INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière avantageuse, le dispositif de signalisation conforme au deuxième aspect de l’invention est configuré pour être monté sur une façade arrière d’un véhicule, et/ou sur une façade avant d’un véhicule, et/ou sur un ou plusieurs montants d’un véhicule, et/ou à l’intérieur de l’habitacle d’un véhicule, notamment sur un tableau de bord et/ou sur une ou plusieurs portières. Par véhicule, on comprend notamment un véhicule automobile.
De manière avantageuse, le dispositif de signalisation conforme au deuxième aspect de l’invention est du type d’un indicateur de direction ou d’un feu stop ou d’un feu de position nocturne ou d’un feu de position diurne, aussi appelé DRL – acronyme anglais signifiant « Daytime Running Lamp » ou un feu de brouillard ou un feu de gabarit latéral.
Les étapes de cette phase 60 peuvent être effectuées successivement ou sensiblement en parallèle.
La phase d’initialisation 60 comporte une étape 62 de connexion avec un dispositif électronique portable utilisateur d’un utilisateur U i donné, une étape 64 d’obtention d’un identifiant associé ID_U i , de données de santé caractéristiques de l’utilisation et le point de destination de l’utilisateur D i .
L’identifiant associé ID-U i est un identifiant unique, par exemple l’adresse MAC du dispositif électronique portable de l’utilisateur.
De plus, dans un mode de réalisation, une indication si l’utilisateur est le conducteur du véhicule ou non est également obtenue à l’étape 62. Par exemple, cette indication est fournie par l’utilisateur, via l’interface graphique du système de calcul de bord ou via l’interface graphique du dispositif électronique portable de l’utilisateur.
Le procédé comporte également une étape 66 de détermination d’une distance seuil Ds i pour l’utilisateur, en fonction de ses données de santé collectées. Par exemple, l’étape 66 est analogue à l’étape 54 décrite précédemment. Ainsi, une distance seuil par utilisateur est obtenue.
Selon une variante, la distance seuil par utilisateur Ds i est calculée par le dispositif électronique portable de l’utilisateur qui collecte et analyse les données de santé. Dans cette variante, la distance seuil par utilisateur est transmise par le dispositif électronique portable.
Optionnellement, le procédé comporte en plus une étape 68 d’obtention d’une distance complémentaire, permettant d’augmenter la distance seuil associée à l’utilisateur.
Par exemple, une invitation à renseigner une distance complémentaire est affichée sur l’interface d’affichage du dispositif électronique portable de l’utilisateur, et la réponse de l’utilisateur est transmise au processeur du système de calcul de bord. Par exemple, la distance complémentaire est de quelques centaines de mètres (par exemple 5 minutes de marche calculée selon la vitesse de marche moyenne de l’utilisateur).
La distance complémentaire reçue est ajoutée à la distance seuil Ds i de manière à augmenter la distance seuil associée à l’utilisateur U i .
Les étapes 62 à 68 sont répétées pour chaque utilisateur.
Le procédé comporte ensuite une étape 70 de calcul d’un premier itinéraire routier, qui est optimisé pour desservir les points de destination, en tenant compte du point de destination du conducteur, qui doit être rejoint en dernier.
Le procédé comporte en outre une étape 72 de détermination de deuxièmes itinéraires mixtes pour chacun des points de destination renseigné, en prenant en considération les distances seuil par utilisateur calculées préalablement.
Par exemple cette étape comporte, pour chaque utilisateur, à partir du point de destination, calcul d’un ou plusieurs itinéraires pédestres dont la distance est égale ou inférieure à la distance seuil calculée selon la méthode décrite à l’étape 54 et supérieure à une distance minimale, et relever les points d’arrêt qui sont des points d’arrêt intermédiaires potentiels. Une fois tous les points d’arrêt intermédiaires trouvés pour chaque utilisateur, choisir un point d’arrêt intermédiaire de chaque utilisateur de sorte que les points d’arrêt intermédiaires entre les utilisateurs sont le plus rapproché possible afin de minimiser le déplacer en voiture entre ces points (avec possibilité que certains points se confondent). Une fois les points d’arrêt intermédiaires définitifs définis, est effectué un calcul d’un ou plusieurs itinéraires routiers reliant ces points d’arrêt intermédiaires, les itinéraires les moins consommateurs de carburant seront sélectionnés. Et enfin, à partir du point intermédiaire le plus proche du point de départ, calcul d’un ou plusieurs itinéraires routiers pour atteindre le point de départ, les itinéraires les moins consommateurs de carburant seront sélectionnés. Si aucune portion entre le point de destination et le point d’arrêt intermédiaire n’est possible pour aucun utilisateur, l’itinéraire total sera un itinéraire routier uniquement. Lorsque cela est possible, en fonction des points de destination et des distances seuil par utilisateur, la détermination 72 effectue le calcul d’un point d’arrêt intermédiaire, point de départ des deuxièmes portions d’itinéraire distinctes pour rejoindre à pied les points de destination distincts des utilisateurs.
Ainsi, dans ce cas, l’étape 72 comporte le calcul de plusieurs deuxièmes itinéraires ayant tous une première portion d’itinéraire commune, un point d’arrêt intermédiaire, et des deuxièmes portions d’itinéraire distinctes.
En variante ou en complément, l’étape 72 effectue une détermination d’une pluralité de points d’arrêt intermédiaires successifs, chaque point d’arrêt intermédiaire étant le point de départ d’une deuxième portion d’itinéraire à pied pour rejoindre un ou plusieurs points de destination. Dans ce scénario, la détermination 72 prend en considération en outre le point de destination du conducteur du véhicule.
Les itinéraires calculés sont proposés aux utilisateurs, soit par l’interface graphique du système de calcul embarqué, soit via leurs dispositifs portables individuels (étape 74) et une validation (étape 76) d’un itinéraire est effectuée par chaque utilisateur.
En effet, par exemple, lors du montage du dispositif lumineux 1, la grille 13 est d’abord apposée sur le support 11 afin d’isoler chaque source lumineuse 16 dans une seule cellule lumineuse 19 formée par la grille 13, puis comprimée entre le support 11 et la glace de fermeture 14 – directement ou indirectement – de sorte à maintenir en prise et en sandwich ladite grille 13 contre le support 11. Cette configuration avantageuse permet ainsi d’éviter que la grille 13 et le masque ajouré 12 ne bougent pendant l’utilisation du dispositif lumineux 1.
Alternativement, la grille pourrait être mise en forme et maintenue contre le support ou contre la grille par tout moyen de solidarisation.
Ainsi, l’invention diffère des grilles 13 connues en ce que ces dernières sont formées d’un matériau plastique et rigide, dont les propriétés mécaniques ne permettent pas une déformation lors du montage sur le dispositif lumineux 1 selon l’invention. Ainsi, les grilles 13 connues nécessitent de mettre en œuvre un ajustement précis de la grille 13, du support 11 et de la glace de fermeture 14 afin de garantir une bonne fermeture du dispositif lumineux 1. En outre, il est aussi nécessaire de fixer les grilles 13 connues sur leur support 11 afin d’éviter qu’elles ne bougent durant l’utilisation des dispositifs lumineux connus. Cette configuration était jusqu’alors particulièrement gênante et coûteuse car elle conduisait aussi à une complexification de la conception de la carte électronique afin d’éviter que les zones d’appui de la grille 13 sur le support 11 ne soient superposées avec les pistes électriques d’alimentation des sources lumineuses 16.
A contrario, l’utilisation d’une grille 13 désormais souple permet de s’affranchir de tous ces défauts : la compression de la grille 13 entre le support 11 et la glace de fermeture 14 autorise une bonne tenue sans nécessité de concevoir une fixation physique sur ledit support 11, et le caractère souple de la grille 13 garantit une non dégradation des éventuelles pistes électriques qui pourraient être situées au niveau de la zone d’appui de la grille 13 sur le support 11. Il est ainsi possible de dessiner et concevoir de manière plus simple le support 11 du dispositif lumineux 1 selon l’invention.
De manière particulièrement avantageuse, on obtient le caractère souple attendu de la grille 13 en utilisant un matériau dont la dureté Shore est comprise entre 60 et 80, en tout cas inférieure à 90. Un matériau présentant une dureté Shore de l’ordre de 40 ou 50 pourrait aussi être utilisé dans le contexte de la présente invention.
Complémentairement, la grille 13 est préférentiellement formée d’un matériau comportant du silicone ou de l’élastomère.
Comme évoque précédemment, la grille 13 permet de dessiner, au niveau d’un extrémité distale du support 11, un ensemble de croisillons qui délimitent deux cellules lumineuses 19 directement adjacente. Cet ensemble de croisillons forme ainsi le masque ajouré 12 de la grille 13, visible depuis l’extérieur. Entre le masque ajouré 12 et le support 11, la grille 13 prolonge ces croisillons au travers d’un ensemble de cloisons 131 qui s’étendent en saillie du masque ajouré 12 et en direction dudit support 11. Chaque cloison 131 forme ainsi une paroi opaque pour les rayons lumineux générés par les sources lumineuses, chaque cloison 131 délimitant latéralement et longitudinalement une cellule lumineuse 19.
Les cloisons 131 de la grille 13 peuvent prendre n’importe quelle forme et n’importe quelle dimension. Cependant, pour des raisons d’homogénéité, les dimensions d’une cellule lumineuse 19 prise dans un plan formé par l’axe longitudinal X et l’axe transversal Y est constante pour tout le dispositif lumineux 1. Par suite, une géométrie des cellules lumineuses 19 prises dans le plan formé par l’axe longitudinal X et l’axe transversal Y est constante pour tout le dispositif lumineux 1.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 2 et 3, les cellules lumineuses 19 délimitées par la grille 13 présentent une forme polygonale, et plus particulièrement rectangulaire voir carrée.
Selon l’axe vertical Z, les cloisons 131 délimitant les cellules lumineuses 19 peuvent être rectilignes ou courbes, selon les effets recherchés.
En outre, dans le plan formé par l’axe vertical Z et l’axe longitudinal X ou l’axe transversal Y, les cloisons 131 de deux cellules lumineuses 19 adjacentes présentent une forme en « V », dont une pointe est située du côté de la glace de fermeture 14, au niveau d’une extrémité de la grille 13 distale des sources lumineuses 16 et du support 11 : deux cloisons 131 adjacentes délimitant deux cellules lumineuses 19 adjacentes sont liées l’une à l’autre au niveau de l’extrémité distale de la grille 13 par rapport au support 11.
Les cloisons 131 formant la grilles présentent une épaisseur constante. A cet effet, la grille 13 et le masque ajouré 12 sont préférentiellement obtenus par moulage.
Afin de favoriser l’appui de la grille 13 contre le support 11, la grille 13 comporte un rebord 132 situé au niveau d’une extrémité inférieure des cloisons 131 situées à proximité dudit support 11. Le rebord 132 forme ainsi une zone d’appui de la grille 13 sur le support 11. Plus particulièrement, chaque cloison 131 délimitant une cellule lumineuse 19 comporte un tel rebord 132.
Le rebord 132 forme ainsi une protrusion qui s’étend en saillie de la cloison 131, relativement à l’axe transversal Y ou à l’axe longitudinal X. De manière avantageuse, comme visible sur les FIGURES 1 et 2, le rebord 132 s’étend en direction de la cellule lumineuse 19, de sorte à former un cadre périphérique à la source lumineuse 16 associée à ladite cellule lumineuse 19.
En outre, comme visible sur les FIGURES 1 et 2, la source lumineuse 16 est située au-dessus de chaque rebord 132 de la cellule lumineuse 19 associée, relativement à l’axe vertical Z. En d’autres termes, les rebords 132 définissant la zone d’appui de la grille 13 contre le support 11 forment un cadre périphérique à chaque source lumineuse 16 et permettant de réduire voire empêcher le couplage optique entre deux cellules lumineuses 19 adjacentes, au niveau du support 11. En effet, comme la source lumineuse 16 est désormais située au-delà du rebord 132 relativement au support 11, alors les rayons lumineux générés par une face d’émission 161 de la source lumineuse 16 s’étendent nécessairement en direction de la face de sortie 141 et non pas en direction du support 11.
Au niveau de la face de sortie 141, le dispositif lumineux 1 comporte un film diffusant 15 qui permet de diffuser les rayons lumineux générés par chaque source lumineuse 16 dans les cellules lumineuses 19 éclairées du dispositif lumineux 1. Le film diffusant 15 permet ainsi de dévier les rayons lumineux incidents dans une pluralité de directions différentes, améliorant ainsi le rendu visuel du dispositif lumineux 1 lors de son utilisation et permettant aussi de réduire une distance apparente entre deux cellules lumineuses 19 adjacentes.
L’angle d’inclinaison de la source lumineuse est compris entre 0,1° et 4° par rapport à la normale au plan principal de la surface de réception du codeur optique.
La mire de lecture est placée coplanairement à la surface de réception du codeur optique.
Les positions de la mire de lecture et de la surface de réflexion sont inversées, la surface de réflexion étant coplanaire à la surface de réception du codeur optique.
est une vue en perspective d’un dispositif de vérification de la position de miroirs d’un codeur optique conforme à un mode de réalisation de l’invention, le faisceau lumineux émis par la source lumineuse étant schématisé,
est une vue partielle, en perspective et à une autre échelle, d’un codeur en place sur la surface de réception et de la mire, les faisceaux lumineux étant schématiquement illustrés,
est un schéma simplifié illustrant le trajet du faisceau lumineux entre les différents éléments du dispositif,
est une vue latérale simplifiée, à une plus grande échelle, d’un codeur optique et
est un schéma simplifié illustrant un dispositif de vérification de la position des miroirs d’un codeur optique connu de l’état de la technique.
La est une illustration d’un dispositif 1 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 1 comprend un châssis 2 réalisé en un matériau rigide, inerte, stable et aisément usinable par exemple en métal. Le châssis 2 comprend une partie basse globalement en forme de H définissant un pied 3 pour le châssis 2. A partir de la barre transversale 4 du H constitutif du pied 3 un cadre 5 s'étend perpendiculairement au plan principal du pied 3 et au-dessus de ce dernier en regardant la . Ici le cadre 5 est rectangulaire, en variante il peut être carré. Ainsi lorsque le châssis 2 est en place sur une structure stable et plane, par exemple une surface de travail tel qu’un marbre, une table ou une paillasse de laboratoire, le pied 3 repose sur la surface de travail et le cadre vertical 5 s'étend au-dessus de cette dernière.
En partie basse du châssis 2, à l'avant de la barre transversale 4 du pied 3 en regardant la , donc en avant par rapport au cadre 5 se trouve une surface de réception 6 d’au moins un codeur optique 7. Cette surface de réception 6 est ici rectangulaire, en variante elle peut être carrée ou circulaire. Dans tous les cas, elle a des dimensions adaptées au dispositif 1 et aux mesures à effectuer. En particulier, les dimensions de la surface de réception 6 lui permettent de recevoir au moins un codeur optique 7 en position médiane. Cette surface de réception 6 est rigoureusement plane et indéformable. Elle est, par exemple, en marbre.
En partie haute, sur un des côtés 8 du cadre 5 constituant une extrémité terminale supérieure du châssis 2, une surface de réflexion 9 est positionnée. La surface de réflexion 9 est constituée d'un miroir plan dont les dimensions sont voisines de celles de la surface de réception 6 du codeur 7. Avantageusement les deux surfaces, de réception 6 et de réflexion 9, ont des dimensions et formes identiques. En variante, elles n’ont pas la même forme mais dans tous les cas l’aire de la surface de réflexion 9 est sensiblement égale à l’aire de la surface de réception 6. La surface de réflexion ou miroir 9 est fixée sur le châssis 2 et positionnée parallèlement à la surface de réception 6 du codeur optique 7. La distance entre les deux surfaces 6 et 9 correspond à la hauteur du cadre 5. Ici, cette distance est fixe, en variante les montants verticaux du cadre 5 sont télescopiques, ce qui permet d‘ajuster la distance entre les surfaces. En variante, au moins une des deux surfaces, de réception 6 et de réflexion 9, est formée de plusieurs éléments, identiques ou non, coplanaires et réglables individuellement.
Une mire de lecture 10, également nommé abaque, est avantageusement disposée sur la surface de réception 6 du codeur optique 7, légèrement en arrière de celui-ci comme cela ressort des figures 1 et 2. En variante, comme cela est visible à la , la mire 10 est décalée par rapport à la surface de réception 6 du codeur optique 7. Dans tous les cas, la mire 10 est disposée à un endroit tel que lorsqu’un faisceau lumineux est renvoyé par le miroir 9, il éclaire la mire 10 ou une partie de celle-ci. Ici la mire 10 comprend un quadrillage rectangulaire défini pour le type de codeur optique 7 à vérifier. En variante, la mire est adaptée pour être utilisable avec plusieurs types de codeurs optiques. Dans un autre mode de réalisation, la mire est formée par un élément quadrillé amovible et placé sur une partie de la surface de réception 6, ce qui permet de changer aisément le quadrillage, donc la mire 10, selon le codeur optique à vérifier.
Une source de lumière visible 11 émettant un faisceau dans la lumière visible, par exemple entre 400 nm et 700nm est positionné au-dessus de la surface de réception 6 du codeur optique 7. Cette source lumineuse 11 est fixée au châssis 2 en partie supérieure du cadre 5, par exemple sur la barre 8 comme la surface de réflexion 9. Dans tous les cas, la surface de réflexion 9 se trouve en arrière, et ici au-dessus, de la source lumineuse 11. La source lumineuse 11 est choisie pour émettre un faisceau lumineux 12 focalisé, non conique et étroit sous forme d’une bande visible. Avantageusement, la source lumineuse 11 est un laser. La distance entre la source lumineuse 11 et la surface de réception 6 est choisie pour que les deux miroirs 13 du codeur optique 7 soit simultanément et de manière identique éclairés par le faisceau 12. En l'espèce, la largeur du faisceau 12 est telle qu’il déborde de part et d’autre du codeur optique 7, comme cela ressort des figures 1 et 2. On conçoit qu’il est possible de modifier aisément la longueur du faisceau lumineux 12 en modifiant la distance entre la source lumineuse 11 et la surface de réception 6. Pour cela, outre un cadre 5 réglable, il est possible d’avoir un organe de fixation 14 du laser 11 sur la barre 8 également réglable.
La source lumineuse 11 est disposée de sorte que l'axe optique principal A12 du faisceau lumineux 12 ne soit pas orienté perpendiculairement aux surfaces de réception 6 et de réflexion 9, donc qu’il ne soit pas confondu ou parallèle avec la normale N au plan principal P de la surface de réception 6 mais légèrement incliné. Cette inclinaison est illustrée à la par l'angle A entre l'axe optique A12 du laser et la normale N, étant entendu que la normale à la surface de réflexion 9 est confondue, ou au moins parallèle, à la normale N à la surface de réception 6. L’angle A est compris entre 0,1° et 30°et de manière préférée entre 0,1° et 4°. L’angle A est de préférence réglable. Pour cela, le support 14 comporte une partie 15 articulée, connue en soi.
Le fonctionnement du dispositif 1 est maintenant décrit en référence aux figures 2 à 4. Tout d’abord le codeur optique 7 est placé sur la surface de réception 6, en un endroit défini correspondant sensiblement à une position médiane sur la surface 6. Un tel codeur 7 est schématiquement illustré à la . Il comporte une base 70 plane destinée à être en appui sur la surface 6. Les miroirs 13 se font face et sont inclinés chacun à 45° par rapport à la verticale, illustrée par les bords 71, 72 du codeur 7. Lorsque le faisceau laser 12 illumine le codeur optique 7, comme illustré à la , les deux miroirs 13 sont éclairés simultanément du fait de la largeur du faisceau 12. Ainsi le faisceau 12, non ponctuel, n'est pas renvoyé orthogonalement d’un miroir 13 sur l’autre miroir 13 mais en direction de la surface de réflexion 9, cela du fait de l’inclinaison A du laser 11 par rapport à la normale. La lumière réfléchie 120 par les miroirs 13 arrive directement, sans obstacle, sur la surface de réflexion 9 c'est-à-dire le miroir placé au-dessus et parallèle à la surface de réception 6, cela sans que la lumière réfléchie soit partiellement absorbée par le laser 11 puisque le renvoi s’effectue en arrière du laser 11. Le miroir 9 va ainsi renvoyer un faisceau réfléchi 121 angulairement en direction de la mire 10 qui est placée sensiblement au même niveau que la surface de réception 6 du codeur optique 7. Le faisceau réfléchi 121 se matérialise sur la mire 10 par deux points lumineux 150 matérialisés à la . Les points 150 sont alors visibles en une zone de la mire 10 qui a été préalablement positionnée et étalonnée, par exemple par un quadrillage en fonction du codeur optique 7, des distances optiques entre les surfaces 6 et 9. Il est possible de définir des zones, par exemple des cercles ou des rectangles dans lesquels doivent se situer les points 150 et qui correspondent à une position acceptable des miroirs 13 du codeur optique 7 lorsque ceux-ci sont bien positionnés, autant vis-à-vis des plans inclinés que de leurs positions respectives.
Une telle solution permet donc de visualiser aisément de manière mécanique et optique pour chaque codeur 7 les positions des miroirs 13. Non seulement chaque miroir 13 est ainsi bien positionné sur son plan incliné mais également on s'assure que les miroirs 13 sont en face l'un de l'autre.
En effet dans une autre solution connue illustrée la , si l'on éclaire avec un faisceau de lumière visible 16 ponctuel un miroir 13 celui-ci va renvoyer le faisceau lumineux sur l'autre miroir 13 qui lui va le renvoyer sur une mire 17. Cette solution permet effectivement de manière simple de vérifier la position de chacun des miroirs 13 mais la distance des miroirs étant variable en fonction de la taille du codeur 7 et du chemin optique cette solution permet de vérifier que chaque miroir 13 est bien positionné sur son plan incliné à 45° mais on ne peut pas vérifier que les miroirs 13 sont bien en face l'un de l'autre puisqu'ils sont testés indépendamment l'un de l’autre.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention non illustré, la mire 10 est disposée non pas au même niveau que la surface de réception 6 du codeur 7 mais en partie haute à la place du miroir 9.
Le positionnement du codeur 7 peut-être repéré mécaniquement et/ou visuellement sur la surface de réception 6. De même il est possible d'avoir plusieurs mires 10 que l'on change selon le codeur à tester. En variante, on dispose de plusieurs abaques que l’on positionne de manière amovible sur une même mire cela en fonction des codeurs.
Avantageusement des niveaux a bulle permettent de vérifier les niveaux et la planéité de la surface de réception 6 du codeur 7, de la surface de réflexion 9 et de régler précisément l'angle d'inclinaison A de la source lumineuse laser 11. En variante on peut utiliser d'autres sources lumineuses ayant d'autres longueurs d'onde pour autant que ce soit dans de la lumière visible et que les faisceaux émis soient suffisamment larges. En variante on peut disposer des surfaces de réception 6 des codeurs 7 et de miroirs 9 de part et d'autre du cadre vertical avec deux sources lumineuses 11 ce qui permet d'effectuer deux mesures sur deux codeurs 7 différents simultanément. Un tel dispositif a vocation à équiper un laboratoire de contrôle mais on conçoit aisément qu'il puisse être mobile et déplaçable selon les besoins.