INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le tensioactif alcool non gras autre que ledit tensioactif à chaîne courte est de préférence choisi parmi les tensioactifs non ioniques, les tensioactifs anioniques, les tensioactifs cationiques, les tensioactifs amphotères ou leurs mélanges. Plus préférentiellement, le tensioactif alcool non gras autre que ledit tensioactif à chaîne courte est choisi parmi les tensioactifs non ioniques, les tensioactifs amphotères ou leurs mélanges.
Le fluide réfrigérant circule en parallèle dans les tubes 3 du premier faisceau 11 de tubes.
D’une manière similaire, le liquide caloporteur circule en parallèle dans les tubes 4 du deuxième faisceau 12 de tubes. Le liquide caloporteur peut être un mélange d’eau et de glycol.
La illustre la première section d’échange thermique 1 et la deuxième section d’échange thermique 2 prises isolément. Autrement dit, la deuxième section d’échange thermique 2 et la première section d’échange thermique 1 ont été décalées le long de l’axe transversal Y de façon à être plus facilement distinguables. Comme schématisé sur cette figure, chaque tube 3 du premier faisceau 11 de tubes s’étend dans un plan P1. Les tubes 3 du premier faisceau 11 de tubes sont disposés dans des plans parallèles. Sur la , neuf tubes 3 sont représentés. Plus généralement, le premier faisceau 11 peut comporter un nombre quelconque de tubes 3.
Les tubes 3 du premier faisceau 11 de tubes sont alignés selon une direction D perpendiculaire au plan des tubes.
Les tubes 3 du premier faisceau 11 peuvent être notamment en aluminium, ou en cuivre. De même, les tubes 4 du deuxième faisceau 12 peuvent être par exemple en aluminium ou en cuivre.
Selon l’exemple illustré, le deuxième faisceau 12 de tubes 4 s’étend dans entre deux plans parallèles P2, P24, ces deux plans étant perpendiculaires au plan des tubes 3 du premier faisceau 1. Le plan P2 est représenté sur la , qui est une vue schématique de dessus de l’échangeur de chaleur 50.
L’échangeur de chaleur 50 possède ainsi une forme compacte, la deuxième section d’échange thermique 2 remplissant l’espace laissé libre entre l’ensemble des premières branches 5 des tubes 3 de la première section d’échange thermique 1 et l’ensemble des deuxièmes branches 7 des tubes 3.
Comme on peut le voir particulièrement sur la , la première branche 5 d’un tube 3 du premier faisceau 11 de tubes est reliée à la première branche d’un tube consécutif par un premier ensemble d’ailettes 23. Autrement dit, deux tubes voisins du premier faisceau 11 de tubes sont reliés par un ensemble d’ailettes 23.
D’une façon analogue, la deuxième branche 7 d’un tube 3 du premier faisceau 11 de tubes est reliée à la deuxième branche d’un tube consécutif par un deuxième ensemble d’ailettes 24.
Les ailettes 23, 24 améliorent le transfert thermique entre le flux d’air F et le fluide réfrigérant circulant dans les tubes 3 de la première section d’échange thermique 1.
Les ailettes 23, 24 comportent des fentes 25 de passage du flux d’air F. Les fentes 25 améliorent le transfert thermique entre le flux d’air F et les ailettes 23, 24.
D’une façon similaire, un tube 4 du deuxième faisceau 12 de tubes est relié au tube voisin par un ensemble d’ailettes 32. Ces ailettes améliorent le transfert thermique entre le flux d’air F et le liquide caloporteur circulant dans la deuxième section échange thermique 2. Sur la , seule une partie du premier faisceau 11 de tubes a été représentée, de façon à rendre visible une partie de la deuxième section d’échange thermique 2.
La base 6 d’un tube 3 du premier faisceau 11 de tubes est espacée de la base d’un tube 3 consécutif. Autrement dit, les bases des tubes 3 du premier faisceau 11 de tubes sont espacées les unes des autres. L’espace libre entre les bases 6 de deux tubes consécutifs peut être constant.
Lorsque la première section d’échange thermique 1 fonctionne en évaporateur alors que la température extérieure est inférieure à 0°C ou proche de 0°C, de la glace peut se former sur au moins une partie des tubes du faisceau 11 de tubes. Lorsque la glace fond, l’eau coule le long des tubes 3 jusqu’à la base 6 des tubes. L’écartement existant entre deux tubes 3 voisins permet à l’eau de s’écouler, et évite l’accumulation d’eau au niveau de la base 6 des tubes. Le risque de givrer à nouveau la première section d’échange thermique 1 est ainsi réduit.
Le pourtour extérieur des tubes 3 du premier faisceau 11 de tubes possède une section transversale de forme oblongue. Les tubes 3 du premier faisceau 11 de tubes sont par exemple des tubes à micro-canaux. Autrement dit, chaque tube 3 comprend une pluralité de canaux parallèles. Les tubes à micro-canaux sont formés par extrusion, puis mis en forme de manière à obtenir la forme en U souhaitée. Le pourtour extérieur des tubes 3 du premier faisceau 11 de tubes possède une section transversale de forme oblongue, définissant un grand axe a et un petit axe b. Le grand axe a de la première branche 5 des tubes est parallèle au flux d’air F. Le grand axe de la deuxième branche 7 des tubes 3 est aussi parallèle au flux d’air F. La détaille de manière schématique la forme extérieure des tubes 3. Sur cette figure, les micro-canaux n’ont pas été représentés.
Les tubes 3 du premier faisceau 11 de tubes peuvent être vrillés au voisinage d’une jonction 35 entre la première branche 5 et la base 6. De même, les tubes 3 du premier faisceau 11 de tubes peuvent être vrillés au voisinage d’une jonction 36 entre la base 6 et la deuxième branche 7. Autrement dit, le grand axe a d’une section transversale d’un tube 3 tourne progressivement de 90° autour de l’axe d’extension D5 de la première branche 5 d’un tube 3 dans la zone de jonction 35 entre la première branche 5 et la base 6. Cette déformation du tube permet de réaliser la forme en U sans déformer exagérément la matière des tubes.
L’unité de traitement de données 34 comprend par ailleurs une mémoire tampon 48 pour le stockage temporaire d’informations nécessaires à la mise en œuvre du procédé 1000.
Le système de communication 36 est configuré pour mettre en œuvre une communication sans fil à courte portée par exemple Bluetooth ou Wi-Fi (en particulier dans l’exemple représenté avec le capteur de mouvement 24) et/ou pour se connecter à un réseau mobile (typiquement UMTS/LTE/5G) pour une communication à longue distance. En variante (non représentée), le système de communication 36 est par exemple une connectique filaire (typiquement USB) pour transférer les données du module de stockage 38 à un autre module de stockage, typiquement d’un serveur (non représenté).
Par exemple le système de communication 36 est configuré pour recevoir du capteur de mouvement 24 des données de déplacement d’au moins un membre inférieur de la personne 14 et/ou pour transmettre les données d’analyse à un dispositif externe pour présentation à un opérateur humain, typiquement pour affichage sur un écran.
Optionnellement, le dispositif de mesure 20 comprend également un réseau de magnétomètres (non représentés) liés au support 31, c’est-à-dire qu’ils présentent chacun un mouvement sensiblement identique à celui du support 31 dans le référentiel terrestre, et espacés spatialement les uns des autres. Chaque magnétomètre est un magnétomètre tri-axes propre à mesurer un champ magnétique selon trois axes. A cet effet, chaque magnétomètre est typiquement constitué par trois magnétomètres mono-axe (non représentés) orientés selon des axes sensiblement perpendiculaires entre eux. Ces axes sont de préférence les mêmes que ceux du système de trois axes orthogonaux du gyromètre 40 et/ou de l’accéléromètre 42.
Le réseau de magnétomètres est propre, du fait de sa géométrie particulière, à autoriser la détermination, à chaque instant de mesure des magnétomètres, d’un gradient spatial du champ magnétique mesuré, en particulier des coefficients de ce gradient selon chacun des axes U, V, W du repère mobile (R m ) lié au support 31. Chaque coefficient dudit gradient est par exemple déterminé par une méthode utilisant les mesures vectorielles du champ magnétique réalisées par les magnétomètres, associée à des méthodes d'optimisation du type moindre carré ou filtre médian ou associée aux propriétés intrinsèques du champ magnétique décrites par les équations de Maxwell. Cependant toute autre méthode classique adaptée pour calculer les coefficients du gradient spatial du champ magnétique convient.
L’unité de traitement de données 34 est alors typiquement configurée pour déterminer la vitesse linéaire du point de mesure, sur certaines phases de déplacement, par mise en œuvre du procédé décrit dans EP 2 541 199.
Dans l’exemple décrit ci-dessus, l’unité de traitement 34 du dispositif de mesure 20 est montée sur le support 31. En variante (non représentée), au moins une partie de l’unité de traitement de données 34 est déportée, par exemple dans un terminal mobile (non représenté) et/ou dans un serveur distant (non représenté). En d’autres termes, au moins une partie des étapes du procédé 1000 est effectuée par un terminal mobile et/ou un serveur distant. Le système de communication 36 est alors configuré pour envoyer au terminal mobile et/ou au serveur distant les données du dispositif inertiel 33 et, le cas échéant, du réseau de magnétomètre du premier dispositif de mesure 20.
De retour à la , le capteur de mouvement 24 est ici solidaire d’un membre inférieur 50 de la personne 14.
On rappelle ici que, sur le plan anatomique, un membre inférieur tel que le membre inférieur 50 est constitué de trois segments : la cuisse 51, articulée au tronc 26 par la hanche 52, la jambe 53, articulé à la cuisse 51 par le genou 54, et le pied 55, articulé à la jambe 53 par la cheville 56. Ici et dans la suite, c’est dans ce sens que ces termes sont utilisés, le terme « jambe » étant en particulier utilisé pour désigner uniquement le segment du membre supérieur compris entre le genou et la cheville et non, comme dans le langage courant, la totalité du membre inférieur.
Le capteur de mouvement 24 est en particulier solidaire de la jambe 53 du membre inférieur 50, c’est-à-dire qu’il présente, dans le référentiel terrestre, un mouvement sensiblement identique à celui de la jambe 53. Il est en particulier placé entre le genou 54 (exclus) et la cheville 56 (inclus), par exemple, comme représenté, sensiblement sur la cheville 56.
En variante, le capteur de mouvement 24 est fixé à un fauteuil roulant 58 sur lequel est assise la personne 14.
En référence à la , le capteur de mouvement 24 comprend ici un support 61 et un organe d’attache 62 pour attacher le support 61 à la jambe 53. Il comprend également un gyromètre 63 et une unité de traitement de données 64 montés sur le support 61. Dans l’exemple représenté il comprend encore un système de communication 66, typiquement un système de communication sans fil, monté sur le support 61 pour la communication du capteur de mouvement 24 avec le dispositif de mesure 20 et/ou un dispositif externe tel qu'un terminal mobile (non représenté), par exemple un mobile multifonction, ou un serveur distant (non représenté). Optionnellement il comprend encore un module de stockage 68 monté sur le support 61.
Le support 61 est typiquement constitué par un boîtier.
L’organe d’attache 62 est ici constitué par un bracelet, par exemple à bande autoagrippante, adapté pour enserrer la jambe 53 et permettre la liaison solidaire. En variante (non représenté), l’organe d’attache 62 est constitué par tout élément permettant une liaison solidaire avec la jambe 53.
Le gyromètre 63 est apte à mesurer une vitesse angulaire du capteur de mouvement 24 selon un système de trois axes orthogonaux définissant un repère mobile solidaire du capteur de mouvement 24, c’est-à-dire mesurer les trois composantes d’un vecteur de vitesse angulaire dans ledit repère mobile. On comprend ainsi que le gyromètre 63 est typiquement constitué d’un ensemble de trois gyromètres associés chacun à un des trois axes, en particulier en tri-axe (i.e. chacun apte à mesure une des trois composantes du vecteur de vitesse angulaire).
L’unité de traitement de données 64 est configurée pour déduire des mesures du gyromètre 63 des phases de mouvement et des phases d’immobilité du capteur de mouvement 24. A cet effet, l’unité de traitement de données 64 est typiquement configuré pour comparer la norme de la vitesse angulaire mesurée par le gyromètre 63 avec un seuil, et pour définir les phases durant lesquelles cette norme est inférieure au seuil comme étant des phases d’immobilité et les phases durant lesquelles cette norme est inférieure au seuil comme étant des phases de mouvement.
La procédure d’initialisation du système de VMC prend fin dès lors que tous les contrôleurs 11 de régulateur du système ont accusé réception de la loi de commande. Chaque contrôleur 11 de régulateur de débit est alors apte à commander le fonctionnement du régulateur de débit d’air à ouverture de passage réglable correspondant selon la loi de commande en débit qu’il a reçue.
La procédure précédente peut être relancée à tout moment, en particulier lors d’une opération de maintenance du système de VMC, ou lorsqu’un nouveau régulateur de débit d’air est ajouté au système.
Dans le système de VMC qui vient d’être décrit en relation avec la , les régulateurs de débit d’air composant le système de VMC sont réduits à leur fonction de base (code FC), et il n’est plus nécessaire de leur associer une structure de l’habitat (studio, T1, T2, T3 …) qui dimensionne les débits à avoir. Physiquement cela se traduit avantageusement par l’absence de moyens de configuration matérielles sur les régulateurs de débit d’air. En d’autres termes, aucun micro-switch (interrupteur miniature) n’est nécessaire au niveau des régulateurs de débit d’air. Cela réduit considérablement le nombre de références de bouches ou de registres susceptibles d’être utilisés, et par là même, le risque d’erreur à l’installation.
La schématise un exemple d’informations échangées dans une réalisation possible d’un système de VMC conforme à la présente invention, dédié à un usage collectif (plusieurs logements, chaque logement étant composé de plusieurs pièces dont une ou plusieurs pièces à traiter par le système de VMC). La illustre plus précisément les étapes d’un procédé 200 de commande du système de VMC susceptibles d’être réalisées, par exemple lors d’une opération d’installation ou d’une opération de maintenance effectuée par un technicien. On retrouve en haut de la le contrôleur 10 de système avec sa mémoire 12 dans laquelle sont stockées différentes lois de commande en débit d’air, ainsi qu’un contrôleur 11 de régulateur de débit comprenant sa mémoire 13 dans laquelle sont enregistrés le numéro unique d’identification @DUP du régulateur de débit d’air et le code d’identification FC d’un type de pièce à traiter auquel le régulateur de débit d’air correspondant est dédié. Comme expliqué précédemment, le régulateur de débit d’air correspondant au contrôleur 11 est ici intégré dans une bouche d’extraction ou d’insufflation d’air installée dans la pièce à traiter. A titre d’exemple non limitatif, le numéro unique d’identification @DUP et le code d’identification FC ont été mémorisés dans la mémoire 13 lors de la fabrication. Bien entendu, le système peut comporter d’autres contrôleurs 11 qui n’ont pas été illustrés afin de ne pas surcharger la . La topologie du réseau de communication 14 utilisé pour les échanges d’informations entre le contrôleur 10 de système et les contrôleurs 11 de régulateur de débit est l’une quelconque des topologies représentées aux figures 3 et 4.
Afin de permettre l’auto-paramétrage du système de VMC à la première mise en service du système, ce dernier a besoin de connaître ici, pour chaque régulateur intégré dans chaque bouche du système, trois informations qui lui sont fournies par le technicien, à savoir un type de logement Typ_hom, un type de ventilation Typ_vent, et un identifiant ID_hom, permettant d’identifier de manière unique le numéro du logement dans laquelle la bouche équipée de son régulateur de débit d’air est installée. Comme précédemment, par type de logement, on entend la structure du logement dans lequel le système de VMC est installé (studio, une pièce ou T1, deux pièces ou T2...). Le type de ventilation Typ_vent est choisi quant à lui parmi le type hygroréglable de type A (régulateurs de débit d’air variable et entrées d’air à débit fixe) et le type hygroréglable de type B (régulateurs de débit d’air variable et entrées d’air à débit variable).
Pour ce faire, le système selon la comporte également une première interface homme-machine 15 configurée pour permettre à un technicien de rentrer manuellement le type de ventilation.
La première interface homme-machine 15 peut comprendre un sélecteur à deux positions, placé directement au niveau du caisson central. En variante non représentée, la première interface homme-machine 15 peut comporter une interface graphique affichée sur un écran d’un appareil de communication sans fil, par exemple une unité d’écriture/lecture portative ou un téléphone mobile, et une puce réinscriptible RFID ou NFC, placée de préférence au niveau du caisson central, dans laquelle l’installateur peut écrire des données via l’unité d’écriture/lecture portative ou le téléphone mobile.
Quelle que soit la façon dont l’information est saisie, le contrôleur 10 de système acquiert l’information Typ_vent lors d’une étape 210 du procédé 200 de commande du système de VMC et la conserve dans une mémoire 16 qui lui est associée. Dans le cas où une puce réinscriptible RFID ou NFC est utilisée, cette puce constitue avantageusement la mémoire 16.
Le système selon la comporte également une deuxième interface homme-machine 17 au niveau de chaque régulateur de débit intégré à chaque bouche, ou de chaque contrôleur 10 de régulateur de débit d’air, cette deuxième interface homme-machine 17 étant configurée pour permettre à un technicien de rentrer manuellement le type de logement Typ_hom, et l’identifiant ID_hom permettant d’identifier de manière unique le numéro du logement dans laquelle la bouche équipée de son régulateur de débit d’air est installée.
Dans un mode de réalisation possible, la deuxième interface homme-machine 17 peut comporter une interface graphique affichée sur un écran d’un appareil de communication sans fil, par exemple une unité d’écriture/lecture portative ou un téléphone mobile, et une puce réinscriptible RFID ou NFC, placée de préférence au niveau de chaque régulateur de débit intégré à chaque bouche, dans laquelle l’installateur peut écrire des données via l’unité d’écriture/lecture portative ou le téléphone mobile.
Comme le type de logement Typ_hom, et l’identifiant ID_hom sont les mêmes pour toutes les bouches équipant un même logement, le technicien procèdera de préférence logement par logement. Plus précisément, le technicien commence par saisir sur l’appareil de communication sans fil le type de logement Typ_hom, et l’identifiant ID_hom, puis approche successivement l’appareil de communication sans fil vers chaque puce RFID ou NFC pour toutes les bouches destinées à un même logement. Une fois toutes les bouches d’un même logement traitées, le technicien peut passer au logement suivant en procédant de la même manière.
Pour associer le type de logement Typ_hom et l’identifiant ID_hom au niveau de chaque bouche dédiée à un même logement, un autre mode de réalisation consiste à utiliser la bouche dédiée à la cuisine de ce logement. Plus précisément, seule la bouche « cuisine » doit dans ce cas être équipée d’une interface homme-machine permettant de saisir au moins le type de logement, et les autres bouches dédiées au même logement sont seulement équipées d’une puce NFC. Le procédé est le suivant : l’installeur sélectionne sur la bouche « cuisine » le type d’appartement, par exemple sur une roue codeuse (ou IHM). En variante, la bouche « cuisine » étant munie de son numéro unique d’identification @DUP, on peut utiliser ce numéro en lieu et place du numéro d’appartement, puisque chaque appartement a forcément une et une seule cuisine. En variante, la bouche « cuisine » est apte à générer elle-même un numéro d’appartement. Puis, le technicien bascule un micro interrupteur prévu sur la bouche « cuisine » pour indiquer à la bouche « cuisine » qu’elle doit passer dans un mode dit « NFC maître ». Puis il met la bouche « cuisine » sous tension et approche successivement toutes les autres bouches du même appartement à la bouche « cuisine ». Celle-ci va détecter la présence d’une bouche et lui transmettre le numéro d’appartement (DUP@ de la bouche cuisine ou numéro pré saisi sur IHM) et le type d’appartement. Une fois toutes les bouches appairées, l’installeur peut couper l’alimentation de la bouche « cuisine » et désactiver le mode « NFC maître » via le micro-interrupteur.
Quelle que soit la façon dont les informations sont saisies, chaque contrôleur 11 de régulateur acquiert l’information le type de logement Typ_hom, et l’identifiant ID_hom lors d’une étape 220 du procédé 200 de commande du système de VMC et la conserve dans la mémoire 13 qui lui est associée. Dans le cas où une puce réinscriptible RFID ou NFC est utilisée, cette puce constitue avantageusement la mémoire 13.
A noter que les étapes 210 et 220 peuvent être interverties.
Le contrôleur 10 de système peut alors de préférence, lors d’une étape 230, émettre sur le réseau de communication un code unique d’initialisation IDU dans un message destiné à tous les contrôleurs 11 de régulateur de débit présents dans le système (tous logements confondus). Chaque contrôleur 11 de régulateur de débit envoie alors au contrôleur 10 de système, lors d’une étape 240, le numéro unique d’identification @DUP du régulateur de débit d’air correspondant, le code d’identification FC, le type de logement Typ_hom et l’identifiant du logement ID_hom, stockés dans sa mémoire 13, de préférence à l’intérieur d’un même message. Un code de redondance cyclique CRC peut être ajouté au message de façon à permettre la vérification des données envoyées. Afin de réduire les risques de collisions entre les messages émis par plusieurs contrôleurs 11 de régulateur de débit, chaque contrôleur 11 de régulateur de débit est de préférence apte à réaliser en interne le tirage d’un temps aléatoire, et à attendre l’écoulement de ce temps pour envoyer ce message. En cas de collision, ou si le réseau de communication n’est pas libre, chaque contrôleur 11 de régulateur de débit peut être configuré pour réaliser un tirage d’un nouveau temps aléatoire, et attendre l’écoulement de ce nouveau temps pour renvoyer le message. Ceci peut être reproduit jusqu’à ce que le contrôleur 11 reçoive, lors d’une étape 250, un message d’acquittement ACQUIT émis par le contrôleur 10 de système et accusant réception du message émis à l’étape 240.
Lorsque tous les contrôleurs 11 de régulateur de débit ont transmis leurs informations, le contrôleur 10 de système est alors en mesure d’extraire le nombre de régulateurs de débit d’air à ouverture de passage réglable présentant le même code d’identification FC pour chaque logement. Il peut alors sélectionner dans sa mémoire 12 chaque loi de commande à associer à chaque régulateur, en fonction du type du logement Typ_hom, du type de ventilation Typ_vent, et du nombre de régulateurs de débit d’air à ouverture de passage réglable présentant le même code d’identification FC pour chaque logement.
L’invention concerne un dispositif de timon modulable comprenant un châssis destiné à porter au moins un outil agricole, un timon comprenant, d‘une part, une extrémité en liaison avec le châssis, et d’autre part une extrémité en liaison avec un dispositif d’attelage comportant des moyens d’attache à un véhicule automobile et un support pivot destiné à recevoir une pompe hydraulique apte à être connectée à l’outil agricole aux moyens de flexibles.
Selon l’invention, le timon comprend une liaison glissière avec le châssis permettant de moduler la longueur du timon, le support pivot est traversant du timon permettant une liaison pivot entre le dispositif d’attelage et le timon et un système de guidage des flexibles apte à guider les flexibles reliant la pompe hydraulique au châssis.