INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Technologies Pour le développement de l'application, nous allons appliquer une méthode de développement agile permettant de s'adapter à d'éventuelles modification du cahier des charges suite aux différentes veilles technologiques menées durant la phase de développement. Le développement de l'application mobile se fera grâce à une technologie de développement cross-plateform afin de toucher tous les utilisateurs de smartphones. De nombreux frameworks existent pour ce type de développement, tels que Ionic ou ReactNative, tous les deux bas es sur du JavaScript et plus précisément sur Node.js. Il sera primordial que l'application soit utilisable par le plus d'appareils possible, mais également qu'elle soit compatible avec les technologies les plus performantes et les plus récentes. L'application devra donc être développée de fa con à être le plus réactif ("responsive") par rapport à l'appareil de l'utilisateur.
Application et fonctionnalités L’application pourra être décomposée en plusieurs parties :
Page de chargement La page de chargement de l'application qui permet, en tache de fond, de se connecter aux différents serveurs de traitements, d'échanger les données entre l'utilisateur et les serveurs si l'appareil est connecté à internet. Hors connexion, l'utilisateur ne pourra consulter que les informations de son profil et des tests déjà réalises.
Inscription d'un utilisateur La phase d'inscription apparaîtra à chaque ajout d'un nouvel utilisateur. Lors de cette phase, l'utilisateur donnera des informations usuelles (nom, prénom, coordonnées, Age, mail, ...) et des informations sur sa santé (poids, taille, ...).
Il pourra aussi être amené à choisir des photos de sa galerie pour les ajouter à son profil afin qu'elles soient analysées (détection de maladie).
Liste des utilisateurs On aura sur cette page les différents utilisateurs enregistres sur ce smartphone. On pourra à partir de cette page, supprimer ou ajouter un nouvel utilisateur.
Il sera fait en sorte que les informations de chaque utilisateur soit chiffrées et des mesures seront prises afin d'assurer que ces données restent privées (mots de passe, pas de partage de données, communication chiffrées avec les serveurs,...).
Page de l’utilisateur sélectionné La page de l'utilisateur sélectionné comprendra ses informations sur sa santé et le bouton permettant de lancer un nouveau test. L'utilisateur pourra  a tout moment consulter ces informations, les modifier, en ajouter, etc. Mais il devra être connecte à internet pour que les mises à jour soient faites du coté serveur.
Il aura aussi besoin d'une connexion à internet pour prendre des clichés de son œil et avoir des résultats.
Deux modes de réalisation peuvent ainsi être distingués. Selon un premier mode de réalisation, des tenseurs de structures sont calculés selon une même direction pour un ou des canaux différents. Ainsi, l’étape a) est réitérée le même nombre de fois que le nombre de canaux pour lesquels on souhaite calculer un tenseur de structure. Ces différentes itérations permettent d’obtenir autant de tenseurs de structure que de canaux considérés.
Selon un deuxième mode de réalisation, des tenseurs de structure sont calculés selon une pluralité de directions différentes et pour un ou des canaux différents. Plusieurs étapes a) sont mises en œuvres pour un même canal mais pour des directions différentes et on obtient une pluralité de tenseurs de structure, chacun étant calculé pour un même canal mais pour des directions différentes. Puis, dans une ou des étapes a1), les tenseurs de structure pour un même canal (mais selon des directions différentes) sont additionnés de sorte à obtenir un tenseur de structure par canal considéré.
Dans tous les cas, on comprend que, à l’issue des étapes a) (selon le premier mode de réalisation) ou a1) (selon le deuxième mode de réalisation), on aboutit à un ou plusieurs tenseurs de structure, chaque tenseur de structure étant calculé pour un canal différent des autres tenseurs de structure.
Le procédé comprend ensuite une étape b) de détermination d’une matrice de caractérisation d’image par sommation du ou de plusieurs tenseurs de structure déterminés à l’étape a) pour un ou plusieurs canaux du pixel de l’image.
La matrice de caractérisation d’image regroupe donc de préférence des informations concernant l’image calculées pour une pluralité de canaux du pixel de l’image. La matrice de caractérisation d’image correspond à une somme de tenseurs de structures, chaque tenseur de structure étant le tenseur de structure pour un certain canal .
La matrice de caractérisation d’image peut s’écrire comme suit :
avec la matrice de caractérisation d’image pour un pixel de l’image,
, et les termes de la matrice de caractérisation d’image ,
correspondant à l’un des canaux à du pixel de l’image avec correspondant à un entier supérieur ou égal à 1.
De préférence, la matrice de caractérisation d’image correspond à la somme des tenseurs de structure pour chaque canal du pixel de l’image. Par exemple, pour un pixel ayant trois canaux dont un canal rouge, un canal vert et un canal bleu, un tenseur de structure est calculé pour chacun des trois canaux du pixel et la matrice de caractérisation d’image correspond à la somme des tenseurs de structure pour chacun des trois canaux.
La matrice de caractérisation d’image peut correspondre à la somme des tenseurs de structure pour une sélection des canaux du pixel de l’image.
En outre, on rappelle que chaque tenseur est calculé selon une direction donnée. Ainsi, pour un même canal d’un pixel, plusieurs tenseurs de structure peuvent être calculés, chacun étant calculé selon une direction donnée.
Dans le cas où il serait souhaité de calculer le tenseur de structure d’un canal d’un pixel pour une pluralité de directions , la matrice de caractérisation d’image peut s’écrire comme suit :
De préférence, comme expliqué précédemment, chaque terme a été calculé conformément à l’étape a1).
Puis dans une étape c), au moins une caractéristique du pixel de l’image est déterminée à partir d’au moins une valeur propre de la matrice de caractérisation d’image. De préférence, au moins une caractéristique d’au moins un pixel de l’image est déterminé. De préférence, au moins une caractéristique est calculée pour l’ensemble des pixels de l’image.
Bien que décrite en référence à un accumulateur Lithium-ion, l’invention s’applique à tout accumulateur électrochimique métal-ion, c’est-à-dire également Sodium-ion, Magnésium-ion, Aluminium-ion…ou de manière plus générale à tout accumulateur électrochimique. L’invention s’applique à toute chimie d’accumulateurs métal-ion, comme par exemple NMC/Graphite, NCA/Graphite, NMC/G-Si, LFP/ Graphite, Na-ion avec électrolyte solide.
Par « électrolyte solide », on entend ici et dans le cadre de l’invention, un composé inorganique solide ou à base de polymère à l’état solide qui permet la diffusion des ions métal, notamment des ions lithium dans le cas d’un accumulateur Li-ion.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ensemble de systèmes ADAS d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, une activation du système de contrôle de trajectoire latérale du véhicule est détectée.
Dans une deuxième étape 32, une inaptitude d’un conducteur du véhicule à contrôler le véhicule est détectée.
Dans une troisième étape 33, une manœuvre d’arrêt sécurisé du véhicule est déclenchée, via la fonction d’arrêt sécurisé, suivant la détection d’inaptitude du conducteur.
Dans une quatrième étape 34, le système de contrôle de trajectoire latérale est maintenu à un état activé suivant le déclenchement de la manœuvre d’arrêt sécurisé.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un arrêt automatique d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction SALC d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’une fonction de changement semi-automatique de voie de circulation, dite fonction SALC, d’un véhicule, par exemple d’un véhicule automobile. La présente invention vise notamment la mise en œuvre d’une fonction SALC pour adapter la position latérale d’un véhicule en cas de changement de voie. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule semi-autonome.
Parmi ces systèmes, le système automatisé de maintien dans la voie, dit ALKS (pour « automated lane-keeping system » en anglais) est un système de conduite autonome de véhicule capable de maintenir un véhicule dans une voie et, avec l’utilisation conjointe de la fonction ACC (ou « Adaptive Cruise Control » en anglais), à distance du véhicule qui le précède. Selon certaines configurations, le conducteur peut agir sur le volant de son véhicule pour se décaler dans la voie de circulation courante tout en restant dans celle-ci, par exemple pour laisser passer des motos.
Un autre système ADAS bien connu est le système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC (de l’anglais « Semi-Automatic Lane Change »). Il a pour fonction première d’assister le conducteur d’un véhicule lorsque le conducteur souhaite changer de voie de circulation. A la détection de l’activation des clignotants d’un côté du véhicule pour indiquer son intention de changer de voie depuis une voie de circulation courante vers une voie de circulation cible du côté où les clignotants ont été activés par le conducteur, le système SALC opère le changement de voie après avoir effectué quelques vérifications. Le système SALC peut notamment utiliser des radars (de coin Arrière latéraux) pour vérifier qu’aucune condition interdisant le changement de voie n’est remplie, telle que la détection d’un autre véhicule positionné dans un angle mort et/ou qui arrive de loin sur une autre voie de circulation.
Il a été constaté que le système (ou la fonction) SALC n’est pas toujours satisfaisant, notamment lorsque des conditions de route particulières nécessitent d’adapter la trajectoire du véhicule considéré. Des améliorations sont notamment possibles en termes de sécurité du véhicule et en termes d’ergonomie pour le conducteur. En effet, le système SALC actuel ne permet pas toujours de prendre en compte le souhait du conducteur quant à la position à adopter pour le véhicule en cas de changement de voie. Dans certaines situations de circulation, le système SALC peut s’avérer perturbant pour le conducteur.
- un ou plusieurs radars à ondes millimétriques, chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets OB1 pouvant être situé sous le châssis 3 ; et/ou
- un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence éventuelle d’un ou de plusieurs objets OB1 situés, sous le châssis, dans le faisceau lumineux émis ; et/ou
- une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule 2 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 est apte à déterminer si le véhicule 2 est dans une phase (ou mode) de démarrage PH1 (dite aussi phase, ou mode, d’initialisation), comme illustré en . Cette phase de démarrage PH1 correspond par exemple à une phase (ou période) dans laquelle le véhicule 6 est immobile et/ou circule à basse vitesse, c’est-à-dire à une vitesse inférieure ou égale à une vitesse seuil, cette dernière pouvant être adaptée selon le cas (la vitesse seuil est par exemple fixée à 5 km/h ou 10 km/h, d’autres valeurs étant possibles). Le véhicule 2 se trouve par exemple en phase de démarrage PH1 s’il circule à une vitesse non nulle inférieur ou égale à la vitesse seuil. Le véhicule 2 est par exemple en phase de démarrage PH1 lors d’un démarrage du véhicule 2 après une phase d’arrêt (par exemple à la fin d’un stationnement ou suite à un arrêt provisoire au cours d’un déplacement).
Le dispositif 10 peut par exemple être configuré pour déterminer pour mesurer une vitesse courante du véhicule 2 et pour déterminer, à partir de la vitesse courante, si le véhicule 2 se trouve dans une dite phase de démarrage PH1. Pour ce faire, le dispositif 10 peut être configuré pour récupérer des données de vitesse, par exemple d’un capteur de vitesse (non représenté) embarqué dans le véhicule 2.
Selon un exemple particulier, le dispositif de surveillance 10 est configuré pour vérifier, à partir des données de capteur DT1, si au moins un objet OB1 positionné au moins partiellement dans la zone Z1 est détecté alors que le véhicule OB1 est dans une phase de démarrage PH1. Le dispositif 10 peut par exemple être configuré pour ne réaliser cette vérification (ou ne prendre en compte le résultat de cette vérification) que si le véhicule 2 est dans phase de démarrage PH1.
Comme décrit plus en détail en référence à la dans des exemples illustratifs, le dispositif de surveillance 10 peut comprendre au moins un processeur et une mémoire non volatile. Le dispositif 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus (ou procédé) de surveillance (ou de supervision) comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif 10 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 ( ) stocké dans la mémoire non volatile (mémoire de type Flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de surveillance comme décrit ci-après. Le processeur peut ainsi être configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1.
Le dispositif de surveillance 10 peut être configuré pour générer une (ou pour déclencher la génération d’une) alarme AL1 s’il est vérifié avec succès (ou détecté), à partir des données de capteur DT1, qu’au moins un objet OB1 positionné au moins partiellement dans la zone Z1 est détecté alors que le véhicule 2 est dans une phase de démarrage PH1. Cette alarme AL1 peut être de différente nature et être mise en œuvre de diverses manières selon le cas.
Selon un exemple particulier, l’alarme AL1 est sonore et/ou visuelle. Autrement dit, il peut s’agir d’une restitution visuelle et/ou sonore. L’alarme AL1 peut par exemple comprendre un avertissement sonore (par exemple une sonnerie) et/ou un voyant lumineux.
Selon un exemple particulier, le véhicule 2 peut comprendre ou embarquer un système de restitution 12 ( ) qui est configuré pour restituer l’alarme AL1 générée par le dispositif 10. Pour ce faire, le dispositif 10 est par exemple configuré pour envoyer au système de restitution 12 un signal d’alarme (ou commande) DT2 pour causer la restitution d’une alarme AL1 par système de restitution 12. Ce système 12 peut comprendre par exemple au moins un haut-parleur et/ou au moins un indicateur visuel, et plus généralement tout moyen apte à restituer sous une forme appropriée l’alarme AL1.
Selon un exemple particulier, le dispositif 2 est apte à coopérer avec un système distance de surveillance 20 pour déclencher la restitution d’une telle alarme AL1. Ce système de surveillance 20, externe au véhicule 2, peut comprendre tout moyen de traitement approprié pour resituer une alarme AL1 sous le contrôle du dispositif de surveillance 10. A titre d’exemple, le dispositif 10 peut envoyer un signal d’alarme (ou commande) DT3 au système distant de surveillance 20 pour causer la restitution d’une alarme AL1 par ledit système distant de surveillance 20.
Comme représenté schématiquement en dans un exemple particulier, les capteurs 6 (ou au moins l’un deux) peuvent chacun être mobiles, relativement à au moins un élément de protection 24 du châssis 3, entre une première position P1 et une deuxième position P2. Ce ou ces éléments de protection 24, appelés plus simplement protecteur, peuvent être de diverses natures et configurations comme indiqué ci-après dans des exemples particuliers. Dans la première position P1, dite position protégée, les capteurs 6 sont recouverts au moins partiellement par un protecteur 24 du châssis 3. Dans la deuxième position P2, dite position découverte, les protecteur 24 découvre les capteur 6. Autrement dit, dans la position découverte P2, les capteurs 6 ne sont plus protégés par le ou les éléments de protection 24 ce qui autorise une inspection du dessous du châssis 3 et plus particulièrement de la zone de surveillance Z1.
La manière dont les dispositif 6 sont fixés ou agencés de sorte à être mobiles par rapport aux protecteurs 24 peuvent varier selon le cas. Selon un exemple, les dispositifs 6 sont mobiles tandis que les protecteurs 24 sont statiques. Selon un exemple, les capteurs 6 sont statiques tandis que les protecteurs sont mobiles. Selon un exemple, les dispositifs 6 et les protecteurs 24 sont mobiles.
Selon un exemple particulier, chaque capteur 6 peut par exemple être un capteur escamotable apte à être déplacé entre les positions P1 et P2.
Selon un exemple particulier, chaque capteur 6 peut par exemple protégé par un protecteur 24 mobile qui permet un déplacement relatif entre les positions P1 et P2.
La configuration des protecteurs 24 peut varier selon le cas. Il peut s’agir par exemple de quelconques moyens (bouclier, paroi, etc.) aptes à protéger au moins partiellement les capteurs 6 vis-à-vis d’éventuelles projections d’eau, de boue, de gravillons, etc.
Pour cela un tel guide prend appui sur les éléments anatomiques restants, typiquement des dents restantes. Ceci n’est pas possible dans le cas d’un édentement important ou complet.
Aussi, un tel guide peut prendre appui sur des éléments anatomiques extérieurs à la bouche, tel que les os du visage. Cependant une telle approche est très volumineuse.
L’invention adresse le cas particulier d’un édentement important ou complet produit pendant ou après la chirurgie. Dans un tel cas, des dents présentes initialement pourraient constituer des appuis d’un référentiel anatomique pour un guide chirurgical pour la pose d’implants dentaires, cependant ces appuis disparaissent en cours de chirurgie.
Aussi, le guide selon l’invention se propose de mémoriser le référentiel anatomique à partir des éléments initialement présents.
Pour cela, l’invention a pour objet un guide chirurgical pour la pose d’implants dentaires, comprenant une base apte à être fixée à l’os maxillaire ou mandibulaire, une gouttière apte à être fixée à la base et à être positionnée dans l’espace par rapport au référentiel dent ou anatomie restant en bouche, et un guide de perçage apte à être fixé à la base et comprenant au moins un alésage de guidage d’un foret.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - la base est fixée à l’os au moyen de vis et/ou de pins, - la base est sensiblement rigide et s’appuie généreusement sur les muqueuses, - le guide de perçage comprend, pour chaque alésage, une douille amovible et clipsable, - le guide comprend encore une prothèse apte à être fixée sur la base et présentant un trou au droit de chaque alésage, - un trou présente un diamètre supérieur d’un jeu au diamètre d’un pilier, apte à être fixé à un implant par une extrémité et à la prothèse par l’autre extrémité, - la gouttière est fixée à la base au moyen de vis, le guide de perçage est fixé à la base au moyen de vis et la prothèse est fixée à la base au moyen de vis, - la gouttière, le guide de perçage et la prothèse se fixent alternativement à la base, un à la fois, sensiblement en lieu et place l’un de l’autre et présentent une interface de fixation sensiblement identique, apte à être fixée à une unique interface de la base, - la base est réalisée en titane, en alliage chrome-cobalt ou en résine biocompatible de classe I ou IIa, la gouttière est réalisée en résine biocompatible de classe I, le guide de perçage est réalisé en titane, en alliage chrome-cobalt ou en résine biocompatible de classe I ou IIa et la prothèse est réalisée en résine biocompatible de classe IIa.
Selon un deuxième aspect de l’invention, un procédé de mise en place d’un tel guide comprenant les étapes suivantes : - assemblage de la base et de la gouttière, - mise en place en bouche de l’assemblage, la gouttière assurant le positionnement par rapport au référentiel dent ou anatomie restant en bouche, de l’assemblage et donc de la base.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - le procédé comprend encore les étapes suivantes : - fixation de la base à l’os, - retrait de la gouttière, - extraction éventuelle des dents, - fixation du guide de perçage à la base, - perçage de l’os, - mise en place des implants dans l’os, - retrait du guide de perçage , - fixation de la prothèse à la base, - mise en place des piliers dans les implants, préférentiellement par vissage, - fixation de la prothèse aux piliers, préférentiellement par collage.
montre, en vue perspective, une base,
montre, en vue perspective, une gouttière,
montre, en vue de dessous, la gouttière de la ,
montre, en vue perspective, un guide de perçage,
montre, en vue perspective, une douille de perçage,
montre, en vue perspective, une prothèse,
montre, en vue de dessus, la prothèse de la ,
Dans un mode de réalisation facultatif, le frittage est effectué à une température de 800 à 1000°C pendant 2 à 10 h ;
Dans un mode de réalisation facultatif, le matériau de cathode est obtenu par pyrolyse d'une feuille de cathode.
Dans un deuxième aspect, la présente invention fournit un matériau de cathode préparé par le procédé de réparation et de régénération d'un matériau de cathode d'une batterie à ions de métal alcalin décrit dans l'un quelconque des modes de réalisation précédents.
Dans la présente demande, un matériau de cathode récupéré est dopé avec des ions halogénure. Le dopage par des ions halogénures peut attirer des ions de métal alcalin, réduire l'énergie de migration des métaux alcalins et stabiliser le squelette du matériau. Les radicaux alkyles ont des propriétés réductrices et peuvent réduire Ni 3+ en Ni 2+. Selon le principe de conservation de charge, il peut réduire la résistance à la diffusion des ions de métal alcalin. Les deux peuvent amener le matériau de cathode de déchets à avoir un meilleur effet d’ajout de métal alcalin dans le processus d’ajout de métal alcalin.
Afin d'illustrer plus clairement les solutions techniques des modes de réalisation de la présente divulgation, les dessins devant être utilisés dans les modes de réalisation vont être introduits brièvement ci-dessous. Il convient de comprendre que les dessins décrits ci-dessous ne représentent que quelques modes de réalisation de la présente invention, et par conséquent, ne doivent pas être considérés concernant une limitation de la portée. L’homme du métier peut en outre obtenir d'autres dessins sur la base de ces dessins sans travail créatif.
La est un ordinogramme de réparation et de régénération d'un matériau de cathode d'une batterie à ions de métal alcalin dans la présente demande.