INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cela peut être insuffisant, notamment pour certains outillages ou dans l’hypothèse où l’engin doit porter davantage d’équipements.
Pour satisfaire ce besoin, il est envisagé l’utilisation d’un système de motorisation thermique de type diesel.
Mais l’intégration d’un tel système de motorisation thermique de type diesel rend nécessaire l’intégration d’un échappement, d’un filtre à air, d’un système de refroidissement, etc.
Pour intégrer un tel système de motorisation avec ses accessoires, il est a priori nécessaire d’augmenter le volume de l’engin agricole autonome, soit en disposant des équipements et accessoire en déport longitudinal, c’est-à-dire s’étendant au moins en partie au-delà de l’ossature de l’engin, en longueur, vers l’extérieur, soit en disposant des équipements sur le dessus de l’engin, de sorte à augmenter la hauteur totale de l’engin. Sinon, il faudrait élargir l’engin agricole, ce qui est impossible dans la plupart des cas, la largeur et l’empattement des engins agricoles étant contraints par la largeur de la végétation, typiquement des rangs de vignes, et par l’espacement entre les rangs. La longueur des engins est quant à elle contrainte par le besoin de disposer d’une manœuvrabilité adaptée.
Ainsi, les solutions connues ou a priori envisageables présentent des inconvénients. La présence d’éléments en déport longitudinal augmente l’encombrement et le risque de choc avec l’environnement. En effet, si des outils montés sur l’engin agricole autonome devaient se trouver à l’avant ou à l’arrière de l’engin, en déport, alors ces outils ne se trouveraient plus sur des positions et trajectoires totalement connues, anticipables et maitrisables, et présenteraient par conséquent un risque dans la planification de la navigation autonome de l’engin agricole autonome, et induiraient par conséquent un risque en matière de sécurité.
Chaque aile 130, 180 comporte une section de liaison 132, 182 et une section d’extrémité 140, 190, la section d’extrémité s’étendant dans la première direction D, la section de liaison s’étendant dans une direction inverse à la première direction D et reliant la section de tension 110, 160 et la section d’extrémité 140, 190.
Chaque section de liaison 132, 182 comporte une languette 134, 184 qui comporte une extrémité libre 136, 186 s’étendant vers la section d’extrémité 140, 190, de sorte à pouvoir retenir la deuxième structure 800 entre les languettes 134, 184 et les sections d’extrémité 140, 190.
L’agrafe d’arrachement 200 comporte deux bras 210, 260 opposés s’étendant dans la première direction D à partir de la portion centrale 50.
Les deux bras 210, 260 comportent chacun une section d’engagement 220, 270 qui s’étend vers l’extérieur à partir de l’axe longitudinal XX’ et après vers l’axe longitudinal XX’, formant une portion de pliage, et la section d’engagement 220, 270 est apte à s’engager dans l’ouverture de la première structure 600.
Avantageusement, la section d’engagement 220, 270 est disposée plus loin de l’axe longitudinal XX’ par rapport aux sections de tension 120, 170. Ceci permet de garantir et ajuster l’effort de tension et d’arrachement par l’agrafe d’arrachement, notamment entre le dispositif de fixation et la première structure.
Avantageusement, le clip 10 permet d’avoir un assemblage démontable de la première structure 600.
Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif de fixation comporte une deuxième agrafe de tension 100, l’agrafe d’arrachement 200 se trouvant entre les deux agrafes de tension 100. Il est bien entendu que l’agrafe d’arrachement 20 n’interfère pas avec les deux agrafes de tension 100, lorsque le clip 10 est en état libre ou monté sur les structures à fixer. Ceci permet avantageusement d’augmenter l’effort de résistance.
La illustre une autre vue en perspective du dispositif de fixation 10 selon un mode de réalisation de la présente invention. On observe que chaque bras 210, 260 s’étend ensuite vers l’extérieur à partir de l’axe longitudinal XX’, formant une portion de pliage 230, 280. Avantageusement, ces portions de pliage 230, 280 permettent d’éviter l’emmêlage des clips entre eux.
Dans un mode de réalisation préféré, les portions de pliage 230, 280, en état libre, par exemple lors du transport, viennent respectivement en butée contre les sections d’extrémité 140, 190. Ceci permet d’éviter l’ouverture et le retournement des sections d’extrémité 140, 190 et de garantir l’intégrité des bras 210, 260. Pour la distribution en automatique, le clip 10 peut être porté sur les sections d’extrémité 140, 190 avec la portion centrale en bas.
Dans un mode de réalisation préféré, le clip 10 est agencé de sorte que les bras 210, 260 ne passent pas par-dessus du trou 650 de la deuxième structure, lors de son utilisation. Avantageusement, ceci permet d’éviter le retournement les portions de pliage 230, 280, donc la détérioration du clip 10, lors du démontage de la structure 600. L’intégrité des bras 210, 260 est ainsi garantie.
Dans un autre mode de réalisation préféré, le mouvement des bras 210, 260 est limité de sorte qu’ils n’interfèrent pas avec les ailes 130, 180 lorsque le clip 10 est monté les structures à fixer. Avantageusement, le mouvement des bras 210, 260 est limité par la première structure, garantissant également l’intégrité des bras 210, 260.
Dans un mode de réalisation préféré, les sections de tension 120, 170 sont solidarisées avant de s’étendre en s’éloignant de l’axe longitudinal XX’ et l’agrafe de tension 100 présente une forme fermée et concave. Ceci sera détaillé plus loin.
La montre une troisième vue en perspective du dispositif de fixation selon un mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le clip 10 comporte deux agrafes de tension 100 séparées par l’agrafe d’arrachement 200. En revanche, on observe sur la que les deux agrafes de tension 100 sont reliées par les ailes 130, 180 de même côté. Avantageusement, ceci permet d’avoir une force de résistance du composant accrue. En fait, les agrafes 100, 200 sont liées par la portion centrale 50 d’un côté, et les deux agrafes de tension 100 sont solidarisé par les ailes 130, 180 d’autre côté.
Dans ce mode de réalisation illustré, la forme fermée de l’agrafe de tension 100 est réalisée par le clip même. Par exemple, le clip 10 présentent des plis de fermeture 150 permettant de solidariser les sections de tension 120, 170 pour avoir la forme fermée et concave.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation 10 est obtenu par pliage et/ou découpage à partir d’un élément monobloc de bande élastique. Avantageusement, ceci permet d’avoir un clip de robustesse.
Dans un mode de réalisation non illustré, le clip 10 comporte en outre des moyens de verrouillage, tels que pion de verrouillage, supports, pour solidariser les sections de tension 120, 170.
Le véhicule 8 comporte une deuxième interface de communication 9. Cette deuxième interface de communication 9 permet au véhicule de communiquer avec le serveur distant, soit en se connectant à la première interface de communication 6, soit en utilisant un réseau de type WiFi, ou GSM ou équivalent.
Un procédé d’authentification tel que mentionné ci-dessus comporte par exemple les étapes suivantes : a) le serveur distant génère une donnée informatique de type challenge-réponse, comportant un challenge et une réponse attendue ; b) l’unité de commande 4 reçoit du serveur distant le challenge ; c) l’unité de commande 4 transmet le challenge au module de radio-identification passif par l’intermédiaire du module de radio-identification actif alors que l’organe de raccordement 3 est dans la première configuration ; d) la deuxième unité de commande configure le deuxième module de radio-identification actif pour qu’il alimente en énergie le module de radio-identification passif et pour qu’il fasse l’acquisition du challenge qui est stocké dans le module de radio-identification passif, alors que l’organe de raccordement 3 est dans la troisième configuration, c’est-à-dire lorsqu’il existe un couplage magnétique entre la première antenne et la troisième antenne ; e) la deuxième unité de commande effectue un calcul cryptographique à partir du challenge pour déterminer une deuxième réponse ; f) la deuxième unité de commande transmet au serveur distant la deuxième réponse, via la deuxième interface de communication 9 ; g) le serveur distant vérifie que la deuxième réponse est légitime par rapport à la réponse attendue ; h) le serveur distant communique au véhicule et/ou à la station de remplissage une autorisation de remplissage si la réponse est légitime ou une interdiction de remplissage si la réponse n’est pas légitime
Les étapes a) et b) peuvent être renouvelées périodiquement, par exemple toutes les minutes. En variante, les étapes a) et b) peuvent être initiée sur détection d’une demande de remplissage d’un véhicule ou sur détection de la présence d’un véhicule à proximité de la station de remplissage.
En outre le procédé d’authentification peut comporter les étapes suivantes, après qu’une autorisation de remplissage ait été communiquée au véhicule et/ou à la station de remplissage : la deuxième unité de commande enregistre des paramètres liés au remplissage du réservoir ; la deuxième unité de commande calcule une signature numérique liée aux paramètres ; la deuxième unité de commande transmet la signature numérique au serveur distant et au module de radio-identification passif via le deuxième module de radio-identification actif ; le module de radio-identification passif sauvegarde la signature numérique, notamment dans la mémoire non volatile ; l’organe de raccordement étant dans la première configuration, le module de radio-identification actif est commandé par l’unité de commande pour lire la signature numérique telle que sauvegardée dans le module de radio-identification passif ; l’unité de commande transmet au serveur distant la signature numérique ; le serveur distant compare la signature numérique reçue du véhicule et celle reçue de la station de remplissage.
Une telle installation permet aussi de mettre en œuvre un chiffrement des données transmises entre le serveur distant et le véhicule et/ou entre le serveur distant et la station de remplissage. Un algorithme à clés publiques peut être mis en œuvre. Par exemple, l’unité de commande comporte une clé publique de station et une clé secrète de station. La deuxième unité de commande comporte une clé publique de véhicule et une clé secrète de véhicule.
Avant de procéder au remplissage d’un réservoir, l’unité de commande écrit la clé publique de station dans le module de radio-identification passif, alors que l’organe de raccordement est dans la première configuration.
Lorsque l’organe de raccordement est dans la troisième configuration, la clé publique de station est transmise à la deuxième unité de commande, via le deuxième module de radio-identification actif.
La deuxième unité de commande calcule une clé temporaire en chiffrant la clé publique de véhicule avec la clé publique de station. La deuxième unité de commande transmet la clé temporaire à la station de remplissage, via la deuxième interface de communication 9.
L’unité de commande 4 calcule la clé publique de véhicule en déchiffrant la clé temporaire avec la clé secrète de station.
Ainsi, la station de remplissage connait la clé publique de véhicule et le véhicule connait la clé publique de station, ce qui permet au véhicule et à la station de remplissage de chiffrer l’ensemble des communications à destination de l’un ou de l’autre. Chaque message ainsi échangé entre le véhicule et la station de remplissage pourra être déchiffré à l’aide de la clé secrète de station et respectivement de la clé secrète de véhicule.
SÉLÉNIUM IMMOBILISÉ SUR DU CARBONE POREUX EN PRÉSENCE D'OXYGÈNE, PROCÉDÉ DE FABRICATION ET UTILISATIONS DE SÉLÉNIUM IMMOBILISÉ DANS UNE BATTERIE RECHARGEABLE Domaine de l'invention La présente demande concerne le domaine des batteries secondaires au lithium à haute densité d'énergie. Plus particulièrement, la demande porte sur un procédé de préparation de matériaux nano-composites de carbone-sélénium et leurs applications. La présente invention concerne également le sélénium immobilisé comprenant du sélénium et du carbone. Elle porte également sur un procédé de fabrication et sur l'utilité du sélénium immobilisé. L'une des utilisations du sélénium immobilisé est dans une batterie rechargeable. La présente invention concerne également une batterie rechargeable qui peut effectuer un cycle de décharge-charge à un rythme rapide (par exemple, à un taux de 10 C) avec un niveau minimal de perte de capacité, tout en étant capable de récupérer substantiellement ses performances électrochimiques, telles que la capacité spécifique, lorsqu'elle est chargée à faible vitesse, par exemple à un taux de 0,1 C.
Description de l'état de la technique Avec l'augmentation de la demande humaine en énergie, les batteries secondaires à haute densité massique d'énergie et à haute densité volumétrique d'énergie, telles que les batteries au lithium-soufre et au lithium-sélénium, ont suscité un grand intérêt. Les éléments du groupe 6A du tableau périodique, tels que le soufre et le sélénium, ont montré des mécanismes de réaction à deux électrons dans le processus de réaction électrochimique avec le lithium. Bien que la capacité spécifique massique théorique du sélénium (675 mAh/g) soit inférieure à celle du soufre (1675 mAh/g), le sélénium a une densité plus élevée (4,82 g/cm3) que le soufre (2,07 g/cm3). Par conséquent, la densité volumétrique d'énergie théorique du sélénium (3253 mAh/cm3) est proche de la densité volumétrique d'énergie théorique du soufre (3467 mAh/cm3). En même temps, comparé au soufre, qui est proche d'un matériau électriquement isolant, le sélénium est un semi-conducteur électrique et présente de meilleures propriétés de conduction électrique. Par conséquent, comparé au soufre, le sélénium peut démontrer un niveau d'activité plus élevé et une meilleure efficacité d'utilisation même à un niveau de charge plus élevé, ce qui conduit à des systèmes de batteries à haute densité d'énergie et de puissance. De plus, un composite sélénium-carbone peut présenter une amélioration supplémentaire de la conductivité électrique par rapport à un composite soufre-carbone pour obtenir un matériau d'électrode ayant une activité plus élevée.
Comme décrit dans la publication du brevet n° CN104393304A, en faisant passer du séléniure d'hydrogène gazeux à travers une solution de dispersion de graphène, la chaleur du solvant réduit l'oxyde de graphène en graphène, tout en oxydant le séléniure d'hydrogène en sélénium. Le matériau d'électrode sélénium-graphène ainsi préparé est couplé à un système d'électrolyte à base d'éther, 1,5M de bis-trifluorométhane sulfonimide de lithium (LiTFSI) / 1,3-dioxolane (DOL) + diméthyléther (DME) (rapport de volume 1 : 1) ; la capacité spécifique de charge atteint 640 mAh/g (approchant la capacité spécifique théorique du sélénium) dans le premier cycle. Toutefois, dans le processus de charge-décharge, les ions polyséléniure se dissolvent dans l'électrolyte, montrant un degré important d’effet de navette, qui provoque en conséquence une diminution de la capacité. En même temps, les procédures de préparation du matériau brut d'oxyde de graphène utilisé dans ce processus sont compliquées et ne conviennent pas à la production industrielle.
Le brevet CN104201389B décrit un matériau de cathode pour une batterie au lithium-sélénium, utilisant un collecteur de courant en composite de carbone poreux à couches contenant de l'azote, qui a été composé avec du sélénium. Lors de la préparation du collecteur de courant composite en carbone poreux stratifié contenant de l'azote, un polymère conducteur contenant de l'azote est d'abord déposé ou développé sur la surface d'un morceau de papier et suivi d'une activation alcaline et d'une carbonisation à haute température, produisant un collecteur de courant composite en carbone poreux stratifié contenant de l'azote où une fibre de carbone constitue une structure de réseau qui se supporte elle-même. Ce collecteur de courant composite en carbone poreux stratifié contenant de l'azote est ensuite mélangé à du sélénium. Le procédé de dépôt pour préparer un polymère conducteur est compliqué et le processus de formation ou de développement du film est difficile à contrôler. Le processus de préparation est compliqué, ce qui s'accompagne de coûts élevés indésirables.
De plus, la demande d'une batterie rechargeable de longue durée, à haute densité d'énergie et à haute densité de puissance, pouvant être chargée et déchargée à un rythme rapide, ne cesse de croître dans les domaines de l'électronique, des véhicules électriques/hybrides, de l'aérospatiale/des drones, des sous-marins et d'autres applications industrielles, militaires et grand public. Les batteries lithium-ion sont des exemples de batteries rechargeables dans les applications mentionnées ci-dessus. Cependant, le besoin de meilleures performances et d'une meilleure capacité de cyclage n'a pas été comblé par les batteries au lithium-ion, car la technologie des batteries au lithium-ion est arrivée à maturité.
L'oxygène atomique a un poids atomique de 16 et a une capacité de 2 transferts d'électrons. Une batterie rechargeable au lithium-oxygène a été étudiée dans le but de fabriquer des batteries à haute densité d'énergie. Lorsqu'une batterie comporte une cathode à oxygène qui est couplée avec du lithium ou du sodium métal comme anode, elle a la plus grande densité d'énergie stœchiométrique. Cependant, la majorité des problèmes techniques de la batterie Li//Na-Oxygène ne sont pas encore résolus.
Avantageusement, le fait d’avoir une forme fermée et concave permet de garder l’énergie de déformation et de garantir une tension d’assemblage. De plus, ceci permet d’éviter l’emmêlage des pièces entre elles et garantir la géométrie des pièces en limitant la déformation. En outre, ceci permet de dissocier les fonctions de clippage avec les deux structures à fixer.
La illustre une vue en coupe du dispositif de fixation 10 qui fixe une première structure 600 sur une deuxième structure 800 selon un mode de réalisation de la présente invention.
Le clip 10 est introduit dans la première structure 600, les sections de tension 110, 160 insérées dans l’ouverture 650. Avantageusement, les sections de tension 110, 160 permet de garantir le guidage pendant cette introduction.
Ensuite, le clip 10 est introduit dans la deuxième structure 800, les sections de liaison 132, 180 des ails 130, 180 passant à travers l’ouverture 850. Avantageusement, les languettes 134, 184 et les sections d’extrémité 140, 190 clippent respectivement sur les deux surfaces opposées de la deuxième structure 800, en garantissant une tension d’assemblage. De plus, le fait que les sections de liaison 132, 180 passent à travers l’ouverture 850 permet que le clip 10 est autocentré sur la deuxième structure 800.
Dans la mise en place en automatique, le clip 10 est monté dans la deuxième structure 800 par appuis sur la partie supérieure qui est opposée des ailes 130, 180.
Avantageusement, les sections de tension 110, 160 permet de garantir une tension d’assemblage et un effort d’arrachement vis-à-vis de la première structure 600, bien qu’il s’agisse d’un assemblage démontable de la première structure.
En parallèle, nous observons que la section d’engagement 220, 270 est disposée plus loin de l’axe longitudinal XX’ par rapport aux sections de tension 120, 170. Ceci permet de garantir et ajuster l’effort de tension et d’arrachement par l’agrafe d’arrachement 100, entre le clip 10 et la première structure 600.
Dans un mode de réalisation, le clip 10 présente essentiellement une forme de V avec des sections de tension 110, 160. Dans la mise en place automatique, le clip 10 est préhensible sur la forme V par la tenue des parties latérales et des sections de tension 110, 160. Avantageusement, ceci permet de rattraper défaut d’alignement et de perpendicularité.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation 10 est essentiellement symétrique par rapport à un plan contenant l’axe longitudinal XX’. Dans un variant, l’agrafe de tension 100 et l’agrafe d’arrachement 200 présentent respectivement une symétrie par rapport à un plan contenant l'axe longitudinal. Dans un autre variant, les ailes 130, 180 est essentiellement symétrique par rapport à un plan contenant l’axe longitudinal XX’. Avantageusement, la force d’introduction/arrachement du clip 10 vis-à-vis des structures 600, 800 est équilibrée sur les deux côtés du clip 10.
Par la suite, on va montrer les autres avantages de la présente invention qui réside dans ses fonctions de rattrapage de jeu.
La illustre une vue en coupe du clip 10 qui fixe une première structure sur une deuxième structure selon un mode de réalisation. En fait, le rattrapage de jeu sur l’axe y est réalisé par le débattement angulaire et/ou déversement du clip 10 monté sur les deux structures 600, 800. Grace à la section de liaison 132, 138, le débattement angulaire et/ou déversement du clip 10 suivant l’axe de flexion et/ou autour l’axe X renforce avantageusement la robustesse de la fixation. Le rattrapage de jeu sur l’axe z est réalisé par les sections de tension 110, 160 de l’agrafe de tension 100 et par les bras 210, 260 de l’agrafe d’arrachement 200.
La montre une vue de dessus du dispositif de fixation de la . Le clip 10 permet d’absorber le jeu le long de l’axe x. En effet, les structures 600 et/ou 800 peuvent se déplacer suivant l’axe x pour rattraper le jeu de montage de cette direction. Ainsi le rattrapage de jeu est réalisé par l’aménagement d’une ou des structures 600, 800.
Dans un autre mode de réalisation, la présente invention concerne un ensemble comportant une première structure 600 ayant une première ouverture 650 et une deuxième structure 800 ayant une deuxième ouverture 850. La première structure 600 est fixée à la deuxième structure 800 au moyen d’un clip 10 selon la présente invention.
Selon ce mode de réalisation, l’agrafe d’arrachement 200 est disposée à travers la première ouverture 650 de manière à ce que les deux bras 210, 260 sont engagés dans la première structure 600. De plus, les deux ailes 130, 180 sont disposées à travers la deuxième structure 850 de manière à ce que la deuxième structure 800 est retenue entre les languettes 134, 184 et les sections d’extrémité 140, 190.
Dans un mode de réalisation non illustré, la présente invention concerne un ensemble comportant une deuxième structure 800 ayant une deuxième ouverture 850 et un clip 10 selon la présente invention est monté sur La deuxième structure 800.
Selon ce mode de réalisation, les deux ailes 130, 180 sont disposées à travers la deuxième structure 850 de manière à ce que la deuxième structure 800 est retenue entre les languettes 134, 184 et les sections d’extrémité 140, 190.
La barrette 42 est clipsée sur les crochets 27 d’une pièce de fixation.
A cet effet, la barrette 42 présente une gorge dans laquelle les crochets 27 peuvent s’insérer.
La gorge permet également d’ajuster le positionnement respectif du peigne 40 par rapport à la pièce de fixation 21.
A titre indicatif, un peigne peut présenter une longueur de 2 mètres.
Le système 1 précédemment décrit forme une solution polyvalente complète d’habillage d’angles saillants d’une toiture métallique, en particulier pour des faîtages ou des arêtiers. Sa mise en œuvre par des couvreurs professionnels est rapide, intuitive, et permet d’obtenir un résultat visuellement qualitatif.
Ensemble pour le déploiement d’une couverture souple et store banne comprenant un tel ensemble L’invention concerne en général un ensemble pour le déploiement d’une couverture souple telle qu’une banne.
Un store banne comporte typiquement au moins deux bras articulés dont les extrémités distales sont raccordées à une barre de charge. La banne présente un bord fixé à la barre de charge.
Les extrémités proximales des bras sont montées par des articulations pivotantes sur une structure porteuse telle qu’un mur ou des poteaux de support. L’articulation comprend un étrier, monté sur un support directement fixé à la structure porteuse.