INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé comprend l’étape consistant à, ou l’étape de mesure des signaux consiste à, mesurer au moins deux signaux, de préférence au moins trois signaux, provenant chacun d’une électrode de mesure distincte parmi au moins trois électrodes de mesure du capteur de proximité, trois électrodes de mesure du capteur de proximité sont disposées de sorte à former un triangle.
Le procédé comprend l’étape consistant à, ou l’étape d’analyse des signaux consiste à, analyser, par l’unité de traitement du dispositif de détection, les signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure parmi les trois électrodes du capteur de proximité formant un triangle, de préférence les signaux provenant des trois électrodes du capteur de proximité formant un triangle, pour détecter la présence d’un objet situé latéralement par rapport au détecteur de proximité.
De préférence, le procédé comprend l’étape de détermination d’une direction de déplacement relatif d’un objet par analyse, par l’unité de traitement du dispositif de détection (1), d’au moins deux signaux provenant de deux électrodes de mesure (5) distinctes du capteur de proximité (2)
De préférence, la détection de la présence d’un objet situé latéralement par rapport au détecteur de proximité est réalisée par analyse : - de signaux individuels d’au moins deux électrodes de mesure ou de chacune des électrodes de mesure du capteur de proximité, et/ou - de signaux groupés obtenus en sommant des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure ou de chacune des électrodes de mesure du capteur de proximité, et/ou - de signaux différenciés obtenus en soustrayant des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure ou de chacune des électrodes de mesure du capteur de proximité, et/ou - de signaux individuels et/ou de signaux groupés et/ou de signaux différenciés.
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à déterminer la position d’un objet et/ou le déplacement d’un objet relativement au capteur de proximité par analyse des signaux provenant des électrodes de mesure du capteur de proximité.
De préférence, le capteur de proximité et/ou la tête fonctionnelle est déplaçable verticalement et est déplaçable latéralement. Le procédé comprend l’étape consistant à déterminer la position d’un objet relativement au capteur de proximité par analyse des signaux provenant des électrodes de mesure du capteur de proximité, de préférence des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure, et de données relatives à un déplacement du capteur de proximité.
De préférence, les données relatives au déplacement sont obtenues par mise en mouvement du capteur de proximité et/ou du dispositif de détection et/ou de la tête fonctionnelle. De préférence, les données relatives au déplacement sont obtenues, ou la mise en mouvement du capteur de proximité et/ou du dispositif de détection et/ou de la tête fonctionnelle est réalisée, lorsqu’un objet est dans la zone de détection du capteur de proximité.
De préférence, le procédé de détection d’objets est mis en œuvre par le système selon l’invention, et, de préférence, le capteur de proximité est destiné à être monté sur une tête fonctionnelle et à être disposé en regard d’une face, dite face d’émission, de la tête fonctionnelle. La tête fonctionnelle est destinée à être positionnée en direction d’un objet à imager ou à analyser et est déplaçable verticalement et est déplaçable latéralement. Le procédé comprend l’étape consistant à, à partir des signaux provenant des électrodes de mesure du capteur de proximité, de préférence des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure, générer des données, par l’unité de traitement, destinées à être utilisées par une unité de commande, pour : - maintenir une distance minimale entre le capteur de proximité et l’objet à imager, et/ou - positionner le capteur de proximité à une distance donnée de l’objet à imager, et/ou - immobiliser la tête fonctionnelle.
- à détecter l’angle de pivotement du bâti et à le comparer avec une valeur d’angle de consigne présélectionnée entre 5° et 60°,
- lorsque l’angle de pivotement ainsi détecté correspond à la valeur d’angle de consigne présélectionné, à commander chaque parallélogramme de liaison déformable dans une configuration particulière et à maintenir cette dernière selon une séquence de maintien prédéterminée.
La présente invention a également pour objet une charrue réversible apte et destinée à être attelée à un véhicule tracteur et comprenant un bâti longitudinal, au moins un dispositif de travail principal du sol monté sur le bâti et au moins un dispositif de travail additionnel relié au bâti par l’intermédiaire d’au moins deux bras de liaison, le bâti étant apte à être soulevé par rapport au sol et à pivoter autour d’un axe de pivotement, de préférence de l’ordre de 180°, pour réaliser le retournement de la charrue depuis une première position de travail jusqu’à une deuxième position de travail et réciproquement, chaque bras de liaison comprenant deux branches articulées et arrangées de manière à constituer un parallélogramme de liaison déformable et au moins un actionneur permettant d’actionner le déplacement des branches de sorte à pouvoir commander le parallélogramme de liaison déformable dans des configurations variées, se caractérisant en ce qu’elle comprend en outre un détecteur d’angle de pivotement du bâti et une unité de contrôle et de commande électronique reliée au détecteur et aux actionneurs, l’unité de contrôle et de commande étant configurée, en considérant un sens de pivotement positif du bâti autour de l’axe de pivotement depuis l’une des positions de travail d’angle de pivotement nul à l’autre position de travail, pour comparer l’angle de pivotement détecté par rapport à une valeur d’angle de consigne présélectionnée entre 5° et 60 et, lorsque l’angle de pivotement ainsi détecté correspond à la valeur d’angle de consigne, pour commander chaque parallélogramme de liaison déformable dans une configuration particulière et pour maintenir cette dernière selon une séquence de maintien prédéterminée.
représente une vue de dessus d’une charrue selon la présente invention attelée à un véhicule tracteur, dans une première position de travail, avec un dispositif de travail additionnel commandé,
est une vue de face de la partie avant de la charrue représentée sur la et montrant, en traits continus, la charrue dans la première position de travail de la et, en traits interrompus, la position de ladite charrue lors de son retournement avec un angle de pivotement du bâti correspondant à la première valeur d’angle de consigne présélectionnée,
montre la charrue représentée sur la , en traits continus, dans une position de pivotement intermédiaire entre les première et deuxième positions et, en traits interrompus, dans la deuxième position de travail consécutive au retournement de la charrue depuis la première position de travail représentée sur la en passant par la position intermédiaire,
est une vue de face d’un bras de liaison reliant le dispositif de travail additionnel au bâti de la charrue représentée sur la ou la dans la configuration particulière du parallélogramme de liaison déformable,
représente le circuit hydraulique de commande des actionneurs permettant de commander la configuration des parallélogrammes déformables dans la configuration particulière représentée sur la .
Les figures annexées montrent une charrue C réversible, selon la présente invention, apte à être attelée à un véhicule tracteur V et comprenant un bâti 3 longitudinal, au moins un dispositif de travail 1 principal du sol S monté sur le bâti 3 et au moins un dispositif de travail additionnel 2 relié au bâti 3 par l’intermédiaire d’au moins deux bras de liaison 4. La représente une charrue C portée destinée à être attelée à l’attelage trois points d’un véhicule tracteur V. Le bâti 3 est apte à être soulevé par rapport au sol et à pivoter autour d’un axe X de pivotement, de préférence de l’ordre de 180°, pour réaliser le retournement de la charrue C depuis une première position de travail jusqu’à une deuxième position de travail et réciproquement (suivant le sens d’avancement A de la charrue C). Chaque bras de liaison 4 comprend deux branches 4a, 4b articulées et arrangées de manière à constituer un parallélogramme P de liaison déformable et au moins un actionneur 4c permettant d’actionner le déplacement des branches 4a, 4b de sorte à pouvoir commander le parallélogramme de liaison déformable dans des configurations variées.
Le dispositif de travail additionnel 2 peut travailler alternativement dans la première position ou la deuxième position à la suite du pivotement du bâti 3, de préférence de 180° environ.
Dans la présente description, la première position de travail correspond par exemple à une position de travail en labour à droite (figures 1 et 2) et la deuxième position de travail correspond par exemple à une position de travail en labour à gauche ( en traits interrompus). Dans la première position de travail, le bâti 3 se trouve dans une première position correspondant à un angle de pivotement nul. Un angle de pivotement nul signifie un angle proche de la valeur zéro degré (0°). Dans la deuxième position de travail, de préférence, le bâti 3 a effectué un pivotement de 180° autour de l’axe X dans le sens horaire. Cette deuxième position de travail correspond donc à un angle de pivotement plat (de 180°).
On comprend que, dans chaque position de travail, chaque parallélogramme P de liaison déformable est commandé dans une configuration spécifique, dite configuration de travail pour pouvoir assurer sa fonction de travail, par exemple, le cas échéant, de rappui du sol labouré. De préférence, en position de travail de la charrue C, chaque parallélogramme P de liaison déformable est agencé dans un plan vertical ou sensiblement vertical (voir notamment les figures 2 et 3).
Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, le dispositif de travail principal 1 du sol S d’une telle charrue C réversible comprend préférentiellement, de manière connue, deux groupes de corps de labour 1a, 1b, à savoir un premier groupe de corps de labour 1a et un deuxième groupe de corps de labour 1b, orientés différemment, c’est-à-dire inversés l’un par rapport à l’autre. En position de travail de la charrue C, dans la première ou deuxième position de travail, les deux groupes de corps de labour 1a, 1b sont disposés l’un au-dessus de l’autre, celui du bas étant orienté positivement de sorte à être contact avec le sol S de manière opérationnelle. Chaque groupe de corps de labour 1a, 1b comprend des versoirs 10a, 10b qui sont ainsi orientés en opposition par rapport aux versoirs 10a, 10b de l’autre groupe de corps de labour 1a, 1b. Chaque groupe de corps de labour 1a, 1b comprend également des socs et des pointes. Ces pièces de labour dans une charrue sont bien connues et ne sont donc pas décrites plus en détail dans la présente demande.
Dans la première position de travail, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2 (en traits continus), le premier groupe de corps de labour 1a est en bas en étant orienté positivement de sorte à être en contact de manière opérationnelle avec le sol S et le deuxième groupe de corps de labour 1b est en haut (au-dessus) dans une orientation inversée et non opérationnelle.
Si on se réfère à la , on peut voir que, dans la deuxième position de travail, faisant suite au retournement, par un pivotement du bâti 3 autour de l’axe de pivotement de l’ordre de 180°, de la charrue C depuis la première position de travail, les deux groupes de corps de labour 1a, 1b (représentés en traits interrompus) sont inversés l’un par rapport à l’autre de sorte que le premier groupe de corps de labour 1a est en haut et le deuxième groupe de corps de labour 1b est en bas (en dessous) en étant orienté positivement de sorte à être en contact avec le sol S de manière opérationnelle. Dans une position intermédiaire de la charrue C, c’est-à-dire une position située entre les deux positions de travail, comme on peut le voir également sur la , les deux groupes de corps de labour 1a, 1b (représentées cette fois en traits continus) sont l’un à côté de l’autre sensiblement à la même hauteur et les parallélogrammes P de liaison déformables sont orientés (dans le sens de leur longueur) verticalement.
Avantageusement, la composition de la couche comprenant un déchet minéral comprend entre 5 et 75%, préférentiellement entre 15 et 60% en poids de déchet minéral par rapport au poids de la couche. Plus la quantité de charge recyclée est importante, plus l’impact environnemental est réduit. Cependant, selon son origine il peut être difficile d’intégrer plus de 60% de charge recyclée sans avoir recours à des procédés de tri couteux en temps et en énergie.
Le revêtement de sol ou mur selon l’invention présente une couche comprenant un déchet minéral pouvant être obtenue par un procédé de pressage, de calandrage ou d’extrusion au travers d’une filière plate.
Dans le cas du PVC, des procédés pouvant être utilisés sont également le pressage de granulés réalisés à partir d'une composition comprenant du PVC et un déchet minéral et mélangés à chaud et gélifiés ou encore par enduction de plastisol de PVC.
Les procédés de calandrage, d'extrusion ou de pressage ont l'avantage de permettre l'incorporation de broyat de chutes de pose de revêtement ou de broyat de revêtements déposés suite à leur renouvellement. Pour cela les chutes ou revêtements sont récupérés, broyés puis intégrés en granulés ou copeaux dans la composition en amont des procédés de calandrage, pressage ou extrusion. Selon l’invention, la composition de la couche comprenant un déchet minéral comprend avantageusement des broyats ou granulés de revêtements de sols ou murs, notamment de revêtements de sols ou murs PVC. En fonction de la quantité de matière recyclée introduite on diminue d'autant l'empreinte environnementale de la couche obtenue.
Les matières plastiques pouvant être utilisées dans la composition de la couche comprenant un déchet minéral sont par exemples les polyoléfines (PE, PP), le PVC, PVB, PLA, TPU, les dérivés cellulosiques, les élastomères, seuls ou en mélanges. Alternativement la matière plastique pouvant être utilisée dans la composition de la couche comprenant un déchet minéral comprend du linoleum.
Le revêtement de sol ou mur selon l’invention peut consister en une couche comprenant un déchet minéral pour former un revêtement de sol homogène ou plusieurs couches liées entre elles pour former un revêtement de sol hétérogène, au moins une des couches comprenant un déchet minéral.
Selon un mode de réalisation particulier, le revêtement de sol ou mur selon l’invention ne comprend que ladite couche comprenant un déchet minéral de manière à former un revêtement de sol homogène.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite couche comprenant un déchet minéral comprend une face, laquelle face est liée à au moins une couche d’envers. De cette manière, il est obtenu un revêtement de sol hétérogène.
Il est présenté par la suite un exemple comparatif de revêtement de sol sous forme de rouleau destiné à être collé au sol lors de la pose.
Le revêtement de sol est une revêtement multicouche composé successivement et de la couche inférieure, destinée à être en contact avec le sol, vers la couche supérieure, destinée à être en contact avec l’utilisateur : d’une couche d’envers compacte appelée compact de lissage (CL), d’un semi-ouvré (CI-CD) comprenant une couche compacte d’imprégnation (CI), un voile de verre et une couche compacte décor (CD) imprimée. Cette couche décor (CD) est ensuite recouverte d’une couche d’usure transparente non chargée (CU), elle-même vernie. La couche d’usure transparente est obtenue par enduction et gélification d’un plastisol PVC plastifié non chargé. Le semi-ouvré est obtenu à partir de l’enduction et de la gélification sur chaque face d’un voile de verre des couches compacte d’imprégnation (CI) et compacte décor (CD) à partir de plastisol PVC plastifié comprenant une charge minérale. La couche compacte de lissage (CL) est obtenue par enduction et gélification d’un plastisol PVC plastifié comprenant une charge minérale.
La couche d’usure transparente présente une épaisseur de 0,1 mm, le compact décor (CD) de 0,2 mm, le compact d’imprégnation (CI) de 0,6 mm, le compact de lissage (CL) de 0,6 mm. Le voile de verre est noyé dans l’épaisseur du semi-ouvré (CI-CD). L’épaisseur de vernis est inférieure à 10µm.
Ce revêtement de sol est donc obtenu par un procédé d’enduction multicouche en plusieurs étapes.
Pour cet exemple comparatif, des performances d’usage d’un revêtement de sol de référence obtenu avec un compact de lissage de formule A, sont comparées avec celles d’un revêtement de sol selon l’invention dans lequel le compact de lissage comprend un déchet minéral sous la forme de marbre recyclé de formule B. Les formules A et B des compacts de lissage sont résumées dans le tableau 1. Formule A Formule B Part Pour Cent de Résine Pourcentage massique Part Pour Cent de Résine Pourcentage massique Plastifiants 60,81 21,87 60,8 21,9 Additifs 2,26 0,81 2,3 0,8 PVC 100 35,96 100 36,0 Calcaire vierge 115 41,36 Marbre recyclé 115 41,36 TOTAL FORMULE 278,1 100,0 278,1 100,0
Pour les formules A et B, on trouvera comme additifs : des stabilisants et co-stabilisants thermiques, du pigment et des aides-procédé. Le marbre recyclé utilisé présente un D98 de 150 µm et un D50 de 35 µm.
Les performances des revêtements obtenus avec les formules A et B sont résumées dans le tableau 2. Caractéristiques Unités Revêtement de sol comprenant un compact de lissage selon la Formule A Revêtement de sol comprenant un compact de lissage selon la Formule B Souplesse en torsion ° 66.6 62.8 Facilité de découpe daN 2.16 2.34 Poinçonnement 2h30 (ISO 24343-1 Juin 2007) mm 0.03 0.03 Déchirure (NF EN ISO 24345 Avril 2012) daN 7.8 7.7 Adhérence CI-CD (NF EN ISO 24345 Avril 2012) daN/cm 1.02 1.04 Allongement (NF EN ISO 1421 Décembre 2017) % 132 152 Charge à la rupture (NF EN ISO 1421 Décembre 2017) daN/2cm 23.6 25.7 Module d’élasticité (QB 30 - M1-Ueatc Juillet 2015) daN/cm 4.35 4.41 N/mm² 2.17 2.21 Incurvation spontanée 6h à 80°C (NF EN ISO 23999 Août 2018) mm 2.6 2.5 Stabilité dimensionnelle(NF EN ISO 23999 Août 2018) Sens long % -0.04 -0.04 Sens travers -0.05 -0.07
Le tableau 2 montre que le revêtement de sol selon l’invention présente de très bonnes performances d’usage d’un revêtement de sol enduit, comparativement au sol de référence de même architecture, mais produit avec un complexe de lissage contenant un carbonate de calcium obtenu par l’exploitation d’une carrière de calcaire génératrice de nuisances sonores et de pollutions.
Suivant un mode de réalisation qui sera présenté par la suite, après obtention des premières second, troisième et quatrième ensemble de données, on réalise un prétraitement des données, ledit prétraitement consistant à supprimer les données erronées et consistant à ajouter des données supplémentaires dans l’ensemble de données obtenues si l’on constate une donnée manquante
Avantageusement, la méthode comporte une étape finale de vérification des données, suivant laquelle on réalise un modèle linéaire à effet fixe avec un indicateur δ après de l’état post-intervention, ladite étape finale comprenant le calcul suivant :
[Math 5] ,
si t=après alors δ après =1, si t=avant alors δ après =0.
Ladite étape finale de vérification des données peut consister à réaliser un modèle linéaire à effets mixtes, le modèle combinant: - ledit modèle linéaire à effet fixe, qui modélise l’impact microclimatique de l’intervention et - des effets aléatoires qui modélisent des paramètres externes (P).
Enfin, les paramètres externes P, sont isolés, l’étape finale comprenant le calcul suivant :
« i » étant une variable égale aux nombres de paramètres externes.
DESCRIPTION DES FIGURES D’autres objectifs, caractéristiques et avantages sortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins donnés à titre illustratif et non limitatif parmi lesquels :
est une figure qui représente une modélisation 2D d’un site urbain avec de jeunes arbres en fonction du potentiel de rafraichissement pour chaque maille élémentaire ;
est une figure qui représente une modélisation 2D du site urbain montré en avec de grands arbres en fonction du potentiel de rafraichissement pour chaque maille élémentaire ;
est une figure qui représente une modélisation 2D du site urbain montré en avec de jeunes arbres et des structures pare-soleils en fonction du potentiel de rafraichissement pour chaque maille élémentaire ;
est encore une figure qui représente une modélisation 2D du site urbain montré en avec de grands arbres et des structures pare-soleils en fonction du potentiel de rafraichissement pour chaque maille élémentaire ;
est une représentation schématique en perspective d’un site, avant travaux, dans lequel une zone géographique est repérée en traits pointillés,
est une représentation schématique en perspective du site montré en , après avoir réalisé des travaux dans la zone géographique repérée en pointillés,
est un schéma fonctionnel illustrant les étapes d’une méthode conforme à l’invention, pour quantifier un impact microclimatique de travaux réalisés sur une zone d’un site géographique extérieur, et
illustre de façon schématique, plus détaillée, les sous-étapes d’une étape de la méthode (étape schématisée par le rectangle VIII) repéré par des traits pointillés sur la .
Un avantage est d’éviter de réduire le temps de rétention hydraulique (appelé « HRT » en anglais pour « Hydraulic Retention Time ») dans un bassin de traitement de l’eau par une biomasse granulaire mixte algues-bactéries puisque les flux aqueux sortant des étapes (b) et (d) n’ont pas besoin d’être davantage traités. Ainsi les dimensions d’un tel bassin peuvent être réduites tout en permettant une meilleure proportion de biomasse dans le système biologique car la biomasse en suspension sera moins diluée. De plus, le débit dans l’étape (a) de séparation peut également être réduit, en conséquence les dimensions de l’unité de séparation mettant en œuvre l’étape (a) peuvent également être réduites.
L’invention se rapporte également à un procédé de traitement d’eaux usées dans lequel : (A) On fournit une eau à traiter contenant des polluants et des impuretés, optionnellement une eau à traiter préalablement tamisée, dégraissée et/ou dessablée ; (B) On met en contact l’eau à traiter avec une biomasse granulaire mixte algues-bactéries, et on produit un effluent aqueux contenant une eau traitée appauvrie en polluants, au moins une partie de la biomasse sous forme granulaire et au moins une partie de la biomasse en suspension, et optionnellement des impuretés ; (C) On sépare l’eau traitée, la biomasse, et optionnellement les impuretés, contenues dans l’effluent aqueux en soumettant ce dernier au procédé de séparation décrit précédemment.
Dans un mode de réalisation, au cours de l’étape (B) l’effluent aqueux produit peut être soumis à une étape de pré-séparation produisant un premier effluent dit boueux comprenant au moins 90 % en masse de la biomasse granulaire, et un deuxième effluent dit aqueux contenant le reste de la biomasse, et, au cours de l’étape (C), le premier effluent boueux est envoyé dans l’étape (a) du procédé de séparation. Le deuxième effluent aqueux est quant-à-lui envoyé dans l’étape (c) du procédé de séparation, optionnellement après une étape de traitement biologique.
Dans un mode de réalisation, l’installation de séparation peut en outre comprendre une unité de traitement biologique raccordée à la deuxième conduite d’évacuation de la première unité de séparation et à la conduite d’alimentation de la seconde unité de séparation physique.