INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière additionnelle ou alternative, selon un autre exemple de facteur d’identification, lors de l’étape de reconstruction E3 de l’environnement extérieur au véhicule une route parcourue par le véhicule peut être définie comme étant une route principale si une situation d’instabilité dans la détection de la vitesse longitudinale est détectée. On entend par « situation d’instabilité » une situation de détections successives d’une pluralité de panneaux de limitation de vitesse indiquant une ou plusieurs vitesses longitudinales distinctes sur une période de détection T det prédéfinie. Par exemple, le système de gestion 6 et/ou le système d’aide à la conduite 2 détecte(nt) plus de deux panneaux de limitation de vitesse à la suite, sur une période prédéfinie. Par exemple une telle période de détection T det peut être de l’ordre de 10 secondes, voire 5 secondes. Une situation d’instabilité peut notamment être observée au niveau de zones comprenant une pluralité de routes voisines, le véhicule pouvant alors, en fonction de son cap, détecter des panneaux de limitation de vitesse relatifs à la route parcourue ou à différentes routes voisines.
Alternativement, le système de gestion 6 et/ou le système d’aide à la conduite 2 peut être configuré pour détecter une situation d’instabilité dans des ordres ou recommandations de vitesses à appliquer au véhicule, c’est-à-dire que, sur la base de la pluralité de panneaux détectés, de tels systèmes recommandent successivement un ralentissement puis une accélération pendant la période de détection T det prédéfinie.
Le système de gestion 6 exécute ainsi, lors de l’étape de reconstruction E3, une sous-étape de comparaison E36 de limitations de vitesses détectées et/ou de recommandations de vitesses ou d’actions à appliquer successives lorsque de telles limitations et/ou recommandations se déroulent sur une période de détection T det inférieure à un seuil de durée de détection prédéfini S det .
Par exemple, en situation de roulage, le véhicule peut détecter à un instant t une limitation de vitesse à 90 km/h puis, à un instant t+1 une limitation à 70km/h, nécessitant un freinage, puis, à un instant t+2, une limitation à 90 km/h qui nécessiterait une accélération par rapport à la recommandation précédente de ralentissement.
Si le système de gestion 6 détecte, sur une période de détection T det inférieure au seuil de durée de détection prédéfini S det , une telle situation d’instabilité, que ce soit directement, sur la base des limitations de vitesse détectées ou indirectement, sur la base des recommandations donnés par le système d’aide à la conduite 2 ou le module CASP 3 notamment, le système de gestion 6 peut alors définir que le véhicule circule sur une voie principale.
Un principe similaire peut s’appliquer si le système de gestion 6, et particulièrement l’unité de traitement 7, détecte une situation d’incohérence entre des données relatives à l’environnement extérieur au véhicule, mesurées par l’au moins un moyen de détection 4, et des données de navigation et/ou de cartographie, par exemple fournies par le moyen de localisation 5 et/ou par le système d’aide à la conduite 2 et/ou par des véhicules environnants ou appareils connectés par l’intermédiaire du dispositif de communication 10.
Particulièrement, un tel principe peut s’appliquer à la détection d’un rayon de courbure RC présent à l’avant du véhicule sur la route parcourue par le véhicule ego. Par exemple, si le moyen de détection 4 détecte la présence d’un rayon de courbure caractéristique d’une route secondaire tel que décrit plus haut, mais que des données de localisation n’indique pas la présence de virage, l’unité de traitement 7 détermine que le véhicule circule sur une route principale et que le rayon de courbure RC momentanément détecté est propre à une route secondaire adjacente. L’unité de traitement 7 effectue ainsi une sous-étape de comparaison d’un rayon de courbure mesuré de la route parcourue avec un rayon de courbure renseigné issu de données reçues par l’intermédiaire du moyen de localisation 5 et/ou du système d’aide à la conduite 2 et/ou des véhicules environnants, le système détectant une incohérence lorsque la valeur du rayon de courbure mesuré est strictement supérieure au rayon de courbure renseigné, par exemple au moins 1,2 fois supérieur, voire 1,5 fois supérieur.
De même, le système de gestion 6 peut être configuré afin d’effectuer, lors de l’étape de détection d’un panneau E0 de limitation, une sous-étape de vérification E0’ de la présence ou non d’un panneau de limitation de vitesse similaire, disposé sur un côté opposé de la route parcourue et disposé au droit du panneau de limitation de vitesse initialement détecté. En effet, les routes principales à sens unique présentent, de manière connue, deux panneaux, situés à un même niveau et disposés de chaque côté de la route considérée. L’unité de traitement 7 est ainsi apte à définir que la route parcourue est une route principale lorsqu’elle détecte, par l’intermédiaire des données fournies par l’au moins un moyen de détection 4, que de tels panneaux sont présents.
Une fois l’étape de reconstruction E3 effectuée, le système de gestion exécute l’étape de détermination E4 de la vitesse longitudinale à appliquer au véhicule sur la base des différentes données de reconstruction de l’environnement extérieur au véhicule, c’est-à-dire sur la base d’un ou plusieurs facteurs d’identifications exposés précédemment. Particulièrement, le système de gestion exécute une sous-étape de regroupement E41 d’un ou plusieurs types de données de reconstruction de l’environnement extérieur, relatives à un ou plusieurs facteurs d’identification de routes, de sorte à définir quel type de recommandation, ou ordre, de vitesse longitudinale doit être transmis selon qu’il est déterminé que le véhicule circule sur une route principale ou une route secondaire.
En ce sens, lors de l’exécution de la sous-étape de regroupement E41, l’unité de traitement 7 fusionne, ou regroupe, une pluralité de types de données, autrement dit de facteurs d’identification d’une route principale et/ou d’une route secondaire, tels qu’exposés plus haut en référence à l’étape de reconstruction E3.
L’unité de traitement 7 associe, en outre, à de telles données le type de route, principale ou secondaire, préalablement identifié sur la base du facteur considéré. Lorsqu’un facteur d’identification est utilisé, par exemple une distance latérale relativement à un panneau de limitation de vitesse détecté, de telles données ainsi que le type de route identifié à l’issue de l’étape de reconstruction E3 peut directement être utilisé afin de définir une vitesse à appliquer.
A l’inverse, lorsque l’étape de reconstruction E3 met en œuvre la reconstruction de l’environnement sur la base d’une pluralité de facteurs d’identification, l’étape de détermination E4 de la vitesse longitudinale à appliquer peut comprendre une sous-étape de confirmation E42 du type de route identifié lors de l’étape de reconstruction E3 et/ou une sous-étape d’évaluation E43 d’un taux de probabilité d’appartenance à un type de route, parmi une route principale ou une route secondaire.
Par exemple, lorsque que, sur la base de chacun des facteurs utilisés lors de l’étape de reconstruction E3, l’unité de traitement 7 détermine que la route parcourue appartient à un même type, le type de route identifié sur la base de l’un des facteurs est confirmé par les autres facteurs.
A l’inverse, lorsque que, sur la base de certains facteurs l’unité de traitement 7 détermine que la route parcourue est d’un premier type, mais qu’au moins un facteur utilisé résulte en l’identification d’un type de route distinct, l’unité de traitement 7 peut mettre en œuvre la sous-étape d’évaluation E43 d’un taux de probabilité d’appartenance à un type de route, parmi une route principale ou une route secondaire, de sorte que le type de route identifié est alors le type de route présentant le taux de probabilité le plus élevé.
Egalement, de manière optionnelle, lors de l’étape de regroupement E41 des données de reconstruction, l’unité de traitement 7 peut associer à chaque type de données relatives à l’environnement extérieur, autrement dit à chaque facteur d’identification, un poids représentatif d’un degré de pertinence et/ou de fiabilité du type de donné considéré. Un tel poids peut alors être pris en considération lors de l’évaluation du taux de probabilité.
L’étape de détermination E4 de la vitesse longitudinale à appliquer peut ensuite être exécutée selon deux modes d’exécution distincts, illustrés à la .
Antenne large bande dans la plage de fréquence de 1 THz à 800 THz connectée à un pont de Graetz constitué de 4 diodes pour utiliser les deux alternances de l’onde sinusoïdale de courant à la surface de l’antenne. Cette antenne large bande dans la plage de fréquence de 1 THz à 800 THz est utilisée pour produire un courant continu qui peut être collecté par un matériau conducteur ou supraconducteur pour alimenter une charge. Un procédé de fabrication est également proposé.
Etat de l’art : L’augmentation de la population va de pair avec un besoin en énergies croissant. En effet, environ 88% de sa production mondiale provient de combustibles fossiles tels que le charbon, le gaz et le pétrole. De plus, bien que le nucléaire ne soit pas considéré comme énergie fossile, l’emploi d’uranium et de plutonium amène à environ 90 % notre dépendance en matières premières d’origine terrestre.
Cette dépendance est un problème puisque les besoins énergétiques augmentent à une vitesse telle que les réserves terrestres deviennent limitées à l’échelle de l’humanité. Le recours à des sources d’énergie alternatives et compatibles avec un développement durable constitue donc un des grands défis de ce siècle.
Les énergies renouvelables semblent être une des clés vers un équilibre entre les besoins énergétiques découlant de la croissance de la population et les facteurs de développement durable.
Il est important d’avoir en tête que le soleil est une source d’énergie gratuite, infinie à l’échelle de l’humanité. En effet, le soleil est à l’origine de la plupart des énergies terrestres (hydraulique, éolienne, marémotrice, photosynthèse, biochimique). Cette énergie provient du rayonnement électromagnétique généré par les réactions nucléaires interne à l'étoile.
Actuellement, la conversion de l'énergie électromagnétique en énergie électrique se fait essentiellement grâce à l‘effet photovoltaïque à l'aide de matériaux semi-conducteurs tels que le silicium (Si), avec des rendements industriels de l’ordre de 15 %, mais dont l’efficacité maximale de la conversion par effet photovoltaïque est estimée à 30%. L'effet photovoltaïque est basé sur la nature photonique de la lumière. Cependant, le champ électromagnétique peut également être exploitée pour convertir directement l’énergie électromagnétique en énergie électrique.
Ce concept d'exploiter la nature électromagnétique de la lumière pour la conversion directe en énergie électrique a été proposé par J.C. Maxwell, par H. Hertz, par N. Tesla, puis par Robert Bailey en 1972 et breveté sous la référence de publication US3760257 A.
La publication US 8847824 B2 propose une antenne couplée à des détecteurs d'éléments dans lesquels l'antenne alimente une diode.
Une autre approche est proposée dans WO 2016/202995 qui propose un appareil photo-détecteur pour la détection des rayonnements infrarouges, visibles et ultraviolets, les photodétecteur contenant une réponse spectrale pouvant être réglée pour obtenir une sensibilité aux différentes longueurs d'onde de conception.
Le photo-détecteur comprend au moins un substrat, une première électrode, une deuxième électrode et au moins un matériau organique qui est ordonné entre la première électrode et la deuxième électrode, un Barrière Schottky (jonction métal semi-conducteur) au niveau de l'interface entre la première électrode et le matériau organique et / ou entre la deuxième électrode et le matériau organique.
Le brevet EP3493283 expose une antenne rectifiée avec une diode moléculaire dimensionnée pour des fréquences infrarouges ou visibles. Cependant, par construction, une seule alternance de l’onde sinusoïdale de courant est utilisée. Il existe une contrainte d’adaptation d’impédance. Le rendement n’est pas optimisé. Selon certains modes de réalisation de ce brevet, la connectique pour alimenter une charge n’est pas assurée par le design. Ce qui présente des inconvénients pour l’homme de l’art qui souhaiterait utiliser cette invention.
Le brevet US11296240 expose une antenne rectifiée avec des éléments dimensionnées pour des fréquences infrarouges. Par construction, le design propose d’utiliser les deux alternances de l’onde sinusoïdale de courant avec des demi ponts de Graetz en parallèles pour augmenter le courant, mais évoque un soucis de connectique pour alimenter une charge compte tenu de la disposition des jonctions. De plus, les faibles sillons de silicium entre les deux parties respectives p-n génèrent des courants de fuite. Par ailleurs, le fait d’utiliser de telles configurations en réseaux limite la plage de fréquences potentiellement utilisables. Il existe une contrainte d’adaptation d’impédance dûe à la configuration en réseau. Le rendement n’est pas optimisé. La puissance obtenue est faible. Ce qui présente des inconvénients pour l’homme de l’art qui souhaiterait utiliser cette invention.
De nombreux brevets (US11271434B2, US2022166259A1, US2022006424A1, CN114171933A, ...) ou publications (US, CN, FR, ...) proposent d’utiliser les ondes électromagnétiques dans des gammes de fréquences infrarouges. Cependant, au-delà de tout ce qui a été présenté dans la littérature jusqu’à présent, y compris dans tout ce qui fait référence aux antennes rectifiées, l'un des principaux obstacles techniques est qu'aux longueurs d'onde proposées, les éléments redresseurs connus ne se comportent généralement pas comme des éléments localisés. Un autre inconvénient est que les antennes rectifiées sont présentées comme un dispositif à deux bornes ; ce qui est difficilement réalisable en fonction des configurations proposées. Enfin, les effets de transport des porteurs de charge dans les diodes sont généralement trop lents ou manquent d’efficacité pour les fréquences souhaitées pour permettre la conversion directe du rayonnement électromagnétique en énergie électrique.
Il y a donc un besoin réel de créer une invention de conversion d’ondes électromagnétiques en énergie électrique, de l’infrarouge à l’ultra-violet avec un maximum d’efficacité, avec un rendement élevé et qui soit utilisable à moindre coût.
Ainsi, le fait d’augmenter le rendement d’un dispositif breveté ou industrialisé de type panneaux solaires permettrait de diminuer la surface utilisée au sol ou en toiture et par conséquent de diminuer l’impact pour l’environnement à production électrique équivalente et à coût équivalent.
Cette augmentation de rendement permettrait tout en baissant les coûts, de répondre à un des grands enjeux de ce siècle lié notamment à la problématique énergétique actuelle, de contribuer aux engagements du plan climat dans le cadre de la transition écologique, de répondre à la dernière programmation pluriannuelle de l’énergie qui prévoit un rééquilibrage du mix énergétique Français à l’horizon 2035-2050, d’alimenter en électricité des missions lunaires ou des missions spatiales.
Le terme "alcynyle" désigne un groupement alkyle, tel que défini ci-dessus, comportant au moins une triple liaison C≡C Le terme "cycloalkyle" désigne un ensemble de cycles saturés ou partiellement insaturés, monocyclique, bicyclique, polycyclique ponté ou spiro. Les cycles monocycliques comprennent, par exemple, les cycles cyclopropyle, cyclobutyle, cyclopentyle et cyclohexyle.
Dans un mode de réalisation plus particulièrement préféré, R1 est choisi parmi un alkyle en C1-C10 dans lesquels les atomes d'hydrogène peuvent être substitués par un fluor, un -CF 3 , un éther, un groupement alkyle, un groupement alkyle perfluoré, un groupement silyle, un siloxy, un sulfoxyde, un nitrile, un thioéther ou leurs combinaisons ;
De manière encore plus préférée, R1 est choisi parmi un méthyle ou un alkyle en C1-C4 dans lesquels les atomes d'hydrogène peuvent être substitués par un fluor, un -CF 3 , un éther, un groupement alkyle, un groupement alkyle perfluoré, un groupement silyle, un groupement siloxy, un groupement sulfoxyde, un groupement nitrile, un groupement thioéther ou leurs combinaisons ; et R2 est un alkyle en C1-C10 dans lesquels les atomes d'hydrogène peuvent être substitués par un fluor, un -CF 3 , un éther, un groupement alkyle, un groupement alkyle perfluoré, un groupement silyle, un groupement siloxy, un groupement sulfoxyde, un groupement nitrile, un groupement thioéther ou leurs combinaisons ; et de manière encore plus préférée, R2 est choisi parmi un méthyle, un éthyle, un propyle, un iso-butyle, un n -butyle, ou un allyle ; et dont R3 est choisi de manière préférée parmi un alkyle en C1-C10 et de manière encore plus préférée parmi un alkyle en C1-C4.
Dans un mode de réalisation préféré, X - est choisi parmi bis(fluorosulfonyl)imide (FSI), bis(trifluoromethanesulfonyl)imide (TFSI), tétrafluoroborate, hexafluorophosphate, dicyanamide, triflate, 4,5-dicyano-2-(trifluoromethyl)imidazolate, fluorosulfonyl(trifluoromethanesulfonyl)imide, bis(oxalato)borate, difluorobis(oxalato)borate, acétate, N-ethyl-N-methyl-functionalized sulfonimide, (difluoromethanesulfonyl)(trifluoromethanesulfonyl)imide, (methanesulfonyl)(trifluoromethanesulfonyl)imide.
Dans un mode de réalisation encore plus préféré, X - est choisi parmi le FSI ou le TFSI.
Les modes de réalisation préférés quant au choix de l’anion X - exposés ci-dessus peuvent être combinés aux modes de réalisation préférés quant au choix des groupes R1, R2 et R3 exposés précédemment.
Un deuxième objet de l’invention est le sel de phosphonium sous la forme de dimère.
Le dimère de sel de phosphonium est représenté par la formule (II),
Z est choisi parmi les di-radicaux alkyles en C1-C20 de type –(CH 2 )n– pouvant comprendre un ou plusieurs éthers ou pouvant comprendre un ou plusieurs enchaÏnements de type –CH 2 –Y–CH 2 – avec Y=S, SO ou SO2 ; de préférence le di-radical alkyle est un diradical éthyle, propyle, butyle ou pentyle ;
X - est choisi parmi les phosphates de fluoroalkyle, les phosphinates de fluoroalkyle, les phosphonates de fluoroalkyle, les acétates, les triflates, les imides, les amidures, les méthanides, les borates, les phosphates, les sulfonimides ou les aluminates ;
R2 et R3 sont différents entre eux et indépendamment choisis parmi un alkyle en C1-C20, un cycloalkyle en C3-C6, un alcényle en C2-C20, un cycloalcényle en C5-C8, un alcynyle en C2-C20, un groupement vinylbenzylique ; dans lesquels les atomes d'hydrogène peuvent être substitués par un fluor, un -CF 3 , un éther, un groupement alkyle, un alkyle perfluoré, un silyle, un siloxy, un sulfoxyde, un nitrile, un thioéther ou leurs combinaisons ; à la condition que R2 et R3 soient différents d’une chaine CH 2 -CH 2 -CN.
Un troisième objet de l’invention est un procédé de synthèse de la famille de sels de phosphonium définie précédemment.
Lorsque le sel est un monomère, le procédé comprend les étapes suivantes :
a) Mélange d’une solution d’alcoolate alcalin à une solution de chlorure de tetrakis(hydroxymethyl)phosphonium (THPC) ou à une solution de tetrakis(hydroxymethyl)phosphonium sulfate (THPS) pour obtenir le mélange A
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : - est une vue montrant en détails une attache de positionnement selon l’invention ; - illustre schématiquement un système d’alimentation de véhicule électrique, comportant l’attache de positionnement de la ainsi qu’un module de batterie, un support en tôle de fixation de câbles et deux barres omnibus.
En référence à la , il est décrit une attache 10. Tel qu’illustrée en , l’attache 10 est dans un état de repos, c’est-à-dire non montée dans une structure tierce.
Dans le présent document, l’expression « véhicule électrique » peut désigner aussi bien les véhicules électriques que les véhicules hybrides électriques, c’est-à-dire comportant une première source d’énergie sous forme électrique, et une deuxième source d’énergie, distincte de la première source d’énergie (par exemple et non limitativement, un hydrocarbure de type essence, diesel, bioéthanol, etc.).
En outre, dans ce document, les termes « interne » et « externe » sont à comprendre comme désignant une orientation d’un élément vers un intérieur ou vers un extérieur de l’attache 10.
Enfin, dans ce document, l’expression « sensiblement parallèle » a trait à des faces ou parois s’étendant dans des plans généralement alignés entre eux ou jusqu’à 20° l’un de l’autre.
L’attache 10 comporte une tête 20 et deux jambes 30 et 40. La tête et les deux jambes 30 et 40 sont formées d’un seul tenant.
La tête 20 est ici généralement plate. La tête 20 comporte au moins une face plane 21. La face plane 21 est destinée à former une région de contact avec un élément externe, tel que le support métallique 8 décrit plus loin en référence à la . Optionnellement et non limitativement, ainsi qu’illustré, la tête 20 est de forme rectangulaire.
Les jambes 30 et 40 sont chacune de forme allongée. De préférence, ainsi qu’illustré en , les jambes 30 et 40 sont généralement plates.
La première jambe 30 s’étend ici de préférence depuis un côté de la tête 20. Ainsi qu’illustré, mais non limitativement, la première jambe 30 est de préférence disposée dans l’alignement de la tête plate 20 (ainsi que visible en ).
La première jambe 30 comporte une section principale 31 s’étendant jusqu’à une extrémité distale 32. La section principale 31 s’étend entre une face interne 38 et une face externe 39. La face interne 38 et la face externe 39 sont de préférence sensiblement planes et/ou sensiblement parallèles entre elles.
La section principale 31 comporte un moyen d’arrêt 33, en saillie par rapport à la face interne 38. Ici, le moyen d’arrêt 33 est également disposé au niveau de l’extrémité distale 32. Dans le mode de réalisation représenté, le moyen d’arrêt 33 est une dent d’encliquetage.
La dent d’encliquetage 33 présente une surface d’insertion 34 et une surface d’arrêt 35. La surface d’insertion 34 est inclinée par rapport au plan général d’extension de la section principale 31. La surface d’insertion 34 est aussi orientée à l’opposé de la tête 20 par rapport à la section principale 31. La surface d’arrêt 35 est orientée sensiblement transversalement à la section principale, et en direction de la tête 20 par rapport à la section principale 31.
La deuxième jambe 40 comporte une section proximale 41 et une section distale 42. Dans le mode de réalisation illustré, la deuxième jambe 40 présente encore une section de jonction 46, optionnelle, reliant la section proximale 41 à l’ensemble 25 formé par la tête 20 et la première jambe 30 (c’est-à-dire à l’un ou l’autre parmi la tête 20 et la première jambe 30, ou encore à une zone de raccordement entre la tête 20 et la première jambe 30).
La section de jonction 46 est ici de forme généralement plane et rectangulaire. La section de jonction 46 est rattachée d’un premier côté à la section principale 31 de la première jambe 30. La section de jonction 46 est rattachée d’un deuxième côté, opposé au premier côté, à la section proximale 41 de la deuxième jambe 40. La section de jonction 46 s’étend ici transversalement, par exemple ici perpendiculairement, d’une part à la première jambe 30 et d’autre part à la section proximale 41 de la deuxième jambe 40. Ainsi, la deuxième jambe 40 est ici en forme de L, la section de jonction 46 en formant la branche courte, tandis que les sections proximale 41 et distale 42 en forment la branche longue.
En variante, la deuxième jambe est exempte de la section de jonction 46, la section proximale 31 étant alors directement reliée à l’ensemble 25, par exemple par une forme locale recourbée de la section proximale 41.
La section de jonction 46 de la jambe 40 permet d'éviter le contact entre la barre omnibus 9a et le support métallique 8 pour protéger la barre omnibus 9a de tout risque d'usure de sa protection électrique.
Exemple 2 : Longeron