INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention se rapporte également à un procédé de remplacement de l'élément filtrant d'un dispositif de filtration tel que défini précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend : - le désassemblage en deux parties du boîtier, puis - l'extraction de l'élément filtrant contenu dans le boîtier par un mouvement de translation parallèlement à une génératrice de la forme cylindrique de l'élément filtrant, puis - la fourniture d'un nouvel élément filtrant, puis - l'insertion du nouvel élément filtrant dans le boîtier par un mouvement de translation parallèlement à une génératrice de la forme cylindrique du nouvel élément filtrant, puis - le réassemblage des deux parties du boîtier.
L'invention se rapporte également à un appareil de massage comprenant un dispositif d'aspiration de la peau, le dispositif d'aspiration comprenant un dispositif de filtration tel que défini précédemment.
La est une vue schématique d'un appareil de massage équipé d'une cartouche de filtration selon un mode de réalisation de l'invention.
La est une vue en perspective de la cartouche de filtration.
La est une vue en éclaté de la cartouche de filtration.
La est une vue en coupe de la cartouche de filtration.
La est une vue en perspective d'un élément filtrant pourvu de deux brides.
La est une vue en perspective d'une première partie d'un boîtier de la cartouche de filtration.
Cette solution permet une grande modularité et polyvalence du véhicule dans son utilisation en apportant un côté convivial et une esthétique particulière qui lui est propre.
Selon un mode de réalisation préférée de la présente invention, chaque mécanisme à propulsion humaine comporte un pédalier relié à une roue motrice à l’aide d’un organe mobile de transmission de puissance tel qu’une chaine à maillons articulés, des engrenages ou une courroie crantée.
Cette solution permet à chaque occupant du véhicule de participer collectivement à l’effort de transmission de la puissance et permet donc d’améliorer potentiellement les capacités motrices du véhicule. Elle apporte un côté convivial à son utilisation en faisant participer chacun.
Selon un mode particulier de réalisation de la présente invention, les organes mobiles de transmission de puissance sont indépendants et les pédaliers sont débrayables et totalement indépendants les uns des autres, permettant à chaque passager de pédaler quand il le souhaite, et avec l’intensité et le rythme qu’il souhaite donner à chaque instant.
Cette solution permet à tout occupant de choisir de participer ou non à l’effort collectif de propulsion du véhicule selon ses capacités physiques et ses envies. Elle permet par exemple aux personnes à mobilité réduites, aux personnes âgées ou aux enfants de profiter simplement de la ballade sans produire d’effort physique, ou à certaines personnes actives dans la propulsion de se reposer pendant une durée déterminée.
Selon une caractéristique complémentaire, l’un au moins des pédaliers est mobile verticalement en translation le long d’un support tubulaire et son organe mobile de transmission de puissance associé présente une longueur variable de sorte que ledit pédalier peut être déplacé vers une position supérieure d’élévation et se transformer en maindalier.
Cette solution permet d’adapter la propulsion du véhicule à l’utilisation des mains des occupants, que ce soit pour des raisons purement physiques (personne tétraplégique) ou de souhait/confort d’utilisation (personne habituée à ce type de propulsion).
Préférentiellement, l’ensemble constitué par au moins un pédalier, son support et son organe mobile de transmission de puissance est totalement escamotable du châssis.
Selon un aspect particulièrement intéressant de la présente invention, l’un au moins des pédaliers est pourvu d’une assistance électrique comprenant notamment un moteur électrique de puissance nominale inférieure ou égale à 250W connecté à une batterie.
Cette solution permet d’améliorer la propulsion du véhicule en y ajoutant une force complémentaire électrique d’assistance au pédalage.
Selon un aspect complémentaire, le véhicule comporte un premier moteur à couple élevé, typiquement entre environ 100 et 200 Nm, et un seconde moteur à couple faible, typiquement entre environ 40 et 80 Nm, connectés au même mécanisme à propulsion humaine ou à différents mécanismes à propulsion humaine.
Cette solution permet par exemple de monter une pente avec le moteur à couple important afin de soulager le plus possible les utilisateurs, le moteur à plus faible couple prenant le relai une fois une certaine vitesse attente et/ou la pente gravie et le véhicule évoluant sur une route plane ou en descente.
Avantageusement, le châssis tubulaire est recouvert au moins partiellement d’un panneau photovoltaïque pour recharger la batterie.
Cette solution permet de rendre le véhicule le plus autonome possible en termes de source d’énergie pour le(s) moteur(s) utilisé(s) pour l’assistance au pédalage.
Dans le même état d’esprit et de manière complémentaire, le véhicule comporte en outre au moins un système de freinage régénératif relié à la batterie pour recharger cette dernière.
Selon une caractéristique particulière de la présente invention, chaque essieux comporte une suspension à lame réalisée en matériau composite à base de carbone.
Les figures 10 à 12 illustre un troisième mode de réalisation préféré lequel est basé sur le premier mode de réalisation décrit en référence aux figures 1 à 7. Les seules différences de ce troisième mode de réalisation par rapport au premier mode de réalisation résident dans le système de détection du système de protection de l’opérateur 60. Par conséquent, toute la description faite pour le premier mode de réalisation s’applique à ce troisième mode de réalisation et les mêmes numéros de référence sont utilisés pour désigner les mêmes éléments, sauf pour ce qui concerne le système de détection – référencée ci-après 61’ – et ses composants. Le système de détection 61’ est relié fonctionnellement au système de gestion 62 comme dans le premier mode de réalisation. Le système de détection 61’ est basé sur un ou plusieurs capteurs LIDAR ou LADAR. Il va maintenant être décrit plus en détail.
Le système de détection 61’ comprend un premier capteur LIDAR ou LADAR référencé D201. Le capteur D201 est agencé sur le pupitre de commande 10 de manière à pointer vers l’avant du pupitre de commande 10 en direction de l’endroit où l’opérateur O se tient normalement devant le pupitre de commande 10 lorsqu’il l’utilise pour commander les mouvements de la plate-forme de travail 3. Le faisceau de mesure du capteur D201 est symbolisé par des tirets et est référencé F1. Le capteur D201 permet donc de mesurer la distance entre l’opérateur O et le pupitre de commande 10 lorsqu’il se tient devant le pupitre de commande 10.
Comme illustré sur la , le capteur D201 permet de définir une zone de conduite protégée référencée Z2 dans laquelle l’opérateur O est censé se tenir lorsqu’il utilise le pupitre de commande 10. La zone de conduite protégée Z2 correspond à un intervalle de distance défini par rapport au capteur D201. La zone de conduite protégée Z2 est définie comme s’étendant depuis une distance L1 à une distance L2 supérieure à L1, les deux étant définies par rapport au capteur D201. Cet intervalle de distance est défini de manière à correspondre à une position de l’opérateur O par rapport au pupitre de commande 10 qui n’est ni trop près, ni trop éloigné de celui-ci.
En fonctionnement, on considère qu’il y a potentiellement une situation à risque pour l’opérateur O dès lors que la distance de l’opérateur O mesurée par le capteur D201 est en-dehors de cet intervalle de distance. Cela est le cas si l’opérateur O se tient dans une zone Z1 correspondant à une distance inférieure à la distance L1 par rapport au capteur D201. Cela est aussi le cas si l’opérateur O se tient dans une zone Z3 correspondant à une distance supérieure à la distance L2 par rapport au capteur D201.
On considère qu’il y a aussi potentiellement une situation à risque pour l’opérateur O dans le cas où le capteur D201 ne rapporte pas de mesure de distance car l’opérateur O se tient en-dehors du faisceau de mesure F1 ou au-delà de la portée de mesure du capteur D201 qui est en l’occurrence une distance L3 supérieure à L2.
En résumé, on considère que, en fonctionnement, il y a potentiellement une situation à risque dès lors que le système de détection 61’ détermine au moyen du capteur D201 que l’opérateur O se trouve en-dehors de la zone Z2.
Le système de détection 61’ peut être complété par un deuxième capteur LIDAR ou LADAR référencé D202. Son faisceau de mesure est référencé F2 sur les figures 10 et 11. Le capteur D202 est dédié à la détection d’un risque d’écrasement de l’opérateur O contre le pan 8b du garde-corps 8 situé à côté du pupitre de commande 10 lorsqu’il est accroché à l’endroit dédié du garde-corps 8. Le deuxième capteur D202 est utile du fait de la petite taille du pupitre de commande 10. En effet, il est possible que le système de détection 61’ détermine que l’opérateur O se trouve dans l’intervalle de distance par rapport au premier capteur D201 qui correspond à la zone Z2 alors qu’il peut simultanément être penché vers le pan 8b, ce qui correspond potentiellement à une situation à risque d’écrasement pour l’opérateur O.
Le capteur D202 est agencé sur le pupitre de commande 10 de manière que, d’une part, son faisceau de mesure F2 ne rencontre pas l’opérateur O lorsqu’il se tient normalement debout au pupitre de commande 10, c’est-à-dire sans être penché vers le pan 8b du garde-corps 8. Et d’autre part, le capteur D202 est agencé sur le pupitre de commande 10 de manière que son faisceau de mesure F2 rencontre l’opérateur O lorsqu’il est penché vers le pan 8b alors qu’il se situe dans l’intervalle de distance par rapport au premier capteur D201 qui correspond à la zone Z2. Comme cela est visible sur les figures 11 et 12, il est agencé sur le côté latéral du pupitre de commande 10 qui est proche du pan 8b. La portée de mesure du capteur D202 peut être plus limitée que celle du capteur D201.
Par conséquent, on considère qu’il y a potentiellement une situation à risque pour l’opérateur O dès lors que le capteur D202 fournit une mesure de distance du fait que l’opérateur O coupe le faisceau de mesure F2.
Le capteur D202 permet ainsi de délimiter latéralement la zone de conduite protégée Z2 sur le côté correspondant au pan 8b du garde-corps 8.
L’on comprendra que le capteur D202 fournit la même fonction de protection que la barrière immatérielle B2 du premier mode de réalisation. En variante, le capteur D202 est remplacé par la barrière immatérielle B2 du premier mode de réalisation.
En résumé, dans ce troisième mode de réalisation, le système de détection 61’ détecte une situation potentiellement à risque pour l’opérateur O dès lors qu’il détermine au moyen des capteurs D201 et D202 que l’opérateur O se situe en-dehors de la zone de conduite protégée Z2. En coopération avec le système de détection 61’, le système de gestion 62 du système de protection de l’opérateur met en œuvre la même gestion des mouvements de la plate-forme de travail 3 que celle qui a été décrite plus haut pour le premier mode de réalisation.
La représente une nacelle élévatrice automotrice selon un autre mode de réalisation laquelle nacelle élévatrice est de type articulé. Elle comprend un châssis 301 supportant un dispositif de levage 302 d’une plate-forme de travail 303. Le dispositif de levage 302 comprend de façon connue deux bras articulés supportant à son extrémité supérieure un bras télescopique à l’extrémité duquel est supportée la plate-forme de travail 303 éventuellement par le biais d’un petit bras pendulaire. Le dispositif de levage 302 est monté sur le châssis 301 par le biais d’une tourelle 304. La tourelle 304 peut tourner autour d’un axe vertical par rapport au châssis 301, ce qui permet de modifier l’orientation angulaire du dispositif de levage 302 par rapport au châssis.
Un pupitre de commande 300 est monté fixement sur ou à proximité du garde-corps de la plate-forme de travail 303. Le pupitre de commande 300 permet à un opérateur d’engager les différents mouvements de la plate-forme de travail 303, y compris la translation au sol du châssis 301. Il permet donc de faire translater au sol la nacelle élévatrice en marche avant et en marche arrière, de faire lever ou abaisser la plate-forme de travail 303 et de faire tourner la tourelle 304 par rapport au châssis 301.
Le pupitre de commande 300 est équipé d’un système de protection de l’opérateur à bord de la nacelle élévatrice qui fonctionne de manière similaire à ceux décrits jusque-là. Autrement dit, il comprend un système de détection servant à détecter une situation à risque pour l’opérateur à bord de la plate-forme de travail 303. Le système de détection peut être similaire à l’un ou l’autre des modes de réalisation décrits précédemment.
Le système de détection est relié fonctionnellement à un système de gestion qui gère les mouvements de la plate-forme de travail 303 notamment sur la base du signal de détection fourni par le système de détection.
Sur chacune des faces longitudinales proximales 22 des murets 8, et notamment sur chacune des plateaux de réception 24, le support de fixation 1 comporte un des moyens de fixation et/ou de positionnement de la buse 4 précédemment évoqués.
Un premier moyen de fixation et/ou de positionnement consiste en un orifice de fixation 26, configuré pour recevoir une vis de serrage non représentée sur la , s’étendant dans l’épaisseur du muret correspondant. Selon différents exemples, l'orifice de fixation 26 est taraudé, ou il comporte un insert métallique taraudé logé dans l’épaisseur du muret 8 correspondant.
Un deuxième moyen de fixation et/ou de positionnement consiste en un pion 28 sensiblement cylindrique, dont l'axe est, aux tolérances de fabrication près, sensiblement parallèle à l'axe longitudinal L du support de fixation 1. Le pion 28 s'étend en saillie longitudinale de la face longitudinale proximale 22 du muret 8 correspondant, à l'opposé du volume intérieur 2. Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par la , l'orifice de fixation 26 et le pion 28 sont, aux tolérances de fabrication près, sensiblement diamétralement opposés par rapport au volume intérieur 2 du support de fixation 1, et leurs axes définissent ensemble un plan longitudinal vertical sensiblement parallèle au plan longitudinal vertical P1 précédemment décrit.
Le support de fixation 1 comprend également, en saillie d’une face interne de la base 6 tournée vers le volume intérieur 2, au moins un élément saillant 32 formant moyen d'indexation de la position angulaire d'une buse 4 d'un dispositif de nettoyage selon l'invention, non représentée sur la et visible sur la .
Plus précisément, selon l'exemple illustré par la , deux éléments saillants 32 se présentent sous la forme de deux plaquettes sensiblement rectangulaires de faible épaisseur, qui prolongent la base transversalement, en formant une surépaisseur locale de la base 6 qui s'étend en direction du volume intérieur formant logement de la buse. Selon cet exemple, les éléments saillants 32 s'étendent à partir d'un montant avant 34 de la base 6, sensiblement perpendiculaire, aux tolérances de fabrication près, à l'axe longitudinal L, et longitudinalement situé en avant des murets 8. En d'autres termes, les murets 8 sont, selon la direction longitudinale L, situés entre le montant avant 34 et ses éléments saillants, et le volume intérieur 2 du support de fixation 1.
Les deux éléments saillants 32 peuvent être, aux tolérances de fabrication près, sensiblement symétriquement disposés, selon la direction verticale V, de part et d'autre d'un plan transversal longitudinal P3 contenant l'axe longitudinal L, conformément aux murets et aux branches précédemment évoqués.
Comme le montre la , chaque élément saillant 32 forme, à son intersection avec le montant avant 34, un chanfrein 36, dont le rôle principal est de faciliter l'insertion, dans le volume intérieur 2, d'une buse d'un dispositif de nettoyage selon l'invention, non représentée sur la .
A l’extrémité longitudinale distale du support de fixation 1, un deuxième moyen de centrage additionnel relie la base 6 et les extrémités des branches 10 opposées au muret 8. Le deuxième moyen de centrage additionnel, ouvert en son centre, présente la forme d'un anneau centré sur l'axe longitudinal L et partiellement ouvert radialement entre les branches 10. L'épaisseur de ce deuxième moyen de centrage additionnel forme une surface annulaire 40, inscrite dans une enveloppe cylindrique de diamètre complémentaire à celui de la partie de la buse destinée à reposer sur ce deuxième moyen de centrage additionnel.
L’épaisseur, c’est-à-dire une dimension longitudinale, de la surface annulaire 40 est faible au regard d'une dimension longitudinale du support de fixation 1, et sensiblement de valeur égale à l’épaisseur de la bande annulaire 21 précédemment évoquée.
Tel qu’illustré, la surface annulaire additionnelle 40 peut être prolongée au niveau des bords longitudinaux 11 des branches 10, pour former des ergots 42 aptes à faire butée au dégagement de la buse 4 lorsque celle-ci est logée dans le volume intérieur te que cela est visible sur la .
Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la , la base 6 du support de fixation 1 présente des évidements destinées à alléger son poids et à faciliter sa fabrication, par exemple par moulage d'un matériau polymère. Une barre de renfort 44 permet dans ce cas de rigidifier le support de fixation en reliant longitudinalement le montant avant 34 au deuxième moyen de centrage additionnel.
La est une vue en perspective d'un ensemble de fixation 100 d'une buse d'un dispositif de nettoyage selon l'invention, mettant en œuvre un support de fixation 1 tel que celui illustré par la . On retrouve donc sur la le support de fixation 1 et ses différents composants. La montre également une buse 4 d'un dispositif de nettoyage selon l'invention, logée dans le volume intérieur 2 du support de fixation 1.
Comme le montre la , la buse 4 comprend un corps 46 sensiblement cylindrique, reçu dans le volume intérieur 2 précité, et une tête de projection 48 qui s'étend dans le prolongement longitudinal du corps de buse 46. Plus précisément, la tête de projection 48 émerge ici du volume intérieur 2 du côté de l’extrémité longitudinale proximale du support de fixation 1, et plus particulièrement du côté des murets 8.
La tête de projection 48 comprend une première partie coaxiale avec le corps de buse 46 et qui s'étend dans le prolongement longitudinal de celui-ci, et une deuxième partie décalée selon l'axe transversal T précédemment défini, par laquelle un fluide de nettoyage et/ou de séchage peut être projeté sur une surface de détection d'un capteur non représenté sur la .
Sans que cela soit limitatif de l’invention, la buse 4 est un gicleur télescopique, dont la tête de projection 48 est apte à coulisser le long de la direction longitudinale L à l’intérieur du corps 46 pour prendre une position escamotée dans laquelle la tête de projection est en dehors du champ de détection du capteur associé et une position déployée, dans laquelle la tête de projection prend une position de projection de fluide nettoyant, calculée pour que le fluide nettoyant projeté arrive avec un angle d’incidence déterminé sur la surface optique du capteur à nettoyer. Le fait que la buse soit un gicleur télescopique implique des vibrations au moment du déploiement de la tête de projection et le risque d’une modification de la position d’origine de la buse, de sorte qu’il est avantageux d’avoir un support de fixation tel qu’il vient d’être évoqué avec des moyens
La buse 4 comprend, s'étendant radialement à partir de son corps 46, une platine de fixation 50 configurée pour solidariser la buse 4 avec le support de fixation 1. Le corps de buse 46 peut être réalisé dans un matériau plastique, de sorte que la platine de fixation 50 est également avantageusement réalisée dans un matériau plastique : par exemple, la platine de fixation 50 est issue de matière avec le corps de buse 46.
Le processus de surveillance permet avantageusement d’améliorer la surveillance du véhicule 2, et plus particulièrement de surveiller l’environnement dudit véhicule. Le processus permet en particulier de détecter la présence éventuelle d’un objet OB1, de faible taille et/ou situé à proximité du sol, dans l’environnement du véhicule 2. Pour ce faire, le processus fait intervenir un ou des capteurs 6 disposés sous le châssis 3 du véhicule 2 afin d’examiner une zone de surveillance Z1 sous le châssis 3, c’est-à-dire entre le sous-bassement 4 et le sol 5. Il est ainsi possible de détecter efficacement un objet OB1 sous le châssis du véhicule 2 et donc de limiter les risques d’écrasement d’objets (par exemple un individu, un animal ou un obstacle), notamment d’objets de faible hauteur lors des phases de démarrage du véhicule 2.
On peut ainsi améliorer la sécurité du véhicule et de son environnement proche, et ce sans induire de problèmes de fonctionnement lorsque le véhicule circule à relativement grande vitesse (après accélération jusqu’à quitter la phase de démarrage). En effet, il y a un risque important que les données de capteur DT1 ne soient pas suffisamment fiables lorsque le véhicule 2 circule à relativement haute vitesse, ce qui peut induire notamment des faux positifs (détections non souhaitées d’un objet OB1). Ce problème de fiabilité résulte notamment des éventuelles projections d’eau, de boue, de gravillons, etc. qui sont susceptibles de perturber les capteurs 6 lorsque le véhicule 2 circule à relativement haute vitesse.
On peut encore améliorer la fiabilité des capteurs 6 et leur durée de vie configurant les capteurs 6 de sorte à ce qu’ils soient mobiles par rapport à des éléments de protection 24, comme décrit.
La illustre schématiquement un dispositif de surveillance 10 configuré pour contrôler un véhicule, tel que le véhicule 2 comme précédemment décrit en référence notamment aux figures 1-2, selon des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention. Le dispositif 10 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 2, par exemple un calculateur.
Le dispositif 10 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de surveillance tel que précédemment décrit en regard des figures 1-2 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de surveillance 10 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de surveillance 10, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de surveillance 10 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif de surveillance 10 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de surveillance et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif de surveillance 10. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif de surveillance 10 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.