INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas de l’acquisition d’une image panoramique, l’acquisition peut avoir lieu porteur à l’arrêt ou en mouvement. La vitesse du mouvement doit être compatible du temps d’intégration de l’imageur omnidirectionnel 20 pour ne pas introduire de flou dans l’image panoramique. Par exemple une vitesse de l’ordre de 50km/h peut être atteinte avec un temps d’intégration de quelques millisecondes. En option, si le porteur est muni d’une centrale inertielle, simultanément à l’acquisition de l’image panoramique, on fera l’acquisition de la position entretenue par la centrale inertielle.
Dans le cas de l’acquisition d’un flux, l’acquisition a lieu porteur à l’arrêt.
Affichage d’une donnée panoramique (étape 120) La phase d’initialisation comprend une étape 120 d’affichage de la donnée panoramique sur l’élément de visualisation 24.
Collecte de données de référence (étape 130) La phase d’initialisation comprend une étape 130 de collecte de données de référence pour au moins trois éléments de référence 12 (amer) de la scène 10.
Pour chacun des au moins trois éléments de référence 12, l’étape de collecte est mise en œuvre de la manière suivante.
Acquisition de coordonnées pixel sur la donnée panoramique
L’étape de collecte 130 comprend l’acquisition, par l’unité de calcul 28, des coordonnées d’au moins un pixel de la donnée panoramique représentatif de l’élément de référence 12 considéré.
Dans un exemple de mise en œuvre, l’acquisition est réalisée par pointage sur l’élément de visualisation 24, du au moins un pixel de la donnée panoramique représentatif de l’élément de référence 12 considéré. Le pointage est, par exemple, effectué par un opérateur. En variante, le pointage est réalisé automatiquement (via un algorithme de reconnaissance automatique d’amers par exemple). En variante, le pointage est réalisé semi-automatiquement (par exemple par une pré-sélection algorithmique, suivie d’une validation par l’opérateur).
De préférence, lorsque la donnée panoramique est un flux d’images panoramiques, les éléments de référence 12 sont pointés sur la même image panoramique (donnant ainsi à la fois une cohérence temporelle et une cohérence spatiale). En variante, les éléments de référence 12 sont pointés dans le flux d’images (dans ce cas une erreur de positionnement due aux vibrations du véhicule pourrait diminuer la précision de la mesure).
Dans un autre exemple de mise en œuvre, lorsque le système optronique 18 comprend un imageur à champ réduit 29, l’acquisition est réalisée de la manière suivante :
- acquisition d’une première image petit champ de la scène 10 par l’imageur à champ réduit, la première image petit champ étant une image zoomée d’une portion de la scène 10,
dans lequel une pluralité de quantités d'un médicament infusé à l'utilisateur unique, une valeur physiologique de l'utilisateur unique de la pluralité de valeurs physiologiques de l'utilisateur unique et une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées représentent un état de l'utilisateur unique,
renseignement d'un réseau d'apprentissage par renforcement profond, l'étape de renseignement d'un réseau d'apprentissage par renforcement profond consistant à fournir un état de l'utilisateur unique comme entrée dans le réseau d'apprentissage par renforcement profond, ledit réseau d'apprentissage par renforcement profond comprenant au moins deux couches ;
délivrance en sortie d'un résultat de réseau d'apprentissage par renforcement profond, l'étape de délivrance en sortie du résultat de réseau d'apprentissage par renforcement profond consistant à délivrer en sortie un résultat de réseau d'apprentissage par renforcement profond pour au moins une avant-dernière couche des au moins deux couches ;
renseignement de certificats d'incertitude, l'étape de renseignement de certificats d'incertitude consistant à fournir un résultat de l'avant-dernière couche des au moins deux couches comme entrée dans lesdits certificats d'incertitude ;
délivrance en sortie d'un résultat de certificat d'incertitude, l'étape de délivrance en sortie du résultat du certificat d'incertitude consistant à délivrer en sortie un résultat de certificat d'incertitude ;
comparaison du résultat de certificat d'incertitude, l'étape de comparaison du résultat d'incertitude consistant à comparer le résultat d'incertitude à une valeur seuil d'incertitude, la valeur seuil d'incertitude représentant une valeur en dessous de laquelle la sortie du réseau d'apprentissage par renforcement profond est considérée certaine, sinon, la sortie du réseau d'apprentissage par renforcement profond est considérée incertaine ; et si le réseau d'apprentissage par renforcement profond est considéré certain,
détermination de la valeur de recommandation d'un paramètre de régulation du dispositif d'infusion de fluide en fonction d'un état de l'utilisateur unique à l'aide du réseau d'apprentissage par renforcement profond ; ou bien
détermination de la valeur de recommandation d'un paramètre de régulation du dispositif d'infusion de fluide en fonction d'un état de l'utilisateur unique à l'aide d'un autre algorithme de régulation.
Une telle configuration permet d'estimer si une sortie du réseau d'apprentissage par renforcement profond est certaine et précise ou, au contraire, si ladite sortie est incertaine et inexacte et augmente donc la sécurité du procédé.
Selon la présente invention, un état de l'utilisateur unique comprend une valeur physiologique de l'utilisateur unique de la pluralité de valeurs physiologiques de l'utilisateur unique présentant un horodatage t, une valeur estimée de la pluralité de valeurs estimées présentant un horodatage sensiblement égal à l'horodatage t et une pluralité de quantités d'un médicament infusé à l'utilisateur unique de la pluralité de quantités de médicament infusé à l'utilisateur unique présentant un horodatage sensiblement égal ou inférieur à l'horodatage t. Selon la présente invention, 'sensiblement égal' signifie égal à plus ou moins soixante secondes.
Selon un mode de réalisation, un autre algorithme de régulation peut être de n'importe quel type tel qu'un régulateur PID (proportionnel, intégral, dérivé), ou un autre algorithme de réseau d'apprentissage par renforcement profond par exemple.
Selon un mode de réalisation, le réseau d'apprentissage par renforcement profond peut être de n'importe quel type tel qu'un réseau de politique, un paramétrisation de réseau neuronal profond de valeurs Q (p. ex. Q-learning profond, acteur-critique...) ou un réseau de politique entrainé pour reproduire les comportements induits par un algorithme de Q-learning par exemple. Dans le cas où le réseau d'apprentissage par renforcement profond est un réseau de politique, la sortie de ce réseau de politique correspond à la valeur de recommandation. Dans le cas où le réseau d'apprentissage par renforcement profond est une paramétrisation de réseau neuronal profond de valeurs Q, la valeur de recommandation est une valeur maximisant la valeur Q estimée par ladite paramétrisation de réseau neuronal profond de valeurs Q.
Selon un mode de réalisation, le médicament infusé à l'utilisateur unique correspond à de l'insuline infusée à l'utilisateur unique.
Selon un mode de réalisation, la valeur de recommandation correspond à une valeur de recommandation d'insuline.
Selon un mode de réalisation, la pluralité de valeurs physiologiques de l'utilisateur unique consiste en valeurs de glucose sanguin.
Selon un mode de réalisation, la pluralité de valeurs estimées consiste en valeurs de glucides actifs (COB). Un COB peut être estimé en fonction des valeurs de glucose sanguin et des apports en glucides tels que la taille de repas par exemple. Un COB représente les glucides ingérés par l'utilisateur unique dont l'impact ne peut pas encore être mesuré dans le glucose sanguin.
- l’affichage de la première image petit champ sur l’élément de visualisation 24,
- le pointage, sur l’élément de visualisation 24, d’au moins un pixel imageant l’élément de référence 12 considéré sur la première image petit champ pour obtenir des coordonnées pixel,
- l’acquisition d’une deuxième image petit champ de la scène 10 par l’imageur à champ réduit, la deuxième image petit champ étant une image dézoomée comprenant au moins une partie de la portion de scène 10 imagée sur la première image petit champ, l’imageur à champ réduit ayant une orientation voisine (sensiblement égale à quelques degrés près, par exemple à 5 degrés près) de celle correspondant à l’acquisition de la première et de la deuxième image petit champ. En pratique, plus de deux images peuvent être acquises avec l’imageur à champ réduit, on dispose alors d’une vidéo sous forme d’une rampe de zoom allant du plus petit champ vers un grand champ plus proche de celui du senseur omnidirectionnel.
- la détermination des coordonnées pixels d’au moins un pixel de la deuxième image petit champ correspondant au pixel pointé sur la première image petit champ. Cela est réalisé, de préférence de manière automatique, par une mise en correspondance des pixels des première et deuxième images petit champ.
Par exemple, pour ces images acquises à échelles différentes mais dans une même bande spectrale et des orientations semblables, des primitives ponctuelles de type point avec des descripteurs de type SIFT ou KAZE permettent d’établir des correspondances entre les images. Afin de rejeter automatiquement les mauvaises correspondances un algorithme de type RANSAC (RANdom SAmple Consensus de Fischler & Bolles 1981) est utilisé. Le modèle de prise de vue des images est un modèle perspectif ou sténopé dont la focale varie pour chaque image. La valeur de focale est connue à priori et peut être affinée au moyen d’un algorithme d’ajustement de faisceau généralisé à une focale variable pouvant intégrer plusieurs images (au moins 2) acquises avec focale variable et permettant de déterminer l’attitude relative des images de la rampe de zoom.
- l’acquisition des coordonnées pixel d’au moins un pixel de l’image panoramique correspondant à l’un des pixels de la deuxième image petit champ dont les coordonnées pixels ont été déterminées.
Par exemple, pour rattacher l’image plus grand champ de l’imageur à champ réduit à une partie de l’imageur omnidirectionnel, le même type de primitive ponctuelle et les descripteurs précédents peut être utilisés dès lors que les 2 senseurs disposent de détecteurs avec des bandes spectrales voisines ; les primitives orientées de l’imageur omnidirectionnel sont insérés à l’ajustement de faisceau pour conférer une attitude absolue à l’ensemble de la séquence des images de la rampe de zoom de l’imageur à champ réduit. On déduit ainsi les orientations absolues de l’ensemble des objets visibles dans les images de l’imageur à champ réduit. Si les 2 senseurs disposent de détecteurs à bande spectrales distinctes (exemple IR et couleur visible).
Dans un exemple de mise en œuvre, un algorithme de reconnaissance automatique est mis en œuvre pour afficher automatiquement sur la donnée panoramique les indicateurs mémorisés dans la mémoire 22 lorsque les éléments de référence 12 correspondants sont reconnus sur la donnée panoramique.
Dans un exemple de mise en œuvre, une solution préliminaire, comprenant une position préliminaire (approchée) et une attitude préliminaire (approchée), a été obtenue pour le système optronique. La solution préliminaire a, par exemple, été obtenue par un dispositif GNSS (éventuellement en fonctionnement dégradé), ou lors d’un entretien de la position et de l’attitude du système optronique par une centrale inertielle embarquée dans le véhicule ou dans le système optronique, ou encore par un calcul approché précédent. Dans ce cas, il est déterminé, en fonction de la solution préliminaire et des coordonnées géographiques des éléments de références, les éléments de référence dans le champ de vision de l’imageur omnidirectionnel, ainsi qu’une ou des zones de recherche de ces éléments de référence sur la donnée panoramique. La zone de recherche est une zone (par exemple une ellipse ou une courbe matérialisant l’azimut prédit pour la référence) sur la donnée panoramique à privilégier pour la recherche de l’élément de référence. En variante, il est déterminé et affiché une zone de recherche seulement pour l’élément de référence considéré en fonction de la solution préliminaire et des coordonnées géographiques dudit élément de référence.
Par exemple, les sous-étapes suivantes sont mises en œuvre pour identifier les éléments de référence 12 : Extraction des coordonnées ellipsoïdales (longitude, latitude) d’un amer après désignation sur une ortho-image embarquée au moyen des métadonnées de celle-ci, Calcul de l’altitude de l’amer d’après ses coordonnées planimétriques ; en utilisant un modèle numérique de terrain (MNT) embarqué, a priori ses coordonnées au sol pour un MNT courant de niveau 2 mais pouvant être son altitude effective si le MNT a la nature de modèle numérique d’élévation (MNE) ou de sursol (MNS) ; Calcul de l’orientation spatiale liant la position de l’amer à la position du senseur approchée; Calcul de visibilité au moyen du modèle numérique du terrain (MNT) dans les dimensions externes du couloir afin d’évaluer la chance de l’amer d’être visible ou masqué depuis la position du senseur ; Calcul de l’orientation de l’amer dans le repère géographique local (RGL) d’après la position approchée du senseur et son attitude approchée ; Affichage sur la donnée panoramique du point/pixel correspondant à cette orientation ; Calcul de l’erreur sur l’orientation de l’amer dans le RGL d’après les covariances d’erreur sur les coordonnées de l’amer de la position et attitude approchées du senseur ; affichage sur la donnée panoramique d’une ellipse représentative de cette covariance d’erreur afin de prioriser la recherche de l’utilisateur dans cette zone.
Dans encore un exemple, à partir d’un carnet de points d’amer, ou d’une base de données d’amer (BDDA) disposant de coordonnées 3D, les sous-étapes suivantes sont mises en œuvre : Afficher l’ensemble des amers de la BDDA se trouvant dans un rayon préfixés autour de la position du senseur, Calculer comme dans l’exemple précédent, les amers ayant une chance ou non d’être visibles depuis la position du senseur.
De préférence, une fois que deux amers ont été identifiés, le choix du troisième amer est effectué en matérialisant une zone d’exclusion (cercle) autour de laquelle le troisième amer n’est de préférence pas recherché, et en affichant, à proximité de chaque amer d’une base de données d’amers, la précision (CE90) qui serait obtenue pour la position en choisissant cet amer comme troisième amer. Le troisième amer est choisi parmi les amers associés à la meilleure précision, et non situés dans la zone d’exclusion. Les exemples précédents sont combinables entre eux.
Détermination d’une orientation absolue pour l’élément de référence considéré
L’étape de collecte 130 comprend la détermination, par l’unité de calcul 28, d’une orientation (absolue) pour l’élément de référence 12 considéré en fonction des coordonnées pixels du au moins un pixel pointé.
En particulier, dans un exemple, l’orientation (en site et en gisement) est obtenue en multipliant le numéro du pixel (coordonnées pixels) par la valeur angulaire du pixel. Cela est possible car les pixels sont extraits d’une image panoramique (360° en gisement) et sont chacun associés à une même valeur angulaire.
Pointage d’un indicateur pour l’élément de référence considéré
Or, on a constaté que l’utilisation d’une machine électrique posait un problème majeur quant à la gestion thermique de celle-ci. En effet, certains éléments des machines électriques, notamment des machines asynchrones et synchrones à aimants permanents, comme les bobines et les aimants ont des propriétés physiques qui limitent leur utilisation dans les gammes hautes de températures. En effet, la résistivité du cuivre augmente en fonction de la température et provoque ainsi l’apparition de pertes par effet joule qui augmentent encore la température. De plus, les aimants des rotors de ces machines tendent à se démagnétiser au-delà d’une certaine température.
L'invention a pour objectif de proposer une solution permettant de tirer parti de manière optimale d'un gain de puissance autorisé par l'adaptation du régime de la pompe au besoin en carburant de la turbomachine pour ses différents points de fonctionnement et de prélever sur l'arbre moteur une puissance correspondant au strict besoin des injecteurs, avec un mécanisme de variation de vitesse dont les performances ne sont pas affectées par l’élévation de la température.
L‘invention remplit cet objectif en proposant un système d’alimentation en carburant comportant un mécanisme de variation de vitesse interposé entre l’arbre dédié et l’arbre d’entrée de la pompe à carburant qui n’est pas affecté par l’élévation de température, c’est-à-dire un mécanisme de variation de vitesse purement mécanique et hydraulique.
Dans ce but, l’invention propose une turbomachine, notamment d’aéronef, comportant :
- une chambre annulaire de combustion équipée d’au moins un injecteur,
- une unité de contrôle moteur, et
- un système d'alimentation en carburant dudit au moins un injecteur, ledit système d’alimentation en carburant comportant : au moins une pompe à carburant comportant un arbre d’entrée entrainé par un arbre dédié de la turbomachine, et au moins une sortie de carburant, un bloc hydromécanique qui est commandé par l’unité de contrôle moteur et qui comporte une entrée de carburant reliée à la sortie de carburant de ladite au moins une pompe, au moins une sortie de carburant reliée audit au moins un injecteur, et au moins un élément mobile configuré pour interrompre ou autoriser une liaison fluidique entre l’entrée et la sortie dudit bloc hydromécanique, des moyens de régulation du débit pompé par ladite au moins une pompe à carburant, commandés par l’unité de contrôle moteur, un dispositif de transmission de puissance, interposé entre l’arbre dédié et l’arbre d’entrée de ladite au moins une pompe à carburant, ce dispositif comportant au moins un mécanisme de variation de vitesse ayant un rapport de multiplication/réduction variable, afin de faire varier la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée de ladite pompe à carburant,
caractérisée en que ledit au moins un mécanisme de variation de vitesse comporte au moins une transmission à variation continue qui est commandée par l’unité de contrôle moteur et qui comporte une poulie primaire entrainée par l’arbre dédié, une poulie secondaire accouplée à l’arbre d’entrée de la pompe, et une courroie ou une chaine reliant ces deux poulies.
L’adaptation de la vitesse de l’arbre d’entrée de la pompe à carburant est ici avantageusement réalisée par une transmission à variation continue CVT (acronyme anglo-saxon de Continuously Variable Transmission ), ce qui permet d’ajuster le débit de sortie de la pompe de manière optimale pour l’adapter aux différents points de fonctionnement de la turbomachine, sans que les performances de cette transmission ne soient dégradées par l’élévation de la température.
- le dispositif de transmission de puissance comporte en outre un réducteur épicycloïdal interposé entre l’arbre dédié et la poulie primaire,
- le dispositif de transmission de puissance comporte en outre un convertisseur de couple interposé entre l’arbre dédié et le réducteur épicycloïdal,
- le convertisseur de couple comporte un dispositif de blocage qui est commandé par l’unité de contrôle moteur et qui est apte à verrouiller sélectivement ledit convertisseur de couple,
- les poulies primaire et secondaire sont reliées par une courroie métallique ou une chaîne de transmission métallique,
- chacune desdites poulies primaire et secondaire comporte un plateau fixe et un plateau mobile mû par un actionneur hydraulique correspondant,
- l’unité de contrôle moteur est reliée à un calculateur et le dispositif de transmission de puissance comporte un circuit hydraulique comportant successivement : un réservoir d’huile, une pompe hydraulique, un tiroir hydraulique, et les actionneurs hydrauliques,
La représente la formation de tranchées dans le substrat à travers le masque de lithographie, formant ainsi un réseau de murs dans le substrat.
La illustre le retrait du masque de lithographie.
La illustre une étape de transformation du matériau constituant les murs en un premier isolant, formant ainsi une première couche isolante.
Les figures 1F à 1J illustrent les étapes de formation de l’empilement initial représenté en , à partir duquel d’autres étapes sont effectuées pour parvenir à un empilement selon l’invention. La illustre la fourniture d’un substrat socle.
La illustre la formation d’une première couche isolante initiale sur le substrat socle.
La illustre le dépôt d’un masque de lithographie sur la première couche isolante initiale.
La représente la formation de tranchées dans la première couche isolante initiale à travers le masque de lithographie, formant ainsi un réseau de murs dans la première couche isolante initiale.
La représente une étape de remplissage des tranchées par un deuxième matériau isolant, formant ainsi une deuxième couche isolante.
La illustre une étape de formation d’un film semiconducteur sur la première couche isolante et la deuxième couche isolante.
Les figures 2A à 2E illustrent un autre exemple de réalisation des tranchées dans le substrat socle mettant en œuvre une technique de nanoimpression. La représente le dépôt d’une couche de résine imprimable sur le substrat socle.
La illustre l’impression d’un motif sur la résine imprimable à l’aide d’un moule par pression du moule sur la résine imprimable et par traitement UV.
La illustre le retrait du moule.
La illustre la gravure de certaines zones de la couche de résine imprimable de sorte à former le masque de gravure souhaité.
La représente la formation de tranchées dans le substrat socle à travers le masque de gravure.
Les figures 3A à 3D illustrent un autre exemple de réalisation des tranchées dans le substrat socle mettant en œuvre une technique d’autoassemblage de copolymères à blocs. La représente le dépôt d’une couche de copolymères sur le substrat socle. Le mélange de rayures et de pointillés illustre le fait que cette couche comprend initialement deux copolymères mélangés et non ordonnés.
Le superviseur thermique 1 est construit et agencé pour commander une première unité 2 de contrôle et de régulation d’un premier système thermique 3 utilisant un fluide caloporteur comme support de distribution de l’énergie thermique et de l’air comme support de distribution de l’énergie thermique.
Ainsi, le superviseur thermique 1 selon cet aspect de l’invention forme un chef d’orchestre et est capable de commander de manière coordonnée, via la première unité 2 et la deuxième unité 4, l’ensemble des composants thermiques, par exemple un compresseur de réfrigérant, des électrovannes ou un groupe motoventillateur du véhicule utilisés pour augmenter ou diminuer la température d’un élément de fonctionnement du véhicule, par exemple un habitacle, une batterie de traction ou une machine électrique de traction.
La illustre un exemple de réalisation de circuits du premier système thermique 3 utilisant un fluide caloporteur et de l’air comme support de distribution de l’énergie thermique pour réguler en température un habitacle et des éléments de fonctionnement d’un véhicule.
Il convient de noter que sont enregistrés dans le superviseur thermique 1 des possibilités de couplage entre Un premier circuit 6 utilisant un fluide caloporteur comme support de distribution de l’énergie thermique pour réguler en température un moyen de stockage d’énergie électrique, comme une batterie 7 de traction de type 400V ; Un deuxième circuit 8 utilisant un fluide caloporteur et de l’air comme support de distribution de l’énergie thermique pour réguler en température l’habitacle ; et Un troisième circuit 9 utilisant un fluide caloporteur et de l’air comme support de distribution de l’énergie thermique pour réguler en température une machine électrique de traction 10.
Dans un exemple de réalisation différent non illustré, les possibilités de couplage sont enregistrées dans des moyens d’enregistrement construits et agencés pour communiquer avec le superviseur thermique 1.