Procédé de commande d’un moteur (1) à combustion interne à allumage commandé fonctionnant selon un cycle à quatre temps d’un véhicule automobile comprenant un système de chauffage configuré pour récupérer l’énergie thermique du moteur (1) afin de chauffer l’habitacle du véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une étape de mesure de la température (T) d’un liquide de refroidissement du moteur , une étape de réglage du moteur selon un premier mode de réglage réalisée si la température (T) mesurée est inférieure ou égale à une première valeur de seuil (T1) prédéfinie et tant que la température (T) mesurée reste inférieure à une deuxième valeur de seuil (T2) prédéfinie supérieure à la première (T1), et une étape de réglage du moteur selon un deuxième mode de réglage si la température (T) mesurée est supérieure à ladite première valeur de seuil (T1) ou si la température (T) mesurée est supérieure ou égale à ladite deuxième valeur de seuil (T2); ledit premier mode de réglage visant à augmenter la quantité de calories issues du moteur (1) utilisée par le système de chauffage du véhicule par le calage des soupapes du moteur avec une avance de l’ouverture à l’échappement (AOE) égale à une valeur supérieure à 50 °Vil et une avance de la fermeture à l’échappement (AFE) égale à une valeur supérieure à 35 °Vil, ledit deuxième mode de réglage comprenant le calage des soupapes du moteur avec une avance de l’ouverture à l’échappement (AOE) inférieure à 50 °Vil, une avance de la fermeture à l’échappement (AFE) égale à une valeur inférieure à 35 °Vil. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le premier mode de réglage utilise un retard de l’ouverture à l’admission (ROA) égal à une valeur supérieure à 25 °Vil. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le premier mode de réglage utilise une avance de l’ouverture à l’échappement (AOE) égale à 70 °Vil, une avance de la fermeture à l’échappement (AFE) égale à 50 °Vil et un retard de l’ouverture à l’admission (ROA) égal à 30 °Vil. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le calage des soupapes d’échappement et le calage des soupapes d’admission associées sont dans le deuxième mode de réglage respectivement retardé d’une valeur supplémentaire de 40 °Vil et avancé d’une valeur supplémentaire de 15 °Vil par rapport aux calages du premier mode de réglage. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le calage des soupapes d’échappement et le calage des soupapes d’admission du deuxième mode de réglage sont figés mécaniquement lorsque le moteur démarre, s’arrête ou est arrêté. Véhicule automobile comprenant un moteur (1) à combustion interne à allumage commandé comprenant au moins un cylindre comprenant au moins une soupape d’échappement et au moins une soupape d’admission associée, ledit moteur comprenant des moyens de mesure de la température d’un liquide de refroidissement dudit moteur, ledit véhicule comprenant un système de chauffage configuré pour récupérer l’énergie thermique du moteur afin de chauffer l’habitacle du véhicule, caractérisé en ce que ledit moteur comprend en outre un système de commande du moteur comprenant des moyens de commande d’un système de calage variable des soupapes d’admission du moteur et des moyens de commande d’un système de calage variable des soupapes d’échappement du moteur, ledit système de commande étant apte à modifier le calage desdites soupapes selon un procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.