Procédé de contrôle d’une machine électrique (2) de propulsion pour véhicule automobile (1) à propulsion électrique ou hybride, caractérisé en ce que le procédé comprend : a) une détection d’une immobilisation du véhicule automobile (1) dans une pente, b) une détermination d’une durée de référence à partir d’une température d’un liquide de refroidissement de la machine électrique (2) et d’un couple appliqué sur un arbre rotorique (3) de la machine électrique tant que le véhicule automobile est immobilisé en pente, c) un déclenchement d’un compteur temporel (13) lors de la détection de l’immobilisation du véhicule automobile dans la pente, d) une détermination d’un couple de commande de la machine électrique à partir d’un couple de consigne et d’une comparaison entre la durée de référence et la durée écoulée depuis le déclenchement du compteur temporel tant que le véhicule automobile est immobilisé en pente, et e) une commande de la machine électrique (2) à partir du couple de commande. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le couple de commande de la machine électrique (2) est égal au couple de consigne lorsque le véhicule automobile n’est pas immobilisé en pente ou tant que la durée écoulée depuis le déclenchement du compteur temporel est inférieure à la durée de référence. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel une détection de l’immobilisation du véhicule automobile (1) en pente comprend une comparaison du couple appliqué sur l’arbre rotorique (3) de la machine électrique (2) à un premier seuil prédéterminé et la comparaison de la vitesse du véhicule automobile (1) à un deuxième seuil prédéterminé, le véhicule automobile étant immobilisé dans une pente lorsque le couple est supérieur au premier seuil prédéterminé et la vitesse est inférieure au deuxième seuil prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape a) comporte en outre l’initialisation d’une variable représentative du nombre de répétition des étapes b) à d), la variable étant initialisée à une valeur d’initialisation prédéterminée, et dans lequel une détermination d’un couple de commande de la machine électrique (2) lorsque la durée écoulée depuis le déclenchement du compteur temporel est supérieure ou égale à la durée de référence comprend : une comparaison du couple de commande à un couple de détection prédéterminé, une détermination d’un premier couple intermédiaire égal au couple de détection prédéterminé lorsque le couple de commande est inférieur au couple de détection prédéterminé ou égal au couple de commande diminué d’un premier couple de correction lorsque le couple de commande est supérieur au couple de détection prédéterminé, une première actualisation du couple de commande de sorte que le couple de commande soit égal au premier couple intermédiaire, une comparaison de la vitesse du véhicule automobile au deuxième seuil prédéterminé lorsque la machine électrique (2) est commandée à partir du couple de commande égal au premier couple intermédiaire, et si la vitesse du véhicule automobile (1) est supérieure au deuxième seuil prédéterminé le procédé comprend en outre : une détermination d’un deuxième couple intermédiaire si la vitesse du véhicule automobile est supérieure au deuxième seuil prédéterminé égal au couple de commande augmenté d’un deuxième couple de correction, une deuxième actualisation du couple de commande de sorte que le couple de commande soit égal au deuxième couple intermédiaire, si la variable est égale à la valeur d’initialisation, une détermination d’un nombre de répétitions des étapes b) à e) à partir de la température du liquide de refroidissement et de la durée écoulée depuis le déclenchement du compteur temporel, une comparaison de la valeur de la variable au nombre de répétitions, et si la valeur de la variable est inférieure au nombre de répétitions, une incrémentation de la valeur de la variable et une répétition des étapes b) à e). Procédé selon la revendication 4, dans lequel si la valeur de la variable est supérieure au nombre de répétitions, le procédé comprend en outre l’activation de freins de parking du véhicule automobile (1). Procédé selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel si la vitesse du véhicule automobile (1) est inférieure au deuxième seuil prédéterminé et le couple appliqué sur l’arbre rotorique de la machine électrique (2) est supérieur au premier seuil prédéterminé, le couple de commande est inchangé. Dispositif de contrôle (6) pour machine électrique (2) de propulsion d’un véhicule automobile (1) à propulsion électrique ou hybride, caractérisé en ce que le dispositif comprend : des moyens de détection (11) configurés pour détecter une immobilisation du véhicule automobile (1) dans une pente, des premiers moyens (12) de détermination configurés pour déterminer une durée de référence à partir d’une température d’un liquide de refroidissement de la machine électrique (2) et d’un couple appliqué sur un arbre rotorique (3) de la machine électrique (2) tant que le véhicule automobile est immobilisé en pente, un compteur temporel (13), les moyens de détection (11) étant en outre configurés pour déclencher le compteur temporel lors de la détection de l’immobilisation du véhicule automobile dans la pente, des deuxièmes moyens (14) de détermination configurés pour déterminer un couple de commande de la machine électrique (2) à partir d’un couple de consigne et d’une comparaison entre la durée de référence et la durée écoulée depuis le déclenchement du compteur temporel (13) tant que le véhicule automobile est immobilisé en pente, et des moyens de commande (15) configurés pour commander la machine électrique (2) à partir du couple de commande. Dispositif de contrôle selon la revendication 7, dans lequel les premiers moyens (11) de détermination comprennent une table (TAB) prédéterminée reliant au moins une durée de référence à une valeur de la température du liquide de refroidissement et à une valeur du couple appliqué sur l’arbre rotorique de la machine électrique. Véhicule automobile (1) à propulsion électrique ou hybride comprenant une machine électrique (2) de propulsion et un dispositif de contrôle (6) selon l’une des revendications 7 et 8.