INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, on peut réaliser avantageusement un mouillage partiel de la face supérieure de la paroi par la colle de sorte que la colle ne déborde pas dans les premières tranchées. Le mouillage de la colle correspond au comportement de la colle en contact avec la face supérieure de la paroi. On parle de mouillage total lorsque la colle s’étale sur la face supérieure et de mouillage partiel lorsque la colle forme une goutte sur cette face supérieure. Le mouillage de la colle peut notamment être déterminé par les caractéristiques de la colle telles que la tension de surface de la colle ou l’angle de contact de la colle sur la face supérieure de la paroi. L’homme du métier saura choisir une valeur convenable pour la tension de surface et/ou l’angle de contact en fonction de l’application envisagée.
Cela étant, à titre indicatif, la colle a typiquement un angle de contact (également désigné par les termes « angle de mouillage ») suffisamment élevé, par exemple un angle de contact supérieur à 30°, pour contribuer à son non débordement, en particulier après le dépôt de la colle sur la paroi ou suite à la fixation du moyen d’obturation sur la paroi. Par ailleurs, la formation des deuxièmes tranchées moins larges que les premières tranchées permet d’assurer une découpe finale, c’est-à-dire la découpe de la paroi et du substrat support dans les zones de découpe en vue d’individualiser les boîtiers, qui n’arrache pas la colle.
Par conséquent, le procédé selon cet aspect permet d’effectuer des découpes sur des parois relativement mince sans produire de défauts tels que de la colle arrachée de façon à fabriquer plusieurs boîtiers compacts ne présentant pas de traces de ces défauts.
Selon un mode de mise en œuvre, les premières tranchées ont une première largeur, les deuxièmes tranchées ont une deuxième largeur et la différence entre la première largeur et la deuxième largeur est supérieure ou égale à 100 µm.
Une telle différence entre la première largeur et la deuxième largeur permet d’éviter, lors de la formation des deuxièmes tranchées, une découpe de la paroi trop proche des bords des premières tranchées et de garantir autant que possible que la colle située de part et d’autre des premières tranchées ne soit pas arrachée lors de la formation des deuxièmes tranchées.
Dans certains cas, les premières tranchées peuvent avoir un fond incurvé de sorte que la forme incurvée du fond des tranchées peut se prolonger jusqu’aux bords des premières tranchées qui ne sont alors plus assez abrupts pour empêcher que la colle déborde dans les premières tranchées.
Il est donc particulièrement avantageux que les premières tranchées soient suffisamment profondes de façon à avoir des bords abrupts.
Pour chaque capteur UWB respectif, l’au moins une grandeur physique respective dépendant de la position du dispositif UWB par rapport au capteur UWB respectif peut comprendre un temps de vol et/ou une puissance.
Au moins un modèle linéaire généralisé peut être une régression logistique.
L’ensemble de zones prédéterminé peut être constitué de deux zones. La fonction peut consister en un unique modèle linéaire généralisé.
L’ensemble de zones prédéterminé peut comprendre au moins trois zones. La fonction peut comprendre plusieurs modèles linéaires généralisés chacun pour une paire respective des au moins trois zones et une couche décisionnelle fournissant un résultat à partir des résultats de chacun des modèles linéaires généralisés.
On propose également un programme d’ordinateur pour système UWB de véhicule. Le programme d’ordinateur comprend des instructions pour réaliser le procédé.
On propose également un système UWB de véhicule. Le système UWB est configuré pour exécuter le procédé. Le système UWB comprend une mémoire sur laquelle est enregistré le programme d’ordinateur.
La illustre un exemple d’organigramme du procédé.
La illustre un exemple de localisation du dispositif UWB sans échec de mesure.
La illustre un exemple de localisation du dispositif UWB avec échec de mesure.
La illustre un exemple de système UWB de véhicule.
Les et montrent des exemples de résultats du procédé.
Description détaillée On propose un procédé implémenté par un système UWB de véhicule incluant au moins deux capteurs UWB, pour déterminer une zone dans laquelle un dispositif UWB se trouve parmi un ensemble de zones prédéterminé, en appliquant une fonction dépendant d’un ensemble de grandeurs physiques. L’ensemble de grandeurs physiques inclut, pour chaque capteur UWB respectif, au moins une grandeur physique respective dépendant de la position du dispositif UWB par rapport au capteur UWB respectif. La fonction comprend un ou plusieurs modèles linéaires généralisés. Chaque modèle linéaire généralisé prend en entrée un sous-ensemble respectif des grandeurs physiques. Chaque modèle linéaire généralisé comprend des poids respectifs et une frontière décisionnelle respective. Le procédé comprend, par chaque capteur UWB respectif, une mesure pour obtenir une valeur mesurée de la grandeur physique respective. La mesure par un ou plusieurs premiers capteurs UWB réussit et la mesure par un ou plusieurs deuxièmes capteurs UWB échoue. Le sous-ensemble respectif d’au moins un modèle linéaire généralisé comprend au moins une grandeur physique pour laquelle la mesure a échoué. Le procédé comprend, pour chaque modèle linéaire généralisé comprenant au moins une grandeur physique pour laquelle la mesure a échoué, et pour chaque grandeur physique pour laquelle la mesure a échoué, une détermination d’une valeur de remplacement de la grandeur physique pour l’application du modèle linéaire généralisé. La valeur de remplacement est égale à l’antécédant de la frontière décisionnelle respective par le modèle linéaire généralisé divisé par la somme des poids respectifs. Le procédé comprend une évaluation de la fonction à partir de l’ensemble constitué de chaque valeur mesurée et de chaque valeur de remplacement.
Le procédé améliore la localisation de dispositif UWB.
En effet, le procédé permet de déterminer la zone dans laquelle le dispositif UWB se trouve malgré l’échec de la mesure d’au moins une grandeur physique utilisée par la fonction. La détermination d’une valeur de remplacement pour chaque grandeur physique pour laquelle la mesure a échoué permet de compléter les valeurs manquantes dans l’ensemble de grandeurs physiques, et donc l’application de chaque modèle linéaire généralisé à partir de cet ensemble complété pour déterminer la zone dans laquelle le dispositif UWB se trouve. L’utilisation de valeur(s) de remplacement permet donc la localisation du dispositif UWB, et ce, malgré l’échec d’une ou plusieurs des mesures par les capteurs UWB.
Notamment, la valeur de remplacement déterminée par le procédé permet de limiter l’impact de l’absence de valeur mesurée pour au moins une grandeur physique. Cela améliore la fiabilité de la localisation du dispositif UWB malgré la présence de mesure(s) ayant échoué. En effet, l’utilisation, comme valeur de remplacement, de l’antécédant de la frontière décisionnelle respective par le modèle linéaire généralisé divisé par la somme des poids respectifs permet de limiter la contribution de chaque valeur de remplacement dans le résultat fourni par la fonction. Ainsi, le calcul par la fonction se base plus sur les valeurs des mesures réussies que sur celles ayant une valeur de remplacement, afin de fournir un résultat. Cela améliore la détermination de la zone dans laquelle le dispositif UWB se trouve en cas d’échec de mesure(s).
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des convertisseurs connus.
Un mode de réalisation prévoit un convertisseur continu-continu comprenant : - un premier nœud et un deuxième nœud destinés à recevoir une tension continue à convertir ; - un troisième nœud destiné à fournir une tension continue référencée au deuxième nœud ; - au moins une première capacité à électrolyte solide ; - au moins une première cellule de commutation constituée de quatre commutateurs couplant respectivement une première électrode de la capacité au premier nœud et au troisième nœud et une deuxième électrode de la capacité au deuxième nœud et au troisième deuxième nœud ; la fréquence de commutation des commutateurs étant adaptée à la puissance requise en sortie et à sélectionner un mode de fonctionnement de la première capacité parmi un mode de fonctionnement électrostatique et un mode de fonctionnement ionique.
Un mode de réalisation prévoit un procédé de commande d’un convertisseur continu-continu comprenant : - un premier nœud et un deuxième nœud destinés à recevoir une tension continue à convertir ; - un troisième nœud destiné à fournir une tension continue référencée au deuxième nœud ; - au moins une première capacité à électrolyte solide ; - au moins une première cellule de commutation constituée de quatre commutateurs couplant respectivement une première électrode de la première capacité au premier nœud et au troisième nœud et une deuxième électrode de la première capacité au deuxième nœud et au troisième deuxième nœud ; la fréquence de commutation des commutateurs étant adaptée à la puissance requise en sortie et à sélectionner un mode de fonctionnement de la première capacité parmi un mode de fonctionnement électrostatique et un mode de fonctionnement ionique.
Selon un mode de réalisation, la sélection du mode de fonctionnement est fonction d’une loi de variation de ladite fréquence de commutation en fonction d'au moins une information relative à une puissance d’entrée ou de sortie du convertisseur.
Selon un mode de réalisation, ladite au moins une information est comprise dans un groupe comprenant une tension, un courant, une puissance, une température et leurs variations respectives.
Selon un mode de réalisation, ladite loi de variation présente une fonction de transfert de type proportionnelle et/ou intégrale et/ou dérivée.
Selon un mode de réalisation, la loi de variation provoque un changement de fréquence brusque au passage d'un mode de fonctionnement à l'autre.
Selon un mode de réalisation, la variation de la fréquence est continue.
Selon un mode de réalisation, ledit changement provoque une discontinuité dans la variation de la fréquence.
Selon un mode de réalisation, un tel convertisseur ou procédé comprend : - au moins une deuxième capacité à électrolyte solide ; - au moins une deuxième cellule de commutation constituée de quatre commutateurs couplant respectivement une première électrode de la deuxième capacité au premier nœud et au troisième nœud et une deuxième électrode de la deuxième capacité au deuxième nœud et au troisième deuxième nœud ; la fréquence de commutation des commutateurs de la deuxième cellule de commutation étant adaptée à la puissance requise en sortie et à sélectionner un mode de fonctionnement de la deuxième capacité parmi un mode de fonctionnement électrostatique et un mode de fonctionnement ionique.
Selon un mode de réalisation, une loi de sélection est mise en oeuvre pour activer ou désactiver la deuxième cellule de commutation en fonction de la puissance d’entrée et/ou de sortie du convertisseur.
Selon un mode de réalisation, la fréquence de commande des commutateurs de la deuxième cellule est déphasée par rapport à la fréquence de commande des commutateurs de la deuxième cellule.
Selon un mode de réalisation, au moins un oscillateur couplé au troisième nœud du convertisseur est configuré pour fournir la fréquence de commutation des commutateurs.
Selon un mode de réalisation, un oscillateur distinct est associé à chaque mode de fonctionnement.
Selon un mode de réalisation, une loi de variation distincte est associée à chaque mode de fonctionnement.
La détermination de la zone dans laquelle le dispositif UWB se trouve, c’est-à-dire la localisation du dispositif UWB (ou bien encore la classification du dispositif UWB), peut être utilisée pour l’exécution d’une ou plusieurs fonctionnalités du véhicule. Par exemple, l’ensemble de zones prédéterminé peut comprendre un première zone désignant l’intérieur du véhicule et une deuxième zone désignant l’extérieur du véhicule, et la fonctionnalité peut comprendre l’activation d’une fonction du véhicule en fonction de la zone dans laquelle il est déterminé que le dispositif UWB se trouve. Par exemple, la fonctionnalité peut comprendre une fermeture du véhicule lorsqu’il est déterminé que le dispositif UWB se trouve dans la deuxième zone à l’extérieur du véhicule, par exemple après écoulement d’une durée prédéterminée entre le moment où il est déterminé que le dispositif UWB est à l’extérieur. Dans d’autres exemples, la fonctionnalité peut comprendre, après la détermination que le dispositif UWB se trouve à l’extérieur (également après écoulement d’une durée prédéterminée par exemple), une détection d’un évènement anormal dans le véhicule, par exemple qu’un enfant et/ou un animal a été laissé dans le véhicule. Pour cela, la fonctionnalité peut comprendre, après fermeture du véhicule par exemple, une détection de mouvements de poitrine à l’intérieur du véhicule (par exemple de respiration d’un enfant) et un déclenchement d’une alarme. Dans d’autres exemples encore, la fonctionnalité peut comprendre, après la détermination que le dispositif UWB se trouve à l’intérieur du véhicule, une activation d’une ou plusieurs fonctions du véhicule telles qu’un allumage de musique ou un réglage des rétroviseurs convenant à la personne portant le dispositif UWB. La localisation peut également être utilisée pour l’exécution de toute combinaison de ces exemples de fonctionnalité.
Pendant l’exécution des une ou plusieurs fonctionnalités du véhicule, le procédé peut être répété, par exemple plusieurs fois par minute ou bien plusieurs fois par second. Par exemple, le procédé peut être répété X fois par seconde avec X un nombre réel. Par exemple, X peut être inférieur à 50 et/ou supérieur à 1. Par exemple, le procédé peut être répété jusqu’à 10 fois par seconde. A chaque répétition, la ou les mesures échouant et la ou les mesures réussissant peuvent être différentes. Par exemple, dans le cas où une mesure échoue à cause d’une obstruction entre le capteur UWB réalisant la mesure et le dispositif UWB, une mesure ultérieure par le même capteur UWB peut réussir si elle se produit après la fin de l’obstruction. Inversement, une mesure effectuée après le début d’une obstruction peut échouer alors que des mesures antérieures par le même capteur UWB ont été réussies. A chaque répétition, la ou les valeurs de remplacement peuvent donc être déterminées pour des grandeurs physiques différentes.
Dans des exemples, l’ensemble de zones prédéterminé peut être constitué de deux zones. Par exemple, l’ensemble de zones prédéterminé peut comprendre une première zone désignant l’intérieur du véhicule et une deuxième zone désignant l’extérieur du véhicule. Dans d’autres exemples, l’ensemble de zones prédéterminé peut comprendre une première zone désignant l’avant du véhicule et une deuxième zone désignant l’arrière du véhicule. Dans d’autres exemples encore, l’ensemble de zones prédéterminé peut comprend une première zone désignant la partie droite du véhicule et une deuxième zone désignant la partie gauche du véhicule. Dans le cas où l’ensemble est constitué de deux zones, la fonction peut consister en un unique modèle linéaire généralisé. Le modèle linéaire généralisé peut prendre en entrée un sous-ensemble des grandeurs physiques (qui peut être l’ensemble lui-même). Le modèle linéaire généralisé peut fournir en sortie un résultat indiquant une probabilité que le dispositif UWB se trouve dans la première ou la deuxième zone.
Dans d’autres exemples, l’ensemble de zones prédéterminé comprend au moins trois zones. Dans ce cas, la fonction peut comprendre plusieurs modèles linéaires généralisés chacun pour une paire respective des au moins trois zones. Par exemple, l’ensemble peut comprendre une première zone, une deuxième zone et une troisième zone, et la fonction peut comprendre trois modèles linéaires généralisés : un premier modèle linéaire généralisé pour la paire constituée de la première zone et la deuxième zone, un deuxième modèle linéaire généralisé pour la paire constituée de la deuxième zone et la troisième zone et un troisième modèle linéaire généralisé pour la paire constituée de la première zone et la troisième zone. Chaque modèle linéaire généralisé peut prendre en entrée un sous-ensemble respectif des grandeurs physiques. Pour chaque modèle linéaire généralisé, le sous-ensemble respectif pris en entrée par le modèle linéaire généralisé peut être constitué de toutes les grandeurs physiques de l’ensemble (c’est-à-dire que le sous-ensemble respectif peut être l’ensemble des grandeurs physiques lui-même). Chaque modèle linéaire généralisé peut fournir en sortie un résultat indiquant une probabilité que le dispositif UWB se trouve sur une zone de la paire respective du modèle linéaire généralisé. La fonction peut également comprendre une couche décisionnelle fournissant un résultat à partir des résultats de chacun des modèles linéaires généralisés. Par exemple, la couche décisionnelle peut fournir comme résultat une moyenne des résultats de chacun des modèles linéaires généralisés. La couche décisionnelle peut prendre en compte les probabilités indiquées par chacun des modèles linéaires généralisés (et ne considérer que les probabilités qui sont supérieures à un seuil par exemple). Alternativement ou additionnellement, chaque modèle linéaire généralisé peut désigner une zone, par exemple lorsque la probabilité calculée par le modèle linéaire généralisé pour cette zone est supérieure à un seuil. Dans ce cas, la couche décisionnelle peut prendre en compte le nombre de modèles linéaires généralisés désignant chaque zone (et par exemple fournir comme résultat la zone qui est désignée par le plus grand nombre de modèles linéaires généralisés).
Dans chacun de ces exemples, le résultat fourni par un modèle linéaire généralisé peut être une probabilité que le dispositif UWB se trouve dans l’une des zones de l’ensemble prédéterminé. Chaque modèle linéaire généralisé peut comprendre une couche appliquant une régression linéaire au sous-ensemble respectif pris en entrée, suivie d’une couche appliquant une fonction strictement monotone au résultat de la régression linéaire. Au moins un modèle linéaire généralisé peut consister en une régression logistique. Par exemple, chaque modèle linéaire généralisé peut consister en un régression logistique. Dans ce cas, la fonction strictement monotone de chaque modèle linéaire généralisé peut être une sigmoïde.
La régression linéaire peut comprendre une relation linéaire entre un résultat fourni et les données prises en entrée par la régression linéaire. La régression linéaire peut comprendre, pour chaque grandeur physique du sous-ensemble respectif pris en entrée par la régression linéaire (avec allant de 1 à , étant le nombre de grandeurs physiques dans le sous-ensemble respectif), un poids respectif associé à la grandeur physique . Les poids respectif peuvent former un vecteur . La régression linéaire peut prendre en entrée un vecteur ayant, pour chaque grandeur physique du sous-ensemble respectif pris en entrée par la régression linéaire, une coordonnée respective associée à la grandeur physique , et, pour chaque coordonnée du vecteur , une valeur de la grandeur physique associée à la coordonnée . La valeur est la valeur mesurée lorsque la mesure de la grandeur physique réussit, ou bien est la valeur de remplacement déterminée lorsque la mesure de la grandeur physique échoue. La régression linéaire peut fournir en sortie une valeur dans telle que : [Math 1]
Le modèle linéaire généralisé peut ensuite comprendre l’application d’une fonction strictement monotone de au résultat fourni en sortie de la régression linéaire. La fonction peut par exemple être une sigmoïde. Le résultat de l’application de la fonction à la valeur fournie en sortie par la régression linéaire peut indiquer une probabilité que le dispositif UWB se trouve dans la première ou la deuxième zone.
Chaque modèle linéaire généralisé peut avoir été entraîné préalablement à l’exécution du procédé (de manière supervisée). Par exemple, chaque modèle linéaire généralisé peut avoir été entraîné à partir d’un jeu de données d’entraînement comprenant des données expérimentales comprenant, pour chaque grandeur physique, et pour différentes positions du dispositif UWB dans les différentes zones, une valeur mesurée par les capteurs UWB de la grandeur physique et, pour chaque position, la localisation du dispositif UWB associée aux valeurs mesurées pour cette position. Avant l’entraînement, les données du jeu peuvent avoir été standardisées. Par exemple, pour chaque grandeur physique, les valeurs mesurées peuvent avoir été standardisées dans un format ayant une moyenne nulle et un écart-type de 1. Pour cela, la standardisation peut comprendre, pour chaque grandeur physique, une soustraction de chaque valeur mesurée de la grandeur physique par une moyenne des valeurs mesurées pour la grandeur physique et la division du résultat de la soustraction par un écart-type des valeurs mesurées pour la grandeur physique. L’apprentissage du modèle linéaire généralisé peut comprendre une détermination des poids de la régression linéaire.
Le résultat fourni par chaque modèle linéaire généralisé peut être une valeur calculée par le modèle linéaire généralisé et située à l’intérieur d’un intervalle prédéterminé de valeurs possibles (par exemple l’intervalle de nombres réels entre 0 et 1 dans le cas où le résultat indique une probabilité de présence dans une zone). La localisation de cette valeur calculée sur l’intervalle prédéterminé de valeurs possibles peut déterminer la zone dans laquelle le modèle linéaire généralisé détermine que le dispositif UWB se trouve. Cette zone peut être la première ou la deuxième zone dans le cas où l’ensemble est constitué de deux zones, ou bien une zone de la paire respective de zones du modèle linéaire généralisé dans le cas où l’ensemble est constitué d’au moins trois zones.
La frontière décisionnelle respective du modèle linéaire généralisé peut délimiter sur l’intervalle prédéterminé de valeurs possibles deux portions correspondant chacune à une zone respective (c’est-à-dire pour la première ou la deuxième zone dans le cas où l’ensemble est constitué de deux zones, ou bien pour chaque zone de la paire respective de zones du modèle linéaire généralisé dans le cas où l’ensemble est constitué d’au moins trois zones). La détermination de la zone dans laquelle le dispositif UWB se trouve peut dépendre de la portion dans laquelle la valeur calculée se trouve. Par exemple, l’intervalle prédéterminé de valeurs possibles peut être l’intervalle de nombres réels entre 0 et 1, et la frontière décisionnelle peut être la valeur 0,5. Dans ce cas, une valeur calculée comprise entre 0 et 0,5 peut signifier que le dispositif UWB se trouve dans une première zone et une valeur calculée comprise entre 0,5 et 1 peut signifier que le dispositif UWB se trouve dans une deuxième zone (ou inversement). Chaque modèle linéaire généralisé peut également fournir un niveau de confiance dans le résultat obtenu. Par exemple, l’éloignement de la valeur calculée avec la frontière décisionnelle peut quantifier ce niveau de confiance dans le résultat obtenu. Par exemple, en reprenant l’exemple de l’intervalle entre 0 et 1, une valeur calculée proche de 0 ou 1 peut signifier un résultat avec une confiance plus élevée qu’un autre ayant une valeur calculée proche de la frontière décisionnelle à 0,5.