Système de pulvérisation (1) d’un produit pour engin agricole (2), comportant au moins une buse de pulvérisation (3) du produit associée à une zone pulvérisable (4) et un système de commande (5), ledit système de pulvérisation (1) comportant en outre un moyen embarqué de mesure de cap (6) configuré pour mesurer le cap dudit système de pulvérisation (1), le système de commande (5) étant configuré pour comparer ledit cap mesuré avec un cap prédéterminé correspondant à une plage de valeurs de cap comprise entre une première borne et une seconde borne, ledit système de commande (5) étant configuré pour forcer l’arrêt de la pulvérisation du produit lorsque le cap mesuré du système est supérieur à ladite première borne ou lorsque le cap mesuré du système est inférieur à ladite seconde borne, la seconde borne étant inférieure à la première borne. Système de pulvérisation (1) selon la revendication précédente, comportant en outre au moins un capteur ultrasons (9) ayant un champ de détection, le système de commande (5) étant configuré pour traiter les informations acquises par chaque capteur ultrasons (9) dans leur champ de détection respectif de façon à déterminer la présence ou l’absence de végétation (10) dans la zone pulvérisable (4) de chaque buse de pulvérisation (3) et pour arrêter la pulvérisation du produit depuis ladite buse de pulvérisation (3) en l’absence de végétation (10). Système de pulvérisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen embarqué de mesure du cap (6) comporte au moins un gyroscope configuré pour mesurer le cap dudit système de pulvérisation (1). Système de pulvérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen embarqué de mesure du cap (6) comporte un accéléromètre et un magnétomètre configurés pour mesurer le cap et/ou la vitesse dudit système de pulvérisation (1). Système de pulvérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins deux capteurs, chaque capteur étant configuré pour être relié à une roue avant de l’engin agricole (2) et pour déterminer un changement de cap dudit système de pulvérisation (1). Système de pulvérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un moyen de temporisation (8) configuré pour mesurer la durée pendant laquelle le cap mesuré du système de pulvérisation (1) est supérieur à ladite première borne ou lorsque le cap mesuré du système est inférieur à ladite seconde borne, pour la comparer à une durée prédéterminée et pour, tant que la durée mesurée est inférieure à la durée prédéterminée, inhiber l’arrêt forcé de la pulvérisation, l’arrêt forcé de la pulvérisation ne se produisant que lorsque la durée mesurée atteint la durée prédéterminée. Système de pulvérisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de commande (5) permet un actionnement et/ou un arrêt forcé de la pulvérisation. Procédé de pulvérisation d’un produit à pulvériser au moyen d’un système de pulvérisation (1) selon l’une des revendications 1 à 7, porté ou trainé par un engin agricole (2), le procédé comprenant : - la mesure d’un cap du système de pulvérisation (1) par le moyen embarqué de mesure du cap (6) ; - la comparaison, par le système de commande (5), du cap mesuré avec le cap prédéterminé correspondant à une plage de valeurs entre une première borne et une seconde borne ; et dans lequel le système de commande (5) : - force l’arrêt de la pulvérisation du produit lorsque le cap mesuré du système est supérieur à ladite première borne ou lorsque le cap mesuré du système est inférieur à ladite seconde borne, la seconde borne étant inférieure à la première borne. Procédé de pulvérisation selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de temporisation (8) : - mesure la durée pendant laquelle le cap mesuré est supérieur à ladite première borne ou lorsque le cap mesuré du système est inférieur à ladite seconde borne ; - compare à une durée prédéterminée ladite durée mesurée ; - inhibe l’arrêt forcé de la pulvérisation tant que la durée mesurée est inférieure à la durée prédéterminée ; et - autorise l’arrêt forcé de la pulvérisation lorsque la durée mesurée atteint la durée prédéterminée. Procédé de pulvérisation selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, dans lequel le système de commande (5) du système de pulvérisation (1) : - traite les informations acquises dans le champ de détection de l’au moins un capteur ultrasons (9) ; et - détermine la présence ou l’absence de végétation à pulvériser ; ledit système de commande (5) forçant l’arrêt de la pulvérisation du produit lorsque le cap mesuré est supérieur à ladite première borne ou lorsque le cap mesuré du système est inférieur à ladite seconde borne, même si le système de commande (5) a déterminé la présence de végétation.