INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, les applicateurs incluent des matériaux ou des revêtements de surface qui sont nettoyables, lavables, désinfectables, etc. Les surfaces de disque, par exemple, sont composées de plastiques qui résistent au caractère collant des formulations et sont également composées de matériaux antimicrobiens ou antibactériens par exemple.
Dans un mode de réalisation, les composants des applicateurs sont en plastique (par exemple, PET (polytéréphtalate d'éthylène), PP (polypropylène), PE (polyéthylène) ou similaire)), d’autres polymères convenables, des matériaux durables, des matériaux fabriqués additivement, des métaux communs aux emballages cosmétiques, ou similaires. Dans un mode de réalisation, les ressorts sont typiquement du matériel de ressort en métal, acier inoxydable, du plastique, des polymères haute densité, un pivot ou une pièce sous tension ou fabriqués à partir de matériaux durables/renouvelables.
Dans un mode de réalisation, les applicateurs sont conçus pour être durables et réutilisables sur de nombreuses applications. Les applicateurs améliorent le geste et la capacité de l’utilisateur à placer des fibres et des formes très fines et complexes (cils) sur/par-dessus les cils naturels et autour de la zone des yeux. Dans un mode de réalisation, les applicateurs permettent à l’utilisateur de tenir les cils passivement (les cils sont saisis par un mécanisme) pour les placer sur l'œil. Dans un mode de réalisation, les applicateurs fonctionnent pour tenir les fibres et les cils sans pression exercée par l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, les applicateurs sont opérationnels pour manipuler des cils complets et partiels et ont plusieurs fonctions sur la plateforme.
La est une illustration schématique de l’intérieur de l’applicateur de la ;
La est une illustration schématique d'une vue en coupe de l'applicateur de la ;
La représente sous la forme de blocs un exemple plus détaillé d'une variante de réalisation du filtre 400. Comme en de la , le filtre 400 est mis en œuvre avec les coefficients Ci entiers du tableau Table 1 ci-dessus, bien que, dans d'autres exemples, le filtre 400 soit mis en oeuvre avec des coefficients Ci décimaux. En , le circuit 408 n'a pas été détaillé, ce circuit 408 étant par exemple mis en œuvre comme cela a été décrit précédemment en relation avec les figures 4 et 5.
Le filtre 400 de la diffère de celui de la uniquement par la mise en œuvre du registre à décalage 402. Ainsi, tout ce qui a été indiqué pour le filtre 400 de la et qui ne concerne pas directement le registre à décalage 402 s'applique au filtre 400 de la .
Plus exactement, dans la variante de la , le registre 402 à décalage 402 est mis en œuvre à partir de, ou comprend, N verrous 600 ("latch" en anglais) connectées en série et commandées par un signal clk à la fréquence Fclk=Fdata*OSR/2=Fs/2. Les N verrous sont connectés en série en alternant les verrous actifs sur un premier niveau, par exemple haut, du signal clk, et les verrous actifs sur un deuxième niveau, par exemple bas, du signal clk. A titre d'exemple, le premier des N verrous en série est actif sur niveau bas du signal clk. Chacun des N verrous 600 comprend une entrée de synchronisation configurée pour recevoir le signal clk.
Chacun des N verrous 600 comprend une entrée de donnée D connectée à la sortie Q du verrou 600 qui le précède dans la connexion des N verrous 600 en série, à l'exception du premier verrou 600. Chacun des N verrous 600 a sa sortie qui fournit une sortie Oi correspondante du circuit 402. Par exemple, le premier des N verrous 600 en série fournit la sortie O0, le deuxième des N verrous 600 en série fournit la sortie O1, et ainsi de suite jusqu'au Nième des N verrous 600 en série qui fournit la sortie ON, à savoir la sortie O11 dans cet exemple.
A titre d'exemple, dans le mode de réalisation illustré en , le registre à décalage 402 comprend en outre une bascule synchrone de type D 602 entre l'entrée In du registre 402 et le premier des N verrous 600 en série. Cette bascule D est synchronisée avec le signal clk, et plus particulièrement sur un type donné, par exemple montant ou descendant, de fronts du signal clk, par exemple sur front montant dans l'exemple de la . La bascule 602 comprend une entrée D configurée pour recevoir le signal DATA et une sortie Q connectée à l'entrée D du premier des N verrous 600 en série. Dans un autre exemple non illustré, cette bascule 602 peut être omise, l'entrée D du premier des N verrous 600 en série recevant alors directement le signal DATA.
Un avantage de la variante de réalisation de la par rapport au mode de réalisation de la est que le registre 402 est commandé par un signal clk à la fréquence Fs/2 plutôt que par un signal clk à la fréquence Fs, ce qui réduit le nombre de commutation, donc la consommation, dans le registre 402 bien que les registres 402 aient des sorties Oi similaires.
La représente sous la forme de bloc un exemple de mode de réalisation d'une partie du circuit 404 des figures 4, 5 et 6. Plus particulièrement, la illustre un exemple de mode de réalisation des circuits 406i du circuit 402, un seul circuit 406i étant représenté en .
Le circuit 406i comprend plusieurs circuits élémentaires identiques 700.
Chaque circuit 700 est configuré pour recevoir le signal Oi correspondant au circuit 406i auquel il appartient.
Chaque circuit 700 comprend une sortie 701 configurée pour fournir : un signal analogique S0 lorsque la sortie Oi reçue par ce circuit 700 est dans un premier état binaire, par exemple l'état '1' correspondant par exemple à un niveau haut de la sortie Oi, et que le coefficient Ci est positif ; un signal S1 complémentaire du signal S0 lorsque la sortie Oi reçue par ce circuit 700 est dans un deuxième état binaire, par exemple l'état '0' correspondant par exemple à un niveau bas de la sortie Oi, et que le coefficient Ci est positif ; le signal S1 lorsque la sortie Oi reçue par ce circuit 700 est dans le premier état binaire et que le coefficient Ci est négatif ; et le signal S0 lorsque la sortie Oi reçue par ce circuit 700 est dans le deuxième état binaire et que le coefficient Ci est négatif.
A titre d'exemple, pour chaque circuit 700, la sortie 701 comprend un unique noeud sur lequel est disponible le signal de sortie du circuit 700, par exemple un courant. A titre d'exemple alternatif, pour chaque circuit 700, la sortie 701 comprend deux noeuds entre lesquels est disponible le signal de sortie du circuit 700, par exemple une tension.
Les sorties 701 des circuits 700 sont connectées à un circuit sommateur 702 du circuit 406i. Le circuit 702 est configuré pour recevoir les signaux de sortie des circuit 700 et pour les sommer de sorte à fournir, par exemple, le signal SIGi. A titre d'exemple, le circuit 702 peut mettre en œuvre une fonction d'adaptation d'impédance entre les signaux S0, S1 qu'il reçoit et le signal de sortie qu'il fournit.
A titre d'exemple, le circuit 702 est mis en œuvre seulement par un noeud connecté à toutes les sorties 701 des circuits 700, les sortie 701 étant alors, par exemple, des sorties en courant qui sont directement sommés sur ce noeud. Le signal SIGi est alors disponible sur ce noeud.
A titre d'exemple alternatif, le circuit 702 comprend un réseau d'adaptation d'impédance radiofréquence recevant comme entrées distribuées les signaux de sortie des circuits 700, et fournissant en sortie le signal SIGi correspondant. La réalisation d'un tel réseau d'adaptation d'impédance radiofréquence au moyen d'inductances couplées (transformateur), et/ou de lignes de transmission est à la portée de la personne du métier.
Dans le mode de réalisation illustré par la , le circuit 404 comprend un circuit 406i pour chacun des N coefficients Ci du filtre 400. En outre, le circuit 404 comprend un circuit de sélection SEL configuré pour sélectionner, parmi la pluralité de circuit 700 du circuit 406i, Ki circuits 700 et pour éteindre les circuits 700 qui ne sont pas sélectionnés. Ki est égal à la valeur absolue de la valeur entière du coefficient Ci (voir colonne col7 du tableau Table 1 ci-dessus). Par exemple, K0 est égal à 1, et un seul circuit 700 est sélectionné parmi les Q circuits 700 du circuit 4061. Dans l'exemple illustré, chaque circuit 406i comprend Q circuits 700, avec Q égal à 8 dans cet exemple. A titre d'exemple, le circuit SEL fournit un signal SELi[0..Q-1] à chaque circuit 406i. Le signal SELi[0..Q-1] détermine Q signaux SELi[m], avec m indice entier allant de 0 à Q-1, fournis aux Q circuits 700 du circuit 406i. Par exemple, chaque signal SELi[m] indique au circuit 700 qui le reçoit si ce circuit 700 doit être éteint et fournir alors un signal nul sur sa sortie 701, ou si le circuit 700 doit fournir un signal analogique non nul sur sa sortie 701, ce signal analogique S0 ou S1 étant déterminé par l'état binaire de la sortie Oi correspondant et la polarité (signe) du coefficient Ci correspondant.
Plus particulièrement, dans l'exemple de mode de réalisation illustré par la , le filtre 400 est un FIRDAC mixeur, et chaque circuit 700 est en outre configuré pour recevoir le signal SIGLO. Chaque circuit 700, lorsqu'il est sélectionné, est alors configuré pour fournir un signal S0 en phase avec le signal SIGLO et à la même fréquence que le signal SIGLO, par exemple un courant S0 égal à A*SIGLO, et un signal S1 en opposition de phase avec le signal SIGLO, par exemple un courant S1 égal à -A*SIGLO, avec A un coefficient déterminé par la mise en œuvre des circuits 700.
A cette fin, la terminaison 109 peut comprendre deux extensions longitudinales 112 portant l’axe 110, et le tube 111 peut être disposé entre ces deux extensions 112. Les deux extensions 112 peuvent être liées aux deux extrémités de l’axe 110 et former les bords longitudinaux de la terminaison 109. Les extensions 112 peuvent se présenter sous la forme de bords relevés, comme représenté. Les extensions 112 peuvent notamment s’étendre au-delà de l’axe 110. Notamment les deux extensions 112 peuvent prolonger latéralement la paroi de protection 115 jusqu’à se rejoindre au niveau du corps 140 du corps principal 104 (visible aux figures 2B et 2C).
La partie d’articulation formée par la terminaison 109 portant l’axe 110 peut comprendre une ouverture 113 dans laquelle une partie du tube 111 est disposée (visible en ). Cette ouverture 113 est notamment réalisée au niveau de l’extrémité libre de la paroi de protection 115, en regard de l’axe 110.
Afin de renforcer la résistance de l’axe 110, la terminaison 109 peut comprendre un organe de renfort. Notamment, et comme représenté, cet organe de renfort se présente sous la forme d’une ou de plusieurs nervures 114. Chaque nervure 114 peut partir de l’axe 110 et rejoindre la paroi de protection 115, notamment la face supérieure et/ou la face inférieure de cette dernière, en particulier la face inférieure de la paroi de protection 115. La ou les nervures 114 s’étendent notamment longitudinalement de manière sensiblement parallèle avec les extensions 112. En particulier, la ou les nervures 114 et les deux extensions 112 sont séparées entre elles de manière équidistante. Notamment, chaque nervure 114 présente une tête libre 114.1 de forme arrondie s’étendant au-delà de l’axe 110.
En outre, le tube 111 peut être segmenté en au moins deux segments 116, comme représenté. Chaque segment 116 est ainsi séparé de l’autre ou des autres par une ouverture 117. Chaque ouverture 117 correspond notamment au passage d’une nervure 114. Ainsi, le tube 111 comprend un nombre de segments 116 incrémenté de un par rapport au nombre de nervures 114. Notamment, la ou les ouvertures 117 sont dimensionnées pour minimiser le jeu latéral entre le ou les segments 116 et la ou les nervure 114, voire pour éviter tout jeu latéral du tube 111 par rapport à l’axe 110. Les deux segments 116 latéraux peuvent comprendre un renfort 118 sous la forme d’une nervure s’étendant longitudinalement le long d’un bord de la terminaison 108. Un tel renfort 118 permet de renforcer la liaison d’un des segments 116 à la terminaison 108 et donc de consolider la première articulation 107.
Comme il est représenté plus particulièrement à la , la coopération entre les segments 116 du tube 111 et les nervures 114 et extensions 112 de la terminaison 109 est réalisée par le contact de surfaces de dimensions différentes. Ainsi, une surface de plus grande dimension est au contact d’une surface de plus petite dimension, permettant de diminuer les forces de frottement tout en assurant la résistance à l’effort de la première articulation 107. Comme représenté, les extrémités du tube 111 peuvent présenter un diamètre de dimension inférieure au reste du tube 111 et la tête 114.1 des nervures 114 peut présenter une dimension inférieure à la partie des segments 116 du tube 111 qui sont au contact. Ainsi, la surface de contact de chacune des extrémités du tube 111 est inférieure à celle des extensions 112, et les nervures 114 présentent une surface de contact inférieure à celles des parties des segments 116 du tube 111 au contact. En outre, les deux segments latéraux 116 formant les deux extrémités du tube 111 peuvent présenter un évasement depuis le bord latéral du tube 111 vers son centre, comme il est visible en .
La première articulation 107 peut comprendre un organe de blocage ayant pour fonction de limiter la rotation du tube 111 autour de l’axe 110, définissant ainsi la position baissée du bras 101. Cet organe de blocage peut être porté par le tube 111 et/ou par l’axe 110 et peut notamment se présenter sous la forme de prolongements 119. Lorsque l’organe de blocage est porté par l’axe 110, les extensions 112 et/ou les nervures 114 peuvent comprendre des prolongements 119 aptes à coopérer avec une surface de contact de la terminaison 108. Le contact entre ces prolongements 119 et ladite surface de contact arrête la rotation du tube 111 autour de l’axe 110. Alternativement ou de manière complémentaire, le tube 111 comprend l’organe de blocage. Dans l’exemple représenté, visible aux figures 2B et 2C, le tube 111 comprend au moins un prolongement 119 apte à coopérer avec une surface de contact 120 de la terminaison 109. Au moins un des segments 116 du tube 111 peut comprendre un prolongement 119. La surface de contact 120 peut notamment être disposée au niveau de la face inférieure de l’extrémité libre de la paroi de protection 115.
Le bras d’essuie-glace 101 peut notamment comprendre un organe de maintien en position baissée du bras 101. Cet organe de maintien est notamment un organe déformable de manière réversible. L’organe de maintien se présente notamment sous la forme d’un ressort notamment hélicoïdal de traction reliant l’embase 105 au corps principal 104. A cet effet, le tube 111 peut comprendre un organe de fixation dudit ressort. Cet organe de fixation peut être porté par n’importe quelle partie du tube 111, et notamment par une des extrémités, afin que d’autres éléments du système d’essuie-glace 1 puissent passer à côté, comme par exemple des tubes du dispositif d’acheminement du fluide de nettoyage. Alternativement, l’organe de fixation est porté par une autre partie de l’embase 105.
Par ailleurs, la deuxième articulation 103 articulant la portion extrémale 106 du bras 101 au balai d’essuie-glace 102 peut être formée par une première partie d’articulation formée par une partie du corps principal 104 et une seconde partie d’articulation appartenant à un élément de connexion au balai 102, une des deux parties d’articulation étant prisonnière de l'autre de sorte que le corps principal 104 et la deuxième partie d’articulation de l’élément de connexion soient solidaires entre eux.
Comme la première articulation 107, la deuxième articulation 103 peut être réalisée par la fabrication additive d’un matériau d’un ou de plusieurs matériaux.
Ainsi le bras 101 peut comprendre à une extrémité une première articulation 107 pivot telle que définie ci-dessus, et/ou à l’autre extrémité une deuxième articulation pivot 103. Un exemple plus détaillé sera donné plus loin pour la deuxième articulation 103 en référence aux figures 5 à 8.
On se tournera à présent vers la illustrant un deuxième mode de réalisation d’un système d’essuie-glace 2 selon l’invention.
A l’image du premier mode de réalisation, le système d’essuie-glace 2 du deuxième mode de réalisation comprend un bras d’essuie-glace 201, un balai d’essuie-glace 202 attaché au bras 201 et un dispositif d’entraînement (non représenté) du bras 201.Dans ce mode de réalisation, le bras 201 est un bras pantographe. A ce titre, le bras 201 comprend un bras principal 201.1 et un bras secondaire 201.2.
Le bras principal 201.1 et le bras secondaire 201.2 comprennent chacun un corps principal 204 allongé, une embase 205 et un élément de connexion 206 au balai d’essuie-glace 202.
Selon un mode de réalisation, le bras principal 201.1 et le bras secondaire 201.2 peuvent être en matériau plastique ou métallique.
Seule l’embase 205 du bras principal 201.2 est reliée au dispositif d’entraînement et entraînée par celui-ci. L’embase 205 du bras secondaire 201.2 peut notamment coopérer avec l’embase 205 du bras principal 201.1, notamment par une articulation rotule.
Le bras d’essuie-glace 201 comprend en outre au moins une articulation 207, 208 formée d’une première 211 et d’une seconde partie 213 d’articulation, la première partie d’articulation 211 étant formée par une partie du corps principal 204, la deuxième partie d’articulation 213 appartenant à une embase 205 ou à un élément de connexion 206 au balai d’essuie-glace 202 et étant ci-après désignée par terminaison 213.
Pour pallier les inconvénients de mise en œuvre et de fonctionnement des filtres d'interpolations connus, il est ici proposé de suréchantillonner un signal binaire DATA à une fréquence Fs=OSR*Fdata, avec OSR au moins égal à 2, pour appliquer un filtre d'interpolation aux échantillons obtenus mais en mettant en œuvre le suréchantillonnage sans ajout d'échantillons 302 correspondant à une énergie nulle du signal DATA. A la place, le signal DATA à la fréquence Fdata est échantillonné à la fréquence Fs égale à OSR fois Fdata, d'où il résulte que, pour chaque bit du signal DATA, c'est à dire pour chaque période de durée 1/Fdata du signal DATA, le signal échantillonné comprend un nombre OSR d'échantillons ayant la même valeur binaire '1' ou '0' déterminée par l'état binaire du bit du signal DATA. Les coefficients Bi du filtre d'interpolation 102 décrit en relation avec la ne sont donc plus adaptés au signal DATA ainsi suréchantillonné, et des nouveaux coefficients Ci sont donc recalculés en conséquence pour obtenir la même réponse. Ces coefficients Ci sont, par exemple, calculés à partir des coefficients Bi connus.
Comme cela sera décrit plus bas en relation avec un exemple particulier de filtre d'interpolation et de mise en œuvre, la solution proposée ici permet de réduire la surface et la complexité du circuit mettant en œuvre le filtre par rapport à la mise en œuvre de la , et ainsi d'être compatible avec la propagation des signaux radiofréquences dans le filtre.
La illustre, par deux vues A et B très schématiques, un mode de réalisation d'un filtre d'interpolation 400. Le filtre 400 est par exemple configuré pour fournir le même signal OUT que le filtre 102 de la , ou, dit autrement, pour avoir la même réponse que le filtre d'interpolation 102 utilisé avec le signal DATA suréchantillonné à un taux OSR égal à 4 par ajout d'échantillons 302 d'énergie nulle. A titre d'exemple, le dispositif 400 est mis en œuvre dans un émetteur radiofréquence, non illustré en .
La vue A (à gauche en ) montre l'évolution en fonction du temps du signal de donnée binaire DATA correspondant à une succession de bits à la fréquence Fdata. Des points 400 représentent les échantillons du signal DATA suréchantillonné à Fs=OSR*Fdata, avec OSR égal à 4 dans cet exemple.
La vue B (à droite en ) représente de manière schématique, un mode de réalisation du dispositif de filtrage 400 dans le cas où le signal DATA est échantillonné à la fréquence Fs. De manière similaire au filtre 102 qui est défini par N coefficients Bi, le filtre 400 est défini par N coefficients Ci. Comme cela sera décrit par la suite, pour obtenir une même réponse OUT avec le filtre de la qu'avec celui de la , le nombre N de coefficients Ci est plus faible que le nombre N de coefficients Bi. En outre, la mise en œuvre des N coefficients Ci est bien plus compacte que la mise en œuvre des N coefficients Ci. Bien que cela sera décrit pour un exemple particulier de filtre d'interpolation et de mise en œuvre des coefficients, ces avantages se retrouvent avec d'autres exemples de filtres d'interpolation et/ou d'autres mises en œuvre des coefficients.
Le dispositif de filtrage, ou filtre, 400 comprend un registre à décalage 402. Le registre à décalage 402 est de type série/parallèle. Le registre 402 comprend donc une entrée série In et une pluralité N de sorties parallèles Oi, avec i un indice entier allant de 0 à N-1 et N un entier positif supérieur ou égal à OSR.
L'entrée In est une entrée binaire, c'est à dire qu'elle est configurée pour recevoir un signal binaire, à savoir le signal DATA. Chaque sortie Oi est une sortie binaire, c'est à dire qu'elle est configurée pour fournir un signal binaire. Dans la suite de la description, on désigne par une même référence Oi une sortie du registre 402 et le signal binaire ou bit présent sur cette sortie. Dans la présente description, un signal binaire est un signal pouvant prendre deux niveaux ou états, par exemple une tension nulle et une tension positive, correspondant à deux valeurs binaires '0' et '1'. Dit autrement, un signal binaire correspond à une succession de bits, les bits se succédant à une fréquence donnée, par exemple à la fréquence Fdata dans le cas du signal DATA.
Le registre à décalage 402 est configuré pour mettre en œuvre des décalages à la fréquence Fs. Dit autrement, le registre à décalage 402 est configurée pour que chaque sortie Oi du registre 402 (à l'exception de la sortie O0) fournisse le bit de la sortie Oi-1 avec un retard égal à 1/(Fdata*OSR), et que les sorties Oi soient mises à jour à la fréquence Fs. Dit encore autrement, le registre 402 est configuré pour transmettre chaque bit du signal DATA reçu sur son entrée In, sur ses sorties Oi avec des retards multiples de 1/(Fdata*OSR) et déterminés, pour chaque sortie Oi, par l'indice i de cette sortie. Par exemple, chaque sortie Oi reçoit l'état binaire présent sur l'entrée In du registre 402 avec un retard égal à Hi*(Fdata*OSR)), où Hi est un entier déterminé par i et, de préférence, Hi+1 = 1 + Hi. Dit encore d'une autre façon, le registre 402 est configuré pour qu'à chaque commutation de chaque sortie Oi, la sortie Oi reste au même état binaire pendant une durée 1/(Fdata*OSR) à partir de cette commutation.
Selon un mode de réalisation, le registre 402 comprend des verrous synchrones ("latch" en anglais) actifs sur niveau. Les verrous synchrones, de préférence N verrous synchrones, sont connectés en série. Pour que les décalages dans le registre 402 s'effectuent à la fréquence Fs, les verrous en série sont commandés par un signal d'horloge clk à une fréquence Fclk=(OSR/2)*Fdata, et les verrous sont connectés en série en alternant les verrous actifs sur un premier niveau, par exemple haut, du signal clk, et les verrous actifs sur un deuxième niveau, par exemple bas, du signal clk. Les sorties Oi correspondent aux sorties des verrous, de préférence aux sorties des N verrous en série. Dans un tel mode de réalisation, une bascule synchrone de type D peut être prévue entre l'entrée In du registre et le premier verrou de la connexion en série desdits verrous. Cette bascule D est synchronisée avec le signal clk, et plus particulièrement sur un type donné, par exemple montant ou descendant, de fronts du signal clk. Une telle bascule D permet de maintenir, pour chaque bit du signal DATA, un état stable pendant une durée 1/Fdata sur l'entrée du premier verrou de la pluralité de verrous en série, par exemple pour éviter des problèmes pouvant survenir lorsque le signal DATA n'est pas synchronisé avec le signal clk.