INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la est une vue de la même image échographique sur laquelle un contour a été tracé ;
la est une vue schématique d’un appareil échographique pour une mise en œuvre du procédé de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention est ici décrite en application à la segmentation d’une image échographique de la prostate d’un patient. L’invention est toutefois applicable à l’image de tout organe et/ou de tout patient (animal ou humain) et/ou à toute technologie d’une acquisition d’image d’un tel organe.
L’invention est un procédé de segmentation d’une image en trois dimensions. Sur les figures, pour des raisons de simplicité, les images représentées sont des images à deux dimensions.
En référence aux figures 1 et 2, dans les deux mises en œuvre ici décrites, le procédé de segmentation s’appuie sur un Modèle Anatomique et un Modèle d’Intelligence Artificielle .
Le Modèle Anatomique est élaboré à partir d'au moins une banque d'images comprenant images de la prostate. Les images sont optionnellement des images acquises avec une technologie différente que celle utilisée pour l’acquisition des images qui devront être segmentées par la suite et par exemple par une technologie IRM.
Chaque image est ensuite segmentée. La segmentation est par exemple effectuée manuellement lors d’une segmentation humaine . Optionnellement cette segmentation est effectuée par un praticien ou une autre personne qualifiée. Puis ces segmentations sont ensuite traitées informatiquement (C) pour calculer une moyenne desdites segmentations (noté forme moyenne par la suite) et en déduire le Modèle Anatomique . Le Modèle Anatomique est un modèle statistique de forme déformable qui est ainsi obtenu par une étude statistique d’une forme moyenne de la prostate et de ses variations. On notera que la conception d’un modèle anatomique est connue en elle-même et ne sera pas plus décrite ici.
Le Modèle d’Intelligence Artificiel est élaboré à partir d'au moins une banque d'images comprenant K images de la prostate. La banque d’images est optionnellement différente de la banque d’images utilisée pour réaliser le Modèle Anatomique .
Chaque image est ensuite segmentée. La segmentation est par exemple effectuée manuellement lors d’une segmentation humaine . Optionnellement cette segmentation est effectuée par un praticien ou une autre personne qualifiée.
De préférence, l’élaboration du Modèle d’Intelligence Artificielle est réalisé à partir d’images segmentées dont la modalité d’imagerie correspond à celle des images que l’on souhaite segmenter par la suite. Ainsi les images sont ici des images capturées avec la même technologie que celle utilisée pour l’acquisition des images qui devront être segmentées par la suite, ici l’échographie.
Ces segmentations issues de entraînent une intelligence artificielle (un réseau de neurones) pour l’entraîner à estimer pour chaque voxel d’une image donnée la probabilité que ce voxel appartienne au contour de la prostate présente sur ladite image. On obtient ainsi le modèle d’intelligence artificielle . On notera que la conception et l’entraînement d’une intelligence artificielle pour obtenir un modèle d’intelligence artificielle sont connus en eux-mêmes et ne seront pas plus décrits ici.
Première mise en œuvre
Pour segmenter une image de la prostate d’un patient au moyen du procédé selon le premier mode de mise en œuvre représenté à la figure 1, il faut acquérir une image de la prostate du patient, transmettre l’image à un système informatique appliquant le Modèle d’Intelligence Artificielle sur l’image reçue en entrée. On comprendra que le réseau de neurones pourra être mis en œuvre sur le même système informatique ou sur un système différent.
On obtient ainsi en sortie une prédiction, sous la forme d’une carte de probabilités en trois dimensions dans laquelle à chaque voxel de position , , dans l’image, est affectée une probabilité d’appartenance au contour de la prostate présente dans l’image .
Le procédé selon l’invention, mis en œuvre par le système ADAS, ADA, du véhicule porteur VHP, en considérant les quatre phases des figures 1 à 4, est illustré par le logigramme de la .
Le procédé consiste dans une première étape 100, à engager le véhicule porteur VHP sur le carrefour CFG quand ce dernier est libre de tout véhicule tiers prioritaire ;
Il consiste, dans une deuxième étape 200, à guider le véhicule porteur VHP suivant une trajectoire déterminée TRJ, la plus extérieure possible au carrefour CFG, depuis son entrée sur le carrefour CFG par une première branche BR1 du carrefour CFG, jusqu’à sa sortie du carrefour CFG par une deuxième branche BR2 du carrefour CFG.
Il consiste dans une troisième étape 300, à détecter si un véhicule tiers VHT est engagé, aux abords du carrefour CFG, dans au moins une branche intermédiaire BR3, située entre les première et deuxième branches BR1 et BR2 et permettant à la fois l’entrée et la sortie du carrefour CFG.
Si un tel véhicule tiers VHT est détecté, alors dans une quatrième étape 400, le procédé consiste à maintenir le véhicule porteur VHP sur sa trajectoire déterminée TRJ et, dans une cinquième étape 500, à signaler au véhicule tiers VHT que la trajectoire TRJ du véhicule porteur VHP passe devant le véhicule tiers VHT si le comportement du véhicule tiers VHT est jugé dangereux.
Le procédé consiste alors, à activer les clignotants CLT de gauche du véhicule porteur VHP, pour signaler un changement de direction vers la gauche, opposé à celui de la branche intermédiaire BR3 (qui se situe à droite du véhicule porteur VHP) de manière à signaler au véhicule tiers VHT que le véhicule porteur VHP n’envisage pas de sortir du carrefour giratoire CFG par la voie de sortie de la branche intermédiaire BR3.
De manière alternative ou conjointe, le procédé consiste à émettre depuis le véhicule porteur VHP, un message d’avertissement vocal ou autre, à destination du véhicule tiers VHT quand les deux véhicules VHP et VHT sont équipés de moyens de communication COM compatibles d’une communication inter véhicules V2V, de manière à signaler au véhicule tiers VHT que le véhicule porteur VHP n’envisage pas de sortir du carrefour CFG par la branche intermédiaire BR3.
Le comportement du véhicule tiers VHT est jugé dangereux quand le véhicule tiers VHT détecté et suivi, est détecté comme étant mobile au moment où le véhicule porteur VHP arrive à la hauteur de la branche intermédiaire BR3.
Procédé de freinage d’urgence d’un véhicule automobile. L’invention concerne un procédé de freinage d’urgence d’un véhicule automobile. L’invention porte encore sur un dispositif de freinage d’urgence d’un véhicule automobile. L’invention porte également sur un programme d’ordinateur mettant en œuvre le procédé mentionné.
Dans l’industrie automobile, les véhicules automobiles sont couramment équipés de systèmes d’aide à la conduite. Un système de freinage d’urgence peut faire partie des systèmes d’aide à la conduite. Le système de freinage d’urgence actionne automatiquement un fort freinage du véhicule automobile lorsqu’une situation de danger est détectée, notamment un obstacle sur la chaussée, par exemple un autre véhicule, un piéton, un objet. Avant la mise en œuvre automatique du freinage, le conducteur peut être averti du danger, notamment par un signal sonore, afin qu’il agisse pour éviter le danger. Le système de freinage d’urgence ne prendra alors la main sur le freinage que si l’intervention du conducteur ne permet pas d’éviter le danger.
Une problématique de la mise en œuvre du freinage d’urgence porte sur la fiabilité de la décision d’enclencher un freinage d’urgence. En effet, si un freinage d’urgence est déclenché alors que le conducteur avait encore le temps de réagir par lui-même, le comportement du véhicule peut déstabiliser le conducteur, altérant alors l’acceptabilité de ce système par le conducteur.
Le but de l’invention est de remédier à cet inconvénient. Notamment l’invention porte sur un procédé de freinage d’urgence qui soit simple et fiable, et qui améliore la fiabilité de la décision d’enclencher un freinage d’urgence, tout en améliorant la robustesse du système de freinage d’urgence.
A cet effet, l’invention porte sur un procédé de freinage d’urgence d’un véhicule automobile, le véhicule automobile comprenant des roues directrices et un système de direction pilotable apte à commander le braquage des roues directrices. Le procédé comprend une étape de commande automatique du système de direction pilotable pour diminuer un angle de braquage des roues directrices, notamment à une valeur inférieure ou égale à un premier seuil de braquage des roues directrice, le premier seuil étant inférieur à 3 degrés.
Dans un mode de réalisation, le procédé de freinage d’urgence comprend une étape de gestion d’une commande de freinage d’urgence du véhicule automobile, la commande de freinage d’urgence étant issue soit d’un conducteur du véhicule automobile, soit d’un module de décision d’un système d’aide à la conduite du véhicule automobile.
Dans un mode de réalisation, le véhicule automobile comprend des actionneurs de freins et un système d’aide à la conduite comprenant un module de décision, et, lorsque la commande de freinage d’urgence est issue du module de décision, alors l’étape de commande automatique du système de direction pilotable est suivie d’une étape de commande automatique des actionneurs de freins pour mettre en œuvre un freinage d’urgence.
L’invention concerne encore un procédé de mise en œuvre d’un dispositif de décontamination conforme à l’invention pour la décontamination d’un contenant alimentaire pour la fabrication de vin ou d’autres boissons alcoolisées, par rayonnement ultraviolet, notamment de type lumière pulsée, ce contenant comportant au moins une ouverture.
Le procédé se caractérise en ce qu’il comporte : une étape d’application de l’embase à la seconde extrémité inférieure du fourreau rétractable au-dessus de l’ouverture du contenant ; une étape d’engagement de la lampe UV-C à l’intérieur du contenant au travers de ladite ouverture en repoussant le fourreau rétractable depuis sa position de repos dans sa position d’utilisation, contre l’action de moyens de rappel élastique ; une étape d’accrochage du dispositif de décontamination sur le contenant ; une étape de vérification comprenant la vérification d’au moins deux conditions de sécurité parmi les suivantes : le moyen de détection d’obscurité détecte que la lampe UV-C est placée dans l’obscurité ; le capteur de position du fourreau rétractable détecte la fin de course de ce dernier qui vient en butée contre le contenant ; une étape de transmission comprenant la transmission au poste d’alimentation et de pilotage et/ou au dispositif d’allumage de la lampe UV-C d’informations de vérification des conditions de sécurité ; une étape de validation dans laquelle : si au moins une des deux conditions de sécurité n’est pas vérifiée alors une alerte est émise audit poste d’alimentation et de pilotage et/ou au dispositif d’allumage de ladite lampe UV-C afin de contrôle et/ou réitération des étapes précédentes ; si toutes les conditions de sécurité sont vérifiées, le dispositif d’allumage de la lampe UV-C 4 peut alors être activé.
D’autres particularités et avantages apparaitront dans la description détaillée, qui suit, d’un exemple de réalisation, non limitatif, de l’invention illustré par les figures 1 à 5 annexées et dans lesquelles :
représente une vue schématique d’un dispositif de décontamination d’un contenant conforme à l’invention lorsque le fourreau rétractable est en position de repos ;
représente une vue schématique d’une coupe longitudinale du dispositif conforme à l’invention lorsque le fourreau rétractable est en position de repos ;
représente une vue schématique d’un dispositif de décontamination d’un contenant selon l’invention lorsque le fourreau rétractable est en position d’utilisation ;
représente une vue schématique du poste d’alimentation et de pilotage auquel est raccordé le dispositif de décontamination selon l’invention ;
représente une vue schématique de l’utilisation d’un dispositif de décontamination selon l’invention.
La présente invention se rapporte à un dispositif de décontamination 1 de contenant 100 pour la fabrication de vin ou d’autres boissons alcoolisées par rayonnement ultraviolet et plus particulièrement par lumière pulsée.
Comme illustré dans les figures 1 et 2, le dispositif de décontamination 1 comprend un corps principal 2, préférentiellement cylindrique. Ce corps principal 2 comporte à une première extrémité supérieure des moyens de préhension empruntant avantageusement la forme d’une poignée 210. Le dispositif de décontamination est également muni d’une lampe UV-C 4, préférentiellement une lampe à lumière pulsée. Le corps principal 2 est prolongé par la lampe UV-C 4 qui s’étend sensiblement selon l’axe longitudinal du corps principal 2. Plus particulièrement, la lampe UV-C 4 est fixée sur une seconde extrémité inférieure du corps principal 2.
Le dispositif de décontamination 1 comporte également un fourreau rétractable 3 comprenant une première extrémité supérieure et une seconde extrémité inférieure. Le fourreau rétractable 3 est muni d’une embase 5. Cette embase 5 est située sur la seconde extrémité inférieure du fourreau rétractable 3.
Dans ces figures 1 et 2, le fourreau rétractable 3 est positionné dans une position de repos dans laquelle la lampe UV-C 4 est entièrement insérée à l’intérieur du fourreau rétractable 3.
La illustre le fourreau rétractable 3 dans une position d’utilisation dans laquelle la lampe UV-C 4 s’étend en dehors dudit fourreau rétractable 3 à une seconde extrémité inférieure de ce dernier.
Plus particulièrement, le fourreau rétractable 3 est monté coulissant sur le corps principal 2 entre une position de repos dans laquelle ladite lampe UV-C 4 est entièrement insérée dans ledit fourreau rétractable 3 et une position d’utilisation dans laquelle ladite lampe UV-C 4 s’étend en dehors dudit fourreau rétractable 3 à une seconde extrémité inférieure de ce dernier.
Le fourreau rétractable 3 comprend une portion principale 32 et une portion de liaison 31. La portion principale 32 s’étend depuis la seconde extrémité inférieure du fourreau rétractable 3 jusqu’à la portion de liaison 31. La portion de liaison 31 est située dans la continuité de la portion principale 32 et s’étend depuis la portion principale 32 jusqu’à la première extrémité supérieure dudit fourreau rétractable 3. Le diamètre de la portion de liaison 31 est inférieur au diamètre de la portion principale 32. Le fourreau rétractable 3 coulisse sur le corps principal 2 par l’intermédiaire de la portion de liaison 31.
Le dispositif de décontamination 1 comprend également des moyens de rappel élastique, préférentiellement constitués d’un ressort 20. Le ressort 20 est fixé au niveau de la première extrémité supérieure du fourreau rétractable 3. Plus particulièrement, le ressort 20 est fixé à la portion de liaison 31 et est positionné autour du corps principal 2, préférentiellement cylindrique. Lors du retrait du dispositif de décontamination 1 hors du contenant, les moyens de rappel élastique permettent au fourreau rétractable 3 de retrouver sa position de repos.
La borne commune des deux premières diodes D121 et D122, qui est l’anode de la diode D121 et la cathode de la diode D122 est connectée au premier plot PD2.
La borne commune des deux premières diodes D131 et D132 qui est l’anode de la diode D131 et la cathode de la diode D132 est connectée au premier plot PD3.
Les cathodes de toutes les premières diodes D111, D121 et D131 ayant leur anode connectée au premier plot correspondant PD1, PD2, PD3, sont connectées ensemble sur un premier rail de décharge, par exemple une métallisation, PDSR.
Les anodes de toutes les premières diodes D112, D122, D132 ayant leur cathode connectée au premier plot correspondant PD1, PD2, PD3 sont toutes connectées sur un deuxième rail de décharge GNDR, par exemple également une métallisation, connecté au troisième plot PVss.
Les moyens de protection MPESD comportent également un premier module limiteur de tension PCL, dont un exemple de structure sera décrit plus en détail ci-après, possédant une première borne d’entrée BE1 connectée sur le premier rail de décharge PDSR et une première borne de sortie BS1 connectée sur le deuxième rail de décharge GNDR.
Le premier module limiteur de tension PCL est configuré de façon à être monté passant dans le sens d’un premier plot PDi vers le troisième plot PVss lors d’une décharge électrostatique positive sur l’un des premiers plots PDi, le sens passant étant matérialisé sur la par la flèche F1.
Les moyens de protection MPESD comportent également une deuxième paire de deuxièmes diodes D21 et D22, cette deuxième paire étant connectée en parallèle avec le premier module limiteur de tension PCL et donc également en parallèle avec les premières paires de premières diodes mentionnées ci-avant.
Les deux diodes D21 et D22 sont connectées en série dans le même sens que les deux premières diodes de chaque première paire de premières diodes.
En d’autres termes, la cathode de la deuxième diode D21 est connectée à la première borne d’entrée BE1 du premier module limiteur de tension PCL et l’anode de la deuxième diode D22 est connectée sur le deuxième rail de décharge GNDR.
La borne commune BCM de ces deux deuxièmes diodes D21 et D22, c’est-à-dire l’anode de la diode D21 et la cathode de la diode D22, est connectée au deuxième plot PVcc.
Comme on le verra plus en détail ci-après, la deuxième diode D21 forme une diode anti-retour permettant, lors du fonctionnement du circuit intégré, de limiter la tension sur chaque premier plot PDi à une tension bien supérieure à la tension d’alimentation externe Vcc.
Les moyens de protection MPESD comportent par ailleurs un deuxième circuit limiteur de tension connecté entre le deuxième plot PVcc et le troisième plot PVss.
Ce deuxième circuit limiteur de tension comporte ici une résistance R connectée en série avec un deuxième module limiteur de tension LPCL.
Le deuxième module limiteur de tension LPCL est configuré pour, lors d’une décharge électrostatique positive sur le deuxième plot PVcc, être passant dans le même sens que le premier module limiteur de tension. En l’espèce, le sens passant illustré par la flèche F2 sur la va du deuxième plot PVcc au troisième plot PVss.
Le deuxième module limiteur de tension LPCL confère donc également au deuxième circuit limiteur de tension le sens passant illustré par la flèche F2.
La borne commune de la résistance R et du deuxième module limiteur de tension LPCL forme la borne d’entrée BE2 de ce deuxième module limiteur de tension mais également un nœud interne destiné à délivrer, lors du fonctionnement du circuit intégré, la tension d’alimentation interne IVcc.
Tensioactif cationique
Les compositions selon l’invention peuvent également contenir un ou plusieurs tensioactifs amphotères comme les N-acyl-aminoacides tels que les N-alkyl-aminoacétates et le cocoamphodiacetate disodique, et les oxydes d’amines tels que l’oxyde de stéaramine, ou encore des tensioactifs siliconés comme les diméthicone copolyols phosphates tels que celui vendu sous la dénomination Pecosil PS 100 ® par la société Phoenix Chemical.
Tensioactif siliconé
La composition peut également comprendre au moins un tensioactif siliconé. A titre d’exemple, on peut citer comme agents tensioactifs non ioniques de HLB supérieur ou égal à 8 à 25 °C, utilisés seuls ou en mélange, le diméthicone copolyol ou le diméthicone copolyol benzoate, et comme agents tensioactif non ioniques de HLB inférieur à 8 à 25 °C, utilisés seuls ou en mélange le mélange de cyclométhicone/diméthicone copolyol.
Le ou les tensioactifs peuvent être présent dans une composition selon l’invention, en une proportion allant de 0,5 % à 15 % en poids, et de préférence de 0,5 % à 10 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Gélifiants et Epaississants Selon la viscosité de la composition que l’on souhaite obtenir, on peut incorporer dans la composition, un ou plusieurs épaississants et/ou gélifiants, notamment hydrophiles, c’est-à-dire solubles ou dispersibles dans l’eau.
Selon un mode de réalisation préféré, l’agent gélifiant est choisi parmi les gélifiants polymériques synthétiques, en particulier choisi parmi les homo- ou co-polymères acryliques réticulés, les polymères associatifs en particulier les polymères associatifs de type polyuréthane, les polyacrylamides et les polymères et copolymères d’acide 2-acrylamido 2-méthylpropane sulfonique, réticulés et/ou neutralisés, les polymères carboxyvinyliques, modifiés ou non, et leurs mélanges, notamment tel que défini ci-après.
Comme gélifiants hydrophiles, on peut citer par exemple les polymères carboxyvinyliques modifiés ou non, tels que les produits commercialisés sous les dénominations Carbopol ® (nom CTFA : carbomer) et Pemulen ® (nom CTFA : Acrylates/C 10-30 akyl acrylate crosspolymer) par la société Goodrich, les polyacrylamides, les polymères et copolymères d’acide 2-acrylamido 2-méthylpropane sulfonique, éventuellement réticulés et/ou neutralisés, comme le poly(acide 2-acrylamido 2-méthylpropane sulfonique) commercialisé par la société Hoechst sous la dénomination Hostacerin ® AMPS (nom CTFA : Ammonium Polyacryldimethyltauramide), les copolymères anioniques réticulés d’acrylamide et d’AMPS, se présentant sous la forme d’une émulsion eau-dans-huile, tels ceux commercialisés sous le nom de Sepigel ® 305 (nom CTFA : Polyacrylamide / C 13-14 Isoparaffin / Laureth-7) et sous le nom de Simulgel ® 600 (nom CTFA : Acrylamide / Sodium acryloyldimethyltaurate copolymer / Isohexadecane / Polysorbate 80) par la société Seppic, les biopolymères polysaccharidiques comme les celluloses modifiées, les carraghénanes, la gomme de gellane, l’agar-agar, la gomme de xanthane, les composés à base d’alginate, en particulier l’alginate de sodium, la gomme de scéroglucane, la gomme de guar, l’inuline, le pullulan, la gomme de cassia, karaya, konjac, adragante, de tara, acacia ou arabique, et leurs mélanges.
La est une vue schématique d’un premier mode de réalisation de l’accéléromètre 0 selon l’invention, l’accéléromètre comportant ici une seule masse sismique M1 mobile par rapport au support et fonctionnellement reliée / associée à une seule pièce déformable P1, en l’occurrence un résonateur qui est ici un diapason, la mesure de caractéristiques représentatives de déformations de la pièce déformable P1 permettant d’estimer une valeur d’accélération subie par la masse M1 selon un axe de mobilité X-X ;
La est une vue schématique d’un deuxième mode de réalisation de l’accéléromètre 0 selon l’invention, l’accéléromètre comportant ici deux masses sismiques M1, M2 mobiles par rapport au support Sp selon l’axe de mobilité X-X, deux pièces déformables P1, P2 (qui sont ici de type résonateur, plus particulièrement de type diapason) chacune fonctionnellement reliée à l’une des masses sismiques M1, M2 qui lui correspond, ce mode de réalisation permet de déterminer une accélération courante suivant l’axe de mobilité X-X via deux mesures distinctes de caractéristiques des pièces déformables P1, P2 qui varient en fonction de l’accélération subie par les masses M1, M2 (comme pour la , une caractéristique mesurée pour une pièce déformable donnée P1, P2 est par exemple la fréquence de vibration de la pièce déformable donnée entretenue / induite par une excitation vibratoire déterminée appliquée à cette pièce déformable donnée) ;
La est une vue schématique d’un troisième mode de réalisation de l’accéléromètre 0 selon l’invention, l’accéléromètre comportant ici une seule masse sismique M1 fonctionnellement reliée à deux pièces déformables P1, P2 via quatre paires de leviers L1, L2, L3, L4, le déplacement de la masse M1 dans un premier sens donné S10 suivant l’axe de mobilité X-X de la masse M1 par rapport au support Sp entraînant l’étirement de la première pièce déformable P1 et la compression de la seconde pièce déformable P2, inversement le déplacement de la masse M1 dans un second sens opposé audit premier sens S10 entrainant la compression de la première pièce déformable P1 et l’étirement de la seconde pièce déformable P2 ;