Procédé de détermination d’un état d’usure d’une garniture (10) d’une plaquette (6) de frein d’un frein (2) à disque pour véhicule (1), le frein à disque comprenant un moteur (8) électrique destiné à fournir une force de serrage à un organe (9) de serrage afin de déplacer la plaquette (6) de frein en direction du disque (7) de manière à ce que la garniture (10) de la plaquette (6) de frein vienne en contact avec le disque (7), procédé caractérisé en ce que : a) on détermine une longueur de course (d1, d2, d3) de l’organe (9) de serrage depuis une position de référence (14), à l’écart de la plaquette (6) de frein, jusqu’à une position de contact (15,15’), correspondant à la position de l’organe (9) de serrage au moment où il entre en contact avec la plaquette (6) de frein, b) on déduit un état d’usure de la garniture (10) de la plaquette (6) de frein en déterminant la différence (d4) entre la longueur de la course (d1, d2, d3) de l’organe (9) de serrage et une longueur de référence. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on déduit qu’un remplacement de la plaquette (6) de frein est nécessaire lorsque la différence déterminée à l’étape b) est supérieure à un seuil prédéterminé. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le seuil prédéterminé est déterminé de manière à correspondre au seuil à partir duquel la garniture (10) de la plaquette (6) de frein présente une épaisseur résiduelle inférieure à 2 mm. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le seuil prédéterminé est compris entre 8 et 10 mm. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l’étape a), afin de déterminer la longueur de la course (d1, d2, d3) de l’organe de serrage, on détermine la force de serrage fournie par le moteur (8) électrique en fonction de la position de l’organe (9) de serrage. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la force de serrage fournie par le moteur (8) électrique est déterminée à partir de l’intensité et la tension du courant d’alimentation électrique du moteur (8) électrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la longueur de référence correspond à la longueur de la course de l’organe (9) de serrage depuis la position de référence (14) vers la position de contact (15) lorsque la plaquette (6) de frein est neuve, le procédé comprenant de préférence, préalablement à l’étape a), une étape de détermination de la longueur de référence. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, préalablement à l’étape a), on commande un déplacement de l’organe (9) de serrage en position de référence (14) dans laquelle l’organe (9) de serrage est en butée contre un corps d’étrier (4) du frein (2) à disque. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on commande une réduction de la tension d’alimentation électrique du moteur (8) électrique lors de la mise en œuvre de l’étape a) et/ou de l’étape préalable à l’étape a) dans laquelle on commande un déplacement de l’organe (9) de serrage en position de référence (14), de préférence la tension d’alimentation électrique du moteur (8) électrique étant diminuée de manière à être comprise entre 7 et 8 V. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de détermination d’un état d’usure de la garniture (10) de la plaquette (6) de frein en fonction du profil d’une courbe représentant la force de serrage fournie par le moteur (8) électrique en fonction de la position de l’organe (9) de serrage. Procédé de gestion de la fiabilité d’un freinage de véhicule (1), caractérisé en ce qu’ on déclenche le procédé de détermination d’un état d’usure d’une garniture d’une plaquette (6) de frein d’un frein (2) à disque pour véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes lorsque le véhicule (1) comprenant le frein (2) à disque est à l’arrêt. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on déclenche une mise en œuvre du procédé de détermination d’un état d’usure d’une garniture (10) d’une plaquette (6) de frein d’un frein (2) à disque pour véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 de manière automatique à chaque fois que le véhicule (1) comprenant le frein (2) à disque a parcouru une distance prédéterminée depuis la dernière mise en œuvre du procédé ou depuis la première utilisation du véhicule (1). Procédé selon la revendication 11 ou 12, dans lequel on déclenche une mise en œuvre du procédé de détermination d’un état d’usure d’une garniture (10) d’une plaquette (6) de frein d’un frein (2) à disque pour véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 de manière automatique à chaque fois qu’un nombre d’actionnement prédéterminé du frein (2) à disque est atteint depuis la dernière mise en œuvre du procédé ou depuis la première utilisation du véhicule (1). Véhicule (1) comprenant au moins un frein (2) à disque et une unité de commande électronique, l’unité de commande électronique étant destinée à commander la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 et/ou du procédé selon l’une quelconque des revendications 11 à 13. Véhicule (1) selon la revendication précédente, comprenant au moins deux freins (2) à disque, l’unité de commande électronique étant apte à déterminer de manière distinctive l’état d’usure de la garniture (10) de la plaquette (6) de frein de chaque frein (2) à disque.