INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, tous les pixels initialement de couleur blanche, autrement dit associés au deuxième état binaire, sont considérés comme faisant partie du ciel C et tous les pixels convertis de la couleur noire à la couleur blanche, autrement dit convertis du premier état binaire au deuxième état binaire, sont considérés comme faisant partie d’un autre obstacle B lié à un autre bâtiment, à de la végétation ou à un relief du paysage autour de l’installation 100.
De cette manière, la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43 est définie par l’ensemble des pixels de couleur blanche, autrement dit associés au deuxième état binaire, de la matrice représentative de la photographie P, obtenue suite au deuxième traitement d’image.
Le procédé comprend une troisième étape de détermination E130 d’une position du soleil S, dans le premier masque solaire M1 comportant la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, autrement dit dans le masque solaire dit de « pertinence » du capteur d’éclairement 43.
Avantageusement, la troisième étape de détermination E130 est mise en œuvre à partir de la date et de l’heure saisies ou récupérées, notamment comment cela est décrit précédemment lors de la sous-étape de saisie ou de récupération E115, et de la localisation géographique de l’installation 100 obtenue, lors de l’étape d’obtention E100, en particulier au travers du diagramme de parcours solaires. La récupération de la date et de l’heure peut être mise en œuvre, par exemple, par l’intermédiaire des données fournies par l’horloge.
Avantageusement, la troisième étape de détermination E130 comprend des sous-étapes de calcul de données de la position du soleil S dans un repère de cordonnées écliptiques, de conversion de ces données dans un repère de coordonnées équatoriales puis dans un repère de coordonnées horizontales, à partir de la date et de l’heure saisies ou récupérées, notamment comment cela est décrit précédemment lors de la sous-étape de saisie ou de récupération E115, et de la localisation géographique de l’installation 100 obtenue, lors de l’étape d’obtention E100.
Le procédé comprend, en outre, une première étape de comparaison E140 de la position du soleil S déterminée, lors de la troisième étape de détermination E130, par rapport à la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43.
En fonction du résultat de la première étape de comparaison E140, si la position du soleil S déterminée, lors de la troisième étape de détermination E130, est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, comme illustré à la , alors le procédé met en œuvre une première étape de sélection E150 du capteur d’éclairement 43, de sorte à autoriser un déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43 sélectionné, lors de la première étape de sélection E150.
Ainsi, le procédé permet d’éviter un fonctionnement inapproprié de l’actionneur électromécanique 11 pour déplacer l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 en vis-à-vis de la fenêtre 40 du bâtiment, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43, qui est engendré par un emplacement du capteur d’éclairement 43 non représentatif d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40.
De cette manière, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est autorisé à être exécuté au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, étant donné que celles-ci sont considérées comme étant cohérentes avec le rayonnement solaire direct attendu, autrement dit potentiel, sur la fenêtre 40.
Autrement dit, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est autorisé à être exécuté au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, uniquement lorsque la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43.
En outre, l’autorisation du ou de chaque déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, dans le cas où une mesure d’ensoleillement par le capteur d’éclairement 43 est considérée comme étant représentative d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40, permet d’améliorer la gestion thermique du bâtiment et/ou l’éblouissement à l’intérieur du bâtiment et donc de favoriser une satisfaction d’un utilisateur.
Avantageusement, en fonction du résultat de la première étape de comparaison E140, si la position du soleil S déterminée, lors de la troisième étape de détermination E130, est en dehors de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, alors le procédé met en œuvre une étape d’inhibition E160 du capteur d’éclairement 43, de sorte à interdire un déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement 43.
Ainsi, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est interdit, autrement dit n’est pas autorisé à être exécuté, en particulier temporairement, au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, étant donné que celles-ci sont considérées comme étant incohérentes avec le rayonnement solaire direct attendu, autrement dit potentiel, sur la fenêtre 40.
En outre, l’interdiction du ou de chaque déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, dans le cas où une mesure d’ensoleillement par le capteur d’éclairement 43 est considérée comme n’étant pas représentative d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40, permet d’éviter une insatisfaction d’un utilisateur et de laisser la possibilité à l’utilisateur de réaliser un ajustement de la position de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 au moyen de l’actionneur électromécanique 11 par l’émission d’un ordre de commande manuel, en particulier à partir de l’unité de commande locale 12, de l’unité de commande centrale 13 ou du terminal mobile 33.
En d’autres termes, si un ordre de commande manuel est émis pour provoquer un déplacement de l’écran 2, les données fournies par le capteur d’éclairement 43 ne sont pas prises en considération pour définir cet ordre de commande.
Plus généralement, un déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 peut tout de même être exécuté, sans que ce déplacement ne soit déterminé par des données provenant du capteur d’éclairement 43.
Lorsque la plate-forme est en mouvement, on recalera la centrale inertielle de l’erreur entre la position calculée par le procédé et la position entretenue par la centrale inertielle acquise simultanément à l’acquisition de l’image panoramique, comme décrit à l’étape 100.
Ainsi, le présent procédé permet d’utiliser un système de positionnement géographique par l’image complètement autonome, c’est-à-dire indépendant d’un moyen externe tel qu’une centrale inertielle, GNSS, télémètre. Ce procédé est, en outre, plus précis et rapide qu’un relèvement « à la carte ». Il est également discret (car ne requiert pas une émission électromagnétique comme un laser de télémétrie), sans obligation de sortie du véhicule, de la classe de précision d’un système GNSS sans correction (soit une précision de positionnement de 3 à 5 mètres), pouvant être réalisé en quelques dizaines de secondes dans un délai inférieur à la fourniture des infos GNSS d’un récepteur démarrant à chaud. Pour rappel, le délai d’obtention d’une mesure GPS atteint de 5 à 10 secondes pour une simple coupure temporaire du signal ; de 30 à 45 secondes pour un démarrage à chaud qui conserve la dernière information de position et jusqu’à 50 à 80 secondes pour un démarrage à froid correspondant à une sortie d’usine sans pré-fonctionnement ou perdu dans un espace.
Notamment, ce procédé utilise un imageur omnidirectionnel 360° précis couplé à un système cartographique embarqué, permettant de trouver les coordonnées géographiques de la position du système optronique 18 avec une bonne précision, dans un temps raisonnable, sans que les membres de l’équipage de l’engin aient à mettre pied à terre. Le cas échéant, il permet également de déterminer l’attitude dont le gisement du senseur (ou l’orientation du Nord Géographique dans l’imagerie panoramique du système de vision). Le calcul d’attitude permet de travailler sur toute la gamme d’inclinaison de terrain pouvant être rencontrée. Plus spécifiquement, l’imageur omnidirectionnel permet de disposer d’un goniomètre instantané et de cohérence locale maitrisée dans tout le champ de vision.
Ce procédé est adapté pour être utilisé sur un véhicule en mouvement du fait de l’extraction de données d’entrée (coordonnées pixels) à partir d’une donnée panoramique.
En particulier, les données obtenues peuvent également être utilisées pour recaler une centrale inertielle ou tout autre instrument (en pratique composant / senseur / effecteur) embarqué sur le véhicule. Le système permettant de corriger la dérive de la centrale inertielle par recalage lorsque des relèvements sont possibles, et la centrale inertielle permettant d’entretenir la position du véhicule lors de la traversée d’une zone ne permettant pas de relèvement : traversée d’une forêt ou tunnel par exemple.
L’homme du métier comprendra que l’ordre des différentes phases est donné à titre d’exemple. Par exemple, la phase de détermination 400 peut être mise en œuvre après l’une quelconque des phases 100, 200, 300 ou 500. Il en est de même pour la phase de recalage 500. De même, au sein de chaque phase, l’ordre des étapes est aussi donné à titre d’exemples (pour l’étape de collecte de données de référence, il est par exemple possible de commencer par désigner des indicateurs correspondants à des éléments de référence choisis, et d’extraire ensuite les données de l’image panoramique, ou de faire l’inverse).
De manière connue, le capteur est monté face à une extrémité libre de l’arbre au centre de laquelle est montée une cible magnétique. Le capteur utilise la réponse électromagnétique de la cible pour générer un signal sinus et un signal cosinus représentatif des variations angulaires de la cible par rapport au capteur lors de la rotation de l’arbre et dont l’arc tangente permet d’obtenir un signal de valeur d’angle donnant la position angulaire de l’arbre par rapport à la position de référence. Ce capteur peut par exemple être de type TMR (Tunnel MagnetoResistance), GMR (Giant MagnetoResistance) ou AMR (Anisotropic MagnetoResistance) ou un capteur à effet Hall.
A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de détermination de la position angulaire d’un arbre de véhicule automobile à partir d’une cible, fixée à une extrémité libre dudit arbre et comprenant un élément magnétique, et d’un capteur de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible, ledit procédé comprenant :
On arrive ainsi à obtenir une chambre à air dont les surfaces des extrémités axiales sont des couronnes, et cela en partant d’un film souple ou d’un tube souple et minimisant les opérations d’assemblage par soudure, par collage, etc. qui sont grandes consommatrices de temps et impliquent des coûts élevés en main d’œuvre. Par ailleurs, le volume d’une telle chambre à air tubulaire étant légèrement moindre que celui d’un tube plein, son gonflage se fait plus rapidement.
Un autre avantage d’une telle chambre à air de section annulaire est qu’elle est vide en partie centrale, ce qui lui permet d’y intégrer d’autres moyens et/ou fonctions.
Ledit film peut être transparent. Par film transparent on comprend un film transparent à la lumière visible. Ceci permet de rendre visible l’intérieur du boudin tubulaire à travers le film transparent qui renferme la chambre à air externe.
Ladite chambre à air externe peut entourer un espace interne ouvert à au moins l’une de ses extrémités axiales.
Ledit espace interne peut être apte à recevoir un organe de support.
Ledit espace interne peut être apte à recevoir un dispositif électrique.
Ladite chambre à air externe peut entourer un espace interne qui peut être fermé de manière étanche à l’air de manière à former une chambre à air interne.
Ladite chambre à air externe et ladite chambre à air interne peuvent être gonflables de manière indépendante.
Ledit film peut être un film à base de polyuréthane ou un tissu enduit de polyuréthane.
L’objectif de l’invention est également atteint avec un procédé d’assemblage d’une structure tubulaire gonflable comprenant un boudin tubulaire gonflable, ayant une forme de révolution autour d’un axe central, comprenant : - une étape de confection d’un tube réalisé à base d’un film étanche à l’air, le tube étant formé lorsque le film est replié sur lui-même et les bords du film sont assemblés à l’aide de moyens d'étanchéité axiaux, le tube étant ouvert à ses extrémités axiales, et - une étape de confection d’une chambre à air externe de section transversale annulaire qui est formée lorsque le tube est retourné sur lui-même et lorsque les deux extrémités axiales du tube sont assemblées à l’aide des moyens d’étanchéité circonférentiels.
Dans une variante du procédé, on peut introduire au moins un organe de support et/ou d’éclairage à l’intérieur d’un espace interne ouvert à au moins l’une de ses extrémités transversales, ledit espace interne étant délimité par ladite chambre à air externe.
Dans une autre variante de réalisation du procédé de l’invention, on peut fermer de manière étanche ledit espace intérieur de manière à former une chambre à air interne.
Ledit film peut être un film à base de polyuréthane ou d’un tissu enduit de polyuréthane et l’assemblage desdits moyens d’étanchéité peut se faire par une soudure HF.
L’invention sera mieux comprise grâce à la suite de la description, qui s’appuie sur les figures suivantes : la est une vue schématique en perspective d’un tube utilisé pour fabriquer le boudin tubulaire de la structure gonflable de l’invention; la est une vue schématique en perspective d’un boudin tubulaire de la structure gonflable de l’invention ; la est une vue en coupe axiale et la est une vue en perspective d’une structure gonflable selon une première variante de réalisation de l’invention ; la est une vue en coupe axiale et la est une vue en perspective d’une structure gonflable selon une deuxième variante de réalisation de l’invention.
La structure gonflable 1 de l’invention comprend un boudin tubulaire 2 gonflable ( ) réalisé à base d’un film étanche à l’air par des opérations successives de confection et d’assemblage, tel qu’il sera décrit dans ce qui suit.
Les résultats obtenus pour trois inclinaisons différentes du support (à angles d’illumination et d’observation fixes) avec chacune de ces quatre configurations D1 à D4 d’aimants secondaires sont illustrés sur la ligne correspondante aux colonnes respectives T1, T2 et T3. Comme figuré sur les schémas en en-tête de colonne, les illustrations sur une même ligne correspondent à une inclinaison donnée du support de l’échantillon accueillant le motif, par rapport à l’observateur : inclinaison vers le haut en colonne T1, à la normale (perpendiculaire) en colonne T2 et vers le bas en colonne T3. En colonne TA on retrouve pour chaque configuration D1 à D4 d’aimants secondaires la superposition graphique de la disposition des aimants secondaires (colonne A1) et des effets générés (colonne T2).
On constate sur cette figure qu’au-delà d’un certain espacement entre les aimants secondaires : il y a moins de détails dans le motif obtenu – ceci résultant de la diminution d’interactions entre les lignes de champs des différents aimants secondaires, un floutage du motif apparaît en outre – ce qui correspond à une perte de définition.
Cette figure montre que lorsque la distance entre les aimants augmente jusqu’à atteindre une valeur de 3 mm, le motif obtenu sur la feuille est de moins en moins structuré, jusqu’à ne plus retrouver la forme du motif des aimants secondaires (motif en écailles) et perdre ainsi l’évocation désirée de la peau de poisson ou de reptile.
La montre d’autres résultats de simulations obtenus par le déposant avec un motif d’aimants secondaires simple, représentant un réseau de carrés disposés de manière symétrique.
Sur cette figure sont superposés en colonnes S1 et S2 les motifs de lignes de champ obtenues à la surface d’un cylindre de transfert muni d’un boîtier d’aimantation sans ensemble principal d’aimantation mais avec un réseau d’aimants secondaires comme illustré de manière générale sur la . Il s’agit en colonne S1 d’une représentation de l’ensemble et en colonne S2 d’un détail agrandit.
Les aimants secondaires sont ici des petits cubes qui ont 2 mm de côté, ils sont représentés par les carrés avec leurs deux polarités opposées.
La distance entre deux aimants secondaires voisins est de : 4 mm sur la ligne E3, 5 mm sur la ligne E2, et 6 mm sur la ligne E1.
On constate sur cette figure que plus les aimants secondaires sont écartés les uns des autres, plus la ligne de champ générée à la surface du cylindre d’impression est floue. En effet, l’augmentation de l’écartement des aimants secondaires de cette configuration conduit à une dispersion des rayons réfléchis, qui nuit à la netteté et donc à la compréhension globale du motif imagé. C’est particulièrement vrai au centre de quatre aimants carrés où l’on perçoit une tâche claire qui s’élargit à mesure que les aimants s’écartent et que les interactions des lignes de champ magnétiques entre eux s’étiolent.
On va maintenant exposer plus en détail quelques exemples de configurations d’aimants, en référence aux figures 4a à 4d.
Les figures 4a à 4d montrent des exemples de configurations pour l’ensemble principal d’aimant, et les aimants secondaires, dont les dispositions d’ensemble (lesdites disposition d’ensemble montrent en vue de dessus la superposition de l’ensemble principal d’aimant et des aimants secondaires) sont respectivement représentées dans les encadrés Ga à Gd.
Dans les exemples de ces figures 4a à 4d tous les aimants ont une épaisseur (une hauteur) de 1 millimètre.
Plus précisément, les figures 4a et 4b montrent des alternatives pour les formes des aimants secondaires pouvant être utilisés dans les exemples respectifs illustrés par ces deux figures. Dans ces deux figures les alternatives des aimants secondaires peuvent être combinées.
Les figures 4c et 4d montrent quant à elles chacune une seule géométrie d’aimant secondaire mais dont les polarités respectives ont subi une rotation d’un quart de tour entre l’aimant secondaire illustré sur la , et l’aimant secondaire illustré sur la .
Dans toutes les configurations, les micros-aimants et l’ensemble d’aimant principal génèrent des champs magnétiques respectifs qui sont dans le même plan, comme indiqué plus haut.
Sur ces figures 4a à 4d, le pôle Nord de chaque aimant est représenté en noir, et son pôle Sud en blanc.
Dans les quatre exemples des figures 4a à 4d, l’ensemble principal d’aimant est un parallélépipède dont les deux dimensions latérales (les deux côtés allongés sur les figures) ont 30 millimètres de long, et dont la hauteur est de 3 millimètres.
Avantageusement, les déplacements de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur d’éclairement 43, sont mis en œuvre dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 11 ou, éventuellement, une pluralité d’actionneurs électromécaniques 11, en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du capteur d’éclairement 43, suite à l’exécution du procédé de fonctionnement, dans le cas où une mesure d’ensoleillement par le capteur d’éclairement 43 est considérée comme étant représentative d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40.
De cette manière, si le capteur d’éclairement 43 a été sélectionné, lors de la première étape de sélection E150, et que la position du soleil S est à l’intérieur de la zone de fonctionnement F du capteur d’éclairement 43, alors le déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11 est mis en œuvre.
Avantageusement, les déplacements de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11, en fonction des données provenant du capteur virtuel d’éclairement 44, sont mis en œuvre dans le mode de commande du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 est configurée pour commander, autrement dit commande, l’actionneur électromécanique 11 ou, éventuellement, une pluralité d’actionneurs électromécaniques 11, en fonction d’au moins une valeur d’au moins une condition d’ensoleillement provenant du capteur virtuel d’éclairement 44, suite à l’exécution du procédé de fonctionnement, dans le cas où une mesure d’ensoleillement déterminée par le capteur virtuel d’éclairement 44 est considérée comme étant représentative d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre 40.
De cette manière, si le capteur virtuel d’éclairement 44 a été sélectionné, lors de la deuxième étape de sélection E210, alors le déplacement de l’écran 2 au moyen de l’actionneur électromécanique 11 est mis en œuvre.
Dans la description qui précède, les figures 5 à 9 sont des illustrations explicatives des traitements numériques réalisés. Des traitements numériques complémentaires ou alternatifs peuvent être mis en œuvre. Le procédé objet de l’invention peut ne mettre en œuvre à aucun moment un affichage de l’une, de certaines ou de l’ensemble de ces illustrations.
Grâce à la présente invention, le procédé permet d’éviter un fonctionnement inapproprié de l’actionneur électromécanique pour déplacer l’écran du dispositif d’occultation en vis-à-vis de la fenêtre du bâtiment, en fonction de données provenant du capteur d’éclairement, qui est engendré par un emplacement du capteur d’éclairement non représentatif d’un rayonnement solaire direct sur la fenêtre.
En variante, non représentée, la sous-étape de superposition E118 peut être mise en œuvre selon un processus différent. Dans un tel cas, le procédé comprend, préalablement à la sous-étape de superposition E118, une sous-étape de détermination du diagramme de parcours solaires dans le repère sphérique de voute de céleste. Ensuite, la sous-étape de superposition E118 comprend une première sous-étape de passage de données du diagramme de parcours solaires du repère sphérique de voute céleste au repère tridimensionnel centré sur un point focal de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé premier repère tridimensionnel. La sous-étape de superposition E118 comprend une deuxième sous-étape de passage du résultat de la première sous-étape de la sous-étape de superposition E118 au repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, pouvant également être appelé deuxième repère tridimensionnel. En outre, la sous-étape de superposition E118 comprend une troisième sous-étape de transfert des données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, sur le diagramme de parcours solaires déterminé préalablement, dans le repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, également appelé repère commun et pouvant être également appelé repère cardinal. La deuxième sous-étape de la sous-étape de superposition E118 nécessite préalablement une sous-étape d’entrée et une sous-étape de mémorisation par le contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33 de la distance focale de l’objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33. Dans ce cas, la sous-étape de superposition E118, en particulier les première et deuxième sous-étapes de la sous-étape de superposition E118, sont mises en œuvre en fonction de la distance focale d’un objectif de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 et/ou des dimensions du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33.