INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est une vue illustrant une configuration de réglage d’un angle de rotation de la roue d’entraînement 9 de telle sorte que la roue entraînée 7a s’engrenant avec la roue d’entraînement 9 s’engrène sans à-coups avec les dents intérieures 24 par-dessus la partie absente 25 des dents intérieures 24.
Le guide d’onde longitudinal peut s’étendre continûment sous le milieu semiconducteur.
Le guide d’onde latéral peut s’étendre continûment sous la section correspondante ou comporte au moins un coupleur en pointe.
Le milieu semiconducteur peut comporter au moins deux sections à gain situées de part et d’autre de la section absorbante saturable.
La section à gain et la section absorbante saturable peuvent être des portions physiquement distantes l’une de l’autre, ou peuvent être des zones d’un même plot que forme le milieu semiconducteur.
Le dispositif optique de commande peut être un dispositif optique d’excitation, la source émettrice étant adaptée à émettre au moins une impulsion optique d’excitation d’intensité prédéfinie. Le guide d’onde latéral, dit d’excitation, peut alors être couplé optiquement à la section absorbante saturable. Le mode optique se propageant dans le guide d’onde latéral d’excitation présente alors un facteur de confinement Γ lae/SA dans les puits quantiques de la section absorbante saturable supérieure à Γ L/ms .
Le dispositif optique de commande peut être un dispositif optique d’inhibition, la source émettrice étant adaptée à émettre au moins une impulsion optique d’inhibition d’intensité prédéfinie. Le guide d’onde latéral, dit d’inhibition, peut alors être couplé optiquement à la section à gain. Le mode optique se propageant dans le guide d’onde latéral d’inhibition présente alors un facteur de confinement Γ lai/G dans les puits quantiques de la section à gain supérieure à Γ L/ms .
Le dispositif laser impulsionnel peut comporter un dispositif optique d’excitation et un dispositif optique d’inhibition.
Le dispositif laser impulsionnel peut comporter des atténuateurs d’intensité optique disposés sur les guides d’onde latéraux, et adaptés à diminuer l’intensité des impulsions optiques d’excitation et d’inhibition.
L’invention porte également sur un réseau de neurones artificiels photoniques, comportant une pluralité de dispositifs laser impulsionnels selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, dans lequel chaque source laser impulsionnelle forme un neurone artificiel photonique, les neurones artificiels photoniques étant raccordés optiquement les uns aux autres.
Dans ce réseau de neurones artificiels photoniques, un guide d’onde longitudinal d’un dispositif laser impulsionnel peut former un guide d’onde latéral d’excitation ou d’inhibition d’un autre dispositif laser impulsionnel.
L’invention porte également sur un procédé d’utilisation d’un dispositif laser impulsionnel selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, comportant les étapes suivantes : polarisation en direct de la section à gain par un courant électrique d’une intensité constante prédéfinie de sorte que le gain g du milieu semiconducteur atteigne une valeur maximale g max , et application d’une polarisation nulle ou en inverse de la section absorbante saturable ; émission d’une impulsion optique d’excitation par le dispositif optique d’excitation, provoquant une émission d’une impulsion laser par la source laser impulsionnelle si le gain est au moins égal à une valeur d’excitabilité g exc ; émission d’une impulsion optique d’inhibition par le dispositif optique d’inhibition, empêchant l’émission d’une impulsion laser par une diminution de la valeur du gain en dessous de la valeur d’excitabilité g exc .
les figures 1A et 1B sont des vues schématiques et partielles, en perspective ( ) et en coupe longitudinale ( ), d’un dispositif laser impulsionnel selon un mode de réalisation ;
la est une vue schématique et partielle d’un dispositif laser impulsionnel selon un mode de réalisation, formant un réseau de neurones artificiels photoniques ;
la est un exemple d’évolution, en fonction de la largeur l du guide d’onde intégré, du facteur de confinement Γ d’un mode optique, circulant dans le guide d’onde intégré, dans les puits quantiques d’un milieu semiconducteur couplé optiquement au guide d’onde intégré ;
la est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, de la section à gain et du guide d’onde longitudinal selon un mode de réalisation, et les figures 4B et 4C sont des vues de dessus du guide d’onde longitudinal selon des exemples de réalisation ;
On rappelle ici que les lettres HBM sont l’abréviation de l’acronyme anglosaxon « Human Body Model » bien connu de l’homme du métier dans le domaine de la protection contre les décharges électrostatiques et désignent notamment un circuit électrique visant à modéliser une décharge électrostatique délivrée par un être humain et habituellement utilisé pour tester la sensibilité des dispositifs aux décharges électrostatiques. Ce circuit électrique HBM, qui est le circuit R-L-C équivalent mentionné ci-avant et auquel on applique une forte tension (par exemple 3 kV), comporte notamment un condensateur chargé sous cette forte tension et qui va se décharger à travers une résistance de 1,5 kilo-ohms dans le dispositif à tester. Ainsi, dans le cas présent, une décharge électrostatique de 3 kilovolts HBM signifie que l’on applique au circuit électrique HBM une différence de potentiel de 3 kilovolts.
Il convient alors que cette impulsion de courant circule à travers des moyens de protection contre les décharges électrostatiques et non à travers le domaine du circuit intégré à protéger.
Ces moyens de protection visent par conséquent à absorber cette impulsion de courant et à éviter les surtensions sur les plots du circuit intégré.
Une protection ESD prend beaucoup de place sur une puce électronique, en raison de la nécessité de soutenir une énergie élevée sans destruction.
Ainsi, plus le niveau de protection ESD attendu est élevé, plus la surface occupée par la protection ESD (moyens de protection, interconnexions) est importante.
Et réduire (« shrinking ») la lithographie ne contribue pas à réduire cette surface de manière significative.
En effet, avec des lithographies de plus en plus petites, c'est la surface des circuits fonctionnels du ou des domaines du circuit intégré qui diminue, et non la surface de la protection ESD.
Or la protection ESD a un impact significatif et croissant sur la surface de la puce et sur son coût.
Par exemple, dans certaines technologies, la protection ESD peut occuper près de 5 % de la surface de la puce.
Par ailleurs, pour des circuits intégrés de mémoire, plus la densité de mémoire est faible, plus la contribution relative de la protection ESD à la taille totale de la puce est importante.
Ainsi dans certains cas, une protection ESD classique peut occuper près de 15% de la surface de la puce.
Il convient donc de maximiser le rapport performance ESD/surface de protection ESD.
Ceci peut être obtenu soit en réduisant le coût total de la surface de protection ESD pour une même performance ESD donnée, soit en augmentant la performance de la protection ESD pour le même coût de surface.
Pour tenter de résoudre ce problème, les protections ESD utilisent depuis des décennies, des diodes, des transistors bipolaires, des thyristors, des commutateurs MOS (« MOSSWI » : MOS Switch selon un acronyme bien connu de l’homme du métier).
Les protections bipolaires sont typiquement individuelles par plot, et connectées à un rail de masse commun.
Les protections du type MOSSWI sont connectées entre le plot d’alimentation et le plot de masse, et chaque plot d’entrée/sortie est connecté par 2 diodes à respectivement le plot d’alimentation et le plot de masse.
De préférence, la composition comprend du chlorure de magnésium en une teneur comprise entre 1 et 30% en poids par rapport au poids total de composition, de préférence entre 3 et 25% en poids, de préférence entre 5 et 20% en poids.
Phosphate de dipotassium (K2HPO4) La composition selon l’invention comprend également du phosphate de dipotassium (K 2 HPO 4 ). Ce phosphate de dipotassium (K 2 HPO 4 ) est également un sel hydrosoluble. Le phosphate de dipotassium (K 2 HPO 4 ) comprend notamment l’anion HPO 4 2- .
De préférence, la composition comprend du phosphate de dipotassium (K 2 HPO 4 ) en une teneur comprise entre 1 et 25% en poids par rapport au poids total de composition, de préférence entre 3 et 20% en poids, de préférence entre 5 et 15% en poids.
Le rapport pondéral entre le chlorure de magnésium et le phosphate de dipotassium varie de préférence de 3 : 1 à 1 : 1, de préférence de 2 : 1 à 1 : 1, et plus préférentiellement de 1,5 :1 à 1 : 1.
La concentration totale en chlorure de magnésium et phosphate de dipotassium varie de préférence de 7 à 40% en poids, de préférence entre 10 et 30% en poids, et plus préférentiellement de 15 à 25% en poids par rapport au poids total de composition.
Agent modulateur La composition selon l’invention comprend au moins un agent modulateur choisi parmi les acides mono- ou polycarboxyliques éventuellement hydroxylés, sous forme libre ou salifiée.
De préférence, les acides polycarboxyliques sont choisis parmi les acides di- et tricarboxyliques, éventuellement hydroxylés. De tels acides carboxyliques hydroxylés sont également appelés hydroxyacides.
De préférence, l’agent modulateur est choisi parmi l’acide propionique, l’acide citrique, l’acide tartrique, l’acide lactique, l’acide malique, l’acide succinique, l’acide glutarique, l’acide itaconique et leurs mélanges, sous forme libre ou salifiée.
De préférence, l’agent modulateur est choisi parmi les acides tricarboxyliques, éventuellement hydroxylés, de préférence parmi les acides tricarboxyliques hydroxylés.
Les acides mono- ou polycarboxyliques éventuellement hydroxylés sont présents dans la composition sous forme libre ou sous forme salifiée.
Quand ils sont présents sous forme salifiée, ils peuvent être présents sous forme de sel de métal alcalin ou de métal alcalino-terreux, de préférence sous forme de sel de sodium ou de potassium.
De préférence, l’agent modulateur est un mélange d’un acide tricarboxylique éventuellement hydroxylé sous forme libre et d’un acide tricarboxylique éventuellement hydroxylé sous forme salifiée.
De préférence, l’agent modulateur est un mélange d’un acide tricarboxylique hydroxylé sous forme libre et d’un acide tricarboxylique hydroxylé sous forme salifiée.
De préférence, l’agent modulateur est un mélange d’acide citrique et de citrate de sodium.
De préférence, l’agent modulateur est présent dans la composition en une teneur comprise entre 0,1 et 10% en poids par rapport au poids total de composition, de préférence entre 0,5 et 5% en poids, de préférence entre 1 et 4% en poids.
Gomme de xanthane La composition selon l’invention comprend de la gomme de xanthane.
: Interaction entre le moyen d’attache femelle du gant de golf sous la languette d’ouverture/fermeture du gant de golf, et du moyen d’attache mâle de la pièce vestimentaire.
: Gant suspendu/accroché sur la pièce vestimentaire, via l’interaction entre le moyen d’attache femelle de la pièce vestimentaire et le moyen d’attache mâle du gant de golf.
: Gant suspendu/accroché sur la pièce vestimentaire, via l’interaction entre le moyen d’attache mâle de la pièce vestimentaire, et le moyen d’attache femelle du gant de golf sous la languette d’ouverture/fermeture du gant de golf.
En référence à ces dessins, le dispositif comprend donc le moyen d’attache femelle de la pièce vestimentaire (1) sur la pièce vestimentaire (2), et l’interaction (3) avec le moyen d’attache mâle du gant de golf (4) au poignet du gant de golf (5), ou bien la réciproque, avec le moyen d’attache mâle de la pièce vestimentaire (6) sur la pièce vestimentaire (2), et l’interaction (7) avec le moyen d’attache femelle du gant de golf (9) sous la languette d’ouverture/fermeture du gant de golf (8), au poignet du gant de golf (5).
Le moyen d’attache femelle de la pièce vestimentaire (1), ou la réciproque, avec le moyen d’attache mâle de la pièce vestimentaire (6), sont directement intégrés sur la pièce vestimentaire (2), afin de former un ensemble indissociable et inamovible.
La taille du moyen d’attache femelle de la pièce vestimentaire (1) est telle qu’il existe une facilité réelle de venir accrocher / suspendre le gant de golf (5) via le moyen d’attache mâle du gant de golf (4), en interaction (3) avec la pièce vestimentaire (2), ou bien la réciproque, en ce que la taille du moyen d’attache mâle de la pièce vestimentaire (6) est telle qu’il existe une facilité réelle de venir accrocher / suspendre le gant de golf (5) via le moyen d’attache femelle du gant de golf (9) sous la languette d’ouverture/fermeture du gant de golf (8), en interaction (7) avec la pièce vestimentaire (2).
A titre d’exemple non limitatif le moyen d’attache femelle de la pièce vestimentaire (1), ou bien la réciproque, avec le moyen d’attache mâle de la pièce vestimentaire (6), auront des dimensions de l’ordre de 5 centimètres pour la longueur et de 5 centimètres pour la largeur. Pour ne pas limiter la forme du moyen d’attache femelle de la pièce vestimentaire (1) ou bien du moyen d’attache mâle de la pièce vestimentaire (6), il peut également être prévu de raisonner en termes de surface et donc une dimension de 25 centimètres carré pourra être envisagée.
La structure du moyen d’attache femelle de la pièce vestimentaire (1) ou bien la réciproque, avec le moyen d’attache mâle de la pièce vestimentaire (6), disposés sur la pièce vestimentaire (2) peut prendre différentes formes selon ce que le fabricant souhaite réaliser en termes de design.
Les solutions à ce jour pour ranger son gant de golf résident majoritairement dans le fait de plier rapidement son gant de golf et le mettre dans une poche de son vêtement, résultant dans la détérioration prématurée dudit gant de golf (pliage dans la poche, abrasion entre les matières et la sueur…) ou de la perte de temps sur un parcours à faire des allées-venues à son sac de golf.
Il existe des solutions de maintien sur les sacs de golf, mais cela induit une perte de temps sur le parcours (où 10 min sont à respecter par trous) à faire des allées et venues au sac (notamment en cas de recherche de balle et quand un autre club que le putter est nécessaire à la finalisation du trou) pour déposer et reprendre son gant.
Le dispositif selon l’invention, permet de palier à ces problématiques (détérioration du gant ; perte de temps). Il présente en effet la possibilité au golfeur d’accrocher / suspendre son gant de golf à toute pièce vestimentaire préférentielle du golfeur, par l’intermédiaire d’un système d’attache mâle présent sur le gant de golf et un moyen attache femelle présent sur la pièce vestimentaire. Ce système nous permet d’avoir toujours à portée de main son gant de golf, et également de le préserver dans le temps sans le détériorer (à part l’usure normale de celui-ci par la pratique du golf).
Selon des modes particuliers de réalisation : La languette au moyen d’attache mâle est présente initialement sur le gant de golf, car il se ferme selon ce principe auto-agrippant sur la pastille auto-agrippant femelle du gant de golf, de sorte qu’elle coopère avec languette d’attache dudit gant de golf afin de le fermer. Cette languette d’attache mâle se trouve au poignet du gant. Le moyen d’attache femelle (qui réceptionnera le gant de golf) sur la pièce vestimentaire peut être disposée sur toute poche (avant et arrière ainsi que gauche ou droite) de ladite pièce vestimentaire : il est préconisé néanmoins de la disposer sur une des poches arrière (gauche ou droite) de la pièce vestimentaire. La forme du moyen d’attache femelle devra posséder des dimensions égales ou sensiblement supérieures à la dimension de la languette d’attache mâle disposée sur le gant de golf. La couleur de ce moyen d’attache femelle, est préconisée être identique avec les couleurs de la pièce vestimentaire, afin de se fondre dans celle-ci. Les dimensions de ce moyen d’attache femelle préconiseront une taille maximale de 25 cm carré. Les systèmes d’attache pour le moyen d’attache femelle peuvent être caractérisés par du collage, du thermocollage, de la couture, ou l’intégration directe dans le textile de la pièce vestimentaire.
Les dessins annexés sur la feuille de dessin illustrent l’invention (mais ne se limite en aucun cas la seule possibilité de ces dessins) :
: Pièce vestimentaire
: Gant de golf
Dans ce mode de réalisation, cette liaison peut être réalisée via quatre pivots ou quatre rotules pour chaque bras, positionnées aux branches de leurs extrémités respectives. Ces rotules ou ces pivots sont appelés rotules extérieures ou pivots extérieurs.
Ils peuvent comprendre des bagues en bronze.
Cette configuration permet de contraindre suffisamment les mouvements d’une pièce par rapport à l’autre, de limiter les degrés de liberté, et donc, les mouvements parasites du robot agricole 100 et augmenter la durabilité du pont de stabilisation.
De plus, dans cette configuration, les quatre roues 201,202,203,204 ne sont pas indépendantes. Elles sont reliées deux à deux par deux essieux indépendants : l’essieu avant 111 et l’essieu arrière 222 qui lient respectivement les deux roues avant ensemble 201,202 et les deux roues arrière ensemble 203,204. Dans le cas où les roues auraient été indépendantes, c’est-à-dire, non reliées par un essieu, il aurait fallu intégrer des ressorts, ce qui n’aurait pas permis de respecter les contraintes d’encombrement du robot agricole 100.
La configuration des deux essieux 111,222, dont l’un comprenant un pont de stabilisation, présente l’avantage de ne pas augmenter l’encombrement du robot agricole 100 tout en renforçant sa stabilité.
Dans un autre mode de réalisation, le robot agricole 100 comprend deux ponts de stabilisation, un au niveau de l’essieu avant 111, et le deuxième au niveau de l’essieu arrière 222.
Dans un troisième mode de réalisation, le robot agricole 100 comprend un pont de dit de dévers au niveau de l’essieu avant 111, et le un pont de stabilisation au niveau de l’essieu arrière 222. Le pont de dévers positionné au niveau de l’essieu avant 111 dans cette configuration peut présenter la même architecture qu’un pont de stabilisation précédemment décrit, avec la particularité de ne pas avoir de pivot ou de rotule centrale mais que ce degré de liberté soit bloqué. Plus précisément, les bras formeront un angle prédéfini avec l’axe transversal. Cet angle peut être égal à l’inclinaison du terrain sur lequel le robot agricole évolue.
Dans ce troisième mode de réalisation, le robot agricole 100 évolue sur un terrain présentant un dévers. Un dévers peut être défini comme étant une pente. Dans le mode de réalisation, cette pente a une inclinaison quasi constante, mais ce cas n’a pas vocation à être limitatif. Le mode de réalisation décrit pourra être appliqué à une pente qui n’est pas constante.
Ce mode de réalisation permet ainsi de faire du suivi de dévers, et au robot agricole 100 d’évoluer dans des nouveaux terrains tout en garantissant sa stabilité.
Dans un autre mode de réalisation, les deux bras sont réglables en longueur afin de s’adapter à un robot agricole à largeur réglable. Ils peuvent notamment être télescopiques.
Dispositif de coupe pour la végétation La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de coupe pour la végétation et plus particulièrement dans le domaine de la viticulture et/ou de l’arboriculture.
Dans le domaine ci-dessus, il est connu des dispositifs de coupe comprenant un châssis muni de moyen de fixation à l’avant ou à l’arrière d’un véhicule automobile de type tracteur ou d’une remorque. De tels dispositifs de coupe comprennent des structures latérales qui s’étendent de part de d’autre du châssis et portent des moyens de coupe, ledit dispositif étant destiné à avancer dans une allée entourée au moins en partie de végétation à couper.
De telles structures latérales s’étendent sensiblement perpendiculairement à la direction d’avancement du véhicule et sont donc encombrantes notamment sur les côtés du véhicule et présentent donc des inconvénients, par exemple pour le transport sur route.
Afin de palier à ces inconvénients, l’invention propose un système repli d’au moins une structure latérale portant les bras de coupe.
L’invention concerne alors un dispositif de coupe pour la végétation comprenant un châssis comprenant une base sensiblement perpendiculaire au sens d’avancement du dispositif de coupe et équipée de moyens d’attache un véhicule automobile et des moyens de fixation à au moins une structure latérale, ladite structure latérale comprenant un bras de coupe supérieure et deux bras de coupe sensiblement verticaux intérieur et extérieur. Selon l’invention, le dispositif de coupe comprend également un système de repli de la structure latérale permettant le passage d’une position de travail du dispositif de coupe à une position repliée.
Les moyens d’attache du dispositif selon l’invention peuvent comprendre une remorque entre le dispositif de coupe et le véhicule automobile ou tout autre élément intermédiaire. Ainsi, la mise en œuvre de deux positions, à savoir une position de travail mettant les bras de coupe dépliée pour une coupe effective et une position de repli permettant de réduire l’encombrement du dispositif de coupe pour faciliter notamment le transport et permettant ainsi de véhiculer le dispositif de coupe sur route.
A titre d’exemple, l’hétérostructure semiconductrice de la section à gain 12 et de la section absorbante saturable 13 est formée d’une couche semiconductrice inférieure 11.1 en InP dopé n d’une épaisseur de 150nm. Elle comporte une couche semiconductrice 11.2 à puits quantiques à base de AlGaInAs d’une épaisseur de 300nm, et une couche semiconductrice supérieure 11.3 en InP d’une épaisseur de 2µm environ. La longueur de la section à gain 12 peut être égale à 600 µm et celle de la section absorbante saturable 13 peut être égale à 20 µm.
La source électrique de polarisation (non représentée) assure donc la polarisation en direct de la section à gain 12 (pompage électrique) et applique ici une polarisation nulle à la section absorbante saturable 13 (I SA =0mA). En variante, elle peut lui appliquer une polarisation en inverse. La source électrique transmet un courant électrique continu dans la section à gain 12 dont l’intensité est prédéfinie de sorte que le gain tend vers une valeur stationnaire maximale g max du gain. Cette valeur maximale g max est inférieure aux pertes optiques α max lorsque la section absorbante saturable 13 occupe l’état bloquant (ici lorsqu’elle n’est pas éclairée par une impulsion optique provenant du dispositif optique d’excitation 30 et de puissance suffisante pour rendre la section 13 transparente), de manière à éviter l’émission d’un signal laser continu.
Ainsi, à titre d’exemple, le courant électrique de seuil peut être égal à 16mA, valeur pour laquelle le gain g th (supérieur à la valeur g max ) équilibre les pertes optiques élevées α max de la section absorbante saturable 13 à l’état bloquant, provoquant ainsi l’émission d’une succession d’impulsions laser. Aussi, pour être en mesure de « déclencher » de manière active l’émission d’une impulsion laser, on définit la valeur du courant électrique de pompe à une valeur inférieure à ce courant de seuil, par exemple à 15mA environ, pour que la valeur maximale g max du gain en régime stationnaire soit bien inférieure à la valeur seuil g th et n’équilibre donc pas les pertes optiques maximales α max . En revanche, comme détaillé plus loin, la valeur g max du gain est suffisamment élevée pour être au moins égale aux pertes optiques α min lorsque la section absorbante saturable 13 occupe l’état passant (ici lorsqu’elle est éclairée par une impulsion optique provenant du dispositif optique d’excitation 30).
Le dispositif laser impulsionnel 1 comporte un ou plusieurs dispositifs optiques de commande 30, 40, et comporte dans cet exemple un dispositif optique d’excitation 30 et un dispositif optique d’inhibition 40. Il peut évidemment comporter plusieurs dispositifs optiques d’excitation 30 et/ou plusieurs dispositifs optiques d’inhibition 40.