INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La séparation physique solide-liquide du flux mixte issu de l’étape d) peut avantageusement être mise en œuvre selon les techniques connues de l’Homme du métier telles que, et de façon non exhaustive, la filtration, la centrifugation, par exemple l’utilisation d’hydrocyclones, la précipitation électrostatique ou la décantation, lesdites techniques étant utilisées seules ou en combinaison, dans un ordre indifférent.
: la est une vue schématique en coupe longitudinale qui illustre un agencement de l'actionneur, dans un exemple de mode de réalisation de l’invention avec transmission bloquante interne au piston de frein et transmission principale autour du piston ;
: la est une vue simplifiée en coupe longitudinale qui illustre un exemple de mode de réalisation de l’invention, appliqué à un frein à disque tout électrique lorsque la fonction frein de service est désactivée;
: la est une vue simplifiée en coupe longitudinale qui illustre un exemple de mode de réalisation de l’invention, appliqué à un frein à disque tout électrique lorsque la fonction frein de service est activée;
Les exemples décrits ici portent sur une application de l'invention à l'actionnement d'un frein de véhicule automobile, typiquement une automobile ou un véhicule utilitaire léger ou lourd. Il est cependant prévu d'implémenter ces différents exemples de fonctionnements et caractéristiques à de nombreuses autres applications.
Tel que représenté en , la transmission principale T1 est entraînée en rotation R1 par le moteur électrique M1. Lorsqu'elle est activée, elle fournit un couple C1 qui entraîne le piston de façon réversible, selon un effort F1 en translation D3, pour produire ainsi un serrage du frein.
La transmission bloquante T2 est entraînée en rotation R2 par le moteur électrique M2. Lorsqu'elle est activée, elle fournit un couple C2 qui entraîne le piston de façon irréversible selon un effort F2 en translation D3. Selon les modes de réalisation ou les modes d'utilisation, cet effort F2 est suffisant pour déplacer son propre point d'irréversibilité et suivre le déplacement fourni par la transmission principale T1, laquelle fournit alors la totalité de l'effort F3 de serrage.
L'effort F2 de la transmission bloquante peut aussi être prévu pour compléter cet effort F1 pour produire un effort de serrage total F3 qui découle alors de la somme des efforts F1 et F2.
On notera que la caractéristique d'irréversibilité de la transmission bloquante et/ou de réversibilité de la transmission principale est obtenue par une combinaison d'une ou plusieurs caractéristiques parmi :
- angle de dentures engrenant ensemble, déterminé par rapport à un angle limite de frottement,
La et la illustrent un exemple de mode de réalisation d’un dispositif d'actionnement selon l’invention, appliqué à un frein à disque tout électrique.
Dans cet exemple, la transmission principale T1 est entraînée par le moteur M1, en rotation R1 par rapport au boîtier ou bâti 91. Elle comprend en entrée un écrou 113 coopérant intérieurement avec une vis 114, laquelle est immobilisée en rotation par une butée rotative 1151. L'écrou 113 s'appuie sur une butée axiale 110 et déplace donc la vis 114 en translation pour produire un appui linéaire F1, ici appliqué sur une garniture de friction.
Dans un mode de réalisation, un délai d’attente est appliqué entre un instant de réception d’une commande de freinage d’urgence issue du module de décision et un instant d’exécution de l’étape de commande automatique du système de direction pilotable, de sorte qu’un conducteur du véhicule automobile conserve le contrôle du véhicule durant le délai d’attente.
Dans un mode de réalisation, l’étape de gestion comprend un calcul du délai d’attente en fonction de : - une vitesse instantanée du véhicule automobile et/ou, - une distance de déplacement sans collision du véhicule automobile, et/ou - un coefficient de friction entre une voie de circulation du véhicule automobile et une roue directrice du véhicule automobile, et/ou, - une pente d’une voie de circulation du véhicule automobile.
Dans un mode de réalisation, l’étape de gestion d’une commande de freinage d’urgence comprend : - une comparaison d’une vitesse instantanée de déplacement du véhicule automobile à un seuil minimal de vitesse, et/ou - une comparaison d’un angle volant du véhicule automobile à un seuil minimal d’angle volant, et/ou - une comparaison de l’angle de braquage des roues directrices au premier seuil, et/ou - une comparaison d’une distance de déplacement sans collision du véhicule automobile à une distance minimale donnée.
Dans un mode de réalisation, le véhicule automobile est équipé d’un volant et l’étape de commande automatique du système de direction pilotable s’interrompt si un conducteur du véhicule automobile exerce sur un volant du véhicule automobile un couple de résistance qui est supérieur à un seuil de couple minimal, notamment un seuil de couple égal à 5 Newton mètres.
L’invention porte également sur un dispositif de freinage d’urgence d’un véhicule automobile, le véhicule automobile étant équipé d’un système de perception, d’effecteurs de mouvement, d’un réseau de données, de roues directrices et d’un volant, le dispositif comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’invention, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, et/ou le dispositif comprenant des moyens de mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
L’invention porte également sur un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de freinage d’urgence selon l’invention.
L’invention porte en outre sur un véhicule automobile comprenant un système d’aide à la conduite selon l’invention.
L’invention porte aussi sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
L’invention porte en outre sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé selon l’invention ou support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
L’invention porte de plus sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur selon l’invention.
Les dessins annexés représentent, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un dispositif de freinage d’urgence selon l’invention et un mode d’exécution d’un procédé de freinage d’urgence selon l’invention.
La représente un mode de réalisation d’un véhicule automobile mettant en œuvre un procédé de freinage d’urgence selon l’invention.
La illustre un angle de braquage des roues directrices d’un véhicule automobile.
La est un ordinogramme d’un procédé de freinage d’urgence selon l’invention.
La illustre une scène de conduite donnée présentant un risque de collision entre deux véhicules automobiles avant application d’un freinage d’urgence.
La illustre la scène de conduite donnée après application d’un freinage d’urgence selon l’invention.
la est un schéma général du système d’affichage selon l’invention ;
la est un schéma d’une version à plusieurs câbles et plusieurs dispositifs d’affichage du système d’affichage selon l’invention ;
la est une vue en coupe longitudinale du boitier du dispositif d’affichage dans un premier mode de réalisation du système d’affichage selon l’invention ;
la correspond à la sans les éléments de renfort des rails magnétiques ;
la est une vue en coupe transversale du dispositif d’affichage des figures 2 et 3 ;
la est un détail zoomé d’un rail magnétique de la ;
la est une vue en coupe transversale des rails magnétiques dans un deuxième mode de réalisation du système d’affichage selon l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Architecture générale
En référence à la , la présente invention concerne un système d’affichage comprenant deux parties.
La première partie est, de manière connue, une partie de support, constituée de deux câbles 2a, 2b électroconducteurs connectés à une alimentation électrique 3. Par câble on entend ici un élément fin (typiquement moins de deux centimètres de diamètre et préférentiellement moins d’un centimètre de diamètre, voire moins d’un demi-centimètre de diamètre), à section sensiblement circulaire, par opposition à des rails massifs tels que ceux de la demande EP2879121. De manière préférée, lesdits câbles 2a, 2b sont souples et peuvent le cas échéant être enroulés, même si alternativement il peut s’agir de fines tiges rigides.
Dans tous les cas, les câbles 2a, 2b sont préférentiellement fixés à un point haut, tel qu’un plafond ou un support mobile, et pendent depuis ce point haut sous l’effet de leur poids.
L’alimentation électrique 3 est connectée aux deux câbles 2a, 2b de sorte qu’un câble (arbitrairement le câble 2a) soit une borne positive et que l’autre câble soit une borne négative (arbitrairement le câble 2b). On comprend ainsi qu’on peut fermer un circuit électrique en plaçant en contact un dipôle électrique en contact avec les deux câbles 2a, 2b : celui-ci est alors alimenté en électricité via les câbles 2a, 2b formant conducteurs.
De manière préférée, le voltage de ladite alimentation électrique 3 est bas de sorte à éviter qu’une personne touchant les câbles 2a, 2b ne s’électrocute. Par « bas », on entend ainsi inférieure à une tension dite « de sécurité » telle que la peau reste globalement isolante, typiquement 50V. De manière préférée, le voltage de ladite alimentation électrique 3 pourra être ainsi 24V, 12V voire 5V.
La deuxième partie dudit système d’affichage est également de manière connue, la partie d’affichage à proprement parler, i.e. au moins un dispositif d’affichage 1.
Chaque dispositif d’affichage 1 comprend un boitier 10 présentant une face avant F (« front ») et une face arrière B (« back »). Le boitier 10 est avantageusement de forme sensiblement parallélépipédique et fin, de type tablette, avec les faces F et B parallèles, même si d’autres formes sont possibles, et généralement dans un matériau plastique tel que l’ABS.
Chaque dispositif d’affichage 1 comprend en outre, comme on le voit notamment sur les figures 2, 3 et 4a , des éléments électroniques 11, 12, 13, 14, 15 dont au moins des moyens d’affichage 13 disposés dans la face avant F du boitier 10 et des moyens de traitement de données 11 (par exemple un processeur et/ou une carte graphique) configurés pour contrôler lesdits moyens d’affichage 13. Les moyens d’affichage 13 sont typiquement un écran, potentiellement protégé par une vitre (écran qui peut typiquement occuper la tout ou presque la surface de la face avant F) en tout matériau (verre, PMMA, etc.), on peut également avoir comme l’on verra une mémoire 12 (pour le stockage de contenus à afficher sur les moyens d’affichage 13), des moyens de communication sans-fil 14 (par exemple une carte WiFi ou bluetooth), pour communiquer via un réseau 40 (un réseau local et/ou un réseau étendu tel qu’internet) avec un serveur 4 via lequel on va pouvoir envoyer des commandes, voir des contenus, aux moyens de traitement de données 11, ainsi qu’un ou plusieurs ventilateurs 15.
Chaque redresseur r1, r2, r3 comprend deux bornes d’entrée et deux bornes de sortie.
Plus précisément, dans le cas présent, chaque redresseur r1, r2, r3 comprend un premier interrupteur connecté entre un point haut PH et un premier point milieu PM1, un deuxième interrupteur connecté entre le premier point milieu PM1 et entre un point bas PB, un troisième interrupteur connecté entre le point haut PH et un deuxième point milieu PM2 et un quatrième interrupteur connecté entre le deuxième point milieu PM2 et le point bas PB. Les deux bornes d’entrée de chaque redresseur r1, r2, r3 désignent le premier point milieu PM1 et le deuxième point milieu PM2. Les deux bornes de sortie désignent le point haut PH et le point bas PB.
La batterie B1, B2, B3 de chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30 est apte à fonctionner selon un mode de décharge, dans lequel la batterie B1, B2, B3 est apte à fournir une tension continue. La valeur de la tension continue fournie par chaque batterie B1, B2, B3 est d’ailleurs contrôlable. Par ailleurs, la batterie B1, B2, B3 de chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30 est également apte à fonctionner selon un mode de charge dans laquelle la batterie B1, B2, B3 se recharge.
De plus, la batterie B1, B2, B3 de chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30 est connectée au redresseur r1, r2, r3 correspondant. Plus précisément, chaque batterie B1, B2, B3 est connectée entre les deux bornes de sortie du redresseur r1, r2, r3 correspondant.
La cellule de commutation C 10 , C 20 , C 30 de chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30 est apte à connecter la batterie B1, B2, B3 au convertisseur continu-continu 50. Autrement dit, la cellule de commutation C 10 , C 20 , C 30 est connectée d’une part à la batterie B1, B2, B3 et d’autre part au convertisseur continu-continu 50.
Chaque cellule de commutation C 10 , C 20 , C 30 comprend un premier interrupteur I10, I20, I30 et un deuxième interrupteur I10’, I20’, I30’.
Le premier interrupteur I10, I20, I30 de chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30 permet de connecter une première borne de la batterie B1, B2, B3 à une borne du convertisseur continu-continu 50.
Le deuxième interrupteur I10’, I20’, I30’ de chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30 permet de connecter une deuxième borne de la batterie B1, B2, B3 à une deuxième borne du convertisseur continu-continu 50.
bobines
De plus, chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30, comprend une bobine L1, L2, L3, connectée à l’entrée du redresseur r1, r2, r3, autrement dit, une bobine est connectée d’une part au redresseur r1, r2, r3 et destinée à être reliée d’autre part à une tension alternative.
Le système d’alimentation 1 comprend également un premier ensemble d’interrupteurs I3 et un deuxième ensemble d’interrupteurs I4.
Premier ensemble d’interrupteurs I3
Le premier ensemble d’interrupteurs I3 est apte à connecter la batterie B1, B2, B3 d’une cellule d’alimentation 10, 20, 30à la batterie B1, B2, B3 de la cellule voisine d’alimentation 10, 20, 30, afin de relier les batteries B1, B2, B3 en série.
Pour cela, le premier ensemble d’interrupteurs I3 comprend : un interrupteur connecté d’une part à la batterie B1 de la première cellule d’alimentation C 10 d’autre part à la batterie B2 de la deuxième cellule d’alimentation C 20 , un interrupteur connecté d’une part à la batterie B2 de la deuxième cellule d’alimentation C 20 , d’autre part à la batterie B3 de la troisième cellule d’alimentation C 30 .
Ainsi, les batteries B1, B2, B3 peuvent être reliées en série, il est alors dit que les batteries forment une branche d’alimentation.
Deuxième ensemble d’interrupteurs I4
Comme le montrent les figures 1 et 2, le terme « adjacent » se réfère à une succession juxtaposée et superposée des éléments de volume 5 dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1.
Ici, chaque élément de volume 5 présente une forme parallélépipédique (ici cubique) de dimension caractéristique comprise entre 1 et 30 centimètres (cm). En variante, la forme de chaque élément de volume 5 peut être différente.
La dimension caractéristique d’un élément de volume est par exemple sa plus grande dimension, ou sa dimension moyenne, ou plus généralement toute dimension mesurable. Pour un cube, il peut s’agir de sa largeur.
Le procédé se poursuit en une quatrième étape. Lors de cette étape, le calculateur détermine au moins une orientation du composant libre 10 selon laquelle il est entièrement englobé dans des éléments de volume 5 adjacents. Tous les éléments de volume 5 en contact avec le composant libre 10 participent à son englobement.
En pratique ici, lors de cette étape, le calculateur teste l’ensemble des orientations possibles pour le composant mobile 10 et identifie celle(s) pour laquelle(lesquelles) le composant mobile 10 est complètement contenus dans des éléments de volume 5 adjacents. Il est possible de sélectionner la ou les orientations pour lesquelles le nombre d’éléments de volume 5 englobant le composant mobile 10 est minimum.
Les figures 4 et 5 représentent deux orientations différentes du composant libre 10 selon lesquelles ce dernier est entièrement englobé dans des éléments de volume 5 adjacents.
Puis, au cours d’une cinquième étape, le calculateur détermine, pour chaque orientation identifiée, toutes les positions possibles pour le composant libre 10 dans la zone autorisée 1A. En d’autres termes, le motif d’éléments de volume 5 adjacents associé à l’orientation concernée (à savoir le motif d’éléments de volume illustré sur la ou 5, ci-après appelé motif orienté 5A) est testé dans la zone autorisée 1A afin d’identifier les positions possibles du composant libre 10 pour lesquelles ce motif reste contenu dans la zone autorisée 1A.
La représente schématiquement l’ensemble des positions possibles pour le motif orienté 5A associé à la première orientation (visible sur la ) du composant libre 10.
Toutes les positions obtenues ne sont pas forcément réalisables concrètement (c’est-à-dire lors de la fabrication et de l’agencement de ces composants) pour positionner le composant libre 10 dans l’environnement de référence 1.
En effet, le calculateur ne tient notamment pas compte des composants fixes 2, 4 déjà présents dans la zone autorisée 1A de l’environnement de référence 1. Ainsi, certaines positions (notées dans la suite positions interdites 16) du motif orienté 5A se superposent avec les composants fixes 2, 4.
La sixième étape constitue alors une première sélection « grossière » des positions possibles pour le composant libre 10 dans l’orientation concernée.
Afin de déterminer les positions réalistes, le calculateur procède à une classification des positions obtenues à l’étape précédente.
Il distingue tout d’abord les « positions autorisées 12 », dans lesquelles le motif orienté 5A est contenu dans la zone autorisée 1A et ne se superpose pas avec un composant fixe 2, 4. Pour ces position autorisées 12, l’indice de superposition entre le composant libre 10 et l’un au moins des composants fixes 2, 4 est nul.
De manière préférentielle, le calculateur identifie également les « positions intermédiaires 14 » pour lesquelles le motif orienté 5A est contenu dans la zone autorisée 1A mais se superpose en partie avec l’un au moins des composants fixes 2, 4. Pour les positions intermédiaires 14, l’indice de superposition est inférieur à un seuil prédéterminé, de préférence non nul et inférieur à 50%. Ce seuil prédéterminé est par exemple de l’ordre de 30%. Il pourrait en variante être nul.
L’indice de superposition est ici calculé en faisant le rapport entre : - le volume du motif orienté 5A qui se superpose à un (ou plusieurs) composant fixe, et - le volume total du motif orienté 5A.
Le calculateur identifie enfin les « positions interdites 16 », c’est-à-dire les positions restantes (pour lesquelles le motif orienté 5A est contenu dans la zone autorisée 1A mais se superpose en grande partie avec les composants fixes 2, 4).
La rondelle de calage est une rondelle calibrée ayant pour rôle de limiter voire éliminer le jeu entre la première extrémité de la barre de rigidification et le premier carter, notamment entre la première extrémité de la barre de rigidification et la paroi plane du premier carter.
La rondelle de calage est de préférence une rondelle métallique.
Son épaisseur peut aller de 0,8 mm ± 12,5 µm à 2,2 mm ± 12,5 µm, mieux de 1,0 mm ± 12,5 µm à 2,0 mm ± 12,5 µm, encore mieux de 1,2 mm ± 12,5 µm à 1,8 mm ± 12,5 µm.
La boîte de vitesses peut comporter des vis de fixation et la barre de rigidification peut comporter un trou taraudé à chacune de ses première et deuxième extrémités.
La barre de rigidification est de préférence fixée aux premier et deuxième carters, notamment aux parois planes des premier et deuxième carters, par l’intermédiaire des vis de fixation qui viennent s’engager dans chacun des trous taraudés de la barre de rigidification.
Les vis de fixation sont par exemple des vis M8 à tête hexagonale.
Les trous taraudés sont de préférence orientés dans le sens de la longueur de la barre de rigidification.
La boîte de vitesses peut comporter des rondelles d’étanchéité interposées entre les têtes des vis de fixation et les premier et deuxième carters, notamment entre les têtes des vis de fixation et les paroi planes des premier et deuxième carters.
Les rondelles d’étanchéité ont pour rôle d’assurer une fixation étanche de la barre de rigidification aux premier et deuxième carters, notamment aux parois planes des premier et deuxième carters. En effet, l’espace dans lequel sont logées les lignes d’arbres et dans lequel est disposé la barre de rigidification comporte une huile de lubrification telle qu’une huile de transmission. Il est donc nécessaire d’assurer l’étanchéité de cet espace afin d’éviter toute fuite d’huile en dehors de cet espace.
Les rondelles d’étanchéité sont de préférence des rondelles métalliques comportant en leur centre une partie polymère. Cette dernière permet d’assurer une fixation étanche lors du serrage des vis de fixation.
La barre de rigidification peut être réalisée dans un matériau à base d’acier ou d’aluminium, de préférence dans un matériau à base d’aluminium. Par exemple, la barre de rigidification est réalisée en alliage d’aluminium, tel que AlSi9Cu3(Fe).
De préférence, la barre de rigidification est réalisée dans un matériau similaire à celui des premier et deuxième carters.
La barre de rigidification peut présenter un diamètre allant de 10 mm à 30 mm, mieux allant de 15 mm à 25 mm. Par exemple, la barre de rigidification présente un diamètre de 20 mm.
La barre de rigidification peut présenter une longueur allant de 65 mm à 215 mm, mieux allant de 90 mm à 190 mm, encore mieux allant de 100 mm à 180 mm. Par exemple, la barre de rigidification présente une longueur de 113,5 mm ou 164,5 mm.
La boîte de vitesses peut comporter entre une et cinq barres de rigidification, de préférence entre une et trois barres de rigidification. Par exemple, la boîte de vitesses comporte trois barres de rigidification.
Lorsque la boîte de vitesses comporte plusieurs barres de rigidification, ces dernières peuvent être identiques ou non. Elles peuvent par exemple être différentes en termes de longueur.
La durée de déplacement DD peut, par exemple, être estimée en calculant un itinéraire entre la position géographique occupée par le véhicule autonome 10 au deuxième instant temporel t2 et la position de rassemblement PR avec des conditions de trafic normales.
Si la durée de déplacement DD est inférieure à une première valeur seuil th1, dans une sixième opération, une première distance D1 est déterminée entre une position géographique du véhicule autonome au deuxième instant temporel t2 et une position géographique de la personne physique 11 au deuxième instant temporel t2.
Par exemple, la première valeur seuil th1 est égale à 15mn.
La première distance D1 peut, par exemple, être déterminée par la différence de coordonnées cartographiques déduites des positions géographiques du véhicule autonome 10 et de la personne physique 11 au deuxième instant temporel t2.
Si la première distance D1 est inférieure à une deuxième valeur seuil th2, dans une septième opération, une deuxième distance D2 est déterminée entre la position de rassemblement PR et la position géographique de la personne physique 11 au deuxième instant temporel t2.
Par exemple la deuxième valeur seuil th2 est égale à 2km.