INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En fonction de la localisation d’, si le nouvel équipement SDB se trouve dans une zone prédéterminée ZD, alors la fonction véhicule peut être activée (étape E6a).
Les quatre critères utilisés pour vérifier si un signal est direct, vont maintenant être décrits.
En fonction du score de conformité 119, la donnée d’inférence 108 et la classe associée 104 sont validées, ou la donnée d’inférence 108 est corrigée (étape S60).
En variante, au lieu de corriger la donnée d’inférence 108 à l’entrée du réseau de neurones, au moins une des couches 101 du réseau de neurones est corrigée par substitution de la donnée 106 ou encore de la moyenne entre la donnée 106 et la donnée 103.
Selon une autre variante, la donnée d’inférence 108 est corrigée en entrée par filtrage des défauts, et au moins une des couches 101 du réseau de neurones est corrigée par substitution de la valeur caractéristique 110 ou encore de la moyenne entre la valeur caractéristique 110 et la signature de référence 103.
Le procédé selon l’invention n’ajoute pas plus de temps de calcul que celui nécessaire pour comparer la signature de référence et la signature courante produite en temps réel. Le temps d’extraction du vecteur peut être rendu négligeable par utilisation d’unités de traitement graphiques ayant une architecture de traitement en parallèle (GPU).
La illustre un mode de réalisation préférentiel du procédé conforme à l’invention d’amélioration de la robustesse d’un réseau de neurones multicouches vis-à-vis d’une attaque antagoniste.
Une donnée d’inférence 108, dans le cas présent une image de terrain acquise par une caméra, est injectée dans le réseau de neurones 100. Une classe 104 est prédite par le réseau de neurones 100. Pour une application de reconnaissance de lieu, le réseau de neurones 100 peut être un réseau de neurones convolutif 100 combiné à une couche NetVLAD 133. La classe prédite correspond dans ce cas à un couple de coordonnées latitude/longitude (du vecteur VLAD) ou à un nom de lieu (si celui-ci est unique). Un module de lecture 116 reçoit en entrée la classe prédite 104, et récupère la signature de référence correspondant à la classe dans la base de données de référence 105.
Par ailleurs, un module d’extraction 114 extrait une pluralité de couches 101 du réseau de neurones multicouches, de façon à obtenir la signature courante 109 pour la donnée d’inférence 108. L’extraction de chaque couche peut être effectuée en particulier en calculant une combinaison statistique matricielle entre les cartes de caractéristiques de la couche.
Un module de mesure d’un score de conformité 117 mesure un score de conformité entre la signature courante 109 et la signature de référence 103.
Selon un mode de réalisation avantageux, le score de conformité est déterminé en calculant une distance de Mahalanobis entre la signature courante et la signature de référence. La distance de Mahalanobis permet de déterminer la cohérence entre des données reçues (signature courante) et celles fournies par un modèle (signature de référence).
La distance de Mahalanobis utilise une matrice inverse de covariance (c’est à dire l’inverse de la matrice de covariance) pour chaque classe. La matrice de covariance est calculée à partir des vecteurs de référence extraits pour les données d’entraînement correspondant à une même classe. La matrice inverse de covariance est stockée, pour chaque classe, dans la base de données de référence.
La distance de Mahalanobis D est calculée par un sous-ensemble 120 du module de mesure d’un score de conformité 117, avec la formule suivante :
correspond à la signature courante (sous forme de vecteur), correspond à la signature de référence correspondant à la moyenne des signatures de référence (vecteur moyen), et la matrice de covariance.
Un test du khi-deux est ensuite appliqué à la distance de Mahalanobis pour la donnée d’inférence. Le test du khi-deux peut être est effectué car une hypothèse gaussienne est faite sur la distribution de la distance de Mahalanobis sur l’ensemble des données d’entrainement pour une même classe, ce qui est une hypothèse admise dans l’état de l’art. Le test du khi-deux permet de tester l’adéquation entre un échantillon d’une série de valeurs observées (ici le carré de la distance de Mahalanobis) et une loi de probabilité (par exemple loi normale ou gaussienne).
Un sous-ensemble 121 du module de mesure d’un score de conformité 117 effectue le test du khi-deux, et fournit une p-value, également appelée degré de signification. La p-value est comparée à un seuil prédéterminé. La p-valeur est appliquée à la distance de Mahalanobis correspondant à la distance entre la signature courante et la distribution des signatures de référence associées à la classe prédite, la distribution étant modélisée dans la base de données de référence 105 par le vecteur moyen et la matrice de covariance associées à la classe prédite.
Avantageusement, le seuil prédéterminé est calculé hors ligne sur un jeu de test pour une application cible de la classification, en particulier en fonction du taux de faux positifs et du taux de vrais positifs définis précédemment. Pour des applications de reconnaissance de lieu, un seuil égal à 4% peut être utilisé.
Le module de mesure d’un score de conformité 117 compare la p-value par rapport au seuil. Si la p-value est supérieure ou égale au seuil, la donnée d’inférence 108 est validée avec la classe 104 qui a été prédite. Au contraire, si la p-value est inférieure au seuil, la donnée d’inférence est considérée comme étant une observation aberrante, et dans ce cas une correction est apportée à la donnée d’inférence.
Les phases T1 par exemple de 10 millisecondes (ms), et T2 par exemple de 2 ms, se succèdent ainsi, avec des modulations SP1 et SP2 qui sont fonction des besoins de chauffage et de détection capacitive.
La représente, en fonction du temps TM, en haut, le signal de pilotage électrique SP1 du chauffage de la couche résistive 402 en alternance avec le signal de pilotage électrique SP2 de protection électrique et, en bas, des étapes 417 d’acquisition du signal capacitif du capteur capacitif 403 pour détecter l’approche par exemple d’un doigt FG.
Comme illustré sur la , en l’absence d’un tel mode de protection électrique, un fort champ électrique peut apparaître entre la couche résistive 402 de la structure chauffante 401 et l’armature électrique 405 du capteur capacitif 403, ce qui s’accompagne d’une forte capacité parasite Cp qui empêche de mesurer la capacité Cx entre l’armature électrique 405 du capteur capacitif et la partie du corps humain, par exemple le doigt FG. En effet la valeur Cp peut être très grande (notamment du fait de sa nature carbonée et de ses relativement grandes dimensions) devant la valeur Cx de sorte que les petites variations de la valeur Cx sont difficilement détectables. La valeur Cx, par la présence de la couche externe 411 en PMMA qui empêche que le doigt FG ne vienne en contact avec l’électrode 405, se trouve limitée.
Des explications supplémentaires sur ce phénomène sont données dans ce qui suit.
L’armature électrique 405 du capteur capacitif 403 se trouve à un potentiel électrique, par exemple de 3 Volts, nécessaire à son fonctionnement. Le doigt FG et la couche résistive 402 de la structure chauffante 401 sont assimilés au plan de masse, à 0 Volt. Du fait de la différence de potentiel entre l’électrode 405 et le doigt FG de l’utilisateur, s’établit un champ électrique. Le capteur capacitif 403 détecte les variations d’intensité de ce champ dues à l’approche du doigt FG, à travers la capacité électrique Cx établie entre et le doigt FG et l’électrode 405. Si l’on ne met pas en œuvre l’invention, on observe qu’entre l’électrode 405 et la couche résistive 402 existe une différence de potentiel et se crée un champ électrique et une capacité électrique Cp parasites. La capacité Cp s’additionne à la capacité Cx, ce qui perturbe le fonctionnement du capteur capacitif 403. La manifestation est généralement une forte diminution de la sensibilité du capteur capacitif 403, pouvant provoquer la désactivation de celui-ci. Un cas critique peut survenir lorsque le potentiel électrique de la couche résistive 402 n’est pas constant. Cette situation se produit lorsqu’on met en fonction la couche résistive 402. Pour moduler la puissance de chauffe, la couche résistive 402 est alimentée avec une tension PWM. Ces variations de potentiel créent une perturbation du capteur capacitif 403 plus difficile à filtrer. La capacité Cp est d’autant plus grande que la superficie de la couche résistive 402 est grande. A titre de comparaison, une électrode 405 peut présenter des dimensions de l’ordre de 10 mm x 10mm, tandis que la couche résistive 402 peut mesurer, par exemple, 100 mm x 500 mm.
Le champ entre le doigt FG et l’électrode 405 est un effet souhaité tandis que celui entre l’électrode 405 et la couche résistive 402 est un facteur parasite.
Grâce à l’invention, dans le mode de protection, l’intensité du champ électrique entre la couche résistive 402 de la structure chauffante 401 et l’armature électrique 405 du capteur capacitif 403 est réduite, ce qui a pour conséquence d’avoir un faible ou très faible effet de la capacité parasite du côté de la couche résistive 402 de la structure chauffante. La synchronisation des signaux de pilotage sur la structure chauffante 401 et le capteur capacitif 403 permet d’éviter des courants parasites entre eux et donc d’éviter des perturbations de mesures de Cx. Dans l’invention, la couche résistive 402 joue elle-même un rôle de protection pendant la durée T2, sans avoir recours à un dispositif distinct dédié à cette protection.
Dans l’exemple de l’invention, en mode de chauffage de la structure chauffante 401 (par exemple sur la durée T1 de la ), le signal de pilotage SP1 est un signal PMW dont le rapport cyclique est réglable en fonction de la puissance de chauffage requise. Les signaux de pilotage permettent un pilotage en tension.
En mode de protection électrique, le signal de pilotage SP2 de la structure chauffante 401 est identique au signal de pilotage du capteur capacitif 403, comme on peut le voir sur la .
Cette synchronisation permet de réduire l’intensité du champ électrique entre la couche résistive 402 de la structure chauffante et l’armature électrique 405 du capteur capacitif.
Le signal de pilotage de la couche résistive 402 est une recopie du signal appliqué à l’électrode capacitive 405 du capteur capacitif.
Comme visible sur la , pour permettre le mode de protection décrit ci-dessus, le système 400 comporte un amplificateur suiveur 420, de gain 1, à forte impédance d’entrée, configuré pour produire une recopie du signal SP2 provenant d’un circuit de contrôle 421 du capteur capacitif 403, ce signal recopié étant appliqué à la structure chauffante 401.
Un module de contrôle de puissance électrique 422 associé à la structure chauffante 401 est configuré pour commander, en mode de chauffage, deux interrupteurs 424 sur la base d’un signal de pilotage en PWM.
Les interrupteurs 424 sont aux deux bornes de la structure chauffante 401.
En mode de protection, ces deux interrupteurs 424 sont ouverts et c’est le signal recopié qui pilote la structure chauffante 401.
En mode de chauffage, l’amplificateur suiveur 420 est désactivé (sortie en haute impédance), et l’un des deux interrupteurs 424 est maintenu fermé et l’autre de ces interrupteurs 424 est opéré par le signal PWM de chauffage.
Jan Meseth et al., ‘Verification of rendering quality from measured BTFs’, ACM SIGGRAPH Symposium on Applied Perception in Graphics and Visualization, 2006, p. 127-134, décrit une méthode d’examen du degré de réalisme d’images simulées de l’intérieur d’une automobile à l’aide de fonctions de texture bidirectionnelle (« bidirectional texture functions », BTF) par comparaison de la distribution lumineuse globale entre lesdites images simulées et des photographies du même intérieur.
WO 2022135942 A1, SAINT GOBAIN [FR], 30.06.2022 décrit une méthode d’évaluation de la qualité d’une simulation par rendu physico-réaliste d’un bâtiment vitré ou d’une automobile. Une image hyperspectrale hémisphérique d’un ciel réel sous conditions lumineuses extérieures données et une image d’un objet vitré sont acquises de manière synchrone et soumises à un traitement numérique dans un moteur de rendu physico-réaliste afin d’évaluer les différences de couleurs des éléments vitrés entre les deux images.
est une représentation schématique d’un bâtiment vitré dans un paysage.
est une représentation schématique de l’environnement intérieur du bâtiment vitré de la .
est un diagramme de flux d’une méthode selon un premier mode de réalisation du premier aspect de l’invention.
est un diagramme de flux d’une méthode selon un deuxième mode de réalisation du premier aspect de l’invention.
est un diagramme de flux d’une méthode selon un troisième mode de réalisation du premier aspect de l’invention.
est une représentation schématique détaillée d’un exemple de caméra hyperspectrale de la .
Description détaillée de modes de réalisation Par « imagerie hyperspectrale », il est entendu l’imagerie hyperspectrale telle que définie dans le domaine technique de l’imagerie. Elle comprend notamment les techniques, les dispositifs et/ou les systèmes permetant de construire une image dont chacun des éléments individuels, dits pixels, est associé à un spectre de réflectance. Exprimée simplement, l’imagerie hyperspectrale permet une exploration du spectre électromagnétique au-delà des canaux RVB des systèmes d’imagerie conventionnelle. Ainsi, une image hyperspectrale est formée à partir d’un assemblage de plusieurs dizaines, voire centaines, de bandes spectrales contiguës acquises pour chacun des pixels. Elle a généralement une structure matricielle et peut être représentée sous la forme d’un cube de données dont les deux premières dimensions représentent les dimensions spatiales de l’image et la troisième sa dimension spectrale.
Par « spectre radiométrique », il est entendu un spectre obtenu par toute technique ou méthode radiométrique adaptée pour la mesure d’un rayonnement électromagnétique, y compris la lumière visible. En particulier, il peut être un spectre d’au moins une des grandeurs radiométriques parmi l’énergie électromagnétique, le flux énergétique, l’intensité énergétique, la luminance énergétique, l’éclairement énergétique, l’exitance énergétique et l’exposition énergétique.
La illustre un exemple de bâtiment vitré 1001 dans un paysage réel 1002. Le bâtiment vitré 1001 peut comprendre un ou plusieurs vitrages 1003 répartis sur un ou plusieurs de ses murs. La illustre l’intérieur 2000 du même bâtiment vitré 1001 selon un certain angle de vue.
Comme expliqué précédemment, l’une des difficultés de la simulation numérique, notamment physico-réaliste, d’un bâtiment ou d’une automobile, concerne la manière dont la lumière est transmise au travers des vitrages et, éventuellement, selon les réflexions et/ou transmissions multiples entre les vitrages lorsque la lumière voyage au travers de la pièce. Les des murs intérieurs et/ou le mobilier, tel que bureaux, chaises, tableaux, cadres décoratifs, peuvent absorber ou réfléchir la lumière selon leurs propriétés de surface, par exemple leur opacité, leur texture ou leur lustre.
Selon un premier aspect de l’invention, en référence aux à , il est fourni une méthode 3000 d’acquisition synchrone d’une image hyperspectrale d’un paysage 1002 environnant un bâtiment vitré 1001 ou d’une automobile, d’une part, et d’images numériques et de spectres radiométriques de l’intérieur 2000 dudit bâtiment vitré 1001 ou de ladite automobile, d’autre part, ladite méthode comprend les étapes suivantes : - l’acquisition 3001 d’une image hyperspectrale dudit paysage 1002 selon un angle de 360° dans le plan de référence de ladite acquisition ; - l’acquisition 3002, dans le délai, t, d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins une image numérique d’au moins une partie de l’environnement intérieur 2000 dudit bâtiment 1001 ou de ladite automobile selon un angle de vue donné ; - l’acquisition 3003, dans le délai, t, d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins un spectre radiométrique de ladite au moins une partie de l’environnement intérieur 2000 dudit bâtiment 1001 ou de ladite automobile selon ledit angle de vue donné.
Sur les à , les symboles « D » et « F » représentent respectivement le début et la fin d’une méthode 3000, 4000, 5000 selon le premier aspect de l’invention.
A titre d’exemple, en référence aux et , l’étape 3001 d’acquisition peut être réalisée à l’aide d’un dispositif d’acquisition 1004 d’image hyperspectrale. Ce dispositif 1004 peut notamment comprendre : - une caméra hyperspectrale CCD 6001 munie d’un objectif hypergone 6002 dont l’axe optique (AO) est orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction vertical zénithale astronomique (ZA) ; - une platine mobile rotative 6002 configurée pour assurer la rotation de ladite caméra hyperspectrale 6001 selon un angle de 360° dans le plan de référence de ladite caméra hyperspectrale 6001 avec, pour axe de rotation, la direction verticale zénithale astronomique (ZA).
La caméra hyperspectrale peut présenter un domaine spectral compris entre 400nm et 1000nm, une résolution spectrale comprise entre 2nm et 4nm, un angle maximal de champ horizontal de 360°, un angle vertical de champ d’au moins 170°, un temps d’exposition compris entre 21µs et 10s, et, de préférence, une résolution standard d’au moins 900x1600 pixels.
La classe la plus importante, en termes de volume à l’échelle industrielle commerciale, est celle des composites à matrice organique, où le matériau de la matrice est généralement un polymère. La matrice principale ou phase continue d’un matériau composite polymérique est soit un polymère thermoplastique, soit un polymère thermodurcissable.
Une manière de préparer un matériau composite polymérique à base de polymères thermoplastiques est d’utiliser une composition de polymère liquide comprenant un monomère, communément appelée « sirop ». Un tel sirop est utilisé pour être mélangé à une charge minérale ou pour imprégner le matériau de renforcement, par exemple un substrat fibreux, puis polymérisé.
A la fin de l’utilisation de l’objet ou de l’article comprenant le matériau composite, ledit objet ou article doit être facilement recyclable.
Il existe un besoin pour des compositions (méth)acryliques et des compositions (méth)acryliques polymériques qui comprennent des matières premières recyclées tout en conservant les mêmes caractéristiques des compositions (méth)acryliques et des compositions (méth)acryliques polymériques sans aucune matière première recyclée. Les caractéristiques comprennent la viscosité des compositions liquides, la réactivité, la stabilité, les propriétés mécaniques, les propriétés thermomécaniques.
Il existe un besoin pour des compositions (méth)acryliques et des compositions (méth)acryliques polymériques qui ont une empreinte carbone réduite. De préférence, l’empreinte carbone exprimée en équivalents CO2 est inférieure à 3,5 kg/CO 2 pour 1 kg de compositions (méth)acryliques ou de compositions (méth)acryliques polymériques, plus préférablement inférieure à 3 kg/CO 2 pour 1 kg de composition (méth)acrylique ou de composition (méth)acrylique polymérique.
Il est également nécessaire de proposer un procédé de fabrication de compositions (méth)acryliques et de compositions (méth)acryliques polymériques dont l’empreinte carbone est réduite.
Il est également nécessaire de proposer des compositions (méth)acryliques et des compositions (méth)acryliques polymériques qui soient plus durables.
Il est également nécessaire de disposer d’un procédé permettant de préparer des matériaux composites (méth)acryliques dont l’empreinte carbone est réduite.
Un autre objectif de la présente invention est de proposer un procédé de fabrication d’un matériau composite (méth)acrylique polymérique à empreinte carbone réduite, recyclable et comprenant des matières premières déjà recyclées.
[ARRIERE-PLAN DE L’INVENTION]Art antérieur Le document WO2013/056845 décrit un matériau composite obtenu par polymérisation in situ de résines (méth)acryliques thermoplastiques. Le matériau composite polymérique obtenu par polymérisation in-situ d’une résine (méth)acrylique thermoplastique et d’un matériau fibreux contenant des fibres longues et son utilisation, un procédé pour la fabrication d’un tel matériau composite et une pièce ou un article mécaniques ou structurés fabriqués comprenant ce matériau composite polymérique. Le document ne contient aucune information sur l’utilisation de matériaux recyclés et la réduction de l’empreinte carbone.
Le document WO2014/013028 présente un procédé d’imprégnation d’un substrat fibreux, un sirop (méth) acrylique liquide pour le procédé d’imprégnation, sa méthode de polymérisation et un article structuré obtenu. Le sirop (méth)acrylique liquide comprend un polymère (méth)acrylique, un monomère (méth)acrylique et au moins un initiateur ou système d’initiation pour démarrer la polymérisation du monomère (méth)acrylique. Le document ne dit rien sur l’utilisation de matériaux recyclés et la réduction de l’empreinte carbone .
Aucune des antériorités citées ne divulgue un sirop (méth)acrylique liquide ayant un contenu recyclé d’au moins 1 % en poids ou comprenant une matière première qui a été recyclée.
(a) 100 parties en poids d’un sirop (méth)acrylique liquide ayant un contenu recyclé d’au moins 1 % en poids, comprenant :
Lorsque la zone d’actionnement est suffisamment enfoncée, la pression exercée sur le deuxième clapet 8 le maintien refermé, et sur le premier clapet 6 provoque son ouverture, permettant ainsi l’amorçage ou la distribution de dose une fois que la chambre de dose est remplie de formule.
Lorsque l'utilisateur cesse d'appuyer sur le bouton poussoir, le produit est aspiré dans la chambre de pompage 13 sous l'effet de la dépression qui se créée dans celle-ci. La reprise d'air peut s'effectuer selon le trajet matérialisé par des flèches sur la à partir de l’orifice de reprise d’air 5, pour compenser à l'intérieur du récipient 2 le volume de produit prélevé par le moteur de pompe 1.
Lorsque le moteur de pompe regagne sa position de repos, du produit peut rester à l'intérieur de la chambre de pompage 13 du fait que le premier clapet 6 et le deuxième clapet 8 restent fermés, empêchant la communication entre le tube plongeur 4 et la chambre de pompage 13.
Le troisième clapet 9 reprend sa position de repos et ferme à nouveau l’orifice de reprise d’air 5.
La représente un autre exemple de réalisation du dispositif selon l’invention. Il diffère essentiellement du dispositif représenté sur la par le positionnement du troisième clapet 9.
La représente isolément le bouton poussoir 1 présentant la forme d'un dôme de manière à former un espace de pression au niveau du côté externe du premier clapet.
Le bouton poussoir 1 est constitué d'un matériau souple de sorte qu'il peut être déformé lorsque la force extérieure est appliquée. En outre, lorsque l'utilisateur retire la force extérieure, le bouton poussoir 1 est ramené à son état d'origine par sa force élastique.
La représente isolément le corps de pompe 3, le troisième clapet 9 étant relié à une jupe centrale 22 d’axe X prolongeant inférieurement le deuxième clapet 8 vers le tube plongeur 4.
La représente isolément le tube plongeur 4 destiné à être monté dans l’embout 14.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de mise en œuvre qui vient d'être décrit.
Le corps de pompe 3 peut notamment comporter un deuxième et un troisième clapet 9 présentant une tout autre structure, telle une jupe d’étanchéité
VALORISATION DE DÉCHETS AMIANTÉS La présente divulgation relève du domaine des déchets amiantés et de la valorisation de leurs matériaux constitutifs en tant que matière première.
L’amiante est un matériau qui a connu une très large utilisation depuis les années 50 grâce à des propriétés physico-chimiques exceptionnelles : inflammabilité (supérieure à 1000°C), isolation thermique, isolation acoustique et isolation électrique, bonne résistance mécanique, imputrescible, etc.