INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un engin agricole autonome. Dans un mode de réalisation, l’engin agricole autonome est configuré pour permettre la pulvérisation de produit actif. Dans ce cas, l’engin agricole autonome comprend des réservoirs latéraux contenant un produit de traitement.
Par exemple, l’engin agricole autonome est un enjambeur quatre roues, autonome, permettant notamment, par exemple, le traitement de vignes. Dans ce cas, les réservoirs latéraux sont notamment disposés de part et d’autre, entre la roue avant et la roue arrière, dans l’empâtement de l’engin agricole autonome de pulvérisation.
L’engin agricole autonome peut toutefois être configuré pour réaliser d’autres fonctions au moyen d’autres outillages. Par exemple, l’engin agricole autonome peut être équipé d’une rogneuse.
En référence aux figures 1 à 3, la présente invention s’applique à un engin agricole autonome 1 équipé de panneaux récupérateurs et de réservoirs de produit de traitement, l’engin agricole autonome étant configuré pour permettre la pulvérisation d’une parcelle de vignes. Cet exemple est toutefois illustratif. La possibilité d’intégrer des panneaux récupérateurs et des réservoirs latéraux de produit de traitement est avantageuse et cette possibilité constitue un mode de réalisation préféré. Toutefois, l’engin agricole autonome peut être configuré pour réaliser d’autres fonctions. Notamment, l’engin agricole autonome 1 peut ne pas être équipé de panneaux récupérateurs ni de réservoirs de produit, mais être équipé d’un porte-outil sur lequel est monté une rogneuse ou tout autre outil de travail du sol.
Ainsi, l’engin agricole autonome comprend un porte-outil situé dans la voie et dans l’empattement de l’engin, notamment pour porter un outillage disposé sur les flancs de l’engin, à l’intérieur. Le porte-outil peut recevoir un outillage de type rogneuse par exemple. La zone du porte outil peut aussi recevoir des panneaux récupérateurs latéraux, sous lesquels sont disposés des réservoirs latéraux 11, 12.
L’engin agricole autonome 1 représenté sur les figures 1 à 3 comprend une ossature 2 ayant une section en U inversé. L’engin agricole autonome 1 présente ici des réservoirs latéraux 11 et 12 destinés à contenir un produit de traitement, notamment un liquide ou une bouillie, pour traiter des cultures, notamment des vignes.
La section en U comprend deux branches verticales et une base horizontale définissant la partie supérieure de l’ossature 2. L’ossature 2 comprend ainsi deux branches définissant les flancs de l’engin agricole autonome 1 et une base définissant un toit de l’engin. L’engin comprend ici quatre roues 13, soit deux roues avant et deux roues arrière. Les roues avant ont un axe de rotation et les roues arrière ont un axe de rotation, les axes de rotation avant et arrière définissant un empattement de l’engin. La largeur de l’ossature 2, correspondant à la distance entre les roues gauche et les roues droites, définit la voie de l’engin agricole autonome 1. L’engin agricole autonome 1 représenté à titre illustratif sur les figures 1 à 3 forme ainsi un enjambeur autonome 1 de pulvérisation
L’engin agricole autonome 1 de pulvérisation comprend ici des panneaux récupérateurs configurés pour capturer toute gouttelette de produit de traitement traversant la végétation à traiter. Ces panneaux récupérateurs sont de préférence associés à des cuves de récupération disposés en-dessous et reliées à des pompes péristaltiques pour réintroduire le produit de traitement récupéré dans les réservoirs latéraux 11, 12.
L’engin agricole autonome 1 comprend par ailleurs un système de motorisation fondé sur un moteur thermique 3, notamment de type diesel, avec son système de refroidissement. Le système de motorisation comporte un dispositif d’échappement relié au moteur 3. De préférence, le moteur 3 étant de type diesel, le dispositif d’échappement comprend, à l’extrémité de la tubulure d’échappement 31, un filtre à particules 32. En particulier, le filtre à particules 32 est adapté à la réglementation européenne en matière de moteur thermique de type diesel.
Le toit de l’engin agricole autonome 1 est de préférence le plus bas possible afin de garantir un centre de gravité le plus bas possible et donc une meilleure stabilité dans la pente et le devers.
Si la raquette à neige comporte en outre une spatule avant et/ou une spatule arrière courbes, elles peuvent avantageusement présenter un rayon de courbure différent du rayon de courbure de la surface courbée du tamis.
Le tamis peut présenter un cadre extérieur formant appui sur le sol, et dont la forme induit le au moins un axe transversal de basculement dans la zone centrale.
Le cadre peut comporter des longerons formant appuis sur le sol, et dont la forme induit le au moins un axe transversal de basculement. Le tamis peut comporter des crampons ayant leurs pointes à différentes hauteurs, en suivant la courbure du cadre du tamis, et l’un des crampons, situé dans la zone centrale a sa pointe verticalement la plus basse, formant ainsi l’axe de basculement.
Le tamis peut en alternative comporter sous sa face inférieure des barres transversales de traction dont l’une au moins est située dans la zone centrale du tamis, et présente une hauteur suffisante pour faire office d’axe transversal de basculement.
est une représentation de raquette à neige en vue de côté selon un premier mode de réalisation de raquette à neige selon l’invention,
est une représentation de deux raquettes à neige en vue de dessus illustrant la mesure de leur longueur,
est une représentation en vue de trois quarts arrières du mode de réalisation de la ,
illustre le déroulé du pied lors de la marche avec la raquette à neige des figures 1 et 3,
est une vue de côté d’un autre mode de réalisation de raquette à neige selon l’invention, à fixation articulée,
est une coupe transversale du tamis de la raquette à neige de la ,
est une vue de côté d’encore un autre mode de réalisation de raquette à neige selon l’invention,
est une vue de trois quarts arrière de la raquette à neige de la ,
est une vue de côté d’une variante de raquette à neige selon les figures 7 et 8,
est une vue de côté d’une variante de tamis pour raquette à neige,
est une vue de côté d’une variante de raquette à neige selon les figures 1 et 3,
COMPOSITIONS COMPARATIVES Les compositions comparatives incluent les ingrédients suivants en quantités en poids total de la composition qui incluent : tridécéth-6 et PPG-5-CETETH 20, présents respectivement à environ 0,015 et 0,5 en poids par rapport au poids de la composition ; glycérine et propylène glycol, présents respectivement à environ 0,75 et 0,4 en poids par rapport au poids de la composition ; carbomère et/ou copolymère acrylates/méthacrylate de béhéneth-25 présents respectivement à environ 0,29 et 0,75 en poids par rapport au poids de la composition ; alcool, acide citrique, parfum, panthénol, acide salicylique, benzoate de sodium, hydroxyde de sodium et phytate de sodium présents dans une plage d’environ 0,0003 à environ 1,0 en poids par rapport au poids de la composition.
En se référant à nouveau à la , l’image photographique accorde un exemple démontrant l’efficacité de nuançage des formulations de composition comparatives ci-dessus telles qu’appliquées sur et ensuite rincées des échantillons de mèches de cheveux qui ont été antérieurement soumises à un éclaircissement jusqu’au rehaussement de niveau 7. Sur la base des observations démontrées et énumérées ci-dessus, les formulations comparatives sont inférieures à la composition de rafraîchissement des cheveux inventive car, lorsqu’elles sont mises à l'essai, elles démontrent une ou plusieurs des défaillances suivantes : instabilité chimique comme en témoigne une neutralisation de ton insuffisante de l'aspect laitonneux lorsqu’elles sont appliquées sur des cheveux blonds indiquant que l’efficacité du système de nuançage de couleur est diminuée dans laquelle les compositions comparatives 2 et 3 exemplifiées démontraient un sur-nuançage après 5 minutes qui signifie que les cheveux ont absorbé trop de colorant de teinture directe pour être acceptables pour un consommateur ; une instabilité chimique comme en témoigne un changement de ton brut au fil du temps indiquant un changement dans la chimie du système de nuançage de couleur ; une instabilité physique comme en témoigne une baisse de viscosité ou une « rupture » dans la structure de formulation ; et des combinaisons de celles-ci.
Composition cosmétique comprenant au moins une huile végétale, de la trihydroxystéarine et une matière colorante pigmentaire La présente invention se rapporte à une composition cosmétique, notamment de maquillage et/ou de soin destinée à être appliquée sur la peau, les lèvres ou les phanères des êtres humains comme les cheveux, les cils, les sourcils ou les ongles, comprenant du trihydroxystéarate de glycéryle, au moins 50% en poids par rapport au poids total de la composition, d'au moins une huile végétale et au moins une matière colorante pigmentaire. Elle a également pour objet un procédé de maquillage et/ou de soin de la peau et/ou des lèvres et/ou des joues, en particulier des lèvres et/ou des joues, dans lequel on applique la composition selon l’invention.
Les compositions cosmétiques destinées au soin et/ou au maquillage, en particulier des lèvres, sont connues depuis très longtemps et se présentent sous des formes de plus en plus variées, allant de formules de type fluides visqueux telles que les gloss, jusqu’à des compositions solides sous forme de bâton, supportés ou non, des compositions sous forme de crayon, ou encore des compositions stockées dans des pots.
Historiquement, les compositions pour les lèvres étaient en général anhydres mais depuis quelques années, on a vu apparaître des compositions de maquillage pour les lèvres se présentant sous la forme d’émulsion.
Dans le but de diversifier encore la gamme de produits, des formules liquides anhydres transparentes plus fluides que les gloss classiques, sont apparues sur le marché, comprenant de fortes teneurs en huiles.
Cependant, du fait de la nature même de ce type de composition, il est complexe d’introduire des quantités suffisantes de pigments, pour obtenir des compositions qui restent stables ou aisément ré-homogénéisables avant application, faciles à appliquer en des dépôts confortables et non collants.
De même, dans le cas d’une application sur les joues, il est souhaitable d’obtenir des compositions de maquillage et/ou de soin (par exemple de type blush) qui soient non collantes, non brillantes, et présentent un rendu satisfaisant.
Il existe donc un besoin pour des compositions de maquillage qui puissent être utilisées à la fois sur la peau, par exemple les joues, et les lèvres, qui ne collent pas et qui soient facilement applicables. On rencontre cependant des difficultés avec ce type de composition, en particulier parce que la teneur en huiles végétales est très élevée, et parce que la composition contient des particules, en particulier des matières colorantes comme des pigments.
Or il est souhaitable d’obtenir des compositions qui soient facilement ré-homogénéisables avant l’application, sans perte de leurs propriétés d’usage.
Par ailleurs, la formulation de produits cosmétiques comprenant des teneurs importantes en matières premières naturelles ou d’origine naturelle représente l’un des nouveaux enjeux pour satisfaire les attentes des consommateurs. Il est donc souhaitable que les compositions proposées permettent de conserver une teneur importante en matières premières naturelles ou d’origine naturelle.
La présente invention a donc pour objet d’apporter une solution aux problèmes ci-dessus.
Les inventeurs ont mis au point une composition colorée fluide, dont la phase huileuse est notamment transparente ou translucide, qui comprend une forte teneur en huile(s) végétale(s) et du trihydroxystéarate de glycéryle, qui est stable ou facilement réhomogénéisable, facile à appliquer et non collante. Cette composition peut notamment être appliquée sur la peau et/ou les lèvres et/ou les joues. Elle laisse un dépôt non collant, non brillant, et présente un rendu satisfaisant.
Elle a ainsi pour objet une composition cosmétique, notamment de maquillage et/ou de soin de la peau et/ou des lèvres, en particulier des lèvres, comprenant :
du trihydroxystéarate de glycéryle ;
au moins 50% en poids par rapport au poids total de la composition, d'au moins une huile végétale ; et
Dans l’exemple représenté, la première section de bras 21 présente une seconde extrémité, opposée à l’articulation 29, définissant l’extrémité proximale 15 du bras articulé 1.
La seconde section de bras 25 présente une extrémité opposée à l’articulation 29 définissant l’extrémité distale 13 du bras articulé 1.
Les première et seconde sections de bras 21, 25 sont typiquement des éléments rectilignes, par exemple chacun constitué d’un profilé métallique.
L’articulation 29 est configurée pour que la première section de bras 21 et la seconde section de bras 23 soient pivotantes l’une par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation R matérialisé sur la par un trait mixte. Typiquement, l’axe de rotation R est vertical, ou forme un angle réduit par rapport à la verticale.
L’axe de rotation R est ici entendu au sens géométrique. Il correspond à la ligne autour de laquelle pivotent les première et seconde sections de bras 21, 25.
Les première et seconde sections de bras 21, 25 sont déplaçables autour de l’axe de rotation R entre une position fermée dans laquelle la première section de bras 21 et la seconde section de bras 25 forment entre elles un premier angle, et une position déployée dans laquelle la première section de bras 21 et la seconde section de bras 25 forment entre elles un second angle supérieur au premier angle.
La position fermée n’est pas représentée sur les figures. Typiquement, dans la position fermée la première section de bras 21 et la seconde section de bras 25 sont rangées l’une contre l’autre, le premier angle étant typiquement compris entre 0° et 1°.
La position déployée est représentée sur la . Dans cette position, la première section de bras 21 et la seconde section de bras 25 forment entre elles un second angle compris entre 120° et 180°, par exemple proche de 175°.
Comme visible sur la , le bras articulé 1 comporte un câble électrique 31 s’étendant de la première section de bras 21 à la seconde section de bras 25 à travers l’articulation 29.
Dans l’exemple représenté, le bras 1 comporte un premier organe lumineux 33 porté par la première section de bras 21 et un second organe lumineux 35 porté par la seconde section de bras 25.
Le câble électrique 31 raccorde électriquement le premier organe lumineux 33 et le second organe lumineux 35 l’un à l’autre.
Le premier organe lumineux 31 est par exemple une bande de diodes électroluminescentes logée dans une rainure 37 ménagée dans la première section de bras 21. De la même façon, le second organe lumineux 35 est typiquement une bande de diodes électroluminescentes logée dans une rainure 39 ménagée dans la seconde section de bras 25. En variante, les organes lumineux sont de tout autre type.
Selon encore une autre variante, le câble électrique 31 est prévu pour raccorder électriquement d’autres éléments.
Les rainures 37, 39 sont ménagées dans des faces inférieures 41, 43 des première et seconde sections de bras, prévues pour être tournées vers le sol.
Comme visible sur la , l’articulation 29 comporte un étrier 45.
Dans l’exemple représenté, l’étrier 45 est solidaire de la première section de bras 21.
5. Description des modes de réalisation Dans la suite de la description, on présente des modes de réalisation de l'invention dans une infrastructure de communication comprenant un ou plusieurs réseaux de communication. Ces réseaux peuvent être mis en œuvre pour acheminer des données de communication à destination de terminaux fixes ou mobiles et les réseaux peuvent être mis en œuvre à partir d’équipements physiques et/ou des fonctions virtualisées. Ces réseaux peuvent être utilisés pour l’acheminement et/ou le traitement de données de clientèle résidentielle ou d’entreprises.
On se réfère tout d’abord à la qui présente un environnement dans lequel le procédé de détermination est mis en œuvre selon un aspect de l’invention. Un véhicule télécontrôlé DR1 qui peut être un drone ou tout véhicule se déplaçant sous le contrôle d’une entité distante est apte ou autorisé à se déplacer dans une zone ZS de déplacement, qui est une zone de survol s’il s’agit d’un drone. Le véhicule DR1 est autorisé à se déplacer en tout point de la zone délimitée par la courbe ZS. Cette courbe ZS peut être un ensemble de points déterminés par des coordonnées géographiques ou topologiques. Selon un aspect de l’invention, le véhicule télécontrôlé DR1 dispose d’un ensemble de fonctionnalités pour la phase de préparation de son déplacement, et potentiellement de sa mission. Typiquement, il s’agit de la phase pendant laquelle un contrôleur, aussi appelé télécommande dans les modes de réalisation décrits ci-après, planifie la trajectoire ou la zone de déplacement, la date et l’horaire du déplacement et valide les autorisations auprès des autorités aériennes s’il s’agit d’un équipement volant. Le contrôleur est soit le télépilote (généralement humain), l’opérateur de drone (généralement une société) ou, en cas de pilotage automatique, la plateforme de suivi et de contrôle du véhicule, ou encore la personne physique légalement responsable de la mission du véhicule ou toute autre entité accréditée.
A ce stade de l’élaboration de la mission, le véhicule n’est en principe pas encore attaché à un réseau de communication utilisé notamment pour le contrôle à distance du véhicule ou pour le transfert des données liées à sa mission. Le véhicule obtient avant son déplacement effectif conformément à la planification effectuée par le contrôleur des zones de connectivité HS1, HS2, HS3, également nommées hotspots, lui permettant de pouvoir s’attacher à un réseau de communication, identique ou distinct du réseau de communication utilisé pour le contrôle du déplacement du véhicule, conformément à une caractéristique d’un service de connectivité. Ces zones de connectivité ou hotspot peuvent proposer différents types de connectivité (Wi-Fi, cellulaire de type 2G, 3G,…,5G, xG). Dans le cas où par exemple, le réseau de communication utilisé pour le contrôle du véhicule lors de son déplacement est le même que le réseau de communication comprenant un ou plusieurs des zones HS1, HS2, HS3, alors ces zones HS1, HS2, HS3 pourront correspondre à des zones où le véhicule peut bénéficier d’un débit supérieur à un certain seuil (par exemple, supérieur au débit moyen) et/ou pourra bénéficier d’une connectivité garantissant une faible latence par exemple ou bien encore d’une qualité de service spécifique pour un service de connectivité. Selon un autre exemple, le réseau de communication utilisé pour le pilotage du véhicule est distinct du réseau de communication comprenant les zones HS1, HS2 et HS3.
Selon ce mode de réalisation, le véhicule télécontrôlé est informé des zones de connectivité et des positions associées avant son déplacement effectif et son déplacement peut être adapté à la connaissance de ces zones. Ces zones HS1, HS2, HS3 sont en outre déterminées en fonction des localisations du véhicule au cours de son déplacement, par exemple pour que le véhicule puisse rejoindre la zone HS1, HS2 ou HS3 la plus proche pourvu que celle-ci vérifie la caractéristique du service de connectivité. Le véhicule peut être ainsi informé de plusieurs zones de connectivité, ces zones ayant des caractéristiques relatives à la connectivité du véhicule spécifiques. Dans le cas où le réseau de communication (ou premier réseau) utilisé pour le contrôle du déplacement du véhicule est distinct du réseau de communication (ou deuxième réseau) utilisé pour la transmission de données utiles, relatives au service ou à la mission du véhicule, ces réseaux de communication peuvent être distincts conformément aux architectures suivantes : Le premier réseau de communication et le deuxième réseau de communication utilisent des technologies de transmission distinctes (satellite, Wi-Fi, cellulaire…) Le premier réseau et le deuxième réseau de communication peuvent utiliser des bandes de fréquences distinctes (par exemple, fréquences inférieures à 6GHz ou supérieures à 6GHz, incluant les ondes millimétriques) ou des cellules distinctes d’une même technologie, par exemple de type cellulaire. Le premier réseau et le deuxième réseau de communication sont mis en œuvre par l’intermédiaire de tranches de réseaux (en anglais slice) distinctes possiblement sur un même réseau de communication physique. Le premier réseau et le deuxième réseau de communication sont mis en œuvre par des opérateurs de réseau différents.
On se réfère ensuite à la qui présente un environnement dans lequel le procédé de détermination est mis en œuvre selon un autre aspect de l’invention. Dans cette , on retrouve les mêmes entités que dans la , à savoir le véhicule télécontrôlé DR1, les zones de connectivité HS1, HS2 et HS3. Dans ce mode de réalisation, le véhicule DR1 est déjà en déplacement et attaché à un réseau de communication pour que le véhicule puisse être télécontrôlé lors de son déplacement. Ce mode de réalisation requiert que le véhicule soit attaché en permanence à ce réseau de communication utilisé pour le contrôle pour que le véhicule puisse être en permanence sous contrôle lors de son déplacement. Le réseau de communication est selon un exemple un réseau de type cellulaire, typiquement un réseau de cinquième génération (5G). Le véhicule est ainsi programmé pour se déplacer sur une trajectoire T puis T1. Ainsi, selon un exemple, le véhicule obtient avant son déplacement une trajectoire T, T1 qu’il devra suivre lors de son déplacement. Le véhicule obtient en outre de façon dynamique, des informations relatives à des zones de connectivité HS1, HS2 et HS3 correspondant par exemple à des zones où il pourra bénéficier d’un plus fort débit. Ces zones auront été déterminées préalablement en fonction d’une localisation du véhicule et d’une caractéristique relative au service de connectivité. Ainsi, un véhicule dont le déplacement est prévu sur une trajectoire T, T1 pourra être dévié vers une trajectoire T, T2 pour que le véhicule puisse bénéficier d’une connectivité voire d’un débit plus important dans la zone HS2, ce qui n’aurait pas été possible s’il avait suivi sa trajectoire prévue, à savoir T, T1. La caractéristique relative au service de connectivité peut être émise par le véhicule DR1 à un dispositif en charge de déterminer une position, correspondant à la zone HS2, ou bien par une entité en charge par exemple de la gestion de la mission pour laquelle le véhicule se déplace.
Il est à noter que les deux modes de réalisation des et ne s’excluent et peuvent être mis en œuvre de façon complémentaire dans un autre mode de réalisation. Ainsi, les fonctionnalités en amont du déplacement de la peuvent être appliquées avant le début de la mission ou du déplacement du véhicule, puis les fonctionnalités en cours de déplacement, telles que présentées dans la peuvent être appliquées, notamment pour affiner ou corriger ce qui a été prévu avant le déplacement, ou pour pallier à un imprévu, notamment lorsque la trajectoire du véhicule est modifiée suite à un aléa ou bien lorsque le véhicule a un besoin spécifique non prévu, typiquement s’il doit mettre à jour un logiciel ou qu’il doit transmettre rapidement des données à une entité distante. Dans le mode de réalisation de la , un seul réseau de communication ou deux réseaux de communications peuvent être utilisés comme dans la .
On se réfère ensuite à la qui décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un premier mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, un seul réseau de communication Res 2 est opéré.
Dans la , de façon non limitative, le véhicule télécontrôlé DR1 est un drone.