INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une entité de type UTM/USS (en anglais Unmanned Aircraft Systems (UAS) Traffic Management) / UAS Service Suppliers) assure notamment des services de gestion aérienne, d’identification des drones, de planification des vols de drones et d’autorisation des missions des drones auprès des autorités aériennes. Afin de mener ces missions, elle interagit avec une plate-forme de médiation PF1. La plate-forme de médiation PF1 permet aux clients et aux gestionnaires des drones de pouvoir s’interfacer avec les opérateurs en charge des réseaux de communication tel que l’opérateur en charge du réseau Res 2 de communication. Cette plate-forme permet de faire correspondre les besoins en termes de service à valeur ajoutée, relatifs à la mission du drone, et les services de connectivité du drone au réseau de communication Res 2. Cette plate-forme de médiation PF1, correspondant à une entité de gestion, comprend un dispositif de détermination 100 adapté pour corréler la position d’un drone avec un service de connectivité du réseau de communication Res 2. La plateforme de médiation PF1 et le dispositif de détermination 100 interagissent également avec le réseau de communication Res 2 pour pouvoir assurer cette corrélation. Le réseau de communication Res 2 comprend notamment les trois zones de connectivité HS1, HS2, HS3 correspondant à une caractéristique de haut débit, par exemple supérieur à 100 Mbits/s. Selon un exemple, les zones HS1, HS2, HS3 sont des zones d’accès Wi-Fi. Le drone DR1 se déplace sur une trajectoire T, T1 déterminée par l’entité UTM/USS préalablement au vol du drone DR1 en fonction notamment de la mission pour laquelle le drone DR1 doit se déplacer. La mission peut être une mission de télésurveillance, une mission d’inspection d’un campus industriel ou toute autre mission requérant un échange de données « utiles » avec un serveur de données SERV par l’intermédiaire de flux de données F2. Le drone DR1 est télécontrôlé par une télécommande TEL permettant de contrôler à distance le déplacement du drone DR1 par l’intermédiaire de flux de données F1.
Selon cet exemple, le réseau de communication utilisé pour contrôler le déplacement du drone DR1 et le réseau pour permettre l’échange de données applicatives relatives à la mission du drone DR1 avec le serveur SERV sont les mêmes, à savoir le réseau de communication Res 2. Le dispositif de détermination est informé à intervalles réguliers de la position du drone DR1 lors de son déplacement, notamment pour vérifier que le drone DR1 se déplace conformément à la trajectoire T, T1 décidée initialement. Le dispositif de détermination 100 obtient ainsi la position P1. Cette position peut être obtenue en provenance du drone DR1 ou bien par l’entité UTM/USS ou bien par la télécommande TEL ou bien par le réseau Res 2 (par exemple, grâce à l’utilisation de fonction de géolocalisation).
En outre, le dispositif de détermination obtient de façon régulière ou de façon non régulière une ou plusieurs caractéristiques relatives au service de connectivité du drone DR1. Cette caractéristique peut être obtenue en provenance d’une entité de gestion des zones de connectivité HS1, HS2, HS3 ou bien d’une entité de gestion du réseau de communication Res 2. La caractéristique peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : Un type d’antenne d’un réseau d’accès de la zone HS2 du réseau de communication Res 2, une technologie mise en œuvre dans le réseau de communication Res 2, une configuration radio d’un réseau d’accès ou une architecture réseau spécifique (par exemple d’itinérance Local Breakout) de la zone HS2 du réseau de communication Res 2, un type d’interface de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et plus précisément de la zone HS2, un protocole de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et spécifiquement avec une entité de la zone HS2.
Selon un exemple, le dispositif de détermination 100 obtient également une ou plusieurs caractéristiques correspondant aux zones HS1 et HS3. A partir des données de localisation et de la caractéristique du service de connectivité obtenue, le dispositif de détermination 100 décide par exemple de dévier le drone depuis la localisation P1 obtenue vers la position P2 définie en fonction de la position P1, par exemple située à une distance inférieure d’une valeur maximale par rapport à P1 et comprise dans la zone de connectivité HS2. Cette position P2 permettant au drone DR1 de pouvoir se connecter au réseau de communication Res 2 par l’intermédiaire de la zone de connectivité HS2, plus proche que les zones HS1 et HS3 et mettant en œuvre une caractéristique de connectivité telle qu’obtenue par le dispositif de détermination 100. Cette nouvelle position P2, non présente sur la trajectoire T, T1 initialement déterminée, requiert de modifier la trajectoire qui est désormais T, T2. Cette nouvelle trajectoire comprend la position P2 du drone FR1 déterminée.
Selon une alternative, le dispositif de détermination 100 obtient en outre un attribut relatif à la donnée à transmettre en utilisant le service de connectivité. Selon un exemple, cet attribut correspond à un débit requis pour l’acheminement de la donnée, à une latence maximale pour la transmission de la donnée, à un niveau de sécurité associé à la donnée, à un volume de données à transmettre. Cet attribut peut être transmis par le drone DR1 ou bien par l’entité UTM/USS ou bien encore par la télécommande TEL ou bien encore par le serveur de données SERV. Le dispositif de détermination 100 utilise cet attribut ou ces attributs s’il y en a plusieurs pour déterminer une position du drone DR1 à proposer pour une mise à jour de trajectoire. Ainsi, selon cette alternative, le dispositif de détermination 100 détermine la position P3, définie à la fois en fonction de la position P1, correspondant par exemple à une distance inférieure à une distance maximale par rapport à la position P1, et proposant en outre la zone de connectivité HS1 supportant la caractéristique du service de connectivité requise et permettant de satisfaire l’attribut relatif aux données à transmettre entre le drone DR1 et le serveur de données SERV.
On se réfère ensuite à la qui décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans cette , les intitulés des différentes entités de la sont repris et ont les mêmes significations. Le mode de réalisation de la se distingue notamment du mode de réalisation de la par la présence de deux réseaux de communication Res 2 et Res 1. La télécommande TEL pilote le drone DR1 en utilisant le flux F1 de données acheminées par le réseau de communication Res 1. Ce réseau de communication Res 1 utilise toute technologie de communication radio, réseau et applicative permettant de piloter à distance le déplacement du drone DR1. Le dispositif 100 de détermination est, dans ce mode de réalisation, compris dans le réseau de communication Res 2 acheminant les données applicatives du drone DR1, c’est-à-dire les données relatives à la mission pour laquelle le drone DR1 se déplace. Il peut s’agir de données relatives à un service de surveillance, de livraison, de diffusion d’informations ou tout service de communication en provenance ou à destination du drone DR1 respectivement ou à destination du serveur de données SERV.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de détermination 100 reçoit en provenance du drone DR1 ou de la télécommande TEL ou du réseau de communication Res 1, ou de l’entité UTM/USS donc possiblement par l’intermédiaire du réseau de communication Res 1 une information de localisation du drone DR1, correspondant à la position P1 qui peut être une donnée géographique, telle qu’une donnée GPS, ou une information de localisation topographique par rapport au réseau de communication Res 2 ou au réseau de communication Res 1. Le dispositif de détermination obtient en outre en provenance d’une entité de gestion du réseau de communication Res 2, une caractéristique relative au service de connectivité du drone DR1 avec le serveur de données SERV, cette caractéristique pouvant correspondre par exemple à une ou plusieurs zones géographiques permettant à un drone de pouvoir s’attacher au hotspot HS1 et/ou au hotspot HS2 et/ou au hotspot HS3, ces zones étant aptes à pouvoir à proposer une connectivité au réseau de communication Res 2, le déplacement du drone DR1 étant contrôlé par l’intermédiaire du réseau de communication Res 1 utilisé pour le déplacement et le contrôle du drone DR1. Une fois que le dispositif de détermination a déterminé une position P2 à partir de l’information de localisation P1 et de la caractéristique HS2 relative au service de connectivité, si cette position est distincte de l’information de localisation, le dispositif de détermination 100 peut transmettre cette position P2 à la télécommande et possiblement à l’entité UTM/USS pour que le drone DR1 soit déplacé vers cette position P2. La télécommande TEL pilote ensuite le drone DR1 jusqu’à la position P2 par l’intermédiaire du réseau de communication Res 1 pour que le drone DR1 puisse s’attacher au hotspot du réseau Res 2 et bénéficie d’un service de connectivité correspondant à la caractéristique du service de connectivité requise.
Dans le cas présent, le signal d’excitation Se est une différence de potentiel électrique appliquée entre la pièce déformable P1 (qui est en un matériau conducteur électriquement) et l’électrode E1 correspondante, la pièce déformable P1 ayant une polarisation continue, le potentiel de l’électrode E1 étant constitué :
- d’une composante continue (V mot ) qui peut être nulle ; et - d’une composante alternative qui est à une fréquence préférentiellement égale à celle d’un mode propre du résonateur, dit mode utile.
En ce sens, la pièce déformable P1 est maintenue à un potentiel continu, la première électrode E1 ayant un potentiel de première électrode et la seconde E2 ayant un potentiel de deuxième électrode.
La différence de potentiel entre une des branches de la pièce déformable P1 de type résonateur et l’électrode E1 en vis-à-vis de cette branche donnée permet de générer une force électrostatique qui met en vibration les branches du résonateur à la fréquence propre du mode utile.
Les branches de la pièce déformable se mettent en vibration par couplage mécanique / vibratoire entre ces branches.
Chaque deuxième électrode de détection E2 placée en vis-à-vis d’une seconde branche d’une pièce déformable donnée P1, P2 est utilisée pour générer un signal de détection Sd représentatif de caractéristiques vibratoires de la pièce déformable donnée P1, P2. Selon le cas, le signal de détection Sd généré est un signal de mesure ou un signal généré en fonction du signal de mesure.
Chaque signal de détection donné Sd est constitué d’une composante de courant alternatif i det obtenue par détection capacitive entre la deuxième électrode de détection E2 correspondante et la pièce déformable correspondante P1, P2.
En pratique, la composante de potentiel électrique continu V det est nulle.
L’électrode de détection E2 peut être directement reliée à l’entrée d’un amplificateur de charge du dispositif électronique UC et une composante de potentiel électrique continu Vdet peut être appliquée à la deuxième électrode de détection E2 correspondante. Cette composante de potentiel électrique continu Vdet peut être nulle.
En résumé, dans ces modes de réalisation, la valeur courante d’accélération est déterminée par le dispositif électronique UC en fonction : - du signal de détection Sd (qui varie en fonction des caractéristiques vibratoires courantes de chaque pièce déformable donnée 11, 12) ; et
- du signal d’excitation Se (qui est connu et qui génère des vibrations directement sur l’une des branches du résonateur et indirectement sur l’autre des branches du résonateur (par couplage vibratoire).
L’accéléromètre selon l’invention est préférentiellement un microsystème électromécanique (MEMS) tel que le support Sp, la ou les masses mobiles M1, M2, les leviers L1, L2, L3, L4, la ou les barres 11, 12 et éventuellement la ou les pièces déformables élastiquement P1, P2 sont obtenus :
- par fabrication additive ; et/ou
- par enlèvement de matière à partir d’un bloc de matériau (par exemple par gravure).
Préférentiellement, la ou les pièces déformables élastiquement P1, P2 et éventuellement la ou les électrodes E1, E2 sont obtenues à partir d’un ou plusieurs blocs de matériau(x) semi-conducteur(s).
Préférentiellement, l’accéléromètre 0 est réalisé à partir d’un empilement de 3 couches (2 couches de Silicium séparées par une couche de dioxyde de silicium qui forme une couche intermédiaire de l’empilement). On appelle cet empilement « SOI – Silicon On Insulator ». Ceci permet une isolation électrique entre les branches de résonateur et les électrodes.
Selon ce procédé, la composition de tissage d’une cellule prend avantageusement en compte les compositions de tissage déjà déterminées pour des cellules voisines, évitant ainsi des problèmes structurels dans la composition de tissage (par exemple, des compositions de tissage non compatibles entre des cellules adjacentes).
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la représentation de la zone de la pièce peut comprendre au moins une modélisation bidimensionnelle de la zone de la pièce. Par exemple, la au moins une modélisation bidimensionnelle de la pièce peut comprendre au moins une cartographie d'épaisseur de la zone de la pièce.
Par « cartographie d’épaisseur de la zone de la pièce », il est entendu un ensemble de données permettant de caractériser un contour d’une section de la pièce selon un plan (X,Y) par exemple, et des épaisseurs selon l’axe Z à l’intérieur de ce contour. Par exemple, une cartographie d’épaisseur peut se présenter sous la forme d’une image faisant apparaître contour, et dans lequel chaque pixel à l’intérieur du contour est associé à une valeur qui dépend de l’épaisseur de la pièce au niveau de ce pixel.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé comprend en outre : recevoir une cellule initiale parmi la pluralité de cellules de la grille de tissage ; dans lequel la détermination successive, pour chaque cellule de la grille de tissage, de la composition de tissage respective est effectuée selon un ordre de parcours des cellules de la grille de tissage dont un point de départ correspond à la cellule initiale, l’ordre de parcours des cellules étant tel que chaque cellule courante autre que la cellule initiale pour laquelle la composition de tissage est déterminée est adjacente à une autre cellule de la grille de tissage pour laquelle la composition de tissage a déjà été déterminée.
En d’autres termes, il est assuré, grâce à un tel ordre de parcours, que les compositions de tissage des cellules sont déterminées à partir des compositions de tissage déjà déterminées pour les cellules voisines.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la détermination de la composition de tissage pour la cellule courante de la grille de tissage dépend de toutes les compositions de tissage déjà déterminées pour les cellules de la grille de tissage adjacentes à la cellule courante.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le premier sous-ensemble de valeurs parmi les valeurs prédéfinies reçues peut comprendre une liste d’armures autorisées, une liste de titres de fil en trame autorisés, une liste de titres de fil en chaîne autorisés et une ou plusieurs valeurs cibles d’espacement de chaîne. La détermination de la grille de tissage tridimensionnelle de la zone de la pièce peut comprendre : sélectionner une armure pour la zone parmi la liste d’armures autorisées ; sélectionner un titre de fil en trame pour la zone parmi la liste de titres de fil en trame autorisés ; sélectionner un titre de fil en chaîne pour la zone parmi la liste de titres de fil en chaîne autorisés ; déterminer une valeur d’espacement de chaîne parmi la une ou plusieurs valeurs cibles d’espacement de chaîne et le titre de fil en chaîne sélectionné ; et déterminer un espacement de trame pour la zone en fonction du titre de fil en chaîne sélectionné, du titre de fil en trame sélectionné et de la valeur cible d’espacement de chaîne déterminée.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la composition de tissage respective peut comprendre un ensemble de paramètres représentatifs d’un nombre de fils de trame et de fils de chaîne et d’une disposition relative des fils de trame et des fils de chaîne dans ladite chaque cellule de la grille de tissage.
Par exemple, pour chaque cellule de la grille de tissage, la détermination de la composition de tissage respective peut comprendre : associer à ladite chaque cellule un vecteur respectif, et attribuer à chaque composante du vecteur une valeur indiquant une présence ou non d’un fil à une position correspondant à ladite composante dans la cellule, et un type de fil associé. Le type de fil peut être un parmi : un fil de chaîne et un fil de trame.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la représentation de ladite zone de la pièce reçue peut comprendre des données d’épaisseur représentant des épaisseurs de la zone de la pièce en une pluralité de points de la zone de la pièce, et la détermination de la composition de tissage pour une cellule courante de la grille de tissage peut comprendre : déterminer un nombre de couches de tissage dans la cellule courante en fonction d’une donnée d’épaisseur représentant une épaisseur en un point de la zone de la pièce correspondant à la cellule courante et en fonction d’au moins un nombre de couches de tissage déjà déterminé pour au moins une cellule respective de la grille de tissage adjacente à la cellule courante.
Ainsi, le nombre de couches d’une cellule est avantageusement déterminé en prenant en compte les nombres de couches des cellules voisines pour lesquelles la composition de tissage a déjà été déterminée.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le deuxième sous-ensemble de paramètres relatifs à des contraintes de fabrication de la zone de la pièce peut comprendre une valeur de fraction volumique de fibre cible et une valeur de ratio chaîne-trame cible. La composition de tissage d’une cellule de la grille de tissage peut être déterminée de sorte à minimiser conjointement un écart entre une valeur de fraction volumique de fibre dans la cellule et la valeur de fraction volumique de fibre cible et un écart entre une valeur de ratio chaîne-trame dans la cellule et la valeur de ratio chaîne-trame cible.
Alternativement, le deuxième sous-ensemble de paramètres relatifs à des contraintes de fabrication de la zone de la pièce peut comprendre une plage de valeurs de fraction volumique de fibre cible et une plage de valeurs de ratios chaîne-trame cible. La composition de tissage d’une cellule de la grille de tissage peut être déterminée de sorte qu’une valeur de fraction volumique de fibre dans la cellule appartienne à la plage de valeurs de fraction volumique de fibre cible et qu’une valeur de ratio chaîne-trame dans la cellule appartienne à la plage de valeurs de ratios chaîne-trame cible.
Une combinaison de ces modes de réalisation est bien entendu possible (minimisation de l’écart entre la valeur obtenue et la valeur cible pour l’un des paramètres, et détermination de la valeur de sorte qu’elle appartienne à la plage de valeurs cibles pour l’autre paramètre).
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé, mis en œuvre par ordinateur, de détermination d’une cartographie de tissage d’une pièce à fabriquer dans un matériau composite tissé. Le procédé peut comprendre : recevoir une pluralité de zones de la pièce à fabriquer, dans lequel chaque zone comprend au moins une portion adjacente à une portion d’une autre zone ; pour chaque zone parmi la pluralité de zones, déterminer successivement des cartographies de tissage de ladite chaque zone par le procédé ci-dessus ; dans lequel la détermination de la cartographie de tissage d’une zone courante est fonction de la cartographie de tissage d’une autre zone que la zone courante pour laquelle la cartographie de tissage respective a été déterminée, la zone courante comprenant une portion adjacente à une portion de l’autre zone.
Dans ces modes de réalisation, la détermination de la cartographie de tissage pour la zone courante peut comprendre : identifier une cellule de la zone courante adjacente à au moins une cellule de l’autre zone pour laquelle la cartographie de tissage respective a été déterminée ; et déterminer la composition de tissage pour la cellule identifiée à partir de la au moins une composition de tissage déterminée pour la au moins une cellule adjacente de l’autre zone respective.
Les composés cationiques à base d’ammonium quaternaire peuvent être choisis parmi, par exemple, les sels d’ammonium quaternaire, tels que les composés de formule (III) : (III)
(a) R8 à R11, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un groupe aliphatique, linéaire ou ramifié, comprenant de 1 à 30 atomes de carbone, ou un groupe aromatique tel qu'aryle ou alkylaryle, étant entendu que l'un au moins des groupes R8 à R11 comprend de 12 à 22 atomes de carbone, et préférentiellement de 16 à 22 atomes de carbone ; et
(b) X - représente un contre-ion anionique organique ou minéral, tel que celui choisi parmi les halogénures, les acétates, les phosphates, les nitrates, les alkyl(C1-C4)sulfates , les alkyl(C1-C4)sulfonates ou alkyl(C1-C4) arylsulfonates.
Des exemples non limitatifs de composés cationiques à base d’ammonium quaternaire incluent les sels de tétraalkylammonium, par exemple les sels de dialkyldiméthylammonium ou d’alkyltriméthylammonium dans lesquels le groupe alkyle contient approximativement de 16 à 22 atomes de carbone, en particulier les sels de béhényletriméthylammonium, de distéaryldiméthylammonium, de cétyltriméthylammonium ou de benzyldiméthylstéarylammonium, ou, d’autre part, le sel de palmitylamidopropyltriméthylammonium, le sel de stéaramido-propyltriméthylammonium, le sel de stéaramidopropyldiméthylcétéarylammonium, ou le sel de stéaramidométhyldiméthyl(acétate de myristyle)ammonium, le chlorure de béhentrimonium, le chlorure de cétrimonium et le méthosulfate de béhentrimonium.
Dans d’autres exemples de modes de réalisation, le composé cationique peut être un composé cationique à base de polysaccharides, par exemple, peut être choisi parmi les dérivés cellulosiques cationiques tels que ceux disponibles auprès d’Amerchol Corp. (Edison, N.J., États-Unis) dans leurs gammes de polymères POLYMER JR™ et LR™, sous forme de sels d’hydroxyéthylcellulose ayant réagi avec de l’époxyde de triméthylammonium substitué (appelé Polyquaternium-10) ; des sels d’ammonium quaternaire polymériques d’hydroxyéthylcellulose ayant réagi avec de l’époxyde de lauryl diméthylammonium substitué (appelé Polyquaternium-24), disponibles auprès d’Amerchol Corp. sous le nom commercial POLYMER LM-200 ; ou Polyquaternium-67 (hydroxyéthyl cellulose quaternisée), tel que le produit SOFTCAT® POLYMER SL 100 vendu par la société Dow Chemical.