Système de motorisation (1) de roue de véhicule comportant : - un stator bobiné (3), destiné à être monté solidairement à un arbre creux recevant un arbre (20) de roue, - une jante de roue (2) destinée à être fixée à l’arbre (20) de roue, - un rotor (4) solidarisé à la jante de roue (2), le rotor (4) entourant angulairement le stator bobiné (3), le système de motorisation (1) étant caractérisé en ce que le rotor (4) est un rotor bobiné et en ce que le système de motorisation (1) comporte un circuit d’alimentation (70) électrique du rotor bobiné (4), le circuit d’alimentation (70) comportant au moins une connexion électrique par couplage capacitif destinée à relier au moins une source de tension (7) à au moins un bobinage (42) du rotor bobiné (4). Système de motorisation (1) de roue selon la revendication 1, comportant : - un support (5) destiné à être solidaire de l’arbre creux, le support (5) comportant une paroi cylindrique (52), et - une enceinte cylindrique (6) solidaire de la jante de roue (2), entourant la paroi cylindrique (52) au moins en partie, ladite au moins une connexion comportant au moins une capacité (C1, C2) comportant une piste cylindrique externe (11, 13) conductrice disposée sur un contour interne de l’enceinte cylindrique (6), et une piste cylindrique interne (12, 14) conductrice disposée sur un contour externe de la paroi cylindrique (52), la piste cylindrique externe (11) de ladite au moins une capacité (C1, C2) étant disposée radialement en face de la piste cylindrique interne (12) de ladite au moins une capacité (C1). Système de motorisation (1) de roue selon la revendication 2, dans lequel ladite au moins une capacité comprend une première capacité (C1) et une deuxième capacité (C2). Système de motorisation (1) de roue selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le diamètre (D) de la piste cylindrique interne (12, 14) est supérieur à 235 millimètres. Système de motorisation (1) de roue selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la distance (d) entre la piste cylindrique interne (12, 14) et la piste cylindrique externe (11, 13) de ladite au moins une capacité est d’un millimètre à plus ou moins vingt pour cent près. Système de motorisation (1) de roue selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la largeur (l) de la piste cylindrique interne (12, 14) ou externe (11, 13) est comprise entre 25 et 35 millimètres. Système de motorisation (1) de roue selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le circuit d’alimentation (70) comporte en outre un pont de transistors (8), un circuit résonant (9) et un pont redresseur, le pont de transistors (8) étant configuré pour être connecté en entrée à la source de tension (7), et étant connecté en sortie au circuit résonant (9), le circuit résonant (9) comportant au moins une inductance de résonance (L1, L2), la première capacité (C1) et la deuxième capacité (C2), et le pont redresseur étant connecté en entrée au circuit résonant (9) et en sortie au bobinage (42) du rotor bobiné (4). Système de motorisation (1) de roue selon la revendication 7, comportant des moyens de commande (100) d’un courant rotorique (I r ), les moyens de commande (100) étant aptes à faire varier la fréquence de pilotage (f) du pont de transistors (8) en mode de commutation à zéro de tension. Système de motorisation (1) de roue selon la revendication 8, dans lequel les moyens de commande (100) comportent des moyens de correction d’un courant de consigne (I* r ) du rotor bobiné (4), les moyens de correction comportant des moyens d’estimation du courant rotorique (I r ). Système de motorisation (1) de roue selon la revendication 9, dans lequel les moyens d’estimation du courant rotorique (I r ) comportent des moyens de mesure d’un déphasage entre un courant statorique et une tension statorique. Système de motorisation (1) de roue selon la revendication 9, comportant des moyens de mesure du courant rotorique (I r ) dans une partie tournante (74) du circuit d’alimentation (70), le système de motorisation (1) comportant des moyens d’envoi d’une valeur mesurée du courant rotorique (I r ) par les moyens de mesure, aux moyens de commande, les moyens de commande comportant des moyens de réception de la valeur mesurée du courant rotorique (I r ).