La illustre, schématiquement et de manière non limitative, une transmission variable 1 selon un mode de réalisation de l’invention. La est une vue selon la direction axiale (du type section dont le plan de coupe passe par les axes d’entrée et de sortie) de la transmission variable. La transmission variable est agencée au sein d’un carter 16. La transmission variable 1 comprend un arbre d’entrée 2. Pour le mode de réalisation illustré, l’arbre d’entrée 2 est un arbre d’un pédalier 17. Toutefois, l’arbre d’entrée 2 peut être entraîné par d’autres mécanismes tels qu’une machine électrique (non représentée). L’arbre d’entrée 2 est en liaison pivot par rapport au carter 16. L’arbre d’entrée 2 entraîne une roue dentée 3. La roue dentée 3 entraîne une roue dentée 4 qui est fixée sur un axe de galet d’entrée 5. L’axe de galet d’entrée 5 est en liaison pivot par rapport au carter 16. L’axe de galet d’entrée 5 entraîne un galet d’entrée 6 qui est tronconique. Pour le mode de réalisation illustrée, la roue dentée 4 est du côté du plus grand diamètre du galet d’entrée 6. Le galet d’entrée 6 possède une génératrice 18 qui est parallèle à l’arbre d’entrée 2. De plus, un mécanisme à rampe 7 est prévu sur le galet d’entrée 6. La génératrice 18 du galet d’entrée 6 coopère par friction avec la surface intérieure d’une couronne 8. La couronne 8 est déplacée axialement (double flèche) par un actionneur de réglage 9 qui est coulissant sur un axe 20, pour faire varier le rapport de transmission de la transmission variable. L’axe 20 est parallèle à l’arbre d’entrée 2 et est fixé dans le carter 16. La couronne 8 coopère également avec une génératrice 19 d’un galet de sortie 10 tronconique. Le galet de sortie 10 peut être identique en termes de dimensions et de forme au galet d’entrée 6. De plus, le galet de sortie 10 est agencé tête bêche par rapport au galet d’entrée 6 (sur la figure, le plus grand diamètre du galet d’entrée 6 est du même côté du carter 16 que le plus petit diamètre du galet de sortie 10, alors qu’à l’opposée sont agencés le plus grand diamètre du galet de sortie 10 et le plus petit diamètre du galet d’entrée 6). Le galet de sortie 10 entraîne un axe de galet de sortie 11. L’axe de galet de sortie 11 est en liaison pivot au sein du carter 16. L’axe de galet de sortie 11 comprend une roue dentée 12 qui coopère avec une roue dentée 13. Pour le mode de réalisation illustré, la roue dentée 12 est du plus grand côté du galet de sortie 10. La roue dentée 13 est fixée sur l’arbre de sortie 14 de la transmission. L’arbre de sortie 14 est en liaison pivot par rapport au carter 16 et en liaison pivot par rapport à l’arbre d’entrée 2. La génératrice 19 du galet de sortie 10 est parallèle à l’arbre d’entrée 2 et à l’arbre de sortie 14 de la transmission. Pour le mode de réalisation illustré, l’arbre de sortie 14 de la transmission comprend une roue dentée 15 pour entraîner indirectement (par exemple au moyen d’une courroie ou d’une chaîne) une roue d’un véhicule. Pour le mode de réalisation illustrée, l’arbre d’entrée 2, l’arbre de sortie 14 et la couronne 8 sont coaxiaux. Toutefois, l’arbre de sortie 14 peut être entraîné par d’autres mécanismes tels qu’une machine électrique (non représentée)