INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, les bords distaux 44 de la partie inférieure 36 s’étendent dans le prolongement vertical des bords distaux 32 de la portion supérieure 21, en étant équipés d’un même moyen complémentaire 11 pour permettre au porteur de fermer simultanément les portions supérieure 21 et inférieure 36 de la doublure interne 20 autour de son torse au moyen de la même fermeture à glissière 11.
Sur les figures, les bords distaux 10, 32, 44 respectifs du composant externe 2 et des parties supérieure 21 et inférieure 36 de la doublure interne 20 sont associés, de manière à fermer simultanément ledit composant externe et ladite doublure interne au moyen d’une même fermeture à glissière 11.
Comme représenté sur la , les bords proximaux 43 de la partie inférieure 36 sont associés à la portion de dos 41 au moyen d’une couture verticale 28c qui est commune avec la couture 28b de la partie supérieure 21, et qui s’étend notamment dans le prolongement de la portion inférieure 28b de ladite couture supérieure. Cet agencement permet de faciliter la confection de la doublure 20, et donc de l’article vestimentaire en général.
En particulier, les coutures communes 28b, 28c intègrent la gaine 34, qui s’étend de façon avantageuse sur toute la hauteur mesurée entre le bas du bandeau 25 et le bord inférieur 38 de la partie inférieure 36 de la doublure 20.
En relation avec les figures 1a et 2c, le gilet 1 comprend deux poches 45 formées chacune sur respectivement un pan de poitrine 4a, 4b du composant externe 2, en étant disposées symétriquement par rapport aux bords distaux 10 d’association desdits pans.
Chaque poche 45 comprend une ouverture d’accès 46 formée par une fente verticale ménagée dans le composant externe 2, les bords verticaux 47 de ladite fente étant repliés pour former chacun un ourlet qui est associé par couture à respectivement une bande textile 48a d’une fermeture à glissière 48.
Par ailleurs, chaque poche 45 comprend une enveloppe textile 49 formée d’au moins un pan qui est disposé entre le composant externe 2 et la doublure interne 20 pour former un compartiment 50 de réception d’une main et/ou d’un objet du porteur, ladite enveloppe comprenant deux bords libres 51 qui sont chacun associé par couture à respectivement un bord vertical 47 de la fente 46 d’ouverture de ladite poche.
Poignée à rotule notamment pour bâton de marche et bâton de marche la comportant La présente invention concerne un bâton de marche dont le but principal, en les utilisant par paire, est de tendre à propulser le corps d'un utilisateur vers l’avant lorsqu’il exercer sur ceux-ci une poussée, tout en accentuant les mouvements passifs des bras.
La marche est ainsi plus aisée, en ajoutant une force motrice supplémentaire, tout en sécurisant la déambulation.
De manière connue, ces bâtons comportent une tige dont l’extrémité supérieure forme une poignée de préhension et l’extrémité inférieure forme un appui pour exercer la poussée vers le sol lors de la marche.
L’efficacité de tels bâtons trouve néanmoins ses limites par le fait que lorsque l'appui, généralement constitué par une pointe se trouvant à l’arrière, à la fin d'une enjambée et donc en bout de course, la poussée devient alors nulle et le marcheur doit relancer le bâton vers l'avant pour reprendre un nouvel appui et effectuer une nouvelle enjambée.
- une première couche 111 de GaN non dopée de 4µm,
- une deuxième couche 112 de GaN dopée de 600nm (1.10 18 at/cm 3 ),
- une troisième couche 123 de GaN fortement dopée de 800nm (1,5.10 19 at/cm 3 ), et
- une quatrième couche 124 de nid (Al,In,Ga)N de 100nm.
Les mésas 120 sont formées dans la quatrième couche 124 de (Al,In,Ga)N non dopée ou faiblement dopée, la troisième couche 123 de GaN fortement dopée et une partie de la deuxième couche de GaN dopée 112 (sur une épaisseur de 100nm).
Une structure avec des mésas de 3 µm de largeur et une structure avec des mésas de 5µm de largeur ont été fabriquées. L’étape de porosification est réalisée en appliquant une tension de 9V pendant 500s (non pulsé) dans une solution d’acide oxalique (0,3M).
L’ensemble des mésas 120 d’une même plaque sont porosifiées pour des substrats de faibles ou moyennes dimensions. Cependant, pour des substrats de très grandes dimensions (typiquement supérieures ou égales à 200mm), la porosification complète de toutes les mésas d’une même plaque n’est pas assurée : celles du bord sont entièrement porosifiées, alors que celles du centre, loin de la prise de contact, ne le sont pas complètement ( ; à gauche les mésas de 3µm et à droite les mésas de 5µm).
2 ème mode de réalisation : empilement avec deux couches fortement dopées disposées de part et d’autre de la couche dopé e -
Dans cet autre mode de réalisation, comme représenté sur la , la structure 100 à porosifier est fabriquée à partir d’un empilement comprenant successivement :
- un couche support en saphir 114,
- une couche additionnelle 113 de GaN fortement dopée de 2µm (1,5.10 19 at/cm 3 ), dite couche enterrée,
Les mésas 120 sont formées dans la quatrième couche de (Al,In,Ga)N non dopée ou faiblement dopée, la troisième couche de GaN fortement dopée et une partie de la deuxième couche de GaN dopée (sur une épaisseur de 100nm).
La porosification obtenue (taux de porosité et taille des pores) dépend du dopage de la couche et des paramètres du procédé (tension appliquée, durée, nature et concentration de l’électrolyte, post-traitement chimique ou recuit). La variation de la porosification permet de contrôler le taux d’incorporation / ségrégation. La porosification, et en particulier, la taille des pores, pourra varier ultérieurement, lors de la reprise d’épitaxie en fonction de la température appliquée.
Avantageusement, le procédé comprend une étape e) ultérieure au cours de laquelle on réalise une épitaxie sur les mésas 120, moyennant quoi on obtient une couche épitaxiée au moins partiellement relaxée, et de préférence totalement relaxée.
Le pourcentage de relaxation correspond à :
avec a c1 , le paramètre de maille de la couche de départ sur laquelle on reprend l’épitaxie (c’est-à-dire le paramètre de maille de la couche 124), et
a c2 le paramètre de maille de la couche relaxée,
La couche est relaxée à 100% si ac 2 correspond au paramètre de maille du matériau massif, de même composition que la couche réépitaxiée.
Lorsque a c1 =a c2 le couche est dite contrainte.
Par partiellement relaxée, on entend un pourcentage de relaxation supérieur à 50%.
La reprise d’épitaxie peut servir, par exemple, pour former des LED ré-épitaxiées.
La reprise d’épitaxie est réalisée sur la quatrième couche 124 de (Al,In,Ga)N/(Al,In,Ga)N nid ou faiblement dopée des mésas 120. Comme cette couche n’est pas porosifiée lors de l’étape d’anodisation électrochimique, elle reste continue et dense. La reprise d’épitaxie est ainsi facilitée et la couche épitaxiée présente une meilleure tenue. La création de défauts liées à la coalescence des pores est évitée.
La couche épitaxiée lors de cette étape e) est, avantageusement, en nitrure de gallium ou en nitrure d’indium et de gallium.
Exemples comparatifs et exemples illustratifs de différents modes de réalisation :
E xemple comparatif : augmentation de l’épaisseur de la couche à porosifier -
Dans ce premier exemple réalisé à titre comparatif, l’empilement suivant a été étudié ( ):
- substrat en saphir ou en silicium 114,
- couche de GaN nid de 3µm d’épaisseur 111,
On remarquera que la lamelle intermédiaire en élastomère 123C est particulièrement utile lorsque l’utilisateur relâche l’actionneur 20 et que celui-ci est rappelé dans la position privilégiée centrale, de sorte à provoquer un choc relativement violent entre la piste 111 et la tête d’appui 123.
Afin d’obtenir un amortissement optimal, cette lamelle intermédiaire 123C présente une épaisseur avantageusement comprise entre 0,7 et 1 millimètre le long de la tête d’appui 123.
Toujours avec le même objectif d’optimiser l’amortissement, on remarquera à l’appui de la que la lamelle intermédiaire 123C s’étend préférentiellement suivant un plan moyen perpendiculaire à celui de la piste 111.
Comme on peut le constater sur la et de sorte à éviter toute rotation du doigt plongeur 120 autour de son axe qui entrainerait une modification de l’orientation de cette lamelle intermédiaire 123C vis-à-vis de la piste 111, le corps principal 121 présente avantageusement en section un profil de forme polygonale (en l’espèce, hexagonale) complémentaire de celui du logement borgne 131.
En variante, cette forme polygonale peut être différente et par exemple carrée ou triangulaire.
Symétriquement identiques vis-à-vis du plan moyen de la lamelle intermédiaire 123C, les branches latérales 123A, 123B présentent en section un profil de forme sensiblement hémicirculaire, de sorte que la tête d’appui 123 prise dans sa globalité présente sensiblement la forme d’une tige cylindrique.
De manière à favoriser le glissement de la tête d’appui 123 sur la piste 111, les extrémités libres de ces deux branches latérales 123A, 123B présentent une forme convexe, de préférence en quart de sphère de sorte que l’extrémité libre de cette tête d’appui 123 prise dans sa globalité présente sensiblement une forme hémisphérique.
Afin d’éviter que la lamelle intermédiaire 123C ne vienne au contact de la piste 111 ce qui pourrait perturber le ressenti haptique de l’utilisateur lorsque l’actionneur 20 vient occuper les diverses positions privilégiées de commutation électrique, on remarquera à l’appui des figures 3 et 4 que l’extrémité libre de cette lamelle intermédiaire 123C s’étend de préférence axialement en retrait vis-à-vis des bords latéraux internes des branches latérales 123A, 123B.
Ce retrait axial r de l’extrémité libre de ladite lamelle intermédiaire 123C vis-à-vis des bords latéraux internes des dites branches latérales 123A, 123B est avantageusement compris entre 0,1 et 0,3 millimètre.
La lamelle intermédiaire 123C est constituée avantageusement dans un élastomère thermoplastique (TPE) tel que par exemple un copolyester thermoplastique (TPE-E), un oléfine thermoplastique (TPE-O), un polyuréthanne thermoplastique (TPE-U) ou encore un copolymère à blocs styrèniques (TPE-S) tel que le SEBS.
En variante, cette lamelle intermédiaire 123C peut être constituée dans un autre type d’élastomère tel que l’EPDM (éthylène-propylène-diène monomère) ou encore le caoutchouc naturel.
Les deux branches latérales 123A, 123B et le corps principal 121 sont de préférence formés dans un matériau thermoplastique renforcé éventuellement en fibres naturelles et/ou synthétiques et montrant une bonne adhérence avec le matériau élastomère dont est formé la lamelle intermédiaire 123C.
Plus précisément et de manière à obtenir notamment une excellente stabilité dans le temps des contacts de la tête d’appui 123 avec la piste 111 tout en limitant les frottements entre ces deux éléments, les deux branches latérales 123A, 123B et le corps principal 121 sont avantageusement constitués en Polyoxyméthylène (POM).
Le doigt plongeur 120 est venu avantageusement de moulage d’une seule pièce à partir d’un procédé à bi-injection de matière : la lamelle intermédiaire en matériau élastomère 123C étant surmoulée par une seconde injection sur le corps principal 121 et les branches latérales 123A, 123B réalisés au préalable par une première injection.
De manière préférentielle et afin d’obtenir une meilleure accroche mécanique du matériau élastomère lors du surmoulage de la lamelle intermédiaire 123C, on remarquera que cette dernière se prolonge axialement à l’intérieur du corps principal 121 et débouche en s’évasant sur la cavité cylindrique d’accueil 122 dont elle forme l’extrémité fermée comme illustré par la . Cette extrémité évasée de la lamelle intermédiaire 123C constitue la zone d’injection du matériau élastomère sous forme liquide.
Toujours avec l’objectif d’obtenir une meilleure accroche mécanique du matériau élastomère, on remarquera également que l’épaisseur de la lamelle intermédiaire 123C augmente progressivement depuis l’extrémité libre de la tête d’appui 123.
Les différents modes de réalisation de l’invention signal sont des modes de réalisations qui peuvent être implémentés seuls ou en combinaison avec un ou plusieurs d’entre eux.
Procédé de maintenance prédictive frugale, produit programme d’ordinateur et support lisible par ordinateur correspondants Le domaine technique de l’invention est celui de la maintenance d’un parc de machines, en particulier mais non exclusivement des véhicules, la présente invention concernant plus particulièrement un procédé de maintenance prédictive frugale d’un parc de machines, un produit programme d’ordinateur et un support lisible par ordinateur correspondants.
La maintenance d’un parc de machines, en particulier d’un parc hétérogène de machines, est facilitée par des procédés de maintenance prédictive qui permettent de remplacer des pièces avant une éventuelle panne, diminuant ainsi les coûts de réparation induits par des conséquences de la panne et les temps d’immobilisation des machines du parc de machines.
Les techniques actuelles de maintenance prédictive de parcs de machines dans l’industrie se divisent en deux grandes méthodes :
- une approche centrée sur les données (en anglais « Data Driven ») dans laquelle des données de capteurs placés sur les machines sont collectées et traitées par des algorithmes d’apprentissage machine. Ces derniers ont pour objectif de faire ressortir des motifs communs permettant de prédire une panne,
- une approche centrée sur un modèle (en anglais « Model Driven »), laquelle est basée sur la notion de simulation multi-physique et sur un plan d’instrumentation dont l’objectif est de définir des seuils et donc une prédiction en fonction de la durée de vie et des contraintes occasionnées par l’environnement extérieur (vibrations, température, …).
L’approche centrée sur les données nécessite à elle seule une grande quantité de données qui doivent être correctement corrélées aux faits techniques afin de réaliser une prédiction. Dans le domaine particulier des parcs de véhicules militaires, il y peu de véhicules dans les parcs et les taux d’utilisation sont faibles par rapport à un véhicule d’un parc de véhicules civils. L’approche centrée sur les données, qui fonctionne dans le domaine civil, est donc difficilement transposable dans le domaine militaire. Pour obtenir une prédiction fiable, il faudrait plusieurs années d’enregistrements et plusieurs récurrences de pannes, ce qui n’est pas compatible avec un plan de déploiement rapide.
L’approche centrée sur un modèle est quant à elle adaptée dans une approche de type « chaîne fonctionnelle » car les témoins d’usure sont représentatifs de l’élément mis sous surveillance. Cette approche est toutefois limitée pour corréler des impacts d’usure ou vieillissement d’un sous-ensemble sur un autre sous-ensemble. De plus, toujours pour le domaine militaire, les profils d’emploi des véhicules sont difficiles à modéliser du fait du côté peu régulier voire anarchique lié à l’utilisation des véhicules militaires. L’approche centrée sur un modèle est donc une approche intéressante, mais qui se révèle insuffisante pour obtenir une prédiction fiable, en particulier dans le domaine militaire.
La demande de brevet français FR3092057 décrit un procédé de maintenance prédictive appliqué à l’automobile et basé sur une approche centrée sur un modèle.
La présente invention vise à associer le meilleur des deux approches, centrées sur les données et sur un modèle, pour pallier les limites indiquées ci-dessus.
La présente invention a donc pour objet un procédé de maintenance prédictive pour un parc de machines homogène, les machines du parc de machines étant d’un même type de machine donné, le procédé comprenant les étapes consistant à :
a) identifier, pour le type de machine donné, au moins une partie de machine à surveiller qui est affectée par l’usure de la machine,
Les essais peuvent aussi être réalisées sur une gamme de mesure de conductivité plus importantes par exemple entre 1000 μS/Cm et 9000 μS/Cm. Les tests ont montré des sensibilités plus faibles mais cependant acceptable pour certaines applications. Dans les cas des conductivités supérieures à 200μS/Cm, l’exemple des troisième 31b circuits résonants a montré de meilleurs performances en terme de sensibilité et de linéarité que ceux des circuits 31a et 31c .
Les mêmes circuits que ceux de la ont été placés autour d’une conduite sur un banc hydraulique. Des mesures ont été réalisées sur un liquide en mouvement selon différents débits du liquide. On a trouvé des résultats similaires à ceux de la et que les mesures ne sont pas influencées par le débit du liquide lorsque la conduite est pleine.
Avantageusement, le dispositif selon les différents modes de réalisation de la présente invention peut fournir un moyen de maintenance prédictive embarqué pour différents systèmes.
Selon un premier exemple, le dispositif peut être utilisé pour la régulation de procédés (détection d’anomalie, concentration ionique supérieure à un seuil, etc.).
Selon un deuxième exemple, le dispositif peut être utilisé pour l’agriculture connectée (irrigation, dosage d’intrants, contrôle des effluents d’exploitation, etc.).
Selon un troisième exemple, le dispositif peut être utilisé pour la santé (qualité de l’eau, sang, urines, dosage de médicaments, etc.).
Avantageusement, le contrôle peut être effectué de manière périodique à une fréquence adaptée à la dynamique du phénomène à observer. Généralement les variations sont lentes, une fréquence d’acquisition de 0.01Hz à 1Hz devrait convenir à la plupart des cas.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier à l’invention qui vient d’être décrite, uniquement à titre d’exemples non limitatifs.
Dispositif de détection de défaut dans un objet contenant des câbles métalliques DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de la détection de défaut dans un objet contenant des câbles métalliques, plus précisément de défaut de positionnement d’un câble métallique par rapport à un autre câble métallique, et, plus particulièrement encore, de la détection de défaut dans un objet constitutif d’un pneumatique tel qu’une nappe de renfort contenant une pluralité de câbles métalliques de renfort noyés dans une matrice à base de caoutchouc.
ETAT DE LA TECHNIQUE Lors de la fabrication d’un pneumatique, la nappe carcasse métallique est enroulée autour d’une gomme mince et deux rebords de la nappe carcasse sont soudés entre eux de sorte à donner à la nappe carcasse une forme cylindrique.
Cependant, la soudure peut présenter des défauts qui engendrent des problèmes de qualité irréversibles une fois l’étape de cuisson du pneumatique réalisée. Une mauvaise soudure de la nappe carcasse peut engendrer la destruction du pneumatique pendant le roulage ou, dans une moindre mesure, une usure prématurée du pneumatique ou un inconfort durant le roulage. Par conséquent, il s’avère nécessaire que la soudure soit vérifiée à l’issue de la pose de la nappe carcasse.
Actuellement, cette vérification peut être réalisée selon différentes méthodes : - un peigne métallique est utilisé afin de déterminer la position et l’espacement des rebords au niveau de la soudure. Cette méthode n’est pas forcément fiable et nécessite l’intervention d’un opérateur pour manier le peigne ; - un profilomètre laser est utilisé pour scanner la nappe carcasse avant et après la soudure. Cette méthode est couteuse en raison du matériel et de l’informatique dédiée à l’analyse des défauts nécessaires. Il n’existe donc pas à ce jour de solution pour vérifier la soudure des nappes carcasses, et plus généralement des nappes de renfort, lors de la fabrication de pneumatique qui soit peu onéreuse et facile d’utilisation.
Un but de l’invention est de fournir une solution pour détecter des défauts au sein d’un objet qui contient une pluralité de câbles métalliques, tel qu’une nappe carcasse métallique d’un pneumatique, qui soit peu onéreuse, facile à mettre en œuvre, fiable et de préférence automatisée.
Selon un premier aspect, il est proposé un dispositif de détection destiné à détecter, au sein d’un objet qui contient une pluralité de câbles métalliques, tel qu’une nappe de renfort contenant une pluralité de câbles métalliques de renfort noyés dans une matrice à base de caoutchouc, un défaut de positionnement de l’un des câbles métalliques par rapport à un autre desdits câbles métalliques, ledit dispositif comprenant : - un générateur de champ magnétique, tel qu’un aimant ou une bobine, qui est agencé pour générer un champ magnétique dit « champ magnétique d’inspection », et pour être positionné en vis-à-vis de l’objet de telle sorte que la pluralité de câbles métalliques provoque une déformation dudit champ magnétique d’inspection, - un capteur magnétique dit « capteur magnétique primaire » qui est prévu pour mesurer l’intensité du champ magnétique d’inspection, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le champ magnétique d’inspection présente, avant d’être déformé par la pluralité de câbles métalliques, au moins un point neutre où l’intensité dudit champ magnétique d’inspection est nulle, et en ce que le capteur magnétique primaire est disposé par rapport au générateur de champ magnétique dans une position choisie qui correspond à une position de ce point neutre.