INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect particulier et avantageux, le dosimètre comprend un dispositif optique actif ou passif disposé en aval de la source de lumière et configuré de façon à dépolariser le faisceau lumineux.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif optique passif comprend un dépolariseur, par exemple un dépolariseur de Lyot ou un combineur de polarisation et deux fibres optiques à maintien de polarisation de longueurs différentes.
Dans un autre exemple de réalisation, le dispositif optique actif comprend un modulateur optique de phase, par exemple un modulateur électro-optique.
Avantageusement, la source de lumière comprend une diode laser ou une diode superluminescente.
Avantageusement, la fibre optique radiosensible est une fibre monomode ou multimode. Dans un exemple de réalisation, le bras optique de référence comprend une section de fibre optique.
Selon un aspect particulièrement avantageux, le système électronique comprend un amplificateur logarithmique configuré pour recevoir simultanément la mesure de puissance du premier photodétecteur et la mesure de puissance de référence du deuxième photodétecteur, l’amplificateur logarithmique étant apte à extraire la mesure différentielle d’atténuation induite par irradiation dans la fibre optique radiosensible.
Dans un exemple de réalisation, la source de lumière est apte à émettre le faisceau lumineux à une première longueur d’onde et à une deuxième longueur d’onde distincte de la première longueur d’onde, le premier photodétecteur étant adapté pour enregistrer une mesure de puissance du faisceau lumineux transmis à travers la fibre optique radiosensible à la première longueur d’onde et à la deuxième longueur d’onde, le deuxième photodétecteur étant adapté pour enregistrer la mesure de puissance de référence à la première longueur d’onde et à la deuxième longueur d’onde, et le système électronique est apte à extraire la mesure différentielle d’atténuation induite par irradiation à la première longueur d’onde et à la deuxième longueur d’onde.
Selon un aspect particulier et avantageux, le dosimètre comprend au moins un capteur de température disposé pour acquérir au moins une mesure de température en au moins un point du dosimètre, et le système électronique est adapté pour corriger la mesure différentielle d’atténuation induite par irradiation en fonction de ladite au moins une mesure de température.
Avantageusement, le dosimètre comprend un élément réfléchissant disposé à une extrémité distale de la fibre optique radiosensible, le premier photodétecteur étant disposé pour enregistrer la mesure de puissance du faisceau lumineux transmis après un aller-retour à travers la fibre optique radiosensible.
Selon un aspect particulier, le premier photodétecteur et le deuxième photodétecteur comprennent chacun une photodiode.
Selon un autre aspect particulier et avantageux, le dosimètre comprend une autre fibre optique radiosensible et un diviseur de faisceau disposé entre la source de lumière, la fibre optique radiosensible et l’autre fibre optique radiosensible, le diviseur de faisceau étant apte à diviser le faisceau lumineux entre la fibre optique radiosensible et l’autre fibre optique radiosensible, un autre photodétecteur disposé pour enregistrer une autre mesure de puissance du faisceau lumineux transmis à travers l’autre fibre optique radiosensible, le système électronique étant adapté pour recevoir l’autre mesure de puissance de l’autre photodétecteur, le système électronique étant configuré pour extraire une autre mesure différentielle d’atténuation induite par irradiation dans l’autre fibre optique radiosensible par rapport au bras optique de référence.
L’invention concerne aussi un procédé de dosimétrie comprenant les étapes suivantes: émission d’un faisceau lumineux ; séparation du faisceau lumineux en une première partie du faisceau lumineux et une deuxième partie du faisceau lumineux ; injection de la première partie du faisceau lumineux dans une fibre optique radiosensible, le faisceau lumineux étant dépolarisé, ou, respectivement, le faisceau lumineux étant polarisée et la fibre optique radiosensible étant une fibre à maintien de polarisation ; injection de la deuxième partie du faisceau lumineux dans un bras optique de référence de longueur optique inférieure à celle de la fibre optique radiosensible, enregistrement sur un premier photodétecteur d’une mesure de puissance du faisceau lumineux transmis à travers la fibre optique radiosensible; enregistrement sur un deuxième photodétecteur d’une mesure de puissance de référence du faisceau lumineux transmis à travers le bras optique de référence ; et traitement électronique de la mesure de puissance du premier photodétecteur et de la mesure de puissance de référence du deuxième photodétecteur pour en extraire une mesure différentielle d’atténuation induite par irradiation dans la fibre optique radiosensible par rapport au bras optique de référence.
Dans le cas de deux groupes de rails, chacun du premier et du groupe de rails magnétiques comprend un rail magnétique de la première polarité et un rail magnétique de la deuxième polarité. Dans les figures 2 et 3 : le rail 100a est le rail de première polarité du premier groupe ; le rail 100b est le rail de deuxième polarité du premier groupe ; le rail 101a est le rail de première polarité du deuxième groupe ; le rail 101b est le rail de deuxième polarité du deuxième groupe.
Si l’on a plus de deux rails dans un groupe, il convient d’alterner les polarités (i.e. première polarité ; puis deuxième polarité ; puis première polarité), de sorte qu’on ait pas deux rails voisins de la même polarité et que le dispositif soit toujours alimenté correctement quelle que soit sa position.
Pont redresseur
De manière particulièrement préférée, le système (et plus particulièrement le dispositif 1) comprend des moyens de redressement du courant 16 entre les rails de la première polarité 100a, 101a et les rails de la deuxième polarité 100b, 101b, en particulier un pont de diode (ou pont de « Graetz »), via lesquels lesdits éléments électroniques 11, 12, 13, 14, 15 du dispositif d’affichage 1 sont alimentés en courant continu, en l’espèce redressé.
Plus précisément, les moyens de redressement du courant 16 présentent une première borne d’entrée connectée aux rails de la première polarité 100a, 101a et une deuxième borne d’entrée connectée aux rails de la deuxième polarité 100b, 101b, et la tension de sortie est toujours la valeur absolue de la tension d'entrée, i.e. de la différence entre la première polarité et la deuxième polarité.
Cela permet d’avoir toujours une tension positive fournie aux éléments électroniques 11, 12, 13, 14, 15 du dispositif d’affichage 1 : premier cas, un rail de la première polarité est au contact du câble formant borne positive et un rail de la deuxième polarité est au contact du câble formant borne négative : on a bien première polarité > deuxième polarité, et la tension première polarité - deuxième polarité est bien positive et tout va bien (la sortie des moyens 16 est égale à l’entrée) ; deuxième cas, un rail de la première polarité est au contact du câble formant borne négative et un rail de la deuxième polarité est au contact du câble formant borne positive : le branchement est alors « à l’envers » puisque première polarité
Outre le fait que ce mode de réalisation est très pratique pour l’utilisateur car il ne peut pas faire d’erreur de polarité, il permet des positions supplémentaires du dispositif 1, car on peut par exemple faire un 180°. Ce faisant, si on part de l’exemple des figures 2 et 3 et qu’on retourne complètement le dispositif 1, on permute les rails 101a et 101b et donc on inverse leur polarité mais cela est redressé par les moyens 16. Cela permet également de mettre de dispositifs 1 des deux côtés des câbles 2a, 2b (ce qui revient à symétriser le dispositif 1 dans les figures 2 et 3, et à nouveau à permuter les rails 101a et 101b et donc inverser leur polarité).
Structure des rails
Selon un mode de réalisation préféré, chaque rail magnétique 100a, 100b, 101a, 101b comprend une pluralité d’aimants permanents 102 disposés, et même avantageusement encastrés (de manière alignée) dans la face arrière B du boitier 10, de sorte que lorsque le dispositif d’affichage 1 est fixé auxdits câbles 2a, 2b (via deux rails donnés), lesdits aimants permanents 102 (de ces rails donnés) sont en contact avec les câbles 2a, 2b.
En d’autre termes, l’alimentation électrique est directement via lesdits aimants 102 (et même préférentiellement uniquement via lesdits aimants 102), qui agissent comme contacteurs, i.e. le courant traverse les aimants qui ont eux-mêmes la double fonction d’éléments de fixation et de connexion électrique. Pour ce faire, la face arrière B comprend typiquement des ouvertures via lesquelles on peut avoir « accès » aux aimants 102 pour que le contact électrique soit possible, ouvertures préférentiellement plus petites que les aimants 102 de sorte que ces derniers ne puissent pas en sortir. Et même, comme l’on voit sur la , lesdites ouvertures peut avantageusement prendre la forme d’une rainure s’étendant le long de la face arrière B formant guide pour un câble 2a, 2b, et augmentant l’adhérence : les câbles 2a, 2b s’y engagent automatiquement du fait de l’attraction magnétique des rails 100a, 100b, 101a, 101b, ce qui limite encore plus les risques de décrochement et améliore encore l’esthétisme car les câbles 2a, 2b disparaissent au moins partiellement dans la face arrière B. Pour reformuler, de manière préférée la face arrière B du boitier 10 présente une forme complémentaire de celle des câbles 2a, 2b permettant d’augmenter la fixation, i.e. dans l’état fixé la face arrière B du boitier 10 coopère avec les câbles 2a, 2b
A ce titre, le boitier 10 peut comprendre des logements de la taille des aimants 102 de sorte à y disposer ces derniers depuis l’intérieur, lors de l’assemblage du dispositif 1. On peut avoir au moins dix, voire au moins quinze, aimants 102 dans un rail magnétique 100a, 100b, 101a, 101b, et même si l’on peut avoir des petits espaces entre les logements, de manière préférée au moins 50% voire au moins 75% voire au moins 90% de la longueur du rail magnétique 100a, 100b, 101a, 101b est constituée d’aimants 102 de sorte à avoir la force de fixation la plus forte possible.
Pour permettre l’alimentation électrique directement via les aimants 102, le dispositif 1 comprend des fils conducteurs 103a, 103b (par exemple des fils en cuivre), et chaque rail magnétique 100a, 100b, 101a, 101b présente avantageusement un fil conducteur 103a, 103b connectant électriquement au moins un aimant 102 (et en pratique une pluralité comme l’on voit sur la , même si pas nécessairement tous) dudit rail magnétique 100a, 100b, 101a, 101b aux éléments électroniques 11, 12, 13, 14, 15 du dispositif d’affichage 1.
Par exemple ledit fil conducteur 103a, 103b d’un rail peut être soudé sur des aimants 102 de ce rail du côté intérieur du boitier 10 (le côté opposé aux ouvertures dans la face F), ou bien simplement maintenu en contact des aimants 102, voir plus loin.
De manière préférée, on a deux fils conducteurs 103a, 103b dont un premier fil conducteur 103a et un deuxième fil conducteur 103b ; et tous les rails magnétiques de la première polarité 100a, 101a partagent le même fil conducteur (le premier fil 103a) et tous les rails magnétiques de la deuxième polarité (100b, 101b) partagent le même fil conducteur (le deuxième fil 103b). En d’autres termes, le premier fil conducteur 103a connecte électriquement au moins un aimant 102 de chaque rail magnétique de la première polarité 100a, 101a aux éléments électroniques 11, 12, 13, 14, 15 du dispositif d’affichage 1 (en particulier à une borne des moyens redresseurs de courant 16) et le deuxième fil conducteur 103b connecte électriquement au moins un aimant 102 de chaque rail magnétique de la deuxième polarité 100b, 101b aux éléments électroniques 11, 12, 13, 14, 15 du dispositif d’affichage 1 (en particulier à l’autre borne des moyens redresseurs de courant 16).
Dans le cas de deux groupes orthogonaux de deux rails magnétiques 100a, 100b, 101a, 101b, ainsi le premier fil conducteur 103a connecte électriquement des aimants 102 du rail magnétique du premier groupe de la première polarité 100a et du rail magnétique du deuxième groupe de la première polarité 101a et le deuxième fil conducteur 103b connecte électriquement des aimants 102 du rail magnétique du premier groupe de la deuxième polarité 100b et du rail magnétique du deuxième groupe de la deuxième polarité 101b. A ce titre les premiers et deuxièmes fils conducteurs 103a, 103b prennent typiquement une forme en « L » assurant simplement et efficacement le contact électrique à tous les rails de la même polarité.
Pour verrouiller les aimants 102 (dans leurs logements) et assurer la solidité de la structure, chaque rail magnétique 100a, 100b, 101a, 101b, présente préférentiellement un élément de renfort 104 fixé au boitier 10, par exemple vissé, s’étendant le long de la face arrière B, les éléments de renfort 104 étant visibles sur la et retirés dans la . On peut ainsi obtenir une structure « sandwich » dans laquelle au moins les aimants 102 et avantageusement les fils conducteurs 103a, 103b sont enserrés entre l’élément de renfort 104 et une partie du boitier 10 formant zone d’appui (en particulier autour de l’ouverture). Une telle structure est très compacte, discrète, facile à monter, protège les aimants 102 et les fils 103a, 103b, et garantit une conductivité électrique fiable sans avoir besoin de souder les fils 103a, 103b sur les aimants 102.
La montre des graphiques représentant des enveloppes modèles pour les signaux normalisés ;
La représente un zoom sur une sous-fenêtre temporelle appliqué à des signaux normalisés et régularisés, pour la détection d’impact ;
La montre une comparaison entre un signal normalisé et régularisé, sur une sous-fenêtre temporelle, avec un signal sinusoïdal « attendu ».
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de détection de mouvement de golf mis en œuvre au moyen de capteurs embarqués dans un dispositif électronique, tel qu’un bracelet ou une montre, porté par le joueur, en particulier au poignet ou éventuellement sur une autre partie du bras. Les moyens de capteurs embarqués coopèrent avec des moyens de calcul, d’affichage et une mémoire qui peuvent de préférence être également embarqués dans le dispositif électronique, notamment la montre, pour une meilleure compacité.
Alternativement, au moins une partie des moyens de calcul, d’affichage et au moins une partie de la mémoire peuvent être hébergés par un dispositif externe, tel qu’un smartphone, une tablette ou un ordinateur par exemple.
Pour détecter un mouvement de golf, le procédé selon l’invention met en œuvre distinctement deux fonctions, à savoir la détection d’un mouvement de golf, correspondant à un mouvement de golf, et la détection d’un impact, entre la balle et le club, à partir, notamment exclusivement, de données issues de capteurs embarqués dans le dispositif électronique porté par le joueur au poignet ou sur une autre partie du bras, en particulier la montre.
Dans ce qui suit, la présente invention est plus particulièrement décrite dans le contexte d’une mise en œuvre par l’intermédiaire d’une montre portée par le joueur. Il s’agit toutefois d’un exemple et l’invention s’applique aussi dans le cas où le joueur porte par exemple un bracelet ou tout autre dispositif électronique similaire, porté au poignet ou sur une autre partie du bras.
Les capteurs embarqués mis en œuvre comprennent en particulier des capteurs de type IMU (pour Inertial Measurement Unit signifiant Unité de Mesure Inertielle), tels des accéléromètres et/ou des gyroscopes et/ou des magnétomètres suivant un à trois axes.
Les mesures sont réalisées en continu à une fréquence supérieure à 100 Hz et enregistrées avec un premier pas d’échantillonnage de préférence supérieur à 10 Hz, notamment égal à 50 Hz plus ou moins 10 %, et, sur au moins une fenêtre temporelle réduite (décrite ci-après), avec un deuxième pas d’échantillonnage supérieur à 100 Hz.
Pour chaque fonction, l’invention prévoit notamment la mise en œuvre de couches de détection successives et progressives. D’abord peu sélectives, les couches de détection deviennent plus discriminantes et permettent de déterminer avec certitude si un vrai mouvement de golf a été joué.
En pratique, la fonction de détection de mouvement de golf comprend ainsi l’enregistrement en continu de données mesurées par des capteurs embarqués dans le dispositif électronique, notamment la montre, en particulier un capteur IMU intégrant par exemple trois accéléromètres et trois gyroscopes selon trois axes respectifs orthogonaux entre eux.
Selon un mode de réalisation, les accéléromètres permettent de mesurer des accélérations de la montre, et donc du poignet de l’utilisateur, suivant trois axes orthogonaux entre eux. Les gyroscopes permettent de mesurer des vitesses de rotation de la montre, et donc du poignet de l’utilisateur, selon trois axes orthogonaux entre eux.
Grâce aux mesures réalisées par ces capteurs, on obtient des signaux temporels formés d’une pluralité de valeurs d’accélération ou de vitesse angulaire en fonction du temps.
Notamment, les signaux temporels issus de ces capteurs sont d’abord filtrés pour filtrer le bruit et les résidus haute fréquence. On obtient alors des signaux filtrés accx, accy, accz (en provenance d’accéléromètres) et gyrx, gyry, gyrz, en provenance de gyroscopes, comme représenté sur la .
Un filtre différent peut être mis en œuvre aux fins de la mise en œuvre de la fonction de détection de mouvement de golf et, respectivement, aux fins de la mise en œuvre de la fonction de détection d’impact.
- couple de matériaux de surface ou de traitement de surface de dentures engrenant ensemble, déterminé par rapport à un angle limite de frottement,
- paramètre de géométrie de denture et/ou d'engrenage, incluant profil et/ou déport et/ou adaptation et/ou entraxe, de dentures engrenant ensemble.
De préférence, le premier et le deuxième moteur sont électriques, le deuxième moteur étant agencé pour supporter sans dommage, pendant une durée déterminée ou permanente, un courant d'alimentation résultant d'une activation dudit deuxième moteur dans un cas où sa rotation est ralentie ou bloquée par une résistance mécanique.
Avantageusement, le dispositif comprend un circuit d'alimentation, dit directe, agencé de sorte que le premier moteur et le deuxième moteur sont alimentés par un même circuit, ou par des circuits commandés par un même interrupteur ou de façon synchrone.
Avantageusement, le dispositif comprend également un circuit d'alimentation dit décalée agencé pour, lors d'une commande d'activation simultanée du premier moteur et du deuxième moteur, activer le deuxième moteur avec un retard non nul après le premier moteur.
L’invention a également pour objet un frein de véhicule motorisé notamment routier, comprenant un dispositif d’actionnement conforme à l’un quelconque des modes de réalisation du dispositif selon l’invention, ledit frein exerçant une fonction de freinage par serrage d'un disque mobile entre des garnitures de frictions, lorsque le piston réalise un appui de serrage sur la garniture de freinage, caractérisé en ce qu'une fonction de freinage de service est réalisée en utilisant la transmission principale par alimentation électrique du premier moteur de l'actionneur, ainsi que la transmission bloquante par alimentation électrique du deuxième moteur de l'actionneur.
Avantageusement, lorsque la fonction de freinage de service n’est pas activée, le disque et la garniture de friction sont espacés d’un premier jeu prédéterminé, la garniture de friction étant en appui contre l’extrémité libre de l’écrou du deuxième mécanisme vis-écrou équipée des moyens de rappel, et le piston étant en retrait de la garniture de friction selon un deuxième jeu prédéterminé.
Encore plus avantageusement, lorsque la fonction de freinage de service est activée pour des vitesses supérieures à un seuil prédéterminé, l’extrémité libre de l’écrou du deuxième mécanisme vis-écrou équipée des moyens de rappel est en retrait de la garniture de friction selon un troisième jeu prédéterminé.
L’invention a également pour objet un véhicule motorisé notamment routier, comprenant au moins un frein selon l’invention.
L’invention a également pour objet un procédé de commande d'un frein conforme à l’invention, caractérisé en ce qu'il réalise une fonction de frein de service selon laquelle :
- pour une vitesse inférieure à une vitesse de référence, on met en œuvre au moins une étape consistant en l’alimentation simultanée du premier moteur et du second moteur, de manière à maintenir la transmission bloquante en position serrée, afin de maintenir l’appui de serrage sur la garniture de freinage.
- pour une vitesse supérieure à une vitesse de référence, on met en œuvre au moins une étape consistant en l’alimentation décalée du second moteur par rapport au premier moteur, de manière à maintenir la transmission bloquante en position desserrée, afin de ménager un troisième jeu entre l’extrémité libre de l’écrou équipée des moyens de rappel et la garniture de friction.
Avantageusement, la vitesse de référence est comprise entre 20 et 100 km / heure, préférentiellement comprise entre 30 et 70 km / heure, encore plus préférentiellement comprise entre 35 et 50 km / heure.
L'invention est ici principalement exposée et illustrée dans des applications de frein de véhicule et en particulier un frein à disque. Un tel actionneur peut cependant être aussi utilisé dans d'autres types de freins de véhicule tels que des freins à tambour.
Le pare-chocs 105 comporte une portion supérieure 117 destinée à être positionnée au-dessus du projecteur 107 (le projecteur 107 étant occulté à la ) lorsque le pare-chocs 105 et le projecteur 107 correspondant sont montés dans la face avant 101 du véhicule automobile 103.
La portion supérieure 117 présente un profil particulièrement étroit au niveau de son extrémité latérale 119 la plus éloignée du plan médian longitudinal du véhicule automobile 103.
On se réfère à la montrant un agrandissement de la zone VI de la .
La portion supérieure 117 du pare-chocs 105 est définie par une portion supérieure 121 de la peau 109 et par une portion supérieure 123 de la pièce de renfort structurel 111.
La peau 109 de pare-chocs 105 comporte au niveau de sa portion supérieure 121 deux pattes de clippage 125.
En variante, la peau 109 de pare-chocs 105 comporte un nombre distinct de pattes de clippage 125.
Notamment, davantage de pattes de clippage 125 peuvent équiper la peau 109 de pare-chocs au niveau de sa portion supérieure 121, en fonction de la longueur de la portion supérieure 117 du pare-chocs 105.
Aussi, une unique patte de clippage 125 peut être prévue au niveau de la portion supérieure 121 de la peau 109.
La pièce de renfort structurel 111 comporte quant à elle deux ouvertures de support 127 destinées à coopérer avec les pattes de clippage 125 de la peau 109 lors de l’assemblage de la peau 109 et de la pièce de renfort structurel 111 entre elles.
En variante, la pièce de renfort structurel 111 comporte un nombre distinct d’ouvertures de support 127. Autant d’ouvertures de support 127 qu’il y a de pattes de clippage 125 sont prévues sur la pièce de renfort structurel 111.
La coopération entre les pattes de clippage 125 de la peau 109 et les ouvertures de support 127 de la pièce de renfort structurel 111 permet la fixation de la peau 109 sur la pièce de renfort structurel 111 au niveau de la portion supérieure 117 du pare-chocs 105.
On se réfère à la montrant une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la .
La portion supérieure 121 de la peau 109 comporte une paroi interne 131 prolongée par une extrémité inférieure 133.
Chaque patte de clippage 125 de la peau 109 comporte une base 129 fixée à la peau 109 de pare-chocs et s’étendant par exemple depuis l’extrémité inférieure 133 de la portion supérieure 121 de la peau 109.
Au niveau de son extrémité libre, la base 129 est prolongée par une portion d’appui 135 qui vient en appui contre un bord supérieur 137 de l’ouverture de support 127 de la pièce de renfort structurel 111 lorsque la peau 109 et la pièce de renfort structurel 111 sont assemblées entre elles.