Procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) comportant, lorsque le véhicule automobile (10) se trouve sur une route (30) comprenant au moins deux voies de circulation (31, 32) et qu’une fonction (SALC) de changement semi-automatique de voie de circulation (31, 32) est activée, des étapes de : - acquisition de premières données (ODD1) relatives à l’environnement du véhicule automobile (10), - comparaison des premières données (ODD1) acquises avec un ensemble de règles prédéterminées issues d’un règlement national et/ou international, - détermination d’un état activé ou désactivé de ladite fonction (SALC) en fonction du résultat de ladite comparaison, - si ladite fonction est activée et si une requête de changement de voie est reçue du conducteur du véhicule automobile (10), détermination d’une consigne de pilotage d’au moins un actionneur de pilotage du véhicule automobile (10), - application de ladite consigne de pilotage par ledit au moins un actionneur pour changer de voie de circulation (31, 32), caractérisé en ce que, à l’étape d’acquisition, il est prévu d’acquérir des secondes données (ODD2) relatives à l’environnement du véhicule et qui sont distinctes desdites premières données (ODD1) comparées auxdites règles, et en ce que les secondes données (ODD2) acquises sont utilisées pour déterminer l’état de ladite fonction (SALC) et/ou pour corriger, lorsque la fonction (SALC) est activée et qu’un changement de voie de circulation est en cours, ladite consigne de pilotage. Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel, à l’étape de détermination, l’état de ladite fonction est choisi parmi les états suivants : activé, désactivé et momentanément inhibé. Procédé de pilotage selon la revendication 2, dans lequel, à l’étape de détermination dudit état, il est prévu de : - choisir soit l’état désactivé soit l’un des états activé ou momentanément inhibé, en fonction du résultat de ladite comparaison, puis, si l’état désactivé n’a pas été choisi, - sélectionner l’état activé ou l’état momentanément inhibé en fonction des secondes données (ODD2) acquises. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel, lorsque ladite fonction (SALC) passe à l’état désactivé, les étapes d’acquisition et de comparaison sont arrêtées, tandis que lorsque ladite fonction passe à l’état momentanément inhibé, les étapes d’acquisition et de comparaison se poursuivent. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ladite consigne de pilotage est corrigée en cours de manœuvre en fonction des secondes données (ODD2) acquises. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel, lors de l’étape d’acquisition, au moins une partie des premières et/ou secondes données (ODD1, ODD2) est acquise dans une base de données cartographiques. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel, lors de l’étape d’acquisition, au moins une partie des premières et/ou secondes données (ODD1, ODD2) est acquise via des moyens de communication équipant le véhicule automobile (10). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel, lors de l’étape d’acquisition, au moins une partie des premières et/ou secondes données (ODD1, ODD2) est acquise via des capteurs équipant le véhicule automobile (10). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel, lors de l’étape d’acquisition, des troisièmes données relatives à l’état de fonctionnement et/ou la position et/ou la dynamique du véhicule automobile (10) sont acquises, et, à l’étape de détermination, l’état est sélectionné en fonction desdites troisièmes données. Véhicule automobile (10) comprenant des moyens d’acquisition de données relatives à l’environnement du véhicule et au moins un actionneur de pilotage du véhicule automobile (10), caractérisé en ce qu’il comporte en outre un calculateur (11) programmé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage conforme à l’une des revendications 1 à 9.