INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Quantité (A) Facteur d’émission (kg CO 2 eq/unité) (B) kg CO 2 eq (A x B) Emissions agricoles Semence (kg/Ha/an) 6 3,54 366828 Fertilisant azotés (kg/Ha/an) 119,7 5,88 12155695 Fertilisant P2O5 (kg/Ha/an) 59,7 1,01 1041268 Fertilisant K2O (kg/Ha/an) 134,9 0,58 1351289 Fertilisant CaO (kg/Ha/an) 400 0,13 898073 Pesticides (kg/Ha/an) 1,3 10,97 16703745 Protoxyde d’azote (kg CO2eq/kg N) 119,7 8,08 16703745 Diesel (agriculture) (L/Ha/an) 175,9 3,14 9539021 Diesel (transport) (L/Ha/an) 67 3,14 10424820 Sous-total (kg CO 2 eq/t éthanol) Rendement considéré : 94 % 558 Emissions extraction du sucre Gaz naturel (Mj/an) 442377866 0,067 29639317 Electricité (kW/an) produite par centrale à charbon 17856000 0,61 10892160 Pierre calcaire (kg/an) 54985000 0,00972 534454 Eau (kg/an) 507018000 0,0004 202807 Traitement de l’eau (kg/an) 763269000 0,00027 206083 Sous-total (kg CO 2 eq/t éthanol) 439 Emissions production éthanol Gaz naturel (Mj/an) 731256874 0,067 48994211 Electricité (kW/an) 30153046 0,61 18393358 Acide nitrique à 65 % en poids (kg/an) 144324 1,89 272772 Hydroxyde de sodium à 50 % en poids (kg/an) 731600 0,47 343852 Levures (kg/an) 1193 3,2 3818 Urée (kg/an) 366268 0,81 296677 Eau (kg/an) 137514574 0,0004 55006 Traitement de l’eau (kg/an) 212241923 0,00027 57305 Sous-total (kg CO 2 eq/t éthanol) 770 Procédé total Total (kg CO 2 eq/t éthanol) 1767 Total (kg CO 2 eq/t éthanol) sans la vinasse 990
Le troisième étage 3 comprend, en sortie B’’ de l’unité membranaire MEMB, un compresseur C4 afin d’augmenter la pression (étape E32) de la phase gazeuse G31 à une pression de près de 200 ou 300 bars, à partir de la pression à laquelle la phase gazeuse G31 sort de l’unité membranaire MEMB, c’est-à-dire la pression ambiante. Et, le purificateur 33, en l’occurrence un PSA cryogénique, utilise de l’azote liquide afin de réaliser la purification de la phase gazeuse G31 et obtenir une phase gazeuse G3 de grade 5.0 (99,999%) en pureté d’hélium.
Dispositif de distribution de produit fluide comportant une pompe La présente invention concerne un dispositif de distribution de produit fluide comportant une pompe.
Une pompe classique comprend un corps de pompe définissant une chambre de pompe, avec au moins un piston coulissant dans ledit corps de pompe pour distribuer une dose d'un produit fluide contenu dans un réservoir sur lequel est fixée la pompe. La pompe est fixée sur le col d'un réservoir au moyen d'une bague de fixation, et comprend généralement une tourette, qui est un élément fixé au corps de pompe et qui vient en contact d'un joint de col prévu pour assurer l'étanchéité au niveau du col du réservoir.
Un inconvénient de ce type de pompe est qu'il peut arriver que le produit fluide entre en contact avec le joint de col, susceptible notamment d'absorber une partie du fluide.
La présente invention a pour but de fournir un dispositif de distribution de produit fluide qui ne reproduit pas les inconvénients précités.
La présente invention a notamment pour but de fournir un dispositif de distribution de produit fluide qui élimine les risques d'absorption du produit fluide par un joint de col.
La présente invention a aussi pour but de fournir un dispositif de distribution de produit fluide qui autorise des tolérances de fabrication relativement élevées.
La présente invention a aussi pour but de fournir un dispositif de distribution de produit fluide qui soit simple et peu coûteux à fabriquer et à assembler et fiable d'utilisation, tout en garantissant une parfaite étanchéité.
La présente invention a donc pour objet un dispositif de distribution de produit fluide comportant une pompe ayant un corps de pompe fixé sur un col d'un réservoir contenant un produit fluide à distribuer, avec interposition d'un élément de compression, ladite pompe comportant une tourette, ladite tourette comportant une partie de fixation pour se fixer audit corps de pompe, une partie de compression pour comprimer ledit élément de compression sur ledit col dudit réservoir, et un manchon d'emmanchement s'étendant axialement vers le bas sous ladite partie de compression, ledit manchon d'emmanchement venant, lors de l'assemblage de ladite pompe sur ledit réservoir, s'emmancher dans ledit col dudit réservoir, ledit manchon d'emmanchement comportant au moins un profil radial d'étanchéité qui coopère, après assemblage, de manière étanche avec ledit col dudit réservoir.
Avantageusement, chaque profil radial d'étanchéité est formé par un bourrelet d'étanchéité périphérique.
Selon un premier mode de réalisation avantageux, ledit manchon d'emmanchement comporte un seul profil radial d'étanchéité.
Selon un second mode de réalisation avantageux, ledit manchon d'emmanchement comporte au moins deux profils radiaux d'étanchéité, décalés axialement.
Selon une première variante avantageuse, ledit élément de compression est réalisé sous la forme d'un joint de col.
Selon une seconde variante avantageuse, ledit élément de compression est formé par une lèvre déformable, solidaire de ladite tourette.
Avantageusement, ladite partie de compression est formée par une paroi annulaire radiale de ladite tourette.
Ces caractéristiques et avantages et d'autres de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée suivante, donnée à tire d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints, sur lesquels:
De manière similaire, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention utilise les données caractérisant l’évolution de la courbure selon la distance parcourue pour déterminer des données caractérisant un deuxième lieu situé vers la sortie du virage, plus spécifiquement le point qu’il considère comme marquant la fin du virage (Pfin), en sélectionnant dans ce cas le dernier point pour lequel la courbure de la chaussée reste supérieure à la valeur seuil de courbure minimale (par_C). Il en déduit la distance à laquelle se trouve le deuxième lieu (Dfin).
Puis, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention utilise les données caractérisant l’évolution de la courbure selon la distance parcourue pour déterminer des données caractérisant un troisième lieu situé à un endroit où la courbure de la chaussée est maximale (Pcmax), dont il déduit la distance à laquelle se trouve ce troisième lieu (Dcmax).
Ensuite, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un quatrième lieu situé en amont du troisième lieu et en aval du premier lieu. A ce stade, le dispositif 100 selon l’invention cherche donc à former l’enveloppe minimaliste du virage autour du cœur du virage, là où la courbure de la chaussée est maximale. Pour ce faire, afin de déterminer le quatrième lieu, un premier sommet du trapèze illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant la pente maximale d’une fonction affine reliant la courbure de la chaussée au premier lieu (Pdebut), celui considéré comme marquant le début du virage, et la courbure de la chaussée à un autre lieu en amont du troisième lieu (Pcmax), en fonction desquelles il détermine ensuite les données caractérisant un quatrième lieu, et donc un premier sommet du trapèze. En effet, en utilisant le premier point (Pdebut) et chaque point antérieur au point où la courbure de la chaussée est maximale (chaque point antérieur à Pcmax), le dispositif 100 selon l’invention détermine la pente maximale d’une fonction affine reliant le premier point à un autre point, qu’il utilise ensuite pour en déduire la distance à laquelle se trouve le quatrième lieu (Dlim1). De manière mathématique, le dispositif 100 selon l’invention va ici déterminer les coordonnées d’un premier point limitant Plim1(Dlim1, Cmax), et il y parvient en résolvant successivement les équations : Tmax=max(Tp_idebut+1,…,Tp_icmax) avec Tp_n= (Cn-Cdebut)/(Dn-Dedut) et Dlim1= (Cmax - Cdebut)/Tmax+Ddebut .
De manière similaire, selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un cinquième lieu situé en aval du troisième lieu et en amont du deuxième lieu. A ce stade, le dispositif 100 selon l’invention cherche donc à terminer l’enveloppe minimaliste du virage autour du cœur du virage. Pour ce faire, afin de déterminer le cinquième lieu, un deuxième sommet du trapèze, le dispositif 100 selon l’invention détermine cette fois-ci des données caractérisant la pente minimale d’une fonction affine reliant la courbure de la chaussée au deuxième lieu (Pfin), celui considéré comme marquant la fin du virage, et la courbure de la chaussée à un autre lieu en aval du troisième lieu, en fonction desquelles il détermine ensuite les données caractérisant un cinquième lieu, et donc un deuxième sommet du trapèze. En effet, en utilisant le dernier point (Pfin) et chaque point postérieur au point où la courbure de la chaussée est maximale (chaque point postérieur à Pcmax), le dispositif 100 selon l’invention détermine la pente minimale d’une fonction affine reliant le dernier point à un autre point, qu’il utilise ensuite pour en déduire la distance à laquelle se trouve le cinquième lieu (Dlim2). De manière mathématique, le dispositif 100 selon l’invention va ici déterminer les coordonnées d’un deuxième point limitant Plim2(Dlim2, Cmax), et il y parvient en résolvant successivement les équations : Tmin=min(Tp_icmax,…,Tp_ifin-1) avec Tp_n= (Cfin-Cn) / (Dfin-Dn) et Dlim2= (Cmax-Cfin)/Tmin+Dfin .
Enfin, selon une septième étape 207 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la gestion de la vitesse du véhicule en fonction des données caractérisant un premier lieu, des données caractérisant un deuxième lieu, des données caractérisant un quatrième lieu et des données caractérisant un cinquième lieu. En d’autres termes, à ce stade du procédé, le dispositif 100 selon l’invention instruit le système d’aide à la conduite du véhicule de gérer la vitesse du véhicule en fonction des points qui forment le trapèze illustré sur la , à savoir Pdebut, Plim1, Plim2 et Pfin. Préférentiellement, comme illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention provoque alors une diminution constante de la vitesse du véhicule entre le premier lieu (Ddebut) et le quatrième lieu (Dlim1), la conservation d’une vitesse constante entre le quatrième lieu (Dlim1) et le cinquième lieu (DLim2) et l’augmentation constante de la vitesse entre le cinquième lieu (Dlim2) et le deuxième lieu (Dfin).
Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile de reproduire fidèlement le comportement d’un conducteur dans un virage, notamment sur le plan du contrôle de la vitesse du véhicule tout au long du virage. Par ce biais, l’invention contribue à améliorer aussi bien le confort que la sécurité des véhicules équipés de systèmes d’aide à la conduite qui assument le guidage autonome des véhicules, notamment dans les virages.
Procédé et dispositif de surveillance d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de surveillance d’un véhicule, et notamment mais pas exclusivement d’un véhicule automobile. L’invention vise en particulier la surveillance d’une zone sous le châssis du véhicule, notamment pour détecter un éventuel objet.
Pour améliorer la sécurité routière, certains véhicules contemporains, notamment des véhicules autonomes ou semi-autonomes, sont équipés de fonctions ou systèmes d’aide à la conduite, dits ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). Des systèmes ADAS mettent par exemple en œuvre des procédés basés sur la détection d’obstacles environnants à l’aide de capteurs périphériques embarqués sur un véhicule tels que des caméras, radars, ou encore lidars (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français).
La détection d’un objet sur la voie de circulation par un ou plusieurs de ces capteurs embarqués entraine par exemple la génération d’une alerte dans l’habitacle du véhicule ou une action automatique du véhicule pour éviter la collision avec l’objet détecté.
Cependant, il a été observé que les systèmes de surveillance utilisés actuellement pour surveiller l’environnement d’un véhicule ne sont pas toujours suffisamment performants, et notamment ne permettent pas toujours de détecter certains objets à proximité du véhicule. Il a notamment été constaté qu’il n’est pas toujours possible de détecter de façon satisfaisante des objets de faible taille et/ou situés à proximité du sol. Ces lacunes peuvent rendre difficile la surveillance de l’environnement d’un véhicule, ce qui peut gêner le contrôle du véhicule, causer un risque sécuritaire pour le véhicule et ses occupants, ou encore troubler le conducteur.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la surveillance d’un véhicule, et plus particulièrement de l’environnement du véhicule.
Un autre objet de la présente invention est de détecter la présence éventuelle d’un objet, de faible taille et/ou situé à proximité du sol, dans l’environnement d’un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de surveillance d’un véhicule terrestre comprenant un châssis et au moins un capteur disposé sous le châssis, ledit procédé comprenant : - obtention, à partir dudit au moins un capteur, de données de capteur représentatives d’une zone située sous le châssis du véhicule ; - vérification, à partir des données de capteur, de si au moins un objet positionné au moins partiellement dans ladite zone est détecté alors que le véhicule est dans une phase de démarrage ; et - si ladite vérification est positive, génération d’une alarme.
La présente invention permet avantageusement d’améliorer la surveillance d’un véhicule, et plus particulièrement de surveiller l’environnement d’un véhicule. Le processus permet en particulier de détecter la présence éventuelle d’un objet, de faible taille et/ou situé à proximité du sol, dans l’environnement du véhicule. Pour ce faire, le procédé fait intervenir un ou des capteurs disposés sous le châssis du véhicule afin d’examiner une zone de surveillance sous le châssis, c’est-à-dire entre le sous-bassement et le sol. Il est ainsi possible de détecter efficacement un objet sous le châssis du véhicule et donc de limiter les risques d’écrasement d’objets (par exemple un individu, un animal ou un obstacle), notamment d’objets de faible hauteur lors des phases de démarrage du véhicule.
Dans d’autres modes de réalisation, la durée de la saccharification vaut de 30 à 70h, de préférence de 40 à 60h. De manière avantageuse, la quantité de glucose dans le milieu après une telle étape de saccharification vaut de 90 à 99 % en poids, de préférence de 92 à 97% en poids. La quantité de glucose est déterminée selon la norme NF EN ISO 10504.
On obtient un milieu enrichi en glucose, utilisable en tant que substrat de fermentation, tel quel ou après d’éventuels traitements supplémentaires, par exemple de purification, en particulier de filtration et/ou de déminéralisation. Par « milieu enrichi en glucose », on entend un milieu dans lequel la concentration en glucose est supérieure à celle du fluide hydrolysé avant la saccharification.
De préférence, lorsque le substrat subi une étape de pré-saccharification de 2 à 6h, il n’est pas soumis à une purification ultérieure.
De préférence, lorsque le substrat subi une étape de saccharification de 30 à 70h, il subit au moins une étape de purification subséquente, de préférence une filtration et une déminéralisation, de préférence au moyen de résines d’échange d’ions.
Avantageusement, le procédé de préparation d’un substrat de fermentation selon l’invention génère une émission de gaz à effet de serre inférieure à 100 kg de CO 2 équivalent pétrole (CO 2 eq) par tonne de graine de légumineuse utilisée, de préférence inférieure à 60 kg de CO 2 eq par tonne de graine de légumineuse utilisée, plus préférentiellement inférieure à 40 kg de CO 2 eq par tonne de graine de légumineuse utilisée (par exemple, le procédé de préparation d’un substrat de fermentation selon l’invention peut générer une émission de gaz à effet de serre de 0 à 20, ou de 20 à 30, ou de 30 à 40, ou de 40 à 50, ou de 50 à 60, ou de 60 à 80, ou de 80 à 100, kg de CO 2 eq par tonne de graine de légumineuse utilisée). Les émissions de gaz à effet de serre peuvent être déterminée comme indiqué dans la section Exemples ci-dessous.
L’invention concerne également un substrat de fermentation obtenu par, ou susceptible d’être obtenu par un procédé de préparation tel que décrit ci-dessus.
Le substrat de fermentation selon l’invention comprend avantageusement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes (en particulier lorsqu’il est obtenu par un procédé incluant une étape de pré-saccharification) : une quantité de protéine, par rapport au poids total de matière sèche du substrat, de 5 à 25 % en poids, de préférence de 15 à 20 % en poids, par exemple de 5 à 10 % en poids, ou de 10 à 15 % en poids, ou de 15 à 20 % en poids, ou de 20 à 25 % en poids ; une quantité de glucide, par rapport au poids total de matière sèche du substrat, de 40 à 80 % en poids, de préférence de 60 à 75 % en poids, par exemple de 40 à 50 % en poids, ou de 50 à 60 % en poids, ou de 60 à 70 % en poids, ou de 70 à 80 % en poids ; une quantité de matière grasse (lipides), par rapport au poids total de matière sèche du substrat, de 0,5 à 5 % en poids, de préférence de 0,5 à 3 % en poids, par exemple de 0,5 à 1 % en poids, ou de 1 à 2 % en poids, ou de 2 à 3 % en poids, ou de 3 à 4 % en poids, ou de 4 à 5 % en poids ; une quantité de fibre, par rapport au poids total de matière sèche du substrat, de 2 à 10 % en poids, de préférence de 3 à 6 % en poids, par exemple de 2 à 4 % en poids, ou de 4 à 6 % en poids, ou de 6 à 8 % en poids, ou de 8 à 10 % en poids.
Les quantités de protéine, glucide, matière grasse et fibre peuvent être déterminée comme indiqué ci-dessus.
Alternativement, substrat de fermentation selon l’invention peut avantageusement comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes (en particulier lorsqu’il est obtenu par un procédé incluant une étape de saccharification de de 30 à 70h) : une quantité de glucide, par rapport au poids total de matière sèche du substrat supérieure ou égale à 90 % en poids, de préférence supérieure ou égale à 95 % en poids ; une quantité de protéine, par rapport au poids total de matière sèche du substrat, inférieure ou égale à 500 ppm en poids, de préférence inférieure ou égale à 200 ppm en poids, plus préférentiellement inférieure ou égale à 100 ppm en poids ; une quantité de cendre (c’est-à-dire l’ensemble des minéraux, dont NaCl et CaCl 2 ), par rapport au poids total de matière sèche du substrat, inférieure ou égale à 200 ppm en poids, de préférence inférieure ou égale à 100 ppm en poids, plus préférentiellement inférieure ou égale à 50 ppm en poids.
L’invention concerne également un procédé de fermentation comprenant la mise en contact d’un substrat de fermentation tel que décrit ci-dessus avec au moins un microorganisme. Le microorganisme est de préférence choisi dans le groupe constitué des levures, des bactéries et des combinaisons de ceux-ci.
Dans des modes de réalisation, le micro-organisme est mis en contact avec, en tant que substrat, un milieu enrichi en glucose (c’est-à-dire ayant subi l’étape de saccharification) tel que décrit ci-dessus. Pour cela, de préférence, le substrat est introduit dans une cuve et le microorganisme est ajouté dans la cuve. De manière préférée, le substrat a été refroidi à une température de 20 à 40°C, plus préférentiellement de 25 à 35°C, encore plus préférentiellement de 26 à 30°C préalablement à sa mise en contact avec le microorganisme.
Dans d’autres modes de réalisation, le micro-organisme, de préférence une ou plusieurs levures, est mis en contact avec, en tant que substrat, un fluide d’amidon hydrolysé (c’est-à-dire n’ayant pas subi l’étape de saccharification) tel que décrit ci-dessus. De préférence, le fluide d’amidon hydrolysé est préalablement refroidi à une température de 20 à 40°C, de préférence encore de 25 à 35°C, plus préférentiellement de 26 à 30°C. De préférence, le substrat est mis en contact avec le microorganisme et avec au moins une enzyme, plus préférentiellement au moins deux enzymes, de préférence choisie(s) dans le groupe constitué des glucosidases. De manière particulièrement préférée, le substrat est mis en contact avec le microorganisme et avec au moins une α-1,4-glucosidase et une amylo-α-1,6-glucosidase. Cette étape est appelée « étape de propagation ». De manière avantageuse, le substrat est introduit dans une cuve et le microorganisme et les enzymes sont ajoutés dans la cuve. Les quantités d’enzyme et le pH sont avantageusement tels que décrits ci-dessus en relation avec l’étape de saccharification.
L’invention concerne également un produit de fermentation obtenu par, ou susceptible d’être obtenu par un procédé de fermentation tel que décrit ci-dessus. De préférence, le produit de fermentation comprend (ou consiste en) au moins un composé choisi dans le groupe constitué des alcools, de préférence l’éthanol, des acides organiques, des acides aminés, des vitamines et des mélanges de ceux-ci.
De préférence, lorsque le produit de fermentation est ou comprend un composé choisi parmi les acides organiques, les acides aminés, les vitamines et les mélanges de ceux-ci, on utilise dans le procédé de fermentation un substrat ayant été préparé par un procédé comprenant une étape de saccharification de 30 à 70h.
De préférence, lorsque le produit de fermentation est ou comprend un composé choisi parmi les alcools, et est en particulier l’éthanol, on utilise dans le procédé de fermentation un substrat ayant été préparé par un procédé comprenant une étape de pré-saccharification ou on utilise en tant que substrat un fluide d’amidon hydrolysé (dans ce dernier cas, le procédé de fermentation comprend très préférentiellement une étape de propagation telle que décrite ci-dessus).
Il est maintenant fait référence à la . La illustre un dispositif d’injection lorsque le système multipiston 6 est en position de chargement des éléments métalliques 8 selon un mode de réalisation de l’invention. Le moule 1 (et ce quel que soit le mode de réalisation de l’invention) est constitué d’au moins deux parties dissociables l’une de l’autre selon un plan coupant chacune des empreintes 2 de façon à permettre le démoulage des pièces moulées en AMA. Le chargement des éléments métalliques 8, à l’état solide ou liquide, peut être effectué dans une position où la face d’extrémité 9 supérieure des pistons 4 se situe dans un espace situé entre les différentes parties du moule 1 lorsque celui-ci est en position ouverte, c’est-à-dire que ces différentes parties sont disjointes de façon à permettre le démoulage et/ou le chargement des éléments métalliques 8. Un tel mode de réalisation permet notamment d’avoir la possibilité de venir réaliser la dépose des éléments métalliques 8 sur les pistons 4 juste après que ou en même temps que les pièces moulées sont éjectées et récupérées. Le système de récupération des pièces peut en effet être le même que celui réalisant la dépose des éléments métalliques 8 (avec un bras robotisé par exemple).
Il est maintenant fait référence à la . La illustre un dispositif d’injection dans lequel les éléments métalliques 8 sont chargés à l’état liquide donc en fusion. Le dispositif représenté correspond à un dispositif d’injection verticale mais toute autre orientation d’injection peut également être envisagée.