INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet, le dispositif 10 de vis à billes comprend une vis 11 coopérant avec un écrou 12 par l’intermédiaire de billes 13 (voir figures 4 à 6). Ces billes 13 sont guidées le long d’un trajet hélicoïdal 14 (schématisé par une ligne hélicoïdale sur la ) par des filets complémentaires 15, 16 (voir ) ménagés dans la vis 11 et un corps 17 de l’écrou 12. Plus particulièrement, l’arbre 9 est couplé avec l’écrou 12 par des moyens de couplage 18 à engrenages comportant par exemple des engrenages de type épicycloïdal formant réducteur (schématisés sur la ). L’écrou 12 reçoit donc le mouvement de rotation de l’arbre 9.
Par ailleurs, une extrémité 11E de liaison de la vis 11 est reliée par des moyens d’attelage 19 à l’organe 7 d’application de force de serrage. Ainsi, la vis 11 délivre le mouvement de translation de l’organe 7 d’application de force de serrage.
Dans le dispositif 10 de vis à billes, les billes 13 se déplacent le long du trajet hélicoïdal 14 en étant remises en circulation depuis la fin de ce trajet hélicoïdal 14 jusqu’au début de ce trajet hélicoïdal 14 par un canal 20 délimitant un trajet de recirculation des billes 13. Ce canal de recirculation 20, ménagé au moins en partie dans l’écrou 12, est visible notamment sur les figures 3 et 7.
Le canal de recirculation 20 coïncide au moins en partie avec une enveloppe imaginaire qui est représentée sur les figures 8 et 9 et qui, dans ce qui suit, sera désignée par la même référence 20.
En se référant notamment à ces figures 8 et 9, on voit que le canal de recirculation 20 comprend une extrémité 20R de récupération des billes 13, en fin de trajet hélicoïdal, et une extrémité 20I d’insertion des billes 13, en début de trajet hélicoïdal.
En se référant aux figures 3 à 7, on voit qu’au moins une partie du canal de recirculation 20 est ménagé dans le corps 17 de l’écrou 12. Plus particulièrement, on voit que les extrémités de récupération 20R et d’insertion 20I du canal 20 sont ménagées, au moins en partie, respectivement dans des éléments de récupération 21R et d’insertion 21I des billes 13. Chacun de ces éléments 21R, 21I est rapporté dans un logement radial correspondant 22R, 22I ménagé dans le corps 17 de l’écrou 12. On notera que les éléments de récupération 21R et d’insertion 21I comportent chacun un épaulement E21 destiné à coopérer avec un épaulement complémentaire E22 ménagé dans le logement radial correspondant 22R, 22I (voir notamment figures 6 et 7).
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détection d’incohérences entre les graphes de connaissance de la base de données.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une fusion des graphes de connaissance qui sont au moins partiellement identiques.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, avant ladite étape de réception de messages : une requête d’informations aéronautiques par un navigant aérien sur une base de données aéronautiques, notamment d’informations aéronautiques en relation avec une ou des zones géographiques ; l’envoi desdites informations aéronautiques sur un ordinateur.
Selon un mode de réalisation, les messages textuels des informations aéronautiques comprennent des messages aux navigants aériens, dits « NOTAMs » et/ou des suppléments aux publications d’informations aéronautiques, dits SUP AIPs.
: la , déjà décrite, représente un exemple de NOTAM ;
: la représente les étapes d’un exemple de procédé selon l’invention ;
: la représente le prétraitement d’un NOTAM dans l’exemple de procédé de la ;
: la représente un exemple d’ontologie de concepts utilisable dans l’exemple de procédé illustré en .
La illustre un exemple de procédé 100 de traitement d’informations aéronautiques selon l’invention. Le procédé est mis en œuvre par un ordinateur pour alimenter une base de données numérique interrogeable par un utilisateur, notamment un pilote. Les informations aéronautiques comprennent des messages textuels représentés par des données numériques.
Notamment, un navigant aérien tel qu’un pilote émet une requête d’informations aéronautiques sur une base de données aéronautiques. En particulier, une telle requête vise à obtenir des NOTAMs ou des SUP AIPs en relation avec une ou des zones géographiques concernées par un plan de vol du navigant aérien. Dans une étape 105, les informations aéronautiques sont ensuite reçues sur un ordinateur.
Les informations aéronautiques, notamment les NOTAMs et/ou les SUP AIPS sont traités ensemble pour être intégrés dans une base de données sous forme de graphes de connaissance. Dans ce qui suit, un exemple de traitement d’informations aéronautiques de type NOTAM est expliqué. Cependant, les explications s’appliquent similairement à d’autres types d’informations aéronautiques, telles que les SUP AIPs. Dans le contexte de la présente demande, NOTAM désigne le message texte reçu, mais aussi ses différents états intermédiaires obtenus lors de la mise en œuvre de l’exemple de procédé selon l’invention.
Principalement, pour chaque NOTAM reçu on détermine les entités nommées, ainsi que les relations entre elles. Ces entités et relations entre elles sont formalisées sous forme de graphes de connaissance dans une base de données. Les NOTAMs traités par le procédé 100 sont tous intégrés dans une même base de données. Par exemple, l’ensemble des NOTAMs devant être revus par un pilote sont intégrés dans une même base de données sous forme de graphes de connaissance. Le procédé comprend un traitement automatique de plusieurs NOTAMs pour obtenir une représentation sémantique du monde utilisable pour la mission du pilote. La représentation sous forme de graphe de connaissance rend possible un tri et une hiérarchisation de la connaissance contenue dans les NOTAMs pour une utilisation par le pilote. Ce tri et cette hiérarchisation peuvent être mises à jour pendant la mission du pilote en fonction de l’évolution des paramètres de la mission afin de produire des recommandations au pilote.
Afin de faciliter la formalisation en graphe de connaissance, le procédé peut comprendre une étape initiale de prétraitement 110 du NOTAM, qui consiste notamment en une traduction ou conversion du NOTAM brut N1 en langage naturel, syntaxiquement correct. Par l’expression « langage naturel », on entend un langage normal couramment utilisé par un être humain, par opposition à un langage formel, tel qu’un langage informatique.
L’étape de prétraitement 110 est illustrée en . Le NOTAM brut N1 est reçu en entrée du procédé et est notamment tel qu’émis par une autorité aérienne. L’exemple de NOTAM brut N1 illustré comprend le texte suivant :
“RWY 16/34 CLSD AVBL TWY”
actualisation d'au moins un paramètre de renforcement initial 54 de la pluralité de paramètres de renforcement initiaux en fonction du score de récompense.
Dans lequel, les étapes de récupération de données d'utilisateur 40, normalisation des données d'utilisateur 42, bruitage des données d'utilisateur 44, utilisation comme entrées 48 et détermination d'une valeur de recommandation 50 sont répétées pendant la période déterminée, et les étapes de récupération de données d'utilisateur 40, normalisation des données d'utilisateur 42, bruitage des données d'utilisateur 44, fourniture comme entrées 48, détermination d'une valeur de recommandation 50, calcul d'un score de récompense 52 et actualisation d'au moins un paramètre de renforcement initial 54 sont répétées un nombre déterminé de fois. Une telle configuration permet de former un algorithme d'apprentissage par renforcement robuste et précis.
La présente invention a également pour objet un produit de programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, à l'exécution du programme par un ordinateur, amènent l'ordinateur à mettre en œuvre les étapes du procédé décrit ci-dessus.
Bien que des exemples de modes de réalisation de l'invention aient été décrits, l'homme de métier comprendra que diverses modifications, omissions et/ou additions peuvent être effectuées, et que des équivalents peuvent être substitués à des éléments de celle-ci sans s'écarter de l'esprit et de l'étendue de l'invention. En outre, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation ou des informations particulières aux enseignements de l'invention sans s'écarter de l'étendue de celle-ci. Par conséquent, l'invention ne doit pas être comprise comme étant limitée aux modes de réalisation particuliers divulgués pour sa mise en œuvre, mais comme incluant tous modes de réalisation couverts par l'étendue des revendications annexées. De plus, sauf indication contraire, toute utilisation des termes premier, deuxième, etc. ne dénote aucun ordre ou importance, mais les termes premier, deuxième, etc. sont utilisés plutôt pour distinguer un élément d'un autre.
Procédé de détermination d'un niveau d'incertitude d'un réseau d'apprentissage par renforcement profond et dispositif mettant en œuvre un tel procédé. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention a pour objet un procédé de détermination d'un niveau d'incertitude d'un réseau d'apprentissage par renforcement profond et un dispositif mettant en œuvre ce procédé. Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé de détermination d'un niveau d'incertitude d'un réseau d'apprentissage par renforcement profond utilisé pour déterminer une valeur de recommandation d'un paramètre de régulation d'un dispositif d'infusion de fluide et un dispositif mettant en œuvre ce procédé.
ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION Dans le domaine de la santé, et plus précisément dans le domaine du traitement du diabète, il est bien connu de déterminer une valeur de recommandation correspondant à une quantité d'insuline afin de maintenir le glucose sanguin, également appelé glycémie, dans une plage sûre, entre l'hypoglycémie et l'hyperglycémie, appelée euglycémie.
Récemment, des systèmes dits "en boucle fermée" ont été développés, dans lesquels un processeur est programmé pour évaluer un taux volumique d'insuline à injecter, sur la base de données relatives à l'utilisateur et/ou de données temporelles, telles que des mesures passées et/ou présentes de la glycémie, et réguler l'injection d'insuline en fonction de cette évaluation. Le processeur peut également être programmé pour évaluer un volume d'insuline à injecter dans certaines circonstances particulières, notamment lors des repas et/ou d'une activité physique. La quantité peut être injectée à l'utilisateur, sous réserve de l'approbation de celui-ci. De tels systèmes sont également appelés systèmes "semi-fermés" car le patient doit déclarer certaines de ces circonstances particulières.
Les données temporelles sont souvent utilisées pour prédire la glycémie future. Cette prédiction sert ensuite à calculer la quantité d'insuline à injecter afin de maintenir la glycémie dans une plage acceptable.
Une prédiction incorrecte du taux futur de glucose sanguin peut conduire à une quantité calculée non appropriée de l'insuline à injecter, entraînant une concentration de glucose sanguin à des intervalles inacceptables, durant lesquels le patient peut être en hypoglycémie et/ou en hyperglycémie.
Un inconvénient majeur de ce procédé est qu'il ne peut pas prendre en compte de manière précise tous les paramètres influençant le comportement général de la glycémie. Cela conduit à une détermination imprécise d'une valeur de recommandation.
L'invention vise donc à remédier au moins partiellement aux problèmes techniques présentés ci-dessus et de plus à traiter les problèmes de sécurité potentiels qu'une solution utilisant l'apprentissage par renforcement pourrait causer.
BREF RÉSUMÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour objet un procédé de détermination d'une valeur de recommandation d'un paramètre de régulation d'un dispositif d'infusion de fluide, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de régulation et comprenant les étapes suivantes :
Selon une caractéristique du dispositif de commande manuelle, l’élément d’actionnement manuel vient de matière avec au moins une portion de l’embase.
Cela présente l’avantage de faciliter la fabrication du bouton glisseur puisque l’élément d’actionnement manuel forme un tout avec ladite au moins une portion de l’embase et n’aura pas à être reporté puis fixé mécaniquement sur l’embase, et l’avantage de limiter le besoin d’épaisseur de l’embase en comparaison d’une solution où l’élément d’actionnement manuel serait fabriqué de manière séparée à l’embase puis fixé sur l’embase.
Selon une caractéristique du dispositif de commande manuelle, le bouton glisseur est le seul actionneur manuel du dispositif de commande manuelle ou le dispositif de commande manuelle comprend en outre au moins un bouton de commande poussoir actionnable manuellement.
Ainsi, il est possible de prévoir une version simple du dispositif de commande manuelle (bouton glisseur en tant que seul actionneur manuel) ou, selon les besoins, une version complétée avec un ou plusieurs boutons poussoirs pour ajouter d’autres possibilités de commandes de fonctions au dispositif de commande manuelle.
Selon une caractéristique du dispositif de commande manuelle, l’organe de rappel est relié à l’embase en débordant sur une face inférieure de l’embase par sa première extrémité longitudinale.
Cela permet une plus grande facilité de conception et de fabrication du bouton glisseur et permet un équilibrage du bouton glisseur dans ses différentes dimensions.
Selon une caractéristique du dispositif de commande manuelle, les première et deuxième butées de l’embase sont agencées du côté de l’embase opposé à l’organe de rappel et, de préférence, à la face inférieure de l’embase opposée à l’élément d’actionnement manuel.
Cela permet de rendre le dispositif de commande manuelle particulièrement plat puisque chaque côté latéral de l’embase peut être rendu fonctionnel : un côté pour l’organe de rappel et un côté pour la coopération avec l’interrupteur.
La représente une vue de dessus d’un dispositif de commande manuelle, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, comprenant un bouton glisseur dans une première position.
La représente le dispositif de commande manuelle de la dépourvu d’une paroi qu’il comprend afin de visualiser des éléments se trouvant masqués par cette paroi qui forme notamment une limite entre l’intérieur et l’extérieur du dispositif de commande manuelle.
La représente une vue partielle et en perspective du dispositif de commande manuelle montré en , la vue partielle étant centrée sur le bouton glisseur.
La représente une vue de dessus du dispositif de commande manuelle dont le bouton glisseur dans une deuxième position.
La représente le dispositif de commande manuelle de la dépourvu de la paroi afin de visualiser des éléments se trouvant masqués par cette paroi.
Lorsque la portion d’appui 135 de la base 129 vient en appui contre le bord supérieur 137 de l’ouverture de support 127, un bord inférieur 139 de l’ouverture de support 127 de la pièce de renfort 111 est pris en sandwich entre la base 129 et la paroi interne 131 de la peau 109, ce qui assure le maintien de la peau 109 de pare-chocs sur la pièce de renfort structurel 111.
Aussi, lorsque la zone de clippage 138 est formée, c’est-à-dire lorsque la patte de clippage 125 vient en appui contre le bord supérieur 137 de l’ouverture de support 127, la patte de clippage 125 et le bord supérieur 137 sont sensiblement coplanaires au niveau de la zone de clippage 138.
Plus précisément, lorsque la portion d’appui 135 de la base 129 vient en appui contre le bord supérieur 137 de l’ouverture de support 127 de la pièce de renfort structurel 111, la portion d’appui 135 et le bord supérieur 137 sont sensiblement coplanaires.
L’angle α formé entre la paroi interne 131 de la peau 109 et la patte de clippage 125 est par exemple compris entre environ 150° et environ 180°, par exemple sensiblement 180°.
Plus précisément, l’angle α est défini entre la paroi interne 131 de la peau 109 et la base 129 de la patte de clippage 125.
Ainsi, en prévoyant un angle entre la patte de clippage 125 et la paroi interne 131 de la peau 109 compris entre environ 150° et environ 180°, et en prévoyant une zone de clippage 138 définie par l’appui de la portion d’appui 135, prolongeant la base 129 de la patte de clippage 125, contre le bord supérieur 137 de l’ouverture de support 127 de la pièce de renfort structurel 111, la zone de clippage 138 est définie au plus proche de la peau 109 de pare-chocs.
Ainsi, l’épaisseur E2, définie par définie par la distance comprise entre la peau 109 et la zone 138 de clippage, est réduite par rapport à l’épaisseur E1 obtenue dans l’art antérieur.
Ainsi, on parvient grâce à la présente invention à compacter le pare-chocs 105 au niveau de sa portion supérieure 117.
De la sorte, on maximise le volume disponible en arrière de la peau 109 de pare-chocs, ce qui permet notamment d’y loger d’autres composants du véhicule automobile 103.
On se réfère à la illustrant de façon schématique le montage de la portion supérieure 121 de la peau 109 sur la portion supérieure 123 de la pièce de renfort structurel 111.
La patte de clippage 125 occupe initialement, c’est-à-dire avant montage sur la pièce de renfort structurel, la position illustrée en pointillés.
La patte de clippage 125 est suffisamment souple pour permettre sa déformation afin d’autoriser son passage à travers l’ouverture de support 127.
Lors du montage de la peau 109 sur la pièce de renfort structurel 111, la patte de clippage 125 est rabattue selon la flèche 141 jusqu’à ce que la portion d’appui 135 vienne en appui contre le bord supérieur 137 de l’ouverture de support 127.
Afin d’augmenter la souplesse de la patte de clippage 125, une zone chanfreinée 143 peut être prévue entre la base 129 de la patte de clippage 125 et la portion d’appui 135 de la patte de clippage 125.
La portion d’appui 135 peut présenter une zone section restreinte par rapport à la base 129, afin d’aider au bon positionnement de la portion d’appui 135 sur le bord supérieur 137 de l’ouverture de support 127.
La présente invention s’applique particulièrement à un pare-chocs d’une face avant de véhicule automobile. Toutefois, la présente invention peut être mise en œuvre au niveau du pare-chocs d’une face arrière du véhicule automobile.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque élément de déviation 23 est formé par une excroissance de déviation prévu sur la paroi latérale 24 respective de la chambre de cuisson 2. De façon avantageuse, chaque élément de déviation 23 est allongé et s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement A1, et donc sensiblement horizontalement lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface horizontale. Chaque élément de déviation 23 peut par exemple être configuré pour s’étendre sur toute la longueur de la plaque de cuisson 3 lorsque cette dernière occupe la première position de plaque. De façon avantageuse, chaque élément de déviation 23 comporte une face d’écoulement 25 qui est sensiblement verticale.
La plaque de cuisson 3 comporte en outre deux rebords latéraux 26 qui s’étendent sensiblement parallèlement à la direction de déplacement A1. Chaque élément de déviation 23 est configuré pour s’étendre en partie au-dessus d’un rebord latéral 26 respectif et pour permettre un écoulement par gravité des condensats, s’écoulant sur ledit élément de déviation 23, sur le rebord latéral 26 respectif. De façon avantageuse, les rebords latéraux 26 de la plaque de cuisson 3 sont configurés pour être inclinés par rapport à l’horizontale lorsque l’appareil de cuisson 1 repose sur une surface horizontale.
Système de ventilation mécanique contrôlée pour la ventilation d’au moins un logement La présente invention concerne de manière générale le domaine de la ventilation, et plus précisément un système de ventilation mécanique contrôlée, VMC, pour la ventilation d’au moins un logement, le système de VMC comprenant : - un caisson central comportant un ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air, - un réseau de gaines d’extraction ou d’insufflation d’air relié audit caisson central, chaque gaine débouchant dans une pièce dudit au moins un logement ; et - une pluralité de régulateurs de débit d’air à ouverture de passage réglable associé chacun à une gaine d’extraction ou d’insufflation d’air pour réguler chacun un débit d’air dans une pièce à traiter dudit au moins un logement selon une loi de commande en débit prédéfinie.
Arrière-plan technologique Comme schématisé sur la , un exemple non limitatif d’installation de ventilation mécanique contrôlée résidentielle connue (maison ou appartement privatif) comporte un système de ventilation comprenant un ventilateur 1 d’extraction d’un flux d’air, placé de préférence dans une volute d’un caisson central 2 comportant un nombre N de piquages d’entrée d’air tels que les trois piquages d’entrée d’air 3 visibles sur la , reliés chacun à une première extrémité d’une gaine d’extraction d’air 4, une pluralité de bouches d’extraction d’air telles que les trois bouches d’extraction 5 reliées chacune à l’autre extrémité d’une gaine d’extraction d’air 4, et au moins un dispositif de rejet 6 tel qu’un chapeau de toiture, relié à une sortie 7 du caisson central 2 via une gaine de rejet 8. Les gaines d’extraction d’air 4 équipées de bouches d’extraction 5 débouchent dans des pièces à traiter, par exemple dans des pièces humides (salle d’eau, toilettes, cuisine) et les bouches d’extraction 5 sont constituées de pièces mécaniques pouvant adapter l’ouverture (ou section de passage) de l’air en fonction d’un ou plusieurs paramètres tels que, de façon non limitative, le taux d’humidité de la pièce, la détection de présence d’une personne, ou par une quelconque action mécanique (tirette cuisine etc.). Le ventilateur 1 d’extraction d’air et les bouches d’extraction sont généralement indépendants les uns des autres. Le ventilateur 1 d’extraction d’air extrait un débit d’air global en mettant à disposition des bouches une pression globale leur permettant de fonctionner au bon débit d’extraction. Chaque bouche d’extraction 5 comporte ici un régulateur de débit d’air 9 à ouverture de passage réglable qui opère en modifiant la section de passage de l’air entrant dans la gaine correspondante en fonction de l’humidité ou des besoins clients sans tenir compte de l’état du ventilateur 1 d’extraction.
Pour que ce système de ventilation puisse fonctionner dans de nombreuses installations, les fabricants de VMC mettent aujourd’hui sur le marché de nombreuses références de bouches dotées de régulateurs de débit d’air à ouverture de passage réglable qui ont chacun une loi de commande en débit propre au type de logement et du type de pièce à traiter. Par « type de logement », on entend le nombre de pièces principales (c’est-à-dire hors cuisine, salle de bain, salle d’eau, sanitaires et/ou pièces annexes telles qu’une buanderie) d’un habitat résidentiel. Il existe environ cinq types de pièce humide à traiter (typiquement cuisine, salle de bain, WC, salle de bain intégrant un WC, et salle d’eau) et plus d’une dizaine de lois de commande en débit. Une loi de commande en débit possible pour un WC donne par exemple une consigne de débit pour le régulateur de débit dans la bouche en fonction de l’absence ou de la présence d’une personne. Pour une salle de bain ou une cuisine, une autre loi de commande possible donnera par exemple une consigne de débit pour le régulateur de débit dans la bouche fonction d’un taux d’humidité. En pratique, lorsqu’un installateur doit installer un tel système dans un habitat résidentiel donné, l’installateur doit ainsi choisir, pour que l’installation soit conforme, toutes les bouches qu’il doit installer en fonction : - du type de logement ; - du nombre de salles de bain ; - du nombre de pièces contenant seulement un WC ; - du nombre de pièces combinant salle de bain et WC ; - du nombre de salles d’eau ou autres pièces humides ; et - de la cuisine.