Les idées techniques qui peuvent être comprises du mode de réalisation et modifications décrits ci-dessus seront décrites ci-dessous. [1] Un système d’aide à la circulation de véhicules est destiné à être utilisé dans un aéroport où circulent un tracteur de remorquage équipé d’un capteur de véhicule et un véhicule à grande vitesse qui est un véhicule dont la vitesse limite est réglée pour être supérieure à la vitesse limite du tracteur de remorquage. Le système d’aide à la circulation de véhicules comporte une pluralité de dispositifs de détection prévus dans l’aéroport et un dispositif d’analyse prévu dans le tracteur de remorquage ou un dispositif de gestion qui gère la circulation du tracteur de remorquage. Les dispositifs de détection comportent un capteur extérieur, une unité de détection et une unité de communication côté détection. Le capteur extérieur est prévu à l’extérieur du tracteur de remorquage et installé de sorte qu’un passage de détection comportant un passage de circulation où circulent le tracteur de remorquage et le véhicule à grande vitesse et des bandes latérales prévues de part et d’autre du passage de circulation soit inclus dans une plage de détection. L’unité de détection détecte un type d’un objet présent dans le passage de détection et une position de l’objet dans la plage de détection du capteur extérieur sur la base d’un résultat de détection du capteur extérieur. L’unité de communication côté détection est configurée pour transmettre un résultat de détection de l’unité de détection au dispositif d’analyse. Le dispositif d’analyse comporte une unité d’analyse et une unité de communication côté analyse. L’unité d’analyse reconnaît une position du tracteur de remorquage dans l’aéroport et repère la présence ou l’absence d’un obstacle autour du tracteur de remorquage sur la base du résultat de détection du capteur de véhicule. L’unité de communication côté analyse est configurée pour recevoir le résultat de détection de l’unité de détection transmis par l’unité de communication côté détection. L’unité de détection est configurée pour déterminer le véhicule à grande vitesse comme étant le type de l’objet, et l’unité d’analyse reconnaît une position du véhicule à grande vitesse dans l’aéroport à partir d’une position du capteur extérieur dans l’aéroport et du résultat de détection de l’unité de détection. [2] Le système d’aide à la circulation de véhicules selon [1] comporte en outre une unité de commande de véhicule qui est prévue dans le tracteur de remorquage ou dans le dispositif de gestion et qui commande le déplacement du tracteur de remorquage. L’unité de commande de véhicule règle une vitesse de déplacement du tracteur de remorquage sur la base des positions du tracteur de remorquage et du véhicule à grande vitesse dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse. [3] Le système d’aide à la circulation de véhicules selon [1] ou [2] comporte en outre une unité de commande de véhicule qui est prévue dans le tracteur de remorquage ou dans le dispositif de gestion et qui commande le déplacement du tracteur de remorquage. L’unité de commande de véhicule sélectionne une voie de déplacement du tracteur de remorquage sur la base des positions du tracteur de remorquage et du véhicule à grande vitesse dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse. [4] Le système d’aide à la circulation de véhicules selon l’une quelconque des étapes [1] à [3] comporte en outre une unité de commande de capteur qui est prévue dans le tracteur de remorquage ou dans le dispositif de gestion et qui commande le capteur de véhicule. L’unité de commande de capteur règle la plage de détection du capteur de véhicule sur la base des positions du tracteur de remorquage et du véhicule à grande vitesse dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse. [5] Le système d’aide à la circulation de véhicules selon l’une quelconque des étapes [1] à [4] comporte en outre une unité de commande de véhicule qui est prévue dans le tracteur de remorquage ou dans le dispositif de gestion et qui commande le déplacement du tracteur de remorquage. L’unité de détection des dispositifs de détection où la plage de détection du capteur extérieur comporte un passage pour piétons est configurée pour déterminer une personne comme étant le type de l’objet. L’unité d’analyse reconnaît une position de la personne dans l’aéroport à partir d’une position du capteur extérieur dans l’aéroport et du résultat de détection de l’unité de détection, et l’unité de commande de véhicule règle une vitesse de déplacement du tracteur de remorquage sur la base des positions du tracteur de remorquage et de la personne dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse.