INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La valeur de la position angulaire locale est calculée en utilisant l'arc tangente (ou Atan2) du rapport des deux courbes de même intensité : atan2 ((Bz3-Bt1)-(Bz4-Bt2) ; Gain*((Bz1+Bt3)-(Bz2+Bt4))) la valeur du Gain est ajustée de façon à minimiser l'erreur angulaire calculée sur l'excursion du capteur (ici 0.995).
L'angle calculé sur une période du signal porté (une paire d'incréments) permet d'obtenir une valeur de la position angulaire locale à +/- 3° (électrique) comme cela est représenté sur la . Rapporté à l'angle mécanique, la précision angulaire mesurée est de 3/24 = +/- 0.125° mécanique sur un tour complet, l'erreur angulaire mesurée pour chaque paire incrément sur le tour restant très similaire.
Les figures 16a et 16b illustrent l'impact d'un champ magnétique extérieur Hext (mesuré seul au niveau d’une sonde: Bx=10 mT, By=-3mT et Bz=7 mT ; homogène sur l'ensemble des sondes) sur les composantes de champ mesurées ( ) sans champ extérieur Hext, ( ) avec le champ extérieur Hext.
Les figures 17a,17b and 18a,18b permettent de comparer les erreurs angulaires calculées dans les deux cas.
- sur la figure 17, en présence du champ extérieur Hext pour (a) pour la position angulaire globale et (b) pour la position locale mesurée pour un incrément.
- sur la figure 18, sans champ extérieur Hext (a) pour la position angulaire globale et (b) pour la position locale mesuré pour un incrément.
Comme attendu, les signaux sont inchangés. D'autres valeurs de champs testés confirment ces mesures.
Le module de fermeture 16 est destiné à être fixé de façon amovible au module de fixation 21.
Dans un mode de réalisation, comme représenté sur la et la , le module de fixation 21 est destiné à être boulonné à la première extrémité du bras d’articulation 7 pour être fixé de façon solidaire à la première extrémité 8 du bras d’articulation 7. Le boulonnage du module de fixation 21 est réalisé à l’aide de boulons 43 traversant des ouvertures déjà existantes dans le bras d’articulation 7 ( ). Il n’est donc pas nécessaire de modifier la structure du bras d’articulation 7 par la création de nouvelles ouvertures pour introduire les boulons 43. De plus, le module de fixation 21 comprend deux cônes de serrage 42. Ces cônes de serrage 42 permettent d’avoir accès à l’écrou des boulons 43 en positionnant le point de boulonnage face à des ouvertures 44 déjà existantes dans le bras d’articulation 7. Cela évite une modification de la structure du bras d’articulation 7. Avantageusement, le support de fixation 24 du module de fermeture 16 comprend deux axes de verrouillage 48 et le module de fixation 21 comprend deux douilles de verrouillage 45. Chacun des deux axes de verrouillage 48 est destiné à être introduit dans une douille de verrouillage 45. Les deux axes de verrouillage 48 présentent chacun un goujon de fixation quart de tour 46 autorisant une fixation de type quart de tour en coopération avec une rampe de verrouillage 49 comprise dans chacun des deux douilles de verrouillage 45 ( ). Par exemple, la rampe de verrouillage 49 correspond à une première extrémité 49a d’un cylindre 49c coaxial avec les douilles de verrouillage 45. Le cylindre 49c est fixé à sa deuxième extrémité 49b à la sortie des douilles de verrouillage 45. Chacun des deux axes de verrouillage 48 comprend également une poignée 47 permettant à un utilisateur d’appliquer une rotation au goujon de fixation quart de tour 46 de chacun des deux axes de verrouillage 48 pour fixer de façon amovible le module de fermeture 16 au module de fixation 21 ou détacher le module de fermeture 16 du module de fixation 21. De préférence, une douille des deux douilles de verrouillage 45 présente une forme différente de l’autre douille. Par exemple, une douille de verrouillage 45 présente un cylindre de section circulaire et l’autre douille de verrouillage 45 présente une forme cylindrique de section oblongue. Les deux axes de verrouillage 48 présentent chacun une forme adaptée à la forme de la douille de verrouillage 45 dans laquelle il est destiné à être introduit. Cela permet qu’un utilisateur ne se trompe pas dans le sens de placement du module de fermeture 16 par rapport au module de fixation 21 lors de sa fixation dans le module de fixation 21. De façon non limitative, les douilles de verrouillage 45 sont fabriquées en acier inoxydable afin d’éviter la corrosion.
Par ailleurs, le dispositif de fixation 20 comporte un module de fixation 23 configuré pour être fixé de façon solidaire au bras d’articulation 7. Par exemple, le module de fixation 23 est destiné à être fixé de façon solidaire au bras d’articulation 7 au droit du module de fixation 21. Dans l’exemple de la , le module de fixation 23 est fixé de façon solidaire entre le bout de la première extrémité 8 et le point de rencontre 101 des deux branches du V.
Le module de verrouillage 18 est destiné à être fixé de façon amovible au module de fixation 23.
Dans un mode de réalisation, comme représenté sur la et la , le module de fixation 23 est destiné à être boulonné au bras d’articulation 7 pour être fixé de façon solidaire au bras d’articulation 7. Comme pour le module de fixation 21, le boulonnage du module de fixation 23 est réalisé à l’aide de boulons 50 traversant des ouvertures déjà existantes dans le bras d’articulation 7. Il n’est donc pas nécessaire de modifier la structure du bras d’articulation 7 par la création de nouvelles ouvertures pour introduire les boulons 50. De même, le module de fixation 23 comprend deux cônes de serrage 51. Ces cônes de serrage 51 permettent d’avoir accès à l’écrou des boulons 50 en positionnant le point de boulonnage face à des ouvertures 52 déjà existantes dans le bras d’articulation 7. Cela évite une modification de la structure du bras d’articulation 7. Avantageusement, le support de fixation 28 du module de verrouillage 18 comprend deux axes de verrouillage 53 et le module de fixation 23 comprend deux douilles de verrouillage 54. Chacun des deux axes de verrouillage 53 est destiné à être introduit dans une douille de verrouillage 54. Les deux axes de verrouillage 53 présentent chacun un goujon de fixation quart de tour 55 autorisant une fixation de type quart de tour en coopération avec une rampe de verrouillage 49 comprise dans chacun des deux douilles de verrouillage 54 ( ). Par exemple, la rampe de verrouillage 49 correspond à une première extrémité 49a d’un cylindre 49c coaxial avec les douilles de verrouillage 45. Le cylindre 49c est fixé à sa deuxième extrémité 49b à la sortie des douilles de verrouillage 45. Chacun des deux axes de verrouillage 53 comprend également une poignée 56 permettant à un utilisateur d’appliquer une rotation au goujon de fixation quart de tour 55 de chacun des deux axes de verrouillage 53 pour fixer de façon amovible le module de verrouillage 18 au module de fixation 23 ou détacher le module de verrouillage 18 du module de fixation 23. De préférence, une douille des deux douilles de verrouillage 54 présente une forme différente de l’autre douille. Par exemple, une douille de verrouillage présente un cylindre de section circulaire et l’autre douille de verrouillage présente une forme cylindrique de section oblongue. Les deux axes de verrouillage 53 présentent chacun une forme adaptée à la forme de la douille de verrouillage 54 dans laquelle il est destiné à être introduit. Cela permet qu’un utilisateur ne se trompe pas dans le sens de placement du module de verrouillage 18 par rapport au module de fixation 23 lors de sa fixation au module de fixation 23. De façon non limitative, les douilles de verrouillage 54 sont fabriquées en acier inoxydable afin d’éviter la corrosion.
De plus, le dispositif de fixation 20 comporte un module de fixation 22 configuré pour être fixé de façon solidaire à la structure solidaire 61 du dormant 6 ( , ). Le module de fermeture 17 est destiné à être fixé de façon amovible au module de fixation 22. Le module de fixation 22 est destiné à être boulonné à la structure solidaire 61 du dormant 6. Avantageusement, le support de fixation 28 du module de fermeture 17 comprend deux rails opposés (non représentés) et le module de fixation 22 comprend deux coulisses 57. Chacun des deux rails est destiné à coulisser dans chacune des coulisses 57. Par ailleurs, le support de fixation 28 peut comporter un doigt d’arrêt (non représenté) monté sur ressort et faisant saillie entre les deux rails. Le module de fixation 22 peut comporter une rampe 58 et une ouverture d’arrêt 59 ( ). Le doigt d’arrêt est destiné à coulisser sur la rampe lors du coulissement des deux rails dans les coulisses 57 jusqu’à atteindre l’ouverture d’arrêt 59. Pendant ce coulissement, le doigt d’arrêt diminue en hauteur en appuyant sur le ressort. Lorsque le doigt d’arrêt atteint l’ouverture d’arrêt 59, le doigt d’arrêt s’étend sous la force du ressort en s’introduisant dans l’ouverture d’arrêt 59 afin de bloquer le module de fermeture 17 par rapport au module de fixation 22. Un utilisateur peut désenclencher le doigt d’arrêt dans l’ouverture d’arrêt 59 s’il souhaite détacher le module de fermeture 17 du module de fixation 22.
La mise en place du système 1 peut être réalisée de la manière suivante.
Le module de fixation 21 est fixé de façon solidaire à la première extrémité 8 du bras d’articulation 7. Le module de fixation 22 est fixé de façon solidaire à la structure solidaire 61 du dormant 6. Enfin, le module de fixation 23 est fixé de façon solidaire au bras d’articulation 7.
Le support de fixation 24 du module de fermeture 16 est fixé de façon amovible au module de fixation 21. La vis de guidage 30 du module de fermeture 17 est introduite dans la bague de guidage 26 de la noix de liaison 25 du module de fermeture 16. Le support de fixation 28 du module de fermeture 17 est ensuite fixé de façon amovible au module de fixation 22. Enfin, le support de fixation 37 du dispositif de verrouillage est fixé de façon amovible au module de fixation 23.
Si le bras d’articulation comprend un capot de protection 100 (généralement en plastique) ( , ), le capot de protection peut être retiré pour fixer solidairement les modules de fixation 21, 22, 23 au bras d’articulation 7. Le capot de protection 100 peut ensuite être remonté sur la bras d’articulation 7 après avoir réalisé des trous permettant aux douilles de verrouillage 45 d’être accessibles pour les axes de verrouillage 53.
L’invention concerne également un procédé de fermeture à distance du vantail 5 à l'aide de du système 1 ( ).
Le procédé de fermeture peut être mis en œuvre quand un utilisateur envoie un ordre de commande de fermeture du vantail 5 au dispositif de commande 19 à l’aide de l’interface homme-machine 191.
Ledit procédé comprend au moins une étape E2 de fermeture et une étape E3 de verrouillage.
L’étape E2 de fermeture est mise en œuvre par le dispositif de fermeture 15 en réponse à une réception d’ordre de commande de fermeture provenant du dispositif de commande 19 suite à une réception par le dispositif de commande 19 d’ordres de commande transmis à distance par l’utilisateur. Elle consiste en ce que le module de fermeture 17 tire vers lui le module de fermeture 16 de façon à amener le vantail 5 vers la position fermée.
L'étape E2 de fermeture peut comprendre : la transmission du dispositif de commande 19 à l’actionneur M1 d'un ordre de commande O1 représentatif d'un angle de rotation de la vis de guidage 30 susceptible d'amener le vantail 5 dans la position fermée, la mise en marche de l’actionneur M1 en fonction de l’ordre de commande O1, la rotation de la vis de guidage 30 entraînée par l’actionneur M1 selon l'angle de rotation susceptible d'amener le vantail 5 dans la position fermée, la translation de la noix à ergot 31 le long de la vis de guidage 30 entraînée par la rotation de la vis de guidage 30, la translation de la noix de liaison 25 le long de la vis de guidage 30 entraînée par la translation de la noix à ergot 31, la traction de la première extrémité 8 du bras d'articulation 7 par la translation de la noix à ergot 31 du module de fermeture 16 jusqu’à ce que le vantail 5 soit dans la position fermée.
Dans le cas où la porte 2 comprend un élément de blocage 40 du vantail 5, l’étape E2 de fermeture peut également comprendre la transmission du dispositif de commande 19 à l’actionneur M5 d’un ordre de commande O5 représentatif d’une distance de translation du doigt de déblocage 39. La transmission de l’ordre de commande O5 précède alors la transmission de l’ordre de commande O1.
Les ondes W peuvent par exemple être (ou comprendre) des ondes acoustiques, par exemple de type ultrasonore. À titre d’exemple, on considère par la suite que le dispositif 20 est un dispositif transducteur à ultrasons (ou sonde à ultrasons) qui permet d’émettre et/ou recevoir des ondes ultrasonores. À noter toutefois que d’autres exemples de dispositif émetteurs et/ou récepteurs d’ondes sont possibles selon la présente divulgation comme précisé ultérieurement.
Le système de commande 10 peut comprendre dans cet exemple une unité (ou dispositif) de commande 12 (dite aussi unité de commande de puissance) configurée pour piloter le dispositif transducteur 20 au moyen de signaux électriques SG qui sont échangés (ou transmis) entre le système 10 et le dispositif transducteur 20.
Plus particulièrement, l’unité de commande 12 est configurée pour générer des signaux électriques SG qui sont transmis au dispositif transducteur 20 pour causer l’émission, par ledit dispositif transducteur 20, d’ondes ultrasonores W1 en direction et/ou dans un milieu M. Les signaux électriques SG ainsi générés sont représentatifs des (ou définissent les) ondes ultrasonores W1 projetées dans le milieu M. À cet fin, l'unité de commande 12 peut par exemple être ou comprendre au moins un pulseur électronique ou simplement « pulseur » (c’est à dire un générateur de signaux électriques). Les signaux électriques SG peuvent être de diverses formes, par exemple de forme carrée, sinusoïdale, quelconque, etc.
L’unité de commande 12 peut par exemple comprendre des dispositifs récepteurs ou circuits récepteurs (non représentés) configurés pour recevoir des signaux électriques SG en provenance du dispositif transducteur 20.
Comme illustré en , le système 10 peut également comprendre dans cet exemple une unité (ou dispositif) de traitement 11 configurée pour commander l'unité de commande 10, par exemple en commandant les signaux électriques SG. Cette unité de traitement 11 peut par exemple être ou comprendre au moins un processeur.
Selon un exemple, l’unité de traitement 11 et/ou l’unité de commande 12 sont comprises dans le corps 31 (élément central) du système 10 représenté en .
Plus particulièrement, l’unité de traitement 11 peut être configurée pour contrôler les signaux électriques SG qui sont générés par l’unité de commande 12. L’unité de traitement 11 peut également être configurée pour traiter (ou interpréter) des signaux électriques SG reçus par l’unité de commande 12 en provenance du dispositif transducteur 20. Ces signaux SG sont représentatifs d’ondes W2 reçues par le dispositif transducteur 20 en provenance du milieu M. Ces ondes W2 forment par exemple un ou plusieurs échos ultrasonores, c’est-à-dire une réponse du milieu M aux ondes ultrasonores W1. Le traitement réalisé par l’unité de traitement 11 sur les signaux SG reçus peut varier selon le cas et comprendre par exemple au moins l’une quelconque parmi des opérations d’amplification, de filtrage, de numérisation et de conditionnement des signaux SG.
Le système 10 peut comprendre le dispositif transducteur 20. En variante, le dispositif transducteur 20 peut être externe au système 10. Par exemple, le dispositif transducteur 20 peut être connecté au système 10 par un câble ou peut communiquer sans fil avec lui. Dans ce dernier cas, le dispositif transducteur 10 peut par exemple comprendre une batterie et recevoir des signaux de communication du système 10 qui représentent les signaux électriques SG (par exemple les fréquences de pilotage et/ou toute information comprise dans les signaux électriques). Le dispositif transducteur 20 peut alors reproduire les signaux électriques SG en interne à partir des signaux de communication reçus.
Le dispositif transducteur 20 peut par exemple être un dispositif émetteur et/ou récepteur d’ondes conventionnel. Ainsi, une différence selon la présente divulgation peut résider dans la manière dont le dispositif transducteur 20 est piloté et les moyens associés qui sont mis en œuvre pour réaliser un tel pilotage.
Le système 10 peut être stationnaire ou mobile. Le dispositif transducteur 20 peut également être stationnaire ou mobile. Par exemple, le système 10 peut être un système fixe (par exemple comprenant une unité de traitement et un dispositif d'affichage, comme décrit ci-dessous) et le dispositif transducteur 20 peut être mobile (par exemple un dispositif capteur, un dispositif de mesure, ou une sonde). Toutefois, il est également possible que le dispositif transducteur 20 soit intégré au système 10, et que le système 10 soit un système mobile. Par exemple, le système 10 peut être configuré pour être piloté de manière autonome, par exemple grâce à une batterie incluse. D'autres exemples sont décrits ci-dessous.
Comme illustré en , le système 10 comprend en outre un dispositif de pilotage (ou unité de pilotage) 60 configuré pour piloter le dispositif transducteur 20. La configuration et le fonctionnement du dispositif de pilotage 60 apparaitront plus en détail dans les exemples de réalisation décrits ci-après.
Selon un exemple, le système 10 peut comprendre au moins une mémoire (non représentée) utilisée par l’unité de traitement 11 pour commander l’unité de commande 10. Cette mémoire peut éventuellement faire partie de l’unité de traitement 11. Dans des exemples, le processeur et la mémoire de l'unité de traitement 11 peuvent être incorporés dans le système 10 illustré en ou peuvent être incorporés dans un ordinateur ou un dispositif informatique lié de manière communicante à celui-ci. La mémoire peut stoker des instructions pour d'exécuter les (ou au moins un des) procédés décrits dans le présent document. Cette mémoire peut notamment stoker des instructions pour traiter des données ultrasonores et/ou des instructions pour construire des images illustratives du milieu observé.
Selon la configuration et le type de dispositif informatique considéré, la mémoire de l’unité de traitement 11 peut être volatile (telle que la RAM), non volatile (telle que de la mémoire ROM, flash, EEPROM, etc. ou tout autre dispositif de stockage et/ou support lisible par ordinateur comme décrit ci-après) ou une combinaison des deux. La mémoire utilisée par l’unité de traitement 11 peut par exemple comprendre tout ou partie d’une mémoire de carte graphique (ou carte vidéo), ce type de mémoire étant notamment apte à traiter et/ou envoyer des données d’image pouvant être utilisées pour afficher une ou des images sur un écran (ou une unité) d’affichage.
Le système 10 (notamment l’unité de traitement 11) peut comprendre des dispositifs de stockage (amovibles et/ou non amovibles), y compris, mais sans s'y limiter, des disques magnétiques ou optiques ou des bandes (faisant éventuellement partie de l’unité de traitement 11).
En outre, le système 10 (notamment l’unité de traitement 11) peut comporter un ou plusieurs dispositifs d'entrée tels qu'un clavier, une souris, un stylo, une entrée vocale, etc. et/ou un ou plusieurs dispositifs de sortie tels qu'un ou des écrans, des haut-parleurs, une imprimante, etc. L'environnement peut également comprendre une ou plusieurs connexions de communication, telles que des connexions de type LAN, WAN, point à point, etc. Dans certains modes de réalisation, les connexions peuvent être utilisées pour établir des communications point à point, des communications filaires, des communications sans fil, etc.
Le système 10 (notamment l’unité de traitement 11) peut en outre comprendre au moins une certaine forme de support lisible par ordinateur. Les supports lisibles par ordinateur peuvent être n'importe quel support disponible auquel l'unité de traitement 11 (notamment son ou ses processeurs) ou d'autres dispositifs comprenant l'environnement d'exploitation peuvent accéder. À titre d'exemple, et sans limitation, les supports lisibles par ordinateur peuvent comprendre des supports de stockage informatique et des supports de communication. Les supports de stockage informatique comprennent des supports volatils et non volatils, amovibles et non amovibles, mis en œuvre dans tout procédé ou technologie de stockage d'informations telles que des instructions lisibles par ordinateur, des structures de données, des modules de programme ou d'autres données. Les supports de stockage informatique ne comprennent pas les supports de communication.
Les faisceaux SRF10 émis et/ou SRF20 reçus par le dispositif 10 peuvent également être caractérisés par un secteur angulaire maximal , les angles d’incidence d’émission et de réception étant alors compris entre 0 et . Les faisceaux SRF10 émis et/ou SRF20 reçus sont alors qualifiés de ‘dépointés’. Par exemple et sans limitation, le secteur angulaire maximal noté peut être égal à ±55°. Les faisceaux SRF10 émis et/ou SRF20 reçus peuvent également être associés à un secteur angulaire de vision noté et correspondant à un secteur angulaire où la transmission de faisceau doit être effectuée, c’est-à-dire un secteur angulaire sans « aveuglement ».
Dans l’exemple de réalisation représenté schématiquement sur la , le système antennaire 1 comprend le dispositif de contrôle de faisceaux RF 10 et une unité de formation de faisceaux 20.
L’unité de formation de faisceaux 20 (encore appelée plus simplement ‘unité 20’ dans la suite de la description) peut être un formateur multifaisceaux tel que décrit par exemple dans la demande de brevet FR2986377A1.
L’unité de formation de faisceaux 20 peut être configurée pour générer et transmettre au dispositif 10 un ou plusieurs signaux d’ondes électromagnétiques, désignés par la notation SRF12 sur la . Avantageusement, l’unité de formation de faisceaux 20 peut être configurée pour transmettre à chaque cellule 100 du dispositif 10 un signal SRF12 distinct.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, l’unité 20 peut être configurée pour appliquer sur ces signaux SRF12 une modification de la phase et/ou de l’amplitude, de manière à dépointer les faisceaux SRF10 émis selon des angles d’incidence d’émission distincts et/ou variables entre 0 et .
Dans ces modes de réalisation, l’unité 20 peut donc être configurée pour recevoir un ou plusieurs signaux RF SRF22 issus de la transmission du faisceau SRF20 externe reçu par le dispositif 10. Ainsi, l’unité 20 peut être configurée recevoir de chaque cellule 100 un signal SRF22 distinct à traiter. L’unité 20 peut être configurée pour appliquer sur ces signaux SRF22 une mesure de la phase et/ou de l’amplitude de manière à estimer la direction d’incidence de réception du faisceau SRF20 reçu. L’unité 20 peut également être configurée pour appliquer une combinaison pondérée des signaux RF SRF22 en fonction de la direction estimée. Avantageusement, le système antennaire 1 peut comprendre une unité de traitement (par exemple un processeur de la charge utile du satellite non représenté sur les figures) configurée pour traiter les signaux SRF22 reçus et traités par l’unité 20.
Chaque cellule 100 du dispositif 10 correspond à un élément rayonnant et comprend un cadre de support externe de cellule 130 et un élément d’excitation interne de la cellule 150. Le dispositif 10 est ainsi qualifié de ‘panneau rayonnant’.
La ne montre que le cadre de support 130, pour faciliter la compréhension de l’invention. Les figures 4, 5 et 6 illustrent des vues en perspective d’une cellule 100 comprenant un cadre de support 130, selon différents modes de réalisation.
Le cadre de support 130 d’une cellule 100 est inscrit dans une forme généralement tubulaire ayant un axe principal s’étendant selon l’axe Z, encore appelé « axe du cadre ».