Système de confort interactif (400), notamment destiné à être installé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, le système comprenant : une structure chauffante (401) comportant : au moins une couche résistive (402) agencée pour produire de la chaleur lorsque cette couche est parcourue par un courant électrique, cette couche résistive étant notamment une nappe à base de carbone déposée sur un substrat, au moins deux électrodes en contact électrique avec la couche résistive (402) de manière à permettre à un courant électrique de circuler à travers la couche résistive entre ces deux électrodes, un capteur capacitif (403) agencé pour détecter, dans une zone de détection (404), une présence d’une partie d’un passager, par exemple un bras, un coude, une main ou un doigt (FG) du passager, le capteur capacitif comportant au moins une armature électrique formant une électrode capacitive (405), système dans lequel l’armature électrique (405) et la structure chauffante (401) forment un empilement (414) dans lequel l’armature électrique est disposée entre la couche résistive et la zone de détection. Système selon la revendication précédente, dans lequel l’armature électrique (405) du capteur capacitif est formée sur un support (406), notamment qui est flexible. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système (400) est agencé pour générer un signal de pilotage électrique (SP1 ;SP2) du chauffage de la couche résistive de la structure chauffante, ce signal de pilotage électrique étant configuré pour faire fonctionner alternativement la structure chauffante en mode de chauffage et en mode de protection électrique dans lequel l’intensité d’un champ électrique entre la couche résistive (402) de la structure chauffante et l’armature électrique (405) du capteur capacitif est réduite de manière active à l’aide du signal de pilotage. Système selon la revendication précédente, dans lequel, en mode de chauffage de la structure chauffante (401), le signal de pilotage (SP1) est un signal PWM dont le rapport cyclique est réglable en fonction de la puissance de chauffage requise. Système selon la revendication 3 ou 4, dans lequel, en mode de protection électrique, le signal de pilotage (SP2) de la structure chauffante (401) est une recopie du signal de pilotage du capteur capacitif (403). Système selon la revendication précédente, dans lequel le système comporte un amplificateur suiveur (420) configuré pour produire une recopie du signal du capteur capacitif, ce signal recopié étant appliqué à la structure chauffante. Système selon l’une des revendications 3 à 6, dans lequel un module de contrôle de puissance électrique (422) associé à la structure chauffante est configuré pour commander, en mode de chauffage, deux interrupteurs (424) sur la base d’un signal de pilotage en PWM. Système selon la revendication précédente, dans lequel, en mode de protection, l’un au moins de ces deux interrupteurs (424) sont ouverts. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur capacitif (403) est agencé pour acquérir une température de réglage saisie par un passager, et une unité de contrôle est agencée pour délivrer une valeur de température de consigne en fonction de cette température de réglage saisie par le passager. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel des électrodes capacitives (405) forment une barre de commande à glissement.