INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention concerne également un troisième exemple de connecteur 10 qui reprend pour l’essentiel les principes exposés au regard du premier exemple et du deuxième exemple.
Néanmoins, dans ce troisième exemple, l’organe de verrouillage 400 est en liaison pivot, avec le boîtier femelle, et peut donc adopter le position verrouillée et la position déverrouillée par simple rotation.
Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : la représente une lampe à LED et un utilisateur muni d’un téléphone mobile ; la représente des étapes du procédé d’émission selon l’invention ; la représente une trame d’identifiant ; la représente une trame d’identifiant comprenant un premier signal codé ; la représente une trame d’identifiant modulée comprenant un deuxième signal codé ; la représente une image produite par un appareil photo du téléphone mobile ; la représente un objet issu de la et correspondant à une lampe à LED ; la représentes des étapes d’une phase de décodage d’un procédé de réception d’un signal lumineux modulé de type signal VLC ; la représente une courbe d’un signal d’intensités moyennes en fonction des rangées d’une portion d’image ; la représente une courbe recentrée en amplitude obtenue à partir de la courbe de la ; la représente une table de décodage Manchester ; la représente une courbe d’un signal d’intensités moyennes en fonction des rangées d’une portion d’image ; la représente une courbe recentrée en amplitude, obtenue à partir de la courbe de la grâce à une méthode de désaisonnalisation utilisant une régression polynomiale ; la représente une courbe recentrée en amplitude, obtenue grâce à une méthode de désaisonnalisation utilisant un filtre de Hodrick-Prescott clasique ; la représente une courbe recentrée en amplitude, obtenue grâce au procédé de réception décrit ici ; la représente une première courbe, une deuxième courbe et une troisième courbe illustrant un taux d’erreur de réception de l’identifiant en fonction d’une distance, la première courbe correspondant à l’utilisation d’une méthode de désaisonnalisation utilisant une régression polynomiale, la deuxième courbe correspondant à l’utilisation d’une méthode de désaisonnalisation utilisant un filtre de Hodrick-Prescott clasique, la troisième courbe correspondant à l’utilisation d’une méthode de désaisonnalisation utilisée dans le procédé de réception.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Le procédé d’émission d’un signal lumineux modulé de type signal VLC selon l’invention est ici mis en œuvre dans un dispositif d’émission de signaux VLC.
Le dispositif d’émission de signaux VLC comporte une diode électroluminescente et un module de pilotage destiné à piloter la diode électroluminescente. Le module de pilotage comprend un premier composant de traitement adapté à exécuter des instructions d’un programme pour mettre en œuvre les différentes étapes du procédé d’émission selon l’invention, et un composant de pilotage de la diode ou driver , en anglais.
Le premier composant de traitement est ici un microcontrôleur, mais pourrait être un composant différent, par exemple un processeur ou un FPGA.
Le driver est ici un driver de tension.
En référence à la , le dispositif d’émission de signaux VLC est intégré dans une lampe à LED 1. La lampe à LED 1 est ici positionnée au plafond d’une salle d’un bâtiment quelconque : musée, gare, aéroport, magasin, espace de travail, etc.
La lampe à LED 1 utilise la diode électroluminescente pour éclairer son environnement. La lampe à LED 1 remplit ainsi une fonction d’éclairage de la salle.
La lampe à LED 1 remplit aussi une fonction de géolocalisation intérieure d’un appareil électronique muni d’un dispositif de réception de signaux VLC. L’appareil électronique est en l’occurrence un téléphone mobile 2 dont est muni un utilisateur 3.
La fonction de géolocalisation intérieure fonctionne de la manière suivante. Le dispositif d’émission de signaux VLC de la lampe à LED 1 émet en continu des signaux VLC émis comprenant un identifiant de la lampe à LED 1. L’identifiant de la lampe à LED 1 comprend des données de position de la lampe à LED 1 dans la salle.
L’émission de signaux VLC émis consiste à commuter la diode électroluminescente, de manière à commuter une puissance lumineuse produite par la diode électroluminescente pour générer des signaux lumineux modulés binaires constituant les signaux VLC émis.
Pour commuter la diode électroluminescente, le module de pilotage fournit sélectivement à la diode électroluminescente un courant d’alimentation supérieur à un seuil de courant haut prédéfini ou un courant d’alimentation inférieur à un seuil de courant bas prédéfini.
Le courant d’alimentation supérieur au seuil de courant haut prédéfini permet de générer un état haut d’un signal VLC émis, soit une valeur binaire égale à « 1 », alors que le courant d’alimentation inférieur au seuil de courant bas prédéfini permet de générer un état bas du signal VLC émis, soit une valeur binaire égale à « 0 ».
Lorsque le téléphone mobile 2 reçoit les signaux VLC émis, et donc l’identifiant de la lampe à LED 1, le téléphone mobile 2 utilise les données de position de la lampe à LED 1 pour déterminer sa propre position dans la salle, et donc la position de l’utilisateur 3 dans la salle.
En référence à la , le procédé d’émission comporte tout d’abord l’étape de générer un signal numérique d’origine (étape E1). Le signal numérique d’origine contient tout d’abord des données à transmettre, en l’occurrence l’identifiant de la lampe à LED 1. L’identifiant est composé d’une pluralité de bits formant un ou plusieurs octets. La durée d’un état haut ou d’un état bas de l’identifiant est égale à T (période).
Le signal numérique d’origine contient aussi une somme de contrôle (ou checksum , en anglais). Le procédé d’émission comporte ainsi l’étape de calculer une somme de contrôle sur l’identifiant (étape E2). Le calcul de la somme de contrôle consiste ici à réaliser une addition binaire des bits de l’identifiant pris deux par deux. On obtient ainsi une première somme intermédiaire composée d’une pluralité de bits. Puis, on remplace chaque bit de la première somme intermédiaire par le bit opposé, pour obtenir une deuxième somme intermédiaire. On prend enfin les trois derniers bits de la deuxième somme intermédiaire pour obtenir la somme de contrôle.
On illustre par un exemple l’obtention de la somme de contrôle.
La pente de la rampe arrière 31 est dans la continuité de celle du dispositif flottant 1 pour faire transiter par glissement l’embarcation 2 de la rampe arrière 31 vers le dispositif flottant 1 ou inversement.
Plusieurs accessoires sont disposés sur cette rampe arrière 3 : une interface dite «de glissement» 311 présentant une partie centrale plane et deux bords latéraux opposés en pente ou inclinés vers l’extérieur, et des rouleaux de guidage 312 (au nombre de quatre dans cet exemple) qui sont intégrés de chaque côtés de l’interface de glissement 311. Ils permettent de guider l’embarcation 2 pendant les phases de remontée ou de mise à l’eau et d’éviter qu’elle ne bascule d’un côté ou de l’autre.
L’interface de glissement 311 se compose d’un ensemble de quatre plaques insérées dans des profilés aluminium en ‘’U’’. Chacune des plaques est constituée : d’un cœur en caoutchouc ou polymère d’un revêtement en PTFE sur chacune des faces
Le rôle de cette interface de glissement 311 est : d’absorber les chocs éventuels entre l’embarcation 2 et la structure aluminium du navire 3 mère, et de permettre le glissement de l’embarcation 2 et la mise à l’eau par gravité.
Système de treuillage Le système de treuillage 32’ comprend un câble enroulé sur le tambour d’un treuil. Des moyens d'arrimage sont prévus sur la partie basse de la coque de l'engin nautique ou embarcation 2 qui est remorqué par l’avant. Le système de treuillage tire donc (ou retient lors de la mise à l’eau) l'engin nautique sur le dessous lors de la remontée sur le navire 3.
Le fonctionnement Le fonctionnement de l’installation de mise à l'eau (lancement) et de récupération d’un engin nautique est décrit ci-dessous en utilisant les références numériques des figures 4 et 5.
Lors d'une étape de récupération, l’engin nautique à récupérer 2 se situe initialement dans l'eau comme cela est illustré sur la vue de dessus de la , à proximité du dispositif flottant 1 qui est relié au navire 3 par un axe pivot souple comme décrit précédemment.
L’engin nautique 2 est avancé sur la rainure 18 en V du dispositif flottant 1 en étant guidé par l’encoche 17 en V. L’encoche 17 est destinée à guider le déplacement de l’engin nautique 2 dans l’axe du dispositif flottant 1 et de la rampe arrière 31 du navire 3 mère.
Lorsque l’engin nautique arrive sur le dispositif flottant 1, ce dernier pivote autour de son axe de rotation et s’enfonce dans l’eau sous le poids de l’engin nautique 2. Cela permet d’amortir le choc (en déplaçant de l’eau). L’angle pris par le dispositif flottant 1 avec l’engin nautique 2 correspond à l’angle de la rampe arrière 31. Une fois l’engin nautique 2 en contact avec le dispositif flottant 1, ce dernier agit comme une prolongation ou continuité de la rampe arrière 31 pour faire transiter par glissement l’engin nautique 2 de la rampe arrière 31 vers le dispositif flottant 1 ou inversement.
L’un des intérêts de l’invention est d’éviter les chocs dans le cas où l’engin nautique 2 arriverait avec de la vitesse en amortissant celui-ci et en permettant à l’engin nautique 2 de se positionner sur le dispositif flottant 1 afin de stabiliser ses mouvements pour que l’opérateur récupère et accroche la ligne de remorquage. Le système de treuillage 32’ permet ensuite de remonter l’engin nautique 2 sur la rampe arrière 31 du navire 3.
La rampe arrière 31 du navire 3 et le dispositif flottant 1 sont configurés de façon à assurer le guidage de l'engin nautique 2 selon une trajectoire rectiligne, ce qui évite qu’il puisse suivre un déplacement latéral. De cette manière, la mise à l'eau et la récupération de l'engin nautique peuvent être réalisés alors que le navire est en mouvement. Ainsi l'engin nautique, traîné par le navire, se positionne naturellement dans l'axe de progression de celui-ci.
Le dispositif flottant 1 étant en matière molle, il assure une transition de l’engin nautique tolérante aux mouvements relatifs et aux chocs, et permet: d’amortir le choc à l’arrivée de l’embarcation ou engin nautique; de guider l’embarcation dans l’axe de la rampe arrière, et de stabiliser l’embarcation le temps que l’opérateur récupère la ligne de remorquage.
Une installation de mise à l'eau et de récupération d'un engin nautique mettant en œuvre un dispositif flottant conforme à l’invention permet ainsi de saisir un tel engin nautique sans l'endommager. Les risques de collision entre le navire et l’engin flottant nautique sont également diminués.
Vélo aquatique sous-marin La présente invention concerne un vélo aquatique sous-marin destiné à des activités de loisirs telles que promenades nautiques, activités d’entretien et de renforcement musculaire, voire de défis sportifs entre amis notamment.
Le vélo aquatique objet de cette présentation et demande, se différencie notamment dans sa conception et sa réalisation, par une immersion totale de sa structure dont la flottabilité est assurée par une pluralité de flotteurs. Ceci permet la pratique du vélo en position assise ou en « position danseuse », telle que dénommée en milieu cycliste, autant à des fins de promenade, de découverte de l’environnement, que de pratiques sportives, par pédalage s’effectuant toujours avec, à minima, toute la partie inférieure du corps de l’utilisateur immergée.
En résumé, les exemples de la présente divulgation fournissent un procédé de recyclage de matériaux de cathode d’une batterie au lithium usagée, qui comprend la réalisation d’un traitement d’irradiation sur une plaque de cathode usagée dans une atmosphère oxydante, l’immersion de celle-ci dans un solvant organique, puis le tamisage pour obtenir une boue et une feuille d’aluminium, et ensuite l’élimination de l’humidité de la boue pour obtenir les matériaux de cathode. On peut voir que dans le procédé de recyclage de matériaux de cathode d’une batterie au lithium usagée fourni par la présente divulgation, le traitement d’irradiation dans une atmosphère oxydante est effectué pour provoquer une déshydrogénation et une défluoration de fluorure de polyvinylidène pour produire une double liaison conjuguée, qui est ensuite directement rompue par oxydation, réduisant ainsi le poids moléculaire du polymère. En outre, dans une atmosphère de gaz oxydant, un film d’oxyde dense peut être formé sur la surface de la feuille d’aluminium, ce qui est propice à assurer un recyclage plus complet de la feuille d’aluminium. Ensuite, l’immersion avec un solvant organique peut facilement amener les matériaux de cathode à se séparer de la surface, en fin de compte, la boue obtenue par tamisage est recyclée pour obtenir les matériaux de cathode.
Comme on peut le voir de ce qui précède, le procédé de recyclage de matériaux de cathode d’une batterie au lithium usagée fourni par les exemples de la présente divulgation présente les avantages suivants.
1. L’utilisation d’un prétraitement combiné de gaz oxydant et d’irradiation présente une efficacité élevée et une réaction régulable. En outre, dans une atmosphère de gaz oxydant, un film d’oxyde dense peut être formé sur la surface de la feuille d’aluminium, ce qui est propice à assurer un recyclage plus complet de la feuille d’aluminium.
2. Les solvants organiques à faible toxicité et à faibles points d’ébullition tels que l’acétate d’éthyle, l’acétone, le tétrahydrofurane, le butanone, l’éther diméthylique d’éthylène glycol et le 1,4-dioxane, etc., sont utilisés, ce qui réduit efficacement les dommages causés à l’environnement et au corps humain, et ils sont faciles à recycler.
3. Dans les conditions optimales, le taux de récupération des matériaux de cathode recyclés par ce procédé peut atteindre 98,5 % en poids.
Ce qui précède ne décrit que des exemples préférés de la présente divulgation, et n’est pas destiné à limiter la présente divulgation. Pour l’homme du métier, diverses modifications et changements peuvent être apportés à la présente divulgation. Toutes les modifications, substitutions équivalentes, améliorations, et analogues, effectuées dans le principe de la présente divulgation doivent entrer dans la portée de protection de la présente divulgation.
Ensemble pour batterie électrique Domaine technique de l’invention L’invention concerne un ensemble pour batterie électrique, destiné à équiper un véhicule automobile, en particulier un véhicule à motorisation électrique ou hybride.
Etat de la technique antérieure Un véhicule à motorisation électrique ou hybride comporte classiquement un pack batterie destiné à alimenter un ou plusieurs moteurs électriques. Celui-ci comporte un boîtier contenant plusieurs accumulateurs électriques, également appelés cellules, destinés à stocker et à délivrer de l’énergie électrique. Les cellules peuvent être prismatiques et être disposées de façon adjacente les unes par rapport aux autres.
Les cellules sont par ailleurs reliées électriquement au sein du pack batterie à l'aide de montages en série et en parallèle. La mise en série des cellules permet d'augmenter la tension de la batterie tandis que la mise en parallèle des cellules permet d'augmenter l'intensité du courant délivré.
Les cellules nécessitent une gestion de leur température tout au long de leur cycle de vie afin d’éviter une usure précoce des cellules et un disfonctionnement sévère de la batterie, en particulier un risque d’incendie. La gestion de la température est primordiale, à la fois pour recharger la batterie à forte puissance et pour s’assurer de délivrer la quantité d'énergie nécessaire afin d’alimenter le moteur. La température optimale de fonctionnement d'une cellule de type Li–ions par exemple est de l'ordre de 25 °C. Les cellules conservent d'excellentes performances si leur température varie de moins de 15°C par rapport à cette température optimale.
Le refroidissement de la batterie est classiquement réalisé par circulation d'air ou de fluide caloporteur.
Cependant, les cellules sont généralement disposées de façon à réduire l’encombrement de l’ensemble, de sorte que seules des zones d’extrémité des cellules sont accessibles pour échanger de la chaleur avec le fluide de refroidissement (eau ou fluide caloporteur).
Un tel refroidissement peut être insuffisant pour assurer des cycles de recharge rapide pouvant conduire à un échauffement important des cellules.
A cet effet, le présent document concerne un ensemble pour batterie électrique comportant au moins une cellule de stockage électrique, ladite cellule comportant au moins deux connectiques de raccordement électrique, ledit ensemble comportant en outre au moins un dispositif de refroidissement comprenant une enceinte comportant un fluide frigorigène, ladite enceinte comportant une zone apte à former un condenseur et une zone apte à former un évaporateur, la zone formant évaporateur étant apte à échanger de la chaleur avec au moins l’une des connectiques de la cellule, la zone formant condenseur étant apte à échanger de la chaleur avec un fluide extérieur à ladite enceinte, la zone formant condenseur présentant une surface d’échange de chaleur avec le fluide extérieur plus grande que la surface d’échange de chaleur avec la connectique.
Ladite enceinte forme ainsi une chambre à vapeur fonctionnant suivant le principe général d’un caloduc. De la chaleur est prélevée au niveau de la connectique et est transmise à un fluide extérieur, au travers du fluide frigorigène. Le fluide extérieur peut être de l’air ou de l’eau glycolée, par exemple.
Le système d’assemblage selon l’invention permet d’assembler de manière réversible un pied à deux traverses à l’aide de la pièce d’assemblage et d’au moins un organe de serrage.
En effet, l’organe de serrage, par exemple une vis, peut être desserrée pour libérer le pied de la pièce d’assemblage et des traverses.
Le système d’assemblage permet ainsi à un meuble d’être désassemblé pour optimiser son transport, s’agissant notamment de réduire les casses susceptibles d’intervenir lors du transport, et de diminuer l’encombrement de l’ouvrage de menuiserie.
De plus, le système d’assemblage permet d’obtenir une qualité d’assemblage satisfaisante, quand bien même l’assemblage est réalisé par une personne non spécialisée.
En effet, grâce à la configuration du pied et des traverses, lors du serrage de la partie centrale de la pièce d’assemblage vers le pied, alors les surfaces de blocage présentées par les encoches empêchent les extrémités d’assemblage des traverses de glisser dans les encoches et de s’écarter l’une de l’autre.
De cette manière, les inclinaisons prises par les traverses l’une par rapport à l’autre et par rapport au pied sont sécurisées, et l’aspect visuel de la liaison entre les traverses et le pied, la largeur du joint n’augmentant pas avec le serrage, est optimisé.
Préférentiellement, la pièce d’assemblage est une ferrure d’assemblage comprenant deux pattes s’étendant depuis la partie centrale et formant un angle l’une par rapport à l’autre strictement inférieur à 180°, les pattes étant configurées pour être couplées respectivement à l’une et l’autre des deux traverses.
Selon une caractéristique avantageuse, chaque traverse présente une rainure transversale sur une face interne, et en ce que chaque patte de la ferrure présente une languette en saillie configurée pour s’insérer dans la rainure transversale présentée par l’une des deux traverses.
De cette manière, lors du serrage de la ferrure d’assemblage vers le pied, les languettes forment un moyen simple pour retenir les traverses et éviter toute translation en arrière de ces dernières.
Selon une solution préférée, selon une projection orthogonale dans un plan dans lequel s’inscrivent des axes longitudinaux des deux traverses, chaque surface de blocage présente : - au moins une section, et/ou - au moins une tangente, formant un angle strictement inférieur à 90° avec un axe de serrage le long duquel le ou les organes de serrage serrent de la partie centrale de la pièce d’assemblage vers le pied.
Selon un premier mode de réalisation préféré, selon une vue en coupe transversale, les encoches présentent une section arrondie accueillant une partie arrondie des extrémités d’assemblage des traverses, au moins une partie de la section arrondie des encoches formant la surface de blocage.
Ce mode de réalisation permet au système d’assemblage de présenter une très importante qualité visuelle une fois l’assemblage terminé.
En effet, des essais ont permis de déterminer que le joint entre le pied et les traverses est minimisé, voire invisible, et que les variations de conditions environnementales ne dégradent pas l’aspect visuel de l’assemblage.
Selon un autre mode de réalisation envisageable, selon une vue en coupe transversale, les encoches présentent une forme en demi-queue d’aronde complémentaire d’une forme présentée par les extrémités d’assemblage des traverses.
Avantageusement, le pied présente une portion centrale entre les deux encoches qui s’étend depuis une portion arrière en retrait des encoches jusqu’à une extrémité d’appui de la partie centrale de la pièce d’assemblage.
De cette manière, la pièce d’assemblage vient en appui contre cette extrémité d’appui de la portion centrale du pied quand l’assemblage est fini. La pièce d’assemblage ainsi que les extrémités d’assemblage des traverses sont alors toutes en appui contre des parties du pied une fois l’assemblage terminé.
représente, sous forme fonctionnelle, un dispositif d’estimation d’une carte de profondeur conçu pour mettre en œuvre un procédé d’estimation d’une carte de profondeur conforme à l’invention,
représente un exemple d’un hologramme numérique associé à la carte de profondeur estimée selon l’invention,
est une représentation schématique d’un exemple d’architecture d’un réseau de neurones artificiels mis en œuvre lors du procédé d’estimation d’une carte de profondeur conforme à l’invention, et
représente, sous forme de logigramme, un exemple de procédé d’estimation d’une carte de profondeur conforme à l’invention.
La représente, sous forme fonctionnelle, un dispositif 1 d’estimation (également noté dispositif 1 dans la suite) d’une carte de profondeur C à partir d’un hologramme numérique H.
L’hologramme numérique H représente une scène tridimensionnelle donnée. Cette scène tridimensionnelle comprend par exemple un ou plusieurs objets. La scène tridimensionnelle est définie dans un repère (O, x, y, z).
Comme le montre la , l’hologramme numérique H est défini par une matrice de pixels dans le plan (x, y). L’axe z, dit axe des profondeurs z, est orthogonal au plan (x, y) de l’hologramme numérique H. Comme cela est visible sur la , l’hologramme numérique H est ici défini dans le plan d’équation z=0.
L’hologramme numérique H présente par exemple ici une taille de 1024x1024 pixels.
Le dispositif 1 d’estimation d’une carte de profondeur C est conçu pour estimer la carte de profondeur C associée à l’hologramme numérique H. Pour cela, le dispositif 1 comprend un processeur 2 et un dispositif de mémorisation 4. Le dispositif de mémorisation 4 est par exemple un disque dur ou une mémoire.
Le dispositif 1 comprend également un ensemble de modules fonctionnels. Il comprend par exemple un module de reconstruction 5, un module de décomposition 6, un module 8 de détermination d’une carte de focalisation C i;j ,k et un module 9 de détermination d’une valeur de profondeur d j s+q ,k s+r .
Chacun des différents modules décrits est par exemple réalisé au moyen d’instructions de programme d’ordinateur conçues pour mettre en œuvre le module concerné lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur 2 du dispositif 1 d’estimation de la carte de profondeur C.
Toutefois, en variante, un au moins des modules précités peut être réalisé au moyen d’un circuit électronique dédié, par exemple un circuit intégré à application spécifique.
Le processeur 2 est également conçu pour mettre en œuvre un réseau de neurones artificiels NN, intervenant dans le procédé d’estimation de la carte de profondeur C associée à l’hologramme numérique H.