INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Classiquement, les exploitants des installations utilisent des racleurs qui sont déplacés le long des allées par des moyens d’entraînement.
D’une manière générale, les racleurs comprennent deux racles positionnées de part et d’autre d’un corps central sur lequel sont accrochés les moyens d’entraînement.
Le corps est donc positionné au centre du racleur et les racles s’étendent soit dans le prolongement l’une de l’autre, soit en vis-à-vis l’une de l’autre de sorte à former un entonnoir qui dirige le lisier vers le corps.
Le capteur angulaire comprend en outre au moins une structure intermédiaire allongée selon au moins une direction d’extension, la structure intermédiaire faisant saillie d’un bord de fixation de la masse vibrante ou du support, et portant l’une des rangées de dents.
Le capteur angulaire comprenant au moins une structure intermédiaire allongée permet d’augmenter la surface, ou la longueur de bord disponible pour agencer des rangées de dents au sein du capteur, sans augmenter la surface totale requise par le ou les transducteur(s) de réglage électrostatique. En effet, au lieu d’un agencement des rangées de dents du ou des transducteur(s) par exemple directement sur un bord de fixation de la masse vibrante ou du support, les rangées de dent sont portées par la structure intermédiaire allongée, qui présente une surface augmentée pour la fixation de ces rangées de dents.
Ainsi, grâce au capteur angulaire selon l’invention, des rangées de dents présentant notamment un nombre de dents élevé sont agencées sur la structure intermédiaire allongée. Par conséquent, la force applicable par le transducteur de réglage est augmentée, sans augmenter la surface occupée par ce transducteur.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le capteur angulaire comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- chaque rangée de dents comprend une pluralité de dents s’étendant parallèlement l’une par rapport à l’autre, chaque dent de la rangée de dents portée par la structure intermédiaire faisant saillie de ladite structure intermédiaire, de préférence faisant saillie de ladite structure intermédiaire selon une direction perpendiculaire à la direction d’extension de la structure intermédiaire ;
- le ou chaque transducteur de réglage est un transducteur électrostatique de compensation d’un biais en quadrature, configuré pour modifier la répartition de raideurs agissant sur la masse vibrante, le biais en quadrature correspondant à un couplage des raideurs agissant sur la masse vibrante selon le premier axe et le second axe ;
- la direction d’extension de la ou chaque structure intermédiaire forme un angle avec le bord de fixation compris entre 45 et 90 degrés ;
- l’angle est sensiblement égal à 90 degrés ;
- le capteur angulaire comprend plusieurs structures intermédiaires parallèles l’une par rapport à l’autre ;
- les deux rangées de dents comprennent une première rangée de dents solidaire de la masse vibrante et une seconde rangée de dents solidaire du support, la structure intermédiaire faisant saillie du bord de fixation de la masse vibrante, dit bord mobile, lorsqu’elle porte la première rangée de dents, la structure intermédiaire faisant saillie du bord de fixation du support, dit bord fixe, lorsqu’elle porte la seconde rangée de dents ;
- le capteur angulaire comprend à la fois au moins une structure intermédiaire faisant saillie du bord mobile et portant la première rangée de dents, et au moins une structure intermédiaire faisant saillie du bord fixe et portant la seconde rangée de dents ;
- la ou chaque structure intermédiaire comprend une pluralité de sections s’étendant selon des directions d’extension respectives dans un plan parallèle au plan de support ou confondu avec le plan de support ;
- les directions d’extension de deux sections consécutives présentent un angle perpendiculaire l’une par rapport à l’autre ;
- la ou chaque structure intermédiaire et au moins l’une desdites rangées de dents forment structure fractale, dans laquelle ladite rangée de dents est munie d’une rangée de dents secondaires, faisant saillie de dents de ladite rangée de dents ;
- au moins la ou chaque structure intermédiaire et la rangée de dents portée par ladite structure intermédiaire sont formées en une seule pièce ;
- le capteur angulaire comprend au moins deux masses vibrantes mobiles par rapport au support, et mobiles l’une par rapport à l’autre, suspendues par des ressorts de suspension à des points d’ancrage fixes du support et couplées entre elles par des ressorts de couplage pour vibrer en opposition de phase.
Selon un autre aspect de l’invention, la buse de distribution et/ou la membrane comporte une surépaisseur à l’endroit de la portion compressée de l’au moins une membrane.
Selon un autre aspect de l’invention, la portion compressée est disposée à l’endroit de la première extrémité du manchon.
Selon un autre aspect de l’invention, l’au moins une membrane est un manchon entourant la deuxième extrémité du piston, la portion compressée s’étendant sur toute la périphérie de la deuxième extrémité du piston.
Selon un autre aspect de l’invention, l’au moins une membrane est réalisée dans un matériau élastomère.
la montre une représentation schématique en perspective d’un dispositif de nettoyage rétractable,
la montre une représentation schématique en coupe d’un dispositif de nettoyage en position rétractée,
la montre une représentation schématique en coupe d’un dispositif de nettoyage en position déployée,
la montre une représentation schématique en coupe de la buse d’un dispositif de nettoyage,
la montre une représentation schématique en perspective d’une membrane selon un premier mode de réalisation,
la montre une représentation schématique en perspective et en coupe de la buse d’un dispositif de nettoyage selon un premier mode de réalisation,
la montre une représentation schématique en perspective et en coupe de la buse d’un dispositif de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation.
La montre un dispositif de nettoyage 1 rétractable pour la projection de liquide de lavage sur une surface à nettoyer pour un véhicule automobile. Le dispositif de nettoyage 1 comporte notamment au moins un piston 10 mobile en coulissement selon un axe longitudinal L dans un corps creux 20 entre une position rétractée (visible aux figures 1 et 2) et une position déployée (visible ). L’étanchéité entre le corps creux 20 et le piston 10 peut être assurée par un joint torique 104 disposé autour de sa première extrémité 10a.
Ainsi, il n’existe à ce jour aucun système triboélectrique qui permette d’obtenir des signaux pour contrôler précisément des systèmes sonores, tel qu’un synthétiseur, ou encore des systèmes lumineux.
Un but de l’invention est de permettre le contrôle de systèmes sonores ou lumineux à partir d’un signal triboélectrique, i.e un signal électrique généré par triboélectricité.
Selon un premier aspect, il est proposé un matériau triboélectrique comprenant au moins une électrode triboélectrique adaptée à être connectée à une unité de traitement d’un signal électrique généré par un frottement sur ladite électrode, caractérisé en ce que ladite électrode comporte une pluralité de parties triboélectriques saillantes, de sorte qu’un frottement de l’électrode triboélectrique génère un signal électrique présentant une succession d’impulsions, ledit signal étant destiné à être transmis à l’unité de traitement pour génération par celle-ci d’un signal interprétable en un signal sonore et/ou lumineux.
Selon des caractéristiques avantageuses et non limitatives, prises seules ou dans une quelconque combinaison : l’électrode triboélectrique comporte une couche substrat en un matériau souple ; la couche substrat est un textile ; les parties triboélectriques saillantes sont formées par des fils triboélectrique brodés, tissés, gaufrés, tricotés ou calandrés entre eux ; la hauteur d’une partie triboélectrique saillante selon une direction orthogonale à un plan général de l’électrode est supérieure à 100 µm ; la distance entre deux parties triboélectriques saillantes consécutives selon une direction longitudinale à un plan général de l’électrode est supérieure à 80 µm ; l’électrode comprend un tissage plein ou une broderie pleine à motifs allongés se répétant en lignes en étant répartis en quinconce d’une ligne à une autre formant les parties triboélectriques saillantes.
Selon un autre aspect, il est proposé un système triboélectrique comprenant d’une part un matériau qui comprend au moins une électrode triboélectrique et d’autre part une unité de traitement apte à être reliée à ladite électrode et à traiter un signal triboélectrique généré par un frottement sur celle-ci, caractérisé en ce que ladite électrode comporte une pluralité de parties triboélectriques saillantes, de sorte qu’un frottement de l’électrode triboélectrique génère un signal électrique présentant une succession d’impulsions, et en ce que l’unité de traitement est adaptée pour traiter une telle succession d’impulsions afin de générer un signal interprétable en un signal sonore ou lumineux, ladite unité de traitement comportant des moyens pour la transmission dudit signal interprétable à des moyens de synthèse sonores et / ou lumineux.
Selon des caractéristiques avantageuses et non limitatives, prises seules ou dans une quelconque combinaison : l’unité de traitement est configurée de telle sorte que le signal interprétable est fonction d’une fréquence et d’une amplitude de la succession d’impulsions du signal reçu par ladite unité de traitement ; l’unité de traitement est configurée de telle sorte que la durée du signal interprétable est fonction de la succession d’impulsions à une fréquence donnée ; l’unité de traitement est configurée pour appliquer au moins une opération de traitement au signal triboélectrique parmi les opérations de traitement suivantes : filtrage et redressement.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de génération d’un signal sonore ou lumineux par des moyens de synthèse sonores et / ou lumineux connectés au système triboélectrique présenté précédemment, le procédé étant mis en œuvre par ledit système, le procédé comprenant des étapes de : a) frottement de l’électrode triboélectrique, b) réception, par l’unité de traitement du système triboélectrique, d’un signal triboélectrique généré par le frottement, c) traitement, par l’unité de traitement du système triboélectrique, du signal triboélectrique pour obtention d’un signal interprétable en un signal sonore ou lumineux, d) génération, par les moyens de synthèse sonores et / ou lumineux, d’un signal sonore ou lumineux à partir du signal interprétable.
Selon un autre aspect, il est proposé un vêtement ou un jouet comportant au moins une surface en un matériau triboélectrique présenté précédemment.
- la illustre schématiquement un système triboélectrique ;
- la illustre schématiquement une électrode triboélectrique ;
- la illustre schématiquement un autre système triboélectrique ;
- la illustre schématiquement un premier motif d’une couche triboélectrique d’une électrode triboélectrique ;
- la illustre schématiquement un deuxième motif d’une couche triboélectrique d’une électrode triboélectrique ;
- la est un graphique représentant un signal triboélectrique ;
- la représente les étapes d’un procédé de génération d’un signal sonore ou lumineux par des moyens de synthèse sonores et / ou lumineux et étant connecté au système triboélectrique.
Le suivi des vis permet ainsi la constitution d’un repère relatif à l’assemblage 1 dans lequel il devient possible de faire de la cartographie et de la métrologie des CM.
On peut donner ainsi :
1. Une estimation de la dimension du CM.
2. Une estimation de la couverture de la grille d’assemblage anti-débris 16, lors de l’ITV (par estimation des zones visualisées), car sur certaines vidéos d’archives, on constate que certaines zones sont traitées très rapidement voire oubliées.
3. Déterminer le début et la fin de l’analyse de la grille anti-débris 16 dans une vidéo d’ITV (qui parfois comprend d’autres sections que juste la phase d’examen de la grille anti-débris).
4. Connaitre la position précise de chaque détection sur la grille d’assemblage anti-débris 16.
La fonctionnalité 2 précitée entraine à son tour plusieurs possibilités intéressantes :
1. Une éventuelle automatisation quasi complète qui, à une vidéo associe une vue schématique de la grille d’assemblage sur laquelle on montre, le cas échéant, l’emplacement du (ou des) CM(s) détecté(s) un grand nombre de fois (paramètre à spécifier), ainsi qu’une image de chaque CM.
2.L’élimination de faux positifs de type reflet ou lié à un effet de perspective (qui vont, à un certain moment, être vus à un endroit de la grille mais qui ne seront plus vus quand le même endroit de la grille sera regardé sous un autre angle de vue, ultérieurement).
Pour cela, il suffit de donner, pour chaque détection, son « taux de visibilité » lorsque la zone correspondante est à l’écran (un CM devrait avoir un tel taux très élevé, et un faux positif un taux faible).
3. Le comptage des détections « différentes » (au sens de leur localisation sur la grille), et la possibilité de les différencier, via une couleur différente pour chaque « objet » différent dans leur représentation, aussi bien sur la vidéo que dans la barre de progression temporelle, ainsi que via des « coches » dans l’interface permettant de masquer ou afficher chaque détection.
4. Avoir une référence de la position pour l’opération de retrait du CM.
5. Avoir une référence de la position du CM pour la recherche/confrontation sur des ITV antérieures du même assemblage (pour vérifier si le CM était déjà là).
AUTOMATISATION DE L’ITV : Dans une version encore plus prospective de l’outil, une intelligence artificielle (sur base des mêmes vidéos d’archives) pourrait apprendre à manipuler elle-même la caméra pour faire la recherche de corps migrant en capturant elle-même les vidéos et décidant par exemple elle-même de venir examiner de plus près ses suspicions de CM.
APPLICATIONS /AVANTAGES UTILISATEURS : Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre dans chacune des 3 étapes de détection des CM.
Ainsi, l’outil peut être proposé à chacun des trois opérateurs ou seulement à un sous-ensemble. Ainsi, par exemple, on pourrait ne pas le donner qu’à l’opérateur qui fait l’inspection en direct, mais juste aux « relecteurs », afin de ne pas risquer une baisse de vigilance paradoxalement due à l’assistance).
le vaisseau flottant étant mobile par rapport au navire entre une position de transport du vaisseau flottant vers la plateforme éolienne offshore, dans laquelle la semelle du flotteur est maintenue fixée contre une surface inférieure de la coque et une position d’intervention, dans lequel le vaisseau flottant est disposé à l’écart du navire pour intervenir sur une plateforme éolienne offshore.
L’ensemble d’intervention selon l’invention peut comprendre la caractéristique suivante :
le navire comporte au moins un rack de stockage d’équipement d’éolienne, et optionnellement au moins un ensemble de manutention présentant un organe de manutention mobile entre une position de saisie d’équipement d’éolienne dans le rack de stockage et une position d’intervention à l’extérieur de la coque.
L’invention a également pour objet une installation offshore, comprenant un ensemble d’intervention offshore tel que défini plus haut, et une plateforme éolienne offshore, le vaisseau flottant étant mobile à travers l’étendue d’eau depuis sa position de transport vers une position d’intervention dans laquelle la semelle est appliquée sous une surface inférieure de la plateforme éolienne offshore, la dimension axiale maximale de chaque section horizontale du corps flottant, prise le long de l’axe d’accrochage, étant inférieure à 90 % de la dimension maximale de la plateforme éolienne offshore, prise parallèlement au même axe d’accrochage.
L’installation selon l’invention peut comprendre la caractéristique suivante:
- la plateforme éolienne offshore comprend une fondation flottante présentant au moins trois colonnes flottantes et des pontons inférieurs, connectant deux à deux les au moins trois colonnes flottantes, les pontons inférieurs définissant au moins une partie de la surface inférieure de la plateforme éolienne flottante, la surface supérieure de contact de la semelle étant engagée sous la surface inférieure d’un ponton inférieur entre deux colonnes flottantes adjacentes, la dimension transversale maximale de chaque section horizontale du corps flottant étant inférieure à la distance séparant horizontalement les deux colonnes flottantes adjacentes ou comporte une fondation flottante formée d’une barge avec ou sans trou central.
- la est une vue de face d’une plateforme éolienne flottante sur laquelle une intervention doit être réalisée à l’aide de l’ensemble d’intervention selon l’invention ;
- la est une vue de dessus de la plateforme éolienne flottante et de l’ensemble d’intervention positionné au voisinage de la plateforme éolienne flottante ;
- la est une vue (a) de côté (b) de face d’un vaisseau flottant d’intervention de l’ensemble d’intervention selon l’invention ;
- la est une vue en perspective de trois-quarts face d’une semelle d’accrochage du vaisseau flottant de la sur la plateforme éolienne flottante, la semelle étant munie de patins d’accrochage ;
- la est une vue d’un vaisseau flottant muni d’un mat fixe arrimé sur la plateforme éolienne offshore, lors d’une intervention sur une pale d’éolienne ;
- la est une vue analogue à la , lors d’une intervention sur la nacelle de l’éolienne ;
- la est une vue analogue à la , le vaisseau flottant étant muni d’un mat télescopique ;
- les figures 8 à 10 sont des vues de côté montrant successivement l’approche et l’arrimage du vaisseau flottant sur la plateforme éolienne offshore ;
- la est une vue de dessus analogue à la , illustrant le transfert d’une pale depuis le vaisseau flottant vers le navire de transport.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de ce mode de réalisation conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- ladite première bordure latérale, fixe, est solidarisée au niveau dudit plan de symétrie longitudinal ;
- les moyens supports comportent au moins un rouleau qui consiste en un rouleau de renvoi, coopérant avec ledit au moins un volet flexible pour définir les deux brins : le brin actif, s’étendant entre la première bordure latérale et ledit rouleau de renvoi, et le brin inactif, s’étendant entre ledit rouleau de renvoi et ladite seconde bordure latérale ; la seconde bordure latérale, mobile, est avantageusement solidarisée avec des moyens de traction qui sont mobiles en translation et qui sont destinés à maintenir ledit au moins un volet flexible en tension ; de préférence, les moyens d’obturation comprennent au moins deux volets flexibles destinées à coopérer respectivement avec lesdites deux zones ajourées, et les moyens de traction consistent en des moyens de liaison qui raccordent les secondes bordures latérales mobiles desdits deux volets flexibles ;
- les moyens supports comportent au moins un rouleau qui consiste en un rouleau d’enroulement, coopérant avec ledit au moins un volet flexible pour définir les deux brins : le brin actif, s’étendant entre la première bordure latérale et ledit rouleau d’enroulement, et le brin inactif, enroulé autour dudit rouleau d’enroulement, et dont ladite seconde bordure latérale est solidarisée avec ledit rouleau d’enroulement ;
- les deux bordures latérales comportent avantageusement des joncs et sont assemblés avec des profilés complémentaires.
- le châssis coopère avec des moyens moteurs, pour la manœuvre en translation dudit châssis sur la circonférence de ladite enveloppe, et lesquels moyens de manœuvre sont structurés pour coordonner, d’une part, ledit mouvement en translation dudit châssis et, d’autre part, ledit mouvement dudit volet flexible entre lesdites positions d’ouverture et de fermeture, avantageusement sans phénomènes de frottement entre ledit volet flexible et ladite enveloppe ; de préférence, les moyens moteurs comportent au moins un organe moteur qui est couplé avec des pignons, et au moins une couronne dentée, qui sont répartis entre ladite enveloppe et ledit châssis ;
- les moyens d’obturation comportent au moins deux volets flexibles qui sont chacun destinés à obturer respectivement l’une desdites deux zones ajourées ;
- ledit châssis porte un volet aérodynamique, par exemple en V, formant bord de fuite de ladite aile creuse ;
- ladite enveloppe comporte : une partie avant, formant bord d’attaque de l’aile, et une partie arrière, munie des zones ajourées ;
- ledit au moins un volet flexible est choisi parmi les membranes flexibles et les volets roulants.
La présente invention concerne encore un navire équipé d’un dispositif de propulsion selon l’invention.
est une vue générale et en perspective d’un navire équipé d’un dispositif de propulsion selon l’invention ;
est une vue isolée, et en perspective, d’une aile creuse appartenant au dispositif de propulsion selon l’invention ;
126 fente de réception
127 côté entrée du canal
128 côté sortie du canal
130 capuchon
131 corps du capuchon
132 barre de maintien du capuchon
140 support de poche
141 languette
142 dégagement
143 portion de bord surélevée
144 ouverture de porte-poche
145 partie saillante
150 tige
151 pied de tige
152 protubérances
16 ensemble de distribution
La couche conductrice 22 peut comprendre un ensemble de fils conducteurs, par exemple tissés à la surface de la couche substrat 21. On comprend que, par exemple dans ce cas, la couche conductrice 22 n’est pas forcément un élément présentant une surface conductrice pleine.
La couche conductrice 22 peut également être constituée d’une feuille conductrice d’une épaisseur de préférence inférieure à 1 mm.
La couche conductrice 22 est liée à la couche substrat 21. La couche conductrice 22 est par exemple collée à ou cousue à la couche substrat 21.
Couche triboélectrique La couche triboélectrique 24 est disposée sur la couche conductrice 22 et au contact de la couche conductrice 22. La couche triboélectrique 24 peut également être en contact de parties de la couche substrat 21, par exemple dans le cas ou la couche conductrice 22 comprend des fils conducteurs laissant des espaces entre eux et laissant donc un espace de contact possible entre la couche triboélectrique 24 et la couche substrat 21.
La couche triboélectrique 24 est conçue pour générer un signal électrique lorsqu’elle est frottée ou simplement touchée. La couche triboélectrique 24 est faite d’un matériau de polarité triboélectrique positive ou négative.
Le matériau constitutif de la couche triboélectrique 24 est fonction de l’usage souhaité. Par exemple, si l’électrode 2 est vouée à être activée, i.e. à générer un signal électrique, par frottement avec le doigt d’une main humaine, la couche triboélectrique 24 comprend un matériau de polarité triboélectrique négative, étant donné que la peau sèche d’une main est de polarité triboélectrique positive. À l’inverse, l’électrode 2 pourrait être vouée à être activée, i.e. à générer un signal électrique, par frottement avec le doigt en portant un gant en téflon et la couche triboélectrique 24 comprend dans ce cas un matériau de polarité triboélectrique positive, étant donné que le téflon est de polarité triboélectrique négative.
L’électrode 2, et donc le matériau triboélectrique 1, est ainsi conçue de manière à permettre la génération d’un signal triboélectrique tout en ne comprenant qu’une unique couche triboélectrique 24, et non pas deux comme cela peut être le cas dans l’art antérieur.
La couche triboélectrique 21 comprend des parties triboélectriques saillantes 212. Plus précisément, la couche triboélectrique 21 présente des parties triboélectriques saillantes 212 et des parties triboélectriques creuses 214. De préférence, la couche triboélectrique 21 présente une alternance de parties triboélectriques saillantes 212 et de parties triboélectriques creuses 214.
Ainsi, la couche triboélectrique 21 ne présente pas une surface lisse. En d’autres termes, la couche triboélectrique 21 présente une surface rugueuse, i.e. comprenant des aspérités.