Ensemble (100) d’au moins deux modules dits modules UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ), dans lequel chaque module UWB comporte une unité respective d’émission et réception (111 i ), une unité respective d’horodatage (112 i ), et une unité respective de traitement de signal (113 i ), et dans chaque module UWB : - l’unité d’émission et réception (111 i ) est configurée pour émettre et recevoir des signaux radiofréquence de type ultra-large bande, notamment pour émettre un signal d’interrogation de badge, et pour recevoir en retour un signal de réponse de badge en provenance d’un badge (300) ; - l’unité d’horodatage (112 i ) est configurée pour mémoriser des premières données d’horodatage, relatives à des instants d’émission du signal d’interrogation de badge et de réception du signal de réponse de badge ; et - l’unité de traitement de signal (113 i ) est configurée pour utiliser lesdites premières données d’horodatage pour calculer une première valeur courante de temps de vol, correspondant à une durée de propagation de signal radiofréquence entre ledit module UWB et le badge (300), et pour calculer ensuite une valeur courante de distance entre ledit module UWB et le badge (300) ; caractérisé en ce que, dans chaque module UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ) : - l’unité d’émission et réception (111 i ) est configurée en outre pour émettre un signal d’interrogation de module UWB (SE(i)), à destination de l’un au moins des trois autres modules UWB, et pour recevoir en retour au moins un signal de réponse de module UWB (SR(i, j)) ; - l’unité d’horodatage (112 i ) est configurée pour mémoriser des deuxièmes données d’horodatage (Ti), relatives à des instants d’émission du signal d’interrogation de module UWB (SE(i)) et de réception du signal de réponse de module UWB (SR(i, j)) ; - l’unité de traitement de signal (113 i ) est configurée pour utiliser lesdites deuxièmes données d’horodatage pour calculer au moins une deuxième valeur courante de temps de vol (Δt), correspondant chacune à une durée de propagation de signal radiofréquence entre ledit module UWB et l’un respectif parmi les trois autres modules UWB, et pour en déduire ensuite au moins une valeur courante de distance entre ledit module UWB et ledit autre module UWB, nommée écart mesuré (E m ) ; - l’unité de traitement de signal (113 i ) comporte une mémoire, stockant au moins une valeur d’écart réel (E r ), correspondant chacune à une valeur réelle de distance entre ledit module UWB et l’un respectif parmi les trois autres modules UWB ; et - l’unité de traitement de signal (113 i ) est configurée pour calculer la valeur d’une distance de calibration (d cal ), à l’aide de l’au moins un écart mesuré (E m ) et de l’au moins une valeur d’écart réel (E r ). Ensemble (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans chaque module UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ), l’unité de traitement de signal (113 i ) est configurée pour calculer la valeur de la distance de calibration (d cal ), à l’aide d’une différence entre l’écart mesuré (E m ) et la valeur d’écart réel (E r ). Ensemble (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans chaque module UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ) : - ladite mémoire stocke plusieurs valeurs d’écart réel, qui correspondent respectivement aux valeurs d’écart réel entre ledit module UWB et chacun des autre module UWB ; - ledit module UWB est configuré pour calculer plusieurs écarts mesurés, qui correspondent à des valeurs respectives de distance entre ledit module UWB et chacun des autres modules UWB ; et - ledit module UWB est configuré pour calculer la valeur d’une distance de calibration, à l’aide de différences respectives entre un écart mesuré et une valeur correspondante d’écart réel, et en combinant lesdites différences. Ensemble (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans chaque module UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ), l’unité de traitement de signal (113 i ) est configurée pour stocker ladite valeur de distance de calibration (d cal ), et pour utiliser cette dernière lors de calculs ultérieurs d’une valeur courante de distance entre ledit module UWB et le badge (300). Ensemble (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans chaque module UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ), l’unité de traitement de signal (113 i ) est configurée pour : - déterminer une valeur initiale de distance de calibration, puis utiliser cette dernière en tant que valeur de distance de calibration, lors de calculs ultérieurs d’une valeur courante de distance entre ledit module UWB et le badge (300) ; puis - déterminer au moins une valeur mise à jour de distance de calibration, puis utiliser cette dernière en tant que valeur de distance de calibration, lors de calculs ultérieurs d’une valeur courante de distance entre ledit module UWB et le badge (300). Ensemble (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque module UWB ( 110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ) présente un mode de fonctionnement dit classique, dans lequel il est configuré pour fournir au moins une valeur courante de distance relativement à un badge (300), et un mode de fonctionnement dit d’autocalibration, dans lequel il est configuré pour fournir une valeur de distance de calibration (d cal ), chaque module UWB comportant en outre une unité de pilotage (114 i ), configurée pour piloter un basculement du module UWB vers le mode d’autocalibration. Ensemble (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans chaque module UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ), l’unité de traitement de signal (113 i ) est configurée pour comparer la valeur d’une distance de calibration (d cal ) avec une valeur seuil prédéterminée, et pour générer un signal d’alerte lorsque la valeur d’une distance de calibration est supérieure à ladite valeur seuil. Ensemble (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans chaque module UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ), l’unité de traitement de signal (113 i ) est configurée pour : - détecter un module défectueux parmi les modules UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ) de l’ensemble, en comparant, avec un seuil prédéterminé, une différence en valeur absolue entre l’écart mesuré (E m ) et la valeur d’écart réel (E r ) correspondante ; et - piloter la désactivation du module UWB identifié comme étant défectueux, lorsqu’il a été détecté la présence d’un module défectueux parmi les modules UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ) de l’ensemble (100). Système de localisation d’utilisateur, destiné à être intégré au sein d’un véhicule automobile (10), et comportant un ensemble (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un calculateur central (200), connecté à chacun des modules UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ) de l’ensemble (100), et configuré pour : - recevoir, en provenance de chacun respectif desdits modules UWB, une valeur courante de distance entre ledit module UWB et le badge (300) ; et - calculer, à l’aide desdites valeurs courantes de distance, une position courante du badge (300) relativement audit véhicule. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit calculateur central (200) est configuré en outre pour piloter un verrouillage et/ou déverrouillage d’au moins un ouvrant du véhicule automobile (10), en fonction notamment d’au moins une position courante du badge (300) relativement audit véhicule (10). Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comporte en outre le badge (300), le badge étant destinée à être portée par un utilisateur souhaitant accéder au véhicule automobile (10), et comportant une mémoire stockant un code d’authentification. Véhicule (10) comportant un ensemble (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Procédé mis en œuvre dans chaque module UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ) d’un ensemble (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : a/ émission (401) du signal d’interrogation de module UWB (SE(i)), à destination de l’un au moins des trois autres modules UWB, et réception (402) en retour de l’au moins un signal de réponse de module UWB (SR(i, j)) ; b/ mémorisation (403) des deuxièmes données d’horodatage (Ti), relatives à des instants d’émission du signal d’interrogation de module UWB et de réception du signal de réponse de module UWB ; c/ à l’aide des deuxièmes données d’horodatage, calcul (404) de la deuxième valeur courante de temps de vol (Δt), correspondant à une durée de propagation de signal radiofréquence entre ledit module UWB et l’un respectif parmi les trois autres modules UWB, et utilisation (405) de ladite deuxième valeur courante de temps de vol pour calculer l’écart mesuré (E m ) correspondant ; d/ calcul d’une différence (406) entre l’écart mesuré (E m ) et la valeur d’écart réel (E r ) correspondante, pour obtenir une valeur de distance de calibration (d cal ) ; puis e/ utilisation de ladite valeur de distance de calibration pour calculer ensuite au moins une valeur courante de distance entre ledit module UWB et un badge. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les étapes a/ à d/ sont mises en œuvre plusieurs fois au cours de la durée de vie de l’ensemble (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, et en ce que l’étape e/ est chaque fois mise en œuvre en utilisant la dernière valeur calculée de distance de calibration. Procédé selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu’il comporte en outre : - une étape détection d’un module défectueux parmi les modules UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ) de l’ensemble (100), en comparant, avec un seuil prédéterminé, une différence en écart absolu entre l’écart mesuré (E m ) et la valeur d’écart réel (E r ) correspondante ; et - une étape de pilotage d’une désactivation du module UWB identifié comme étant défectueux, lorsqu’il a été détecté la présence d’un module défectueux parmi les modules UWB (110 1 ; 110 2 ; 110 3 ; 110 4 ; 110 i ) de l’ensemble (100).