INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La bande tissée 3 est imprégnée de résine, pour lui conférer une certaine rigidité. La bande tissée 3 est définie comme comprenant une première face et une deuxième face opposée à la première face. Par analogie, on indique que la première face de la première ailette et la première face de la deuxième ailette font face à la même zone de l’espace par rapport à l’outil 1. De même, la deuxième face de la première ailette et la deuxième face de la deuxième ailette font face à la même zone de l’espace par rapport à l’outil 1
Une première partie de la bande tissée 3 s’étendant d’un premier côté de la tige fendue 2 comprend, sur sa première face, au moins deux billes 4, notamment en carbure de tungstène et deux zones abrasives 5a,5b recouvertes de grains abrasifs de différentes tailles.
En référence aux FIGURES 2 à 4, il est décrit un arrangement 2 de mise en forme de remblais routiers conforme au deuxième aspect de l’invention et comportant l’ensemble de chargement 1 tel que décrit précédemment.
Un tel arrangement 2 comporte en outre un véhicule de distribution 21 des matériaux présents dans la benne de chargement 11 et destinés à être extraits de ladite benne de chargement 11 par l’intermédiaire du système de convoyage 12.
Le véhicule de distribution 21 est visible plus en détail sur la . Le véhicule de distribution 21 comporte un châssis 213 supporté par au moins un train roulant. Le train roulant prend ici la forme de 4 roues 2131 mobiles situées de part et d’autre du châssis 213 et assurant la stabilité du véhicule de distribution 21 placé en arrière de la benne de chargement 11.
Le châssis 213 du véhicule de distribution 21 supporte :
- une trémie 212 située à l’aplomb d’une extrémité libre du tapis de convoyage 121 de l’ensemble de chargement 1, distale de la benne de chargement 11, de sorte à autoriser une chute des matériaux transportés par le tapis de convoyage 121 dans la trémie 212 ;
- un convoyeur 211 qui s’étend à l’aplomb de la trémie 212, le convoyeur 211 s’étendant selon une direction d’élongation propre sécante avec le tapis de convoyage 121 de la benne de chargement 11 ;
- des moyens d’accroche 214 du véhicule de distribution 21 à la benne de chargement 11.
Ainsi, comme visible sur les FIGURES 2 et 3, le véhicule de distribution 21 est attaché en arrière de la benne de chargement 11, relativement à l’axe longitudinal X, de sorte à ce que les matériaux déversés hors de la benne de chargement 11 par l’intermédiaire du système de convoyage 12 tombent directement dans la trémie 212.
La trémie 212 prend la forme d’un entonnoir qui s’étend sur toute la largeur du tapis de convoyage 121 de la benne de chargement 11 et situé au-dessus. La trémie 212 permet ainsi de récupérer facilement tous les matériaux extraits hors de la benne de chargement 11 et de permettre leur répartition sur le convoyeur 211 du véhicule de distribution 21.
Afin de réguler la quantité de matériau distribués sur le convoyeur 211, et donc de réguler le débit de versement des matériaux par le convoyeur 211 au niveau de son extrémité située à distance de la trémie 212, la trémie 212 comporte un organe de réglage du débit et comportant une trappe de sortie 2121 au travers de laquelle passent les matériaux déposés dans la trémie 212 et transportés par le convoyeur 211. Ainsi, aux fins de régler le débit de matériaux transportés par le convoyeur 211, il suffit de régler une hauteur et/ou une largeur de la trappe de sortie 2121 de la trémie 212.
Comme visible sur les FIGURES 2 et 3, le convoyeur 211 s’étend parallèlement à l’axe transversal Y, de sorte que le convoyeur 211 s’étende au delà de l’une des parois latérales 111 de la benne de chargement 11 : le convoyeur 211 présente une partie en déport DPRT par rapport à la benne de chargement 11. Il est ainsi possible de déverser les matériaux de remblaiement à distance de la benne de chargement 11, relativement à l’axe transversal Y. Ainsi, l’invention permet de proposer un déport DPRT supérieur ou égal à 2 mètres, facilitant grandement les opérations de remblaiement.
La partie du convoyeur 211 formant le déport DPRT est avantageusement recouverte d’un capot de protection 2111 permettant de conditionner les matériaux de remblaiement transportés par lui et d’éviter qu’ils ne tombent sur le côté.
De manière astucieuse, le véhicule de distribution 21 comporte aussi une réglette d’appui 2113 assemblée au convoyeur 211 par l’intermédiaire d’entraxes 2112 et qui permet d’éviter que les matériaux de remblaiement déversés dans la tranchée par le convoyeur 211 ne s’étalent trop relativement à l’axe transversal Y.
Comme évoqué précédemment, le véhicule de distribution 21 est relié à la benne de chargement 11 par l’intermédiaire de moyens d’accroche 214. De tels moyens d’accroche 214 permettent ainsi de lier le véhicule de distribution 21 à une benne de chargement 11 lors d’un chantier, et de le détacher de celle-ci lorsque le chantier est terminé. Cette configuration avantageuse permet aussi de mutualiser l’utilisation d’un véhicule de distribution 21 avec plusieurs bennes de chargement, pour des utilisations successives.
Les moyens d’accroche 214 comportent au moins un crochet d’attelage situé sur le châssis 213, et au moins une barre d’attelage 2140 configurée pour être, d’une part, fixée solidairement audit châssis 213 et, d’autre part, liée à la benne de chargement 11 de l’ensemble de chargement 1. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES, le véhicule de distribution 21 comporte deux moyens d’accroche 214 afin de permettre une liaison plus solide et plus stable du véhicule de distribution 21 en arrière de la benne de chargement 11.
En référence à la , il est illustré un camion 3 de travaux publics comportant un châssis 213 sur lequel la benne de chargement 11 de l’arrangement 2 tel que décrit précédemment est montée pivotante relativement à son axe transversal Y, le camion 3 de travaux publics comportant un organe piloté d’inclinaison de la benne de chargement 11, tel que par exemple un vérin 31 motorisé.
Le corps 5 est configuré pour être préhensible par le préhenseur robotique 20 et le moyen de fixation 6 est configuré pour relier le corps 5 à l’objet 4.
Le corps 5 s’étend principalement selon une direction longitudinale entre une première extrémité 50 et une seconde extrémité 51. Le corps 5 comporte, en outre, un moyen de butée 52 à chacune des extrémités 50, 51. Les moyens de butée 52 sont configurés pour aider le préhenseur 20 à localiser une zone de préhension dudit dispositif de moyen de préhension universel 1 mais également à le saisir, manipuler et/ou déplacer.
En outre, le corps 5 peut comporter un aimant 53, tel que cela est représenté sur la . L’aimant 53 est configuré pour aider la préhension du dispositif de moyen de préhension 1 par le préhenseur robotique 20.
Le moyen de fixation 6 est relié à l’une des extrémités 50, 51 du corps 5 du dispositif de moyen de préhension universel 1.
En particulier, le moyen de fixation 6 comporte deux pattes de fixation 60, une première patte de fixation et une seconde patte de fixation. La première patte de fixation est reliée d’une part à la première extrémité 50 du corps 5 et est d’autre part configurée pour relier le dispositif de moyen de préhension universel 1 à l’objet 4. La seconde patte de fixation est reliée d’une part à la seconde extrémité du corps 5 et est d’autre part configurée pour relier le dispositif de moyen de préhension universel 1 à l’objet 4 ( ).
Selon un mode de réalisation, l’étiquette 3 comporte une enveloppe s’étendant au moins en partie sur le corps 5 du dispositif de moyen de préhension universel 1. L’enveloppe comprend un marqueur visuel comprenant une donnée de localisation et étant configuré pour être détecté et traité via un traitement d’image.
L’étiquette 3, également désignée « tag », peut être physique, c’est-à-dire palpable, sous la forme d’un objet visualisable et saisissable ou électronique.
En particulier, l’enveloppe peut être un marquage fiduciaire configuré pour être détecté et traité via un traitement d’image par le robot 2.
Selon un autre mode de réalisation, l’étiquette 3 comporte une capsule 30, une antenne émettrice et une batterie, l’antenne émettrice et la batterie étant logées à l’intérieur de la capsule 30. En outre, le corps 5 du dispositif de moyen de préhension universel 1 comporte un logement 10, visible sur les figures 5 et 6. Le logement 10 est configuré pour loger la capsule 30 de l’étiquette 3, tel que représenté sur les figures 1 à 4. En particulier, le logement 10 est ménagé à l’une des extrémités 50, 51 du corps 5.
Selon encore un autre mode de réalisation, l’étiquette 3 comporte à la fois une enveloppe s’étendant au moins en partie sur le corps 5 du dispositif de moyen de préhension universel 1 et à la fois une capsule 30, une antenne émettrice et une batterie, l’antenne émettrice et la batterie étant logées à l’intérieur de la capsule 30.
L’étiquette 3 est un système d’identification permettant, au travers d’une table de correspondance maîtrisée par le robot 2, d’adapter son comportement en fonction de l’objet 4. En particulier, l’étiquette 3 peut donner au robot des informations concernant son poids ou encore son encombrement et ainsi permettre au robot 2 d’anticiper et adapter sa position, son transport ou encore sa préhension par exemple.
Tel que cela est représenté sur la , le dispositif de moyen de préhension universel 1 est configuré pour coopérer avec le préhenseur 20, en particulier, le préhenseur est configuré pour saisir le dispositif de moyen de préhension universel 1.
Le robot 2 est configuré pour saisir et/ou manipuler et/ou déplacer des objets 4 se situant dans son environnement. En particulier, la partie supérieure du robot 2 est mobile, permettant au robot de pouvoir balayer son environnement, afin d’avoir dans son champ de vision les objets 4 qui y seraient disposés.
La partie supérieure du robot 2 comporte au moins un capteur, notamment une pluralité de capteurs et de caméras et elle est configurée pour permettre au robot 2 de percevoir son environnement et en particulier détecter les objets à saisir et/ou déplacer disposés en regard de la partie supérieure, dans son champ de vision.
Dans un exemple particulier de l’invention, la partie supérieure du robot 2 peut comporter une caméra RBG et/ou une caméra IR et/ou un caméra de profondeur stéréoscopique et/ou un microphone et/ou des capteurs « Time Of Flight laser ».
La partie supérieure permet d’identifier l’objet 4 détecté dans l’environnement au travers de son étiquette 3 et d’analyser la donnée d’autorisation à être saisi et/ou manipulé et/ou déplacé contenu dans l’étiquette 3. Ainsi, l’objet 4 devient identifiable par le robot 2 au moyen de l’étiquette 3.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture interne du serveur 1000, encore appelé ici serveur de gestion d’un fournisseur de service(s).
Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la , le serveur 1000 comprend alors, reliés par un bus de communication 1010 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 1001 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 1002 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 1003 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 1004 ; au moins une interface de communication 1005 permettant au serveur 1000 de communiquer avec des dispositifs présents dans le réseau de communication 1 et comprenant en outre le dispositif électronique 12 et son port série 12s.
Le processeur 1001 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1002 à partir de la ROM 1003, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le serveur 1000 est mis sous tension, le processeur 1001 est capable de lire de la RAM 1002 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1001, du procédé décrit en relation avec la , et plus largement d’un procédé de transfert de données tel qu’un protocole DLMS/COSEM, l’une de ses variantes, ou encore un protocole équivalent.
Tout ou partie du procédé implémenté par le serveur 1000, ou ses variantes décrites peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, le serveur 1000 comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre le procédé décrit en relation avec lui-même ainsi qu’avec des dispositifs connectés au réseau de communication 1. Bien évidemment, le serveur 1000 comprend en outre tous les éléments usuellement présents dans un système comprenant une unité de contrôle et ses périphériques, tels que, un circuit d’alimentation, un circuit de supervision d’alimentation, un ou plusieurs circuits d’horloge, un circuit de remise à zéro, des ports d’entrées-sorties, des entrées d’interruptions, des drivers de bus, cette liste étant non exhaustive.
L’invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation et exemples précédemment décrits, mais concerne plus généralement un protocole de communication utilisant un modèle de données orienté objet et comprenant une classe d’objets d’interface définissant un port série notamment de type port série asynchrone haut-débit.
Dispositif relais pour ondes radio La présente description concerne de façon générale les dispositifs électroniques et, plus particulièrement, les dispositifs relais pour ondes radio.
Dans le domaine des communications par ondes radio, des dispositifs relais capables de recevoir une onde radio incidente en provenance d’une antenne distante et de réémettre l’onde vers un milieu extérieur ont été proposés. De tels dispositifs permettent notamment d’étendre une couverture réseau par rapport à un cas où seule l’antenne distante serait utilisée.
Les dispositifs relais existants présentent toutefois divers inconvénients.
Il existe un besoin d’améliorer les dispositifs relais pour ondes radio existants.
Pour cela, un mode de réalisation prévoit un dispositif relais comportant au moins une antenne à réseau transmetteur ou réflecteur comprenant un réseau transmetteur ou réflecteur et une source primaire, ladite au moins une antenne étant configurée pour recevoir une onde électromagnétique en provenance d’une antenne distante et réémettre l’onde électromagnétique vers un milieu extérieur.
Selon un mode de réalisation, la source primaire est connectée à un circuit d’émission-réception configuré pour recevoir, de la source primaire, un signal image de l’onde électromagnétique provenant de l’antenne distante et pour transmettre, à la source primaire, un signal image de l’onde électromagnétique à réémettre vers le milieu extérieur.
Selon un mode de réalisation, le circuit d’émission-réception est configuré pour amplifier l’onde électromagnétique reçue par ladite au moins une antenne.
Selon un mode de réalisation, le circuit d’émission-réception est configuré pour moduler l’onde électromagnétique reçue par ladite au moins une antenne.
Selon un mode de réalisation, le circuit d’émission-réception est configuré pour connecter la source primaire de ladite au moins une antenne : – à une première impédance de valeur sensiblement nulle ; – à une deuxième impédance de valeur sensiblement infinie ; ou – à une troisième impédance de valeur sensiblement égale à l’impédance de ladite au moins une antenne.
Selon un mode de réalisation, le circuit d’émission-réception est configuré pour filtrer l’onde électromagnétique en provenance de l’antenne distante avant sa réémission vers le milieu extérieur.
Selon un mode de réalisation, le circuit d’émission-réception comprend un filtre passe-bande.
Outre le câble de détection 1, le système 100 comprend deux détecteurs 2, 2V, chacun à une extrémité du câble, et, des moyens de supervision 3. Les moyens de supervision permettent à un opérateur d’être informé de la présence, ou pas d’une fuite.
A la , le système 100 est représenté partiellement ; seul un détecteur 2 et un câble 1, branché à l’aval de ce détecteur 2 y sont entièrement représentés ; ce câble 1 et ce détecteur 2 sont nommé « câble central » et « détecteur central », lorsqu’ils doivent être distingués d’un autre câble ou d’un autre détecteur. Une partie aval d’un câble amont 2M, branché à l’amont du détecteur 2 central, y est aussi représentée. Une partie amont d’un détecteur aval 2V, branché à l’aval du câble 1 central, y est aussi représentée. Le terme central fait référence à la position sur la ; il ne doit pas être considéré comme limitatif ni faire référence à une position dans un chaine de câbles de détection qui composeraient le système 100.
Les détecteurs sont identiques entre eux. A la figure, une limite de chaque détecteur est matérialisée par un trait pointillé. Chaque détecteur 2 comprend :
- des fils de continuité 12C, 14C.
- un adaptateur 21 de communication par courant porteur en ligne, branché en parallèle sur les fils d’alimentation 11, 12 ;
- une alimentation 22, sur les fils d’alimentation ;
- des interrupteurs A-E pour les fils résistifs 11, 13 ; et,
- une unité centrale 23, alimentée par l’alimentation.
Les fils de continuité 12C, 14C sont prévus pour établir une continuité électrique entre les fils d’alimentation 12, 14 du système. Chaque fil de continuité s’étend continument entre une borne amont 12PM, 14PM et une borne aval 12PV, 13PV respectives. Chaque borne amont 12PM, 14PM est prévue pour y brancher un fil d’alimentation respectif 12M, 14M du câble amont 1M. Chaque borne aval 12PV, 13PV est prévue pour y brancher un fil d’alimentation respectif 12, 14 du câble central 1. Les fils d’alimentation 12, 12M, 14, 14M et les fils de continuité 12C, 14C forment respectivement une première ligne d’alimentation L12 au potentiel non-nul P et une deuxième ligne d’alimentation L14 au potentiel nul N.
Les moyens de supervision sont branchés sur les fils d’alimentation 12, 14 de sorte qu’ils peuvent communiquer avec l’unité 23 par courant porteur en ligne.
L’unité 23 comprenant des moyens pour : émettre des signaux SA-SE pour commander l’ouverture/fermeture respective de chacun des interrupteurs A-E, en réponse à une requête Z émise par lesdits moyens de supervision ; mesurer des potentiel U sur le câble 1 ; transmettre une information F en direction desdits moyens de supervision
L’extrémité aval de chacun des fils résistifs 11, 13 du câble central 1 est reliée à une borne amont respective 11PM, 13PM du détecteur aval 2V. L’extrémité aval de chacun des fils résistifs 11M, 13M du câble amont 1M est reliée à une borne amont respective 11PM, 13PM du détecteur central 2.
L’extrémité amont de chacun des fils résistifs 11, 13 du câble central 1 est reliée à une borne aval respective 11PV, 13PV du détecteur central 2.
Les interrupteurs forment un groupe amont A, B et C comprenant trois interrupteurs et un groupe aval D, E comprenant deux interrupteurs. A la , les interrupteurs A-E sont arbitrairement représentés en position ouverte.
Le groupe amont comprend :
- un nœud d’alimentation amont AM ;
La première platine 84 est raccordée à l’embase par au moins une portion de fixation 83 qui sont au nombre de trois dans le mode de réalisation représenté. Chaque portion de fixation 83 s’étend sensiblement perpendiculairement à l’embase 80 et la première platine 82 qu’elle relie mécaniquement entre elles, en étant autour de l’axe central 50.
La deuxième platine 86 s’étend sensiblement parallèlement à la deuxième roue dentée 52 et à la troisième roue dentée 62. La deuxième platine 86 est située sur une surface inférieure de l’embase 80. Elle est située axialement relativement à l’axe central 50 entre le deuxième engrenage étagé 5 et le troisième engrenage étagé 6. La deuxième platine 86 comprend un orifice intermédiaire 86a dans lequel l’axe intermédiaire 60 est inséré, pour fixer l’axe intermédiaire 60 à la console 8. La deuxième platine 86 est un support du troisième engrenage étagé 6.
Dans le mode de réalisation représenté, l’orifice intermédiaire 86a est un trou borgne. La deuxième platine 86 a un contour extérieur circulaire tronqué, de manière à ce que la troisième roue dentée 62 dépasse latéralement de la deuxième platine 86.
Grâce à l’invention, la compacité du réducteur 3 est augmentée, tout en ayant une masse assez faible et en présentant une réduction élevée.
En particulier, le réducteur 3 est plus compact qu’un réducteur à engrenages multi étagés de structure connue, tout en tendant à augmenter la réduction du réducteur 3 à masse équivalente de ces réducteurs. Le réducteur 3 est notamment plus compact selon une direction de la hauteur du réducteur 3 qu’un réducteur épicycloïdal, tout en tendant à augmenter la réduction, à masse équivalente de ces réducteurs.
Grâce à la console 8, la tenue mécanique du réducteur 3 et la réduction du réducteur 3 sont améliorés. En particulier, la console 8 limite une flexion de l’axe central 50 et/ou une usure du deuxième engrenage étagé 5, de l’engrenage de sortie 7 et de l’axe central 50.
La console 8 améliore le centrage du deuxième engrenage étagé 5 et de l’engrenage de sortie 7, tout en limitant les vibrations du réducteur 3 et les efforts mécaniques exercés sur l’axe central 50, le deuxième engrenage étagé 5 et/ou l’engrenage de sortie 7. La console 8 favorise la transmission des efforts mécaniques entre le réducteur 3 et le boitier 10 du réducteur.
En variante, le fond 12 du boitier est fixé à la paroi latérale 11 du boitier 10.
En variante, le moteur électrique 2 est par exemple un moteur à balais. Le moteur électrique 2 est par exemple monophasé ou triphasé.
En variante, le réducteur 3 comprend au moins un engrenage non étagé en plus de l’engrenage de sortie 7, par exemple deux roues dentées.
En variante, le pignon 44, 54, 64 d’au moins un des engrenages étagés 4, 5, 6 est fixée à la roue dentée 42, 52, 62 correspondante. En variante ou en plus, la première portion d’accouplement 74 est fixée à la roue dentée de sortie 72.
En variante, la console 8 comporte deux pieds 82 ou la console comporte quatre pieds 82 ou plus. En variante, les pieds 82 ne sont pas fixés au boitier 10, mais la console 8 est seulement en appui latéralement contre le boitier 10, notamment contre le fond 12 du boitier.
En variante, la console 8 est en appui contre la paroi latérale 11 du boitier, par exemple au niveau de l’embase 80.
En plus ou en variante, la console 8 est fixée au couvercle 14. Dans ce cas, la console 8 est configurée pour transmettre des efforts mécaniques du deuxième engrenage étagé 5, de l’engrenage de sortie 7 et/ou de l’axe central 50 au couvercle 14, par exemple à destination du boitier 10.
En variante, la console 8 comprend une seule portion de maintien 83 qui s’étend circonférentiellement autour de l’axe central 50, au moins sur la majorité de la longueur circonférentielle autour de l’axe central 50.
DISPOSITIF D’AMORTISSEMENT VIBRATOIRE POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte à un dispositif d’amortissement vibratoire pour véhicule automobile. Le véhicule automobile peut être un véhicule dit industriel, ce dernier étant par exemple un poids lourd, un véhicule de transport en commun, ou un véhicule agricole.
Plus précisément, l’invention concerne un perfectionnement au dispositif d’amortissement vibratoire pour véhicule automobile tel qu’un disque d’embrayage à friction ou encore un double volant amortisseur. Le dispositif d’amortissement vibratoire est disposé généralement entre le moteur à explosion et la boite de vitesses afin de filtrer les acyclismes issus de l’arbre menant de sorte que le ou les arbres menés soient exempts de ces acyclismes ou encore faiblement affectés par ces acyclismes. Dans le cadre d’une boite manuelle ou robotisée, un mécanisme d’embrayage fixé sur le volant moteur, autrement appelé volant d’inertie, applique un effort de serrage sur le disque d’embrayage à friction de manière à transmettre le couple produit par le moteur.