INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme cela est visible sur la , l’extrémité avant du dispositif flottant 1 présentant entre ses bords latéraux 14, 15 opposés un alésage interne 16 traversant pour le passage d’un axe souple 19 de rotation du dispositif flottant 1 par rapport au navire 3, l'axe de rotation étant sensiblement parallèle à la surface de l'eau lorsque le dispositif flottant 1 est relié au navire 3.
L’axe souple 19 qui traverse l’alésage interne 16 est constitué d’un câble métallique ou en matériau synthétique.
La tension de ce câble est réglée à l’aide de deux ridoirs 32 situés de chaque côté du dispositif flottant 1 et fixés à la structure du navire 3 mère.
L’axe de rotation ou de pivotement du dispositif flottant 1 formé par l’axe souple 19 est donc déporté par rapport au tableau arrière du navire 3 et distant de ce dernier de sorte qu’il n’y ait pas de contact entre le tableau arrière du navire 3 et le dispositif flottant 1.
La tension de l’axe souple 19 est choisie pour retenir le dispositif flottant 1 et absorber les efforts (chocs) axiaux sans les transmettre à la structure du navire 3 mère. Le fait d’utiliser un axe souple et non pas un axe rigide permet de conserver plusieurs degrés de liberté et d’amortir les chocs lors de l’arrivée de l’embarcation 2 sur le dispositif flottant 1.
L’absorption des chocs et de l’énergie associée repose sur trois principes : la poussée d’Archimède, par enfoncement du dispositif flottant 1 sous l’effet de l’embarcation 2 (lorsque le flotteur est enfoncé dans l’eau, on obtient un amortissement en réaction du fait de la poussée d’Archimède) ; la composition du dispositif flottant 1 : en mousse réticulée revêtue par exemple d’un polyuréthane ou équivalent et qui peut être renforcée de trois nappes tramées, et la liaison pivot par un câble souple (synthétique ou en métallique)
Depuis sa position basse, le dispositif flottant 1 peut être relevé (en position de rangement ou position remontée) de façon manuelle ou motorisée. En effet, il n’est pas souhaitable de laisser le dispositif flottant 1 à la traîne derrière le navire 3 porteur en opération. Un système (non représenté) sur le bord arrière du navire 3 permet de remonter le dispositif flottant 1 ou de le descendre. Ces opérations sont facilitées par le fait que le dispositif flottant 1 est relativement compact et léger, et donc relativement aisé à manipuler.
Outre le dispositif flottant en matière molle objet de cette invention, l’installation de mise à l'eau et de récupération d’engins nautiques du navire comprend une rampe arrière et un système de treuillage que l’on détaille ci-après.
Rampe arrière du navire La rampe arrière 31 du navire 3 est représentée sur la , et est également visible sur les figures 4 et 5.
Cette rampe arrière 31 est réalisée en aluminium et est directement intégrée dans la coque du navire 3 mère.
La pente de cette rampe arrière 31 a été étudiée pour permettre une mise à l’eau par gravité sans effort extérieur. Cette pente est comprise entre 10° et 14°.
Ainsi, lors d’une étape E210spb , un spectrogramme du signal de bruit représentatif du bruit de fond présent dans le véhicule 100 est estimé par concaténation des valeurs des composantes fréquentielles retenues lors de la mise en œuvre des étapes E210fb3b ou E210fb3a.
Lors d’une étape E210tfi , une transformées de Fourier inverse est appliquée au spectrogramme du signal de bruit, délivrant le signal de bruit ainsi estimé.
Dans d’autres modes de réalisation, d’autres méthodes d’estimation du signal de bruit sont mises en œuvre. Le signal de bruit est par exemple estimé en mettant en œuvre une méthode d’estimation spectrale de bruit de fond telle que mise en œuvre dans des méthodes de réduction de bruit par annulation d’échos, dites ECNR (pour « Echo Cancellation Noise Reduction » en anglais). De telles méthodes ECNR sont par exemple classiquement implémentées dans le domaine de la téléphonie mobile.
De retour à la , lors d’une étape E220 , un profil fréquentiel du signal de bruit est estimé. Par exemple, l’estimation du profil fréquentiel du signal de bruit comprend :
- une application d’un banc de filtres au signal de bruit délivrant une pluralité de signaux de bruit filtrés ;
Dans certains modes de réalisation, l’estimation du profil fréquentiel du signal de bruit met en œuvre l’estimation d’un spectrogramme du signal de bruit, par exemple à partir de transformées de Fourier.
Dans certains modes de réalisation, l’estimation du profil fréquentiel du signal de bruit met en œuvre une correction de la (ou des) fonction de transfert du (ou des) microphones 120. Ainsi, les erreurs de capture du signal de bruit induites par les microphones sont compensées.
Le diagramme 300br de la , illustre de telles composantes du profil fréquentiel du signal de bruit obtenues par mise en œuvre de l’étape E220.
De retour à la , lors d’une étape E230 , un profil fréquentiel souhaité pour le signal audiofréquences diffusé est déterminé. Plus particulièrement, un tel profil fréquentiel est représentatif du profil fréquentiel souhaité pour le signal audiofréquences au point d’écoute. La détermination du profil fréquentiel souhaité met en œuvre le calcul d’une répartition fréquentielle souhaitée pour l’énergie du signal audiofréquences, par exemple en fonction d’au moins un paramètre appartenant au groupe comprenant :
- un volume sonore de diffusion du signal audiofréquences, variable ou non en fonction d’une vitesse de déplacement dudit véhicule ;
- une intensité, variable en fréquence, dépendent du volume sonore (e.g. une égalisation fréquentielle dépendant du volume sonore) ;
- une égalisation fréquentielle prédéfinie, e.g. permettant d’atteindre une cible de balance tonale (ou cible fréquentielle) ;
- un ou plusieurs paramètres de configuration du système de diffusion 110 (e.g. des paramètres de tonalité, d’ambiance sonore, de répartition sonore, le paramétrage de certains effets, ou toute autre paramétrisation ayant une influence sur la réponse en intensité et en fréquence cible du système de diffusion 110) ; et
- lorsque le système de diffusion 110 comprend une pluralité de haut-parleurs 110hp, un ou plusieurs paramètres de répartition du signal audiofréquences entre les haut-parleurs 110hp.
Les nuisibles principalement recherchés (taupes) n’aiment pas les courants d’air.
c] Permettre une visualisation rapide du piège.
d] Permettre un déplacement et une mise en place aisée.
e] Ne pas être une barrière à la circulation de l’air.
3] Présentation de l’invention Cette invention est composée de deux pièces principales et des quatre pièces de fixation.
- Une base illustrée sur le document « BASE » qui permet l’assise au sol. En polymère résistant aux contraintes physiques et aux UV, elle est de forme arrondie et présente quatre protubérances sur sa face supérieure pourvues de mortaises inclinées (possiblement assorties d’une encoche). Celles-ci doivent permettre le verrouillage par un mouvement rotatif de la deuxième partie appelée cône. *(Ce dispositif de fixation pourrait éventuellement être remplacé par un filetage en quart de tour sur une plus grande surface de la circonférence si les contraintes de résistance et de longévité le nécessitaient.) La partie centrale de la base est vide, permettant ainsi le positionnement des dispositifs de piégeage. Quatre emplacements sont aussi répartis en périphérie permettant de faire traverser les éléments de fixation qui seront plantés dans le sol. Une encoche circulaire est présente sur le pourtour de ces emplacements afin que les pièces de fixation soient correctement positionnées sur la base et afin d’optimiser la stabilité. (Réponse à la contrainte « b »)
- Le cône illustré sur le document « CÔNE » qui permet d’isoler les dispositifs de piégeage de l’environnement. (Réponse à la contrainte « a ») Tout comme la base il est en polymère résistant aux contraintes physiques et aux UV. En forme de cône troqué, il est évidé permettant ainsi de laisser la place au dispositif de piégeage choisi. La partie tronquée est munie d’une plateforme accueillant une poignée permettant de positionner cette pièce sur sa base et de la fixer ou de la désolidariser par un mouvement rotatif. (Réponse à la contrainte « c ») À l’intérieur de sa partie basse, quatre tenons permettent le verrouillage sur les mortaises présentes sur la base. (*voir annotation ci-avant) Sur le pourtour du cône, six orifices sont présents afin de permettre la circulation de l’air à l’intérieur du dispositif en place. Afin d’accentuer les mouvements d’air et ainsi augmenter l’efficacité des dispositifs de piégeage (réf : « Les nuisibles principalement recherchés (taupes) n’aiment pas les courants d’air. ») ces orifices sont associés à des tunnels coniques sur l’intérieur de la pièce. Leur disposition, en rotation horaire pour trois d’entre eux et antihoraire pour les trois autres, permet de capter au mieux les mouvements d’air dominants et de les concentrer vers l’accès de la taupinière ou du terrier du nuisible. (Réponse à la contrainte « e »)
- Les éléments de fixation illustrés sur le document « PIQUE » permettent le maintien au sol du SECURTAUP. En métal résistant à la corrosion, ils sont composés d’une tige. Celle-ci présente une vrille sur sa partie basse qui est en contact avec le sol. Cette dernière permet une accroche importante et permet une pénétration facilitée. Le mouvement rotatif de la vrille facilite aussi le retrait des fixations du sol. (Réponse à la contrainte « d ») Pour permettre ce mouvement rotatif et pouvoir enfoncer les fixations au sol (un maillet est préconisé pour cette opération) une tige perpendiculaire surmonte la tige vrillée afin de recevoir les coups de maillet et permettre une prise en main pour le retrait. Sous cette tige horizontale, une plateforme en forme de disque qui viendra se positionner dans les encoches circulaires de la base, permettant ainsi une surface de contact importante avec celle-ci.
NB : Les légendes seront annotées dans les explications à suivre comme ceci : (Base : 1, 2, 3…) (Cône : 1, 2, 3…) (Pique : 1, 2, 3)
4] Mode de réalisation de l’invention par un homme du métier
La mission consiste en la réalisation de l’appareillage nommé TAUPSECUR. Cet appareillage a pour but de protéger les pièges à nuisibles des interactions extérieures (robots tondeuse, enfant, animaux).
Composé de deux parties principales, « La base » et « Le cône », et de quatre pièces de fixation nommées « Piques ». Les deux pièces principales seront réalisées en polymère. En raison de l’amplitude saisonnière de son utilisation ce polymère devra être résistant aux UV mais aussi avoir une plage importante de tolérance aux températures. L’utilisation du début du printemps à la fin de l’automne nécessite donc une conservation des propriétés physiques (tant sur la résistance que sur l’élasticité) sur la plage de -5°C à +50°C.
« La base » est un disque (Base : 1) dont on aura retiré le centre (sorte d’anneau). C’est en son centre que sera positionné le piège. (Base : 2) Sur le pourtour du disque quatre fixations (Base : 3) viendront recevoir dans leurs mortaises (Base : 4) les tenons de la deuxième pièce (Cône : 4) dans un mouvement circulaire. La forme des mortaises étant inclinées sur leur partie supérieure, la rotation aura pour effet de plaquer le cône sur la base. Une petite encoche sur la partie inclinée recevra un petit renflement présent sur le tenon afin de verrouiller la mise en place.
Fixations
*(Ce dispositif de fixation pourrait éventuellement être remplacé par un filetage en quart de tour sur une plus grande surface de la circonférence si les contraintes de résistance et de longévité le nécessitaient.)
Fixations alternatives
Ces opérations peuvent être par exemple du type XX1_2 + XX2_2 + XX3_2 + … XXn_2 = TOT_2 (exemple pour la colonne _2, où XXi_2 désigne l’identifiant de la ligne i), ou YY2_1 – YY2_2 = YY2_3 (exemple pour la ligne 2, où YY2_i désigne l’identifiant de la colonne i).
C’est ainsi également que l’on pourrait prévoir d’utiliser les Dossiers Révélateurs stockés dans le noyau pour effectuer des Sélections d’Entreprises selon certains critères exprimés sous forme d’expressions algébriques conditionnelles utilisant les Identifiants des postes impliqués, et un archivage hyperprotégé contenant l’historique des Documents Tabulaire Référencés initiaux traités, permettant de re-générer furtivement les montants des cases comme indiqué en [0095] pour un deuxième passage, le temps d’utiliser les données régénérées pour la sélection programmée.
Exemple : recherche des entreprises dont le chiffre d’affaires (identifiant XX) est compris entre tel et tel montant : l’espace de temps où les montants régénérés pour chaque Document Tabulaire Référencé traité pourraient être piratés de l’extérieur se réduit à quelques millisecondes, rendant ce risque improbable.
C’est ainsi également que l’on pourrait encore augmenter le niveau de sécurité de l’invention, en prévoyant de rapprocher de manière éphémère, dans un autre noyau sécurisé, le Document Tabulaire Référencé rempli et le Dossier Révélateur associé, uniquement pendant le temps très court durant lequel on interroge le Dossier Révélateur pour effectuer une recherche particulière, telle qu’une recherche par chiffre d’affaires.
C’est ainsi également que l’on peut ajouter des outils périphériques au procédé de l’invention, procédant du même esprit général de masquage des données aux personnes vérificatrices.
Un exemple d’un tel outil, qui se révèle très pratique à l’usage, est une Calculatrice Virtuelle (que l’on pourrait aussi appeler Calculatrice Défigurée), permettant aux personnes vérificatrices de vérifier si des relations arithmétiques entre certaines cases des Documents Tabulaires Référencés sont satisfaites, sans voir les montants remplis dans ces cases.
La Calculatrice Virtuelle tient dans une ligne placée en bas de page de l’écran de vérification des Documents Tabulaires Référencés , comme une note en bas de page et reste fixe, l’écran d’affichage réservé au Document Tabulaire Référencé traité étant limité à l’encadrement de la pleine page, qui se rafraichit à chaque passage à la page suivante du Document, et peut, aussi, avoir une navette verticale si nécessaire.
La Calculatrice Virtuelle est composée de trois cases rectangulaires qui se suivent sur la ligne, entrecoupées de deux symboles à choix multiples : signes arithmétiques et signes de relation entre montants. Une case carrée contenant le sigle « OK » termine la ligne. Les trois cases rectangulaires sont remplies d’une couleur de fond de case spécifique à chacune d’elles : à titre d’exemple, bleu pour la première, vert pour la deuxième, rose pour la troisième, comme indiqué sur la .
Le principe de la Calculatrice Virtuelle est que la personne vérificatrice indique les cases de la page affichée du Document Tabulaire Référencé dont le montant doit être transféré dans chacune des cases colorées. La coloration différenciée des cases sert à afficher sur le Document la case choisie pour y transférer sa valeur : elle se colorie de la couleur de la case réceptrice. En effet, les cases du Document Tabulaire Référencé ne sont pas forcément remplies d’un identifiant, bien au contraire, sinon, il n’y aurait pas lieu de lever une ambigüité.
Lorsque la personne vérificatrice a désigné les cases correspondant à chaque couleur, et a choisi les signes arithmétiques et ceux de relation entre montants, elle clique sur la case carrée « OK », ce qui provoque l’envoi au Noyau de la localisation des cases colorées du Document Tabulaire Référencé , et des signes arithmétiques et relationnels choisis, Noyau qui : extrait les montants sous-jacents aux cases colorées, effectue les calculs arithmétiques demandés, vérifie la relation numérique entre montants, avec une tolérance deux unités monétaires (€ par exemple), renvoie son résultat au pilote d’interface, à réception, le pilote d’interface remplit la case OK : en vert si le résultat est positif, en rouge s’il est négatif.
La personne vérificatrice n’a plus qu’à effectuer ses choix en fonction du résultat, et continuer sa vérification.
MODE DE REALISATION : en se référant à la , la référence D désigne le Document Tabulaire Référencé , et C la Calculatrice Virtuelle.
Au départ, les trois cases de la Calculatrice Virtuelle sont mises à blanc.
Puis : Clic 1 : la case se remplit de bleu ; Clic 2 : la case cliquée sur le Document se remplit de bleu ; Clic 3 : la case se remplit de vert ; Clic 4 : la case cliquée sur le Document se remplit de vert ; Clic 5 : la case se remplit de rose ; Clic 6 : la case cliquée sur le Document se remplit de rose ; Clic 7 : choix de l’opérateur arithmétique ; Clic 8 : choix de la relation logique ; Clic 9 : la case « OK » se remplit de vert : envoi de la requête au Noyau.
Retour des résultats du Noyau au Pilote d’Interface : si OK, la case « OK » se remplit de jaune ; si pas OK, a case « OK » se remplit de rouge.
scAnPharma Le but est de limiter l’erreur humaine lors de la délivrance de médicaments. Pour diminuer ce risque nous allons créer un logiciel permettant de retranscrire les médicaments prescrits sur l’ordonnance du patient. Lors de l’acte de délivrance, l’ordonnance sera numérisée par l’opérateur. Le logiciel informatique scAnPharma déchiffrera celle-ci et ordonnera au robot la saisie des médicaments et le nombre de boites. L’opérateur devra donc confirmer la quantité de boîtes voulues selon les médicaments et valider. L’opérateur devra s’assurer de la bonne dispensation de l’ordonnance ( interactions, contre-indications, posologies et AMM correcte).Cette technologie ne pourra s’appliquer qu’aux officines robotisées.
Alternativement, l’abaque des accidents géométriques peut être interprété comme une base de données multidimensionnelle comportant une pluralité de sous-espaces multidimensionnels, chacun des sous-espaces étant associé à un type d’accident géométrique de référence et représentant la multiplicité des variantes du type de l’accident de référence. Chaque sous-espace est défini par une ou plusieurs dimensions qui correspondent donc chacune à une des grandeurs physiques des propriétés caractéristiques de l’accident géométrique de référence. Chaque sous-espace permet donc d’associer un coefficient K T à chaque combinaison de valeurs des grandeurs physiques caractérisant l’accident de référence. Dans ce cas également, chaque sous-espace doit comprendre suffisamment de points pour permettre une interpolation/régression à des variantes qui n’auront pas été étudiées. L’interpolation/régression peut également être mise en œuvre au moyen d’un outil d’apprentissage machine, un réseau de neurones ou une machine à noyau. L’interpolation/régression forme alors un sous-espace interpolé ou régressé des coefficients K T pour chaque accident géométrique.
Dans l’exemple du perçage cylindrique, cinq grandeurs physiques peuvent servir à caractériser l’accident géométrique : un ratio du rayon de perçage par l’épaisseur de perçage, un angle de perçage, une direction des contraintes, un rapport de contrainte biaxial et une température. Il peut être considéré, pour assurer une interpolation/régression robuste à des points non étudiés pour cet accident géométrique, qu’il faille 7 valeurs pour le ratio du rayon de perçage par l’épaisseur de perçage, 6 valeurs pour l’angle de perçage, 6 valeurs pour la direction des contraintes, 18 valeurs pour le rapport de contrainte biaxial et 3 valeurs pour la température. Ceci correspond donc à un total de 13608 points, qui sont autant de variantes à étudier de l’accident.
Il apparait donc qu’une étude empirique expérimentale n’est pas réalisable pour étudier chacun des accidents géométriques de référence de la pluralité d’accidents géométriques de référence de types différents. Ainsi, une étude empirique numérique est privilégiée pour la complétude de l’abaque d’accidents géométriques aéronautiques.
L’abaque d’accidents géométriques aéronautiques est élaboré par la mise en œuvre de six étapes successives numérotées de 110 à 160. Les étapes 110 à 130 sont mises en œuvre pour chacun des accidents géométriques de référence de la pluralité d’accidents géométriques de référence de type différent. Les étapes 140 à 160 sont mises en œuvre pour chacune des variantes de la pluralité de variantes de chacun des accidents géométriques de référence. Pour chaque variante, un coefficient K T est ainsi déterminé.
L’étape 110 est une étape de définition d’une modélisation numérique de chacun des accidents géométriques de référence. Préférentiellement, chacun des accidents géométriques de référence est modélisé par conception assistée par ordinateur ou par une interface de dessin numérique. Par exemple, le modèle numérique est défini au moyen d’un logiciel de conception assistée par ordinateur tel que Solidworks™ ou CATIA™.
Le modèle numérique est par exemple dessiné par un opérateur ou créé automatiquement par le logiciel de conception assistée par ordinateur en fonction des propriétés de l’accident géométrique de référence. Préférentiellement, le modèle numérique est dessiné en fonction de grandeurs physiques géométriques qui caractérisent l’accident géométrique de référence.
L’intérêt d’utiliser un logiciel de modélisation numérique est, une fois le modèle défini, qu’il est possible d’appliquer des variations sur certaines des dimensions de l’accident géométrique de référence. Par exemple, dans le cas du perçage, il est possible de définir comme grandeur physique variable l’angle de perçage de sorte à créer, à partir d’un même modèle numérique, plusieurs variantes de l’accident géométrique de référence, chacune ayant un angle de perçage différent. De la même façon, l’épaisseur de matière percée peut être la grandeur physique variable pour produire plusieurs variantes de l’accident géométrique de référence, chacune pour percer une épaisseur de matière différente.
L’étape 120 est ensuite une étape de définition d’un maillage pour chaque accident géométrique de référence de la pluralité d’accidents géométriques de référence. Ce maillage sera utilisé par un logiciel d’analyse numérique pour étudier l’accident géométrique de référence. Préférentiellement, le maillage est défini pour être utilisé par un logiciel de résolution numérique basé sur la méthode des éléments finis. Le maillage est, par exemple, défini au moyen d’un logiciel de maillage, tel que le logiciel ANSA™.
Le maillage comporte un ensemble de nœuds. L’agencement des nœuds du maillage délimite des formes géométriques dans le maillage, appelées des éléments. Le nombre et la position des nœuds, et donc des éléments, du maillage dépendent de l’accident géométrique de référence à étudier, et notamment de ses dimensions et variations géométriques et de la précision de calcul souhaitée. Ces nœuds et éléments peuvent également être définis en fonction de connaissances métiers de l’opérateur désirant étudier l’accident géométrique de référence.
Si la définition 110 d’un modèle numérique est facilement automatisable, la définition automatique 120 d’un maillage est plus délicate. En effet, il est connu de l’état de l’art que les outils de maillage automatiques ont des performances assez faibles sur des objets dont les formes géométriques sont petites, irrégulières et/ou non-uniformes, et produisent des résultats peu robustes et peu fiables.
Dans le cas du perçage, seuls la température et le rapport de contrainte biaxial n’ont pas d’incidence sur le choix du maillage lors de sa définition. Au contraire, le ratio rayon de perçage par rapport à l’épaisseur de perçage, l’angle de perçage et la direction des contraintes ont une incidence sur la définition du maillage. Dans le cas du perçage, au moins 252 maillages sont nécessaires pour étudier suffisamment de variantes pour cet accident géométrique de référence. Le problème qui se pose alors est que la réalisation de 252 maillages pour le seul cas du perçage est bien trop chronophage pour être réalisable en un temps raisonnablement court.
La présente invention apporte donc une solution à ce problème en proposant un maillage dynamique. Le maillage 10 est illustré à la et à la . La est une modélisation du maillage 10 dans un outil de maillage numérique et la est une représentation schématique dudit maillage 10. Sur ces figures, l’accident géométrique 3 est un perçage.