Dispositif de mesure de couple (14) destiné à être monté de manière amovible sur une tête d’entraînement rotative (12), le dispositif de mesure de couple (14) amovible comprenant : un organe de sécurité (140) configuré pour générer une sécurité mécanique et limiter un effort axial, un dispositif de transformation de sécurité (142) configuré pour transformer la sécurité mécanique de l’organe de sécurité (140) en une sécurité numérique, un organe de mesure (144) de l’effort axial, l’organe de mesure (144) étant configuré pour mesurer l’effort axial par rapport à la sécurité numérique. Dispositif de mesure de couple (14) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de transformation de sécurité (142) comprend une jauge de contrainte (142’) configurée pour détecter l’effort axial et un relais à seuil (142’’) configuré pour générer au moins un seuil d’alerte numérique, l’au moins un seuil d’alerte numérique étant numériquement déterminé par rapport à une valeur de déformation de la jauge de contrainte (142’). Dispositif de mesure de couple (14) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de transformation de sécurité (142) comprend une table de transposition numérique (142’’’), la table de transposition numérique étant configurée pour transposer au moins une valeur de déformation de la jauge de contrainte (142’) en une valeur numérique selon une règle de transposition prédéterminée. Dispositif de mesure de couple (14) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant un enregistreur d’effort (1266) configuré pour mémoriser l’effort axial. Dispositif de mesure de couple (14) selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant une source d’alimentation (1268) du dispositif de transformation de sécurité (142) et de l’organe de mesure (144). Dispositif de raclage (1) de boue configuré pour déplacer des résidus sédimentaires dans une cuve de décantation (2), le dispositif de raclage (1) comprenant : Au moins un bras (10) équipé d’une lame racleuse (100), disposée dans une fosse centrale (20) de la cuve de décantation (2) et en contact des résidus sédimentaires, configuré pour déplacer les résidus sédimentaires en direction d’une zone d’évacuation (22) de la cuve de décantation (2), Un châssis (11) relié à la cuve de décantation (2), Une tête d’entraînement rotative (12) de l’au moins un bras (10), la tête d’entraînement rotative (12) étant relié selon une première extrémité (12’) à l’au moins un bras (10) et selon une deuxième extrémité (12’’) au châssis (11), la tête d’entraînement rotative (12) comprenant : Un moteur (120) configuré pour générer une force, Un réducteur (124) disposé entre le moteur (120) et une couronne d’entraînement (122) et configuré pour générer une rotation de la couronne d’entraînement (122) à partir de la force du moteur (120), Le dispositif de mesure du couple (14) selon l’une des revendications 1 à 5, le dispositif de mesure du couple (14) étant relié au réducteur (124) selon une première fixation (140’) et au châssis (11) selon une deuxième fixation (140’’). Procédé d’installation d’un dispositif de mesure de couple (14) selon l’une des revendications 1 à 5 dans un dispositif de raclage (1) selon la revendication 6, le procédé (1000) comprenant les étapes suivantes : Mise hors tension de la tête d’entraînement (1001), Démontage d’un dispositif de sécurité préexistant (1002) du dispositif de raclage (1). Montage (1003) du dispositif de mesure de couple (14) dans le dispositif de raclage (1), Mise en tension de la tête d’entraînement (1004), Choix du paramètre d’observation (1005) et de la fréquence d’échantillonnage, le paramètre d’observation étant l’effort axial ou une vitesse angulaire de la lame racleuse (100) ou une concentration en résidus sédimentaires dans la cuve de décantation (2), Enregistrement du paramètre d’observation (1006) sur une période prédéfinie.