INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans divers modes de réalisation, la composition réductrice inclut un ou plusieurs agents épaississants. Des exemples non limitatifs d'agents épaississants incluent les polymères réticulés de polyacrylate dont les polymères de polyacrylate réticulés, les copolymères cationiques d'acrylate, les polymères anioniques d'acide acrylique ou carboxylique, les polymères de polyacrylamide, les polysaccharides, les gommes, les polyquaterniums, les homopolymères/copolymères de vinylpyrrolidone, un acide aliphatique substitué par hydroxyle en C8-24, un acide aliphatique conjugué en C8-24, les esters gras de sucre, les esters de polyglycéryle, et un mélange de ceux-ci. Dans d’autres modes de réalisation, un ou plusieurs des agents épaississants sont un agent épaississant naturel. Des exemples non limitatifs d’agents épaississants naturels incluent les celluloses, les gommes (par exemple, la gomme de xanthane ) et un mélange de ceux-ci.
Dans divers modes de réalisation, un ou plusieurs des agents alcalinisants organiques dans la composition alcalinisante sont une alcanolamine. Des exemples non limitatifs d’alcanolamines incluent la monoéthanolamine, la diéthanolamine, la triéthanolamine, la monopropanolamine, la dipropanolamine, la tripropanolamine, le 2-amino-2-méthyl-1,3-propanediol, le 2-amino-2-méthyl-1-propanol, et le 2-amino-2-hydroxyméthyl-1,3-propanediol, et une combinaison de ceux-ci.
Dans divers modes de réalisation, la composition alcalinisante est transparente ou translucide.
La présente divulgation concerne également un nécessaire comprenant une composition réductrice et une composition alcalinisante divulguées ici. Par exemple, un nécessaire comprenant :
(A) une composition réductrice comprenant :
(a) un ou plusieurs agents réducteurs contenant du soufre ;
dans lequel la composition réductrice est exempte de précurseurs de teinture oxydative ; et
(B) une composition alcalinisante comprenant :
En référence à la , l’invention concerne une pièce métallique emboutie, désigné par la suite par pièce 1. Ainsi, la pièce 1 est métallique et est fabriquée par emboutissage.
La pièce 1 est destinée à être installée dans un véhicule automobile, non représenté sur les figures. L’invention concerne aussi un tel véhicule automobile comportant la pièce 1.
Un trièdre XYZ est schématisé sur la . L’axe d’emboutissage Z est l’axe selon lequel l’emboutissage de la pièce 1 est réalisé. La pièce 1 est ainsi fabriquée par emboutissage selon l’axe d’emboutissage Z. L’axe d’emboutissage Z peut également coïncider avec l’axe vertical haut/bas du véhicule automobile, c'est-à-dire selon la hauteur du véhicule automobile, lorsque la pièce 1 est montée au sein du véhicule. L’axe X est un axe longitudinal de la pièce 1. Cet axe X peut également correspondre à l’axe longitudinal avant/arrière du véhicule automobile, c'est-à-dire selon la longueur du véhicule automobile, lorsque la pièce 1 est montée au sein du véhicule automobile. L’axe Y est un axe transversal de la pièce 1. Cet axe Y peut également correspondre à l’axe transversal droite/gauche du véhicule, c'est-à-dire selon la largeur du véhicule automobile, lorsque le dispositif 1 est monté au sein du véhicule automobile. Les axes X, Y, Z, sont orthogonaux les uns aux autres.
La pièce 1 comporte un fond 3 et un rebord périphérique 5. Le fond 3 et le rebord périphérique 5 sont au moins partiellement parallèles entre eux et orthogonaux à l’axe d’emboutissage Z. Le fond 3 et le rebord périphérique 5 sont reliés entre eux par une paroi en dépouille 7 par rapport à l’axe d’emboutissage Z.
Selon l’invention, la paroi en dépouille 7 présente au moins un enfoncement 9a, 9b, 9c, 9d en contre dépouille, une surface externe 11a, 11b, 11c, 11d de l’au moins un enfoncement 9a, 9b, 9c, 9d étant plane et inclinée par rapport à l’axe d’emboutissage Z, l’angle d’inclinaison étant compris entre 4° et 10°, de préférence entre 5° et 8°, plus préférentiellement égal à 5°.
Par exemple, l’au moins un enfoncement 9a, 9b, 9c, 9d est continu, de telle sorte qu’il existe une continuité de matière en tout point dans l’au moins un enfoncement 9a, 9b, 9c, 9d et dans la zone de liaison entre la paroi en dépouille 7 et l’au moins un enfoncement 9a, 9b, 9c, 9d.
Dans l’exemple représenté sur la , la paroi en dépouille 7 présente au moins quatre enfoncements 9a, 9b, 9c, 9d en contre dépouille, une surface externe 11a, 11b, 11c, 11d de chaque enfoncement 9a, 9b, 9c, 9d étant plane et inclinée par rapport à l’axe d’emboutissage Z, l’angle d’inclinaison étant compris entre 4° et 10°, de préférence entre 5° et 8°, plus préférentiellement égal à 5°.
Dans cet exemple, un premier enfoncement 9a et un second enfoncement 9b sont sensiblement en opposition par rapport à un troisième enfoncement 9c et un quatrième enfoncement 9d. Une telle disposition permet un empilement régulier de pièces 1 les unes sur les autres, comme cela est partiellement représenté sur la , et facilite leur stockage et leur manipulation.
Par exemple, le premier enfoncement 9a et le second enfoncement 9b sont décalés suivant l’axe transversal Y, et sont par exemple symétriques par rapport à un plan parallèle au plan formé par l’axe longitudinal X et l’axe d’emboutissage Z. Par exemple, le troisième enfoncement 9c et le quatrième enfoncement 9d sont décalés suivant l’axe transversal Y. Par exemple, le premier enfoncement 9a et le second enfoncement 9b sont décalés suivant l’axe longitudinal X par rapport au troisième enfoncement 9c et au quatrième enfoncement 9d.
Dans cet exemple, la pièce 1 comprend une échancrure 13 ménagée entre le premier enfoncement 9a et le second enfoncement 9b, un trou de passage 15 ménagé dans le fond 3. L’échancrure 13 et/ou le trou de passage 15 sont par exemple configurés pour le passage d’au moins un câble électrique, et/ou pour le passage d’au moins un conduit de fluide, et/ou pour être obturés au moyen d’un bouchon.
Dans cet exemple, la pièce 1 comprend également des trous de fixation 17 et des trous de positionnement 19, lesquels sont répartis sur le rebord périphérique 5 et permettent le positionnement et la fixation de la pièce 1 sur le véhicule automobile, par exemple via des moyens de positionnement comme des pions et via des moyens de fixation comme des vis.
La pièce 1 est obtenue par emboutissage d’une plaque métallique, par exemple à base d’aluminium, d’épaisseur comprise entre 0,6 et 1,5 mm, préférentiellement égale à 0,6 mm. Par exemple, la pièce 1 est à base d’aluminium.
La pièce 1 peut être fabriquée selon un procédé de fabrication comportant les étapes ci-après, en référence aux figures 3 à 5.
Le procédé comporte d’abord l’étape suivante : emboutir la pièce 1 dans une presse d’emboutissage 21 selon un axe d'emboutissage Z. Par exemple, la pièce 1 est obtenue par emboutissage d’une plaque métallique, par exemple à base d’aluminium, d’épaisseur comprise entre 0,6 et 1,5 mm, préférentiellement égale à 0,6 mm. A l’issue de cette étape, la pièce 1 comporte ainsi un fond 3 et un rebord périphérique 5 reliés entre eux par une paroi en dépouille 7 par rapport à l’axe d’emboutissage Z, comme cela est représenté sur la .
En variante, le traitement élémentaire TB ij comprend une partie des étapes représentées en . Il comprend, par exemple, l’étape de combinaison COMB et éventuellement l’étape d’amélioration et/ou l’étape de détection et/ou l’étape de localisation LO et/ou l’étape de suivi SU et/ou l’étape de reconstruction RE.
Avantageusement, le traitement de bloc TB i d’ordre i comprend, par exemple, au lieu des étapes de détection, de localisation et de suivi, suite à la mise en œuvre de l’étape d’amélioration AM pour chacun des sous-blocs de sorte à obtenue des images améliorées IA ij pour j= 1 à J, une étape de reconstruction d’une image, à partir des images améliorées IA ij générées pour le bloc d’ordre i (c’est-à-dire pour j = 1 à J), par une méthode d’imagerie par fluctuation optique stochastique plus connue sous le nom de SOFI, acronyme de l’expression anglo-saxonne « Stocastic Optical Fluctuation Imaging ». On obtient une résolution améliorée de racine de 2 par rapport à la résolution des images améliorées.
On connaît, en variante, une méthode d’imagerie doppler ultrasensible dans laquelle l’étape de reconstruction RE consiste faire la moyenne quadratique temporelle des images améliorées IA ij obtenues pour les différents sous-blocs de données SB ij (avec j = 1 à J) générés pour un i donné.
En variante, le procédé comprend, suite à la mise en œuvre de l’étape d’amélioration AM pour chacun des sous-blocs de sorte à obtenue des images améliorées IA ij , une étape de suivi de texture, plus connue sous le nom de Speckle Tracking en terminologie anglo-saxonne, de sorte à obtenir une suite d’images.
En variante, l’étape de traitement de bloc TB i comprend l’étape de combinaison COMB de sorte à obtenir les images IE ij . L’étape de reconstruction RE est mise en œuvre en moyennant tout ou partie des images IE ij obtenues pour les différents sous-blocs SB i j de sorte à obtenir une image plus connue sous le nom d’image B-mode.
Système d’acquisition et traitement En , on a représenté un bloc-diagramme du système SYS selon un exemple de réalisation de l’invention configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
Le système SYS comprend, par exemple, un système d’acquisition SA et un système de traitement qui est un dispositif de traitement DT dans l’exemple non limitatif de la .
En variante, le système de traitement comprend différents éléments aptes à communiquer par des moyens de communication filaires ou sans-fil.
Le système d’acquisition SA comprend une sonde S et un dispositif d’acquisition DA.
La sonde S comprend le réseau R de transducteurs TR.
Le réseau de transducteurs TR peut être à une dimension. Les transducteurs TR sont alors agencés en ligne. La ligne est, par exemple une ligne droite, le réseau est alors linéaire, ou courbe. En variante, comme dans l’exemple de la , les transducteurs TR sont agencés en lignes et en colonnes sur une surface plane ou courbe. Les transducteurs TR sont avantageusement régulièrement répartis dans l’espace. Une variante consiste à répartir les transducteurs TR aléatoirement dans l’espace pour former une sonde parcimonieuse. Une autre variante consiste à utiliser des sondes appelées RCA pour Raw-Column Arrays, où les éléments d’une même ligne et d’une même colonne sont connectés entre eux.
Le dispositif d’acquisition DA comprend un émetteur EM, un contrôleur CTR, un éventuel multiplexeur MUX, un module de prétraitement MPR comprenant un convertisseur analogique numérique CAN, une première mémoire MT et un système de communication de la sonde CO1.
Le système d’acquisition DA est configuré pour mettre en œuvre l’étape d’acquisition A du procédé selon l’invention.
Le multiplexeur MUX permet d’adresser sélectivement les sous-ouvertures d’émission et de réception.
Lorsqu'il est excité par l’émetteur EM, via le multiplexeur MUX, chaque transducteur TR émet une impulsion ultrasonore.
Le contrôleur CTR est apte à commander les autres éléments du dispositif d’acquisition DA.
(2) Des polymères de cellulose cationiques tels que des dérivés d’éther de cellulose comprenant un ou plusieurs groupes ammonium quaternaire décrits, par exemple, dans le brevet français N° 1 492 597, tels que les polymères commercialisés sous les noms « JR » (JR 400, JR 125, JR 30M) ou « LR » (LR 400, LR 30M) par la société Union Carbide Corporation. Ces polymères sont également définis dans le dictionnaire CTFA comme des ammoniums quaternaires d'hydroxyéthylcellulose ayant réagi avec un époxyde substitué par un groupe triméthylammonium.
Il est préférable que les polymères de cellulose cationiques aient au moins un groupe ammonium quaternaire, de préférence un groupe trialkylammonium quaternaire et, mieux encore, un groupe triméthylammonium quaternaire.
Le groupe ammonium quaternaire peut être présent dans un groupe contenant un groupe ammonium quaternaire pouvant être représenté par la formule chimique suivante (I): (I)
chacun des groupes R 1 et R 2 désigne un groupe alkyle C 1 -C 3, de préférence un groupe méthyle ou éthyle et, mieux encore, un groupe méthyle,
R 3 désigne un groupe alkyle C 1 - C 24, de préférence un groupe méthyle ou éthyle et, mieux encore, un groupe méthyle,
X- désigne un anion, de préférence un halogénure et, mieux encore, un chlorure,
n désigne un nombre entier compris entre 0 et 30, de préférence entre 0 et 10 et, mieux encore, égal à 0, et
Les produits commerciaux correspondant à ces polymères incluent, par exemple, les produits commercialisés sous les noms « Celquat® L 200 » et « Celquat® H 100 » par la société National Starch.
Système de pointage d’une cible La présente invention concerne un système de pointage d’une cible. La présente invention concerne aussi un procédé de pointage associé.
Le système de pointage considéré est monté sur un support mobile par rapport à la cible. Le support est, par exemple, le bâti du système de pointage ou une plateforme terrestre ou aérienne (drone par exemple). Le système de pointage comprend une surface émettrice-réceptrice d’un signal dans une direction de pointage et un dispositif de pivotement permettant de modifier l’orientation de la direction de pointage par rapport au support en fonction des mouvements relatifs de la cible par rapport au support. Le dispositif de pivotement est propre à pivoter la direction de pointage autour de deux axes, un premier axe dit « axe de roulis » coaxial à l’axe principal du support, et un deuxième axe dit « axe de site » orthogonal au premier axe et à la direction de pointage. La direction de pointage est ainsi repérée par un angle de roulis et un angle de site dans un repère propre au support.
Les consignes en vitesse et à appliquer respectivement à l'angle de roulis R et à l'angle de site S pour conserver une direction de pointage constante indépendamment des mouvements du support et de la cible sont les suivantes :
avec p la vitesse de rotation du support autour de l'axe de roulis, et q et r les vitesses de rotation du support autour respectivement de l'axe de tangage et de l'axe de lacet, les axes de tangage et de lacet sont orthogonaux à l'axe de roulis et orthogonaux entre eux.
A partir de ces équations, à cause du terme en , on constate l'existence d'un point singulier à site nul, c'est-à-dire lorsque la direction de pointage est alignée avec l'axe de roulis. En effet, lorsque l'angle de site S tend vers 0, la vitesse de roulis théorique pour compenser les mouvements du support ou de la cible devient infinie, de sorte qu'il est impossible de suivre les mouvements d'une cible proche de l'axe du support.
Ainsi, lorsque la cible se déplace autour du point singulier, les sollicitations en roulis peuvent exciter la plateforme à cause des changements brusques. De plus, cela nécessite un besoin en énergie conséquent pour assurer ces dynamiques.
Dans EP 2 445 052 A, il a été développé il y a quelques années des antennes comprenant un positionneur tri-axe permettant le pivotement de la direction de pointage de l'antenne autour d'un axe dit « de cross-élévation » utilisé pour éliminer un point singulier existant dans le pointage de l'antenne. Une telle antenne est destinée à la communication par satellites. Dans FR 3 055 050 A, il est présenté un dispositif de pivotement tertiaire comprenant un module de balayage électronique autour de l'axe tertiaire adapté pour déphaser le point singulier.
Toutefois, ces solutions nécessitent des modifications mécaniques et ne sont pas toujours compatibles avec l’espace disponible ou bien sont difficiles à mettre en œuvre.
Il existe donc un besoin pour un moyen permettant d’orienter plus simplement et quel que soit l’espace disponible, la direction de pointage d’une surface d’émission-réception d’un signal, montée sur un support, pour le suivi d’une cible indépendamment des mouvements relatifs de la cible par rapport au support.
A cet effet, la présente description a pour objet un système de pointage d’une cible, le système de pointage étant monté sur un support mobile par rapport à la cible, un repère, dit repère support, étant défini par rapport au support, le repère support ayant trois axes orthogonaux entre eux parmi un axe primaire, un axe secondaire et un axe tertiaire, le système de pointage comprenant : une surface émettrice-réceptrice d’un signal dans une direction de pointage , la direction de pointage étant repérée par un angle de roulis et un angle de site dans le repère support, un dispositif de pivotement propre à modifier l’orientation de la direction de pointage en fonction d’une consigne de pivotement, le dispositif de pivotement étant propre à faire pivoter la direction de pointage autour de l’axe primaire du repère support pour modifier l’angle de roulis et à faire pivoter la direction de pointage autour de l’axe secondaire du repère support pour modifier l’angle de site, un dispositif de détermination en continu de la consigne de pivotement en fonction de la vitesse de rotation du support par rapport à la cible, dite vitesse support-cible , de sorte à orienter la direction de pointage vers la cible), la consigne de pivotement comprenant une consigne de vitesse de rotation autour de l’axe primaire, dite consigne de vitesse en roulis, et une consigne de vitesse de rotation autour de l’axe secondaire, dite consigne de vitesse en site, le dispositif de détermination étant configuré pour : recevoir au cours du temps la vitesse support-cible, recevoir, à chaque instant, des données de pointage comprenant l’angle de roulis et l’angle de site de la direction de pointage, la direction de pointage étant considérée être la direction de la cible, déterminer, à chaque instant, la consigne de vitesse en site selon une loi de commande en site en fonction des données de pointage reçues et de la dernière vitesse support-cible reçue, et déterminer, à chaque instant, la consigne de vitesse en roulis en fonction des données de pointage reçues et de la dernière vitesse support-cible reçue, la consigne de vitesse en roulis étant déterminée selon des lois de commande en roulis différentes lorsque l’angle de site est supérieur à un angle de site limite, dit angle singulier, et lorsque l’angle de site est inférieur ou égal à l’angle singulier.
Suivant des modes de réalisation particuliers, le système de pointage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- lorsque l’angle de site est inférieur ou égal à l’angle singulier, la loi de commande en roulis est dépourvue de termes en avec S l’angle de site de la direction de pointage ;
- la zone de l’espace correspondant à des angles de site inférieurs à l’angle singulier est un cône, dit cône singulier, la cible étant considérée hors du cône singulier lorsque l’angle de site est supérieur à l’angle singulier, et dans le cône singulier sinon, lorsque la cible est dans le cône singulier, la loi de commande en roulis étant fonction d’une estimation de l’angle de roulis lors de la prochaine sortie de la cible du cône singulier ;
- la loi de commande en roulis est : tant que la cible est dans le cône singulier et que la vitesse support-cible est constante, une loi de commande en roulis initiale déterminée lors de la dernière entrée de la cible dans le cône singulier, et lorsque la cible est dans le cône singulier, et à chaque fois que la vitesse support-cible reçue varie, une loi de commande en roulis mise à jour à partir du point du cône singulier correspondant à la réception de la vitesse support-cible ;
- lorsque l’angle de site est inférieur ou égal à l’angle singulier, le dispositif de détermination est configuré pour déterminer chacune de la loi de commande en roulis initiale et des éventuels lois de commandes en roulis mises à jour en fonction d’un angle de roulis initial et d’un angle de roulis final, l’angle de roulis initial étant l’angle de roulis en un point du cône singulier, dit point de départ, le point de départ étant le point d’entrée de la cible dans le cône singulier pour la loi de commande en roulis initiale et étant le point du cône singulier correspondant à la réception de la dernière vitesse support-cible pour chaque loi de commande en roulis mise à jour, l’angle de roulis final correspondant à l’angle de roulis estimé lors de la prochaine sortie de la cible du cône singulier, la prochaine sortie de la cible étant estimée en supposant que la cible suit une trajectoire prédéterminée depuis le point de départ ;
- lorsque l’angle de site est inférieur ou égal à l’angle singulier, la loi de commande en roulis est une fonction du temps dont les coefficients sont déterminés par le dispositif de détermination en fonction de l’angle de roulis initial et de l’angle de roulis final correspondant, la fonction étant de préférence une fonction polynomiale.
Avantageusement, la conduite de transport peut être une conduite dans un puits de production d’hydrocarbures, ou une conduite d’une ligne de production d’hydrocarbures.
De plus, lorsque le procédé permet une simulation, l’étape b) peut également être mise en œuvre par ordinateur.
La illustre, schématiquement et de manière non limitative, les étapes de ce procédé selon un mode de réalisation. Les étapes déjà décrites pour la ne sont pas redétaillées. Le procédé comprend une étape supplémentaire de détermination de prédiction DET d’une éventuelle floculation d’asphaltène FDA, qui dépend des conditions de floculation CDF, et des conditions opératoires COP, en d’autres termes de la température et de la pression déterminées ou prédites.
Cette figure ne représente pas l’éventuelle étape de mesure ou de simulation des conditions opératoires COP.
De plus, le mode de réalisation de la peut être combiné avec le mode de réalisation de la .
En outre, l’invention concerne un procédé d’exploitation d’un fluide hydrocarboné au sein d’une formation souterraine ou au sein d’une conduite de transport de fluide ou au sein d’un réacteur de conversion, dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes : On détermine ou on prédit une floculation d’asphaltène du fluide hydrocarboné au moyen du procédé de détermination ou de prédiction d’une floculation selon l’une quelconque des variantes ou des combinaisons de variantes décrites précédemment ; et On exploite le fluide hydrocarboné en fonction de l’éventuelle floculation d’asphaltène du fluide hydrocarboné, notamment en modifiant la température, et/ou la pression et/ou la composition du fluide hydrocarboné et/ou en ajoutant un solvant en cas de floculation d’asphaltène.
Ainsi, si on détermine ou prédit un risque de floculation d’asphaltène, on peut adapter le procédé d’exploitation du fluide hydrocarboné, et ainsi éviter une floculation d’asphaltène ou en tout cas limiter la floculation d’asphaltène. De cette manière, on peut assurer un contrôle d’une exploitation d’un fluide hydrocarboné. L’exploitation d’un fluide hydrocarboné peut notamment concerner la récupération d’hydrocarbures au sein d’une formation souterraine, le transport d’hydrocarbures depuis la formation souterraine ou le transport d’un fluide pétrolier entre deux installations ou deux sites, un procédé de désalphatage dans un réacteur de conversion.
Pour cela, on peut notamment augmenter ou réduire la température du fluide, et/ou on peut augmenter ou réduire la pression du fluide et/ou ajuster la composition du fluide et/ou ajouter un solvant.
La illustre, schématiquement et de manière non limitative, les étapes de ce procédé selon un mode de réalisation. Les étapes déjà décrites pour la ne sont pas redétaillées. Le procédé comprend une étape supplémentaire d’exploitation EXP du fluide hydrocarboné en fonction de l’éventuelle floculation d’asphaltène FDA.
Exemple d’application Les caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de l'exemple d'application ci-après.
Pour cet exemple, on cherche à déterminer la courbe de floculation d’un fluide considéré et noté Oil_9 dans le document suivant :
Sullivan, M., et al., 2020, A Fast Measurement of Asphaltene Onset Pressure. SPE Reservoir Evaluation & Engineering 23 (03), 962-978.