INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une première couche métallique (A1002), qui sert de brin d’antenne, déposée sur le dessus du substrat (A1001);
- une deuxième couche semi-conductrice (A1004), qui sert d’isolant, déposée au-dessus de la première couche semi-conductrice dopée p (A1003);
- une deuxième couche métallique (supraconductrice) (A1005), qui sert de collecteur, déposée au dessus de la deuxième couche semi-conductrice (A1004);
- une troisième couche semi-conductrice (A1006), qui sert d’isolant, déposée au-dessus de la deuxième couche métallique (supraconductrice) (A1005);
- une quatrième couche semi-conductrice dopée p (A1007), qui sert de barrière de potentiel, déposée au-dessus de la troisième couche semi-conductrice (A1006);
- une troisième couche métallique (supraconductrice) (A1010), qui sert de collecteur, déposée au dessus de la sixième couche semi-conductrice (A1009);
Les moyens d’insufflation 9 comprennent un passage d’air 93 débouchant dans l’enceinte 2.
Ces moyens d’insufflation 9 comprennent également au moins un clapet 92 qui obture le passage d’air 93..
Le clapet 92 est mobile entre une position d’obturation (représentée en trait continu) du passage d’air 93, et une position de libération (représentée en pointillés) du passage d’air 93.
Ce clapet 92 est configuré pour tendre à conserver ou à revenir à sa position d’obturation en l’absence d’un flux d’air produit par les moyens d’insufflation 9.
Le clapet 92 est également configuré pour être mobile depuis sa position d’obturation vers sa position de libération, sous l’effet d’un flux d’air produit par les moyens d’insufflation 9.
Le clapet 92 prend notamment la forme d’une plaque montée à rotation autour d’un axe de pivotement 920.
Plus spécifiquement, ce clapet 92 est positionné et configuré de manière à ce qu’il tende à conserver ou à revenir à sa position d’obturation en l’absence d’un flux d’air sous l’effet de son propre poids.
Tel que cela est illustré schématiquement par la , le passage d’air 93 présente une embouchure 931 à son interface avec l’enceinte 2.
Cette embouchure 931 est configurée pour orienter un flux d’air produit par les moyens d’insufflation 9 en direction de porte-instruments dynamiques 10 suspendus dans l’enceinte 2, mais également en direction du support 8.
De cette manière un flux d’air peut permettre de sécher efficacement des porte-instruments dynamiques, mais également l’instrumentation dentaire positionnée sur le support 8.
Cette configuration peut prendre la forme de déflecteurs positionnés dans l’embouchure 931.
La configuration peut également prendre la forme de parois incurvées, délimitant l’embouchure, avec des formes adaptées pour rediriger le flux d’air.
Le dispositif décrit précédemment présente une complexité structurelle moindre que celle de dispositifs de désinfection de porte-instruments dynamiques ,selon l’art antérieur. Cette complexité structurelle moindre permet au nettoyage réalisé par le dispositif d’être plus performant et offre également la possibilité de nettoyer une instrumentation dentaire supplémentaire.
Procédé d’entretien de porte-instruments dynamiques et dispositif mettant en œuvre un tel procédé Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication d’équipements pour les soins dentaires.
L’invention concerne plus particulièrement un procédé d’entretien de porte-instruments dynamiques et dispositif mettant en œuvre un tel procédé.
Les porte-instruments dynamiques sont des dispositifs médicaux semi-critiques réutilisables, susceptibles d’être contaminés au cours des soins dentaires par la salive, le sang et les débris tissulaires (dentine, émail, os, tissus vasculaires et nerveux).
Dans un mode réalisation de l’étape 240, le marquage correspond à une suite (ou un ensemble) de caractères dactylographiés. L’identification de l’équipement EQ à l’étape 240 peut alors être mise en œuvre par une reconnaissance optique de caractères (ou en anglais « Optical Character Recognition » ou OCR) sur au moins une image acquise comprenant le marquage. Pour cela, une zone associée au marquage (par exemple, une « bounding box ») peut d’abord être détectée (par exemple, en détectant la présence de caractères dans l’image, sans détecter la nature ou le type de ces caractères à ce stade). Une taille associée au marquage peut également être estimée (par exemple en pixels), de sorte à délimiter la zone associée au marquage. L’étape 240 peut ensuite inclure : - une reconnaissance optique de plusieurs groupes de motifs (e.g., des caractères) composant l’ensemble de caractères du marquage via une détection par une fenêtre glissante sur la zone associée au marquage, une taille associée à la fenêtre glissante étant inférieure à la taille associée au marquage, deux groupes de motifs successivement détectés par la fenêtre glissante se recouvrant en au moins un motif, - une concaténation des groupes de motifs successivement détectés à partir de l’au moins un motif recouvrant deux groupes de motifs successifs, de sorte à obtenir un ensemble de chaînes de caractères résultant de la concaténation (par exemple, si le ou les motifs recouvrant deux groupes de motifs successifs comprennent deux suites de caractères identiques, plusieurs chaînes de caractères résultant de la concaténation peuvent être obtenues), et enfin - une identification de l’équipement EQ par association du marquage de l’équipement EQ avec le groupe de motifs concaténé en sélectionnant la chaîne de caractères ayant la distance moyenne de Levenshtein minimale avec les autres chaînes de caractères (i.e., la chaîne de caractères pour laquelle le coût pour passer d’une chaîne à l’autre est minimal).
Dans un mode de réalisation, le groupe de motifs concaténé associé au marquage de l’équipement EQ peut être interprété comme une référence ou un identifiant de l’équipement EQ, et peut alors être mis en correspondance dans une base de données, par exemple stockée sur le serveur 21 et/ou le dispositif 2, de sorte à associer le marquage identifié (et donc l’équipement EQ détecté sur l’image) avec un ensemble d’informations stocké dans la base de données.
En variante, l’identification de l’équipement EQ peut également être mise en œuvre par reconnaissance digitale, dans le cas où le marquage correspond par exemple à un QR code ou une balise digitale. La capture digitale du marquage peut alors permettre d’associer l’équipement EQ avec un ensemble d’informations stocké dans la base de données en correspondance avec le marquage capturé.
Ainsi, à l’issue de l’étape 240, l’équipement EQ tel que capturé sur une ou plusieurs des images acquises, peut être identifié par détection du marquage.
Dans d’autres modes de réalisation, l’étape 240 peut être mise en œuvre plus tôt ou plus tard dans le procédé, tant que l’étape 200 d’acquisition des images est mise en œuvre en amont de l’étape 240.
À une étape 250, une projection des sections d’équipement SEQ détectées à l’issue de l’étape 230 (et éventuellement identifiées à l’issue de l’étape 240) peut être mise en œuvre, de sorte à modéliser l’équipement EQ dans le modèle géoréférencé en trois dimensions de l’ouvrage tel qu’obtenu à l’issue de l’étape 220.
Pour cela, l’étape 250 peut comprendre une projection des contours associés aux sections d’équipement SEQ, détectés sur chacune des images acquises, sur le modèle en trois dimensions de l’ouvrage par projection des coordonnées associées aux contours SEQ dans le système de coordonnées géographiques prédéfini. Une telle projection à l’étape 250 permet alors d’obtenir modèle en trois dimensions et géoréférencé de l’ouvrage comprenant une disposition précise de l’équipement EQ. Une telle projection mise en œuvre à l’étape 250 est représentée sur la à titre d’exemple. Comme illustré sur la , à l’issue de l’étape 250, l’équipement EQ peut alors être reconstruit par projection des différentes sections d’équipement SEQ et par une modélisation en trois dimensions intégrée dans le modèle de l’ouvrage.
Au stade de l’étape 250, les différents contours projetés associés aux sections de l’équipement SEQ peuvent présenter des sections disjointes D, comme représenté sur la .
À une étape 260, un regroupement des contours projetés peut être mis en œuvre. Un tel regroupement des contours projetés peut comprendre : - un filtrage des contours projetés de sorte à sélectionner des zones d’intersection correspondant à une intersection d’au moins deux contours projetés, - un regroupement des zones d’intersection non disjointes, de sorte à obtenir un ensemble de polygones géoréférencés associés à l’équipement.
Ainsi, à l’étape 260, un ensemble de polygones formés par une agrégation (ou « clustering ») des contours projetés peut être obtenu. Un tel regroupement est par exemple illustré sur la . En référence à la , trois contours projetés C1, C2, C3 sont considérés à titre d’exemple. Le géoréférencement associé à chaque contour C1, C2, C3 permet une disposition des contours comme représentée sur la . Les contours C1 et C2 présentent une zone d’intersection non nulle, de même pour les contours C1 et C3, ainsi que pour les contours C2 et C3. De telles zones d’intersection sont alors regroupées, de sorte à obtenir un polygone formé par un unique contour C. Les zones recouvertes par un seul contour (par exemple C1 seulement ou C3 seulement) ne sont pas regroupées, comme représenté par l’élément D sur la .
À l’issue de l’étape 260, une première représentation (potentiellement discontinue) de l’équipement EQ peut être obtenue et modélisée dans le modèle géoréférencé de l’ouvrage.
À une étape 270, un plan géoréférencé peut alors être généré, un tel plan géoréférencé comprenant notamment un tracé de l’équipement EQ. Un tel tracé peut être obtenu à l’étape 270 par : - une extraction d’au moins une courbe directrice associée à l’équipement EQ à partir du regroupement des contours projetés (c’est-à-dire ici à partir des polygones obtenus à l’étape 260), - une modélisation de la courbe directrice en un graphe, puis - un traçage de l’équipement via un traçage par parcours de graphe des sommets du graphe, un tel parcours de graphe étant contraint par au moins une distance minimale prédéfinie et un angle maximal prédéfini entre deux sommets successifs du graphe.
En référence à la , un tel tracé de l’équipement EQ est représenté. L’extraction de la courbe directrice associée à l’équipement EQ peut être mise en œuvre en raccordant les courbures associées aux contours regroupés sous une hypothèse de continuité du tracé de l’équipement EQ. Les courbures associées aux contours regroupés pouvant par ailleurs présenter des embranchements (et non une unique ligne directrice), selon les formes du contour, une modélisation en graphe de la courbe directrice permet de relier les différentes sections de l’équipement SEQ sous l’hypothèse de continuité du tracé de l’équipement EQ. En effet, chaque contour regroupé (i.e., chaque polygone) peut être représenté comme une composante connexe. Le parcours de graphe peut alors être interprété comme un raccordement des différentes composantes connexes correspondant aux différents polygones disjoints, de sorte à obtenir un tracé unique de l’équipement EQ. Le traçage de l’équipement EQ peut également être soumis à des contraintes de paramètres définissant l’équipement EQ de sorte à améliorer la précision du tracé : une distance minimale séparant deux polygones peut être prédéfinie ou encore, un angle maximal peut être défini. Un tel angle maximal peut par exemple être défini par la courbure maximale présentée par un câble électrique disposé dans l’ouvrage.
Ainsi, lors de l’étape 270, un tracé continu de l’équipement EQ peut alors être obtenu sur un plan géoréférencé d’ouvrage construit (ou PGOC) tel que généré. De plus, l’équipement EQ ainsi tracé peut également être identifié. Par conséquent, le procédé proposé permet de générer un plan géoréférencé des ouvrages incluant un tracé précis, systématique et une identification des équipements EQ présent dans les ouvrages. La représente un tel plan géoréférencé incluant un tracé de l’équipement EQ. Un tel plan géoréférencé est par ailleurs généré selon un niveau de précision dit de classe A, c’est-à-dire avec une erreur de modélisation inférieure à 40 centimètres. Le tracé des équipements selon le procédé proposé permet alors d’enrichir les informations offertes par le plan géoréférencé de façon automatisée tout en respectant le niveau de précision requis par les réglementations des constructions.
Le plan géoréférencé obtenu peut ensuite être utilisé comme source d’information fiable pour toute action relative à la zone du chantier ainsi géoréférencée. Autrement dit, le procédé peut être complété par une ultime étape utilisant le plan géoréférencé obtenu ou les informations qu’il porte, mise en œuvre ou non par un système informatique, ayant n’importe quel effet technique au sens de l’Office européen des brevets.
Détection d’objets dans une image DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine du traitement d’images, plus précisément celui de la détection d’objets dans une image et, plus particulièrement encore, de la détection d’objets à faible résolution ou d’objet camouflés dans une image.
Ces systèmes sont conçus pour assister le conducteur du véhicule dans le contrôle du véhicule, voire pour contrôler le véhicule lorsque ce dernier circule dans un mode dit autonome ou semi-autonome.
Parmi ces systèmes, il existe des systèmes configurés pour : - contrôler latéralement la trajectoire du véhicule, par exemple le système d’aide au maintien dans la file de circulation du véhicule, dit système LKA (de l’anglais « Lane-Keeping Assist » ou en français « Assistant de maintien dans la file ») ou le système d’aide au positionnement dans la file, dit système LPA (de l’anglais « Lane Positioning Assist » ou en français « Assistant de positionnement dans la file ») ; - contrôler longitudinalement la trajectoire du véhicule, par exemple le système de régulation adaptative de vitesse, dit ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control »), le régulateur de vitesse prédictif, dit système PCC (de l’anglais « Predictive Cruise Control »), le système d’adaptation de la vitesse en virage, dit système CSA (de l’anglais « Curve Speed Assist ») ; - contrôler l’attention ou la vigilance du conducteur, par exemple le système moniteur d’attention du conducteur, aussi appelé système d’alerte de fatigue du conducteur, dit système DMS (de l’anglais « Driver Monitoring System ») ou encore le système d’aide à l’attention du conducteur, dit système DAA (de l’anglais « Driver Attention Assist » ou en français « Assistant d’attention du conducteur »).
Chacun de ces systèmes fonctionne à partir de règles établies ou de machines d’états déterminées. Avec la multiplication de ces systèmes ADAS embarqués dans un même véhicule, il peut arriver que le fonctionnement établi d’un de ces systèmes interfère avec le fonctionnement établi d’un autre système et entraine alors un problème de sécurité pour le véhicule et ses passagers.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le fonctionnement des systèmes ADAS d’un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité d’un véhicule embarquant un système de contrôle de trajectoire latérale et un système avec fonction d’arrêt sécurisé du véhicule en cas d’inaptitude du conducteur à contrôler le véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un ensemble de systèmes d’aide à la conduite, dits systèmes ADAS, d’un véhicule, l’ensemble de systèmes ADAS comprenant un système de contrôle de trajectoire latérale du véhicule, un système de contrôle de trajectoire longitudinale du véhicule et un système de contrôle de manœuvre à risque minimum, dit système MRM, le système MRM comprenant une fonction d’arrêt sécurisé du véhicule configurée pour stopper automatiquement le véhicule sur une voie, le procédé comprenant les étapes suivantes : - détection d’une activation du système de contrôle de trajectoire latérale du véhicule ; - détection d’une inaptitude d’un conducteur du véhicule à contrôler le véhicule, la détection d’inaptitude comprenant une détection d’une absence des mains du conducteur sur un volant du véhicule ; - déclenchement d’une manœuvre d’arrêt sécurisé du véhicule, via la fonction d’arrêt sécurisé, suivant la détection d’inaptitude du conducteur ; - maintien du système de contrôle de trajectoire latérale à un état activé suivant le déclenchement de la manœuvre d’arrêt sécurisé du véhicule.
Un tel procédé permet d’assurer que la fonction de contrôle de la trajectoire latérale du véhicule reste active après avoir détecté que le conducteur n’était plus en mesure de contrôler le véhicule, ce qui déclenche automatiquement un arrêt sécurisé automatique du véhicule. En effet, les systèmes de contrôle de trajectoire latérale du véhicule tels que le système LPA ou le système LKA prévoient par exemple qu’en cas d’inattention du conducteur caractérisée par une absence des mains du conducteur sur le volant le système LPA ou LKA soit désactivé automatiquement. Ceci pose un problème sérieux de sécurité du véhicule lorsque la manœuvre d’arrêt sécurisé du véhicule est déclenchée puisque la trajectoire latérale du véhicule ne serait alors plus contrôlée automatiquement par le système LPA ou LKA. Forcer le système de contrôle de trajectoire latérale dans l’état actif après activation de la fonction d’arrêt sécurisé du véhicule permet d’assurer que le déplacement latéral du véhicule restera sous contrôle du système ADAS prévu à cet effet.
Selon une variante, le système de contrôle de trajectoire latérale correspond à un système d’assistance de positionnement dans une file, dit système LPA, et le système de contrôle de trajectoire longitudinale correspond à un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC.
Selon une autre variante, le système de contrôle de trajectoire latérale contrôle la trajectoire latérale du véhicule de manière à maintenir le véhicule au centre de la voie.
Selon une variante supplémentaire, la détection de l’inaptitude du conducteur comprend en outre : - une détection des yeux du conducteur à un état clos ; - une détermination de l’inaptitude du conducteur à contrôler le véhicule suivant la détection des yeux à l’état clos et la détection d’absence des mains sur le volant.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une assignation d’une valeur déterminée à un paramètre représentatif d’un état du conducteur, la valeur déterminée étant représentative de l’inaptitude, le paramètre avec la valeur déterminée étant transmis au système MRM.
Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - rendu d’une première alerte à destination du conducteur suivant la détection d’absence des mains sur le volant, la première alerte étant déclenchée par le système de contrôle de trajectoire latérale ; - rendu d’une deuxième alerte à destination du conducteur suivant le déclenchement de la manœuvre d’arrêt sécurisé du véhicule, la deuxième alerte étant déclenchée par le système MRM ; - contrôle d’un freinage du véhicule suivant une décélération du véhicule contrôlée par le système de contrôle de trajectoire longitudinale ; - déverrouillage d’un ensemble de portes du véhicule ; - activation d’un ensemble de feux de détresse et d’un klaxon du véhicule ; et - activation d’un frein de stationnement du véhicule lorsque le véhicule est immobile.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un ensemble de systèmes d’aide à la conduite, dits systèmes ADAS, d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Le mouvement à risque de la plate-forme de travail 3 engagé au pupitre de commande 10 dans les conditions de la deuxième règle est de préférence exécuté à la vitesse réduite tant qu’il reste engagé au pupitre de commande 10, y compris si le système de détection cesse de détecter la situation à risque pour l’opérateur. Ceci évite d’éventuelles variations de vitesse du mouvement qui pourrait déstabiliser l’opérateur.
Il est encore plus préférable d’exclure l’application de la première règle lorsqu’un mouvement est en cours à la vitesse réduite et de faire exécuter le mouvement de la plate-forme de travail 3 à la vitesse réduite en application de la deuxième règle tant qu’il reste engagé au pupitre de commande sans tenir compte du système de détection. La productivité est ainsi améliorée en évitant des arrêts de mouvement de la plate-forme de travail 3 qui seraient dues à l’application de la première règle. La sécurité de l’opérateur est néanmoins suffisamment assurée du fait de la vitesse réduite du mouvement qui lui permet de réagir en cas de danger.
Plus avantageusement encore, il peut être prévu que dès qu’il y a un déclenchement de la deuxième règle, le système de gestion 62 applique immédiatement un deuxième mode de fonctionnement restreint en remplacement du mode de fonctionnement normal. Ce deuxième mode de fonctionnement restreint est appliqué jusqu’à ce qu’une procédure de réinitialisation soit exécutée. Le système de gestion 62 autorise de préférence l’exécution de tout mouvement de la plate-forme de travail 3 que l’opérateur engage au pupitre de commande 10 pendant le deuxième mode de fonctionnement restreint, mais uniquement à une vitesse réduite par rapport à une vitesse normale de mouvement. Autrement dit, aucun mouvement de la plate-forme de travail 3 n’est exécutée à la vitesse normale de fonctionnement pendant le deuxième mode de fonctionnement restreint. Il est encore plus avantageux que le système de gestion 62 n’applique pas la première règle pendant le deuxième mode de fonctionnement restreint et autorise l’exécution de tout mouvement de la plate-forme de travail 3 à la vitesse réduite sans tenir compte du système de détection 61. Ainsi, le système de protection 60 n’engendrera pas d’arrêts des mouvements de la plate-forme de travail 3 pendant le deuxième mode de fonctionnement restreint. Ces mesures vont toutes dans le sens d’un gain de productivité tout en assurant de façon satisfaisante la sécurité de l’opérateur du fait de la vitesse réduite des mouvements de la plate-forme de travail 3 pendant le deuxième mode de fonctionnement restreint.
Dans ce mode de réalisation, le fonctionnement de la poignée de commande 13 pendant l’application du premier mode de fonctionnement restreint et pendant l’application du deuxième mode de fonctionnement restreint est de préférence similaire au mode de fonctionnement normal. Autrement dit, tout mouvement de la plate-forme de travail 3 autorisé uniquement à une vitesse réduite dans le premier mode de fonctionnement restreint ou dans le deuxième mode de fonctionnement restreint, qui est engagé à la poignée de commande 13 est exécuté tant que la poignée de commande 13 est maintenue inclinée et il est arrêté lorsque l’opérateur laisse la poignée de commande 13 revenir à sa position neutre. Et la vitesse du mouvement sélectionné varie aussi en fonction du degré d’inclinaison de la poignée de commande 13 de préférence de façon proportionnelle. Simplement, la valeur maximale de la vitesse du mouvement concerné est réduite pendant l’application de l’un ou l’autre des modes de fonctionnement restreint par rapport à la valeur maximale de la vitesse de ce mouvement pendant le mode de fonctionnement normal. Cela évite que l’opérateur ne soit perturbé par un fonctionnement différent de la poignée de commande 13 lorsque les modes de fonctionnement restreint sont appliqués.
Que ce soit pendant le premier mode de fonctionnement restreint ou pendant le deuxième mode de fonctionnement restreint, il est préférable que la valeur maximale de la vitesse réduite d’un mouvement de la plate-forme de travail 3 soit inférieure ou égale à la moitié de la valeur maximale de la vitesse normale de ce même mouvement et est plus préférentiellement encore inférieure ou égale au quart voire au cinquième de cette dernière.