Système d’aide à la circulation de véhicules (10) destiné à être utilisé dans un aéroport où circulent un tracteur de remorquage (T) équipé d’un capteur de véhicule (13) et un véhicule à grande vitesse (V) qui est un véhicule dont la vitesse limite est réglée pour être supérieure à la vitesse limite du tracteur de remorquage (T), le système d’aide à la circulation de véhicules (10) étant caractérisé en ce que le système d’aide à la circulation de véhicules (10) comporte : une pluralité de dispositifs de détection (11) prévus dans l’aéroport ; et un dispositif d’analyse (12) prévu dans le tracteur de remorquage (T) ou dans un dispositif de gestion (50) qui gère la circulation du tracteur de remorquage (T), dans lequel les dispositifs de détection (11) comportent un capteur extérieur (31) prévu à l’extérieur du tracteur de remorquage (T), le capteur extérieur (31) étant installé de sorte qu’un passage de détection (Rd) comportant un passage de circulation (Rv0) où circulent le tracteur de remorquage (T) et le véhicule à grande vitesse (V) et des bandes latérales (Rs) prévues de part et d’autre du passage de circulation (Rv0) soit inclus dans une plage de détection (A21, A31), une unité de détection (32) qui détecte un type d’un objet présent dans le passage de détection (Rd) et une position de l’objet dans la plage de détection (A21, A31) du capteur extérieur (31) sur la base d’un résultat de détection du capteur extérieur (31), et une unité de communication côté détection (33) qui est configurée pour transmettre un résultat de détection de l’unité de détection (32) au dispositif d’analyse (12), le dispositif d’analyse (12) comporte une unité d’analyse (41) qui reconnaît une position du tracteur de remorquage (T) dans l’aéroport et qui repère la présence ou l’absence d’un obstacle autour du tracteur de remorquage (T) sur la base du résultat de détection du capteur de véhicule (13), et une unité de communication côté analyse (42) qui est configurée pour recevoir le résultat de détection de l’unité de détection (32) transmis par l’unité de communication côté détection (33), l’unité de détection (32) est configurée pour déterminer le véhicule à grande vitesse (V) comme étant le type de l’objet, et l’unité d’analyse (41) reconnaît une position du véhicule à grande vitesse (V) dans l’aéroport à partir d’une position du capteur extérieur (31) dans l’aéroport et du résultat de détection de l’unité de détection (32). Système d’aide à la circulation de véhicules (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d’aide à la circulation de véhicules (10) comporte : une unité de commande de véhicule (13) qui est prévue dans le tracteur de remorquage (T) ou dans le dispositif de gestion (50) et qui commande le déplacement du tracteur de remorquage (T), dans lequel l’unité de commande de véhicule (13) règle une vitesse de déplacement du tracteur de remorquage (T) sur la base des positions du tracteur de remorquage (T) et du véhicule à grande vitesse (V) dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse (41). Système d’aide à la circulation de véhicules (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système d’aide à la circulation de véhicules (10) comporte : une unité de commande de véhicule (13) qui est prévue dans le tracteur de remorquage (T) ou dans le dispositif de gestion (50) et qui commande le déplacement du tracteur de remorquage (T), dans lequel l’unité de commande de véhicule (13) sélectionne une voie de déplacement du tracteur de remorquage (T) sur la base des positions du tracteur de remorquage (T) et du véhicule à grande vitesse (V) dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse (41). Système d’aide à la circulation de véhicules (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système d’aide à la circulation de véhicules (10) comporte : une unité de commande de capteur (14) qui est prévue dans le tracteur de remorquage (T) ou dans le dispositif de gestion (50) et qui commande le capteur de véhicule (13), dans lequel l’unité de commande de capteur (14) règle la plage de détection du capteur de véhicule (13) sur la base des positions du tracteur de remorquage (T) et du véhicule à grande vitesse (V) dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse (41). Système d’aide à la circulation de véhicules (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système d’aide à la circulation de véhicules (10) comporte : une unité de commande de véhicule (13) qui est prévue dans le tracteur de remorquage (T) ou dans le dispositif de gestion (50) et qui commande le déplacement du tracteur de remorquage (T), dans lequel l’unité de détection (32) des dispositifs de détection (11) où la plage de détection du capteur extérieur (31) comporte un passage pour piétons (C) est configurée pour déterminer une personne (P) comme étant le type de l’objet, l’unité d’analyse (41) reconnaît une position de la personne (P) dans l’aéroport à partir d’une position du capteur extérieur (31) dans l’aéroport et du résultat de détection de l’unité de détection (32), et l’unité de commande de véhicule (13) règle une vitesse de déplacement du tracteur de remorquage (T) sur la base des positions du tracteur de remorquage (T) et de la personne (P) dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse (41).