INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La chaleur produite par le passage du courant statorique de valeur élevée n’est pas dissipée suffisamment rapidement de sorte que de fortes sollicitations thermiques apparaissent pouvant conduire à une surchauffe d’une phase.
La surchauffe d’une phase peut engendrer la destruction des isolants des bobines statoriques et une surchauffe de la machine électrique.
Il est connu d’implémenter deux sondes de température disposées chacune entre deux phases consécutives afin de détecter la surchauffe d’une phase et empêcher la destruction des isolants des bobines statoriques et une surchauffe de la machine électrique.
Cependant, l’implantation de deux sondes de température dans la machine électrique nécessite d’aménager un espace pour loger chaque sonde de température dans la machine électrique et nécessite de prévoir des câblages pour câbler les sondes.
Il est donc proposé de pallier tout ou partie des inconvénients liés à l’utilisation de sondes de température dans une machine électrique.
Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un procédé de contrôle d’une machine électrique de propulsion pour véhicule automobile à propulsion électrique ou hybride.
- a) une détection d’une immobilisation du véhicule automobile dans une pente,
- b) une détermination d’une durée de référence à partir d’une température d’un liquide de refroidissement de la machine électrique et d’un couple appliqué sur un arbre rotorique de la machine électrique tant que le véhicule automobile est immobilisé en pente,
- c) un déclenchement d’un compteur temporel lors de la détection de l’immobilisation du véhicule automobile dans la pente,
- d) une détermination d’un couple de commande de la machine électrique à partir d’un couple de consigne et d’une comparaison entre la durée de référence et la durée écoulée depuis le déclenchement du compteur temporel tant que le véhicule automobile est immobilisé en pente, et
- e) une commande de la machine électrique à partir du couple de commande.
De préférence, le couple de commande de la machine électrique est égal au couple de consigne lorsque le véhicule automobile n’est pas immobilisé en pente ou tant que la durée écoulée depuis le déclenchement du compteur temporel est inférieure à la durée de référence.
Avantageusement, une détection de l’immobilisation du véhicule automobile en pente comprend une comparaison du couple appliqué sur l’arbre rotorique de la machine électrique à un premier seuil prédéterminé et la comparaison de la vitesse du véhicule automobile à un deuxième seuil prédéterminé, le véhicule automobile étant immobilisé dans une pente lorsque le couple est supérieur au premier seuil prédéterminé et la vitesse est inférieure au deuxième seuil prédéterminé.
De préférence, le capteur de proximité est agencé pour qu’une, plusieurs ou l’ensemble des électrodes de mesure s’étendent, de préférence en partie, radialement, par rapport à un centre du capteur de proximité, de préférence par rapport à l’ouverture centrale, au-delà de la face d’émission de la tête fonctionnelle.
De préférence, une, plusieurs ou l’ensemble des électrodes de mesure sont disposées en périphérie ou sur un pourtour du capteur de proximité.
De préférence, un bord ou un côté d’une, de plusieurs ou de chaque des électrodes de mesure peut former ou constituer une face latérale ou une extrémité latérale ou un côté latéral ou un bord latéral du capteur de proximité.
De préférence, le dispositif de détection d’objets et/ou le capteur de proximité est agencé pour qu’une, plusieurs ou l’ensemble des électrodes de mesure soient disposées ou situées en périphérie ou sur un pourtour de la face d’émission de la tête fonctionnelle.
De préférence, la face de détection d’une électrode de mesure, de préférence de chacune des électrodes de mesure, est destinée à être orientée dans le sens reliant la face d’émission de la tête fonctionnelle au capteur de proximité ou à l’objet à imager. De préférence, la face de détection d’une électrode de mesure, de préférence de chacune des électrodes de mesure, est destinée à être orientée en direction de l’objet à imager.
De préférence, l’unité de traitement est agencée pour détecter la présence d’un objet par analyse : - de signaux individuels d’au moins deux électrodes de mesure ou, de préférence, de chacune des électrodes de mesure, du capteur de proximité, et/ou - de signaux groupés obtenus en sommant des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure ou, de préférence, de chacune des électrodes de mesure du capteur de proximité, et/ou - de signaux différenciés obtenus en soustrayant des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure ou, de préférence, de chacune des électrodes de mesure du capteur de proximité, et/ou - de signaux individuels et/ou de signaux groupés et/ou de signaux différenciés.
De préférence, l’unité de traitement est agencée pour, à partir des signaux provenant des électrodes de mesure du capteur de proximité, de préférence à partir d’au moins deux signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure distinctes, par exemple les deux électrodes de mesure décalées selon la première direction latérale, de préférence encore à partir d’au moins trois signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure parmi les au moins trois électrodes ou d’au moins deux électrodes de mesure parmi les trois électrodes de mesure formant un triangle, de manière avantageuse d’au moins trois électrodes de mesure distinctes, de manière préférée à partir d’au moins trois électrodes de mesure, par exemple des trois électrode formant un triangle, de manière encore préférée à partir d’au moins quatre signaux provenant d’au moins autre électrodes de mesure distinctes, par exemple les deux électrodes de mesure décalées selon la première direction latérale et les deux électrodes de mesure décalées selon la deuxième direction latérale, de manière particulièrement préférée à partir de chacun des signaux provenant de chacune des électrodes de mesure, et de données relatives à un déplacement du capteur de proximité, déterminer la position d’un objet et/ou le déplacement d’un objet relativement au capteur de proximité.
Selon l’invention, il peut être entendu par signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure distinctes des signaux provenant : - des deux électrodes de mesure décalées selon la première direction latérale, et/ou - des deux électrodes de mesure décalées selon la deuxième direction latérale, et/ou - de deux électrodes de mesure parmi les au moins trois électrodes de mesure, et/ou - de deux électrodes de mesure parmi les trois électrodes de mesure formant un triangle, et/ou - d’au moins trois électrodes de mesure, et/ou - des trois électrodes de mesure formant un triangle, et/ou - d’au moins quatre électrodes de mesure, et/ou - de quatre électrodes de mesure, par exemple des deux électrodes de mesure décalées selon la première direction latérale et des deux électrodes de mesure décalées selon la deuxième direction latérale, et/ou - de chacune des électrodes de mesure du capteur de proximité.
La détermination de la position d’un objet relativement au capteur de proximité et/ou d’un mouvement d’un objet relativement au capteur de proximité est améliorer lorsque des données relatives à un mouvement ou un déplacement du capteur de proximité et/ou du dispositif de détection et/ou de la tête fonctionnelle sont disponibles. A la différence du cas où le capteur de proximité est immobile et qu’une détermination de la zone d’espace dans laquelle se trouve l’objet détecté est réalisée, le déplacement du capteur de proximité permet la détermination de la position d’un objet relativement au capteur de proximité et/ou d’un mouvement d’un objet relativement au capteur de proximité.
Le dispositif de détection d’objets peut également être destiné à être monté sur, ou à être solidaire de, un système, par exemple un système d’imagerie ou un système d’analyse ou un système de traitement médical, par exemple pour la radiothérapie, ou un système de mise en mouvement, ou d’un dispositif, tel qu’un robot ou un bras articulé, par exemple six axes.
Selon l’invention, il est également proposé une utilisation du dispositif de détection d’objets selon l’invention pour le contrôle et/ou la commande et/ou le positionnement, par exemple au moyen de l’unité de traitement du dispositif de détection d’objets, d’un système, par exemple un système d’imagerie ou un système d’analyse ou un système de traitement médical, par exemple pour la radiothérapie, ou un système de mise en mouvement, ou d’un dispositif, tel qu’un robot ou un bras articulé, par exemple six axes.
Selon l’invention, il est également proposé un système comprenant : - une tête fonctionnelle comprenant une face d’émission destinée à être positionnée en direction d’un objet à imager ou à analyser, - un capteur de proximité disposé ou monté ou solidaire en regard de la face d’émission de la tête fonctionnelle, ledit capteur de proximité comprend au moins deux électrodes de mesure parmi lesquelles deux électrodes de mesure sont décalées le long d’une direction latérale, chacune des électrodes de mesure du capteur de proximité sont comprises sur une même face du capteur de proximité. La tête fonctionnelle est déplaçable selon une direction, dite verticale, orthogonale à la face du capteur comprenant les électrodes de mesure et déplaçable latéralement. Le système comprend une unité de traitement agencée pour détecter, par analyse des signaux provenant des deux électrodes de mesure décalées le long de la direction latérale, la présence d’un objet situé latéralement par rapport au détecteur de proximité.
De préférence, le système selon l’invention peut être un système d’imagerie, par exemple médical, ou un système d’analyse, par exemple d’analyse médicale, ou un système de traitement médical, par exemple pour la radiothérapie, ou un système de mise en mouvement ou un dispositif, par exemple un robot ou un bras articulé, de préférence six axes.
Le dispositif de détection du système peut comprendre un unique capteur de proximité.
Le dispositif de détection du système peut comprendre plusieurs capteurs de proximité.
De préférence, l’unité de traitement est agencée pour détecter, par analyse des signaux provenant des au moins deux électrodes de mesures, une direction de déplacement relatif d’un objet.
Selon l’un des aspects de l’invention, le polymère hydrosoluble est choisi parmi les alcools polyvinyliques, les polyoxyalkylènes, les polyvinylpyrrolidones, les acides poly(méth)acryliques, les polymères cationiques, et leurs mélanges.
Parmi les polymères hydrosolubles, on peut également citer les polyacrylamides.
Selon l’un des aspects de l’invention, le plastifiant est choisi parmi les polyols, les acétates de glycérol, les propionates de glycérol et leurs mélanges. A titre d’exemples de polyols, on peut citer le glycérol, l’hexane triol, le mannitol, le sorbitol, les glycols, dont l’éthylène glycol et leurs dérivés. Préférentiellement, le plastifiant est choisi parmi le glycérol, le sorbitol, et leurs mélanges. Selon un mode de réalisation, le plastifiant est du glycérol.
Ainsi, ledit plastifiant permet d’augmenter les propriétés mécaniques du polymère filmogène thermoscellant face à l’humidité.
Selon l’un des aspects de l’invention, le tensioactif est choisi parmi la lécithine, les phosphonates diacétyléniques, polysorbates. Préférentiellement, le tensioactif est la lécithine.
Selon l’un des aspects de l’invention, l‘agent hydrophobe peut être choisi parmi :
- les esters de polyacide carboxylique ;
- les acides carboxyliques en C3-C33, de préférence les acides gras en C4-C28, et, encore plus préférentiellement les acides gras insaturés en C6-C28 ; et
Les esters de polyacide carboxylique peuvent être issus d’au moins un polyacide carboxylique et d’au moins un alcool, de préférence un alcool en C1-C18.
Parmi les polyacides carboxyliques préférentiellement retenus dans le cadre de l’invention, on peut citer l’acide citrique, l’acide hydroxycitrique, l’acide tartrique, l’acide malique, l’acide oxalique, l’acide malonique, l’acide succinique, l’acide glutarique, l’acide adipique, l’acide maléique, l’acide fumarique.
Parmi les alcools privilégiés conformément à l’invention, on peut citer les alcools en C2-C6, comme par exemple l’éthanol, le n-propanol, l’iso-propanol, le n-butanol et le tert-butanol.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’agent hydrophobe est choisi parmi le triéthyl citrate, le tributyl O-acétyl citrate, le tributyl citrate et leurs mélanges.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’agent hydrophobe est un acide carboxylique en C3-C33, de préférence un acide gras en C4-C28, et, encore plus préférentiellement un acide gras insaturé en C6-C28.
Parmi les acides gras en C4-C28 retenus dans le cadre de l’invention, on peut citer l’acide caprylique, l’acide caprique, l’acide laurique, l’acide myristique, l’acide palmitique, l’acide stéarique, et leurs mélanges.
Parmi les acides gras insaturés en C6-C28 particulièrement intéressants, on peut citer l’acide palmitoléique, l’acide oléique, l’acide linoléique, et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier, l’élément filtrant est une cartouche plissée.
Selon un mode de réalisation particulier, le raccord comporte une base, pouvant être fixée sur un goulot d’un conduit de refoulement traversant la sortie de refoulement, et un embout permettant de raccorder le tuyau.
Selon un aspect avantageux, la sortie de refoulement est excentrée par rapport à l’axe du corps principal, afin de permettre une configuration facilitée des différentes fonctions du balai aspirateur.
Avantageusement, le balai aspirateur comprend en outre une grille de protection de la turbine ou hélice d’aspiration.
Selon un mode de réalisation particulier, le balai aspirateur comporte en outre un levier de verrouillage pour maintenir rigidement l’élément filtrant sur la sortie de refoulement.
Selon un mode de réalisation, l’élément filtrant est placé dans une grille ou cage de protection.
Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d’exemple non limitatif un mode de réalisation d’un balai aspirateur polyvalent, conforme aux principes de l’invention.
: une vue en perspective avant d’un balai aspirateur selon un mode de réalisation de l’invention ;
: une vue en perspective arrière du balai aspirateur ;
: une vue avant du balai aspirateur ;
: une coupe longitudinale, selon le plan de coupe A-A, de la ;
: une vue de côté du balai aspirateur équipé d’un… selon une première configuration de l’invention ;
: une vue de dessous du balai aspirateur de la ;
: une vue avant du balai aspirateur selon la première configuration ;
La pince vasculaire selon l’invention comporte deux éléments 21, 21’ montés en coopération, l’un 21 étant positionné par rapport à l’autre 21’ de façon que les axes de leurs orifices traversants 23, 23’ soient colinéaires, qui est une coupe selon les axes Af et Af’ des fentes 25.
Elle comporte en outre un arbre de rotation 60 d’un diamètre avantageusement égal au diamètre des deux orifices 23, 23’, cet arbre de rotation étant enfiché dans ces deux orifices.
Selon une réalisation possible, les deux éléments sont identiques.
Cependant, il est aussi possible de réaliser une pince avec un élément comportant deux cavaliers 21, 211 et un élément comportant un seul cavalier 21’, les deux éléments étant associés de façon que le cavalier 21’ de l’élément n’en comportant qu’un seul soit enfiché entre les deux cavaliers de l’autre élément, à la façon d’un emboîtement mâle/femelle, les axes des trois orifices traversants, respectivement des deux cavaliers, étant colinéaires.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la pince vasculaire comporte en outre au moins un manchon élastique 40 entourant extérieurement au moins partiellement les deux éléments.
élément pour réaliser une pince vasculaire et pince vasculaire ainsi réalisée La présente invention concerne un perfectionnement aux éléments pour réaliser une pince vasculaire, ainsi qu’aux pinces vasculaires réalisées avec de tels éléments, tels que décrits et illustrés dans le EP3651661.
En effet, la fabrication des éléments tels que décrits et illustrés dans ce EP3651661 et qui donnent entièrement satisfaction pour la réalisation d’une pince vasculaire extrêmement efficace, nécessite la réalisation d’un moule relativement complexe, ce qui confère, à cette pince vasculaire, un prix de revient relativement élevé.
Aussi, la présente invention propose-t-elle un élément pour réaliser une pince vasculaire du type de celle qui est illustrée sur le EP cité ci-dessus, ainsi qu’une pince vasculaire réalisée avec de tels éléments, dont la structure permet notamment d’obtenir un prix de revient à la fabrication plus faible, tout en conférant à cette pince vasculaire les mêmes qualités que celles de cet art antérieur.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un élément pour réaliser une pince vasculaire, comportant : une plaque de support ; une patte de pince comportant une face de préhension et définissant un axe longitudinal ; des moyens pour solidariser ladite patte de pince avec la tranche de ladite plaque de support ; deux cavaliers, sensiblement identiques, chaque cavalier ayant sensiblement la forme d’un secteur de cylindre d’une épaisseur Ep prise selon une parallèle à la génératrice de définition du secteur de cylindre et comportant un orifice traversant ayant un diamètre déterminé et d’axe parallèle à ladite génératrice ; des moyens pour solidariser les deux cavaliers avec une portion de face de ladite plaque, ladite portion de face de ladite plaque étant sensiblement plane, de façon que les axes des deux orifices traversants soient situés sur une même droite perpendiculaire à l’axe longitudinal de ladite patte de pince, que les faces en regard des deux cavaliers soient distantes l’une de l’autre d’une valeur égale à l’épaisseur Ep, et qu’un des deux cavaliers ait une face située dans le plan d’un bord de la tranche de la plaque de support perpendiculaire à ladite droite, caractérisé par le fait que les deux orifices traversants débouchent sur les deux faces opposées de chaque cavalier et sur le sommet de chacun de ces cavaliers, sur toute son épaisseur, pour former deux fentes, l’axe longitudinal de chacune de ces fentes étant sensiblement perpendiculaire à ladite portion de face de la plaque de support.
Selon une autre caractéristique de la présente invention, la largeur des deux fentes, prise dans un plan parallèle au plan de ladite portion de face de la plaque de support et selon une perpendiculaire aux axes des orifices traversants, est au moins égale au diamètre desdits orifices traversants.
La présente invention a aussi pour objet une pince vasculaire réalisée avec deux éléments tels que définis ci-dessus.
La est une vue de côté de l’élément selon la , et
La est une vue en coupe transversale d’une pince vasculaire comportant deux éléments identiques conformes à celui selon la , cette coupe étant faite dans un plan défini par les axes Af1 et Af2 qui sont référencés sur la .
De préférence, l’agencement des trois électrodes de mesure formant un triangle permet qu’au moins une électrode de mesure ne soit pas alignée avec les deux électrodes de mesure, de préférence encore avec les deux électrodes de mesures décalées le long de l’au moins une direction, de préférence le long de la première direction latérale.
De préférence, l’unité de traitement est agencée, en outre, pour détecter, par analyse des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure ou de chacune des électrodes de mesure du capteur de proximité, la présence d’un objet situé verticalement et/ou latéralement par rapport au capteur de proximité et/ou au dispositif de détection d’objets.
De préférence, les trois électrodes de mesure formant un triangle sont disposées de sorte à former un triangle rectangle, de préférence un triangle équilatéral.
De préférence, au moins deux électrodes de mesure ne sont pas alignées avec au moins deux autres électrodes de mesure. De préférence, les deux électrodes de mesure alignées selon la première direction latérale ne sont pas alignées avec deux autres électrodes de mesure décalées le long d’une direction latérale, dite deuxième direction latérale. De préférence, la première et la deuxième direction forme un angle non nul entre elles. De préférence, la première et la deuxième direction latérale sont orthogonales.
De préférence, le capteur de proximité comprend quatre électrodes de mesure ou plus parmi lesquelles deux électrodes de mesure sont décalées le long de la deuxième direction latérale. De préférence, l’unité de traitement est agencée, en outre, pour détecter, par analyse des signaux provenant des quatre électrodes de mesure, la présence d’un objet situé verticalement et/ou latéralement par rapport au dispositif de détection d’objets et/ou au capteur de proximité.
De préférence, l’unité de traitement est agencée pour détecter, par analyse des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure du dispositif de détection, de préférence encore des au moins trois électrodes de mesures, de manière avantageuse à partir des trois électrodes de mesure disposées de sorte à former un triangle, une direction, de préférence une direction latérale, de déplacement relatif d’un objet.
De préférence, au moins une électrode de mesure parmi les trois électrodes de mesure formant un triangle détecte un objet situé latéralement, selon une direction latérale quelconque, préalablement à au moins une autre des électrodes de mesure formant un triangle. Ainsi, de préférence, un tel agencement des électrodes de mesure permet que le signal provenant d’au moins deux électrodes de mesure soit différents pour tout objet situé latéralement au capteur de mesure. Pour tout objet situé verticalement au capteur de mesure, au moins une électrode parmi les trois électrodes de mesure formant un triangle détecte un objet situé verticalement, selon une direction verticale quelconque, préalablement à au moins une autre des électrodes de mesure formant un triangle à l’exception d’un objet situé verticalement le long de l’axe de traitement, qui est situé à équidistance des trois électrodes, dans ce cas les trois électrodes de mesure formant un triangle détectent simultanément l’objet. Ainsi, pour tout objet situé verticalement au capteur de mesure, un tel agencement des électrodes de mesure permet qu’au moins un des signaux de mesure soit différent d’au moins un autre des signaux de mesure à l’exception d’un objet situé verticalement le long de l’axe de traitement, dans ce cas les signaux de mesure provenant des trois électrodes de mesure formant un triangle sont identiques.
Aussi, lorsqu’il est immobile, un capteur de proximité comprenant trois électrodes de mesure formant un triangle permet d’améliorer la détermination approximative de la zone d’espace dans laquelle se trouve l’objet détecté comparé à un capteur de proximité comprenant deux électrodes de mesure décalées le long d’une direction latérale.
De préférence, le capteur de proximité et/ou le dispositif de détection d’objet est déplaçable verticalement et/ou est déplaçable latéralement, de préférence selon au moins une direction latérale, de préférence encore selon toute direction latérale. De préférence, le capteur de proximité et/ou le dispositif de détection d’objet est déplaçable selon toute direction, par exemple selon une direction comprenant une combinaison de composante(s) verticale(s) et latérale(s).
Il peut être entendu par déplacement relatif d’un objet un déplacement d’un objet relativement au capteur de proximité et/ou un déplacement du capteur de proximité relativement à un objet.