INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la machine de coupe décrite dans le document de brevet 1 ou le document de brevet 2, une lame de coupe verticale est levée d’un état où elle perce un matériau en feuille à un état d’attente où elle ne coupe pas le matériau en feuille, et un mécanisme de polissage de lame de coupe polit en amenant la meule en contact avec une surface latérale d’une partie de lame de la lame de coupe verticale pendant que la lame de coupe verticale est déplacée de haut en bas par une unité de va-et-vient. En outre, la divulgation concerne également la détection de l’épaisseur superposée du matériau en feuille et la modification de la valeur de levage vers l’état d’attente selon l’épaisseur superposée. Dans la machine de coupe du document de brevet 1, la transition entre l’état de coupe et l’état d’attente est effectuée par un moyen de déplacement sur axe Z configuré pour déplacer l’unité à axe R et l’unité de va-et-vient dans le sens haut-bas de l’axe Z. Dans la machine de coupe du document de brevet 2, le moyen de déplacement sur axe Z du document de brevet 1 est éliminé, l’unité à axe R est maintenue à une hauteur constante et seul un actionneur de levage/abaissement qui lève/abaisse l’unité de va-et-vient est utilisé. Lorsque l’épaisseur superposée du matériau en feuille est faible, le levage de l’unité de va-et-vient par l’actionneur de levage/abaissement est limité par l’actionnement d’une butée de levage par un actionneur de changement, de telle sorte que la lame de coupe ne monte pas inutilement.
[Document de brevet 1] Demande de brevet japonais rendue publique nº 7-60686
[Document de brevet 2] Demande de brevet japonais rendue publique nº 2019-107756
La plage dans laquelle les mécanismes de polissage de lame de coupe des documents de brevet 1 et 2 polissent la lame de coupe verticale est mécaniquement constante du fait de l’unité de va-et-vient et du mécanisme de polissage de lame de coupe. Toutefois, la du document de brevet 2 décrit un exemple dans lequel la plage de polissage est étendue en changeant l’action de la butée de levage. En outre, le paragraphe 0039 décrit « Habituellement, une telle extension de la plage est réalisée en prévoyant un actionneur spécial... Dans le présent exemple, l’actionneur de changement 12 peut également être utilisé ». Dans cet exemple, le terme « habituellement » désigne le document de brevet 1 et autres du présent cas. En outre, l’« actionneur spécial » est prévu pour lever/abaisser l’unité à axe R afin de changer la plage de polissage, comme décrit plus loin en référence aux figures 5A et 5B de la présente demande.
La longueur de l’arête de lame s’étendant dans le sens haut-bas de la lame de coupe verticale est obtenue en ajoutant une marge à l’épaisseur superposée maximale du matériau en feuille qui peut être coupée. Lorsque l’épaisseur superposée augmente, il est nécessaire d’utiliser une lame de coupe verticale ayant une grande longueur d’arête de lame pour une lame de coupe verticale nécessaire à la coupe, et la plage de polissage requise augmente également. Cependant, la plage de polissage est également limitée par la largeur de la meule et la course du mouvement de haut en bas de l’unité de va-et-vient. Il est nécessaire d’étendre la plage de polissage en changeant pour une plage dont la limitation de la plage de polissage est insuffisante. Cependant, lors de l’extension de la plage de polissage au moyen du levage et de l’abaissement de l’unité de va-et-vient par l’actionneur de levage/abaissement comme dans le document de brevet 2, l’accélération et la vitesse de levage/abaissement deviennent constantes, et il n’y a pas de degré de liberté de commande. En outre, pour étendre la plage de polissage dans le document de brevet 1, il est nécessaire d’avoir recours à un actionneur spécial pour lever/abaisser l’unité à axe R.
Selon un objet de la présente invention, la présente invention concerne une machine de coupe comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe capable d’étendre une plage de polissage d’une lame de coupe verticale sans qu’un actionneur spécial ne soit nécessaire pour lever/abaisser une unité à axe R avec un degré de liberté de commande, ainsi qu’un procédé de polissage de lame de coupe pour la machine de coupe.
La présente invention concerne une machine de coupe comprenant un mécanisme de polissage de lame de coupe, comprenant : une table de coupe sur laquelle un matériau en feuille est placé sur un plan horizontal ; et une tête de coupe mobile dans le plan horizontal, la tête de coupe comprenant : une lame de coupe verticale qui coupe le matériau en feuille placé sur la table de coupe avec un bord d’une arête de lame s’étendant dans un sens haut-bas, une unité à axe R capable de modifier une direction du bord de l’arête de lame de la lame de coupe verticale autour d’un axe R perpendiculaire à une surface de la table de coupe, une unité de va-et-vient configurée pour maintenir la lame de coupe verticale et pour faire aller et venir la lame de coupe verticale dans le sens haut-bas, un mécanisme de levage/abaissement qui supporte l’unité de va-et-vient et qui est capable de lever ou d’abaisser l’unité de va-et-vient dans une plage de course prédéfinie, et un moyen de déplacement sur axe Z qui déplace l’unité à axe R et le mécanisme de levage/abaissement dans un sens haut-bas de l’axe Z,
l’unité à axe R comprenant le mécanisme de polissage de lame de coupe,
le mécanisme de polissage de lame de coupe étant capable de polir la lame de coupe verticale qui va et vient,
la machine de coupe étant caractérisée en ce qu’elle comprend :
un dispositif de commande qui, au moment du polissage de la lame de coupe verticale par le mécanisme de polissage de lame de coupe, commande le mécanisme de levage/abaissement, lève/abaisse l’unité de va-et-vient, commande le moyen de déplacement sur axe Z et lève l’unité à axe R en changeant entre une position d’origine définie comme une position où la lame de coupe verticale s’éloigne du matériau en feuille vers le haut et une position supérieure définie au-dessus de la position d’origine ; et
un moyen de restriction pour maintenir l’unité de va-et-vient au niveau d’une position de restriction même lorsque l’unité à axe R est changée entre la position d’origine et la position supérieure par le déplacement du moyen de déplacement sur axe Z.
Les ingrédients de la phase A sont chauffés dans une cuve à une température d’environ 75°C.
Les ingrédients de la phase B sont chauffés à une température de 75°C, puis une fois l’ensemble fondu et homogène, la phase B est versée dans la cuve avec la phase A sous agitation et mise sous vide.
Les ingrédients de la phase E sont mélangés entre eux sous agitation magnétique, puis ajoutés.
La phase F est ensuite ajoutée sous agitation.
Enfin, le rétinol de la phase G est ajouté dans le mélange agité sous agitation à l’aide d’un Raynerie et en boite à gants (inertage par l’azote).
Préparation de la composition I 2 en laboratoire (1,3 kg)
La composition I2 est préparée comme suit.
La pièce de guidage 62 est entraînée en rotation par rapport à la première section de bras 21 et à la seconde section de bras 25, par la déformation du câble électrique 31.
Dans l’exemple représenté, elle pivote d’environ un quart de tour.
Dans la position fermée, le câble électrique 31 est plaqué contre l’autre des deux bords convexes, le bord convexe 65 dans l’exemple représenté.
Plus précisément, le segment central 55 du câble électrique est engagé dans le tronçon central 67 du passage 61. Il est plaqué contre le sommet du bord 65. Les segments intermédiaires 57 et 59 sont engagés dans les tronçons d’extrémité 69 du passage 61. Ils sont eux aussi plaqués contre le bord convexe 65, de part et d’autre du segment central 55.
Une première variante de réalisation va maintenant être décrite, en référence à la .
Seuls les points par lesquels cette variante diffère de celle des figures 1 à 4 seront détaillés ci-dessous.
Dans la première variante de réalisation, la pièce de guidage 62 est d’une pièce avec la broche 51.
Plus précisément, la pièce de guidage 62 est constituée par l’extrémité 84 de la broche 51. Le passage 61 est creusé dans l’extrémité 84.
La broche 51 est solidaire en rotation du charnon mobile 49.
Par exemple, elle est sertie sur le charnon mobile 49.
Une seconde variante de réalisation va maintenant être décrite, en référence aux figures 6 et 7.
Dans la seconde variante, le guidage 53 comporte des plots 85, 87 formés sur le couvercle 79. Il ne comporte pas la pièce de guidage 62.
Les plots 85, 87 sont formés sur une face 89 du couvercle tournée vers le charnon fixe 47. La face 89 délimite le volume libre 80.
Les plots 85, 87 délimitent entre eux le passage 61. Ils définissent respectivement les bords 63, 65. Ces bords sont convexes l’un vers l’autre, comme le montrent les figures 5 et 6.
Une troisième variante de réalisation va maintenant être décrite, en référence à la .
En outre, l’augmentation de la hauteur de l’engin engendre une élévation de son centre de gravité, ce qui réduit sa stabilité et augmente le risque de renversement de l’engin, notamment sur une parcelle comprenant pentes et dévers. L’augmentation de la largeur n’est pas souhaitable, voire est impossible.
Pour pallier ces inconvénients, la présente invention propose un engin agricole autonome avec un système de motorisation thermique éclaté et un système de refroidissement spécifique.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un engin agricole autonome comprenant une ossature ayant une section en U inversé, à laquelle est reliée au moins une roue avant et au moins une roue arrière et définissant une voie, l’ossature présentant deux flancs, correspondant aux branches du U inversé et un toit, correspondant à la base du U inversé ;
L’engin agricole autonome comprend par ailleurs un système de motorisation thermique comportant un moteur.
L’engin agricole autonome comprend un système de refroidissement ayant une galerie de circulation d’air disposée en partie supérieure de l’ossature, directement sous le toit, la galerie de circulation d’air ayant au moins une ouverture pour permettre l’admission d’air extérieur dans la galerie de circulation d’air et une sortie d’air supérieure pour expulser de l’air chaud vers le haut, au-dessus du toit.
Le système de refroidissement comporte également un dispositif de ventilation pour assurer la circulation d’air dans la galerie de circulation d’air.
La galerie de circulation d’air est configurée pour permettre la circulation d’air pour refroidir le moteur, notamment pour refroidir un flux d’eau circulant dans le moteur et/ou un flux d’huile circulant dans des circuits hydrauliques de systèmes hydrauliques de l’engin agricole autonome.
Selon un mode de réalisation, la galerie de circulation d’air comprend des couloirs longitudinaux et transversaux agencés pour ménager, entre ces couloirs, au moins un volume, l’engin agricole autonome comprenant au moins un radiateur disposé dans ledit volume, de sorte à dissiper de la chaleur dans l’air circulant dans la galerie de circulation d’air.
Avantageusement, le dispositif de ventilation comprend au moins un ventilateur disposé au-dessus du toit.
Selon un mode de réalisation, la galerie de circulation d’air a une ouverture arrière et deux ouvertures longitudinales pour permettre l’admission d’air extérieur dans la galerie de circulation d’air.
Notamment, l’au moins une ouverture de la galerie de circulation d’air peut être fermée par un grillage configuré pour laisser passer l’air et pour bloquer l’admission de corps étrangers dans la galerie de circulation d’air.
Selon un mode de réalisation, le système de motorisation comprend également un dispositif d’échappement et un filtre à air, le moteur étant disposé d’un côté de l’ossature, c’est-à-dire sensiblement dans l’alignement d’une branche de la section en U de l’ossature, et le filtre à air étant disposé à l’opposé du moteur, c’est-à-dire sensiblement dans l’alignement d’une branche opposée de la section en U de l’ossature, le filtre à air étant relié au moteur par un canal de circulation d’air.
Avantageusement, l’engin agricole autonome comprend par ailleurs au moins une pompe principale d’avancement, une pompe de gavage de la pompe principale d’avancement et une pompe accessoire disposée dans un volume situé entre une zone porte-outil, située dans la voie et dans l'empattement de l’engin agricole autonome, et le toit, la pompe principale d’avancement étant configurée pour fournir de l’énergie hydraulique à des systèmes hydrauliques permettant l’avancement de l’engin agricole autonome et la pompe accessoire étant configurée pour fournir de l’énergie hydraulique à des systèmes hydrauliques permettant l’animation d’outillage monté sur le porte-outil.
Selon un mode de réalisation, l’engin agricole autonome comprend un turbo et un refroidisseur intermédiaire, dans lequel le système de refroidissement est par ailleurs configuré pour refroidir un flux d’air d’admission en sortie du turbo, le flux d’air d’admission en sortie du turbo étant refroidi par l’air circulant dans la galerie de circulation d’air au moyen du refroidisseur intermédiaire.
Notamment, le moteur est un moteur diesel, par exemple ayant une puissance supérieure à 50 CV.
Selon un mode de réalisation, l’engin agricole autonome forme un engin agricole autonome de pulvérisation comprenant deux réservoirs latéraux disposés substantiellement entre la roue avant et la roue arrière, respectivement de chaque côté de l’engin agricole autonome de pulvérisation, l’engin agricole autonome de pulvérisation comprenant par ailleurs un système de pulvérisation, le système de pulvérisation comprenant au moins deux panneaux récupérateurs latéraux, les réservoirs latéraux et les panneaux récupérateurs étant situés dans la voie de l’engin agricole autonome de pulvérisation, correspondant à sa largeur, sensiblement dans l’alignement de chaque flanc défini par l’ossature, de chaque côté de l’engin agricole autonome de pulvérisation.
Un tel procédé selon l’invention est efficace dans le traitement de la transpiration humaine. En outre, les compositions A et B sont stables au stockage.
Par "agent anti-transpirant" ou "actif anti-transpirant", on entend toute substance ou toute composition qui a pour effet de diminuer le flux de la sueur et/ou de diminuer la sensation d’humidité liée à la sueur humaine et/ou de masquer la sueur humaine.
Par "milieu aqueux cosmétiquement acceptable", on entend un milieu aqueux compatible avec la peau et/ou ses phanères ou muqueuses qui présente une couleur, une odeur et un toucher agréables et qui ne génère pas d'inconforts (tels que tiraillements) susceptibles de détourner le consommateur d'utiliser cette composition.
Chlorure de magnésium (MgCl2) La composition A selon l’invention comprend dans un milieu aqueux cosmétiquement acceptable au moins du chlorure de magnésium (MgCl 2 ). Ce chlorure de magnésium (MgCl 2 ) est un sel hydrosoluble. Au sens de la présente invention, on entend par « sel hydrosoluble », tout sel qui, après avoir été complètement dissous sous agitation à 0,5% dans une solution d'eau à une température de 25°C, conduit à une solution comprenant une quantité de sel insoluble inférieure à 0,05% en poids. Le chlorure de magnésium (MgCl 2 ) comprend notamment le cation Mg 2+ .
La composition A comprend une phase aqueuse et présente de préférence un pH compris entre 2 et 6, de préférence compris entre 3 et 5. Si nécessaire, le pH est ajusté avec un acide ou une base cosmétiquement acceptable, organique ou minéral. Un tel acide et une telle base sont ceux classiquement utilisés en cosmétique.
La composition A comprend au moins du chlorure de magnésium (MgCl 2 ), et ne contient pas de phosphate de dipotassium (K 2 HPO 4 ). De préférence, elle ne contient pas d’anion HPO 4 2- .
De préférence, la composition A comprend au moins du chlorure de magnésium en une teneur comprise entre 5 et 40% en poids par rapport au poids total de composition A, de préférence entre 10 et 30% en poids, de préférence entre 15 et 25% en poids, de préférence entre 17 et 22% en poids.
La composition A comprend de préférence au moins un épaississant anionique, de préférence la gomme de xanthane.
La composition A peut comprendre de l’acide citrique.
La composition A peut comprendre du citrate de sodium. De préférence, la composition A comprend de 0,1 à 7% de citrate de sodium en poids par rapport au poids total de composition A, de préférence de 0,5 à 5% en poids, de préférence de 1 à 3% en poids.
La représente schématiquement le turbopropulseur de la selon un cinquième mode de réalisation,
Les figures 8A et 8B représentent schématiquement le turbopropulseur de la selon un premier mode de fonctionnement du troisième et du quatrième mode de réalisation respectivement,
Les figures 9A et 9B représentent schématiquement le turbopropulseur de la selon un deuxième mode de fonctionnement du troisième et du quatrième mode de réalisation respectivement,
Les figures 10A et 10B représentent schématiquement le turbopropulseur de la selon un troisième mode de fonctionnement du troisième et du quatrième mode de réalisation respectivement,
Les figures 11A et 11B représentent schématiquement le turbopropulseur de la selon un quatrième mode de fonctionnement du troisième et du quatrième mode de réalisation respectivement,
La représente schématiquement le turbopropulseur de la selon un cinquième mode de fonctionnement du troisième mode de réalisation,
La représente schématiquement le turbopropulseur de la selon un sixième mode de fonctionnement du troisième mode de réalisation.
Une architecture d’un turbopropulseur 100 selon différents modes de réalisation de l’invention va être décrite dans la suite de la description, en référence aux figures 1 à 13.
La représente de façon schématique un turbopropulseur 100 d’un aéronef, entrainant en rotation le rotor principal 60 d'un avion comprenant un axe de rotor 61 portant une hélice 62. Le turbopropulseur 100 comprend une turbine à gaz 10 ayant un générateur de gaz 12 et une turbine libre 11 apte à être entraînée en rotation par un flux de gaz généré par le générateur de gaz 12.
La turbine libre 11 est montée sur un arbre de turbine 13 qui transmet le mouvement de rotation au rotor principal 60 par l’intermédiaire d’une boîte de transmission 50. Une extrémité de l’arbre de turbine 13 est en prise avec la boîte de transmission 50, l’autre extrémité étant en vis-à-vis de l’arbre de générateur 14 décrit ci-après, en étant dételé de ce dernier.
Malgré l'extraction d'énergie cinétique par la turbine 16, le flux de gaz sortant du générateur de gaz 12 présente une énergie cinétique significative. Comme on le comprend à l'aide de la , le flux de gaz F est dirigé vers la turbine libre 11 ce qui a pour effet de provoquer une détente dans la turbine libre 11 conduisant à la mise en rotation de la roue de turbine et de l'arbre de turbine 13.
Une machine électrique réversible 30 (ci-après nommée simplement « machine électrique 30 ») est en prise avec la boîte de transmission 50, et comporte un moteur électrique apte à fonctionner de manière réversible en génératrice électrique. La machine électrique 30 peut ainsi, selon les modes de réalisation décrits ci-après, apporter de la puissance au rotor principal 60 en fonctionnant en mode moteur, ou bien prélever de la puissance mécanique au rotor principal 60 en fonctionnant en mode génératrice. La machine électrique 30 est une machine électrique de forte puissance (une à plusieurs centaines de kilowatts).
La partie arrière du turbopropulseur 100, autrement dit la partie amont comprenant l’entrée d'air 19, comprend un boîtier d’accessoires 20, connu sous l’acronyme « AGB » (pour « Accessory GearBox » en anglais), en prise avec l’arbre de générateur 14. Ce boîtier d’accessoires 20 comprend différents équipements, selon l’application choisie.
Le turbopropulseur 100 comprend en outre une unique pompe à huile 40 en prise avec la boîte de transmission 50, la pompe à huile 40 pouvant ainsi être entraînée par l’arbre de turbine 13 et/ou la machine électrique 30.
On notera que dans l’exemple représenté sur la , l’ensemble des équipements, notamment le générateur de gaz 12, la turbine libre 11, la boîte de transmission 50 et le rotor principal 60, sont tous coaxiaux et centrés sur un même axe principal X. Cette disposition n’est cependant pas limitative, l’invention s’appliquant à des configurations dans lesquelles l’axe de rotor 61 est décalé radialement par rapport à l’axe principal X du turbopropulseur, comme illustré sur la décrite plus loin dans la description.
Dans la présente demande, la turbomachine 14 est située sous le mât réacteur 12 ou à côté du mât réacteur. La turbomachine peut être suspendue au mât réacteur 12 sous la voilure de l’aéronef. En variante, la turbomachine peut être installée à l’arrière du fuselage de l’aéronef.
La turbomachine 14 a une forme générale allongée le long d’un second axe B qui peut être parallèle au premier axe A. Les premier et second axes A, B sont situés dans un même plan P. Ce plan P peut être vertical ou incliné par rapport à la verticale.
On désigne par 12h (pour 12 heures) et 6h (pour 6 heures) des positions de pièces autour du second axe B, par analogie avec le cadran d’une horloge en regardant l’ensemble par l’arrière. La position 12h est située dans le plan vertical P et au niveau du mât réacteur 12, et la position 6h est située dans le plan vertical P sous la turbomachine 14.
La turbomachine 14 comporte un système de lubrification 18 qui permet notamment de lubrifier des paliers de la turbomachine par circulation d’huile de lubrification.
Le capotage 16 entoure la turbomachine 14 et s’étend le long du second axe B. Le capotage 16 peut comprendre plusieurs morceaux et comporte deux panneaux 20 de forme générale semi-circulaire qui s’étendent de part et d’autre du plan P précité. Ces panneaux 20 comprennent des bords longitudinaux supérieurs 22 qui sont fixés au mât réacteur 12 et disposés de part et d’autre du plan P, à proximité de la position 12h, et des bords longitudinaux inférieurs 24 qui sont fixés en général l’un à l’autre et sont donc situés à la position 6h.
Ces panneaux 20 sont articulés par leurs bords supérieurs 22 pour pouvoir ouvrir le capotage 16 et intervenir dans la turbomachine 14 lors d’une opération de maintenance au sol par exemple. Cette articulation est rendue possible par des charnières 25 de fixation des bords supérieurs 22 des panneaux 20 au mât réacteur 12. Chacun des panneaux 20 est articulé autour d’un troisième axe C qui peut être parallèle au second axe B par exemple, depuis une position fermée dans laquelle son bord inférieur 24 est à la position 6h, jusqu’à une position ouverte dans laquelle son bord inférieur 24 est éloigné de la position 6h.
Le capotage 16 peut porter au moins un échangeur surfacique 26 de chaleur. Un échangeur 26 de ce type comprend un circuit d’huile 26’ raccordé au système de lubrification 18, et une surface d’échange qui est exposée à un flux d’air de refroidissement. Un échange de calories entre la surface et le circuit d’huile 26’ de l’échangeur permet de refroidir l’huile provenant du système de lubrification 18 avant de la renvoyer à ce système de lubrification 18, comme illustré par les flèches en pointillés à la .
Au moins une partie du capotage 16 peut définir intérieurement une veine annulaire d’écoulement d’un flux d’air autour de la turbomachine 14, telle qu’une veine d’écoulement d’un flux secondaire ou autre. Dans ce cas, la surface d’échange de l’échangeur surfacique 26 est donc balayée par ce flux d’air.
L’échangeur 26 porté par le capotage 16 est relié au système de lubrification 18 par des moyens de raccordement fluidique qui doivent autoriser l’ouverture des panneaux 20 et en particulier leur pivotement, sans forcément nécessiter de déconnecter l’échangeur 26 vis-à-vis du système de lubrification 18.