INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le volet 6 est ici disposé sur la face principale 30 du boitier 2. Ledit volet 6 est fixé sur la face principale 30 du boitier 2 par une charnière 50. Le volet 6 comprend au niveau de la charnière 50 un ressort configuré pour maintenir le volet 6 en position de fermeture. Le volet 6 comprend deux bordures longitudinales opposées l’une de l’autre, la bordure longitudinale 36 comprenant un loquet de fermeture 8 agencé pour venir s’emboiter dans un élément receveur 9 sur le boitier, l’élément receveur 9 présentant une fente de forme de complémentaire du loquet de fermeture 8. Le loquet de fermeture 8 est biseauté de telle sorte qu’il vient s’engager correctement dans l’élément receveur 9.
La charnière 50 est sur l’autre bordure longitudinale 37 du volet 6.
Le dispositif 1 comprend en outre un mécanisme de verrouillage/déverrouillage 10 agencé pour passer d’une position verrouillée à une position déverrouillée. Le mécanisme de verrouillage/déverrouillage est ici configuré pour passer d’une position verrouillée à une position déverrouillée par coulissement d’un bouton coulissant et par un autre mouvement différent de ce coulissement. Une double action de l’utilisateur sur le mécanisme de verrouillage/déverrouillage est donc nécessaire pour passer de la position verrouillée à la position déverrouillée. Autrement dit, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage est configuré pour passer d’une position verrouillée à une position déverrouillée par une double action de l’utilisateur, autrement dit un double mouvement généré par l’utilisateur.
Le dispositif 1 comprend une fente 12 configurée pour introduire un tronçon d’extrémité de la corde non représentée en , ladite fente 12 portant une goupille 19 configurée pour fixer la corde à ladite goupille par un nœud.
Cette fente 12 comprenant une goupille 19 permet d’attacher la corde de manière fixe au dispositif 1 et d’assurer à l’utilisateur que ladite corde et plus particulièrement le tronçon d’extrémité de corde est toujours bien relié au dispositif d’assurage 1.
Le dispositif 1 comprend une poignée 7 disposée sur une face latérale 33 du boitier 2. La face latérale 33 comprend un passage 38 à travers lequel la poignée 7 est montée. Comme cela sera plus détaillé dans les figures 4 et 5, la poignée 7 est agencée pour se déplacer entre une position relevée et une position abaissée. Cette poignée 7 est configurée pour actionner un taquet qui comprend la surface dentée 15 d’une mâchoire. Cette poignée 7 est liée à l’une des mâchoires du taquet, et en relevant cette poignée, l’une des mâchoires est écartée de l’autre de sorte à permettre à la corde de glisser dans le sens de la descente du grimpeur. En position abaissée, les mâchoires se rapprochent, tout en permettant au moteur de ravaler la corde au gré de l’ascension du grimpeur. Dans l’exemple décrit, la poignée 7 peut prendre trois positions. Dans une « position neutre », les mâchoires du taquet sont posées sur la corde, sans serrage. Cette « position neutre » correspond par exemple à la montée, quand le moteur tend la corde. Les mâchoires du taquet sont en appui sur la corde sans la serrer, pour freiner le moins possible. En cas de chute, le taquet passe en « position bloquée » dans laquelle la poignée 7 est le plus refermée. La poignée 7, et donc le taquet, arrête complètement la corde. Entre ces deux positions, est prévue une « position descente » qui est ajustable. Cette position nécessite l'intervention continue du grimpeur, à savoir si le grimpeur lâche la poignée 7, le taquet se bloque. Le grimpeur peut jouer sur l'angle pour contrôler la vitesse de descente.
Le dispositif 1 comprend également deux éléments d’attache 11 permettant d’attacher le dispositif 1 à une sangle, notamment une sangle d’un harnais de sécurité. Les éléments d’attache 11 sont des orifices disposés sur les faces latérales 33 et 32 du boitier 2.
Le dispositif comprend une roue libre 3 agencée rotative dans une fenêtre 39 du volet 6. Comme cela sera vu en , lorsque le volet 6 est en position fermée la roue libre est en regard de la roue motrice 4. La roue motrice 4 est configurée pour entrainer la roue libre 3. Le tronçon intermédiaire de corde est maintenu entre la roue libre 3 et la roue motrice 4. Le dispositif comprend en outre un détecteur 49 de tension de la corde, ce détecteur comprenant ici un aimant 16 fixé sur la roue libre 3 et un capteur à effet Hall non représenté ici fixé sur une partie fixe du boitier 2, ce détecteur 49 étant agencé pour fournir une information relative à la rotation de la roue libre 3. Le dispositif comprend en outre un microcontrôleur agencé pour contrôler le moteur (visible en ) en fonction de ladite information. Le capteur à effet Hall est placé sur une face du moteur, en regard de la roue libre 3.
Le microcontrôleur et le moteur 1 sont alimentés par une source d’énergie électrique telle qu’une batterie (visible en ).
Le microcontrôleur est connecté au capteur à effet Hall et lui fournit une tension électrique.
Dans cet exemple, lorsque l’utilisateur souhaite utiliser le dispositif 1 notamment pour réaliser l’ascension d’un mur, il a la possibilité d’utiliser un ensemble tel que décrit en ou d’attacher le dispositif 1 à son propre harnais de sécurité grâce aux éléments d’attache 11. Dans une variante, le dispositif d’assurage 1 est intégré à un harnais, prenant la place par exemple du pontet généralement présent sur un harnais traditionnel.
Une fois que le dispositif est installé sur l’utilisateur, l’utilisateur attache la corde 18 au dispositif par un tronçon d’extrémité de la corde. Il passe pour cela le tronçon de corde dans la fente 12 du dispositif et fait un nœud solide autour de la goupille 19.
L’utilisateur déverrouille le volet 6 grâce au mécanisme de verrouillage/déverrouillage 10 et place un tronçon intermédiaire 18a de corde dans le logement 5. L’utilisateur déplace le volet 6 de la position d’ouverture ( ) à la position de fermeture ( ). Le mécanisme de verrouillage/déverrouillage 10 est alors en position de verrouillage. Le tronçon intermédiaire 18a de corde est ainsi coulissant dans le logement 5 entre la roue motrice 4 et la roue libre 3. L’utilisateur peut démarrer son ascension en autonomie et en toute sécurité. La poignée 7 est maintenue en position abaissée lors de l’ascension.
Lors de l’ascension le dispositif est tel que représenté en . Le tronçon intermédiaire de corde coulisse dans le logement de manière rectiligne selon le sens haut-bas. La poignée 7 est maintenue en position abaissée.
A chaque fois que l’aimant 16 fixé sur la roue libre 4 passe devant le capteur à effet Hall, ledit capteur à effet Hall est soumis à un champ magnétique ce qui fait varier la tension électrique dudit capteur à effet Hall. Cette variation de tension constitue une information relative à la rotation ou à l’absence de rotation de la roue libre 3 fournie au microcontrôleur. Le microcontrôleur détecte alors une rotation ou une absence de rotation de la roue libre 3. Le microcontrôleur commande la mise en marche du moteur lorsqu’il détecte une rotation de la roue libre 3, ou l’arrêt du moteur électrique 17 ( ) lorsqu’il détecte une absence de rotation de la roue libre 3.
Dans le cas où les espaceurs sont formés à l'étape de la de manière à s'étendre jusqu'au niveau de la face supérieure de la couche 52, cette étape peut ne pas être mise en œuvre.
La représente un dispositif résultant d'une autre étape d'un procédé de fabrication du mode de réalisation de la .
Au cours de cette étape, une région 66 est formée dans la cavité 62. La région 66 correspond à une partie de la région 30 de la . La région 66 est par exemple formée par croissance épitaxiale, à partir de la région 1. La région 66 recouvre, de préférence entièrement, la face supérieure de la région 1 et la face supérieure des espaceurs 9 dans la cavité 62. La région 66 remplit donc le fond de la cavité 62 après la formation de la partie de la région 1. La région 66 s'étend de préférence de la face supérieure de la région 1 jusqu'au niveau de la face supérieure de la couche 54.
La région 66 est en le matériau de la région 30 de la . Ainsi, la région 66 est de préférence en silicium dopé de type n, dans le cas d'un transistor PNP. Le niveau de dopage de la région 66 est par exemple sensiblement égal au niveau de dopage de la région 30 de la . Alternativement, le transistor peut être un transistor NPN, auquel cas la région 66 est dopée de type P.
L'étape de la comprend en outre la formation de la couche 36. La couche 36 est formée sur la face supérieure de la région 66. La couche 36 recouvre, de préférence entièrement, de préférence uniquement, la face supérieure de la région 66. La couche 36 est par exemple formée par croissance épitaxiale. La hauteur de la couche 36 est par exemple inférieure à l'épaisseur de la couche 54.
L'étape de la comprend la formation d'une couche isolante 68. La couche 68 recouvre de manière conforme la structure résultant de la formation de la couche 36. Ainsi, la couche 68 recouvre la face supérieure de la couche 60, les parois latérales de la cavité 62, c’est-à-dire les faces latérales des couches 60, 58 et 56 situées dans la cavité 62, et la face supérieure de la couche 36. La couche 68 est donc en contact avec les faces latérales des couches 60, 58 et 56.
La couche 68 est par exemple en le même matériau que la couche 58, par exemple en oxyde de silicium. Le matériau de la couche 68 est différent du matériau de la couche 60.
Au cours de cette étape de gravure, la partie verticale des portions 74 est au moins partiellement gravée. Par exemple, la partie verticale des portions 74 est gravée jusqu'au niveau de la face supérieure de la couche 68.
L’enceinte peut présenter, en vue de dessus, une forme globalement rectangulaire. On définit par longueur la plus grande dimension de l’enceinte selon un premier axe. On définit par largeur de l’enceinte la seconde plus grande dimension de l’enceinte selon un deuxième axe. On définit par épaisseur de l’enceinte la dimension de l’enceinte suivant un troisième axe. Les premier, deuxième et troisième axes peuvent être orthogonaux.
Les premier et deuxième axes peuvent définir un plan globalement parallèle au plan passant par les connectiques ou les extrémités correspondantes des cellules.
Le troisième axe peut globalement être parallèle à la plus grande dimension des cellules, c’est-à-dire à l’axe longitudinal des cellules.
Chaque cellule peut être de forme prismatique.
Chaque cellule présente par exemple une forme parallélépipédique, comportant 4 faces latérales et deux faces d’extrémités.
En variante, les cellules peuvent être cylindriques ou se présenter sous la forme de poches.
Les connectiques peuvent être au nombre de deux par cellules. Les connectiques peuvent être situées au niveau de l’une des faces d’extrémité de la cellule prismatique.
L’ensemble peut comporter plusieurs cellules adjacentes au niveau de leurs faces latérales.
Les cellules sont par exemple des cellules de type Li-ion.
L’enceinte peut être de forme prismatique.
L’enceinte peut comporter une première paroi tournée vers les cellules et une seconde paroi opposée, comportant au moins une zone parallèle à au moins une zone de la première paroi.
Des entretoises peuvent être montées entre les première et seconde parois de l’enceinte. Lesdites entretoises permettent d’éviter un écartement ou un rapprochement des parois l’une par rapport à l’autre.
La première paroi et/ou la seconde paroi peut être équipée d’ailettes de refroidissement.
Une majeure partie, c’est-à-dire au moins 50% de la surface, de la première paroi et/ou de la seconde paroi peut être équipée d’ailettes de refroidissement.
La zone formant évaporateur peut être soudée à chaque connectique correspondante.
L’enceinte peut comporter au moins un évidement permettant de faciliter le soudage par point de l’enceinte à la connectique correspondante depuis le côté de l’enceinte opposé aux cellules. Le soudage peut ainsi être réalisé dans le fond de l’évidement.
Le quatrième interrupteur I4, I4’ de chaque cellule d’alimentation 10, 20 permet de connecter la deuxième borne de la deuxième batterie B2, B2’ à la deuxième borne de sortie du transformateur Tr1, Tr2, propre à ladite cellule d’alimentation 10, 20.
La troisième cellule de commutation C 30 comprend un premier interrupteur I1’’ et un deuxième interrupteur I2’’. Le premier interrupteur I1’’ permet de connecter une première borne de la première B1’’ à la première borne de sortie du transformateur Tr3 propre à ladite cellule d’alimentation 30. Le deuxième interrupteur I2’’ permet de connecter une première borne de la deuxième batterie B2’’, à la première borne de sortie du transformateur Tr3 propre à ladite cellule d’alimentation 30.
La deuxième borne de la première et de la deuxième batterie B1’’ et B2’’ de la troisième cellule d’alimentation 30 sont reliées à un point bas. Le point bas est notamment connecté à la borne négative DC- du bus d’alimentation DC.
De plus, les premières batteries B1, B1’, B1’’, respectivement les deuxièmes batteries B2, B2’, B2’’ sont reliées en série. Autrement dit, la deuxième borne de la première batterie B1 est reliée à la première borne de la première batterie B1’ et la deuxième borne de la première batterie B1’ est reliée à la première borne de la première batterie B1’’. Par analogie, la deuxième borne de la deuxième batterie B2 est reliée à la première borne de la deuxième batterie B2’ et la deuxième borne de la deuxième batterie B2’ est reliée à la première borne de la deuxième batterie B2’’.
Les premières batteries B1, B1’, B1’’ ainsi reliées constituent une première branche B10 et les deuxièmes batteries B2, B2’, B2’’ ainsi reliées constituent une deuxième branche B20.
De plus, chaque cellule de commutation C 10 , C 20 , C 30 , comprend une bobine L1, L2, L3, connectée d’une part au premier interrupteur I1, I1’, I1’’ et au deuxième interrupteur I2, I2’, I2’’ propres à ladite cellule de commutation C 10 , C 20 , C 30 et connectée d’autre part au transformateur Tr1, Tr2, Tr3 propre à ladite cellule de commutation C 10 , C 20 , C 30 . Les bobines L1, L2, L3 permettent de contrôler le courant en régulant la tension aux bornes de chaque première batterie B1, B1’, B1’’ et deuxième batterie B2, B2’, B2’’.
Le premier commutateur C1 est apte à connecter une des premières batteries B1, B1’, B1’’, plus précisément la première batterie B1, au bus d’alimentation électrique. Autrement dit, le premier commutateur C1 permet de connecter la première branche B10 au bus d’alimentation électrique DC+.
Le deuxième commutateur C2 est apte à connecter une des deuxièmes batteries B2, B2’, B2’’, plus précisément la deuxième batterie B2, au bus d’alimentation électrique. Autrement dit, le deuxième commutateur C2 permet de connecter la deuxième branche B20 au bus d’alimentation électrique DC+.
De plus, le système d’alimentation 1 peut comprend une quatrième bobine L4 permettant de relier le premier commutateur C1 à la première batterie B1 et une cinquième bobine L5 permettant de relier le deuxième commutateur C2 à la deuxième batterie B2. La quatrième bobine L4 et la cinquième bobine L5 permettent de réguler la tension continue qui circulent à leurs bornes.
Module de connexion 40
Le module de connexion 40 est apte à être connecté d’une part à un réseau d’alimentation électrique alternatif, ou à un équipement électrique externe au véhicule et d’autre part à au moins une des cellules d’alimentation 10, 20, 30.
Lorsque le module de connexion 40 est connecté à un réseau d’alimentation, alors le réseau d’alimentation permet de recharger au moins une batterie B1, B1’, B1’’, B2, B2’, B2’’ de l’au moins une cellule d’alimentation 10, 20, 30 connectée audit module de connexion 40.
Lorsque le module de connexion 40 est connecté à un équipement électrique, alors au moins une batterie B1, B1’, B1’’, B2, B2’, B2’’ de l’au moins une cellule d’alimentation 10, 20, 30 connectée audit module de connexion 40 permet d’alimenter en énergie ledit équipement.
Plus précisément, si la tension alternative fournie par le réseau d’alimentation, ou si la tension nécessaire pour alimenter l’équipement électrique, est monophasée, alors le module de connexion 40 est apte à connecter la tension monophasée à chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30. Si la tension alternative fournie par le réseau d’alimentation, ou si la tension nécessaire pour alimenter l’équipement électrique, est triphasée, alors le module de connexion 40 est apte à connecter chaque phase de ladite tension alternative à un cellule d’alimentation 10, 20, 30 qui lui est propre.
Plus précisément encore, le module de connexion 40 comprend une première borne de connexion 41, une deuxième borne de connexion 42 et une troisième borne de connexion 43.
Lorsque la tension alternative fournie par le réseau d’alimentation, ou lorsque la tension nécessaire pour alimenter l’équipement électrique, est triphasée, alors chaque phase de ladite tension est connectée à une borne de connexion 41, 42, 43 qui lui est propre. A l’inverse, lorsque la tension alternative fournie par le réseau d’alimentation, ou lorsque la tension nécessaire pour alimenter l’équipement électrique, est monophasée, la phase de ladite tension est connectée à la première borne de connexion 41.
En référence à la , six images acquises à l’étape 200 sont représentées à titre d’exemple.
Dans un mode de réalisation, les images acquises à l’étape 200 sont prises de sorte à capturer une ou plusieurs portions (ou sections) d’équipements PEQ comprises dans la ou les portions de l’ouvrage. Par exemple, l’ouvrage considéré peut être une tranchée déblayée dans le sol de sorte à présenter plusieurs courbure et au moins un équipement EQ correspondant à un câble électrique peut être disposé dans la tranchée. Les images acquises sur la capturent alors plusieurs portions de l’ouvrage, chaque image acquise comprenant une capture d’une portion d’équipement PEQ.
Dans un mode de réalisation, les images acquises à l’étape 200 sont géoréférencées selon un système de coordonnées prédéfini. Autrement dit, chaque pixel (ou ensemble de pixels) de chacune des images acquises peut être associé à des coordonnées dites GPS (en anglais, « Global Positioning System »), ou des coordonnées d’un autre système de positionnement que le GPS. Par exemple, chaque pixel de chaque image acquise peut être associée à une longitude et une latitude, exprimées en degrés, minutes secondes (ou DMS), ainsi qu’optionnellement une hauteur ou profondeur (coordonnée verticale). Le géoréférencement de chaque image peut notamment être mise en œuvre par l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12. Chaque image acquise à l’étape 200 est géoréférencée et peut alors être associée à un ensemble de coordonnées géographiques, par exemple sous forme de métadonnées, qui peuvent être stockées sur le serveur 21 et/ou par le dispositif 2 en correspondance avec chaque image acquise.
Dans un mode de réalisation, au moins une des images acquises à l’étape 200 peut comprendre un marquage associé à une référence ou un identifiant de l’équipement EQ capturé sur l’image acquise, un tel marquage pouvant être capturé par le capteur 11. La capture, lors des prises de vue, d’un tel marquage peut permettre l’identification de l’équipement EQ capturé, qui sera détaillée plus loin dans une étape 240.
À l’issue de l’étape 200, ou concomitamment, les images acquises peuvent être transmises depuis l’appareil mobile 1 (ou des différents appareils mobiles 1) vers le dispositif de traitement 2 et/ou le serveur 21. Une telle transmission peut se faire de façon automatique, les images étant capturées et transmises pour être stockées à distance sur une unité mémoire du dispositif 2 et/ou du serveur 21 par exemple.
À une étape 210, une modélisation en trois dimensions (ou 3D) de l’ouvrage peut être mise en œuvre à partir des images acquises à l’étape 200. Pour cela, un processus de photogrammétrie peut être mis en œuvre par l’unité de traitement 22 du dispositif 2 à partir d’une pluralité d’images acquises à l’étape 200. La modélisation en trois dimensions de l’ouvrage permet notamment de restituer une profondeur de l’ouvrage, par exemple la profondeur de la tranchée creusée. Ainsi, à l’issue de l’étape 210, un modèle en trois dimensions de l’ouvrage peut être obtenu.
À une étape 220, un géoréférencement du modèle en trois dimensions de l’ouvrage peut être mis en œuvre. Un tel géoréférencement peut notamment s’appuyer sur le géoréférencement de chacune des images acquises, obtenu par l’appareil d’acquisition de coordonnées géographiques 12 lors de l’étape 200. Le géoréférencement du modèle permet alors de positionner l’ouvrage dans l’espace et d’estimer l’occupation et la disposition des différents éléments composant l’ouvrage. Ainsi, à l’issue de l’étape 220, un modèle géoréférencé et en trois dimensions de l’ouvrage peut être obtenu.
Des étapes 230, 240, 250 et 260 peuvent ensuite être mises en œuvre. Dans le contexte des étapes 230, 240, 250 et 260, les images considérées, acquises à l’étape 200, présentent au moins une portion d’équipement PEQ, comme représenté sur la .
À une étape 230, une segmentation est mise en œuvre sur chacune des images acquises. L’étape 230 de segmentation de l’image permet notamment d’obtenir au moins un contour associé à la portion de l’équipement PEQ visible sur l’image. Dans un mode de réalisation, une segmentation d’instances est mise en œuvre. Pour cela, un réseau de neurones convolutifs de type « Mask R-CNN » peut par exemple être mis en œuvre. Chaque image acquise peut être segmentée de sorte à détecter un ou plusieurs contours (formant des polygones) associés à des éléments de l’image, notamment à des portions d’équipement PEQ. La segmentation mise en œuvre à l’étape 230 permet par exemple de détecter des instances dans l’image acquise, par exemple via des zones rectangulaires de détection labellisées, ou « bounding boxes », comme représenté sur les figures 5 et 6. Sur la , la zone rectangulaire de détection permet de segmenter un élément correspondant à une portion d’un câble SEQ tandis que sur la , la zone rectangulaire de détection permet de segmenter un élément correspondant à un fourreau pour câble. L’étape de segmentation 230 permet d’obtenir des images segmentées, comprenant des éléments segmentés détectés sur l’image. En particulier, les portions d’équipement PEQ forment, à l’issue de l’étape 230, des instances segmentées SEQ. Une section d’équipement SEQ fera par la suite référence à la portion d’équipement après segmentation de l’image à l’étape 230.
En référence à la , les images de la après l’étape de segmentation sont illustrées à titre d’exemple. La section d’équipement SEQ est détectée sur chacune des images acquises via au moins un contour. En particulier, sur une image IMG2 des images segmentées visibles sur la , deux contours (ou de façon équivalente, deux polygones) distincts, désignés par SEQ1, SEQ2, sont associés à la section d’équipement détectée dans l’image IMG2. Ces deux contours SEQ1, SEQ2 sont disjoints par la présence d’un terre-plein présent sur l’image IMG2 acquise. La segmentation d’instances mise en œuvre à l’étape 230 permet avantageusement de lier les polygones SEQ1, SEQ2 comme formant une seule instance (autrement dit, comme appartenant au même équipement EQ, par exemple au même câble).