INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les modes de réalisation de l’invention présentés ici, le doigt 105 et le doigt additionnel 107 présentent chacun, autour de l’axe longitudinal X, une étendue angulaire de l’ordre de 97° et chaque ouverture de la fente 50 présente, autour de l’axe longitudinal X, une étendue angulaire de l’ordre de 84°.
Lorsqu’une tige 52a doit être coupée, le robot dirige son bras de manière à approcher l’outil 100, 800, 1000 de la tige 52a pour la placer dans la fente 50 entre le mât 108a et le contre-mât 108b. À cette fin, le robot comporte un système de vision capable de repérer les tiges 52a à couper et de déplacer son bras en fonction de ce que voit le système de vision. Les moyens pour réaliser de telles actions sont connus de l’homme du métier, par exemple dans le document « A Harvesting Robot for Small Fruit in Bunches Based on 3-D Stereoscopic Vision » de Paula Tarrío, Ana M. Bernardos, José R. Casar and Juan A. Besada.
Le contre-mât 108b et le doigt additionnel 107 présentent chacun une extrémité libre à l’opposé de la base 102.
Dans les deux premiers modes de réalisation, pour faciliter l’introduction de la tige 52a dans la fente 50, l’extrémité libre du contre-mât 108b, ici du doigt 105, et l’extrémité libre du doigt additionnel 107 présentent des surfaces qui forment une ouverture en biseau qui se rétrécit en pénétrant dans l’outil 100, 800.
Lorsque le doigt additionnel 107 n’est pas présent, l’ouverture en biseau est réalisée entre des surfaces de l’extrémité libre du contre-mât 108b et de l’extrémité libre du mât 108a.
À ces fins, l’extrémité libre du contre-mât 108b et selon le cas, l’extrémité libre du doigt additionnel 107 ou du mât 108a présente une face qui présente avec l’axe longitudinal X, un angle aigu qui est compris par exemple entre 20° et 60°.
Dans le premier et le deuxième modes de réalisation, l’outil 100, 800, la lame 106a et le mât 108a sont en face l’un de l’autre de part et d’autre de l’axe longitudinal X en position éloignée.
La montre l’outil 100 selon le premier mode de réalisation sans le carter 104.
est une représentation schématique analogue aux et 16 illustrant la fin du balayage.
est une représentation schématique en coupe selon le plan sagittal de sonde illustrant la fenêtre acoustique, les parties attenantes de l’apex de la paroi frontale de boitier, et un transducteur monoélément focalisé porté par un tambour rotatif.
Une sonde 1, selon l’invention est une sonde échographique exocavitaire, qui est polyvalente dans le sens précédemment défini, c’est-à-dire apte à différents usages, de différentes manières, et dans des contextes différents. La sonde 1 comporte, d’une part, une partie formant tête 2 par l’intermédiaire de laquelle elle peut être rendue opérationnelle en vue d’un examen échographique 2D, en mode B, et d’autre part, une partie formant poignée 3 par l’intermédiaire de laquelle elle peut être déplacée. La sonde 1 est multifréquence. Elle est sectorielle. Elle comporte une pluralité de transducteurs ultrasonores 4 (par la suite transducteurs 4), de plusieurs fréquences, assujettis à un balayage mécanique oscillant, un des transducteurs (référencé 4s) approprié à l’examen envisagé étant sélectionné en fonction de l’examen et activé. Par « sélectionné » appliqué au transducteur 4s, il faut comprendre que ce transducteur particulier 4s, et lui seul, a été choisi, au moment considéré et parmi la pluralité de transducteurs 4, en vue de procéder à l’examen échographique. Par « activé » qualifiant le transducteur 4s, il faut comprendre que ce transducteur, qui a été préalablement sélectionné, émet et reçoit des lignes ultrasoniques et participe ainsi à l’examen échographique souhaité. La sonde 1, comporte un boitier 5 de sonde qui enferme ses autres éléments constitutifs (transducteurs ultrasonores, moyens support, moyens moteur/d’entrainement, moyens électroniques, moyens de communication, alimentation électrique, etc.).
La sonde 1 est destinée à être intégrée à un échographe comprenant en outre, et notamment, des moyens complémentaires tels que des moyens électronique analogique et numérique, de traitement du signal, d’alimentation électrique, de commande, de visualisation et de traitement d’image, d’enregistrement, de communication, de traitements informatiques, etc. En l’espèce ( ), l’échographe comporte, outre la sonde 1, un appareil numérique portable 6 incluant des moyens pour exécuter une application programmée adaptée à l'exécution d’une fonctionnalité, comme par exemple un téléphone portable intelligent ou une tablette numérique. La sonde 1 et l’appareil numérique portable 6 comportent des moyens de communication réciproques qui, une fois implémentés, peuvent fonctionner notamment par le protocole WI-FI ou Bluetooth ou encore le protocole Internet, en sorte d’être associés fonctionnellement, mais sans câble de liaison entre la sonde 1 et l’appareil numérique portable 6. Les dispositions constructives précédentes permettent un usage nomade de la sonde 1 et contribuent à son caractère polyvalent et à celui de l’échographe.
La sonde 1, et l’échographe qui la comporte, est destinée à réaliser un examen médical d’un organe OR (e.g. cœur, poumon, foie, rate, reins, tissus sous-cutanés, etc.) du corps CO d’un sujet (être humain ou animal), situé dans une partie du corps CO se trouvant à une certaine profondeur (profondeur variable selon les organes, et pouvant être comprise entre quelques millimètres et une vingtaine de centimètres) par rapport à la peau PE, et ayant une certaine largeur, et cela par une imagerie mettant en œuvre des ultrasons grâce à des transducteurs. A cet effet, en fonction de l’examen souhaité, un opérateur OP détermine une région appropriée de la peau du corps RAP (par ellipse région appropriée de la peau) qui est une surface définie limitée de la peau PE sur laquelle l’opérateur OP pourra ensuite mettre la sonde 1 au contact, l’orienter, et le cas échéant l’enfoncer modérément quelque peu, de sorte à pouvoir pratiquer l’examen souhaité. montre une main de l’opérateur OP manipulant la sonde 1 et tenant l’appareil numérique portable 6 par son autre main.
Il n’est pas exclu qu’à l’occasion de l’examen envisagé, l’opérateur OP souhaite mettre en œuvre un (ou plusieurs) autre transducteur qui est alors sélectionné et amené en regard de la fenêtre acoustique 9 par un pivotement du tambour 11 permettant de passer d’un transducteur à l’autre. Cette opération peut être réalisée sans démontage ni déplacement du nez de sonde en contact avec la peau et par une simple commande. Cette possibilité offerte par la sonde 1 participe à sa polyvalence et à celle de l’échographe.
Par fenêtre acoustique 9, on désigne ici l’élément du boitier 5 structurellement conçu et agencé pour, d’une part, pouvoir être traversé par les lignes ultrasoniques à partir du transducteur ultrasonore activé 4s vers l’organe OR à examiner et en retour vers le transducteur activé 4s ( - 17), d’autre part, moyennant la zone de contact peau 8, être mis au contact, orienté, enfoncé le cas échéant, relativement à la région appropriée de la peau RAP ( , 19). La face extérieure 20a de la fenêtre acoustique 9 est incluse dans la zone de contact peau 8 qui, le cas échéant, comporte également une face extérieure d’entourage périphérique 9a autour de la fenêtre acoustique 9 ( , 8, 10, 12 - 17). La sonde 1 comporte une seule et unique fenêtre acoustique 9. Une fenêtre acoustique 9 telle qu’elle vient d’être définie ne doit pas être confondue avec ce qui est parfois appelé « fenêtre » (et même fenêtre acoustique dans certains documents de l’état de la technique) et qui, sous l’angle anatomique, est une région du corps dépourvue d'obstacles tels que os, cartilage dur, etc. qui pourraient entraver l’examen de l’organe souhaité.
Se référant à , on peut définir pour la sonde 1 et ses éléments constitutifs (comme notamment le boitier 5), un référentiel à trois axe/directions perpendiculaires et un référentiel à trois plans perpendiculaires. Les axe/directions du référentiel à trois axe/directions sont désignés en considérant la sonde 1 posée à plat sur un plan horizontal, ce qui est typiquement la position où la sonde 1 n’est pas utilisée, mais en attente d’utilisation. Un axe arrière-avant AA, sensiblement horizontal, est l’axe d’extension principale de la sonde 1 (et du boitier 5), passant par sa partie centrale allongée. « Avant » qualifie ce qui est dirigé vers le corps CO lorsque la sonde 1 est en fonctionnement et « arrière » qualifie ce qui est dirigé à l’opposé du corps CO. Une direction droite-gauche DG est sensiblement horizontale et perpendiculaire à l’axe AA. Une direction bas-haut BH est sensiblement verticale, l’axe de pivotement/battement 11a ayant la direction bas-haut BH. Bien entendu, la sonde 1 peut se trouver dans l’espace dans n’importe quelle position autre que posée à plat sur un plan horizontal et, de fait elle l’est lors de son fonctionnement ( ). Par suite, les termes « horizontal » et « vertical » ne sont pas limitatifs. Les plans du référentiel à trois plans sont désignés notamment en considérant le fonctionnement de la sonde 1. Il s’agit d’un plan de coupe-balayage PB, d’un plan de contact PC et d’un plan dénommé ici, relativement à la sonde 1, plan sagittal PS. Le plan de coupe-balayage PB est défini par l’axe arrière-avant AA et la direction droite-gauche DG. Le plan de contact PC est défini par la direction droite-gauche DG et la direction bas-haut BH. Le plan sagittal PS est défini par l’axe arrière-avant AA et la direction bas-haut BH. L’expression « plan de coupe-balayage » se réfère au plan dans lequel se propagent et se déplacent les lignes ultrasoniques. S’agissant d’une sonde 2D, il y a un et un seul plan de coupe-balayage. L’expression « plan de contact » se réfère au plan cutané de contact entre la région appropriée de la peau RAP et la zone de contact peau 8. Le terme « sagittal » se réfère au caractère médian et longitudinal du plan ainsi dénommé, séparant virtuellement la sonde 1 en un côté droit et un côté gauche.
Concernant la sonde 1, on distingue la tête de sonde 2 et un nez de sonde 12 ( , 3, 11 - 18). La tête de sonde 2 (ou par ellipse tête 2) est - et désigne - la partie avant de la sonde 1 où sont logés notamment le tambour 11 et la pluralité de transducteurs 4. Le nez de sonde 12 (ou par ellipse nez 12) est - et désigne plus précisément - la partie extrême libre avant de la tête 2 où se trouvent notamment la fenêtre acoustique 9 et la zone de contact peau 8. Le nez de sonde 12 fait donc partie de la tête de sonde 2. La sonde 1 comporte, outre la tête 8, une partie médiane de sonde 13 et une partie arrière de sonde 14 ( - 3).
Il a pu être constaté que de manière avantageuse, le support de reprographie en fibres polymères selon la présente invention présente des caractéristiques de filtration et d’acoustique particulièrement intéressantes, impliquant une utilisation possible dans ces domaines.
L’objet de la présente invention concerne en outre un support multicouche de reprographie comprenant : - au moins une première couche non-tissée en fibres polymères telle que décrite ci-dessus ; - au moins une deuxième couche dite de renfort liée à la première couche, par exemple liée par l’intermédiaire d’au moins une troisième couche de liaison prise en sandwich entre la première et la deuxième couche.
Ladite au moins une couche de renfort peut être d’une opacité variable.
Ladite au moins une couche de renfort peut donc être partiellement opaque ou totalement opaque, notamment à la lumière visible.
Ladite au moins une couche de renfort permet de renforcer la résistance mécanique du support multicouche.
Ladite au moins une couche de renfort peut comprendre un matériau naturel tel que des fibres de cellulose, du coton, du chanvre, du bambou, du lin, une peau, du cuir, une couche métallique, une feuille d’or etc., par exemple sous forme de tissu(s) tissé(s) ou non-tissé(s) le cas échéant, ou en un matériau synthétique tel que des fibres en polyester, acrylates, lycra®, etc. ou un polymère plastique notamment en fibre ou en couche, ou une combinaison d’au moins matériau naturel et d’au moins un matériau synthétique telle qu’un film d’aspect argenté ou doré pouvant être totalement opaque.
Les matières naturelles comme le coton, chanvre, bambou, lin etc., ou de fibre synthétique, ou de combinaisons de celles-ci présentant des coloris foncés sont utiles pour faire ressortir les « noirs » lorsqu’ils sont utilisés en couches de renfort. Par contraste, des coloris clairs permettent de faire ressortir les « blancs ». Typiquement, des coloris moyens et idéalement beiges ou kakis peuvent également être utilisés. Le poids pourra être de 50 à 300 g/m 2 en fonction des effets recherchés.
La couche de renfort peut être souple ou rigide.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite au moins une couche de renfort comprend une plaque de plastique thermo formable, qui permet de donner du relief au produit fini : carte géographique 3D, objet de décoration, plateau ou coupelle en art de la table.
Dans un mode de réalisation particulier, le support multicouche peut comprendre plusieurs couches de renfort pour permettre des effets techniques différents.
Par exemple, le support multicouche peut comprendre une couche de renfort partiellement opaque de type tissu tissé ou non-tissé (par exemple en coton, chanvre, bambou, lin, cuir, polyester, acrylates, lycra®, ou une combinaison de ceux-ci) et une couche de renfort totalement opaque (tel qu’un film d’aspect doré et/ou argenté ou encore un velours).
L’opacité a pour principale fonction d’établir un retour du signal lumineux pour un meilleur rendu des couleurs. Un autre avantage est qu’il peut être utilisé en tissu ou matériaux occultant. Enfin cela permet une meilleure tenue du support multicouche et évite le boulochage dans le temps.
Ainsi, le support multicouche peut comprendre une couche de renfort sous forme d’un film opacifiant notamment métallisé, doré ou argenté. Ce type de film est généralement utilisé dans l’industrie agroalimentaire à l’intérieur des paquets de bonbons et de barres chocolatées.
En outre, le support multicouche peut comprendre une couche de renfort choisie parmi : - un carton, par exemple comme utilisé dans les métiers de la cartonnerie, dans le packaging des flacons de parfums par exemple ; -un cuir, par exemple pour des objets de décoration ou des vêtements de cuir ou simili cuir, dans ce cas l’intérieur de vêtement sera le recto imprimé ; ou encore - une plaque de bois, d’aluminium, ou de tout type de matériaux semi-rigide ou rigide pour support de communication visuelle : tableau ou PLV (Publicité sur le lieu de vente).
Dans un mode de réalisation particulier, au moins une première couche non-tissée en fibres polymères telle que décrite ci-dessus est ramollie par chauffage ou humidification et étirée-collée sur une couche de renfort semi-rigide ou rigide tel que du bois, un carton, un plastique, un métal. Dans le cadre de la présente invention, un tel procédé de pose est dit « procédé de pose en force ».
L'étape de chauffage du procédé dit de pose en force est réalisable par exemple par l’utilisation de vapeur d’eau, d’un trempage dans un bain d’eau chaude ou encore par chauffage à l’air. Ceci a pour conséquence de ramollir la première couche non-tissée en fibres polymères et de pouvoir l’étirer et garantir une tension de cette couche permettant notamment d’en assurer une meilleure durabilité dans le temps tout en fournissant l’effet « peau de pêche » caractéristique du multicouche selon la présente invention.
Dans la position déployée ( ), le premier cadre 14 est dans sa deuxième position extrême et le deuxième cadre 16 est dans sa deuxième position extrême.
De préférence, dans la position déployée, le premier cadre 14 s’étend de manière inclinée par rapport au support 12 selon l’angle α et le deuxième cadre 16 s’étend de manière inclinée par rapport au premier cadre 14 selon l’angle β sensiblement égal à l’angle α, de sorte que la façade extérieure 17 du deuxième cadre 16 soit écarté du support 12.
Le dispositif d’entrainement 24 est de préférence destiné à mettre en œuvre la mobilité du premier cadre 14 et du deuxième cadre 16 de manière indépendante, notamment de sorte à entrainer la mobilité de la façade extérieure 17 du deuxième cadre 16 entre ses quatre postions.
Avantageusement, le dispositif d’entrainement 24 comprend un premier actionneur linéaire 40 et un deuxième actionneur linéaire 42 et de préférence, en outre, un premier système de guidage 44 et un deuxième système de guidage 46.
Le premier actionneur linéaire 40 est par exemple lié au premier cadre 14 par une première liaison pivot 48 (représentée en pointillé sur la ).
Le premier actionneur linéaire 40 entraine de préférence le déplacement du premier cadre 14 entre sa première position extrême et sa deuxième position extrême.
Plus particulièrement, le premier actionneur linéaire 40 comprend un poussoir 50 mobile en translation entre une première position, correspondant par exemple à une position arrière, et une deuxième position, correspondant par exemple à une position avant.
Par exemple, le premier actionneur linéaire 40 est une vis sans fin pilotée par un dispositif de commande électrique 51.
Le premier système de guidage 44 transforme de préférence la translation du premier actionneur linéaire 40 en une rotation du premier cadre 14 entre sa première position extrême et sa deuxième position extrême.
Par exemple, la translation du poussoir 50 de sa première position vers sa deuxième position pousse le premier cadre 14 par l’intermédiaire de la première liaison pivot 48, le premier cadre 14 étant ensuite guidé par le premier système de guidage 44 de sorte à tourner selon le premier axe de rotation A-A’ vers sa deuxième position extrême.
De même, la translation du poussoir 50 de sa deuxième position vers sa première position tire le premier cadre 14 par l’intermédiaire de la première liaison pivot 48, le premier cadre 14 étant ensuite guidé par le premier système de guidage 44 de sorte à tourner selon le premier axe de rotation A-A’ vers sa première position extrême.
A cet effet, le premier système de guidage 44 comprend par exemple au moins un doigt, par exemple arqué, 52 fixé à l’un du premier cadre 14 et du support 12 et glissant dans au moins un fourreau 54 arqué fixé à l’autre du premier cadre 14 et du support 12.
Par exemple, comme illustré sur les figures 2 à 5, le premier système de guidage 44 comprend deux doigts 52 fixés au premier cadre 14 et glissant, chacun, dans un fourreau 54 arqué fixé au support 12.
De préférence, chacun des fourreaux arqués 54 est défini selon un arc de cercle centré sur le premier axe de rotation A-A’.
Selon un deuxième mode de réalisation non-illustré, le premier système de guidage 44 comprend au moins un patin fixé à l’un du premier cadre 14 et du support 12 et glissant dans au moins une gorge arquée ménagée dans l’autre du premier cadre 14 et du support 12.
Avantageusement, comme illustré sur la , la première liaison pivot 48 comprend une première interface de débrayage 56 configurée pour détacher le premier cadre 14 du premier actionneur linéaire 40 dans le cas où une force F1 appliquée sur le deuxième bord 22 de la façade extérieure 17 du deuxième cadre 16 s’opposant au déplacement du premier cadre 14 entre sa première position extrême et sa deuxième position extrême (voir ) est supérieure à un seuil prédéterminé.
L’acide hyaluronique peut notamment être de l’acide hyaluronique fourni par la société Hyactive sous la dénomination commerciale CPN (MW : 10 à 150 kDa), par la société Soliance sous la dénomination commerciale Cristalhyal (MW : 1.1.times.10 6 ), par la société Bioland sous la dénomination Nutra HA (MW : 820 000 Da), par la société Bioland sous la dénomination Nutra AF (MW : 69 000 Da), par la société Bioland sous la dénomination Oligo HA (MW : 6100 Da) ou encore par la société Vam Farmacos Metica sous la dénomination D Factor (MW : 380 Da).
La quantité de polymère(s) anioniques dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % en poids ou plus, de préférence de 0,05 % en poids ou plus et, mieux encore, de 0,1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du (des) polymère(s) anioniques dans la composition selon la présente invention peut être de 10 % en poids ou moins, de préférence de 5 % en poids ou moins et, mieux encore, de 1 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des polymères anionique(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % à 10 % en poids, de préférence de 0,05 % à 5 % en poids et, mieux encore, de 0,1 % à 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La quantité totale des polymères cationiques et anioniques dans la composition selon la présente invention peut être de 0,1 % en poids ou plus, de préférence de 0,5 % en poids ou plus et, mieux encore, de 1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité totale de polymères cationiques et anioniques dans la composition selon la présente invention peut être de 20 % en poids ou moins, de préférence de 15 % en poids ou moins et, mieux encore, de 10 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité totale de polymères cationiques et anioniques dans la composition selon la présente invention peut être comprise entre 0,1 % et 20 % en poids, de préférence entre 0.5 % et 15 % en poids et, mieux encore, entre 1 % et 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le rapport de la quantité, par exemple l’équivalent chimique, du ou des polymères cationiques/anioniques peut être de 0,05-18, de préférence de 0,1-10 et, mieux encore, de 0,5-5,0. En particulier, il peut être préférable que le nombre de groupes cationiques du ou des polymères cationiques/le nombre de groupes anioniques du ou des polymères anioniques soit 0,05-18, mieux encore 0,1-10, et encore mieux encore 0,5-5,0.
La composition selon la présente invention comprend (a-2) au moins un acide non polymérique ayant deux ou plusieurs valeurs de pKa ou sel(s) de celui-ci, c’est-à-dire au moins un acide non polymérique ayant deux ou plusieurs constantes de dissociation d’acide ou sel(s) de celui-ci. La valeur pKa (constante de dissociation acide) est bien connue de l’homme du métier et doit être déterminée à une température constante telle que 25 °C.
L’acide non polymérique (a-2) ayant deux valeurs de pKa ou plus peut faire office de réticulateur pour le (a-1) polymère cationique. Le(s) (a-1) polymère(s) cationique(s) peut (peuvent) être réticulé(s) ioniquement par le(s) (a-2) acide(s) non polymérique(s) ayant au moins deux valeurs pKa ou sel(s) de ces valeurs.
Il est préférable que la masse moléculaire de (a-2) l’acide non polymérique ayant deux ou plusieurs valeurs de pKa ou de sel(s) de celui-ci soit inférieure ou égale à 1 000, de préférence inférieure ou égale à 800 et, mieux encore, inférieure ou égale à 700.
Il n'y a pas de limite au type (a-2) d’acide non polymérique ayant au moins deux valeurs pKa ou sel(s) de celui-ci. Deux ou plusieurs types différents d’acides non polymériques ayant au moins deux valeurs de pKa ou leurs sels peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type d’acide non polymérique ayant deux ou plus de deux valeurs de pKa ou un sel de celui-ci ou une combinaison de différents types d’acides non polymériques ayant deux ou plus de deux valeurs de pKa ou de sels de ceux-ci peut être utilisé.
On entend ici par « sel » un sel formé par l’ajout de base(s) appropriée(s) à l’acide non polymérique ayant deux ou plus de deux valeurs de pKa, qui peut être obtenu à partir d’une réaction avec l’acide non polymérique ayant deux ou plus de deux valeurs de pKa avec la (les) base(s) selon des procédés connus de l’homme du métier. Comme sel, on peut mentionner des sels métalliques, par exemple des sels contenant des métaux alcalins tels que Na et K et des sels contenant des métaux alcalino-terreux tels que Mg et Ca et des sels d’ammonium.
(a-2) L’acide non polymérique ayant au moins deux valeurs pKa ou sel(s) de celui-ci peut être un acide organique ou des sel(s) de celui-ci, et de préférence un acide organique hydrophile ou soluble dans l’eau ou des sel(s) de celui-ci.