INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La deuxième portion 200 de l’ébauche fibreuse 1 comprend une partie de cœur 210 et deux parties de surface 221 et 222. La partie de cœur 210 de la deuxième portion 200 de l’ébauche fibreuse 1 s’étend suivant la direction d’épaisseur D E entre la première partie de surface 221 de la deuxième portion 200 et la deuxième partie de surface 222 de la deuxième portion 200. La première partie de surface 221 et la deuxième partie de surface 222 de la deuxième portion 200 peuvent se rejoindre de part et d’autre de la partie de cœur 210 suivant la direction transversale D T . Dans cette configuration, les première et deuxième parties de surface 221 et 222 forment une partie de surface globale de la deuxième portion 200 entourant la partie de cœur 210 de ladite deuxième portion 200.
illustre un poteau selon une configuration d’installation selon un premier mode de réalisation dans lequel une première et une deuxième butée sont monoblocs.
illustre un poteau selon une configuration d’installation selon un deuxième mode de réalisation dans lequel la première et la deuxième butée sont indépendantes l’une de l’autre.
illustre un kit de poteau comprenant les éléments autorisant une configuration d’installation selon le premier et le deuxième mode de réalisation.
illustre schématiquement un poteau selon une première variante de l’invention.
illustre schématiquement un poteau selon une deuxième variante de l’invention.
illustre schématiquement un poteau selon une troisième variante de l’invention.
illustre schématiquement un poteau selon une quatrième variante de l’invention.
illustre schématiquement une vue de face des première et deuxième butées telles qu’elles sont installées sur le poteau selon un premier exemple de la quatrième variante de l’invention illustrée sur la .
illustre schématiquement une vue de face des première et deuxième butées telles qu’elles sont installées sur le poteau selon un deuxième exemple de la quatrième variante de l’invention illustrée sur la .
illustre schématiquement un poteau selon une cinquième variante de l’invention.
illustre schématiquement un poteau selon une sixième variante de l’invention.
illustre une clôture équipée de poteaux selon l’invention.
illustre une vue en perspective d’un poteau selon l’invention accueillant dans sa première feuillure des éléments de remplissage pleins de cinq épaisseurs différentes et dans sa deuxième feuillure un élément de remplissage de type grillage, les éléments de remplissage accueillis dans la première feuillure étant agencés en présentant un angle de 100° vis-à-vis de l’élément de remplissage accueilli dans la deuxième feuillure.
illustre une vue en perspective d’un poteau tel qu’illustré sur la , dans lequel le capot et ses inserts ont été retirés.
illustre un poteau selon un troisième mode de réalisation dans lequel la première et la deuxième butée présentent chacune une saillie apte à coopérer avec le fil d’un élément de remplissage de type grillage.
illustre une butée conforme au troisième mode de réalisation et qui équipe le poteau tel qu’illustré sur la ,
Avantageusement, la grandeur statistique est constituée par le 99 e percentile des efforts évalués pour la période prédéterminée.
En option, l’étape 1400 comprend la sélection d’au moins une autre grandeur statistique représentative d’un état de forme de la personne 14 sur la période prédéterminée.
Les étapes 1002 à 1400 sont répétées pour plusieurs périodes prédéterminées. L’unité de traitement 34 produit ainsi un ensemble de valeurs de la grandeur statistique représentative de l’état de forme de la personne 14 sur plusieurs périodes prédéterminées.
Suite à cette répétition des étapes 1002 à 1400, le procédé 1000 comprend une étape 1500 d’observation de l’évolution de la grandeur statistique à travers les différentes périodes prédéterminées. L’état de forme de la personne 14 peut ainsi être suivi.
Avantageusement, ce suivi de l’état de forme de la personne 14 est utilisé pour déterminer l’efficacité d’un traitement administré à la personne 14.
Grâce à l’exemple de réalisation décrit ci-dessus, il est ainsi possible de suivre au cours du temps la forme physique d’un individu ne pouvant pas se servir de ses membres inférieurs, avec peu de contraintes pour l’individu. Ce suivi est en particulier rendu possible en milieu non contrôlé et sur de longues périodes, ce qui permet d’avoir un suivi fidèle de l’état de forme réel de l’individu.
L’exemple de réalisation permet également une bonne estimation, en milieu non-contrôlé et sur une longue durée, des efforts physiques réalisés par un membre supérieur d’une personne pour des mouvements variés. Il permet encore d’améliorer la qualité des estimations, notamment de vitesse linéaire et de position, déduites des mesures d’un dispositif inertiel, en particulier lorsque ce dispositif inertiel est attaché à un membre d’un individu.
On notera que, bien que la description ci-dessus se concentre sur un exemple de réalisation dans lequel le dispositif de mesure 20 est attaché à un membre supérieur 12 d’une personne 14, les efforts évalués étant ceux de ce membre supérieur 12, l’invention s’étend également à un procédé d’évaluation des efforts d’un membre inférieur d’un individu, le dispositif de mesure 20 étant alors attaché à la jambe de ce membre inférieur. L’homme du métier saura sans peine faire les adaptations nécessaires.
Procédé de détermination de positions et d’orientations par un système optronique dans une scène, système optronique et véhicule associés La présente invention concerne un procédé de détermination d’au moins une position et d’au moins une orientation par un système optronique dans une scène. La présente invention porte aussi sur un tel système optronique et un véhicule associé.
Le combat collaboratif, apanage des forces armées modernes, vise à partager la situation tactique à l’ensemble des acteurs du théâtre d’opérations grâce à l’info-valorisation. La première information à partager entre les acteurs est la position de chacun.
Depuis les années 90, l’utilisation des systèmes de positionnement par satellites (GNSS pour Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites) s’est généralisée. Les systèmes GNSS (Global Navigation Satellite System) recouvrent les GPS (de l’anglais « Global Positioning System » pouvant se traduire en français par « Géo-positionnement par satellites ») et d’autres constellations comme GLONASS, GALILEO, BEIDOU.
Néanmoins, de tels systèmes sont susceptibles d’être brouillés ou leurrés, ce qui ne permet pas de les utiliser de manière fiable. On parle à ce sujet de « GNSS denied », c’est-à-dire de déni de service à l’utilisation de la localisation par satellite. En outre, il a été démontré qu’il était possible de détruire un satellite en orbite, et donc les services s’appuyant sur des constellations de plusieurs satellites. Enfin, les systèmes GNSS ne fonctionnent pas dès lors que la puissance des signaux devient trop faible, par exemple à l’intérieur de bâtiments ou à couvert.
On en revient donc à l’utilisation de solutions classiques de navigation, notamment par le biais d’une centrale inertielle ou par l’utilisation d’une carte et d’un compas de relèvement magnétique manuel ou numérique.
En particulier, l’utilisation d’une centrale inertielle permet après un positionnement initial d’entretenir une position courante en mesurant tous les déplacements du porteur. Ce système demande tout de même un recalage régulier par un moyen externe (typiquement un recalage par GPS) pour réduire les dérives. De plus sa qualité sur terre se dégrade avec l’augmentation de la latitude et dans un environnement à plus faible gravité.
L’utilisation d’une carte et d’un compas de relèvement magnétique manuel ou numérique reste encore le moyen le plus rustique de se positionner. Il implique de sortir du véhicule pour éviter de biaiser la mesure du champ par les masses métalliques de l’engin et également de montrer une certaine technicité. Ce moyen est donc long, fastidieux et risqué car nécessitant de s’exposer à de potentielles menaces extérieures, et en outre reste peu précis (positionnement à quelques dizaines de mètres, utilisation du Nord Magnétique nécessitant des corrections de déclinaison).
Il existe donc un besoin pour un système optronique permettant de déterminer des positions et orientations de manière plus précise et robuste.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un module adaptable de fixation pour robinet à une applique, qui comporte : - une bague comportant une fixation configurée pour être fixée à un corps de robinet, - une surface de séparation, solidaire de la bague, comportant une ouverture, configurée pour être traversée par au moins un conduit d’eau du robinet, - un corps longitudinal, solidaire de la bague, comportant une liaison pivot, - une languette, liée au corps par la liaison pivot et - un moyen de déplacement latéral de la languette.
Grâce à ces dispositions, la fixation entre le module et l’applique est améliorée. En effet, la languette se déplaçant de manière latérale, cette languette s’appuie contre une surface intérieure de l’ouverture dans laquelle le module est placé. Il résulte de cet effet technique que le module est adapté à toute taille d’ouverture dans l’applique. Comme on le comprend, le profil du module est variable, ce profil étant positionné dans l’ouverture de l’applique dans une configuration rétractée puis étendu dans une configuration déployée.
Dans des modes de réalisation optionnels : - la bague comporte une ouverture latérale filetée, - la languette comporte une ouverture latérale filetée, - le module comportant, de plus, une vis traversant les ouvertures latérales filetées de la bague et de la languette.
Ces modes de réalisation permettent, par le vissage ou dévissage de la vis, de déplacer la languette depuis une configuration rétractée vers ou depuis une configuration déployée. Ainsi, comme on le comprend, le module est placé dans une ouverture de l’applique alors que la languette est en configuration rétractée puis, par dévissage de la vis, la languette est graduellement déplacée pour venir en appui contre une surface intérieure de l’ouverture.
Dans des modes de réalisation optionnels : - le corps longitudinal comporte une ouverture, - la languette comporte une ouverture, - le module comportant, de plus, une goupille traversant les ouvertures du corps longitudinal et de la languette, la goupille formant liaison pivot.
Ces modes de réalisation permettent de former un module en plusieurs pièces simples assemblées mécaniquement pour produire un effet de liaison pivot.
Dans des modes de réalisation optionnels, le corps longitudinal comporte un support de liaison pivot déporté de la bague, la liaison pivot étant réalisée entre le support de liaison pivot et la languette.
Dans des modes de réalisation optionnels, la languette comporte un revêtement adhérent.
Ces modes de réalisation permettent d’améliorer la friction entre le module et l’applique, de sorte à éviter une désolidarisation entre ces deux éléments.
Dans des modes de réalisation optionnels, au moins un élément parmi la languette et/ou le corps longitudinal comporte un relief configuré pour être positionné en appui contre une surface.
Dans des modes de réalisation optionnels, le module objet de la présente invention comporte un module d’adaptation comportant une fixation configuré pour être fixée à un corps de robinet.
Ces modes de réalisation permettent de mieux séparer deux conduits traversant le module.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un kit pour former un module objet de la présente invention, qui comporte : - une bague comportant une fixation configurée pour être fixée à un corps de robinet, - une surface de séparation, solidaire de la bague, comportant une ouverture, configurée pour être traversée par au moins un conduit d’eau du robinet, - un corps longitudinal, solidaire de la bague, comportant une liaison pivot, - une languette, liée au corps par la liaison pivot et - un moyen de déplacement latéral de la languette.
Les avantages du kit objet de la présente invention sont identiques aux avantages du module objet de la présente invention.
Le déshuileur 22 comprend en outre une entrée 22a du mélange M et une première sortie 22b de l’air de pressurisé A déshuilé. Le déshuileur 22 comprend une seconde sortie 22c de l’huile H. L’entrée 22a est reliée à l’enceinte de lubrification 17, 18,19 par exemple par l’intermédiaire d’un circuit d’entrée 22a’ relié à une sortie 22a’’ du mélange M de l’enceinte de lubrification 17, 18,19. L’entrée 22a débouche dans le compartiment de séparation 24. La sortie d’huile 22c permet l’évacuation de l’huile H dans le circuit de lubrification C2. La seconde sortie 22c se présente par exemple sous la forme d’orifices ménagés dans la paroi externe 24a du déshuileur. La première sortie 22b est reliée au conduit d’évacuation 20. Elle se présente par exemple sous la forme d’orifices ménagés dans le premier arbre d’entrainement 25.
Le ventilateur 23 est agencé à la première sortie 22b du déshuileur 22. Le ventilateur 23 sépare ainsi le déshuileur 22 de la sortie 20c du conduit d’évacuation 20. Le ventilateur 23 est par exemple agencé dans le conduit d’évacuation 20.
Comme mieux visible sur les figures 5 et 6, le ventilateur 23 comprend un moyeu 27 et des pales 28 portées par le moyeu 27. Le ventilateur 23 comprend par exemple entre deux et vingt pales régulièrement réparties autour du moyeu 27. Le moyeu 27 et les pales 28 sont par exemple en matériau composite ou métallique.
Le moyeu 27 est mobile en rotation autour de son axe. Selon l’invention, le moyeu 27 est couplé au premier arbre d’entrainement 25. Ainsi, le moyeu 27 est entrainé en rotation par le premier arbre d’entrainement 25.
Selon un mode de réalisation de l’invention représenté sur la , le moyeu 27 est monté de manière coaxiale sur le premier arbre d’entrainement 25.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention représenté sur la , le moyeu 27 est monté autour d’un second arbre d’entrainement 29 qui est relié au premier arbre d’entrainement 25. Les premier et second arbres d’entrainement 25, 29 sont avantageusement alignés selon l’axe de révolution Y du premier arbre d’entrainement 25.
Dans certaines phases de fonctionnement de la turbomachine 1, par exemple à bas régime, notamment lorsque l’aéronef est au sol, le différentiel de pression entre l’extérieur et l’intérieur de l’enceinte de lubrification 17, 18,19 est faible et le risque de fuites d’huile H en dehors des enceintes de lubrification au travers des joints d’étanchéité 17a, 17b, 18a, 18b est grand. Le ventilateur 23 permet de créer une dépression dans le conduit d’évacuation 20 pour favoriser l’aspiration dans l’enceinte de lubrification 17, 18,19 et rétablir un différentiel de pression entre l’intérieur et l’extérieur de l’enceinte de lubrification 17, 18, 19 suffisant pour contenir l’huile H dans l’enceinte de lubrification 17, 18, 19.
Le ventilateur 23 est ainsi particulièrement bénéfique lors de ces phases de fonctionnement à faible régime de la turbomachine 1. Lors des phases de fonctionnement nominales de la turbomachine 1 durant lesquelles le différentiel de pression est suffisant pour assurer l’étanchéité de l’enceinte de lubrification 17, 18, 19, le ventilateur 23 augmenterait encore l’effet d’aspiration, ce qui aurait pour conséquence, d’une part, d’augmenter la quantité d’air aspirée et donc de diminuer le rendement énergétique de la turbomachine 1 et d’autre part, d’augmenter la quantité d’huile entrainée dans le déshuileur et donc d’augmenter la consommation d’huile de la turbomachine 1. Il est donc particulièrement avantageux d’être en capacité de limiter le fonctionnement du ventilateur 23 aux seules phases de fonctionnement à bas régime de la turbomachine 1.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, le premier arbre d’entrainement 25 est configuré pour entrainer en rotation le moyeu 27 lorsque la vitesse de rotation du premier arbre d’entrainement 25 est inférieure ou égale à une vitesse de rotation seuil et pour bloquer la rotation du moyeu 27 lorsque la vitesse de rotation du premier arbre d’entrainement 25 est supérieure à la vitesse de rotation seuil. La vitesse de rotation seuil est par exemple égale à la vitesse de rotation du premier arbre d’entrainement 25 lorsque la turbomachine 1 est dans une phase de fonctionnement à bas régime.
Avantageusement, le système de déshuilage 21 comprend un dispositif de désaccouplement 30 des premier et second arbres d’entrainement 25, 29 lorsque la vitesse de rotation du premier arbre d’entrainement 25 est supérieure à la vitesse de rotation seuil.
Selon un premier mode de réalisation représenté sur la , le système de désaccouplement 30 comprend une roue libre 30a. La roue libre 30a comprend une bague externe 300a, une bague interne 300b et des galets 300c de blocage en rotation agencés entre les bagues externe et interne 300a, 300b. La bague externe 300a est reliée au premier arbre d’entrainement 25 et la bague interne 300b est reliée au second arbre d’entrainement 29. En dessous ou à la vitesse de rotation seuil, la bague interne 300b est entrainée par la bague externe 300a tandis qu’au-dessus de la vitesse de rotation seuil, la force induite par la centrifugation des galets 300c n’est pas assez importante pour maintenir les bagues externe et interne 300a, 300b solidaires. La bague externe 300a est en rotation libre et n’entraine pas la bague interne 300b.
Selon un second mode de réalisation représenté sur la , le système de désaccouplement 30 comprend un embrayage 30b qui permet de transmettre le mouvement de rotation du premier arbre d’entrainement 25 au second arbre d’entrainement 29 en dessous ou à la vitesse de rotation seuil et de désolidariser le premier arbre d’entrainement 25 du second arbre d’entrainement 29 au-dessus de la vitesse de rotation seuil. L’embrayage 30b peut être du type à crabots ou à disques.
Le ventilateur 23 étant positionné à la première sortie 22b du déshuileur 22, de l’huile H peut s’accumuler sur les pales 28 du ventilateur 23 et perturber le fonctionnement de ce dernier.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention qui permet de minimiser cette accumulation d’huile dans le ventilateur 23, en référence aux figures 10 et 11, le système de déshuilage 21 comprend un dispositif de récupération 31 d’huile configuré pour collecter l’huile s’écoulant par gravité dans le ventilateur 23 et notamment le long des pales 28 et pour acheminer cette huile jusqu’au déshuileur 23.
Le dispositif de récupération 31 comprend une canalisation 32 présentant une entrée d’huile 32a et une sortie d’huile 32b débouchant dans le déshuileur 22, en particulier dans le compartiment de séparation 24. L’entrée d’huile 32a de la canalisation 32 est située à 6h par analogie à la position correspondante des aiguilles sur le cadran d’une horloge. En d’autres termes, l’entrée d’huile 32a est située au point le plus bas du système de déshuilage 21. Préférentiellement, la canalisation 32 débouche dans le passage interne 20b du conduit 20 au travers de l’entrée d’huile 32a.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux représenté sur la , le dispositif de récupération 31 comprend en outre une gouttière 33 annulaire configurée pour collecter l’huile projetée par centrifugation par les pales 28 du ventilateur 23. La gouttière 33 est agencée autour des pales 28. Elle est reliée à la paroi 20a du conduit 20. La gouttière 33 présente une sortie d’huile reliée à l’entrée d’huile 32a de la canalisation 32.
On obtient ainsi une estimation finale de la trajectoire du point de mesure durant l’intervalle pour la paire de configurations de départ et d’arrivée.
De cette estimation finale de la trajectoire du point de mesure, l’unité de traitement 34 déduit aisément une trajectoire candidate du centre de gravité C G , cette trajectoire étant composée d’un ensemble de positions candidates aux instant t k déduites des estimations finales des positions du point de mesure au moyen de la formule suivante :
dans laquelle d est la distance du centre de gravité C G au point de mesure et est un vecteur unitaire définissant la direction de l’avant-bras 22 dans le repère inertiel (R i ) à l’instant t k , ledit vecteur étant donné par la formule suivante :
où R t (t k ) est la transposée de la matrice de rotation à l’instant d’échantillonnage t k et est le vecteur unitaire du repère mobile (R m ) correspondant à l’axe U.
Les sous-étapes 1356, 1358 et 1359 sont répétées pour chaque valeur d’arrivée β f comprise dans la plage de valeurs compatibles déterminée lors de la sous-étape 1355 et les sous-étapes 1350, 1354, 1355, 1356, 1358 et 1359 sont répétées pour chaque valeur de départ β i comprise dans la plage de valeurs compatibles déterminée lors de la sous-étape 1348. On notera que, par « chaque valeur comprise dans la plage », on entend un ensemble de valeurs discrètes espacées les unes des autres d’un pas prédéterminé, par exemple sensiblement égal à 0,1°.
Ainsi, pour chaque valeur de départ β i comprise dans la plage de valeurs compatibles déterminée lors de la sous-étape 1348 et pour chaque valeur d’arrivée β f comprise dans la plage de valeurs compatibles déterminée lors de la sous-étape 1355, il existe une paire de configurations de départ et d’arrivée pour laquelle une trajectoire candidate du centre de gravité C G est calculée.
De retour à la , la sous-étape 1340 est suivie d’une sous-étape 1360 d’évaluation d’une compatibilité de chaque trajectoire candidate avec le modèle biomécanique 100.
Lors de cette sous-étape 1360, l’unité de traitement 34 évalue une compatibilité de chaque trajectoire candidate avec le modèle biomécanique 100. Cette compatibilité est typiquement évaluée au moyen d’une fonction de coût qui est fonction des déformations que le suivi de la trajectoire candidate impose au modèle biomécanique 100. Typiquement, la compatibilité est inversement proportionnelle au résultat de la fonction de coût : par exemple, dans le cas où le segment 106 (qui correspond au bras 25) est extensible, la fonction de coût peut être la différence entre le maximum d’extension du segment 106 et la longueur L, la compatibilité étant inversement proportionnelle à ladite différence. En variante, la fonction de coût est ainsi construite que la compatibilité augmente avec le résultat de la fonction de coût.
La sous-étape 1360 est suivie d’une sous-étape 1365 de sélection de la trajectoire candidate présentant la meilleure compatibilité.
Lors de cette sous-étape 1365, l’unité de traitement 34 sélectionne la trajectoire candidate dont le résultat de la fonction de coût traduit la meilleure compatibilité, c’est-à-dire dont le résultat est le plus faible (lorsque la compatibilité est inversement proportionnelle au résultat de la fonction de coût) ou le plus élevé (lorsque la compatibilité augmente avec le résultat de la fonction de coût).
La sous-étape 1365 est suivie d’une sous-étape 1370 de vérification du caractère acceptable de la compatibilité de la trajectoire sélectionnée.
Lors de cette sous-étape 1370, l’unité de traitement 34 compare le résultat de la fonction de coût de la trajectoire sélectionnée avec un seuil prédéterminé, ledit seuil étant choisi de telle façon que la comparaison du résultat de la fonction de coût de la trajectoire sélectionnée avec ledit seuil traduise le caractère acceptable ou non de la compatibilité de la trajectoire sélectionnée. Typiquement, ledit seuil est choisi de sorte que la compatibilité de la trajectoire sélectionnée soit considérée comme acceptable si et seulement si le résultat de la fonction de coût est inférieur au seuil (lorsque la compatibilité est inversement proportionnelle au résultat de la fonction de coût) ou supérieur au seuil (lorsque la compatibilité augmente avec le résultat de la fonction de coût).
Pour chaque intervalle, que nous appellerons dans la suite « intervalle primaire », pour lequel la compatibilité de la trajectoire sélectionnée est acceptable, la sous-étape 1370 est suivie d’une sous-étape 1372 de validation de la trajectoire sélectionnée. La trajectoire sélectionnée constitue dès lors une estimation validée de la trajectoire du centre de gravité C G durant ledit intervalle primaire.