Procédé de commande d’une turbomachine hybride (1) comprenant les étapes suivantes : une détermination d’une séquence d’écarts, chaque écart étant une différence entre une mesure d’une séquence de mesures d’un régime d’un arbre basse-pression (5) de la turbomachine hybride (1) et une consigne d’une séquence de consignes du régime de l’arbre basse-pression (7), une détermination d’une variation d’un débit de carburant et une détermination d’une variation d’un couple électrique, le couple électrique étant configuré pour s’appliquer à l’arbre basse-pression, les déterminations étant notamment simultanées, et les déterminations utilisant chacune : une différence de régime haute-pression entre une dernière mesure et une avant-dernière mesure d’une séquence de mesures d’un régime d’un arbre haute-pression de la turbomachine hybride (1), une différence de régime basse-pression entre une dernière mesure et une avant-dernière mesure de la séquence de mesures du régime de l’arbre basse-pression, un dernier écart associé à la dernière mesure du régime de l’arbre basse-pression, et une somme des écarts de la séquence d’écarts ; et une commande de la turbomachine hybride (1) pour faire varier un débit de carburant de la variation de débit de carburant déterminée et un couple électrique de la variation de couple électrique déterminée. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel, au cours de la détermination de la variation de débit de carburant et de la variation de couple électrique, on détermine un produit entre une matrice de gain et un vecteur, le vecteur étant formé de la différence de régime haute-pression, la différence de régime basse-pression, du dernier écart et de la somme des écarts. Procédé de commande selon la revendication 2, dans lequel la matrice de gain est obtenue par interpolation entre deux matrices de référence d’un jeu de matrices de référence de sorte à tenir compte d’un point de fonctionnement de la turbomachine hybride (1) associé à la dernière mesure. Dispositif de commande (3) d’une turbomachine hybride (1) comprenant : une entrée, configurée pour recevoir une séquence de mesures du régime d’un arbre basse-pression (5) de la turbomachine hybride (1) et une séquence de mesures du régime d’un arbre haute-pression (4) de la turbomachine hybride (1), une mémoire (31), configurée pour enregistrer la séquence de mesures du régime d’un arbre basse-pression (5), la séquence de mesures du régime d’un arbre haute-pression (4) et une séquence de consignes du régime de l’arbre basse-pression (7), un calculateur (33), configuré pour : déterminer une séquence d’écarts, chaque écart étant une différence entre une mesure de la séquence de mesures du régime de l’arbre basse-pression (5), et une consigne de la séquence de consignes du régime de l’arbre basse-pression (7), déterminer, notamment simultanément, une variation de débit de carburant et une variation d’un couple électrique, le couple électrique étant configuré pour s’appliquer à l’arbre basse-pression, les déterminations utilisant chacune une différence de régime haute-pression entre une dernière mesure et une avant-dernière mesure de la séquence de mesures du régime de l’arbre haute-pression, une différence de régime basse-pression entre une dernière mesure et une avant-dernière mesure d’une séquence de mesures du régime de l’arbre basse-pression, un dernier écart associé à la dernière mesure du régime de l’arbre basse-pression, et une somme des écarts de la séquence d’écarts ; et une sortie configurée pour fournir une commande à la turbomachine hybride (1). Turbomachine hybride (1) comprenant un dispositif de commande (3) selon la revendication 4. Aéronef comprenant une turbomachine hybride (1) selon la revendication 5.