Machine de placement de fibres comprenant - un support de drapage (4) apte à porter ou constituer un outillage de drapage (41), - un cantre (2) apte à stocker et délivrer plusieurs fibres, et - une tête de placement (3) de fibres comprenant un système de compactage comprenant au moins un rouleau de compactage (31) monté rotatif autour de son axe longitudinal (A1), pour l’application sur une surface de drapage (42) de l’outillage de drapage de bandes d’une ou plusieurs fibres provenant du cantre, par déplacement relatif de la tête par rapport au support de drapage, caractérisée en ce que - ledit support de drapage (4) est apte à être entraîné en rotation autour d’un axe de rotation (A2) et à être déplacé en translation selon une première direction (X), perpendiculaire à l’axe de rotation (A2) et à l’axe longitudinal (A1) du rouleau de compactage, - ladite machine comprend une structure support (1) sur laquelle sont montés le cantre (2) et la tête de placement (3), ladite structure support étant apte être déplacée en translation selon une deuxième direction (Y), perpendiculaire à la première direction (X) et à l’axe de rotation (A2), et parallèle à l’axe longitudinal (A1) du rouleau de compactage. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure support (1) présente une forme allongée s’étendant parallèlement à la première direction, la structure support (1) est montée par une première partie d’extrémité (10a) en porte-à-faux sur un chariot (61), ledit chariot étant monté mobile en translation sur un rail (62) linéaire disposé selon la deuxième direction (Y), la tête de placement étant montée sur une deuxième partie d’extrémité extrémité (10b) de la structure support. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le support de drapage (4) est monté mobile en rotation sur un chariot (51) autour de l’axe de rotation (A2), ledit chariot étant monté mobile en translation sur un rail (52) linéaire disposé selon la première direction (X). Machine selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la tête de placement (3) est montée sur la structure support de manière mobile en translation selon une troisième direction (Z), perpendiculaire à la première direction (X) et à la deuxième direction (Y). Machine selon l’une la revendication 4, caractérisée en ce que la tête de placement (3) est reliée à la structure support (1) par au moins un vérin de compactage (35), et au moins un vérin de position (37). Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la tête de placement (3) est montée sur la structure support (1) de manière mobile en translation selon un seul plan de coulissement (P1). Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la tête de placement (3) est montée sur au moins un premier chariot (33) qui est monté coulissant sur un rail (34) fixé à la structure support (1), un vérin de position étant relié par un premier élément parmi son corps et sa tige à la structure support et étant relié par l’autre élément à un second chariot (36) qui est monté coulissant sur ledit rail, un vérin de compactage (35) étant relié par un premier élément parmi son corps et sa tige audit second chariot (36) et par l’autre élément au premier chariot (33). Procédé de réalisation de pièces en matériau composite comprenant l’application de fibres continues sur une surface de drapage, caractérisé en ce que ladite application est réalisée au moyen d’une machine de placement de fibres selon l’une des revendications 1 à 7.