INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple, les liaisons électriques LN comprennent au moins un multiplexeur intermédiaire divisant les liaisons électriques LN en tronçons (ou portions) montés en série. Dans ce cas, le dispositif de pilotage 60 peut réaliser au moins une permutation 61 qui permute les canaux CN (tout ou partie des canaux) parmi les tronçons des liaisons électriques LN. Un mode de réalisation de cet exemple est à présent décrit en référence à la , des variantes autour de cet exemple étant toutefois possibles.
La représente schématiquement le système 10 tel que précédemment décrit, selon un exemple de réalisation. Le système 10 se distingue de celui représenté de la en ce qu’il comprend en outre au moins un multiplexeur intermédiaire 74. On suppose par la suite pour des raisons évidentes de simplification du propos que le système 10 comprend un unique multiplexeur intermédiaire 74 bien que cette variante soit applicable de façon analogue avec une pluralité de multiplexeurs intermédiaires 74.
Plus précisément, le multiplexeur intermédiaire 74 « divise » (ou sépare) chacune des liaisons électriques LN en deux tronçons (ou portions) montés en série. Autrement dit, l’ajout d’un étage intermédiaire de multiplexage au sein des liaisons électriques LN permet de définir des tronçons pilotables individuellement, c’est-à-dire des tronçons parmi lesquels des permutations indépendantes des canaux CN peuvent être réalisées. Ainsi, au cours de l’étape S4 ( ) de permutation, le dispositif de pilotage 60 peut par exemple réaliser (ou déclencher) au moins une permutation 61 qui permute les canaux CN (tout ou partie des canaux) parmi les tronçons des liaisons électriques LN. La ou les permutations 61 peuvent être réalisées par un changement du routage des canaux CN par le multiplexeur intermédiaire 74 conjointement aux multiplexeurs 70 et 72. Autrement dit, outre le contrôle des multiplexeurs 70 et 72 précédemment décrit, le dispositif de pilotage 60 contrôle le multiplexeur intermédiaire 74 pour que ce dernier change le routage des canaux parmi les tronçons des liaisons électrique LN.
À titre d’exemple, on suppose à un stade initial que le canal CN1 est établi via une première portion LN1a de la liaison électrique LN1 et une deuxième portion LN2b de la liaison électrique LN2. En réponse au contrôle du dispositif de pilotage 60, le multiplexeur intermédiaire 74 permute (ou modifie le routage) le canal CN1 pour qu’il s’établisse via une première portion LN2a de la liaison électrique LN2 et une deuxième portion LN1b de la liaison électrique LN1. Ainsi, au moins un canal CN peut être établi à un instant donné via des tronçons d’au moins deux liaisons électriques LN distinctes.
L’ajout d’au moins un étage intermédiaire de multiplexage au sein des liaisons électriques LN permet donc d’affiner le pilotage du dispositif transducteur 20 en permettant des permutations 61 de canal par tronçons, ce qui augmente les variations possibles de routage des canaux et permet d’atteindre un effet de lissage efficace y compris avec un nombre limité de liaisons électriques LN. Il est en particulier possible de cibler en priorité les changements de routage au niveau des portions de lignes électriques CN les plus exposées au bruit électrique, de manière pérenne ou selon l’utilisation de la machine, i.e ; en variant au cours du temps et/ou des applications souhaitées, afin de maximiser la réduction dudit bruit électrique.
Selon un exemple, le procédé de pilotage de la présente divulgation, tel que décrit précédemment dans des modes de réalisation, peut être appliqué à l’imagerie médicale par ultrasons. Le dispositif émetteur et/ou récepteur d’ondes 20 est (ou comprend) par exemple une sonde médicale destinée à être utilisée pour étudier/scanner (ou examiner) un milieu M, par exemple tout ou partie d’un être vivant (un patient par exemple). Pour ce faire, la sonde ultrasonore 20 peut par exemple être appliquée sur le corps d’un être vivant, éventuellement en intercalant un gel pour améliorer la transmission des ondes ultrasonores entre la sonde ultrasonore 20 et le corps en question.
Selon un exemple, chaque signal électrique SG transmis via les canaux CN est configuré pour stimuler un élément piézoélectrique PZ ( ) de la sonde médicale 20 et/ou représente un écho acoustique reçu par un élément piézoélectrique PZ de la sonde médicale 20.
Comme le comprend l’homme du métier, tous les modes de réalisation et variantes décrits ci-avant dont certains ont été simplifiés à dessein pour faciliter les explications, ne constituent que des exemples non limitatifs de mise en œuvre de la présente divulgation. En particulier, l’homme du métier pourra envisager une quelconque adaptation ou combinaison des modes de réalisation et variantes décrits ci-avant, afin de répondre à un besoin particulier.
La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de pilotage qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif de pilotage, ou plus généralement d’un système de pilotage, pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
PROCÉDÉ ET SYSTEME D’ACQUISITION ET DE TRAITEMENT ULTRASONORE Domaine de l’invention L’invention concerne l’imagerie ultrasonore.
Elle concerne plus particulièrement un procédé d’acquisition et de traitement des ondes ultrasonores pour l’imagerie ultrasonore.
Le procédé est, par exemple, un procédé d’acquisition et de traitement super-résolution des ondes ultrasonores.
La résolution des systèmes d’acquisition des ondes ultrasonores conventionnels est limitée par les phénomènes de diffraction. Typiquement, la résolution est de l’ordre de grandeur de la longueur d’onde ultrasonore utilisée par le système d’acquisition.
Par super-résolution on entend une résolution supérieure à la résolution maximale atteignable par un système d’acquisition des ondes ultrasonores conventionnel. Cette résolution maximale est égale à la limite de diffraction des ondes ultrasonores acquises.
L’angle de roulis final R F correspond à l’angle de roulis estimé lors de la prochaine sortie de la cible C du cône singulier C sing . La prochaine sortie de la cible C est estimée en supposant que la cible C suit une trajectoire prédéterminée depuis le point de départ P D . La trajectoire prédéterminée est, par exemple, une trajectoire rectiligne.
De préférence, lorsque l’angle de site S est inférieur ou égal à l’angle singulier S L , la loi de commande en roulis est une fonction du temps dont les coefficients sont déterminés par le dispositif de détermination 34 en fonction de l’angle de roulis initial R 0 et de l’angle de roulis final R F correspondant. La fonction est de préférence une fonction polynomiale.
De préférence, lorsque l’angle de site S est inférieur ou égal à l’angle singulier S L , le dispositif de détermination 34 est configuré pour estimer l’angle de roulis final R F par transformation de la vitesse support-cible V S reçue en vitesses linéaires dans un repère géométrique, dit repère singulier.
Le repère singulier est un repère en coordonnées polaires dont la coordonnée radiale (exprimée en radians) est l’angle de site S et la coordonnée angulaire est l’angle de roulis R. La vitesse en rotation de la cible C autour de l’axe secondaire Y (tangage) est une vitesse linéaire selon l’axe des ordonnées Zsing dans le repère singulier. La vitesse en rotation de la cible C autour de l’axe tertiaire Z (lacet) est une vitesse linéaire selon l’axe des abscisses Ysing dans le repère singulier.
Les figures 4 et 5 illustrent respectivement les coordonnées radiales et angulaires dans le repère singulier. Ainsi, chaque position de la cible C dans l’espace est définie par une position dans le repère singulier (O, Ysing, Zsing) et vice-versa. Cette position est unique. En effet, la transformation changement de repère de l’espace en 3 dimensions vers le repère singulier (O, Ysing, Zsing) en 2 dimensions est bijective.
Les figures 6 et 7 illustrent respectivement les transformations de vitesse de rotation du support 22 dans le repère singulier. En effet, considérons une vitesse de rotation q du support 22 autour de son axe secondaire Y, en relatif cela revient à une vitesse de la cible C en -q par rapport au support 22. Dans le repère singulier, cette vitesse devient une vitesse linéaire suivant Zsing (voir ). Considérons une vitesse de rotation r du support 22 autour de son axe tertiaire Z, en relatif cela revient à une vitesse de la cible C en - r par rapport au support 22. Dans le repère singulier, cette vitesse devient une vitesse linéaire suivant l’axe –Ysing (voir ).
La figure 8 illustre la transformation du mouvement de rotation du support 22 en tangage et en lacet dans le repère singulier. Le mouvement de rotation du support 22 en q et r est, ainsi, transformé en une vitesse linéaire de la cible C dans le repère singulier. Cette vitesse linéaire vaut dans le nouveau repère .
Rappelons que l’on cherche à calculer la vitesse en roulis pour garder la direction de pointage P constante sur la cible C. Lorsque la cible C se trouve dans le cône singulier C sing (proche du site nul), on estime la trajectoire de la cible C pour trouver son point de sortie P F du cône grâce au nouveau repère dans lequel les vitesses de rotation sont transformées en vitesses linéaires. Plus précisément, les différents paramètres de la trajectoire sont exprimés de la manière suivante en référence à la :
Soit l’angle roulis lorsque la cible C entre dans le cône singulier C sing .
Soit la vitesse de la cible C à l’entrée du cône singulier C sing .
Dans un premier temps on prend l’hypothèse que la vitesse reste constante dans le cône singulier C sing :
Par construction géométrique le point de sortie P F se calcule comme suit :
est un vecteur unitaire orienté vers le centre du repère singulier.
est l’angle entre le vecteur vitesse et le vecteur unitaire . La fonction atan2(y,x) est une variante de la fonction arc tangente. Pour tous arguments réels x et y non nuls, atan2(y,x) est l’angle en radians entre la partie positive de l’axe des abscisses d’un plan, et le point de ce plan de coordonnées (x,y).
L’angle de roulis correspondant au point de sortie P F du cône singulier C sing est : .
Le module du segment de la trajectoire dans le cône est :
Après des recherches approfondies, les inventeurs ont découvert qu’il est possible de fournir une composition capable d'apporter aux fibres kératiniques telles que les cheveux des textures améliorées telles qu’une sensation d’humidité améliorée ainsi qu’un bon alignement et une bonne durabilité de coiffage.
(b) au moins une huile non volatile non siliconée ;
(c) au moins un silicone non volatil et
La composition selon la présente invention peut apporter aux fibres kératiniques telles que des cheveux des textures améliorées telles qu’une sensation d’humidité améliorée. L'aspect lisse et/ou la douceur des fibres kératiniques peuvent également être améliorés. Les textures améliorées peuvent être maintenues pendant une longue période, même dans des conditions humides.
La composition selon la présente invention peut également apporter aux fibres kératiniques telles que les cheveux une amélioration du démêlage dans des conditions humides. Ainsi, la composition selon la présente invention peut être utilisée de préférence, par exemple, dans une salle de bain ou par temps pluvieux.
La composition selon la présente invention peut apporter aux fibres kératiniques telles que des cheveux un meilleur alignement (les fibres kératiniques peuvent être plus droites ou le volume de fibres kératiniques peut être plus réduit) et une durabilité de coiffage (un meilleur alignement peut être durable). Ainsi, les fibres kératiniques traitées avec la composition selon la présente invention peuvent être droites avec un faible volume et peuvent maintenir la forme droite avec un faible volume pendant une longue période, même dans des conditions humides.
La composition selon la présente invention peut également apporter aux fibres kératiniques telles que les cheveux une meilleure capacité à récupérer la forme des fibres kératiniques. Ainsi, les fibres kératiniques traitées avec la composition selon la présente invention peuvent facilement recouvrer la forme des fibres kératiniques lorsqu’elles sont traitées.
Comme indiqué précédemment, le transducteur 20 électromécanique est ici fixé sur la face arrière 16b de la grille de pulvérisation. Alternativement, il pourrait être possible de fixer le transducteur 20 électromécanique sur la face avant 16a de la grille de pulvérisation. Dans ce cas, la face arrière 16b de la grille de pulvérisation est montée directement contre le récipient 14. Dans une autre variante, il pourrait encore être possible de réaliser le transducteur 20 électromécanique et la grille 16 de pulvérisation en une seule pièce.
Dans ce but, le dispositif 10 comprend encore un générateur 30 d’impulsions électriques relié électriquement au transducteur 20 électromécanique, et une source 32 d’énergie électrique alimentant le générateur 30. Le générateur 30 d’impulsions électriques et la source 32 forment des moyens d’alimentation électrique du transducteur 20. La source 32 d’énergie électrique alimente également l’organe de pompage 18.
Le générateur 30 et la source 32 d’énergie électrique sont logés à l’intérieur du boîtier 12. Le générateur 30 peut par exemple être un circuit électronique. La source 32 d’énergie électrique peut par exemple être une batterie ou des piles. En variante, il pourrait être possible de ne pas prévoir la source 32 d’énergie électrique lorsque le dispositif 10 est adapté pour être relié au secteur.
Le générateur 30 d’impulsions électriques est relié électriquement au transducteur 20 électromécanique par des électrodes d’excitation (non représentées) appliquées sur celui-ci, et une connexion électrique 34 (représentée schématiquement) raccordant le générateur 30 à chaque électrode.
Le dispositif 10 comprend également un bouton 35 monté sur le boîtier 12 et accessible depuis l’extérieur pour commuter sélectivement le générateur 30 d’impulsions électriques entre un état de repos et un état d’excitation du transducteur 20 électromécanique qui permet la pulvérisation du produit cosmétique liquide contenu dans la chambre 22 de pulvérisation.
Pour permettre son alimentation en produit cosmétique liquide, la chambre 22 de pulvérisation est pourvue d’une entrée 38. Dans ce but, le dispositif 10 comprend également une conduite d’alimentation 40 reliant l’organe de pompage 18 à l’entrée 38.
L’organe de pompage 18 est également relié, par l’intermédiaire d’un tube plongeur 42, à un récipient de stockage 44 du produit cosmétique liquide à pulvériser qui est distinct du réservoir 14 d’alimentation. Le tube plongeur 42 et le récipient de stockage 44 sont des moyens externes au dispositif 10.
La chambre 22 de pulvérisation du réservoir d’alimentation contient ainsi une partie du produit cosmétique liquide à pulvériser, le reste du produit étant stocké dans le récipient 44 qui forme une source externe.
Dans l’exemple de réalisation illustré, l’entrée 38 est ménagée sous la forme d’un orifice traversant l’épaisseur du réservoir 14 d’alimentation. Alternativement, l’entrée 38 pourrait se présenter sous la forme d’un embout solidaire du réservoir 14 et débouchant dans la chambre 22 de pulvérisation. Dans l’exemple de réalisation illustré, la chambre 22 de pulvérisation est pourvue d’une unique entrée 38. Alternativement, la chambre 22 de pulvérisation pourrait comprendre plusieurs entrées.
La chambre 22 de pulvérisation est également pourvue d’une sortie 46 pour le produit cosmétique liquide qui est distincte de l’entrée 38 et des orifices 28 de pulvérisation. Le dispositif 10 comprend aussi une conduite de recirculation 48 reliant la sortie 46 au récipient de stockage 44 externe.
Da façon analogue à l’entrée 38, dans l’exemple de réalisation illustré, la sortie 46 est ménagée sous la forme d’un orifice traversant l’épaisseur du réservoir 14 d’alimentation. Alternativement, la sortie 46 pourrait se présenter sous la forme d’un embout solidaire du réservoir 14 et débouchant dans la chambre 22 de pulvérisation. Dans l’exemple de réalisation illustré, la chambre 22 de pulvérisation est pourvue d’une unique sortie 46. Alternativement, la chambre 22 de pulvérisation pourrait comprendre plusieurs sorties.
Initialement, lorsque le dispositif 10 est au repos, le générateur 30 d’impulsions électriques ne délivre aucune tension électrique au transducteur 20 électromécanique. Le transducteur 20 électromécanique est dans sa position de repos.
Lorsque l’utilisateur souhaite vaporiser du produit cosmétique liquide, il appuie sur le bouton 35. La source 32 d’énergie électrique alimente simultanément le générateur 30 d’impulsions électriques et l’organe de pompage 18.
L’organe de pompage 18 permet alors d’obtenir une circulation du produit cosmétique liquide prélevé du récipient de stockage 44, vers le tube plongeur 42, ledit organe de pompage, la conduite d’alimentation 40, la chambre 22 de pulvérisation, la conduite de recirculation 48 avant d’être renvoyé au récipient de stockage.
La cage de connexion 60 délimite intérieurement une zone de réception 68 d’une partie du corps 50 de la barre de connexion 40 comprenant le logement de connexion prédéterminé LP qui est remplacé par la cage de connexion 60 (figures 3 et 4).
La zone de réception 68 est située à proximité des extrémités libres des branches 62, 63.
Les branches 62, 63 de la cage de connexion 60 sont placées en regard desdites première et deuxième faces externes longitudinales 51, 52 du corps 50 de la barre de connexion 40. Elles sont disposées chacune en regard de l’une des embouchures 55A de l’orifice 55 correspondant au logement de connexion prédéterminé LP remplacé par la cage de connexion 60, de telle sorte qu’elles obturent les embouchures 55A de cet orifice 55 (figures 3 et 7).
Les deux branches 62, 63 de la cage de connexion 60 s’étendent d’un côté au-delà de la troisième face externe 53 du corps 50 de la barre de connexion 40, et, de l’autre côté, au-delà de la quatrième face externe 54 de ce corps 50. Le fond 61 de la cage de connexion 60 est disposé en vis-à-vis de la quatrième face externe 54 du corps 50 de la barre de connexion 40. Il s’étend parallèlement à celle-ci (figures 3 et 7).
Les deux branches 62, 63 de la cage de connexion 60 délimitent également intérieurement une zone de connexion 64 accessible via au moins une première ouverture 65 prévue dans une première desdites branches 62 (figures 3, 4 et 7).
La zone de connexion 64 est ici également accessible via une deuxième ouverture 66 ménagée dans la deuxième branche 63 (figures 3 et 4) de la cage de connexion 60, en vis-à-vis de la première ouverture 65.
Les première et deuxième ouvertures 65, 66 sont situées à proximité de la base 61 de la cage de connexion 60. Elles présentent ici un contour carré à angles arrondis et des dimensions identiques (figures 3, 4 et 7). D’autres formes adaptées peuvent être envisagées.
Les dimensions des première et deuxième ouvertures 65, 66 sont supérieures à celles des embouchures 55A des orifices 55 formant les logements de connexion du corps 50 de la barre de connexion. Chacune des première et deuxième ouvertures 65, 66 est ainsi adaptée au passage de l’âme dénudée d’un câble électrique, par exemple un câble électrique d’alimentation, d’une section supérieure à celle d’un fil électrique, par exemple d’une section supérieure ou égale à 15 mm 2 , en particulier égale à 16 ou 25 mm 2 .
La zone de connexion 64 est située entre la base 61 de la cage de connexion 60 et la zone de réception 68 du corps 50 de la barre de connexion 40. Elle s’étend entre la face interne de la base 61 et la quatrième face externe 54 du corps de la barre de connexion 40 (figures 3, 4 et 7).
Les deux branches 62, 63 de la cage de connexion 60 comprennent à leurs extrémités libres des retours 62A, 63A qui s’étendent parallèlement à la troisième face externe longitudinale 53 du corps 50 de la barre de connexion 40 et sont orientés l’un vers l’autre (figures 6 et 8). Les retours 62A, 63A se recouvrent en regard de ladite troisième face externe longitudinale 53 du corps 50 (figures 3 et 4, 6 et 8).
Chaque retour 62A, 63A est percé d’un trou taraudé 62B, 63B dont l’axe est aligné sur l’axe de vissage Z du conduit taraudé 56 du corps 50 qui débouche dans le logement de connexion prédéterminé LP à la place duquel la cage de connexion 60 est installée (figures 3, 4, 8).
Les trous taraudés 62B, 63B de la cage de connexion 60 et le conduit taraudé 57 associé au logement de connexion prédéterminé LP présentent des diamètres identiques et sont alignés, ce qui leur permet d’accueillir une vis de serrage 67 (figures 6 et 8).
La vis de serrage 67 est adaptée à être vissée dans lesdits trous taraudés 62B, 63B et dans ledit conduit taraudé 56. Elle présente à cet effet une longueur supérieure à la longueur des vis de serrage 57 qui sont vissées dans les conduits taraudés 56 du corps 50 de la barre de connexion 40 ( ). La vis de serrage 67 comprend néanmoins de manière classique une tête 67A et un corps fileté 67B ( ).
La vis de serrage 67 vissée dans lesdits trous taraudés 62B, 63B et dans ledit conduit taraudé 56 assure le maintien de la cage de connexion 60 rapportée sur le corps 50.
Lorsque le corps fileté 67B de la vis de serrage 67 est vissée dans lesdits trous taraudés 62B, 63B et dans ledit conduit taraudé 56, une extrémité libre 67C de ce corps fileté 67B arrive en butée contre la face interne 55B de l’orifice 55 formant ledit logement de connexion prédéterminé LP (figures 6 et 8).
Lorsque le vissage est poursuivi, la vis de serrage 67 tourne dans le conduit taraudé 56 sans que ne change la position relative de la vis de serrage 67 et du corps 50 de la barre de connexion le long de l’axe de vissage Z du conduit taraudé 56. La cage de connexion 60 étant libre de coulisser autour du corps 50 de la barre de connexion 40, le vissage de la vis de serrage 67, en butée contre la face interne 55B de l’orifice 55, provoque le déplacement la cage de connexion 60 le long de l’axe de vissage Z du conduit taraudé 56, en direction de la tête 67A de la vis de serrage 67.
Par ailleurs, chaque cellule d’alimentation 10, 20, 30 peut également comprendre un filtre CEM, pour « compatibilité électro-magnétique », connecté entre chaque redresseur r1, r2, r3 et le module de connexion 40, et plus précisément entre la bobine L1, L2, L3 et le module de connexion 40.
L’unité de contrôle (non représentée sur les figures) est configurée pour commander l’ouverture et la fermeture des interrupteurs I5, I6 du module de connexion 40, du premier ensemble d’interrupteurs I3, du deuxième ensemble d’interrupteurs I4 et de chaque interrupteur I10, I10’, I20, I20’, I30, I30’, de chaque cellule de commutation C 10 , C 20 , C 30 et de chaque redresseur r1, r2, r3. L’unité de contrôle est également apte à contrôler la tension fournie et générée par chaque batterie B1, B2, B3 afin par exemple de réguler le courant dans les inductances L1, L2, L3 ou de réguler la tension à fournir au convertisseur continu-continu 50.
Mode de fonctionnement
En référence à la , il va maintenant être décrit plusieurs des modes de fonctionnement du système d’alimentation 1 tel que présenté précédemment. Rappelons que l’unité de contrôle a pour tâche la commande de chacun des interrupteurs afin de mettre en œuvre le mode de fonctionnement décrit ci-après.
Il va tout d’abord être présenté un premier et un deuxième modes de fonctionnement pour lesquels un réseau électrique triphasé est connectée au module de connexion. Dans ce cas, chaque phase de la tension fournie par le réseau est connectée à une borne de connexion 41, 42, 43 qui lui est propre (et donc à une cellule d’alimentation 10, 20, 30 qui lui est propre) et le premier interrupteur I5 et le deuxième interrupteur I6 du module de connexion 40 sont en deuxième position. Le premier ensemble d’interrupteur I3 et le deuxième ensemble d’interrupteur I4 sont ouverts, de sorte que chaque batterie B1, B2, B3 ne soit pas connectée à la batterie B1, B2, B3 de la cellule d’alimentation 10, 20, 30 voisine.