INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étendue d'eau 12 à proximité de la plateforme éolienne offshore 14 présente une profondeur supérieure à 50 mètres, et généralement comprise entre 60 m et 1000 m.
L'étendue d'eau 12 est par exemple un océan, une mer, un lac, et/ou une rivière.
En référence à la , la plateforme éolienne 14 comporte une fondation flottante 16 par exemple à colonnes, ou de type barge, avec ou sans trou central, un ensemble d'ancrage 17 ancrant la fondation flottante 16 au fond 18 de l'étendue d'eau 12 et une éolienne 20 portée par la fondation flottante 16.
Dans l’exemple représenté sur les figures, la fondation flottante 16 est une plateforme semi-submersible. Elle comprend dans cet exemple au moins trois colonnes flottantes 22, des éléments structurels 24 reliant les colonnes flottantes 22, et éventuellement, un pont (non représenté). En variante, comme indiqué plus haut, la fondation flottante 16 est formée d’une barge prismatique, avec ou sans trou central
Dans l’exemple particulier représenté sur les figures, les éléments structurels 24 comprennent ici des pontons inférieurs 26A, reliant chaque paire de colonnes flottantes adjacentes 22 au bas des colonnes flottantes 22, des pontons supérieurs 26B reliant chaque paire de colonnes flottantes adjacentes 22 au haut des colonnes flottantes 22. En variante (non représentée), des pontons inférieurs ou/et supérieurs relient radialement chaque colonne à un point central de la fondation 16 ou/et à une colonne flottante centrale.
Les colonnes flottantes 22 s'étendent verticalement. Elles présentent intérieurement un volume de flottabilité au moins partiellement rempli de gaz, fournissant une flottabilité à la fondation flottante 16. La flottabilité est adaptée de telle sorte que la fondation flottante 16 est partiellement immergée dans l'étendue d'eau 12.
L'ensemble d'ancrage 17 comprend une pluralité de lignes d'ancrage 30 reliant chaque colonne 22 au fond 18 de l'étendue d'eau 12. Dans l'exemple de la , chaque colonne flottante 22 est reliée à au moins une ligne d'ancrage 30, préférentiellement, entre deux et quatre lignes d'ancrage 30.
La plateforme éolienne 14 est ainsi maintenue en position horizontale dans l'étendue d'eau 12.
L'éolienne 20 comprend classiquement un mât 32, une nacelle 34 montée rotative au sommet du mât 32, et un rotor 36, monté rotatif par rapport à la nacelle 34 préférentiellement autour d'un axe horizontal.
Le rotor 36 comprend un moyeu central 38 et des pales 40 faisant saillie radialement à partir du moyeu central 38, les pales 40 étant fixées de manière démontable sur le moyeu 38.
Le mât 32 est fixé dans cet exemple au sommet d'une colonne flottante 22, coaxialement à l'axe d’une des colonnes flottantes 22. En variante, le mat 32 est fixé non coaxialement à une colonne flottante 22.
Les colonnes flottantes 22 et avantageusement les pontons inférieurs 26A définissent une surface inférieure 42 de la plateforme éolienne 14. La surface inférieure 42 présente au moins une région plane destinée à l’amarrage du vaisseau flottant 50 de l’ensemble d’intervention 10, comme on le verra plus bas.
L’ensemble d’intervention 10 est configuré pour être déplacé à la surface de l'étendue d'eau 12 pour venir à proximité de la plateforme éolienne offshore 14 et réaliser une intervention.
Le dispositif 13 à mémoire non volatile comprend une mémoire non volatile 10, par exemple de type FLASH (FLASH MEMORY). La mémoire non volatile 10 est par exemple relié à un bus système du dispositif 13 par l’intermédiaire d’une interface de mémoire non volatile 12 (FLASH INTERFACE). L’interface de mémoire non volatile 12 est reliée, par exemple, à la mémoire non-volatile 10 par l’intermédiaire d’un bus de communication 11 et est configurée, par exemple, pour assurer notamment la gestion de l’écriture et la lecture de données vers et depuis la mémoire FLASH 10.
Le dispositif 13 comprend en outre, par exemple, une unité de traitement 15 (CPU) comprenant un ou plusieurs processeurs sous contrôle d’instructions stockées dans une mémoire d’instructions 17 (INSTR MEM). La mémoire d’instruction 17 est par exemple de type à accès aléatoire (en anglais Random Access Memory, RAM). L’unité de traitement 15 et la mémoire 10 communiquent, par exemple, via le bus système 16. Dans un exemple, le dispositif 13 comprend en outre une interface d’entrée/sortie 14 (I/O INTERFACE) reliée au bus système 16. Bien que les mémoires 10 et 17 soient représentées par des dispositifs mémoire distincts, dans un autre exemple, les mémoires 10 et 17 sont implémentées par un même dispositif mémoire. Ce dispositif mémoire contient par exemple à la fois le code à exécuter et est utilisée en outre pour stocker des données type EPPROM.
La mémoire 10 est une mémoire divisée en plusieurs secteurs dans lesquels des données, représentées par des éléments de données, sont stockées. Dans ce type de mémoire à secteurs, des données peuvent être écrites dans des zones vides de chaque secteur avec une granularité assez faible, par exemple par mots de 16, 32 ou 64 bits. Toutefois, il n’est en général pas possible de récrire dans une zone déjà programmée sans procéder préalablement à l’effacement de la zone. Dans certains modes de réalisation, il est toutefois possible de faire passer des bits de l’état « 1 » à l’état « 0 », mais un nombre de fois limité pour une même adresse. De plus, comme il n'est pas possible de procéder à l’effacement d’une partie uniquement d’un secteur, l’opération d’effacement est appliquée à un secteur entier à la fois.
La est un exemple d’un élément de donnée qui est, par exemple, écrit dans la mémoire non volatile 10 de la . Un élément de donnée est, par exemple, formé d’une séquence de bits. Ces bits représentent par exemple un ensemble d’un premier champ comprenant un identifiant x (ID: x) et d’un deuxième champ comprenant une valeur de donnée Dx (DATA VALUE: Dx). La valeur de donnée Dx est par exemple composée d’un ou plusieurs octets ayant une valeur qui peut être mise à jour et dont on cherche la dernière mise à jour lorsqu’on accède à la mémoire 10. L’identifiant x est par exemple un entier indiquant l’identifiant de la valeur de donnée.
Dans la suite, les éléments de données sont représentés par Dx_y, où x est l’identifiant de la valeur de donnée et où y est un entier indiquant un indice de la version de la valeur de l’élément de donnée. Pour un identifiant de donnée x, -c’est-à-dire à x fixe-, l’indice y le plus élevé correspond à l’élément de donnée d’identifiant x qui est valide, c’est-à-dire qui est à jour. L’indice y ne fait pas partie, par exemple, des éléments de données stockés dans la mémoire non volatile 10, car l’élément de donnée valide est par exemple indiqué par l’ordre de stockage des données dans la mémoire. Par exemple, l’élément de donnée d’identifiant x qui est valide est celui ayant l’adresse la plus importante (de valeur la plus élevée).
La est une vue schématique d’étapes de fonctionnement de la mémoire 10 non volatile selon un exemple non optimal.
Dans l’exemple de la , la mémoire 10 comprend deux banques de données 110, 112. La banque 110 comprend deux secteurs de mémoire S1, S2 et la banque de données 112 comprend deux secteurs de mémoire S3, S4. Dans l’exemple de la , les secteurs de mémoire S1, S2, S3, S4 ont chacun une capacité de 8 kilo octets. Dans un autre exemple, la capacité de mémoire des secteurs est supérieure à 8 kilo octets, par exemple 16 ou 32 kilo octets, voire plusieurs centaines ou milliers de kilo octets. Dans encore un autre exemple, la capacité de mémoire des secteurs est inférieure à 8 kilo octets, par exemple, de 1 kilo octet.
La mémoire 10 est commandée, par exemple, par un circuit de commande 104. Dans l’exemple de la , le circuit de commande 104 est compris dans la mémoire 10. Dans un autre exemple non illustré, le circuit de commande 104 est à l’extérieur de la mémoire non volatile 10, et fait partie, par exemple, de l’interface de mémoire non volatile 12. Le circuit de commande 104 de la mémoire 10 est configuré pour stocker séquentiellement des données dans les secteurs, c’est-à-dire, par exemple, une par une, ou deux par deux, ou plus généralement n par n, où n est un entier positif. Le circuit de commande 104 est également configuré pour effacer les données stockées dans un des secteurs en effaçant toutes les données stockées dans le secteur en une seule fois. Autrement dit, l’ensemble des données d’un secteur est effacé d’un coup sans qu’il soit possible de n’effacer qu’une partie des données d’un même secteur.
Dans l’exemple de la , préalablement à une étape de fonctionnement 130, des données D1_0, D2_0, D3_0, D4_0 et D5_0 sont écrites dans le secteur S1. Les secteurs S2, S3, S4 sont initialement vides.
Dans l’étape 130, la donnée D1_0 est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D1_1, puis la donnée D2_0 est mise à jour trois fois en mémorisant séquentiellement des nouvelles données D2_1, D2_2 et D2_3, et enfin la donnée D5_0 est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D5_1. Pour ce faire, le secteur S1 étant plein, les données mises à jour D1_1, D2_1, D2_2, D2_3, et D5_1 sont écrites dans le secteur libre suivant, c’est-à-dire le secteur S2. Le secteur S2 devient plein à son tour. La banque 110 est donc pleine. Les secteurs S1 et S2 contiennent des données valides : D3_0 et D4_0 pour S1, et D1_1, D2_3 et D5_1 pour S2.
Dans une étape 140, la donnée D1_1 est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D1_2, puis la donnée D2_3 est mise à jour trois fois en mémorisant séquentiellement des nouvelles données D2_4, D2_5 et D2_6 et enfin la donnée D5_1 est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D5_2. Les secteurs S1 et S2, et la banque 110, étant pleins, la donnée D1_2 est mémorisée dans le secteur S3. Cette mémorisation provoque, par exemple, un basculement des banques 110, 112 afin de pouvoir continuer à mémoriser les données mises à jour. Il convient, en particulier, de libérer de l’espace, ce qui implique de libérer la banque 110. Pour ce faire, l’ensemble des données valides à mémoriser et celles contenues dans les secteurs S1 et S2 sont copiées, c’est-à-dire transférées, depuis les secteurs S1 et S2 vers le secteur S3, puis vers le secteur S4 lorsque le secteur S3 est plein. Dans l’exemple de la , après la recopie des données valides et la mise à jour des données dans les secteurs S3 et S4, il reste un espace non écrit de 1 kilo octets.
Dans une étape 150, la donnée D1_2 est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D1_3, puis la donnée D2_6 est mise à jour trois fois en mémorisant des nouvelles données D2_7, D2_8 et D2_9, et enfin la donnée D5_2 est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D5_3.
Pour ce faire, la donnée D1_3 est écrite dans l’espace de 1 kilo octet restant libre de secteur S4. Le secteur S4 est alors plein. Pour pouvoir écrire la donnée mise à jour D2_7, il convient de changer de banque et d’écrire dans le secteur S1 qui a été effacé à l’étape 140. Les données valides des secteurs S3 et S4 sont ensuite copiées dans le secteur S1, puis la banque 112 est effacée. Les données mises à jour successivement D2_8, D2_9 et D5_3 sont ensuite mémorisées dans l’espace restant de la banque 110, c’est-à-dire dans le secteur S2. Dans l’exemple de la , il reste alors 2 kilo octets libres dans le secteur S2.
Dans une étape 160, la donnée D1_3 est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D1_4, puis la donnée D2_9 est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D2_10, qui elle-même est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D2_11, qui elle-même est mise à jour en mémorisant une nouvelle donnée D2_12 et enfin la donnée D5_3 est mise à jour en mémorisant la nouvelle donnée D5_4.
Pour ce faire, la donnée D1_4 puis la donnée D2_10 sont écrites dans l’espace de 2 kilo octets restant libre du secteur S2. Le secteur S2 est alors plein. Pour pouvoir écrire la donnée mise à jour D2_11, il convient de changer de banque et d’écrire dans le secteur S3 qui a été effacé à l’étape 150. Les données valides de S1 et S2 sont ensuite copiées dans le secteur S3, puis la banque 110 est effacée. Pour ce faire, la donnée D2_11 est écrite dans le secteur S3 qui a été effacé préalablement à l’étape 150. Les données valides de S1 et S2 (c’est-à-dire D3_0, D4_0, D5_3 et D1_4) sont ensuite copiées dans le secteur S3, puis la banque 110 est effacée. Les données mises à jour D2_12 et D5_4 sont ensuite mémorisées dans l’espace restant de la banque 112 c’est-à-dire dans le secteur S4. Dans l’exemple de la il reste alors 3 kilo octets libres dans S4.
Dans l’exemple de la , les données D3_0 et D4_0 sont statiques ou quasiment, c’est-à-dire qu’elles ne sont pas mises à jour souvent, tandis que les données D1, D2 et D5 sont mises à jour régulièrement. Dans le cas où les données D3_0 et D4_0 sont plus volumineuses que les données D1, D2 et D5, la recopie des données valables D3_0 et D4_0 après le changement de banque de mémoire consomme une énergie qu’il est intéressant de limiter. De plus, cela augmente le vieillissement des secteurs mémoires, le nombre total des cycles d’écriture et d’effacement d’un même secteur avant que ce secteur ne devienne défectueux étant limité. Pour limiter ces effets, la taille des secteurs des banques peut être augmentée, mais cela entraîne une empreinte plus grande sur le circuit ce qui est couteux.
En outre, l’invention concerne un système de commande d’une machine électrique comprenant un onduleur pourvu de bras de commutation, un calculateur et une mémoire configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé de commande selon l’une des caractéristiques précédentes pour appliquer ladite fréquence de découpage dudit onduleur et pour appliquer ladite fréquence temporelle de calcul d’au moins une fonction dudit calculateur, de préférence ladite machine électrique est une machine synchro-réluctante assistée par des aimants permanents ou une machine synchrone à aimants permanents.
La , déjà décrite, illustre des courbes de tension sinusoïdales respectivement de référence et obtenue par une méthode de découpage.
La illustre un système de commande pour la mise en œuvre du procédé de commande selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre les signaux électriques, de découpage, et de calcul pour un procédé de commande selon un art antérieur sans synchronisme.
La illustre les signaux électriques, de découpage, et de calcul pour un procédé de commande selon un art antérieur avec synchronisme de la fréquence de découpage avec la fréquence électrique.
La illustre les signaux électriques, de découpage, et de calcul pour un procédé de commande selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre une courbe de vitesse de rotation en fonction du temps pour un exemple d’application.
La illustre une variation du coefficient de proportionnalité en fonction du temps pour l’exemple d’application de la .
La illustre la période du signal de calcul en fonction de temps pour l’exemple d’application des figures 7 et 8.
La machine électrique tournante MEL est une machine tournante avec plusieurs phases, de préférence trois phases (alternativement la machine électrique peut comporter un nombre de phases multiple de trois, par exemple six, neuf ou douze, ou encore quatre ou cinq phases). Avantageusement, la machine électrique tournante MEL peut être une machine électrique synchrone. De préférence, la machine électrique synchrone MEL peut être une machine électrique synchrone à aimants permanents ou synchro-réluctante, en particulier une machine tournante triphasée synchro-réluctante assistée d’aimants permanents.
Le système de commande COM est destiné à piloter, au cours du temps, l’alimentation de la machine tournante MEL en fonction de valeurs cibles et/ou de valeurs mesurées de grandeurs prédéterminées. Ces valeurs cibles et/ou valeurs mesurées sont appelées dans la suite de la description variables de fonctionnement de la machine électrique. Pour le procédé et le système selon l’invention, le système de commande COM prend en compte une consigne de couple Cem* (qui peut provenir classiquement d’une demande de l’utilisateur de la machine électrique, alternativement cette consigne de couple peut être calculée par une régulation de vitesse), et/ou au moins une autre variable de fonctionnement VAF qui peut être une mesure ou une consigne. On appelle variable de fonctionnement de la machine électrique, une grandeur qui caractérise le fonctionnement de la machine électrique, il peut s’agir notamment d’une variable électrique, comme la tension, le courant, ou la puissance de la machine électrique, une variable mécanique comme la position, la vitesse ou l’accélération du rotor de la machine électrique, etc. Les variables de fonctionnement peuvent par exemple être la vitesse de rotation électrique ω e du rotor (non représenté) de la machine électrique (alternativement cette variable peut aussi être la norme du flux magnétique dans les phases), l’amplitude de tension de la machine électrique, l’amplitude du courant de la machine électrique, une température de la machine électrique, etc. On rappelle que la vitesse de rotation électrique ω e du rotor correspond à la multiplication de la vitesse de rotation mécanique ω m du rotor par le nombre de paires de pôles de la machine électrique synchrone MEL. En d’autres termes, on peut écrire : ω e =p.ω m avec p le nombre de paires de pôles de la machine électrique synchrone MEL. Cette vitesse de rotation électrique permet de déterminer la fréquence électrique de la machine électrique.
A cet effet, l’invention concerne un véhicule automobile à propulsion électrique, ledit véhicule présentant un axe vertical, ledit véhicule comprenant : une caisse métallique, une porte d’accès à l’intérieur dudit véhicule montée sur ladite caisse, une poignée montée sur ladite porte, ladite poignée étant actionnable entre une position inactive et une position active d’ouverture de ladite porte, une batterie amovible d’alimentation d’un moteur de propulsion dudit véhicule, un coffrage de logement de ladite batterie, ledit coffrage étant monté sur ladite caisse en-dessous de ladite porte, ledit coffrage étant actionnable entre une position fermée d’utilisation et une position ouverte permettant un retrait de ladite batterie dudit coffrage, un dispositif de verrouillage dudit coffrage en position fermée, ledit véhicule comprenant en outre un dispositif de verrouillage additionnel dudit coffrage en position fermée, ledit dispositif additionnel comprenant : une tige montée en bas de ladite porte en coulissement axial selon ledit axe vertical entre une position basse de verrouillage et une position haute de déverrouillage, ladite tige présentant une extrémité supérieure et une partie inférieure de verrouillage, un orifice réalisé dans une paroi dudit coffrage pour recevoir ladite tige quand ledit coffrage est en position fermée, ladite tige s’étendant de part et d’autre dudit orifice, ladite partie inférieure s’étendant à l’intérieur dudit coffrage, un organe de transmission d’effort reliant ladite poignée à ladite extrémité supérieure, ledit organe étant monté de sorte que l’actionnement de ladite poignée vers sa position active exerce une traction vers le haut de ladite tige selon ledit axe vertical, afin de dégager ladite tige dudit orifice et désactiver ledit dispositif de verrouillage additionnel, un moyen de relevage de ladite tige vers sa position haute quand ladite porte est actionnée en fermeture, de manière à ne pas entraver ladite fermeture.
On précise ici que, dans toute la description, les termes de repérage dans l’espace (dessous, bas, haut, inférieur, supérieur, etc.) sont considérés relativement au véhicule en position d’utilisation.
Selon une réalisation, le coffrage est monté sur la caisse en rotation selon un axe longitudinal s’étendant selon la longueur dudit véhicule et étant perpendiculaire à l’axe vertical, ce qui permet un accès aisé à la batterie.
Selon une réalisation, l’organe de transmission est sous forme de câble, la tige étant maintenue en position basse par gravité, l’utilisation d’un tel câble étant peu coûteuse et permettant le cas échéant de s’adapter à un environnement de géométrie complexe dans lequel ledit câble peut être amené à adopter une conformation non rectiligne.
Selon un mode de réalisation rattaché à cette réalisation, la partie inférieure de la tige présente une longueur minimale de 40 mm, une telle longueur permettant de garantir le maintien de la tige dans l’orifice en dépit de mouvements brutaux pouvant être imprimés au véhicule en situation d’accident.
Selon une variante de réalisation, l’organe de transmission est sous forme d’une barre rigide, une telle réalisation permettant de bloquer la tige dans l’orifice, la partie inférieure de ladite tige pouvant alors présenter une longueur moindre que dans le cas d’un organe de transmission sous forme de câble.
Selon une réalisation, la poignée est montée en rotation sur la porte selon un axe de rotation, l’organe de transmission étant solidarisé à ladite poignée à distance dudit axe de rotation de manière à pouvoir être déplacé par l’actionnement de ladite poignée pour amener la tige vers sa position haute.
Selon une réalisation, le moyen de relevage est formé par un pan incliné par rapport à l’axe vertical, ledit pan incliné étant disposé sur la paroi et débouchant vers l’orifice, la tige présentant une extrémité inférieure coulissant, lors de la fermeture de la porte, sur ledit pan incliné pour déplacer ladite tige vers sa position haute, une telle réalisation présentant l’avantage de ne pas générer de surcoût notoire puisque ledit moyen de relevage est intégré à ladite paroi. De préférence, le pan incliné est disposé en fond d’une gorge réalisée dans la paroi.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées dans lesquelles : est une représentation schématique en vue latérale (c'est à dire selon une direction perpendiculaire aux axes longitudinal et vertical) partielle d’un véhicule pourvu d’un dispositif de verrouillage additionnel selon une réalisation, la porte étant fermée et la poignée en position inactive (A), la porte étant fermée et la poignée en position active (B), la porte étant ouverte, la poignée en position inactive et le coffrage en position fermée (C), la porte étant ouverte, la poignée en position inactive et le coffrage en position ouverte (D), est une représentation schématique en coupe partielle perpendiculaire à l’axe longitudinal X du véhicule de la , la porte étant actionnée en fermeture et la tige étant ramenée vers sa position haute par le moyen de relevage.