Procédé d’obtention de données de mesures d’au moins un paramètre, à partir d’au moins un capteur (102), dans lequel ledit capteur (102) est monté sur un dispositif de type robot (101, 101’) apte à se déplacer dans une zone pour opérer une première fonction, le procédé comportant : - activer (202) le capteur (102) pour mesurer le paramètre au moins pendant un déplacement du dispositif (101, 101’) dans la zone, et - acquérir (203), selon une deuxième fonction du dispositif (101, 101’), distincte de la première fonction, des données pour établir une cartographie (401) dudit paramètre dans la zone. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le capteur (102) est activé (202) pour mesurer le paramètre pendant le déplacement du dispositif (101, 101’) dans la zone pour opérer ladite première fonction. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel le paramètre est un paramètre parmi au moins une intensité de signal wifi, une température, un degré d’humidité. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’acquisition des données pour établir la cartographie (401) du paramètre utilise des données de topologie de la zone d’une carte numérique préenregistrée correspondant à une topologie de la zone. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant une mesure de données de topologie de la zone, par détermination de distances parcourues par le dispositif (101, 101’) entre des obstacles (402) présents dans la zone, pour obtenir une carte numérique de la zone. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel le dispositif (101, 101’) est reprogrammé (206) pour utiliser les données de topologie de la zone, en vue d’une nouvelle fonction dans la mise en œuvre de la première fonction. Produit programme informatique comportant des instructions qui, lorsque ces instructions sont exécutées par un circuit de traitement (107), conduisent le circuit de traitement (107) à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Dispositif, de type robot (101, 101’), apte à se déplacer dans une zone pour opérer une première fonction, pour obtenir des données de mesures d’au moins un paramètre, le dispositif comportant un circuit de traitement (107) configuré pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Dispositif selon la revendication 8, comportant en outre un module d’extension (105) connecté au circuit de traitement (107) et comportant : * au moins un capteur (102) configuré pour être activé et mesurer le paramètre au moins pendant un déplacement du dispositif (101’) dans la zone ; * une interface d’acquisition (104) configurée pour acquérir, selon la deuxième fonction du dispositif (101’), les données pour établir une cartographie (401) dudit paramètre dans la zone. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le module d’extension (105) comporte en outre un capteur de position (103) configuré pour déterminer un emplacement du dispositif (101’) lors du déplacement dans la zone. Module d’extension (105) configuré pour être connecté à un circuit de traitement (107) d’un dispositif (101’) apte à se déplacer dans une zone pour opérer une première fonction, le module d’extension (105) comportant : * une interface de connexion (106) configurée pour connecter le module d’extension (105) au circuit de traitement (107) du dispositif (101’); * au moins un capteur (102) configuré pour être activé et mesurer au moins un paramètre pendant un déplacement du dispositif (101’) dans la zone ; * une interface d’acquisition (104) configurée pour acquérir, selon une deuxième fonction du dispositif (101’), distincte de la première fonction, des données pour établir une cartographie (401) dudit paramètre dans la zone. Module d’extension selon la revendication 11, dans lequel l’interface d’acquisition (104) de données est connectée à un serveur distant (109) et configurée pour transmettre (204) au serveur distant (109) les données acquises. Module d’extension selon l’une quelconque des revendications 11 et 12, dans lequel l’interface d’acquisition (104) de données est connectée au circuit de traitement (107) du dispositif (101’) pour transmettre audit circuit de traitement (107) des données de cartographie (401) dudit paramètre, le circuit de traitement (107) étant programmé pour être configuré pour utiliser les données de cartographie (401) pour réaliser la première fonction.