INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque dispositif optique de commande 30, 40 comporte : au moins une source émettrice 31, 41 adaptée à émettre au moins une impulsion optique de commande d’intensité prédéfinie ; et au moins un guide d’onde latéral 32, 42. Une même source émettrice peut être couplée à un ou plusieurs guides d'onde latéraux, et un même guide d'onde latéral peut être couplé à une ou plusieurs sources émettrices.
La source émettrice 31, 41 peut être située sur le substrat photonique 20 (comme illustré sur la ) mais en variante elle peut être située hors du substrat photonique 20 tout en étant couplée au guide d’onde latéral par un coupleur optique. Des éléments optiques actifs ou passifs (modulateur, multiplexeur, réseau de couplage…) peuvent être couplés au guide d’onde latéral, et être situés entre la source émettrice correspondante et le milieu semiconducteur 11.
Comme indiqué en détail plus loin, chaque guide d’onde latéral présente des propriétés dimensionnelles en termes de largeur et d’espacement vertical, dans une zone de couplage avec la section correspondante du milieu semiconducteur 11 (i.e. la section absorbante saturable 13 dans le cas de l’excitation, et la section à gain 12 dans le cas de l’inhibition), prédéfinies de sorte que le facteur de confinement du mode optique dans les puits quantiques de la section correspondante est supérieur au facteur de confinement du mode optique (se propageant dans le guide d’onde longitudinal 21) dans les puits quantiques du milieu semiconducteur 11.
Le dispositif optique d’excitation 30 comporte une source émettrice 31 adaptée à émettre une impulsion optique dite d’excitation, et un guide d’onde dit latéral 32 permettant de transmettre l’impulsion optique d’excitation jusqu’à la section absorbante saturable 13. Ce guide d’onde latéral 32 est intégré dans le substrat photonique 20 et est couplé optiquement à la section absorbante saturable 13 sans pour autant être couplé optiquement à la cavité optique. Pour cela, le guide d’onde latéral 32 est couplé à la section absorbante saturable 13 de manière inclinée dans le plan XY vis-à-vis de l’axe longitudinal X. Aussi, les photons de l’impulsion optique d’excitation, non absorbés par la section absorbante saturable 13, ne se propagent pas suivant l’axe longitudinal X dans la cavité optique. Dans cet exemple, l’angle d’inclinaison formée par le guide d’onde latéral 32 vis-à-vis de l’axe longitudinal X, au niveau de la section absorbante saturable 13, est par exemple compris entre 60° et 120°. Dans cet exemple, il est égal à 90° environ. De préférence, il est coplanaire au guide d’onde longitudinal 21 (il peut être issu d’une même couche mince en silicium monocristallin d’un substrat SOI), dans le sens où la face inférieure du guide d’onde latéral 32 est coplanaire à celle du guide d’onde longitudinal 21.
L’impulsion optique d’excitation présente une intensité optique prédéfinie et une longueur d’onde ici égale à la longueur d’onde de l’oscillation laser (comprise dans le spectre d’absorption de la section absorbante saturable 13). Elle peut provoquer l’émission d’une impulsion laser par la source laser 10 lorsque le gain présente sa valeur stationnaire maximale g max . Comme détaillée par la suite, le fait que le gain présente cette valeur maximale g max traduit le fait que la source laser 10 est effectivement en mesure d’émettre une impulsion laser : elle est alors suivie d’une période dite réfractaire ( refractory period , en anglais) au cours de laquelle elle n’est pas en mesure d’émettre une impulsion laser, quand bien même elle aurait reçu une impulsion optique d’excitation.
Autrement dit, lorsque la section absorbante saturable 13 n’est pas éclairée par l’impulsion optique d’excitation, elle présente une transmission minimale se traduisant par des pertes optiques maximales α max . Le courant de pompe injecte une densité de porteurs libres dans la section à gain 12 se traduisant par, en régime stationnaire, une valeur maximale g max de gain. Cette valeur maximale g max est inférieure à une valeur seuil g th qui équilibrerait les pertes optiques maximales α max de la section absorbante saturable 13 et provoquerait l’émission d’un signal laser. Aussi, en régime stationnaire, la source laser 10 ne reçoit pas d’impulsion optique d’excitation et elle n’émet donc pas d’impulsion laser.
En revanche, lorsque la section absorbante saturable 13 est saturée, elle présente une transmission maximale, se traduisant par des pertes optiques minimales α min . La valeur maximale g max du gain est alors au moins égale à la valeur minimale α min des pertes optiques, de sorte que, lorsque la section à absorbante saturable est éclairée par l’impulsion optique d’excitation et qu’elle est saturée, la source laser 10 émet alors une impulsion optique.
Le dispositif laser impulsionnel 1 peut également comporter un dispositif optique d’inhibition 40. Celui-ci comporte une source émettrice 41 adaptée à émettre une impulsion optique dite d’inhibition, et un guide d’onde latéral 42 d’inhibition permettant de transmettre l’impulsion optique d’inhibition jusqu’à la section à gain 12. Ce guide d’onde latéral 42 est également intégré dans le substrat photonique 20 et est couplé optiquement à la section à gain 12 sans pour autant être couplé optiquement à la cavité optique. Pour cela, comme pour le guide d’onde latéral 32, le guide d’onde latéral 42 est couplé à la section à gain 12 de manière inclinée dans le plan XY vis-à-vis de l’axe longitudinal X. Aussi, les photons de l’impulsion optique d’inhibition ne se propagent pas suivant l’axe longitudinal X dans la cavité optique. Dans cet exemple, l’angle d’inclinaison est compris entre 60° et 120°, et est ici égal à 90° environ. De préférence, il est coplanaire au guide d’onde longitudinal 21 (il peut être issu d’une même couche mince en silicium monocristallin d’un substrat SOI), dans le sens où la face inférieure du guide d’onde latéral 42 est coplanaire à celle du guide d’onde longitudinal 21.
L’impulsion optique d’inhibition présente une intensité optique prédéfinie et ici une longueur d’onde égale à celle de l’oscillation laser. Elle peut permettre d’éviter l’émission d’une impulsion laser par la source laser 10. Pour cela, comme détaillé plus loin, une telle impulsion optique reçue par la section à gain 12 provoque une diminution de la valeur du gain, qui présente alors une valeur transitoire inférieure à la valeur maximale g max , mais également inférieure à une valeur g exc dite d’excitabilité à partir de laquelle la source laser 10 peut émettre une impulsion laser lorsque la section absorbante saturable 13 reçoit l’impulsion optique d’excitation et qu’elle est saturée.
Autrement dit, lorsque le gain présente une valeur, en régime stationnaire, supérieure ou égale à la valeur d’excitabilité g exc, mais inférieure à la valeur seuil g th (et donc inférieure aux pertes optiques maximales α max ), la source laser 10 émet, ou non, une impulsion laser selon que la section absorbante saturable 13 reçoit, ou non, une impulsion optique d’excitation. En revanche, lorsque le gain présente une valeur transitoire inférieure à la valeur d’excitabilité g exc , la source laser 10 n’émet pas une impulsion laser, quand bien même la section absorbante saturable 13 recevrait une impulsion optique d’excitation.
La est une vue schématique et partielle d’un dispositif laser impulsionnel 1 selon un mode de réalisation où il correspond à un réseau de neurones artificiels photoniques. La source laser 10 forme un neurone artificiel photonique, qui est relié aux dispositifs optiques d’excitation 30 et d’inhibition 40 par les guides d’onde latéraux de ces derniers. Ces guides d’onde latéraux forment ainsi les synapses du neurone artificiel photonique 10. Dans cet exemple, les dispositifs optiques d’excitation 30 et d’inhibition 40 sont des sources laser impulsionnelles identiques ou similaires à celle du dispositif laser impulsionnel 1, et forment donc également des neurones artificiels photoniques.
L’ensemble est ici une partie d’un réseau de neurones artificiels photoniques à déclenchement actif de type ‘tout optique’, en configuration hybride III/V sur silicium où les différents guides d’onde sont intégrés dans le substrat photonique. Les impulsions optiques d’excitation sont donc des signaux synaptiques dont le poids est de signe positif et dont l’intensité peut être modifiée par les atténuateurs d’intensité optique. De même, les impulsions optiques d’inhibition sont donc des signaux synaptiques dont le poids est de signe négatif dont l’intensité peut être modifiée.
Selon un mode de réalisation spécifique compatible avec les modes de réalisation présentés ci-dessus, les données d'utilisateur comprennent également au moins une annonce de repas. Un état pourrait alors comprendre une annonce de repas.
Selon la présente invention, une annonce de repas représente une annonce d'un futur repas contenant à une certaine quantité de glucides à une heure future.
Selon un mode de réalisation, le réseau de politique peut être entrainé à l'aide de n'importe quel type d'algorithme d'apprentissage par renforcement tel qu'un algorithme d’entrainement à gradient de politique, un algorithme de gradient de politique proximal déterministe, un algorithme acteur-critique, ou un algorithme de recherche aléatoire augmentée par exemple.
Selon un mode de réalisation, la paramétrisation de réseau neuronal profond de valeurs Q peut être entrainée à l'aide du Q-learning profond, ou de l'algorithme acteur-critique par exemple.
Selon un mode de réalisation, les certificats d'incertitude sont optimisés selon une fonction de perte :
L(C) = 1/n ∑ i=1…b ∑j=1…n lC(Cj( ϕ(xi))) + P(C)
l C est n'importe quelle fonction de perte appliquée aux sorties de chaque certificat ;
P(C) est n'importe quelle fonction de pénalité sur les certificats ;
est la sortie de l'avant-dernière couche du réseau d'apprentissage par renforcement profond, de dimension d ; et
(x 1 ,...,x n ) représente un ensemble d'états d’entrainement.
Selon la présente invention, les certificats d'incertitude représentent n'importe quel ensemble de fonctions C 1 ,...,C n qui sont construites pour mapper n'importe quelle entrée proche de l'ensemble d’entrainement sur 0 et mapper n'importe quelle entrée éloignée de l'ensemble d’entrainement sur des grandes valeurs.
Selon un mode de réalisation, les certificats d'incertitude comprennent un ensemble de fonctions de l'état et les fonctions de l'état des certificats d'incertitude sont des fonctions qui, pour un état, associent son produit scalaire à un vecteur.
Une telle configuration permet un entrainement facile car les fonctions qui, pour un état, associent son produit scalaire à un vecteur, n'ont pas beaucoup de paramètres et peuvent être calculées efficacement. Une telle configuration permet également d'obtenir une bonne précision car les fonctions qui, pour un état, associent sont produit scalaire à un vecteur ne sont pas prônes au sur-ajustement et généralisent précisément des états invisibles. Il est également plus facile d'implémenter une contrainte d'orthonormalité qui garantit une paramétrisation large par des certificats.
Une telle configuration permet d'obtenir un résultat précis du certificat d'incertitude et donc d'améliorer la sécurité du procédé sans nécessiter de charge de calcul importante.
Selon un mode de réalisation, les fonctions de l'état sont entrainées de manière à minimiser une fonction de perte :
entre 0,05 et 5% en poids de citrate de sodium, de préférence entre 0,1 et 3% en poids, de préférence entre 0,5 et 2% en poids; et
entre 0,5 et 4% en poids, de préférence entre 0,6 et 2% en poids, de préférence entre 0,7 et 1,5% en poids de gomme de xanthane.
Procédé d’application La présente invention concerne également un procédé cosmétique de traitement de la transpiration humaine et éventuellement des odeurs corporelles résultant de la transpiration (ci-après « procédé selon l’invention »), comprenant l’application d’une composition selon l’invention sur la peau.
Pour obtenir un effet anti-transpirant sur la peau, selon une première variante du procédé 2 selon l’invention (mode de réalisation (i)), la composition A et la composition B sont conditionnées de manière séparée et sont mélangées juste avant utilisation (mélange extemporané) puis le mélange ainsi obtenu est appliqué sur la surface de la peau à traiter.
Selon une deuxième variante du procédé 2 selon l’invention (mode de réalisation (ii)), la composition A et la composition B sont conditionnées de manière séparée et appliquées de manière simultanée ou séquentielle sur la surface de la peau à traiter. Selon cette variante, lorsque les compositions A et B sont appliquées de manière séquentielle, l’intervalle de temps séparant l’application de la composition A de l’application B peut varier de 1 seconde à 24 heures, plus préférentiellement de 10 secondes à 24 heures et encore plus préférentiellement de 1 minute à 1 heure.
Selon une troisième variante du procédé 2 selon l’invention (mode de réalisation (iii)), on applique directement sur la surface de la peau une composition comprenant dans un même support la composition A et la composition B. Dans ce mode de réalisation (iii), les compositions A et B peuvent être par exemple conditionnées dans un dispositif comprenant au moins deux compartiments renfermant respectivement la composition A et la composition B tel qu’un un bi-tubes, un flacon pompe à deux compartiments, un dispositif aérosol comprenant deux compartiments pouvant comprendre un ou plusieurs orifices de sortie (mono-buse ou double-buse), un dispositif muni d’une paroi ajourée telle une grille comprenant deux compartiments ; un dispositif comprenant deux compartiments munis chacun d’un applicateur à bille (roll-on multi-billes) ; un double-bâtonnet (double-stick).
FORMES GALENIQUES La composition selon l’invention peut se présenter sous toutes les formes galéniques classiquement utilisées pour une application topique et notamment sous forme de gels aqueux ou hydroalcooliques, ou encore sous forme de sticks aqueux (i.e. solides).
De préférence, elle se présente sous forme de gel aqueux ou de stick aqueux (i.e. solide).
Selon un mode de réalisation, la mise en œuvre de la fonction de détection d’impact peut comprendre :
le calcul d’un score de crédibilité de la détection d’impact et la vérification que le score de crédibilité est supérieur à un seuil.
Selon un mode de réalisation, la mise en œuvre de la fonction de détection d’impact comprend :
la détection du dépassement d’un pic dans l’un au moins des signaux normalisés et régularisés, par dépassement d’un seuil, puis d’un pic opposé, dans le même signal, par dépassement d’un seuil de signe opposé ;
dans ce cas, l’enregistrement des mesures avec un deuxième pas d’échantillonnage supérieur à 100 Hz, par exemple égal à environ 400 Hz plus ou moins 10 % ou à environ 800 Hz plus ou moins 10 %, et le stockage en mémoire des mesures sur la durée d’une fenêtre temporelle réduite comprenant au moins une portion du signal normalisé et régularisé comportant le pic et le pic opposé ;
la comparaison, sur ladite fenêtre temporelle réduite, entre le signal normalisé et régularisé et un signal sinusoïdal de même période et de même amplitude que lesdits pic et pic opposé.
Selon un mode de réalisation, la comparaison, sur ladite temporelle réduite, entre l’au moins un signal normalisé régularisé et le signal sinusoïdal comprend :
la modélisation de l’erreur quadratique entre ledit signal normalisé régularisé et ledit signal sinusoïdal et la détection d’un impact confirmé dès lors que l’erreur quadratique est inférieure à un seuil ; et/ou
la décomposition en série de Fourier discrète du signal normalisé et régularisé et la détection d’un impact confirmé dès lors que la durée pendant laquelle la valeur absolue de la décomposition en série de Fourier discrète reste, pour des coefficients d’intérêt de la décomposition, c’est-à-dire en particulier pour des coefficients de la décomposition en série de Fourier discrète correspondant à la plus basse fréquence non-nulle sur la fenêtre temporelle réduite, supérieure ou égale à un seuil égal à la moitié du pic de cette valeur absolue, est comprise entre un seuil minimal prédéfini et un seuil maximal prédéfini. Autrement dit, on vérifie alors que la valeur absolue de la décomposition en série de Fourier discrète, compte tenu uniquement du ou des coefficients correspondant à la bande de fréquence recherchée pour la détection d’un impact (correspondant au signal sinusoïdal), reste supérieure ou égale à la moitié du pic de cette valeur absolue pendant une durée comprise entre un seuil minimal et un seuil maximal.
La est un graphique représentant des signaux issus de capteurs IMU et filtrés ;
La est un graphique représentant un pic sur un signal issu d’un capteur IMU ;
La représente la caractérisation d’un pic dans un signal issu d’un capteur IMU ;
La représente la normalisation de signaux issus de capteurs IMU ;
Pour contourner cette difficulté, il a été proposé dans WO 2017/129890 de n’évaluer la fonction motrice des membres supérieurs que pour des mouvements très spécifiques, lorsque le coude est posé immobile sur une surface et que le mouvement du poignet, auquel est attaché le dispositif inertiel, suit un arc de cercle centré sur le coude. Cette solution ne donne cependant pas entière satisfaction, dans la mesure où de nombreux mouvements des membres supérieurs ne sont pas pris en compte dans cette évaluation de la fonction motrice.
Il a également été proposé dans El-Gohary, Mahmoud, et James McNames. “Shoulder and elbow joint angle tracking with inertial sensors.” IEEE transactions on bio-medical engineering vol. 59,9 (2012): 2635-41. doi:10.11009/TBME.2012.2208750 de combiner un modèle cinématique du membre supérieur aux mesures acquises par deux dispositifs inertiels positionnés l’un sur le bras, l’autre sur l’avant-bras, pour compenser la dérive des capteurs. Cette solution, qui utilise plusieurs dispositifs inertiels, est cependant peu adaptée à un usage quotidien, car trop invasive.
Il a enfin été proposé dans Villeneuve, Emma et al. “Reconstruction of Angular Kinematics From Wrist-Worn Inertial Sensor Data for Smart Home Healthcare.” IEEE Access , 5 (2017): 2351-2363. doi:10.11009/access.2016.2640559 d’estimer la cinématique du poignet d’une personne à partir de mesures fournies par de simples accéléromètres portés au niveau dudit poignet, grâce à l’utilisation d’un filtre particulaire et à l’imposition de contraintes liées au respect d’un modèle biomécanique du membre supérieur de la personne. Cependant, si cette méthode permet d’estimer la cinématique du poignet sans utiliser de gyromètre, elle ne permet pas de résoudre le problème de la dérive temporelle des capteurs.
D’autres difficultés rencontrées dans l’évaluation de la fonction motrice des membres supérieurs au moyen de dispositifs inertiels sont que les mouvements des membres supérieurs sont bien plus variés et difficiles à reconnaître que ceux des membres inférieurs et que, à la différence de ces derniers, les mouvements des membres supérieurs sont souvent liés non seulement à leur propre activité musculaire, mais aussi à l’activité musculaire d’autres parties du corps, notamment du tronc ou des membres inférieurs.
Un objectif de l’invention est de permettre le suivi de la forme physique d’un individu au cours du temps. Un autre objectif est de permettre une bonne estimation, en milieu non-contrôlé et sur une longue durée, des efforts physiques réalisés par un membre supérieur d’une personne pour des mouvements variés. D’autres objectifs sont de minimiser le caractère invasif des dispositifs utilisés pour réaliser cette estimation, et d’améliorer la qualité des estimations déduites des mesures d’un dispositif inertiel.
A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un procédé d’estimation de l’évolution d’une vitesse linéaire d’un point de mesure durant un intervalle de déplacement, le procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement de données et comprenant les étapes suivantes : détermination d’une vitesse initiale et d’une vitesse finale du point de mesure respectivement au début et à la fin de l’intervalle de déplacement, estimation de l’évolution d’une vitesse du point de mesure durant l’intervalle de déplacement, ladite estimation comprenant : l’intégration aval de paramètres de déplacement du point de mesure acquis par un dispositif inertiel durant l’intervalle de déplacement, en prenant comme valeur initiale de la vitesse la valeur de la vitesse initiale, l’intégration amont des paramètres de déplacement, en prenant comme valeur initiale de la vitesse la valeur de la vitesse finale, et le calcul de la vitesse estimée par fusion des intégrations amont et aval.
L’invention a aussi pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé d’estimation d’une trajectoire, sur un intervalle de déplacement, d’un point d’intérêt appartenant à un membre d’une personne, le procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement de données et comprenant les étapes suivantes : estimation de l’évolution, durant l’intervalle de déplacement, d’une vitesse d’un point de mesure solidaire du point d’intérêt au moyen d’un procédé selon le premier aspect, estimation de l’évolution d’une orientation du point de mesure durant l’intervalle de déplacement, et estimation de la trajectoire du point d’intérêt durant l’intervalle de déplacement à partir de la vitesse et de l’orientation du point de mesure estimées,
le point d’intérêt étant de préférence choisi parmi un point d’un avant-bras de la personne et un point d’une jambe de la personne.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le procédé d’estimation de trajectoire présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : l’estimation de la trajectoire comprend les étapes suivantes : calcul de plusieurs trajectoires candidates par application de la vitesse et de l’orientation estimées à différentes paires de configurations de départ et d’arrivée d’un modèle biomécanique du membre, évaluation d’une compatibilité de chaque trajectoire candidate avec le modèle biomécanique, et sélection de la trajectoire candidate présentant la meilleure compatibilité ; le point d’intérêt est un point d’un avant-bras appartenant à un membre supérieur de la personne, chaque configuration de départ du modèle biomécanique du membre étant définie par une paire d’angles de départ formée d’un premier angle de départ entre l’avant-bras et la verticale et d’un deuxième angle de départ entre le bras et la verticale et chaque configuration d’arrivée du modèle biomécanique du membre étant définie par une paire d’angles d’arrivée formée d’un premier angle d’arrivée entre l’avant-bras et la verticale et d’un deuxième angle d’arrivée entre le bras et la verticale ; pour chaque configuration de départ ou d’arrivée du modèle biomécanique du membre : le premier angle de départ, respectivement d’arrivée, est déduit de l’orientation du point de mesure au début, respectivement à la fin, de l’intervalle de déplacement, et le deuxième angle de départ, respectivement d’arrivée, est inférieur au premier angle de départ, respectivement d’arrivée ; il existe, pour chaque valeur de deuxième angle de départ inférieure au premier angle de départ et chaque valeur de deuxième angle d’arrivée comprise dans un intervalle prédéterminé, une paire de configurations de départ et d’arrivée pour laquelle une trajectoire candidate est calculée ; l’intervalle prédéterminé est constitué par un intervalle compris entre 0° et la valeur du premier angle d’arrivée, ou par un intervalle angulaire autour d’un angle β t vérifiant la relation suivante :