INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une solution préliminaire, comprenant une position préliminaire et une attitude préliminaire, a été obtenue pour le système optronique, l’étape d’acquisition des coordonnées d’au moins un pixel de la donnée panoramique, représentatif de l’élément de référence considéré, comprenant la détermination de zone(s) de recherche, sur la donnée panoramique, du au moins un pixel à acquérir, en fonction de la solution préliminaire et des coordonnées géographiques des éléments de référence, et l’affichage de la ou des zones de recherche déterminées sur la donnée panoramique ;
- lors de la phase d’optimisation la détermination de la position optimisée et de l’orientation optimisée du système optronique est aussi fonction des coordonnées pixels sur la donnée panoramique d’un pixel imageant un corps céleste et de la date et de l’heure d’acquisition de la donnée panoramique ;
- l’acquisition des coordonnées de chaque pixel sur la donnée panoramique est associée à une incertitude d’acquisition, dite première incertitude, le pointage de chaque élément de référence sur l’élément de visualisation est associé à une incertitude de pointage, dite deuxième incertitude, chaque coordonnée géographique est associée à une incertitude sur ladite coordonnée géographique, dite troisième incertitude, la phase de détermination d’une position approchée et d’une attitude approchée du système optronique comprenant l’estimation d’une incertitude sur la position approchée et sur l’orientation approchée déterminées en fonction au moins de la première, de la deuxième et de la troisième incertitude.
Dans le contexte de la présente invention, le support de parechocs forme un élément structurel du véhicule automobile et qui contribue à assurer la tenue et la rigidité du parechocs au niveau de la face avant du véhicule automobile. Le support de parechocs s’étend verticalement et transversalement au niveau de la face avant du véhicule automobile. Le support de parechocs comporte de nombreux points de fixation pour le parechocs. Les blocs optiques sont solidaires du support de parechocs.
Dans le contexte de la présente invention, la patte de fixation est un nouvel organe présent sur le bloc optique, permettant d’apporter une rigidité à une partie du parechocs située en regard, et donc d’améliorer la rigidité du parechocs autour du bloc optique. La patte de fixation permet d’établir une liaison mécanique temporaire ou permanente entre le support de parechocs et le parechocs à proximité directe du bloc optique, renforçant la rigidité du parechocs dans cette zone.
Dans le contexte de la présente invention, la rigidité est, préférentiellement mais non limitativement, évaluée selon un axe longitudinal et comme un enfoncement du parechocs vers l’arrière.
Dans le contexte de la présente invention, l’organe de retenue est configuré pour autoriser un appui d’une partie du support de parechocs située en regard de l’organe de retenue contre ledit organe de retenue. Complémentairement, l’organe de retenue peut aussi être configuré pour ménager une fixation temporaire et détachable de la partie du support de parechocs située en regard contre ledit organe de retenue. L’organe de retenue étant situé en périphérie du bloc optique, l’invention conforme à son premier aspect permet ainsi d’augmenter la rigidité du parechocs avant à proximité du bloc optique, de limiter voire empêcher l’enfoncement du parechocs à proximité du bloc optique sans conduire à une augmentation significative de la masse du bloc optique.
Dans le contexte de la présente invention, l’élément de retenue complémentaire est un organe mécanique configuré pour collaborer avec l’organe de retenue formé sur la patte de fixation. A cet effet, l’élément de retenue complémentaire est situé en regard de l’organe de retenue, sur le support de parechocs. L’élément de retenue complémentaire est préférentiellement issu de matière avec le support de parechocs. L’élément de retenue complémentaire est configuré pour autoriser un appui, préférentiellement dans un plan formé par l’axe transversal et l’axe vertical, contre l’organe de retenue.
Dans le contexte de la présente invention, l’axe longitudinal, l’axe latéral et l’axe vertical sont définis relativement au véhicule automobile sur lequel le bloc optique conforme au premier aspect de l’invention est destiné à être monté. Plus particulièrement, l’axe transversal s’entend comme une direction prise entre un côté latéral du véhicule automobile et un côté latéral opposé dudit véhicule automobile. En d’autres termes, l’axe transversal s’entend selon une direction qui s’étend depuis un côté passager du véhicule automobile vers un côté conducteur dudit véhicule automobile, ou réciproquement. Les adjectifs latéraux, intérieur et extérieur font référence à un tel axe transversal. En outre, l’axe longitudinal s’étend comme étant pris le long d’une direction qui s’étend d’avant en arrière ou d’arrière en avant du véhicule automobile. L’axe longitudinal est perpendiculaire à l’axe transversal. Les adjectifs frontaux, avant et arrière font référence à cet axe longitudinal. Enfin, l’axe vertical s’entend comme étant pris le long d’un axe qui s’étend depuis les roues du véhicule automobile et vers le toit dudit véhicule automobile, ou inversement, l’axe vertical étant simultanément perpendiculaire à l’axe transversal et à l’axe longitudinal. Les adjectifs dessus et dessous, ou inférieur et supérieur font référence à cet axe vertical.
Le bloc optique conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- l’organe de retenue est du type d’un clip de fixation configuré pour collaborer par encliquetage avec une ouverture complémentaire du support de parechocs. Cette configuration avantageuse permet un accostage rapide du support de parechocs avec l’organe de retenue. En outre, il autorise un montage à l’aveugle en facilitant les opérations de montage ;
– selon une première variante de réalisation, l’organe de retenue est issu de matière avec la patte de fixation, de sorte à former un ensemble monobloc. Selon une deuxième variante de réalisation préférée, l’organe de retenue est rapporté sur la patte de fixation. Par suite, l’organe de retenue est fixé solidairement à la patte de fixation par tout moyen, et notamment par vissage, par collage ou bridage, ou par bridage avec une bride de retenue ;
- l’organe de retenue prend la forme d’une agrafe. De manière avantageuse, l’agrafe est du type d’une agrafe de clipsage autorisant l’encliquetage avec une portée complémentaire du support de parechocs. Préférentiellement, l’agrafe est métallique ;
- la patte de fixation s’étend en saillie par rapport au bloc optique, et notamment à la glace de fermeture. Cette configuration permet de ménager une zone d’accostage permettant de mettre en appui le support de parechocs contre la patte de fixation. De manière avantageuse, la patte de fixation s’étend en saillie par rapport au bloc optique et selon l’axe transversal ;
- la patte de fixation est frangible de manière à autoriser une casse de la patte de fixation en cas de choc au niveau de la face avant du véhicule automobile sur lequel le bloc optique est destiné à être monté ;
- la patte de fixation frangible comprend au moins une ligne de prédécoupe configurée pour créer une zone de rupture et pour délimiter, d’un premier côté de l’au moins une ligne de prédécoupe, la zone de rupture destinée à rompre en cas de choc, et, d’une deuxième côté de l’au moins une ligne de prédécoupe, une zone persistante solidaire du bloc optique. Dans le contexte de la présente invention, la ligne de prédécoupe correspond à une zone de moindre épaisseur de la patte de fixation, s’étendant préférentiellement de manière rectiligne, préférentiellement encore selon l’axe vertical, de sorte à autoriser une concentration de contraintes mécaniques consécutives d’un choc à l’avant et qui conduisent, si l’énergie mécanique est suffisante, à faire rompre la patte de fixation le long de la ligne de prédécoupe. Ainsi, la ligne de prédécoupe forme bien une zone de rupture ;
- la zone persistante comporte au moins une nervure de rigidification. Cette configuration avantageuse permet de rigidifier la zone persistance et de la renforcer vis-à-vis d’un effort de flexion relativement à l’axe longitudinal. Cette configuration permet ainsi d’améliorer la rigidité du support de parechocs à proximité du bloc optique ;
- la zone de rupture comporte au moins une nervure de rigidification. Cette configuration avantageuse permet de rigidifier la zone persistance et de la renforcer vis-à-vis d’un effort de flexion relativement à l’axe longitudinal. Cette configuration permet ainsi d’améliorer la rigidité du support de parechocs à proximité du bloc optique ;
– selon un premier mode de réalisation compatible avec n’importe lequel des perfectionnements précédents, la patte de fixation est solidaire du boîtier. De manière avantageuse, la patte de fixation est issue de matière avec le boîtier, de sorte que le boîtier et la patte de fixation ne forment qu’un seul ensemble monobloc et ne peuvent être détachés l’un de l’autre sans être cassés ou endommagés. Cette configuration avantageuse est plus facile à fabriquer et moins chère ;
Ainsi, on facilite le tissage de l’ébauche fibreuse en conservant un nombre de fils de chaîne constant, et on favorise un taux volumique de fibres peu variable dans l’ébauche fibreuse.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, la partie de cœur de la première portion comprend une première et une deuxième parties de cœur suivant la direction d’épaisseur, la première partie de cœur comprenant les premiers fils de chaîne et la deuxième partie de cœur comprenant les deuxièmes fils de chaîne.
La première partie de cœur et la deuxième partie de cœur peuvent être distinctes, et peuvent être adjacentes. Ainsi, le croisement des fils dans la portion de transition assure un meilleur foisonnement.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, l’ébauche comprend au moins un plan perpendiculaire à la direction transversale dans lequel la portion de transition comprend une pluralité de colonnes de trame successives T n avec n compris entre 1 et N, la colonne de trame T 1 étant la colonne de trame adjacente à la première portion de l’ébauche, N correspondant au nombre de premiers fils de chaîne de la première portion croisant des deuxièmes fils de chaîne de la première portion, de sorte que dans la colonne de trame T n , n premiers fils de chaîne de la première portion croisent n deuxièmes fils de chaîne de la première portion.
Les fils sont ainsi croisés de manière régulière, permettant un foisonnement optimal tout en limitant la variation du taux volumique de fibres.
- la réalisation d’une ébauche fibreuse selon l’invention,
- la mise en forme de l’ébauche fibreuse de manière à obtenir une préforme fibreuse comprenant une portion sacrificielle et une portion utile adjacentes, la portion sacrificielle étant formée au moins par la première portion de l’ébauche fibreuse et la portion utile étant formée par la deuxième portion de l’ébauche fibreuse et au moins une partie de la portion de transition de l’ébauche fibreuse.
En outre, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant au moins les étapes suivantes :
- la réalisation d’une préforme fibreuse conformément au procédé de fabrication d’une préforme fibreuse selon l’invention,
- l’introduction d’une composition comprenant au moins un précurseur d’un matériau de matrice dans la préforme fibreuse,
- la transformation de la composition en matrice de manière à obtenir une pièce intermédiaire en matériau composite comprenant un renfort fibreux densifié par une matrice, la pièce intermédiaire comprenant une portion sacrificielle dont le renfort fibreux est formé par la portion sacrificielle de la préforme fibreuse,
Selon un mode préférentiel de réalisation de l’invention, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite à matrice céramique comprenant les étapes suivantes :
- la consolidation de la préforme fibreuse par infiltration chimique en phase vapeur,
est le temps de passage à zéro du signal sinus et
Le système 100 est configuré pour déterminer l’angle mesuré au temps calculé de passage à zéro du signal cosinus.
Le système 100 est configuré pour calculer l’amplitude de la deuxième harmonique du signal d’angle mesuré à partir de l’angle mesuré déterminé lors du temps de passage à zéro du signal sinus et de l’angle mesuré déterminé lors du temps calculé de passage à zéro du signal cosinus, de préférence selon la formule suivante :
est l’angle déterminé lors du temps de passage à zéro du signal sinus et
est l’angle mesuré calculé lors du temps de passage à zéro du signal cosinus.
Le système 100 est configuré pour calculer une erreur de deuxième harmonique à partir de l’amplitude calculée de la deuxième harmonique, de préférence selon la formule suivante :
est l’amplitude de la deuxième harmonique et ω la vitesse de rotation angulaire de l’arbre.
Le système 100 est configuré pour calculer un angle compensé représentant la position angulaire corrigée de l’arbre à partir de l’angle mesuré en temps réel et de l’erreur de deuxième harmonique calculée, de préférence selon la formule suivante :
illustre une vue de détail d’un support de parechocs collaborant avec le bloc optique selon l’invention ;
illustre un exemple d’illustration d’un ensemble de face avant conforme au deuxième aspect de l’invention et embarquant le bloc optique illustré sur la ;
illustre une vue de coupe selon l’axe A:A visible sur la ;
illustre une vue de coupe selon l’axe B:B visible sur la ;
illustre deuxième exemple de réalisation d’un bloc optique conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue de coupe selon l’axe C:C visible sur la .
En particulier, toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux, si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.
Dans les FIGURES qui suivent, on définit un axe longitudinal X, un axe latéral et un axe vertical Z relativement au véhicule automobile sur lequel le bloc optique 1 conforme au premier aspect de l’invention est destiné à être monté.
Comme visible sur les différentes FIGURES, l’invention adresse un bloc optique 1 pour véhicule automobile. Le bloc optique 1 comporte :
- un boîtier 11 et une glace de fermeture 12 formant ensemble un logement pour un projecteur du véhicule automobile ;
- une patte de fixation 13 autorisant la fixation d’un support de parechocs 4.
La présente description concerne, en outre, un système optronique de détermination d’au moins une position et d’au moins une orientation par un système optronique dans une scène, la scène comprenant des éléments de référence de coordonnées géographiques connues, le système optronique (comprenant des éléments intégrés dans ledit système optronique et configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit précédemment, les éléments intégrés comprenant au moins les éléments suivants : un imageur omnidirectionnel propre à acquérir des images panoramiques de la scène, les images panoramiques étant formées de pixels repérés par des coordonnées pixels, une mémoire dans laquelle est mémorisé, pour au moins chaque élément de référence de la scène, un indicateur représentatif dudit élément de référence associé aux coordonnées géographiques dudit élément de référence, un élément de visualisation des indicateurs mémorisés dans la mémoire et des images panoramiques acquises par l’imageur omnidirectionnel, et une unité de calcul.
La présente description concerne également un véhicule, tel qu’un véhicule terrestre, comprenant un système optronique selon le deuxième aspect de l’invention.
- , une représentation schématique d’une scène comprenant des éléments de référence (amers), ainsi que des objets de coordonnées inconnues, un système optronique intégré dans un véhicule est également présent sur la scène,
- , une représentation schématique d’un exemple d’un système optronique comprenant des éléments intégrés dans ledit système,
- , un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de détermination de positions et d’orientations dans une scène,
- , un exemple d’un graphique illustrant des transformations de changement de repère, et
- , un exemple d’un graphique illustrant des angles et composantes d’un vecteur entre deux repères.
Dans la description qui suit, on désigne par orientation absolue (géographique) d'un objet dans une scène, le vecteur joignant le système à l'objet ; la direction associée étant la droite supportant ce vecteur. Cette orientation absolue est caractérisée par des angles exprimés par rapport à une référence géographique. Les plus utilisés sont l’angle d’azimut qui exprime l’orientation dans un plan localement horizontal (tangent à l’ellipsoïde associé au géoïde) par rapport au méridien géographique local et l’angle d’élévation (ou angle d’inclinaison) qui exprime l’orientation dans un plan vertical, par rapport au plan localement horizontal. Un compas permet typiquement de mesurer un azimut. Un inclinomètre permet typiquement de mesurer une élévation. Une orientation relative est définie par rapport à une autre orientation (c’est-à-dire un écart angulaire entre deux orientations), caractérisée par les angles de gisement dans le plan horizontal et de site dans le plan vertical. Un goniomètre permet typiquement de mesurer un gisement et un site.
On qualifie par attitude d'un élément, les informations permettant d'orienter totalement l'élément dans un repère couvrant les 3 dimensions de l'espace géographique (par exemple de manière minimale avec les 3 angles d'Euler roulis, tangage et lacet).
Une scène 10 est illustrée à titre d’exemple sur la . Une scène désigne un théâtre d’opérations, c’est-à-dire le lieu où se déroule une action. La scène est donc un espace étendu avec des dimensions suffisantes pour permettre le déroulement d’une action. La scène est typiquement un espace extérieur.
La scène 10 comprend des éléments de référence 12, aussi appelés amers ou structures de référence, ayant des coordonnées géographiques connues. La scène 10 comprend également des éléments ayant des coordonnées inconnues, aussi appelées objets 14.
Pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, un système optronique 18 se trouve dans la scène 10. Le système optronique 18 est donc lui aussi un objet 14 de la scène 10.
Le système optronique 18 est de préférence monté sur un véhicule terrestre 19 comme dans l’exemple de la . Le véhicule est par exemple de type militaire, tel qu’un char d’assaut. Un tel véhicule militaire est notamment adapté pour comporter une pluralité d’armes et pour protéger le ou les opérateurs installés à l’intérieur du véhicule.
Avantageusement, un système de navigation, tel qu’une centrale inertielle, est aussi monté sur le véhicule.
Chaque élément de référence 12 est un objet fixe et remarquable de la scène 10. Les coordonnées (latitude, longitude) de chaque élément de référence 12 sont connues. Optionnellement, l’altitude de chaque élément de référence 12 est aussi connue.
La poudre lyophilisée a été préparée de la même manière que l’exemple comparatif 1, sauf qu’un mélange de H4 et H10 a été utilisé à la place de H4 en tant que nanotube de carbone, et le rapport pondéral de H4 sur H10 était de 0,8:3,2. Exemple comparatif 4 : poudre lyophilisée de H4 + LITX93R
Tout d’abord, la poudre lyophilisée de H4 a été préparée de la même manière que l’exemple comparatif 1. Ensuite, la poudre lyophilisée de H4 et du LITX93R ont été mélangés selon un rapport pondéral de 4:6,7 pour obtenir le mélange de poudre lyophilisée de H4 + LITX93R. Exemple comparatif 5 : poudre lyophilisée de H4 + CSX1005
Tout d’abord, la poudre lyophilisée de H4 a été préparée de la même manière que l’exemple comparatif 1. Ensuite, la poudre lyophilisée de H4 et du CSX1005 ont été mélangés selon un rapport pondéral de 4:6,7 pour obtenir le mélange de poudre lyophilisée de H4 + CSX1005. Exemple de référence 1 : bouillie de dispersion de (H4 + LITX93R)
H4 en tant que nanotube de carbone, LITX93R en tant que noir de carbone, le dispersant et le solvant ont été mélangés selon un rapport pondéral de 4:6,7:1:88,3, et dispersés pendant 1 heure par l’homogénéisateur à température ambiante pour préparer une bouillie de dispersion uniforme. Exemple de référence 2 : bouillie de dispersion de (H4 + CSX1005)
La bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que dans l’exemple de référence 1, sauf que CSX1005 a été utilisé à la place de LITX93R en tant que noir de carbone. Exemple de référence 3 : bouillie de dispersion de (H10 + LITX93R)
La bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que dans l’exemple de référence 1, sauf que H10 a été utilisé à la place de H4 en tant que nanotube de carbone.
Exemple de référence 4 : bouillie de dispersion de (H10 + CSX1005)
La bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que dans l’exemple de référence 2, sauf que H10 a été utilisé à la place de H4 en tant que nanotube de carbone. Exemple de référence 5 : bouillie de dispersion de (H4 + H10 + LITX93R)
La poudre de bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que dans l’exemple de référence 1, sauf qu’un mélange de H4 et H10 a été utilisé à la place de H4 en tant que nanotube de carbone, et le rapport pondéral de H4 sur H10 était de 0,8:3,2. Exemple de référence 6 : bouillie de dispersion de (H4 + H10 + CSX1005)
La bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que dans l’exemple de référence 5, sauf que CSX1005 a été utilisé à la place de LITX93R en tant que noir de carbone. Exemple de référence 7 : bouillie de dispersion de H4
La bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que l’exemple de référence 1, sauf que le noir de carbone n’a pas été utilisé, c’est-à-dire que H4 en tant que nanotube de carbone, le dispersant et le solvant ont été mélangés selon un rapport pondéral de 4:1:95. Exemple de référence 8 : bouillie de dispersion de H10
La bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que dans l’exemple de référence 7, sauf que H10 a été utilisé à la place de H4 en tant que nanotube de carbone. Exemple de référence 9 : bouillie de dispersion de (H4 + H10)
La bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que l’exemple de référence 7, sauf qu’un mélange de H4 et H10 a été utilisé à la place de H4 en tant que nanotube de carbone, et le rapport pondéral de H4 sur H10 était de 0,8:3,2. Exemple de référence 10 : bouillie de dispersion de (H4 + CSX1005)
La bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que l’exemple de référence 2, sauf que le rapport de H4 sur CSX1005 a été modifié à 9,5:0,5, c’est-à-dire que H4, CSX1005, le dispersant et le solvant ont été mélangés selon un rapport pondéral de 10,165:0,535:1:88,3. Exemple de référence 11 : bouillie de dispersion de (H4 + CSX1005)
La bouillie de dispersion a été préparée de la même manière que l’exemple de référence 2, sauf que le rapport de H4 sur CSX1005 a été modifié à 0,5:9,5, c’est-à-dire que H4, CSX1005, le dispersant et le solvant ont été mélangés selon un rapport pondéral. rapport de 0,535:10,165:1:88,3. Exemple d’évaluation 1 : dispersibilité
Les poudres lyophilisées et les bouillies dispersées préparées dans les exemples, les exemples comparatifs et les exemples de référence ont été analysées au microscope électronique à balayage (MEB). Les photos SEM obtenues sont présentées sur les figures 1 à 6.
Pour l’essentiel, la turbomachine 10 comporte, d'amont en aval selon le sens d’écoulement des flux de gaz F dans la turbomachine, une soufflante 12, un compresseur basse-pression 14, un compresseur haute-pression 16, une chambre annulaire de combustion 18, une turbine haute-pression 20 et une turbine basse-pression 22. La chambre de combustion 18 est annulaire et comporte au moins un injecteur 24.