Procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) circulant sur une route (30) qui comporte au moins une voie de circulation (31), comprenant des étapes de : - détection des bords de la voie de circulation (31) empruntée par le véhicule automobile (10), - sélection par un calculateur (11) du véhicule automobile (10) d’un état, activé (LCA_OK) ou désactivé (LCA_NOK), d’une fonction de maintien automatique du véhicule automobile (10) dans ladite voie de circulation (31), et - lorsque l’état activé est sélectionné, commande d’au moins un actionneur de pilotage du véhicule automobile (10) pour le maintenir dans ladite voie de circulation (31), caractérisé en ce que : - à l’étape de détection, une largeur (L) de ladite voie de circulation est évaluée, et - à l’étape de sélection, l’état de la fonction de maintien automatique est sélectionné en fonction de la largeur (L) évaluée. Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel il est prévu une étape de mesure d’une qualité de revêtement de la route (30) et dans lequel, à l’étape de sélection, l’état de la fonction de maintien automatique est sélectionné en fonction de la qualité mesurée. Procédé de pilotage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’une vitesse maximum autorisée sur ladite route (30) et dans lequel, à l’étape de sélection, l’état de la fonction de maintien automatique est déterminé en fonction de ladite vitesse maximum autorisée acquise. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu une étape d’acquisition d’une consigne de régulation de vitesse de déplacement du véhicule automobile et dans lequel, à l’étape de sélection, l’état de la fonction de maintien automatique est sélectionné en fonction de ladite consigne de régulation de vitesse de déplacement. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel, si la largeur (L) évaluée est inférieure à un seuil minimum (Smin), l’état activé (LCA_OK) est adapté à être sélectionné. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, si la largeur (L) évaluée est supérieure à un seuil maximum (Smax), l’état désactivé (LCA_NOK) est sélectionné. Procédé de pilotage selon les revendications 5 et 6, dans lequel, si la largeur (L) évaluée est comprise entre le seuil minimum (Smin) et le seuil maximum (Smax), l’état de la fonction de maintien automatique est sélectionné de manière différente selon que : - la largeur (L) évaluée est comprise entre deux seuils intermédiaires (S1, S2) qui sont compris entre le seuil minimum (Smin) et le seuil maximum (Smax), ou que - la largeur (L) évaluée est inférieure au plus petit des deux seuils intermédiaires (S1), ou que - la largeur (L) évaluée est supérieure au plus grand des deux seuils intermédiaires (S2). Procédé de pilotage selon les revendications 2, 3 et 7, dans lequel, lorsque la largeur (L) évaluée est comprise entre les deux seuils intermédiaires (S1, S2) : - si la vitesse maximum autorisée est supérieure à un seuil de vitesse (Sv), l’état activé (LCA_OK) est adapté à être sélectionné, - si la vitesse maximum autorisée est inférieure au seuil de vitesse (Sv), l’état de la fonction de maintien automatique est sélectionné en fonction de la qualité mesurée. Procédé de pilotage selon les revendications 2 et 7 ou 8, dans lequel, si la largeur (L) évaluée est comprise entre le seuil minimum (Smin) et le plus petit des deux seuils intermédiaires (S1) : - si la qualité mesurée est supérieure à un seuil de qualité (Sq), l’état activé (LCA_OK) est adapté à être sélectionné, - si la qualité mesurée est inférieure au seuil de qualité (Sq), l’état désactivé (LCA_NOK) est sélectionné. Procédé de pilotage selon les revendications 2, 3 et 7 ou 8 ou 9, dans lequel, si la largeur (L) évaluée est comprise entre le plus grand des deux seuils intermédiaires (S2) et le seuil maximum (Smax), l’état de la fonction de maintien automatique est sélectionné en fonction de la qualité mesurée et de la vitesse maximum autorisée. Véhicule automobile (10) comportant des moyens de détection des bords d’une voie de circulation (31) d’une route (30) qu’il emprunte et au moins un actionneur de pilotage du véhicule automobile (10), caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur (11) programmé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage conforme à l’une des revendications précédentes.