INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple d’implémentation, chaque cellule peut être modélisée par une matrice de données, chaque composante de cette matrice représentant une information relative au fil présent dans la portion de la cellule correspondant à la composante de la matrice (chaque composante peut par exemple prendre une valeur parmi : une première valeur indiquant qu’il n’y a pas de fil dans la portion de la cellule considérée, une deuxième valeur indiquant qu’il y a un fil de trame dans la portion de la cellule considérée, et une troisième valeur indiquant qu’il y a un fil de chaîne dans la portion de la cellule considérée). Bien entendu, d’autres implémentations sont possibles. Par exemple, deux matrices de même dimension peuvent être associées à chaque cellule, l’une correspondant aux fils de chaîne et l’autre aux fils de trame, et pour chacune des deux matrices, les composantes peuvent être égales à 0 si aucun fil du type concerné n’est présent dans les régions correspondantes, et à une valeur représentative du titre de fil utilisé si un fil du type concerné est présent dans les régions correspondantes. Selon un autre exemple d’implémentation, une représentation 3D de la pièce tissée peut être représentée par une matrice 3D contenant des cellules, chaque cellule représentant un croisement chaîne / trame, dans lequel est indiqué si le fil de chaîne est pris ou non par le fil de trame. Cette matrice 3D est construite à partir du modèle de la pièce reçu à l’étape 210 (par exemple les cartographies d’épaisseur), des grilles de tissage et des compositions de tissage déterminées aux étapes 230 à 280.
L’extrémité de la seconde section cylindrique 71b de l’arbre 71 est solidaire de l’élément en forme d’étoile 72. Cet élément en forme d’étoile 72 se présente sous la forme d’une plaque plane comportant quatre branches et s’étendant dans un plan parallèle au plan de la platine 70a. Cet élément en forme d’étoile 72 porte la paire de plateaux circulaires 73 et permet donc de rendre les deux plateaux circulaires 73 solidaires en rotation de l’arbre 71.
La paire de plateaux circulaires 73 comprend un plateau dit supérieur 73s et un plateau dit inférieur 73i. Chaque plateau 73 se présente sous la forme d’un disque, les deux plateaux 73 présentant le même diamètre et la même épaisseur. Le plateau supérieur 73s est fixé à l’élément en forme d’étoile 72, notamment par vissage. Les deux plateaux 73 s’étendent dans des plans parallèles entre eux et parallèles au plan de l’élément en forme d’étoile 72 et de la platine 70a. De plus, les deux plateaux 73 sont mutuellement coaxiaux et coaxiaux à l’axe de rotation X1. Les deux plateaux 73 sont espacés l’un de l’autre d’une distance axiale. Le plateau inférieur 73i est proche ou dans le plan de la face inférieure du carter 4.
Une bague 74 est interposée dans l’espace entre les deux plateaux 73. Cette bague 74 est une bague tubulaire cylindrique coaxiale à l’axe de rotation X1.
En outre, quatre douilles 75 s’étendent entre les deux plateaux 73, chaque douille 75 ayant une extrémité fixée au plateau supérieur 73s et une extrémité fixée au plateau inférieur 73i. Ainsi, l’axe des douilles 75 est parallèle à l’axe de rotation X1. Les douilles 75 sont réparties autour de la bague 74. En particulier, les quatre douilles 75 sont régulièrement réparties à 90 degrés autour de l’axe de rotation X1.
Il convient de souligner que le nombre de plateaux 73 n’est pas limité à deux et pourrait être supérieur à deux. De même, le nombre de douilles 75 n’est pas limité à quatre, de sorte qu’en variante, chaque ensemble rotor 5 pourrait comporter trois douilles espacées angulairement de 120 degrés, ou de manière générale N douilles espacées angulairement de 360°/N.
Dans le mode de réalisation préféré, comme on peut le voir sur les Figures 2 et 3, chaque ensemble rotor 5 porte quatre outils de coupe 8 et deux outils de broyage 9. Il convient toutefois de souligner que le nombre d’outils n’est pas limité à ce nombre.
Plus précisément, chaque ensemble rotor 5 porte une première paire d’outils de coupe 8s et une seconde paire d’outils de coupe 8i. La première paire d’outils de coupe 8s est interposée entre la face inférieure du plateau supérieur 73s et deux douilles 75 diamétralement opposées par rapport à l’axe de rotation X1. La seconde paire d’outils de coupe 8i est interposée entre la face supérieure du plateau inférieur 73i et deux autres douilles 75 diamétralement opposées par rapport à l’axe de rotation X1. Chaque outil de coupe 8 s’étend radialement par rapport à l’axe de rotation X1, autrement dit dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X1. Chaque outil de coupe 8 est bloqué entre la douille 75 respective et le plateau 73 correspondant, de sorte qu’ils sont montés fixes par rapport aux plateaux 73. En variante, il serait possible de monter les outils de coupe 8 de manière articulée sur l’axe des douilles 75.
De préférence, chaque outil de coupe 8 est un couteau comportant une partie de fixation 80 et une partie lame 81. La partie de fixation 80 et la partie lame 81 sont des parties planes s’étendant dans un même plan parallèle au plan des plateaux 73. La partie de fixation 80 présente un orifice permettant le passage d’un axe parallèle à l’axe de rotation X1 et coaxial à l’axe de la douille 75 associée audit couteau 8. La partie lame 81 comporte une base et deux tranchants formés de part et d’autre de cette base et s’étendant sur toute la longueur de la partie lame 81. Ainsi, dans le mode de réalisation préféré, chaque outil de coupe 8 est un couteau à deux tranchants. Chaque tranchant est formé par un bord longitudinal incliné par rapport au plan de la base. Les quatre couteaux 8 sont identiques. Le bord incliné des tranchants des couteaux 8s de la première paire d’outils de coupe 8s est dirigé vers le plateau inférieur 73i. Le bord incliné des tranchants des couteaux 8i de la seconde paire d’outils de coupe 8i est dirigé vers le plateau supérieur 73s, autrement dit vers le bord incliné des tranchants des couteaux 8s de la première paire d’outils de coupe 8s. Chaque couteau 8 est porté par le plateau 73 associé de telle sorte qu’il fait saillie radialement par rapport à la périphérie des plateaux 73. Ainsi, le rayon de coupe Rc, qui est la distance entre l’axe de rotation X1 et l’extrémité libre d’un couteau 8 est supérieur au rayon des plateaux 73. Le diamètre de coupe Dc est défini comme étant deux fois la distance entre l’axe de rotation X1 et l’extrémité libre d’un couteau 8. Les deux couteaux 8s de la première paire d’outils de coupe 8s sont aptes à être entraînés en rotation dans un premier plan de rotation. Les deux couteaux 8i de la seconde paire d’outils de coupe 8i sont aptes à être entraînés en rotation dans un second plan de rotation parallèle au premier plan de rotation et espacé de celui-ci, les plans de rotation étant perpendiculaires à l’axe de rotation X1 du rotor 7. Les premiers plans de rotation, respectivement les seconds plans de rotation, de la pluralité d’ensembles rotors 5 sont coplanaires entre eux. Les arbres 71 de deux ensembles rotors 5 voisins sont espacés l’un de l’autre d’une distance inter-arbres Da telle que la distance inter-arbres Da est strictement inférieure au diamètre de coupe Dc. Ainsi, la zone de coupe de la première paire d’outils de coupe 8s, respectivement de la seconde paire d’outils de coupe 8i, d’un ensemble rotor 5 croise la zone de coupe de la première paire d’outils de coupe 8s, respectivement de la seconde paire d’outils de coupe 8i, d’un ensemble rotor 5 voisin. Les zones de coupe sont matérialisées par les cercles en pointillés sur la et correspondent aux zones balayées par les outils de coupe 8 lorsqu’ils sont entraînés en rotation. Pour chaque ensemble rotor 5, la distance entre l’axe de rotation X1 et chacun des axes des douilles 75 est la même, de telle sorte que les projections, sur un même plan, de la zone de coupe de la première paire d’outils de coupe 8s et de la zone de coupe de la seconde paire d’outils de coupe 8i sont confondues.
Les deux outils de broyage 9 sont placés dans l’espace entre les deux plateaux 73 et font saillie à partir de celui-ci. Chaque outil de broyage 9 est monté autour d’une douille 75 et se trouve bloqué, d’une part entre une rondelle 76 portée par une extrémité de la douille 75 et venant en contact avec la face inférieure du plateau supérieur 73s, et d’autre part une rondelle 76 portée par une autre extrémité de la douille 75 et venant en contact avec la partie de fixation 80 d’un outil de coupe 8 de la seconde paire d’outils de coupe 8i. Ainsi, les deux outils de broyage 9 sont portés par les douilles 75 portant les outils de coupe de la seconde paire d’outils de coupe 8i. Les outils de broyage 9 sont montés fixes par rapport aux axes des douilles 75 et s’étendent radialement par rapport à l’axe des douilles 75. Les deux outils de broyage 9 sont donc chacun disposés en regard d’un outil de coupe 8i de la seconde paire d’outils de coupe 8i. Les deux outils de broyage 9 sont diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation X1.
De préférence, chaque outil de broyage 9 est un marteau lourd. Chaque marteau lourd 9 comporte une tête 90 comprenant une partie de raccordement au rotor 7, une table 91 et une partie intermédiaire 92 de liaison entre la table 91 et la partie de raccordement. La partie de raccordement présente un alésage dont le diamètre interne et sensiblement égal au diamètre externe des douilles 75 et dont la longueur est sensiblement égale à la distance entre les deux rondelles 76. Ainsi, la partie de raccordement est montée autour d’une douille 75 et vient en contact avec chacune des deux rondelles 76, bloquant ainsi le marteau 9 entre les deux plateaux 73. La table 91 comporte une surface de contact plane et est centrée sur l’axe d’inertie de la partie intermédiaire 92. La partie intermédiaire 92 présente une section réduite. La distance entre l’axe de la douille 75 portant le marteau 9 et la surface de contact dudit marteau 9 est inférieure à la distance entre l’axe de ladite douille 75 et l’extrémité libre du couteau 8i porté par cette même douille 75. Ainsi, le rayon de broyage Rb (représenté sur la ), définit comme étant la distance entre l’axe de rotation X1 de l’ensemble rotor 5 associé et la surface de contact du marteau 9, est inférieur au rayon de coupe Rc. La distance inter-arbres Da, entre les arbres 71 de deux rotors 7 voisins, est strictement supérieure à deux fois le rayon de broyage Rb. Ainsi, les zones de broyage des marteaux 9 de deux rotors 7 voisins ne se coupent pas.
Si l’on se réfère désormais aux Figures 4 et 5, on peut voir que les moyens d’entraînement 6 en rotation des ensembles rotors 5 sont montés dans le carter 4, en particulier dans l’espace supérieur Es du carter 4 dit espace de réception des moyens d’entraînement 6.
Les moyens d’entraînement 6 comprennent un unique moyen moteur 60 et une unique courroie 61 coopérant avec une pluralité de poulies ou pignons.
La pluralité d’ensembles rotors 5 sont mus en rotation par l’unique moyen moteur 60. De préférence, le moyen moteur 60 est un moteur hydraulique (représenté schématiquement sur la ). Dans ce cas, le moteur hydraulique est apte à être alimenté par l’engin tracteur 3 qui le porte. Pour cela, le moteur 60 est relié par des flexibles (non représentés) au circuit hydraulique de l’engin tracteur 3. Le moteur 60 est porté par un support 63 de moteur disposé sensiblement au centre de l’espace Es de réception des moyens d’entraînement 6 et solidaire de la partie de séparation 43a. Ce support 63 comporte un orifice 63a pour le passage de l’arbre de sortie (non visible) du moteur 60.
Une poulie motrice (non visible) est placée sur l’arbre de sortie du moteur 60 et est solidaire en rotation de l’arbre de sortie. Une poulie menée (non visible) est solidaire de l’arbre 71 de chaque ensemble rotor 5, notamment de la première section cylindrique 71a de chaque arbre 71. La courroie 61 relie la poulie motrice aux poulies menées. La courroie 61 coopère également avec des poulies de renvoi (non visibles, seules les platines de fixation des poulies étant visibles sur les Figures 4-6) montées sur des arbres 62 dont l’axe longitudinal est parallèle à l’axe de rotation de l’arbre de sortie et à l’axe de rotation X1 des arbres 71 des ensembles rotors 5. Dans le mode de réalisation préféré, la courroie 61 est une courroie dentée. Le pas et la forme de denture de la courroie 61 sont choisis de façon à obtenir une transmission de mouvement optimale.
Plus particulièrement, comme on peut le voir sur la , la courroie 61 est une courroie sans fin qui coopère avec la poulie motrice, avec une première poulie de renvoi, avec la poulie menée d’un premier ensemble rotor 5 1 , avec une deuxième poulie de renvoi, avec la poulie menée d’un deuxième ensemble rotor 5 2 , avec la poulie menée d’un troisième ensemble rotor 5 3 , avec une troisième poulie de renvoi, avec la poulie menée d’un quatrième ensemble rotor 5 4 , avec une quatrième poulie de renvoi et avec une cinquième poulie de renvoi. Une telle coopération de la courroie 61 avec la pluralité de poulies permet d’entraîner en rotation les quatre ensembles rotors 5 1 à 5 4 de manière à diriger les résidus de coupe de la face avant du carter 4 vers le centre de la face arrière du carter 4, autrement dit vers la trappe de visite 44.
Plus précisément, les moyens d’entraînement 6 sont configurés de telle sorte que les premier 5 1 et deuxième 5 2 ensembles rotors, qui sont des ensembles rotors voisins formant une première paire d’ensembles rotors, sont aptes à être entraînés en rotation autour de leurs axes de rotation X1 selon un premier sens de rotation S1 prédéterminé comme représenté sur les Figures 2 et 4, et que les troisième 5 3 et quatrième 5 4 ensembles rotors, qui sont des ensembles rotors voisins formant une seconde paire d’ensembles rotors, sont aptes à être entraînés en rotation autour de leurs axes de rotation X1 selon un second sens de rotation S2 opposé au premier sens de rotation S1. Le premier sens de rotation S1 et donc le second sens de rotation S2 qui est un sens de rotation inverse du premier sens de rotation S1 sont prédéterminés de telle sorte que les ensembles rotors 5 tournent de l’extérieur vers l’intérieur du carter 4 et entraînent, en utilisation, les végétaux coupés et broyés vers l’arrière du plan médian M du dispositif 1.
Le niveau de protection ESD est donc amélioré.
Selon un aspect il est proposé un circuit intégré, comprenant plusieurs premiers plots d’entrée et/ou de sortie de signal, un domaine du circuit intégré couplé auxdits premiers plots, au moins un deuxième plot destiné à recevoir une première tension d’alimentation respective, au moins un troisième plot destiné à être couplé à un point froid d’alimentation, par exemple la masse.
Le circuit intégré comprend également des moyens de protection dudit domaine contre des décharges électrostatiques.
Ces moyens de protection comportent un premier module limiteur de tension ayant une première borne d’entrée électriquement couplée à chaque premier plot par une première diode montée de façon à être polarisée en inverse lors du fonctionnement du circuit intégré.
Ce premier module limiteur de tension est configuré de façon à être monté passant entre chaque premier plot et ledit au moins un troisième plot lors d’une décharge électrostatique positive sur l’un des premiers plots.
Les moyens de protection comportent également au moins un deuxième circuit limiteur de tension (comportant par exemple un deuxième module limiteur de tension connecté en série avec une résistance) électriquement couplé entre ledit au moins un deuxième plot et ledit au moins un troisième plot.
Lorsque plusieurs deuxièmes circuits limiteurs de tension sont prévus, il est possible en théorie d’avoir plusieurs troisièmes plots distincts, mais en pratique ces troisièmes plots peuvent dans ce cas être réunis pour former un seul troisième plot.
Chaque deuxième circuit limiteur de tension est configuré pour être monté passant entre le deuxième plot correspondant et le troisième plot correspondant lors d’une décharge électrostatique positive sur ce deuxième plot.
Ce deuxième circuit limiteur de tension a un nœud interne apte à délivrer une deuxième tension d’alimentation audit domaine.
Cette deuxième tension d’alimentation est une tension d’alimentation interne alimentant effectivement le domaine du circuit intégré et est inférieure à la première tension d’alimentation en particulier lors d’une décharge électrostatique positive sur le deuxième plot.
Ce deuxième circuit limiteur de tension est en outre configuré pour, en présence d’une décharge électrostatique positive sur le deuxième plot correspondant, être traversé par un courant plus faible que le courant traversant le premier module limiteur de tension.
Les moyens de protection comportent en outre une deuxième diode électriquement couplée entre ladite première borne d’entrée du premier module limiteur de tension et ledit au moins un deuxième plot, c’est-à-dire le plot d’alimentation de façon à être polarisée en direct entre ledit au moins un deuxième plot et la première borne d’entrée du premier module limiteur de tension lors d’une décharge positive sur le deuxième plot correspondant.
Puisque la première borne d’entrée du premier module limiteur de tension est couplée à chaque premier plot par l’intermédiaire d’une première diode, cette deuxième diode, qui fait office de diode anti-retour, est également couplée à chaque premier plot, le terme « couplée » englobant un couplage direct ou indirect.
Comme indiqué ci-avant, cette deuxième diode permet d’éviter de plafonner, en fonctionnement, la tension sur chaque plot d’entrée/sortie à la tension d’alimentation augmentée de la tension de seuil d’une diode, ce qui est, comme rappelé ci-avant, particulièrement utile dans le cas d’une connexion du circuit intégré sur un bus I 2 C.
Selon un mode de réalisation, les moyens de protection comprennent des premières paires de premières diodes connectées en parallèle et respectivement associées aux premiers plots, chaque première paire comportant deux premières diodes connectées en série dans le même sens, la borne commune des deux premières diodes étant couplée au premier plot correspondant.
L’entrée peut comprendre également une longueur du glissement du doigt et la distance être déterminée à partir de cette longueur (la distance est par exemple proportionnelle à cette longueur).
Selon un troisième mode de réalisation, le véhicule automobile comprend un volant de direction (pour orienter le véhicule lorsque celui-ci roule sur la chaussée), l’interface homme machine est le volant, et/ou l’entrée comprend un sens de rotation du volant (par rapport par exemple à une position du volant où le véhicule circule en ligne droite),
Le sens de décalage est par exemple le sens de rotation du volant (en variante, il peut s’agir d’un sens opposé au sens de rotation)
L’entrée peut comprendre également une amplitude de rotation, par exemple un angle de rotation (par exemple, mesuré en degrés) et la distance est déterminée à partir de cet angle (la distance est par exemple proportionnelle à cet angle).
Ainsi de manière générale, selon l’invention, la distance peut être déterminée à partir de (autrement dit : par) l’entrée.
Par exemple, de manière générale, selon l’invention, la distance peut-être obtenue par l’interface à partir de l’amplitude d’un mouvement appliqué sur (autrement dit : détectée par) l’interface obtenue (la distance est par exemple proportionnelle à cette amplitude).
En variante, la distance est une constante (par exemple dans le premier mode de réalisation) ou un nombre aléatoire.
Selon un mode de réalisation, dans le troisième mode de réalisation, la distance est donnée par la formule : xImg = ½ (D - D x (AngMax – Ang) / AngMax), où : xmlg est la distance, D est la longueur des deux grands côtés moins la longueur d’un côté du carré, Ang est l’angle de rotation du volant, AngMax est un angle rotation maximal du volant (122), (i.e. : au-delà duquel le volant ne peut tourner, par exemple 360° depuis une position du volant où le véhicule circule en ligne droite), Xlmg, D ont la même unité. Il s’agit par exemple de pixels ou de millimètres, Ang et AndMax ont la même unité. Il s’agit par exemple de degrés.
L’invention concerne également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, et un véhicule comprenant le dispositif. L’invention concerne également véhicule configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
On entend que le dispositif électronique, le véhicule automobile ou un autre élément est « configuré pour » réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, ou d’un microprocesseur d’un microcontrôleur.
Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique généralement que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur d’un ou un microcontrôleur.
représente un dispositif électronique et un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de dessus.
représente le dispositif électronique et le véhicule de la selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de coté.
La mise en œuvre des opérations du processus peuvent demander l’échange de signaux entre les dispositifs 2 et 3 et l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile au travers de l’infrastructure réseau de communication mobile. Ces échanges de signaux sont réalisés à l’aide de protocoles de transfert qui assurent la transmission sans erreur des informations portées par ces signaux.
La illustre schématiquement un dispositif configuré pour le suivi d’une personne physique en mouvement par le véhicule autonome 10 de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le dispositif 2 est configuré pour la mise en œuvre d’au moins la neuvième opération du processus décrit en regard de la et/ou d’au moins la neuvième étape du procédé décrit en regard de la .
Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 est configuré pour la mise en œuvre de toutes les opérations du processus décrit en regard de la et/ou de toutes les étapes du procédé décrit en regard de la .
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple le dispositif 3, le serveur distant 112 et/ou 113 ou le « cloud » 100, d’autres nœuds du réseau ad hoc.
La illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de suivi d’une personne physique 11 en mouvement par un véhicule autonome 10 de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule autonome 10 ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, une première position relative P1 du véhicule autonome 10 par rapport à la personne physique 11 est obtenue à un premier instant temporel t1.
Dans une deuxième étape 32, une deuxième position relative P2 du véhicule autonome 10 par rapport à la personne physique 11 est obtenue à un deuxième instant temporel t2 postérieur au premier instant temporel t1.
Dans une troisième étape 33, les première (P1) et deuxième (P2) positions relatives sont comparées entre elles.
chaque serveur de l’ensemble des serveurs, dès qu’il reçoit une requête de recherche d’un nouveau serveur maître, déclenche une opération d’élection d’un nouveau serveur maître auprès des serveurs de l’ensemble de serveurs ;