Véhicule automobile (V) comprenant un système de moteurs qui comprend au moins deux moteurs de traction/propulsion (ME1, ME2, MT) sur un train avant et/ou un train arrière par l’intermédiaire d’au moins une boîte de vitesse automatique (BVA), définissant différentes configurations de chaînes de traction avec des combinaisons spécifiques de couplage de moteur et de rapport de boîte de vitesse automatique ; et un contrôleur qui comprend : - un moyen de calcul d’accélérations pour déterminer une accélération maximale et une deuxième accélération prédéterminée inférieure à l’accélération maximale dans lesdites configurations de chaînes de traction ; - un moyen de détermination de consigne pour déterminer des consignes de couple desdites configurations de chaînes de traction correspondant à ladite accélération maximale et à ladite deuxième accélération ; et des répartitions des couples sur lesdits moteurs (ME1, ME2, MT) ; - un moyen d’analyse de nouvelle consigne pour analyser une nouvelle consigne d’accélération et déterminer une nouvelle consigne de couple correspondante et s’il y a un besoin, pour mettre en œuvre la nouvelle consigne de couple en améliorant des paramètres de stabilité de conduite du véhicule sur la base de données de roulage du véhicule, d’un changement de configuration de chaînes de traction et/ou d’un changement de répartition des couples sur lesdits moteurs (ME1, ME2, MT) ; - un moyen de reconfiguration pour changer si besoin la configuration de chaînes de traction et/ou la répartition des couples sur lesdits moteurs (ME1, ME2, MT). Véhicule automobile (V) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paramètres de stabilité sont déterminés par un calculateur de stabilité, et les données de roulage comprennent au moins l’un parmi une pente, un état du support de roulage, des données météorologiques, une identification de roulage en agglomération, sur route ou sur autoroute. Véhicule automobile (V) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu’il comprend un système de régulation de vitesse envoyant ladite nouvelle consigne d’accélération. Véhicule automobile (V) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de reconfiguration est configuré pour mettre en œuvre un passage de rapport descendant sur la boîte de vitesse automatique (BVA). Véhicule automobile (V) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de moteurs comprend : - un premier moteur étant une première machine électrique (ME1) accouplée au train avant par l’intermédiaire de la boîte de vitesse automatique (BVA), - un deuxième moteur étant une deuxième machine électrique (ME2) accouplée au train arrière, et - un troisième moteur étant un moteur thermique (MT) accouplé au train avant par l’intermédiaire de la boîte de vitesse automatique (BVA). Véhicule automobile (V) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de reconfiguration est configuré pour réaliser au moins l’un parmi un allumage du moteur thermique (MT), un rétrogradage de la boîte de vitesse automatique (BVA), et un couplage par crabotage. Véhicule automobile (V) selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que la première machine électrique (ME1) est disposée entre le moteur thermique (MT) et la boîte de vitesse automatique (BVA). Procédé de pilotage d’un système de moteurs pour un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé de pilotage comprenant : - une étape de calcul d’accélérations pour déterminer une accélération maximale et une deuxième accélération prédéterminée inférieure à l’accélération maximale dans lesdites configurations de chaînes de traction ; - une étape de détermination de consigne pour déterminer des consignes de couple desdites configurations de chaînes de traction correspondant à ladite accélération maximale et à ladite deuxième accélération ; et des répartitions des couples sur lesdits moteurs (ME1, ME2, MT) ; - une étape d’analyse de nouvelle consigne pour analyser une nouvelle consigne d’accélération et déterminer une nouvelle consigne de couple correspondante et s’il y a un besoin, pour mettre en œuvre la nouvelle consigne de couple en améliorant des paramètres de stabilité de conduite du véhicule sur la base de données de roulage du véhicule, d’un changement de configuration de chaînes de traction et/ou d’un changement de répartition des couples sur lesdits moteurs (ME1, ME2, MT) ; - une étape de reconfiguration pour changer si besoin la configuration de chaînes de traction et/ou la répartition des couples sur lesdits moteurs (ME1, ME2, MT). Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de pilotage selon la revendication 8, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur (CP).