INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
FORMES GALENIQUES Les compositions A et B comprennent chacune indépendamment une phase aqueuse.
Les compositions A et/ou B peuvent indépendamment l’une de l’autre se présenter sous toutes les formes galéniques classiquement utilisées pour une application topique et notamment sous forme de gels aqueux ou hydroalcooliques, ou encore sous forme de sticks aqueux (i.e. solides).
De préférence, les compositions A et B se présentent indépendamment l’une de l’autre sous forme de gels aqueux ou de sticks aqueux (i.e. solides).
Elles peuvent aussi, par ajout d’une phase grasse ou huileuse, se présenter sous forme de dispersions du type lotion, d’émulsions de consistance liquide ou semi-liquide du type lait, obtenues par dispersion d’une phase grasse dans une phase aqueuse (H/E) ou inversement (E/H), ou de suspensions ou émulsions de consistance molle, semi-solide ou solide du type crème ou gel, ou encore d’émulsions multiples (E/H/E ou H/E/H), de microémulsions, de dispersions vésiculaires de type ionique et/ou non ionique, ou des dispersions cire/phase aqueuse. Ces compositions A et/ou B (ou la composition prête à l’emploi ou la composition unique anhydre) sont préparées selon les méthodes usuelles.
Les compositions A et/ou B peuvent être notamment conditionnées sous forme pressurisée dans un dispositif aérosol ou dans un flacon pompe ; conditionnées dans un dispositif muni d’une paroi ajourée notamment une grille ; conditionnées dans un dispositif muni d’un applicateur à billes (roll-on) ; conditionnées sous forme de bâtonnets (sticks), sous forme de poudre libre ou compactée. Elles contiennent à cet égard les ingrédients généralement utilisés dans ce type de produits et bien connus de l’homme de l’art.
Selon une autre forme particulière de l’invention, les compositions A et/ou B peuvent être solides en particulier sous forme de bâtonnet ou stick ; sous forme de poudre libre ou compactée.
Les bagues 5, 6 sont reliées de façon concentrique autour de l’axe R par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes 1, 2, tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre lesdits organes.
En particulier, le couple résultant des couples de pédalage M+ sur la bague intérieure 5 et du couple appliqué par le pignon 2a sur la bague extérieure 6 induit une torsion entre les bagues 5, 6, et donc un déplacement angulaire relatif desdites bagues suivant un angle de torsion qui est fonction dudit couple.
Dans le mode de réalisation représenté, la structure déformable comprend un ensemble de branches 7 réparties angulairement entre les bagues 5, 6. En particulier, les branches 7 et les bagues 5, 6 sont formées d’une seule pièce, notamment par emboutissage et/ou par découpage d’un flan en matériau métallique (figures 2a à 2c).
Les branches 7 sont inclinées dans le sens inverse de la rotation, ce qui engendre un bras de levier qui, en sollicitant les branches 7 en traction, réduit les contraintes d’une manière très efficace avec comme contrepartie une augmentation de la raideur.
Sur les figures, le corps d’épreuve comprend trois branches 7 qui sont séparées par un secteur dépourvu de branche. En particulier, les secteurs dépourvus de branche s’étendent sur un angle qui est supérieur à 60°.
La bague intérieure 5 présente un alésage 8 dans lequel est rapportée une noix 9 d’accouplement du corps d’épreuve avec l’arbre tournant 1a du premier organe 1, ladite noix étant fixée dans ledit alésage, notamment en étant emmanchée dans ledit alésage.
Cette réalisation permet une fabrication simplifiée des bagues 5, 6 et de la structure déformable, notamment par emboutissage, et d’usiner séparément la noix d’accouplement 9 avant sa fixation. Outre le bénéfice économique de la formation du corps d’épreuve par emboutissage, la bague intérieure 5 peut être réalisée avec une dimension juste suffisante pour la fixation de la noix 9, afin de bénéficier d’un corps d’épreuve compact tout en maximisant la longueur des branches déformables 7.
En particulier, la noix 9 peut présenter un alésage 10 permettant un accouplement du corps d’épreuve sur l’arbre 1a du premier organe 1, ledit alésage étant équipé d’un taraudage ou de cannelures d’accouplement. Sur la , la noix 9 est montée en butée axiale sur l’arbre tournant 1a, par exemple sur un épaulement radial formé à cet effet sur ledit arbre tournant, et est immobilisée axialement entre ledit épaulement radial et une rondelle élastique 11 de type « circlip » montée dans une gorge annulaire formée en périphérie sur ledit arbre tournant.
De façon avantageuse, l’alésage 8 de la bague intérieure 5 peut présenter des moyens géométriques, par exemple des cannelures 12 (figures 3a, 3b), la périphérie extérieure de la noix 9 présentant des moyens géométriques complémentaires, par exemple des cannelures complémentaires 13, pour fiabiliser la tenue en rotation de ladite noix dans ledit alésage.
Sur les figures 1, 2a, 2b et 2c, la noix 9 est maintenue dans l’alésage 8 par rivetage. Pour ce faire, la noix 9 présente une bride 14 dans laquelle des orifices 16 sont formés, le bord de l’alésage 8 étant pourvu d’orifices complémentaires 17 permettant le rivetage de ladite noix au moyen de rivets 15.
En variante, la noix 9 peut être maintenue dans l’alésage 8 par sertissage en étant maintenue dans ledit alésage par soudure.
S’agissant de l’accouplement au deuxième organe 2, la bague extérieure 6 est pourvue de moyens géométriques 18 d’engrenage avec ledit deuxième organe. En particulier, les moyens géométriques d’engrenage 18 s’étendent sur une paroi circonférentielle extérieure de la bague extérieure 6.
Sur les figures, les moyens géométriques d’engrenage comprennent des dents 18 pour que la bague extérieure 6 forme un pignon engrené avec le pignon 2a de la transmission.
Sur les figures 1, 2a, 2b et 2c, le système comprend une matrice 19, notamment en matériau polymère, par exemple à base de polyoxyméthylène (POM), qui présente une couronne intérieure 20 dans laquelle la bague intérieure 5 est disposée, et une couronne extérieure 21 dans laquelle la bague extérieure 6 est disposée, les dents 18 d’engrenage de la bague extérieure 6 avec le pignon 2a étant formées sur une paroi périphérique extérieure de ladite couronne extérieure.
En particulier, sur ces figures, le corps d’épreuve est réalisé par emboutissage d’un matériau métallique, par exemple à base d’acier, et est disposé dans la matrice 19, notamment par surmoulage du matériau polymère formant ladite matrice polymérique.
Selon un premier aspect, la présente demande fournit un procédé de préparation d'un matériau de cathode modifié d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse, qui comprend les étapes suivantes : effectuer une réaction mixte sur une solution mixte de modification et une matrice d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse à revêtir pour former un film de chitosane modifié sur une surface de la matrice d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse, puis effectuer une lyophilisation pour rendre le film de chitosane modifié former une structure poreuse, dans lequel, la solution mixte de modification est obtenue en mélangeant une solution de revêtement de chitosane modifié et des particules conductrices modifiées avec un agent de couplage au silane ; la solution de revêtement de chitosane modifié est obtenue en mélangeant du chitosane modifié et un solvant ; le chitosane modifié est obtenu en modifiant le chitosane avec un composé d’imidazole avec un carboxyle ; et l'agent de couplage au silane est un silane avec un éthyoxyle.
Dans un mode de réalisation facultatif, la solution mixte de modification est pulvérisée sur une surface de la matrice d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse à revêtir, puis lyophilisée.
Dans un mode de réalisation facultatif, le rapport massique de la solution de revêtement de chitosane modifié, des particules conductrices modifiées avec l'agent de couplage au silane, et de la matrice d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse est de (80 à 100):(3 à 5):100.
Dans un mode de réalisation facultatif, chaque litre de la solution de revêtement de chitosane modifié contient de 30 g à 50 g de chitosane modifié.
Dans un mode de réalisation facultatif, le solvant est une solution aqueuse d'acide acétique.
Dans un mode de réalisation facultatif, la concentration volumique d'un acide acétique dans la solution aqueuse d'acide acétique est de 0,5 % à 1,5 %.
Dans un mode de réalisation facultatif, le chitosane modifié est obtenu par une réaction d'acylation entre le composé d'imidazole avec du carboxyle et le chitosane.
Dans un mode de réalisation facultatif, le composé d'imidazole avec carboxyle comprend au moins un parmi l'acide imidazole-4-acétique et l'acide imidazole-1-carboxylique.
Dans un mode de réalisation facultatif, un rapport molaire du composé d'imidazole avec un carboxyle au chitosane est de (1 à 3):(2 à 5).
Dans un mode de réalisation facultatif, un nombre de mailles du chitosane est de 40 mailles à 80 mailles, et un degré de désacétylation du chitosane est de 85 % à 95 %.
Dans un mode de réalisation facultatif, l'agent de couplage au silane est un époxy silane avec un éthoxyle.
Dans un mode de réalisation facultatif, l'agent de couplage au silane est un époxy silane alicyclique avec un éthoxyle.
Dans un mode de réalisation facultatif, l'époxy silane est le triéthoxy[2-(7-oxabicyclo[4.1.0]hept-3-yl)éthyl]silane.
Dans un mode de réalisation facultatif, les particules conductrices comprennent au moins un nanotube d'oxyde de zinc et de carbone.
Dans un mode de réalisation facultatif, la matrice d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse est formée par mélange et frittage d'un précurseur de nickel, de cobalt et de manganèse et d'une source de lithium.
Dans un mode de réalisation facultatif, le précurseur de nickel, de cobalt et de manganèse est un hydroxyde de nickel-cobalt-manganèse.
BUSBARS DE BATTERIE PARTICULAIRES DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
La présente demande concerne le domaine des batteries électriques, et vise plus particulièrement une structure d’interconnexion particulière pour cellules de batterie.
Une batterie électrique comprend classiquement une pluralité de cellules élémentaires de stockage d'énergie électrique rechargeables connectées en série et/ou en parallèle entre une borne positive et une borne négative de fourniture de tension de la batterie. Les cellules sont généralement disposées dans un boîtier de protection laissant accessible la borne positive et la borne négative de la batterie.
Les cellules élémentaires sont typiquement des piles ou accumulateurs électrochimiques. Dans une batterie, les cellules sont généralement reliées électriquement entre elles par le moyen de structures de collecteurs de courant métalliques encore appelés « busbars ». Dans la majorité des cas, ces collecteurs sont des pièces rigides et planes, assemblées par soudage aux cellules. L’assemblage est donc réalisé généralement de manière irréversible. Typiquement, la liaison électrique entre cellules ne peut être supprimée qu’en altérant ou en dessoudant le collecteur, ce qui risque d’altérer également les cellules.
Ainsi, si par exemple pour des raisons de sécurité ou de transport, on souhaite supprimer la connexion électrique entre certaines cellules, il serait souhaitable d'améliorer au moins en partie cet aspect.
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne une structure d’interconnexion pour connecter entre elles des cellules d’une batterie, ladite structure d’interconnexion comprenant :
un réceptacle d’accueil pour un ensemble d’éléments conducteurs, le réceptacle étant doté d’au moins une première paroi, avantageusement isolante, s’étendant en regard d’une première zone de contact, reliée à une borne négative ou positive d’au moins une première cellule et une première zone contact, reliée à une borne négative ou positive d’au moins une deuxième cellule d’un groupe de cellules,
le réceptacle d’accueil contenant un amas d’éléments conducteurs en contact les uns des autres, et aptes à être disposés entre la première paroi et les premières zones de contact de la première cellule et de la deuxième cellule,
le réceptacle comprenant au moins une ouverture pour permettre une introduction des éléments conducteurs dans le réceptacle et/ou une évacuation des éléments conducteurs hors du réceptacle.
Une mise en connexion rapide des cellules peut être réalisée à l’aide d’une telle structure.
On peut également supprimer la liaison électrique établie par l’amas d’éléments conducteurs avec certaines cellules lorsqu’on évacue les éléments conducteurs hors du réceptacle.
Une telle structure offre également des facilités de démontage et de recyclage d’un assemblage de cellules.
Une connexion et/ou une déconnexion rapide des cellules, à moindre coût peut être mise en œuvre avec une telle structure.
Une telle structure d’interconnexion est particulièrement adaptée pour la mise en sécurité de batterie dans le cadre d’assemblages, de désassemblages, de transport ou d’évènements redoutés.
Les éléments conducteurs également appelées « particules conductrices », sont des pièces solides de dimension micrométrique et/ou millimétriques ayant au moins un revêtement conducteur.
Les éléments conducteurs peuvent être sous forme de billes conductrices ou de particules conductrices, ou de cylindres conducteurs tels que des palets conducteurs ou des galets conducteurs ou des disques conducteurs.
Selon un mode de réalisation, si PHY(n) est en dessous de la limite inférieure de la plage acceptable, aucun des points ultérieurs n'est pris en compte tandis que si PHY(n) est au-dessus de la limite supérieure de la plage acceptable, les points ultérieurs sont pris en compte mais abaissés d'un coefficient ayant une valeur inférieure à un. Une telle configuration permet dans certains cas de réduire fortement le score de récompense. En effet, si lors de l’entrainement de l'algorithme d'apprentissage par renforcement, une simulation simule un utilisateur virtuel pendant une période de dix jours, et PHY(n) est en dessous de la limite inférieure de la plage acceptable une fois au cours de la première journée par exemple, aucun des points présentant un horodatage plus récent que le point auquel PHY(n) est en dehors de la plage acceptable ne sera pris en compte pour le calcul du score de récompense. Une telle configuration permet d'obtenir un dispositif de régulation qui détermine une valeur de recommandation présentant un très faible risque de placer PHY(n) en dessous de la limite inférieure de la plage acceptable et un faible risque de placer PHY(n) au-dessus de la limite supérieure.
Selon un mode de réalisation, l'unité de recommandation est configurée pour déterminer la valeur de recommandation en fonction d'au moins une donnée des données d'utilisateur, ladite donnée présentant un horodatage correspondant à une période d'intérêt d'un certain type.
Une telle configuration ne permet l'utilisation du dispositif de régulation que pendant les périodes d'intérêt d'un certain type durant lesquelles le dispositif de régulation produit les meilleurs résultats.
Selon un mode de réalisation, l'unité de recommandation est configurée pour déterminer la valeur de recommandation en fonction d'au moins une donnée des données d'utilisateur, ladite donnée présentant un horodatage correspondant à une période d'intérêt d'un certain type et dans lequel l'algorithme d'apprentissage par renforcement est entrainé en fournissant au moins, comme entrées pour un procédé de calcul de paramètres de l'algorithme d'apprentissage par renforcement au moins une partie de la pluralité de quantités d'un médicament infusé à l'utilisateur unique présentant un horodatage correspondant à une période d'intérêt du certain type, au moins une partie de la pluralité de valeurs physiologiques de l'utilisateur unique présentant un horodatage correspondant à une période d'intérêt du certain type et au moins une partie de la pluralité de valeurs estimées présentant un horodatage correspondant à une période d'intérêt du certain type. Une telle configuration permet d'obtenir un dispositif de régulation capable de déterminer avec précision une valeur de recommandation basée sur au moins une donnée des données d'utilisateur présentant un horodatage correspondant à une période d'intérêt d'un certain type car l'algorithme d'apprentissage par renforcement a été entrainé à l'aide de données présentant un horodatage correspondant à une période d'intérêt du même certain type. Par conséquent, l'algorithme d'apprentissage par renforcement est spécifiquement entrainé pour une période d'intérêt du certain type.
Selon un mode de réalisation, plusieurs dispositifs de régulation peuvent être utilisés, chaque dispositif de régulation prenant en charge un certain type de période d'intérêt. Une telle configuration permet l'utilisation d'un certain type de dispositif de régulation pendant un certain type de période d'intérêt qui applique un algorithme d'apprentissage par renforcement spécifiquement entrainé en utilisant ce certain type de période d'intérêt.
Selon un mode de réalisation, les certains types de période d'intérêt sont au nombre de trois :
Selon un mode de réalisation, le dispositif de régulation comprend également une unité de sécurité, l'unité de sécurité étant configurée pour déterminer qu'un statut de l'utilisateur unique est à risque ou non, et le cas échéant, déterminer une valeur de recommandation basée au moins sur une donnée des données d'utilisateur.
Une telle configuration confère davantage de sécurité au dispositif de régulation car l'unité de recommandation est ignorée dans le cas où un statut de l'utilisateur unique viendrait à être compromis.
Selon un mode de réalisation, un statut de l'utilisateur unique peut être de n'importe quel type tel que le taux de glucose sanguin par exemple. Dans cet exemple, le taux de glucose sanguin peut être considéré à risque en dehors de la plage de 70 à 180 mg/dL ou lorsque cette valeur présente un risque élevé de descendre en dessous de 70 mg/dL dans l'heure suivante. Ce risque peut être déterminé en appliquant une régression linéaire sur les valeurs de glycémie passées.
Selon un mode de réalisation, l'unité de sécurité est également configurée pour estimer l'IOB et adapter la valeur de recommandation afin de limiter le risque d'hypoglycémie pour l'utilisateur unique.
L'invention a également pour objet un procédé de détermination d'une valeur de recommandation d'un paramètre de régulation d'un dispositif d'infusion de fluide, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif de régulation tel que décrit ci-dessus et comprenant les étapes suivantes :
récupération de données d'utilisateur, chaque donnée des données d'utilisateur étant horodatée et les données d'utilisateur se rapportant à un utilisateur unique, les données d'utilisateur comprenant au moins :
une pluralité de quantités d'un médicament infusé à l'utilisateur unique ;
Sur les figures 3a à 3b, le corps d’épreuve est réalisé en une seule pièce 22 avec les moyens géométriques d’engrenage 18, ladite pièce étant réalisée par moulage d’un matériau polymère, par exemple à base de polyoxyméthylène (POM). En particulier, la pièce polymérique 22 présente une paroi périphérique extérieure sur laquelle sont formées les dents d’engrenage 18.
Pour ce faire, le système comprend deux codeurs, parmi lesquels un codeur intérieur 23 solidaire en rotation de la bague intérieure 5 et un codeur extérieur 24 solidaire en rotation de la bague extérieure 6.
Chaque codeur 23, 24 comprend un anneau fixé, par exemple par surmoulage ou en étant rapporté, à respectivement une bague 5, 6 au moyen d’une armature 23b, 24b, en formant une piste magnétique respectivement intérieure 23a et extérieure 24a qui est apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la bague 5, 6 correspondante.
Selon une réalisation, une succession de paires de pôles Nord et Sud est aimantée sur respectivement un anneau des codeurs 23, 24 pour former une piste magnétique 23a, 24a multipolaire apte à émettre un signal magnétique de forme pseudo-sinusoïdale.
Les anneaux des codeurs 23, 24 peuvent comprendre chacun une matrice annulaire, par exemple réalisée à base d’un matériau plastique ou élastomère, dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques, notamment des particules de ferrite ou de terres rares comme le NdFeB, lesdites particules étant aimantées pour former les pistes magnétiques 23a, 24a.
Le système comprend en outre un dispositif de détermination du couple qui comprend : un support 25 portant un capteur intérieur 26 et un capteur extérieur 27, chacun desdits capteurs comprenant un motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste intérieure 23a – respectivement de la piste extérieure 24a – pour délivrer un signal représentatif de la position angulaire du codeur 23, 24 correspondant ; des moyens de comparaison des signaux délivrés par chacun des capteurs 26, 27 pour déterminer un écart angulaire entre les bagues 5, 6 qui est fonction du couple appliqué.
Chaque capteur 26, 27 peut comprendre un motif d’au moins deux éléments sensibles, notamment une pluralité d’éléments sensibles alignés, tel que décrit dans les documents FR-2 792 403, EP-2 602 593 et EP-2 602 594.
Selon une réalisation, la position angulaire peut être déterminée de façon incrémentale au moyen du signal émis par une piste magnétique 23a, 24a. En particulier, les capteurs 26, 27 peuvent être agencés pour délivrer des signaux carrés incrémentaux en quadrature, les moyens de comparaison comprenant des moyens de comptage indiquant la position angulaire de chacun des codeurs 23, 24 et des moyens de soustraction permettant de calculer la différence entre lesdites positions angulaires, notamment tels que décrit dans les documents FR-2 816 051, FR-2 821 931 et FR-2 862 382.
Selon une réalisation, la position angulaire peut être déterminée de façon absolue, c'est-à-dire par rapport à une position de référence, en prévoyant une piste magnétique secondaire ou un codage spécifique sur l’anneau d’un codeur 23, 24.
En relation avec les figures, le système de détermination comprend en outre un carter 28 dans lequel sont logés le corps d’épreuve, les codeurs 23, 24 et le dispositif de détermination du couple.
En particulier, le carter 28 comprend une paroi externe 29 pourvue d’un orifice 30 au travers duquel l’arbre tournant 1a est monté en rotation, notamment au moyen d’un palier à roulement, ledit arbre tournant présentant un embout saillant de ladite paroi externe qui est équipé de la manivelle 3 d’application d’un couple de pédalage M+, qui est disposée en regard de ladite paroi externe.
Chaque codeur 23, 24 comprend une armature respectivement intérieure 23b et extérieure 24b sur laquelle est fixé l’anneau magnétique du codeur 23, 24 correspondant, l’armature intérieure 23b – respectivement extérieure 24b – étant fixée sur la bague intérieure 5 – respectivement extérieure 6.
L’armature 23b, 24b d’au moins un codeur 23, 24 présente des languettes 31 s’étendant sous la piste 23a, 24a, c'est-à-dire notamment à l’opposé des capteurs 26, 27. La bague 5, 6 correspondante est équipée d’une portée 5a, 6a d’appui axial de l’armature 23b, 24b, ladite portée présentant des poches 32 dans lesquelles respectivement une languette est fixée pour associer ledit codeur à ladite bague.
Ainsi, les moyens de fixation du codeur 23, 24 à la bague 5, 6 sont disposés à l’intérieur de l’épaisseur de ladite bague, ce qui permet d’éviter la présence de moyens de fixation saillants au niveau de l’entrefer entre les pistes magnétiques 23a, 24a et les faces de lecture des capteurs 26, 27, et donc les risques d’interférences lors de la rotation. Cet agencement permet également de limiter l’encombrement axial global du corps d’épreuve instrumenté.
La deuxième pièce est également disposée en vrac dans un deuxième contenant, le procédé comprenant des étapes préalables de : Détermination d’une deuxième trajectoire d’un troisième robot muni d’articulations actionnées et d’un organe de préhension permettant de saisir ladite deuxième pièce dans le deuxième contenant avec l’organe de préhension du troisième robot et de la déplacer jusqu’à ladite position d’attente ; Commande du troisième robot de sorte à mettre en œuvre ladite deuxième trajectoire.