Procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation (31) d’une route (30), comprenant : ¤ lorsqu’une fonction de centrage automatique du véhicule automobile (10) dans ladite voie de circulation (31) n’est pas activée et que le véhicule automobile (10) est piloté par un conducteur (40), une étape d’acquisition de données relatives à la trajectoire du véhicule automobile (10) en virage par rapport à des lignes de bord (33, 35) de ladite voie de circulation (31) et/ou relatives aux lignes de bord (33, 35), ¤ lorsque ladite fonction de centrage automatique est activée, des étapes de : - détermination d’une ligne médiane (T0) de ladite voie de circulation (31), - calcul, par un calculateur (11) embarqué dans ledit véhicule automobile (10), d’une consigne de pilotage du véhicule automobile (10) en fonction de ladite ligne médiane (T0) et de paramètres déterminés, et - pilotage par le calculateur (11) d’un actionneur de direction dudit véhicule automobile (10) selon ladite consigne de pilotage, caractérisé en ce que : - il est prévu de sélectionner un mode de conduite en virage en fonction desdites données acquises lorsque le véhicule automobile (10) est piloté par le conducteur (40), et en ce que - lorsque la fonction de centrage automatique du véhicule automobile (10) est activée, une partie au moins des paramètres sont déterminés en fonction du mode de conduite en virage sélectionné. Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel ledit mode de conduite en virage est sélectionné au moyen d’un réseau de neurones. Procédé de pilotage selon la revendication 2, dans lequel ledit réseau de neurones est du type récurent, de préférence du type GRU. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel il est prévu une opération préalable de paramétrage du calculateur (11), comprenant : - une étape d’élaboration d’une base de données associant à des trajectoires de test, des modes de conduite en virage, - une étape d’apprentissage du réseau de neurones au moyen de ladite base de données, et - une sauvegarde du réseau de neurones dans le calculateur (11). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdites données sont choisies parmi au moins : - un indicateur de temps (t), - une distance entre le véhicule automobile (10) et au moins une des lignes de bord (33, 35), - une donnée de courbure d’au moins une des lignes de bord (33, 35), - une donnée relative à la dynamique du véhicule automobile (10), - une distance entre le véhicule automobile (10) et le point détecté d’au moins une des lignes de bord (33, 35) qui est le plus éloigné du véhicule automobile (10). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le mode de conduite en virage est sélectionné en fonction au moins des données acquises dans le dernier virage emprunté par le véhicule automobile (10) avant l’activation de la fonction de centrage automatique du véhicule automobile (10). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le mode de conduite est sélectionné dans une liste, parmi au moins cinq modes de conduite en virage prédéterminés et distincts, et de préférence parmi au moins neuf modes de conduite en virage. Procédé de pilotage selon la revendication 7, dans lequel, si au moins dans un virage, la trajectoire du véhicule automobile (10) ne correspondait à aucun des modes de conduite en virage de ladite liste, il est prévu en après-vente d’ajouter à ladite liste au moins un nouveau mode de conduite en virage prédéterminé et distinct des autres modes de conduite en virage. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel ledit paramètre est une valeur de référence à atteindre et/ou un gain associé à : - un écart latéral (y) entre le véhicule automobile (10) et la ligne médiane (T0), et/ou - un angle de cap (Ψ) entre le véhicule automobile (10) et la ligne médiane (T0), et/ou - une intégrale d’erreur de position (∫-y.dt) entre le véhicule automobile (10) et la ligne médiane (T0). Véhicule automobile (10) comportant : - des moyens d’acquisition adaptés à acquérir, lorsque le véhicule automobile (10) évolue sur une voie de circulation (31), des données relatives à des lignes de bord (33, 35) de ladite voie de circulation (31), et - un actionneur de direction adapté à piloter le véhicule automobile (10), caractérisé en ce qu’il comporte en outre un calculateur (11) programmé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage conforme à l’une des revendications 1 à 9.