Assemblage pour l’entraînement d’un arbre cannelé, l’assemblage comportant : un support de rotor (20) de machine électrique (17), un manchon (22) comportant une cannelure (23) de liaison à l’arbre, le manchon (22) étant solidaire du support de rotor (20), et un roulement de guidage (34) en rotation du manchon (22) autour d’un axe de révolution de l’assemblage, caractérisé en ce que le manchon (22) constitue au moins un chemin de roulement pour une rangée de corps roulants (35) du roulement de guidage (34). Assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que : le chemin de roulement constitué par le manchon (22) est un chemin de roulement intérieur, tourné radialement vers l’extérieur, ou le chemin de roulement constitué par le manchon (22) est un chemin de roulement extérieur, tourné radialement vers l’intérieur ; et La cannelure du manchon est tournée radialement vers l’extérieur ou est tournée radialement vers l’intérieur. Assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le roulement de guidage (34) comporte une bague de roulement (36) rapportée sur le manchon (22) pour constituer un chemin de roulement supplémentaire pour une rangée supplémentaire de corps roulants (35) du roulement de guidage (34). Assemblage selon la revendication 3, caractérisé en ce que : la bague de roulement (36) rapportée sur le manchon (22) est frettée sur une portée cylindrique ou conique du manchon (22), et/ou la bague (36) rapportée est en butée contre un épaulement formé sur le manchon (22), et/ou le manchon (22) comporte une collerette (37) en appui contre une face annulaire plane d’extrémité de la bague de roulement (36) rapportée sur le manchon (22) et/ou le manchon (22) comporte un filetage pour un écrou d’arrêt de la bague de roulement (36) rapportée. Assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre au moins un codeur (48) destiné à être lu par au moins un capteur (46) fixe, le codeur (48) étant fixe par rapport au manchon (22). Assemblage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le codeur (48) est porté par un porte-codeur (38, 54) fixé directement ou indirectement au manchon (22). Assemblage selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le porte-codeur (54) est fretté à la bague de roulement (36) rapportée sur le manchon (22). Assemblage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le porte-codeur (38) est fixé directement au manchon et en ce que, de préférence : le porte-codeur (38) est fretté au manchon (22) et/ou le porte-codeur (38) est arrêté axialement par une butée mécanique du manchon (22) et/ou le porte-codeur (38) est maintenu axialement par un anneau élastique logé dans une gorge (39) du manchon (22). Assemblage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le codeur (48) est porté directement par le manchon (22). Assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le support de rotor (20) et le manchon (22) forment une seule pièce (62). Assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le support de rotor (20) est une pièce fixée au manchon (22), et en ce que, de préférence : le support de rotor (20) est en appui contre un flasque (50) du manchon (22) et fixé au manchon (22) par des éléments de fixation traversant des trous (53) du support de rotor (20) et des trous correspondants (52) formés sur le flasque (50) du manchon (22) ; ou le support de rotor (20) est fretté, soudé ou collé au manchon (22). Assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le roulement de guidage (34) comporte au moins une bague fixe (32) comportant au moins un chemin de roulement fixe en regard du chemin de roulement formé sur le manchon (22), et au moins une rangée de corps roulants (35) en contact de roulement avec le chemin de roulement fixe et le chemin de roulement formé sur le manchon (22). Assemblage selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un carter de protection (24), la bague fixe (32) étant fixée au carter de protection (24). Assemblage selon la revendication 13, caractérisé en ce que le carter (24) comporte un conduit hydraulique (40) et un tube de raccordement (42) débouchant dans le manchon (22), l’assemblage comportant un joint annulaire (44) entre le tube de raccordement (42) et le manchon (22). Assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un stator (16) de machine électrique (17), situé à distance d’entrefer du rotor (18) et entourant le rotor (18), et formant avec le rotor (18) une machine électrique (17). Ensemble de propulsion (10) électrique ou hybride pour véhicule automobile comportant une boîte de transmission ayant au moins un arbre d’entrée (14) cannelé, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, le manchon (22) étant emmanché sur l’arbre d’entrée (14) cannelé.