositif de détermination 100 un message indiquant un besoin d’émettre des données avec un débit important, par exemple supérieur à 100 Mbits/s. Ce besoin peut par exemple être relatif à un besoin de vider une carte mémoire. Selon une alternative, le message de l’étape E21 est transmis par l’entité UTM/USS ou l’entité de contrôle TEL et correspond par exemple à la nécessité de changer un algorithme de traitement de données embarqué sur le drone DR1, pour l’adapter au déroulement de la mission. Ce besoin requiert que le drone se connecte au réseau Res 2 avec une garantie de débit suffisante. Selon un autre exemple, il s’agit pour le drone DR1 de pouvoir s’attacher au réseau Res 2 en respectant une contrainte de qualité de service et/ou de sécurité nécessitant une connexion spécifique au réseau Res 2 ou tout autre attribut relatif à la donnée à transmettre.
Lors d’une étape E22, le dispositif de détermination obtient en provenance du réseau Res 2 de communication, et plus précisément par exemple d’une entité d’administration du réseau Res 2, une caractéristique relative au service de connectivité, comprenant par exemple les informations suivantes : zones autour d’une entité d’accès de type gNB connectée à un AMF supportant une tranche de réseau (en anglais slice) particulière, dans le cas présent de type haut débit, une zone dotée de capacité de traitement à l’accès (en anglais Edge Computing) ou une zone comprenant un équipement d’accès peu chargé. La caractéristique du service de connectivité peut en outre comprendre un type d’antenne d’un réseau d’accès d’une zone géographique du réseau de communication Res 2, une technologie mise en œuvre dans le réseau de communication Res 2, une configuration radio d’un réseau d’accès d’une zone géographique du réseau de communication Res 2, un type d’interface de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et plus précisément d’une zone géographique, un protocole de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et spécifiquement avec une entité d’une zone géographique, une architecture spécifique du réseau Res 2 (par exemple, de type « local breakout » vers un serveur local).
La caractéristique de connectivité, selon un autre exemple, correspond à la charge d’une entité d’accès (cellule radio, équipement gNB) ou à une valeur de débit moyen, calculé par exemple à une valeur moyenne de débit obtenue pour un ensemble d’entités clientes connectées à l’entité d’accès pendant une durée déterminée. Cette information de charge et/ou de débit moyen peut renseigner sur le débit moyen et donc la qualité de service que le drone DR1 peut obtenir en se connectant à l’entité d’accès.
Cette caractéristique relative au service de connectivité peut être transmise au dispositif de détermination 100 préalablement à l’étape E22 ou bien indépendamment de la réception par le dispositif de détermination 100 du message transmis lors de l’étape E22.
Le dispositif de détermination peut avantageusement recevoir en outre lors d’une étape E23, qui peut être conjointe avec l’étape E22, une caractéristique associée au drone DR1 telle qu’une distance maximale de déplacement , un état de la batterie du drone DR1, par exemple pour ne pas déplacer le drone trop loin de la localisation prise en considération reçue lors de l’étape E2, sur la quantité de données à transmettre ou à recevoir, par exemple le nombre et la taille de fichiers, la vitesse de production des données, un débit minimum requis, une latence maximale requise, une capacité de calcul spécifique. Ces informations optionnelles et pouvant pour certaines d’entre elles être possiblement transmises par l’entité UTM/USS et/ou l’entité de contrôle TEL peuvent être prises en compte par le dispositif de détermination 100 pour déterminer une position la plus adaptée, en particulier pour que cette position permette au drone DR1 de pouvoir s’attacher au réseau de communication Res 2 en garantissant que les contraintes émises dans le message E22 et le message E23 sont respectées.
Le dispositif de détermination 100 peut en outre recevoir des messages lors des étapes E5 en provenance des entités UTM/USS et Régul, conformément aux mêmes étapes de la , et prendre en compte les informations transmises dans ces messages pour déterminer une ou plusieurs positions du drone DR1.
Lors de l’étape E6, le dispositif de détermination 100 détermine une ou plusieurs positions du drone DR1 prenant en compte la position ou la localisation géographique en cours de déplacement du drone DR1, les besoins en terme de transmission de données du drone DR1 et les caractéristiques du réseau Res 2 dans un rayon spatial compatible avec les caractéristiques du drone DR1 ou à défaut dans un rayon prédéfini par le dispositif de détermination 100, par exemple en concertation avec l’entité UTM/USS.
Cette détermination peut en outre comprendre des informations complémentaires sur la ou les positions déterminées telles que :
- une donnée relative à la géolocalisation d’au moins une entité d’accès ou une zone géographique entourant une ou plusieurs entités d’accès du réseau Res 2. Il peut s’agir d’une géolocalisation en trois dimensions, c’est-à-dire avec en plus des informations relatives à une hauteur / altitude de vol à respecter, notamment en cas de restriction sur l’usage d’un spectre de fréquences, possiblement en prenant en compte les informations des messages de l’étape E5.
Le microprocesseur 7D.1 sert à exécuter les programmes informatiques contenus dans une zone mémoire 7D.2 permettant le stockage des données. Des exemples de zones mémoires 7D.2 pouvant être utilisées dans le cadre de l’invention sont une carte mémoire, un disque dur externe, etc.
Cette zone mémoire 7D.2 peut comprendre différents programmes informatiques, tels qu’un programme d’analyse des paramètres physiologiques, biométriques et/ou physiques du bébé, avant, pendant ou après le fonctionnement du système gonflable 1, un programme de commande des éléments gonflables (3A, 5A, 5A’) et/ou un programme de sécurité, permettant un gonflage en urgence des éléments gonflables (3A, 5A, 5A’), en réaction par exemple à des paramètres physiques, biométriques ou physiologiques du bébé délétères. La zone mémoire 7D.2 peut également enregistrer et stocker différentes fréquences, telles que les première et deuxième fréquences utilisées pour gonfler et dégonfler les première et deuxième zones gonflables. Préférentiellement, lesdites fréquences seront utilisées pour gonfler et/ou dégonfler en alternance les éléments gonflables (3A, 5A, 5A’), la zone mémoire 7D.2 étant accessible audit module 7.
Ces fréquences sont préférentiellement des fréquences cardiaques et/ou respiratoire d’un tiers, préférentiellement d’un parent du bébé, tel que le père ou la mère, ou un tiers avec lequel le bébé aura l’habitude de rester. Les fréquences cardiaque et respiratoire de la mère peuvent être particulièrement efficace chez un nourrisson. Ces fréquences sont préférentiellement enregistrées à l’aide de dispositifs de mesure connus de l’homme du métier, préférentiellement chez un tiers au repos. Il serait également opportun d’enregistrer les variations d’amplitudes respiratoire du tiers ou parent.
Par « amplitude respiratoire », on entend l’importance du mouvement de la cage thoracique lorsque le tiers respire, c’est-à-dire la hauteur à laquelle la cage thoracique se soulève par rapport à son positionnement au repos. Cette amplitude respiratoire, également appliquée au gonflage et/ou dégonflage des éléments gonflables (3A, 5A, 5A’), permettra d’autant mieux d’imiter la présence du tiers sélectionné, et d’améliorer l’impression du bébé d’être dans les bras dudit tiers.
L’unité d’analyse et de commande 7D comprend, en outre, une interface d’entrée/sortie 7D.3 qui permet de transférer les informations reçues par le système gonflable 1 notamment, mais également de transférer les informations reçues par les différents capteurs analysant les paramètres physiques, biométriques et/ou physiologiques du bébé. L’unité d’analyse et de commande 7D peut également comprendre une horloge 7D.4 qui permet d’aider à la détermination desdites fréquences en temps réel.
Le système gonflable 1 comprend, en outre, un ou plusieurs dispositifs d’alimentation 9 dudit système 1, ce dispositif 9 permettant d’alimenter le système gonflable 1 en énergie électrique. Le dispositif 9 peut comprendre un ou des câbles d’alimentation 9A pour la connexion à un circuit électrique, en particulier pour permettre le rechargement d’une ou plusieurs batteries (9B, 9C). Ce câble d’alimentation 9A peut directement alimenter le système gonflable 1 afin de permettre son fonctionnement, ou, de manière alternative, recharger les batteries (9B, 9C), lesdites batteries (9B, 9C) permettant alors le fonctionnement du système 1. De manière particulièrement préférée, le dispositif d’alimentation 9 comprend une batterie principale 9B qui alimente couramment le système 1, lorsqu’il y a un arrêt de l’alimentation électrique ou un déplacement du système gonflable 1, par exemple.
De manière particulièrement préférée, une batterie de secours 9C peut également faire partie du dispositif d’alimentation 9, qui est en mesure de prendre le relais et d’alimenter le système gonflable 1 lorsque la batterie principale 9B est vide.
Le système gonflable 1 peut également comprendre un dispositif de gestion thermique 11 qui permet de mesurer et de contrôler la température du fluide circulant dans le système gonflable 1. Ainsi, ce dispositif 11 peut comprendre des thermistances, des moyens de chauffage tels qu’un radiateur, une résistance ou d’autres moyens exerçant une fonction identique ou similaire qui sont connus de l’homme du métier. Ce dispositif 11 peut également comprendre un composant permettant la mesure de la température et son contrôle afin que celle-ci soit adaptée aux besoins du bébé. Ce dispositif 11 pourrait également comprendre des moyens de refroidissement, dans le cas où le fluide est trop chaud.
Enfin, le système gonflable 1 peut comprendre au moins un analyseur 13 des paramètres physiques, biométriques et/ou physiologiques du bébé installé sur ledit système 1. Cet analyseur 13 va étudier les données amenées par les différents capteurs 15 installés sur ledit système 1, et convertir ces données en paramètres physiques, biométriques et/ou physiologiques du bébé pour déterminer son état de santé. Par exemple, le système 1 peut comprendre des capteurs de pression 15 préférentiellement positionnés entre les chambres médiales (5A.2, 5A’.2) et latérales (5A.1, 5A’.1) de chaque élément gonflable latéral (5A, 5A’). De par leur position médiane auxdits éléments gonflables (5A, 5A’), ces capteurs 15 vont mesurer une différence de pression engendrée par la respiration (essentiellement ventrale) du bébé, donc mesurer la fréquence respiratoire du bébé. De manière avantageuse, le module 7 va ensuite analyser les données obtenues par les capteurs 15. Le module 7 est avantageusement configuré pour pouvoir exercer un rétrocontrôle sur le gonflage et/ou le dégonflage du système gonflable, en cas de changement de la fréquence respiratoire du bébé. De manière complémentaire et/ou alternative, des capteurs d’étirement peuvent également être installés sur le système 1, et peuvent exercer la même fonction en mesurant l’étirement des chambres (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2). D’autres capteurs, non mentionnés, pourraient également servir pour connaître des paramètres physiques, biométriques et/ou physiologiques dudit bébé (humidité de la peau, etc.).
La est une vue montrant la circulation du fluide dans les éléments gonflables latéraux de la deuxième zone, lors d’une phase de gonflage.
Sur cette figure, seule une partie du système gonflable 1 pour un matelas M est représentée, plus particulièrement les chambres latérales (5A.1, 5A’.1) et médiales (5A.2, 5A’.2) des deux éléments gonflables latéraux (5A, 5A’) de la deuxième zone 5. Chaque chambre (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2) est rattachée au module de contrôle et de gonflage 7 qui contrôle le gonflage et/ou le dégonflage desdites chambres (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2).
De manière particulièrement avantageuse, le gonflage des éléments gonflables latéraux (5A, 5A’) de la deuxième zone 5 est réalisé comme suit. Tout d’abord, il y a ouverture de la vanne 7C positionnée au niveau du premier conduit (5A.4, 5A’.4) de la chambre latérale (5A.1, 5A’.1), et fermeture de la vanne 7C positionnée au niveau du deuxième conduit (5A.5, 5A’.5) de la chambre médiale (5A.2, 5A’.2). L’ouverture et la fermeture des vannes 7C est contrôlée par le module 7, et plus particulièrement par le microprocesseur. Ensuite, il y a actionnement de la pompe (non représentée sur cette figure) positionnée en amont du premier conduit (5A.4, 5A’.4). Cet actionnement est réalisé par le microprocesseur, et conduit à l’introduction de fluide de gonflage depuis un orifice de gonflage dans la première chambre latérale (5A.1, 5A’.1) de chaque élément gonflable latéral (5A, 5A’). Le fluide circule depuis la chambre latérale (5A.1, 5A’.1) vers la chambre médiale (5A.2, 5A’.2), grâce à la présence du conduit (5A.3, 5A’.3) positionné à l’extrémité opposée desdites chambres (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2) des premier et deuxième conduits (5A.4, 5A’.4, 5A.5, 5A’.5). Ainsi, les chambres latérales (5A.1, 5A’.1) seront partiellement gonflées quand commencera le gonflage des chambres médiales (5A.2, 5A’.2) des éléments gonflables latéraux (5A, 5A’). Le gonflage des chambres latérales (5A.1, 5A’.1) est donc réalisé avant le gonflage des chambres médiales (5A.2, 5A’.2). La fermeture de la vanne 7C positionnée à l’extrémité du deuxième conduit (5A.5, 5A’.5) des chambres médiales (5A.2, 5A’.2) permet d’éviter auxdites chambres (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2) de se dégonfler prématurément.
La est un schéma représentant la circulation du fluide dans les éléments gonflables latéraux, lors d’une phase de dégonflage du système gonflable.
Sur cette figure, une partie seulement du système gonflable 1 pour le matelas M est représentée, et plus particulièrement, les chambres latérales (5A.1, 5A’.1) et médiales (5A.2, 5A’.2) des deux éléments gonflables latéraux (5A, 5A’) de la deuxième zone 5. Chaque chambre (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2) est rattachée au module de contrôle et de gonflage 7 du système gonflable 1, ledit module 7 contrôlant le gonflage et/ou le dégonflage desdites chambres (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2).
De manière particulièrement avantageuse, le dégonflage des éléments gonflables latéraux (5A, 5A’) est réalisé comme suit. Tout d’abord, il y a fermeture de la vanne 7C positionnée au niveau du premier conduit (5A.4, 5A’.4) de la chambre latérale (5A.1, 5A’.1), et ouverture de la vanne 7C positionnée à la sortie du deuxième conduit (5A.5, 5A’.5) de la chambre médiale (5A.2, 5A’.2). La vanne 7C, positionnée à la sortie du deuxième conduit (5A.5, 5A’.5), est préférentiellement une électrovanne 7C connectée à l’orifice de dégonflage et commandée par le module 7. Cette vanne présente une position ouverte mettant ledit orifice à l’air libre lors du dégonflage. L’ouverture et la fermeture des vannes 7C sont contrôlées par le module de contrôle et de gonflage 7, et plus particulièrement par le microprocesseur dudit module 7 (le microprocesseur n’étant pas représenté sur ces figures). Ensuite, la pompe peut être actionnée (ladite pompe n’étant pas représentée sur cette figure), lorsque la pompe est également située en aval de l’élément gonflable latéral (5A, 5A’). Dans ce cas, l’orifice de dégonflage est connecté à la pompe. Le dégonflage est alors réalisé activement par ladite pompe commandée par le module 7. Alternativement, le dégonflage des éléments gonflables latéraux (5A, 5A’) est réalisé passivement, par simple ouverture des vannes 7C positionnées à la sortie des deuxième conduits (5A.5, 5A’.5). Le fluide est extrait depuis l’orifice de dégonflage situé sur la deuxième chambre (5A.2, 5A’.2) puis évacué par les conduites de sorties mentionnées à la et non représentées sur cette figure. Le fluide est donc évacué de la chambre médiale (5A.2, 5A’.2) par la vanne 7C du deuxième conduit (5A.5, 5A’.5). Le fluide, qui circule toujours depuis la chambre latérale (5A.1, 5A’.1) vers la chambre médiale (5A.2, 5A’.2) grâce à la présence du conduit (5A.3, 5A’.3), se retrouvera aspiré par l’évacuation du fluide de la chambre médiale (5A.2, 5A’.2). Ainsi, la chambre médiale (5A.2, 5A’.2) sera partiellement dégonflée quand commencera le dégonflage de la chambre latérale (5A.1, 5A’.1). Le dégonflage des chambres latérales (5A.1, 5A’.1) est donc réalisé après le dégonflage des chambres médiales (5A.2, 5A’.2), d’abord par vidage des chambres médiales (5A.2, 5A’.2) puis par vidage des chambres latérales (5A.1, 5A’.1). La fermeture de la vanne 7C positionnée à l’entrée du premier conduit (5A.4, 5A’.4) des chambres latérales (5A.1, 5A’.1) permet d’éviter auxdites chambres (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2) de se gonfler à nouveau.
Le gonflage et dégonflage des éléments gonflables latéraux (5A, 5A’) présentés aux figures 3 et 4, est avantageusement réalisé à la deuxième fréquence, ladite fréquence étant avantageusement une fréquence respiratoire mesurée de l’un des parents. De manière préférentielle, la fréquence respiratoire est couplée à l’utilisation de l’amplitude respiratoire dudit parent, afin d’améliorer l’efficacité dudit système.
Le superviseur thermique 101 comporte en outre des moyens 106 agencés pour identifier des composants thermiques du premier système thermique 103 et du deuxième thermique 105 pouvant être sollicités pour augmenter ou diminuer la température de l’habitacle ou d’un élément de fonctionnement du groupe motopropulseur.
La illustre un groupe motopropulseur 107 muni de composants thermiques pouvant être sollicités pour augmenter ou diminuer la température de l’habitacle ou d’un élément de fonctionnement. Les composants thermiques sont formés dans l’exemple illustré par une résistance chauffante 108, un aérotherme 109, un radiateur 110, un groupe moto-ventilateur 111, des pompes 112, des capteurs de température 113, un Chiller 114, un condenseur 115, et des moyens de connexion fluidique 116a, 116b.
Afin d’augmenter ou diminuer la température de l’habitacle ou d’un élément de fonctionnement du groupe motopropulseur 107, par exemple formés par une batterie 117 et un moteur électrique 118, le superviseur thermique 101 est en mesure d’identifier les composants thermiques 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116a, 116b pouvant être sollicités.
Le superviseur thermique 101 forme donc un chef d’orchestre et est capable de commander de manière coordonnée, via la première unité 102 et la deuxième unité 104, l’ensemble des composants thermiques. Il est par exemple en mesure d’ordonner l’ouverture ou la fermeture des électrovannes 116a, 116b et l’activation ou la désactivation de la résistance chauffante 108, de l’aérotherme 109, du radiateur 110, du groupe moto-ventilateur 111, du Chiller 114, du condenseur 115, des pompes 112 en fonction de besoins thermiques identifiés pour l’habitacle et les éléments de fonctionnement du groupe motopropulseur.
Au vu du grand nombre de composants thermiques que peut compter un tel groupe motopropulseur 107, lorsqu’un besoin thermique est identifié, une quantité importante de possibilités d’activation et de désactivation des nombreux composants thermiques s’offre au superviseur thermique 101. Il doit donc réaliser des calculs qui sont nécessairement long et consommateur en espace disque.
En outre, lors de la phase de développement et de validation d’un tel superviseur thermique, il est nécessaire de tester, pour chacune des situations de fonctionnement du véhicule, les différentes variantes d’activation et de désactivation des composants thermiques. Ces variantes sont fréquemment au nombre de treize. Ce nombre important de variantes augmente la durée de la phase de développement et de validation ainsi que le risque d’erreur.
Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de régulation thermique d’un habitacle et d’éléments de fonctionnement d’un groupe motopropulseur permettant de diminuer le temps de développement et de validation dudit procédé implémenté dans un superviseur thermique.
Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de régulation thermique d’un habitacle et d’éléments de fonctionnement d’un groupe motopropulseur d’un véhicule électrique ou hybride au moyen d’un superviseur thermique, le superviseur thermique comportant : Une première unité de contrôle et de régulation d’un premier système thermique utilisant un fluide caloporteur et de l’air comme support de distribution d’une énergie thermique, et Une deuxième unité de contrôle et de régulation d’un deuxième système thermique utilisant un réfrigérant comme support de distribution de l’énergie thermique.
Le procédé selon cet aspect de l’invention est remarquable en ce qu’il comporte une étape de piloter, au moyen du superviseur thermique, un mode de fonctionnement du premier système thermique et du deuxième système thermique en fonction : De besoins thermiques de l’habitacle et d’au moins un des éléments de fonctionnement, et De possibilités de couplage enregistrées entre : Un premier circuit utilisant un fluide caloporteur comme support de distribution de l’énergie thermique pour réguler en température un moyen de stockage d’énergie électrique, Un deuxième circuit utilisant un fluide caloporteur et de l’air comme support de distribution de l’énergie thermique pour réguler en température un habitacle, et Un troisième circuit utilisant un fluide caloporteur et de l’air comme support de distribution de l’énergie thermique pour réguler en température une machine électrique de traction.
Ainsi, grâce à ce procédé, une présélection des composants thermiques pouvant être sollicités pour réguler en températures l’habitacle et les éléments de fonctionnement du véhicule est réalisée par ces possibilités de couplage.