INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- l’armature comprend au moins un ensemble de fixation, l’ensemble de fixation comprenant au moins un organe d’accouplement amovible et un organe de fixation prévu pour être fixé au bateau, l’organe d’accouplement amovible étant destiné à solidariser l’arceau de protection avec le bateau par emboitement dans au moins un logement de l’au moins un organe de fixation ;
- l’arceau de protection comprend au moins une portion rectiligne prolongée de part et d’autre par deux bras, l’organe d’accouplement amovible correspondant à une extrémité libre d’au moins un des bras, l’extrémité libre présentant une courbure en forme de L destinée à s’emboiter dans le logement ;
Chacune des compositions selon les exemples 10-16, en quantité de 10 g, a été versée dans une boîte de Pétri et séchée à 45 °C pendant 24 heures.
Il y a itération des différentes étapes du procédé 100, donc émission de signaux d’activation tant qu’il n’y a pas eu détermination de l’ensemble des valeurs des puissances maximale P max et minimale P min (pour chacun des capteurs) de sorte que la différence desdites puissances P max et P min soit inférieure ou égale à la valeur prédéterminée δ 0 (pour chacun desdits capteurs).
Ainsi, pour chacun des capteurs, il y a détermination successive de l’activation ou de la non-activation de chacun des capteurs en fonction de la réception ou non d’un signal (véhiculant l’identifiant ou numéro d’identification) du capteur qui l’a émis, ceci à chaque signal d’activation P i (et les itérations successives d’émission de signal d’activation).
Une fois que la différence δ entre puissances maximale P max et minimale P min est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée δ 0 est atteinte pour un capteur donné, les valeurs de puissances d’émission sont mémorisées et le capteur n’est plus pris en compte pour les itérations suivantes d’émission de signaux d’activation. Ceci jusqu’à ce que l’ensemble des différences δ entre puissances maximale P max et minimale P min est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée δ 0 pour chacun des capteurs soit déterminé.
La , quant à elle, est un logigramme d’une variante de réalisation du procédé de la . Le procédé 100’ de la présente sensiblement les mêmes étapes que le procédé de la et que celles-ci ne seront pas forcément décrites à nouveau ou de manière exhaustive, sauf pour en préciser les différences ou spécificités. Par ailleurs, lorsque les étapes sont analogues ou similaires, les mêmes références seront utilisées.
Ainsi, à la différence du procédé 100, le procédé 100’ de la comprend après l’initialisation S init , la détection S id des capteurs à activer. En effet, le procédé selon l’invention est également destiné à la calibration d’un signal d’activation pour une pluralité de capteurs C m . Lesdits capteurs pouvant se situer à des distances différentes du dispositif d’activation 1, 1’, il est nécessaire de trouver un signal d’activation d’une puissance adaptée pour des conditions nominales et standards de fonctionnement du dispositif d’activation.
Pour cela, il y a identification préalable d’une pluralité de capteurs pour lesquels on cherche à calibrer un signal d’activation. Il y a ainsi, après initialisation S init , vérification S 6 de la présence en mémoire des numéros d’identification (ou identifiants) Id associés à chacun desdits capteurs.
Si aucun identifiant de capteur n’est stocké en mémoire, il y a alors émission S 7 d’un signal d’activation, dit d’identification, d’une puissance P i, par exemple à la puissance d’émission maximale possible à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal.
Puis, pendant temps prédéterminé, par exemple T R , il y a réception S 8 des signaux de réponse émis par lesdits capteurs. Les signaux de réponse véhiculant les numéros d’identification (ou identifiants) des capteurs, il y a alors mémorisation S 9 du numéro d’identification (ou de l’identifiant) de chacun des capteurs ayant émis un signal en réponse audit signal d’activation d’identification.
Puis, il y a détermination S det de la puissance maximale P max du signal de non-activation des capteurs et de la puissance minimale P min du signal d’activation des capteurs.
A la différence du procédé 100 de la , après émission d’un signal d’activation à une puissance P i : - s’il y a réception d’un signal de réponse S c en provenance de l’ensemble des capteurs mémorisés, la valeur de la puissance P i du signal d’activation préalablement émis devient (étape S 2 ) alors à la nouvelle valeur de puissance minimale P min et la valeur du paramètre P min est modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation Si ; - s’il n’y a pas réception d’un signal de réponse S C en provenance de l’ensemble des capteurs mémorisés (pendant le temps prédéterminé T R ), la valeur de la puissance P i du signal d’activation préalablement émis devient (étape S 3 ) alors la nouvelle valeur de puissance maximale P max et la valeur du paramètre P max est modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation S i .
Par la suite et comme précédemment, la différence δ entre les puissances minimale P min et maximale P max est calculée S 4 et est comparée S 5 avec la valeur prédéterminée δ 0 .
Si la valeur de la différence δ calculée est supérieure à la valeur prédéterminée δ 0 , une nouvelle itération des étapes S 1 et S 2 ou S 1 et S 3 est mise en œuvre. Ainsi un nouveau signal d’activation S i de puissance P i est émis, mais en prenant en compte la valeur modifiée d’une des puissances minimale P min ou maximale P max .
Dans le cas contraire, c’est-à-dire lorsque la différence δ des puissances qui est égale ou inférieure à la valeur prédéterminée δ 0 , il y a arrêt de la détermination des puissances d’émission, et les valeurs desdites puissances maximale P max et minimale P min sont enregistrées dans une mémoire, par exemple une mémoire vive ou morte de l’entité électronique 35. Ceci notamment pour que la valeur de la puissance minimale P min soit utilisée dans les conditions nominales d’utilisation du dispositif d’activation 1 ou 1’.
On notera que dans une variante de réalisation du procédé 100’, les numéros d’identification peuvent être entrés manuellement, ou être triés manuellement par l’utilisateur après émission d’un signal d’identification et réception des signaux des de réponse.
Dans une autre variante de réalisation non représentée des procédés 100 et 100’, le signal d’activation utilisé lors des conditions normales d’utilisation du dispositif 1 ou 1’ d’activation présente une puissance d’émission correspondant à la puissance minimale P min mémorisée majorée d’un pourcentage prédéfini, par exemple de 10%, ceci afin de garantir l’activation du ou des capteurs.
SYSTEME ROBOTISE AUTONOME EQUIPE D’UNE INTERFACE RADIOFREQUENCE DE COURTE PORTEE POUR UNE CHAINE INDUSTRIELLE Le domaine de l’invention concerne un système robotisé pour une chaine de production industrielle.
La pièce de renfort structurel 17 est fixée sur le longeron latéral 7 par exemple par soudure. Des points de soudure sont par exemple pratiqués entre la face supérieure 29 et le longeron latéral 7, ainsi qu’entre la face inférieure 31 et le longeron latéral 7.
Aussi, des points de soudure peuvent être également pratiqués entre une partie supérieure 23a de la face avant 23 et le longeron latéral 7 ainsi qu’entre une partie supérieure 25a de la face arrière 25 et le longeron latéral 7.
La pièce de renfort structurel 17 comporte en outre une face inclinée 35, reliant la partie supérieure 23a de la face avant 23 et la face inférieure 31 et définissant une partie inférieure 23b de la face avant 23.
De la même manière, la pièce de renfort structurel 17 comporte également une face inclinée 37, reliant la partie supérieure 25a de la face arrière 25 et la face inférieure 31 et définissant une partie inférieure 25b de la face arrière 25.
La pièce de renfort structurel 17 comporte par ailleurs au moins un orifice de passage 39 adapté pour permettre le passage d’un dispositif de soudure.
Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures, la pièce de renfort structurel 17 comporte trois orifices de passage 39.
Selon une réalisation non illustrée aux figures, un nombre distinct d’orifices de passage 39 peut être réalisé sur la pièce de renfort structurel 17.
Aussi, dans l’exemple de réalisation illustré aux figures, la face avant 23 comporte le premier orifice de passage 39, la face centrale 27 comporte le second orifice de passage 39 et la face arrière 25 comporte le troisième orifice de passage 39.
Toutefois, un agencement différent des orifices de passage 39 sur la pièce de renfort structurel 17 peut être prévu.
Les orifices de passage 39 agencés dans la pièce de renfort structurel 17 permettent d’autoriser le passage d’un dispositif de soudure utilisé par exemple pour réaliser des points de soudures des pièces de la caisse de véhicule qui sont en arrière de la pièce de renfort structurel 17 (relativement à la direction transversale du véhicule automobile). Une des pièces de la caisse à souder sur le longeron latéral 7 est par exemple le plancher de véhicule automobile (non représenté).
Selon un exemple d’exécution de l’invention, la pièce de renfort structurel 17 peut être constituée d’une pièce en acier embouti.
On se réfère à la montrant la caisse 1 en vue isométrique centrée sur l’arrière d’un ensemble 41 comportant le longeron latéral 7, la pièce de renfort structurel 17, la pièce de reprise d’efforts transversaux 15 et l’élément de fixation 21 de la batterie de traction du véhicule automobile.
Selon l’invention, la pièce de renfort structurel 17 est adaptée pour définir, lorsque la pièce de renfort structurel 17 est montée sur le longeron latéral 7, un corps creux 43 agencé entre la pièce de renfort structurel 17 et le longeron latéral 7.
Le corps creux 43 est défini par l’espace présent entre la pièce de renfort structurel 17 et le longeron latéral 7.
Le corps creux est obtenu grâce à la présence des faces inclinées 35 et 37 de la pièce de renfort structurel 17.
Selon une réalisation de l’ensemble 41 selon l’invention, le corps creux 43 s’étend sur toute la longueur de la pièce de renfort structurel 17.
Dans ce cas, les vibrations vont être transmises à la partie pâteuse du bain de fusion et vont interagir avec le métal en cours de solidification et provoquer une germination importante de grains et diminuer leur taille et leur rapport d’aspect.
Le deuxième fil peut plonger dans le bain de fusion du côté aval de celui-ci relativement à une direction d’avancement de la torche.
La partie du deuxième fil plongée dans le bain de fusion est au moins partiellement dans un état solide entre un point de pénétration dans le bain de fusion du deuxième fil et un point de fusion totale du deuxième fil, la distance séparant le point de pénétration et le point de fusion totale le long du deuxième fil étant non-nulle. Cela assure une bonne transmission des vibrations.
Le diamètre du premier fil peut être identique à celui du deuxième fil. Dans ce cas le rapport entre la vitesse de dévidage du premier fil et celle du deuxième fil peut être compris entre 1,1 et 10, de préférence entre 2 et 6, mieux entre 3 et 4, par exemple égal à 3,6 environ.
Le rapport de quantité de métal déposée sur le substrat entre le premier fil et le deuxième fil peut être compris entre 1,1 et 10, de préférence entre 2 et 6, mieux entre 3 et 4, par exemple égal à 3,6 environ.
La quantité de matière déposée est donc majoritairement issue du premier fil d’apport. Ainsi, le premier fil d’apport assure principalement une bonne vitesse de dépose et le deuxième fil assure principalement la qualité de la microstructure et de manière secondaire augmente le taux de dépôt.
Les fils d’apport peuvent avoir un diamètre compris entre 0,5 mm et 10 mm, notamment entre 0.8 mm et 3.2 mm.
Les fils d’apport peuvent avoir des vitesses de dévidage comprises entre 50 cm/min et 1000 cm/min, notamment entre 50 cm/min et 400 cm/min.
Les fils peuvent comporter un acier, notamment un acier inoxydable, un alliage d’aluminium, un alliage à base de nickel, un alliage de titane ou tout autre métal ou alliage soudable et utilisable en fabrication additive arc-fil WAAM, par exemple un alliage Ti64.
Le matériau du premier fil peut être identique à celui du deuxième fil.
En variante, le matériau du premier fil peut être différent de celui du deuxième fil.
Le substrat et les fils peuvent être réalisés dans un même matériau, notamment un alliage de titane.
Substrat Le substrat peut avoir, avant la mise en œuvre du procédé, une forme plane ou courbe, de préférence plane.
Le procédé peut comporter une étape préalable de préparation d’une surface du substrat sur laquelle le dépôt va être fait. Cette étape peut comporter un traitement de surface, comme un ponçage, ou encore un nettoyage, par exemple à l’éthanol.
Le substrat est de préférence métallique. Le substrat peut comporter un acier, notamment un acier inoxydable, un alliage d’aluminium, un alliage à base de nickel, un alliage de titane ou tout autre métal ou alliage soudable et utilisable en fabrication additive arc-fil WAAM, par exemple un alliage Ti64.
Torche de soudage La torche de soudage peut être une torche standard, par exemple un modèle commercial conventionnel.
représente une apparence d’un graphisme 3D recalculé à partir d’une apparence connue appelée apparence de référence.
représente une apparence d’un graphisme 3D comportant une échelle de témoins qui ont des caractéristiques de luminosité et/ou de couleur et/ou de saturation et/ou de forme et/ou de réflexion et/ou de réfraction et/ou de toute autre nature, ci-après dites caractéristiques spécifiques du témoin considéré, pour des conditions d’observations données.
est la sur laquelle on a entouré de noir un témoin et une partie dont les apparences ont une ou plusieurs caractéristiques spécifiques qui sont proches.
représente une apparence d’un graphisme 3D comportant un sous-ensemble dit triplet, composé de témoins notés R pour Rouge, V pour Vert et B pour Bleu et une autre partie qui est une image en couleurs dont ces trois couleurs R V et B sont des composantes de couleurs.
représente une apparence d’un graphisme 3D comportant deux triplets de témoins éloignés l’un de l’autre, comprenant l’un des témoins notés R pour Rouge, V pour Vert et B pour Bleu et l’autre des témoins identiques notés R2, V2 et B2, et une partie qui est une image en couleurs.
représente un dispositif selon l’invention vu depuis un point de vue et sous un éclairage donnés pour lesquels on peut voir l’image, le support d’impression à couleurs variable apparaissant pratiquement blanc depuis ce point de vue sous cet éclairage.
représente le dispositif de la vu depuis un autre point de vue ou un autre éclairage sous lesquels l’image perçue est perturbée par le support à couleurs variables sur lequel elle est imprimée.
représente un premier aspect possible d’un autre dispositif d’authentification
représente les lignes dites de frontière graphique de l’aspect représenté à la , qui sont les frontières entre des zones présentant depuis un point de vue et sous un éclairage déterminés des caractéristiques nettement différentes de luminosité et/ou de couleurs.
représente un second aspect possible du même dispositif d’authentification
représente de telles lignes dite de frontière graphique de l’aspect représenté à la .
représente un autre aspect possible du même dispositif, qui est intermédiaire entre l’aspect représenté à la et l’aspect représenté à la du même dispositif d’authentification. Cet aspect intermédiaire est par exemple celui du dispositif vu d’une position médiane de celles depuis lesquelles il a l’aspect de la ou celui de la .
représente de telles lignes dite de frontière graphique d’un aspect intermédiaire possible entre ceux représentés aux figures 9 et 10
représente un autre aspect intermédiaire possible du même dispositif.
représente de telles lignes dite de frontière graphique d’un autre aspect intermédiaire possible entre ceux représentés aux figures 9 et 10. L’ellipse représentée en gris clair est la frontière entre deux surfaces dites de similitude. A l’intérieur de l’ellipse, les frontières graphiques sont les mêmes que celles de la , tandis qu’à l’extérieur, elles sont les mêmes que celles de la .
représente trois apparences différents d’un graphisme 3D qui représente des immeubles vus en 3D. Le témoin est un X présent en haut de l’image, qui se déplace latéralement lors d’un déplacement horizontal du point de vue, La position des témoins permet de savoir à quel point de vue correspond chacune de ces trois apparences.
- l’armature comprend au moins une surface plane qui s’étend parallèlement à l’arceau de protection en recouvrement au moins en partie du logement de réception du moteur, la surface plane étant supportée au moins par le support et par un arceau additionnel qui s’étend depuis l’arceau de protection, et de telle sorte que la surface plane forme au moins un autre espace de fixation pour l’accessoire du bateau ;
- au moins l’arceau de protection est formé par au moins deux tubes coulissants l’un dans l’autre suivant une direction de translation et de telle sorte que les deux tubes coulissants soient configurés pour être bloqués en translation l’un par rapport à l’autre au moyen d’un organe de blocage ;
- le support comprend au moins un dispositif de fixation de l’accessoire à l’armature de protection.
L’invention porte également sur un bateau de plaisance comprenant au moins un moteur doté d’au moins une hélice qui s’étend à une extrémité d’un corps de moteur, le bateau comprenant au moins une armature de protection selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, l’arceau de protection de l’armature de protection s’étendant au-delà de l’hélice du moteur suivant une direction d’allongement principal du bateau lorsque le moteur est dans une position d’utilisation et dans une position de gardiennage.
Selon une caractéristique de l’invention, le bateau de plaisance comprend au moins deux plateformes arrière qui délimitent au moins un espace de réception du au moins un moteur, l’arceau de protection s’étendant au moins en partie entre les plateformes arrière.
est une vue en perspective d’un bateau de plaisance comprenant une armature de protection d’une hélice d’un moteur hors-bord du bateau selon l’invention ;
est une vue schématique de dessus du bateau de la ;
est une vue schématique de côté du bateau de la portant un accessoire sur l’armature de protection dans une position de fixation ;
est une vue schématique de côté du bateau de la portant l’accessoire sur l’armature de protection dans une position de désolidarisation ;
est une vue en perspective de l’armature de protection de la comprenant un arceau de protection et un support ;
est une vue schématique de l’arceau de protection de l’armature de protection selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
Les figures 1 à 4 illustrent un bateau 10 de plaisance pouvant être utilisé pour des loisirs tel que des sports nautiques ou encore des balades en mer.
Le bateau 10 de plaisance comprend habituellement une coque 12 délimitant entre autres une zone d’habitation sur le bateau 10 pour au moins un utilisateur. On définit notamment une direction d’allongement principal longitudinale L du bateau 10 correspondant entre autres à une direction d’allongement principale de la coque 12. On définit alors également une extrémité avant 14 et une extrémité arrière 16 du bateau 10 suivant la direction longitudinale L du bateau 10 et suivant un sens de déplacement classique dudit bateau 10 en navigation avant.
Dans des modes de réalisations particuliers, tel que celui représenté en , le procédé 300 objet de la présente invention comporte une étape 340 de recyclage du flux de régénération vers une étape 345 d’épuration de masse du flux de gaz, située en amont de l’étape 105 d’entrée.
Cette étape 340 de recyclage est réalisée, par exemple, par la mise en œuvre d’une conduite de transport du flux de régénération.
Dans des modes de réalisations particuliers, tel que celui représenté en , le procédé 300 objet de la présente invention comporte, en aval d’une étape 330 de régénération, une étape 350 de stockage temporaire du flux de régénération.
L’étape 350 de stockage est réalisée, par exemple, par un réservoir de stockage adapté à la composition et aux conditions opératoires du flux de régénération. La mise en œuvre de cette étape 350 de stockage permet, à la fin de la régénération (et avant le basculement vers le mode « givrage » à nouveau de l’échangeur régénéré), la réalisation d’une étape à la fois d’ajustement de la pression et d’ajustement de la composition du fluide dans l’échangeur.
Dans des variantes, après évacuation éventuelle du flux de régénération, une possibilité consiste alors à remplir l’échangeur de gaz liquéfié non encore épuré (c’est-à-dire contenant encore l’impureté avec un taux au plus de X imp,in ) afin que la composition dans l’échangeur régénéré au démarrage de son utilisation en épuration corresponde aux conditions en fonctionnement nominal.
Dans des modes de réalisations particuliers, tel que celui représenté en , le procédé 300 objet de la présente invention comporte, en aval d’une étape 330 de régénération, une étape 355 de pré-remplissage d’un échangeur thermique régénéré.
L’étape 355 de pré-remplissage est réalisée, par exemple, par la mise en œuvre d’un automate ou d’un dispositif de contrôle et de commande, tel un ordinateur par exemple, associé à un circuit hydraulique configuré pour fournir un flux de pré-remplissage à un échangeur thermique régénéré. Un tel flux est, par exemple, le flux de régénération ou le flux de gaz comportant des impuretés à épurer.
Dans des modes de réalisations particuliers, tel que celui représenté en , le procédé 300 objet de la présente invention comporte une étape 360 de substitution d’un échangeur thermique en parallèle d’une étape 330 de régénération d’un autre échangeur thermique.
L’étape 360 de substitution est réalisée, par exemple, par la mise en œuvre d’un automate ou d’un dispositif de contrôle et de commande, tel un ordinateur par exemple, associé à un circuit hydraulique configuré pour alterner la fourniture de gaz comportant des impuretés à épurer entre échangeurs thermiques.
On observe, sur la , schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif 200 objet de la présente invention. Ce dispositif 200 d’épuration en phase liquide d’un flux de gaz pour atteindre un taux molaire d’impureté, dit « X imp,out », associé à une limite de solubilité de cette impureté dans le flux de gaz liquide lorsque ce flux atteint la saturation à une pression de sortie, dite « P out », comporte : - une étape 205 d’entrée d’un flux de gaz comportant des traces d’impuretés selon un taux molaire Ximp,in, le flux de gaz présentant une température d’entrée, dite « T in », et une pression d’entrée, dite « P in », le couple de pression P in et T in étant configuré pour situer le flux de gaz en phase vapeur, - une étape 210 de compression du flux de gaz entré au moins selon une pression, dite « P haute », qui correspond à la pression la plus basse pour laquelle l’impureté selon le taux Ximp,in est soluble, pour une température égale à la température de rosée d’un flux de gaz pur sans impuretés équivalent, à la pression P haute , - une étape 211 de refroidissement, selon la pression P haute , du flux de gaz comprimé à une température de sortie, dite « T out », la température T out étant sélectionnée pour que, au couple de pression P out et de température T out , l’impureté restante dans le flux de gaz soit soluble et qu’un flux de gaz pur sans impuretés équivalent soit totalement liquéfié, - une étape 225 de capture des impuretés solides et - une étape 230 de détente, selon la pression de sortie P out du flux de gaz en phase liquide.
Des modes de réalisations et des variantes des moyens caractéristiques du dispositif 200 objet de la présente invention sont décrits en regard des figures 1, 3, 5 et 6.