Système de calcul d’itinéraires comprenant un système de calcul embarqué (20) dans un véhicule automobile, et au moins un dispositif électronique portable (4) porté par un utilisateur du véhicule et configuré pour acquérir des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, le dispositif électronique portable (4) comportant une interface de communication (12) permettant une communication bidirectionnelle entre ledit dispositif électronique portable (4) et ledit système de calcul embarqué (20), le système de calcul embarqué (20) comprenant une interface graphique (26) et un processeur configuré (24) pour, suite à une requête de guidage à partir d’un point de départ (P 0 ) correspondant à une position du véhicule : pour au moins un utilisateur dudit véhicule, obtenir un point de destination (D A , D B , D C ), obtenir à partir du dispositif électronique portable dudit utilisateur, des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, calculer au moins deux itinéraires entre le point de départ et le point de destination, comprenant un premier itinéraire permettant d’atteindre au plus près le point de destination par le véhicule et au moins un deuxième itinéraire, le ou chaque deuxième itinéraire étant un itinéraire mixte véhicule-piéton, comportant un point d’arrêt intermédiaire (P i ), une première portion d’itinéraire entre le point de départ (P 0 ) et le point d’arrêt intermédiaire (P i ) étant à effectuer par ledit véhicule automobile et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire (P i ) et le point de destination (D A , D B , D C ) à effectuer à pied par ledit utilisateur, la deuxième portion d’itinéraire correspondant à une distance à parcourir, inférieure ou égale à une distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur, proposer sur l’interface graphique du système de calcul embarqué (26) lesdits au moins deux itinéraires pour validation par ledit au moins un utilisateur. Système selon la revendication 1, dans lequel suite à une sélection de l’utilisateur d’un deuxième itinéraire, le système de calcul embarqué est configuré pour transmettre au moins le point d’arrêt intermédiaire ou ladite deuxième portion d’itinéraire audit dispositif électronique portable de l’utilisateur. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel ladite distance à parcourir est inférieure ou égale à une distance fixée par ledit utilisateur, lorsque ladite distance seuil calculée est supérieure à ladite distance fixée par ledit utilisateur. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le système de calcul embarqué est configuré pour proposer sur l’interface graphique comme le point d’arrêt intermédiaire un point de départ d’un itinéraire piéton d’intérêt, et afficher sur l’interface graphique du système de calcul embarqué au moins une information relative audit itinéraire piéton d’intérêt. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, pour le cas d’une pluralité d’utilisateurs dudit véhicule automobile avec un seul point de destination, le processeur est configuré pour obtenir des données de santé caractéristiques accessibles de chaque utilisateur de la pluralité d’utilisateurs, à partir d’un dispositif électronique portable de chaque utilisateur, le point d’arrêt intermédiaire étant sélectionné de sorte que la distance à parcourir dans la deuxième portion d’itinéraire est compatible avec les données de santé caractéristiques accessibles de chaque utilisateur, et proposer à ladite pluralité d’utilisateurs un unique itinéraire avec ledit point d’arrêt intermédiaire comme un point de départ à pied, préférentiellement ladite distance à parcourir à pied étant la distance la plus petite parmi chaque distance seuil de chaque utilisateur. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, pour le cas d’une pluralité d’utilisateurs dudit véhicule automobile avec un seul point de destination, le processeur est configuré pour obtenir des données de santé caractéristiques accessibles de chaque utilisateur de la pluralité d’utilisateurs et proposer à chaque utilisateur un deuxième itinéraire personnalisé en fonction des données de santé caractéristiques de chaque utilisateur avec ledit point d’arrêt intermédiaire comme un point de départ à pied pour ladite pluralité d’utilisateurs . Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, pour le cas d’une pluralité d’utilisateurs dudit véhicule automobile avec une pluralité de points différents de destination, le processeur est configuré pour calculer une pluralité de deuxièmes itinéraires mixtes véhicule-piéton, chaque deuxième itinéraire étant associé à au moins un utilisateur, et allant dudit point de départ à un point de destination associé audit au moins un utilisateur. Système selon la revendication 7, dans lequel le processeur est configuré pour calculer une distance seuil par utilisateur en fonction des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, et un ou plusieurs points d’arrêt intermédiaires, en fonction de la pluralité de points de destination et des distances seuil par utilisateur calculées. Système selon la revendication 7, dans lequel le processeur est configuré pour requérir, via une communication avec le dispositif électronique portable de chaque utilisateur, une distance complémentaire, acceptable par ledit utilisateur, et augmenter la distance seuil par utilisateur avec ladite distance complémentaire. Procédé de calcul d’itinéraires mis en œuvre par un système selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant, suite à une requête utilisateur, à partir d’un point de départ, des étapes de : pour au moins un utilisateur dudit véhicule, obtenir (42, 64) un point de destination, obtenir (40, 40’, 64) à partir du dispositif électronique portable dudit utilisateur, des données de santé caractéristiques dudit utilisateur, calculer (52, 56, 70, 72) au moins deux itinéraires entre le point de départ et le point de destination, comprenant un premier itinéraire permettant d’atteindre au plus près le point de destination par le véhicule et au moins un deuxième itinéraire, le ou chaque deuxième itinéraire étant un itinéraire mixte véhicule-piéton, comportant un point d’arrêt intermédiaire, une première portion d’itinéraire entre le point de départ et le point d’arrêt intermédiaire étant à effectuer par ledit véhicule automobile et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire et le point de destination à effectuer à pied par ledit utilisateur, la deuxième portion d’itinéraire correspondant à une distance à parcourir la deuxième portion d’itinéraire correspondant à une distance à parcourir, inférieure ou égale à une distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur, proposer (58) lesdits au moins deux itinéraires pour validation par ledit au moins un utilisateur. Programme d’ordinateur comportant des comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un procédé de calcul d’itinéraires conforme à la revendication 10.