Procédé de mesure, par exploration échographique, de la grandeur d’au moins une caractéristique physique ou biométrique (LCC, PC, CA, LF) d’un fœtus (F), mettant en œuvre une sonde échographique 2D (1), procédé caractérisé en ce qu’il consiste à fournir une sonde échographique (1) laquelle est associée à ou pourvue d’un capteur (2) de position et d’orientation, ou dont la position et l’orientation sont suivies par un moyen adéquat, et laquelle intègre, ou est configurée pour communiquer avec, des moyens logiciels permettant de mettre en œuvre un ou des algorithmes de pilotage et d’intelligence artificielle (3) apte(s), d’une part, à fournir des informations aidant à comprendre la posture et la position du fœtus (F), et, d’autre part, à reconnaitre au moins une caractéristique biométrique (LCC, PC, CA, LF) d’un fœtus (F) dans une image échographique 2D, à réaliser ou à rafraichir une représentation en 3D du fœtus (F) concerné, à partir d’une série d’images échographiques 2D dont les positions et les orientations respectives sont connues, à réaliser par déplacement de la sonde (1) une exploration échographique d’une partie au moins du fœtus (F), à visualiser, en temps réel et dans la représentation 3D, les images échographiques 2D générées successivement au cours du déroulement de cette exploration, ou à relever les positions et orientations courantes successives de la sonde (1) durant cette exploration, et à les exploiter pour le guidage consécutif de la sonde (1) en vue de la recherche et de l’exploration de la région du fœtus (F) pertinente pour effectuer la mesure de la caractéristique biométrique (LCC, PC, CA, LF) concernée, à effectuer automatiquement une évaluation de la mesure de ladite caractéristique biométrique lorsque le positionnement adéquat de la sonde (1) est détecté par l’algorithme ou un algorithme idoine d’intelligence artificielle (3), et, le cas échéant, à continuer l’exploration, en poursuivant le déplacement de la sonde (1), en vue de la mesure d’une autre caractéristique biométrique (LCC, PC, CA, LF). Procédé de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il consiste, durant le déplacement exploratoire de la sonde (2), à analyser en temps-réel chaque image 2D ou plan échographique généré(e) par ladite sonde (2) par l’intermédiaire de l’algorithme ou d’un algorithme idoine d’intelligence artificielle (3), notamment en effectuant une recherche et une possible identification de structures, de caractéristiques et/ou de formes spécifiques dans les images, apprises durant une phase d’apprentissage antérieure, à évaluer le degré de similarité du plan courant, ou du contenu des images échographiques analysées, avec au moins un plan de référence, connu et idéal pour effectuer une mesure valable de la caractéristique biométrique (LCC, PC, CA, LF) visée, et à effectuer la mesure lorsqu’un degré de similarité suffisant est atteint, correspondant à un positionnement adéquat de la sonde (2) pour effectuer valablement ladite mesure. Procédé de mesure selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou au moins l’une des caractéristique(s) biométrique(s) (LCC, PC, CA, LF) à mesurer est choisie parmi la longueur crânio-caudale (LCC), le périmètre crânien (PC), la circonférence abdominale (CA) et la longueur d’au moins un fémur (LF). Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il consiste à réaliser l’image 3D du fœtus (F) concerné suite à une exploration partielle ou complète dudit fœtus (F) avec la sonde échographique (1), en exploitant les images échographique 2D obtenues et repérées spatialement, par exemple par l’intermédiaire du capteur (2) de position et d’orientation, pour effectuer une reconstitution sous forme d’image 3D dudit fœtus (F), soit en réalisant une segmentation des contours ou de la peau du fœtus (F) dans les images 2D ou dans l’image 3D reconstituée, préférentiellement par l’algorithme ou un algorithme d’intelligence artificielle (3) idoine, soit en appliquant une technique de rendu volumique. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il consiste à réaliser, en temps réel ou en quasi-temps réel, une segmentation du contour du fœtus (F), et éventuellement également une segmentation et une reconnaissance de structures internes, tels que par exemple le squelette et/ou les organes abdominaux, soit dans toutes les images 2D successives fournies par la sonde (1), soit seulement dans l’image 2D fournie lors d’un positionnement adéquat de la sonde (1), cette segmentation étant préférentiellement réalisée par l’intermédiaire de l’algorithme ou d’un algorithme d’intelligence artificielle (3) idoine. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il consiste à signaler, visuellement et/ou acoustiquement, que le positionnement adéquat de la sonde (1) pour effectuer la mesure visée est détecté par l’algorithme ou un algorithme d’intelligence artificielle (3) idoine, et/ou qu’une mesure valable d’une ou de plusieurs caractéristiques biométriques (LCC, PC, CA, LF) visées a été effectuée. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la sonde échographique (1) est déplacée manuellement par un opérateur visualisant l’image 3D du fœtus (F) dans laquelle est également affichée, par superposition contrôlée en position et orientation, l’image échographique 2D courante, mise à jour en temps-réel et prenant en compte le déplacement de ladite sonde (1). Procédé de mesure selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu’il consiste à guider le déplacement de la sonde (2) par l’opérateur vers son positionnement adéquat par un signalement visuel informatif et/ou auditif gradué. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la sonde échographique (1) est déplacée par un bras robot (5), fonctionnant de manière autonome ou collaborative, le cas échéant contrôlé par l’algorithme ou un algorithme idoine d’intelligence artificielle (3) ou un logiciel de pilotage, en exploitant les positions courantes successives du capteur (2) de position et d’orientation relevées en fonction du déplacement de ladite sonde (1). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il consiste, lors de chaque examen, à mesurer et à évaluer au moins une caractéristique biométrique, par exemple le périmètre crânien (PC), et éventuellement additionnellement au moins une autre caractéristique biométrique différente, par exemple la circonférence abdominale (CA) et/ou la longueur d’un fémur (LF). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il consiste à fournir une liste de contrôle des plans échographiques à explorer, l’exploration effective de tous ces plans garantissant l’exhaustivité de l’exploration. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il consiste à rafraichir, partiellement ou totalement, la représentation 3D du fœtus (F), soit au cours ou à la fin d’une exploration dudit fœtus avec la sonde (1) à des fins de mesure d’au moins une caractéristique biométrique (LCC, PC, CA, LF), ce en fonction du volume exploré, soit antérieurement à une telle exploration à des fins de mesure, par exemple lors d’une exploration préalable spécifique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’il consiste, après réalisation ou rafraichissement de la représentation 3D du fœtus (F), à visualiser la localisation approximative, dans cette représentation 3D, des plans de référence pertinents pour la réalisation d’au moins une mesure de caractéristique biométrique (LCC, PC, CA, LF). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu’il consiste à retenir, lors d’une exploration, plusieurs plans échographiques de référence comme pertinents pour la mesure d’une caractéristique biométrique (LCC, PC, CA, LF) donnée, un indice de qualité ou de confiance étant associé à chacun de ces plans, puis à acquérir plusieurs mesures de la caractéristique biométrique (LCC, PC, CA, LF) considérée, chacune étant effectuée dans un des plans échographiques retenus et affectée de l’indice de qualité ou de confiance associé à ce plan, et enfin à considérer, comme valeur de caractéristique à évaluer, soit la valeur mesurée avec l’indice de confiance le plus élevé, soit une moyenne pondérée des différentes valeurs mesurées. Procédé de détermination de la date de conception d’un fœtus (F), caractérisé en ce qu’il consiste à mesurer la longueur crânio-caudale (LCC) dudit fœtus par l’intermédiaire du procédé de mesure assisté selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, et à comparer la valeur mesurée à au moins une valeur de référence ou à évaluer cette valeur mesurée par comparaison avec une abaque ou un tableau de valeurs de référence. Procédé de relevé de caractéristiques biométriques d’un fœtus (F), en vue de leur comparaison avec des valeurs de référence, caractérisé en ce qu’il consiste à mesurer de manière répétée, et préférentiellement à des intervalles prédéterminés durant une période de grossesse, au moins une caractéristique biométrique (PC, CA, LF) dudit fœtus, ce par l’intermédiaire du procédé de mesure assisté selon l’une quelconque des revendications 1 à 14. Installation pour la mise en œuvre du procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, comprenant un appareil d’imagerie échographique (1’) fournissant des images échographiques 2D, avec une sonde (1) localisée, par exemple sur laquelle est fixée un capteur (2) de position et d’orientation, des moyens logiciels (3) permettant de mettre en œuvre un ou des algorithmes de navigation et d’intelligence artificielle apte(s), d’une part, à fournir des informations aidant à comprendre la posture et la position du fœtus (F), et, d’autre part, à identifier au moins un plan de référence permettant d’effectuer une mesure pertinente, et reconnaitre au moins une caractéristique biométrique (LCC, PC, CA, LF) d’un fœtus (F) dans une image 2D correspondant à ce plan, et un écran de visualisation (4) , la sonde étant le cas échéant déplacée de manière contrôlée par un bras robotique.