Système (1) de commande de vol pour compensateur de vol d’un aéronef, ledit système (1) comprenant un organe de pilotage (3) pivotant autour d'au moins un axe de rotation (5), au moins un moyen mécanique (9) de rappel de l’organe de pilotage (3) comprenant un ressort (11) et un premier moteur (15) agencés de sorte qu'une première extrémité (17) du ressort (11) est contrainte de se déplacer en rotation avec l’organe de pilotage (3) et de sorte qu’une seconde extrémité (19) du ressort (11) est contrainte de se déplacer en rotation sous l’action du premier moteur (15), le système (1) de commande de vol comprenant en outre au moins un dispositif d’assistance électrique (31) du moyen mécanique (9) de rappel, le système (1) de commande de vol étant caractérisé en ce qu'il comprend un contrôleur haptique (33) numérique pilotant le dispositif d’assistance électrique (31) de manière à modifier indépendamment la raideur apparente et la force de désancrage apparente du ressort (11). Système (1) de commande de vol selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur haptique (33) pilote le dispositif d’assistance électrique (31) en fonction de la position angulaire de l’organe de pilotage (3), de l’angle de torsion du ressort (11), et des courants d’alimentation du dispositif d’assistance électrique (31). Système (1) de commande de vol selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le dispositif d'assistance électrique (31) comprend un second moteur (35) triphasé synchrone à aimants permanents et/ou un moteur à balais, et/ou piézo-électrique, solidaire en rotation avec la première extrémité (17) du ressort (11) par l’intermédiaire d’une liaison mécanique (37) entre le moyen mécanique (9) de rappel et le dispositif d’assistance électrique (31). Système (1) de commande de vol selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le dispositif d’assistance électrique (31) comprend un dispositif de réduction réversible (39) optionnellement équipé d’un limiteur de couple, et une goupille de sécurité (41a) positionnée à proximité de la liaison mécanique (37). Système (1) de commande de vol selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un moyen de commande et d’alimentation (21) du premier moteur (15). Système (1) de commande de vol selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le moyen mécanique (9) de rappel comprend un embrayage (23) positionné entre le premier moteur (15) et le ressort (11), l’organe de pilotage (3) comprenant une commande configurée pour ouvrir ou fermer l’embrayage (23), le contrôleur haptique (33) recevant de l’embrayage (23) une information sur l’état de fermeture dudit embrayage (23) de sorte que ledit contrôleur haptique (33) asservit le dispositif d’assistance électrique (31) en fonction de l’information reçue. Système (1) de commande de vol selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le moyen mécanique (9) de rappel comprend un arbre principal (13) reliant la première extrémité (17) du ressort (11) et l’organe de pilotage (3), et au moins un capteur (43) de position angulaire de l’arbre principal (13), ledit capteur (43) de position angulaire communiquant avec le contrôleur haptique (33) de sorte que ledit contrôleur haptique (33) asservit le dispositif d’assistance électrique (31) en fonction d’informations communiquées par le capteur (43) de position angulaire. Système (1) de commande de vol selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le moyen mécanique (9) de rappel comprend au moins un capteur (45, 47) mesurant la déformation du ressort (11) communiquant avec le contrôleur haptique (33) de sorte que ledit contrôleur haptique (33) asservit le dispositif d’assistance électrique (31) en fonction d’informations communiquées par ledit capteur (45, 47) mesurant la déformation du ressort (11). Système (1) de commande de vol selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’organe de pilotage (3) pivote autour de plusieurs axes de rotation (5), le système (1) de commande de vol comprenant autant de moyens mécaniques (9) de rappel et de dispositifs d’assistance électrique (31) que d’axes de rotation (5) autour desquels l’organe de pilotage (3) pivote, le système (1) de commande de vol comprenant un unique contrôleur haptique (33) pour tous les dispositifs d’assistance électrique (31). Hélicoptère caractérisé en ce qu’il comprend un système (1) de commande de vol selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, le système (1) de commande de vol commandant le pas collectif et/ou le pas cyclique d’un plateau cyclique , et/ou le palonnier du lacet dudit hélicoptère.