Procédé de commande (1) d’un groupe motopropulseur (26) d’un véhicule (2), le groupe motopropulseur (26) comportant au moins une machine électrique de traction ou de propulsion, le procédé de commande (1) comportant les étapes de : - réception (11) d’un signal représentatif (SR) d’une consigne de couple évoluant en fonction du temps (t), la consigne de couple étant déterminée en fonction d’une position d’une pédale d’accélérateur du véhicule (2), - acquisition (12) d’une valeur représentative d’un angle au volant (δ) évoluant en fonction du temps (t), le procédé de commande (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de comparaison (13) de la valeur représentative de l’angle au volant (δ) avec une valeur seuil (δs), l’étape de comparaison (13) étant suivie, lorsque la valeur représentative de l’angle au volant (δ) est supérieure à la valeur seuil (δs): - d’une étape de correction (14) du signal reçu (SR), fournissant un signal modifié (SM) représentatif d’une consigne de couple corrigée, l’étape de correction (14) comportant au moins une sous-étape d’écrêtage (146) au cours de laquelle la valeur du signal modifié (SM) est limitée à une valeur crête (Cs), et - d’une étape d’envoi (15) à un organe de contrôle du groupe motopropulseur (26) d’un signal (Γf1) déterminé en fonction du signal modifié (SM). Procédé de commande (1) d’un groupe motopropulseur (26) d’un véhicule (2) selon la revendication 1, dans lequel l’étape de correction (14) comporte également une sous-étape de limitation de pente (142) à une valeur maximale de pente (αm), qui est mise en œuvre lorsque la pente du signal reçu (SR) est supérieure à la valeur maximale de pente (αm). Procédé de commande (1) d’un groupe motopropulseur (26) d’un véhicule (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel lorsque la valeur représentative de l’angle au volant (δ) est inférieure à la valeur seuil (δs), l’étape de comparaison (13) est suivie d’une étape de saturation (16) d’une pente du signal reçu (SR), fournissant un signal corrigé (SC) dont la pente est limitée à une valeur limite de pente (αl), et d’une étape d’envoi (17) à l’organe de contrôle du groupe motopropulseur (26) d’un signal déterminé (Γf2) en fonction du signal corrigé (SC). Procédé de commande (1) d’un groupe motopropulseur (26) d’un véhicule (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lorsque l’étape de correction (14) est activée alors que la valeur du signal reçu (SR) est supérieure à la valeur crête (Cs), la valeur représentative de l’angle au volant (δ) passant d’une valeur inférieure à la valeur seuil (δs) à une valeur supérieure à la valeur seuil (δs), alors la sous-étape d’écrêtage (146) est précédée d’une sous-étape de diminution progressive (144) jusqu’à la valeur crête (Cs), le signal modifié (SM) fourni par l’étape de correction (14) ayant une valeur passant progressivement de la valeur du signal reçu (SR) à la valeur crête (Cs). Procédé de commande (1) d’un groupe motopropulseur (26) d’un véhicule (2) selon la revendication 4, dans lequel la sous-étape de diminution progressive (144) s’effectue selon une pente de valeur absolue inférieure à la valeur maximale de pente (αm). Procédé de commande (1) d’un groupe motopropulseur (26) d’un véhicule (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lorsque la valeur représentative de l’angle au volant (δ) passe d’une valeur supérieure à la valeur seuil (δs) à une valeur inférieure à la valeur seuil (δs) alors que la valeur du signal reçu (SR) est supérieure à la valeur crête (Cs), alors le signal corrigé (SC) est un signal passant progressivement de la valeur crête (Cs) à la valeur du signal reçu (SR). Procédé de commande (1) d’un groupe motopropulseur (26) d’un véhicule (2) selon la revendication 6, dans lequel le signal corrigé (SC) passe progressivement de la valeur crête (Cs) à la valeur du signal reçu (SR) selon une pente de valeur absolue inférieure à la valeur maximale de pente (αm). Procédé de commande (1) d’un groupe motopropulseur (26) d’un véhicule (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la valeur seuil (δs) est prise égale à une valeur maximale d’angle au volant retranchée d’une valeur comprise entre quatre et six degrés. Procédé de commande (1) d’un groupe motopropulseur (26) d’un véhicule (2) selon la revendication 8, dans lequel la valeur de seuil (δs) est issue d’une cartographie donnant la valeur seuil (δs) ou ladite valeur à retrancher à la valeur maximale d’angle au volant, en fonction d’un angle critique de braquage des roues. Programme d’ordinateur comportant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de commande (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque lesdites instructions sont exécutées sur un calculateur (24) du véhicule (2). Calculateur (24) de véhicule (2) configuré pour exécuter le programme d’ordinateur selon la revendication 10.