INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cependant, pour certains types de motocyclettes électriques (telles que celles du type à sortie de puissance d’entraînement élevée), si ledit procédé de commande par rétroaction est utilisé comme moyen pour limiter la puissance d’entraînement en cas de dérapage, et puisque ledit procédé de commande par rétroaction n'utilise que le procédé de commande par intégration ou le procédé de commande par proportionnalité-intégration pour réduire le couple du moteur électrique, le processus de ralentissement de la motocyclette électrique est relativement lent. Si un utilisateur accélère soudainement la motocyclette électrique, ledit procédé de commande par rétroaction peut être trop lent pour limiter le couple du moteur électrique, ce qui entraîne le dérapage susmentionné de la motocyclette électrique et affecte la sécurité de conduite de l'utilisateur.
Lorsqu'il existe une différence de vitesses de roues entre une roue avant et une roue arrière d'une motocyclette électrique existante, l'utilisation uniquement d'un procédé de commande par intégration ou d'un procédé de commande par proportionnalité-intégration pour limiter l'augmentation continue de la différence de vitesses de roues se traduit par un processus relativement lent. En conséquence, certains modèles de motocyclettes électriques peuvent ne pas être en mesure de limiter leur puissance d’entraînement à temps ; par conséquent, les motocyclettes électriques peuvent encore déraper, ce qui affecte la sécurité de conduite des utilisateurs.
La présente invention concerne un procédé de commande de traction pour un véhicule électrique, exécuté par une unité de commande, et comprenant les étapes suivantes :
étape (a) : recevoir un signal de vitesse de roue avant, un signal de vitesse de roue arrière et un signal de position de papillon des gaz provenant respectivement d'un capteur de vitesse de roue avant, d'un capteur de vitesse de roue arrière et d'un capteur de position de papillon des gaz ;
étape (b) : calculer une valeur de glissement sur la base du signal de vitesse de roue avant et du signal de vitesse de roue arrière ;
étape (c) : déterminer si la valeur de glissement est ou non supérieure ou égale à un seuil supérieur de glissement ;
étape (d) : lorsque la valeur de glissement est supérieure ou égale au seuil supérieur de glissement, une valeur de couple de référence est calculée en fonction du signal de position de papillon des gaz actuel, puis un volume de commande de proportionnalité et un volume de commande d'intégration sont soustraits à la valeur de couple de référence pour générer une instruction de couple de commande de traction ; et
étape (e) : commander un moteur de puissance en fonction de l’instruction de couple de commande de traction.
De préférence, l'unité de commande comprend une unité de commande de véhicule et un dispositif de commande de moteur, où, à l'étape (d) : lorsque l'unité de commande de véhicule détermine que la valeur de glissement est supérieure ou égale au seuil supérieur de glissement, l'unité de commande de véhicule calcule la valeur de couple de référence en fonction du signal de position de papillon des gaz actuel, puis le volume de commande de proportionnalité et le volume de commande d'intégration sont soustraits à la valeur de couple de référence pour délivrer l’instruction de couple de commande de traction au dispositif de commande de moteur ; et le dispositif de commande de moteur exécute l'étape (e).
Avantageusement, l’invention permet un « apprentissage sur faux négatif », normalement impossible dans la mesure où, par définition, les systèmes de détection par anomalies basés sur un apprentissage non-supervisé ne peuvent apprendre que sur des données « normales », et sont dans l’incapacité d’apprendre quoi que ce soit de données explicitement désignées comme anormales.
Les domaines d’application industrielle de l’invention sont multiples. Les applications étudiées touchent directement le domaine de la détection d’intrusion par anomalies sur du trafic réseau (en temps réel ou sur des logs).
D’autres sources de données et scénarios peuvent être envisagés, s’ils s’appuient sur un apprentissage non-supervisé et incluent la possibilité, pendant l’inférence, d’être informés par un dispositif tiers d’une désignation erronée d’un échantillon comme « normal ». Les autres sources de données envisageables sont notamment des données caractérisant le fonctionnement d’un processus industriel (données « applicatives ») ou des données caractérisant le fonctionnement d’une plateforme matérielle d’exécution de logiciels.
L’invention trouvera aussi des applications auprès d’industriels opérant des réseaux de communication surveillés par plusieurs mécanismes de défense parallèles, i.e. capables de s’informer de leurs défaillances mutuelles, éventuellement via un orchestrateur centralisé.
Pour obtenir les résultats recherchés, il est proposé un procédé de détection d’intrusion réseau par anomalie basé sur un modèle de trafic normal appris dans une phase d’apprentissage en mode non-supervisé. Le procédé est mis en œuvre par un processeur d’un système de détection d’intrusion réseau par anomalie et comprend pendant une phase d’inférence au moins des étapes consistant à déterminer des échantillons de données contenant des données anormales et des échantillons de données contenant des données normales. Le procédé comprend de plus des étapes consistant à : recevoir une notification selon laquelle un échantillon de données En désigné comme contenant des données normales est un faux négatif, et aurait dû être désigné comme contenant des données anormales ; construire un échantillon factice Fn tel que l’échantillon factice Fn est l’opposé dudit échantillon de données En ; et mettre à jour ledit modèle de trafic normal en exécutant au moins une fois une routine d’algorithme d’apprentissage sur faux négatif avec ledit échantillon factice Fn.
Le procédé peut opérer selon des modes de réalisation alternatifs ou combinés. Ainsi selon différents modes de réalisation :
L’étape de recevoir une notification consiste à recevoir par le système de détection d’intrusion réseau par anomalie, une notification d’un système tiers de détection d’intrusion réseau.
L’étape de recevoir une notification consiste à recevoir par le système de détection d’intrusion réseau par anomalie, une notification d’un module logiciel de détection de faux négatif intégré au système de détection d’intrusion réseau par anomalie.
Le système de détection d’intrusion réseau par anomalie comprend des moyens de détection basés sur une technologie de prédiction, et l’étape de mettre à jour le modèle de trafic normal consiste à exécuter au moins une fois une routine d’algorithme d’apprentissage sur faux négatif avec ledit échantillon factice F n selon la même technologie de prédiction.
Le système de détection d’intrusion réseau par anomalie comprend des moyens de détection basés sur une technologie de reconstruction, et l’étape de mettre à jour le modèle de trafic normal consiste à exécuter au moins une fois une routine d’algorithme d’apprentissage sur faux négatif avec ledit échantillon factice F n selon la même technologie de reconstruction.
L’étape de construire un échantillon factice F n d’un échantillon E n consiste à inverser chaque valeur des composantes d’un vecteur représentatif de l’échantillon E n .
L’étape de construire un échantillon factice F n d’un échantillon E n consiste en une mise à zéro de chaque valeur des composantes d’un vecteur représentatif de l’échantillon E n .
L’étape d’exécuter une routine d’algorithme d’apprentissage sur faux négatif consiste à remplacer lors de l’invocation de l’algorithme d’apprentissage, l’échantillon incorrectement reconnu E n par l’échantillon factice F n qui a été construit.
L’étape d’exécuter une routine d’algorithme d’apprentissage sur faux négatif est accomplie plusieurs fois.
Le procédé comprend après l’étape de réception d’une notification, une étape consistant à récupérer ledit échantillon de données E n .
Le système de détection d’intrusion réseau par anomalie met en œuvre plusieurs primitives d’intelligence artificielle pour procéder à l'analyse d'un échantillon, et où les étapes de construction d’un échantillon factice et d’exécution d’une routine d'algorithme d'apprentissage sur anomalie sont répétées au plus autant de fois que le nombre de primitives.
Des exemples de tensio-actifs adapté à la préparation de l’émulsions selon l’invention peuvent être choisi parmi le polyvinyl alcool (PVA), le dodécylsulfate de sodium (SDS), le monooléate de polyoxyéthylène sorbitane (tween 80), les tensioactifs biosourcées. Le SDS est particulièrement adapté à l’invention.
ELABORATION DE L’EMULSION
L’émulsion est formée à partir des phases continue et dispersée qui sont mises en contact au sein d’un dispositif microfluidique (micropuce Dolomite ou micromélangeur Ehrfeld). La taille et la distribution de tailles des microgouttelettes formées (microgouttelettes de pré diffusion) est fonction du dispositif microfluidique choisi et des conditions de fonctionnement appliquées en termes de débits des phases continue et dispersée.
DIFFUSION DU COSOLVANT
L’écoulement de l’émulsion dans un microcanal (ou tube), généralement en PTFE, permet la diffusion du cosolvant des microgouttelettes vers la phase continue aqueuse.
Après diffusion, ces microgouttelettes, de post-diffusion, présentent un diamètre inférieur à celui des microgouttelettes de pré-diffusion. Cette réduction du diamètre des microgouttelettes est fonction de plusieurs facteurs comme la quantité de cosolvant utilisée et la cinétique de diffusion et/ou convection. Selon les conditions, la réduction du diamètre peut être de l’ordre de 20 %, voire 50 %.
L’écoulement de l’émulsion au sein de la micropuce est visualisé par une caméra couplée à un microscope intégré Meros High Speed Digital Microscope, tel que celui décrit par Dolomite Microfluidics. La visualisation de l’écoulement de l’émulsion dans la micropuce permet de déterminer le diamètre des microgouttelettes de pré-diffusion. Les microgouttelettes qui sortent du microcanal sont ensuite collectées sur une lame de verre et sont caractérisées par un microscope optique pour le diamètre des microgouttelettes de post-diffusion.
POLYMERISATION INTERFACIAL
Après traversée du dispositif microfluidique puis du microcanal permettant la diffusion du cosolvant, l’émulsion est ajoutée à une solution aqueuse qui contient un monomère B ou prépolymère B. Le contact des monomères et/ou prépolymères A et B à l’interface des microgouttelettes de post-diffusion engendre la formation d’une enveloppe polymérique par polycondensation interfaciale.
Cette étape de polymérisation interfaciale peut être effectuée en batch, l’émulsion étant dans ce cas mélangée à la solution de polymérisation dans un réservoir adapté. Elle peut également être réalisée en continu dans un dispositif microfluidique (tube ou microréacteur Ehrfeld).
Selon le choix des monomères ou prépolymères A et B (Tableau 1), l’enveloppe polymérique peut être un polyamide obtenu par polycondensation de diacide ou chlorure d’acide et de diamine, une polyurée obtenue par polycondensation de diisocyanate et d’une diamine, un polyuréthane obtenu par polycondensation de diisocyanate et de diol, ou encore un polyester obtenu par polycondensation de diacide carboxylique et de diol.
Avantageusement l’enveloppe est une polyurée, obtenue en utilisant un monomère ou prépolymère A isocyanate, un prépolymère isocyanate pouvant comprendre de 2 à 4 fonctions isocyanates.
Les molécules d’isocyanate à faible volatilité (point éclair supérieur à 120 °C) sont préférées en raison de leur faible toxicité.
Selon un aspect l’isocyanate est un diisocyanate sélectionné parmi le diisocyanate de 2,4-toluène (TDI), le diisocyanate de 1,6-hexaméthylène (HDI), le diisocyanate d'isophorone (IPDI), le diisocyanate de diphénylméthane polymérique (PMDI), biuret d'hexaméthylène diisocyanate, HDT-LV (low viscosity aliphatic polyisocyanate based on hexaméthylène diisocyanate trimer), les isocyanates aliphatiques, le pentaméthylène diisocyanate (PDI).
Selon un aspect, l’isocyanate est un prépolymère tel que le HDB-LV (biuret d'hexaméthylène diisocyanate), le HDT-LV, ou le pentaméthylène diisocyanate (PDI), de préférence HDB-LV.
Selon un autre aspect l’isocyanate est de préférence choisi dans le groupe constitué par un trimère d'hexaméthylène diisocyanate, un trimère d'isophorone diisocyanate ou un biuret d'hexaméthylène diisocyanate, parmi lesquels un biuret d'hexaméthylène diisocyanate est encore plus préféré, par exemple le HDB-LV.
Comme expliqué précédemment, ce procédé de communication comprend une phase d’émission PE et une phase de réception PR.
La phase d’émission PE est mise en œuvre par le premier module de calcul 22 pour une directivité prédéterminée.
Cette directivité est par exemple déterminée par un utilisateur avant la mise en œuvre du procédé de communication. Selon un autre mode de réalisation, la directivité est déterminée de manière dynamique par exemple par le premier module de calcul 22, en utilisant par exemple une filtrage spatio-temporel.
Par exemple, la directivité peut être quasi omnidirectionnelle ou former une ouverture d’angle par exemple supérieure à 20° avantageusement supérieure à 30° et encore plus avantageusement supérieure à 50° et inférieure à 180°.
Lors d’une étape initiale 110 de la phase d’émission PE, le premier module de calcul 22 calcule une modulation de chaque donnée numérique à émettre par une onde ultrasonore. Autrement dit, lors de cette étape 110, le premier module de calcul 22 intègre la donnée numérique dans une onde ultrasonore porteuse en modulant par exemple son amplitude et/ou sa fréquence.
Lors de l’étape suivante 120, le premier module de calcul 22 génère un signal de contrôle pour chaque actionneur 36 de l’émetteur 12.
Selon l’invention, chaque signal de contrôle est généré en fonction de la géométrie de la surface vibrante 32 de l’émetteur 12 et de la directivité prédéterminée pour cette phase d’émission PE.
Dans un mode particulier de réalisation de l’invention, pour ce faire, le premier module de calcul 32 effectue une opération de filtrage spatio-temporel pour contrôler les déformations de la surface vibrante 32 de l’émetteur 12 dans les points de contrôle. Ces déformations ou vibrations peuvent être focalisées, annulées ou seulement restreintes géométriquement en appliquant ce filtrage.
Une telle opération de filtrage spatio-temporel est expliquée par la suite.
En particulier, un actionneur 36 associé à un indice et piloté par un signal de contrôle , produit dans un point de contrôle associé à un indice un déplacement dénoté par et défini par :
le produit de convolution ;
la matrice des réponses impulsionnelles entre le point de contrôle et l'actionneur .
Cela donne dans le domaine fréquentiel :
la fonction de transfert entre le point de contrôle et l’actionneur ;
+ ) (Eq. 11)
L’élément de surface diffusant SE selon l’invention est considéré ici comme un continuum d’éléments diffusants, ce qui permet d’établir une expression de la somme discrète des ondes radio reçues par l’équipement récepteur UE2, comme une intégrale et établir l’expression du débit.
En effet, on peut écrire : .
= (Eq. 12)
Avec : (Eq. 13)
Avec l’invention, l’amplitude Y D2D du signal radio émis par UE1, directement reçu par UE2 et l’amplitude Y NRIS du signal radio émis par UE1 et diffusé par l’élément de surface SE s'ajoutent.
Il en résulte que le débit T’ de la communication radio en mode D2D entre UE1 et UE2 en présence du dispositif selon l’invention, peut s’exprimer comme suit :
T’= W’.log 2 (1+ (Y D2D +Y NRIS )(Y D2D +Y NRIS ))*/( N th + P oth ))) (Eq. 14).
L’amplitude Y NRIS vient donc augmenter la valeur de débit T’ et donc améliorer la qualité de la communication radio D2D.
Au vu de ce qui a été décrit précédemment et de l’expression de l’amplitude Y NRIS , on comprend que la valeur du débit T’dépend des positions relatives du dispositif aérien UAD et des équipements radio émetteur UE1 et récepteur UE2.
Selon un mode de réalisation de l’invention, illustré par les figures 7A et 7B, on considère le cas où le dispositif UAD est positionné de sorte que son élément de surface SE soit inclus dans un plan parallèle au sol de la zone géographique ZG et équidistant de UE1 et UE2. Il en résulte que les angles et sont égaux. Il en est de même pour et . Il en résulte que et sont nuls. On a donc u 1 =-L, u 2 =L, v 1 =-H et v 2 =H.
On peut montrer que les expressions et sont maximisées, et qu’il en est donc de même pour F(u 1 ,u 2 ) et G(v 1 ,v 2 ).
Par conséquent, cette configuration de l’élément de surface SE par rapport au sol permet d’augmenter la valeur de l’amplitude Y NRIS du signal diffusé par l’élément de surface SE et donc le débit T’. Intuitivement, on comprend qu’elle permet de rendre la diffusion des ondes radio par l’élément de surface plus efficace et de minimiser le chemin parcouru par les ondes incidentes et diffusées.
On peut montrer que ce cas particulier permet de maximiser la valeur de l’amplitude Y NRIS . En relation avec la , on considère d’abord la projection orthogonale Op du dispositif UAD sur le sol. En général, les points Op, UE1 et UE2 forment un triangle isocèle en Op. On considère maintenant la projection Op’ de Op sur l’axe O’x reliant les équipements radio UE1 et UE2. La droite (OpOp’) est la médiatrice du segment UE1UE2. On a donc UE1Op = OpUE2=r/2. .
En dérivant l’expression de Y NRIS en fonction d’une variable x p correspondant à l’abscisse du projeté orthogonal du dispositif UAD sur le sol, on obtient une valeur nulle pour x p =r/2, ce qui correspond à une valeur maximale de Y NRIS .
Bien sûr l’invention n’est pas limitée à cet exemple particulier. Au contraire, comme le prouve l’expression de Y NRIS (équation 12) établie dans le cas général, le débit T’ de la communication radio est toujours amélioré par la présence du dispositif UAD selon l’invention au-dessus de la zone géographique ZG où se trouvent les équipements radio UE1 et UE2.
Un quatrième objet de l’invention est l’utilisation de la famille de sels de phosphonium définie par les formules (I) et (II) comme composé d’électrolyte.
Un cinquième objet de l’invention est l’utilisation de la famille de sels de phosphonium définie par les formules (I) et (II)comme agent de capture de gaz.
Un sixième objet de l’invention est l’utilisation de la famille de sels de phosphonium définie par les formules (I) et (II) comme agent de modification de surface par Chimie Click.
Un septième objet de l’invention est l’utilisation de la famille de sels de phosphonium définie par les formules (I) et (II) comme solvant pour catalyse.
Un huitième objet de l’invention est l’utilisation de la famille de sels de phosphonium définie par les formules (I) et (II) comme lubrifiant et comme additif de lubrifiant.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES : Schéma général du procédé de synthèse
: Spectre RMN 1H du (2-cyanoéthyl)éthylméthylpropylphosphonium bis(fluorosulfonyl)imide P123(2CN)FSI
: Spectre RMN 19F du (2-cyanoéthyl)éthylméthylpropylphosphonium bis(fluorosulfonyl)imide P123(2CN)FSI
: Spectre RMN 31P du (2-cyanoéthyl)éthylméthylpropylphosphonium bis(fluorosulfonyl)imide P123(2CN)FSI
: Graphique montrant les capacités de décharge et les efficacités coulombiques de cellules entières (LMNO//Graphite) avec et sans composé (2-cyanoéthyl)éthylméthylpropylphosphonium bis(fluorosulfonyl)imide P123(2CN)FSI à un taux C de 0.5 C entre 2 V à 5 V par rapport à Li+/Li à 25 °C.
EXAMPLE 1 : (2- cyanoéthyl) éthylméthylpropylphosphonium bis( fluorosulfonyl )imide P123(2CN)FSI
Une solution de NaOH est ajoutée sur une solution de THPC dans un solvant sous agitation. Puis est ajouté l’acrylonitrile. Le milieu réactionnel est filtré afin de récupérer le précipité formé (TCP). La phosphine TCP est dissous dans un solvant et l’iodométhane est ajouté sous agitation. Le mélange obtenu est filtré et séché afin de récupérer le sel d’iodure de tris(2-cyanoéthyl)méthylphosphonium. Une solution d’alcoolate alcalin est ajoutée à une suspension de sel d’iodure de tris(2-cyanoéthyl)méthylphosphonium dans un alcool sous agitation. Le milieu réactionnel est évaporé conduisant à l’obtention de la bis(2-cyanoéthyl)méthylphosphine brute. A une solution de cette phosphine dans un solvant, on ajoute le bromoéthane sous agitation. Après filtration le solide obtenu est purifié permettant d’obtenir le sel de bromure de bis(2-cyanoéthyl)éthylméthylphosphonium. Une solution d’alcoolate alcalin est ajoutée à une suspension de sel de bromure de bis(2-cyanoéthyl)éthylméthylphosphonium dans un alcool sous agitation. Le milieu est évaporé sous vide conduisant à l’obtention d’un mélange brut de (2-cyanoéthyl)éthylméthylphosphine. A une solution de cette phosphine brute dans un solvant, on ajoute l’iodopropane sous agitation. Après filtration le solide obtenu est purifié permettant d’obtenir le sel d’iodure de (2-cyanoéthyl)éthylméthylpropylphosphonium. Dans un solvant est ajouté en suspension l’iodure de (2-cyanoéthyl)éthyldiméthylphosphonium avec du LiFSI sous agitation. Le liquide obtenu est purifié permettant d’obtenir le sel de (2-cyanoéthyl)éthylméthylpropylphosphonium bis(fluorosulfonyl)imide.
Les figures 2, 3 et 4 montrent que le (2-cyanoéthyl)éthylméthylpropylphosphonium bis(fluorosulfonyl)imide P123(2CN)FSI a été synthétisé. FTIR (cm -1 ) (pur) 2985, 2924, 2253, 1373, 1173, 1099, 829, 732, 567. RMN 1 H (CD 3 CN, 500.11 MHz) d (ppm) 2.75 (dt, 2H, J = 13.1, 7.7 Hz), 2.51 (dt, 2H, J = 13.2, 7.7 Hz), 2.23 – 2.10 (m, 4H), 1.78 (d, 3H, J = 13.7 Hz), 1.63 – 1.53 (m, 2H), 1.20 (dt, 3H, J = 19.5, 7.7 Hz), 1.07 (td, 3H, J = 7.2, 1.3 Hz). RMN 31 P (CD 3 CN, 202.45 MHz) d (ppm) 34.9. RMN 19 F (CD 3 CN, 470.57 MHz) d (ppm) 51.42. Pureté ionique (IC) : 99.99%. T°crist < -80 °C.
EXEMPLE 2 : P r é paration d’une batterie lmno //graphite avec et sans compose [P123(2CN) FSI] et charge et decharge de la pile
Dans une boîte à gants sous atmosphère inerte (Argon) avec une teneur en eau et O 2 inférieures à 1 ppm, le sel de lithium LiFSI (0.936 g) est dissout dans le liquide ionique PYR13FSI (6.045 g) pour obtenir la concentration souhaitée, un composé de (2-cyanoéthyl)éthylméthylpropylphosphonium P123(2CN)FSI (0.154 g) est ensuite ajouté et mélangé afin d’obtenir une solution d’électrolyte homogène.
Le tableau 1 ci-dessous regroupe les différentes combinaisons de cathode/anode/électrolyte testées en batterie.
Un avantage de l’invention est d’autoriser le mouvement relatif en translation de la seconde pièce 24 par rapport à la première pièce 10 selon la direction de l’axe y, tant que les vis de fixation 42, 44 ne sont pas serrées.
Cette possibilité est offerte grâce aux deux orifices oblongs 38, 40, qui autorisent ce mouvement relatif de la seconde pièce 24 par rapport à la première pièce 10.
Comme on l’observera sur les et , la longueur L des orifices oblongs 38, 40 est sensiblement supérieure ou égale à deux fois le diamètre D des tiges filetées 46.
Partant, on comprend que l’amplitude d’ajustement de la seconde pièce 24 par rapport à la première pièce 10, selon la direction de l’axe y, est sensiblement égale au diamètre de la tige filetée 46 des vis de fixation 42, 44.
Ainsi, cet ajustement est possible avant le serrage des vis de fixation 42, 44. En effet, avant serrage, la languette 30 peut être entraînée en coulissement à l’intérieur de la rainure en V 12.
Cette possibilité de coulissement est plus aisée si l’angle que forment les bords de rainure 16, 14 avec le fond plat 48 est supérieur à 100°, tandis que l’angle que forme les bords de languette 32, 34 par rapport au plan médian est supérieur à 10°
Lorsque l’ajustement relatif de la seconde pièce 24 par rapport à la première pièce 10 est atteint, on procède au serrage des vis de fixation 42, 44. Par là-même, les têtes de vis 48 viennent en appui contre la seconde pièce 24, tandis que les tiges de vis 46 pénètrent plus encore dans les taraudages 20, 22.
En conséquence, la languette 30 est entraînée à force à l’intérieur de la rainure 12 selon la direction de l’axe z. Ainsi, les deux bords de languette opposés 32, 34 sont tout d’abord entraînés en friction contre les deux bords opposés de rainure 16, 14 respectivement, puis se bloquent par coincement.