INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, si au moins un caractère d'une chaîne de caractères est disposé dans un ordre qui n'est pas identique à l'ordre de l'ensemble de la chaîne de caractères, au moins un caractère est réarrangé pour que son ordre soit identique à l'ordre de l'ensemble de la chaîne de caractères, de sorte qu'au cours de la phase d'apprentissage, le réseau neuronal puisse facilement reconnaître l'ensemble de la chaîne de caractères.
Dans l'invention, le codeur 41 comprend un réseau neuronal de circulation (CNN) LSTM (mémoire à long et à court terme) à deux couches multiples et un réseau neuronal entièrement connecté (FNN). Les traits 81 introduits dans le codeur 41 doivent être introduits dans le réseau neuronal LSTM multicouche et bidirectionnel. La sortie du CNN est une matrice de contexte (qui est une matrice liée aux textes), la matrice de contexte est réalisée avec une mise en commun de la moyenne globale et est ensuite introduite dans le FNN. La matrice de contexte est mise en commun avec la moyenne globale, puis introduite dans le réseau FNN. La sortie du réseau FNN est une étape initiale qui est introduite dans le décodeur 42.
Les entrées du décodeur 42 comprennent un caractère d'entrée, un état de décodage, un vecteur de convergence et la matrice de contexte. Le décodeur 42 effectue une opération récursive. Lors de la première étape, les données initiales du caractère d'entrée sont des données par défaut, la valeur initiale du vecteur de convergence est un vecteur zéro, la valeur initiale de l'état de décodage est la sortie de l'étape initiale du codeur 41, et la matrice de contexte est émise par le codeur 41. Les sorties du décodeur 42 sont un nouveau caractère (dans la chaîne de caractères, ce nouveau caractère se trouve à côté du caractère entré dans le décodeur) et sa confiance, un nouvel état de décodage et un nouveau vecteur de convergence. Le nouveau caractère est utilisé comme nouveau caractère d'entrée du décodeur. Le nouveau caractère, le nouvel état de décodage et le nouveau vecteur de convergence sont récurrents à l'entrée du décodeur 42 afin de décoder à nouveau. L'opération de décodage est répétée jusqu'à ce qu'une condition déterminée soit atteinte, la condition déterminée étant fixée en fonction, par exemple, de la confiance, des durées d'opération ou du nombre de caractères, etc. Dans l'invention, la dimension du vecteur de convergence est liée au nombre de points d'échantillonnage 83 pour enregistrer lesquels des points d'échantillonnage ont des caractères de sortie correspondants. La valeur initiale de chaque dimension du vecteur de convergence est fixée à zéro. Si des caractères ont été trouvés, les valeurs du vecteur de convergence correspondant à ce caractère sont fixées à 1. Par conséquent, grâce à la matrice de convergence, tous les points d'échantillonnage 83 peuvent être trouvés et plus aucun caractère n'est généré lors de la reconnaissance par le réseau neuronal.
Une fonction de perte peut être définie dans le décodeur 42, qui est une combinaison linéaire d'une pluralité de fonctions définies ci-dessus. En fonctionnement, une fonction de perte significative doit être définie pour l'étalonnage de l'entropie croisée de la distribution confidentielle et pour ajuster la covalence du vecteur de convergence de sorte qu'à la fin de l'opération, la valeur des composants du vecteur de convergence soit de 1. Lorsque le trait 81 d'un caractère est décodé, la fonction de perte sert à faire en sorte que la valeur du composant du vecteur de convergence correspondant au trait 81 soit de 1. Par conséquent, dans l'étape de prédiction, par variation des valeurs du vecteur de convergence, le processeur d'entrée de trait 10 correspondant au caractère de sortie peut être déterminé.
Dans la phase de prédiction, le décodeur 42 utilise la recherche en faisceau pour construire des lignes candidates une par une. Chaque ligne candidate comprend la chaîne de caractères, la confiance, l'état de décodage, le vecteur de convergence et une pile d'analyse prédictive qui sont enregistrés. La pile d'analyse prédictive est une pile contenant une série de symboles grammaticaux dans la méthode d'analyse prédictive. Les symboles grammaticaux sont liés à la structure grammaticale de la chaîne de caractères à prédire. Lorsque l'on souhaite fournir des caractères candidats pour un caractère suivant de la chaîne de caractères 90, des confidences correspondant à chaque caractère candidat sont également générées. Lorsqu'il est nécessaire de produire des relations entre un trait 81 et un caractère apparenté dans la chaîne de caractères 90, un historique du vecteur de convergence est également généré et enregistré. Après une opération récursive, le décodeur 42 effectue les opérations suivantes sur la chaîne de caractères candidats non complète 90 :
(1) Faire fonctionner le décodeur 42 pour acquérir des caractères candidats pour un caractère suivant dans la chaîne de caractères 90 et une confiance correspondante pour chaque caractère candidat et mettre à jour l'état du décodage et le vecteur de convergence.
En effet, les bâtons de marche traditionnels procèdent d'une tige verticale pour accompagner la déambulation, le temps d'un mouvement rotatif autour de l'axe formé par la pointe et des limites morphologiques de l'usager.
Ce mouvement trouve ses limites mécaniques dans la constitution anatomique des poignets et l'angle de rotation du bâton par rapport à l'axe formé par la pointe qui avoisine les 45 degrés, au-delà duquel la poussée devient inefficace. Par ailleurs, la verticalité de la tige restitue la force exercée sur la poignée sans en augmenter l’efficacité.
Par les demandes de brevet FR1800267 et FR1902890 déposées par la demanderesse, il a été remédié à ces inconvénients, mais les essais sur le terrain ont permis d’apporter un certain nombre de perfectionnements, notamment en e qui concerne l’ergonomie de la poignée.
En effet, selon l'art antérieur, lorsque la poignée est associée à une dragonne, celle-ci est toujours fixée sur ladite poignée, de manière à ce que le poignet de l’utilisateur puisse y coulisser librement au cours de la marche.
Ceci a pour inconvénient de faire reporter tous les efforts de la main sur la poignée, la dragonne ne jouant qu’un rôle d'imperdabilité, et la poignée du bâton est tenue à la seule force du poignet servant à la fois d’articulation et d’amortisseur, ce qui est la cause de multiples sources d'inconfort et de pathologies articulaires.
La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en préservant la fatigue du poignet et de la main.
A cet effet, elle concerne un bâton de marche comportant une tige, dont l’extrémité supérieure constitue une poignée de préhension associée à une dragonne et dont l’extrémité inférieure constitue un appui pour exercer une poussée sur le sol par un utilisateur au cours de sa marche, ladite poignée formant un angle obtus (alpha), dirigé dans le sens de la marche et comporte à sa partie supérieure un pommeau destiné à se loger dans la paume de la main de l’utilisateur, caractérisé en ce que ledit pommeau est situé à l’extrémité de la poignée, sensiblement dans l'axe longitudinal de celle-ci et en ce que la dragonne est constituée par une sangle élastiquement déformable fixée sur la poignée, à proximité du pommeau et positionnée de telle sorte à former un bracelet solidaire de l'avant bras de l’utilisateur au niveau de son poignet, et dont l'axe longitudinal se confond sensiblement avec celui dudit poignet, de manière à ce que le pommeau ; la sangle élastique formant la dragonne ; le poignet et la main de l’utilisateur, constituent un ensemble faisant étroitement corps, sous tension permanente, variable selon la position du bâton au cours de la marche, pour obtenir un rappel élastique permanent de celui-ci.
La description qui va suivre, donnée à titre d'exemple, fera mieux comprendre l'invention.
La représente schématiquement un bâton de marche, cité à titre d'exemple, qui pourrait être constitué également d'un bâton de ski, muni d'une poignée à rotule selon l'invention, et sa cinématique décomposée en une première position d'attaque vers l'avant A sur le sol et une seconde position vers l'arrière B de poussée, dans le sens de la marche M.
La et
représentent des vues latérales, en perspective, respectivement à échelles agrandies, de l'ensemble : pommeau, sangle, poignet et main de l'utilisateur selon respectivement les positions A et B de la ,
La représente une vue de dessous, en perspective, de l'ensemble selon la ou 3,
Le bâton de marche 1 désigné dans son ensemble su la comporte une tige 2, dont l’extrémité supérieure constitue une poignée de préhension 3 associée à une dragonne 4 et dont l’extrémité inférieure constitue un appui 5 pour exercer une poussée sur le sol « S » par un utilisateur au cours de sa marche « M », ladite poignée 3 formant un angle obtus (alpha), dirigé dans le sens de la marche « M » et comporte à sa partie supérieure un pommeau 6 destiné à se loger dans la paume 7 de la main 8 de l’utilisateur,
Selon l'invention, ledit pommeau 6 est situé à l’extrémité de la poignée 3, sensiblement dans l'axe longitudinal XX' de celle-ci,
Par ailleurs, la dragonne 4 est constituée par une sangle élastiquement déformable fixée sur la poignée 3, à proximité du pommeau 6 et positionnée de telle sorte à former un bracelet solidaire de l'avant bras 9 de l’utilisateur au niveau de son poignet 10, et dont l'axe longitudinal YY' se confond sensiblement avec celui ZZ' dudit poignet 10,
Le module 8 de détermination en continu d'une deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence est configuré pour calculer des points de posé d'urgence en définissant un secteur de recherche de points de posé, et pour chaque point de posé : identifier les segments des polygones directement visibles en ligne droite ; déterminer un axe d'approche finale pour chaque point de posé ; et vérifier le respect d'un couloir de sécurité de la trajectoire évitant les zones interdites de vol.
Le module 8 de détermination en continu d'une deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence est configuré pour évaluer les points de posés, du plus proche au plus lointain, en calculant une trajectoire latérale et une trajectoire verticale de posé d'urgence.
L’idée de base de la présente invention est d'utiliser deux algorithmes distincts de calcul de trajectoire d’urgence sur les deux calculateurs : disposer d’un calcul simple de trajectoire à bord du drone et d’une solution plus élaborée dans la station de commande au sol.
Un algorithme de sélection de trajectoire à bord permet lorsque le système passe en mode urgence de sélectionner la trajectoire d’urgence à voler. La trajectoire sélectionnée est alors envoyée au module 13 de guidage/pilotage pour exécution.
Le module 8 de détermination du deuxième calculateur 7 à bord calcule une deuxième trajectoire basique de type directe, ou "Direct-To" en langue anglaise, entre le drone et une zone de posé. Le module 4 de détermination du premier calculateur 3, dans la station 2 de commande au sol, calcule une deuxième trajectoire plus complexe avant d’être remontée au drone.
Le module 10 de sélection est configuré pour sélectionner la première trajectoire d'atterrissage d'urgence élaborée ou la deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence de manière à sélectionner la première trajectoire si la première trajectoire tient compte de la valeur courante du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone représentatifs d'un aléa critique détecté, et à sélectionner la deuxième trajectoire si la première trajectoire tient compte d'une dernière valeur reçue différente de la valeur courante du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone représentatifs de l'aléa critique détecté.
Le module 12 de suivi de vol du drone 1 permet de détecter l’incapacité à voler la fin de la mission avec les capacités d’énergie restantes, le dépassement des déviations latérale et verticale à la trajectoire par rapport à des seuils prédéfinis, et les pannes d'équipement. Le résultat de ce suivi est transmis au module 9 de détection d'un aléa critique qui, en cas de détection d'un aléa critique qui ne permet plus la poursuite de la mission et nécessite de se poser en urgence (par exemple dans les 2 ou 3 minutes), passe dans un mode d'atterrissage d'urgence. L’opérateur au sol a également la capacité de déclencher un posé d’urgence s’il considère que la situation l’exige.
La présente invention permet : d’avoir une charge de calcul raisonnable dans le drone et d’adresser des matériels de faible capacité ; d’engendrer un coût raisonnable de certification ; de permettre de simuler au sol en préparation de mission les algorithmes afin de valider les solutions de posé le long de la mission ; et de s’affranchir du stockage à bord du drone d’un ensemble de solutions d’urgence calculées au sol pour répondre à un aléa critique en cas de perte de communication.
Sur détection d'un aléa critique impliquant un passage à un mode d'atterrissage d'urgence, le module 10 de sélection sélectionne la trajectoire la première trajectoire d'atterrissage d'urgence élaborée ou la deuxième trajectoire d'atterrissage d'urgence de manière à sélectionner la première trajectoire si la première trajectoire tient compte de la valeur courante du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone représentatifs de l'aléa critique détecté, et à sélectionner la deuxième trajectoire si la première trajectoire tient compte d'une dernière valeur reçue différente de la valeur courante du ou des paramètres de fonctionnement ou d'environnement du drone représentatifs de l'aléa critique détecté.
Ainsi, à bord du drone, lors du passage en mode d'atterrissage d'urgence, on a potentiellement le choix entre deux solutions : celle provenant du sol et celle calculée à bord. La fonction de sélection détermine laquelle de ces deux solutions est la plus pertinente.
A chaque trajectoire d’urgence est associé un ensemble de données permettant de définir les raisons du passage en urgence : batterie faible, perte de la position, perte d’un l’équipement … Ces données peuvent avoir eu un impact sur la solution d’urgence calculée.
Par exemple, des contraintes liées à l’autonomie restante peuvent réduire le secteur de recherche de point de posé.
Le mécanisme de sélection du module 10, fonctionne de la manière suivante : Si les jeux de données associés aux première et deuxième trajectoires d'urgence sont cohérents : - Cela signifie que la station 2 de commande au sol a bien connaissance des contraintes courantes détectées à bord du drone 1 ; - On privilégie alors la première trajectoire fournie par la station 2 de commande au sol, déterminée à l’aide d’algorithmes plus complexes. Sinon - La station 2 de commande sol et le bord du drone 1 n’ont pas les mêmes informations, à cause de problème de transmission ; - On considère que l’aléa critique détecté à bord du drone 1 est plus pertinent ; et - On choisit la trajectoire calculée à bord.
En amont de la mission, la base de données de posés d'urgence est élaborée au sol et chargée à bord de l’aéronef en début de mission. La illustre un exemple de carte représentative d'une base de données de posés d'urgence
Ces zones de posé, ou "landing zone" en langue anglaise, d'acronyme LZ, correspondent à des zones identifiées comme sûres, et sont modélisées par des polygones. Ces polygones sont générés à l’aide de plusieurs sources de données.
Sur les zones de posé, on retranche une bordure de sécurité, correspondant à la distance nécessaire pour que le drone puisse descendre sans toucher un obstacle qui serait au bord de la zone de posé, et prenant en compte une incertitude (imprécision d’élévation terrain, imprécision de mesure d’altitude, …). Cette bordure de sécurité dépend du type de drone (caractéristiques techniques) et de ses capacités (pente de descente). Ainsi, tout point d’une zone de posé est un point de posé valide.
Une composition solide selon l’invention est non pulvérulente, et donc est sous une forme non particulaire. Une composition selon l’invention n’est donc pas sous forme d’une poudre, en particulier sous forme d’une poudre libre ou compactée. Enfin, une composition selon l’invention n’est pas non plus un solide poreux dérivant de l’agglomération de poudres.
Avantageusement, une composition solide selon l’invention n’est pas une composition pharmaceutique.
Le caractère solide d’une composition selon l’invention peut reposer sur une phase constituée majoritairement, voire totalement, par une phase grasse comprenant au moins un agent gélifiant lipophile (également désignée ci-après par « phase grasse solide »).
Également, le caractère solide peut reposer sur une phase dérivant d’une réaction de saponification (ou « empâtage »), et donc découler de la transformation d’une phase grasse comprenant au moins une huile, de préférence végétale, sous l’action de la soude et le cas échant de la chaleur (également désignée ci-après par « phase savon »).
Également, le caractère solide peut reposer sur une phase comprenant au moins un détergent synthétique (ou tensioactif) (également désignée ci-après par « phase SYNDET »). A titre illustratif, c’est le CETYL ALCOHOL, en tout ou partie, qui contribue à conférer à un SYNDET son caractère solide.
Le caractère solide d’une composition selon l’invention peut donc reposer sur (i) une phase grasse solide, (ii) une phase savon et/ou (iii) une phase SYNDET.
Dans la suite de la description, la « phase grasse solide », la « phase savon » et la phase SYNDET pourront communément être désignée par l’expression « phase solide ».
De préférence, une composition solide selon l’invention est monophasique, est donc formée de la phase solide uniquement.
Selon un mode de réalisation particulier, une composition selon l’invention peut en outre comprendre une phase aqueuse dispersée dans la phase solide, de préférence sous forme encapsulée, telle que par exemple sous forme de sphères matricielle (ou perles ou billes) ou de type core/shell (ou capsules), par exemple sous forme de capsules telles que décrites dans WO2010063937.
De préférence, une composition selon l’invention est une composition topique.
Ainsi, la sortie de la porte OU comporte une impulsion de sortie Wr_Vsw sur lesdits deux cycles consécutifs du signal de commande resynchronisé Wr_i_resync et du deuxième Wr_i_resync_re_s.
On notera que dans le cas « normal » de cet exemple, c’est-à-dire lorsque le signal de commande resynchronisé Wr_i_resync n’est pas tronqué et dure deux cycles entiers (N=2), alors le deuxième signal sortant Wr_i_resync_re_s est généré en même temps que le deuxième cycle du signal de commande resynchronisé Wr_i_resync, et la sortie de la porte OU est identique au signal de commande resynchronisé Wr_i_resync.
En outre, la troisième bascule D permet avantageusement de décaler d’un demi-cycle de CLK11 l’impulsion sur front montant Wr_i_resync_re en sortie de la porte ET, dans un troisième signal sortant Wr_i_resync_re_nCLK11. En effet, la troisième bascule est cadencée par l’inverse du premier signal d’horloge CLK11 et donc sur les fronts descendants du premier signal d’horloge CLK11.
Le troisième signal sortant Wr_i_resync_re_nCLK11 est fourni en entrée de la porte OU, avec le signal de commande resynchronisé Wr_i_resync et le deuxième signal sortant Wr_i_resync_re_s.
Par conséquent, s’il existe un désalignement, c’est-à-dire un écart, entre le signal de commande resynchronisé Wr_i_resync et le deuxième signal sortant Wr_i_resync_re_s (par exemple causé par un temps de propagation légèrement plus grand dans l’acheminement du deuxième signal sortant Wr_i_resync_re_s), alors la sortie Wr_Vsw ne comportera pas de transition brutale causée par le changement de conditions d’entrées lors dudit écart, du fait de la présence en entrée de la porte OU du troisième signal sortant Wr_i_resync_re_nCLK11, qui est par construction constant à cet instant.
Par ailleurs, le circuit conditionnel d’étirement d’impulsion CD_STRCHR peut avantageusement mettre en œuvre la première mesure 100, c’est-à-dire que le circuit conditionnel d’étirement d’impulsion CD_STRCHR est configuré pour ne pas être réinitialisé par le premier signal de réinitialisation PADRST, contrairement aux autres circuits du premier domaine V11.
Par exemple, le circuit conditionnel d’étirement d’impulsion CD_STRCHR peut être configuré pour être réinitialisé par le deuxième signal de réinitialisation POR.
A cet égard, toutes les bascules D du circuit conditionnel d’étirement d’impulsion CD_STRCHR sont agencées pour être réinitialisées par le même signal de réinitialisation POR que le circuit de synchronisation FFSYNC.
Ainsi, en résumé, lorsque le premier signal de réinitialisation PADRST se produit après le premier cycle, et avant le dernier (« Nième ») cycle, de la génération de l’impulsion du signal de commande Wr_i par le circuit d’étirement STRCHR du circuit de commande CMD, le circuit conditionnel d’étirement d’impulsion CD_STRCHR garantit que l’impulsion traversera en toute sécurité le circuit de décalage de niveau LS.
Et, lorsque le premier signal de réinitialisation PADRST ne se produit pas pendant de la génération de l’impulsion du signal de commande Wr_i, le circuit conditionnel d’étirement d’impulsion CD_STRCHR n’a pas d'impact sur la forme de l’impulsion.
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE PROBABILITÉ D’APPARITION D’UN DYSFONCTIONNEMENT CRÉANT UN DÉFAUT DE PERFORMANCE DANS UN AÉRONEF L’invention concerne le domaine de la maintenance préventive d’aéronefs, et concerne plus particulièrement la prévision d’apparition d’un dysfonctionnement créant un défaut de performance dans un aéronef.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE D’une manière connue, les systèmes apprenants, dits systèmes d’intelligence artificielle, sont entraînés avec des bases de données. Les bases de données qui servent à l’apprentissage des systèmes apprenants sont constituées avec minutie. En effet, il est nécessaire que la base de données contienne suffisamment de cas sur le sujet sur lequel le système apprenant est entraîné. Plus le nombre de cas à étudier est important, plus le système apprenant peut établir des corrélations pertinentes entre les éléments présents dans la base de données.
Mais l’utilisation d’un système apprenant trouve une limite avec les phénomènes rares. En effet, si la base de données d’apprentissage contient un nombre trop faible de cas à étudier, alors le système apprenant ne peut pas établir de corrélations fiables. C’est le cas par exemple des dysfonctionnements réduisant les performances d’un aéronef. Le très faible nombre de ces dysfonctionnements peut actuellement être un frein à une constitution de base de données suffisamment riche pour permettre à un système apprenant d’analyser les dysfonctionnements pour établir des probabilités précises de survenue d’un dysfonctionnement en fonction d'événements passés. En effet, face à un trop faible nombre de données, le système apprenant peut être limité dans sa capacité à déterminer quels événements antérieurs ont un impact dans la survenue d’un dysfonctionnement.
Pour pallier un faible nombre de cas dans une base de données d’un système apprenant, deux techniques sont principalement utilisées.
Une première technique consiste à réduire la taille de la base de données pour avoir 50% d’incidents effectifs sur l’ensemble de la base de données. Le problème de cette technique est que lorsque le nombre de cas est vraiment faible, cela implique de réduire drastiquement la taille de la base de données à une taille qui ne permet plus d’entrainer un système apprenant.
Une deuxième technique consiste à cloner artificiellement les cas à étudier pour en augmenter le nombre. Le problème de cette technique est qu’elle fausse les statistiques de survenue d’un cas à étudier.
Un avantage est la simplicité et la rapidité de l’apprentissage.
Selon un mode de réalisation, à chaque itération une première condition est vérifiée, ladite première condition étant la vérification que l’erreur est inférieure à un seuil prédéfini et/ou qu’une seconde condition est vérifiée, ladite seconde condition étant la vérification qu’un nombre d’itérations prédéfini a été réalisé, le procédé comportant une étape de génération des coefficients du filtre dès qu’une des deux conditions est vérifiée.