INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, l’invention propose d’adopter une approche non pas binaire mais multicritères afin de déterminer si, compte tenu de l’environnement, la fonction SALC peut être activée ou non.
Cette solution permet par exemple de rendre le profil de la manœuvre un peu plus agressif en cas de circulation dense, afin d’augmenter le taux de succès et la sécurité de la manœuvre. En cours de dépassement, elle permet typiquement d’accélérer la fin de la manœuvre si un changement de situation important est détecté, ou de faire revenir le véhicule à sa place initiale, par exemple si un autre véhicule risque finalement de gêner la manœuvre.
Cette solution propose en outre préférentiellement de ne pas désactiver totalement la fonction SALC, mais seulement de l’interrompre provisoirement (on parle d’inhibition), la fonction se réactivant alors automatiquement dès que cela est possible (évitant ainsi au conducteur de devoir la réactiver manuellement).
Il est ainsi possible de choisir entre trois états distincts (activé, désactivé, inhibé), selon que l’environnement est considéré sûr, dangereux ou potentiellement dangereux.
Cette solution permet ainsi de ne pas avoir à faire de compromis, puisque la fonction SALC pourra être rendue : - indisponible dès qu’un danger est potentiellement détecté, même avec une faible probabilité, - disponible dès que possible puisqu’elle se réactivera automatiquement lorsqu’elle a été seulement inhibée, sans attendre que le conducteur tente de la réactiver manuellement.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé de pilotage conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - à l’étape de détermination, l’état de ladite fonction est choisi parmi les états suivants : activé, désactivé et momentanément inhibé ; - à l’étape de détermination dudit état, il est prévu de : choisir soit l’état désactivé soit l’un des états activé ou momentanément inhibé en fonction du résultat de ladite comparaison, puis, si l’état désactivé n’a pas été choisi, sélectionner l’état activé ou l’état momentanément inhibé en fonction des secondes données acquises ; - lorsque ladite fonction passe à l’état désactivé, les étapes d’acquisition et de comparaison sont arrêtées, tandis que lorsque ladite fonction passe à l’état momentanément inhibé, les étapes d’acquisition et de comparaison se poursuivent ; - ladite consigne de pilotage peut être corrigée en cours de manœuvre en fonction des secondes données acquises ; - lors de l’étape d’acquisition, au moins une partie des premières et/ou secondes données sont acquises dans une base de données cartographiques ; - lors de l’étape d’acquisition, au moins une partie des premières et/ou secondes données sont acquises via des moyens de communication équipant le véhicule automobile ; - lors de l’étape d’acquisition, au moins une partie des premières et/ou secondes données sont acquises via des capteurs équipant le véhicule automobile ; - lors de l’étape d’acquisition, des troisièmes données relatives à l’état de fonctionnement et/ou la position et/ou la dynamique du véhicule automobile sont acquises, et, à l’étape de détermination, l’état est sélectionné en fonction desdites troisièmes données.
L’invention propose également un véhicule automobile comprenant des moyens d’acquisition de données relatives à l’environnement du véhicule, au moins un actionneur de pilotage du véhicule automobile, et un calculateur programmé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage tel que précité.
Selon un autre mode de réalisation, les propriétés de l’huile sont telles qu’elles entraînent plus de 1% de cendres dans le filtre à particules.
L’étape de chargement en cendres du filtre à particules est ainsi accélérée.
Selon un autre mode de réalisation, les propriétés de l’huile sont telles qu’elles entraînent 1,5% de cendres dans le filtre à particules.
L’étape de chargement en cendres du filtre à particules est ainsi davantage accélérée.
Selon un autre mode de réalisation, un additif est ajouté lorsque le carburant alimentant le moteur est du diesel.
L’étape de chargement en cendres du filtre à particules peut être davantage accélérée avec l’additif.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : un diagramme d’un exemple de procédé d’encrassement d’un filtre à particules, selon un mode de réalisation de l’invention ; : un diagramme d’un exemple de procédé d’encrassement d’un filtre à particules, selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée d’un mode de réalisation La illustre un exemple de procédé d’encrassement d’un filtre à particules, selon un mode de réalisation de l’invention.
Ce procédé est mis en œuvre avec un banc moteur connu de l’état de l’art et comprenant un moteur thermique, à essence ou diesel, notamment destiné à équiper un véhicule automobile. Un exemple est donné ci-dessous.
Le moteur thermique est relié à une ligne d'échappement pour l'évacuation des gaz brûlés produits par le fonctionnement du moteur thermique.
La ligne d'échappement comprend un organe de dépollution de polluant gazeux, par exemple un catalyseur d'oxydation, ou un catalyseur trois-voies. Le catalyseur trois voies permet notamment de réduire les oxydes d'azote en azote et en dioxyde de carbone, d'oxyder les monoxydes de carbone en dioxyde de carbone, et les hydrocarbures imbrûlés en dioxyde de carbone et en eau.
La ligne d'échappement comprend en outre, un filtre à particules permettant de filtrer des particules de suies dans les gaz d'échappement du moteur thermique. Le filtre à particules est adapté à la filtration de particules de suies provenant de la combustion d'essence. Ce filtre est appelé en anglais "Gasoline Particulate Filter" abrégé en GPF.
Dans le filtre à particules, les gaz d'échappement traversent la matière composant le filtre à particules. Ainsi, lorsque le filtre à particules est formé de canaux, chacun de ces canaux comprend une extrémité bouchée, de sorte que les gaz d'échappement s'écoulant dans le filtre à particules passent de canaux en canaux, en traversant les parois des différents canaux pour sortir du filtre à particules. Le filtre à particules pourra être à base d'une matrice céramique poreuse, par exemple en cordiérite, mullite, titanate d'aluminium ou carbure de silicium. L'organe de dépollution et le filtre à particules peuvent être implantés à l'intérieur d'une même enveloppe.
La ligne d'échappement est également munie de deux capteurs de mesure de pression. Un des capteurs est disposé en amont du filtre à particules et l'autre capteur est disposé en aval du filtre à particules. Les capteurs de mesure de pression permettent de mesurer une différence de pression entre l'entrée et la sortie du filtre à particules, dite différence de pression dP aux bornes du filtre à particules, à partir de laquelle il est possible, dans certaines conditions de fonctionnement du moteur thermique, de déduire une quantité de particules accumulées, c'est-à-dire un chargement en cendres du filtre à particules, comme cela est expliqué plus en détails ci-après.
Un calculateur est également prévu pour assurer le pilotage du fonctionnement du moteur thermique. Ce calculateur comprend une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé d’encrassement d’un filtre à particules selon l'invention décrit ci-après en référence avec la .
Outre une mise en connexion de cellules empilées c’est-à-dire situées dans un même plan vertical (plan parallèle au plan [O ;°x ;°z] sur les figures 1 et 3A-3C), une structure de connexion 2A, 2B telle que décrite précédemment peut également permettre de connecter entre elles des cellules juxtaposées, c’est à dire situées dans un même plan horizontal (plan parallèle au plan [O ;x ;y] sur la ). La première structure de connexion 2A permet typiquement de connecter en parallèle les différentes cellules (non visibles sur les figures) d’une même rangée horizontale que la cellule C 1 .
Pour permettre la polarisation ou l’alimentation électrique des cellules, une zone conductrice 61A, 61B, 61C peut être associée à ou intégrée dans chaque structure 2A, 2B, 2C d’interconnexion et mise en contact avec une partie de l’amas d’éléments conducteurs 21 situé dans le réceptacle 10. Cette zone conductrice 61A, 61B, 61C par exemple sous forme d’une piste ou d’une bande métallique, peut avantageusement former une partie du réceptacle 10. Ainsi, dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1, 3A-3C, chaque zone conductrice 61A, 61B, 61C, forme une paroi du réceptacle 10, en particulier une paroi de fond du réceptacle 10.
L’amas d’éléments conducteurs 21 de la première structure 2A est ainsi en contact d’une zone conductrice 61A mise à un premier potentiel donné, par exemple correspondant au potentiel de masse ou de O volt. L’amas d’éléments conducteurs 21 de la deuxième structure 2B est quant à lui mis en contact avec une deuxième zone conductrice 61B mise à un deuxième potentiel, distinct du potentiel donné, par exemple de 4 volts.
La connexion des cellules entre elles et par rapport à leurs alimentations respectives se fait ici sans avoir à réaliser de soudure.
La déconnexion des cellules entre elles et par rapport à leurs alimentations respectives se fait ici sans avoir à réaliser de démontage ou dessoudage voire de destruction de pistes d’interconnexion ou des pôles des cellules.
De manière optionnelle, la vidange des réceptacles 10 respectifs des structures 2A, 2B, 2C d’interconnexion peut être réalisée simultanément et leurs éléments obturateurs 50 respectifs sont dans ce cas actionnés concomitamment.
Le réceptacle 10 contenant les éléments conducteurs 21 peut prendre une forme différente de celle exposée précédemment.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , le réceptacle 10 est doté d’une plaque 102, typiquement en matériau isolant qui peut être choisi par exemple parmi les suivants : PP, ABS, PA, PC, PEEK avec des fentes 105, 106 dans laquelle les éléments conducteurs 21 sont empilés. Les fentes s’étendent d’une face principale à l’autre de la plaque 102, autrement dit ici à travers toute son épaisseur e (dimension mesurée parallèlement à l’axe x du repère orthogonal [O ;x ;y ;z] donné sur la .
L’épaisseur e de la plaque 102 correspondant à la hauteur des fentes 105, 106 peut être par exemple de plusieurs millimètres, par exemple de 5 mm, tandis que leur largeur d peut être plus petite, par exemple de l’ordre de 1,6 mm. Les fentes 105, 106 peuvent être conçues pour accueillir au moins une colonne de disques conducteurs. Ces disques sont par exemple de diamètre 4 mm et d’épaisseur 1,4 mm de manière à aisément coulisser dans les fentes 105, 106.
Des parois 111, 112 sont disposées de part et d’autre contre les faces principales de la plaque 102. Ces parois 111, 112 sont avantageusement isolantes. Les parois 111, 112 sont chacune munies de trous 115 traversant et débouchant sur des portions des fentes 105, 106 et de la plaque 102. Les trous 115 sont prévus pour accueillir les cellules d’accumulateur. Chaque trou 115 d’une paroi 111 est typiquement disposé en regard d’un autre trou 115 de la paroi 111 opposée. Ainsi, une mise en connexion, par exemple une mise en série, de différentes colonnes ou rangées verticales de cellules disposées en regard l’une de l’autre peut être mise en œuvre.
Dans l’exemple de réalisation illustré, les trous 115 ont un agencement matriciel, pour permettre d’accueillir une matrice de cellules agencées en rangées horizontales (ou lignes) et en rangées verticales de cellules. Les différentes colonnes ou rangées horizontales de cellules peuvent être séparées par un espace d 2 typiquement de plusieurs millimètres, par exemple de 5 mm pour des cellules ayant elles-mêmes un diamètre de l’ordre 18 à 26 mm. Les différentes lignes de cellules peuvent également être séparées par un espace d 1 de plusieurs millimètres par exemple de 2 mm en particulier pour des cellules ayant le diamètre précité. Les cellules (non représentées sur cette figure) ne sont ainsi connectées entre elles que par le biais d’éléments conducteurs 21 situés dans les fentes.
Des moyens de fixation sont prévus pour maintenir l’ensemble des parois 111, 112 et la plaque 102 intermédiaire située entre ces parois 111, 112 solidaires. Un exemple de réalisation particulier prévoit des moyens de fixation 133 dotés de vis ou de boulons passant à travers une paroi isolante 112, la plaque 102, et une autre paroi isolante 111.
Un exemple particulier d’agencement des éléments conducteurs 21 dans le réceptacle 10 est donné sur la . Les éléments conducteurs 21, ici sous forme de disques conducteurs 122, ont un agencement dit « en quinconce » c’est-à-dire en rangées décalées et en contact l’une de l’autre d’éléments conducteurs dans la rainure 105 ou fente d’accueil de la plaque 102. Une telle configuration permet de maintenir un contact électrique de bonne qualité et une bonne uniformité de résistance de contact d’une extrémité à l’autre de la structure d’interconnexion. Toutefois, une seule colonne de disques conducteurs peut également permettre d’obtenir un bon contact électrique.
Selon une variante de configuration, dans le réceptacle 10 d’éléments conducteurs 21, et en particulier lorsque ces éléments conducteurs 21 sont agencées en rangées verticales d’éléments conducteurs 21 empilées, on peut prévoir d’introduire des éléments 161 isolants afin de ne pas connecter entre elles certaines cellules superposées.
Ainsi, dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur la , des éléments 141 isolants par exemple sous forme de disques isolants 142 sont disposés en amas entre deux groupes de disques conducteurs 122 afin d’établir une discontinuité électrique, ces deux groupes de disques conducteurs et les cellules d’accumulateurs qui sont en contact avec eux n’étant pas connectés entre eux.
En introduisant dans une fente 105, 106 des particules isolantes électriques, on peut avantageusement imposer différents potentiels électriques sur différentes cellules d’une même colonne.
Selon cet exemple de mise en œuvre de l’échangeur de chaleur, la première branche des tubes du premier faisceau de tubes s’étend selon un axe horizontal lorsque l’échangeur de chaleur est en position nominale d’installation dans le véhicule.
Cette configuration permet d’éviter une éventuelle corrosion de la partie la plus basse de l’échangeur de chaleur sous l’action de l’humidité accumulée. De plus, cette configuration permet de limiter le nombre de tubes nécessaires lorsque l’échangeur de chaleur possède une faible hauteur et une largeur importante. On entend par hauteur la dimension selon l’axe vertical et la largeur la dimension selon l’axe transversal du véhicule lorsque l’échangeur est installé dans le véhicule de manière nominale. La fabrication de l’échangeur est ainsi facilitée pour les applications dans lesquelles le véhicule possède une face avant de faible hauteur.
Une première extrémité des tubes du premier faisceau de tubes débouche dans un premier distributeur configuré pour répartir le fluide réfrigérant entre l’ensemble des tubes du premier faisceau de tubes.
Le premier distributeur s’étend transversalement à l’axe des tubes du premier faisceau de tubes.
Le premier distributeur est de forme cylindrique.
Le premier distributeur comprend une entrée de fluide réfrigérant.
Une deuxième extrémité des tubes du premier faisceau de tubes débouche dans un premier collecteur configuré pour rassembler le fluide réfrigérant provenant de l’ensemble des tubes du premier faisceau de tubes.
Le premier collecteur s’étend transversalement à l’axe des tubes du premier faisceau de tubes.
Le premier collecteur est de forme cylindrique.
Le premier collecteur comprend une sortie de fluide réfrigérant.
Le premier collecteur et le premier distributeur s’étendent selon des directions parallèles.
Les tubes du premier faisceau de tubes sont identiques.
Selon un mode de réalisation, l’entrée de fluide réfrigérant et la sortie de fluide réfrigérant sont en vis-à-vis selon une direction perpendiculaire à l’axe du premier distributeur.
Selon un exemple de mise en œuvre de l’échangeur de chaleur, le premier distributeur est disposé en aval du premier collecteur selon un sens d’écoulement du flux d’air lorsque l’échangeur de chaleur est en position nominale d’installation dans le véhicule.
Dans un autre exemple de mise en œuvre de l’échangeur de chaleur, le premier collecteur est disposé en aval du premier distributeur selon un sens d’écoulement du flux d’air lorsque l’échangeur de chaleur est en position nominale d’installation dans le véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’échangeur de chaleur, la première branche des tubes du premier faisceau de tubes et la deuxième branche des tubes du premier faisceau de tubes ont la même longueur. La longueur de la première branche et de la deuxième branche des tubes du premier faisceau de tubes est par exemple comprise entre 300 millimètres et 600 millimètres.
Il est également connu que le nez de la sonde et l’apex du boitier doivent être conformés et agencés en fonction notamment des transducteurs et de la fenêtre acoustique. Nez ou apex de forme hémisphérique (e.g. US 4515017, US 4269066, US 4567895), tronconique (e.g. US 4612809, EP 0045265, ), simili tronc de pyramide à base rectangulaire (e.g. US 2022240893). Nez ou apex ayant des sortes d’arrondis formant des arêtes à la périphérie (e.g. US 2022240893, CN 213097979U, EP 3865072). Nez ou apex dont l’extrémité transversale est limitée à la fenêtre acoustique (e.g. US 2022240893, EP 3865072) ou au contraire comporte un entourage autour de la fenêtre acoustique (e.g. WO 9935969). Nez ou apex à simple courbure (e.g. EP 3865072, EP 3884872). En outre, le nez de la sonde et l’apex du boitier doivent être conformés et agencés de manière à pouvoir être mis au contact de la région exocavitaire souhaitée de la peau du corps, ainsi que déplacés et orientés selon les besoins et, le cas échéant, même quelque peu enfoncés dans le corps, tout en restant opératoire et sans générer chez le sujet examiné une douleur excessive. Se pose alors la question de comment conformer et agencer le nez de la sonde et l’apex du boitier (y compris la fenêtre acoustique) pour satisfaire les conditions précédentes, lorsque la sonde n'est pas d’usage spécifique et limité, mais au contraire est polyvalente.
Pour un usage exclusivement sédentaire, l’échographe comporte typiquement un chariot à roulettes relié à la sonde par des câbles, ce qui est volumineux et pesant. Pour un usage semi-nomade, on connaît des échographes portables à l’instar des ordinateurs portables. Et, en vue d’un usage totalement nomade, en tout endroit, on connaît des échographes plus légers dans lesquels la sonde est associée à un téléphone mobile intelligent, c’est-à-dire un dispositif numérique portable pouvant exécuter une application programmée convenant à l'exécution de certaines fonctionnalités, qui peut-être non seulement un téléphone portable mais aussi une tablette ou autre (e.g. WO 2009149499, US 2003097071).
Une condition de la polyvalence de la sonde - et de l’échographe – est qu’elle puisse fonctionner avec des transducteurs ayant des fréquences différentes, adaptées à l’organe à examiner (comme enseigné notamment par US 4773268 et FR 2943796). Pour satisfaire cette condition, on a proposé des sondes à deux têtes actives avant et arrière (e.g. CN 21913238, WO 2022068095) et des sondes dont la tête est séparable de la poignée (e.g. FR2943796). Toutefois, ces réalisations sont complexes avec les inconvénients inhérents. On a proposé également des sondes multifréquence, sectorielles, comportant sur une même tête plusieurs transducteurs ultrasonores assujettis à un balayage mécanique oscillant (e.g. US 4773268).
RESUME Il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire 2D, apte à fonctionner en mode B, et d’un échographe comportant une telle sonde qui soient polyvalents, dans le sens ou le terme polyvalent a été précédemment défini. Cette polyvalence implique que la sonde puisse fonctionner avec des fréquences différentes.
Il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire qui soit par ailleurs robuste, fiable, facile d’utilisation, d’un coût limité, ayant des exigences de maintenance minimales.
Il existe aussi le besoin que la sonde soit légère et aussi compacte que possible.
Dans le même but, il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire qui procure une bonne qualité d’image, notamment évitant ou diminuant les effets négatifs tels qu’atténuation acoustique, échos, réverbérations, et autres artefacts d’imagerie pouvant biaiser l'information recherchée par l’échographie et rendre impossible l'interprétation des images obtenues ou engendrer des erreurs.
Dans le même but, il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire dont le nez puisse être mis au contact de toute région appropriée exocavitaire de la peau du corps (y compris en intercostal), déplacé et orienté selon les besoins et, le cas échéant, même quelque peu enfoncé dans le corps, tout en restant opératoire et sans générer chez le sujet examiné une douleur excessive.
Dans le même but, il existe le besoin de disposer d’une sonde exocavitaire dont le nez de la sonde et l’apex du boitier (y compris la fenêtre acoustique) soient adaptés à la conception du transducteur.
Tels sont les problèmes auxquels l’invention apporte une solution.
A cet effet, selon un premier aspect, l’invention a pour objet une sonde échographique exocavitaire pour l’examen d’un organe d’un sujet situé dans une partie du corps de celui-ci à une certaine profondeur et d’une certaine largeur, ayant un référentiel à trois axe/directions : axe arrière-avant, direction droite-gauche et une direction bas-haut et un référentiel à trois plans : plan de coupe-balayage, plan de contact et plan sagittal, la sonde ayant une tête de sonde incluant un nez terminal et étant telle que : un boitier comporte un élément frontal incluant un apex terminal incorporant une fenêtre acoustique, et un transducteur MUT auquel sont associés des moyens d'excitation impulsionnelle est logé dans le boitier, permettant d’assurer une échographie 2D.
Cette sonde est telle que : elle comporte un unique transducteur MUT, le transducteur MUT est porté par le boitier, à pivotement autour d’un axe de battement de direction bas-haut BH, de sorte à pouvoir être déplacé dans le plan de coupe-balayage (PB), le transducteur MUT est écarté à l’arrière de la face intérieure de la fenêtre acoustique de sorte à ne pas interférer avec elle, le boitier comporte un compartiment humide empli d’un liquide de couplage acoustique, dans lequel se trouve le transducteur MUT, des moyens moteur / d’entraînement logés dans le boitier sont aptes à assujettir le transducteur MUT à un balayage mécanique oscillant dans le plan de coupe-balayage, sur une course de balayage.
Selon une caractéristique, le balayage du transducteur MUT est à balayage uniquement mécanique, sans balayage électronique. En particulier, le transducteur MUT est dépourvu de moyens de balayage électronique dans le plan de coupe-balayage ou comporte des moyens de balayage électronique inactifs dans le plan de coupe-balayage lorsque la sonde est en fonctionnement.
Selon une caractéristique, le balayage du transducteur MUT est uniquement dans le plan de coupe-balayage.
Selon les réalisations, le transducteur MUT est de type à large bande passante, et/ou est agencé et piloté pour être apte à fonctionner avec plusieurs distances focales différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 10 mm et 250 mm. Selon les réalisations, les moyens moteur / d’entraînement et le transducteur MUT sont agencés et pilotés pour pouvoir fonctionner avec plusieurs courses de balayage différentes, de façon discrète ou continue, notamment entre 30° et 120°.
la montre une vue en perspective d’un exemple de l’engin agricole autonome selon l’invention ;
la montre une vue en perspective d’un exemple de l’engin agricole autonome selon l’invention, faisant apparaître la galerie de circulation d’air ;
la montre une vue de côté d’un exemple de l’engin agricole autonome selon l’invention ;
la représente un gabarit de l’engin agricole autonome.