Transmission variable, notamment pour véhicule, comprenant un arbre d’entrée (2), au moins un galet d’entrée conique ou tronconique (6) entraîné par un axe de galet d’entrée (5) coopérant avec ledit arbre d’entrée (2) au moyen d’un premier engrenage (3, 4), un arbre de sortie (14), au moins un galet de sortie conique ou tronconique (10) entrainant un axe de galet de sortie (11) coopérant avec ledit arbre de sortie au moyen d’un deuxième engrenage (12, 13) et une couronne (8) coopérant par friction avec chaque galet d’entrée (6) et chaque galet de sortie (10), caractérisée en ce que ladite couronne (8) coopère avec chaque galet d’entrée (6) et chaque galet de sortie (10) au niveau d’une génératrice (18, 19) parallèle audit arbre d’entrée (2) et audit arbre de sortie (14), et en ce que ladite transmission variable (1) comprend un moyen de déplacement (9) de ladite couronne (8) parallèlement audit arbre d’entrée (2) et audit arbre de sortie (14). Transmission variable selon la revendication 1, dans laquelle chaque galet d’entrée (6) et chaque galet de sortie (10) sont agencés dans la direction axiale de ladite couronne (8), de telle sorte que le plus petit diamètre de chaque galet d’entrée (6) fait sensiblement face au plus grand diamètre du galet de sortie (10) et que le plus grand diamètre de chaque galet d’entrée (6) fait sensiblement face au plus petit diamètre du galet de sortie (10). Transmission variable selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle ledit moyen de déplacement de la couronne comprend au moins un actionneur de réglage (9) ou au moins une fourchette pour déplacer axialement ladite couronne. Transmission variable selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle chaque galet d’entrée (6) et/ou chaque galet de sortie (10) comprend un mécanisme à rampe (7) pour ajuster la pression de contact avec ladite couronne (8). Transmission variable selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle ledit arbre d’entrée (2) est coaxial audit arbre de sortie (14). Transmission variable selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle ledit arbre d’entrée (2) et/ou ledit arbre de sortie (14) est coaxial avec ladite couronne (8). Transmission variable selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle ledit arbre d’entrée (2) et/ou ledit arbre de sortie (14) est à l’extérieur de ladite couronne (8). Véhicule terrestre, de préférence à assistance électrique, comprenant au moins une roue, une première source d’entraînement, éventuellement une machine électrique connectée à une batterie électrique, et une transmission variable (1) selon l’une des revendications précédentes pour transmettre une rotation entre ladite première source d’entraînement et/ou éventuellement la machine électrique et ladite au moins une roue. Véhicule terrestre selon la revendication 8, dans lequel ladite première source d’entraînement est un pédalier (17), et dans lequel la transmission variable (1) est agencée dans ledit pédalier. Véhicule terrestre selon l’une des revendications 8 ou 9, dans lequel ledit véhicule terrestre est un deux-roues ou un tricycle, notamment une bicyclette. Véhicule terrestre selon l’une des revendication 8 à 10 à assistance électrique, comprenant un groupe motopropulseur formé par ladite machine électrique et ladite transmission variable.