INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Etape c : modéliser un jumeau numérique du type de véhicule donné comprenant un modèle numérique de l’au moins une partie de véhicule à surveiller.
Dans cette étape, le jumeau numérique du type de véhicule donné est modélisé, et comprend un modèle numérique de chaque partie à surveiller.
Les étapes suivantes sont effectuées sur un véhicule dit d’entraînement du type donné ayant un degré d’usure prédéterminé. Ce degré d’usure sera de préférence un degré d’usure de type recette d’usine (véhicule neuf).
Etape d : disposer des capteurs pour mesurer chaque paramètre mesurable de l’ensemble des paramètres mesurables de l’au moins une partie de véhicule à surveiller.
Cette étape consiste à surinstrumenter, par un plan d’instrumentation, la partie à mesurer pour s’assurer de disposer de l’ensemble des mesures des paramètres mesurables, en particulier permettant de révéler une usure, une dérive par rapport au fonctionnement normal. Il faudra prendre en compte les capteurs déjà présents sur le véhicule et ajouter, le cas échéant, les capteurs additionnels externes nécessaires. Le plan d’instrumentation permet en particulier de caractériser et de spécifier le besoin sur le type et les spécificités des capteurs à mettre en œuvre (amplitude, bande passante, précision, répétabilité…). Plusieurs plans d’instrumentation avec des capteurs ayant des caractéristiques différentes peuvent être mis en œuvre pour optimiser la mesure des paramètres mesurables de la partie à surveiller. Dans l’idéal, un capteur doit être utilisé pour surveiller plusieurs composants de la partie à surveiller. Dans l’idéal, l’information permettant de définir la durée de vie utile restante doit provenir de plusieurs paramètres mesurables afin de rendre la prédiction plus robuste.
Etape e : simuler un ensemble d’incidents prédéterminés sur le véhicule d’entraînement et relever les données de mesure des capteurs pour chaque incident prédéterminé.
Les incidents prédéterminés peuvent être des pannes, connues car déjà rencontrées, ou inconnues, des chocs ou une usure (pneu, corrosion…).
Etape f : enrichir le jumeau numérique avec les données de mesure des capteurs pour chaque incident prédéterminé de l’ensemble d’incidents prédéterminés.
Les données de mesure du véhicule d’entraînement sont remontées et injectées dans le jumeau numérique pour que son comportement soit le plus fidèle possible à celui d’un véhicule réel du parc de véhicules dont on souhaite assurer la maintenance prédictive.
Le moteur d’intelligence artificielle, ou algorithme d’apprentissage, utilisé pour traiter ces données du jumeau numérique peut notamment, mais non exclusivement, être des librairies utilisées en science des données, notamment des librairies en langage Python ® utilisées en intelligence artificielle, notamment mais non exclusivement Keras, pour créer des modèles de réseaux de neurones utilisée avec la librairie TensorFlow pour optimiser les calculs, PyTorch, également pour créer des modèles de réseaux de neurones, ou encore Scikit-Learn, implémentant des algorithmes paramétrables ou en langage R avec le package Caret, par exemple, qui permet d'appeler de nombreuses méthodes d’apprentissage machine en offrant une interface unifiée et qui comporte des fonctions utilitaires diverses.
Les données seront de préférence stockées dans un lac de données, à savoir un système ou répertoire de stockage de données brutes. Le lac de données peut stocker des données de différents types et permet de stocker une très grande quantité de données brutes dans le format natif pour une durée indéterminée. Cette méthode de stockage permet de faciliter la cohabitation entre les différents schémas et formats de données.
Plusieurs apprentissages sont envisagés, de préférence de manière complémentaires :
- apprentissage supervisé : basé sur un modèle représentatif pour s’entraîner, il consiste à apprendre sur une base de données annotées ;
- apprentissage non supervisé : le bon modèle représentatif est recherché par apprentissage automatique, sans avoir de données annotées.
à des vues schématiques des différentes étapes du procédé de montage du dispositif de déport de la pour déporter un volet ;
une vue schématique d'un dispositif de déport selon l'invention monté à gauche d'une ouverture ; et
une vue schématique d'un dispositif de déport selon l'invention monté à droite d'une ouverture.
En référence à la , il est représenté de manière schématique une forme de l'utilisation d'un dispositif de déport 3, selon une forme de réalisation de l'invention, permettant la fixation d'un volet 1 sur un mur extérieur 2.
Le mur extérieur 2 est un mur d'un bâtiment (non représenté), notamment d'une maison. Le mur extérieur 2 comprend une ouverture 2A dans laquelle peut être montée une fenêtre ou une baie vitrée par exemple. Ainsi l’ouverture peut correspondre à l’emplacement d’une porte, d’une fenêtre ou d’une porte-fenêtre. De manière connue, le mur extérieur 2 comprend des gonds 20 montés de part et d'autre de l'ouverture. Un gond 20 se présente sous la forme d'un cylindre de section circulaire s'étendant selon un premier axe X1 afin de permettre la rotation du volet 1 selon ledit premier axe X1. Le diamètre du gond 20 peut prendre différentes valeurs connues de l’homme du métier, et peut par exemple être de 8, 10, 12, 14 ou 16 mm.
Le mur extérieur 2 peut comprendre des gonds 20 placés à gauche de l'ouverture et/ou des gonds 20 placés à droite de l'ouverture. Les termes « gauche » et « droite » dans l’ensemble de ce texte sont définis, depuis l'intérieur du bâtiment, par rapport à l'ouverture permettant l'accès de l'intérieur vers l'extérieur du bâtiment. Dans cet exemple, en référence à la , il est représenté deux gonds 20 situés à droite de l'ouverture qui sont espacés verticalement.
Le volet 1 est configuré pour être monté de manière mobile en rotation au mur extérieur 2 afin de permettre l'ouverture ou la fermeture de l'ouverture du mur extérieur 2.
En référence à la , le volet 1 comprend un panneau 10 et des pentures 11 montés sur ledit panneau 10 et espacés verticalement. Une penture 11 comprend un logement pouvant recevoir un gond 20. Le logement présente une forme cylindrique de section circulaire s'étendant selon un deuxième axe X2 pour coopérer avec un gond 20 par complémentarité de formes. De manière avantageuse, le diamètre du logement de la penture est adapté au diamètre du gond qu’il va recevoir. Le logement peut ainsi présenter un diamètre de 8, 10, 12, 14 ou 16 mm par exemple. Le logement de la penture 11 s'étend parallèlement au gond 20 auquel il est monté.
De manière classique, sans isolation thermique extérieure, le premier axe X1 et le deuxième axe X2 sont confondus lorsque la penture 11 du volet 1 est montée directement sur le gond 20 du mur extérieur 2 afin de permettre la rotation du volet 1 selon un tel axe.
Le dispositif de déport 3 selon l'invention est configuré pour être monté entre un gond 20 et une penture 11 afin de permettre le montage déporté d'un volet 1 sur le mur extérieur 2 lorsqu'une isolation thermique extérieure, désignée ITE, est formée sur le mur extérieur 2. Le dispositif de déport 3 permet de déporter d'une distance D, correspondant approximativement à l'épaisseur de l'isolation thermique extérieure, l'axe de rotation du volet 1 par rapport au gond 20 comme illustré sur la . Autrement dit, la distance D correspond à la distance entre le premier axe X1 et le deuxième axe X2. Un dispositif de déport 3 à l’état monté est représenté de manière rapprochée aux figures 10 et 11.
Comme illustré sur la , le dispositif de déport 3 comprend un organe de fixation 4 configuré pour être monté sur le gond 20, un organe de support 5 sur lequel le volet 1 est configuré pour être monté, et un organe anti-rotation 6 configuré pour que l'organe de fixation 4 s'étende sensiblement orthogonalement au mur extérieur 2. Tout débattement angulaire autour de l'axe X1 est interdit.
En référence à la , l'organe de support 5 comprend un corps principal 5A et un corps auxiliaire 5B monté de manière rapportée dans le corps principal 5A. Le corps principal 5A est configuré pour être relié à l'organe de fixation 4 comme cela sera décrit par la suite.
Le corps principal 5A est réalisé en un matériau métallique afin de présenter une résistance mécanique élevée permettant la reprise des efforts mécaniques, par exemple de type bras de levier, dus à la masse du volet 1 et à la distance D de déport de ce dernier.
Le corps principal 5A comprend une partie cylindrique 51 comprenant un logement 52 dans lequel le corps auxiliaire 5B est configuré pour être monté. Le logement 52 s'étend selon l’axe X2. Le logement 52 comprend en outre des moyens de blocage qui coopèrent avec des moyens de blocage complémentaires du corps auxiliaire 5B afin de bloquer le corps auxiliaire 5B dans le logement 52. Dans cette forme de réalisation, les moyens de blocage du logement 52 se présentent sous forme d’une portion taraudée (non représentée).
Le corps principal 5A comprend en outre une partie de montage 54 s'étendant selon un axe Y, ledit axe Y s'étendant sensiblement orthogonalement à l’axe X2. La partie de montage 54 du corps principal 5A de l’organe de support 5 comprend deux plaques 54A, 54B s’étendant sensiblement parallèlement l’une à l’autre selon l’axe Y et distantes l’une de l’autre d’un espace inter-plaques 53. Comme représenté à la , l’espace inter-plaques 53 est centré par rapport à l’axe X2. En d’autres termes, le gond de déport 50 est centré par rapport au corps de l’organe de support 5, en particulier par rapport aux plaques 54A, 54B du corps principal 5A de l’organe de support 5.
La distance entre les deux plaques 54A, 54B du corps de l’organe de support 5 correspond typiquement à une largeur, selon un axe Z sensiblement orthogonal aux axes X2 et Y, de l’espace inter-plaques 53 et est configurée pour que le corps d’organe de fixation, en particulier une partie de montage du corps principal 4A de l’organe de fixation 4, puisse y être reçu. En d’autres termes, à l’état monté du dispositif de déport 3, une portion du corps 4A de l’organe de fixation 4 est accueilli dans l’espace inter-plaques 53 défini par les deux plaques 54A, 54B de la partie de montage 54 du corps principal 5A de l’organe de support 5.
Dans cette configuration, les deux organes de clippage 10.1 des éléments de fixation 10 de la plateforme 8 sont engagés dans les deux orifices oblongs 11 correspondants.
De manière avantageuse, le montage de l’excroissance 6.1 sur le support 12 est simple à réaliser. En effet, le montage peut être réalisé par un premier mouvement d’approche de la paroi 6, illustré par la flèche A, vers l’extension 12.1 au niveau de l’évidement, jusqu’à l’insertion des éléments de fixation 10 dans les orifices 11, suivi par un deuxième mouvement illustré par la flèche B, permettant de rabattre latéralement l’excroissance 6.1 afin d’engager les organes de clippage 10.1 avec les orifices.
Préférentiellement, chaque languette 10.2 comprend une largeur, suivant une direction sensiblement horizontale, correspondant à au plus 70% d’une largeur de l’orifice oblong 11. Cela permet de garder un jeu latéral suffisamment large pour faciliter les opérations de montage et de démontage de la paroi de pare-chocs 6.
La représente une vue en perspective d’une partie arrière du bloc optique 4 et du support 12 illustrés à la .
Le bloc optique 4 est illustré dans une position normale de montage sur le véhicule automobile (sans la paroi de pare-chocs). Le boîtier 4.2 comprend des pions d’indexage 4.5 permettant l’indexage du bloc optique 4 sur le véhicule automobile.
L’évidement 4.3, l’extension 12 et l’excroissance s’étendent suivant une direction principale horizontale, correspondant au plan XY, ou inclinée de moins de 10° par rapport à ladite horizontale. Alternativement, l’évidement 4.3, l’extension 12 et l’excroissance peuvent s’étendre suivant une direction courbée par rapport à l’horizontale.
La représente une vue en coupe selon l’axe A-A traversant le bloc optique 4 et le support 12 de la . Ici, l’excroissance 6.1 de la paroi de pare-chocs 6 est représentée dans une position de montage dans laquelle chacun des moyens de clippage 10.1 est engagé dans l’orifice oblong 11 correspondant.
Préférentiellement, le moyen de clippage 10.1 est fixé sur la languette 10.2, il comprend une forme en V formé à partir d’un matériau élastiquement déformable.
De manière avantageuse, l’excroissance 6.1 est facilement démontable de l’extension 12.1, ainsi un remplacement de lampe du bloc optique 4 est simple et rapide, sans risque de casse de la glace 4.1.
La présente invention permet de garantir l’affleurement de l’excroissance avec la glace au niveau de l’évidement sans affecter l’étanchéité du bloc optique ou de le détériorer. A cet effet, des contraintes stylistiques de plus en plus exigeantes du véhicule automobile peuvent être respectées sans nécessité de rajout de pièces supplémentaires.
Trottinette à roue(s) rétractable(s) La présente invention concerne le domaine des véhicules à roulettes et plus particulièrement une trottinette pliable à roue(s) rétractable(s).
Une trottinette est un véhicule à roulettes faisant partie de la catégorie des EDP (de l’acronyme « Engin de Déplacement Personnel ») et comporte généralement : une plateforme sur laquelle peut se positionner un utilisateur pour se déplacer, la plateforme étant suffisamment large pour permettre à l’utilisateur d’y positionner au moins un pied ; une colonne de direction montée pivotante dans un fourreau disposé à l’avant de la plateforme pour permettre à l’utilisateur de guider et stabiliser la trottinette, la colonne de direction ayant une extrémité inférieure pourvue d’une première roue et une extrémité supérieure pourvue d’un guidon ; et une deuxième roue montée à l’arrière de la plateforme.
Il est connu des trottinettes comportant une articulation entre le fourreau de la colonne de direction et la plateforme de façon à pouvoir rabattre la colonne de direction sur la plateforme. On obtient ainsi une trottinette pliable dont le transport et le rangement sont facilités. En effet, le rabattement de la colonne de direction vers la plateforme permet de réduire l’encombrement de la trottinette, notamment en hauteur.
Néanmoins, lors du rabattement de la colonne de direction sur la plateforme, la roue avant est amenée devant l’extrémité avant de la plateforme de sorte qu’une telle articulation ne permet pas de diminuer l’empattement de la trottinette, au contraire. Il en résulte que, après pliage, l’encombrement de la trottinette reste important, notamment en longueur.
Dès lors, le rangement d’une telle trottinette dans un volume donné tel qu’un coffre de véhicule, une valise ou un sac à dos, peut s’avérer compliqué si ce n’est impossible.
Ainsi, au lieu de faire varier de façon fine les paramètres identifiés (fréquence de la porteuse, fréquence du signal modulant, amplitude de la porteuse, amplitude du signal modulant, etc.), comme décrit dans la première forme de réalisation, il est proposé, dans cette deuxième forme de réalisation, de bruiter les stimuli à l’étape S4 afin de créer à l’étape S6 un nouvel ensemble de stimuli à évaluer (boucle vers l’étape S1 à nouveau).
Chaque sujet UT écoute ces signaux. De façon synchrone, ses signaux EEG sont enregistrés. Il est alors possible de déterminer quels signaux ont déclenché les potentiels évoqués les plus puissants. On peut identifier les stimuli optimaux pour un utilisateur donné, ou pour l’ensemble d’une population si de mêmes signaux provoquent de forts potentiels évoqués sur un grand nombre d’utilisateurs.
Dans une réalisation, il est proposé alors de construire les meilleurs stimuli grâce à l’approche dite de « corrélation inverse ». La méthode des filtres de corrélation inverse est une méthode psychophysique pour étudier les processus cognitifs. Par exemple dans d’autres techniques, l’image d’un visage très bruitée peut susciter différentes émotions chez différents sujets (par exemple de la peur pour certains individus car le visage est perçu avec une expression de colère, ou de la joie car le visage est perçu par d’autres individus comme souriant, par exemple). La corrélation inverse utilise ainsi la réponse de l’utilisateur, très personnelle, à un bruitage d’un stimulus. Le système cognitif est traité ici comme une boîte noire. On soumet des sujets à ces stimuli et on observe leurs réponses. L’analyse statistique des réponses associées à chaque stimulus permet de déduire les propriétés des processus sous-jacents. Ainsi, il est possible d’optimiser les stimuli à partir des réponses collectées. Dans un premier temps, plusieurs stimuli sont générés à partir d’un stimulus donné. Le stimulus donné et les stimuli constituant des variants du stimulus donné constitue un ensemble de stimuli à tester. Ensuite, au moins certains des stimuli de cet ensemble de stimuli à tester sont reproduits successivement.
Ainsi, les stimuli audios sont considérés ici comme une image en les transformant dans leur représentation temps-fréquence. La représentation de leur spectrogramme peut être obtenue en découpant le signal en trames et en transformant chaque trame en une représentation fréquentielle, pour obtenir une image temps-fréquence représentant chaque stimulus.
Ensuite, pour chaque stimulus reproduit, un potentiel évoqué est détecté et une analyse statistique notamment par corrélation inverse du potentiel évoqué détecté et du stimulus reproduit ayant déclenché le potentiel évoqué détecté est effectuée. Notamment, pour chaque potentiel évoqué détecté, la puissance (ou le RSB comme vu précédemment) du signal du potentiel évoqué est mesurée.
Des stimuli sont collectés/sélectionnés parmi les stimuli reproduits en fonction du résultat de l’analyse statistique, notamment en fonction de l’intensité de signal des potentiels évoqués détectés (les stimuli correspondants, par exemple, aux potentiels évoqués détectés dont les signaux sont les plus intenses ou aux potentiels évoqués détectés dont l’intensité est supérieure à un seuil de puissance donné).
Eventuellement, les stimuli collectés peuvent être moyennés, comme décrit précédemment. En particulier, afin de non seulement optimiser les stimuli mais aussi de les personnaliser, la sélection et/ou le moyennage sont effectués en fonction de potentiels évoqués détectés pour un utilisateur donné.
En pratique, on peut utiliser plusieurs stimuli avec différentes porteuses et différentes fréquences de modulation. Chaque stimulus ainsi obtenu est ensuite transformé en image en utilisant une représentation temps-fréquence (spectrogramme). Chaque spectrogramme est perturbé par un bruit aléatoire (l’image étant bruitée). Le spectrogramme bruité résultant est ensuite transformé pour redevenir un signal audio.
Ces stimuli audios perturbés peuvent servir à nouveau, éventuellement une pluralité de fois, à nourrir un test subjectif basé sur le principe de la corrélation inverse, comme décrit ci-dessus. Différents sujets peuvent écouter ces signaux. De façon synchrone, leurs signaux EEG sont enregistrés. Il est alors possible de déterminer les signaux qui ont déclenché les potentiels évoqués les plus puissants. Par « plus puissants », il est fait référence au rapport signal utile à bruit (RSB) du signal EEG. On cherche alors à déterminer les stimuli maximisant le RSB dans les fréquences mesurées dans les signaux EEG récoltés, en particulier à la fréquence de la modulation. Par exemple, on peut définir un seuil de RSB à partir duquel les potentiels évoqués sont considérés comme robustes et valides pour être détectés. L’ensemble des stimuli répondant à ce critère est collecté. Les formes d’onde de ces stimuli peuvent ensuite être moyennées pour tous les sujets évalués, auquel cas on obtient des stimuli optimaux « standards », représentatifs d’une population testée (comme la « tête de Kemar » dans la technique de restitution binaurale). Il est aussi possible de les moyenner individuellement pour chaque sujet afin d’obtenir des stimuli optimaux personnalisés (i.e. individuels) pour un sujet donné.
Ainsi, la technique ci-avant réunit les avantages suivants : - Sélection automatique des propriétés des stimuli donnant les meilleures performances, notamment en termes de détectabilité et de temps de réponse, - Adaptation automatique d’une interface BCI à différents utilisateurs, - Robustesse de la détection à la modification des conditions d’utilisation (état émotionnel, fatigue, perturbations extérieures).
On a illustré sur la une réalisation possible d’un dispositif pour mettre en œuvre la technique ci-avant. Le dispositif peut comporter typiquement : - une interface INT2 pour émettre des signaux de stimulation SHPi destinés par exemple à alimenter des haut-parleurs (ou des sources lumineuses), - une autre interface INT1 pour recevoir les signaux EEG issus des capteurs du casque d’interface BCI, - un processeur PROC pour réaliser les tests de la notamment et identifier les signaux SHPi provoquant les potentiels évoqués les plus intenses dans les signaux S(EEG), et - une mémoire MEM stockant les données de ces signaux SHPi pour la mise en œuvre de l’étape S7 de la (ou de l’étape S8 si un moyennage est effectué sur plusieurs individus).
En particulier, la mémoire MEM peut être un bloc mémoires stockant en outre les données d’instructions d’un programme informatique, le processeur PROC coopérant avec la mémoire MEM pour lire ces données et exécuter ces instructions.
La technique décrite ci-avant peut trouver de nombreuses applications utilisant les interfaces BCI de type « réactives » (réaction à des stimuli), pour des personnes paralysées ou aveugles, ou encore pour une commande « par la pensée » à l’aide d’un casque d’interface BCI (notamment dans le cadre d’une commande de maison connectée avec des commandes telles que « allumer la télévision », « changer de chaîne », « allumer la lumière », « éteindre le chauffage », etc.).
Il convient de noter que la peut en outre représenter les éléments matériels (hardware) d’une telle interface BCI. Par exemple, les haut-parleurs HPi de l’interface BCI peuvent correspondre aux oreillettes d’un casque en restitution stéréophonique et une partie au moins des signaux retenus en mémoire à l’étape S7 peuvent être joués simultanément par les oreillettes du casque à des « positions » stéréos respectives.
Procédé et installation de prise de mesures biométriques assistée par ordinateur, en particulier pour le fœtus La présente invention concerne le domaine de l’imagerie médicale échographique, en particulier utilisée dans le contexte de la biométrie fœtale.
Il est bien connu que l’échographie, en particulier en 2D, est une technique d’imagerie et d’investigation non invasive, portable, simple et peu coûteuse, permettant de réaliser des mesures biométriques.
En cas de panne du harnais, deux types d’essais pour vérifier le bon fonctionnement du harnais électrique sont réalisés manuellement par un technicien. Une mesure de continuité électrique de chaque extrémité du harnais, pour s’assurer qu’il n’y a pas de fils coupés, et une mesure d’isolement sur tous les connecteurs du harnais pour s’assurer qu’il n’y a pas de court-circuit entre les fils ainsi qu’entre les fils et le blindage.
Or, ce procédé peut être long si le nombre de fils à tester est important. De plus, il existe un risque que le technicien chargé de la maintenance fasse une mauvaise manipulation ou qu’il oublie de tester un ou plusieurs fils.
Un but de l’invention est donc d’automatiser la détection de pannes d’un harnais afin d’améliorer la fiabilité et la vitesse d’exécution d’une opération de maintenance sur le harnais.