INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention s’applique, en particulier, à la mise en œuvre de systèmes d’aide à la décision. La description suivante de l'invention se référera à ce contexte particulier, qui n'est donné qu'à titre d'exemple illustratif et ne doit pas limiter l'invention.
Le système SYS de recommandation d’activités comprend selon le mode de réalisation illustré par la : un dispositif APP de recommandation d’activités ; un premier ensemble d’au moins un capteur SENS_A ; et au moins un terminal UE_1.
Il est à noter que le premier ensemble de capteurs SENS_A est situé dans un premier lieu LOC_A où une ou plusieurs personnes PERS_X, PERS_Y sont présentes, et que ledit au moins un terminal UE_1 est associé à au moins un utilisateur USR_1 présent dans un deuxième lieu LOC_B.
Le dispositif APP de recommandation d’activités est configuré pour fournir audit au moins un utilisateur USR_1 au moins une recommandation d’activités REC_1 suite à la détection d’au moins une activité en cours de réalisation dans le premier lieu LOC_A.
Dans le contexte de l’invention, il peut être envisagé des modes de réalisation selon lesquels le premier lieu LOC_A et le deuxième lieu LOC_B sont deux lieux distincts, ou un même lieu. Dans ce dernier cas, le dispositif APP permet notamment de proposer des recommandations d’activités pertinentes pour des personnes en situation de handicap visuel n’étant pas en mesure de constater toutes les activités en cours dans le lieu. Nous considérons ci-après à titre illustratif et non-limitatif que le premier LOC_A et le deuxième lieu LOC_B sont deux lieux distincts.
Nous détaillons ci-après, en référence aux étapes de la , le fonctionnement du dispositif proposé APP de recommandation d’activités.
Tel qu’illustré par la , et selon un mode de réalisation, le dispositif APP met en œuvre le procédé proposé de recommandation d’activités comprenant au moins une des étapes S10 à S70 décrites ci-après.
Selon ce mode de réalisation, le réseau de neurones est optimisé au cours du temps (i.e. entrainement supervisé en ligne) en tenant compte de la pertinence des recommandations faites à un utilisateur, c’est-à-dire de l’acceptation ou non de celles-ci par l’utilisateur. Ainsi, ce mode de réalisation est avantageux en ce qu’il permet de d’améliorer, au cours du temps et manière propre à un utilisateur, la pertinence des recommandations fournies à celui-ci.
Selon un mode de réalisation, ladite au moins une donnée est obtenue en déterminant si une troisième activité détectée en cours de réalisation par ledit au moins un utilisateur correspond à ladite au moins une recommandation d’activités préalablement envoyée.
En variante, ladite au moins une donnée peut être obtenue en recevant un message en provenance dudit au moins un terminal dudit au moins un utilisateur, le message indiquant si ledit au moins un utilisateur a suivi ou non ladite au moins une recommandation d’activités.
Selon un mode de réalisation , le premier lieu est une salle de réunion équipée dudit au moins un capteur.
Ce mode de réalisation permet de fournir en temps-réel des recommandations d’activités propres au déroulement d’une réunion ou d’une présentation pour des utilisateurs distants.
Selon un mode de réalisation , le procédé comprend une obtention desdites données mesurées par ledit au moins un capteur, lesdites données mesurées étant utilisées pour détecter ladite au moins une première activité.
Ce mode de réalisation permet d’obtenir les données issues de capteurs permettant la détection des activités et, ainsi, d’adapter la détection des activités en fonction de différents scénarios.
Selon un aspect de l’invention , il est proposé un dispositif de recommandation d’activités, comprenant un émetteur configuré pour, sur détection d’au moins une première activité en cours de réalisation dans un premier lieu à partir de données mesurées par au moins un capteur : envoyer, à au moins un terminal d’au moins un utilisateur situé dans un deuxième lieu, au moins une recommandation d’activités générée en fonction de : ladite au moins une première activité ; et d’au moins un lien entre ledit au moins un utilisateur et ladite au moins une première activité.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de recommandation d’activités met en œuvre tout ou partie des étapes du procédé de recommandation d’activités conforme à l’invention.
Selon un aspect de l’invention , il est proposé un système comprenant : un dispositif de recommandation d’activités conforme à l’invention ; et au moins un terminal configuré pour recevoir, en provenance du dispositif de recommandation d’activités, au moins une recommandation d’activités.
Selon un mode de réalisation , le système comprend un ensemble d’au moins un capteur configuré pour capturer des données mesurées et pour communiquer avec ledit dispositif de recommandation d’activités.
Selon un mode de réalisation , un dit ensemble de capteurs comprend au moins un capteur parmi : une caméra ; un microphone ; une sonde réseau ; un capteur de pression ; un capteur de température ; un capteur de profondeur ; et une caméra thermique.
Selon un aspect de l’invention , il est proposé un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes d’un procédé conforme à l’invention, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur ou un ordinateur.
La illustre un mécanisme de synchronisation d’un dispositif de traitement d’image selon une seconde alternative du second mode de réalisation ;
La illustre un mécanisme de synchronisation d’un dispositif de traitement d’image selon une seconde alternative du second mode de réalisation et comportant un multiplexeur.
Description détaillée En référence à la , l’architecture du dispositif 1 de traitement d’image comporte : - un système SE d’éclairage ; - un système SA d’acquisition d’images, comportant notamment deux sous-systèmes, le premier étant un capteur SA1d’image, telle qu’une (ou plusieurs) caméra(s), notamment une caméra de contexte (ou plusieurs notamment pour la stéréoscopie) et une caméra haute résolution telle qu’une caméra iris, et le second une motorisation SA4 de la caméra haute résolution du capteur d’images ; - un système SSY synchrone de traitement de données ; - un système ASY asynchrone de traitement de données.
En termes de procédé de fonctionnement dudit système, le procédé de traitement d’image effectue : - à la trame N une première étape d’acquisition d’image IMG au moyen du système SA d’acquisition, par exemple selon des données PIL de pilotage données, notamment une configuration par défaut propre à l’initialisation, et envoi de ladite image IMG au système SSY synchrone, le flux d'image étant préférentiellement écrit par la couche de transport physique directement dans une mémoire volatile qui est lue par le processeur du système traitant l'image; - à la même trame N de l’acquisition de l’image IMG, l’horodatage synchrone, par le système SSY synchrone, d’au moins une des données PIL de pilotage du système SA d’acquisition d’images appliquées au moment de l’acquisition de ladite image , par exemple le gain et/ou durée d’exposition du capteur d’images SA1 et/ou la position, et préférentiellement la vitesse de déplacement , du ou des moteurs de la motorisation SA4; ainsi que préférentiellement ici l’horodatage synchrone, d’au moins une des données (appelées aussi paramètres) PIL de pilotage du système SE d’éclairage appliquées au moment de l’acquisition de ladite image, par exemple l’intensité de la lumière infrarouge et/ou blanche ; - association, par ledit système SSY synchrone, desdites certaines données PIL de pilotage horodatées appliquées au moment d’acquisition de ladite image IMG avec ladite image IMG acquise par ajout de métadonnée, comprenant ces dites données PIL de pilotage, à ladite image acquise, cette association des données PIL de l'image IMG acquise à la trame N (i.e. à l’instant n), à l'image IMG générée à la trame N (i.e. à l'instant n) pouvant être réalisée ultérieurement, et envoi de l’image IMG_M avec métadonnée associée au système SAS asynchrone ; - à un instant égal ou ultérieur à la réception de l'image IMG_M avec métadonnée associée par le système SAS asynchrone, traitement asynchrone par le système SAS asynchrone de ladite image IMG_M avec métadonnée associée générant en sortie des consignes CONS envoyées vers le système SSY synchrone de traitement de données ; au moins une consigne CONS d’acquisition d’image (par exemple d’exposition et/ou gain et/ou de position ou trajectoire) étant déterminée sur la base de l’image IMG_M avec métadonnée associée, c’est-à-dire sur la base de ladite image acquise IMG et des données de pilotage du système SA d’acquisition d’images horodatées associées à ladite image IMG acquise à la trame N ; et ici de manière additionnelle une consigne CONS d’éclairage étant également déterminée sur la base de l’image IMG_M avec métadonnée associée, les consignes étant notamment déterminées sur la base de l’image et de leur(s) donnée(s) associée(s) au moyen de la métadonnée ; - à la trame suivante N+1 ou ultérieure , traitement synchrone, par ledit système SSY synchrone, des données d’entrée du traitement synchrone comprenant ici lesdites deux consignes CONS, et générant en sortie, sur la base d’au moins une partie desdites consignes, des nouvelles données PIL de pilotage du système SA d’acquisition d’images pilotant ledit système d’acquisition d’images pour l’acquisition d’une nouvelle image.
Ainsi, les données PIL de pilotage pour une acquisition ultérieure (dès que possible, le délai dépendant de la conception du dispositif, comme expliqué plus loin) sont déterminées en fonction des configurations d’acquisition appliquées lors de l’acquisition de l’image précédente. Il n’y a pas à attendre un délai d’un nombre d’images pour être sûr qu’une configuration est appliquée, puisque les données de configurations sont associées aux images par ajout de métadonnée à ladite image, la métadonnée comprenant des données PIL de pilotage, le lien entre l’image et les données PIL de pilotage de la métadonnée correspondante à ladite image étant opéré grâce au processus d’horodatage.
Une partie de la métadonnée, peut être préexistante, inhérente au système SA d’acquisition d’images, cette partie de métadonnée pouvant être une donnée différente des données PIL de pilotage citée, mais être par exemple le numéro de série de la caméra SA1 ou un indicateur de qualité ou de santé du capteur d’images SA1 ; dans ce cas cette métadonnée est intégrée directement à l’image IMG acquise par le système d’acquisition, en fonction du capteur d’image SA1.
Pour effectuer le processus d’horodatage, le système synchrone SSY inclut un moyen synchrone d’horodatage et le système synchrone SSY déclenche le capteur d’image SA1, ainsi le système synchrone SSY connait exactement le moment et la durée d’exposition. De manière alternative, le capteur d’images SA1 se déclenche lui-même et envoie un signal de synchronisation au système synchrone. Les déclenchements peuvent être à intervalles fixes ou non quand le système synchrone SSY déclenche mais sont préférentiellement fixes dans le cas où le capteur d’images SA1 se déclenche lui-même.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le système synchrone SSY envoie les paramètres de configuration, appelées aussi données de pilotage du système SA d’acquisition d’images à la (les) caméra(s) SA1, et conserve un enregistrement en mémoire de ces paramètres pour chaque image acquise. Préférentiellement la mémoire utilisée ici est de type volatile (appelée aussi mémoire RAM), la mémorisation étant à court terme, les données mémorisées se périmant notamment après un temps équivalent à quelques trames.
De même, le système synchrone SSY pilote le système SE d’éclairage et conserve un enregistrement en mémoire de ces données de pilotage pour chaque image acquise ; notamment l’intensité lumineuse au moment d’exposition de la (chaque) caméra SA1. De même, préférentiellement la mémoire utilisée ici est de type volatile RAM, la mémorisation étant à court terme, les données mémorisées se périmant notamment après un temps équivalent à quelques trames.
De manière avantageuse, le système synchrone SSY pilote la motorisation SA4 du capteur d’images SA1 de manière à le placer à la position attendue au moment requis d’après la consigne de trajectoire CONS fournie et calculée par le système SAS asynchrone.
Le système synchrone SSY peut notamment enregistrer en mémoire les données PIL de pilotage suivantes pour chaque trame : - exposition et/ou gain du système d'acquisition SA1; - intensité lumineuse pendant l’exposition du système SE d’éclairage ; - position (x,y,z, ou pan/tilt/focus) de la motorisation SA4, sa vitesse à l’instant de la prise de vue.
De manière avantageuse, le système synchrone SSY peut déclencher la caméra haute résolution du capteur d’images SA1 seulement quand sa motorisation SA4 l’a positionnée sur la trajectoire CONS, c’est-à-dire quand elle a atteint la trajectoire, de manière à ce que seules les images pertinentes soient acquises par la caméra haute résolution.
Le système synchrone SSY associe toutes les données PIL de pilotage à l’image correspondante par l’ajout de métadonnée, potentiellement à une métadonnée déjà incluse dans ladite image, et ce, pour chaque image du flux d’images acquises ; de manière à ce que la synchronisation ne puisse plus être perdue.
Ainsi, le système SAS asynchrone reçoit les images IMG acquises avec métadonnée associée contenant les données PIL de pilotages du système d’acquisition SA propres au moment d’acquisition de ladite image.
Le système SAS asynchrone peut alors traiter les données reçues sans aucune contrainte temps réel : - l’analyse de l’intensité est exécutée par l’algorithme de CAG, notamment sur une région d’intérêt ROI (de l’anglais Region Of Interest) telle que la partie de l’image contenant le visage de l’utilisateur. Le résultat généré en sortie de l’algorithme de CAG est un nouvel ensemble de consignes CONS de pilotage dont dériveront un ensemble de nouvelles données PIL de pilotage (à l’instant de l’application, choisi par le système synchrone SSY) ; notamment sous la forme de paramètres de configuration du capteur d’images SA1 (tels que nouveau temps d’exposition, gain) et du système d’éclairage SE ; - la détection des yeux est exécutée par un algorithme de détection des yeux sur la base de plusieurs images consécutives, préférentiellement au moins deux, et préférentiellement les plus récentes, et génère en sortie une consigne CONS de trajectoire locale de suivi pour la motorisation SA4 du capteur SA1 d’images.
Dès que ces consignes CONS sont générées, elles sont transmises par le système SAS asynchrone au système SSY synchrone.
- un éluant est introduit au point d’injection S situé entre la colonne 4 et la colonne 1,
- un extrait, comprenant au moins une partie des impuretés présentes dans la solution polymère qui alimente l’étape d’extraction par exclusion stérique, est soutiré au point de soutirage E situé entre la colonne 1 et la colonne 2,
- un raffinat, composé, au moins en partie, d’une solution polymère, est soutiré au point de soutirage R situé entre la colonne 3 et la colonne 4.
[Fig 3] La représente le profil de concentration obtenu dans le cadre de l’Exemple 1, pour le polyéthylène téréphtalate (PET) et le colorant bleu 104, par simulation tout au long du lit mobile simulé qui comprend 15 lits de gel de silice selon une configuration 6/3/4/2. Par convention, l’injection de l’éluant est situé en amont du lit 1 (et en aval du lit 15). Le profil de concentration du PET en fonction des lits est représenté par une ligne pleine noire et le profil de concentration du colorant en fonction des lits est représenté par la ligne pointillée.
Dans la présente description, l’expression « supérieur à… » est entendue comme strictement supérieur, et symbolisée par le signe « > », et l’expression « inférieur à » comme strictement inférieur, et symbolisée par le signe « < ». Lorsque la borne est comprise, la précision sera apportée par les expressions respectives « supérieur ou égal à… » (et correspondant au signe « ≥ ») et « inférieur ou égal à » (correspondant au signe « ≤ »).
Dans la suite, des modes de réalisation particuliers de l’invention sont être décrits. Ils peuvent être mis en œuvre séparément ou combinés entre eux, sans limitation de combinaisons lorsque c’est techniquement réalisable.
Les termes « amont » et « aval » sont à comprendre en fonction de l’écoulement général du/des fluides ou flux en question dans le procédé. Plus particulièrement, les termes « amont » et « aval » sont définis en fonction de l’écoulement du flux qui comprend les polymères à purifier. Par exemple, les termes « amont » et « aval » sont définis dans l’étape d’exclusion stérique par rapport au flux de solution polymère, c’est-à-dire soit à l’alimentation de ladite étape en solution polymère brute (ou clarifiée) soit au point de sortie de la solution polymère purifiée (i.e. point de soutirage du raffinat).
Le terme « additifs » est un terme classiquement utilisé dans le domaine des polymères et en particulier dans le domaine des formulations des polymères. Les additifs introduits dans les formulations polymères peuvent être, par exemple, des plastifiants, des charges ou « fillers » selon la terminologie anglo-saxonne consacrée (qui sont des composés solides organiques ou minéraux, permettant de modifier les propriétés physiques, thermiques, mécaniques et/ou électriques des matériaux polymères ou d’en abaisser le prix de revient), des agents de renfort, des colorants, des pigments, des durcisseurs, des plastifiants, des agents ignifugeants, des agents retardateurs de combustion, des agents stabilisants, antioxydants, des absorbeurs UV, des agents antistatiques, etc.
Les additifs correspondent à au moins une partie des impuretés de la charge plastique à traiter et que le procédé de traitement selon l’invention permet d’éliminer au moins en partie. D’autres types d’impuretés peuvent être présentes dans la charge plastique à traiter, comme des impuretés d’usage, par exemples des impuretés métalliques, des papiers/cartons, de la biomasse, des polymères autres que le(s) polymère(s) visé(s), etc.
Ainsi, selon l’invention, les impuretés, que le procédé permet d’éliminer au moins en partie, comprennent les additifs classiquement utilisés dans les formulations polymères, en particulier les formulations à base de thermoplastiques, et aussi éventuellement des impuretés d’usage issues du cycle de vie des matériaux et objets plastiques, et/ou issues du circuit de collecte et de tri des déchets. Ces dernières peuvent être des impuretés de type métalliques, organiques ou minérales ; il peut s’agir de résidus d’emballages, de résidus alimentaires ou de résidus compostables (biomasse). Ces impuretés d’usage peuvent également comprendre du verre, du bois, du carton, du papier, de l’aluminium, du fer, des métaux, des pneus, du caoutchouc, des silicones, des polymères rigides, des polymères thermodurcissables, des produits ménagers, chimiques ou cosmétiques, des huiles usagées, de l’eau, etc.
Selon l’invention, une solution polymère est une solution comprenant un solvant de dissolution et au moins les polymères visés, en particulier les thermoplastiques autres que les polyoléfines et PVC, dissous, c’est-à-dire en particulier solvatés et dispersés, dans ledit solvant de dissolution, les polymères dissous étant initialement présents dans la charge plastique. La solution polymère peut en outre comprendre des impuretés solubles (et solubilisées dans le solvant de dissolution) et/ou insolubles (et en suspension dans la solution polymère ; dans le cas d’impuretés insolubles de taille nanométrique, on parlera alors de solutions colloïdales). En fonction des étapes du procédé selon l’invention, ladite solution polymère peut donc comprendre, outre les polymères visés dissous dans le solvant de dissolution, des impuretés sous forme de particules insolubles qui sont avantageusement en suspension dans ladite solution polymère, des impuretés solubles dissoutes dans le solvant de dissolution, et/ou éventuellement une autre phase liquide non miscible avec ladite solution polymère.
L’invention concerne un procédé de purification d’une charge plastique, de préférence composée de déchets plastiques, et comprenant avantageusement des polymères, préférentiellement des thermoplastiques et de manière préférée des thermoplastiques autres que des polyoléfines et PVC, le procédé comprenant, de préférence consistant en :
a) une étape de dissolution comprenant la mise en contact de la charge plastique avec un solvant de dissolution, pour obtenir au moins une solution polymère brute ;
Dans cet exemple, des pièces en alliage d’aluminium ont été coulées et homogénéisées 8 heures à 540 °C. Un affinant Al3Ti0.15C a été ajouté dans la proportion de 1kg/t. La composition des pièces est donnée dans le Tableau 1 ci-dessous.
[Table 1] - Composition des alliages en % en poids Alliage Si Fe Cu Mn Mg Ti Cr Co V Ni Ba Zr C1H 0,7 0,25 0,12 0,18 0,4 0,02 0 0 0 0 0 0 C2H 0,7 0,25 0,12 0,18 0,4 0,02 0,05 0 0 0,05 0,05 0,05 C3H 0,7 0,25 0,5 0,18 0,4 0,08 0 0,05 0,05 0 0,05 0,05 C4H 0,7 0,25 0,5 0,18 0,4 0,08 0,05 0,05 0,05 0,05 0 0 C9H 1,1 0,25 0,12 0,4 0,4 0,02 0,05 0,05 0,05 0 0 0,05 C10H 1,1 0,25 0,12 0,4 0,4 0,02 0 0,05 0,05 0,05 0,05 0 C11H 1,1 0,25 0,5 0,4 0,4 0,08 0,05 0 0 0 0,05 0
Les particules intermétalliques des pièces ont été caractérisées par microscopie électronique à balayage sur des zones de 3300 x 3300 µm2. On a caractérisé par analyse d’image deux paramètres : la taille moyenne des particules intermétalliques et la distance moyenne entre les particules intermétalliques. La méthode de caractérisation est illustrée par les Figures 5, 6 et 7. Des images des particules intermétalliques obtenues BSD (Backscatter Diffraction), telles que sur la , sont corrigées et binarisées ( ) et les images subissent au moins deux étapes successives de fermeture des objets pour pouvoir quantifier les tailles des particules intermétalliques et les distances entre particules intermétalliques ( ). Des étapes de fermeture par analyse d’image sont réalisées pour mesurer la taille moyenne des particules intermétalliques et la distance moyenne entre les particules intermétalliques.
Les résultats sont présentés dans le tableau 2 et représentés sur la , en % par rapport à l’échantillon de référence C1H. Il est en effet plus pertinent de présenter les résultats en pourcentage, les valeurs absolues pouvant être affectés par des paramètres expérimentaux.
[Table 2] - Référence Taille moyenne (%) Distance moyenne (%) C1H 100% 100% C2H 60% 80% C3H 64% 82% C4H 76% 92% C9H 76% 86% C10H 64% 78% C11H 91% 93%
Les particules intermétalliques sont moins néfastes, notamment pour la mise en forme, quand elles sont de petite taille et faiblement éloignées les unes des autres. Ces deux paramètres sont corrélés en effet, la teneur en fer étant constante dans l’essai, le volume total de particule intermétallique est sensiblement constant dans les différents essais.
Dans cet exemple, des pièces en alliage d’aluminium ont été coulées et homogénéisées 8 heures à 540 °C. Un affinant Al3Ti0.15C a été ajouté dans la proportion de 1kg/t. La composition des pièces est donnée dans le Tableau 3 ci-dessous.
[Table 3] - Composition des alliages en % en poids Alliage Si Fe Cu Mn Mg Ti Cr Co V Ni Ba Zr C5H 0,7 0,5 0,12 0,4 0,4 0,08 0 0 0,05 0,05 0 0,05 C6H 0,7 0,5 0,12 0,4 0,4 0,08 0,05 0 0,05 0 0,05 0 C7H 0,7 0,5 0,5 0,4 0,4 0,02 0 0,05 0 0,05 0,05 0 C8H 0,7 0,5 0,5 0,4 0,4 0,02 0,05 0,05 0 0 0 0,05 C13H 1,1 0,5 0,12 0,18 0,4 0,08 0,05 0,05 0 0,05 0 0 C14H 1,1 0,5 0,12 0,18 0,4 0,08 0 0,05 0 0 0,05 0,05 C15H 1,1 0,5 0,5 0,18 0,4 0,02 0,05 0 0,05 0,05 0,05 0,05 C16H 1,1 0,5 0,5 0,18 0,4 0,02 0 0 0,05 0 0 0
Les particules intermétalliques des pièces ont été caractérisées par microscopie électronique à balayage sur des zones de 3300 x 3300 µm2. On a caractérisé par analyse d’image deux paramètres : la taille moyenne des particules intermétalliques et la distance moyenne entre les particules intermétalliques.