Procédé de suivi d’une personne physique en mouvement par un véhicule autonome, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (31) d’une première position relative (P1) du véhicule autonome par rapport à la personne physique à un premier instant temporel (t1) ; - obtention (32) d’une deuxième position relative (P2) du véhicule autonome par rapport à la personne physique à un deuxième instant temporel (t2) postérieur au premier instant temporel (t1) ; - comparaison (33) entre elles de la première (P1) et la deuxième (P2) positions relatives ; - si le résultat de la comparaison indique que la personne physique s’est déplacée depuis une position géographique qu’elle occupait au premier instant temporel, détermination (34) d’une position de rassemblement (PR) ; - détermination (35) d’une durée de déplacement (DD) nécessaire au véhicule autonome pour se rendre d’une position géographique qu’il occupait au deuxième instant temporel (t2) jusqu’à la position de rassemblement (PR) ; - si la durée de déplacement (DD) est inférieure à une première valeur seuil (th1), détermination (36) d’une première distance (D1) entre une position géographique du véhicule autonome au deuxième instant temporel (t2) et une position géographique de la personne physique au deuxième instant temporel (t2) ; - si la première distance (D1) est inférieure à une deuxième valeur seuil (th2), détermination (37) d’une deuxième distance (D2) entre la position de rassemblement et la position géographique de la personne physique au deuxième instant temporel (t2); - si la deuxième distance (D2) est supérieure ou égale à une troisième valeur seuil (th3), calcul (38) d’un rapport (RP) de la deuxième distance (D2) sur la première distance (D1) ; - si le rapport (RP) est inférieur à une quatrième valeur seuil (th4) ou si la deuxième distance (D2) est inférieure à la troisième valeur seuil (th3), commande (39) du véhicule autonome pour qu’il se déplace jusqu’à la position de rassemblement. Procédé selon la revendication1, dans lequel la première position relative, la deuxième position relative, la position géographique du véhicule autonome et la position géographique de la personne physique sont obtenues à partir de données cartographiques. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les données cartographiques sont obtenues par un système de géolocalisation. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une durée entre le premier et le deuxième instant temporels est constante. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 4. Système de suivi de personne physique en mouvement par un véhicule autonome, ledit système comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Dispositif de suivi d’une personne physique en mouvement par un véhicule autonome, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Véhicule (10) embarquant un dispositif (2) selon la revendication 8. Système de suivi de personne physique en mouvement par un véhicule autonome, comprenant un dispositif (2) selon la revendication 8 qui est embarqué dans le véhicule autonome et un équipement (112, 113) connecté audit dispositif (2) à travers une infrastructure réseau de communication mobile, lesdits dispositif et équipement étant chacun configurés pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.