Engin (1) pour le travail en élévation d’au moins une personne, ledit engin (1) comprenant une partie basse (2), une structure (3) élévatrice, une nacelle (4) de type panier portée par la structure (3) élévatrice et une unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice au moins pour un déplacement de la nacelle (4) entre une position basse et une position haute, ladite nacelle (4) comprenant au moins une plateforme (6) et une structure de garde-corps sous forme d’un cadre (7) entourant la plateforme (6), caractérisé en ce que la nacelle (4) comprend un chariot (8), et un chemin (9) de guidage du chariot (8) le long duquel le chariot (8) est monté mobile, en ce que le chariot (8) comprend au moins un organe (10) d’ancrage et en ce que l’unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour commander en déplacement la structure (3) élévatrice en fonction de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un système (11) de détermination d’un paramètre représentatif de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage et en ce que l’unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour acquérir des données fournies par ledit système (11) et pour commander en déplacement la structure (3) élévatrice en fonction des données fournies par ledit système (11). Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chemin (9) de guidage comprend au moins une zone dite de travail (91) du chariot (8) et une zone dite de garage (92) du chariot (8) et en ce que l’unité (5) de commande en déplacement de la structure (3) élévatrice est configurée pour, dans au moins un mode de fonctionnement de l’engin (1), autoriser un déplacement de la structure (3) élévatrice à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de garage (92) du chemin (9) de guidage et interdire un déplacement de la structure (3) élévatrice à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de travail (91) du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend, pour la ou chaque zone de garage (92) du chemin (9) de guidage, au moins un organe (12) de fermeture de ladite zone de garage (92), cet organe (12) de fermeture étant un organe mobile configuré pour passer d’une position fermée dans laquelle toute entrée ou sortie du chariot (8) de ladite zone de garage (92) est empêché à une position ouverte et inversement. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend un organe de rappel (13) de l’organe (12) de fermeture en position fermée. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l’organe (12) de fermeture, indépendant en déplacement du chariot (8), est un doigt (121) et l’organe de rappel (13), un ressort (131), ledit doigt (121) de fermeture étant disposé au niveau d’une zone de transition entre la zone de garage (92) apte à être fermée par le doigt (121) de fermeture et la ou une zone de travail (91) du chemin (9) de guidage, ce doigt (121) de fermeture étant, en position fermée, disposé sur la trajectoire suivie par le chariot (8) pour un déplacement entre la zone de garage (92) et la ou une zone de travail (91) et, en position ouverte, disposé à distance de la trajectoire suivie par le chariot (8) pour un déplacement entre la zone de garage (92) et la ou une zone de travail (91), le ressort (131) étant configuré pour rappeler le doigt (121) de fermeture en position fermée. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’organe (10) d’ancrage, solidaire en déplacement du chariot (8), présente une zone (14) active d’ancrage accessible en fonction de la position du chariot (8) le long du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 7 prise en combinaison avec l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la zone (14) active d’ancrage de l’organe (10) d’ancrage est accessible à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de travail (91) du chemin (9) de guidage et inaccessible à l’état positionné du chariot dans la ou l’une des zones de garage (92) du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe (10) d’ancrage est un anneau et en ce que l’engin (1) comprend un organe d’obturation (15) de l’anneau. Engin (1) pour le travail en élévation selon la revendication 9 prise en combinaison avec l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l’organe d’obturation (15) de l’anneau est monté fixe sur la nacelle (4) et est formé d’un cache s’étendant en regard de l’anneau pour former une barrière d’accès à l’anneau à l’état positionné du chariot (8) dans la ou l’une des zones de garage (92) du chemin (9) de guidage. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’au moins une partie du chemin (9) de guidage s’étend parallèlement au plan support formé par la plateforme (6), cette partie du chemin (9) de guidage s’étendant à la verticale et au-dessus d’un côté du cadre (7) ou le long d’un côté du cadre (7) à l’extérieur du cadre (7). Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’au moins une partie du chemin (9) de guidage est formée par un rail formant un corps creux fendu longitudinalement, en ce que le chariot (8) est disposé à l’intérieur du rail et en ce que l’organe (10) d’ancrage fait saillie de la fente dudit corps creux formant rail. Engin (1) pour le travail en élévation selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l’engin (1), qui comprend un mode de fonctionnement dans lequel l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice (3) est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice (3) en fonction de la position dudit chariot (8) le long du chemin (9) de guidage, comprend un second mode de fonctionnement dans lequel l’unité de commande en déplacement de la structure élévatrice (3) est configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice (3) indépendamment de la position dudit chariot (8) le long du chemin (9) de guidage, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables et l’engin comprend un organe (16) d’activation de l’un ou l’autre des modes.