INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces préhenseurs robotiques complexes et onéreux sont généralement insuffisants pour répondre à des problématiques particulières : ils manquent, au fond, de polyvalence, ils ne permettent pas de saisir certains objets en raison de formes ne s’adaptant pas au préhenseur robotique en question, ils échouent à déterminer la nature exacte de certains objets, etc.
La présente invention vise donc à résoudre au moins en partie les problèmes susmentionnés en proposant un dispositif de moyen de préhension universel configuré pour être préhensible au moyen d’un préhenseur robotique prédéfini. Le dispositif de moyen de préhension est destiné à être relié à « tout type » d’objet, c’est-à-dire en pratique à un ensemble évolutif d’objets susceptibles de devoir être saisis et/ou manipulés et/ou déplacés par le préhenseur robotique prédéfini.
Le préhenseur robotique prédéfini est de préférence de conception et de fabrication simples et il est adapté pour coopérer avec ledit dispositif de moyen de préhension universel permettant alors la préhension de tout objet équipé du dispositif de moyen de préhension universel, quelle que soit sa taille, sa forme ou encore son matériau, sans pour autant engendrer un besoin de complexification du préhenseur robotique.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un dispositif de moyen de préhension universel configuré pour être préhensible au moyen d’un préhenseur robotique prédéfini, le dispositif de moyen de préhension universel étant destiné à être relié à un ensemble d’objets, le dispositif de moyen de préhension universel comportant une étiquette contenant une donnée d’identification.
Notamment, le dispositif de moyen de préhension universel comprend par ailleurs une donnée d’autorisation à être saisi et/ou manipulé et/ou déplacé par ledit préhenseur robotique prédéfini.
Le préhenseur robotique est comporté par un robot configuré pour saisir, manipuler et/ou déplacer des objets. L’étiquette permet au robot d’identifier un objet le comportant et de lui donner des informations concernant cet objet, de sorte à ce que le robot adapte son comportement en fonction de l’objet lors de sa saisie et/ou de sa manipulation et/ou de son déplacement. Un tel dispositif de moyen de préhension universel présente l’avantage d’être préhensible aussi bien par le préhenseur robotique que par une main humaine, mais également de simplifier la fabrication du préhenseur robotique et de standardiser la préhension d’un objet par le robot, quelle que soit la taille, la forme ou encore le matériau dudit objet.
Avantageusement, le dispositif de moyen de préhension universel comporte un corps et au moins un moyen de fixation, le corps étant configuré pour être préhensible par le préhenseur robotique prédéfini et le moyen de fixation étant configuré pour relier le corps audit objet.
Le dispositif de moyen de préhension universel est configuré pour coopérer avec le préhenseur, en particulier d’être préhensible aisément. Le dispositif de moyen de préhension universel est aussi relié à l’objet au travers des moyens de fixation, de sorte à ce que l’objet soit saisi et/ou manipulé et/ou déplacé lorsque le dispositif de moyen de préhension universel est saisi et/ou manipulé et/ou déplacé par le préhenseur.
Avantageusement encore, l’étiquette comporte une enveloppe s’étendant au moins en partie sur le corps du dispositif, ladite enveloppe comprenant un marqueur visuel comprenant une donnée de localisation et étant configuré pour être détecté et traité via un traitement d’image.
En particulier, l’enveloppe peut être un marquage fiduciaire configuré pour être détecté et traité via un traitement d’image par le robot.
Préférentiellement, l’étiquette comporte une capsule, une antenne émettrice et une batterie, l’antenne émettrice et la batterie étant logées à l’intérieur de la capsule et le corps comporte un logement configuré pour loger ladite capsule de ladite étiquette.
De préférence, un tel matériau ignifuge est configuré pour atteindre des performances contre les incendies telles qu’un classement feu réglementaire requis pour le type de construction sur lequel le procédé est appliqué. L’utilisation d’un tel matériau est souhaitable pour éviter/limiter les risques d’incendie.
Avantageusement, l’isolant thermique est un matériau en vrac qui est apte à se mettre en place par déversement gravitaire, soufflé ou insufflé.
L’utilisation d’un tel matériau en vrac permet un stockage simple et un remplissage aisé.
De préférence, ledit isolant thermique est un matériau biosourcé.
Avantageusement, ledit isolant thermique comprend au moins l’un des matériaux suivants : billes de polystyrène graphité, billes de polystyrène, liège expansé, écographite, fibres de bois, billes d’argile expansée, paille de chanvre, ouate de cellulose, laine de mouton, billes/granulés de plastique recyclé.
On comprend ici que, par isolant thermique, on entend par extension tout produit ayant des propriétés d’isolation thermique qui puisse se mettre en œuvre par déversement gravitaire ou par soufflement.
Les tests réalisés sur ces matériaux sont satisfaits. Ils permettent de satisfaire l’ensemble des critères ci-dessus.
Avantageusement, lesdites première et/ou deuxième toiles (textiles ou métalliques) comprennent une pluralité de perforations qui, de préférence, sont réparties de manière homogène sur toute la surface de celle-ci (c’est-à-dire à intervalles réguliers).
De telles perforation permettent à la toile de respirer, faire migrer l’humidité vers l’extérieur et éviter toute condensation durable dans le complexe isolant.
De préférence, il s’agit de microperforations.
Avantageusement, lesdites première et/ou deuxième toiles présentent des dimensions sensiblement similaires à celles de la paroi murale dudit bâtiment. Il est ainsi possible de couvrir la totalité de la surface de la paroi murale.
Avantageusement, la première toile comprend en partie haute au moins une première ouverture et dans lequel le remplissage du volume interne par l’isolant thermique est réalisé par cette première ouverture.
Le remplissage se fait par exemple par déversement gravitaire de l’isolant thermique.
On pourra aussi prévoir d’insuffler ou souffler l’isolant thermique dans le volume de remplissage à travers cette première ouverture.
Avantageusement, les première et/ou deuxième toiles (par exemple textiles) sont réalisées dans un matériau résistant aux rayons ultra-violets (UV).
Alternativement, lesdites première et/ou deuxième toiles (par exemple textiles) ont subi un traitement anti-UV.
Pour ce faire, l’invention concerne un capteur de corrosion pour le suivi de la corrosion en un milieu acide ou neutre, le capteur de corrosion comprenant : - un corps en matériau(x) résistant(s) au milieu acide, comprenant des évidements, - une électrode de travail, comprenant une surface de contact en matériau(x) conducteur(s) électrique(s) sur laquelle un potentiel électrique de mesure est destiné à être appliqué, - une électrode de référence, comprenant une surface de contact en matériau(x) conducteur(s) électrique(s) et résistant(s) au milieu acide; - une contre-électrode, comprenant une surface de contact en matériau(x) conducteur(s) électrique(s) et résistant(s) au milieu acide, destinée à fournir un circuit électrique avec l’électrode de travail dans le milieu acide ou neutre ; - trois joints d’étanchéité en matériau(x) isolant(s) électrique(s) et résistant(s) au milieu acide ou neutre, chacun des joints d’étanchéité étant logé dans un évidement du corps en entourant de manière étanche une des électrode de travail, de référence et contre-électrode tout en laissant apparentes leurs surfaces de contact, le capteur de corrosion étant configuré pour mesurer l’impédance du circuit électrique par l’application du potentiel électrique de mesure et par-là déterminer la résistance de l’électrode de travail à la corrosion dans le milieu acide ou neutre.
L’électrode de référence présente, avantageusement, un potentiel électrique de référence stable dans un milieu acide ou neutre, notamment dans un milieu acide nitrique.
Par « milieu acide », on entend dans le sens de la présente invention un milieu liquide avec un pH inférieur à 6, notamment, le milieu acide peut être un milieu acide fort, c’est-à-dire un milieu liquide avec un pH inférieur à 2.
De même, un « milieu neutre » est un milieu liquide avec un pH compris entre 6 et 8. Par exemple, un milieu neutre peut être constitué par des eaux usées.
Un matériau résistant à un milieu acide est tel que lorsqu’il est immergé dans ledit milieu il ne se corrode pas. Les matériaux résistants aux milieux acides peuvent être résistants aux milieux comprenant un acide fort et un solvant. Par exemple, les matériaux résistants aux milieux acides peuvent être résistants aux milieux comprenant un acide fort et un solvant, le solvant étant de l’eau et l’acide fort étant de l’acide sulfurique ou de l’acide nitrique. La concentration desdits acides fort peut être supérieure à 2 mol/L et/ou lesdits milieux peuvent être à une température comprise entre 20 °C et 135 °C. Par exemple, les matériaux résistants aux milieux acides peuvent être résistants à un milieu acide nitrique, voire un milieu acide nitrique chaud et concentré.
De préférence, la surface de contact de l’électrode de travail est comprise entre 0,4 mm 2 et 75 mm 2 , et/ou, la surface de contact de l’électrode de référence est comprise entre 0,4 mm 2 et 75 mm 2 , et/ou, la surface de contact de la contre-électrode est comprise entre 0,4 mm 2 et 75 mm 2 .
De préférence, l’électrode de travail est de forme cylindrique et la surface de contact de ladite électrode est comprise dans un des disques de base du cylindre.
De préférence, le diamètre de l’électrode de travail est compris entre 1 mm et 10 mm, de préférence égal à 3 mm, et/ou la hauteur de l’électrode de travail est comprise entre 5 mm et 10 mm, de préférence égale à 8 mm.
De préférence, la surface de contact de l’électrode de travail représente entre 50 % et 95 % de l’aire du disque de base du cylindre.
De préférence, l’électrode de référence est de forme cylindrique et la surface de contact de ladite électrode est un des disques de base du cylindre.
De préférence, le diamètre de l’électrode de référence est compris entre 1 mm et 10 mm, de préférence égal à 2 mm, et/ou la hauteur de l’électrode de référence est comprise entre 5 mm et 10 mm, de préférence égale à 8 mm.
De préférence, la surface de contact de l’électrode de référence représente entre 50 % et 95% de l’aire du disque de base du cylindre.
De préférence, la contre-électrode est de forme cylindrique et la surface de contact de ladite électrode est un des disques de base du cylindre.
De préférence, le diamètre de la contre-électrode est, plus grand que celui de l’électrode de travail, et est compris entre 1 mm et 10 mm, de préférence égal à 5 mm, et/ou la hauteur de la contre-électrode est comprise entre 5 mm et 10 mm, de préférence égale à 8 mm.
De préférence, la surface de contact de la contre-électrode représente entre 50 % et 95 % de l’aire du disque de base du cylindre.
La caisse 1 de la voiture ferroviaire 2 repose sur des bogies 10. La représente une voiture ferroviaire d’une rame articulée, c’est -à-dire une rame dans laquelle les bogies sont entre les voitures. Les bogies sont alors dits intermédiaires. En variante, la voiture est celle d’une rame conventionnelle, c’est-à-dire une rame constituée de voitures reposant chacune sur deux bogies complets indépendants des autres voitures.
Le niveau supérieur 6 comporte une salle à passagers haute 12 s’étendant suivant l’essentiel de la longueur de la voiture 2. La salle à passagers haute 12 est délimitée par des cloisons transversales et comporte des rangées de sièges pour passagers valides 14 fixés sur le plancher 8 et/ou sur une face latérale 15 de la voiture ferroviaire. Les rangées de sièges 14 sont séparées par une circulation haute médiane 16 d’axe A-A’ sur le plancher 8.
Une intercirculation de liaison 18 fait jonction avec la voiture adjacente du train par le biais d’une porte 20.
Une plate-forme d’accès 22 est située dans le prolongement de l’extrémité de la salle à passagers haute 12 et à l’opposé de l’intercirculation de liaison 18. La plate-forme d’accès 22 est séparée de la salle à passagers haute 12 par une cloison équipée ou non d’une porte 24. La plate-forme d’accès 22 communique avec l’autre voiture adjacente par une intercirculation dont l’accès peut être éventuellement réalisé par une porte 25. De plus, la plate-forme d’accès 22 comporte avantageusement une zone aménagée 26, telle qu’une case à bagages. Elle est reliée au niveau inférieur 4 par un escalier 28 disposé dans le sens longitudinal.
Le niveau inférieur 4 comporte une salle à passagers basse 30 s’étendant sur l’essentiel de la longueur de la voiture 2 jusqu’à un bogie 10 de la voiture 2. L’espace 31 disponible au-dessus du bogie dans le véhicule est occupé par des équipements techniques du véhicule, tels qu’un groupe de climatisation par exemple.
La salle à passagers basse 30 s’ouvre depuis une unique extrémité sur une plate-forme basse d’accès 32, par une ouverture d’accès 34 munie éventuellement d’une porte. La salle à passagers basse 30 est borgne c’est-à-dire qu’elle ne comporte qu’une extrémité ouverte pour le passage de passagers.
La plate-forme basse d’accès 32 comporte latéralement de chaque côté de la voiture 2 une porte d’accès 35 permettant le transfert de l’extérieur à l’intérieur de la voiture 2 et inversement. La plate-forme basse d’accès 32 fait jonction avec la salle à passagers basse 30 par l’unique ouverture d’accès 34 du niveau inférieur 4.
De façon connue, la plate-forme basse d’accès 32 est reliée par l’escalier 28 à la plate-forme d’accès 22 du niveau supérieur 6.
La salle à passagers basse 30 comporte comme illustré sur la une enfilade 36 de sièges pour personnes valides et une enfilade 37 d’emplacements pour personnes à mobilité réduite, dont une ou plusieurs zones réservées pour les personnes en fauteuil roulant. Les deux enfilades 36 et 37 définissent une circulation basse centrale 38. Elles forment des rangées de sièges de part et d’autre de la circulation 38.
En référence à la , une cellule toilette 42 occupe toute la largeur de la voiture 2 et est au fond de la salle à passagers basse 30, à l’opposé de la plate-forme basse d’accès 32 et de l’unique ouverture d’accès 34.
Parmi les deux rangées de sièges de la salle à passagers basse 30 les plus proches de la cellule toilette se trouve au moins un emplacement 41B pour l’accueil d’un fauteuil roulant et son occupant assis sur le fauteuil roulant et éventuellement au moins un siège 41A pour personne à mobilité réduite ou l’accompagnant du passager en fauteuil roulant.
Un siège 41A pour personne à mobilité réduite présente classiquement un espace d’accès plus grand que les sièges classiques et des équipements mobiles ou amovibles.
Les emplacements 41B sont des surfaces libres au sol permettant de recevoir une personne en fauteuil sur son fauteuil pour l’ensemble du voyage sans qu’il soit nécessaire qu’elle quitte le fauteuil.
En outre, une zone 44 de stockage de fauteuils roulants se situe à proximité immédiate de la cellule toilette 42 au sein de la salle à passagers basse 30.
Une porte coulissante 46 fait la jonction entre la salle à passagers basse 30 et la cellule toilette 42. Elle est ménagée dans la cloison de face transversale séparant la cellule toilette de la salle à passagers. Elle est excentrée par rapport à l’axe longitudinal du train et débouche ainsi dans un coin de la cellule toilette 42. Cette porte est commandée en ouverture et en fermeture à l’aide de bouton poussoir localisés sur la cellule toilette 42 et à proximité de la cellule pour être accessible par une personne en fauteuil roulant une fois devant la porte de la cellule.
Une cuvette de toilette 48 prend appui sur une cloison de fond de la cellule toilette 42. La cloison de fond est une cloison transversale du train opposée à la porte 46. La cuvette de toilette 48 est raccordée à un module de stockage des eaux 50 (eau claire et eaux usées). La cuvette de toilette 48 est située dans le coin opposé au coin vers lequel est ménagée la porte coulissante 46.
Pour finir, le procédé 8 comprend une étape de démoulage 84 du produit alimentaire par l’ouverture du moule 1 et le retrait du produit alimentaire fini.
Optionnellement, le procédé 8 peut comprendre, préalablement au démoulage 84, le déplacement 83’ du dispositif 1 ou de l’ensemble 7 vers une zone de stockage, comme un réfrigérateur ou une vitrine réfrigérée, par exemple.
Un tel procédé 8 permet, grâce au moule de la divulgation, de faciliter la fabrication de produits alimentaires. Le procédé permet également d’optimiser le temps de fabrication du produit alimentaire tout en permettant d’obtenir une forme régulière de ce dernier.
Le moule de la présente divulgation est décrit en relation avec la fabrication d’un produit alimentaire de type cordon bleu qui consiste en une préparation comprenant différentes couches d’aliments repliées sur elles-mêmes et présentant ou non une panure. Toutefois, on comprend bien évidemment que le moule peut être utilisé pour fabriquer d’autres produits alimentaires tel que des boules de chair ou de viande hachée (avec ou sans panure), par exemple.
Il est possible de prévoir plusieurs tailles de moule de sorte à permettre la fabrication de produits alimentaires de différentes dimensions ou volumes. Par exemple, il est possible de prévoir des moules destinés à la fabrication de produits alimentaires allant de 120g à 180g et d’autres moules destinés à la fabrication de produits alimentaires allant de 30g à 90g. Ces moules, de différentes tailles, partagent la même structure et les mêmes caractéristiques techniques que le moule décrit précédemment.
Dispositif de conditionnement de produit cosmétique La présente divulgation relève du domaine des dispositifs de conditionnement de produit cosmétique.
Dans le domaine des cosmétiques, un dispositif de conditionnement comporte généralement un récipient, formant un réservoir de produit cosmétique, et un dispositif de fermeture pour fermer le récipient. Classiquement, le dispositif de fermeture comporte une frette, fixée sur le récipient, et couvercle fixé sur la frette.
Par exemple, le récipient est un flacon avec une portion essentiellement cylindrique, de section transversale quelconque, un fond, une face frontale à une extrémité de la portion cylindrique opposée au fond, et un goulot en saillie depuis la face frontale. La face frontale peut former une embase autour du goulot, en saillie par rapport à une partie périphérique de la face frontale. L’embase peut être de section polygonale, par exemple similaire à la section transversale de la portion cylindrique. Une telle section polygonale de l’embase peut permettre une indexation de la frette, laquelle forme un logement adapté à recevoir l’embase.
Dans ce cas, classiquement, le goulot présente un pas de vis et la frette est vissée sur le pas de vis du goulot.
Pour des questions esthétiques et/ou d’étanchéité, on cherche à ce que le dispositif de fermeture, notamment la frette le cas échéant, soit en contact avec une partie périphérique de la face frontale du flacon, autour de l’embase. Cependant, notamment lorsque l’embase et la frette ne sont pas à symétrie de révolution, il est difficile voire impossible de s’assurer que la frette vienne effectivement en contact sur la partie périphérique de la face frontale du flacon. Au contraire, au moins une partie de la frette est généralement en contact avec l’embase, de sorte qu’un jeu apparaît entre la frette et la partie périphérique de la face frontale du flacon.
La présente divulgation propose un dispositif de fermeture d’un récipient d’un dispositif de conditionnement d’au moins un produit cosmétique, comprenant : - une base, - un ensemble de fermeture fixé sur la base, et - un insert, comprenant un moyen de fixation au récipient du dispositif de conditionnement de produit cosmétique, l’insert étant mobile par rapport à la base selon la direction d’un axe destinée à correspondre à une direction de fixation du dispositif de fermeture sur un récipient, le dispositif de fermeture étant adapté pour que, en cas de fixation sur un récipient, la base soit contrainte élastiquement par rapport à l’insert dans une direction opposée à l’ensemble de fermeture.
Ainsi, avantageusement, l’ensemble de fermeture est contraint élastiquement vers le récipient, permettant d’éliminer tout jeu entre l’ensemble de de fermeture et le récipient.
Selon des modes de réalisation préférés, le dispositif de fermeture d’un récipient de dispositif de conditionnement de produit cosmétique peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - l’insert comprend au moins une patte élastique, adaptée à contraindre élastiquement la base dans la direction opposée à l’ensemble de fermeture en cas de fixation du dispositif de fermeture sur un récipient ; - le dispositif de fermeture comprend au moins un élément élastique entre l’insert et la base adapté pour contraindre élastiquement la base dans la direction opposée à l’ensemble de fermeture en cas de fixation du dispositif de fermeture sur un récipient ; - l’insert comprend au moins un premier relief, la base comprend au moins un deuxième relief et les au moins un premier et au moins un deuxième reliefs coopèrent pour limiter voire empêcher une rotation relative de la base par rapport à l’insert autour de l’axe ; - le au moins un premier relief est formé par la au moins une patte et le au moins un deuxième relief comporte au moins un logement adapté à recevoir au moins une patte, de préférence sans jeu radial et/ou orthoradial par rapport à l’axe ; - l’un parmi le au moins un premier relief et le au moins un deuxième relief est un ergot et l’autre parmi le au moins premier relief et le au moins un deuxième relief est un logement adapté à recevoir l’ergot, de préférence sans jeu radial et/ou orthoradial par rapport à l’axe ; - le moyen de fixation de l’insert sur le récipient est l’un parmi un pas de vis et un relief d’emboîtage élastique ; - l’ensemble de fermeture consiste en un couvercle adapté à être fixé sur la base ; - l’ensemble de fermeture comporte, de préférence consiste en, une frette, fixée sur la base, et un dispositif de pompe fixé sur au moins l’un parmi la frette et l’insert ; - l’ensemble de fermeture comporte, de préférence consiste en, une frette, fixée sur la base, un couvercle adapté à être fixé sur au moins l’un parmi la frette et l’insert, et un dispositif de distribution et/ou d’application de produit cosmétique, solidaire du couvercle ; - le dispositif de distribution et/ou d’application de produit cosmétique est l’un parmi un élément applicateur de produit cosmétique, tel qu’un pinceau ou une brosse, et une pipette ; et - le couvercle est fixé par emboîtage élastique, aimantation, vissage ou montage serré.
Selon un autre aspect, il est décrit un dispositif de conditionnement de produit cosmétique comprenant un récipient et un dispositif de fermeture du récipient tel que décrit ci-avant, dans toutes ses combinaisons, fixé sur le récipient.