INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A titre d’exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le paramètre du vecteur d’état qui est une fonction intégrale ∫-y.dt et qui est calculé en fonction des états précédents correspond à l’intégrale de l’écart latéral y entre le véhicule automobile et le centre de sa voie de circulation. En variante, la fonction intégrale pourrait être relative à un autre paramètre, typiquement à l’angle de cap relatif entre le véhicule et la voie de circulation. Plus généralement, les paramètres du vecteur d’état pourraient être différents de ceux présentés ci-dessus.
Procédé de maintien d’un véhicule au centre de sa voie de circulation Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les aides à la conduite de véhicules automobiles.
L’invention concerne plus précisément un procédé de pilotage d’un véhicule automobile circulant sur une route qui comporte au moins une voie de circulation, le procédé comprenant des étapes de : - détection des bords de la voie de circulation empruntée par le véhicule automobile, - sélection par un calculateur du véhicule automobile d’un état, activé ou désactivé, d’une fonction de maintien automatique du véhicule automobile dans ladite voie de circulation, puis - lorsque l’état activé est sélectionné, commande d’au moins un actionneur de pilotage du véhicule automobile pour maintenir le véhicule dans ladite voie de circulation.
Elle concerne également un véhicule automobile adapté à mettre en œuvre un tel procédé. Elle s’applique plus particulièrement aux voitures et autres engins motorisés circulant sur routes.
Il s’agit typiquement de systèmes de maintien dans la voie, à savoir de systèmes de maintien au sein de la voie ou de maintien au centre de la voie (plus connus sous l’acronyme anglais de LKA pour « Lane Keeping Assist » et LCA pour « Lane Centering Assist »).
Un tel système a besoin, pour fonctionner, de connaître la position des bords de la voie de circulation empruntée par le véhicule. Actuellement, il est connu pour cela d’utiliser un capteur, tel qu’une caméra, qui embarque des moyens de traitement d’images afin de déterminer la position de ces bords de voie.
On comprend que la détection des bords de la voie de circulation doit être extrêmement fiable pour éviter que le véhicule n’en sorte.
Malheureusement, cette détection ne donne pas toujours entière satisfaction.
La demanderesse a en effet pu constater qu’il arrive, sur certaines routes secondaires étroites à double sens (des « routes de campagne »), que les deux lignes de marquage des bords de la chaussée soient considérées comme formant les bords de la voie de circulation. On comprend que dans cette situation, le véhicule est alors piloté pour se centrer non pas par rapport à sa voie de circulation, mais par rapport à la route, si bien qu’il se trouve à cheval sur deux voies, ce qui n’est pas souhaitable (le conducteur, qui a les mains sur le volant, devant corriger alors la trajectoire du véhicule).
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose de s’appuyer sur au moins un paramètre (la largeur de la voie de circulation détectée) pour contrôler que les données sur lesquelles s’appuie la fonction de maintien automatique du véhicule au centre de sa voie de circulation sont fiables.
est une vue en perspective d’un mode de réalisation préférentiel du dispositif de montage d’un groupe électromoteur selon l’invention.
est une vue de détail en coupe selon un plan transversal du dispositif de la .
est une vue de détail en coupe selon un plan longitudinal du dispositif de la en fin de montage.
est une vue en perspective du dispositif de la au début du montage du groupe électromoteur.
est une vue en perspective du dispositif de la dans la position finale de montage du groupe électromoteur.
Naturellement, les modes de réalisation du dispositif de montage de l’invention illustrés schématiquement par les figures présentées ci-dessus et décrites ci-après, ne sont donnés qu'à titre d’exemples non limitatifs. Il est explicitement prévu dans le cadre de l’invention que l'on puisse proposer et combiner entre eux différents modes pour en proposer d'autres.
L’invention concerne le domaine général du montage d’un groupe motopropulseur dans le châssis d’un véhicule électrique ou hybride. Un tel groupe comprend généralement un réducteur 2 et une machine électrique 3, comme illustré par la .
De manière traditionnelle, ce groupe est monté sur le véhicule au moyen d’un dispositif comprenant, notamment, une potence 1 de support destinée à être fixée d’une part, sur le réducteur 2 et, d’autre part, sur le châssis (non représenté sur les figures). A cet effet, la potence est munie, dans sa partie supérieure, d’au moins deux brides 11 d’accrochage au châssis.
La potence 1 est, en outre, pourvue d’au moins un alésage 10 recevant un boulon 4 qui est destiné à venir se visser, en fin de montage, dans un orifice taraudé 20 ménagé à la partie supérieure du groupe, comme illustré par les figures 2 et 3.
L’invention vise à simplifier et à faciliter le montage du groupe (2, 3) en modifiant ce dispositif traditionnel. Ainsi, le dispositif objet de l’invention comprend un élément femelle constitué d’une gorge longitudinale 12 de guidage ménagée dans la partie inférieure de la potence 1. Cette gorge 12 est apte et destinée à coopérer, par coulissement lors du montage, avec un élément mâle constitué d’une nervure 21 de retenue de profil en queue d’aronde qui est portée par la partie supérieure du réducteur 2 solidaire de la machine 3.
Le dispositif de l’invention comprend, en outre, un élément en saillie 13 porté par la potence 1 et destiné à venir en butée contre la partie supérieure du réducteur 2 du groupe lorsque l’alésage 10 est aligné, en fin de montage, avec l’orifice taraudé 20 du réducteur, comme illustré par la .
De préférence et pour simplifier le montage, l’invention prévoit que la potence 1 ne comporte qu’un seul alésage 10 réalisé au milieu de la gorge 12 et destiné à venir en vis à vis avec l’orifice 20 unique ménagé au centre de la partie supérieure du réducteur 2.
Dans le mode de réalisation représenté ici sur les figures, la nervure 21 est portée par un socle 22 réalisé ou rapporté sur la partie supérieure du réducteur 2 du groupe motopropulseur.
Afin d’assurer une bonne stabilité du montage sur le châssis, la longueur de la gorge 12 est supérieure à la longueur de la nervure 21. Dans cette configuration, l’élément 13 en saillie est disposé à l’intérieur de la gorge longitudinale 12.
Le montage est effectué en introduisant la nervure 21 dans la gorge 12 et en exerçant une poussée axiale sur la potence 1 (ou sur le groupe) pour la faire coulisser, comme illustré par la . Lors de ce coulissement, l’arrivée de l’élément 13 en butée contre le socle 22 du réducteur 2 signale ainsi à l’opérateur la fin de l’étape préliminaire du montage et garantit l’alignement de l’alésage 10 de la potence 1 avec l’orifice taraudé 20 du réducteur 2, comme illustré par la . Il ne reste plus à l’opérateur qu’à introduire le boulon 4 dans l’alésage 10 et à procéder à son vissage dans l’orifice 20 pour compléter le montage du groupe sur la potence 1.
Lors du traitement de la chevelure, les cheveux sont pincés entre les deux mâchoires 103 et 104 et le dispositif est déplacé le long de la mèche de cheveux. Les cheveux sont alors chauffés et lissés lorsqu’ils sont pincés entre les deux semelles de traitement 140 et 240. Lorsqu’ils passent entre les rainures 142 et 242, ils reçoivent de la vapeur par les sorties de vapeur 125. Cela améliore le lissage.
L’invention n’est pas limitée aux deux exemples qui viennent d’être décrits. Les caractéristiques des deux modes de réalisation peuvent être combinées dans la mesure où une telle combinaison est techniquement possible. Par exemple, la chambre de vaporisation dans le cadre d’une brosse peut être du même type que celle de l’exemple de dispositif de lissage ci-dessus et inversement. La semelle de traitement peut comporter des dents à sa surface venues de matière ou rapportées, quel que soit le dispositif de traitement de cheveux. Les sorties de vapeur peuvent s’étendre dans une rainure de la semelle ou non.
COUPELLE COSMETIQUE ET RECIPIENT COSMETIQUE La présente invention concerne une coupelle cosmétique et un récipient cosmétique, et en particulier, concerne une coupelle cosmétique capable de stocker des produits cosmétiques de différentes capacités et un récipient cosmétique qui stocke la coupelle cosmétique.
Arrière-plan technique Par exemple, au titre de l’un des récipients cosmétiques pour l’ombre à paupière, le rouge à lèvres, les couleurs pour le visage, etc., les récipients cosmétiques sont configurés pour stocker une pluralité de produits cosmétiques de différentes couleurs dans un récipient cosmétique, les récipients cosmétiques étant formés dans une taille qui est facile à transporter, sont utilisés en grand nombre (par exemple, littérature de brevet 1).
Dans de tels récipients cosmétiques dans lesquels une pluralité de produits cosmétiques de différentes couleurs sont stockés, on assiste souvent au cas dans lequel l’utilisateur utilise plus fréquemment un produit cosmétique de sa couleur favorite parmi les produits cosmétiques stockés.
Liste de citation
Littérature de brevet 1 : demande de brevet japonais publiée non examinée 2012-10928.
Résumé Cependant, non seulement un produit cosmétique d’une couleur qui est consommé en grande quantité mais également un produit cosmétique d’une couleur qui est nécessaire pour un utilisateur même en petite quantité sont stockés dans le récipient cosmétique, et une capacité d’une coupelle cosmétique servant de base est parfois trop longue à utiliser. Même pour le produit cosmétique d’une telle couleur, l’utilisateur n’a pas d’autre choix que d’utiliser la coupelle cosmétique de la capacité servant de base.
En prenant en considération ce problème, la présente invention propose une coupelle cosmétique avec laquelle un utilisateur peut choisir plus librement la capacité d’un produit cosmétique, et un récipient cosmétique qui stocke la coupelle cosmétique.
Afin de résoudre le problème décrit ci-dessus, dans un aspect de la présente divulgation, une coupelle cosmétique est configurée de sorte qu’une partie évidée du côté de surface avant pouvant stocker un produit cosmétique est formée sur un côté de surface avant, une partie évidée du côté de surface arrière pouvant stocker un produit cosmétique est également formée sur un côté de surface arrière, la partie évidée du côté de surface avant et la partie évidée du côté de surface arrière sont formées dans des positions dans lesquelles les parties évidées ne sont pas amenées en contact entre elles et de sorte que les quantités de stockage sont différentes les unes des autres, et un produit cosmétique est stocké uniquement dans l’une parmi la partie évidée du côté de surface avant ou la partie évidée du côté de surface arrière.
Selon cet aspect, il est possible de choisir l’une des parties évidées de différentes capacités formées sur la surface avant et la surface arrière et stocker le produit cosmétique, et un utilisateur peut choisir une capacité souhaitée et stocker le produit cosmétique. Il est possible de choisir plus librement la capacité du produit cosmétique. De plus, pour un fabricant, on n'a pas besoin de préparer autant de coupelles cosmétiques de différentes capacités que le nombre de capacités, et il est possible de supprimer des coûts de production.
De plus, dans un aspect, la coupelle cosmétique est configurée en ayant une partie de bordure qui divise, de manière non uniforme, un volume en deux, de sorte que la partie évidée du côté de surface avant est formée sur le côté de surface avant d’une région avec la partie de bordure servant de bordure, et la partie évidée du côté de surface arrière est formée sur le côté de surface arrière de l’autre région avec la partie de bordure servant de bordure.
De plus, dans un aspect, la coupelle cosmétique est configurée de sorte que des parties de mise en prise sont formées sur deux surfaces latérales dans des positions centrales dans la direction de hauteur et même dans un état dans lequel la surface avant est une surface supérieure, ou même dans un état dans lequel la surface arrière est une surface supérieure, la partie de mise en prise est mise en prise avec une partie mise en prise dans la direction horizontale.
De plus, dans un aspect de la présente divulgation, une ou deux desdites coupelles cosmétiques ou plus sont destinées à être stockées de manière attachable et détachable dans un corps de récipient dans lequel un couvercle est ouvert et fermé par coulissement.
De plus, dans un aspect de la présente divulgation, une surface latérale prévue dans la direction de coulissement du couvercle parmi les surfaces latérales du corps de récipient est ouverte, et la coupelle cosmétique est stockée de manière attachable et détachable par coulissement à travers la surface latérale ouverte.
De plus, dans un aspect de la présente divulgation, dans un état complètement ouvert du couvercle, au moins une partie du côté de surface arrière de la partie évidée du côté de surface avant dans laquelle le produit cosmétique est stocké ou le côté de surface avant de la partie évidée du côté de surface arrière dans laquelle le produit cosmétique est stocké, est couverte par le couvercle.
dispositif de blocage de roue d’engin roulant et table élévatrice comprenant un tel dispositif de blocage de roue La présente invention concerne un dispositif de blocage de roue d’engin roulant et une table élévatrice comprenant un tel dispositif de blocage de roue.
Elle concerne en particulier un dispositif de blocage comprenant deux mors en regard, au moins un actionneur d’entraînement en déplacement d’au moins l’un des mors dit mobile dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement de l’autre mors pour une prise en étau d’une roue de l’engin entre lesdits mors et un système de commande dudit au moins un actionneur, les mors formant en position écartée l’un de l’autre un passage de réception d’une roue de l’engin équipé à une extrémité, dite première extrémité, d’une butée mécanique pour former une butée de fin de course de ladite roue et le système de commande comprenant, pour la commande de l’actionneur dans le sens d’un rapprochement des mors, au moins un organe de commande sous forme d’un bras disposé au niveau de la première extrémité du passage et apte à former une barrière de fermeture de la première extrémité du passage formé par les mors en position écartée l’un de l’autre, ce bras étant un bras pivotant monté, sous l’effet d’une pression exercée depuis l’intérieur du passage formé par les mors, à pivotement autour d’un axe de pivotement dit vertical, orthogonal à la direction de déplacement en rapprochement ou en écartement des mors, pour le passage du bras d’une position inactive sur le système de commande à une position active par appui sur le système de commande.
Un tel dispositif de blocage de roue utilisé pour la réalisation d’opérations de maintenance ou de réparation sur un engin roulant en particulier à deux roues est connu. Un tel dispositif de blocage de roue permet de bloquer en étau le pneu de la roue, généralement avant, d’un engin roulant, tel qu’une moto, ce qui permet de maintenir la moto sans avoir à utiliser des sangles ou une béquille. Dans un tel dispositif de blocage de roue, le déplacement des mors dans le sens d’un rapprochement l’un de l’autre peut s’opérer de manière manuelle ou de manière automatique comme décrit ci-dessus. Dans la version automatique, le bras pivotant est sous l’effet d’une pression résultant de l’introduction de la roue de l’engin entre les mors, déplacé à pivotement. Lors de son déplacement à pivotement, le bras agit par contact d’appui sur le système de commande comprenant par exemple un distributeur qui alimente en fluide l’actionneur formé, par exemple, par un vérin pneumatique. Ainsi, l’introduction d’une roue entre les mors permet lorsque la roue vient en contact avec le bras d’assurer un rapprochement automatique des mors pour une prise en étau de la roue. Jusqu’à présent, le bras pivotant utilisé est un bras rigide qui pivote de quelques degrés pour le passage de la position inactive à la position active. Cette solution ne donne pas entière satisfaction.
Un but de l’invention est de proposer une conception améliorée du dispositif de blocage de roue décrit ci-dessus.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de blocage de roue d’engin roulant, ledit dispositif de blocage comprenant deux mors en regard, au moins un actionneur d’entraînement en déplacement d’au moins l’un des mors dit mobile dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement de l’autre mors pour une prise en étau d’une roue de l’engin entre lesdits mors et un système de commande dudit au moins un actionneur, les mors formant, en position écartée l’un de l’autre, un passage de réception d’une roue de l’engin équipé à une extrémité, dite première extrémité, d’une butée mécanique pour former une butée de fin de course de ladite roue et le système de commande comprenant, pour la commande de l’actionneur dans le sens d’un rapprochement des mors, au moins un organe de commande sous forme d’un bras disposé au niveau de la première extrémité du passage et apte à former une barrière de fermeture de la première extrémité du passage formé par les mors en position écartée l’un de l’autre, ce bras étant un bras pivotant monté, sous l’effet d’une pression exercée depuis l’intérieur du passage formé par les mors, à pivotement autour d’un axe de pivotement dit vertical, orthogonal à la direction de déplacement en rapprochement ou en écartement des mors, pour le passage du bras d’une position inactive sur le système de commande à une position active par appui sur le système de commande, caractérisé en ce qu’au moins une partie du bras est montée mobile sur une plage angulaire au moins égale à 45° pour le passage de la barrière formée par le bras d’une position dite fermée, dans laquelle la barrière ferme la première extrémité du passage à une position ouverte, dans laquelle la barrière libère au moins une partie de la première extrémité du passage pour ménager au niveau de la première extrémité du passage une possibilité de sortie du passage. Le fait qu’au moins une partie du bras est montée mobile entre une position fermée de la barrière et une position ouverte dans laquelle la barrière libère la première extrémité du passage pour ménager au niveau de la première extrémité du passage une possibilité de sortie du passage permet la sortie de la roue par la première extrémité du passage. La première extrémité du passage forme, en position ouverte de la barrière, une sortie de roue. Ainsi, il suffit de sangler l’engin en position par exemple sur une table élévatrice et d’écarter les mors pour autoriser un démontage de la roue par une extrémité de l’engin, ce qui n’était pas possible dans l’état de la technique. Un opérateur peut ainsi plus aisément démonter la roue, par exemple la roue avant et la sortir par la première extrémité du passage, ce qui n’était pas possible dans l’état de la technique. Il en résulte un confort d’utilisation du dispositif de blocage pour l’opérateur. L’opérateur peut ainsi démonter la roue avant y compris lorsque le dispositif de blocage de roue est sur une table élévatrice, ce que ne permettait pas l’état de la technique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la au moins une partie du bras est, pour le passage de la barrière de la position fermée à la position ouverte, montée mobile à pivotement autour d’un axe pivot. Le passage de la position fermée à la position ouverte de la barrière s’opère ainsi par simple pivotement d’au moins une partie du bras. Il en résulte une simplicité d’utilisation.
Par ailleurs et en référence à la , les moyens de détermination comprennent quatre aimants 28 disposés circonférentiellement sur la troisième roue libre 36. Le nombre d’aimants 28 conditionnent la précision de la détermination de position selon l’axe Z : plus il y a d’aimants 28, plus la précision de détermination de la position selon l’axe Z est grande.
Ainsi, lorsque le joueur a positionné grâce au joystick 20 la pince 15 au-dessus du lot qu’il souhaite attraper, il actionne via le bouton déclencheur 37 de l’interface homme machine 7 la troisième unité de déplacement longitudinal 19 de la pince 15 selon l’axe Z pour déplacer la pince 15 depuis sa position initiale vers sa position de saisie du lot.
Les moyens de commande pilotent alors la rotation de la première roue motorisée 34 qui déroule le câble 26, ce qui déplace la pince vers le lot. Concomitamment, les moyens de commande : ouvrent les mâchoires de la pince 15, déterminent en temps réel, via le capteur à effet Hall 29, la position de la pince 15 selon l’axe Z, et adaptent la vitesse de déroulement du câble 26 en fonction de la position de la pince 15 selon l’axe Z par rapport à sa position initiale : plus la pince 15 est éloignée de sa position initiale selon l’axe Z, plus la vitesse de déroulement du câble 26 diminue, ce qui augmente la précision de préhension du lot.
Enfin, une fois la position finale selon l’axe Z de la pince 15 atteinte, les moyens de commande 45 actionnent les mâchoires pour refermer la pince 15.
Si les mâchoires se referment totalement, les moyens de commande 45 concluent à la non-saisie d’un lot et pilotent la troisième unité de déplacement selon l’axe longitudinal Z de sorte que la pince 15 retourne dans sa position initiale, puis les première et seconde unités de déplacement transversal 17, 18 déplacent la pince 15 vers une position de repos, par exemple dans un coin supérieur du logement 5 de la grue 1.
Si les mâchoires ne se referment qu’en partie, les moyens de commande 45 concluent à la saisie d’un lot et pilotent d’une part la troisième unité de déplacement 19 selon l’axe longitudinal Z de sorte que la pince 15 retourne dans sa position initiale selon l’axe Z, et d’autre part les première et seconde unités de déplacement transversal 17, 18 pour positionner automatiquement la pince au-dessus de l’ouverture 40 ménagée dans la paroi inférieure 12 du logement 5. Les trois unités de déplacement 17, 18, 19 peuvent être actionnées concomitamment.
Les moyens de commande 45 pilotent alors successivement l’ouverture des mâchoires pour libérer le lot qui devient accessible au joueur via l’ouverture 39 ménagée dans la paroi considérée 8 de la partie inférieure de commande 3 de la grue 1, puis la fermeture des mâchoires. Finalement, les moyens de commande 45 actionnent les première et seconde unités de déplacement transversal 17, 18 selon les axe X et Y pour déplacer la pince 15 vers la position de repos, par exemple dans un coin supérieur du logement.
Le mode de réalisation décrit ci-dessus n’est nullement limitatif, et des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l’invention. A titre d’exemple, on pourrait imaginer d’autres moyens de détermination de la position de la position de la pince selon l’axe Z, par exemple un codeur optique.
L’homme du métier comprendra également que le dispositif de préhension 6 qui comprend une pince de préhension articulée et des moyens de déplacement motorisés 16 de la pince 15 comprenant au moins une première unité de déplacement transversal 17 selon un premier axe transversal X, une deuxième unité de déplacement transversal 18 selon un second axe transversal Y perpendiculaire au premier axe transversal X, et une troisième unité de déplacement longitudinal 19 de la pince 15 selon l’axe longitudinal Z entre une position initiale et une position de saisie d’au moins un lot dans le logement 5, les première et seconde unités de déplacement transversal (17, 18) étant concomitamment actionnables par l’unité de commande qui est configurée pour corréler toute position en porte-à-faux du contrôleur 20 avec le sens de déplacement de la pince 15 dans le plan transversal P, peut être installé sur n’importe quel type de grue foraine 1, que celle-ci soit munie ou non des parois émissives 8.