INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour exemple, dans le cas des vols BVLOS, l’analyse des risques doit notamment tenir compte de : la météo ; le survol de population ; les obstacles de terrain (pylône, mat, ligne électrique, etc.) ; la règlementation aérienne ; la prise en compte des zones interdites de vol (militaire et civiles) ; l’assurance de la capacité du drone à communiquer et recevoir des consignes, comme la couverture réseau et zones blanches ; l’assurance de la compatibilité du vol prévue avec les capacités du drone (trajectoire volable ?).
Dans l’état de l’art, durant la phase de préparation d’un vol autonome longue distance BVLOS, l’opérateur humain doit préparer la mission (définition de la trajectoire, liste des éventuelles procédures de sécurité le long du vol, préparer la communication avant et au cours du vol, préparer les trajectoires d’urgence,…) de façon à minimiser le risque tout en assurant l’objectif du vol (par exemple une prise de vue aérienne).
La détermination manuelle d’une mission optimale est extrêmement complexe face au très grand nombre de paramètres à gérer. L’approche demandée par les autorités et appliquée s’oriente vers une gestion indépendante de chacun des paramètres avec l’établissement de seuils à respecter.
Par exemple, un drone n'est pas autorisé à survoler une zone dans laquelle la densité de population dépasse un certain seuil (ce seuil dépendant de critères tels que la fiabilité du drone), doit disposer qualité du signal réseau supérieur à un seuil, ne doit voler que si les conditions de vent/température/turbulence/ … sont dans les normes autorisées par le constructeur, ou doit assurer une distance de sécurité par rapport aux obstacles et zones aériennes.
Cette approche de gestion des risques, de façon décorrélée et par seuil, a le grand mérite de simplifier largement la préparation de la mission et donc de la rendre faisable mais souffre de limitations importantes : il n’y a pas de décorrélation des risques en réalité. Certains risques peuvent se combiner. Typiquement en cas de vent important, il est préférable de majorer les distances de sécurité car les capacités de manœuvre du drone sont amoindries. Appliquer uniquement une approche par seuil n’incite pas à optimiser la sureté des opérations. Dès qu’un paramètre est valide par rapport au seuil, l’opérateur n’aura pas d’intérêt à essayer de l’améliorer même si ça ne lui demande que peu ou pas d’efforts. L’approche par seuil devient très complexe à appliquer lorsqu’il y a une incertitude sur les données. Si on prend l’exemple de l’interdiction de voler au-dessus d’une certaine densité de population, elle suppose que l’opérateur dispose d’une source de données fiable et précise, lui donnant la densité de population en tout point. En France, l’INSEE fournit une telle base de données mais en s’appuyant sur les données de répartition des foyers fiscaux et de recensement. Ainsi une zone commerciale a une densité de population quasi nulle, même un samedi de soldes… On peut bien-sûr contrer ces biais en travaillant sur la base de données mais il est impossible d’obtenir une base de donnes fiable et incontestable. On se rend ainsi compte que l’approche par seuil ne résout pas le problème de gestion des risques mais le transforme en problème d’obtention de données qui est parfois tout aussi complexe.
Une conséquence directe du dernier point est qu’une approche par seuil est peu compatible avec des données estimées, i.e. des données auxquelles on associe une probabilité. Typiquement, toutes les données basées sur des prévisions sont dans ce cas, comme la météo. On envisage aussi d’autres cas dans lesquels les sources de données ne sont pas de confiance et dans lesquels on joue sur le paramètre de probabilité associé aux données en question pour tout de même les prendre en compte dans nos traitements.
Un but de l'invention est de pallier les problèmes précédemment cités et plus particulièrement d'améliorer la prévision de risque pour un vol de drone.
Il est proposé, selon un aspect de l'invention, un procédé de détermination d'un champ scalaire global, à au plus quatre dimensions, représentatif d'un risque global d'incident de vol d'un drone induisant un danger sur les biens et les personnes, déterminé à partir d'une pluralité de champs scalaires unitaires, à au plus quatre dimensions, respectivement représentatifs d'un risque associé à un paramètre de fonctionnement ou d'environnement du drone induisant un danger sur les biens et les personnes, pour un vol à longue distance prévu.
On entend par paramètre de fonctionnement ou d'environnement du drone, par exemple, des prévisions la température, la vitesse maximale du vent, la direction du vent, l'humidité, capacité de la batterie.
Dans un mode de réalisation, un champ scalaire unitaire, à au plus quatre dimensions, respectivement représentatifs d'un risque unitaire associé à un paramètre de fonctionnement ou d'environnement du drone induisant un danger sur les biens et les personnes, comprend une probabilité que le paramètre induit un danger sur les biens et les personnes.
Selon un mode de réalisation, ladite probabilité est celle du dépassement d'un seuil.
Dans un mode de réalisation, ladite probabilité est proportionnelle au paramètre correspondant.
La texture 500 comprend en outre, dans la partie distale P dist une portion interne PD int et une portion externe PD ext , respectivement du côté de la face interne F int et de la face externe F ext , ce qui permet de définir six zones de la texture fibreuse visibles en . La portion amont interne 471, la portion amont externe 444, la zone intermédiaire interne, la zone intermédiaire externe, la portion aval interne 472 et la portion aval externe 445.
La zone intermédiaire 420 est elle-même divisée en zones plus petites par la portion de liaison 419 et les deux déliaisons 421, 422.
Ainsi, la zone intermédiaire 420 comprend une partie de portion interne 453 liée à la partie de portion externe 443 par la portion de liaison 419 et deux parties de la portion interne 451 et 452 qui sont déliées des parties situées directement au-dessus et dans la portion externe 441 et 442 et séparées de ces dernières par les déliaisons 421 et 422.
Dans le cas d’un tissage tridimensionnel ou multicouche comme dans l’exemple décrit ici, une partie est dite « déliée » d’une autre lorsqu’aucun fil ni de trame ni de chaîne ne forment de liaison textile entre les deux parties déliées alors que les deux parties était auparavant liées entre elles, c’est-à-dire que la déliaison est formée au cours du tissage. Les deux parties sont alors dites séparées par une déliaison.
Dans la présente invention, une partie est également dite « déliée » d’une autre, dans le cas général où il n’y a pas de liaison textile entre les deux parties, c’est-à-dire lorsque l’une de ces deux parties est rapportée après le tissage. Une portion de la partie rapportée étant liée à l’autre partie, par exemple par aiguilletage, sur une zone de liaison, le reste de la partie rapportée (hors zone de liaison) sera dite déliée de l’autre partie.
Dans un mode de réalisation, la déliaison 421 peut se prolonger au-delà de la zone intermédiaire 420, par exemple comme figuré sur la , jusqu’au premier bord externe 101.
Dans un mode de réalisation, la portion amont interne 471 et la portion amont externe 444 sont déliées par la déliaison 415 prolongeant la déliaison 421.
Dans un mode de réalisation, la déliaison 422 peut se prolonger au-delà de la zone intermédiaire 420, par exemple comme figuré sur la , jusqu’au deuxième bord externe 102.
Dans un mode de réalisation, la portion aval interne 472 et la portion aval externe 445 sont déliées par la déliaison 417 prolongeant la déliaison 422.
Dans un mode de réalisation, les déliaisons 421 et 422 définissent ainsi les portions de déploiement 442 et 441.
Sur le mode de réalisation décrit en , la partie externe PD ext est disposée dans l’épaisseur de la texture, c’est-à-dire que la texture 500 n’a pas de variation d’épaisseur au point 460 de commencement de la portion distale P dist .
Dans un mode de réalisation, l’épaisseur de la portion externe e Dext peut être comprise entre 60% et 72% de l’épaisseur totale e 100 de la texture 500.
La présente un mode de réalisation alternatif d’une texture 500.
La est similaire à la , sauf en ce que la portion interne PD int de la portion distale P dist correspond au prolongement du reste de la texture fibreuse. En d’autres termes, la portion externe PD ext est disposée en surépaisseur de la portion interne PD int , et la portion interne PD int a une épaisseur égale à l’épaisseur e 100 du reste de la texture 500, c’est-à-dire la portion de la texture s’étendant entre le bord proximal 103 et le point 460.
L’invention vise principalement à contraindre un accumulateur métal-ion à partir en emballement thermique afin d’étudier les dispositifs de sécurité ou bien les risques de propagation au sein d’un pack batterie.
Bien que décrite en référence à un accumulateur Lithium-ion, l’invention s’applique à tout accumulateur électrochimique métal-ion, c’est-à-dire également Sodium-ion, Magnésium-ion, Aluminium-ion…ou de manière plus générale à tout accumulateur électrochimique. L’invention s’applique à toute chimie d’accumulateurs métal-ion, comme par exemple NMC/Graphite, NCA/Graphite, NMC/G-Si, LFP/ Graphite, Na-ion avec électrolyte liquide.
Un accumulateur selon l’invention peut être dans un module ou pack-batterie embarqué ou stationnaire. Par exemple, les domaines des transports électriques et hybrides et les systèmes de stockage connectés au réseau peuvent être envisagés dans le cadre de l’invention.
Telle qu’illustrée schématiquement en figures 1 et 2, une batterie ou accumulateur lithium-ion comporte usuellement au moins une cellule électrochimique constituée d'un constituant d'électrolyte 1 entre une électrode positive ou cathode 2 et une électrode négative ou anode 3, un collecteur de courant 4 connecté à la cathode 2, un collecteur de courant 5 connecté à 1'anode 3 et enfin, un emballage 6 agencé pour contenir la cellule électrochimique avec étanchéité tout en étant traversé par une partie des collecteurs de courant 4, 5.
Le constituant d'électrolyte 1 peut être de forme solide, liquide ou gel. Sous forme gel ou liquide, le constituant peut comprendre un séparateur en polymère, en céramique ou en composite microporeux imbibé d'électrolyte (s) organique (s) ou de type liquide ionique qui permet le déplacement de l'ion Lithium de la cathode à l'anode pour une charge et inversement pour une décharge, ce qui génère le courant. L'électrolyte est en général un mélange de solvants organiques, par exemple des carbonates dans lesquels est ajouté un sel de lithium typiquement LiPF6.
Plus précisément, l’aluminium est utilisé pour les collecteurs de courant communs à des électrodes positive et négative de titanate Li4Ti5O12. Le cuivre est plutôt pour les électrodes négatives de graphite (Cgr), de silicium (Si) ou de composite silicium (Si-C).
Selon un exemple, la première position et la seconde position du couvercle par rapport à la fourche sont symétriques par rapport au plan de pivot.
Selon un exemple, lequel le bras comprend un nombre de logements au moins supérieur de 30% au nombre de perçages du couvercle, ou typiquement au moins supérieur de 50% au nombre de perçages du couvercle.
Selon un exemple, ledit au moins un conduit hydraulique est débouchant selon une direction perpendiculaire à l’axe de pivot.
Selon un exemple, ledit ensemble comprend une machine hydraulique montée tournante par rapport à la fourche selon l’axe de pivot, par exemple une machine hydraulique à pistons radiaux, la machine hydraulique présentant un premier ensemble et un second ensemble mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon une direction axiale.
La direction axiale est typiquement perpendiculaire à l’axe de pivot.
La est une vue d’ensemble d’un exemple d’ensemble comprenant une machine hydraulique montée tournante sur une fourche.
La représente une autre vue d’un tel ensemble.
La est une vue d’un exemple de réalisation.
La est une autre vue d’un exemple de réalisation.
On représente sur les figures une fourche 100 formant un support pour une machine hydraulique 200.
La machine hydraulique 200 est par exemple couplée à un organe tel qu’une roue, une jante ou tout autre organe assurant le déplacement d’un véhicule ou d’un engin.
La fourche 100 forme un support permettant de définir un axe de pivot Z-Z entre la machine hydraulique 200 et la fourche 100. La fourche 100 est typiquement assemblée sur un châssis ; l’axe de pivot Z-Z permet ainsi de définir l’orientation d’un organe entrainé en rotation par la machine hydraulique 200. Les bras 120 et 130 présentent chacun un perçage traversant définissant l’axe de pivot Z-Z.
Grâce à ces dispositions, un transfert d’un motif formé d’une préparation comestible transférable peut être réalisée de manière efficace est fiable sur un support comestible.
On entend par « préparation comestible transférable comportant du beurre de cacao » une préparation alimentaire déposée ou imprimée en fine couche sur une feuille de transfert, par exemple sur une feuille en matière plastique, et qui, lorsque la face imprimée de la feuille de transfert est appliquée contre la surface à décorer du support comestible est susceptible d’adhérer au moins en partie à ladite surface à décorer.
On souligne que le procédé selon l’invention permet de transférer un motif en conservant une netteté proche ou équivalente à la netteté du motif sur la face imprimée.
Un autre avantage du procédé objet de l’invention est qu’il permet de décorer rapidement et à bas coût un grand nombre et/ou une grande surface de supports comestibles.
Dans des modes de réalisation, lors de l’étape d’humidification, la surface à décorer est humidifiée par un liquide visqueux.
On entend par liquide visqueux un liquide qui s’écoule plus difficilement que l’eau pure. Par exemple, le liquide employé lors de l’étape d’humidification est un liquide qui présente, à température et pression ambiante, une viscosité supérieure à 0,01 Pascal seconde (Pa s), préférentiellement comprise entre 0,01 Pa s et 20 Pa s, très préférentiellement comprise entre 0,1 et 10 Pa s.
Grâce à ces dispositions, le liquide utilisé lors de l’étape d’humidification n’est pas susceptible de s’écouler après avoir été appliqué sur le support comestible. De plus, la société demanderesse a constaté que l’emploi d’un liquide visqueux produit des meilleurs résultats de transfert du motif à partir de la feuille de transfert comparé à un procédé similaire utilisant un liquide qui présente une viscosité similaire à l’eau.
Dans des modes de réalisation, le liquide utilisé lors de l’étape d’humidification est choisi parmi : - un sirop ou coulis de fruit, - un liquide comportant un sirop avec une teneur en sucre au moins égale à 5%, préférentiellement avec une teneur en sucre au moins égale à 8%, - un liquide choisi parmi un lait concentré, un coulis de légume, un fumet de poisson, un court-bouillon, - un liquide comportant une préparation à base de lin moulu ou une préparation à base de graine de chia ou - un liquide comportant du blanc d’œuf.
Chacun des liquides mentionnés ci-dessus ayant des caractéristiques organoleptiques et techniques différentes, le liquide plus adapté à la préparation, notamment en fonction de s’il s’agit d’une préparation sucrée ou salée, pourra être retenu.
Dans des modes de réalisation, le liquide utilisé lors de l’étape d’humidification comporte un épaississant, par exemple de la pectine. L’emploi d’un tel épaississant permet d’ajuster la viscosité pour atteindre une valeur prédéterminée, par exemple comprise dans les intervalles mentionnés ci-avant.
Dans des modes de réalisation, le support comestible est une tranche de fruit frais.
La société demanderesse a constaté que les tranches de fruits frais constituaient un support particulièrement bien adapté à la mise en œuvre du procédé objet de l’invention.
Dans des modes de réalisation, le fruit est une pomme, une poire, un ananas, une orange, un kiwi, un melon, ou une fraise.
Dans des modes de réalisation, le support comestible est un cuir de fruit, un laitage solide, une tranche de légume frais, ou une préparation solide à base d’algues.
On entend par cuir de fruit, une préparation à base de fruit mixé et déshydraté. Par exemple, le cuir de fruit est obtenu par mélange d’une purée de fruits cuits à la vapeur, de sucre et de pectine, ledit mélange étant ensuite étalé en couche puis congelé et déshydraté.
On entend par laitage solide, une préparation principalement à base de lait qui se présente sous forme rigide. Par exemple, le laitage solide est obtenu par réduction de lait mélangée à de la pectine puis disposée en couche fine entre deux feuilles de plastique alimentaire.
Il est nécessaire de prévoir un auto-blocage du système d’engrenage roue dentée et vis sans fin lorsque le moteur électrique n’est pas alimenté en énergie électrique pour empêcher un mouvement non désiré de l’élément d’actionnement lorsqu’un couple non désiré y est appliqué.
La géométrie classique des dentures du système d’engrenage roue dentée et vis sans fin ne permet pas toujours de réaliser un auto-blocage suffisant. En effet pour obtenir un auto-blocage suffisant du système d’engrenage roue dentée et vis sans fin, il est nécessaire que l’angle d’attaque de la vis sans fin soit faible, mais cette conception génère beaucoup de friction ce qui engendre une usure prématurée du système et un surdimensionnement du moteur électrique. De plus l’auto-blocage du système d’engrenage roue dentée et vis sans fin est très sensible aux paramètres extérieurs tels que chocs, vibrations, rugosité de surface, graisse, etc...
L'un des objectifs de l'invention est donc de fournir un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de transmission de véhicule qui empêche de manière fiable tout mouvement non désiré de l’élément d’actionnement lorsqu’un couple non désiré y est appliqué.
Ainsi l’invention propose un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de transmission de véhicule, ledit actionneur comprend un moteur électrique ayant une carcasse dans laquelle sont logés un stator et un rotor, ledit rotor étant lié à un arbre rotatif, ledit arbre étant guidé en rotation par au moins deux éléments de guidage, ledit actionneur comprend en outre un mécanisme avec une roue et une vis sans fin située sur l’arbre moteur, au moins deux bagues sont montées sur l’arbre moteur de manière à ce que sous l’effet d’un effort axial généré par la roue sur la vis sans fin au moins l’une des bagues vient en butée contre la carcasse ou contre au moins un des éléments de guidage afin de générer un couple de frottement rendant ainsi l’actionneur en situation d’arc-boutement.
De manière classique, la carcasse du moteur électrique est couplée à un couvercle venant fermer le volume interne de la carcasse. Dans la présente invention, le terme carcasse est à considérer au sens large comme étant la combinaison de la carcasse et du couvercle.
De manière générale, au moins l’une des bagues vient en butée contre un élément fixe par rapport au stator du moteur électrique. La carcasse et les éléments de guidage sont fixes par rapport au stator du moteur électrique.
La combinaison du frottement de la bague contre la carcasse ou contre l’élément de guidage et le frottement du mécanisme roue et vis sans fin créé ainsi un auto-blocage de l’actionneur. L’actionneur en situation d’arc-boutement signifie que, quel que soit le couple appliqué à la roue associée à la vis sans fin, le moteur électrique ne tournera pas. En d’autres termes les efforts mécaniques associés au frottement de la bague contre la carcasse ou contre l’élément de guidage et les efforts mécaniques associés au frottement du mécanisme roue et vis sans fin restent dans leur cône de frottement.
Ainsi, la fonction première des bagues est de générer un couple de frottement comme expliqué précédemment mais ont aussi pour fonction secondaire de caler axialement l’arbre du moteur électrique.
Selon l’invention, lorsque qu’aucun effort axial n’est généré par la roue sur la vis sans fin, il existe un jeu axial entre les bagues et la carcasse ou les éléments de guidage, ce jeu est compris par exemple entre 0,1 et 0,3 mm.
Selon l’invention, les bagues sont en métal, notamment en acier. Les bagues sont emmanchées serrées sur l’arbre et/ou soudées sur l’arbre, notamment par soudure laser. L’arbre est également en métal, notamment en acier.
Selon l’invention, les éléments de guidage sont des roulements ou des paliers, notamment des paliers frittés. Les éléments de guidages sont montés serrés dans la carcasse. Plus précisément, les éléments de guidages sont montés serrés dans la carcasse et dans le couvercle.
Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, la carcasse a une face avant du côté tourné vers la vis sans fin et une face arrière opposée à la face avant, le premier élément de guidage en rotation de l’arbre est situé au niveau de la face avant de la carcasse et le deuxième élément de guidage en rotation de l’arbre est situé au niveau de la face arrière de la carcasse.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, la première bague est située axialement entre le premier élément de guidage en rotation de l’arbre et la vis sans fin et la deuxième bague est située axialement entre le rotor et le premier élément de guidage en rotation de l’arbre. Selon cette configuration, une bague est à l’intérieur du moteur électrique et l’autre bague est au moins en partie à l’extérieur.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la première bague est située axialement entre le rotor et le deuxième élément de guidage en rotation de l’arbre et la deuxième bague est située à l’extrémité de l’arbre opposée à la vis sans fin. Selon cette configuration, une bague est à l’intérieur du moteur électrique et l’autre bague est au moins en partie à l’extérieur.
Selon un troisième mode de réalisation de l’invention, la première bague est située axialement entre le rotor et le premier élément de guidage en rotation de l’arbre et la deuxième bague est située axialement entre le rotor et le deuxième élément de guidage en rotation de l’arbre. Selon cette configuration, les deux bagues sont à l’intérieur du moteur électrique.
Selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, la première bague est située axialement entre le premier élément de guidage en rotation de l’arbre et la vis sans fin et la deuxième bague est située axialement à l’extrémité de l’arbre opposée à la vis sans fin. Selon cette configuration, les deux bagues sont au moins en partie à l’extérieur du moteur électrique.
Sangle pour dispositif de localisation Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les techniques permettant la localisation de vaisseaux sanguins, et en particulier les dispositifs correspondants.
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne en particulier une sangle destinée à solidariser un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin d’un membre d’un être vivant sur ledit membre, le dispositif comprenant des moyens de détermination de la localisation du vaisseau sanguin à base d’émission d’ondes acoustiques, caractérisée en ce qu’elle comprend un premier moyen de solidarisation au dispositif, en ce qu’elle comprend un premier brin et un second brin de part et d’autre du premier moyen de solidarisation, et en ce que le premier brin comprend un second moyen de solidarisation au dispositif et le second brin comprend un troisième moyen de solidarisation au dispositif.
Selon au moins un mode de réalisation de l’invention, le premier moyen de solidarisation comprend un premier orifice ménagé en une position centrale le long de l’axe de la sangle.
Selon au moins un mode de réalisation de l’invention, le second moyen de solidarisation comprend au moins deux seconds orifices ménagés en une extrémité du premier brin et/ou le troisième moyen de solidarisation comprend au moins deux troisièmes orifices ménagés en une extrémité du second brin.
est une variante constructive du dispositif de transmission de la , et,
est une variante constructive du dispositif de transmission de la .