INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour faciliter les échanges sur le réseau de communication, on peut prévoir que le contrôleur 10 de système envoie successivement à chaque contrôleur 11 de régulateur, lors d’une étape 150 préalable à l’étape 170, un numéro spécifique @propre qui identifie uniquement une liaison point-à-point entre le contrôleur 10 de système et le contrôleur 11 de régulateur correspondant. Ce numéro spécifique @propre est de préférence associé, au sein d’un même message, au numéro unique d’identification @DUP, éventuellement complété par un code de redondance cyclique CRC. Ici encore, l‘étape 150 peut être réitérée jusqu’à ce que le contrôleur 10 de système reçoive, lors d’une étape 160, un message d’acquittement ACQUIT émis par le contrôleur 11 de régulateur et accusant réception du message émis à l’étape 150.
- au moins deux ensembles ayant les caractéristiques ci-dessus ;
- une barre de charge montée sur les extrémités distales des bras ;
- une banne, présentant un bord fixé à la barre de charge.
- La est une vue de dessous d’un store banne selon l’invention ;
- La est une vue de côté d’un des deux ensembles prévus pour le déploiement de la couverture souple du store banne de la ;
- La est une vue en perspective, éclatée, de l’articulation de l’extrémité proximale du bras de l’ensemble de la ; et
- La est une vue en coupe axiale de l’articulation de la .
Le store 1 représenté sur la est de type banne. Il comprend une couverture souple 3 et au moins deux ensembles 5 prévus pour le déploiement de la couverture souple 3.
Chaque ensemble 5 comprend :
- un bras 7, ayant une extrémité proximale 9 et une extrémité distale 11 ;
- une fixation 13 sur une structure porteuse, visible sur la ;
- une articulation 15 de l’extrémité proximale 9 du bras 7 à la fixation 13, représentée de manière plus détaillée sur les figures 3 et 4.
Le store 1 comporte encore une barre de charge 17, montée sur les extrémités distales 11 des deux bras 7 par des liaisons pivot 19.
Dans l’exemple représenté, la couverture souple 3 est une banne, dont un bord 21 est fixé à la barre de charge 17. Le bord opposé de la couverture souple 3 est fixé à un arbre d’enroulement 23, lui-même placé dans un coffre 25. Le coffre 25 est rigidement fixé à la structure porteuse.
En variante, le storene comporte pas de coffre, l’arbre d’enroulement est monté directement sur la structure porteuse.
Les inventeurs ont pu constater que la difficulté de la tâche de segmentation varie grandement d’une image à l’autre. C’est pourquoi l’utilisation d’un unique seuil global fixe a pour effet généralement de sur-segmenter ou sous-segmenter le contour des organes.
Pour cette raison, l’algorithme de filtrage effectue de préférence un deuxième filtrage des voxels filtrés, avec un deuxième seuil différent du premier. Comme cela a déjà été indiqué, le deuxième filtrage est également applicable à la première mise en œuvre, de sorte que ce qui suit est bien applicable à la première mise en œuvre.
Le deuxième seuil est un seuil dynamique i.e. un seuil spécifique à l’image considérée.
Le deuxième seuil est optionnellement local, c’est-à-dire qu’il est appliqué sur une partie seulement de la carte de probabilités considérée ou que sa valeur dépend de la zone de la carte de probabilités sur laquelle il est appliqué, au contraire d’un seuil global qui a la même valeur sur toute la carte de probabilités . Par exemple, comme la partie antérieure de la prostate est plus difficile à segmenter que la partie postérieure de la prostate, le deuxième seuil peut avoir une valeur plus faible lorsqu’il est appliqué dans la zone de la partie antérieure de la prostate que dans la zone de la partie postérieure de la prostate.
La valeur du deuxième seuil est donc adaptée automatiquement (à chaque nouvelle carte de probabilités traitée) et localement selon la ou les zones considérées d’une carte de probabilités donnée.
Selon l’application considérée, ce seuillage peut exploiter le gradient de la prédiction pour rejeter les zones où le contour estimé est trop diffus ou large pour qu’on puisse considérer la zone segmentée comme anatomiquement correcte.
Lors de cette deuxième étape de filtrage (faisant partie de l’opération de sélection ), on va rechercher un nombre réduit de points de contours, par exemple associés à des maxima locaux de probabilité de présence du contour de l’organe en ces positions (la illustre ces maxima locaux).
En pratique, le programme exécuté par le système informatique procède de la manière suivante. On réalise une décomposition de l’image associée à la carte de probabilités en cases (également appelées boites) et par exemple en cases de dimensions identiques et par exemple en parallélépipèdes rectangles ou en cubes. Optionnellement, chaque boite présente des dimensions , , avec une résolution de et par exemple avec α compris entre 3 et 6 millimètres et par exemple entre 5 et 5.5 millimètres.
On dit que la carte de probabilités considérée possède un maximum local en un voxel donné lorsqu'il existe un voisinage de tel que pour tout voxel de ce voisinage, la probabilité associée est inférieure ou égale à celle de .
Pour une boite, on sélectionne ainsi le voxel de probabilité maximum au sein de ladite boîte, pour l’extraire enfin en tant que point-cible.
On réitère ce processus pour une nouvelle boite pour extraire un nouveau point-cible, etc.
On arrête ce processus dès que l’on arrive à obtenir points-cibles. Le nombre (par exemple 100) est le nombre de points-cibles qui seront utilisés pour déformer le modèle, ce nombre étant prédéfini. Le nombre est prédéfini par le constructeur et/ou par le praticien.
De préférence, il est possible de considérer qu'on a un nombre de points-cibles insuffisants par exemple si le nombre de points-cibles retenus à l’issu de ce deuxième filtrage est inférieur à un seuil minimal prédéfini (par exemple par le constructeur et/ou le praticien). Le procédé de segmentation est alors interrompu pour proposer à l'opérateur de segmenter l'organe sans bénéficier du procédé de l’invention.
En considérant que l’on a obtenu un nombre de points-cibles suffisant (par exemple que points ont été obtenus), le programme débute l’opération de déformation au cours de laquelle on applique le Modèle Anatomique combiné sur l’image en le déformant à partir des points-cibles retenus à l’issue de l’opération . On comprend que le modèle anatomique combiné permet ainsi de déterminer le contour de la prostate à partir des points-cibles.
On obtient alors la segmentation de l’image .
Sur la figure 5, on a représenté la segmentation obtenue en utilisant le Modèle Anatomique combiné et la segmentation qui aurait été obtenue en utilisant seulement le Modèle Anatomique .
- détermination, avec le contrôleur par exemple, d’une valeur minimale, ladite valeur minimale étant égale à la valeur initiale la plus faible parmi les valeurs initiales mesurées,
- autorisation d’un vol dudit aéronef lorsqu’une différence entre la valeur moyenne et la valeur minimale est inférieure à un seuil et interdiction du vol dudit aéronef lorsque ladite différence entre la valeur moyenne et la valeur minimale est supérieure ou égale au seuil, avec un alerteur par exemple.
Par exemple, les accumulateurs sont configurés pour présenter pour un même paramètre de fonctionnement des valeurs identiques.
Lorsqu’une énergie électrique ou une puissance électrique est prélevée sur la source d’énergie électrique, les accumulateurs électriques doivent par exemple présenter à leurs bornes des tensions électriques sensiblement identiques.
Le prélèvement au sol d’une énergie électrique ou d’une puissance électrique à prélever à partir de la source d’énergie électrique pendant une durée prédéterminée peut être réalisé à courant électrique constant ou à puissance constante, ou de manière fréquentielle.
Ce procédé permet de déterminer si la différence entre la valeur moyenne et la valeur minimale est inférieure à un seuil. Dans l’affirmative, aucun accumulateur électrique n’est défectueux. La source d’énergie électrique alimentant le moteur électrique est donc opérationnelle. Dès lors, la mission peut être effectuée et le vol peut être autorisé. Par exemple, un signal d’autorisation de vol est émis vers un alerteur et/ou aucun signal d’interdiction de vol n’est émis.
Dans la négative, le vol n’est pas autorisé. En effet, l’accumulateur électrique présentant la valeur la plus faible pour le paramètre de fonctionnement est considéré comme étant défectueux puisque la valeur minimale est éloignée de valeur moyenne. Dans ces conditions, un signal d’interdiction de vol est émis vers un alerteur et/ou aucun signal d’autorisation de vol n’est émis.
Selon un exemple, le moteur thermique peut être utilisé pour mettre en mouvement un rotor et/ou une hélice dans des conditions normales. Le moteur électrique peut être agencé notamment pour être utilisé afin de mettre en mouvement le rotor et/ou l’hélice en cas de panne du moteur thermique. Si le procédé permet de détecter avant le décollage que la source d’énergie électrique alimentant électriquement le moteur électrique est possiblement défaillant, le vol est interdit par sécurité. Le procédé permet donc de garantir qu’avant le décollage le moteur électrique est en condition d’assurer sa fonction. Le procédé permet donc de déterminer que l’aéronef sera à même de réaliser le profil de mission souhaité avant son décollage, contrairement à des systèmes faisant évoluer une stratégie en vol.
Le procédé peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.
Le prélèvement au sol d’une énergie électrique ou d’une puissance électrique à prélever à partir de la source d’énergie électrique pendant une durée prédéterminée peut selon un exemple comporter un fonctionnement en mode moteur dudit moteur électrique.
Le moteur électrique en tant que tel peut être piloté pour prélever une énergie électrique ou une puissance électrique sur la source d’énergie électrique. Le fonctionnement réel du moteur électrique est ainsi évalué. Cette caractéristique peut permettre de plus de tester le réseau électrique reliant le moteur électrique à la source d’énergie électrique, et le moteur électrique en tant que tel. Si le moteur électrique ne fonctionne pas selon un profil prédéterminé, le vol est aussi interdit.
De manière complémentaire ou alternative, ledit prélèvement au sol d’une énergie électrique ou d’une puissance électrique à prélever à partir de la source d’énergie électrique pendant une durée prédéterminée peut comporter un fonctionnement d’une charge électrique prédéterminée reliée électriquement à la source d’énergie électrique.
Eventuellement, une charge électrique, différente du moteur électrique, dédiée ou non dédiée à cette fonction est dans ces conditions alimentée électriquement par la source d’énergie électrique.
L’énergie électrique ou la puissance électrique à prélever lors de cette étape peut être égale à une unique valeur mémorisée, ou peut résulter du fonctionnement de la charge choisie. Selon une autre possibilité, l’énergie électrique ou la puissance électrique à prélever peut être réglée en pilotant au moins une charge électrique, avec le contrôleur par exemple, en fonction de la valeur d’au moins un paramètre, tel que la mission à réaliser, une température dans la source d’énergie électrique, un état de santé connu sous l’expression anglaise « State of Health », un état de charge ou un âge de la source d’énergie électrique.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite valeur moyenne est égale à la somme des valeurs initiales divisée par ledit nombre d’accumulateurs électriques.
La valeur moyenne représente alors une moyenne arithmétique des valeurs initiales.
- Diminution par effet de dilution des teneurs en soufre, en azote et en aromatiques,
- Limitation des exothermes liées à l’hydrotraitement des charge biologiques,
- Diminution de la teneur en CO et CO 2 dans l’effluent gazeux : limitation de l’effet d’inhibition de l’activité catalytique par le CO et limitation de risques de corrosion en présence d’eau et de CO 2 ,
- Augmentation de la solubilité de l’hydrogène dans le mélange à traiter.
Le procédé d’hydrotraitement permet de produire essentiellement une fraction de gazole renouvelable selon le taux d’incorporation en entrée du procédé, c'est-à-dire de coupes à point d'ébullition initial de 250°C ou 280°C et final allant jusqu'à 340°C, ou encore à 370°C.
Le procédé d’hydrocraquage permet de produire, en plus du gazole renouvelable, des produits biogéniques plus légers tels que le biokérosène et le bionaphta.
La production de biokérosène (ou SAF) attire de plus en plus l’attention par rapport à la production de diesel renouvelable dans le contexte de la transition énergétique. D’autre part, la valorisation des ressources biologiques en bio naphta pour la pétrochimie (en vue de la production des oléfines, des aromatiques BTX, des polymères et des produits cosmétiques…) est également de plus en plus intéressante. Les raffineurs sont donc de plus en plus intéressés par les solutions techniques permettant l’incorporation de biokérosène dans le kérosène fossile et la production de bionaphta pour la pétrochimie.
Il est décrit dans l’invention WO 2009/148909 A2, que des charges pures contenant des triglycérides comme l’huile de palme et la graisse animale peuvent être converties sur l’enchainement des étapes d’hydrotraitement (sur un catalyseur NiMo sulfuré supporté sur l’alumine) et d’hydrocraquage (sur un catalyseur Pt-Pd supporté sur silice-alumine amorphe) pour la production de bio naphta, pour des rendements jusqu’à 28%pds.
La demande de brevet WO 2011/012439 A1 décrit que les charges lipidiques peuvent être converties en n-paraffines et propane par hydrodéoxygénation et décarbonylation sur un catalyseur d’hydrotraitement conventionnel. Ces n-paraffines avec le naphta fossile sont ensuite mélangées et injectées dans l’unité de vapocraquage pour la production des oléfines, des dioléfines et des aromatiques.
Le document EP 2 143 777 A1 décrit un procédé d’hydrocraquage d’une charge constituée d’un mélange d’un distillat sous vide avec les charges végétales ou graisses animales, avec un enchainement de catalyseur d’hydrotraitement (type NiMo/Al 2 O 3 ), suivi par un catalyseur d’hydrocraquage (type NiMo/zéolithe) puis par un catalyseur de post-traitement (type d’hydrodésulfuration) permettant d’obtenir un gazole à très basse teneur en soufre. L’incorporation d’une charge biologique avec le distillat sous vide, selon cette invention, permet d’augmenter significativement le rendement en coupe gazole mais malheureusement cela se traduit par une diminution du rendement en kérosène. Par exemple, il constate une augmentation de 6% du rendement de la coupe gazole mais une diminution de plus de 3% de la coupe kérosène avec l’incorporation de 10%pds de l’huile de soja en mélange avec un DSV. D’autre part, la coupe gazole obtenue présente des propriétés à froid dégradées : point de trouble de 3°C plus élevé que le gazole fossile obtenu sans incorporation d’huile de soja.
Il est bien connu que dans les conditions opératoires d’hydrotraitement, les n-paraffines issus de la charge lipidique sont peu converties. En sortie dudit procédé, les produits majoritairement trouvés sont donc des normal-paraffines ayant un nombre d’atome de carbone identique ou inférieure de seulement une unité par rapport à la chaîne d’acide carboxylique de départ présent dans les triglycérides. Actuellement, les charges lipidiques les plus abondantes pour la production de biocarburant sont les huiles de colza, soja, palme et ces dérivées, et dans une moindre mesure les huiles de cuisson usagées et les graisses animales. Ces charges renouvelables contiennent majoritairement des triglycérides à chaînes grasses à 16 et 18 atomes de carbone. Ainsi, les produits majoritaires obtenues après hydrotraitement seront des normal-paraffines contenant majoritairement 15 à 18 atomes de carbone. Par conséquent, les produits de ces charges biologiques seront trouvés majoritairement dans la coupe gazole, c’est-à-dire dans la coupe ayant des points d’ébullition initiaux et finaux compris dans un intervalle allant de 220 à 390°C.
Dans ce cas, l’obtention d’une coupe bio-kérosène nécessite une étape supplémentaire d’hydrocraquage sélectif.
Le brevet US8039682 décrit un procédé de production de kérosène à partir d’une charge renouvelable, éventuellement en co-processing avec une charge fossile, comprenant une étape d’hydrotraitement , d’hydrodéoxygénation, d’isomérisation et d’hydrocraquage sélectif en présence d’un catalyseur multifonctionnel ou d’une série de catalyseur, une étape de séparation gaz/liquide de l’effluent obtenu suivi d’une étape de séparation de l’effluent paraffinique pour produire un effluent jet et un effluent léger naptha et un effluent plus lourd que le jet, puis le recyclage de l’effluent plus lourd que le jet dans la zone de réaction avec un taux de recycle / charge volumique compris entre 0,1 à 8.
Enfin, si on disposait d’un système catalytique capable d’hydro-isomériser et/ou hydrocraquer sélectivement les composés d’une coupe hydrocarbonée gazole vers la coupe kérosène plus légère, il serait alors possible de produire de large quantité de (Bio-)kérosène à partir d’un très large panel de charges et ce sans modifier les procédés existants. Toutefois, à notre connaissance, et comme le souligne l’ensemble des exemples précédemment reportés, les connaissances existantes ne permettent pas de réaliser ce type de conversion.
La demanderesse a découvert que l'utilisation d’un procédé de production de distillats moyens incluant une étape d’hydrocraquage à partir d'une charge hydrocarbonée fossile en mélange avec une charge renouvelable, ayant préalablement été hydrotraitée, d’un enchainement de catalyseurs spécifiques sans modification du procédé d’hydrocraquage de charge fossile permet la production de haut rendement en coupe kérosène et gazole incluant un taux d’incorporation élevé en carbone biogénique.
En particulier, la mise en œuvre d’un enchainement, dans une première zone catalytique, d'un premier catalyseur d’hydrocraquage comprenant une zéolithe à larges pores, ayant de préférence au moins une ouverture d’au moins 12MR, et des métaux du groupe VIB et du Groupe VIII selon la classification périodique, puis, sans qu’aucune séparation ne soit faite entre les première et deuxième zone catalytique, la mise en œuvre d’un second catalyseur, dans une deuxième zone catalytique, comprenant au moins un métal du groupe VIB et/ou au moins un métal du groupe VIII de la classification périodique et un support comprenant au moins une zéolithe de code structural BEA, permet :
SYSTÈME DE FREINAGE COMPORTANT UN DISPOSITIF DE FREINAGE DE PARKING A SÉCURITÉ DE FONCTIONNEMENT AUGMENTÉE DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR La présente invention se rapporte à un système de freinage comportant un dispositif de freinage de parking pour véhicule automobile et à un procédé de fonctionnement d’un tel système de freinage.
Le système de freinage assure un freinage de service, qui permet de ralentir le véhicule et l’arrêter. Le freinage de service est obtenu généralement par un appui sur une pédale de frein. Le freinage de service peut être géré automatiquement par une unité de commande, par exemple dans le cas où une régulation automatique de la vitesse est souhaitée.
Le système de freinage assure également le freinage de parking ou freinage de stationnement qui a pour objectif d’immobiliser le véhicule lorsqu’il est stationné. Le frein de parking peut également être utilisé comme frein de secours. Conformément au règlement ECE R 13-H, le système de freinage de parking doit maintenir le véhicule chargé immobile sur une pente de 8%.
Généralement le système de freinage comporte un frein de parking sur chaque roue arrière. Généralement le frein de parking est intégré au frein de service.
Jusqu’à récemment l’actionnement du frein de parking était réalisé par le conducteur qui exerçait une traction sur un levier de frein relié directement aux freins des roues arrière par un câble, plus la traction était importante plus le niveau de freinage de parking était important.
L’arbre d’enroulement 23 permet de rétracter la couverture souple 3 dans le coffre 25.
La structure porteuse est typiquement un mur. En variante, la structure porteuse est un châssis comportant des poteaux.
Le store 1 comporte typiquement entre deux et huit bras.
Le bras 7 est un bras articulé. Il comporte une première section de bras 27, une seconde section de bras 29 et une articulation intermédiaire 31 par laquelle la première section de bras 27 et la seconde section de bras 29 sont liées de manière pivotante l’une à l’autre.
La première section de bras 27 définit l’extrémité proximale 9 du bras 7, à l’opposé de l’articulation intermédiaire 31.
La seconde section de bras 29 définit l’extrémité distale 11 du bras, à l’opposé de l’articulation intermédiaire 31.
Le bras 7 est mobile entre une position déployée, représentée sur la , et une position fermée représentée sur la .
Dans la position déployée, la première section de bras 27 et la seconde section de bras 29 forment entre elles un angle compris entre 90° et 180°, valant par exemple 175°.
Dans la position fermée, la première section de bras 27 et la seconde section de bras 29 sont rangées sensiblement l’une contre l’autre, et forment entre elles un angle inférieur à 45°, typiquement inférieur à 15°, de préférence compris entre 0° et 1°.
Comme visible sur les figures 3 et 4, l’articulation 15 comprend un étrier 33 lié à la fixation 13 et un arbre 35 lié à l’étrier 33. L’arbre 35 s’étend selon un axe de pivotement X, l’extrémité proximale 9 du bras étant montée sur l’arbre 35 de manière pivotante autour de l’axe de pivotement X.
L’axe de pivotement X est matérialisé par un trait mixte sur la .
La fixation 13 comporte un support 37 rigidement fixé à la structure porteuse.
Le support 37 est par exemple un bloc, fixé à la structure porteuse par tous moyens adaptés tels que des vis ou des tirants.
L’étrier 33 est rigidement fixé au support 37, par tous moyens adaptés tels que des vis ou des tirants.
L’étrier 33 est en contact avec le support 37 selon une surface de contact plane 39.
Par exemple, le support 37 présente une face plane 41 tournée vers l’étrier. L’étrier 33 présente une face complémentaire plane 43 plaquée contre la face plane 41 du support. La face 41 et la face complémentaire 43 définissent la surface de contact plane 39.
- déduire des première, deuxième et troisième distances, l1, l2, D l1l2 une mesure de l’angle entre ladite tranche et un axe parallèle à ladite face latérale donnée.
servent à illustrer une plaque de silicium cristallin destinée à être clivée et à partir de laquelle on souhaite évaluer un angle de désorientation entre un plan de clivage théorique ou souhaité et des faces latérales de la plaque ;
sert à illustrer un premier exemple de méthode de mesure dudit angle de désorientation à l’aide d’un goniomètre ;
sert à illustrer un exemple de réalisation de pistes conductrices sur la plaque de silicium dont l’orientation est prévue en fonction d’une valeur mesurée d’angle de désorientation;
sert à illustrer un exemple de méthode de clivage de la plaque de silicium réalisée après formation de pistes conductrices sur la plaque ;
sert à illustrer une étape de clivage de la plaque de silicium en portions distinctes ;
sert à illustrer la réalisation d’une grille sur la plaque de silicium formée de pistes conductrices réalisant des motifs en forme de peigne, les pistes étant orientées en fonction de la valeur d’angle de désorientation mesuré ;
sert à illustrer un deuxième exemple de méthode de mesure de l’angle de désorientation à partir d’une autre plaque provenant du même procédé de découpe que celui dont est issue la plaque sur laquelle on forme les pistes conductrices puis que l’on clive ;
servent à illustrer une découpe de lingot de silicium en plaques dont les faces latérales sont découpées de sorte à se rapprocher autant que possible d’une orientation cristallographique ‘(110)’.
sert à illustrer une zone entre deux pistes conductrices dans laquelle on souhaite contenir une éventuelle déviation de la fissure de clivage;