INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le panneau de couvercle 7 comprend une surface inférieure 22 et une surface supérieure 21. Le panneau de fond 23 et le panneau de couvercle 7 présentent un contour rectangulaire et sont espacées l’un de l’autre par deux voiles d’extrémités longitudinales 27 et deux voiles d’extrémités latérales 24 formant ensemble le contour de l’espace intérieur de la caisse 5. Cet espace intérieur est compartimenté par deux cloisons porteuses 26 situées à l’aplomb des rainures 30 et éventuellement des cloisons secondaires 25 pouvant être plus étroites que les cloisons porteuses 26. Les cloisons porteuses 26 et cloisons secondaires 25 s’étendent longitudinalement perpendiculairement aux deux voiles d’extrémités longitudinales 27 et parallèlement aux deux voiles d’extrémités latérales 24. Tous ces éléments sont fixés autant que nécessaire par agrafage, vissage et/ou collage. A titre d’exemple, les cloisons secondaires 25 ont une largeur de 9, 12 ou 15 mm et les voiles d’extrémités longitudinales 27 et latérales 24 peuvent avoir une largeur comprise entre 9 et 24 mm, par exemple 12 ou 15 mm.
Sur cette figure, les rainures 30 sont représentées de manière illustrative. Les détails de l’invention seront décrits ci-après.
Pour réaliser la fonction d'isolation thermique de la caisse 5, les compartiments sont remplis d'une garniture calorifuge, par exemple dans un matériau choisi parmi la perlite expansée, les matériaux aérogels sous une forme particulaire ou fibreuse, le polystyrène expansé, la laine de verre, l’ouate de cellulose, les mousses polymères à basse densité, par exemple en polyéthylène, polyuréthane ou autres.
Les dimensions de la caisse 5 peuvent bien sûr être différentes de l’exemple représenté sur la . Dans sa largeur, la caisse 5 peut présenter une seule cloison porteuse 26 et une seule rainure 30 ou au contraire un nombre de cloisons porteuses 26 et de rainures 30 plus élevé que deux.
La montre aussi d’autres caractéristiques possibles (mais non obligatoires) de la caisse autoporteuse 5, pouvant être utilisées selon les besoins : - pour faire circuler un gaz inerte dans la barrière isolante primaire, des perçages 28 sont ménagés dans les voiles 27 de la caisse 5. - un bouchon perméable au gaz 17, en tissu de fibre de verre, est collé devant chaque perçage 28 sur la surface intérieure du voile 27 pour éviter les fuites de la garniture calorifuge. - des tenons de fixation 19 servant de surface d'appui pour les organes de retenue primaires sont fixés contre les voiles 27 sur des rebords du panneau de fond 23. - un peigne raidisseur 16 perpendiculaire aux cloisons porteuses 26 et cloisons secondaires 25 s'étend entre les voiles 24 perpendiculairement au panneau de fond 23. Au niveau de son intersection avec les cloisons porteuses 26 et cloisons secondaires 25, il présente des encoches pour former un emboîtement avec les cloisons porteuses 26 et cloisons secondaires 25. - des rainures 18 ménagées dans le panneau de fond 23 et les cloisons porteuses 26 permettent de loger les portions saillantes de la membrane étanche secondaire 4.
Les éléments de la caisse autoporteuse sont avantageusement en bois contreplaqué. Cependant, des matériaux composites peuvent être utilisés pour réaliser tout ou partie de la caisse autoporteuse. Par exemple, des matériaux composites appropriés sont enseignés dans WO-A-2015079135.
La représente une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à la direction selon laquelle s’étend la rainure du panneau de couvercle d’un premier mode de réalisation selon l’invention. Comme expliqué précédemment, la caisse 5 autoporteuse selon l’invention convient pour le soutien et l’isolation thermique d’une membrane étanche destinée à contenir un fluide. La caisse 5 comporte un panneau de fond 23 et des voiles latéraux 24, 27 fixés au panneau de fond 23 et faisant saillie perpendiculairement d’un côté du panneau de fond pour délimiter le contour d’un espace intérieur de la caisse 5 (ces éléments sont visibles sur la ).
La caisse 5 comprend un panneau de couvercle 7 supporté et fixé sur un bord supérieur des voiles latéraux parallèlement au panneau de fond et à distance du panneau de fond pour fermer l’espace intérieur de la caisse. Le panneau de couvercle 7 comporte une surface supérieure 21 et une surface inférieure 22.
La caisse 5 comprend au moins une rainure 30 ménagée dans le panneau de couvercle, et débouchant sur la surface supérieure du panneau de couvercle pour recevoir un support de soudure 8 destiné à retenir une membrane étanche sur le panneau de couvercle 7.
Avantageusement, la rainure 30 présente une section en forme de T, dans laquelle la partie de fond 60 de la rainure correspond à la barre horizontale du T et la partie d’embouchure 61 correspond à la barre verticale du T. Comme cela est visible sur la , la rainure n’est pas traversante. Autrement dit, le panneau de couvercle n’est pas scindé par la rainure.
Pour chaque rainure 30, la caisse 5 comprend une plaque de support 31 s’étendant parallèlement au panneau de couvercle, la plaque de support 31 présentant une surface supérieure 32 en contact avec une portion de la surface inférieure 22 du panneau de couvercle 7. La plaque de support 31 est disposée sous la rainure.
La caisse 5 comprend en outre une cloison porteuse 26 s’étendant longitudinalement à l’aplomb de la rainure 30 parallèlement à la rainure, la cloison porteuse 26 étant agencée perpendiculairement au panneau de fond 23 et au panneau de couvercle 7, la cloison porteuse 26 s’étendant entre lesdits voiles latéraux 27 de manière à diviser l’espace intérieur en une pluralité de compartiments destinés à recevoir une garniture calorifuge, par exemple de la laine de verre ou de la perlite. La cloison porteuse 26 présente une surface supérieure en contact avec la surface inférieure de la plaque de support 31 et une surface inférieure en contact avec le panneau de fond.
La caisse 5 comprend une pluralité de voiles intermédiaires 41, 42 s’étendant longitudinalement de part et d’autre de la cloison porteuse 26, agencés perpendiculairement au panneau de fond 23 et au panneau de couvercle 7, chacun de la pluralité de voiles intermédiaires présentant une surface supérieure en contact avec la surface inférieure du panneau de couvercle et une surface inférieure en contact avec le panneau de fond 23. La plaque de support 31 s’étend entre les deux voiles intermédiaires 41, 42 adjacents à la cloison porteuse 26.
Fig. 1a et Fig. 1b et représentent schématiquement deux modes de réalisation d’un aspirateur apte à se déplacer de manière autonome dans une zone pour établir une cartographie d’un paramètre.
Fig. 2 représente un ordinogramme d’un procédé d’obtention de données de mesures d’un paramètre à partir d’un capteur monté sur un aspirateur pour établir une cartographie de la zone.
Fig. 3 représente schématiquement une cartographie de l’intensité d’un signal wifi d’une zone établi par un aspirateur.
Fig. 4 montre schématiquement un circuit de traitement adapté pour mettre en œuvre le procédé d’obtention de données de mesures d’un paramètre à partir d’un capteur monté sur l’aspirateur pour établir une cartographie de la zone.
Il est décrit par la suite un procédé pour établir une cartographie d’un paramètre dans une zone.
Le procédé peut être mis en œuvre par un dispositif de type robot, i.e. un robot qui peut se déplacer de manière autonome dans une zone, tel qu’un aspirateur, une tondeuse, un drone, ou un véhicule autonome guidé. Le robot peut remplir une première fonction, ex. nettoyer un bâtiment (pour le cas d’un aspirateur) ou tondre la pelouse (pour le cas d’une tondeuse).
En outre, le robot peut être configuré pour remplir une deuxième fonction distincte de la première fonction et établir une cartographie d’un paramètre à partir d’un capteur monté sur le robot. Par exemple, le robot peut, pendant l’exécution de la première fonction, établir une cartographie d’une intensité de signal wifi, d’une température ou d’un degré d’humidité dans la zone.
Dans un mode de réalisation non-limitatif, un aspirateur sur lequel est monté un capteur wifi est considéré.
Les figures 1a et 1b montrent deux modes de réalisation d’un aspirateur 101, 101’ configuré pour se déplacer de manière autonome dans une zone telle qu’une pièce ou un étage d’un bâtiment et pour nettoyer la zone.
L’aspirateur 101, 101’ peut comporter des roues lui permettant de se déplacer.
Un circuit de traitement 107 intégré à l’aspirateur 101, 101’ peut comporter des instructions relatives à la zone à nettoyer et relative à un programme de nettoyage. Par exemple, le circuit de traitement 107 peut indiquer à l’aspirateur 101, 101’ le chemin à tracer dans une zone.
En outre, l’aspirateur 101, 101’ peut comporter un capteur de position 103, par exemple un capteur LIDAR ou un capteur GPS, permettant à l’aspirateur 101, 101’ de se repérer et de se déplacer dans une zone déterminée. Le capteur de position 103 permet à l’aspirateur 101, 101’ de déterminer son emplacement actuel, par exemple par rapport à un point de référence tel que son point de recharge dont l’emplacement dont la zone est connue.
L’aspirateur 101, 101’ peut comporter un capteur wifi 102 permettant de détecter l’intensité d’un signal wifi propagé dans la zone.
Dans un premier mode de réalisation montré dans la , un aspirateur 101 qui ne comprend pas un capteur wifi 102 habituellement peut être aménagé afin d’intégrer un capteur wifi 102 dans l’aspirateur 101.
L’aménagement physique de l’aspirateur 101 n’est pas requis lorsque l’aspirateur 101 comprend dès le départ un capteur wifi 102 apte à détecter l’intensité d’un signal wifi. Dans ce cas, l’aménagement de l’aspirateur 101 est de nature logicielle, de telle sorte que l’aspirateur 101 peut utiliser le capteur wifi 102 et le capteur de position 103 afin d’établir une cartographie.
Le capteur wifi 102 peut être connecté au circuit de traitement 107 de l’aspirateur 101 et être contrôlé par le circuit de traitement 107.
Le fonctionnement du dispositif de couplage 1 va maintenant être détaillé.
Pour effectuer la connexion entre le premier tube 100 et le deuxième tube 200, l’opérateur tient le coupleur mâle 50 par le corps 51 et emmanche, suivant l’axe X, ledit corps 51 du coupleur mâle 50 dans le corps 40 de réception du coupleur femelle 10 jusqu’à ce qu’une face frontale 53.3 du coulisseau 53.1 soit au contact d’une face frontale 26.6 de la tête de tige 26.4 ( ).
En poursuivant l’emmanchement du corps 51 du coupleur mâle 50 dans le corps 40 de réception du coupleur femelle 10 jusqu’à ce que le redan 51.3 soit en contact avec la bague de verrouillage 41.1 en position verrouillée : la tête de tige 26.4 exerce sur le coulisseau 53.1 un effort axial entraînant un déplacement du coulisseau 53.1 de la position fermée vers la position ouverte à l’encontre du ressort 55 ; une face frontale 51.4 du corps 51 du coupleur mâle 50 exerce sur une face frontale 25.2 de la bague d’obturation 25.1 un effort axial entraînant un déplacement de ladite bague d’obturation 25.1 de la position fermée vers la position ouverte à l’encontre du ressort 28.
En poursuivant de nouveau l’emmanchement du coupleur mâle 50 dans le coupleur femelle 10 (figue 3C), le redan 51.3 exerce sur la bague de verrouillage 41.1 un effort radial entraînant un déplacement de ladite bague de verrouillage 41.1 de la position verrouillée vers la position déverrouillée à l’encontre du ressort 41.3. Une fois le coupleur mâle 50 est suffisamment emmanché dans le coupleur femelle 10, autrement dit lorsque le redan 51.3 se trouve en aval de la bague de verrouillage 41.1, ladite bague de verrouillage 41.1 rejoint la position verrouillée sous l’action du ressort 41.3. En rejoignant la position verrouillée, la bague de verrouillage 41.1 retient le coupleur mâle 50 dans le coupleur femelle 10 sous l’action du ressort 41.3 et à l’encontre des ressorts 28, 55 qui tend à plaquer le redan 51.3 contre la face arrière de la bague de verrouillage 41.1. On notera qu’en rejoignant la position verrouillée, la bague de verrouillage 41.1 maintient également la bague d’obturation 25.1 et le coulisseau 53.1 dans leur position ouverte (respectivement à l’encontre du ressort 28 et du ressort 55), de sorte qu’un fluide peut traverser le dispositif de couplage 1 via les premier et deuxième canaux C 1 , C 2 de passage de fluide.
Pour effectuer la déconnexion du premier tube 100 et du deuxième tube 200, l’opérateur tient le coupleur femelle 10 et exerce une pression sur la plaque d’appui 41.2 du coupleur femelle 10 (par exemple via le pouce) de manière à amener la bague de verrouillage 41.1 de la position verrouillée à la position déverrouillée, ce qui entraîne un désengagement du coupleur mâle 50 vis-à-vis du coupleur femelle 10 sous l’action des ressorts 28, 55. La bague d’obturation 25.1 passe alors de la position ouverte à la position fermée sous l’action du ressort 28, et le coulisseau 53.1 passe de la position ouverte à la position fermée sous l’action du ressort 55.
En rejoignant leur position fermée, la bague d’obturation 25.1 du coupleur femelle 10 et le coulisseau 53.1 du coupleur mâle 50 empêchent le fluide contenu dans le premier tube 100 et dans le deuxième tube 200 de sortir respectivement par ledit coupleur femelle 10 et le coupleur mâle 50.
La illustre un dispositif de couplage 1’ qui n’est autre qu’une première variante du dispositif de couplage 1. Le dispositif de couplage 1’ diffère du dispositif de couplage 1 en ce que le corps 30 de liaison du coupleur femelle 10 à l’extrémité du premier tube 100 est remplacé par un corps 30’ pour former, avec l’ensemble de valve 20 et le corps 40 de réception, un coupleur femelle 10’.
Le corps 30’ diffère du corps 30 en ce que les reliefs 30.3 en dents de sapin ont été remplacés par un filetage 30.3’ externe équipant une extrémité libre du corps 30’. Le filetage 30.3’ forme un moyen de raccordement du coupleur femelle 10’ à l’extrémité libre du premier tube 100.
La illustre un dispositif de couplage 1’’ qui n’est autre qu’une deuxième variante du dispositif de couplage 1. Le dispositif de couplage 1’’ diffère du dispositif de couplage 1 en ce que le corps 30 de liaison du coupleur femelle 10 à l’extrémité du premier tube 100 est remplacé par un corps 30’’ pour former, avec l’ensemble de valve 20 et le corps 40 de réception, un coupleur femelle 10’’.
Le corps 30’’ diffère du corps 30 en ce que les reliefs 30.3 en dents de sapin ont été remplacés par un joint d’étanchéité 30.4’’ et une bague d’accrochage 30.3’’ élastiquement déformable montés dans le corps 30’’ pour permettre, de façon connue en soi, d’assujettir de manière étanche l’extrémité libre du premier tube 100 dans l’extrémité libre du corps 30’’. Une telle bague d’accrochage 30.3’’ permet de faciliter le raccordement du premier tube 100 au coupleur femelle 10’’ par rapport aux reliefs 30.3.
La illustre un dispositif de couplage 1’’’ qui n’est autre qu’une troisième variante du dispositif de couplage 1. Le dispositif de couplage 1’’’ diffère du dispositif de couplage 1 en ce que le corps 30 de liaison du coupleur femelle 10 à l’extrémité du premier tube 100 est remplacé par un corps 30’’’ délimitant un puit 30.3’’’ dans lequel est emmanché le corps 21 de valve 20 pour former, avec l’ensemble de valve 20 et le corps 40 de réception, un coupleur femelle 10’’’. Le corps 21 de valve 20 est maintenu en position dans le corps 30’’’ par l’intermédiaire d’une épingle de verrouillage 33’’’ venant se loger dans la gorge 21.5 du corps 21 de valve en lieu et place de l’anneau de verrouillage 23 en formant un circlip. Le corps 30’’’ peut par exemple être celui d’une nourrice de distribution hydraulique, d’une plaque de refroidissement, d’un filtre…
La illustre un dispositif de couplage 1’’’’ qui n’est autre qu’une quatrième variante du dispositif de couplage 1. Le dispositif de couplage 1’’’’ diffère du dispositif de couplage 1 en ce que le corps 30 de fixation et le corps 40 de réception du coupleur femelle 10 sont respectivement remplacés par un corps 30’’’’ et un corps 40’’’’ pour former un coupleur femelle 10’’’’.
Le corps 30’’’’ est identique au corps 30’. Le corps 40’’’’ diffère du corps 40 en ce qu’il comprend un cône de guidage 40.4’’’’ permettant de faciliter l’introduction d’un coupleur mâle 50’’’’ dans le coupleur femelle 10’’’’, le corps 40’’’’ étant dépourvu de moyens de retenue du coupleur mâle dans ledit coupleur femelle 10’’’’. Les moyens de retenue du coupleur mâle dans ledit coupleur femelle 10’’’’ sont en fait déportés du dispositif de couplage 1’’’’. Le corps 30’’’’ est par exemple fixé dans un puit d’une nourrice de distribution hydraulique, et le coupleur mâle équipe l’extrémité d’un circuit de refroidissement d’un serveur informatique, le serveur informatique étant monté sur le tiroir d’un rack verrouillable en position.
Le mécanisme de verrouillage 41 du coupleur mâle 50 dans le coupleur femelle 10 est optionnel.
Les reliefs 40.5 du corps 40 et l’anneau de verrouillage 23 équipant le corps 21 de valve peuvent être remplacés par tout autre moyen de fixation des corps 30, 40 sur le corps 21 de valve (clipsage, encliquetage, vissage…).
Selon une possibilité préférée illustrée aux figures 7A, 7B, la deuxième ouverture 200 est élargie par un procédé de gravure isotrope, par exemple par voie humide à base d’une solution aqueuse partiellement diluée de HF tamponnée. Cette gravure isotrope permet d’étendre la deuxième ouverture 200 sous les parties de débord 31a, 31b non gravées lors de la formation de la première ouverture 300. Cette extension d’ouverture 201b permet ainsi de découvrir une surface plus importante du flanc 210 du pilier d’ancrage 21. Le pilier de support formé ultérieurement dans cette ouverture 200, 201b présente ainsi un contact direct avec le pilier d’ancrage 21 plus étendu. Par ailleurs, l’extension d’ouverture 201b vient avantageusement s’étendre sous et contre les parties de débord 31a, 31b. Le pilier de support formé ultérieurement dans cette ouverture 200, 201b vient ainsi avantageusement en butée contre les parties de débord 31a, 31b. Le pilier de support forme ainsi un encastrement avec la structure intermédiaire 3. La tenue mécanique en traction selon +z est encore améliorée.
Comme illustré aux figures 8A, 8B, on procède ensuite au remplissage de la deuxième ouverture 200, 200b pour former un pilier de support surmontant le pilier d’ancrage 21.
Selon ce mode de réalisation, une couche 231 électriquement isolante et inerte au HF, par exemple une couche de Al2O3, est d’abord déposée dans la deuxième ouverture et sur la surface de la deuxième couche sacrificielle 20b. La couche 231 peut être déposée par ALD (Atomic Layer Deposition). Un dépôt du type ALD permet d’obtenir un dépôt conforme de la couche 231 de Al2O3. La couche 231 présente ainsi une épaisseur sensiblement constante, typiquement comprise entre 20 nm et 40 nm. Cette couche 231 a pour fonction d’isoler électriquement le pilier de support vis-à-vis de la structure intermédiaire 3 et du pilier d’ancrage 21, reliés électriquement aux détecteurs thermiques. Des étapes de photolithographie et de gravure permettent de retirer la couche 231 d’Al2O3 déposée sur la face supérieure de la deuxième couche sacrificielle 20b. Une partie de la couche 231 localisée en bordure des ouvertures, sur la face supérieure de la deuxième couche sacrificielle 20b, peut être conservée. Cette partie peut typiquement s’étendre sur 250 nm à 500 nm.
Une couche d’encapsulation 23 en silicium amorphe est ensuite déposée de façon conforme dans la deuxième ouverture, sur la couche 231 et sur la surface de la deuxième couche sacrificielle 22b. La couche d’encapsulation 23 peut présenter une épaisseur uniforme comprise entre 200 nm et 800 nm. Le dépôt de cette couche d’encapsulation 23 en silicium amorphe peut être fait avec une épaisseur suffisante pour combler en partie ou en totalité la deuxième ouverture, en particulier au niveau de l’extension d’ouverture en contact avec le pilier d’ancrage 21 sous-jacent. Cette couche d’encapsulation 23 forme de manière continue la partie supérieure de la structure d’encapsulation et au moins en partie le pilier de support de la structure d’encapsulation.
Comme illustré aux figures 9A, 9B, des évents 230 sont d’abord gravés au travers la couche d’encapsulation 23. Ces évents 230 débouchent sur la deuxième couche sacrificielle 20b. Une attaque chimique en HF vapeur est ensuite effectuée pour retirer les deux couches sacrificielles 20a, 20b en SiO2, par les évents 230. Une cavité 2 est ainsi formée. Une couche de scellement 24 est ensuite formée pour obturer les évents 230, et éventuellement pour compléter le remplissage de la deuxième ouverture. Dans ce mode de réalisation, le pilier de support 22 est formé simultanément avec la formation de la couche d’encapsulation 23 et la formation de la couche de scellement 24. Cela permet d’économiser une étape de procédé dédiée au remplissage de la deuxième ouverture pour la formation du pilier de support 22. Le pilier de support 22 comprend ici le matériau d’encapsulation et éventuellement le matériau de scellement.
La couche de scellement 24 est typiquement formée par une technique de dépôt sous vide secondaire tel qu’un dépôt par évaporation sous vide du matériau à déposer. La cavité 2 est ainsi scellée sous une pression réduite. Cela permet un fonctionnement optimal des détecteurs thermiques tels que des micro-bolomètres logés au sein de la cavité 2. La couche de scellement 24 est réalisée dans un matériau de scellement transparent au rayonnement que l’on souhaite détecter, par exemple du germanium (Ge) pour un dispositif de détection dans le domaine infrarouge. Une couche antireflet 25, ici en sulfure de zinc (ZnS), est de préférence déposée à la surface de la couche de scellement 24 pour améliorer la transmission du rayonnement infrarouge à travers l’ensemble des deux couches 24, 25. Un dispositif de détection 1 comprenant une structure d’encapsulation autour d’une cavité 2 hermétique est ainsi formé. La structure d’encapsulation comprend un pilier de support 22 comprenant une portion inférieure 220 au contact du pilier d’ancrage 21 sous-jacent. Dans cet exemple, la portion 220 du pilier de support 22 comprend une première partie 220a passant au travers du débord 31, et une deuxième partie 220b sous le débord 31. La première partie 220a est au contact de la face supérieure du pilier d’ancrage 21. Cela améliore l’adhérence du pilier de support 22 sur le pilier d’ancrage 21. La deuxième partie 220b est au contact du flanc 210 du pilier d’ancrage 21. Cela améliore encore l’adhérence du pilier de support 22 sur le pilier d’ancrage 21. La première partie 220a présente une première dimension La selon x, et la deuxième partie 220b présente une deuxième dimension Lb selon x strictement supérieure à la première dimension La. Cela permet de former une butée pour la portion 220 contre le débord 31. La tenue mécanique en traction du pilier de support 22 sur le pilier d’ancrage 21 est encore améliorée.
Dans la suite, différentes variantes du dispositif 1 et du procédé de fabrication sont décrites et illustrées. Seules les caractéristiques qui diffèrent du premier mode de réalisation sont décrites et illustrées. Les autres caractéristiques sont réputées identiques à celles du premier mode de réalisation.