INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention se particularise par le dispositif de brassage 28, apte à assurer un brasage du carburant de réserve avec du carburant introduit dans les réservoirs de l’avion, en particulier le réservoir central 3, le premier réservoir d’aile 5a et le deuxième réservoir d’aile 5b, lors de l’opération de remplissage.
Préférentiellement, l’avion 1 équipé de l’invention est équipé de deux dispositifs de brassage 28, respectivement disposés dans l’aile droite 4a et dans l’aile gauche 4b.
Au niveau de l’aile 4a, le dispositif de brassage 28 comprend une conduite de brassage 29, apte à raccorder la première ligne de remplissage 23’, prévue pour remplir le réservoir d’aile 5a présent dans l’aile droite 4a, à la ligne de transfert 17, notamment au niveau d’un premier point de raccordement 30 situé sur la première ligne de remplissage 23’ et d’un deuxième point de raccordement 31 situé sur la ligne de transfert 17.
Sur la première ligne de remplissage 23’ reliant la prise de remplissage 22 à l’orifice de remplissage 25 afin de remplir le réservoir d’aile 5a présent dans l’aile droite 4a, le premier point de raccordement 30 est préférentiellement situé entre la prise de remplissage 22 et le restricteur 26. Plus préférentiellement, le premier point de raccordement 30 est situé entre la vanne de contrôle 27 et le restricteur 26.
Sur la ligne de transfert 17 reliant la pompe 9 à l’éjecteur 16, le deuxième point de raccordement 31 est préférentiellement situé entre la pompe 9 et l’éjecteur 16. Plus préférentiellement, le deuxième point de raccordement 31 est situé entre le clapet anti-retour 15’, prévu à la sortie de la pompe 9, et l’éjecteur 16.
Selon un mode spécifique de réalisation, la conduite de brassage 29 est équipée d’un clapet anti-retour 32. Le clapet anti-retour 32 peut être un clapet à piston ou un clapet à battant. Le clapet anti-retour 32 autorise un écoulement du carburant depuis le système de remplissage, notamment depuis la première ligne de remplissage 23’, vers le système de transfert, notamment vers la ligne de transfert 17, en particulier depuis la prise de remplissage 22 vers l’éjecteur 16, mais interdit un écoulement du carburant depuis le système de transfert, notamment depuis la ligne de transfert 17, vers le système de remplissage, notamment vers la première ligne de remplissage 23’.
La conduite de brassage 29 forme ainsi un pontage entre le système de remplissage et le système de transfert.
Une telle conduite de brassage 29 peut facilement être installée au sein d’un avion existant. Dans le cas où un fabriquant souhaiterait proposer la mise en place en option d’un dispositif de brassage 28 selon l’invention, il peut par conséquent prévoir le premier point de raccordement 30 sur la première ligne de remplissage 23’ et le deuxième point de raccordement 31 situé sur la ligne de transfert 17.
À cet effet, il a été mis au point un procédé de fabrication d’un revêtement de sol ou mur comprenant au moins une couche composée au moins d’une matière plastique et d’au moins une charge minérale, qui consiste à utiliser un déchet minéral en tant que charge minérale.
Un déchet minéral peut notamment être obtenu à partir d’un procédé de recyclage, par exemple un procédé de recyclage de déchets de l’industrie du bâtiment ou de l’exploitation de carrières ou mines. Un déchet minéral peut également être obtenu à partir de chutes ou de rebuts issus de procédés de découpe ou de transformation de minerai vierge. Le déchet minéral est une charge minérale recyclée au sens qu’il provient d’une seconde utilisation de déchets contenant une charge minérale en fin de vie ou d’une charge minérale en fin de vie ou encore de la revalorisation de chutes ou de rebuts de charge minérale.
L'invention permet donc une diminution de l'empreinte CO 2 du revêtement et de son procédé d’obtention, une diminution de la pollution visuelle et auditive, de l'émission de poussières et de dégradation des ressources en utilisant une ressource au préalable abandonnée dans des décharges sauvages ou destinée à l'enfouissement. En intégrant ces déchets minéraux ou charges minérales recyclées, la part de ressources recyclées dans le revêtement de sol ou mur est ainsi augmentée et l’impact environnemental diminué.
L’invention concerne également un revêtement de sol ou mur issu du procédé de fabrication selon l’invention.
De façon préférentielle, le revêtement de sol ou mur selon l’invention présente une couche comprenant un déchet minéral obtenue par enduction, par exemple consistant en un plastisol gélifié.
Plus particulièrement, le déchet minéral pouvant être utilisé selon l'invention est un déchet recyclé selon la définition de la norme ISO 14021:2016, par exemple une charge minérale recyclée.
De façon avantageuse la composition de la couche comprenant un déchet minéral comprend également une charge minérale vierge.
De façon avantageuse la composition de la couche comprenant un déchet minéral comprend également une charge végétale et/ou synthétique.
Afin d'utiliser des déchets minéraux dans la composition d’une couche selon l’invention, il peut être nécessaire de procéder à un traitement par concassage, broyage, éventuellement lavage, micronisation, éventuellement séchage, et d’un tri par taille pour obtenir une distribution granulométrique adaptée aux procédés de mise en œuvre de revêtement de sols ou murs, et aux propriétés d’usage attendues. Le but de ces opérations et de permettre d'atteindre des granulométries intégrables dans des compositions et procédés d'obtention de revêtements de sols et murs à partir de compositions de matières plastiques.
Le déchet minéral présente de préférence une granulométrie comprise entre 5 et 500 microns basée sur les mesures de D98, préférentiellement comprise entre 5 et 250 microns, et encore plus préférentiellement entre 10 et 100 microns selon le procédé de mise en œuvre des compositions incluant ces charges recyclées. Le D98 correspond à la taille de particule pour laquelle 98% de l’échantillon se trouve en dessous de cette dimension.
La composition de la couche comprenant un déchet minéral selon l’invention comprend entre 5 et 75%, préférentiellement entre 15 et 60% en poids de déchet minéral par rapport au poids de la couche de manière à conserver de bonnes propriétés de résistance au trafic et à la dilatation.
Le revêtement de sol ou mur selon l’invention présente une couche comprenant un déchet minéral pouvant être obtenue par un procédé de pressage, de calandrage ou d’extrusion.
Les matières plastiques pouvant être utilisées dans la composition de la couche comprenant un déchet minéral sont par exemples les polyoléfines (PE, PP), le PVC, PVB, PLA, TPU, les dérivés cellulosiques, les élastomères, seuls ou en mélanges.
Alternativement une matière plastique pouvant être utilisée dans la composition de la couche comprenant un déchet minéral comprend du linoleum.
Avantageusement, la composition de la couche comprenant un déchet minéral comprend également un broyat de revêtements de sols ou murs recyclés, préférentiellement un broyat de revêtement obtenu à partir de PVC.
Description détaillée de l’invention L’invention concerne donc un procédé de fabrication d’un revêtement de sol ou mur comprenant au moins une couche composée au moins d’une matière plastique et d’au moins une charge minérale, qui consiste à utiliser un déchet minéral en tant que charge minérale.
Selon les modes de réalisation, la centrale peut comprendre par exemple uniquement des circuits de détection eau/acide ou uniquement des circuits de détection hydrocarbure. La centrale peut également comprendre un mélange des deux types de circuits de détection. Cela permet de détecter différents types de fuites via une seule et même centrale.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de centrales pour la détection et la localisation de fuites de liquide à partir de câbles de détection comprenant une centrale mère et au moins une centrale selon l’invention, la centrale mère et l’au moins une centrale communiquant entre elles via un réseau de communication délivré via l’unique câble réseau.
La centrale mère permet à la fois de couper/arrêter les circuits de détection défectueux et/ou de détecter les fuites. La centrale mère peut également, avantageusement, communiquer avec d’autres systèmes tels que : des automates, ordinateur de supervision par exemple via un réseau Modbus ou Ethernet.
Le réseau de communication peut correspondre à un réseau Ethernet. La centrale mère communique avec les centrales selon l’invention via le réseau de communication Ethernet délivré par l’unique câble réseau permettant d’alimenter ladite centrale et d’assurer une communication réseau.
Chaque centrale, ainsi que la centrale mère, comprennent un unique câble réseau relié au réseau de communication. Le réseau de communication, par exemple Ethernet, devient alors commun à toutes les centrales connectées sur celui-ci. En revanche, seule la centrale mère est alimentée par une alimentation secteur.
La centrale mère peut comprendre au moins une interface homme-machine et au moins un dispositif de communication. Cela permet à l’utilisateur de pouvoir interagir avec le système de centrales. Avantageusement le dispositif de communication correspond à un écran LCD tactile. Cela permet alors à l’utilisateur de visualiser par exemple les éventuelles fuites dans le système.
illustre une centrale selon l’invention.
La centrale selon l’invention appartient à un système de centrales pour la détection et la localisation de fuites de liquide à partir de câbles de détection mis en série. Ce système comprend une centrale mère dite centrale principale et au moins une centrale 1 selon l’invention. La centrale mère peut communiquer avec une pluralité de centrales 1.
Par souci de vocabulaire, la centrale selon l’invention sera appelée « centrale secondaire » dans la présente description. La centrale mère et l’au moins une centrale secondaire 1 communique entre elles via un réseau de communication. Le réseau de communication est un réseau Ethernet. Le réseau Ethernet est délivré via un unique câble permettant d’alimenter ladite centrale 1 et d’assurer une communication réseau. La centrale mère ainsi que l’au moins une centrale secondaire 1 ont chacune un câble réseau et des alimentations dédiées. La centrale mère possède une alimentation dite secteur tandis que l’au moins une centrale secondaire 1 est alimentée via l’unique câble décrit précédemment.
Chaque câble de détection comprend un détecteur. Ce détecteur comprend un module de gestion qui est connecté à un membre de détection allongé sur toute la longueur du câble de détection. Pour une détection d’un liquide conducteur comme par exemple une détection eau/acide base, la résistivité du membre de détection diminue lors d’un contact avec ledit liquide. Pour une détection d’un liquide non conducteur de type hydrocarbure ou solvant par exemple, la résistivité du membre de détection augmente lors d’un contact avec ledit liquide. En plus de l'élément détecteur, le capteur linéaire comprend un élément de communication qui inclut d'une part deux conducteurs de communication et deux conducteurs d'alimentation courant sur toute la longueur du câble de détection.
Une ligne de détection est formée par une pluralités de câbles de détection 4 mis en série. La ligne de détection permet de détecter les fuites. Lorsqu’une fuite est détectée, l’information est remontée à la centrale mère ou la centrale secondaire 1 via ladite ligne de détection.
On va tout maintenant décrire, en référence à la , une centrale secondaire selon l’invention.
La centrale secondaire 1 selon l’invention comprend une entrée 5 configurée pour recevoir et connecter un câble réseau permettant d’alimenter la centrale secondaire 1 en réseau et en courant. Chaque centrale secondaire 1 est connectée à un unique câble réseau. Chaque unique câble réseau est relié au réseau de communication Ethernet, ce qui permet à l’ensemble des centrales connectées à celui-ci de communiquer entre elles. Dans le cadre de la présente invention, la centrale secondaire 1 ne comprend pas d’entrée dédiée à une alimentation par secteur.
Dans le mode de réalisation présenté, la centrale secondaire 1 comprend deux circuits de détection 3 destinés à recevoir via des entrées dédiées, chacun, une ligne de détection composée d’une pluralité de câbles détecteur 4 mis en série. L’autre extrémité des lignes de détection peut être connectée, soit à la même centrale sur un deuxième circuit de détection 3, soit à la centrale mère, soit à une autre centrale secondaire 1 sur un de ses circuits de détection 3, soit à un bouchon de fin de ligne. Ici, un seul circuit de détection 3 est utilisé. Le nombre de circuits de détection dans une centrale secondaire 1 n’est pas limité et le nombre de circuits de détection utilisés dépend du besoin. La centrale secondaire 1 comprend également un bloc d’alimentation ou power supply unit (PSU) ainsi qu’un microcontrôleur ou microcontroller unit (MCU).
Ce calcul d’interpolation peut typiquement être réalisé à l’aide de la fonction « polyfit » de Matlab.
Classiquement, cette interpolation pourra se faire compte tenu du nuage de points (x L/R veh,i , y L/R veh,i ) ou (x R /R veh,i , y R /R veh,i ), par exemple par une méthode des moindres carrés.
On observera alors que les caractéristiques de la ligne de bord au niveau du centre de gravité CG du véhicule automobile 10 pourront être calculées à partir des coefficients ainsi identifiés.
Plus précisément, la position de la ligne de bord au niveau du véhicule sera égale à -c 0 .L’angle de cap de la ligne de bord au niveau du véhicule sera égal à -c 1 . La courbure de la ligne de bord au niveau du véhicule sera égale à 2.c 2 . La dérivée de la courbure de la ligne de bord au niveau du véhicule sera égale à 6.c 3 .
Ensuite, lorsque le calculateur a déterminé les positions et formes des lignes de bord 33, 35 de voie, il peut mettre en œuvre la fonction LCA en : - déterminant une équation représentative de la ligne médiane de la voie de circulation (celle située entre les deux lignes de bord droite et gauche), - déterminant une consigne de braquage permettant au véhicule de suivre cette ligne médiane, et en - transmettant cette consigne à l’actionneur de direction assistée.
Ces trois étapes étant bien connues de l’Homme du métier, elles ne seront pas ici décrites plus en détail.
Sur la , on a représenté un exemple de variation dans le temps (t) de paramètres illustrant dans quelle mesure la présente invention permet d’obtenir des résultats fiables et en avance par rapport à un processus classique dans lequel les lignes de bord 33, 35 de voie sont détectées dans le repère-véhicule sans passer par un repère global.
Cet exemple correspond à un virage brusque, selon une clothoïde courte, pris par le véhicule à 90 km/h, lui imposant ainsi une accélération latérale de 0,2G.
Le premier graphique représente l’angle de cap de l’une des lignes de bord 33, 35, obtenu à l’aide du procédé selon l’invention (courbe C0) et obtenu à l’aide d’un procédé tel qu’utilisé dans l’art antérieur (courbe C0’). On y observe que la variation d’angle de cap de la ligne de bord de voie est détectée environ une seconde plus tôt avec l’invention. En d’autres termes, l’invention permet d’anticiper d’une seconde l’entrée et la sortie du virage.
Le second graphique représente la courbure de l’une des lignes de bord 33, 35, obtenue à l’aide du procédé selon l’invention (courbe C1) et obtenu à l’aide d’un procédé tel qu’utilisé dans l’art antérieur (courbe C1’). Le troisième graphique représente la dérivée de la courbure de l’une des lignes de bord 33, 35, obtenue à l’aide du procédé selon l’invention (courbe C2) et obtenu à l’aide d’un procédé tel qu’utilisé dans l’art antérieur (courbe C2’). On observe encore la même chose sur ces deux graphiques.
On notera ici que si la différence entre les résultats obtenus avec l’invention et avec le procédé de l’art antérieur sont très sensibles, cette différence pourra ne pas être toujours aussi marquée selon la configuration de la route. Cependant, la stratégie proposée par l’invention permettra toujours d’obtenir des résultats au moins aussi bons que ceux obtenus dans l’art antérieur, voire sensiblement meilleurs.
On notera également qu’en cas d’élargissement de route, l’invention permettra de détecter très tôt que l’une des lignes de bord 33, 35 de voie s’écarte de l’autre, ce qui permettra au calculateur de piloter le véhicule de manière qu’il reste au centre de sa voie de circulation, sans se déporter vers cet élargissement. Cela permettra aussi d’éviter de déclencher des manœuvres inadaptées, tel qu’un dépassement, avant d’arriver sur un tel élargissement.
Typiquement, elle pourra s’appliquer à toute autre fonction de pilotage automatisé du véhicule, notamment à la fonction LKA de maintien du véhicule entre les bords de sa voie de circulation ou à une fonction d’évitement d’obstacle (dans laquelle on souhaite connaître les caractéristiques de toutes les lignes de marquage de la route).
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite avec fonction d’arrêt sécurisé pour véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de système d’aide à la conduite pour véhicule, dit système ADAS. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un système ADAS comprenant une fonction d’arrêt sécurisé du véhicule, notamment en cas de malaise du conducteur du véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule autonome ou semi-autonome, équipé de tel(s) système(s) ADAS.
Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains sont de plus en plus équipés de fonctions ou systèmes d’aide à la conduite, dits ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »).
Les figures 2A et 2B sont des vues selon deux perspectives différentes du support de la tête d’entrée du groupe d’extraction de la .
Les figures 3A et 3B sont des vues selon deux perspectives différentes de l’ensemble supportant la tête de sortie du groupe d’extraction de la .
La Fig. 4A et la Fig. 4B sont des vues du groupe d’extraction dans une position d’insertion de capsule, respectivement en coupe latérale et en vue selon IVB-IVB de la Fig. 4A.
Les figures 5A et 5B sont des vues du groupe d’extraction dans une position de début de bascule de la tête de sortie, respectivement en coupe latérale et en vue selon VB-VB de la figure 5A.
Les figures 6A et 6B sont des vues du groupe d’extraction dans une position de fin de bascule de la tête de sortie, respectivement en coupe latérale et en vue selon VIB-VIB de la figure 6A.
Les figures 7A et 7B sont des vues du groupe d’extraction dans une position de translation de la capsule, respectivement en coupe latérale et en vue selon VIIB-VIIB de la figure 7A.
Les figures 8A et 8B sont des vues du groupe d’extraction dans une position de fermeture de la chambre d’extraction, respectivement en coupe latérale et en vue selon VIIIB-VIIIB de la figure 8A.
Les figures 9A et 9B sont des vues du groupe d’extraction dans une position d’éjection de la capsule, respectivement en coupe latérale et en vue selon IXB-IXB de la figure 9A.
L’invention concerne la préparation d’une boisson aromatisée à partir d’une poudre contenue dans une capsule et au moyen d’un groupe d’extraction 2 tel que celui représenté sur la .
Ce groupe d’extraction 2 est destiné à équiper une machine de préparation de boissons aromatisées principalement à usage professionnel.
Les capsules 4 compatibles avec ce groupe d’extraction sont du type présentant une paroi latérale de révolution 4a (rigide ou semi-rigide) qui est fermée à sa base par une paroi de fond 4b et à son extrémité opposée par une membrane supérieure flexible 4c.
De façon connue, la membrane flexible 4c est destinée à être perforée par une ou plusieurs pointes de la tête d’entrée du groupe d’extraction pour permettre l’injection de liquide sous pression (typiquement de l’eau). Quant à la paroi de fond 4b, elle est munie d’un orifice 4d pour l’écoulement de la boisson aromatisée dans un gobelet 5 (ou tout autre récipient).
Le groupe d’extraction 2 selon l’invention comprend plusieurs modules assemblés sur un même châssis 6, à savoir notamment une goulotte 8 destinée à recevoir une pluralité de capsules 4, une tête de sortie 30 et une tête d’entrée 22 qui sont destinées à former une chambre d’extraction et d’infusion de la poudre contenue dans les capsules.
La goulotte 8 s’étend verticalement au-dessus du châssis 6 du groupe d’extraction sur lequel elle est montée. Typiquement, elle comprend deux glissières 14 parallèles pour l’insertion et le maintien de plusieurs capsules 4 en position verticale et un sélecteur (non représenté sur les figures) permettant de libérer sur commande les capsules vers la tête de sortie.
Comme représenté sur la figure 2A et la figure 2B, un support 12 de tête d’entrée comprend un bâti fixe 16 monté sur le châssis du groupe d’extraction et sur lequel est assemblé un vérin 18 vertical. Ce dernier porte à son extrémité la tête d’entrée 22.
Le vérin 18 permet de déplacer verticalement la tête d’entrée 22 entre une position haute d’ouverture de la chambre d’extraction (Fig. 4A) et une position basse de fermeture de la chambre d’extraction (figure 8A) dans laquelle elle ferme la chambre d’extraction qu’elle forme avec la tête de sortie 30. Un ressort de rappel 23 permet de maintenir la tête d’entrée dans sa position haute d’ouverture de la chambre d’extraction en l’absence d’actionnement du vérin.
- la est une vue en perspective éclatée 3/4 avant du connecteur selon le deuxième mode de réalisation l'invention fixé sur un rail métallique ;
- la est une vue en perspective éclatée 3/4 arrière du connecteur selon le troisième mode de réalisation l'invention avec écrou hexagonal ou plaque métallique filetée ;
- la est une vue en perspective éclatée 3/4 arrière du connecteur selon le quatrième mode de réalisation l'invention ou les retours de la bride de serrage avec quatre retours à 90 degrés faisant saillie vers la plaque circulaire ne sont pas pliés pour épouser la plaque circulaire mais sont plats ;
- la est une vue en perspective éclatée du connecteur selon le premier mode de réalisation l'invention avec un collier de serrage ;
- la est une vue en perspective éclatée du connecteur selon le deuxième mode de réalisation l'invention pour la mise à la terre d’une structure métallique (non visible sur la figure) avec une vis a tète oblongue ;
- la figures 7 est une vue en perspective assemblée du connecteur selon le premier mode de réalisation fixé sur un tube par un collier qui peut être conducteurs ou non conducteur comme des colliers en matière plastique ou des colliers métalliques avec un fil orienté parallèlement au tube ;
- la figures 8 est une vue en perspective assemblée du connecteur selon le premier mode de réalisation fixé sur un tube par un collier avec un fil orienté perpendiculairement au tube ;
- la figures 9 est une vue en perspective assemblée du connecteur selon le premier mode de réalisation fixé sur un tube par un collier avec un fil orienté à 45 degrés par rapport au tube ;
- la figures 10 est une vue en perspective assemblée du connecteur selon le premier mode de réalisation fixé sur un tube par un collier avec quatre fils orientés à 45 degrés par rapport au tube ;
- la figures 11 est une vue en perspective assemblée du connecteur selon le premier mode de réalisation fixé sur un tube par un collier avec deux fils de diamètre différents tous orientés à 45 degrés par rapport au tube ;
- la figures 12 est une vue en perspective assemblées du connecteur selon le deuxième mode de réalisation fixé sur un rail métallique par la vis à tête oblongue ou " tête marteau orienté perpendiculairement au rail, et un fil de masse orienté dans l’axe du rail métallique ;
- la est une vue de dessus du connecteur selon le premier mode de réalisation de l'invention ;
- la est une vue de dessous du connecteur selon le premier mode de réalisation de l'invention ;
- la est une vue de côté du connecteur selon le premier mode de réalisation de l'invention ;
Dans les figures 1 à 15, un même élément est référencé par un même numéro.