Composition cosmétique, notamment de maquillage et/ou de soin de la peau et/ou des lèvres, en particulier des lèvres, comprenant : du trihydroxystéarate de glycéryle ; au moins 50% en poids, par rapport au poids total de la composition, d'au moins une huile végétale ; et au moins une matière colorante pigmentaire. Composition selon la revendication 1, qui se présente sous une forme fluide, de préférence avec une viscosité à 25°C telle que mesurée selon le protocole de la description, inférieure ou égale à 1 Pa.s, de préférence inférieure ou égale à 0,7 Pa.s, et avantageusement comprise entre 0,4 et 0,6 Pa.s. Composition selon la revendication 1 ou 2, qui comprend entre 0,5 et 4% en poids de trihydroxystéarate de glycéryle, plus particulièrement entre 1 et 4% en poids, et encore plus avantageusement entre 1,5 et 3% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’huile végétale est choisie parmi l’huile de jojoba, l’huile de ricin, l’huile d’olive, l’huile de coco, l’huile d’algue DHA, l’huile de ximénia, l’huile de pracaxi, l’huile de graine de coriandre, l’huile de macadamia, l’huile de passiflore, l’huile d’argan, l’huile de sésame, l’huile de tournesol, l’huile de pépins de raisin, l’huile d’avocat, l’huile de rosa canina, l’huile d’amandon d’abricot, l’huile de lin, l’huile de lin polymérisée, l’huile d’amande douce, l’huile de graine de coton, l’huile de soja, l’huile de colza, l’huile de canola, l’huile d’arachide, l’huile de kaya, l’huile de noix de coco, l’huile de Marula, l’huile de Camélina, l’huile de germe de blé, l’huile de maïs, l’huile de germe de maïs, l’huile de son de riz, l’huile de luzerne, l’huile de pavot, l’huile de potimarron, l’huile de courge, l’huile de noisette, l’huile de pépins de raisin, l’huile de cassis, l’huile d'onagre, l’huile de millet, l’huile d'orge, l’huile de quinoa, l’huile de seigle, l’huile de carthame, l’huile de bancoulier, l’huile de limnanthes, l’huile de cumin noir, l’huile de buriti, l’huile noix de Santal, l’huile de Babassu, la fraction liquide du beurre de karité, et la fraction liquide du beurre de cacao, et leurs mélanges. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend au moins 50% en poids, par rapport au poids total de la composition, d'au moins une huile végétale, de préférence au moins 60% en poids, de préférence, la composition comprend entre 50 et 95% en poids d'au moins une huile végétale, plus particulièrement entre 55 et 90% en poids, et encore plus avantageusement entre 60 et 85% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend au moins une huile additionnelle hydrocarbonée non volatile polaire différente des huiles végétales. Composition selon la revendication 7, dans laquelle l’huile hydrocarbonée non volatile polaire différente des huiles végétales est choisie parmi : * les monoesters comprenant entre 17 et 40 atomes de carbone au total, en particulier les monoesters, de formule R 1 COOR 2 dans laquelle R 1 représente le reste d’un acide gras linéaire ou ramifié ou aromatique comportant de 4 à 40 atomes de carbone, saturé ou non, et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée notamment ramifiée contenant de 3 à 40 atomes de carbone à condition que R 1 + R 2 soit supérieur ou égal à 17, comme par exemple l’huile de Purcellin (octanoate de cétostéaryle), l'isononanoate d'isononyle, le benzoate d'alcool en C 12 à C 15 , le palmitate d'éthyl 2-hexyle, le néopentanoate d’octyledodécyle, le stéarate d’octyl-2 dodécyle, l’érucate d’octyl-2 dodécyle, l’isostéarate d’isostéaryle, le benzoate d’octyl-2 dodécyle, des octanoates, décanoates ou ricinoléates d'alcools ou de polyalcools, le myristate d’isopropyle, le palmitate d’isopropyle, le stéarate de butyle, le laurate d’hexyle, le palmitate de 2-éthyl-hexyle, le laurate de 2-hexyl-décyle, le palmitate de 2-octyl-décyle, le myristate de 2-octyldodécyle ou l’érucate d’oleyle; * les diesters, notamment comprenant entre 18 et 60 atomes de carbone au total, en particulier entre 18 et 50 atomes de carbone au total, et notamment les diesters de diacide carboxylique et de monoalcools, tel que de préférence le diisostéaryle malate, ou les diesters de glycol et de monoacides carboxyliques, tels que le diheptanoate de néopentylglycol, le dioctanoate de propylène glycol, le diisononanoate de diéthylèneglycol, ou le polyglycéryle-2 diisostéarate ; * les triesters, notamment comprenant entre 25 et 80 atomes de carbone au total, de préférence de 25 à 70 atomes de carbone, seuls ou en mélanges, en particulier tels que les triesters de triacide carboxylique, tels que le triisostéaryl citrate ou le tridécyl trimellitate ; les triglycérides d’acides en C 8 -C 60 , de préférence en C 8 -C 40 , en particulier saturés, comme les triglycérides caprylique/caprique, les triglycérides d’acide en C18-36, le triisostéarate de glycéryle (triisotearin), le triglycéride de 2-decyl-1-tetradecanol ; ou les triesters de polyglycérol et de monoacides carboxyliques, notamment ramifiés, tel que le triisostéarate de polyglycérol-2; * les tétraesters, notamment ayant un nombre total de carbone d’au moins 35, de préférence allant de 35 à 70, tel que les tétraesters de penthaerythritol ou de polyglycérol et d’un monoacide carboxylique, par exemple tels que le tétrapélargonate de pentaérythrityle, le tetraisostéarate de pentaerythrityle, le tétraisononanoate de pentaérythrityle, le tétraisostéarate de polyglycéryle-2, le tétra décyl-2 tétradécanoate de pentaérythrityle ; * leurs mélanges. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend au moins une huile hydrocarbonée non volatile polaire différente des huiles végétales choisie parmi les triesters comprenant entre 25 et 80 atomes de carbone au total, de préférence de 25 à 70 atomes de carbone, tel que les triglycérides caprylique/caprique, le triisostéarate de polyglycérol-2, ainsi que leurs mélanges. Composition selon l’une des revendications 7 à 9, dans laquelle la teneur en huile(s) additionnelle(s) hydrocarbonée(s) non volatile(s) polaire(s) différente(s) des huiles végétales, est comprise entre 1 et 45% en poids, de préférence entre 5 et 40% en poids, de préférence entre 10 et 35% en poids, par rapport au poids de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la teneur en huile(s) végétale(s) et en huile(s) additionnelle(s) hydrocarbonée(s) non volatile(s) polaire(s) représente au moins 50% en poids, plus particulièrement au moins 60% en poids, encore plus préférentiellement au moins 70% en poids, par rapport au poids total de la composition ; de préférence comprise entre 50 et 98% en poids, plus particulièrement comprise entre 60 et 97% en poids, et encore plus avantageusement comprise entre 75 et 95% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend un mélange d’huiles végétales, de préférence un mélange d’huile de ricin, d’huile de colza, d’huile de canola et de triglycérides caprylique/caprique. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend moins de 5% en poids, de préférence moins de 3% en poids par rapport au poids de la composition, d’huile(s) siliconée(s), volatile(s) ou non volatile(s), et/ou d’huile(s) hydrocarbonée(s) volatile(s) ou non volatile(s) apolaire(s). Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend éventuellement au moins une cire différente du trihydroxystéarate de glycéryle, à une teneur ne dépassant pas 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, comprend éventuellement au moins un composé pâteux à une teneur ne dépassant pas 5% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la matière colorante pigmentaire est choisie parmi les pigments minéraux, les nacres et les pigments organiques. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend au moins un alcool saturé, linéaire ou ramifié, comprenant 2 à 8 atomes de carbone, notamment de 2 à 6 atomes de carbone, et en particulier de 2 à 4 atomes de carbone, et comprenant une ou deux fonctions hydroxyle, de préférence au moins un diol, de préférence en une teneur comprise entre 0,5 et 6% en poids, de préférence entre 0,8 et 5% en poids, et encore plus avantageusement entre 1 et 3% en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend moins de 5% en poids d’eau, particulièrement moins de 2% en poids, plus particulièrement moins de 1% en poids par rapport au poids total de la composition, de préférence la composition est anhydre. Ensemble cosmétique comprenant : i) un récipient délimitant un compartiment, ledit récipient étant fermé par un élément de fermeture ; et ii) une composition selon l’une des revendications précédentes disposée à l'intérieur dudit compartiment. Procédé de maquillage et/ou de soin de la peau et/ou des lèvres et/ou des joues, en particulier des lèvres et/ou des joues, dans lequel on applique la composition selon l’une des revendications 1 à 17 sur la peau et/ou les lèvres et/ou les joues.