INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- Les parties courbes de fibre neutre de récupération et d’insertion des billes sont parallèles respectivement à des plans sécants symétriques par rapport à un plan passant par un axe de l’écrou et une droite d’intersection des plans symétriques. Cette symétrie optimise le roulement des billes dans le canal de recirculation tout en homogénéisant des étapes de fabrication du canal de recirculation.
- Le canal de recirculation comprend une partie de transfert des billes reliant les extrémités de récupération et d’insertion des billes, délimitant de préférence un trajet le long d’une partie rectiligne de transfert des billes de la fibre neutre du canal. Cette partie de transfert est simple à fabriquer.
- L’écrou comporte un corps dans lequel est ménagé au moins une partie du canal de recirculation, les extrémités de récupération et d’insertion de ce canal étant ménagées au moins en partie respectivement dans des éléments de récupération et d’insertion de billes rapportés dans des logements radiaux respectifs ménagés dans le corps de l’écrou. Les éléments de récupération et d’insertion de billes peuvent être fabriqués séparément, ce qui facilite la réalisation du canal de recirculation complet tout en assurant une grande maîtrise de la forme de ce canal.
- Le dispositif de vis à billes comprend un manchon recouvrant au moins en partie le corps de l’écrou de façon à retenir les éléments de récupération et d’insertion dans leurs logements radiaux respectifs. Le manchon, fabriqué séparément, facilite également la réalisation du canal de recirculation complet.
- Le manchon comporte une surface radialement interne participant à la délimitation de la partie de transfert du canal de recirculation. Ainsi, avant montage du manchon, on peut réaliser une partie de la surface du canal en permettant l’accès d’outils d’usinage dans une zone pertinente de l’écrou.
L’invention a également pour objet un système de freinage pour véhicule, comportant : un actionneur électrique destiné à fournir une force de serrage, un organe d’application de force de serrage à au moins un élément de friction, et un dispositif de vis à billes destiné à convertir le mouvement de rotation d’un arbre de sortie de l’actionneur électrique en mouvement de translation de l’organe d’application de force de serrage,
caractérisé en ce que le dispositif de vis à billes est tel que défini ci-dessus.
L’invention a également pour objet un véhicule, caractérisé en ce qu ’il comprend un système de freinage tel que défini ci-dessus.
la est une vue en coupe axiale d’un dispositif de vis à billes selon l’invention ;
la est une vue en perspective d’une rangée de billes évoluant entre leur trajet de recirculation et leur trajet hélicoïdal ;
la est une vue en perspective, partiellement éclatée, du dispositif de vis à billes de la ;
la est une vue en perspective d’un ensemble de billes évoluant dans le trajet de recirculation et le trajet hélicoïdal ;
la est une vue en perspective, partiellement éclatée, d’une partie du dispositif de vis à billes de la , montrant un élément d’insertion de billes ainsi qu’un logement dans lequel il est destiné à être rapporté, ménagé dans un corps de l’écrou ;
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, l’autorisation d’un vol dudit aéronef peut comporter une émission d’un signal d’autorisation de vol lorsque la différence entre la valeur moyenne et la valeur minimale est inférieure au seuil.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite interdiction du vol peut comporter une émission d’un signal d’interdiction de vol lorsque ladite différence entre valeur moyenne et la valeur minimale est supérieure ou égale au seuil.
Selon une première variante, l’aéronef émet uniquement un signal d’autorisation de vol vers un alerteur lorsque la différence entre la valeur moyenne et la valeur minimale est inférieure au seuil. L’alerteur émet alors une alerte sonore, visuelle et/ou tactile suite à la réception du signal d’autorisation de vol. Dès lors, si aucune alerte n’est émise, le pilote en déduit que le vol est interdit et qu’une action de maintenance doit être entreprise.
Selon une deuxième variante, l’aéronef émet uniquement un signal d’interdiction de vol lorsque ladite différence entre la valeur moyenne et la valeur minimale est supérieure ou égale au seuil. L’alerteur émet alors une alerte sonore, visuelle et/ou tactile suite à la réception du signal d’interdiction de vol. Dès lors, si aucune alerte n’est émise, le pilote en déduit que le vol est autorisé.
Selon une troisième variante, l’aéronef émet un signal d’autorisation de vol vers un alerteur lorsque la différence entre la valeur moyenne et la valeur minimale est inférieure au seuil, l’alerteur générant une première alerte sonore, visuelle et/ou tactile suite à la réception du signal d’autorisation de vol. De plus, l’aéronef émet un signal d’interdiction de vol lorsque ladite différence entre la valeur moyenne et la valeur minimale est supérieure ou égale au seuil, l’alerteur générant une deuxième alerte sonore, visuelle et/ou tactile différente de la première alerte suite à la réception du signal d’interdiction de vol. En fonction de l’alerte émise, le pilote en déduit si le vol est autorisé ou interdit.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, le seuil peut être déterminé lors d’une phase préliminaire en réalisant successivement les étapes suivantes :
- prélèvement au sol de l’énergie électrique ou de la puissance électrique à prélever à partir de la source d’énergie électrique pendant la durée prédéterminée, et détermination pour les accumulateurs électriques de valeurs de référence respectives pour ledit paramètre de fonctionnement
- rendre inopérant un accumulateur électrique,
- prélèvement au sol de l’énergie électrique ou de la puissance électrique à prélever à partir de la source d’énergie électrique pendant la durée prédéterminée en présence d’un accumulateur électrique rendu inopérant, et détermination au moins pour le ou les accumulateurs électriques opérants de valeurs de test respectives,
- détermination, pour chaque accumulateur électrique différent dudit accumulateur électrique rendu inopérant, d’un écart entre la valeur de référence et la valeur de test correspondantes, et
- détermination dudit seuil en fonction desdits écarts.
L’expression « rendre inopérant un accumulateur électrique » signifie que l’accumulateur électrique concerné ne fournit plus un courant électrique à un moteur électrique ou une charge électrique tels que décrits précédemment.
Ce procédé permet d’établir un seuil à utiliser en simulant le dysfonctionnement d’un accumulateur, par exemple en le déconnectant électriquement des autres accumulateurs électriques.
Eventuellement le seuil peut selon un exemple être égal à la moitié du plus grand écart parmi les écarts.
L’expression « le seuil peut être égal à la moitié du plus grand écart » est à interpréter avec une marge, par exemple de 10% soit au sens « le seuil est égal à la moitié du plus grand écart plus ou moins 10 % ».
Cette caractéristique tend à éviter des effets de bords.
Selon un exemple, le deuxième matériau isolant est fait ou est à base de l’un parmi l’Al 2 O 3 , l’AlN, le SiC, le Si 3 N 4 , le BeO, un oxynitrure de silicium et le BN.
Selon un exemple, le film semiconducteur est à base de l’un parmi le Si et ses alliages, le Ge et ses alliages, le SiC, l’InAs, l’InSb, l’InGaAs, le GaN, l’AlGaN, l’InGaN, le GaAs et l’InP.
Selon un exemple, la troisième couche isolante est à base de l’un parmi le SiO 2 , l’AlN, le HFSiON et l’Al 2 O 3 .
Selon un mode de réalisation du dispositif, la couche isolante enterrée comprend en outre une couche continue à base du deuxième matériau isolant recouvrant directement la deuxième couche isolante.
Selon un mode de réalisation, la couche isolante enterrée comprend en outre une troisième couche isolante surmontant la deuxième couche isolante.
On qualifie d’isolant un matériau dont la résistivité électrique est supérieure ou égale à 1 kilo (10 3 ) ohms mètre (1 k Ωm), de préférence supérieure ou égale à 10 k Ωm.
L’abréviation « ppm » signifie « partie par million ». Ce terme signifie la fraction valant 10 -6 , soit un millionième.
L’expression « stabilité de la résistivité électrique en température » (ou « stabilité du champ électrique appliqué ») peut correspondre à un maintien de la résistivité au-dessus d’un seuil donné, par exemple 10 kΩ.cm, indépendamment de la température (ou du champ électrique appliqué).
Dans le cadre de la présente invention, le terme « réseau » couvre toutes les répartitions de murs séparés par des tranchées. Le réseau peut présenter un pas constant ou non. Il peut s’étendre sur toute la surface de la première couche isolante ou sur une partie seulement de sa surface.
Le dispositif 100 permet de protéger électriquement une installation électrique qui serait placée entre les bornes positive 1011 et négative 1012 d’une alimentation électrique 101 et une charge électrique 102. L’installation électrique que l’on protège est formée du dispositif 100 et des harnais de puissance reliant la charge électrique 102 et l’alimentation électique 101 au dispositif 100.
Le dispositif 100 comprend un contacteur de puissance 120, un dispositif de coupure électrique par pyrotechnique 130, plus communément appelé pyrofuse, deux capteurs à effet Hall 161 et 162, un circuit de pré-charge 150, un relais 140 et un contrôleur 110.
Le contacteur de puissance 120 comprend un premier contact 121 qui est connecté à la borne positive 1011 de l’alimentation électrique 101 et un deuxième contact 122 qui est connecté à la borne négative 1012 de l’alimentation électrique 101. Il permet de couper la circulation du courant entre l’alimentation électrique 101 et la charge électrique 102.
Les capteurs à effet Hall 161 et 162 sont configurés pour mesurer les courants électriques circulant entre l’alimentation électrique 101 et le contacteur de puissance 120.
Le circuit électrique de pré-charge 150 comprend des bornes d’entrée 151 et 152 qui sont placées entre l’alimentation électrique 101 et le contacteur de puissance 120 et des bornes de sortie 153 et 154 qui sont connectées à la charge électrique 102. Il permet de limiter le courant électrique circulant vers la charge électrique 102 avant la fermeture du contacteur de puissance 120.
Le relais 140 est connecté aux bornes d’entrée 151 et 152 du circuit électrique de pré-charge 150 afin de pouvoir le connecter ou le déconnecter, c’est-à-dire afin de lui envoyer ou non du courant électrique.
Le pyrofuse 130 est connecté à la borne négative 1012 de l’alimentation électrique 101 et au deuxième contact 122 du contacteur de puissance 120.
Le contrôleur 110 est configuré pour recevoir les mesures de courant des capteurs à effet Hall 161 et 162 et pour mettre en œuvre le procédé décrit en référence à la , c’est-à-dire pour déclencher l’ouverture ou la fermeture du contacteur de puissance 120 et du relais 140.
Le dispositif 100 peut également comprendre un fusible connecté à la borne positive 1011 de l’alimentation électrique 101 et au premier contact 121 du contacteur de puissance 120. Ce fusible permet de protéger l’alimentation électrique 101 en cas de fort courant, par exemple entre 5 kA et 50 kA, et également d’avoir une dissimilarité de la protection électrique de l’alimentation 101.
Le dispositif 100 peut encore comprendre une sonde magnétique, placée entre le pyrofuse 130 et le deuxième contact 122 du contacteur de puissance 120. Cette sonde magnétique permet de détecter un court-circuit et de déclencher l’ouverture du pyrofuse 130 pour protéger l’installation électrique. Cela permet d’avoir une mesure de courant rapide et dissimilaire avec une électronique peu complexe etd’améliorer la sécurité du dispositif 100.
La représente, de manière schématique et partielle, un procédé de contrôle 200 du dispositif de protection 100 de la selon un mode de réalisation de l’invention.
Le procédé 200 comprend la fermeture 210 du relais 140 afin de connecter le circuit de pré-charge 150 à la charge électrique 102, puis la fermeture 220 du contacteur de puissance 120 afin de transmettre toute la puissance électrique, donc tout le courant électrique, à la charge 102, et ensuite l’ouverture 230 du relais 140. Le procédé 200 comprend enfin la mesure 240 du courant électrique circulant dans le dispositif 100 de protection grâce aux capteurs à effet Hall 161, 162 et la comparaison du courant mesuré I mesure à deux seuils de courant I seuil1 et I seuil2 afin d’ouvrir le contacteur de puissance 120 si le courant mesuré I mesure est compris entre les deux seuils de courant I seuil1 et I seuil2 ou d’ouvrir le pyrofuse 130 si le courant mesuré I mesure est supérieur aux deux seuils de courant I seuil1 et I seuil2 .
Le premier seuil de courant I seuil1 est par exemple compris entre le courant nominal et 1 kA, et le deuxième seuil de courant I seuil2 est par exemple compris entre 1 kA et 5 kA. Selon un autre exemple, le premier seuil de courant I seuil1 est égal au courant nominal et le deuxième seuil de courant I seuil2 est égal à 1 kA.
La mesure 240 de courant électrique peut en plus être réalisée par une sonde magnétique de courant placée entre le pyrofuse 130 et le deuxième contact 122 du contacteur de puissance 120.
Selon le mode de réalisation du dispositif 100, l’ouverture ou la fermeture du pyrofuse 130, lors de l’étape 240, peut être commandée de différentes manières : par le contrôleur 110 ; par la sonde magnétique de courant ; ou encore par un contrôleur externe au dispositif 100, ce qui permet d’avoir un contrôle du pyrofuse 130 indépendant du dispositif 100.
Par conséquent, si le pyrofuse 130 et le contacteur 120 sont tous les deux contrôlés par le contrôleur 130 du dispositif, l’éventuelle ouverture du pyrofuse 130 ou du contacteur 120 sera commandée par le contrôleur 130, selon les valeurs de courant mesurées lors de l’étape de mesure 240 et de comparaison.
L’invention vise également à proposer un dispositif production et de distribution d’énergie électrique solaire qui s’intègre facilement à un meuble que ce soit lors de sa fabrication ou sur un meuble déjà existant en seconde monte.
L’invention a également pour objectif d’intégrer de manière discrète un dispositif de production et de distribution d’énergie électrique solaire à un meuble.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de production et de distribution d’énergie électrique solaire pour un meuble équipé d’un plateau supérieur, le dispositif comprenant : une unité de production d’énergie électrique comportant des cellules photovoltaïques, des moyens de distribution d’énergie électrique configurés pour coopérer avec un appareil électrique ou électronique comprenant une batterie rechargeable, au moins un accumulateur d’énergie électrique, l’accumulateur d’énergie électrique étant connecté, d’une part, avec les cellules photovoltaïques, et d’autre part, avec les moyens de distribution, une centrale de gestion de l’énergie électrique configurée pour réguler la production d’énergie électrique, le stockage de l’énergie électrique et la distribution de l’énergie électrique, la centrale de gestion étant connectée à l’unité de production, aux moyens de distribution et à l’accumulateur,
Le dispositif de production et de distribution se caractérise en ce qu’il comprend un support qui s’étend longitudinalement et qui est équipé de moyens de réception longitudinaux, le support est configuré pour être disposé sur un chant du plateau supérieur d’un meuble, les cellules photovoltaïques étant, d’une part, assemblées de manière linéaire selon au moins une rangée, et d’autre part, positionnées dans les moyens de réception longitudinaux du support.
Au travers de son support et de l’assemblage linéaire des cellules photovoltaïques contenues dans le support, le dispositif de production et de distribution permet de limiter les obstructions lumineuses qu’il peut y avoir par l’utilisation fonctionnel du plateau supérieur d’un meuble. Pour cela, l’unité de production d’énergie solaire s’étend sur une partie du meuble qui ne présente pas de caractère fonctionnel, par exemple, le chant du plateau supérieur d’une table ou d’un plan de travail.
De plus, l’invention permet de respecter l’esthétique et le design de la face supérieure d’un plateau supérieur de table ou de tout autre mobilier. Le dispositif selon l’invention permet de fournir une borne de rechargement autonome intégrée de façon discrète à du mobilier et qui permet de recharger plusieurs appareils électroniques par jour. En effet, le stockage de l’énergie solaire produite dans l’accumulateur permet d’accumuler sur une journée suffisamment d’énergie électrique pour recharger plusieurs appareils électroniques portatifs.
Notons également que l’invention s’inscrit dans une démarche écoresponsable en proposant aux usagers d’un lieu public un système de rechargement d’énergie verte de leurs appareils électroniques portatifs.
Dans des modes de réalisation, le support peut comprendre un optique transparent qui s’étend longitudinalement et ferme les moyens de réception longitudinaux. L’optique protège les cellules photovoltaïques des agressions extérieures et augmente la longévité du dispositif.
Dans des modes de réalisation, le support peut comporter un profilé en U définissant une gorge qui forme les moyens de réception longitudinaux. L’unité de production d’énergie est ainsi intégrée de manière discrète dans le support qui peut être placé sur le chant d’un plateau supérieur d’un meuble.
Dans des modes de réalisation, les cellules photovoltaïques peuvent être connectées entre elles en série et selon un nombre de déterminé de séries, les séries étant connectées entre elles selon un montage en parallèle. Selon cette caractéristique, l’unité de production d’énergie solaire est adaptée pour palier à des variations de tension causées par une zone d’ombrage qui peut recouvrir une partie des cellules photovoltaïques.
Dans des modes de réalisation, les moyens de distribution peuvent comporter au moins un connecteur d’alimentation et/ou au moins un inducteur d’énergie électromagnétique. L’invention peut ainsi proposer deux modes de rechargement différents qui permettent de s’adapter aux appareils électroniques que possèdent les usagers.
Dans des modes de réalisation, l’accumulateur peut être connecté à au moins un faisceau électrique de façon amovible. Il est ainsi possible de recharger l’accumulateur séparément par un moyen de recharge externe sans déplacer la table.
Dans des modes de réalisation, le dispositif peut comporter un boitier intégrant au moins la centrale de gestion, les moyens de distribution et l’accumulateur. Le boitier permet de regrouper les éléments du dispositif de production et de distribution à l’exception de l’unité de production. Ceci facilite l’intégration du dispositif selon l’invention sur du mobilier.
Dans des modes de réalisation, le boitier peut être équipé d’un connecteur étanche qui connecte l’accumulateur de manière amovible au dispositif de production et de distribution. Le connecteur étanche permet de disposer le dispositif en extérieur tout en préservant sa connexion électrique avec la centrale de gestion.
Dans des modes de réalisation, les cellules photovoltaïques peuvent être sensibles à faible luminosité. Par exemple, les cellules photovoltaïques de type silicium amorphe sont sensibles à faible luminosité. L’utilisation de cellules photovoltaïques sensibles à faible luminosité permet de produire de l’énergie électrique par temps couvert mais également de placer le mobilier équipé du dispositif selon l’invention dans une disposition qui peut être en intérieur, en extérieur et/ou mi-ombragée. Dès lors, en toutes circonstances, il n’est pas nécessaire de brancher le dispositif selon l’invention sur le réseau de distribution local pour fournir de l’énergie électrique aux usagers.
Dans des modes de réalisation, le dispositif de production et de distribution peut comporter un indicateur sonore et/ou visuel de son état de fonctionnement, l’indicateur étant contrôlé par la centrale de gestion. L’indicateur permet d’avoir plusieurs informations sur l’état de fonctionnement du dispositif, par exemple, il est possible de savoir si le dispositif fonctionne correctement mais également de connaitre l’état de charge de l’accumulateur.
L’un desdits essieux comprend le pont de stabilisation. Le pont de stabilisation comprend, dans une configuration avantageuse : deux bras parallèles entre eux dans un plan sensiblement vertical dit plan vertical, mobiles en rotation par rapport à un support dans le plan vertical solidaire du châssis enjambeur selon l’axe longitudinal, des étriers et des fourches, chaque étrier et chaque fourche étant associés à une roue, les deux extrémités de chacun des deux bras étant mobiles en rotation par rapport à l’étrier associé à la roue selon l’axe longitudinal, l’étrier étant lui-même mobile en rotation par rapport à la fourche associée à la roue selon l’axe vertical, ladite fourche étant elle-même mobile en rotation par rapport à la roue selon l’axe transversal.
L’avantage de cette configuration est que le pont de stabilisation réalise une stabilisation passive du véhicule agricole.
Dans un exemple de réalisation, l’essieu arrière comprend un pont de stabilisation.
Cela présente l’avantage de garantir une meilleure précision des mesures de position issue du système de localisation positionné en hauteur lorsque celui-ci est positionné dans une partie avant du véhicule agricole, c’est-à-dire en amont du centre de gravité du véhicule agricole selon l’axe X.
Dans cette configuration, l’essieu avant peut comprendre un pont dit de dévers, comprenant : deux bras parallèles entre eux dans un plan sensiblement vertical dit plan vertical, fixé à un support dans le plan vertical solidaire du châssis enjambeur selon l’axe longitudinal et formant un angle prédéfini selon un axe transversal, des étriers et des fourches, chaque étrier et chaque fourche étant associés à une roue, les deux extrémités de chacun des deux bras étant mobiles en rotation par rapport à l’étrier associé à la roue selon l’axe longitudinal, l’étrier étant lui-même mobile en rotation par rapport à la fourche associée à la roue selon l’axe vertical, ladite fourche étant elle-même mobile en rotation par rapport à la roue selon l’axe transversal.
Cette configuration permet avantageusement au véhicule autonome d’évoluer sur un terrain pentu de manière stable et sécurisée.
Dans un mode de réalisation, chacun des deux bras est mobile en rotation selon l’axe X par rapport au support via un pivot ou une rotule, dit pivot central ou rotule centrale située au milieu de chacun des deux bras.
Ce mode de réalisation permet avantageusement de mieux répartir les efforts s’exerçant sur le pont de stabilisation et le châssis enjambeur.
Le pivot central ou la rotule centrale peut comprendre un palier à semelle. Cette configuration permet de limiter les coûts et est simple à monter.
Dans un mode de réalisation, les deux extrémités de chacun des deux bras sont mobiles en rotation par rapport à l’un des essieux selon l’axe longitudinal via des pivots dits pivots extérieurs ou via des rotules dites rotules extérieures.
Cette caractéristique présente l’avantage de mieux répartir les efforts s’exerçant sur le pont de stabilisation.
Les pivots extérieurs ou les rotules extérieures peuvent comprendre des bagues en bronze. Cette configuration est avantageuse car elle limite l’usure du dispositif et lui permet d’être plus compact.
La distance entre les deux pivots centraux ou rotules centrales, dans un exemple de réalisation, est comprise entre 20 et 30 centimètres.
Cette distance permet avantageusement de limiter les mouvements parasites sans trop augmenter l’encombrement du véhicule dans un terrain accidenté, présentant des obstacles de moins de 20 centimètres.
Dans un mode de réalisation, les bras sont configurés pour être réglables en longueur.
Cela offre l’avantage d’adapter le pont de stabilisation à un véhicule agricole réglable en largeur, ou de pouvoir utiliser le même pont de stabilisation sur des véhicules de largeur différente.
la est une vue d’une image échographique d’une prostate, sur laquelle des points-cibles sont recherchés ;
la est une vue de la même image échographique sur laquelle des points-cibles ont été sélectionnés ;