Procédé de gestion (100) de la vitesse longitudinale d’un véhicule ego en phase de roulage équipé d’au moins un moyen de localisation (5) et un système d’aide à la conduite (2) apte à réguler la vitesse longitudinale dudit véhicule, le procédé comprenant, lorsqu’un panneau de limitation de vitesse indicatif d’une vitesse longitudinale est détecté (E0) : - une étape de vérification (E1) de la précision d’une position du véhicule ego dans une infrastructure routière, mise en œuvre par l’intermédiaire du moyen de localisation (5) ; - une étape de détection (E2) d’un environnement extérieur entourant le véhicule par l’intermédiaire d’au moins un moyen de détection (4) ; - une étape de reconstruction (E3) de l’environnement extérieur sur la base des données acquises relatives à l’environnement extérieur de sorte à définir si une route parcourue par le véhicule ego est une route principale, sur laquelle est imposée une première limitation de vitesse longitudinale, ou une route secondaire, issue de la route principale et sur laquelle est imposée une deuxième limitation de vitesse, strictement inférieure à la première limitation de vitesse ; - une étape de détermination (E4) d’une vitesse longitudinale à appliquer au véhicule ego sur la base des données calculées de reconstruction de l’environnement extérieur au véhicule ego selon que la route parcourue est définie comme étant une route principale ou une route secondaire. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de vérification (E1) de la précision d’une position du véhicule ego comprend une sous-étape d’évaluation (E11), par l’intermédiaire du moyen de localisation (5), d’un indice de confiance défini en fonction d’un contexte extérieur au véhicule ego et représentatif d’un degré de précision de la position du véhicule ego, l’étape de détermination (E4) de la vitesse longitudinale étant mise en œuvre lorsque l’indice de confiance défini est inférieur à un seuil de confiance prédéfini. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, l’étape de reconstruction (E3) comprend une sous-étape de détection (E31) de la présence ou non d’une voie de circulation de la route parcourue par le véhicule ego latéralement interposée entre le panneau de limitation de vitesse détecté et le véhicule ego lorsque ce dernier passe au droit dudit panneau, la route parcourue étant définie comme étant secondaire si : - lorsque le véhicule ego ne détecte pas la présence d’une voie de circulation interposée entre le panneau de limitation de vitesse et le véhicule ego, une distance latérale (Y_L _panneau ) séparant le véhicule ego du panneau est supérieure à un premier seuil de distance latérale (S LW1) prédéfini ; et/ou - lorsque le véhicule ego détecte la présence d’au moins une voie de circulation interposée entre le panneau de limitation de vitesse et le véhicule ego, une distance latérale (Y_L _panneau ) séparant le véhicule ego du panneau est supérieure à un deuxième seuil de distance latérale (S LW2 ) prédéfini, le deuxième seuil (S LW2 ) étant défini en fonction du premier seuil de distance latérale (S LW1 ) et en fonction du nombre de voie(s) de circulation interposée(s) détectée(s). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième seuil (S LW2 ) est défini en fonction d’une largeur moyenne (HQ_LW _ mean ) de l’au moins une voie de circulation interposée entre le véhicule ego et le panneau de limitation de vitesse, estimée sur une distance prédéfinie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel lors de l’étape de reconstruction (E3), la route parcourue est définie comme étant secondaire si : - une variation d’un angle de détection (ΔVR), notamment un angle de vue, d’au moins un moyen de détection (4), notamment d’une caméra, supérieure ou égale à un seuil de variation (S VR ) prédéfini est détectée sur une période prédéterminée ; - un rayon de courbure (RC) de la route parcourue inférieur ou égal à un seuil de courbure (S RC ) prédéfini est détecté par au moins un moyen de détection (4), notamment une caméra ; et/ou - un rond-point approchant est détecté. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, lors de l’étape de reconstruction (E3), la route parcourue est définie comme étant principale si, pour un véhicule approchant dans un sens de circulation opposé à un sens de circulation du véhicule ego, un intervalle latéral séparant ledit véhicule approchant du véhicule ego est compris dans une plage de valeurs de distances latérales prédéfinies estimées représentatives de la position et/ou des dimensions d’une route adjacente à la route parcourue par le véhicule ego au sein de l’infrastructure routière. Procédé selon l’une des revendication précédentes, dans lequel, lors de l’étape de reconstruction, une route est définie comme étant principale si : - il est détecté une situation d’instabilité dans la détection de la vitesse longitudinale, correspondant à une situation de détections successives d’une pluralité de panneaux de limitation de vitesse indiquant une ou plusieurs vitesses longitudinales distinctes sur une période de détection (T det ) prédéfinie ; et/ou - il est détecté une situation d’incohérence entre des données relatives à l’environnement extérieur au véhicule ego, mesurées par l’au moins un moyen de détection 4, et des données de navigation et/ou de cartographie ; et/ou - des panneaux de limitation de vitesse sont détectés de part et d’autre de la route parcourue par le véhicule ego. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape de détermination (E4) de la vitesse longitudinale comprend une sous-étape de regroupement (E41) d’un ou plusieurs types de données de reconstruction de l’environnement extérieur, l’étape de détermination comprenant : - la confirmation ou infirmation d’une vitesse longitudinale préalablement recommandée au système d’aide à la conduite (2) sur la base des données de reconstruction ; ou - le calcul d’une vitesse longitudinale à appliquer sur la base des données de reconstruction. Système de gestion (6) de la vitesse longitudinale d’un véhicule en phase de roulage pour un véhicule, le système comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes, les éléments matériels comportant au moins élément de mémoire (8), une unité de traitement (7), un moyen de localisation (5) et au moins un moyen de détection (4) de l’environnement extérieur. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.