INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation représenté à la , qui est un des modes préférés selon l’invention, le flux liquide 3 contenant le ou les phtalates extraits à l’étape a) et issu de l’étape c) est traité par évaporation au cours de l’étape optionnelle g) de façon à obtenir le flux liquide 12 concentré en le ou lesdits phtalates, lui-même envoyé à l’étape b). Le solvant d’extraction est typiquement un solvant non miscible avec l’eau, par exemple du toluène, et n’est pas totalement éliminé lors de l’étape g), ce qui permet dans les étapes avals du procédé de bénéficier de ce caractère non miscible pour la séparation des composants du flux 12, et notamment de l’acide phtalique d’avec les autres composés. Le solvant d’extraction ainsi récupéré est de préférence recyclé, au moins en partie, sous la forme du flux 13, à l’étape a).
Etape(s) f) de séparation (optionnelle(s)) En fonction du choix du solvant d’extraction et des divers modes de réalisation du procédé selon l’invention, avec notamment intégration de l’étape optionnelle g) décrite ci-dessus, un effluent liquide 4 enrichi en au moins l’AP est obtenu à l’issue de l’étape b) dudit procédé. Cet effluent liquide 4 comprend une phase aqueuse comportant l’AP. La nature chimique et la quantité des autres constituants dudit flux sont variables en fonction des modes de réalisation choisis et peuvent avoir un impact sur la nature du milieu, typiquement l’effluent liquide 4 peut être monophasique ou biphasique. Le procédé selon l’invention peut ainsi comprendre une ou plusieurs étapes de séparation liquide-liquide et/ou liquide-gaz optionnelles situées en amont et/ou en aval des étapes d) et e) du procédé selon l’invention pour : - favoriser la mise en œuvre des étapes d) et e), et donc l’obtention d’au moins un flux solide comprenant l’AP 6 afin de récupérer l’AP, et/ou - récupérer et renvoyer dans le procédé l’eau résiduelle issue de l’étape d’hydrolyse b) (flux 14) et le solvant d’extraction (flux 15), et/ou - récupérer et renvoyer dans le procédé le ou les phtalates éventuellement non convertis et/ou partiellement convertis issus de l’étape d’hydrolyse b), et/ou - récupérer des alcools, sous-produits de la réaction chimique d’hydrolyse, qui peuvent être valorisés ou brulés pour produire une partie de l’énergie nécessaire au procédé selon l’invention.
La ou les étapes de séparation f) optionnelles peuvent être réalisées selon les méthodes bien connues de l’Homme du métier telles que, et de façon non exhaustive, la distillation, la décantation, l’évaporation, l’extraction liquide-liquide, etc., réalisées seules ou en combinaison. Les conditions opératoires de cette ou ces étapes (température, pression, etc.) sont déterminées en fonction de la méthode de séparation choisie.
En particulier, une ou plusieurs étapes de séparation f) (cf. étapes f1) à f4) décrites plus bas) sont réalisées directement en amont de l’étape d) ou en aval de l’étape e) pour séparer au moins une phase liquide aqueuse (i.e. qui contient de l’eau) d’autres composés en phase liquide ou gaz.
Certains desdits composés qui comportent du solvant d’extraction, ou du phtalate extrait à l’étape a) et non converti et/ou partiellement converti à l’étape b), ou de l’eau, peuvent avantageusement être respectivement recyclés à l’étape a) ou à l’étape b).
Sur les figures 1 à 6, différentes étapes de séparation f1), f2), f3), f4) et f5) sont représentées, et décrites plus en détail ci-dessous.
Les étapes f1) et f2) sont réalisées directement en aval de l’étape e). Les étapes f3) et f4) sont réalisées directement en amont de l’étape d). L’étape f5) est une étape de séparation directement en aval de l’étape de séparation f4).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention, et sous réserve que le solvant d’extraction n’ait pas été totalement éliminé du flux 3 via l’étape g) quand elle est mise en œuvre, ledit solvant et les conditions opératoires du procédé de l’invention sont choisis de manière que ledit solvant et l’eau 9 forment une seule et même phase liquide de l’effluent 4 contenant au moins l’AP, les éventuels autres composants : phtalates extraits à l’étape a) et non convertis, API, et AL. Selon ce ou ces modes de réalisation, représentés aux figures 1 et 4, les flux obtenus à l’issue de l’étape e) comportent le flux solide comprenant l’AP 6 et un effluent liquide 11 comprenant de l’eau résiduelle (issue de l’étape b)), ledit effluent liquide 11 étant sous la forme d’une phase liquide monophasique. Le choix d’un solvant miscible avec l’eau, tel que la MEK ou un mélange MEK/méthanol, peut permettre l’obtention d’une phase liquide monophasique pour les effluents 4 et 11 issus respectivement des étapes b) et e) du procédé. Ledit effluent liquide monophasique 11 comporte de l’eau (notamment de l’eau résiduelle issue de l’étape b)), du solvant d’extraction, et éventuellement les phtalates extraits à l’étape a) et non convertis, les API et les AL. A partir dudit effluent liquide monophasique 11, il est alors possible, selon des méthodes de séparation bien connues de l’Homme du métier, par exemple une distillation avec un soutirage latéral ou une extraction liquide-liquide, de séparer, lors d’une étape f1) de préférence directement en aval de l’étape e), non seulement le solvant d’extraction (flux 15) et l’eau résiduelle (effluent 14), mais également les AL (flux 17) et très avantageusement les API avec éventuellement les phtalates extraits à l’étape a) et non convertis (flux 16). Selon les première et deuxième variantes du procédé selon l’invention, le flux 15 comportant du solvant d’extraction et le flux 14 comportant de l’eau peuvent alors être avantageusement renvoyés respectivement à l’étape a) et à l’étape b) du procédé selon l’invention. De même, le flux 16 comportant les API avec éventuellement les phtalates extraits à l’étape a) et non convertis est avantageusement renvoyé à l’étape b), de façon à poursuivre les réactions chimiques conduisant à l’AP et à améliorer ainsi le rendement en AP.
Selon une variante (non représentée), le solvant d’extraction peut être extrait en totalité du flux 3 à l’étape g), et l’étape b) peut être mise en œuvre par l’Homme du métier de façon que l’effluent sortant de ladite étape b) forme une seule et même phase liquide contenant au moins de l’eau résiduelle et l’AP, et éventuellement les phtalates extraits à l’étape a) et non convertis, les API, et les AL. Les étapes mises en œuvre en aval sont identiques aux étapes d), e) et f1) décrites ci-dessus en relation avec la , à l’exception du fait que le solvant d’extraction n’est plus présent en aval de l’étape g), et donc qu’il n’y a pas de production d’un flux 15 à l’étape f1).
L’invention concerne également un système de détermination d’une position associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé par l’intermédiaire d’un premier réseau de communication, comprenant Un dispositif de détermination selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus, Un véhicule télécontrôlé adapté pour transmettre une donnée d’un service de connectivité à une entité distante par l’intermédiaire d’un deuxième réseau de communication.
L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre des étapes du procédé de détermination qui vient d'être décrit, lorsque ce programme est exécuté par un processeur et un support d’enregistrement lisible par un dispositif de détermination sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur.
La décrit un environnement dans lequel le procédé de détermination est mis en œuvre selon un aspect de l’invention.
La décrit un environnement dans lequel le procédé de détermination est mis en œuvre selon un autre aspect de l’invention.
La décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
La décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
La décrit les étapes d’un procédé de détermination selon un mode de réalisation de l’invention.
La décrit les étapes d’un procédé de détermination selon un autre mode de réalisation de l’invention
La décrit un dispositif de détermination selon un mode de réalisation de l’invention.
Dans cette dernière situation, comme représenté sur la figure , l’unité de traitement 8 détermine comme point terminal 6 (et donc comme point d’ancrage AP) le point d’intersection entre : - d’une part, un retrait 5C vers l’aval (comme illustré par une flèche F2), par rapport à la partie 5A (de segment terminal) déterminée entre les points FAF et MAP, à partir du point MAP, selon une pente de valeur égale à l’angle (de pente) ß de la partie 5A ; et - d’autre part, un plan horizontal 9 d’altitude de seuil A3.
Dans cette dernière situation, le segment terminal 5 qui sera utilisé pour la mise en œuvre du mode FLS (en l’absence de point FEP) et qui est défini entre le point FAF et le point terminal 6 (représentant le point d’ancrage AP) correspond à la partie 5A (de segment de droite) à laquelle on a retranché le retrait 5C (représentant également un segment de droite).
Le calculateur avionique 1 et le procédé P (ainsi que l’ensemble 2 et la méthode M qui utilisent le point d’ancrage AP déterminé par le calculateur avionique 1 et le procédé P), tels que décrits ci-dessus, présentent de nombreux avantages. En particulier, ils présentent des avantages : - en termes de robustesse et de sécurité, puisqu’ils ne sont pas impactés par un changement temporaire du seuil de la piste, notamment en cas de travaux ; - en terme de disponibilité, puisqu’ils permettent de déterminer un point d’ancrage (et ainsi de mettre en œuvre le mode FLS) pour des orientations du segment terminal de la trajectoire virtuelle par rapport à l’axe de la piste qui ne le permettent pas actuellement, et en particulier lorsque l’intersection entre la projection sur le sol du segment terminal de la trajectoire virtuelle et l’axe de la piste est situé au-delà de la piste et lorsque l’angle entre cette projection et l’axe de la piste excède 50° ; - en fournissant des informations susceptibles d’être utilisées, le cas échéant, dans un futur système d’atterrissage automatique pour des approches en ligne droite et non décalées.
Plus particulièrement, par rapport au fonctionnement usuel, utilisant comme point d’ancrage le seuil de la piste (ou un point FEP), le point d’ancrage AP (déterminé par le calculateur avionique 1) ne change pas dans les cas suivants : - le point MAP est situé sur le seuil de la piste ; - le point MAP est situé au-delà du seuil de la piste et un point FEP est codé dans la base de donnée de navigation 7, ce point FEP correspondant dans ce cas au point d’ancrage AP.
En revanche, par rapport au fonctionnement usuel, le point d’ancrage AP (déterminé par le calculateur avionique 1) est modifié lorsque le point MAP est situé en amont du seuil de la piste, et ceci quelle que l’orientation du segment terminal par rapport à l’axe de la piste, aussi bien pour un segment terminal aligné avec l’axe de la piste ou parallèle à cet axe que pour un segment terminal présentant avec l’axe de la piste un angle α non nul et inférieur ou égal à 90°. Ceci permet d’augmenter la robustesse du mode FLS (notamment dans la cas d’un déplacement temporaire du seuil de la piste).
En outre, un point d’ancrage AP (permettant de mettre en œuvre le mode FLS) est déterminé par le calculateur avionique 1, dans le cas suivant pour lequel une telle détermination n’était pas possible avec le fonctionnement usuel : le point MAP est situé au-delà (en aval) du seuil de la piste et aucun point FEP n’est codé dans la base de donnée de navigation 7, ce qui permet d’augmenter la disponibilité du mode FLS (et la robustesse en cas de déplacement temporaire du seuil de la piste).
Procédé d’estimation de l’évolution d’une vitesse d’un point de mesure Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de l’estimation de l’évolution de la vitesse linéaire d’un point à partir de mesures effectuées au moyen d’un dispositif inertiel.
L’invention concerne également l’estimation de la trajectoire d’un point d’intérêt appartenant à un membre d’une personne à partir de mesures effectuées au moyen d’un dispositif inertiel, et l’utilisation d’une telle estimation pour évaluer et analyser un effort exercé par ledit membre, en particulier lorsque ce membre est un membre supérieur.
Arrière-plan technologique Pour une personne, mouvoir ses membres supérieurs dépend de l’utilisation et de la coordination de plusieurs muscles. L'analyse des mouvements d’un individu peut donc être utilisée pour caractériser son état de forme physique, et notamment la force musculaire que ce dernier est capable de développer. Cette force musculaire est susceptible de varier en fonction de nombreux facteurs tels que l'état de forme de l'individu, son âge, son entraînement physique, ou la prise d'un traitement affectant son efficacité musculaire.
L'évolution des mouvements d’un individu au cours du temps peut être représentative de l'évolution de son état de forme physique, en particulier dans le cas d'un individu atteint d'une maladie neuromusculaire ou neuro-dégénérative. Ces maladies, telles que la Dystrophie Musculaire de Duchenne (DMD), se traduisent par une réduction des capacités musculaires de l'individu au fur et à mesure de la progression de la maladie. Cela conduit à une perte de motricité des malades concernés.
On connaît de WO 2019/243609 une méthode d’analyse de la foulée d’un piéton en marche, destinée à caractériser l’évolution de son état de forme, à partir de mesures effectuées au moyen d’un dispositif inertiel attaché à la cheville du piéton. Une telle méthode, peu invasive, trouve une application toute particulière dans le suivi de maladies neuromusculaires ou neuro-dégénératives. Elle n’est cependant adaptée au suivi de telles maladies que tant que l’individu conserve une motricité suffisante de ses membres inférieurs. Lorsque l’individu n’est plus en état de marcher, typiquement parce que la maladie est à un stade avancé, une méthode alternative est nécessaire pour permettre le suivi de la maladie.
Un consensus est ainsi apparu dans la communauté scientifique sur la nécessité de pouvoir quantifier précisément la fonction motrice des membres supérieurs d’individus atteints de maladies neuromusculaires ou neuro-dégénératives. Ce consensus a conduit à l’émergence de plusieurs méthodes d’évaluation de cette fonction motrice.
La grande majorité de ces méthodes d’évaluation est constituée de méthodes traditionnelles fondées sur des échelles fonctionnelles évaluées par des cliniciens professionnels dans des environnements contrôlés. L’individu est typiquement invité à se rendre dans un établissement hospitalier où on lui demande d’accomplir certains mouvements et, en fonction de la réussite ou de l’échec de ces mouvements, le clinicien attribue un score de motricité. Ces méthodes incluent par exemple : l’échelle de Brooke (Brooke, M H et al. “Clinical investigation in Duchenne dystrophy: 2. Determination of the "power" of therapeutic trials based on the natural history.” Muscle & nerve vol. 6,2 (1983): 91-103. doi:10.10002/mus.880060204), l’échelle révisée des membres supérieurs (mieux connue sous l’acronyme RULM, de l’anglais « Revised Upper Limb Module ») (Mazzone, Elena S et al. “Revised upper limb module for spinal muscular atrophy: Development of a new module.” Muscle & nerve vol. 55,6 (2017): 869-874. doi:10.10002/mus.25430), et l’échelle de performance des membres supérieurs (mieux connue sous l’acronyme PULM, de l’anglais « Performance of Upper Limb Module ») (Mayhew, Anna G et al. “Performance of Upper Limb module for Duchenne muscular dystrophy.” Developmental medicine and child neurology vol. 62,5 (2020): 633-639. doi:10.1111/dmcn.14361).
Ces méthodes présentent cependant plusieurs inconvénients : elles sont contraignantes pour le patient, en l’obligeant à se déplacer jusqu’à un centre hospitalier, et leur résultat peut varier en fonction de l’état de forme du patient le jour de l’évaluation et de l’évaluateur.
Récemment, d’autres méthodes sont apparues, fondées sur l’utilisation des technologies de l’information. La plupart utilisent l’analyse de données enregistrées dans un environnement contrôlé, typiquement en milieu hospitalier, au moyen d’un système de capture optique sous le contrôle d’un professionnel de santé, comme décrit par exemple dans Han, J.J. et al. “Reachable workspace and performance of upper limb (PUL) in duchenne muscular dystrophy.” Muscle & nerve vol. 53 (2016): 545-554. doi:10.10002/mus.24894. Ces méthodes souffrent cependant de la plupart des inconvénients déjà identifiés pour les méthodes traditionnelles, notamment parce qu’elles sont contraignantes pour le patient et produisent des résultats variant en fonction de l’état de forme du patient le jour de l’évaluation.
Pour résoudre ces problèmes, il a été recherché des solutions destinées à permettre l’évaluation de la fonction motrice des membres supérieurs sur des durées d’acquisition longues, dans la vie quotidienne des patients, le plus souvent au moyen de mesures réalisées par des dispositifs inertiels attachés aux membres supérieurs. Ces dispositifs inertiels devant répondre à des contraintes de poids, d’encombrement et d’autonomie particulièrement exigeantes pour permettre leur portabilité, ils sont composés de capteurs de type MEMS. De tels capteurs présentent cependant une dérive temporelle importante qui complique fortement le suivi de mouvements au moyen des mesures retournées par ces capteurs.
Il est facile pour l'homme du métier d'ajuster la quantité de l'ingrédient actif cosmétique de type sel sur la base de l'utilisation envisagée de la composition selon la présente invention.
Avantageusement, le rapport pondéral de l’exopolysaccharide de sphingane à l’ingrédient actif cosmétique de type sel est compris entre 0,04:1 et 0,2:1, de préférence entre 1:1 et 0,15:1.
En option, la phase aqueuse continue comprend un solvant organique miscible à l’eau (à température ambiante à 25 °C) choisi parmi l'éthanol, les glycols et polyols comportant de 2 à 20 atomes de carbone, de préférence de 2 à 10 atomes de carbone, préférentiellement de 2 à 6 atomes de carbone, tels que la glycérine, le propylène glycol, le butylène glycol, le pentylène glycol, l’hexylène glycol, le caprylyl glycol, le dipropylène glycol, le diéthylène glycol et leurs mélanges, de manière à offrir un effet d'hydratation.
Avantageusement, l'eau est présente dans la composition de la présente invention en une quantité allant de 60 % en poids à 90 % en poids, préférentiellement de 65 % en poids à 88 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La phase huileuse contient au moins une huile, notamment une huile cosmétique. Elle peut également contenir d’autres substances grasses.
La phase huileuse peut comprendre des huiles à base d’hydrocarbures, des huiles de silicone, des huiles fluorées ou non fluorées, ou des mélanges de celles-ci.
Au sens de la présente invention, l'expression « huile de silicone » désigne une huile comprenant au moins un atome de silicium et en particulier, au moins un groupe Si-O.
L'expression « huile fluorée » désigne une huile comprenant au moins un atome de fluor.
Le premier effluent partiellement désulfuré obtenu à l’issue de l’étape a) est ensuite envoyé directement et sans séparation vers l’étape b) du procédé selon l’invention.
Etape b) Etape d’hydrodésulfuration de finition (FNS)
Lors de l’étape d’hydrodésulfuration a) on transforme une grande partie des composés soufrés en H 2 S. Les composés soufrés restants sont essentiellement des composés soufrés réfractaires et les mercaptans de recombinaison issus de l’addition de l’H 2 S formé dans l’étape a) sur les oléfines présentes dans la charge.
L’étape b) du procédé selon l’invention consiste à transformer au moins une partie des mercaptans de recombinaison contenus dans le premier effluent issu de l’étape a) en oléfines et H 2 S ainsi qu’au moins une partie des composés soufrés contenus dans le premier effluent issu de l’étape a) tels que les composés thiophéniques, en composés saturés par exemple en thiophanes (ou thiacyclopentanes) ou en mercaptans, puis à hydrogénolyser au moins partiellement ces composés soufrés pour former de l’H 2 S.
De préférence, l’étape b) est effectuée à une température plus élevée que celle de l’étape a). En effet, en utilisant une température plus élevée dans cette étape par rapport à la température de l’étape a), la formation de mercaptans sera défavorisée par déplacement de l’équilibre thermodynamique. L’étape b) permet également de poursuivre l’hydrodésulfuration des composés soufrés résiduels.
La température est généralement comprise entre 250°C et 400°C, de préférence comprise entre 270°C et 390°C. La température employée doit être suffisante pour maintenir l’essence à traiter en phase gaz dans le réacteur.
La pression d’opération de cette étape est généralement comprise entre 0,2 MPa et 5 MPa et de préférence comprise entre 1,5 MPa et 3 MPa.
La quantité de catalyseur mise en œuvre dans chaque réacteur est généralement telle que le rapport entre le débit volumique d’essence à traiter exprimé en m 3 par heure aux conditions standards (15°C, 0,1 MPa), par m 3 de lit catalytique (vitesse volumique horaire - VVH) est compris entre 1 et 20 h -1 et de préférence entre 2 et 10 h -1 .
Le catalyseur d’hydrodésulfuration de finition tel que décrit ci-avant est mis en œuvre dans l’étape b) d’hydrodésulfuration de finition.
Dans le procédé selon l'invention le taux d’hydrogénation des oléfines total de l’étape b) est de préférence inférieur à 30%, de façon plus préférée inférieure à 20%, et de manière très préférée inférieure à 15%, au cours de cette étape.
Le taux de désulfuration total de l’étape b), qui dépend de la teneur en soufre de la charge à traiter, est généralement supérieur à 50% et de préférence supérieur à 70% de sorte que le produit issu de l’étape b) contient moins de 50 ppm poids de soufre et de façon préférée moins de 20 ppm poids de soufre, et de façon encore plus préférée moins de 10 ppm poids de soufre.
Etape c) : Etape de séparation de l’H 2 S [optionnelle]
L’étape c) de séparation est mise en œuvre afin de séparer l’excès d’hydrogène ainsi que l’H 2 S formé lors des étapes a) et b). Toute méthode connue de l'homme du métier peut être envisagée.
Selon un premier mode de réalisation, après les étapes a) et b), l'effluent est refroidi à une température généralement inférieure à 80°C afin de condenser les hydrocarbures. Les phases gaz et liquide sont ensuite séparées dans un ballon de séparation. La fraction liquide qui contient l’essence désulfurée ainsi qu’une fraction de l’H 2 S dissous est envoyée vers une colonne de stabilisation ou débutaniseur. Cette colonne sépare une coupe de tête essentiellement constituée d'H 2 S résiduel et de composés hydrocarbures ayant une température d'ébullition inférieure ou égale à celle du butane et une coupe de fond débarrassée de l'H 2 S, appelée essence stabilisée, contenant les composés ayant une température d'ébullition supérieure à celle du n-butane.
Selon un second mode de réalisation, après l’étape de condensation, la fraction liquide qui contient l’essence désulfurée ainsi qu’une fraction de l’H 2 S dissous est envoyée vers une section de stripage, tandis que la fraction gazeuse constituée principalement d’hydrogène et de H 2 S est envoyée vers une section de purification. Le stripage peut être réalisé en chauffant la fraction hydrocarbonée seule ou avec une injection d’hydrogène ou de vapeur d’eau, dans une colonne de distillation afin d’extraire en tête, les composés légers qui ont été entraînés par dissolution dans la fraction liquide ainsi que l’H 2 S résiduel dissous. La température de l’essence strippée récupérée en fond de colonne est généralement comprise entre 120°C et 250°C.
De préférence, l’étape de séparation c) est effectuée dans une colonne de stabilisation ou débutaniseur. En effet, une colonne de stabilisation permet de séparer l’H 2 S plus efficacement qu’une section de stripage.