INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ultérieurement, il a été démontré que les fibres d’amiante provoquent des cancers du poumon chez l’homme. L'utilisation de l'amiante est désormais interdite dans un grand nombre de pays dont la France. En France, un diagnostic amiante avant travaux est obligatoire pour tout immeuble bâti dont le permis de construire a été délivré avant le 01/07/1997. En cas de présence d’amiante, des opérations de retrait de l’amiante sous forme de déchets sont engagées avant le début des travaux.
On distingue deux grands types de déchets amiantés : - les déchets d'amiante libre, qui proviennent des flocages, calorifugeages, matériels et équipements des opérateurs (sacs, outils et accessoires...) comprenant des fibres d'amiante pouvant se libérer facilement dans l'atmosphère, - les déchets d'amiante lié à un matériau liant (amiante-ciment, dalles, vinyle...) qui sont susceptibles de libérer des fibres d'amiante si le matériau liant est dégradé physiquement ou chimiquement.
Actuellement, le traitement des déchets amiantés dépend du type de déchet : - les déchets d'amiante lié à un matériau liant sont stockés par enfouissement dans des centres agréés de type Installation de Stockage de Déchets non Dangereux (ISDND), sont stockés dans des centres agréés de type Installation de Stockage de Déchets Dangereux (ISDD) ou vitrifiés, et - les déchets d'amiante libre sont stockés dans des centres agréés de type Installation de Stockage de Déchets Dangereux (ISDD) ou vitrifiés. Pour des raisons de coût, le stockage par enfouissement est préféré à la vitrification.
Dans un CNN ; chaque couche comprend plusieurs cartes de caractéristiques 111. Dans un réseau de neurones convolutif, dans chaque couche, le nombre de cartes de caractéristiques 111 est égal au nombre de filtres utilisés pour filtrer la couche précédente, indépendamment du nombre de cartes de caractéristiques de la couche précédente.
Avantageusement, la valeur caractéristique de chaque couche 101 est obtenue en calculant une combinaison statistique matricielle entre les cartes de caractéristiques 111 de la couche. Par « combinaison matricielle », on entend une combinaison des cellules en profondeur (c’est-à-dire pour plusieurs cartes de caractéristiques) et dans au moins une des deux directions horizontale ou verticale définies correspondant aux lignes et aux colonnes de la carte de caractéristique.
Selon un mode de réalisation avantageux, la combinaison statistique matricielle comprend le calcul d’une médiane entre les cellules 112 de même rang et de même colonne (calcul en profondeur selon direction A, ), et le calcul d’une valeur maximale parmi toutes les médianes (calcul selon les directions horizontale B et verticale C). Sur la , la matrice 118 est composée des valeurs médianes des cellules de même rang et de même colonne, pour les différentes cartes de caractéristiques 111 qui constituent la couche.
Sur la , il y a donc autant de matrices 118 qu’il y a de couches à extraire pour constituer un vecteur de référence pour la donnée d’entraînement.
La signature de référence 103 comprend donc un vecteur moyen obtenu en calculant, pour tous les vecteurs de référence (ADN 17-1, ADN 17-2, …, ADN 17-N sur la ) correspondant à une même classe, la moyenne des valeurs pour chaque couche.
D’autres modes de réalisation peuvent être envisagés pour effectuer la combinaison statistique matricielle. En particulier, une fois que les valeurs médianes ont été calculées pour les cellules de même rang et de même colonne, une norme matricielle telle que la norme de Froebenius de la matrice 118 comprenant toutes les valeurs médianes de la couche peut être calculée. La norme de Froebenius d’une matrice correspond à la racine carrée de la somme de tous les éléments de la matrice, chaque élément étant mis au carré avant d'être additionné.
Un vecteur de référence est ensuite obtenu avec toutes les valeurs caractéristiques correspondant aux normes de Froebenius, pour toutes les couches du réseau de neurones, et pour chaque donnée d’entraînement.
.Une moyenne est ensuite calculée entre les différents vecteurs de référence d’une même classe, pour obtenir la signature de référence correspondant à la classe.
En variante, la valeur caractéristique de chaque couche peut être obtenue en calculant une unique statistique pour l’ensemble des cartes de caractéristiques 111, par exemple une moyenne entre toutes les cellules des cartes de caractéristiques 111 pour chaque couche.
D’autres combinaisons matricielles peuvent être envisagées. Au lieu de combiner valeur maximale parmi toutes les médianes, il est aussi envisageable de combiner médiane parmi toutes les valeurs maximales, médiane parmi toutes les moyennes, moyenne parmi toutes les médianes, valeur maximale parmi toutes les normes de Froebenius, norme de Froebenius parmi toutes les valeurs maximales etc.
En cherchant à maximiser le taux de vrais positifs (nombre d’exemples identifiés comme étant anormaux parmi les exemples antagonistes/nombre d’exemples antagonistes) et à minimiser le taux de faux positifs (nombre d’exemples identifiés comme étant anormaux parmi les exemples corrects/nombre d’exemples corrects), il a été déterminé que les meilleurs résultats sont obtenus avec le couple statistique médiane/maximum des médianes.
La base de données de référence 105 associe ainsi une signature de référence pour chaque classe. Cette signature de référence est constituée d’un vecteur moyen pour chaque classe et d’une matrice de variances/covariances pour chaque classe. Pour une application de reconnaissance de lieu, la taille de la base de données de référence 105 fait quelques mégaoctets, ce qui la rend embarquable, en particulier en regard de la place mémoire restante une fois que la base de vecteurs VLAD (typiquement de 10 Go) est installée.
Les étapes suivantes sont mises en œuvre en phase d’inférence et pour une donnée d’inférence 108 injectée dans le réseau de neurones. Ces étapes visent à améliorer la robustesse d’un réseau de neurones multicouches vis-à-vis d’une attaque antagoniste.
Pour chaque nouvelle donnée d’inférence, par exemple pour chaque nouvelle image de terrain acquise par l’aéronef, le réseau de neurones prédit une classe 104 (étape S30).
La signature courante 109 de la donnée d’inférence 108 est ensuite déterminée (étape S40). Pour cela, plusieurs couches 101 sont extraites du réseau de neurones, selon un des modes de réalisation décrits précédemment pour l’extraction des couches pour les données d’entraînement.
Dans une étape S50, un score de conformité 119 est mesuré entre la signature courante 109 et la signature de référence 103, la signature de référence 103 étant déterminée en utilisant la base de données de référence 105 prédéfinie. La signature de référence 103 utilisée est celle qui correspond à la classe prédite pour la donnée d’inférence 108.
Dans cet exemple, le système de confort interactif 400 comprend : une structure chauffante 401 comportant : une couche résistive 402 sous la forme d’une nappe d’encre à base de carbone, similaire à la couche résistive 51 précédemment décrite, des électrodes (non représentées sur la figure 9) en contact électrique avec la couche résistive 402 de manière à permettre à un courant électrique de circuler à travers la couche résistive402 entre ces deux électrodes.
Le système de confort interactif 400 comprend en outre un capteur capacitif 403 agencé pour détecter, dans une zone de détection 404, une présence d’une partie d’un passager, par exemple un bras, un coude, une main ou un doigt du passager.
Le capteur capacitif 403 est agencé pour détecter sans contact une partie d’un passager, par exemple un bras, un coude, une main ou un doigt FG du passager. En variante, cette détection peut être effectuée avec contact.
Comme on peut le voir sur la , le capteur capacitif 403 comporte, sur un support flexible 406, plusieurs armatures électriques 405 formant des électrodes capacitives 405 réparties sur ce support flexible 406 réalisé par exemple en matière plastique transparente ou translucide, par exemple sous la forme d’un film. Les armatures électriques 405 peuvent être réalisées en PEDOT, en mailles d'argent (silver mesh en anglais) ou encore en ITO.
La feuille une fois chauffée est transférée vers une unité de mise en forme 6, comme illustré sur la b).
Dans l’exemple illustré, les feuilles sont chauffées les unes à la suite des autres dans l’unité de chauffage puis transférées vers l’unité de mise en forme. Selon une variante, un film peut être déroulé puis chauffé en mouvement dans l’unité de chauffage avant d’être transféré vers l’unité de mise en forme.
Dans l’unité de mise en forme 6, la feuille 2 est disposée entre un moule 7 et une cloche 8 au moyen de picots de positionnement 18, apparents sur la .
Le moule 7 comporte une pluralité de reliefs de moule 9 qui font saillie du fond 10 du moule.
La cloche 8 est ensuite hermétiquement fermée sur le moule, comme illustré sur la c), de telle sorte que le moule 8 et la cloche 9 pincent la périphérie 11 de la feuille afin d’assurer une étanchéité à l’air.
De l’air à une température d’au moins 50°C est ensuite soufflé au moyen d’un compresseur d’air 12 dans la cloche sur la feuille, comme indiqué par la flèche F afin d’imposer sur la face 13 de la feuille, opposée au moule, une pression d’air nominale supérieure à 2 MPa. La feuille chauffée par l’unité de chauffage et maintenue au-dessus de sa température de transition vitreuse par le flux d’air chaud est ainsi déformée contre le moule 7 et notamment contre les reliefs de moule 9. Le moule peut comporter des évents qui traversent le moule de part en part dans son épaisseur, afin d’éviter la formation de poches d’air empêchant le placage de la feuille contre le moule.
Après retour à la pression atmosphérique et démoulage, comme illustré sur la d), la feuille thermoformée comporte des microreliefs 15 faisant saillie de la face opposée à la face 16 qui était au contact du moule.
Comme cela est illustré sur la , les reliefs de moule 9 en saillie peuvent présenter à leur base un trou 16 traversant de part en part le fond 10 du moule jusqu’à un évent d’évacuation de gaz 17. De préférence, le diamètre du trou est inférieur à 50 µm pour éviter que le matériau polymérique flue dans le trou.
La représente un moule 7 comportant une pluralité de reliefs de moule en saillie de différentes formes. Des zones A à D espacées les unes des autres peuvent ainsi comporter chacun des reliefs d’une même forme, par exemple disposés périodiquement en réseau, avec par exemple des espacements différents entre les reliefs de moule.
Par exemple, les zones A, B et C, et D peuvent comporter des reliefs de moule en forme de crayon pointu 20, c’est-à-dire comportant une portion cylindrique de révolution 21 surmontée d’une pointe conique 22, en forme de cylindre de révolution tronqué 23, ou de forme conique 24 comme illustré respectivement sur la .
Exemples Des essais de thermoformage d’une feuille d’une épaisseur de 50 µm faite de poly-(acide L-lactique), connu sous l’acronyme PLLA, présentant une température de transition vitreuse de 63 °C et une température de cristallisation de 92 °C ont été réalisés au moyen d’un moule tel qu’illustré sur les figures 3 et 5. La température de transition vitreuse et la température de cristallisation ont été mesurées par calorimétrie différentielle à balayage.
Le PLLA est un poly-(acide lactique) biosourcé, biocompatible et biodégradable. Il est en outre semi-cristallin.
Le moule utilisé comportait des zones présentant différents reliefs de moule dont les formes et dimensions sont récapitulées dans le tableau 1 suivant :
Ref Forme Diamètre de la base (µm) Hauteur totale (µm) Hauteur de la portion cylindrique de base Hauteur de la portion biseautée ou cônique Rapport d’aspect (H/d) Densité de motif A1 Crayon pointu 300 700 400 300 2,33 4x4 A2 5x5 A3 7x7 A4 500 200 7x7 B1 Cylindre biseauté 300 700 600 100 7x7 B2 500 200 7x7 B3 400 300 4x4 B4 5x5 C1 7x7 C2 Cône 300 600 - - 2 7x7 C3 300 800 - - 2,67 7x7 C4 200 700 - - 3,5 7x7 D1 500 700 - - 1,4 7x7 D2 300 700 - - 2,33 4x4 D3 - - 5x5 D4 - - 7x7
Comme cela est observé sur la a) à c), des microreliefs présentant sensiblement des formes proches d’un crayon pointu 20, d’un cylindre biseauté 23 et d’un cône 24 respectivement ont ainsi pu être obtenus en appliquant les paramètres essentiels du procédé selon l’invention.
Des exemples spécifiques ont ensuite été produits et des mesures réalisées sur un relief de moule en forme de crayon pointu 20 d’une hauteur de 700 mm, la hauteur de la portion cylindrique 21 étant de 400 µm et la hauteur du cône 22 étant de 300 µm, le diamètre du relief de moule étant de 300 µm. Le rapport d’aspect du relief de moule était donc de 2,33.
Avantageusement, chaque signature de référence comprend un vecteur moyen et une matrice de covariance associées à la classe prédite, et dans lequel, dans l’étape S50) :
- la distance est une distance de Mahalanobis, la distance de Mahalanobis étant calculée en tenant compte de la matrice inverse de covariance ;
- la valeur statistique est une p-valeur d’un test du khi-deux appliqué à la distance de Mahalanobis correspondant à la distance entre la signature courante et la distribution des signatures de référence associées à la classe prédite, la distribution étant modélisée dans la base de données de référence par le vecteur moyen et la matrice de covariance associées à la classe prédite.
Avantageusement, la valeur caractéristique de chaque couche est obtenue en calculant une combinaison statistique matricielle entre les cartes de caractéristiques de la couche.
Avantageusement, la combinaison statistique matricielle comprend le calcul d’une médiane entre les cellules de même rang et de même colonne, et le calcul d’une valeur maximale parmi toutes les médianes.
Avantageusement, la combinaison statistique matricielle comprend le calcul d’une médiane entre les cellules de même rang et de même colonne, et le calcul d’une norme de Froebenius d’une matrice composée de toutes les médianes.
En variante, la valeur caractéristique de chaque couche est obtenue en calculant une unique statistique pour l’ensemble cartes de caractéristiques.
Avantageusement, l’unique statistique correspond à une moyenne entre toutes les cellules des cartes de caractéristiques.
Avantageusement, la correction de la donnée d’inférence comprend une étape de filtrage du signal injecté et/ou des couches du réseau de neurones.
Avantageusement, la correction de la donnée d’inférence comprend une reconstruction de l’entrée de chaque couche par une technique de reconstruction inverse, et une mesure de l’erreur de reconstruction.
Avantageusement, au moins une des couches du réseau de neurones est corrigée par substitution de la valeur caractéristique ou de la moyenne entre la valeur caractéristique et la signature de référence.
Avantageusement, le nombre de couches extraites est défini en fonction d’un taux d’erreurs résiduelles de la signature courante.
- 10 couches (101) sont extraites pour un taux d’erreurs résiduelles inférieur à 10 -3 ;
- 17 couches (101) sont extraites pour un taux d’erreurs résiduelles inférieur à 10 -5 ;
- 24 couches (101) sont extraites pour un taux d’erreurs résiduelles inférieur à 10 -7 ;
Certaines électrodes capacitives 405, de forme sensiblement carrée, forment des boutons de commande capacitifs 408 associés par exemple à des réglages de températures de consigne différentes pour commander le chauffage de la structure chauffante 50.
D’autres électrodes capacitives 405 forment une barre de commande à glissement 409, à savoir ces électrodes capacitives 405 sont alignées, côte à côte avec un petit espace entre elles, suivant une rangée rectiligne. Cette barre de commande à glissement 409, encore appelée « Slider » en anglais, est commandable par le passage d’un doigt FG à proximité, sans contact, ou en contact physique. Le mouvement de glissement du doigt le long de cette barre de commande à glissement 409 permet de commander le type de réglage souhaité, en fonction de l’électrode capacitive 405 au-dessus de laquelle s’arrête le mouvement de glissement du doigt FG.
On a ainsi, sur le support flexible 406, des boutons 408 et des barres de commande à glissement 409, pour permettre au passager de commander différentes fonctions.
Chaque électrodes capacitives 405 est agencée pour mesurer la capacité qui apparait entre deux surfaces. La valeur de cette capacité augmente à mesure que la distance entre les deux surfaces diminue. Chaque électrode capacitive 405 agit comme une première surface conductrice et une partie du corps humain, à une distance de couplage capacitif avec l’électrode capacitive 405, agit comme une seconde surface conductrice. Les changements de distance entre les deux surfaces conductrices modifient la capacité qui est détectable par une unité de contrôle 410.
Le capteur capacitif 403 est agencé ici pour acquérir une température de réglage saisie par un passager, et l’unité de contrôle 410 est agencée pour délivrer une valeur de température de consigne en fonction de cette température de réglage saisie par le passager.
Le capteur capacitif 403 se présente sous la forme d’un composant flexible qui est intercalé entre la couche résistive 402 et une couche externe 411, qui sert de protection et/ou de décor, notamment réalisée en PMMA, ou poly-méthacrylate de méthyle. Bien entendu, peut être utilisé tout autre matériau de protection et/ou de décor isolant électriquement.
Des couches d’adhésif 412 sont prévues pour assurer la cohésion de l’empilement 414. Ces couches d’adhésif 412 sont par exemple chacune une feuille adhésive double face.
L’empilement 414 comprend également une couche de mousse 415.
L’empilement 414 comprend ainsi successivement : la couche de mousse 415, l’une des couches d’adhésif 412, la couche résistive 402, l’une des couches d’adhésif 412, le capteur capacitif 403, l’une des couches d’adhésif 412, la couche externe 411 en PMMA.
Les électrodes capacitives 405 sont obtenues par sérigraphie ou impression sur le support flexible 406.
On va maintenant décrire en référence à la un schéma électrique du système de confort interactif 400, schéma sur lequel on voit la structure chauffante 401 symbolisée par une résistance associée et l’une des électrodes capacitives 405, ces éléments étant connectés à l’unité de contrôle 410.
Pour protéger le fonctionnement de l’électrode capacitive 405 de perturbations électriques, l’unité de contrôle 410 est agencée pour générer un signal de pilotage électrique de la structure chauffante 401, ce signal de pilotage électrique étant sélectivement d’un premier type SP1 configuré pour faire fonctionner la structure chauffante 401 en mode de chauffage sur une durée T1 (voir ) et d’un deuxième type SP2 configuré pour faire fonctionner la structure chauffante 401 en mode de protection électrique, sur une durée T2 (voir ), dans lequel l’intensité d’un champ électrique entre la couche résistive 402 de la structure chauffante 401 et l’armature électrique 405 du capteur capacitif 403 est réduite de manière active à l’aide du signal de pilotage SP2, comme expliqué plus bas.
L’alerte est par exemple générée lorsque la valeur quantifiant la catégorie déterminée, est supérieure à un seuil prédéfini.
Ainsi, quand bien même un défaut serait considéré comme défaut notable, il reste néanmoins acceptable tant que sa valeur n’est pas supérieure à un seuil prédéfini.
Le procédé de contrôle permet ainsi avantageusement de limiter le nombre de pièces qui aurait pu être éliminé du seul fait qu’un défaut notable apparait pendant la phase de texturation laser.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de contrôle comporte une étape d’établissement d’une cartographie des catégories attribuées à la surface de la pièce en cours de traitement.
L’établissement d’une telle cartographie permet ainsi de déterminer l’emplacement des défauts sur la pièce, lorsque des défauts sont détectés sur la pièce, et de connaitre leur valeurs, notamment dans une optique ultérieure de réparation, si le défaut peut être réparé.
L’invention est également relative à un dispositif de contrôle de la qualité d’un traitement comportant : un dispositif d’acquisition d’images, une unité de contrôle comportant : un module de traitement des images acquises, un module de stockage sur lequel sont enregistrées des instructions de code pour l’exécution, par le module de traitement des images acquises, d’un procédé de contrôle selon l’un de ses modes de mise en œuvre précédents.
illustre une représentation schématique d’un dispositif de contrôle selon l’invention ;
représente des vues illustrant différentes formes associées au plasma généré par l’impact d’un faisceau laser sur une surface d’une pièce.
La illustre schématiquement un exemple d’un dispositif de traitement d’une surface 310 d’une pièce 300 par texturation laser, dit dispositif de traitement 200.
Le dispositif de traitement 200 comporte une source laser 210. La source laser 210 est agencée pour émettre un faisceau laser dirigé vers la surface 310 de la pièce 300. La source laser 210 est préférentiellement une source laser impulsionnelle, par exemple une source laser nanoseconde. La source laser émet par exemple dans l’infra-rouge.
Le dispositif de traitement 200 comporte un bras articulé 220 configuré pour déplacer et orienter la source laser 210 vis-à-vis de la surface 310 de la pièce 300 à traiter, sur tout ou partie de la surface de la pièce. Le bras articulé 220 comporte de préférence au moins six degrés de liberté pour pouvoir déplacer la source laser 210 dans un espace à trois dimensions. Le bras articulé 220 est préférentiellement robotisé afin que le traitement de la surface 310 de la pièce 300 puisse être effectué de manière automatique.
Le dispositif de traitement 200 de la pièce est configuré pour traiter la surface par texturation laser.
La texturation laser est un procédé connu de l’homme du métier et rappelé ici brièvement. La texturation laser est réalisée par des impulsions laser. Le faisceau laser est dirigé vers la surface de la pièce, avec un angle prédéterminé, et crée une microcavité à la surface de la pièce à chaque impact avec ladite surface. Le faisceau laser est balayé à la surface de la pièce pour former un réseau de microcavités texturant ladite surface.
Lors de l’impact du faisceau laser avec la surface de la pièce, un halo lumineux, dit plasma, est également généré. Le plasma est visible à l’œil nu.
Le pigment interférentiel de l’invention comprend avantageusement entre 1% et 100% en masse de sulfure de zinc par rapport à la masse du pigment, avantageusement entre 1% et 70% en masse, de 15% à 65% en masse, plus avantageusement de 20% à 60% en masse, de façon encore préférée de 25% à 55% en masse de la masse du pigment.
Selon un premier mode de réalisation, le pigment peut donc être un pigment monocouche comprenant une seule couche d’un matériau comprenant du sulfure de zinc. On entend par « une seule couche », une couche de composition homogène, qui peut être appliquée en une ou plusieurs étapes de procédé de fabrication, de préférence en une seule étape. Le pigment de l’invention peut être alternativement multicouche, c’est-à-dire comprendre au moins deux couches de composition différente, dont au moins une couche d’un matériau comprenant du sulfure de zinc et une couche ne comprenant pas de sulfure de zinc. De préférence, le cœur ne comprend pas plusieurs couche(s) de matériaux différents et sa composition est homogène.
Lors de la première phase de propagation de données, des données d’apprentissage, par exemple des images ou séquences d’images de référence, sont fournies en entrée des neurones de la couche d’entrée et propagées dans le réseau. Chaque neurone met en œuvre, pendant cette première phase, une fonction d’intégration des données reçues qui consiste à calculer une somme des données reçues pondérées par les coefficients des synapses.