Procédé de détermination d’au moins une position et d’au moins une orientation par un système optronique (18) dans une scène (10), la scène (10) comprenant des éléments de référence (12) de coordonnées géographiques connues, le système optronique (18) comprenant les éléments suivants intégrés dans le système optronique (18) : un imageur omnidirectionnel (20) propre à acquérir des images panoramiques de la scène (10), les images panoramiques étant formées de pixels repérés par des coordonnées pixels, une mémoire (22) dans laquelle est mémorisé, pour au moins chaque élément de référence (12) de la scène (10), un indicateur représentatif dudit élément de référence (12) associé aux coordonnées géographiques dudit élément de référence (12), un élément de visualisation (24) des indicateurs mémorisés dans la mémoire (22) et des images panoramiques acquises par l’imageur omnidirectionnel (20), une unité de calcul (28), le procédé étant mis en œuvre par les éléments intégrés dans le système optronique (18) et comprenant une phase d’initialisation comprenant les étapes de : acquisition d’une image panoramique ou d’un flux d’images panoramiques de la scène (10) par l’imageur omnidirectionnel (20), l’image panoramique ou le flux d’images panoramiques étant appelés donnée panoramique, affichage de la donnée panoramique sur l’élément de visualisation (24), collecte de données de référence pour au moins trois éléments de référence (12) de la scène (10), l’étape de collecte comprenant pour chacun des au moins trois éléments de référence (12) : l’acquisition, par l’unité de calcul (28), des coordonnées d’au moins un pixel de la donnée panoramique représentatif de l’élément de référence (12) considéré, la détermination, par l’unité de calcul (28), d’une orientation pour l’élément de référence (12) considéré en fonction des coordonnées pixels du au moins un pixel pointé, le pointage, sur l’élément de visualisation (24), parmi les indicateurs mémorisés, d’un indicateur représentatif de l’élément de référence (12) considéré, l’acquisition, par l’unité de calcul (28), des coordonnées géographiques associées à l’indicateur pointé, la mémorisation d’une donnée, dite de référence, comprenant l’orientation déterminée et les coordonnées géographiques acquises pour l’élément de référence (12) considéré, détermination d’une position et d’une orientation, dites position approchée et orientation approchée, du système optronique (18) en fonction des données de référence mémorisées pour les au moins trois éléments de référence (12). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la phase d’initialisation comprend une étape de détermination de l’orientation approchée du Nord Géographique et/ou du Nord Cartographique en fonction des données de référence mémorisées pour les au moins trois éléments de référence (12). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la phase d’initialisation comprend une étape de détermination de la pose approchée du système optronique (18) en fonction de l’orientation approchée déterminée, et du roulis et du tangage de l’imageur omnidirectionnel dans le repère géographique local, la pose approchée comprenant la position approchée et l’attitude approchée. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le roulis et le tangage de l’imageur omnidirectionnel dans le repère géographique local sont obtenus par une mesure en provenance d’un appareil de mesure, tel qu’un inclinomètre ou une centrale inertielle, ou sont obtenus d’après les seules informations image en fonction de la position approchée du système optronique (18) et des indicateurs de référence mémorisés dans la mémoire (22). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le système optronique (18) comprend un imageur à champ réduit orientable et muni d’un zoom, l’imageur à champ réduit étant propre à acquérir des images de la scène (10), dites images petit champ, avec un champ de vision variable inférieur à 360°, les images petit champ ayant une résolution supérieure à la résolution des images panoramiques acquises par l’imageur omnidirectionnel (20), lors de l’étape de collecte, l’acquisition des coordonnées de pixels représentatifs d’au moins un élément de référence (12) étant mise en œuvre de la manière suivante : l’acquisition d’une première image petit champ de la scène (10) par l’imageur à champ réduit, la première image petit champ étant une image zoomée d’une portion de la scène (10), l’affichage de la première image petit champ sur l’élément de visualisation (24), le pointage, sur l’élément de visualisation (24), d’au moins un pixel imageant l’élément de référence (12) considéré sur la première image petit champ pour obtenir des coordonnées pixel, l’acquisition d’une deuxième image petit champ de la scène (10) par l’imageur à champ réduit, la deuxième image petit champ étant une image dézoomée comprenant au moins une partie de la portion de scène (10) imagée sur la première image petit champ, l’imageur à champ réduit ayant une orientation sensiblement égale à l’orientation correspondant à l’acquisition de la première et de la deuxième image petit champ, la détermination des coordonnées pixels d’au moins un pixel de la deuxième image petit champ correspondant au pixel pointé sur la première image petit champ, et l’acquisition des coordonnées pixel d’au moins un pixel de l’image panoramique correspondant à l’un des pixels de la deuxième image petit champ dont les coordonnées pixels ont été déterminées. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le procédé comprend une phase d’optimisation de la position approchée et de l’orientation approchée déterminées, la phase d’optimisation comprenant : la répétition de l’étape de collecte de données de référence de la phase d’initialisation pour d’autres éléments de référence (12) de sorte à obtenir des données de référence pour un nombre d’éléments de référence (12) strictement supérieur à trois, et la détermination d’une position et d’une orientation, dites position optimisée et orientation optimisée, du système optronique (18) en fonction de l’ensemble des données de référence mémorisées, la position optimisée ayant une précision supérieure à la précision de la position approchée, l’orientation optimisée ayant une précision supérieure à la précision de l’orientation approchée, de préférence, la détermination d’une l’orientation optimisée du Nord Géographique et/ou Nord Cartographique en fonction de l’ensemble des données de référence mémorisées. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le procédé comprend une phase de mise à jour d’une position déterminée pour le système optronique (18) lors d’un déplacement du système optronique (18), la phase de mise à jour comprenant les étapes de : mise en place d’un suivi automatique du déplacement, sur la donnée panoramique, des éléments de référence (12) correspondant aux données de référence mémorisées, mise à jour des données de référence en fonction des coordonnées pixels des pixels imageant les éléments de référence (12) suivis et des données de référence précédentes, et mise à jour de la au moins une position et de l’au moins une orientation du système optronique (18) en fonction des données de référence mises à jour. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le procédé comprend lors de la phase de mise à jour, la détermination de la vitesse de déplacement du système optronique en fonction de la position courante déterminée, de la position précédente et de la datation desdites informations, pour l’établissement d’un suivi de navigation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le système optronique (18) est déployé sur une plateforme conjointement avec un instrument de navigation, tel qu’une centrale inertielle, le procédé comprenant une phase de recalage de l’instrument de navigation en fonction d’une position déterminée par le système optronique (18). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque indicateur mémorisé dans la mémoire (22) est associé à une catégorie relative au type de l’élément de référence (12) correspondant, lors de l’étape de collecte de données de référence, le pointage d’un indicateur mémorisé dans la mémoire (22) comprenant : l’affichage sur l’élément de visualisation (24) des indicateurs mémorisés dans la mémoire (22), et la mise en évidence sur l’élément de visualisation (24) des indicateurs dont la catégorie correspond au type de l’élément de référence (12) considéré. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel lors de l’étape de collecte de données de référence, au moins un élément de référence (12) considéré comprend une structure rectiligne, l’acquisition des coordonnées pixels de pixels représentatifs de l’élément de référence (12) sur la donnée panoramique étant réalisée par pointage sur l’élément de visualisation (24) d’un segment de droite représentatif d’une portion de la structure rectiligne de l’élément de référence (12) considéré. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel une solution préliminaire, comprenant une position préliminaire et une attitude préliminaire, a été obtenue pour le système optronique, l’étape d’acquisition des coordonnées d’au moins un pixel de la donnée panoramique, représentatif de l’élément de référence considéré, comprenant la détermination de zone(s) de recherche, sur la donnée panoramique, du au moins un pixel à acquérir, en fonction de la solution préliminaire et des coordonnées géographiques des éléments de référence, et l’affichage de la ou des zones de recherche déterminées sur la donnée panoramique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 ou 7 à 12 dans sa dépendance avec la revendication 6, dans lequel lors de la phase d’optimisation la détermination de la position optimisée et de l’orientation optimisée du système optronique (18) est aussi fonction des coordonnées pixels sur la donnée panoramique d’un pixel imageant un corps céleste et de la date et de l’heure d’acquisition de la donnée panoramique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel l’acquisition des coordonnées de chaque pixel sur la donnée panoramique est associée à une incertitude d’acquisition, dite première incertitude, le pointage de chaque élément de référence (12) sur l’élément de visualisation (24) est associé à une incertitude de pointage, dite deuxième incertitude, chaque coordonnée géographique est associée à une incertitude sur ladite coordonnée géographique, dite troisième incertitude, la phase de détermination d’une position approchée et d’une attitude approchée du système optronique (18) comprenant l’estimation d’une incertitude sur la position approchée et sur l’orientation approchée déterminées en fonction au moins de la première, de la deuxième et de la troisième incertitude. Système optronique (18) de détermination d’au moins une position et d’au moins une orientation par un système optronique (18) dans une scène (10), la scène (10) comprenant des éléments de référence (12) de coordonnées géographiques connues, le système optronique (18) comprenant des éléments intégrés dans ledit système optronique (18) et configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, les éléments intégrés comprenant au moins les éléments suivants : un imageur omnidirectionnel (20) propre à acquérir des images panoramiques de la scène (10), les images panoramiques étant formées de pixels repérés par des coordonnées pixels, une mémoire (22) dans laquelle est mémorisé, pour au moins chaque élément de référence (12) de la scène (10), un indicateur représentatif dudit élément de référence (12) associé aux coordonnées géographiques dudit élément de référence (12), un élément de visualisation (24) des indicateurs mémorisés dans la mémoire (22) et des images panoramiques acquises par l’imageur omnidirectionnel (20), et une unité de calcul (28). Véhicule, tel qu’un véhicule terrestre, comprenant un système optronique (18) selon la revendication 15.