Dispositif de vis à billes, du type comprenant : une vis (11) coopérant avec un écrou (12) par l’intermédiaire de billes (13), les billes (13) étant guidées le long d’un trajet hélicoïdal (14) par des filets complémentaires (15, 16) ménagés dans la vis (11) et l’écrou (12), un canal (20) délimitant un trajet de recirculation des billes (13), ce canal de recirculation (20) étant ménagé au moins en partie dans l’écrou (12) et comprenant une extrémité (20R) de récupération des billes (13) en fin de trajet hélicoïdal (14) et une extrémité (20I) d’insertion des billes (13) en début de trajet hélicoïdal (14), caractérisé en ce que le canal de recirculation (20) comprend une surface radialement intérieure (24) de guidage des billes (13) évoluant tout le long du trajet de recirculation conformément au mouvement d’une courbe génératrice selon ce même trajet de recirculation. Dispositif de vis à billes selon la revendication 1, dans lequel la courbe génératrice est formée par un arc de cercle ou un cercle complet. Dispositif de vis à billes selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les extrémités de récupération (20R) et d’insertion (20I) des billes (13) délimitent des trajets le long de parties courbes d’une fibre neutre du canal (20) dites respectivement de récupération (25CR) et d’insertion (25CI) des billes (13). Dispositif de vis à billes selon la revendication 3, dans lequel les parties courbes de fibre neutre de récupération (25CR) et d’insertion (25CI) des billes (13) sont formées par des arcs de cercle. Dispositif de vis à billes selon les revendications 2 et 4 prises ensemble, dans lequel la courbe génératrice est formée par un arc de cercle ou un cercle complet de rayon Rc compris entre 105% et 115% du rayon Rb d’une bille (13), de préférence entre 105% et 111% du rayon Rb d’une bille (13), et au moins une des parties courbes de fibre neutre de récupération (25CR) et d’insertion (25CI) des billes (13), dite partie courbe de fibre neutre considérée, a un rayon minimal Rmin vérifiant la relation : dans laquelle A est l’angle entre un premier rayon (R1) de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par un point (26) de contact entre des première et seconde billes (13) se déplaçant le long de la partie courbe de fibre neutre considérée et un second rayon (R2) de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par le centre (27) de la première bille. Dispositif de vis à billes selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les parties courbes de fibre neutre de récupération (25CR) et d’insertion (25CI) des billes (13) sont parallèles respectivement à des plans sécants (PCR, PCI) symétriques par rapport à un plan (P) passant par un axe (H) de l’écrou (12) et une droite (G) d’intersection des plans symétriques (PCR, PCI). Dispositif de vis à billes selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le canal (20) de recirculation comprend une partie (20T) de transfert des billes (13) reliant les extrémités de récupération (20R) et d’insertion (20I) des billes (13), délimitant de préférence un trajet le long d’une partie rectiligne (25T) de transfert des billes (13) de la fibre neutre du canal (20). Dispositif de vis à billes selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’écrou (12) comporte un corps (17) dans lequel est ménagé au moins une partie du canal de recirculation (20), les extrémités de récupération (20R) et d’insertion (20I) de ce canal (20) étant ménagées au moins en partie respectivement dans des éléments de récupération (20R) et d’insertion (20I) de billes rapportés dans des logements radiaux respectifs (22R, 22I) ménagés dans le corps (17) de l’écrou (12). Dispositif de vis à billes selon la revendication 8, comprenant un manchon (23) recouvrant au moins en partie le corps (17) de l’écrou (12) de façon à retenir les éléments de récupération (20R) et d’insertion (20I) dans leurs logements radiaux respectifs (22R, 22I). Dispositif de vis à billes selon les revendications 7 et 9 prises ensemble, dans lequel le manchon (23) comporte une surface radialement interne (23I) participant à la délimitation de la partie de transfert (20T) du canal de recirculation (20). Système de freinage pour véhicule, comportant : un actionneur électrique (8) destiné à fournir une force de serrage, un organe (7) d’application de force de serrage à au moins un élément de friction (4A, 4B), et un dispositif (10) de vis à billes destiné à convertir le mouvement de rotation d’un arbre (9) de sortie de l’actionneur électrique (8) en mouvement de translation de l’organe (7) d’application de force de serrage, caractérisé en ce que le dispositif (10) de vis à billes est selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule, caractérisé en ce qu ’il comprend un système de freinage (2) selon la revendication précédente.