INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas où le driver est un driver de courant, et où un variateur n’est pas positionné en entrée du driver , il est particulièrement avantageux de choisir un autre type de deuxième codage. Le deuxième codage consiste alors à modifier un rapport cyclique du premier signal codé (obtenu suite à un codage Manchester). On augmentera par exemple une durée des états hauts du premier signal codé. On augmente ainsi une durée des pulsations de courant qui pilotent la diode, et donc on augmente la puissance électrique moyenne fournie à la diode électroluminescente et donc la puissance lumineuse moyenne produite par la diode électroluminescente.
Bien que l’on ait ici décrit la mise en œuvre de l’invention dans une fonction de géolocalisation intérieure, l’invention peut bien sûr être mise en œuvre dans une application différente, par exemple dans une fonction de géolocalisation extérieure.
Procédé de communication de données numériques par ondes ultrasonores et dispositif de communication associé. La présente invention concerne un procédé de communication de données numériques par ondes ultrasonores.
La présente invention concerne également un dispositif de communication associé à un tel procédé de communication.
Les transmissions de données numériques sans fil par ondes ultrasonores suscitent un intérêt croisant en raison des problèmes de sécurité de données sensibles et des préoccupations d’exposition liées aux transmission sans fil par radiofréquences. En effet, la communication par ondes ultrasonores permet de transmettre en toute sécurité des données dans des environnements intérieurs critiques ou de proposer des services de localisation utilisant par exemple des balises audio.
Deux problèmes principaux ont été identifiés par des dispositifs de communication par ondes ultrasonores.
Le premier problème est le manque de transducteurs ultrasonores à large bande pour la transmission de données dans la bande ultrasonore proche et ultrasonore basse fréquence (15 kHz à 160 kHz). En effet, les transducteurs existants sont généralement optimisés pour les générations d’ondes ultrasonores à bande étroite (par exemple la fréquence centrale à 40kHz).
Le second problème est dû à la physique de la propagation des ondes ultrasonores qui tente à être très directionnelle. Typiquement, la largeur d’un faisceau émis par un émetteur d’ondes ultrasonores est comprise entre 8° et 30° selon la fréquence choisie. Cela limite alors les applications où un grand volume doit être couvert par le système de communication. Actuellement, des réseaux de transducteurs complexes sont utilisés pour surmonter cette limitation.
Dans l’état de la technique, certains documents ont tenté de résoudre au moins l’un de ces problèmes.
Par exemple, le document US 9108221 B2 décrit un transducteur ultrasonore piézoélectrique qui utilise deux fréquences d’excitation. Cela permet d’augmenter la bande passante du transducteur. Dans ce document, les résonnances de la pastille piézoélectrique sont utilisées. Cela limite toutefois les applications possibles de ce transducteur car les fréquences sont souvent très écartées. Ce transducteur reste donc très directif, ce qui ne permet pas de résoudre le problème de directivité mentionné précédemment.
La présente invention a pour but de résoudre les problématiques précitées et de proposer donc un procédé et un système de communication par des ondes ultrasonores permettant de obtenir un large faisceau des ondes ultrasonores, tout en garantissant une large bande passante de fréquence.
Plus précisément, les moyens d’entraînement peuvent se présenter sous la forme d’un disque alvéolé. Par disque alvéolé, il est entendu un disque présentant des découpes pouvant prendre la forme de trous traversant le disque ou encore d’encoches s’ouvrant à la périphérie du disque.
Le bloc de distribution comprend une paroi de fond contre laquelle le disque alvéolé est disposé, et tourne autour d’un axe perpendiculaire à la paroi de fond.
La paroi de fond présente, en partie supérieure, c’est-à-dire dans une portion écartée du sol sur lequel la semaison est réalisée, une ouverture destinée à permettre le déchargement des graines dans les sillons de terre.
Le bloc de distribution présente également une bordure périphérique s’étendant depuis la paroi de fond, cette bordure périphérique étant inclinée par rapport à la paroi de fond d’un angle généralement compris entre 110° et 140°.
La bordure périphérique forme, avec la paroi de fond, une zone de préhension des graines par le disque.
L’inclinaison de la bordure périphérique par rapport à la paroi de fond permet une amenée limitée des graines à semer dans la zone de préhension, de sorte que les alvéoles du disque ne soient pas saturées (ou à tout le moins ne contiennent pas trop de graines). En d’autres termes, l’inclinaison de la bordure périphérique a pour but de l’imiter l’afflux de graines en direction du disque pour que chaque alvéole ne saisisse qu’un nombre défini de graines à la fois.
Cependant, cette inclinaison de la bordure périphérique limite la vitesse de semaison.
En effet, la vitesse de rotation du disque alvéolé est proportionnelle à la vitesse de déplacement. Dès lors, plus la vitesse de semaison est rapide et plus le disque alvéolé tourne vite, ce qui peut endommager les graines à semer et perturber la régularité de la distribution. En effet, à cause de sa vitesse de rotation, le disque peut perdre en régularité de remplissage de ses alvéoles, notamment pour la semaison de grosses graines. Il est donc nécessaire de limiter la vitesse d’avancement du semoir pour limiter la vitesse de rotation du disque et conserver une bonne qualité de semaison.
En outre, l’inclinaison de la bordure périphérique limite la taille du disque alvéolé qui peut être utilisé, réduisant, de fait, la possibilité de semer les graines en semis dense, c’est-à-dire en limitant l’espace entre les graines dans le sillon.
Cela s’explique par le fait que, pour semer en semis dense, il est nécessaire d’augmenter le nombre d’alvéoles afin de maximiser le nombre de graines déposées pour chaque rotation du disque assez lente pour préserver la régularité de semis des graines.
Les alvéoles du disque peuvent alors être disposées en quinconce, selon deux cercles concentriques, ce qui augmente la fréquence de dépose des graines et diminue l’espacement entre les graines dans le sillon, cela sans augmenter la vitesse de rotation du disque pour préserver l’intégrité des gaines à semer.
Toutefois, l’augmentation du nombre d’alvéoles est conditionnée par l’augmentation du diamètre du disque.
Par voie de conséquence, l’augmentation du diamètre du disque engendre l’augmentation de la taille du bloc de distribution, ce qui gêne le semis avec un inter-rang réduit, indispensable pour certaines cultures.
La manipulation du semoir est alors malaisée et donc fastidieuse pour l’agriculteur.
En d’autres termes, les semoirs mécaniques à distribution par disque, connus de l’art antérieur, limitent la semaison en rangs serrés, à vitesse rapide et de manière aisée pour l’agriculteur.
En outre, la bordure périphérique est pourvue d’une ouverture obturée par un bouchon pour permettre la vidange du semoir lorsque la semaison est terminée et qu’il reste des graines non semées.
Par ailleurs, il existe aussi une demande pour pouvoir déconnecter cinématiquement le moteur électrique des roues du véhicule.
La présente invention a pour but de répondre au moins à la première, et préférentiellement également à la seconde, demande(s) précitée(s), ce en proposant avantageusement une solution avec un rendement optimal, notamment en régime permanent, simple et économique, et sensiblement sans interruption de couple lors des variations/changements de vitesses.
Ce but est atteint par l’invention grâce à un dispositif de transmission pour véhicule électrique, fournissant un chemin de transmission de couple par engrènement, entre le moteur dudit véhicule et au moins une de ses roues,
ce dispositif comprenant essentiellement un étage d’entrée de mouvement de rotation, avec un arbre d’entrée relié cinématiquement au moteur électrique du véhicule concerné, un étage intermédiaire de transmission de couple, préférentiellement avec modification de la vitesse de rotation, comprenant un arbre intermédiaire et un étage de sortie de mouvement de rotation, avec un organe relié cinématiquement à au moins une paire de roues à entrainer, tel qu’un arbre, un pignon ou une roue dentée, et
l’arbre d’entrée, l’organe de sortie et l’arbre intermédiaire présentant des axes de rotation respectifs parallèles entre eux, au moins une liaison par engrènement existant entre l’arbre d’entrée et l’arbre intermédiaire, d’une part, et entre l’arbre intermédiaire et l’organe de sortie, d’autre part.
Selon un premier aspect de l’invention, le dispositif de transmission précité est caractérisé en ce que l’arbre d’entrée comporte deux premières roues dentées montées libres en rotation sur cet arbre et l’arbre intermédiaire comporte deux secondes roues dentées montées fixes sur cet arbre, chaque première roue dentée engrenant respectivement avec une seconde roue dentée et chaque paire de roues mutuellement engrenantes présentant un rapport de transmission propre,
en ce que l’étage d’entrée est configuré pour assurer une transmission sélective de couple et comprend à cet effet au moins un organe d’accouplement pouvant être commuté de manière contrôlée entre deux positions ou deux états, par exemple par déplacement en translation selon l’axe de rotation de cet étage, le ou chaque organe d’accouplement étant configuré pour assujettir en rotation l’une des deux premières roues dentées avec l’arbre d’entrée, ce sélectivement en fonction de la position ou de l’état dudit ou de chaque organe d’accouplement, et
en ce que l’étage d’entrée comprend un embrayage associé à l’une des deux premières roues dentées, préférentiellement celle établissant une transmission de couple avec la vitesse de rotation résultante la plus élevée pour l’arbre intermédiaire, cet embrayage étant configuré pour établir sélectivement une liaison d’assujettissement en rotation entre cette première roue dentée et l’arbre d’entrée, cette liaison étant complémentaire par rapport à celle susceptible d’être établi par l’organe d’accouplement au moins présent.
Selon un second aspect de l’invention, le dispositif de transmission précité est caractérisé en ce que l’arbre d’entrée comporte deux premières roues dentées montées fixes sur cet arbre et l’arbre intermédiaire comporte deux secondes roues dentées montées libres en rotation sur cet arbre, chaque première roue dentée engrenant respectivement avec une seconde roue dentée et chaque paire de roues mutuellement engrenantes présentant un rapport de transmission propre,
en ce que l’étage intermédiaire est configuré pour assurer une transmission sélective de couple et comprend à cet effet au moins un organe d’accouplement pouvant être commuté de manière contrôlée entre deux positions ou deux états, par exemple par déplacement en translation selon l’axe de rotation de cet étage, le ou chaque organe d’accouplement étant configuré pour assujettir en rotation l’une des deux secondes roues dentées avec l’arbre intermédiaire, ce sélectivement en fonction de la position ou de l’état dudit ou de chaque organe d’accouplement et
en ce que l’étage intermédiaire comprend un embrayage associé à l’une des deux secondes roues dentées, préférentiellement celle établissant une transmission de couple avec la vitesse de rotation résultante la plus élevée pour l’arbre intermédiaire, cet embrayage étant configuré pour établir sélectivement une liaison d’assujettissement en rotation entre cette seconde roue dentée et l’arbre intermédiaire, cette liaison étant complémentaire par rapport à celle susceptible d’être établi par l’organe d’accouplement au moins présent.
On note que dans ses deux aspects précités, l’invention propose des solutions tout à fait similaires et reposant sur le même concept inventif de base, à la seule différence près que les rôles de l’étage d’entrée et de l’étage intermédiaire sont simplement inversés. En effet, la transmission sélective de couple et la présence d’un embrayage sont associées à l’étage d’entrée dans le premier aspect de l’invention et sont associées à l’étage intermédiaire dans le second aspect.
L’invention concerne également essieu pour la propulsion ou la traction d’un véhicule électrique, cet essieu intégrant un dispositif de transmission selon l’un des deux aspects de l’invention mentionnés ci-dessus.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés en relation avec les deux aspects de l’invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
est une représentation schématique et symbolique d’un premier mode de réalisation d’un dispositif de transmission en relation avec le premier aspect de l’invention ;
est une représentation schématique et symbolique d’un second mode de réalisation d’un dispositif de transmission en relation avec le second aspect de l’invention ;
Durant cette étape de fabrication, une première paire de clefs asymétriques p1, comprenant une première clef publique et une première clef privée, est générée par le convertisseur 110, et est mémorisée dans la mémoire morte programmable 111 du convertisseur 110.
A l’étape S20, Le convertisseur 110 envoie la première clef publique à un serveur 300 par exemple de manière cryptée (pour être décrypté par le serveur 300). Durant cette étape, le convertisseur peut recevoir une deuxième clef publique, par exemple de la part du serveur 300 (également de manière sécurisée).
A l’étape S30, le serveur 300 reçoit la première clef publique cryptée, la décrypte et la mémorise
A l’étape S40, un véhicule 110 est fabriqué dans une usine automobile. Le convertisseur 110 peut être monté dans le véhicule 100 durant cette étape.
Durant cette fabrication (donc durant l’étape S40), le serveur 300 calcule le certificat c1. Le certificat c1 est signé à partir d’une deuxième clef privée d’une deuxième paire de clef asymétrique mémorisée dans le serveur 300, la deuxième paire de clef comprenant la deuxième clef publique.
A l’étape S50, une fois le convertisseur 110 monté dans le véhicule 100, le serveur 300 envoie le certificat c1 au convertisseur 110 (par exemple par une communication conforme à la norme dite « ISO 61851 ou ISO 15118-2 »).
A l’étape S60, le convertisseur 110 reçoit le certificat c1 de la part du serveur 300.
A l’étape S70, le convertisseur 110 décrypte le certificat à partir de la deuxième clef publique en un résultat (c’est-à-dire : un certificat décrypté).
A l’étape S80, le convertisseur 110 vérifie que le résultat comporte la première clef publique. Si le résultat comporte la première clef publique, le convertisseur 110 mémorise le certificat c1 dans la mémoire morte programmable 111 du convertisseur 110.
On entend par convertisseur de puissance de bord de véhicule automobile un dispositif 110 apte à être monté dans un véhicule et, lorsqu’il est monté dans un véhicule 100 apte à : Recevoir un courant électrique et une puissance électrique alternatifs d’un chargeur 200, (le chargeur 200 étant extérieur au véhicule 100), Convertir la courant électrique et la puissance électrique alternatifs en un courant électrique et une puissance continus, et Fournir le courant électrique et la tension électrique continus à la batterie 120 (autrement dit : alimenter la batterie 120 avec le courant électrique et la tension électrique continus), de manière recharger la batterie 120.
Ces étapes peuvent par exemple être mises en œuvre par une unité de conversion électrique 112 du convertisseur 110.
Le convertisseur 110 est par exemple apte à communiquer avec le chargeur 200 selon la norme dite «ISO 61851» ou « ISO 15118-2 ».
Le convertisseur 110 est par exemple apte à communiquer en outre avec d’autres processeurs du véhicule. Le convertisseur électronique de puissance peut également être apte à recevoir un courant électrique et une puissance électrique continus du premier chargeur et le transmettre (directement, sans conversion) à la batterie.
A l’étape S90, le véhicule 100 circule et sa batterie 120 peut notamment être rechargée électriquement par le chargeur électrique de batterie de véhicule 200.
A l’étape S100, le véhicule 100 se connecte auprès du chargeur électrique de batterie 200, par exemple par le câble de chargement 210. Le convertisseur 110 s’authentifie alors de manière cryptographique auprès du chargeur 200, à partir du certificat cryptographique c1 et de la première clef privée (mémorisé en mémoire 111).
Pour cela, le convertisseur 110 peut envoyer (au chargeur 200), par exemple par l’intermédiaire du câble de chargement 210, une information obtenue à partir du certificat cryptographique c1 et/ou de la première clef privée permettant au chargeur 200 d’authentifier le convertisseur 110 (autrement dit : le véhicule).
Si l’organe de massage est un rouleau qui roule ou qui glisse, la taille et la forme du rouleau ne permettent pas son adaptation à toutes les zones du corps. Même les zones accessibles le sont de manière trop grossière pour un massage complet. Les risques de provoquer des douleurs sont importants avec une faible adaptabilité au relief du corps. De plus, il n’y a aucun étirement cutané.
Si l’organe de massage est une buse à air pulsé, la zone de traitement est trop petite comme pour la boule de massage et il n’y a pas non plus d’étirement cutané. En outre, le bruit et la sensation liés au souffle d’air sont un immense inconvénient au confort de l’utilisateur.
Si l’organe de massage est un ou plusieurs doigts comme dans la publication citée précédemment, la zone de traitement trop faible n’est pas compatible avec de l’englobement, donc avec la sensation de prise en charge du corps de la personne.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant une nouvelle solution d’effecteur de massage, prévue pour être montée à l’extrémité d’un bras robotisé, et conçue pour garantir un moment de détente musculaire et mentale complet par une prise en charge du corps de la personne, à travers des intentions douces comprenant des contacts larges et des pressions progressives, mais aussi des mobilisations des zones musculaires charnues ou encore des contacts précis et appuyé pour le traitement des trigger points (zones congestionnées et inflammatoires du tissu musculaire).
Dans ce but, l'invention concerne un effecteur de massage du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que ladite ossature mécanique comporte : – une extrémité proximale fixée à l’extrémité dudit support de fixation ; – une extrémité distale effilée et opposée à l’extrémité proximale ; et – deux bords latéraux reliant les deux extrémités ; ladite ossature mécanique formant, avec ladite enveloppe souple, au moins une face ventrale dudit effecteur de massage, et en ce que ladite face ventrale comporte au moins deux zones de rigidité distinctes, avec une zone de rigidité réduite placée entre les deux extrémités et les bords latéraux, de sorte à permettre une détente des muscles dans ladite zone de rigidité réduite lors d’un massage.
Dans une forme préférée de l’invention, ladite ossature mécanique comporte également une partie supérieure fixée au niveau de l’extrémité distale, la partie supérieure étant agencée pour former, avec ladite enveloppe souple, une face dorsale dudit effecteur de massage.
De manière avantageuse, ladite ossature mécanique comporte en outre un ensemble d’entretoises articulées entre lesdits bords latéraux et ladite partie supérieure de sorte à créer une structure déformable dans au moins un plan passant par les deux extrémités et entre les deux bords latéraux de ladite ossature. Au moins une desdites entretoises peut être couplée à un actionneur pour piloter la déformation de la structure de ladite ossature mécanique.
Dans la forme préférée de l’invention, ladite ossature mécanique comporte une lame de matière flexible et pliée en V selon un angle aigu, le sommet du V formant ladite extrémité distale, une première branche du V formant une plaque d’appui comportant lesdits bords latéraux, et la seconde branche du V formant un contre-plaque correspondant à la partie supérieure de ladite ossature.
En outre, ladite enveloppe souple comporte au moins un patin de massage surmoulé à ladite ossature mécanique pour entourer au moins ladite extrémité proximale, ladite extrémité distale et lesdits bords latéraux d’une garniture flexible et former ladite face ventrale de l’effecteur de massage.
Ladite enveloppe souple peut comporter en outre une chemise de protection agencée pour masquer ledit patin de massage, la partie restante de ladite ossature mécanique et se fixer audit support de fixation, et une socquette d’hygiène agencée pour recouvrir ladite chemise de protection et être en contact avec le corps à masser.
La zone de rigidité réduite prévue dans la face ventrale dudit effecteur de massage peut être obtenue par une réduction d’épaisseur, une densité moindre, un évidement et/ou un creux prévu dans ladite ossature mécanique et/ou dans ladite enveloppe souple.
La face ventrale dudit effecteur de massage peut présenter une surface de contact comprise entre 60 et 120 cm 2 , et un rapport largeur/longueur sensiblement égal à ½.
L’effecteur de massage peut en outre comporter un ou plusieurs capteurs de pression disposés dans la face ventrale dudit effecteur de massage pour piloter la pression de massage via le bras robotisé.
La est une vue en perspective, en partie en transparence d’un effecteur de massage selon l’invention, sans chemise de protection, ni socquette d’hygiène,
La est une vue en coupe longitudinale de l’effecteur de massage de la , complet,
La frette 32 s’étend ici principalement selon la direction d’un axe X 14 d’extension du dispositif de frette 14 (ci-après l’axe X 14 du dispositif de frette 14 ), qui coïncide avec l’axe X 12 du flacon 12 , lorsque le dispositif de frette 32 est fixé sur le flacon 12 et avec l’axe X du dispositif de conditionnement de produit cosmétique 10 lorsque ce dernier est assemblé. L’axe X 14 du dispositif de frette 14 est ici un axe de symétrie du dispositif de frette 14 .
À une première extrémité longitudinale, la frette 32 comporte une première portion longitudinale 3 8 cylindrique, de section transversale complémentaire à la section transversale de l’embase 28 du goulot 22 du flacon 12 . Ainsi, la frette 32 est adaptée à recevoir, dans la première portion longitudinale 38 , l’embase 28 du goulot 22 du flacon 12 .
À une deuxième extrémité longitudinale de la frette 32 , opposée à la première extrémité longitudinale, la frette 32 comporte une deuxième portion longitudinale 40 cylindrique. Ici, la deuxième portion longitudinale 4 0 est de section transversale circulaire. Dans l’exemple illustré, le diamètre de la deuxième portion longitudinale 4 0 est supérieur au diamètre du goulot 22 du flacon 12 .
Entre les première et deuxième portion longitudinale 3 8 , 4 0 , la frette 32 forme un bourrelet 42 annulaire et une gorge 44 annulaire, la gorge 44 étant longitudinalement, entre le bourrelet 42 et la première portion longitudinale 38 . Ici, le bourrelet 42 est de section transversale polygonale, notamment carrée, de préférence avec les côtés et/ou les angles arrondis. De même, la gorge 44 est ici de section transversale polygonale, notamment carrée, de préférence avec les côtés et/ou les angles arrondis. La section transversale de la gorge 44 est de préférence similaire à la section transversale du bourrelet 42 , mais de dimensions inférieures. Ici, l’embase 28 , le bourrelet 42 et la gorge 44 sont de sections transversales similaires, de dimensions différentes.
Des encoches 46 sont réalisées sur la face radialement interne de la première portion longitudinale 38 de la frette 32 . Les encoches 46 sont ici rectilignes. Ici, une encoche 46 est réalisée sur deux faces opposées de la première portion longitudinale 3 8 de la frette 32 . Les encoches 46 s’étendent dans un plan perpendiculaire à l’axe X 14 du dispositif de frette 14 .