Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile (VHP), appelé véhicule porteur, dans une intersection routière formant un carrefour giratoire (CFG) ; ledit véhicule porteur (VHA) comportant un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS (ADA), ledit système ADAS (ADA) mettant en œuvre le procédé consistant à engager (100) le véhicule porteur (VHP) sur le carrefour (CFG) quand le carrefour (CFG) est libre de tout véhicule tiers prioritaire, à le guider (200) suivant une trajectoire déterminée (TRJ), la plus extérieure possible au carrefour (CFG), depuis son entrée sur le carrefour (CFG) par une première branche (BR1) du carrefour (CFG), jusqu’à sa sortie du carrefour (CFG) par une deuxième branche (BR2) du carrefour (CFG), à détecter (300) si un véhicule tiers (VHT) est engagé, aux abords du carrefour (CFG), dans au moins une branche intermédiaire (BR3) située entre les première et deuxième branches (BR1 et BR2) et permettant à la fois l’entrée et la sortie du carrefour (CFG), et si un tel véhicule tiers (VHT) est détecté alors à maintenir (400) le véhicule porteur (VHP) sur sa trajectoire déterminée (TRJ) et à signaler (500) au véhicule tiers (VHT) que la trajectoire (TRJ) du véhicule porteur (VHP) passe devant le véhicule tiers (VHT) si le comportement du véhicule tiers (VHT) est jugé dangereux. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le comportement du véhicule tiers (VHT) est jugé dangereux quand le véhicule tiers (VHT) est mobile au moment où le véhicule porteur (VHP) arrive à la hauteur de la branche intermédiaire (BR3). Procédé selon la revendication précédente, consistant à activer des indicateurs de changement de direction (CLT) du véhicule porteur (VHP), appelés clignotants, pour signaler un changement de direction vers le côté opposé à celui de la branche intermédiaire (BR3) de manière à avertir le véhicule tiers (VHT) que le véhicule porteur (VHP) n’envisage pas de sortir du carrefour (CFG) par la branche intermédiaire (BR3). Procédé selon la revendication 2 ou 3, consistant à émettre depuis le véhicule porteur (VHP), un message d’avertissement à destination du véhicule tiers (VHT) quand les deux véhicules (VHP et VHT) sont équipés de moyens de communication (COM) compatibles d’une communication inter véhicules, de manière à signaler au véhicule tiers (VHT) que le véhicule porteur (VHP) n’envisage pas de sortir du carrefour (CFG) par la branche intermédiaire (BR3). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon les revendications précédentes. Véhicule automobile (VHP), appelé véhicule porteur, comportant un système d’aide à la conduite (ADA), appelé système ADAS, comportant des moyens de guidage (MGD) du véhicule porteur (VHP) suivant une trajectoire déterminée (TRJ), des moyens de détection et de suivi (MDS) d’au moins un véhicule tiers (VHT) dans l’environnement proche du véhicule porteur (VHP), au moins des moyens (CLT ; COM) permettant de signaler au véhicule tiers, la trajectoire (TRJ) suivie par le véhicule porteur (VHP) ; ledit système ADAS (ADA) mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 4. Véhicule (VHP) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens permettant de signaler au véhicule tiers (VHT), la trajectoire (TRJ) suivie par le véhicule porteur (VHP), comportent des indicateurs de changement de direction (CLT) du véhicule porteur (VHP), appelés clignotants, aptes à signaler au véhicule tiers (VHT) une intention de changement de direction du véhicule porteur (VHP). Véhicule (VHP) selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel les moyens permettant de signaler au véhicule tiers (VHT), la trajectoire (TRJ) suivie par le véhicule porteur (VHP), comportent des moyens de communication (COM) par voie d’onde aptes à communiquer avec le véhicule tiers (VHT) pour avertir le véhicule tiers (VHT) de la trajectoire (TRJ) suivie par le véhicule porteur (VHP). Véhicule selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel le véhicule porteur (VHP) est un véhicule autonome.