Procédé de commande d’une machine électrique (MEL) pilotée par un onduleur (OND) commandé par un calculateur (CAL), ledit procédé de commande étant conçu pour faire appliquer une fréquence de découpage du courant électrique par ledit onduleur (OND) à ladite machine électrique, et pour faire réaliser un calcul à au moins une fonction dudit calculateur à une fréquence temporelle de calcul, chaque fonction dudit calculateur ayant une fréquence temporelle de calcul de référence, caractérisé en ce qu’on met en œuvre les étapes suivantes : On acquiert une fréquence électrique de ladite machine électrique (MEL) ; On applique une fréquence de découpage audit onduleur (OND) de telle sorte que ladite fréquence de découpage soit proportionnelle à ladite fréquence électrique déterminée, un coefficient de proportionnalité entre ladite fréquence de découpage et ladite fréquence électrique étant un nombre entier ; et On applique une fréquence temporelle de calcul à au moins une fonction dudit calculateur (CAL) de telle sorte que la fréquence de découpage soit proportionnelle à ladite fréquence temporelle de calcul, un coefficient de proportionnalité entre ladite fréquence de découpage et ladite fréquence temporelle de calcul étant un nombre entier variable, et de telle sorte que la moyenne de la fréquence temporelle de calcul soit égale à ladite fréquence temporelle de calcul de référence. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel ladite fonction dudit calculateur (CAL) est choisi parmi une fonction de détermination des consignes de courant (CONS), un estimateur thermique (EST), un estimateur de flux magnétique (EST). Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine ladite fréquence électrique de ladite machine électrique au moyen d’une formule avec ladite fréquence électrique, une vitesse de rotation électrique du rotor de ladite machine électrique. Procédé de commande selon la revendication 3, dans lequel on détermine ladite vitesse de rotation électrique par multiplication d’une vitesse de rotation mécanique du rotor de ladite machine électrique par le nombre de paires de pôles de ladite machine électrique. Procédé de commande selon la revendication 4, dans lequel ladite vitesse de rotation mécanique de ladite machine électrique est mesurée au moyen d’un capteur (CAP) de position angulaire ou d’un capteur de vitesse de rotation. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite moyenne de la fréquence temporelle de calcul est déterminée sur une fenêtre temporelle. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes : On détermine, au moyen dudit calculateur (CAL) et à ladite fréquence temporelle de calcul, des consignes de courant en fonction d’au moins une consigne de couple et/ou d’une consigne de vitesse de rotation ; On détermine, au moyen dudit calculateur (CAL), des consignes de tension à partir des consignes de courant déterminées ; On génère, au moyen dudit calculateur (CAL), un signal de commande de commutation dudit onduleur à partir desdites consignes de tension, la fréquence dudit signal de commande de commutation étant ladite fréquence de découpage ; et On commande ledit onduleur (OND) au moyen dudit signal de commutation. Procédé de commande selon la revendication 7, dans lequel on met en œuvre en outre au moins une étape d’estimation (EST) d’au moins une température et/ou d’au moins un flux magnétique au sein de ladite machine électrique, au moyen dudit calculateur (CAL) et à ladite fréquence temporelle de calcul. Procédé de commande selon la revendication 8, dans lequel on détermine lesdites consignes de courant et/ou lesdites consignes de tension au moyen de ladite estimation d’au moins une température et/ou d’au moins un flux magnétique au sein de ladite machine électrique. Système de commande d’une machine électrique (MEL) comprenant un onduleur (OND) pourvu de bras de commutation, un calculateur (CAL) et une mémoire configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé de commande selon l’une des revendications précédentes pour appliquer ladite fréquence de découpage dudit onduleur (OND) et pour appliquer ladite fréquence temporelle de calcul d’au moins une fonction dudit calculateur (CAL), de préférence ladite machine électrique (MEL) est une machine synchro-réluctante assistée par des aimants permanents ou une machine synchrone à aimants permanents.