INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les étapes 80 et 82 sont répétées, le cas échéant, si plusieurs points d’arrêt intermédiaire vers divers points de destination d’utilisateur sont prévus.
Selon une variante plus complexe, en cas de non validation des deuxièmes itinéraires par certains utilisateurs, une étape de calcul pour déterminer un deuxième itinéraire conciliant les préférences des utilisateurs est lancée à nouveau, i.e. l’étape 76 est suivie d’une nouvelle mise en œuvre de l’étape 72.
La illustre schématiquement un exemple d’itinéraires pour trois utilisateurs distincts ayant des points de destination distincts D A , D B et D C , le véhicule partant d’un point de départ P 0 . Dans cet exemple, un point d’arrêt intermédiaire Pi a été trouvé pour les points de destination D A et D B . Le point de destination D C , qui est le point de destination du conducteur du véhicule, est éloigné et rejoint en mode routier. La route selon l’itinéraire 1 (uniquement effectué par le véhicule), permettant de rejoindre successivement les destinations D A , D B et D C est également tracée. Il ressort clairement de cet exemple que le parcours routier est réduit en effectuant les deuxièmes itinéraires mixtes pour les points de destination D A et D B , ce qui réduit la consommation de carburant et la pollution.
Les divers modes de réalisation ont été décrits en prenant en considération la distance à parcourir à pied par chaque utilisateur.
Avantageusement, dans tous les modes de réalisation, quand cela est possible, un itinéraire mixte voiture-piéton et proposé à chaque utilisateur, cet itinéraire étant compatible avec les données de santé caractéristiques de l’utilisateur.
Avantageusement, les données de santé caractéristiques de l’utilisateur sont prises en considération à partir d’un dispositif électronique portable qui est effectivement porté par l’utilisateur, donc ces données sont représentatives de sa forme physique courante.
Avantageusement, les itinéraires mixtes proposés sont des itinéraires d’intérêt lorsque cela est possible.
Avantageusement, plusieurs itinéraires sont proposés à l’utilisateur, ou à chaque utilisateur du véhicule, ce qui permet de donner plusieurs options à l’utilisateur.
Procédé pour établir une cartographie d’un paramètre dans une zone à partir d’un capteur monté sur un robot autonome La présente divulgation relève du domaine de la cartographie d’un paramètre.
Plus particulièrement, la présente divulgation porte sur un procédé pour établir une cartographie d’un paramètre dans une zone à partir d’un capteur monté sur un robot autonome.
La cartographie de l’intensité d’un signal wifi propagé dans une zone définie peut s’avérer utile, par exemple dans une optique d’amélioration de l’intensité du signal wifi ou pour trouver le meilleur endroit pour l’installation d’un répéteur wifi.
Pour l’établissement d’une cartographie de l’intensité de signal wifi, il faut disposer d’outils tels qu’un capteur wifi et une interface numérique de contrôle. La zone à cartographier doit être parcouru par un technicien qui a une connaissance de ces outils afin d’extraire une cartographie de l’intensité de signal wifi précise.
Plus généralement, l’établissement d’une cartographie de l’intensité d’un signal issu d’un système tel qu’un chauffage, une ventilation, ou un émetteur wifi dans une zone intérieure ou extérieure nécessite l’utilisation d’outils spécifiques et l’intervention d’un technicien ayant des connaissances spécifiques de ces outils.
Des mesures régulières peuvent s’avérer nécessaire, par exemple pour analyser l’évolution temporelle du signal ou l’impact d’une variable sur l’intensité du signal.
La cartographie de la température dans un bâtiment peut permettre de détecter et d’optimiser des isolations défaillantes des murs ou des fenêtres, ou d’optimiser l’utilisation du chauffage.
La cartographie du degré d’humidité dans une zone peut permettre de trouver un endroit de stockage physique optimal du dispositif, afin de préserver sa durée de vie par exemple.
Dans un mode de réalisation, l’acquisition des données pour établir la cartographie du paramètre utilise des données de topologie de la zone d’une carte numérique préenregistrée correspondant à une topologie de la zone.
Une connaissance préalable de la topologique de la zone à cartographier, et notamment une connaissance des obstacles présents dans la zone, permet un déplacement plus efficace et plus rapide du dispositif dans la zone.
La comparaison d’une cartographie courante à des cartographies établies antérieurement pour la même zone est facilitée.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une mesure de données de topologie de la zone, par détermination de distances parcourues par le dispositif entre des obstacles présents dans la zone, pour obtenir une carte numérique de la zone.
Aucune connaissance préalable de la zone est requise. Par exemple, la topologie peut être déterminée grâce à des mesures de distances angulaires parcourues par des roues d’un aspirateur ou d’une tondeuse, d’un obstacle à l’autre, ou de temps de vol entre deux obstacles dans le cas d’un drone.
L’utilisation d’un dispositif supplémentaire afin de déterminer la topologie de la zone n’est pas nécessaire, et le dispositif déjà disponible est utilisé à cet effet.
Dans un mode de réalisation, le dispositif est reprogrammé pour utiliser les données de topologie de la zone, en vue d’une nouvelle fonction dans la mise en œuvre de la première fonction.
Ainsi, la mise en œuvre de la première fonction peut être optimisée par l’utilisation des données de topologie.
Par exemple, la cartographie du degré d’humidité dans une zone peut permettre de trouver un endroit de stockage physique optimal du dispositif, afin de préserver sa durée de vie.
Un autre aspect de la divulgation concerne un produit programme informatique comportant des instructions qui, lorsque ces instructions sont exécutées par un circuit de traitement, conduisent le circuit de traitement à mettre en œuvre le procédé précité.
Un autre aspect de la divulgation concerne un dispositif, de type robot, apte à se déplacer dans une zone pour opérer une première fonction, pour obtenir des données de mesures d’au moins un paramètre, le dispositif comportant un circuit de traitement configuré pour la mise en œuvre du procédé précité.
Le circuit de traitement déjà présent dans le dispositif peut être utilisé pour la mise en œuvre du procédé, minimisant le nombre d’outils supplémentaire requis pour la mise en œuvre du procédé, dans une optique de développement durable.
Le circuit de traitement 107 peut être un ordinateur, un composant électronique, ou un autre appareil comportant un processeur couplé de manière opérationnelle à une mémoire, ainsi que, selon le mode de réalisation choisi, une unité de stockage de données, et d'autres éléments matériels associés comme une interface de réseau et un lecteur de support pour lire un support de stockage amovible et écrire sur un tel support non représentés sur la .
En fonction du mode de réalisation, la mémoire 304, l’unité de stockage de données ou le support de stockage amovible contiennent des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le circuit de contrôle 305, amènent ce circuit à effectuer ou contrôler l’au moins une interface d’entrée 302, l’au moins une interface de sortie 303, le stockage de données dans la mémoire 304 et/ou le traitement de données et/ou la mise en œuvre d’au moins une partie du procédé selon la . Le circuit de contrôle 305 peut être un composant implémentant le pilotage du circuit de traitement 107.
En outre, le circuit de traitement 107 peut être mis en œuvre sous forme logicielle, auquel cas il prend la forme d’un programme exécutable par un processeur, ou sous forme matérielle, ou « hardware », comme un circuit intégré spécifique application ASIC, un système sur puce SOC, ou sous forme d'une combinaison d'éléments matériels et logiciels, par exemple un programme logiciel destiné à être chargé et exécuté sur un composant électronique décrit ci-avant tel que FPGA, processeur.
Le circuit de traitement 107 peut également utiliser des architectures hybrides, par exemple des architectures basées sur un CPU+FPGA, un GPU pour « Graphics Processing Unit » ou un MPPA pour « Multi-Purpose Proces sor Array ».
La présente divulgation permet d’établir une cartographie d’un paramètre dans une zone par un capteur monté sur un dispositif de type robot.
DISPOSITIF DE VERIFICATION DE LA POSITION DES MIROIRS D’UN CODEUR OPTIQUE L'invention a trait à un dispositif de vérification de la position des miroirs d’un codeur optique. Un codeur optique, en particulier un codeur optique dit à haute résolution, est un appareil permettant de déterminer la position angulaire d’un objet en mouvement par rapport à un autre. Pour cela, selon un type de codeur optique décrit dans EP-B-964 226, un faisceau optique est émis en direction de moyens réfléchissant assurant la déviation du faisceau lumineux en direction de moyens de réception du faisceau. Un disque rotatif dont on veut déterminer la position angulaire étant placé entre les moyens d’émission et de réception du faisceau lumineux et les moyens réfléchissants du faisceau lumineux. Le disque comprend des pistes définies par des zones opaques et des zones translucides, caractéristiques de chaque disque. Il comporte également des moyens de diffraction formé par un réticule. Des ouvertures forment les moyens réfléchissants de diffraction du faisceau lumineux entre les moyens d’émission et de réception. Ces ouvertures comprennent au moins deux surfaces disposées angulairement par rapport au plan dans lequel se trouvent les moyens d’émission et de réception du faisceau lumineux. Le faisceau lumineux passe successivement sur les deux surfaces entre l’émission et la réception, le chemin optique du faisceau traversant également au moins une fois le disque en rotation et au moins une fois le réticule assurant la diffraction. Il est à noter que le faisceau lumineux est émis dans la gamme d’ondes correspondant aux Infrarouges, donc non visible directement par l’œil humain.
Les surfaces réfléchissantes du codeur sont disposées angulairement, par exemple à 45°par rapport à la verticale. Si un tel codeur permet, dans un encombrement réduit, d’effectuer une mesure de la position angulaire d’un objet en rotation, il est essentiel d’assurer une réflexion optimale du faisceau lumineux entre les surfaces. En d’autres termes, il ne faut pas qu’il y ait une modification dans le temps du coefficient de réflexion entre les surfaces, pour la longueur d’ondes concernée, sachant que le coefficient de réflexion doit être le plus élevé possible afin d’éviter toute perte lumineuse lors du trajet du faisceau optique. Or, ici, les surfaces réfléchissantes sont obtenues, selon un mode de réalisation préféré, par usinage d’ouvertures de formes données dans un bloc de matériau et polissage des surfaces, ces dernières étant ensuite couvertes chacune par un miroir. Si les techniques d’usinage permettent d‘obtenir des surfaces identiques, régulières et ne présentant que peu ou pas de défaut susceptible d’affecter la mesure, il n’en est pas de même avec les miroirs placés sur les surfaces inclinées. En effet, ces miroirs étant collés à chaud sur la surface usinée, il peut y avoir un défaut de positionnent du miroir, un excès de colle induisant un défaut de planéité du miroir, un défaut de placage du miroir sur la surface, des bavures entre le miroir et la surface ou d’autres défauts qui affectent la mesure. Il s’avère que de tels défauts, non seulement ne sont pas reproductibles et identiques entre les codeurs mais ne sont détectables que lors de l’utilisation du codeur, donc lorsque ce dernier est soit étalonné soit déjà livré chez le client. Dans le cas d’un défaut de position, il faut chauffer pour liquéfier la colle et repositionner le miroir.
Il existe donc un besoin pour disposer d’une solution fiable permettant de détecter rapidement tout défaut dans la position des miroirs afin de pouvoir y remédier le plus en amont possible et dans tous les cas avant la livraison du codeur au client.
C’est à ces besoins que se propose de répondre l’invention en offrant une solution de vérification de la position des miroirs rapide, fiable et à faible coût.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de vérification de la position des miroirs d’un codeur optique, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une surface de réception d’un codeur optique, une source de lumière visible positionnée en regard de ladite surface de réception et émettant un faisceau lumineux d’une largeur adaptée pour éclairer simultanément tous les miroirs du codeur optique, une surface de réflexion de la lumière renvoyée par les miroirs du codeur optique lorsqu’ils sont éclairés par le faisceau lumineux, la surface de réflexion étant placée parallèlement à la surface de réception du codeur optique et en arrière de la source lumineuse, et une mire de lecture.
Ainsi, grâce à l’invention on dispose d’une solution qui permet de visualiser et de suivre le trajet du faisceau lumineux visible renvoyé par le codeur optique et de vérifier, grâce à une mire de lecture, que la position du faisceau réfléchi par les miroirs du codeur est correcte, donc de vérifier que la position des miroirs est correcte.
La source lumineuse est un laser émettant un faisceau de lumière visible.
La source lumineuse est inclinée par rapport à la normale au plan principal de la surface de réception de sorte que le faisceau lumineux renvoyé par les miroirs du codeur optique lorsqu’ils sont éclairés par le faisceau arrive sur la surface de réflexion et non sur la source lumineuse.
L’angle d’inclinaison de la source lumineuse est compris entre 0,1° et 30° par rapport à la normale au plan principal de la surface de réception du codeur optique.
– selon une alternative avantageuse de l’invention, la glace de fermeture comporte le film diffusant. En d’autres termes, le film diffusant et la glace de fermeture ne forment qu’une seule pièce. Le film diffusant est alors fixé solidairement au support par tous moyens connus, et notamment par vissage. Alternativement, le film diffusant peut être surmoulé sur la glace de fermeture, ou la glace de fermeture peut former directement le film diffusant, préférentiellement au niveau de sa face de sortie.
– au niveau de leur extrémité distale en appui contre le film diffusant, une largeur du masque ajouré séparant deux cellules lumineuses adjacentes est inférieure ou égale à 1 mm, préférentiellement inférieure ou égale à 0,6 mm, préférentiellement égale à 0,5 mm. Cette configuration avantageuse permet de disposer d’une grille la plus fine possible et d’augmenter la densité de cellules lumineuses. Elle permet aussi de pouvoir réaliser des cellules lumineuses de plus petites dimensions. La largeur du masque ajouré séparant les deux cellules adjacentes est mesurée au niveau d’une extrémité de la grille distale du support. La largeur du masque ajouré est mesurée entre deux cellules lumineuses adjacentes et au niveau du film diffusant ou de leur extrémité distale vis-à-vis du support, relativement à un axe perpendiculaire audit support. En d’autres termes encore, la largeur du masque ajouré est mesurée au niveau de la grille, prise dans un plan parallèle au support et le plus distant dudit support. Une largeur entre deux cellules lumineuses du dispositif lumineux selon l’invention est préférentiellement homogène sur tout le masque ajouré ;
– au niveau d’une extrémité inférieure de la grille située contre le support, la grille comporte un rebord qui s’étend dans au moins une partie des cellules lumineuses. En d’autres termes, les cloisons formant la grille et délimitant les cellules lumineuses présentent un profil transverse en L inversé ou en T inversé, le rebord de chaque cloison s’étendant contre le support afin d’augmenter la surface de contact entre la grille et ledit support. Cette configuration est particulièrement avantageuse car, en synergie avec le choix d’une moindre rigidité, il est alors possible de ne plus fixer solidairement la grille sur le support – comme sur les dispositifs lumineux connus – mais de simplement mettre en contact et en appui la grille sur le support. La grille est alors autoportée sans pour autant endommager le support ou des pistes électriques pouvant s’étendre sur ledit support afin d’alimenter électriquement les sources lumineuses. Ainsi, le dispositif lumineux conforme au premier aspect de l’invention est plus simple à fabriquer et à mettre en œuvre.
– une hauteur des rebords, prise selon une direction sensiblement perpendiculaire au support, est préférentiellement inférieure à une hauteur des sources lumineuses prise entre le support et une face d’émission desdites sources lumineuses. En d’autres termes, une hauteur des rebords est telle que, pour une cellule lumineuse donnée, la face d’émission de la ou des sources lumineuses associées est située au-delà desdits rebords, relativement au support. Plus particulièrement, pour chaque cellule lumineuse, la face d’émission de la source lumineuse logée dans ladite cellule lumineuse est située au-dessus du rebord des cloisons délimitant ladite cellule lumineuse. Cette configuration avantageuse permet de renforcer l’isolation optique de chaque cellule lumineuse et d’éviter un couplage optique entre deux cellules lumineuses adjacentes. Dans le contexte de la présente invention, la face d’émission des sources lumineuses est la face d’une source lumineuse donnée au travers de laquelle passent les rayons lumineux générés par ladite source lumineuse et atteignent la cellule lumineuse correspondante ;
- les cloisons de deux cellules lumineuses adjacentes présentent, dans un plan transversal perpendiculaire au support, une forme en « V », dont une pointe est située du côté de la glace de fermeture, au niveau d’une extrémité de la grille distale des sources lumineuses et du support. En d’autres termes, deux cloisons adjacentes délimitant deux cellules lumineuses adjacentes sont liées l’une à l’autre au niveau de l’extrémité distale de la grille par rapport au support. Cette configuration avantageuse permet de créer une articulation entre deux cellules lumineuses adjacentes, permettant ainsi de déformer élastiquement la grille lorsqu’on souhaite la manipuler pour la mettre en place par exemple ou pour accéder aux sources lumineuses ultérieurement. En synergie avec le caractère soupe de la grille, il est ainsi possible de faciliter les opérations d’assemblage et de réparation du dispositif lumineux selon l’invention. En outre, en synergie avec les rebords qui confèrent à la grille une plus grande rigidité au niveau desdits rebords en comparaison à la rigidité de la grille prise au niveau du masque ajouré, il est désormais possible de donner facilement une conformation courbe à la grille tout en facilitant sa mise en appui sur le support. Enfin, cette configuration est particulièrement avantageuse pour permettre, lors de ces déformations – temporaire lors du montage ou définitive dans le cas d’une forme courbe du dispositif lumineux selon l’invention, de permettre de conserver la forme des cellules lumineuses formées par la grille ou de moins les déformer ;
– afin de limiter voire empêcher le couplage optique entre deux cellules lumineuses adjacentes, une surface intérieure de la grille située au niveau des cellules lumineuses et du côté des sources lumineuses est blanche. En d’autres termes, les cloisons de la grille délimitant une cellule lumineuse sont, du côté de la cellule lumineuse, blanche afin de réfléchir les rayons lumineux générés par la source lumineuses associés et qui parviendraient sur ladite cloison ;
– afin de limiter voire empêcher le couplage optique entre deux cellules lumineuses adjacentes, une surface extérieure de la grille située entre deux cellules lumineuses adjacentes est avantageusement noire, non limitativement. En d’autres termes, les cloisons de la grille délimitant une cellule lumineuse sont, du côté opposé à la cellule lumineuse, noire afin d’absorber les rayons lumineux générés par la source lumineuses associés et qui parviendraient sur ladite cloison. D’une manière plus générale, le couplage optique entre deux cellules lumineuses adjacentes peut être réduit voir annulé en rendant les cloisons opaques. Le choix d’une couleur donnée peut contribuer à obtenir l’opacité recherchée ;
– d’une manière plus générale, la grille est formée d’un matériau opaque aux rayons lumineux générés par les sources lumineuses. Plus particulièrement les cloisons formant la grille et délimitant les cellules lumineuses sont opaques. L’opacité des cloisons formant la grille est obtenue en choisissant une épaisseur suffisante et/ou un type de matériau optiquement absorbant ou réfléchissant pour les rayons lumineux générés par les sources lumineuses. Ainsi, pour les épaisseurs et/ou les matériaux et/ou les couleurs proposées dans la présente invention, les cloisons délimitant chaque cellule lumineuse de la grille permettent de rendre lesdites cloisons opaques auxdits rayons lumineux ;
– le support, la grille, la glace de fermeture et, le cas échéant, le film diffusant, présentent un rayon de courbure, de sorte que les cellules lumineuses soient réparties dans une surface courbe. En d’autres termes, le support, la grille et la glace de fermeture et, le cas échéant, le film diffusant présentent tous une géométrie convexe ou une géométrie concave. En effet, l’utilisation d’une grille présentant une moindre rigidité par rapport aux grilles des dispositifs lumineux connus permet par extension de proposer des géométries plus complexes de dispositifs lumineux, tout en facilitant sa conception et son assemblage ;
– la glace de fermeture est solidaire du support, de sorte à former avec ledit support un logement à l’intérieur duquel les sources lumineuses, le masque ajouré et la grille, et éventuellement le film diffusant sont logés. Selon une première variante de réalisation, la glace de fermeture est fixée solidairement au support de manière directe. A titre d’exemple non limitatif, la glace de fermeture comporte des parois latérales qui s’étendent en direction du support et prenant appui contre ledit support. Selon une deuxième variante de réalisation, la glace de fermeture est fixée solidairement au support de manière indirecte. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif lumineux comporte un boitier logeant le support, les sources lumineuses, le masque et la grille et, éventuellement, le film diffusant, tandis que la glace de fermeture est alors fixée solidairement au boitier afin de fermer le boitier. Dans l’une ou l’autre des variantes de réalisation, la grille et le masque ajouré sont pris en sandwich entre la glace de fermeture et le support, permettant ainsi de maintenir par bridage la grille et facilitant la mise en œuvre du dispositif lumineux selon l’invention ;
– le boitier forme un logement configuré pour loger au moins le support, les sources lumineuses, le masque ajouré et la grille. A cet effet, le boitier comporte avantageusement des parois périphériques qui permettent de délimiter le logement et de protéger le support, les sources lumineuses, le masque ajouré et la grille logés à l’intérieur. Selon une première alternative, le boitier est rigide. Par rigide on comprend que, dans le domaine d’utilisation de l’invention, c’est-à-dire des dispositifs d’éclairage et/ou de signalisation destinés à être montés sur un véhicule automobile, alors le boitier n’est pas configuré pour pouvoir être déformé lors de son installation, notamment au regard d’un effort de flexion vis-à-vis du support des sources lumineuses. Le support est alors préférentiellement formé de plastique ou de métal. Selon une deuxième alternative, le boitier est souple et déformable, de sorte que, lors de son montage, le boitier est configuré pour pouvoir être déformé lors, notamment au regard d’un effort de flexion vis-à-vis du support des sources lumineuses. Le support est alors préférentiellement formé d’un matériau comportant un plastique mou et/ou un élastomère et/ou un silicone.