INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D’autres modes de réalisation du procédé sont décrits et illustrés dans la suite. Seules les caractéristiques différant du premier mode de réalisation sont détaillées pour ces modes de réalisation, les autres caractéristiques non décrites étant réputées identiques à celles du premier mode de réalisation.
Comme illustré à la , le substrat, par exemple de type SOI, est d’abord fourni.
L’identifiant Id de la lampe LED 1 est :
Id=0b10101010.
La première somme intermédiaire S 1 est telle que :
S 1 =0b10+0b10+0b10+0b10=0b1000.
En prenant les bits opposés, on obtient la deuxième somme intermédiaire S 2 :
S 2 =0b0111.
La somme de contrôle Cs est donc :
Cs=111.
Le procédé d’émission comporte ensuite l’étape de coder le signal numérique d’origine, c’est à dire l’identifiant et la somme de contrôle, en utilisant un premier codage, pour obtenir un premier signal codé (étape E3). Le premier codage est ici un codage Manchester. Un bit égal à 0 de l’identifiant et de la somme de contrôle est codé par une transition d’un état bas vers un état haut, alors qu’un bit égal à 1 est codé par une transition d’un état haut vers un état bas.
On note que le codage Manchester est un cas particulier de modulation OOK (pour On-Off Keying ). Tout autre codage issu d’une modulation OOK pourrait être utilisé.
On obtient ainsi un identifiant codé Id Manch et une somme de contrôle codée Cs Manch .
L’identifiant codé Id Manch est :
Id Manch =1001100110011001.
La somme de contrôle codée Cs Manch est :
Cs Manch =101010.
Dans l’identifiant codé et dans la somme de contrôle codée, la durée maximale d’un état haut ou d’un état bas est égale à T, et la fréquence de transition maximale F tran entre deux transitions (d’un état haut vers un état bas ou d’un état bas vers un état haut) est telle que :
Le dispositif déporté 200 comporte une enveloppe de protection thermique dans laquelle est logée au moins l’antenne 205, mais ici également l’ensemble du circuit électronique 201. Le dispositif déporté 200 comporte également un moyen de compensation d’une influence de l’enveloppe de protection thermique sur les signaux électromagnétiques échangés entre les deux antennes 105, 205. Le moyen de compensation est agencé pour que les signaux électromagnétiques transmis dans la première bande passante par l’antenne 105 soient reçus dans la deuxième bande passante par l’antenne 205 et inversement.
Ainsi, le collecteur 100 peut récupérer les données mémorisées en interrogeant le dispositif déporté 200. La collecte est initiée par le collecteur 100 qui envoie un signal de requête contenant une requête de données (par exemple d’identification), le circuit électronique 201 du dispositif déporté 200, alimenté par l’énergie du signal de requête, transmet un signal d’identification contenant l’identifiant du composant sur lequel il est fixé avant d’envoyer : un signal de données contenant les autres données contenues dans sa mémoire. un signal d’identification contenant un TID (Transponder ID).
Selon l’invention, et comme représenté sur la , le dispositif comporte un bloc de protection thermique 209 dans lequel est noyée la deuxième antenne 205 (à savoir la partie électriquement conductrice de la deuxième antenne 205 et son support).
La deuxième antenne 205 est accordée de telle manière que la deuxième antenne 205 et le bloc de protection thermique 209 forment un ensemble rayonnant ayant une deuxième bande passante coïncidant avec la première bande passante. Par « coïncider », on entend que chacune de ces deux bandes passantes se superposent à l’autre sur au moins un tiers, voire sur la moitié de cette bande passante, ou plus selon la fiabilité de transmission recherchée. La bande passante s’étend ici entre -3dB et + 3dB autour de la fréquence correspondant à la puissance maximum des signaux transmis.
Le bloc de protection thermique 209 est formé par moulage en disposant le circuit électronique 201 dans un moule comportant des tiges supportant le circuit électronique 201 à distance des parois du moule, et en versant dans le moule la résine polymère pour qu’elle encapsule l’ensemble du circuit électronique 201 en recouvrant également l’antenne 205 (l’antenne 205 étant en contact avec la résine du bloc de protection thermique 209). Le circuit électronique 201 du dispositif électronique déporté 200 comprend au moins un composant électronique d’accord 212 de la deuxième antenne 205, le composant électronique d’accord 212 ayant été choisi pour compenser un décalage de fréquence de résonance de la deuxième antenne 205 causé par le bloc de protection thermique 209. Ce décalage est déterminé empiriquement à partir d’essais réalisés pour différentes épaisseurs de bloc de protection thermique 209 autour de l’antenne 205 dont la fréquence de résonance dans l’air est fixée et connue, ladite épaisseur étant déterminée en fonction d’une conductivité thermique du bloc de protection thermique 209 et d’une température environnante estimée en cours de fonctionnement.
A titre d’exemple, on sait que sur un dispositif déporté donné appliqué à une transmission RFID, une épaisseur de 5mm de résine entourant l’antenne 205 provoque un décalage de fréquence égale à 131MHz : les ondes émises par l’antenne 205 hors du bloc de protection thermique 209 ont une fréquence de 737MHz au lieu de 868MHz attendu. Dès lors, lorsqu’on doit encapsuler l’antenne 205 d’un dispositif électronique déporté 200 dans un bloc de protection thermique 209 de cette résine de 5 mm d’épaisseur, on sait que l’on doit accorder l’antenne sur une fréquence de 1019MHz soit la somme des 868MHz attendus et du décalage de 131 MHz déterminé empiriquement.
Le composant électronique d’accord 212 fait ici partie avec l’antenne 205 d’un circuit résonant. Il peut s’agir d’un circuit résonant passif, dans lequel la valeur d’une résistance ou d’une capacité, formant le composant électronique d’accord, permet d’ajuster la fréquence de résonance du circuit en question sur la valeur de fréquence déterminée. On peut aussi utiliser un circuit résonant accordable plus élaboré.
On pourrait également déterminer le décalage de fréquence par simulation à partir notamment de la permittivité électrique de la résine et de l’épaisseur de résine recouvrant l’antenne.
En variante, l’antenne 205 comprend au moins une portion (forme et dimensions des pistes) conçue pour que l’ensemble formé par l’antenne 205 et le bloc de protection thermique 209 résonne dans la première bande passante.
La est un schéma électrique plus détaillé d’un exemple de réalisation d’encore une autre partie du module d’auto-activation 107 de la .
La illustre plus particulièrement un exemple de réalisation d’un circuit 601 adapté à générer le seuil de comparaison du circuit de comparaison 307, c’est à dire, dans l’exemple de la , la tension VTH appliquée sur l’entrée inverseuse (-) de l’amplificateur opérationnel AO1 du circuit de comparaison 307.
Dans l’exemple de la , le circuit 601 permet d’adapter le seuil VTH, par exemple de façon à ajuster le seuil TH2 ou TH3 selon le mode de fonctionnement du véhicule tel que décrit ci-avant en relation avec la .
Dans cet exemple, le circuit 601 comprend un commutateur analogique ou multiplexeur 611, comprenant deux noeuds d’entrée EA et EB, deux noeuds de sortie SA et SB, et deux noeuds de contrôle cA et cB. Le commutateur 611 est par exemple alimenté par la tension d’alimentation continue +VC fournie par le circuit 401.
Un pont diviseur de tension constitué d’une association en série de deux résistances r22 et r23 permet de générer une première tension continue V1 appliquée sur l’entrée EA du commutateur 611. Dans cet exemple, la résistance r22 a une première extrémité reliée, par exemple connectée, à un noeud d’application de la tension d’alimentation continue +VC fournie par le circuit d’alimentation 401, et une deuxième extrémité reliée, par exemple connectée, au noeud d’entrée EA du commutateur 611. La résistance r23 a une première extrémité reliée, par exemple connectée, au noeud EA, et une deuxième extrémité reliée, par exemple connectée, au noeud de référence GND.
Dans l’exemple de la , le circuit 601 comprend en outre un convertisseur numérique-analogique 613 (DAC), adapté à convertir un signal de consigne numérique CN fourni par un microcontrôleur (non représenté), en une tension analogique continue V2 appliquée sur l’entrée EB du commutateur 611.
Les noeuds de sortie SA et SB sont tous les deux reliés, par exemple connectés, à un noeud de fourniture du signal VTH (relié, par exemple connecté, à l’entrée inverseuse (-) de l’amplificateur opérationnel AO1 dans l’exemple de la ).
Le fonctionnement du commutateur analogique 611 est le suivant. Lorsqu’un signal de contrôle de niveau haut est appliqué sur le noeud de contrôle cA du commutateur, la tension V1 appliquée sur l’entrée EA du commutateur est reportée sur sa sortie SA. Ainsi, la tension VTH prend la valeur V1. Lorsqu’un signal de contrôle de niveau haut est appliqué sur le noeud de contrôle cB du commutateur, la tension V2 appliquée sur l’entrée EB du commutateur est reportée sur sa sortie SB. Ainsi, la tension VTH prend la valeur V2.
Dans cet exemple, le circuit 601 comprend un circuit de génération des signaux de commande cA et cB comprenant une porte logique NON ET NAND3 montée en porte inverseuse pour la commande cA, le signal direct étant appliqué à la commande cB. Plus particulièrement, dans cet exemple, la porte NAND3 a des premier et deuxième noeuds d’entrée reliés, par exemple connectés, au noeud cB, et un noeud de sortie relié, par exemple connecté, au noeud cA.
Dans cet exemple, les noeuds d’entrée de la porte NAND3 sont reliés, par exemple connectés, au noeud de sortie de l’amplificateur opérationnel AO1 du circuit de comparaison 307 (fournissant le signal OUT). Ainsi, lorsque le signal OUT est à l’état bas (0 logique), la porte NAND3 met sa sortie à l’état haut (1 logique) permettant au circuit 611 de présenter le niveau V1 à l’entrée VTH de l’amplificateur opérationnel AO1. Les signaux de commande appliqués sur le noeuds de commande cA et cB du commutateur 611 sont alors respectivement à l’état haut et à l’état bas. Le seuil VTH correspond alors à la valeur de tension V1, générée par le point diviseur de tension formé par les résistances r22 et r23. Lorsque le signal OUT passe à l’état haut, la porte NAND3 met sa sortie à l’état bas (0) sur l’entrée cA, le signal direct sur l’entrée cB étant à l’état haut (1). Les signaux de commande appliqués sur le noeuds de commande cA et cB du commutateur 611 sont alors respectivement à l’état bas et à l’état haut. Le seuil VTH correspond alors à la valeur de tension V2, définie par le microcontrôleur (non représenté). La valeur V2 est par exemple inférieure à la valeur V1, ce qui permet d’obtenir un hystérésis. Le circuit 611 pourra par ailleurs être adapté pour définir plusieurs seuils de comparaison de puissance pour respectivement plusieurs modes de fonctionnement différents du véhicule.
Un avantage des modes de réalisation décrits ci-dessus est que le convertisseur de puissance 105 couplé au panneau photovoltaïque 101 est activé uniquement lorsque le module d’auto-activation 107 détecte que la puissance maximale productible par le panneau photovoltaïque est supérieure à un seuil correspondant à la surconsommation du système liée à l’activation de l’alimentation solaire.
On notera que de façon avantageuse, les circuits de mesure de puissance maximale productible du module d’auto-activation 107 peuvent se substituer à des circuits périphériques de mesure de puissance placés en aval du convertisseur 105.
Par ailleurs, la fréquence de répétition de l’extraction de la puissance maximale productible MPP peut être adaptée au mode d’utilisation du véhicule, par exemple adaptée en fonction de la vitesse du véhicule.
La fonction de tracé de la caractéristique I PV (V PV ) mise en oeuvre par le module d’auto-activation 107 peut en outre avantageusement être exploitée pour mettre en oeuvre des fonctions de diagnostic du panneau photovoltaïque (détection de salissures, défaillances, vieillissement, etc.), ou de détection d’ombrages partiels.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à l’exemple particulier décrit en relation avec les figures 3, 4, 5 et 6, de réalisation du module d’auto-activation 107. D’autres implémentations d’un circuit 107 adapté à mettre en oeuvre le fonctionnement décrit en relation avec les figures 1 et 2 peuvent être prévues. En particulier, bien qu’un exemple d’implémentation analogique ait été décrit en relation avec les figures 4, 5 et 6, d’autres implémentations, analogique et/ou numérique, peuvent être prévues.
En outre, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à l’exemple susmentionné d’application à un véhicule automobile à motorisation électrique muni d’un toit solaire. Plus généralement, les modes de réalisation décrits peuvent être appliqués à tout système comportant un ou plusieurs panneaux photovoltaïques pour l’alimentation électrique d’une charge, par exemple une batterie électrique. A titre d’exemple, les modes de réalisation décrits peuvent être appliqués à d’autres types de véhicules, par exemple des bateaux, ou à des robots autonomes, ou à des installations autonomes de type radar automobile ou des installations autonomes d’émission-réception d’ondes radio.
Si la valeur MPP est supérieure au seuil TH2 (Y), le convertisseur de puissance 105 est activé lors d’une étape 211 (CHARGE), de façon à alimenter la charge 103 à partir de l’énergie électrique produite par le panneau photovoltaïque 101. Autrement dit, dans cet exemple, la charge solaire est activée à l’étape 211.
Après l’étape 211, une boucle de surveillance 220 peut optionnellement être mise en oeuvre par le module 107, pour interrompre la recharge solaire si la puissance électrique maximale productible par le panneau photovoltaïque retombe sous un seuil TH3, par exemple inférieur ou égal au seuil TH2, de préférence strictement inférieur au seuil TH2 de manière à obtenir un hystérésis.
La boucle 220 comprend, après l’étape 211, une nouvelle étape 221 (MPP) de mesure de la puissance maximale MPP productible par le panneau photovoltaïque. L’étape 221 est par exemple mise en oeuvre par le module 107 de façon identique ou similaire à l’étape 205.
La boucle 220 comprend en outre, après l’étape 221, une étape 223 de comparaison de la valeur MPP mesurée à l’étape 221 au seuil TH3, aussi appelé seuil de désactivation. De même que le seuil TH2, le seuil TH3 peut être modifié en fonction du mode d’utilisation du véhicule.
Si la valeur MPP est supérieure au seuil TH3 (N), une temporisation 225 (TMP) est déclenchée, puis les étapes 221 et 223 sont réitérées après un intervalle de temps prédéfini, par exemple supérieur à 10 ms, par exemple compris entre 10 ms et 1 minute, par exemple entre 100 millisecondes et 1 seconde.
Si la valeur MPP est inférieure au seuil TH3 (Y), la charge solaire est désactivée, en particulier le convertisseur de puissance 105 désactivé, puis la temporisation 203 est déclenchée et le processus reprend à l’étape 201.
A titre de variante, la boucle de surveillance 220 peut être omise. Dans ce cas, d’autres circuits de surveillance de la puissance produite par le panneau photovoltaïque, distincts du module d’auto-activation 107, par exemple des circuits basés sur des mesures de puissance en sortie du convertisseur de puissance 105, peuvent être utilisés pour décider ou non d’interrompre la recharge solaire.
La représente plus en détail, sous forme de blocs, un exemple de réalisation analogique du module d’auto-activation 107 du système de la .
Dans cet exemple, le module 107 comprend un circuit 301 de mesure de la caractéristique I PV (V PV ) du panneau photovoltaïque. Dans cet exemple, le circuit 301 est relié, par exemple connecté, aux bornes de sortie VH et VL du panneau photovoltaïque 101. Lors d’une phase de mesure, le circuit 301 est adapté à faire varier, par exemple de façon continue, la valeur de la tension V PV entre une valeur minimale, correspondant à la tension de court-circuit du panneau, et une valeur maximale, correspondant à la tension de circuit ouvert du panneau. Tout au long de la mesure, le circuit 301 fournit un signal U représentatif de la tension V PV aux bornes du panneau photovoltaïque 101, par exemple proportionnel à la tension V PV , et un signal I représentatif du courant I PV fourni par le module photovoltaïque 101, par exemple proportionnel à la tension I PV .
Le module 107 de la comprend en outre un multiplieur analogique recevant en entrée les signaux U et I et fournissant en sortie un signal PP égal ou proportionnel au produit U*I, représentatif de la puissance instantanée productible par le panneau photovoltaïque au point de fonctionnement (V PV , I PV ) considéré.
Le module 107 de la comprend en outre un circuit 305 de détection de la valeur maximale MPP du signal PP pendant la phase de mesure. La valeur MPP est représentative de la puissance instantanée maximale productible par le panneau photovoltaïque.
Le module 107 de la comprend en outre un circuit 307 de comparaison de la valeur MPP à un seuil prédéterminé, correspondant au seuil TH2 de l’algorithme de la . Le circuit 307 fournit un signal OUT, par exemple un signal binaire, représentatif du résultat de la comparaison. Le signal OUT peut être transmis à un microcontrôleur, non représenté, pour activer ou non, en fonction du résultat de la comparaison, le convertisseur de puissance 105 du système.
Le module 107 de la comprend en outre un circuit de contrôle 309 relié, par exemple connecté, aux bornes VH et VL du panneau photovoltaïque, adapté à déclencher la mesure de la caractéristique I PV (V PV ) par le circuit 301, notamment lorsque la tension V PV aux bornes du panneau photovoltaïque 101 dépasse un seuil, par exemple le seuil TH1 de l’algorithme de la , puis à intervalle régulier tant que la tension V PV reste supérieure au seuil TH1.
La est un schéma électrique plus détaillé d’un exemple de réalisation d’une partie du module d’auto-activation 107 de la .
La illustre plus particulièrement un exemple de réalisation des circuits 301, 303, 305 et 307 du module 107. La représente en outre un circuit d’auto-alimentation 401 (non visible sur la ) du module 107.
Le circuit 401 est relié, par exemple connecté, aux bornes de sortie VH et VL du panneau photovoltaïque 101, et est adapté à fournir une tension d’alimentation continue au module 107 lorsque la tension V PV aux bornes du panneau photovoltaïque 101 dépasse un seuil, par exemple égal au seuil TH1. A titre d’exemple, le circuit 401 est adapté à fournir une tension d’alimentation positive +VC, par exemple de l’ordre de +12V, et une tension d’alimentation négative symétrique -VC, par exemple de l’ordre de -12V, lorsque la tension V PV dépasse un seuil, par exemple supérieur à +VC. Les tensions d’alimentation continues +VC et -VC du module sont par exemple référencées par rapport à une même borne de référence GND du module, par exemple connectée à la masse. Le circuit 401 comprend par exemple un convertisseur à découpage de type continu-continu.
Le bateau 10 de plaisance comprend au moins deux plateformes arrière 18 qui délimitent au moins un espace de réception 20 d’au moins un moteur 22. De manière plus précise et particulièrement visible à la , les deux plateformes arrière 20 s’étendent longitudinalement depuis la coque 12 du bateau, au niveau de son extrémité arrière 16.
Ainsi, on comprend que les deux plateformes arrière 18 s’étendent à une distance non nulle l’une de l’autre suivant une direction transversale T du bateau 10, perpendiculaire à sa direction longitudinale L. Un tel espacement transversal entre les deux plateformes arrière 18 délimite alors l’espace de réception 20 du moteur 22 du bateau 10.
Ainsi, le bateau 10 comprend un moteur 22 doté d’au moins une hélice 24 qui s’étend à une extrémité d’un corps 26 de moteur 22. Dans l’exemple illustré de l’invention, le bateau 10 comprend deux moteurs 22.
Dans la suite de la description, les détails structurels et fonctionnels seront évoqués pour un moteur 22 mais on comprend que ceux-ci s’appliquent mutatis mutandis indifféremment à un ou plusieurs moteurs 22 du bateau 10.
Par ailleurs, le moteur 22 du bateau 10 est ici un moteur 22 de type hors-bord, c’est-à-dire un moteur 22 prévu pour être relevé en dehors d’une utilisation de navigation et correspondant à une position de gardiennage.
De manière plus précise, on définit une partie basse 28a du moteur 22 et une partie haute 28b du moteur 22, opposées l’une de l’autre selon une direction d’allongement principal P du moteur 22. La partie basse 28a du moteur 22 correspond notamment à la partie du moteur portant l’hélice 24. La partie basse 28a du moteur 22 est donc destinée à être immergée dans l’eau dans une position d’utilisation du moteur 22 visible à la et à être émergée dans la position de gardiennage du moteur 22 visible à la . La partie haute 28b du moteur 22 correspond à l’extrémité émergée du moteur 22 indépendamment que ce dernier soit dans sa position d’utilisation ou sa position de gardiennage, visibles respectivement à la et la .
La position de gardiennage du moteur 22 est par exemple mise en œuvre lorsque le bateau 10 est amarré au ponton d’un port.
On comprend alors que dans une position d’utilisation du moteur 22 visible à la , le moteur 22 s’étend sensiblement selon une direction verticale V du bateau 10, et que dans une position de gardiennage du moteur 22 visible à la , celui-ci s’étend dans un plan sécant de la direction verticale V du bateau 10.
Selon l’exemple de l’invention illustré des figures 3 et 4, le moteur 22 est relié au bateau 10 par un dispositif de pivotement 30 autorisant le passage dudit moteur 22 de sa position d’utilisation à sa position de gardiennage et vice versa, autour d’un axe de rotation R. Plus particulièrement, l’axe de rotation R du moteur 22 est parallèle à la direction transversale T du bateau 10.
Le bateau 10 selon l’invention comprend au moins une armature de protection 32.
L’armature de protection 32 particulièrement visible aux figures 1 et 5, comprend au moins un arceau de protection 34 de l’hélice 24, l’arceau de protection 34 étant fixé au bateau 10. L’armature de protection 32 comprend également au moins un support 36 pour un accessoire 38 distinct du bateau 10 visible aux figures 2 et 3.
Le support 36 de l’armature de protection 32 est porté par l’arceau de protection 34. Plus particulièrement, l’arceau de protection 34 et le support 36 s’étendent l’un par rapport à l’autre suivant des directions sécantes. Avantageusement l’arceau de protection 34 et le support 36 s’étendent perpendiculairement l’un par rapport à l’autre.
Tel que visible sur les figures 2 à 4, l’arceau de protection 34 s’étend dans un plan longitudinal L et transversal T et le support 36 s’étend dans un plan transversal T et vertical V.
Selon l’exemple de l’invention illustré, l’arceau de protection 34 forme un premier arceau 40 et le support 36 forme un deuxième arceau 42. On comprend alors que le premier arceau 40 et le deuxième arceau 42 s’étendent chacun dans un plan perpendiculaire l’un de l’autre.
Dans la suite de la description, il convient de considérer que le terme premier arceau 40 sera toujours associé à l’arceau de protection 34, et que le terme deuxième arceau 42 sera toujours associé au support 36.
Chacun du premier arceau 40 et du deuxième arceau 42 est ici formé par une portion principale 44 rectiligne prolongée de part et d’autre par deux bras 46, de telle sorte à présenter une forme en U. On comprend alors que chacun des bras 46 de chacun des arceaux 40, 42 comprend une extrémité de jonction 48 avec la portion principale 44 associée, et une extrémité libre 50, opposée à l’extrémité de jonction 48 selon une direction d’allongement du bras 46. Selon un exemple non limitatif de l’invention, les bras 46 de chacun des arceaux 40, 42 s’entendent sensiblement perpendiculairement depuis la portion principale 44 associée.