INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour la variante de la figure 2D, la transmission variable comprend deux galets d’entrée 6 et deux galets de sortie 10. Pour cette variante, les galets d’entrée 6 sont diamétralement opposés entre eux et les galets de sortie 10 sont diamétralement opposés entre eux.
Les figures 3A à 3C illustrent trois configurations de l’actionneur de réglage. Sur ces figures, seuls la couronne 8, les galets d’entrée 6 et de sortie 10, leurs axes 5 et 11 et les galets de réglage 9 sont représentés. Les variantes des figures 3A à 3C sont illustrées avec un galet d’entrée 6 et un galet de sortie 10, conformément à la variante de la figure 2A. Toutefois, les variantes des figures 3A à 3C peuvent être combinées aux variantes de réalisation des figures 2A à 2D.
Pour la variante de la figure 3A, la transmission comprend un actionneur de réglage 9 qui est agencé sur la partie extérieure de la couronne 8 en vis-à-vis du galet d’entrée 6.
Pour la variante de la figure 3B, la transmission comprend un actionneur de réglage 9 qui est agencé sur la partie extérieure de la couronne 8 dans une position décalée par rapport au galet d’entrée 6 et au galet de sortie 10.
Pour la variante de la figure 3C, la transmission comprend trois actionneurs de réglage 9 qui sont agencés sur la partie extérieure de la couronne. Un des actionneurs de réglage 9 est agencé en vis-à-vis du galet d’entrée 6. Les deux autres actionneurs sont dans des positions décalées par rapport au galet d’entrée 6 et au galet de sortie 10. La position et le nombre de galets n’est pas limitée aux variantes représentées .
Les figures 4A à 4D, 5A et 5B illustrent six configurations des arbres d’entrée et de sortie de la transmission variable par rapport à la couronne. Sur ces figures, seuls la couronne 8, les galets d’entrée 6 et de sortie 10, leurs axes 5 et 11, l’arbre d’entrée 2, et les roues dentées 3, 4, 12 et 13 sont représentés. Les variantes des figures 4A à 4D, 5A et 5B sont illustrées avec un galet d’entrée 6 et un galet de sortie 10, conformément à la variante de la figure 2A. Toutefois, les variantes de réalisation des figures 2A à 2D et 3A à 3C peuvent être combinées aux variantes de réalisations des figures 4A à 4D, 5A et 5B.
Pour la variante de la figure 4A, l’arbre d’entrée 2, l’arbre de sortie (non représenté mais lié à la roue dentée 13) et la couronne 8 sont coaxiaux. Ainsi, les arbres d’entrée 2 et de sortie et leurs roues dentées 3 et 13 sont au centre de la couronne 8.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, chaque impulsion a, pendant une durée de modulation, inférieure à la période prescrite de répétition des impulsions, une modulation de fréquence supérieure ou égale à une valeur basse de modulation de fréquence, non nulle, et inférieure ou égale à une valeur haute de modulation de fréquence, non nulle.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la modulation de fréquence est linéaire ou cubique et va de la valeur basse de modulation de fréquence à la valeur haute de modulation de fréquence sur la durée de modulation ou de la valeur haute de modulation de fréquence à la valeur basse de modulation de fréquence sur la durée de modulation.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, lors de la troisième étape, l’unité de calcul calcule pour chaque impulsion du premier signal ultrasonore e(t) ayant été émis le temps TOA n d’arrivée du deuxième signal ultrasonore x(t) ayant été reçu par rapport au premier signal ultrasonore e(t) ayant été émis suivant les équations suivantes :
où n est l’indice de chaque impulsion.
où n est l’indice de chaque impulsion, FFT{x} est la transformée de Fourier rapide du deuxième signal ultrasonore x(t) ayant été reçu, est le conjugué complexe de la transformée de Fourier rapide du premier signal ultrasonore e(t), est la transformée de Fourier rapide inverse.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, lors de la troisième étape, l’unité de calcul calcule le au moins un indicateur de cavitation érosive de la machine hydraulique comme comprenant la moyenne des temps TOA n d’arrivée pour les impulsions du premier signal ultrasonore e(t) ayant été émis et/ou la variance des temps TOA n d’arrivée pour les impulsions du premier signal ultrasonore e(t) ayant été émis et/ou l’écart-type des temps TOA n d’arrivée pour les impulsions du premier signal ultrasonore e(t) ayant été émis.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, lors de la troisième étape, l’unité de calcul détermine qu’une cavitation est présente, lorsque la moyenne des temps TOA n d’arrivée est inférieure à un premier seuil déterminé.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, lors de la troisième étape, l’unité de calcul détermine qu’une cavitation est présente, lorsque la variance des temps TOA n d’arrivée est supérieure à un seuil déterminé.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, lors de la troisième étape, lorsque l’unité de calcul a déterminé qu’une cavitation est présente, l’unité de calcul détermine une position de la cavitation dans la région définie par le produit entre la vitesse de propagation des signaux ultrasonores et de la moyenne des temps TOA n d’arrivée, divisée par 2.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, lors de la troisième étape, lorsque l’unité de calcul a déterminé qu’une cavitation est présente, l’unité de calcul détermine une durée de vie de la cavitation à partir de la variance des temps TOA n d’arrivée et/ou à partir de la moyenne des temps TOA n d’arrivée.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, lors de la troisième étape, l’unité de calcul calcule: la densité spectrale de puissance DSP i (k ) (f) du deuxième signal ultrasonore x k (t) ayant été reçu pour chacune de plusieurs fenêtres temporelles F i de réception ayant une durée W prescrite couvrant l’impulsion n, les fenêtres temporelles F i de réception étant décalées temporellement l’une à la suite de l’autre pour i allant de 1 à M, selon l’équation suivante : où M est un nombre prescrit de fenêtres temporelles F i de réception, la valeur représentative DSP (k) (f) de la densité spectrale de puissance DSP i (k) (f) du deuxième signal ultrasonore x k (t) ayant été reçu étant égale à la densité spectrale moyenne DSP (k) (f) de puissance pour la densité spectrale de puissance DSP i (k) (f) sur les M fenêtres temporelles F i de réception, selon l’équation suivante : la valeur moyenne DSP mean calculée de la valeur représentative DSP (k) (f) de la densité spectrale de puissance DSP i (k) au cours du temps selon l’équation suivante : la bande spectrale BW k instantanée définie par la plage de fréquence supp f , pour laquelle la valeur représentative DSP (k) (f) de la densité spectrale de puissance DSP i (k) (f) du deuxième signal ultrasonore x k (t) ayant été reçu est supérieure au premier pourcentage A non nul donné de la valeur moyenne DSP mean calculée de la valeur représentative DSP (k) (f) de la densité spectrale de puissance DSP i (k) (f) au cours du temps selon l’équation suivante : où f 1 est la valeur basse de modulation de fréquence, f 2 est la valeur haute de modulation de fréquence, f est la fréquence, t est le temps.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, les fenêtres temporelles F i de réception se chevauchent l’une à la suite de l’autre.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la durée W prescrite de la fenêtre temporelle F i de réception est supérieure ou égale à 1 fois ou 2 fois ou 3 fois la période prescrite de répétition des impulsions.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, lors de la troisième étape, lorsque l’unité de calcul a déterminé qu’une cavitation est présente, l’unité de calcul détermine une direction de déplacement de la cavitation à partir de la bande spectrale instantanée.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le premier pourcentage A non nul donné est supérieur ou égal à 50 % ou à 70 % ou à 90 % ou à 95%.
β est un paramètre de réglage d’une phase de la puissance P de chauffe. Le paramètre β de réglage de la phase de la puissance P de chauffe est calculé par le contrôleur 6 d’équilibrage.
r est un coefficient de sensibilité de flexion du rotor 3 à la puissance de chauffe appliquée par la tête 7 de traitement thermique et est préenregistré dans la mémoire 62 du contrôleur 6 d’équilibrage. Le coefficient de sensibilité de flexion du rotor 3 à la puissance de chauffe appliquée par la tête 7 de traitement thermique est prescrit au contrôleur 6 d’équilibrage. Ce coefficient r de sensibilité de flexion du rotor 3 peut être égal au rapport d’une valeur réelle P 1 , déterminée et non nulle, de la puissance P de chauffe sur une valeur M 1 de moment de flexion du rotor 3, qui a été mesurée ou calculée et qui est provoquée par l’application de la valeur réelle P 1 de la puissance P de chauffe par la tête 7 de traitement thermique via le contrôleur 6 d’équilibrage au rotor 3. Bien entendu, le coefficient r de sensibilité de flexion du rotor 3 à la puissance de chauffe appliquée par la tête 7 de traitement thermique pourrait être différent de ce rapport et dépendre d’autres fonctions de P 1 et de de M 1 .
V est une vibration du rotor 3, mesurée par le (ou les) capteur 4 de vibrations.
Le paramètre de réglage H de sensibilité de flexion du rotor 3 peut être calculé par le contrôleur 6 d’équilibrage de telle sorte que , où P max est une valeur réelle maximum, positive et non nulle de la puissance P de chauffe. Bien entendu, le paramètre de réglage H de sensibilité de flexion du rotor 3 pourrait être autre.
Ainsi que représenté à titre d’exemple aux figures 11 et 12, dans le contrôleur 6 d’équilibrage (dans la mémoire 62) est préenregistrée une (ou plusieurs) carte 100 prescrite de stabilité du rotor 3 pour une (ou plusieurs) vitesse de rotation déterminée du rotor 3 autour de l’axe 30 de rotation par rapport au stator 2 et pour une (ou plusieurs) position axiale de la tête de traitement thermique 7 le long de l’axe 30 de rotation. La carte 100 prescrite de stabilité comprend une (ou plusieurs) zone stable 101 pour des couples de valeurs de H et de β et une (ou plusieurs) zone instable 102 pour des couples de valeurs de H et de β. Par exemple, aux figures 11 et 12, la (ou les) zone stable 10 de la carte 100 de stabilité et la (ou les) zone instable 102 de la carte 100 de stabilité sont représentées en fonction des valeurs de H en abscisses et en fonction des valeurs de β en ordonnées (bien entendu, cela pourrait être également l’inverse). Une zone stable est une zone dans laquelle l’amplitude des vibrations converge vers une valeur constante. Une zone instable est une zone dans laquelle l’amplitude des vibrations augmente indéfiniment.
Dans la carte 100 de stabilité (dans la mémoire 62) est également préenregistré un facteur F r de réduction de vibration déterminé au moins dans la (ou les) zone stable 101 pour les couples de valeurs de H et de β. Le facteur F r de réduction de vibration est donc également un paramètre de la carte 100 de stabilité. Par exemple, aux figures 11 et 12, le facteur F r de réduction de vibration est représenté par des lignes de valeur constante (ou ligne de niveau) en fonction de certaines valeurs de H et de β. Il peut y avoir, ainsi que représenté aux figures 11 et 12, des lignes de valeur constante du facteur F r de réduction de vibration, qui sont situées en partie dans la zone stable 101 et en partie dans la zone instable 102 (comme montré aux figures 11 et 12), et/ou des lignes de valeur constante du facteur F r de réduction de vibration, qui sont situées entièrement dans la zone stable 101 (comme montré à la ), et/ou des lignes de valeur constante du facteur F r de réduction de vibration, qui sont situées entièrement dans la zone instable 102 (comme montré à la ). Il peut y avoir dans la carte prescrite 100 de stabilité, ainsi que représenté aux figures 11 et 12, des lignes de valeur constante du facteur F r de réduction de vibration, qui sont supérieures à un, une ligne de valeur constante du facteur F r de réduction de vibration égale à un, et des lignes de valeur constante du facteur F r de réduction de vibration, qui sont inférieures à un.
La représente un organigramme du procédé d’équilibrage du rotor 3 de la machine tournante 1 suivant l’invention.
Le procédé d’équilibrage suivant l’invention comporte les étapes suivantes E10, E20, E30, qui sont effectuées à chaque itération k pendant la rotation du rotor 3 autour de l’axe 30 de rotation par rapport au stator 2 à la vitesse de rotation déterminée.
Au cours de la première étape E10 de chaque itération k, le (ou les) capteur 4 de vibrations mesure une amplitude V k de la vibration V du rotor 3 et une phase α k de la vibration V du rotor 3 par rapport à une référence de phase selon l’équation .
Au cours d’une deuxième étape E20 postérieure à la première étape E10, le contrôleur 6 d’équilibrage identifie une valeur H k du paramètre de réglage H et une valeur β k du paramètre de réglage β, qui définisse un point situé dans la zone stable 101 de la carte prescrite 100 de stabilité dans la ou l’une des zones stables 101 de la carte prescrite 100 de stabilité. Cette valeur H k du paramètre de réglage H et cette valeur β k du paramètre de réglage β sont choisies par le contrôleur 6 d’équilibrage dans la zone stable 101 de la carte prescrite 100 de stabilité pour que le facteur F r de réduction de vibrations correspondant dans la carte prescrite 100 de stabilité, correspondant à cette valeur H k du paramètre de réglage H et à cette valeur β k du paramètre de réglage β, soit plus petit que 1.
Au cours d’une troisième étape E30 postérieure à la deuxième étape E20, le contrôleur 6 d’équilibrage commande la tête 7 de traitement thermique pour que la tête 7 de traitement thermique envoie (sans contact) la puissance de chauffe en présence de la vibration V mesurée par le capteur 4 de vibrations sur le rotor 3.
Cela permet d’injecter rapidement cette puissance P k de chauffe au rotor 3 pour contrecarrer les vibrations, sans avoir à attendre que les vibrations se stabilisent. L'invention permet ainsi de résoudre le problème des vibrations qui seraient induites par l’effet Newkirk ou l’effet Morton.
Dans des premiers et deuxième exemples d’application de l’invention, représentés à la , le rotor 3 est guidé en rotation autour de son axe 30 de rotation par rapport au stator 2 par deux (ou plus de deux) paliers 20a et 20b distants l’un de l’autre le long de l’axe 30 de rotation. Dans ces premiers et deuxième exemples, la tête de traitement thermique 7 et le capteur de vibration 4 sont placés entre les paliers 20a et 20b. Dans ces premiers et deuxième exemples, le rotor 3 de la machine 1 possède une masse M 1 en porte-à-faux à gauche du palier 20b de gauche, qui est inférieure à la masse intermédiaire M 0 du rotor 3 se trouvant entre le palier 20b de gauche et le palier 20a de droite. Dans ces premiers et deuxième exemples, le rotor 3 de la machine 1 possède une masse M 2 en porte-à-faux à droite du palier 20a de droite, qui est inférieure à la masse intermédiaire M 0 du rotor 3 se trouvant entre le palier 20b de gauche et le palier 20a de droite.
Dans le premier exemple où le rotor 3 tourne autour de l’axe 30 de rotation à une fréquence de rotation supérieure à une fréquence d’un premier mode de flexion du rotor 3 (ou fréquence critique), le contrôleur 6 d’équilibrage choisit la valeur β k = 0° du paramètre de réglage β lors de la deuxième étape E20. Ce premier exemple correspond par exemple à la . Dans l’exemple de la , la fréquence de rotation du rotor 3 est égale à 1500 tours par minute.
Dans le deuxième exemple où le rotor 3 tourne autour de l’axe 30 de rotation à une fréquence de rotation inférieure à une fréquence d’un premier mode de flexion du rotor 3 (ou fréquence critique), le contrôleur 6 d’équilibrage choisit la valeur β k = 180° du paramètre de réglage β lors de la deuxième étape E20. Ce deuxième exemple correspond par exemple à la . Dans l’exemple de la , la fréquence de rotation du rotor 3 est égale à 1200 tours par minute.
Dans un premier mode de réalisation de l’invention, représenté à la figure 14, les première, deuxième et troisième étapes E10, E20, E30 sont effectuées d’une manière itérative pour au moins une itération précédente k et au moins une itération suivante k+1, pour que, lors de la deuxième étape E20 de l’itération suivante k+1, le contrôleur 6 d’équilibrage règle la valeur H k+1 du paramètre de réglage H telle que .
Il est aussi avantageux d’avoir :
C out ≥ M,
où C out est le nombre de canaux du tenseur de sortie. En effet, comme une donnée en entrée est multipliée M fois, il faut donc contribuer à M résultats.
Il faut aussi que le nombre de pixels du tenseur de sortie soit un multiple du nombre de lignes de l’architecture matricielle de la structure de calcul.
Comme la sortie est disponible uniquement en fin de chaîne, il convient d’introduire une « périodicité » dans les calculs.
On décrit maintenant, en référence à la , un autre mode de réalisation de l’invention. Ce mode de réalisation permet de lever la contrainte qui vient d’être évoquée.
Chaque chaîne de calcul 106 du circuit de calcul 104 comprend à nouveau une pluralité de blocs de calcul 107 comprenant un bloc d’entrée 107a, un bloc de sortie 107b et des blocs intermédiaires 107c.
Chaque bloc de calcul 107 comprend un premier multiplexeur 108, un multiplieur 109 comprenant une première entrée reliée à une sortie S du premier multiplexeur 108, et un accumulateur 110 ayant une première entrée reliée à une sortie du multiplieur 109. Les premières entrées des premiers multiplexeurs 108 sont reliées entre elles et les deuxièmes entrées des premiers multiplexeurs 108 sont reliées entre elles.
Le circuit de calcul comprend à nouveau des blocs de mémoire vive primaires 117 (RAM interne) et des blocs de mémoire vive secondaires 118 (RAM interne). Les blocs 117 et les blocs 118 sont des mémoires internes au FPGA et sont reliés à la source 116 (mémoire externe au FPGA).
La chaîne de calcul 106 comprend optionnellement (cela dépend de la taille des accumulateurs et de la taille des masques) un accumulateur de sortie 111 ayant une première entrée reliée à la sortie de l’accumulateur 110 du bloc de sortie 107b.
La chaîne de calcul 106 comprend aussi un premier buffer 112 relié à la première entrée E1 du premier multiplexeur 108 du bloc d’entrée 107a, un deuxième buffer 114 relié à la deuxième entrée du premier multiplexeur 108 du bloc d’entrée 107a, et un troisième buffer 115 ayant une entrée reliée à une sortie de l’accumulateur de sortie 111 et une sortie reliée à une deuxième entrée de l’accumulateur de sortie 111.
Cette fois, cependant, la sortie S de chaque accumulateur 110 n’est pas reliée à l’accumulateur du bloc suivant ; le décalage physique d’un accumulateur à l’autre est donc supprimé.
L’accumulateur 110 n’a ici qu’une entrée. Chaque nouvelle valeur en entrée est additionnée à la valeur stockée en interne de l’accumulateur.
A chaque cycle d’horloge, le bloc de calcul 107 additionne donc le résultat de la multiplication réalisée par ledit bloc de calcul 107 avec la valeur accumulée au cycle d’horloge précédent par l’accumulateur 110 dudit bloc de calcul 107.
On note qu’il serait possible de mettre en œuvre le bloc 110 avec un additionneur comprenant deux entrées. L’une de ces deux entrées est alors reliée à la sortie du multiplieur 109, et l’autre de ces deux entrées est reliée à la sortie dudit additionneur. Le rebouclage de la sortie de l’additionneur sur une de ses entrées réalise un accumulateur. Chaque bloc de calcul 107 comporte en plus, pour mettre en œuvre cette configuration, un étage de bascule séquencé par une horloge.
La chaîne de calcul 106 comprend cette fois un multiplexeur de sortie 113. Pour chaque bloc de calcul 107, la sortie S de l’accumulateur 110 dudit bloc de calcul 107 est reliée à une entrée distincte du multiplexeur de sortie 113.
Dispositif lumineux pour véhicule automobile La présente invention se rapporte à un dispositif lumineux pour véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
Dans le domaine des véhicules automobiles, un dispositif lumineux pour véhicule bien connu de l’homme du métier comprend : - un boitier avec une face avant ouverte , - au moins une source de lumière configurée pour émettre des rayons lumineux qui se réfléchissent sur au moins un collecteur, - ledit moins un collecteur configuré pour générer, à partir desdits rayons lumineux, un faisceau lumineux en direction d’un élément optique de sortie, - ledit au moins un élément optique de sortie comprenant une pluralité de sous-éléments optiques et configuré pour transmettre ledit faisceau lumineux vers l’extérieur dudit véhicule.
Un inconvénient de cet état de la technique antérieur cité est que le faisceau lumineux transmis par les différents sous-éléments optiques de sortie a pour conséquence d’avoir un aspect inhomogène de la lumière vue par un observateur depuis l’extérieur du véhicule.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif lumineux pour véhicule qui propose de résoudre l’inconvénient mentionné.
A cet effet, l’invention propose un dispositif lumineux pour véhicule, ledit dispositif lumineux comprenant : - un boitier avec une face avant ouverte , - au moins une source de lumière primaire configurée pour émettre des rayons lumineux primaires qui se réfléchissent sur au moins un collecteur, - ledit au moins un collecteur configuré pour générer à partir desdits rayons lumineux primaires un premier faisceau lumineux et l’orienter en direction d’au moins un élément optique de sortie, - ledit au moins élément optique de sortie disposé sur ladite face avant dudit boîtier, caractérisé en ce que : - ledit dispositif lumineux comprend en outre un module optique configuré pour générer un deuxième faisceau lumineux en direction dudit au moins un élément optique de sortie, ledit module optique étant disposé à l’intérieur dudit boîtier, et en ce que : - ledit au moins un élément optique de sortie est configuré pour générer un faisceau lumineux global formé par ledit premier faisceau lumineux et ledit deuxième faisceau lumineux et le transmettre vers l’extérieur dudit véhicule.
Ainsi, comme on va le voir en détail par la suite, le fait d’avoir le deuxième faisceau lumineux en complément du premier faisceau lumineux va permettre d’avoir un aspect homogène de la lumière transmise par le dispositif lumineux.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit module optique est un guide de lumière cylindrique ou plan.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un élément optique de sortie est une lentille.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit boîtier comprend une partie inférieure et une partie supérieure et ledit module optique est disposé sur ladite partie inférieure.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif lumineux comprend en outre au moins une source de lumière secondaire configurée pour générer des rayons lumineux secondaires qui coopèrent avec ledit module optique de sorte à générer ledit deuxième faisceau lumineux.
Par contre, une limitation majeure de la propulsion des fusées est que la fraction de masse de la masse totale du véhicule représentée par la masse de la charge utile est limitée par la physique de l'équation bien connue des fusées. Cette physique fait que la fraction de charge utile diminue de façon exponentielle avec le rapport de la vitesse ultime atteinte par rapport à la vitesse d'échappement de la fusée.
Pour remédier à ce problème, on utilise des fusées à deux, trois et quatre étages pour lancer des charges utiles de la surface de la Terre à l'orbite terrestre. Les fractions de charge utile totales résultantes en orbite pour de tels véhicules est de l’ordre de 0,5% pour les petites fusées, jusqu'à environ 2,5% pour les très gros systèmes de fusée. Cela signifie que l'autre partie, allant de 97,5 % à 99,5 %, est soit entièrement jetée, soit réutilisée dans une plus ou moins grande mesure.
Etat de la technique On a proposé dans la demande de brevet WO2014152778A1 un système de lancement constitué par véhicule de lancement et un tube de lancement qui peut être électro-conducteur et qui peut être combiné à au moins un tube isolant.