INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
: vue schématique légèrement en perspective d’un tissu cornéal après découpe par un punch conforme au premier mode ou au troisième mode de réalisation de l’invention dans laquelle le morceau de cornée C2 a déjà été prélevé et le morceau de cornée C1 découpé reste à prélever depuis le tissu cornéal C ;
: vue schématique légèrement en perspective d’un tissu cornéal après découpe par un punch conforme au deuxième mode ou au quatrième mode de réalisation de l’invention dans laquelle le morceau de cornée C2 a déjà été prélevé et le morceau de cornée C1 découpé reste à prélever depuis le tissu cornéal C.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La présente invention concerne un punch P de découpe de greffons à partir de tissu cornéal C, comprenant une base 1 et un porte-lame 2.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, illustré par les figures 1 à 5, la base 1 comprend un corps 1.1 destiné à reposer sur un plan de travail, sur lequel est emboîté un réceptacle 13 délimitant avec le corps 1.1 une enceinte fermée 11. Classiquement, l’enceinte 11 est connectée à un dispositif d’aspiration manuel ou automatique 3. Le réceptacle 13 de la base 1 comprend en outre une surface externe formant une surface de support 10 en cuvette qui est destinée à recevoir un tissu cornéal C à découper et qui présente une forme de révolution autour d’un axe central X1. Le tissu cornéal C est prélevé sur l’œil du donneur selon des techniques connues en tant que telles. Le tissu cornéal C présente une forme de dôme de section sensiblement circulaire et comprend toutes les couches cellulaires constitutives de la cornée dont la membrane Descemet dans le cadre de la chirurgie DMEK (mais seulement une partie desdites couches cellulaires constitutives de la cornée lorsqu’il s’agit de la chirurgie DSAEK). La surface de support 10 a ainsi une forme légèrement concave pour accueillir le tissu cornéal de forme convexe C du donneur, ladite surface de support étant délimitée par un bord circulaire 10.1. De manière préférentielle, la surface de support 10 est percée d’au moins un orifice 16 en communication avec l’enceinte fermée 11 de sorte que lorsque le dispositif d’aspiration 3 est actionné, une dépression est générée au niveau de la surface de support 10 pour plaquer et maintenir en place le tissu cornéal C contre la surface de support 10. La surface de support 10 présente, en général, un diamètre supérieur au diamètre habituel du tissu cornéal C, soit en général supérieur à 10 mm.
Le porte-lame 2, illustré plus particulièrement par les figures 1, 2, 3 et 4 comprend un capot 21 qui est agencé pour coiffer le réceptacle 13 de la base 1 et qui comporte un manchon 22 ayant un axe central X2 et une extrémité partiellement fermée par un fond 23, ledit fond 23 définissant le plan A, sensiblement perpendiculaire à l’axe X2. Le fond 23 est ajouré d’ouvertures 26 pour permettre au praticien de voir à l’intérieur du capot 21 lorsqu’il opère la découpe du tissu cornéal C. Le capot comprend en outre un plot central 24 qui s’étend en saillie du fond 23 à l’intérieur du manchon 22. Le plot central 24 présente ici une surface de forme légèrement convexe définie de telle sorte à s’insérer dans la forme légèrement concave de la surface du support 10 de la base 1. Le plot central 24 est pourvu d’au moins une lame 20 qui s’étend sensiblement selon une direction radiale par rapport à l’axe central X2 pour avoir une fonction de partition. Plus précisément, la lame 20 possède un plan moyen s’étendant parallèlement à l’axe central X2 et radialement par rapport à celui-ci. Ainsi, la lame 20 est destinée à partager le tissu cornéal C qui repose sur la surface de support 10, en au moins deux morceaux de cornée C1, C2, selon une direction sensiblement radiale par rapport à l’axe central X2. Chacun des deux morceaux de cornée C1, C2 forme respectivement un greffon. La lame 20 est fixée dans le plot central 24 du porte-lame 2 de telle sorte que le tranchant 20.1 de la lame s’étende en saillie axiale du plot central 24 et selon une direction radiale par rapport à l’axe central X2 pour définir un plan B sensiblement parallèle au plan A et donc perpendiculaire à l’axe x2. La fixation de la lame 20 au plot central 24 peut se faire par tout moyen connu en tant que tel de l’homme de métier, ce peut être à titre d’exemples non limitatifs une fixation par : serrage ou pincement de part et d’autre de la lame, par vissage, par surmoulage, par collage… La fixation de la lame peut être réalisée de manière définitive ou la lame peut être amovible pour faciliter son changement et/ou le nettoyage.
La lame 20 a ici une section en forme de S selon un plan perpendiculaire à l’axe central X2 et s’étend préférentiellement de part et d’autre de l’axe central X2 pour diviser le tissu cornéal C en deux parties pour former deux morceaux de cornée C1, C2 comportant au moins une extrémité formant un secteur angulaire (en forme de pointe et mieux en angle aigu). L’homme du métier saura définir la longueur de lame 20 en fonction du diamètre du tissu cornéal à découper et des rayons de courbure du S de la lame de telle sorte que la lame 20 divise le tissu cornéal C en deux.
Selon ce premier mode de réalisation de l’invention, le tranchant 20.1 de la lame 20 s’étend dans un plan B sensiblement parallèle au plan A, défini par le fond 23, telle que cela est particulièrement illustré par la . La hauteur de la lame 20 en saillie du plot 24 est définie de telle sorte que lorsque le porte-lame 2 et la base 1 sont assemblés, le tranchant 20.1 de la lame 20 pénètre dans le tissu cornéal C selon une profondeur au moins égale à une épaisseur de la membrane Descemet, soit une profondeur au moins égale à 0,35 mm. L’homme du métier saura déterminer la hauteur de la lame 20 en saillie du plot 24, en fonction de la forme du plot 24, en particulier de sa convexité, de telle sorte que d’une part le tranchant 20.1 de la lame 20 se situe dans un plan B parallèle au plan A et que le tranchant 20.1 pénètre dans le tissu cornéal C selon une profondeur au moins égale à la membrane Descemet. Ici, et à titre d’illustration, la partie centrale 20.c de la lame est en saillie de la surface convexe du plot 24 d’une hauteur h1 de 0,35 mm alors que les extrémités 20a et 20b de la lame sont en saillie du plot 24 d’une hauteur h2 d’au moins 1,1 mm, ici h1 est donc différent de h2.
Selon ce premier mode de réalisation, des dégagements 15a ; 15b peuvent être ménagés dans le réceptacle 13 et/ou la surface de support 10 de la base 1 en regard du tranchant 20.1 de la lame 20 pour accueillir une portion de chacune des extrémités 20.1a ; 20.1b de la lame de partition 20 de sorte que la partie centrale de la lame 20.1c vienne au contact du tissu cornéal C placé sur le support 10 concave de la base 1 pour le découper en deux morceaux C1 et C2 sur une épaisseur au moins égale à la membrane Descemet.
Pour réaliser la découpe du tissu cornéal C en deux morceaux C1 et C2, le porte-lame 2 est assemblé à la base 1 en utilisant un guide 12. Le guide 12 est agencé pour guider relativement le porte-lame 2 en translation selon un axe central X1, X2 normal à la surface de support 10 entre une première position dans laquelle la lame 20 du porte-lame 2 est écartée de la surface de support 10 et une deuxième position dans laquelle la lame 20 est voisine de la surface de support 10. Le guide 12 comprend deux surfaces complémentaires et parallèles à l’axe central X1, X2, appartenant pour l’une 12a à la base 1 et pour l’autre 12b au porte-lame 2. Le guide 12 est ici formé par la surface externe 12a du réceptacle 13 et la surface interne 12b du manchon 22 du porte-lame 2. Ici, le réceptacle 13, de forme cylindrique, a une section circulaire de diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du manchon 22 du porte-lame 2.
Ici, le punch P comprend en outre des moyens d’indexation angulaire 14, du porte-lame 2 par rapport à la base 1 autour de l’axe central X1, X2 (confondus lors de l’emboîtement). Les moyens d’indexation comprennent un index de positionnement solidaire de l’un de la base 1 et du porte-lame 2 pour se placer dans une encoche ménagée dans l’autre de la base 1 et du porte-lame 2 lors de l’emboîtement. Ici, l’index de positionnement 14b est solidaire du porte-lame 2. Il s’agit d’un élément en relief (comme une nervure ou un ergot) saillant de la surface interne du manchon 22 du porte-lame 2. Cet élément en relief vient s’engager dans une encoche 14a du réceptacle 13 de la base 1. L’homme du métier saura positionner l’index 14b et l’encoche 14a de telle sorte que les extrémités 20a, 20b de la lame de partition 20 viennent parfaitement en regard des dégagements 15a, 15b de la base 1 lors de l’assemblage du porte-lame 2 avec la base 1 permettant ainsi une découpe nette des deux morceaux C1, C2 à partir du tissu cornéal C tout en empêchant un mouvement relatif de rotation de la base 1 et du porte-lame 2 lors de l’assemblage. Ainsi, lorsque le porte-lame 2 est engagé sur le réceptacle 13, le tranchant 20.1a et 20.1b des extrémités 20.a, 20.b de la lame de partition viennent en appui sur le fond des dégagements 15.a et 15.b et le tranchant 20.1c de la portion centrale 20c de la lame de partition 20 découpe le tissu cornéal C en deux morceaux C1 et C2 sur une hauteur au moins égale à l’épaisseur de la membrane Descemet.
Les deux morceaux de tissu cornéal C1, C2 ainsi obtenus sont inscrits dans le cercle formé par le tissu cornéal C initialement prélevé et de manière imagée, les deux morceaux de tissu cornéal C1 et C2 reproduisent sensiblement les deux formes complémentaires du symbole connu du « yin » et du « yang ». On note que la lame 20 conformée en S réalise une découpe du tissu cornéal de telle sorte que chaque morceau C1, C2 obtenu après partition présente une pointe définissant un angle aigu et à l’extrémité opposée une zone plus large avec une forme plus ou moins hémicirculaire. On note également que selon ce premier mode de réalisation dans lequel le tranchant 20.1 de la lame 20 définit un plan B, le morceau de cornée C1, C2 obtenu présente une pointe et une extrémité opposée (de forme plus ou moins circulaire) plus épaisses que le centre dudit morceau de cornée puisque la coupe est plus profonde en périphérie qu’au centre telle que cela est illustré par la .
Selon une variante du premier mode de réalisation de l’invention, telle qu’illustrée par la , le porte-lame 2 comprend au moins trois lames de partition définissant deux-à-deux un secteur angulaire. De manière analogue au premier mode de réalisation, l’homme du métier saura ménager dans la base 1 des dégagements en regard des extrémités de chacune des lames de sorte que lorsque le porte-lame 2 est assemblé sur la base 1, les extrémités des lames viennent en appui contre les dégagements et que la partie centrale des lames découpe le tissu cornéal placé sur le support sur une épaisseur au moins égale à la membrane Descemet. De la même manière, l’homme du métier positionnera les moyens d’indexation angulaire de telle sorte que les extrémités de chacune des lames soient parfaitement en regard des dégagements ménagés dans la base 1.
On précise que les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront la même référence numérique que ces derniers dans la description qui suit des autres modes de réalisation de l’invention.
Le changement de sens de rotation peut être réalisé automatiquement, par exemple après une durée prédéterminée, ou sur consigne de l’opérateur.
Indépendamment du mode de réalisation décrit ci-dessus considéré, et dans un mode de réalisation spécifique, la partie de la bande tissée 3 s’étendant d’un premier côté de la tige fendue 2 présente la même taille que la partie de la bande tissée 3 partie s’étendant du deuxième côté de la tige fendue 2.
De même, le système d’ajustage et de précontrainte a été décrit avec une seule bande tissée 3. Néanmoins, un nombre plus important de bandes tissées peut être considéré, notamment deux bandes tissées.
Le système d’ajustage et de précontrainte combine ainsi l’action d’un outil abrasif souple à celui d’une bande de roto-grenaillage en combinant sur le même support, des billes 4 de carbure de tungstène, et zones 5a,5b de grains abrasifs de natures et de grades divers, afin de réaliser l’opération d’ajustage et de mise en compression locale à l’aide d’un seul outil. Une telle combinaison d’actions présente une synergie importante, notamment lorsqu’elles sont réalisées conjointement, en limitant la répétition des opérations de masquage et la manutention de la pièce. Il en résulte également un gain de temps et de fiabilité du fait de la difficulté d’oublier de réaliser l’une ou l’autre des actions.
Le système d’ajustage et de précontrainte peut se présenter sous la forme d’un outil portatif pouvant être tenu à au moins une main par un opérateur, bien adapté pour la retouche locale.
Enfin, de manière surprenante, il est possible de contrôler visuellement que le grenaillage a été bien réalisé, alors même que les deux opérations sont réalisées en même temps.
Système d’ajustage et de précontrainte de la surface d’une pièce L’invention a pour domaine technique les outils d’ajustage, et mise en compression ou de compactage.
Techniques antérieures La projection de médias par pulvérisation est utilisée pour de nombreuses applications telles que le décapage, nettoyage/décapage des surface polluées (oxydées ou produits de corrosion), la mise en compression de surfaces sollicités mécaniquement en fatigue permettant de retarder l’initiation et la propagation de fissure, le compactage de peintures inorganiques à pigments aluminium de manière à leur conférer un caractère d’anode sacrificielle permettant la protection des surfaces en acier contre des phénomènes de corrosion atmosphérique.
Le grenaillage par projection permet de réaliser une mise en compression par projection de médias métalliques (billes d’acier) ou céramiques (billes de verre, oxydes, etc), à la surface d’une pièce à traiter. La mise en compression résulte de la conversion de l’énergie cinétique des médias projetés en déformation plastique lors de l’impact contre la surface à traiter.
Le grenaillage par projection de médias, et plus encore le sablage ou la projection d’abrasif peuvent laisser des résidus de médias incrustés en surface de la pièce traitée, à l’interface entre la surface et un revêtement ou à la surface des revêtements traités. Ces résidus peuvent avoir des effets délétères sur :
- Les propriétés mécaniques du subjectile dans le cas de l’incrustations de médias abrasifs durs (par exemple, corindon) pouvant générer un abattement en fatigue et de la limite d’endurance,
- Le comportement en corrosion dans le cas d’incrustation de médias sujets à l’oxydation (par exemple, billes d’acier incrustées sur des substrats en titane),
- Le relargage de particules dures (par exemple, corindon) pouvant remettre en cause l’intégrité fonctionnelle de certaines parties d’un sous-ensemble situés en aval de la pièce traitée, et
- Avoir un impact néfaste sur l’adhérence de revêtements lorsqu’elles sont piégées à l’interface subjectile / revêtement.
Ces différents phénomènes d’incrustation nécessitent généralement de réaliser des opérations de décontamination chimiques ou mécaniques, ou encore de disposer de stratégies permettant de piéger les médias incrustés dans le but d’éviter leur relargage (par exemple, application de peinture en deux couches pour emprisonner les médias en surface de la première couche).
Parfois lorsque le grenaillage par projection de média est réalisé sur des zones difficiles d’accès ou dans le cas de retouches, il peut être nécessaire de regrenailler une zone. Le regrenaillage d’une zone de faible surface nécessite de protéger le reste de la pièce, où le grenaillage ne doit pas être réalisé à nouveau, afin d’éviter un surgrenaillage des zones adjacentes à la zone retouchée qui pourrait ainsi créer des défauts de surface (bourrelet, replis de matière, etc.). Cette étape de masquage est souvent une opération longue, fastidieuse et délicate à réaliser. Cette opération peut également être à l’origine de l’apparition de nouveaux défauts lors des opérations de manutention ou lorsque le masquage est délicat.
- la sous-couche d’adhésion comprend une première couche polymérique et une seconde couche polymérique, les particules étant incrustées dans la seconde couche qui est agencée entre la première couche et la sous-couche d’accroche ;
- la première couche comprend un premier matériau polymérique et la seconde couche comprend un second matériau polymérique différent du premier matériau polymérique ;
- la première couche présente une première épaisseur et la seconde couche présente une seconde épaisseur inférieure à la première épaisseur.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une aube pour une turbomachine d’aéronef, le procédé comprenant les étapes suivantes :
(b) agencer une couche de liaison sur la pale, la couche de liaison comprenant une sous-couche d’adhésion en matériau polymérique,
(c) former un bouclier de protection sur la pale.
Le procédé est remarquable en ce qu’à l’étape (b) la couche de liaison comprend en outre une sous-couche d’accroche comprenant des particules incrustées dans la sous-couche d’adhésion, la sous-couche d’accroche étant agencée entre la sous-couche d’adhésion et le bouclier de protection.
(b0) déposer la sous-couche d’adhésion sur la pale,
(b2) déposer la sous-couche d’accroche sur la sous-couche d’adhésion,
(b3) traiter thermiquement la couche de liaison ;
- l’étape (b) comprend en outre entre les étapes (b0) et (b2) la sous-étape suivante :
(b1) prétraiter thermiquement la sous-couche d’adhésion ;
- l’étape (b) comprend les sous étapes suivantes :
Les mesures de l’invention sont avantageuses en ce que l’architecture électrique du véhicule automobile de l’invention permet de garantir un fonctionnement sécurisé des premier et deuxième organes sécuritaires de manœuvre drive-by-wire.
En effet, la troisième source d’énergie permet d’alimenter, en cas d’une défaillance ou d’un court-circuit, le deuxième organe sécuritaire de façon fiable et continue, et cela, dans un encombrement réduit.
De plus, l’architecture électrique du véhicule automobile de l’invention est efficiente et économique.
représente de manière schématique un véhicule automobile selon l’invention ;
représente de manière schématique une architecture électrique assurant une redondance pour la mise en œuvre d’une fonction de manœuvre drive-by-wire du véhicule automobile de la .
Description détaillée La représente de manière schématique un véhicule automobile 2 selon l’invention.
Le véhicule automobile 2 comprend une architecture électrique 4 comprenant une première branche d’alimentation 6 reliée électriquement à un premier organe sécuritaire 8 et connectée à une première source d’énergie 10.
L’architecture électrique 4 comprend également une deuxième branche d’alimentation 12 reliée à un deuxième organe sécuritaire 14 et connectée à une deuxième source d’énergie 16.
Les premier 8 et deuxième organe 14 sont avantageusement configurés pour assurer une redondance pour la mise en œuvre d’une fonction de manœuvre drive-by-wire du véhicule automobile 2, ladite fonction drive-by-wire correspond préférentiellement à une fonction de manœuvre steer-by-wire (direction électrique assistée sans liaison mécanique entre le volant et les roues avant du véhicule automobile 2), ou correspond à une fonction de manœuvre brake-by-wire (freinage sans liaison mécanique entre la pédale de frein et les roues).
Dans une autre alternative, les premier 8 et deuxième organe 14 peuvent correspondre à des organes de freinages, d’accélération, d’embrayage, ou tout autres organes permettant de manœuvrer électriquement le véhicule automobile 2 sans nécessiter de liaison mécanique directe.
Plus préférentiellement, chacun des premier et deuxième organes 8, 14 comprend respectivement un actionneur de roues et un actionneur de volant (non représentés), ainsi le véhicule automobile comprend deux actionneurs de roues et deux actionneurs de volant, assurant ainsi une redondance permettant la manouvre du véhicule 2 en cas d’ouverture du disjoncteur 18.
Dans cette configuration, chacun des actionneur de roues et de volant peut comprendre un récepteur et un transmetteur, de façon à actionner les roues avant suite à la réception d’une position angulaire du volant, et vice-versa.
Afin de protéger l’architecture électrique 4 lors d’une défaillance ou d’un court-circuit, un dispositif de disjonction 18, communément désigné par disjoncteur 18, est disposé entre la première branche 6 et la deuxième branche 12.
Dans cette configuration, le disjoncteur 18 est apte à opérer dans un état fermé où il assure une liaison électrique entre la première branche 6 et la deuxième branche 12, et dans un état ouvert, où il rompt la liaison électrique entre les branches d’alimentation 6, 12 en cas de défaillance.
De manière avantageuse, lorsque le disjoncteur 18 est à l’état ouvert, une troisième source d’énergie 20 (illustrée ici en pointillés), distincte des première et deuxième sources 10, 16, est configurée pour stocker de l’énergie et alimenter directement exactement le deuxième organe 14. Des détails chacune des différentes sources d’alimentation 10, 16 et 20 seront divulgués dans la présente description.
La représente schématiquement et manière générique l’architecture électrique 4 du véhicule automobile 2 de la .
La représente schématiquement la disposition d’une préforme fibreuse prête à l’imprégnation dans un mode de réalisation de l’invention différent de celui de la .
En particulier, les figures ne sont ni à l’échelle ni même à l’échelle relatives et ne servent qu’à illustrer les modes de réalisation décrits ci-après.
La représente une texture fibreuse 100 dans un mode de réalisation de l’invention.
La texture fibreuse 100 présente une forme de bande s’étendant dans une direction longitudinale X sur une longueur déterminée L 100 entre une partie proximale 103 et une partie distale 104, dans une direction latérale Y sur une largeur déterminée l 100 entre un premier bord latéral 101 et un deuxième bord latéral 102, et dans l’épaisseur Z entre une face interne F int et une face externe F ext .
La texture fibreuse présente un tissage tridimensionnel ou multicouche entre une pluralité de couches de fils ou torons de chaîne 20 s’étendant dans la direction longitudinale X et une pluralité de couches de fils ou torons de trame 30 s’étendant dans la direction latérale Y, la texture fibreuse 100 comprenant une portion proximale P prox présente entre une partie intermédiaire PI 1 et la partie distale 104,
L’invention concerne les aéronefs sans pilote ou drones, et plus particulièrement un procédé de détermination d'un champ scalaire global, à au plus quatre dimensions, représentatif d'un risque global d'incident de vol d'un drone induisant un danger sur les biens et les personnes.
Le vol drone est décomposé en deux catégories : VLOS (pour acronyme de "Visual Line Of Sight" en langue anglaise) : le drone est piloté manuellement via une commande manipulée par l’opérateur (radio télécommande / smartphone/ etc.) ; l’opérateur est alors totalement responsable de la sécurité du vol ; et BVLOS (pour acronyme de "Beyond Visual Line Of Sight) : le drone vole de façon autonome ; l'opérateur suit le déroulé de la mission mais ce sont les automatismes embarqués qui doivent assurer la majeure partie de la sécurité du vol.
Dans ces deux catégories, les autorités civiles de chaque pays exigent d’assurer un certain niveau de sécurité pour les biens et les personnes lors de ces vols.
Une part importante de la sécurisation des vols est assurée par une phase de préparation du vol, faite avant le début du vol, qui consiste à analyser toutes les sources de risques potentiels lors du vol et, si besoin, à mettre en place des mesures de réduction du risque.