INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le premier mode de fonctionnement en référence à la , chaque cellule d’alimentation C 10 , C 20 , C 30 est alimentée par une phase du réseau électrique permettant ainsi de recharger chacune des batteries B1, B2, B3.
Selon le deuxième mode de fonctionnement en référence à la , une des cellules d’alimentation 10, 20, 30 est connectée au convertisseur continu-continu 50. Selon l’exemple présenté ici, il s’agit de la première cellule d’alimentation 10. Autrement dit ici, les interrupteurs I10, I10’ de la cellule de commutation C10 de la cellule d’alimentation 10 sont fermés. Ainsi, cela permet de connecter une phase à la première cellule d’alimentation 10, elle-même connectée au convertisseur continu-continu 50, lui-même connecté entre la borne positive HV+ et la borne négative HV- du bus d’alimentation HV.
Autrement dit, dans cette configuration, le bus d’alimentation HV est alimenté par la batterie B1 de la cellule d’alimentation 10 via le convertisseur continu-continu 50. Les autres batteries B2, B3 fonctionnent, quant à elles, en mode de recharge à partir de la tension fournie par le réseau alternatif.
Par ailleurs, le système d’alimentation 1 fonctionne selon un troisième mode de fonctionnement, dans le cas où un équipement électrique externe au véhicule est relié au module de connexion 40, la tension nécessaire au fonctionnement de l’équipement étant triphasée. Selon cette troisième configuration, chaque phase de la tension est connectée à une borne de connexion 41, 42, 43 qui lui est propre (et donc à une cellule d’alimentation 10, 20, 30 qui lui est propre) et le premier interrupteur I5 et le deuxième interrupteur I6 du module de connexion 40 sont en deuxième position. Le premier ensemble d’interrupteur I3 et le deuxième ensemble d’interrupteur I4 sont ouverts, de sorte que chaque batterie B1, B2, B3 ne soit pas connectée à la batterie B1, B2, B3 de la cellule d’alimentation 10, 20, 30 voisine.
Ainsi, chaque batterie B1, B2, B3 alimente une phase de la tension permettant d’alimenter l’équipement électrique connecté au module de connexion 40.
De plus grâce au module de connexion 40, il est également possible de mettre en œuvre le premier et le deuxième mode de fonctionnement pour un réseau d’alimentation fournissant une tension monophasée.
Ainsi, le système d’alimentation 1 permet, à partir d’une tension monophasée ou triphasée, d’alimenter le bus d’alimentation HV du véhicule à partir du convertisseur de tension continu-continu 50 tout en permettant à la batterie de la ou des cellules d’alimentation 10, 20, 30 non connectées au convertisseur de tension continu-continu 50 de se décharger afin d’alimenter des équipements électriques ou de se charger. Il est également possible de modifier la cellule d’alimentation 10, 20, 30reliée au convertisseur 50. Ainsi, ce n’est pas toujours la même batterie B1, B2, B3 qui se déchargent ou qui se charge. Cela permet d’équilibrer les niveaux de décharge entre l’ensemble des batteries B1, B2, B3 du système d’alimentation 1.
L’unité de contrôle permet de définir le mode de fonctionnement du système d’alimentation.
L’invention concerne également un procédé de commande du système d’alimentation 1, mis en œuvre par l’unité de contrôle
Le système de pointage décrit a été testé pour différentes valeurs de tangage et de roulis. Les valeurs suivantes concernent l’un des exemples testés, à savoir : q=35°/s (tangage), r=0°/s (lacet) et S L = 3° (angle singulier) et en utilisant une loi de commande polynomiale en t 3 dans le cône singulier. La vitesse de roulis obtenue est de 15,4 rad/s, l’accélération en roulis de 866 rad/s² et le couple moteur de 12 N.m. Ces valeurs sont à comparer avec celles obtenues pour une commande en roulis de l’état de la technique (en ) dans le cône singulier, à savoir 27,2 rad/s pour la vitesse de roulis, 2632 rad/s² pour l’accélération en roulis et 34 N.m pour le couple moteur. La précision du pointage est sensiblement la même pour les deux solutions, à savoir un écartement circulaire inférieur à 1° et un écartement en élévation inférieur à 0,05°. Ainsi, ces résultats montrent bien le gain important en vitesse et en énergie du système de pointage de l’invention.
Capteur de position magnétique sans contact angulaire ou linéaire de haute précision DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de capteurs de position sans contact, magnétiques et/ou électromagnétiques, pour la mesure précise d’une position absolue angulaire ou linéaire. De tels capteurs permettent de détecter une position angulaire ou un déplacement linéaire avec une grande précision de l’ordre de 0,1% de la course totale, soit < 0.5° pour une détection réalisée sur un tour complet. De tels systèmes, qui peuvent être robustes aux perturbations et d'une grande précision, sont en particulier utilisés dans l'industrie automobile et dans l'industrie robotique.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION On connait dans l’état de la technique, le document EP1083406 décrivant un capteur rotatif composé d'un aimant bague et de 2 éléments de détection magnéto-sensibles mesurant la composante radiale du champ généré par l'aimant bague, aimanté diamétralement. Placés en quadrature, ces deux éléments magnéto-sensibles génèrent deux signaux sinusoïdaux qui permettent de détecter la position angulaire de l'aimant en rotation via l'implémentation de la fonction arc tangente (Atan) de ces deux signaux.
L'inconvénient de cette solution est sa sensibilité au placement des éléments de détection magnéto-sensibles pour calculer une valeur angulaire précise. Cette solution est aussi sensible à tout champ extérieur. En effet, tout champ parasite possédant une composante mesurable par au moins l'un des deux éléments magnéto-sensibles induira une erreur importante de non-linéarité.
On connait aussi le document US7741839 présentant le principe d'un capteur rotatif composé d'un aimant bague et de deux éléments de détection magnéto-sensibles mesurant au même point deux composantes en quadratures du champ généré par l'aimant bague. Ces deux éléments génèrent deux signaux sinusoïdaux qui permettent là encore de détecter la position angulaire de l'aimant en rotation via l'implémentation de la fonction Atan de ces deux signaux.
La précision du signal détecté n'est pas satisfaisante, limitée par des amplitudes de signaux très différentes, ce qui conduit à un calcul erroné de la position angulaire. Cette solution est aussi sensible à tout champ extérieur.
Le document US7030608 décrit certaines configurations permettant d'obtenir une égalité entre les composantes de champ, mais l'impact est généralement très limité et requiert un encombrement important. De plus, le problème de sensibilité à tout champ extérieur n'est pas résolu, si bien que cette solution ne peut être considérée que comme très insuffisante pour de nombreuses applications.
Afin d'améliorer la précision, le document FR2893410 propose d'appliquer au rapport des signaux délivrés par des éléments de détection magnéto-sensibles situés au même point, un coefficient de compensation (gain) égal au rapport des amplitudes maximales des composantes de champ en quadratures mesurées. Ainsi la non-linéarité du signal est améliorée, mais la configuration demeure limitée au cas d'un aimant bague aimantée diamétralement.
Le document EP1989505 décrit un capteur linéaire ou rotatif présentant un aimant dont l'aimantation est variable linéairement. En appliquant là encore un facteur de proportionnalité (gain), il est possible de déterminer la valeur du déplacement linéaire ou angulaire de l'aimant vis-à-vis de la sonde. Mais là encore la précision reste insuffisante, notamment dans le cas où les harmoniques d’aimantation de l’aimant sont importantes ou encore si l’aimant comporte des inhomogénéités.
Le document FR2965347 rapporte une définition de la valeur du gain au cas par cas, via la réalisation de nombreux tests ou de nombreux calculs, pour définir une valeur de gain différente du simple rapport des amplitudes maximales des composantes. Cette solution permet d'améliorer la précision de mesure, mais reste très compliquée à mettre en place (banc de test, simulations) et reste limitée à certaines configurations.
L'inconvénient de ces dernières solutions reste leur sensibilité à tout champ extérieur.
Le document FR2923903 décrit un capteur angulaire ou linéaire comportant un aimant avec une direction d'aimantation variant linéairement suivant le déplacement, utilisant 2 jeux de sondes placées en quadrature, chaque sonde comportant un couple d'éléments de détection magnéto-sensibles mesurant des composantes de champ en quadrature. En combinant ces différentes composantes de champ pour obtenir deux signaux de même intensité en quadrature, il est possible d'obtenir une mesure angulaire insensible au champ externe selon certaines conditions. Mais la précision angulaire du capteur reste toutefois modeste. Le principe reste valable pour un capteur linéaire.
Le document WO2009/101270 permet d'étendre le principe décrit précédemment et introduit un troisième et un quatrième jeu d'éléments de détection magnéto-sensibles, décalés "judicieusement" des premier et second jeux, et positionnés entre eux à l'identique des premier et second jeux. En combinant les signaux de ces 4 jeux d'éléments de détection magnéto-sensibles, il est possible d'obtenir une mesure angulaire insensible au champ externe selon certaines conditions et d'améliorer la précision (au moins sur un demi-tour mécanique soit 180°) du capteur en corrigeant l'erreur d'aimantation liée à la géométrie de l'aimant (notamment en compensation de l'harmonique 3 d'aimantation). Au regard du nombre d'éléments engagés (4 sondes distinctes), cette solution reste très sensible aux erreurs de positionnement des sondes et encore trop imprécise, avec une non-linéarité de +/-0.1% de la plage angulaire de 180°, soit au mieux une précision de +/- 0.18° sur cette plage angulaire. C'est encore trop imprécis pour pouvoir être appliqué à certaines applications automobiles et robotiques.
Le document EP2711663 décrit cette fois un capteur à deux pistes et au moins 2 sondes, permettant une précision angulaire très importante en combinant une détection globale effectuée sur une 1re piste et une mesure plus fine issue de la mesure d'une seconde piste multipolaire. Cette solution nécessite néanmoins une bonne précision sur la détection globale, possiblement via l'utilisation de sondes additionnelles (4 au total) sur ce capteur 1. L'inconvénient de cette solution reste sa sensibilité au champ externe, et sa sensibilité aux erreurs de positionnement des sondes et des deux pistes magnétiques.
On connait aussi dans l'état de la technique le document FR3118804 fournissant un dispositif simple de mesure angulaire ou de déplacement linéaire en utilisant (au moins) un élément de détection magnéto-sensible capable de mesurer au moins deux composantes de champ et un aimant aimanté avec un profil d'aimantation comportant une combinaison d'au moins deux contributions périodiques permettant de calculer simultanément une position globale dans le tour (ou le multitour) et une position locale plus précise de la valeur du déplacement. L'inconvénient de cette solution est la sensibilité à tout champ extérieur.
Il est toujours possible de blinder le capteur, mais cela rajoute des pièces et augmente très significativement le coût de fabrication ainsi que l'encombrement du capteur. De plus les performances angulaires dépendent très fortement de l'obtention d'une bonne aimantation. La solution ne peut être considérée comme satisfaisante pour de nombreuses applications.
Comme illustré sur la , un véhicule, par exemple un véhicule automobile 1, comprend une caisse 6. Le véhicule comprend un premier rang 7 de siège(s) et/ou banquette. Le véhicule comprend de préférence un deuxième rang 5. Le deuxième rang 5 comprend un dossier 8 d’un siège ou d’une banquette. Le véhicule ou la caisse 6 comprend un agencement 3. Le véhicule, ou la caisse, ou l’agencement comprend au moins un support 10, illustré notamment sur la . Le véhicule, ou l’agencement, comprend au moins un dispositif de ceinture de sécurité, par exemple au niveau de chaque place assise au sein du véhicule. Un dispositif de ceinture de sécurité comprend notamment un enrouleur 20 et une sangle 2. De préférence, l’enrouleur 20 comprend un moyen de blocage (non illustré) apte à bloquer le déroulement de la sangle 2 en cas d’effort sur la sangle, par exemple en cas de freinage ou du choc du véhicule.
Plus précisément, le support 10 est un support de fixation pour l’enrouleur 20 de la sangle 2 de ceinture de sécurité. Comme illustré en particulier sur la , le support 10 comprend une ouverture 15. L’ouverture 15 est par exemple un trou ou un orifice. Alternativement, l’ouverture 15 est une encoche ou fente ou entaille (mode de réalisation non illustré). L’ouverture 15 offre un passage pour la sangle 2 à travers le support 10. Ainsi, la sangle 2 se déroule depuis l’enrouleur 20, traverse le support 10 au sein de l’ouverture 15, et s’étend jusqu’à une extrémité de la sangle fixée au niveau de l’assise correspondante par exemple. Avantageusement, un moyen de renvoi 9, par exemple de type fil de renvoi, de préférence en acier, comme illustré sur les figures 2 et 3, est agencé de sorte à orienter la sangle 2 dans une zone recherchée en termes d’ergonomie, de confort et de sécurité. Par exemple le moyen de renvoi 9 est fixé sur un pied arrière 36 et/ou sur une doublure de custode 31, par exemple par des moyens de fixation de type vis / taraudages ou vis / écrous rapportés. Ainsi, la sangle 2 s’étend de préférence depuis le dérouleur 20, traverse l’ouverture 15, vient au contact du moyen de renvoi 9, et s’étend jusqu’à l’extrémité de la sangle fixée au niveau de l’assise correspondante par exemple.
De préférence, le support 10 comprend une partie principale 11 pour la fixation de l’enrouleur 20. Plus précisément, la partie principale 11 comprend une face de réception 13 pour recevoir l’enrouleur 20. De préférence, comme illustré sur la , la partie principale 11 comprend un moyen de pré-maintien 16 et l’enrouleur 20 comprend un moyen de pré-maintien 26 apte à coopérer avec le moyen 16. Par exemple, le moyen de pré-maintien 16 est une encoche ménagée sur le support 10 et le moyen de pré-maintien 26 est un crochet s’étendant en saillie depuis l’enrouleur 20. De préférence encore, un autre moyen de pré-maintien 27 agencés sur l’enrouleur et un autre moyen 17 agencé sur le support 10 coopèrent, par exemple également de type encoche ou trou et crochet. L’enrouleur peut ainsi être positionné de manière optimale par rapport à la face de réception 13 illustrée sur la .
Avantageusement, une plaque de surépaisseur 40 est agencée au niveau de la face de réception 13 de l’enrouleur. La plaque 40 est de préférence fixée sur la face de réception 13, par exemple par soudage, par exemple par soudage par points. La plaque de surépaisseur 40 est par exemple plane ou sensiblement plane. La plaque 40 supporte de préférence un moyen de maintien en position du dossier 8, par exemple de type anneau ou fil de gâche 41. Autrement dit, de préférence l’anneau 41 est fixé sur la plaque 40 assurant notamment un rôle de renfort du fil de gâche. Un orifice 42 au sein de la partie principale 11 (et le cas échéant au sein de la plaque 40) permet le passage de l’anneau de sorte qu’il s’étende vers l’avant tout en étant fixé au niveau de la face de réception 13 orientée vers l’arrière du véhicule. Par exemple, l’anneau 41 a globalement une forme de oméga, chaque pied du oméga étant fixé sur la face de réception 13 et/ou sur la plaque 40. L’anneau 41, de type gâche, permet de verrouiller, ou de déverrouiller, le dossier 8 par le biais d’un système de crochet (non illustré) de sorte à autoriser ou non le pivotement du dossier 8 autour d’un axe s’étendant sensiblement transversalement au niveau de l’assise concernée.
De préférence, comme illustré sur les figures 2 et 6, le support comprend une partie secondaire 12. La partie secondaire 12 comprend l’ouverture 15.
L’agencement 3 comprend le support 10, l’enrouleur 20, la sangle 2 et une partie de caisse 4 du véhicule 1 comme illustré sur la . Pour rappel, l’enrouleur 20 est fixé sur la partie principale 11 du support 10. De préférence, le support 10 est fixé sur la partie de caisse 4 de sorte que la partie principale 11 s’étende dans un plan vertical et transversal, ou dans un plan sensiblement vertical et transversal. Comme vu précédemment, la partie principale 11 du support 10 comprend la face de réception 13 de l’enrouleur 20. La face de réception 13 est orientée vers l’arrière. La partie principale 11 du support 10 comprend encore une face de fixation 18 de l’enrouleur 20, comme illustré sur la . La face 18 pour assurer la fixation de l’enrouleur est alors orientée vers l’avant. De préférence, la partie principale 11 comprend un trou 19 permettant le passage d’un moyen de fixation, tel qu’une vis par exemple, à travers le support 10 (et la plaque 40 le cas échéant) pour coopérer avec l’enrouleur 20. L’enrouleur comprend alors par exemple un taraudage, ou un écrou rapporté, ou encore est pris en sandwich entre l’arrière du support 10 et un écrou coopérant avec la vis traversant le support.
En particulier en cas de renvoi 9 agencé au-dessus de l’enrouleur 20, la partie secondaire 12 du support 10 s’étend vers le haut et vers l’arrière depuis la partie principale 11. Pour rappel, la sangle 2 traverse l’ouverture 15. L’ouverture 15 est ménagée au sein du support 10 de manière à laisser suffisamment de jeux autour de la sangle 2 la traversant.
De préférence, comme illustré sur la , la partie de caisse 4 comprend une doublure de custode 31, et/ou une coupelle 33 de fixation pour un amortisseur, et/ou une réhausse 32 pour la coupelle 33 et/ou un passage de roue structurel 34, et/ou un pied arrière 36. Le support 10 est alors fixé sur au moins un de ces éléments, par exemple par soudage, par exemple par soudage par points. La réhausse 32 permet par exemple de supporter, fixer, la coupelle 33 davantage en hauteur.
De préférence, comme illustré sur la , le support 10 est fixé par des points de soudure sur le pied arrière 36 et sur la doublure de custode 31 et sur le passage de roue 34. En complément, le support peut être fixé également sur la réhausse de coupelle 32 et sur la coupelle 33. Avantageusement, le support 10 comprend des bords tombés 14, illustrés notamment sur la . Par exemple, des bords tombés sont ménagés sur tout le périmètre externe du support 10. De préférence, l’ouverture 15 comprend également des bords tombés. Le cas échéant, les bords tombés 14 sont utilisés en partie pour réaliser les points de soudure de fixation du support.
De préférence, le support 10 est obtenu en tôle, de préférence en tôle d’acier. Les éléments sur lesquels le support est soudé sont alors également en tôle d’acier, de préférence de même épaisseur et/ou avec le même type d’acier de sorte à faciliter et/ou optimiser l’étape de fixation par soudage.
Avantageusement, l’agencement 3 comprend le dossier 8 d’un siège ou d’une banquette, par exemple de deuxième rang. L’enrouleur 20 est alors agencé derrière le dossier 8.
En résumé, la solution, particulièrement adaptée pour un rang arrière de véhicule, permet à une sangle de ceinture 2 de traverser le support 10 de son enrouleur 20.
La solution est compatible avec un pied arrière 36 et/ou un anneau de coffre fortement incliné (par exemple de l’ordre de 45 degrés) engendrant notamment une doublure de custode 31 ayant une aire réduite. Ainsi, la solution est compatible avec une contrainte selon la direction longitudinale X. Par exemple, la distance, selon la direction longitudinale entre le haut du dossier 8 (le dossier étant pivoté vers l’arrière, en position d’utilisation du siège correspondant) et le pied extrême arrière 36 est de l’ordre de 9 cm. En outre, la solution permet de fixer l’enrouleur selon la direction verticale, notamment en s’étendant sensiblement dans un plan vertical et transversal, ce qui assure un fonctionnement optimal du moyen de blocage de sangle de l’enrouleur.
A cet effet, selon un premier aspect fonctionnel, l'invention a pour objet un procédé de gestion de l’accès, par un dispositif de lecture, à un contenu multimédia, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’obtention, pour un même contenu, d’un ensemble de canaux de diffusion en multicast associés à des instants de diffusion respectifs espacés temporellement, et en ce qu’il comprend une étape de demande de restitution de données représentatives de canaux multicast obtenus lors de l’étape d’obtention, et de réception d’une sélection d’un canal de diffusion en multicast parmi les canaux de diffusion inclus dans la demande de restitution.
Selon l’invention, lorsqu’une diffusion en multicast est prévue sur un canal de diffusion pour un contenu multimédia, plusieurs autres canaux de diffusion en multicast sont créés pour ce même contenu télévisé avec des instants de diffusion étalés dans le temps, respectivement. Selon l’invention, des données relatives aux canaux créés sont restitués et sélectionnables individuellement. Une fois le canal de diffusion multicast sélectionné parmi les canaux créés pour le même contenu, le dispositif de lecture restitue le flux issu du canal sélectionné.
La lecture du contenu peut ainsi être réalisée depuis un instant de lecture correspondant qui est fonction du canal sélectionné en mode multicast. L’utilisation du mode multicast en lieu et place du mode unicast offre une qualité de restitution optimale et réduit considérablement la bande passante sur le réseau lors de l’accès à un contenu.
Selon un premier mode de réalisation, les données restituées ne visent qu’une partie dudit ensemble de canaux de diffusion en multicast. Ce premier mode évite de restituer toutes les données relatives à tous les canaux créés sans quoi l’écran serait surchargé d’information. De plus, les données représentatives peuvent avoir une taille en octets non négligeable ; par exemple si les données sont des images voire des vidéos vouées à être restituée en liaison avec les canaux concernés respectivement, ne transmettre qu’une partie des données représentatives des canaux diminue la taille du message à transmettre et diminue le traitement du message à la fois par le dispositif de lecture émetteur du message et par le dispositif de restitution récepteur du message.
Selon un deuxième mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec le précédent mode, les données représentatives de canaux multicast incluses dans la demande de restitution sont fonction du type de navigation souhaité, une navigation visant un passage d’un canal de diffusion en multicast vers un autre canal de diffusion en multicast. Ce mode permet de n’afficher que les canaux pertinents à la réalisation d’une action de navigation, une action de navigation consistant à effectuer des sauts entre canaux de diffusion multicast se traduisant par des sauts temporels dans le contenu. Les sauts en question permettent de réaliser un retour en arrière dans le contenu ou une avance dans le contenu. Les variantes suivantes sont des cas possibles du choix des données représentatives de canaux multicast en fonction du type de navigation
Selon une première variante du deuxième mode, si la navigation est un saut temporel représentatif d’un retour en arrière dans le contenu, seules des données relatives aux canaux ayant un instant de création postérieur à l’instant courant sont restitués. Selon une deuxième variante du deuxième mode, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec la première variante, si la navigation est un saut temporel représentatif d’une avance dans le contenu, seules des données relatives aux canaux ayant un instant de création antérieurs à l’instant courant sont restitués. Les deux variantes qui précédent permettent de restituer que des données relatives à des canaux capables de réaliser un retour ou une avance dans le contenu selon la variante choisie. le fait de réduire le nombre de canaux réduit la surface occupée sur le dispositif de restitution. L’expérience utilisateur ne peut être que meilleure.