INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, les machines de l’art antérieur ne permettant pas d’assurer une traçabilité des productions de dilueur liquide.
Présentation de l’invention L’invention vise à proposer une nouvelle solution technique de production de dilueur liquide de semence animale, qui pallie tout ou partie des inconvénients susvisés des machines de l’art antérieur.
L’invention a ainsi pour objet une machine de production automatisée de dilueur liquide de semence animale, laquelle machine comporte une unité de préparation d’un lot de dilueur liquide de semence animale, une unité de distribution de dilueur liquide de semence animale, un dispositif de transvasement et une unité de commande ; l’unité de commande est configurée pour commander l’unité de préparation en exécutant un ou plusieurs cycles de préparation, de manière à préparer un lot de dilueur liquide de semence animale dans l’unité de préparation au cours de chaque cycle de préparation, par mélange, et de préférence par chauffage, d’une quantité d’un dilueur initial sous forme de poudre ou de liquide et d’une quantité de solvant liquide ; l’unité de commande est également configurée pour commander le dispositif de transvasement, de telle sorte qu’à la fin d’au moins un cycle de préparation, et de préférence à la fin de chaque cycle de préparation, le lot de dilueur liquide de semence animale contenu dans l’unité de préparation est automatiquement transvasé dans l’unité de distribution.
L’invention a également pour objet une utilisation de la machine susvisée, pour produire de manière automatisée du dilueur liquide de semence animale, et notamment de semence porcine.
Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus complètement à la lecture de la description détaillée ci-après de plusieurs variantes particulières de réalisation de l’invention, lesquelles variantes particulières de réalisation sont décrites à titre d’exemples non limitatifs et non exhaustifs de l’invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : La est une vue de face d’un exemple de machine de l’invention montée sur roulettes. La est une vue de côté de la machine de la . Les figures 3 et 4 représentent les principaux éléments constitutifs (à l’exception de l’unité de commande) d’une variante particulière de réalisation d’une machine de l’invention. La est un schéma bloc montrant l’unité de commande de la machine et les principaux éléments de la machine des figures 3 et 4 communiquant avec cette unité de commande. Les figures 6 à 9 représentent respectivement les organigrammes de différentes routines de fonctionnement aptes à être exécutées par l’unité de commande de la machine.
Description détaillée On a représenté sur les figures 1 et 2 une variante préférée de réalisation d’une machine de production automatisée de dilueur liquide de semence animale, lequel dilueur liquide est destiné à être utilisé de manière usuelle pour produire des doses de semence animale diluée.
Dans cette variante préférée de réalisation, mais de manière non limitative de l’invention, cette machine se présente avantageusement sous la forme d’un ensemble mobile monté sur roulettes, ce qui facilite sa mise en place sur le site de production de semence animale diluée, tel que par exemple un centre d’insémination artificielle. Dans une autre variante, la machine pourrait être statique.
Dans cette variante préférée de réalisation, mais de manière non limitative de l’invention, cette machine, qui va à présent être décrite de manière détaillée, est prévue pour fonctionner avec un dilueur initial sous forme de poudre. Dans une autre variante de réalisation de l’invention, la machine peut également être adaptée pour fonctionner avec un dilueur initial sous forme de liquide.
En référence aux figures 3 et 4, la machine 1 comprend une unité 1 de préparation de dilueur liquide, qui est raccordée à une unité 2 de distribution de dilueur liquide, au moyen d’un dispositif de transvasement 3. La machine comporte également une unité de commande 4 ( ) qui commande l’unité de préparation 1, l’unité de distribution 2 et le dispositif de transvasement 3.
En fonctionnement, l’unité de commande 4 commande automatiquement l’unité de préparation 1, de manière à exécuter automatiquement un ou plusieurs cycles de préparation successifs de lots de dilueur liquide pour semence animale, un lot de dilueur liquide étant préparé automatiquement à chaque cycle en chauffant et en mélangeant de manière appropriée dans l‘unité de préparation 1, une quantité de dilueur initial de préférence dosée automatiquement et une quantité de solvant de préférence dosée automatiquement.
En mode dégradé d’utilisation de la machine, lorsque le dispositif de dosage 11 et/ou le dispositif de dosage 12 est en panne, il est possible également d’ajouter manuellement le dilueur initial et/ou le solvant liquide.
Lorsque le dilueur initial est sous forme de poudre, le mélange avec le solvant liquide dans l’unité de préparation 1 permet une dissolution du dilueur initial dans le solvant liquide. Lorsque le dilueur initial est sous forme de liquide, le mélange avec le solvant liquide dans l’unité de préparation 1 permet une dilution du dilueur initial au moyen du solvant liquide.
Dans un mode de réalisation, ledit polyamide aliphatique semi-cristallin recyclé PA2 comprend un taux d’oligomères cycliques ayant une masse molaire inférieure à 1000 g/mol, compris de 50 à 5 000 ppm pour chaque espèce cyclique allant du monomère au pentamère, mais en tout état de cause, il est inférieur à celui du polyamide vierge équivalent.
Dans un mode de réalisation, ledit polyamide aliphatique semi-cristallin recyclé PA2 comprend un taux d’oligomères linéaires ayant une masse molaire inférieure à 1000 g/mol, compris de 250 à 5 000 ppm pour chaque espèce cyclique allant du monomère au pentamère, mais en tout état de cause, il est supérieur à celui du polyamide vierge équivalent.
S’agissant de la composition Dans une première variante la composition de moulage selon l’invention comprend en poids:
b) de 0 à 65%, en particulier de 5 à 50 % d’au moins une fibre de renfort;
Les carters selon l’invention sont donc moins complexes à fabriquer que les carter de l’art antérieur, et les raidisseurs y sont fixés de manière plus fiable.
Selon un autre de ses aspects, l’invention concerne un moteur aéronautique à turbine à gaz comprenant un carter tel qu’il est décrit plus haut.
La représente schématiquement un métier à tisser éventuellement utilisé pour la fabrication d’une texture fibreuse selon l’invention.
La représente une texture fibreuse dans un mode de réalisation de l’invention.
La représente une texture fibreuse dans un mode de réalisation de l’invention différent de celui de la .
La représente schématiquement une vue en coupe d’une texture fibreuse dans un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement une opération de déploiement de portions de déploiement d’une texture selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement une texture fibreuse décrite en dont les portions de déploiement ont été déployées.
La représente schématiquement l’obtention d’une préforme fibreuse de carter à partir d’une texture fibreuse.
La représente une vue en coupe particulière de la .
La représente schématiquement la disposition d’une préforme fibreuse prête à l’imprégnation dans un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un carter de turbomachine dans un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement une turbomachine dans un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement une texture fibreuse dans un mode de réalisation de l’invention.
L’invention concerne une pièce comportant une structure monolithique architecturée en treillis comprenant : - un treillis de corps comportant une pluralité de motifs élémentaires de corps répétés périodiquement et en contact les uns avec les autres, chaque motif élémentaire de corps comportant des brins de corps reliés entre eux pour former les arêtes d’un dodécaèdre rhombique et des brins de liaison reliant les sommets à angles obtus du dodécaèdre rhombique aux sommets de la cellule élémentaire de corps, qui est le plus petit parallélépipède rectangle circonscrit au dodécaèdre rhombique, - un treillis de peau comportant une pluralité de motifs élémentaires de peau répétés périodiquement et en contact les uns avec les autres, chaque motif élémentaire de peau comportant des poutres de peau reliées entre elles pour former les arêtes d’un octaèdre tronqué et des poutres de liaison reliant les poutres de peau à au moins une partie des sommets de la cellule élémentaire de peau, qui est un parallélépipède rectangle circonscrit à deux faces rhombiques de l’octaèdre tronqué opposées entre elles et aux arêtes de l’octaèdre tronqué contenues dans un plan médian, lesdites faces rhombiques étant symétriques l’une de l’autre par rapport au plan médian, le treillis de peau recouvrant au moins partiellement le treillis de corps, des motifs élémentaires de corps étant en contact avec des motifs élémentaires de peau.
Un « dodécaèdre rhombique » est un polyèdre convexe à douze faces rhombiques. Il comprend six sommets à angles aigus, huit sommets à angles obtus et vingt-quatre arêtes.
Un « octaèdre tronqué » est un polyèdre convexe possédant huit faces hexagonales et six faces rhombiques. Il comprend vingt-quatre sommets et trente-six arêtes.
Une « cellule élémentaire » est le plus petit parallélépipède rectangle circonscrit à un motif élémentaire. La cellule élémentaire est une construction géométrique fictive, c’est-à-dire qu’elle n’est pas constituée de matière contrairement aux brins ou aux poutres.
La pièce selon l’invention présente ainsi des propriétés mécaniques similaires à une structure en treillis formée d’une pluralité de motifs élémentaires de type dodécaédrique rhombique. Elle présente un faible module de rigidité élastique. De plus, la pièce présente une surface de contact plus élevée que la structure en treillis décrite dans l’état de l’art antérieur. En effet, le treillis de peau permet, avantageusement, d’augmenter la surface de contact de la structure architecturée en treillis sans influencer de manière conséquente les propriétés mécaniques de cette dernière qui sont majoritairement déterminées par le treillis de corps. Il en résulte que, la contrainte au contact est moindre lors d’un appui corporel, et la pièce est donc plus confortable pour l’utilisateur.
En outre, les motifs élémentaires de peau sont complémentaires des motifs élémentaires de corps, c’est-à-dire que, lors d’un effort en compression appliqué sur les motifs élémentaires de peau, ceux-ci transmettent de manière homogène cet effort aux motifs élémentaires de corps. Il en découle une bonne répartition des contraintes dans l’ensemble de la structure architecturée en treillis et donc un meilleur confort pour l’utilisateur.
De préférence, les poutres de liaison s’étendent le long des diagonales de la cellule élémentaire de peau. Les diagonales d’un parallélépipède rectangle sont définies comme les segments reliant chacun des sommets du parallélépipède rectangle à son sommet le plus éloigné.
De préférence, chaque motif élémentaire de peau en contact avec un motif élémentaire de corps est orienté de sorte qu’une des faces de la cellules élémentaire de peau correspondante, contenant une des faces rhombiques de l’octaèdre tronqué, est confondue avec une face de la cellule élémentaire de corps correspondante. De préférence, ladite face de la cellule élémentaire de peau et ladite face de la cellule élémentaire de corps partagent les mêmes sommets. De préférence, au moins un, de préférence chacun desdits motifs élémentaires de peau a des poutres de liaison reliant l’octaèdre tronqué à chacun des sommets de ladite face de la cellule élémentaire de peau.
Au moins un, de préférence chacun, des motifs élémentaires de peau définissant une face extérieure de la structure architecturée en treillis est dépourvu de poutres de liaison orientés de l’octaèdre tronqué vers les sommets de ladite face extérieure. Avantageusement, la surface de contact de la structure architecturée en treillis formée par le treillis de peau ne comprend pas ou peu de forme pointue.
Au moins un, de préférence chacun, des motifs élémentaires de peau définissant une face extérieure de la structure poreuse, comporte uniquement des poutres de liaison en contact avec au moins l’un des motifs élémentaires de peau adjacents et/ou l’un des motifs élémentaire de corps adjacents.
De préférence, chacun des motifs élémentaires de peau définissant une face extérieure de la structure architecturée en treillis est orienté de sorte que la face extérieure contient une des faces rhombiques de l’octaèdre tronqué, de préférence ladite face rhombique étant une des faces inscrite à la cellule élémentaire de peau correspondante.
De préférence, le volume entre les poutres de peau formant ladite face rhombique est plein, et de préférence fait du matériau formant les poutres de peau. Cela permet avantageusement d’augmenter la surface de contact de la pièce sans modifier de manière conséquente ses propriétés mécaniques.
La pièce peut comprendre des pastilles, de préférence planes, portées par les poutres de peau formant ladite face rhombique, les pastilles présentant une surface supérieure ou égale à la face rhombique. Les pastilles augmentent ainsi la surface de contact de la pièce.
De préférence, les faces de la cellule élémentaire de peau contenant chacune une face rhombique de l’octaèdre tronqué sont carrées, de préférence de côté compris entre 5 mm et 50 mm. Ainsi, les faces rhombiques de l’octaèdre tronqué inscrites dans la cellule élémentaire de peau sont également carrées.
La distance entre les deux faces de la cellule élémentaire de peau contenant les faces rhombiques de l’octaèdre tronqué, mesurée orthogonalement auxdites faces, peut être inférieure au plus petit côté de chacune desdites faces de la cellule élémentaire de peau, de préférence comprise entre 5 mm et 30 mm. Ainsi, l’octaèdre tronqué de la cellule élémentaire de peau a une forme écrasée. Cela permet, avantageusement, de limiter le volume occupé par le treillis de peau comparativement au volume total de la structure architecturée en treillis, et donc, de limiter son influence sur les propriétés mécaniques de la structure architecturée en treillis.
En variante, la distance entre les deux faces de la cellule élémentaire de peau contenant les faces rhombiques de l’octaèdre tronqué, mesurée orthogonalement auxdites faces, peut être supérieure au plus petit côté de chacune desdites faces de la cellule élémentaire de peau, de préférence comprise entre 5 mm et 30 mm. Ainsi, l’octaèdre tronqué de la cellule élémentaire de peau a une forme dilatée. Cela permet, avantageusement, de réduire le nombre de strates de motifs élémentaires de peau comprises par le treillis de peau tout en conservant un même volume occupé par le treillis de peau.
Dans ce mode de réalisation, la détection de la marque de positionnement peut comporter la détection de l’effet diffractif de la région à la couleur attendue, qui indique que l’on observe le document à la position d’observation donnée et que les sous-pixels des éléments de code vont produire le bon effet diffractif à la bonne couleur.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, on obtient une séquence d’images du document présenté sous différents angles d’observation, et l’on sélectionne, dans la séquence d’images obtenues, l’image dans laquelle une région de la marque de positionnement a une couleur attendue (par exemple la couleur propre à la région visible dans la position d’observation donnée), l’image sélectionnée étant une image dans laquelle le document est observé à la position d’observation donnée.
En fait, c’est parce que l’on a observé la région à la couleur attendue que l’on sait que l’on peut lire le document, qui est nécessairement observé à la position d’observation donnée. Dès lors, les sous-pixels des éléments de code produisent des effets diffractifs aux bonnes couleurs, et il est possible de bien lire le code.
Lorsque les marques de positionnement comportent plusieurs régions dont les couleurs forment une base de couleur, et éventuellement lorsqu’il y a des sous-pixels qui produisent des effets diffractifs aux couleurs de la base de couleur, alors la détection des couleurs attendues de chaque région permet de s’assurer que pour chaque élément de code graphique, la composante de chaque couleur de la base est correctement mesurée.
Pour une base de couleur rouge-vert-bleu, on utilise une marque de positionnement à trois régions, et une fois la marque détectée avec ces couleurs rouge-vert-bleu, les composantes rouge-vert-bleu de chaque élément de code graphique sont correctes et permettent de lire le code graphique.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comprend la détection d’au moins une image de la séquence d’image dans une région de la marque de positionnement à une couleur autre que la couleur attendue, pour en déduire une authentification du document.
Par exemple, la marque de positionnement peut être détectée à partir de sa forme et on peut y observer une couleur qui n’est pas la couleur attendue. Cela signifie que différents angles d’observations entraînent des variations de couleurs, et que le document comporte bien des éléments diffractifs (il ne s’agit pas d’une copie imprimée avec les couleurs attendues).
Plus précisément, grâce aux séquences d’images qui précèdent ou qui suivent l’image retenue comme étant celle où les couleurs sont correctement calibrées, il est possible, par exemple par un traitement automatique, de vérifier que les couleurs des séquences précédentes et suivantes sont respectueuses de ce que les éléments diffractifs doivent produire si ce sont des éléments authentiques. Par exemple, si l’angle d’observation dépasse la celui de la position dans laquelle les couleurs sont calibrées (la région est à la couleur attendue, ou les régions sont aux couleurs attendues), la longueur d’onde des couleurs diffractées sera plus grande, plus vers les couleurs rouges, alors qu’en deçà, les longueurs d’ondes diffractées seront plus courtes donc plus vers le bleu. Ces propriétés pourront donc être vérifiées au passage et ainsi permettre d’authentifier qu’il s’agit bien d’une matrice diffractive présentant les caractéristiques d’une matrice originale, très difficile à cloner. Ainsi, le procédé de ce mode de mise en œuvre permet non seulement la lecture fiable d’une grande quantité de donnés codées dans une petite surface, mais aussi s’assure qu’il ne s’agit ni d’une copie, ni d’un faux créé de toutes pièces.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le document est un document tel que défini ci-avant dans lequel des informations sont codées et dans lequel la marque de positionnement comporte plusieurs régions, le procédé comprenant une phase de calibration dans laquelle on tient compte des couleurs observées des régions de la marque de positionnement.
L’invention propose également un système de lecture d’informations codées par un document tel que défini ci-avant, comprenant un module d’observation du document à la position d’observation donnée (typiquement une caméra), un module de détection de la marque de positionnement (détection de sa position, de sa forme, et éventuellement de sa ou de ses couleurs), et un module de décodage des informations en tenant compte des couleurs observées dans éléments de code graphique (typiquement un système informatique).
Selon un mode de réalisation particulier, le système est configuré (par exemple le système informatique du système) pour obtenir une séquence d’images du document présenté sous différents angles d’observation, et pour sélectionner, dans la séquence d’images obtenues, l’image dans laquelle une région de la marque de positionnement a une couleur attendue (par exemple la couleur propre à la région visible dans la position d’observation donnée), l’image sélectionnée étant une image dans laquelle le document est observé à la position d’observation donnée.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le système est configuré pour détecter au moins une image de la séquence d’image dans une région de la marque de positionnement à une couleur autre que la couleur attendue, pour en déduire une authentification du document.
La est une vue de face d’un document, selon un exemple,
La est une vue en coupe du document de la ,
La montre plus en détail le motif de base de code graphique du document de la ,
L’unité de distribution 2 comporte un dispositif de distribution 21 qui permet à un utilisateur de prélever, et plus particulièrement de soutirer du dilueur liquide dans la cuve de distribution.
Plus particulièrement, le dispositif de distribution 21 comporte une conduite d’évacuation 210, qui est raccordée à l’intérieur la cuve 20, de préférence à travers sa paroi de fond, et qui est équipée d’une électrovanne 211. Il comporte également une pompe de soutirage 212, par exemple une pompe péristaltique, qui permet de soutirer un volume contrôlé de dilueur liquide dans la cuve 20 lorsque l’électrovanne 211 est ouverte.
De préférence, la cuve 20 est équipée d’une sonde de niveau 22, par exemple de type sonde ultrasonore, qui permet notamment de détecter si la cuve 20 a atteint son niveau de remplissage maximum.
De préférence, et de manière optionnelle l’unité de distribution 2 peut comporter au moins une sonde 23, qui permet de mesurer la température (T) et la conductivité (µ) (et éventuellement le pH) du dilueur liquide contenu dans la cuve 20 de l’unité de distribution 2.
De préférence, mais non nécessairement, l’unité de distribution 2 comprend un dispositif de lavage 24, qui comporte des buses de pulvérisation 240 montées à l’intérieur de la cuve 20 et adaptées pour être raccordées à une source de liquide de nettoyage sous pression (non représentée), de préférence une source d’eau sous pression. Ce dispositif de lavage 24 peut également comporter une pompe doseuse permettant d’ajouter un produit détergent et/ou désinfectant au liquide de nettoyage. Ce dispositif de lavage 24 est commandé automatiquement lors d’un cycle de lavage de l’intérieur de la cuve 20.
Dispositif de transvasement 3 La cuve de préparation 10 est raccordée à la cuve distribution 20 par une conduite 30, sur laquelle est montée une électrovanne 31 permettant de mettre en communication les deux cuves 10 et 20.
Cependant, un tel dispositif de localisation à base d’un réseau de capteurs ne présente pas une sensibilité suffisante pour détecter des artères dans toutes les conditions d’utilisation du dispositif. En outre, de légers déplacements du dispositif de localisation par rapport au membre sur lequel il est disposé conduisent à une diminution de la précision de la mesure de la localisation.
En outre, avec un tel dispositif classique, la « capillarité » du patient, c’est-à-dire, la courbure de la peau et son état de surface (par exemple la craquelure de la peau en lien avec l’âge du patient) empêche d’avoir une bonne conductivité des ondes.
Sur la base de ce problème, la présente invention a donc pour tâche d’améliorer la sensibilité de la mesure de la localisation d’un vaisseau sanguin. L’invention selon certains de ses modes de réalisations, a également pour objectif de fournir une telle mesure dont la précision est améliorée. L’invention selon certains de ses modes de réalisations, a également pour objectif de fournir une telle mesure qui soit aisée et rapide à mettre en œuvre.