Procédé de détermination de la position angulaire d’un arbre (11) de véhicule (1) automobile à partir d’une cible (12), fixée à une extrémité libre (11A) dudit arbre (11) et comprenant un élément magnétique, et d’un capteur (50) de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible (12), ledit procédé comprenant : - à chaque instant : la rotation (E1) de l’arbre (11), la génération (E21) d’un signal sinus, l’enregistrement (E22) des valeurs du signal sinus dans une première zone mémoire, la génération (E31) d’un signal cosinus, l’enregistrement (E32) des valeurs du signal cosinus dans une zone mémoire différente, le calcul (E4) d’un angle dit « mesuré » en temps réel à partir des signaux sinus et cosinus représentant la position angulaire de l’arbre (11), l’enregistrement (E5) de l’angle mesuré calculé dans une zone mémoire différente des précédentes, - sur une période des signaux sinus et cosinus : - détermination (E6) de l’angle mesuré lors du passage à zéro du signal sinus, - détermination (E7) du temps de passage à zéro du signal sinus, - calcul (E8) de la résolution angulaire moyenne, ladite résolution angulaire moyenne correspondant à la dérivée de l’angle mesuré déterminé par rapport au temps, - calcul (E9) du temps de passage à zéro du signal cosinus à partir du temps de passage à zéro du signal sinus et de la résolution angulaire moyenne, - détermination (E10) de l’angle mesuré au temps calculé de passage à zéro du signal cosinus, - calcul (E11) de l’amplitude de la deuxième harmonique du signal d’angle mesuré à partir de l’angle mesuré déterminé lors du temps de passage à zéro du signal sinus et de l’angle mesuré déterminé lors du temps calculé de passage à zéro du signal cosinus, - calcul (E12) d’une erreur de deuxième harmonique à partir de l’amplitude calculée de la deuxième harmonique, - calcul (E13) d’un angle compensé représentant la position angulaire corrigée de l’arbre à partir de l’angle mesuré en temps réel et de l’erreur de deuxième harmonique calculée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’angle compensé représentant la position angulaire corrigée de l’arbre est calculé selon la formule suivante : Où est l’angle mesuré et l’erreur de deuxième harmonique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la résolution angulaire moyenne est calculée selon la formule suivante : Où est la résolution angulaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le temps de passage à zéro du signal cosinus est calculé selon la formule suivante : Où est le temps de passage à zéro du signal sinus et la résolution angulaire moyenne. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’amplitude de la deuxième harmonique du signal d’angle mesuré est calculée selon la formule suivante : Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’erreur de deuxième harmonique est calculée selon la formule suivante : Où est l’amplitude de la deuxième harmonique et la vitesse de rotation angulaire de l’arbre. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système (100) de détermination de la position angulaire d’un arbre (11) de véhicule (1) automobile à partir d’une cible (12), fixée à une extrémité libre (11A) dudit arbre (11) et comprenant un élément magnétique, et d’un capteur (50) de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible (12), ledit système (100) comprenant ledit capteur (50), ledit capteur (50) étant configuré pour générer un signal sinus et d’un signal cosinus représentatifs de la position angulaire de l’arbre (11), le système (100) étant configuré pour : - à chaque instant : générer un signal sinus, enregistrer les valeurs du signal sinus dans une première zone mémoire, générer un signal cosinus, enregistrer les valeurs du signal cosinus dans une deuxième zone mémoire, calculer un angle dit « mesuré » en temps réel à partir des signaux sinus et cosinus représentant la position angulaire de l’arbre et enregistrer l’angle mesuré calculé dans une troisième zone mémoire, - déterminer l’angle mesuré lors du passage à zéro du signal sinus, - déterminer le temps de passage à zéro du signal sinus, - calculer la résolution angulaire moyenne, - calculer le temps de passage à zéro du signal cosinus à partir du temps de passage à zéro du signal sinus et de la résolution angulaire moyenne, - déterminer l’angle mesuré au temps calculé de passage à zéro du signal cosinus, - calculer l’amplitude de la deuxième harmonique du signal d’angle mesuré à partir de l’angle mesuré déterminé lors du temps de passage à zéro du signal sinus et de l’angle mesuré déterminé lors du temps calculé de passage à zéro du signal cosinus, - calculer une erreur de deuxième harmonique à partir de l’amplitude calculée de la deuxième harmonique, - calculer un angle compensé représentant la position angulaire corrigée de l’arbre (11) à partir de l’angle mesuré en temps réel et de l’erreur de deuxième harmonique calculée. Véhicule (1) automobile comprenant un arbre (11) d’entrainement et un système (100) selon la revendication précédente.