INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, l’au moins un tensioactif amphotère est choisi parmi les (C 8 -C 20 )alkyl bétaïnes, (C 8 -C 20 )alkylamido (C 1 -C 6 )alkylbétaïnes, (C 8 -C 20 )alkylamphoacétate, (C 8 -C 20 )alkylamphodiacétate, et leurs sels, et leurs combinaisons. Dans certains cas, l’au moins un tensioactif amphotère est choisi parmi la coco-bétaïne, la cocamidopropylbétaïne, le cacaomphoacétate de sodium, le cacaomphodiacétate disodique et leurs combinaisons.
Le tensioactif amphotère peut être présent dans une quantité allant jusqu’à environ 10 %, telle que d’environ 0,001 % à environ 10 %, ou d’environ 0,001 % à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition de rafraîchissement des cheveux. Par exemple, le tensioactif amphotère peut être présent dans la composition de rafraîchissement des cheveux en une quantité allant d’environ 0,001 % à environ 3 %, d’environ 0,01 % à environ 3 %, d’environ 0,05 % à environ 3 %, d’environ 0,1 % à environ 3 %, d’environ 1 % à environ 3 %, d’environ 1,5 % à environ 3 %, d’environ 2 % à environ 3 %, d’environ 2,5 % à environ 3 %, d’environ 0,01 % à environ 2 %, d’environ 0,05 % à environ 2 %, d’environ 0,1 % à environ 2 %, d’environ 0,01 % à environ 1 %, d’environ 0,05 % à environ 1 %, d’environ 0,1 % à environ 1 %, ou d’environ 0,05 % à environ 0,5 %, y compris les plages et sous-plages intermédiaires, en poids, par rapport au poids total de la composition de rafraîchissement des cheveux. Dans divers modes de réalisation exemplaires, la quantité de tensioactif amphotère peut être d'environ 0,01%, environ 0,02%, environ 0,03%, environ 0,04%, environ 0,05%, environ 0,06%, environ 0,07%, environ 0,08%, environ 0,09%, environ 0,1%, environ 0,2%, environ 0,3%, environ 0,4%, environ 0,5%, environ 0,6%, environ 0,7%, environ 0,8%, environ 0,9%, environ 1,0 %, environ 1,1 %, environ 1,2 %, environ 1,3 %, environ 1,4 %, environ 1,5 %, environ 1,6 %, environ 1,7 %, environ 1,8 %, environ 1,9 %, environ 2,0 %, environ 2,1 %, environ 2,2 %, environ 2,3 %, environ 2,4 %, environ 2,5 %, environ 2,6 %, environ 2,7 %, environ 2,8 %, environ 2,9 %, ou environ 3,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition de rafraîchissement des cheveux.
Émulsifiants La composition de rafraîchissement des cheveux selon la divulgation peut facultativement comprendre un ou plusieurs émulsifiants. Dans divers modes de réalisation, les émulsifiants peuvent être choisis parmi les acides gras, les alcools gras, les esters de polyols et d’un acide gras, les esters gras de polyol et les éthers gras avec une chaîne ramifiée ou insaturée contenant de 10 à 30 atomes de carbone, les esters de sucre et d’un acide gras, et un mélange de ceux-ci. Des exemples non limitatifs d'émulsifiants incluent l'acide ricinoléique, le monostéarate de glycérol, le distéarate de glycol, le stéarate d'éthyle, le stéarate de cétyle, le palmitate de cétyle, le stéarate de polyoxyéthylène cétyl éther, le stéarate de polyoxyéthylène stéaryl éther, le stéarate de polyoxyéthylène lauryl éther, le monostéarate d'éthylèneglycol, le monostéarate de polyoxyéthylène, le distéarate de polyoxyéthylène, le monostéarate de propylèneglycol, le distéarate de propylèneglycol, le distéarate de triméthylolpropane, le stéarate de sorbitan, le stéarate de polyglycéryle, le sébacate de diméthyle, le cocoate de PEG-15, le stéarate de PPG-15, le monostéarate de glycéryle, le distéarate de glycéryle, le tristéarate de glycéryle, le laurate de PEG-8, l'isostéarate de PPG-2, le laurate de PPG-9, le distéarate de PEG-150, l'oléate de propylène glycol PEG-55, ou leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation particuliers, la composition de rafraîchissement des cheveux peut inclure un ou plusieurs parmi distéarate de glycol, oléate de propylène glycol PEG-55, distéarate de PEG-150 et leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation, la composition de rafraîchissement des cheveux peut comprendre deux ou plus de deux émulsifiants. La quantité de chacun de l'au moins un émulsifiant ou d’une combinaison de ceux-ci, si présent(s), peut être présente dans la composition de rafraîchissement des cheveux dans une plage d’environ 0,001 % à environ 20 %, ou d’environ 0,01 % à environ 15 %, ou d’environ 0,1 % à environ 2 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage appropriée de ceux-ci en poids, par rapport au poids de la composition de rafraîchisssement des cheveux. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art appréciera cependant que d'autres plages entrent dans la portée de l'invention.
Ainsi, un ou plusieurs émulsifiants, si présent(s), sont présents en poids, par rapport au poids total de la composition de rafraîchissement des cheveux, d’environ 0,001, 0,002, 0,003, 0,004, 0,005, 0,006, 0,007, 0,008, 0,009, 0,01, 0,02, 0,03, 0,04, 0,05, 0,06, 0,07, 0,08, 0,09, 1,0, 1,1, 1,2, 1,3, 1,4, 1,5, 1,6, 1,7, 1,8, 1,9, 2,0, 2,1, 2,2, 2,3, 2,4, 2,5, 2,6, 2,8, 2,9, 3,0, 3,5, 4,0, 4,5, 5,0, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 à environ 20 pourcent, y compris les incréments et plages intermédiaires.
Solvant cosmétiquement acceptable La composition de rafraîchissement des cheveux selon la divulgation comprend de l’eau et au moins un solvant cosmétiquement acceptable. Dans certains modes de réalisation, les solvants cosmétiquement acceptables peuvent être choisis parmi les solvants organiques, les solvants solubles dans l’eau, l’eau ou leurs combinaisons. Dans certains modes de réalisation, les solvants cosmétiquement acceptables incluent la glycérine, le propylène glycol et des combinaisons de ceux-ci.
La quantité totale de solvant cosmétiquement acceptable avec de l’eau dans la composition de rafraîchissement des cheveux peut varier, mais est généralement d’environ 25 % à environ 95 %, par rapport au poids total de la composition de rafraîchissement des cheveux. Dans certains cas, la quantité totale d’eau est d’environ 30 % à environ 90 %, d’environ 35 % à environ 85 %, d’environ 40 % à environ 75 %, d’environ 45 % à environ 70 %, ou d’environ 50 % à environ 67 %, y compris les plages et sous-plages intermédiaires, en poids par rapport au poids total de la composition de rafraîchissement des cheveux.
Épaississant polymérique Conformément à la divulgation, divers modes de réalisation non limitatifs de la composition de rafraîchissement des cheveux peuvent facultativement inclure un ou plusieurs épaississants polymériques. Dans certains modes de réalisation, le ou les épaississants peuvent être choisis parmi un ou plusieurs des gommes naturelles et polymères synthétiques, par exemple, l’épaississant peut être choisi dans le groupe consistant en amidons (maïs, riz, tapioca, pomme de terre), gommes (xanthane, carraghénane, gellane, sclérote, fermentation de tarabiotech). Dans certains modes de réalisation, l’épaississant peut être choisi parmi le carbomère, le copolymère d’acrylates/méthacrylate de béhéneth-25, le polymère réticulé d’acrylates/acrylate d’alkyle en C10-30, le polyacryloyldiméthyl taurate de d’ammonium, le polymère réticulé d’acryloyldiméthyltaurate d’ammonium/méthacrylate de stéaréth-25 et le polymère réticulé de polyacrylate-6, la gomme de xanthane, l’hydroxypropyl guar, la gomme de cératonia siliqua (caroube) et leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation particuliers, l’épaississant peut être choisi parmi le carbomère, le copolymère d’acrylates/méthacrylate de béhéneth-25 et leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation, l’épaississant polymérique peut être un carbomère, un copolymère acrylate/méthacrylate de béhéneth-25, un polymère réticulé d’acrylates/acrylate d’alkyle en C10-30, un polymère réticulé de polyacrylate-6, de la cellulose microcristalline (et) de la gomme de cellulose, de la gomme de xanthane, du carboxyméthyl amidon de sodium, de la gomme de sclérote (et) de la gomme de xanthane, de la gomme de xanthane (et) de la gomme de cératonia siliqua (caroube) (50/50), de la gomme de déshydroxanthane, de l’ hydroxypropyl amidon, de la gomme de sclérote (et) de la gomme de xanthane (75/25), de la gomme de sclérote, de la gomme de xanthane (et) de la lécithine (et) du pullulane, ou des combinaisons de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, la composition de rafraîchissement des cheveux peut comprendre deux épaississants polymériques ou plus. La quantité de chacun de l'au moins un épaississant polymérique, le cas échéant, peut être présente dans la composition de rafraîchissement des cheveux dans une plage d’environ 0,001 % à environ 2 %, ou d’environ 0,005 % à environ 1,5 %, ou d’environ 0,0075 % à environ 0,2 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de ces valeurs en poids, par rapport au poids de la composition de rafraîchissement des cheveux. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art appréciera cependant que d'autres plages entrent dans la portée de l'invention.
Dans certains modes de réalisation, la quantité totale d’épaississant polymérique dans la composition de rafraîchissement des cheveux, si présent, est présente d’environ 0,001 % à environ 5 %, ou d’environ 0,007 % à environ 0,5 %, ou d’environ 0,1 % à environ 0,3 %, ou d’environ 0,21 % à environ 0,29 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de ces valeurs en poids, par rapport au poids de la composition de rafraîchissement des cheveux. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art appréciera cependant que d'autres plages entrent dans la portée de l'invention.
L’invention se rapporte également à un système d'imagerie comprenant : ° une puce photonique selon l’une des revendications précédentes, ° au moins un module d’illumination configuré pour émettre une pluralité de faisceaux lumineux appartenant, dans laquelle au moins deux faisceaux lumineux parmi la pluralité de faisceaux lumineux ont des longueurs d’onde différentes, les faisceaux lumineux étant injectés dans les guides d’onde de la puce photonique, ° une scène, ladite scène se trouvant au niveau de la gravure du substrat, et ° un module d’imagerie.
Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-dessous prises seules ou en combinaison :
la gravure du substrat est configurée pour être formée par une gravure isotrope du substrat, de sorte que la gravure forme un cercle selon une vue de dessus du substrat.
la gravure du substrat est configurée pour être formée par une gravure anisotrope du substrat, de sorte que ladite gravure du substrat forme un polygone selon une vue de dessus du substrat.
chaque réseau de diffraction est positionné autour de la gravure du substrat selon un plan de symétrie dudit substrat, ledit plan de symétrie étant perpendiculaire au plan formé par la face gravée du substrat.
Il en résulte un éclairage homogène de la scène. De plus, considérant la gravure isotrope qui a une forme de cercle vu de haut, un très grand nombre de guides d’onde et de faisceaux lumineux peut être envisagé du fait de la symétrie centrale d’une telle figure géométrique.
La puce comprend en outre un guide d’onde d’entrée dans lequel tous les faisceaux lumineux sont destinés à être injectés, la puce photonique comprenant en outre au moins un démultiplexeur configuré pour démultiplexer les faisceaux lumineux en sortie du guide d’onde d’entrée de manière à injecter au moins un faisceau lumineux dans au moins deux guide d’onde de la pluralité de guides d’onde.
Cela permet de ne pouvoir utiliser qu’un module d’éclairage émettant les faisceaux lumineux, ce qui est avantageux dans le cas où la puce photonique est destinée à être utilisée dans le cas d’un système de taille réduite.
La puce comprend en outre une pluralité de guides d’onde d’entrée dans chacun desquels une partie des faisceaux lumineux est destinée à être injectés, la puce photonique comprenant en outre autant de démultiplexeurs que de guides d’onde d’entrée, chaque démultiplexeur étant associé à un guide d’onde d’entrée, les démultiplexeurs étant configurés pour démultiplexer les faisceaux lumineux en sortie du guide d’onde d’entrée de manière à injecter au moins un faisceau lumineux dans des guides d’onde de la pluralité de guides d’onde.
les guides d’onde sont destinés à recevoir des faisceaux lumineux appartenant au domaine du moyen-infrarouge.
au moins un guide d’onde parmi la pluralité de guides d’onde est configuré pour recevoir au moins deux faisceaux lumineux de longueurs d’onde différentes.
Le nombre de guides d’onde peut être limité tandis que le nombre de longueurs d’onde différentes peut être augmenté. La puce est donc un système efficace et compact.
la puce photonique est d’une épaisseur égale à une distance de travail entre le module d’imagerie et la scène.
La puce photonique sert donc d’entretoise.
la distance de travail entre le module d’imagerie et la scène est du même ordre de grandeur qu’une longueur d’une surface à éclairer de la scène, la distance de travail étant comprise entre 100µm et 1,5mm.
Il n’y a pas besoin de dispositif optique supplémentaire tel qu’une lentille.
Dans un exemple de réalisation, l’unité électronique de contrôle 15 ou le contrôleur 35 est configuré pour mesurer, autrement dit mesure, un courant de charge Ipv et/ou un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25, en particulier d’une, plusieurs ou de la totalité de ses cellules photovoltaïques, ou du capteur d’éclairement 43. Dans un tel cas, la grandeur physique est soit le courant de charge Ipv soit le courant de court-circuit Icc. La mesure du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc peut être mise en œuvre, notamment, au moyen d’une résistance de shunt, non représentée. Dans le cas de la mesure du courant de court-circuit Icc, un interrupteur, non représenté, peut également être nécessaire. L’interrupteur peut être, par exemple, un transistor de type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou un microcontrôleur 46 du contrôleur 35. La résistance de shunt et l’interrupteur appartiennent à l’unité électronique de contrôle 15 ou au contrôleur 35. Une valeur de la mesure du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc est déterminée au travers d’un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou du microcontrôleur 46 du contrôleur 35.
En variante ou en complément, l’unité électronique de contrôle 15 ou le contrôleur 35 est configuré pour mesurer une tension de charge Upv et/ou une tension à vide Uv du panneau photovoltaïque 25, en particulier d’une, plusieurs ou de la totalité de ses cellules photovoltaïques, ou du capteur d’éclairement 43. Dans un tel cas, la grandeur physique est soit la tension de charge soit la tension à vide Uv. La mesure de la tension de charge Upv ou de la tension à vide Uv peut être mise en œuvre, notamment, au moyen d’un pont diviseur de tension, non représenté. Dans le cas de la mesure de la tension à vide Uv, un interrupteur, non représenté, peut également être nécessaire. L’interrupteur peut être, par exemple, un transistor de type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou le microcontrôleur 46 du contrôleur 35. Le pont diviseur de tension et l’interrupteur appartiennent à l’unité électronique de contrôle 15 ou au contrôleur 35. Une valeur de la mesure de la tension de charge Upv ou de la tension à vide Uv est déterminée au travers d’un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou du microcontrôleur 46 du contrôleur 35.
La détermination de l’ensoleillement du panneau photovoltaïque 25 ou du capteur d’éclairement 43 peut ainsi être mise en œuvre de différentes manières. En outre, cette détermination de l’ensoleillement du panneau photovoltaïque 25 ou du capteur d’éclairement 43 peut être mise en œuvre en utilisant un ou plusieurs paramètres liés à l'ensoleillement, tels que, par exemple, le courant de charge Ipv, le courant de court-circuit Icc, la tension de charge Upv et/ou la tension à vide Uv.
Ici, le convertisseur analogique/numérique est intégré au microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou au microcontrôleur 46 du contrôleur 35.
En variante, non représentée, le convertisseur analogique/numérique est un élément distinct du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15 ou du microcontrôleur 46 du contrôleur 35.
Le terminal mobile 33, l’unité de commande locale 12, l’unité de commande centrale 13 ou le serveur 28 comprennent tous les éléments matériels et/ou logiciels nécessaires à la mise en œuvre du procédé de fonctionnement objet de l’invention, tel que décrit par la suite. Les éléments peuvent inclure des modules logiciels.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est configuré pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration.
On décrit à présent, en référence à la , un mode d’exécution d’un procédé de fonctionnement de l’installation 100, représentée aux figures 1 à 3, conforme à l’invention. Autrement dit, le procédé est un procédé de mise en service et de commande en fonctionnement de l’installation 100.
Avantageusement, une partie du procédé, en particulier une partie des étapes du procédé, est mise en œuvre au moyen d’un terminal 12, 13, 33, comme cela est décrit par la suite. Le terminal 12, 13, 33 peut être l’unité de commande locale 12, l’unité de commande centrale 13 ou le terminal mobile 33 et comprend tout ou partie des éléments constituant ceux-ci, tel que décrit précédemment, en particulier les éléments de sélection 14, les éléments d’affichage 34, le contrôleur 35 et le deuxième module de communication 36. Plus généralement, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre sur une architecture de moyens matériels et logiciels distribués.
Avantageusement, le procédé comprend une étape d’obtention E100 d’une localisation géographique de l’installation 100, en particulier une latitude de l’installation 100 et, éventuellement, une longitude de l’installation 100.
Avantageusement, l’étape d’obtention E100 est mise en œuvre au moyen du dispositif de positionnement par satellites 39 du terminal 12, 13, 33.
Cette localisation géographique de l’installation 100 peut correspondre à celle du terminal 12, 13, 33.
La localisation géographique de l’installation 100 peut ainsi être fournie par des signaux délivrés par le dispositif de positionnement 39 embarqué dans le terminal 12, 13, 33, comme le système GPS (acronyme du terme anglo-saxon Global Positioning System), Galiléo, Glonass ou tout autre système équivalent. Le terminal 12, 13, 33 peut afficher, par exemple, la longitude, la latitude et, éventuellement, l’altitude de l’installation 100, au moyen du ou des éléments d’affichage 34.
En variante ou en complément, l’étape d’obtention E100 est mise en œuvre au moyen des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal 12, 13, 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal 12, 13, 33.
En variante, la localisation géographique de l’installation 100 peut être estimée par l’utilisateur en utilisant une ou plusieurs applications mobiles enregistrées dans une mémoire du contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment en se plaçant à proximité de la fenêtre 40. Suivant un mode de mise en œuvre, le terminal mobile 33 peut afficher, par exemple, un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville où se situe le terminal mobile 33 ou tout autre type de localisation géographique, au moyen du ou de l’un des éléments d’affichage 34.
En variante, la localisation géographique de l’installation 100 peut être renseignée directement par l’utilisateur, par exemple, lorsque la disponibilité des signaux de positionnement par satellites n’est pas suffisante pour obtenir une estimation de la localisation géographique de l’installation 100 ou lorsque le terminal 12, 13, 33 n’est pas équipé du dispositif de positionnement 39. Le ou l’un des éléments d’affichage 34 du terminal 12, 13, 33 peut, par exemple, déclencher l’affichage d’une fenêtre ou d’un champ, notamment d’un écran tactile, dans lequel l’utilisateur peut entrer des informations sur la localisation géographique de l’installation 100, comme un nom d’une ville et/ou un code postal d’une ville. Cette ou ces informations peuvent être renseignées par l’utilisateur, par exemple, à l’aide du ou des éléments de sélection 14 du terminal 12, 13, 33, notamment d’un écran tactile, un clavier réel ou virtuel, ou toute autre interface homme-machine équivalente. Par la suite, le deuxième module de communication 36 du terminal 12, 13, 33 peut interroger un service web sur le serveur 28, afin d’obtenir des coordonnées d’une ville où se situe le terminal 12, 13, 33. La localisation géographique de l’installation 100 peut également être renseignée directement par l’utilisateur sans avoir à interroger le serveur 28.
Le système 2 comprend en outre un module d’imagerie infrarouge 22. Le module 22 peut comprendre une rétine, par exemple une matrice de photodétecteurs infrarouge tels qu’une matrice de photodiodes à semi-conducteurs ou une matrice de microbolomètres. Les dimensions latérales du module 22 sont de l’ordre du millimètre ou de quelques millimètres. Le module 22 est avantageusement situé à une courte distance de travail, WD, comprise entre 100µm et 1,5mm, de manière à réaliser une image de la scène à éclairer 20 et ce, sans lentille ou autre système optique de formation d’image. La distance de travail WD est définie comme la distance entre la scène 20 et le module 22.
La puce photonique 1 telle que décrite permet de combiner les faisceaux lumineux provenant des sources lumineuses 21 et de les amener vers la scène 20 pour l’éclairer de façon homogène sur sa surface.
Avantageusement, la surface de la scène 20 à éclairer est de l’ordre de grandeur des dimensions latérales du module d’imagerie 22, soit de l’ordre du millimètre ou de quelques millimètres.
Comme visible sur la , la puce photonique 1 est située entre la scène 20 et le module 22. La surface à éclairer de la scène 20 est plus particulièrement située au niveau de la gravure 100 du substrat 10 de la puce photonique 1.
Avantageusement, l’épaisseur de la puce photonique dans le système 2 illustré est égale à la distance de travail WD, de sorte que la puce photonique 1 est apte à servir d’entretoise entre le module d’imagerie 22 et la scène 20.
Considérant la fabrication de la puce photonique 1, celle-ci est réalisée par des moyens connus. Notamment, un substrat de silicium cristallin est fourni qui peut être aminci pour atteindre la distance de travail WD souhaitée. Des épitaxies en Silicium Germanium, pour une première gaine 111, et en Germanium, pour le cœur 110, sont réalisées. Un polissage mécano-chimique peut ensuite être réalisé. Puis, une gravure partielle anisotrope du Germanium est réalisée pour obtenir les réseaux de diffraction 12. Une épitaxie de Silicium Germanium est ensuite réalisée pour obtenir la deuxième gaine 111 entourant le cœur 110. Une gravure anisotrope de l’empilement des gaines 111 et du cœur 110 est réalisée. L’empilement général est retourné, puis une gravure 100 anisotrope ou isotrope du substrat 10 silicium est réalisée.
Procédé et dispositif de suivi de personne physique en mouvement par un véhicule autonome La présente invention concerne les procédés et dispositifs de suivi de personne physique en mouvement par un véhicule autonome.
Arrière-plan technologique Il existe des situations où une personne physique en mouvement peut vouloir qu’un véhicule autonome la suive. C’est le cas par exemple de pratiquants de sports extrêmes qui souhaiteraient qu’un véhicule les suivent lors de leurs vols et que ces véhiculent les rejoignent une fois qu’ils auraient atterris. Ainsi, le matériel utilisé par ces pratiquants pourraient être transporté par ce véhicule autonome jusqu’au point de départ de leur vols par exemple.