Robot (1) comportant une seule roue sphérique (2) de déplacement destinée à être en contact avec le sol et une plateforme (3) montée sur ladite roue sphérique (2) par l’intermédiaire de moyen de stabilisation, le robot (1) étant configuré pour être mobile sur le sol au moyen de ladite roue sphérique (2) adaptée pour rouler sur le sol, ledit robot (1) comportant un tronc (4), au moins un bras (5) et une partie supérieure (6), ledit tronc (4) étant relié d’une part à ladite plateforme (3) et d’autre part à la partie supérieure (6), ledit bras (5) étant relié au moyen d’au moins une liaison pivot ou d’au moins une liaison rotule audit tronc (4), caractérisé en ce que ledit robot (1) est mobile en inclinaison entre une position droite et une position inclinée, ledit tronc (4) dudit robot (1) comportant une première portion (40) et une seconde portion (41), la première portion (40) étant reliée par une première extrémité à ladite plateforme (3) au moins au moyen d’une liaison pivot ou d’une liaison rotule, la seconde portion (41) étant reliée par une première extrémité à la partie supérieure (6) et la première portion (40) étant reliée par une seconde extrémité à une seconde extrémité de la seconde portion (41) au moins au moyen d’une liaison pivot ou d’une liaison rotule, ledit tronc (4) étant configuré pour assurer la conservation de la position du centre de masse (7) du robot (1) de sorte à permettre l’inclinaison dudit robot (1) en direction dudit sol. Robot (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première portion (40) est reliée par une première extrémité à ladite plateforme (3) au moyen d’une liaison pivot et en ce que la première portion (40) est reliée par une seconde extrémité à une seconde extrémité de la seconde portion (41) au moyen d’une liaison pivot. Robot (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première portion (40) est reliée par une première extrémité à ladite plateforme (3) au moyen d’une liaison rotule et en ce que la première portion (40) est reliée par une seconde extrémité à une seconde extrémité de la seconde portion (41) au moyen d’une liaison rotule. Robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’en position droite, l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la seconde portion (41) à la partie supérieure (6), l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion (41) à la seconde extrémité de la première portion (40) et l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion (40) à la plateforme (3) sont inscrits dans un plan frontal (A) dudit robot (1) et en ce qu’en position inclinée, au moins l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion (40) à la plateforme (3) est inscrit dans ledit plan frontal (A) dudit robot (1), l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion (41) à la seconde extrémité de la première portion (40) étant à distance dudit plan frontal (A), et l’axe de la liaison reliant première extrémité de la seconde portion (41) à la partie supérieure (6) étant inscrit dans ledit plan frontal (A) ou à distance dudit plan frontal (A). Robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte deux bras (5), lesdits bras (5), en position inclinée, s’étendant de part et d’autre d’un plan frontal (A) dudit robot (1) ou d’un même côté dudit plan frontal (A). Robot (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’en position inclinée le robot (1) compote deux bras (5) s’étendant d’un même côté du plan frontal (A) et en ce que dans ladite position inclinée, l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion (40) à la plateforme (3) est inscrit dans ledit plan frontal (A) dudit robot (1) et l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion (41) à la seconde extrémité de la première portion (40) et l’axe de la liaison reliant première extrémité de la seconde portion (41) à la partie supérieure (6) sont à distance dudit plan frontal (A). Robot (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’en position inclinée le robot (1) comporte deux bras (5) s’étendant de part et d’autre du plan frontal (A) et en ce que dans ladite position inclinée, l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion (40) à la plateforme (3) et l’axe de la liaison reliant première extrémité de la seconde portion (41) à la partie supérieure (6) sont inscrits dans ledit plan frontal (A) dudit robot (1) et l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion (41) à la seconde extrémité de la première portion (40) est à distance dudit plan frontal (A). Robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation de la plateforme (3) sont configurés pour assurer le maintien dans une position prédéterminée, notamment horizontale, de la plateforme (3) par rapport au sol. Robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un bras (5) comporte un segment distal (50) et un segment proximal (51), le segment distal (50) et le segment proximal (51) étant reliés par une liaison de type pivot ou une liaison de type rotule, ledit bras (5) étant configuré pour être mobile entre une position tendue dans laquelle le segment distal (50) et le segment proximal (51) sont alignés et une position fléchie dans laquelle le segment proximal (51) est incliné par rapport au segment distal (50). Robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre au moins un préhenseur, notamment une main (52), ledit préhenseur étant relié au moyen d’une liaison pivot ou d’une liaison rotule à une extrémité dudit bras (5), ledit préhenseur comportant au moins deux doigts formant une pince, ledit préhenseur étant configuré pour assurer la préhension d’objets. Robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie supérieure (6) dudit robot (1) comporte au moins un capteur configuré pour détecter des objets dans un champ de vision en regard de ladite partie supérieure (6). Robot (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie supérieure (6) est reliée à la première extrémité de la seconde portion (41) au moins au moyen d’une liaison pivot ou d’une liaison rotule.