INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette seconde barre 12 est rigide relativement à la seconde pièce déformable P2 de manière que ce soit la seconde pièce déformable P2 qui se déforme lors du déplacement des masses vis-à-vis du support, la barre 12 conservant sa forme.
Les effets de déformation induits sur les première et seconde pièces déformables P1, P2 lors du déplacement de l’unique masse M1 par rapport au support Sp, suivant un sens donné de déplacement le long de l’axe de mobilité X-X (ici le sens S10), sont opposés, l’une des pièces déformables (ici la pièce P2) étant comprimée alors que l’autre des pièces déformables (ici la pièce P1) est étirée / étendue.
De même lorsque la masse M1 se déplace par rapport au support Sp dans un sens opposé au sens S10 le long de l’axe X-X alors la pièce déformable P1 est comprimée alors que la pièce déformable P2 est étirée / étendue.
Comme dans le mode de réalisation de la , le mode de réalisation de la permet d’estimer l’accélération courante subie par la première masse M1 (unique masse) en réalisant une mesure différentielle prenant en compte les déformations respectives de chacune des première et seconde pièces déformables P1, P2 (ces déformations étant opposées).
Dans chacun des modes de réalisation de l’accéléromètre selon l’invention, chaque barre rigide 11, 12 servant de pivot aux leviers est préférentiellement suspendue entre des leviers à l’écart de la / des masses et à l’écart du support ce qui permet de minimiser l’amplification des efforts thermomécaniques liées à des dilatations différentielles entre masse et support (sous gradient thermique).
Ainsi, la barre 11 est intégralement portée par les premier et deuxième leviers L1, L2 et est suspendue entre les premier et deuxième leviers L1, L2.
De même, la barre 12 est intégralement portée par les troisième et quatrième leviers L3, L4 et est suspendue entre ces troisième et quatrième leviers L3, L4.
Également, chaque pièce déformable P1, P2 est aussi suspendue par des leviers ce qui permet un découplage thermomécanique de chaque pièce déformable P1, P2 par rapport aux masses et au support.
Ainsi, la pièce déformable P1 est intégralement portée par les premier et deuxième leviers L1, L2 et elle est suspendue entre ces premier et deuxième leviers L1, L2.
De même, comme illustré sur les modes de réalisation des figures 2 à 4, la pièce déformable P2 est intégralement portée par les troisième et quatrième leviers L3, L4 et elle est suspendue entre ces troisième et quatrième leviers L3, L4.
Ce mode de suspension des pièces déformables et des barres permet un découplage thermomécanique limitant les variations de précision de mesure induites par des dilatations différentielles entre la masse M1 et le support générant des efforts sur les pièces déformables P1, P2.
est une représentation schématique analogue aux et 13 illustrant la fin du balayage mécanique.
est une représentation schématique dérivée de celle de illustrant le début du balayage mécanique du transducteur MUT, de plus petite course de balayage mécanique en vue d’un examen assez profond.
est une représentation schématique analogue à illustrant l’après début du balayage mécanique.
est une représentation schématique analogue aux et 16 illustrant la fin du balayage mécanique.
est une représentation schématique en coupe selon le plan sagittal de sonde illustrant la fenêtre acoustique, les parties attenantes de l’apex de la paroi frontale de boitier, et un transducteur MUT porté par un tambour rotatif.
est une représentation en perspective qui illustre les mouvements relatifs de translation et de rotation de la sonde par rapport au corps du sujet examiné.
est une représentation en perspective d’un unique élément transducteur MUT mis en œuvre dans la sonde de l’invention. Cette figure montre les cellules élémentaires individuelles MUT, et leur agencement, de l’élément transducteur MUT
est une représentation de face transducteur MUT de .
DESCRIPTION DE MODES DE RÉALISATION La description qui suit est faite en référence aux dessins des figures. Les termes utilisés doivent être compris et interprétés à la lumière du domaine de l’invention, des connaissances générales et de l’état de la technique présentés précédemment et des définitions données par la suite.
Une sonde 1, selon l’invention est une sonde échographique exocavitaire 2D, qui est polyvalente dans le sens précédemment défini, c’est-à-dire apte à différents usages, de différentes manières, et dans des contextes différents. La sonde 1 comporte, d’une part, une partie formant tête 2 par l’intermédiaire de laquelle elle peut être rendue opérationnelle en vue d’un examen échographique 2D, en mode B, et d’autre part, une partie formant poignée 3 par l’intermédiaire de laquelle elle peut être déplacée. La sonde 1 est multifréquence. La sonde 1 est sectorielle.
Selon une caractéristique, la sonde 1 comprend un unique élément transducteur MUT 4, dans le sens où « transducteur MUT », par ellipse de « élément transducteur MUT », a été précédemment défini. A l’unique transducteur MUT 4 sont associés des moyens d'excitation impulsionnelle. L’unique élément transducteur MUT 4 est de large bande passante. L’unique transducteur MUT 4 est réalisé par la mise en œuvre des techniques de micro fabrication de MEMS (Micro Electro Mechanical System). L’unique transducteur MUT 4 comprend un réseau d’un grand nombre de cellules élémentaires individuelles MUT 4i ayant chacune une fonction de transduction et disposant de ses propres électrodes, qui forment ensemble l’élément transducteur unique 4 ( – 21). Selon des réalisations, le transducteur MUT a en élévation une forme circulaire ou carrée ou proche d’un carré, les cellules élémentaires du transducteur pouvant être pilotées de façon annulaire ou matricielle.
Les cellules élémentaires individuelles MUT 4i sont similaires entre elles, disposées de façon adjacentes et connectées électroniquement entre elles par des moyens électroniques de connexion. Les cellules élémentaires individuelles MUT 4i peuvent avoir des formes périphériques rondes, ou hexagonales, ou pour autant que cela soit techniquement possible, des formes autres mais fonctionnellement équivalentes. Dans la réalisation des dessins des , 21, les cellules élémentaires individuelles MUT 4i sont organisées en sorte que l’unique élément transducteur MUT 4 ait une forme circulaire de disque, les cellules élémentaires individuelles MUT 4i étant agencées en anneaux concentriques. Pour autant que cela soit techniquement possible, les cellules élémentaires individuelles MUT 4i peuvent être organisées d’une façon autre qu’annulaire, mais équivalente fonctionnellement. Par exemple, une forme carrée ou proche d’un carré, les cellules élémentaires individuelles MUT 4i pouvant être pilotées de façon annulaire ou matricielle. Les cellules élémentaires individuelles MUT 4i sont conçues et agencées de sorte à pouvoir chacune être pilotées (et donc réglées et activées) indépendamment les unes des autres par des moyens électroniques de pilotage adaptés, responsifs à une commande d’un opérateur OP. Cette expression doit être comprise comme incluant le cas ou ce sont des groupes de cellules élémentaires individuelles MUT 4i qui sont excités séparément, et non pas une seule cellule élémentaire individuelle MUT 4i. Ce pilotage permet d’agir notamment sur la forme, la direction, la fréquence de l'onde formée par les cellules et le balayage, la distance focale. Ainsi, l’unique transducteur MUT 4 de la sonde est conçu et agencé, et peut être piloté, pour être apte à fonctionner avec plusieurs fréquences différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 2 MHz et 10 MHz, ainsi qu’avec des distances focales différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 10 mm et 250 mm.
Chaque cellule élémentaire individuelle MUT 4i comprend notamment un substrat, une membrane déformable, une cavité entre la membrane et le substrat, des électrodes. Les différentes cellules élémentaires individuelles MUT 4i sont reliées par des moyens électroniques de connexion. L’élément transducteur MUT 4 peut être un CMUT (Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer), ou un PMUT (Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducer). Comme cela sera exposé par la suite, le transducteur MUT 4 est agencé à balayage mécanique, le transducteur MUT 4 et ses moyens électroniques de pilotage étant conçus et agencés à cet effet. Ces moyens électroniques de pilotage permettent aussi, notamment de commander la forme, la direction et la fréquence de l'onde formée par les cellules élémentaires individuelles MUT 4i.
L’unique transducteur MUT 4 est assujetti à un balayage mécanique oscillant.
La sonde 1, comporte un boitier 5 de sonde qui enferme ses autres éléments constitutifs (transducteurs ultrasonores, moyens support, moyens moteur/d’entrainement, moyens électroniques, moyens de communication, alimentation électrique, etc.).
La sonde 1 est destinée à être intégrée à un échographe comprenant en outre, et notamment, des moyens complémentaires tels que des moyens électronique analogique et numérique, de traitement du signal, d’alimentation électrique, de commande, de visualisation et de traitement d’image, d’enregistrement, de communication, de traitements informatiques, etc. En l’espèce ( ), l’échographe comporte, outre la sonde 1, un appareil numérique portable 6 incluant des moyens pour exécuter une application programmée adaptée à l'exécution d’une fonctionnalité, comme par exemple un téléphone portable intelligent ou une tablette numérique. La sonde 1 et l’appareil numérique portable 6 comportent des moyens de communication réciproques qui, une fois implémentés, peuvent fonctionner notamment par le protocole WI-FI ou Bluetooth ou autre moyen de transmission sans fil, en sorte d’être associés fonctionnellement, mais sans câble de liaison entre la sonde 1 et l’appareil numérique portable 6. Les dispositions constructives précédentes permettent un usage nomade de la sonde 1 et contribuent à son caractère polyvalent et à celui de l’échographe.
Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, il est proposé un procédé de grutage d’un plateau d’un dispositif de production d’énergie solaire, le plateau comprenant une structure porteuse et un ensemble de panneaux solaires formant une surface de captation solaire, la structure porteuse comprenant des points de grutage. Le procédé est caractérisé en ce qu’il comprend les étapes successives suivantes :
- montage d’une pluralité de pièces de grutage chacune sur un point de grutage distinct de la structure porteuse, chaque pièce de grutage faisant partie d’une pluralité de pièces de grutage comprises dans un système de grutage défini selon les caractéristiques précitées ;
- finalisation du montage de panneaux solaires dudit ensemble en ménageant, pour chaque pièce de grutage, un espace entre au moins deux panneaux solaires adjacents de sorte à permettre le passage dans l’espace ménagé du point de grutage déporté, de manière à obtenir un plateau prêt à être gruté où ledit ensemble des panneaux solaires est monté intégralement sur la structure porteuse ;
- grutage dudit plateau prêt-à-gruter via lesdits points de grutage déportés.
Ainsi, le système de grutage de l’invention rend possible un montage de l’intégralité des panneaux avant grutage du plateau, ce qui facilite et sécurise l’assemblage du plateau sur le mât du dispositif de production d’énergie solaire, le plateau étant intégralement monté et ne nécessitant pas d’autres opérations d’assemblage que celles de gruter et d’assembler le plateau sur le mât du dispositif.
Selon une caractéristique avantageuse, le procédé comprend une étape de montage préalable de panneaux solaires dudit ensemble sur au moins un emplacement autorisé de la structure porteuse, ledit au moins un emplacement autorisé étant apte à permettre le montage ultérieur des pièces de grutage sur la structure porteuse au cours de l’étape de montage des pièces de grutage.
Il est donc possible de procéder à un montage préalable d’une partie des panneaux solaires sur des emplacements autorisés qui n’empêchent pas l’accès aux points de grutage de la structure. Selon une mise en œuvre particulière, des panneaux solaires sont montés sur toutes les zones autorisées. Ainsi, seuls les emplacements non-autorisés ne reçoivent pas de panneaux solaires. Selon une variante de mise en œuvre, des panneaux solaires sont montés sur une partie seulement des emplacements autorisés. Ainsi, certains emplacements autorisés - en sus des emplacements non-autorisés - ne se voient pas recevoir de panneaux solaires avant le montage des pièces de grutage. Le montage de panneaux sur les emplacements autorisés restants est alors opéré dans un second temps après montage des pièces de grutage de façon à ce que l’intégralité des panneaux solaires soient disposés sur la structure avant grutage du plateau.
Dans un autre mode de réalisation particulier de l’invention, il est proposé une pièce de grutage appartenant à une pluralité de pièces de grutage comprises dans un système de grutage pour plateau d’un dispositif de production d’énergie solaire, le plateau comprenant une structure porteuse et un ensemble de panneaux solaires formant une surface de captation solaire, la structure porteuse comprenant des points de grutage. Ladite pièce de grutage est caractérisée en ce qu’elle est destinée à être montée sur l’un des points de grutage de la structure porteuse et en ce qu’elle comprend des moyens de déport dudit point de grutage conformés pour que, après montage sur ledit point de grutage, ledit point de grutage soit déporté au-dessus de la surface de captation solaire .
, déjà décrite en relation avec l’art antérieur, représente de façon schématique une vue d’ensemble d’un traqueur solaire traditionnel ;
, déjà décrite en relation avec l’art antérieur, représente un exemple de structure porteuse d’un plateau pour traqueur solaire traditionnel ;
et figure 4, déjà décrite en relation avec l’art antérieur, illustrent le principe d’assemblage d’un traqueur solaire selon une approche connue de l’état de la technique ;
est une vue en perspective d’une pièce de grutage selon un mode de réalisation particulier de l’invention ;
illustre une variante d’assemblage de la pièce de grutage conforme à l’invention ;
est vue en perspective représentant le socle de support de la pièce de grutage illustré à la ;
[Fig 8] est une vue éclatée de la ;
A titre d’exemple non limitatif, l’ensemble fini de types de pièce à traiter possibles est composé d’un type « cuisine », d’un type « Salle de bain », d’un type « WC », d’un type « Salle de bain combinée WC, et d’un type « autre pièce humide ». On pourra choisir alors d’affecter au code d’identification FC une valeur choisie entre 1 et 5 selon le type de pièce à traiter.
Le contrôleur 10 de système et les contrôleurs 11 de régulateur de débit sont configurés pour échanger des informations via un réseau de communication 14, lequel peut être un réseau de communication filaire ou un réseau de communication sans fil.
Différentes topologies physiques et logiques du réseau de communication peuvent être utilisées, comme visibles à titre d’exemple non limitatif sur les figures 3 et 4. Ainsi, la représente une topologie en bus. La vue (a) de la illustre une topologie linéaire. La vue (b) de la illustre une topologie en étoile dans laquelle chaque contrôleur 11 de régulateur de débit est relié uniquement au contrôleur 10 de système. La vue (c) de la illustre une topologie en anneau.
Une grande flexibilité dans la localisation du contrôleur 10 de système d’une part, et des contrôleurs 11 de régulateur de débit d’autre part, est par ailleurs possible. Ainsi, dans un mode de réalisation possible, chaque contrôleur 11 de régulateur de débit est placé dans le régulateur de débit d’air 9 à ouverture de passage réglable correspondant, et le contrôleur 10 de système est placé dans le caisson central.
Dans un autre mode de réalisation possible, chaque contrôleur 11 de régulateur de débit est placé dans le régulateur de débit d’air 9 à ouverture de passage réglable correspondant, et le contrôleur 10 de système est placé dans l’un quelconque des régulateurs de débit d’air 9 à ouverture de passage réglable.
Dans un autre mode de réalisation possible, illustré schématiquement sur la vue (d) de la , le contrôleur 10 de système est placé dans le caisson central 2, et chaque contrôleur 11 de régulateur de débit est intégré dans le contrôleur 10 de système. Dans ce cas, tous les contrôleurs peuvent être avantageusement portés par une même carte de circuit imprimé.
Quelle que soit la topologie de réseau utilisée, l’invention repose sur le fait que le contrôleur 10 de système est configuré pour sélectionner automatiquement, dans sa mémoire 12, la loi de commande en débit que chaque régulateur de débit d’air à ouverture de passage réglable du système va devoir appliquer, et pour transmettre à chaque contrôleur 11 de régulateur de débit la loi de commande sélectionnée pour le régulateur de débit d’air correspondant, via le réseau de communication 14. Chaque contrôleur 11 de régulateur de débit est en outre configuré pour commander le fonctionnement du régulateur de débit d’air à ouverture de passage réglable correspondant selon la loi de commande en débit reçue.
Que le système de VMC soit dédié à un usage résidentiel (maison ou appartement privatif) ou à un habitat collectif (comportant plusieurs logements), chaque loi de commande en débit est sélectionnée automatiquement par le contrôleur 10 de système parmi la pluralité de lois de commande en débit stockées dans la mémoire 12. Chaque sélection est faite en fonction au minimum du type du logement dans lequel chaque régulateur de débit d’air à ouverture de passage réglable est installé, d’un type de ventilation, et du nombre de régulateurs de débit d’air à ouverture de passage réglable présentant le même code d’identification du type de pièce à traiter pour ledit logement.
Pour fixer les idées, la schématise un exemple d’informations échangées dans une réalisation possible d’un système de VMC conforme à la présente invention, dédié à un usage privatif (un logement unique composé de plusieurs pièces, dont une ou plusieurs pièces à traiter par le système de VMC). La illustre plus précisément les étapes d’un procédé 100 de commande du système de VMC susceptibles d’être réalisées, par exemple lors d’une opération d’installation ou d’une opération de maintenance effectuée par un technicien. On retrouve en haut de la le contrôleur 10 de système avec sa mémoire 12 dans laquelle sont stockées différentes lois de commande en débit d’air, ainsi qu’un contrôleur 11 de régulateur de débit comprenant sa mémoire 13 dans laquelle sont enregistrés le numéro unique d’identification @DUP du régulateur de débit d’air et le code d’identification FC d’un type de pièce à traiter auquel le régulateur de débit d’air est dédié. Comme expliqué précédemment, le régulateur de débit d’air correspondant au contrôleur 11 est ici soit intégré dans une bouche 5 d’extraction ou d’insufflation d’air telle que celle représentée sur la , soit un registre disposé à l’intérieur d’un piquage 3 du caisson central 2 de la . A titre d’exemple non limitatif, le numéro unique d’identification @DUP et le code d’identification FC ont été mémorisés dans la mémoire 13 lors de la fabrication. Bien entendu, le système peut comporter d’autres contrôleurs 11 qui n’ont pas été illustrés afin de ne pas surcharger la . La topologie du réseau de communication 14 utilisé pour les échanges d’informations entre le contrôleur 10 de système et les contrôleurs 11 de régulateur de débit est l’une quelconque des topologies représentées aux figures 3 et 4.
Afin de permettre l’auto-paramétrage du système de VMC à la première mise en service du système, ce dernier a besoin de connaître deux informations qui lui sont fournies par le technicien, à savoir un type de logement Typ_hom et un type de ventilation Typ_vent. Par type de logement, on entend la structure du logement dans lequel le système de VMC est installé (studio, une pièce ou T1, deux pièces ou T2...). Le type de ventilation Typ_vent est choisi quant à lui parmi le type hygroréglable de type A (régulateurs de débit d’air variable et entrées d’air à débit fixe) et le type hygroréglable de type B (régulateurs de débit d’air variable et entrées d’air à débit variable). Pour ce faire, le système selon la comporte également une première interface homme-machine 15 configurée pour permettre à un technicien de rentrer manuellement le type de ventilation et le type de logement.
La première interface homme-machine 15 peut comprendre un sélecteur placé directement au niveau du caisson central. A titre d’exemple non limitatif, la illustre un exemple de sélecteur rotatif à huit positions permettant ici de choisir quatre types de logement pour chacun des deux types A ou B de ventilation. En variante non représentée, la première interface homme-machine 15 peut comporter une interface graphique affichée sur un écran d’un appareil de communication sans fil, par exemple une unité d’écriture/lecture portative ou un téléphone mobile, et une puce réinscriptible RFID ou NFC, placée de préférence au niveau du caisson central, dans laquelle l’installateur peut écrire des données via l’unité d’écriture/lecture portative ou le téléphone mobile.
Quelle que soit la façon dont ces informations sont saisies, le contrôleur 10 de système acquiert ces deux informations lors d’une étape 110 du procédé 100 de commande du système de VMC et les conserve dans une mémoire 16 qui lui est associée. Dans le cas où une puce réinscriptible RFID ou NFC est utilisée, cette puce constitue avantageusement la mémoire 16.
Le contrôleur 10 de système peut alors de préférence, lors d’une étape 120, émettre sur le réseau de communication un code unique d’initialisation IDU dans un message destiné à tous les contrôleurs 10 de régulateur de débit présents dans le système. Chaque contrôleur 11 de régulateur de débit envoie alors au contrôleur 11 de système, lors d’une étape 130, le numéro unique d’identification @DUP du régulateur de débit d’air correspondant et le code d’identification FC stockés dans sa mémoire 13, de préférence à l’intérieur d’un même message. Un code de redondance cyclique CRC peut être ajouté au message de façon à permettre la vérification des données envoyées. Afin de réduire les risques de collisions entre les messages émis par plusieurs contrôleurs 11 de régulateur de débit, chaque contrôleur 11 de régulateur de débit est de préférence apte à réaliser en interne le tirage d’un temps aléatoire, et à attendre l’écoulement de ce temps pour envoyer ce message. En cas de collision, ou si le réseau de communication n’est pas libre, chaque contrôleur 11 de régulateur de débit peut être configuré pour réaliser un tirage d’un nouveau temps aléatoire, et attendre l’écoulement de ce nouveau temps pour renvoyer le message. Ceci peut être reproduit jusqu’à ce que le contrôleur 11 reçoive, lors d’une étape 140, un message d’acquittement ACQUIT émis par le contrôleur 10 de système et accusant réception du message émis à l’étape 130.
Lorsque tous les contrôleurs 11 de régulateur de débit ont transmis avec succès le numéro unique d’identification @DUP et le code d’identification FC du régulateur de débit d’air correspondant, le contrôleur 10 de système est alors en mesure d’extraire le nombre de régulateurs de débit d’air à ouverture de passage réglable présentant le même code d’identification FC pour le logement. Il peut alors sélectionner, dans sa mémoire 12, chaque loi de commande en débit à associer à chaque régulateur, en fonction du type du logement Typ_hom, du type de ventilation Typ_vent, et du nombre de régulateurs de débit d’air à ouverture de passage réglable présentant le même code d’identification FC.
Chaque loi de commande en débit sélectionnée est alors transmise, lors d’une étape 170, par le contrôleur 10 de système au contrôleur 11 de régulateur correspondant, via le réseau de communication, dans un message comportant optionnellement un code de redondance cyclique CRC. Ici encore, l‘étape 170 peut être réitérée jusqu’à ce que le contrôleur 10 de système reçoive, lors d’une étape 180, un message d’acquittement ACQUIT émis par le contrôleur 11 de régulateur et accusant réception du message émis à l’étape 170.