INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon optionnelle également, l’objet mobile est un autre siège.
Il est également proposé un système de commande d’une installation mobilière d’aéronef, l’installation mobilière comportant un siège et un objet mobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
Il est également proposé un aéronef comportant : une installation mobilière avec un siège et un objet mobile ; et un système de commande selon l’invention.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue de côté d’un exemple d’installation mobilière d’aéronef, selon l’invention, comportant deux sièges, la est un schéma-bloc d’un procédé de commande des sièges de l’installation mobilière de la , la illustre une autre configuration initiale des sièges que celle de la , la illustre une configuration intermédiaire des sièges, et la illustre une configuration finale des sièges.
Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’installation mobilière 100 d’aéronef, selon l’invention, va à présent être décrit.
Avantageusement, le composite est tel que la matrice d’élastomère est à base d’une composition d’élastomère comprenant un système de réticulation comprenant un taux de soufre moléculaire allant de 1 à 5 pce.
Très avantageusement, le taux de soufre moléculaire du système de réticulation de la composition d’élastomère est supérieur ou égal à 1,5 pce.
Le taux de soufre est mesuré par analyse élémentaire, à l’aide du micro-analyseur Thermo Scientific Flash 2000. L’analyse comprend une étape de combustion de l’échantillon puis une étape de séparation des composés formés.
Environ 1 mg d’échantillon est introduit dans le micro-analyseur, où il subit une combustion flash de 1000°C sous oxygène. Les gaz formés sont alors oxydés grâce à l’oxygène en excès et à un catalyseur d’anhydride tungstique. Une étape de réduction par passage sur du cuivre permet ensuite de piéger l’oxygène en excès, et de réduire les oxydes d’azote en N2 ainsi que les sulfites en dioxyde de soufre SO2. L’eau est piégée et les composés N2, CO2, SO2 formés sont ensuite séparés sur une colonne chromatographique puis détectés par un catharomètre. La quantification du soufre total est réalisée par mesure de l’aire du pic de SO2, après calibration avec des standards.
Dans un deuxième mode de réalisation préférentiellement destiné à une utilisation courroie, le système de réticulation est sensiblement dépourvu de souffre, et comprend avantageusement un peroxyde, de préférence un peroxyde organique. Avantageusement, le taux de peroxyde va de 0,5 à 8 pce. Avantageusement, le système de réticulation comprend un agent de co-réticulation, de préférence du soufre ou du triallylcyanurate. Avantageusement, le taux de l’agent de co-réticulation va de 0,5 à 5 pce.
P RODUIT RENFORCE SELON L’INVENTION
L’invention concerne également un produit renforcé comprenant au moins un composite tel que décrit précédemment. Le produit renforcé de l'invention est avantageusement choisi parmi les bandes transporteuses, les courroies de transmission, les chenilles, les bandages pour roue pneumatiques ou non pneumatiques.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels: - la est un schéma d’un composite F selon l’invention; - la est un schéma d’un dispositif d’encollage selon l’invention - la est un diagramme illustrant les différentes étapes d’un procédé de fabrication d’un produit renforcé, d’un composite d’élastomère et d’un élément de renfort comprenant des étapes d’un procédé selon l’invention; et - la est une photographie d’un élément de renfort encollé 10 obtenu par le procédé d’encollage selon l’invention en comparaison avec un élément de renfort encollé par le procédé de l’état de la technique.
On a représenté sur la un composite selon l’invention et désigné par la référence générale F. Le composite F comprend au moins un élément de renfort métallique 10, en l’espèce plusieurs éléments de renfort métalliques encollés 10 noyées dans la matrice polymérique M.
Sur la , on a représenté la matrice polymérique M, les éléments de renfort métalliques dans un repère X, Y, Z dans lequel la direction Y est la direction radiale et les directions X et Z sont les directions axiale et circonférentielle. Sur la , le composite F comprend plusieurs éléments de renfort métalliques encollés 10 agencés côte à côte selon la direction principale X au sein du composite et noyées collectivement dans la matrice polymérique M. Ici, la matrice polymérique M est une matrice élastomérique à base d’une composition élastomérique.
EXEMPLE D E PROCEDE SELON L’INVENTION
Nous allons maintenant décrire un exemple de procédé d’encollage d’un élément de renfort 10 en référence à la .
Lorsque le système d’actionnement d’une surface mobile 10 ou 11 comprend deux actionneurs 4, chaque actionneur 4 aura sa position mesurée par un capteur de position 7 différent. Par exemple, sur la , pour la surface mobile 10, le système d’actionnement comprend deux actionneurs 4. Le système de surveillance comprend deux capteurs de position 7, chacun des capteurs de position 7 étant adapté pour mesurer la position d’un actionneur 4 distinct.
Lorsque le système d’actionnement d’une surface mobile comprend plus de deux actionneurs, deux variantes du système de surveillance selon l’invention, compatibles avec les variantes précédentes, sont possibles.
La première variante possible consiste à mesurer la position de tous les actionneurs. Ainsi il y aura autant de capteurs de position que d’actionneurs. La montre par exemple un système de surveillance selon l’invention comprenant trois actionneurs 4 et trois capteurs de position 7 par surface mobile 10 ou 11.
La seconde variante possible consiste à mesurer la position de seulement certains actionneurs parmi l’ensemble des actionneurs du système d’actionnement. Ainsi il y aura moins de capteurs de position que d’actionneurs. Lorsque cette seconde implémentation est choisie, il est nécessaire que les capteurs de position mesurent la position des actionneurs situés aux extrémités de la surface mobile. Ainsi sur la , parmi les trois actionneurs 4 du système d’actionnement de la surface mobile 10 ou 11, la position de l’actionneur 4 situé entre les deux autres actionneurs 4 ne serait pas mesurée par un capteur de position. Pour des soucis de compréhension, une zone 12 délimitée par des pointillés a été ajoutée pour chaque surface mobile 10 et 11. L’actionneur en position centrale dont la position n’est pas mesurée est celui compris dans cette zone 12. Ainsi, dans ce second mode d’implémentation, un ou plusieurs actionneurs du système d’actionnement n’ont pas leur position mesurée. Ce second mode d’implémentation nécessite donc moins de capteurs de position que d’actionneurs. Il faut noter que ce mode d’implémentation n’exclut pas que la mesure de la position d’un ou des actionneurs, situés entre les actionneurs situés aux extrémités d’une surface mobile, soit effectuée par un capteur de position.
Cette seconde variante assure la protection du système d’actionnement d’une surface mobile lorsqu’un élément de transmission mécanique 5 est endommagé puisque la mise en travers de la surface mobile sera détectée à l’aide des mesures de position des au moins deux capteurs de position 7 qui mesurent les positions des actionneurs 4 situés aux extrémités de la surface mobile 10 ou 11.
Le système de surveillance selon l’invention comprend au moins deux capteurs d’effort 6 pour chaque surface mobile 10 et 11. Chaque capteur d’effort 6 permet de mesurer les efforts transitant dans un actionneur 4 distinct parmi les actionneurs du système d’actionnement de la surface mobile. Dans un exemple, les actionneurs 4 dont les efforts sont mesurés sont identiques aux actionneurs 4 dont la position est mesurée par les capteurs de position 7. Ainsi, dans cet exemple, pour un système de surveillance comprenant N capteurs de position 7 mesurant la position de N actionneurs 4, le système de surveillance comprendra aussi N capteurs d’effort 6 qui mesureront les efforts transitant par ces mêmes N actionneurs 4. Un système de surveillance comprenant plus de deux capteurs de position et plus de deux capteurs d’effort permet d’avoir une redondance au niveau des mesures.
Dans une variante de l’invention, compatible avec les variantes précédentes, les capteurs d’effort 6 sont des jauges de contrainte ou des jauges de déformation ou des capteurs électro-magnétiques.
Le système de surveillance comprend enfin un calculateur. Le calculateur est un système électronique effectuant des calculs sur commande. Le calculateur est configuré pour détecter une mise en travers de la surface mobile et un sur-effort transitant dans le premier et/ou le second actionneur à partir de la position obtenue par les au moins deux capteurs de position et de l’effort mesuré par les au moins deux capteurs d’effort. Le calculateur d’un système de surveillance d’une surface mobile est donc relié avec les capteurs de position et les capteurs d’effort dudit système de surveillance afin de pouvoir recevoir les mesures effectuées et optionnellement les stocker. Le calculateur est aussi adapté pour permettre l’arrêt du système d’actionnement dédié à ladite surface mobile lorsqu’une mise en travers de ladite surface mobile et/ou un sur-effort transitant dans le premier et/ou le second actionneur a été détecté. Cette mise à l’arrêt du système d’actionnement permet d’en assurer son intégrité.
La est une représentation schématique du système de surveillance 600 selon l’invention lorsque celui-ci est utilisé sur une architecture dite distribuée d’un système sans lien mécanique entre les deux surfaces mobiles 10 et 11. Les variantes du système de surveillance 600 sont aussi compatibles avec ces architectures dites distribuées.
L’invention concerne aussi un procédé 800 mis en œuvre par le système de surveillance 600 selon l’invention ou par l’une des variantes du système de surveillance 600 selon l’invention. La est une représentation schématique du procédé 800.
Le procédé 800 comprend une première étape de mesure 810 de la position d’un premier actionneur et d’un second actionneur parmi les actionneurs du système d’actionnement par les au moins deux capteurs de position du système de surveillance. La position d’un actionneur est exprimée en millimètres, centimètres ou mètres.
Dans une variante du procédé 800, la position de plus de deux actionneurs d’une surface mobile sont mesurées à l’étape 810. Dans un premier exemple, la position de tous les actionneurs d’une surface mobile est mesurée à l’étape 810. Dans un second exemple, seulement la position de certains actionneurs parmi l’ensemble des actionneurs d’une surface mobile est mesurée à l’étape 810. Pour ce second exemple, il est nécessaire qu’au moins la position des actionneurs situés aux extrémités de la surface mobile soit mesurée, la mesure de la position des autres actionneurs étant optionnelles.
Le procédé 800 comprend une seconde étape de mesure 820 des efforts transitant dans le premier actionneur et le second actionneur parmi les actionneurs du système d’actionnement par les au moins deux capteurs d’effort du système de surveillance. Un effort est exprimé en Newtons. Les capteurs d’effort sont donc adaptés pour mesurer les efforts transitant par les actionneurs dont la mesure de la position est effectuée. Ainsi, si la position d’un actionneur est mesurée, les efforts transitant par ce même actionneur sont aussi mesurés.
Le procédé 800 comprend une troisième étape de réception 830 par un calculateur adapté des positions mesurées par les au moins deux capteurs de position et des efforts mesurés par les au moins deux capteurs d’effort. Ainsi, un calculateur est dédié à une seule surface mobile. Par exemple, sur la ou la ou la , chaque surface mobile 10 et 11 a un calculateur dédié.
Le procédé 800 comprend une quatrième étape de calcul 840 par le calculateur de la valeur d’une différence maximale entre les positions mesurées par les au moins deux capteurs de position. Ainsi, il est possible d’effectuer la différence entre la position du premier actionneur et la position du second actionneur. Si la position de plus de deux actionneurs est mesurée, il est possible d’identifier préalablement la valeur maximale de position d’un actionneur parmi l’ensemble des valeurs de positions mesurées et la valeur minimale de position d’un actionneur parmi l’ensemble des valeurs de positions mesurées. Ensuite la différence est calculée entre la valeur maximale de position et la valeur minimale de position préalablement identifiées.
Le procédé 800 comprend une cinquième étape de calcul 850 par le calculateur de la valeur d’une différence maximale entre les efforts mesurés transitant par les au moins deux capteurs d’effort. Le calcul 850 peut par exemple consister à effectuer la différence entre les efforts transitant dans le premier actionneur et les efforts transitant dans le second actionneur. Si les efforts pour plus de deux actionneurs sont mesurés, il est possible d’identifier préalablement la valeur maximale des efforts transitant dans un actionneur parmi l’ensemble des valeurs de d’efforts mesurées et la valeur minimale des efforts transitant dans un actionneur parmi l’ensemble des valeurs d’efforts mesurées. Ensuite la différence est calculée entre la valeur maximale d’efforts et la valeur minimale d’efforts préalablement identifiées.
Entrées : un réseau d'apprentissage par renforcement profond π, : toutes les couches de π sauf la dernière. (x 1 ,...,x n ) un ensemble d'états. d : le nombre de neurones dans la dernière couche de π. Taux d'apprentissage ε (généralement entre 1e-3 et 1e-5 par exemple). Taille de lot b (de manière caractéristique entre 1 et 32 par exemple).
Selon un mode de réalisation, le taux d'apprentissage ε peut être diminué exponentiellement d'une valeur initiale ε 0 à une valeur finale ε 1 . Cela stimule des mises à jour plus importantes des certificats au cours des premières étapes de l’entrainement et des étapes plus précises vers la fin. En d'autres termes, ε peut être diminué de façon exponentielle afin de "motiver" des changements plus forts dans des itérations initiales et des changements plus petits dans des itérations ultérieures. Une telle configuration permet d'éviter de dépasser un optimum à chaque étape.
L'invention a également pour objet un produit de programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, à l'exécution du programme par un ordinateur, amènent l'ordinateur à entreprendre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.
L'invention a également pour objet un dispositif de régulation pour déterminer une valeur de recommandation d'un paramètre de régulation d'un dispositif d'infusion de fluide, le dispositif de régulation comprenant :
une unité de récupération, l'unité de récupération étant configurée pour récupérer des données d'utilisateur, chaque donnée des données d'utilisateur étant horodatée et les données d'utilisateur se rapportant à un utilisateur unique, les données d'utilisateur comprenant au moins :
Par exemple, l’écran 112 est conçu pour se déplacer en ligne droite, par exemple perpendiculairement à la direction de fermeture F. Pour guider le déplacement de l’écran 112, le contacteur de puissance 100 comporte par exemple une glissière 114 de guidage de l’écran 112.
Le contacteur de puissance 100 comporte en outre un dispositif de rappel 116 conçu pour pousser l’écran 112 de sa position écartée vers sa position intercalée. Par exemple, le dispositif de rappel 116 comporte un ressort par exemple en extension entre un point fixe A (par exemple de la glissière 114) et l’écran 112. Alternativement, le ressort pourrait être en compression.
Le contacteur de puissance 100 comporte en outre un fusible 118 formant une butée mécanique pour l’écran 112, empêchant ce dernier de quitter sa position écartée, malgré l’effort fourni par le dispositif de rappel 116 à l’écran 112. Le fusible 118 est conçu pour se déclencher sous l’effet d’une chaleur dégagée par un arc électrique apparaissant entre le contact fixe 102A et le contact mobile 104A. Suite à son déclenchement, le fusible 118 est conçu pour se désagréger et perdre ainsi sa fonction de butée afin de laisser l’écran 112 quitter sa position écartée pour atteindre sa position intercalée sous l’effet du dispositif de rappel 116. Le fusible 118 est par exemple fixé sur la barre omnibus fixe 108. Toujours par exemple, le fusible 118 a la forme d’un pion s’élevant de préférence parallèlement à la direction de fermeture F. Le fusible 118 est par exemple réalisé dans un alliage d’étain. Il présente une température de déclenchement (également appelée température de fusion), par exemple comprise entre 200°C et 250°C, par exemple 230°C.
En référence à la , un exemple d’un procédé 200 de fonctionnement du contacteur de puissance 100 de la , va à présent être décrit.
Initialement, le contacteur de puissance 100 est fermé. Les contacts mobiles 104A, 104B sont respectivement au contact des contacts fixes 102A, 102B. Ainsi, un courant passe de la manière suivante : par la barre omnibus fixe 108A, puis le contact fixe 102A, puis le contact mobile 104A, puis la barre omnibus mobile 106, puis le contact mobile 104B, puis le contact fixe 102B, puis la barre omnibus fixe 108B.
Au cours d’une étape 202, le contacteur de puissance est ouvert. Les contacts mobiles 104A, 104B s’éloignent des contacts fixes 102A, 102B. Des arcs électriques apparaissent alors entre le contact mobile et le contact fixe de respectivement chaque paire, comme cela est illustré sur la . Ces arcs électriques génèrent de la chaleur. En particulier, une partie de la chaleur générée par l’arc électrique entre le contact mobile 104A, et le contact fixe 102A se diffuse par conduction dans le contact fixe 102A, puis dans la barre omnibus fixe 108A, jusqu’à atteindre le fusible 118 qui s’échauffe.
En fonctionnement normal du contacteur de puissance 100, ces arcs devraient être soufflés par le dispositif de soufflage 110, avant que la température du fusible n’ait atteint son seuil de déclenchement.
Au cours d’une étape 204, lorsque les arcs électriques se maintiennent trop longtemps, par exemple plus de quelques dizaines de millisecondes, par exemple à cause d’une défaillance du dispositif de soufflage 110, la température du fusible 118 atteint le seuil et le fusible 118 se déclenche et se désagrège. Il libère de ce fait l’écran 112.
Ainsi, au cours d’une étape 206, le dispositif de rappel 116 pousse l’écran 112 de sa position éloignée à sa position intercalée entre le contact mobile 104A et le contact fixe 102A, tel qu’illustré sur la . L’élongation brutale de l’arc électrique à cause de l’écran 112 crée une impédance d’arc suffisante pour que la force contre électromotrice de l’arc série s’oppose à la tension du réseau jusqu’à couper le courant.
Dispositif de commande manuelle comprenant un bouton glisseur Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de commande manuelle comprenant un bouton glisseur.
La présente invention trouve notamment une application dans la fourniture d’un dispositif de commande manuelle à fixer sur une paroi murale ou se présentant sous la forme d’une télécommande, l’actionnement du bouton glisseur du dispositif de commande manuelle permettant d’activer ou non, sélectivement, une fonction prévue correspondante.
La présente invention peut notamment s’appliquer dans le domaine de la domotique.
Etat de la technique antérieure Il est connu de l’état de la technique antérieure un dispositif de commande manuelle à bouton glisseur comprenant une embase depuis laquelle fait saillie un élément d’actionnement manuel. Le bouton glisseur comprend en outre un ressort à lame conductrice en métal monté sur l’embase et dont l’effet de ressort permet à la fois de participer à assurer une fonction de maintien du bouton glisseur dans une position souhaitée et une fonction de contact électrique entre deux contacts du dispositif de commande manuelle dans la position souhaitée. Le brevet US2762880 décrit un tel dispositif de commande manuelle comprenant un bouton glisseur. Ce bouton glisseur présente l’inconvénient de nécessiter un ajustement du ressort à lame conductrice en métal par rapport à l’embase pour assurer les deux fonctions de manière efficace. Ce bouton glisseur est par ailleurs relativement encombrant en épaisseur.
Objet de l’invention La présente invention a pour but de proposer un dispositif de commande manuelle qui soit robuste, efficace et de préférence économique.
Notamment, dans la sous-étape E31, on vérifie si une vitesse longitudinale de déplacement du véhicule automobile est supérieure à un seuil minimal de vitesse VL_MIN, VL_MIN pouvant être égal, par exemple, à 30 km/h. Avantageusement, la valeur du seuil VL_MIN est ajustée lors du calibrage du véhicule automobile 100.
Par ailleurs, dans la sous-étape E31, on vérifie qu’une trajectoire extrapolée du véhicule automobile après redressement des roues ne génère pas un risque de collision ou un risque de sortie de route. Par exemple, dans un mode de réalisation, on vérifie si une distance de déplacement sans collision du véhicule automobile mesurée selon une trajectoire en ligne droite, est supérieure à un seuil de distance minimale sans collision donné. Avantageusement, le seuil de distance minimale sans collision donné peut dépendre des données cinématiques relatives au déplacement longitudinal, telles que la vitesse et/ou l’accélération et/ou le jerk appliqués par le véhicule automobile 100 à l’instant de vérification.
Dans les cas où les conditions de mise en œuvre d’un freinage d’urgence avec redressement des roues ne sont pas vérifiées, on considère que le redressement des roues directrices 5 avant le freinage d’urgence n’est pas souhaitable. On enchaine alors directement sur l’étape E5 de commande automatique des actionneurs de freins 32.
Sinon, on se situe dans un cas où il est avantageux de redresser les roues du véhicule avant d’effectuer un freinage d’urgence.
Dans le cas où le freinage d’urgence est commandé par le conducteur, suite à l’étape E31 on enchaine directement sur l’étape E4 de commande du système de direction pilotable 41.
Alternativement, si le freinage d’urgence est commandé par le module de décision 30, alors on évalue la possibilité de retarder la mise en œuvre du freinage d’urgence. En effet, dans certaines conditions de conduite, la possibilité de redresser les roues directrices 5 du véhicule automobile 100 permet de retarder la décision d’un freinage d’urgence automatique sans augmenter les risques de collision.
En d’autres termes, un délai d’attente DTR est appliqué entre un instant de réception d’une commande de freinage d’urgence issue du module de décision 30 et un instant d’exécution de l’étape E4 de commande automatique du système de direction pilotable 41, de sorte que le conducteur du véhicule automobile 100 conserve le contrôle du véhicule durant le délai d’attente DTR.
Ainsi, suite à l’étape E31 lorsque le freinage d’urgence est commandé par le module de décision 30, on enchaine sur la sous-étape E32, dans laquelle on évalue un délai d’attente DTR avant la mise en œuvre du freinage d’urgence avec redressement des roues directrices 5.
Le délai DTR est calculé en fonction d’une distance d’arrêt, notée I_brake, et calculée selon la formule Math 1 issue des travaux de Paul Greibe (« Braking distance, friction and behaviour », 2007).
où, - I_brake est la distance de freinage en mètres, - V est la vitesse en km/h, - g est l’accélération due à la gravité (c’est-à-dire 9.81 m/s -2 ), - est le coefficient moyen de friction entre la voie de circulation et une roue directrice du véhicule automobile 100, - s est la pente de la voie de circulation.
Les travaux de Paul Greibe fournissent par ailleurs des estimations des coefficients de friction en fonction de la vitesse du véhicule automobile 100 et de la courbure de la trajectoire du véhicule automobile 100. Les résultats de ces travaux sont repris dans le tableau Table 1.