Dispositif d’inspection d’une cuve de réacteur nucléaire (2) munie d’une tubulure (8) débouchant dans la cuve de réacteur nucléaire (2), le dispositif d’inspection comprenant un ensemble de support (12) configuré pour être monté sur la cuve de réacteur nucléaire (2), et un outil d’inspection (14) monté sur l’ensemble de support (12), l’outil d’inspection (14) comprenant un chariot (16) et une tête d’inspection (18) portée par le chariot (16), le chariot (16) étant monté sur l’ensemble de support (12) en étant mobile en translation suivant un axe de translation (C) horizontal, la tête d’inspection (18) étant configurée pour être insérée dans la tubulure (8) et portant une ou plusieurs sondes (38) pour la réalisation de mesures sur la tubulure (8), la translation du chariot (16) permettant d’engager la tête d’inspection (18) dans la tubulure (8), dans lequel la tête d’inspection (18) est montée sur le chariot (16) par l’intermédiaire d’un outillage de positionnement (20) comprenant au moins deux degrés de liberté incluant une translation suivant une direction verticale de positionnement (DZ) et une rotation autour d’un axe vertical de positionnement (Z). Dispositif d’inspection selon la revendication 1, dans lequel l’outillage de positionnement (20) comprend une liaison glissière (24) permettant la translation suivant la direction verticale de positionnement (DZ). Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l’outillage de positionnement (20) comprend une liaison pivot (26) permettant la rotation autour de l’axe vertical de positionnement (Z). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’outillage de positionnement (20) comprend un degré de liberté en rotation autour d’un axe horizontal de positionnement (R). Dispositif d’inspection selon la revendication 4, dans lequel l’outillage de positionnement (20) comprend une liaison pivot (32) permettant la rotation autour de l’axe horizontal de positionnement (R). Dispositif d’inspection selon la revendication 1, dans lequel l’outillage de positionnement (20) comprend une liaison glissière (24) permettant la translation suivant la direction verticale de positionnement (DZ), une liaison pivot (26) permettant la rotation autour de l’axe vertical positionnement (Z) et une liaison pivot permettant (32) la rotation autour de l’axe horizontal positionnement (R). Dispositif d’inspection selon la revendication 6, dans lequel la liaison glissière (24), la liaison pivot (26) d’axe vertical de positionnement (Z) et la liaison pivot (32) d’axe horizontal de positionnement (R) sont disposées cinématiquement en série entre une base (28) de mécanisme de montage (20) configurée pour être fixée sur le chariot (16) et la tête d’inspection (18), de préférence dans cet ordre. Dispositif d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’outillage de positionnement (20) est muni d’actionneurs pour la commande de la position de la tête d’inspection (18) par rapport à une base (28) de l’outillage de positionnement (20) fixée sur le chariot (16). Dispositif d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de support (12) comprend un ensemble de montage (40) configuré pour être installé sur la cuve de réacteur nucléaire (2) et portant un support d’outillage (42), le chariot (16) étant monté mobile en translation suivant l’axe de translation (B) sur le support d’outillage (42). Dispositif d’inspection selon la revendication 9, dans lequel le support d’outillage (42) est monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation vertical (E) par rapport à l’ensemble de montage (40) par l’intermédiaire d’un mécanisme rotatif (44). Dispositif d’inspection selon la revendication 9 ou 10, dans lequel l’ensemble de montage (40) comprend un ensemble d’appui (48) configuré pour prendre appui sur un bord supérieur de la cuve de réacteur nucléaire (2) et une colonne de montage (50) s’étendant verticalement vers le bas à partir de l’ensemble d’appui (48), le support d’outillage (42) étant monté à une extrémité inférieure de la colonne de montage (50). Dispositif d’inspection selon la revendication 11, dans lequel l’ensemble d’appui (48) comprend une partie centrale (52) et des jambes (54) s’étendant radialement à partir de la partie centrale (52), chaque jambe (54) ayant une extrémité distale opposée à la partie centrale (52) qui est configurée pour être mise en appui sur le bord supérieur de la cuve de réacteur nucléaire (2), la colonne de montage (50) s’étendant vers le bas à partir de la partie centrale (52). Dispositif d’inspection selon la revendication 12, dans lequel chaque jambe (54) est une poutre métallique s’étendant sensiblement horizontalement lorsque l’ensemble de support (12) est installé sur la cuve de réacteur nucléaire (2). Dispositif d’inspection selon la revendication 11 ou 12, dans lequel chaque jambe (54) est monté de manière amovible sur la partie centrale (52) et/ou la colonne de montage (50) est fixée de manière amovible sur la partie centrale (52). Dispositif d’inspection selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel l’ensemble d’appui (48) comprend un pied (56) respectif disposé à l’extrémité distale de chaque jambe (54) et par l’intermédiaire de laquelle la jambe (54) vient en appui sur le bord supérieur de la cuve de réacteur nucléaire (2), les pieds (56) étant configurés pour un auto-centrage de l’ensemble de support (12) relativement à la cuve de réacteur nucléaire (2) sous l’effet du poids de l’ensemble de support (12). Dispositif d’inspection selon la revendication 15, dans lequel chaque pied (56) est articulé sur la jambe (54) associée autour d’un axe d’articulation (F) et possède une portion d’appui vertical (58) agencée pour venir en appui verticalement sur le bord supérieur de la cuve de réacteur nucléaire (2) et une portion d’appui horizontal (60) disposée pour venir appui horizontalement sur une paroi latérale (4) de la cuve de réacteur nucléaire (2), de telle sorte que lors de la pose de l’ensemble de support (12) sur la cuve de réacteur nucléaire (2), chaque pied (56) vient en appui verticalement sur le bord supérieur de la cuve de réacteur nucléaire (2) par l’intermédiaire de sa portion d’appui vertical (58), ce qui tend à faire pivoter le pied (56) autour de son axe d’articulation (F) et à déplacer la portion d’appui horizontal (60) du pied (56) en appui contre la paroi latérale (4) sous l’effet du poids de l’ensemble de support (12). Dispositif d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chacune des sondes (38) est choisie parmi une sonde à courant de Foucault ou une sonde à ultrasons. Dispositif d’inspection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tête d’inspection (18) porte plusieurs sondes (38) disposées selon une configuration en étoile, les sondes (38) étant répartie autour d’un axe central (D) de la tête d’inspection (18), chaque sonde (38) étant orientée radialement vers l’extérieur.