D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - si, à l’étape a), les informations caractérisant les deux lignes de bord ont été acquises, il est prévu à l’étape b) des sous-étapes de : ¤ acquisition de données relatives à la posture et/ou au déplacement du véhicule automobile sur la route, ¤ création d’au moins deux lignes centrales candidates situées entre les deux lignes de bord, au cours de laquelle ladite unité électronique et/ou informatique calcule des coefficients caractérisant lesdites au moins deux lignes centrales candidates en fonction des informations acquises à l’étape a), et ¤ sélection, en tant que ligne centrale, d’une des lignes centrales candidates en fonction des données acquises ; - si, lors de la mise en œuvre de l’étape a) à un pas de temps courant, les informations caractérisant une seule des deux lignes de bord ont été acquises, à savoir la ligne de bord délimitant un côté droit ou respectivement gauche de la voie de circulation, à l’étape b), la ligne centrale est déduite de la ligne centrale candidate qui a été créée au pas de temps précédent et qui est celle située le plus à droite ou respectivement le plus à gauche de la voie de circulation ; - si, lors de la mise en œuvre de l’étape a) à un pas de temps courant, aucune information caractérisant les lignes de bord n’a été acquise et si les informations caractérisant les deux lignes de bord ont pu être acquises au pas de temps précédent, l’une des lignes centrales candidates crées au pas de temps précédent est sélectionnée et la ligne centrale est déduite de la ligne centrale candidate sélectionnée ; - il est prévu de calculer, pour chacune des lignes centrales candidates créées au pas de temps précédent, une probabilité d’existence en fonction au moins de matrices de covariance associées aux lignes centrales candidates, puis la ligne centrale candidate sélectionnée est celle qui a la plus grande probabilité d’existence ; - si, lors de la mise en œuvre de l’étape a) à un pas de temps courant, aucune information caractérisant les lignes de bord n’a été acquise et si, au pas de temps précédent, les informations caractérisant l’une au moins des deux lignes de bord n’ont pas pu être acquises, la ligne centrale candidate sélectionnée au pas de temps précédent est sélectionnée au pas de temps courant ; - les coefficients caractérisant une partie au moins des lignes centrales candidates sont calculés en fonction uniquement des informations caractérisant une seule des deux lignes de bord et d’une largeur de la voie de circulation ; - si, lors de la mise en œuvre de l’étape a) au pas de temps courant, les informations caractérisant l’une au moins des deux lignes de bord n’ont pas pu être acquises, à l’étape b), après que la ligne centrale a été caractérisée, il est prévu des sous étapes de : ¤ acquisition de données relatives au déplacement du véhicule automobile entre le pas de temps précédent et le pas de temps courant, ¤ modification de la ligne centrale en exécutant un calcul de changement de repère en fonction des données acquises ; - lors de la sous-étape de modification, une partie de la ligne centrale est supprimée, ladite partie étant celle ayant été dépassée par le véhicule automobile au pas de temps courant.