Dispositif de cueillette (12) d’un fruit dans un arbre, le dispositif de cueillette (12) comportant un châssis (120) destiné à être fixé solidairement à une perche (11) d’un outil de cueillette (1), une première raquette de préhension (121) faisant face à une deuxième raquette de préhension (122), chaque raquette de préhension étant articulée par un mécanisme d’articulation (126) solidaire du châssis (120) et permettant de contrôler une distance et/ou un angle d’ouverture entre la première raquette de préhension (121) et la deuxième raquette de préhension (122) afin de configurer le dispositif de cueillette (12) dans n’importe quelle configuration comprise entre : - une configuration ouverte dans laquelle la distance et/ou l’angle d’ouverture entre la première raquette de préhension (121) et la deuxième raquette de préhension (122) est maximal ; et - une configuration fermée dans laquelle la distance ou l’angle d’ouverture entre la première raquette de préhension (121) et la deuxième raquette de préhension (122) est minimal. Dispositif de cueillette (12) selon la revendication précédente, dans lequel le mécanisme d’articulation (126) est configuré pour générer à la fois un premier mouvement de la première raquette de préhension (121) et un deuxième mouvement de la deuxième raquette de préhension (122), le premier mouvement étant symétrique du deuxième mouvement par rapport à un axe central de l’outil de cueillette (1). Dispositif de cueillette (12) selon la revendication précédente, dans lequel le mécanisme d’articulation (126) est configuré pour générer le premier mouvement et le deuxième mouvement du type d’une translation. Dispositif de cueillette (12) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le mécanisme d’articulation (126) comporte : - un premier dispositif de guidage configuré pour guider la première raquette de préhension (121) selon son premier mouvement ; et - un deuxième dispositif de guidage configuré pour guider la deuxième raquette de préhension (122) selon son deuxième mouvement. Dispositif de cueillette (12) selon la revendication précédente, dans lequel chaque dispositif de guidage comporte une structure à pantographe articulée reliée, à une première extrémité, à un châssis (120) du dispositif de cueillette (12) et, à une deuxième extrémité, à la raquette de préhension correspondante. Dispositif de cueillette (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque raquette de préhension comporte : - un cadre périphérique (123) rigide délimitant une ouverture centrale (128) ; et - une membrane souple (124) s’étendant au travers de l’ouverture centrale (128). Dispositif de cueillette (12) selon la revendication 6, dans lequel le cadre périphérique (123) forme un contour fermé. Dispositif de cueillette (12) selon la revendication 6, dans lequel le cadre périphérique (123) forme un contour ouvert, le cadre périphérique (123) formant, au niveau d’une extrémité libre opposée au châssis (120), une encoche (129). Dispositif de cueillette (12) selon la revendication précédente, dans lequel, au niveau de l’encoche (129) formée par le cadre périphérique (123), la membrane souple (124) comporte un renfort (1242) élastique qui s’étend en travers de ladite encoche (129). Dispositif de cueillette (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la membrane souple (124) forme un treillis formé par une pluralité de cordes s’étendant en travers du cadre périphérique (123), un diamètre des cordes étant supérieur au niveau d’une zone centrale de la membrane souple (124), relativement au diamètre desdites cordes prises au niveau d’une zone proximale du cadre périphérique (123). Dispositif de cueillette (12) selon la revendication précédente, dans lequel une densité des cordes formant le treillis est supérieure à proximité du cadre périphérique (123) et/ou de l’encoche (129) et/ou du châssis (120) du dispositif de cueillette (12). Dispositif de cueillette (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la membrane souple (124) comporte une partie pleine centrale pleine reliée au cadre périphérique (123) par un treillis. Outil de cueillette (1) de fruits dans un arbre, l’outil de cueillette (1) comportant : - une perche (11) ; - un dispositif de cueillette (12) d’un fruit dans l’arbre selon l’une quelconque des revendications précédentes, le châssis (120) du dispositif de cueillette (12) étant fixé solidairement à une extrémité supérieure (111) de la perche (11) ; - un dispositif de recueil (13) du fruit prélevé par le dispositif de cueillette (12) , le dispositif de recueil (13) étant solidaire de la perche (11) et situé à l’aplomb du dispositif de cueillette (12) . Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de cueillette (1) comporte un organe d’orientation (15) du dispositif de cueillette (12) du fruit par rapport à la perche (11) , l’organe d’orientation (15) étant situé dans une configuration intermédiaire entre la perche (11) et le dispositif de cueillette (12) , l’organe d’orientation (15) étant configuré pour permettre de faire pivoter le dispositif de cueillette (12) par rapport à au moins un axe de rotation afin de l’orienter dans une configuration angulaire donnée. Outil de cueillette (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’outil de cueillette (1) comporte un organe de verrouillage de l’organe d’orientation (15) dans la configuration angulaire donnée. Outil de cueillette (1) selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel le dispositif de recueil (13) comporte un filet de récupération d’un fruit prélevé par le dispositif de cueillette (12) , le filet de récupération étant situé à l’aplomb dudit dispositif de cueillette (12) , le filet de récupération comportant : - un filet périphérique (134) ; - un espace de stockage (136) de plusieurs fruits prélevés, l’espace de stockage (136) étant situé au niveau d’une partie inférieure (132) du filet périphérique (134) ; - un dispositif d’amortissement (133) de la chute d’un fruit prélevé dans ledit filet de récupération, le dispositif d’amortissement (133) étant logé dans le filet périphérique (134) et situé au-dessus de l’espace de stockage (136) .