INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation illustré en , l’interface de connexion 20 est configurée pour créer une liaison électrique 24 entre les fils 13, 14, 15, 16, par l’intermédiaire du second connecteur 12 du harnais 1 et des multiplexeurs 21, 22.
Selon un autre mode de réalisation, l’interface de connexion 20 peut être configurée pour créer une liaison électrique 24 directement entre les fils 13, 14 ,15, 16 et les multiplexeurs 21, 22. Ainsi, le dispositif de test 2 peut être connecté de façon universelle sur n’importe quel type de harnais électrique 1.
Les sorties de l’interface 20 sont connectées de façon identique à toutes les voies du premier multiplexeur 21 et du deuxième multiplexeur 22. Les adresses transmises aux multiplexeurs 21, 22 par l’unité de traitement 23 permettent de choisir indépendamment une première voie du premier multiplexeur 21 et une deuxième voie du deuxième multiplexeur 22 correspondant chacune à l’un des fils 13, 14 ,15, 16 à tester. Ainsi, les multiplexeurs 21, 22 peuvent sélectivement transmettre un signal analogique issu d’une seule voie connectée.
Procédé de pilotage d’un véhicule dans sa voie de circulation Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les aides à la conduite de véhicules automobiles.
L’invention concerne plus précisément un procédé de pilotage d’un véhicule automobile circulant sur une voie de circulation d’une route, comprenant des étapes de : - acquisition de données relatives à des lignes de bord de ladite voie de circulation, - détermination d’une ligne médiane de ladite voie de circulation compte tenue desdites données, - acquisition d’un écart latéral entre le véhicule automobile et la ligne médiane, - calcul, par un calculateur embarqué dans ledit véhicule automobile, d’une consigne de pilotage du véhicule automobile en fonction de ladite ligne médiane, et - pilotage par le calculateur d’un actionneur de direction dudit véhicule automobile, selon ladite consigne de pilotage.
Il s’agit typiquement de systèmes de maintien au centre de la voie (plus connus sous l’acronyme anglais de LKA pour « Lane Keeping Assist » ou LCA pour « Lane Centering Assist »).
Un tel système a besoin, pour fonctionner, de connaître la position des bords de la voie de circulation empruntée par le véhicule. Actuellement, il est connu pour cela d’utiliser un capteur, tel qu’une caméra, qui embarque des moyens de traitement d’images afin de déterminer la position de chacune des lignes de marquage des bords de voie.
Un calculateur embarqué dans le véhicule peut alors en déduire la position de la ligne médiane de la voie de circulation empruntée, ce qui lui permet de piloter de manière automatique le véhicule de telle sorte qu’il suive cette ligne médiane.
Il peut arriver, pour diverses raisons, que le conducteur exerce sur le volant une action pour décaler le véhicule de cette ligne médiane. C’est typiquement le cas lorsqu’il souhaite se décaler dans la droite de sa voie de circulation parce qu’il va croiser un véhicule particulièrement large circulant sur la voie de circulation opposée, à sa gauche.
Lors d’un tel décalage, la fonction LCA laisse le véhicule se décaler et ne se désactive pas complètement, sauf sous certaines conditions, par exemple si le véhicule sort de sa voie de circulation.
Ainsi, dès que le conducteur cesse de tourner le volant pour décaler le véhicule, la fonction LCA est prévue pour se réactiver et ramener le véhicule le long de la ligne médiane.
Cette solution n’est toutefois pas entièrement satisfaisante pour le conducteur, notamment lorsque ce dernier souhaite que le véhicule resté décalé par rapport à la ligne médiane plus longtemps.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose, sous certaines conditions, de permettre au véhicule de suivre de manière automatique une trajectoire décalée de la ligne médiane (c’est-à-dire une trajectoire parallèle à cette ligne médiane mais écartée d’une distance non nulle).
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé tel que défini dans l’introduction, dans lequel il est en outre prévu : - de vérifier si deux conditions sont réunies, à savoir : i) qu’un conducteur du véhicule automobile exerce sur une interface du véhicule automobile une action pour commander un décalage du véhicule automobile par rapport à ladite ligne médiane puis qu’il cesse cette action, et ii) que, au moment où il cesse ladite action, l’écart latéral est supérieur à un seuil d’écart, puis - si ces conditions sont réunies, de déterminer ladite consigne de pilotage de telle manière que le véhicule automobile suive une ligne latérale décalée latéralement de la ligne médiane.
Ainsi, grâce à l’invention, lorsque le conducteur exerce une action sur la direction du véhicule pour décaler ce dernier de la ligne médiane et que cette action peut être interprétée comme signifiant que le conducteur souhaite que le véhicule reste décalé de la ligne médiane, le calculateur pilote le véhicule pour suivre une ligne distante de la ligne médiane.
L’utilisation de prismes à Brewster pour la partie inter-prisme du trajet commun assure un axe de polarisation rigoureusement identique, l’axe TM, pour les deux faisceaux contra-propagatifs qui traversent les deux prismes. Il n’y a plus de problème d’alignement des polariseurs pour ces deux faisceaux, un désalignement générant un écart de chemin optique et des pertes récurrentes à chaque tour dans la cavité. La pureté de l’onde TM transmise à l’incidence de Brewster est bien meilleure que celle obtenue avec un polariseur. En cas de dépolarisation dans la cavité ou d’un écart entre la polarisation d’injection et la polarisation TM il y a des pertes pour l’onde TE à la traversé des deux prismes. En outre une propagation sans pertes dans la partie espace libre de la cavité des signaux optiques 11a et 11b polarisés TM est réalisée.
Ainsi l’utilisation de prismes assure une faible dérive due à la polarisation sans générer plus de pertes dans la cavité.
Or les pertes dans la cavité sont critiques pour la sensibilité du gyromètre qui intégrera le système OPS selon l’invention : un minimum de pertes permet d’avoir une pente de la fonction d’erreur élevée et donc une meilleure sensibilité.
La portion de l’onde réfléchie sur le prisme (injection) est équivalente à l’onde transmise par un miroir ou un coupleur à fibre selon l’état de la technique. Avec la réflexion sur le prisme il n’y a pas de pertes dues à la diffusion ou à l’absorption dans la matière comme c’est le cas avec un miroir ou un coupleur.
Un autre avantage de la configuration à deux prismes selon l’invention est sa faible sensibilité aux variations de température, contrairement à un empilement de couches pour le cas des miroirs selon l’état de la technique.
En outre avec la configuration à deux prismes de l’invention l’onde réfractée dans le prisme lors de l’incidence sur la face externe est utilisée pour collecter le signal de réflexion, Ra avec PR1 et Rb avec PR2 (voie dite réflexion).
Selon un mode de réalisation des miroirs sont positionnés dans le système OPS, tels MR1 et MR2 sur les figures 4 et 5, typiquement pour des questions d’encombrement. Mais de manière générale on cherche à éviter au maximum l’insertion de composants additionnels sur le chemin optique de la cavité en espace libre, susceptibles d’introduire des pertes. Les miroirs MR1 et MR2 peuvent par exemple être supprimés en orientant de manière adaptée les extrémités de la fibre.
De manière connue pour un résonateur comprenant une fibre OF, des collimateurs COL1et COL2 sont positionnés en sortie de P1 et P2, qui sont les extrémités de la fibre. Ces collimateurs sont parfois intégrés sur les extrémités.
De manière également connue l’angle de polarisation de l’onde lorsqu’elle est injectée dans une fibre creuse fibre doit être égal à une valeur prédéterminée pour assurer autant que possible une propagation en maintenant la polarisation. On insère dans ce cas typiquement une lame demi onde L1λ/2 et L2λ/2 entre les extrémités P1, P2 et le système OPS pour que l’angle de polarisation à l’entrée de la fibre présente la bonne valeur. Ces lames sont préférentiellement inclinées pour éviter les réflexions parasites.
Dans le cas général rien n’interdit que les deux prismes PR1 et PR2 présentent respectivement un indice de réfraction n1 et n2 différents, ce qui implique une valeur des angles Brewster i B1 et i B2 différents. Cependant pour des questions évidentes de facilité de fabrication et de réalisation du système optique selon l’invention un mode préféré est de prendre un même matériau pour les deux prismes et donc un même indice de réfraction np pour les deux prismes, et donc une même valeur de l’angle de Brewster i B pour les deux prismes. Ce cas sera considéré par la suite, de manière non limitative.
Selon un mode de réalisation le premier angle α du sommet S1 et le deuxième angle α du sommet S2 sont différents. Cela induit une différence de valeur entre le coefficient de réflexion Rp1 (premier coefficient de réflexion) et le coefficient Rp2 (deuxième coefficient de réflexion) respectivement des faisceaux 10a et 10b sur les prismes PR1 et PR2 en mode TM. Les ondes circulant dans la cavité présentent néanmoins une puissance sensiblement équivalente car un rééquilibrage est fait au niveau de la puissance respective des faisceaux incidents 10a et 10b. La différence entre Rp1 et Rp2 permet cependant d’optimiser les pertes à chaque tour. En effet les pertes intra-cavité sont dues aux pertes intrinsèques de la fibre, aux pertes d’injection dans la fibre et aux coefficients Rp1 et Rp2. Donc on peut légèrement réduire les pertes dans la cavité (ce qui améliore la finesse de la cavité) en réduisant un des deux coefficients Rp1 ou Rp2. Le déséquilibre entre les puissances laser contra-propagatives est compensé par la puissance laser injectée. Cette configuration est cependant difficile à régler.
Selon un autre mode de réalisation le premier angle α et le deuxième angle α du sommet S2 sont identiques et égaux à α, on a ainsi autant de pertes sur la voie CW que sur la voie CCW. Cette configuration est plus aisée à régler, l’équilibre entre les deux voies s’opérant naturellement.
Sous la contrainte de l’angle de Brewster tel que définie plus haut, différentes manières d’agencer les prismes sont possibles, dont des exemples sont décrits ci-après de manière non limitative.
Les figures 4 et 5 illustrent une première configuration du système optique OPS selon l’invention dans laquelle les première et deuxième faces internes des prismes F1int et F2int sont agencées de manière symétrique par rapport à un plan perpendiculaire au plan du trajet commun, qui correspond au plan de la feuille sur les figures 4 et 5, perpendiculaire à l’axe Z. Typiquement lorsque TCint est égal au segment AB ce plan coupe le plan du trajet commun selon la médiatrice Med du segment AB.
La illustre la première configuration des deux prismes selon l’invention couplée à une cavité comprenant trois miroirs. Aucun collimateur ni lame demi-onde n’est nécessaire dans ce cas.
Selon une deuxième configuration illustrée le premier et le deuxième prisme sont agencés tête bêche. Les faces internes F1int et F2int sont alors parallèles entre elles. L’avantage de la configuration tête bêche est qu’elle compense le chromatisme des prismes. La longueur d’onde du laser n’est jamais parfaitement monochromatique et au fil des tours la tâche du faisceau s’agrandit. Cet effet est particulièrement néfaste pour une cavité avec une fibre creuse qui présente un cœur de petite dimension dans lequel il est difficile de coupler un faisceau lumineux sans pertes. Un agrandissement de la tâche augment les pertes de couplage dans la fibre.
Dans un mode de réalisation, un applicateur 400, 500, comprend : un logement d’arbre 406 ayant une extrémité distale et une extrémité proximale ; un arbre 412 ayant une extrémité distale et une extrémité proximale, l’arbre passant à travers le logement d’arbre ; un ressort hélicoïdal de dilatation 424 ayant une extrémité distale et une extrémité proximale, l’extrémité distale du ressort étant arrimée à l’extrémité distale de l’arbre, et l’extrémité proximale du ressort étant arrimée à l’extrémité distale du logement d’arbre, la spire du ressort comprend des spires adjacentes appuyant l’une contre l’autre ; et un actionneur 410 est configuré pour contrebalancer le ressort pour séparer les spires.
Dans un mode de réalisation, l’applicateur 400, 500 comporte un arbre 412 qui se déplace linéairement au sein du logement d'arbre 406.
Dans un mode de réalisation, l’applicateur 400, 500 comprend en outre : un logement 402, 502 auquel une extrémité proximale du logement de la tige est fixée ; dans lequel l’actionneur comporte un bouton 410, 510 fixé au logement via un pivot 428, 528 et le bouton comporte une surface de came 432, 532 en contact avec l’extrémité proximale de l'arbre, dans lequel le pivotement du bouton vers l’intérieur du logement pousse l'arbre pour contrebalancer le ressort 424.
Dans un mode de réalisation, l’applicateur 400, 500 comporte l’extrémité proximale de la tige arrondie 416, et l’extrémité arrondie de l'arbre coulisse contre la surface de came 432, 532 sur le bouton lorsque le bouton pivote vers l’intérieur.
Dans un mode de réalisation, l’applicateur 400 comprend le bouton 410 ayant une première bosse 420 à l’intérieur du logement 402 pour limiter la plage de pivotement vers l’intérieur du logement et une seconde bosse 450 sur le bouton pour empêcher le bouton de tourner vers l’extérieur du logement.
Bien que des modes de réalisation illustratifs aient été illustrés et décrits, il sera apprécié que divers changements peuvent y être apportés sans s'écarter de l’esprit et de la portée de l’invention.
L’invention décrite dans ce document correspond à une gourde isotherme réutilisable en Inox (sans BPA) comportant 2 compartiments étanches soudés l’un à l’autre. Cette gourde est assortie de 2 tasses isothermes, visant à accueillir des boissons destinées à notre propre consommation.
Descriptif technique de l’invention : Description : la gourde isotherme à 2 compartiments est une gourde réutilisable en inox de conception inédite comportant 2 compartiments étanches et isothermes distincts (1 et 1’) destinés à recevoir des liquides de type « boissons », ainsi que 2 bouchons (3 et 3’) vissables pourvus de joints en silicone épais (6 et 6’) pour assurer l’étanchéité, et 2 couvercles correspondant à 2 tasses (5 et 5’) , vissables également, et « customisables » (selon la mode, certains évènements sportifs ou autres temps forts, les hobbies de chacun(e)...).
Les 2 compartiments étanches (1 et 1’) peuvent être de contenance identique ou différente. Ils sont fabriqués en Inox 18/10 (sans BPA – Bisphénol A), et soudés l’un à l’autre au niveau de leur base (2) . Ils sont de forme cylindrique régulière, mis à part le goulot (4 et 4’) de chaque compartiment (1 et 1’) qui est de diamètre inférieur au corps de la gourde, afin de pouvoir accueillir un bouchon de fermeture vissable (8 et 8’) de chaque compartiment (1 et 1’) ainsi que la tasse vissable (5 et 5’) venant recouvrir ce dernier.
Une isolation sous vide d’air (9 et 9’) est utilisée en association à une doublure en cuivre (10 et 10’) recouvrant l’intérieur des parois isolantes contenant l’air, jusqu’à chacun des 2 goulots (4 et 4’) , afin de garantir une très bonne préservation de la température des liquides emmagasinés (boissons chaudes et froides).
Un bouchon vissable en Inox (3 et 3’) vient fermer hermétiquement chaque compartiment (1 et 1’) de la gourde grâce à l’utilisation d’un joint épais (6 et 6’) en silicone.
Chaque bouchon (3 et 3’) est recouvert d’une tasse isotherme (5 et 5’) bénéficiant également des mêmes technologies de fabrication et donc des même propriétés en termes d’isolation et de sécurité sanitaire (Inox, isolation par vide d’air).
Chaque bouchon associé (3 et 3’) dispose d’un épais joint en silicone (6 et 6’) pour assurer une parfaite étanchéité. Il contient sur sa partie externe des encoches circulaires en reliefs (7 et 7’) lui permettant d’être vissé à chaque goulot (4 et 4’) .
Chacun des 2 goulots de la gourde (4 et 4’) est caractérisé par des encoches circulaires complémentaires imbricables (11 et 11’) qui permettront de venir visser chaque bouchon (3 et 3’) au goulot (4 et 4’) de la gourde.
Les 2 tasses associées (5 et 5’) disposeront sur leur partie supéro-interne d’encoches circulaires en reliefs (12 et 12’) leur permettant d’être vissées facilement et rapidement à chaque partie distale de la gourde, c’est-à-dire aux 2 goulots (4 et 4’) . Chacun des 2 goulots de la gourde (4 et 4’) est caractérisé par des encoches circulaires externes complémentaires imbricables (13 et 13’) qui permettent de venir visser les tasses aux 2 compartiments de la gourde (1 et 1’) , côtés goulots (4 et 4’) .
Vue de face en coupe.
Les deux fréquences fb et fa sont générées à partir d’un laser Las0 décalé en fréquence par des modulateurs acousto-optiques OAM1 et OAM2 suivis d’un modulateur de phase PM1, PM2. Les ondes transmises par la cavité Ta et Tb sont récupérées par les photodétecteurs PhD1 et PhD2. Le suivi des deux fréquences de résonnance est assuré par un asservissement électronique comprenant une modulation à une fréquence fm,1 et fm,2, un filtre passe bas LPF1, LPF2 générant un signal d’erreur qui pilote le modulateur via un correcteur PID1, PID2. La génération des signaux 10a et 10b est fibrée et des collimateurs COL permettent en sortie de fibre la manipulation des faisceaux en espace libre. De même des collimateurs sont positionnés en sortie de la fibre du résonateur OC0. Le système optique ce couplage (et de rebouclage de la cavité) OPS0 opère ici en espace libre et comprend deux miroirs M10 (93 % de réflexion) et M20 (100% réflexion). Des polariseurs et des lames Lλ/2 disposés sur les trajets optiques des ondes 10a et 10b avant l’entrée dans le système OPS0 permettent d’obtenir la polarisation souhaitée pour l’injection, et les lames Lλ/2 disposées devant les ports P10 et P20 permettent de modifier la polarisation à l’entrée de la fibre HCF car des polarisations particulières en entrée sont nécessaires pour garantir la meilleure propagation dans la fibre. La fibre HCF utilisée ici est de type IC HC-PCF qui signifie Inhibited Coupling, Hollow Core, Photonic Crystal Fiber en anglais. Dans ce type de fibre le cœur vide est entouré d’une microstructure réalisant un cristal photonique (réseau de Bragg replié).
La publication Sanders et al « Hollow-core resonator fiber optic gyroscope using nodeless anti-resonant fiber » (Optics letters vol 46 n°1, 2021) décrit un autre exemple de RFOG avec une fibre creuse, ici de type NANF pour Nested Anti-resonant Nodeless Fiber. Ce gyromètre est un gyromètre à 3 ondes comme dans la publication Sanders précitée, et le traitement utilise une approche de type modulation/démodulation. Dans cette publication le système optique de couplage en espace libre utilise des cubes séparateurs de polarisation.
Il existe également des gyromètres à trois ondes dans lesquels on injecte par exemple deux ondes CW colinéaires et une onde CCW dans la cavité.
Mais toutes ces fibres HCF présentent leurs propres inconvénients. Il n’existe pas de coupleur efficace (ce qui impose un rebouclage en espace libre), elles ont des pertes linéiques importantes et il y a de fortes pertes de couplage dans la fibre dues au petit cœur et à l’adaptation de mode qui est délicate. Ces inconvénients rendent difficile la réalisation d’une cavité sans trop de pertes.
En outre les performances des gyromètres à cavité résonante sont très sensibles aux différentes perturbations dans la cavité dont des variations de la polarisation intra-cavité. Il convient d’adapter la polarisation qui circule en espace libre avec la polarisation du mode qui circule dans la cavité. Il est donc impératif de maitriser et fixer proprement la polarisation dans la cavité. La conservation d’une polarisation propre lors des multiples tours dans la fibre HCF est également un défi car il n’existe pas encore des HCF de type maintien de polarisation (également dénommé Panda) efficace. En outre il convient que les ondes contra-propagatives présentent une même polarisation avec très bonne précision car sinon cela engendre des erreurs de mesure. Une différence de polarisation entre les deux ondes contra-propagatives engendre une non réciprocité entre les deux chemins optiques ce qui fausse la mesure.
Afin de tenter de résoudre les problèmes de polarisation le document EP3514491 propos une architecture de gyromètre à 3 ondes avec un système optique de couplage comprenant quatre miroirs, quatre lentilles boules et deux cubes séparateurs de polarisation. Il utilise également deux polariseurs, chaque polariseur étant commun à l’onde entrant dans le système optique de couplage et à celle injectée dans la fibre (intra cavité). La réalisation technologique de cette configuration n’est pas acquise et l’agencement optique de ces polariseurs dans le système optique de couplage est peu clair.
Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant une nouvelle architecture optique d’un système optique de couplage pour réaliser l’injection des deux faisceaux incidents 10a et 10b dans le résonateur et opérer un rebouclage de celui-ci, et permettant la maîtrise de la polarisation dans la cavité.
DESCRIPTION DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un système optique destiné à être couplé à un résonateur optique, le résonateur optique comprenant un premier port et un deuxième port et étant configuré pour que circulent en sens inverse un premier et un deuxième signal optique, le système optique comprenant : un premier prisme et un deuxième prisme disposés sur un trajet commun au premier et au deuxième signal en espace libre entre les deux ports, le premier prisme et le deuxième prisme présentant respectivement : une première face externe et une deuxième face externe configurées pour réfléchir respectivement un premier signal optique incident et un deuxième signal optique incident avant leur injection dans respectivement le premier port le deuxième port, une première face interne et une deuxième face interne en regard l’une de l’autre, une partie du trajet commun situé entre les deux faces internes étant dénommée partie interne du trajet commun, le premier et le deuxième prisme étant en outre configurés de sorte que la partie interne du trajet commun fasse avec chacune des faces internes F1int, F2int un angle égal à l’ange de Brewster.
Selon un mode de réalisation le premier prisme et le deuxième prisme présentent respectivement un premier et un deuxième sommet présentant respectivement un premier et un deuxième angle différents.
Selon un autre mode de réalisation le premier prisme et le deuxième prisme présentent respectivement un premier et un deuxième sommet présentant respectivement un premier et un deuxième angle identique.
Selon une première variante les première et deuxième faces internes des prismes sont agencées de manière symétrique par rapport à un plan perpendiculaire au plan du trajet commun.
Selon une deuxième variante le premier et le deuxième prisme sont agencés tête bêche.
Selon un mode de réalisation le premier et le deuxième prisme sont à base triangulaire.
Selon un mode de réalisation le premier et le deuxième prisme sont des doubles prismes, chaque double prisme présentant un sommet additionnel présentant un angle identique à l’angle du sommet correspondant.
Selon un mode de réalisation le premier et/ou le deuxième prisme sont tronqués.
Selon un mode de réalisation le premier angle est déterminé de manière à obtenir respectivement un premier coefficient de réflexion du premier signal optique sur la première face externe et un deuxième coefficient de réflexion du deuxième signal optique sur la deuxième face externe prédéterminés.
Le corps de poignée CP peut avoir une forme de dôme pour transférer la force sur les côtés lorsqu’on presse au centre.
De préférence, au moins deux patins PP font contact avec le support si on presse sur la moitié à gauche ou la moitié droite de la poignée. Ainsi, on assure une stabilité, afin d'éviter que la règle tourne sur elle-même.