Système de perception d’environnement (101) pour véhicule (10), ledit système de perception (101) comprenant des premiers moyens de fixation configurés pour fixer ledit système de perception (101) de manière amovible sur ledit véhicule (10), ledit système de perception (101) comprenant une pluralité de dispositifs de perception (21 à 27), au moins un premier dispositif de perception de ladite pluralité (21 à 27) étant d’un type différent d’au moins un deuxième dispositif de perception de ladite pluralité (21 à 27), les dispositifs de perception de ladite pluralité appartenant à un ensemble de dispositifs de perception comprenant : - un radar à ondes millimétriques ; - un LIDAR ; - une caméra ; - un récepteur d’un système de positionnement par satellite et/ou une antenne dudit récepteur ; - une antenne configurée pour rayonner et/ou capter un ensemble d’ondes électromagnétiques. Système de perception selon la revendication 1, comprenant en outre un premier système de connexion configuré pour : - alimenter électriquement ladite pluralité de dispositifs de perception (21 à 27) ; et - transmettre des premières données à ladite pluralité de dispositifs de réception (21 à 27) et/ou recevoir des deuxièmes données depuis ladite pluralité de dispositifs de perception (21 à 27). Système de perception selon la revendication 1 ou 2, pour lequel au moins une partie de ladite pluralité de dispositifs de perception (21 à 27) est assemblée de manière amovible dans ledit système de perception (101). Système de perception selon l’une des revendications 1 à 3, ledit système de perception (101) comprenant au moins un radar à ondes millimétriques (25), au moins un LIDAR (21, 22), un ensemble de caméras (23, 24) comprenant au moins une caméra, au moins une antenne (26) d’un récepteur d’un système de positionnement par satellite et au moins une antenne (27) configurée pour rayonner et/ou capter un ensemble d’ondes électromagnétiques. Système de perception selon la revendication 4, pour lequel ledit ensemble de caméras (23, 24) comprend une pluralité de caméras formant un système d’acquisition d’images stéréoscopiques. Véhicule (10) comprenant au moins un système de perception (101) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, pour lequel ledit au moins un système de perception est arrangé sur ledit véhicule (10) de manière amovible. Véhicule (10) selon la revendication 6, pour lequel une carrosserie dudit véhicule (10) comprend au moins un espace configuré pour recevoir ledit au moins un système de perception (101). Véhicule selon la revendication 7, pour lequel ledit au moins un espace comprend des deuxièmes moyens de fixation configurés pour coopérer avec lesdits premiers moyens de fixation de manière à assurer une fixation dudit au moins un système de perception (101) sur ledit véhicule (10) lorsque lesdits premiers moyens de fixation et lesdits deuxièmes moyens de fixation coopèrent entre eux. Véhicule selon la revendication 7 ou 8, pour lequel ledit au moins un espace comprend un deuxième système de connexion configuré pour se connecter audit premier système de connexion et pour relier en communication ledit au moins un système de perception (101) à au moins un calculateur dudit véhicule (10). Véhicule (10) selon l’une des revendications 6 à 9, pour lequel ledit véhicule correspond à un véhicule autonome.