Dispositif de déplacement comprenant un premier et un deuxième moyens de traction (2) configurés pour déplacer un robot mobile autonome (3), le dit robot (3) ayant un moyen de stockage d’énergie rechargeable, ledit dispositif est caractérisé en ce qu’il comprend un système de recharge dudit un moyen de stockage d’énergie, comportant : une première surface conductrice (230) agencée dans ou sur le premier moyen de traction (2a) et reliée à un pôle de charge positive d’une source d’alimentation électrique, et une deuxième surface conductrice (240) agencée dans ou sur le deuxième moyen de traction (2b) et reliée à un pôle négatif d’une source d’alimentation électrique, la première et la deuxième surfaces conductrices (230, 240) étant configurées pour être connectés audit moyen de stockage d’énergie par des moyens de connexion disposés dans le robot (3). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traction (2) sont des courroies (20, 20a, 20b). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier et le deuxième moyen de traction (2a, 2b, 20a, 20b) comprennent chacun un dispositif d’entrainement comprenant au moins une partie de la surface conductrice. Dispositif selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les surfaces conductrices sont connectées à la source d’alimentation par des filins métalliques de renfort disposés dans la courroie. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque courroie (20, 20a, 20b) comprend un élément latéral de connexion (220, 221) agencée pour coopérer de manière continue avec un deuxième élément de connexion extérieur à ladite courroie (20, 20a, 20b) connectée électriquement au pôle positif ou au pôle négatif de la source d’alimentation. Dispositif selon une des revendications 2 à 4 dans lequel les courroies (20, 20a, 20b) sont crantées et comprennent des premières dents (200) et des premières parties conductrices (2220, 2230) entre chaque paire de dents successives, lesdites premières parties conductrices (2220, 2230) étant reliées avec les surfaces conductrices (230, 240), chaque courroie (20, 20a, 20b) étant entrainée par au moins une roue dentée (11) comprenant des deuxièmes dents (112, 113), chaque deuxième dent (112, 113) présentant une deuxième partie conductrice (1120, 1130) à une extrémité radiale coopérant électriquement d’une part avec lesdites premières parties conductrices (2220, 2230) de la courroie (20, 20a, 20b) pour assurer un contact électrique et d’autre part avec un des pôles de la source d’alimentation. Robot mobile autonome (3) comprenant une paire d’éléments d’arrimage (30) caractérisée en ce que chaque élément d’arrimage (30) est relié à un des pôles d’un dispositif de stockage d’énergie dudit robot (3) et comprenant un élément de connexion configuré pour coopérer avec une surface conductrice du système de recharge du dispositif de déplacement selon d’une des revendications précédentes. Ensemble comprenant un dispositif de déplacement selon une des revendications 1 à 6 et un robot mobile autonome (3) selon la revendication 7. Système de stockage automatisé comprenant un ensemble selon la revendication 8.