Dispositif d’actionnement hydraulique (1) destiné à être utilisé pour déplacer vers une seconde position de fin de course un ensemble mobile (M), relié à un ensemble référence (R) et mobile entre une première position de fin de course et ladite seconde position de fin de course, le dispositif d’actionnement hydraulique comprenant : au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A), au moins apte, grâce à une injection de fluide hydraulique dans celui-ci, à déplacer l’ensemble mobile (M) vers sa seconde position de fin de course ; et un ensemble hydraulique (H) apte à alimenter en fluide hydraulique l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A), et comprenant au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) monté sur un véhicule auquel est relié l’ensemble référence (R) et recevant un volume de fluide hydraulique dit disponible, c’est-à-dire qui peut être injecté dans l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A), caractérisé par le fait qu’il comprend en outre au moins un vérin hydraulique de compensation (2) relié mécaniquement, à une première extrémité, à l’ensemble mobile (M) et, à une seconde extrémité, à l’ensemble référence (R), de telle sorte qu’un déplacement de l’ensemble mobile (M) provoque un déplacement en translation d’un piston (22) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) dans un corps (21) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), chaque vérin hydraulique de compensation (2) comprenant une chambre de compensation (25), qui est l’une parmi une chambre (23) côté tige du piston (22) et une chambre (24) côté fond du corps (21), apte à contenir du fluide hydraulique et reliée de manière fluidique à l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) de telle sorte : qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa seconde position de fin de course, un volume de l’au moins une chambre de compensation (25) est progressivement réduit et du fluide hydraulique contenu dans ladite au moins une chambre de compensation (25) est délivré à l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) en vue d’être ensuite injecté dans le vérin hydraulique d’actionnement (1), et qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa première position de fin de course, le volume de l’au moins une chambre de compensation (25) est progressivement augmenté et du fluide hydraulique est reçu dans ladite au moins une chambre de compensation (25), de telle sorte qu’à toute position de l’ensemble mobile (M), entre sa première position de fin de course et sa seconde position de fin de course, le volume de fluide hydraulique disponible est toujours supérieur ou égal à zéro et est toujours inférieur ou égal à une contenance maximale de l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T). Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) est dimensionné et agencé par rapport à l’ensemble mobile (M) et l’ensemble référence (R) de telle sorte que : lors d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa seconde position de fin de course, l’au moins un piston (22) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) chasse, de l’au moins une chambre de compensation (25), un volume de fluide hydraulique correspondant à un volume du fluide hydraulique injecté, par l’ensemble hydraulique (H), dans l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A), et lors d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa première position de fin de course, l’au moins un piston (22) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) permet une entrée, dans l’au moins une chambre de compensation (25), d’un volume de fluide hydraulique correspondant à un volume du fluide hydraulique sortant de l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) est agencé et dimensionné de telle sorte que la somme des volumes, lorsque l’ensemble mobile (M) se trouve dans sa première position de fin de course, des chambres de compensation (25) de chaque vérin hydraulique de compensation (2), et du volume de fluide hydraulique disponible de l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) est supérieure ou égale au volume dit d’actionnement complet du vérin hydraulique d’actionnement (A), c’est-à-dire le volume de fluide hydraulique devant être injecté pour l’actionner complètement, depuis la première position de fin de course, jusqu’à la seconde position de fin de course de l’ensemble mobile (M). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que, pour au moins l’un des vérins hydrauliques de compensation (2), la chambre opposée à la chambre de compensation (25), c’est-à-dire l’autre parmi la chambre (23) côté tige du piston (22) et la chambre (24) côté fond du corps (21), est ouverte à l’air. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que, pour au moins l’un des vérins hydrauliques de compensation (2), la chambre de compensation (25) est la chambre (23) côté tige du piston (22). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif d’actionnement hydraulique (1) comprend en outre au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé (C), placé entre l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) et l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), de manière à permettre un transfert de fluide hydraulique à partir de l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) directement jusqu’à l’au moins une chambre de compensation (25) uniquement lorsque l’au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé (C) reçoit un signal de commande de dérivation, de telle sorte que du fluide hydraulique reçu dans ladite au moins une chambre de compensation (25), à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa première position de fin de course, provient directement de l’au moins un vérin d’actionnement (A). Attelage comprenant un véhicule tracteur (V) et un accessoire attelé au véhicule tracteur (V), caractérisé par le fait que l’attelage comprend un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, l’ensemble hydraulique (H) étant un ensemble hydraulique (H) du véhicule tracteur (V), l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) étant au moins un vérin de l’accessoire, l’ensemble mobile (M) étant un élément mobile de l’accessoire déplacé par l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A), et l’ensemble référence (R) étant un châssis de l’accessoire. Attelage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) est monté pour faire pivoter l’ensemble mobile (M) par rapport à l’ensemble référence (R). Attelage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l’accessoire est une remorque basculante (3), l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) étant un vérin de bennage (33) de la remorque (3), l’ensemble mobile (M) étant une benne pivotante (32) de la remorque (3), l’ensemble référence (R) étant le châssis (31) de la remorque (3), la première position de fin de course étant une position dite de transport dans laquelle la benne (32) repose sur le châssis (31), et la seconde position de fin de course étant une position dite de déchargement dans laquelle la benne (32) est inclinée par rapport au châssis (31). Attelage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) est monté pour déplacer l’ensemble mobile (M) en translation par rapport à l’ensemble référence (R). Kit de rattrapage pour obtenir un attelage selon l’une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait qu’il comprend : au moins un vérin hydraulique de compensation (2), des éléments de fixation configurés pour fixer l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), à une extrémité, à un châssis (31) de l’accessoire et, à une autre extrémité, à un ensemble mobile (M) de l’accessoire, de telle sorte qu’un déplacement de l’ensemble mobile (M) provoque un déplacement en translation d’un piston (22) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2) dans un corps (21) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), et un ensemble liaison hydraulique configuré pour relier de manière fluidique une chambre de compensation (25) de l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), qui est l’une parmi une chambre (23) côté tige du piston (22) et une chambre (24) côté fond du corps (21) et qui contient du fluide hydraulique, à au moins un réservoir de fluide hydraulique (T) du véhicule tracteur (V) destiné à alimenter au moins un vérin d’actionnement (A) de l’accessoire en fluide hydraulique, de telle sorte qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers une seconde position de fin de course, un volume de l’au moins une chambre de compensation (25) est progressivement réduit et du fluide hydraulique contenu dans ladite au moins une chambre de compensation (25) est délivré à l’au moins un réservoir de fluide hydraulique (T), et qu’à mesure d’un déplacement de l’ensemble mobile (M) vers sa première position de fin de course, le volume de l’au moins une chambre de compensation (25) est progressivement augmenté et du fluide hydraulique est reçu dans ladite au moins une chambre de compensation (25). Kit de rattrapage selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé (C), configuré pour être placé entre l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) et l’au moins un vérin hydraulique de compensation (2), de manière à permettre un transfert de fluide hydraulique à partir de l’au moins un vérin hydraulique d’actionnement (A) directement jusqu’à l’au moins une chambre de compensation (25) uniquement lorsque l’au moins un clapet unidirectionnel de dérivation commandé (C) reçoit un signal de commande de dérivation.