INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme exemple d’agents tensioactifs amphotère, on peut citer les alkylbétaïnes ou les alkylamidopropylbétaïnes, comme la coco-bétaïne et la cocamidopropylbétaïne.
La quantité de tensioactifs anioniques va de préférence de 0,5 % à 20 % en poids, en particulier de 1 % à 10 % en poids, et plus particulièrement de 2 % à 5 % en poids rapportée au poids total de la composition cosmétique de l’invention.
La quantité de tensioactifs va de préférence de 0,5 % à 30 % en poids, en particulier de 1 % à 20 % en poids, et plus particulièrement de 2 % à 10 % en poids, encore plus particulièrement de 3 % à 8 % en poids, plus préférentiellement entre 4 % et 6 % rapportée au poids total de la composition cosmétique de l’invention.
i v) Agent gélifiant hydrophile
La composition cosmétique selon l’invention peut éventuellement comprendre un agent gélifiant hydrophile, particulaires ou non, synthétiques ou d’origine naturelle.
Comme agent gélifiant hydrophile, on peut citer par exemple les polymères carboxyvinyliques tels que les Carbopols (Carbomers) et les Pemulen (Copolymère acrylate/C10-C30-alkylacrylate) ; les polyacrylamides comme par exemple les copolymères réticulés vendus sous les noms Sepigel 305 (nom C.T.F.A. : polyacrylamide/C13-14 isoparaffin/Laureth 7) ou Simulgel 600 (nom C.T.F.A. : acrylamide / sodium acryloyldimethyltaurate copolymer / isohexadecane / polysorbate 80) par la société Seppic ; les polymères et copolymères d’acide 2-acrylamido 2-méthylpropane sulfonique, éventuellement réticulés et/ou neutralisés, comme le poly(acide 2-acrylamido 2-méthylpropane sulfonique) commercialisé par la société Hoechst sous la dénomination commerciale « Hostacerin AMPS » (nom CTFA : ammonium polyacryloyldimethyl taurate ou le SIMULGEL 800 commercialisé par la société SEPPIC (nom CTFA : sodium polyacryolyldimethyl taurate / polysorbate 80 / sorbitan oleate) ; les copolymères d’acide 2-acrylamido 2-méthylpropane sulfonique et d’hydroxyethyl acrylate comme le SIMULGEL NS et le SEPINOV EMT 10 commercialisés par la société SEPPIC ; les dérivés cellulosiques tels que l’hydroxyéthylcellulose ; les polysaccharides et notamment les gommes telles que la gomme de Xanthane ; ou l’alginate de sodium ; et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, l’agent gélifiant hydrophile comprend au moins de la gomme xanthane.
Selon un mode de réalisation, l’agent gélifiant hydrophile est un mélange d’un ou plusieurs des composés listés ci-dessus.
Selon un mode de réalisation, l’agent gélifiant hydrophile est choisi parmi la gomme xanthane, les copolymères d’acrylamide et acryloyldimethyltaurate de sodium et l’un quelconque de leurs mélanges.
La quantité d’agent gélifiant va de préférence de 0,01% à 30% en poids, depréférence de 1% à 15% en poids, mieux de 2% à 7% en poids, mieux de 3% à 5% en poids rapportée au poids total de la composition cosmétique de l’invention. La quantité d’agent gélifiant va par exemple de 0,1% à 0,5% en poids rapportée au poids total de la composition cosmétique de l’invention.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention est une solution micellaire, une gelée micellaire ou une composition biphasique micellaire.
Selon l’invention, une solution micellaire est une solution aqueuse monophasique comprenant une phase aqueuse et au moins un tensioactif.
Selon l’invention, une gelée micellaire est une solution aqueuse monophasique gélifiée, c’est-à-dire comprenant une phase aqueuse, au moins un tensioactif, et iv) au moins un agent gélifiant tel que défini ci-dessus.
Selon un autre mode de réalisation, la composition cosmétique selon l’invention est une composition biphasique micellaire.
Selon l’invention, une composition biphasique micellaire comprend une phase aqueuse, au moins un tensioactif, et v) au un ou plusieurs corps gras.
L’extraction des additifs de type phtalate d’objets à base de PVC pour élimination ou valorisation représente donc un enjeu majeur pour une recyclabilité optimisée du PVC.
Plusieurs procédés mettant en jeu une étape de dissolution de la résine PVC ont été adaptés pour permettre cette extraction. Par exemple, les brevets EP1311599 et JP2007191586 proposent tous deux une première étape de dissolution de la résine PVC et au moins des additifs de type phtalates par un premier solvant organique, suivie d’une deuxième étape d’extraction liquide-liquide des phtalates de la solution obtenue précédemment, via l’emploi d’un deuxième solvant organique différent du premier. Le brevet JP2007092035 divulgue un autre exemple de mise en œuvre possible avec une dissolution de la résine PVC et au moins des additifs de type phtalates via l’utilisation d’un solvant en conditions supercritiques et la récupération desdits phtalates dans ce même solvant après « rupture » desdites conditions supercritiques.
L’élimination ou la valorisation d’additifs de type phtalates d’un plastique PVC peut également être mise en œuvre sans passer par une étape préliminaire de dissolution dudit plastique, via notamment une extraction directe desdits phtalates de la matrice polymérique solide par un solvant organique adéquat, comme cela est parfaitement répertorié dans la publication de Ügdüler et al., 2020, « Challenge and opportunities of solvent-based additive extraction methods for plastic recycling », Waste Management, 104, 148-182. L’enjeu réside alors dans l’optimisation des conditions d’extraction (nature du solvant, temps de contact, température, pression, etc.) pour atteindre les meilleurs rendements possibles en phtalates extraits. Bien que cette méthodologie d’élimination des phtalates de plastiques PVC soit fréquemment utilisée, notamment pour détecter et quantifier analytiquement ces additifs spécifiques dans lesdits plastiques, à notre connaissance, aucun procédé de régénération d’objets à base de PVC ne fait intervenir cette technique.
Bien que critique pour assurer un recyclage efficient des plastiques PVC et obtenir un PVC recyclé réemployable, l’extraction des plastifiants de type phtalate n’est pas suffisante pour assurer la viabilité économique d’un procédé de régénération d’objets à base de PVC. La principale raison fréquemment avancée est la difficulté à trouver un équilibre économiquement viable entre le coût des opérations unitaires mises en œuvre dans ledit procédé de régénération et le coût de revente (équivalent à la valeur ajoutée) des produits obtenus. Ces derniers sont constitués de la matière recyclée à base de PVC exempte de phtalates, naturellement valorisable, et desdits phtalates extraits qui, eux, le sont peu. En effet, tout procédé de régénération mettant en œuvre une étape d’extraction des phtalates d’objets à base de PVC va conduire à la récupération d’un mélange de phtalates, ce dernier pouvant comprendre des phtalates non « REACH compatibles ». La valorisation desdits phtalates non REACH compatibles est bien sûr exclue et ces derniers devront être traités en tant que déchets spécifiques générant des coûts supplémentaires. La valorisation des phtalates REACH compatibles, intéressante en tant que telle, est en fait délicate car impliquant des étapes de séparation/purification techniquement complexes et coûteuses.
Par le passé, quelques travaux ont porté sur la mise en contact de plastiques PVC contenant des phtalates avec des solutions aqueuses basiques fortement concentrées (essentiellement NaOH) pour transformer lesdits phtalates et extraire le(s) produit(s) résultant(s) : un sel de l’acide phtalique et d’éventuels produits de dégradation en fonction des conditions opératoires associées. Cette réaction chimique a été opérée conjointement ou en amont d’une étape de déchloration du PVC, permettant alors d’obtenir un résidu non chloré et majoritairement exempt de phtalates pour permettre sa valorisation énergétique. La réalisation d’une telle étape en amont à la déchloration, et assistée par des hautes fréquences ou micro-ondes, présente l’avantage de récupérer un sel d’acide phtalique valorisable, comme cela a été reporté dans les documents suivants : le brevet JP3929352 ; la publication de F. Osada et al. , 2010, « Deplasticization and dechlorination of flexible polyvinyl chloride in NaOH solution by microwave heating », J. Mater. Cycles Waste Manag., 2010, 12, 245 ; la publication de S. M. Shin et al. , 2011, « Elution Behavior of Additive Agent from Flexible PVC », Chawon Rissaikuring, 10, 6, 3. Cette mise en œuvre présente néanmoins les inconvénients majeurs suivants : elle nécessite l’emploi de bases fortement concentrées, elle conduit à l’obtention non pas de l’acide phtalique mais de son sel associé, et l’extraction des phtalates n’est pas optimisée et ne répond pas à la réglementation REACH applicable depuis 2006 pour la récupération d’un composé valorisable comme matière première recyclée.
La présente invention a pour objectif de surmonter, au moins en partie, les problèmes de l’art antérieur, et vise en particulier à fournir un procédé de régénération d’objets à base de PVC permettant le traitement de tout type de charge de PVC contenant des phtalates et leur transformation en deux produits d’intérêt susceptibles d’être valorisés comme matières premières : l’acide phtalique et un plastique PVC recyclable exempt de phtalates, notamment de phtalates indésirables, typiquement ceux soumis à autorisation par la réglementation européenne REACH.
L’acide phtalique est notamment utilisé pour fabriquer les phtalates, qui sont des dérivés de l’acide phtalique. L’acide phtalique peut être utilisé comme matière première pour la fabrication d’autres produits chimiques, dans des domaines différents de celui de la formulation de plastiques, par exemple pour fabriquer des colorants, parfums, édulcorants comme la saccharine, etc.
Le procédé selon l’invention permet notamment de produire une poudre d’acide phtalique de bonne pureté à partir d’une charge PVC, typiquement un déchet PVC, sans consommation stœchiométrique de base ni d’acide.
Ainsi, pour atteindre au moins l'un des objectifs susvisés, parmi d’autres, la présente invention propose, selon un premier aspect, un procédé de récupération de l’acide phtalique et d’un plastique PVC cible réutilisable à partir d’une charge de PVC contenant au moins un phtalate, comportant les étapes suivantes : a) une extraction solide-liquide de ladite charge de PVC sous forme de particules par mise en contact des particules de la charge de PVC avec au moins un solvant d’extraction organique dudit phtalate, pour produire une phase liquide enrichie en ledit phtalate et une première phase solide comportant du plastique PVC appauvri en ledit phtalate ; b) une transformation chimique dudit phtalate extrait à l’étape a) en acide phtalique de formule C 6 H 4 (COOH) 2 par hydrolyse au moyen d’eau pour produire une phase aqueuse comportant dudit acide phtalique ; c) une séparation solide-liquide entre ladite première phase solide et ladite phase liquide enrichie en ledit phtalate ou ladite phase aqueuse comportant dudit acide phtalique pour produire au moins un flux solide comportant le plastique PVC appauvri en ledit phtalate afin de récupérer le plastique PVC cible; d) un changement de phase de l’acide phtalique de l’état dissous dans ladite phase aqueuse à un état solide pour produire un flux mixte comportant une phase liquide aqueuse appauvrie en acide phtalique et une deuxième phase solide enrichie en acide phtalique; e) une séparation solide-liquide entre l’acide phtalique à l’état solide issu de l’étape d) et la phase liquide aqueuse dudit flux mixte, pour produire un flux solide d’acide phtalique et un effluent liquide comprenant de l’eau résiduelle issue de l’étape b).
Un intérêt de la présente invention réside dans la capacité du procédé, grâce à une étape d’extraction solide-liquide compatible et combinée à une réaction chimique d’hydrolyse, à extraire et transformer un mélange de phtalates initialement piégés dans des matrices polymériques de divers objets à base de plastique PVC, quelle que soit la composition dudit mélange (c’est-à-dire quelle que soit la nature et l’origine des différents phtalates) et malgré la présence possible de nombreux autres additifs, en un produit phtalate unique REACH compatible et valorisable : l’acide phtalique. L’obtention du seul produit acide phtalique à partir du mélange de phtalates permet, en outre, d’envisager la transformation dudit acide phtalique en de nouveaux et multiples phtalates, encore très largement utilisés dans de nombreux domaines comme celui de la plasturgie, selon un principe d’économie circulaire.
Selon une première variante, les étapes a) et b) sont mises en œuvre au sein d’une même opération unitaire, produisant un flux comportant au moins la phase aqueuse comportant de l’acide phtalique et la première phase solide comportant du plastique PVC appauvri en ledit phtalate.
Selon une deuxième variante alternative à la première variante, les étapes a) et b) font l’objet de deux opérations unitaires distinctes, l’étape a) produisant un flux comportant la phase liquide enrichie en ledit phtalate et ladite première phase solide envoyé à l’étape c) réalisée entre les étapes a) et b), l’étape c) produisant le flux comportant le plastique PVC appauvri en ledit phtalate et un premier flux liquide comportant la phase liquide enrichie en ledit phtalate.
Selon cette deuxième variante, le procédé comprend de préférence une étape g) d’élimination d’au moins une partie du solvant organique d’extraction du premier flux liquide préalablement à l’étape b), pour produire un premier flux liquide concentré comportant ledit phtalate envoyé à l’étape b).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’étape g) d’élimination d’au moins une partie du solvant organique d’extraction du premier flux liquide comprend l’évaporation du solvant d’extraction, de préférence mettant en œuvre une succession de ballons de détente.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le solvant organique d’extraction récupéré à l’étape g) est recyclé au moins en partie à l’étape a).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le flux solide comportant le plastique PVC appauvri en phtalates séparé à l’étape c) est recyclé au moins en partie à l’étape a).
Procédé et dispositif d’affichage en temps réel d’une image de synthèse de l’environnement d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif d’affichage en temps réel d’une image de synthèse de l’environnement d’un véhicule automobile.
État de la technique Des systèmes de navigation routière permettent d’avoir à l’écran des images représentant des lieux précis sur un parcours donné : ce sont, par exemple, les nouveaux systèmes de navigation GPS avec des images à trois dimensions (ou images 3D). Des images numériques sont composées à partir de données cartographiques, à la manière des solutions classiques en 3D pour le cinéma ou le jeu vidéo, permettant d’avoir des informations détaillées sur chaque portion de route.
Par ailleurs, depuis quelques années, des travaux sont menés pour automatiser la conduite des véhicules automobiles. Plusieurs niveaux d’automatisation ont été définis en fonction du degré d’implication du conducteur humain. Et, pour les niveaux les plus élevés, dans lesquels le conducteur n’a qu’un rôle de surveillance générale, le véhicule est équipé d’un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome.
Cependant, pour des aides à la conduite demandant l’intervention du conducteur, comme pour un système avancé de véhicule autonome, il est important que le conducteur soit informé en permanence de la situation du véhicule telle que le système de pilotage l’analyse.
En conséquence, il est prévu un affichage en image de synthèse, en général en vue 3D, de la position du véhicule dans son environnement.
Ainsi, quand le véhicule possède un dispositif d’assistance au positionnement dans une voie par un guidage latéral et longitudinal, l’écran affiche le véhicule dans une voie rectiligne représentée par deux traits se rejoignant à l’infini. Si un autre véhicule se trouve devant, dans la voie de circulation, il est représenté de sorte que le conducteur puisse visualiser s’il est à distance de sécurité de ce véhicule.
Dans une version plus sophistiquée du dispositif d’assistance comprenant une aide semi-automatique au changement de voie, ce même affichage peut être complété par une voie de chaque côté de la voie de circulation. Cependant, ces voies de côté ne sont que symboliques et ne représentent pas la réalité de l’environnement (voies inexistantes, véhicules sur ces voies, etc.). Or, avoir une image de synthèse qui ne reflète pas l’environnement du véhicule peut perturber le conducteur et nuire à la sécurité en engendrant de mauvaises décisions de conduite.
Il existe donc un réel besoin d’un procédé et d’un dispositif d’affichage qui résolve tout ou partie de ces inconvénients.
Description de l’invention Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé d’affichage en temps réel d’une image de synthèse de l’environnement d’un véhicule automobile comprend : Acquérir des données d’environnement du véhicule ; Mettre en relation une donnée d’environnement acquise avec un élément d’une bibliothèque d’éléments ; Transmettre l’élément mis en relation à un dispositif d’affichage ; Afficher une figure représentative de l’élément sur le dispositif d’affichage.
Ainsi, cela permet d’avoir avantageusement une image de synthèse qui reflète l’environnement réel du véhicule en temps réel.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : les données acquises comprennent des données fournies en temps réel par un serveur en fonction de la position du véhicule  ; les données fournies par le serveur sont combinées avec des données fournies par des capteurs du véhicule  ; chaque élément de la bibliothèque comprend au moins un paramètre, et la mise en relation avec la donnée d’environnement qualifie le paramètre  ; le paramètre est un paramètre de position exprimé sous forme d’une valeur discrète  ; l’acquisition des données comprend la réception en provenance d’un serveur du type de chaussée et du nombre de voies sur lequel circule le véhicule et la détection par des capteurs du véhicule de la position du véhicule sur la chaussée et la mise en relation comprend la mise en relation avec des éléments de ligne de séparation de voie paramétrés par le type de ligne de séparation ; et/ou la mise en relation comprend en outre la mise en relation avec des éléments de bord de chaussée paramétrés par le type de bord de chaussée et l’affichage comprend l’affichage d’une figure représentant le type de bord de chaussée.
Dans un deuxième mode de réalisation, un produit-programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus.
Dans un troisième mode de réalisation, un système d’affichage en temps réel d’une image de synthèse en 3D de l’environnement d’un véhicule automobile comprend : des capteurs d’acquisition des données d’environnement du véhicule ; un gestionnaire de données adapté pour mettre en relation une donnée d’environnement acquise avec un élément d’une bibliothèque d’éléments ; un transmetteur adapté pour transmettre l’élément mis en relation à ; un afficheur adapté pour afficher une figure représentative de l’élément.
Dans un quatrième mode de réalisation, un véhicule automobile comprend un système selon le troisième mode de réalisation.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donner à titre d’exemple et non comme limitant l’invention a cette seule description faite en référence aux figures en annexe dans lesquelles : représente un ordinogramme d’un procédé d’affichage selon un mode de réalisation ; représente une vue schématique d’un affichage résultant du procédé ; et représente un schéma bloc d’un système d’affichage.
Modes de réalisation Les modes de réalisation présentés ci-après font référence à un véhicule automobile, une voiture. Cependant l’homme du métier comprend que ceux-ci sont également utilisables avec d’autres types de véhicule tels que les camionnettes, les vans, les camions, etc.
Modes de réalisation préférés Dans divers modes de réalisation, la composition de traitement des cheveux sans rinçage comprend ou consiste en :
(a) environ 5 à environ 30 % en poids, de préférence environ 5 à environ 25, plus préférentiellement environ 5 à environ 20 % en poids d'eau ;
(b) environ 10 à environ 40 % en poids, plus préférentiellement environ 10 à environ 30 % en poids, plus préférentiellement environ 15 à environ 25 % en poids d’un ou plusieurs polyols choisis parmi la glycérine, l’éthylène glycol, le propylène glycol, le butylène glycol, l’hexylène glycol, le pentylène glycol, le diéthylène glycol, le dipropylène glycol, 1,3 propanediol, et un mélange de ceux-ci, de préférence la glycérine et un ou plusieurs polyols choisis parmi l’éthylène glycol, le propylène glycol, le butylène glycol, l’hexylène glycol, le pentylène glycol, le diéthylène glycol, le dipropylène glycol, 1,3 propanediol, et un mélange de ceux-ci, plus préférentiellement la glycérine et le dipropylène glycol ;
(c) environ 35 à environ 75 % en poids d’une ou plusieurs huiles, de préférence environ 40 à environ 70 % en poids, plus préférentiellement environ 45 à environ 65 % en poids d’une ou plusieurs huiles, de préférence au moins une huile hydrocarbonée et au moins une huile à base de silicone ; plus préférentiellement dans laquelle les une ou plusieurs huiles comprennent :
(c)(i) environ 30 à environ 60 % en poids, de préférence environ 35 à environ 55 % en poids, de manière davantage préférée environ 35 à environ 50 % en poids d'une ou plusieurs huiles hydrocarbonées ; et
(c)(ii) environ 1 à environ 25 % en poids, de préférence environ 5 à environ 25 % en poids, plus préférentiellement environ 5 à environ 20 % en poids d'une ou plusieurs huiles à base de silicone ;
(d) au moins 0,5 % à environ 5 % en poids, de préférence au moins 0,5 à environ 3 % en poids, de manière davantage préférée environ 0,8 à environ 3 % en poids d’un ou plusieurs acides mono-, di- et/ou tricarboxyliques non polymériques et non-thiol en C1-C9, un sel de ceux-ci, ou une combinaison de ceux-ci, de préférence choisis parmi acide formique, acide acétique, acide lactique, acide propionique, acide butyrique, acide gluconique, acide valérique, acide caproique, acide entanthique, acide caprylique, acide pélargonique, acide caprique, acide undécylique, acide laurique, acide tridécylique, acide myristique, acide pentadécylique, acide palmitique, acide margarique, acide stéarique, acide nonadécylique, et acide arachidique, acide oxalique, acide malonique, acide malique, acide glutarique, acide citraconique, acide succinique, acide adipique, acide tartrique, acide fumarique, acide maléique, acide sébacique, acide azélaïque, acide dodécanedioïque, acide phtalique, acide isophtalique, acide téréphtalique et acide 2, 6-naphtalène dicarboxylique, acide citrique, acide isocitrique, acide aconitrique, acide propane-1,2,3-tricarboxylique et acide benzène-1,3,5-tricarboxylique, un sel de ceux-ci et une combinaison de ceux-ci, plus préférentiellement l'acide citrique et facultativement un ou plusieurs autres acides mono-, di- et/ou tri-carboxyliques en C1-C9 non polymériques et non-thiol, un sel de ceux-ci ou une combinaison de ceux-ci ;
(e) environ 1 à environ 10 % en poids, de préférence environ 1 à environ 8, plus préférentiellement environ 1 à environ 5 % en poids d’un ou plusieurs émulsifiants, de préférence un ou plusieurs émulsifiants à base de silicone et un ou plusieurs émulsifiants non-silicone ;