INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour établir le contact respectivement avec le corps (masse) et le ou les plots (phases) du culot de la lampe, chaque douille 30, 40, 50 comporte également au moins deux lamelles de contact montées sur le fût et reliées électriquement chacune à une extrémité repliée à angle droit d’une piste respective 21 d’un sous-circuit correspondant du circuit électrique 20.
Tel qu’illustré sur la , le porte-lampes 1 comporte également un connecteur électrique d’alimentation 60 saillant de la face extérieure du corps principal 10 et sur lequel est destiné à venir se brancher un connecteur complémentaire non représenté ménagé à une extrémité d’un faisceau d’alimentation électrique du bloc optique relié à un boîtier central de commande pilotant l’actionnement des fonctions photométriques du véhicule.
Ce connecteur électrique d’alimentation 60 comprend une jupe 61 venue avantageusement de moulage d’une seule pièce avec le corps principal 10 de ce porte-lampes 1, ainsi que N broches de contact 62, 63, 64, 65, 66 traversant ce corps principal 10 et s’étendant dans la jupe 61.
Ces broches de contact 62, 63, 64, 65, 66 sont constituées chacune par une extrémité repliée à angle droit d’une piste respective 21 d’un sous-circuit correspondant du circuit électrique 20.
Toujours en référence à la , le porte-lampes 1 comporte en outre un connecteur électrique extérieur de raccordement 70 saillant de la face extérieure du corps principal 10 et sur lequel est destiné à venir se brancher un connecteur complémentaire non représenté ménagé à une extrémité d’un faisceau électrique relié à au moins un dispositif lumineux du bloc optique séparé de ce porte-lampes 1 et destiné à assurer au moins partiellement une fonction photométrique.
Ce connecteur électrique extérieur de raccordement 70 comprend une jupe 71 venue avantageusement de moulage d’une seule pièce avec le corps principal 10 de ce porte-lampes 1, ainsi que plusieurs (en l’espèce, deux) broches de contact 72, 73 traversant ce corps principal 10 et s’étendant dans la jupe 71.
Ces broches 72, 73 sont constituées chacune par une extrémité repliée à angle droit d’une piste respective 21 d’un sous-circuit correspondant (en l’espèce, respectivement celui de masse et celui de phase de la fonction photométrique feu de position) du circuit électrique 20.
est une vue en perspective du poste de travail de l’échelle représentée en ;
est une vue en perspective du poste de travail représenté en , illustrant plus particulièrement le garde-corps;
est une vue latérale de l’échelle de la , représentée en configuration repliée compacte, de stockage ou de transport ;
est une vue latérale de la partie supérieure de l’échelle représentée en , le poste de travail étant en configuration déployée ;
est une vue latérale de la partie supérieure de l’échelle représentée en , l’ensemble formé par le garde-corps et l’écarteur de mur étant dans une position intermédiaire de repli, le plancher étant dans sa configuration déployée ;
est une vue latérale de la partie supérieure de l’échelle représentée en , l’ensemble formé par le garde-corps et l’écarteur de mur étant dans sa configuration repliée, le plancher étant dans sa configuration déployée ;
est une vue latérale de la partie supérieure de l’échelle représentée en , le plancher étant dans une position intermédiaire de repli, l’ensemble formé par le garde-corps et l’écarteur de mur étant dans sa configuration déployée ;
est une vue latérale de la partie supérieure de l’échelle représentée en , le plancher étant dans sa configuration de repli, l’ensemble formé par le garde-corps et l’écarteur de mur étant dans sa configuration déployée ;
est une vue de détail de l’appui du plancher sur son support, dans la configuration déployée du plancher ;
est une vue de détail des moyens de verrouillage de l’ensemble formé par le garde-corps et l’écarteur de mur.
Dans la suite de cette description, les termes « horizontal », « vertical » sont utilisés en référence à l’échelle en position déployée, reposant au sol.
Sur la est représentée une échelle télescopique équipée d’un poste de travail repliable.
L’échelle 1 comprend un plan de montée 2, deux stabilisateurs 3, 4, et un poste de travail 5 repliable. Chacun des deux stabilisateurs 3, 4 est articulé au plan de montée 2 par un bracon 6, 7.
Dans le mode de réalisation représenté, le plan de montée 2 comprend une partie supérieure 8 montée coulissante sur une partie inférieure 9. Le plan de montée 2 comprend ainsi deux plans.
Dans d’autres modes de réalisation, non représentés, le plan de montée comprend plus de deux plans, par exemple trois à cinq plans, permettant d’atteindre des hauteurs de travail élevées, par exemple de plus de dix mètres.
L’échelle comprend avantageusement un parachute permettant de verrouiller et déverrouiller les éléments du plan de montée.
Avantageusement, la partie mobile entre une position active de retenue et une position rétractée dudit moyen de retenue est une partie en saillie, et ladite enveloppe comprend un orifice récepteur de la partie en saillie.
De manière préférée, ledit boitier comprend au moins deux parois comportant des rainures de guidage en translation de ladite enveloppe, selon la direction principale du boitier.
De préférence, ladite enveloppe comporte des rainures de guidage intérieures qui coopèrent avec celles du boitier.
De manière préférée, ladite enveloppe comporte une butée intérieure contre laquelle ledit élément poussoir vient en contact lorsque la partie mobile dudit moyen de retenue est mis en position rétractée.
En particulier, ladite enveloppe est constituée d’une pièce monobloc comportant un évidement intérieur. En particulier ladite enveloppe a une zone de forme intérieure comportant une partie évidée de taille réduite par rapport à l’élément poussoir formant une butée de l’élément poussoir.
De préférence, ledit levier de commutation est un levier de commutation d’une boite de vitesses. Ledit levier est configuré pour permettre la commutation entre les différentes positions des vitesses d’une boite de vitesses, en particulier entre les positions marche avant - point mort - marche arrière d’une boite automatique de vitesses.
L’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant un levier de commutation tel que décrit précédemment.
la est une vue en perspective montrant un levier de commutation avec un organe de manœuvre selon un mode de réalisation de l’invention, monté sur une pièce réceptrice au niveau du volant d’un véhicule automobile.
la est une vue en éclaté et en perspective d’un levier de commutation comprenant un organe de manœuvre selon un mode de réalisation de l’invention.
la est une vue en perspective partielle de l’organe de manœuvre monté en une extrémité du bras du levier représenté en figures 1 ou 2, quand l’enveloppe est retenue sur le boitier.
la est une vue en perspective partielle de l’organe de manœuvre monté en une extrémité du bras du levier représenté en figures1 ou 2, quand l’enveloppe est enlevée.
est une vue schématique partielle (sans l’élément de fermeture), suivant une coupe longitudinale, de l’organe de manœuvre représenté aux figures 2 et 3A.
la est une vue en perspective partiellement en écorché d’un levier de commutation comprenant un organe de manœuvre selon une variante du mode de réalisation de l’invention.
Dans la présente description, sauf précision autre, les termes avant, arrière, supérieur, inférieur, font référence aux directions usuelles du véhicule reposant sur ses roues. Les axes du trièdre orthonormé X, Y, Z, correspondent respectivement à l’axe longitudinal (orienté de l’avant vers l’arrière), transversal (orienté vers la droite du véhicule) et vertical pour un véhicule reposant sur ses roues (position usuelle).
Les figures 1 à 4 sont commentées ensemble.
Quel que soit le mode de mise en œuvre du procédé de l’invention, la concentration massique dudit/desdits retardateur(s) de flamme bromé(s) est inférieure ou égale à 30% et notamment inférieure ou égale à 10%.
La durée d’irradiation n’est pas limitée selon l’invention. Elle dépend de la quantité de matière plastique à traiter et du spectre UV-visible ainsi que de l’intensité de l’irradiation. Elle est avantageusement inférieure ou égale à 30 minutes et de préférence de l’ordre de 10 à 15 minutes, quel que soit le mode de mise en œuvre du procédé de l’invention.
La présente invention concerne également un procédé de recyclage d’une matière plastique contenant au moins un retardateur de flamme bromé et qui, de manière caractéristique, comprend une étape de débromation dudit retardateur de flamme bromé selon le procédé de l’invention, suivi d’une étape de mélange avec une matière plastique identique ou compatible avec la matière plastique traitée et exempte de composé bromé, ladite étape de débromation et/ou ladite étape de mélange étant de préférence mise en œuvre à l’état fondu.
La présente invention concerne également une installation permettant la mise en œuvre du procédé selon l’invention, du type comportant : - un dispositif d’irradiation et de mélange de la matière plastique à l’état divisé ou fondu, lequel comporte une paroi externe qui définit un volume interne, lequel est équipé de moyens de mélange, ledit volume interne présentant une entrée et une sortie, au moins une partie de ladite paroi externe est transparente aux longueurs d’ondes égales ou supérieures à 200 nm et égales ou inférieures à 800 nm ; et - au moins une source de rayonnement UV-visible disposée de manière à irradier ledit volume interne.
De manière caractéristique, selon l’invention, ladite paroi externe comporte des moyens de fermeture aptes à rendre ledit volume interne hermétique/étanche aux gaz et liquides et ledit volume interne est connecté à des moyens d’aspiration aptes à engendrer une pression inférieure à la pression atmosphérique normale en particulier une pression égale ou inférieure à 100 Pa et plus particulièrement égale à 2 Pa, 1,5 Pa, 1 Pa ou 0,5 Pa.
L’installation de l’invention peut également comprendre à la place desdites moyens d’aspiration ou en sus de ces dernier un réservoir connecté audit volume interne et contenant un mélange gazeux choisi parmi les mélanges gazeux contenant moins de 8,61 mol/m 3 de dioxygène, en particulier contenant 8,61 10 -3 mol/m 3 ou moins de dioxygène, plus particulièrement 8,61 10 -5 mol/m 3 ou moins de dioxygène, l’air, l’azote, les gaz chimiquement inertes (gaz rares) et les mélanges ces gaz. Les mélanges gazeux contenant moins de 8,61 mol/m 3 de dioxygène, en particulier contenant 8,61 10 -3 mol/m 3 ou moins de dioxygène, plus particulièrement 8,61 10 -5 mol/m 3 ou moins de dioxygène sont avantageusement des mélanges d’azote et de dioxygène avec éventuellement de la vapeur d’eau.
Avantageusement, ladite atmosphère gazeuse est choisie parmi l’air et les mélanges de dioxygène avec du diazote et/ou au moins un gaz rare.
La pression est avantageusement supérieure ou égale à 0,1 Pa.
Les moyens de mélange peuvent être, par exemple, un dispositif rotatif du volume interne, un axe muni de pales ou une vis sans fin.
Les moyens d’aspiration peuvent être tout dispositif pouvant créer une dépression dans le volume interne, une pompe à vide à palettes, par exemple. Ce dispositif est peu couteux.
Avantageusement, l’installation comporte en outre, un mélangeur secondaire de la matière plastique à l’état divisé ou fondu, apte à être alimenté avec une autre matière plastique à l’état fondu et l’entrée dudit mélangeur secondaire est connectée à la sortie du volume interne dudit dispositif d’irradiation et de mélange.
Les acronymes utilisés dans la présente demande de brevet sont explicités ci-dessous.
ABS : copolymère d’acrylonitrile-butadiène-styrène
ATG : analyse thermogravimétrique
ATR : spectroscopie à réflectance totale atténuée
ART ANTERIEUR Il existe de nombreuses vidéos sur internet, d’animaux essayant de jouer différents instruments de musique tel que le piano ou le tambour, parfois de leur plein gré, parfois en ayant été dressé à le faire.
Cependant ces instrument ont été conçus et pensés pour l’homme, ce qui rend leur utilisation difficile, voire impossible pour un animal si l’on veut obtenir une séquence musicale correcte.
A notre connaissance il n’existe pas d’instrument de musique avec une interface animal-machine adaptée pour permettre à un animal de jouer un morceau de musique.
L’instrument de musique selon l’invention est un instrument de musique électronique générateur de sons qui comporte une interface animal-machine adaptée pour permettre à un animal de jouer un morceau de musique.
De façon avantageuse, l’interface animal-machine est adaptée pour être utilisé par tout ou partie du corps de l’animal.
De façon avantageuse, la partie du corps de l’animal est une partie de sa tête.
De façon avantageuse, l’interface animal-machine comporte un support comportant au moins un capteur de présence.
De façon avantageuse, l’interface animal-machine comporte un support comportant une pluralité de capteurs de présence positionnés dans un même plan.
Selon un mode de réalisation du support, le support est rectiligne.
Selon un autre mode de réalisation du support, le support est courbe tel qu’avec une forme en arc de cercle.
Selon un troisième mode de réalisation du support, le support est un cadre fermé tel qu’avec une forme en anneau.
Selon un mode de réalisation du capteur de présence, le capteur de présence est un simple contact mécanique actionné par appui d’une partie du corps de l’animal.
Selon un mode de réalisation du capteur de présence, le capteur de présence est un capteur capacitif actionné par la proximité d’une partie du corps de l’animal.
Selon un mode de réalisation du capteur de présence, le capteur de présence est un capteur optoélectronique de détection infrarouge la présence d’une partie du corps de l’animal.
Selon un mode de réalisation du capteur de présence, le capteur de présence est un capteur optoélectronique avec un faisceau infrarouge qui serait coupé par la présence d’une partie d’une partie du corps de l’animal.
Le véhicule automobile 10 comprend une structure 12. La structure 12 forme la caisse du véhicule. La structure 12 peut être une structure principale en ce sens qu’elle s’étend sensiblement sur toute la longueur et toute la largeur du véhicule automobile. Elle peut comprendre des portions de carrosserie. Les organes sont montés sur la structure. Le moteur, les essieux, les systèmes de suspension, le système de direction y sont montés.
La structure 12 comprend un assemblage de tôles embouties et fixées les unes aux autres, par exemple par soudure. Alternativement, la structure est un assemblage de profilés reliés les uns-aux autres.
La structure 12 délimite plusieurs compartiments (non représentés) du véhicule automobile 10, dont l’habitacle destiné à accueillir les passagers (non représentés), un compartiment arrière et un compartiment avant. Le compartiment avant est un compartiment moteur ou un compartiment de chargement. Il est agencé en avant de l’habitacle. Le compartiment arrière est un compartiment de chargement ou alternativement un compartiment moteur.
Le véhicule automobile 10 comprend plusieurs ouvrants 14, dont un volet arrière 16 et une ou plusieurs portes latérales 18. Le volet arrière 16 est également appelé hayon de coffre, ou volet de chargement. Il est mobile entre une position ouverte, tracée en traits pointillés ; et une position fermée, tracée en trait plein. Ainsi, le volet arrière 16 donne sélectivement accès au compartiment arrière. Il est monté pivotant sur la caisse grâce à au moins une charnière 20 à axe de pivotement transversal. La charnière est généralement une liaison pivot. Chaque porte latérale 18 donne accès à l’habitacle du véhicule. Elle est reliée à la structure 12 à l’aide de charnières à axe de pivotement vertical.
Au moins un ou chaque ouvrant 14 comprend une paroi vitrée 22. Au moins un ouvrant est un ouvrant vitré. Une paroi vitrée 22 est transparente, et optionnellement teintée. Elle laisse passer la lumière visible dans l’habitacle. Elle peut comprendre une feuille en matériau plastique et optionnellement une feuille en matériau céramique. Chaque paroi vitrée 22 est montée fixe par rapport au à l’ouvrant 14 associé. Selon une option, au moins une des portes latérales comprend une paroi vitrée mobile.
La présente un ouvrant 14 de véhicule automobile. Le véhicule automobile peut correspondre à celui présenté en relation avec la . En l’occurrence, l’ouvrant 14 représenté est un volet arrière 16 ; toutefois le présent enseignement s’applique également aux portes latérales.
L’ouvrant 14 présente un panneau extérieur 24. Le panneau extérieur 24 forme la carrosserie du véhicule automobile. Il forme la peau ; la surface extérieure visible depuis l’extérieur du véhicule automobile. Le panneau extérieur 24 forme un habillage qui recouvre et protèges les équipements de l’ouvrant 14 ; telle une serrure, une motorisation, une caméra, un ordinateur d’ouvrant. En l’occurrence, le panneau extérieur 24 est une peau arrière du volet arrière 16.
L’ouvrant 14 comprend également une doublure de renfort 26. La doublure de renfort 26 s’étend sensiblement sur toute la surface du panneau extérieur 24. La doublure de renfort 26 apporte des surfaces d’appui et de maintien pour toute l’étendue du panneau extérieur 24. La doublure de renfort 26 rigidifie le panneau extérieur 24. La doublure de renfort 26 est une armature d’ouvrant. Le panneau extérieur 24 est fixé à la doublure de renfort 26 par soudure ou sertissage de la peau.
La doublure de renfort 26 comprend une ouverture 28 destinée à recevoir la paroi vitrée (non représentée). La doublure de renfort 26 forme un élément structurel de l’ouvrant 14. L’ouverture 28 forme un ajour. L’ouverture 28 est une ouverture en moitié supérieure de l’ouvrant 14. L’ouverture 28 est délimitée par le panneau extérieur 24 et/ou la doublure de renfort 26. L’ouverture 28 est une ouverture principale de l’ouvrant 14. L’ouverture 28 est à distance, et préférentiellement sous les charnières 20. En l’occurrence, le volet arrière 16 présente un axe de pivotement transversal définit par ses charnières 20.
La doublure de renfort 26 comprend une cloison de collage 30. La cloison de collage 30 présente une piste de collage 32 en face extérieure de l’ouvrant 14. La cloison de collage 30 forme un bord de la doublure de renfort 26 qui délimite l’ouverture 28. L’ouverture 28 est une zone de réception de paroi vitrée. La cloison de collage 30, en l’occurrence la piste de collage 32, s’étend transversalement sur au moins la moitié, préférentiellement toute la largeur de l’ouverture 28.
La doublure de renfort 26 présente deux montants longitudinaux 34 délimitant l’ouverture 28. Elle comprend également une traverse 36 reliant les montants longitudinaux 34 ; et qui délimite également l’ouverture 28. La piste de collage 32 peut se prolonger sur les montants longitudinaux 34 et optionnellement la traverse 36 afin d’y fixer la paroi vitrée. La traverse 36 est à l’opposé de la cloison de collage 30 par rapport à l’ouverture 28. La traverse 36, les montants longitudinaux 34 et la cloison de collage 30 peuvent former un cadre de collage ou de montage de la paroi vitrée.
La présente partiellement une doublure de renfort 26 d’ouvrant de véhicule automobile. Le véhicule automobile peut correspondre à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 2. La doublure de renfort 26 expose sa face intérieure ; en l’occurrence la face avant du volet arrière 16. Le panneau extérieur 24 est notamment fixé à l’aide de pattes de fixation 38 repliées sur les montants longitudinaux 34. Les pattes de fixation 38 sont réparties le long des montants longitudinaux 34.
La doublure de renfort 26 comprend une paroi structurelle 40. La paroi structurelle 40 peut être une paroi principale. Elle s’étend verticalement. La paroi structurelle 40 s’étend sur toute la largeur de l’ouverture 28. La paroi structurelle 40 s’étend d’un des deux montants longitudinaux 34 à l’autre. De manière générale, les montants longitudinaux 34 peuvent être des montants qui s’étendent depuis la cloison de collage 30.
La doublure de renfort 26 présente une série de nervures de rigidification 42. Les nervures de rigidification 42 font chacune saillie depuis la paroi structurelle 40 et la cloison de collage 30. Les nervures de rigidification 42 sont généralement planes. Elles sont inclinées l’une par rapport à l’autre. Les nervures de rigidification 42 forment deux jeux de nervures parallèles, les nervures de rigidification 42 des deux jeux formant une alternance. Chaque nervure de rigidification est une nervure interne de rigidification, en ce sens qu’elle est du côté intérieur du véhicule automobile.
La doublure de renfort 26 présente un plan perpendiculaire 44. Le plan perpendiculaire 44 est un plan géométrique. Le plan perpendiculaire 44 est perpendiculaire à la direction transversale et/ou la cloison de collage 30 ou encore à la piste de collage 32. Le plan perpendiculaire 44 peut s’étendre verticalement et longitudinalement. Les nervures de rigidification 42 sont inclinées par rapport au plan perpendiculaire 44, par exemple d’au moins 10° ; préférentiellement d’au moins 15° ; éventuellement d’au plus 30 ° ou au plus 20°.
Les nervures de rigidification 42 forment plusieurs paires 46 de nervures de rigidification 42. Chaque paire 46 de nervures de rigidification 42 comprend deux nervures de rigidification 42 inclinées l’une par rapport à l’autre. Au sein de chaque paire, les nervures de rigidification 42 sont reliées par une jonction 50. Chaque jonction 50 s’étend d’une nervure de rigidification 42 à l’autre de la paire 46 correspondante. Les jonctions 50 peuvent être dans le prolongement les unes des autres. Elles peuvent être parallèles. La jonction 50 et les nervures de rigidification 42 qu’elle relie forment un motif en lettre de « H », ce motif étant reproduit le long de la cloison de collage 30 afin que cette dernière prenne appui sur la paroi structurelle 40.
En particulier, il est connu des robots à une seule roue sphérique comportant chacun un tronc, deux bras et une partie supérieure. Le tronc est relié à la roue sphérique et il est fixe par rapport à celle-ci, chaque bras est relié au tronc au moyen d’une liaison pivot ou au moyen d’une liaison rotule de sorte à permettre la mobilité de chacun des bras par rapport au tronc et la partie supérieure est reliée à une portion supérieure du tronc et elle est fixe par rapport à celle-ci. La partie supérieure du robot comporte au moins un capteur configuré pour que le robot se repère dans son environnement. Un tel robot est configuré pour se déplacer dans toutes les directions et pour effectuer des tâches au moyen de ses bras, telles que saisir des objets.
Pour saisir les objets, lesdits robots comportent un préhenseur. Le préhenseur est configuré pour permettre au robot de saisir les objets, quelle que soit leur forme.
Il est connu des préhenseurs robotiques spécifiques à un objet, c’est-à-dire qu’il existe des robots munis d’un préhenseur configuré pour saisir un seul type d’objet. Par exemple, un tel robot est muni d’une ventouse configurée pour permettre au robot de saisir une plaque vitrée.
Toutefois, de tels systèmes de préhension rendent le robot mono-tâche et spécifiques à un seul type d’objet ou à un nombre limité de types d’objets.
Pour pallier le problème susmentionné, il existe des robots comportant des préhenseurs configurés pour saisir des objets, quelle que soit leur forme. En particulier, de tels préhenseurs consistent en des mains robotiques configurées pour reproduire les mouvements d’une main humaine. De tels préhenseurs présentent un grand nombre de pièces et une grande complexité mécanique. Ces préhenseurs, tels que des mains robotiques à palonnier, comprennent au moins trois doigts et des systèmes et des logiciels d’apprentissages correspondants d’une grande complexité pour être en mesure d’adapter une trajectoire d’approche en vue de la saisie, une manière de saisir l’objet en fonction de sa nature, la nature de l’objet devant être déterminé par des moyens spécifiques, tels que du traitement d’image, etc.