INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’exemple de la , la forme du système de perception 101 correspond à un parallélépipède rectangle. Cependant, tel que décrit en regard de la , la forme d’un système de perception ne se limite pas à un tel exemple et le boîtier du système de perception peut prendre toute forme, par exemple une forme hémisphérique, une forme de prisme, une forme conique, une forme de tube tronqué, etc.
En considérant un repère orthonormé formé de trois axes (XYZ), le système de perception 101 est ainsi formé d’une face supérieure 201 parallèle et opposée à une face inférieure 202 s’étendant dans le plan (XY), laquelle face inférieure 202 correspond par exemple à la face reposant sur l’emplacement prévu dans la carrosserie du véhicule 10 pour recevoir le système de perception 101. Le système de perception comprend deux faces latérales 205, 206 parallèles se faisant face dans le plan (XZ) et deux faces longitudinales 203, 204 parallèles se faisant face dans le plan (YZ).
Lorsque l’axe X correspond à l’axe longitudinal du véhicule 10 et que le système 101 est par exemple prévu pour être installé à l’avant du véhicule 10 sur le toit du véhicule 10, la face 203 correspond à la face avant du système 101, c’est-à-dire à la face dirigé vers l’avant du véhicule 10 et dirigée vers l’environnement situé devant le véhicule 10 selon le sens de déplacement du véhicule 10 en marche avant, la face 205 correspondant alors à la face droite du système 101 et la face 206 à la face gauche du système 101.
Le deuxième ensemble d’interrupteurs I4 permet de connecter la batterie B1 de la première cellule d’alimentation C 10 au bus d’alimentation HV, notamment afin de connecter la branche de batteries B1, B2, B3 connectées en série entre la borne positive HV+ et la borne négative HV- du bus d’alimentation HV.
Par ailleurs, chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30 peut également comprend un filtre CEM, pour « compatibilité électro-magnétique », connecté entre chaque redresseur r1, r2, r3 et le module de connexion 40.
L’unité de contrôle (non représentée sur les figures) est configurée pour commander le module de connexion 40, du premier ensemble d’interrupteurs I3, du deuxième ensemble d’interrupteurs I4, l’ouverture et la fermeture de chaque interrupteur I10, I10’, I20, I20’, I30, I30’ de chaque cellule de commutation C 10 , C 20 , C 30 et de chaque redresseur r1, r2, r3. L’unité de contrôle est également apte à contrôler la tension fournie et générée par chaque batterie B1, B2, B3 afin par exemple de réguler le courant dans les inductances L1, L2, L3 ou de réguler la tension à fournir au convertisseur continu-continu 50.
Module de recharge externe 60
Pour recharger les batteries, il est possible d’utiliser un module de recharge 60 externe au véhicule, communément appelé « Borne de charge rapide en courant continue » par l’homme du métier et identifié dans les figures par la référence 60.
Le module de recharge 60 externe est donc configuré pour fournir une tension d’alimentation et comprend deux bornes de connexion, par exemple une première borne B 61 et une deuxième borne B 62 .
Module de répartition 70
Le module de répartition 70 est destiné à être connecté au module de recharge externe 60.
Le module de répartition 70 est configuré pour relier électriquement au moins une batterie B1, B2, B3 au module de recharge externe 60 afin de recharger l’au moins une batterie B1, B2, B3 à partir de la puissance fournie par le module de recharge 60. Pour cela, l’ensemble des batteries B1, B2, B3 doivent être connectées en série par le premier ensemble d’interrupteurs I3. Dans l’exemple présenté dans les figures 1 à 4, il est représenté un système comprenant trois batteries B1, B2, B3 et la batterie B1 désigne la première batterie, et la batterie B3 désigne la « dernière batterie ».
Plus précisément, le module de répartition 70 comprend un premier commutateur I 71 et un deuxième commutateur I 72 .
Le premier commutateur I 71 est apte à connecter la première borne B 61 du module de recharge 60 à : la première batterie B1 de l’ensemble des batteries connectées en série, via un premier point « A », par exemple situé entre la première batterie B1 et la borne positive HV+ du bus d’alimentation, ou à une batterie dite « intermédiaire », car connectée entre la première batterie B1 et la dernière batterie B3 de l’ensemble des batteries connectées en série, via un deuxième point « B ».
Notamment, lorsque le nombre de batteries est pair, le deuxième point B est situé entre les deux batteries placées au milieu et lorsque le nombre de batteries est impair, le deuxième point B est situé sur une des cellules de stockage de la batterie placée au milieu. Ainsi, dans le cas présent, le deuxième point B est par exemple situé entre la première batterie B1 et la deuxième batterie B2 ou directement situé sur une des cellules de stockage de la deuxième batterie B2.
Autrement dit, dans l’exemple présenté, le premier commutateur I 71 relie la première batterie B1 ou la deuxième batterie B2 à la première borne B 61 .
Le deuxième commutateur I 72 est apte à connecter la deuxième borne B 62 du module de recharge 60 à : une batterie intermédiaire via le deuxième point B, ou à la dernière batterie B3, via un troisième point « C », situé entre la dernière batterie et la borne négative HV- du bus d’alimentation.
Autrement dit, dans l’exemple présenté, le deuxième commutateur I 72 relie la deuxième batterie B2 ou la troisième batterie B3 à la deuxième borne B 62 .
Le module de répartition 70 est apte à fonctionner selon plusieurs modes de fonctionnement.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de solidarisation du type à écrou à baïonnettes comprennent un élément formant écrou lié mobile en rotation et en translation suivant ledit axe audit embout mâle, ledit écrou comprenant des ergots de verrouillage périphériques aptes à coulisser dans des rainures périphériques ménagées sur ledit embout femelle, lesdits rainures débouchant dans des logements de verrouillage aptes à recevoir lesdits ergots, lesdites rainures présentant des entrées pour lesdits ergots et étant inclinées depuis leur entrée jusqu’aux logements de verrouillage en s’éloignant de l’extrémité libre dudit embout femelle, au moins un élément de rappel élastique de compression étant interposé entre ledit écrou et ledit embout mâle, ledit écrou pouvant prendre un état verrouillé dans lequel lesdits ergots de verrouillage sont logés dans lesdits logements de verrouillage, ledit élément de rappel élastique de compression agissant sur ledit écrou pour maintenir lesdits ergots de verrouillage dans lesdits logements de verrouillage.
Selon une caractéristique possible, lorsque ledit écrou est dans ledit état verrouillé, ledit embout mâle est mobile entre :
- une première position extrême dans laquelle l’extrémité dudit embout mâle est en butée au fond dudit embout femelle, et une surface de butée dudit embout mâle suivant ledit axe est éloignée d’une surface de butée suivant ledit axe dudit écrou, et
- une deuxième position extrême dans laquelle l’extrémité dudit embout mâle est éloignée du fond dudit embout femelle et ladite surface de butée dudit embout mâle est en butée contre ladite surface de butée dudit écrou.
Selon une caractéristique possible, ledit contact mâle et ledit contact femelle coopèrent l’un avec l’autre dans les première et deuxième positions dudit embout mâle.
L’invention couvre également un ensemble comprenant un outil tournant électrique et un câble d’alimentation électrique et/ou d’échange de signaux de communication, ledit ensemble comprenant un système de raccordement selon l’une quelconque des variantes exposées ci-dessus.
L’invention couvre également un outil pour ensemble exposé ci-dessus, ledit outil appartenant au groupe comprenant :
L’invention couvre également un câble d’alimentation électrique et/ou d’échange de signaux de communication pour ensemble exposé ci-dessus.
la illustre une vue de côté de la pognée d’un outil selon l’invention ;
la illustre une vue en coupe de la selon un plan médian passant par l’axe ;
la illustre une vue du détail A de la ;
Au cours d’une étape S4 de permutation, au moins deux canaux CN sont permutés 61 au cours du temps parmi les liaisons électriques LN. Dans les exemples considérés ici, la ou les permutations 61 de canal sont déclenchées par le dispositif de pilotage 60 contrôlant les multiplexeurs 70 et 72 ( ), par exemple par l’envoi de commandes de permutation aux multiplexeurs 70 et 72.
Ainsi, chaque permutation 61 conduit à modifier le parcours électrique d’au moins deux canaux CN parmi les liaisons électriques LN. La totalité ou seulement une partie des canaux CN peuvent avoir leur parcours modifié lors d’une permutation.
Selon un exemple, au moins une permutation 61 de canal est réalisée (S4) au cours du temps parmi les liaisons électriques LN.
Selon un exemple, une pluralité de permutations 61 de canal est réalisée (S4) au cours du temps parmi les liaisons électriques LN. Ainsi, il est possible de réaliser une succession de permutations 61 à des instants différents dans le temps pour, ces permutations modifiant à chaque fois la configuration (ou parcours électrique) des canaux CN parmi les liaisons électriques LN.
Ainsi, en permutant au moins deux canaux CN parmi les liaisons électrique LN au cours du temps, on peut avantageusement lisser ou moyenner le bruit électrique susceptible de perturber les signaux électriques SG transmis entre l’unité de commande 12 et le dispositif transducteur 20, et ainsi limiter les éventuelles perturbations pouvant résulter d’un tel bruit électrique. Les phénomènes parasites liés notamment aux dissymétries des liaisons électriques LN les unes par rapport aux autres ainsi qu’aux variations dues aux procédés de fabrication des composants et cartes électroniques, peuvent en effet être atténués ou limités en modifiant le parcours des canaux CN parmi les liaisons électriques au cours du temps. Ceci résulte d’un effet de moyennage (ou effet de lissage, ou de redistribution dans le temps et/ou l’espace) des disparités physiques ou structurelles des liaisons électriques LN causé par le changement du parcours des canaux au travers desdites liaisons électriques. Les variations des propriétés des canaux (impédances, etc.) entre les canaux peuvent notamment être réduites. Il est ainsi avantageusement possible d’améliorer les performances du système, notamment en améliorant le pilotage du dispositif émetteur et/ou récepteur d’ondes et/ou en améliorant la réponse reçue en provenance du dispositif émetteur et/ou récepteur d’ondes, et ce tout en offrant une certaine liberté de conception des liaisons électriques LN. En effet, il est possible de ménager des liaisons électriques de caractéristiques différentes (par exemple de longueurs différentes) et/ou un grand nombre de liaisons électriques, les disparités physiques ou structurelles entre ces liaisons étant compensées au moins en partie par permutation des canaux CN.
En limitant les effets induits par le bruit électrique, on peut par exemple améliorer la qualité d’image, telle que par exemple la qualité d’une image ultrasonore dans une application d’imagerie ultrasonore. Il est ainsi possible d’éviter les anomalies visuelles (par exemple une succession de zones sombres et claires) susceptibles d’être induites par le bruit électrique, comme expliqué ci-avant en référence notamment à la . Grâce au procédé de la présente divulgation, il est notamment possible d’obtenir une bonne qualité d’image sans qu’il soit nécessaire d’exécuter un algorithme de correction d’image, ce qui permet de limiter les coûts de traitement, notamment en termes de temps et de ressources, en particulier dans les cas d’applications dite en temps réel.
Selon un exemple, les canaux CN sont permutés au cours de l’étape S4 de permutation de sorte qu’une seule liaison électrique LN est utilisée à chaque instant par canal CN. Autrement dit, chaque canal CN est établi dans une unique liaison électrique LN indépendamment des permutations réalisées. Il devient ainsi possible de varier le parcours des signaux SG au travers des divers canaux CN avec un minimum de complexité. Des variantes sont toutefois possibles, notamment dans lesquelles au moins un canal CN est établi via plusieurs portions de liaison appartenant à des liaisons électriques LN différentes comme décrit ci-après.
On suppose par la suite qu’une pluralité de permutations 61 de canal est réalisée (S4) au cours du temps parmi les liaisons électriques LN. La réalisation d’une pluralité de permutations permet de garantir un bon effet de moyennage (ou redistribution, ou lissage) du bruit électrique et donc de limiter les éventuelles perturbations pouvant gêner la transmission des signaux électriques, ce qui permet notamment un meilleur pilotage du dispositif transducteur 20 et/ou une meilleure qualité d’image dans le cas d’une application d’imagerie.
Comme décrit ci-après dans des exemples illustratifs variés, des valeurs adaptées à chaque cas d’usage peuvent permettre de réaliser un compromis sur la fréquence des permutations 61 au cours du temps afin optimiser l’effet de moyennage (ou lissage, ou redistribution) du bruit électrique, dans la mesure où des permutations trop fréquentes dans le temps pourraient causer des pertes de temps, voire également perturber dans une certaine mesure les signaux électriques SG acheminés au travers des canaux CN.
Selon un exemple, les permutations sont configurées selon une fréquence de permutation qui est plus rapide que la vitesse de rafraichissement d’une image générée par le système 10, par exemple d’une image ultrasonore dans une application d’imagerie ultrasonore, de manière à ce que l'image affiche une valeur moyennée des bruits électriques. La fréquence de permutation peut par exemple être réglée pour obtenir la meilleure qualité d’image possible (peu de bruit d’imagerie, sans effet visuel gênant).
Selon un exemple, m canaux CN sont permutés lors de chaque permutation 61, m étant un nombre entier tel que 2 ≤ m ≤ n. Ce nombre m peut être fixe ou peut éventuellement varier au cours des permutations. On peut ainsi déclencher des permutations par groupe de m canaux, c’est-à-dire en causant à chaque permutation 61 une permutation de la totalité de n canaux CN ou seulement d’une sous-partie (m < n) parmi ces n canaux CN (dans ce dernier cas, au moins un canal CN n’est pas permuté).
On suppose par la suite que la totalité des n canaux CN est permutée à chaque permutation 61 bien que des variantes soient possibles où seule une sous-partie (fixe et/ou variable au cours du temps) des canaux CN permute lors des permutations 61.
Les permutations 61 au cours de l’étape S4 de permutation peuvent être mises en œuvre de diverses manières, dont certains exemples de réalisation sont décrits ci-après.
Selon un exemple, les permutations 61 sont réalisées selon une séquence prédéterminée au cours du temps. Cette séquence prédéterminée peut définir par exemple les liaisons électriques LN dans lesquelles les canaux CN sont respectivement établis à l’issue de chaque permutation 61. Dans ce cas, les permutations 61 de canal sont donc définies de façon déterministe. La séquence prédéterminée peut être indépendante des signaux électriques SG échangés entre l’unité de commande 12 et le dispositif transducteur 20 (pas d’asservissement des canaux CN en fonction des signaux acheminés). Les figures 9 et 10 décrites ci-après illustrent des exemples de pilotage basés sur des permutations déterministes.
La est un diagramme temporel représentant schématiquement la configuration de deux canaux CN1 et CN2 au cours du temps parmi les liaisons électriques LN selon un exemple illustratif simplifié. Comme illustré dans cet exemple, deux permutations 61a et 61b sont successivement réalisées pour permuter ensemble les canaux CN1 et CN2. On considère à un stade initial que les canaux CN1 et CN2 sont respectivement établis via les liaisons électriques LN1 et LN2. La première permutation 61a conduit les canaux CN1 et CN2 à s’établir via respectivement les liaisons électriques LN2 et LN1. Le deuxième permutation 61b conduit les canaux CN1 et CN2 à revenir à leur configuration initiale en s’établissant de nouveau via respectivement les liaisons électriques LN1 et LN2. Cette séquence peut être répétées une pluralité de fois. Ainsi, les canaux CN1 et CN2 intervertissent leur chemin électrique l’une avec l’autre une pluralité de fois au cours du temps pour atteindre un effet avantageux de lissage des variations des perturbations induites comme précédemment décrit.
La illustre un diagramme temporel représentant schématiquement la configuration de trois canaux CN1, CN2 et CN3 au cours du temps parmi les liaisons électriques LN selon un exemple. Comme illustré dans cet exemple, deux permutations 61c et 61d sont successivement réalisées pour permuter collectivement les canaux CN1-CN3. Dans cet exemple, on considère à un stade initial que les canaux CN1, CN2 et CN3 sont respectivement établis via les liaisons électriques LN1, LN2 et LN3. La première permutation 61c conduit les canaux CN1, CN2 et CN3 à s’établir via respectivement les liaisons électriques LN3, LN1 et LN2, puis la deuxième permutation 61d conduit ces canaux à s’établir via respectivement les liaisons électriques LN2, LN3 et LN1. Les permutations peuvent ainsi se répétées au cours du temps selon ce même schéma de permutations. Ainsi, les canaux CN1, CN2 et CN3 sont permutés au cours du temps de façon à effectuer une « rotation », ou permutation cyclique, dans l’occupation des liaisons électriques LN1, LN2 et LN3 permettant d’induire un effet de moyennage comme précédemment décrit.
la illustre une vue en coupe de l’extrémité libre d’un câble selon un plan passant par l’axe X ;
la illustre une vue en perspective de l’extrémité libre du câble de la ;
la illustre une vue en perspective de l’emmanchement de l’écrou à l’extrémité de la poignée sur laquelle les ergots de verrouillage sont engagés dans les entrées des rainures ;
la illustre une vue en coupe suivant l’axe X de la ;
la illustre une vue en perspective de l’emmanchement de l’écrou à l’extrémité de la poignée sur laquelle les ergots de verrouillage sont engagés dans les rainures ;
] la illustre une vue en perspective de l’emmanchement de l’écrou à l’extrémité de la poignée sur laquelle les ergots de verrouillage sont engagés dans les logements de verrouillage, l’embout mâle se trouvant dans sa première position extrême ;
] la illustre une vue en perspective de l’emmanchement de l’écrou à l’extrémité de la poignée sur laquelle les ergots de verrouillage sont engagés dans les logements de verrouillage, l’embout mâle se trouvant dans sa deuxième position extrême ;
la illustre une vue en coupe suivant l’axe X de la .
6.1. Architecture On présente en relation avec les figures 1 à 13 un exemple d’un mode de réalisation d’un système de raccordement d’un outil électrique à un câble d’alimentation électrique et/ou d’échange de signaux de communication selon l’invention.
Ainsi que cela est représenté sur les figures, un tel système comprend de manière générale :
- des moyens de solidarisation réversible d’un câble à un outil du type à écrou à baïonnettes ;
- au moins un contact mâle apte à coopérer avec l’élément femelle par coulissement de l’élément mâle à l’intérieur de l’élément femelle selon un axe.
La surface intérieure 25 comporte deux faces planes 26, 28 parallèles entre elles reliées par deux faces de liaison courbes 30, 32.
La surface extérieure est délimitée par un cercle CC.
L’invention se distingue des pistons de l’état de la technique par le fait que les surfaces des zones d’appui entre l’écrou et le piston sont réduites. En effet, comme cela est représenté sur la , la section transversale de la surface intérieure 1025 d’un piston 1010 de l’état de la technique est sensiblement carrée et l’appui entre l’écrou 1022 et le piston se fait par l’intermédiaire de quatre faces d’appui de grande surface. La cloison latérale 1016 présente alors une épaisseur importante et sur toute sa périphérie.
Dans l’exemple de la , l’appui entre l’écrou 22 et le piston 10 est réalisé par deux faces d’appui planes 26, 28.
La réduction de la surface des faces d’appui et/ou de leur nombre permet de réaliser plus de portions amincies de la paroi latérale.
Les inventeurs se sont rendus compte que la transmission de l’effort entre l’écrou et le piston pouvait être réalisée par des faces planes de plus petites dimensions et plus ou moins nombreuses. En outre ils ont également découvert que le guidage en translation du bloc vis-écrou était suffisant pour ne pas avoir à recourir aux surfaces d’appui pour assurer le guidage Dans l’exemple de la , les surfaces d’appui assurent uniquement la transmission du couple de l’écrou 22 au piston 10, elles n’assurent pas le maintien de l’écrou 22 dans la direction longitudinale.
Dans l’exemple représenté, les portions amincies présentent une épaisseur moyenne e2 et les zones d’appui présentent une épaisseur moyenne e1, e1 étant sensiblement plus grand que e2.
De préférence l’épaisseur moyenne e1 est comprise entre 5 mm et 12 mm et l’épaisseur moyenne e2 est comprise entre 2,5 mm et 5 mm.
Ainsi le piston 10 requiert une quantité de matière réduite pour sa fabrication, par rapport aux pistons de l’état de la technique, il en résulte que pour le même matériau la masse du piston est réduite, ainsi que celle du frein l’intégrant.
L’exemple de réalisation est particulièrement adapté à des pistons de plus petits diamètre, par exemple de diamètre de 40 mm et moins.
Le tableau ci-dessous illustre le gain en masse pour une piston de la par rapport à un piston de l’état de la technique.
Piston de l’état de la technique de longueur 53 mm Piston de la figure 3 de longueur 55 mm Diamètre (mm) Masse (g) Masse (g) 40 265 258 38 216 207 Piston de l’état de la technique de longueur 52 mm Piston selon la figure 3 de longueur 54 mm Diamètre (mm) Masse (g) Masse (g) 36 161 157
On constate qu’un piston selon l’invention présentant une plus grande longueur que celui de l’état de la technique présente une masse sensiblement plus faible.
Sur les figures 4A et 4B, on peut voir une variante de réalisation d’un piston 110, dans laquelle la surfaces des zones d’appui plan 126, 128 se raccordent à une face de liaison 130, 132 par une face concave 134. Cette variante de réalisation est plus adaptée à des pistons de plus grand diamètre, par exemple 42 mm et plus.
A titre d’exemple, considérant la forme du piston des figures 4A et 4B, le tableau ci-dessous illustre le gain en masse obtenue grâce à l’invention par rapport à un piston de l’état de la technique.
Piston de l’état de la technique de longueur 53 mm Piston selon la figure 4A de longueur 55 mm Diamètre (mm) Masse (g) Masse (g) 48 492 393 45 396 330 42 316 282
L’huile non volatile non siliconée (b) peut être choisie parmi les huiles végétales.
Le (c) silicone peut comprendre :
(c-1) au moins un premier silicone, de préférence sélectionné parmi les diméthicones, avec une viscosité dynamique de 100 cst ou moins, mieux encore de 50 cst ou moins et, encore mieux encore, de 10 cst ou moins, à 25 °C et
(c-2) au moins un second silicone, choisi de préférence parmi les diméthicones, avec une viscosité dynamique de 1.000 cst ou plus, 10.000 cst ou plus, et de préférence 1000 000 cst ou plus, à 25 °C.
La quantité du ou des (c) silicones dans la composition selon la présente invention peut être comprise entre 0,1 % et 30 % en poids, de préférence entre 0,5 % et 20 % en poids et, mieux encore, entre 1 % et 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de première vapeur d’eau 22 générée par l’unité réactionnelle FT 13 est de 1310 kg/h. L’échangeur de chaleur 31 génère 1295 kg/h de deuxième vapeur d’eau 23. La vapeur totale générée est supérieure à la quantité nécessaire au rebouilleur de l’unité de captage de dioxyde de carbone 2 et un excédent de 502 kg/h de vapeur peut être exporté.
La production de coupe hydrocarbonée est de 177 kg/h.
La table 1 résume les débits en entrée et sortie des unités du procédé.
- Entrée Sortie - 3 4 6 11 16 24 21 Débit en kg/h 1283 1331 1208 358 301 571 177