INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La dernière mesure du régime de l’arbre basse-pression 5 est la dernière mesure reçue par le dispositif de commande 3 et constitue donc la mesure la plus récente de l’état du régime de l’arbre basse-pression. Il s’agit donc de la mesure NL k qui correspond au dernier indice k. La différence ∆NL k entre la dernière mesure et l’avant-dernière mesure de la séquence de mesures du régime de l’arbre basse-pression 5 s’écrit :
∆NL k = NL k – NL k-1 .
L’écart associé à la dernière mesure du régime de l’arbre basse-pression 5 s’écrit :
ENL k = NL k - NLC k .
La somme de tous les écarts IENL k et se calcule selon l’expression suivante :
IENL k = ENL 0 + ENL 1 + ENL 2 +…+ ENL k-1 + ENL k .
La somme de tous les écarts IENL k correspond à une intégrale de l’erreur depuis l’indice p=0 jusqu’au dernier indice p=k.
Le procédé que l’on a présenté ici utilise quatre grandeurs de sortie en lien avec le régime basse-pression et le régime haute-pression (mesure de la vitesse angulaire pour chaque régime et consigne de la vitesse angulaire pour le régime basse-pression) : la différence entre une dernière mesure et une avant-dernière mesure pour chaque régime, l’écart associé à la dernière mesure pour le régime basse-pression, et la somme de tous les écarts pour le régime basse-pression. Ces quatre grandeurs permettent de déterminer les grandeurs d’entrée sans avoir recours à une grandeur de sortie autre qu’une vitesse angulaire, ou une grandeur de sortie dont la courbe de consigne ou la mesure en temps réel serait difficile à déterminer ou à mettre en œuvre. Par ailleurs, lorsque la détermination des valeurs des deux grandeurs d’entrée se fait simultanément, les deux degrés de liberté de la turbomachine sont utilisés de manière plus optimale que dans l’art antérieur.
Une telle détermination s’appuie sur une modélisation particulière de la turbomachine hybride 1 par un système de type Linéaire Invariant dans le Temps, également désigné par l’acronyme LTI pour « Linear Time-Invariant » en anglais, où pour passer de l’indice k à l’indice k+1, le régime moteur est donné par une première équation, ou équation (1), :
Dans l’exemple proposé, la matrice Q peut être une matrice 4*4, la matrice R peut être une matrice 2*2 et la matrice S peut être une matrice 4*2.
Cette dernière équation permet de déterminer la matrice P et, par conséquent, la matrice de gain K.
Connaître la matrice de gain K permet, lors du procédé de commande, de déterminer, notamment simultanément, la variation de débit de carburant ∆WF k et la variation de couple électrique ∆TRQ k en fonction de la différence ∆NHk entre la dernière mesure et l’avant-dernière mesure du régime de l’arbre haute-pression 4, l’écart ENL k associé à la dernière mesure du régime de l’arbre basse-pression 5, et la somme IENL k de tous les écarts, en utilisant la troisième équation, ou équation (3) :
Il est à noter que la matrice de gain K dépend du point de fonctionnement moteur. Plus précisément, la matrice de gain K est déterminée à partir des matrices A et B dépendant du point de fonctionnement moteur.
Cette résine pré-condensée est avantageusement à base : d’au moins un polyphénol aromatique tel que défini précédemment, et préférentiellement choisi dans le groupe constitué par le résorcinol, le phloroglucinol, le 2,2',4,4'-tétrahydroxydiphényl sulfide, la 2,2′,4,4′-tétrahydroxybenzophenone, et leurs mélanges ; et d’au moins un composé susceptible de réagir avec le polyphénol aromatique comprenant au moins une fonction aldéhyde et/ou au moins un composé susceptible de réagir avec le polyphénol aromatique comprenant au moins deux fonctions hydroxyméthyle, et préférentiellement un aldéhyde aromatique comprenant au moins un noyau aromatique porteur d’au moins une fonction aldéhyde.
Procédé de fabrication de l’élément de renfort encollé à cœur selon l’invention
Nous allons maintenant décrire un exemple de procédé d’encollage à cœur d’un élément de renfort.
Lors de ce procédé, l’élément de renfort est un élément de renfort textile en PA 6.6 qui est encollé à cœur par une composition adhésive aqueuse à base de RFL.
On procède à une étape optionnelle d’aspiration de l’élément de renfort de manière à ouvrir les filaments et/ou fibres le constituant, puis on procède à une étape de mise en contact de l’élément de renfort textile dans un bac avec une composition adhésive, le bac étant équipé de deux embarres centrales usinées en forme de dôme de façon à ouvrir l’élément de renfort, on fait ensuite dans une autre étape défiler l’élément de renfort dans au moins deux autres bacs, chaque bac comprenant une composition adhésive identique, chaque bac étant équipé en aval d’un rouleau du type « pattes de lapin » sur lesquels on fait défiler l’élément de renfort de façon à enlever le surplus de composition adhésive, cette étape est suivie d’une étape de séchage de l’élément de renfort encollé à une température allant de 150 à 240°C et ici à 220°C pendant 27 secondes.
Fibre courte selon l’invention
L’invention concerne également une fibre courte obtenue par la découpe de l’élément de renfort textile encollé à cœur tel que décrit précédemment, à une longueur comprise dans un domaine allant de 0,1 à 20 mm, et de préférence de 0,4 à 10 mm.
Par fibre courte, on entend une fibre discontinue de longueur réduite. Il peut s’agir soit de fibres naturelles, soit de filaments coupés.
Avantageusement, le diamètre est compris dans un domaine allant de 0,5 à 100 µm et de préférence de 1 à 30 µm.
Procédé de fabrication de la fibre courte selon l’invention
La fibre courte est obtenue par la découpe de l’élément de renfort textile encollé à cœur tel que décrit ci-dessus.
La représente un ensemble de turbine ou de compresseur de turbomachine 10 selon un mode de réalisation de l’invention comprenant : une virole annulaire 20 monobloc d’axe X, délimitée radialement par une surface inférieure 22 et une surface supérieure 24 définissant une épaisseur de la virole annulaire 20, au moins une rangée d’aubes mobiles 40, au moins une rangée d’aubes fixes 50 s’étendant de la surface inférieure 22 de la virole annulaire 20 vers l’axe X, et un bouclier thermique 600 comprenant une paroi isolante 610 s’étendant d’une extrémité amont 610A située sur la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20 à une extrémité aval 610B située sur la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20, au-dessus d’une portion de la virole annulaire 20, en vis-à-vis d’une rangée d’aubes mobiles 40.
Selon certains modes de réalisation de la virole annulaire 20 tel que représenté à la , la virole annulaire 20 est délimitée axialement par : une portion amont 20A s’étendant axialement à partir de l’extrémité amont 610A de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600 vers l’extrémité libre amont de la virole annulaire 20, c’est-à-dire en amont du bord d’attaque 40A de l’aube mobile 40 de l’ensemble fixe 246, une portion aval 20B s’étendant axialement à partir de l’extrémité aval 610B de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600 vers l’extrémité aval (non représentée) de la virole annulaire 20, c’est-à-dire en aval du bord de fuite 40B de l’aube mobile 40 de l’ensemble fixe 246, une portion intermédiaire 20C s’étendant axialement de la portion amont 20A à la portion aval 20B, soit à partir de l’extrémité amont 610A à l’extrémité aval 610B de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600, et une portion de liaison 20D s’étendant axialement à partir de l’extrémité de la portion amont 20A, à l’opposé de son extrémité reliée à la portion intermédiaire 20C, la portion de liaison 20D formant l’extrémité libre amont de la virole annulaire 20 sous la forme d’une bride prévue pour l’assemblage de la virole annulaire 20 à un élément environnant de l’ensemble de turbomachine 10.
La portion amont 20A de la virole annulaire 20 comprend une partie amont 24A de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20. La partie amont 24A s’étend axialement à partir de l’extrémité amont 610A de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600 vers l’extrémité de la portion amont 20A, à l’opposé de son extrémité reliée à la portion intermédiaire 20C,
La portion aval 20B de la virole annulaire 20 comprend une partie aval 24B de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20. La partie aval 24B s’étend axialement à partir de l’extrémité aval 610B de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600 vers l’extrémité aval (non représentée) de la virole annulaire 20.
La portion intermédiaire 20C de la virole annulaire 20 comprend une partie intermédiaire 24C de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20. La partie intermédiaire 24C s’étend axialement de l’extrémité amont 620A de l’évidement 620 à l’extrémité aval 620B de l’évidement 620 du bouclier thermique 600. Par conséquent, la partie intermédiaire 24C de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20 délimite l’évidement 620 du bouclier thermique 600.
Chaque aube mobile 40 de la rangée est délimitée radialement par une extrémité inférieure 42 et une extrémité supérieure 44 en regard de la surface inférieure 22 de la virole annulaire 20. L’extrémité supérieure 44 de l’aube mobile 40 est espacée radialement de la surface inférieure 22 de la virole annulaire 20 de manière à définir un jeu radial J entre la virole annulaire 20 et l’aube mobile 40. Chaque aube mobile 40 s’étend axialement entre un bord d’attaque 40A amont et un bord de fuite 40B aval, définissant une longueur L1 de l’aube mobile 40.
Chaque aube fixe 50 de la rangée est délimitée radialement par une extrémité inférieure 52 et une extrémité supérieure 54 solidaire de la surface inférieure 22 de la virole annulaire 20. Chaque aube fixe 50 s’étend axialement entre un bord d’attaque 50A amont et un bord de fuite 50B aval définissant une longueur L2 de l’aube fixe 50.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la partie amont 24A de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20 est alignée avec la partie intermédiaire 24C de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20. Deux surfaces alignées sont des surfaces qui admettent un même plan tangent en leur intersection. Par conséquent, aucune partie faisant relief, ni de creux n’est formé sur la partie amont 24A de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20, au niveau de l’extrémité amont 610A de la paroi isolante 610.
Avantageusement, la partie aval 24B de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20 est aussi alignée avec la partie intermédiaire 24C de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20.
Le fait de ne pas modifier la géométrie de la portion amont 20A ou aval 20B de la virole annulaire 20 permet d’éviter de modifier l’écoulement de l’air extérieur et d’éviter d’influencer de façon non optimale sur le jeu radial J entre la virole annulaire 20 et l’aube mobile 40. En outre, la surface inférieure 22 de la virole annulaire 20 peut comprendre une couche de revêtement abradable agencée en vis-à-vis de l’aube mobile 40. La portion amont 20A ou aval 20B de la virole annulaire 20 peut présenter un diamètre (interne ou externe) variant de façon constante, par exemple en forme de cône.
La paroi isolante 610 du bouclier thermique 600, s’étendant de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20, comprend une surface interne 612 et une surface externe 614 opposées radialement l’une par rapport à l’autre. La paroi isolante 610 du bouclier thermique 600 s’étend axialement entre une extrémité amont 610A et une extrémité aval 610B.
Le bouclier thermique 600 comprend un évidement 620 formé entre la surface interne 612 de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600 et la portion intermédiaire 24C de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20. L’évidement 620 s’étend donc axialement entre une extrémité amont 620A et une extrémité aval 620B, en entourant une partie de la portion intermédiaire 20C entourant au moins toute l’aube mobile 40. L’évidement 610 du bouclier thermique 600 a donc une longueur axiale supérieure ou égale à la longueur L1 de l’aube mobile 40.
L’introduction du bouclier thermique 600 sur la virole annulaire 20 au niveau du jeu radial J à contrôler, permet d’isoler thermiquement la portion intermédiaire 20C de la virole annulaire 20 d’un premier écoulement 230 de l’air et de créer un deuxième écoulement 630 de l’air dans l’évidement 620 du bouclier thermique 600. Le transfert de chaleur du deuxième écoulement 630 de l’air vers la portion intermédiaire 20C de la virole annulaire 20 est donc ralenti permettant d’obtenir une portion intermédiaire 20C présentant une température sensiblement proche de la température de l’aube mobile 40. En fonctionnement de la turbomachine, en condition dite « plein gaz », le premier écoulement 230 de l’air à l’extérieur du bouclier thermique 600 présente un premier coefficient de transfert thermique H1 très élevé, de l’ordre de 1000 W/m²/K, et le deuxième écoulement 630 de l’air dans l’évidement 620 du bouclier thermique 600 présente un deuxième coefficient de transfert thermique H2 très faible, de l’ordre de 10 W/m²/K.
Le bouclier thermique 600 s’étend circonférentiellement selon toute la périphérie de la virole annulaire 20.
Selon un exemple des modes de réalisation du bouclier thermique 600, la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600, tel que celui représenté à la , présente une section en forme de parabole s’étendant axialement de l’extrémité amont 610A vers l’extrémité aval 610B de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600. Plus particulièrement, la parabole formée par la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600 est une courbe plane symétrique par rapport à un axe de symétrie S approximativement en forme de U dont le côté concave est orienté vers la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20. La surface interne 612 de la paroi isolante 610 est donc concave et la surface externe 614 de la paroi isolante 610 est donc convexe.
La géométrie de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600 est définie par les paramètres suivantes : une hauteur h de l’évidement 620 du bouclier thermique 600 correspondant à la plus grande distance, mesurée radialement, entre la partie intermédiaire 24C de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20 et la surface interne 612 de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600, le volume d’air de l’évidement 620 du bouclier thermique 600 dépendant directement de la hauteur h et de la longueur axiale de l’évidement 620 mesurée entre l’extrémité amont 620A et l’extrémité aval 620B de l’évidement 620, une épaisseur e correspondant à la distance minimale entre la surface interne 612 et la surface externe 614 de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600, une distance d correspondant à la distance minimale, mesurée axialement, entre l’extrémité amont 620A de l’évidement 620 du bouclier thermique 610 et le bord d’attaque 40A de l’aube mobile 40, une distance d’ correspondant à la distance minimale, mesurée axialement, entre l’extrémité amont 620B de l’évidement 620 du bouclier thermique 600 et le bord de fuite 40B de l’aube mobile 40, et un angle α, mesuré à l’extérieur du bouclier thermique 610, au niveau de l’extrémité amont 610A de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600, entre une tangente T de la surface externe 614 de la paroi isolante 610 du bouclier thermique 600 et la partie amont 24A de la surface supérieure 24 de la virole annulaire 20.
Selon une autre caractéristique possible, au moins une structure de rigidification s’étend sensiblement longitudinalement le long dudit pied milieu. Au moins une desdites structures de rigidification, et préférentiellement au moins deux, s’étendent avantageusement longitudinalement le long dudit pied, de manière à conserver sensiblement constant le moment d’inertie dudit pied milieu.
Selon une autre caractéristique possible, ledit pied comprend une pluralité de faces longitudinales, au moins deux de ses faces longitudinales sont situées dans des plans sécants l’un par rapport à l’autre, au moins une structure de rigidification étant aménagée sur chacune desdites faces du pied. Le positionnement de structures de rigidification permet de limiter les effets de torsions dudit pied milieu lors d’une collision latérale.
Selon une autre caractéristique possible, au moins une structure de rigidification s’étend sur une face longitudinale, dite face extérieure, dudit pied, ladite face extérieure étant, en position montée, la face orientée sensiblement vers l’extérieur du véhicule.
Selon une autre caractéristique possible, au moins une structure de rigidification s’étend sur une face longitudinale, dite face latérale, dudit pied, ladite face latérale étant, en position montée, la face orientée sensiblement selon la direction longitudinale du véhicule.
Selon une autre caractéristique possible, ladite au moins une structure de rigidification est un embouti (dans la structure du pied milieu). Le fait que la ou les structures de rigidification soient des formes embouties dans la structure du pied milieu permet de modifier le moment d’inertie du pied sans ajout de masse et pour un coût très réduit.
Selon une autre caractéristique possible, ladite au moins une structure de rigidification est un embouti orienté vers l’intérieur dudit pied.
Selon une autre caractéristique possible, ledit au moins un embouti (faisant office de structure de rigidification) présente une profondeur comprise entre 4 et 15 mm, et préférentiellement comprise entre 6 et 10 mm
Selon une autre caractéristique possible, la première structure de rigidification présente une longueur supérieure à 200 mm, et préférentiellement supérieure à 250 mm.
Selon une autre caractéristique possible, la deuxième structure de rigidification présente une longueur supérieure à 80 mm, et préférentiellement supérieure à 110 mm.
Selon une autre caractéristique possible, la première et/ou la deuxième structure de rigidification présentent une largeur supérieure à 10 mm, et préférentiellement supérieure à 15 mm.
L’invention concerne également un véhicule automobile, par exemple thermique, électrique ou hybride, caractérisé en ce qu’il comporte un pied milieu tel que défini ci-dessus.
L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celles-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donnée uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : – La illustre une vue très schématique, partielle, et de côté d’un pied milieu de l’art antérieur ; – la [ ] est une vue du pied milieu de la après une collision ; – la [ ] illustre une vue schématique, en perspective, et de face d’un pied milieu selon l’invention ; – la [ ] est une vue agrandie et partielle du pied milieu de la .
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le véhicule, ou la structure auxquels il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». De même, les termes « inférieur », « supérieur », « avant », « arrière », « longitudinal » et « transversal » s’entendront par rapport à l’orientation générale du véhicule automobile, sauf indication contraire.
La illustre ainsi une vue très schématique, en perspective et de face d’un pied milieu 1 pour véhicule automobile (non représenté).
Ledit pied milieu 1 comprend ainsi : – une première extrémité (ou partie) 3, dite extrémité supérieure, configurée pour être fixée à un arceau de pavillon du véhicule (non représenté) ; – une deuxième extrémité (ou partie) 5, dite extrémité inférieure, configurée pour être fixée à un longeron de châssis du véhicule (non représentée) ; – une partie centrale 7 reliant lesdites première 3 et deuxième 5 extrémités entre elles.
Le pied milieu 1 est par exemple réalisé à partir de plusieurs éléments, tels que des tôles métalliques, assemblés entre eux. Chaque élément dudit pied milieu est, par exemple, obtenu par emboutissage d’une ou plusieurs tôles d’acier
L’équation (1) est un modèle de synthèse. Elle constitue une description mathématique du système permettant de relier les entrées, à savoir la commande de débit de carburant 9, la consigne de débit de carburant, la commande de couple électrique 11 de l’arbre basse-pression ou la consigne de couple électrique de l’arbre basse-pression, et la sortie, à savoir le régime de l’arbre basse-pression et/ou le régime de l’arbre haute-pression.
Le terme A de l’équation (1) est une matrice d’état, notamment une matrice 2*2 dont les termes diagonaux haut-gauche et bas-droit sont liés à l’inertie de la turbomachine hybride 1.
Le terme B de l’équation (1) est une matrice de commande, notamment une matrice 2*2 susceptible de contenir une information d’un gain du système, notamment un gain statique établissant un lien entre un incrément de consigne (débit de carburant et/ou couple électrique) et un incrément de régime (régime de l’arbre basse-pression et/ou régime de l’arbre haute-pression) obtenu par cet incrément de consigne une fois le régime stabilisé.
Pour annuler une erreur dynamique, également dénommée trainage, consistant en un retard entre une variation linéaire de la consigne et la variation correspondante du régime, il est proposé d’utiliser un modèle de synthèse « augmenté ».
A cet effet, le modèle de synthèse « augmenté » utilise en plus de la différence ∆NH k entre la dernière mesure et l’avant-dernière mesure de la séquence de mesures du régime de l’arbre haute-pression 4 et La différence ∆NL k entre la dernière mesure et l’avant-dernière mesure de la séquence de mesures du régime de l’arbre basse-pression 5 : l’écart ENL k associé à la dernière mesure du régime de l’arbre basse-pression 5, correspondant notamment à une erreur d’asservissement, et la somme de tous les écarts IENL k , correspondant notamment à l’intégrale de l’erreur d’asservissement,
Le terme ∆NLC k correspond à la différence entre la dernière consigne de rang k et l’avant-dernière consigne de rang k-1 et s’écrit :
∆NLC k = NLC k – NLC k-1 .
L’équation (2) peut être utilisée pour déterminer une troisième équation, ou équation (3), exprimant la variation de débit de carburant ∆WF k et la variation de couple électrique ∆TRQ k en fonction de : la différence ∆NH k entre la dernière mesure et l’avant-dernière mesure de la séquence de mesures du régime de l’arbre haute-pression 4, La différence ∆NL k entre la dernière mesure et l’avant-dernière mesure de la séquence de mesures du régime de l’arbre basse-pression 5, l’écart ENL k associé à la dernière mesure du régime de l’arbre basse-pression 5, et la somme de tous les écarts IENL k
La variation de débit de carburant ∆WF k et la variation de couple électrique ∆TRQ k sont obtenues, notamment simultanément, par le produit de la matrice de gain K et d’un vecteur formé de la différence ∆NH k entre la dernière mesure et l’avant-dernière mesure du régime de l’arbre haute-pression 4, la différence ∆NL k entre la dernière mesure et l’avant-dernière mesure du régime de l’arbre basse-pression 5, l’écart ENL k associé à la dernière mesure du régime de l’arbre basse-pression 5, et la somme IENL k de tous les écarts.
Une telle synthèse est du type « retour d’état linéaire quadratique », (Commande linéaire quadratique LQ) et consiste à minimiser un critère ou une quantité ‘J’ dans laquelle apparaissent des matrices de pondération Q, R et S.
L’invention concerne également un composite d’élastomère renforcé d’au moins une fibre courte tel que décrit précédemment, comprenant une matrice d’élastomère dans laquelle est noyée la fibre courte.
Dans un premier mode de réalisation préférentiellement destiné à une utilisation pneumatique, la composition d’élastomère comprend un élastomère diénique choisi dans le groupe constitué par les polybutadiènes (BR), les éthylène butadiène rubber ( EBR), le caoutchouc naturel (NR), les polyisoprènes de synthèse (IR), les différents copolymères de butadiène, les différents copolymères d'isoprène, et les mélanges de ces élastomères.