Procédé de serrage asservi d’une fixation (30) comprenant une vis et un écrou, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : a. Fourniture d’une vis (32) comprenant : une tête (322) présentant une surface avant plane (330) ; une portion filetée (324) ; et une empreinte (326), comprenant un fond plan (328) et une section non circulaire ; b. Insertion (101) de la vis dans un perçage (20) traversant au moins deux éléments (22, 24) jusqu’à ce qu’une extrémité de la portion filetée émerge des éléments, et mise en place d’un écrou (34) sur l’extrémité émergente de la portion filetée de la vis ; c. Engagement (102) d’un embout (76) immobilisateur dans l’empreinte, jusqu’à ce qu’une face avant (78) de l’embout contacte le fond plan (328) de ladite empreinte, ledit embout immobilisateur comprenant une forme complémentaire de la section non circulaire de ladite empreinte ; d. Mise en rotation (103) de l’écrou sur la portion filetée de la vis tout en bloquant en rotation l’embout immobilisateur et la vis ; e. Excitation (104) d’un transducteur à ultrasons (88) disposé sur une face arrière (80) de l’embout, le transducteur à ultrasons étant apte à générer des ondes ultrasonores dans l’embout (76) et la vis (32) quand l’embout est engagé dans l’empreinte de la vis ; f. Réception (105) des ondes ultrasonores réfléchies par la surface avant plane de la tête de vis et traitement des ondes ultrasonores reçues pour calculer une tension dans la vis ; g. Arrêt (106) de la rotation de l’écrou quand la tension dans la vis calculée égale une tension seuil prédéfinie. Procédé de serrage selon la revendication 1 dans lequel le transducteur à ultrasons (88) est un transducteur piézoélectrique. Procédé de serrage selon la revendication 1 ou 2 dans lequel, à l’étape d’engagement de l’embout dans l’empreinte de la vis, l’embout (76) immobilisateur est engagé avec une pression prédéterminée sur la vis (32) par l’intermédiaire d’au moins un organe élastique (90). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un couplant sec est intercalé entre la face avant (78) de l’embout et le fond plan (328) de l’empreinte préalablement à l’excitation du transducteur (88). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un couplant liquide ou gel est versé dans l’empreinte (326) préalablement à l’excitation du transducteur (88). Dispositif de serrage configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de serrage asservi selon l’une des revendications 1 à 5, d’une vis dans un perçage (20) traversant au moins deux éléments (22, 24), le dispositif de serrage comprenant : - un corps (42) ; - un embout (76) immobilisateur fixe en rotation et mobile axialement par rapport au corps (42), l’embout comprenant : une interface (82) anti-rotation configurée pour s’engager avec une section non-circulaire d’une empreinte de la vis ; une face avant (78) plane, configurée pour contacter un fond (328) plan de l’empreinte ; et une face arrière (80) opposée ; - une douille (44) mobile en rotation par rapport au corps (42) et configurée pour entraîner un écrou (34) en rotation ; et - un transducteur à ultrasons (88), disposé sur la face arrière (80) de l’embout, le transducteur à ultrasons (88) étant apte à générer des ondes ultrasonores dans l’embout (76) et dans la vis (32) quand la face avant (78) de l’embout est au contact du fond plan (328) de l’empreinte (326) de la vis. Dispositif de serrage selon la revendication 6, comprenant en outre un support (46) d’immobilisateur, ledit support comprenant : une partie fixe (72) par rapport au corps ; et une partie mobile (74), apte à coulisser axialement à l’intérieur de la partie fixe ; le transducteur à ultrasons (88) et l’embout immobilisateur (76) étant solidaires de ladite partie mobile (74). Dispositif de serrage selon la revendication 7, comprenant un ressort (90) de compression disposé dans le support (46) immobilisateur, le ressort prenant appui d’une part sur la partie mobile (74) et d’autre part sur la partie fixe (72) du support immobilisateur. Dispositif de serrage selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel la douille comprend un logement avant (60), configuré pour recevoir l’écrou (34) pour l’entraînement en rotation dudit écrou. Dispositif de serrage selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel l’embout présente une densité identique ou proche d’une densité de la vis. Dispositif de serrage selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel l’embout et la vis sont fabriqués dans des matériaux identiques ou similaires.