INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
dans laquelle : est la vitesse linéaire de déplacement du centre de gravité C G à un instant t, exprimée dans le repère inertiel (R i ) et déduite de la vitesse linéaire estimée du point de mesure à l’instant t, est l’accélération du centre de gravité C G à un instant t, exprimée dans le repère inertiel (R i ) et typiquement déduite de la vitesse linéaire de déplacement du centre de gravité C G par calcul de la différence entre les valeurs de ladite vitesse linéaire à deux instants consécutifs. E p est une énergie potentielle massique acquise par l’avant-bras 22 durant l’intervalle primaire, donnée par la formule suivante :
dans laquelle : g est la norme du champ gravitationnel z(t f ) est la coordonnée verticale du centre de gravité C G à la fin de l’intervalle primaire, et z(t i ) est la coordonnée verticale du centre de gravité C G au début de l’intervalle primaire.
La sous-étape 1376 est encore suivie d’une sous-étape 1378 de détermination d’une relation f entre effort primaire W p et composante rotationnelle E k,r de l’énergie cinétique acquise par l’avant-bras 22 durant chaque intervalle primaire. Cette relation f est typiquement déterminée par régression, de préférence une régression linéaire, sur l’ensemble des couples (effort primaire W p , composante rotationnelle de l’énergie cinétique E k,r ) obtenus pour les différents intervalles primaires.
Pour chaque intervalle, que nous appellerons dans la suite « intervalle secondaire », pour lequel la compatibilité de la trajectoire sélectionnée n’est pas acceptable, la sous-étape 1370 est suivie d’une sous-étape 1382 de rejet des trajectoires candidates. Aucune des trajectoires candidates n’est alors considérée comme une estimation valide de la trajectoire du centre de gravité C G durant ledit intervalle secondaire.
La sous-étape 1382 est suivie d’une sous-étape 1384 de déduction d’une composante rotationnelle de l’énergie cinétique de l’avant-bras 22 durant l’intervalle secondaire.
Lors de cette sous-étape 1384, l’unité de traitement 34 déduit des mesures de vitesse de rotation durant l’intervalle secondaire une composante rotationnelle E k,r de l’énergie cinétique acquise par l’avant-bras 22 durant l’intervalle secondaire. Cette composante rotationnelle est typiquement obtenue au moyen de la formule déjà évoquée pour l’étape 1374.
La sous-étape 1384 est suivie d’une sous-étape 1386 d’évaluation d’un effort secondaire W s exercé par le membre supérieur 12 durant l’intervalle secondaire.
Lors de cette étape l’unité de traitement 34 évalue ledit effort primaire W s à partir de la composante rotationnelle E k,r de l’énergie cinétique acquise par l’avant-bras 22 durant l’intervalle secondaire et de la relation f entre effort primaire W p et composante rotationnelle E k,r de l’énergie cinétique acquise par l’avant-bras 22 déterminée lors de la sous-étape 1378. Typiquement, l’unité de traitement 34 évalue l’effort primaire W s au moyen de la formule suivante :
L’étape 1300 est répétée pour chaque intervalle temporel de la période d’intérêt durant lequel la vitesse linéaire du point de mesure n’est pas a priori connue et qui est compris entre deux phases pour lesquelles la vitesse linéaire du point de mesure a été déterminée lors de l’étape 1200.
Les étapes 1200 et 1300 sont répétées pour chaque période d’intérêt comprise dans une période prédéterminée. Cette période prédéterminée a typiquement une durée supérieure à une semaine et, avantageusement, inférieure à trois mois.
Suite à cette répétition des étapes 1200, 1300, le procédé 1000 comprend une étape 1400 de détermination de la valeur d’une grandeur statistique, calculée sur l’ensemble formé par les efforts primaires W p et/ou secondaires W s évalués pour les divers intervalles temporels compris dans la période prédéterminée, représentative d’un état de forme de la personne 14 sur ladite période prédéterminée.
Lors de cette étape 1400, l’unité de traitement 34 réalise un calcul statistique sur l’ensemble formé par les efforts primaires W p et/ou secondaires W s évalués pour les divers intervalles temporels compris dans la période prédéterminée. Typiquement, l’unité de traitement 34 calcule une moyenne et/ou un percentile de ces efforts, par rapport à l'ensemble des efforts évalués pour la période prédéterminée. Par exemple, l’unité de traitement 34 calcule le 50 e percentile, qui correspond à la médiane, le 80 e percentile, le 95 e percentile, le 99 e percentile, ou toute autre valeur de percentile des efforts évalués pour la période prédéterminée.
De préférence, l’unité de traitement 34 sélectionne la grandeur statistique dans une gamme de percentiles prédéterminée, en particulier une gamme de percentiles élevée, c’est-à-dire de percentiles supérieurs au 70 e percentile. En effet, ces percentiles élevés sont représentatifs de l'effort maximal et de la puissance musculaire maximale que la personne 14 est capable de développer, car ils reflètent les mouvements les plus rapides et/ou les plus longs d’un individu, la vitesse et la durée des mouvements des membres supérieurs étant contraintes par l’état de force musculaire. Ces percentiles élevés sont donc particulièrement sensibles à l’état de forme de la personne 14.
L’étape de collecte 130 comprend le pointage, sur l’élément de visualisation 24, parmi les indicateurs mémorisés, d’un indicateur représentatif de l’élément de référence 12 dans la scène 10.
Lors de cette étape, le pointage désigne l’alignement d’une référence (pointeur numérique, stylet) sur l’indicateur de l’élément de référence 12 ou la sélection de l’élément de référence 12 parmi une liste (carnet de références).
Dans un exemple de mise en œuvre, l’étape de pointage 130 comprend l’affichage sur l’élément de visualisation 24, en parallèle ou successivement ou en superposition :
- de l’image de la scène 10 comprenant l’élément de référence 12 pointé par l’imageur numérique 20, et
- des indicateurs mémorisés dans la mémoire 22.
Par exemple, lorsque l’affichage est fait en parallèle, une partie de l’élément de visualisation 24 affiche l’image de la scène 10, et une autre partie affiche les indicateurs.
Par exemple, lorsque l’affichage est fait successivement, l’image de la scène 10 d’une part, et les indicateurs d’autre part, sont susceptibles d’être affichés sur la totalité de l’élément de visualisation 24.
Par exemple, lorsque l’affichage est fait en superposition, les indicateurs des éléments de référence 12 sont affichés en superposition (approximativement) à l’image de la scène 10 (par projection dans l’espace de la scène 10).
Dans un exemple de réalisation, chaque indicateur mémorisé dans la mémoire 22 est associé à une catégorie relative au type de l’élément de référence 12 correspondant (par exemple, château d’eau, clocher, pylône électrique/téléphonique, éolienne, bâtiment, arbre caractéristique, sommet de montagne). Dans ce cas, le pointage d’un indicateur mémorisé dans la mémoire 22 comprend :
- l’affichage sur l’élément de visualisation 24 des indicateurs mémorisés dans la mémoire 22, et
- la mise en évidence sur l’élément de visualisation 24 des indicateurs dont la catégorie correspond au type de l’élément de référence 12 considéré. Par exemple, en pratique, après avoir désigné l’amer sur l’image panoramique, l’opérateur sélectionne un type d’amer (par exemple : pylône). Le système indiquera alors sur une cartographie/ortho-image (ou équivalent) toutes les positions de ce type (pylônes) du cahier d’amers (ou équivalent). Il lui suffira alors de sélectionner en cliquant dessus l’amer qui lui semble bon. Le système acquerra alors les coordonnées préalablement renseignées dans le cahier d’amers.
Dans un exemple de réalisation, lors de l’étape de collecte de données de référence, au moins un élément de référence 12 considéré comprend une structure rectiligne (ex : bâtiments en environnement urbain ou périurbain). Dans cet exemple, le pointage de 2 pixels le long de l’élément de référence 12 sur la donnée panoramique est réalisé par sélection sur l’élément de visualisation 24 d’un segment de droite représentatif d’une portion de la structure rectiligne de l’élément de référence 12 considéré, les pixels pointés étant les pixels correspondant audit segment de droite.
En particulier, dans les contextes d’environnement urbain ou périurbain, l’utilisation de segment de droites est particulièrement efficace pour à la fois identifier les structures dans l’image et dans l’ortho-image et les désigner plus rapidement sans s’attarder à rechercher un point saillant puis mettre strictement en correspondance un point de l’image avec le point correspondant de l’ortho-image. Pour leur exploitation, seule l’orientation des segments désignés importe et il n’est pas requis que leurs extrémités se correspondent deux à deux. Par ailleurs un appui de type segment a de bonnes chances de présenter une erreur de désignation dans les images plus faible que celle d’un élément ponctuel du moins dans la direction perpendiculaire au segment où il est utilisé.
Ainsi, les types de correspondances pouvant être établies par l’utilisateur sont les suivantes (ORTHO désigne une ortho-image ou équivalent, et PANO désigne une donnée panoramique) : Correspondance classique entre un point (ORTHO) et un point (PANO), Correspondance segment (ORTHO) avec un segment (PANO), par exemple une structure bord de route ou une direction immatérielle, Correspondance entre un point (ORTHO) et un segment (PANO) comme pour une base d’un bâtiment masquée en partie sur la vue rasante de l’imageur omnidirectionnel 20, et Correspondance segment (ORTHO) avec point (PANO).
L’aptitude à ne pas rechercher à mettre strictement en correspondance un point de l’ortho-image avec un point de l’image (PANO) du senseur apporte un gain en précision et en délai de désignation et ceci à plusieurs titres : Moins de temps à rechercher des primitives intéressantes dans les 2 images car trouver un point marqué dans une image nécessite déjà une attention particulière sans garantie de le trouver dans l’autre image, et Rapidité de désignation dans l’image car même s’il faut saisir 2 points pour définir la direction du segment, il n’est pas utile de s’appliquer à positionner le point précisément dans les 2 directions de l’image.
Ainsi, depuis un véhicule sur une route par exemple les bordures ou trottoirs constitueront des éléments de choix en la matière.
ledit tiroir hydraulique étant contrôlé par ledit calculateur et étant configuré pour orienter sélectivement l’envoi d’huile dans chacun des actionneurs hydrauliques de la transmission à variation continue,
- le tiroir hydraulique comporte un orifice d’entrée alimenté par la pompe hydraulique et deux orifices de sortie, chacun de ces orifices de sortie étant relié à un des actionneurs hydrauliques, et il comporte des vannes internes actionnées par des solénoïdes internes à commande électrique qui sont contrôlés par le calculateur et qui sont aptes à orienter sélectivement l’huile vers chacun des orifices de sortie,
- le réducteur épicycloïdal comporte au moins un planétaire, un porte satellites, et une couronne, un premier et un deuxième de ces éléments étant respectivement liés en rotation à l’arbre dédié et à la poulie primaire et le troisième de ces éléments étant lié en rotation à au moins un organe qui est commandé par le calculateur moteur et qui est configuré pour sélectivement entraîner ou immobiliser en rotation ledit troisième élément, pour sélectivement accoupler ou désaccoupler l’arbre dédié de la poulie primaire de la transmission à variation continue, ou inverser le sens de rotation entre l’arbre dédié et la poulie primaire de la transmission à variation continue, ou modifier un rapport multiplication/réduction de couple ou de réduction/multiplication de vitesse entre l’arbre dédié et la poulie primaire de la transmission à variation continue.
- la turbomachine comporte un arbre moteur et un boîtier d’accessoires entraîné par ledit arbre moteur, et l’arbre dédié est un arbre de sortie dudit boîtier d’accessoires.
L’invention concerne enfin un aéronef comportant une turbomachine du type décrit précédemment.
La est une vue schématique d’une turbomachine avec un système d’alimentation en carburant selon un premier état de la technique ;
La présente un diagramme en vitesse de rotation et débit montrant l'écart entre le débit fourni par la pompe de carburant et le besoin pour le système d’alimentation en carburant de la ;
La est une vue schématique d’une turbomachine avec un système d’alimentation en carburant selon un deuxième état de la technique ;
La est une vue schématique d’une turbomachine avec un système d’alimentation en carburant selon l’invention ;
La est une vue en perspective d’une transmission à variation continue mise en œuvre dans le système d’alimentation en carburant selon l’invention ;
La est une vue de détail en perspective d’une courroie pour la transmission à variation continue de la ;
La est une vue schématique d’une première position extrême de la transmission à variation continue de la ;
La est une vue schématique d’une seconde position extrême de la transmission à variation continue de la ;
On a représenté à la de manière très schématique une turbomachine 10 de type turboréacteur réalisée selon l’invention. Le type de cette turbomachine n’est pas limitatif de l’invention et trouverait à s’appliquer à tout type de turbomachine, qu’il s’agisse d’une turbomachine de type turboréacteur à simple ou double flux, d’un turbopropulseur, etc.
Le couple du moteur est transmis au différentiel 1 à partir d’un arbre de transmission, non représenté ici, qui entraîne en rotation un boîtier 2 du différentiel 1 par l’intermédiaire d’une couronne d’entrée 4. La couronne d’entrée est solidaire du boîtier 2, qui tourne donc avec elle.
Le boîtier 2 peut être réalisé en fonte. Au sein de ce boîtier 2 sont ménagés deux dégagements 6, 8, avec un premier dégagement 6 et un deuxième dégagement 8, respectivement configurés pour recevoir chacun un arbre d’entrainement rendu solidaire d’une des roues motrices précédemment évoqués. Les premier dégagement 6 et deuxième dégagement 8 sont alignés l’un à l’autre et sont centrés autour d’une première direction D1. A titre d’exemple, le premier dégagement 6 est traversé par un arbre d’entraînement associé à la roue motrice gauche, le deuxième dégagement 8 étant traversé par un arbre d’entraînement associé à la roue motrice droite.
Chacun des arbres d’entraînement est associé à un pignon planétaire du différentiel 1, à l’extrémité opposée aux roues motrices. Il y a ainsi un premier pignon planétaire et un deuxième pignon planétaire, qui bien qu’ils ne soient pas représentés sur les figures sont tous deux disposés au sein du boîtier 2 du différentiel 1. Les deux pignons planétaires sont disposés face à face en considérant la première direction D1 et ils sont chacun en regard de l’un des dégagements 6, 8. Les pignons planétaires sont plus particulièrement disposés au sein d’un logement interne 12 du boîtier 2 qui correspond à un évidement au sein de celui-ci, ce logement interne 12 étant délimité par une paroi périphérique 14 du boîtier 2.
Au sein du logement interne 12 du boîtier 2 sont également disposés deux pignons satellites 16, 18, parmi lesquels un premier satellite 16 et un deuxième satellite 18. Ces satellites 16, 18 sont disposés face à face en considérant une deuxième direction D2 qui est perpendiculaire à la première direction D1 et qui correspond à une direction longitudinale. Les pignons satellites 16, 18 et les pignons planétaires sont des pignons coniques qui s’engrènent les uns dans les autres. On comprend ainsi que les pignons planétaires et les pignons satellites 16, 18 sont opposés deux à deux, chaque pignon planétaire étant disposé entre les deux pignons satellites 16, 18 et en prise sur ceux-ci, et de la même façon chaque pignon satellite 16, 18 est disposé entre les deux pignons planétaires et en prise sur ces derniers.
Les premier et deuxième pignons satellites 16, 18 sont tous les deux montés sur un axe satellite 20. Cet axe satellite 20 peut être réalisé en fonte, à l’instar du boîtier 2 du différentiel 1, ou encore être fait d’acier recouvert d’un matériau de traitement thermique. L’axe satellite 20 s’étend principalement selon la deuxième direction D2 ou direction longitudinale, depuis une première extrémité longitudinale 22 jusqu’à une deuxième extrémité longitudinale 24 opposées l’une à l’autre.
L’axe satellite 20 peut être réalisé d’un seul tenant, tel que cela est visible sur les figures 4 et 5, ou alternativement et comme cela est représenté sur les figures 2 et 3 notamment, être formé d’une association de plusieurs composants. Dans l’exemple illustré, l’axe satellite 20 comprend ainsi un tube 26 au sein duquel est logé un cylindre 28. Le tube 26 et le cylindre 28 sont tous deux centrés sur la direction longitudinale. Le tube 26 présente un diamètre plus important que le cylindre 26 qu’il reçoit.
Au moins la première extrémité longitudinale 22 de l’axe satellite 20 s’étend en dehors du boîtier 2. Sur les modes de réalisation illustrés ici et tel que cela est particulièrement visible à la , chacune de la première extrémité longitudinale 22 et de la deuxième extrémité longitudinale 24 s’étend en dehors de ce boîtier 2. On entend ici par « en dehors du boîtier 2 » que l’extrémité longitudinale correspondante de l’axe satellite 20 d’une part s’étend au-delà du logement interne 12 du boîtier, et d’autre part forme une saillie par rapport à la paroi périphérique 14 de celui-ci, vers l’extérieur du boîtier.
À cet effet, le boîtier 2 présente au moins un orifice qui permet le passage de l’axe satellite 20, c'est-à-dire à la fois du tube 26 et du cylindre 28, au travers de la paroi périphérique 14. Dans l’exemple illustré, le boîtier 2 présente plus particulièrement un premier orifice 30 et un deuxième orifice 32, qui sont notamment visibles à la .
Le premier orifice 30 est un orifice à travers lequel s’étend l’axe satellite 20 à proximité de sa première extrémité longitudinale 22, tandis que le deuxième orifice 32 est celui avec lequel l’axe satellite 20 coopère au voisinage de sa deuxième extrémité longitudinale 24. A cet effet, le premier orifice 30 et le deuxième orifice 32 sont opposés en considérant la direction longitudinale.
Les deux orifices 30, 32 sont des orifices traversants, c'est-à-dire qu’ils sont ménagés au sein de la paroi périphérique 14 depuis une face interne 34 qui est en regard du logement interne 12 jusqu’à une face externe 36 qui est opposée à cette face interne 34. Selon l’invention, au moins le premier orifice 30 est traversant pour que la première extrémité de l’axe satellite puisse former une saillie à l’extérieur du boîtier et puisse être déformée pour être plaquée contre la face externe du boîtier du différentiel.
Le premier orifice 30 et/ou le deuxième orifice 32 peuvent être réalisés de manière à présenter, au moins à la jonction avec la face externe de la paroi périphérique du boîtier, un chanfrein 38, qui tend à évaser l’orifice à ses extrémités, notamment pour faciliter l’insertion de l’axe satellite à travers l’orifice correspondant.
Selon l’invention, la première extrémité longitudinale 22 de l’axe satellite 20 est déformée pour réaliser une butée de déplacement longitudinal de cet axe satellite 20. En d’autres termes, cette déformation permet un blocage en translation de l’axe satellite 20 au sein du boîtier du différentiel 1, selon un sens S2 de la direction longitudinale.
La déformation de la première extrémité longitudinale 22 est configurée pour générer un bossage, ou plus particulièrement des bourrelets 21, formant des surépaisseurs radiales autour de l’axe satellite. De la sorte, on augmente localement le diamètre d’une extrémité longitudinale de l’axe, une fois celui-ci en position dans le boîtier et coopérant avec les pignons satellites, avec ladite extrémité dépassant hors du boîtier.
La déformation correspond à un élargissement de l’axe satellite, de dimension radiale supérieure à la dimension radiale correspondant du premier orifice 30. Une telle déformation s’étend par exemple circonférentiellement sur tout un pourtour de l’axe satellite 20.
La déformation est par exemple un sertissage.
La deuxième extrémité longitudinale 24 de l’axe satellite 20 comporte une collerette 40 qui forme une saillie radiale de l’axe satellite et qui constitue une butée de déplacement longitudinal de l’axe satellite 20, selon un sens opposé à celui évoqué précédemment, ici un sens S1. La collerette 40 prend par exemple la forme d’un disque qui s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à la deuxième direction D1 et qui présente un diamètre supérieur à un diamètre de l’axe satellite 20. La collerette 40 repose au moins en partie contre la face externe 36 de la paroi périphérique 14 du boîtier 2. Lorsque l’axe satellite comporte un tube et un cylindre, la collerette peut être issue de matière avec le cylindre 28, la collerette 40 étant au contact de l’extrémité correspondante du tube 26.
La partie 108a de basculement peut être une arête où les deux pans 108b, 108c se rejoignent. Cette arête peut être arrondie.
La partie 108a de basculement peut aussi être appelée zone de basculement dans le sens où il s’agit d’un endroit où le passage de la partie 106a de l’organe 106 de rappel entrainera le bouton 101 glisseur, le cas échéant, vers sa première position ou vers sa deuxième position, de préférence de manière automatique une fois la partie 108a de basculement passée à l’aide de l’effet ressort de l’organe 106 de rappel.
La surface 108 d’appui peut être formée par une saillie dont le sommet forme la partie 108a de basculement.
En particulier, le logement 107 peut comprendre au moins une surface 133a, 133b de coulissement (à titre d’exemple deux surfaces 133a, 133b de coulissement visibles en figures 3 et 6) et contre laquelle l’embase 102 est constamment sollicitée grâce à la sollicitation de l’organe 106 de rappel contre la surface 108 d’appui quelle que soit la position de l’embase 102 dans le logement 107. Cela permet de participer à la formation de la liaison glissière en s’opposant aux mouvements de l’embase 102 latéralement à l’axe A1 de déplacement. Le cas échéant, la deuxième paroi 107b latérale du logement comprend la ou les surfaces 133a, 133b de coulissement.
Par exemple, l’embase 102 peut comprendre une première protubérance 137a et une deuxième protubérance 137b agencées du côté latéral de l’embase 106 opposé à l’organe 106 de rappel. Quelle que soit la position du bouton 101 glisseur, la première protubérance 137a reste au contact de l’une des deux surfaces 133a de coulissement et la deuxième protubérance 137b reste au contact de l’autre des deux surfaces 133b de coulissement : cela permet un maintien latéral du bouton 101 glisseur lors du coulissement/déplacement de l’embase 102 dans le logement 107 tout en limitant les frottements dus au déplacement du bouton 101 glisseur.
Le logement 107 peut être ménagé dans une pièce qui comprend la paroi 104 dans laquelle est formée la lumière 105 ou dans un socle 135 du dispositif 100 de commande manuelle ou dans un capot supérieur du dispositif 100 de commande manuelle venant se monter sur le socle.
Ainsi, l’embase 102 peut former un chariot logé et guidé en translation selon l’axe A1 de déplacement dans le logement 107. Le logement 107 forme, dans le cas présent, un organe de guidage de l’embase 102 qui est montée mobile dans le logement 107 en liaison glissière.