INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine, en interagissant avec l’appareillage de surveillance 4, l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6, l’appareillage de saisie et/ou le combiné de communication, si une condition est remplie, la condition étant remplie lorsqu’il est établi que, depuis un instant antérieur séparé de l’instant courant par un intervalle de temps d’une durée supérieure à 2,5 secondes, le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif. Préférentiellement, en interagissant avec l’appareillage de surveillance 4 pour obtenir des prises de vues générées au moyen de sa caméra, le dispositif 100 selon l’invention détermine si le siège 2 est inoccupé pendant la durée indiquée ci-dessus au moyen de son horloge interne. De manière similaire, pour déterminer l’inattention d’un agent superviseur occupant le siège 2 pendant la même durée, il exploite également des prises de vues générées par la caméra de l’appareillage de surveillance 4 afin de déterminer et d’analyser, par exemple, l’orientation de la tête de l’agent superviseur vis-à-vis l’appareillage de diffusion de contenus sonores et visuels 3, la position de ses paupières (i.e. yeux ouverts, yeux partiellement ouverts, yeux fermés), la position de ses mains vis-à-vis de l’appareillage de saisie ou l’inclinaison de son buste. Lorsque l’appareillage de surveillance 4 comporte une caméra thermique, il peut également exploiter les prises de vues que celle-ci réalise pour déterminer et analyser la température corporelle de l’agent superviseur. Alternativement ou cumulativement, le dispositif 100 selon l’invention détermine l’inattention d’un agent superviseur en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6, pour, en considérant que l’appareil portable porté par l’agent superviseur a été préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6 du cockpit de supervision 1, analyser dans ce cas des données qui sont générées par l’appareil portable, en particulier des données qui caractérisent un paramètre physiologique (e.g. pulsation cardiaque, température corporelle). De manière alternative ou cumulative, le dispositif 100 selon l’invention détermine l’inattention d’un agent superviseur en déterminant et en analysant des interactions réalisées avec l’appareillage de saisie ou le combiné de communication, notamment en matière de fréquence et de durée de ces interactions. Ensuite, tant que le dispositif 100 selon l’invention établit que la condition est remplie, ce qui signifie que le siège est inoccupé ou qu’un agent superviseur occupant le siège est inattentif, il procède à la réalisation successive des étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.
Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de premier niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une première valeur préétablie, par exemple égale à trois secondes, en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention procède à ce stade en provoquant la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de faible intensité qui est diffusée uniquement au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3 du cockpit de supervision 1. Le dispositif 100 selon l’invention cherche à ce stade à alerter uniquement l’agent superviseur tout en minimisant au maximum le degré de son intervention, pour ainsi permettre une bonne ergonomie qui favorise la sérénité de l’agent superviseur tout en le rappelant à ses obligations. Cette première phase d’alertes d’intensité incrémentale est réalisée pendant environ trois secondes, ce qui laisse largement le temps à un agent superviseur pour une prise de connaissance souple et un réengagement en douceur de son attention.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une deuxième valeur préétablie, par exemple égale à deux secondes, en interagissant avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention cherche à ce stade à intensifier le degré de son intervention vis-à-vis d’un agent superviseur inattentif qui n’aurait pas réengager son attention au cours de l’intervalle de temps écoulé durant la première étape 201 du procédé. Il provoque donc à ce stade la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de deuxième niveau, i.e. de moyenne intensité, qui est encore destinée uniquement à l’agent superviseur, et qui est donc diffusée au moyen de l’appareillage de contenus visuels et sonores 3 du cockpit de supervision 1. A ce stade, le besoin de réengagement de l’attention de l’agent superviseur se faisant plus pressant, la durée pendant laquelle cette alerte visuelle et/ou sonore est diffusée se raccourcit, pour passer à environ deux secondes. On a donc ici une deuxième phase d’alertes incrémentales qui vont croissantes en matière d’intensité, et ce dans le but d’obtenir de plus en plus rapidement le réengagement de l’attention du superviseur. Au cours de cette étape, le dispositif 100 selon l’invention peut également solutionner ce besoin plus pressant du réengagement de l’attention de l’agent superviseur en réalisant une étape subsidiaire au cours de laquelle il provoque la vibration de l’appareil porté par l’agent superviseur, en interagissant pour ce faire avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 6. Il est en effet admis que des vibrations à même la peau sont souvent mieux perçues que des images ou des sons et, par cette étape subsidiaire, le dispositif 100 selon l’invention fournit avantageusement un moyen de tenir compte de cet état de fait.
Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque au moins la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une troisième valeur préétablie en interagissant ici encore avec l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3. Le besoin de réengament de l’attention de l’agent superviseur est à ce stade critique compte tenu du temps qui s’est déjà écoulé depuis le début potentiel de l’inattention de l’agent superviseur. Ainsi, pour permettre encore une fois à l’agent superviseur de réengager son attention de manière souple, le dispositif 100 selon l’invention augmente encore le degré de son intervention en ayant à ce stade recours à la diffusion d’une alerte visuelle et/ou sonore de troisième niveau, e.g. d’intensité élevée, qui, étant toujours destinée uniquement à l’agent superviseur, reste diffusée au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonore 3 du cockpit de supervision 1. On a donc ici une troisième phase d’alertes incrémentales avec une intensité croissante vis-à-vis de la précédente en matière d’intensité, et ce dans le but d’obtenir toujours plus rapidement le réengagement de l’attention du superviseur. Comme précédemment la durée de réalisation de cette étape s’étend sur environ deux secondes. En outre, au cours de cette étape, le dispositif 100 selon l’invention peut également solutionner ce besoin toujours plus pressant de réengagement de l’attention de l’agent superviseur en réalisant une étape subsidiaire au cours de laquelle il provoque la vibration du siège 2 du cockpit de supervision 1, en interagissant pour ce faire directement avec le vibreur que celui-ci contient afin de déclencher son activation.
Ensuite, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque une transmission de données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal à tous les véhicules de la flotte se dirigeant vers la (ou les) zone(s) géographique(s) dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise ou se trouvant à l’intérieur de celle(s)-ci. Il met en œuvre cette étape en interagissant avec l’interface 7 du cockpit de supervision, qui, comme cela a été expliqué plus haut, connecte celui-ci à un système de contrôle informatisé qui est précisément configuré pour déterminer les localisations des véhicules de la flotte 8, pour déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de la flotte 8 s’y trouvant est requise et pour transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de la flotte. A ce stade, le dispositif 100 selon l’invention génère donc des données caractérisant une commande d’exécution d’une manœuvre à risque minimal destinée à ces véhicules qui sont proches ou à l’intérieur de zones qui sont critiques en matière de supervision. Le système de contrôle reçoit ces données et les transmet aux véhicules concernés, qui exécutent les commandes de manière automatique. Ainsi, à ce stade du procédé, l’agent superviseur n’ayant toujours pas réengagé son attention, le dispositif 100 selon l’invention prend la main pour sécuriser par lui-même les opérations de la flotte 8. Il réalise cela en obligeant dans un premier temps seulement les véhicules les plus critiques, c’est-à-dire ceux qui approchent ou se trouvent dans la (ou les) zone(s) géographique(s) où une supervision continue est requise, à exécuter une manœuvre à risque minimal. De cette manière, il assure à ce stade une minimisation de son impact sur la capacité opératoire globale de la flotte. Comme l’homme du métier le sait, une manœuvre à risque minimal a pour but de minimiser les risques dans le trafic en arrêtant un véhicule dans un état sûr. Une telle manœuvre peut consister, par exemple, à réaliser un arrêt au terme d’une durée de temps courte, par exemple un arrêt dans la voie, ou bien un arrêt au terme d’une durée relativement longue, par exemple un arrêt sur une prochaine aire de stationnement dédiée.
Ensuite, selon une sixième étape 206 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion d’une alerte visuelle pendant un intervalle de temps d’une durée égale à une quatrième valeur préétablie, par exemple égale à deux secondes, en interagissant à ce stade avec l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, qui est préférentiellement agencé au-dessus de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores du cockpit afin de pouvoir être perçu et surveillé par un personnel encadrant du centre opérationnel dans lequel le cockpit de supervision 1 se trouve. En effet, compte tenu du temps qui s’est déjà écoulé, on considère à ce stade que le besoin de supervision devient critique et qu’il faut alors engager l’attention d’un échelon hiérarchique supérieur. C’est pour cela qu’une alerte visuelle est diffusée non plus au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3 du cockpit de supervision 1 mais au moyen de l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, dont la responsabilité de surveillance incombe non plus à l’agent superviseur mais à un personnel encadrant. On a donc ici une quatrième phase d’alertes incrémentales dont l’intensité est croissante du point de vue de l’échelon hiérarchique auquel celle-ci s’adresse. Comme précédemment, le dispositif 100 selon l’invention minimise dans un premier temps le degré de son intervention en alertant uniquement de manière visuelle afin de laisser suffisamment de temps à un personnel encadrant de prendre connaissance d’une alerte de manière souple, permettant ainsi de minimiser le stress généré sur le personnel encadrant qui serait susceptible de dégrader la qualité de prise en charge.
Dans le cas où un impact de foudre est détecté sur la i-ème mesure, la i-ème mesure est invalidée (étape 105). Cela signifie que le système de régulation du moteur d’aéronef ne prendra pas en compte cette mesure.
Puis, suite à la détection 103 d’un impact de foudre sur la i-ème mesure et à l’invalidation 105 de la i-ème mesure, le procédé peut comprendre l’une des étapes suivantes : étape 106 : les N-1 autres mesures parmi les N mesures sont supprimées, ainsi le système de régulation ne prendra en compte aucune des N mesures ; ou étape 107 : si la i-ème mesure touchée par la foudre n’est pas la première mesure des N mesures (c’est-à-dire si i est supérieur ou égal à 2), alors le procédé fournit la (i-1)-ème mesure au système de régulation, la (i-1)-ème mesure étant une mesure non touchée par la foudre. Ainsi, le système de régulation prendra en compte la dernière mesure valide, c’est-à-dire non touchée par la foudre, parmi les N mesures si un impact de foudre est détecté parmi les N mesures. Si jamais, la mesure touchée par la foudre est la première des N mesures, dans ce cas, le procédé ne fournit aucune mesure au système de régulation, ce qui revient à appliquer l’étape 106 du procédé 100 ; ou étape 108 : le procédé ne fournit que X mesures (X étant un entier strictement inférieur à N) non touchées par la foudre au système de régulation, et plus particulièrement il fournit ces X mesures à un filtre comprenant X entrées présent dans le système de régulation. Si jamais, le procédé a détecté plusieurs mesures touchées par la foudre et qu’il y a moins de X mesures non touchées par la foudre parmi les N mesures, alors on appliquera l’étape 106 ou 107 du procédé.
Un exemple de mise en œuvre du procédé de détection 100 est maintenant décrit pour un ensemble de quatre mesures, soit N = 4.
Après avoir déterminé le seuil de détection, le procédé va déterminer si la première, la deuxième, la troisième et/ou la quatrième mesure ont été touchées par la foudre.
Ainsi, pour la première mesure, le procédé compare par rapport au seuil de détection la différence en valeur absolue entre les première et deuxième mesures, la différence en valeur absolue entre les première et troisième mesures et la différence en valeur absolue entre les première et quatrième mesures. Si ces trois différences sont toutes supérieures ou égales au seuil de détection, alors un impact de foudre est détecté sur la première mesure et dans ce cas, la première mesure est invalidée. Si une des différences est inférieure au seuil de détection, alors aucun impact de foudre n’est détecté et la première mesure est considérée comme une mesure valide.
Pour la deuxième mesure, le procédé compare par rapport au seuil de détection la différence en valeur absolue entre les deuxième et première mesures, la différence en valeur absolue entre les deuxième et troisième mesures et la différence en valeur absolue entre les deuxième et quatrième mesures. Si ces trois différences sont toutes supérieures ou égales au seuil de détection, alors un impact de foudre est détecté sur la deuxième mesure et dans ce cas, la deuxième mesure est invalidée. Si une des différences est inférieure au seuil de détection, alors aucun impact de foudre n’est détecté et la deuxième mesure est considérée comme une mesure valide.
Pour la troisième mesure, le procédé compare par rapport au seuil de détection la différence en valeur absolue entre les troisième et première mesures, la différence en valeur absolue entre les troisième et deuxième mesures et la différence en valeur absolue entre les troisième et quatrième mesures. Si ces trois différences sont toutes supérieures ou égales au seuil de détection, alors un impact de foudre est détecté sur la troisième mesure et dans ce cas, la troisième mesure est invalidée. Si une des différences est inférieure au seuil de détection, alors aucun impact de foudre n’est détecté et la troisième mesure est considérée comme une mesure valide.
Pour la quatrième mesure, le procédé compare par rapport au seuil de détection la différence en valeur absolue entre les quatrième et première mesures, la différence en valeur absolue entre les quatrième et deuxième mesures et la différence en valeur absolue entre les quatrième et troisième mesures. Si ces trois différences sont toutes supérieures ou égales au seuil de détection, alors un impact de foudre est détecté sur la quatrième mesure et dans ce cas, la quatrième mesure est invalidée. Si une des différences est inférieure au seuil de détection, alors aucun impact de foudre n’est détecté et la quatrième mesure est considérée comme une mesure valide.
Ensuite, si une des première, deuxième, troisième et/ou quatrième mesures a été invalidée à cause d’une détection d’un impact de foudre, le procédé pourra soit : supprimer toutes les mesures ; soit fournir la première mesure au système de régulation, si l’impact de foudre a été détecté sur la deuxième mesure, ou fournir la deuxième mesure si l’impact de foudre a été détecté sur la troisième mesure, ou fournir la troisième mesure si l’impact de foudre a été détecté sur la quatrième mesure ; soit fournir X mesures valides, avec X un entier inférieur à 4, au filtre présent dans le système de régulation et comprenant X entrées.
La représente, de manière schématique et partielle, un système de régulation 200 d’un moteur d’aéronef selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Le système de régulation 200 comprend un capteur 201 configuré pour mesurer une grandeur électrique relié à un convertisseur analogique-numérique 202 qui permet de convertir la mesure du capteur en signal numérique, la mesure de la grandeur électrique étant fournie au convertisseur 202 sous forme d’un signal électrique analogique.
Le système 200 comprend également un filtre 203 et un circuit numérique programmable 206 connectés en parallèle et placés à la sortie du convertisseur 202. Le filtre 203 est configuré pour réduire le bruit et améliorer la précision et la résolution du signal numérique issu du convertisseur 202. Le circuit numérique programmable 206 est configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Les éléments 204 et 205 de la font partie du circuit numérique programmable 206 et permettent de mettre en œuvre le procédé de l’invention.
Ainsi, le convertisseur 202 fournit les N mesures converties au filtre 203 et au circuit numérique programmable 206. Le filtre 203 fournit ainsi à sa sortie les N mesures filtrées, tandis que le circuit numérique programmable 206 détecte d’abord (élément 204) les mesures valides parmi les N mesures (si un impact de foudre a été détecté par le circuit numérique programmable, il est également possible que le circuit ne fournisse aucune mesure à sa sortie conformément au procédé de l’invention), puis il les combines aux mesures fournies par le filtre 203 pour fournir à sa sortie (en sortie de l’élément 205) les mesures valides et filtrées qui seront prises en compte par le système de régulation 200 pour déterminer la poussée du moteur.
Le filtre 203 peut être un élément externe ou interne du circuit numérique programmable 206. Dans ce premier mode de réalisation, il est externe au circuit numérique programmable 206.
La représente, de manière schématique et partielle, un système de régulation d’un moteur d’aéronef selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Le système de régulation 300 comprend un capteur 301 configuré pour mesurer une grandeur électrique relié à un convertisseur analogique-numérique 302 qui permet de convertir la mesure du capteur en signal numérique, la mesure de la grandeur électrique étant fournie au convertisseur 302 sous forme d’un signal électrique analogique.
En entrée du premier échangeur 105, le gaz initial est préférentiellement à l’état au moins partiellement liquide et, préférentiellement, globalement à l’état liquide. Ainsi, le gaz liquéfié initial en entrée 110 du premier échangeur 105 est préférentiellement à une température inférieure à la température de bulle dudit gaz.
Dans d’autres variantes, le gaz initial en entrée 110 du premier échangeur 105 est à l’état de vapeur.
Par rapport à la liquéfaction d’un cas classique, tel que représenté en , où un cycle externe de réfrigération est utilisé pour refroidir le gaz liquéfié à une température égale à une valeur TD et où à la détente finale une quantité de vapeur X v,flash est générée, la présente invention consiste à pousser le sous-refroidissement jusqu’à une température telle que la séparation ou la détente finale ne génère aucune vapeur.
Comme on le comprend, la plage principale de sous-refroidissement est ainsi réalisée à l’aide d’une fraction du gaz liquéfié final utilisé comme apport de froid. Cette fraction de gaz liquéfié est à la pression d’un stockage 101 et est donc la fraction qui est détournée du débit de remplissage du stockage 101 ; la valeur de cette fraction est typiquement égale (à quelques pourcents près) à X v,flash , c’est-à-dire la fraction équivalente de vapeur qui est générée dans le cas standard lorsqu’on réalise la même détente mais en partant d’un gaz liquéfié sous-refroidi seulement à la température TD.
Le deuxième échangeur 125 thermique a pour fonction de sous-refroidir le gaz liquéfié initial en sortie du premier échangeur 105 thermique au contact d’un fluide de refroidissement à une température déterminée de telle sorte que le gaz liquide en sortie du séparateur 145 soit monophasique et en phase liquide.
En entrée du deuxième échangeur 125, le gaz liquéfié initial est préférentiellement à l’état au moins partiellement liquide et, préférentiellement, globalement à l’état liquide. Ainsi, le gaz liquéfié initial en entrée 130 du deuxième échangeur 125 est préférentiellement à une température inférieure à la température de bulle dudit gaz.
Le séparateur 145 peut être de tout type adapté à la séparation d’une fraction d’un liquide dans un flux traversant ce séparateur 145. La proportion de deuxième flux à séparer du premier flux peut être une valeur constante ou une valeur déterminable en fonction, par exemple, du débit de gaz traversant le dispositif 100.
La conduite 150 de recyclage est, par exemple, de tout type adapté au transport du gaz mis en œuvre par le dispositif 100 en phase liquide.