INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ébauche fibreuse 100 comprend suivant la direction transversale D T une alternance entre un premier plan de tissage, illustré schématiquement sur la , et un deuxième plan de tissage, illustré schématiquement sur la . Les premier et deuxième plans de tissage sont différents. Les premier et deuxième plans de tissage des figures 3 et 4 correspondent à des coupes de l’ébauche fibreuse 100 illustrée sur la suivant des plans perpendiculaires à la direction transversale D T , et représentent schématiquement le tissage entre les fils de chaîne et les fils de trame, et les croisements entre les fils de chaîne. Les plans de tissage représentés sur les figures 3 et 4 sont des schémas de principe, et représentent donc un nombre de fils de chaîne et un nombre de fils de trame inférieurs aux nombres réels de fils de chaîne et de fils de trame.
Dans le premier plan de tissage de l’ébauche fibreuse 100 illustré sur la , des premiers fils de chaîne c 11 , c 12 , c 13 , c 14 lient entre eux les fils de trame t 1 de la première portion tissée 101 de l’ébauche fibreuse 100, et des deuxièmes fils de chaîne c 15 , c 16 , c 17 , c 18 lient entre eux les fils de trame t 2 de la deuxième portion tissée 102 de l’ébauche fibreuse 100. Les premiers et deuxièmes fils de chaîne c 11 , c 12 , c 13 , c 14 , c 15 , c 16 , c 17 , c 18 lient ensuite entre eux les fils de trame t 5 et t 6 de la portion tissée principale 105.
Dans l’exemple de premier plan de tissage illustré sur la , la totalité des premiers fils de chaîne c 11 , c 12 , c 13 , c 14 issus de la première portion tissée 101 croisent la totalité des deuxièmes fils de chaîne c 15 , c 16 , c 17 , c 18 issus de la deuxième portion tissée 102. Ainsi, tous les premières ou deuxièmes fils chaîne présentent une trajectoire de longueur similaire aux trajectoires des autres premières ou deuxièmes fils de chaîne, ce qui permet un remplissage plus régulier en fibres des extrémités des pattes de la pièce finale. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si seulement une partie des premiers fils de chaîne c 11 , c 12 , c 13 , c 14 issus de la première portion tissée 101 croisent les deuxièmes fils de chaîne c 15 , c 16 , c 17 , c 18 issus de la deuxième portion tissée 102, ou si seulement une partie des deuxièmes fils de chaîne c 15 , c 16 , c 17 , c 18 issus de la deuxième portion tissée 102 croisent les premiers fils de chaîne c 11 , c 12 , c 13 , c 14 issus de la première portion tissée 101.
Les premiers fils de chaîne c 11 , c 12 , c 13 , c 14 issus de la première portion tissée 101 et les deuxièmes fils de chaîne c 15 , c 16 , c 17 , c 18 issus de la deuxième portion tissée 102 se croisent dans une première zone de croisement 105a de la portion tissée principale 105. La première zone de croisement 105a comprend au moins en partie une pluralité de colonnes de trame T 51 , T 52 , … T 57 comprenant chacune au moins un croisement entre un premier fil de chaîne c 11 , c 12 , c 13 , c 14 issu de la première portion tissée 101 et un deuxième fil de chaîne c 15 , c 16 , c 17 , c 18 issu de la deuxième portion tissée 102. En particulier, la première zone de croisement 105a s’étend suivant la direction longitudinale D L entre d’une part la colonne de trame T 51 comprenant au moins un croisement la plus proche de la première déliaison 110, c’est-à-dire la plus proche du fond 110a de la déliaison 110, et d’autre part la colonne de trame T 57 comprenant au moins un croisement la plus proche de la deuxième déliaison 120, c’est-à-dire la plus proche du fond 120b de la déliaison 120, et donc la plus éloignée de la première déliaison 110. La première zone de croisement 105a ne comprend pas tout ou partie d’une colonne de trame située entre la première déliaison 110 et la colonne de trame T 51 la plus proche de la première déliaison 110 comprenant au moins un croisement, et ne comprend pas tout ou partie d’une colonne de trame située entre la deuxième déliaison 120 et la colonne de trame T 57 la plus proche de la deuxième déliaison 120 comprenant au moins un croisement.
La portion de transition 500 de l’ébauche fibreuse 1 comprend une partie de cœur 510 et deux parties de surface 521 et 522. La partie de cœur 510 de la portion de transition 500 de l’ébauche fibreuse 1 s’étend suivant la direction d’épaisseur D E entre la première partie de surface 521 de la portion de transition 500 et la deuxième partie de surface 522 de la portion de transition 500. La première partie de surface 521 et la deuxième partie de surface 522 de la portion de transition 500 peuvent se rejoindre de part et d’autre de la partie de cœur 510 suivant la direction transversale D T . Dans cette configuration, les première et deuxième parties de surface 521 et 522 forment une partie de surface globale de la portion de transition 500 entourant la partie de cœur 510 de ladite portion de transition 500.
De préférence, la première partie de surface 521 de la portion de transition 500 est située dans le prolongement de la première partie de surface 121 de la première portion 100 et dans le prolongement de la première partie de surface 221 de la deuxième portion 200. De préférence, la deuxième partie de surface 522 de la portion de transition 500 est située dans le prolongement de la deuxième partie de surface 122 de la première portion 100 et dans le prolongement de la deuxième partie de surface 222 de la deuxième portion 200. Par conséquent, de préférence, la partie de cœur 510 de la portion de transition 500 est située dans le prolongement de la partie de cœur 110 de la première portion 100 et dans le prolongement de la partie de cœur 210 de la deuxième portion 200.
La partie de cœur 110 de la première portion 100 comprend une première partie de cœur 111 et une deuxième partie de cœur 112. La première partie de cœur 111 s’étend suivant la direction d’épaisseur D E entre la première partie de surface 121 et la deuxième partie de cœur 112. La deuxième partie de cœur 112 s’étend suivant la direction d’épaisseur D E entre la première partie de cœur 111 et la deuxième partie de surface 122.
Des premiers fils de chaîne c 1 lient entre eux les fils de trame t 1 de la première partie de cœur 111 de la première portion 100 de l’ébauche 10. Des deuxièmes fils de chaîne c 2 lient entre deux les fils de trame t 2 de la deuxième partie de cœur 112. Les premiers et deuxièmes fils de chaînes c 1 et c 2 lient ensuite entre eux les fils de trame t 5 de la partie de cœur 510 de la portion de transition 500. De préférence, tous les fils de chaîne de la première partie de cœur 111 de la première portion 100 de l’ébauche 10 sont des premiers fils de chaîne c 1 et tous les fils de chaîne de la deuxième partie de cœur 112 de la première portion 100 de l’ébauche 1 sont des deuxièmes fils de chaîne c 2 .
Dans l’exemple illustré sur la , une partie des premiers fils de chaîne c 1 issus de la première partie de cœur 111 de la première portion 100 croise une partie des deuxièmes fils de chaîne c 2 issus de la deuxième partie de cœur 112 de la première portion 100 dans la partie de cœur 510 de la portion de transition 500. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si la totalité des premiers fils de chaîne c 1 issus de la première partie de cœur 111 de la première portion 100 croise la totalité des deuxièmes fils de chaîne c 2 issus de la deuxième partie de cœur 112 de la première portion 100 dans la partie de cœur 510 de la portion de transition 500.
La portion de transition 500 comprend une pluralité de colonnes de trame T 1 , T 2 , … T 7 adjacentes orientées selon la direction d’épaisseur D E . En particulier, la portion de transition 500 s’étend suivant la direction longitudinale D L entre d’une part la première colonne de trame T 1 et la dernière colonne de trame T 7 . La première colonne de trame T 1 de la portion de transition 500 est définie comme la colonne de trame comprenant au moins un croisement entre un premier fil de chaîne c 1 et un deuxième fil de chaîne c 2 la plus proche de la première portion 100 de l’ébauche fibreuse 1. La dernière colonne de trame T 7 de la portion de transition 500 est définie comme la colonne de trame comprenant au moins un croisement entre un premier fil de chaîne c 1 et un deuxième fil de chaîne c 2 la plus proche de la deuxième portion 200 de l’ébauche fibreuse 1. De préférence, la première colonne de trame T 1 de la portion de transition 500 est la colonne de trame de la portion de transition 500 adjacente à la première portion 100 de l’ébauche 10. De préférence, la dernière colonne de trame T 7 de la portion de transition 500 est la colonne de trame de la portion de transition 500 adjacente à la deuxième portion 200 de l’ébauche 10.
De préférence, comme illustré sur la , dans chaque plan l’ébauche 1 perpendiculaire à la direction transversale D T , il n’y a pas de croisements entre les fils de chaîne dans la première portion 100, et il n’y a pas de croisements entre les fils de chaîne dans la deuxième portion 200. De préférence, il n’y a pas non plus de croisements entre ou avec des fils de chaîne issus d’une partie de surface 121, 122, 521, 522, 221, 222 de la première portion 100, de la portion de transition 500 ou de la deuxième portion 200 de l’ébauche fibreuse 1.
Les croisements entre fils de chaîne issus de la première portion 100 de l’ébauche fibreuse 1 dans la portion de transition 500 peuvent être présents dans tous les plans de l’ébauche fibreuse 1 perpendiculaires à la direction transversale D T , ou seulement dans une partie des plans de l’ébauche fibreuse 1 perpendiculaires à la direction transversale D T .
De préférence, comme illustré sur la , chaque premier fil de chaîne c 1 croisant un deuxième fil de chaîne c 2 croise une unique fois chaque deuxième fil de chaîne c 2 . De manière réciproque, chaque deuxième fil de chaîne c 2 croisant un premier fil de chaîne c 1 croise une unique fois chaque premier fil de chaîne c 1 .
De préférence, comme illustré sur la , le croisement des premiers fils de chaîne c 1 issus de la première partie de cœur 111 de la première portion 100 avec les deuxièmes fils de chaîne c 2 issus de la deuxième partie de cœur 112 de la première portion 100 se fait de manière régulière, en croisant d’abord les premiers fils de chaîne c 1 les plus proches de la deuxième partie de cœur 112 et les deuxièmes fils de chaîne c 2 les plus proches de la première partie de cœur 111, puis en croisant progressivement des fils de chaîne c 1 et c 2 de plus en plus éloignés. Ainsi, dans la première colonne de trame T 1 la plus proche de la première portion 100 appartenant à portion de transition 500, un unique premier fil de chaîne c 11 issu de la première partie de cœur 111 de la première portion 100 croise un unique deuxième fil de chaîne c 21 issu de la deuxième partie de cœur 112 de la première portion 100 : le premier fil de chaîne c 11 le plus proche de la deuxième partie de cœur 112 dans la première portion 100 croise le deuxième fil de chaîne c 21 le plus proche de la première partie de cœur 111 dans la première portion 100. Dans la deuxième colonne de trame T 2 la plus proche de la première portion 100 appartenant à la portion de transition 500, seulement deux premiers fils de chaîne c 11 , c 12 issus de la première partie de cœur 111 de la première portion 100 croisent seulement deux deuxièmes fils de chaîne c 21 , c 22 issus de la deuxième partie de cœur 112 de la première portion 100 : le premier fil de chaîne c 11 croise le deuxième fil de chaîne c 22 et le premier fil de chaîne c 12 croise le deuxième fil de chaîne c 21 . Dans la troisième colonne de trame T 3 la plus proche de la première portion 100 appartenant à la portion de transition 500, seulement trois premiers fils de chaîne c 11 , c 12 , c 13 issus de première partie de cœur 111 de la première portion 100 croisent seulement trois deuxièmes fils de chaîne c 21 , c 22 , c 23 issus de la deuxième partie de cœur 112 de la première portion 100: le premier fil de chaîne c 11 croise le deuxième fil de chaîne c 23 , le premier fil de chaîne c 12 croise le deuxième fil de chaîne c 22 et le premier fil de chaîne c 13 croise le deuxième fil de chaîne c 21 .
De manière générale, on désigne par T n la n-ième colonne de trame de la portion de transition 500 la plus proche de la première portion 100 pour n compris entre 1 et N inclus, N étant le nombre de premiers fils c 11 , c 12 , c 13 , c 14 croisant des deuxièmes fils c 21 , c 22 , c 23 , c 24 dans la portion de transition 500 ou N étant le nombre de deuxièmes fils c 21 , c 22 , c 23 , c 24 croisant des premiers fils c 11 , c 12 , c 13 , c 14 dans la portion de transition 500. Dans l’exemple illustré sur la , le nombre N a pour valeur 4. Ainsi, dans chaque colonne T n , n premiers fils de chaîne issus de la première partie de cœur 111 de la première portion 100 croisent n deuxièmes fils de chaîne issus de la deuxième partie de cœur 112 de la première portion 100. Dans l’exemple illustré sur la , pour n = N, on a bien dans la quatrième colonne T 4 4 premiers fils de chaîne c 11 , c 12 , c 13 , c 14 issus de la première partie de cœur 111 de la première portion 100 qui croisent 4 deuxièmes fils de chaîne c 21 , c 22 , c 23 , c 24 issus de la deuxième partie de cœur 112 de la première portion 100.
En outre, dans chaque colonne T n , le premier fil de chaîne c 1 n-i croise le deuxième fil de chaîne c 2 i+1 pour i compris entre 0 et n-1 inclus. Ainsi, dans l’exemple illustré sur la , dans la colonne T 2 , soit n = 2, l’incrémentation i = 0 indique bien que le premier fil de chaîne c 1 2-0 , soit c 12 , croise le deuxième fil de chaîne c 2 0+1 , soit c 21 , et l’incrémentation i = 1 indique bien que le premier fil de chaîne c 1 2-1 , soit c 11 , croise le deuxième fil de chaîne c 2 1+1 , soit c 22 .
L’ébauche fibreuse 1 selon l’invention peut en outre comprendre des éléments de foisonnement dans la partie de cœur 110 de la première portion 100 de l’ébauche 1. Ces éléments de foisonnement sont de préférence des fils de trame avec un titre important, c’est-à-dire présentant une épaisseur et une section importante. Ainsi, une partie des fils de trame de la partie de cœur 110 de la première portion 100 présentent une taille de section plus importante que les fils de trame des parties de surface 121 et 122 de la première portion 100 et présentent une taille de section plus importante que les fils de trame de la partie de cœur 210 de la deuxième portion 200. Ainsi, les fils de trame situés dans les parties de surface 121 et 122 de la première portion 100 peuvent ainsi présenter une première taille de section, c’est-à-dire une première épaisseur, et les fils de trame situés au centre de la partie de cœur 110 de la première portion 100 peuvent présenter une deuxième taille de section, c’est-à-dire une deuxième épaisseur. Dans l’exemple illustré sur la , les fils de trame de la partie de cœur 110 les plus éloignés du centre de ladite partie de cœur 110 présentent également la première taille de section, c’est-à-dire la première épaisseur.
Les fils de trame peuvent présenter différentes tailles de section, par exemple de sorte à obtenir des tailles de section de fil de trame progressives dans l’épaisseur de la première portion 100. Des fils de trame intermédiaires peuvent être présents entre les fils de trame présentant la première taille de section, c’est-à-dire la première épaisseur, et les fils de trame présentant la deuxième taille de section, c’est-à-dire la deuxième épaisseur, lesdits fils de trame intermédiaire présentant une taille de section intermédiaire comprise entre la première et la deuxième sections, c’est-à-dire une épaisseur intermédiaire comprise entre la première et la deuxième sections. Par exemple, la deuxième taille de section est deux à dix fois supérieure à la première taille de section.
Les éléments de foisonnement, ou les fils de trame correspondant aux éléments de foisonnement, peuvent se présenter sous la forme d’un assemblage de filaments ou sous la forme d’une tresse.
La présence de tels éléments de foisonnement dans la première portion 100 peut permettre d’augmenter l’épaisseur de la portion de transition 500. Des éléments de foisonnement peuvent également être présents dans la portion de transition 500, dans la partie de la portion de transition 500 directement adjacente à la première portion 100. De préférence, les éléments de foisonnement de la première portion 100 et de la portion de transition 500 ne sont pas destinés à faire partie de la pièce en matériau composite finale, mais sont seulement des moyens d’augmenter l’épaisseur et le foisonnement de l’ébauche fibreuse.
Selon un mode de réalisation, les groupements hydrocarbonés sont choisis parmi les groupements alkyles et les groupements alkényles.
Selon un mode de réalisation, R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements alkyles linéaires comprenant de 8 à 18 atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition lubrifiante selon l’invention comprend en outre au moins un additif choisi parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone, de préférence parmi les phosphites comportant de 4 à 12 atomes de carbone, de préférence parmi les phosphites comportant deux groupements alkyles ayant chacun de 2 à 6 atomes de carbone.
Dans un mode de réalisation, l'électrode positive comprend un collecteur de courant qui est une feuille d'aluminium ou une feuille d'alliage d'aluminium au moins partiellement recouverte d'un revêtement sur un côté ou sur les deux côtés. Le revêtement peut être fait en un matériau choisi dans le groupe constitué par le carbone, le graphite, les nanotubes de carbone et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, le collecteur de courant a une épaisseur située dans la plage allant de 5 à 20 µm, de préférence de 10 à 16 µm.
Dans un mode de réalisation, l'électrode négative comprend un collecteur de courant ayant une épaisseur située dans la plage allant de 3 à 10 µm, de préférence de 5 à 8 µm.
Dans un mode de réalisation, la couche de la composition de matériaux actifs positifs contient un ou plusieurs liants et/ou un ou plusieurs matériaux conducteurs électroniques et la masse desdits un ou plusieurs liants représente 1 % ou moins de la masse de la couche ; la masse desdits un ou plusieurs matériaux conducteurs électroniques représente 1 % ou moins de la masse de la couche.
Dans un mode de réalisation, la couche de la composition de matériaux actifs positifs contient des nanotubes de carbone.
Dans un mode de réalisation, ladite au moins une électrode négative comprend une couche d'une composition de matériaux actifs négatifs, ladite composition comprenant un mélange d'au moins un carbone à croissance anisotrope avec au moins un carbone à croissance isotrope.
Dans un mode de réalisation, la masse du carbone à croissance isotrope représente de 10 à 60 % ou de 20 à 50 % de la masse du mélange.
Dans un mode de réalisation, la composition de matériaux actifs négatifs comprend en outre un composé à base de silicium.
Un autre objet de l'invention est une batterie comprenant une pluralité d’éléments électrochimiques pochette tels que décrits ci-dessus.
Un autre objet de l'invention est un engin volant alimenté par la batterie.
Dans un mode de réalisation, l'engin volant est un engin volant électrique ou un engin volant électrique hybride.
Dans un mode de réalisation, l'engin volant électrique ou l'engin volant hybride est choisi dans le groupe constitué par : - un engin électrique à décollage et atterrissage verticaux (e-VTOL), - un engin électrique à décollage et atterrissage conventionnels (e-CTO), et - un engin électrique à décollage et atterrissage courts (e-STOL).
Dans un mode de réalisation, l'engin volant est un aéronef.
La représente schématiquement une vue externe d'un élément pochette.
La représente le pourcentage de la capacité déchargée de référence en fonction du régime de décharge. La capacité déchargée à un régime de C/10 est prise comme capacité déchargée de référence.
Description détaillée de l'invention Structure de l’élément électrochimique pochette Une première exigence pour atteindre les objectifs ci-dessus est de fabriquer un élément au format pochette. Pour fabriquer un élément pochette, un empilement d'au moins une électrode positive, d'un séparateur et d'au moins une électrode négative est assemblé. Cet assemblage est inséré à l'intérieur d'une pochette souple. La pochette a été préalablement formée par soudage des bords de deux films multicouches, chaque film multicouche comprenant une couche métallique, généralement en aluminium, prise en sandwich entre deux couches de matière plastique. Une partie du collecteur de courant positif de l'électrode positive située au voisinage d'un bord de l'électrode positive n'est pas revêtue de matériaux actifs positifs. Ladite partie de collecteur de courant non revêtue de matériaux actifs positifs sert à la connexion à une borne de sortie de courant positive. De façon similaire, une partie du collecteur de courant négatif de l'électrode négative située au voisinage d'un bord de l'électrode négative n'est pas revêtue de matériaux actifs négatifs. Ladite partie de collecteur de courant non revêtue de matériaux actifs négatifs sert à la connexion à une borne de sortie de courant négative. La borne de sortie de courant positive et la borne de sortie de courant négative s'étendent hors du volume de la pochette, et font généralement saillie depuis le même bord de la pochette. Elles peuvent également faire saillie depuis deux bords opposés de la pochette. La pochette est remplie d'un électrolyte puis scellée hermétiquement. La montre schématiquement une vue externe d'un élément pochette (1). Un bloc de plaques (2) composé d'une électrode positive, d'une électrode négative et d'un séparateur est logé dans une pochette rectangulaire (3). Les bornes de sortie de courant positive (4) et négative (5) font saillie depuis un bord de la pochette. Une ligne de thermoscellage (6) s'étend le long des quatre bords de la pochette pour sceller hermétiquement la pochette.
où R t (t f ) est la transposée de la matrice de rotation à l’instant final t f et est le vecteur unitaire du repère mobile (R m ) correspondant à l’axe U.
Ces sous-étapes 1342, 1344 sont représentées comme étant mises en œuvre l’une à la suite de l’autre. En variante, elles sont mises en œuvre parallèlement l’une à l’autre.
Les sous-étapes 1342, 1344 sont suivies d’une sous-étape 1346 de calcul d’un déplacement du coude 28. En variante, elles sont mises en œuvre parallèlement à cette sous-étape 1346.
Lors de la sous-étape 1346, l’unité de traitement 34 calcule un déplacement du coude 28 entre l’instant initial t i et l’instant final t f , à partir des vitesses et orientations estimées durant les sous-étapes 1310, 1320. Ce déplacement est donné par la formule suivante :
où est le vecteur vitesse linéaire estimé à un instant t de l’intervalle et et sont les vecteurs unitaires définis ci-dessus.
La sous-étape 1340 comprend encore, suite à la sous-étape 1342, une sous-étape 1348 de détermination d’une plage de valeurs de départ du deuxième angle primaire β compatibles avec la valeur au départ α i du premier angle primaire α.
De préférence, cette sous-étape 1348 comprend : la comparaison de la norme du déplacement avec la longueur L du bras 25, et la comparaison avec la valeur 1 de la différence entre le cosinus de la valeur au départ α i du premier angle primaire α et le rapport de la norme du déplacement sur la longueur L du bras 25 ( ).