Système de confort interactif (500), notamment destiné à être installé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, le système comprenant : une structure chauffante (501) comportant : au moins une couche résistive (502) agencée pour produire de la chaleur lorsque cette couche est parcourue par un courant électrique, cette couche résistive étant notamment une nappe à base de carbone déposée sur un substrat, au moins deux électrodes en contact électrique avec la couche résistive de manière à permettre à un courant électrique de circuler à travers la couche résistive entre ces deux électrodes, un capteur capacitif (503) comprenant au moins une armature capacitive (504) formant une électrode capacitive, et l’armature capacitive et la structure chauffante forment un empilement (505) dans lequel la distance entre l’armature capacitive et la structure chauffante est modifiable résultant en une variation du couplage capacitif entre l’armature capacitive du capteur capacitif et la structure chauffante, le système de confort interactif (500) étant configuré pour mesurer une variation du couplage capacitif entre l’armature capacitive (504) du capteur capacitif et la structure chauffante (501), et pour déterminer si le capteur capacitif est activé, notamment par un appui d’un doigt (FG) d’une personne sur cet empilement (505). Système selon la revendication précédente, dans lequel le système de confort interactif comporte, dans l’empilement (505), entre l’armature capacitive (504) et la structure chauffante (501), une couche de matériau élastique (510) qui est comprimable par pression sur l’armature capacitive ou la structure chauffante, pression tendant à rapprocher mutuellement l’armature capacitive et la structure chauffante. Système selon la revendication précédente, dans lequel la couche de matériau élastique (510) est électriquement isolante, étant notamment réalisée en mousse ou en silicone. Système selon la revendication précédente, dans lequel le système est configuré pour, suite à une pression qui engendre une déformation du matériau de la couche de matériau élastique (510), provoquant une variation de capacitance, lire cette variation de capacitance par une électronique et la traduire en données de force de pression. Système selon la revendication 3 et 4, dans lequel l’empilement (505) comprend successivement, d’une face interne vers une face externe de cet empilement : le ou les armatures capacitives du capteur capacitif (503), la couche de matériau élastique (510), la structure chauffante (501). Système selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l’empilement (505) comprend successivement, d’une face interne vers une face externe de cet empilement : la structure chauffante (501), la couche de matériau élastique (510), qui joue le rôle de couche intercalaire, le ou les armatures capacitives (504) du capteur capacitif. Système selon la revendication précédente, dans lequel le système (500) est configuré pour réaliser une fonction de toucher capacitif à la fois sans force et avec détection d’une force d’appui. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel L’armature capacitive forme une touche capacitive (516) de forme polygonale, par exemple en carré ou en rectangle, ou de forme circulaire, notamment de superficie comprise entre 20 mm2 et 200 mm2, ou entre 80 mm2 et 120 mm2. Système selon la revendication précédente, dans lequel le capteur capacitif (503) comprend une pluralité d’armatures capacitive formant une pluralité de touches capacitives (516) individuelles séparées les unes des autres, commandables individuellement par des déformations localisées de l’empilement qui rapprochent mutuellement l’une des armatures capacitives et la structure chauffante. Ensemble, notamment pour un habitacle de véhicule, comprenant un élément porteur (515) en matériau électriquement isolant et un système de confort interactif (500) selon l’une des revendications précédentes, assemblé avec l’élément porteur. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel l’élément porteur (515) est un tableau de bord ou une structure portante d’un panneau de portière de véhicule.