INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, l’invention permet de réaliser une méthode de diagnostic des problèmes de fonctionnement d’un véhicule, basée sur la détection et l’analyse des sources de bruits étranges. Ces bruits sont captés, filtrés, analysés et comparés à une base de données pour qu'ils sont traduits en une ou plusieurs instructions de maintenance.
L’invention propose un autodiagnostic des sources de bruits étranges ; un système fiable de contrôle du bon fonctionnement du véhicule ; et une meilleure orientation de la maintenance (bien ciblée, facilitée et liée au véhicule en question).
La solution proposée permet de réduire les contrôles périodiques des véhicules ; d’économiser des temps de diagnostic ; d’améliorer la qualité du diagnostic en termes de précision ; de partager le retour d’expérience (RETEX) de diagnostic et de détermination des sources de bruits/vibrations entre les véhicules de la même catégorie.
Selon une variante, le véhicule automobile comprend un groupe motopropulseur, un groupe moto-ventilateur, des systèmes poulies-courroies, des systèmes de suspension, un système de transmission, un système d’échappement, un système de refroidissement, des pneumatiques contact pneumatique-chaussée, des systèmes de freinage, et un système aérodynamique, et la base de données comprend des bruits et vibrations expérimentaux du groupe motopropulseur, du groupe moto-ventilateur, des systèmes poulies-courroies, des systèmes de suspension, du système de transmission, du système d’échappement, du système de refroidissement, de contacts pneumatique-chaussée, du système de freinage, et des interférences aérodynamiques
Ainsi, les capteurs peuvent être disposés à proximité de ces éléments de sorte à faciliter la localisation des bruits ou vibrations anormaux.
Selon une variante, le convertisseur convertit le signal de bruits et le signal de vibrations précédemment filtrés, eux-mêmes étant précédemment amplifiés.
Cela permet de d’augmenter la précision du diagnostic.
Selon une variante, l’amplificateur de bruits est un amplificateur à circuit intégré piézoélectrique.
Cela permet d’amplifier les signaux de sorte à améliorer l’efficacité du filtrage.
Selon une variante, le moyen de filtrage comprend un filtre à moindre carrés moyens basé sur des transformées de Fourier rapides, ou un filtre passe-bande.
Cela permet d’avoir un filtrage efficace.
Selon une variante, le moyen d’analyse comprend un moyen pour convertir les signaux numériques des bruits et vibrations anormaux, en textes au moyen d’un convertisseur ASCII, et un moyen d’affichage pour afficher au moins un texte dudit élément de diagnostic, et/ou de ladite instruction de maintenance.
est un schéma de la structure du premier plan α et de l’élément de grattage des poils et cheveux selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un schéma de la relation de position entre le bord de butée de la zone de grattage et le premier plan de référence ainsi que le second plan de référence selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un autre schéma de la relation de position entre le bord de butée de la zone de grattage et le premier plan de référence ainsi que le second plan de référence selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un schéma de la structure lorsque le premier plan structurel est une surface plane selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un schéma de la structure lorsque le premier plan structurel est une surface incurvée selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un schéma I de la position circonférentielle de l’élément de grattage des poils et cheveux par rapport à la brosse à rouleau selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un schéma II de la position circonférentielle de l’élément de grattage des poils et cheveux par rapport à la brosse à rouleau selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un schéma III de la position circonférentielle de l’élément de grattage des poils et cheveux par rapport à la brosse à rouleau selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un schéma IV de la position circonférentielle de l’élément de grattage des poils et cheveux par rapport à la brosse à rouleau selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un schéma de la structure lorsque l’élément de grattage des poils et cheveux s’enfonce dans la couche de grattage souple selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ;
est un schéma de la structure de la face de guidage selon le mode de réa- lisation 1 de la présente invention.
Porte-ancre, kit de fixation d’au moins un fil de suture et procédé d’assemblage L'invention concerne un porte-ancre d’au moins un fil de suture dans au moins un tissu biologique d'un corps humain ou animal. Le tissu biologique peut être un tissu osseux ou un tissu mou tel qu'un tendon ou un ligament. Plus largement, la présente invention se rapporte au domaine de la chirurgie et notamment de la chirurgie orthopédique. En particulier, le dispositif selon l’invention permet de rapprocher et de fixer au moins deux tissus distincts entre eux, alternativement il est aussi possible de rapprocher et de fixer au moins deux parties d'un même tissu mou, par exemple deux parties d'un ménisque.
Plus particulièrement, l’ancre qui est stockée dans le porte-ancre permet de fixer des ligaments ou des tendons à un os au travers d’une opération chirurgicale de l'épaule, du genou, de la hanche, de la main, du pied, du coude, de la cheville ou encore du rachis. Les enjeux de ce type de chirurgies concernent notamment la fiabilité de la fixation des sutures, la réduction du temps d’intervention, mais aussi la réduction du caractère invasif de l’intervention. Derrière ces enjeux, l’objectif principal est de réduire la période de convalescence postopératoire et d'abaisser les risques de complications liés à l’utilisation d'une ancre pour soigner les patients. A ces fins, les praticiens favorisent à l’heure actuelle les techniques d’arthroscopie avec lesquelles l’invention est compatible.
Il existe un bon nombre de kit de fixation de fil de suture qui répondent à ces problématiques de fiabilité, de réduction du caractère invasif et également de réduction du temps opératoire.
En général, un tel kit de fixation comprend une ancre, également appelée implant, à laquelle peut être lié un fil ou plusieurs fils de suture. Par exemple, une ancre peut être équipée de deux ou de trois fils de suture qui sont respectivement solidarisés à l’ancre. L’ancre peut aussi porter une bande de suture. Ainsi, dans la suite de ce document le terme fil de suture désigne sans distinction une bande ou un fil de suture.
De plus, un kit de fixation de fil de suture comporte également un guide appelé « driver » dans le jargon de l’homme du métier. Ce guide présente la plupart du temps un manche qui est prolongé par une tige à l’extrémité de laquelle est attachée, de manière amovible, l’ancre. Afin d’éviter que les fils de suture ne s’emmêlent dans les tissus mous du patient alors que l’ancre est vissée sous arthroscopie, le guide de fixation peut présenter un passage canulé ou une rainure latérale afin de maintenir les fils de suture contre ou dans le guide de fixation. Le document EP 2 779 913 illustre un exemple de ce type de kit de fixation comprenant un guide canulé.
Le dispositif mis en œuvre permet en outre un gain de productivité. En effet, le dispositif selon l’invention permet de gagner en précision lors du contrôle et/ou des mesures, et donc de supprimer des étapes supplémentaires de vérification en cas de doute sur la fiabilité d’une mesure.
La tension dans la vis peut être mesurée dans le temps en utilisant le dispositif de serrage précédemment décrit en débrayant la douille 44, dans la mesure où la tension installée de la fixation mesurée a été enregistrée dans une base de données, au cours de l’étape additionnelle 108.
VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN SYSTEME DE DIAGNOSTIC DE BRUITS ET VIBRATIONS ANORMAUX, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE L’invention se rapporte au domaine des véhicules automobiles comportant un système de diagnostic de dysfonctionnement sur la base d’analyses de bruits et vibrations.
Pour un véhicule donné, les sources de bruit peuvent provenir : - du système mécanique : bruits de propulsion provenant du moteur, de la transmission et de l'échappement ; - de bruits de roulements causés par les contacts pneumatique-chaussée ; - de bruits aérodynamiques : supposés être significatifs pour les grandes vitesses (>130KMH). Ce bruit est généralement négligé ou intégré dans le bruit de roulement.
Les intensités absolues et relatives de ces types de sources dépendent de la catégorie du véhicule et de son allure (vitesse, accélération, décélération), mais aussi des propriétés acoustiques de la chaussée.
Pour les véhicules thermiques : - le bruit de roulement prédomine à partir de 30 à 40 Km/h pour les véhicules légers et à partir de 60 à 8030 à 40 Km/h pour les poids lourds ; - à faible vitesse, le bruit de propulsion prédomine.
Pour les véhicules électriques, le bruit mécanique est très faible, l'échappement étant inexistant et le moteur électrique étant nettement moins bruyant que le moteur thermique. Le bruit de roulement prédomine donc à toutes les vitesses.
Tout véhicule peut être représenté comme étant une source sonore individuelle qui se déplace dans l'espace et dans le temps, et qui est dotée des caractéristiques spécifiques. L'intensité de cette source sonore pourra varier en fonction du mode de roulage (vitesse véhicule, accélération, décélération, climatisation éteinte ou allumée, pente, remorquage, marche-arrière, véhicule en arrêt avec moteur allumé, freinage, chargement, ventilateur allumé ou éteint, etc.) et de l'état de la chaussée (texture du revêtement, vides communicants, etc.).
Or, le véhicule, en plus de son empreinte sonore dans toutes les circonstances de conduite, pourra aussi émettre un/des nouveau(x) bruit(s) étrange(s) qui reflète(nt) un état anormal de son fonctionnement. Cet état anormal de fonctionnement pourra être causé par une usure d'un organe mécanique, à un déréglage d'une liaison mécanique, à une fuite d'un liquide quelconque ou à un niveau de liquide (huile moteur, eau de refroidissement, etc. trop bas), etc.
Les véhicules d'aujourd'hui ne sont pas capables de détecter et de localiser les bruits anormaux, de les traduire en défauts de fonctionnement et de les communiquer au conducteur. C'est dans ce cadre que s'inscrit la présente proposition d'invention.
Les solutions existantes peuvent être classées en deux catégories : - Des solutions classiques et qui sont les plus utilisées, généralement via un garagiste équipé d’un stéthoscope ; - Des solutions sophistiquées sur la base d’une intelligence artificielle (IA), mais moins appliquées.
Le diagnostic par stéthoscope est la solution la plus fréquente pour diagnostiquer les problèmes d'un véhicule. Il est basé sur l'utilisation de l'oreille nue, ou à défaut, d'un stéthoscope. Le stéthoscope est composé d'une sonde métallique et d'un amplificateur de son. L'amplificateur de son permet de détecter la zone de provenance du bruit suspect et la sonde métallique permet de localiser la source exacte du problème.
Cet outil de diagnostic, bien qu'il permette de limiter la recherche à une zone plus restreinte, présente des inconvénients qui limitent son fonctionnement : - Il nécessite un mécanicien qualifié (doté un véritable don) capable de différencier les bruits normaux des bruits étranges ; - Il peut également déterminer l'élément suspect. Si ce n'est pas le cas, il se peut que le mécanicien soit amené à démonter des pièces qui ne sont pas concernées par le bruit suspect ; - Il permet de diagnostiquer le véhicule en arrêt avec le moteur en marche, ce qui limite les conditions de roulage ; - Il présente une probabilité non négligeable d'un mauvais diagnostic ; - Il implique de mobiliser un garagiste pendant un temps significatif.
Le diagnostic moteur par intelligence artificielle est illustré par des demandes de brevets.
Le document US10223842 divulgue un système de contrôle de véhicule via IA et un procédé comprenant : - la réception de bruits et vibrations de différents éléments du véhicules via des capteurs ; - l’analyse et traitements des données de bruits et vibration ; - l’utilisation d’une IA par exemple par réseau de neurones profonds /apprentissage profond (ou « deep neural network / deep learning » en langue anglaise) pour diagnostiquer un problème d'agressivité du bruit et des vibrations (NVH pour « noise vibration harshness » en langue anglaise) du véhicule et pour contrôler une condition de combustion du véhicule à cet effet.
Cela se fait au moyen d’un filtre F à moindre carrés moyens ou un filtre passe-bande.
L’étape 4 est une étape de conversion des signaux analogiques en signaux numériques.
L’étape 5 est une étape de diagnostic des signaux numériques filtrés et de comparaison à une base de données de bruits étranges.
La référence H1 est une hypothèse relative aux bruits étranges connus sur la base de la base de données.
Dans l’affirmative à H1, le procédé se poursuit par les étapes 6 et 7.
L’étape 6 est une étape de de conversion des signaux numériques en textes.
Cela se fait au moyen de d’un convertisseur ASCII.
L’étape 7 est une étape d’affichage pour afficher la/les source(s) des bruit(s) (défaut(s)) sur le tableau du bord.
Dans la négative à H1, le procédé se poursuit par les étapes 8 et 9.
L’étape 8 est une étape de localisation pour localiser la zone source du bruit ou de la vibration.
L’étape 9 est une étape de diagnostic pour diagnostiquer la source du bruit chez un agent de maintenance et alimenter une base de données (par un technicien spécialisé).
Cloche de détection de fuite pour membrane d’étanchéité L’invention se rapporte à une cloche de détection de fuite permettant de détecter des fuites d’une membrane d’étanchéité en particulier d’une membrane d’étanchéité ondulée, par exemple dans une cuve étanche. Ces cuves étanches peuvent par exemple être des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport d’un fluide, tel qu’un fluide cryogénique.
Arrière-plan technologique Le document KR1020100050128 divulgue un procédé de test d’étanchéité d’une membrane d’une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz naturel liquéfié (GNL). La cuve comporte une structure multicouche et présente successivement, depuis l’extérieur vers l’intérieur, une barrière thermiquement isolante secondaire, une membrane d’étanchéité secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire et une membrane d’étanchéité primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve. Le procédé vise plus particulièrement à détecter des fuites au travers des cordons de soudure qui permettent de relier de manière étanche les tôles métalliques de la membrane d’étanchéité primaire. Le procédé prévoit d’injecter un gaz traceur, tel que de l’hélium, dans la barrière thermiquement isolante primaire puis de déplacer un équipement de détection équipé d’un analyseur de gaz traceur, à l’intérieur de la cuve, le long des cordons de soudure de la membrane d’étanchéité primaire. Ainsi, si l’équipement de détection détecte la présence du gaz traceur, il peut être conclu à un défaut d’étanchéité de la membrane d’étanchéité primaire.
On connaît également le document WO2019224479, déposé au nom de la demanderesse, qui décrit un dispositif de détection de fuite, à l’aide d’un gaz traceur, présentant une forme allongée destinée à suivre la ligne de soudure dont ledit dispositif vise à tester l’étanchéité.
Un tel dispositif de détection de fuite doit de préférence pouvoir être manipulé par un opérateur seul, tout en réduisant le temps de test des nombreuses lignes de soudure, également désignées dans la suite par l’expression « cordons de soudure » ou plus simplement « cordons », étant entendu que sa première caractéristique doit résider dans une détection la plus précise et fine possible d’une éventuelle fuite.
C’est pourquoi il est souhaitable de disposer d’un dispositif de détection de fuite de forme allongée pour suivre au mieux une longue ligne de soudure, tout en étant le plus léger possible.
Selon une caractéristique, la cloche de détection de fuite comprend au moins un deuxième élément d’appui fixé au deuxième élément de maintien, et situé à une extrémité du joint d’étanchéité selon l’axe longitudinal L.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la cloche de détection selon l’invention comprend deux deuxièmes éléments d’appui situés chacun à une extrémité distincte de la cloche de détection de fuite.
Selon un autre mode de réalisation, l’au moins un deuxième élément d’appui est formé d’un bloc fixé à l’extrémité de la cloche de détection et s’étendant tout autour de la portion arrondie du corps principal et d’une portion de fixation directement fixée au deuxième élément de maintien.
Selon une caractéristique, la cloche de détection de fuite comprend au moins un troisième élément d’appui et le troisième élément d’appui comprend un premier ensemble de deux doigts situé d’une part du troisième élément maintien et un deuxième ensemble de deux doigts situé d’autre part du troisième élément de maintien par rapport à un axe transversal T perpendiculaire à l’axe longitudinal L et l’axe vertical V, et pour chaque ensemble de deux doigts, les deux doigts sont disposés de part et d’autre du troisième élément de maintien selon l’axe longitudinal L.
Selon un autre mode de réalisation, le premier ensemble et le deuxième ensemble de deux doigts sont solidaires du troisième élément de maintien.
Selon un autre mode de réalisation, chaque doigt comprend une partie supérieure et une partie inférieure, la partie supérieure étant mobile en rotation par rapport au troisième élément de maintien autour d’un premier axe I parallèle à un axe transversal T, et la partie inférieure étant mobile en rotation par rapport à la partie supérieure autour d’un second axe II parallèle à l’axe transversal T et distinct du premier axe I.
Avantageusement, chaque doigt comprend au moins un élément de compression reliant la partie supérieure à la partie inférieure.
Avantageusement, la cloche de détection de fuite dans laquelle le joint d’étanchéité est réalisé dans un matériau élastomère présentant une dureté comprise entre 20 et 50 shore A.
Avantageusement, la cloche de détection de fuite dans laquelle le corps principal comporte un noyau rigide, et dans laquelle le joint d’étanchéité comporte une enveloppe appliquée hermétiquement contre une paroi périphérique du noyau rigide.
Avantageusement, la cloche de détection de fuite dans laquelle le noyau rigide comporte un évidement sur une surface inférieure destinée à être tournée vers la zone de test.
Avantageusement, la cloche de détection de fuite dans laquelle le noyau rigide comporte un canal s’étendant depuis l’évidement et débouchant sur une ouverture d’une surface supérieure du noyau rigide, l’ouverture étant destinée à connecter au moins une pompe à vide.
L’invention porte aussi sur un dispositif de détection de fuite pour détecter une fuite sur une zone de test d’une membrane d’étanchéité d’une cuve étanche et thermiquement isolante. Selon l’invention, le dispositif de détection de fuite comporte :
- une telle cloche de détection de fuite ;
- au moins une pompe à vide raccordée à la chambre de détection configurée pour générer une dépression dans la chambre de détection lorsque la cloche de détection est dans l’état de service et la au moins une pompe à vide est activée ;
- un équipement d’analyse relié à la chambre de détection configuré pour analyser un gaz présent dans la chambre de détection.
De préférence, le gaz détecté présent dans la chambre de détection est un gaz traceur, différent d’un des composants significatifs de l’air atmosphérique.
Le convertisseur analogique-numérique (A/D converter) permet de convertir les signaux analogiques des bruits et vibrations, en signaux numériques.
Un dispositif de diagnostic permet de diagnostiquer les signaux numériques, et les traduire (sous forme de texte grâce à un convertisseur ASCII) en causes de bruits et de vibrations (par exemple : « défaillance d'un système, d'une liaison mécanique, d'un composant, etc. ») et les afficher sur le tableau de bord du véhicule.
Ce système de diagnostic fonctionne en se basant sur l'exploitation des données de bruits normaux et étranges déjà apprises.
La base de données des bruits correspondante, est composée : - Des bruits habituels émis par les différents composants et systèmes d'un véhicule dans toutes les circonstances de fonctionnement ; - Des bruits étranges connus correspondants au dysfonctionnement des composants ou des systèmes d'un véhicule.
Cette base commune pour un type de véhicule, sera alimentée au fur et à mesure par un technicien du fournisseur après le diagnostic d'un bruit étrange inconnu et sera partagée avec les autres utilisateurs du même véhicule, ce qui leur permettra d'éviter le diagnostic chez le concessionnaire si leurs véhicules rencontrent le même défaut dont le bruit est déjà diagnostiqué.
Nous citons ci-après quelques circonstances de fonctionnement d'un véhicule : la statique (moteur allumé) ou la dynamique (véhicule en mouvement) ; la vitesse du véhicule ; le rapport de vitesse engagé ; la rotation moteur (en RPM) ; le couple de moteur ; le couple d’alternateur ; l’état de la climatisation (allumée ou éteinte) ; la position du module entrée d'air piloté (MEAP) ; les positions des volets dynamiques ; la pente ; l’état de remorquage, le freinage ; le chargement (masse véhicule) ; l’état du ventilateur (allumé, éteint, son régime de rotation) ; la température ambiante ; le débit admission d'air ; le débit d’eau du radiateur ; le débit échappement ; etc.
L'intensité des différents bruits habituels dépend des circonstances de roulage. Ces bruits sont disponibles sur les bases de données du demandeur pour chaque véhicule : « bruit X si roulage en essais physiques NVH dans les chambres vibro-acoustiques ou sur des pistes certifiées ».
La base de données des bruits étranges connus peut être rassemblée de la littérature. En effet, les agents de maintenance et de réparation ont un RETEX sur le diagnostic des sources de bruits étranges. Nous citons à tire d'exemple l'organisme « My Car Makes Noise (https://mycarmakesnoise.com) » qui est spécialiste dans le diagnostic des bruits étranges. Ci-dessous un exemple de base de données des bruits étranges connus (i.e. les signaux analogiques sont déjà connus et enregistrés) : « bruits de piston moteur, glissage de transmission, glissage de transmission lorsque le moteur tourne, vannes qui tapotent, claquement de piston, bruit de tuyau, eau bouillante du radiateur, fuite du tuyau d'aspiration, bruit des courroies et des poulies, pompe à eau défaillante, pompe à eau, ceinture serpentine usée, bruits de frein et de roue, bruit de frein, blocage de voiture métal contre métal, détachement du cache anti-poussière du passage de roue, plaquette de frein usée, bruits du système d'échappement, trou dans le silencieux, échappement de trou courant, pause de démarrage à l'échappement, démarrage avec un mauvais échappement, bruit de suspension, mauvaise rotule, entretoises, bruit d'interférence pneumatique et aérodynamique, bouclier thermique qui lâche, détachement du cache anti-poussière du passage de roue, mauvaise batterie, plaquette de frein, support défaillant du moteur en mouvement, moteur tournant sans huile, moteur grippé, pompe à eau défaillante, réglage du poussoir, obstruction du ventilateur de chauffage, démarrage de voiture avec une batterie déchargée, etc. ».