INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue en perspective d’un joint d’étanchéité d’une cloche de détection de fuite du dispositif de détection de fuite.
est une vue en perspective d’une cloche de détection de fuite du dispositif de détection de fuite.
est une vue éclatée de la cloche de détection du dispositif de détection de fuite de la .
est une vue schématique d’un troisième élément de maintien selon un premier mode de réalisation.
est une vue schématique d’un troisième élément de maintien selon un second mode de réalisation.
est une vue schématique fonctionnelle d’un dispositif de détection de fuite employant la cloche de détection de fuite de la selon un second mode de réalisation.
est une illustration schématique d’une structure multicouche d’une paroi d’une cuve à membranes.
est une vue schématique partielle d’une cuve étanche et thermiquement isolante illustrant des dispositifs d’injection de gaz traceur positionnés au travers d’une membrane de la paroi de fond de la cuve.
On va décrire ci-dessous un dispositif de détection de fuite qui peut être utilisé pour détecter des fuites dans différents assemblages étanches, par exemple un assemblage soudé. Dans les exemples ci-dessous, l’assemblage soudé est une membrane d’étanchéité pour une cuve de fluide.
Pendant l’étape du test d’étanchéité permettant de vérifier l’étanchéité des cordons de soudure d’une membrane 5, 8, on utilise un dispositif de détection de fuite 54, tel que représenté sur la et la en coupe transversale selon le plan II-II de la cloche de détection du dispositif de détection de fuite de la .
la est une vue de côté d’une fixation de l’art antérieur ;
la est une vue de côté et en coupe d’une fixation de l’art antérieur installée dans une structure;
la est une vue de côté d’une fixation apte à être utilisée dans un procédé de serrage selon un mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique en coupe d’un dispositif de serrage selon un mode de réalisation de l’invention et de la fixation de la , dans une première étape d’un procédé de serrage selon un mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue similaire la dans une deuxième étape dudit procédé de serrage;
la est une vue similaire aux figures 3 et 4 dans une troisième étape dudit procédé de serrage; et
la est un schéma-blocs illustrant des étapes d’un mode de réalisation du procédé de serrage de la fixation de la au moyen du dispositif de serrage des figures 3, 4 et 5.
Description détaillée de l'invention Dans la description qui va suivre, le procédé et le dispositif de serrage d’une fixation sont utilisés pour assembler des structures d’aéronef.
Cet exemple n’est cependant pas limitatif, le procédé et le dispositif de serrage étant applicables à d’autres types d’assemblage ou d’application, telles que par exemple des fixations assemblant des structures de véhicules terrestres ou des pales d’éoliennes.
On se réfère à présent aux figures 3 à 5 qui montrent un dispositif 40 de serrage configuré pour serrer une fixation, selon un mode de réalisation de l’invention.
Ladite fixation, représentée seule en , comprend une vis 32 et un écrou 34. La vis 32 s’étend selon un axe A et comprend une tête 322 protubérante, une portion filetée 324 et une empreinte 326.
L’empreinte 326 est disposée selon l’axe A et ouvre sur une extrémité de la portion filetée 324, opposée à la tête 322. Transversalement à l’axe A, l’empreinte 326 présente une section non-circulaire.
Dans le mode de réalisation représenté, la section non-circulaire est de forme hexagonale. En variante, la section non-circulaire de l’empreinte est multilobée, par exemple comme décrite dans le brevet FR2967735B1 de la demanderesse, ou de toute autre forme non circulaire permettant de bloquer la rotation de la vis 32 par l’insertion d’une clé ou d’un embout de forme complémentaire.
Contrairement à la vis 10 de l’art antérieur, le fond 328 de l’empreinte est plan et parallèle à la surface d’extrémité 330 de la tête 322. Plus précisément, le fond 328 de l’empreinte et la surface d’extrémité 330 de la tête sont perpendiculaires à l’axe A.
De préférence, le fond 328 plan est obtenu soit par usinage du fond de l’empreinte, réalisé préalablement par brochage, soit par électroérosion, soit par un ajout de matière dans l’empreinte à fond conique de sorte à obtenir un fond plan. De préférence, l’ajout de matière a une densité comparable à celle de la vis pour ne pas disperser ou diffracter ou perturber la course des ondes ultrasonores, comme il sera décrit ultérieurement. De préférence, la rugosité Ra du fond 328 plan est inférieure à 2.
Le dispositif de détection de fuite 54 comporte une cloche de détection 55 qui est destinée à être disposée contre la face interne de la membrane 5, 8 en regard d’une portion du cordon de soudure à tester.
La cloche de détection 55 présente une forme allongée et présente généralement une longueur comprise entre 0,5 et 4 m, par exemple de l’ordre de 1 m. La longueur de la cloche de détection 55 est avantageusement la plus grande possible de manière à vérifier l’étanchéité d’une zone plus importante au cours d’un seul et unique test. Néanmoins, la longueur de la cloche pourra être adaptée en fonction d’une part des dimensions de la membrane 5, 8 à tester et d’autre part en vue de sa manœuvrabilité par un minimum d’opérateur(s), de préférence par un seul opérateur. Une forme allongée est particulièrement adaptée à tester un assemblage de tôles métalliques rectangulaires, dans lequel les cordons de soudure suivent essentiellement les bords rectilignes des tôles.
Avantageusement, et du fait de sa longueur, la cloche de détection 55 comprend des échancrures 65 de façon à s’adapter aux ondes présentes sur la membrane 5,8. Ces échancrures 65 sont distantes les unes des autres selon une distance allant de 15 à 50 cm.
La cloche de détection 55 selon l’invention est configurée pour détecter une fuite sur une zone de test 62 d’une membrane d’étanchéité d’une cuve étanche et thermiquement isolante. Elle est configurée pour évoluer entre un état initial et un état de service. Elle comprend :
- un corps principal 100, s’étendant selon un axe longitudinal L et s’élevant selon un axe vertical V, perpendiculaire à l’axe longitudinal L, destiné à être disposé sur la zone de test 62 ;
- un joint d’étanchéité 60 lié au corps principal 100 et configuré, dans son état de service, pour définir une chambre de détection entre le corps principal 100 et la zone de test 62, le joint d’étanchéité 60 comportant une lèvre d’étanchéité 64 périphérique présentant un contour fermé pour entourer la zone de test 62.
La cloche de détection de fuite 55 comprend un premier élément de maintien 73, ledit premier élément de maintien 73 étant disposé sur le joint d’étanchéité 60 et formant un contact surfacique avec une portion du joint d’étanchéité 60 placé autour du corps principal 100.
L’invention porte aussi sur un dispositif de détection de fuite pour détecter une fuite sur une zone de test 62 d’une membrane d’étanchéité d’une cuve étanche et thermiquement isolante. Ce dispositif est illustré schématiquement à la . Le dispositif de détection de fuite comporte une cloche de détection de fuite, dont les différents modes de réalisation seront décrits ci-après, au moins une pompe à vide raccordée à la chambre de détection configurée pour générer une dépression dans la chambre de détection lorsque la cloche de détection est dans l’état de service et la au moins une pompe à vide est activée, et un équipement d’analyse relié à la chambre de détection configuré pour analyser un gaz présent dans la chambre de détection.
La pompe à vide 57 est associée à l’équipement d’analyse 56. La pompe à vide 57 est raccordée, d’une part, à la chambre de détection de la cloche de détection 55 de manière à permettre une mise en dépression de la chambre de détection et, d’autre part, à l’équipement d’analyse 56 de manière à conduire le gaz contenu dans la chambre de détection 61 vers l’équipement d’analyse 56.
La une pompe à vide 57 est reliée à la cloche de détection 55 via un tuyau 58 qui est de préférence flexible. Le tuyau 58 est raccordé à un canal qui est ménagé dans le corps principal 100 et débouche dans la chambre de détection 61.
Comme représenté à la , l’équipement d’analyse 56 est raccordé à la cloche de détection de fuite 55 et permet de détecter un gaz prédéfini, par exemple un gaz traceur ou un gaz de l’air ambiant présent de l’autre côté de l’assemblage soudé à tester. Dès lors que l’équipement d’analyse 56 détecte le gaz prédéfini dans une quantité supérieure à un seuil, il peut être conclu à un défaut d’étanchéité de la portion du cordon de soudure 62 testée. Selon un mode de réalisation, l’équipement d’analyse 56 est un spectromètre de masse.
La est une vue en coupe transversale selon le plan II-II de la cloche de détection. Comme représenté sur la , le corps principal 100 rigide, le joint d’étanchéité 60 souple et un premier élément de maintien 73 de la cloche de détection 55 sont fixés les uns aux autres et sont agencés pour définir avec la membrane 5, 8 à tester une chambre de détection 61 étanche, disposée en regard de la portion du cordon de soudure 62 à tester. Ces éléments sont fixés entre eux par un moyen de fixation 77, par exemple une vis, tel que représenté .
Comme représenté sur les figures 2 et 3, le corps principal 100 comporte avantageusement un noyau rigide 59 et le joint d’étanchéité 60 comporte une enveloppe 63 appliquée hermétiquement contre une paroi périphérique du noyau rigide 59. Le joint d’étanchéité 60 comprend une enveloppe 63 épousant la forme du noyau rigide 59 et une lèvre d’étanchéité périphérique 64 qui prolonge l’enveloppe 63 en partie inférieure de la cloche selon l’axe vertical V, et se prolonge selon l’axe transversal T de chaque côté de la cloche. L’enveloppe présente un fond 63 qui recouvre la surface supérieure du noyau rigide 59 et une paroi périphérique 68 qui épouse la périphérie du noyau rigide 59. Le fond 63 présente au moins un trou, non représenté, auquel peut être raccordé de manière étanche le tuyau 58 relié à la au moins une pompe à vide 57. Le noyau rigide 59 comporte sur sa surface inférieure 80 un évidement 79 sur toute la longueur du noyau rigide 59. L’évidement 79 permet lors d’une mise en dépression de la chambre de détection 61 d’assurer, malgré un abaissement du noyau rigide 59 vers la membrane 5, 8 dû à une déformation de la lèvre d’étanchéité 64, que la zone de test 62 se trouve toujours en contact fluidique avec la chambre de détection 62. De plus, le noyau rigide 59 comporte également un canal 82, non représenté sur la car présent seulement dans un plan passant au niveau du tuyau 58, permettant de relier l’évidement 79 à une surface supérieure 81 du noyau rigide 59. Le canal 82 permet de mettre en communication la chambre de détection 61 avec la au moins pompe à vide 57 et l’équipement d’analyse 56 via le tuyau 58.
La lèvre d’étanchéité périphérique 64 est recourbée vers l’extérieur de la cloche de détection 55 et est ainsi configurée pour se fléchir et se plaquer contre la membrane 5, 8 lorsque la chambre étanche 61 est mise en dépression. En d’autres termes, la lèvre d’étanchéité périphérique 64 présente une section présentant une forme générale de L.
La portion recourbée vers l’extérieur de la lèvre d’étanchéité périphérique 64 présente typiquement une largeur de l’ordre de 15 à 40 mm. La lèvre d’étanchéité périphérique 64 est conformée pour s’adapter à la géométrie de la membrane 5, 8 le long du cordon de soudure à tester. Aussi, sur la , la lèvre d’étanchéité périphérique 64 comporte des échancrures 65 présentant une forme correspondant à celle des ondulations de la membrane 5, 8 que la cloche de détection 55 est destinée à enjamber lorsqu’elle est en position contre la portion du cordon de soudure 62 à tester.
Le joint d’étanchéité 60 est avantageusement réalisé dans un matériau élastomère présentant une dureté comprise entre 20 et 50 Shore A. Le joint d’étanchéité est par exemple réalisé en polyuréthane élastomère, en caoutchouc EPDM, en silicone, en nitrile ou en Viton ®.
La représente schématiquement et en vue rapprochée de face le dispositif d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention.
Pour une protection des roues et éviter l’entraînement d’éléments extérieurs tels que des équipements de protection individuels, des protections 34a, 34b de roues sont intégrées au boitier 22 dans la partie éloignée par rapport au profilé 100.
La zone référencée 3b dans la est reprise en vue rapprochée et partielle dans la . Sur la sont visibles les patins 14a, 14b de contact agencés de part et d’autre de la sonde 12 à courants de Foucault et permettant de garantir un entrefer 36 définit par l’espace vide entre la sonde 12 et le profilé 100. L’entrefer 36 est par exemple maintenu à 0,5 mm, et la présence du ressort visible sur la permet de maintenir les patins 14a, 14b en contact avec le profilé pour maintenir l’entrefer 36.
La représente schématiquement et en coupe le boitier 22 du dispositif d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention. La coupe permet de voir un taraudage 38 dans le réceptacle 28 permettant d’accueillir la poignée du dispositif d’inspection. Un espace 40 formé dans un creux du boitier 22 permet de recevoir le porte-sonde et des rainures 42a, 42b permettant l’insertion et le blocage de tétons 44a, 44b de verrouillage prévus sur le porte-sonde et visible sur la .
La représente schématiquement en perspective le porte-sonde 24 du dispositif d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement en coupe le porte-sonde 24 du dispositif d’inspection selon un mode de réalisation de l’invention.
Le porte-sonde est configuré pour, durant l’inspection, maintenir la sonde à courant de Foucault dans une position perpendiculaire à la portion de surface du profilé en cours d’inspection.
Les tétons 44a, 44b du porte-sonde 24 présentent un décalage d’environ 45° par rapport à un axe formé par les ouvertures 46a, 46b permettant de recevoir les patins de contact. Le porte-sonde 24 est ainsi inséré avec ce décalage dans le boitier 22 et une rotation de 45° du porte-sonde permet, grâce aux rainures 42a, 42b du boitier 22 visibles sur la , de verrouiller le porte-sonde 24 et d’aligner les ouvertures 46a, 46b dans la direction longitudinale et donc d’aligner les patins de contact avec le profilé.
L’espace 48 vide dans le creux du porte-sonde 24 permet de recevoir la sonde à courants de Foucault et des ouvertures 50 permettant la fixation de la sonde à courants de Foucault dans le porte-sonde, par exemple par des vis en nylon.
Hormis la sonde à courants de Foucault et le circuit de transmission des signaux électrique, les composants du dispositif d’inspection sont réalisés en matériau amagnétique et de préférence non métalliques. En particulier, le boitier peut être fabriqué en résine photopolymère, par exemple fabriqué par fabrication additive.
L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. En particulier, le dispositif d’inspection peut être implémenté de façon à être mis en œuvre de façon automatisée, en particulier par un bras robotisé maintenant le dispositif d’inspection dans la position d’inspection.
Procédé de mesure des teneurs en au moins un gaz émis par une source dans un panache se propageant dans l’atmosphère à partir de la source, méthode, et drone associés La présente invention concerne un procédé de mesure des teneurs en au moins un gaz émis par une source dans un panache se propageant dans l’atmosphère à partir de la source, le procédé comportant la collecte de données représentatives de teneur en au moins un gaz dans l’atmosphère à l’écart de la source par vol d’un drone muni d’un ensemble de mesure des données représentatives.
Les gaz à mesurer sont notamment des gaz à effet de serre tel que le méthane ou le dioxyde de carbone.
Les préoccupations sur la protection de l’environnement ont contribué au renforcement de la législation sur les émissions polluantes, notamment en Europe.
De ce fait, les unités industrielles, telles que celles présentes dans l’industrie pétrolière ou chimique doivent s’adapter à des contraintes environnementales de plus en plus exigeantes.
En particulier, des gaz à effet de serre sont émis lors d’opérations d’exploitation, de transport, de raffinage, et de dépôt des hydrocarbures. Ces émissions sont suivies par les exploitants et font régulièrement l’objet de mesures de réduction.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un procédé de contrôle et un dispositif de centrage permettant sa mise en œuvre, qui sont simples et efficaces.
L’invention propose ainsi un procédé de serrage d’au moins une fixation, comprenant les étapes suivantes : fourniture d’une vis comprenant : une tête présentant une surface avant plane ; une portion filetée ; et une empreinte, comprenant un fond plan et une section non circulaire ; insertion de la vis dans un perçage traversant au moins deux éléments jusqu’à ce qu’une extrémité de la portion filetée émerge des éléments, et mise en place d’un écrou sur l’extrémité émergente de la portion filetée de la vis ; engagement d’un embout immobilisateur dans l’empreinte, jusqu’à ce qu’une face avant de l’embout contacte le fond plan de ladite empreinte, ledit embout immobilisateur comprenant une forme complémentaire de la section non circulaire de ladite empreinte ; mise en rotation de l’écrou sur la portion filetée de la vis tout en bloquant en rotation l’embout immobilisateur et la vis ; excitation d’un transducteur à ultrasons disposé sur une face arrière de l’embout, le transducteur à ultrasons étant apte à générer des ondes ultrasonores dans l’embout et la vis quand l’embout est engagé dans l’empreinte de la vis ; réception des ondes ultrasonores réfléchies par la surface avant plane de la tête de vis et traitement des ondes ultrasonores reçues pour calculer une tension dans la vis ; arrêt de la rotation de l’écrou quand la tension dans la vis calculée égale une tension seuil prédéfinie.
Ainsi, grâce à l’invention, on s’assure d’installer la fixation à la tension requise, sans que la fixation n’embarque un quelconque transducteur ou capteur.
Le procédé selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres
- le transducteur à ultrasons est un transducteur piézoélectrique ;
- à l’étape d’engagement de l’embout dans l’empreinte de la vis, l’embout immobilisateur est engagé avec une pression prédéterminée sur la vis par l’intermédiaire d’au moins un organe élastique;
- un couplant sec est intercalé entre la face avant de l’embout et le fond plan de l’empreinte préalablement à l’excitation du transducteur;
- un couplant liquide ou gel est versé dans l’empreinte préalablement à l’excitation du transducteur.
La présente invention concerne également un dispositif de serrage permettant la mise en œuvre d’un procédé de serrage tel que décrit ci-dessus, d’une vis dans un perçage traversant au moins deux éléments, le dispositif de serrage comprenant : un corps ; un embout immobilisateur fixe en rotation et mobile axialement par rapport au corps, l’embout comprenant : une interface anti-rotation configurée pour s’engager avec une section non-circulaire d’une empreinte de la vis ; une face avant plane, configurée pour contacter un fond plan de l’empreinte ; et une face arrière opposée ; une douille mobile en rotation par rapport au corps et configurée pour entraîner un écrou en rotation ; et un transducteur à ultrasons, disposé sur la face arrière de l’embout, le transducteur à ultrasons étant apte à générer des ondes ultrasonores dans l’embout et dans la vis quand la face avant de l’embout est au contact du fond plan de l’empreinte de la vis.
Le dispositif utilisé permet d’installer des fixations à la tension désirée de manière uniforme, ce qui assure une fiabilité et une répétabilité accrue de la tension de serrage dans l’assemblage.
Le dispositif de serrage selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
- le dispositif de serrage comprend en outre un support d’immobilisateur, ledit support comprenant : une partie fixe par rapport au corps ; et une partie mobile, apte à coulisser axialement à l’intérieur de la partie fixe ; le transducteur à ultrasons et l’embout immobilisateur étant solidaires de ladite partie mobile ;
- le dispositif de serrage comprend en outre un ressort de compression disposé dans le support immobilisateur, le ressort prenant appui d’une part sur la partie mobile et d’autre part sur la partie fixe du support immobilisateur ,
- la douille comprend un logement avant, configuré pour recevoir l’écrou pour l’entraînement en rotation dudit écrou ;
- l’embout présente une densité identique ou proche d’une densité de la vis ;
- l’embout et la vis sont fabriqués dans des matériaux identiques ou similaires.
Le processeur de calcul 24 est configuré pour mettre en œuvre un module 30 d’obtention d’un point de destination et de données de santé caractéristiques d’au moins un utilisateur, via une communication avec le dispositif électronique 4 porté par l’utilisateur.
Le processeur de calcul 24 met en œuvre également un module de calcul 32 d’au moins deux itinéraires entre un point de départ, qui est par exemple le point de stationnement du véhicule et un point de destination.
Le point de destination est un point choisi par un utilisateur, par exemple via l’interface homme-machine 28, ou via son dispositif électronique 4, le point de destination étant alors transmis au système de calcul 20 par les moyens de communication.
Le module de calcul 32 fournit plusieurs itinéraires, dont un premier itinéraire routier, permettant d’atteindre, au plus près, le point de destination par le véhicule, et au moins un deuxième itinéraire mixte véhicule-piéton, formé d’une première portion d’itinéraire, jusqu’à un point d’arrêt intermédiaire calculé, à effectuer par le véhicule automobile et une deuxième portion d’itinéraire entre le point d’arrêt intermédiaire et le point de destination, qui est un itinéraire pédestre à effectuer à pied par ledit utilisateur.
La deuxième portion d’itinéraire correspond à une distance à parcourir inférieure ou égale à une distance seuil, calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur. De plus, dans des modes de réalisation, une distance maximale est fixée par l’utilisateur et enregistrée préalablement, et dans ce cas, en plus, il est assuré que la distance à parcourir sur la deuxième portion d’itinéraire, la distance à parcourir est inférieure à la distance fixée par l’utilisateur.
En d’autres termes, la distance à parcourir est inférieure ou égale au minimum entre la distance seuil calculée en fonction des données de santé caractéristiques de l’utilisateur et la distance fixée par l’utilisateur.
Plusieurs modes de réalisation du module 32 seront décrits ci-après.
Le processeur 24 met en œuvre également un module 34 de proposition des itinéraires à l’utilisateur, par exemple par affichage sur une des interfaces graphiques du système embarqué 20, pour une sélection par l’utilisateur.
En outre, le processeur 24 met également en œuvre un module 36 de transmission du point d’arrêt intermédiaire et/ou de la deuxième portion d’itinéraire, selon la sélection de l’utilisateur, sur le dispositif électronique 4 de l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation, les modules 30, 32, 34, 36 sont réalisés sous forme d’instructions logicielles formant un programme d’ordinateur, qui, lorsqu’il est exécuté par un dispositif électronique programmable, met en œuvre un procédé de calcul d’itinéraires selon l’invention.
En variante non représentée, les modules 30, 32, 34, 36 sont réalisés chacun sous forme de composants logiques programmables, tels que des FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), des microprocesseurs, des composants GPGPU (de l’anglais General-purpose processing on graphics processing ), ou encore de circuits intégrés dédiés, tels que des ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Des modes de réalisation plus détaillés des modules 30, 32, 34, 36 seront décrits ci-après.