Procédé de freinage d’urgence d’un véhicule automobile (100), le véhicule automobile (100) comprenant des roues directrices (5) et un système de direction pilotable (41) apte à commander le braquage des roues directrices (5), caractérisé en ce qu’il comprend une étape de commande automatique (E4) du système de direction pilotable (41) pour diminuer un angle (ARD) de braquage des roues directrices (5), notamment à une valeur inférieure ou égale à un premier seuil (ARD_MIN) de braquage des roues directrice (5), le premier seuil (ARD_MIN) étant inférieur à 3 degrés. Procédé de freinage d’urgence selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de gestion (E3) d’une commande de freinage d’urgence du véhicule automobile (100), la commande de freinage d’urgence étant issue soit d’un conducteur du véhicule automobile (100), soit d’un module de décision (30) d’un système d’aide à la conduite (2) du véhicule automobile (100). Procédé de freinage d’urgence selon la revendication précédente, le véhicule automobile comprenant des actionneurs de freins (32) et un système d’aide à la conduite (2) comprenant un module de décision (30), caractérisé en ce que, lorsque la commande de freinage d’urgence est issue du module de décision (30), alors l’étape (E4) de commande automatique du système de direction pilotable (41) est suivie d’une étape (E5) de commande automatique des actionneurs de freins (32) pour mettre en œuvre un freinage d’urgence. Procédé de freinage d’urgence selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un délai d’attente (DTR) est appliqué entre un instant de réception d’une commande de freinage d’urgence issue du module de décision (30) et un instant d’exécution de l’étape (E4) de commande automatique du système de direction pilotable (41), de sorte qu’un conducteur du véhicule automobile (100) conserve le contrôle du véhicule durant le délai d’attente. Procédé de freinage d’urgence selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape (E3) de gestion comprend un calcul du délai d’attente (DTR) en fonction de : - une vitesse instantanée du véhicule automobile (100) et/ou, - une distance de déplacement sans collision du véhicule automobile (100), et/ou - un coefficient de friction entre une voie de circulation du véhicule automobile (100) et une roue directrice du véhicule automobile (100), et/ou, - une pente d’une voie de circulation du véhicule automobile (100). Procédé de freinage d’urgence selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l’étape de gestion (E3) d’une commande de freinage d’urgence comprend : - une comparaison d’une vitesse instantanée de déplacement du véhicule automobile à un seuil minimal de vitesse (VL_MIN), et/ou - une comparaison d’un angle volant du véhicule automobile à un seuil minimal d’angle volant, et/ou - une comparaison de l’angle (ARD) de braquage des roues directrices (5) au premier seuil (ARD_MIN), et/ou - une comparaison d’une distance de déplacement sans collision du véhicule automobile (100) à une distance minimale donnée. Procédé de freinage selon l’une des revendications précédentes, le véhicule automobile (100) étant équipé d’un volant (6), caractérisé en ce que l’étape de commande automatique (E4) du système de direction pilotable (41) s’interrompt si un conducteur du véhicule automobile exerce sur un volant (6) du véhicule automobile (100) un couple de résistance qui est supérieur à un seuil de couple minimal (CR_MIN), notamment un seuil de couple (CR_MIN) égal à 5 Newton mètres. Dispositif (50) de freinage d’urgence d’un véhicule automobile (100), le véhicule automobile étant équipé d’un système de perception (1), d’effecteurs de mouvement (3), d’un réseau de données (4), de roues directrices (5) et d’un volant (6), le dispositif comprenant des éléments (10, 20, 30, 40, 41, 42, 43, 431, 432, 433, 4311, 4312, 4313, 4314, 4315) matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 7, notamment des éléments matériels (41, 42, 43) et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes, et/ou le dispositif comprenant des moyens de mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Système d’aide à la conduite (2) d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de freinage d’urgence (50) selon la revendication précédente. Véhicule automobile (100) comprenant un système d’aide à la conduite (2) selon la revendication précédente.