Procédé de contrôle d’un ensemble de systèmes d’aide à la conduite, dits systèmes ADAS, d’un véhicule (10), ledit ensemble de systèmes ADAS comprenant un système de contrôle de trajectoire latérale dudit véhicule (10), un système de contrôle de trajectoire longitudinale dudit véhicule (10) et un système de contrôle de manœuvre à risque minimum, dit système MRM, ledit système MRM comprenant une fonction d’arrêt sécurisé dudit véhicule (10) configurée pour stopper automatiquement ledit véhicule sur une voie (101), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (31) d’une activation dudit système de contrôle de trajectoire latérale dudit véhicule (10) ; - détection (32) d’une inaptitude d’un conducteur dudit véhicule (10) à contrôler ledit véhicule (10), ladite détection d’inaptitude comprenant une détection d’une absence des mains dudit conducteur sur un volant dudit véhicule (10) ; - déclenchement (33) d’une manœuvre d’arrêt sécurisé (110) dudit véhicule, via ladite fonction d’arrêt sécurisé, suivant ladite détection (32) d’inaptitude dudit conducteur ; - maintien (34) dudit système de contrôle de trajectoire latérale à un état activé suivant le déclenchement (33) de ladite manœuvre d’arrêt sécurisé dudit véhicule (10). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit système de contrôle de trajectoire latérale correspond à un système d’assistance de positionnement dans une file, dit système LPA, et ledit système de contrôle de trajectoire longitudinale correspond à un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit système de contrôle de trajectoire latérale contrôle la trajectoire latérale dudit véhicule (10) de manière à maintenir ledit véhicule au centre de ladite voie (101). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ladite détection de l’inaptitude dudit conducteur comprend en outre : - une détection des yeux dudit conducteur à un état clos ; - une détermination de ladite inaptitude dudit conducteur à contrôler ledit véhicule (10) suivant ladite détection des yeux à l’état clos et ladite détection d’absence des mains sur ledit volant. Procédé selon la revendication 4, comprenant en outre une assignation d’une valeur déterminée à un paramètre représentatif d’un état dudit conducteur, ladite valeur déterminée étant représentative de ladite inaptitude, ledit paramètre avec ladite valeur déterminée étant transmis audit système MRM. Procédé selon la revendication 4 ou 5, comprenant en outre les étapes suivantes : - rendu d’une première alerte à destination dudit conducteur suivant ladite détection d’absence des mains sur ledit volant, ladite première alerte étant déclenchée par ledit système de contrôle de trajectoire latérale ; - rendu d’une deuxième alerte à destination dudit conducteur suivant ledit déclenchement de la manœuvre d’arrêt sécurisé dudit véhicule (10), ladite deuxième alerte étant déclenchée par ledit système MRM ; - contrôle d’un freinage dudit véhicule (10) suivant une décélération dudit véhicule (10) contrôlée par ledit système de contrôle de trajectoire longitudinale ; - déverrouillage d’un ensemble de portes dudit véhicule (10) ; - activation d’un ensemble de feux de détresse (11) et d’un klaxon dudit véhicule (10) ; et - activation d’un frein de stationnement dudit véhicule (10) lorsque ledit véhicule est immobile. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de contrôle d’un ensemble de systèmes d’aide à la conduite, dits systèmes ADAS, d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.