INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape de collecte 130 comprend l’acquisition, par l’unité de calcul 28, des coordonnées géographiques associées à l’indicateur pointé. L’acquisition des coordonnées géographiques est, par exemple, réalisée suite à la mise en œuvre d’une commande d’acquisition. La commande d’acquisition est, par exemple, une validation effectuée par un opérateur du système optronique 18, par exemple, via un actionneur.
Mémorisation de données de référence
L’étape de collecte 130 comprend la mémorisation d’une donnée, dite de référence, comprenant l’orientation déterminée et les coordonnées géographiques acquises pour l’élément de référence 12 considéré. Ainsi, dans la mémoire 22, il est associé les positions géographiques connues des éléments de référence 12 pointés avec les orientations obtenues pour lesdits éléments de référence 12 via l’imageur omnidirectionnel 20.
Détermination d’une solution approchée du système optronique (étape 140)
Dans la suite on désigne par détermination d’une solution au sens large une détermination toute ou partielle des éléments suivants : une position 3D, éventuellement 2D si réduite au plan, une attitude 3D, éventuellement seulement une orientation limitée au gisement si réduite au plan et les précisions sur les quantités précédentes.
La phase d’initialisation 100 comprend une étape 140 de détermination, par l’unité de calcul 28, d’une position, dite position approchée, du système optronique 18 en fonction des données de référence mémorisées pour les au moins trois éléments de référence 12.
Dans un exemple de mise en œuvre, la position approchée du système optronique 18 est située à l’intersection d’arcs de cercles C1, C2. Chaque arc de cercle C1, C2 passe par les deux éléments de référence 12 d’un couple d’éléments de référence 12, qui forment les extrémités de l’arc de cercle, et son rayon est tel que tel que chaque point de l’arc de cercle C1, C2 est le sommet d’un angle (signé) Φ AC , Φ AB égal à l’angle mesuré entre les deux éléments de référence 12.
En pratique cette approche utilise 3 amers chaque couple fournissant un cercle goniométrique du plan. Le lieu de position du senseur se situe à la position minimisant les distances aux 3 cercles, compte tenu des erreurs de mesures les 3 cercles ne se coupent pas en une position unique. Une fois la position obtenue, le gisement ou orientation correspondant à une colonne de l’image panoramique, s’obtient aisément comme solution d’un système linéaire. D’autre approches sont décrites dans la littérature des procédures topographiques parmi les méthodes barycentrique, de Dalembert, Italienne. Une autre approche consiste aussi à exploiter une expression analytique explicite du gisement utilisant 3 amers puis de déterminer la position comme solution d’un système linéaire.
Le choix d’une expression analytique facilite le calcul permettant de prédire l’erreur sur la position et le gisement compte tenu de la géométrie des amers (écarts angulaires), des erreurs sur les mesures de leurs coordonnées ainsi que l’erreur sur les lectures angulaires. Les lectures angulaires consistent à déterminer pour chaque amer 2 angles de gisement et d’élévation relatifs compte tenu de leurs coordonnées dans l’image du senseur omnidirectionnel.
Le gisement obtenu caractérise l’orientation absolue dans le plan de la représentation géographique utilisée. Dans le cas d’un repère géographique local on obtient l’orientation comme azimut géographique (true north) ; dans le cas d’une représentation cartographique on obtient un azimut cartographique (grid north). Quel que soit le choix de la représentation, le passage d’un azimut à l’autre se fait par ajout de la convergence locale du méridien, angle entre l’axe vertical de la projection cartographique avec le méridien local. Cette quantité pouvant se calculer sans erreur pour une position et une projection donnée.
De plus, dans la perspective de réaliser le positionnement dans un délai le plus court et dans le cas d’usage d’une caméra P&T avec télémètre, il est possible de limiter à 2 le nombre d’amers télémétrés et sans recours à un tout autre instrument de mesure que l’image PANO et de déterminer parmi les 2 solutions de position à l’intersection des 2 cercles de rayons les mesures distance s’appuyant sur les 2 amers, la bonne solution en utilisant l’équation du cercle passant par les 2 amers et la position du senseur avec un rayon fonction de la position des amers et de l’angle mesuré entre les 2 amers d’après l’image.
Détermination d’une pose approchée (position et attitude) du système optronique (étape 150)
La concentration élevée du sel de lithium dans le solvant de l’électrolyte est avantageuse en particulier pour les applications à haut voltage (typiquement supérieur à 4,3 V). Cette concentration élevée empêche la dissolution des métaux de transition dans l'électrolyte et prolonge ainsi la durée de vie de la batterie. En outre, le sel LiFSI est plus compatible que les autres sels avec l'anode Li métal.
L’utilisation du diluant permet de réduire la viscosité de la composition et d’améliorer la mouillabilité de la composition vis-à-vis du séparateur et des électrodes. Les diluants tels que revendiqués sont stables sur une large fenêtre électrochimique et permettent de conserver les avantages des solutions concentrées de LiFSI, en particulier à haut voltage. En outre, l’invention permet d'obtenir des SEI améliorées, que ce soit sur anode graphite, silicium ou lithium métal, ce qui améliore les performances de la batterie au niveau de l'efficacité coulombique et de la durée de vie de la batterie.
L’utilisation d’un composé de formule (I) en tant que diluant offre des avantages de stabilité électrochimique. La structure ramifiée du composé de formule (I) permet d’obtenir une viscosité particulièrement favorable par rapport aux compositions de l’état de la technique.
Composition d’électrolyte La présente invention concerne une composition d’électrolyte comprenant un sel de bis(fluorosulfonyl)imide de lithium (LiFSI). Dans le cadre de l’invention, on utilise de manière équivalente les termes « sel de lithium de bis(fluorosulfonyl)imide », « lithium bis(sulfonyl)imidure », « LiFSI », « LiN(FSO 2 ) 2 », « lithium de bis(sulfonyl)imide », ou « bis(fluorosulfonyl)imidure de lithium ».
La composition d’électrolyte comprend par ailleurs un solvant organique non fluoré (c’est-à-dire un solvant qui ne contient pas l’élément fluor). Dans le cadre de la présente demande, le solvant organique n’est pas, et ne comprend pas, de composé de formule (I) tel que défini dans la présente demande.
Des exemples de solvants organiques non fluorés comprennent : les éthers, tels que l’éthylène glycol diméthyl éther (1,2-diméthoxyéthane), l’éthylène glycol diéthyl éther, le tétrahydrofurane, le 2-méthyltétrahydrofurane, le 2,6-diméthyltétrahydrofurane, le tétrahydropyrane, un éther couronne, le triéthylène glycol diméthyl éther, le tétraéthylène glycol diméthyl éther, le 1,4-dioxane et le 1,3-dioxolane, ainsi que leurs mélanges ; les esters d’acide carbonique (ou carbonates) non-cycliques tels que le carbonate de diméthyle, le carbonate d’éthyle méthyle, le carbonate de diéthyle, le carbonate de diphényle et le carbonate de méthyle phényle ainsi que leurs mélanges ; les esters d’acide carbonique (ou carbonates) cycliques tels que le carbonate d’éthylène, le carbonate de propylène, l’éthylène 2,3-diméthylcarbonate, le carbonate de butylène, le vinylène carbonate et l’éthylène 2-vinylcarbonate ainsi que leurs mélanges ; les esters d’acide carboxylique aliphatique non cyclique tels que le formate de méthyle, l’acétate de méthyle, le propionate de méthyle, l’acétate d’éthyle, l’acétate de propyle, l’acétate de butyle et l’acétate d’amyle ainsi que leurs mélanges ; les esters d’acide carboxylique aromatique tels que le benzoate de méthyle et le benzoate d’éthyle ainsi que leurs mélanges ; les esters d’acide carboxylique cyclique tels que la γ-butyrolactone, la γ-valérolactone et la 5-valérolactone ainsi que leurs mélanges ; les esters d’acide phosphorique tels que le triméthyl phosphate, l’éthyl diméthyl phosphate, le diéthyl méthyl phosphate et le triéthyl phosphate ainsi que leurs mélanges ; les nitriles non-aromatiques tels que l’acétonitrile, le propionitrile, le méthoxypropionitrile, le glutaronitrile, l’adiponitrile, le 2-méthylglutaronitrile, le valéronitrile, le butyronitrile et l’isobutyronitrile ainsi que leurs mélanges ; les nitriles aromatiques tels que le benzonitrile et le tolunitrile ainsi que leurs mélanges ; les amides tels que le N-méthylformamide, le N-éthylformamide, le N,N-diméthylformamide, le N,N-diméthylacétamide, la N-méthylpyrrolidinone, la N-méthylpyrrolidone et la N-vinylpyrrolidone ainsi que leurs mélanges ; les composés soufrés tels que le diméthylsulfone, l’éthylméthylsulfone, le diéthylsulfone, le sulfolane, le 3-méthylsulfolane et le 2,4-diméthylsulfolane ainsi que leurs mélanges ; les alcools tels que l’éthylène glycol, le propylène glycol, l’éthylène glycol monométhyléther et l’éthylène glycol monoéthyl éther ainsi que leurs mélanges; les sulfoxydes tels que le diméthyl sulfoxyde, le méthyl éthyl sulfoxyde et le diéthyl sulfoxyde ainsi que leurs mélanges ; le nitrométhane ; la 1,3-diméthyl-2-imidazolidinone ; la 1,3-diméthyl-3,4,5,6-tétrahydro-2(1,H)-pyrimidinone ; la 3-méthyl-2-oxazolidinone.
Des solvants appartenant à plusieurs des catégories ci-dessus peuvent être utilisés en combinaison.
Alternativement, un seul solvant organique non fluoré est utilisé.
Les esters d’acide carbonique, les esters d’acide carboxylique aliphatique, les esters d’acide carboxylique et les éthers sont préférés.
Les esters d’acide carbonique sont encore davantage préférés.
Par exemple, on peut utiliser un mélange de carbonate d’éthylène/carbonate d’éthyle et méthyle, en particulier dans un ratio volumique d’environ 3/7, pour le solvant organique non fluoré.
La composition d’électrolyte comprend par ailleurs au moins un diluant. Le diluant comprend un ou plusieurs composés halogénés de formule (I) :
dans laquelle chacun des groupements R 1 , R 2 et R 3 est indépendamment de formule brute C x R’ (2x+1)-y H y , chaque R’ étant choisi indépendamment parmi F et Cl, chaque x étant un nombre de 1 à 6 et chaque y étant un nombre de 0 à 2x+1.
Par « composé halogéné » on entend que le composé comprend au moins un substituant R’ (Cl ou F), de préférence plusieurs.
De préférence, le composé halogéné est un composé fluoré, c’est-à-dire qu’il comprend au moins un substituant R’=F.
La phase rigide (segment rigide à base polyuréthane) : Polymère sous forme cristalline qui assure la cohésion et la résistance du matériau. La phase rigide du TPU est le plus souvent, mais pas exclusivement, composée de méthylène diisocyanate (MDI) ou de toluène diisocyanate (TDI) associé à une molécule de diol allongeur de chaîne, le plus souvent, mais pas exclusivement, le butanediol (BDO).
Phase souple (segment souple à base éther ou base polyester) : Polymère à l'état caoutchouteux qui confère au matériau son caractère élastomère, qui peut être un polyéther glycol, tel que, mais sans s'y limiter, le PTMEG (polytétraméthylène éther glycol), ou un macrodiol à base de polyester aliphatique tel que, mais sans s'y limiter, la polycaprolactone ou le polybutylène succinate (PBS).
2) Les élastomères de polyether amide (COPA)
Les COPA sont des élastomères copolymères thermoplastiques dont les liaisons entre les blocs de construction sont des liaisons amides et sont formées de deux phases microstructurales:
Phase rigide (segment rigide à base polyamide) : Polymère sous forme cristalline qui assure la cohésion et la résistance du matériau. La phase rigide du COPA est le plus souvent le polyamide 12, obtenu, de manière non limitative, par polycondensation de l'acide aminolaurique ou ouverture de cycle du laurolactame.
Phase souple (segment souple à base éther) : Polymère à l'état caoutchouteux qui confère au matériau son caractère élastomère, qui peut être un polyéther glycol, tel que le PTMEG (Polytetramethylene Ether Glycol), mais pas seulement.
3) Les glycols aussi appelés polyéthers aliphatiques
Le polyéthylène glycol (PEG) ou le polytétrahydrofurane (PTMEG) sont des molécules flexibles ayant la structure chimique suivante :
Exemple de structure chimique des glycols (ici le polyéthylène glycol)
On préférera utiliser dans le mélange des produits dont la masse molaire moyenne est d'au moins 4000 g/mol, afin de minimiser la migration dans les produits contenus par le distributeur.
Exemples Procédures d'essai
Mise en œuvre : Les formulations de matières premières ont d'abord été mélangées sous forme de granulés dans les proportions appropriées, puis ont été séchées pendant 6h à 120°C avant tout processus de transformation à haute température. Les mélanges de granulés séchés ont ensuite été soit moulés par injection pour former des échantillons en forme d'haltères afin de procéder à des tests mécaniques, soit mélangés par extrudeuse et transformés en granulés afin de procéder à des tests rhéologiques.
Mesure de la densité : La mesure de la densité a été effectuée selon les instructions de la méthode A de la norme ISO 1181 au moyen d'une balance équipée d'un kit de mesure de la densité en fil métallique.
Essais mécaniques : Suivant la norme ISO 527, des haltères A1 ont été utilisés pour mesurer les propriétés de traction des différents exemples présentés ci-dessous, obtenues à une vitesse de traction de 50 mm/min. Les valeurs de résistance à l'impact ont été obtenues en suivant la norme ISO 79. Les valeurs de dureté ont été obtenues en suivant la procédure ISO 868.
Essai rhéologique : Les courbes de viscosité à l'état fondu en fonction du taux de cisaillement ont été obtenues via un rhéomètre capillaire, et mesurées à une température de 275°C. Tous les échantillons sous formes de granulés ont été séchées à 120°C pendant 6h avant la mesure. Résultats
Exemple 1 : Dans cet exemple, un échantillon témoin constitué de 100% de PET, issu de la polymérisation d’acide téréphtalique et d’éthylène glycol, avec une viscosité IV de 0,8 dL/g, qui est considéré comme "grade bouteille" par l'industrie de l'emballage, a été séché pendant 6h à 120°C, avant d'être moulé par injection en formes haltère A1 pour les tests mécaniques. Les granulés séchés de ce matériau ont également été mélangés au moyen d'une extrudeuse pour obtenir des granulés traités. Cet exemple a été inclus dans le présent document uniquement à des fins de comparaison avec les exemples suivants. Les propriétés mécaniques et la courbe de comportement rhéo-fluidifiant à l’état fondu peuvent être trouvés dans le tableau 3 et le graphe ci-dessous.
Afin d’identifier la position d’arrivée du pneumatique P, par exemple sur le convoyeur d’arrivée 54, le dispositif de mesure 10 peut être équipé d’un système d’acquisition 60 de la position d’arrivée du pneumatique P. Par exemple, ce système d’acquisition 60 est une caméra 62 supportée par le dispositif de positionnement 26. La position d’arrivée du pneumatique P est la position dans laquelle le pneumatique P est saisi par le dispositif de préhension 32 lorsqu’il arrive en entrée du dispositif de mesure. Alternativement, le système d’acquisition 60 peut être monté sur un support indépendant du dispositif de positionnement 26.
Selon l’invention, la mesure d’un balourd statique dans un pneumatique P consiste à identifier l’excentration du centre de gravité du pneumatique due à la présence d’un balourd dans ce pneumatique. Avec le dispositif de mesure 10 selon l’invention, la mesure d’un balourd statique dans un pneumatique P consiste à identifier la position, et donc l’excentration, du centre de gravité de ce pneumatique par rapport au centre du cercle de référence 18 des pesons. L’excentration du centre de gravité du pneumatique est déterminée par l’unité de traitement 28 à partir des informations transmises par les pesons 16, à savoir la masse supportée par chaque peson. Ensuite, connaissant cette excentration du centre de gravité et la distance à laquelle un emplâtre (masse de gomme caoutchouteuse) peut être appliquée sur le pneumatique, par exemple à l’intérieur de ce pneumatique, l’unité de traitement 28 peut déterminer la masse de l’emplâtre. La relation utilisée par l’unité de traitement est la suivante : Balourd (en g.m) = Masse totale du pneumatique (en g) x Excentration (en m). Dans le cadre de la présente invention, la masse et la position du balourd statique sont calculés dans le plan médian du pneumatique mesuré.
L’invention concerne aussi des procédés de mesure d’un balourd statique dans un pneumatique P mettant en œuvre un dispositif de mesure 10 selon l’invention.
Selon un premier procédé de mesure, le pneumatique P est déposé de manière automatisée une première fois sur le plan de mesure 14 de la table de pesée par le dispositif de positionnement 26, puis prélevé de manière automatisée de la table de pesée 12 pour y être redéposé de manière automatisée au moins une seconde fois avec un meilleur centrage par rapport au cercle de référence 18 des pesons.
En vue d’améliorer davantage le centrage du pneumatique P sur le plan de mesure de la table de pesée, le pneumatique P peut être prélevé et redéposé plusieurs fois, au moins trois fois de préférence, de manière automatisée par le dispositif de positionnement 26 sur le plan de mesure de la table de pesée 12. A chaque nouveau prélèvement, le pneumatique se situe de plus en plus près d’une position parfaitement centrée sur la table de pesée.
Suite à cette ou ces opération(s) de prélèvement et de redépose du pneumatique P sur la table de pesée, les pesons 16 effectuent au moins une mesure de la masse qu’ils supportent pour au moins une position du pneumatique P sur le plan de mesure 14 de la table de pesée et ils transmettent cette information à l’unité de traitement 28.
Selon un second procédé de mesure visant à éviter la ou les opérations de prélèvement et de redépose du pneumatique P sur la table de pesée, la position d’arrivée du pneumatique est acquise par le dispositif de mesure 10 avant la saisie du pneumatique par le dispositif de positionnement 26, notamment à l’aide du système d’acquisition 60, puis le pneumatique est emmené de manière automatisée sur le plan de mesure 14 de la table de pesée par le dispositif de positionnement, le centrage du pneumatique P sur le plan de mesure de la table de pesée étant obtenu grâce à l’acquisition préalable de la position d’arrivée du pneumatique, et ensuite les pesons 16 effectuent au moins une mesure de la masse qu’ils supportent pour au moins une position du pneumatique sur le plan de mesure 14 de la table de pesée et ils transmettent cette information à l’unité de traitement 28.
Dans l’un ou l’autre de ces procédés de mesure et afin d’éviter que la mesure effectuée par chaque peson ne soit faussée par des vibrations, il peut être prévu que les pesons 16 effectuent une mesure au bout d’un délai non nul après que le pneumatique P ait été posé sur le plan de mesure 14 de la table de pesée. Ce délai non nul correspond à un temps de stabilisation de la mesure transmise par les pesons, ce temps de stabilisation étant variable en fonction de la dimension et de la rigidité du pneumatique. Par exemple, les pesons 16 effectuent une mesure de 2 à 40 secondes après que le pneumatique P ait été posé sur le plan de mesure 14 de la table de pesée.
Dans le but de déterminer plus précisément et de manière plus certaine la position du centre de gravité du pneumatique P et toujours dans l’un ou l’autre de deux procédés de mesure, il peut être prévu que les pesons 16 effectuent une mesure de la masse qu’ils supportent pour plusieurs positions du pneumatique P sur le plan de mesure de la table de pesée prises autour du centre du cercle de référence 18 des pesons. Ainsi, on limite la possibilité d’une erreur de calcul due à la position aléatoire du balourd par rapport aux pesons. Le pneumatique P devant rester centré sur le plan de mesure de la table de pesée, entre deux positions de mesure différentes, le pneumatique P est simplement déplacé en rotation autour du centre du cercle de référence des pesons 16 par le dispositif de positionnement 26. Lors d’un changement de position du pneumatique sur la table de pesée, le dispositif de positionnement prélève puis redépose de préférence le pneumatique sur la table de pesée. Il peut aussi être prévu plusieurs opérations de prélèvement et de redépose lors de chaque changement de position du pneumatique sur la table de pesée, et/ou d’effectuer une mesure avec les pesons seulement au bout d’un délai non nul après que le pneumatique P ait été redéposé dans une nouvelle position sur le plan de mesure 14 de la table de pesée.
Plus en détail, les pesons 16 effectuent une mesure de la masse qu’ils supportent pour X positions du pneumatique P sur le plan de mesure de la table de pesée, chaque position étant séparée de la position suivante d’un angle en degré égal à 360/(X+1). Par exemple, entre 3 et 9 positions du pneumatique P sur le plan de mesure de la table de pesée sont utilisées pour la détermination d’un balourd statique dans chaque pneumatique.
Dispositif pour détecter une fuite d’un liquide, notamment d’un liquide conducteur. La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs permettant de détecter une fuite liquide électriquement conducteur, notamment une fuite d’eau, par exemple le long d’une conduite contenant le liquide.
Le document US 5 191 292 décrit un tel dispositif pour détecter une fuite d’un liquide conducteur utilisant un câble de détection comprenant quatre fils conducteurs. Deux premiers fils, résistifs, sont enrobés dans une gaine conductrice, les seconds dans une gaine isolante. A une extrémité aval du câble, chacun des premiers fils est électriquement relié à un second fil respectif. A une extrémité amont les fils sont reliés à un détecteur de fuite. Lorsqu’une fuite du liquide apparaît le long du câble, le liquide crée localement une connexion en court-circuit entre les gaines conductrices, donc entre les premiers câbles. Connaissant la résistivité des premiers câbles on peut en déduire la présence d’une fuite et sa position le long du câble. Un tel câble est disposé le long d’un parcours à surveiller, par exemple le long d’une conduite d’eau.
Cependant, un tel système n’est pas adapté à la détection de fuites sur de grandes distances. En effet, la précision diminue avec la longueur du câble et une grande longueur de câble nécessite l’utilisation de potentiels électriques plus importants pour compenser des pertes en ligne. En outre, s’il y a plusieurs fuites sur la longueur du câble, le câble ne permet pas de les détecter toutes et le résultat peut présenter des incohérences rendant leur positionnement impossible ou particulièrement imprécis.
Le but de l’invention est de proposer un système de détection de fuites dont les performances restent sensiblement constantes, quelle que soit la longueur surveillée. Un but avantageux de l’invention est de pouvoir détecter plusieurs fuites sur la longueur surveillée.
Selon l’invention, un système pour détecter une fuite d’un liquide, notamment d’un liquide conducteur, comprend une chaîne d’au moins un câble de détection (1) et d’au moins deux détecteurs, et, des moyens de supervision, le câble comprenant au moins un fil de détection dont chaque extrémité est branchée à l’un respectif des deux détecteurs, chaque détecteur comprenant une unité centrale et un adaptateur de communication par courant porteur en ligne, branché en parallèle sur des fils d’alimentation dudit détecteur, pour une communication entre l’unité centrale et les moyens de supervision, l’unité centrale comprenant des moyens de mesure de potentiels électriques à des bornes du câble afin d’en déduire une présence, ou pas, d’une fuite et une position de cette fuite le long dudit câble.
Le système peut comprendre une chaîne d’au moins un câble de détection et d’au moins deux détecteurs, et, des moyens de supervision ;