INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
dans laquelle : L est la longueur du bras du membre supérieur, β i est la valeur du deuxième angle de départ dans la configuration de départ appartenant à la même paire que la configuration d’arrivée, t i est l’instant de début de l’intervalle de déplacement, t f est l’instant de fin de l’intervalle de déplacement, est le vecteur vitesse du point de mesure à chaque instant t de l’intervalle de déplacement, l est la distance entre le coude du membre supérieur et le point de mesure, est un vecteur unitaire donnant l’orientation d’un axe principal de l’avant-bras à la fin de l’intervalle de déplacement, est un vecteur unitaire donnant l’orientation de l’axe principal de l’avant-bras au début de l’intervalle de déplacement, est un vecteur unitaire donnant l’orientation verticale,
les vecteurs , , et étant exprimés dans un même repère inertiel ; l’intervalle angulaire s’étend sur moins de 20°, de préférence sur moins de 15°, par exemple sur sensiblement 10° ; et le calcul de chaque trajectoire candidate comprend les étapes suivantes : intégration aval de la vitesse estimée, en prenant comme position initiale la position du point de mesure dans la configuration de départ, intégration amont de la vitesse estimée, en prenant comme position initiale la position du point de mesure dans la configuration d’arrivée, et calcul de la trajectoire candidate par fusion des intégrations amont et aval ;
L’invention a également pour objet, selon un troisième aspect, un procédé d’évaluation d’un effort exercé par un membre d’une personne, le procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement de données et comprenant les étapes suivantes : estimation d’une trajectoire d’un point d’intérêt appartenant au membre sur au moins un intervalle de déplacement primaire au moyen d’un procédé selon le deuxième aspect, évaluation, à partir de la trajectoire et de l’évolution de vitesse estimées, d’un effort primaire exercé par le membre durant le ou chaque intervalle de déplacement primaire.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le procédé d’évaluation d’effort présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes : déduction, à partir des paramètres de déplacement acquis durant l’intervalle de déplacement primaire, d’une composante rotationnelle d’une énergie cinétique primaire acquise par au moins une portion du membre durant l’intervalle de déplacement primaire, l’effort primaire étant fonction de ladite composante rotationnelle de l’énergie cinétique primaire, détermination d’une relation entre l’effort primaire et la composante rotationnelle de l’énergie cinétique primaire, estimation de l’évolution d’une orientation d’un point de mesure solidaire du point d’intérêt durant au moins un intervalle de déplacement secondaire, déduction, à partir de paramètres de déplacement acquis par le dispositif inertiel durant un intervalle de déplacement secondaire, d’une composante rotationnelle d’une énergie cinétique secondaire acquise par ladite au moins une portion du membre durant l’intervalle de déplacement secondaire, évaluation, à partir de la relation déterminée et de la composante rotationnelle de l’énergie cinétique secondaire, d’un effort secondaire exercé par le membre durant le ou chaque intervalle de déplacement secondaire ; et le procédé comprend, pour chacun des intervalles de déplacement primaire(s) et secondaire(s) : l’estimation de l’évolution, durant l’intervalle de déplacement primaire ou secondaire, d’une vitesse d’un point de mesure solidaire du point d’intérêt au moyen d’un procédé selon le premier aspect, le calcul de plusieurs trajectoires candidates par application de la vitesse et de l’orientation estimées à différentes paires de configurations de départ et d’arrivée d’un modèle biomécanique du membre, l’évaluation d’une compatibilité de chaque trajectoire candidate avec le modèle biomécanique, et la vérification, pour chaque intervalle de déplacement primaire ou secondaire, du caractère acceptable de la compatibilité d’au moins une trajectoire candidate,
la trajectoire du point d’intérêt n’étant estimée que lorsqu’au moins une trajectoire candidate a une compatibilité acceptable.
L’invention a encore pour objet, selon un quatrième aspect, un procédé d’analyse d’un effort exercé par un membre d’une personne, le procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement de données et comprenant les étapes suivantes : a) estimation, pour plusieurs intervalles de déplacement d’un point d’intérêt du membre survenus au cours d’une période prédéterminée, d’un effort exercé par ledit membre au moyen d’un procédé selon le troisième aspect, b) détermination de la valeur d’au moins une grandeur statistique, calculée sur l’ensemble formé par les efforts estimés, représentative d’un état de forme de la personne.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé d’analyse d’effort présente également la caractéristique suivante : le procédé comprend la répétition des étapes a) et b) pour plusieurs périodes prédéterminées et l’observation de l’évolution de la ou chaque grandeur statistique à travers les différentes périodes prédéterminées.
Cette opération de déformation de la première extrémité longitudinale peut par exemple prendre la forme d’un sertissage. L’opération de déformation est notamment mise en œuvre une fois l’axe satellite en position par rapport au boîtier, c’est-à-dire une fois l’axe satellite coopérant avec les pignons satellites disposés au sein du logement interne du boîtier du différentiel. L’opération de déformation génère un bossage, avantageusement sur tout le pourtour de l’axe satellite, qui augmente la dimension radiale de l’axe satellite au niveau d’une partie qui est agencée en dehors du boîtier, de manière à bloquer la position selon un sens de la direction longitudinale de l’axe satellite par rapport au boîtier du différentiel.
Selon une caractéristique de l’invention, la première extrémité longitudinale s’étend en dehors du boîtier. La déformation de la première extrémité longitudinale de l’axe satellite génère des bourrelets formant une surépaisseur locale de l’axe satellite, ces bourrelets étant formés en dehors du boîtier.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les deux extrémités longitudinales s’étendent en dehors du boîtier.
En d’autres termes, la première extrémité longitudinale de l’axe satellite, voire ses deux extrémités longitudinales, s’étendent au-delà du logement interne du boîtier. Plus précisément, cette ou ces extrémités longitudinales dépassent du boîtier et forment une saillie par rapport à sa paroi périphérique. Lorsque la déformation est opérée, il n’est ainsi pas nécessaire de recourir à une modification d’un espace du boîtier du différentiel alloué aux autres composants de celui-ci, la déformation étant extérieure au boîtier.
Tel que cela a été évoqué, la présente invention est caractéristique en ce que la première extrémité axiale de l’axe satellite est déformée pour générer une surépaisseur locale, à l’extérieur du boîtier du différentiel, de manière à former une butée de déplacement axial selon un sens de déplacement. Afin de bloquer l’axe satellite dans les deux sens de la direction axiale, la deuxième extrémité longitudinale de l’axe satellite est également configurée pour former une butée axiale sur le boîtier, sur une face externe du boîtier à l’opposé de la face contre laquelle fait butée la déformation de la première extrémité longitudinale.
Selon certains modes de réalisation, les deux extrémités longitudinales sont déformées pour former des butées longitudinales, à des extrémités opposées du boîtier.
Selon une caractéristique, la deuxième extrémité longitudinale est équipée d’une collerette configurée pour réaliser une butée de déplacement longitudinal de l’axe satellite.
L’axe satellite comprend alors une extrémité longitudinale déformée et une extrémité longitudinale porteuse de la collerette. Une telle collerette peut venir au contact du boîtier pour opérer la butée, empêchant ainsi la translation de l’axe satellite selon un premier sens.
Selon une caractéristique de l’invention, un orifice est ménagé dans le boîtier, cet orifice étant centré sur la direction longitudinale, l’axe satellite s’étendant à travers le boîtier par cet orifice.
En d’autres termes, cet orifice est un orifice de passage de l’axe satellite à travers la paroi périphérique du boîtier.
Selon une caractéristique, l’orifice est un premier orifice, le boîtier présentant un deuxième orifice opposé au premier orifice selon la direction longitudinale, l’axe satellite s’étendant à travers ces orifices.
Une telle caractéristique correspond à un mode de réalisation dans lequel chacune des extrémités longitudinales de l’axe satellite s’étendent en dehors du boîtier.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le premier orifice et/ou le deuxième orifice présentent un chanfrein.
Ce chanfrein permet, en réduisant progressivement le diamètre de l’orifice à partir de la face externe de la paroi périphérique, de faciliter l’insertion de l’axe satellite à travers l’orifice. Et la première extrémité longitudinale de l’axe satellite, c’est-à dire une extrémité longitudinale qui est déformée pour former une butée longitudinale, peut ainsi prendre appui, une fois déformée, sur la rampe formée par le chanfrein.
Selon une caractéristique, la première extrémité longitudinale est équipée d’une rondelle configurée pour participer à la butée de déplacement longitudinal de l’axe satellite.
En d’autres termes, la déformation de la première extrémité longitudinale permet une butée de déplacement longitudinal par un contact indirect sur une face externe du boîtier du différentiel, avec la rondelle qui est interposée entre la déformation de la première extrémité longitudinale er du boîtier du différentiel. La rondelle est montée sur l’axe satellite au niveau de la première extrémité longitudinale, en étant associée à l’axe satellite préalablement à la déformation de la première extrémité longitudinale. La rondelle présente un diamètre externe supérieur à un diamètre de l’axe satellite, de sorte que la rondelle augmente la portée de l’axe satellite. La présence de la rondelle associée à la déformation correspond à un mode de réalisation plus robuste qu’un mode de réalisation présentant uniquement la déformation, et plus adapté à des contraintes ou efforts soutenus du différentiel.
Ce refroidissement préalable permet encore de diminuer la puissance de la batterie froide humide et par là même les émissions de gaz à effet de serre. La roue sensible met en œuvre des principes de thermodynamique et nécessite un apport d’énergie uniquement pour la faire tourner autour de son axe lorsqu’elle s’est trop réchauffée au contact de l’air entrant à traiter. Cet apport d’énergie électrique est limité en comparaison avec celui nécessaire au fonctionnement d’un groupe frigorifique.
Avantageusement, on refroidit ledit mélange gazeux à refroidir et à déshumidifier, avant le cycle de Cromer, par contact avec la moitié d’une roue sensible et l’on réchauffe simultanément l’autre moitié de ladite roue sensible avec un mélange gazeux provenant de ladite enceinte.
Avantageusement, quel que soit le mode de mise en œuvre, on récupère la chaleur produite par effet Peltier, notamment pour réchauffer un autre mélange gazeux, en particulier un mélange gazeux provenant de ladite enceinte. De manière préférée, on réinjecte ledit mélange gazeux provenant de ladite enceinte et chauffé par la chaleur produite par effet Peltier et/ou par absorption de chaleur (quand l’installation comporte une roue sensible) dans ladite enceinte. Le procédé de l’invention permet alors de climatiser ladite enceinte, c’est-à-dire le chauffer ou refroidir l’intérieur de ladite enceinte et de moduler la température et l’humidité du mélange gazeux de ladite enceinte en modulant les flux d’air refroidi et réchauffé entrant éventuellement simultanément dans cette dernière.
La présente invention concerne également une installation permettant la mise en œuvre du procédé selon l’invention du type comprenant : un premier conduit dans lequel sont montés une roue dessiccante et, en aval de ladite roue dessiccante, un premier échangeur thermique ; et des moyens de circulation dudit mélange gazeux dans ledit premier conduit, ledit premier conduit comportant une entrée et une sortie laquelle débouche dans ladite enceinte, ledit premier échangeur thermique étant apte à refroidir et déshumidifier ledit mélange gazeux à son contact, ledit premier conduit reliant de plus la sortie dudit premier échangeur thermique à la deuxième moitié de ladite roue dessiccante.
De manière caractéristique, selon l’invention, l’installation comporte, en outre, un module à effet Peltier apte à refroidir ledit mélange gazeux en amont de la sortie dudit premier conduit et en aval de la deuxième moitié de ladite roue dessiccante.
Avantageusement, l’installation comporte en outre, une roue sensible montée dans ledit premier conduit en amont de ladite roue dessiccante. Cette roue sensible peut avantageusement être régénérée (refroidie) par l’air sortant de l’enceinte comme expliqué plus en détail dans la suite de la demande.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, combinable avec chacun des modes de réalisations précités la roue sensible est montée transversalement à la longueur dudit premier conduit et à celle dudit deuxième conduit ; la première moitié de ladite roue sensible est située dans ledit premier conduit et la deuxième moitié de ladite roue sensible est située dans ledit deuxième conduit. Une moitié de la roue sensible se réchauffe ainsi dans le premier conduit en refroidissant l’air à traiter. En faisant pivoter la roue, cette moitié chaude peut être refroidie par l’air sortant de l’enceinte. Il est ainsi possible d’utiliser la roue sensible à l’infini simplement en la faisant tourner sur son axe.
Selon un mode de réalisation combinable avec chacun des modes de réalisation précités, l’installation de l’invention comporte également un deuxième échangeur thermique, monté dans ledit deuxième conduit en aval de ladite roue sensible lorsque ladite installation comporte une telle roue sensible et thermiquement connectée à la partie chaude dudit module à effet Peltier. Ce deuxième échangeur thermique permet d’évacuer facilement la chaleur générée par la partie chaude du module à effet Peltier et de la transporter dans un endroit différent pour l’utiliser, par exemple, pour chauffer un mélange gazeux. De préférence, le deuxième échangeur thermique utilise également un fluide caloporteur différent d’un gaz à effet de serre.
Selon une variante combinable avec chacun des modes de réalisation précités, ledit deuxième conduit comporte une branche qui d’une part débouche dans ladite pièce et d’autre part débouche en aval de ladite roue sensible ou en aval dudit deuxième échangeur thermique. L’autre branche débouche vers l’extérieur. Les deux branches du deuxième conduit sont équipées de moyens d’obturation permettant de réguler le débit de mélange gazeux réchauffé sortant vers l’extérieur ou réinjecté dans ladite enceinte.
Avantageusement, quel que soit le mode de réalisation, le premier conduit est équipé de moyens d’obturation, disposés de préférence en aval du module à effet Peltier, permettant de réguler le débit de mélange gazeux refroidi et déshumidifié entrant dans ladite enceinte.
L’installation de l’invention peut ainsi permettre le chauffage de l’air provenant de la pièce sans mettre en œuvre le procédé de l’invention. Ce chauffage du mélange gazeux contenu dans l’enceinte peut être mis en œuvre indépendamment de la mise en œuvre du procédé de l’invention, par exemple en bouchant la sortie du premier conduit.
L’installation de l’invention permet ainsi de climatiser ladite enceinte, de la refroidir ou de la réchauffer en régulant les débits des ménages gazeux refroidi ou chauffé y pénétrant.
Dans le cas de mélanges gazeux air-vapeur d’eau notamment, le procédé de l’invention permet, par exemple, de refroidir un débit d’air égal à 2 000m 3 /h.
De manière avantageuse, la température (bulbe sec) du mélange gazeux (notamment air/vapeur d’eau) à refroidir et déshumidifier est égale ou supérieure à 25°C et égale ou inférieure à 40°C et son humidité relative (en particulier air/vapeur d’eau) est supérieure ou égale à 30% et inférieure ou égale à 60%.
La température (bulbe sec) du mélange gazeux dans l’enceinte (notamment du mélange air/vapeur d’eau) peut, quel que soit le mode de mise en œuvre du procédé de l’invention, par exemple, être égale ou supérieure à 22°C et inférieure ou égale à 28°C avec une humidité relative supérieure ou égale à 30% et inférieure ou égale à 65%.
La température (bulbe sec) du mélange gazeux refroidi et déshumidifié, entrant dans l’enceinte, après traitement selon le procédé de l’invention est, par exemple, supérieure ou égale à 10°C et inférieure ou égale à 20°C avec une humidité relative supérieure ou égale à 50% et inférieure ou égale à 90%.
Sur les figures 2A et 2B, la gravure 100 est obtenue par une gravure isotrope du substrat, de sorte que, vu de haut, la gravure 100 a une forme de cercle. Dans ce mode de réalisation, la gravure 100 du substrat correspond au cercle vu de haut, formé par les gravures 100 du substrat 10.
Dans ces deux modes de réalisation, la scène à éclairer se trouve au niveau de la gravure 100 du substrat, formée par les gravures 100.
La puce photonique comprend également au moins un guide d’onde 11, et de préférence une pluralité de guides d’onde 11. Les guides d’onde 11 sont des guides d’onde linéaires aptes à guider un faisceau lumineux F se propageant dans lesdits guides d’onde 11. Les guides d’onde 11 sont formés par un cœur 110 dans lequel circule le faisceau lumineux F et d’une gaine 111, assurant une différence d’indice optique souhaitée entre le cœur et le milieu entourant le cœur. S’agissant des guides d’onde illustrés, chaque guide comprend un cœur 110 intercalé entre deux gaines 111. Le faisceau lumineux F est guidé dans le cœur 110 par réflexions successives aux interfaces entre le cœur 110 et chacune des gaines 111 entre lesquelles le cœur 110 est intercalé.
Avantageusement, le cœur 110 des guides d’onde 11 sont en germanium et les gaines 111 sont en silicium germanium. Les guides d’onde 11 viennent s’inscrire sur le substrat 10. Dans une première configuration, les guides d’onde 11 sont configurés pour guider un seul faisceau lumineux d’une longueur d’onde particulière. Avantageusement, au moins deux guides d’onde 11 parmi la pluralité de guides d’onde sont configurés pour respectivement guider des faisceaux lumineux de longueurs d’onde différentes, de sorte que la puce photonique 1 est adaptée pour de l’éclairage multispectral dans l’infrarouge.
Selon une deuxième configuration, pouvant venir en alternative ou en addition à la première configuration décrite ci-avant, au moins un guide d’onde 11 ou une majorité de guides d’onde 11 ou tous les guides d’onde 11, sont aptes à guider plusieurs faisceaux lumineux F. Dans cette configuration, un guide d’onde 11 peut être apte à guider deux faisceaux lumineux de longueur d’onde identique ou de longueurs d’onde différentes, si les longueurs d’onde des faisceaux lumineux se propageant dans le guide sont proches. Dans un exemple, deux longueurs d’onde sont considérées comme proches si leur différence est inférieure ou égale à 0,3µm.
Avantageusement, les guides d’onde 11 sont monomodes pour toutes les longueurs d’onde des faisceaux lumineux F considérés. Plus précisément, les guides d’onde 11 sont monomodes à la plus petite longueur d’onde considérée.
Dans chaque guide d’onde est formé un réseau de diffraction dont le pas peut être constant ou variable, en fonction en fonction du type de la gravure. Pour une gravure isotrope, le pas est variable pour permettre d'obtenir en sortie du substrat un faisceau collimaté malgré un profil concave de la gravure. En revanche, pour une gravure anisotrope, un pas constant assure une collimation du faisceau car le profil de la gravure est alors droit.
Les guides d’onde 11 présentent une zone d’entrée 112 et une zone de sortie 113. Les guides d’onde 11 reçoivent un faisceau lumineux au niveau de leur entrée 112. Typiquement, un tel faisceau lumineux est injecté à partir d’un module d’illumination comprenant au moins une source lumineuse, qui sera décrite plus en détails ci-après. Le faisceau lumineux F se propage ensuite dans le guide d’onde tel que décrit ci-dessus jusqu’à la zone de sortie 113 au niveau de laquelle le faisceau lumineux va être extrait hors du guide d’onde 11.
La zone de sortie des guides d’onde correspond au réseau de diffraction associé au guide d’onde considéré, le réseau de diffraction permettant d’extraire le faisceau lumineux hors du guide d’onde, vers la gravure du substrat.
L’épaisseur de tous les guides d’onde 11 de la puce photonique 1 peuvent avoir la même épaisseur, pour une facilité de fabrication. L’épaisseur des guides d’onde 11 peut être comprise entre 500nm et 3µm.
Alternativement, les zones d’entrée et/ou de sortie 112, 113 des guides d’onde 11 peuvent avoir, en vue de dessus, une forme parallélépipédique rectangle, prismique ou adiabatique afin de faciliter l’injection de la lumière dans le guide d’onde ou son extraction. La largeur d’un guide d’onde 11 peut donc être variable au niveau de ses zones d’entrée et/ou de sortie 112, 113. Dans cette configuration et afin d’assurer la monomodalité du guide d’onde 11, la largeur du guide d’onde 11 dans sa partie la plus étroite est comprise entre 500nm et 3µm. Dans la partie la plus large du guide d’onde 11, la largeur du guide d’onde 11 est comprise entre la valeur de la largeur la plus étroite (par exemple 500nm) et la grandeur de la zone à éclairer.
Dans une réalisation, les guides d’onde 11 s’étendent linéairement dans un même plan, destiné à être parallèle à un plan P formé par la face gravée du substrat.
On entend par « plan P formée par la face gravée » la face plane du substrat dans laquelle la gravure a été effectuée. La gravure en elle-même n’est pas prise en compte dans la définition du plan P formé par la face gravée du substrat.
Selon une réalisation, les réseaux de diffraction de chaque guide d’onde 11 sont positionnées autour de la gravure du substrat 10 selon un plan de symétrie du substrat 10, ledit plan de symétrie étant perpendiculaire au plan formé par la face gravée du substrat.
Sur les figures 1A, 1B et 2A, 2B, les guides d’onde 11 sont entièrement positionnés de manière symétrique par rapport à la gravure 100 du substrat. En d’autres termes, les guides d’onde 11 s’étendent symétriquement depuis leur zone d’entrée 112 jusqu’à leur zone de sortie 113.
vue schématique d’un module de caméra selon un exemple de réalisation de l’invention,
vue schématique de plusieurs surfaces de fixation selon un exemple de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un véhicule 1, par exemple, d’un véhicule automobile comportant un dispositif d’observation 22 pour observer un occupant 24 du véhicule. Le véhicule 20 a notamment un habitacle 26 équipé d’un ou plusieurs sièges 28 pour un ou plusieurs passagers ou occupants 24. Le véhicule 20 a également un dispositif d’observation 22 pour observer un occupant 24 ; le dispositif d’observation 22 peut également être appelé système d’observation ou système d’observation des occupants du véhicule. Le dispositif d’observation 22 est réalisé, par exemple, pour saisir une direction de regard, un comportement du corps et/ou la position de la tête ou du visage ou des yeux d’un occupant 24 ou encore l’état de fatigue ou autre caractéristique vitale des occupants 24. En outre, on peut également saisir, par exemple, l’identité de l’occupant 24.