INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon certains modes de réalisation, l’image hyperspectrale est acquise selon trois temps différents d’exposition.
Les modes de réalisation décrits dans le cadre d’un système selon le premier aspect de l’invention sont applicables à la méthode selon le second aspect de l’invention. En particulier, la méthode selon le deuxième aspect de l’invention peut être implémentée à l’aide d’un système selon l’un des quelconques modes de réalisation du premier aspect de l’invention.
Exemple Sur la sont représentées les variations de luminance sur une ligne de pixels pour un canal d’une image hyperspectrale panoramique acquise selon trois exemples, E1, E2 et E3 de système ou de méthode conformément à l’invention, et un contre-exemple CE non conforme à l’invention.
Pour les trois exemples et le contre-exemple, les images hyperspectrales d’un paysage ensoleillé ont été acquises sur un angle horizontal de 360° à l’aide d’une caméra hyperspectrale présentant un domaine spectral compris entre 400nm et 1000nm, une résolution comprise entre 2nm et 4nm, un angle maximal de champ horizontal de 360°, un angle vertical de champ d’au moins 170°, un temps d’exposition compris entre 21µs et 10s, et, de préférence, une résolution standard d’au moins 900x1600 pixels.
Dans les trois exemples E1, E2 et E3, l’objectif hypergone de la camera hyperspectrale est munie d’un diaphragme comprenant une ouverture verticale d’une largeur de 3mm, de 4 mm et de 5mm respectivement. Dans le contre-exemple, l’objectif hypergone est dépourvu de diaphragme.
Sur la , toutes les courbes de luminance présente maximum vers le pixel 710. Cette variation brutale correspond à l’image du soleil.
La courbe de luminance (trait plein) du contre-exemple CE présente, autour de ce maximum, une variation très rapide entre 500 et 850 pixels. La largeur à mi-hauteur dans cette région entre 500 et 850 pixels correspond à l’extension d’un voile blanchâtre qui affecte l’image hyperspectral sous la forme d’un blanchiment des zones de l’image adjacentes au soleil.
La largeur à mi-hauteur dans cette région de 500 – 850 px est nettement réduite pour les trois exemples (3mm, 4mm et 5mm) représentés par les courbes en tirets. Cette réduction correspond à une réduction de l’extension du voile blanchâtre et permet l’apparition de structures plus fines, par exemple, autour de 620 pixels, quasiment invisibles sur la courbe correspondant au contre-exemple CE. L’avantage de la présente invention dans la réduction du voile blanchâtre est ici clairement démontré.
La est un exemple d’image 8000 hyperspectrale panoramique en noir et blanc d’un sol 8001 et d’un ciel réel 8002. Un phénomène de flou lumineux 8004 apparaît dans la région 8003 du soleil. Sur l’image hyperspectrale couleur correspondante, la zone du ciel réel 8002 est bleu azur avec quelques nuages de type cirrus, la région 8003 du soleil est un halo très lumineux et le flou lumineux 8004 se matérialise sous la forme d’une ligne blanche verticale de pixels saturés traversant l’image de part en part.
La variation de luminance, L, exprimé en échelle logarithmique, dans le flou lumineux 8004 selon le profil L1 de la est représenté sur la (courbe en traits pointillés). Est également représentée sur la (courbe en traits tirets), la variation de luminance selon le profil L2 en dehors du flou lumineux 8004. Sur les deux courbes, le pic d’intensité autour du pixel, Px, 300 correspond à la région 8003 du soleil.
Conformément à certains modes de réalisation du système selon le premier aspect de l’invention, un modèle correctif du flou lumineux 8004 de la colonne L1 de , fondé sur les valeurs des pixels de la colonne adjacente L2. Dans le présent exemple, le modèle correctif comprend une première étape de soustraction des valeurs des pixels de la colonne adjacente L2 aux valeurs des pixels de la colonne L1, une deuxième étape de modélisation du profil obtenu après cette soustraction par une fonction modèle, puis une troisième étape de soustraction du profil modélisé aux valeurs des pixels de la colonne L1. La fonction modèle utilisée dans l’exemple est du type y = A*|x| B où y est la luminance, x le numéro de pixel et A, B sont des paramètres ajustables. Le résultat de cette soustraction est représenté par courbe en trait plein de la . Grâce à cette opération, l’intensité du pic autour de 300x est réduite, et permet de révéler des détails, par exemple dans la région des pixels 400 à 600, qui n’apparaissaient pas sur les autres courbes.
La est un exemple d’image 10000 obtenue après application du modèle correctif sur la . Le flou lumineux 8004, matérialisé par la ligne verticale de pixels saturés sur la , est éliminée.
Liste des références Littérature brevet JP 2005292280 A [FUJINON CORP] 20.10.2005.
De préférence, le circulateur comprend deux électro-aimants disposés autour du cylindre, l’un des deux électroaimants étant configuré pour mettre en mouvement le piston dans un sens, l’autre des deux électroaimants étant configuré pour mettre en mouvement le piston dans l’autre sens, de préférence les deux électroaimants étant disposés longitudinalement, selon l’axe longitudinal du cylindre, l’un derrière l’autre.
Avantageusement, le circulateur comprend un troisième clapet de non-retour au niveau de l’entrée du fluide pour introduire le fluide dans la chambre d’entrée, le troisième clapet de non-retour étant configuré pour s’ouvrir lorsque le piston se déplace en direction de la chambre de sortie.
Selon une configuration de l’invention, le premier clapet de non-retour, le deuxième clapet de non-retour et/ou le troisième clapet de non-retour comprend un ressort pour augmenter la valeur de la pression d’ouverture d’une valeur prédéterminée.
L’invention concerne aussi un dispositif de prélèvement et de réinjection d’un fluide dans une conduite, comprenant une ligne de dérivation pour dériver au moins une partie du fluide de la conduite, la ligne de dérivation comprenant un moyen de prélèvement du fluide dans la conduite pour introduire le fluide prélevé dans la ligne de dérivation et un moyen de réinjection du fluide dans la conduite, la ligne de dérivation comprenant un circulateur de fluide tel que décrit précédemment dans la ligne de dérivation.
De préférence, la ligne de dérivation comprend au moins un système d’analyse du fluide en aval du moyen de prélèvement du fluide, dans le sens de circulation du fluide dans le dispositif de prélèvement et de réinjection du fluide, notamment en amont du circulateur, de préférence, le système d’analyse comprend au moins un moyen d’analyse, tel qu’un chromatographe.
Avantageusement, la ligne de dérivation comprend des équipements comprenant un canal d’échappement du fluide, et/ou le système d’analyse et/ou au moins un moyen d’analyse comprend un conduit d’échappement du fluide.
Selon une variante de l’invention, au moins un canal d’échappement et/ou au moins un conduit d’échappement, de préférence tous les canaux d’échappement et tous les conduits d’échappement, sont connectés fluidiquement à un réservoir, le réservoir étant positionné sur la ligne de dérivation, en amont du circulateur du fluide.
Selon une configuration de l’invention, la ligne de dérivation comprend un moyen de détente du fluide entre le moyen de prélèvement et le système d’analyse, le circulateur du fluide étant alors configuré pour recomprimer le fluide à une pression sensiblement égale à la pression de la conduite.
De manière préférée, le moyen de réinjection et le moyen de prélèvement sont un même et unique équipement qui permet le prélèvement et la réinjection du fluide dans la conduite ou le moyen de réinjection est positionné en amont ou en aval du moyen de prélèvement sur la conduite, dans le sens de circulation du fluide dans la conduite.
L’invention concerne également un procédé de prélèvement et de réinjection de fluide à partir du dispositif de prélèvement et de réinjection tel que décrit précédemment, pour lequel on réalise au moins les étapes suivantes : - on prélève un fluide dans une conduite, par le moyen de prélèvement, pour l’introduire dans une ligne de dérivation ; - de préférence, on analyse le fluide prélevé, pour déterminer sa composition chimique ou sa teneur en certains composés, les composés comprenant de préférence le THT, l’H 2 S, l’H 2 O et/ou le PCS ; - on fait circuler le fluide dans le circulateur pour acheminer le fluide jusqu’au moyen de réinjection; et - on réintroduit le fluide prélevé dans la conduite grâce au moyen de réinjection, positionné en amont, en aval ou au niveau du moyen de prélèvement.
Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages du circulateur, du dispositif et/ou du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après.
[Fig 1] La représente un système de prélèvement de gaz, sans réinjection de gaz, selon l’art antérieur.
[Fig 2] La représente un premier mode de réalisation d’un dispositif de prélèvement et de réinjection de fluide selon l’invention.
[Fig 3] La représente un deuxième mode de réalisation d’un dispositif de prélèvement et de réinjection de fluide selon l’invention.
[Fig 4] La représente un troisième mode de réalisation d’un dispositif de prélèvement et de réinjection de fluide selon l’invention.
[Fig 5] La représente un quatrième mode de réalisation d’un dispositif de prélèvement et de réinjection de fluide selon l’invention.
La figure 9 est un graphique illustrant la correction d’un signal suite à l’application du procédé décrit en relation avec la figure 5A. En particulier, le signal testé est un sinus échantillonné dont la fréquence varie entre et GHz, et étant supérieurs à 1. Une courbe 900 illustre l’amplitude des harmoniques de rang 3 en sortie du circuit de réception 106. Une courbe 902 illustre l’amplitude de la plus haute non-linéarité, incluant les harmoniques et produits d’intermodulation de rang 3 et de rang supérieur après correction du signal, selon le procédé décrit en relation avec la . Une courbe 904 illustre une correction qui serait « idéale » de 20dB de ces harmoniques. La courbe 902 est distante d’au maximum une dizaine de dB de la courbe « idéale » 904. La correction du signal est donc efficace. On constate en outre que la correction effectuée n’introduit pas de nouvelles non-linéarités. En effet, la précision du procédé décrit en relation avec la est un O(x^5). Des non-linéarités à des ordres différent de 3 qui seraient plus hautes que les non-linéarités d'ordre 3 initiales pourraient être introduites. Néanmoins, la courbe 902 représentant l'amplitude de la plus haute non-linéarité, tout rang et nature confondus, garanti que cela n'est pas le cas.
La est un graphique illustrant, le rapport signal sur bruit d’un signal converti. En particulier, la illustre un spectre 1000 d’un signal multi-ton converti dont les harmoniques et produit d’intermodulation de rang 3 n’ont pas été corrigées. Le signal multi-ton comprend deux blocs de 900 tons, soit 1800 tons au total, les deux blocs étant distant de 116 MHz. La phase de chacun des tons est aléatoire. Le rapport signal sur bruit est alors représenté par une différence 1002 entre les parties hautes (correspondant aux deux blocs de tons) et basses (bruit) du spectre.
La est un graphique illustrant le rapport signal sur bruit d’un signal converti et corrigé selon le procédé décrit en relation avec la . En particulier, la illustre un spectre 1004, par exemple correspondant au même signal qu’illustré en , mais pour lequel des harmoniques et produits d’intermodulation de rang 3 ont été générées et reconstitué, selon le mode de réalisation décrit en relation avec la . Une différence 1006 entre les partie hautes et basses du spectre représente le rapport signal sur bruit. On constate que le rapport signal sur bruit est nettement meilleur une fois le signal corrigé selon le mode de réalisation décrit en relation avec la .
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, les méthodes d’échantillonnages, de suréchantillonnages et de sous-échantillonnage peuvent être adaptées. Par exemple, les méthodes de suréchantillonnage peuvent être réalisées progressivement, en plusieurs étapes. Par exemple, le suréchantillonnage s’effectue par plusieurs suréchantillonnages par un facteur deux, consistant en l’insertion un zéro entre chaque échantillon et en appliquant un filtre FIR passe bas ou passe haut demi bandes, et ce après chaque insertion de zéros. De même la synthèse des filtres utilisés dans les étapes 506 et 508 peut varier.
Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, pour ce qui est de la synthèse des filtres utilisés lors des étapes 506 et 508.
PROCEDE DE CARACTERISATION D’UN FILTRE POUR LE TRAITEMENT D’UNE VOIX D’UN INDIVIDU, DISPOSITIF DE COMMUNICATION Domaine de l’invention L’invention concerne un procédé pour traiter et corriger un flux audio altéré provenant d’un individu ayant par exemple en bouche un embout buccal lui permettant de respirer sous l’eau et comportant un micro. Le domaine de l’invention se rapporte aux procédés mis en œuvre par un ordinateur embarqué dans un équipement électronique pour être exécuté en temps réel, sans connexon extérieure et configurés pour rendre plus intelligible un flux audio déformé par la présence d’un élément maintenu en bouche.
État de la technique On connait le document US2012/0213034 décrivant un embout buccal de détendeur à mettre dans la bouche et comprenant un microphone ainsi qu’un écouteur à conduction osseuse faisant vibrer un plateau de conduction acoustique pour faire passer le signal par les dents de l’utilisateur.
Un défaut est que le signal capté est peu intelligible du fait de la partie labiale de l’embout buccal empêchant l’utilisateur de bouger les lèvres de manière suffisante. Il existe un besoin de reconstruire un son intelligible à partir d’un procédé de traitement de la voix.
Un premier problème est que le flux audio dépend beaucoup de l’individu qui prononce les phrases qui sont déformées par la présence de l’embout. Un second problème est que certains algorithmes demandent des temps de calculs importants qui ne permettent pas d’obtenir un traitement en temps réel de la voix d’un individu, sur un système embarqué, rendant ainsi difficile la communication entre deux individus au moyen de ce type d’équipement. Tout au plus il est possible de récupérer la voix d’un nageur et de la traiter en différé.
L’invention propose un procédé mis en œuvre par ordinateur, notamment un ordinateur embarqué, tel qu’une unité de commande électronique, appelé MCU, un microprocesseur, un microcontrôleur ou un FPGA. Le procédé de l’invention permet la reconstruction et/ou la correction de certaines syllabes par un traitement en temps réel du flux audio acquis par un microphone situé au voisinage de la bouche d’un plongeur. Le procédé de l’invention permet notamment de transmettre ou de traiter en réception le flux audio afin qu’un autre plongeur puisse écouter de manière intelligible le flux audio émis par un premier plongeur.
Selon un premier aspect l’invention concerne un procédé de caractérisation d’un filtre pour le traitement d’une voix d’un sujet donné, ladite voix étant acquise par un micro agencé dans un dispositif d’aide à la respiration sous-marine destiné à être porté à proximité de la bouche d’un sujet, ledit procédé comportant : Acquisition d’au moins un premier signal correspondant à la prononciation d’un premier ensemble de phonèmes par ledit sujet donné ; ledit premier signal correspondant à une voix d’un sujet acquise par le micro du dispositif d’aide à la respiration sous-marine lorsque ce dernier est porté par ledit sujet ; Acquisition d’au moins un second signal correspondant à la prononciation du premier ensemble de phonèmes par ledit sujet ; ledit second signal correspondant à une voix d’un sujet acquise par un micro sans que le sujet porte un dispositif d’aide à la respiration sous-marine ; Pour le premier signal, exécution des étapes suivantes : Echantillonnage du premier signal ; Estimation d’un premier ensemble de valeurs moyennes de l’amplitude du premier signal sur une pluralité de premières fenêtres prédéfinies, chaque première fenêtre comportant une pluralité d’échantillons du premier signal ; Estimation d’un second ensemble de valeurs de vitesse du signal à partir d’une méthode du différenciateur homogène en temps-fini sur la pluralité de premières fenêtres prédéfinies ; Calcul d’un premier ensemble de coefficients d’un système d’équations différentielles représentant un premier modèle dont les solutions sont le premier et le second ensemble de valeurs ; Calcul d’une erreur entre au moins un ensemble d’échantillons du second signal et les échantillons obtenus en sortie du premier modèle exécuté avec des valeurs du premier signal et les coefficients estimés, Itération(s) du calcul des coefficients du premier modèle en minimisant à chaque itération ladite erreur calculée, le nombre d’itérations étant configuré pour minimiser l’erreur en dessous d’un seuil prédéfini de manière à définir des coefficients d’exploitation, lesdits coefficients d’exploitation définissant les coefficients du filtre.
Un avantage est de permettre une caractérisation d’un filtre audio afin de reconstruire ensuite un son intelligible lorsqu’une voix est déformé par un embout buccal. Un avantage de la méthode de l’invention est de proposer un algorithme peu gourmand en puissance de calcul et en mémoire pour être implémenté sur un calculateur embarqué. Un autre avantage est de permettre un encodage en lignes de code simple et comportant un minimum de lignes de codes. Un autre avantage est de permettre un algorithme adaptatif à l’utilisateur et à son environnement.
Selon un mode de réalisation, le procédé de caractérisation comprend une étape de filtrage du premier signal réalisée préalablement à l’échantillonnage.
Un avantage est de permettre une caractérisation d’un filtre audio s’affranchissant des bruits, c’est-à-dire une caractérisation de la déformation induite de la voix du fait de l’équipement présent en bouche.
Selon un mode de réalisation, l’échantillonnage du premier signal comprend les étapes suivantes : Analyse de la densité spectrale du signal afin de déterminer des seuils caractéristiques d’amplitude ou de puissance ; Sélection d’un ensemble de fréquences caractéristiques pour lesquelles les seuils sont dépassés ; Echantillonnage de segments du premier signal autour de chaque fréquence caractéristique ; Génération d’un ensemble d’échantillons pour le traitement du premier signal.
Un avantage est de focaliser les temps de calculs sur les zones d’intérêts de la voix, c’est à dire les fréquences caractéristiques de la voix d’un individu, notamment celle qui un maximum de signal utile.
La est une vue en perspective d’une plaquette de frein selon un autre mode de réalisation de l’invention, avec une rainure en forme de C et un conduit à chaque extrémité de la rainure ;
La est une vue de dessus d’une plaquette de frein selon encore un autre mode de réalisation de l’invention ;
La , déjà décrite, représente une plaquette selon l’art antérieur en vue de dessus ;
La , déjà décrite, représente une plaquette selon l’art antérieur en perspective ;
La , déjà décrite, est une vue en coupe le long de la rainure de collecte de la plaquette de frein de la , selon la ligne XV-XV de la ;
La , déjà décrite, est une vue en coupe le long de la rainure de collecte d’une variante de la plaquette de frein de la .
Description détaillée de l’invention La présente invention concerne une plaquette de frein 10 d’un frein dans le dispositif de freinage d’un élément rotatif 9 d’une machine. L’invention est décrite ci-dessous dans le cas où la machine est un véhicule routier où ce frein est un frein à disque. Cependant l’invention s’applique aussi bien au cas d’une plaquette de frein dans un frein à semelle qui frotte sur une roue, utilisé dans les véhicules sur rails (ferroviaire), ou au cas d’une plaquette de frein utilisée dans toute autre machine industrielle (par exemple dans le cas d’une éolienne). Dans tous les cas, le freinage d’un élément rotatif de la machine est réalisé par le frottement de la plaquette de frein sur cet élément rotatif lors de sa rotation.
Dans un frein à disque, le freinage s’effectue par friction entre un disque (qui est l’élément rotatif 9) qui est solidaire d’une roue du véhicule, et deux plaquettes de frein 10 qui sont plaquées de part et d’autre de ce disque 9 afin de le prendre en sandwich. Le disque 9 s’étend dans un plan principal et a pour axe de rotation un axe A qui est perpendiculaire à ce plan principal. Chacune des plaquettes 10 s’étend dans ce plan principal de telle sorte que l’épaisseur d’une plaquette 10 s’étend selon l’axe de rotation A.
Le disque 9 tourne autour de l’axe de rotation A avec un sens de rotation FW, ce qui définit une direction tangentielle T qui est tangente à la circonférence du disque 9 et orientée dans le sens de rotation FW, et une direction radiale R orthogonale à l’axe de rotation A dans le plan principal du disque 9. Ces éléments sont indiqués sur la , qui représente le dispositif de freinage monté sur le disque 9.
Dans la description qui suit les termes « intérieur » et « extérieur » désignent les bords ou zones de la plaquette de frein 10 (ou de ses composants) qui sont situés respectivement le plus proche et le plus éloigné de l’axe de rotation A, et les termes « avant » et « arrière » désignent les bords ou zones de la plaquette de frein 10 (ou de ses composants) qui sont situés en amont et en aval respectivement par rapport au sens de circulation des particules 28 émises par la garniture 2 (décrite ci-dessous) qui est également le sens de rotation FW.
Comme illustré en figures 1 et 2, une plaquette de frein 10 comprend une semelle 1, aussi appelée embase. La semelle 1 est par exemple réalisée en matériau métallique. La semelle 1 est une plaque plane d'épaisseur sensiblement constante (par exemple entre 3 et 5 mm) dont la forme générale dans son plan principal est trapézoïdale avec des bords rectilignes ou courbes. La semelle 1 comprend une face interne 13 sur laquelle est fixée une garniture 2, et une face externe14 qui est opposée et parallèle à la face interne 13. Ces deux faces sont jointes par un bord latéral 11.
La plaquette de frein 10 comprend en outre une garniture 2 constituée d’un matériau de friction. Par exemple ce matériau est un matériau appelé « ferodo ». La garniture 2 est délimitée par une face de friction 26 (face « frottante »), une face de fixation 20 opposée à la face de friction 26, ces deux faces étant parallèles) et fixée sur la semelle 1, un bord intérieur 23, un bord extérieur 24, un bord arrière 21 et un bord avant 22. Les bords extérieur 24, arrière 21, et avant 22 sont convexes ou rectilignes, le bord intérieur 23 est concave ou rectiligne.
La face de friction 26 se rapproche progressivement de la semelle 1 au fur et à mesure de l'usure de la garniture 2. L'épaisseur de la garniture 2 (mesurée selon l’axe de rotation A) diminue par conséquent avec son usure. En fonctionnement, la garniture 2 (et l’élément rotatif 9) relâche des particules 28 à cause de la friction entre la garniture 2 et le disque 9. Les trajets des particules 28 le long de la face de friction 26 sont représentés en pointillés sur la (et également sur les figures 13 et 14).
La garniture 2 est pourvue d'au moins une rainure de collecte 3 ouverte sur la face de friction 26, et qui est située à proximité du bord arrière 21.
Par exemple, la surface de la partie de la face de friction 26 qui est située entre le bord arrière 21 et la rainure 3 est inférieure à 10% de la surface totale de la face de friction 26.