INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon cette configuration, le boitier 13 du porte-ancre 10 est configuré pour coulisser sur la tige 301 depuis l’extrémité d’assemblage 300 vers le manche 302. Ceci est illustré aux figures 5 et 6, le détrompeur 145 du logement 14 est configuré de façon à coulisser dans la rainure 305. Pour cela, le détrompeur 145 présente une forme complémentaire de la rainure 305. Par exemple, une arête dont les dimensions de la section transversale sont inférieures aux dimensions de la section transversale de la rainure 305 afin de s’emboiter et de coulisser dans la rainure 305. De plus, la rainure 305 est configurée pour recevoir le fil de suture 12 qui est libéré par le dévidoir 15 lors du déplacement du boitier 13 sur la tige 301. Ceci est visible à la où l’ancre 11 est insérée dans le tissu osseux alors que le dévidoir 15 est placé en butée du manche 302, le fil de suture 12 s’étend alors depuis l’ancre 11 jusqu’au dévidoir 15 en passant la rainure 305.
La présente invention concerne également un kit de fixation d’au moins un fil de suture dans un tissu biologique. Ce kit de fixation comprend un porte-ancre 10 et un guide de fixation 30 tous deux conformes de l’invention. Le porte-ancre et le guide de fixation 30 sont configurés pour coopérer lors d’une opération chirurgicale de reconstruction ligamentaire ou tendineuse. Par exemple, le porte-ancre 10 est mobile en translation sur la tige 301 du guide de fixation 30 alors que le logement 14 coulisse sur la tige 301. De plus, la rainure 305 de la tige 301 est configurée pour recevoir le fil de suture 12 lorsque le porte-ancre 10 est déplacé en direction du manche 302 sur la tige 301 du guide de fixation 30.
L’invention concerne aussi un procédé d’assemblage 40 d’un guide de fixation et d’une ancre équipée d’au moins un fil de suture configurée pour être insérée dans un tissu biologique. Conformément à l’invention, l’ancre et le fil de suture sont stockés dans un porte-ancre qui peut être conforme de l’invention tout comme le guide de fixation et l’ancre.
Comme illustré aux figures 1 et 17, le procédé d’assemblage 40 comprend une étape d’insertion 400 de l’extrémité d’assemblage 300 de la tige du guide de fixation dans le logement 14 du dispositif de fixation 10. Au préalable, le porte-ancre est extrait d’un emballage stérile alors que le guide de fixation a quant à lui été stérilisé. Ici, l’extrémité d’assemblage 300 est insérée par la première ouverture 140 du logement 14. Au cours de cette étape 300, le détrompeur 145 permet de positionner correctement l’extrémité d’assemblage 300 de la tige du guide de fixation afin de venir s’emboiter dans la tête de l’ancre 11. Dans cet exemple, les deux broches de l’extrémité d’assemblage 300 doivent être positionnées part et d’autre du détrompeur 145 pour que l’extrémité libre 300 puisse pénétrer le logement 14.
Le procédé d’assemblage 40 comporte une étape d’assemblage 401 de l’extrémité d’assemblage300 de la tige avec l’ancre 11. En pratique, l’extrémité d’assemblage 300 après insertion dans le logement 14 est poussée au fond du logement 14. Dans cet exemple, le fond du logement 14 correspond à la deuxième ouverture 141 qui à ce stade du procédé d’assemblage 40 est obstruée par l’organe de verrouillage 16. L’extrémité d’assemblage 300 est assemblée par emboitement sur la tête de l’ancre 11 qui dispose d’une section transversale interne complémentaire de l’extrémité d’assemblage 300. Selon le mode de réalisation illustré aux figures 12 à 16, l’extrémité d’assemblage 300 peut être également assemblée à l’ancre 11 en tissu par vissage au travers d’une interface 17.
Comme illustré aux figures 4 et 17, le procédé d’assemblage 40 comprend une étape de désactivation 402 de l’organe de verrouillage 16, 18, 19 afin de libérer l’ancre 11 et le fil de suture 12. Selon l’exemple de la , l’organe de verrouillage 16 passe de son état activé dans lequel il est monté sur l’embase 130 du boitier 13 à son état désactivé dans lequel l’organe de verrouillage 16 est détaché de l’embase 130.
Cette étape permet, d’une part, d’ouvrir la seconde ouverture 141 du logement 14 et de permettre le déplacement du porte-ancre 10, et d’autre part, de libérer le fil de suture 12 stocké dans le dévidoir 15. Dans cet exemple, l’état désactivé de l’organe de verrouillage 16 permet de libérer la rotation du dévidoir 15 qui est monté rotatif sur l’réceptacle 131 du boitier 13.
Dans le mode de réalisation de la , l’embase 130 passe de sa position fermée à sa position ouverte pour désactiver les organes de verrouillage 18, 19 en vue d’extraire l’ancre 11 en tissu et de libérer la rotation du dévidoir 15.
D’ailleurs, le procédé d’assemblage 40 comprend également une étape de déplacement 403 du porte-ancre 10 sur la tige 301 en direction du manche 302 du guide de fixation 30. Pour cela, le porte-ancre 10 coulisse selon un déplacement longitudinal sur la tige 301. Le déplacement se fait par translation du boitier 13 sur la tige 301 qui est insérée dans la cavité du logement 14. Le détrompeur 145 peut exercer alors une fonction de patin afin de faire coulisser le boitier 13 sur la rainure 305. En particulier, lors du déplacement du porte-ancre 10 le dévidoir 15 libère du fil de suture 12 alors que l’ancre 11 est disposée à l’extrémité d’assemblage 300 du guide de fixation. Selon ce mode de réalisation, fil de suture 12 se déroule par rotation du dévidoir 15 autour de son axe et le fil de suture 12 s’engage alors dans la rainure 305 de la tige 301.Ceci est rendu possible par le passage 142 qui communique entre le dévidoir 15 et la cavité du logement 14. Comme illustré à la , le porte-ancre 10 est déplacé jusqu’à venir en butée avec le manche 302.
En premier lieu, le procédé d’assemblage 40 peut comporter une étape de stérilisation 404 du guide de fixation 30. Cette étape de stérilisation 404 peut être effectuée en utilisant un agent chimique comme l’oxyde d’éthylène ou en utilisant un procédé physique tel qu’une irradiation à des rayons gamma.
La solution proposée permet de calculer les expressions de la distribution du SINR, de la moyenne du SINR et de sa variance à l’échelle logarithmique, en tout point d’un réseau de radiocommunication cellulaire. Connaître la distribution et la variance, en plus de la moyenne, permet de connaître l’ensemble des valeurs possibles que peut avoir le SINR, avec la probabilité associée. Cela permet donc une optimisation plus fine du réseau.
Pour mémoire, et comme illustré par la , un réseau de radiocommunication cellulaire 1, ou réseau mobile, est composé d’un réseau d’antennes-relais (ou stations de base) 2 1 à 2 N (N=4 dans l’exemple représenté), couvrant chacune une portion de territoire délimité 3 1 à 3 P (P=4 dans l’exemple représenté), couramment appelée cellule (et représentée schématiquement sous forme hexagonale sur la ), et acheminant les communications sous forme d’ondes radio vers et depuis les terminaux des utilisateurs.
Pour accéder aux services proposés par l’opérateur du réseau (voix ou données), un utilisateur mobile doit donc être à portée d’une antenne-relais 2 i . Celle-ci a une portée limitée, et ne couvre qu’un territoire restreint autour d’elle, appelé cellule. Pour couvrir un maximum de territoire et faire en sorte que les utilisateurs aient toujours accès aux services proposés, les opérateurs déploient des milliers de cellules 3 i , chacune d’elles étant équipée d’antennes 2 i en faisant en sorte que leurs cellules se chevauchent, de façon à offrir un maillage aussi complet que possible du territoire.
En effet, si un terminal est capable de décoder correctement le signal qui lui est destiné pour un service donné, alors ce service est accessible avec une qualité suffisante à l’emplacement du terminal. La zone de couverture pour ce service est l’ensemble des emplacements où le SINR reçu est supérieur à un seuil donné. L’opérateur dimensionne et paramètre son réseau selon ses objectifs incluant la couverture, par exemple 99% du territoire doit être couvert pour le service voix, 95% pour le service vidéo etc. Comme la couverture ne peut pas être mesurée à tout emplacement du réseau, l’estimation précise du SINR et de ses paramètres caractéristiques est déterminante pour assurer les objectifs de couverture de l’opérateur.
On notera que la taille des cellules dépend de multiples critères tels que le type d’antennes relais utilisé, le relief (plaine, montagne, vallée…), le lieu d’implantation (zone rurale, zone urbaine…), la densité de population, etc. La taille de la cellule 3 i est également limitée par la portée des terminaux d’utilisateur, qui doivent être capables d’établir la liaison en retour.
Par ailleurs, une antenne-relais 2 i a une capacité de transmission limitée, et ne peut traiter qu’un certain nombre de requêtes d’accès au service simultanées. C’est la raison pour laquelle, en ville, où la densité de population est grande et le nombre de communications important, les cellules tendent à être nombreuses et de petite dimension – espacées de quelques centaines voire seulement de quelques dizaines de mètres. A la campagne, où la densité de population est bien plus faible, la taille des cellules est bien plus grande, allant parfois jusqu’à plusieurs kilomètres mais ne dépassant que très rarement plus de dix kilomètres.
La planification et l’optimisation du fonctionnement d’un réseau de radiocommunication cellulaire 1 sont donc des problématiques complexes et délicates pour l’opérateur du réseau. Elles nécessitent de disposer d’informations fiables et précises quant à la qualité de réception qu’une configuration donnée d’antennes et de cellules peut offrir en tout point du réseau. Ces informations peuvent être obtenues par une connaissance du rapport signal sur interférence plus bruit, ou SINR, en tout point du réseau. Ce dernier ne pouvant cependant pas être effectivement mesuré en tout point du réseau, il est important pour l’opérateur de pouvoir disposer d’une estimation statistique de ce paramètre et de ses caractéristiques de distribution, de variance et de moyenne. L'estimation des caractéristiques du SINR est alors utilisée par l’opérateur dans les outils de planification pour optimiser la couverture radio.
La technique de l’invention vise à proposer une méthode d’estimation du SINR en toute localisation du réseau, en partant de l’hypothèse que plusieurs cellules peuvent potentiellement jouer le rôle de cellule serveuse en un point donné, en raison du phénomène aléatoire de « shadowing ». On s’attache plus particulièrement dans la suite, en relation avec les et 3 , à décrire le cas particulier de l’estimation du SINR selon cette méthode, dans le cas où l’on considère que deux cellules du réseau peuvent jouer le rôle de cellule serveuse en une localisation donnée, à laquelle se trouve par exemple un terminal mobile d’utilisateur 4.
En effet, le cas de deux cellules serveuses potentielles correspond à un cas très fréquent. Selon une approche classique dans le cadre de la simulation de la couverture d’un réseau, on suppose ici que les valeurs des charges des cellules sont égales. Pour mémoire, la charge d’une cellule correspond à la fraction de ressources accordées par celle-ci aux utilisateurs situés dans sa zone de couverture.
Pour calculer les paramètres caractéristiques du SINR dans ce cas réaliste, les expressions du SINR pour les deux cellules CELL1, CELL2 ayant les deux puissances moyennes de réception du signal utile les plus élevées, déterminées au cours d’une étape E1, sont d’abord données, au cours d’une étape référencée E2, comme suit :
Où : est le nombre de cellules qui sont reçues par un utilisateur situé à la localisation d’intérêt, est la puissance du bruit thermique, pour est la puissance moyenne reçue depuis la cellule , est une variable aléatoire normale centrée de variance qui désigne le « Shadowing » et désigne la charge de la cellule .
SINR 1 et SINR 2 sont des variables aléatoires normales à l’échelle logarithmique, comme exposé dans l’article de I. Hadj-Kacem, H. Braham, et S. Ben Jemaa, “SINR and rate distributions for downlink cellular networks”, IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 19, no. 7, pp. 4604–4616, 2020 .
L’objectif du présent mode de réalisation est de calculer, au cours d’une étape référencée E5, le maximum entre SINR 1 et SINR 2 à l’échelle logarithmique : où et
Les variables aléatoires de « Shadowing » sont corrélées en général puisqu'elles correspondent à l'impact des obstacles que le signal franchit pendant sa propagation, et que ces obstacles sont les mêmes dans l’environnement proche de l’utilisateur d’intérêt quand il s’agit du lien descendant. Le « Shadowing » subi sur le chemin , , (en provenance de la cellule , , et à destination du terminal mobile 4) est donc la somme de deux variables aléatoires gaussiennes indépendantes dont l'une est commune à tous les chemins , , à destination du terminal mobile 4 comme le montre la . On pourra se référer, à cet égard, aux travaux de S. S. Szyszkowicz, H. Yanikomeroglu, et J. S. Thompson, “On the feasibility of wireless shadowing correlation models,” IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 59, no. 9, pp. 4222 .
Ainsi, on peut écrire que
Où et ( sont des variables aléatoires normales indépendantes de moyennes nulles et de variances , , et , respectivement, où est la variance de .
Il est courant que seules les roues arrière soient équipées de freins de parking.
Un système de freinage avec quatre freins de parking et/ou un système de freinage de service électrique ne sort pas du cadre de la présente demande.
Le système de freinage comporte également une unité de commande UC destinée à commander notamment l’actionnement des freins de parking électriques FP1 et FP2.
En effet, l’actionnement des freins de parking électriques est obtenu soit par une commande du conducteur en actionnant un bouton, généralement sous la forme d’un petit levier, ou tout autre moyen de commande, par exemple une commande vocale, soit de manière automatique par exemple à l’arrêt du moteur. Ce signal est détecté par l’unité de commande qui envoie un ordre aux motoréducteurs de chacun des freins de parking FP1 et FP2 d’appliquer une force de freinage. L’intensité de la force de freinage commandée dépend de la pente sur laquelle le véhicule est stationné. Pour cela, le système de freinage reçoit des informations sur l’état de stationnement du véhicule, notamment sur l’inclinaison du véhicule.
En outre, le système de freinage comporte des moyens D1 et D2 pour détecter l’état de fonctionnement de chacun des freins de parking FP1 et FP2 respectivement. Par exemple, ces moyens mesurent le niveau de serrage du frein sur le disque ou sur le tambour. L’état de fonctionnement est par exemple déterminé par l’intermédiaire de la connaissance du niveau de freinage, qui peut être obtenu en mesurant le courant d’alimentation du moteur électrique qui croît lorsque la force de freinage augmente. En variante, les moyens de détermination comportent un capteur de position d’un élément mobile lié au motoréducteur, par exemple un capteur de position de la vis sur l’écrou.
Selon l’invention, l’unité de commande est en outre configurée pour pouvoir tenir compte de l’état de fonctionnement de l’un des freins de parking FP1, FP2 pour commander l’autre frein de parking FP2, FP1 respectivement et assurer l’immobilisation du véhicule.
L’unité de commande est informée de la défaillance de l’un des freins de parking FP1 et FP2 et envoie des ordres à l’autre frein de parking pour qu’il pallie au moins partiellement cette défaillance.
Dans la présente demande, on entend par « frein de parking défaillant », un frein de parking qui ne peut appliquer aucune force de freinage à la roue qu’il équipe, ou alors une force de freinage qui est inférieure à la force exigée pour l’état de stationnement du véhicule. La défaillance peut être mécanique et/ou électrique et/ou électronique.
Nous allons expliquer deux modes de configuration de fonctionnement d’un système de freinage de parking selon l’invention.
Sur les figures 2A et 2B, on peut voir une représentation graphique d’un premier exemple de fonctionnement du système de freinage de parking.
Sur la , on peut voir la variation du courant d’alimentation du moteur du frein de parking électrique FP1, désignée par I1 en fonction du temps et la variation de la force de serrage F1 appliquée par le frein de parking FP1 en fonction du temps.
Sur chacun des graphiques est représentée la force de freinage à atteindre calculée en fonctionnement normal, désignée FT1, FT2 pour le frein FP1 et le frein FP2 respectivement. Cette force de freinage à atteindre a été déterminée par l’unité de commande UC en fonction de la situation de stationnement. Généralement FT1 est égale à FT2.
L’unité de commande envoie une instruction d’appliquer un freinage de parking au deux freins FP1, FP2, qui sont alors alimentés en courant.
Dans cet exemple, l’alimentation en courant du frein FP2 débute à t1 antérieurement à celle du frein FP1 qui débute à t2.
Le premier pic de courant correspond à un pic de démarrage du moteur électrique et de rattrape des jeux, notamment entre les engrenages du moteur électrique, le système vis-écrou et la plaquette de frein.
Le dispositif comporte en outre un évent 4b en aval de la vanne 4a associée à la pompe 3. Il permet d’empêcher un effet de succion en sortie de la vanne 4a.
Le dispositif comporte en outre un clapet anti-retour 4c en aval de la vanne 4a associée à la pompe 3, en aval de l’évent 4b. Il permet d’empêcher une sortie de l’ingrédient par l’évent 4b.
Comme illustré sur la , le dispositif comporte une tête de distribution 5, comportant le sélecteur 6 et une buse de sortie 7 pour l’ingrédient, alimentée depuis le réservoir 1.
Le sélecteur 6 permet de sélectionner le dosage de l’ingrédient, en envoyant différents signaux électriques au dispositif électronique 11. Le dosage de l’ingrédient est sélectionné en fonction de la façon dont le sélecteur est actionné par un utilisateur, en fonction du sens et/ou de la durée d’activation du sélecteur et/ou de la pression exercée sur le sélecteur.
Le sélecteur a dans l’exemple décrit deux positions possibles, comme illustré sur les figures 5 et 6, permettant de sélectionner deux modes de vitesse de débit de distribution, permettant à l’utilisateur de limiter les risques d’éclaboussure en fonction du type de récipient utilisé pour recevoir l’ingrédient.
A titre d’exemple, une pression courte du sélecteur dans une première direction A, par exemple moins d’une seconde, permet de délivrer une première dose d’ingrédient en D1, par exemple de 2 cL, comme illustré sur la .
Une pression courte du sélecteur dans une deuxième direction B, par exemple moins d’une seconde, permet de délivrer une deuxième dose d’ingrédient en D2, par exemple de 4 cL, comme illustré sur la .
Une pression longue du sélecteur dans une troisième direction C, notamment en continu, permet de délivrer une dose d’ingrédient en continu en D3, comme illustré sur la . La troisième direction C peut être parallèle à la première direction A.
Par ailleurs, la buse de sortie 7 est alimentée depuis le réservoir 1 par un tuyau d’amenée 26, par exemple en silicone. Le tuyau d’amenée 26 est maintenu dans la buse de sortie par une vis de maintien 25.
La buse de sortie 7 peut en outre coulisser de haut en bas, comme illustré sur les figures 6 et 7, par un mouvement E, permettant aux récipients de coulisser sous la tête de distribution 5 sans buter sur la buse de sortie 7. A cet effet, une fois la buse de sortie 7 au contact du col du récipient, elle coulisse par un mouvement E en l’empêchant de buter sur le sélecteur. Une fois le col du récipient retiré, la buse de sortie 7 revient à sa position initiale, empêchant le récipient de sortir et facilitant ainsi le versement de l’ingrédient dans celui-ci.
Le dispositif comporte en outre un indicateur lumineux 12, du niveau restant par réservoir 1 du dispositif. L’indicateur lumineux 12 est disposé à proximité de la tête de distribution 5 de l’ingrédient. Cela permet de transmettre une information du niveau restant dans le réservoir à l’utilisateur de façon simple et visuelle.
Dans ce mode de réalisation et à titre d’exemple :
- si l’indicateur lumineux est vert, le contenant est rempli à un minimum de 40%,
- si l’indicateur lumineux est bleu, le contenant est rempli à un minimum de 20%,
- si l’indicateur lumineux est rouge, le contenant est rempli à un maximum de 20%.
Le dispositif comporte en outre un capteur de poids 10 du réservoir, afin de permettre de peser le réservoir, et d’évaluer la quantité d’ingrédient restant dans le réservoir. Cette information peut être transmise au dispositif électronique 11, par exemple pour commander l’allumage de l’indicateur lumineux en fonction. En fonction du poids du réservoir, le pourcentage d’ingrédient restant est évalué.
La illustre le résultat du calcul de la position angulaire fourni par un capteur conforme à l’invention mettant en œuvre les combinaisons de la ;
La représente les courbes d’évolution des composantes de champs mesurées par les deux couples de sondes disposés relativement entre eux dans une configuration conforme à l’invention, les mesures étant combinées entre elles pour être moins sensibles à un champ extérieur dans le calcul de la position angulaire locale ;
La représente les courbes d’évolution des composantes de champs mesurées par les deux couples de sondes disposés relativement entre eux dans une configuration conforme à l’invention, les mesures étant combinées entre elles selon une combinaison alternative à celle représentée sur la ;
Les figures 16a,16b,17a,17b,18a,18b illustrent l'impact d'un champ magnétique extérieur sur les erreurs angulaires ;
La représente un capteur C conforme à l’invention dans une configuration linéaire ;
Les figures 20 et 21 illustrent le résultat du calcul de la position angulaire fourni par un capteur conforme à l’invention fonctionnant dans un mode dégradé avec uniquement un couple de sondes.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La représente une structure de capteur de position magnétique C conforme à un mode de mise en œuvre. Le flux magnétique généré par un aimant permanent A permanent en forme de disque est collecté en périphérie de celui-ci par au moins quatre jeux d’éléments de détection 1-4 (ou magnéto-sensibles) situés radialement ou axialement, sans contact avec l’aimant. L’aimant permanent peut prendre une autre forme que celle de disque de l’aimant A représenté sur la , il peut notamment s’agir d’une forme de bague ou de cylindre.
Chaque jeu d’éléments de détection mesure, en un même point, au moins deux composantes de l'induction magnétique, au besoin par l'intermédiaire de collecteurs de flux définissant un entrefer dans lequel sont placés les éléments de détection 1-4. Les éléments magnéto-sensibles peuvent comporter, par exemple, des sondes de Hall, des éléments magnéto-résistifs, des éléments à courant de Foucault, des bobines de détection. Comme cela est bien connu en soi, chaque jeu d'éléments magnéto-sensibles peut être intégré dans un boitier pour former une sonde magnétique, apte à détecter deux ou trois composantes de champ. Par simplicité d’expression, on désignera par « sonde », dans la suite de cette description, un jeu d'éléments magnéto-sensibles apte à détecter, quasi ponctuellement, deux ou trois composantes de champ. Cette désignation ne limite toutefois aucunement la mise en œuvre des principes de l’invention, cette mise en œuvre pouvant prévoir de placer, dans un même boitier, plusieurs jeux d'éléments magnéto-sensibles pour détecter, en une pluralité de points, les composantes du champ.
Le capteur de position magnétique C de la présente donc quatre sondes 1-4, comprenant d’une part une première sonde principale 1 et une seconde sonde principale 2, et d’autre part une première sonde secondaire 3 et une seconde sonde secondaire 4. La première sonde principale 1 et la première sonde secondaire 2 forment un premier couple de sondes 1,2 déphasées angulairement l’une de l’autre d’un premier angle de séparation thêta. La seconde sonde principale 3 et la seconde sonde secondaire 4 forment un second couple de sondes 3,4, également déphasées angulairement l’une de l’autre du premier angle de séparation thêta. Le premier couple de sondes 1,2 et le second couple de sondes 3,4 sont déphasés angulairement entre eux d’un second angle de séparation bêta.