INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La normalisation consiste en particulier, selon un mode de réalisation, à transposer le signal de sorte que la norme maximale atteinte soit égale à 1. Le principe général de la normalisation de signaux est connu.
L’invention comprend alors, de préférence, la mise en œuvre d’une régularisation de chaque signal normalisé, comme représenté sur la . La régularisation des signaux normalisés comprend notamment la mise en œuvre d’une homothétie temporelle consistant à : contracter ou étirer chaque signal normalisé, sur le plan temporel, de sorte qu’un signal normalisé ait, après régularisation, sur une fenêtre temporelle ayant une durée régularisée prédéfinie, par exemple égale à 2,5 secondes, un pic principal régularisé à une date de pic principal prédéfinie, par exemple à 1,5 secondes dans la fenêtre temporelle, et le cas échéant au moins un pic secondaire ayant une date de pic secondaire à une date prédéfinie dans la fenêtre temporelle, par exemple 0,67 seconde avant le pic principal avec un temps ayant subi l’homothétie temporelle. Cette homothétie donne un coefficient de contraction ou de dilation temporelle qui est le même pour l’ensemble des signaux normalisés.
Autrement dit, la base temporelle commune des signaux normalisés est translatée et contractée ou dilatée de façon à amener le pic principal et l’éventuel pic secondaire à des abscisses de référence choisies. Ceci permet de faciliter la suite des calculs et des analyses en travaillant avec des signaux normalisés et régularisés.
Ledit coefficient de dilation ou contraction de la base temporelle peut être mathématiquement contraint par des bornes imposées et utilisé séparément pour contribuer à l’évaluation de la crédibilité du signal d’origine.
Ensuite, selon un mode de réalisation, la mise en œuvre de la fonction de détection de mouvement de golf comprend l’exécution d’un algorithme de reconnaissance de mouvement de golf comprenant, à partir d’une base de données de coups de golf, autrement dit une base de données comprenant un ensemble de signaux (accélérations et/ou vitesses angulaires sur trois axes) correspondant à des trajectoires du dispositif électronique lors de coups de golf avérés, l’établissement d’un vecteur μ et d’une matrice de covariance P de l’ensemble des signaux normés régularisés, de sorte que ladite matrice de covariance P représente mathématiquement une ellipsoïde à partir de laquelle évaluer la probabilité qu’une trajectoire candidate, autrement dit un possible mouvement de golf, soit effectivement un mouvement de golf.
Pour établir la matrice de covariance P, on peut notamment mettre en œuvre les méthodes suivantes.
Selon une première méthode, on considère une variable vectorielle statistique X, dont chaque signal de la base de données est une réalisation, chaque valeur temporelle du signal étant considérée comme une variable scalaire distincte de X, de sorte que la dimension n de X est égale au produit du nombre de signaux (typiquement 6 dans le cas d’un capteur IMU permettant la mesure de l’accélération et de la vitesse angulaire respectivement suivant trois axes) par le nombre de valeurs formant lesdits signaux sur la fenêtre temporelle considérée (typiquement une centaine de valeurs temporelles enregistrées avec le premier pas d’échantillonnage). Chaque trajectoire de la base de données est alors considérée comme une réalisation de la variable statistique X, dont on établit alors la moyenne μ et la matrice de covariance P à partir de l’ensemble des réalisations.
Selon une deuxième méthode, on procède au préalable à un sous-échantillonnage des signaux temporels pour réduire la dimensionalité n de X, de μ et de la matrice de covariance P, cette réduction visant à réduire le volume de calculs sans perdre en représentativité. Selon une mise en œuvre, une convolution simple (moyennage ou filtrage linéaire simple) est appliquée à chaque signal temporel de façon à ce que le sous-échantillonnage soit le moins destructif possible.
A partir de cette matrice de covariance P, on peut, selon une mise en œuvre, rendre plus robustes les calculs ultérieurs en assurant une valeur minimale aux valeurs propres de ladite matrice de covariance P. Pour ce faire, selon cette mise œuvre : on diagonalise la matrice de covariance P obtenue ; on seuille la valeur absolue des valeurs propres en remplaçant les valeurs jugées trop faibles (qui seraient anormalement discriminantes) par une valeur plus élevée ; on obtient alors la nouvelle matrice de covariance P modifiée.
On se réfère ensuite à la qui décrit une infrastructure de communication dans laquelle le procédé de détermination est mis en œuvre selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Ce troisième mode de de réalisation se distingue du deuxième mode de réalisation présenté dans la par la mise en œuvre du dispositif de détermination 100 dans le drone DR1. Ce mode de réalisation permet que l’information de localisation puisse être obtenue directement par le drone DR1 par exemple en utilisant une carte ou interface GPS. Ce mode de réalisation permet en outre que le drone puisse corréler la caractéristique relative au service de connectivité avec ses propres caractéristiques pour déterminer une position. Notamment, si la caractéristique est relative à un protocole et/ou à une interface de communication, le dispositif de détermination 100 du drone DR1 peut déterminer une position en fonction de sa localisation, de la caractéristique obtenue ainsi que de ses propres caractéristiques.
Cet exemple est également possible dans les deux modes de réalisation des et à condition que le dispositif de détermination obtienne du drone DR1 ou de l’entité UTM/USS les caractéristiques du drone DR1. Ce mode de réalisation présenté dans la peut également être mis en œuvre dans le premier mode de réalisation ou le premier réseau de communication Res 2 utilisé pour l’acheminement des données utiles du drone DR1 à destination et en provenance du serveur de données SERV et le deuxième réseau de communication Res 1 utilisé pour le contrôle du déplacement du drone DR1 sont identiques et ne constituent qu’un seul réseau de communication. Selon une alternative, les deux réseaux de communications Res 2 et Res 1 sont des instances virtualisées mises dans un unique réseau physique.
On se réfère ensuite à la qui décrit les étapes d’un procédé de détermination selon un mode de réalisation de l’invention. Dans cette , les différentes entités et dispositifs présentés dans les figures précédentes sont repris avec les mêmes intitulés. Cette décrit les étapes mises en œuvre préalablement au déplacement du drone DR1.
Lors d’une étape E0 facultative, l’entité TEL de contrôle du drone DR1 (ou télécommande) transmet à un dispositif de détermination 100 une requête d’activation du procédé de détermination. L’envoi de cette requête a pour objet de demander que le procédé de détermination d’une position associée à un itinéraire d’un véhicule télécontrôlé DR1, qui est considéré être un drone dans cet exemple sans effet limitatif, soit activé. Cette requête est facultative car le procédé peut être activé par défaut et en outre, une requête peut être valide pour un ensemble de drones. Cette étape E0 peut être réalisée préalablement au déplacement du drone DR1 ou bien lorsque le drone DR1 est déjà en déplacement. De façon optionnelle, à la réception de la requête d’activation, une vérification de souscription au procédé de détermination peut être réalisée, notamment en cas de service relatif au procédé payant. Si une telle souscription n’est pas présente par défaut, une demande de souscription peut être présentée pour validation, par exemple à l’entité de contrôle TEL.
Lors d’une étape E1, le dispositif de détermination 100 répond à l’entité de contrôle TEL que le procédé de détermination est effectivement activé, possiblement après avoir vérifié la souscription effective de l’entité de contrôle TEL et du drone DR1 au procédé de détermination.
Lors d’une étape E2, le dispositif 100 obtient une information de localisation du drone DR1 ou un ensemble d’informations de localisation, tel qu’une trajectoire ou un itinéraire prévu du drone DR1. Cette information peut être transmise par le drone DR1 ou bien par l’entité UTM/USS ou bien encore, selon une alternative non représentée sur la , par l’entité de contrôle TEL. Cette information de localisation peut correspondre à une donnée GPS ou bien une donnée cartographique permettant de localiser le drone DR1 dans un environnement spatial.
Selon un exemple, le dispositif 100 obtient en outre lors de cette étape E2 ou lors d’une étape distincte à l’étape E2, en provenance du drone DR1 ou de l’entité de contrôle TEL ou en provenance de l’entité UTM/USS un attribut relatif à l’itinéraire suivi par le drone DR1 lors de sa mission. Cet attribut est notamment intéressant lorsque le procédé est mis en œuvre préalablement au déplacement du drone DR1. Ces attributs peuvent notamment correspondre, de façon non exhaustive, à une altitude du drone DR1 lors de son déplacement, à une vitesse de déplacement du drone DR1, à un cap suivi par le drone DR1, à une date et un horaire de déplacement du drone DR1. Cet attribut peut être exploité par le dispositif de détermination 100 pour déterminer une position adaptée à l’altitude et au déplacement du drone DR1 par exemple en corrélant ces informations avec des informations de disponibilité d’équipements du réseau Res 2 de communication à proximité de la localisation estimée du drone DR1 lors de son déplacement programmé sur un itinéraire.
Selon un autre exemple, le dispositif de détermination obtient en outre, lors de l’étape E2 ou lors d’une étape distincte à l’étape E2, une caractéristique associée au drone DR1. Cette caractéristique, transmise par le drone DR1 ou par l’entité de contrôle TEL ou par l’entité UTM/USS correspond par exemple à un type d’interface (4G / 5G, configuration radio, type d’antenne) et/ou à un protocole de communication supporté et activé par le drone DR1 pendant son déplacement.
Dans le mode de réalisation de la , il est considéré que le réseau Res 1 est utilisé pour la gestion du déplacement du drone DR1 et la transmission des données de contrôle du drone DR1 par l’entité de contrôle TEL. Ce réseau Res 1 doit être disponible pour assurer une connexion permanente du drone DR1 avec son pilote, que ce pilote soit humain ou automatique, à distance via l’entité de contrôle TEL. Le réseau Res 2 est utilisé pour acheminer les données utiles du drone DR1, c’est-à-dire les données relatives à la mission du drone DR1, ces données pouvant être des données audio, vidéo ou tout autre type de données d’un service satisfait ou rempli par le drone DR1. Il n’y a donc pas d’obligation réglementaire et/ou de sécurité que le drone ait une connectivité permanente avec le Réseau Res 2 de communication, d’où l’intérêt d’informer le drone DR1 sur les positions dans l’espace où il peut effectivement bénéficier d’une telle connectivité pour qu’il puisse, le cas échéant, transmettre des données relatives au service à valeur ajoutée. Le procédé de détermination est également pertinent lorsque les réseaux Res 2 et Res 1 sont les mêmes, notamment pour informer le drone DR1 sur les positions où il peut bénéficier d’une connectivité ayant une caractéristique particulière (haut débit, faible latence, sécurité améliorée…).
Lors d’une étape E3, le dispositif 100 obtient en provenance du réseau de communication Res 2, par exemple d’un équipement de gestion des ressources du réseau Res 2, une caractéristique relative à un service de connectivité. Selon un exemple, cette étape peut faire suite à un envoi par le dispositif de détermination 100 d’une information sur le déplacement du drone DR1 ou bien il peut s’agir d’un envoi de caractéristiques pour une zone géographique donnée, associée au déplacement du drone DR1, cette zone étant connue à priori par le réseau Res 2. La caractéristique comprend par exemple: Un type d’antenne d’un réseau d’accès d’une zone géographique du réseau de communication Res 2, une technologie mise en œuvre dans le réseau de communication Res 2, une configuration radio d’un réseau d’accès d’une zone géographique du réseau de communication Res 2, un type d’interface de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et plus précisément d’une zone géographique, un protocole de communication du drone DR1 avec le réseau de communication Res 2 et spécifiquement avec une entité du réseau Res 2 dans une zone géographique. Cette caractéristique peut par exemple être transmise au dispositif 100 sous forme d’une table indiquant des zones géographiques associées à des technologies et/ou des caractéristiques (débit, latence, QoS…) du réseau Res 2 pour ces zones.
Lors d’une étape E4 optionnelle, qui peut être conjointe à l’étape E2 et précéder l’étape E3, le drone DR1 émet à destination du dispositif de détermination 100 un attribut relatif à la donnée à transmettre. Cet attribut est par exemple relatif au service à valeur ajoutée fourni par le drone DR1 et pour lequel une connectivité au réseau Res 2 est requise. Cet attribut peut concerner un ou plusieurs attributs parmi : un débit moyen ou maximum requis pour les données à transmettre ou à recevoir, une latence à garantir pour l’envoi des données ou plus généralement une qualité de service associée aux données, un niveau de sécurité et de confidentialité pour les données, un volume de données à transmettre, une information relative à un horaire de vol ou une période de forte charge du réseau Res 1 ou tout autre attribut permettant de déterminer une position permettant au drone DR1 de pouvoir émettre et/ou recevoir les données par l’intermédiaire du réseau Res 2 conformément à l’attribut obtenu. Le dispositif utilise ces attributs pour déterminer la position la plus adéquate notamment par rapport aux caractéristiques transmises par le réseau Res 2 lors de l’étape E3. Si plusieurs services à valeur ajoutée sont mis en œuvre par le drone DR1 pendant son déplacement, des attributs associés à chaque service peuvent être transmis.
Lors d’une étape E5 optionnelle, le dispositif 100 obtient une caractéristique relative à l’environnement dans lequel le drone DR1 se déplace. Cette caractéristique transmise par exemple par une entité de régulation, en charge par exemple du contrôle de l’espace aérien et/ou du contrôle des déplacements des drones dans l’espace aérien, et/ou une entité UTM/USS, peut comprendre une information sur des zones interdites au drone DR1 ou sur des zones géographiques au sein desquelles il est interdit de transmettre des données, sur des zones au sein desquelles certaines fréquences de transmission radio sont interdites. Cette caractéristique est prise en compte par le dispositif de détermination 100 pour déterminer une position adaptée à cette caractéristique d’environnement.
A partir des informations reçues, optionnelles pour certaines d’entre elles, dans les étapes E2 à E5, le dispositif de détermination 100 détermine une position adaptée du drone DR1 lui permettant effectivement, à partir d’une localisation de pouvoir s’attacher à un équipement d’accès du réseau de communication Res 2 et de pouvoir transmettre et/ou recevoir des données associées à un service à valeur ajoutée, relatif à la mission et au déplacement du drone DR1.
Le procédé étant mis en œuvre préalablement au déplacement effectif du drone DR1, celui-ci peut ainsi obtenir un ensemble de positions constitutifs d’un trajet lui assurant une connectivité à un réseau de communication Res 2, possiblement distinct du réseau Res 1 utilisé pour le guidage du drone DR1 par l’entité de contrôle TEL, et conformément aux caractéristiques et attributs reçus en provenance des différentes entités lors des étapes E2 à E5. Selon une alternative, le dispositif 100 détermine plus d’une position pour le drone DR1. Par exemple, à partir d’une localisation donnée, le dispositif 100 peut déterminer plusieurs positions parmi lesquelles le drone DR1 ou une entité en charge du déplacement du drone DR1 devra en sélectionner une.
Outre la position déterminée, le dispositif 100 peut déterminer une durée pendant laquelle le drone DR1 est présent à cette position. Notamment dans le cas où la position correspond à une zone, le dispositif peut déterminer la durée pendant laquelle le drone DR1 peut s’attacher à un équipement d’accès du réseau Res 2, par exemple en prenant en compte la vitesse de déplacement du drone et/ou les ressources énergétiques du drone DR1.
Selon l’invention, le catalyseur d’hydrodésulfuration de l'étape a) comprend une phase active comprenant, de préférence constituée de, au moins un métal du groupe VIB et au moins un métal du groupe VIII, optionnellement du phosphore, et un support oxyde, tel que décrit ci-après.
Le métal du groupe VIB présent dans la phase active du catalyseur est préférentiellement choisi parmi le molybdène et le tungstène.
Le métal du groupe VIII présent dans la phase active du catalyseur est préférentiellement choisi parmi le cobalt, le nickel et le mélange de ces deux métaux.
La phase active du catalyseur est choisie de préférence dans le groupe formé par la combinaison des métaux nickel-molybdène, cobalt-molybdène et nickel-cobalt-molybdène et de manière très préférée la phase active est constituée de cobalt et de molybdène.
La teneur en métal du groupe VIII est de préférence comprise entre 0,1 et 10% poids d'oxyde du métal du groupe VIII par rapport au poids total du catalyseur, plus préférentiellement comprise entre 0,6 et 8% poids, encore plus préférentiellement comprise entre 0,6 et 7% poids, et de manière très préférée comprise entre 1 et 6% poids d’oxyde du métal du groupe VIII par rapport au poids total du catalyseur. Lorsque le métal est le cobalt ou le nickel, la teneur en métal s’exprime en CoO ou NiO.
La teneur en métal du groupe VIB est de préférence comprise entre 1 et 20 % poids d'oxyde du métal du groupe VIB par rapport au poids total du catalyseur, plus préférentiellement comprise entre 2 et 18 % poids, et de manière très préférée comprise entre 3 et 16% poids d'oxyde du métal du groupe VIB par rapport au poids total du catalyseur. Lorsque le métal est le molybdène ou le tungstène, la teneur en métal s’exprime en MoO 3 ou WO 3 .
De préférence, le rapport molaire métal du groupe VIII sur métal du groupe VIB du catalyseur est généralement compris entre 0,1 et 0,8 mol/mol, de préférence compris entre 0,2 et 0,6 mol/mol.
Optionnellement, le catalyseur peut présenter en outre une teneur en phosphore généralement comprise entre 0,3 et 10% poids de P 2 O 5 par rapport au poids total de catalyseur, de préférence entre 0,3 et 5% poids, de manière très préférée comprise entre 0,5 et 3% poids.
Par ailleurs, lorsque le phosphore est présent, le rapport molaire phosphore/(métal du groupe VIB) est généralement compris entre 0,1 et 0,7 mol/mol , de préférence compris entre 0,2 et 0,6 mol/mol.
De manière préférée, le catalyseur de l’étape a) comprend une surface spécifique comprise entre 60 et 250 m²/g, de préférence comprise entre 60 et 200 m²/g, et encore plus préférentiellement entre 65 et 180 m²/g, et de manière encore plus préférée entre 70 et 130 m²/g.
Le volume poreux total du catalyseur de l’étape a) est généralement compris entre 0,3 cm 3 /g et 1,3 cm 3 /g, de préférence compris entre 0,4 cm 3 /g et 1,1 cm 3 /g.
Le support d’oxyde du catalyseur d’hydrodésulfuration est typiquement un solide poreux choisi dans le groupe constitué par : l’alumines, la silice, la silice-alumine ou encore les oxydes de titane ou de magnésium utilisés seul ou en mélange avec l’alumine ou la silice-alumine. Il est de préférence choisi dans le groupe constitué par la silice, l’alumine, et la silice-alumine. De manière très préférée, le support d’oxyde est essentiellement constitué d’alumine, c'est-à-dire qu'il comprend au moins 51% poids, de préférence au moins 60% poids, de manière très préférée au moins 80% poids, voire au moins 90% poids d'alumine par rapport au poids total dudit support oxyde. Il est de préférence constitué uniquement d'alumine.
Dans un mode de réalisation préféré, le catalyseur de l'étape a) comprend un support d’alumine et une phase active comprenant, de préférence constitué de, du cobalt et du molybdène, ledit catalyseur contenant une teneur en poids par rapport au poids total de catalyseur d'oxyde de cobalt, sous forme CoO, comprise entre 0,1 et 10% poids, de préférence entre 0,6 et 8% poids, plus préférentiellement entre 0,6 et 7% poids et encore plus préférentiellement entre 1 et 6% poids, et une teneur en poids par rapport au poids total de catalyseur d'oxyde de molybdène, sous forme MoO 3 , comprise entre 1 et 20% poids, de préférence entre 2 et 18 % poids, et de manière très préférée entre 3 et 16% poids, avec un rapport molaire cobalt/molybdène compris entre 0,1 et 0,8 mol/mol, de préférence entre 0,2 et 0,6 mol/mol.
De manière préférée, le support du catalyseur d’hydrodésulfuration comprend une surface spécifique comprise entre 60 et 250 m²/g, de préférence comprise entre 60 et 200 m²/g, et encore plus préférentiellement entre 65 et 180 m²/g, et de manière encore plus préférée entre 70 et 130 m²/g.
Le volume poreux total du support du catalyseur d’hydrodésulfuration est généralement compris entre 0,3 cm 3 /g et 1,3 cm 3 /g, de préférence compris entre 0,4 cm 3 /g et 1,1 cm 3 /g.
Le support du catalyseur d’hydrodésulfuration peut se présenter sous la forme de billes, d’extrudés de tout géométrie, de plaquettes, de pellets, de cylindre compressé, de solide concassés ou tout autre mise en forme. De manière préférée, le support se présente sous la forme de billes de 0,5 à 6 mm de diamètre ou sous la forme d’extrudés cylindrique, trilobe ou quadrilobe de 0,8 à 3 mm de diamètre circonscrit. Plus préférentiellement, le support se présente sous la forme de billes.
L’invention concerne également un procédé cosmétique de maquillage et/ou de soin, de préférence de soin, des matières kératiniques, en particulier de la peau et/ou des lèvres, comprenant au moins une étape d’application sur lesdites matières kératiniques, d’une composition telle que définie précédemment.
Exemple 1 Les compositions I1 et I2 selon l’invention sont préparées à partir des proportions pondérales telles que détaillées dans le tableau 1 ci-après. Les valeurs sont exprimées en pourcentage en poids, par rapport au poids total de la composition.
Protocole de préparation des compositions
Préparation de la composition I1 en laboratoire ( 350 g )
La composition I1 est préparée comme suit.
En référence aux figures 5 à 10, nous allons maintenant décrire, différents moyens de mesure de l’accéléromètre selon l’invention mis en œuvre pour mesurer des caractéristiques des pièces déformables P1 et/ou P2 qui varient en fonction de l’accélération, ces caractéristiques étant ainsi utilisées pour en déduire une valeur d’accélération courante appliquée à l’accéléromètre 0 selon l’axe X-X.
A cette fin, l’accéléromètre comprend un dispositif électronique UC agencé pour mesurer au moins une caractéristique physique propre à chacune des pièces déformables P1, P2 et variable en fonction de la déformation de la pièce déformable P1, P2 concernée.
Ainsi dans les modes particuliers où l’accéléromètre comporte deux pièces déformables P1, P2 (figures 2 et 3), le dispositif électronique UC mesure une première caractéristique physique de la première pièce déformable P1 et une seconde caractéristique physique de la seconde pièce déformable P2, chacune de ces caractéristiques physiques variant en fonction des déformations respectives de chaque pièce déformable P1, P2.
Le dispositif électronique UC détermine une valeur courante d’accélération en fonction de la mesure de la première caractéristique physique et, dans les modes comportant deux pièces déformables, en fonction de la mesure des ladite seconde caractéristique physique propre à la pièce P2.
Le dispositif électronique UC délivre un signal S1 de mesure représentatif de ladite valeur courante d’accélération subie par la masse, ce signal S1 étant déterminé en fonction des caractéristiques physiques mesurées sur la ou les pièces déformables P1, P2.