INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre un poteau selon un quatrième mode de réalisation dans lequel les première et deuxième butée sont solidaires et présentent chacune un crochet apte à coopérer avec le fil d’un élément de remplissage de type grillage.
illustre une première et une deuxième butée conformes au quatrième mode de réalisation et qui équipe le poteau tel qu’illustré sur la .
illustre une première butée selon une variante du quatrième mode de réalisation et qui est susceptible d’équiper un poteau selon la .
illustre un poteau selon un cinquième mode de réalisation dans lequel, d’une manière similaire au mode de réalisation illustré sur la , la première et la deuxième butée sont monoblocs et dans lequel il est prévu un système d’attache renforcé vis-à-vis de celui montré sur la .
illustre une butée selon une variante de l’invention dans lequel il est prévu un élément d’appui flexible afin de compenser des éventuelles variations d’épaisseur d’un élément de remplissage ou pour absorber une différence entre la largeur de feuillure et l’épaisseur des éléments de remplissage.
illustre un poteau selon un cinquième mode de réalisation,
illustre un capot d’un poteau selon un cinquième mode de réalisation.
La illustre un poteau 2 selon l’invention, un tel poteau étant adapté pour accueillir des éléments de remplissage 5, 6 d’épaisseurs et de types différents.
On notera que si un tel poteau 2 est particulièrement adapté pour équiper des clôtures 1, telle que celle illustrée sur la , il ne se limite pas à cette seule utilisation. Ainsi un poteau 2 selon l’invention peut équiper un autre type d’équipements extérieurs tel qu’un carport, une tonnelle ou une pergola, sans que l’on sorte du cadre de l’invention.
Pour se faire un tel poteau 2 comprend : - un corps de poteau 10 longitudinal présentant latéralement une première portion de feuillure 11 et une deuxième portion de feuillure 12, - au moins une première butée 31 destinée à délimiter, avec la première portion de feuillure 11 et sur au moins une partie de la longueur du corps de poteau (10), une première feuillure 41 longitudinale qui, étant apte à accueillir au moins un premier élément de remplissage 5, présente une première largeur de feuillure L1, - au moins une deuxième butée 32 destinée à délimiter, avec la deuxième portion de feuillure 12 et sur au moins une partie de la longueur du corps de poteau 10, une deuxième feuillure 42 longitudinale qui, étant apte à accueillir au moins un deuxième élément de remplissage 6, présente une deuxième largeur de feuillure L2, - un système d’attache de la première et la deuxième butée 31, 32 configuré pour autoriser une fixation de la première butée 31 et de la deuxième butée 32 sur le corps de poteau 10 en présentant la première largeur de feuillure L1 distincte de la deuxième largeur de feuillure L2.
On notera que dans le cadre du premier mode de réalisation, la première et la deuxième butées 31, 32 sont monoblocs et sont incluses dans un capot 30 associé au corps de poteau 10. Selon ce premier mode de réalisation, afin d’autoriser une fixation de la première butée 31 et de la deuxième butée 32 sur le corps de poteau 10 en présentant la première largeur de feuillure L1 distincte de la deuxième largeur de feuillure L2, le système d’attache comprend une liaison pivot autorisant un pivotement de la première et la deuxième butée 31, 32 par rapport au corps de poteau 10 selon un axe de pivotement sensiblement parallèle à une direction longitudinale du corps de poteau 10.
On notera que dans le présent mode de réalisation le corps de poteau 10 comprend une paroi longitudinale 15 présentant une première face 15A participant à délimiter la première feuillure 41 et une deuxième face 15B participant à délimiter la deuxième feuillure 42.
De préférence, cette détermination comprend la mise en œuvre d’un filtre estimateur d’état linéaire (filtre Luenberger, filtre de Kalman, etc.) ou non-linéaire (filtre de Kalman étendu, observateur invariant, etc.). Dans la présente description, on décrit la mise en œuvre d’un filtre de Kalman étendu, mais l’homme du métier saura transposer à d’autres filtres.
La mise en œuvre dudit filtre de Kalman étendu comprend tout d’abord une étape de prédiction, lors de laquelle, l’unité de traitement 34 utilise la formule suivante :
dans laquelle t k-1 est l’instant d’échantillonnage précédant immédiatement l’instant d’échantillonnage t k , et est la dérivée temporelle de la matrice de rotation du repère mobile (R m ) dans le repère inertiel (R i ), donnée par l’équation différentielle suivante :
En notant l'estimation de la matrice après n pas d'échantillons, l'estimation de la matrice pour chaque mesure est :
L'équation est donnée ici pour une matrice de rotation mais une équation différentielle équivalente existe entre quaternion d'attitude et vitesse angulaire.
En parallèle, l’unité de traitement 34 modifie, par linéarisation de l'équation différentielle, une matrice de covariance estimant la covariance entre chaque état du filtre.
L’étape de prédiction est suivie d’une étape de mise à jour.
Cette étape de mise à jour utilise le fait que l'accélération mesurée par l’accéléromètre 42 est égale à la somme du champ de gravité et de l’accélération liée aux déplacements du dispositif de mesure 20 :
On sait de plus que l'accélération est en moyenne nulle (on comprend que le membre supérieur 12 revient régulièrement à sa position de départ et que les mouvements dans un sens ou l’autre se compensant statistiquement). On en déduit que l’accélération mesurée exprimée dans le repère inertiel terrestre (R i ) est égale en moyenne à .
A partir de la matrice de rotation et des mesures de l’accéléromètre dans le repère mobile (R m ), on peut exprimer l'accélération mesurée dans le repère inertiel (R i ) :
La différence entre le champ de gravité estimé et le champ de gravité terrestre réel s'écrit alors :
Cette différence, qui doit être en moyenne nulle, est utilisée pour le recalage de l’orientation lors de l’étape de mise à jour.
Par ailleurs, en linéarisant cette formule, on parvient à calculer le gain de Kalman et par suite de mettre à jour l'état et la matrice de covariance. La mise à jour de la matrice de covariance repose sur l'hypothèse que les erreurs dues aux capteurs et aux approximations sont modélisées comme un bruit de distribution gaussienne. La variance est estimée en mesurant le bruit des capteurs au repos et à partir d'hypothèses sur les mouvements effectués par l'avant-bras 22.
On obtient ainsi une première estimation de l’orientation du point de mesure à chaque instant d’échantillonnage t k de l’intervalle.
La sous-étape 1313 est suivie d’une sous-étape 1314 de détermination d’une orientation finale du point de mesure à un instant final t f de fin de l’intervalle.
Lors de cette sous-étape 1314, l’unité de traitement 34 détermine tout d’abord une orientation de référence du point de mesure à un instant de référence t r lors duquel l’avant-bras 22 et donc le dispositif de mesure 20 est considéré immobile. Cette détermination est typiquement effectuée à partir des mesures d’accélération, l’accélération mesurée γ(t r ) étant égale à l’opposé du champ gravitationnel : (t r ) = - . La matrice de rotation à l’instant de référence t r est alors telle qu’elle résout l’équation suivante :
- 13% de Si(OH) 4 hydrolysé à partir du Si(OCH 2 CH 3 ) 4 comme décrit au point a).
On ajoute également 1,56% de fluorescéine silylée, en masse par rapport à la masse du Si(OH) 4 . Cette quantité représente 0.25% en mole par rapport au nombre de mole se Si(OH)4 ; ou encore 0.20% en masse par rapport à la masse des peaux.
Le foulon est ensuite vidangé et les peaux sont rincées. On obtient des peaux tannées présentant la propriété d’être fluorescentes.
Essai B2 : Ajout de 0,03% en mole de fluorescéine silylée par rapport au nombre de mole de Si(OH) 4
Cet essai est réalisé selon le même mode opératoire que celui utilisé pour l’essai B1 mais en remplaçant les 0,25% molaire par rapport au Si(OH) 4 de fluorescéine silylée par 0,03% molaire par rapport au Si(OH) 4 de fluorescéine silylée.
Essai B0 : Pas d’ajout de fluorescéine silylée
Cet essai est réalisé selon le même mode opératoire que celui utilisé pour l’essai B1 mais sans ajout de fluorescéine silylée.
Essai B1bis : Ajout de 0,25% en mole de fluorescéine non silylée par rapport au nombre de mole de Si(OH) 4 : le présent essai constitue un contrôle négatif dans le but de montrer que la fluorescéine silylée se fixe de manière covalente au réseau Si-O-Si.
Cet essai est réalisé selon le même mode opératoire que celui utilisé pour l’essai B1 mais en remplaçant les 0,25% molaire par rapport au Si(OH) 4 de fluorescéine silylée par 0,25% molaire par rapport au Si(OH) 4 de fluorescéine non silylée.
c) Contrôle de la propriété fluorescente du cuir fini obtenu au point b)
Selon un mode de réalisation, R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi un atome d’hydrogène ou les groupements alkyles linéaires comprenant de 8 à 20 atomes de carbone, de préférence, R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements alkyles linéaires comprenant de 8 à 18 atomes de carbone, étant entendu qu’au moins un des groupements R ou R 1 est un groupement alkyle linéaire.
La composition lubrifiante peut éventuellement comprendre un mélange de composés répondant à la formule (I).
Additif anti-usure de type phosphite Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la composition lubrifiante selon l’invention comprend un additif anti-usure choisi parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone, de préférence parmi les phosphites comportant de 4 à 12 atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation, l’additif anti-usure de type phophite représente de 0,05 à 5% en poids, de préférence de 0,1 à 2% en poids, du poids total de la composition lubrifiante selon l’invention.
- de 0,01 à 5% en poids, de préférence de 0,02 à 2% en poids, d’additif(s) anti-usure répondant à la formule (I) où R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi un atome d’hydrogène ou les groupements hydrocarbonés linéaires, saturés ou insaturés, comprenant de 8 à 20 atomes de carbone, au moins l’un des deux radicaux R ou R 1 étant un groupement hydrocarboné linéaire, saturé ou insaturé, comprenant de 8 à 20 atomes de carbone, et
- de 0,01 à 5% en poids, de préférence de 0,02 à 2% en poids, d’additif(s) anti-usure répondant à la formule (I) où R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements alkyles ou alkényles linéaires, saturés ou insaturés, comprenant de 8 à 20 atomes de carbone, et
Au sens de la présente invention, on entend par « motif éthoxylé », le groupement bivalent -OCH 2 CH 2 -.
Au sens de la présente invention, on entend par « motif propoxylé », le groupement bivalent -OCH 2 CH(CH 3 )- ou -OCH 2 CH 2 CH 2 -.
De préférence, R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements alkyles ou alkényles, linéaires ou ramifiés, comportant en outre au moins deux motifs éthoxylés et/ou propoxylés.
De préférence encore, R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements alkyles ou alkényles, linéaires ou ramifiés, au moins un radical parmi R et R 1 étant un groupement alkyle ou alkényle comportant en outre au moins deux motifs éthoxylés.
Avantageusement, R et/ou R 1 comporte(nt) de 2 à 20 motifs éthoxylés et/ou propoxylés, de préférence éthoxylés. Selon un mode de réalisation, R et/ou R 1 comporte(nt) de 2 à 15 motifs éthoxylés et/ou propoxylés, de préférence éthoxylés, voire de 3 à 10 motifs éthoxylés et/ou propoxylés, de préférence éthoxylés.
De préférence, les groupements R et R 1 comportent indépendamment l’un de l’autre, outre les motifs éthoxylés et/ou propoxylés, une chaine alkyle de préférence linéaire, comportant de 8 à 20 atomes de carbone, de préférence de 10 à 18 atomes de carbone.
Ainsi, selon un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend au moins un additif anti-usure répondant à la formule (I) où R et/ou R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi un atome d’hydrogène ou les groupements hydrocarbonés constitués par :
- une chaine alkyle, de préférence linéaire, comportant de 8 à 20 atomes de carbone, de préférence de 10 à 18 atomes de carbone, et
- de 2 à 15 motifs éthoxylés, de préférence de 3 à 10 motifs éthoxylés,
étant entendu qu’au moins un radical parmi R ou R 1 est un groupement hydrocarboné constitués par :
de préférence les deux radicaux R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements hydrocarbonés constitués par :
- de 2 à 15 motifs éthoxylés, de préférence de 3 à 10 motifs éthoxylés.
La composition lubrifiante peut éventuellement comprendre un mélange de composés répondant à la formule (I). Lesdits composés peuvent varier par exemple par le nombre de motifs éthoxylés et/ou propoxylés et/ou par le nombre d’atomes de carbone.
est la résolution angulaire et deltateta est...
De préférence le temps de passage à zéro du signal cosinus est calculé selon la formule suivante :
est le temps de passage à zéro du signal sinus du positif vers le négatif et
Teta X1 est …, X1 est la position de l’arbre lors du passage à zéro du signal sinus du positif vers le négatif.
De préférence, l’additif répondant à la formule (I) est utilisé en combinaison avec un additif choisi parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone, de préférence avec les proportions suivantes dans la composition lubrifiante :
- de 0,01 à 5% en poids, de préférence de 0,02 à 2% en poids, d’additif(s) répondant à la formule (I),
- de 0,05 à 5% en poids, de préférence de 0,1 à 2% en poids, d’additif(s) choisi(s) parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone,
De préférence, la composition lubrifiante mis en œuvre dans l’utilisation de l’additif selon l’invention est telle que définie dans l’invention. En particulier, la composition lubrifiante mis en œuvre dans l’utilisation de l’additif selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : les groupements hydrocarbonés sont choisis parmi les groupements alkyles et les groupements alkényles, et/ou R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements alkyles linéaires comprenant de 8 à 18 atomes de carbone, et/ou la composition lubrifiante comprend : de 250 à 1300 ppm en poids de phosphore, dont de préférence de 400 à 1400 ppm en poids de phosphore apportés par le ou les additifs répondant à la formule (I) et/ou moins de 10 ppm en poids de soufre, de préférence moins de 5 ppm en poids de soufre, de préférence encore moins de 1 ppm en poids de soufre, et/ou la composition lubrifiante comprend en outre au moins un additif choisi parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone, de préférence parmi les phosphites comportant de 4 à 12 atomes de carbone, de préférence parmi les phosphites comportant deux groupements alkyles ayant chacun de 2 à 6 atomes de carbone, et/ou la composition lubrifiante comprend de 0,01 à 10% en poids, de préférence de 0,05 à 5% en poids, de préférence encore de 0,1 à 3% en poids, d’additif(s) répondant à la formule (I) par rapport au poids total de la composition lubrifiante, et/ou la composition lubrifiante comprend par rapport au poids total de la composition lubrifiante : de 0,01 à 5% en poids, de préférence de 0,02 à 2% en poids, d’additif(s) répondant à la formule (I), et de 0,05 à 5% en poids, de préférence de 0,1 à 2% en poids, d’additif(s) choisi(s) parmi les phosphites comportant deux groupements alkyles ayant chacun de 2 à 6 atomes de carbone, et/ou la composition lubrifiante comprend en outre au moins un dispersant, de préférence un dispersant boraté, de préférence encore un dispersant boraté choisi parmi les succinimides boratés, de préférence encore parmi les polyisobutène succinimides boratés, et/ou la composition lubrifiante comprend, par rapport au poids total de la composition lubrifiante : au moins 70% en poids, de préférence de 75 à 99,5% en poids d’huile(s) de base non aqueuse(s) ; de 0,01% à 5 % en poids, en particulier de 0,02% à 2 % en poids, d’additif(s) répondant à la formule (I) ; de 0,05 à 5 % en poids, de préférence de 0,1% à 2 % en poids, d’additif(s) choisi(s) parmi les phosphites comportant de 1 à 24 atomes de carbone ; éventuellement de 0,1 à 15% en poids, de préférence de 1 à 10% en poids, d’un ou plusieurs additifs fonctionnels, de préférence choisis parmi les dispersants, les antioxydants, les abaisseurs du point d’écoulement, les agents anti-mousse et leurs mélanges, la ou les huiles de base ont une viscosité cinématique à 100°C allant de 1,5 à 35 cSt.
La composition lubrifiante selon l’invention présente l’avantage d’avoir de très bonnes propriétés pour réduire le phénomène de grippage.
La composition lubrifiante selon l’invention présente également une bonne durabilité.
La composition lubrifiante présente des performances particulièrement satisfaisantes pour réduire l’usure même sous forte charge, et ce même en l’absence d’additif à base de soufre et/ou en l’absence d’additif à base de zinc.
Description détaillée La présente invention concerne une composition lubrifiante comprenant : - au moins une huile de base, - au moins un additif anti-usure répondant à la formule (I).
Additif anti-usure de type phosphate acide de formule (I)
La composition lubrifiante selon l’invention comprend au moins un additif de type phosphate acide répondant à la formule (I) :
dans laquelle, - R et R 1 sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi un atome d'hydrogène ou les groupements hydrocarbonés linéaires, saturés ou insaturés, comprenant de 8 à 20 atomes de carbone, au moins l’un des deux radicaux R ou R 1 étant un groupement hydrocarboné linéaire, saturé ou insaturé, comprenant de 8 à 20 atomes de carbone.
Au sens de la présente invention, on entend par « groupement hydrocarboné linéaire » une chaîne linéaire hydrocarbonée comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes, tel que des atomes d’oxygène ou d’azote.
De préférence, les groupements hydrocarbonés sont choisis parmi les groupements alkyles et les groupements alkényles.
Les orientations R(t k ) et les vitesses estimées précédemment sont alors recalculées pour être exprimées dans ledit référentiel inertiel de calcul, au moyen d’un simple changement de repère bien connu de l’homme du métier.
La sous-étape 1330 est elle-même suivie d’une sous-étape 1340 de calcul de trajectoires candidates pour le centre de gravité de l’avant-bras 22.
Ce calcul est basé sur un modèle biomécanique 100 du membre supérieur 12, représenté sur la .
Comme visible sur cette Figure, le modèle biomécanique 100 comprend un premier segment 102 présentant une extrémité libre 104. Il comprend également un deuxième segment 106 articulé par une première 108 de ses extrémités 108, 110, via une première liaison rotule 112, à une extrémité proximale 114 du premier segment 102 opposée à l’extrémité libre 104, et articulé par sa deuxième extrémité 110, via une deuxième liaison rotule 1116, à un point fixe.
Le premier segment 102 modélise l’avant-bras 22 du membre supérieur 12. Il est constitué par un cylindre ayant un rayon r et une longueur l égale à la distance entre le dispositif de mesure 20 et le coude 28. Il forme avec la verticale Z un premier angle primaire α modélisant un angle de l’avant-bras 22 avec la verticale, et avec le plan (X, Z) un premier angle secondaire ζ (non représenté) modélisant un angle de l’avant-bras 22 avec ledit plan.
Le deuxième segment 106 modélise le bras 25 du membre supérieur 12. Il est constitué par un cylindre ayant une longueur L égale à la longueur dudit bras 25. Il forme avec la verticale un deuxième angle primaire β modélisant un angle du bras 25 avec la verticale, et avec le plan (X, Z) un deuxième angle secondaire η (non représenté) modélisant un angle du bras 25 avec ledit plan.
Chacun des segments 102, 106 est rigide, c’est-à-dire qu’il n’est pas incurvable. De préférence, au moins un des segments 102, 106 est extensible. Si les deux segments 102, 106 sont extensibles, ces extensions sont avantageusement contraintes de sorte à être égales l’une à l’autre.
Le centre de gravité C G de l’avant-bras 22 est placé sur le premier segment 102, à une distance de l’articulation 112 sensiblement égale à la demi-longueur de l’avant-bras 22.
Le modèle biomécanique 100 a ainsi une pluralité de configurations possibles, chacune définie par les valeurs des premiers angles primaire α et secondaire ζ et les valeurs des deuxièmes angles primaire β et secondaire η.
Lors de la sous-étape 1340, une trajectoire candidate est calculée pour chacune d’une pluralité de paires de configurations de départ et d’arrivée 130, 132 du modèle biomécanique 100, représentées sur la , modélisant respectivement la configuration du membre supérieur 12 au début et à la fin de l’intervalle. Par hypothèse, le premier angle secondaire ζ est défini dans chacune de ces configurations comme étant égal au cap ψ du point de mesure, et le deuxième angle secondaire η est fixé égal au premier angle secondaire ζ. Chacune des configurations de départ et d’arrivée du modèle biomécanique 100 est donc directement définie par les premier et deuxième angles primaires α, β.
En référence à la , la sous-étape 1340 débute ainsi, aux fins de la définition des configurations de départ et d’arrivée, par une sous-étape 1342 de déduction d’une valeur au départ α i ( ) du premier angle primaire α et une sous-étape 1344 de déduction d’une valeur à l’arrivée α f ( ) du premier angle primaire α.
Lors de la sous-étape 1342, le premier angle primaire au départ α i est déduit de l’orientation du point de mesure à l’instant initial t i , au moyen de la formule suivante :
dans laquelle est le vecteur unitaire vertical du repère inertiel (R i ) et est le vecteur unitaire définissant la direction de l’avant-bras 22 dans le repère inertiel (R i ) à l’instant initial t i , ledit vecteur étant donné par la formule suivante :
où R t (t i ) est la transposée de la matrice de rotation à l’instant initial t i et est le vecteur unitaire du repère mobile (R m ) correspondant à l’axe U.
Lors de la sous-étape 1344, le premier angle primaire à l’arrivée α f est déduit de l’orientation du point de mesure à l’instant final t f , au moyen de la formule suivante :
dans laquelle est le vecteur unitaire défini ci-dessus et est le vecteur unitaire définissant la direction de l’avant-bras 22 dans le repère inertiel (R i ) à l’instant final t f , ledit vecteur étant donné par la formule suivante :
La est une photo de microscope électronique à balayage (MEB) de la poudre lyophilisée préparée dans l’exemple 6, la est une photo SEM de la bouillie de dispersion préparée dans l’exemple de référence 6, la est une photo SEM de la poudre lyophylisée préparée dans l’exemple comparatif 3, la est une photo SEM de la bouillie de dispersion préparée dans l’exemple de référence 9, la est une photo SEM de la poudre lyophilisée préparée dans l’exemple comparatif 1, et la est une photo SEM de la bouillie de dispersion préparée dans l’exemple de référence 7.
Il ressort des figures 1 à 6 que les nanotubes de carbone ont été dispersés facilement à la fois dans la poudre lyophilisée et dans la bouillie de dispersion. Exemple d’évaluation 2 : propriétés physiques
Les poudres lyophilisées et les bouillies dispersées préparées dans les exemples, les exemples comparatifs et les exemples de référence ont été mesurées en termes de porosité, de surface spécifique BET, de masse volumique réelle et de D50. Les résultats des mesures sont présentés dans le tableau 1 ci-dessous.
Porosité : un porosimètre à mercure a été utilisé pour mesurer la porosité.
Surface spécifique BET : la surface spécifique BET a été calculée à partir de la quantité d’adsorption d’azote à la température de l’azote liquide en utilisant un instrument d’adsorption physique.
Masse volumique réelle : un analyseur de masse volumique réelle entièrement automatique a été utilisé pour mesurer la masse volumique réelle par le biais d’un procédé d’expansion de gaz.