INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si la vérification de la deuxième opération est positive (c’est-à-dire si un tel décalage de P1 par rapport à PRef1 est effectivement détecté) et si la deuxième voie de circulation V2 est positionnée vers un deuxième sens latéral S2 (à droite dans cet exemple), opposé au premier sens latéral S1, relativement à la voie de circulation courante V1, alors le dispositif 10 contrôle le changement de voie 12 dans une troisième opération pour que le véhicule 4 se positionne à une deuxième position latérale P2, dans la deuxième voie de circulation V2, décalée vers le deuxième sens latéral S2 (à droite dans cet exemple) par rapport à une deuxième position latérale de référence PRef2 dans la deuxième voie de circulation V2 (figures 3-4). On note OF2 ( ) le décalage latéral ainsi réalisé de la deuxième position latérale P2 du véhicule 4 dans la deuxième voie de circulation V2 par rapport à la deuxième position latérale de référence PRef2. A noter que les deux conditions précitées (vérification positive de la deuxième opération ET détection que la deuxième voie V2 est à positionner vers le deuxième sens S2 par rapport à la première voie V1) sont cumulatives, c’est-à-dire qu’elles doivent être toutes les deux remplies pour que le dispositif 10 contrôle le changement de voie 12 selon la troisième opération.
Comme décrit ci-avant, on suppose à titre d’exemple que le résultat de la vérification de la deuxième opération est positif (cas affirmatif) dans la mesure où un décalage OF1 (non nul) vers la gauche (S1) de la position latérale initiale P1 est détectée par rapport à la première position latérale de référence PRef1. Il est également détecté que la deuxième voie de circulation V2 vers laquelle le changement de voie est déclenché est effectivement positionnée vers la droite (S2) relativement à la voie de circulation courante V1. Aussi, le dispositif 10 contrôle le changement de voie OF2 pour positionner le véhicule 4 à la deuxième position latérale P2 dans la deuxième voie de circulation V2, cette deuxième position latérale O2 étant décalée vers la droite (S2) par rapport à la deuxième position latérale de référence PRef2 dans la deuxième voie de circulation V2.
De même que pour PRef1, la deuxième position latérale de référence PRef2 peut être adaptée ou paramétrée selon le cas considéré. Cette position PRef2 correspond par exemple à une position latérale par défaut qui est adoptée par le véhicule 4 sans instruction contraire du conducteur. A titre d’exemple, la deuxième position latérale de référence PRef2 est une position centrale (ou médiane) dans la deuxième voie de circulation V2, bien que d’autres paramétrages soient possibles. La position latérale de référence PRef2 est par exemple fixée de façon à ce que le véhicule 4 puisse aisément circuler dans sa nouvelle voie de circulation V2 (par exemple au centre de cette voie) dans des conditions normales de circulation.
Selon un exemple particulier, les positions latérales de référence PRef1 et Pref2 sont configurées de façon identique dans respectivement les première et deuxième voies de circulation V1, V2 (par exemple au centre de ces voies).
Selon un exemple particulier, la position latérale initiale P1 et la deuxième position latérale P2 sont décalées vers respectivement les premier et deuxième sens latéraux S1, S2 (gauche et droite dans cet exemple) pour libérer un espace permettant à un autre véhicule de circuler dans ou près du véhicule 4.
Le contrôle opéré par le dispositif 10 dans la troisième opération permet donc d’effectuer le changement de voie 12 tout en conservant un décalage OF2 dans la nouvelle voie V2 lorsqu’un décalage OF1 était déjà présent dans la première voie de circulation V1 avant ledit changement de voie 12. De cette manière, on peut effectuer un changement de voie tout en conservant un décalage latéral et ainsi maintenir un espace libre à proximité de la séparation entre les voies de circulation V1 et V2. Dans la mesure où le décalage OF1 dans la première voie V1 est vers la gauche (S1), le décalage OF2 dans la deuxième voie V2 est sur la droite (S2) pour adopter la même stratégie de décalage et ainsi permettre notamment à des véhicules à deux roues, tel que le véhicule 12 ( ), de remontrer les voies V1 et V2 au niveau de la limite de séparation.
Grâce à l’invention, si un premier décalage OF1 selon le sens latéral S1 a été initialement opéré dans la voie de circulation courante V1 (par exemple en réponse à une instruction d’utilisateur IN1), un deuxième décalage OF2 selon le sens latéral opposé S2 est automatiquement appliqué dans la deuxième voie de circulation V2 à l’issue du changement de voie 12. Ainsi, il n’est pas nécessaire par exemple pour le conducteur de commander le décalage latéral OF2 du véhicule 4 dans la deuxième voie de circulation V2.
L’invention permet notamment d’améliorer l’ergonomie de conduite et donc le confort du conducteur en prenant mieux en compte l’intention du conducteur et en limitant les commandes superflues. La sécurité du véhicule est en outre renforcée dans la mesure où le changement de voie est adapté pour conserver un décalage latéral du véhicule et ainsi permettre notamment d’éviter toutes collisions avec des véhicules à deux roues susceptibles de se déplacer à proximité de la séparation entre les deux voies de circulation V1 et V2. Les risques de collision sont en particulier réduits lorsqu’un véhicule à deux roues remonte rapidement les voies de circulation derrière le véhicule mettant en œuvre le processus (ou procédé) de l’invention. Il est en particulier possible d’améliorer le contrôle de la fonction (ou système) SALC du véhicule considéré.
Comme déjà décrit, on considère que la position latérale initiale P1 est décalée (OF1), dans la première voie de circulation V1, selon une distance de décalage DS1 (non nulle) vers le premier sens latéral S1 par rapport à la première position latérale de référence PRef1 (figures 1-3). De même, on suppose que la deuxième position latérale P2 selon laquelle se positionne le véhicule 4 à l’issue du changement de voie 12 est décalée (OF2), dans la deuxième voie de circulation V2, selon une deuxième distance de décalage DS2 (non nulle) vers le deuxième sens latéral S2 par rapport à la deuxième position latérale de référence PRef2 ( ). Les distances de décalage DS1 et DS2 peuvent être adaptées selon le cas. Selon un exemple particulier, les distances de décalage DS1 et DS2 sont identiques de sorte qu’un même décalage (mais suivant des sens latéraux opposés S1 et S2 respectivement) sont appliqués dans les voies de circulation V1 et V2. En appliquant des distances de décalage DS1, DS2 identiques, on peut s’assurer que le véhicule 4 adopte une stratégie de positionnement latéral cohérente vis-à-vis de la séparation entre les voies de circulation V1 et V2. En variante, les distances de décalage DS1 et DS2 peuvent être différentes, ce qui peut être utile par exemple si les deux voies de circulation V1 et V2 n’ont pas la même configuration en termes de largeur ou autre.
Selon un exemple particulier, le déclenchement du changement de voie 12 dans la première opération est réalisé si au moins une vérification de contrôle est passée avec succès par le dispositif 10.
Selon un exemple particulier, s’il est détecté au cours de la deuxième opération que la position latérale initiale P1 selon laquelle circule le véhicule 4 dans la voie de circulation courante V1 (avant le changement de voie 12) concorde (ou es aligné) avec la première position latérale de référence PRef1 dans la voie de circulation courante V1, le dispositif 10 contrôle alors le changement de voie 12 de sorte que la deuxième position latérale P2 selon laquelle se positionne le véhicule 4 dans la deuxième voie de circulation V2 concorde avec la deuxième position latérale de référence PRef2 dans la deuxième voie de circulation V2. Autrement dit, si le véhicule 4 n’est initialement pas décalé latéralement dans la voie de circulation courante V1 par rapport à la position latérale de référence PRef1 (pas de décalage OF1), le dispositif 10 commande alors le véhicule 4 pour qu’il ne soit pas décalé latéralement dans la deuxième voie de circulation V2 par rapport à la deuxième position latérale de référence PRef2 (pas de décalage OF2). Par exemple, si le véhicule 4 était au centre de la première voie V1 avant le changement de voie 12, le véhicule 4 change de voie pour se positionner au centre de la deuxième voie V2, c’est-à-dire sans opérer de décalage latéral OF2.
Selon un exemple particulier, les positions latérales de référence PRef1 et PRef2 sont des positions latérales prédéfinies dans respectivement les voies de circulation V1 et V2.
Selon un exemple particulier, le contrôle du changement de voie 12 dans la troisième opération pour positionner le véhicule 4 à la deuxième position latérale P2 est réalisé seulement si un deuxième véhicule à deux roues, par exemple le véhicule 12 représenté en , a été précédemment détecté à proximité du véhicule 4. Selon un exemple particulier, le contrôle de changement de voie 12 selon la troisième opération est réalisé seulement si, préalablement audit contrôle du changement de voie selon la troisième opération (voire préalablement à la vérification de la deuxième opération), un véhicule à deux roues 12 a été détecté (par exemple au moyen d’au moins un capteur d’environnement 16, cf. ) en train de passer à proximité du véhicule 4 (par exemple à une distance inférieure à une distance seuil), permettant ainsi de confirmer que le décalage latéral initial OF1 était bien dû à la présence d’au moins un véhicule à deux roues (moto, scooter, etc.) de type « remonte-file ». Le contrôle de changement de voie 12 selon la troisième opération est par exemple réalisé seulement si, précédemment audit contrôle de changement de voie, l’instruction d’utilisateur IN1 (déclenchant le positionnant initial du véhicule 4 à la position latérale initiale P1) a été reçue suite à une détection (ou en réponse à une détection) d’un autre véhicule à deux roues 12 à proximité du premier véhicule 4,
On peut ainsi conditionner l’application du décalage latéral OF2 dans la deuxième voie de circulation V2 à la détection d’un véhicule à deux, par exemple de type moto, scooter, ou autre (il peut s’agir éventuellement d’un véhicule de type trois roues, tel qu’un scooter à trois roues par exemple). Selon un exemple particulier, le véhicule 4 comprend au moins un capteur d’environnement (par exemple de type capteur radar latéral, par exemple à l’avant et/ou à l’arrière du véhicule). Le dispositif 10 n’adapte le déclenchement de voie 12 pour causer le décalage latéral OF2 dans la deuxième voie V2 que si un véhicule à deux roues 12 est détecté au moyen dudit au moins un capteur d’environnement.
Ainsi, si le véhicule 4 est initialement décalé (OF1) dans la première voie de circulation V1 pour ménager une distance de sécurité par rapport à un poids lourd 14 ( ) situé sur la deuxième voie de circulation V2 par exemple, mais qu’aucun véhicule à deux roues n’est présent, alors il n’est pas nécessaire de décaler (OF2) le véhicule 4 une fois positionné dans le deuxième voie de circulation V2. De cette manière, on peut conditionner l’adaptation du changement de voie 12 à la détection de véhicules à deux roues et ainsi améliorer encore l’ergonomie de conduite et la sécurité du véhicule.
La illustre schématiquement un dispositif de contrôle 10 configuré pour contrôler la fonction SALC d’un véhicule, tel que le véhicule 4 comme précédemment décrit en référence aux figures 1-5, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de contrôle 10 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 4, par exemple un calculateur.
Le dispositif électronique selon l’invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, considérées seules ou en combinaison :
- Le dispositif est configuré pour utiliser un modèle de données orienté objet qui est un modèle COSEM dérivé du modèle COSEM (IEC 62056-6-2 : 2017).
- Le dispositif électronique est configuré pour utiliser au moins un protocole de communication DLMS de l’ensemble de protocole standardisé IEC 62056.
- Le dispositif électronique est configuré pour utiliser au moins une classe d’objets d’interface de communication comprenant des attributs et des méthodes pour opérer des communications avec un port série de type asynchrone, préférentiellement du type défini selon un standard de communication dit RS-422 ou un standard de communication dit RS-485.
- Le dispositif électronique est un compteur de consommation d’électricité ou une passerelle domestique configurée pour la connexion d’un compteur de consommation d’électricité à un réseau de communication par courants porteurs en ligne.
L’invention a également pour objet un système de communication comprenant au moins un dispositif électronique tel que précédemment décrit et un serveur distant, configurés pour être connectés l’un à l’autre via un réseau de communication.
Enfin, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de codes de programme pour exécuter les étapes du procédé précédemment décrit, lorsque ce programme est exécuté par un processeur d’un dispositif électronique tel que précité ou par un processeur d’un serveur distant configuré pour être connecté audit dispositif électronique, ainsi qu’un dispositif de stockage comprenant un tel programme.
illustre schématiquement un réseau de communication comprenant un dispositif électronique configuré pour exécuter un protocole de transmission de données selon un mode de réalisation ;
illustre des éléments d’une classe d’objets d’interface de communication définie selon un protocole de communication exécuté dans le réseau de communication déjà illustré sur la , selon un mode de réalisation ;
est un ordinogramme illustrant des étapes d’un procédé de transmissions de données utilisant au moins un objet d’interface instancié en référence à la classe d’objets d’interface de communication représentée sur la ;
est un diagramme illustrant une architecture interne d’un dispositif électronique, par exemple de type compteur intelligent, configuré pour exécuter un procédé de transmission de données selon un mode de réalisation ;
est un diagramme illustrant une architecture interne d’un serveur d’un fournisseur de services configuré pour exécuter un procédé de transmission de données selon un mode de réalisation ;
est une représentation temporelle de transmissions de données sous forme de messages entre un serveur et une installation domestique connectée à un compteur intelligent dans une application de contrôle à distance de la charge d’une batterie, utilisant un protocole de communication selon un mode de réalisation ; et,
est une représentation temporelle de transmission de données sous forme de messages entre un serveur et une installation domestique connectée à un compteur intelligent dans une application de contrôle à distance d’une alarme anti-intrusion, utilisant un protocole de communication selon un mode de réalisation.
Un exemple de structure simple face est illustré sur la . Cette structure simple face est, par exemple, réalisée selon le procédé suivant : on fournit un substrat diélectrique 4, que l’on enduit sur l’une de ses faces principales avec une couche d’adhésif 9 ; puis, le substrat diélectrique 4 muni de la couche d’adhésif 9 est perforé afin de réaliser des puits de connexion 14 et éventuellement une cavité 15 dans laquelle sera logée ultérieurement une puce électronique ; le substrat diélectrique 4 muni de la couche d’adhésif 9 est ensuite complexé (laminé) avec un premier feuillet 10 d’un premier matériau électriquement conducteur tel qu’un feuillet de cuivre, d’aluminium, ou d’un de leurs alliages, ou encore d’acier, etc., avant de subir éventuellement une réticulation à chaud de la couche d’adhésif 9. Alternativement, il est possible d’utiliser directement un stratifié (« clad » en anglais), mais dans ce cas, les puits de connexion 14 et/ou la cavité 15 sont formés par exemple à l’aide d’un laser configuré pour ne perforer que le substrat diélectrique 4 et s’arrêter au niveau de l’interface entre le substrat diélectrique 4 et le premier feuillet 10 d’un premier matériau électriquement conducteur. Dans tous les cas, le fond des puits de connexion 14 et/ou de la cavité 15 est ainsi constitué d’une surface électriquement conductrice, sur laquelle pourront être électrodéposées éventuellement des couches de matériaux conducteurs, en vue d’une connexion électrique, par exemple à l’aide d’une technologie de connexion par fils conducteurs (« wire bonding » en anglais) traversant le substrat diélectrique 4 à travers les puits de connexion 14, ou à l’aide d’une technologie de puce retournée (« flip chip » en anglais) via des puits de connexion métallisés par exemple.
Un exemple de structure double face est illustré sur la . Cette structure double face est par exemple réalisée selon le procédé suivant : on fournit un substrat diélectrique 4 supportant déjà, sur une première de ses faces principales (qui correspondra à la face dite « face-arrière »), un deuxième feuillet 11 d’un premier matériau conducteur tel qu’un feuillet de cuivre, d’aluminium, ou d’un de leurs alliages, ou encore d’acier, etc. ; il s’agit alors d’un stratifié par exemple ; on enduit l’autre de ses faces principales (qui correspondra à la face dite « face-avant ») avec une couche d’adhésif 9 ; puis, ce stratifié muni de la couche d’adhésif 9 est éventuellement perforé afin de réaliser des puits de connexion 14 et éventuellement une cavité 15 dans laquelle sera logée ultérieurement une puce électronique ; le stratifié muni de la couche d’adhésif 9 est ensuite complexé (laminé) avec un premier feuillet 10 de matériau conducteur (par exemple également constitué du même matériau conducteur que le premier matériau conducteur, même si les épaisseurs respectives des premier 10 et deuxième 11 feuillets peuvent être différentes ; on notera aussi que les premier 10 et deuxième 11 feuillets peuvent être constitués de matériaux électriquement conducteurs différents). Le fond des puits de connexion 14 et/ou de la cavité 15 est ainsi constitué d’une surface électriquement conductrice, sur laquelle pourront éventuellement être électrodéposées des couches de matériaux conducteurs, en vue d’une connexion électrique, par exemple à l’aide d’une technologie de connexion par fils conducteurs (« wire bonding » en anglais), ou à l’aide d’une technologie de puce retournée (« flip chip » en anglais) via des puits de connexion métallisés par exemple.
Alternativement, il est possible d’utiliser directement un stratifié double face (« double-sided clad » en anglais), mais dans ce cas, les puits de connexion 14 et/ou de la cavité 15 sont formés par exemple à l’aide d’un laser configuré pour ne perforer que le substrat diélectrique 4 et le deuxième feuillet 11 de matériau électriquement conducteur, et s’arrêter au niveau de l’interface entre le substrat diélectrique 4 et le premier feuillet 10 d’un premier matériau électriquement conducteur.
Par exemple, comme représenté en coupe sur les figures 5 et 6, un connecteur 3 (c’est-à-dire essentiellement un module 2 sans puce électronique) possède une structure multicouche formée du substrat diélectrique 4, d’une couche d’adhésif 9 (optionnelle et non représentée sur les figures 5 et 6), et d’un premier 10, et éventuellement d’un deuxième 11, feuillets constitués d’un matériau électriquement conducteur sur lequel est déposée par voie électrochimique au moins une couche 12 d’un deuxième matériau électriquement conducteur. Sur les figures, la ligne horizontale en traits pointillés indique la limite d’un connecteur 3 dit simple face, qui correspond alors à la partie au-dessus de cette ligne en traits pointillés, tandis que ces figures représentent une structure double-face si l’on fait abstraction de la ligne en traits pointillés.
Par exemple, le premier matériau électriquement conducteur est constitué de cuivre ou d’un alliage de cuivre. La couche 12 de deuxième matériau électriquement conducteur est constituée d’un alliage comprenant au moins 50% en poids de cuivre, moins de 20% en poids d’étain et plus de 5% en poids de zinc.
Les compositions respectives de la couche 12 du deuxième matériau électriquement conducteur ne sont pas nécessairement les mêmes sur le premier 10 et le deuxième feuillet 11. La composition de la couche 12 du deuxième matériau électriquement conducteur déposée sur le deuxième feuillet 11 peut en effet être déterminée par le souhait d’obtenir une meilleure soudabilité sur celle-ci.
La couche 12 du deuxième matériau électriquement conducteur est déposée par exemple à partir d’un bain fourni par la société UMICORE ou la société MACDERMID ou encore la société KIESOW, à une température comprise entre 20 et 60°C par exemple, avec une densité de courant comprise entre 0,2 et 4 A/dm². Les conditions opératoires peuvent différer selon le type de composition souhaitée pour former la couche 12 du deuxième matériau électriquement conducteur. Par exemple, pour un alliage ternaire, comprenant entre 70 et 80% en poids de cuivre, entre 5 et 12% en poids de zinc et entre 10 et 20% en poids d’étain, la température du bain peut être par exemple comprise entre 55 et 58°C et la densité de courant peut être comprise entre 2 à 4 A/dm 2 . Tandis que par exemple pour un alliage binaire, comprenant entre 50 et 85% en poids de cuivre et entre 15 et 50% en poids de zinc, la température du bain peut être par exemple comprise entre 20 et 50°C et la densité de courant peut être comprise entre 0,3 et 2 A/dm 2 .
La couche 12 du deuxième matériau électriquement conducteur peut être utilisée, au moins sur l’une des faces du premier feuillet 10 et/ou du deuxième feuillet 11, pour remplacer toute ou partie de l’épaisseur d’or qui aurait été déposée sans ce remplacement.
Sur l’exemple illustré sur la , la structure multicouche est une structure double face. Elle comporte un substrat diélectrique 4 dont la nature et l’épaisseur correspondent par exemple à celles déjà été mentionnées plus haut. Ce substrat diélectrique 4 est perforé (comme expliqué plus haut) par exemple pour former des puits de connexion 14 permettant de connecter électriquement une puce située en face arrière (« rear side » ou « bonding side » en anglais) à des plages de contact 8 situées en face avant (« front side » ou « contact side » en anglais). Ce substrat diélectrique 4 comporte sur chacune de ses faces principales, respectivement un premier 10 et un deuxième 11 feuillets tous deux formés d’un premier matériau électriquement conducteur, par exemple du cuivre ou un alliage de cuivre (alternativement, le premier matériau électriquement conducteur peut être de l’aluminium, ou un de ses alliages, de l’acier, etc.).
Une couche 12 d’un deuxième matériau électriquement conducteur est déposée sur au moins une zone du premier feuillet 10 et sur au moins une zone du deuxième feuillet 11.
Ce mode de réalisation est notamment avantageux pour remplacer le nickel et les métaux précieux notamment sur la face avant. Il est également avantageux au niveau des coûts de production car, il est obtenu à l’aide d’un nombre réduit d’opérations de dépôt électrolytique.
Une couche de protection 20 formée d’au moins une monocouche autoassemblée peut être déposée sur au moins une zone de la couche 12 de deuxième matériau électriquement conducteur, elle-même déposée en face avant sur au moins une zone du premier feuillet 10. Mais cette couche de protection 20 est optionnelle et selon une variante (non illustrée) du mode de réalisation illustré par la , la couche 12 de deuxième matériau électriquement conducteur est nue.
Selon, une autre variante (non illustrée) du mode de réalisation illustré par la , une couche de protection 20 formée d’au moins une monocouche autoassemblée est déposée sur au moins une zone de la couche 12 de deuxième matériau électriquement conducteur, en face avant et en face arrière.