Système d’assistance (10) pour fauteuil roulant manuel (60) caractérisé en ce qu’il comporte une base de fixation (50) configurée pour être fixée sur un cadre (62) de fauteuil roulant manuel (60), une batterie, un module moteur (20), ledit module moteur (20) comportant : un boitier (30) comportant au moins un moyen de fixation amovible (32) configuré pour coopérer avec un moyen d’attache (52) de la base de fixation (50) ; une roue (40) fixe en translation par rapport au boitier (30) ; au moins un premier moteur électrique (46) ; la roue (40) étant entrainée en rotation selon un premier axe de rotation (A 1 ) et selon un second axe de rotation (A 2 ) perpendiculaire au premier axe de rotation (A 1 ), le système d’assistance (10) comportant en outre un moyen de contrôle du premier moteur (46). Système d’assistance (10) selon la revendication précédente dans lequel la roue (40) est en contact avec une surface d’un sol sur lequel le fauteuil roulant (60) est posé lorsque le module moteur (20) est attaché à la base de fixation (50). Système d’assistance (10) selon la revendication précédente dans lequel le premier moteur électrique (46) est configuré pour entrainer en rotation la roue (40) selon le premier axe de rotation (A 1 ), le système d’assistance (10) comportant en outre un second moteur électrique (48) configuré pour entrainer la roue (40) en rotation selon le second axe de rotation (A 2 ). Système d’assistance (10) selon la revendication précédente dans lequel le premier moteur (46) est intégré à la roue (40). Système d’assistance (10) selon l’une des revendications 3 et 4 dans lequel le second moteur (48) est intégré au boitier (30). Système d’assistance (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moyen de fixation amovible (32) comporte au moins un crochet (34), et dans lequel le moyen d’attache (52) comporte au moins une tige (54) configurée pour coopérer avec le crochet (34) et pour effectuer la fixation amovible. Système d’assistance (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier axe de rotation (A 1 ) de la roue (40) est perpendiculaire à un plan principal de ladite roue (40), et dans lequel le premier moteur électrique (46) est asservi pour permettre la propulsion et le freinage de la roue (40). Système d’assistance (10) selon la revendication précédente dans lequel le freinage par le premier moteur (46) est un freinage régénératif permettant la recharge de la batterie du système d’assistance (10). Système d’assistance (10) selon l’une des revendications précédentes qui comporte un contrôleur commandant la rotation et/ou le freinage du premier moteur (46). Système d’assistance (10) selon la revendication précédente dans lequel le moyen de fixation amovible (32) et/ou le moyen d’attache (52) comporte au moins un aimant configuré pour maintenir un contact entre un contacteur du moyen d’attache (52) et un contacteur du moyen de fixation amovible (32). Système d’assistance (10) selon l’une des revendications 9 ou 10 dans lequel le contrôleur comporte une interface utilisateur comprenant des moyens de contrôle de la propulsion et/ou du freinage du système d’assistance (10). Fauteuil roulant manuel (60) caractérisé en ce qu’il comporte un système d’assistance (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes et dans lequel la base de fixation (50) est fixée sur un cadre (62) du fauteuil roulant manuel.