INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 1 à 17 représentent un suceur d’aspirateur 2 comprenant un corps principal 3 configuré pour être déplacé sur une surface à nettoyer.
Le corps principal 3 comprend une semelle 4, par exemple en matière plastique, munie d’une face inférieure 5 configurée pour être orientée vers la surface à nettoyer, et d’une bouche d’aspiration 6 débouchant dans la face inférieure 5 de la semelle 4. Comme montré sur la , la bouche d’aspiration 6 est allongée et s’étend selon une direction d’extension D1 qui est perpendiculairement à une direction de déplacement principale D2 du suceur d’aspirateur 2.
La semelle 4 comporte en outre une chambre d’aspiration 41 dans laquelle débouche la bouche d’aspiration 6, et un embout de sortie d’air 42 qui débouche également dans la chambre d’aspiration 41. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’embout de sortie d’air 42 est situé au moins en partie au-dessus de la bouche d’aspiration 6 (voir notamment les figures 7 et 13), et est orienté vers l’arrière du suceur d’aspirateur 2, De façon avantageuse, l’embout de sortie d’air 42 présente un axe central qui est configuré pour être incliné, par rapport à l’horizontale, d’un angle d’inclinaison compris entre 40° et 60°, lorsque le suceur d’aspirateur 2 repose sur une surface horizontale.
Le corps principal 3 comprend également un capot supérieur 10 fixé à la semelle 4 et configuré pour recouvrir au moins en partie la semelle 4.
Le suceur d’aspirateur 2 comprend de plus un manchon de raccordement 7 relié fluidiquement à la bouche d’aspiration 6, et plus particulièrement à l’embout de sortie d’air 42. Le manchon de raccordement 7 est destiné à être raccordé à un accessoire 8, lui-même raccordé à un système d’aspiration d’un aspirateur (non illustré). Diverses variantes d’aspirateurs existent déjà sur le marché et pourront être utilisées avec le suceur d’aspirateur 2 selon l’invention ; ces variantes étant connues de l’homme du métier, elles ne sont pas détaillées dans le présent document.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’accessoire 8 comporte :
- un tube d’aspiration 9 comportant une première extrémité 9.1 qui est raccordée, par exemple de manière amovible, au manchon de raccordement 7, et une deuxième extrémité 9.2 qui est opposée à la première portion d’extrémité 9.1 et qui est avantageusement pourvue d’un embout de raccordement,
- un tuyau d’aspiration 11 qui est au moins en partie flexible et qui est raccordé, par exemple de manière amovible, à la deuxième extrémité 9.2 du tube d’aspiration 9, et
- un manche de préhension 12 comprenant une partie principale de manche 12.1 qui est allongée et une poignée de préhension 12.2 configurée pour être saisie par un utilisateur de manière à permettre à ce dernier de manipuler le manche de préhension 12 et donc le tube d’aspiration 9.
où U(11PM) est le potentiel électrique de la borne 11PV du détecteur aval 2V, relevé par l’unité centrale du détecteur aval 2V.
De la même façon, les interrupteurs étant convenablement ouverts et fermés, une distance de fuite DF13, mesurée le long du fil 13 peut être déduite de la formule :
FD12 = L12 x [ (U(11PV) - U(13PV) ] / [ U(13PM) - U(11PV) ]
où U(13PM) est le potentiel électrique de la borne 13PV du détecteur aval 2V, relevé par l’unité centrale du détecteur aval 2V.
On peut ensuite vérifier la présence effective d’eau. Pour cela, on maintient fermés :
- le quatrième interrupteur D du détecteur central 2.
En l’absence de fuite effective on mesure un courant nul entre le nœud aval AL du détecteur central et le nœud AM du détecteur aval 2V. En présence effective de la flaque Q, on mesure entre ces deux nœuds, une intensité IF et au nœud aval AV un potentiel U(AV) :
IF = U(AV) / RV
Dans l’exemple illustré, le câble amont 1M peut être remplacé par un câble d’alimentation, c’est-à-dire ne comprenant que les fils d’alimentation 12M, 13M.
La transformée de Riesz est calculée pour une image de dimensions avec un entier supérieur ou égale à 2.
Ainsi, la transformée de Riesz d’ordre d’un pixel d’une image à deux dimensions selon une direction de la transformée et un canal de l’image peut s’écrire comme suit :
Avec qui correspond au pixel de l’image de coordonnée selon un axe et de coordonnée selon un axe ,
correspondant à l’un des canaux à du pixel ,
et correspondant aux composantes de Riesz selon les axes et respectivement de la transformée de Riesz d’ordre selon la direction appliquée à un canal du pixel ,
et correspondant à des gradients selon les axes et , respectivement,
qui correspond à l’opérateur de Riesz d’ordre ,
correspondant à l’ordre du kernel de la transformée de Riesz et étant un entier supérieur ou égal à 1,
correspondant à la direction de la transformée de Riesz et étant comprise entre - π et π,
Dans le domaine temporel, pour un canal la composante selon l’axe de la transformée de Riesz calculée avec un kernel d’ordre selon une direction , notée , peut s’écrire comme suit :
avec correspondant au canal de l’image I translatée de ,
correspondant au pas d’échantillonnage suivant l’axe ,
correspondant à l'ensemble des couples de nombres réels.
Dans le domaine fréquentiel, pour un canal la composante selon l’axe de la transformée de Riesz calculée avec un kernel d’ordre selon une direction , notée , peut s’écrire comme suit :
Selon un mode de réalisation préféré, le composé A2b est un composé acyclique de formule (IIIb) R 11 -[-Si(R 8 )(R 9 )-O] n -R 10 ou un composé cyclique comprenant des unités monomériques de formule (IIIc) -[-Si(R 8 )(R 9 )-O] s - liées entre elles ; dans lesquelles R 8 et R 9 sont indépendamment l’un de l’autre sélectionnés parmi le groupe consistant en C 1 -C 15 alkyle, C 2 -C 15 alkényle, C 3 -C 15 cycloalkyle et C 6 -C 15 aryle ; R 10 est sélectionné parmi le groupe consistant en H, C 1 -C 1 5 alkyle et C 6 -C 1 5 aryle ; R 11 est sélectionné parmi le groupe consistant en H, OH, C 1 -C 1 5 alkyle et C 6 -C 1 5 aryle ; n est un entier de 1 à 500, de préférence de 1 à 250, en particulier de 1 à 100 ; s est un entier de 3 à 500, de préférence de 3 à 250, en particulier de 3 à 100.
Selon un mode de réalisation préféré, le composé A1 de formule (II) R-OH est un hydrocarbure contenant de 1 à 500 atomes de carbone optionnellement substitué ou est un composé de type polyalkylène glycol.
Selon un mode de réalisation préféré, le composé A1 est de formule (II) R-OH dans laquelle R est sélectionné parmi le groupe de substituants consistant en C 1- C 18 alkyle, C 2- C 18 alkényle, C 4- C 18 cycloalkényle, C 3- C 18 cycloalkyle, C 6 -C 18 aryle, polyalkylène glycol, ledit substituant étant optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements fonctionnels de formule -F, –OR’, -O-C(O)R’, -CN, -NR’ 2 , -O-Si(OR’) 3 , -Si(R’) 3 , -SO 3 R’, -O-P(O)(OR’) 2 , -P(O)(OR’) 2 , -C(O)OR’, -C(O)R’, -C(O)-S-R’, -C(O)-NR’ 2 , -NR’ 3 + dans laquelle R’ est indépendamment sélectionné pour chaque substituant du groupement fonctionnel parmi le groupe consistant en H, C 1- C 18 alkyle, C 2- C 18 alkényle, C 4- C 18 cycloalkényle, C 3- C 18 cycloalkyle, C 6 -C 18 aryle et polyalkylène glycol ; le substituant R’ étant optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements OH.
Selon un mode de réalisation préféré, le composé A3 est présent dans une teneur massique comprise entre 0,01 et 5% par rapport au poids dudit composé A1 .
Selon un mode de réalisation préféré, le composé A3 est de formule (IVa) H-N(S(O) 2 -R 7 ) 2 ou de formule (IVb) M x+ [N(S(O) 2 -R 7 ) 2 ] - x avec R 7 indépendamment pour chaque unité S(O) 2 -R 7 sélectionné parmi le groupe consistant en F, C m H p F q et phényle optionnellement substitué par un ou plusieurs atomes de fluor ; avec m un entier de 1 à 10, p + q = 2m+1, p un entier de 0 à 21, q un entier de 0 à 21 ; M est sélectionné parmi le groupe consistant en Li, Na, K, Mg et Ca.
Selon un mode de réalisation préféré, l’étape a) est mise en œuvre à une température de 10°C à 110°C.
Selon un mode de réalisation préféré, le composé A2 a est de formule (IIIa) (R 4 )(R 5 )(R 6 )Si-X-Si(R 1 )(R 2 )(R 3 ) ou le composé A2b est de formule (IIIb) -[-Si(R 8 )(R 9 )-O] n - ou (IIIc) -[-Si(R 8 )(R 9 )-O] s - dans lesquelles X est O ou N-R 12 et R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 et R 6 sont CH 3 ; R 8 et R 9 sont CH 3 ou C 6 H 5 ; R12 est sélectionné parmi H, CH 3 et C 2 H 5 ; n est un entier de 1 à 50 ; s est un entier de 3 à 50 ; R 10 est sélectionné parmi le groupe consistant en H, CH 3 et C 6 H 5 ; R 11 est sélectionné parmi le groupe consistant en H, OH, CH 3 et C 6 H 5 .
Selon un mode de réalisation préféré, le composé A3 est sélectionné parmi le groupe consistant en H-N(S(O) 2 -F) 2 , LiN(S(O) 2 -F) 2, NaN(S(O) 2 -F) 2, KN(S(O) 2 -F) 2, Mg[N(S(O) 2 -F) 2 ] 2 , Ca[N(S(O) 2 -F) 2 ] 2 , H-N(S(O) 2 -CF 3 ) 2 , LiN(S(O) 2 -CF 3 ) 2, NaN(S(O) 2 -CF 3 ) 2, KN(S(O) 2 -CF 3 ) 2, Mg[N(S(O) 2 -CF 3 ) 2 ] 2 , Ca[N(S(O) 2 -CF 3 ) 2 ] 2 , H-N(S(O) 2 -CF 3 )(S(O) 2 -F), LiN(S(O) 2 -CF 3 )(S(O) 2 -F) , NaN(S(O) 2 -CF 3 )(S(O) 2 -F) , KN(S(O) 2 -CF 3 )(S(O) 2 -F) , Mg[(S(O) 2 -CF 3 )(S(O) 2 -F)] 2 , Ca[(S(O) 2 -CF 3 )(S(O) 2 -F)] 2 ; de préférence H-N(S(O) 2 -F) 2 , LiN(S(O) 2 -F) 2 , NaN(S(O) 2 -F) 2 , KN(S(O) 2 -F) 2 , Mg[N(S(O) 2 -F) 2 ] 2 et Ca[N(S(O) 2 -F) 2 ] 2 .
Description détaillée de l’invention Selon un aspect de la présente invention, un procédé de préparation d’éther de silyle est fourni. En particulier, la présente invention fournit un procédé de préparation d’un composé A de formule (Ia) R-O-Si(R 1 )(R 2 )(R 3 ) ou (Ib) R-O-[Si(R 8 )(R 9 )-O] n -R 10 .
Ledit procédé comprend une étape a) de mise en contact d’un composé A1 de formule (II) R-OH avec un composé A2 a de formule (IIIa) (R 4 )(R 5 )(R 6 )Si-X-Si(R 1 )(R 2 )(R 3 ) ou un composé A2b comprenant des unités monomériques de formule (IIIb) R 1 1 -[-Si(R 8 )(R 9 )-O] n -R 10 . De préférence, l’étape a) est mise en œuvre à présence d’un composé A3 de formule (IVa) H-N(S(O) 2 -R 7 ) 2 ou de formule (IVb) M x+ [N(S(O) 2 -R 7 ) 2 ] - x .
Composé A1 Ledit composé A1 est de formule (II) R-OH. Le composé A1 est de préférence sous forme liquide à la température de mise en œuvre dudit procédé. Ledit composé A1 est un hydrocarbure contenant de 1 à 500 atomes de carbone optionnellement substitué. Alternativement, ledit composé A1 est un composé de type polyalkylène glycol.
De préférence, le substituant R est sélectionné parmi le groupe de substituants consistant en C 1- C 1 5 alkyle, C 2- C 1 5 alkényle, C 4- C 1 5 cycloalkényle, C 3- C 1 5 cycloalkyle, C 6 -C 1 5 aryle, polyalkylène glycol, ledit substituant étant optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements fonctionnels de formule -F, –OR’, -O-C(O)R’, -CN, -NR’ 2 , -O-Si(OR’) 3 , -Si(R’) 3 , -SO 3 R’, -O-P(O)(OR’) 2 , -P(O)(OR’) 2 , -C(O)OR’, -C(O)R’, -C(O)-S-R’, -C(O)-NR’ 2 , -NR’ 3 + dans laquelle R’ est indépendamment sélectionné pour chaque substituant du groupement fonctionnel parmi le groupe consistant en H, C 1- C 1 5 alkyle, C 2- C 1 5 alkényle, C 4- C 1 5 cycloalkényle, C 3- C 1 5 cycloalkyle, C 6 -C 1 5 aryle et polyalkylène glycol.
Plus préférentiellement, le substituant R est sélectionné parmi le groupe de substituants consistant en C 1- C 1 0 alkyle, C 2- C 1 0 alkényle, C 4- C 1 0 cycloalkényle, C 3- C 1 0 cycloalkyle, C 6 -C 1 0 aryle, polyalkylène glycol, ledit substituant étant optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements fonctionnels de formule -F, –OR’, -O-C(O)R’, -CN, -NR’ 2 , -O-Si(OR’) 3 , -Si(R’) 3 , -SO 3 R’, -O-P(O)(OR’) 2 , -P(O)(OR’) 2 , -C(O)OR’, -C(O)R’, -C(O)-S-R’, -C(O)-NR’ 2 , -NR’ 3 + dans laquelle R’ est indépendamment sélectionné pour chaque substituant du groupement fonctionnel parmi le groupe consistant en H, C 1- C 1 0 alkyle, C 2- C 1 0 alkényle, C 4- C 1 0 cycloalkényle, C 3- C 1 0 cycloalkyle, C 6 -C 1 0 aryle et polyalkylène glycol.
En particulier, le substituant R est sélectionné parmi le groupe de substituants consistant en C 1- C 5 alkyle, C 2- C 5 alkényle, C 4- C 5 cycloalkényle, C 3- C 5 cycloalkyle, C 6 aryle, polyalkylène glycol, ledit substituant étant optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements fonctionnels de formule -F, –OR’, -O-C(O)R’, -CN, -NR’ 2 , -O-Si(OR’) 3 , -Si(R’) 3 , -SO 3 R’, -O-P(O)(OR’) 2 , -P(O)(OR’) 2 , -C(O)OR’, -C(O)R’, -C(O)-S-R’, -C(O)-NR’ 2 , -NR’ 3 + dans laquelle R’ est indépendamment sélectionné pour chaque substituant du groupement fonctionnel parmi le groupe consistant en H, C 1- C 5 alkyle, C 2- C 5 alkényle, C 4- C 5 cycloalkényle, C 3- C 5 cycloalkyle, C 6 aryle et polyalkylène glycol.
Plus particulièrement, le substituant R est sélectionné parmi le groupe de substituants consistant en C 1- C 5 alkyle, C 6 aryle, polyalkylène glycol, ledit substituant étant optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements fonctionnels de formule -F, –OR’, -O-C(O)R’, -CN, -NR’ 2 , -O-Si(OR’) 3 , -Si(R’) 3 , -SO 3 R’, -O-P(O)(OR’) 2 , -P(O)(OR’) 2 , -C(O)OR’, -C(O)R’, -C(O)-S-R’, -C(O)-NR’ 2 , -NR’ 3 + dans laquelle R’ est indépendamment sélectionné pour chaque substituant du groupement fonctionnel parmi le groupe consistant en H, C 1- C 5 alkyle, C 2- C 5 alkényle, C 4- C 5 cycloalkényle, C 3- C 5 cycloalkyle, C 6 aryle et polyalkylène glycol.
Ainsi, le terme « acide hyaluronique et ses dérivés » comprend toutes les fractions ou sous-unités d’acide hyaluronique ayant une masse moléculaire en particulier dans la gamme de masse moléculaire rappelée ci-dessus.
Dans le cadre de la présente invention, on utilise de préférence les fractions d’acide hyaluronique qui n’ont pas d’activité inflammatoire.
A titre d’illustration des différentes fractions d’acide hyaluronique, il peut être fait référence au document « Hyaluronan fragments: an information-rich system », R. Stern et al., European Journal of Cell Biology 58 (2006) 699-715, qui examine les activités biologiques énumérées de l’acide hyaluronique en fonction de sa masse moléculaire.
Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, les fractions d’acide hyaluronique adaptées à l’utilisation couverte par la présente invention ont une masse moléculaire comprise entre 50 000 et 5 000 000, en particulier entre100 000 et 5 000 000, en particulier entre 400 000 et 5 000 000 Da. Dans ce cas, le terme utilisé est acide hyaluronique de haute masse moléculaire.
En variante, les fractions d’acide hyaluronique qui peuvent également convenir à l’utilisation couverte par la présente invention ont une masse moléculaire comprise entre 50 000 et 400 000 Da. Dans ce cas, le terme utilisé est l’acide hyaluronique à masse moléculaire intermédiaire.
En autre variante, les fractions d’acide hyaluronique qui peuvent convenir à l’utilisation couverte par la présente invention ont une masse moléculaire inférieure à 50 000 Da. Dans ce cas, le terme utilisé est acide hyaluronique de faible masse moléculaire.
Enfin, le terme « acide hyaluronique et ses dérivés » comprend également les esters d’acide hyaluronique, en particulier, ceux dans lesquels tout ou partie des groupes carboxyliques des fonctions acides sont estérifiés avec des alkyles oxyéthylés ou des alcools, contenant de 1 à 20 atomes de carbone, notamment avec un degré de substitution au niveau de l’acide D-glucuronique de l’acide hyaluronique compris entre 0,5 et 50 %.
Les masses moléculaires indiquées ci-dessus sont également valables pour les esters d’acide hyaluronique.
L’acide hyaluronique peut notamment être de l’acide hyaluronique fourni par la société Hyactive sous le nom commercial CPN (MW : 10 à 150 kDa), par la société Soliance sous le nom commercial Cristalhyal (MW : 1,1 fois 10 6 ), par la société Bioland sous le nom Nutra HA (MW : 820 000 Da), par la société Bioland sous le nom Nutra AF (MW : 69 000 Da), par la société Bioland sous le nom Oligo HA (MW : 6100 Da) ou encore par la société Vam Farmacos Metica sous le nom D Factor (MW : 380 Da).
Il peut être préférable que le (e) polymère anionique soit choisi parmi les polymères anioniques naturels, et plus préférentiellement parmi les polysaccharides.
Il peut être encore plus préférable que le (e) polymère anionique soit choisi dans le groupe consistant en l’acide hyaluronique et ses dérivés, les polymères de cellulose et leurs sels tels que la carboxyméthylcellulose et la gomme de cellulose (carboxyméthylcellulose sodique) et leurs mélanges.
Ainsi, le (e) polymère anionique peut être choisi parmi les polysaccharides, de préférence l’acide hyaluronique et ses dérivés, les polymères de cellulose et leurs sels, et un mélange de ceux-ci, et plus préférentiellement l’acide hyaluronique et ses sels (par exemple, hyaluronate de sodium), la carboxyméthylcellulose et ses sels tels que la gomme de cellulose, et un mélange de ceux-ci.
Étape 3 : La poudre de cathode usagée a été soumise à un dopage au plasma à une puissance de plasma de 100 W pendant 5 min, et la matière première de dopage était le méthane.
Avec le même procédé et les mêmes conditions que dans l'exemple 1, il a été mesuré que la capacité en grammes de décharge initiale du matériau réparé et régénéré pouvait atteindre 147,2 mAh/g. Après 100 cycles, la capacité en grammes de décharge était de 119,4 mAh/g et le taux de rétention de capacité était de 81,1 %.
Étape 3 : Le contenu de chaque élément a été analysé. Selon le rapport élémentaire du matériau de cathode, la poudre de cathode usagée et une source de lithium ont été broyées et mélangées. La source de lithium était de l'hydroxyde de lithium.
Étape 4 : Une fois le broyage terminé, la poudre a été frittée à 850°C pendant 4 h sous une atmosphère d'oxygène pour obtenir un matériau de cathode réparé.
Avec le même procédé et les mêmes conditions que dans l'exemple 1, il a été mesuré que la capacité en grammes de décharge initiale du matériau réparé et régénéré pouvait atteindre 140,3 mAh/g. Après 100 cycles, la capacité en grammes de décharge était de 116,7 mAh/g et le taux de rétention de capacité était de 83,2 %.
Tableau 1 L'effet de chaque exemple et exemple comparatif N° Matériel de réparation Procédé de dopage Matière première de dopage Puissance de traitement au plasma (W) Traitement durée (min) Quantité de fluor de dopage (% en poids) Capacité en grammes de décharge initiale (mAh/g) Capacité en grammes de décharge après 100 cycles (mAh/g) Taux de rétention Exemple 1 NCM523 Plasma Fluoroéthane 100 5 1 % 151,5 141,2 93,2 % Exemple 2 100 3 0,5 % 151,8 141,0 92,9 % Exemple 3 100 8 2 % 150,9 140,9 93,4 % Exemple comparatif 1 Fluor gazeux 100 2 1 % 142,3 125,4 88,1 % Exemple comparatif 2 Méthane 100 5 / 147,2 119,4 81,1 % Exemple comparatif 3 Aucun / / / / 140,3 116,7 83,2 %
Les descriptions ci-dessus ne sont que des exemples préférés de la présente invention et ne visent pas à limiter la présente invention. Pour l'homme du métier, la présente invention peut présenter diverses modifications et divers changements. De quelconques les modifications, remplacements équivalents, améliorations, etc., effectués dans l'esprit et les principes de la présente doivent être inclus dans la portée de protection de la présente invention.
MATÉRIAU CATHODIQUE ENDUIT ET SON PROCÉDÉ DE PRÉPARATION ET BATTERIE LITHIUM-ION La présente demande concerne le domaine technique des matériaux de cathode, en particulier un matériau de cathode enduit, un procédé de préparation de celui-ci, et une batterie lithium-ion.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE L'industrie des batteries au lithium recherche des matériaux de cathode de batterie de plus grande capacité, de plus grande stabilité et de plus grande sécurité. Les matériaux ternaires à haute teneur en nickel ont toujours été un point névralgique dans l'industrie en raison de leur grande capacité. Bien qu'il existe des produits matures sur le marché, les matériaux ternaires à haute teneur en nickel présentent encore de nombreux problèmes par rapport aux autres matériaux de cathode traditionnels. Par exemple, les matériaux ternaires à haute teneur en nickel ont une mauvaise stabilité de cycle, une structure instable, une sensibilité à l'environnement et une mauvaise sécurité.
Selon ces modes de réalisation, la pièce d’assemblage est une ferrure 4 d’assemblage. Toutefois, selon un autre mode de réalisation envisageable, la pièce d’assemblage peut être par exemple une pièce en bois, comprenant de manière similaire à la ferrure 4 d’assemblage décrite ci-après, une partie centrale destinée à être serrée vers le pied 2 et qui est configurée pour être couplée à l’une et l’autre des deux traverses, par exemple à l’aide de perçage et de vis.
La ferrure 4 d’assemblage est décrite plus en détail ci-après en référence aux figures 3, 5, 6 et 7.
La ferrure 4 d’assemblage comprend une partie centrale 41 et deux pattes 42.
Chaque patte 42 présente une partie principale plane.
Les deux pattes 42, et plus spécifiquement les parties principales planes des deux pattes, forment un angle l’une par rapport à l’autre strictement inférieur à 180 degrés.
Selon le présent mode de réalisation, les deux pattes 42 forment un angle droit l’une par rapport à l’autre.
En d’autres termes, les deux pattes 42 s’étendent orthogonalement l’une à l’autre.
La partie centrale 41 présente une forme plane et forme un angle identique par rapport à chacune des pattes 42.
En l’occurrence, la partie centrale 41 forme, avec chacune des pattes 42, un angle de 135 degrés.
Chaque patte 42 est configurée pour être couplée à l’une des deux traverses 3.
Tel que cela est visible sur la , des vis 6 sont utilisées pour coupler la ferrure 4 par chacune de ses pattes 42 aux traverses 3, au travers de trous débouchants présentés par chaque patte 42. Plus précisément les trous débouchants sont présentés sur les parties principales planes des pattes 42.
De plus, en référence aux figures 2, 3 et 5, 6 et 7, chaque patte 42 de la ferrure 4 présente une languette 43 en saillie.
Les languettes 43 font notamment saillie par rapport à une face externe des pattes 42 qui est destinée à être directement plaquée contre la traverse 3 sur laquelle la patte 42 est couplée.
Tel que cela est détaillé par la suite, ces languettes 43 sont configurées pour s’insérer dans des rainures présentées par les traverses.
Ces languettes 43 sont présentées par les pattes 42 de manière distale à la partie centrale 41. Les languettes 43 sont notamment située aux extrémités des parties principales planes des pattes 42, distales de la partie centrale 41.
Ces languettes 43 sont notamment formées par un pliage de la matière constituant les pattes 42.
- une absence d’obstacle en amont du véhicule dans son sens d’avancée sur sa trajectoire optimale ;
- un intervalle admissible de vitesse ;
- un intervalle admissible de braquage angulaire de roues du véhicule ;
- un intervalle admissible d’accélération ou de décélération du véhicule ;
- un intervalle admissible de variation de l’accélération ou de la décélération ;
- un intervalle admissible de variation de l’angle de braquage des roues ;
- des contraintes géométriques du véhicule ;
- des contraintes dynamiques du véhicule ;
- des contraintes de consommation d’énergie ;
- des contraintes de puissance instantanée ;
- une contrainte de non retournement du véhicule.
Les paramètres instantanés du véhicule comportent par exemple une composante cinétique et une composante directionnelle du véhicule
L'invention concerne également un véhicule à conduite assistée comportant :
- un calculateur configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que défini précédemment.
L’invention concerne aussi un dispositif de détection d’intrusion réseau par anomalie basé sur un modèle de trafic normal appris dans une phase d’apprentissage en mode non-supervisé, le dispositif comprenant des moyens configurés pour déterminer pendant une phase d’inférence des échantillons de données contenant des données anormales et des échantillons de données contenant des données normales, le dispositif comprenant de plus des moyens pour mettre en œuvre les étapes du procédé de l’invention.
Selon des variantes de réalisation du dispositif de l’invention, le modèle de trafic normal a été appris sur un réseau de neurones opérant par prédiction ou sur un réseau de neurones opérant par reconstruction.
La et la illustrent des variantes d’un environnement d’application de l’invention ;
La est un organigramme des étapes générales opérées par un procédé de détection d’intrusion ABNIDS ;
La est un organigramme des étapes opérées pour traiter des faux négatifs selon un mode de réalisation de l’invention ;