INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette plage de sous-refroidissement finale, assurant l’abaissement de la température du gaz liquéfié jusqu’à une température permettant de ne générer aucune vapeur lors de la séparation et/ou détente, est restreinte à un refroidissement de quelques degrés (typiquement cette plage s’étale sur moins de 10°C et préférentiellement moins de 5°C). Ce sous-refroidissement est réalisé, par exemple, à l’aide d’un cycle externe de réfrigération. Un tel cycle externe, dans le cas de la liquéfaction d’un gaz riche en méthane, peut être par exemple un cycle ouvert à l’azote liquide ou un cycle inverse de Brayton. Comme la plage de sous refroidissement est très restreinte, le surplus de consommation d’énergie par un procédé classique est très limité (de l’ordre de quelques pourcents de plus que la consommation d’énergie du cycle de refroidissement dans le cas standard représenté en ). - Le détendeur 155 est, par exemple, une vanne Joule-Thomson ou tout autre organe de détente ordinairement connu pour la détente d’un gaz liquéfié. Un tel stockage 101 est, par exemple, un réservoir adapté à la rétention et au transport de gaz naturel liquéfié. Lorsqu’un tel détendeur 155 est mis en œuvre, le dispositif 100 est configuré pour que, en sortie du détendeur 155, le gaz naturel liquéfié demeure monophasique et en phase liquide. - Dans des modes de réalisation particuliers, le séparateur 145 est configuré pour que le deuxième flux de gaz représente entre 3% et 90% de la masse molaire du flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, en entrée du séparateur. - Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif 100 objet de la présente invention comporte, en amont du premier échangeur 105 thermique : - un troisième échangeur 160 thermique de refroidissement, comportant : - une entrée 165 pour flux de gaz initial, agissant en source chaude dans le troisième échangeur thermique, - une entrée 170 pour flux de fluide de refroidissement, agissant en source froide dans le premier échangeur thermique ; ce flux 170 pouvant par exemple faire partie d’un cycle de refroidissement de type Brayton inverse et - une sortie 175 pour flux de gaz liquéfié initial et - une conduite 180 de fourniture du flux de gaz liquéfié initial à l’entrée 110 pour flux de gaz liquéfié initial du premier échangeur 105 thermique.
Le troisième échangeur 160 thermique a pour fonction de réduire la quantité de gaz liquéfié détourné pour réaliser le sous-refroidissement dans le premier échangeur 105 thermique.
Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif 100 objet de la présente invention comporte, en amont du premier échangeur 105 thermique, un compresseur 185 du flux de gaz initial.
Un tel compresseur 185 peut être de tout type adapté pour le gaz initial à liquéfier. Un tel compresseur 185 est, par exemple, un compresseur centrifuge.
Dans des variantes, la conduite 150 de recyclage est configurée pour être reliée au compresseur 185 de sorte que, après échange dans le premier échangeur 105 thermique, la fraction séparée dans le séparateur 145 soit fournie au compresseur 185. Cette fraction est alors partiellement liquide, partiellement vaporisée ou globalement vaporisée.
Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif 100 objet de la présente invention comporte, en amont du premier échangeur 105 thermique, un épurateur 190 du flux de gaz initial. - La nature et les paramètres opératoires de l’épurateur 190 dépendent du type d’impuretés à retirer du flux de gaz initial. Un tel épurateur 190 peut être un filtre à charbons actifs ou un évaporateur, par exemple.
Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif 100 objet de la présente invention comporte, en amont du premier échangeur 105 thermique, un échangeur 195 de chaleur configuré pour agir sur le flux de gaz initial. - L’échangeur 195 de chaleur est, par exemple, configuré pour pré-refroidir le gaz initial en amont de la mise en œuvre par le troisième échangeur 160 thermique ou le premier échangeur 105 thermique.
Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif 100 objet de la présente invention comporte, en aval du premier échangeur 105 thermique, un échangeur 200 de chaleur configuré pour agir sur le flux de gaz recyclé. - L’échangeur 200 de chaleur est, par exemple, configuré pour collecter des frigories du gaz recyclé. - On observe, en , schématiquement, un mode de réalisation du procédé 300 objet de la présente invention. Ce procédé 300 de sous-refroidissement d’un flux de gaz liquéfié comporte : - une première étape 305 d’échange thermique de sous-refroidissement intermédiaire, comportant : - une étape 310 d’entrée pour flux de gaz liquéfié initial, agissant en source chaude, - une étape 315 d’entrée pour flux de gaz détendu recirculé en phase liquide, agissant en source froide et - une étape 320 de sortie pour flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, - une deuxième étape 325 d’échange thermique de sous-refroidissement final, comportant : - une étape 330 d’entrée pour flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, agissant en source chaude, - une étape d’entrée 335 pour fluide de sous-refroidissement, agissant en source froide et - une étape 340 de sortie pour flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, - une étape de détente 355 du flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, le flux de gaz en sortie étant monophasique liquide, - une étape 345 de séparation, pour former deux flux : - un premier flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, et - un deuxième flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, et - une étape 350 de recyclage du deuxième flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, vers l’étape d’entrée pour flux de gaz détendu recirculé en phase liquide de la première étape d’échange thermique, la deuxième étape d’échange thermique étant configurée pour que, en sortie, le flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, présente une température configurée pour que le flux de gaz liquéfié initial sous-refroidi, en phase liquide, en sortie de l’étape de détente soit monophasique.
est un graphique illustrant au moins une étape du procédé selon l’invention ;
est un graphique illustrant l’évolution de la vitesse d’un véhicule automobile selon l’invention dans un virage.
Description détaillée de l’invention La illustre de manière schématique le contexte de la mise en œuvre d’un procédé de gestion de la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage selon l’invention décrit ci-dessous par un dispositif 100 de gestion de la vitesse d’un véhicule dans un virage selon l’invention décrit ci-après qui est embarqué à bord d’un véhicule automobile équipé d’un système d’aide à la conduite apte à gérer de manière autonome le guidage du véhicule. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, des données caractérisant l’évolution de la courbure de la chaussée devant le véhicule en fonction de la distance parcourue sont obtenues, telles que celles qui sont illustrées par le graphique de la . Ces données comprennent un certain nombre de lieux devant le véhicule, correspondant sur le graphique à des points, où la courbure de la chaussée est connue. Sur la base ce ces données, le dispositif 100 selon l’invention détermine une estimation d’une enveloppe minimaliste du contour de la chaussée dans chaque virage (v1, v2, v3), une telle enveloppe ayant une forme trapézoïdale, et il provoque ensuite une adaptation de la vitesse du véhicule en utilisant cette estimation. Le système d’aide à la conduite du véhicule est ainsi en mesure de gérer la vitesse du véhicule dans les virages de manière sûre et confortable, et ce tout en minimisant le temps qu’il doit consacrer et les ressources de calcul qu’il doit utiliser pour permettre cela.
Un dispositif 100 de gestion de la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.
Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec le système d’aide à la conduite du véhicule, mais également, via celui-ci, avec tout autre appareillage qui équipe et/ou interagit avec le système d’aide à la conduite. Or, selon l’invention, le système d’aide à la conduite du véhicule interagit notamment avec un système de navigation du véhicule (e.g. GPS), qui, à minima, est en mesure de fournir des données caractérisant l’évolution de la courbure de la chaussée en fonction de la distance parcourue, et donc des virages que celle-ci délimite. Ainsi, en faisant partie intégrante ou en interagissant avec un tel système d’aide à la conduite, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure, notamment, d’obtenir des données caractérisant l’évolution de la courbure de la chaussée en fonction de la distance parcourue.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre à bord d’un véhicule automobile d’un procédé de gestion de la vitesse d’un véhicule automobile dans un virage selon l’invention, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 3-7.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention obtient des données caractérisant l’évolution de la courbure de la chaussée en fonction de la distance parcourue. Préférentiellement, ces données sont obtenues en interagissant avec un système de navigation du véhicule, par exemple un système de navigation qui reçoit lui-même ces données d’un système de transport intelligent au moyen de réseaux et protocoles de communication sans fil conventionnels. Ainsi, au terme de cette première étape du procédé selon l’invention, sont par exemples obtenues des données qui déterminent le graphique illustré sur la , qui forme une représentation d’un virage sur la chaussée dans un repère orthogonal.
Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention utilise les données caractérisant l’évolution de la courbure selon la distance parcourue pour déterminer des données caractérisant un premier lieu situé vers l’entrée du virage. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention s’affaire à ce stade à déterminer un premier point qu’il considère comme marquant le début du virage (Pdebut). Préférentiellement, il utilise pour ce faire des données caractérisant une valeur seuil de courbure minimale (par_C), en considérant le premier point dont la courbure dépasse la valeur seuil de courbure minimale comme marquant le début du virage. Le dispositif 100 selon l’invention en déduit la distance à laquelle se trouve le premier lieu (Ddebut).
la illustre une vue en coupe de la structure en couches minces des piliers de connexion des signaux de sélection du circuit de stockage selon l’invention.
la illustre une vue en perspective de la structure mémoire tridimensionnelle utilisée dans le circuit de stockage selon l’invention.
la illustre une vue en perspective du circuit de stockage selon l’invention.
la illustre une vue en coupe du circuit de stockage selon un premier mode de réalisation de l’invention.
la illustre une vue en coupe du circuit de stockage selon un second mode de réalisation de l’invention.
la illustre une vue de dessus de la surface supérieure de la structure mémoire tridimensionnelle utilisée dans le circuit de stockage selon l’invention.
la illustre une vue de dessus de la structure mémoire tridimensionnelle illustrant une première distribution des plots de connexion selon l’invention.
la illustre une vue de dessus partielle de la structure mémoire tridimensionnelle illustrant une seconde distribution des plots de connexion selon l’invention.
la illustre une vue de dessus partielle de la structure mémoire tridimensionnelle illustrant le dimensionnement d’un motif unitaire de la distribution des plots de connexion selon l’invention.
la illustre une vue de dessus globale de la structure mémoire tridimensionnelle illustrant la seconde distribution des plots de connexion selon l’invention.
La illustre un premier exemple d’un circuit de lecture compatible avec l’invention.
La illustre un second exemple d’un circuit de lecture compatible avec l’invention.
Nous allons commencer par décrire le principe de fonctionnement d’une structure élémentaire de stockage résistive programmable. La illustre une vue en coupe d’une structure élémentaire de stockage résistive programmable. La structure élémentaire de stockage S1 se compose de l’empilement de couches minces selon l’ordre suivant : au moins une première couche C1 en un matériau électriquement conducteur formant une électrode inférieure EL2 ; une deuxième couche C2 en un matériau diélectrique et au moins une troisième couche C3 en matériau électriquement conducteur formant une électrode supérieure EL1. Les caractéristiques des matériaux constituant les couches de structure élémentaire mémoire S1 permettent d’obtenir un fonctionnement en mémoire résistive à filament conducteur variable. On dénomme la deuxième couche C2 dans la suite de la description la « couche centrale ».
Le procédé de commande selon l’invention est mis en œuvre par programme-ordinateur compilé enregistré en mémoire de l’unité de commande du robot. Ce programme comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’unité de commande du robot, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de commande. Le programme est codé par exemple en langage python.
Finalement, le système robotisé selon l’invention s’applique à une chaine industrielle robotisée comprenant une pluralité de postes opératifs disposés successivement dans la chaine. Un poste, ou plusieurs postes peuvent être équipés d’un tel système robotisé où chaque produit est équipé d’un dispositif d’identification radiofréquence de courte portée. Le robot s’intègre facilement car une fois programmé pour son poste, il suffit de l’installer et de le connecter à l’alimentation électrique. Grâce à l’interface radiofréquence RFID et ses capacités à lire/écrire dans les transpondeurs des produits il est complétement intégrable à la chaine de montage. Ce robot est facilement reprogrammable par manipulation de « copier/coller » de dossiers de contrôle et des images de référence.
Le système selon l’invention s’applique à toute chaine industrielle automobile où les produits sont équipés d’un transpondeur RFID ou NFC permettant le suivi et la traçabilité des produits. Il s’applique aux opérations de vissage, lecture de code-barre par exemple, de manière générale toute application impliquant l’intervention d’un robot.
Maintenance préventive de périphérique informatique L’invention concerne la maintenance des périphériques informatiques. Elle concerne en particulier la maintenance de terminaux de paiements.
L’exploitation d’un terminal de paiement situé chez un professionnel, tel un commerçant, est parfois suspendue du fait de dysfonctionnements du terminal. Il est alors nécessaire de réaliser une opération de maintenance sur le terminal, soit manuellement par l’envoi d’un opérateur sur place, soit à distance par le biais d’un serveur de gestion de terminaux de paiements permettant de transmettre des modifications logicielles au terminal. Cependant, ces opérations de maintenance correctives sont coûteuses et le temps d’indisponibilité du terminal gênant pour les usagers.
On connaît dans l’état de la technique un procédé de maintenance prédictive visant à anticiper un dysfonctionnement d’un terminal. Il consiste à alerter le serveur, et éventuellement un opérateur, dès qu’un seuil prédéterminé, correspondant en particulier à un nombre de cycles d’opérations du terminal, est atteint. Ainsi, l’alerte envoyée permet par l’envoi d’un opérateur, ou par le biais du serveur, d’effectuer une opération de maintenance visant à prévenir un dysfonctionnement, de manière à éviter une indisponibilité éventuelle du terminal.
Cependant, les seuls d’alerte fixés sont arbitraires, limités à certains paramètres, indépendant les uns des autres, généralisés à tous les terminaux, de sorte que des alertes sont soulevées pour des terminaux qui pourraient pourtant continuer à fonctionner normalement, quand d’autres alertes ne sont pas soulevées pour des terminaux qui tombent finalement en panne. En outre, le grand nombre de variables et de paramètres des terminaux rend difficile la fixation prédéterminée de seuils pertinents permettant de prévenir un dysfonctionnement à temps et de manière appropriée. La maintenance d’un terminal est donc parfois inutile, parfois insuffisante, et ainsi toujours coûteuse et gênante.
L'invention a notamment pour but d’optimiser la maintenance de périphérique informatique. Elle a également pour but de parvenir à anticiper un dysfonctionnement de manière optimale malgré un grand nombre de données à traiter.
A cet effet l’invention a pour objet un procédé de détection de risque de défaut de périphérique informatique, dans lequel des moyens de calcul informatique mettent en œuvre les étapes suivantes :
- obtention de données relatives à un état courant d’un périphérique informatique ;
- filtrage des données obtenues de manière à ne retenir que certaines de ces données, ces données retenues formant des données filtrées ;
- application aux données filtrées d’un algorithme immunitaire artificiel à sélection négative, de manière à distinguer des données formant un profil de défaut vis-à-vis de données formant un profil de fonctionnement normal ;
- application aux données formant le profil de défaut d’un algorithme à forêts aléatoires, de manière à détecter un ou des composants à risque de défaut au sein du périphérique informatique.
Ainsi, le filtrage permet de trier le grand nombre de données reçues pour n’en retenir que certaines à traiter afin d’identifier aux étapes suivantes un éventuel défaut à venir d’un périphérique. En diminuant, via le filtrage, le nombre de données à traiter par les algorithmes à sélection négative et à forêts aléatoires, on rend le procédé rapide, et apte à être intégré sur un dispositif autonome, tel qu’un serveur de gestion de terminaux de paiement.
L’algorithme immunitaire à sélection négative permet d’identifier, parmi les données filtrées, celles qui forment des données associées à un périphérique en état normal de fonctionnement, pour les rejeter. Ainsi, seules les données associées à un périphérique qui n’est pas en état normal de fonctionnement, ou qui risque de ne plus l’être prochainement, sont transmises à l’étape suivante. Enfin, l’algorithme à forêts aléatoires, ou à forêts d’arbres décisionnels, permet d’identifier, grâce aux données associées à un dysfonctionnement actuel ou futur d’un périphérique, les composants du périphérique responsables de ce dysfonctionnement.
En variante, seul le risque global est affiché
Dans une alternative, tous les risques (global et unitaires) sont affichés (sur des cartes différentes ou en superposition).
Les risques pouvant évoluer avec le temps, l’affichage peut être associé à une réglette temporelle permettant de visualiser les cartes de risques en fonction du temps.
La "sélection manuelle du plan de vol et calcul des instants de passage" réalise les traitements suivants, comme illustré sur la : Saisie interactive par l’opérateur de points de passage WP i reliant le point de décollage, tout ou partie des objectifs et le point d’atterrissage ; et Saisie interactive optionnelle de points de posés intermédiaires (posés de contingence) pour gérer les aléas lors du déroulement de la mission).
Le "Calcul du risque prédit sur chaque portion de plan de vol" détermine les sous-zones unitaires traversées par le plan de vol, pour afficher les risques (unitaires et ou global) sur chaque portion du plan de vol, correspondant à l’instant de passage prédite par un système de gestion de mission le long du plan de vol.
L' "Affichage du risque le long du plan de vol" effectue les traitements suivants : par exemple, un affichage avec une coloration des portions de plan de vol selon le niveau de risque (pour chaque risque unitaire et/ou pour le risque global) ; en variante, un affichage des sous-zones de risques traversées par le plan de vol à un instant figé ; en variante, un affichage des sous-zones de risques traversées par le plan de vol à l'instant de passage prédit ; et en variante, simple superposition du plan de vol et de cartes de risque global et/ou unitaires.
La illustre un exemple du risque global le long du plan de vol, à l'instant de passage prédit.
On voit que le risque global augmente en arrivant sur l’objectif 2 (mais reste acceptable pour réaliser cet objectif) et atteint une valeur rédhibitoire entre l’objectif 2 et l'objectif 3, qui demande une action à l’opérateur : soit modifier le plan de vol, soit modifier l’instant de passage, par exemple en décalant l’instant de décollage, ou en effectuant un vol stationnaire le temps que le risque diminue.
Si l’opérateur juge le plan de vol satisfaisant il peut le valider (en répondant oui à "plan de vol satisfaisant ?"). Cette validation engendre le "chargement du plan de vol dans le drone et son exécution".
Sinon il peut le modifier en ne le validant pas (en répondant non à "plan de vol satisfaisant ?"), et revenir à la "sélection, du mode".
Dans le mode automatique, tout est fait automatiquement.
Le "choix d'un algorithme d'optimisation" effectue les traitements suivants : - Choix d’un type d’algorithme parmi ceux qui abondent dans la littérature scientifique pour calculer des trajets optimisés sous contraintes : un algorithme de programmation linéaire, un algorithme de recherche dans un graphe, un algorithme génétique, un algorithme d’apprentissage par renforcement.
Le "Calcul du plan de vol minimisant les risques 4D" effectue les traitements suivants : - La première sous étape consiste à choisir les critères d’optimisation parmi par exemple :
- critère de distance parcourue (i.e. algorithme de plus court chemin (on cherche à minimiser la distance entre le point de départ et le point d’arrivée)) - critère de temps (par exemple temps minimal) - critère de minimisation du risque total (i.e. minimiser la somme des champs pour toutes les sous-zones traversées, ou l’intégrale des champs si l’on tient compte du temps de traversée de chaque sous-zone) - critère de minimisation du nombre de sous-zones traversées ayant un champ scalaire global supérieur à un seuil. - critère qui combine plusieurs critères exprimés ci-dessus.
- La seconde sous-étape consiste à choisir les contraintes à respecter parmi par exemple :
- Interdiction de traverser une sous-zone dont le champ scalaire est supérieur à un seuil de risque jugé trop important - Respect de l’autonomie du Drone (interdiction de calculer une trajectoire qui consomme plus d’énergie que n’en a le Drone, avec éventuellement une marge) - Respect d’une heure d’arrivée sur zone (ou un créneau) - Toute autre contraintes opérationnelle ou physique
De la même façon, une écriture de données vers le port série, par le serveur distant 1000, utilise la méthode M2 send_bytes du port série instancié à partir de la classe d’objets d’interface 199.