Système de gestion de trajectoire d'atterrissage d'urgence d'un drone (1) comprenant une station (2) de commande au sol comprenant un premier calculateur (3) muni : - d'un module (4) de détermination en continu d'une première trajectoire d'atterrissage d'urgence prenant en compte la dernière valeur d'au moins un paramètre représentatif du fonctionnement ou de l'environnement du drone, reçue du drone, et une base de données de posés d'urgence ; et - d'un module (5) de vérification de la première trajectoire, à partir de la base de données de posés d'urgence ; et une unité de commande (6) à bord du drone (1) comprenant un deuxième calculateur (7), comprenant : - un module (8) de détermination en continu d'une deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence à partir de la base de données de posés d'urgence et de la valeur courante d'au moins un paramètre de fonctionnement ou d'environnement du drone ; - un module (9) de détection d'un aléa critique impliquant un passage à un mode d'atterrissage d'urgence activant le fonctionnement d'un module de sélection de la première ou de la deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence, un aléa étant détecté à partir de la valeur courante d'au moins un paramètre de fonctionnement ou d'environnement du drone ; et - le module de sélection (10) étant configuré pour sélectionner la première trajectoire d'atterrissage d'urgence élaborée ou la deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence de manière à sélectionner la première trajectoire si la première trajectoire tient compte de la valeur courante du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone représentatifs de l'aléa critique détecté, et à sélectionner la deuxième trajectoire si la première trajectoire tient compte d'une dernière valeur reçue différente de la valeur courante du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone représentatifs de l'aléa critique détecté. Système selon la revendication 1, dans lequel le module (4) de détermination en continu d'une première trajectoire d'atterrissage d'urgence est configuré pour calculer la première trajectoire d'atterrissage d'urgence à partir d'un algorithme de type recherche de chemin, de la base de données de posés d'urgence, et de la dernière valeur reçue du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de détermination en continu (8) d'une deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence est configuré pour calculer la deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence en comprenant, pour chaque point de posé d'urgence, un calcul de trajectoire latérale, un calcul de trajectoire verticale, et configuré pour vérifier que la trajectoire d'urgence est sécurisée dans un couloir de sécurité, à partir de la base de données de posés d'urgence, et de la dernière valeur du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la base de données de posés comprend des zones de posés (LZ) polygonales, des zones interdites de vol (NFZ), et des obstacles. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la base de données de posés comprend des points de posés avec un axe d'approche finale associé et une altitude associée, des zones interdites de vol, et des obstacles. Système selon la revendication 4, dans lequel le module (8) de détermination en continu d'une deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence est configuré pour calculer des points de posé d'urgence en définissant un secteur de recherche de points de posé, en identifiant les segments des polygones directement visibles en ligne droite, et pour chaque point de posé : déterminer un axe d'approche finale pour chaque point de posé ; et vérifier le respect d'un couloir de sécurité de la trajectoire évitant les zones interdites de vol et les obstacles. Système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le module (8) de détermination en continu d'une deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence est configuré pour évaluer les points de posés, du plus proche au plus lointain, en calculant une trajectoire latérale, une trajectoire verticale de posé d'urgence, et un couloir de sécurité associé. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième calculateur (7) a une puissance de calcul inférieure à celle du premier calculateur (3).