Un procédé implémenté par un système UWB (710) de véhicule (700) incluant au moins deux capteurs UWB (21, 22, 23, 720), pour déterminer une zone (11) dans laquelle un dispositif UWB (20, 730) se trouve parmi un ensemble de zones prédéterminé (11, 12), en appliquant une fonction dépendant d’un ensemble de grandeurs physiques incluant, pour chaque capteur UWB respectif (21, 22, 23, 720), au moins une grandeur physique respective dépendant de la position du dispositif UWB (20, 730) par rapport au capteur UWB respectif (21, 22, 23, 720), la fonction comprenant un ou plusieurs modèles linéaires généralisés, chaque modèle linéaire généralisé prenant en entrée un sous-ensemble respectif des grandeurs physiques, chaque modèle linéaire généralisé comprenant des poids respectifs et une frontière décisionnelle respective, le procédé comprenant : par chaque capteur UWB respectif (21, 22, 23, 720), une mesure pour obtenir une valeur mesurée de la grandeur physique respective, la mesure par un ou plusieurs premiers capteurs UWB (21, 23) réussissant, et la mesure par un ou plusieurs deuxièmes capteurs UWB (22) échouant, le sous-ensemble respectif d’au moins un modèle linéaire généralisé comprenant au moins une grandeur physique pour laquelle la mesure a échoué ; pour chaque modèle linéaire généralisé comprenant au moins une grandeur physique pour laquelle la mesure a échoué, et pour chaque grandeur physique pour laquelle la mesure a échoué, une détermination d’une valeur de remplacement de la grandeur physique pour l’application du modèle linéaire généralisé, la valeur de remplacement étant égale à l’antécédant de la frontière décisionnelle respective par le modèle linéaire généralisé divisé par la somme des poids respectifs ; et une évaluation de la fonction à partir de l’ensemble constitué de chaque valeur mesurée et de chaque valeur de remplacement. Procédé selon la revendication 1, dans lequel au moins un modèle linéaire généralisé comprend un bloc de standardisation respectif pour chaque grandeur physique du sous-ensemble respectif. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la standardisation comprend une soustraction de la grandeur physique par une moyenne et la division du résultat de la soustraction par un écart-type, la moyenne et l’écart-type ayant été obtenus lors d’un apprentissage du modèle linéaire généralisé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le procédé comprend une obstruction entre le capteur UWB respectif (22) et le dispositif UWB (20, 730) au moment de la mesure pendant au moins une mesure ayant échoué. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’obstruction de l’au moins une mesure ayant échoué a une durée supérieure à 5 secondes, 10 secondes, 30 secondes ou 1 minute. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, pour chaque capteur UWB respectif (21, 22, 23, 720), l’au moins une grandeur physique respective dépendant de la position du dispositif UWB par rapport au capteur UWB respectif comprend un temps de vol et/ou une puissance. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel au moins un modèle linéaire généralisé est une régression logistique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel : l’ensemble de zones prédéterminé est constitué de deux zones (11, 12), la fonction consistant en un unique modèle linéaire généralisé, ou l’ensemble de zones prédéterminé comprend au moins trois zones, la fonction comprenant plusieurs modèles linéaires généralisés chacun pour une paire respective des au moins trois zones et une couche décisionnelle fournissant un résultat à partir des résultats de chacun des modèles linéaires généralisés. Programme d’ordinateur pour système UWB (710) de véhicule (700) comprenant des instructions pour réaliser le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 8. Système UWB (710) de véhicule configuré pour exécuter le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 8, le système UWB (710) comprenant une mémoire sur laquelle est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 9.