Procédé d’asservissement de position d’équipements domestiques, le procédé d’asservissement comportant une génération d’une commande en fonction d’un signal sonore capté, la commande générée étant apte à déclencher le contrôle par un actionneur d’un équipement domestique, l’actionneur déplaçant l’équipement domestique dans une position fonction de la commande. Procédé d’asservissement selon la revendication précédente, le procédé d’asservissement comportant une analyse signal sonore de signal sonore capté, la commande générée étant fonction du résultat d’analyse du signal sonore capté. Procédé d’asservissement selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé d’asservissement comportant une reconnaissance signal sonore de signal sonore capté, la commande générée étant fonction du signal sonore reconnu. Procédé d’asservissement selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé d’asservissement comportant une localisation de sources sonores du signal sonore capté, la commande générée étant fonction de la localisation de sources sonores du signal sonore capté par rapport à la position d’un équipement domestique. Procédé d’asservissement selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé d’asservissement comportant une prédiction d’évolution du signal sonore capté postérieure à l’instant de capture sonore. Procédé d’asservissement selon la revendication précédente, dans lequel la commande générée est une commande programmée en fonction d’au moins un paramètre prédit du signal sonore capté. Procédé d’asservissement selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé d’asservissement comportant une détection d’un contexte de modification de position d’équipements domestiques en fonction d’un signal sonore capté, la détection d’un contexte de modification de position d’équipements domestiques déclenchant la génération de commande. Procédé d’asservissement selon la revendication précédente, dans lequel la détection de contexte de modification de position d’équipements domestiques est fonction d’un critère relatif au signal sonore capté parmi les critères suivants : - niveau signal sonore du signal sonore capté, - type de signal sonore capté, - durée prédite du signal sonore capté, - fréquence prédite d’apparition du signal sonore capté. Procédé d’asservissement selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel la détection de contexte de modification de position est fonction d’au moins un paramètre d’asservissement préconfiguré. Programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’asservissement selon l’une quelconque des revendications précédentes lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Asservissement de position d’équipements domestiques comportant un générateur de commande en fonction d’un signal sonore capté, la commande générée étant apte à déclencher le contrôle par un actionneur d’un équipement domestique, l’actionneur déplaçant l’équipement domestique dans une position fonction de la commande. Asservissement de position d’équipements domestiques selon la revendication précédente, dans lequel le générateur de commande est apte à générer plusieurs commandes en fonction d’un signal sonore capté, chaque commande générée étant apte à déclencher le contrôle par un actionneur distinct d’un équipement domestique distinct. Asservissement de position d’équipements domestiques selon la revendication précédente, dans lequel un équipement domestique est un équipement parmi les suivants : - un ouvrant ; - un réducteur de bruit ; - un dispositif d’annulation d’écho. Système d’asservissement comportant : - un capteur sonore colocalisé avec un équipement domestique ; - un actionneur de l’équipement domestique apte à modifier la position de l’équipement domestique ; - un asservissement de position d’équipements domestiques apte à générer une commande en fonction d’un signal sonore capté par le capteur sonore, la commande générée étant apte à déclencher le contrôle par l’actionneur de l’équipement domestique, l’actionneur déplaçant l’équipement domestique dans une position fonction de la commande. Système d’asservissement selon la revendication précédente, le système d’asservissement comportant plusieurs capteurs sonores colocalisés avec des équipements domestiques distincts, et l’asservissement de position étant apte à générer une commande de contrôle d’un des équipements domestiques colocalisé avec le capteur sonore ayant capté le signal sonore capté en fonction duquel la commande est générée.