Module de palier magnétique (1) comportant un capteur de position (2) et un palier magnétique (3), le capteur de position (2) présentant une première face de liaison (5), le palier magnétique (3) présentant une face de liaison (9) montée axialement en contact de la première face de liaison (5) du capteur de position (2), caractérisé par le fait que l’une des première face de liaison (5) du capteur de position (2) et face de liaison (9) du palier magnétique (3) est pourvue de trois plots (22, 23, 24), chaque plot (22, 23, 24) présentant une forme de révolution dont l’axe (L22, L23, L24) est parallèle à l’axe (L1) du module (1), l’écart angulaire entre le premier plot (22) et le deuxième plot (23) étant de 90°, l’écart angulaire entre le deuxième plot (23) et le troisième plot (24) étant de 90°, et par le fait que l’autre des première face de liaison (5) du capteur de position (2) et face de liaison (9) du palier magnétique (3) présente trois encoches (32, 33, 34) d’accueil à l’intérieur de chacune desquelles est monté un des trois plots (22, 23, 24). Module de palier magnétique (1) selon la revendication 1, dans lequel le capteur de position (2) présente une deuxième face de liaison (6) opposée à la première face de liaison (5), le module (1) comprenant en outre un palier complémentaire (4) présentant une face de liaison (13) montée axialement en contact de la deuxième face de liaison (6) du capteur de position (2) et présentant trois encoches (42, 43, 44) d’accueil à l’intérieur de chacune desquelles est monté un des trois plots (22, 23, 24). Module de palier magnétique (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur de position est pourvu des plots (22, 23, 24) qui s’étendent axialement en saillie de part et d’autre des première et deuxième faces de liaison (5, 6). Module de palier magnétique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’axe respectif (L22, L23, L24) de chaque plot (22, 23, 24) est à la même distance de l’axe (L1) du module. Module de palier magnétique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la face de liaison (9) du palier magnétique (3) présente une quatrième encoche (35) d’accueil à l’intérieur de laquelle peut être monté un des trois plots (22, 23, 24). Module de palier magnétique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque encoche (32, 33, 34, 35) présente une forme allongée, selon un rayon (R) parallèle à la première ou à la deuxième face de liaison (5, 6), ou à la face de liaison (9), ou à la face de liaison (13), et passant par l’axe (L1) du module. Module de palier magnétique (1) selon la revendication 6, dans lequel que chaque plot (22, 23, 24) est une pièce de révolution essentiellement cylindrique, et dans lequel chaque encoche (32, 33, 34, 35, 42, 43, 44) présente des bords (36, 37, 46, 47) parallèles au rayon (R) qui désigne sa longueur. Module de palier magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le jeu fonctionnel (J) entre un plot (22, 23, 24) et l’encoche (32, 33, 34, 35, 42, 43, 44) associée est glissant juste. Module de palier magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel tous les plots (22, 23, 24) présentent le même diamètre, et dans lequel toutes les encoches (32, 33, 34, 35, 42, 43, 44) présentent la même largeur. Module de palier magnétique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un espace (39, 49) est ménagé entre chaque plot (22, 23, 24) et l’encoche associée (32, 33, 34, 35, 42, 43, 44), du côté de l’axe (L1) du module (1).