INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La composition comparative 17, à base d’ingrédients pétrochimiques, est préparée selon le mode opératoire décrit ci-après, avec les proportions données dans le tableau 5 ci-dessous. P Nom Commercial Matières utilisées NOMS INCI Type Comp 17 (%) A VASELINE CODEX BC 44 de la société AIGLON S.A Paraffinum liquidum (mineral oil) & cera microcristallina (microcrystalline wax) GEL (huile + cire) 30 A TRANSGEL 110 de la société SACI - CFPA SA (France) Paraffinum liquidum (mineral oil) & hydrogenated styrene/isoprene copolymer & caprylic/capric triglyceride gel. 38,33 A PARLEAM HV de la société ROSSOW Hydrogenated polyisobutene & tocopherol gel. 10 A HUILE VASELINE FLUIDE Paraffinum liquidum (mineral oil) huile 12,67 A OZOKERITE Y76 commercialisée par la société UNIVAR SOLUTIONS Paraffin & synthetic wax & hydrogenated microcrystalline wax cire 6 A MICROPOLY 250 S de la société SAFIC ALCAN SAS (France) Polyethylene poudre plastique 3 Total: 100 Teneur en ingrédients d’origine naturelle (en %) 0 Viscosité (en cP) 248 000 Stabilité Oui (tableau 5)
La composition comparative 17 est préparée en mélangeant tous les ingrédients de la phase A dans un bécher. Le mélange est chauffé à 85°C sous agitation Rayneri (environ 300 rpm) jusqu’à complète fusion et homogénéisation des ingrédients. Le mélange est laissé refroidir sous agitation Rayneri (environ 150 rpm) jusqu’à atteindre une température d’environ 35°C, température à laquelle le mélange est conditionné dans un récipient (de type pot ou tube). Une composition solide de texture baume consistante est obtenue avec un aspect gélifié. La composition présente en outre une certaine translucidité, mise en évidence en appliquant une couche de 2 mm de composition sur une carte à contraste cartonnée (bandes blanches et noires de la carte visibles en transparence).
Les composition 17 et 3 ont une consistance et une viscosité comparables.
L’évaluation des propriétés sensorielles sont réalisées sur un panel de 5 personnes expertes (entrainées à la technique sensorielle). Les deux produits sont évalués en monadique (l’un après l’autre) selon la description ci-dessous.
La composition est appliquée sur chaque lèvre préalablement nettoyée avec un démaquillant biphasé. Les descripteurs évalués sont classés en trois catégories comme suit : • à l’application : - le glissant (capacité du produit à glisser, à s’étaler pendant l’application, par opposition à la sensation de frein) est évalué sur une échelle de 0 (produit non glissant, dur à étaler pendant toute l’application) à 10 (produit très glissant jusqu’à la fin de l’application) ; - l’épaisseur du film (consistance ou épaisseur du produit relevée en pressant délicatement le produit sur les lèvres avec le majeur) est évaluée sur une échelle de 0 (produit pas épais, pas de sensation de film sur les lèvres) à 10 (produit très épais) ; • juste après l’application : - la sensation grasse ou huileuse (capacité du produit à laisser un film gras résiduel huileux à la surface des lèvres) est évalué sur une échelle de 0 (pas de film gras) à 10 (produit très gras sur la peau) ; - le collant (capacité du produit à rendre la peau adhérente, relevée en pressant le produit sur les lèvres avec le majeur, avec l’impression que la peau se soulève) est évalué sur une échelle de 0 (produit non collant) à 10 (produit très collant) ; - la brillance (capacité du produit à réfléchir la lumière en inclinant les lèvres pour capter la lumière) est évaluée sur une échelle de 0 (peau mate, non brillante) à 10 (peau très brillante) ; • 2 minutes après l’application : - le collant (capacité du produit à rendre la peau adhérente, relevée en pressant le produit sur les lèvres avec le majeur, avec l’impression que la peau se soulève) est évalué sur une échelle de 0 (produit non collant) à 10 (produit très collant) ; - la brillance (capacité du produit à réfléchir la lumière en inclinant les lèvres pour capter la lumière) est évaluée sur une échelle de 0 (peau mate, non brillante) à 10 (peau très brillante).
Les résultats de l’évaluation des caractéristiques sensorielles sont répertoriés dans le tableau 6, la moyenne des 5 panelistes experts étant retenue. Descripteurs Composition 17 Composition 3 selon l’invention A l’application Glissant 5,85 7,39 Epaisseur du film 7,03 6,02 Juste après l’application Huileux 7,01 7,07 Collant 4,63 3,55 Brillance 8,51 8,21 2 minutes après l’application Collant 2 min 5,04 3,95 Brillance 2 min 8,01 7,55 (tableau 6)
La composition 3 selon l’invention permet d’obtenir des caractéristiques sensorielles comparables aux compositions performantes sur le marché, qui sont essentiellement composées de corps gras d’origine pétrochimique classiquement utilisés comme la vaseline, la paraffine, le polyisobutène hydrogéné ou la cire microcristalline, avec un étalement facile et agréable. La composition 3 présente également un aspect gélifié comparable à celui de la composition 17 à base d’ingrédients d’origine pétrochimique (aspect non cireux), ainsi qu’une brillance intense. En outre, la composition 3 selon l’invention présente des propriétés tout à fait satisfaisantes en termes de texture et d’épaisseur de film sur les lèvres (ne se liquéfie pas lors de l’application) permettant un dépôt sous forme de film épais et enveloppant qui protège et préserve la déshydratation des lèvres.
Ainsi, l’association particulière selon l’invention permet d’obtenir des compositions de naturalité plus élevée, tout en reproduisant les caractéristiques sensorielles de formules à base de vaseline, à la fois consistantes et souples, avec une texture enveloppante et non collante. En outre, les compositions selon l’invention permettent de répondre aux exigences de stabilité même sous climats chauds, et ceci, sans nécessiter l’utilisation de de corps gras d’origine pétrochimique ou de poudres plastiques. De plus, les compositions selon l’invention présentent un aspect plus gélifié que cireux. Enfin, la texture à la fois ferme et souple procurée par les compositions selon l’invention permet de conditionner le produit dans un tube avec une très petite ouverture (de l’ordre de 0,2 mm), sans que la restitution du produit ne nécessite de presser fortement le tube, ce qui présente un avantage pour le confort et la facilité d’utilisation.
En conclusion, les compositions selon l’invention, comprenant l’association particulière revendiquée, permettent de concilier l’ensemble des propriétés recherchées telles que la stabilité, la consistance à la fois solide et élastique, la performance et la sensorialité (application facile, texture moelleuse, glissante, peu collante, film consistant et enveloppant). Enfin, les compositions selon l’invention laissent les lèvres douces et nourries, les préserve du dessèchement et favorise leur réparation.
Comme illustré sur la , un tracker solaire TS comprend généralement un mât principal 1 fixé au sol, une tête 2 et un plateau 3. Le plateau 3 comprend un ensemble de panneaux photovoltaïques et une structure porteuse (ou châssis) servant de support aux panneaux photovoltaïques. Les panneaux photovoltaïques sont agencés ici pour former une surface plane rectangulaire. Le plateau 3 est positionné sur la tête 2 qui elle-même est positionnée le mât 1. Pour permettre l’orientation des panneaux, le mât 1 et la tête 2 sont équipés de deux axes motorisés : un axe d’azimut et un axe d’élévation. Ces deux axes sont pilotés par un automate (ou un ordinateur industriel) qui calcule en temps réel la position exacte du Soleil (en azimut et en élévation). Le mouvement de guidage du plateau 3 consiste alors à faire tourner en continu le plateau autour de ces deux axes pour placer les panneaux photovoltaïques dans une position optimale par rapport à l’incidence du rayonnement solaire.
Avant sa mise en fonctionnement, un assemblage sur site du tracker solaire doit être réalisé. Un tel assemblage nécessite plusieurs opérations successives dont une opération d’assemblage du plateau 3 sur la tête 2 du tracker solaire. Cette opération d’assemblage se compose principalement d’une première phase de montage, au sol, de certains panneaux solaires sur la structure porteuse du plateau (montage partiel), puis d’une phase de grutage du plateau (partiellement monté) et d’assemblage du plateau gruté sur la tête 2 du tracker, et enfin d’une deuxième phase de montage, hors sol, des panneaux solaires restants (finalisation du montage).
Cette technique d’assemblage actuelle est de mise en œuvre fastidieuse et délicate puisqu’elle nécessite, comme illustré sur les figures 2 et 3 , un montage en hauteur de certains panneaux solaires, une fois le plateau 3’ gruté et assemblé sur la tête du tracker. En effet, la phase de grutage requiert notamment la mise en place d’élingues E1-E4 sur des points de grutage P1-P4 de la structure porteuse du plateau, interdisant le montage de panneaux photovoltaïques sur certaines zones de la structure porteuse avant grutage du plateau. Par exemple, l’élingue de levage E1 représentée sur la interdit le montage d’un panneau solaire sur chacune des zones Z1-1 et Z1-2 (le même raisonnement est transposable aux élingues E2, E3 et E4).
On entend par point de grutage, une zone ou point d’accroche de la structure porteuse destiné à recevoir une élingue de levage et défini comme étant apte à assurer, avec les autres points de la structure, la stabilité globale du plateau vis-à-vis des contraintes s’exerçant sur celui-ci lors d’une opération de grutage (ou de levage) du plateau. Typiquement, pour la structure porteuse illustrée sur la , qui comprend globalement un cadre de forme parallélépipédique et des éléments de contreventement CV se croisant en un centre de gravité O de la structure, les points de grutage P1-P4 se trouvent à l’intersection du cadre et des éléments de contreventement CV. Pour procéder au grutage, chaque élingue est entourée autour de la jonction ferme longue-traverse latérale au niveau du point grutage concerné P1-P4. Le point d’accrochage commun des élingues est positionné au-dessus du centre O et à la verticale du crochet de l’appareil de levage.
Ainsi, avec la technique d’assemblage actuelle, il n’est pas possible de monter l’intégralité des panneaux photovoltaïques sur la structure porteuse avant d’opérer le grutage du plateau, et un montage de certains panneaux doit être réalisé hors sol, ce qui n’est pas optimal. En effet, comme illustré sur la figure 4, une fois le plateau 3’ fixé sur la tête du mât 1, l’opérateur OP doit procéder, au moyen d’une nacelle N, au retrait des élingues tout d’abord, puis au montage des derniers panneaux photovoltaïques sur la structure. Un tel montage nécessite d’une part une fixation mécanique du panneau sur la structure porteuse et d’autre part un câblage électrique, ce qui représente une opération délicate, longue et pas toujours sécurisante (manipulation en hauteur d’un objet imposant et lourd avec un accès difficile à certains points de fixation).
Il existe donc un réel besoin de fournir une solution d’assemblage d’un tracker solaire, et plus généralement d’un dispositif de production d’énergie solaire, qui soit plus simple à mettre en œuvre et beaucoup plus sécurisante pour les opérateurs.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, il est proposé un système de grutage pour plateau d’un dispositif de production d’énergie solaire, ledit plateau comprenant une structure porteuse et un ensemble de panneaux solaires formant une surface de captation solaire, la structure porteuse comprenant des points de grutage. Le système de grutage est caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de pièces de grutage destinées à être montées chacune sur un point de grutage distinct de la structure porteuse, chaque pièce de grutage comprenant des moyens de déport dudit point de grutage conformés pour que, après montage de la pluralité de pièces de grutage sur la structure porteuse, les points de grutage soient déportés au-dessus de la surface de captation solaire .
Une fois les pièces de grutage montées sur la structure porteuse, il est ainsi possible de monter l’intégralité des panneaux solaires sur la structure porteuse avant grutage du plateau, en tenant compte des points de grutage déportés au-dessus de la surface de captation solaire. En effet, grâce à ce système de grutage ingénieux, l’invention offre une possibilité de monter des panneaux solaires sur des emplacements habituellement non-autorisés au montage de panneaux avant grutage. Ainsi, contrairement à la solution de l’art antérieur, un tel système facilite et sécurise les opérations d’assemblage du dispositif de production d’énergie solaire.
Selon une mise en œuvre particulière, lesdits moyens de déport comprennent un socle de support conformé pour être fixé sur une face de réception de la structure porteuse, un organe de déport dont une extrémité forme le point de grutage déporté, le socle de support et l’organe de déport étant solidarisés par une chape de liaison et configurés pour que le point de grutage déporté forme saillie, et permette de recevoir au moins un moyen de grutage au-dessus de la surface de captation solaire.
Le déport des points de grutage de la structure porteuse au-delà de la surface des panneaux permet, d’une part, un montage intégral au sol des panneaux avant grutage et, d’autre part, une mise en place facilité des élingues avant grutage.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, lesdits moyens de déport sont orientés en fonction d’un axe de grutage qui est lui-même défini en fonction dudit au moins un moyen de grutage après mise en place de celui-ci sur le point de grutage déporté.
Une telle configuration des moyens de déport par rapport aux axes de grutage du système permet une reprise efficace des efforts agissant sur la structure pendant l’opération de grutage.
Selon un premier exemple de mise en œuvre, le socle de support et la chape de liaison forment un ensemble monobloc. Une telle configuration facilite le montage des pièces de grutage sur la structure.
Selon un deuxième exemple de mise en œuvre, la chape et le socle de support forment au moins deux éléments distincts aptes à s’accoupler mécaniquement via des moyens d’accouplement mécaniques. L’ensemble socle-chape en deux parties (ou plus) permet de limiter les coûts de fabrication des pièces de grutage.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, un espace est ménagé entre au moins deux panneaux solaires adjacents dudit ensemble de sorte à permettre le passage dans l’espace ménagé de l’organe de déport. Cet espace rend ainsi possible un montage au sol de l’intégralité des panneaux solaires sur la structure porteuse.
Selon une caractéristique particulière, les moyens de déport comprennent des moyens de fixation réversible à la structure porteuse. Cela permet un montage et un démontage aisés des pièces de grutage, et une réutilisation desdites pièces sur un autre site d’assemblage.
L’ensemble de batteries de traction BAT, supporté sur le plancher 11, est agencé entre les roues arrière 41. L’ensemble de batteries BAT fournit l’énergie électrique nécessaire pour alimenter les moteurs des roues motrices 41.
La partie sensiblement centrale PAC du véhicule 10, s’étendant entre les parties avant PAV et arrière PAR du véhicule 10, définit un espace de stockage EST, représenté sur les figures par un contour fermé en trait interrompu. L’espace de stockage EST occupe sensiblement toute la largeur et la hauteur du véhicule 10. Il est délimité par le plancher 11, dans sa partie basse, et par le toit TOI du véhicule 10, dans sa partie haute.
Le poste de conduite 12, l’ensemble de batteries de traction BAT et l’espace de stockage EST, sont donc tous au même niveau sur le plancher 11 du véhicule 10.
Les quatre roues 41 sont agencées de manière à autoriser le braquage de chacune des roues 41, d’un angle de braquage compris entre 0° à 90 dans un sens ou dans l’autre.
Un braquage coordonné à 90° de chacune des roues 41 par rapport à une absence de braquage (angle de braquage nul) des roues 41, permet un déplacement du véhicule 10 suivant une direction transversale à l’axe longitudinal XX’ du véhicule 10 par exemple pour se rapprocher d’une zone de livraison ZDL, ici une bordure BRD de trottoir TRT ( ), après s’être stationné aux abords de la zone de livraison ZDL.
Le plancher 11 s’étend sur toute la surface du châssis 40 à l’exception des zones de débattement des roues 41.
Dans l’exemple considéré et illustré aux figures 1 à 3, le véhicule 10 est dimensionné pour contenir et transporter trois containers 20. Les containers 20 sont stockés transversalement par rapport à la direction longitudinale XX’ du véhicule 10, dans l’espace de stockage EST du véhicule 10.
L’agencement de l’ensemble de batteries BAT, au-dessus du plancher 11, et donc au-dessus de la structure de soubassement, permet avantageusement d’abaisser le seuil de chargement 13 de l’espace de stockage EST qui se retrouve ainsi au même niveau que le plancher 11. Le seuil de chargement 13 est confondu avec une partie du bord du plancher 11 s’étendant entre les roues 41 avant et arrière du véhicule 10.
Chaque container 20 est équipé d’un agencement de roues, ou roulettes 21. Dans le mode de réalisation considéré, quatre roues 21 sont montées sous le container 20 respectivement au voisinage des quatre angles de la base du container 20. Certaines roues 21 peuvent être motorisées et directionnelles.
Comme illustré aux figures 2 et 3, l’espace de stockage EST est accessible par deux ouvertures OUV de forme générale rectangulaire, aménagées dans les deux grandes parois latérales verticales 17 et 18 du véhicule 10, à partir du plancher 11 du véhicule 10 et sur toute la longueur de l’espace de stockage EST et de la partie arrière du poste de conduite 12.
Ces ouvertures OUV sont respectivement fermées par des portes 51 et 52, de forme générale également rectangulaire, et qui définissent une partie des parois latérales 17 et 18 elles-mêmes lorsqu’elles sont fermées.
Quand elles sont fermées, les portes 51 et 52 sont agencées de manière à assurer le maintien des containers 20 qui sont en regard des portes 51 et 52 pour éviter leur mouvement pendant le transport. Les portes 51 et 52 font également office de plateformes de déchargement motorisées après leur déploiement (ouverture), ici la porte 52 ( ). Elles sont articulées au voisinage du seuil de déchargement du véhicule 10 ; seuil de chargement 13 qui correspond au plancher 11 du véhicule 10 et qui est sensiblement à la même hauteur (environ 120 mm) que celle d’une bordure BRD d’un trottoir TRT.
Une seule ouverture OUV sur un seul côté du véhicule 10 peut suffire pour charger et décharger les containers 20 d’un seul et même côté du véhicule 10.
A titre de variante, l’espace de stockage EST peut contenir au moins deux rangées longitudinales de containers 20, par exemple deux rangées de trois containers 20 ou plus, toujours stockés transversalement par rapport à la direction longitudinale XX’ du véhicule 10. Dans cette variante, une ouverture OUV et sa porte associée, 51 et 52, aménagée de chaque côté du véhicule 10 (côté gauche et côté droit du véhicule 10), peut permettre le déchargement des containers de la rangée de gauche, par le côté gauche du véhicule 10, et les containers de la rangée de droite, par le côté droit du véhicule 10, quand tous les containers 20 sont présents.
Les seuils de déchargement 13, respectivement de chargement, s’étendent donc entre les roues avant et arrière 41. En position ouverte, la porte 52, ici la porte latérale de droite, sert de rampe d’accès pour permettre aux containers 20 de rejoindre la surface SDC du trottoir TRT avec une pente réduite.
A titre de variante, plusieurs portes pourraient être agencées respectivement en regard de chaque containers 20 (par exemple trois portes respectivement pour les trois containers 20 considérés dans les figures) et être déployées individuellement et indépendamment des autres portes pour un déchargement sélectif.
Une telle configuration permet d'obtenir un ensemble d'états d’entrainement comprenant des états spécifiquement sélectionnés de telle sorte que les fonctions de l'état soient entrainées en utilisant des états sélectionnés selon la qualité des valeurs de recommandation déterminées par le réseau d'apprentissage par renforcement profond d'après ledit état et permet donc d'obtenir des certificats d'incertitude précis.
Selon un mode de réalisation, les états spécifiquement sélectionnés peuvent être soit des états simulés, soit des états réels. Un état simulé est un état obtenu dans un environnement de simulation tandis qu'un état réel est un état obtenu en mesurant et/ou estimant des valeurs d'un utilisateur unique. L'utilisation d'états simulés permet d'augmenter la sécurité du procédé car elle offre un moyen simple d'identifier les états sur lesquels le réseau d'apprentissage par renforcement profond aurait bien fonctionné - simplement en évaluant les performances du réseau d'apprentissage par renforcement profond sur les simulations correspondantes.
Selon un mode de réalisation, le réseau d'apprentissage par renforcement profond est un réseau neuronal profond. Un réseau neuronal profond permet d'obtenir, la plupart du temps, des sorties d'une grande précision. Combiné à un algorithme de régulation utilisé dans le cas où lesdites sorties sont incertaines, il permet d'obtenir un procédé qui est globalement précis et sûr.
Selon un mode de réalisation, la valeur seuil d'incertitude est ajustée après l’entrainement de fonctions de l'état en fonction des résultats de simulation.
Selon la présente invention, les résultats de simulation sont des résultats du procédé mis en œuvre dans une simulation.
Une telle configuration permet d'augmenter la sécurité du procédé car le seuil d'incertitude est utilisé pour déterminer si la valeur de recommandation sera déterminée par le réseau d'apprentissage par renforcement profond ou par l'algorithme de régulation.
Selon un mode de réalisation, le seuil d'incertitude est ajusté de manière à éliminer tous les états conduisant à une glycémie inférieure à 54 mg/dL et/ou supérieure à 250 mg/dL dans l'heure qui suit. Une telle configuration permet d'augmenter considérablement la sécurité du procédé tout en maintenant sa bonne efficacité.
Selon un mode de réalisation, le seuil d'incertitude est ajusté de manière à maintenir des indicateurs de sécurité tels qu'un temps dans la plage (TIR) au-dessus d'un certain pourcentage X et/ou un temps d'hypoglycémie inférieur à un certain pourcentage Y et/ou un temps d'hyperglycémie inférieur à un certain pourcentage Z. Les certains pourcentages X, Y et Z sont des performances de procédé de référence et peuvent être modifiés en fonction des performances de l'algorithme de régulation afin au moins d'améliorer lesdits performances de l'algorithme de régulation ou d'améliorer considérablement la sécurité du procédé.
Selon un mode de réalisation, la valeur seuil d'incertitude est obtenue en réalisant plusieurs simulations, chaque simulation ayant une valeur seuil d'incertitude différente et en maintenant le seuil d'incertitude le plus élevé conforme aux indicateurs de sécurité.
L'invention a également pour objet un procédé de détermination d'une incertitude d'une sortie du réseau d'apprentissage par renforcement profond d'un réseau d'apprentissage par renforcement profond déjà entrainé comprenant au moins deux couches, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de régulation et comprenant les étapes suivantes :
récupération de données d'entrée, les données d'entrée comprenant au moins un état,
renseignement du réseau d'apprentissage par renforcement profond, l'étape de renseignement du réseau d'apprentissage par renforcement profond consistant à fournir l'état en tant qu'entrée du réseau d'apprentissage par renforcement profond ;
délivrance en sortie d'un résultat de certificat d'incertitude, l'étape de délivrance en sortie du résultat de certificat d'incertitude consistant à délivrer en sortie un résultat de certificat d'incertitude ;
comparaison du résultat du certificat d'incertitude, l'étape de comparaison du résultat d'incertitude consistant à comparer le résultat d'incertitude à une valeur seuil d'incertitude, la valeur seuil d'incertitude représentant une valeur en dessous de laquelle la sortie du réseau d'apprentissage par renforcement profond est considérée certaine ;