INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On observe, en , schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif 500 objet de la présente invention. Dans ce dispositif 500, le moyen 220 de refroidissement en phase liquide comporte : - un premier moyen 505 de refroidissement en phase liquide, selon la pression P haute , du flux de gaz comprimé au moins à une température, dite « T 2 » pour laquelle : - le gaz à l’état pur est en phase liquide selon la pression P haute, - les impuretés du flux de gaz refroidi, selon le taux molaire déterminé d’impureté dit X imp,in , sont en phase liquide selon la pression P haute, - un premier moyen 510 de détente, selon la température T 2 du flux de gaz liquide au moins à une pression, dite « P med », pour laquelle : - le gaz à l’état pur et - le flux de gaz comportant des traces d’impuretés selon le taux molaire déterminé d’impureté dit X imp,in , sont en phase liquide à la température T 2 et - un deuxième moyen 515 de refroidissement en phase liquide, selon la pression P med , du flux de gaz comprimé au plus à une température T out , selon laquelle : - le gaz à l’état pur est en phase liquide selon la pression P haute, - les impuretés du flux de gaz refroidi, selon le taux molaire déterminé d’impureté dit X imp,in , sont en phase solide selon la pression P haute .
On observe également, en , que le dispositif 500 peut également comporter : - un moyen 215 de refroidissement du gaz entré, en aval du moyen 210 de compression, pour refroidir le gaz à la température T in , - un moyen 525 de stockage de gaz liquéfié épuré, - un moyen 530 de permutation entre un échangeur 515 thermique givré et un échangeur 516 thermique régénéré, - un cycle 535, fermé ou ouvert, de réfrigération coopérant avec le moyen 505 d’échange thermique et/ou - un cycle 540, fermé ou ouvert, de réchauffement coopérant avec un moyen de régénération d’un échangeur 516 thermique, le cycle 540 correspondant au moyen de capture 225.
Par exemple, lorsque le dispositif 500 est mis en œuvre pour un mélange comportant du méthane, dit « CH 4 », en tant que solvant et du dioxyde de carbone, dit « CO 2 », en tant qu’impureté, en partant d’un taux de CO 2 de 1.8%mol et pour épurer jusqu’ à 0.04 %mol : - au point A de la équivalente pour ce mélange, le mélange présente 1.8%mol de CO 2 , selon une température 20°C et une pression de 1,1 bara, - au point B de la équivalente pour ce mélange, le mélange présente une pression de 35 bara (ou 36 bara pour prendre une marge liée aux pertes de charges) et une température de 20°C, - au point D de la équivalente pour ce mélange, le mélange est liquéfié et sous-refroidi sans risque de cristallisation pour un taux molaire de 1.8%mol de CO 2 , jusqu’à -112°C et toujours 35 bara, - au point E de la équivalente pour ce mélange, le mélange est détendu jusqu’ à 17 bara environ, - au point F de la équivalente pour ce mélange, le mélange est sous-refroidi jusqu’ à -161°C et 17 bara par exemple : le liquide est épuré jusqu’à au moins 0.04%mol CO 2 et - au point G de la équivalente pour ce mélange, le mélange est détendu jusqu’à 1 bara pour stockage final à la même pression.
On observe, en , schématiquement, un mode de réalisation particulier d’un circuit 600 de régénération d’un échangeur thermique d’un dispositif, 200 ou 500, objet de la présente invention. Ce circuit 600 de régénération comporte : - un jeu de vannes, permettant l’alimentation sélective de différentes parties du circuit 600, - une entrée 605 pour flux de régénération, ce flux pouvant être issu du gaz à épurer, en amont ou en aval d’un dispositif d’épuration de masse, ce flux étant destiné à préremplir un échangeur, 515 ou 516, thermique, ou à régénérer un échangeur, 515 ou 516, à régénérer, - un circuit 540 de régénération d’au moins un échangeur, 515 et/ou 516, thermique, dont la circulation en flux de régénération est commandée par le jeu de vannes, - un réservoir 610 de stockage temporaire de flux de régénération issu du circuit 540 de régénération et/ou - une sortie 615 pour flux de régénération issu du circuit 540 de régénération, par exemple pour fourniture à un dispositif d’épuration de masse positionné en amont du dispositif 500 objet de la présente invention.
PROCEDE DE FABRICATION DE CAPSULES POLYMERIQUES MICROMETRIQUES Le domaine de l’invention concerne le domaine des procédés de fabrication de microcapsules et les utilisations desdites microcapsules.
Dans une première opération, le dispositif 2 du véhicule 10 détecte un début de manœuvre de stationnement du véhicule 11, à partir de capteurs embarqués du véhicule 10.
Selon un exemple de réalisation, l’un des capteurs une caméra, un radar ou un capteur ultrason.
Selon un exemple de réalisation, un début de manœuvre du véhicule 11 est détecté lorsqu’au moins un capteur du véhicule 10 détecte qu’un feux clignotant du véhicule 11 est allumé.
Selon un exemple de réalisation, un début de manœuvre du véhicule 11 est détecté lorsqu’un capteur du véhicule 10 détecte qu’un feux de recul du véhicule 11 est allumé. Cette détection peut se faire par exemple à partir d’images capturées par une caméra et analysées par traitement d’images.
Selon un exemple de réalisation, un début de manœuvre du véhicule 11 est détecté lorsqu’un capteur du véhicule 10 détecte un rapprochement du véhicule 11. Ce rapprochement peut être détecté par un capteur de proximité embarqué du véhicule 10 tel qu’un radar. Par exemple, si ce capteur estime qu’une distance entre les véhicules 10 et 11 est inférieure à une valeur seuil alors un début de manœuvre de stationnement du véhicule 11 est détecté.
Si un début de manœuvre de stationnement du véhicule 11 est détecté, la première opération est suive d’une deuxième et d’une troisième opérations.
Dans la deuxième opération, le dispositif 2 allume les feux de position du véhicule 10.
Dans la troisième opération, le dispositif 2 allume des feux additionnels du véhicule 10 qui sont dédiés à l’éclairage de zones situées sur l’arrière gauche et droite ou sur l’avant gauche et droite du premier véhicule.
Selon une variante, dans une quatrième opération optionnelle des feux clignotants du véhicule 10 sont allumés pendant une période prédéterminée, par exemple 30s.
Selon un exemple de réalisation, les feux de position et les feux additionnels sont éteints après une deuxième période qui débute lorsque le véhicule 10 détecte un début de manœuvre de stationnement du véhicule 11.
Par exemple la deuxième période égale 5 mn.
Les figures 1 à 6 illustrent schématiquement un exemple d’aide au stationnement du véhicule 11 par le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Sur la , le véhicule 10 est stationné sur une place de stationnement d’un parking. Le véhicule 11 circule sur une voie du parking et arrive à proximité du véhicule 10 et dépasse le véhicule 10. Le véhicule 11 s’arrête et ses feux arrière s’allument ( ). Selon un exemple de réalisation, le véhicule 10 détecte que le véhicule 11 est à proximité du véhicule 10 et que ses feux stop arrière se sont allumés. Le véhicule 10 peut alors détecter un début de manœuvre du véhicule 11 pour se garer dans une place se stationnement adjacente à celle occupée la véhicule 10. Le véhicule 11 allume son feux clignotant arrière droit ( ). Selon un mode de réalisation, l’allumage de ce feux clignotant peut être détecté par le véhicule 10 pour détecter un début de manœuvre du véhicule 11 pour se garer dans une place de stationnement adjacente à celle occupée la véhicule 10. Supposons que ce soit le cas. Le véhicule 11 commence ses manœuvres de stationnement tandis que le véhicule 10 allume ses feux de position 12 et des feux additionnels 13 dédiés à l’éclairage de zones situées sur l’arrière gauche et droite ou sur l’avant gauche et droite du véhicule 10. Le véhicule 11 poursuit ses manœuvres de stationnement ( ) et se gare sur la place de stationnement adjacente du celle du véhicule 10 ( ).
La illustre schématiquement un dispositif configuré pour l’aide au stationnement d’un véhicule 11 par un véhicule 10 stationné, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le dispositif 2 est configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus décrites en regard des figures1-6 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la .
Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un ordinateur. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
En référence aux figures 1 à 6, l’invention concerne une machine de type grue foraine 1 à pince 15 comprenant un châssis 2 qui s’étend selon un axe longitudinal Z. Pour assurer un bon fonctionnement de la grue foraine 1, cet axe longitudinal Z est un axe vertical.
Le châssis 2 comprend un pluralité de profilés 21 s’étendant selon l’axe Z en formant les arêtes de la grue foraine 1. Classiquement, le châssis 2 a une forme de parallélépipède droit et comprend donc quatre profilés 21.
Le châssis 2 comprend en outre une paroi transversale de fond, une paroi transversale supérieure de toit 13, et une paroi transversale inférieure 12 en vis-à-vis de la paroi supérieure 13 et qui sépare la grue foraine 1 en une partie supérieure de jeu 4 et une partie inférieure de commande 3.
La partie supérieure de jeu 4 comprend des parois latérales 14 dont au moins une est transparente, et préférentiellement toutes les parois latérales 14 sont transparentes. Ces parois latérales 14, la paroi supérieure 13 et la paroi inférieure 12 en vis-à-vis délimitent un logement de réception 5 d’une pluralité de lots à gagner.
La grue 1 comprend en outre un dispositif de préhension 6 des lots ménagés dans la partie supérieure 4 et qui comprend une pince de préhension motorisée 15 (visible en partie sur la ), et des moyens de déplacement motorisés 16 de ladite pince 15. Ce moyens de déplacement motorisées 16 comprennent une première unité de déplacement transversal 17 selon un premier axe transversal X, une deuxième unité de déplacement transversal 18 selon un second axe transversal Y perpendiculaire au premier axe transversal X, et une troisième unité de déplacement longitudinal 19 de la pince 15 selon l’axe Z entre une position initiale et une position de saisie d’au moins un lot dans le logement. Ces unités de déplacement 17, 18, 19 sont visibles sur les figures 3a à 3c
La première unité de déplacement 17 selon l’axe X comprend au moins un premier moyen de guidage linéaire 30 s’étendant selon l’axe X dans le logement 5 et un boitier porte-pince 22 qui est mobile à translation le long dudit premier moyen de guidage 30.
La deuxième unité de déplacement 18 selon l’axe Y comprend au moins un second moyen de guidage 31 s’étendant selon l’axe Y et solidaire du châssis 2 de la grue 1. Typiquement, le second moyen de guidage 31 comprend deux rails 32 en vis-à-vis s’étendant selon l’axe Y, le premier moyen de guidage 30 étant disposé entre ces deux rails 32 et monté à coulissement le long de l’axe Y sur lesdits deux rails 32. Le coulissement du premier moyen de guidage 30 sur le second moyen de guidage 31 est assuré par une unité motorisée 33 pilotée.
La troisième unité de déplacement 19 selon l’axe Z comprend un câble 26 dont l’extrémité est solidaire de la pince 15 et un enrouleur motorisé 17 du câble 26 comprenant une pluralité de roues 34, 35, 36 (voir ) montées à rotation sur le boitier porte-pince 22. La pince 15 est de fait mobile selon l’axe Z entre une position initiale ( ) au contact du boitier porte-pince 22 et une position finale de saisie d’un lot dans le logement 5.
La partie inférieure de commande de la grue foraine comprend des moyens de commande 45 ( ), qui comporte une unité de pilotage des moyens de déplacement 16 munie d’une interface homme machine 7 qui permet à un joueur de contrôler le déplacement de la pince 15. De manière avantageuse, cette interface homme machine 7 comprend un contrôleur 20 de type joystick ou manche à balai analogique qui permet au joueur de déplacer la pince 15 dans le plan transversal P défini par les axes X et Y. En particulier et selon l’invention, le joystick 20 est déplaçable entre une position d’équilibre dans laquelle la pince 15 est immobile et une pluralité de positions dites en porte-à-faux dans lesquelles la pince 15 est en mouvement dans le plan transversal P.
Par position en porte-à-faux, on entend une position inclinée du joystick 20 par rapport à sa position d’équilibre.
L’interface homme machine 7 comprend en outre un bouton déclencheur 37 qui initie le mouvement de la pince 15 selon l’axe Z depuis sa position initiale vers sa position de saisie du lot considéré.
La partie inférieure 3 comprend également un dispositif de déclenchement d’une partie de jeu 38 fonctionnant avec des jetons ou des pièces de monnaie. Ce dispositif de déclenchement comprend une fente d’insertion de jetons et est relié aux moyens de commande 45 pour leur envoyer un signal de déclenchement d’une partie lorsque le joueur a inséré le nombre de jetons désiré.
La partie inférieure de commande 3 comprend également des parois latérales opaques 8, dont au moins une comprend une ouverture de récupération 39 des lots gagnés qui communique avec le logement de lots 5 via une ouverture 40 ménagée dans la paroi transversale inférieure 12 de la partie supérieure de jeu 4.
Selon l’invention, les parois 8 de la partie inférieure de commande 3 de la grue 1 sont émissives et comprennent au moins un panneau translucide 11 et au moins une dalle d’émission lumineuse 9 ménagée contre la face intérieure dudit panneau translucide 11. Ainsi, la face émissive de la dalle 9 est parallèle à la face intérieure du panneau translucide 11 ce qui assure une émission de lumière sur tout le panneau 11.
En variante, la deuxième platine 86 a par exemple un contour extérieur circulaire, de manière à ce qu’elle recouvre sensiblement entièrement la troisième roue dentée 62.
En variante ou en plus, l’orifice intermédiaire 86 est traversant. Dans ce cas, l’axe intermédiaire 60 est par exemple fixé à son extrémité supérieure au couvercle 14.
CONSOLE DE MOTOREDUCTEUR, LOGEANT UN DETECTEUR DE POSITION ET CONFIGUREE POUR MAINTENIR UNE COSSE DE RACCORDEMENT DU DETECTEUR L’invention se rapporte à un motoréducteur. Elle concerne en particulier un motoréducteur pour un système de refroidissement pour un véhicule motorisé.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un motoréducteur pour véhicule automobile comprend généralement un moteur électrique et un réducteur qui sont logés dans un boitier. Le motoréducteur peut également comporter un détecteur de position qui est logé dans le boitier. Ce détecteur de position est configuré pour détecter la position angulaire du moteur, par exemple en déterminant la position d’un engrenage du réducteur et/ou en déterminant la position d’un axe de sortie du moteur électrique.
Il existe un besoin pour faciliter le raccordement d’un détecteur de position à un motoréducteur, tout en protégeant mécaniquement le détecteur de position, notamment de vibrations, et tout en protégeant électriquement le détecteur de position contre les perturbations électromagnétiques. Il existe également un besoin de protéger mécaniquement et électriquement une connexion électrique entre le détecteur de position et le motoréducteur. Enfin, il existe un besoin d’amélioration de la compacité du motoréducteur, notamment lorsque le motoréducteur loge le détecteur de position.
A cet égard, l’invention a pour objet une console de support et de centrage d’au moins axe de réducteur de motoréducteur. La console comprend au moins deux pieds. La console sert de support à un premier élément de transmission de mouvement qui est mobile en rotation relativement à la console et qui est centré autour de l’axe.
La console comprend un logement pour loger une partie fixe d’un détecteur de position. Le détecteur de position est configuré pour détecter la position d’un moteur du motoréducteur et/ou d’au moins une partie du réducteur. La console comprend au moins un organe de retenue configuré pour retenir dans son logement la partie fixe de détecteur de position.
La console est configurée pour loger au moins partiellement une cosse de raccordement de la partie fixe de détecteur de position à un organe de contrôle du motoréducteur. La console comprend au moins une rainure de maintien de la cosse et/ou la console comprend au moins un conduit traversant qui traverse la console pour y loger au moins partiellement la cosse.
Grâce à la console selon l’invention, le raccordement électrique et mécanique du détecteur de position au motoréducteur est facilité, tout en protégeant mécaniquement le détecteur de position. En particulier, le détecteur de position peut être mieux protégé de vibrations. Le détecteur de position est mieux protégé des perturbations électromagnétiques, notamment celles en provenance d’un aimant de rotor du moteur électrique du motoréducteur.
La connexion électrique du détecteur de position au motoréducteur tend à être mieux protégée mécaniquement et contre les perturbations électromagnétiques. Enfin, la compacité du motoréducteur est augmentée, tout en ayant une masse satisfaisante du motoréducteur et notamment une réduction élevée du réducteur.
Selon une particularité de réalisation, l’organe de retenue comprend au moins une glissière configurée pour guider en translation la partie fixe de détecteur de position dans son logement.
Selon une particularité de réalisation, l’organe de retenue comprend au moins un crochet de retenue configuré pour engager mécaniquement la partie fixe de détecteur de position pour la retenir dans son logement.
Selon une particularité de réalisation, l’organe de retenue comprend au moins deux glissières entre lesquelles la partie fixe de détecteur de position est configurée pour coulisser relativement à la console.
De préférence, les glissières sont configurées pour faire coulisser une carte électronique de commande de puissance, de communication et d’échanges de données du détecteur de position.
illustre schématiquement un véhicule circulant dans un environnement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un ensemble de systèmes ADAS du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ensemble de systèmes ADAS du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un ensemble de systèmes ADAS d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un véhicule, par exemple un véhicule automobile, embarque un ensemble de systèmes d’aide à la conduite, dits systèmes ADAS, comprenant un système de contrôle de trajectoire latérale du véhicule (par exemple un système de type LPA), un système de contrôle de trajectoire longitudinale du véhicule (par exemple un système ACC) et un système de contrôle de manœuvre à risque minimum, dit système MRM. Le système MRM comprend avantageusement une fonction d’arrêt sécurisé du véhicule configurée pour stopper automatiquement, c’est-à-dire sous le contrôle des systèmes ADAS, le véhicule sur une voie (par exemple la voie de circulation courante du véhicule ou une voie d’arrêt d’urgence). Le contrôle de cet ensemble de systèmes ADAS comprend la détection d’une activation du système de contrôle de trajectoire latérale du véhicule. Après activation du système de contrôle de trajectoire latérale, un état du conducteur représentatif d’une inaptitude du conducteur du véhicule à contrôler le véhicule est détectée, un tel état se caractérisant par exemple par la détection des yeux clos ou fermés du conducteur et par une absence des mains du conducteur sur le volant du véhicule. La détection de l’inaptitude entraine une mise en œuvre automatique d’une manœuvre d’arrêt sécurisé du véhicule via la fonction d’arrêt sécurisé du véhicule, laquelle mise en œuvre déclenche une commande de maintien du système de contrôle de trajectoire latérale à un état activé.
La illustre un véhicule 10 à deux instant temporels différents, noptés ‘t1’ et ‘t2’, l’instant ‘t2’ étant postérieur à l’instant ‘t1’. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule automobile évoluant dans un environnement routier 1 comprenant une ou plusieurs routes. Selon d’autres exemples, le véhicule 10 correspond à un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, c’est-à-dire à un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Pour ce faire, l’invention concerne, sous l’un de ses aspects, un accumulateur électrochimique métal-ion comprenant au moins une cellule électrochimique constituée d’une cathode, d’une anode et d’un séparateur imprégné d’un électrolyte liquide agencé entre la cathode et l’anode, la(les) cellule(s) définissant un faisceau électrochimique de forme allongée selon un axe longitudinal, le séparateur présentant au moins une zone, agencée à au moins l’une des extrémités latérales extérieures du faisceau électrochimique, dont la température de fusion est inférieure au reste du séparateur.
Selon un premier mode de réalisation, la zone du séparateur à température de fusion inférieure au reste du séparateur s’étend sur au moins une partie de la hauteur du faisceau électrochimique entre la portion de cathode(s) et la portion d’anode(s) délimitant l’extrémité latérale extérieure du faisceau électrochimique.
Selon un deuxième mode de réalisation, la zone du séparateur à température de fusion inférieure au reste du séparateur s’étend sur au moins une partie de la hauteur du faisceau électrochimique entre la portion de cathode(s) ou d’anode(s) et une électrode supplémentaire délimitant l’extrémité latérale extérieure du faisceau électrochimique, l’électrode supplémentaire présentant une résistance électrique supérieure à la résistance interne initiale du faisceau électrochimique.
Par « résistance interne initiale » on entend ici et dans le cadre de l’invention, la somme de la résistance électrique des matières solides (électrodes, connexions) et de la résistance de l’électrolyte liquide une fois l’accumulateur finalisé et avant son premier fonctionnement.
De préférence la résistance électrique de l’électrode supplémentaire étant supérieure d’au moins 0,5Ω à la résistance interne initiale du faisceau électrochimique.
De préférence encore, l’électrode supplémentaire présentant une résistance thermique au moins égale à 30W/mK. .
Avantageusement, la température de fusion de la zone est inférieure d’au moins 20% à celle du reste du séparateur.
Selon une première constitution avantageuse, la zone du séparateur est en polypropylène tandis que le reste du séparateur est en polypropylène revêtu d’un revêtement à température de fusion supérieure à celle du polypropylène.
Selon une deuxième constitution avantageuse, la zone du séparateur est en polyéthylène tandis que le reste du séparateur est en polypropylène.
De manière plus générale, on peut modifier les propriétés intrinsèques du séparateur, généralement sous forme d’un polymère et/ou créer un défaut localisé dans le séparateur sur l’une/et/ou l’autre extrémité latérale du faisceau électrochimique pour réaliser la(les) zone(s) à température de fusion moindre.
- une septième couche semi-conductrice (A1011), qui sert d’isolant, déposée au-dessus de la troisième couche métallique (A1010);
Selon un quatrième mode de réalisation (figure C), le dispositif (A1000) comprend :