INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet la mise en place d’une architecture de réseau robotique comportant un ensemble d’étiquettes, au moins un robot comprenant au moins un préhenseur prédéfini, lesdites étiquettes étant configurées pour être respectivement reliées à un élément appartenant au réseau robotique et contenant une information d’identification dudit élément et/ou une information de localisation dudit élément et/ou une information caractéristique de l’élément et/ou une information sur la capacité de l’élément à être saisi et/ou manipulé et/ou déplacé par le robot au moyen du préhenseur prédéfini, les éléments étant des objets et/ou des personnes et/ou des lieux, le robot étant configuré pour interagir avec tout élément comprenant au moins une étiquette et ledit robot comportant des moyens d’interprétation desdites informations d’identification et/ou de localisation et/ou caractéristique et/ou sur la capacité de l’élément à être saisi et/ou manipulé et/ou déplacé par le robot, ainsi que des moyens de détermination d’un comportement vis-à-vis dudit élément, notamment en matière de saisie et/ou de manipulation et/ou de déplacement.
Avantageusement, l’architecture de réseau robotique comporte en outre un ensemble de dispositifs de moyen de préhension universel configurés pour être préhensibles au moyen du préhenseur prédéfini, les dispositifs de moyen de préhension universel étant destinés à être reliés respectivement à un ensemble d’objets de l’ensemble d’éléments, les dispositifs de moyen de préhension universel comportant au moins une desdites étiquettes et lesdits dispositifs de moyen de préhension universel étant configurés pour être saisis et/ou manipulés et/ou déplacés au moyen du préhenseur prédéfini.
Selon un mode de réalisation, au moins une partie desdites étiquettes dudit ensemble d’étiquettes comportent chacune une capsule, une antenne émettrice et une batterie, l’antenne émettrice et la batterie étant logées dans ladite capsule, et en ce que ledit robot comprend une antenne réceptrice configurée pour communiquer avec ladite antenne émettrice.
Notamment, ledit dispositif de moyen de préhension universel comporte un corps et au moins un moyen de fixation, le corps étant configuré pour être préhensible par le préhenseur prédéfini et le moyen de fixation étant configuré pour relier le corps audit objet, ledit corps s’étendant principalement selon une direction longitudinale entre une première extrémité et une seconde extrémité, et la capsule étant logée dans un logement ménagé à l’une desdites extrémités du corps.
Avantageusement, au moins une partie desdites étiquettes comportent en outre au moins un bouton disposé sur une face externe de la capsule et configuré pour activer/désactiver l’étiquette et/ou pour appeler le robot et/ou pour envoyer un message prédéfini au robot.
Dans certains modes de réalisation, la composition de rafraîchissement des cheveux comprend au moins un alkylpolyglucoside répondant à la formule (XIII) suivante :
R 1 -O-(R 2 O) n -Z(x) (XIII)
Z est un groupe saccharide de 5 à 6 atomes de carbone ;
Des exemples non limitatifs d'alkyl polyglucosides utiles incluent le lauryl glucoside, l'octyl glucoside, le décyl glucoside, le coco glucoside, le caprylyl/capryl glucoside et le lauryl glucose carboxylate de sodium. Dans certains modes de réalisation, l'au moins un composé alkyl polyglucoside est choisi dans le groupe consistant en lauryl glucoside, décyl glucoside, coco glucoside, et leurs combinaisons.
La quantité totale d'alkyl polyglucosides dans la composition de rafraîchissement des cheveux peut varier, mais va typiquement d’environ 0,01 % à environ 15 %, comme environ 0,1 % à environ 15 %, ou d’environ 1 % à environ 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition de rafraîchissement des cheveux. Par exemple, la quantité totale d'alkyl polyglucosides peut aller d’environ 5 % à environ 15 %, d’environ 6 % à environ 14 %, d’environ 7 % à environ 13 %, d’environ 7 % à environ 12 %, d’environ 8 % à environ 12 %, d’environ 9 % à environ 12 %, ou d’environ 10 % à environ 12 %, y compris les plages et sous-plages intermédiaires, en poids par rapport au poids total de la composition de rafraîchissement des cheveux. Dans divers modes de réalisation non limitatifs, la quantité totale d'alkyl polyglucosides est d’environ 5 %, d’environ 6 %, d’environ 7 %, d’environ 8 %, d’environ 9 %, d’environ 10 %, d’environ 11 %, d’environ 12 %, d’environ 13 %, d’environ 14 %, ou d’environ 15 %, en poids, par rapport au poids total de la composition de rafraîchissement des cheveux.
Dans certains cas, la composition de rafraîchissement des cheveux peut comprendre des esters de glycéryle monoinsaturés tels que, par exemple, le béhénate de glycéryle, le caprate de glycéryle, le cocoate de glycéryle, l'érucate de glycéryle, l'hydroxystéarate de glycéryle, l'isostéarate de glycéryle, le lanolate de glycéryle, le laurate de glycéryle, le linoléate de glycéryle, le myristate de glycéryle, l'oléate de glycéryle, le palmitate lactate de glycéryle, le sesquioléate de glycéryle, le stéarate de glycéryle, le stéarate citrate de glycéryle, le stéarate lactate de glycéryle, ou leurs combinaisons. Dans certains modes de réalisation, l’au moins un ester de glycéryle monoinsaturé peut être choisi parmi l’isostéarate de polyglycéryle-4, l’oléate de polyglycéryle-3, le sesquioléate de polyglycéryle-2, le diisostéarate de triglycéryle, le monooléate de diglycéryle, le monooléate de tétraglycéryle, ou leurs combinaisons.
Facultativement, la composition de rafraîchissement des cheveux peut en outre comprendre au moins un tensioactif amphotère. Des exemples non limitatifs de tensioactifs amphotères incluent les bétaïnes, les sultaïnes, les amphoacétates, les amphoproprionates et leurs combinaisons. Dans certains modes de réalisation, des bétaïnes et des amphoproprionates sont utilisés. Dans certains modes de réalisation, des bétaïnes sont utilisées. Les bétaïnes qui peuvent être utilisées dans les présentes compositions incluent celles répondant aux formules (XIV)-(XVII) suivantes : (XIV) (XV) (XVI) (XVII)
dans les formules (XIV)-(XVII) :
R10 est un groupe alkyle comportant de 8 à 18 atomes de carbone ; et
Des exemples non limitatifs de bétaïnes incluent la coco bétaïne, la cocoamidopropyl bétaïne, la lauryl bétaïne, la laurylhydroxy sulfobétaïne, la lauryldiméthyl bétaïne, la cocoamidopropyl hydroxysultaïne, la béhényl bétaïne, la capryl/capramidopropyl bétaïne, la lauryl hydroxysultaïne, la stéaryl bétaïne et leurs combinaisons. Dans certains modes de réalisation, l'au moins un composé de bétaïne peut être choisi dans le groupe consistant en coco bétaïne, cocoamidopropyl bétaïne, béhényl bétaïne, capryl/capramidopropyl bétaïne, lauryl bétaïne, et leurs combinaisons.
Dans divers modes de réalisation, la composition alcalinisante inclut un ou plusieurs solvants organiques solubles dans l'eau (ou simplement "solvants solubles dans l'eau"). Le terme « solvant organique soluble dans l’eau » (ou « solvant soluble dans l’eau ») est interchangeable avec le terme « solvant miscible à l’eau » et a été défini ci-dessus. Des exemples non limitatifs de solvants organiques solubles dans l’eau incluent la glycérine, les alcools (par exemple, C 1-30 , C 1-15 , C 1-10 ou C 1-4 alcools), les polyols, les glycols et un mélange de ces derniers. Dans certains modes de réalisation, le ou les solvants organiques solubles dans l'eau sont choisis parmi les alcools tels que l'alcool éthylique, l'alcool isopropylique, l'alcool propylique, l'alcool benzylique et l'alcool phényléthylique, ou les glycols ou éthers de glycol tels que les éthers monométhylique, monoéthylique et monobutylique d'éthylène glycol, le propylène glycol ou les éthers de celui-ci tels que, par exemple, l'éther monométhylique de propylène glycol, le butylène glycol, l'hexylène glycol, le dipropylène glycol ainsi que les éthers alkyliques de diéthylène glycol, par exemple l'éther monoéthylique ou l'éther monobutylique de diéthylène glycol.
Dans divers modes de réalisation, la composition alcalinisante inclut un ou plusieurs solvants organiques solubles dans l'eau choisis parmi les glycols, les alcools en C 1-4 , la glycérine, et un mélange de ceux-ci ; de préférence le solvant organique soluble dans l'eau est choisi parmi le caprylyl glycol, la glycérine, l'éthanol, l'alcool isopropylique, le dipropylène glycol, le propylène glycol, l'hexylène glycol, le caprylyl glycol, le propylène glycol, la glycérine, l'éthanol, et un mélange de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, la composition alcalinisante inclut un ou plusieurs alcools polyhydriques. Les exemples non limitatifs d'alcools polyhydriques incluent la glycérine, l'éthylène glycol, le diéthylène glycol, le triéthylène glycol, le propylène glycol, le dipropylène glycol, le tripropylène glycol, le 1,3-butanediol, le 2,3-butanediol, le 1,4-butanediol, le 3-méthyl-1,3-butanediol, le 1,5-pentanediol, le tétraéthylène glycol, le 1,6-hexanediol, le 2-méthyl-2,4-pentanediol, le polyéthylène glycol, le 1,2,4-butanetriol, le 1,2,6-hexanetriol, et un mélange de ces derniers. Des composés polyol peuvent également être utilisés. Les exemples non limitatifs incluent les diols aliphatiques, tels que le 2-éthyl-2-méthyl-1,3-propanediol, le 3,3-diméthyl-1,2-butanediol, le 2,2-diéthyl-1,3-propanediol, le 2-méthyl-2-propyl-1,3-propanediol, le 2,4-diméthyl-2,4-pentanediol, le 2,5-diméthyl-2,5-hexanediol, le 5-hexène-1,2-diol et le 2-éthyl-1,3-hexanediol, et un mélange de ces derniers.
La quantité totale des un ou plusieurs solvants organiques solubles dans l'eau dans la composition alcalinisante, s'ils sont présents, variera. Dans certains modes de réalisation, la composition alcalinisante inclut environ 1 à environ 40 % en poids des un ou plusieurs solvants organiques solubles dans l'eau, par rapport au poids total de la composition alcalinisante. Dans d'autres modes de réalisation, la composition alcalinisante pour cheveux inclut environ 0,1 à environ 30 % en poids, environ 0,1 à environ 20 % en poids, environ 0,1 à environ 10 % en poids, environ 0,1 à environ 5 % en poids, environ 1 à environ 30 % en poids, environ 1 à environ 20 % en poids, environ 1 à environ 10 % en poids, environ 1 à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition alcalinisante.
Dans divers modes de réalisation, la composition alcalinisante inclut un ou plusieurs ingrédients divers. Les ingrédients divers sont des ingrédients qui sont compatibles avec la composition réductrice et qui ne perturbent pas ou n’affectent pas matériellement les propriétés fondamentales et novatrices des compositions (par exemple la nature "alcalinisante" de la composition). Des exemples non limitatifs d'ingrédients incluent des conservateurs, des parfums, des correcteurs de pH, des sels, des agents chélateurs, des tampons, des antioxydants, des flavonoïdes, des vitamines, des extraits botaniques, des agents de filtration UV, des protéines, des hydrolysats et/ou des isolats de protéines, des charges,des colorants de composition, des polymères cationiques, des agents épaississants, etc.
La quantité totale du ou des ingrédients divers, s'ils sont présents, variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la composition alcalinisante de la présente divulgation inclut d'environ 0,001 à environ 10 % en poids d'un ou plusieurs ingrédients divers, par rapport au poids total de la composition réductrice. Dans d'autres modes de réalisation, les compositions alcalinisantes incluent d'environ 0,001 à environ 5 % en poids, d'environ 0,001 à environ 3 % en poids, d'environ 0,01 à environ 10 % en poids, d'environ 0,01 à environ 5 % en poids, d'environ 0,01 à environ 3 % en poids, d'environ 0,1 à environ 10 % en poids, d'environ 0,1 à environ 5 % en poids, ou d'environ 0,1 à environ 3 % en poids d'un ou plusieurs ingrédients divers, par rapport au poids total de la composition alcalinisante.
Comme son nom l’indique, une composition alcalinisante a un pH alcalin. Le pH de la composition alcalinisante est généralement d’environ 8 à environ 13. De préférence, le pH de l’agent alcalinisant est d’environ 8 à environ 12, d’environ 8 à environ 11, ou d’environ 8 à environ 10, d’environ 9 à environ 13, d’environ 9 à environ 12, d’environ 9 à environ 10, d’environ 10 à environ 13, d’environ 10 à environ 12, ou d’environ 11 à environ 12.
La viscosité de la composition alcalinisante variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la viscosité de la composition alcalinisante est d’environ 2 000 à environ 10 000 cps à 25 o C en utilisant une broche #2 à 5 tr/min. Dans d’autres modes de réalisation, la viscosité de la composition alcalinisante est d’environ 2 000 à environ 8 000 cps, d’environ 2 000 à environ 5 000 cps, d’environ 3 000 à environ 10 000 cps, d’environ 3 000 à environ 8 000 cps, d’environ 2 500 à environ 10 000 cps, d’environ 3 000 à environ 10 000 cps, d’environ 3 500 à environ 10 000 cps, d’environ 4 000 à environ 10 000 cps, ou d’environ 5 000 à environ 10 000 cps à 25 o C en utilisant une broche #2 à 5 tr/min. La viscosité peut être mesurée, par exemple, à l’aide d’un viscosimètre Brookfield DVE.
La composition alcalinisante peut se présenter sous une variété de formes différentes. Par exemple, la composition alcalinisante peut être un liquide, un sérum, un gel, une pâte, une crème. Elle peut également avoir une viscosité telle qu’elle peut être pulvérisée sur les cheveux à l’aide d’un vaporisateur à pompe manuelle typique. En outre, dans divers modes de réalisation, la composition alcalinisante est une émulsion. Dans d’autres modes de réalisation, la composition alcalinisante n’est pas une émulsion.
Dans divers modes de réalisation, la composition alcalinisante est transparente ou translucide. En variante, la composition alcalinisante peut être opaque. Dans un mode de réalisation préféré, la composition alcalinisante est transparente ou translucide.
La composition alcalinisante est appliquée sur les cheveux qui ont été colorés artificiellement avec des teintures d’oxydation. Les cheveux peuvent être mouillés, humides ou secs. Dans certains modes de réalisation, il est bénéfique que les cheveux soient nettoyés (shampouinés) et que la composition alcalinisante soit appliquée sur les cheveux immédiatement après (par exemple, dans les 5 ou 10 minutes environ) le nettoyage (shampoing) des cheveux. La composition alcalinisante est appliquée sur les cheveux et laissée sur les cheveux pendant une période de temps, par exemple, pendant environ 1 minute à environ 1 heure. Cela permet à la composition alcalinisante de revêtir et de s’absorber sur/dans les cheveux. Dans divers modes de réalisation, la composition alcalinisante est appliquée sur les cheveux et on la laisse agir sur les cheveux pendant environ 5 minutes à environ 1 heure, environ 5 minutes à environ 45 minutes, environ 5 minutes à environ 30 minutes, environ 5 minutes à environ 15 minutes, environ 10 minutes à environ 1 heure, environ 10 minutes à environ 45 minutes, environ 10 minutes à environ 30 minutes.
La chaleur n’est pas nécessaire pour traiter les cheveux avec la composition alcalinisante. Le traitement peut donc être effectué à température ambiante. Dans divers modes de réalisation, la composition alcalinisante est appliquée sur les cheveux et peut rester sur les cheveux à une température d’environ 15 à environ 45 o C. Dans d’autres modes de réalisation, la composition alcalinisante est appliquée sur les cheveux et laissée à une température d’environ 15 à environ 40 o C, d’environ 15 à environ 35 o C, d’environ 15 à environ 30 o C, d’environ 20 à environ 45 o C, d’environ 20 à environ 40 o C, d’environ 20 à environ 35 o C, d’environ 20 à environ 30 o C, d’environ 20 à environ 45 o C, d’environ 20 o C à environ 40 o C, d’environ 20 à environ 35 o C, ou d’environ 20 à environ 30 o C.
Une fois que la composition alcalinisante est restée sur les cheveux pendant une durée suffisante, la composition alcalinisante est rincée des cheveux. En outre, une fois que la composition alcalinisante est restée sur les cheveux pendant une durée suffisante, les cheveux peuvent être nettoyés (shampouinés).
Des procédés de traitement de cheveux colorés artificiellement avec une composition réductrice et avec une composition alcalinisante sont décrits ci-dessus. Comme déjà mentionné, les traitements sont de préférence utilisés ensemble, c’est-à-dire que les cheveux colorés artificiellement sont traités séquentiellement avec la composition réductrice et la composition alcalinisante. Un traitement avec la composition réductrice peut être effectué en premier lieu suivi d’un traitement avec la composition alcalinisante ou l’ordre peut être inversé, c’est-à-dire un traitement avec la composition alcalinisante effectué en premier lieu suivi d’un traitement avec la composition réductrice. De préférence, un traitement avec la composition réductrice est effectué avant le traitement avec la composition alcalinisante. Quoi qu’il en soit, les traitements sont tous deux réalisés dans un délai raisonnable, c’est-à-dire dans un délai d’environ 1 ou 2 heures l’un par rapport à l’autre. Les cheveux sont traités avec la première composition/le premier traitement et la première composition/le premier traitement est rincé des cheveux. Les cheveux peuvent facultativement être nettoyés avec un shampooing après le premier traitement. Dans un délai d’environ 1 heure à compter du rinçage ou du nettoyage de la première composition/du premier traitement des cheveux, les cheveux sont traités avec la deuxième composition/le deuxième traitement. Après que les cheveux ont été traités avec la deuxième composition/le deuxième traitement, la deuxième composition/le deuxième traitement est rincé(e) des cheveux. Après le deuxième traitement, les cheveux peuvent facultativement être nettoyés avec un shampooing. Les deux traitements sont effectués consécutivement, typiquement l’un après l’autre. En d’autres termes, le premier traitement n’est pas effectué un jour et le deuxième traitement est effectué un autre jour. Au lieu de cela, le deuxième traitement est habituellement effectué dans les 1 heure environ après achèvement du premier traitement. Par exemple, le deuxième traitement peut être effectué dans les 45 minutes environ qui suivent la fin du premier traitement. Dans d’autres modes de réalisation, le deuxième traitement peut être effectué dans les environ 40 minutes, 35 minutes, 30 minutes, 25 minutes, 20 minutes, 15 minutes, 10 minutes ou 5 minutes qui suivent la fin du premier traitement.
Les points de pivots autour desquels pivotent les deuxièmes leviers L2, L21 sont disposés de part et d’autre et à équidistance de l’axe de mobilité X-X.
Dans les modes de réalisation où l’invention comporte des troisième et quatrième leviers L3, L4, c’est-à-dire les modes des figures 2 et 3 :
- le troisième levier L3 appartient à une paire de troisièmes leviers L3, L31 qui sont disposés de manière symétrique par rapport à l’axe de mobilité X-X et le quatrième ; et - le quatrième levier L4 appartient à une paire de quatrièmes leviers L4, L41 qui sont disposés de manière symétrique par rapport à l’axe de mobilité X-X, les première et seconde parties de la seconde pièce déformable P2 sont disposées sur l’axe de mobilité X-X.
Chaque levier de la paire de troisièmes leviers L3, L31 est monté pivotant par rapport à la seconde barre 12 en un point de pivot propre à chaque levier (X3 pour le levier L3).
Les points de pivots autour desquels pivotent les troisièmes leviers L3, L31 sont disposés de part et d’autre et à équidistance de l’axe de mobilité X-X.
De même, chacun des leviers de la paire de quatrièmes leviers L4, L41 est monté pivotant par rapport à la seconde barre 12 en un point de pivot X4 propre à chaque levier.
Les points de pivots autour desquels pivotent les quatrièmes leviers L4, L41 sont disposés de part et d’autre et à équidistance de l’axe de mobilité X-X.
Il est à noter que la distance des points de pivot d’une paire de leviers par rapport à l’axe de mobilité X-X peut être différente d’une paire de leviers à une autre paire de leviers.
Par exemple, dans le mode de réalisation illustré à la : - les points de pivots autour desquels pivotent les premiers leviers L1, L11 vis-à-vis de la barre 11 sont respectivement éloignés de l’axe de mobilité X-X d’une première distance d’éloignement D1 ; alors que - les points de pivots autour desquels pivotent les deuxièmes leviers L2, L21 vis-à-vis de la barre 11 sont respectivement éloignés de l’axe de mobilité X-X d’une deuxième distance d’éloignement D2, la deuxième distance d’éloignement D2 étant plusieurs fois supérieure à la première distance d’éloignement D1.
Ce mode est utile pour augmenter le gain d’amplification par les leviers et accessoirement d’améliorer la stabilité de positionnement des premiers et deuxièmes leviers L1, L11, L2, L21 de part et d’autre de l’axe de mobilité X-X.
De ce fait, l’accéléromètre 0 est plus résistant à des chocs transversaux par rapport à l’axe de mobilité X-X.
La illustre une moitié seulement de l’accéléromètre 0, cet accéléromètre ayant une symétrie par rapport au plan Y-Y qui est perpendiculaire à l’axe de mobilité X-X.
Afin d’augmenter le gain d’amplification par les leviers et améliorer la stabilité de l’accéléromètre face à des chocs latéraux, la distance des points de pivots des leviers de la troisième paire de leviers vis-à-vis de l’axe de mobilité X-X est préférentiellement bien inférieure à la distance entre les points de pivot des leviers de la quatrième paire de leviers vis-à-vis de l’axe de mobilité X-X.
Pour revenir au mode particulier illustré à la , la première masse M1 est évidée en son centre, les leviers L1, L2, L3, L4 et les pièces déformables P1, P2 sont placés dans l’évidement de cette première masse M1.
Une portion centrale Sp0 du support Sp s’étend dans l’évidement de la première masse P1, les deuxième et quatrième leviers L2, L4 sont reliés mécaniquement au support Sp via cette même portion centrale Sp0 du support.
Plus précisément, la portion centrale Sp0 du support Sp s’étend entre les deuxième et quatrième leviers L2, L4, la liaison mécanique entre le deuxième levier L2 et le support Sp étant réalisée sur un côté de la portion centrale Sp0 alors que la liaison mécanique entre le quatrième levier L4 et le support Sp est réalisée sur l’autre côté de la portion centrale Sp0.
Le procédé d’encrassement comprend également au moins une étape C de détermination de la quantité de suies accumulées par rapport du débit volumique (dP/Qv) des gaz d’échappement produits par la combustion d’un carburant dans le banc moteur. Les étapes A, B et C sont répétées jusqu’à ce qu’un niveau d’encrassement désiré du filtre soit atteint.
La quantité de suies accumulées par rapport du débit volumique (dP/Qv) est déterminée comme décrit précédemment.
L’impact du chargement en suies est caractérisé à différents niveaux d’encrassement du filtre en cendres.
De préférence, une étape de détermination de la consommation d’huile et du taux d’encrassement du filtre en cendres est réalisée avant et après l’étape C de détermination de la quantité de suie accumulée par rapport du débit volumique des gaz d’échappement.
Autrement dit, le procédé d’encrassement comprend une première étape B1 de détermination de la consommation d’huile et du taux d’encrassement du filtre en cendres réalisée avant l’étape C de détermination de la quantité de suie accumulée par rapport du débit volumique des gaz d’échappement et une deuxième étape B2 de détermination de la consommation d’huile et du taux d’encrassement du filtre en cendres réalisée après l’étape C de détermination de la quantité de suie accumulée par rapport du débit volumique des gaz d’échappement.
En variante, une étape D de détermination de la consommation d’huile seule, sans détermination du taux d’encrassement du filtre en cendres est réalisée entre deux étapes A de chargement en cendres du filtre à particules.