INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Bien qu'un exemple de mode de réalisation de l'invention ait été décrit en référence à deux modes de réalisation principaux, l'homme de métier comprendra que diverses modifications, omissions et/ou additions peuvent être effectuées, et que des équivalents peuvent être substitués à des éléments de l'invention sans s'écarter de l'esprit et de l'étendue de celle-ci. En outre, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation ou des informations particulières aux enseignements de l'invention sans s'écarter de l'étendue de celle-ci. Par conséquent, l'invention ne doit pas être comprise comme étant limitée au mode de réalisation particulier divulgué comme le meilleur mode envisagé pour sa mise en œuvre, mais comme incluant tous modes de réalisation couverts par l'étendue des revendications annexées. De plus, sauf indication contraire, n'importe quelle utilisation des termes premier, deuxième, etc. ne dénote aucun ordre ou importance, mais les termes premier, deuxième, etc. sont utilisés plutôt pour distinguer un élément d'un autre.
Dispositif d’aimantation, cylindre et machine associés DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’aimantation destiné à être placé dans un cylindre d’exposition et de transfert pour orienter des particules sensibles aux champs magnétiques, lesdites particules étant contenues dans un matériau d'impression apposé sur un support.
L’exposition du matériau d’impression au dispositif d’aimantation, alors que le matériau d'impression se trouve dans un état autorisant un certain degré de liberté des particules selon les lignes de champs magnétique auxquelles elles sont exposées, permet de contrôler et de fixer l’orientation de ces particules.
Les positions respectives des particules sont ensuite destinées à être figées dans une étape ultérieure.
L’invention se rapporte également à un cylindre d’exposition et de transfert de feuilles muni d’un tel dispositif d’aimantation, et à une machine d'impression de feuilles à usage fiduciaire qui fait usage d'au moins un tel cylindre.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les encres à effets optiques remarquables sont largement utilisées dans le domaine de l'impression fiduciaire pour la réalisation d’éléments de sécurité anti-contrefaçon. Plus particulièrement, il existe de telles encres dont les effets visuels sont obtenus grâce à la mise en œuvre de champs magnétiques ces dernières étant appelées « encres optiquement variables magnétiques » (ou « OVMI » pour « Optically Variable Magnetic Ink » en anglais).
Les pigments optiquement variables magnétiques (ou « OVMP » pour « Optically Variable Magnetic Pigment » en anglais) contenus dans ces encres se présentent notamment sous la forme de particules assimilables à de minces plaquettes multicouches (on parle de pigment « plaquettaire ») qui présentent généralement les caractéristiques suivantes : Un cœur constitué d'un matériau ferromagnétique (à base de fer, de cobalt ou de nickel) qui, grâce à la forme oblongue et plane de la plaquette, permet à celle-ci de s’orienter sous l’action d’un champ magnétique du fait de l’anisotropie de forme ; Une couche réfléchissante (souvent métallique) grâce à laquelle la plaquette prend un éclat brillant lorsque les positions de l’éclairage et de l’observateur respectent certaines conditions géométriques particulières, et une teinte beaucoup plus sombre dans le cas contraire ; Une éventuelle couche de matériau diélectrique transparent dont le contrôle précis de l’épaisseur permet de fixer la couleur principale du pigment ; En lien avec la précédente caractéristique, une couche absorbante permettant l’obtention de la couleur recherchée.
De tels pigments sont décrits en détail, notamment dans les brevets et demandes de brevets de la famille du document US 2002/0160194.
Les pigments plaquettaires ont une anisotropie de forme. Ils n’ont donc pas une géométrie parfaite de disque, de carré ou de rectangle mais plutôt une forme quelconque présentant une dimension longue, cette dimension longue étant le diamètre du cercle dans lequel on peut inscrire le pigment, cette dimension étant beaucoup plus grande que l’épaisseur du pigment.
Ces pigments ainsi exposés à des lignes de champs magnétiques vont chercher à minimiser leur énergie ce qui implique que le flux magnétique traverse la plus grande longueur de matériau ferro/ferrimagnétique d’où l’alignement des particules, à la manière de l’aiguille d’une boussole. Ces pigments se comportent ainsi individuellement comme autant de micro-miroirs réfléchissants dont l’orientation est pilotable dans l’espace à distance en orientant les lignes de champ magnétique, pendant le temps de leur exposition à un champ magnétique, grâce à leur cœur ferro/ferrimagnétique. Ces pigments sont dispersés dans un « véhicule », notamment un liant, un solvant et/ou une résine, et constituent la partie « active » des encres ainsi obtenues.
L’utilisation de ces encres repose sur un système d’impression permettant, au moment où l’encre est appliquée mais pas encore réticulée (c'est à dire pas encore sèche), d’orienter les pigments par l’exposition à un champ magnétique, pour réaliser avec l’ensemble des pigments des motifs et des effets optiques singuliers en réflexion, avant de figer l’encre, et donc les motifs qu’elle contient, par réticulation.
Ainsi l’ensemble des pigments, dispersés dans un liant qui permet à la fois leur maintien et leur orientation avant séchage, constitue après leur dépôt par impression sur le support, une mosaïque dont les composantes ou tesselles sont invisibles à l’œil (la dimension de chaque pigment étant trop petite pour que le pigment soit vu individuellement) mais que l’on peut organiser en motifs visibles à l’œil nu, grâce à l’exposition à des lignes de champs particulières découlant d’un aimant ou d’un assemblage d’aimants dont les caractéristiques et la disposition visent à obtenir un effet visuel recherché. Leur disposition spatiale ainsi obtenue va en outre générer une réflexion variable selon la direction d’illumination ou l’inclinaison du support sur lequel ils se trouvent, la position de l’observateur étant fixe.
Le champ magnétique est ainsi généralement produit par un ou plusieurs aimants permanents, agencés de manière à créer le motif final voulu. Les aimants sont répartis dans un boîtier que l’on vient insérer dans des cylindres d’exposition et d’impression. Cela est notamment décrit dans le document US 2011/0168088.
Un des motifs les plus connus est celui dénommé « barre roulante » (ou « rolling bar » en anglais, les termes « rolling bar » et « barre roulante » étant équivalents dans ce texte). Le nom même évoque un effet dynamique, il s'agit en effet d'un motif en forme de barre lumineuse, qui se déplace en donnant l’impression de « rouler » de haut en bas lorsqu’on incline le support selon un axe donné.
Pour le produire, on utilise un aimant en forme de plaque qui a une orientation magnétique parallèle au plan du support et perpendiculaire à la direction de la barre souhaitée, situé à une distance de quelques millimètres en dessous du support, et dont les dimensions horizontales (longueur et largeur) excèdent légèrement celles de la zone du support qui est traitée (c’est-à-dire la zone du support dans laquelle on souhaite que le motif s’étende).
De nombreux dispositifs faisant usage de cette « rolling bar » ont été proposés.
Des compositions anhydres à base de beurres ou de cires d’origine naturelle existent mais sont généralement moins agréables à utiliser (moins faciles à appliquer, soit trop molles soit trop rigides, mauvaise restitution du produit au travers de l’orifice d’un tube à presser nécessitant un effort trop important pour l’utilisateur, perte de consistance à l’application, etc.) et/ou moins performantes (protection, réparation, effet anti-déshydratation, etc.). Ces compositions présentent souvent aussi des problèmes de stabilité dans le temps, avec des phénomènes de relargage, d’exsudation et/ou de recristallisation anarchique conduisant à une texture granuleuse ou qui présente des grains visibles à l’œil nu. De plus, les cires d’origine naturelle sont plus sujettes à des variations dans leur composition et leur qualité en fonction des lots, ce qui peut avoir un impact sur la répétabilité de la stabilité des formules. Enfin, ces compositions ont généralement un aspect cireux moins plaisant et attrayant pour le consommateur, qui se tourne plus facilement vers des compositions présentant un aspect gélifié, plus translucide voire opalescent.
Ainsi, la formulation de produits plus respectueux de l’environnement, qui restent performants à la fois en termes d’efficacité, de sensorialité et de stabilité, représente un vrai défi. L’utilisation d’ingrédients d’origine naturelle peut avoir un impact important non seulement sur la sensorialité d’un produit cosmétique (texture perçue comme difficile à étaler ou pouvant générer un frein à l’application) mais également sur sa stabilité et son homogénéité dans le temps (rejets huileux, cristallisation anarchique, perte de consistance ou fluidification). Or, les consommateurs, bien que de plus en plus préoccupés par l’environnement, restent en même temps très exigeants sur les qualités sensorielles et continuent de rechercher des produits qui présentent à la fois une facilité d’application, une texture agréable (fondant, glissant, toucher non collant ni gluant, film épais sur les lèvres, sensation enveloppante) et une efficacité importante, et ce, sur toute la durée de vie du produit.
Il existe donc toujours un besoin pour des compositions cosmétiques souples pour les lèvres de naturalité plus élevée, et en particulier exemptes de composés d’origine pétrochimique tels que les huiles minérales, la vaseline, la paraffine ou les poudres plastiques. En particulier, il existe un besoin de disposer de compositions cosmétiques comprenant par exemple au moins 75% d’ingrédients d’origine naturelle, qui conservent des critères élevés de sensorialité et de stabilité.
Il existe également un besoin de formuler des compositions cosmétiques pour les lèvres qui présentent une action protectrice et réparatrice efficace et qui dure au cours de la journée, calmant très rapidement les sensations d’inconfort et de tiraillement et contribuant à laisser les lèvres hydratées dans le temps.
Il existe également un besoin de formuler des compositions cosmétiques qui présentent de très bonnes propriétés sensorielles, notamment une texture à la fois consistante et souple, et qui forment un film suffisamment épais sur les lèvres agréable à porter et non collant.
Il existe en outre un besoin pour des compositions cosmétiques suffisamment souples faciles à utiliser, à prélever et à étaler, voire qui se délivrent aisément au travers de l’orifice d’un tube à presser (sans nécessiter de trop fortes pressions pour restituer la composition).
Il existe également un besoin de formuler des compositions cosmétiques présentant des propriétés esthétiques satisfaisantes, notamment un aspect visuel gélifié, voire opalescent (non cireux) et une brillance satisfaisante une fois appliquées sur les lèvres.
En parallèle, il existe un besoin de disposer de compositions cosmétiques présentant une bonne stabilité dans le temps (maîtrise des phénomènes de relargage ou de cristallisation, maintien de la consistance et de la texture), et en particulier qui restent homogènes pendant toute la période de stockage du produit jusqu’à plusieurs mois après son ouverture par l’utilisateur final.
Selon un premier aspect, la présente invention a pour objet une composition cosmétique anhydre, sous la forme de solide souple, comprenant : a) une cire de tournesol ; b) au moins 15% en masse, par rapport à la masse totale de la composition, de monoalcool primaire à chaîne ramifiée comprenant de 12 à 24 atomes de carbone, de préférence d’octyldodécanol ; c) de l’alkylcellulose dont le résidu alkyl comprend de 1 à 4 atomes de carbone, de préférence de l’éthylcellulose ; et d) de la tribéhénine.
Après de nombreuses recherches, les inventeurs ont mis en évidence qu’il est possible de fournir une composition cosmétique, à teneur élevée en ingrédients d’origine naturelle, à la fois performante, sensorielle et stable dans le temps, sans nécessiter l’utilisation de composés d’origine pétrochimique ou de poudres plastiques.
La composition selon l’invention a une texture à la fois solide et souple, facilement déformable, par exemple de type gel huileux ou de type composition huileuse pâteuse.
La composition selon l’invention se prélève facilement (par exemple avec les doigts, à l’aide d’une spatule ou au travers de l’orifice d’un tube à presser). Sa texture est suffisamment souple pour permettre une restitution au travers d’un orifice de 2 mm, et ceci sans demander à l’utilisateur un effort particulier pour presser le tube.
De façon surprenante, l’association particulière d’ingrédients permet de satisfaire les critères de performance avec une action protectrice, nourrissante et réparatrice, en formant sur les lèvres un film protecteur suffisamment épais. La composition selon l’invention protège et préserve les lèvres du dessèchement et de l’irritation, et les laisse douces, souples, nourries.
De façon surprenante, l’association selon l’invention permet d’obtenir une texture gel fondante proche de celle qui serait obtenue avec les corps gras d’origine pétrochimique. Plus particulièrement, la composition selon l’invention présente de très bonnes propriétés sensorielles avec une texture baume à la fois consistante et souple, et un étalement facile sur la peau avec un bon glissant. La texture est également souple et moelleuse à l’application, permettant le dépôt sur les lèvres sous forme de film épais et enveloppant. A l’usage, la composition selon l’invention est également agréable à porter, peu collante et non « filante ».
De façon surprenante, la composition selon l’invention présente également un aspect gélifié, non cireux, voire opalescent en sortie de tube (en couche d’environ 2 mm d’épaisseur) et ce, malgré l’absence de composés d’origine pétrochimique. La texture et l’aspect de la composition selon l’invention sont tout à fait inhabituels pour une composition à forte teneur en ingrédients d’origine naturelle (aspect habituellement cireux).
Il existe des dérogations pour des vols au-delà de la ligne de vue (BVLoS – Beyond VLoS), mais celles-ci restent sujettes à des procédures d’autorisation / de certification longues et complexes et la disponibilité d’un service de connectivité fiable pour le drone ne fait actuellement pas partie des critères pris en compte pour ces vols. L’estimation / la prédiction de la connectivité le long d’une trajectoire pour le suivi et le contrôle du drone est à l’étude dans plusieurs consortiums, comme ACJA (en anglais Aerial Connectivity Joint Activity). Cependant, la notion de connectivité du drone reste incomplète car cette connectivité, telle que prise en compte par ces consortiums, ne répond pas à tous les besoins. En effet, en général, un drone dispose de deux flux de données à transmettre ou à recevoir : un flux de « commande et contrôle », pour le suivi et le pilotage du drone à distance, et un flux de données « utiles », c’est-à-dire les données issues des entités (caméras, capteurs…) embarquées sur le drone pour mener à bien une mission.
Or, la connectivité, telle qu’envisagée dans les études en cours, est une connectivité radio minimale pour répondre aux exigences de l’aviation civile concernant le « commande & contrôle ». Typiquement, ce flux de commande et contrôle correspond à un flux de 10kbps, avec une forte disponibilité des réseaux et un haut niveau de résilience / redondance. Il faut aussi noter que ces exigences sont « standard », dans la mesure où elles ne dépendent pas réellement de la mission : un drone de livraison complètement automatisé doit bénéficier du même suivi qu’un drone d’inspection filmant un bâtiment à 360 degrés. Or, les exigences pour le flux de données « utiles » pour un tel service d’inspection sont différentes, notamment en termes de débit, par rapport aux exigences du flux de commande et de contrôle, sachant en outre que les réseaux de communication utilisés pour les deux flux, de contrôle et de données utiles, peuvent être distincts. Les réseaux de nouvelle génération, notamment de type 5G, même si elle est envisagée comme une solution adéquate pour le transfert des flux de données « utiles » ne sont pas forcément disponibles sur l’ensemble du territoire ou ne permettent pas nécessaire de pouvoir en tout lieu assurer la transmission de données pour n’importe quelle mission ou application du drone, c’est-à-dire garantissant une disponibilité et/ou une qualité de service attendue pour le flux de données utiles dont les caractéristiques peuvent largement différer par rapport au flux de contrôle.
3. Exposé de l'invention L'invention vient améliorer la situation à l'aide d'un procédé de détermination d’une position associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication, le véhicule télécontrôlé étant adapté pour transmettre une donnée d’un service de connectivité à une entité distante par l’intermédiaire d’un deuxième réseau de communication, ledit procédé étant mis en œuvre dans un dispositif de gestion apte à corréler la position avec un service de connectivité du deuxième réseau de communication, le procédé comprenant :
- L’obtention d’une information de localisation du véhicule télécontrôlé sur l’itinéraire, - L’obtention d’une caractéristique relative au service de connectivité du deuxième réseau de communication, - La détermination de la position du véhicule télécontrôlé en fonction de l’information de localisation obtenue, ladite position étant en outre adaptée à établir le service de connectivité entre le véhicule télécontrôlé et le deuxième réseau de communication conformément à la caractéristique obtenue.
Le procédé de détermination est nouveau et inventif puisqu’il permet d’adapter un déplacement d’un véhicule télécontrôlé, tel que par exemple un drone, en fonction d’un service de connectivité du véhicule télécontrôlé à un réseau de communication. Le déplacement du véhicule peut être contrôlé par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication, par exemple de type satellitaire ou cellulaire, et le service de connectivité peut être établi par l’intermédiaire d’un réseau cellulaire, possiblement distinct du premier réseau, ou Wi-Fi par exemple. Plus précisément, un tel véhicule doit pouvoir transmettre ou recevoir des données d’un deuxième réseau de communications, par exemple opéré par un fournisseur de services de télécommunications, lors de son déplacement. Sachant que lors de ce déplacement, le véhicule n’est pas forcément en permanence en capacité de pouvoir se connecter au deuxième réseau de communication ou bien de bénéficier d’une connectivité pouvant permettre la transmission de données relatif à n’importe quel service, le procédé permet de pouvoir prévoir dynamiquement des points de passage du véhicule lui permettant de pouvoir effectivement transmettre et/ou recevoir des données du deuxième réseau de communication conformément à un niveau de qualité requis.
Sachant que le réseau de communication permettant l’acheminement de données d’un service de communication ou service de connectivité n’est pas nécessairement le réseau utilisé pour le contrôle du déplacement du véhicule, ou bien que le canal de données utilisé pour le contrôle du véhicule est un canal ne permettant pas la transmission de données avec une entité distant par l’intermédiaire d’un réseau de communication, le seul fait de pouvoir garder le contrôle sur le véhicule ne garantit pas qu’une transmission de données conforme à une caractéristique du service de connectivité, qu’il s’agisse d’une caractéristique de qualité de service, de débit, de sécurité ou d’autre type, puisse être établie à tout moment et en tout lieu.
L’information de localisation obtenue peut correspondre à une position d’une trajectoire ou itinéraire de déplacement prévu pour le véhicule, et ainsi le procédé permet d’adapter le déplacement du véhicule en fonction de la détermination de la position. L’information de localisation peut également être obtenue lors du déplacement effectif du véhicule, la détermination de la position permettant alors de pouvoir dévier la trajectoire du véhicule pour qu’il se rapproche de la position déterminée et bénéficie d’un service de connectivité adapté à la caractéristique obtenue. Le procédé permet ainsi de pouvoir adapter le déplacement d’un véhicule télécontrôlé de façon dynamique préalablement à son déplacement ou/et au cours de son déplacement et ainsi prendre en compte les possibles besoins du véhicule et/ou d’une application pour laquelle des données doivent être transmises entre le véhicule et le réseau de communication. Le procédé est d’autre part valide aussi bien pour que le véhicule émette des données vers le deuxième réseau de communication que pour que le deuxième réseau émette des données à destination du véhicule télécontrôlé.
Le procédé permet ainsi de pouvoir adapter le déplacement d’un véhicule télécontrôlé en fonction d’une architecture d’un deuxième réseau de communication avec lequel le véhicule communique des données et en fonction d’une position prévue du véhicule ou d’un positionnement effectif d’un véhicule lors de son déplacement. Le service de connectivité peut correspondre à une application ou à un ensemble d’applications ayant des caractéristiques communes. Un même deuxième réseau peut offrir des services de connectivité différents, selon le réseau d’accès considéré ou le point d’accès auquel se connecte possible un véhicule, et le procédé permet de s’assurer que le véhicule sera positionné à portée, c’est-à-dire lui permettant de s’attacher, à une entité d’accès du deuxième réseau de communication permettant de respecter la caractéristique du service de connectivité.
Selon un aspect de l’invention, dans le procédé de détermination, ladite détermination de la position est effectuée préalablement à un déplacement du véhicule sur l’itinéraire.
Avantageusement, le procédé est mis en œuvre préalablement au déplacement du véhicule permettant ainsi de prévoir des positions de connexion au deuxième réseau de communication et de déterminer ainsi un parcours du véhicule en fonction d’une ou plusieurs positions déterminées. Le véhicule peut ainsi transmettre et recevoir des données de façon prédictive et ainsi sauvegarder ou collecter des données relatives au service de connectivité dans des positions ou le deuxième réseau de communication est apte à garantir la caractéristique des données à transmettre.
Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé de détermination, ladite détermination de la position est effectuée en cours de déplacement du véhicule sur l’itinéraire.
Lorsque le véhicule est en cours de déplacement, la trajectoire prévue du véhicule peut être avantageusement modifiée pour que celui-ci puisse par exemple vider les données d’une mémoire stockées à destination du réseau de communication, la position déterminée devant dans ce cas correspondre par exemple à une caractéristique de haut débit pour transmettre l’ensemble des données dans un délai le plus court possible, pour réduire le temps de transmission et donc le temps d’indisponibilité du service pour lequel le véhicule se déplace. Ainsi, un véhicule peut être avantageusement dévié de sa trajectoire pour pouvoir s’attacher à un équipement du deuxième réseau de communication propre à satisfaire la caractéristique des données à transmettre. Selon un autre exemple, la mise à jour de la trajectoire est réalisée pour que le véhicule mette à jour sa configuration et obtienne de façon sécurisée, et conformément à la caractéristique obtenue, des données de configuration en provenance du deuxième réseau de communication. Selon un autre aspect de l'invention, dans le procédé de détermination, ladite caractéristique relative au service de connectivité est au moins une caractéristique choisie dans le groupe suivant :