INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente demande a ainsi pour objet un procédé d’hydrophobisation d’un substrat verrier comprenant les étapes successives suivantes : - formation d’une couche primaire de préférence en silice sur une des surfaces principales du substrat verrier, - greffage d’une couche de trialcoxy-(alkyle en C 8 -C 16 )-silanes et/ou de trichloro-(alkyle en C 8 -C 16 )-silanes sur la couche primaire.
La présente demande a également pour objet un substrat verrier obtenu par le procédé ci-dessus. Ce substrat verrier hydrophobe comporte un substrat verrier transparent, couvert, sur une de ces faces principales, d’une couche primaire, de préférence en silice, ladite couche primaire étant greffée de groupes (alkyle en C 8 - 16 )-silyle, de préférence de groupes (alkyle linéaire en C 8 -C 16 )-silyle.
Une méthode pour déterminer la position angulaire précise selon les mesures angulaires calculées comprendra dans un premier temps le calcul de la position globale et de la position locale. Dans un second temps, une valeur compensée de ces positions angulaires pourra être définie. Finalement un diagnostic de détection peut être effectué afin de valider la mesure et d'engager au besoin un mode dégradé de détection. Les valeurs de vitesse et de direction de rotation seront définies à partir des valeurs angulaires calculées.
Selon un mode de réalisation particulier, une fonction mathématique (un polynôme par exemple) pourra être utilisée pour compenser les calculs de valeur angulaire (ou d'excursion linéaire). Chaque incrément sera associé à l'ensemble des coefficients requis pour définir cette fonction (6 coefficients pour un polynôme d'ordre 5) et une combinaison de fonctions.
Selon un mode de réalisation particulier, une fonction trigonométrique (ou son équivalent) pourra être utilisée pour compenser les calculs de valeur angulaire (ou d'excursion linéaire). Chaque incrément sera associé à l'ensemble de coefficients requis pour définir cette fonction (par exemple : intensité, période, décalage angulaire, offset), et une combinaison de fonctions.
Selon un mode de réalisation particulier, le capteur pourra n'utiliser qu'un nombre très réduit d'éléments magnéto-sensibles aptes à mesurer un ou plusieurs composantes de champ, ou toute combinaison, pour respecter des impératifs d'encombrement ou encore de prix. Cette solution pourra aussi être envisagée pour des détections sur des courses très limitées (<360° pour un capteur rotatif).
Conformément à une autre variante, le dispositif de mesure pourra inclure une pluralité de sondes chacune disposée à un point déterminé permettant de doubler ou de tripler le mode de fonctionnement. En calculant une moyenne de l'ensemble des valeurs obtenue par l'ensemble de ces sondes, on pourra obtenir une valeur angulaire moyennée permettant de réduire l'incertitude liée à un ensemble unique de sondes (par exemple un ensemble de 4 sondes aptes à mesure une ou plusieurs composantes de champ). L'utilisation de 5,6, 7 ou 8 sondes peut ainsi être envisagée, pour réaliser par exemple un capteur totalement redondant pour des applications nécessitant un niveau d'intégrité et de sureté de fonctionnement maximum (de type ASIL D pour l'automobile). Cela pourra permettre aussi d’enrichir la combinaison des différentes composantes de champ.
Ainsi, le capteur C peut prendre une configuration linéaire comme montré . Cette configuration linéaire peut être obtenue en dépliant mentalement une solution obtenue pour une détection angulaire axiale ou radiale. Le profil de champ des différentes composantes de champ étant similaires, le traitement reste identique en prenant soin de bien positionner (espacer linéairement) les jeux d’éléments magnéto-sensibles pour obtenir les première et seconde valeurs angulaires bêta, thêta valides pour l'analyse différentielle.
Que le capteur C prenne une forme linéaire ou de disque, les jeux d’éléments magnéto-sensibles peuvent être repositionnés relativement à l’aimant permanent, de sorte que la première valeur angulaire thêta et/ou la seconde valeur angulaire bêta puisse être ajustée(s).
Le capteur peut trouver une application pour la mesure de grandeurs additionnelles à celle d’un déplacement angulaire ou linéaire dans un système complexe. Cette grandeur peut correspondre à une force, un couple, une accélération, un freinage, un déphasage, une vitesse d’ensemble, une direction de déplacement, une distance, un nombre de tour, une inertie, un balourd, une vibration, un bruit, un contenu harmonique, une température, une pression, un courant électrique, une tension électrique, un courant électrique, une fréquence, un codage d’information.
Procédé et calculateur avionique d’adaptation d’un point d’ancrage d’un segment terminal par rapport à un point de seuil d’atterrissage, pour une approche de non précision. La présente invention concerne un procédé et un calculateur avionique d’adaptation d’un point d’ancrage d’un segment terminal d’une trajectoire virtuelle pour un mode d’approche de non précision de type FLS d’un aéronef, en vue d’un atterrissage de l’aéronef sur une piste d’un aérodrome, ainsi qu’une méthode et un ensemble de systèmes de mise en œuvre d’un tel mode d’approche de non précision, comprenant respectivement un tel procédé et un tel dispositif.
Etat de la technique Dans le cadre de la présente invention, on entend par "approche de non précision" (en anglais "non precision approach") une approche qui n'est pas une approche de précision aux instruments, telle que par exemple une approche de type ILS ("Instrument Landing System") qui utilise notamment des stations sol situées en bordure de piste et un récepteur radio spécialisé monté à bord de l'aéronef.
Une approche de non précision, telle que considérée dans la présente invention, existe lorsque les équipements précédents ne sont pas disponibles ou en fonctionnement, tout au moins en partie, de sorte qu'une approche de précision usuelle ne peut pas être mise en œuvre. La présente invention s’applique à une approche de non précision de type FLS (pour « FMS Landing System » en anglais avec FMS pour « Flight Management System » en anglais, c’est-à-dire un système d’atterrissage utilisant un système de gestion de vol) .
Pour mettre en œuvre cette approche, à l’aide d’un mode d’approche de non précision de type FLS (ou mode FLS), il est nécessaire de déterminer une trajectoire virtuelle, correspondant au trajet théorique que doit suivre l'aéronef pendant cette approche. Le guidage de l'aéronef consiste alors à essayer d'annuler les éventuels écarts entre la position effective de l'aéronef et la position qu'il aurait s'il était sur cette trajectoire virtuelle. De façon usuelle, la trajectoire virtuelle comprend un segment terminal, à savoir le dernier segment avant d’atteindre la piste d’atterrissage. Ce segment terminal est défini par rapport à un point extrême aval dit point d’ancrage.
La mise en œuvre du mode FLS apporte une aide importante au pilote de l’aéronef, en réalisant en particulier différentes opérations de guidage, de surveillance et si nécessaire d’alerte.
Toutefois, pour que ce mode FLS puisse être mis en œuvre jusqu’à une zone de contact (« touchdown zone » en anglais) sur la piste d’atterrissage, le point d’ancrage doit être positionné de façon appropriée, notamment par rapport au seuil de la piste d’atterrissage. En effet, en l’absence d’un tel positionnement approprié, le mode FLS ne peut pas être mis en œuvre jusqu’à la zone de contact et sa mise en œuvre est arrêtée à une certaine distance de la piste.
Or, en fonction de sa détermination, le point d’ancrage n’est pas toujours positionné, tel que nécessaire pour la mise en œuvre d’un mode FLS.
Péneloux, A., Abdoul, W. and Rauzy, E., 1989, Excess functions and equation of state, Fluid Phase Equilibria, 47, 115-132.
Un tel modèle peut s’écrire :
Où T et P sont respectivement la température et pression du système, R est la constante universelle des gaz parfaits (R 8,314 kPa⋅L/mol⋅K), est la constante caractéristique de l’équation, indique le volume molaire non-corrigé, a i (T) est le paramètre d’interaction et b i dénote le covolume du composant i . Ces paramètres sont calculés pour la température critique T c,i , la pression critique P c,i, et le facteur d’acentrique issus du modèle compositionnel. Par ailleurs,
L’approche d’Abdoul-Péneloux considère la translation de volume, où le « vrai » volume molaire est corrigé par un terme :
Où Z Ra,i est le facteur de compressibilité de Rackett. Ces équations sont valables pour les corps purs. Pour un mélange, l'ensemble du mélange peut être considéré comme un seul constituant suivant le même formalisme. La règle de mélange d’Abdoul-Péneloux est appliquée aux propriétés critiques des corps purs pour obtenir les paramètres globaux du mélange a, b, c.
A chaque température donnée, une série de calculs de flash triphasique (en d’autres termes, on applique plusieurs algorithmes de flash) peut être effectuée en faisant varier la pression pour obtenir l’ensemble de la courbe de floculation comme schématisée sur la . Cette approche permet de déterminer également les pressions clés telles que la pression de saturation P sat et les pressions de seuils basse P L et haute P U .
4) Calage du modèle compositionnel Lors de cette étape, on cale au moins une propriété physique du modèle compositionnel déterminé à l’étape 2 du fluide hydrocarboné, par minimisation d’un écart entre au moins un paramètre de floculation obtenu à partir du modèle thermodynamique à l’étape 3 (deuxième paramètre de floculation) et l’au moins un paramètre de floculation modélisé déterminé à l’étape 1 (premier paramètre de floculation). En d’autres termes, on ajuste le modèle compositionnel pour qu’il se comporte de manière similaire au modèle de floculation. Cet ajustement concerne le réglage d’au moins une propriété physique du modèle compositionnel pour qu’un paramètre de floculation issu du modèle compositionnel se rapproche le plus possible d’un paramètre modélisé de floculation issu du modèle de floculation. Cette étape de calage permet d’améliorer la qualité de prédiction des conditions de floculation d’asphaltène.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le calage peut mettre en œuvre une méthode itérative, dans laquelle on modifie à chaque étape au moins une propriété physique jusqu’à obtenir un minimum entre le paramètre de floculation issu du modèle compositionnel et le paramètre de floculation modélisé. Pour cette méthode itérative, on peut chercher à minimiser une fonction objective qui comprend un terme mesurant un écart entre les valeurs calculées des paramètres de floculation et les paramètres modélisés de floculation.
Conformément à une mise en œuvre de l’invention, les propriétés physiques à caler peuvent être la masse molaire et la température critique. Les autres propriétés physiques du constituant asphaltène (par exemple la pression critique et le facteur acentrique) peuvent être déterminées en fonction de la masse molaire et de la température critique par l’approche d’Avaullée. Cette approche donne une meilleure caractérisation des composants très lourds par rapport à d’autres approches.
5) Détermination des conditions de floculation d’asphaltène
Lors de cette étape, on détermine les conditions de floculation du fluide hydrocarboné à partir du paramètre de floculation issu d’un modèle thermodynamique appliqué au modèle compositionnel calé du fluide hydrocarboné. Ainsi, la décomposition ajustée du fluide hydrocarboné permet de déterminer la mise en œuvre de la floculation, par exemple pour déterminer une courbe de floculation du fluide hydrocarboné à une température donnée.
De plus, l’invention concerne un procédé de détermination ou de prédiction d’une floculation d’asphaltène d’un fluide hydrocarboné au sein d’une formation souterraine ou au sein d’une conduite de transport de fluide ou au sein d’un réacteur de conversion (par exemple pour un procédé de désalphatage), dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes : On détermine des conditions de floculation d’asphaltène du fluide hydrocarboné au moyen du procédé de détermination de conditions de floculation d’asphaltènes selon l’une quelconque des variantes ou des combinaisons de variantes décrites précédemment ; On détermine ou on prédit, par simulation ou par mesure, une pression et une température du fluide hydrocarboné au sein de la formation souterraine ou au sein de la conduite de transport ou au sein d’un réacteur de conversion ; et On détermine ou on prédit une éventuelle floculation d’asphaltène du fluide hydrocarboné en fonction des conditions de floculation déterminées et de la pression déterminée ou prédite et de la température déterminée ou prédite.
Ainsi, grâce à ce procédé, on peut déterminer une éventuelle floculation d’asphaltène pendant l’exploitation d’un tel fluide, et on peut également simuler une éventuelle floculation d’asphaltène au sein d’une simulation d’une exploitation d’un tel fluide. L’exploitation d’un fluide hydrocarboné peut notamment concerner la récupération d’hydrocarbures au sein d’une formation souterraine, le transport d’hydrocarbures depuis la formation souterraine ou le transport d’un fluide pétrolier, le traitement d’un fluide hydrocarboné au sein d’un réacteur de conversion (par exemple pour un procédé de désalphatage). Ainsi la simulation concernée peut être une simulation de transport de fluide hydrocarboné au sein d’une formation souterraine ou une simulation de transport de fluide hydrocarboné au sein d’une conduite de transport ou une réaction du fluide hydrocarboné au sein d’un réacteur de conversion.
De manière avantageuse, les étapes a) et c) peuvent être mises en œuvre par des moyens informatiques, notamment un ordinateur ou un serveur.
La est un graphique montrant les valeurs L* versus b* pour des cheveux gris permanentés à 90 % qui ont été colorés et traités par la suite avec une composition réductrice et une composition alcalinisante ;
La est un graphique montrant les valeurs L* versus b* pour des cheveux gris à 90 % permanentés qui ont été colorés et traités par la suite avec une composition réductrice, une composition alcalinisante, ou les deux.
Les figures et les données qu'elles représentent sont non limitatives et sont fournies simplement pour illustrer certains aspects de la technologie.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les individus cherchent souvent à éliminer la couleur des cheveux colorés artificiellement, par exemple, les cheveux qui ont été colorés à l’aide d’une technologie de teinture oxydative. Les raisons pour l'élimination de couleur sont variées. Le processus de coloration peut avoir fourni un dépôt de couleur inadéquat, ou la couleur d’origine a pu s'estomper au fil du temps. À mesure que la couleur s'estompe, les poils peuvent paraître moins éclatants, présenter des teintes indésirables et paraître négligés. Sinon, l’individu peut simplement vouloir changer la couleur de ses cheveux. Quoi qu’il en soit, avant de recolorer les cheveux colorés artificiellement, les teintures d’oxydation et les précurseurs de teinture oxydative résiduels logés dans les cheveux doivent être éliminés. Les compositions et procédés de la présente divulgation éliminent efficacement la couleur ( par exemple, les teintures d’oxydation et les précurseurs de teinture oxydative) des cheveux artificiellement de manière rapide et douce.
Dans divers modes de réalisation, le procédé d’élimination de la couleur (teintures d’oxydation et/ou précurseurs de teinture oxydative) des cheveux colorés oxydativement comprend ou consiste en :
(I) l'application d’une composition réductrice sur des cheveux qui ont été colorés avec des teintures d’oxydation, la composition réductrice comprenant :
(a) un ou plusieurs agents réducteurs contenant du soufre ; et
dans lequel la composition réductrice est exempte de précurseurs de teinture oxydative ;
(III) l’application d’une composition alcalinisante sur les cheveux, la composition alcalinisante comprenant :
(a) un ou plusieurs agents alcalinisants organiques ; et
(b) de l'eau ; et
(IV) le rinçage de la composition réductrice des cheveux et facultativement le shampooing des cheveux ;
dans lequel (I) et (II) peuvent être effectués avant (III) et (IV) ou bien (III) et (IV) peuvent être effectués avant (I) et (II).
Le procédé ne nécessite pas de traiter les cheveux avec des agents oxydants, par exemple des peroxydes ou des persulfates. En outre, le procédé ne nécessite de préférence pas d’ammoniaque ou d’agents générateurs d’ammoniaque. L’ammoniaque a une odeur distincte que de nombreux consommateurs trouvent répréhensible.
La est le schéma synoptique d’un mode de réalisation particulier d’un système de mise en œuvre d’un mode FLS comprenant un calculateur avionique d’adaptation d’un point d’ancrage d’un segment terminal d’une trajectoire virtuelle.
La est une vue schématique dans un plan horizontal d’une adaptation d’un point d’ancrage d’un segment terminal d’une trajectoire virtuelle qui est alignée avec l’axe de la piste d’atterrissage.
La est une vue schématique dans un plan horizontal d’une adaptation d’un point d’ancrage d’un segment terminal d’une trajectoire virtuelle qui est décalée latéralement par rapport à l’axe de la piste d’atterrissage.
La est le schéma synoptique d’un mode de réalisation particulier d’une méthode de mise en œuvre d’un mode FLS comprenant un procédé d’adaptation d’un point d’ancrage d’un segment terminal d’une trajectoire virtuelle.
La est une vue schématique en perspective d’un segment terminal d’une trajectoire virtuelle suivie par un aéronef lors d’une approche, en vue d’un atterrissage de l’aéronef sur une piste d’atterrissage.
La illustre schématiquement un affichage notamment vertical relatif à la situation de la .
La illustre schématiquement un affichage horizontal relatif à la situation de la .
Description détaillée Le calculateur avionique 1, représenté schématiquement sur la et permettant d’illustrer l’invention, est destiné à adapter un point d’ancrage d’un segment terminal d’une trajectoire virtuelle, comme précisé ci-dessous.
Dans une application préférée, ce calculateur avionique 1 fait partie d’un ensemble 2 de systèmes, destiné à la mise en œuvre d’un mode d’approche de non précision de type FLS (dit « mode FLS » ci-après) de l’aéronef AC.
Dans les exemples des figures 2, 3 et 5, l’aéronef AC équipé dudit ensemble 2 (de systèmes) est en phase d’approche d’une piste d’atterrissage 3 d’un aérodrome 4, en vue d’un atterrissage sur cette piste d’atterrissage 3.
L’ensemble 2 permet, de façon usuelle, et comme précisé davantage ci-dessous, de déterminer une trajectoire (finale) virtuelle TV et de la faire suivre par l’aéronef AC pour la mise en œuvre d’un mode FLS, en vue de l’atterrissage de l’aéronef AC sur la piste d’atterrissage 3. Comme également précisé ci-dessous, l’ensemble 2 détermine les (éventuelles) déviations latérale et verticale de la position courante PC de l'aéronef AC par rapport à cette trajectoire virtuelle TV (ou axe d'approche virtuel), et l’aéronef AC est alors piloté de manière à annuler ces déviations.
Le système 2 (qui est embarqué sur l’aéronef AC, comme représenté très schématiquement sur les figures 2, 3 et 5) est donc destiné à aider le pilote de l’aéronef AC, notamment pour mettre en œuvre le mode FLS le long de la trajectoire virtuelle TV.
Cette trajectoire virtuelle TV comprend un segment terminal 5. Ce segment terminal 5 correspond à un segment de droite qui, dans le sens (illustré par une flèche F) du vol de l’aéronef AC lors de l’approche, débute à un point FAF (pour « Final approach Fix » en anglais), c’est-à-dire à un point amont représentant un point ou repère d’approche finale, et présente une pente particulière, généralement de l’ordre de 3°. Dans la description suivante, les termes « amont » et « aval » sont déterminés par rapport au sens du vol de l’aéronef AC, indiqué par la flèche F sur les figures 3 à 5.
Alternativement ou cumulativement, on peut déterminer les paramètres de floculation pour au moins un fluide d’apprentissage à partir d’au moins une documentation publiée, qui divulgue des résultats expérimentaux.
Conformément à une mise en œuvre de l’invention, chaque fluide d’apprentissage peut être décrit par un vecteur de plusieurs constituants (par exemple selon un modèle compositionnel tel que décrit à l’étape 2). Cette décomposition permet une bonne représentation de chaque fluide d’apprentissage. En particulier, les compositions de chaque fluide d’apprentissage peuvent être décrites par un vecteur comprenant de 8 à 33 éléments, de préférence de 10 à 20 éléments. Par exemple (non limitatif), les compositions de chaque fluide peuvent être décrites par un vecteur de 14 éléments selon la répartition suivante : quatre gaz : H 2 S, N 2 , CO 2 , CH 4 ; cinq pseudo-composants légers dans la coupe C 2 à C 6 ; un pseudo-composant intermédiaire pour la coupe C 7+ ; la densité et le poids moléculaire pour la coupe C 7+ ; deux pseudo-composants lourds, un par fraction en Résines et Asphaltènes résultantes d’une analyse SARA sur la coupe C 20+ .
L’analyse SARA est une méthode de caractérisation des huiles lourdes basée sur le fractionnement, dans laquelle un échantillon d’huile lourde est séparé en plus petites quantités ou fractions, chaque fraction ayant une composition différente. Le fractionnement est basé sur la solubilité des composants hydrocarbonés dans divers solvants . Chaque fraction consiste en une classe de solubilité contenant une gamme d’espèces de poids moléculaire différent. Dans cet exemple non limitatif, le pétrole brut est fractionné en deux classes de solubilité Résines et Asphaltènes, parmi les constituants appelées collectivement SARA (SARA désigne respectivement : hydrocarbures saturés S, aromatiques A, résines R et asphaltènes A). Les hydrocarbures saturés sont généralement des iso- et cyclo-paraffines, tandis que les aromatiques, les résines et les asphaltènes forment un continuum de molécules avec une augmentation du poids moléculaire, de l’aromaticité et de la teneur en hétéroatomes. Les asphaltènes peuvent également contenir des métaux tels que le nickel et le vanadium. Cette méthode est parfois appelée analyse des dépôts d’asphaltène/cire/hydrate.
Selon un aspect, la base d’apprentissage peut comprendre un nombre de fluides d’apprentissage au moins égal au nombre de variables (le nombre de variables peut correspondre à la somme de constituants du modèle compositionnel et du nombre de paramètres physiques). De manière avantageuse, le nombre de fluides d’apprentissage peut comprendre un nombre de fluides d’apprentissage au moins égal au double du nombre de variables, afin de permettre une bonne représentativité des différents fluides et de s’affranchir en partie de problème de surapprentissage, pour assurer une bonne fiabilité du modèle de floculation.
B) Construction du modèle de floculation Lors de cette étape, qui est également facultative, on construit un modèle de floculation qui associe au moins un paramètre de floculation à une composition de fluide. En d’autres termes, le modèle de floculation permet de déterminer au moins un paramètre de floculation pour un fluide hydrocarboné en fonction de sa composition et de sa température.
Lors de cette étape, on construit le modèle de floculation au moyen d’une méthode d’apprentissage automatique (de l’anglais « machine learning ») entraînée au moyen de la base d’apprentissage construite telle que décrite à l’étape A.
Lors de cette étape, on peut construire le modèle de floculation par apprentissage automatique, de préférence par apprentissage automatique supervisé, de manière préférée par apprentissage automatique supervisé de régression.
Selon un exemple de réalisation, le modèle de floculation peut s’écrire :
avec f une fonction, un paramètre de floculation (par exemple la pression de seuil basse, la pression de seuil haute, la pression de saturation ou la quantité maximale d’asphaltène floculé), T la température du fluide et Comp la composition du fluide.