INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a pour objet un système de commande de vol pour compensateur de vol d’un aéronef, ledit système comprenant un organe de pilotage, par exemple un manche de pilotage, pivotant autour d'au moins un axe de rotation, au moins un moyen mécanique de rappel de l’organe de pilotage comprenant un ressort et un premier moteur agencés de sorte qu'une première extrémité du ressort est contrainte de se déplacer en rotation avec l’organe de pilotage et de sorte qu’une seconde extrémité du ressort est contrainte de se déplacer en rotation sous l’action du premier moteur, le système de commande de vol comprenant en outre au moins un dispositif d’assistance électrique du moyen mécanique de rappel, le système de commande de vol comprenant un contrôleur haptique numérique pilotant le dispositif d’assistance électrique de manière à modifier indépendamment la raideur apparente et la force de désancrage apparente du ressort.
Ainsi, le système de commande de vol comprend un ressort, source de retour d’effort passive et fiable, ainsi qu’un dispositif d’assistance électrique et un contrôleur haptique permettant la mise en œuvre d’une source de retour d’effort active et paramétrable.
Après 5 jours de culture, on observe des cellules mortes à l'intérieur de certaines capsules lorsqu'elles sont cultivées sans matrice, rendant la couche externe du cyste un peu irrégulière. Dans les capsules à base de Matrigel®, les cellules se développent rapidement et plus ou moins chaque capsule est remplie d'un agrégat, plusieurs agrégats peuvent également être observées dans les mêmes capsules et ils ont tendance à fusionner pour former un agrégat plus grand. La couche externe du cyste est lisse et sans cellules mortes. Dans les capsules à base d'alginate à 0,5%, les inventeurs ont également observé plusieurs agrégats dans les mêmes capsules, moins de cellules mortes par rapport à la condition sans matrice. mais une structure plus petite par rapport au Matrigel®. Le lumen est toujours visible après 5 jours de culture. La taille moyenne des capsules à base de Matrigel® et à base d’alginate à 0,5% est similaire permettant aux cellules de se multiplier correctement. Enfin, les inventeurs ont observé un plus grand nombre de cystes dans les capsules à base d’alginate que les capsules à base de milieu de cellulaire.
Exemple 6 – Mesure de l’a mplification et de la pluripotence après 5 jours de culture.
Cet essai vise à comparer des capsules comprenant uniquement du milieu de culture, des capsules à base de Matrigel® ou des capsules à base d’alginate à 0,5% (Invention). Les capsules sont préparées selon le procédé décrit dans l’exemple 3. L’amplification et la pluripotence des cellules présentent dans chaque type de capsule est mesurée à J5 selon la méthode suivante. Le rapport du nombre de cellules encapsulées à J0 avec le nombre de cellules obtenues (et vivantes) à J5 est déterminé. A J5, les capsules sont dissoutes et les agrégats dissociés, puis les cellules sont comptées.
A J7, les inventeurs ont observé une meilleure amplification des cellules cultivées dans les capsules à base d’alginate 0.5% comparé aux cellules cultivées dans les capsules sans matrice. Dans les capsules à base de Matrigel®, le facteur d'amplification est plus élevé que dans les deux autres conditions mais la variabilité entre les expériences est également beaucoup plus élevée, ce qui est incompatible avec l’utilisation de cette technologie en clinique.
En ce qui concerne la pluripotence, à J7, les inventeurs ont également observé un pourcentage moyen de cellules positives pour Oct4/Nanog dans l'alginate 0.5% plus faible par rapport à la condition Matrigel®, mais plus élevé par rapport à la condition sans matrice. La variabilité d'une expérience à l'autre est également réduite avec l'alginate 0.5%.
Par conséquent, les capsules selon l’invention protègent les cellules et agrégats des contraintes mécaniques d’une culture en bioréacteur, avec l’apport de la coque protectrice d’une part mais aussi avec l’hydrogel comme substitut de matrice dans la capsule qui fournit un maillage protecteur supplémentaires aux cellules et agrégats. Ce maillage est suffisamment lâche pour permettre également la migration et l’amplification des cellules tout en maintenant leur caractère pluripotent.
PROCÉDÉ DE PRÉPARATION DE SULFATE DE MANGANÈSE DE HAUTE PURETÉ À PARTIR D’UNE SOLUTION DE MANGANÈSE CONTENANT DU CALCIUM, DU CUIVRE, DU CHROME ET DU SILICIUM La présente demande concerne le domaine technologique de l'hydrométallurgie, en particulier un procédé de préparation de sulfate de manganèse de haute pureté à partir d'une solution de manganèse contenant du calcium, du cuivre, du chrome et du silicium.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Ces dernières années, en raison du soutien politique continu du gouvernement, du renforcement progressif de la conscience environnementale du public et des efforts continus des universités, des unités de recherche scientifique et des entreprises nationales dans la recherche et le développement de batteries d'alimentation et de systèmes de gestion de batterie, le marché chinois des véhicules électriques s'est développé rapidement. Les ventes de véhicules à énergie nouvelle augmentent de plus en plus avec l'industrialisation rapide, et la détention de batteries lithium-ion va également augmenter de manière géométrique ; pendant ce temps, la pollution et le recyclage raisonnable des ressources des batteries lithium-ion usagées sont devenus une préoccupation commune et un problème urgent à résoudre au pays et à l'étranger dans le présent et l'avenir.
En tant que matériau stratégique important, le manganèse a un statut particulièrement important dans le développement de l'économie nationale. Lorsque le nickel, le cobalt et le manganèse sont récupérés par hydrométallurgie, le processus d'extraction et d'élimination des impuretés avec P204 est généralement impliqué, et son but est de purifier la solution de nickel-cobalt-manganèse et d'éliminer les impuretés telles que le calcium, le cuivre, le zinc, le cadmium, le magnésium et l'aluminium à partir de la solution de nickel-cobalt-manganèse ; cependant, en raison du faible coefficient de séparation du manganèse et des impuretés pour éliminer les impuretés, du manganèse partiel est perdu dans le processus d'élimination des impuretés, ce qui entraîne un taux de récupération du manganèse généralement inférieur à celui du nickel et du cobalt. À l'heure actuelle, dans la solution de ré-extraction de manganèse au P204, il est difficile d'éliminer le calcium, le cuivre, le chrome, le silicium et le zinc, etc. En général, le procédé de précipitation est utilisée, mais le résidu formé par le manganèse et les ions d'impureté pendant la précipitation ne peut être traité que comme un résidu de déchets dangereux ou vendu à d'autres entreprises à un prix réduit pour un traitement, ce qui entraîne un faible taux de récupération du manganèse, une grande quantité de production de déchets dangereux et des coûts de production élevés, qui ne sont pas propices à l'utilisation des ressources et au développement durable du manganèse.
CN113072487A divulgue un dérivé de calix[4]arène contenant du pyridinyle et un procédé de préparation de celui-ci et une application en tant qu'agent d'extraction d'ions manganèse. Dans ce procédé, la phase organique mixte du dérivé de calix[4]arène contenant du pyridinyle et du P204 est utilisée pour améliorer la sélectivité des ions manganèse et réaliser la séparation du manganèse à partir du nickel, du cobalt, du magnésium et du lithium. Dans ce procédé, l'ajout de P204 peut améliorer la sélectivité du manganèse et améliorer l'effet de la séparation de phase, mais également améliorer le taux d'extraction d'impuretés telles que le calcium, le zinc, le cuivre, le chrome et le cadmium, en particulier le calcium, et la qualité de la solution de ré-extraction de sulfate de manganèse obtenue est extrêmement faible, qui ne peut pas être directement utilisée pour la synthèse de précurseurs.
Dans l'article « Experimental Study on Separation of Manganese from Calcium and Magnesium by Cyanex ® 272 », du Cyanex ® 272 est utilisé pour séparer le manganèse à partir du calcium et du magnésium dans une solution simulée de sulfate de manganèse contenant uniquement du calcium et du magnésium. Dans les meilleures conditions, le taux d'extraction du manganèse peut atteindre 99,42 %, le taux d'élimination du magnésium peut atteindre 99,52 % et le taux d'élimination du calcium peut atteindre 99,68 %, et le calcium et le magnésium peuvent répondre aux exigences du sulfate de manganèse de qualité batterie. Cependant, des expériences ont révélé que le Cyanex ® 272 présente également une forte extraction d'impuretés telles que le silicium, le chrome et le zinc lors de l'extraction du manganèse, et dans des conditions expérimentales, la solution de ré-extraction de sulfate de manganèse contenant des impuretés telles que le silicium, le chrome et le zinc ne peut pas répondre aux exigences du sulfate de manganèse de qualité batterie ; de plus, le prix de l'agent d'extraction Cyanex ® 272 est d'environ 200000 yuans(¥ )/tonne, ce qui est 5 à 10 fois supérieur à celui de l'agent d'extraction d'acide phosphonique tel que P204 et P507, de sorte que les avantages économiques sont médiocres.
Les solutions ci-dessus présentent les problèmes que l'agent d'extraction présente une mauvaise séparation de phase et une perte organique importante, la teneur en impuretés dans la solution de sulfate de manganèse obtenue par le procédé en une étape ne peut pas répondre aux exigences du sulfate de manganèse de qualité batterie, et l'avantage économique est faible.
Un but de la présente demande est de fournir un procédé de préparation de sulfate de manganèse de haute pureté à partir d'une solution de manganèse contenant du calcium, du cuivre, du chrome et du silicium. La présente demande utilise les deux agents d'extraction, le HBL116 et l'acide bis(2,4,4-triméthylpentyl)phosphinique, pour une extraction synergique, ce qui résout les problèmes que le HBL116 présente un taux d'extraction élevé de calcium, de cuivre et de zinc, mais une faible séparation de phase, et l'acide bis(2,4,4-triméthylpentyl)phosphinique présente un coût élevé et un taux d'extraction élevé de silicium et de chrome. Avec l'extraction synergique, le procédé de la présente demande présente les avantages d'une efficacité d'extraction élevée, d'un grand coefficient de séparation du manganèse et d'autres éléments tels que le calcium, le cuivre, le silicium et le chrome, d'une faible solubilité dans l'eau, d'une faible perte organique, d'un taux de ré-extraction élevé, d'une récupération efficace raccourcie, d'une phase organique recyclable après ré-extraction, de matières organiques stables, d'un flux de processus court, d'un faible coût de production et d'un faible investissement en petits équipements, etc. De plus, le procédé dans la présente demande réalise l'utilisation des ressources de manganèse dans les eaux usées et augmente le taux de récupération du manganèse.
De manière spécifique, la présente demande comprend le contenu suivant : un procédé de préparation de sulfate de manganèse de haute pureté à partir d'une solution de manganèse contenant du calcium, du cuivre, du chrome et du silicium, et le procédé comprend les étapes suivantes : (1) préparer un agent d'extraction acide bis(2,4,4-triméthylpentyl)phosphinique et un extractant synergique HBL116 en un agent d'extraction combiné, et ajouter un diluant dans l'agent d'extraction combiné pour préparer une phase organique d'extraction ; (2) extraire la solution de manganèse contenant du calcium, du cuivre, du chrome et du silicium avec la phase organique d'extraction obtenue à l'étape (1) pour obtenir une phase organique chargée et un raffinat aqueux ; et (3) soumettre la phase organique chargée après lavage à une ré-extraction avec un agent de ré-extraction pour obtenir une solution de sulfate de manganèse de haute pureté, réalisant la séparation efficace du manganèse et des ions d'impureté tels que le calcium, le cuivre, le chrome, le silicium, le magnésium et le sodium.
Dans l’exemple illustré, la base de données 41 est intégrée au système de contrôle/commande 4. Autrement dit, le système de contrôle/commande 4 comprend une mémoire interne adaptée pour former la base de données 41. Il est bien entendu envisageable que la base de données 41 soit déportée du système de contrôle/commande 4.
Le procédé peut mettre en œuvre la génération d’une alarme (ou signal d’alarme) lorsque l’indice d’endommagement est classé comme critique. Ainsi, il est prévu un avertisseur 42, qui peut être visuel ou sonore, relié à l’unité de calcul 40 et/ou au système de contrôle/commande 4, pour être piloté afin de générer une alarme, visuelle ou sonore, lorsque l’indice d’endommagement est classé comme critique.
L’unité de calcul 40 peut mettre en œuvre : - un suivi d’une position angulaire du tambour 12, par exemple au moyen du second dispositif de mesure 32’ ; - une détermination d’un nombre de spires du câble 2 en fonction du nombre de couches d’enroulement du câble et de la position angulaire du tambour 12 ; - une détection d’un défaut d’enroulement du câble 2 en fonction du nombre de couches d’enroulement du câble 2 et de la position angulaire du tambour 12.
La illustre un premier appareil de levage 5 de type grue à tour, comprenant un mât 55 au sommet duquel est montée une flèche 56 qui peut tourner autour d’un axe vertical, et comprenant également : - un treuil de levage 51 comprenant un moteur 50 entraînant en rotation un tambour 52 sur lequel est enroulé un câble de levage 53 relié à un crochet 54 pour lever/abaisser une charge suspendue à ce crochet 54 pour la faire monter et descendre ; et - un treuil de distribution 61 comprenant un moteur 60 entraînant en rotation un tambour 62 sur lequel est enroulé un câble de distribution 63 pour déplacer en translation un chariot distributeur 64 le long de la flèche 56, le câble de levage 53 passant par ce chariot distributeur 64 de manière à ce que la charge soit suspendue en-dessous du chariot distributeur 64 qui assure ainsi un déplacement de la charge le long de la flèche 56.
La illustre un second appareil de levage 7 de type grue à flèche relevable, comprenant un mât 75 au sommet duquel est montée une flèche 76 qui peut pivoter autour d’un axe horizontal de sorte que cette flèche peut être plus ou moins inclinée par rapport à l’horizontale et peut ainsi être relevée, et ce second appareil de levage 7 comprend un treuil de relevage 71 comprenant un moteur 70 entraînant en rotation un tambour 72 sur lequel est enroulé un câble de relevage 73 qui est connectée à la flèche 76 pour relever ou abaisser celle-ci afin de l’incliner plus ou moins entre une position abaissée à l’horizontal et plusieurs positions relevées, et ainsi pour lever/abaisser une charge suspendue à un crochet 74 fixé sur la flèche 76. Il est à noter qu’un tel treuil de relevage 71 peut éventuellement aussi permettre (par déroulement/enroulement du câble de relevage 73) de réaliser également un déplacement de la charge le long de la flèche 76, sur ce type de grue à flèche relevable.
Le système de surveillance 3 précédemment décrit peut être mis en œuvre pour : - surveiller le fonctionnement du treuil de levage 51, et plus précisément pour mettre en œuvre une surveillance continue (ou en temps réel) du nombre de couches d’enroulement du câble de levage 53 sur le tambour 52 ; ou - surveiller le fonctionnement du treuil de distribution 61, et plus précisément pour mettre en œuvre une surveillance continue (ou en temps réel) du nombre de couches d’enroulement du câble de distribution 63 sur le tambour 62 ; ou - surveiller le fonctionnement du treuil de relevage 71, et plus précisément pour mettre en œuvre une surveillance continue (ou en temps réel) du nombre de couches d’enroulement du câble de relevage 73 sur le tambour 72.
Dans le cas d’une surveillance du treuil de levage 51 ou du treuil de relevage 71, le nombre de couches d’enroulement du câble de levage 53 ou du câble de relevage 73 permet une détermination, par l’unité de calcul 40, d’une hauteur sous crochet H, correspondant à une distance verticale entre le crochet 54 ou 74 et le sol sur lequel repose l’appareil de levage 5 ou 7. Autrement dit, l’unité de calcul 40 peut déterminer en continue cette hauteur sous crochet H en fonction du nombre de couches d’enroulement.
Dans le cas d’une surveillance du treuil de levage 51 ou du treuil de relevage 71, le nombre de couches d’enroulement du câble de levage 53 ou du câble de relevage 73 permet une détermination, par l’unité de calcul 40, d’un indicateur de charge qui est représentatif d’un poids de la charge suspendue au crochet 54 ou 74. Autrement dit, l’unité de calcul 40 peut déterminer en continue cet indicateur de charge en fonction du nombre de couches d’enroulement.
procédé et système de protection anti-écrasement d’un opérateur de nacelle élévatrice et nacelle élévatrice comprenant ce système La présente invention concerne le domaine des plates-formes élévatrices mobiles de personnel (désignées aussi par l’acronyme PEMP) encore communément appelées nacelles élévatrices. Plus particulièrement, l’invention propose un procédé et un système de protection anti-écrasement d’un opérateur à bord d’une plate-forme de travail d’une nacelle élévatrice, ainsi qu’une nacelle élévatrice comprenant ce système de protection.
Les nacelles élévatrices sont des machines destinées à permettre à une ou plusieurs personnes de travailler en hauteur. Pour cela, elles comprennent une plate-forme de travail prévue pour les recevoir et éventuellement aussi des charges telles que des outils ou autre matériel, des matériaux tels que peinture, ciment, etc… La plate-forme de travail comprend un plateau entouré d’un garde-corps. Elle est supportée par un mécanisme de levage qui permet de l’élever depuis une position abaissée sur le châssis de la nacelle élévatrice jusqu’à une position de travail souhaitée en hauteur.
Il existe une grande variété de nacelles élévatrices pour faire face aux différentes utilisations souhaitées. Ainsi, différentes technologies du mécanisme de levage de la plate-forme de travail sont utilisées d’après lesquelles les nacelles élévatrices sont généralement qualifiées, par exemple les nacelles à ciseaux, les nacelles à mat vertical, les nacelles articulées, les nacelles télescopiques. Selon le cas, le dispositif de levage peut comprendre une tourelle montée pivotante autour d’un axe vertical sur le châssis afin de permettre de changer l’orientation du mécanisme de levage et donc de la plate-forme de travail par rapport au châssis. Les nacelles élévatrices peuvent aussi être automotrices, c’est-à-dire motorisées pour permettre leur déplacement autonome au sol.
La plate-forme de travail est équipée d’un pupitre de commande permettant à un opérateur à bord de la plate-forme de travail de provoquer le déplacement de la plate-forme de travail pour atteindre la position de travail souhaitée. Pour cela, le pupitre de commande est muni d’organes de commande permettant à l’opérateur d’actionner le mécanisme de levage, mais aussi, le cas échéant, le pivotement de la tourelle et le déplacement de la nacelle élévatrice au sol.
Le pupitre de commande est généralement monté fixe sur le garde-corps ou au niveau de celui-ci et est prévu pour que l’opérateur se tienne debout devant lui lorsqu’il souhaite manipuler les organes de commande.
Dans le cas notamment des élévateurs à ciseaux et des élévateurs à mâts verticaux, le pupitre de commande est parfois prévu pour être déplaçable par l’opérateur de manière à pouvoir l’accrocher de façon amovible en différents endroits du garde-corps, mais préférentiellement au niveau d’un coin avant du garde-corps de la plate-forme de travail. A cette fin, le pupitre est généralement plus compact et léger que dans le cas des pupitres fixes. Le pupitre de commande peut en outre être prévu pour que l’opérateur puisse le tenir d’une seule main et manipuler ses organes de commande de l’autre, ce qui permet notamment de commander la nacelle-élévatrice depuis le sol au lieu de la plate-forme de travail. Dans ce cas, le pupitre de commande est encore plus compact et de poids encore plus limité.
Lors du déplacement de la plate-forme de travail provoqué par un opérateur au pupitre de commande de la plate-forme de travail, il existe le risque que l’opérateur se fasse écraser contre le pupitre de commande par un obstacle extérieur – par exemple une partie d’un bâtiment, d’un ouvrage d’art ou une branche d’arbre – le heurtant par derrière ou par le dessus. Le même risque peut exister par rapport au garde-corps dans les cas où l’opérateur peut se tenir à côté du pupitre de commande tout en manipulant les organes de commande de ce dernier. C’est le cas aussi pour certains pupitres de commande déplaçables qui sont prévus pour que l’opérateur se tienne debout à côté du pupitre plutôt que devant celui-ci lorsque le pupitre est accroché au garde-corps.
Des systèmes de protection ont été proposées pour protéger l’opérateur contre ce risque. Deux types de solutions sont principalement utilisés de nos jours.
In a first aspect, the present disclosure provides a determination method of recycling mode for battery implemented by an electronic device, including the following steps:
acquiring a battery type of a subject battery to determine preset battery parameters corresponding to the battery type, wherein the preset battery parameters include cycle number of battery, battery cycle life, battery charge-discharge efficiency, battery capacity retention rate, power emission factor, rated capacity of battery, and carbon emissions from recycling process;
obtaining carbon emissions from power loss according to the battery type, the cycle number of battery, the battery charge-discharge efficiency, the battery capacity retention rate, the power emission factor, and the rated capacity of battery, wherein the carbon emissions from power loss are carbon emissions generated by power loss during charging and discharging of battery;
obtaining carbon emissions per single charge-discharge of regeneration-utilized and cascade-utilized batteries respectively, according to the carbon emissions from power loss, the carbon emissions from recycling process and the battery cycle life; and
comparing the carbon emissions per single charge-discharge of the regeneration-utilized and cascade-utilized batteries, to determine the recycling mode with less carbon emissions as a target recycling mode for the subject battery.
In an optional embodiment, before the step of acquiring the battery type of the subject battery, the method further includes:
presetting the cycle number of battery, the battery cycle life, the rated capacity of battery, the battery type, the carbon emissions from recycling process, the power emission factor, the battery capacity retention rate and the battery charge-discharge efficiency corresponding to each battery type, respectively;
In an optional embodiment, the battery charge-discharge efficiency and the cycle number of battery satisfy the following relationship:
In an optional embodiment, the battery type includes a first battery type, a second battery type, and a third battery type, and the battery capacity retention rate and the cycle number of battery satisfy the following relationships:
In an optional embodiment, the battery type includes a first battery type and a second battery type, and formulae for calculating the carbon emissions from power loss are as follows:
where denotes carbon emissions from power loss for a regeneration utilization of the first battery type, denotes carbon emissions from power loss for a cascade utilization of the first battery type, denotes carbon emissions from power loss for a regeneration utilization of the second battery type, denotes carbon emissions from power loss for a cascade utilization of the second battery type, denotes a rated capacity of battery of the first battery type, denotes a rated capacity of battery of the second battery type, EF denotes a power emission factor, denotes a battery charge-discharge efficiency, denotes a battery capacity retention rate of the first battery type, and denotes a battery capacity retention rate of the second battery type.