Procédé de détermination de la force (F) de poussée produite sur des préformes (14) de récipients, notamment en matériau thermoplastique, par un convoyeur (22) d’accumulation, chaque préforme (14) présentant une collerette (28), le convoyeur (22) d’accumulation comportant : - une paire de rails (34) de support des préformes (14) par leur collerette (28), pour guider les préformes (14) le long d’un trajet (36) ; - au moins un élément (42) flexible sans fin comportant des éléments (44) de friction avec les préformes (14) et dont un brin (48) tendu est agencé le long du trajet (36), les éléments (44) de friction du brin (48) d’entraînement produisant, par frottement contre les préformes (14), une force (F) de poussée le long de leur trajet (36) ; - des moyens d’entraînement de l’élément (42) flexible sans fin comportant un moteur (54) qui transmet un couple (Cm) moteur à l’élément (42) flexible sans fin ; caractérisé en ce qu’il comporte : - une première étape (E1) de détermination du couple (Cm) moteur fourni à l’élément (42) flexible sans fin ; - une deuxième étape (E2) d’estimation de la force (F) de poussée en fonction du couple (Cm) moteur déterminé lors de la première étape (E1). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la force (F) de poussée est aussi estimée en fonction d’une vitesse (V) de rotation de l’élément (42) flexible sans fin. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moteur est un moteur (54) électrique, et le couple (Cm) moteur est déterminé en fonction de la puissance électrique alimentant le moteur (54) électrique et en fonction de la vitesse (V) de rotation de l’élément (42) flexible sans fin. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’alimentation électrique du moteur (54) électrique est commandée par un variateur (60) électronique de vitesses, la vitesse (V) de rotation de l’élément (42) flexible sans fin étant une consigne d’entrée tandis que le couple (Cm) moteur est une donnée de sortie du variateur (60) électronique de vitesses. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le couple (Cm) moteur est déterminé par mesure au moyen d’un dispositif (64) externe de mesure du couple qui est interposé entre le moteur (54) et l’élément (42) flexible sans fin. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la force (F) de poussée est calculée à partir des valeurs du couple (Cm) mesuré sur une période déterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la corrélation entre la force (F) de poussée et le couple (Cm) moteur est déterminée de manière expérimentale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un signal (S) d’alerte est émis lorsqu’une déviation trop importante de la force (F) de poussée est déterminée lors de la deuxième étape (E2) par rapport à une force de poussée de référence. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, lorsqu’un signal (S) d’alerte est émis, les moteurs (54) sont commandés faire varier la vitesse (V) de consigne pour atteindre la force (F) de poussée voulue. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le convoyeur (22) d’accumulation comporte deux éléments (42) flexibles sans fin dont les brins (48) tendus sont agencés de part et d’autre du trajet (36) avec un écartement transversal déterminé, et en ce que lorsqu’un signal (S) d’alerte est envoyé, l’écartement entre les deux brins (48) tendus est contrôlé afin de vérifier qu’il est bien adapté au format de préformes (14) à traiter. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que lorsqu’un signal (S) d’alerte est envoyé, la position d’éléments de guidage des préformes (14), tels que les rails (34), est contrôlée.