INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un environnement radio de type 3G (ou réseau mobile de troisième génération, également appelé UMTS pour l’anglais « Universal Mobile Telecommunications System », en français « système de télécommunication mobile universel »), 4G (ou réseau mobile de quatrième génération, également appelé LTE pour l’anglais « Long Term Evolution ») et 5G (ou réseau mobile de cinquième génération), les antennes émettrices des cellules voisines émettent des signaux utiles dans la même bande de fréquences. A un instant donné, chaque utilisateur est rattaché à l’une des cellules du réseau, que l’on appelle couramment cellule serveuse, et de laquelle il reçoit le signal utile dont il a besoin.
Cependant, en plus du signal utile envoyé par sa cellule serveuse, un terminal d’utilisateur reçoit également des signaux d’interférence en provenance des autres cellules dans la zone de couverture desquelles il se trouve. La capacité du terminal à bien décoder le signal qui lui est destiné dépend de la puissance de réception du signal utile et des interférences, et plus particulièrement du rapport de ces deux quantités. La métrique « SINR » (en anglais « Signal to Noise plus interference ratio » ; en français « rapport signal sur interférence plus bruit »), est le rapport de la puissance du signal utile divisé par la somme des puissances des signaux interférents et du bruit thermique, reçus au niveau du récepteur du terminal. Si le terminal est capable de décoder correctement le signal qui lui est destiné pour un service donné, alors ce service est accessible avec une qualité suffisante à l’emplacement du terminal.
On peut donc définir la zone de couverture pour ce service comme l’ensemble des emplacements où le SINR reçu est supérieur à un seuil donné. L’opérateur dimensionne et paramètre son réseau selon ses objectifs incluant la couverture, par exemple 99% du territoire doit être couvert pour le service voix, 95% pour le service vidéo etc. Comme la couverture ne peut pas être mesurée en tout emplacement du réseau, l’estimation précise du SINR et de ses paramètres caractéristiques est déterminante pour assurer les objectifs de couverture de l’opérateur.
Cependant, le signal transmis par une station de base et reçu par un terminal est sujet à des variations liées à la nature de l’environnement radio. En effet, les puissances de réception au niveau de deux terminaux mobiles situés à la même distance de la station de base sont différentes du fait que les obstacles existants sur les trajets entre chaque terminal mobile et la station sont différents (phénomènes de réflexion sur les obstacles importants, tels que les immeubles en milieu urbain ou les forêts en milieu rural par exemple). On parle dans ce cas du phénomène aléatoire du « Shadowing » qui rajoute un terme d’affaiblissement dans l’expression de la puissance reçue.
Comme indiqué précédemment, dans un réseau de radiocommunication cellulaire, un terminal d’utilisateur est typiquement rattaché à la cellule qu’il reçoit le mieux, que l’on appelle couramment sa cellule serveuse. Pour estimer la couverture offerte en chaque localisation du réseau de radiocommunication, il est donc tout d’abord nécessaire de déterminer quelle est la cellule serveuse en cette localisation, puis les cellules interférentes, et ensuite d’estimer le SINR associé. Néanmoins, en l’absence de mesures et en raison de la variation aléatoire des puissances des signaux reçus à une localisation donnée (phénomène de « Shadowing »), l’identité de la cellule serveuse n’est pas toujours connue de manière déterministe, et elle peut varier statistiquement, surtout en bordure de cellules.
Cependant, à des fins de simplification, les travaux précédemment publiés sur ce sujet reposent sur l’hypothèse qu’en une localisation donnée du réseau, la cellule serveuse est « figée », et correspond par exemple à la cellule dont est reçu le signal utile présentant la puissance moyenne de réception la plus élevée pour le terminal d’utilisateur.
Ainsi, dans l’article “SINR and rate distributions for downlink cellular networks”, IEEE Transactions on Wireless Communications , vol. 19, no. 7, pp. 4604–4616, 2020 , publié par les inventeurs de la présente demande de brevet, les auteurs proposent d’évaluer la qualité de service perçue par un terminal d’utilisateur à partir de la distribution statistique du rapport SINR, qui est approximée sous la forme d’une variable aléatoire normale dans le domaine logarithmique, dont on peut calculer la moyenne et la variance. Ces travaux reposent sur l’hypothèse simplificatrice qu’en une localisation donnée du réseau, un terminal d’utilisateur reçoit un signal utile d’une cellule serveuse k figée, et M signaux interférents en provenance de M cellules voisines. Le SINR en cette localisation est alors défini comme le rapport de la puissance du signal utile reçu de cette cellule serveuse k sur la somme de la puissance du bruit thermique et des puissances des signaux interférents reçus des M cellules voisines.
Dans l’article, “Downlink average rate and SINR distribution in cellular networks,” IEEE Transactions on Communications , vol. 64, no. 2, pp. 847–862, Feb. 2016, X. Yan et al. s’intéressent plus particulièrement aux réseaux cellulaires reposant sur une technique de multiplexage de type OFDMA (pour l’anglais « Orthogonal Frequency Division Multiple Access », en français « accès multiple par répartition orthogonale de la fréquence »), et proposent une autre approche pour la modélisation statistique du rapport SINR. Leurs travaux reposent également sur l’hypothèse simplificatrice qu’en une localisation donnée du réseau, un terminal d’utilisateur reçoit un signal utile d’une station de base BS 0 d’une cellule serveuse figée, et L signaux interférents en provenance des stations de base BS i de i cellules voisines interférentes.
Dans chacune de ces deux publications, les paramètres caractéristiques proposés pour estimer la distribution du SINR ne sont valides que si la cellule serveuse d’un terminal utilisateur reste effectivement inchangée. Or, dans un environnement réel, dans lequel le phénomène aléatoire de « shadowing » vient s’ajouter à la puissance moyenne du signal reçu par un terminal d’utilisateur, il est fréquent que plusieurs cellules proches s’échangent statistiquement le rôle de cellule serveuse au cours du temps, en une localisation donnée du réseau.
Ainsi, l’approximation sur laquelle reposent ces deux articles de l’art antérieur est satisfaisante quand l’écart entre la puissance moyenne du signal reçu de la cellule la plus forte et de la deuxième cellule la plus forte est assez important, typiquement pour des terminaux mobiles proches du centre de la cellule. Elle atteint cependant ses limites de validité pour des terminaux mobiles en bordure de cellules. Or, il est à noter que la zone en bordure de cellules est la zone à risque où il est très important, pour l’opérateur du réseau, de connaître avec précision le SINR afin de garantir la couverture.
Il existe donc un besoin d'une technique d’estimation de paramètres caractéristiques d’une qualité de réception en une localisation d’un réseau de radiocommunication cellulaire qui vienne améliorer ces travaux de l’art antérieur. Notamment, il existe un besoin d’une telle technique qui vienne améliorer l’estimation de la qualité de signal reçue en tout point d’un réseau de radiocommunication cellulaire, et notamment, mais non exclusivement, dans les localisations en bordure de cellules.
Il existe encore un besoin d’une telle technique qui permette d’améliorer l’estimation de caractéristiques du rapport SINR, à des fins notamment de planification, d’optimisation de couverture radio ou encore de surveillance des performances d’un réseau de radiocommunication cellulaire.
L'invention répond à ce besoin en proposant un procédé d’estimation de paramètres caractéristiques d’une qualité de réception en une localisation d’un réseau de radiocommunication cellulaire, qui comprend des étapes de : - détermination, parmi un ensemble de cellules du réseau, d’au moins deux cellules associées à des puissances moyennes de réception d’un signal utile à la localisation les plus élevées ; - détermination d’au moins deux rapports signal sur interférence plus bruit à la localisation pour le signal utile reçu en provenance de chacune desdites au moins deux cellules ; - calcul d’un maximum entre lesdits au moins deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique ; - estimation des paramètres caractéristiques d’une qualité de réception à la localisation à partir du maximum calculé.
Ainsi, l’invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de l’estimation de la qualité de réception en tout point d’un réseau, à des fins par exemple de planification du réseau, d’optimisation d’un réseau de radiocommunication cellulaire existant, ou encore de surveillance des performances d’un réseau. En effet, les techniques de l’art antérieur en matière d’estimation de la qualité de réception reposent toutes sur l’hypothèse qu’en une localisation donnée du réseau, il existe une unique cellule serveuse, figée, à laquelle un terminal d’utilisateur est attaché. C’est l’hypothèse sur laquelle sont fondées les propositions des articles précités “SINR and rate distributions for downlink cellular networks”, IEEE Transactions on Wireless Communications , vol. 19, no. 7, pp. 4604–4616, 2020 , publié par les inventeurs de la présente demande de brevet et “Downlink average rate and SINR distribution in cellular networks,” IEEE Transactions on Communications , vol. 64, no. 2, pp. 847–862, Feb. 2016, de X. Yan et al.
Contrairement à ces travaux antérieurs, la technique d’estimation selon un mode de réalisation de l’invention considère le cas réaliste où le rôle de serveuse peut être statistiquement joué par plusieurs cellules voisines, ce qui s’avère particulièrement fréquent dans le cas d’une localisation en bordure de cellule, en raison du caractère aléatoire du phénomène de « shadowing ». Elle s’attache ainsi à identifier deux ou plusieurs cellules qui peuvent potentiellement jouer le rôle de cellule serveuse en une localisation donnée, étant entendu qu’à un instant donné, un terminal d’utilisateur n’est attaché qu’à une unique cellule serveuse, dont il reçoit le signal utile. Elle propose en outre une méthode pour calculer les paramètres caractéristiques du rapport signal sur interférence plus bruit dans ce cas réaliste, à partir des rapports signal sur interférence plus bruit de la pluralité de cellules susceptibles de jouer le rôle de cellule serveuse, à savoir celles dont la puissance de réception du signal utile en cette localisation est la plus élevée.
Ce rapport signal sur interférence plus bruit, que l’on peut qualifier de réaliste compte tenu de l’hypothèse de travail formulée, est calculé sous la forme d’un maximum, à l’échelle logarithmique, des rapports signal sur interférence plus bruit des différentes cellules serveuses potentielles.
De manière de plus en plus fréquente, l’actionnement du frein de parking est obtenu en appuyant sur un bouton qui envoie un signal à l’unité de commande qui active des moteurs électriques situés au niveau des roues arrière. Le moteur électrique assure un plaquage soit des plaquettes de frein sur un disque de frein dans le cas d’un frein à disque, soit un plaquage des garnitures de frein contre un tambour dans le cas d’un frein à tambour.
Lorsque l’un des deux freins de parking électrique est défectueux, l’autre frein de parking électrique est désactivé et le conducteur est informé du dysfonctionnement du système de freinage de parking. Cependant il en résulte que le véhicule ne peut plus être immobilisé.
C’est par conséquent un but de la présente demande d’offrir un système de freinage de parking offrant une sécurité de fonctionnement augmentée.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un système de freinage de parking comportant au moins deux freins de parking électrique, l’un étant destiné à équiper l’une des roues arrières, et l’autre étant destiné à équiper l’autre roue arrière, une unité de commande des freins de parking électriques, un capteur d’état de chacun des freins de parking électriques, l’unité de commande étant configurée pour comparer l’état de fonctionnement de chacun des frein de parking électrique lors d’une phase de freinage de parking et d’adapter le fonctionnement de l’un des freins de parking électriques en fonction du fonctionnement de l’autre frein de parking électrique, de sorte que le véhicule soit maintenu immobile.
Dans un mode de fonctionnement, en cas de dysfonctionnement de l’un des freins de parking électriques, l’autre frein de parking électrique est commandé pour compenser au moins en partie la défaillance du frein de parking électrique. Pour cela le niveau de freinage sur le frein de parking électrique fonctionnel est augmenté.
Ce système de freinage peut alors permettre de respecter le règlement ECE R 13-H.
Dans une configuration, la défaillance apparaît alors que l’autre frein de parking électrique va être activé ou est en cours d’activation, dans ce cas les ordres d’activation sont modifiés en cours d’activation pour que le niveau de freinage tienne compte de la défaillance.
Dans une autre configuration, la défaillance apparaît alors que l’autre frein de parking électrique est déjà à l’état serré, dans ce cas une nouvelle phase d’activation de l’autre frein de parking électrique est lancée pour tenir compte de la défaillance.
En d’autres termes, on propose un système de freinage de parking dans lequel chaque frein de parking peut être activé séparément tout en tenant compte de l’état de fonctionnement du ou des autres freins de parking, ce qui permet d’assurer la fonction d’immobilisation du véhicule automobile malgré la défaillance du ou des autres freins de parking.
Un objet de la présente invention est alors un système de freinage comportant un dispositif de freinage de parking pour véhicule automobile comportant au moins un premier frein de parking à actionnement électrique destiné à être positionné au niveau d’une première roue, un deuxième frein de parking à actionnement électrique destiné à être positionné au niveau d’une deuxième roue, une unité de commande configurée pour générer un ordre aux premier et au deuxième freins de parking d’appliquer un effort de freinage de parking donné, des moyens de détermination de l’état de fonctionnement de chacun des premier et deuxième freins de parking électriques, l’unité de commande étant également configurée, lors d’un dysfonctionnement du premier frein de parking, pour générer un ordre au deuxième frein de parking d’appliquer au moins ledit effort de freinage de parking donné pour assurer l’immobilisation du véhicule automobile.
Dans un exemple de réalisation, l’unité de commande est configurée, lors d’un dysfonctionnement du premier frein de parking, pour générer un ordre au deuxième frein de parking d’appliquer un effort de freinage de parking supplémentaire par rapport à l’effort de freinage de parking donné
Selon une caractéristique additionnelle, l’unité de commande peut être configurée, lors d’un dysfonctionnement du premier frein de parking, en cours d’une phase d’alimentation électrique du deuxième frein de prolonger l’alimentation électrique du deuxième frein de parking de sorte qu’il applique un effort de freinage de parking supplémentaire par rapport à l’effort de freinage de parking donné
Selon une autre caractéristique additionnelle, l’unité de commande est configurée, lors d’un dysfonctionnement du premier frein de parking après la fin d’une phase d’alimentation électrique du deuxième frein, d’alimenter à nouveau le deuxième frein de parking, de sorte qu’il applique un effort de freinage de parking supplémentaire par rapport à l’effort de freinage de parking donné.
Par exemple, les moyens de détermination de l’état de fonctionnement de chacun des premier et deuxième freins de parking électriques comportent des moyens de mesure du courant d’alimentation du moteur électrique et/ ou un capteur de position d’un élément mobile lié à un motoréducteur de chacun des premier et deuxième freins de parking électriques.
Un autre objet de la présente invention est un système de freinage comportant un système de freinage de parking selon l’invention et au moins deux freins de service, les freins de parking étant intégrés aux freins de service.
Un autre objet de la présente invention est un procédé de fonctionnement d’un système de freinage de parking comportant au moins un premier frein de parking à actionnement électrique destiné à être positionné au niveau d’une première roue, un deuxième frein de parking à actionnement électrique destiné à être positionné au niveau d’une deuxième roue et une unité de commande connectée aux freins de parking et à des moyens de détermination de l’état de fonctionnement de chacun des premier et deuxième freins de parking électriques , ledit procédé comportant les étapes :
Description détaillée de l'invention Un aéronef 1 est par exemple représenté sur la . L’aéronef 1 comprend un fuselage 2 et des première et secondes ailes 3 montées de part et d’autre du fuselage 2. L’aéronef 1 comprend en outre au moins deux turbomachines 4 respectivement solidaires des première et seconde ailes 3.
En référence à la , la turbomachine 4 s’étend autour et le long d’un axe longitudinal X.
Dans la présente demande, les termes « amont » « aval », sont définis par rapport au sens de circulation des gaz dans la turbomachine 4 suivant l’axe longitudinal X, notamment de gauche à droite sur la .
Les termes « axial », « axialement », « radial », « radialement », sont définis par rapport à l’axe longitudinal X de la turbomachine 4.
Les termes « interne », « intérieur », « externe », « extérieur », « extérieurement », sont définis par rapport à l’éloignement de l’axe longitudinal X le long d’un axe radial perpendiculaire à l’axe longitudinal X.
La turbomachine 4 est par exemple un turbopropulseur, un turbogénérateur à simple flux ou à double flux, à simple corps ou à double corps. Le nombre de flux peut être supérieur à deux selon la configuration de la turbomachine 4.
Selon encore un autre exemple représenté sur la , la turbomachine 4 est un turboréacteur à double corps et à double flux. Elle comprend d’amont en aval, une soufflante 5, un compresseur basse pression 6, un compresseur haute pression 7, une chambre de combustion 8, une turbine haute pression 9, une turbine basse pression 10, et une tuyère 11 d’échappement des gaz de combustion.
Les compresseurs basse pression et haute pression 6, 7 et les turbines haute pression et basse pression 9, 10 comprennent chacun au moins un disque aubagé centré et mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X.
Avantageusement, la turbomachine 1 comprend en outre un carter inter-compresseurs 12 agencé axialement entre les compresseurs basse pression et haute pression 6, 7.
Le compresseur basse pression 6 et la turbine basse pression 10 sont reliés par un arbre basse pression 13 et forment ensemble un corps basse pression. Préférentiellement, la soufflante 5 est reliée à l’arbre basse pression 13, par exemple par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse.
Le compresseur haute pression 7 est relié à la turbine haute pression 9 par un arbre haute pression 14 et forment ensemble un corps haute pression.
La soufflante 5 permet l’aspiration d’un flux d’air F se divisant en un flux primaire F1 et un flux secondaire F2. Le flux primaire F1 s’écoule dans une veine primaire v1 de la turbomachine 4 tandis que le flux secondaire F2 s’écoule dans une veine secondaire v2 entourant la veine primaire v1.
La veine secondaire v2 est délimitée extérieurement par un carter externe 15 centré sur l’axe longitudinal X. Le carter externe 15 entoure au moins la soufflante 5 et s’étend préférentiellement axialement jusqu’à la turbine basse pression 9. Le carter externe 15 peut être multipièces. Il peut comprendre un carter de soufflante entourant la soufflante 5 et un carter moteur s’étendant du compresseur 6 jusqu’à la turbine basse pression 9. La veine secondaire v2 est délimitée intérieurement par un carter inter-veines 16.
La veine primaire v1 est délimitée extérieurement par le carter inter-veines 16.
La chambre de combustion 8 comprend une paroi annulaire interne et une paroi annulaire externe centrées sur l’axe longitudinal X. Les parois annulaires interne et externe sont reliées par une paroi de fond. La chambre de combustion 8 comprend en outre une enceinte annulaire 8a située entre les parois annulaires interne et externe. La chambre de combustion comprend en outre au moins un injecteur 8b de fluide combustible débouchant dans l’enceinte annulaire 8a. L’injecteur 8b traverse par exemple la paroi de fond.
La turbomachine 4 comprend en outre un système d’alimentation 17 en fluide combustible de la chambre de combustion 8.
Ce contrôleur a d’abord pour but de découvrir les instances de service déployées sur la grappe, puis de configurer les proxys de communication de chacune de ces instances en fonction d’une politique de gestion. Cette politique de gestion est définie par un opérateur de gestion préalablement au déploiement de la configuration logicielle de la grappe. Cette politique est donc statique.
De manière annexe, le contrôleur a également pour but de gérer la gestion des certificats pour une communication sécurisée entre proxys de la grappe.
Ainsi, les différents proxys, qui constituent chacun une interface de communication de l’instance de service associé, seront configurés de manière cohérente au sein du maillage de services par les messages d’un plan de contrôle.
Un maillage de services permet de répondre aux différentes limitations des autres solutions techniques indiquées précédemment. Ainsi, un maillage de services permet un routage au niveau des services (couche applicative 7 du modèle OSI – « Open Systems Interconnection »), là où le routage IP anycast permet un routage au niveau du protocole de communication (couche réseau 3 du modèle OSI). Ainsi, le maillage de services offre une granularité beaucoup plus fine.
L’équilibreur de charge, qui offre également une granulation moindre puisqu’il s’appuie sur des identifiants de connexion de la couche 4 du modèle OSI, forme surtout un goulot d’étranglement puisqu’il intercepte l’ensemble des requêtes de service, là où un maillage de services autorise une gestion du trafic en paramétrant chacun des proxys de communication.
Enfin, le serveur DNS peut difficilement répondre rapidement à un évènement de panne ou de surcharge d’une instance de service. Plus généralement, la temporalité de mise à jour d’un serveur de DNS n’est pas compatible avec le niveau de décision requis pour une application cliente.
Cependant, l’inconvénient de la solution technique d’un maillage de services est qu’elle a été pensée pour être déployée en local, sur une grappe de machines, en particulier d’un centre de données.
Or, on souhaiterait faire évoluer le maillage de services pour qu’il puisse fonctionner sur une architecture où les services peuvent être rendus par plusieurs grappes distinctes mais interconnectées par un réseau de communication intermédiaire, notamment des grappes localisées physiquement sur des sites distants.
Il est à noter qu’à l’heure actuelle il est possible d’étendre la découverte réalisée par un maillage de services, à des services offerts sur différentes grappes distinctes, mais en s’appuyant sur une solution centralisée permettant de configurer l’ensemble des grappes et assurer leur cohérence. La répartition du trafic entre ces services est configurée de manière statique, préalablement au déploiement des configurations logicielles de chacune des grappes. Par exemple, le logiciel « Admiral » (marque déposée) permet de développer un maillage de services centralisé et hiérarchique sur plusieurs grappes.
Il n’existe cependant pas de mécanisme de routage de services qui soit adaptatif, c’est-à-dire qui permette de prendre en compte l’évolution dynamique de l’infrastructure de communication au cours de son utilisation, comme la disponibilité des différentes instances de service et l’état du réseau dans la décision de routage de services.
La présente invention a donc pour but de répondre à ce problème.