INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation particulier, on détermine deux cellules associées à des puissances moyennes de réception d’un signal utile à ladite localisation les plus élevées, et l’estimation des paramètres caractéristiques comprend également : - un calcul d’une moyenne et d’une variance des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique ; - un calcul d’une moyenne et d’une variance à l’échelle logarithmique d’une variable aléatoire définie comme l’inverse d’un produit des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle linéaire ; - un calcul d’une moyenne d’un produit des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle linéaire, à partir de la moyenne et de la variance de la variable aléatoire calculées.
On se place ainsi dans le cas plus simple où l’on considère seulement l’influence de deux cellules serveuses potentielles, ce qui est une hypothèse simplificatrice tout à fait réaliste pour une localisation en bordure de cellule. Comme on le verra plus en détail dans la suite de ce document, les paramètres caractéristiques des distributions des rapports signal sur interférence plus bruit pour ces deux cellules (moyenne et variance) sont calculés, par exemple selon la technique Schwartz-Yeh décrite dans l’article de C.-L. Ho, “Calculating the mean and variance of power sums with two log-normal components,” IEEE Trans. Veh. Technol. , vol. 44, no. 4, pp. 756–762, 1995 . Cette même technique peut être utilisée pour calculer les paramètres caractéristiques d’une variable aléatoire Z définie comme l’inverse du produit des deux rapports signal sur interférence plus bruit à l’échelle linéaire pour les deux cellules serveuses potentielles, et en déduire avantageusement la moyenne du produit de ces deux rapports signal sur interférence plus bruit.
Ainsi, dans un mode de réalisation, la moyenne du produit des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle linéaire est calculée selon la formule : où : et désignent respectivement les deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle linéaire des deux cellules, désigne la moyenne à l’échelle logarithmique du produit , désigne la variance à l’échelle logarithmique du produit , et .
Selon un autre aspect avantageux, l’estimation des paramètres caractéristiques comprend également une détermination d’un coefficient de corrélation entre les deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, en fonction : - de la moyenne du produit des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle linéaire calculée ; - des moyennes et variances des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique calculées.
En effet, selon les travaux de S. Nadarajah et S. Kotz, “Exact Distribution of the Max/Min of Two Gaussian Random Variables,” IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, vol. 16, no. 2, pp. 210–212, Feb. 2008 , la moyenne, la variance et la distribution peuvent être calculées pour le maximum de deux variables aléatoires normales corrélées, en supposant connu le coefficient de corrélation entre ces deux variables. Dans le cas de la planification et de l’optimisation d’un réseau cellulaire, le coefficient de corrélation entre les SINRs de deux cellules voisines à l’échelle logarithmique n’est pas une quantité connue. La technique selon un mode de réalisation de l’invention propose avantageusement une méthode de calcul de ce coefficient de corrélation de deux variables normales à l’échelle logarithmique, à partir de la connaissance de la moyenne de leur produit à l’échelle linéaire.
Ainsi, ce coefficient de corrélation est déterminé selon la formule : où : et désignent respectivement les deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle linéaire des deux cellules, et désignent respectivement les moyennes des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, et désignent respectivement les variances des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, et .
Selon un aspect de l’invention, l’estimation des paramètres caractéristiques de la qualité de réception comprend un calcul d’au moins certains des éléments appartenant au groupe comprenant : - une distribution du maximum calculé ; - une moyenne du maximum calculé ; - une variance du maximum calculé ; à partir du coefficient de corrélation déterminé et des moyennes et variances des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique.
Ainsi, la technique de l’invention permet de calculer les expressions de la distribution du SINR, de la moyenne du SINR et de sa variance à l’échelle logarithmique. Connaître la distribution et la variance, en plus de la moyenne, permet de connaître l’ensemble des valeurs possibles que peut avoir le SINR avec la probabilité associée. Cela permet une optimisation plus fine du réseau.
Notamment, selon un mode de réalisation, la distribution du maximum calculé est calculée selon la formule : , où : est la fonction de la densité de probabilité de la loi normale standard centrée réduite, est la fonction de répartition de la loi normale standard, et désignent respectivement les moyennes des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, et désignent respectivement les variances des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, et est le coefficient de corrélation entre les deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique.
En outre, la moyenne du maximum calculé est calculée selon la formule : où : , est la fonction de la densité de probabilité de la loi normale standard centrée réduite, est la fonction de répartition de la loi normale standard, et désignent respectivement les moyennes des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, et désignent respectivement les variances des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, et est le coefficient de corrélation entre les deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique.
Enfin, la variance du maximum calculé est calculée selon la formule : où : , est la fonction de la densité de probabilité de la loi normale standard centrée réduite, est la fonction de répartition de la loi normale standard, et désignent respectivement les moyennes des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, et désignent respectivement les variances des deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, est le coefficient de corrélation entre les deux rapports signal sur interférence plus bruit déterminés à l’échelle logarithmique, et est la moyenne du maximum calculé.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé d’estimation de paramètres caractéristiques d’une qualité de réception en une localisation d’un réseau de radiocommunication cellulaire tel que décrit précédemment, lorsqu’il est exécuté par un processeur.
L’invention vise également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’estimation de paramètres caractéristiques d’une qualité de réception en une localisation d’un réseau de radiocommunication cellulaire selon l’invention tel que décrit ci-dessus.
Exemple 1 et Exemples Comparatifs 1-3 Préparation
Chacune des compositions selon l'Exemple 1 et les Exemples comparatifs 1-3 a été préparée en mélangeant les ingrédients figurant dans le Tableau 1. Les valeurs numériques des quantités d’ingrédients montrées dans le Tableau 1 sont toutes basées sur des « % en poids » de matières premières.
0,26 g de polyquaternium-67 a été dissous dans de l’eau chauffée à 70 C à l’aide d’un bain-marie pour former une solution aqueuse de polyquaternium-67. Ensuite, une solution aqueuse de polyquaternium-6 à 40 % en poids a été ajoutée pour obtenir la solution aqueuse de polyquaternium-67 avec 0,62 g de polyquaternium-6. Puis 0,21 g d’une solution aqueuse d’acide phytique à 50 % en poids ont été ajoutés au mélange de polyquaternium-67 et de polyquaternium-6 dans l’eau ainsi obtenue. On a utilisé du NaOH pour ajuster le pH d’un mélange de polyquaternium-67, de polyquaternium-6 et d’acide phytique à environ 6.
Ensuite, de l’alcool cétéarylique, du Stéareth-20 et du hydroxypropylcellulose de cétyle ont été ajoutés au mélange ci-dessus de polyquaternium-6, de polyquaternium-6 et d’acide phytique ainsi que du NaOH. Après avoir retiré le mélange du bain d’eau et l’avoir refroidi à environ 40°C, deux silicones (Ex. 1) ou l’un des deux silicones (Ex. Comp. 1 et Ex. Comp. 3) ou sans silicone (Ex. Comp. 2), avec de l’isododécane, ont été ajoutés et émulsifiés par un homogénéisateur. Enfin, du caprylyl glycol et du parfum ont été ajoutés.
Ex. 1 Comp. Ex. 1 Comp. Ex. 2 Comp. Ex. 3 STÉARÉTH-20 0,50 0,50 0,50 0,50 CÉTYLE HYDROXYÉTHYLCELLULOSE 0,50 0,50 0,50 0,50 ACIDE PHYTIQUE (50 % en poids) 0,21 0,21 0,21 0,21 HYDROXYDE DE SODIUM 0,08 0,08 0,08 0,08 ALCOOL CÉTÉARYLIQUE 3,00 3,00 3,00 3,00 POLYQUATERNIUM-67 0,26 0,26 0,26 0,26 POLYQUATERNIUM-6 0,62 0,62 0,62 0,62 CAPRYLYL GLYCOL 0,70 0,70 0,70 0,70 DIMÉTHICONE [5 cst] 3,00 - - 6,00 DIMÉTHICONE [500 000 cst] 3,00 6,00 - - ISODODÉCANE 7,00 7,00 7,00 7,00 PARFUM qs qs qs qs EAU qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 Sensation au toucher Bon Mauvais Mauvais Mauvais
La sensation au toucher des cheveux a été évaluée par des évaluations sensorielles.
(Sensation au toucher)
La sensation au toucher des cheveux a été évaluée par 6 panélistes. Plus précisément, chaque panéliste a appliqué 0,15 g de chaque composition sur 2,7 g de cheveux (chinois, moyennement décolorés) et a séché les cheveux avec un sèche-cheveux. Ensuite, la sensation au toucher des cheveux secs a été évaluée et notée de 1 (faible) à 5 (élevé). Elle a ensuite été classée dans les trois catégories suivantes sur la base de la moyenne de l’évaluation :
Bon : de 4 à 5
Moyen : plus de 3 et moins de 4
Mauvais : de 1 à 3
Ce système usuel de mise en œuvre d’un mode d’approche de non précision de type FLS peut donc encore être amélioré, notamment en terme de disponibilité.
Un objectif de la présente invention est d’améliorer la mise en œuvre d’un mode d’approche de non précision de type FLS d’un aéronef. Pour ce faire, elle concerne un procédé d’adaptation d’un point d’ancrage d’un segment terminal d’une trajectoire virtuelle pour un mode d’approche de non précision de type FLS (ou mode FLS) d’un aéronef, en vue d’un atterrissage de l’aéronef sur une piste d’un aérodrome, ledit procédé étant mis en œuvre dans un calculateur avionique, en particulier un système (ou calculateur) de gestion de vol de type FMS (pour « Flight Management System » en anglais), comprenant au moins une unité de traitement et une base de données de navigation.
Selon l’invention, ledit procédé comporte au moins les étapes suivantes, mises en œuvre par l’unité de traitement : - une étape de comparaison consistant à comparer la distance entre une première position et une seconde position à une distance prédéterminée, la première position correspondant à la position d’un point d’ancrage initial d’un segment terminal initial et la seconde position correspondant à la position d’un point de seuil d’atterrissage de ladite piste ; - une étape de vérification consistant à vérifier si la direction du segment terminal de la trajectoire virtuelle croise le seuil de la piste ; et - une étape de calcul consistant, si la distance entre la première position et la seconde position est inférieure à ladite distance prédéterminée et si le segment terminal initial de la trajectoire virtuelle croise le seuil de la piste, à définir comme point d’ancrage ledit point de seuil d’atterrissage.
Ainsi, grâce à l’invention, on définit, lorsque les conditions précitées sont remplies, un point d’ancrage adapté qui est situé sur le seuil de la piste d’atterrissage. Grâce à ce nouveau positionnement du point d’ancrage, on peut mettre en œuvre un mode FLS jusqu’à l’atterrissage (c’est-à-dire jusqu’à une zone de contact de la piste) et donc profiter des avantages (guidage, surveillance, alerte) précisés ci-dessous du mode FLS qui n’aurait pas pu être mis en œuvre sans cette adaptation.
On notera que cette adaptation, c’est-à-dire ce déplacement du point d’ancrage, décale légèrement le point d’ancrage latéralement d’une dizaine de mètres au maximum par rapport à la position du point d’ancrage initial, ce qui est négligeable en termes d’autorisation de mise en œuvre et de sécurité.
Dans un mode de réalisation préféré, ladite distance prédéterminée est de l’ordre de 0,14 mille nautique (environ 260 mètres).
La présente invention concerne également une méthode de mise en œuvre d’un mode d’approche de non précision de type FLS d’un aéronef, en vue d’un atterrissage de l’aéronef sur une piste d’un aérodrome, ladite méthode utilisant une trajectoire virtuelle dont un segment terminal est défini par rapport à un point d’ancrage, ladite méthode étant mise en œuvre par un ensemble de systèmes avioniques.
Selon l’invention, ladite méthode comporte au moins un procédé d’adaptation d’un point d’ancrage tel que décrit ci-dessus et elle utilise le point d’ancrage déterminé par ledit calculateur avionique comme point d’ancrage du segment terminal de la trajectoire virtuelle.
Avantageusement, ladite méthode met en œuvre, lors de l’atterrissage de l’aéronef, un guidage de l’aéronef au moins le long du segment terminal de la trajectoire virtuelle, jusqu’à une zone de contact sur la piste d’atterrissage.
De plus, de façon avantageuse, ladite méthode met en œuvre, lors de l’atterrissage de l’aéronef, une surveillance de l’aéronef jusqu’à une zone de contact sur la piste d’atterrissage, de manière à détecter la cas échéant au moins une déviation (verticale et/ou horizontale) de la position courante de l’aéronef par rapport au segment terminal de la trajectoire virtuelle.
En outre, avantageusement, ladite méthode émet, en cas de détection d’une déviation (verticale et/ou horizontale) supérieure à une valeur prédéterminée, au moins l’une des alertes suivantes dans le poste de pilotage de l’aéronef : une alerte visuelle, une alerte sonore.
La présente invention concerne, en outre, un calculateur avionique, en particulier un système (ou calculateur) de gestion de vol, pour adapter un point d’ancrage d’un segment terminal d’une trajectoire virtuelle pour un mode d’approche de non précision de type FLS d’un aéronef, en vue d’un atterrissage de l’aéronef sur une piste d’un aérodrome, ledit calculateur avionique comprenant au moins une unité de traitement et une base de données de navigation.
Selon l’invention, l’unité de traitement est configurée : - pour comparer la distance entre une première position et une seconde position à une distance prédéterminée, la première position correspondant à la position d’un point d’ancrage initial d’un segment terminal initial et la seconde position correspondant à la position d’un point de seuil de ladite piste ; - pour vérifier si le segment terminal de la trajectoire virtuelle croise le seuil de la piste ; et - pour, si la distance entre la première position et la seconde position est inférieure à ladite distance prédéterminée et si le segment terminal initial de la trajectoire virtuelle croise le seuil de la piste, définir comme point d’ancrage ledit point de seuil de piste.
La présente invention concerne également un ensemble de systèmes avioniques pour mettre en œuvre un mode d’approche de non précision de type FLS d’un aéronef, en vue d’un atterrissage de l’aéronef sur une piste d’un aérodrome, ledit ensemble comprenant au moins un système de gestion de vol configuré pour utiliser une trajectoire finale virtuelle dont un segment terminal est défini par rapport à un point d’ancrage.
Selon l’invention, ledit ensemble (de systèmes) comporte au moins un calculateur avionique d’adaptation d’un point d’ancrage tel que décrit ci-dessus, et ledit ensemble (de systèmes) est configuré pour utiliser le point d’ancrage défini par ledit calculateur avionique comme point d’ancrage du segment terminal de la trajectoire virtuelle. Dans un mode de réalisation préféré, ledit ensemble comporte, de plus, au moins l’un des systèmes suivants : un système d’alerte de vol, un système de guidage de vol, un système d’alerte et d’évitement de terrain, et il est configuré pour mettre en œuvre au moins l’une des actions suivantes, lors de l’atterrissage de l’aéronef : - un guidage de l’aéronef au moins le long du segment terminal de la trajectoire virtuelle, jusqu’à une zone de contact sur la piste d’atterrissage ; - une surveillance de l’aéronef jusqu’à la zone de contact sur la piste d’atterrissage, de manière à détecter la cas échéant une déviation (verticale et/ou horizontale) de la position courante de l’aéronef par rapport au segment terminal de la trajectoire virtuelle ; - en cas de détection d’une déviation (verticale et/ou horizontale) supérieure à une valeur prédéterminée, l’émission d’au moins l’une des alertes suivantes dans le poste de pilotage de l’aéronef : une alerte visuelle, une alerte sonore.
Une distance dist est calculée de la manière suivante : xImg = ½ (D - D x (AngMax – Ang) / AngMax), où : xmlg est la distance dist, D est la longueur des deux grands côtés gr1 et gr2 moins la longueur d’un côté du carré 121sq, Ang est l’angle de rotation A122 du volant 122, AngMax est l’angle de rotation maximale du volant 122, (par exemple 360°) ; Xlmg, D ont la même unité. Il s’agit par exemple de pixels ou de milimêtres, Ang et AndMax ont la même unité. Il s’agit par exemple de degrés.
La distance peut bien entendu être calculée d’une autre manière.
Le sens de décalage s1 (à l’étape S40) est le sens de rotation s3.
Le véhicule automobile 100 comprend en outre par exemple des feux clignotants 141, 142, 143, 144.
En variante, à l’étape S30, le conducteur peut actionner la manette d’actionnement 123 de manière à actionner les feux 141 et 142. Le sens s1 de décalage est tel que la portion c121 d’image comprend (ou soit constituée d’)une partie de l’environnement située du même côté du véhicule 100 que les feux 141 et 142. La distance dist peut être une constante prédéterminée.
En variante, à l’étape S30, l’écran 121 est un écran tactile, et le sens s1 de décalage est par exemple le sens s2 du glissement d’un doigt du conducteur sur l’écran 121. La distance dist peut être par exemple proportionnelle à la longueur du glissement du doigt.
A l’étape S50, le dispositif électronique 110 envoie une commande d’affichage de la portion 121sq par l’écran 121 à destination de l’écran 121.
A l’étape S60, l’écran affiche la portion 121sq au milieu de l’écran 121 (i.e. : le milieu de l’écran 121 dans la direction verticale).
L’écran 121 est fixé dans le véhicule 100, par exemple au tableau de bord 120 du véhicule 100 (situé dans l’habitacle du véhicule).
Par exemple, l’écran a une base verticale (la direction verticale v1, et horizontale h2) de 245mm et une hauteur de 92 mm, soit un rapport de 3 pour la hauteur pour 8 pour la base.
Elément de garnissage d’un véhicule La présente invention concerne un élément de garnissage d’un véhicule.
Un élément fonctionnel, tel qu’un appareil électronique, est généralement installé dans les véhicules automobiles modernes, par exemple sous la forme d’un dispositif d’affichage, tel qu’un écran fixé sur la planche de bord.
Un tel appareil électronique présente de nombreuses fonctionnalités pour le conducteur et/ou les passagers du véhicule.
Ainsi, l’appareil électronique permet par exemple d’afficher des informations liées à la conduite du véhicule telles que la vitesse du véhicule, la distance parcourue, les informations de géolocalisation d’un système de guidage par satellites, une image fournie par une caméra de recul, etc. L’appareil électronique est par exemple tactile et forme alors une interface de commande pour le réglage des fonctions embarquées.
L’appareil électronique peut par exemple être utilisé par les passagers du véhicule et/ou le conducteur lors de l’arrêt du véhicule comme un dispositif d’affichage multimédia pour visionner du contenu audiovisuel, naviguer sur internet ou comme station de travail.
Généralement, un tel appareil électronique est solidaire d’un élément de garnissage, tel que le revêtement d’une planche de bord.
Le dispositif d’imagerie 2 comprend un système optique 10 définissant une voie dioptrique 12 et une voie catadioptrique 14 (représentée en ), les rayons lumineux provenant de la scène subissant des réfractions et ne subissant pas de réflexions sur la voie dioptrique 12, les rayons lumineux provenant de la scène subissant des réfractions et des réflexions sur la voie catadioptrique 14.
Le système optique 10 comprend des composants optiques sur la voie dioptrique 12 aptes à orienter le rayonnement électromagnétique émis par la scène et compris dans la première bande spectrale vers la première zone de détection 6.
Le système optique 10 comprend des composants optiques sur la voie catadioptrique 14 aptes à orienter le rayonnement électromagnétique émis par la scène et compris dans la deuxième bande spectrale vers la deuxième zone de détection 8.
Le système optique 10 comprend un filtre dichroïque 16 disposé à la fois sur la voie dioptrique 12 et sur la voie catadioptrique 14. Le filtre dichroïque 16 est configuré pour transmettre le rayonnement électromagnétique compris dans la première bande spectrale et à réfléchir le rayonnement électromagnétique compris dans la deuxième bande spectrale.
De préférence, les première et deuxième zones de détection 6, 8 sont spatialement séparées. Ainsi, le rayonnement électromagnétique compris dans la première bande spectrale est détecté par la première zone de détection 6, le rayonnement électromagnétique compris dans la deuxième bande spectrale n’étant pas dirigé vers la première zone de détection 6 par le système optique 10. Le rayonnement électromagnétique compris dans la deuxième bande spectrale est détecté par la deuxième zone de détection 8, le rayonnement électromagnétique compris dans la première bande spectrale n’étant pas dirigé vers la deuxième zone de détection 8. En variante, les première et deuxième zones de détection 6, 8 peuvent être partiellement confondues.
Le moyen de détection 4 est par exemple connecté à des moyens informatiques de calculs (non représentés) pour traiter les informations spectrales et spatiales provenant de la scène et recueillies par les première et deuxième zones de détection 6, 8.
Le système optique 10 comprend un miroir concave 18 perforé en son centre et disposé sur la voie catadioptrique 14.
Le système optique 10 comprend une lentille 20 radialement centrée sur le même axe optique que le miroir concave 18 et disposée sur la voie dioptrique 12. La lentille 20 est disposée axialement entre la scène observée et le miroir concave 18.
De préférence, le diamètre du miroir concave 18 est deux fois supérieur au diamètre de la lentille 20, ce dernier correspondant environ à la taille de la perforation au centre du miroir concave 18. Le diamètre du miroir concave 18 est par exemple de 65 mm, la distance entre le miroir concave 18 et le moyen de détection 4 est par exemple de 40 mm.
Le filtre dichroïque 16 comprend ici un traitement optique réalisé sur une surface de la lentille 20, ladite surface étant en regard du moyen de détection 4 et correspondant au deuxième dioptre de la lentille 20. Le traitement optique comprend par exemple un traitement diélectrique.
De préférence, le système optique 10 comprend un prisme 22 disposé sur la voie dioptrique 12 en regard de la scène observée. Ainsi, la lentille 20 est disposée axialement entre le prisme 22 et le moyen de détection 4. Le prisme 22 est apte à faire correspondre le champ d’observation de la voie dioptrique 12 avec le champ d’observation de la voie catadioptrique 14 de sorte que les première et deuxième zones de détection 6, 8 observent la même scène.