INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le bras robotisé 24 comprend de préférence différents tronçons articulés les uns aux autres et il offre plusieurs axes de mobilité en rotation. Ainsi, lorsqu’il n’est pas utilisé, le bras robotisé 24 se positionne avec le préhenseur 21 dans une position d’attente, visible en , permettant de dégager l’espace disponible devant la machine de transfert 10 pour installer un autre dispositif comme par exemple un convoyeur à bande. Grâce au bras robotisé 24 et à ses différents axes de mobilité en rotation, les deux supports 12,14 de la machine de transfert 10 selon l’invention peuvent être supportés par un bâti à chacune de leur extrémité.
La position de libération de l’extrémité E du tissu T du préhenseur 21 est illustrée en . Dans cette position du préhenseur 21, les éléments de préhension 22 du préhenseur 21 permettent avantageusement d’emmener l’extrémité E du tissu intercalaire T au plus près de la portion P de tissu intercalaire T qui s’étend entre le premier support 12 et le second support 14.
En complément de l’enroulement du tissu intercalaire T autour du second support 14 obtenu par le mouvement du préhenseur 21 autour de ce second support, et pour éviter le glissement de la partie du tissu intercalaire T enroulée sur le second support 14, le préhenseur 21 comprend un rouleau presseur 26 permettant de plaquer le tissu intercalaire T sur le second support 14 en amont de l’extrémité E du tissu intercalaire T saisie par les éléments de préhension 22 du préhenseur 21 lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire.
De préférence, le préhenseur 21 comprenant un châssis 28 sur lequel sont montés les éléments de préhension 22 de l’extrémité E du tissu intercalaire et le rouleau presseur 26, les éléments de préhension 22 se situent à l’avant du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire, et le rouleau presseur 26 se situe sous le châssis 28 du préhenseur lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité du tissu intercalaire.
Afin de s’assurer que l’extrémité E du tissu intercalaire T soit entraînée dans l’angle rentrant AR lorsque cette extrémité E est relâchée par les éléments de préhension 22 du préhenseur lorsque ce préhenseur se situe dans sa position de libération, la distance D1 entre le rouleau presseur 26 et les éléments de préhension 22 est plus grande que la distance circonférentielle D2 entre le rouleau presseur 26 et l’angle rentrant AR lorsque le préhenseur est dans sa position de libération de l’extrémité E du tissu intercalaire T. Dans le cas où le second support 14 est cylindrique, la distance circonférentielle D2 est la longueur de l’arc de cercle le plus court qui relie le sommet de l’angle rentrant AR au point d’appui du rouleau presseur 26 sur le second support 14. Toujours dans le cas où le second support 14 est cylindrique, la distance D1 entre le rouleau presseur 26 et les éléments de préhension 22 est adaptée en fonction du diamètre du second support 14 cylindrique.
De préférence, lorsque l’extrémité E du tissu intercalaire T est relâchée par les éléments de préhension 22 du préhenseur lorsque ce préhenseur se situe dans sa position de libération, le second support 14 est entrainé en rotation de manière à provoquer l’enroulement du tissu intercalaire autour de ce second support 14. Cette mise en rotation du second support permet aussi d’entraîner l’extrémité E du tissu intercalaire T relâchée par les éléments de préhension 22 dans l’angle rentrant AR.
Par exemple, le rouleau presseur 26 est monté libre en rotation autour de son axe central longitudinal A26. Ainsi, il s’oppose peu à l’enroulement du tissu intercalaire T autour de ce second support 14. Eventuellement, et comme illustré en , le rouleau presseur 26 peut être monté pivotant par rapport au châssis 28 du préhenseur et sa mobilité en rotation par rapport au châssis 28 peut être maîtrisée à l’aide d’un ressort 29.
Idéalement, le rouleau presseur 26 a une longueur L26 sensiblement identique à la longueur L14 du second support 14. Le rouleau presseur 26 peut être constitué d’un unique corps cylindrique ou de plusieurs corps cylindriques mis bout à bout.
Avantageusement, le rouleau presseur 26 permet d’éviter une fixation par bande autoagrippante, par bande adhésive, ou par liaison mécanique, et donc difficilement automatisable, de l’extrémité E du tissu intercalaire T sur le second support 14.
La illustre une étape ultérieure de dépôt d’une couche conductrice 205 sur et en contact avec la face supérieure de la structure de la . La couche 205 s’étend par exemple de façon continue et avec une épaisseur sensiblement uniforme sur toute la surface supérieure de la structure. Ainsi, la couche 205 est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure des électrodes de cathode 203 des LED et avec la face supérieure du matériau diélectrique 131 isolant latéralement les LED.
A l’issue de cette étape, les électrodes de cathode des LED sont connectées électriquement les unes aux autres par l’intermédiaire de la couche conductrice 205. Dans chaque puce élémentaire du dispositif, la couche conductrice de cathode commune 205 peut être connectée électriquement à un plot métallique de connexion 105 du circuit intégré de contrôle de la puce au niveau d’une zone périphérique de reprise de contact, non représentée.
La couche conductrice 205 peut être en un matériau transparent, par exemple un oxyde conducteur, par exemple de l’ITO. De façon préférentielle, la couche conductrice 205 est en un matériau opaque, par exemple un métal, ce qui permet de limiter la diaphonie optique (ou « crosstalk » en langue anglaise) entre les pixels.
La illustre la structure obtenue à l’issue d’une étape de planarisation, par exemple une planarisation mécano-chimique, conduisant à retirer les portions des couches conductrices 203 et 205 revêtant la face supérieure des réflecteurs de Bragg supérieurs 201 des VCSEL. Les couches 203 et 205 sont en revanche conservées sur les flancs des plots de réflecteur de Bragg 201, et sur la face supérieure de la couche semiconductrice supérieure 113a ainsi que sur la face supérieure du matériau diélectrique de remplissage 131 entre les plots de réflecteur de Bragg 201.
La illustre la structure obtenue à l’issue d’une étape de formation d’éléments de conversion de longueur d’onde en vis à vis d’une ou plusieurs LED élémentaires de chaque puce élémentaire. Les éléments de conversion de longueur d’onde sont disposés du côté de la face d’émission des VCSEL, c’est à dire du côté de la face supérieure du réflecteur de Bragg supérieur 201 des VCSEL. On obtient ainsi, dans chaque puce élémentaire, des VCSEL adaptés à émettre à des longueurs d’onde différentes.
Cette étape est par exemple identique ou similaire à l’étape décrite précédemment en relation avec la .
Les étapes suivantes sont identiques ou similaires à ce qui a été décrit ci-dessus en relation avec la .
La illustre encore un autre exemple de réalisation d’une puce élémentaire de pixel d’un dispositif d’affichage interactif selon un mode de réalisation.
La réalisation de la diffère de celle des figures 1A à 1O en ce que, dans l’exemple de la , le réflecteur de Bragg supérieur 135 n’est pas présent sur au moins certaines des LED élémentaires de chaque puce élémentaire de pixel du dispositif d’affichage. Dans l’exemple représenté, le réflecteur de Bragg supérieur 135 est omis à l’aplomb des LED élémentaires destinées à émettre de la lumière visible. Il est en revanche présent à l’aplomb de la LED destinée à émettre de la lumière infrarouge. Ainsi, les cellules d’émission visible VB, VR, VG de chaque puce élémentaire ne sont dans cet exemple pas des VCSEL mais des cellules à réflecteur de Bragg simple, aussi appelées RC-LED (de l’anglais « Resonant Cavity LED » - LED à cavité résonante). La cellule d’émission infrarouge VIR est en revanche un VCSEL identique ou similaire à ce qui a été décrit en relation avec les figures 1A à 1O.
A titre de variante, le réflecteur de Bragg supérieur 135 peut être omis sur toutes les LED élémentaires de chaque puce élémentaire du dispositif d’affichage, c’est à dire dans les cellules d’émission visible VB, VR, VG et infrarouge VIR de chaque puce élémentaire.
La représente plus particulièrement la structure obtenue à un stade intermédiaire du procédé, correspondant au stade de la dans l’exemple des figures 1A à 1O.
Le retrait du réflecteur de Bragg supérieur 135 peut être réalisé lors de l’étape de gravure de la .
La variante de la pourra, de façon similaire, être combinée à la variante des figures 2A à 2K. Dans ce cas, le retrait du réflecteur de Bragg supérieur 201 peut être réalisé lors de l’étape de gravure de la .
La est une vue de dessus schématique et partielle d'un exemple de réalisation du substrat de report 400 du dispositif d'affichage.
Le substrat de report 400 comprend par exemple une plaque ou feuille de support 401 en un matériau isolant, par exemple en verre ou en plastique. A titre de variante, la plaque ou feuille de support 401 comprend un support conducteur, par exemple métallique, recouvert par une couche d'un matériau isolant. Le substrat de report comprend en outre des éléments de connexion électrique, et en particulier des pistes conductrices et des plages conductrices, formés sur la face supérieure de la plaque de support 401. Ces éléments de connexion électrique sont par exemple formés par impression d'une succession de niveaux conducteurs et isolants sur la face supérieure de la plaque de support 401. Les éléments de connexion électrique sont par exemple formés par un procédé de dépôt ou d'impression de type impression jet d'encre, par sérigraphie, par rotogravure, par dépôt sous vide, ou par toute autre méthode adaptée, par exemple par lithographie.
Description du poste Le Chef de Projet de Recherche aura pour mission principale de planifier et de mettre en œuvre toutes les démarches scientifiques à l’élaboration de la phase recherche qui lie le domaine de l’e-santé et de l’intelligence artificielle. Il sera en contact direct avec l’équipe de développement pour l’implémentation d’outils dans le but de mener à bien les différents protocoles expérimentaux. Il sera en charge de valoriser les travaux de recherche par le biais d’articles scientifiques.
Parcours et CV succinct de Taher ISSOUFALY Passionné par les domaines de la sécurité informatique et des objets connectés, Taher ISSOUFALY a travaillé ces quatre dernières années sur le thème du « Physical Tracking », l’étude de la mobilité des utilisateurs grâce aux informations émises par leurs smartphones et autres objets connectés où il a publié deux articles scientifiques relatant de ces travaux. Il travaille actuellement sur l’implémentation de systèmes multi-agents pour la mise en place de stratégies intelligentes de gestion de l’énergie dans le cadre du projet « GYSOMATE ». Il rejoint l’équipe projet en tant que chef de projet de recherche pour le pilotage de la phase de recherche pour la solution Intelligence Artificielle E-santé.
Taher ISSOUFALY est diplômé d’un Doctorat en Informatique dans le domaine du « Physical Tracking » et d’un Master 2 Informatique (Mention Très Bien, Major de promo) obtenus à l’Université de la Réunion. Rôle de l’ingénieur de recher che spécialisé en IA (Intelligence Artificielle)
Le Chef de Projet de recherche sera accompagné d’un Ingénieur de recherche spécialisé en IA avec pour mission principale de participer à toutes les démarches scientifiques de la phase de recherche. Il sera amené à rédiger une étude bibliographique du domaine de recherche lié au projet. De plus, il sera en charge de développements dans le cadre de la validation des différents protocoles expérimentaux. Il sera en lien avec l’équipe de développement et le chef de projet de recherche afin d’apporter son expertise dans le domaine de l’IA. Ce dernier sera diplômé d’un Doctorat en informatique avec une spécialisation en IA, Deep et Machine Learning avec une expérience sur les sujets de e-Santé. Rôle de l’Ingénieur d’études et de développement
Description du poste L’Ingénieur d’études et de développement a pour mission principale de développer les applications en suivant les consignes données dans le cahier des charges, et en respectant les deadlines pour la livraison des produits.
Parcours et CV succinct de Heritiana Norddinah AVOTRINIAINA
Heritiana Norddinah AVOTRINIAINA possède une expérience de plus de 6 ans en développement informatique en Entreprise. Étant un développeur Java de la société ValueIT à Madagascar (filiale de la société WorkIT Software en France) de 2013 à 2016, Puis devenu Unit Manager dans la même société de 2016 jusqu’à mi-août 2018 avant de s’installer à La Réunion depuis fin août 2018 pour approfondir ses études en Informatique à l’Université de La Réunion. Actuellement, il rejoint l’équipe projet en tant qu’Ingénieur d’études et de développement afin de renforcer l’équipe sur le développement des applications du projet Intelligence Artificielle E-santé.
Heritiana Norddinah AVOTRINIAINA est diplômé récemment (en 2019) en Master Informatique de l’Université de La Réunion, grâce à une bourse d’Excellence de l’Université de La Réunion. En 2017, il a obtenu un diplôme de Master Recherche en Informatique au sein de l’École Nationale d’Informatique (ENI) de l’Université de Fianarantsoa, Madagascar suite à sa soutenance et à son suivi de formation en Diplôme d’Études Approfondies (DEA) en Informatique et Mathématiques appliquées à l’ENI pendant 2 ans (2011 – 2012). En 2010, il a obtenu son diplôme d’Ingénieur en Informatique toujours dans la même école. Rôle de l’Ingénieur d’étude et de développement spécialisé en Intelligence Artificielle :
Description de poste L’Ingénieur d’étude et de développement aura pour rôle principal de concevoir les différentes applications qui seront définies dans le cahier des charges. Il aura pour mission de s’assurer de choisir les technologies les plus cohérentes pour le projet et devra assurer le bon fonctionnement des livrables sur de multiple plateforme. Il devra également participer au développement d’algorithmes optimisés utilisant de l’intelligence artificielle.
Parcours et CV Succinct de Christopher De Boisvilliers
Christopher De Boisvilliers est diplômé en 2018, d’un Master en informatique de l’Université de La Réunion au cours de la même année a poursuivi un Master en Data Science, Naturel Language processing de l’Université de Laval. Cette expertise lui a permis de développer des compétences approfondies dans tous les aspects de l’Intelligence artificielle. Il est actuellement Ingénieur en Technologie Digital dans le média Antenne Réunion en charge du développement de la plateforme digital multicanal en continue. Passionné des nouvelles technologies, Christopher De Boisvilliers sera accompagné de Valentin DAMOUR, Ingénieur Data Scientist, spécialisé en IA et IoT.
Parcours et CV Succinct de Valentin DAMOUR DAMOUR Valentin est diplômé, en 2019, d’un master en informatique dans les thématiques principales s’orientent autour du réseau, du traitement de la donnée massive et du développement de services connectés et sécurisés. La dernière année du master informatique pouvant se faire en alternance il a pu accompagner un projet de recherche au sein de l’IFREMER, projet pendant lequel il a participé à l’étude d’un mode de communication encore inutilisé dans le domaine maritime, le LoRa. Il a aussi pu suivre des formations supplémentaires, comparé à la M2 en parcours initiale, concernant les thématiques de sécurité, d’internet des objets et d’intelligence artificielle. Rôle du Contrôleur éthique du projet E-2H2AI
Description de poste Le contrôleur éthique aura pour mission principale, d’assurer le suivi et mise en œuvre morale et déontologique du projet et du produit fini.
Parcours et CV Succinct de Gilles SAGODIRA Gilles SAGODIRA est Docteur en Sciences de l’Éducation et spécialiste de la philosophie de l’Éthique. Il est investi depuis au Cercle Philosophique de la Réunion depuis 15 ans et intervenant dans les forums sociaux à La Réunion et dans l’Océan Indien. Il est aujourd’hui professeur de SII option Sciences Informatique et Numérique, il enseigne au lycée Lislet Geoffroy et à l'IUT de l'Université de La Réunion. Il a publié un manuel grand public, issu de ses travaux de recherche, sur la Guidance entrepreneuriale publiée aux Editions Universitaires Européennes. Gilles a démarré et piloté REU-SIT (Réunion Situation) une des 34 de l'Union des couveuses d'entreprises de France (aujourd'hui 4 unités disséminées sur le territoire) et dirigé l'équipe de suivi des entreprises financées par Réunion Entreprendre, micro-crédit social et solidaire. Il développe actuellement des partenariats avec des instituts de technologies de l'information localisés en Inde pour promouvoir un Quantum Data Center dans l'Océan Indien sur l'axe indo-pacifique et soutenir le développement de l'économie bleu et la transition énergétique. Rôle de la Responsable Administrative et financière
Description de poste La responsable administrative et financière apporte sa contribution technique aux travaux administratifs et financiers. Elle rédige des documents administratifs complexes, planifie et assure la gestion des emplois du temps et de la vie de la structure. Elle gère également le personnel sur le plan administratif, les ressources humaines et les domaines de compétences qui y sont rattachés : juridiques et réglementaires.
Parcours et CV succinct de Fatemah Meajum, Responsable administrative et financière
Par ailleurs, dans d’autres domaines de la vie courante, comme par exemple l’emballage et le suivi de colis, il est connu de collecter des données via la technologie RFID (de l’anglais R adio F requency ID entification ou radio-identification). Cette technologie est mise en œuvre au moyen de systèmes comprenant un lecteur et des radio-étiquettes (couramment appelées tag RFID ). Le lecteur comprend un premier circuit électronique à circuit intégré relié à une première antenne ayant une première bande passante et chaque radio-étiquette comprend un deuxième circuit électronique à circuit intégré relié à une deuxième antenne ayant une deuxième bande passante sensiblement identique à la première bande passante. Le premier circuit électronique du lecteur peut ainsi communiquer avec le deuxième circuit électronique par l’échange de signaux électromagnétiques. Les radio-étiquettes sont relativement fragiles et très sensibles à la chaleur.
L’invention a notamment pour but de permettre une collecte de données, comme des identifiants, dans un environnement relativement chaud en limitant le poids de l’appareillage nécessaire à la collecte.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention un système de collecte de données par signaux électromagnétiques, comprenant, d’une part, un collecteur pourvu d’une première antenne ayant une première bande passante, et, d’autre part, au moins un dispositif électronique déporté comportant une deuxième antenne accordée pour échanger des signaux avec la première antenne. Le dispositif comporte un bloc de protection thermique dans lequel est noyée la deuxième antenne, et la deuxième antenne est accordée de telle manière que la deuxième antenne et le bloc de protection thermique forment un ensemble rayonnant ayant une deuxième bande passante coïncidant avec la première bande passante.
Ainsi, il est possible de collecter les données sans recourir à des câbles électriques tout en assurant une transmission fiable des données. Cependant, pour protéger l’antenne de la chaleur, l’antenne est noyée dans un bloc de protection thermique. Or, le bloc altère les propriétés de l’antenne de sorte que, si l’antenne est accordée sur la première bande passante, on obtiendra une mauvaise transmission de signaux. Pour y remédier, l’antenne est accordée pour former avec le bloc de protection un ensemble rayonnant ayant une deuxième bande passante qui coïncide avec la première bande passante autorisant ainsi un échange de signaux de même qualité qu’en l’absence de bloc de protection thermique. Avec l’invention, l’accord de la deuxième antenne tient donc compte de l’influence du bloc de protection thermique sur le rayonnement électromagnétique. L’invention est adaptée à une utilisation dans l’environnement d’un moteur thermique avec des températures comprises entre 100°C et 250°C voire plus.
la est une vue schématique partielle en perspective d’un aéronef équipé d’un système selon l’invention, montrant plus particulièrement un compartiment moteur de cet aéronef ;
la est une vue schématique par bloc d’un système de collecte de données selon l’invention ;
la est une vue schématique de ce dispositif déporté, en coupe selon un plan perpendiculaire au substrat du circuit électronique du dispositif déporté.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , l’invention est ici décrite en application à un aéronef A comportant deux moteurs M placés dans un même compartiment moteur C. Le compartiment moteur C comprend une cloison avant Cav, une cloison arrière Car, deux cloisons latérales Cl et une cloison pare-feu Cpf séparant les deux moteurs M l’un de l’autre. Le compartiment moteur C comporte une ouverture supérieure fermée par un capot supérieur Cs.
En référence à la , le système selon l’invention comprend un collecteur (ou lecteur) de données généralement désigné en 100 et ici une pluralité de dispositifs électroniques déportés 200.
Le collecteur 100 comprend un circuit électronique 101 qui comporte une carte de circuit imprimé 102 portant un circuit intégré 103 et un émetteur/récepteur 104 relié par un câble de liaison à une antenne 105 (ou première antenne) qui est séparée du circuit électronique 101. Le circuit intégré 103 comprend un processeur et une mémoire contenant un programme exécutable par le processeur et des données. La carte de circuit imprimé 102 comprend en outre au moins un connecteur 106 permettant de relier le circuit électronique 101 à un réseau avionique R de l’aéronef A. L’antenne 105 est accordé sur une bande de fréquence (ou première bande passante) faisant partie des bandes de fréquence utilisées pour les dispositifs RFID. Le collecteur 100 est ici embarqué dans l’aéronef : le circuit électronique 101 est disposé à l’extérieur du compartiment moteur C ; l’antenne 105 est disposée dans le compartiment moteur.
Chaque dispositif déporté 200 comprend un circuit électronique 201 qui comporte une carte de circuit imprimé 202 portant un circuit intégré 203 et un émetteur/récepteur 204 relié à une antenne 205 accordée sur une deuxième bande de fréquence (ou deuxième bande passante) pour pouvoir communiquer avec le collecteur 100 comme on va le voir. Le circuit intégré 203 comprend un processeur et une mémoire contenant un programme informatique, exécutable par le processeur, et des données. Le dispositif déporté 200 peut être agencé pour réaliser au moins l’une des fonctions suivantes : une fonction de mémorisation d’une identification du composant sur lequel il est fixé ; une fonction de mémorisation d’un paramétrage ou d’une configuration du composant sur lequel il est fixé ; une fonction de mesure et de mémorisation d’un paramètre environnemental du composant sur lequel il est fixé…
A cette fin, le circuit électronique 201 du dispositif déporté 200 est relié à un capteur 206 (par exemple de température, de choc ou de vibration ou de pression).
Le dispositif déporté 200 est un dispositif RFID de type passif au sens il ne comporte pas de batterie et est alimenté par l’énergie des signaux qu’il reçoit via l’antenne 205. Ce type d’alimentation en énergie des dispositif RFID est classique.
De préférence, l'unité de commande est un dispositif de commande unique ayant des fonctions intégrées d'une unité de commande de véhicule et d'un dispositif de commande de moteur.
De préférence, un volume de correction de papillon des gaz est en outre soustrait à la valeur de couple de référence pour générer l’instruction de couple de commande de traction.