INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La boucle 510 est du type retour d’état avec intégration de l’erreur d’asservissement du régime haute pression NH ou basse pression NL (système de classe 1) pour calculer simultanément la consigne d’incrément carburant et la consigne de couple qui permettent de maintenir le régime du corps haute pression au ralenti ou la consigne d’incrément carburant et la consigne de couple qui permettent de maintenir le régime du corps basse pression au ralenti.
La boucle 510 reçoit en entrée des paramètres de séquencement. Les paramètres de séquencement peuvent comprendre des paramètres relatifs à l’altitude de vol, à la pression (dans les différentes parties du moteur), à la température du moteur (dans les différentes parties du moteur).
Elle reçoit également des informations relatives, ou des valeurs représentatives du régime du moteur haute pression NH ou basse pression NL à l’instant courant et une information ou valeur de consigne de ralenti ainsi que les consignes de couple et de carburant calculées au pas de calcul précédent en sortie du module 500.
La boucle 510 comprend un premier différentiateur 514 qui calcule la différence entre le régime moteur à l’instant courant k+1 et à l’instant précédent k, pour l’arbre haute pression ou pour l’arbre basse pression. Les valeurs représentatives de l’instant précédent peuvent par exemple être enregistrées par la boucle de maintien 510.
Elle comprend également un premier soustracteur 515 qui calcule une valeur pour l’arbre haute pression ou une valeur pour l’arbre basse pression. Cette valeur correspond à une différence entre une consigne du régime moteur et une mesure du régime moteur. En d’autres mots, à chaque mesure est associée une consigne, la mesure et la consigne étant toutes deux en coïncidence temporelle. La régulation essaie de rendre chaque mesure plus proche de la consigne. La consigne, qui peut être une consigne de ralenti, permet de garantir les contraintes de : - non dépassement de la limite de surchauffe en T5 (température en sortie de la turbine basse pression), -maintien d’une marge au pompage suffisante, -maintien d’une marge à l’extinction de la chambre de combustion suffisante, -poussée minimale à fournir.
Elle comprend également un deuxième différentiateur 517 qui calcule la différence entre la consigne finale pour chacune des grandeurs et pour l’arbre haute pression ou et pour l’arbre basse pression en sortie du module 500 à l’instant précédent k et à l’instant encore précédent k-1.
Elle comprend également un deuxième soustracteur 516 qui calcule une différence entre la valeur en sortie du deuxième différentiateur 517 et la valeur calculée par la boucle 510 à l’instant précédent ainsi qu’une différence entre la valeur en sortie du deuxième différentiateur 517 et la valeur calculée par la boucle 510 à l’instant précédent . On note ici que correspond soit à la valeur soit à la valeur selon que l’on maintienne le régime haute pression ou basse pression.
La boucle 510 comprend également un module 512 de calcul de vecteurs d’état. Le module 512 de calcul de vecteurs d’état reçoit en entrée les sorties des modules 514, 515 et 516.
Selon un premier mode de réalisation, le module 512 détermine la valeur ΔNH pour l’arbre haute pression, à l’instant courant , notée ΔNHk respectivement ΔNL pour l’arbre basse pression, à l’instant courant , notée ΔNLk .
Cette détermination s’appuie sur une modélisation particulière de la turbomachine par un système linéaire encore appelé LTI pour « linéaire temps invariant ». Cette équation représente un modèle de synthèse qui permet de relier la consigne carburant/consigne de couple au régime du moteur.
Dans cette équation, « A » représente une constante de temps caractéristique du temps de réponse de la turbomachine et est donc liée à celle-ci. Le terme « B » est un gain statique établissant un lien entre un incrément de consigne et un incrément de vitesse obtenu par cet incrément de consigne une fois le régime stabilisé.
Selon un second mode de réalisation, pour annuler l’erreur dynamique, encore appelée « trainage », c’est-à-dire un retard entre une variation linéaire de la consigne et la variation correspondante du régime moteur, un modèle de synthèse augmenté peut être utilisé.
Ce modèle de synthèse augmenté détermine les valeurs ΔNH et ENH à l’instant courant notées ΔNHk et ENHk pour l’arbre haute pression et et à l’instant courant , notées et pour l’arbre basse pression
Selon l’invention, un « organisme eucaryote » s’entend de tout organisme, qu’il soit unicellulaire ou multi-cellulaire, dont la/les cellule(s) possède(nt) un noyau. Selon un mode de réalisation, l’organisme eucaryote s’entend d’une cellule eucaryote ou d’une cellule eucaryote hôte. L’organisme ou cellule eucaryote selon l’invention n’est pas une cellule de lignée germinale humaine.
L’invention concerne aussi la descendance d’un organisme ou cellule eucaryote selon l’invention. La descendance de l’organisme ou cellule eucaryote selon l’invention n’est pas une cellule de lignée germinale humaine et/ou ne comprend pas de corps humain.
L’invention concerne aussi un organisme eucaryote, notamment une souche de champignon, comprenant au moins deux fois le même site de reconnaissance d’une nucléase dans son génome, notamment dans au moins deux chromosomes différents. Le même site de reconnaissance d’une nucléase peut également être présent au moins deux fois au sein du même chromosome dans le dans le génome de l’organisme. De tels organismes sont ainsi prêts à réaliser une translocation chromosomique selon l’invention. Selon un mode de réalisation, un tel organisme a été modifié par l’insertion dans son génome, d’un ou plusieurs site(s) de reconnaissance d’une nucléase dans les régions chromosomiques d’intérêt (e.g. les cibles de la translocation chromosomiques). De préférence, au moins un site de reconnaissance d’une nucléase a été insérée dans un organisme à l’aide d’une cassette. Selon un mode de réalisation, un tel organisme eucaryote comprend au moins deux fois le même site de reconnaissance d’une nucléase dans au moins deux régions cibles situées sur au moins un chromosome. Selon un mode de réalisation particulier, un tel organisme eucaryote comprend au moins deux fois le même site de reconnaissance d’une nucléase dans au moins deux régions cibles situées sur au moins deux chromosomes différents.
Selon un mode de réalisation, ledit organisme eucaryote est isolé et/ou purifié.
Dans un troisième aspect, l’invention concerne aussi l’utilisation d’un organisme tel que défini précédemment pour diverses applications. L’organisme est tel que défini précédemment. Selon un mode de réalisation préféré, il s’agit d’un champignon.
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne l’utilisation d’un organisme tel que défini précédemment (notamment une souche de champignon), pour la production de molécules ou de protéines d’intérêt. Selon l’invention, les molécules ou protéines d’intérêt sont toutes les molécules ou protéines pouvant être produites par un organisme eucaryote de façon naturelle (par exemple certaines enzymes) ou bien par modification génétique (par exemple après transformation à l’aide d’un vecteur approprié). La molécule ou protéine d’intérêt peut être endogène ou exogène. La molécule ou protéine d’intérêt peut être native (telle que retrouvée dans la nature), chimérique ou synthétisée. La molécule ou protéine d’intérêt peut également être un variant d’une molécule ou protéine, présentant notamment des propriétés améliorées et/ou modifiées par rapport à la molécule ou protéine de référence (par exemple une propriété biologique améliorée par rapport à une protéine native). Les molécules ou protéines d’intérêt peuvent être des protéines utiles à tout type d’industrie (la production de biocarburant, alimentaire, cosmétique ou pharmaceutique, …)
Selon un mode de réalisation, un organisme selon l’invention est modifié afin de comprendre la séquence d’un gène d’intérêt, d’exprimer le gène d’intérêt de façon constitutive ou bien de surexprimer ledit gène d’intérêt. Un gène d’intérêt code pour une protéine d’intérêt selon l’invention. Ledit gène d’intérêt peut comprendre des éléments additionnels appropriés comme, par exemple, une séquence codant pour un signal de sécrétion.
Selon un mode de réalisation préféré, les protéines d’intérêt selon l’invention sont des enzymes cellulolytiques ou des protéines d’intérêt hétérologues. Une protéine hétérologue s’entend de toute protéine produite par un organisme dont le matériel génétique a été modifié afin de produire ladite protéine. Selon un mode de réalisation, les enzymes cellulolytiques sont des cellulases ou des hémicellulases. De façon préférée, les enzymes sont des cellulases. Selon l’invention, le terme « cellulases » s’entend plus particulièrement des enzymes choisies parmi les endoglucanases, les exoglucanases et les glucosidases. Le terme « cellulase » fait plus particulièrement référence à une enzyme adaptée à l'hydrolyse de la cellulose et permettant aux microorganismes (tels que Trichoderma reesei ) qui les produisent d'utiliser la cellulose comme source de carbone, en hydrolysant ce polymère en sucres simples (glucose).
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne aussi un procédé de production d’une protéine d’intérêt comprenant au moins une étape de culture d’un organisme modifié selon le procédé de translocation chromosomique selon l’invention dans des conditions permettant la production de la protéine d’intérêt.
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne aussi un procédé de production d’une protéine d’intérêt comprenant les étapes suivantes : - (i) une étape de transformation d’un organisme selon l’invention à l’aide d’un vecteur comprenant une cassette d’expression comprenant (1) un promoteur, (2) un gène d’intérêt codant pour ladite protéine d’intérêt et (3) un terminateur, - (ii) une étape de culture de l’organisme transformé à l’étape (i) dans des conditions permettant la production de la protéine d’intérêt. Selon un mode de réalisation particulier, ledit procédé de production d’une protéine d’intérêt comprend une étape de sélection d’un organisme transformé entre l’étape de transformation et l’étape de culture.
L’étape de culture s’entend d’une culture dans un milieu approprié. Il s’agit d’un milieu adapté à la survie de l’organisme transformé (tel que le champignon) et/ou à la croissance de l’organisme et/ou à la production de la protéine d’intérêt, voire sa sécrétion. Il peut s’agit d’un milieu adapté à la culture de l’organisme, complété au besoin pour devenir un milieu adapté à la production et/ou sécrétion de la protéine d’intérêt.
Selon un mode de réalisation, le procédé de production d’une protéine d’intérêt peut comprendre une étape de sécrétion de ladite protéine d’intérêt. La sécrétion peut être consécutive ou concomitante à la production de la protéine d’intérêt.
De façon avantageuse, plus particulièrement lorsque le gène d’intérêt code pour une enzyme cellulolytique et que l’organisme est un champignon, ledit procédé de production d’une protéine d’intérêt comprend aussi une phase de croissance d’une souche de champignon obtenue selon l’invention, puis une phase de croissance et de production de protéines d’intérêt. Encore plus préférentiellement, ladite phase de croissance est réalisée en présence d’un substrat de croissance et ladite phase de croissance et de production de protéines d’intérêt est réalisée en présence d’un substrat inducteur. Le substrat de croissance et le substrat inducteur sont de préférence des substrats carbonés.
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne l’utilisation d’un organisme tel que défini précédemment (notamment une souche de champignon modifiée selon le procédé de translocation chromosomique selon l’invention), pour l'hydrolyse de la cellulose ou de la lignocellulose en sucre, notamment les sucres C5 (à 5 atomes de carbone) et/ou C6 (à 6 atomes de carbone), tel que le glucose.
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un procédé de production de sucre à partir de substrats cellulosiques ou lignocellulosiques, comprenant les étapes suivantes : - (i) une étape de prétraitement d'un substrat cellulosique ou lignocellulosique afin d’obtenir un substrat prétraité, - (ii) une étape d’utilisation/culture d’un organisme selon l’invention, optionnellement transformé à l’aide d’un vecteur comprenant une cassette d’expression comprenant (1) un promoteur, (2) un gène d’intérêt codant pour ladite protéine d’intérêt, notamment une enzyme cellulolytique et (3) un terminateur, - (iii) une étape d'hydrolyse enzymatique du substrat prétraité obtenu à l’étape i), en présence des enzymes cellulolytiques obtenues à l’étape ii), afin d’obtenir un hydrolysat.
La culture dudit organisme est réalisée dans un milieu approprié. Elle permet notamment la survie, la croissance de l’organisme et la production d’une protéine d’intérêt, notamment une enzyme cellulolytique.
pour l’arbre moteur haute pression et
pour l’arbre moteur basse pression.
Selon certains modes de réalisations, le procédé comprend une intégration de l’incrément de couple et de carburant obtenu en sortie de la boucle de régulation selon les formules suivantes :
La présente invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé de contrôle selon la présente invention lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par un ordinateur.
La présente invention concerne également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon la présente invention.
La présente invention concerne également un dispositif de contrôle, dans une turbomachine, comprenant un ou plusieurs processeurs configuré pour - détecter un régime d’un arbre moteur de la turbomachine en-dessous d’un régime au ralenti et - détecter une saturation de la consigne de carburant, et suite auxdites détections, - sélectionner une boucle de régulation combinée de carburant et de couple parmi au moins une boucle de régulation moteur mono variable - déterminer, de manière combinée, une valeur représentative d’une consigne de carburant et une valeur représentative d’une consigne de couple telle que ladite consigne de couple compense la saturation de ladite consigne de carburant pour permettre un maintien d’un régime stabilisé de ladite turbomachine.
La est une représentation schématique d’une turbomachine suivant des modes de réalisation de la présente invention.
La est une représentation schématique d’un dispositif de contrôle suivant des modes de réalisation de la présente invention.
La est une représentation schématique d’une boucle anti-dévissage.
Comme illustré sur la , un ensemble moteur 100 d’aéronef suivant un mode de réalisation peut comprendre une turbomachine 200, un premier moteur électrique 300 et un second moteur électrique 400, et une unité de contrôle 500. La turbomachine 200 peut comprendre un arbre basse pression 210 et un arbre haute pression 220. L’arbre basse pression 210 et l’arbre haute pression 220 peuvent être arrangés coaxialement, comme illustré. La turbomachine 200 peut aussi comprendre un compresseur basse pression 230, un compresseur haute pression 240, une chambre de combustion 250, une turbine haute pression 260, une turbine basse pression 270, et une tuyère d’échappement 275, arrangés successivement dans le sens de l’écoulement dans une veine annulaire de fluide de travail, de manière à ce que de l’air admis en amont du compresseur basse pression 230 soit successivement comprimé dans le compresseur basse pression 230 et dans le compresseur haute pression 240, pour ensuite générer dans la chambre de combustion 250 des gaz de combustions chauds par combustion d’un carburant injecté dans cette chambre de combustion 250. Ces gaz de combustion peuvent alors être successivement détendus dans la turbine haute pression 260 et dans la turbine basse pression 270, de manière à les actionner en rotation, avant d’échapper par la tuyère 275. L’arbre haute pression 220 peut être couplé mécaniquement à la turbine haute pression 260 et au compresseur haute pression 240, de manière à ce que la turbine haute pression 260 puisse entrainer en rotation l’arbre haute pression 220 et le compresseur haute pression 240, tandis que l’arbre basse pression 210 peut être couplé mécaniquement à la turbine basse pression 270 et au compresseur basse pression 230, de manière à ce que la turbine basse pression 270 puisse entrainer en rotation l’arbre basse pression 210 et le compresseur basse pression 230.
Comme dans le mode de réalisation illustré, la turbomachine 200 peut être un turboréacteur à double flux comprenant aussi une soufflante 280, qui peut aussi être couplée mécaniquement à l’arbre basse pression 230, de manière à pouvoir être aussi entrainée en rotation par la turbine basse pression 270 à travers l’arbre basse pression 210. Comme illustré, la turbomachine 200 pourrait comprendre aussi un réducteur 290 interposé entre l’arbre basse pression 210 et la soufflante 280, de manière à ce que la soufflante 280 puisse être entrainée avec une moindre vitesse de rotation que l’arbre basse pression 210. Toutefois, une soufflante à entrainement direct par l’arbre basse pression 210 est également envisageable. Par ailleurs, d’autres architectures de la turbomachine 200, sans soufflante, sont également envisageables. Ainsi, la turbomachine 200 pourrait alternativement être un turbopropulseur, avec au moins une hélice propulsive mécaniquement couplée à l’arbre basse pression 210 à travers le réducteur 290, ou un turbomoteur, avec au moins un rotor de sustentation mécaniquement couplé à l’arbre basse pression 210 à travers le réducteur 290. Il est également envisageable, en particulier pour un turbomoteur ou un turbopropulseur, que la turbomachine 200 ne comprenne qu’un seul compresseur, couplé mécaniquement à l’arbre haute pression 210.
La première machine électrique 300 peut être, comme illustré, configurée en tant que moteur-générateur pour sélectivement transformer de l’énergie électrique en travail mécanique en mode moteur et du travail mécanique en énergie électrique en mode générateur. Cette première machine électrique 300 peut être couplée mécaniquement à l’arbre basse pression 210 pour actionner, en mode moteur, l’arbre basse pression 210, et pour être actionnée, en mode générateur, par l’arbre basse pression 210. Toutefois, il est également envisageable, dans le cadre de la présente invention, qu’elle ne soit configurée qu’en tant que générateur électrique, apte uniquement à transformer du travail mécanique en énergie électrique.
De manière analogue, la deuxième machine électrique 400 peut aussi être, comme illustré, configuré en tant que moteur-générateur pour sélectivement transformer de l’énergie électrique en travail mécanique en mode moteur et du travail mécanique en énergie électrique en mode générateur. Ce moteur peut être couplé mécaniquement à l’arbre haute pression 220 pour actionner, en mode moteur, l’arbre haute pression 220, et pour être actionné, en mode générateur, par l’arbre haute pression 220. Toutefois, il est également envisageable, dans le cadre de la présente invention, qu’elle ne soit configurée qu’en tant que générateur électrique, apte uniquement à transformer du travail mécanique en énergie électrique.
L’unité de contrôle 500 peut être une unité de commande électronique, éventuellement une unité de commande moteur numérique à pleine autorité (en anglais : « Full Authority Digital Engine Control » ou FADEC). Elle peut notamment prendre la forme d’un processeur électronique apte à mettre en œuvre les instructions d’un programme d’ordinateur pour commander le fonctionnement de l’ensemble moteur 200. Cette unité de commande 500 obtient des signaux représentant des paramètres de fonctionnement de la turbomachine 200. Cette unité de commande 500 peut être connectée à la turbomachine 200 pour commander notamment l’alimentation de la chambre de combustion 250 en carburant, en lui fournissant une consigne de débit de carburant WF_CMD, ainsi qu’au moteur 400 pour lui fournir une consigne de couple TRQ_CMD pour commander l’injection et/ou extraction de travail mécanique de l’arbre haute pression 220. L’unité de contrôle 500 peut aussi être connectée à une commande manuelle, comme par exemple une manette de gaz 80, et/ou à un ordinateur de vol 90, afin de recevoir une consigne de fonctionnement de l’ensemble moteur 200, qui peut par exemple prendre la forme d’une consigne de poussée, de puissance, ou de vitesse de rotation de l’arbre basse pression 210 et/ou de l’arbre haute pression 220.
L’unité de commande 500 peut par ailleurs être connectée à des capteurs de température 276 et 277, disposés, respectivement, directement en aval et en amont de la turbine basse pression 270, pour recevoir des températures des gaz de combustion en sortie de la turbine basse pression 270 et en sortie de la turbine haute pression 260, à un ou plusieurs capteurs de pression (non illustrés), disposés dans la chambre de combustion 250 pour capter une pression statique en entrée de la chambre de combustion 250 et la transmettre à l’unité de commande 500, et à un ou plusieurs capteurs de débit (non illustrés), disposés dans un circuit d’alimentation de la chambre de combustion 250 en carburant.
Ladite batterie électrique haute tension 16 du véhicule automobile 1 est représentée par un cadre hachuré dans la et dans la . On comprend que batterie électrique haute tension 16 du véhicule automobile 1 est la logée, dans le profil concave 15, entre ledit plancher intermédiaire 14 et le support 4 de batterie, en arrière-plan dans la et en arrière-plan dans la .
La montre que, dans l’ensemble de carénage 2 conforme au premier aspect de l’invention, le plancher intermédiaire 14 comporte un bord latéral extérieur 17 opposé à un bord latéral intérieur 18. Dans le véhicule automobile 1 conforme au deuxième aspect de l’invention, le bord latéral extérieur 17 du plancher intermédiaire 14 est compris entre le premier longeron longitudinal 5 et le bord latéral intérieur 18 du plancher intermédiaire 14. Le bord latéral extérieur 17 du plancher intermédiaire 14 est immédiatement adjacent au premier longeron longitudinal 5 dans le véhicule automobile 1 selon l’invention.
La montre que, dans l’ensemble de carénage 2 conforme au premier aspect de l’invention, le plancher intermédiaire 14 comporte en outre un bord arrière 19 opposé à un bord avant 20 et reliés entre eux par le bord latéral intérieur 18 et le bord latéral extérieur 17.
La montre que l’ensemble de carénage 2 conforme au premier aspect de l’invention comprend une zone de déformation programmée 21, encerclée par des pointillés. La montre que cette zone de déformation programmée 21 est configurée pour pouvoir se comprimer en cas de choc latéral et dissiper une énergie dudit choc latéral. La montre qu’en se déformant, la zone de déformation programmée 21, non visible car en arrière-plan, autorise ainsi une absorption de l’énergie mécanique résultant du choc. En se déformant, la zone de déformation programmée 21 permet de préserver la batterie électrique haute tension 16 du véhicule automobile 1.
La montre que, dans l’ensemble de carénage 2 conforme au premier aspect de l’invention, la zone de déformation programmée 21 comporte une pluralité de rainures 22 qui s’étendent relativement à l’axe longitudinal 7. Les rainures 22 s’étendent depuis le bord arrière 19 du plancher intermédiaire 14 vers le bord avant 20 du plancher intermédiaire 14. Les rainures 22 sont régulièrement espacées les unes par rapport aux autres, relativement à l’axe longitudinal 7. Les rainures 22 sont parallèles entre elles. Dans la , on comprend que, suite au choc latéral, les rainures 22 ont participé à orienter la déformation de la zone de déformation programmée 21 de l’ensemble de carénage 2 conforme au premier aspect de l’invention.
La montre que l’ensemble de carénage 2 conforme au premier aspect de l’invention comporte une première traverse d’assise 23 et une deuxième traverse d’assise 24. Chaque traverse d’assise 23, 24 forme un support de fixation pour le siège conducteur 3 du véhicule automobile 1.