INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique de l’invention, l’orifice de fixation est formé dans le muret, au centre d’un plateau de réception formant une surépaisseur du muret. Dans le contexte d’une pièce plastique formant le support de fixation, pour laquelle il est nécessaire de réaliser des opérations de finitions pour améliorer la rugosité de surface des faces destinées à assurer le positionnement de la buse par rapport au support de fixation, il est avantageux de limiter la surface destinée à être en contact avec le corps de buse en générant un plateau de réception décalé longitudinalement par rapport au reste du muret.
Selon une caractéristique de l’invention, l’orifice de fixation est formé par un insert métallique logé dans la matière plastique du muret correspondant. L’insert métallique taraudé est configuré pour recevoir une vis de serrage et permet de faire passer les efforts de serrage malgré la conception en plastique du support de fixation. De manière alternative, l'alésage taraudé pourrait être réalisé directement dans le muret, la vis de serrage étant alors choisie de façon appropriée pour être compatible avec le matériau plastique dans lequel le support de fixation est réalisé.
L'invention s'étend également à un ensemble de fixation d'une buse d'un système de nettoyage d'un capteur d'un véhicule automobile, comprenant un support de fixation tel qu'il vient d'être décrit, l'ensemble de fixation comprenant une platine de fixation solidaire d’un corps de la buse et configurée pour coopérer avec les moyens de fixation et/ou de positionnement du support de fixation pour assurer le maintien du corps de la buse dans le volume intérieur du support de fixation.
Il faut donc comprendre ici que la platine de fixation de l'ensemble de fixation selon l'invention comprend, d'une part, des moyens de liaison avec le support de fixation précédemment décrit, et, d'autre part, des moyens de liaison avec une buse d'un système de nettoyage d'un capteur de véhicule automobile. Notamment, selon un exemple de réalisation, la platine de fixation est issue de matière avec le corps de buse.
Selon une caractéristique, la platine de fixation comporte deux parties respectivement munies d’un orifice, chacune des parties étant disposée en regard d’un des murets du support de fixation de sorte qu’un orifice de la platine de fixation soit en regard d’un orifice formé dans un muret ou bien coopère avec un pion formé dans un muret.
Selon différentes caractéristiques optionnelles de l’invention, prises séparément ou en combinaison :
- la platine de fixation comporte au moins une fente s’étendant entre un bord de la platine et un orifice de cette platine, ladite fente étant configurée pour permettre une déformation élastique de la platine de fixation et l’ajustement d’un positionnement angulaire relatif de la buse et du support de fixation.
- une entretoise perforée métallique est disposée dans l’orifice de la platine destinée à être en regard d’un orifice de fixation formé dans le muret du support de fixation, notamment pour la gestion de la compression axiale de la platine de fixation lorsque la platine est plaquée contre les murets du support de fixation par vissage.
- dans le cas où la buse est fixée sur le support par deux vis et donc que les murets comportent chacun un orifice de fixation, les deux orifices de la platine sont équipés d’une entretoise perforée métallique. L’une des deux entretoises présente un diamètre de perforation plus grand que l’autre entretoise pour tenir compte des jeux de fabrication et de montage et s’assurer que la vis de serrage correspondante puisse passer à travers l’orifice de la platine de fixation et l’orifice de fixation du muret de la buse.
Selon un troisième aspect, l'invention s'étend à un dispositif de nettoyage d'une surface de détection d'un capteur d'un véhicule automobile, comprenant une buse configurée pour projeter du fluide nettoyant sur la surface de détection, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de fixation de la buse tel qu'il vient d'être décrit.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de nettoyage est caractérisé en ce que le support de fixation comprend des moyens de fixation du capteur.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la buse est configurée pour se déplacer entre une position de repos dans laquelle aucun fluide n'est projeté sur la surface de détection du capteur et une position de travail dans laquelle un fluide de nettoyage et/ou de séchage est projeté sur la surface de détection du capteur.
Il résulte de ce qui précède et de ce qui va être décrit en référence aux figures que l'invention permet, par des moyens simples, de réaliser une mise en place fiable et reproductible d'une buse d'un dispositif de nettoyage d'une surface de détection d'un capteur par rapport à ladite surface de détection.
est une représentation schématique en perspective d'un premier exemple de réalisation d'un support de fixation selon l'invention,
est une représentation schématique en perspective d'un dispositif de nettoyage selon l'invention, dans lequel le support de fixation est similaire à celui illustré par la ,
Les emplacements réalisés dans le support peuvent présenter des dimensions variables pour peu que les différents socles destinés à être positionnés dans les emplacements présentent des dimensions adaptées à celles des emplacements prédestinés pour ces socles. De préférence, lorsque les socles recouvrent tous l’environnement urbain, les emplacements sout tous de dimensions identiques.
Les emplacements peuvent être de forme carré ou rectangulaire et les socles peuvent coopérer avec les emplacements pour mettre en place des moyens de détrompage mécanique de l’orientation attendue du socle par rapport à chaque emplacement, par exemple un système d’encoches mâles/femelles. Sur chaque socle, un ou plusieurs bâtiments peuvent être fixés avec un ancrage suffisamment solide avec le socle de sorte à limiter les variations de position relative entre les bâtiments et le socle associé.
Pour ce faire, les montants des bâtiments peuvent être vissés ou collés sur le socle. De préférence, les bâtiments sont réalisés avec le socle par impression tridimensionnelle à partir d'un modèle tridimensionnel, garantissant ainsi la position relative des bâtiments par rapport au socle.
Le support peut correspondre à un support en bois ou un support plastique. Par exemple, un support en plastique peut être thermoformé en fonction de la position attendue des emplacements. De la même manière, le socle peut également être constitué d'une pièce de bois ou de plastique sans changer l'invention.
Dans le socle, un dispositif d'identification est intégré de sorte à détecter la présence d'un socle spécifique dans un emplacement. Par exemple, le dispositif d'identification peut correspondre à une étiquette RFID pour « R adio -F réquence I d entification ». Avec cette technologie RFID, le socle peut comporter un ou plusieurs lecteurs RFID permettant de lister les différents socles positionnés aux différents emplacements. Pour ce faire, un lecteur RFID peut être fixé en dessous de chaque emplacement ou un lecteur RFID unique peut être utilisé pour capter les étiquettes RFID de plusieurs emplacements.
En connaissant les codes d'identification des étiquettes RFID des différents socles présents dans les emplacements, l'organe de supervision peut ainsi identifier le modèle tridimensionnel intégrant les différents bâtiments et/ou quartiers correspondant à ces socles.
Pour obtenir un affichage précis des textures sur ces bâtiments et/ou ces quartiers, chaque emplacement est pourvu de moyens de positionnement de sorte que les différents socles atteignent des repères tridimensionnels de chaque emplacement. Par exemple, un repère tridimensionnel peut correspondre à un coin de l'emplacement. Pour contraindre le socle dans un coin précis d'un emplacement, les moyens de positionnement peuvent correspondre à des ressorts, à des moyens magnétiques ou à des vérins opérant un appui constant sur le socle pour le contraindre en appui sur le repère tridimensionnel.
En prenant l’exemple des moyens magnétiques, chaque emplacement et chaque socle peut intégrer des aimants de pôles opposés de sorte que le socle soit attiré dans chaque emplacement sur le repère tridimensionnel.
Avec ces différents éléments, l’organe de supervision peut donc sélectionner en temps réel le modèle tridimensionnel correspondant aux éléments placés sur la maquette en modifiant l’image projetée pour adapter les textures, si bien qu’un utilisateur peut facilement faire évoluer la maquette et obtenir un rendu efficace.
La détection des modifications d’un bâtiment et/ou d’un quartier peut être réalisée de manière automatique par l’organe de supervision en détectant régulièrement, par exemple toutes les secondes ou toutes les minutes, lorsque des nouvelles étiquettes RFID sont détectées par les lecteurs RFID. En variante, la détection d’un nouveau socle peut être réalisée par un élément mécanique présentant une forme spécifique pouvant être détectée par un capteur du support.
Un utilisateur peut également indiquer manuellement lorsque qu’une modification a été réalisée. Pour ce faire, une interface homme/machine, par exemple un écran tactile, peut être fixée sur le support.
Cette interface homme/machine peut permettre de mettre en exergue différentes parties de la maquette en modifiant les projections réalisées sur cette maquette, par exemple pour cibler un quartier ou un appartement d’un bâtiment.
Il est également possible de modifier l’affichage de l’organe de supervision à travers un terminal distant, tel qu’une tablette ou un téléphone intelligent. Dans ce mode de réalisation, l’organe de supervision intègre des moyens de réception sans fil des commandes transmises par un utilisateur. De manière classique, il est possible de limiter les interactions provenant des communications sans fil à des utilisateurs référencés au moyen de solutions de sécurité informatique, par exemple des moyens pour crypter les communications et pour authentifier des utilisateurs avec des droits restreints.
Ainsi, l’invention permet simplement de modifier des bâtiments et/ou des quartiers d’une maquette immobilière augmentée tout en ajustant la projection réalisée sur les bâtiments et/ou les quartiers de l’environnement urbain. Par ailleurs, la console ou le terminal mobile permet également de modifier les projections réalisées pour fournir différentes informations à un ou plusieurs utilisateurs.
Pour ce faire, l’organe de supervision doit intégrer plusieurs modèles tridimensionnels de l’environnement urbain représenté par la maquette en fonction des différentes implantations possibles des bâtiments et/ou des quartiers. Ces modèles tridimensionnels peuvent être également définis et/ou utilisés lors du procédé de réalisation des bâtiments et/ou des quartiers de la maquette immobilière. En effet, il est particulièrement intéressant de réaliser automatiquement et par fabrication additive les bâtiments et/ou les quartiers avec le socle de sorte à pouvoir contrôler la topologie des éléments réalisés au cours de l’impression additive et de pouvoir modifier le modèle tridimensionnel en fonction des paramètres spécifiques des éléments réalisés.
Pour ce faire, selon un second aspect, l’invention concerne un procédé de réalisation d’une maquette immobilière augmentée selon le premier mode de réalisation de l’invention. Ce procédé de réalisation intègre les étapes suivantes : - fabrication additive d’un bâtiment et/ou d’un quartier sur un socle en fonction d’un modèle tridimensionnel initial ; et - mesure de la position relative des éléments réalisés par rapport au socle de sorte à obtenir un modèle tridimensionnel corrigé en fonction de la position relative des éléments par rapport au socle.
Différentes séquences permettent d’afficher différents contrastes et de voir différentes choses. En IRM médicale, il existe une grande variété de séquences: certaines sont adaptées pour voir les vaisseaux sanguins (séquences de temps de vol), d’autres sont plus adaptées à l’imagerie fonctionnelle (BOLD pour « Blood Oxygenation Level Dependent » : Dépendant du Niveau d’Oxygénation du Sang)), tandis que des séquences pondérées T 1 ou T 2 plus courantes peuvent discriminer entre graisse, tissu organique, tumeurs, etc.
Il est à noter que les séquences IRM fonctionnent comme des constructions d’images dans l’espace de Fourier réciproque (ou k-espace) où différentes séquences d’IRM répondent à différentes trajectoires d’acquisition.
On va maintenant expliquer pourquoi il est nécessaire de mettre en œuvre une IRM à faible champ pour l’imagerie d’échantillons métalliques.
Depuis plus de quarante ans d’existence, l’innovation en IRM a toujours poussé vers des champs élevés. Un champ plus élevé signifie que plus de noyaux dans l’échantillon sont polarisés, ce qui entraîne une augmentation du rapport signal sur bruit. De plus, comme la fréquence de détection est proportionnelle au champ magnétique, elle permet de travailler à des fréquences élevées, dans une gamme où les antennes de détection inductives typiques sont intrinsèquement plus sensibles. En bref, un champ élevé signifie une meilleure résolution et des temps d’acquisition plus rapides. Cependant, cette stratégie présente des inconvénients évidents. Les machines commerciales à champs élevés nécessitent des aimants supraconducteurs lourds et coûteux qui sont refroidis à 4 Kelvin avec de l’hélium liquide, et nécessitent un entretien coûteux. Un scanner typique de 1,5 T coûte près de 1 million de dollars à l’avance plus quelques centaines de k$ de maintenance par an. L’appareil d’IRM doit être installé dans une salle dédiée, blindée magnétiquement avec plancher renforcé. Cela fait de la technologie IRM une procédure d’imagerie de luxe par rapport à l’échographie ou à la tomodensitométrie.
Un problème moins évident avec l’IRM à haut champ est l’impossibilité de faire une image en présence de métal, et encore moins de faire une image d’un échantillon métallique. Ce problème est en réalité double : avoir un échantillon avec des parties métalliques et non métalliques signifie qu’il y aura d’énormes différences locales dans les susceptibilités magnétiques. Cela provoque des artefacts de gradient de champ magnétique qui détruisent la linéarité du diagramme de champ de gradient utilisé pour effectuer l’IRM. Les champs magnétiques à haute fréquence ne peuvent pas pénétrer à l’intérieur de la majeure partie d’un échantillon métallique en raison de l’effet de peau des conducteurs électriques.
Lorsqu’un champ électromagnétique se propageant atteint une interface conducteur/diélectrique, des courants de Foucault sont créés à l’intérieur de l’inducteur. Ces courants génèrent à leur tour un autre champ magnétique qui compense le champ magnétique naissant. Cela fait que le champ magnétique total s’éteint effectivement lors de l’entrée dans la majeure partie de l’échantillon conducteur. La profondeur de la peau δ est une mesure de la profondeur à laquelle le champ magnétique peut pénétrer à l’intérieur de l’échantillon métallique :
où ω est la pulsation, ρ est la résistivité en courant continu, μ 0 est la perméabilité du vide et μ r est la perméabilité relative de l’échantillon .
Dans le cas de l’IRM protonique, on a γ H /(2 π) : 42 MHz.T − 1 , tandis que pour le lithium ce nombre est un peu plus bas à γ Li / (2 π ) : 16 . 5 MHz.T − 1 . Dans tous les cas, cela signifie que dans l’IRM à haut champ traditionnelle, les fréquences d’excitation utilisées sont de l’ordre de 30 MHz ou plus. Pour cette raison, la profondeur de la peau dans la plupart des métaux est généralement inférieure à 100 μ m, ce qui rend l’IRM des échantillons métalliques impossible. Dans le tableau ci-dessous, on compile les résistivités typiques et les profondeurs cutanées associées aux métaux typiques utilisés dans la composition ou l’emballage des cellules Li-ion. Matériel Profondeur de la peau par rapport à la fréquence (mm) 5 kHz 50 kHz 50 MHz Cuivre 0.93 0.30 0.01 Acier inoxydable 6.3 2.0 0.06 Lithium 2.2 0.69 0.02
Les machines traditionnelles à haut champ fonctionnent avec des champs allant de 1 T à plus de 10 T. Si on considère le lithium comme référence, cela couvre les fréquences de 25 MHz à plus de 170 MHz. Dans le tableau ci-dessus, on observe que cela correspond à des profondeurs cutanées de quelques dixièmes de microns, ce qui rend donc impossible l’IRM à champ élevé pour des échantillons métalliques.
Il est donc nécessaire d’abaisser le champ magnétique pour travailler à des fréquences plus basses. Cela signifierait également des machines plus légères et peu coûteuses qui ne nécessitent pas d’entretien lourd ou de blindage magnétique, et qui seraient immunisées contre les artefacts de susceptibilité. Cependant, si on prend simplement une machine traditionnelle et on abaisse le champ, on aura beaucoup moins de rapport signal sur bruit ou SNR (pour « Signal Noise Ratio »), donc une qualité d’image dégradée et de longs temps d’acquisition.
Une solution possible consiste à utiliser des SQUID (pour « superconducting quantum interference device » ou Dispositif d’Interférence Quantique Supraconducteur), qui sont des magnétomètres ultrasensibles permettant d’abaisser le champ magnétique de l’expérience RMN tout en conservant suffisamment de SNR pour réaliser des images de bonne résolution et de contraste dans un délai raisonnable. Avec cette technologie, on peut faire une image IRM avec des champs allant de 100 μ T à quelques mT. En prenant le lithium comme référence, cela signifie des fréquences RMN allant de 1 . 6 kHz à environ 20 kHz. En regardant la table, cela signifie des profondeurs de peau de quelques mm à 1 cm selon le métal, ce qui permet d’imager des échantillons métalliques.
A ce sujet, on peut citer les travaux de l’équipe d’Alexej Jerschow à New-York University. Pour contourner les problèmes liés aux hautes fréquences et à l’effet de peau, Cette équipe a conçu une technique appelée IRM à l’envers (ioMRI pour « I ntra O perative Magnetic Resonance Imaging » : Imagerie par Résonance Magnétique IntraOpératoire) [6] [7]. La technique est bien détaillée dans le livre très récent de Haber-Pohlmeier, Bliimich et Ciobanu [12]. Plutôt que de faire une image directe d’une cellule Li-ion, l’idée est de faire une mesure indirecte de la susceptibilité magnétique locale de l’anode et de la cathode grâce à une IRM du milieu environnant de la cellule. Plus précisément, la cellule est placée dans un support qui contient un milieu de mesure, généralement de l’eau dopée, entourant la cellule Li-ion. Ensuite, un champ permanent B 0 est appliqué à la cellule. La cellule génère à son tour un champ secondaire B s proportionnel à la susceptibilité locale des composants de la cellule, ce champ secondaire étant cartographié avec une séquence IRM spéciale de l’eau dopée environnante. On peut se référer à Illot et al. 2018 [7], pour un schéma de l’agencement de ce dispositif.
Avec une mesure in- operando précise de ce champ secondaire, il est possible de déduire la susceptibilité magnétique globale de l’anode et de la cathode. À son tour, cette susceptibilité globale est montrée dans la d’Ilott et al. 2018 [7] comme étant liée à l’état de charge SOC (pour « State Of Charge »). Cette figure montre la susceptibilité magnétique globale mesurée en fonction de l’état de charge.
La sensibilité de l’anode ou de la cathode (en ppm) augmente d’environ 50% passant d’un état complètement déchargé à une charge de 250 mAh. La carte du champ magnétique (en ppm) est donnée en référence à la cellule complètement chargée. La cellule utilisée est produite par le Rochester Institute of Technology (RIT). La figure 4 du document [7] démontre également que les cartes de champ magnétique peuvent être utilisées pour classer les cellules dans différentes catégories de défauts : plié, petits craps, par exemple. Sur cette figure, les cartes des champs magnétiques sont données en ppm par rapport à la valeur du champ de l’une des cellules non défectueuses. Il est également indiqué la moyenne et l’écart-type de la carte de terrain prise sur l’ensemble de la photo. La séquence IRM utilisée est dans un premier temps une séquence FLASH simple, puis une imagerie ponctuelle spécifique avec une amélioration T 1 a été mise en œuvre pour traiter les artefacts de susceptibilité magnétique.
Si l’ioMRI démontre que l’IRM peut effectivement être utilisée efficacement pour le diagnostic d’état de charge SOC et d’état de santé SOH (pour « State of Health»), elle souffre d’un inconvénient majeur : elle ne montre qu’une carte globale de l’état de l’anode ou de la cathode, mais ne peut pas produire une carte spatialement résolue du SOC local et du SOH de chaque électrode.
Par ailleurs, jusqu’à présent, l’IRM SQUID n’a pas connu de percée en raison du manque de SNR disponible à faible champ. Pour augmenter le SNR, la plupart des tentatives ont utilisé une technique appelée prépolarisation : on applique d’abord un champ pulsé élevé environ 100 mT pour augmenter la polarisation de Boltzmann de l’échantillon, qui augmente linéairement avec le champ. Ensuite, on abaisse rapidement le champ et on effectue l’acquisition IRM dans un champ d’intérêt, généralement autour de 100 μ T.
Le suceur d’aspirateur 2 comprend de plus un dispositif d’articulation 13 reliant mécaniquement le manchon de raccordement 7 au corps principal 3, et plus particulièrement au capot de recouvrement 10.
Le dispositif d’articulation 13 comprend une liaison pivot P1, également nommée liaison pivot transversale, définissant un axe de pivotement transversal X1 s’étendant transversalement à la direction de déplacement principale D2 du suceur d’aspirateur 2. La liaison pivot P1 est configurée pour permettre un basculement du manchon de raccordement 7 vers l’avant et vers l’arrière par rapport au corps principal 3 autour du premier axe de pivotement X1. De façon avantageuse, l’axe de pivotement transversal X1 s’étend perpendiculairement à la direction de déplacement principale D2 du suceur d’aspirateur 2, et s’étend horizontalement lorsque le suceur d’aspirateur 2 repose sur une surface horizontale.
La liaison pivot P1 est plus particulièrement configurée de telle sorte que le manchon de raccordement 7 puisse occuper, par rapport au corps principal 3, notamment une première position de manchon (voir la ) dans laquelle, lorsque le corps principal 3 repose sur une surface horizontale, un axe longitudinal central B du manchon de raccordement 7 s’étend verticalement et dans le plan longitudinal médian P du suceur d’aspirateur 2, et une deuxième position de manchon (voir notamment les figures 2 et 13) dans laquelle, lorsque le corps principal 3 repose sur une surface horizontale, l’axe longitudinal central B du manchon de raccordement 7 s’étend horizontalement et dans le plan longitudinal médian P du suceur d’aspirateur 2. La première position de manchon peut par exemple correspondre à une position de rangement du suceur d’aspirateur 2, également nommée position parking.
La liaison pivot P1 est également configurée de telle sorte que le manchon de raccordement 7 puisse occuper, par rapport au corps principal 3, une pluralité de positions de manchon intermédiaires situées entre les première et deuxième positions de manchon et dans chacune desquelles l’axe longitudinal central B du manchon de raccordement 7 s’étend dans le plan longitudinal médian P du suceur d’aspirateur 2 et est incliné par rapport à la verticale et par rapport à l’horizontale (voir notamment la ).
Le dispositif d’articulation 13 comprend en outre une liaison pivot additionnelle P2, également nommée liaison pivot longitudinale, définissant un axe de pivotement longitudinal X2 et configurée pour permettre un basculement du manchon de raccordement 7 vers la gauche et vers la droite par rapport au corps principal 3 et autour du deuxième axe de pivotement X2, notamment depuis la première position de manchon. De façon avantageuse, l’axe de pivotement longitudinal X2 est situé dans le plan longitudinal médian P du suceur d’aspirateur 2.