Procédé de contrôle d’une fonction de changement semi-automatique de voie de circulation, dite fonction SALC, d’un véhicule (4) circulant sur une voie de circulation courante (V1), ledit procédé comprenant : - en réponse à une instruction (IN2) de changement de voie, un déclenchement (51) d’un changement de voie (12) pour positionner le véhicule dans une deuxième voie de circulation (V2), adjacente à la voie de circulation courante (V1) ; le procédé comprenant : - une vérification (52) de si une position latérale initiale (P1) selon laquelle circule le véhicule (4) dans la voie de circulation courante (V1) est décalée vers un premier sens latéral (S1) par rapport à une première position latérale de référence (Pref1) dans la voie de circulation courante ; et - si la vérification (52) est positive et si la deuxième voie de circulation (V2) est positionnée vers un deuxième sens latéral (S2), opposé au premier sens latéral (S1), relativement à la voie de circulation courante, contrôle (53) du changement de voie (12) pour que le véhicule se positionne à une deuxième position latérale (P2), dans la deuxième voie de circulation (V2), décalée vers le deuxième sens latéral (S2) par rapport à une deuxième position latérale de référence (PRef2) dans la deuxième voie de circulation. Procédé selon la revendication 1, dans lequel : - le premier sens latéral (S1) est le côté gauche et le deuxième sens latéral (S2) est le côté droit par rapport à la voie de circulation courante (V1) ; ou - le premier sens latéral (S1) est le côté droit et le deuxième sens latéral (S2) est le côté gauche par rapport à la voie de circulation courante (V1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comprend une réception de l’instruction (IN2) de changement de voie émise par un utilisateur. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, avant la réception de l’instruction (IN2) de changement de voie, le véhicule (4) est positionné à la position latérale initiale (P1) dans la voie de circulation courante (V1) en réponse à une première instruction d’utilisateur (IN1). Procédé selon la revendication 4, dans lequel ledit contrôle du changement de voie (12) pour positionner le véhicule (4) à la deuxième position latérale (P2) est réalisé seulement si la première instruction d’utilisateur (IN1) a été précédemment reçue sur détection d’un deuxième véhicule à deux roues (12) à proximité dudit véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - la position latérale initiale (P1) est décalée (OF1), dans la voie de circulation courante (V1), selon une distance de décalage (DS1) vers le premier sens latéral (S1) par rapport à la première position latérale de référence (PRef1), et - la deuxième position latérale (P2) est décalée (OF2), dans la deuxième voie de circulation (V2), selon ladite distance de décalage (DS2) vers le deuxième sens latéral (S2) par rapport à la deuxième position latérale de référence (PRef2). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel si la position latérale initiale (P1) selon laquelle circule le véhicule (4) dans la voie de circulation courante (V1) concorde avec la première position latérale de référence (PRef1) dans la voie de circulation courante, le changement de voie (12) est réalisé de sorte que la deuxième position latérale (P2) selon laquelle se positionne le véhicule dans la deuxième voie de circulation (V2) concorde avec la deuxième position latérale de référence (PRef2) dans la deuxième voie de circulation. Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (40). Dispositif de contrôle (10) d’une fonction de changement semi-automatique de voie de circulation, dite fonction SALC, d’un véhicule (4) apte à circuler sur une voie de circulation courante (V1), ledit dispositif de contrôle comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule comprenant le dispositif de contrôle selon la revendication 9.