Matériau triboélectrique (1) comprenant au moins une électrode triboélectrique (2) adaptée à être connectée à une unité de traitement (4) d’un signal électrique généré par un frottement sur ladite électrode (2), caractérisé en ce que ladite électrode (2) comporte une pluralité de parties triboélectriques saillantes (212), de sorte qu’un frottement de l’électrode (2) triboélectrique génère un signal électrique présentant une succession d’impulsions (IM), ledit signal étant destiné à être transmis à l’unité de traitement (4) pour génération par celle-ci d’un signal interprétable en un signal sonore et/ou lumineux. Matériau (1) selon la revendication 1, dans lequel l’électrode (2) triboélectrique comporte une couche substrat (21) en un matériau (1) souple. Matériau (1) selon la revendication 2, dans lequel la couche substrat (21) est un textile. Matériau (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les parties triboélectriques saillantes (212) sont formées par des fils triboélectrique brodés, tissés, gaufrés, tricotés ou calandrés entre eux. Matériau (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la hauteur d’une partie triboélectrique saillante (212) selon une direction orthogonale (O) à un plan général de l’électrode (2) est supérieure à 100 µm. Matériau (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la distance (dL) entre deux parties triboélectriques saillantes (212) consécutives selon une direction longitudinale (L) à un plan général de l’électrode (2) est supérieure à 80 µm. Matériau (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’électrode (2) comprend un tissage plein ou une broderie pleine à motifs allongés se répétant en lignes en étant répartis en quinconce d’une ligne à une autre formant les parties triboélectriques saillantes (212). Système triboélectrique (100) comprenant d’une part un matériau (1) qui comprend au moins une électrode triboélectrique (2) et d’autre part une unité de traitement (4) apte à être reliée à ladite électrode (2) et à traiter un signal triboélectrique généré par un frottement sur celle-ci, caractérisé en ce que ladite électrode (2) comporte une pluralité de parties triboélectriques saillantes (212), de sorte qu’un frottement de l’électrode (2) triboélectrique génère un signal électrique présentant une succession d’impulsions (IM), et en ce que l’unité de traitement (4) est adaptée pour traiter une telle succession d’impulsions (IM) afin de générer un signal interprétable en un signal sonore ou lumineux, ladite unité de traitement (4) comportant des moyens pour la transmission dudit signal interprétable à des moyens de synthèse sonores et / ou lumineux. Système selon la revendication 8, dans lequel l’unité de traitement (4) est configurée de telle sorte que le signal interprétable est fonction d’une fréquence et d’une amplitude de la succession d’impulsions (IM) du signal reçu par ladite unité de traitement (4). Système selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, dans lequel l’unité de traitement (4) est configurée de telle sorte que la durée du signal interprétable est fonction de la succession d’impulsions (IM) à une fréquence donnée. Système selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel l’unité de traitement (4) est configurée pour appliquer au moins une opération de traitement au signal triboélectrique parmi les opérations de traitement suivantes : filtrage et redressement. Procédé de génération d’un signal sonore ou lumineux par des moyens de synthèse sonores et / ou lumineux connectés au système triboélectrique (100) selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, le procédé étant mis en œuvre par ledit système, le procédé comprenant des étapes de : a) frottement de l’électrode triboélectrique (2), b) réception, par l’unité de traitement (4) du système triboélectrique (100), d’un signal triboélectrique généré par le frottement, c) traitement, par l’unité de traitement (4) du système triboélectrique (100), du signal triboélectrique pour obtention d’un signal interprétable en un signal sonore ou lumineux, d) génération, par les moyens de synthèse sonores et / ou lumineux, d’un signal sonore ou lumineux à partir du signal interprétable. Vêtement ou jouet comportant au moins une surface en un matériau (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.