Procédé d’équilibrage du rotor d’une machine tournante (1), la machine tournante (1) comportant un stator (2), le rotor (3) étant apte à tourner autour d’un axe (30) de rotation par rapport au stator (2), la machine tournante (1) comportant au moins un capteur (4) de vibrations du rotor (3), le capteur (4) de vibrations étant monté sur le stator (2), au moins une tête (7) de traitement thermique, qui occupe une plage angulaire déterminée (θ) de moins de 360° autour de l’axe (30) de rotation en face du rotor (3), qui est sans contact avec le rotor (3) et qui est apte à appliquer au rotor (3) sans contact avec le rotor (3) dans la plage angulaire (θ) déterminée une puissance de chauffe, étant montée sur le stator (2), au moins un capteur de position angulaire en rotation du rotor (3) autour de l’axe (30) de rotation par rapport au stator (2) étant monté sur le stator (2), la machine comportant un contrôleur (6) d’équilibrage du rotor (3), caractérisée en ce que le contrôleur (6) d’équilibrage du rotor (3) est apte à régler la puissance de chauffe où H est un paramètre de réglage d’une amplitude d’un moment de flexion du rotor (3), créé par la tête de traitement thermique (7), et est un réel supérieur ou égal à zéro, β est un paramètre de réglage d’une phase de la puissance de chauffe, r est un coefficient de sensibilité de flexion du rotor (3) à la puissance de chauffe appliquée par la tête (7) de traitement thermique, le coefficient r de sensibilité étant préenregistré dans le contrôleur (6) d’équilibrage, au moins une carte (100) prescrite de stabilité du rotor (3) pour au moins une vitesse de rotation déterminée du rotor (3) autour de l’axe (30) de rotation par rapport au stator (2) et pour au moins une position axiale de la tête de traitement thermique (7), étant préenregistrée dans le contrôleur (6) d’équilibrage et indiquant au moins une zone stable (101) et au moins une zone instable (102) pour des couples de valeurs de H et de β, la carte (100) de stabilité étant paramétrée par un facteur F r de réduction de vibrations déterminé au moins dans la zone stable (101), le procédé comportant au moins les étapes suivantes (E10, E20, E30), effectuées d’une manière itérative pendant la rotation du rotor (3) autour de l’axe (30) de rotation par rapport au stator (2) à la vitesse de rotation déterminée, pour, à chaque itération k : au cours d’une première étape (E10), mesurer, par le capteur (4) de vibrations, une amplitude V k d’une vibration V du rotor (3) et une phase α k de la vibration V du rotor (3) par rapport à une référence de phase selon l’équation , au cours d’une deuxième étape (E20), identifier une valeur H k du paramètre de réglage H et une valeur β k du paramètre de réglage β, qui sont situées dans la zone stable de la carte prescrite (100) de stabilité et pour lesquelles , par le contrôleur (6) d’équilibrage, au cours d’une troisième étape (E30), appliquer la puissance de chauffe par la tête (7) de traitement thermique via le contrôleur (6) d’équilibrage au rotor (3) et en présence de la vibration V mesurée par le capteur (4) de vibrations. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le coefficient r de sensibilité de flexion du rotor (3) à la puissance de chauffe appliquée par la tête (7) de traitement thermique est prescrit dans le contrôleur (6) d’équilibrage comme étant égal au rapport ( ) d’une valeur réelle P 1 , déterminée et non nulle, de la puissance de chauffe sur une valeur (M 1 ) de moment de flexion du rotor (3) mesurée ou calculée, provoquée par l’application de la valeur réelle (P 1 ) de la puissance de chauffe par la tête (7) de traitement thermique via le contrôleur (6) d’équilibrage au rotor (3). Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que où P max est une valeur réelle maximum, positive et non nulle de la puissance de chauffe. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rotor (3) est guidé en rotation autour de son axe (30) de rotation par rapport au stator (2) par au moins deux paliers (20a, 20b) distants l’un de l’autre le long de l’axe (30) de rotation, la tête de traitement thermique (7) et le capteur de vibration (4) étant placés entre les paliers (20a, 20b), β k = 0° pour la machine (1) dont le rotor (3) possède une masse (M 1 , M 2 ) en porte-à-faux de l’un des paliers (20a, 20b), qui est inférieure à une masse intermédiaire (M 0 ) du rotor (3) se trouvant entre les paliers (20a, 20b) et pour la machine (1) opérant à une fréquence de rotation du rotor (3), qui est supérieure à une fréquence d’un premier mode de flexion du rotor (3). Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rotor (3) est guidé en rotation autour de son axe (30) de rotation par rapport au stator (2) par au moins deux paliers (20a, 20b) distants l’un de l’autre le long de l’axe (30) de rotation, la tête de traitement thermique (7) et le capteur de vibration (4) étant placés entre les paliers (20a, 20b), β k = 180° pour la machine (1) dont le rotor (3) possède une masse (M 1 , M 2 ) en porte-à-faux de l’un des paliers (20a, 20b), qui est inférieure à une masse intermédiaire (M 0 ) du rotor (3) se trouvant entre les paliers (20a, 20b) et pour la machine (1) opérant à une fréquence de rotation du rotor (3), qui est inférieure à une fréquence d’un premier mode de flexion du rotor (3). Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les première, deuxième et troisième étapes (E10, E20, E30) sont effectuées d’une manière itérative pour au moins une itération précédente k et au moins une itération suivante k+1, pour, lors de la deuxième étape (E20) de l’itération suivante k+1 : régler par le contrôleur (6) d’équilibrage la valeur H k+1 du paramètre de réglage H tel que , où V k+1 est l’amplitude de la vibration V du rotor (3), ayant été mesurée lors de la première étape (E10) de l’itération suivante k+1, est un facteur de réglage d’itération, qui est un réel strictement positif et inférieur ou égal à 1 et qui est préenregistré dans le contrôleur (6) d’équilibrage, et identifier par le contrôleur (6) d’équilibrage la valeur du paramètre de réglage β à partir de la carte (100) de stabilité prescrite permettant d’obtenir la valeur la plus petite du facteur F r de réduction de vibrations parmi un ensemble fini (EF r ) de valeurs déterminées du facteur F r de réduction de vibrations. 7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que Procédé suivant l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les première, deuxième et troisième étapes (E10, E20, E30) sont effectuées d’une manière itérative pour au moins une itération précédente k et au moins une itération suivante k+1 jusqu’à ce que la valeur H k+1 du paramètre de réglage H de l’itération suivante k+1atteigne un seuil prescrit H max , pour : lors de la deuxième étape (E20) de l’itération suivante k+1, régler par le contrôleur (6) d’équilibrage la valeur H k+1 du paramètre de réglage H et la valeur β k+1 du paramètre de réglage β, avec H k+1 égal à une fonction (f) prescrite, croissante en fonction du temps jusqu’au seuil prescrit H max , appliquer lors de la troisième étape (E30) de l’itération suivante k+1, par la tête (7) de traitement thermique via le contrôleur (6) d’équilibrage au rotor (3) et en présence de la vibration V mesurée par le capteur (4) de vibrations, la puissance de chauffe où V k+1 est l’amplitude de la vibration V du rotor (3), ayant été mesurée lors de la première étape (E10) de l’itération suivante k+1. Procédé suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la fonction croissante (f) prescrite est une rampe linéaire croissante en fonction du temps jusqu’au seuil prescrit H max ou une rampe affine croissante en fonction du temps jusqu’au seuil prescrit H max . Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre les étapes suivantes (E1, E2, E3), effectuées par le contrôleur (6) d’équilibrage avant les première, deuxième et troisième étapes (E10, E20, E30) : identification (E1) d’un couple d’une valeur cible H c du paramètre de réglage H et d’une valeur cible β c du paramètre de réglage β, qui est situé dans la zone stable (101) de la carte prescrite (100) de stabilité et donnant la valeur la plus petite du facteur F r de réduction de vibration, strictement inférieure à 1, parmi un ensemble fini (EF r ) de valeurs déterminées du facteur F r de réduction de vibrations, identification (E2) d’un couple d’une valeur de départ H d du paramètre de réglage H et d’une valeur de départ β d du paramètre de réglage β, qui est situé dans la zone stable (101) de la carte prescrite (100) de stabilité et pour lequel le facteur F r de réduction de vibrations est strictement inférieure à 1, la valeur de départ H d du paramètre de réglage H étant inférieure à la valeur cible H c du paramètre de réglage H, identification (E3) dans la carte prescrite (100) de stabilité d’un chemin (103) allant du couple de H d et de β d au couple de H c et de β c par les couples successifs des valeurs de H k et de β k , qui sont situés dans la zone stable (101) de la carte prescrite (100) de stabilité, les première, deuxième et troisième étapes (E10, E20, E30) étant effectuées d’une manière itérative pour les couples successifs des valeurs de H k et de β k pour aller du couple de H d et de β d au couple de H c et de β c . Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre, avant les première, deuxième et troisième étapes (E10, E20, E30), une étape (E4) de choix d’une durée totale, non nulle, t m pour aller du couple de H d et de β d au couple de H c et de β c , effectuée par le contrôleur (6) d’équilibrage. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première, deuxième et troisième étapes (E10, E20, E30) sont effectuées d’une manière itérative pour au moins une itération précédente k et au moins une itération suivante k+1, pour : si k=0 ou V k+1 > V k , identifier par le contrôleur (6) d’équilibrage lors de la deuxième étape (E20) de l’itération suivante k+1 la valeur H k+1 du paramètre de réglage H et la valeur du paramètre de réglage β, qui sont situées dans la zone stable (101) de la carte prescrite (100) de stabilité, et sinon identifier par le contrôleur (6) d’équilibrage lors de la deuxième étape (E20) de l’itération suivante k+1 la valeur H k+1 du paramètre de réglage H et la valeur du paramètre de réglage β avec H k+1 = H k et β k+1 = β k . Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine comporte m capteurs c i de vibrations du rotor (3), qui sont montés sur le stator (2), où m est un entier naturel supérieur ou égal à 2 et i est un entier allant de 1 à m, le procédé comporte en outre les étapes suivantes, avant les première, deuxième et troisième étapes (E10, E20, E30) : - au cours d’une première étape préparatoire (E01), mesure du vecteur complexe de mesure de vibrations par les m capteurs c i de vibrations (4), où est l’amplitude des vibrations du rotor (3) mesurées respectivement par le capteur c i de vibrations (4) et est la phase des vibrations du rotor (3) mesurées respectivement par le capteur c i de vibrations (4), au cours d’une deuxième étape préparatoire (E02), calcul de la carte (100) prescrite de stabilité en association avec des valeurs du facteur F r de réduction de vibrations en répétant les sous-étapes suivantes pour chaque valeur de H et de se trouvant dans la zone stable (101) de la carte (10) de stabilité par le contrôleur (6) d’équilibrage : - calculer (E021) solution du système d’équations : avec - calculer (E022) les valeurs F r (H, β) du facteur F r de réduction de vibrations telles que où la matrice est calculée de la manière suivante : -- calculer (E0221) une première matrice A telle que la machine (1) étant représentée par un modèle à éléments finis, comportant des modèle éléments finis, dans lequel la tête (7) de traitement thermique se trouve entre un nœud Ng d’un maillage de la machine (1) et un nœud Nd du maillage de la machine (1) et le capteur (4) de vibration se trouve en face d’un nœud Nc du maillage de la machine (1), où M est une matrice prescrite de masse du modèle à éléments finis de la machine (1), étant une matrice prescrite d’amortissement du modèle à éléments finis de la machine (1), K étant une matrice prescrite de rigidité du modèle à éléments finis de la machine (1), est la vitesse de rotation, -- calculer (E0222) une deuxième matrice de liaison de degrés de liberté, la matrice ayant les valeurs suivantes : --- valeur 1 à sa ligne tdry1, colonne tx, --- valeur j à sa ligne tdry1, colonne ty, --- valeur j à sa ligne tdrx1, colonnne tx, --- valeur -1 à sa ligne tdrx1, colonne ty, --- valeur -1 à sa ligne tdry2, colonne tx, --- valeur -j à sa ligne tdry2, colonne ty, --- valeur -j à sa ligne tdrx2, colonnne tx, --- valeur 1 à sa ligne tdrx2, colonne ty, --- 0 ailleurs, où j est le nombre complexe racine carrée de -1, X est une première direction perpendiculaire à l’axe (30) de rotation, Y est une deuxième direction perpendiculaire à la première direction X et à l’axe (30) de rotation, tx est l’indice du degré de liberté de déplacement en translation suivant la direction X du nœud Nc, ty est l’indice du degré de liberté de déplacement en translation suivant la direction Y du nœud Nc, tdrx1 est l’indice du degré de liberté de déplacement en rotation autour de la direction X du nœud Ng, tdry1 est l’indice du degré de liberté de déplacement en rotation autour de la direction Y du nœud Ng, tdrx2 est l’indice du degré de liberté de déplacement en rotation autour de la direction X du nœud Nd, tdry2 est l’indice du degré de liberté de déplacement en de déplacement en rotation autour de la direction Y du nœud Nd, -- calculer (E0223) une troisième matrice R de passage, ayant m lignes et n colonnes, où i est l’indice pour les lignes de la matrice R, ainsi que respectivement pour les capteurs c i de vibrations du rotor (3) et va de 1 à m, n est le nombre de degrés de liberté du modèle à élément finis, t i est l’indice pour les colonnes de la matrice R, ainsi que pour les degrés de libertés de déplacement correspondant à respectivement les capteurs c i de vibrations du rotor (3) pour i allant de 1 à m, la matrice R de passage ayant les valeurs suivantes : R(i, t i )=1 pour i allant de 1 à m, 0 ailleurs, -- calculer (E0224) la matrice , ayant m lignes et n colonnes, où où est la matrice inverse, ayant été calculée, de la matrice A. Machine tournante (1) comportant un stator (2), un rotor (3) apte à tourner autour d’un axe (30) de rotation par rapport au stator (2), au moins un capteur (4) de vibrations du rotor (3), le capteur (4) de vibrations étant monté sur le stator (2), au moins une tête (7) de traitement thermique, qui occupe une plage angulaire déterminée (θ) de moins de 360° autour de l’axe (30) de rotation en face du rotor (3), qui est sans contact avec le rotor (3) et qui est apte à appliquer au rotor (3) sans contact avec le rotor (3) dans la plage angulaire (θ) déterminée une puissance de chauffe, étant montée sur le stator (2), au moins un capteur (5) de position angulaire en rotation du rotor (3) autour de l’axe (30) de rotation par rapport au stator (2) étant monté sur le stator (2), un contrôleur (6) d’équilibrage du rotor (3), caractérisée en ce que le contrôleur (6) d’équilibrage du rotor (3) est apte à régler la puissance de chauffe où H est un paramètre de réglage d’une amplitude de moment de flexion créé par la tête de traitement thermique (7) et est un réel supérieur ou égal à zéro, β est un paramètre de réglage d’une phase de la puissance de chauffe, r est un coefficient de sensibilité de flexion du rotor (3) à la puissance de chauffe appliquée par la tête (7) de traitement thermique, le coefficient r de sensibilité étant préenregistré dans le contrôleur (6) d’équilibrage, au moins une carte (100) prescrite de stabilité du rotor (3) pour au moins une vitesse de rotation déterminée du rotor (3) autour de l’axe (30) de rotation par rapport au stator (2) et pour au moins une position axiale de la tête de traitement thermique (7), étant préenregistrée dans le contrôleur (6) d’équilibrage et indiquant au moins une zone stable (101) et au moins une zone instable (102) pour des couples de valeurs de H et de β, la carte (100) de stabilité étant paramétrée par un facteur F r de réduction de vibrations déterminé au moins dans la zone stable (101), le contrôleur (6) d’équilibrage du rotor (3) et le capteur (4) de vibrations étant configurés pour mettre en œuvre au moins les étapes suivantes (E10, E20, E30), effectuées d’une manière itérative pendant la rotation du rotor (3) autour de l’axe (30) de rotation par rapport au stator (2) à la vitesse de rotation déterminée, pour, à chaque itération k : au cours d’une première étape (E10), mesure, par le capteur (4) de vibrations, d’une amplitude V k d’une vibration V du rotor (3) et d’une phase α k de la vibration V du rotor (3) par rapport à une référence de phase selon l’équation , au cours d’une deuxième étape (E20), identification d’une valeur H k du paramètre de réglage H et d’une valeur β k du paramètre de réglage β, qui sont situées dans la zone stable de la carte prescrite (100) de stabilité et pour lesquelles , par le contrôleur (6) d’équilibrage, au cours d’une troisième étape (E30), application de la puissance de chauffe par la tête (7) de traitement thermique via le contrôleur (6) d’équilibrage au rotor (3) et en présence de la vibration V mesurée par le capteur (4) de vibrations. Programme d’ordinateur, comportant des instructions de code pour la mise en œuvre au moins les deuxième et troisième étapes (E20, E30) du procédé d’équilibrage du rotor (3) d’une machine tournante (1) suivant l’une quelconque des revendications 1 à 13, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté sur un contrôleur (6).