Véhicule agricole (100) tel qu’un robot agricole autonome, comprenant : au moins une paire de moyens d’avancement (20) du véhicule agricole (100) selon un axe longitudinal X du véhicule agricole (100), reliés entre eux par au moins un essieu, un châssis enjambeur (10) définissant un couloir de passage, le véhicule agricole (100) étant caractérisé en ce qu’ au moins un desdits essieux comprend un pont de stabilisation configuré pour pivoter par rapport au châssis enjambeur (10) dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal X, dit plan YZ, pour limiter l’inclinaison du châssis enjambeur (10) selon l’axe longitudinal X lorsque le véhicule agricole (100) évolue sur un sol incliné en dévers par rapport au véhicule agricole (100). Véhicule agricole (100) selon la revendication précédente comprenant un système de localisation (50) lié mécaniquement au châssis enjambeur (10). Véhicule agricole selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant un essieu avant (111) et un essieu arrière (222) dans lequel l’essieu arrière (222) comprend un pont de stabilisation. Véhicule agricole (100), selon l’une quelconque des revendications précédentes, les moyens d’avancement (20) comprenant deux roues dites avant (201,202) et deux roues dites arrières (203,204), les deux roues avant (201,202) étant reliées entre elles par un essieu avant (111) traversant le couloir de passage, et les deux roues arrières (203,204) étant reliées entre elles par un essieu arrière (222), traversant le couloir de passage et dans lequel le pont de stabilisation comprend : deux bras parallèles (226,227) entre eux dans un plan sensiblement vertical dit plan vertical, mobiles en rotation par rapport à un support (225) dans le plan vertical solidaire du châssis enjambeur (10) selon l’axe longitudinal X, des étriers (223,224) et des fourches (211,212,213,214), chaque étrier et chaque fourche étant associés à une roue, les deux extrémités de chacun des deux bras (226,227) étant mobiles en rotation par rapport à l’étrier associé à la roue selon l’axe longitudinal, l’étrier étant lui-même mobile en rotation par rapport à la fourche associée à la roue selon un axe vertical Z, ladite fourche étant elle-même mobile en rotation par rapport à la roue selon un axe transversal Y. Véhicule agricole selon l’une quelconque des précédentes revendications dans lequel chacun des deux bras (226,227) est mobile en rotation selon l’axe longitudinal par rapport au support via un pivot ou une rotule (2261,2271), dit pivot central (2261,2271) ou rotule centrale (2261,2271) située au milieu de chacun des deux bras. Véhicule agricole selon la précédente revendication dans lequel le pivot central (2261,2271) ou la rotule centrale (2261,2271) comprend un palier à semelle. Véhicule agricole selon la revendication précédente dans lequel la distance entre les deux pivots centraux (2261,2271) ou rotules centrales (2261,2271) est comprise entre 20 et 30 centimètres. Véhicule agricole selon l’une des revendications 4 à 7 dans lequel, les deux extrémités de chacun des deux bras (226,227) sont mobiles en rotation par rapport à l’un des essieux (111,222) selon l’axe longitudinal X via des pivots dits pivots extérieurs ou via des rotules dites rotules extérieures (2262,2263,2264,2265, 2272,2273,2274,2275). Véhicule agricole selon la précédente revendication dans lequel les pivots extérieurs ou les rotules extérieures (2262,2263,2264,2265, 2272,2273,2274,2275) comprennent des bagues en bronze. Véhicule agricole selon l’une des revendications 4 à 9 dans lequel les bras (226,227) sont configurés pour être réglables en longueur. Véhicule agricole selon l’une des revendications 4 à 10 comprenant un amortisseur au niveau de la liaison entre chaque bras (226,227) avec le support (225). Véhicule agricole selon l’une des revendications 4 à 11 dans lequel l’essieu avant (111) et l’essieu arrière (222) comprennent un pont de stabilisation. Véhicule agricole selon la revendication 3 dans lequel l’essieu avant (111) comprend un pont de stabilisation dit pont de dévers, comprenant : deux bras parallèles entre eux dans un plan sensiblement vertical dit plan vertical, fixé à un support dans le plan vertical solidaire du châssis enjambeur (10) selon l’axe longitudinal et formant un angle prédéfini selon un axe transversal, des étriers et des fourches, chaque étrier et chaque fourche étant associées à une roue, les deux extrémités de chacun des deux bras étant mobiles en rotation par rapport à l’étrier associé à la roue selon l’axe longitudinal, l’étrier étant lui-même mobile en rotation par rapport à la fourche associée à la roue selon l’axe vertical, ladite fourche étant elle-même mobile en rotation par rapport à la roue selon l’axe transversal.