Procédé de fabrication (200) d’un motoréducteur (1) pour frein électromécanique de roue de véhicule motorisé, le motoréducteur (1) comprenant un premier moteur électrique (2), un premier module de puissance (91) et un module de commande (92) du module de puissance, caractérisé en ce que le procédé de fabrication comprend : une étape de sélection du premier module de puissance (91), qui est adapté à alimenter électriquement le premier moteur électrique (2), parmi un ensemble de modules de puissance pour motoréducteur qui sont de structures différentes, le module de commande (92) du module de puissance comprenant un calculateur programmable qui est programmable en étant apte à commander chacun des modules de puissances (91) de l’ensemble de modules de puissances, le procédé de fabrication comprenant une étape de programmation du calculateur du module de commande (92) du module de puissance pour commander le premier module de puissance (91). Procédé de fabrication selon la revendication précédente, comprenant une étape de sélection du premier moteur électrique (2), qui est adapté au motoréducteur (1) et au véhicule motorisé, parmi un ensemble de moteurs électriques de motoréducteur qui sont de structures différentes. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (2) est un moteur synchrone à aimants permanents. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (2) est un moteur électrique triphasé, ou dans lequel le moteur électrique (2) est un moteur électrique à six phases redondantes, pour pouvoir fonctionner sur trois phases en cas de défaillance d’une des cellules de commutation (95) du module de puissance (91) auxquelles sont raccordées les six phases du moteur électrique (2). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de puissance (91) comprend autant de cellules de commutation (95) que de phases du moteur électrique, le procédé de fabrication comprenant le raccordement électrique du module de puissance (91) au moteur électrique (2), en raccordant chaque phase du moteur électrique à une des cellules de commutation (95). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de puissance (91) est sur un premier support (98), le module de commande (92) du module de puissance étant sur un deuxième support (99) distinct du premier support (98), le procédé de fabrication comprenant le raccordement électrique du module de commande (92) du module de puissance au module de puissance (91), et le raccordement électrique du module de puissance (91) au moteur électrique (2). Procédé de fabrication selon la revendication précédente, dans lequel le premier support (98) comprend une première carte électronique et dans lequel le deuxième support (99) comprend une deuxième carte électronique qui est distincte de la première carte électrique. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le motoréducteur (1) comprend un module de connexion (7) qui est configuré pour connecter électriquement le module de commande (92) du module de puissance au module de puissance (91) et pour connecter électriquement le module de puissance (91) au moteur électrique (2), le procédé de fabrication comprenant le raccordement électrique et mécanique (201) du module de commande (92) du module de puissance au module de connexion (7), le raccordement électrique et mécanique (202) du module de puissance (91) au module de connexion (7), le raccordement électrique et mécanique (203) du module de connexion (7) au moteur électrique (2). Procédé de fabrication selon la revendication précédente, dans lequel le module de connexion (7) est situé entre le module de puissance (91) et le module de commande (92) du module de puissance, lorsqu’ils sont raccordés mécaniquement et électriquement au module de connexion (7), le module de puissance (91) et le module de commande (92) du module de puissance étant sensiblement parallèles et l’un en face de l’autre, lorsqu’ils sont raccordés mécaniquement et électriquement au module de connexion (7). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes 8 et 9, dans lequel dans lequel le module de connexion (7) comprend : un premier connecteur (71) qui est configuré pour être relié électriquement au module de puissance (91), un deuxième connecteur (72) qui est configuré pour être relié électriquement au module de commande (92) du module de puissance, et un troisième connecteur (73) qui est configuré pour être relié électriquement au moteur électrique (2), le troisième connecteur (73) étant sensiblement perpendiculaire au premier connecteur (71) et au deuxième connecteur (72), le troisième connecteur (73) étant en saillie transversalement relativement au motoréducteur (1), le procédé de fabrication comprenant le raccordement électrique et mécanique (201) du module de commande (92) du module de puissance au deuxième connecteur (72) du module de connexion (7), le raccordement électrique et mécanique (202) du module de puissance (91) au premier connecteur (71) du module de connexion (7), le raccordement électrique et mécanique (203) du troisième connecteur (73) du module de connexion (7) au moteur électrique (2). Motoréducteur (1) pour frein électromécanique de roue de véhicule, susceptible d’être fabriqué par un procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le motoréducteur (1) comprend un premier moteur électrique (2), un premier module de puissance (91) et un module de commande (92) du module de puissance, le premier module de puissance (91) comporte des interrupteurs (94) d’onduleur de puissance qui sont agencés dans des cellules de commutations (95), le premier module de puissance (91) étant configuré pour alimenter électriquement le moteur électrique (2), le module de commande (92) du module de puissance est configuré pour commander les interrupteurs (94) du module de puissance (91), caractérisé en ce que le moteur électrique (2) comprend strictement plus de trois phases, en ce que le premier module de puissance (92) comprend strictement plus de trois cellules de commutation (95), et en ce que le module de commande (92) du module de puissance comprend un calculateur programmable qui est programmable en étant apte à commander des modules de commande de structures différentes, le calculateur du module de puissance (92) étant programmé pour commander l’alimentation électrique du moteur électrique (2) par le premier module de puissance (91).