INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple, le système 10 adapte la séquence prédéterminée des permutations 61 en fonction d’un bruit électrique présent dans les liaisons électriques LN. Ainsi, le système 10 peut par exemple analyser (ou évaluer) un bruit électrique (par exemple lors d’une phase initiale ou phase de calibration) perturbant les liaisons électriques LN et déterminer la séquence prédéterminée en fonction du bruit électrique ainsi analysé. La séquence prédéterminée des permutations 61 peut alors être construite à partir du bruit électrique estimée lors d’une phase initiale ou de calibration.
L‘analyse du bruit électrique peut être réalisée de diverses manières. Cette analyse peut par exemple être à partir d’une analyse des images produites par le système 10 pour déterminer si ces images sont perturbées par du bruit électrique. L’analyse du bruit électrique peut par exemple être réalisée au moyen d’un appareil de mesure électrique (comprenant par exemple un oscilloscope) ou au moyen du système 10 lui-même. Dans ce dernier cas, les pulseurs PS peuvent alors générer des signaux électriques et les circuits de réception du système 10 peuvent être utilisés pour mesurer les signaux une fois transmis au travers des liaisons électriques LN, de façon à pouvoir évaluer l’atténuation des signaux et donc le bruit électrique affectant les liaisons électriques LN.
Selon un exemple, les permutations 61 sont réalisées selon une séquence aléatoire (ou pseudo-aléatoire) au cours du temps. Cette séquence aléatoire peut ainsi définir aléatoirement les liaisons électriques LN via lesquelles les canaux CN sont respectivement établis à l’issue de chaque permutation 61. Autrement dit, la ou les liaisons électriques LN via lesquelles sont établis chaque canal CN à l’issue d’une permutation peuvent être sélectionnées de façon aléatoire. Le caractère aléatoire des permutations 61 permet de limiter encore davantage les effets induits par le bruit électrique et notamment d’améliorer la qualité d’une image ultrasonore obtenue à partir des signaux SG traités par l’unité de traitement 11. Ceci s’explique notamment par le fonctionnement particulier de l’œil humain qui perçoit généralement moins les dégradations d’image liées au bruit électrique lorsque les canaux sont permutés aléatoirement (effet de moyennage sur l’œil humain). Il est en particulier possible de limiter ou éviter les périodicités des défauts (variations de luminosité, etc.) susceptibles de se produire sur une image de façon à améliorer le rendu visuel de l’image.
La illustre un exemple de pilotage basé sur des permutations aléatoires.
La illustre un diagramme temporel représentant schématiquement la configuration des quatre canaux CN1-CN4 au cours du temps parmi les liaisons électriques LN selon un exemple. Comme illustré dans cet exemple, deux permutations 61e et 61f sont successivement réalisées pour permuter collectivement les canaux CN1-CN4. Dans cet exemple, on considère à un stade initial que les canaux CN1, CN2, CN3 et CN4 sont respectivement établis via les liaisons électriques LN3, LN1, LN4 et LN2. Chaque permutation 61e et 61f a pour effet d’établir les canaux CN1-CN4 dans une liaison électrique LN sélectionnée aléatoirement parmi LN1-LN4. Selon un exemple, au moins un canal CN peut éventuellement être maintenu dans une même liaison électrique LN à l’issue d’une permutation tandis qu’au moins deux autres canaux CN sont permutés, bien que des variantes soient possibles où chaque canal CN change nécessairement de liaison électrique LN à chaque permutation.
Selon un exemple, le système 10 réalise des permutations 61 selon une combinaison aléatoire de séquences prédéterminées.
Selon un exemple, le système 10 réalise des permutations 61 selon au moins une séquence sélectionnée par un utilisateur parmi au moins une séquence candidate, par exemple parmi au moins une séquence prédéterminée générée par le système 10 et une séquence aléatoire. Par exemple, le système 10 peut déterminer des séquences candidates et présenter à l’utilisateur au moins une image (ou rendu visuel) générée respectivement à partir de chaque séquence candidate, l’utilisateur pouvant alors sélectionner au moins une séquence parmi les séquences candidates en s’aidant des images présentées par le système 10.
Comme précédemment décrit, les liaisons électriques LN peuvent être intercalées entre un premier multiplexeur 70 et un deuxième multiplexeur 72 ( ). Chaque permutation 61 peut alors être causée par un changement du routage, par les premier et deuxième multiplexeurs 70 et 72, des canaux CN parmi les liaisons électriques LN. Ces changements de routage peuvent être déclenchés par le dispositif de pilotage 60 qui commande les multiplexeurs 70 et 72. Les multiplexeurs 70 et 72 peuvent être disposés dans le système 10 de sorte à couvrir/englober des sections de liaison électrique qui sont le plus susceptibles de présenter des disparités physiques ou structurelles et donc de générer du bruit électrique.
Les multiplexeurs 70 et 72 peuvent être configurés de diverses manières. Selon un exemple, chaque canal CN peut être configuré pour relier toujours un même couple de bornes d’entrée/sortie, à savoir une borne A1-An d’une part et une borne respective B1-Bn d’autre part (figures 4-5), et ce indépendamment de la ou des permutations 61 effectuées. En outre, chaque borne d’entrée/sortie A1-An de l’unité de commande 12 peut être associée à un pulseur respectif PS1-PSn et chaque borne/d’entrée sortie B1-Bn du dispositif transducteur 20 peut être associée à un élément piézoélectrique respectif PZ1-PZn. D’autres implémentations sont toutefois possibles comme décrit ci-après.
Selon un exemple, les multiplexeurs 70 et 72 sont configurés pour réaliser au moins l’un parmi : un (ou au moins un) premier multiplexage des canaux CN entre la pluralité de pulseurs PS et la pluralité d’éléments piézoélectriques PZ ; et un (ou au moins un) deuxième multiplexage des canaux CN entre la pluralité d’éléments piézoélectriques PZ et la pluralité de dispositifs récepteurs. Les multiplexeurs 70 et 72 peuvent ainsi réaliser un ou des premiers multiplexages et/ou un ou des deuxièmes multiplexages tels que définis ci-avant pour permuter les canaux CN utilisés respectivement pour émettre et/ou recevoir les signaux électriques SG vers/depuis le dispositif transducteur 20.
Selon un exemple, les multiplexeurs 70 et 72 réalisent au moins un premier multiplexage des canaux CN entre les pulseurs PS et les éléments piézoélectriques PZ comme décrit ci-avant. Selon une première variante, chaque canal CN (utilisé pour émettre des signaux électriques SG vers le dispositif transducteur 20) couple alors un même pulseur PS à un même élément piézoélectrique PZ indépendamment du premier multiplexage (et donc indépendamment des permutations 61). Chaque pulseur peut ainsi être couplé à un seul et même élément piézoélectrique, quelles que soient les permutations réalisées. De cette manière, les permutations 61 peuvent être transparentes pour l’unité de commande 12 et le dispositif transducteur 20. Il est ainsi possible de mettre en œuvre le procédé en limitant les adaptations de l’unité de commande 12 et du dispositif transducteur 20 et en évitant de éventuellement troubler l’utilisateur et/ou le concepteur de la machine.
Selon une deuxième variante, le premier multiplexage cause un changement de couplage par les canaux CN (utilisés pour émettre des signaux électriques SG vers le dispositif transducteur 20) entre les pulseurs PS et les éléments piézoélectriques PZ. Ainsi, un tel premier multiplexage peut conduire un élément piézoélectrique PZ à être couplé avec un dispositif récepteur différent, avant et après ledit premier multiplexage. On peut ainsi permuter les pulseurs PS en même temps que les canaux CN, c’est-à-dire modifier les pulseurs PS et les liaisons électriques LN qui sont utilisés pour piloter chaque élément piézoélectrique PZ.
Selon un exemple particulier, un élément piézoélectrique PZ peut comprendre une pluralité de sous-éléments piézoélectriques PZ.
Selon un exemple, les multiplexeurs 70 et 72 réalisent au moins un deuxième multiplexage des canaux CN entre les pulseurs PS et les dispositifs récepteurs comme décrit ci-avant. Selon une première variante, chaque canal CN (utilisé pour recevoir des signaux électriques SG depuis le dispositif transducteur 20) couple un même élément piézoélectrique PZ à un même dispositif récepteur indépendamment du deuxième multiplexage (et donc indépendamment des permutations 61). Chaque pulseur PS peut ainsi être couplé à un seul et même dispositif récepteur, quelles que soient les permutations réalisées. De cette manière, les permutations 61 peuvent être transparentes pour l’unité de commande 12 et le dispositif transducteur 20. Il est ainsi possible de mettre en œuvre le procédé en limitant les adaptations de l’unité de commande 12 et du dispositif transducteur 20 et en évitant de éventuellement troubler l’utilisateur et/ou le concepteur de la machine.
Selon une deuxième variante, le deuxième multiplexage cause un changement de couplage par les canaux CN (utilisés pour recevoir des signaux électriques SG depuis le dispositif transducteur 20) entre les éléments piézoélectriques PZ et les dispositifs récepteurs. On peut ainsi permuter les dispositifs récepteurs en même temps que les canaux CN, c’est-à-dire modifier les dispositifs récepteurs et les liaisons électriques LN qui sont utilisés pour recevoir les signaux électriques SG des éléments piézoélectriques PZ.
La chambre de combustion 8 comprend une paroi annulaire interne et une paroi annulaire externe centrées sur l’axe longitudinal X. Les parois annulaires interne et externe sont reliées par une paroi de fond. La chambre de combustion 8 comprend en outre une enceinte annulaire 8a située entre les parois annulaires interne et externe. La chambre de combustion 8 comprend en outre au moins un injecteur 8b de fluide combustible débouchant l’enceinte annulaire 8a. L’injecteur 8b traverse par exemple la paroi de fond.
Selon une mise en œuvre de l'invention, l'étape de diagnostic du réseau électrique basse tension est réalisée partiellement simultanément avec l'étape d’activation de l'alterno-démarreur et l'étape d'activation de la machine électrique tournante du dispositif de transmission électrique.
Selon une mise en œuvre de l'invention, l'étape de démarrage du moteur thermique est réalisée dès que la machine électrique tournante et l'alterno-démarreur sont activés.
est une représentation schématique d’un groupe motopropulseur mettant en œuvre un procédé d’activation d'un groupe motopropulseur hybride selon l'invention ;
est un diagramme temporel des différentes étapes du procédé d’activation d’un groupe motopropulseur hybride selon l’invention.
Le métal du groupe IVB peut être introduit sous la forme de sels, de composés chélatants, d'alcoxydes ou de glycoxydes. Les sources d'éléments du groupe IVB qui peuvent avantageusement être utilisées sous forme de sels, sont bien connues de l'Homme du métier. Ils sont choisis parmi les nitrates, les sulfates, les hydroxydes, les phosphates, les carbonates, les halogénures choisis parmi les chlorures, les bromures et les fluorures.
Ledit précurseur comprenant au moins un métal du groupe IVB est au moins partiellement soluble en phase aqueuse ou en phase organique. Les solvants utilisés sont généralement l’eau, un alcane, un alcool, un éther, une cétone, un composé chloré ou un composé aromatique. L’eau acidifiée, le toluène, le benzène, le dichlorométhane, le tétrahydrofurane, le cyclohexane, le n-hexane, l'éthanol, le méthanol et l'acétone sont utilisés de manière préférée. Le métal du groupe IVB est introduit de manière préférée, sous la forme d'alcoxyde lorsqu’un solvant organique est utilisé.
De manière préférée, dans une solution aqueuse, éventuellement acidifiée, le précurseur de Ti est le TiOSO 4 , le précurseurs de Zr sont l’hydroxyde de zirconium (Zr(OH) 4 ), le carbonate de zirconium Zr(OH) 2 CO 3 •ZrO 2 , le sulfate de zirconium le Zr(SO 4 ) 2 , les précurseurs de Hf sont l'hydroxyde, l'oxalate, le nitrate ou le sulfate de hafnium (Hf(SO 4 ) 2 ).
Dans un autre mode de réalisation préférée, dans une solution contenant de l’acide acétique, le précurseur de Zr est l’acétate de zirconium.
Dans un autre mode de réalisation préférée, dans une solution d’éthanol, le précurseur de Zr est l’oxynitrate de zirconium hydraté ZrO(NO 3 ) 2 .
Dans un mode de réalisation préférée, les précurseurs de Ti, Zr et Hf sont choisis parmi les sulfates.
Précurseurs comprenant au moins un métal du groupe VIII
Les éléments du groupe VIII préférés sont des éléments non nobles : ils sont choisis parmi le nickel et/ou le cobalt. Le métal du groupe VIII peut être introduit sous la forme de sels, de composés chélatants, d'alcoxydes ou de glycoxydes. Les sources d'éléments du groupe VIII qui peuvent avantageusement être utilisées sous forme de sels, sont bien connues de l'Homme du métier. Ils sont choisis parmi les nitrates, les sulfates, les hydroxydes, les phosphates, les carbonates, les halogénures choisis parmi les chlorures, les bromures et les fluorures.
Ledit précurseur comprenant au moins un métal du groupe VIII est au moins partiellement soluble en phase aqueuse ou en phase organique. Les solvants utilisés sont généralement l’eau, un alcane, un alcool, un éther, une cétone, un composé chloré ou un composé aromatique. L’eau acidifiée, le toluène, le benzène, le dichlorométhane, le tétrahydrofurane, le cyclohexane, le n-hexane, l'éthanol, le méthanol et l'acétone sont utilisés de manière préférée.
Le métal du groupe VIII est introduit de manière préférée, sous la forme d'acétylacétonate ou d'acétate lorsqu’un solvant organique est utilisé, sous la forme de nitrate lorsque le solvant est l’eau et sous la forme d’hydroxydes ou de carbonates ou d’hydroxycarbonates lorsque le solvant est l’eau à pH acide, i.e. inférieur à 7, avantageusement inférieur à 2.
Les précurseurs de cobalt qui peuvent être utilisés sont avantageusement choisis parmi les oxydes, les hydroxydes, les hydroxycarbonates, les carbonates et les nitrates de cobalt, par exemple, l'hydroxycarbonate de cobalt, le carbonate ou l'hydroxyde de cobalt sont utilisés de manière préférée.
Phosphore Le catalyseur selon l’invention peut comprendre en outre du phosphore. Le phosphore, peut être introduit en totalité ou en partie par imprégnation. De préférence, il est introduit par une imprégnation, de préférence à sec, à l’aide d’une solution contenant les précurseurs d’au moins un métal du groupe VIB, d’au moins un métal du groupe VIII et d’au moins un métal du groupe IVB.
Le phosphore peut être avantageusement introduit seul ou en mélange avec les précurseurs d’au moins un métal du groupe VIB, d’au moins un métal du groupe VIII et d’au moins un métal du groupe IVB, et ce au cours de n’importe laquelle des étapes d’imprégnation des précurseurs de la fonction hydrogénante si ceux-ci sont introduits en plusieurs fois. Il peut également être introduit dès la synthèse du support, à n’importe quelle étape de la synthèse de celui-ci. Il peut ainsi être introduit avant, pendant ou après le malaxage de la matrice gel d’alumine choisie, telle que par exemple et de préférence l’oxyhydroxyde d’aluminium (boehmite) précurseur de l’alumine.
A une étape 204, le commutateur traite le paquet de données en fonction de la procédure de sécurisation sélectionnée à l’étape 203.
Ainsi, si la première procédure de sécurisation point à point est sélectionnée à l’étape 203, le traitement appliqué à l’étape 204 peut comprendre une vérification d’un premier élément de sécurité du paquet de données reçu sur un port d’entrée du commutateur et un remplacement du premier élément de sécurité par un deuxième élément de sécurité dans le paquet de données avant transmission à une unité destinataire via un port de sortie du commutateur. Le premier élément de sécurité et le deuxième élément de sécurité peuvent être inséré dans un champ d’en-tête MACsec tel que décrit ultérieurement en référence à la . En outre d’une vérification du premier élément de sécurité, le commutateur peut déchiffrer un contenu chiffré du paquet de données, tel que sa charge utile ou payload, au moyen par exemple d’une première clé privée partagée avec l’unité source, puis chiffrer à nouveau la charge utile du paquet de données avant sa transmission à l’unité destinataire, au moyen d’une deuxième clé privée partagée avec l’unité destinataire. De manière complémentaire ou alternative, optionnellement, le commutateur peut mener une inspection en profondeur du paquet de type DPI, pour « Deep Packet Inspection » en anglais.
En revanche, si la deuxième procédure de sécurisation bout en bout est sélectionnée à l’étape 203, le traitement appliqué à l’étape 204 peut comprendre une transmission sans modification du paquet de données à une unité destinataire du paquet par le commutateur. Il n’est donc nul besoin ni de vérifier le champ d’en-tête MACsec comprenant l’élément de sécurité, ni de déchiffrer le contenu du paquet de données, ni de mener une inspection en profondeur du paquet de données.
En outre, certains échanges de paquets de données peuvent ne requérir aucune sécurisation, auquel cas, s’il est déterminé qu’aucune procédure de sécurisation n’est requise à l’étape 203, le paquet de données est également transmis sans modification à une unité destinataire du paquet. Dans ce cas, le paquet de données peut alors comprendre une charge utile qui n’est pas chiffrée.
La illustre une structure d’un paquet de données 300 selon des modes de réalisation de l’invention.
Une telle structure correspond à un paquet de données de type MACsec tel que défini dans le standard 802.1AE de l’IEEE. De manière avantageuse, il s’agit du mode WAN, pour « Wide Area Network », du standard identifié ci-dessus, dans lequel le réseau d’accès local virtuel est identifié en clair. En effet, un tel mode est préféré au mode LAN, pour Local Area Network, dans lequel l’identifiant de VLAN est encrypté avec le charge utile du paquet, ce qui complexifie la mise oeuvre des étapes du procédé selon l’invention par le commutateur de réseau Ethernet.
Le paquet de données 300 peut comprendre plusieurs champs d’en-tête 301 à 305, tels que : - un champ DMAC 301 : adresse de l’unité destinataire du paquet de données, en particulier son adresse MAC ; - un champ SMAC 302 : adresse de l’unité source du paquet de données, en particulier son adresse MAC ; - un champ 802.1Q 303 comprenant un identifiant d’un réseau d’accès local virtuel VLAN ou d’un groupe de réseaux d’accès locaux virtuels. Il s’agit du champ utilisé par le commutateur à l’étape 202 décrite précédemment pour détecter l’identifiant de VLAN; - un champ d’en-tête, ou header, 802.1AE 304 comprenant un champ MAC SEC Ether Type 304.1 qui comprend un élément de sécurité, comprenant un champ TCI/AN 304.2, un champ SL 304.3, un champ de numéro de paquet 304.4 et un champ optionnel SCI 304.5 ; - un champ ETYPE 305 et un champ de charge utile 306, ou « payload » en anglais, les champs 305 et 306 étant chiffrés, ce qui permet de sécuriser les données transportées. Un tel chiffrement peut être mis en œuvre entre des unités point à point ou entre de bout en bout, selon la procédure de sécurisation utilisée pour le réseau d’accès local virtuel ; - un champ ICV 307, comprenant une valeur de vérification d’intégrité, ou ICV, pour « Identity Check Value » en anglais ; - un champ CRC 308, de vérification de redondance cyclique, permettant de détecter des erreurs de transmission.
Le champ TCI/AN 304.2 se réfère à une information de contrôle d’étiquette ou tag du réseau d’accès, aussi appelée « Tag Control Information » en anglais.
Le champ MAC SEC Ether Type 304.1 comprend l’élément de sécurité qui est vérifié par le commutateur lorsque la première procédure de sécurité point à point est appliquée.
Les avantages de la présente invention sont illustrés ci-après par un exemple basé sur les unités de communication du réseau 100 décrit en référence à la .
Selon un exemple, l’unité TCU 101 envoie un premier paquet de données à la première unité HPC ECU 102.1, via le sixième réseau d’accès local virtuel VLAN 6, et envoie un deuxième paquet de données à la troisième unité ZCU 103.3 via le deuxième réseau d’accès local virtuel VLAN 2. Conformément à l’architecture physique de la , le premier paquet de données est échangé entre l’unité TCU 101 et la première unité HPC ECU 102.1 via le premier commutateur 110.1, et le deuxième paquet de données est échangé entre l’unité TCU 101 et la troisième unité ZCU 103.3 via la première unité HPC ECU 102.1, et donc via le premier commutateur 110.1 également.
Le premier commutateur 110.1 est donc en interception lors de la communication du premier paquet et lors de la communication du deuxième paquet dans le réseau 100.
Dans les systèmes de l’art antérieur, une seule et unique procédure de sécurisation peut être déployée dans un réseau 100 donné, c’est-à-dire soit une procédure de sécurisation point à point, soit une procédure de sécurisation de bout en bout.
En cas d’application de la procédure point à point à l’ensemble du réseau 100, la transmission du deuxième paquet de données dans le réseau virtuel VLAN 2 n’est pas protégée. En effet, un chiffrement des données de bout en bout peut être effectué et le commutateur n’est pas en mesure de vérifier le chiffrement. De même, en cas d’application de la procédure de bout en bout à l’ensemble du réseau 100, la transmission du premier paquet de données n’est pas protégée puisque dans ce cas le premier commutateur 110.1 ne réalise pas de vérification MACsec d’un élément de sécurité.
La présente invention permet ainsi de configurer chaque réseau d’accès local virtuel VLAN avec une procédure de sécurisation qui est adaptée à ses besoins en termes de latence, de sécurité, mais également en fonction des capacités de traitement des commutateurs impliqués dans chaque réseau d’accès local virtuel VLAN. Une protection est ainsi permise dans l’exemple précédemment considéré, à la fois pour la transmission du premier paquet de données mais également pour la transmission du deuxième paquet de données. I
La présente la structure d’un commutateur 110 de réseau selon des modes de réalisation de l’invention.
Comme cela est plus particulièrement visible à la , l’ancre 11 comprend une extrémité distale 110 qui est configurée pour être insérée au fond d’un pré-perçage réalisé dans le tissu osseux. A cet effet, l’extrémité distale 110 est prolongée par une portion cylindrique. En outre, l’ancre 11 comprend une extrémité proximale 111 qui correspond à la tête d’assemblage de l’ancre 11. L’extrémité proximale 111 porte le qualificatif de « proximale » car elle permet la coopération avec le guide de fixation 30. L’extrémité proximale 111 de l’ancre 11 comporte un trou borgne à l’intérieur duquel se trouve des moyens d’attache du fil de suture 12. Les moyens d’attache peuvent par exemple être constitués d’un œillet disposé dans le trou borgne de l’ancre 11.
De plus, le trou borgne présente une ouverture dont la section transversale présente une forme déterminée par exemple, comme illustrée à la ladite section transversale est hexagonale. Cependant, la section transversale peut prendre une autre forme géométrique par exemple polygonale de type triangle, rectangle, trapèze, pentagone etc. Il est à noter que la section transversale de l’ouverture du trou borgne peut être différente de la section transversale de la cavité du trou. Par raccourci, on peut dire que la tête d’assemblage de l’ancre 11 présente une forme déterminée. Comme cela est visible aux figures 2, 5 et 6, l’extrémité proximale 111 est prolongée par une portion filetée 112. La portion filetée 112 permet, dans un premier temps, de visser l’ancre 11 dans le tissu osseux 50 à l’aide du guide de fixation 30, et dans un second temps, d’assurer le maintien de l’ancre 11 dans le tissu osseux 50.
Le porte-ancre 10 comporte également un boitier 13 qui est configuré pour stocker l’ancre 11 et le fil de suture 12. Le porte-ancre 10 peut également être considéré comme encore un porte-implant, selon cette appellation l’ancre 11 correspondant à l’implant.