Procédé de détermination d’une posture d’au moins un composant libre (10, 11) dans un environnement de référence (1) d’un véhicule automobile, ledit environnement de référence (1) comprenant au moins un composant fixe (2, 4), le procédé comportant des étapes de : - pour le composant fixe (2, 4), détermination d’une représentation tridimensionnelle et d’une posture dudit composant fixe (2, 4) dans l’environnement de référence (1), - pour le composant mobile (10, 11), détermination d’une représentation tridimensionnelle, - discrétisation de l’environnement de référence (1) en une pluralité d’éléments de volumes (5) adjacents, - détermination d’au moins une orientation du composant libre (10, 11) selon laquelle ce composant libre (10, 11) est complètement englobé dans des éléments de volume (5) adjacents, - détermination de l’ensemble des positions possibles pour le composant libre (10, 11), dans l’environnement de référence (1) et selon l’orientation déterminée, de manière à présenter un indice de superposition avec le composant fixe (2, 4) inférieur à un seuil prédéterminé, et - détermination d’au moins une posture du composant libre (10, 11) en sélectionnant une position parmi l’ensemble des positions possibles déterminé pour l’orientation déterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le seuil prédéterminé est inférieur ou égal à 50%, et il est de préférence égal à 30%. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel il est prévu une étape d’optimisation de l’ensemble des positions possibles déterminé, ladite étape d’optimisation étant mise en œuvre pour les positions possibles présentant un indice de superposition avec le composant fixe non nul, l’étape d’optimisation comprenant un déplacement de chaque position possible concernée dans l’environnement de référence (1). Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit déplacement comprend une translation de la position possible concernée d’une distance inférieure à une dimension caractéristique d’un élément de volume (5). Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit déplacement comprend une rotation de la position possible concernée d’un angle inférieur à 10 degrés. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel il est prévu des étapes de : - détermination d’une pluralité d’orientations du composant libre (10, 11) selon lesquelles le composant libre (10, 11) est complètement englobé dans des éléments de volume (5) adjacents, et - pour chaque orientation déterminée, détermination de l’ensemble des positions possibles pour le composant libre (10, 11), dans l’environnement de référence (1), de manière à présenter un indice de superposition avec le composant fixe inférieur audit seuil prédéterminé, ladite étape de détermination d’au moins une posture du composant libre (10, 11) étant mise en œuvre pour chaque orientation déterminée. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 6, dans lequel il est prévu plusieurs composants libres (10, 11) et dans lequel les étapes de détermination d’une représentation tridimensionnelle, de détermination d’au moins une orientation et de détermination de l’ensemble des positions possibles sont répétées pour chaque composant libre (10, 11). Procédé selon la revendication 7, dans lequel, ledit ensemble des positions possibles pour un premier des composants libres (10, 11) formant un premier groupe de positions possibles et ledit ensemble des positions possibles pour l’autre des composants libres (10, 11) formant un autre groupe de positions possibles, il est prévu une étape de détermination simultanée d’une posture finale pour le premier composant libre et d’une autre posture finale pour l’autre composant libre par comparaison des positions possibles du premier groupe et des positions possibles dudit autre groupe, de manière que la posture finale du premier composant libre et la posture finale de l’autre composant libre ne se superposent pas. Procédé selon la revendication 8 prise dans la dépendance de la revendication 6, dans lequel l’étape de détermination simultanée est mise en œuvre par comparaison, pour chaque orientation du premier composant libre, des positions possibles du premier groupe et des positions possibles dudit autre groupe de manière que la posture finale du premier composant libre et la posture finale de l’autre composant libre ne se superposent pas.