INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, il est connu des robots à une seule roue sphérique comportant chacun un tronc, deux bras et une partie supérieure. Le tronc est relié à la roue sphérique et il est fixe par rapport à celle-ci, chaque bras est relié au tronc au moyen d’une liaison pivot ou au moyen d’une liaison rotule de sorte à permettre la mobilité de chacun des bras par rapport au tronc et la partie supérieure est reliée à une portion supérieure du tronc et elle est fixe par rapport à celle-ci. La partie supérieure du robot comporte au moins un capteur configuré pour que le robot se repère dans son environnement. Un tel robot est configuré pour se déplacer dans toutes les directions et pour effectuer des tâches au moyen de ses bras, telles que saisir des objets. Dans ce cas, les bras sont munis de pinces permettant la préhension des objets à saisir.
L’intérêt majeur offert par ce mélangeur n’est pas le contrôle de taille des microgouttelettes mais l’utilisation de débits bien plus grands que ceux permis avec une micropuce. Nous avons pu travailler à des débits pour les 2 phases égaux à 200 ml/mn alors qu’au sein d’une micropuce le débit de la phase dispersé se mesure en ml/mn et est donc 200 000 fois plus petit. Aussi Ehrfeld propose à la vente des dispositifs extrapolés permettant d’atteindre des débits proches de 1000L/h.
Influence des débits des phases continue et dispersée
La montre l’influence du débit de la phase continue sur la taille des microgouttelettes de pré-diffusion. Plus le débit est grand et plus petites sont les microgouttelettes. A titre d’exemple, leur diamètre moyen vaut respectivement 19.3 et 16.6 µm lorsque le débit passe de 50 à 60 ml/mn. Le même effet est observé lorsqu’on augmente le débit de la phase dispersé. L’augmentation d’un des 2 débits entraîne une réduction de taille des microgouttelettes de pré-diffusion.
Influence du pourcentage de cosolvant
Le cosolvant utilisé est l’acétate d’éthyle. Nous présentons ici les expériences réalisées à différents pourcentages de cosolvant pour des débits de phases continue et dispersée fixés. On voit sur la que les microgouttelettes de post-diffusion ont une taille moyenne bien plus petite que celle des microgouttelettes de pré-diffusion et ce phénomène est d’autant plus marqué que le pourcentage de cosolvant est élevé. Le tableau 13 suivant rassemble les résultats obtenus qui sont illustrés par les Figures 19 et 20.
[Tableau 13] : Caractéristiques des microgouttelettes de pré-diffusion et celles de post-diffusion. Taille moyenne microgouttelettes pré-diffusion (mm) Taille moyenne expérimentale microgouttelettes post-diffusion (mm) Taille moyenne théorique microgouttelettes post-diffusion (mm) CV (%) α Système 19.3 6.0 11 41.2 3.2 AE 60 % 19.3 3.2 7 45.0 6.0 AE 90 %
Au regard du coefficient de variation CV, les microgouttelettes de post-diffusion sont toutes aussi polydisperses que les microgouttelettes de pré-diffusion. Le rapport α vaut respectivement 3.2 et 6.0 pour les systèmes AE 60 % et AE 90 %, ce qui illustre la réduction de taille obtenue. Les écarts entre valeurs expérimentales et théoriques proviennent sans doute de la polydispersité des tailles obtenues.
Caractéristiques des microcapsules
La présente une photo de microcapsules obtenu avec le système AE 60 %. Les Figures 22 et 23 donnent la distribution des diamètres des capsules formées avec les systèmes AE 60 % et AE 90 %. Les valeurs sont rassemblées dans le tableau 14.
[Tableau 14] : Caractéristiques des microcapsules Taille moyenne des microcapsules (mm) CV (%) Système 6.3 36.9 AE 60 % 4.4 33.1 AE 90 %
On peut remarquer que les caractéristiques des capsules sont très proches de celles des microgouttelettes de post-diffusion tant en diamètre moyen qu’en coefficient de variation.
Les essais ont permis de vérifier que la taille des microgouttelettes diminuait entre leur formation dans le micromélangeur et après la sortie du microcanal de diffusion du cosolvant. La taille des microgouttelettes de pré-diffusion est réduite jusqu’à un facteur 6 après diffusion du cosolvant au sein du microcanal en PTFE.
Les microgouttelettes de pré-diffusion, de post-diffusion et les microcapsules ont des diamètres polydisperses.
Le concept de l’invention a été vérifié pour le mélangeur en cascade d’Ehrfeld qui offre des débits de production bien plus grand que celui permis à l’aide d’une micropuce. Ce mélangeur permet aussi d’atteindre des tailles de capsules s’approchant du micron.
[Table 15] Liste des abréviations utilisées : AB Acétate de butyle AE Acétate d’éthyle HDB Polyisocyanate HDB-LV Polyisocyanate LOW VISCOSITY OS Filtre solaire (salicylate d’octyl) SDS Sodium de Dodécylsulfate Abréviation pour phase aq Abréviation pour aqueuse orga Abréviation pour organique ini Abréviation pour initial fin Abréviation pour final CV Coefficient de variation
L’attache 10 est ici conçue en plastique chargé de fibres, par exemple de carbone ou de verre. Un tel matériau confère à l’attaché 10 une flexibilité suffisante pour pouvoir s’encliqueter autour de la barre omnibus 9a par écartement des jambes 30 et 40 puis retour vers leur position initiale, tout en assurant une rigidité et un état de surface suffisants pour permettre le coulissement de l’attache 10 selon une direction C suivant la direction d’extension des barres omnibus 9a, 9b et son montage à force entre les barres omnibus 9a, 9b et des éléments tiers tels que le support métallique 8 et l’élément de plancher ou de châssis 6. En outre, ce matériau offre une longévité importante couvrant la durée de vie du véhicule électrique. Enfin, sa texture lisse permet un bon coulissement de l’attache sur les barres omnibus 9a et 9b qui sont métalliques.
On note que la deuxième jambe 40 est plus longue que la dimension verticale de deux barres omnibus (c’est-à-dire haut-bas selon l’orientation normale d’un véhicule). Ainsi, la surface externe 52 de la deuxième jambe 40 est apte à venir en contact avec l’élément de plancher ou de châssis 6 de sorte à pouvoir être montée à force à la fois sur les barres omnibus 9a et 9b et contre l’élément de plancher ou de châssis 6.
On note que l’attache 10 peut être dépourvue de l’un ou l’autre des moyens d’arrêt 33 ou 43 et n’en comporter ainsi qu’un des deux. Préférentiellement, néanmoins, l’attache 10 comporte chacun des moyens d’arrêt 33 et 43 pour une meilleure accroche de l’attache 10 et une meilleure stabilité de l’assemblage lorsque l’attache 10 est montée sur la barre omnibus 9a.
On note que la tête 20 présente une largeur L1 plus importante que la largeur L2 de la première jambe 30 et que la largeur L3 de la deuxième jambe 40. La stabilité de la tête 20 contre le support métallique 8 est donc optimale.
Tube comprenant au moins une extrémité de section plane oblique L'invention porte sur un tube comprenant au moins une extrémité à section plane oblique.
Lorsqu'un tube 1, d'épaisseur constante, est coupé en oblique, i.e. dont l'extrémité coupée en oblique possède une section plane oblique non perpendiculaire à l'axe central 2, son épaisseur n'est pas constante, comme représenté sur la .
En effet, la coupe étant oblique, l'épaisseur de l'extrémité coupée 3 n'est pas constante, comme cela est représenté sur la , sur laquelle est représentée la variation de l'épaisseur, qui prend par exemple plusieurs valeurs, dont les valeurs extrêmes sont représentées e 1 et e 2 .
L'assemblage d'une telle extrémité 3 de tube 1 sur une surface plane en un matériau différent, ou sur un autre tube avec une coupe oblique en correspondance (angles de coupe par rapport à l'axe des tubes complémentaires), amène une dissymétrie ayant pour conséquence qu’à partir d’un diamètre supérieur à 30 mm les contraintes liées à la différence de dilatations et des fortes épaisseurs des collets ou brasures par endroit créent une rupture catastrophique de l’assemblage.
Il est proposé, selon un aspect de l'invention, un tube comprenant au moins une extrémité de section plane oblique dans lequel la dite extrémité a section plane oblique non perpendiculaire à l'axe central du tube est d'épaisseur constante.
Selon un autre aspect de l'invention, il est également proposé une fenêtre de transmission de puissance hyperfréquences comprenant un assemblage comprenant : deux tubestels que précédemment décrits , ayant chacun deux extrémités de sections planes obliques parallèles ; et une lame optique assemblée entre deux extrémités respectives des deux tubes disposées en vis-à-vis.
Dans un mode de réalisation, la lame optique est en diamant, ou en quartz, ou en saphir, ou en verre.
Selon un mode de réalisation, la fenêtre de transmission de puissance hyperfréquences étant une fenêtre dite de Brewster dans laquelle la section plane oblique est telle que l'angle entre l'axe central du tube et une normale à une section plane oblique est de 67,22°.
Selon un mode de réalisation, il est également proposé un ensemble fenêtre de transmission de puissance hyperfréquences comprenant : une fenêtre de transmission de puissance hyperfréquences telle que précédemment décrite ; un élément tubulaire prolongateur de la fenêtre de transmission de puissance hyperfréquences ; deux bagues de centrage de la fenêtre de transmission de puissance hyperfréquences dans l'élément tubulaire prolongateur ; et un boitier externe muni de deux portions transparentes disposées aux extrémités de l'élément tubulaire prolongateur de la fenêtre de transmission de puissance hyperfréquences.
illustre schématiquement un tube, d'épaisseur constante, coupé en oblique, selon l'état de la technique ;
Caractérisation des microgouttelettes et des microcapsules.
Une mesure de la taille des microgouttelettes de pré-diffusion, de post-diffusion et des microcapsules est réalisée. Pour caractériser l'épaisseur de l’enveloppe, une goutte de suspension de microcapsules est déposée sur une lame de verre et coupée par une lamelle à l'aide d'un microscope optique. Ensuite, cette lame avec les microcapsules brisées doit être déposée sur un support MEB. Enfin, les microcapsules qui sont déposées sur le support MEB sont séchées naturellement pendant 12 heures. Au moins trois capsules différentes sont coupées et mesurées pour mesurer une épaisseur de coque (peau) moyenne.
La formation des microgouttelettes de pré-diffusion et les régimes d'écoulement sont visualisés à l'aide d'une caméra à haute vitesse avec un microscope intégré (Meros High Speed Digital Microscope, Dolomite Microfluidics ©, UK).
Des échantillons de microgouttelettes de post-diffusion et de microcapsules ont été prélevés respectivement après la phase de diffusion du cosolvant et après la polymérisation, échantillons observés ensuite par microscopie optique. Les gouttes sont récupérées sur une plaque de microscope optique afin d’être analysées.
Les microgouttelettes et les microcapsules de diamètre compris entre 10 µm et 100 µm sont caractérisées par une analyse d'image, soit manuellement, soit à l'aide d'un logiciel de traitement d'image. Des images fournies par le microscope peuvent être enregistrées sur le logiciel AM Scope avec comme échelle 1 µm réel correspondant à 3,782 pixels, ou 1 µm réel correspondant à 0,946 pixels, selon la résolution choisie.
Monodispersité des microgouttelettes de pré-diffusion, des microgouttelettes de post-diffusion et des microcapsules
Le coefficient de variation (CV) du diamètre est calculé à partir de photos de microgouttelettes de pré-diffusion, de microgouttelettes de post-diffusion et de microcapsules. Les distributions de tailles des diamètres obtenus avec le système AB–60 % sont présentés sur les Figures 2. Les débits de la phase continue (Qc) et de la phase dispersée (Qd) sont 85,0 µL/min et 1,0 µL/min.
Les CV moyens calculés sont de 0,63 %, 0,97 % et 6,27 % pour les microgouttelettes de pré-diffusion, les microgouttelettes de post-diffusion et les capsules respectivement. Les microgouttelettes, tant avant qu'après la diffusion, sont très monodisperses avec une valeur du CV d'environ 1%, grâce à l’utilisation d’un dispositif microfluidique.
Les tableaux 5, 6 et 7 montrent la reproductibilité des résultats à partir d’expériences réalisés 3 fois.
[Tableau 5]: Distribution de la taille des microgouttelettes de pré-diffusion – système AB–60 % Lot Qd, μL/min Qc, μL/min , μm CV，% Lot 1 1,0 85,0 62,4 0,6 Lot 2 1,0 85,0 62,8 0,3 Lot 3 1,0 85,0 63,0 1,0
[Tableau 6] Distribution de la taille des microgouttelettes de post-diffusion - système AB–60 % Lot Qd, μL/min Qc, μL/min , μm CV，% Lot 1 1,0 85,0 45,2 0,9 Lot 2 1,0 85,0 47,0 0,9 Lot 3 1,0 85,0 46,9 1,1
[Tableau 7] : Distribution de la taille des microcapsules - système AB–60 % Lot Qd, μL/min Qc, μL/min , μm CV，% Lot 1 1,0 85,0 47.92 6,1 Lot 2 1,0 85,0 48.18 6,7 Lot 3 1,0 85,0 47.55 6,0
Influence des débits des phases continue et dispersée et du pourcentage de cosolvant
Le cosolvant utilisé est l’acétate de butyle (AB). Nous présentons ici les expériences réalisées à différents débits des phases et pourcentage de cosolvant.
Résultats pour le système AB 60 %
L’extrait obtenu à l’Exemple 1a) est atomisé en présence de maltodextrine, en une quantité finale de maltodextrine de 75% en poids par rapport au poids total de l’extrait atomisé final. L’extrait est donc obtenu sous forme de poudre.
Exemple 1d : Extrait hydrolysé 2 sous forme d’ingrédient cosmétique (avec de la maltodextrine)
L’extrait obtenu à l’Exemple 1b) est atomisé en présence de maltodextrine, en une quantité finale de maltodextrine de 75% (p / p) en poids par rapport au poids total de l’extrait atomisé final. L’extrait est donc obtenu sous forme de poudre.
Exemple 1e : Hydrolyse enzymatique par utilisation de l’extrait hydrolysé 1 selon Exemple 1a
Un tourteau de graines de Silybum marianum est broyé et est mis en suspension dans l’extrait hydrolysé (unique solvant) obtenu à l’exemple 1a) à une teneur de 15% en poids de tourteau par rapport au poids total de tourteau et de solvant puis le mélange obtenu est soumis à hydrolyse durant une période de 2 heures à une température de 65°C et à pH 7,5 avec maintien du pH pendant l’hydrolyse, avec une concentration en poids de 1,7% de protéine d’origine bactérienne provenant de la souche Bacillus licheniformis (Alcalase®) sous forme liquide par rapport au poids de tourteau. L’enzyme est ensuite inactivée par chauffage durant 1h à une température de 90°C et à pH 6,0. Le mélange est refroidi à température ambiante, centrifugé, filtré (seuil de filtration : 0,22µm). On obtient un produit liquide ayant une teneur de 6,1% en poids de matière sèche par rapport au poids du produit liquide.
Exemple 2. Teneur en équivalent peptides de l’extrait hydrolysé selon Exemple 1a et sous forme d’ingrédient cosmétique selon Exemple 1c et analyse du profil de poids moléculaire peptidique
a) Dosage des protéines totales
Le but de cette étude est de quantifier le contenu total en équivalent peptides de l’extrait hydrolysé selon l’Exemple 1a selon l’invention.
Matériel et méthode : Les teneurs en équivalent peptides de l’extrait hydrolysé est estimé en réalisant le dosage de l’azote total (méthode de Kjeldahl - AOAC, Association of Official Analytical Chemists Official Methods of Analysis, AOAC, Washington, DC, USA, 2000) et en multipliant la valeur obtenue par un facteur de 6,25 (N x 6,25). Les résultats obtenus sont rassemblés dans le tableau 1.
Teneur en équivalent peptides % en poids (Azote total calculé pour 100% de masse sèche d’extrait hydrolysé selon Exemple 1a) Moyenne 63,1 % Ecart type 3,1 %
Résultats : La quantité de matière sèche obtenue après extraction et hydrolyse est comprise entre 3,84 % et 4,44 %. Les peptides totaux représentent entre 60% et 66,2% environ de la matière sèche de l’extrait hydrolysé selon l’exemple 1a (Tableau 1).
Conclusion : Les extraits hydrolysés de tourteaux de graines de Silybum marianum selon l’invention sont riches en peptides végétaux (entre 60% et 66,2% en poids du poids total de matière sèche).
b) Analyse du profil des poids moléculaires moyens des peptides hydrolysées
Profil moléculaire de l’extrait hydrolysé
Objectif : Pour caractériser les poids moléculaires moyen en poids des composés peptidiques de l’extrait hydrolysé selon l’invention, 2 extraits hydrolysés selon l’exemple 1a ont été étudiés et classés ensuite selon 3 catégories : inférieur à 100 Da, de 100 Da à 20 kDa (bornes inclues) et supérieur à 20 kDa.
Matériel et méthode : La répartition des poids moléculaires moyen en poids des peptides de l’extrait hydrolysé sous forme d’ingrédient cosmétique selon l’exemple 1a est analysée en perméation de gel sur colonne du type Superose® 12 10/300 GL (GE Healthcare Life Sciences). Les poids moléculaires moyen en poids sont déterminés après étalonnage de la colonne par des molécules protéiques de poids moléculaire moyen en poids connu. Les résultats obtenus sont rassemblés dans le tableau 2.
Dans certains modes de réalisation, ladite couche métallique perforée est perforée de manière à ce que l’image visualisée dans ladite première fenêtre présente un rendu visuel différent selon que ledit document est éclairé par la face avant ou par la face arrière.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un document de sécurité dans lequel on assemble une matrice de sous-pixels colorés avec une couche métallique, adjacente à au moins une partie d’une face de la matrice de sous-pixels colorés, le procédé comprenant en outre la formation de performations à travers ladite couche métallique en regard de sous-pixels de la matrice de sous-pixels colorés.
La représente une vue de dessus d’un document de sécurité selon un mode de réalisation de l’invention,
La est une vue en coupe de documents de sécurité avant perforation, selon un exemple,
La illustre le phénomène observé lors de l’observation du document selon certains modes de réalisation,
La est une vue de dessus de la matrice de sous-pixels colorés selon un premier exemple,
La est une vue de dessus de la matrice de sous-pixels colorés selon un second exemple.
Selon une variante, le contrôleur de signal comprend un contrôleur de batterie et/ou un contrôleur de véhicule. Cela permet d’avoir un contrôle au niveau de la batterie et/ou au niveau du combiné du véhicule automobile.
Selon une variante, ledit signal de détection comprend l’un ou plusieurs parmi un signal optique, et/ou de type RFID. Cela permet d’avoir un signal facile à mettre en œuvre et/ou sans fil.
L’invention porte en outre sur un procédé de contrôle pour un véhicule automobile selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - mettre en œuvre un signal de détection passant par ledit dispositif de dégazage, le capteur de dégazage, et un contrôleur de signal ; - capter si ledit dispositif de dégazage est en configuration ouverte ou fermée, - détecter un emballement thermique si ledit dispositif de dégazage est en configuration ouverte et/ou si ledit signal de détection est altéré ou interrompu.
L'invention sera davantage détaillée par la description non limitative de variantes, et sur la base des figures annexées, dans lesquelles : - illustre schématiquement un module de batterie équipé d’un dispositif de dégazage, d’un capteur de dégazage et présentant un signal de détection, pour un véhicule selon un mode de réalisation préféré de l’invention ; et - illustre schématiquement le module de batterie de la en cas d’évènement d’emballement thermique.
Les cellules et/ou modules M de batterie de traction de véhicules électriques, sont dans certains cas équipées d’un système de dégazage mécanique appelé « pastille de dégazage » D.
En cas d’emballement thermique, la pastille de dégazage D s’ouvre pour limiter les impacts de l’emballement en laissant échapper les gaz G afin d’éviter une explosion de module M incontrôlée.
L’invention propose d’associer à cette pastille de dégazage D, un système de détection électronique, basé sur un capteur de dégazage C (l’ensemble pouvant être appelé système « détection-lock dégazage » ou « système D, C » par simplification).
Ce capteur de dégazage C est positionné proche de la pastille de dégazage D, et a pour but de détecter si la pastille de dégazage D est ouverte (pour envoyer un jet de gaz G), ou fermée.
Le duo capteur C/pastille de dégazage D est parcouru par un signal électrique S (ou d’une autre nature, par exemple optique, RFID, over the air, etc).
Ce signal S est réceptionné et traité par un calculateur CS de la batterie de traction et/ou du véhicule (ou autres calculateurs) afin de surveiller que la pastille de dégazage D est bien fermée, et déduire que les cellules et/ou modules M sont intègres (pas d’emballement thermique ET).
Lors d’un emballement thermique ET, le jet de gaz G ainsi que la température excessive générés par cet évènement viennent faire fondre le duo capteur C/pastille de dégazage D.
En conséquence, le signal S1 est alors interrompu, et cette information de coupure est ensuite relayée au calculateur CS. Cette information est par la suite récupérée par les équipes de maintenance (ou autre) et leur permet d’identifier le départ de l’emballement thermique ET.
Plus particulièrement, un signal S par exemple électrique, passe au-dessus et/ou en dessous des soupapes de dégazage du dispositif D, et en cas d’emballement thermique la connexion/ligne relative au signal S, est coupée et l’information est relayée au contrôleur CS, ce qui confirme l’apparition dudit emballement ET.
Cette invention présente un avantage technique en maintenance puisque dans l’analyse du problème, elle permet d’identifier le module M duquel est parti l’emballement ET. En outre, cette information permet de gagner du temps dans l’analyse du problème.
L’invention porte en outre sur un procédé de contrôle et un programme correspondants. Le procédé et le programme peuvent être mis en œuvre dans un système de contrôle de type ordinateur.
Les résultats sont montrés dans le Tableau 3.
Chacune des compositions selon les exemples 7-8 et les exemples comparatifs 7-8, en quantité de 10 g, a été versée dans une boîte de Pétri et séchée à 45 °C pendant 24 heures.
4 : Très légèrement collante (lisse)
3 : Légèrement collante
La présente invention porte également sur un ensemble de construction comprenant plusieurs blocs de construction tels que décrits précédemment. Un tel ensemble de construction se présente par exemple sous la forme d’un mur de maçonnerie composé d’un empilement de blocs de construction en terre crue. Préférentiellement, les blocs de construction sont disposés en quinconce, sans utiliser de mortier ou tout autre type de liant pour joindre les blocs de construction ensemble.
La très faible variation dimensionnelle des blocs de construction obtenus à l’aide du procédé décrit précédemment permet un assemblage très ajusté et facilite la pose sans mortier.
Ainsi, les dimensions des blocs de construction et la pose sans mortier permettent de maintenir une cadence équivalente à la pose d’un mur en bloc de béton creux et une cadence plus fort que pour des murs de briques de terre (crue ou stabilisée) compressée.
En relation avec la , un ensemble de construction est décrit, composé d’un ensemble de blocs de construction formant un mur vertical.
Plus précisément, la représente un empilage à sec des blocs de construction, avec des joints verticaux décalés d’un lit sur l’autre, plus précisément en quinconce. Les blocs de construction représentés possèdent des évidements verticaux superposés/alignés pour former des évidements verticaux continus, dans la hauteur du mur. Ces évidements verticaux continus peuvent ensuite être remplis in situ par un mélange de terre crue spécifique en zone courante et/ou de béton armé conformément aux dispositions constructives minimales de chaînage verticale/horizontale défini dans la norme française DTU 20.1 P4.
Avec un remplissage de l’intégralité des évidements verticaux soit par de la terre crue, soit par un remplissage en béton armé formant un chaînage, l’ensemble de construction peut ainsi être assimilable à une maçonnerie de bloc plein du Groupe 1 du Tableau 3.1 de la norme française EN 1996-1-1.
Ainsi, les ensembles de construction obtenus à partir de tels blocs de construction peuvent assurer une fonction de mur porteur ou non, de mur de contreventement ou non.