Système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes (1, 2) autour d’un axe de rotation (R), ledit système comprenant : un corps d’épreuve présentant une bague intérieure (5) solidaire en rotation de moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve à un premier des organes (1), et une bague extérieure (6) s’étendant autour de la bague intérieure (5) en présentant des moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au deuxième des organes (2), lesdites bagues étant reliées de façon concentrique autour de l’axe (R) par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes (1, 2) tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre lesdits organes ; deux codeurs respectivement intérieur (23) solidaire en rotation de la bague intérieure (5) et extérieur (24) solidaire en rotation de la bague extérieure (6), chacun desdits codeurs comprenant une armature (23b, 24b) portant une piste (23a, 24a) apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la bague (5, 6) correspondante ; un dispositif de détermination du couple comprenant un capteur intérieur (26) et un capteur extérieur (27) comprenant chacun un motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste intérieure (23a) ou extérieure (24a) pour délivrer un signal représentatif de la position angulaire du codeur (23, 24) correspondant, ledit dispositif comprenant des moyens de comparaison des signaux délivrés par chacun des capteurs (26, 27) pour déterminer un écart angulaire entre les bagues (5, 6) qui est fonction du couple appliqué ; ledit système étant caractérisé en ce que l’armature (23b, 24b) d’au moins un codeur (23, 24) présente des languettes (31) s’étendant sous la piste (23a, 24a), la bague (5, 6) correspondante étant équipée d’une portée (5a, 6a) d’appui axial de l’armature (23b, 24b), ladite portée présentant des poches (32) dans lesquelles respectivement une languette (31) est fixée pour associer ledit codeur à ladite bague. Système de détermination d’un couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des armatures (23b, 24b) présente des languettes (31), chacune des bagues (5, 6) étant équipée avec des poches (32). Système de détermination d’un couple selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’armature (23b, 24b) présente un plateau annulaire radial (33) sur laquelle la piste (23a, 24a) est formée, et des replis axiaux (34) formant les languettes (31), ledit plateau étant en appui axial sur la portée (5a, 6a) de la bague (5, 6) correspondante. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que deux languettes (31) adjacentes sont séparées par un créneau (36) s’étendant sur un secteur angulaire dont l’angle est au moins égal à l’angle du secteur angulaire dans lequel chacune desdites languettes s’étend. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les languettes (31) présentent une découpe centrale (35). Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les languettes (31) sont surmoulées dans les poches (32) pour assurer leur fixation. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend une matrice (19) présentant une couronne intérieure (20) dans laquelle la bague intérieure (5) est disposée, et une couronne extérieure (21) dans laquelle la bague extérieure (6) est disposée, les poches (32) étant formées dans lesdites couronnes. Système de détermination d’un couple selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps d’épreuve est surmoulé dans une matrice polymérique (19). Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les poches (32) sont formées dans les bagues (5, 6). Système de détermination d’un couple selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps d’épreuve est réalisé en matériau polymérique. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la structure déformable comprend un ensemble de branches (7) réparties angulairement entre les bagues (5, 6). Système de détermination d’un couple selon la revendication 11, caractérisé en ce que les poches (32) sont réalisées dans des lobes radiaux (5b, 6b) qui s’étendent angulairement entre les branches (7), l’armature (23b, 24b) correspondante étant en appui axial sur lesdits lobes. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la bague extérieure (6) est pourvue de moyens géométriques (18) d’engrenage avec le deuxième organe (2). Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la bague intérieure (5) présente un alésage (8) dans lequel est rapportée une noix (9) d’accouplement avec le premier organe (1). Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les pistes (23a, 24a) des codeurs (23, 24) sont formées chacune d’un anneau sur lequel est aimanté une succession de paires de pôles Nord et Sud pour former une piste magnétique (23a, 24a) multipolaire apte à émettre un signal magnétique de forme pseudo-sinusoïdale, ledit anneau étant fixé sur l’armature (23b, 24b).