INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, il est proposé un système de gestion de données de trafic urbain, comprenant un module de réception pour la collecte de données de trafic, un processeur quantique pour un traitement des données de trafic collectées.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le traitement des données de trafic comprend une optimisation multi-objectif sous contraintes, une optimisation d'itinéraires, une modélisation d'un système multimodal, une reconnaissance de formes, une estimation de temps de transit, un guidage simultané de plusieurs utilisateurs, et/ou une prévention des congestions véhiculaires ; - des données de sortie du processeur quantique comprennent des données de prédiction du trafic ; - les données de trafic comprennent au moins une donnée permettant d'assister un utilisateur dans son déplacement dans un environnement urbain ; - les données de trafic comprennent au moins une donnée permettant de contrôler en temps réel le trafic dans un environnement urbain ; - les données de trafic comprennent des données de position, des données de vitesse, des données de sens de circulation, des données météorologiques, des données de flux de circulation, des données cartographiques, des horaires de moyens de transport, des tarifs de moyens de transport, des données de qualité de l'air, et/ou des données concernant des véhicules automobiles.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière concrète à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation, laquelle est faite en référence à la figure annexé qui illustre schématiquement un système de gestion de trafic urbain.
En se référant à la , il est affiché un système 1 de gestion de trafic urbain. Ce système 1 comprend au moins un module 3 de réception pour la collecte de données de trafic et un processeur 2 quantique configuré pour traiter les données de trafic collectées.
Les données de trafic sont, dans un mode de réalisation, collectées depuis une pluralité de capteurs fixes ou mobiles dans un environnement 4 urbain (une ville ou une métropole par exemple). Ces capteurs peuvent être des capteurs de l'infrastructure routière, des capteurs embarqués dans des véhicules automobiles et/ou des capteurs intégrés à des terminaux utilisateur (tels que des Smartphones ou des dispositifs de navigation). Les données de trafic collectées peuvent être relatives à des usagers connectés (des véhicules ou des utilisateurs) directement communicants avec le système 1 de gestion de trafic urbain ou avec l'infrastructure routière qui, à son tour, est connectée au système 1 de gestion de trafic urbain. Les données de trafic collectées peuvent, en outre, être relatives à des véhicules non-connectés, ces données étant acquises par des capteurs de l'infrastructure routière et/ou par des terminaux utilisateur connectés. Le module 3 de réception est, dans un mode de réalisation, configuré pour récupérer ou recevoir continuellement des données de trafic.
Les données de trafic comprennent toute donnée permettant d'assister un utilisateur dans son déplacement dans l'environnement 4 urbain et/ou de contrôler en temps réel le trafic dans cet environnement. Ces données de trafic comprennent, par exemple, des données de position, des données de vitesse, des données de sens de circulation, des données météorologiques, des données de flux de circulation, des données cartographiques, des horaires de moyens de transport, des tarifs de moyens de transport, des données de qualité de l'air, et/ou des données concernant des véhicules automobiles (type, dimensions, mode de transport, empreinte carbone, thermique/électrique par exemple).
Le processeur 2 quantique (aussi désigné par calculateur quantique, ordinateur quantique, système informatique quantique ou, en anglais, par "quantum computer") comprend, avantageusement, des moyens de calcul à haute disponibilité. Le processeur 2 quantique permet une analyse en temps réel d’un grand nombre de données de trafic. Il en résulte un service de monitoring en temps réel du trafic dans l'environnement 4 urbain. Grâce au système 1 de gestion de trafic urbain, une mobilité comme service peut ainsi être envisagée dans les villes intelligentes. La technologie quantique permet de décupler la performance du service via les différentes données agrégées afin de supporter un monitoring constant en temps réel de l’état du trafic.
Le traitement des données de trafic peut inclure des tâches complexes telles qu'une optimisation multi-objectif sous contraintes (temps de transit, coût, impact carbone, transport multimodal, préférences utilisateur, état du trafic par exemple), une optimisation des itinéraires, une modélisation d'un système multimodal, une reconnaissance de formes, une estimation de temps de transit, un guidage simultané de plusieurs utilisateurs, et/ou une prévention des congestions véhiculaires.
Les données de sortie du processeur 2 quantique peuvent comprendre des données de prédiction du trafic, en prenant en compte en temps réel les congestions et les incidents sur l'intégralité du réseau urbain, afin de réagir en temps réel et influencer les choix d'itinéraires des utilisateurs pour un meilleur trafic. Ces données de sortie peuvent aussi comprendre une indication continuellement mise à jour des meilleurs moyens de transport à utiliser et/ou le meilleur trajet pour aller d'un premier point à un deuxième point.
Les données de sortie du processeur 2 quantique permettent, par exemple, de gérer et guider chaque véhicule selon ses propres capacités afin de fluidifier, de façon optimale et écologique, le trafic dans l'environnement 4 urbain. Avantageusement, les données de sortie du processeur 2 quantique permettent une meilleure régulation du trafic à différents niveaux dans une ville ou une métropole en fonction des différents modes de mobilité disponibles (véhicules connectés, non-connectés, véhicules autonomes, micromobilité, ou transports en commun par exemple) avec une identification en temps réel de chaque type de transport et de son état par rapport aux autres en termes de disponibilité, coût et empreinte carbone.
Le données de sortie du processeur 2 quantique sont mises à disposition des gestionnaires de trafic, des utilisateurs ou des plateformes en ligne, et/ou transmises ou diffusées à destination d'un ou plusieurs utilisateurs. Dans un mode de réalisation, ces données de sotie sont poussées vers des véhicules susceptibles de pouvoir les recevoir (véhicules connectés et/ou autonomes) afin de pouvoir fluidifier, sécuriser le trafic et optimiser les trajets en termes de temps et d'impact écologique en fonction du type de véhicule (véhicule thermique ou électrique).
Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus permettent de proposer les meilleurs choix (par exemple, des itinéraires éventuellement multimodaux) actualisés en temps réels pour prévenir les embouteillages, améliorer la sécurité routière, et réduire la pollution de l’air.
Procédé pour offrir un méta-service numérique en rapport avec au moins une personne morale ou physique, système et programme informatique associés L’invention se situe dans le domaine de l’informatique.
Avec la numérisation croissante de l’économie, des administrations et des activités de loisir, et l’abondance d’offres de services numériques diverses disséminées au sein d’un nombre de sites web, de réseaux sociaux et de plateformes dont le nombre est en croissance exponentielle, ainsi qu’avec le développement des systèmes et des objets connectés de tous types, les personnes morales et les personnes physiques se trouvent de plus en plus perdues et démunies face à une complexité du numérique dont la maîtrise nécessite d’y consacrer de plus en plus de temps et d’acquérir des compétences spécifiques. Il s’agit par exemple des compétences dans l’administration des sites web, des comptes sur des réseaux sociaux ou en rapport avec des abonnements à des services numériques. Améliorer son empreinte numérique nécessite aussi d’investir du temps dans la compréhension fine des algorithmes des moteurs de recherche et des réseaux sociaux qui sont en évolution constante pour par exemple améliorer ses référencements, sa réputation ou augmenter sa visibilité numérique. Il s’agit aussi d’investir du temps dans le domaine également très évolutif et important de la sécurité de ses activités numériques et de ses données personnelles. En outre, de nombreux sites web délivrent des services numériques en rapport avec au moins une personne morale ou physique qui répondent que partiellement aux besoins des utilisateurs. Les utilisateurs doivent alors rechercher des informations complémentaires sur d’autres sites web qui sont souvent difficile à localiser et à identifier, voire à avoir recours à des prestataires spécialisés. Il s’ensuit une perte de temps et d’énergie chez les utilisateurs qui aspireraient à obtenir le service complet souhaité en un lieu unique du web, voire à ce que l’objet de ce service numérique, une fois entièrement réalisé, soit mis à leur disposition après la notification de sa complétude lorsque le résultat attendu n’est pas rendu immédiatement disponible.
On connait des outils logiciels spécialisés disséminés dans une pluralité de sites web permettant d’obtenir des services numériques élémentaires ne répondant que partiellement aux besoins des utilisateurs. En particulier des utilisateurs souhaitant une prise en charge complète et une approche clé en main d’une problématique technique donnée en rapport avec une personne morale ou physique.
La densité spectrale de puissance DSP y (k ) (f) est calculée de la même manière que dessus, sur une fenêtre temporelle F i de réception d’une durée W prescrite, les fenêtres temporelles F i de réception étant décalées temporellement l’une à la suite de l’autre par la période prescrite T r , pour i allant de 1 à M prescrit, à savoir selon l’équation suivante : La valeur représentative DSP’ y (k ) (f) de la densité spectrale de puissance DSP i (k ) (f) du deuxième signal ultrasonore x k (t) ayant été reçu est égale à la moyenne de la densité spectrale de puissance DSP y (k ) (f) du troisième signal x y sur le créneau temporel k, selon l’équation suivante : Pendant le régime actif les transducteurs d’émission commencent à émettre périodiquement des signaux e(t) à large bande.
L’invention peut être appliquée à une machine hydraulique 1 (par exemple turbine hydraulique 1) d’une centrale hydraulique de production d’électricité, mais également d’une centrale nucléaire de production d’électricité ou d’une centrale thermique de production d’électricité.
Bien entendu, des valeurs autres que les exemples numériques mentionnés ci-dessus peuvent être prévues. Bien entendu, les modes de réalisation, caractéristiques, possibilités et exemples décrits ci-dessus peuvent être combinés l’un avec l’autre ou être sélectionnés indépendamment l’un de l’autre.
Procédé de détection de fissure dans une conduite tubulaire La présente invention se rapporte d'une façon générale au contrôle non destructif, et porte plus précisément sur un procédé de détection et de caractérisation de défauts dans une conduite tubulaire. Un tel procédé est applicable dans de nombreux secteurs industriels dont, et non limitativement : la production d’électricité, la pétrochimie, la chimie, l’industrie alimentaire, et plus généralement, les industries opérant avec des fluides circulant dans des conduites tubulaires en acier soudées.
Arrière-plan technologique Les conduites tubulaires sont généralement constituées par plusieurs portions liées entre elles par des jonctions. Ces jonctions peuvent notamment être des soudures.
Une conduite tubulaire en acier transportant du fluide est soumise à de fortes contraintes, surtout quand ces conduites tubulaires subissent des variations de températures et de pression importantes, et également des agressions chimiques transportées par les fluides (gaz, eau, hydrocarbures …). Il peut apparaître des défauts, dits de fatigue, se traduisant dans le matériau de conduite par des fissures. Il est à noter que seul l’extérieur de la conduite est généralement accessible, et que les contrôles doivent pouvoir être effectués depuis cet extérieur uniquement. De nombreux procédés de contrôle non destructifs ont été développés pour détecter ces défauts de fatigue, et en particulier des procédés utilisant des ondes ultrasonores.
Cependant, les procédés actuels ne sont pas adaptés à certains matériaux ou à des épaisseurs importantes pour la paroi de la conduite sous contrainte. En outre, d’autres types de défauts peuvent apparaître, que les procédés actuels de contrôle non destructifs ne permettent pas détecter ou caractériser de façon fiable. C’est en particulier le cas des fissures de corrosion sous contrainte. La corrosion sous contrainte d'un métal ou d'un alliage résulte de l'action conjuguée d'une contrainte mécanique en tension (contrainte résiduelle ou appliquée) et d'un milieu environnant agressif vis-à-vis d'un matériau sensible au phénomène. On considère généralement que ces trois conditions (contrainte, environnement et sensibilité du matériau au phénomène) doivent être réunies simultanément pour observer la corrosion sous contrainte.
Contrairement aux fissures de fatigue, les fissures de corrosion sous contrainte, ou FCS, sont des fissures ramifiées et très peu ouvertes, et surtout s’étendent depuis l’intérieur de la conduite, à proximité d’une jonction soudée entre deux portions de la conduite tubulaire. En raison du grand nombre de soudures sur des conduites tubulaires que peut comporter une installation industrielle, il est nécessaire de disposer d’un procédé permettant non seulement de détecter ces FCS, mais également de pouvoir les caractériser. Par caractérisation on entend la localisation d’une FCS et la détermination de la hauteur d’une FCS, c’est-à-dire son extension radiale depuis l’intérieur de la conduite. Il est souhaitable d’être en mesure de caractériser de manière fiable les FCS même lorsqu’elles présentent une faible hauteur, par exemple de quelques millimètres, afin de pouvoir anticiper une dégradation de la conduite. Une telle sensibilité est d’autant plus difficile qu’un contrôle au moyen d’ondes ultrasonore depuis l’extérieur nécessite aux dites ondes ultrasonores de traverser toute l’épaisseur de la paroi de la conduite tubulaire.
La détection et la caractérisation de fissures est d’autant plus difficile lorsque la conduite tubulaire est en acier inoxydable austénitique. Les aciers inoxydables austénitiques sont des aciers qui présentent une microstructure grossière (taille de grain élevée). Ces différents éléments génèrent un bruit de structure important et atténuent la propagation du faisceau ultrasonore ce qui rend l’utilisation des ultrasons complexe.
Présentation de l'invention Il est proposé un procédé de détection et de caractérisation d’une fissure de corrosion sous contrainte dans une conduite tubulaire en acier au niveau d’une zone d’inspection s’étendant à partir d’une jonction soudée entre deux portions de la conduite tubulaire au moyen d’une sonde ultrasonore, comprenant :
a) pour une pluralité de positions de mesure réparties circonférentiellement sur une surface extérieure de la conduite tubulaire au niveau de la jonction soudée : a1) mise en place de la sonde de mesure contre la surface extérieure à la position de mesure, la sonde de mesure présentant une surface d’émission faisant un angle compris entre 10° et 30° par rapport à un plan tangent à la surface extérieure de la conduite tubulaire supportant la sonde de mesure, a2) émission et réception successivement d’au moins deux rafales d’ultrasons de même fréquence pour obtenir une pluralité de signaux de mesure, une première rafale en onde plane en mode direct étant configurée pour balayer une première zone d’intérêt englobant la zone d’inspection et la jonction soudée avec un axe de faisceau balayant une plage angulaire de balayage supérieure d’au moins 10° à une plage angulaire d’intérêt occupée par la zone d’intérêt par rapport à un plan tangent à la surface extérieure de la conduite tubulaire supportant la sonde de mesure 1, et au moins une deuxième rafale en mode indirect balayant la plage angulaire d’intérêt, b) une construction d’une première représentation à partir des premières rafales dans laquelle apparaît une zone caractéristique de la jonction soudée, et construction d’une deuxième représentation à partir des secondes rafales, c) identification d’une trace d’une fissure de corrosion sous contrainte apparaissant comme une variation localisée d’amplitude dans la première représentation et la deuxième représentation, la trace présentant deux pics d’amplitude dans la première représentation, d) détermination d’une hauteur de la fissure de corrosion à partir d’une distance entre les deux pics d’amplitude de la trace, la hauteur de la fissure s’étendant depuis une surface interne de la conduite tubulaire.
Grâce au procédé proposé, il est possible de déterminer précisément la hauteur d’une fissure de corrosion sous contrainte à partir de l’extérieur de la conduite tubulaire, permettant une précision accrue dans l’évaluation de l’état de la conduite tubulaire, en particulier lorsque la conduite tubulaire est en acier inoxydable austénitique.
Ce procédé est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque combinaison de celles-ci techniquement possible : - la pluralité de rafales comprend au moins une rafale en mode indirect en onde planes et au moins une rafale en mode indirect en ondes sphériques, la deuxième construction étant obtenue à partir d’au moins une parmi la rafale en mode indirect en onde planes et la rafale en mode indirect en ondes sphériques ; - la pluralité de rafale comprend une rafale en mode direct et ondes planes dont la région d’intérêt s’étend sur l’ensemble de l’épaisseur de la conduite, incluant la surface intérieure de la conduite ; - la trace d’une fissure de corrosion sous contrainte présente un premier pic d’amplitude avec une amplitude maximale supérieure à au moins 1,5 fois une amplitude maximale du second pic d’amplitude ; - la trace d’une fissure de corrosion sous contrainte présente un creux d’amplitude séparant le premier pic d’amplitude et le second pic d’amplitude, avec un minimum d’amplitude inférieur à 1,5 fois l’amplitude maximale du second pic ; - le premier pic d’amplitude correspond à un pied de la fissure de corrosion sous contrainte débouchant sur la face interne de la paroi tubulaire, et le second pic d’amplitude correspond à une tête de la fissure de corrosion sous contrainte opposé au pied de la fissure ; - la zone caractéristique de la jonction soudée est une trace d’un écho de pénétration des ultrasons apparaissant comme une variation localisée d’amplitude dans la première représentation ou est une trace d’une zone de transition entre une paroi de la conduite tubulaire et une zone fondue de la jonction soudée, ladite trace de la zone de transition apparaissant comme une ligne de variation d’amplitude ; - à l’étape c), la trace d’une fissure de corrosion sous contrainte est recherchée dans une zone de recherche susceptible de contenir des traces de fissure de corrosion sous contrainte, cette zone de recherche étant localisée au moyen de la trace de l’écho de pénétration, ou au moyen de la trace de la zone de transition ; - la sonde de mesure est portée par un ensemble mobile sur un collier s’étendant sur et autour de la jonction soudée, et la mise en place de la sonde de mesure à une position de mesure comprend le déplacement de l’ensemble mobile le long du collier jusqu’à ladite position de mesure ; - l’ensemble mobile comprend un chariot configuré pour être déplacé le long du collier et un porte instrument configuré pour coupler le chariot et la sonde de mesure ; - le porte instrument comprend au moins une roue d’index configurée pour tourner au fur et à mesure du déplacement du chariot le long du collier autour de la conduite tubulaire, associée à un capteur d’indexation apte à quantifier la rotation de la roue d’index, et l’émission de rafales d’ondes ultrasonores est conditionnée par une information d’index relevée par le capteur d’indexation.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l’invention, en particulier des étapes b), c) et d), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Le produit programme d’ordinateur peut prendre la forme d’un médium non volatile sur lequel sont stockées les instructions.
- la est un diagramme montrant des étapes du procédé selon un mode de réalisation possible de l’invention ;
Selon un exemple correspondant à une variante de construction susceptible d’être combinée avec le mode de construction précédemment détaillé, au moins un isolant 4 est disposé entre les languettes 21 de contact d’électrodes 2 repliées et les surfaces 111, 112 correspondantes de la pochette 11. Cet isolant 4 réalise une interface entre la surface de la languette 21 et la surface 111, 112 correspondante de la pochette 11, de façon à éviter une connexion électrique parasite entre la languette 21 et la surface 111, 112 de la pochette 11. Cet isolant 4 présente ainsi une surface de dimensions au moins supérieures aux dimensions de la surface de la languette 21 repliée susceptible d’être en appui contre la surface 111, 112 correspondante de la pochette 11. A titre d’exemple, cet isolant 4 est susceptible d’être réalisé en polymère, téflon, acrylonitrile butadiène styrène également dénommé ABS.
Selon un exemple correspondant à une autre variante de construction également susceptible d’être combinée avec chacune des variantes précédemment détaillées, les électrodes 2 présentent des formes planes sensiblement rectilignes et similaires avec des languettes 21 de contact respectives en extrémité de sorte que, dans l’arrangement d’électrodes 2 et de films séparateurs 3, la languette 21 de contact des électrodes 2 positives est positionnée à une extrémité opposée à celle de la languette 21 de contact des électrodes 2 négatives. Selon cet exemple de construction, le positionnement des languettes 21 de contact au niveau d’extrémités et de surfaces respectives de la cellule 1 autorise une installation tête-bêche de cellules 1 homologues selon l’invention juxtaposées de sorte que ces cellules 1 opèrent une connexion électrique par l’intermédiaire de l’une de leurs languettes 21. Cet arrangement des languettes 21 de contact au niveau d’extrémités différentes de la cellule 1 permet également une juxtaposition de plusieurs cellules 1 selon un montage électrique en série à l’intérieur d’un bloc accumulateur 9 sans qu’un phénomène de répartition en éventail ne survienne du fait du positionnement des languettes 21 de contact au niveau de la même extrémité de la cellule 1.