INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le tableau de bord 50 est disposé sur la motocyclette électrique et connecté à l'unité de commande de véhicule 20. Le tableau de bord 50 comprend une interface de commutation de commande de traction 51 et un témoin lumineux de commande de traction 52. L'interface de commutation de commande de traction 51 délivre une instruction de commutation S6 à l'unité de commande de véhicule 20. Sur la base de l’instruction de commutation S6, l'unité de commande de véhicule 20 délivre un signal de témoin lumineux S7 au témoin lumineux de commande de traction 52 sur le tableau de bord 50, de manière à commander l'état de marche-arrêt du témoin lumineux de commande de traction 52, l'interface de commutation de commande de traction 51 pouvant être un bouton ou une interface tactile affichée sur le tableau de bord 50, et le témoin lumineux de commande de traction 52 rappelant à un utilisateur l'état d'actionnement d'une fonction de commande de traction de la motocyclette électrique. Par exemple, lorsque l’instruction de commutation S6 est une instruction d'arrêt (SW OFF), la fonction de commande de traction est arrêtée et le témoin lumineux de commande de traction 52 est allumé, comme illustré à la . Lorsque l’instruction de commutation S6 est une instruction de marche (SW ON), la fonction de commande de traction est activée et le témoin lumineux de commande de traction 52 est éteint.
En se référant à la , la motocyclette électrique peut également comprendre un système de freinage antiblocage (ABS) 13. Le système de freinage antiblocage 13 est connecté au capteur de vitesse de roue avant 10, au capteur de vitesse de roue arrière 11 et à l'unité de commande de véhicule 20, pour recevoir le signal de vitesse de roue avant S1 et le signal de vitesse de roue arrière S2, et, en fonction du signal de vitesse de roue avant S1 et du signal de vitesse de roue arrière S2, pour délivrer la vitesse de roue avant (unité : km/h) et la vitesse de roue arrière (unité : km/h) à l'unité de commande de véhicule 20.
En outre, le système de freinage antiblocage 13, l'unité de commande de véhicule 20, le dispositif de commande de moteur 30 et le tableau de bord 50 peuvent respectivement comprendre une interface de communication, permettant ainsi de communiquer les uns avec les autres. L'interface de communication peut prendre en charge un réseau de contrôleurs (appelé CAN ou bus CAN) ou d'autres interfaces de communication filaires/sans fil.
Un premier mode de réalisation du procédé de commande de traction pour un véhicule électrique selon la présente invention peut être mis en œuvre par la structure matérielle susmentionnée. En référence à la : lorsque la fonction de commande de traction de la motocyclette électrique est activée, le procédé de commande est exécuté et comprend les étapes suivantes :
P10：L'unité de commande 100 reçoit le signal de vitesse de roue avant S1, le signal de vitesse de roue arrière S2 et le signal de position de papillon des gaz S3 provenant respectivement du capteur de vitesse de roue avant 10, du capteur de vitesse de roue arrière 11 et du capteur de position de papillon des gaz 12. Plus précisément, la présente étape est exécutée par l'unité de commande de véhicule 20 de l'unité de commande 100.
P11：Une valeur de glissement est calculée par l'unité de commande 100 sur la base du signal de vitesse de roue avant S1 et du signal de vitesse de roue arrière S2, en particulier, la présente étape est exécutée par l'unité de commande de véhicule 20 de l'unité de commande 100. L'unité de commande de véhicule 20 obtient la vitesse de roue avant (unité : km/h) et la vitesse de roue arrière (unité : km/h) sur la base du signal de vitesse de roue avant S1 et du signal de vitesse de roue arrière S2, puis calcule la valeur de glissement selon l'équation :
valeur de glissement = vitesse de roue arrière - vitesse de roue avant (unité : km/h)
P12：L'unité de commande 100 détermine si la valeur de glissement est ou non supérieure ou égale à un seuil supérieur de glissement, si la valeur de glissement est supérieure ou égale au seuil supérieur de glissement, l'unité de commande 100 exécute un état de commande de traction (TCS ON), ce qui signifie spécifiquement que la roue arrière dérape ; et si la valeur de glissement est inférieure au seuil supérieur de glissement, l'unité de commande 100 retourne à l'étape P10. Le seuil supérieur de glissement peut, par exemple, être fixé à 5 (unité : km/h).
P13：Lorsque l'état de commande de traction est exécuté (TCS ON), l'unité de commande 100 calcule une valeur de couple de référence en fonction d'un signal de position de papillon des gaz actuel S3, puis un volume de commande de proportionnalité, un volume de commande d'intégration et un volume de correction de papillon des gaz sont soustraits à la valeur de couple de référence pour générer une instruction de couple de commande de traction. Plus précisément, lorsque l'état de commande de traction est exécuté (TCS ON), l'unité de commande de véhicule 20 calcule la valeur de couple de référence sur la base du signal de position de papillon des gaz actuel S3, calcule l’instruction de couple de commande de traction sur la base de la valeur de couple de référence, et délivre l’instruction de couple de commande de traction au dispositif de commande de moteur 30. Pendant l'exécution de l'état de commande de traction (TCS ON), l'unité de commande de véhicule 20 délivre l’instruction de couple de commande de traction au lieu de l’instruction de couple moteur S4, au dispositif de commande de moteur 30, et le témoin lumineux de commande de traction 52 commence à clignoter pour rappeler à l'utilisateur que la motocyclette électrique est dans l'état de commande de traction. Le procédé de génération de l’instruction de couple de commande de traction sera décrite plus en détail par la suite.
P14： Le moteur de puissance 40 est commandé par l'unité de commande 100 en fonction de l’instruction de couple de commande de traction. Plus précisément, la présente étape est exécutée par le dispositif de commande de moteur 30 de l'unité de commande 100. Le dispositif de commande de moteur 30 reçoit l’instruction de couple de commande de traction et commande la réduction de la vitesse du moteur de puissance 40 en fonction de l’instruction de couple de commande de traction, afin d'éviter une augmentation continue de la valeur de glissement.
En ce qui concerne le procédé de génération de l’instruction de couple de commande de traction, veuillez-vous référer aux Figures 6 à 8. L'unité de commande de véhicule 20 possède des courbes caractéristiques intégrées du volume de commande de proportionnalité, du volume d'incrément d'intégration et du volume de correction de papillon des gaz. Les Figures 6 et 7 représentent les relations relatives de base, respectivement, entre le volume de commande de proportionnalité et la valeur de glissement, et entre le volume d'incrément d'intégration et la valeur de glissement ; le volume de commande de proportionnalité et le volume d'incrément d'intégration sont tous deux positivement corrélés avec la valeur de glissement. La montre la relation relative entre le volume de correction de papillon des gaz et la valeur du couple de référence. Lorsque l'état de commande de traction est exécuté (TCS ON), l'unité de commande de véhicule 20 peut rechercher le volume de correction de papillon des gaz correspondant sur la base de la valeur de couple de référence. En référence à la : l'unité de commande de véhicule 20 possède des données de programme d'un algorithme de commande de traction TA, lorsque l'état de commande de traction est exécuté (TCS ON), l'unité de commande de véhicule peut exécuter l'algorithme de commande de traction TA pour soustraire le volume de commande de proportionnalité (variable), le volume de commande d'intégration (variable) et le volume de correction de papillon des gaz (valeur fixe) à la valeur de couple de référence pour générer une valeur de couple de commande de traction, où le volume de commande d'intégration est un volume d'incrément d'intégration accumulé ; l'unité de commande de véhicule 20 génère l’instruction de couple de commande de traction en fonction de la valeur de couple de commande de traction.
En référence à la : En raison de frottements insuffisants entre les roues avant et arrière de la motocyclette électrique et le sol, la valeur de glissement augmente avec le temps. À un instant t1, l'état de commande de traction est exécuté (TCS ON), et le dispositif de commande de moteur 30 commande le moteur de puissance 40 sur la base de l’instruction de couple de commande de traction. Le volume de commande de proportionnalité fournit une limitation immédiate du couple de sorte que la vitesse de la roue avant et la vitesse de la roue arrière commencent à diminuer, mais le frottement entre le sol et la roue avant et la roue arrière peut encore être insuffisant ; par conséquent, la valeur de glissement peut encore augmenter. Ainsi, le volume de commande d'intégration doit fournir une limitation continue du couple ; la valeur de glissement est donc modifiée en conséquence, et le volume de commande de proportionnalité et le volume de commande d'intégration sont également modifiés en fonction de la valeur de glissement. Le volume de correction de papillon des gaz est une valeur fixe, qui est utilisée pour une réduction immédiate du couple, et permet de réduire une valeur maximale de la valeur de glissement et de raccourcir la durée de l'augmentation continue de la valeur de glissement. Par exemple, s'il n'y a pas de volume de correction de papillon des gaz, la valeur maximale de glissement est de 20 (unité : km/h) ; en revanche, avec la limitation fournie par le volume de correction de papillon des gaz, la valeur maximale de glissement peut être réduite à 10 (unité : km/h).
Ce qui précède explique comment le procédé de commande de traction pour un véhicule électrique selon la présente invention réduit la puissance d'entraînement du moteur de puissance 40. Cependant, lorsque l'état de commande de traction se termine (TCS OFF), une différence de couples peut encore exister entre une valeur de couple actuelle et une valeur de couple moteur correspondant à l'opération actuelle de l'utilisateur sur le papillon des gaz. Par exemple, la valeur de couple à la fin de l'état de commande de traction est de 50 %, et la valeur de couple moteur correspondant au signal de position de papillon des gaz S3 est de 80 %, et la différence de couples est de 30 %. Si le moteur de puissance 40 est commandé pour compenser immédiatement la différence de couples de 30 %, l'utilisateur aura facilement l'impression d'un recul en raison d'une variation soudaine de la puissance d’entraînement.
Afin d'atténuer la différence de couples du moteur électrique 40 pendant la variation de puissance d’entraînement lorsque l'état de commande de traction prend fin (TCS OFF), le procédé de commande de traction pour un véhicule électrique selon la présente invention peut en outre comprendre les étapes suivantes :
P15：L'unité de commande 100 détermine si la valeur de glissement est ou non inférieure ou égale à un seuil inférieur de glissement, si la valeur de glissement est inférieure ou égale au seuil inférieur de glissement, l'unité de commande 100 met fin à l'état de commande de traction (TCS OFF). Plus précisément, l'unité de commande de véhicule 20 dans l'unité de commande 100 détermine si la valeur de glissement est inférieure ou égale au seuil inférieur de glissement, et si la valeur de glissement est inférieure ou égale au seuil inférieur de glissement, l'unité de commande de véhicule 20 met fin à l'état de commande de traction (TCS OFF), ce qui signifie que la roue arrière ne dérape pas, le seuil inférieur de glissement pouvant par exemple être fixé à 3 (unité : km/h).
P16：Lorsque l'état de commande de traction se termine (TCS OFF), l'unité de commande 100 augmente progressivement la valeur de couple jusqu'à la valeur de couple moteur en fonction d'un volume d'incrément de rétablissement sur la base de la valeur de couple actuelle. Plus précisément, en référence à la : l'unité de commande de véhicule 20 possède une relation relative intégrée entre le volume d’incrément de rétablissement et la valeur de glissement, et le volume d’incrément de rétablissement est négativement corrélé avec la valeur de glissement, c'est-à-dire que plus la valeur de glissement est grande, plus le volume d’incrément de rétablissement est petit. Lorsque l'état de commande de traction prend fin (TCS OFF), la valeur de glissement passe progressivement de grande à petite, et le volume d'incrément de rétablissement passe progressivement de petit à grand, et l'unité de commande de véhicule 20 délivre le volume d'incrément de rétablissement au dispositif de commande du moteur 30, compensant ainsi progressivement la valeur de couple à la valeur de couple moteur qui correspond au signal de position de papillon des gaz S3 à l'instant présent.
« Tip-streaming »
Il s'agit d'un régime d'écoulement transitoire entre le « dripping » et le « jetting ». Dans ce régime, les effets convectifs de la phase continue déplacent les tensioactifs vers l'extrémité de la phase dispersée, ce qui y crée une "surconcentration" du tensioactif. Les plus petites microgouttelettes, dont le diamètre est inférieur à 50 microns, sont formées en raison d'une tension interfaciale beaucoup plus faible que celle d'équilibre.
Les débits pour ce régime d'écoulement :
Pour le système à 90% de cosolvant (acétate de butyle)
Phase dispersée : 5 µL/min
Phase continue : 100 µL/min
Un régime préféré est celui de dripping lequel permet, en fonction des débits choisis, de former des gouttes de tailles définies et contrôlées.
Ainsi, le contrôle du débit des solutions des phases continue et dispersée permet de former des microgouttelettes micrométriques et homogènes en taille.
Les microgouttelettes ainsi obtenues ont un diamètre micrométrique, lequel peut être inférieur à 100 µm, avantageusement de diamètre inférieur à 90 µm, plus avantageusement de diamètre inférieur à 80 µm encore plus avantageusement de diamètre inférieur à 70 µm et encore plus avantageusement de diamètre inférieur à 60 µm ou 50 µm, ou 40 µm ou 30 µm, ou 10 µm. Le diamètre peut également être compris entre 0,1 et 100 μm ou entre 15 et 50 μm, ou entre 1 et 50 μm.
A titre d’exemple, un diamètre de microgouttelette de l’ordre de 65 μm peut être obtenu en utilisant un dispositif microfluidique selon l’invention (Figure 1) avec un débit de 70 μL/min à 80 μL/min pour la phase continue et un débit de 1 μL/min pour la phase dispersée.
Un diamètre de microgouttelette de l’ordre de 50 μm peut être obtenu en utilisant un débit compris entre 140 μL/min et 150 μL/min pour la phase continue et un débit de 1 μL/min pour la phase dispersée.
Dans une seconde étape, le diamètre de ces microgouttelettes est réduit lors de l’étape de diffusion du cosolvant contenu dans les microgouttelettes vers la phase continue, par un phénomène de diffusion et/ou convection, le cosolvant présentant des propriétés de miscibilité, au moins partielles, avec la phase continue.
Cette diffusion du cosolvant, entraîne une réduction du diamètre des microgouttelettes.
Cette étape peut, par exemple, être effectuée dans un microcanal en polytétrafluoroéthylène, dont le diamètre est compris entre 500 et 2000 µm et dont la longueur est de préférence supérieure à 30 cm et avantageusement comprise entre 30 cm et 1 m, dans lequel le débit de l’émulsion est compris entre 0.002 m/s à 0.1 m/s.
Dans ces conditions, le temps de passage des microgouttelettes dans le microcanal est compris entre 1 à 120 secondes.
Ces microgouttelettes de post-diffusion sont ensuite transformées en microcapsules lors d’une étape de polymérisation interfaciale par polycondensation, en mettant en contact les microgouttelettes, comprenant le monomère et/ou prépolymère A, avec une solution de polymérisation comprenant un second monomère et/ou prépolymère B, ajouté à l’émulsion.
Procédé d'émission d'un signal lumineux modulé de type signal VLC L’invention concerne le domaine des procédés d’émission de signaux lumineux modulés de type signaux VLC (acronyme de l’anglais Visible Light Commun i cation ).
L’émission et la réception de signaux lumineux modulés de type signaux VLC constituent une technologie particulièrement prometteuse pour mettre en œuvre une fonction de géolocalisation intérieure (ou indoor , en anglais) ou extérieure (ou outdoor ) d’un appareil électronique.
La géolocalisation intérieure consiste à fournir la position de l’appareil électronique (et donc de son utilisateur) alors que celui-ci se trouve dans une salle d’un bâtiment quelconque : musée, gare, aéroport, magasin, espace de travail, etc.
L’appareil électronique en question est par exemple un téléphone mobile, une tablette, un ordinateur portable, une montre connectée, etc.
La géolocalisation intérieure de l’appareil électronique utilise une lampe à diodes électroluminescentes (appelée ici lampe à LED) positionnée dans la salle pour émettre des signaux lumineux modulés à destination de l’appareil électronique. La lampe à LED réalise ainsi à la fois une fonction d’éclairage de la salle et la fonction de géolocalisation intérieure.
Les signaux lumineux modulés comprennent un identifiant de la lampe à LED. L’identifiant contient des données de position de la lampe à LED. Les données de position peuvent contenir directement la position de la lampe à LED. Alternativement, les données de position peuvent permettre à l’appareil électronique d’obtenir la position de la lampe à LED, qui est stockée par exemple dans un serveur auquel accède l’appareil électronique. Bien sûr, il est possible de géolocaliser un appareil électronique en utilisant des données de position provenant d’une pluralité de lampes à LED.
De nombreux défis techniques se présentent aux concepteurs de tels systèmes utilisant l’émission et la réception de signaux lumineux modulés.
L’un de ces défis techniques concerne la puissance lumineuse de la lampe à LED. La lampe à LED doit émettre les signaux lumineux modulés de manière presque continue, pour assurer qu’un appareil électronique soit en mesure de déterminer sa position à tout moment. Or, l’efficacité de la fonction d’éclairage ne doit pas être remise en cause par la fonction de géolocalisation intérieure. L’émission de signaux lumineux modulés, qui consiste à commuter une diode électroluminescente de la lampe à LED, doit donc être réalisée sans qu’une baisse significative de la puissance lumineuse produite par la lampe à LED ne soit perceptible.
L’invention a pour but d’émettre des signaux lumineux modulés de type signaux VLC en utilisant une lampe à LED, sans diminuer significativement la puissance lumineuse générée par la lampe à LED.
En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé d’émission d’un signal lumineux modulé de type signal VLC, le procédé d’émission comprenant l’étape de commuter une diode électroluminescente pour générer le signal lumineux modulé, le procédé d’émission comprenant en outre les étapes préliminaires de : générer un signal numérique d’origine contenant des données à transmettre ; coder le signal numérique d’origine en utilisant un premier codage pour obtenir un premier signal codé ; coder le premier signal codé en utilisant un deuxième codage pour obtenir un deuxième signal codé, le deuxième codage étant destiné et étant adapté à augmenter une puissance électrique moyenne fournie à la diode électroluminescente et donc à augmenter une puissance lumineuse moyenne produite par la diode électroluminescente pour générer le signal lumineux modulé.
L’utilisation du deuxième codage permet donc d’augmenter une puissance lumineuse moyenne produite par la diode électroluminescente. On augmente ainsi la puissance lumineuse générée par la lampe à LED dans laquelle est intégrée la diode électroluminescente.
On propose aussi une lampe à LED comportant un dispositif d’émission comprenant une diode électroluminescente et un module de pilotage destiné à piloter la diode électroluminescente, le module de pilotage comportant un composant de traitement dans lequel est mis en œuvre le procédé d’émission qui vient d’être décrit.
Ledit procédé 100, plus particulièrement illustré à la , comprend : - une détermination S det de la puissance maximale P max du signal de non-activation dudit capteur et de la puissance minimale P min du signal d’activation dudit capteur ; - une mémorisation S mem desdites puissances maximale P max et minimale P min , lorsqu’une différence δ entre lesdites puissances P max et P min atteint une valeur égale ou inférieure à une valeur prédéterminée δ 0 (par exemple une différence relative inférieure ou également à de 5%).
Ainsi, lorsque la différence δ qui est égale à P min – P max ≤ δ 0 , alors les valeurs desdites puissances maximale P max et minimale P min sont enregistrées dans une mémoire, par exemple une mémoire vive ou morte de l’entité électronique 35, pour que la valeur de la puissance minimale P min soit utilisée dans les conditions nominales d’utilisation du dispositif d’activation 1 ou 1’.
Ledit procédé 100 comprend également une étape préalable d’initialisation S init , étape durant laquelle les valeurs initiales de la puissance maximale P max du signal de non-activation, de la puissance minimale P min du signal d’activation et de la différence δ 0 entre lesdites puissances maximale et minimale P max et P min sont prédéterminées et/ou entrées manuellement.
Il y a arrêt de la détermination des puissances maximale P max et minimale P min lorsque la différence δ entre lesdites puissances P max et P min atteint une valeur égale ou inférieure à la valeur de la différence δ 0 . On notera que plus la différence δ est faible, plus le procédé selon l’invention est long. Par ailleurs, plus le capteur dont on cherche à déterminer la puissance minimale d’activation est situé à proximité d’autres capteurs, plus la valeur de la différence δ doit être faible pour éviter l’activation des capteurs environnants.
Plus particulièrement, la détermination S det des puissances maximale P max et minimale P min comprend plusieurs sous-étapes qui peuvent itérer jusqu’à ce que la différence δ est inférieure ou égale à δ 0 .
Une fois les valeurs initiales des paramètres P min , P max et δ 0 sont fixées, il y a émission d’un signal d’activation S i de capteur présentant une puissance P i correspondant à la moyenne arithmétique des valeurs de la puissance maximale P max et de la puissance minimale P min , c’est-à-dire qu’ici .
Pendant un temps prédéterminé après l’émission du signal d’activation S i , il y a détection ou non-détection d’un signal de réponse S C en provenance d’au moins un capteur (signal de réponse émis en réponse au signal d’activation S i émis). On peut par exemple considérer qu’il n’y a pas réception d’un signal de réponse après un temps prédéterminé T R , ledit temps T R étant par exemple supérieur à 5 secondes, et préférentiellement compris entre 5 et 10 secondes.
Ainsi, si le dispositif d’activation 1, 1’ détecte la réception d’un signal de réponse S C en provenance d’au moins un capteur, il y une étape S 2 de mise à jour de la valeur de puissance P min , la valeur de la puissance P i du signal d’activation préalablement émis devient alors à la nouvelle valeur de puissance minimale P min et la valeur du paramètre P min est modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation S i à destination du capteur 9.
Tandis que si le dispositif d’activation 1, 1’ ne détecte pas la réception d’un signal de réponse S C en provenance d’au moins un capteur (pendant le temps prédéterminé T R ), la valeur de la puissance P i du signal d’activation préalablement émis devient (étape S 3 ) alors la nouvelle valeur de la puissance maximale P max et la valeur du paramètre P max est modifiée pour l’émission suivante d’un signal d’activation S i à destination du capteur 9.
Suite à la modification d’une des valeurs des paramètres P min ou P max , notamment lors des étapes S 2 ou S 3 , il y a alors calcul de la différence δ entre les valeurs des puissances minimale et maximale P min ou P max . Plus particulièrement, la différence .