INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention se rapporte à un mécanisme pour le déplacement dans l’espace d’un outil d’impression par dépôt de filament d’une machine de fabrication additive de type imprimante tridimensionnelle, ledit mécanisme comportant au moins un plateau mobile, par exemple en translation selon un premier axe vertical, et un charriot de support d’outil d’impression mobile en translation selon deux axes perpendiculaires entre eux et audit premier axe, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un dispositif, porté par le charriot mobile, présentant un premier moyen pour faire pivoter l’outil d’impression selon un premier axe de rotation et un second moyen pour faire pivoter l’outil d’impression selon un second axe de rotation, lesdits premier et second axes de rotation étant perpendiculaires entre eux et les rotations selon ces derniers étant indépendantes.
Procédé pour l’intégration d’un raidisseur à une pièce composite à matrice thermoplastique L’invention appartient au domaine de la mise en œuvre des matériaux composites à matrice polymère thermoplastique. Plus particulièrement l’invention concerne l’intégration de raidisseurs à des pièces composites à matrice polymère thermoplastique, tel qu’un panneau raidi comprenant une peau et des raidisseurs sous la forme de profilés sur au moins une de ses faces, un longeron comprenant des raidisseurs ou des interfaces de reprise de systèmes entre ses ails. De telles pièces sont notamment, mais non exclusivement, utilisées dans le domaine aéronautique.
Le document EP 2 709 839 / US 9 193 433 décrit un procédé pour la fabrication d’un panneau raidi comprenant une peau composite à renforts fibreux dans une matrice polymère thermoplastique, raidie par des raidisseurs sous forme de profilé, également en matériau composite à renfort fibreux et matrice polymère thermoplastique.
Selon ce procédé de l’art antérieur, la peau est drapée en intégrant à celle-ci des films d’un polymère thermoplastique ayant une température de fusion inférieure à la température de fusion du polymère constituant la matrice de la peau, à l’emplacement des raidisseurs devant être assemblés avec la peau,
La peau est consolidée.
Les raidisseurs sont fabriqués et consolidés, ils comprennent une matrice polymère thermoplastique dont la température de fusion est supérieure à la température de fusion des films thermoplastiques intégrés à la peau aux emplacements choisis.
L’assemblage est réalisé en pressant les raidisseurs consolidés sur la peau consolidée, les raidisseurs étant pressés sur la peau à l’emplacement des films, puis en portant cet ensemble à une température supérieure à la température de fusion des films thermoplastiques mais inférieure aux températures de fusion des polymères constituant les matrices des raidisseurs et de la peau.
Ainsi, l’assemblage des raidisseurs avec la peau est réalisé par l’intermédiaire des films thermoplastiques intégrés localement à la matrice, cet assemblage est d’autant plus performant que le polymère thermoplastique constituant les films est miscible dans le polymère constituant la matrice de la peau et dans le polymère constituant la matrice des raidisseurs.
Ce procédé donne satisfaction mais présente cependant quelques inconvénients.
Ainsi, il nécessite un cyclage thermique supplémentaire nécessaire à la réalisation de l’assemblage.
Pour pouvoir réaliser l’assemblage sans déconsolider ni la peau ni les raidisseurs, le polymère thermoplastique sélectionné pour réaliser l’assemblage doit être à la fois miscible dans les polymères constituant les matrices de la peau et des raidisseurs, et avoir une température de fusion très inférieure à celles de ces polymères.
À titre d’exemple, si le polymère constituant la matrice de la peau et des raidisseurs est un polyétheréthercétone (PEEK) dont la température de fusion est de 343 °C, le document EP 2 709 839 / US 9 193 433 enseigne de sélectionner un polyétherimide (PEI) pour les films d’assemblage, PEI dont la température de fusion est de l’ordre 219 °C.
Cette grande différence de température ne permet pas d’assurer la miscibilité des polymères à l’interface de l’assemblage qui a essentiellement les propriétés du polymère PEI.
La peau et les raidisseurs étant à l’état consolidés lorsque l’assemblage est réalisé, et étant chauffés bien en-dessous de leurs températures de fusion, ceux-ci restent rigides et les éventuels écarts de forme entre la peau et les raidisseurs doivent être absorbés dans l’épaisseur du film d’assemblage ce qui n’est pas toujours possible particulièrement pour des panneaux de forme complexe et de grande dimension.
Il existe d’autres procédés dans lesquels la peau et les raidisseurs sont co-consolidés ou déconsolidés puis reconsolidés lors de l’assemblage. Ces procédés présentent l’inconvénient de nécessiter des outillages complexes pour permettre l’application d’une pression uniforme dans toutes les directions nécessaires à la consolidation tant des raidisseurs que de la peau.
- un deuxième dispositif de guidage configuré pour guider la deuxième raquette de préhension 122 selon son deuxième mouvement. Le deuxième dispositif de guidage comporte une structure à pantographe comportant elle-même un premier parallélogramme déformable et un deuxième parallélogramme déformables, disposés en parallèle l’un de l’autre et reliant, au niveau d’une première extrémité, le châssis 120 du dispositif de cueillette 12 et, au niveau d’une deuxième extrémité, le cadre périphérique 123 de la deuxième raquette de préhension 122, par l’intermédiaire de son talon 127.
Les FIGURES 5 à 11 décrivent plus en détail chaque raquette de préhension 121, 122. En particulier, les FIGURES 5 à 7 décrivent trois exemples de réalisation d’un cadre périphérique 123 formant les raquettes de préhension 121, 122, et les FIGURES 8 à 11 décrivent quatre exemples de réalisation d’une membrane souple 124 associée au cadre périphérique 123.
De manière avantageuse, les raquettes de préhension 121, 122 du dispositif de cueillette 12 sont identiques en forme, en dimensions et en matériaux.
D’une manière générale, de telles raquettes de préhension 121, 122 comportent :
– un cadre périphérique 123 rigide délimitant une ouverture centrale 128 ;
– un talon 127 situé au niveau d’une extrémité axiale du cadre périphérique 123 et permettant de lier ledit cadre périphérique 123 au mécanisme d’articulation 126 ; et
- une membrane souple 124 s’étendant au travers de l’ouverture centrale 128 du cadre périphérique 123. La membrane souple 124 est déformable afin de pouvoir adapter sa forme à celle du fruit placé entre les deux raquettes de préhension 121, 122. La membrane souple 124 est tendue en travers du cadre périphérique 123, de sorte à recouvrir l’ouverture centrale 128.
En outre, les cadres périphériques 123 de chaque raquette de préhension comporte des ergots 125 de maintien de la membrane souple 124. Les ergots 125 prennent a forme de protrusion qui s’étendent en saillie du care périphérique dans une direction radiale et extérieure par rapport à l’ouverture centrale 128. Comme visible sur les FIGURES 5 à 7, les ergots 125 ont une forme générale en harpon ou en oméga afin de faciliter l’attachement et la retenue d’un œillet 1241 formé sur la membrane souple 124.
En effet, afin d’autoriser la fixation temporaire et interchangeable de la membrane souple 124 sur le cadre périphérique 123, par l’intermédiaire des œillets 1241, la membrane souple 124 comporte au niveau d’un rebord 1245 formant sa périphérie extérieure, des œillets 1241 de montage configurés pour collaborer avec les ergots 125 du cadre périphérique 123. Les œillets 1241 de montage prennent la forme d’anneaux destiné à pouvoir être passés autour des ergots 125 du cadre périphérique 123 afin de maintenir en position et en tension la membrane souple 124 au travers de l’ouverture centrale 128 du cadre périphérique 123.
Les cadres périphériques 123 des raquettes de préhension 121, 122 sont destinés à se faire face l’un à l’autre lorsqu’ils sont assemblés sur le mécanisme d’articulation 126, de sorte à ce que les membranes souples de chaque raquette de préhension soient situées en regard l’une de l’autre lorsque le dispositif de cueillette 12 est configuré dans sa configuration fermée.
Dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 5 à 7, chaque cadre périphérique 123 des raquettes de préhension 121, 122 s’étend dans un plan de référence donné.
Le cadre périphérique 123 des raquettes de préhension 121, 122 est formé d’un matériau métallique et/ou plastique, et comporte éventuellement une charge en fibre de verre ou en fibres de carbone afin de renforcer sa rigidité et sa légèreté.
Les formes et dimensions du cadre périphérique 123 formant les raquettes de préhension 121, 122 peut varier en fonction des besoins recherchés, et notamment en fonction des fruits que l’on souhaite récolter :
– dans l’exemple de réalisation illustré sur la , le cadre périphérique 123 forme un contour ouvert. Ainsi, le cadre périphérique 123 n’est pas fermé au niveau d’une extrémité opposée au talon 127. Au niveau de cette extrémité, le cadre périphérique 123 forme une encoche 129, les extrémités de chaque partie du cadre périphérique 123 se faisant face et à distance l’une de l’autre. Cette géométrie permet de faciliter le préhension et la récolte de fruits placés à proximité directe d’une branche ou d’un tronc de l’arbre, puisqu’il est alors possible de placer la raquette de préhension contre la branche ou le tronc, du côté de son encoche 129. En outre, dans l’exemple de réalisation illustré sur la , le cadre périphérique 123 a une forme ovoïde et présente un renflement analogue à la forme des figues pour lesquelles ce cadre périphérique 123 est particulièrement destiné, sans que cela soit limitatif de son usage. L’encoche 129 formée par le cadre périphérique 123 est étroite, présentant une longueur mesurée entre les deux branches du cadre périphérique 123 comprise entre 4 cm et 8 cm par exemple ;
– dans l’exemple de réalisation illustré sur la , le cadre périphérique 123 forme un contour ouvert. Ainsi, le cadre périphérique 123 n’est pas fermé au niveau d’une extrémité opposée au talon 127. Au niveau de cette extrémité, le cadre périphérique 123 forme une encoche 129, les extrémités de chaque partie du cadre périphérique 123 se faisant face et à distance l’une de l’autre. Cette géométrie permet de faciliter le préhension et la récolte de fruits placés à proximité directe d’une branche ou d’un tronc de l’arbre, puisqu’il est alors possible de placer la raquette de préhension contre la branche ou le tronc, du côté de son encoche 129. En outre, dans l’exemple de réalisation illustré sur la , le cadre périphérique 123 a une forme elliptique. L’encoche 129 formée par le cadre périphérique 123 est plus large que celle formée sur le cadre périphérique 123 illustré sur la . L’encoche 129 présente une longueur mesurée entre les deux branches du cadre périphérique 123 supérieure à 8 cm par exemple ;
– dans l’exemple de réalisation illustré sur la , le cadre périphérique 123 forme un contour fermé, l’ouverture centrale 128 étant entièrement délimitée par ledit cadre périphérique 123. Le cadre périphérique 123 a une forme elliptique.
- les agents gélifiant synthétiques, notamment choisis parmi les homopolymères d'acide (méth)acrylique ou un de leurs esters, les copolymères d'acide (méth)acrylique ou un de leurs esters, les copolymères d’AMPS (2-acrylamido-2-méthylpropane sulfoniques acide), les polymères associatifs,
- les autres agents gélifiant, notamment choisis parmi les polyéthylèneglycols (commercialisé sous la dénomination Carbowax), les argiles, les silices telles que celles commercialisées sous les dénominations Aérosil® 90/130/150/200/300/380), et
Selon un mode de réalisation, la phase gélifiée aqueuse et/ou grasse comprend de 0,1% à 30%, de préférence de 0,5% à 20%, en particulier de 1% à 10%, et mieux de 2,5% à 5%, en poids d’agent(s) gélifiant hydrophile(s) et/ou lipophile(s) par rapport au poids total de la phase gélifiée aqueuse et/ou grasse.
L’homme du métier veillera à choisir le(s) agent(s) gélifiant hydrophile(s) et/ou lipophile(s) et/ou leur quantité de telle manière que les propriétés avantageuses de la composition solide selon l’invention ne soient pas ou substantiellement pas altérées par l’adjonction envisagée. En particulier, l’homme du métier veillera à choisir le(s) agent(s) gélifiant hydrophile(s) et/ou lipophile(s) et/ou leur quantité au regard de leur point de fusion de telle manière que la phase aqueuse gélifiée puisse se présente sous une forme liquide dans des conditions de température qui restent inaptes à altérer l’intégrité de la composition solide. En effet, ce caractère liquide est requis pour assurer l’incorporation (ou l’injection) de la phase gélifiée aqueuse et/ou grasse dans la/les cavités. Ces ajustements relèvent des connaissances générales de l’homme du métier.
Composés additionnels Une composition solide selon l’invention, en particulier la phase solide et/ou la phase gélifiée aqueuse et/ou grasse lorsque présente, peu(ven)t en outre comprendre au moins un composé additionnel différent des agents gélifiants lipophiles, des huiles, des tensioactifs, des agents détergents et/ou des agents gélifiants hydrophiles susmentionné(e)s.
Une composition solide selon l’invention, en particulier la phase solide et/ou la phase gélifiée aqueuse et/ou grasse lorsque présente, peut en outre comprendre des poudres ; des paillettes ; des agents colorants, notamment choisis parmi les agents colorants hydrosolubles ou non, liposolubles ou non, organiques ou inorganiques, les matériaux à effet optique, les cristaux liquides, et leurs mélanges ; des agents particulaires insolubles dans la phase grasse ; des agents parfumants ; des charges, de nature organique ou minérale, et en particulier les pigments ; des conservateurs ; des humectants ; des agents effervescents ; des agents désintégrants (eg Croscarmellose, carboxyméthylcellulose, …) ; des stabilisateurs ; des chélateurs ; des émollients ; des agents modificateurs de pH, de force osmotique et/ou des modificateurs d’indice de réfraction etc… ou tout additif (cosmétique) usuel ; et leurs mélanges.
Une composition solide selon l’invention, en particulier la phase solide et/ou la phase gélifiée aqueuse et/ou grasse lorsque présente, peu(ven)t en outre comprendre au moins un actif biologique/cosmétique choisi parmi les agents hydratants, les vitamines, les agents cicatrisants, les agents dépigmentants, les filtres UV, les agents desquamants, les enzymes, les agents antioxydants, les actifs stimulant la synthèse des macromoléculaires dermiques et/ou épidermiques, les agents dermodécontractants, les agents anti-transpirants, les agents apaisants et/ou les agents anti-âge, et leurs mélanges.
Dans le cas où la composition solide selon l’invention est dédiée au soin des cheveux, la composition selon l’invention, en particulier la phase solide et/ou la phase gélifiée aqueuse et/ou grasse lorsque présente, peu(ven)t en outre comprendre au moins un actif capillaire, notamment parmi ceux décrits dans la demande de brevet déposée sous le n° FR2206462.
Dans le cas où la composition solide selon l’invention est dédiée au nettoyage (hors nettoyage d’une matière kérantinique), notamment comme produit ménager et/ou comme lessive, la composition solide selon l’invention, en particulier la phase solide et/ou la phase gélifiée aqueuse et/ou grasse lorsque présente, peu(ven)t en outre comprendre au moins un composé alcalin, un agent complexant, un agent séquestrant, une enzyme, un agent de blanchiment, un activateur, un agent azurant, un polycarboxylate, des particules abrasives, un détartrant, du bicarbonate de soude, un hydrotrope, un adoucissant, un adjuvant ou co-adjuvant, un conservateur, un électrolyte, un agent effervescent, un agent désintégrant, une huile essentielle, un agent parfumant, un biocide, un désinfectant, un agent colorant, des paillettes, un plastifiant, un liant, un agent absorbant, un agent moussant, un agent masquant, un agent régulateur de pH, ou tout additif de nettoyage usuel, et leurs mélanges, et notamment ceux décrits dans la demande de brevet déposée sous le n° FR2206461.
Une composition solide selon l’invention peut en outre comprendre au moins du sodium lactate et/ou au moins un sel. De tels ingrédients ont notamment pour avantage de durcir la composition solide.
Avantageusement, une composition solide selon l’invention ne comprend pas d’alcool polyvinylique (PVA ou PVOH), de polyfluorure de vinylidène (PVDF), de polyméthacrylate de méthyle (PMMA), de polyacrylonitrile (PES ou PAN), de polyméthacrylate de polyéthylène téréphtalate, de polyéthylène, de polypropylène, de nylon, d’acide hyaluronique, d’amidon, de cellulose (eg rayonne), de coton, et leurs mélanges.
Une composition solide selon l’invention peut en outre comprendre au moins un solvant apte s’évaporer en tout ou partie durant le procédé de fabrication, comme décrit ci-après. A titre de solvant, on peut par exemple citer un solvant organique apolaire ou peu polaire, par exemple le cyclohexane, le THF (tétrahydrofurane), et leurs mélanges.
Description détaillée de l’invention La illustre des interfaces graphiques affichées sur un écran tactile 1 d’une interface-homme d’un véhicule automobile au moyen d’un dispositif 100 de gestion de la fourniture d’une interface graphique sur un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile selon l’invention, qui met en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-après. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’interface graphique affichée comprend avantageusement un premier objet graphique d’affichage de données, notamment un premier widget 2 affichant une cartographie, en fond d’écran, i.e. qui couvre toute la surface de l’écran (en haut sur la figure). En outre, dès lors qu’une interaction tactile est réalisée par un utilisateur sur la surface de l’écran (en bas sur la figure), un deuxième objet graphique d’affichage de données, notamment un deuxième widget 3, est avantageusement affiché de manière superposée sur le premier widget 2, ce deuxième widget 3 offrant la possibilité à l’utilisateur d’activer certaines fonctionnalités, notamment des fonctionnalités en lien avec la cartographie affichée. Ainsi, la lisibilité de la carte est facilitée par le fait que le deuxième widget 3 est affiché uniquement lorsqu’une interaction tactile est réalisée sur l’écran, tandis que la facilité d’interaction est améliorée par le deuxième widget 3 qui affiche un contenu qui est en lien avec le contenu affiché au moyen du premier widget 2.
Le dispositif 100 de gestion de la fourniture d’une interface graphique sur un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, il est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la par la flèche – avec un calculateur de l’interface homme-machine du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur de l’interface homme-machine du véhicule.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion de la fourniture d’une interface graphique sur un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage d’un premier objet graphique d’affichage de données, par exemple le premier widget 2, de telle sorte qu’il couvre la totalité de la surface de l’écran. Selon l’exemple illustré sur la , le premier objet graphique d’affichage de données est créé en interagissant, directement ou par le biais de l’interface homme-machine du véhicule, avec un système de navigation du véhicule afin d’obtenir des données caractérisant une cartographie en lien avec une localisation courante du véhicule. C’est donc sur la base de telles données qu’une carte qui couvre la totalité de l’écran et qui montre la localisation courante du véhicule est préférentiellement affichée au moyen du premier widget 2. On peut envisager toutefois que le premier widget 2 affiche un contenu qui ne soit pas une carte, par exemple des valeurs de consigne prises en compte par un système de chauffage et/ou de climatisation du véhicule, des valeurs de consignes prises en compte par un régulateur de vitesse adaptatif d’un système d’aide à la conduite du véhicule, une séquence vidéo ou une image. Mais, quel que soit ce contenu, il est toujours affiché au terme de cette première étape du procédé de sorte qu’il couvre la totalité de la surface de l’écran, améliorant ainsi sa lisibilité.
Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque, en réponse à une interaction tactile réalisée par un utilisateur sur la surface de l’écran, l’affichage d’un deuxième objet graphique d’affichage de données, par exemple le deuxième widget 3, qui ne couvre pas la totalité de la surface de l’écran et qui est superposé sur le premier objet graphique d’affichage de données. De manière avantageuse, le deuxième objet graphique d’affichage de données est créé sur la base de données caractérisant un contenu en lien avec le premier objet graphique d’affichage de données et, préférentiellement, ces données incluent des données caractérisant une fonctionnalité activable correspondant audit contenu. Par exemple, lorsque le premier objet graphique d’affichage de données qui est affiché au terme de la première étape 201 du procédé permet la visualisation d’un contenu tel qu’une cartographie, le dispositif 100 selon l’invention détermine qu’un tel contenu est affiché en utilisant des données fournies par le système de navigation du véhicule et il crée le deuxième objet graphique d’affichage de données sur cette base, en affichant notamment le deuxième widget 3 de telle sorte que celui-ci permet l’activation d’au moins une fonctionnalité mise en œuvre par le système de navigation du véhicule (e.g. visualisation de points d’intérêts, saisie de destinations, etc.). Grâce à cette deuxième étape 202, le dispositif 100 selon l’invention est donc en mesure d’offrir à l’utilisateur une capacité d’interaction améliorée par la sélection d’un contenu visuel affiché à la demande qui est déterminé en rapport avec un contenu affiché de manière prépondérante.
Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour fournir une interface graphique sur un écran tactile d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile dans laquelle au moins un premier contenu visuel d’importance est affiché sur toute la largeur de l’écran, en fond d’écran, tandis que des contenus visuels secondaires peuvent être affichés à la demande, et ce en utilisant des objet graphiques d’affichage de données, notamment des widgets. Par ce biais, l’invention optimise l’ergonomie des interfaces homme-machine à écran tactile des véhicules automobiles, notamment du point de vue de la lisibilité des informations affichées et de la facilité d’interaction.
Procédé de gestion d’une architecture distribuée de centres de données, dispositif et programme d’ordinateur correspondants Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l’informatique en nuage ou « cloud computing ».