Procédé (10) de fabrication additive d’au moins un objet tridimensionnel à l’aide d’au moins un dispositif de fabrication additive par extrusion d’un filament, le procédé comprenant une étape (12) de commande dudit dispositif de fabrication additive pour la fabrication dudit objet, caractérisé en ce que lors de ladite étape (12) de commande : - on génère, lors d’une étape (13) de tranchage, des consignes de vitesse d’impression (V_cons) et des consignes de température (T_cons) de l’extrudeur dudit dispositif de fabrication additive en fonction d’une cartographie (C(T°, V)) de la vitesse d’impression (V) dépendant de la température du filament (T°), ladite cartographie étant propre au matériau du filament extrudé, et en fonction de l’évolution de la température de l’extrudeur en fonction du temps (t), et - on transmet, lors d’une étape de transmission (14), lesdites consignes de vitesse d’impression (V_cons) et de température (T_cons) de l’extrudeur au dispositif de fabrication additive. Procédé (10) selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de calibration (15) préalable à l’étape (13) de tranchage, lors de laquelle, on détermine l’évolution de la température de l’extrudeur en fonction du temps (t) par corrélation entre un modèle mathématique et de la température réelle (T°_réelle) de l’extrudeur. Procédé (10) selon la revendication 2, dans lequel lors de l’étape de calibration (15), l’extrudeur du dispositif de fabrication additive est modélisé comme un système du second ordre. Procédé (10) selon l’une quelconques des revendications précédentes, comprenant une étape (11) de modélisation dudit objet à fabriquer avant l’étape (12) de commande du dispositif de fabrication additive. Procédé (10) selon la revendication 4, dans lequel lors de l’étape (13) de tranchage, on convertit la modélisation de l’objet obtenue à l’étape (11) de modélisation en une série de plusieurs couches correspondantes aux étapes de construction de l’objet imprimé. Procédé (10) selon l’une quelconques des revendications précédentes, comprenant en outre, avant l’étape (13) de tranchage, une étape (20) de caractérisation de la cartographie (C(T°, V)). Procédé (10) selon la revendication 6, dans lequel l’étape (20) de caractérisation de la cartographie (C(T°, V)) comprend : - une étape (21) d’estimation d’une température minimale estimée (T_min_est) de l’extrudeur permettant l’extrusion fluide et continue du filament ; - une étape (22) de détermination d’une plage de température dans laquelle un objet prédéterminé est imprimable sans défauts extérieurs visibles; et - une étape (23) de vérification de ladite plage de température par impression dudit objet. Procédé (10) selon la revendication 7, dans lequel lors de l’étape (21) d’estimation, si la durée nécessaire pour extruder une longueur de filament dans l’extrudeur à une température initiale est égale, à 10% près, à une durée théorique pour charger la même longueur de filament dans l’extrudeur à une vitesse de chargement donnée, la température initiale correspond à la température minimale estimée (T_min_est) de l’extrudeur, sinon on répète l’opération en décrémentant la température d’une valeur comprise entre 5°C et 10°C. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel lors de l’étape (22) de détermination, on fixe la vitesse d’impression, on imprime une première couche ou un premier ensemble de couches à la température minimale estimée (T_min_est) et on imprime des couches successives en incrémentant la température d’une valeur comprise entre 5°C et 10°C à chaque couche ou ensemble de couches jusqu’à atteindre une température maximale (T_max), la température maximale (T_max) étant déterminée en fonction de la qualité de l’impression, si lors de l’impression d’une couche, la qualité de l’objet est inférieure à un seuil de qualité, notamment le filament extrudé n’est pas continu, la température maximale (T_max) correspond à la température d’impression de la couche précédente. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel lors de l'étape (23) de vérification de la température minimale d’impression, pour une vitesse donnée, on imprime une première couche ou un premier ensemble de couches à la température minimale (T_min_est) déterminée lors de l’étape d’estimation (21) et on imprime des couches successives en décrémentant la température d’une valeur comprise entre 5°C et 10°C à chaque couche jusqu’à atteindre une température miminale (T_min), la température minimale (T_min) étant déterminée en fonction de la qualité de l’impression, si lors de l’impression d’une couche ou ensemble de couches, la qualité de l’objet est inférieure à un seuil de qualité, notamment le filament extrudé n’est pas continu et les couches successives imprimées se décollent les unes des autres, la température minimale (T_min) correspond à la température d’impression de la couche précédente. Procédé selon l’une quelconque des revendication 7 à 10, comprenant une étape (24) de détermination d’une plage de vitesses maximales d’impression (V_max) en fonction de la plage de température définie lors de l’étape (22) de détermination et l’étape (23) de vérification, lors de l’étape (24) de détermination d’une plage de vitesses maximales d’impression (V_max), on imprime une couche ou un ensemble de couches de section rectangulaire ou carrée à une vitesse d’impression minimale (V_min) pour au moins une valeur sur deux de température de ladite plage de température et on imprime des couches ou ensembles de couches successives de section rectangulaire ou carrée en incrémentant la vitesse d’impression d’une valeur comprise entre 5mm/s et 10 mm/s jusqu’à atteindre une vitesse maximale (V_max), la vitesse d’impression maximale (V_max) étant déterminée en fonction de la qualité de l’impression, si lors de l’impression d’une couche, la qualité de l’objet est inférieure à un seuil de qualité, la vitesse d’impression maximale (V_max) correspond à la vitesse d’impression de la couche précédente. Procédé selon l’une quelconque des revendication 7 à 11, comprenant une étape (25) de détermination d’une plage de vitesses d’impression optimales (V_opt) en fonction de la plage de température définie lors de l’étape (22) de détermination et l’étape (23) de vérification, lors de l'étape (25) de détermination d’une plage de vitesses d’impression optimales (V_opt), on imprime une couche ou un ensemble de couches de section cylindrique à une vitesse d’impression minimale (V_min) pour au moins une valeur sur deux de température de ladite plage de température et on imprime des couches successives ou des ensembles de couches successifs de section cylindrique en incrémentant la vitesse d’impression d’une valeur comprise entre 5mm/s et 10mm/s jusqu’à atteindre une vitesse d’impression optimale (V_opt), ladite vitesse d’impression optimale (V_opt) étant déterminée en fonction de la qualité de l’impression, si lors de l’impression d’une couche ou d’un ensemble de couches, la qualité de l’objet est inférieure à un seuil de qualité, notamment le filament extrudé n’est pas continu, les couches successives imprimées se décollent les unes des autres, et le diamètre de l’objet imprimé n’est pas continu, la vitesse d’impression optimale (V_opt) correspond la vitesse d’impression de la couche précédente. Procédé selon la revendication 12, comprenant une étape (26) de compilation des étapes (22, 25) de détermination d’une plage de température dans laquelle un objet est imprimable sans défauts visuels et de détermination d’une plage de vitesses d’impression optimales (V_opt) pour obtenir la cartographie (C(T°, V)) des vitesses atteignables en fonction de la température illustrant la plage de température dans laquelle un objet est imprimable sans défauts visuels à une vitesse d’impression optimale (V_opt).