Mécanisme (1) pour le déplacement dans l’espace d’un outil d’impression tridimensionnelle (20) par dépôt de filament d’une machine (10) de fabrication additive de type imprimante tridimensionnelle, ledit mécanisme (1) comportant au moins un plateau de support (12) mobile en translation, par exemple en translation selon un premier axe vertical (Z), et un charriot (50) de support d’outil d’impression tridimensionnelle (20) mobile en translation selon deux axes (X, Y) perpendiculaires entre eux et audit premier axe (Z), caractérisé en ce qu ’il comporte en outre un dispositif (100), porté par le charriot mobile (50), présentant un premier moyen (200) pour faire pivoter l’outil d’impression tridimensionnelle (20) selon un premier axe (C) de rotation et un second moyen (300) pour faire pivoter l’outil d’impression selon un second axe (A) de rotation, lesdits premier et second axes de rotation (C, A) étant perpendiculaires entre eux et les rotations selon ces derniers étant indépendantes. Mécanisme (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier axe (C) de rotation du premier moyen (200) de pivotement de l’outil d’impression tridimensionnelle (20) est parallèle à l’axe de translation (Z) du plateau mobile de support (12). Mécanisme (1) selon la revendications 2, caractérisée en ce que le second axe (A) de rotation du second moyen de pivotement (300) de l’outil d’impression tridimensionnelle (20) est parallèle au plan (P) défini par les axes de translation (X, Y) du charriot (50) de support de l’outil d’impression tridimensionnelle (20). Mécanisme (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque moyen de pivotement (200 ; 300) comporte un arbre d’entrainement (201 ; 301), lesdits arbres d’entrainement (201, 301) étant coaxiaux. Mécanisme (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’arbre d’entrainement (301) du second moyen de pivotement (300) est entouré par l’arbre d’entrainement (201) du premier moyen de pivotement (200). Mécanisme (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque moyen de pivotement (200 ; 300) comporte au moins un moteur d’entrainement (202 ; 302) monté sur une platine commune (101), chaque moteur (202 ; 302) comportant un arbre de sortie (203 ; 303) fixé à une vis sans fin (204 ; 304) en prise avec une roue dentée (205 ; 305) entrainant respectivement les arbres d’entrainement (201 ; 301). Mécanisme (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu ’un couple clavette (206) / rainure (207) relie la première roue dentée (205) au premier arbre d’entrainement (201). Mécanisme (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce qu ’un couple clavette (306) / bec de transmission (307) relie la seconde roue dentée (305) au second arbre d’entrainement (301). Mécanisme (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que chaque vis sans fin (204 ; 304) est portée par un couple de butées à billes (208 ; 308), un couple de paliers (209 ; 309) et un couple de roulements à billes (210 ; 310). Mécanisme (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque couple de paliers (209 ; 309) est porté par une barbotine (211 ; 311) de support fixée sur la platine commune (101). Mécanisme (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le second arbre d’entrainement (301) est en prise avec un système d’engrenages coniques (320, 321) fixé à un arbre de pivotement (410) d’un dispositif (500) pneumatique de couplage de l’outil d’impression tridimensionnelle (20) monté sur des butées à aiguilles (511) et des roulements à billes (512). Mécanisme (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier arbre d’entrainement (201) est fixé à un support intermédiaire de jonction (56) supportant le système d’engrenages coniques (320, 321) et l’arbre de pivotement (410) du dispositif pneumatique (500) de couplage de l’outil. Mécanisme (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que le dispositif (100) comporte en outre une entretoise cylindrique (102) disposée entre le premier arbre d’entrainement (201) et un fourreau externe (401). Mécanisme (1) selon la revendications 13, caractérisé en ce que des roulements à billes supérieur (402) et inférieur (403) sont disposés au-dessus et en-dessous de l’entretoise cylindrique (102), chacun de ces roulements (402, 403) étant mécaniquement coincé entre le fourreau externe (401) et le premier arbre d’entrainement (201). Mécanisme (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que le dispositif (100) comporte également un roulement à billes supérieur (312) et un roulement à billes inférieur (313) disposés respectivement en haute en bas du second arbre d’entrainement (301), lesdits roulements à billes (312, 313) étant coincés mécaniquement entre le premier arbre d’entrainement (201) et ledit second arbre d’entrainement (301). Machine de fabrication additive de type imprimante tridimensionnelle comportant enceinte (11) pouvant être fermée pour la fabrication d’une pièce et ouverte pour la récupérer, et un mécanisme (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour le déplacement à l’intérieur de l’enceinte (11) d’un outil d’impression tridimensionnelle (20) par dépôt de filament.