INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , un système de télécommunication optique 1 conforme à l’invention vise à traiter un rayonnement lumineux incident I produit par un émetteur et portant, par modulation, une information à transmettre. Le rayonnement lumineux incident I peut présenter plusieurs longueurs d’onde, comme c’est usuellement le cas pour les transmissions de type WDM, et/ou exploiter plusieurs polarisations. Le rayonnement lumineux incident, une fois traité par le système de télécommunication optique 1, est fourni à un récepteur optique OR d’une station de base, apte à extraire l’information du rayonnement reçu.
Dans l’exemple représenté sur cette , l’émetteur est disposé dans un satellite SAT, mais le système de télécommunication de l’invention n’est nullement limité à cette application particulière. D’une manière générale, l’émetteur peut être disposé indifféremment sur terre, dans la mer ou dans l’espace, et se propager dans un espace libre quelconque, l’atmosphère dans le cas d’une communication terrestre, l’eau dans le cas d’une communication marine. L’émetteur et le système de télécommunication 1 peuvent être immobiles l’un et l’autre, ou se déplacer l’un relativement à l’autre.
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, les boîtier, carte électronique et pièce de collimation du bloc optique de la , avant assemblage,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, les carte électronique et pièce de collimation de la , après assemblage,
illustre schématiquement, dans une autre vue en perspective du côté avant, les carte électronique et pièce de collimation de la , après assemblage,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté arrière, les carte électronique et pièce de collimation de la , après assemblage,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, la coopération entre des deuxième et troisième éléments de positionnement respectivement des carte électronique et pièce de collimation de la , après assemblage,
illustre schématiquement, dans une vue de face du côté avant, les boîtier, carte électronique et pièce de collimation du bloc optique de la , après assemblage,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté intérieur et partiellement en coupe dans un plan longitudinal et vertical, une petite partie du bloc optique de la , et
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, la coopération entre des quatrième et cinquième éléments de positionnement respectivement des pièce de collimation et boîtier de la , après assemblage.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un bloc optique BO, destiné à équiper un véhicule, et assurant une fonction de signalisation optimisée.
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le bloc optique BO est destiné à équiper un véhicule automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. En effet, le bloc optique BO peut équiper tout véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien), devant assurer au moins une fonction de signalisation.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le bloc optique BO constitue un feu avant d’un véhicule. Mais il pourrait constituer un, ou faire partie d’un, phare (ou projecteur) avant, ou un feu arrière d’un véhicule, par exemple.
On a schématiquement illustré sur la , un exemple de réalisation d’un bloc optique BO selon l’invention (ici un feu avant), avant qu’il n’équipe un véhicule automobile.
Par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 1 à 5 et 7, un bloc optique BO, selon l’invention, comprend notamment un boîtier BB, une carte électronique CE et une pièce de collimation PC, ainsi que de préférence une glace (ou un écran) avant GB (voir ).
Comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 2 à 5, le boîtier BB délimite (éventuellement avec la glace avant GB qui est solidarisée fixement à ce dernier (BB)) un logement interne qui loge la carte électronique CE et la pièce de collimation PC placée devant (en aval de) la carte électronique CE.
La carte électronique CE est munie sur sa face avant FV1 d’une source de photons SP qui est propre à délivrer des photons vers l’avant, et plus précisément vers la pièce de collimation PC qui est placée en regard de cette face avant FV1.
Lesdites phases sont par exemple des phases d’immobilité du dispositif de mesure 20 que l’unité de traitement 34 détecte et pour lesquelles elle détermine une vitesse linéaire nulle du point de mesure lors de ces phases. Ces phases d’immobilité sont typiquement détectées par comparaison de la norme de la vitesse de rotation (t k ) avec un seuil, une phase d’immobilité étant détectée lorsque, pour plusieurs instants d’échantillonnage t k successifs, la norme de la vitesse de rotation (t k ) est inférieure audit seuil.
De préférence, lesdites phases incluent également des phases d’immobilité du coude 28, que l’unité de traitement 34 détecte lorsque le mouvement du point de mesure est une rotation pure de rayon égal à la distance entre le point de mesure et le coude 28. La vitesse linéaire du point de mesure se détermine alors aisément, de manière connue de l’homme du métier.
Avantageusement, lesdites phases incluent encore des phases durant lesquelles la vitesse linéaire du point de mesure est déterminée au moyen de données autres que celle fournies par le dispositif inertiel 33. Ces autres données sont par exemple constituées de données de mesure de gradient du champ magnétique fournies par le réseau de magnétomètre. Les phases durant lesquelles la vitesse linéaire du point de mesure est déterminée incluent alors des phases de stationnarité du champ magnétique ambiant, l’unité de traitement 34 mettant alors en œuvre le procédé décrit dans WO 2019/016474 pour déterminer la vitesse linéaire du point de mesure durant ces phases.
Les phases durant lesquelles la vitesse linéaire du point de mesure est déterminée sont espacées les unes des autres par des intervalles temporels durant lesquels la vitesse linéaire du point de mesure n’est pas a priori connue. Le procédé 1000 comprend, pour chacun de ces intervalles, une étape 1300 d’estimation d’un effort exercé par les muscles du membre supérieur durant cet intervalle.
Cette étape 1300 est mise en œuvre par l’unité de traitement 34.
En référence à la Figure 5, l’étape 1300 comprend une première sous-étape 1310 d’estimation de l’évolution d’une orientation du point de mesure durant l’intervalle. Par « orientation du point de mesure », on comprend ici et dans la suite une orientation du repère mobile (R m ) dans un repère inertiel terrestre (R i ) ayant un axe confondu avec la verticale, tel que la vitesse angulaire (t k ) est égale à la vitesse de rotation du repère mobile (R m ) relativement audit repère inertiel (R i ). Ici et dans la suite, on définit le repère inertiel (R i ) comme étant un repère orthogonal direct formé d’un triplet d’axes, représenté sur la , comprenant : un axe Z confondu avec la verticale, un axe X horizontal, et un axe Y horizontal formant avec les axes X et Z un repère orthogonal X, Y, Z direct.
L’orientation du point de mesure peut être donnée par une matrice de rotation (notée R), un quaternion d’orientation (noté Q), ou des angles d’Euler (roulis φ, tangage θ, lacet ψ). Ces trois notations étant équivalentes, on les utilise indifféremment dans ce document.
On sait en effet notamment que la formule donnant la matrice de passage du référentiel inertiel (R i ) au référentiel mobile (R m ) à partir des angles d'Euler s’écrit :
En référence à la , la sous étape 1310 comprend une première sous-étape 1312 de détermination d’une orientation initiale du point de mesure à un instant initial t i de début de l’intervalle.
Lors de cette sous-étape 1312, l’unité de traitement 34 détermine tout d’abord une orientation de départ du point de mesure à un instant de départ t 0 lors duquel l’avant-bras 22 et donc le dispositif de mesure 20 est considéré immobile. Cette détermination est typiquement effectuée à partir des mesures d’accélération, l’accélération mesurée (t 0 ) étant égale à l’opposé du champ gravitationnel : (t 0 ) = - . La matrice de rotation à l’instant de départ t 0 est alors telle qu’elle résout l’équation suivante :
dans laquelle : est le vecteur unitaire vertical du repère inertiel (R i ), est l’accélération mesurée par l’accéléromètre 42 à l’instant de départ t 0 , exprimée dans le repère mobile (R m ), et est la norme de l’accélération mesurée à l’instant t 0 .
On notera que cette équation n’est pas totalement déterministe et laisse des degrés de liberté sur certaines composantes de la matrice de rotation R(t 0 ). Cela s’explique par le fait que l’angle de lacet ψ(t 0 ) à l’instant de départ t 0 est de peu d’importance pour la suite des calculs et que l’axe X peut donc être fixé de manière arbitraire. Par exemple, l’axe X est choisi de sorte que l’angle de lacet ψ(t 0 ) à l’instant de départ t 0 soit nul, c’est-à-dire de sorte que la matrice de rotation à l’instant de départ t 0 résolve l’équation supplémentaire suivante :
dans laquelle : est le vecteur unitaire du repère inertiel (R i ) correspondant à l’axe Y, est le vecteur unitaire du repère mobile (R m ) correspondant à l’axe U, est l’accélération mesurée par l’accéléromètre 42 à l’instant de départ t 0 , exprimée dans le repère mobile (R m ), est la norme de l’accélération mesurée à l’instant t 0 , et ∧ est l’opérateur produit vectoriel.
De préférence, l’instant de départ t 0 est égal à l’instant initial t i ; l’orientation initiale est alors égale à l’orientation de départ. En variante, l’instant de départ t 0 est antérieur à l’instant initial t i , l’orientation initiale étant alors déduite de l’orientation de départ par intégration aval des mesures fournies par le gyromètre 40. Par « intégration aval », on entend ici et dans la suite que l’intégration est réalisée en temps positif, avec une valeur initiale choisie dans le passé.
La sous-étape 1312 est suivie d’une sous-étape 1313 d’intégration aval de l’orientation mesurée sur la base de l’orientation initiale.
Lors de cette sous-étape 1313, l’unité de traitement 34 produit une première estimation R f de l’orientation du point de mesure à chaque instant d’échantillonnage t k de l’intervalle par intégration des mesures de vitesse de rotation antérieures à l’instant t k , en prenant comme valeur initiale l’orientation initiale à l’instant t i .
Dans le cas d’une activation de la fonction de frein de stationnement, après le serrage et blocage obtenu, le premier moteur M1 est désactivé, par exemple lorsque l'utilisateur a quitté le véhicule en stationnement.
Du fait de la réversibilité de la transmission principale T1, elle n'est plus en mesure de maintenir l'effort de serrage F1, et donc de retenir le piston 115. Cependant, du fait de sa non-réversibilité, la transmission bloquante T2 empêche le piston 115 de revenir en arrière (ici par l'intermédiaire de l'élément d'appui intermédiaire 125). Elle conserve donc l'effort de serrage F3, en s'appuyant sur le bâti 91 par sa butée axiale 120, de façon purement passive et sans aucune consommation d'énergie, sans limite de durée.
Pour desserrer le frein, il est nécessaire d'activer le deuxième moteur M2 dans le sens du desserrage, avec un soutien du premier moteur M1, et ainsi permettre au piston de se déplacer dans le sens du desserrage.
Dans le cas d’une activation de la fonction de frein de service, pour mettre fin à la fonction de freinage, il est nécessaire d'activer le deuxième moteur M2 dans le sens du desserrage, avec un soutien du premier moteur M1, pour permettre au piston de se déplacer dans le sens du desserrage.
Lorsqu’une panne du premier moteur M1 est détectée, il est alors nécessaire d’augmenter le couple C2 du deuxième moteur M2, pour atteindre le couple nominal de desserrage pour mettre fin à la fonction de freinage, on enclenche les moyens 30, 31.
En augmentant le couple C2 du deuxième moteur M2 de manière à atteindre au moins 50% du couple C1 du premier moteur M1, on atteint le couple nominal de desserrage pour mettre fin à la fonction de freinage.
Avantageusement, le deuxième moteur est agencé pour fournir un couple augmenté, pendant une durée déterminée au moins égale à 50 cycles, préférentiellement supérieure à 100 cycles, dans le cas où une panne du premier moteur est observée. Ainsi, l’utilisateur dispose d’un temps suffisant pour prendre toutes les dispositions pour procéder aux réparations nécessaires.
L’adjonction de moyens permettant d’augmenter le couple du deuxième moteur en cas de défaillance du premier moteur permet de réduire la taille du deuxième moteur, dans la mesure où, en service normal, seul un faible couple est requis.
3 moyens pour augmenter le couple du deuxième moteur
30 convertisseur DC/DC
31 Réducteur à engrenages
La présente invention permet par une même action, de préférence par l’actionnement de la poignée 110 de porte d’accès 20, d’équilibrer la pression entre deux locaux séparés par une paroi étanche à la pression. Il pourra s’agir d’une salle blanche et un autre local, ou de locaux nucléaires ou encore de laboratoires pharmaceutiques. La présente invention concerne avantageusement un système 1 destiné à s’intégrer et/ou à s’adapter à une porte d’accès 20 permettant le passage d’un utilisateur d’un local à l’autre. Ainsi, la porte d’accès 20 comprend un dispositif d'étanchéité conformé de sorte à assurer une étanchéité en pression lorsqu'elle est fermée. Ce dispositif d'étanchéité peut par exemple prendre la forme d'un ou plusieurs joints d'étanchéité disposés sur la porte d’accès 20 ou sur son dormant. Le système 1 peut être inclus dans un mécanisme d’ouverture d’une porte d’accès 20 comprenant au moins un pêne et/ou une poignée 110. La poignée 110 pouvant permettre le mouvement du pêne par transmission d’un effort mécanique via un carré à l’intérieur d’une serrure.
Le système 1 est configuré de sorte à alterner entre une première configuration et une deuxième configuration.
Première c onfiguration
Dans la première configuration, le cache 124 obstrue de manière étanche le conduit 131. C’est-à-dire, de sorte qu’il ne puisse pas y avoir de transfert de gaz par le conduit 131 de part et d’autre de la porte d’accès 20 séparant une première zone d’une deuxième zone. Ainsi, il n’y a pas de variation de pression entre la première zone et la deuxième zone au niveau de la porte d’accès 20. De manière préférée, dans la première configuration, le système 1 est configuré de sorte que le cache 124 exerce une force d’appui contre une embouchure du conduit 131 de sorte qu’aucun passage de gaz, tel que l’air, ne puisse être possible par le conduit 131. Ainsi dans la première configuration, le système 1 est étanche aux variations de pression et permet le maintien étanche et par conséquent le différentiel de pression entre les deux zones de chaque côté de la porte d’accès 20.
Aux figures 2C et 2D, sont illustrés des exemples dans lesquels le système 1 est dans la première configuration à savoir ne permettant pas le passage d’un gaz d’un côté à l’autre du système 1. Le gaz dans la première configuration ne pouvant circuler entre les deux côtés de la paroi sur laquelle est positionné le système 1 de sorte que le seul passage permettant la circulation du gaz est l’orifice 131a du conduit 131.
La deuxième configuration correspond au cas de figure dans lequel le cache 124 n’obstrue pas totalement le conduit 131 de sorte qu’il puisse y avoir une variation de pression dans l’au moins une parmi la première zone et la deuxième zone. De cette façon, la variation de pression s’effectue par une circulation du gaz à travers le conduit 131 et préférentiellement de sorte que la pression de la première zone s’équilibre avec la pression de la seconde zone ou inversement. De manière préférée, dans la deuxième configuration, le passage du gaz d’une zone à l’autre s’effectue uniquement via le conduit 131. Préférentiellement, le passage du gaz s’effectue depuis la zone où la pression est la plus élevée vers la zone ou la pression est la moins élevée. Dans cette configuration virgule le cache 124 peut soit obstruer de manière partielle le conduit 131 soit ne pas du tout obstruer le conduit 131.
Mise en équipression
De manière préférée, la présente invention a pour but d’atteindre un état d’équipression entre la première zone et la deuxième zone. L’équipression pourra être atteinte notamment lorsque le système 1 sera maintenu dans la deuxième configuration pendant une durée inférieure ou égale à trois secondes, de préférence pendant une durée inférieure ou égale à deux secondes, de préférence pendant une durée inférieure ou égale à une seconde.
Aux figures 1A, 1B sont représentés un exemple non limitatif dans lequel un système 1 selon la présente invention est positionné sur une paroi 20a de porte d’accès 20. Le système 1 étant avantageusement configuré de sorte à traverser entièrement l’épaisseur de la porte d’accès 20.
Dans cet exemple illustré, le système 1 comprend un dispositif d’obturation 12 qui comprend un organe de transmission 120 et un cache 124. L’organe de transmission 120 permettant le déplacement du cache 124 afin de boucher ou de laisser en partie libre le conduit 131 par actionnement de la poignée 110. L’obturateur 124 est configuré pour venir par exemple se plaquer contre un pourtour de l'ouverture du conduit 131, par exemple contre l’embouchure du conduit 131 dans la première configuration de sorte à assurer un contact étanche à la pression. Plusieurs modes de réalisation peuvent être envisagés pour assurer ce contact étanche. Cet ensemble cinématique présente pour avantage d'être particulièrement fiable et robuste pour assurer l'étanchéité du système au cours du temps.
Mode de réalisation avec un levier
Selon un mode de réalisation, l’organe de transmission 120 comprend un premier levier 121 configuré pour être cinématiquement couplé en rotation à un axe de la poignée 110 de sorte que l’actionnement de la poignée 110 entraîne ledit premier levier 121 dans un mouvement de rotation autour du premier axe X 1 . Le premier levier 121 étant configuré pour de préférence s’articuler en rotation avec le cache 124 selon un troisième axe X 3 . De préférence, le troisième axe X 3 est sensiblement parallèle au premier axe X 1 . La rotation du premier levier 121 permettant ainsi le déplacement du cache 124 selon un plan principal P 20 sensiblement orthogonal à la premier axe X 1 .
Selon un mode de réalisation particulier, le premier levier 121, s’étend entre une première extrémité proximale 121a et une première extrémité distale 121b. L’organe de transmission 120 peut comprendre un unique et seul levier configuré pour entraîner en translation et/ou en rotation le cache 124 de sorte à faire passer le système 1 alternativement entre la première configuration et la deuxième configuration.
De manière préférée, le premier levier 121 est solidaire de la poignée 110 en la première extrémité proximale 121a selon un premier axe X 1 et est solidaire avec le cache 124 en la première extrémité distale 121b par exemple par liaison pivot, selon un troisième axe X 3 .
Selon un mode de réalisation préféré, le premier axe X 1 et le troisième axe X 3 sont sensiblement parallèles.
Dans le gonflage et le dégonflage des éléments gonflables latéraux (5A, 5A’) décrits aux figures 3 et 4, le sens de gonflage et de dégonflage des différentes chambres est important pour permettre un maintien du bébé au sein du système gonflable, et éviter son déplacement, ou un mauvais positionnement qui pourrait être délétère pour la santé du bébé.
Ainsi, deux variantes de réalisation sont possibles pour le gonflage et/ou le dégonflage du système gonflable. La pompe est soit seulement rattachée au premier conduit, et permet uniquement l’entrée de fluide dans l’élément gonflable latéral (variante de réalisation montrée à la ), soit, de manière alternative, la pompe est rattachée aux deux conduits et permet à la fois l’entrée et la sortie de fluide de l’élément gonflable latéral correspondant. Dans le premier cas, la pompe serra positionnée seulement en amont de l’élément gonflable latéral correspondant. Dans le deuxième cas, la pompe doit être positionnée à la fois en amont et en aval de l’élément gonflable latéral correspondant, de manière à réaliser les deux activités de gonflage et de dégonflage dudit élément. Cela nécessite donc une conception du circuit fluidique différente que celle mentionnée à la , avec une arrivée et un départ du circuit fluidique depuis la pompe.
Les figures 5 et 6 sont des schémas en coupe du système gonflable selon l’invention, sur lequel est positionné le bébé.
Sur ces figures, le matelas M est représenté avec seulement une partie du système gonflable selon l’invention, plus précisément avec les chambres gonflables latérales (5A.1, 5A’.1) et médiales (5A.2, 5A’.2) des éléments gonflables latéraux dudit système. Ces vues permettent en particulier de voir l’effet technique apporté par la différence de volume et de diamètre des chambres latérales (5A.1, 5A’.1) par rapport aux chambres médiales (5A.2, 5A’.2). Un bébé B est également représenté sur cette figure, comme positionné longitudinalement auxdites chambres latérales (5A.1, 5A’.1) et médiales (5A.2, 5A’.2).
De manière particulièrement avantageuse, le matelas M peut présenter une couche supplémentaire de protection M 4 . Cette couche M 4 sert à isoler le bébé des éléments gonflables, et elle est soit fabriquée séparément du matelas M, soit, de manière alternative, intégrée audit matelas M.
A la , les chambres gonflables (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2) sont représentées à l’état dégonflé. Ainsi, le système est légèrement surélevé sur les bords M 3 dudit matelas M, de manière à ce que le bébé B soit maintenu en position, en limitant les risques de mobilisation latérale, donc de retournement, dudit bébé B.
A la , les chambres gonflables (5A.1, 5A’.1, 5A.2, 5A’.2) sont représentées à l’état gonflé. Ainsi, le système est fortement surélevé sur les bords M 3 dudit matelas M. En effet, l’amplitude de gonflage des chambres latérales (5A.1, 5A’.1) peut aller jusqu’à 15cm, alors que l’amplitude maximale des chambres médiales (5A.2, 5A’.2) peut aller jusqu’à 5cm. De plus, le volume de gonflage desdites chambres latérales (5A.1, 5A’.1) est supérieur au volume de gonflage des chambres médiales (5A.2, 5A’.2). Ainsi, le matelas M forme un « cocon » autour du bébé B, en l’entourant presque entièrement.
Cela permet au bébé d’être maintenu en position au sein du système. Ce maintien est particulièrement avantageux lors du fonctionnement du système gonflable, donc lors des phases de gonflage et/ou de dégonflage dudit système. L’ajout de la différence de volume et d’amplitude des chambres latérales par rapport aux chambres médiales, ainsi que le gonflage successif desdites chambres latérales puis des chambres médiales, améliore la stabilité du bébé et son maintien au sein du système.
Un autre avantage existe lors du transport du bébé. En effet, le gonflage des chambres latérales (5A.1, 5A’.1) seules (pouvant être prévu, notamment, par une programmation du système gonflable spécifiquement pour le transport dans un véhicule automobile, par exemple), permet d’avoir un obstacle supplémentaire d’environ 15cm de haut autour du bébé, ce qui favorise sa protection et limite le risque de chute, ou de renversement du bébé, en particulier en cas d’accident. Des protections supplémentaires, telles que des harnais ou des sangles, peuvent également être prévues pour renforcer la protection du bébé lors de déplacement.
Les figures 7 et 8 sont des schémas représentant le gonflage et le dégonflage de l’élément gonflable de la première zone selon l’invention.
Sur ces figures, une partie seulement du système gonflable 1 est représenté dans le matelas M, comprenant uniquement l’élément gonflable 3A de la première zone 3. Cet élément gonflable 3A est rattaché au module de contrôle et de gonflage 7 par le biais du conduit de gonflage 3B et du conduit de dégonflage 3C, qui permettent respectivement l’entrée et la sortie de fluide dans ou depuis ledit élément 3A.