Des fonctions et des effets du présent mode de réalisation sont décrits ci-après. (1) Le système d’aide à la circulation de véhicules 10 comporte la pluralité de dispositifs de détection 11 prévus dans l’aéroport et le dispositif d’analyse 12 prévu dans le tracteur de remorquage T. Les dispositifs de détection 11 comportent le capteur extérieur 31, l’unité de détection 32 et l’unité de communication côté détection 33. Le capteur extérieur 31 est installé de sorte que le passage de détection Rd soit inclus dans la plage de détection A31. L’unité de détection 32 détecte le type de l’objet présent dans le passage de détection Rd et la position de l’objet dans la plage de détection A31 du capteur extérieur 31 sur la base du résultat de détection du capteur extérieur 31. L’unité de détection 32 est configurée pour être en mesure de déterminer le véhicule à grande vitesse V comme étant le type de l’objet. L’unité de communication côté détection 33 est configurée pour être en mesure de transmettre le résultat de détection de l’unité de détection 32 au dispositif d’analyse 12. Le dispositif d’analyse 12 comporte l’unité d’analyse 41 et l’unité de communication côté analyse 42. L’unité d’analyse 41 reconnaît la position du tracteur de remorquage T dans l’aéroport, et repère la présence ou l’absence d’un obstacle autour du tracteur de remorquage T sur la base du résultat de détection du capteur de véhicules 21. L’unité de communication côté analyse 42 est configurée pour être en mesure de recevoir le résultat de détection de l’unité de détection 32 transmis par l’unité de communication côté détection 33. L’unité d’analyse 41 reconnaît la position du véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport à partir de la position du capteur extérieur 31 dans l’aéroport et du résultat de détection de l’unité de détection 32. Selon cette configuration, chacun de la pluralité de dispositifs de détection 11 prévus dans l’aéroport comporte l’unité de détection 32 qui détecte l’objet présent dans le passage de détection Rd. Ainsi, même si la plage de détection A21 du capteur de véhicules 21 a un angle mort, l’unité d’analyse 41 peut repérer la présence ou l’absence d’un obstacle dans la plage de l’angle mort en utilisant le résultat de détection de l’unité de détection 32. Par conséquent, la présence ou l’absence d’un obstacle autour du tracteur de remorquage T peut être repérée de manière fiable. L’unité de détection 32 peut déterminer le véhicule à grande vitesse V comme étant le type de l’objet. Ainsi, l’unité d’analyse 41 peut reconnaître la position du véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport sur la base du résultat de détection de l’unité de détection 32. Par conséquent, la relation de position entre le tracteur de remorquage T et le véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport peut être connue. (2) Le système d’aide à la circulation de véhicules 10 comporte l’unité de commande de véhicule 13 qui commande le déplacement du tracteur de remorquage T. L’unité de commande de véhicule 13 règle la vitesse de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41. Par exemple, l’unité de commande de véhicule 13 reconnaît à partir des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41, que le tracteur de remorquage T se déplace de manière à s’approcher du véhicule à grande vitesse V arrêté sur la bande latérale Rs. Dans ce cas, l’unité de commande de véhicule 13 décélère la vitesse de déplacement du tracteur de remorquage T. Cela peut réduire le risque que le tracteur de remorquage T entre en contact avec le véhicule à grande vitesse V. Le véhicule à grande vitesse V peut entrer en douceur dans le passage de circulation Rv0 depuis la bande latérale Rs. Par conséquent, il devient facile d'assurer ponctuellement la circulation du véhicule à grande vitesse V. (3) Le système d’aide à la circulation de véhicules 10 comporte l’unité de commande de véhicule 13 qui commande le déplacement du tracteur de remorquage T. L’unité de commande de véhicule 13 sélectionne la voie de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41. Par exemple, l’unité de commande de véhicule 13 reconnaît à partir des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41, que le tracteur de remorquage T se déplace dans la première voie Rv1 qui est une voie plus proche de la bande latérale Rs que la deuxième voie Rv2, et que le tracteur de remorquage T se déplace de manière à s’approcher du véhicule à grande vitesse V arrêté sur la bande latérale Rs. Dans ce cas, en sélectionnant comme voie de déplacement du tracteur de remorquage T la deuxième voie Rv2 qui est une voie plus éloignée de la bande latérale Rs que la première voie Rv1, l’unité de commande de véhicule 13 change la voie du tracteur de remorquage T. Cela permet de sécuriser facilement la distance entre le tracteur de remorquage T et le véhicule à grande vitesse V. Le véhicule à grande vitesse V peut entrer en douceur dans le passage de circulation Rv0 depuis la bande latérale Rs. Par conséquent, il devient facile d’assurer ponctuellement la circulation du véhicule à grande vitesse V. (4) Le système d’aide à la circulation de véhicules 10 comporte l’unité de commande de capteur 14 qui commande le capteur de véhicules 21. L’unité de commande de capteur 14 règle la plage de détection A21 du capteur de véhicules 21 sur la base des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41. Par exemple, l’unité de commande de capteur 14 reconnaît à partir des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule à grande vitesse V dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41, que le tracteur de remorquage T s’approche du véhicule à grande vitesse V arrêté sur la bande latérale Rs. Dans ce cas, l’unité de commande de capteur 14 élargit la plage de détection A21 du capteur de véhicules 21. Cela permet à l’unité d’analyse 41 de repérer assez tôt la présence ou l’absence d’un objet autour du tracteur de remorquage T. La plage de détection A21 du capteur de véhicules 21 lorsque le tracteur de remorquage T ne s’approche pas du véhicule à grande vitesse V arrêté sur la bande latérale Rs est plus étroite que la plage de détection A21 du capteur de véhicules 21 lorsque le tracteur de remorquage T s’approche du véhicule à grande vitesse V arrêté sur la bande latérale Rs. Ainsi, dans une situation où il est peu possible qu’un obstacle soit présent autour du tracteur de remorquage T avec une plage de détection A21 réduite du capteur de véhicules 21, il est possible de réduire la charge de traitement liée au repérage de la présence ou de l’absence de l’obstacle autour du tracteur de remorquage T. (5) Le système d’aide à la circulation de véhicules 10 comporte l’unité de commande de véhicule 13 qui commande le déplacement du tracteur de remorquage T. L’unité de détection 32 du dispositif de détection 11 où la plage de détection A31 du capteur extérieur 31 comporte le passage pour piétons C est configurée pour être en mesure de déterminer la personne P comme étant le type de l’objet. L’unité d’analyse 41 reconnaît la position de la personne P dans l’aéroport à partir de la position du capteur extérieur 31 dans l’aéroport et du résultat de détection de l’unité de détection 32. L’unité de commande de véhicule 13 règle la vitesse de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et de la personne P dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41. Selon cette configuration, l’unité de détection 32 peut également déterminer la personne P comme étant le type de l’objet. Ainsi, l’unité d’analyse 41 peut reconnaître la position de la personne P dans l’aéroport sur la base du résultat de détection de l’unité de détection 32. Par conséquent, la relation de position entre le tracteur de remorquage T et la personne P dans l’aéroport peut également être connue. L’unité de commande de véhicule 13 règle la vitesse de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et de la personne P dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41. Par exemple, l’unité de commande de véhicule 13 reconnaît à partir des positions du tracteur de remorquage T et de la personne P dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41, que la personne P est présente au passage pour piétons C ou à proximité du passage pour piétons C et que le tracteur de remorquage T se déplace de manière à s’approcher du passage pour piétons C. Dans ce cas, l’unité de commande de véhicule 13 arrête le tracteur de remorquage T en réglant la vitesse de déplacement du tracteur de remorquage T sur zéro. Cela peut réduire le risque que le tracteur de remorquage T entre en contact avec la personne P. (6) Le système d’aide à la circulation de véhicules 10 comporte l’unité de commande de véhicule 13 qui commande le déplacement du tracteur de remorquage T. L’unité de détection 32 peut déterminer le véhicule de construction Vc comme étant le type de l’objet. L’unité d’analyse 41 reconnaît la position du véhicule de construction Vc dans l’aéroport à partir de la position du capteur extérieur 31 dans l’aéroport et du résultat de détection de l’unité de détection 32. L’unité de commande de véhicule 13 sélectionne la voie de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule de construction Vc dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41. Selon cette configuration, l’unité de détection 32 peut également déterminer le véhicule de construction Vc comme étant le type de l’objet. Ainsi, l’unité d’analyse 41 peut reconnaître la position du véhicule de construction Vc dans l’aéroport sur la base du résultat de détection de l’unité de détection 32. Par conséquent, la relation de position entre le tracteur de remorquage T et le véhicule de construction Vc dans l’aéroport peut également être connue. L’unité de commande de véhicule 13 sélectionne la voie de déplacement du tracteur de remorquage T sur la base des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule de construction Vc dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41. Par exemple, l’unité de commande de véhicule 13 reconnaît à partir des positions du tracteur de remorquage T et du véhicule de construction Vc dans l’aéroport reconnues par l’unité d’analyse 41, que le tracteur de remorquage T se déplace dans la première voie Rv1 qui est une voie plus proche de la bande latérale Rs que la deuxième voie Rv2, et que le tracteur de remorquage T se déplace de manière à s’approcher du véhicule de construction Vc présent dans la première voie Rv1. Dans ce cas, en sélectionnant comme voie de déplacement du tracteur de remorquage T la deuxième voie Rv2 qui est une voie plus éloignée de la bande latérale Rs que la première voie Rv1, l’unité de commande de véhicule 13 change la voie du tracteur de remorquage T. Ainsi, le tracteur de remorquage T peut se déplacer tout en évitant le véhicule de construction Vc. Par conséquent, le tracteur de remorquage T peut circuler en douceur. (7) Le capteur extérieur 31 de chacun des dispositifs de détection 11 est un capteur qui peut réaliser une détection dans une plage plus large que celle du capteur de véhicules 21 de chaque tracteur de remorquage T. De ce fait, lorsque le nombre de tracteurs de remorquage T utilisés est relativement important, le coût nécessaire pour repérer la présence ou l’absence de l’obstacle autour du tracteur de remorquage T peut être supprimé par rapport au cas où le capteur de véhicules 21 de chacun des tracteurs de remorquage T est un capteur qui peut réaliser une détection dans une plage relativement large. (8) La pluralité de dispositifs de détection 11 sont installés de sorte que des parties des plages de détection A31 des capteurs extérieurs 31 des dispositifs de détection 11 adjacents se chevauchent. Cela permet de supprimer l’omission de détection de l’objet dans le passage de détection Rd.