Procédé de contrôle d’un aéronef sans équipage (A) comprenant la détermination d’une altitude de vol maximale (Ap) pour une position au sol (P 0 ) de l’aéronef, ledit procédé comportant : i. pour chaque point d’une pluralité de points au sol (P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , P’ 1 , P’ 2 , P’ 3 ) situés dans un périmètre autour de la position au sol (P 0 ) de l’aéronef, dits « points environnants », la détermination d’une ou des intersections (I1, I’1) entre d’une part un cercle (C 1 , C’ 1 ) ayant pour centre le dit point et ayant pour rayon la distance au sol maximale (H) autorisée en ce point, dit « cercle de détermination », et d’autre part une verticale (Δ) liée à la position au sol (P 0 ) de l’aéronef, le cercle (C 1 , C’ 1 ) étant contenu dans un plan vertical comprenant ladite verticale (Δ) liée à la position au sol (P 0 ) de l’aéronef, et ii. sur l’ensemble des intersections (I1, I’1) ainsi obtenues, la sélection de l’altitude la plus grande comme altitude de vol maximale (Ap). Procédé selon la revendication 1, dans lequel des positions horizontales desdits points environnants (P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , P’ 1 , P’ 2 , P’ 3 ) forment un maillage de points, ayant de préférence pour centre une position horizontale de l’aéronef (A). Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant une étape d’identification des points environnants (P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , P’ 1 , P’ 2 , P’ 3 ), ladite étape consistant à sélectionner des points situés dans une distance horizontale D autour de la position au sol (P 0 ) de l’aéronef, lesdits points formant lesdits points environnants. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la dite distance horizontale D correspond à la distance au sol maximale autorisée à ladite position au sol (P 0 ) de l’aéronef, ou à une différence entre la distance au sol maximale autorisée à ladite position au sol (P 0 ) de l’aéronef et une incertitude de position horizontale Hacc de l’aéronef. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ladite étape d’identification des points environnants (P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , P’ 1 , P’ 2 , P’ 3 ) comprend la sélection des points tels que leurs positions horizontales sont régulièrement alignées sur des cercles concentriques, dits « cercles de maillage », centrés autour d’une position horizontale de l’aéronef. Procédé selon les revendications 4 et 5, dans lequel les positions horizontales des points environnants (P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , P’ 1 , P’ 2 , P’ 3 ) sont alignées sur un nombre n de cercles de maillage, le cercle de maillage le plus excentrique ayant un rayon égal à ladite distance horizontale D, la distance d entre les cercles de maillage étant telle que : Procédé selon l’une des revendications précédentes, utilisant une cartographie numérique d’un terrain destiné à être survolé par ledit aéronef (A), ladite cartographie comprenant pour des points dudit terrain, dits « points cartographiés », des données de position horizontale, une donnée d’altitude, et une donnée de distance au sol maximale (H) autorisée en ce point. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel au moins une partie des points environnants (P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , P’ 1 , P’ 2 , P’ 3 ) correspond à des points cartographiés. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel au moins une partie des points environnants (P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , P’ 1 , P’ 2 , P’ 3 ) est située entre les points cartographiés, ledit procédé comprenant une étape d’interpolation en ces points, d’une donnée d’altitude, et de préférence d’une donnée de distance au sol maximale autorisée, à partir de la cartographie numérique. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite verticale passe par la position au sol (P 0 ) de l’aéronef, ou ladite verticale (Δ) passe par un point (P’ 0 ) déterminé en ajoutant une incertitude de position horizontale Hacc à la distance horizontale entre le point environnant et la position au sol (P 0 ) de l’aéronef. Procédé selon l’une des revendications précédentes, mis en œuvre au cours du vol dudit aéronef (A), ladite position au sol correspondant à une position en cours de l’aéronef. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la position au sol de l’aéronef est obtenue à l’aide d’un récepteur embarqué lié à un système de navigation par satellite. Procédé selon l’une des revendications précédentes, mis en œuvre par une unité électronique de commande embarquée dans l’aéronef (A). Aéronef sans équipage (A), comprenant une unité électronique de commande configurée pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes.