INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
représente, schématiquement, un graphique représentant des courbes représentatives du passage de vapeur à liquide en fonction de la pression et de la température pour un gaz pur et un gaz comportant un taux défini d’impuretés,
représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention et
représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier d’un dispositif de régénération d’échangeurs thermiques mis en œuvre par un dispositif objet de la présente invention.
On appelle « flux de gaz comportant des traces d’impuretés », l’ensemble des couples solvants-liquides vérifiant l’ensemble des critères suivants : - un flux de gaz avec impureté dont la pression est inférieure à une pression maximal dite « P max » correspondant à la pression critique du gaz pur (c’est-à-dire sans impuretés) avec une marge de un bar au plus, - tout gaz comportant une impureté sous forme de trace, c’est-à-dire avec un taux molaire d’impureté initial inférieur à un taux X imp,max , ce taux X imp,max correspondant à la limite de solubilité de l’impureté dans le gaz, à la pression P max et à une température dite « T max » correspondant à la température de rosée du gaz pur (c’est-à-dire sans impuretés à la pression P max en pratique, ce taux est donc inférieur à 5%mol (X imp,max ) et préférentiellement inférieur à 3%mol et - l’évolution de la solubilité de cette impureté dans le solvant est telle que pour une concentration donnée d’impureté X imp imp,max : - en phase vapeur pur du solvant, la température limite de solubilité de cette impureté à iso-concentration X imp correspond à un « domaine SVE » (pour « Solid-Vapor Equilibrium », traduit par équilibre solide-vapeur), - en phase liquide du solvant, la température limite de solubilité de cette impureté à iso-concentration X imp est constante à plus ou moins un degré Celsius près en fonction de la pression ; autrement dit, en phase liquide du solvant, la solubilité de l’impureté ne dépend quasiment que de la température (à quelques milliers de Pascal près) ; on utilise aussi le terme de « domaine SLE » (pour « Solid-Liquid Equilibrium », traduit par équilibre solide-liquide), - pour une pression donnée P (inférieure à la pression critique du solvant), dans la zone proche du point d’équilibre liquide-vapeur du solvant pur (typiquement, à moins de 5°C et à moins de 1 bar autour de ce point), la température T SLVE (X imp ) de limite de solubilité de l’impureté (donc pour le solvant à l’ état diphasique à cette pression P) à la concentration X imp est inférieure à la température T SLE (X imp ) correspondant à la température limite de solubilité lorsque le solvant est totalement en phase liquide de l’impureté à la pression P et à la concentration X imp (en pratique, la limite de solubilité en phase liquide ne dépend pas de la valeur de la pression P) – en pratique, les conditions P et X imp sont choisies pour que cet écart soit d’au moins 5°C, - il existe une pression maximale, dite « P max », égale (à 1 bar près) à la pression critique du flux de gaz pur (sans impuretés) définissant une plage de pressions avec pour valeur supérieure P max et pour valeur inférieure au moins 1 bara, - à la limite de solubilité de l’impureté dans le flux de gaz, à la pression Pmax et à une température équivalente à la température de rosée du flux de gaz pur (donc sans impureté) à la pression Pmax.
De manière non-limitative, des flux de gaz ainsi considérés peuvent être : - les gaz de l’air, - le dioxyde de carbone et - le gaz naturel et le biométhane,
La présente invention a pour premier objectif de remédier aux inconvénients des machines de l’art antérieur en proposant une solution complètement automatisée de transfert d’un tissu intercalaire d’un premier support cylindrique vers un autre support cylindrique.
Avantageusement, la machine selon l’invention est adaptable à une installation dans laquelle les deux supports cylindriques sont supportés à chacune de leur extrémité par un bâti.
A cet effet, l’invention a pour objet une machine de transfert automatisé d’un tissu intercalaire d’un premier support vers un second support, ladite machine comprenant : - un premier axe de réception du premier support sur lequel est enroulé le tissu intercalaire et depuis lequel il doit être déroulé, et - un second axe de réception du second support sur lequel le tissu intercalaire issu du premier support doit être enroulé.
Selon l’invention, la machine comprend : - un dispositif automatisé de préhension de l’extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support, - le dispositif automatisé de préhension comprenant un système de détection de l’extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support et un préhenseur comprenant des éléments de préhension permettant de saisir l’extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support, - le dispositif automatisé de préhension comprenant un bras robotisé permettant de positionner le préhenseur sous le premier support dans une position de saisie de l’extrémité du tissu intercalaire enroulé sur ce premier support et de déplacer le préhenseur autour du second support jusqu’à une position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, le mouvement du préhenseur autour du second support permettant d’enrouler le tissu intercalaire autour du second support et de créer un angle rentrant entre le tissu intercalaire et le second support, et le préhenseur permettant de relâcher l’extrémité du tissu intercalaire vers cet angle rentrant lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, - le préhenseur comprenant un rouleau presseur permettant de plaquer le tissu intercalaire sur le second support en amont de l’extrémité du tissu intercalaire saisie par les éléments de préhension du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire.
Avantageusement mais non obligatoirement, l’invention peut aussi prévoir que : - le préhenseur comprenant un châssis sur lequel sont montés les éléments de préhension de l’extrémité du tissu intercalaire et le rouleau presseur, les éléments de préhension se situent à l’avant du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, et le rouleau presseur se situe sous le châssis du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, - la distance entre le rouleau presseur et les éléments de préhension est plus grande que la distance entre le rouleau presseur et l’angle rentrant lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, - le préhenseur comprend, en complément du rouleau presseur, une lame de guidage de l’extrémité du tissu intercalaire dans l’angle rentrant, cette lame de guidage s’étendant vers l’angle rentrant et présentant une surface de guidage parallèle à la portion de tissu intercalaire qui s’étend entre le premier support et le second support lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, - le préhenseur comprend, en complément de la lame de guidage, une lame de déplissage s’étendant dans une direction opposée à l’angle rentrant et dont l’extrémité distale vient en appui sur la portion de tissu intercalaire qui s’étend entre le premier support et le second support lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, - la lame de guidage est reliée au châssis du préhenseur par des bras et se situe entre le rouleau presseur et les éléments de préhension et en-dessous du rouleau presseur et des éléments de préhension lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, - les éléments de préhension du préhenseur sont des pinces permettant de saisir l’extrémité du tissu intercalaire lorsque cette extrémité du tissu intercalaire pend sous le premier support, - les pinces sont montées mobiles en translation dans une direction horizontale lorsque le préhenseur se situe dans sa position de saisie de l’extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support, - le système de détection de l’extrémité du tissu intercalaire enroulé sur le premier support comprend au moins une caméra embarquée sur le préhenseur ou au moins un capteur laser installé sur un bâti de la machine.
DESCRIPTION DETAILLEE D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui va suivre. Cette description, donnée à titre d’exemple et non limitative, se réfère aux dessins joints en annexe sur lesquels : - illustre schématiquement une machine de transfert automatisé d’un tissu intercalaire d’un premier support vers un second support selon l’invention, - illustre schématiquement un préhenseur d’une machine de transfert automatisé selon l’invention, - illustre schématiquement une première variante d’un préhenseur d’une machine de transfert automatisé selon l’invention, - illustre schématiquement une autre variante d’un préhenseur d’une machine de transfert automatisé selon l’invention, - , , , , , , et illustrent schématiquement différentes étapes d’un exemple d’un procédé de transfert d’un tissu intercalaire d’un premier support vers un second support mis en œuvre avec une machine de transfert selon l’invention.
Comme indiqué en préambule, l’invention est relative à l’enroulage entièrement automatisé d’un tissu intercalaire d’un premier support cylindrique vers un second support cylindrique.
Par exemple, dans le cadre de la fabrication de pneumatiques, les tissus intercalaires sont utilisés pour stocker des produits entièrement caoutchouteux ou des tissus calandrés dans une matière caoutchouteuse sur un support cylindrique, aussi appelé roule.
Dans le cas de l’enroulement d’un produit caoutchouteux directement en sortie d’une extrudeuse ou d’une machine de calandrage par exemple, le tissu intercalaire est fourni par un premier support cylindrique, puis le produit caoutchouteux à enrouler est déposé sur le tissu intercalaire afin d’être enroulé avec ce dernier sur un second support cylindrique.
Lors de l’utilisation d’un produit caoutchouteux enroulé sur un support cylindrique avec un tissu intercalaire pour alimenter une machine de fabrication d’ébauches de pneumatique par exemple, le produit enroulé et son tissu intercalaire sont déroulés depuis un premier support cylindrique et seul le tissu intercalaire est de nouveau enroulé sur un second support cylindrique, le produit enroulé étant utilisé par la machine de fabrication.
La machine selon l’invention est utilisable dans l’une ou l’autre des situations qui viennent d’être décrites.
Comme l’illustre la , la machine selon l’invention est une machine 10 de transfert automatisé d’un tissu intercalaire T d’un premier support 12 vers un second support 14.
De préférence, le premier support 12 et le second support 14 sont cylindriques.
Aussi, la machine 10 comprend un premier axe de réception A12 du premier support 12 sur lequel est enroulé le tissu intercalaire T et depuis lequel le tissu intercalaire T doit être déroulé, et la machine 10 comprend un second axe de réception A14 du second support 14 sur lequel le tissu intercalaire T issu du premier support 12 doit être enroulé.
Si la machine 10 selon l’invention est utilisée pour alimenter une machine de fabrication d’ébauches de pneumatique avec un produit caoutchouteux, ce produit caoutchouteux est déroulé depuis le premier support avec le tissu intercalaire T, puis séparé du tissu intercalaire T qui est ensuite enroulé seul sur le second support 14.
Les compositions selon les exemples 5 à 6 formaient un film de gel homogène. Le film de gel a été étalé sur toute la surface de la boîte de Pétri.
Les compositions selon les exemples comparatifs 5-6 n’ont pas pu former de gel.
Étant donné que la composition selon l’exemple comparatif 5 n’incluait pas de glycérine, l’adhérence de la composition n’a pas été évaluée.
Il est démontré qu’un polymère anionique (hyaluronate de sodium et gomme de cellulose) peut être ajouté à un polymère cationique (polylysine), un réticulateur (acide physique) et de la glycérine pour former un film de gel (coacervat) et que le film de gel ainsi formé est plus préférable (plus homogène).
[Exemples 7-8 et exemples comparatifs 7-8] [Préparation]
Chacune des compositions selon les exemples 7-8 et les exemples comparatifs 7-8 a été préparée en mélangeant les ingrédients figurant dans le tableau 3 à température ambiante (25 °C). Les valeurs numériques des quantités d’ingrédients montrées dans le Tableau 3 sont toutes basées sur des « % en poids » de matières premières.
Ex. 7 Ex. 8 Comp. Ex. 7 Ex. Ex. 8 Polylysine 2 2 2 - Acide phytique 0,55 0,55 - - Glycérine 50 90 50 50 Eau qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 pH 6,5 6,5 9,7 5,7 Formation de film de gel Bonne Bonne Très mauvaise Très mauvaise Texture Très bonne Très bonne Très mauvaise Très mauvaise
- identifiant : code, sous forme de plusieurs lettres ou chiffres associés à une case, et renseignant sur la nature de l’information contenue par la case ;
- Modèle Augmenté : Modèle de document tabulaire dont les cases ont été renseignées par des identifiants correspondants figeant le choix décidé pour ces identifiants pour le Modèle considéré ;
- Document Tabulaire Référencé rempli : Document Tabulaire Référencé dont les cases ont été remplies avec des montants par les logiciels de gestion de l’entreprise et ainsi lisibles pour tout être humain ;
- montant : valeur monétaire ou salariale (nombre) renseigné dans une case du Document Tabulaire Référencé rempli ;
- chiffre : chacun des chiffres composant le montant ;
- personne vérificatrice : être humain en charge de la vérification de l’exactitude des montants extraits du Document Tabulaire Référencé rempli, et de la bonne affectation des identifiants à ces montants ;
- noyau : espace logiciel et/ou matériel sécurisé, c’est-à-dire auquel notamment les personnes vérificatrices n’ont pas accès ;
- sous-jacent : non accessible à la personne vérificatrice, mais stocké dans le noyau au même emplacement que le Document Tabulaire Référencé rempli ;
- Document Tabulaire Référencé défiguré : Document Tabulaire Référencé dont les cases ont été nettoyées de leurs montants par le noyau, ceux-ci étant stockés de manière sous-jacente dans un fichier structuré associé à ce Document Tabulaire Référencé défiguré et non visible par une personne vérificatrice ;
- Document Tabulaire Référencé identifié : Document Tabulaire Référencé contenant des identifiants ajoutés par une personne vérificatrice et/ou par le noyau ;
- interface de pilotage : ensemble logiciel et/ou matériel, gérant les interactions de la personne vérificatrice avec l’écran de vérification de données et les retours d’informations vers le Noyau selon l’invention ;
- client final : donneur d’ordre auquel sont destinées les données vérifiées grâce au procédé selon l’invention ;
- fichier résultat : fichier contenant les données structurées vérifiées du type couples , exploitables par le client final.
On se reporte à présent à la , sur laquelle on peut voir un exemple de Modèle de document tabulaire de type CERFA de déclaration de bilan pour une entreprise, fourni par l’Administration fiscale.
Dans cet exemple illustratif et non limitatif, le Modèle de document tabulaire est un formulaire pour la déclaration du bilan d’une entreprise.
Bien entendu, ce Modèle de document tabulaire pourrait concerner tout autre sujet, et constituer par exemple un modèle de feuille de salaire.
Phase continue : 40 - 100 µL/min
Phase dispersée : 3 µL/min
Phase continue : 40 - 80 µL/min
« Jetting »
En augmentant les débits de la phase dispersée et/ou de la phase continue, un jet se forme ( ) et le pincement de la phase continue se fait en aval de la jonction en raison d'une instabilité convective. Lorsque la force d'inertie de la phase dispersée et la force de cisaillement de la phase continue sont suffisamment importantes pour surmonter la tension interfaciale (la seule force qui maintient la phase dispersée à l'intérieur de la jonction), la phase dispersée est entraînée vers l'aval avant que l'instabilité n'atteigne la valeur critique nécessaire à la rupture de la goutte. La taille des microgouttelettes sous ce régime « jetting » sera proche de celle de « dripping » mais présent l’inconvénient d’une polydispersée plus importante que sous un régime de « dripping ».
Exemples de débits pour ce régime d'écoulement :
Pour le système à 60% de cosolvant (acétate de butyle)
Phase continue : 110 µL/min ou plus
Phase continue : 90 µL/min ou plus
- lorsque le système est en mode renouvelable et que la température courante devient inférieure à la température minimale, fait basculer le système en mode secteur, et
- lorsque le système est en mode secteur et que la température courante devient supérieure à la température minimale, fait basculer le système en mode renouvelable.
Une idée à la base de l’invention, pour obtenir la température souhaitée pour l’eau du bassin de baignade, est de combiner une source collective d’électricité et un générateur d’électricité renouvelable. Ainsi, la source collective d’électricité prend le relais en cas d’indisponibilité de l’électricité issue du générateur d’électricité renouvelable et si la température courante devient inférieure à la température minimale, afin de chauffer l’eau du bassin de baignade et permettre à la température courante de redevenir supérieure à la température minimale. Les inconvénients dus à l’intermittence de la production d’électricité renouvelable sont ainsi résolus grâce à l’utilisation combinée d’électricité renouvelable et d’électricité provenant de la source collective. Le recours à l’électricité collective est limité grâce à la surchauffe de l’eau du bassin de baignade jusqu’à la température maximale. En effet, lorsque l’électricité renouvelable n’est plus disponible, la température courante redescend, mais met du temps à atteindre la température minimale. Cela permet de ne pas chauffer avec l’électricité issue de la source collective pendant tout l’intervalle où la température courante est supérieure à la température minimale. Autrement dit, on utilise l’eau du bassin de baignade comme moyen de stockage de chaleur, afin d’éviter de recourir à l’électricité issue de la source collective, en dépit de l’intermittence de la production du générateur d’électricité renouvelable.
Le système peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :
- Le générateur d’électricité renouvelable est un générateur photovoltaïque.
- Le système comprend une unité de refroidissement, alimentée électriquement par le générateur d’électricité renouvelable, pour refroidir l’eau du bassin de baignade lorsque la température courante est supérieure à la température maximale.
- L’unité de refroidissement et l’unité de production de chaleur sont formées par un même dispositif thermo-générateur, de préférence une pompe à chaleur, qui est apte à fonctionner alternativement selon un mode de production de chaleur et selon un mode de refroidissement.
La présente invention a également pour objet une installation comprenant le système de régulation tel que décrit ci-dessus, ainsi que le bassin de baignade.
L’installation peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :
- le bassin de baignade est une piscine.
- En mode renouvelable, lorsque la température maximale est atteinte, le générateur d’électricité renouvelable alimente électriquement des équipements électriques domestiques.
- Les équipements électriques domestiques comprennent des appareils de pompage, de filtration et de traitement de l’eau du bassin de baignade et/ou des appareils électroménagers.
La présente invention a également pour objet un procédé de thermorégulation d’un bassin de baignade contenant de l’eau, au moyen du système tel défini ci-dessus. Le procédé comprend :
- une étape de chauffage du bassin de baignade par l’unité de production de chaleur sur commande de l’unité de commande, lorsque le système est en mode renouvelable et tant que la température courante est inférieure à la température maximale,
- une étape de chauffage du bassin de baignade par l’unité de production de chaleur sur commande de l’unité de commande, lorsque le système est en mode secteur et tant que la température courante est inférieure à la température minimale,
- une étape de basculement du mode renouvelable au mode secteur lorsque la température courante devient inférieure à la température minimale, et
Ainsi, tout signal d’activation émis avec une puissance inférieure ou égale à la puissance d’émission P max n’active pas ledit capteur. Tandis que tout signal d’activation émis avec une puissance strictement supérieure à la puissance d’émission P min active pas le capteur.
Selon une caractéristique possible, il y a arrêt de la détermination des puissances maximale P max et minimale P min lorsque la différence δ entre lesdites puissances P max et P min atteint une valeur égale ou inférieure à une valeur δ 0 .
Selon une autre caractéristique possible, la détermination desdites puissances P max et P min s’effectue au moyen d’une variation dichotomique de la puissance du signal d’activation. On entend par variation dichotomique le fait de faire varier, au moyen de plusieurs itérations, la puissance de signal d’activation pour déterminer un encadrement de la valeur de puissance optimale pour activer un ou plusieurs capteurs en conditions nominales de fonctionnement.
Selon une autre caractéristique possible, le signal d’activation émis présente une puissance P i qui correspond à la moyenne arithmétique de la puissance maximale P max et de la puissance minimale P min . C’est-à-dire que la puissance d’émission P i du signal d’activation, lors de la détermination des puissances maximale et minimale, correspond à , où P min et P max sont des valeurs des puissances d’émission précédemment mémorisées puisque les puissances d’émission maximale et minimale varient en fonction du résultat du signal émis précédemment (et donc des valeurs de puissances précédemment mémorisées).
Selon une autre caractéristique possible, la détermination desdites puissances P max et P min s’effectue par la détection ou la non-détection d’au moins un signal de réponse en provenance dudit au moins un capteur (c’est-à-dire émis par ledit capteur) en fonction du signal d’activation préalablement émis, par exemple par ledit dispositif d’activation, à une puissance P i .
Selon une autre caractéristique possible, s’il y a réception d’un signal de réponse dudit au moins un capteur alors la puissance P i du signal d’activation ayant activité ledit capteur s’identifie à la puissance minimale P min (ou puissance d’émission minimale du signal d’activation pour laquelle le signal active ledit capteur).
Selon une autre caractéristique possible, s’il n’y a pas réception d’un signal de réponse dudit au moins un capteur alors la puissance P i du signal d’activation émis s’identifie à la puissance maximale P max (ou puissance maximale pour laquelle le signal n’active pas ledit capteur). On considère qu’il n’y a pas réception d’un signal de réponse après un temps prédéterminé T R , ledit temps T R étant par exemple supérieur à 5 secondes, et préférentiellement supérieure à 10 secondes. Le temps prédéterminé T R est généralement fonction du type de capteur et de l’environnement dans lequel les signaux d’activation et de réponse vont se propager.
Selon une autre caractéristique possible, il y a un temps de latence T L entre chaque itération d’émission d’un signal d’activation lors du procédé selon l’invention. En effet sans temps de latence T L , il y a un risque de détecter l’activation du capteur par un signal d’activation d’une étape ou itération précédente. L’activation précédente à la puissance P i-1 peut ainsi être interprétée comme une activation à la puissance P i , faussant ainsi tous les résultats. Avantageusement, le temps de latence est paramétrable et dépend du type de capteur et de l’environnement dans lequel le capteur est situé, ce temps de latence est par exemple fixé entre 0,5 et 1,5 sec, et préférentiellement sensiblement égale à 1 seconde.