INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, la mise en œuvre d’une liaison pivot entre la pompe hydraulique et le timon permet de pouvoir garder la pompe hydraulique toujours alignée avec le véhicule automobile lorsque le véhicule est en mouvement, et notamment lors de virage. Il est en effet nécessaire de maintenir l’alignement entre la pompe hydraulique et le véhicule automobile pour maintenir le bon fonctionnement de la pompe.
Selon une caractéristique de l’invention, le timon comprend un élément de raccord muni d’une ouverture et le support pivot traverse l’élément de raccord par ladite ouverture permettant un mouvement de rotation entre le timon et le dispositif d’attelage autour de l’axe défini par l’ouverture.
Selon une forme de réalisation de l’invention, le support pivot comprend un disque de rotation compris entre le dispositif d’attelage et la pompe hydraulique, ledit disque de rotation étant positionné entre deux anneaux de verrouillage inférieur et supérieur de l’élément de raccord, l’élément de raccord comprenant également un anneau intermédiaire de verrouillage autour du disque de rotation. La mise en œuvre d’un disque de rotation piégé dans l’élément de raccord permet de sécuriser ladite liaison pivot.
Selon une caractéristique de l’invention, le châssis comprend une portion creuse apte à loger une extrémité du timon et un vérin est apte à faire glisser le timon dans la portion creuse. Une telle portion creuse permet d’une part de faire partie de la structure du châssis qui peut également soutenir le vérin, et d’autre part de mettre en œuvre facilement une liaison glissière pour le timon lui permettant ainsi de moduler sa longueur.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le système de guidage comprend des premiers raccords flexibles reliés à la pompe hydraulique libres en rotation sur la pompe hydraulique.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le système de guidage comprend un support de raccord fixé sur le châssis, ledit support de raccord comprenant des deuxièmes raccords flexibles libres en rotation sur le support de raccord. La mise en œuvre d’un support de raccord fixé sur le châssis à proximité du timon permet de pouvoir moduler la longueur du timon sans interférer avec les flexibles.
Selon une forme de réalisation de l’invention, le système de guidage des flexibles comprend deux guides, un guide entrant destiné à guider les flexibles entrants et un guide sortant destiné à guider les flexibles sortants. Dissocier les flexibles entrants et sortants en les dirigeant selon deux chemins distincts permet de garder une visibilité claire sur les flexibles et leur fonction.
Selon une forme de réalisation de l’invention, les guide entrant et sortant comprennent chacun une structure tubulaire définissant un passage, lesdites structures tubulaires étant fixées sur le timon. La conception des guides par une structure tubulaire est facilement adaptable sur le dispositif. D’autres formes de réalisation gardant une ouverture pour le passage des flexibles sont compatibles dans le cadre de l’invention.
est une vue en perspective d’un dispositif de timon selon l’invention monté à un outil agricole en position allongé avec les flexibles non visibles,
est une vue en perspective du dispositif de timon selon la en position restreinte,
est une autre vue en perspective du dispositif de timon selon la ,
est une vue du dessus du dispositif de timon selon la montrant un plan de coupe AA’,
Optionnellement, le programme informatique réalise de préférence une comparaison automatique de la segmentation (dans le cas de la première mise en œuvre), ou de la segmentation (dans le cas de la deuxième mise en œuvre),avec la segmentation ancienne . Une telle comparaison (par exemple à partir du coefficient de Dice ou de l’écart volumique) permet d’avertir le praticien lorsque les deux segmentations du même organe ne sont pas cohérentes entre elles.
Pour les deux mises en œuvre, on peut prévoir que le programme autorise une modulation de l’influence de la prédiction issue du modèle d’intelligence artificielle dans la déformation du modèle anatomique en faisant varier la sélectivité du processus de filtrage décrit plus haut. À l’aide d’un curseur, d’une case avec une valeur à compléter (par exemple par un pourcentage) ou d’une case à cocher affiché sur l’écran 14, le praticien peut ajuster, dans la segmentation obtenue, la part d’information prédite par le réseau de neurones et celle complétée par le modèle anatomique. S’il le souhaite, le praticien peut donc notamment utiliser uniquement le modèle anatomique déformable.
Dans une routine clinique, le praticien peut accepter ou rejeter la segmentation proposée automatiquement par le procédé de l’invention quelle que soit la mise en œuvre considérée. Le programme informatique laisse ainsi au praticien la possibilité de modifier la segmentation proposée par le procédé en : rajoutant des points-cibles manuellement quel que soit le nombre de points-cibles sélectionnés par le procédé de l’invention ; supprimant des points-cibles sélectionnés par le procédé de l’invention.
Alors, le modèle anatomique est ensuite déformé vers ces points-cibles.
On a ainsi décrit un procédé permettant de segmenter une image en trois dimensions. La segmentation de l’image permet d’obtenir un contour qui peut être utilisée pour réaliser par exemple de la fusion d’images ou bien planifier un geste opératoire.
En particulier, il est possible de combiner entre eux les deux modes de mise en œuvre en tout ou partie.
Par exemple, on peut introduire dans le premier mode de mise en œuvre le filtrage à double seuil et/ou l’utilisation d’une segmentation ancienne et/ou l’algorithme décrit comprenant les étapes de décomposer la carte de probabilité en boite et de chercher un pour au moins l’une des boites.
Quelle que soit la mise en œuvre considérée, il pourra ne pas y avoir de filtrage. Quelle que soit la mise en œuvre considérée, le filtrage pourra être global ou local. Quelle que soit la mise en œuvre considérée, le filtrage pourra être fixe ou dynamique. On pourra avoir un filtrage dynamique et global et/ou un filtrage fixe et local et/ou un filtrage fixe et globale et/ou un seuil dynamique et local.
L’appareil d’examen peut être différent de celui décrit par la technologie utilisée (IRM au lieu d’échographie par exemple) ou par l’agencement et/ou le choix de ses composants. La valeur d’au moins un seuil pourrait être modulable manuellement par exemple par le praticien.
Le procédé de segmentation pourra s’appuyer sur un autre modèle que le pour établir la carte de probabilités. Par exemple, en place du , le procédé pourra s’appuyer sur une méthode de segmentation au moins en partie automatique autre que celle d’appuyant sur le modèle et par exemple toute méthode de segmentation au moins en partie automatique capable de générer une information localisée sur la fiabilité de son résultat.
De manière générale, chacune des étapes du procédé de l’invention pourra être automatique ou en partie seulement automatique.
Bien qu’ici le modèle statistique de forme a une forme moyenne qui est la moyenne des formes du même organe chez un ensemble de patients n’incluant pas le patient considéré, le modèle statistique de forme pourra avoir une forme moyenne qui est la moyenne des formes du même organe chez un ensemble de patients incluant le patient considéré.
De même le réseau de neurones pourra être entrainé à partir d’images du même organe chez un ensemble de patients incluant ou non le patient considéré.
Le modèle et/ou le modèle et/ou l'image en trois dimensions à segmenter peut être conçu à l'aide d'un traitement statistique d'images segmentées dont la modalité d’imagerie diffère de celle échographique et par exemple par technologie IRM (séquence T1 et/ou séquence T2 et/ou séquence DC et/ou séquence ADC etc.), par technologie scanner (comme le PET Scan) …,
Bien qu’ici chaque image et/ou chaque image soit segmentée manuellement lors de la phase pré-intervention, cette segmentation pourra être effectuée autrement. Par exemple pour au moins une image et/ou au moins une image , la segmentation pourra être automatique ou en partie automatique (par exemple la segmentation est réalisée automatiquement et contrôlée et retouchée par un humain ensuite).
Dans divers modes de réalisation, la composition de traitement des cheveux sans rinçage inclut un ou plusieurs émulsifiants non-silicone. Des exemples non limitatifs incluent les esters d’acides gras oxyalkylénés (plus particulièrement polyoxyéthylénés) de glycérol ; les esters d’acides gras oxyalkylénés de sorbitan ; les esters d’acides gras oxyalkylénés (oxyéthylénés et/ou oxypropylénés) ; les éthers d’alcools gras oxyalkylénés (oxyéthylénés et/ou oxypropylénés) ; les esters de sucre tels que le stéarate de saccharose ; l’huile de ricin oxyalkylénée (particulièrement polyoxyéthylénée) (par exemple l’huile de ricin hydrogénée PEG-60) ; et leurs combinaisons. Dans un mode de réalisation préféré, au moins l'un des un ou plusieurs émulsifiants non-silicone est choisi parmi le cocoate de glycéryle PEG-7, le sesquistearate de méthylglucoside PEG-20, le triisostéarate de glycéryle PEG-20, le dioléate PG-5, le diisostéarate PG-4, l’isostéarate PG-10, l’isostéarate PEG-8 et l’huile de ricin hydrogénée (par exemple, huile de ricin hydrogénée PEG-60), et une combinaison de ceux-ci.
En outre, les un ou plusieurs émulsifiants non-silicone incluent au moins alcool gras oxyéthyléné, par exempls ceux ayant un degré moyen d'éthoxylation de 2 à 29 sont, par exemple, le lauréth-2, l'oléth-2, le cétéaréth-2, le lanéth-2, le lauréth-3, l'oléth-3, le cétéaréth-3, le lauréth-4, l'oléth-4, le cétéaréth-4, le lanéth-4, le lauréth-5, l'oléth-5, le cétéaréth-5, le lanéth-5, le décéth-4, le décéth-7, le lauréth-7, l'oléth-7, le cocéth-7, le cététh-7, le cétéaréth-7, le C11-15 paréth-7, le lauréth-9, l'oléth-9, le cétéaréth-9, le lauréth-10, l'oléth-10, le béhéneth-10, le cétéaréth-10, le lauréth-12, le cétéaréth-12, le tridécéth-12, le céteth-15, le lanéth-15, le cétéaréth-15, le lanéth-16, le céteth-16, l'oléth-16, le stéaréth-16, l'oléth-20, le cététh-20, le cétéaréth-20, le lanéth-20, le stéaréth-21, le cétéaréth-23, le cétéaréth-25, le cétéaréth-27, et un mélange de ceux-ci.
Une liste plus exhaustive des émulsifiants non-silicone utiles, y compris les émulsifiants non ioniques qui peuvent être inclus dans la composition réductrice, est fournie plus loin, sous le titre « émulsifiants ».
La quantité totale des un ou plusieurs émulsifiants non-silicone dans la composition de traitement des cheveux sans rinçage, si présents, variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la composition de traitement des cheveux sans rinçage inclut environ 0,01 à environ 9 % en poids d’un ou plusieurs émulsifiants non-silicone, par rapport au poids total de la composition de traitement des cheveux sans rinçage. Dans d'autres modes de réalisation, la composition de traitement des cheveux sans rinçage inclut d'environ 0,01 à environ 8 % en poids, environ 0,01 à environ 5 % en poids, environ 0,01 à environ 3 % en poids, environ 0,1 à environ 8 % en poids, environ 0,1 à environ 5 % en poids, environ 0,1 à environ 3 % en poids, environ 0,5 à environ 10 % en poids, environ 0,5 à environ 8 % en poids, environ 0,5 à environ 5 % en poids, ou environ 0,5 à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition de traitement des cheveux sans rinçage.
Description détaillée Les figures 1 à 7 représentent un appareil de cuisson 1 selon un mode de réalisation de l’invention. L’appareil de cuisson 1 est configuré pour la cuisson d’aliments, tel que de la viande, du poisson, des légumes ou d’autres produits alimentaires.
L’appareil de cuisson 1 comporte notamment une chambre de cuisson 2, une plaque de cuisson 3, un élément chauffant 4, et une porte 5 configurée pour fermer une ouverture d’accès 6 de la chambre de cuisson 2. L’appareil de cuisson 1 comporte en outre un dispositif de collecte 7 configuré pour collecter des jus de cuisson provenant d’aliments situés sur la plaque de cuisson 3. Le dispositif de collecte 7 comprend entre autre un bac de collecte 8 situé en dessous de la plaque de cuisson 3.
La plaque de cuisson 3 est plus particulièrement montée coulissante par rapport à un bâti 9 de l’appareil de cuisson 1 selon une direction de déplacement A1, entre une première position de plaque dans laquelle la plaque de cuisson 3 est entièrement située dans la chambre de cuisson 2, et une deuxième position de plaque dans laquelle la plaque de cuisson 3 est située au moins en partie à l’extérieur de la chambre de cuisson 2. De façon avantageuse, la direction de déplacement A1 est sensiblement horizontale lorsque l’appareil de cuisson 1 repose sur une surface qui est horizontale.
La porte 5 de l’appareil de cuisson 1 est mobile entre une position de fermeture dans laquelle la porte 5 ferme l’ouverture d’accès 6 et empêche l’accès à la plaque de cuisson 3, et une position d’ouverture dans laquelle la porte 5 libère l’ouverture d’accès 6 et autorise un déplacement de la plaque de cuisson 3 entre la première position de plaque et la deuxième position de plaque. La porte 5 est par exemple montée pivotante autour d’un axe de pivotement qui s’étend sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement A1 et qui est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de cuisson 1 repose sur une surface qui est horizontale.
La plaque de cuisson 3 comporte une partie de fond 10 et des parois périphériques 11 qui délimitent un volume interne 12. La plaque de cuisson 3 comporte en outre des nervures de support 13 prévues sur la partie de fond 10 et configurées pour supporter des aliments disposés sur la plaque de cuisson 3. De façon avantageuse, les nervures de support 13 s’étendent transversalement, et par exemple perpendiculairement, à la direction de déplacement A1, et délimitent des canaux d’écoulement de jus de cuisson.
La plaque de cuisson 3 comporte en outre un orifice d’évacuation 14 qui débouche dans le volume interne 12 et qui est situé à l’aplomb du bac de collecte 8. L’orifice d’évacuation 14 est configuré pour permettre un écoulement par gravité des jus de cuisson, contenus dans le volume interne 12, dans le bac de collecte 8 quelle que soit la position occupée par la plaque de cuisson 3.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’orifice d’évacuation 14 est prévu sur une paroi périphérique 11 de la plaque de cuisson 3 qui s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement A1. Avantageusement, et afin de collecter de façon optimale les jus de cuisson, l’orifice d’évacuation 14 est situé au point le plus bas du volume interne 12 lorsque l’appareil de cuisson 1 repose sur une surface qui est horizontale.
Chaque canal d’écoulement de jus de cuisson comporte plus particulièrement une paroi de fond qui est formée par la partie de fond 10 de la plaque de cuisson 3 et qui est pourvue d’une surface de guidage inclinée 15 configurée pour guider et orienter des jus de cuisson contenus dans ledit canal d’écoulement de jus de cuisson en direction de la paroi périphérique 11 de la plaque de cuisson 3 qui est pourvue de l’orifice d’évacuation 14.
De façon avantageuse, chaque surface de guidage inclinée 15 est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 0° et 1°, et avantageusement entre 0,1° et 0,6°, et par exemple d’environ 0,3°, lorsque l’appareil de cuisson 1 repose sur une surface horizontale. Chaque surface de guidage inclinée 15 est plus particulièrement configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale autour d’un axe transverse à la direction de déplacement A1.
La plaque de cuisson 3 comporte en outre un canal de collecte latéral 16 configuré pour collecter des jus de cuisson s’écoulant dans les canaux d’écoulement de jus de cuisson et pour guider et orienter lesdits jus de cuisson en direction de l’orifice d’évacuation 14. Le canal de collecte latéral 16 s’étend le long de la paroi périphérique 11 de la plaque de cuisson 3 qui est pourvue de l’orifice d’évacuation 14, et parallèlement à la direction de déplacement A1. De façon avantageuse, la surface de guidage inclinée 15 de chaque canal d’écoulement de jus de cuisson est configurée pour guider et orienter des jus de cuisson contenus dans ledit canal d’écoulement de jus de cuisson en direction du canal de collecte latéral 16.
Le canal de collecte latéral 16 comporte une paroi de fond qui est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale et qui est configurée pour guider et orienter les jus de cuisson contenus dans le canal de collecte latéral 16 en direction de l’orifice d’évacuation 14.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’appareil de cuisson 1 comporte en outre un élément de séparation 17 qui est fixe et qui est disposé entre le bac de collecte 8 et la plaque de cuisson 3 lorsque la plaque de cuisson 3 est dans la première position de plaque. De façon avantageuse, l’élément chauffant 4 est disposé entre l’élément de séparation 17 et la plaque de cuisson 3 lorsque la plaque de cuisson 3 occupe la première position de plaque. Ainsi, l’élément de séparation 17 fonctionne comme un bouclier thermique, et empêche que les jus tombant dans le bac de collecte 8 ne s’évaporent et ne brulent sous l’effet de la chaleur.
L’élément de séparation 17 comporte une fente de passage 18 qui s’étend selon une direction d’extension qui est sensiblement parallèle à la direction de déplacement A1 et qui est configurée pour autoriser un écoulement gravitaire des jus de cuisson depuis l’orifice d’évacuation 14 et en direction du bac de collecte 8 quelle que soit la position occupée par la plaque de cuisson 3.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’élément de séparation 17 forme le fond de la chambre de cuisson 2 et délimite un volume de récupération 19 configuré pour collecter au moins une partie des condensats s’écoulant sur des parois internes 20 de la chambre de cuisson 2. De façon avantageuse, l’élément de séparation 17 comporte des surfaces de guidage périphériques 21 s’étendant sur le pourtour du volume de récupération 19. Les surfaces de guidage périphériques 21 sont configurées pour guider et orienter au moins une partie des condensats s’écoulant sur les parois internes 20 de la chambre de cuisson 2 vers le volume de récupération 19. A cet effet, chaque surface de guidage périphérique 21 est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale lorsque l’appareil de cuisson 1 repose sur une surface horizontale.
Le volume de récupération 19 comporte une paroi de fond qui s’étend en partie en regard du bac de collecte 8. La paroi de fond comporte un orifice d’écoulement 22 (voir la ) qui est configuré pour permettre un écoulement par gravité des condensats, contenus dans le volume de récupération 19, dans le bac de collecte 8. De façon avantageuse, l’orifice d’écoulement 22 est prévu au point le plus bas de la paroi de fond du volume de récupération 19.
Comme visible plus spécifiquement sur les figures 2 et 3, la chambre de cuisson 2 comporte deux éléments de déviation 23 prévus respectivement sur deux parois latérales 24 de la chambre de cuisson 2. Chaque élément de déviation 23 est configuré pour s’étendre au moins en partie au-dessus de la plaque de cuisson 3 et pour guider et orienter les condensats s’écoulant sur la paroi latérale 24 respective de la chambre de cuisson 2 en direction de la plaque de cuisson 3.
L’étape c) est de préférence mise en œuvre afin que le soufre sous forme d’H 2 S restant dans l’essence désulfurée représente moins de 30%, de préférence moins de 20% et de manière plus préférée moins de 10% du soufre total présent dans la fraction hydrocarbonée traitée.
Sulfuration des catalyseurs Avant la mise en contact avec la charge à traiter dans un procédé d’hydrodésulfuration d’essences, les catalyseurs mis en œuvre dans le procédé selon l’invention subissent généralement une étape de sulfuration. La sulfuration est de préférence réalisée en milieu sulforéducteur, c’est-à-dire en présence d’H 2 S et d’hydrogène, afin de transformer les oxydes métalliques en sulfures. La sulfuration est réalisée en injectant sur le catalyseur un flux contenant de l’H 2 S et de l’hydrogène, ou bien un composé soufré susceptible de se décomposer en H 2 S en présence du catalyseur et de l’hydrogène. Les polysulfures tel que le diméthyldisulfure (DMDS) sont des précurseurs d’H 2 S couramment utilisés pour sulfurer les catalyseurs. Le soufre peut aussi provenir de la charge. La température est ajustée afin que l’H 2 S réagisse avec les oxydes métalliques pour former des sulfures métalliques. Cette sulfuration peut être réalisée in situ ou ex situ (en dedans ou dehors du réacteur) du réacteur du procédé selon l’invention à des températures comprises entre 200 et 600°C, et plus préférentiellement entre 300 et 500°C.
Le taux de sulfuration des métaux constituants les catalyseurs est au moins égal à 60%, de préférence au moins égal à 70%. La teneur en soufre dans le catalyseur sulfuré est mesurée par analyse élémentaire selon ASTM D5373. Un métal est considéré comme sulfuré lorsque le taux de sulfuration global défini par le rapport molaire entre le soufre (S) présent sur le catalyseur et ledit métal est au moins égal à 60% du rapport molaire théorique correspondant à la sulfuration totale du(des) métal(aux) considéré(s). Le taux de sulfuration global est défini par l’équation suivante :
- (S/Co) théorique = 1
- (S/Ni) théorique = 1
- (S/Mo) théorique =2/1
- (S/W) théorique =2/1
Les exemples ci-après illustrent l’invention sans en limiter la portée.
Par « pompe », on entend tout dispositif pouvant permettre le gonflage et/ou le dégonflage du système gonflable. Une telle pompe peut notamment être remplacée par un compresseur.
Selon un mode préféré de réalisation, lors du dégonflage d’un élément gonflable latéral, le fluide de gonflage est extrait depuis un orifice de dégonflage débouchant dans la deuxième chambre, de sorte que la première chambre se dégonfle après ladite deuxième chambre.
Le dégonflage des chambres médiales antérieur au dégonflage des chambres latérales des éléments gonflables latéraux permet au bébé d’être maintenu au sein du système pendant les phases de gonflage et/ou dégonflage, limitant ainsi les risques de retournement du bébé.
Selon un mode préféré de réalisation, l’orifice de dégonflage est connecté à une pompe commandée par le module.
L’utilisation d’une pompe améliore l’efficacité du dégonflage des éléments.
Selon un mode préféré de réalisation, l’orifice de dégonflage est connecté à une électrovanne commandée par le module, laquelle électrovanne présentant une position ouverte mettant ledit orifice à l’air libre lors du dégonflage.
Avantageusement, l’électrovanne peut être remplacée par toute vanne de gonflage ou de dégonflage connue de l’homme du métier.
Selon un mode préféré de réalisation, la première zone de gonflage comprend au moins un élément gonflable, lors du gonflage dudit élément gonflable, le fluide de gonflage est introduit dans ledit élément gonflable depuis un conduit de gonflage débouchant dans ledit élément gonflable, lors du dégonflage dudit élément gonflable, le fluide de gonflage est extrait dudit élément gonflable depuis un conduit de dégonflage débouchant dans ledit élément gonflable, lequel conduit de dégonflage est distinct du conduit de gonflage.
Alternativement, le conduit de gonflage et le conduit de dégonflage peuvent être un seul conduit.
L’élément gonflable de ladite première zone peut présenter, par exemple, une forme parallélépipédique, ronde ou ovale, l’élément gonflable pouvant s’étendre sur tout ou partie de la première zone gonflable. Alternativement, ledit élément peut former, par exemple, une chambre partiellement fermée, s’étendant longitudinalement de manière à former un profilé et à entourer partiellement la tête du bébé.
Selon un mode préféré de réalisation, le conduit de gonflage est connecté à une pompe commandée par le module.
Selon un mode préféré de réalisation, le conduit de dégonflage est connecté à une pompe commandée par le module.
Alternativement, les conduits de gonflage et de dégonflage de la première zone gonflable peuvent être connectés par une seule pompe.