INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre caractéristique possible, il y a une initialisation dudit procédé, initialisation durant laquelle les valeurs initiales de la puissance maximale P max du signal de non-activation, de la puissance minimale P min du signal d’activation et/ou de la différence δ 0 entre lesdites puissances maximale et minimale P max et P min sont prédéterminées. On notera que les valeurs initiales de la puissance maximale P max , de la puissance minimale P min , et de la différence des puissances δ 0 peuvent également des valeurs par défaut, par exemple, la puissance d’émission maximale peut correspondre à la puissance maximale à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal d’activation, la puissance d’émission minimale peut correspondre à puissance minimale à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal d’activation, tandis que la différence des puissances δ 0 est égale à 5% (c’est-à-dire que la différence relative entre puissances à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal minimale et maximale est égale à 5%).
Selon une autre caractéristique possible, il y a identification préalable desdits capteurs par émission d’un signal d’activation à une puissance déterminée, par exemple la puissance maximale d’émission à laquelle le dispositif d’activation est capable d’émettre un signal.
Selon une autre caractéristique possible, il y a mémorisation du numéro d’identification de chacun des capteurs ayant émis un signal en réponse audit signal d’activation d’identification.
Ainsi, dans le cadre de la calibration de plusieurs capteurs à la fois, par exemple dans le cas de roues jumelées, il est nécessaire de calibrer la puissance du signal d’activation pour chacun des capteurs donc pour des capteurs situés à des positions différentes dans l’espace. Pour cela, il peut être avantageux d’associer à chaque identifiant de capteur, une position, et de déterminer s’il y a eu activation ou non-activation du capteur en fonction de la réception ou non d’un signal en provenance du capteur (suite à l’émission d’un signal d’activation par le dispositif d’activation).
Selon une autre caractéristique possible, il y a association d’un capteur (et de son identifiant), avec une position, déterminée par exemple en fonction de la puissance (de réception) du signal de réponse suite à un signal d’activation.
Selon une autre caractéristique possible, il y a mémorisation manuelle préalable du numéro d’identification de chacun des capteurs.
L’invention se rapporte également à un dispositif d’activation d’au moins un capteur, notamment de capteurs de pression pour système électronique de contrôle de la pression des pneus d’un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant : - au moins un module d’activation de capteurs ; - un module de réception de signaux en provenance des capteurs ; - une entité électronique configurée pour stocker et/ou traiter des informations véhiculées par les signaux émis par lesdits capteurs ; - un module de communication avec une entité électronique distante, tel que l’ordinateur de bord d’un véhicule automobile, afin de transmettre des informations véhiculées par les signaux reçus ; caractérisé en ce que ledit dispositif est configuré, d’une part, pour déterminer la puissance d’émission maximale P max du signal de non-activation dudit au moins un capteur et de la puissance d’émission minimale P min du signal entrainant l’activation dudit au moins un capteur, et d’autre part, pour arrêter la détermination desdites puissances maximale P max et minimale P min lorsque la différence δ entre lesdites puissances P max et P min atteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ 0 .
Selon une autre caractéristique possible, lesdits capteurs sont des capteurs de pression et/ou de température logés dans les pneumatiques de véhicule automobile.
On considère que le système de traitement d’air est en service et que de l’air neuf est amené jusqu’au terminal 100 par la gaine 3, comme indiqué par les flèches ondulées sur les figures. Cet air neuf pénètre dans le terminal 100 par le piquage 122, en étant avantageusement détecté par le dispositif de détection 160, ce qui active l’ionisateur 130. Dans tous les cas, l’ionisateur 130 ionise l’air s’écoulant à travers lui, en émettant des ions et/ou de radicaux libres depuis sa partie émettrice d’ions et/ou de radicaux libres 131. Ces ions et/ou de radicaux libres sont charriés par l’écoulement d’air à l’intérieur du plénum 121 jusqu’au diffuseur 110, avant de traverser ce dernier pour atteindre le local 1. Eu égard au faible éloignement de la partie émettrice d’ion 131 par rapport à au moins une partie du diffuseur 110, à savoir moins de 30 cm comme expliqué plus haut, la quantité d’ions et/ou de radicaux libres atteignant le local 1 est substantielle, notamment du fait que les ions et/ou de radicaux libres émis par l’ionisateur 130 n’ont pas le temps de se recombiner.
Sur les figures 3 et 4 est représenté un terminal 200 en tant que forme de réalisation alternative au terminal 100.
Le terminal 200 comporte un diffuseur 210, un corps 220, un ionisateur 230, un support 240, un circuit d’alimentation 250 et un dispositif de détection 260, qui sont respectivement similaires, d’un point de vue fonctionnel, au diffuseur 110, au corps 120, au ionisateur 130, au support 140, au circuit d’alimentation 150 et au dispositif de détection 160 du terminal 100. Ici, le diffuseur 210, l’ionisateur 230, le circuit d’alimentation 250 et le dispositif de détection 160 sont structurellement identiques à, respectivement, le diffuseur 110, l’ionisateur 130, le circuit d’alimentation 150 et le dispositif de détection 160.
Le terminal 200 se distingue du terminal 100 par son corps 220 et son support 240.
Plus précisément, le corps 220 comporte un plénum 221, qui est similaire au plénum 121 du terminal 100 mais qui est dépourvu de piquage, tel que le piquage 122. De plus, le support 240 comporte une plaque 241 et une partie tubulaire 242 centrée sur un axe X242. La partie tubulaire 242 s’étend axialement depuis la plaque 241 et est ceinturable de manière étanche par la gaine 3 de manière similaire au montage étanche de la gaine 3 sur le piquage 122 du plénum 100. La plaque 241 est conçue pour être rapportée fixement sur le corps 220, ici de manière avantageusement démontable sur le plénum 221. L’ionisateur 230 est fixé sur la plaque 241 de manière que l’ionisateur 230 se retrouve agencé à l’extrémité axiale aval de la partie tubulaire 142 et que sa partie émettrice d’ions et/ou de radicaux libres 231 soit disposée sur l’axe X242 de la partie tubulaire 242.
Le dispositif de détection 260 et/ou le circuit d’alimentation 250 sont avantageusement portés par la plaque 241.
Le fonctionnement du terminal 200 est similaire à celui du terminal 100.
Sur la est représenté un terminal 300 en tant que forme de réalisation alternative au terminal 100.
Le terminal 300 comporte un diffuseur 310, un corps 320, un ionisateur 330, un support 340 et un dispositif de détection 360, qui sont respectivement similaires, d’un point de vue fonctionnel, au diffuseur 110, au corps 120, au ionisateur 130, au support 140 et au dispositif de détection 160 du terminal 100.
Ici, le diffuseur 310, le corps 320, l’ionisateur 330 et le dispositif de détection 160 sont structurellement identiques à, respectivement, le diffuseur 110, le corps 120, l’ionisateur 130 et le dispositif de détection 160. Ainsi, le corps 320 comporte un plénum 321 et un piquage 322, qui sont similaires au plénum 121 et au piquage 122 du corps 120.
Le terminal 300 se distingue du terminal 100 par son support 340 qui forme un raccord tubulaire 341, centré sur axe X341. Ce raccord tubulaire 341 est conçu pour être intercalé de manière étanche, et ainsi raccordé entre eux, le piquage 322 du corps et la gaine 3. A cet effet, le raccord tubulaire 341 est, à son extrémité axiale aval, monté de manière étanche sur le piquage 322, notamment en ceinturant le piquage 322, et est, à son extrémité amont, ceinturable de manière étanche par la gaine 3.
De plus, le support 340 est avantageusement conçu pour supporter l’ionisateur 330 de manière à positionner ce dernier à l’intérieur du raccord tubulaire 341, en alignant sensiblement sa partie émettrice d’ions et/ou de radicaux libres 331 sur l’axe X341. A cet effet, le support 340 inclut une barre, une plaquette ou tout aménagement similaire, non représenté sur la , qui s’étend depuis la face intérieure du raccord tubulaire 341, notamment transversalement à l’axe X341.
Dans la forme de réalisation envisagée sur la , le dispositif de détection 360 est porté par le raccord tubulaire 341.
Le fonctionnement du terminal 300 est similaire à celui du terminal 100.
Sur la est représenté un terminal 400 en tant que forme de réalisation alternative au terminal 100.
Le terminal 400 comporte un diffuseur 410, un corps 420, un ionisateur 430 et un support 440, qui sont respectivement similaires, d’un point de vue fonctionnel, au diffuseur 110, au corps 120, au ionisateur 130 et au support 140 du terminal 100.
Selon un mode de réalisation, l’aéronef comprend une unité de commande configurée pour réaliser une fusion des données issues des radars portés par lesdites poutres latérales, ou une fusion des données issues des radars et des données issues d’au moins un autre capteur.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit en relation aux figures annexées suivantes :
: la présente un exemple d’aéronef selon l’invention ;
: la illustre un procédé de fusion de données issues de radars de l’exemple d’aéronef de la .
La montre une vue schématique de dessus du côté avant d’un exemple d’aéronef sans équipage 10 selon l’invention. L’aéronef 10 comprend trois poutres 12, 14, 16 parallèles qui s’étendent suivant une direction longitudinale X de l’aéronef 10.
La poutre centrale 16 forme un fuselage principal de l’aéronef 10. Elle comprend un système moto propulseur qui entraine une hélice 18 attachée à une extrémité avant 162 de la poutre centrale 16. Les poutres latérales 12, 14 sont chacune à une distance L/2 de la poutre centrale 16. Notamment, la distance L/2 s’apprécie depuis un axe central de la poutre centrale 16 s’étendant le long de la direction longitudinale X. Les poutres 12, 14, 16 s’étendent de l’arrière à l’avant de l’aéronef 10. Elles s’étendent notamment suivant un plan longitudinal de l’aéronef 10. Lorsque l’aéronef 10 est en vol suivant un plan horizontal, les poutres 12, 14, 16 se trouvent alors à une même altitude. Cela limite l’encombrement de l’aéronef 10.
Chaque poutre latérale 12, 14 porte à son extrémité avant 122, 142 un radar 124, 144. Ainsi, les radars 124, 124 sont positionnés sur l’aéronef 10 en utilisant les particularités structurelles de celui-ci. Les poutres latérales 12, 14 servent d’abord la stabilisation et l’aérodynamisme de l’aéronef 10. En intégrant les radars 124, 144 à leurs extrémités avant 122, 142, on profite d’un emplacement privilégié de l’aéronef 10 où les interactions avec le corps de l’aéronef 10 sont limitées. Ainsi, un risque de dégradation des performances de détection des radars 124, 144 est réduit. En particulier, les radars 124, 144 sont intégrés dans leurs poutres respectives 122, 142, ce qui améliore la trainée aérodynamique de l’aéronef 10.
Les poutres latérales 12, 14 forment notamment des fuselages secondaires de l’aéronef 10. Elles peuvent loger chacune une unité électronique de commande de leur radar respectif 124, 144.
En particulier, le centre de rotation P de l’hélice 18 est à l’extrémité de la poutre centrale 162. Or cette position est celle permettant une détection la plus sure des objets environnants par les radars. Mais du fait de la présence de l’hélice 18, le positionnement des radars 124, 144 en extrémité des poutres latérales 12, 14 est un compromis avantageux qui préserve la structure de l’aéronef 10 tout en permettant une détection des objets environnants.
Notamment, afin de limiter encore l’interférence du corps de l’aéronef 10 avec les rayonnements des radars 124, 144, le champ de vision horizontal de chaque radar 124,144 est orienté vers l’extérieur avec un angle m par rapport à la direction longitudinale X de l’aéronef 10. Autrement dit, chaque radar 124,144 est orienté de sorte que la bissectrice n du champ de vision horizontal fait un angle m avec la direction longitudinale X en s’éloignant de la poutre centrale 16. La bissectrice n du champ de vision horizontal correspond notamment à une direction normale au foyer O R , O L du radar 124, 144. Cette orientation des radars 124,144 permet en outre d’augmenter le champ de vision horizontal total obtenu avec les deux radars 124, 144. L’angle m est en particulier non nul et de même valeur absolue pour les deux radars 124,144.
Typiquement, le champ de vision horizontal d’un radar a un demi-angle d’ouverture maximal a qui caractérise l’angle 2a au-delà duquel la sensibilité du radar est trop faible pour être exploitable. Le champ de vision horizontal de chaque radar 124, 144 présente donc un demi-angle d’ouverture maximal a de part et d’autre de la bissectrice n du radar 124, 144. Cependant, en bordure du champ de vision horizontal, il peut exister une zone angulaire d’angle δa dans laquelle la détection reste moins précise. Dans cette zone angulaire périphérique d’angle δa, la sensibilité du radar 124, 144 est atténuée par rapport à la sensibilité du radar 124, 144 dans une zone centrale du champ de vision horizontal, c’est-à-dire à proximité de la normale n du radar 124, 144. Une telle zone angulaire périphérique d’angle δa est notamment due aux caractéristiques des lobes de détection externes.
Par conséquent, en vue d’améliorer la détection d’objets à l’avant de l’aéronef 10, on peut prévoir un recouvrement des champs de vision horizontaux des radars 124, 144. L’angle m du champ de vision horizontal par rapport à la direction longitudinale X n’est alors pas égal au demi angle d’ouverture maximale a, mais est égal à la différence entre le demi angle d’ouverture maximal a et l’angle δa de la zone angulaire périphérique, située en bordure du champ de vision horizontal. Le demi angle d’ouverture maximal a peut être égal à 60° et l’angle δa de la zone angulaire périphérique peut être égal à 10°.
Lors du fonctionnement des radars 124, 144, notamment lors d’un vol de l’aéronef 10, leurs données sont de préférence fusionnées. Comme illustré par exemple en , dans une première étape 510 chaque radar fournit des « pistes » 20 L , 30 L , 30 R , 40 R qui correspondent aux échos des objets détectés dans leur champ de vision respectif. Dans une étape 520 les données sont regroupées. Or, étant donné la précision limitée des radars 124, 144 dans leur zone de chevauchement, les pistes 30 L , 30 R se trouvant dans cette zone et correspondant à un même objet, ne seront pas parfaitement superposées. De préférence, au cours d’une étape 530, le procédé de fusion tient donc compte de plusieurs critères pour identifier les pistes pouvant provenir du même objet 10, 30, 40. De tels critères de ces pistes comprennent par exemple leur distance relative, radiale et/ou angulaire, leur vecteur-vitesse, en particulier sa composante radiale qui est plus facile à mesurer précisément par effet Doppler. Un autre critère est par exemple l’évolution de ces paramètres au cours du temps. Dans une variante, la fusion des données prend aussi en compte des données issues d’au moins un autre capteur. Un tel capteur est notamment monté sur l’aéronef 10, comme par exemple un récepteur ADS-B (pour « automatic dependent surveillance-broadcast » en anglais), un dispositif FLARM (pour « flight alarm » en anglais), ou un transpondeur. Alternativement, le capteur peut être extérieur à l’aéronef, au sol par exemple.
En particulier, les extrémités avant 122, 142 des poutres latérales 12, 14 sont situées derrière l’extrémité avant 162 de la poutre centrale 16 suivant un sens arrière-avant de l’aéronef 10. Les extrémités avant 122, 142 des poutres latérales 12, 14 se situent à une distance OP de l’extrémité 162 de la poutre centrale 16 suivant la direction longitudinale X.
Notamment, l’aéronef 10 comprend une voilure A, de préférence située à un coté avant de l’aéronef 10. La voilure A comprend en particulier deux ailes situées de part et d’autre de la poutre centrale 16. La voilure A croise les poutres 12, 14, 16 et est sensiblement perpendiculaire à celles-ci. Seule l’envergure 2WW R de la voilure A est représentée en , avec une distance b/2 entre une extrémité W R de la voilure A et la poutre centrale 16. Notamment, la distance b/2 s’apprécie depuis un axe central de la poutre centrale 16 s’étendant le long de la direction longitudinale X. Les extrémités distales W R de la voilure A sont à une distance PW de l’extrémité avant 162 de la poutre centrale 16 suivant ladite direction longitudinale X. En particulier, les poutres 12, 14, 16 sont reliées entre elles par la voilure A et par un empennage non représenté en .
Les positions des radars 124, 144 peuvent être adaptées pour prendre en compte la position des extrémités 122, 142 des poutres latérales 12, 14 à l’arrière de l’extrémité 162 de la poutre centrale 16. Les positions des radars 124, 144 peuvent aussi être adaptées pour prendre en compte la présence de la voilure A.
Dans la position droite et statique, le centre de masse 7 est inscrit dans le plan frontal A. Le robot 1 est stable sur la roue sphérique 2.
En mouvement, le robot 1 s’incline par rapport au plan frontal A vers la direction souhaitée. Ainsi, le centre de masse 7 est déplacé vers cette même direction et est le long du tronc 4. Le robot 1 reste maintenu en équilibre par le mouvement de la roue sphérique 2.
En position inclinée et statique, représentée sur les figures 4 à 9, au moins l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion 40 à la plateforme 3 est inscrit dans le plan frontal A du robot 1. L’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion 41 à la seconde extrémité de la première portion 40 est à distance du plan frontal A. L’axe de la liaison reliant première extrémité de la seconde portion 41 à la partie supérieure 6 peut être inscrit dans le plan frontal A ou peut être à distance du plan frontal A.
Tel que représenté sur la , l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion 40 à la plateforme 3 est inscrit dans le plan frontal A du robot 1, l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion 41 à la seconde extrémité de la première portion 40 est à distance du plan frontal A, vers l’arrière du plan frontal A et l’axe de la liaison reliant première extrémité de la seconde portion 41 à la partie supérieure 6 est inscrit dans le plan frontal A.
La première portion 40 a pivoté autour de l’axe de la liaison pivot reliant la première portion 40 à la plateforme 3. La première portion 40 est inclinée par rapport à la direction verticale Y. La seconde portion 41 a pivoté autour de l’axe de la liaison pivot la reliant à la première portion 40, dans le sens inverse de la première portion 40.
Dans la position inclinée et statique, le centre de masse 7 est inscrit dans le plan frontal A. Le robot 1 est stable sur la roue sphérique 2.
Tel que cela est représenté sur la , la partie supérieure 6 est orientée en direction du sol, permettant au robot d’avoir dans son champ de vision les objets qui y seraient disposés.
Tel que cela est représenté sur la , les bras 5 du robot 1 s’étendent selon la direction verticale Y. Le centre de masse 7 s’inscrit alors dans le plan frontal A.
Tel que cela est représenté sur la , les bras 5 du robot 1 s’étendent vers l’avant du plan frontal A, de manière sensiblement parallèle au sol. Dans cette position, le centre de masse est déplacé vers l’avant du plan frontal A. Pour maintenir l’équilibre du robot 1 et ramener le centre de masse 7 dans le plan frontal A, il suffit que la première portion 40 pivote davantage vers l’arrière du plan frontal A.
Sur la , le robot 1 est davantage incliné que sur la . En effet, la seconde portion 41 a davantage pivoté dans le sens inverse du sens de pivotement de la première portion 40. Le centre de masse 7 s’est déplacé vers l’avant du plan frontal A. Pour maintenir l’équilibre du robot 1 et ramener le centre de masse 7 dans le plan frontal A, il suffit que la première portion 40 pivote davantage vers l’arrière du plan frontal A.
Sur la , les bras du robot 1 s’étendent vers l’arrière du plan frontal A, de manière sensiblement parallèle au sol. Dans cette position le centre de masse 7 se déplace vers l’arrière du plan frontal A. Pour maintenir l’équilibre du robot 1 et ramener le centre de masse dans le plan frontal A, il suffit que la seconde portion 41 pivote davantage dans le sens inverse du sens de pivotement de la première portion 40.
Sur la qui est une vue semblable à la sauf en ce que le robot est davantage incliné, le centre de masse est inscrit dans le plan frontal A, le robot 1 est à l’équilibre sur la roue sphérique 2. Dans cette position, la première portion 40 a pivoté davantage vers l’arrière du plan frontal A et la seconde portion 41 a pivoté davantage dans le sens inverse du sens de pivotement de la première portion 40.
Le robot 1 peut être dans une position inclinée telle que celle représentée sur la par exemple et avoir les bras qui s’étendent de part et d’autre du plan frontal A. Dans ce cas, le centre de masse 7 est inscrit dans le plan frontal A et le robot 1 est à l’équilibre sur la roue sphérique 2.
En particulier, l’axe de la liaison reliant la première extrémité de la première portion 40 à la plateforme 3 et l’axe de la liaison reliant première extrémité de la seconde portion 41 à la partie supérieure 6 sont inscrits dans le plan frontal A du robot 1 et l’axe de la liaison reliant la seconde extrémité de la seconde portion 41 à la seconde extrémité de la première portion 40 est à distance du plan frontal A, vers l’arrière de celui-ci.
Ainsi, le robot 1 est stable sur la roue sphérique 2 en position statique comme en mouvement et en position droite comme en position inclinée. Le robot 1 peut donc s’incliner vers le sol pour saisir et/ou déplacer les objets se situant dans son environnement. Le robot 1 est opérationnel à des hauteurs variables et il est donc adaptable à son environnement.
Aussi, le robot 1 peut s’adapter à la charge de l’objet à déplacer et/ou à saisir. En effet, le poids de l’objet peut décentrer le centre de masse, provoquant l’instabilité du robot. Pour maintenir l’équilibre du robot tout en portant l’objet, il suffit que la première portion et/ou la seconde portion pivote de sorte à recentrer le centre de masse, en d’autres termes l’inscrire dans le plan frontal A.
Cette couche peut être choisie pour que des perforations puissent être formées dans cette couche facilement, par exemple par application d’un faisceau laser avec une longueur d’onde donnée appelée longueur d’onde de perforation.
Cette couche 102 peut être constituée d’un film métallique opaque réfléchissant, ce film métallique pouvant par exemple être réalisé par déposition d’une encre métallique.
Ainsi, la présente divulgation concerne un document de sécurité comprenant un empilement de couches comportant une matrice de sous-pixels colorés, une couche métallique adjacente à au moins une partie d’une face de la matrice de sous-pixels colorés, dans lequel la couche métallique comporte des perforations en regard de sous-pixels de la matrice de sous-pixels colorés.
Sur les figures 3a et 3b, on a représenté schématiquement un document 1000, respectivement 1000’ obtenu par l’assemblage de différentes couches, qui peut avoir été mis en œuvre au moyen d’un laminage. Les documents 100 ou 100’ peuvent être une représentation du document D de la .
Les documents 1000 et 1000’ diffèrent respectivement des documents 100 et 100’ par le fait que la couche métallique 102’ soit positionnée sur ou sous une partie, ou fenêtre, du document 1000 ou 1000’ et ne recouvre pas la totalité de la matrice de sous-pixels colorés 101. Selon certains modes de réalisation, cette couche métallique 102’ peut être déposée sur ou sous plusieurs parties ou fenêtres du document D.