INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description détaillée de l’invention En référence à la , l’invention se rapporte à un axe (1) pour différentiel de véhicules. On constate que l’axe (1) du différentiel, qui porte les deux pignons satellite (S), et soumis à des dégradations fréquentes.
La illustre un axe (1) de différentiel de l’art antérieur, sur lequel un méplat (20) est prévu pour mettre en communication une réserve d’huile et une surface de frottement entre la portée (11) cylindrique de l’axe (1) et l’alésage du pignon satellite (S). L’axe (1) est revêtu d’un revêtement (30) antifriction, tel qu’un dépôt de carbone amorphe dit « DLC ».
On constate sur cette figure que l’axe (1) est dégradé : le revêtement (30) a été arraché au niveau d’une strie (E).
En référence à la et à la , on peut observer des arrachements de matières s’étant produit au niveau de l’arête (21) bordant le méplat (20). Ces observations ont conduit le demandeur à investiguer la nature et le comportement du revêtement (30) au voisinage de l’arête (21).
Il semble que l’usinage du méplat (20) définit une arête (21) vive à la jonction avec la portée (11) cylindrique de l’axe (1), et que c’est le fait que l’arête (21) soit vive qui facilite l’écaillage du revêtement (30), et par là, la dégradation rapide de l’axe (1).
De plus, les stries générées lors de l’usinage du méplat (20) accentuent ce phénomène.
En référence aux figures 5 à 12, l’invention réside principalement en ce que l’arrête (21) vive générée lors de l’usinage du méplat (20) est arrondie. La mesure des stries d’usinage ainsi que des faciès des arrachements de matière fournissent des valeurs comprises entre 50 µm et 100 µm. L’arrondi doit donc être d’au moins 0,05 mm. De cette manière, l’arête (21) ne présente plus d’amorce d’écaillage du substrat (10).
En fonction de la rugosité du substrat (10) qui constitue l’axe (1) de différentiel, l’arrondi peut présenter une valeur plus importante, par exemple 0,1 mm, 0,25 mm, 0,3mm, 0,5 mm, voire plus de 1 mm : plus l’arrondi est important, plus il sera en mesure de pallier les défauts locaux correspondant à une rugosité importante.
L’orientation approchée déterminée précédemment correspond typiquement à l’angle de gisement de l’imageur omnidirectionnel 20 (et donc du système optronique 18).
Dans ce qui suit, nous détaillons l’obtention de l’attitude approchée de l’imageur omnidirectionnel 20, l’attitude comprenant outre le gisement déjà déterminé, l’assiette de l’imageur omnidirectionnel, c’est-à-dire le roulis et le tangage de l’imageur omnidirectionnel 20 dans le repère géographique local, ainsi que le raffinement de la position du système.
Lorsque l’imageur omnidirectionnel 20 n’est pas incliné par rapport à l’horizontal, l’assiette de l’imageur omnidirectionnel est nulle. Lorsque celle-ci reste inférieure à quelques degrés son influence perturbe assez peu la détermination des directions/angles et de ce fait n’altère pas la solution de position et de gisement obtenue comme indiqué précédemment.
Lorsque l’imageur omnidirectionnel 20 est incliné par rapport au plan local horizontal (typiquement véhicule incliné), l’assiette de l’imageur omnidirectionnel 20 est non nulle. L’assiette est dans ce cas déterminée par une mesure en provenance d’un appareil de mesure, tel qu’un inclinomètre ou une centrale inertielle.
En variante, si le module de mesure 30 ne comprend pas d’inclinomètre ou si les données d’attitude ne peuvent être communiquées par le porteur au système 18, la détermination de la pose du système s’effectue d’après les seules informations image/visuelle. Pour cela la phase d’initialisation 100 comprend une étape 150 de détermination, par l’unité de calcul 28, de l’attitude approchée du système optronique 18 en fonction de la position approchée du système optronique 18 et des indicateurs de référence mémorisés dans la mémoire 22. Dans ce cas, il est déterminé la transformation permettant de passer du repère de l’imageur omnidirectionnel 20 au repère géographique local , comme cela est illustré par la .
Dans un exemple de mise en œuvre, l’étape 150 de détermination de l’attitude met en œuvre une technique d’estimation de type moindres carrés batch ou un estimateur récursif de type Kalman après avoir initialisé une solution de qualité adéquate.
Plus précisément, dans un exemple de mise en œuvre, la solution algorithmique ajoute deux angles (roulis et tangage) décrivant l’assiette de l’imageur omnidirectionnel 20 dans l’espace. Les trois amers considérés permettent d’estimer les 6 paramètres (3 coordonnées de position et 3 angles d’Euler d’attitude) décrivant la pose du senseur dans l’espace. Connaissant l’harmonisation ou pose du senseur relativement au véhicule, il est possible d’en déduire la pose du véhicule après avoir estimé celle du senseur. Le calcul du présent exemple permet également de calculer une erreur théorique de la position géographique et de l’attitude.
Pour procéder, si l’on ne dispose pas d’informations d’inclinaison a priori : une position approchée est obtenue avec 3 pointés image sur 3 objets de la scène 10 de référence, une position et un gisement sont ainsi obtenus avec l’une des procédures topographique mentionnée. une attitude approchée du repère senseur est ensuite calculée au moyen d’un algorithme de type TRIAD par exemple, celui-ci utilise les 2 meilleures orientations de référence parmi les 3 disponibles ci-dessus. Les erreurs de pointés image sont traduites en erreur d’orientation angulaire et leur prise en compte augmente celle des erreurs sur les coordonnées des amers dans les équations d’observation.
En alternative, si l’on dispose d’informations approchées sur la « planéité » du senseur autour des axes de roulis et tangage du plan horizontal grâce au module de mesure 30 ou communiquées par le porteur, en particulier disponibles au moyen de mesures accélérométriques, le calcul d’attitude approchée précédent est facultatif et l’attitude approchée est obtenue en complétant les mesure roulis et tangage du gisement.
Disposant d’une solution de pose approchée, on peut fixer le repère géographique local (RGL) sur cette position et écrire les équations d’observations sous une forme rapprochant les deux orientations suivantes : une orientation de référence en espace RGL, fixée d’après les coordonnées d’un amer et la position approchée :
Où : désignent les coordonnées de position du senseur, et désignent les coordonnées de position de l’amer considéré. une orientation en espace senseur correspondante, après désignation du pixel sur l’image :
Où : désignent les coordonnées dans l’image brute du senseur omnidirectionnel, désigne la fonction donnant l’azimut en repère senseur à partir des coordonnées dans l’image brute, désigne la fonction donnant l’élévation en repère senseur à partir des coordonnées dans l’image brute, désigne l’azimut en repère senseur, ie un azimut relatif aux axes de référence du senseur ou de l’image. Par exemple aligné à la colonne centrale de l’image brute du senseur omnidirectionnel, désigne l’élévation en repère senseur. Pour un senseur horizontal, l’origine ou élévation nulle correspond à un cercle particulier de l’image brute ou une ligne particulière dans une image dite déwarpée ré-échantillonnée en géométrie cylindrique, Dans le cas général d’une base senseur non horizontale, on travaille avec l’attitude image et les axes de référence de l’attitude senseur correspondent à la colonne centrale de l’image pour l’azimut, pour l’élévation le complément à pi/2 de l’angle zénital correspondant à l’angle entre la direction du pixel considéré et l’axe vertical ascendant perpendiculaire au plan de base.
L’orientation est ensuite transformée du repère de l’espace senseur au repère RGL d’après une matrice d’attitude , dont on connait en pratique une valeur initiale approchée que l’on cherche à estimer pour améliorer la précision de l’attitude approchée.
La matrice s’obtient comme le produit de 3 rotations élémentaires autour des axes X,Y,Z d’angles Pour initialiser plusieurs approches sont possibles :
Une première solution consiste à l’initialiser en supposant que le senseur est peu incliné soit . L’angle , correspondant au gisement dans le plan horizontal, prend une valeur sur l’intervalle . Il ne peut être approché par 0. En pratique, il est initialisé à une valeur approchée obtenue d’après l’une procédure topographique précédemment indiquée. Ainsi .
Une autre solution consiste à déterminer à partir de 2 directions de référence. On utilise alors un algorithme de type TRIAD comme décrit par Bar-Itzhack en 1996.
De préférence, le ou les anti-usure répondant à la formule (I) apporte(nt) de 250 à 1300 ppm en poids de phosphore.
De préférence, le ou les additif(s) anti-usure de formule (I) représente(nt) de 0,01 à 10% en poids, de préférence de 0,05 à 5% en poids, de préférence encore de 0,1 à 3% en poids, du poids total de la composition lubrifiante selon l’invention.
Additif anti-usure de type phosphite Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’additif de formule (I) est combiné avec un additif de type phosphite.
Ainsi, selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la composition lubrifiante selon l’invention comprend en outre au moins un additif anti-usure choisi parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone, de préférence parmi les phosphites comportant de 4 à 12 atomes de carbone.
Avantageusement, l’additif anti-usure de type phosphite est choisi parmi les phosphites comportant deux groupements alkyles ayant chacun de 2 à 6 atomes de carbone.
De manière particulièrement avantageuse, l’additif anti-usure de type phosphite est le dibutyl hydrogène phosphite.
Selon un mode de réalisation, le ou les additif(s) anti-usure de type phosphite représente(nt) de 0,05 à 5% en poids, de préférence de 0,1 à 2% en poids, du poids total de la composition lubrifiante selon l’invention.
- de 0,01 à 5% en poids, de préférence de 0,02 à 2% en poids, d’additif(s) anti-usure répondant à la formule (I) où R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi un atome d’hydrogène ou des groupements hydrocarbonés, linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, comprenant de 8 à 40 atomes de carbone, au moins un radical parmi R et R 1 étant un groupement hydrocarboné comportant au moins deux motifs éthoxylés et/ou propoxylés, et
- de 0,05 à 5% en poids, de préférence de 0,1 à 2% en poids, d’additif(s) anti-usure choisi(s) parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone,
- de 0,01 à 5% en poids, de préférence de 0,02 à 2% en poids, d’additif(s) anti-usure répondant à la formule (I) où R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi un atome d’hydrogène ou des groupements alkyles ou alkényles, linéaires ou ramifié, au moins un radical parmi R et R 1 étant un groupement alkyle ou alkényle comportant en outre au moins deux motifs éthoxylés, et
Au cours d’une étape 406-10, le module 326 calcule le deuxième indicateur partiel TSI CC à partir de l’intercorrélation CC calculée.
Au cours d’une étape 406-12, le module 328 calcule l’écart E entre la susceptance B calculée et la susceptance de référence B*.
Au cours d’une étape 406-14, le module 330 calcule le troisième indicateur partiel TSI E à partir de l’écart E calculé.
Au cours d’une étape 406-16, le module 332 combine les indicateurs partiels TSI C , TSI CC , TSI E pour obtenir l’indicateur de santé TSI.
Au cours d’une étape 408, le module 334 modifie, pour l’actionneur piézoélectrique 210 considéré, une consigne originelle de puissance électrique Pe*’ à partir de l’indicateur de santé TSI, pour fournir une consigne de puissance électrique Pe*.
Le procédé retourne alors à l’étape 402, où une nouvelle phase de dégivrage, par exemple en vol de l’aéronef, est réalisée, en fournissant à chaque actionneur piézoélectrique 210 une puissance électrique Pe selon la consigne de puissance électrique Pe* pour l’actionneur piézoélectrique 210 considéré, telle que modifiée à l’étape 408. Ainsi, la puissance électrique Pe fournie à l’actionneur piézoélectrique 210 est modifiée par rapport à la consigne originelle de puissance électrique Pe*’, pour compenser au moins en partie une baisse de la contrainte mécanique T entraînée par une baisse de la santé de l’actionneur piézoélectrique 210.
La regroupe des graphes illustrant l’amplitude de la susceptance B (en Siemens, S) d’un actionneur piézoélectrique 210, en fonction de la fréquence f (en kHz), à l’état sain (A1) et dans des états de décollement de plus en plus important : décollement de 25% de la surface normalement collée de l’actionneur piézoélectrique 210 (B1), de 50% (C1) et de 75% (D1).
La regroupe des graphes illustrant l’amplitude de la susceptance B (en Siemens, S) de l’actionneur piézoélectrique 210, en fonction de la fréquence f (en kHz), à l’état sain (A2) et dans des états de cassure de plus en plus importante (la partie cassée s’étant détachée de la partie restant collée) : cassure de 25% de la surface collée de l’actionneur piézoélectrique 210 (B2), de 50% (C2) et de 75% (D2).
La regroupe des graphes illustrant l’amplitude de la susceptance B (en Siemens, S) de l’actionneur piézoélectrique 210, en fonction de la fréquence f (en kHz), à l’état sain (A3) et dans des états de fissure de plus en plus importante (la fissure séparant une partie alimentée électriquement de la surface collée du reste de la surface collée, ce reste n’étant donc plus électriquement excité) : fissure rendant 25% de la surface collée de l’actionneur piézoélectrique 210 non excitée (B3), rendant 50% de la surface collée non excitée (C3) et rendant 75% de la surface collée non excitée (D3).
En particulier, l’indicateur de santé TSI pourrait être obtenu à partir de seulement deux des indicateurs partiels, voire à partir d’un seul. Dans ce dernier cas, il n’y aurait bien sûr pas de combinaison d’indicateurs partiels.
AÉRONEF COMPORTANT UN SYSTÈME D’ALIMENTATION EN DIHYDROGÈNE La présente invention concerne un aéronef comportant un système d’alimentation en dihydrogène qui présente une sécurité améliorée. La présente invention concerne également un procédé de purge mis en œuvre avec un tel système d’alimentation.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Afin de réduire la pollution engendrée par l’utilisation de kérosène lors de l’utilisation d’un aéronef, il se développe des aéronefs dont les moteurs sont alimentés en dihydrogène que ce soit pour alimenter une pile à combustible afin de générer un courant électrique qui va à son tour faire tourner le moteur de l’aéronef ou pour alimenter directement la chambre à combustion d’un moteur thermique de l’aéronef.
La montre un système d’alimentation 400 de l’état de la technique qui comporte un réservoir de dihydrogène 402 et au moins un dispositif destinataire 404 qui est prévu pour consommer le dihydrogène qu’il reçoit et qui peut être par exemple une pile à combustible ou un moteur thermique.
Le système d’alimentation 400 comporte également, pour chaque dispositif destinataire 404, une canalisation d’apport 406 qui s’étend entre le réservoir de dihydrogène 402 et le dispositif destinataire 404. La canalisation d’apport 406 est classiquement une canalisation à double peau.
- charge = 5N,
- vitesse de roulement/vitesse d’entrainement = 3 mm/s,
- température = 90°C,
- durée = 10 minutes,
- SSR (slide-roll ratio ou en français « taux de roulement ») = 330%.
CC1 CC2 FZG 4 5 Coefficient de frottement 0,130 0,122
CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 FZG 8 7 6 7 7 Coefficient de frottement 0,066 0,069 0,065 0,065 0,089
Les compositions selon l’invention CI5 à CI9 présentent une très bonne capacité de charge. Ces valeurs de capacité de charge (FZG) démontrent la très bonne durabilité de la composition lubrifiante, notamment pour une mise en œuvre dans des transmissions.
Les compositions selon l’invention CI5 à CI9 présentent également un plus faible coefficient de frottement moyen, démontrant de meilleures propriétés lubrifiantes.
Les anti-usures répondant à la formule (I) telle que définie dans la présente invention permettent d’améliorer les performances de la composition lubrifiante. Plus particulièrement, les anti-usures répondant à la formule (I) telle que définie dans la présente invention présentent de meilleures propriétés que les anti-usures C1 et C2 de l’état de la technique.
Composition lubrifiante pour transmission automobile. La présente invention concerne le domaine des compositions lubrifiantes, en particulier pour véhicules automobiles, notamment pour lubrifier les organes de transmissions des véhicules automobiles, en particulier les engrenages des transmissions de moteurs thermiques ou électriques.
Selon un troisième exemple de réalisation de l’invention, suite à la première étape de comparaison, le procédé comprend, en outre, une quatrième étape de détermination de mise en œuvre de la première étape de sélection ou de l’étape d’inhibition du capteur d’éclairement, en fonction d’une durée d’une deuxième période de temps prédéterminée, au cours de laquelle la position du soleil est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement. La première étape de sélection est mise en œuvre si la durée de la deuxième période de temps prédéterminée, au cours de laquelle la position du soleil est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement, est supérieure ou égale à une première valeur seuil prédéterminée. En outre, l’étape d’inhibition est mise en œuvre si la durée de la deuxième période de temps prédéterminée, au cours de laquelle la position du soleil est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement, est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée.
En variante, le procédé comprend, en outre, au moins :
- une étape d’obtention d’une localisation géographique de l’installation,
- une cinquième étape de détermination d’une orientation de la fenêtre du bâtiment, l’étape d’obtention et la cinquième étape de détermination permettant l’obtention d’un capteur virtuel d’éclairement, et
- une sixième étape de détermination d’un deuxième masque solaire faisant face à la fenêtre du bâtiment.
En outre, en fonction du résultat de la première étape de comparaison, si la position du soleil déterminée, lors de la troisième étape de détermination, est en dehors de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement, alors le procédé met en œuvre une deuxième étape de sélection du capteur virtuel d’éclairement, de sorte à autoriser un déplacement de l’écran au moyen de l’actionneur électromécanique, en fonction de données provenant du capteur virtuel d’éclairement sélectionné, lors de la deuxième étape de sélection.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’unité électronique de contrôle du dispositif d’entraînement motorisé ou un contrôleur du capteur d’éclairement comprend un dispositif de mesure d’une grandeur physique délivrée par le capteur d’éclairement, la grandeur physique étant représentative d’un ensoleillement du capteur d’éclairement.
Le procédé comprend, en outre, au moins :
- une étape de mesure d’au moins une valeur de la grandeur physique délivrée par le capteur d’éclairement,
- une septième étape de détermination d’au moins une valeur d’éclairement obtenue du capteur virtuel d’éclairement,
- une deuxième étape de comparaison de la ou chaque valeur mesurée de la grandeur physique délivrée par le capteur d’éclairement, lors de l’étape de mesure, par rapport à la ou chaque valeur d’éclairement déterminée par le capteur virtuel d’éclairement, lors de la septième étape de détermination, et
- une troisième étape de comparaison de la ou chaque valeur d’éclairement déterminée par le capteur virtuel d’éclairement, lors de la septième étape de détermination, par rapport à au moins une valeur théorique d’éclairement en conditions de ciel clair.
- en fonction du résultat de la première étape de comparaison, si la position du soleil déterminée, lors de la troisième étape de détermination, est à l’intérieur de la zone de fonctionnement du capteur d’éclairement,
- en fonction du résultat de la deuxième étape de comparaison, si la ou chaque valeur mesurée de la grandeur physique délivrée par le capteur d’éclairement, lors de l’étape de mesure, est inférieure à la ou chaque valeur d’éclairement déterminée par le capteur virtuel d’éclairement, lors de la septième étape de détermination, et
- en fonction du résultat de la troisième étape de comparaison, si la ou chaque valeur d’éclairement déterminée, lors de la septième étape de détermination, est égale à la valeur théorique d’éclairement en conditions de ciel clair,
En termes de formulation d’une telle composition lubrifiante, le ou les additifs anti-usure selon l’invention peuvent être additionnés à une huile ou mélange d’huiles de base, puis les autres additifs complémentaires éventuels, ajoutés.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition lubrifiante selon l’invention comprend, voire est constituée de : - au moins 70% en poids, de préférence de 75 à 99,5% en poids d’huile(s) de base; - de 0,01% à 10 % en poids, en particulier de 0,05% à 5 % en poids, d’additif(s) anti-usure répondant à la formule (I) ; - éventuellement de 0,05 à 5 % en poids, en particulier de 0,1% à 2 % en poids, d’additif(s) anti-usure choisi(s) parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone ; - éventuellement de 0,1 à 15% en poids, de préférence de 1 à 10% en poids, d’un ou plusieurs additifs fonctionnels, de préférence choisis parmi les dispersants, les antioxydants, les abaisseurs du point d’écoulement, les agents anti-mousse et leurs mélanges,
Selon un mode de réalisation particulier, la composition lubrifiante selon l’invention comprend, voire est constituée de : - au moins 70% en poids, de préférence de 75 à 99,5% en poids d’huile(s) de base ; - de 0,01% à 5 % en poids, en particulier de 0,02% à 2 % en poids, d’additif(s) anti-usure répondant à la formule (I) ; - de 0,05 à 5 % en poids, de préférence de 0,1% à 2 % en poids, d’additif(s) anti-usure choisi(s) parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone ; - éventuellement de 0,1 à 15% en poids, de préférence de 1 à 10% en poids, d’un ou plusieurs additifs fonctionnels, de préférence choisis parmi les dispersants, les antioxydants, les abaisseurs du point d’écoulement, les agents anti-mousse et leurs mélanges,
Selon un mode de réalisation particulier, la composition lubrifiante selon l’invention comprend, voire est constituée de : - au moins 70% en poids, de préférence de 75 à 99,5% en poids d’huile(s) de base ; - de 0,01 à 5% en poids, de préférence de 0,02 à 2% en poids, d’additif(s) anti-usure répondant à la formule (I) où R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements alkyles linéaires comprenant de 8 à 18 atomes de carbone ;
- de 0,05 à 5% en poids, de préférence de 0,1 à 2% en poids, d’additif(s) anti-usure choisi(s) parmi les phosphites comportant deux groupements alkyles ayant chacun de 2 à 6 atomes de carbone ;
le procédé comprend, en outre, une étape de signalisation d’une opération à exécuter.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’opération à exécuter est soit une opération de nettoyage du capteur d’éclairement, soit une opération de vérification de fonctionnement du capteur d’éclairement, soit une réitération des première, deuxième et troisième étapes de détermination et de la première étape de comparaison.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation d’occultation ou de protection solaire, conforme à l’invention et telle que mentionnée ci-dessus.
Selon l’invention, un contrôleur d’un terminal de l’installation est configuré pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.
Cette installation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé selon l’invention.
la est un schéma blocs d’un algorithme d’un procédé conforme à l’invention, de fonctionnement de l’installation illustrée aux figures 1 à 3 ;
la est un exemple de résultat d’un premier traitement d’image d’une photographie prise au moyen d’un appareil photographique d’un terminal mobile selon le procédé de fonctionnement illustré à la ;