INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, la date et l’heure sont mises à jour automatiquement au moyen d’une horloge, en particulier de type horloge en temps réel, communément appelé RTC (acronyme du terme anglo-saxon « Real Time Clock »). Une telle horloge peut être intégrée au contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, la première étape de détermination E110 comprend, en outre, suite à la première sous-étape de détermination E113, une sous-étape de projection E117 de données de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, dans un repère de projection V.
Ici, la sous-étape de projection E117 est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal 12, 13, 33.
Avantageusement, la sous-étape de projection E117 est mise en œuvre en fonction de données d’orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, déterminées lors de la première sous-étape de détermination E113, pouvant être des angles définissant, notamment, une précession, autrement dit un tangage, une nutation, autrement dit roulis, et une rotation propre, autrement dit un lacet. De tels angles sont communément appelés les angles d’Euler.
Ici, la sous-étape de projection E117 correspond à une étape de changement de repère des données de la photographie P, notamment à partir du repère R, par exemple cardinal, vers le repère de projection V et, plus particulièrement, d’un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère de projection V.
Avantageusement, le repère de projection V de la photographie P, prise lors de la sous-étape de prise E112, est un repère sphérique de voute céleste.
La cavité est fermée et donc protégée de ce côté-ci. L’autre ouverture de la cavité est fermée par le milieu ou la fenêtre. Le transducteur est donc facilement relié à la cavité photoacoustique pour mesurer le signal généré.
Le substrat comprend des gravures entre la cavité et l’environnement extérieur, lesdites gravures formant un canal reliant la cavité photoacoustique à un transducteur.
Il y a donc la possibilité de mettre plusieurs transducteurs pouvant mesurer différents types de signaux générés. Ce mode de réalisation peut également s’appliquer à un unique transducteur, par exemple si la gravure est fermée au niveau des guides d’onde. Les gravures peuvent être des gravures à angle droit, à 45° ou 54,74°, ou encore des gravures obtenues par une gravure isotrope ou anisotrope du substrat.
Le transducteur est configuré pour être fabriqué sur la même galette de silicium que le substrat.
Ça a donc un avantage élevé dans la mesure où tout est fait en même temps lors de la fabrication puisque la cavité et le coupleur optique sont également directement intégrés sur silicium sur la puce photonique.
Les sources sont configurées pour émettre des faisceaux lumineux dans le domaine du moyen infrarouge.
est un schéma bloc d’un dispositif de détection acoustique selon une réalisation,
est une vue transversale d’un dispositif de détection photoacoustique selon une réalisation.
est une vue transversale d’un dispositif de détection photoacoustique selon une autre réalisation.
est une vue de dessus d’un exemple de placement des guides d’onde par rapport à la gravure du substrat.
est une vue de dessus d’un exemple de placement des guides d’onde par rapport à la gravure du substrat
est une vue de dessus d’un exemple de placement des guides d’onde par rapport à la gravure du substrat,
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le seuil prédéterminé est inférieur ou égal à 50%, et il est de préférence égal à 30% ;
- il est prévu une étape d’optimisation de l’ensemble des positions possibles déterminé, ladite étape d’optimisation étant mise en œuvre pour les positions possibles présentant un indice de superposition avec le composant fixe non nul, l’étape d’optimisation comprenant un déplacement de chaque position possible concernée dans l’environnement de référence ;
- ledit déplacement comprend une translation de la position possible concernée d’une distance inférieure à une dimension caractéristique d’un élément de volume ;
- ledit déplacement comprend une rotation de la position possible concernée d’un angle inférieur à 10 degrés ;
- il est prévu des étapes de détermination d’une pluralité d’orientations du composant libre selon lesquelles le composant libre est complètement englobé dans des éléments de volume adjacents, et, pour chaque orientation déterminée, détermination de l’ensemble des positions possibles pour le composant libre, dans l’environnement de référence, de manière à présenter un indice de superposition avec le composant fixe inférieur audit seuil prédéterminé, ladite étape de détermination d’au moins une posture du composant libre étant mise en œuvre pour chaque orientation déterminée ;
- il est prévu plusieurs composants libres et les étapes de détermination d’une représentation tridimensionnelle, de détermination d’au moins une orientation et de détermination de l’ensemble des positions possibles sont répétées pour chaque composant libre ;
- ledit ensemble des positions possibles pour un premier des composants libres formant un premier groupe de positions possibles et ledit ensemble des positions possibles pour l’autre des composants libres formant un autre groupe de positions possibles, il est prévu une étape de détermination simultanée d’une posture finale pour le premier composant libre et d’une autre posture finale pour l’autre composant libre par comparaison des positions possibles du premier groupe et des positions possibles dudit autre groupe, de manière que la posture finale du premier composant libre et la posture finale de l’autre composant libre ne se superposent pas ;
- l’étape de détermination simultanée est mise en œuvre par comparaison, pour chaque orientation du premier composant libre, des positions possibles du premier groupe et des positions possibles dudit autre groupe de manière que la posture finale du premier composant libre et la posture finale de l’autre composant libre ne se superposent pas.
représente une vue schématique en perspective d’un environnement de référence d’un véhicule automobile ;
est une vue schématique du dessus de l’environnement de référence de la ;
est une vue schématique en perspective d’un composant libre à positionner dans l’environnement de référence de la ;
est une vue schématique d’une première orientation du composant libre de la ;
est une vue schématique d’une deuxième orientation du composant libre de la ;
est vue en perspective détaillant l’organe de déport de la pièce de grutage illustré à la ;
illustre un exemple de structure porteuse d’un plateau sans longrine ;
illustre un exemple de structure porteuse avec longrines ;
illustre, sous forme d’un organigramme, un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention ;
[Fig 13] est une vue de dessus de la structure illustrant le principe d’assemblage préliminaire de panneaux solaires selon l’invention ;
et illustrent selon des vues en perspective le principe de montage d’une pièce de grutage conformément au procédé de l’invention ;
illustre le montage d’une pièce de grutage selon un autre axe de la structure ;
illustre l’assemblage d’un panneau après montage de la pièce de grutage ;
est une vue dessus représentant un plateau prêt à être gruter selon un premier exemple de configuration de grutage selon l’invention ;
est une vue en perspective illustrant le principe de démontage d’une pièce de grutage.
est une vue de côté de la configuration illustrée à la ;
illustre un deuxième exemple de configuration de grutage selon l’invention ;
est une vue en perspective d’une pièce de grutage utilisée dans le cadre du deuxième exemple de configuration de grutage ;
est la pièce de grutage illustrée à la après montage sur la structure porteuse ; illustre un troisième exemple de configuration de grutage selon l’invention ;
est une vue en perspective d’une pièce de grutage utilisée dans le cadre du troisième exemple de configuration de grutage ;
est la pièce de grutage illustrée à la après montage sur la structure porteuse ;
On décrit ci-après, en relation avec l’organigramme de la , un exemple de mode opératoire pour la mise en œuvre du procédé de grutage selon l’invention. Ce procédé comprend principalement une étape de montage préalable de panneaux (S1), une étape de montage des pièces de grutage (S2), une étape de finalisation du montage de panneaux (S3), une étape de grutage du plateau (S4) et une étape de démontage des pièces de grutage (S5). Les étapes S1 à S3 sont réalisées au sol par un ou plusieurs opérateurs.
Avant sa mise en fonctionnement, un assemblage sur site du tracker solaire doit être réalisé. Un tel assemblage nécessite une opération de grutage du plateau en vue d’un assemblage sur la tête du tracker solaire.
On considère par la suite la structure porteuse SP décrite plus haut en relation avec les figures 10-11. Cette structure porteuse SP est destinée à recevoir un ensemble de quarante panneaux photovoltaïques, disposés en cinq rangées de huit panneaux chacune. Il s’agit ici d’un exemple purement illustratif, et le mode opératoire détaillé ci-après peut bien entendu être adapté à d’autres types ou formes de structure porteuse ou de plateau, sans sortir du cadre de l’invention.
On procède tout d’abord au montage, au sol, de la structure porteuse SP à l’aide des différents éléments formant le cadre principal (fermes, traverses, barres de contreventement, renforts, etc.), ainsi que le jeu de longrines destinées à recevoir les panneaux photovoltaïques.
Montage préalable de panneaux (S1) Une fois la structure porteuse SP montée, on procède ensuite à un montage préalable de panneaux photovoltaïques sur des emplacements autorisés de la structure porteuse. On entend par emplacement autorisé un emplacement de réception d’un panneau qui, après fixation de celui-ci, n’empêchera pas l’accès à un point de grutage de la structure (et donc qui n’empêchera pas le montage ultérieur d’une pièce de grutage sur la structure). En corollaire, on entend par emplacement non-autorisé un emplacement de réception d’un panneau qui, après fixation de celui-ci, empêche l’accès à un point de grutage de la structure. Il peut s’agir d’un emplacement situé au-dessus du point de grutage ou au voisinage proche de celui-ci.
Dans ce mode de réalisation particulier, tous les panneaux solaires sont montés exceptés ceux qui empêchent l’accès aux points de grutage. Ainsi, seuls les emplacements non-autorisés Z1-Z4 sont laissés sans panneau photovoltaïque pour permettre le montage des pièces de grutage respectivement au niveau des points de grutage P1-P4. Le montage d’un panneau s’effectue au sol et comprend notamment une fixation mécanique aux longrines.
Montage des pièces de grutage (S2) Une fois le montage partiel du plateau finalisé, on procède ensuite au montage de quatre pièces de grutage sur la structure porteuse SP selon le principe décrit plus haut en relation avec les figures 5 à 9. Une première pièce de grutage est fixée au point P1 selon l’axe AC1, une deuxième au point P2 selon l’axe AC2, une troisième au point P3 selon l’axe AC2 et une quatrième au point P4 selon l’axe AC1. On rappelle que la conception des pièces de grutage est faite de sorte que chaque pièce, après montage, soit orientée vers le centre O de la structure porteuse, pour une reprise efficace des efforts de traction lors du grutage dans les directions des élingues et une transmission efficace à la structure porteuse.
Afin de simplifier la description, on s’attache ici à décrire le montage de la pièce de grutage 10 sur le point de grutage P1. Cette opération est réalisée en deux temps, comme illustrée sur les figures 14 et 15 . Cette description s’applique mutatis mutandis au montage des trois autres pièces de grutage du système.
Le bloc support-chape 110-130 (préalablement monté) est d’abord fixé sur la face de réception externe de la ferme F1 au point de grutage P1 via des moyens de fixation. Le bloc support-chape 110-130 est conformé de sorte que les moyens déport soient orientés dans l’axe AC1 de la structure SP. Ensuite, l’organe de déport 120 est inséré dans la chape 130 à l’aide de la poignée de préhension 122 et est ensuite rendu solidaire de celle-ci après mise en place des goupilles de blocage dans les ouvertures dédiées. Une fois la pièce de grutage 10 montée au point de grutage P1, le bloc support-chape 110-130 et l’organe de déport 120 sont conformés de sorte que le crochet à linguet 125 forme saillie au-dessus des panneaux photovoltaïques et puisse recevoir ultérieurement une élingue E1 au-dessus de la surface de captation solaire S. La pièce de grutage 10 est conformée pour que le crochet 125 affleurent au-dessus des panneaux sur une hauteur H typiquement comprise entre 20 et 250 mm, de façon à faciliter la mise en place de l’élingue et à éviter tout contact du crochet et/ou de l’élingue avec les panneaux photovoltaïques. La illustre un exemple d’agencement de la pièce de grutage 10 par rapport à la structure SP et la hauteur prévue entre la surface des panneaux et la base du crochet 125.
Les autres pièces de grutage sont fixées de la même façon sur les points de grutage respectifs restants P2, P3, P4. La illustre le montage de la pièce de grutage 10’ au point de grutage P2 selon l’autre axe (axe AC2) de la structure SP.
Finalisation du montage des panneaux (S3) Une fois les pièces de grutage montées, les quatre panneaux photovoltaïques restants peuvent être montés sur les emplacements non-autorisés Z1-Z4 en ménageant, pour chaque pièce de grutage, un espace entre les deux panneaux adjacents concernés de sorte à permettre le passage dans l’espace ménagé du crochet à linguet (et donc du point de grutage déporté).
Reprenons la pièce de grutage 10 par exemple. Telle qu’illustré sur la , un panneau photovoltaïque PS1 est monté sur les longrines de la structure SP au niveau de l’emplacement non-autorisé Z1 en ménageant un espace E entre ledit panneau PS1 et le panneau adjacent PS2 (le panneau PS1 est représenté par transparence sur la figure pour une meilleure lisibilité des éléments de l’invention). L’espace E est dimensionné pour permettre au moins le passage, dans cet espace, de la partie supérieure de l’organe de déport 120 muni du crochet à linguet 125, de sorte que le point de grutage déporté P1’ se retrouve au-dessus de la surface des panneaux photovoltaïques. L’espace E peut être dimensionné pour être au moins supérieur au diamètre de la base du corp 121 de l’organe de déport. Ceci permet de faciliter par la suite le démontage de la pièce de grutage (dont le principe est détaillé plus loin en relation avec l’étape S5). Un espace de longueur comprise entre 140 et 150 mm, par exemple de longueur égale à 145 mm, est particulièrement bien adapté aux caractéristiques dimensionnelles de la structure présentée ici à titre d’exemple illustratif.
On privilégiera la mise en place des élingues sur les crochets à linguet faisant saillie au-dessus de la surface des panneaux au fur-et-à mesure du montage des panneaux restants (et non une fois tous les panneaux montés) par facilité d’accès aux crochets. On obtient ainsi un plateau prêt à être gruté selon la configuration illustrée à la . Ainsi, contrairement à la solution de l’art antérieur ( ), l’invention permet un montage au sol de l’intégralité des panneaux solaires avant de procéder à l’opération de grutage à proprement parlé. Une telle approche facilite et sécurise l’assemblage du plateau sur le mât du tracker solaire.
En variante, il est bien entendu possible, quoi que moins pratique, de mettre place les élingues sur les crochets à linguet une fois seulement l’ensemble des panneaux montés sur la structure.
Grutage du plateau (S4) Les élingues étant mises en place au niveau des quatre crochets à linguet, les points d’accrochage opposés des élingues sont ensuite rassemblés au point de liaison L, lequel est positionné au-dessus du centre de gravité de la charge et à la verticale d’un crochet d’un appareil de levage, pour procéder au grutage (levage) du plateau jusqu’à la tête du trackeur solaire.
On note que la pièce de grutage 10 est configurée ici pour que le plan d’orientation X-Y des moyens de déport se retrouve confondu avec l’axe de grutage de l’élingue E1 après mise en place de celle-ci. Une telle configuration des moyens de déport par rapport à la direction des élingues permet d’assurer une meilleure répartition des efforts durant l’opération de grutage. D’autres exemples de configuration de grutage sont décrits plus loin en relation avec les figures 21 à 27.
- la mise en forme de l’ébauche fibreuse de manière à obtenir la préforme fibreuse, ladite mise en forme comprenant au moins le déploiement de la première ou deuxième portion tissée.
Dans le cas où l’ébauche fibreuse comprend deux déliaisons comme décrit précédemment, la mise en forme de l’ébauche fibreuse peut comprendre le déploiement de la troisième ou quatrième portion tissée.
En outre, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant les étapes suivantes :
- la réalisation d’une préforme fibreuse conformément au procédé de fabrication d’une préforme fibreuse selon l’invention, et
- la densification de ladite préforme fibreuse par une matrice pour obtenir la pièce en matériau composite.
De préférence, la pièce réalisée est une pièce en matériau composite à matrice céramique de type CMC ou à matrice organique de type CMO.
Finalement, l’invention concerne une utilisation du procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite selon l’invention, pour la fabrication d’un secteur d’anneau de turbine. L’invention peut également concerner l’utilisation du procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite pour la fabrication d’une aube avec une ou plusieurs plateformes intégrées ou d’un distributeur.
La est un schéma d’une pièce obtenue selon un procédé de l’art antérieur, représentant l’organisation des fibres dans la matrice.
La est une illustration schématique d’une ébauche fibreuse selon l’invention.
La est une vue schématique en coupe de l’ébauche fibreuse de la représentant le premier plan de tissage.
La est une vue schématique en coupe de l’ébauche fibreuse de la représentant le deuxième plan de tissage.
La est une vue schématique d’une préforme fibreuse obtenue par mise en forme de l’ébauche fibreuse de la .
La est une vue schématique en coupe de la préforme fibreuse de la dans un outillage rigide.
La est une vue schématique en coupe de la préforme fibreuse de la dans un outillage comprenant une membrane souple.
La est une vue schématique de la pièce obtenue par densification de la préforme fibreuse de la .
Après avoir défini un seuil global de probabilité d’appartenance (ce seuil global étant prédéfini), correspondant à une probabilité d’appartenance acceptable, le système informatique exécute un algorithme de filtrage des voxels de la carte de probabilités pour sélectionner, lors d’une opération de sélection , points cibles correspondant chacun à un voxel de position , , ayant une probabilité supérieure au seuil global .
Le seuil est dit global car il s’applique de la même manière et avec la même valeur pour tous les voxels.
Optionnellement, le seuil est fixe, à la différence d’un seuil dynamique dont la valeur serait adaptée à la carte de probabilités CP et/ou à l’image considérée IP.
Ce seuil permet ainsi d’écarter tous les voxels pour lesquels la probabilité d’appartenance au contour est trop faible.
Par conséquent, la valeur du seuil est fixée pour l’application visée et le Modèle d’Intelligence Artificielle utilisé à une valeur optimisée. De préférence, on modifiera la valeur du seuil selon l’application visée et le Modèle d’Intelligence Artificielle utilisé afin de le fixer à une nouvelle valeur optimisée. La valeur du seuil pourra notamment être déterminée par un compromis entre la précision et la sensibilité souhaités du modèle, établi via l’analyse de courbes sensibilité-précision ou de courbes ROC.
Lors d’une opération de déformation , on applique le Modèle Anatomique sur l’image en le déformant à partir des points-cibles retenus à l’issue de l’opération . On comprend que le modèle anatomique permet ainsi de déterminer le contour de la prostate sur l’image à segmenter. On obtient alors la segmentation de l’image .
On comprend que même si le Modèle Anatomique est déformé à partir points-cibles, le Modèle Anatomique peut passer par aucun, un, plusieurs ou tous les n points-cibles.
Il est possible d’affiner la sélection des points-cibles en utilisant un algorithme à double filtrage. Un tel double filtrage est explicité en relation avec le deuxième mode de mise en œuvre ci-dessous mais est aussi utilisable avec le premier mode de mise en œuvre.
On peut voir sur la figure 6 un exemple d’appareil utilisable pour l’examen d’un patient dans le cadre du procédé de l’invention. Il s’agit d’un appareil échographique 10 comprenant un boîtier 11 renfermant un système informatique 12 relié à une sonde échographique 13, un écran 14 et à un réseau informatique R. Le système informatique 12 est un ordinateur qui comprend au moins un processeur et une mémoire. La mémoire comprend ici les modèles et et un programme informatique ayant des instructions agencées pour mettre en œuvre le procédé de l’invention.
Optionnellement le programme informatique a des instructions agencées pour mettre en œuvre le réseau de neurones mettant lui-même en œuvre le modèle d’intelligence artificielle .
La sonde échographique 13 permet l’acquisition des images qui seront traitées par le système informatique 12 et affichées sur l’écran 14. Le réseau R est utilisé pour le raccordement à un serveur contenant par exemple des comptes-rendus, des images d’examens des patients dont a la charge le praticien ou l’organisme au sein duquel il exerce …
Deuxième mise en œuvre
Dans le deuxième mode de mise en œuvre représenté à la figure 2, on dispose du Modèle d’Intelligence Artificielle et du Modèle Anatomique . On dispose en plus d’une segmentation ancienne de la prostate du patient qui est en cours d’examen (par ancienne, on entend qu’elle a été réalisée lors d’un examen précédent). Lors d’une opération de combinaison , le Modèle Anatomique est combiné avec la segmentation ancienne , par exemple en remplaçant la forme moyenne contenue dans le par cette segmentation . Bien entendu d’autres possibilités de combinaison sont possibles : par exemple effectuer une moyenne de MS et de cette segmentation ou bien encore une moyenne pondérée de la forme moyenne et de cette segmentation .
On obtient ainsi un Modèle Anatomique combiné . On note que la segmentation ancienne peut-être issue d’une image échographique ou obtenue via une autre technologie comme une image IRM.
Comme précédemment, on commence par acquérir une image de la prostate du patient. Comme précédemment, l’image est transmise à un système informatique afin d’appliquer le modèle d’intelligence artificielle sur l’image reçue en entrée. Ceci permet d’obtenir en sortie une prédiction sous la forme d’une carte de probabilités CP dans laquelle à chaque voxel de position , , dans l’image est affectée une probabilité d’appartenance au contour de la prostate.
Le système informatique exécute alors un algorithme de filtrage des voxels de la carte de probabilités pour sélectionner, lors d’une opération de sélection , points cibles pour lesquels un haut degré de certitude d’appartenance au contour a été attribué (i.e. la probabilité est élevée). Par exemple, comme pour la première mise en œuvre, après avoir défini un seuil global fixe de probabilité d’appartenance (ce seuil global étant prédéfini), correspondant à une probabilité d’appartenance acceptable, le système informatique exécute un algorithme de filtrage des voxels de la carte de probabilités pour sélectionner, lors d’une opération de sélection , points cibles correspondant chacun à un voxel de position , , ayant une probabilité supérieure au seuil global fixe .
dans lequel (I) et (II) peuvent être effectués avant (III) et (IV) ou bien (III) et (IV) peuvent être effectués avant (I) et (II) ;