INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cette configuration, de manière préférée, la troisième barrière de flux peut comprendre (ou consister) deux évidements (qui sont deux évidements latéraux symétriques l’un par rapport à l’autre par rapport à l’axe de symétrie radial) et l’éventuelle quatrième barrière de flux peut également comprendre (ou consister) deux évidements (qui sont deux évidements latéraux symétriques l’un par rapport à l’autre par rapport à l’axe de symétrie radial).
Un tel rotor permet ainsi de mieux guider le champ magnétique vers le stator et d’augmenter le couple réluctant.
Avantageusement, la première barrière de flux peut comprendre trois (et de préférence seulement trois) aimants permanents, un dans chaque évidement, et la deuxième barrière de flux peut comprendre deux (et de préférence seulement deux) aimants permanents, un dans chaque évidement latéral. En outre, la troisième et l’éventuel quatrième barrières de flux ne comprennent pas d’aimants permanents. Cette configuration permet de maximiser la densité de couple et de puissance de la machine électrique, en limitant la quantité d’aimants permanents nécessaire. La limitation du nombre d’aimants permanents permet de réduire aussi les contraintes industrielles sur les dimensions des aimants permanents ainsi que le coût de fabrication.
De préférence, ledit nombre N de paires de pôles magnétiques peut être compris entre 2 et 9, de préférence entre 3 et 6, et vaut de manière préférée 4. Ces nombres de pôles magnétiques donnent de bonnes performances aux machines électriques.
Avantageusement, la largeur des barrières de flux (des évidements des barrières de flux notamment) peut être décroissante depuis le point interne vers les extrémités radiales. Autrement dit, la largeur des différents évidements des différentes barrières de flux diminue depuis le point interne vers les extrémités radiales des barrières de flux. Cette configuration permet de maximiser la densité de couple et de puissance de la machine électrique.
De préférence, les aimants peuvent alors avoir une forme adaptée avec une épaisseur décroissante, correspondante à la largeur des évidements dans lesquels ils sont insérés, depuis le centre vers l’extérieur du corps de rotor.
Chaque diode de blocage 70A, 70B est passante au dépassement d’un seuil de tension dont la valeur est choisie pour être supérieure à une tension de lecture des cellules mémoire 60 et inférieure à une tension d’écriture des cellules mémoire 60. Les diodes de blocage 70A, 70B autorisent, c’est-à-dire permettent, alors seulement la lecture des cellules mémoire 60 associées, mais pas l’écriture de celles-ci.
Lorsque le message de référence est un message binaire, chaque cellule mémoire 60 est apte à mémoriser un bit respectif du message binaire.
Chaque composant mémoire 66 est typiquement un memristor, c’est-à-dire un composant dont la valeur de sa résistance électrique change, de façon permanente, lorsqu’un courant est appliqué. Ainsi, une donnée peut être enregistrée par un courant de contrôle. Un tel comportement est notamment observé dans les matériaux à changement de phase. Le changement de résistance d’un memristor dépend de l'amplitude et de la durée des impulsions de tension appliquées à travers le memristor, ainsi que de la valeur maximale de courant pouvant passer dans le memristor par exemple pour une opération de « SET », c’est-à-dire le passage d’une résistance forte à une résistance faible.
Chaque memristor présente ainsi deux états, à savoir un état haut et un état bas. L’état haut correspond à une forte résistance et est généralement désigné par l’abréviation HRS précitée. L’état bas correspond à une faible résistance et est généralement désigné par l’abréviation LRS précitée.
Un poids fort, c’est-à-dire un « 1 » logique, est généralement représenté par l’état bas LRS du memristor ; et de manière corollaire, un poids faible, c’est-à-dire un « 0 » logique, est généralement représenté par l’état haut HRS du memristor.
En variante, le poids fort est représenté par l’état haut HRS du memristor ; et de manière corollaire, le poids faible est représenté par l’état bas LRS du memristor.
L’homme du métier observera que la correspondance entre la valeur du poids et l’état résistif du composant mémoire 66 est purement conventionnelle. Selon la convention choisie par le concepteur, le poids fort peut alors aussi bien correspondre à l’état bas LRS, qu’à l’état haut HRS, et inversement pour le poids faible, ainsi que cela ressort des deux paragraphes précédents.
Chaque commutateur 68 est typiquement un transistor, tel qu’un transistor à effet de champ, également appelé FET (de l’anglais Field-Effect Transistor ). Ainsi, chaque commutateur 68 présente, comme connu en soi, trois électrodes, à savoir une grille, une source et un drain. Chaque commutateur 68 est par exemple un transistor à effet de champ à grille isolée, également appelé MOSFET (de l’anglais Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor ).
Chaque grille de commutateur 68 est connectée à une ligne de mot WL respective. Selon le niveau de tension présent sur la ligne de mot WL, le commutateur 68 est rendu passant ou au contraire non-passant, i.e. bloqué.
Comme connu en soi, les lignes de mot 50, les lignes de bit 52, et les lignes de source 54 sont contrôlées par un ou plusieurs contrôleurs, non représentés. Un premier contrôleur est typiquement associé aux rangées 62, et est alors propre à contrôler les lignes de mot 50 et les lignes de source 54 ; c’est-à-dire à appliquer, à ces lignes 50, 54, les tensions adéquates en fonction de l’opération à effectuer sur les cellules mémoire 60 de la rangée 62 correspondante. De manière analogue, un deuxième contrôleur est associé aux colonnes 64, et est alors propre à contrôler les lignes de bit 52 ; c’est-à-dire à appliquer, à ces lignes de bit 52, les tensions adéquates en fonction de l’opération à effectuer sur les cellules mémoire 60 de la colonne 64 correspondante.
L’homme du métier comprendra alors que cet aspect complémentaire permet d’améliorer encore la fiabilité de l’aléa fourni, i.e. de la fonction physique non-clonable (PUF), contre des attaques extérieures qui viseraient à modifier le contenu de la fonction physique non-clonable. En effet, les diodes de blocage 70A, 70B autorisent seulement la lecture des cellules mémoire 60, et interdisent toute écriture dans lesdites cellules mémoire 60.
On conçoit ainsi que le procédé de fourniture selon l’invention permet de fournir plus efficacement l’aléa pour l’algorithme cryptographique, ceci sans nécessité d’algorithme(s) de correction d’erreur ou de redondance de mémoire présentant l’état de génération d’aléa.
Procédé et système avec un microcontrôleur multi-cœurs avec tâche chaînée et logique de délestage La présente invention est relative aux procédés implémentés dans un microcontrôleur multi-cœurs dans une unité de commande dans un véhicule automobile. On cible en particulier une unité de commande dans un véhicule automobile, notamment une unité de commande de moteur à combustion interne, ou une unité de répartition de couple dans une motorisation hybride.
Etat de la technique On utilise de plus en plus des microcontrôleurs multi-cœurs dans les unités de commande électronique dans les véhicules automobiles. Cette architecture permet une souplesse importante dans la gestion et l’exécution de la multiplicité des tâches qui doivent être réalisées par l’unité de commande électronique.
Dans certaines configurations logicielles, parmi les tâches à exécuter périodiquement, il est une catégorie d’un intérêt particulier dans le cadre de la présente invention, il s’agit des tâches dites « chainées ». Une tâche chainée est exécutée par parties sur plusieurs cœurs. Les parties en question sont exécutées de manière séquentielle, par chaque cœur respectif impliqué. En pratique, pour une tâche chainée d’intérêt, une première partie de la tâche est réalisée par un premier cœur du microcontrôleur, une deuxième partie de la tâche est réalisée par un deuxième cœur du microcontrôleur, et ainsi de suite. La première partie de la tâche donne un résultat qui est utilisé par la deuxième partie de la tâche, et ainsi de suite.
Dans une unité de commande telle que mentionnée en introduction, la période de récurrence de certaines tâches chainées est liée à la vitesse de rotation du moteur et, de plus, certaines tâches additionnelles sont déclenchées sur des seuils de vitesse de rotation. Dans ces conditions, il est possible que la tâche chaînée d’intérêt, dans son implémentation nominale, ait un temps d’exécution qui devienne supérieur à la période de récurrence de la tâche. Lorsque ce phénomène s’installe et s’amplifie, cela peut conduire à des résultats de tâche erronés, voire un reset du microcontrôleur.
La rigidité pneumatique des roues arrière sera noté Cr et s’exprimera en Newton/rad.
La rigidité pneumatique des roues avant sera noté Cf et s’exprimera en Newton/rad.
On pourra considérer un repère orthogonal (CG, X, Y, Z) attaché au véhicule. Son origine est confondue avec le centre de gravité CG. L’axe X correspond à l’axe longitudinal du véhicule. L’axe Y correspond à l’axe latéral tourné vers la gauche du véhicule. Lorsque le véhicule roule sur une route horizontale, l’axe Z correspond à l’axe vertical. Plus généralement, cet axe Z est l’axe normal à la route.
L’angle relatif de cap entre l’axe X et la tangente à la ligne médiane T0 au niveau du centre de gravité CG sera noté « Ψ » et sera exprimé en rad.
L’erreur de position latérale, également appelée écart latéral, entre le centre de gravité CG du véhicule et la ligne médiane T0 sera notée y.
A ce stade, on pourra aussi introduire une notion « d’intégrale d’erreur de position », qui correspond à l’intégrale temporelle des écarts latéraux y par rapport à la ligne médiane T0. Cette intégrale d’erreur sera notée « ∫-y.dt ».
La courbure de la ligne médiane est notée ρ (en m -1 ). Il s’agit de l’inverse de son rayon de courbure au niveau du centre de gravité CG du véhicule automobile 10.
Le procédé de pilotage du véhicule automobile 10 est prévu pour permettre à ce véhicule de suivre sensiblement la ligne médiane T0 de la voie de circulation, en mode autonome (sans intervention du conducteur).
Au moins un composant de filtrage peut être au moins en partie inclus dans un produit de scellement conducteur thermique contenu dans des concavités formées par la paroi du carter, ledit produit de scellement conducteur thermique étant constitutif de l’au moins une interface thermique. Les produits de scellement pour les composants électroniques sont généralement désignés par le terme anglophone « potting ». Ils permettent d’une part de créer une conduction thermique entre certains composants pouvant avoir des surfaces complexes et le carter (par exemple refroidir un condensateur sur une surface importante) et d’autre part d’assurer un maintien mécanique et une protection de ces composants. En particulier, l’inclusion totale ou partielle des composants dans un produit de scellement les protège contre les vibrations.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la est une vue schématique en perspective d’un filtre de compatibilité électromagnétique conforme à un mode de réalisation de l’invention. ; la est une vue d’une face, dite face inférieure, du filtre de compatibilité électromagnétique de la ; la est une vue de profil du filtre de compatibilité électromagnétique des figures 1 et 2 ; la est une vue schématique en coupe, au niveau de condensateurs de mode commun, du filtre des figures 1 à 3 installé dans le carter de l’onduleur qu’il est destiné à équiper ; la est une vue schématique en coupe, au niveau d’un condensateur de mode différentiel, du filtre des figures 1 à 3 installé dans le carter de l’onduleur qu’il est destiné à équiper ; la est une vue schématique d’un filtre de compatibilité électromagnétique selon un autre mode de réalisation de l’invention ; la est une autre vue du filtre de compatibilité électromagnétique de la .
La représente un filtre de compatibilité électromagnétique conforme à un mode de réalisation de l’invention. Le filtre a une direction d’extension longitudinale le long d’un axe principal (A). Le filtre de compatibilité électromagnétique 1 représenté comporte deux barres de conduction électrique 2, 2’, ou « barres de puissance ». Les barres de conduction électrique 2, 2’ s’étendent de manière générale dans la direction longitudinale. Les barres de conduction électrique 2, 2’ présentent, dans l’exemple représenté et de manière classique, une section transversale sensiblement rectangulaire aplatie. Dans le filtre de compatibilité électromagnétique 1, les barres de conduction électrique 2, 2’ s’étendent à plat, l’une à côté de l’autre de part et d’autre de l’axe principal (A), de sorte à présenter une conformation plate.
A une extrémité du filtre de compatibilité électromagnétique 1, chaque barre de conduction électrique 2, 2’ comporte une interface de liaison d’entrée 3, 3’ adaptée à être connectée électriquement à une source d’électricité. En l’occurrence, les interfaces de liaison d’entrée 3, 3’ ont ici la forme de bornes plates, dotées d’un œillet pour leur serrage au contact de bornes d’alimentation correspondantes. Vers l’extrémité opposée du filtre de compatibilité électromagnétique 1, chaque barre de conduction électrique 2, 2’ comporte une interface de liaison de sortie 4, 4’ adaptée à être connectée électriquement aux composants de puissance d’un onduleur. En l’occurrence, les interfaces de liaison de sortie 4, 4’ ont ici la forme de bornes plates, sur lesquelles sont rapportées, par exemple soudées, des bornes de connexion 5, 5’ adaptées. Dans certains modes de réalisation, chaque barre de conduction électrique 2, 2’ est coudée, par exemple à 90°, au niveau de leurs extrémités afin de former des interfaces de sortie adaptées à être directement connectées aux composants de puissance de l’onduleur, sans bornes rapportées.
On peut ainsi distinguer dans le mode de réalisation représenté, le long du filtre de compatibilité électromagnétique 1, une portion dite portion de filtrage 6 qui comporte les différents composants électroniques de filtrage, et une portion de liaison 7 permettant d’orienter les bornes de sortie du filtre de compatibilité électromagnétique dans la direction voulue.
Les composants de filtrage du filtre de compatibilité électromagnétique 1 peuvent ainsi comporter au moins une inductance de mode commun, et/ou au moins un condensateur de mode commun, et/ou au moins une inductance de mode différentiel, et/ou au moins un condensateur de mode différentiel. Dans le mode de réalisation représenté, le filtre CEM comporte une inductance de mode commun 8 et au moins un condensateur de mode commun 9 (en l’occurrence ici un condensateur de mode commun par barre de conduction, soit un premier condensateur de mode commun 9 et un deuxième condensateur de mode commun 9’).
Dans l’exemple ici représenté, le filtre de compatibilité électromagnétique 1 comporte en outre une inductance de mode différentiel 10 et un condensateur de mode différentiel 11 (non visible sur la , visible à la et à la ). Ces composants de filtrage sont optionnels : leur mise en œuvre dépend des caractéristiques et performances de filtrage souhaitées pour une application donnée.
L’inductance de mode commun 8 est installée autour des barres de conduction électrique 2. En particulier, dans le mode de réalisation représenté, l’inductance de mode commun est insérée par un côté du filtre CEM, à une extrémité des barres de conduction électrique, et mis en position pour constituer le filtre CEM. Les barres de conduction électrique sont en partie entourées d’un surmoulage 12 en matière plastique. Le surmoulage 12 garantit l’isolation électrique entre les barres de conduction électrique 2, 2’. Il assure également la cohésion mécanique du filtre de compatibilité électromagnétique 1, en particulier le maintien en position relative des barres de conduction électrique 2, 2’. Il peut également former les moyens permettant le montage du filtre de compatibilité électromagnétique dans l’onduleur qu’il est destiné à équiper. Le surmoulage comporte ici des nervures 13. Les nervures 13 sont sensiblement longitudinales. Elles guident l’inductance de mode commun 8 lors de la fabrication du filtre de compatibilité électromagnétique 1, elles peuvent participer à son maintien en position et, lorsque l’inductance de mode commun 8 est collée, elles aident à une meilleure tenue de ce collage.
L’inductance de mode différentiel 11 est quant à elle rapportée en deux parties qui sont solidarisées autour des barres de conduction électrique. Cela peut être réalisé par clipsage, collage (par exemple à l’aide de colle époxy) ou tout autre moyen approprié.
Les condensateurs de mode commun 9, 9’ sont des condensateurs de type Y (ou « Y capacitor » selon la terminologie anglophone couramment utilisée dans le domaine), c’est-à-dire que chacun d’eux est relié d’une part à une barre de conduction électrique, et d’autre part à une masse électrique du système. Ainsi, les condensateurs de mode commun doivent pouvoir être aisément reliés, par exemple, au carter métallique de l’onduleur équipé du filtre de compatibilité électromagnétique 1. Pour cela, le filtre peut comporter une interface de mise à la masse 14 directement intégrée, par exemple noyée dans le surmoulage 12, et placée dans l’exemple représenté entre les deux condensateurs de mode commun 9, 9’.
Le condensateur de mode différentiel 11 est un condensateur de type X, (ou « X capacitor » selon la terminologie anglophone couramment utilisée dans le domaine), c’est-à-dire qu’il est connecté entre les deux barres de conduction électrique 2,2’.
Les condensateurs de mode commun 9, 9’ et le condensateur de mode différentiel 11 sont connectés électriquement aux barres de conductions électrique 2, 2’, via des broches 15 de connexions qui ressortent desdites barres de conductions électrique 2, 2’. En particulier, chaque broche 15 peut être formée d’un seul tenant avec la barre de conduction électrique de laquelle ressort ladite broche 15. Les bornes des condensateurs peuvent être soudées à ces broches 15.
De manière analogue, des connecteurs 15’ peuvent ressortir des barres de conduction électrique 2, 2’, et être destinés à être connectés à une carte électronique, par exemple la carte de contrôle d’un onduleur, afin de l’alimenter. C’est en particulier le cas lorsque la tension de l’alimentation de l’onduleur est relativement faible, par exemple de l’ordre de 48 V (qui est une tension courante dans les systèmes de traction électriques des véhicules hybrides). La présente invention est néanmoins bien évidemment applicable à des systèmes fonctionnant à des tensions bien supérieures, telle que de l’ordre de 400 V ou 800 V par exemple.
Dans un mode de réalisation tel que celui des figures 6 et 7 décrites ci-après, les condensateurs (de mode commun et/ou de mode différentiel, comme expliqué ci-après) peuvent être portés par une carte électronique qui est connectée au reste du filtre par des connecteurs issus des barres de conduction électrique 2, 2’.
Dans la portion de filtrage 6, les barres de conduction électrique sont, dans l’exemple représenté, symétriques de part et d’autre d’un plan médian longitudinal P du filtre. Le plan médian longitudinal P passe par l’axe principal A. Ainsi, bien que s’étendant globalement longitudinalement, les barres de conduction électriques 2, 2’, peuvent localement s’approcher ou s’éloigner du plan médian longitudinal P, de manière symétrique de part et d’autre de ce plan médian longitudinal P.
De préférence, le dispositif d’ouverture comporte un interrupteur pyrotechnique situé sur l’une des lignes d’alimentation, l’interrupteur pyrotechnique comportant une résistance située sur la branche, en série avec le contact auxiliaire.
De préférence également, l’interrupteur pyrotechnique est conçu pour couper la première ligne d’alimentation en dehors des deux points.
De préférence également, le contact auxiliaire est conçu pour se fermer en retard par rapport au contacteur de puissance.
De préférence également, le dispositif d’ouverture comporte un contacteur de puissance situé sur la première ligne électrique ou bien sur la deuxième ligne électrique.
De préférence également, l’installation électrique comporte en outre une résistance de temporisation située sur la branche, en série avec le contact auxiliaire.
De préférence également, le dispositif de détection comporte en outre un dispositif de suppression de courant dans la branche, situé sur la branche en série avec le contact auxiliaire et conçu pour empêcher une circulation de courant dans la branche lorsqu’il présente une tension inférieure à un certain seuil de déclenchement et pour permettre la circulation de courant lorsque la tension est supérieure à ce seuil de déclenchement.
De préférence également, le seuil de déclenchement est inférieur à une tension que la source électrique est conçue pour fournir.
De préférence également, la charge électrique comporte une machine électrique d’entraînement d’une soufflante de l’aéronef.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est un schéma électrique d’un exemple d’une installation électrique selon l’invention, la est un schéma-bloc d’un exemple de procédé de fonctionnement de l’installation de la , la reprend le schéma électrique de la dans le cas d’apparition d’un arc électrique série suite à la fonte d’un fusible de l’installation électrique, et la est reprend le schéma électrique de la dans le cas d’apparition d’un arc électrique série dans un contacteur de puissance de l’installation électrique.
Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’une installation électrique 100 selon l’invention va à présent être décrite.
L’installation électrique 100 est conçue pour faire partie d’un aéronef.
L’installation électrique 100 comporte tout d’abord une source électrique 102, par exemple une source électrique continue telle qu’une batterie. La source électrique 102 est ainsi conçue pour fournir une tension U, qui peut être continue.
L’installation électrique 100 comporte en outre une charge électrique 104 conçue pour recevoir une tension V, par exemple continue. Par exemple, la charge électrique 104 comporte un étage 106 de lissage de la tension V continue, un convertisseur de tension continu/alternatif 108 pour convertir la tension V lissée en une tension alternative et une machine électrique 110 d’entraînement d’une soufflante 112 de l’aéronef (par exemple une hélice) à partir de la tension alternative.
L’installation électrique 100 comporte en outre des première et deuxième lignes d’alimentation 114, 116 connectant chacune la charge électrique 104 à la source électrique 102 pour alimenter électriquement la charge électrique 104 à partir de la source électrique 102.
Dans ce premier mode réalisation, le massif en béton est avantageusement solidaire d'éléments métalliques aptes à fixer la fontaine et on tire bénéfice d'un lit de sable au-dessus de la seconde couche de géotextile supportant le matériau drainant et évapotranspirant.
Fort avantageusement, l'intérieur d'une paroi du regard est imperméabilisé et ce regard comporte de préférence une canalisation de trop plein.
Dans un second mode de réalisation du socle de fontaine selon l'invention, les moyens d'encastrement sont constitués par une bâche étanche agencée dans une excavation et entourant également un massif en béton central muni d'éléments métalliques aptes à fixer la fontaine, identiques ou similaire à ceux du premier mode de réalisation, et constituant le support, avec, de bas en haut, un remplissage partiel de l'excavation par d'autres éléments alvéolaires résistant à la compression, et présentant au moins 60% de vide, une couverture de géotextile, et une couche de sable supportant le matériau drainant et évapotranspirant.