Système de pointage (20) d’une cible (C), le système de pointage (20) étant monté sur un support (22) mobile par rapport à la cible (C), un repère, dit repère support, étant défini par rapport au support (22), le repère support ayant trois axes orthogonaux entre eux parmi un axe primaire (X), un axe secondaire (Y) et un axe tertiaire (Z), le système de pointage (20) comprenant : une surface émettrice-réceptrice (30) d’un signal dans une direction de pointage (P), la direction de pointage (P) étant repérée par un angle de roulis (R) et un angle de site (S) dans le repère support, un dispositif de pivotement (32) propre à modifier l’orientation de la direction de pointage (P) en fonction d’une consigne de pivotement, le dispositif de pivotement (32) étant propre à faire pivoter la direction de pointage (P) autour de l’axe primaire (X) du repère support pour modifier l’angle de roulis (R) et à faire pivoter la direction de pointage (P) autour de l’axe secondaire (Y) du repère support pour modifier l’angle de site (S), un dispositif de détermination (34) en continu de la consigne de pivotement en fonction de la vitesse de rotation du support (22) par rapport à la cible (C), dite vitesse support-cible (V S ), de sorte à orienter la direction de pointage (P) vers la cible (C), la consigne de pivotement comprenant une consigne de vitesse de rotation autour de l’axe primaire (X), dite consigne de vitesse en roulis ), et une consigne de vitesse de rotation autour de l’axe secondaire (Y), dite consigne de vitesse en site ), le dispositif de détermination (34) étant configuré pour : recevoir au cours du temps la vitesse support-cible (V S ), recevoir, à chaque instant, des données de pointage (DP) comprenant l’angle de roulis (R) et l’angle de site (S) de la direction de pointage (P), la direction de pointage (P) étant considérée être la direction de la cible (C), déterminer, à chaque instant, la consigne de vitesse en site ) selon une loi de commande en site en fonction des données de pointage (DP) reçues et de la dernière vitesse support-cible (V S ) reçue, et déterminer, à chaque instant, la consigne de vitesse en roulis ) en fonction des données de pointage (DP) reçues et de la dernière vitesse support-cible (V S ) reçue, la consigne de vitesse en roulis ) étant déterminée selon des lois de commande en roulis différentes lorsque l’angle de site (S) est supérieur à un angle de site limite, dit angle singulier (S L ), et lorsque l’angle de site (S) est inférieur ou égal à l’angle singulier (S L ). Système de pointage (20) selon la revendication 1, dans lequel lorsque l’angle de site (S) est inférieur ou égal à l’angle singulier (S L ), la loi de commande en roulis est dépourvue de termes en avec S l’angle de site de la direction de pointage (P). Système de pointage (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la zone de l’espace correspondant à des angles de site inférieurs à l’angle singulier (S L ) est un cône, dit cône singulier (C sing ), la cible (C) étant considérée hors du cône singulier (C sing ) lorsque l’angle de site (S) est supérieur à l’angle singulier (S L ), et dans le cône singulier (C sing ) sinon, lorsque la cible (C) est dans le cône singulier (C sing ), la loi de commande en roulis étant fonction d’une estimation de l’angle de roulis (R) lors de la prochaine sortie de la cible (C) du cône singulier (C sing ). Système de pointage (20) selon la revendication 3, dans lequel la loi de commande en roulis est : tant que la cible (C) est dans le cône singulier (C sing ) et que la vitesse support-cible (V S ) est constante, une loi de commande en roulis initiale déterminée lors de la dernière entrée de la cible (C) dans le cône singulier (C sing ), et lorsque la cible (C) est dans le cône singulier (C sing ), et à chaque fois que la vitesse support-cible (V S ) reçue varie, une loi de commande en roulis mise à jour à partir du point du cône singulier (C sing ) correspondant à la réception de la vitesse support-cible (V S ). Système de pointage (20) selon la revendication 4, dans lequel lorsque l’angle de site (S) est inférieur ou égal à l’angle singulier (S L ), le dispositif de détermination (34) est configuré pour déterminer chacune de la loi de commande en roulis initiale et des éventuels lois de commandes en roulis mises à jour en fonction d’un angle de roulis initial (R 0 ) et d’un angle de roulis final (R F ), l’angle de roulis initial (R 0 ) étant l’angle de roulis en un point du cône singulier (C sing ), dit point de départ (P D ), le point de départ (P D ) étant le point d’entrée de la cible (C) dans le cône singulier (C sing ) pour la loi de commande en roulis initiale et étant le point du cône singulier (C sing ) correspondant à la réception de la dernière vitesse support-cible (V S ) pour chaque loi de commande en roulis mise à jour, l’angle de roulis final (R F ) correspondant à l’angle de roulis estimé lors de la prochaine sortie (P F ) de la cible (C) du cône singulier (C sing ), la prochaine sortie de la cible (C) étant estimée en supposant que la cible (C) suit une trajectoire prédéterminée depuis le point de départ (P D ). Système de pointage (20) selon la revendication 5, dans lequel lorsque l’angle de site (S) est inférieur ou égal à l’angle singulier (S L ), la loi de commande en roulis est une fonction du temps dont les coefficients sont déterminés par le dispositif de détermination (34) en fonction de l’angle de roulis initial (R 0 ) et de l’angle de roulis final (R F ) correspondant, la fonction étant de préférence une fonction polynomiale. Système de pointage (20) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel lorsque l’angle de site (S) est inférieur ou égal à l’angle singulier (S L ), le dispositif de détermination (34) est configuré pour estimer l’angle de roulis final (R F ) par transformation de la vitesse support-cible (V S ) reçue en vitesses linéaires dans un repère géométrique, dit repère singulier, le repère singulier étant un repère en coordonnées polaires dont la coordonnée radiale est l’angle de site (S) et la coordonnée angulaire est l’angle de roulis (R) , la vitesse en rotation de la cible (C) autour de l’axe secondaire (Y) étant une vitesse linéaire selon l’axe des ordonnées (Zsing) dans le repère singulier, la vitesse en rotation de la cible (C) autour de l’axe tertiaire (Z) étant une vitesse linéaire selon l’axe des abscisses (Ysing) dans le repère singulier. Système de pointage (20) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l’angle de roulis final (R F ) est obtenu par la formule suivante : Où : - est l’angle de roulis final, - est l’angle de roulis initial, - , - , - avec q la vitesse de rotation du support (22) autour de l’axe secondaire (Y) et r la vitesse de rotation du support (22) autour de l’axe tertiaire (Z). Système de pointage (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel lorsque l’angle de site (S) est supérieur à l’angle singulier (S L ), la loi de commande en roulis est de la forme suivante : Où : - est la consigne de vitesse en roulis, - p est la vitesse de rotation du support (22) autour de l’axe primaire (X), q la vitesse de rotation du support (22) autour de l’axe secondaire (Y) et r la vitesse de rotation du support (22) autour de l’axe tertiaire (Z), - est l’angle de roulis de la direction de pointage (P), et - est l’angle de site de la direction de pointage (P). Procédé de pointage d’une cible (C) par un système de pointage (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, le procédé comprenant les étapes suivantes: la détermination, à chaque instant, par le dispositif de détermination (34), de la consigne de pivotement, comprenant : la réception au cours du temps de la vitesse support-cible (V S ), la réception, à chaque instant, des données de pointage (DP) comprenant l’angle de roulis (R) et l’angle de site (S) de la direction de pointage (P) dans le repère support, la direction de pointage (P) étant considérée être la direction de la cible (C), la détermination, à chaque instant, de la consigne de vitesse en site ) selon une loi de commande en site en fonction des données de pointage (DP) reçues et de la dernière vitesse support-cible (V S ) reçue, et la détermination, à chaque instant, de la consigne de vitesse en roulis ) en fonction des données de pointage (DP) reçues et de la dernière vitesse support-cible (V S ) reçue, la consigne de vitesse en roulis ) étant déterminée selon des lois de commande en roulis différentes lorsque l’angle de site (S) est supérieur à un angle de site limite, dit angle singulier (S L ), et lorsque l’angle de site (S) est inférieur ou égal à l’angle singulier (S L ), la modification, par le dispositif de pivotement (32), de l’orientation de la direction de pointage (P) en fonction de la dernière consigne de pivotement déterminée.