INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La précision de l’accéléromètre 0 selon l’invention est ainsi stabilisée et moins affectée par les variations thermiques.
Comme on le constate sur les différentes figures 1 à 4, chacun des leviers L1, L2, L3, L4 est utilisé pour amplifier, par effet de levier, la contrainte, c’est à dire l’effort de déformation, appliqué sur chaque pièce déformable P1, P2.
A cet effet, le premier point de pivot X1 est éloigné d’un point de liaison mécanique entre la première masse M1 et le premier levier L1 d’une distance supérieure à une distance séparant le premier point de pivot X1 vis-à-vis d’un point de liaison mécanique entre la première partie de la première pièce déformable P1 et le premier levier L1.
De manière similaire, sur les modes de réalisation des figures 1 à 3, le second point de pivot X2 autour duquel pivote le deuxième levier L2 est éloigné d’un point de liaison mécanique entre le support Sp et le deuxième levier L2, d’une distance supérieure à une distance séparant le second point de pivot X2 vis-à-vis d’un point de liaison mécanique entre la seconde partie de la pièce déformable P1 et le deuxième levier L2.
Pour une masse donnée M1, M2 constante, l’usage de leviers L1, L2, L3, L4 amplifiant les efforts est utile pour augmenter de la sensibilité de l’accéléromètre.
Corrélativement, l’amplification des efforts à l’aide des leviers peut être utilisée pour réduire la masse / les masses mobiles M1, M2 tout en conservant une même sensibilité de la mesure d’accélération.
Il est à noter que le fait de minimiser la masse est utile pour miniaturiser et/ou alléger l’accéléromètre et/ou réduire la quantité de matière nécessaire à sa fabrication.
Sur les modes de réalisation des figures 2 à 3, ce même principe d’amplification d’effort est préférentiellement utilisé pour chaque levier donné de l’accéléromètre (voir en particulier les leviers L1, L2, L3, L4), de telle manière que : - la distance entre le point de pivot du levier donné (c’est-à-dire le point de jonction de ce levier donné avec la barre correspondante vis-à-vis de laquelle pivote ce levier donné) et le point de jonction de ce levier donné avec la pièce déformable correspondante ; est toujours inférieure à - la distance entre ce point de pivot du levier donné et le point de jonction de ce pivot donné avec, selon le cas, la masse correspondante M1, M2 ou le support Sp.
Comme on le constate sur les différents modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 4, les premier et deuxième leviers L1, L2 sont orientés de manière que le déplacement de la première masse M1 par rapport au support Sp selon l’axe de mobilité X-X et suivant un premier sens de déplacement de la masse M1 entraîne une augmentation d’écartement entre lesdites première et seconde parties de la première pièce déformable P1.
Le déplacement relatif entre les première et seconde parties d’une pièce déformable influe directement sur des caractéristiques vibratoires de cette pièce déformable comme la fréquence d’un mode propre de résonance donné de la pièce déformable.
Dans chacun des modes de réalisation décrits de l’accéléromètre selon l’invention, l’accéléromètre est symétrique par rapport à un plan de symétrie principal comprenant l’axe de mobilité X-X.
Plus particulièrement, le premier levier L1 appartient à une paire de premiers leviers L1, L11 qui sont disposés de manière symétrique par rapport à l’axe de mobilité X-X.
Le deuxième levier L2 appartient à une paire de deuxièmes leviers L2, L21 qui sont disposés de manière symétrique par rapport à l’axe de mobilité X-X, les première et seconde parties de la pièce déformable P1 sont disposées sur l’axe de mobilité X-X.
Chaque levier de la paire de premiers leviers L1, L11 est monté pivotant par rapport à la première barre 11 en un point de pivot propre à chaque levier (X1 pour le levier L1).
Les points de pivots autour desquels pivotent les premiers leviers L1, L11 sont disposés de part et d’autre et à équidistance de l’axe de mobilité X-X.
De même, chaque deuxième levier de la paire de deuxièmes leviers L2, L21 est monté pivotant par rapport à la première barre 11 en un point de pivot propre à chaque levier L2, L21.
Avantageusement, le système est configuré pour calculer le temps de passage à zéro du signal cosinus selon la formule suivante :
Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 correspond à un dispositif de communication mobile présent (embarqué) dans le véhicule 10. Le dispositif de communication mobile est alors configuré pour communiquer avec un équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile et/ou avec le dispositif 3.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 correspond à un système formé d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule reliés en communication sans fil avec un dispositif de communication mobile. Le dispositif de communication mobile est alors en outre configuré pour communiquer des signaux avec le ou les calculateurs du véhicule lorsqu’une connexion sans fil ou filaire est établie entre ce dispositif de communication mobile et ce ou ces calculateurs. Une connexion sans fil est par exemple du type Wifi® ou Bluetooth®.
Un processus de suivi d’une personne physique en mouvement par un véhicule autonome 10 de la , est maintenant décrit lorsque ce processus est mis en œuvre par le dispositif 2 embarqué dans le véhicule 10.
Dans une première opération, une première position relative P1 du véhicule autonome 10 par rapport à la personne physique 11 est obtenue à un premier instant temporel t1.
Selon un mode de réalisation, une position géographique du véhicule autonome 10 ou du dispositif 3 est obtenue à partir de données cartographiques issues d’un système de géolocalisation comprenant par exemple un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite, par exemple un récepteur du système GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou un récepteur du système Galileo.
Un signal porteur de données cartographiques représentatives de la position géographique de la personne physique 11 est émis périodiquement par le dispositif 3 à travers l’infrastructure réseau de communication mobile du système 1.
La première position relative P1 du véhicule autonome 10 par rapport à la personne physique 11 est alors obtenue au premier instant temporel t1 par la différence absolue des coordonnées cartographiques portées par le signal émis qui sont représentatives de la position géographique de la personne physique 11 au premier instant temporel t1 et des données cartographiques représentatives de la position géographique du véhicule autonome 10 au premier instant temporel t1.
Dans une deuxième opération, une deuxième position relative P2 du véhicule autonome 10 par rapport à la personne physique 11 est obtenue à un deuxième instant temporel t2 postérieur au premier instant temporel t1.
La deuxième position relative P2 du véhicule autonome 10 par rapport à la personne physique 11 est alors obtenue au deuxième instant temporel t2 par la différence absolue des coordonnées cartographiques portées par le signal émis qui sont représentatives de la position géographique de la personne physique 11 au deuxième instant temporel t2 et des données cartographiques représentatives de la position géographique du véhicule autonome 10 au deuxième instant temporel t2.
Selon une variante, la durée entre le premier et le deuxième instant temporels est constante.
Dans une troisième opération, la première position relative P1 est comparée à la deuxième position relative P2.
Si le résultat de la comparaison indique que la personne physique s’est déplacée depuis une position géographique qu’elle occupait au premier instant temporel, c’est-à-dire, par exemple que la différence absolue entre P1 et P2 est supérieure à une valeur seuil, dans une quatrième opération une position de rassemblement PR est déterminée.
Une position de rassemblement peut par exemple faire partie d’un ensemble de positions géographiques que le véhicule autonome 10 peut et est autorisé à accéder. Typiquement, un véhicule autonome 10 est autorisé à accéder à des positions géographiques du domaine public et ce véhicule autonome 10 peut y accéder s’il est adapté pour le faire et si ses ressources énergétiques le lui permettent.
Selon une variante, une position de rassemblement déterminée est la position de rassemblement d’un ensemble de positions de rassemblement qui est la plus proche géographiquement de la position géographique de la personne physique 11 à l’instant temporel t2.
Dans une cinquième opération, suivant la quatrième opération, une durée de déplacement DD est déterminée.
La durée de déplacement DD est nécessaire au véhicule autonome 10 pour se rendre d’une position géographique qu’il occupait à l’instant temporel t2 jusqu’à la position de rassemblement PR.
On pourra ici en donner deux.
Ces deux méthodes pourront être utilisées en alternative ou en complément l’une de l’autre.
La première méthode M1 consiste, comme le montre la , à créer une boule 100 pleine centrée sur le point de fixation P30 du faisceau 301 sur le châssis (compte tenu de la 4° contrainte précitée), de rayon égal à la distance maximum dans laquelle le point d’attache doit être recherché (compte tenu de la 5° contrainte précitée).
L’intersection entre cette boule 100 et la nappe 20 forme une surface définissant une zone de recherche Z1 dans laquelle des points d’attache candidats P20 doivent être répartis.
Un nuage de points est alors créé sur cette zone de recherche Z1, avec la densité prédéfinie. Ce maillage permet donc de définir les points d’attache candidats P20.
On notera que la densité pourra initialement être relativement faible, de façon à alléger les calculs. Dans cette éventualité, les étapes E2 et suivante pourront ensuite être répétées au moins une fois en restreignant la taille de la zone de recherche et en augmentant la densité dans cette zone.
La seconde méthode M2 sera utilisable en variante de la première méthode M1 ou en complément pour définir davantage de points d’attache candidats P200.
On pourrait par exemple utiliser cette seconde méthode si l’intersection entre la boule 100 et la nappe 20 formait un ensemble vide.
On considérera ici que cette seconde méthode est utilisée lors d’une répétition des étapes E2 et suivante, alors qu’un ou plusieurs points d’attache ont déjà été validés lors de la première mise en œuvre des étapes E2 et suivante.
Dans notre exemple, on pourra considérer qu’on a sélectionné, lors de cette première mise en œuvre, deux points d’attache candidats.
Alors, lors de la seconde mise en œuvre de l’étape E2, une première boule 200 est définie pour chacun de ces deux points d’attache candidats (voir ). Le centre de chaque première boule 200 est confondu avec le point d’attache candidat correspondant. Le rayon de cette boule est prédéfini (sa valeur est éditable par l’utilisateur).
On notera qu’en variante, on pourrait employer une figure géométrique autre qu’une boucle, typiquement un cube ou même une figure géométrique non régulière.
Ensuite, deux processus peuvent être utilisés.
Le premier processus, le plus simple, consiste à répartir de nouveaux points d’attache candidats P200 sur et dans cette première boule 200.
Le second processus, permettant de mieux tester la zone de recherche, consiste à définir de nouvelles petites boules 201 centrées sur la surface de chaque première boule 200 et de rayon compris par exemple entre 2 mm et 10 cm, puis à répartir de nouveaux points d’attache candidats P200 sur ces nouvelles petites boules 201.
Quelle que soit la méthode M1 et/ou M2 utilisée, à ce stade, le calculateur dispose de points d’attache candidats P20, P200 où tester s’il sera possible ou non d’attacher le faisceau 301 au moteur 10.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un système, dit « système casse pression » d’une porte d’accès, la porte d’accès étant destinée au passage d’un utilisateur et étant configurée pour maintenir une étanchéité en pression d’un gaz, tel que de l’air, entre deux zones, le système comprenant une ouverture permettant le passage du gaz d’une zone à l’autre et présentant un orifice de passage.
Le système est configuré pour être cinématiquement couplé à une poignée d’actionnement de l’ouverture de ladite porte d’accès. Il comprend un dispositif d’obturation comprenant un organe de transmission et au moins un cache, l’organe de transmission étant configuré de sorte à permettre le déplacement du cache sous l’effet d’un actionnement de la poignée par l’utilisateur entraînant ainsi le système depuis une première configuration dans laquelle le cache obstrue totalement l’orifice de passage, de manière étanche au gaz, de sorte à conserver un différentiel de pression entre la première et la deuxième zone, à une deuxième configuration dans laquelle l’élément cache n’obstrue pas totalement l’orifice de passage de sorte à permettre un passage du gaz à travers l’orifice de passage permettant ainsi un équilibrage des pressions entre les deux zones.
Le système étant configuré de sorte que le dispositif d’obturation est cinématiquement couplé à la poignée de sorte que la manipulation de la poignée par l’utilisateur en position d’ouverture provoque le passage du système depuis la première configuration jusqu’à la deuxième configuration.
Sans la présente invention, il faudrait réaliser la mise en équipression de manière anticipée des deux locaux avant l’ouverture de la porte. Cette action pourrait être effectuée en utilisant un système à vis. Néanmoins il serait long à manœuvrer et ainsi, la présente invention permet d’éviter une manœuvre fastidieuse ou complexe en cas d’évacuation d’urgence de locaux par la porte d’accès.
En outre, il pourrait être fait usage d’une trappe ou d’une chatière, mais ces solutions ne seraient pas compatibles avec le caractère anti-incendie des portes coupe-feux.
De ce fait, la présente invention permet de manière quasi immédiate et intuitive à un utilisateur d’ouvrir la porte d’accès entre deux locaux tout en ayant permis par le même geste une équipression entre les deux locaux séparés par la porte d’accès.
Un autre aspect concerne un ensemble comprenant une porte d’accès et le système selon l’une quelconque des revendications précédentes.
Le système pourra s’intégrer dans l’épaisseur de la paroi de la porte d’accès.
Selon un exemple, le système comprend un boîtier rapporté sur une face de la porte. Alternativement, le système est entièrement inclus entre une première face de la porte et une deuxième face de la porte. Il est ainsi entièrement logé entre les deux faces de la porte. Chaque face de la porte est tournée vers l'un des locaux séparés par la porte.
La représente un exemple selon la présente invention d’un système casse pression positionnée sur une porte d’accès.
La représente une vue de côté de l’exemple de la .
La représente une vue en perspective d’un exemple de système selon la présente invention.
Les figures 2A et 2B représentent respectivement des vues de haut et de côté d’un exemple de système selon la présente invention.
Les figures 2C et 2D représentent des vues en coupe du système représenté aux figures 2A et 2B dans une première configuration.
La représente une vue en perspective d’un exemple de système comprenant un boîtier.
De préférence, la composition d’électrolyte présente une viscosité de 0,1 à 100 cP, de préférence encore de 1 à 30 cP, à une température de 25°C. La viscosité peut être par exemple mesurée avec un viscosimètre Brookfield Metek DV2T en appliquant un cisaillement de 20 s -1 .
La composition d’électrolyte peut être préparée par mélange du sel LiFSI, du ou des solvants organiques non fluorés, du ou des diluants, ainsi qu’éventuellement des autres composés présents, notamment sel(s) de lithium additionnel(s), additif(s) et polymère(s) polaire(s). De préférence, on dissout la quantité désirée de sels de lithium dans le ou les solvants organiques non fluorés, puis on ajoute les autres composés, notamment additif(s) et diluant(s).
Cellule électrochimique et batterie La présente invention concerne également l’utilisation de la composition d’électrolyte ci-dessus dans des batteries Li-ion, en particulier dans des batteries Li-ion d’appareils électroniques portables, par exemple les téléphones portables ou les ordinateurs portables, de véhicules électriques, de stockage d’énergie renouvelable par exemple photovoltaïque ou éolienne.
La présente invention concerne l’utilisation de la composition d’électrolyte selon l’invention pour augmenter la durée de vie d’une batterie Li-ion et/ou améliorer les performances électroniques (efficacité coulombique) d’une batterie Li-ion.
Par « augmentation de durée de vie de la batterie Li-ion » on entend l’augmentation du nombre de cycles permettant de conserver au moins 80% de la capacité initiale de la batterie.
Par « amélioration des performances électroniques (efficacité coulombique) d’une batterie Li-ion » on entend l’amélioration de la capacité à fort courant de charge ou de décharge, en particulier à basse température et/ou après stockage à haute température.
L’invention concerne aussi une cellule électrochimique comprenant une composition d’électrolyte telle que décrite ci-dessus. La cellule électrochimique comprend également une électrode négative (ou anode) et une électrode positive (ou cathode).
La cellule électrochimique peut aussi comprendre un séparateur, dans lequel est imprégné l’électrolyte.
L’électrode négative de la cellule électrochimique peut notamment comprendre, comme matériau électrochimiquement actif, du graphite, du lithium, un alliage de lithium, un titanate de lithium de type Li 4 Ti 5 O 12 ou de l’oxyde de titane TiO 2 , du silicium ou un alliage de lithium et silicium, un oxyde d’étain, un composé intermétallique de lithium, ou un de leurs mélanges.
Lorsque l’électrode négative comprend du lithium, celui-ci peut être sous forme d’un film de lithium métallique ou d’un alliage comprenant du lithium. Parmi les alliages à base de lithium susceptibles d’être utilisés, on peut par exemple citer les alliages lithium-aluminium, les alliages lithium-silice, les alliages lithium-étain, Li-Zn, Li 3 Bi, Li 3 Cd et Li 3 SB. Un exemple d’électrode négative peut comprendre un film de lithium vif préparé par laminage, entre des rouleaux, d’un feuillard de lithium.
(C 1 ,...,C k ) représente l'ensemble des fonctions de l'état, chacune ayant une dimension d+1 ;
C T ϕ (x i ))j est défini comme (C T ϕ(x i )) j= ∑ l =1… d C lj ϕ(x i ) l + C l,d+1 ;
λ représente un paramètre régissant le compromis entre proximité d'une pluralité de certificats aux données et orthogonalité des certificats ; et
la pluralité de certificats représente un ensemble de fonctions de ϕ(x)
(C 1 ,...,C k ) représente l'ensemble des fonctions de l'état initialisé comme aléatoire, chacune ayant une dimension d+1 ;
||C T ϕ (x i )|| 2 permet de motiver les certificats à mapper le ϕ (x) sur 0, de telle sorte que les certificats paramètrent l'ensemble d'états d’entrainement. λ||C T C - I k || permet de motiver les certificats à être orthogonaux (produisant ainsi une paramétrisation riche et identifiable de l'ensemble des fonctions de l'état). Une telle configuration permet également d'éviter de déterminer la valeur de recommandation d'un paramètre de régulation du dispositif d'infusion de fluide 20 en fonction d'un état de l'utilisateur unique en utilisant le réseau d'apprentissage par renforcement profond lorsque l'état ne convient pas audit réseau d'apprentissage par renforcement profond car il a été constaté que l'incertitude augmente à mesure qu'un bruit de glycémie et/ou un bruit d'annonce de repas et/ou un bruit d'insuline infusée augmente.
Selon un mode de réalisation, les fonctions de l'état des certificats d'incertitude sont des réseaux de neurones. Une telle configuration permet d'obtenir un résultat de certificat d'incertitude très précis et donc d'améliorer la sécurité du procédé.
Les fonctions de l'état sont entrainées par le biais de simulations et l'ensemble des états d'apprentissage comprend des états spécifiquement sélectionnés, les états spécifiquement sélectionnés étant sélectionnés selon la qualité des valeurs de recommandation déterminées par le réseau d'apprentissage par renforcement profond sur la base dudit état. Une telle configuration permet d'obtenir un ensemble d'états d’entrainement comprenant des états spécifiquement sélectionnés de telle sorte que les fonctions de l'état soient entrainées en utilisant des états sélectionnés selon la qualité des valeurs de recommandation déterminées par le réseau d'apprentissage par renforcement profond sur la base dudit état et permet donc d'obtenir des certificats d'incertitude précis. Les états spécifiquement sélectionnés sont des états simulés. Un état simulé est un état obtenu dans un environnement de simulation tandis qu'un état réel est un état obtenu en mesurant et/ou estimant des valeurs d'un utilisateur unique. L'utilisation d'états simulés permet d'augmenter la sécurité du procédé car elle offre un moyen simple d'identifier les états sur lesquels le réseau d'apprentissage par renforcement profond fonctionnerait bien - simplement en évaluant les performances du réseau d'apprentissage par renforcement profond sur les simulations correspondantes.
La valeur seuil d'incertitude est ajustée après l’entrainement des fonctions de l'état conentrainément aux résultats de simulation. Selon la présente invention, les résultats de simulation sont les résultats du procédé mis en œuvre dans une simulation. Une telle configuration permet d'augmenter la sécurité du procédé car le seuil d'incertitude est utilisé pour déterminer si la valeur de recommandation sera déterminée par le réseau d'apprentissage par renforcement profond ou par l'algorithme de régulation. Le seuil d'incertitude est ajusté de manière à éliminer tous les états qui conduisent à une glycémie inférieure à 54 mg/dL et/ou supérieure à 250 mg/dL dans l'heure qui suit. Une telle configuration permet d'augmenter considérablement la sécurité du procédé tout en maintenant sa bonne efficacité. En effet 54 mg/dL et 250 mg/dL permettent d'obtenir un bon équilibre entre sécurité et efficacité puisque 54 mg/dL et 250 mg/dL, bien qu'étant des valeurs extrêmes de glucose sanguin et à éviter, restent relativement acceptables pendant une courte période de temps, selon l'utilisateur unique. Le seuil d'incertitude est ajusté de manière à maintenir des indicateurs de sécurité tels qu'un temps dans la plage (TIR) au-dessus d'un certain pourcentage X et/ou un temps d'hypoglycémie inférieur à un certain pourcentage Y et/ou un temps d'hyperglycémie inférieur à un certain pourcentage Z. Les certains pourcentages X, Y et Z sont des performances du procédé de référence et peuvent être modifiés en fonction des performances de l'algorithme de régulation afin au moins d'améliorer lesdites performances de l'algorithme de régulation ou d'améliorer considérablement la sécurité du procédé. La valeur seuil d'incertitude est obtenue en réalisant plusieurs simulations, chaque simulation ayant une valeur seuil d'incertitude différente et conservant le seuil le plus élevé conforme aux indicateurs de sécurité.
Bien que des exemples de réalisation de l'invention aient été décrits, l'homme de métier comprendra que diverses modifications, suppressions et/ou additions peuvent être effectuées, et que des équivalents peuvent être substitués à des éléments de l'invention sans s'écarter de l'esprit et de l'étendue de celle-ci. En outre, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation ou des informations particulières aux enseignements de l'invention sans s'écarter de l'étendue de celle-ci. Par conséquent, l'invention ne doit pas être comprise comme étant limitée aux modes de réalisation particuliers divulgués pour sa mise en œuvre, mais comme incluant tous modes de réalisation couverts par l'étendue des revendications annexées. De plus, sauf indication contraire, n'importe quelle utilisation des termes premier, deuxième, etc. ne dénote aucun ordre ou importance, mais les termes premier, deuxième, etc. sont utilisés plutôt pour distinguer un élément d'un autre.