INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’un des aspects de l’invention, la couche résistive est déposée sur le substrat, et se présente sous la forme d’une nappe, notamment une nappe d’encre. Cette nappe est notamment d’épaisseur sensiblement constante sur toute sa superficie.
Le procédé de contrôle est à présent décrit.
Le procédé de contrôle comporte une première étape d’acquisition d’une image de la surface de la pièce.
Cette première étape consiste en l’acquisition d’une image de la zone 320 de la surface 310 de la pièce 300 où est dirigé le faisceau laser en cours de traitement.
L’image est acquise par la caméra du dispositif d’acquisition d’images 110.
Le procédé de contrôle comporte ensuite une deuxième étape d’analyse de l’image acquise.
La deuxième étape comporte une première sous-étape de détection, dans l’image acquise, du plasma généré par l’impact du faisceau laser sur la surface 310 de la pièce 300.
Lorsque le plasma est détecté dans l’image acquise, la deuxième étape comporte ensuite une deuxième sous-étape de détermination de la forme et de la taille associées au plasma.
Dans un exemple préféré de mise en œuvre de cette deuxième sous-étape, ladite deuxième sous-étape se déroule en deux phases.
Une première phase consiste à sélectionner une partie de l’image acquise par le dispositif d’acquisition d’images. Cette partie de l’image acquise correspond à la partie utile de l’image acquise, c'est-à-dire une partie resserrée de l’image où figure le plasma.
Une telle première phase permet avantageusement de s’affranchir potentiellement des lumières parasites sur les bords de l’image acquise. Une telle phase permet également avantageusement de diminuer les temps de calcul, l’image à traiter étant de dimensions plus réduites.
La partie de l’image acquise sélectionnée est dénommée par la suite image zoomée.
Dans une deuxième phase de la deuxième sous-étape, une segmentation du plasma présent dans l’image zoomée est réalisée.
Par segmentation, on entend l’extraction du contour délimitant le plasma présent dans l’image zoomée.
Dans un exemple de mise en œuvre, la segmentation peut comprendre l’application d’un algorithme de détection de contour sur l’image zoomée et la sélection du contour du plasma dans l’image.
Dans un autre exemple de mise en œuvre, la segmentation du contour du plasma peut comprendre une segmentation basée par exemple sur les contrastes de couleur de l’image.
A l’issue de cette deuxième sous-étape, la forme associée au plasma, par le biais de la segmentation du plasma dans l’image zoomée, est définie.
Par hydrocarbures aromatiques, on désigne ici des composés aromatiques formés uniquement d’atomes de carbone et d’hydrogène, et dépourvus d’hétéroatomes. En particulier, ni les composés de formule (I) ni les composés de formule (II) définis ci-avant ne constituent des hydrocarbures aromatiques au sens de la présente invention.
Selon un mode de réalisation également préféré, la teneur en hydrocarbures naphténiques de la composition selon l’invention est inférieure à 5% en masse, de préférence inférieure à 4% en masse, par rapport à la masse totale de la composition.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, la teneur totale en hydrocarbures naphténiques et en hydrocarbures aromatiques de la composition selon l’invention est inférieure à 5% en masse, de préférence inférieure à 4% en masse, par rapport à la masse totale de la composition.
La composition selon l’invention présente par ailleurs de bonnes propriétés en termes de pouvoir calorifique, de point de congélation, de point éclair.
Elle est parfaitement appropriée à une utilisation comme carburant pour alimenter des moteurs d’avions et de fusées, mais également et d’une manière plus générale pour alimenter tout moteur à combustion interne utilisé dans la propulsion qu’elle soit terrestre, marine, aérienne ou spatiale.
Ainsi, la présente invention a également pour objet l’utilisation de la composition selon l’invention pour alimenter un moteur à combustion interne d’un engin de propulsion terrestre, marine, aérienne ou spatiale, et de préférence un moteur d’avion ou de fusée.
DESCRIPTION DETAILLEE La coupe d’hydrocarbures paraffiniques (a) La composition selon l’invention contient au moins une coupe d’hydrocarbures paraffiniques constituée d’acides gras et/ou d’esters d’acides gras hydrogénés (HEFA).
Par acide gras, on désigne un acide carboxylique comprenant une chaine hydrocarbonée ayant de 6 à 30 atomes de carbone, de préférence de 7 à 24 atomes de carbone, et plus préférentiellement de 8 à 20 atomes de carbone.
Par ester d’acide gras, on désigne tant les monoesters que les polyesters (notamment les di- et les tri-esters) des acides gras ci-dessus avec un alcool qui peut être un mono-alcool ou un polyol.
Selon un mode de réalisation préféré, la ou les coupes d’hydrocarbures paraffiniques (a) sont constituées d’huiles végétales hydrotraitées, également connues sous l’appellation HVO (de l’anglais « hydrotreated vegetable oils »). Il s’agit d’huiles d’origine végétale qui ont subi des traitements successifs incluant un hydrotraitement et une éventuelle isomérisation. Les procédés de préparation de telles huiles végétales hydrotraitées sont connus en soi.
Des exemples de matières premières végétales appropriées comprennent l’huile de colza, l’huile de canola, l’huile de tournesol, l’huile de soja, l’huile de chanvre, l’huile d’olive, l’huile de lin, l’huile de moutarde, l’huile de palme, l’huile de ricin, l’huile de coco.
Les demandes de brevet WO2016/185046 et WO2016/185047 décrivent des exemples non limitatifs de méthodes permettant d’obtenir des coupes d’huiles végétales hydrotraitées utilisables comme bases carburant.
La ou les coupes d’hydrocarbures paraffiniques (a) présentent une gamme de distillation avantageusement comprise dans la gamme allant de 60 à 350°C, de préférence de 100 à 300°C, plus préférentiellement de 120 à 290°C et mieux encore de 140 à 280°C.
La gamme de distillation de ladite coupe d’hydrocarbures paraffiniques est déterminée conformément à la norme NF EN ISO 3405.
Un premier exemple de dispositif de traitement de données peut être un ordinateur. Un deuxième exemple peut être un système embarqué, par exemple une carte informatique de faible puissance telle qu'un ordinateur mono-carte.
La méthode mise en œuvre par le dispositif de traitement de données, peut être un programme informatique comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par ledit dispositif, amène ledit dispositif à mettre en œuvre laite méthode.
Tout type de langage de programmation, compilé ou interprété, peut être utilisé pour mettre en œuvre les étapes de ladite méthode. Le programme informatique peut faire partie d'une solution logicielle, c'est-à-dire d'une collection d'instructions exécutables, de codes, de scripts ou autres et/ou de bases de données.
Dans certains modes de réalisation, le programme informatique peut être stocké sur un support non-transitoire lisible par ordinateur. En conséquence, ce support non-transitoire lisible comprend des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, font que l'ordinateur exécute ladite méthode.
Selon certains modes de réalisation, pour un angle de vue donnée et des conditions météorologiques constantes, les images numériques peuvent être acquises pour différentes valeurs d’au moins deux, voire trois, paramètres choisis parmi la vitesse d’obturation, la taille du diaphragme et la sensibilité ISO. L’acquisition pour différentes valeurs de ces paramètres permet l’obtention d’image numériques pour différentes expositions, et donc une capture d’une plus grande quantité de détails, de nuances et de contrastes de l’intérieur du bâtiment vitré ou de l’automobile.
Afin d’assurer une meilleure représentativité des images numériques quant aux conditions extérieures de luminosité dans lesquelles l’image hyperspectrale est acquise, selon certains modes avantageux de réalisation, les valeurs de vitesse d’obturation, exprimées en secondes, et de tailles de diaphragme peuvent être sélectionnées de sorte que le cumul des temps d’exposition des images numériques est inférieur ou égal au délai d’acquisition de l’image hyperspectrale.
Plutôt que de se limiter à plusieurs images numériques acquises, il peut être préférable de valoriser les nuances et détails capturés par chacune des images prises à différentes expositions pour construire une unique image numérique plus représentative de la vision humaine. Aussi, selon certains modes avantageux de réalisation, méthode peut comprendre en outre une étape de génération, à l’aide de moyens de traitement de données, d’au moins une image à grande gamme dynamique à partir des images numériques (« High Dynamic Range » ou HDR en anglais).
Il peut arriver, pour différentes raisons, que les images numériques présentent des discontinuités dans leurs profils de couleur, bien que celles-là ne puissent être visibles à l’œil nu. Ces discontinuités peuvent avoir plusieurs origines, notamment des variations brusques de luminosité et/ou des variations intempestives dans la réponse des capteurs CMOS ou CCD de l’appareil photographique utilisé pour l’acquisition des images.
Dans le cas des images numériques à grande gamme dynamique, les discontinuités peuvent résultats des algorithmes de composition ou de génération d’une image numérique à grande gamme dynamique à partir d’une pluralité d’images numériques acquises à différents temps d’exposition dès lors que les temps d’exposition entre deux images numériques consécutives sont très différents.
Dans ce contexte, selon certains modes particuliers et avantageux, la méthode comprend en outre une étape de correction, à l’aide de moyens de traitement de données, des discontinuités dans les profils de couleur des images numériques. La correction peut être réalisé à l’aide de toute méthode numérique adaptée.
Selon un deuxième aspect de l’invention, en référence aux , et , il est fourni système d’acquisition synchrone d’une image hyperspectrale d’un paysage 1002 environnant un bâtiment vitré 1001 ou d’une automobile, d’une part, et d’images numériques et de spectres radiométriques de l’intérieur 2000 dudit bâtiment vitré 1001 ou de ladite automobile, d’autre part, ledit système comprenant : - une caméra hyperspectrale CCD 6001 munie d’un objectif hypergone 6002 dont l’axe optique (AO) est orienté selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction vertical zénithale astronomique (ZA) ; - une platine mobile rotative 6003 configurée pour assurer la rotation de ladite caméra hyperspectrale selon un angle de 360° dans le plan de référence de ladite caméra hyperspectrale avec, pour axe de rotation, la direction verticale zénithale astronomique (ZA) ; - une dispositif photographique numérique 2001 ; - un spectrophotomètre 2002 ; dans lequel - ladite caméra hyperspectrale 2002 est configurée pour l’acquisition d’une image hyperspectrale dudit paysage ; - le dispositif photographique numérique 2001 est configuré pour l’acquisition, dans le délai d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins une image numérique d’au moins une partie de l’environnement intérieur 2000 dudit bâtiment 1001 ou de ladite automobile selon un angle de vue donné ; - le spectroradiomètre 2001 est configurée pour l’acquisition, dans le délai d’acquisition de l’image hyperspectrale, d’au moins un spectre radiométrique de ladite au moins une partie de l’environnement intérieur 2000 dudit bâtiment 2001 ou de ladite automobile selon ledit angle de vue donné.
A moins qu’ils ne soient manifestement techniquement incompatibles, tous les modes de réalisation décrits précédemment dans le cadre de la description détaillée de la méthode selon le premier aspect de l’invention sont valables pour le système selon le deuxième aspect de l’invention.
En particulier, les exemples de caméras hyperspectrales, de dispositifs photographiques numériques et de spectroradiomètres décrits précédemment s’appliquent audit système.
Selon certains modes de réalisation, le système peut en outre être configuré pour l’acquisition d’une pluralité d’images numérique et spectres radiométrique dans le délai d’acquisition d’une image hyperspectrale.
Selon certains modes préférés de réalisation, le système est configuré pour acquérir séquentiellement et alternativement les images numériques et le spectre radiométrique.
De préférence, le système peut comprendre en outre des moyens de traitement de données configuré pour : - calculer une valeur de luminance à partir de chacun des spectres radiométriques ; - comparer les valeurs de luminance selon la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue ; - détecter, des décalages de luminance en fonction de la longueur d’onde entre au moins deux spectres radiométriques acquis selon le même angle de vue après l’étape de comparaison ; - générer au moins une image à grande gamme dynamique à partir des images numériques.
A titre d’indication, chaque test pour arracher une partie de couche dure environ 5 secondes.
La tendance générale est que la force augmente jusqu'au point de rupture : c'est le moment où on arrache une partie de la couche. Il faut noter que les couches sont fines mais suffisamment épaisses pour ne pas s'arracher en une seule fois. Il faut donc répéter cette manipulation environ 4 fois pour arracher entièrement la couche catalytique et voir apparaître la membrane.
Les graphes de la illustrent les résultats obtenus dans les conditions ci-dessous :
Le test n°1 (graphes 1A pour l’anode et graphe 1B pour la cathode) correspond à l’adhérence comparée des couches cathodiques et anodiques de trois CCM commerciaux, chaque courbe correspondant à un de ces CCM. Au graphe 1A, on voit qu’une couche de l’anode est arrachée à une élongation de 3mm pour une force de 250 gf/mm². Plusieurs tests ont été réalisés afin de vérifier la répétabilité de la mesure sur un CCM commercial. La répétabilité obtenue est bonne. Les différences peuvent s'expliquer par des hétérogénéités sur les CCM.
Comme cela apparaît sur les graphes 2A, 2B de la , les tests visent à montrer, par comparaison des réponses mesurées sur différents échantillons, les couches qui adhèrent fortement et celles qui adhèrent peu en fonction du traitement du procédé de délamination du CCM.
Les graphes 2A, 2B, permettent une comparaison directe des résultats selon différentes conditions. La courbe avec le motif en carré correspond à l’anode, respectivement cathode, d’un CCM commercial sans traitement (test n°1). La courbe avec le motif en cercle correspond à l’anode, respectivement cathode, d’un CCM ayant subi l’étape d’imprégnation dans un solvant alcoolique d’un procédé de délamination de l’art antérieur (test n°2). La courbe avec le motif en triangle correspond à l’anode, respectivement cathode, d’un CCM ayant subi une étape de projection de vapeur à 100°C à pression atmosphérique du procédé de délamination selon l’invention avec (test n°3).
Le résultat du test n°2 illustre le rôle d'un solvant alcoolique (éthanol) selon un procédé de l’art antérieur. Le test a été fait en imprégnant les couches catalytiques d'éthanol (effet dissolvant des couches catalytiques) puis en évaporant l'éthanol pour s'assurer qu'il ne dissolve pas la colle du collant de l'adhérence-mètre. On constate qu’on diminue fortement l'adhérence des couches catalytiques (la couche de l’anode est arrachée à une élongation de 2,3mm pour une force d’environ 35 gf/mm²) par rapport au test n°1 sans traitement du CCM. Toutefois, il ressort que la membrane qui a été en contact avec l'éthanol devient plus élastique. Bien qu'il n'y ait plus d'éthanol, son effet sur les couches est important et irréversible. La conclusion est que l'effet de l'éthanol cause des dommages microstructuraux irréversibles qui dégradent les propriétés des membranes et des couches, et donc que les procédés de délamination qui utilisent des solvants de ce type ne permettent pas de récupérer les membranes.
Le résultat du test n°3 illustre l’effet de la vapeur d’eau déionisée selon le procédé de délamination de l’invention sur l’adhérence des couches catalytiques. Cet essai a été réalisé avec de la vapeur à 100°C et à pression atmosphérique. On constate que la vapeur d'eau a elle aussi un effet important et diminue fortement l'adhérence des couches catalytiques (la couche de l’anode est arrachée à une élongation de 1,4 mm pour une force d’environ 45 gf/mm²) par rapport au test n°1 sans traitement du CCM.
La comparaison des courbes des graphes 2A, 2B fait bien apparaitre que les étapes de traitement des procédés de délamination selon l’art antérieur (à l'éthanol) et selon l’invention ont un double effet en Y (force maximale à appliquer) et en X (élongation maximale). Il en résulte une délamination plus aisée. Le procédé de délamination de l’invention présente le double avantage de permettre la récupération de couches catalytiques de nature différente sans endommager la membrane.
A l’issue du procédé de délamination, un procédé de reconditionnement selon l’invention d’un ensemble peut être mis en œuvre. Le procédé de reconditionnement peut être vu comme un procédé de relamination. En d’autres termes, il s’agit des mêmes étapes que celle d’un procédé de lamination réalisé initialement pour fabriquer le CCM pour la première fois. On comprend que le procédé de reconditionnement utilise les produits, ici la membrane polymère 4, la couche catalytique anodique 6a et/ou la couche catalytique cathodique 6b, obtenus par le procédé de délamination décrit ci-dessus. Le procédé de reconditionnement comprend avantageusement une étape de préparation des produits consistant au nettoyage de la membrane dans une solution aqueuse acide ou basique et/ou nettoyage des encres.
Le procédé de reconditionnement comprend au moins une étape après la deuxième étape 200 du procédé de délamination, appelée étape successive 300, au cours de laquelle on reconstitue un nouvel ensemble 2 au moins en partie avec la membrane polymère 4 et au moins une couche catalytique 6, avantageusement la couche catalytique anodique 6a et la couche catalytique cathodique 6b, obtenues récupérée à l’issue du procédé de délamination décrit ci-dessus.
L’étape successive 300 peut par ailleurs comprendre une sous-étape, non représentée, au cours de laquelle on ajoute au moins en partie du liant ou des nanoparticules d’oxyde d’iridium ou des nanoparticules de platine sur une poudre de carbone à au moins une des couches catalytiques anodique 6a et/ou cathodique 6b. En effet, bien que le procédé de délamination soit efficace et fiable, une faible quantité de liant ou de nanoparticules peut être perdue lors dudit procédé et une adjonction est alors nécessaire afin de reconstituer la couche catalytique ayant subi cette perte de sorte à reconstituer l’ensemble 2 lors de l’étape successive 300.
On tire ainsi avantage de l’invention telle qu’elle vient d’être décrite en ce que le procédé de délamination permet de ré-utiliser au moins la membrane polymère, et avantageusement chacun des composants d’un ensemble d’un réacteur d’électrolyse, comprenant une membrane polymère et des couches catalytiques, de telle sorte qu’un nouvel ensemble soit apte à être reformé au moyen au moins en partie de la membrane polymère et optionnellement des couches catalytiques obtenues par le procédé de délamination.
Instrument de traçage L’invention se rapporte au domaine des instruments de traçage tels que des règles, équerres, ou rapporteurs. Ces instruments permettent de tracer ou découper certains matériaux sur un support.
L’inventeur a proposé des instruments de traçage, notamment dans la demande de brevet WO2021009419A1.
La signature courante 109 est ensuite comparée à une signature de référence 103 qui correspond à la classe prédite 104 (étape S50). La comparaison est effectuée par un module de mesure d’un score de conformité 117. Toutes les signatures de référence 103 sont stockées dans une base de données de référence 105.
Un score de conformité 119 est mesuré entre la signature courante 109 et la signature de référence 103 (étape S60). En fonction du score de conformité 119, la classe prédite est validée, ou la donnée d’inférence est corrigée. La correction de la donnée d’inférence peut être effectuée directement à l’entrée du réseau de neurones 100, ou dans directement dans les couches 101 du réseau de neurones. Le procédé est mis en œuvre pour chaque nouvelle donnée d’inférence injectée dans le réseau de neurones.
La correction directement dans les couches 101 du réseau de neurones peut être effectuée par une soustraction de la différence moyenne entre la signature courante 109 et la signature de référence 103 propagée en avant (feedforward) vers la couche supplémentaire 133. Il est également possible de rétro-propager (feedback) la correction entre les couches 101 ; dans ce cas, la fonction d'entropie de Shannon peut être utilisée afin de choisir la signature de référence 103 locale la plus appropriée par substitution à l'entrée du réseau.
Ainsi, une modification de la structure prenant en compte la convergence par contrôle prédictif (MPC pour Model based Predictive Control) permet de stabiliser le comportement des réseaux de neurones multicouches, ce qui résout le problème des attaques antagonistes. Le procédé selon l’invention permet non seulement de détecter une potentielle attaque intentionnelle de la donnée d’inférence mais aussi de la corriger.
En effet, en détectant, sur n'importe quelle couche, ou sur l’ensemble des couches, qu’une statistique dépasse un seuil donné, alors il est possible de détecter des attaques antagonistes, et d’avoir à contrario des garanties de robustesse.
La illustre le procédé de création de la base de données de références 105, également illustrée par l’ordinogramme de la .
Des données d’entraînement 102 sont injectées dans le réseau de neurones 100. Dans une application de géolocalisation, les données d’entraînement 102 sont des images 2D.
Pour chaque donnée d’entraînement, un vecteur caractéristique est extrait des couches 101 du réseau de neurones en utilisant le un module d’extraction 114 (étape S10). Le vecteur caractéristique est composé d’une pluralité de valeurs caractéristiques, chaque valeur caractéristique étant associée à une des couches du réseau de neurones.
Avantageusement, seuls les vecteurs caractéristiques 134 des données d’entraînement vérifiées sont ensuite intégrés dans la base de données de référence 105. Les données d’entraînement vérifiées correspondent à des données correctement prédites.
La dimension des matrices 2D peut être réduite en utilisant un hachage sensible local tel que décrit notamment dans l’article « Near-optimal hashing algorithms for approximate nearest neighbor in high dimensions » (A. Andoni and P. Indyk, Foundations of Computer Science, 2006. FOCS’06. 47th Annual IEEE Symposium on. IEEE, 2006, pp. 459–468).
Ainsi, chaque représentation de couche peut être soit une matrice 2D, soit un vecteur.
Une fois que toutes les représentations de couches sont enregistrées pour chaque donnée d’entraînement, la signature de référence pour chaque classe est calculée et stockée dans la base de données de référence (étape S20).
Il peut être noté que la prédiction finale du réseau de neurones n’est pas composée d’une seule et unique prédiction mais plutôt d’un vecteur comprenant une probabilité (ou score) pour chaque classe. La prédiction finale du réseau de neurones est généralement la classe ayant la probabilité la plus élevée.
Selon un mode de réalisation avantageux, seules les données d’entraînement 102 correctement prédites sont sélectionnées, c’est-à-dire celles pour lesquelles la probabilité maximale est associée à la bonne classe attendue. Une fois que toutes les données correctes ont été obtenues, elles sont triées selon leurs probabilités maximales dans l’ordre décroissant, c’est-à-dire de la « meilleure prédiction » à la « moins bonne ». Il peut ensuite être défini de ne construire la base qu’avec un pourcentage prédéfini du nombre total de données d’entraînement 102, à partir du tri précité, selon l’ordre décroissant.
Cela permet de construire la base de données de référence avec des données très fiables.
La illustre un exemple d’extraction de chaque couche du réseau de neurones. Dans ce mode de réalisation il y a une signature de référence pour chaque classe du jeu d’entrainement correct.