INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les modes de réalisation représentés sur les Figures 1 à 5, le dispositif d’actionnement hydraulique 1 comprend en outre un vérin hydraulique de compensation 2, comprenant un corps 21 dans lequel se déplace en translation un piston 22. Le corps 21 et le piston 22 peuvent avoir des sections transversales circulaires, comme pour un vérin hydraulique classique, mais leur forme n’est pas limitée par la présente invention et peut par exemple être carrée.
Le vérin hydraulique de compensation 2 est configuré pour être relié mécaniquement, à une extrémité, à l’ensemble mobile M et, à l’autre extrémité, à l’ensemble référence R, de telle sorte qu’un déplacement de l’ensemble mobile M provoque un déplacement en translation du piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 dans le corps 21 du vérin hydraulique de compensation 2. Les liaisons mécaniques entre le vérin hydraulique de compensation 2 et l’ensemble mobile M, et entre le vérin hydraulique de compensation 2 et l’ensemble de référence R peuvent par exemple être réalisées à l’aide de liaisons pivots ou de liaisons rotules. Par ailleurs, l’ensemble mobile M et l’ensemble référence R peuvent par exemple comprendre des éléments de fixation, par exemple des oreilles de fixation, pour permettre le raccordement du vérin hydraulique de compensation 2. Comme cela est représenté sur les Figures 1 à 5, une tête du piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 délimite, dans le corps 21 de celui-ci, une chambre 23 côté tige du piston 22 et une chambre 24 côté fond du corps 21, dont les volumes respectifs varient en fonction des déplacements du piston 22 dans le corps 21.
De plus, le vérin hydraulique de compensation 2 comprend une chambre dite de compensation 25 qui peut correspondre soit à la chambre côté tige 23 soit à la chambre côté fond 24, selon les modes de réalisation.
La chambre de compensation 25 correspond à la chambre 23, 24 dont le volume diminue lorsque l’ensemble mobile M est déplacé vers sa seconde position de fin de course, et dont le volume augmente lorsque l’ensemble mobile M est déplacé vers sa première position de fin de course.
Par exemple, la chambre de compensation 25 correspond à la chambre côté tige 23 pour les modes de réalisation représentés sur les Figures 1 et 2, et la chambre de compensation 25 correspond à la chambre côté fond 24 pour les modes de réalisation représentés sur les Figures 3 à 5.
La chambre de compensation 25 est configurée pour recevoir du fluide hydraulique, et pour être raccordée de manière fluidique au réservoir de fluide hydraulique T de l’ensemble hydraulique H, afin de pouvoir échanger du fluide hydraulique avec le réservoir de fluide hydraulique T. La chambre de compensation 25 peut être directement raccordée au réservoir de fluide hydraulique T, par exemple comme représenté sur les Figures 1 à 4, ou peut être raccordée au réservoir de fluide hydraulique T par l’intermédiaire de la pompe hydraulique P, par exemple comme représenté sur la , par exemple pour assister un déplacement de fluide hydraulique.
Ainsi, lorsque le vérin d’actionnement A est actionné par l’ensemble hydraulique H, l’ensemble mobile M est déplacé vers sa seconde position de fin de course, par conséquent le piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 est entraîné en translation dans le corps 21, le volume de la chambre de compensation 25 est progressivement réduit, et du fluide hydraulique contenu dans la chambre de compensation 25 est chassé de la chambre de compensation 25 et est délivré au réservoir de fluide hydraulique T pour être alors disponible, au besoin, pour une injection dans le vérin d’actionnement A.
Inversement, lorsque l’ensemble mobile M est déplacé vers sa première position de fin de course, le piston 22 du vérin hydraulique de compensation 2 est entraîné en translation dans le corps 21, le volume de la chambre de compensation 25 est progressivement augmenté, et du fluide hydraulique contenu dans le réservoir de fluide hydraulique T est admis dans la chambre de compensation 25.
Par conséquent, le vérin de compensation 2 échange automatiquement du fluide hydraulique avec le réservoir de fluide hydraulique T en fonction d’un déplacement de l’ensemble mobile M.
Selon des variantes, et comme cela est représenté en traits pointillés sur les Figures 1 à 5, le dispositif d’actionnement hydraulique 1 peut en outre comprendre un clapet unidirectionnel de dérivation commandé C raccordé d’un côté au vérin hydraulique d’actionnement A et d’un autre côté à la chambre de compensation 25 du vérin hydraulique de compensation 2. Le clapet unidirectionnel de dérivation commandé C est agencé de manière à permettre un écoulement de fluide hydraulique depuis le vérin hydraulique d’actionnement A directement jusqu’à la chambre de compensation 25 lorsque le clapet unidirectionnel de dérivation commandé C reçoit un signal de commande de dérivation, et de manière à empêcher tout passage de fluide hydraulique en l’absence de signal de commande de dérivation.
Le signal de commande de dérivation peut par exemple être un signal hydraulique, un signal électrique ou encore une commande manuelle exercée directement par un utilisateur.
Le dispositif hydraulique d’actionnement 1 peut ainsi être configuré pour que, lorsque l’utilisateur décide de déplacer l’ensemble mobile M vers sa première position de fin de course, un signal de commande de dérivation soit transmis au clapet unidirectionnel de dérivation commandé C. Le vérin d’actionnement hydraulique A se vide alors directement dans la chambre de compensation 25 sous l’effet du propre poids de l’ensemble mobile M chassant du fluide hydraulique du vérin hydraulique d’actionnement A et sous l’effet d’une aspiration de fluide hydraulique vers la chambre de compensation 25 provoquée par le déplacement du piston 22 dans le corps 21 du vérin hydraulique de compensation 2, qui est entraîné par le mouvement de l’ensemble mobile M.
Selon un mode de réalisation avantageux, le pupitre de commande est conçu pour permettre à l’opérateur d’engager sélectivement un mouvement quelconque parmi plusieurs mouvements différents de la plate-forme de travail et le procédé comprend pour chacun des mouvements de la plate-forme de travail soit l’interdiction d’exécuter le mouvement de la plate-forme de travail pendant tout le temps d’application du premier mode de fonctionnement restreint, soit l’autorisation d’exécuter le mouvement de la plate-forme de travail uniquement à une vitesse réduite par rapport à une vitesse normale du mouvement - de préférence sans tenir compte du système de détection - pendant tout le temps d’application du premier mode de fonctionnement restreint.
Ainsi, si pendant l’application du premier mode de fonctionnement restreint, l’opérateur engage un mouvement de la plate-forme de travail dont l’exécution est interdite, ce mouvement ne sera pas mis en œuvre par la nacelle élévatrice. Une telle interdiction est préférentiellement appliquée à tout mouvement de la plate-forme de travail qui est considéré comme pouvant potentiellement aggraver le risque d’écrasement pour l’opérateur lorsqu’un mouvement en cours de la plate-forme de travail vient d’être arrêté en application de la première règle. Cela évite que l’opérateur n’aggrave le risque d’écrasement en engageant éventuellement de manière accidentelle un tel mouvement au pupitre de commande.
Au contraire, l’autorisation d’exécuter un mouvement de la plate-forme de travail mais uniquement à vitesse réduite est préférentiellement appliquée à tout mouvement de la plate-forme de travail qui est considéré comme pouvant potentiellement diminuer ou supprimer le risque d’écrasement pour l’opérateur lorsqu’un mouvement en cours de la plate-forme de travail vient d’être arrêté en application de la première règle. Ainsi, l’opérateur peut provoquer un tel mouvement autorisé en l’engageant au pupitre de commande afin de se dégager lui-même de la situation à risque. L’exécution d’un tel mouvement à vitesse réduite permet à l’opérateur de mieux le contrôler et donc une gestion sécure de ce mouvement de la plate-forme de travail. Pour cette raison, il est satisfaisant d’autoriser l’exécution du mouvement de la plate-forme de travail sans tenir compte du système de détection, ce qui évite à l’opérateur d’être gêné par des arrêts du mouvement de la plate-forme de travail dues par exemple à une nouvelle détection de situation à risque pour l’opérateur, étant donné que l’exécution du mouvement à vitesse réduite lui permet une gestion suffisamment sécure des mouvements autorisés de la plate-forme de travail.
L’interdiction d’exécuter le mouvement de la plate-forme de travail pendant tout le temps d’application du premier mode de fonctionnement restreint est de préférence toujours appliqué au mouvement de montée de la plate-forme de travail car celui-ci est presque toujours dangereux quand il existe une situation à risque d’écrasement pour l’opérateur. Autrement dit, dans ce cas, le pupitre de commande est conçu pour permettre à l’opérateur d’engager un mouvement de montée de la plate-forme de travail et le procédé comprend l’interdiction du mouvement de montée de la plate-forme de travail pendant tout le temps d’application du premier mode de fonctionnement restreint, quel que soit le mouvement de la plate-forme de travail qui était en cours au moment du déclenchement de la première règle.
Selon un mode de réalisation dans lequel la nacelle élévatrice est automotrice pour pouvoir se translater au sol et le pupitre de commande est conçu pour permettre à l’opérateur d’engager sélectivement une translation au sol de la nacelle élévatrice en marche avant, une translation au sol de la nacelle élévatrice en marche arrière, un mouvement de montée de la plate-forme de travail et un mouvement de descente de la plate-forme de travail, le procédé comprend, pendant l’application du premier mode de fonctionnement restreint du fait d’un déclenchement de la première règle à un moment où la plate-forme de travail était soumise uniquement à un mouvement de montée, l’autorisation d’exécuter uniquement à une vitesse réduite par rapport à une vitesse normale de mouvement n’importe quel mouvement parmi la translation au sol de la nacelle élévatrice en marche avant, la translation au sol de la nacelle élévatrice en marche arrière et le mouvement de descente de la plate-forme de travail. En effet, ces trois mouvements peuvent être utiles à l’opérateur dans ce cas pour lui permettre de se dégager d’une situation à risque d’écrasement pour lui.
Selon un autre mode de réalisation dans lequel la nacelle élévatrice est automotrice pour pouvoir se translater au sol et le pupitre de commande est conçu pour permettre à l’opérateur d’engager sélectivement une translation au sol de la nacelle élévatrice en marche avant, une translation au sol de la nacelle élévatrice en marche arrière, un mouvement de montée de la plate-forme de travail et un mouvement de descente de la plate-forme de travail, le procédé comprend, pendant l’application du premier mode de fonctionnement restreint du fait d’un déclenchement de la première règle à un moment où la plate-forme de travail était soumis uniquement à une translation au sol de la nacelle élévatrice en marche arrière, l’autorisation d’exécuter uniquement à une vitesse réduite par rapport à une vitesse normale de mouvement la translation au sol de la nacelle élévatrice en marche avant et le mouvement de descente de la plate-forme de travail de travail. En effet, ces deux mouvements peuvent être utiles à l’opérateur dans ce cas pour lui permettre de se dégager d’une situation à risque d’écrasement pour lui.
Selon un mode de réalisation préféré dans lequel le pupitre de commande est conçu pour permettre à l’opérateur d’engager sélectivement un mouvement quelconque parmi une pluralité de mouvements différents de la plate-forme de travail et dans lequel il est prévu au moins une procédure de réinitialisation exécutable au pupitre de commande, le procédé comprend : en cas de déclenchement de la deuxième règle, l’application d’un deuxième mode de fonctionnement restreint jusqu’à ce que la procédure de réinitialisation soit exécutée ; et pendant tout le temps d’application du deuxième mode de fonctionnement restreint, l’autorisation d’exécuter tout mouvement de la plate-forme de travail uniquement à une vitesse réduite par rapport à une vitesse normale de mouvement. Cela permet à l’opérateur de faire déplacer librement la plate-forme de travail malgré la situation à risque pour l’opérateur qui a conduite à l’application du deuxième mode de fonctionnement restreint. Cela favorise la productivité et est acceptable en termes de sécurité pour l’opérateur puisque, comme expliqué plus haut, le mouvement de la plate-forme de travail engagé par l’opérateur n’est pas à l’origine de la situation à risque et la vitesse réduite du mouvement de la plate-forme de travail lui permet de gérer lui-même adéquatement un risque éventuel d’écrasement.
Il est avantageux de prévoir, pendant tout le temps d’application du deuxième mode de fonctionnement, l’exclusion de l’application de la première règle et l’autorisation d’exécuter tout mouvement de la plate-forme de travail à la vitesse réduite sans tenir compte du système de détection. Comme la première règle n’est pas appliquée pendant le deuxième mode de fonctionnement restreint et qu’il n’est pas tenu compte du système de détection, l’on évite d’éventuels arrêts involontaires du mouvement de la plate-forme de travail qu’autrement l’application de la première règle pourrait engendrer. Cela favorise la productivité et évite d’irriter l’opérateur lorsque le deuxième mode de fonctionnement restreint est appliqué.
Selon encore un mode de réalisation préféré, le procédé comprend : lorsque le premier mode de fonctionnement restreint est en cours d’application, la désactivation du premier mode de fonctionnement restreint en cas d’exécution de la procédure de réinitialisation à condition que le système de détection a cessé de détecter une situation à risque pour l’opérateur ; et/ou lorsque le deuxième mode de fonctionnement restreint est en cours d’application, la désactivation du deuxième mode de fonctionnement restreint en cas d’exécution de la procédure de réinitialisation à condition que le système de détection a cessé de détecter une situation à risque pour l’opérateur. La désactivation du premier mode de fonctionnement restreint, respectivement du deuxième mode de fonctionnement restreint, provoque le retour au mode de fonctionnement normal. Le fait de ne mettre fin aux modes de fonctionnement restreint qu’à condition que le système de détection ait cessé de détecter une situation à risque pour l’opérateur assure avantageusement que le retour au mode de fonctionnement normal se fasse dans des conditions sécures pour l’opérateur.
Selon un autre mode de réalisation préféré, la procédure de réinitialisation comprend ou consiste dans le désengagement de tout mouvement de la plate-forme de travail au pupitre de commande, le procédé comprenant la désactivation du premier mode de fonctionnement restreint et/ou du deuxième mode de fonctionnement en cas d’exécution de la procédure de réinitialisation à condition que tout mouvement de la plate-forme de travail soit désengagé au pupitre de commande et que le système de détection ait cessé de détecter la situation à risque pour l’opérateur. Autrement dit, la procédure de réinitialisation ne permet la désactivation du premier mode de fonctionnement restreint et/ou du deuxième mode de fonctionnement que si de manière concomitante tout mouvement de la plate-forme de travail a été désengagé au pupitre de commande et le système de détection a cessé de détecter la situation à risque pour l’opérateur.
Selon un autre mode de réalisation préféré dans lequel la nacelle élévatrice comprend une tourelle montée pivotante sur un châssis, la tourelle supportant un dispositif de levage de la plate-forme de travail, le pupitre de commande étant conçu pour permettre à l’opérateur d’engager une rotation de la tourelle, le procédé comprend : la mise en œuvre de la première règle selon laquelle la rotation de la tourelle est arrêtée si la rotation de la tourelle est en cours au moment où le système de détection détecte la survenance d’une situation à risque pour l’opérateur ; et la mise en œuvre de la deuxième règle selon laquelle la rotation de la tourelle est exécutée à une vitesse réduite par rapport à une vitesse normale de rotation de la tourelle si une situation à risque pour l’opérateur est détectée par le système de détection au moment où la rotation de la tourelle est engagée au pupitre de commande.
Selon un autre aspect, l’invention propose un système de protection d’un opérateur d’une nacelle élévatrice comprenant une plate-forme de travail et un pupitre de commande prévu pour être utilisé à bord de la plate-forme de travail et conçu pour permettre à l’opérateur d’engager au moins un mouvement de la plate-forme de travail, le système de protection comprenant : un système de détection pour détecter une situation à risque pour l’opérateur à bord de la plate-forme de travail ; et un système de gestion du mouvement de la plate-forme de travail lequel système de gestion est relié fonctionnellement au système de détection, le système de gestion étant configuré pour mettre en œuvre le procédé de protection anti-écrasement d’un opérateur selon l’invention. En pratique, la plate-forme de travail est déplaçable au moins en hauteur.
Le système de gestion peut être mis en œuvre par une électronique de bord de la nacelle élévatrice qui est conçue pour commander les mouvements de la plate-forme de travail et plus généralement les mouvements de la nacelle élévatrice. Le système de gestion peut aussi être un circuit électronique propre prévu pour être interfacé avec l’électronique de bord de la nacelle élévatrice qui commande les mouvements de la plate-forme de travail et de la nacelle élévatrice. Ce circuit électronique peut être logé par exemple dans le pupitre de commande ou encore dans un boîtier dédié au système de protection, c’est-à-dire logeant son système de détection et son système de gestion.
Selon encore un autre aspect, l’invention propose une nacelle élévatrice, comprenant une plate-forme de travail déplaçable au moins en hauteur et un pupitre de commande prévu pour être utilisé à bord de la plate-forme de travail et conçu pour permettre à un opérateur d’engager au moins un mouvement de montée de la plate-forme de travail et un mouvement de descente de la plate-forme de travail, la nacelle élévatrice comprenant en outre un système de protection d’un opérateur d’une nacelle élévatrice selon l’invention.
Selon un mode de réalisation préféré, la nacelle élévatrice est automotrice pour se translater au sol en marche avant et en marche arrière, le pupitre de commande étant en outre conçu pour permettre à l’opérateur d’engager une translation au sol de la nacelle élévatrice en marche avant et en marche arrière.
Selon un autre mode de réalisation préféré, la nacelle élévatrice est une nacelle élévatrice à ciseaux ou bien une nacelle élévatrice à mât vertical fixe. Par nacelle élévatrice à mât vertical, on désigne une nacelle élévatrice à mât vertical qui est dépourvu de tourelle pivotante et dont l’orientation du mât est fixe par rapport au châssis de la nacelle élévatrice sur lequel il est monté.
Selon la présente invention, ce risque est supprimé avec l’emploi de feuilles portant des découpes en forme de H, car la structure mécanique thermopressée en forme de H est extrêmement rigide aux abords de la découpe, du fait de la superposition alternée de feuilles de cathode et d’anode. L’utilisation d’une telle structure rigide, avec l’emploi de feuilles portant des découpes en forme de H, permet de réduire le nombre de défauts lors des découpes, d’accroitre la vitesse de découpe et ainsi d’améliorer le rendement de production des batteries.
Selon l’invention, les découpes D’ n et D n sont effectuées au travers des anodes et des cathodes de densité comparable induisant une découpe propre de meilleure qualité. De plus la présence d’un espace libre de tout matériau d’électrode, d’électrolyte et/ou de substrat collecteur de courant empêche tout risque de court-circuit.
En référence désormais aux figures 9 à 11, on a illustré l’une 100 des batteries conformes à l’invention. On note X100 et Y100 les axes médians respectivement longitudinal et latéral de cette batterie. On note 101 et 102 les bords latéraux, 103 et 104 les bords longitudinaux de cette batterie. On note par ailleurs 110 chaque cathode, et 130 chaque anode. Le nombre de ces cathodes, qui est identique au nombre de ces anodes, correspond au nombre de feuilles de cathode et de feuilles d’anode de l’empilement ci-dessus.
Comme le montre la , à savoir en vue de dessus, les espaces libres des cathodes sont superposés. De plus, selon cette même vue de dessus, les espaces libres des anodes sont superposés. Enfin, selon cette même vue de dessus, les espaces libres des cathodes et des anodes ne sont pas confondus, i.e. non mutuellement superposés. Cela est notamment représenté, à titre d’exemple, en .
L’espace libre 113 relie les bords longitudinaux opposés de la batterie qui sont représentés comme supérieur et inférieur sur la . Cet espace libre s’étend entre les bords longitudinaux opposés de la batterie séparant, pour chaque anode et chaque cathode, un corps principal d’un corps secondaire.
Chaque cathode 110 comprend un corps principal 111 , un corps secondaire 112 situé sur un premier bord latéral 101 , ainsi qu’un espace libre de tout matériau d’électrode, d’électrolyte et/ou de substrat collecteur de courant 113 . Ce dernier, dont la largeur correspond à celle du canal 18 de la fente 14 décrite ci-dessus, s’étend entre les bords longitudinaux 103 et 104 . De manière analogue, chaque anode 130 comprend un corps principal 131 , ainsi qu’un corps secondaire 132 situé sur le bord latéral 102 , opposé à celui 101 . Le corps principal 131 et le corps secondaire 132 sont séparés par un espace libre 133 de tout matériau d’électrode, d’électrolyte et/ou de substrat collecteur de courant, reliant les bords 103 et 104 , i.e. s’étendant entre les bords longitudinaux 103 et 104 . Les 2 espaces libres 113 et 133 sont mutuellement symétriques, par rapport à l’axe médian Y100 .
La largeur L 113 de chaque espace libre 113 correspond à la largeur du canal 18 , appartenant à la fente décrite dans les figures précédentes. Par ailleurs, la largeur L 112 de chaque corps secondaire 112 correspond à la distance D 20 , telles que décrites en référence à la ou à la .
La illustre une variante supplémentaire de l’invention. Sur cette les éléments mécaniques analogues à ceux des figures 1 à 11 illustrant le premier mode de réalisation, y sont affectés des mêmes numéros de référence augmentée du nombre 1000.
Cette seconde variante de réalisation diffère de la première variante essentiellement en ce que les fentes 1014 en forme de H sont réparties selon des lignes L 1 à L y , disposées les unes au-dessous des autres, ainsi que selon des rangées R 1 à R x prévues les unes à côté des autres. De la sorte au moins un des évidements principaux verticaux 1016 de la fente positionnée en rangée R n est confondu avec au moins l’un des évidements principaux verticaux 1016 de la fente adjacente positionnée en rangée R n-1 et/ou R n+1 . Dans ce cas, les deux rangées adjacentes ne sont pas séparées par des bandes de matières. Comme montré en , deux lignes adjacentes sont séparées par des ponts de matière 1020 , dont on note H 1020 la hauteur, laquelle est comprise entre 0,05 mm et 5 mm. Ces ponts de matière confèrent aux feuilles d’anode et de cathode une rigidité mécanique suffisante pour qu’elles puissent être manipulées aisément.
Dans cette seconde variante de l’invention, les fentes 1014 en forme de H peuvent être, de préférence, les mêmes que dans la première variante. La fente 1014 est, de préférence, formée par deux évidements principaux verticaux et parallèles 1016 , lesquels sont reliés dans leur partie supérieure par un canal horizontal 1018 , de préférence perpendiculaire aux deux évidements principaux verticaux 1016 .