Capteur de position magnétique (C) sans contact, angulaire ou linéaire, comportant : un aimant permanent (A) générant un champ magnétique variant de façon non linéaire suivant la direction de déplacement, ladite variation comportant dans les différentes composantes de champ une combinaison d'au moins un premier signal quasi périodique, dit « signal porté » et d’au moins un deuxième signal quasi périodique, dit « signal porteur », le premier et le deuxième signal étant différents l’un de l’autre, au moins un premier couple de sondes (1,2 ;3,4) comprenant une première sonde principale (1 ;3) et une première sonde secondaire (2 ;4), le premier couple étant associé à l’aimant permanent (A) et chaque sonde étant aptes à mesurer au moins deux composantes de champs en un même point ; et un circuit de traitement relié aux sondes et configuré pour exploiter certaines au moins des mesures fournies par les sondes et pour délivrer un signal de position représentatif de la position absolue de l’aimant permanent (A), le capteur étant caractérisé en ce que les deux sondes du premier couple de sondes (1,2) sont positionnées l’une par rapport à l’autre pour permettre, par combinaison différentielle des mesures des composantes de champ, d'isoler un premier signal quasi périodique représentatif d’une position globale et un deuxième signal quasi périodique représentatif d’une position locale. Capteur de position magnétique (C) selon la revendication précédente comprenant un deuxième couple de sondes (3,4) comprenant une seconde sonde principale (3) et une seconde sonde secondaire (4), le deuxième couple de sondes (3,4) étant associé à l’aimant permanent (A) et chaque sonde du deuxième couple de sondes (3,4) étant aptes à mesurer au moins deux composantes de champs en un même point, les deux couples de sondes (1,2 ;3,4) étant positionnés relativement entres eux de manière à obtenir une mise en quadrature obtenus des signaux par combinaison différentielle. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon la revendication précédente, dans lequel le circuit de traitement établit : la mesure de la position globale du capteur en combinant les composantes de champ selon la formule : Atan2 ((Br1+Bt3)+(Br2+Bt4) ; Gain*((Br3-Bt1)+(Br4-Bt2))) ou la mesure de la position locale du capteur en combinant les composantes de champ selon la formule : Atan2 ((Br3-Bt1)-(Br4-Bt2); Gain*(Bz1-Bz2)), dans lequel Bri, Bti et Bzi représentent respectivement le champ radial, tangentiel et axial mesuré par une sonde d’indice i et dans lequel Gain est une grandeur choisie de façon à minimiser l'erreur angulaire calculée sur l'excursion du capteur. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une des revendications 2 et 3 dans lequel le circuit de traitement établi la mesure de la position locale du capteur en combinant les composantes de champ selon la formule : Atan2 ((Bz3-Bt1)-(Bz4-Bt2) ; Gain*((Bz1+Bt3)-(Bz2+Bt4))), dans lequel Bri, Bti et Bzi représentent respectivement le champ radial, tangentiel et axial mesuré par une sonde d’indice i et dans lequel Gain est une grandeur choisie de façon à minimiser l'erreur angulaire calculée sur l'excursion du capteur. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une des revendications précédentes dans lequel le circuit de traitement établi la mesure de la position globale et/ou la mesure de position locale sur différentes faces de l’aimant permanent simultanément. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’aimant permanent (A) est un aimant multipolaire ou un assemblage d'aimants ou un aimant usiné équivalent. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’aimant permanent (A) est constitué par un ensemble de boucles de courant. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’aimant permanent (A) est constitué par tout ou partie du rotor d'un moteur électrique, d'un générateur, d'un actionneur, d'un réducteur, d'un coupleur, d'une boite de vitesse, ou d'un oscillateur. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque sonde (1,2;3,4) comprend une pluralité d’éléments magnéto-sensibles choisis dans la liste formée d’une sonde de Hall, d’un élément magnéto-résistif, d’un élément à courant de Foucault, d’une bobine de détection. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon une des revendications précédentes dans lequel l’aimant permanent (A) présente une forme de disque, de bague ou de cylindre, les sondes du au moins un couple de sondes (1,2 ;3,4) étant disposées en périphérie de l’aimant. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon une des revendications précédentes dans lequel les sondes du au moins un couple de sondes (1,2 ;3,4) sont séparées d’une première valeur angulaire (thêta) correspondant à une demi-période du signal porté. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une des revendications 2 à 11 dans lequel les sondes du premier couple de sondes (1,2) et les sondes du second couple de sondes (3,4) sont respectivement séparées entre elles d’une seconde valeur angulaire (bêta) sensiblement égale à un quart de période du signal porteur. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une des deux revendications précédentes dans lequel la première valeur angulaire (thêta) et/ou la seconde valeur angulaire (bêta) est ajustable. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l'une des revendications précédentes dans lequel le circuit de traitement est configuré pour exploiter un facteur de compensation angulaire pour corriger les valeurs angulaires calculées. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon la revendication précédente dans lequel la correction des valeurs angulaires calculées se fonde sur des fonctions trigonométriques. Capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une des deux revendications précédentes dans lequel le circuit de traitement est configuré pour combiner une détection analogique et une détection digitale des composantes de champ. Utilisation d’un capteur de position magnétique (C) sans contact selon l’une quelconque des revendications précédentes pour la mesure de valeurs additionnelles sur un système complexe, comprenant une force, un couple, une accélération, un freinage, un déphasage, une vitesse d’ensemble, une direction de déplacement, une distance, un nombre de tours, une inertie, un balourd, une vibration, un bruit, un contenu harmonique, une température, une pression, un courant électrique, une tension électrique, un courant électrique, une fréquence, un codage d’information.