INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les modules M1 qui sont généralement plans sont ainsi solidarisés les uns aux autres par des liaisons pivot 6 parallèles les unes aux autres et d’orientation normale aux plans de ces modules M1. Ces modules constituent ainsi un solide polyarticulé de type chaine.
Le module M1 est pourvu de deux ergots E1 et E2 dépassant de son premier côté 1, et de deux évidements E’1 et E’2 qui s’ouvrent dans son deuxième côté 2. Les deux ergots E1 et E2 ont des formes en arc de cercle centrés sur le sommet réunissant les côtés 1 et 2, et les évidements E’1 et E’2 ont des formes en arc de cercle centrés sur le sommet réunissant le deuxième côté 2 et la base 3.
Dans l’exemple des figures 1 à 3, les modules M1 de la chaine C1 sont identiques aux modules M2 de la chaîne C2, mais ils sont orientés tête-bêche. Les modules M1 de la chaine C1 ont ainsi leurs bases qui forment le bord inférieur de la poutre P1 tout en ayant leurs ergots orientés vers la droite sur ces figures. Les modules M2 de la chaine C2 ont quant à eux leurs bases qui forment le bord supérieur de la poutre P1 tout en ayant leurs ergots orientés aussi vers la droite sur ces figures.
Comme représenté sur la , l’assemblage de la poutre P1 consiste en premier lieu à disposer les deux chaînes C1 et C2 sur un même plan, de telle manière que les bases de l’une soient opposées aux bases de l’autre, les modules s’étendant entre les bases de la chaine C1 et celles de la chaine C2 les ergots des modules M1 et M2 étant tous orientés vers la droite.
Le module M2 de l’extrémité gauche de la chaine C2 est alors déplacé pour emboîter ses ergots E1 et E2 dans les évidements E’1 et E’2 du module M1 de l’extrémité gauche de la chaine C2. A ce stade, le module M1 suivant de la chaine C1 peut être pivoté autour de la liaison pivot 6 le liant au module M1 d’extrémité, pour engager ses évidements sur les ergots du module M2 de l’extrémité de la chaine C2.
Le processus est alors continué en pivotant le module M2 suivant de la chaine C2, autour de la liaison pivot 6 le liant au module M2 précédemment emboîté, pour engager ses évidements sur les ergots du module M1 de la chaine C1 précédemment emboîté. Le module M1 suivant de la chaine C1 est alors pivoté autour de la liaison pivot 6 le liant au module M1 précédemment emboîté, pour engager ses évidements sur les ergots du module M2 précédemment emboîté.
Une fois que tous les modules ont été emboîtés, la poutre P1 obtenue est une poutre rectiligne qui est pleine, c’est-à-dire sans ajour grâce à la complémentarité des formes des modules qui sont tous emboités, et présentant une résistance à la flexion significative. Cette résistance est due au fait que lorsque cette poutre est soumise à une charge, les efforts tranchants qu’elle subit sont repris par les emboîtements des ergots dans les encoches, alors que les efforts de flexion qu’elle subit sont repris par les barrettes délimitant les bords opposés de cette poutre.
Dans l’exemple des figures 1 à 3, les modules M1 et M2 sont tous identiques en ayant la même forme et les mêmes dimensions, mais les dimensions de ces modules peuvent être prévues pour donner à la poutre obtenue une forme non rectiligne. Ainsi, dans l’exemple de la , on a prévu des modules M1 pour la chaine C1 dont les bases sont sensiblement plus courtes que celles des modules M2 de la chaine C2. Ce dimensionnement permet ainsi de générer une poutre pleine ayant une forme incurvée au lieu d’une forme rectiligne, comme l’illustre la .
Dans les exemples des figures 1 à 4, tous les modules font partie d’une chaine : les modules M1 sont tous liés entre eux par les liaisons pivot 6 pour former la chaine C1, et de manière analogue, les modules M2 sont liés pour former la chaine C2. Mais il est également possible de prévoir un agencement comportant des modules indépendants qui sont interposés entre les modules de la chaine C1 et les modules de la chaine C2, comme dans l’exemple de la poutre P2 représentée sur la .
Cette poutre P2 comporte une chaine de modules C3 dont les modules sont repérés par M3 et une chaine de modules C4 dont les modules sont repérés par M4, ainsi que des modules indépendants Mi, l’ensemble s’assemblant pour former une poutre rectiligne présentant une plus grande hauteur, et par là-même une plus grande rigidité.
Les modules M3 sont du même type que les modules M1 et M2 : ils ont une forme généralement triangulaire comportant deux côtés adjacents 1 et 2 réunis par une base 3 renforcée par une barrette 4 dont les extrémités constituent des liaisons pivot 6. Le premier côté 1 est ici dépourvu d’ergot et d’évidement, et le deuxième côté, situé à gauche sur la , comporte ici seulement un ergot E1 en forme d’arc de cercle centré sur la liaison pivot 6 dont il est le plus proche.
Chaque module M4 de la chaine C4 est identiques aux modules M3, à la différence près que son premier côté comporte un ergot E2 en forme d’arc de cercle centré sur la liaison pivot 6 du module dont il est le plus éloigné. Ainsi, les deux ergots E1 et E2 d’un module M4 ont des formes d’arc de cercles centrés sur une même liaison pivot 6 qui est la liaison située à gauche sur la .
Comme visible sur la , les modules M3 et M4 ont des formes très similaires, et ils sont, tout comme dans l’exemple des figures 1 à 4, agencés tête-bêche. Les modules M3 de la chaine C3 ont ainsi leurs bases qui forment le bord inférieur de la poutre tout en ayant leurs ergots orientés vers la gauche sur la . Les modules M4 de la chaine C4 ont quant à eux leurs bases qui forment le bord supérieur de la poutre tout en ayant leurs ergots E1 et E2 orientés aussi vers la gauche sur ces figures.
Les modules indépendants Mi ont ici des formes généralement rectangulaires comportant, sur la , un bord supérieur 7, un bord inférieur 8, un bord latéral gauche 9, et un bord latéral droit 11. Les bords inférieur et supérieur sont les bords courts s’emboîtant respectivement avec les modules M3 et M4. Le bord latéral gauche 9 s’emboîte avec un autre module indépendant Mi et avec un module M3, alors que le bord latéral droit 11 s’emboîte avec un autre module indépendant Mi et avec un module M4.
Chaque puce élémentaire de pixel du dispositif d'affichage intègre par exemple un circuit électronique de lecture d'un signal électrique représentatif d'une intensité lumineuse reçue par le photodétecteur correspondant, c'est-à-dire de même position dans la matrice de pixels, du dispositif. Pour cela, chaque puce élémentaire de pixel du dispositif peut comprendre une borne de connexion connectée individuellement à une électrode du photodétecteur associé par l'intermédiaire d'une piste conductrice du substrat de report.
Des exemples de réalisation d'un tel dispositif d'affichage vont être décrits plus en détail ci-après en relation avec les figures.
Les figures 1A à 1O sont des vues en coupe illustrant un exemple d'un procédé de fabrication des puces élémentaires de pixel du dispositif.
La illustre une structure de départ comprenant un substrat 111, sur la face supérieure duquel repose un empilement actif de LED 113. L'empilement actif de LED 113 est par exemple un empilement de LED inorganique, par exemple à base d'un ou plusieurs matériaux semiconducteurs de type III-V, par exemple à base de nitrure de gallium. Le substrat 111 est par exemple en saphir ou en silicium.
L'empilement actif de LED 113 comprend par exemple, dans l'ordre en partant de la face supérieure du substrat 111, une couche semiconductrice 113a dopée de type N formant une couche de cathode, une couche active 113b, et une couche semiconductrice 113c dopée de type P formant une couche d'anode. Les couches de cathode 113a et d’anode 113c sont par exemple en nitrure de gallium. La couche active comporte par exemple une alternance de couches de puits quantiques en un premier matériau semiconducteur et de couches barrières en un deuxième matériau semiconducteur définissant un empilement de puits quantiques multiples.
Dans l’exemple de la , une couche tampon 112, par exemple en nitrure de gallium, fait interface entre le substrat 111 et l’empilement actif 113. A titre d’exemple, la couche tampon 112 est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure du substrat 111, et, par sa face supérieure, avec la face inférieure de la couche 113a de l’empilement actif 113.
La illustre la structure obtenue à l’issue d’une étape de neutralisation localisée d’au moins une partie supérieure 114 de la couche semiconductrice supérieure 113c de l’empilement actif de LED, de façon à définir, pour chaque VCSEL de chaque puce élémentaire, une zone de confinement 115 de la LED. La zone de confinement 115 correspond à une partie non neutralisée de la couche 113c, entourée latéralement par la partie neutralisée 114.
Dans cet exemple, une partie supérieure de la couche semiconductrice 113c est oxydée sur toute la surface de l’empilement actif à l’exception des zones de confinement de confinement 115 des LED. La région oxydée correspond à la partie neutralisée de la couche 113c. A titre d’exemple, l’oxydation peut être réalisée au moyen d’un plasma oxygéné à travers une couche de masquage protégeant les zones de confinement 115.
Dans l’exemple des figures 1A à 1O, la formation de cinq VCSEL comprenant chacun une zone de confinement 115 est représentée. Ainsi, en , cinq zones de confinement 115 sont représentées, entourées latéralement et séparées les unes des autres par la région oxydée 114.
En vue de dessus, les zones de confinement 115 ont par exemple une forme circulaire, carrée ou rectangulaire.
L’épaisseur de la région oxydée 114 est par exemple inférieure à la moitié, par exemple inférieure au quart, de l’épaisseur de la couche 113c. A titre d’exemple, la région oxydée 114 présente une épaisseur de l’ordre de 20 nm.
A titre de variante, la région neutralisée 114 peu être obtenue par implantation localisée d’éléments dopants dans la couche 113c, ou par dépôt localisé puis gravure d’une couche d’oxyde sur la couche 113c.
La illustre la structure obtenue à l’issue d’une étape de dépôt, sur et en contact avec la face supérieure de la structure de la , d’une couche électriquement conductrice 117. La couche 117 est transparente à la longueur d’onde d’émission des LED. La couche 117 est par exemple en un oxyde conducteur transparent, par exemple en oxyde d’indium-étain (ITO).
b1) interposer une feuille barrière entre deux couches adjacentes de la superposition de couches, cette feuille barrière séparant la ou les couches à découper de la ou des couches à conserver de cette superposition de couches, et
b2) découper au laser la ou les couches à découper, la feuille barrière protégeant la ou les couches à conserver vis-à-vis du laser.
La présente invention propose ainsi de protéger les couches à conserver du renfort fibreux grâce à une feuille barrière qui est intercalée entre ces couches à conserver et les autres couches à découper. La feuille barrière a une fonction de protection des couches à conserver et est donc destinée à résister au laser. La feuille barrière a par exemple une fonction de dissipation ou d’absorption de l’énergie apportée par le laser lors de la seconde étape de découpe.
Les inventeurs ont tenté de réaliser une découpe laser non traversante directement (sans feuille barrière), en recherchant des conditions de découpe laser conduisant à une découpe de certaines couches seulement, mais sans y parvenir malgré plusieurs essais.
Le procédé selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison les unes avec les autres :
-- l’étape a) est réalisée par laser ;
-- avant l’étape a), le procédé comprend une étape préalable de réalisation du renfort fibreux, par exemple par tissage en trois dimensions de fibres ;
-- le renfort fibreux comprend des fibres en céramique ou en carbone ; la feuille barrière a une épaisseur comprise entre 0,5 et 5mm, et de préférence entre 1 et 2mm ; la feuille barrière est en carbone, et en particulier en graphite ou pyrocarbone ; la feuille barrière est lamellaire, alvéolaire et/ou expansée ; le nombre total de couches de la superposition de couches est compris entre 2 et 100, et le nombre de couches à découper étant compris entre 1 et 99, par exemple entre 1 et 10, ou même entre 1 et 5 ; lors de l’étape b2), le laser est perpendiculaire au plan de la feuille barrière ; lors de l’étape b2), le laser a une puissance comprise entre 500 et 3500W, et de préférence entre 1600 et 2500W, et/ou une vitesse d’avance comprise entre 0,1 et 10m/min, et de préférence entre 0,1 et 5m/min ;
-- lors de l’étape b2), le laser est du type CO2 ;
-- avant l’étape a), le procédé comprend une sous-étape de déliaison du renfort fibreux de façon à définir les différentes couches de la superposition de couches ; les couches de la superposition de couches ont des épaisseurs identiques ou différentes qui sont comprises entre 0,5 et 15mm, et de préférence entre 1 et 3mm ; la superposition de couches forme une première partie du renfort fibreux qui comprend en outre une seconde partie solidaire de la première partie et comportant une seule couche ou un nombre total de couches inférieur au nombre total de couches de la superposition de couches ; et l’étape b) est répétée une ou plusieurs fois ;
-- lors des étapes b), les motifs de découpe par le laser sont différents et/ou les couches découpées sont différentes ;
-- avant l’étape a), le procédé peut comprendre une étape supplémentaire de fixation et d’immobilisation du renfort fibreux sur un support en vue des étapes de découpe a) et b).
La présente invention concerne également un procédé de réalisation d’une pièce en matériau composite, par exemple du type CMC ou CMO, comprenant les étapes suivantes :
i) découper un renfort fibreux grâce au procédé tel que décrit ci-dessus, et
ii) imprégner le renfort fibreux avec une céramique ou une résine destinée à former une matrice, par exemple dans un moule.
Dans cet exemple, chaque fonction de calibration est telle que :
est un coefficient de pondération associé à l’espèce pour la température .
Dans cet exemple,
Les coefficients et sont préalablement définis, au cours d’une étape de calibration préalablement établie, faisant l’objet des étapes 90 à 94.
Etape 90 : Au cours de cette étape, on met en œuvre un capteur identique ou considéré comme représentatif du capteur mis en œuvre dans les étapes 100 et 110. Le capteur est exposé à plusieurs couples de concentrations connues de chaque espèce gazeuse avec =( , ), où désigne un rang assigné à chaque couple de concentrations .
Etape 91 : l’élément sensible est successivement porté à chaque température . On mesure ensuite la température de l’élément sensible Le capteur de gaz génère un signal de détection représentatif de la conductivité thermique du gaz à la température pour le couple de concentrations connues =( , ) et pour la température .
Etape 92 : l’étape 91 est répétée pour les deux températures différentes.
Etape 93 : les étapes 90 à 92 sont répétées pour les trois couples de concentrations d’espèces gazeuses : .
Etape 94 : A partir des signaux de détection résultant des trois étapes 91 successivement répétées, on détermine les facteurs de pondération , précédemment définis.
Une matrice de passage est formée à partir des signaux de détection est telle que
La matrice est connue car elle résulte de la mise en œuvre du capteur.
On forme, pour chaque espèce gazeuse , un vecteur de concentrations , dont chaque terme est une concentration de l’espèce gazeuse dans chaque couple de concentrations.
Ces vecteurs de concentrations sont des données d’entrée. Chaque terme est connu.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un cockpit de supervision pour sécuriser les opérations d’une flotte de véhicules automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises, le cockpit de supervision comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus, un siège équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores, un appareillage de saisie, un combiné de communication, un appareillage de surveillance, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision, un appareillage de communication par signaux radiofréquences apte à être apparié avec un appareil portable, ledit appareil étant capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules de ladite flotte, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte.
est une illustration schématique de l’invention ;
Description détaillée de l’invention La illustre de manière schématique l’invention. Selon l’invention, un cockpit de supervision 1 dans lequel prend place un agent superviseur comprend un siège 2 équipé d’un vibreur, un appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3, comprenant un écran pour la diffusion d’alerte visuelles et un haut-parleur pour la diffusion d’alertes sonores et un appareillage de saisie (non représenté), comprenant par exemple un clavier, un appareil de pointage et une commande vocale. Le cockpit de supervision 1 selon l’invention comprend aussi un combiné de communication (non représenté), par exemple un téléphone ou un interphone, un appareillage de surveillance 4, comprenant une caméra agencée dans le cockpit pour au moins réaliser des prises de vues du buste d’un agent superviseur qui y est installé, possiblement thermique pour mesurer sa température corporelle, un appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, qui comporte à minima un appareil d’affichage pour diffuser une alerte visuelle et un haut-parleur pour diffuser une alerte sonore, un appareillage de communication par signaux radiofréquences 6 apte à être apparié avec un appareil portable, par exemple en utilisant la technologie Bluetooth, ledit appareil étant par exemple une montre ou un bracelet connecté que porte l’agent superviseur et qui est capable de mesurer un paramètre physiologique et de vibrer, et une interface 7 avec un système de contrôle informatisé configuré pour déterminer les localisations des véhicules d’une flotte de véhicules automobiles autonomes 8, déterminer au moins une zone géographique dans laquelle une supervision continue de chaque véhicule de ladite flotte s’y trouvant est requise et transmettre des données caractérisant des commandes à destination des véhicules de ladite flotte au moyen d’un réseau de communication sans fil 9 privé et/ou public (e.g. 3G, 4G, 5G, ITS-G5, etc.). En outre, selon l’invention, le cockpit de supervision 1 intègre ou interagit avec un dispositif 100 de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision selon l’invention qui met avantageusement en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après.
Le dispositif 100 de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, celui schématisé sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ordinateur ou un serveur, et il comprend des moyens matériels et logiciels pour interagir, notamment par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen, par exemple, d’un réseau de communication filaire (i.e. LAN) – matérialisé sur la par la flèche unidirectionnelle – avec le cockpit de supervision 1. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un ordinateur du cockpit de supervision 1, qui, par exemple, comprend aussi l’interface 7 évoquée ci-dessus. Ainsi, en faisant partie intégrante du cockpit de supervision 1 ou en interagissant avec celui-ci, le dispositif 100 selon l’invention est notamment en mesure d’interagir avec tous les éléments que le cockpit de supervision 1 inclut. De manière avantageuse, cela permet au dispositif 100 selon l’invention d’être en mesure, entre autres, d’établir si le siège du cockpit de supervision est inoccupé ou qu’un agent occupant le siège du cockpit de supervision est inattentif, de provoquer la diffusion d’alertes visuelles et/ou sonores, que ce soit au moyen de l’appareillage de diffusion de contenus visuels et sonores 3 ou de l’appareillage de signalisation d’un défaut de supervision 5, de provoquer la vibration d’un appareil porté par l’agent de supervision et de déterminer des paramètres physiologiques que celui permet de mesurer, de provoquer la vibration du siège 2, d’exploiter des prises de vues générées au moyen de l’appareillage de surveillance 4 ou de provoquer une transmission de données caractérisant une commande aux véhicules de la flotte 8.
Selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention met en œuvre un procédé de sécurisation des opérations d’une flotte de véhicule automobiles autonomes permettant le transport de personnes ou de marchandises supervisés à distance au moyen d’au moins un cockpit de supervision, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .