Architecture de réseau robotique comportant un ensemble d’étiquettes, au moins un robot (10) comprenant au moins un préhenseur (6) prédéfini, lesdites étiquettes (30) étant configurées pour être respectivement reliées à un élément appartenant au réseau robotique et contenant une information d’identification dudit élément et/ou une information de localisation dudit élément et/ou une information caractéristique de l’élément et/ou une information sur la capacité de l’élément à être saisi et/ou manipulé et/ou déplacé par le robot (10) au moyen du préhenseur (6) prédéfini, les éléments étant des objets et/ou des personnes et/ou des lieux, le robot (10) étant configuré pour interagir avec tout élément comprenant au moins une étiquette (30) et ledit robot (10) comportant des moyens d’interprétation desdites informations d’identification et/ou de localisation et/ou caractéristique et/ou sur la capacité de l’élément à être saisi et/ou manipulé et/ou déplacé par le robot (10), ainsi que des moyens de détermination d’un comportement vis-à-vis dudit élément, notamment en matière de saisie et/ou de manipulation et/ou de déplacement. Architecture de réseau robotique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre un ensemble de dispositifs de moyen de préhension universel (1) configurés pour être préhensibles au moyen du préhenseur (6) prédéfini, les dispositifs de moyen de préhension universel (1) étant destinés à être reliés respectivement à un ensemble d’objets de l’ensemble d’éléments, les dispositifs de moyen de préhension universel (1) comportant au moins une desdites étiquettes (30) et lesdits dispositifs de moyen de préhension universel (1) étant configurés pour être saisis et/ou manipulés et/ou déplacés au moyen du préhenseur (6) prédéfini. Architecture de réseau robotique selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce qu’au moins une partie desdites étiquettes (30) dudit ensemble d’étiquettes comportent chacune une capsule, une antenne émettrice et une batterie, l’antenne émettrice et la batterie étant logées dans ladite capsule, et en ce que ledit robot (10) comprend une antenne réceptrice configurée pour communiquer avec ladite antenne émettrice. Architecture de réseau selon la revendication 3 combinée à la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de moyen de préhension universel (1) comporte un corps et au moins un moyen de fixation, le corps étant configuré pour être préhensible par le préhenseur (6) prédéfini et le moyen de fixation étant configuré pour relier le corps audit objet, ledit corps s’étendant principalement selon une direction longitudinale entre une première extrémité et une seconde extrémité, et la capsule étant logée dans un logement ménagé à l’une desdites extrémités du corps. Architecture de réseau selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu’au moins une partie desdites étiquettes (30) comportent en outre au moins un bouton disposé sur une face externe de la capsule et configuré pour activer/désactiver l’étiquette (30) et/ou pour appeler le robot (10) et/ou pour envoyer un message prédéfini au robot (10). Architecture de réseau selon l’une des revendications 3 à 5 combinée à la revendication 2, caractérisée en ce qu’au moins une partie desdites étiquettes (30) comportent en outre au moins une centrale inertielle configurée pour détecter un déplacement ou une orientation des éléments qui en sont équipés. Architecture de réseau selon l’une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce qu’au moins une partie desdites étiquettes (30) comportent en outre une puce bluetooth couplée à l’antenne émettrice. Architecture de réseau selon la revendication 7, dans laquelle la puce bluetooth satisfait à la norme 5.1 ou supérieure et comprend une fonction de radiogoniométrie permettant de déterminer un angle d'arrivée par rapport à un objet également équipé d’une puce bluetooth satisfaisant à la norme 5.1 ou supérieure et comprenant une fonction de radiogoniométrie compatible.