Dispositif (100) de couplage automatique d’au moins un outil (20) pour une machine (10) d’impression tridimensionnelle à changement d’outil (20), ledit dispositif (100) de couplage comportant au moins un corps principal (110) et un organe (120) de préhension d’outil (20), caractérisé en ce que : - le corps principal (110) comporte une zone de réception femelle (111) présentant au moins une portion (112) de forme conique, - l’organe (120) de préhension d’outil comporte un connecteur mâle (121) présentant au moins une portion (122) de forme conique de même conicité que celle de la portion conique (112) de ladite zone de réception femelle (111) de manière à coopérer avec cette dernière en position assemblée d’utilisation de l’organe (120) de préhension d’outil (20) et du corps principal (110), et - un canal d’aspiration (130) aboutissant dans la zone de réception femelle (111) est relié à une source de dépression de manière à créer un vide entre la zone de réception femelle (111) du corps principal (110) et le connecteur mâle (121) de l’organe (120) de préhension d’outil (20) pour les maintenir entre eux. Dispositif (100) de couplage d’outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - la zone de réception femelle (111) du corps principal comporte une paroi de fond (115) dans laquelle le canal d’aspiration (130) aboutit, et - le connecteur mâle (121) comporte une face de succion (125) présentant les mêmes dimensions que ladite paroi de fond (115), - de sorte que la dépression provoque le rapprochement par aspiration de la face de succion (125) contre la paroi de fond (115) de manière à maintenir le connecteur mâle (121) dans la zone de réception femelle (111) durant toute l’aspiration. Dispositif (100) de couplage d’outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun de la zone de réception femelle (111) et du connecteur mâle (121) comporte une portion de cône avant (112 ; 122) prolongée par une portion cylindrique arrière (113 ; 123) pourvue respectivement de paroi de fond (1215) et de la face de succion (125). Dispositif (100) de couplage d’outil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la portion cylindrique (113 ; 123) de la zone de réception femelle (111) ou du connecteur mâle (121) comporte une gorge (124) annulaire de réception d’un joint d’étanchéité (150). Dispositif (100) de couplage d’outil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le joint (150) est du type à quatre lobes dans un matériau résistant à des températures élevées supérieures ou égales à environ 150°C, avec une dureté d’environ 70 Shore A. Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un connecteur pneumatique (131) est relié au canal d’aspiration (130) pour être relié à la source de dépression. Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le canal d’aspiration (130) aboutit au centre de la paroi de fond (115). Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le connecteur mâle (121) comporte en outre une plaque d’extrémité (127) avant de support d’outil, l’un de ladite plaque (127) et d’un rebord avant (117) du corps principal (110) est équipé d’un tenon latéral (118) tandis que l’autre de ladite plaque (127) et du rebord avant (117) du corps principal (110) comporte en fente (128) recevant le tenon latéral (118) de manière à bloquer la rotation axiale relative du corps principal (110) et de l’organe de préhension (120). Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi fond (115) et la face de succion (125) présentent respectivement des surfaces planes. Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la paroi de fond (115) et la face de succion (125) présentent respectivement des surfaces ondulées de formes complémentaires coopérant l’une avec l’autre. Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps principal (110) est relié à un arbre arrière (140) de mise en rotation. Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi de fond (115) et la face de succion (125) présentent une surface identique supérieure ou égale à environ 1200 mm², et de préférence supérieur ou égale à 1500 mm². Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de contact conique entre le connecteur mâle (121) et la zone de réception femelle (111) est supérieure ou égale à 1500 mm², et de préférence environ égale à 1800 mm². Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur absolue du vide/de la dépression est supérieure ou égale à 0,45 bar, et de préférence sensiblement égale à environ 0,9 bar à 1 bar. Dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il présente une force de préhension supérieure ou égale à environ 75 N pour une faible dépression, et de préférence supérieure ou égale à 140 N pour une forte dépression. Machine d’impression tridimensionnelle (10) comportant au moins une enceinte (11), un support d’outil(s), un dispositif (100) de couplage d’outil selon l’une quelconque des revendications précédentes et un plateau mobile (12) Procédé de réalisation d’une pièce en fabrication additive utilisant la machine selon la revendication 16 et comportant au moins la suite d’étape suivantes : a) saisir un premier outil sur le support d’outil(s) à l’aide du dispositif (100) de couplage selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, b) effectuer une première phase de fabrication additive d’une première portion de la pièce à réaliser, c) reposer le premier outil sur le support d’outil(s), d) saisir un deuxième outil sur le support d’outils(s) à l’aide du dispositif (100) de couplage selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, e) effectuer une deuxième phase de fabrication d’une deuxième portion de la pièce à réaliser. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le deuxième outil est une tête d’impression tridimensionnelle et la deuxième phase de fabrication est une phase de fabrication additive ajoutant de la matière à la première portion de la pièce à réaliser. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le deuxième outil est un outil d’usinage, par exemple une fraise, et la deuxième phase de fabrication est une phase de fabrication soustractive retirant de la matière à la première portion de la pièce à réaliser. Procédé selon l’une quelconque des revendications 18 ou 19 dans laquelle les étapes a) à e) sont reproduites autant de fois que nécessaire pour obtenir la pièce finale.