INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Additionnellement ou alternativement, tel que visible aux figures 3 à 6, le premier élément 7 peut comprendre des lamelles flexibles 73 s’étendant sur tout ou partie du contour de la glissière 71. Les lamelles flexibles 73 ont fonction d’éléments de rappel, c’est-à-dire de ressorts. Les lamelles flexibles 73 permettent une coopération simplifiée entre le premier élément 7 et le deuxième élément 8. La flexibilité des lamelles peut être obtenues par la présence d’un évidement ou d’une découpe, tel que représenté à la , et/ou par une réduction de l’épaisseur des lamelles. De manière particulière, les lamelles flexibles 73 peuvent être comprises dans l’organe de guidage et/ou de maintien 72 ou confondues avec l’organe de guidage et/ou de maintien 72.
Additionnellement ou alternativement, le premier élément 7 peut comprendre un organe de butée 74 configuré pour limiter une course du deuxième élément 8 au niveau d’une deuxième extrémité 71b de la glissière 71. L’organe de butée 74 participe ainsi, avec la deuxième extrémité 71b de la glissière 71, fermée, à délimiter la course du premier élément 7 relativement au deuxième élément 8. L’organe de butée 74 forme butée du deuxième élément 8 le long d’une troisième direction 300, orthogonale à la première direction 100 et à la deuxième direction 200 et notamment parallèle à l’axe de coopération 501. Egalement, l’organe de butée 74 peut s’étendre dans la continuité des lamelles flexibles 73 et/ou dans la continuité de l’organe de guidage et/ou de maintien 72 de sorte à participer au maintien du deuxième élément 8 le long de la deuxième direction 200 et ainsi augmenter la surface de contact entre le premier élément 7 et le deuxième élément 8 lorsqu’un effort est exercé sur la poignée amovible 5. L’organe de butée 74 peut également relier les lamelles flexibles 73 entre elles et/ou relier différentes parties de l’organe de guidage et/ou de maintien 72. L’organe de butée 74 présente notamment une forme complémentaire d’au moins une partie du deuxième élément 8.
Avantageusement, au moins un ensemble fixation temporaire comprend en outre une entretoise tubulaire configurée pour être enfilée sur la tige de fixation et venir en appui contre des premières faces de portions isolantes se faisant face, de manière à garantir une distance constante entre des parois du coffrage isolant en regard l’une de l’autre, l’au moins une entretoise tubulaire étant faite d’un matériau ayant une faible conductivité thermique, de préférence une matière plastique, de préférence encore du polychlorure de vinyle (PVC). L’entretoise tubulaire permet également un retrait plus aisé de la tige de fixation une fois le béton séché, en limitant les zone de contact entre la tige de fixation et le béton séché.
Selon un mode de réalisation préféré, au moins un ensemble fixation temporaire comprend en outre au moins une vis de fixation pour chaque plaque de fixation, chaque vis de fixation étant configurée pour relier de manière temporaire la plaque de fixation respective à un panneau d’habillage.
On comprendra que le vissage est une solution technique qui permet de fixer solidement les plaques de fixation sur les panneaux d’habillage tout en permettant un retrait facile des plaques de fixation après séchage du béton. On comprendra cependant que toute solution technique permettant de fixer temporairement les plaques de fixation sur les panneaux d’habillage peut être utilisée, par exemple un collage avec un adhésif pouvant être séparé par chauffage.
Avantageusement, les plaques de fixation, la tige de fixation et les cales de l’au moins un ensemble fixation temporaire sont en métal, de telle sorte que l’au moins un ensemble fixation temporaire est configuré pour avoir une résistance mécanique suffisante pour permettre, après montage, un vibrage du coffrage isolant par sollicitation de l’au moins un ensemble fixation temporaire.
On comprendra qu’un vibrage du coffrage permet notamment d’homogénéiser le béton dans le coffrage et de favoriser une entrée de béton dans tous les évidements formés dans les portions isolantes. On comprendra également que tout dispositif apte à transmettre des vibrations peut être utilisé comme dispositif de sollicitation pour effectuer le vibrage.
On comprendra également qu’un autre avantage du kit selon l’invention est qu’il est réutilisable, puisque chacun de ses éléments est destiné à être retiré une fois le béton séché et le mur construit.
En variante, il est possible de disposer une couche de ciment entre deux plaques de fixation, pour augmenter l’adhésion de deux rangées consécutives entre elles, l’absence de ciment au niveau des plaques de fixation permettant l’introduction de la tige de fixation.
Le procédé décrit ci-dessus permet notamment de disposer facilement des armatures dans le coffrage isolant avant de monter la seconde paroi de coffrage, ce qui permet de réduire le temps de construction d’un mur à coffrage isolant. Ce procédé permet également de fabriquer un mur comprenant directement un habillage pouvant être laissé nu mais apte à recevoir une peinture ou un enduit.
Selon un mode de réalisation, le procédé consiste en outre à répéter l’étape b) après l’étape d) et à répéter les étapes g) à i) après l’étape k).
Les plaques de fixation permettent alors de relier entre eux deux éléments de construction empilés l’un sur l’autre, notamment de manière à améliorer la tenue mécanique du coffrage lors du montage, du coulage de béton et de l’éventuel vibrage du coffrage.
Avantageusement, le procédé comprend en outre au moins une étape supplémentaire parmi : avant l’étape a), une étape consistant à mettre en place des étais configurés pour recevoir en appui latéral les éléments de construction disposés lors des étapes a) à d) ; et avant l’étape f), une étape consistant à mettre en place des étais configurés pour recevoir en appui latéral les éléments de construction disposés lors des étapes f) à k).
L’utilisation d’étais permet notamment de garantir la verticalité de l’empilement des éléments de construction ainsi que leur stabilité lors du montage.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé comprend, respectivement après l’étape c) et après l’étape j), des étapes supplémentaires consistant à fixer de manière temporaire les plaques de fixation aux éléments de construction supplémentaires empilés.
On comprendra que ces étapes supplémentaires permettent de relier les deux parois au sommet du coffrage, afin d’améliorer la tenue mécanique lors du coulage du béton et de l’éventuel vibrage du coffrage.
Avantageusement, les plaques de fixation sont fixées aux panneaux d’habillage à l’aide de vis.
Le signal mesuré par une électrode de mesure 5 est représentatif de la capacité électrode-objet mesurée par l’électrode de mesure 5. Le décalage selon la direction latérale 7 des deux électrodes 51, 52 du capteur de proximité 2 permet que la capacité électrode-objet mesurée par chaque électrode 51, 52 soit différente pour tout déplacement latéral d’un objet et/ou du capteur de proximité 2 l’un relativement à l’autre. Le décalage selon la direction latérale 7 des deux électrodes 51, 52 du capteur de proximité 2 permet que la capacité électrode-objet mesurée par chaque électrode 51, 52 soit différente pour tout déplacement vertical d’un objet et/ou du capteur de proximité 2 l’un relativement à l’autre.
En référence à la , il est illustré plusieurs exemples dans lesquels les deux électrodes 5 de chaque couple d’électrodes 53-54, 55-56 et 57-58 sont décalées l’une par rapport à l’autre selon la direction latérale 7. Dans ces exemples non limitatifs, les couples d’électrodes 55-56 et 57-58 58 sont décalées l’une par rapport à l’autre selon la direction latérale 8 alors que, bien que cela soit envisageable, les électrodes du couple 53-54 ne sont pas décalées l’une par rapport à l’autre selon la direction latérale 8.
Aussi, lorsque le capteur de proximité 2, et donc les électrodes de mesure 5, est immobile, il est possible, à partir de la capacité électrode-objet mesurée par chacune des deux électrodes de mesure 51, 52, de détecter un objet présent dans la zone de détection 10 du capteur de proximité 2 et de déterminer une zone d’espace approximative dans laquelle se situe l’objet et/ou un mouvement approximatif de l’objet sans aucune électrode 5 disposée sur une face latérale du capteur de proximité 2. Cette détection d’objet et/ou cette détermination approximative de la position de l’objet et/ou du mouvement de l’objet repose sur l’analyse des signaux de mesure des deux électrodes de mesure 51, 52. L’étape d’analyse est détaillée plus bas.
Toujours dans le cas où le capteur de proximité 2 est immobile, afin d’affiner et d’obtenir une meilleure précision quant à la position approximative de l’objet et/ou quant à la détermination approximative du mouvement de l’objet, il est avantageux que le capteur de proximité 2 comprenne plus de deux électrodes 5. En particulier, il est préférable que le capteur de proximité 2 comprenne trois électrodes 5 ou, de préférence encore, quatre électrodes 5. Cela offre un bon compromis entre précision, coût du capteur de proximité 2 et coût de l’unité de traitement. Un nombre d’électrodes de mesure 5 trop important induit une augmentation directe du coût du capteur de proximité 2, une plus grande complexité dans le procédé de traitement des signaux de mesure et requiert une unité de traitement plus performante pour traiter les données dans un laps de temps compatible avec les exigences. Selon un perfectionnement avantageux de l’invention, le capteur de proximité 2 comprend trois électrodes de mesure 5 disposées de sorte à former un triangle, de préférence un triangle rectangle.
Dans des modes de réalisation avantageux présentés sur les FIGURES 4 à 6, le capteur de proximité 2 comprend plus de deux électrodes 5 pour optimiser la résolution spatiale par rapport au plus petit objet (ou relief) à détecter. Par exemple, il est possible de mesurer l’approche et la position d’une main, d’un bras, d’une petite tête d’enfant. En référence aux FIGURES 4 et 5, le capteur de proximité 2 comprend quatre électrodes de mesure 5 parmi lesquelles deux électrodes 51, 52 sont décalées et alignées selon la direction latérale 7, dite première direction latérale 7, et deux électrodes 59, 60 sont décalées et alignées selon la direction latérale 8, dite deuxième direction latérale 8. Dans un perfectionnement avantageux de l’invention présenté sur la , le capteur de proximité 2 comprend huit électrodes de mesure 5 parmi lesquelles deux couples d’électrodes 51-52 et 53-54 sont décalées et alignées selon la première direction latérale 7 et deux couples d’électrodes 57-58 et 59-60 sont décalées et alignées selon la deuxième direction latérale 8.
Les signaux provenant des électrodes capacitives 5 sont interrogées individuellement et/ou de manière groupées en sommant ou combinant les signaux ou de manière différenciées en réalisant la différence entre signaux individuels, entre signaux individuels et signaux groupés ou entre signaux groupés. Cette approche est rendue possible en interrogeant une électrode 5 sans interférence avec les électrodes 5 de son voisinage. Par exemple, lorsqu’un objet est détecté, par exemple, par l’électrode 5, 59, du côté du capteur de proximité 2 en vis-à-vis du sens y de la direction 8, l’unité de traitement va, entre autres et à titre d’exemple non limitatif, comparer le signal de l’électrode individuelle 5, 60 avec les signaux groupés et/ou différenciés du groupe d’électrodes 5, 52, 51, 59 et comparer le signal de l’électrode individuelle 5, 59 avec les signaux groupés et/ou différenciés du groupe d’électrodes 5, 51, 52, 60. La résolution spatiale et la discrimination sont ainsi augmentées.
Comme cela est détaillé plus bas, dans le cas où le capteur de proximité 2 est déplaçable ou mobile, même lors d’un déplacement minime, il est alors possible de déterminer avec précision la position et/ou le mouvement d’un objet présent dans la zone détection 10 du capteur de proximité 2. Dans ce cas, l’unité de traitement est agencée pour déterminer, par analyse des signaux provenant des électrodes de mesure 5 du capteur de proximité 2 et de données relatives à un déplacement du capteur de proximité 2, la position relative et/ou le mouvement relatif d’un objet.
Sur les FIGURES 2 et 4 à 6, il est présenté la face 15 du capteur de proximité 2 comprenant les électrodes de mesure 5. La face de détection 9 est illustrée et comprise dans le plan 7, 8 des FIGURES 2 et 4 à 6. La face de détection 9 des électrodes capacitives 5 est destinée à être positionnée en direction de l’objet à imager, c’est-à-dire selon le sens z de la direction 6, de sorte à former la zone de détection 10 représentée sur la . Cette direction 6 est dite verticale sans qu’elle ne limite le positionnement de la face de détection 9 orthogonalement à cette direction. Dans certains cas, la position de l’objet à imager, par exemple dans le cas d’un patient en position debout ou verticale, pourrait nécessiter que la face de détection 9 des électrodes capacitives, et donc la face 15 du capteur de proximité 2 comprenant les électrodes de mesure 5, soit positionnée orthogonalement à la direction horizontale. Le capteur de proximité 2 ne comprend pas d’électrode capacitive 5 destinée à être disposée sur les faces latérales de la tête fonctionnelle 4. Autrement dit, aucune des électrodes capacitives 5 du capteur de proximité 2 n’est disposée de sorte que sa face de détection 9 soit destinée à être principalement positionnée en regard du sens x, x’, y ou y’.
Dans une amélioration du dispositif de détection d’objets 1, les deux électrodes de mesure 5 de chaque couple d’électrodes de mesure 51-52 et 59-60 sont alignées, respectivement, selon la première direction latérale 7 et selon la deuxième direction latérale 8.
Le capteur de proximité 2 comprend une ouverture centrale 11 formant un passage pour le faisceau émis par la tête fonctionnelle 4. Dans une amélioration du dispositif de détection d’objets 1, les deux électrodes de mesure 5 de chaque couple d’électrodes de mesure 51-52 et 59-60 sont disposées de part et d’autre de l’ouverture centrale 11. Espacer les deux électrodes capacitives 5 d’un couple d’électrodes de mesure 51-52 et 59-60 le long de l’axe reliant ces électrodes 5, et selon lequel elles sont alignées, permet d’améliorer la sensibilité du détecteur de proximité 2 en améliorant la discrimination et la résolution spatiale par augmentation de la différence des amplitudes des signaux des électrodes 5 et en augmentant la zone de détection de chaque électrodes 5 et de la zone de détection 5 du capteur de proximité 2.
Dans une amélioration du dispositif de détection d’objets 1, les électrodes de mesure 5 sont disposées en périphérie du capteur de proximité 2 de sorte à améliorer la sensibilité de la détection latérale 7, 8 du dispositif de détection 1.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de détection d’objets 1 est destiné à être monté sur une tête fonctionnelle 4. De manière générale, le dispositif de détection d’objets 1 est destiné à être monté sur tout moyen, dispositif ou système, pouvant être immobile ou mobile, nécessitant une détection d’objets environnants pour réaliser, de préférence de manière dynamique, un contournement de l’objet, un positionnement relativement à l’objet, un maintien à une distance donnée de l’objet, un évitement de l’objet ou empêcher ou prévenir une collision avec l’objet.
A cet effet, dans une amélioration du dispositif de détection d’objets 1, les électrodes de mesure 5 peuvent s’étendre au-delà de la face d’émission 3 de la tête fonctionnelle 4 de sorte à améliorer la sensibilité de détection latérale 7, 8 du dispositif de détection 1.
Dans une autre amélioration du dispositif de détection d’objets 1, le dispositif de détection d’objets comprend une ou plusieurs électrodes de garde 13 pour garder électriquement la ou les électrodes de mesure 5. L’électrode de garde 13 est polarisée. Cette ou ces électrodes de gardes 13 permettent ainsi de garder électriquement les électrodes de mesure 5 en évitant la formation de capacités parasites ou de couplage indésirables avec l’environnement. Le ou les électrodes de garde 13 sont disposées sur la face du capteur de proximité 2 qui est en regard de la face d’émission 3 de la tête ou fonctionnelle 4 ou qui est opposée à la face de détection 9 des électrodes de mesure 5. Les électrodes de mesure 5 sont gardées à l’arrière afin de supprimer ou réduire l’effet capacitif de la tête fonctionnelle et/ou de système d’imagerie 12 sur lequel est destiné à être montée le dispositif de détection 1. Une telle configuration permet d’optimiser la sensibilité des électrodes de mesure 5 en direction de l’objet à imager en délimitant la zone de détection 10 des électrodes de mesure 5 en direction de l’objet à imager.
Le dispositif de détection d’objet peut également comprendre un capot 14 en matériau diélectrique.
Il est également décrit le procédé de détection d’objets qui est mis en œuvre au moyen du dispositif de détection d’objets 1 selon le premier mode de réalisation. Le procédé comprend l’étape consistant à mesurer le signal de mesure provenant de l’électrode 51 et le signal de mesure provenant de l’électrode 52. L’étape de mesure du signal est connue de l’homme du métier et elle est, par exemple, décrite dans le document WO2004/023067. Le procédé comprend également l’étape consistant à analyser, au moyen de l’unité de traitement du dispositif de détection 1, les deux signaux distincts provenant des deux électrodes de mesure 51, 52 pour détecter la présence d’un objet situé verticalement et/ou latéralement par rapport au capteur de proximité 2. Même dans le cas où le capteur de proximité 2 est immobile, le procédé permet une détermination approximative de la position de l’objet et/ou une détermination approximative du mouvement de l’objet. La détection d’objet et/ou la détermination approximative de la position de l’objet et/ou du mouvement de l’objet est réalisée en analysant et en comparant la non-différence et/ou la différence entre les signaux provenant des électrodes de mesure 5. De manière encore avantageuses, il est possible de sommer tout ou partie des signaux individuels pour un obtenir un ou des signaux, dit groupés, et de soustraire tout ou partie des signaux individuels pour obtenir un ou des signaux, dit différenciés. Ensuite, l’analyse et la comparaison croisée entre les signaux individuels, les signaux groupés et les signaux différenciés permet d’améliorer la détermination de la position approximative de l’objet et/ou le mouvement de l’objet lorsque le capteur de proximité est immobile.
Optionnellement mais préférentiellement, le premier élément 7 peut, en outre, comprendre au moins un organe de blocage 75 configuré pour maintenir le deuxième élément 8 dans la position de fonctionnement au sein de la glissière 71 et éviter son déplacement le long de la première direction 100. Le deuxième élément 8 peut ainsi être immobilisé le long des deux sens de la première direction 100 d’une part par l’organe de butée 400 et/ou la deuxième extrémité 71b fermée et d’autre part par l’organe de blocage 75. L’organe de blocage 75 permet un positionnement et un centrage adapté du deuxième élément 8 relativement au premier élément 7 et par extension de la poignée amovible 5 relativement au support 4. L’organe de blocage 75 permet, en outre, de limiter les vibrations de la poignée amovible 5 relativement au support 4. L’organe de blocage 75 peut présenter la forme d’un doigt ou d’une saillie. Alternativement, l’organe de blocage 75 peut présenter la forme d’un cran. Particulièrement, le premier élément 7 peut comprendre deux organes de blocage 75. L’organe de blocage 75 est notamment complémentaire de forme d’au moins une partie du deuxième élément 8. Selon l’exemple de réalisation illustré, l’organe de blocage 75 peut être porté par les lamelles flexibles 73 et/ou l’organe de guidage et/ou de maintien 72. Selon une alternative non représentée, l’organe de blocage 75 peut être compris dans la glissière 71, par exemple entre le fond de la glissière 71 d’une part et les lamelles flexibles 73 et/ou l’organe de guidage et/ou de maintien 72 d’autre part le long de la deuxième direction 200.
Les figures 2 à 14 illustrent différents exemples et modes de réalisation du deuxième élément 8. De manière générale, le deuxième élément 8 peut comprendre une tête 81 configurée pour coopérer avec le premier élément 7. La tête 81 est au moins en partie complémentaire de forme du premier élément 7. La tête 81 comprend la première surface 801 et la deuxième surface 802. La tête 81 est notamment configurée pour être déplacée au sein de la glissière 71. Autrement dit, la tête 81 présente un profil configuré pour coopérer avec la glissière 71, notamment complémentaire de forme de celle-ci. En l’espèce, la tête présente un profil rectangulaire ou sensiblement rectangulaire. Particulièrement, la tête 81 est déplacée au sein de la glissière 71 de sorte que la première surface 801 est au contact du fond de la glissière 71 d’une part et de sorte que la deuxième surface est au contact des lamelles flexibles 73 et/ou de l’organe de guidage et/ou de maintien 72 d’autre part. De manière optionnelle mais préférentielle, la première surface 801 peut être plane ou sensiblement plane de sorte à optimiser son contact avec le premier élément 7, notamment avec le fond de la glissière 71, tel qu’illustré aux figures 2 à 6, ou être au moins en partie bombée, tel qu’illustré aux figures 7 à 10.
Selon un exemple de réalisation particulier, la tête 81 comprend une forme cylindrique 82 ou une pluralité de formes cylindriques 82 reliées entre elles. De manière préférentielle, la tête 81 comprend deux formes cylindriques 82 reliées entre elles. De manière préférentielle, la ou les formes cylindriques 82 sont au moins en partie arrondies de sorte à optimiser la coopération entre le premier élément 7 et le deuxième élément 8. Tel qu’exposé précédemment, la tête, et par extension la ou les formes cylindriques 82 présentent un profil configuré pour coopérer avec la glissière 71. En l’espèce, la ou les formes cylindriques 82 présentent un profil rectangulaire ou sensiblement rectangulaire, ici défini dans un plan orthogonal à l’axe de coopération 501. La forme cylindrique 82, en particulier la présence d’une pluralité desdites formes, vise à augmenter la surface de contact entre le premier élément 7 et le deuxième élément 8, augmentant ainsi la résistance de la liaison entre le support 4 et la poignée amovible 5.
Tel qu’exposée précédemment, la tête 81 est au moins en partie complémentaire de forme du premier élément 7. Notamment, la deuxième extrémité 71b et/ou l’organe de butée 74 peut être au moins en partie complémentaire de forme de la tête 81, notamment lorsque le deuxième élément 8 est en position de fonctionnement. Egalement, lorsque le premier élément 7 et le deuxième élément 8 sont disposés en position de fonctionnement, l’organe de blocage 75 est positionné et dimensionné de sorte à s’étendre entre deux formes cylindriques 82 adjacentes du deuxième élément 8. Notamment, l’au moins un organe de blocage 75 s’étend au niveau d’une zone de liaison au niveau de laquelle lesdites formes cylindriques 82 adjacentes sont rattachées l’une à l’autre, la zone de liaison formant par exemple un creux. La coopération entre la tête 81 du deuxième élément 8 et l’organe de blocage 75 du premier élément 7 permet ainsi d’assurer le maintien des premier et deuxième éléments 7, 8 l’un relativement à l’autre lorsque la poignée amovible 5 est montée sur le support 4 et utilisée.