INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le temps de séjour dans le moyen pour fondre au moins en partie la charge plastique, éventuellement mis en œuvre dans la section i) de mise en contact, est avantageusement inférieur ou égal à 1 heure, de préférence inférieur ou égal à 5 min, de préférence inférieur ou égal à 2 min, et de manière préférée supérieur ou égal à 0,5 seconde, préférentiellement supérieur ou égal à 1 seconde, très préférentiellement supérieur ou égal à 10 secondes. Ledit temps de séjour est défini ici comme le volume disponible dans ledit moyen divisé par le débit volumique de la charge plastique.
Le matériau à recycler décrit ci-dessus correspond au matériau de batterie au lithium usagée décrit précédemment, et est un matériau à recycler de scories de cuivre et d'aluminium et/ou un matériau à recycler de feuille de cathode.
Référentiellement, l'étape de séparation solide-liquide peut être réalisée par passage sous filtre-presse.
Référentiellement, l'étape de tamisage décrite ci-dessus peut être réalisée en utilisant un tamis vibratoire.
Un nombre de mailles du tamis vibratoire peut être compris entre 30 et 100, tel que 30, 50, 80 et 100 mailles.
La masse noire obtenue à partir du tamisage décrit ci-dessus peut en outre être réduite en pâte, puis réutilisée dans un système pour un procédé humide.
La solution de métal obtenue à partir du tamisage décrit ci-dessus peut être recyclée (par exemple, utilisée dans l'étape de décapage à l'acide) après un ajustement du pH (par exemple, ajusté par ajout d'acide).
Le matériau à recycler obtenu par le tamisage décrit ci-dessus peut être initialement traité pour en éliminer l'acide résiduel, suivi d'un lavage par pulvérisation et d'un séchage, de manière à être conditionné pour la vente.
L'acide résiduel contenu dans le matériau à recycler peut être éliminé par rinçage.
De préférence, le matériau à recycler de scories de cuivre et d'aluminium après le lavage par pulvérisation peut être trié pour séparer le Cu de l'Al, qui sont ensuite fondus séparément pour être utilisés comme matière première pour préparer une feuille de cuivre ou une feuille d'aluminium.
Référentiellement, la solution de carbonate soluble décrite ci-dessus peut comprendre au moins un parmi MgCa(CO 3 ) 2 , ZnCO 3 , MgCO 3 , FeCO 3 , Na 2 CO 3 , Ca(HCO 3 ) 2 et NaHCO 3 .
Une concentration de la solution de carbonate soluble peut être de 5 à 15 g/L, telle que 5 g/L, 8 g/L, 10 g/L, 12 g/L ou 15 g/L, ou toute autre valeur comprise entre 5 et 15 g/L.
Un débit de pulvérisation de l'agent de lavage peut être de 8 à 15 L par mètre carré et par minute, comme 8 L, 9 L, 10 L, 11 L, 12 L, 13 L, 14 L ou 15 L, ou toute autre valeur dans la plage de 8 à 15 L.
Comme mentionné ci-dessus, dans la présente divulgation, un procédé comprenant des étapes de pré-oxydation, de décapage à l'acide et de pulvérisation de carbonate est utilisé, et ce procédé ne produit aucune poussière et presque pas d'hydrogène, en aidant ainsi à résoudre les problèmes liés à une production importante d'hydrogène pendant l'étape de décapage à l'acide et à une génération excessive de poussière pendant l'étape de broyage, en améliorant la sécurité du processus et réduisant la pollution de la poussière. De plus, l'opération est simple et efficace. En outre, ce procédé utilise un équipement simple sans équipement compliqué, ce qui entraîne de faibles coûts de maintenance dans les stades ultérieurs. Par conséquent, le procédé présente un certain potentiel d'application industrielle.
Les caractéristiques et les performances de la divulgation vont être décrites plus en détail avec des exemples.
Exemple 7 (comparatif) : hydrocraquage d’un mélange comprenant de 83%poids de distillat sous vide et 17%poids de graisse animale, sur l’enchainement de catalyseur d’hydrotraitement suivi par le catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite USY et d’une zéolithe Beta.
Exemple 8 (comparatif) : hydrocraquage d’un mélange comprenant de 83%poids de distillat sous vide et 17%poids de graisse animale, sur l’enchainement de catalyseur d’hydrotraitement suivi par le catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite USY seul.
Exemple 9 (conforme) : hydrocraquage d’un mélange comprenant de 83%poids de distillat sous vide et 17%poids de graisse animale, sur l’enchainement de catalyseur d’hydrotraitement suivi par le premier catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite USY et d’une zéolithe Beta, suivi par un deuxième catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite Beta ayant le ratio SAR de 250. La proportion volumique du premier catalyseur d’hydrocraquage et du deuxième catalyseur d’hydrocraquage est respectivement de 75 et 25 %vol.
Exemple 10 (conforme) : hydrocraquage d’un mélange comprenant de 83%poids de distillat sous vide et 17%poids de graisse animale, sur l’enchainement de catalyseur d’hydrotraitement suivi par le premier catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite USY seul, suivi par un deuxième catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite Beta ayant le ratio SAR de 250. La proportion volumique du premier catalyseur d’hydrocraquage sur le deuxième catalyseur d’hydrocraquage est de 75 et 25 %vol.
Exemple 11 (conforme) : hydrocraquage d’un mélange comprenant de 83%poids de distillat sous et 17%poids de graisse animale, sur l’enchainement de catalyseur d’hydrotraitement suivi par le premier catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite USY et d’une zéolithe Beta, suivi par un deuxième catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite Beta ayant le ratio SAR de 24. La proportion volumique du premier catalyseur d’hydrocraquage sur le deuxième catalyseur d’hydrocraquage est de 75 et 25 %vol.
Exemple 12 (conforme) : hydrocraquage d’un mélange comprenant de 83%poids de distillat sous vide et 17%poids de graisse animale, sur l’enchainement de catalyseur d’hydrotraitement suivi par le premier catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite USY seul, suivi par un deuxième catalyseur d’hydrocraquage à base d’une zéolite Beta ayant le ratio SAR de 24. La proportion volumique du premier catalyseur d’hydrocraquage sur le deuxième catalyseur d’hydrocraquage est de 75 et 25 %vol.
Pour les exemples 7 à 12, les caractéristiques de la charge du mélange comprenant de 83%poids du distillat sous vide et 17%poids de graisse animale sont données dans le Tableau 2.
La charge, avant d’être injectée dans l’étape d’hydrocraquage, est prétraitée avec un catalyseur d’hydrotraitement, à une pression totale de 14 MPa et à un couple de température et de VVH permettant d’obtenir une teneur en azote organique de 10 ppm dans la charge hydrotraitée, c’est-à-dire, en entrée des lits catalytiques d’hydrocraquage.
La totalité de l’effluent hydrotraité provenant de la section d’hydrotraitement est directement envoyé vers la section d’hydrocraquage sans étape de séparation intermédiaire. Les températures des catalyseurs d’hydrocraquage sont pilotées pour atteindre une conversion totale de la coupe 370°C+ de 86% poids.
Dans les exemples 9 à 12, le ratio volumique du premier catalyseur d’hydrocraquage par rapport au deuxième catalyseur d’hydrocraquage est fixé à 75/25 %vol. Il n’y a pas de la séparation intermédiaire de l’effluent entre ces deux catalyseurs d’hydrocraquage.
Tous les exemples sont comparés à iso pression totale de 14 MPa, à iso volume total des catalyseurs et à iso débit de charge.
Les performances du procédé sont évaluées sur les points ci-dessous :
- l’activité convertissante via la température moyenne pondérée des sections d’hydrocraquage 1 et 2 réunies nécessaire pour atteindre 86% de la conversion totale de la coupe 370°C+, ou WABT (Weighted Average Bed Temperature selon la terminologie anglo-saxonne) (Tableau 3),
- le rendement en kérosène 150-280°C (Tableau 2).
- et les propriétés d’écoulement à froid ( via le point de disparition des cristaux du kérosène et le point de trouble du gazole) (Tableau 2).
Les rendements en produits principaux donnés dans le Tableau 2 sont calculés par rapport à la charge liquide, c’est-à-dire le mélange comprenant de 83%poids de distillat sous vide et 17%poids de graisse animale avant l’étape d’hydrotraitement. Il est à noter que, la somme des rendements donnés dans le Tableau 3 n’est pas bouclée à 100% (mais à 98,7%) parce que les rendements en coproduits (H2S, NH3, CO, CO2 et eau) et la consommation d’hydrogène ne sont pas reportés dans le tableau 3, ceux-ci n’étant pas différents d’un système à un autre car produits lors de l’étape d’hydrotraitement identique pour tous les systèmes comparés.
Par exemple, un tel dispositif de moyen de préhension universel est comme représenté sur la . Le dispositif de moyen de préhension universel 1 est configuré pour être préhensible au moyen d’un préhenseur 6 robotique prédéfini. Le dispositif de moyen de préhension universel 1 est notamment destiné à être relié à un ensemble d’objets et comporte un tag 30 qui est logé dans un logement à une extrémité du dispositif de moyen de préhension universel 1.
Un dispositif de moyen de préhension universel 1 comporte par exemple un corps et au moins un moyen de fixation, le corps étant configuré pour être préhensible par le préhenseur 6 prédéfini et le moyen de fixation étant configuré pour relier le corps audit objet, ledit corps s’étendant principalement selon une direction longitudinale entre une première extrémité et une seconde extrémité, et la capsule étant logée dans un logement ménagé à l’une desdites extrémités du corps.
Selon un mode de réalisation, l’architecture de réseau robotique comprend une base de données mise à jour régulièrement. La base de données contient par exemple la localisation des tags 30. Elle est mise à jour lors des déplacements du robot 10. Le robot 10 est notamment configuré pour détecter grâce à une antenne embarquée la présence, la direction et pour estimer la distance des tags 30 actifs à proximité. Le robot 10 peut alors être configuré pour assurer la mise à jour de la base de données lors de ses déplacements au sein du réseau robotique, ce qui lui permet de se diriger vers un tag 30 donné s’il en reçoit l’instruction. Une fois à proximité, la localisation permettra au robot 10 de se diriger et de s’approcher dudit tag 30 à une distance d’interaction.
Véhicule agricole comprenant un pont de stabilisation DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine de l’invention est l’agriculture, et notamment les véhicules agricoles.
Plus précisément, l’invention concerne les véhicules agricoles comprenant un pont de stabilisation.
L’invention trouve notamment des applications dans l’agriculture et les véhicules agricoles évoluant dans des cultures en rangées.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Un véhicule agricole tel qu’un robot agricole traitant des cultures en rangée peut être dimensionné pour traiter simultanément plusieurs rangées de culture. En général, le nombre de rangées de cultures pouvant être traité en simultané est toutefois relativement faible. De plus, pour les cultures basses, lesdites rangées de cultures sont généralement de largeur réduite. Il en résulte des robots agricoles connus de la technique qui sont en général de largeur réduite, afin de limiter leur encombrement.
Néanmoins, de nombreux équipements doivent être intégrés sur les robots agricoles, notamment des batteries, qui ont une masse élevée. Du fait de la faible largeur du robot agricole et de son encombrement limité, elles peuvent être positionnées au-dessus du niveau des essieux reliant les roues et le châssis enjambeur. Les batteries modifient alors le positionnement du centre de gravité du robot agricole. Celui-ci est alors situé plus haut, rendant le robot agricole moins stable.
Le robot agricole évoluant dans un espace potentiellement accidenté, il pourrait être facilement déséquilibré lorsque les roues rencontrent un obstacle tel qu’un trou ou une motte de terre. Il peut également présenter des mouvements parasites. Ces mouvements peuvent notamment être des oscillations autour de l’axe d’avancement, ou longitudinal, du robot agricole. Cette situation est particulièrement préjudiciable car elle induit des mouvements au niveau du système de positionnement par satellites, généralement positionné en hauteur du robot agricole, qui transmet alors des données de localisation moins précises.
Cette perte de précision peut se répercuter sur le traitement des cultures, le réglage des outils de traitement pouvant être automatisé et dépendant des mesures issues dudit système de positionnement.
Il est connu de l’art antérieur des techniques de stabilisation des robots agricoles évoluant sur des cultures basses, telles que les parcelles de salades.
En effet, des masses sont habituellement fixées au niveau des roues des robots agricole afin d’abaisser leur centre de gravité. Néanmoins, cette solution n’est pas pleinement satisfaisante dans la mesure où elle n’empêche pas les mouvements parasites du robot, ce qui limite la précision du système de localisation. Par conséquent, les exigences en termes de précision de traitement des outils de traitement ne sont pas remplies, pouvant avoir pour conséquence un traitement inadapté des cultures, une détérioration des cultures, voir une destruction de ces dernières.
Une autre solution pourrait consister à prévoir des roues indépendantes, étant chacune reliées des roues à un endroit différent du châssis enjambeur. Cette solution présente l’inconvénient d’être trop encombrante.
Aucun des systèmes actuels ne permet de répondre simultanément à tous les besoins requis, à savoir de proposer un dispositif peu encombrant, avec une masse limitée, qui empêche les mouvements parasites lorsque le robot agricole évolue sur des rangées de culture de largeur faible.
Quel que soit le mode de mise en œuvre du procédé de l’invention, le mélange gazeux peut présenter, en aval de la roue dessiccante et donc après déshumidification, une humidité relative égale ou supérieure à 50% et égale ou inférieure à 80%.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, la température bulbe sec du mélange air-eau à refroidir est de 32°C et son humidité est de 40%. La température bulbe sec du mélange air-eau refroidi et déshumidifié est de 13,5°C et son humidité relative est de 90%.
Au sens de la présente invention, une « roue sensible » est un échangeur thermique gaz/gaz qui comprend une roue rotative laquelle du fait de son matériaux constitutif est apte à absorber la chaleur sensible et éventuellement la chaleur latente (dans ce cas la roue devient une roue à chaleur totale).
Au sens de la présente invention, une « roue dessiccante » est une roue rotative qui présente deux faces opposées selon son épaisseur, qui est perméable au mélange gazeux à traiter et qui comprend une agent desséchant apte à adsorber ou absorber la vapeur d’eau contenue dans le mélange gazeux selon une réaction chimique réversible éventuellement non adiabatique.
Au sens de la présente invention, un « module à effet Peltier » est un dispositif qui génère du froid au niveau de sa partie froide et simultanément de la chaleur au niveau de sa partie chaude sous l’effet d’un courant électrique le traversant.
Une enceinte au sens de la présente invention désigne un volume pouvant être clos, comme une pièce ou un bâtiment, par exemple.
Les termes « moyens d’obturation » ou « dispositif d’obturation » désignent un clapet, une vanne ou tout autre élément permettant d’obturer partiellement ou totalement la section interne d’un conduit.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit et qui fait référence aux dessins annexés, sur lesquels :
: représente un mode de réalisation particulier de l’invention, présenté à titre d’exemple illustratif et non limitatif ; et
: représente de manière schématique le diagramme psychrométrique du mélange gazeux air- vapeur d’eau à pression atmosphérique et soumis au procédé de l’invention.
En référence à la , un exemple d’installation selon l’invention va maintenant être décrit. Cet exemple est une centrale de traitement d’air qui permet de renouveler l’air situé dans une pièce référencée P par de l’air extérieur à la pièce P.
La centrale de traitement de l’air comprend un premier conduit 1 qui forme un coude et un deuxième conduit 2. Les deux conduits sont séparés par la cloison 11 qui forme un L. L’installation comprend une bouche d’entrée de l’air extérieur 13, un filtre 15 disposé juste en aval de la bouche d’entrée 13, une roue sensible 5, une roue dessiccante 7 et une batterie froide humide 4. L’installation comporte également deux ventilateurs 81 et 82 qui permettent respectivement de faire circuler l’air dans le premier conduit 1 et dans le deuxième conduit 2. La partie ou face froide 91 d’un module à effet Peltier est montée dans le premier conduit 1, en amont de sa sortie 17, laquelle débouche dans la pièce P, et en aval de la roue dessiccante 7. Un clapet (non représenté) peut équiper la sortie 17 de manière à empêcher la sortie du mélange gazeux dans la pièce P.
Le deuxième conduit 2 comporte une entrée 21 qui s’ouvre dans la pièce A et une sortie 22 qui débouche vers l’extérieur. Un deuxième échangeur thermique 6 est monté dans le conduit 2, en aval de la roue sensible 5 et en amont de la sortie 22. Ce second échangeur thermique 6 comporte un circuit de fluide caloporteur (non représenté par souci de simplification), thermiquement relié à la face chaude du module à effet Peltier (seule la partie froide 91 de ce module est représentée sur la ). Le second échangeur thermique 6 peut donc réchauffer l’air sortant à son contact. La chaleur peut être récupérée pour d’autres usages, notamment pour réchauffer l’air sortant de la pièce P.
La roue sensible 5 est montée à cheval sur le premier conduit 1 et sur le second conduit 2. Son axe de rotation est disposé parallèlement à la portion de la cloison 11 délimitant les deux conduits 1 et 2. La roue sensible 5 peut pivoter pour présenter une demi-face chaude ou une demi-face froide dans chacun des conduits 1 et 2, comme expliqué ultérieurement.
La roue dessiccante 7 est montée à cheval sur les deux portions du premier conduit 1 qui forme un coude. Sa première moitié est disposée en aval de la roue sensible 5 et sa deuxième moitié est disposée en aval de la batterie froide humide 4. Les termes aval et amont font référence au sens de circulation de l’air dans les conduits 1 et 2; ce sens est symbolisé par les flèches sur la .
Ledit milieu cosmétiquement acceptable est également un milieu qui ne laisse pas de traces lors de son application, et ne tache ainsi pas les vêtements.
Ledit milieu cosmétiquement acceptable est aqueux, i.e. comprend une phase aqueuse.
La présente invention concerne également un procédé cosmétique de traitement de la transpiration humaine et éventuellement des odeurs corporelles résultant de la transpiration (ci-après « procédé selon l’invention »), comprenant l’application d’une composition selon l’invention sur la peau.
La présente invention concerne enfin un procédé cosmétique de traitement de la transpiration humaine et éventuellement des odeurs corporelles résultant de la transpiration (ci-après « procédé 2 selon l’invention »), qui comprend :
(iii) soit l’application sur la surface de la peau d’une composition comprenant dans le même support au moins une composition A et au moins une composition B ; ladite composition A comprenant dans un milieu aqueux cosmétiquement acceptable au moins du chlorure de magnésium (MgCl 2 ) ; ladite composition B comprenant dans un milieu aqueux cosmétiquement acceptable au moins du phosphate de dipotassium (K 2 HPO 4 ) ; ladite composition A et/ou ladite composition B comprenant de la gomme de xanthane ; ladite composition A et/ou ladite composition B comprenant de l’acide capryloyl salicylique ; et ladite composition A et/ou ladite composition B comprenant également au moins un agent modulateur choisi parmi les acides mono- ou polycarboxyliques éventuellement hydroxylés, sous forme libre ou salifiée.
Par « séquentielle », on entend une administration successive.
Par « même support », on entend que les compositions A et B selon l’invention sont présentes dans un même conditionnement, notamment un conditionnement bi-compartiment qui permet l’application simultanée des compositions A et B.
Composition La composition selon l’invention comprend, dans un milieu aqueux cosmétiquement acceptable, du chlorure de magnésium (MgCl 2 ), du phosphate de dipotassium (K 2 HPO 4 ), de la gomme de xanthane, de l’acide capryloyl salicylique et au moins un agent modulateur choisi parmi les acides mono- ou polycarboxyliques éventuellement hydroxylés, sous forme libre ou salifiée.
PHASE AQUEUSE La composition comprend une phase aqueuse (appelée aussi milieu aqueux cosmétiquement acceptable). Elle est notamment formulée en gel aqueux.
La phase aqueuse de la composition contient de l'eau et en général d'autres solvants solubles ou miscibles dans l'eau. Les solvants solubles ou miscibles dans l'eau comprennent les mono alcools à chaîne courte par exemple en C 1 -C 4 comme l'éthanol, l'isopropanol ; les diols ou les polyols comme l'éthylèneglycol, le 1,2-propylèneglycol, le 1,3-butylène glycol, l'hexylèneglycol, le diéthylèneglycol, le dipropylene glycol, le 2-éthoxyéthanol, le diéthylène glycol monométhyléther, le triéthylène glycol monométhyléther et le sorbitol, de préférence le 1,2-propylèneglycol.
De préférence, la composition comprend de 1% à 30% en poids de solvant(s) soluble(s) ou miscible(s) dans l'eau par rapport au poids total de composition, de préférence de 2% à 25% en poids, de préférence de 4% à 22% en poids.
De préférence, la composition comprend au moins 50% en poids d’eau par rapport au poids total de composition, de préférence au moins 55% en poids, de préférence au moins 70% en poids. De préférence, la composition comprend de 50% à 90% en poids d’eau par rapport au poids total de composition, de préférence de 55% à 85% en poids, de préférence de 55% à 80% en poids.
Chlorure de magnésium (MgCl2) Le chlorure de magnésium (MgCl 2 ) est un sel hydrosoluble. Au sens de la présente invention, on entend par « sel hydrosoluble », tout sel qui, après avoir été complètement dissous sous agitation à 0,5% dans une solution d'eau à une température de 25°C, conduit à une solution comprenant une quantité de sel insoluble inférieure à 0,05% en poids. Le chlorure de magnésium (MgCl 2 ) comprend notamment le cation Mg 2+ .
La composition selon l’invention comprend une phase aqueuse et présente de préférence un pH compris entre 2 et 6, de préférence compris entre 4 et 6. Si nécessaire, le pH est ajusté avec un acide ou une base cosmétiquement acceptable, organique ou minéral. Un tel acide et une telle base sont ceux classiquement utilisés en cosmétique.
un mode de réalisation en variante d’un élément de base de boîtier en vue en perspective et
l’élément de base de boîtier selon la avec le bouton–poussoir.
Sur la , une gourde 101 avec une fermeture de gourde 100 posée est représentée en perspective. La fermeture de gourde 100 comprend un élément de base de boîtier 50 avec un bord de versement 51 en élévation, qui entoure une ouverture de versement 52. Le bord de versement 51 en élévation peut être placé sur les lèvres, afin de boire directement à la gourde 101. A l’intérieur de l’ouverture de versement 52 est insérée une unité de fermeture 1, dont seul un bouton–poussoir 10 est visible, lequel représente simultanément un élément d’étanchéité supérieur, qui se place dans l’état de fermeture sur une lèvre d’étanchéité 53 en élastomère, qui entoure l’ouverture de versement 52 et qui réalise en tant que bord d’appui supérieur conjointement avec le bouton–poussoir 10 un plan d’étanchéité supérieur.
La fermeture de gourde 100 est illustrée sur la en représentation en coupe en perspective, l’unité de fermeture 1 étant retirée de l’élément de base de boîtier 50. Sur le bord supérieur, la lèvre d’étanchéité 53 fait saillie dans l’ouverture de versement 52.
L’élément de base de boîtier 50 est réalisé sous la forme d’une pièce moulée par injection en plastique en plusieurs parties. L’ouverture de versement 52 cylindrique est délimitée par une paroi d’une pièce d’insertion 54.