Procédé d’utilisation d’un système UWB (700) de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB (720) et ayant enregistré un ensemble de dispositifs UWB (301, 302, 303), l’ensemble de dispositifs UWB (301, 302, 303) comprenant un premier dispositif UWB (301) et un deuxième dispositif UWB (303), le procédé comprenant périodiquement : pour chaque dispositif UWB, une réception (S10) d’une programmation de localisations par les un ou plusieurs capteurs UWB, incluant une première localisation (314) et une deuxième localisation (334), la première localisation (314) étant une localisation du premier dispositif UWB (301) programmée sur un premier intervalle de temps, et la deuxième localisation (334) étant une localisation du deuxième dispositif UWB (303) programmée sur un deuxième intervalle de temps, le premier intervalle de temps et le deuxième intervalle de temps ayant une intersection non nulle pour au moins une période ; et pour chacune des au moins une période, une vérification (S20) d’une fiabilité d’exécution de la programmation de la première localisation (314) et de la deuxième localisation (334), et, lorsque la vérification échoue, une modification (S30) de la programmation. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque localisation comprend des émissions UWB, la vérification comprenant : une détermination (S21) de distances temporelles (503, 505, 507) entre les émissions UWB (411, 412, 413, 414, 415) de la première localisation (314) et les émissions UWB (431, 432, 433, 434, 435) de la deuxième localisation (334), et une vérification (S22) que chacune des distances temporelles déterminées (503, 505, 507) est au moins supérieure à une valeur de distance temporelle prédéterminée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la modification (S30) de la programmation lorsque la vérification échoue comprend : une détermination (S31) d’un dispositif UWB prioritaire (301) parmi le premier dispositif UWB (301) et le deuxième dispositif UWB (303) ; et une programmation (S32) de la localisation du dispositif UWB prioritaire (301). Procédé selon la revendication 2, dans lequel la valeur de distance temporelle prédéterminée est supérieure à 250 microsecondes et/ou inférieure à 1 milliseconde. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la programmation des localisations est faite pour une durée inférieure à 10 secondes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le procédé comprend : une détection d’un nouveau dispositif UWB ; et une répétition de la réception de la programmation et de la vérification pour le nouveau dispositif UWB. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le procédé comprenant, après la vérification : une exécution des localisations selon la programmation reçue lorsque la vérification réussit (S40) ou selon la programmation modifiée lorsque la vérification échoue (S30), et une détermination (S50) de la position de chacun des dispositifs UWB à partir des localisations exécutées. Système UWB (700) de véhicule comprenant un ou plusieurs capteurs UWB (720) et configuré pour être utilisé selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 7. Capteur UWB (720) pour système UWB (700) de véhicule et configuré pour une utilisation du système selon le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 7. Programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.