INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement dans le procédé de commande selon l’invention, lorsque la valeur représentative de l’angle au volant est inférieure à la valeur seuil, l’étape de comparaison est suivie d’une étape de saturation d’une pente du signal reçu, fournissant un signal corrigé dont la pente est limitée à une valeur limite de pente, et d’une étape d’envoi à l’organe de contrôle du groupe motopropulseur d’un signal déterminé en fonction du signal corrigé. Cela permet de lisser le comportement du groupe motopropulseur entre les phases de roulage où la valeur représentative de l’angle au volant est supérieure à la valeur seuil et les phases de roulage où la valeur représentative de l’angle au volant est inférieure à la valeur seuil. Ainsi le véhicule est plus facilement maniable pour son conducteur. La valeur limite de pente est par exemple égale à la valeur maximale de pente lorsque le signal reçu est de valeur inférieure à la valeur crête, et inférieure à cette valeur maximale de pente lorsque le signal reçu est de valeur supérieure à la valeur crête. Dans ce procédé de commande selon l’invention, la limitation de la pente se fait en valeur absolue de la valeur de cette pente, les valeurs limite et maximale de pente étant positives.
Avantageusement encore, lorsque l’étape de correction est activée alors que la valeur du signal reçu est supérieure à la valeur crête, la valeur représentative de l’angle au volant passant d’une valeur inférieure à la valeur seuil à une valeur supérieure à la valeur seuil, alors la sous-étape d’écrêtage est précédée d’une sous-étape de diminution progressive jusqu’à la valeur crête, le signal modifié fourni par l’étape de correction ayant une valeur passant progressivement de la valeur du signal reçu à la valeur crête. Cette caractéristique de l’invention permet encore de lisser le comportement du groupe motopropulseur entre ses différentes phases de roulage. Notamment cette caractéristique évite l’apparition de chocs dus aux variations non limitées de couple, qui dégraderaient très fortement l’agrément de conduite, par exemple lors de manœuvres.
Préférentiellement, la sous-étape de diminution progressive s’effectue selon une pente de valeur absolue inférieure à la valeur maximale de pente. Cela améliore la maniabilité du véhicule, à fort couple.
De manière similaire, dans le procédé de commande selon l’invention, lorsque la valeur représentative de l’angle au volant passe d’une valeur supérieure à la valeur seuil à une valeur inférieure à la valeur seuil alors que la valeur du signal reçu est supérieure à la valeur crête, alors le signal corrigé est un signal passant progressivement de la valeur crête à la valeur du signal reçu.
Préférentiellement, le signal corrigé passe progressivement de la valeur crête à la valeur du signal reçu selon une pente de valeur absolue inférieure à la valeur maximale de pente. La maniabilité du véhicule en est préservée à fort couple.
Il est à noter que procédé de commande selon l’invention est réalisé continument pendant le roulage du véhicule, les étapes de l’invention étant itérées. Le signal modifié et le signal corrigé forment ensemble un signal représentatif d’une consigne de couple corrigée pour toutes les valeurs d’angle au volant. Ce signal est ensuite envoyé tel quel à l’organe de commande du groupe motopropulseur dans les étapes d’envoi du procédé de commande selon l’invention, ou bien, notamment quand le signal reçu est un signal « brut » de couple demandé, au calculateur du véhicule qui détermine alors en fonction de contraintes supplémentaires, un signal à envoyer à l’organe de commande du groupe motopropulseur lors des étapes d’envoi. Ces contraintes concernent par exemple les puissances disponibles dans la batterie de traction ou de propulsion, les puissances réalisables par le ou les moteurs du véhicule, ou des contraintes liées à un contexte spécifique tel qu’un passage de vitesse. Ces contraintes supplémentaires peuvent amener à diminuer encore la consigne de couple envoyée au groupe motopropulseur. Cependant il est à noter que l’étape de correction du procédé de commande selon l’invention ne prend pas en compte ces contraintes, et n’utilise donc en données dynamiques d’entrée que la valeur représentative de l’angle au volant et le signal reçu.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la valeur seuil est prise égale à une valeur maximale d’angle au volant retranchée d’une valeur comprise entre quatre et six degrés. Préférentiellement, cette valeur seuil est prise égale à la valeur maximale d’angle au volant retranchée de cinq degrés. La valeur maximale d’angle au volant est celle disponible à une vitesse relativement basse du véhicule, l’amplitude du volant disponible pour le conducteur étant généralement bridée à haute vitesse.
La valeur de seuil est par exemple issue d’une cartographie donnant la valeur seuil ou ladite valeur à retrancher à la valeur maximale d’angle au volant, en fonction d’un angle critique de braquage des roues. Cet angle critique de braquage des roues est lui-même fonction du type de véhicule. La cartographie est par exemple sur un serveur distant, interrogé par le véhicule après chaque étape de maintenance du véhicule.
L’invention concerne encore un programme d’ordinateur comportant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de commande selon l’invention, lorsque lesdites instructions sont exécutées sur un calculateur du véhicule.
L’invention concerne aussi un calculateur de véhicule configuré pour exécuter le programme d’ordinateur selon l’invention. La mise en œuvre logicielle de l’invention dans le calculateur rend l’invention très simple à implémenter, étant donné qu’elle réutilise des ressources existantes dans le véhicule telles que le calculateur, des capteurs et de voies de communication entre ces capteurs et le calculateur.
Le programme d’ordinateur et le calculateur présentent des avantages analogues à ceux du procédé de commande selon l’invention.
Selon un mode de réalisation particulier, ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10, par exemple pour la mise en œuvre de la validation de déplacement du véhicule 10 selon la présente invention.
L’environnement 1 du véhicule 10 comprend en outre l’infrastructure réseau de communication mobile, par exemple une infrastructure d’un réseau de type V2X (de l’anglais « Vehicle-to-everything » ou en français « Véhicule vers tout »), avec laquelle le véhicule 10 est configuré pour communiquer des signaux. L’infrastructure réseau de communication mobile met en œuvre par exemple des communications selon la technologie LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Avanced (de l’anglais « Long-Term Evolution - Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée »), C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G et/ou la 5G, basées sur LTE.
L’infrastructure réseau de communication mobile comprend par exemple des dispositifs de communication 110 correspondant à des antennes relais et/ou à des unités bord de route (UBR), chacune correspondant à un nœud du réseau.
Selon un mode de réalisation, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication utilisé pour la validation d’un déplacement du véhicule 10 est soit le serveur distant 111 soit le dispositif informatique périphérique 112.
Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs dispositifs de communication mobiles tels qu’un ou plusieurs téléphones intelligents, c’est-à-dire que ce ou ces dispositifs de communication mobiles sont dans le véhicule 10. Un dispositif de communication mobile est avantageusement configuré pour communiquer des signaux avec le « cloud » via l’infrastructure réseau de communication mobile de l’environnement 1, par exemple via une connexion sans fil de type LTE 4G ou 5G. Un dispositif de communication mobile est en outre configuré pour communiquer des signaux avec le véhicule 10 lorsqu’une connexion sans fil ou filaire est établie entre ce dispositif de communication mobile et le véhicule 10. Une connexion sans fil est par exemple du type Wifi® ou Bluetooth®.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 2 de validation d’un déplacement du véhicule 10 correspond à un dispositif de communication mobile présent dans le véhicule 10 et optionnellement relié en communication sans fil au véhicule 10.
Selon encore un mode de réalisation, le dispositif 2 de validation d’un déplacement du véhicule 10 correspond à un système formé d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule reliés en communication sans fil avec un dispositif de communication mobile.
Un processus de validation d’un déplacement du véhicule 10 par un équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile de la , est avantageusement mis en œuvre par le dispositif informatique périphérique 112 ou le serveur distant 111 et un dispositif 2 embarqué dans le véhicule 10.
Dans une première opération, le dispositif 2 obtient une première information décrivant un déplacement que le véhicule 10 doit effectuer depuis sa position actuelle.
Dans une deuxième opération, le dispositif 2 émet, à destination de l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile (dispositif informatique périphérique 112 ou serveur distant 111), un signal de demande d’autorisation pour que le véhicule effectue le déplacement décrit par la première information.
Dans une troisième opération, l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile évalue une autorisation à donner au véhicule pour effectuer le déplacement décrit par la première information.
De plus, dans un aspect de la présente divulgation, un récipient cosmétique comprenant une coupelle cosmétique dans laquelle une partie évidée du côté de surface avant pouvant stocker un produit cosmétique est formée sur un côté de surface avant, une partie évidée du côté de surface arrière pouvant stocker un produit cosmétique est également formée sur un côté de surface arrière, la partie évidée du côté de surface avant et la partie évidée du côté de surface arrière sont formées dans des positions dans lesquelles les parties évidées ne sont pas amenées en contact entre elles et de sorte que les quantités de stockage sont différentes l’une de l’autre, et un produit cosmétique est stocké uniquement dans l’une parmi la partie évidée du côté de surface avant ou la partie évidée du côté de surface arrière qui est agencée vers le côté supérieur, un corps de récipient dans lequel la coupelle cosmétique est stockée, et un couvercle mis en prise de manière coulissante, attachable et détachable avec le corps de récipient, le couvercle étant prévu pour ouvrir et fermer le corps de récipient, dans lequel dans un état complètement ouvert, on prévoit le couvercle qui couvre au moins une partie du côté de surface arrière de la partie évidée du côté de surface avant agencée vers le côté inférieur ou le côté de surface avant de la partie évidée du côté de surface arrière agencée vers le côté inférieur, de la coupelle cosmétique stockée dans le corps de récipient.
Comme cela ressort clairement de la description ci-dessus, il est possible de proposer une coupelle cosmétique avec laquelle la capacité d’un produit cosmétique peut être choisie plus librement, et un récipient cosmétique qui stocke la coupelle cosmétique.
Les et sont des vues en perspective d’un récipient cosmétique selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. La illustre un état dans lequel le récipient cosmétique est fermé. La illustre un état dans lequel le récipient cosmétique est ouvert.
La est une vue en perspective de dessus illustrant le même récipient cosmétique dans lequel les coupelles cosmétiques et un couvercle sont détachés d’un corps de récipient.
La est une vue en perspective de dessous illustrant le même récipient cosmétique dans lequel les coupelles cosmétiques et le couvercle sont détachés du corps de récipient.
Les , , et illustrent le même récipient cosmétique. La est une vue en plan du récipient cosmétique. La est une vue latérale du récipient cosmétique. La est une vue en coupe prise sur la ligne IV(C)-IV(C) de la . La est une vue en coupe prise sur la ligne IV(D)-IV(D) de la .
Les , et illustrent la coupelle cosmétique. La illustre le côté de surface avant de la coupelle cosmétique. La illustre le côté de surface arrière de la coupelle cosmétique. La illustre une vue en coupe de la coupelle cosmétique.
La illustre le corps de récipient qui stocke les coupelles cosmétiques, et illustre également le couvercle dans un état complètement ouvert ensemble par des lignes en pointillés.
Les , et illustrent une deuxième coupelle cosmétique en tant qu’exemple modifié de la coupelle cosmétique. La illustre le côté de surface avant de la deuxième coupelle cosmétique. La illustre le côté de surface arrière de la deuxième coupelle cosmétique. La illustre une vue en coupe de la deuxième coupelle cosmétique. Les figures 7A à 7C correspondent aux figures 5A à 5C.
Les et illustrent un récipient cosmétique qui stocke la deuxième coupelle cosmétique. La illustre un état dans lequel le récipient cosmétique est fermé. La illustre un état dans lequel le récipient cosmétique est ouvert. Les figures 8A et 8B correspondent aux figures 1A et 1B.
La illustre le même récipient cosmétique, et est une vue en perspective de dessus dans laquelle les coupelles cosmétiques et un couvercle sont détachés d’un corps de récipient. La correspond à la .
Les et illustrent encore d’autres exemples modifiés de la coupelle cosmétique. La illustre une troisième coupelle cosmétique. La illustre une quatrième coupelle cosmétique.
Description détaillée Ci-après, on décrit un mode de réalisation préféré de la présente invention en référence aux dessins. Le mode de réalisation ne limite pas l’invention mais représente un exemple. Toutes les caractéristiques et combinaisons de caractéristiques décrites dans le mode de réalisation ne sont pas nécessairement essentielles à l’invention. De plus, dans la description suivante du mode de réalisation et des exemples modifiés, les mêmes configurations ont les mêmes signes de référence, et les descriptions récurrentes sont omises de manière appropriée.
(Mode de réalisation)
Les figures 1A et 1B sont des vues en perspective d’un récipient cosmétique 1 selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. La illustre un état dans lequel le récipient cosmétique 1 est fermé. La illustre un état dans lequel le récipient cosmétique 1 est ouvert.
Les connectiques peuvent être au nombre de deux par cellules. Les connectiques peuvent être situés au niveau de l’une des faces d’extrémité de la cellule prismatique.
Le fluide frigorigène peut être de l’acétone, de l’éthanol, du méthanol ou un liquide frigorigène de type R1233zd.
Brève description des figures est une vue éclatée, en perspective, d’une partie d’un pack batterie selon une forme de réalisation du présent document,
est une vue en perspective d’une partie d’un caloduc,
est une vue, en perspective d’une partie d’un pack batterie selon une autre forme de réalisation du présent document,
est une vue de face d’une partie du pack illustrant notamment des zones aplaties du caloduc destinées à venir échanger de la chaleur avec des connectiques de cellules,
est une vue schématique illustrant le fonctionnement d’un caloduc,
est une vue éclatée, en perspective, d’une partie d’un pack batterie selon une autre forme de réalisation du présent document,
en perspective d’un caloduc équipant le pack batterie de la .
illustre schématiquement un dispositif configuré pour la validation d’un déplacement du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de validation d’un déplacement du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de validation d’un déplacement du véhicule de la utilisé pour mettre en œuvre un service de voiturier combiné avec un service de lavage de véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon la présente invention, un déplacement d’un véhicule doit être validé préalablement par un équipement d’une infrastructure réseau pour que ce véhicule effectue ce déplacement. A cet effet, le véhicule comprend un dispositif de validation d’un déplacement du véhicule qui est en communication avec un équipement d’une infrastructure de communication mobile.
Ce déplacement du véhicule peut correspondre, par exemple, à un service de voiturier et/ou de lavage automatisé pour véhicule autonome. Dans le cas d’un service de voiturier, le dispositif de validation d’un déplacement d’un véhicule, embarqué dans ce véhicule, peut demander à l’équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile, gérant le stationnement d’un parking, une autorisation de se déplacer jusqu’à une place de stationnement. Dans le cas d’un service de lavage, le dispositif de validation d’un déplacement du véhicule peut demander à l’équipement d’une infrastructure réseau de communication mobile une autorisation de se déplacer jusqu’à une station de lavage prédéterminée. Dans le cas d’un service de voiturier combiné à un service de lavage, le dispositif de validation d’un déplacement du véhicule alors à l’entrée d’un parking peut demander à l’équipement de l’infrastructure réseau de communication mobile, gérant le stationnement sur le parking, une autorisation pour se déplacer jusqu’à une station de lavage avant de se stationner sur une place de stationnement de ce parking.
La présente invention n’est pas limitée à ces quelques cas d’usages mais son utilisation s’étend à tout service automatisé pour véhicule.
Selon un mode de réalisation, le véhicule 10 embarque un dispositif 2 de validation d’un déplacement d’un véhicule qui correspond à un ensemble de calculateurs comprenant au moins un calculateur du véhicule (par exemple au moins un processeurs de ce ou ces calculateurs en relation avec une mémoire).
Comme indiqué plus haut, on comprendra que le vissage est une solution technique qui permet de fixer solidement les plaques de fixation sur les panneaux d’habillage tout en permettant un retrait facile des plaques de fixation après séchage du béton. On comprendra cependant que toute solution technique permettant de fixer temporairement les plaques de fixation sur les panneaux d’habillage peut être utilisée, par exemple un collage avec un adhésif pouvant être séparé par chauffage.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé comprend en outre, entre les étapes l) et m), une étape supplémentaire consistant à accoupler au moins un dispositif de sollicitation à au moins un ensemble fixation temporaire, de manière à réaliser un vibrage du coffrage isolant.
Comme indiqué plus haut, on comprendra qu’un vibrage du coffrage permet notamment d’homogénéiser le béton dans le coffrage et de favoriser une entrée de béton dans tous les évidements formés dans les portions isolantes. On comprendra également que tout dispositif apte à transmettre des vibrations peut être utilisé comme dispositif de sollicitation pour effectuer le vibrage.
Selon un mode de réalisation, l’étape h) consiste en outre à enfiler, sur au moins une tige de fixation, une entretoise tubulaire configurée pour venir en appui contre des premières faces de portions isolantes se faisant face.
On comprendra que l’utilisation d’entretoises tubulaires permet de garantir une distance constante entre les parois du coffrage isolant en regard l’une de l’autre. Afin de limiter les ponts thermiques, l’au moins une entretoise tubulaire est faite d’un matériau ayant une faible conductivité thermique, de préférence une matière plastique, de préférence encore du polychlorure de vinyle (PVC).
Avantageusement, l’étape n) consiste en outre à retirer au moins une tige de fixation.
De préférence, toutes les tiges de fixation sont retirées lors de l’étape n) afin de supprimer tout pont thermique dû aux tige de fixation.
Des modes de réalisation particuliers de la présente invention vont maintenant être décrits, à titre d’exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés.
est une vue en perspective d’un élément de construction de coffrage isolant de mur de bâtiment selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue en perspective éclatée d’un ensemble fixation temporaire d’un kit pour coffrage isolant de mur de bâtiment selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue en perspective partielle d’un coffrage isolant de mur de bâtiment, avant coulage du béton, les armatures n’étant pas représentées pour plus de clarté.
est une vue de côté partielle agrandie d’un coffrage isolant de mur de bâtiment, avant coulage du béton.
est une vue en perspective d’une première phase d’un procédé de construction d’un mur de bâtiment à coffrage isolant selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue en perspective d’une deuxième phase du procédé de la avec un détail de la pose des fers.
est une vue en perspective d’une troisième phase du procédé des Figures 4a et 4b.
déjà décrite en relation avec l’art antérieur, illustre en coupe un joint homocinétique de transmission dans un moyeu de roue, monté sur un arbre de transmission intermédiaire,
également déjà décrite en relation avec l’art antérieur, représente un agrandissement de la au niveau d’une bague annulaire permettant de bloquer un logement intérieur du joint homocinétique de transmission sur l’arbre de transmission intermédiaire,
représente des étapes d’un procédé de commande selon l’invention, d’un groupe motopropulseur d’un véhicule,
illustre le véhicule dans lequel est mis en œuvre le procédé de commande selon l’invention de la ,
représente de manière plus complète les étapes du procédé de commande selon l’invention représenté ,
représente l’évolution de la vitesse et de l’angle au volant du véhicule de la , pendant des phases de roulage lors desquelles l’invention est mise en œuvre, et
représente l’évolution d’une consigne de couple demandée par le conducteur du véhicule lors des phases de roulage de la , et l’évolution de cette consigne de couple modifiée ou corrigée par le procédé de commande selon l’invention illustré aux figures 3 et 5.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un procédé de commande 1 selon l’invention représenté est mis en œuvre de manière matérielle et/ou logicielle dans un véhicule 2 illustré , équipé d’un groupe motopropulseur 26 électrique ou hybride électrique. Le groupe motopropulseur 26 comporte notamment une machine électrique de traction ou de propulsion.