INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une deuxième alternative, la portion d’ancrage et le manchon de connexion peuvent former deux pièces distinctes l’une de l’autre. La portion d’ancrage et le manchon de connexion sont alors de préférence connectés l’un à l’autre. Selon cette deuxième alternative, la portion d’ancrage et le manchon de connexion peuvent être connectés de manière articulée. La portion d’ancrage peut être montée pivotante par rapport au manchon de connexion.
Le pied de support est configuré pour coopérer avec le sol. Il s’étend entre le sol et l’élément de base lorsque l’installation est positionnée sur un sol.
La portion d’ancrage est adaptée pour être enfoncée dans un sol meuble. La portion d’ancrage comprend avantageusement une pointe opposée au manchon de connexion. La portion d’ancrage est de préférence effilée. La portion d’ancrage présente avantageusement une forme générale conique.
De manière avantageuse, considérée dans un plan comprenant ledit axe de manchon et ladite direction longitudinale, ladite portion d’ancrage décrit une rotation d’un angle compris entre 70° et 110°, de préférence d’un angle d’environ 90°, lorsque le pied de support est amené de la position d’ancrage à la position d’appui. Autrement dit, lorsque le pied de support est dans la position d’ancrage, la portion d’ancrage s’étend sensiblement perpendiculairement par rapport à cette même portion d’ancrage lorsque le pied de support est dans la position d’appui.
Cet angle est particulièrement adapté dans la mesure où il permet de positionner la portion d’ancrage sensiblement perpendiculairement au sol lorsque le pied de support est dans la position d’ancrage et parallèlement au sol lorsqu’il est dans la position d’appui.
Lorsque l’installation est disposé sur le sol, ledit plan s’étend avantageusement transversalement par rapport audit sol, encore de préférence sensiblement verticalement.
Avantageusement, considérée dans un plan comprenant ledit axe de manchon et ladite direction longitudinale, ladite surface d’appui longitudinale d’écrit une rotation d’un angle compris entre 70° et 110°, de préférence d’un angle d’environ 90°, lorsque le pied de support est amené de la position d’ancrage à la position d’appui, et inversement.
Préférentiellement, considéré dans un plan comprenant l’axe de manchon et la direction longitudinale de la portion d’ancrage, l’angle entre ledit axe de manchon et ladite surface d’appui longitudinale est compris entre 120 et 150°, de préférence sensiblement égal à 135°. Compte-tenu de cet angle d’environ 135°, le pivotement du pied de support autour de l’axe de manchon d’un angle environ égal à 180° entre la position d’ancrage et la position d’appui entraine un pivotement d’environ 90° de la surface d’appui longitudinale de la portion d’ancrage considérée dans ledit plan comprenant l’axe de manchon et la direction longitudinale. En outre, l’angle entre la portion d’ancrage dans la position d’ancrage et cette même portion d’ancrage dans la position d’appui est environ égal à 90°. Autrement dit, cette conformation de la portion d’ancrage par rapport au manchon de connexion permet de diriger la surface d’appui longitudinale de la portion d’ancrage sensiblement verticalement dans la position d’ancrage et sensiblement horizontalement dans la position d’appui. Cette conformation est particulièrement adaptée pour permettre d’orienter la surface d’appui longitudinale de la portion d’ancrage sensiblement parallèlement au sol lorsque le pied de support est dans la position d’appui, facilitant sa mise en appui sur le sol, et améliorant la stabilité de l’installation.
Encore de préférence, considéré dans un plan comprenant l’axe de manchon et la direction longitudinale de la portion d’ancrage, l’angle entre ledit axe de manchon et ladite surface d’appui longitudinale est égal à 135°.
De préférence, considéré dans un plan comprenant l’axe de manchon et la direction longitudinale de la portion d’ancrage, l’angle entre ledit axe de manchon et ladite direction longitudinale est compris entre 120° et 160°, de préférence sensiblement égal à 140°.
De préférence, ladite portion d’ancrage présente une forme générale conique dans laquelle est ménagé un méplat longitudinal définissant ladite surface d’appui longitudinale. Ce méplat défini une surface plane configurée pour reposer sur le sol, afin d’améliorer la stabilité du pied de support et donc de l’installation, lorsque le pied de support est dans la position d’ancrage. Un intérêt est d’améliorer la stabilité de l’installation
Ladite portion d’ancrage présente avantageusement la forme générale d’un cône. Ledit cône comprend avantageusement une base reliée au manchon de connexion.
Avantageusement, ladite portion d’ancrage est connectée audit manchon de connexion. De manière non limitative, la portion d’ancrage et le manchon de connexion peuvent être fixés l’un à l’autre ou encore liés l’un à l’autre, par exemple par l’intermédiaire d’une articulation. La portion d’ancrage est de préférence fixe par rapport au manchon de connexion.
Préférentiellement, ladite portion d’ancrage et ledit manchon de connexion forment une seule et même pièce. Autrement dit, la portion d’ancrage et le manchon forment de préférence un ensemble monobloc. Un intérêt est d’améliorer la résistance du pied de support en évitant un assemblage dudit manchon de connexion et de ladite portion d’ancrage risquant de fragiliser le pied de support. Un autre intérêt est de faciliter la fabrication du pied de support, notamment par moulage.
De manière avantageuse, ledit pied de support comprend une portion coudée reliant ledit manchon de connexion à ladite portion d’ancrage. Ladite portion coudée permet d’imposer l’angle entre la direction longitudinale de la portion d’ancrage et l’axe de manchon du manchon de connexion.
De préférence, ledit pied de support est monté à la partie d’extrémité de l’élément de base de l’installation de manière amovible. Un intérêt est de pouvoir démonter le pied de support en vue du rangement et du stockage de l’installation, afin d’en réduire l’encombrement. Autrement dit, le pied de support et l’élément de base peuvent être déboités.
Avantageusement, ledit pied de support et relié audit élément de base par un élément élastique permettant de les maintenir en liaison lorsqu’ils sont déboités. Un intérêt est de faciliter l’emboitement du pied de support et du l’élément de base afin de simplifier le déploiement de l’installation. En outre, cela permet d’éviter d’égarer le pied de support lorsque l’installation est repliée. Les opérations de montage et démontage de l’installation sont donc facilitées.
L’élément élastique est de préférence longiligne. L’élément élastique comprend de préférence un cordon élastique ou une cordelette élastique.
De préférence, ledit élément élastique s’étend au moins en partie à l’intérieur du manchon de connexion et comprend un organe de blocage, un logement étant ménagé dans ladite face longitudinale de la portion d’ancrage du pied de support, ledit logement étant configuré pour recevoir l’organe de blocage. L’organe de blocage est configuré pour s’étendre à l’intérieur dudit logement. Lorsqu’il s’étend à l’intérieur dudit logement, l’organe de blocage exerce un effort sur le pied de support dirigé vers l’élément de base. L’organe de blocage tend à maintenir le pied de support et l’élément de base emboités, afin de réduire le risque que le pied de support ne se déboite accidentellement de l’élément de base.
L’armature 14 comprend un premier montant 16 , un deuxième montant 18 et un connecteur 20 reliant entre eux lesdits premier et deuxième montants 16 , 18 . Le filet 12 s’étend entre une extrémité distale du premier montant 16 et une extrémité distale du deuxième montant 18 . L’armature 14 comprend par ailleurs un premier élément de base 21 , un deuxième élément de base 22 , un troisième élément de base 23 et un quatrième élément de base 24 . Les éléments de base 21 , 22 , 23 , 24 sont reliés au connecteur 20 de manière à s’étendre depuis ledit connecteur 20 , vers le bas. Les éléments de base 21 , 22 , 23 , 24 comprennent chacun une partie d’extrémité 21a , 22a , 23a , 24a opposée au connecteur 20 .
Dans cet exemple non limitatif, chacun desdits éléments de base est constitué d’une tige.
L’installation 10 comprend par ailleurs un premier pied de support 31 , un deuxième pied de support 32 , un troisième pied de support 33 et un quatrième pied de support 34 . Le premier pied de support 31 est monté à la partie d’extrémité 21 a du premier élément de base 21 . Le deuxième pied de support 32 est monté à la partie d’extrémité 22 a du deuxième élément de base 22 . Le troisième pied de support 33 est monté à la partie d’extrémité 23 a du troisième élément de base 23 . Le quatrième pied de support 3 4 est monté à la partie d’extrémité 24 a du quatrième élément de base 24 . Les quatre éléments de base 21 , 22 , 23 , 24 et les quatre pieds de support 31 , 32 , 33 , 34 sont sensiblement identiques, de sorte que seul le premier pied de support 31 et le premier élément de base 21 seront décrits en détails par la suite.
La est une vue en perspective du premier pied de support 31 monté au premier élément de base 21 . Sur cette , on constate que le premier élément de base 21 , constitué d’une tige, s’étend selon un axe principal Y . Par ailleurs, premier pied de support 31 comprend un manchon de connexion 36 et une portion d’ancrage 38 coopérant avec ledit manchon de connexion. Plus précisément, la portion d’ancrage 38 est solidaire du manchon de connexion. La portion d’ancrage 38 est reliée au manchon de connexion 36 par l’intermédiaire d’une portion coudée 40 . Le manchon de connexion 36 , la portion d’ancrage 38 et la portion coudée 40 forment une seule est même pièce.
Le manchon de connexion 36 présente une forme générale cylindrique. Il est creux. Autrement dit, le manchon de connexion 36 présente une forme tubulaire. Le manchon de connexion 36 est emboité et plus précisément emmanché de manière amovible sur la partie d’extrémité 21a du premier élément de base 21 . Le manchon de connexion 36 s’étend selon un axe de manchon X qui est confondu avec l’axe principal Y du premier élément de base 21 lorsque le premier pied de support est monté audit premier élément de base 31 . Le manchon de connexion 36 est monté pivotant par rapport au premier élément de base 21 autour de l’axe de manchon X . Aussi, le premier pied de support 31 est monté de manière pivotante par rapport au premier élément de base 21 autour de l’axe de manchon X , et donc autour de l’axe principal Y . Dans cet exemple non limitatif, le premier pied de support 31 est emboité avec le premier élément de base 21 .
Le premier pied de support 31 est configuré pour prendre une position d’appui ou une position d’ancrage, qui seront décrites plus en détails par la suite. Le premier pied de support 31 peut être pivoté par rapport au premier élément de base 21 , autour de l’axe de manchon, entre ladite position d’appui et ladite position de support. Plus précisément, dans cet exemple non limitatif, le premier pied de support 31 est monté de manière pivotante par rapport au premier élément de base 21 entre ladite position d’appui et ladite position d’ancrage, autour de l’axe de manchon X .
La portion d’ancrage 38 du premier pied de support 3 1 est pointue ou encore conique ou effilée. Elle présente par conséquent une pointe 38a formée en son extrémité distale, ainsi qu’une une base 38b reliée à la portion coudée 40 . La portion d’ancrage 38 s’étend selon une direction longitudinale L passant par la pointe 38a et s’étendent transversalement à la base 38b .
En se référant à la , montrant le premier pied de support 31 en vue de côté, on constate que la portion d’ancrage 38 est inclinée par rapport au manchon de connexion 36 . Plus précisément, considérée dans un plan P comprenant l’axe du manchon X et la direction longitudinale L de la portion d’ancrage 38 , la direction longitudinale L de la portion d’ancrage 38 est inclinée par rapport à l’axe de manchon X du manchon de connexion 36 , selon un angle a 1 . Dans cet exemple non limitatif, l’angle a 1 entre ledit axe de manchon et ladite direction longitudinale est environ égal à 140°.
Sur la , montrant également le premier pied de support 31 en perspective, vu de dessous, on constate que la portion d’ancrage 38 présente une face longitudinale 42 inclinée par rapport à la direction longitudinale L . Cette face longitudinale 42 est munie d’une surface d’appui longitudinale 44 également inclinée par rapport à la direction longitudinale L et s’étendant entre la base 38b et la pointe 38a de la portion d’ancrage. La surface d’appui longitudinale 44 est formée par un méplat longitudinal 43 formée dans ladite portion d’ancrage 38 . La surface d’appui longitudinale 44 s’étend dans un plan d’appui A visible en .
En se référant de nouveau à la , on constate que la surface d’appui longitudinale 44 est inclinée par rapport à l’axe de manchon X . Plus précisément, considérés dans le plan P comprenant l’axe de manchon X et la direction longitudinale L , l’axe de manchon X est incliné par rapport à la surface d’appui longitudinale 44 de la portion d’ancrage 38 , et donc par rapport au plan d’appui A, d’un angle c 1 environ égal à 135°.
Par ailleurs, tel qu’illustré en , dans cet exemple non limitatif, une gorge longitudinale 46 est ménagée dans la face longitudinale 42 ou encore dans la surface d’appui longitudinale 44 . Cette gorge longitudinale 46 augmente la surface de contact entre la portion d’ancrage 38 et le sol lorsque cette dernière est enfoncée dans le sol. De cette manière, l’ancrage de la portion d’ancrage est amélioré. La gorge longitudinale 46 présente une première extrémité 46 a située à distance de la pointe 38a de la portion d’ancrage. Ladite gorge longitudinale 46 définit deux ailes 47 , 48 dans ladite face longitudinale 42 . Aussi, ladite surface d’appui longitudinale 44 est répartie et s’étend sur lesdites ailes 47 , 48 , ainsi qu’entre la première extrémité 46 a de la gorge longitudinale 4 6 et la pointe 38a de la portion d’ancrage 38 . Autrement dit, ladite surface d’appui longitudinale 44 comprend une portion située sur une première aile 47 , une portion située sur une deuxième aile 48 et une portion située entre la première extrémité 46a de la gorge longitudinale 46 et la pointe 38a de la portion d’ancrage.
Par ailleurs, un logement 50 circulaire est ménagé dans ladite face longitudinale 42 de la portion d’ancrage 38 . La gorge longitudinale 46 débouche dans ledit logement 50 au niveau d’une deuxième extrémité 4 6 b de la gorge longitudinale, opposée à la première extrémité 46a .
Sur la , l’installation 10 est placée sur un sol S dur ayant une surface S1 et le premier pied de support 31 repose sur ledit sol S . Le pied de support 31 est dans la position d’appui. Dans cette position d’appui, la surface d’appui longitudinale 44 s’étend parallèlement à la surface S1 du sol S et est en appui sur le sol. Aussi, le plan d’appui A est sensiblement confondu avec la surface S1 du sol. La direction longitudinale L de la portion d’ancrage 38 est légèrement inclinée vers le sol. L’axe de manchon X du manchon de connexion 36 est incliné par rapport au sol d’un angle b 1 environ égal à 45°, considéré dans un plan vertical passant par l’axe du manchon, ou encore dans le plan P comprenant l’axe de manchon X et la direction longitudinale L .
Dans cette position d’appui du premier pied de support 31 , la surface d’appui longitudinale 44 repose, ou est en appui, sur le sol S . La portion d’ancrage 38 est donc également en appui sur le sol S et le premier pied de support 31 repose de manière stable sur le sol. Cette position d’appui du premier pied de support est particulièrement adaptée pour une utilisation sur un sol dur, dans lequel la portion d’ancrage ne peut pas être enfoncée.
De préférence, lorsque l’utilisateur doit placer l’installation 10 sur un sol dur, il place l’ensemble des pieds de support 31 , 32 , 33 , 34 dans la position d’appui. Les portions d’ancrage 38 de l’ensemble des pieds de support pointent alors dans des directions différentes. Les portions d’ancrage des premier et troisième pieds de support pointent dans des sens opposés.
Sur la , le premier pied de support 31 est amené dans la position d’ancrage. Pour ce faire, dans cet exemple non limitatif, le premier pied de support 31 est pivoté par rapport au premier élément de base 21 , autour de l’axe de manchon X , et donc autour de l’axe principal Y , d’un angle d’environ 180°. Autrement dit, le premier pied de support 31 est pivoté autour de l’axe de manchon X d’environ un demi-tour. Ce pivotement a pour conséquence de modifier l’orientation de la portion d’ancrage 38 .
On observe également, en , une étape 301 amont de traitement et de liquéfaction d’un gaz naturel à liquéfier, cette étape 301 correspondant, par exemple, à au moins un traitement réalisé sur le gaz en amont du réacteur 105 thermique dans la .
Des modes de réalisations du procédé 300 objet de la présente invention sont décrits en regard du dispositif 100 tel que décrit en regard de la .
Le tableau récapitulatif suivant illustre un exemple opératoire, non limitatif, comparatif entre l’approche actuelle, représentée en , et l’approche de la présente invention, représentée en figures 1 et 2. En entrée, le gaz à liquéfier est ici considéré comme comportant de la vapeur de GNL, dite BOG (pour « Boil off gas », ou gaz d’évaporation), à basse pression et composé de 100% de méthane.
Point du circuit A B D F G A’ E’ E’’ G’ F’ Approche présentée en figure 3 Débit massique (kg/h) 100 143,1 143,1 43.1 100 43,1 Température (°C) 30 30 -108 -111 -153 30 -114,1 -152,6 Pression (bara) 1 20 20 2 2 1 20 2 Approche représentée en figures 1 et 2 Débit massique (kg/h) 100 143,1 142 42 100 42 Température (°C) 30 30 -108 -111 -153 30 -152,3 - 153,2 -152,6 -152,6 Pression (bara) 1 20 20 2 2 1 20 20 2 2
Dans cet exemple : - la température de bulle au point D est de -108 °C et - le ratio massique de la part dirigée vers le point F sur la masse dirigée vers le réservoir est de 30%.
Dans cet exemple, la différence de température à combler par l’approche représentée en figures 2 et 3 au niveau des échangeurs thermiques est moindre, en particulier dans le deuxième échangeur entre E’ et E’’ où le surplus de refroidissement à apporter n’est que de 0,9°C.
Dispositif multi électrodes de détection d’objets La présente invention appartient au domaine technique des systèmes anticollisions, de positionnement et de contournement, en particulier pour machines médicales.
L’invention concerne les dispositifs de mesure et de contrôle de la position, dans plusieurs directions, de machines médicales appartenant, en particulier, au domaine de l’imagerie et du traitement médical et notamment les machines médicales utilisant un bras en C ou « C-Arm ».
L’invention porte notamment sur les dispositifs de mesure et de contrôle de position comprenant un capteur capacitif multi-électrodes.
Etat de la technique antérieure Les systèmes anticollisions et de positionnement de l’état de la technique comprennent plusieurs capteurs ou détecteurs de proximité comprenant chacun un ensemble d’électrodes capacitives. Tous les systèmes anticollisions ont pour but d’améliorer la sécurité du sujet à imager en évitant une collision entre la machine médicale ou le bras en C et le sujet à imager. En outre, tous les systèmes anticollisions et de positionnement ont également pour but d’améliorer le positionnement ou le contournement de la machine médicale ou du bras en C par rapport au sujet à imager et à l’environnement.
Les systèmes anticollisions et de positionnement de l’état de la technique sont équipés de plusieurs capteurs de proximité. Les capteurs de proximité comprennent une surface de détection en vis-à-vis de laquelle la présence d’un objet sera détectée. Les systèmes d’anticollision et de positionnement de l’état de la technique comprennent des capteurs de proximité recouvrant chacun une surface d’au moins une partie de la machine médicale qui est perpendiculaire à un sens de déplacement de la machine médicale. Ainsi, pour chaque sens de déplacement de la partie de la machine médicale, la surface de détection d’un des capteurs de proximité fait face à un sens de déplacement selon laquelle la partie de la machine est susceptible de se déplacer pour détecter les objets se rapprochant de la partie de la machine médicale selon ce sens de déplacement. Un tel système est décrit, par exemple, dans le document de l’état de l’art WO2004/023067.
Aussi, pour un bras en C agencé pour se déplacer selon chacun des sens de trois axes, autrement dit selon chaque sens de trois directions, le système anticollision comporte, a minima, cinq capteurs de proximité ; le déplacement selon la direction reliant le bras en C au patient dans le sens s’étendant depuis le patient vers le bras en C ne nécessitant pas de détection.
Les améliorations et les efforts de développement apportés aux systèmes anticollisions et de positionnement de l’état de la technique portent sur l’optimisation de la position des détecteurs par rapport au patient. Cela a pour but d’améliorer la qualité d’image, de réduire les doses de rayonnements et de procurer une meilleure ergonomie.
Un but de l’invention est, en outre, de proposer un dispositif de détection d’objet et un procédé de détection associé permettant : - d’améliorer : ● la sécurité du sujet à imager et des objets environnant la machine médicale, et/ou ● le positionnement de la machine médicale ou du bras en C par rapport au sujet à imager et à l’environnement, ● le contournement du sujet à imager par la machine médicale ou le bras en C, et/ou - de diminuer l’encombrement du dispositif de détection d’objet, et/ou - de diminuer le coût du dispositif de détection d’objet, et/ou - de faciliter la fabrication du dispositif de détection d’objet, et/ou - de faciliter l’intégration du dispositif de détection d’objet sur la machine médicale.
Présentation de l’invention A cet effet, il est proposé un dispositif de détection d’objets comprenant un capteur de proximité, ledit capteur de proximité comprend deux électrodes de mesure ou plus, chacune des électrodes de mesure sont comprises ou disposées ou situées sur une même face ou sur un même côté du capteur de proximité, deux électrodes de mesure sont décalées le long d’au moins une direction, de préférence le long d’au moins une direction latérale, de préférence encore le long d’une direction latérale, dite première direction latérale, selon laquelle les deux électrodes de mesure sont alignées. Le dispositif de détection d’objets comprend, en outre, une unité de traitement agencée et/ou configurée et/ou programmée pour détecter, par analyse des signaux provenant des deux électrodes de mesures décalées le long de l’au moins une direction, de préférence le long de la première direction latérale, la présence d’un objet, situé selon une direction, dite verticale, orthogonale à la face du capteur de proximité comprenant les électrodes de mesure et/ou latéralement, de préférence selon l’au moins une direction latérale, de préférence encore selon toute direction latérale ou selon une direction latérale quelconque, de manière avantageuse, et en particulier, selon la première direction latérale, par rapport au capteur de proximité et/ou au dispositif de détection d’objets.
De préférence, il est entendu par électrode de mesure une électrode capacitive ou électrode capacitive de mesure.