Machine (10) de transfert automatisé d’un tissu intercalaire (T) d’un premier support (12) vers un second support (14), ladite machine comprenant : - un premier axe de réception (A12) du premier support (12) sur lequel est enroulé le tissu intercalaire (T) et depuis lequel il doit être déroulé, et - un second axe de réception (A14) du second support (14) sur lequel le tissu intercalaire (T) issu du premier support (12) doit être enroulé, la machine (10) étant caractérisée en ce qu’elle comprend : - un dispositif automatisé de préhension (18) de l’extrémité (E) du tissu intercalaire (T) enroulé sur le premier support (12), - le dispositif automatisé de préhension (18) comprenant un système de détection (20) de l’extrémité (E) du tissu intercalaire enroulé sur le premier support (12) et un préhenseur (21) comprenant des éléments de préhension (22) permettant de saisir l’extrémité (E) du tissu intercalaire (T) enroulé sur le premier support (12), - le dispositif automatisé de préhension (18) comprenant un bras robotisé (24) permettant de positionner le préhenseur (21) sous le premier support (12) dans une position de saisie de l’extrémité (E) du tissu intercalaire (T) enroulé sur ce premier support (12) et de déplacer le préhenseur (21) autour du second support (14) jusqu’à une position de libération de l’extrémité (E) du tissu intercalaire (T), le mouvement du préhenseur (21) autour du second support permettant d’enrouler le tissu intercalaire (T) autour du second support (14) et de créer un angle rentrant (AR) entre le tissu intercalaire et le second support, et le préhenseur permettant de relâcher l’extrémité (E) du tissu intercalaire (T) vers cet angle rentrant lorsque le préhenseur (21) est dans sa position de libération de l’extrémité (E) du tissu intercalaire, - le préhenseur (21) comprenant un rouleau presseur (26) permettant de plaquer le tissu intercalaire (T) sur le second support (14) en amont de l’extrémité (E) du tissu intercalaire (T) saisie par les éléments de préhension (22) du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire. Machine selon la revendication 1, dans laquelle, le préhenseur (21) comprenant un châssis (28) sur lequel sont montés les éléments de préhension (22) de l’extrémité (E) du tissu intercalaire et le rouleau presseur (26), les éléments de préhension (22) se situent à l’avant du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, et le rouleau presseur (26) se situe sous le châssis (28) du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire. Machine selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la distance (D1) entre le rouleau presseur (26) et les éléments de préhension (22) est plus grande que la distance circonférentielle (D2) entre le rouleau presseur (26) et l’angle rentrant (AR) lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité (E) du tissu intercalaire (T). Machine selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le préhenseur comprend, en complément du rouleau presseur (26), une lame de guidage (30) de l’extrémité (E) du tissu intercalaire (T) dans l’angle rentrant (A), cette lame de guidage (30) s’étendant vers l’angle rentrant (AR) et présentant une surface de guidage (31) parallèle à la portion (P) de tissu intercalaire (T) qui s’étend entre le premier support (12) et le second support (14) lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire. Machine selon la revendication 4, dans laquelle le préhenseur comprend, en complément de la lame de guidage (30), une lame de déplissage (32) s’étendant dans une direction opposée à l’angle rentrant (AR) et dont l’extrémité distale (33) vient en appui sur la portion (P) de tissu intercalaire (T) qui s’étend entre le premier support (12) et le second support (14) lorsque le préhenseur (21) est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire. Machine selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans laquelle la lame de guidage (30) est reliée au châssis (28) du préhenseur (21) par des bras (34) et se situe entre le rouleau presseur (26) et les éléments de préhension (22) et en-dessous du rouleau presseur (26) et des éléments de préhension (22) lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire. Machine selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle les éléments de préhension (22) du préhenseur sont des pinces (36) permettant de saisir l’extrémité (E) du tissu intercalaire lorsque cette extrémité (E) du tissu intercalaire (T) pend sous le premier support (12). Machine selon la revendication 7, dans laquelle les pinces (36) sont montées mobiles en translation dans une direction horizontale lorsque le préhenseur (21) se situe dans sa position de saisie de l’extrémité (E) du tissu intercalaire (T) enroulé sur le premier support (12). Machine selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le système de détection (20) de l’extrémité (E) du tissu intercalaire enroulé sur le premier support (12) comprend au moins une caméra (40) embarquée sur le préhenseur ou au moins un capteur laser installé sur un bâti de la machine.