INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un exemple de réalisation non limitatif illustré à la , le premier circuit 6 comporte notamment une batterie de traction 7.
Le premier système thermique 3 comporte notamment des pompes 15 permettent d’assurer la circulation du fluide caloporteur dans les premier, deuxième et troisième circuits 6, 8, 9, et des capteurs de températures 16 permettent de mesurer la température du fluide caloporteur.
Le premier système thermique 3 comporte des moyens de connexion fluidique agencés pour coupler le premier circuit 6, le deuxième circuit 8 et le troisième circuit 9 les uns avec les autres.
Dans cet exemple de réalisation, les moyens de connexion fluidique comportent une première électrovanne trois voies 19a qui permet, selon qu’elle soit ouverte ou fermée, d’autoriser ou d’interdire la circulation du fluide caloporteur entre le premier circuit 6 et le troisième circuit 9.
Les moyens de connexion fluidique comportent en outre une deuxième électrovanne deux voies 19b qui permet d’autoriser ou d’interdire, selon qu’elle soit ouverte ou fermée, la circulation du fluide caloporteur entre le deuxième circuit 8 et le troisième circuit 9.
En outre, si la première électrovanne trois voies 19a et la deuxième électrovanne deux voies 19b sont ouvertes simultanément, une circulation du fluide caloporteur entre le premier circuit 6, le deuxième circuit 8 et le troisième circuit 9 est possible. En revanche, si la pompe 15 du premier circuit est 6 activée et la pompe 15 du troisième circuit 9 est désactivée, une circulation du fluide caloporteur sera seulement possible entre le premier circuit 6 et le deuxième circuit 8.
De plus, si la première électrovanne trois voies 19a et la deuxième électrovanne deux voies 19b sont désactivées, les premier, deuxième et troisième circuit 6, 8 et 9 sont isolés les uns des autres.
L’extrémité libre 11A de l’arbre 11 comporte une cible 12, se présentant par exemple sous la forme d’un disque, montée de manière coaxiale avec l’arbre 11, c’est-à-dire que le centre de la cible 12 coïncide avec l’axe longitudinal de l’arbre 11. La cible 12 comprend en son centre un élément magnétique centré. Cet élément magnétique peut être une portion de la cible 12 ou bien un élément rapporté fixé au centre de la cible 12. De préférence, l’élément magnétique présente une forme cylindrique de section circulaire.
Le capteur 50 est de préférence un capteur de type magnétorésistif, par exemple de type TMR (Tunneling Magneto Resistance) ou un capteur à effet Hall. Le capteur 50 est monté face à l’élément magnétique de la cible 12 de l’arbre 11, de manière sensiblement centrée et coaxiale.
Le système 100, c’est-à-dire le capteur 50 et/ou l’unité de contrôle électronique 40, est configuré pour, à chaque instant, de manière connue en soi : générer un signal sinus, enregistrer les valeurs du signal sinus dans une première zone mémoire, générer un signal cosinus, enregistrer les valeurs du signal cosinus dans une deuxième zone mémoire, calculer un angle dit « mesuré » en temps réel à partir des signaux sinus et cosinus représentant la position angulaire de l’arbre et enregistrer l’angle mesuré calculé dans une troisième zone mémoire.
Avantageusement, le système 100, c’est-à-dire l’unité de contrôle électronique 40 et/ou le capteur 50, peut être configuré pour, à chaque instant, compenser en amplitude et en offset les signaux générés par le capteur, pour enregistrer les valeurs du signal sinus compensé dans une première zone mémoire, pour enregistrer des valeurs du signal cosinus compensé dans une deuxième zone mémoire, pour calculer l’angle dit « mesuré » en temps réel à partir des signaux sinus et cosinus compensés et pour enregistrer l’angle mesuré calculé dans une troisième zone mémoire.
Le système 100 est configuré pour déterminer le temps de passage à zéro du signal sinus, de préférence en détectant un passage du négatif vers le positif.
Le système 100 est configuré pour déterminer l’angle mesuré lors du temps de passage à zéro du signal sinus déterminé.
Le brevet FR3009821B1 décrit un élément de renfort du tunnel central d'un plancher de véhicule automobile comprenant une portion étendue destinée à couvrir l'ouverture du tunnel et deux portions en saillie destinées à s'étendre le long des parois latérales du tunnel, les portions étendue et en saillie étant réalisées d'une seule pièce en matériau moulé.
Toutefois, l’élément de renfort décrit dans ce document est spécifiquement conçu pour s’adapter à la ligne d’échappement d’une motorisation thermique qui est logée dans le tunnel. Par conséquent, cet élément n’est ni apte, ni destiné à renforcer la zone critique de faiblesse du tunnel, propre aux véhicules à motorisation électrique, qui se trouve impactée par la batterie lors d’un choc latéral.
Dans ce contexte, l'invention vise à résoudre les problèmes techniques posés par les solutions antérieures en proposant un dispositif de renfort perfectionné assurant un niveau élevé de résistance mécanique dans plusieurs directions et donc une protection optimale du tunnel central en cas de choc latéral et sans modifier la structure du plancher.
Ce but est atteint, selon l’invention, au moyen d’un dispositif de renfort d’un tunnel central de plancher de véhicule automobile, ledit tunnel présentant une section en U inversé délimitée par une paroi supérieure et des parois latérales, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un élément supérieur de rigidification et au moins un élément latéral de rigidification, lesdits éléments de rigidification étant rapportés et fixés dans le tunnel en étant conformés de façon à épouser ses parois internes, respectivement, supérieure et latérales.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, le dispositif de renfort ne comprend qu’un seul élément latéral de rigidification.
Selon une première variante de réalisation, l’élément latéral de rigidification comporte un flanc sensiblement vertical qui se prolonge horizontalement par un méplat destiné à épouser le plancher en formant une équerre.
Selon une autre variante de réalisation, le flanc vertical et le méplat sont réalisés sous forme de pièces indépendantes destinées à être solidarisées l’une avec l’autre.
Selon une caractéristique avantageuse du dispositif de l’invention, l’élément supérieur de rigidification comporte un rebord sensiblement vertical qui épouse au moins partiellement la zone de liaison avec la paroi latérale interne du tunnel.
Selon une autre caractéristique du dispositif de l’invention, les éléments de rigidification sont positionnés dans le tunnel à proximité l’un de l’autre.
De préférence, les éléments de rigidification sont réalisés avec un acier DP450 en une épaisseur comprise entre 1,3mm et 1,4mm.
Selon une variante spécifique de réalisation de l’invention, les éléments de rigidification comportent des orifices.
Un autre objet de l’invention est un plancher pour un véhicule automobile destiné à être équipé d’une motorisation électrique et d’au moins une batterie pour l’alimentation de la motorisation, ledit plancher étant pourvu d’un tunnel longitudinal central et d’une zone latérale d’implantation de la batterie, caractérisé en ce que le tunnel est pourvu d’un dispositif de renfort tel que défini ci-dessus qui est rapporté et fixé sur ses parois internes dans l’axe transversal de la zone d’implantation de ladite batterie.
Encore un autre objet de l’invention est un véhicule automobile équipé d’un plancher pourvu d’un tunnel longitudinal central et d’une zone latérale d’implantation de la batterie, ce plancher étant pourvu d’un dispositif de renfort présentant les caractéristiques mentionnées ci-dessus.
Dans son principe, l’invention propose une solution technique perfectionnée de renfort du tunnel central en vue d’augmenter sa raideur. La section critique du tunnel située sur l’axe transversal de la zone d’implantation de la batterie est doublement renforcée ce qui la stabilise dans les trois dimensions et lui confère une résistance optimale aux chocs latéraux sévères.
L’invention permet ainsi de s’affranchir des solutions traditionnelles de renforcement de la structure du plancher tout en maîtrisant parfaitement les déformations susceptibles d’impacter le tunnel et d’améliorer ainsi la sécurité de l’habitacle.
En outre, le dispositif de renfort de l’invention est adaptable à différentes plateformes de véhicules, en particulier celles équipées d’une motorisation électrique, et offre, à la fois, un allégement significatif de la structure du plancher et une réduction substantielle des coûts de fabrication.
On obtient ainsi une première estimation de la trajectoire du point de mesure durant l’intervalle.
Parallèlement à cette sous-étape 1354, la sous-étape 1340 comprend une sous-étape 1355 de détermination d’une plage de valeurs d’arrivée du deuxième angle primaire β compatibles avec la valeur de départ β i dudit angle β et/ou avec la valeur d’arrivée α f du premier angle primaire α.
De préférence, cette sous-étape 1355 comprend : la comparaison de la norme du déplacement avec la longueur L du bras 25, et la comparaison avec la valeur 1 de la somme entre le cosinus de la valeur à l’arrivée α f du premier angle primaire α et le rapport de la norme du déplacement sur la longueur L du bras 25 ( ).
On a alors différents cas de figure : si la norme du déplacement est inférieure ou égale au double de la longueur L et la somme entre le cosinus de la valeur à l’arrivée α f du premier angle primaire α et le rapport de la norme du déplacement sur la longueur L du bras 25 est inférieure ou égale à 1, alors la plage de valeurs d’arrivée compatibles est déterminée comme étant égale à un intervalle angulaire s’étendant sur moins de 20°, de préférence sur moins de 15°, par exemple sur sensiblement 10°, centré sur un angle β t vérifiant la relation suivante :
si la norme du déplacement est strictement supérieure au double de la longueur L ou la somme entre le cosinus de la valeur à l’arrivée α f du premier angle primaire α et le rapport de la norme du déplacement sur la longueur L du bras 25 est strictement supérieure à 1, alors la plage de valeurs d’arrivée compatibles est déterminée comme étant égale à la plage [0, α f +ε], où ε est un petit angle de valeur prédéterminée, typiquement compris entre 0° et 40°, de préférence compris entre 20° et 40° et par exemple sensiblement égal à 30°.
En variante, la sous-étape 1355 comprend une seule de ces comparaisons, le choix de l’intervalle angulaire centré sur l’angle β t ou de la plage [0, α i +ε] dépendant alors du résultat de cette seule comparaison. En variante encore, la sous-étape 1355 ne comprend aucune comparaison et la plage de valeurs de départ compatibles est directement déterminée comme étant égale à l’intervalle angulaire centré sur l’angle β t .
La sous-étape 1355 est suivie d’une sous-étape 1356 de construction d’une configuration d’arrivée du modèle biomécanique 100.
Cette sous-étape 1356 comprend la sélection 1357 d’une valeur d’arrivée β f du deuxième angle primaire β à l’intérieur de la plage de valeurs d’arrivée compatibles.
Pour construire la configuration d’arrivée du modèle biomécanique 100, il est ainsi attribué au premier angle primaire α la valeur d’arrivée α f et au deuxième angle primaire β la valeur d’arrivée β f .
La sous-étape 1356 est suivie d’une sous-étape 1358 d’intégration amont de la vitesse linéaire estimée V sur la base de la configuration d’arrivée.
Lors de cette sous-étape 1358, l’unité de traitement 34 produit une deuxième estimation P b (t k ) de la position du point de mesure à chaque instant d’échantillonnage t k de l’intervalle par intégration des estimations de la vitesse linéaire V du point de mesure postérieures à l’instant t k , en prenant comme valeur initiale une position finale P f du point de mesure à l’instant final t f . Cette position initiale est donnée par la formule suivante :
dans laquelle : L est la longueur du bras 25, l est la distance entre le dispositif de mesure 20 et le coude 28, est le vecteur unitaire définissant la direction de l’avant-bras 22 dans le repère inertiel (R i ) à l’instant final t f , Q f est une matrice de rotation correspondant à une rotation autour de l’axe vertical Z convertissant le vecteur unitaire en la projection horizontale du vecteur .
La deuxième estimation de la position du point de mesure est estimée à chaque instant d’échantillonnage t k au moyen de la formule suivante :
On obtient ainsi une deuxième estimation de la trajectoire du point de mesure durant l’intervalle.
La sous-étape 1340 se conclut par une sous-étape 1359 de fusion des intégrations amont et aval, lors de laquelle une estimation finale de la position du point de mesure à chaque instant d’échantillonnage t k de l’intervalle est calculée par interpolation linéaire des première et deuxième estimations :
où : est la première estimation de la position obtenue lors de la sous-étape 1354 par intégration aval, est la deuxième estimation de la position obtenue lors de la sous-étape 1356 par intégration amont, et est donné par la formule suivante : .
Dans un aspect principal, l’invention innove en apportant un exosquelette souple à multiple degrés de libertés, les libertés étant encadrées dans des contraintes de limite. Cet exosquelette a la particularité de savoir à la fois épouser les différents mouvements du corps, mais aussi de s’adapter aux différentes aspérités du terrain. Il était très difficile de trouver une solution qui soit un système intermédiaire qui puisse absorber en même temps, plusieurs degrés de liberté de mouvement du corps, et de l’autre, plusieurs aspérités de dénivelés du sol. Au final l’invention doit pouvoir absorber trois types de mouvement relatifs de la roue vis-à-vis du marcheur. Premier mouvement une rotation du bassin du marcheur qui modifie sa direction de marche. Second mouvement une inclinaison relative verticale qui change soit parce que le terrain devient pentu, soit parce que le marcheur s’incline vers l’avant ou vers l’arrière. Troisième mouvement, un mouvement latéral de la roue qui glisse sur le sol, par exemple lorsqu’elle passe un obstacle.
La particularité de l’invention est donc bien que par la souplesse de son exosquelette, elle encaisse les trois chocs de mouvements relatifs décrits précédemment sans gêner l’utilisateur ni nuire au matériel.
Il n’était absolument pas évident de penser à de la souplesse pour un exosquelette ; couramment un exosquelette n’apporte que de la rigidité. Ici notre exosquelette apporte à la fois de la rigidité dans les efforts de charge, mais aussi de la souplesse dans les aléas de la marche pour absorber les variations relatives du mouvement du marcheur et de la roue de portée.
Par ailleurs l’exosquelette est pensé pour permettre un passage d’une position à l’autre de portée ou de trainée qui soit facile, intuitive et rapide, sans dépose de la charge au sol.
décompose l’invention avec ses organes fonctionnels principaux représentés schématiquement côte à côte, à savoir un harnais, un exosquelette, un châssis de portage, une roue de trainée.
décrit en vue de côté l’assemblage de l’ensemble en situation de portage et en situation de trainée.
, , , détaillent le principe de l’exosquelette en vue de face, de dessus, et vue de détail
détaille le principe du châssis de portage avant et après coulisse télescopique
détaille le principe de maintien de la roue de trainée sur le châssis de portage
décompose l’invention avec ses organes fonctionnels principaux représentés schématiquement côte à côte. Les détails particuliers de chacun de ces organes étant ultérieurement décrits dans chacune des figures qui suivent. L’invention comporte un harnais (1) textile de type connu. Ce harnais (1) vient s’accrocher par des moyens connus au cœur de l’invention qui est un exosquelette de portage (2). Cet exosquelette reprend astucieusement les efforts de portage tout en permettant une mobilité optimum qui permet de réaliser toutes les contorsions utiles pour notre marcheur. Sur cet exosquelette (2) de portage vient se fixer un châssis de portage (3) avec sa roue (4). L’invention propose un système de fixation (31) du châssis de portage (3) sur l’exosquelette (2) particulièrement inventif qui offre à l’utilisateur un confort d’utilisation optimisé et qui lui permet avec dextérité et un minimum de mouvement de passer d’une position de portage à une autre sans dépose de la charge au sol. L’invention propose aussi un système d’amortissement (46) de la roue (4) particulièrement inventif, ultérieurement décrit.
représente un marcheur équipé de la présente invention avec successivement une charge portée, puis une charge tractée. La présente invention offrant de nouvelles fonctionnalités qui sont respectivement (A), une possibilité pour le marcheur de pivoter et de tourner son bassin avec le chariot qui en souplesse, sans à-coups, va accompagner les mouvements du marcheur. (B) une possibilité de pouvoir sans difficulté alterner le système de portage sur le dos ou en trainée avec une grande facilité, ceci étant notamment réalisée par des moyens télescopiques ici représentés avec une structure de portage qui s’allonge ou pas selon les cas de figures. (C) une possibilité pour la roue d’épouser les aspérités du terrain sans que le marcheur souffre d’un contre choc. La marche étant souple et facile avec l’invention, même dans des terrains difficiles et dans des conditions de marche rapides.
représente une vue de face de l’exosquelette (2) qui est composé d’une plaque rachis lombaire (24) qui est une plaque lisse épousant le sacrum du marcheur. Sur cette plaque rachis lombaire (24) sont solidarisées deux colonnes de portée (21a, 21b). Les colonnes de portée (21a, 21b) vont soulager la colonne vertébrale de l’utilisateur. Elles sont rigides symétriquement disposées de part et d’autre de la colonne vertébrale du marcheur et séparées d’une vingtaine de centimètres environ. Ces colonnes de portées ont la particularité d’avoir deux fonctions. 1 - Comme expliqué précédemment, elles reprennent les efforts verticaux de charge. Ces efforts de charge sont notamment directement repris en situation de portage sur le dos 2 – en situation de trainée, elles servent de support au système de souplesse de l’exosquelette que nous allons maintenant décrire. En haut de chaque colonne de portée gauche (21a) et droite (21b) se trouve solidarisée la partie femelle d’une rotule (25). Dans ces rotules (25) viennent pivoter respectivement les extrémités males d’une tringle de souplesse gauche (22a) et d’une tringle de souplesse droite (22b). Les tringles de souplesse (22a, 22b) soutiennent un récepteur (23) de châssis de portage (3) qui comme expliqué ultérieurement a pour fonction de reprendre la charge du châssis de portage (3) qui vient s’accrocher sur le récepteur (23).
montre un mouvement relatif du récepteur (23) vis-à-vis vis de la plaque rachis lombaire (24). Au moyen du pivot offert par deux billes creuses à gauche et à droite (27a, 27b) solidarisées au récepteur (23) dans lesquelles passent et pivotent les deux tringles de souplesse (22a, 22b), il apparaît comment le récepteur (23) dissocie sa direction de celle du rachis de l’utilisateur tout en gardant son horizontalité. Cette dissociation se fait sur un angle acceptable, bien sûr est intégrée une butée mécanique qui ensuite empêche que les deux directions ne se dissocient pas trop. Disons que le système amortit de façon indolore pour le marcheur toutes les petites rotations, et que si les rotations sont plus importantes, alors par la souplesse des tringles de souplesses (22a, 22b), le système reprend progressivement les efforts qu’il applique sur le récepteur (23) et empêche le récepteur (23) et le châssis de portage (3) de basculer.
décrit une stabilisation par plaquage du récepteur (23) sur la plaque de rachis lombaire (24). Cela se réalise au moyen d’un second système ingénieux de tringlerie ci-après décrit. Le récepteur (23) est maintenu plaqué contre la plaque de rachis lombaire (24) par un câble (28) souple qui est maintenu par deux rotules solidarisées (26a, 26b) à la plaque de rachis lombaire (24), avec une rotule gauche (26a) sur la gauche de la plaque, et une rotule droite (26b) sur la droite de la plaque. Le câble (28) applique un effort contre le récepteur (23) qui va glisser au moyen d’un système plaquant glissant gauche (29a) par une prise gauche du câble (28), et par un système plaquant glissant droit (29b) par une prise droite du câble (28). Favorablement, le système plaquant glissant (29a, 29b) peut être réalisé par la combinaison d’une poulie et d’une roulette. Le système plaquant glissant est solidarisé en butée basse des tringles de souplesse (22a, 22b). Grâce aux billes droite et gauche (27a, 27b) dans lesquelles passent les tringles de souplesse (22a, 22b), le récepteur (23) peut effecteur une rotation autour de la plaque de rachis lombaire (24) sans tordre les tringles de souplesse (22a, 22b). D’autres moyens équivalents sont possibles. Il est donc maintenant clair que lorsque le récepteur (23) réalise un mouvement relatif par rapport à la plaque de rachis lombaire (24), les moyens de plaquage associés aux billes droite et gauche (27a, 27b), par la tension de la tringle qui a juste une légère souplesse, permettent le glissement tout en contraignant le chariot à rester dans l’horizontalité au plus près de la plaque de rachis lombaire (24). Ce système offre une grande souplesse qui protège l’utilisateur provenant de chocs issus d’irrégularités du sol sur laquelle la roue de trainée passe.
représente une vue du châssis de portage (3) qui est un châssis de type connu réalisé par la soudure de barre rigide, avec deux colonnes verticales (33) qui sont tenues par une traverse haute (37), au moins une traverse médium (38) et une traverse basse (39). Le haut du châssis, comprend des moyens de fixations (31) pour se fixer sur le récepteur (23) sur la structure de l’exosquelette (2) de façon à pouvoir facilement passer d’une position de portage à une position de trainée. Les moyens de fixations (31) permettent aussi de désolidariser le récepteur (23) de l’exosquelette (2) si nécessaire. Également, les colonnes (33), à la fois la gauche (33a) et la droite (33b) sont télescopiques de façon à pouvoir étendre la longueur du chariot de portage qui doit être compact derrière le dos de l’utilisateur en situation de portage sur le dos et allongé pour porter la charge en situation de trainée. Le bas du châssis comporte un panier réalisé par la traverse basse (39) qui est un panier (P) de forme connue réalisé lui aussi avec des barres soudées qui vient retenir la charge dans un plan perpendiculaire au plan inscrit dans celui des colonnes (33) et des traverses (37, 38, 39).
Le procédé d’assemblage correspondant peut notamment être le suivant. Les pignons sont insérés dans le logement interne 12 du boîtier de différentiel, par une ouverture latérale aux dimensions appropriées, et l’axe satellite est ensuite inséré selon la deuxième direction D2, ou direction longitudinale, à travers le boîtier pour coopérer avec les pignons satellites 16, 18. L’axe satellite est inséré dans le boîtier à travers le deuxième orifice et est guidé successivement à travers chacun des pignons satellites. L’insertion de l’axe se poursuit jusqu’à ce que la collerette 40 entre en contact avec la face externe 36 de la paroi périphérique 14 du boîtier et forme une butée axiale au déplacement selon un premier sens S1 de la direction longitudinale. Dans cette position de butée, la première extrémité longitudinale 22 de l’axe satellite, à l’opposé de la collerette 40, dépasse à l’extérieur du boîtier, en étant passé par le premier orifice 30 pour sortir du logement interne. La illustre cette position de butée, avec une première extrémité longitudinale qui n’est pas encore déformée.