Vaisseau flottant (50) d’intervention offshore, destiné à s’arrimer temporairement sur une plateforme éolienne offshore (14) pour effectuer une intervention d’installation et/ou de maintenance sur une éolienne (20), le vaisseau flottant (50) comprenant : - un flotteur (80), destiné à être au moins en partie immergé dans une étendue d’eau (12) ; - un ensemble d’intervention (84) sur l’éolienne (20), porté par le flotteur (80), l’ensemble d’intervention (84) comprenant au moins un dispositif de levage (100) configuré pour soulever un équipement d’éolienne, caractérisé en ce que le flotteur (80) comprend un corps flottant (86) et une semelle d’accrochage (88) faisant saillie par rapport au corps flottant (86) suivant un axe d’accrochage (A-A’) sur une surface inférieure (42) de la plateforme éolienne offshore (14), le corps flottant (86) définissant un volume (81) de réception de ballast, le vaisseau flottant (50) comprenant un contrôleur de ballast (82) configuré pour commander la quantité de ballast reçue dans le volume de réception de ballast (81) afin déplacer vers le haut une surface supérieure de contact (94) de la semelle (88) pour la placer en contact avec une surface inférieure (42) de la plateforme éolienne offshore (14), le flotteur (80) étant monocoque. Vaisseau flottant (50) selon la revendication 1, dans lequel la surface supérieure de contact (94) de la semelle (88) est munie d’un ensemble d’ancrage (95), configuré pour supprimer le mouvement relatif entre la surface supérieure de contact (94) de la semelle (88) et la surface inférieure (42) de la plateforme éolienne offshore (14), l’ensemble d’ancrage (95) comprenant en particulier au moins un patin d’ancrage par aspiration, et/ou un patin d’ancrage magnétique et/ou un patin d’ancrage par friction. Vaisseau flottant (50) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le flotteur (80) présente au moins une défense d’accostage (90) située au-dessus de la semelle (88), la défense d’accostage (90) faisant optionnellement saillie par rapport au corps flottant (86) suivant l’axe d’accrochage (A-A’). Vaisseau flottant (50) selon la revendication 3, dans lequel le flotteur (80) présente une section en forme de L, prise dans un plan vertical contenant l’axe d’accrochage (A-A’), ou dans lequel le flotteur (80) présente une section en forme de C, prise dans un plan vertical contenant l’axe d’accrochage (A-A’), la défense d’accostage (90) et la semelle (88) définissant entre elles un espace intermédiaire (96) de réception d’une structure de la plateforme éolienne offshore (14). Vaisseau flottant (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de levage (100) comporte au moins une unité de levage ou/et de manutention (104) choisie parmi une grue d’intervention (112), un chariot élévateur (110), un préhenseur (111) de pale d’éolienne, ou/et un dispositif de compensation de mouvement (113). Vaisseau flottant (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de levage (100) comporte un mat (104) fixe formé d’un treillis de poutres (108) assemblées entre elles, le mat (104) faisant saillie verticalement au-dessus du corps flottant (86). Vaisseau flottant (50) selon la revendication 6, dans lequel le mat (104) présente une hauteur supérieure à la hauteur du flotteur (80), le mat (104) présentant avantageusement un centre de gravité situé à une hauteur inférieure à moins de la moitié de la hauteur du mat (104). Vaisseau flottant (50) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel les dimensions transversales et/ou les épaisseurs des poutres (108) du treillis diminuent de bas en haut le long du mat (104). Vaisseau flottant (50) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de levage (100) comporte un mat (104) télescopique, déployable entre une configuration rétractée dans lequel son extrémité libre est disposée au voisinage du flotteur (80), et une configuration déployée vers le haut. Vaisseau flottant (50) selon la revendication 9, dans lequel l’axe du mat (104) télescopique est inclinable entre une configuration verticale, une première configuration inclinée d’un angle non nul par rapport à la verticale dans un premier sens et une deuxième configuration inclinée d’un angle non nul par rapport à la verticale dans un deuxième sens opposé au premier sens. Vaisseau flottant (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le flotteur (80) comprend au moins un propulseur à hélice (92) disposé sous le corps flottant (86) et/ou sous la semelle (88). Vaisseau flottant (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel chaque section horizontale du corps flottant (86) a une dimension axiale maximale, prise suivant l’axe d’accrochage (A-A’), inférieure à 0,75 fois la dimension transversale maximale de la section horizontale, de préférence inférieure à 0,50 fois la dimension transversale maximale de la surface horizontale, la dimension transversale maximale étant prise perpendiculairement à l’axe d’accrochage (A-A’). Ensemble d’intervention offshore (10), comprenant un navire (52) présentant une coque (54) définissant au moins un espace de stockage d’équipement d’éolienne, et un vaisseau flottant (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le vaisseau flottant (50) étant mobile par rapport au navire (52) entre une position de transport du vaisseau flottant (50) vers la plateforme éolienne offshore (14), dans laquelle la semelle (88) du flotteur (80) est maintenue fixée contre une surface inférieure (68) de la coque (54) et une position d’intervention, dans lequel le vaisseau flottant est disposé à l’écart du navire (52) pour intervenir sur une plateforme éolienne offshore (14). Ensemble d’intervention offshore (10) selon la revendication 13, dans lequel le navire (52) comporte au moins un rack (60) de stockage d’équipement d’éolienne, et optionnellement au moins un ensemble de manutention (62) présentant un organe de manutention (63) mobile entre une position de saisie d’équipement d’éolienne dans le rack de stockage (60) et une position d’intervention à l’extérieur de la coque (54). Installation offshore, comprenant un ensemble d’intervention offshore (10) selon l’une des revendications 13 ou 14, et une plateforme éolienne offshore (14), le vaisseau flottant (50) étant mobile à travers l’étendue d’eau (12) depuis sa position de transport vers une position d’intervention dans laquelle la semelle (88) est appliquée sous une surface inférieure (42) de la plateforme éolienne offshore (14), la dimension axiale maximale de chaque section horizontale du corps flottant (86), prise le long de l’axe d’accrochage (A-A’), étant inférieure à 90 % de la dimension maximale de la plateforme éolienne offshore (14), prise parallèlement au même axe d’accrochage (A-A’). Installation offshore selon la revendication 15, dans laquelle la plateforme éolienne offshore (14) comprend une fondation flottante (16) présentant au moins trois colonnes flottantes (22) et des pontons inférieurs (26A), connectant deux à deux les au moins trois colonnes flottantes (22), les pontons inférieurs (26A) définissant au moins une partie de la surface inférieure (42) de la plateforme éolienne flottante (14), la surface supérieure de contact (94) de la semelle (88) étant engagée sous la surface inférieure d’un ponton inférieur (26A) entre deux colonnes flottantes (22) adjacentes, la dimension transversale maximale de chaque section horizontale du corps flottant (86) étant inférieure à la distance séparant horizontalement les deux colonnes flottantes (22) adjacentes ou comporte une fondation flottante formée d’une barge avec ou sans trou central.