Paroi (11, 111) pour une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié, la paroi (11, 111) comportant successivement, selon une direction d’épaisseur de la paroi (11, 111), une barrière thermiquement isolante (14) destinée à être ancrée à une structure porteuse et une membrane d’étanchéité (15) qui repose contre la barrière thermiquement isolante, la barrière thermiquement isolante comporte : - au moins un élément de support (30, 130) et - une structure modulaire (50, 150, 250, 350, 450) située entre l’au moins un élément de support (30, 130) et la membrane d’étanchéité (15), la structure modulaire étant fixée contre l’au moins un élément de support (30, 130), la membrane d’étanchéité (15) reposant contre la structure modulaire et étant fixée à ladite structure modulaire, la structure modulaire comportant au moins une première plaque (51, 58) et une deuxième plaque (52), la membrane d’étanchéité (15) comprend une première zone (46) fixée à la première plaque (51, 58) et une deuxième zone fixée à la deuxième plaque (52), la première plaque (51, 58) étant liée à la deuxième plaque (52) par une liaison (54) qui présente un degré de liberté en translation selon une direction perpendiculaire (X) à la direction d’épaisseur de la paroi (11, 111) et un degré de liaison selon la direction d’épaisseur (Y) de la paroi (11, 111). Paroi selon la revendication 1, dans laquelle la liaison (54) est formée par un contact direct entre une portion latérale (101, 102, 201, 202) de la première plaque (51) et une portion latérale (103, 104, 203, 204) de la deuxième plaque (52). Paroi selon la revendication 2, dans laquelle la portion latérale (101, 102, 201, 202) de la première plaque (51) comporte au moins une première languette rectiligne (105) et une languette externe (107) respectivement situées de part et d’autre selon la direction d’épaisseur de la paroi (11, 111) d’une portion respective de la portion latérale (103, 104, 203, 204) de la deuxième plaque (52). Paroi selon la revendication 3, dans laquelle la portion latérale (101, 102) de la première plaque (51) comporte une deuxième languette rectiligne (105), la languette externe (107) étant positionnée entre la première et la deuxième languettes rectilignes (105) et la portion latérale (103, 104) de la deuxième plaque (52) comporte une première languette externe (107), une deuxième languette externe (107) et une languette rectiligne (105) positionnée entre la première languette externe (107) et la deuxième languette externe (107) de la portion latérale (103, 104) de la deuxième plaque (52), la première et la deuxième languettes rectilignes (105) de la portion latérale (101, 102) de la première plaque (51) s’étendant de manière rectiligne et la première et la deuxième languettes externes (107) de la portion latérale (103, 104) de la deuxième plaque étant décalées selon la direction d’épaisseur (Y) de la paroi (11, 111) et positionnées respectivement à l’extérieur de la languette rectiligne (105) de la portion latérale (103, 104) de la deuxième plaque (52), la languette rectiligne (105) de la portion latérale (103, 104) de la deuxième plaque (52) s’étendant de manière rectiligne et la languette externe (107) de la portion latérale (101, 102) de la première plaque étant décalées selon la direction d’épaisseur (Y) de la paroi (11, 111) et positionnée à l’extérieur de la languette rectiligne (105) de la portion latérale (103,104) de la deuxième plaque. Paroi selon la revendication 2, dans laquelle la portion latérale (201, 202) de la première plaque (58) coopère par emboîtement de forme avec la portion latérale (203, 204) de la deuxième plaque et forme une zone d’emboîtement. Paroi selon la revendication 5, dans laquelle la portion latérale (201, 202) de la première plaque (58) comporte un tenon (205, 206) faisant saillie en direction de la deuxième plaque, ledit tenon étant réceptionné par une mortaise (207, 208) agencée dans la portion latérale (203, 204) de la deuxième plaque. Paroi selon la revendication 5, dans laquelle la zone d’emboitement présente un passage traversant qui traverse selon la direction perpendiculaire (X) à la direction d’épaisseur de la paroi (11, 111), la portion latérale de la première plaque et la portion latérale de la deuxième plaque, le passage traversant étant formé par au moins une ouverture (452) ménagée dans la portion latérale de la première plaque correspondant avec au moins une ouverture (452) ménagée dans la portion latérale de la deuxième plaque, une tige (453) étant logée dans ledit passage traversant pour que la première plaque et la deuxième plaque présentent un degré de liaison selon la direction d’épaisseur de la paroi. Paroi selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la structure modulaire (50, 150, 250, 350) comprend une troisième plaque (56), une quatrième plaque (57) et une cinquième plaque, la membrane d’étanchéité (15) comprenant une troisième zone fixée (46) à la troisième plaque, une quatrième zone fixée à la quatrième plaque (57) et une cinquième zone (46) fixée à la cinquième plaque, la première plaque (51, 58) étant liée aux troisième, quatrième et cinquième plaques par des liaisons qui présentent un degré de liberté en translation selon une direction perpendiculaire (X) à la direction d’épaisseur de la paroi (11, 111) et un degré de liaison selon la direction d’épaisseur (Y) de la paroi (11, 111). Paroi selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle la première plaque (51, 58) est fixée contre l’au moins un élément de support (30, 130) via une première fixation située au centre de la première plaque (51, 58), et la deuxième plaque (52) est fixée contre l’au moins un élément de support (30, 130) via une deuxième fixation située au centre de la deuxième plaque (52). Paroi selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle le au moins un élément de support (130) est un panneau thermiquement isolant comportant une couche de mousse isolante autoporteuse prise en sandwich entre une plaque rigide interne et une plaque rigide externe. Paroi selon l’une des revendications 1 à 10, dans laquelle le au moins un élément de support (130) est un caisson isolant comportant une plaque de fond, une plaque de couvercle et des voiles porteurs s’étendant, dans la direction d’épaisseur de la paroi entre la plaque de fond et la plaque de couvercle et délimitant au moins un compartiment rempli d’une garniture thermiquement isolante. Paroi selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle le au moins un élément de support (130) comprend une couche de matériau souple (31) en contact avec la structure modulaire. Paroi selon l’une des revendications 1 à 12, dans laquelle la barrière thermiquement isolante comprend un premier élément de support et un deuxième élément de support, le premier élément de support étant un premier pilier (30) et le deuxième élément de support étant un deuxième pilier (30), le premier pilier et le deuxième pilier (30) s’étendant selon la direction d’épaisseur (Y) de la paroi (11, 111), le premier pilier (30) étant fixé à la première plaque (51, 58) et le deuxième pilier (30) étant fixé à la deuxième plaque (52, 58). Paroi selon la revendication 13, dans laquelle la structure modulaire (250, 350) comprend : un premier manchon (252, 352) fixé entre une extrémité interne du premier pilier (30) et la première plaque, un deuxième manchon (252, 352) fixé entre une extrémité interne du deuxième pilier (30) et la deuxième plaque, et une poutrelle métallique (253, 254) reliant le premier manchon (252, 352) et le deuxième manchon (252, 352) par une jonction glissante selon la direction perpendiculaire (X) à la direction d’épaisseur de la paroi (11). Paroi selon la revendication 14, dans laquelle la barrière thermiquement isolante (14) comprend un troisième élément de support, le troisième élément de support étant un troisième pilier (30) s’étendant selon la direction d’épaisseur (Y) de la paroi (11), dans laquelle le premier pilier (30), le deuxième pilier (30) et le troisième pilier (30) sont alignés. Paroi selon la revendication 15, dans laquelle la structure modulaire (250, 350) comprend une troisième plaque et un troisième manchon (252, 352) fixé entre une extrémité interne du troisième pilier (30) et la troisième plaque, la membrane d’étanchéité (15) comprenant une troisième zone fixée à la troisième plaque, dans laquelle, la poutrelle métallique (253) relie le troisième manchon. Paroi selon l’une des revendications 14 à 16, dans laquelle le premier manchon (252, 352) et le deuxième manchon (252, 352) comportent une ouverture traversante dans la direction perpendiculaire (X) à la direction d’épaisseur de la paroi (11) afin de réceptionner la poutrelle métallique (253,254). Paroi selon l’une des revendications 1 à 17, dans laquelle la membrane d’étanchéité (15) est une membrane d’étanchéité ondulée comprenant une première série d’ondulations (45) présentant des premières ondulations (45a) parallèles les unes aux autres et une deuxième séries d’ondulations (45b) présentant des deuxièmes ondulations parallèles les unes aux autres et perpendiculaires aux premières ondulations (45a), la membrane d’étanchéité (15) comportant une pluralité de zones planes (46) qui sont chacune définies entre deux premières ondulations adjacentes et entre deux deuxièmes ondulations adjacentes, dans laquelle la première zone et la deuxième zone correspondent à deux zones planes adjacentes. Paroi selon l’une des revendications 1 à 18, dans laquelle la barrière thermiquement isolante (14) est une barrière thermiquement isolante primaire (14) et la membrane d’étanchéité (15) est une membrane d’étanchéité primaire (15) qui est destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve, la paroi (11, 111) comportant une barrière thermiquement isolante secondaire (12) destinée à reposer contre la structure porteuse, une membrane d’étanchéité secondaire (13) qui repose contre la barrière thermiquement isolante secondaire (12), la barrière thermiquement isolante primaire (14) reposant contre la membrane d’étanchéité secondaire (13) et la membrane d’étanchéité primaire (15) reposant contre la barrière thermiquement isolante primaire (14). Paroi selon l’une des revendications 1 à 19, dans laquelle le gaz liquéfié est de l’hydrogène. Cuve (1) étanche et thermiquement isolante comportant une pluralité de parois (11, 111) selon l’une quelconque des revendications 1 à 20. Navire (70) pour le transport d’un gaz liquéfié, le navire comportant une double coque (72) et une cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 21 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un gaz liquéfié, le système comportant un navire (70), des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve étanche et thermiquement isolante (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de gaz liquéfié à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve étanche et thermiquement isolante du navire (70) selon la revendication 22. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 22 dans lequel on achemine un gaz liquéfié à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve étanche et thermiquement isolante (71) du navire (70).