INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les 5 niveaux d’autonomie de la classification de l’agence fédérale chargée de la sécurité routière sont : niveau 0 : aucune automatisation, le conducteur du véhicule contrôle totalement les fonctions principales du véhicule (moteur, accélérateur, direction, freins) ; niveau 1 : assistance au conducteur, l’automatisation est active pour certaines fonctions du véhicule, le conducteur gardant un contrôle global sur la conduite du véhicule ; le régulateur de vitesse fait partie de ce niveau, comme d’autres aides telles que l’ABS (système antiblocage des roues) ou l’ESP (électro-stabilisateur programmé) ; niveau 2 : automatisation de fonctions combinées, le contrôle d’au moins deux fonctions principales est combiné dans l’automatisation pour remplacer le conducteur dans certaines situations ; par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif combiné avec le centrage sur la voie permet à un véhicule d’être classé niveau 2, tout comme l’aide au stationnement (de l’anglais « Park assist ») automatique ; niveau 3 : conduite autonome limitée, le conducteur peut céder le contrôle complet du véhicule au système automatisé qui sera alors en charge des fonctions critiques de sécurité ; la conduite autonome ne peut cependant avoir lieu que dans certaines conditions environnementales et de trafic déterminées (uniquement sur autoroute par exemple) ; niveau 4 : conduite autonome complète sous conditions, le véhicule est conçu pour assurer seul l’ensemble des fonctions critiques de sécurité sur un trajet complet ; le conducteur fournit une destination ou des consignes de navigation mais n’est pas tenu de se rendre disponible pour reprendre le contrôle du véhicule ; niveau 5 : conduite complètement autonome sans l’aide de conducteur dans toutes les circonstances.
Selon un exemple particulier, le véhicule 4 peut être configuré selon un mode semi-autonome, c’est-à-dire avec un niveau d’autonomie de 2, 3 ou 4 selon la classification ci-dessus.
Cette solution permet ainsi de mouvoir la tête d’impression dans de multiples positions par rapport au plateau afin de s’adapter à certaines contraintes de fabrication, notamment pour réaliser pièces ou des portions de pièce jusqu’alors impossibles ou extrêmement difficiles à fabriquer, avec une structure et une cinématique compacte, rapide, précise et efficace.
Avantageusement, le premier axe de rotation du premier moyen de pivotement de l’outil d’impression tridimensionnelle est parallèle à l’axe de translation du plateau.
De préférence, le second axe de rotation du second moyen de pivotement de l’outil d’impression tridimensionnelle est parallèle au plan défini par les axes de translation du charriot de support de l’outil d’impression.
Ces deux caractéristiques permettent des mouvements très variés et fluides de l’outil d’impression afin que ce dernier puisse accéder à des positions / zones de la pièce à fabriquer/en cours de fabrication jamais atteintes jusqu’alors par les solutions de l’art antérieur, tout en permettant une programmation rapide des trajectoires.
Selon un mode de réalisation préférée de la présente invention, chaque moyen de pivotement comporte un arbre d’entrainement, lesdits arbres de transmission étant coaxiaux.
Cette solution est particulièrement compact et tout à fait adaptée aux contraintes d’espace et de précision que requière l’impression tridimensionnelle.
Selon une caractéristique complémentaire, l’arbre d’entrainement du second moyen de pivotement est entouré par l’arbre d’entrainement du premier moyen de pivotement.
De même, chaque moyen de pivotement comporte au moins un moteur d’entrainement monté sur une platine commune, chaque moteur comportant un arbre de sortie fixé à une vis sans fin en prise avec une roue dentée entrainant respectivement les arbres d’entrainement.
Cette solution permet des mouvements fluides, rapides et précis de l’outil d’impression, un excellent contrôle des éventuelles vibrations parasites et une bonne compacité des différentes pièces en mouvement.
Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, un couple clavette / rainure relie la première roue dentée au premier arbre d’entrainement.
Cette solution simple est compacte permet une transmission efficace et directe des mouvements.
Pour les mêmes raisons, un couple clavette / bec de transmission relie la seconde roue dentée au second arbre d’entrainement.
Selon un aspect particulièrement intéressant de la présente invention, chaque vis sans fin est portée par un coule de butées à billes, un couple de paliers et un couple de roulements à billes.
Cette solution assure une grande stabilité de mouvement (pas de vibrations parasites) et donc une excellente transmission des mouvements du moteur jusqu’à l’outil d’impression.
De manière complémentaire, chaque couple paliers est porté par une barbotine de support fixé sur la platine commune.
De manière identique à la première partie 10a du moule, une première surface latérale 107b de la deuxième partie 10b du moule 1 comprend un évidement 111b débouchant dans la cavité 101b. Ainsi, lorsque le moule 1 est fermé (comme illustré sur la ), les évidements 111a et 111b des première 10a et deuxième 10b parties du moule 1 forment une ouverture 11 sur un bord latéral du moule 1 permettant à un excédent de matière alimentaire disposé dans le moule 1 de déborder des première et deuxième parties 10a, 10b du moule 1 (tout en étant retenu par la feuille déformable, comme décrit dans la suite de cette description).
Selon un mode de réalisation, l’évidement 111b peut également servir de poignée pour faciliter l’ouverture du moule 1 ou bien l’application d’une force de pression sur le moule 1 (par exemple sur la partie 10b du moule 1) par l’utilisateur.
Une bride 108b est fixée, dans cet exemple, sur une deuxième surface latérale (non visible) de la base 105b opposé à la première surface latérale 107b présentant l’évidement 111b. Cette bride 108b s’étend dans le prolongement de la base 105b et est fixée à la deuxième surface latérale de la base 105b par des moyens de solidarisation 122 de la feuille déformable 12 au moule 1. Comme précédemment, la feuille déformable 12 est fixée sur la deuxième partie 10b du moule 1 par pincement/coincement de la feuille déformable 12 entre la base 105b et la bride 108b. De nouveau, les moyens de solidarisation 122 se présentent, dans cet exemple, sous la forme de vis de fixation qui permettent d’immobiliser la base 105b et la bride 108b ensemble.
Les moyens de solidarisation 122 sont réversibles de sorte à pouvoir démonter les deux parties 10a, 10b du moule 1 et libérer la feuille déformable 12. Ainsi, il est possible de faciliter le nettoyage du moule 1 et de la feuille 12. Cela permet en outre de remplacer la feuille déformable lorsque celle-ci présente une usure anormale ou trop importante.
Les brides 108a et 108b permettent de pincer la feuille déformable 12 entre deux surfaces planes de plus grandes dimensions. Ainsi, on obtient un maintien optimal de la feuille déformable 12, évitant ainsi que cette dernière ne se détache des première 10a et deuxième 10b parties du moule 1 lors de l’utilisation. Cela permet également de limiter les risques de déchirure de la feuille déformable 12 lors de la manipulation ou du nettoyage du moule 1.
Les brides 108a et 108b portent des moyens de solidarisation 13 des première 10a et deuxième 10b parties du moule 1 ensemble.
Dans cet exemple, la bride 108a de la première partie 10a du moule 1 comprend deux lumières oblongues 131 s’étendant perpendiculairement à la surface supérieure 106a, tandis que la bride 108b de la deuxième partie 10b du moule 1 comprend des pions de solidarisation 132 faisant saillie par rapport à la surface latérale libre de la bride 108b. Les pions de solidarisation 132 sont configurés pour s’insérer dans, ou coopérer avec, les lumières oblongues 131 lors de la solidarisation des parties 10a,10b du moule 1 ensemble, comme illustré sur la .
La mise en œuvre de lumières oblongues 131 permet de faciliter l’insertion des pions 132 dans les lumières 131. Cette forme particulière permet en outre de fournir un degré de liberté en rotation de la deuxième partie 10b par rapport à la première partie 10a du moule afin d’obtenir un bras de levier lorsque les deux parties 10a, 10b du moule 1 sont solidarisées. Ainsi, il est plus aisé pour l’utilisateur d’exercer une force de pression sur la deuxième partie 10b du moule 1 (tout en maintenant la première partie 10a du moule 1 par la poignée 110a) pour façonner le produit alimentaire.
On comprend également qu’il est possible d’inverser le positionnement des lumières oblongues 131 et des pions 132. En d’autres termes, les lumières 131 peuvent être ménagées dans la bride 108b de la deuxième partie 10b du moule 1 tandis que les pions 132 peuvent être porté par la bride 108a de la première partie 10a du moule 1.
On comprend aussi que d’autres moyens de solidarisation des parties 10a, 10b du moule 1 peuvent être envisagés sans pour autant s’écarter du principe général de l’invention. Par exemple, on pourrait envisager de substituer les lumières oblongues par un ou plusieurs axes de rotation et les pions par des crochets qui viendraient coopérer avec le ou les axes de rotation.
Comme indiqué précédemment, le moule 1 de la divulgation comprend une feuille déformable 12 reliant les deux parties 10a, 10b du moule 1. Cette feuille déformable 12 est disposée entre les deux parties 10a, 10b du moule 1 lorsque le moule 1 est fermé. Plus précisément, et comme illustré sur les figures 4 et 5 , la feuille déformable 12 est repliée sur elle-même dans la position fermée du moule 1 et est intercalée entre les deux parties 10a, 10b du moule 1.
Comme illustré sur la , la feuille déformable 12 est destinée à accueillir/recevoir la portion 9 de matière alimentaire qui est destinée à être façonnée pour former le produit alimentaire dit « fini ». Ainsi, lorsque le moule 1 est fermé, la feuille déformable 12 contient de manière étanche la portion 9 de matière alimentaire pour que lorsque le moule 1 est fermé et qu’une pression est exercée par l’utilisateur sur le moule 1, la portion 9 de matière soit comprimée dans le moule pour l’étaler/la distribuer au sein des cavités internes 101a, 101b pour que la portion 9 soit façonnée à la forme souhaitée.
Le fait que la feuille 12 soit déformable permet de générer une contre pression sur la portion 9 lors de la fermeture du moule 1. Cette contre pression permet de compenser les éventuelles variations de volume/quantité de la portion 9 matière à l’intérieur du moule tout en compressant tout de même la portion 9 de matière à façonner. De cette manière, il est possible de fabriquer des produits alimentaires ayant sensiblement toujours la même forme. En d’autres termes, cela permet d’éviter à l’utilisateur de devoir précisément doser en poids ou en volume la portion 9 à façonner. Par exemple, un moule 1 selon la divulgation peut être utilisé de manière identique avec des portions allant de 80g à 200g.
De préférence, la feuille déformable 12 est fabriquée en silicone. En effet, cette matière est étanche et permet donc de contenir de manière sûre la portion 9 au sein du moule 1. De plus, le silicone est un matériau compatible avec les contraintes du secteur alimentaire. Le silicone limite également l’adhérence des aliments de sorte à faciliter le démoulage du produit alimentaire fini et le nettoyage de la feuille déformable 12.
En outre, le silicone est un matériau déformable capable de reprendre sa forme initiale, même après un nombre très élevé de cycle d’utilisation, ce choix est donc particulièrement adapté aux contraintes du moule 1 selon la divulgation.
Comme indiqué précédemment et illustré sur la , la feuille déformable 12 est déformée et pincée/coincée entre le rebord 102 et la rainure 103 lorsque le moule 1 est fermé de sorte à garantir l’étanchéité des cavités internes 101a, 101b et éviter une évacuation non souhaitée de matière alimentaire hors du moule 1. Ce pincement de la feuille 12 permet donc de garantir une étanchéité sur l’ensemble de la périphérie/du pourtour des cavités internes 111a, 111b. De plus, la coopération du rebord 102 avec le rebord 103 créée une sorte de chicane assurant une étanchéité de la feuille déformable 12.
Grâce à l’invention, l’organe de commutation et de commande de puissance 9 est plus facile à fabriquer et à réparer, tout en étant adaptable à des moteurs électriques 2 de structures et/ou de puissances différentes, et tout en ayant un organe de commutation et de commande de puissance 9 qui est adapté au fonctionnement du moteur électrique 2 du motoréducteur 1.
Il est plus aisé d’uniformiser le module de commande 92 du module de puissance, tout en ayant des modules de puissance 91 de structures différentes et spécifiquement adaptés aux moteurs électriques 2. En particulier, la structure du module de commande 92 du module de puissance peut être au moins partiellement standardisée, des modules de commande 92 de module de puissance de motoréducteurs différents ne se distinguant que par leur programmation.
Lorsque le module de puissance 91 et le module de commande 92 du module de puissance sont sur des supports 98, 99 différents, l’organe de commutation et de commande de puissance 9 est plus modulaire.
Par exemple, le module de puissance 91 et le module de commande 92 du module de puissance sont davantage susceptibles d’être remplacés indépendamment l’un de l’autre, lors d’une réparation du motoréducteur 1.
Il est plus aisé d’uniformiser le module de commande 92 du module de puissance, tout en ayant des modules de puissance 91 de structures et de fonctions variés et spécifiques aux moteurs électriques 2. L’organe de commutation et de commande de puissance 9 peut être davantage standardisé.
Du fait de l’agencement de l’organe de commutation et de commande de puissance 9 et du module de connexion 7, le motoréducteur 2 est compact, malgré la modularité du motoréducteur 1.
En variante du mode de réalisation représenté, le module de puissance 91 peut comprendre davantage de cellules de commutation 95 que le nombre de phases du moteur électrique 2. Le nombre de cellules de commutation 95 est par exemple un multiple du nombre de phases du moteur électrique 2.
En variante, le module de connexion 7 et/ou l’organe de commutation et de commande de puissance sont logés dans un logement séparé du logement du moteur électrique 62.
En variante, la surface de fond 74 est distincte du module de connexion 7.
En variante, le module de puissance 91 est raccordé au module de commande 92 du module de puissance par des fils conducteurs.
En variante, les dimensions du premier support 98 sont différentes de celles du deuxième support 99.
En variante, le module de puissance 91 et/ou le module de commande 92 du module de puissance sont situés sur le même support, par exemple une carte électronique
En variante, le motoréducteur 1 est sans module de connexion 7. Le module de puissance 91 et le module de commande 92 du module de puissance sont par exemple raccordés directement l’un à l’autre et/ou au moteur électrique 2.
La source 5 présente cette fréquence pendant une durée égale à la durée d’acquisition de la caméra, c’est-à-dire une durée supérieure ou égale à un seconde, plus avantageusement cinq secondes et encore plus avantageusement dix secondes.
La source lumineuse présente une intensité lumineuse comprise entre 10 et 30 W/m 2 , et avantageusement égale à 20 W/m 2 à une distance comprise entre 5 et 15 mètres, et avantageusement égale à 12 mètres.
On peut notamment utiliser comme source une lampe de type flash à décharge.
La source lumineuse peut comprendre une ou plusieurs lampes. Les différentes lampes peuvent notamment être synchronisées entre elles de sorte à donner plus de liberté quant à la fréquence de la lumière intermittente émise.
L’appareil d’imagerie 1 comprend un dispositif 7 de commande configuré pour, pendant la durée, analyser une image produite par la caméra et asservir des paramètres de la caméra et des paramètres de la source en fonction de l’analyse. Le dispositif 7 peut notamment analyser une image et calculer un ajustement des paramètres à une fréquence supérieure ou égale à dix kiloHertz, ou plus avantageusement à vingt kiloHertz ou encore plus avantageusement à cent kiloHertz.
En termes de vitesse, le dispositif 7 est avantageusement aussi rapide que la caméra 3.
L’appareil d’imagerie 1, et notamment son paramétrage d’imagerie, est ajustable en temps réel au cours de la durée d’acquisition. Une première image produite par la caméra est analysée par le dispositif 7. Cela suppose une connexion 11 entre la caméra 3 et le dispositif. Le dispositif 7 établit, sur la base de cette première image que, par exemple, le contraste de l’image peut être amélioré en modifiant un paramètre de la caméra ou un paramètre de la source.
Parmi les paramètres de la caméra on peut citer par exemple la cadence d’acquisition, le temps d’exposition et l’obturation (ou l’ouverture).
Parmi les paramètres de la source on peut citer par exemple la cadence d’éclairement, l’intensité par impulsion de lumière et la durée d’une impulsion de lumière.
Une fois que le dispositif a déterminé quelle modification de quel paramètre de la caméra ou de la source permet d’améliorer l’image, la caméra ou la source est modifiée en conséquence. Cela suppose une connexion 13 entre le dispositif 7 et la source lumineuse 5.
Le dispositif analyse l’image produite par la caméra et asservit des paramètres de la caméra ou des paramètres de la source en fonction de l’analyse. De cette manière, il est possible d’éviter la saturation dans les zones les plus lumineuses et obtenir un contraste satisfaisant dans les zones moins lumineuses.
En option, la source lumineuse 5 de l’appareil d’imagerie 1 est collimatée. A cet effet, l’appareil d’imagerie 1 peut comprendre une lentille de collimation 9 placée en sortie de la source lumineuse 5. Cela permet qu’une plus grande partie de la lumière émise par la source lumineuse 5 atteigne la caméra 3. La marge d’ajustement des images par les paramètres d’éclairement est plus importante.
Dans une mode de réalisation particulier, l’appareil d’imagerie 1 comprend un écran 15. L’appareil 1 est configuré pour qu’une lumière produite par la source lumineuse 5 soit réfléchie par l’écran vers la caméra 3.
Cet écran peut en particulier être rétroréfléchissant, de sorte qu’un rayonnement incident sur l’écran est réfléchi dans la direction opposée à la direction d’incidence. Dans cette situation illustrée en , la source lumineuse 5 et la caméra 3 sont situées d’un même côté de l’écran 15 et elles sont orientées toutes les deux vers l’écran 15. La source lumineuse 5 émet une lumière selon le faisceau 6 qui est réfléchi sur l’écran 15 selon un faisceau 8 qui atteint la caméra 3.
Un écran rétroréfléchissant peut notamment servir à mettre en œuvre un procédé d’imagerie par ombroscopie.
L’écran peut également être à réflexion dirigée c’est-à-dire configuré pour réfléchir un rayonnement incident sur l’écran dans une direction de renvoi définie à partir de la direction d’incidence mais qui n’est pas nécessairement la direction opposée à la direction d’incidence. Lorsque la direction de renvoi est différente de la direction opposée à la direction d’incidence, la source lumineuse 5 et la caméra 3 sont situées moins proches l’une de l’autre que dans la situation illustrée en . La source lumineuse 5 se situe dans la direction d’incidence par rapport à l’écran 15 et la caméra 3 se situe dans la direction de renvoi par rapport à l’écran 15.
En effet, l’utilisateur peut attacher la bande 30 dans toute position souhaitée sur le corps principal 12.
Dans l’exemple représenté, l’une de la première portion d’extrémité 22 de la partie avant 18 et la première portion d’extrémité 24 de la partie arrière 20 est, en outre, pourvue d’une bande 32 complémentaire, ici sur sa face interne. La bande 32 est complémentaire de la bande 30, de manière à permettre une attache réversible entre la bande 30 et la bande complémentaire 32. La bande complémentaire 32 est, par exemple, pourvue de boucles complémentaires des crochets de la bande 30.
Plus particulièrement ici, chacune de la première portion d’extrémité 22 de la partie avant 18 et de la première portion d’extrémité 24 de la partie arrière 20 est pourvue d’une telle bande 32 complémentaire, sur la face interne.
La bande complémentaire 32 est agencée telle qu’en pliant la première portion d’extrémité 22,24 correspondante côté interne, la bande 30 est apte à venir se fixer sur la bande complémentaire 32.
La bande complémentaire 32 est, par exemple, horizontale.
Cela permet notamment de pouvoir plier la première portion d’extrémité 22, 24 correspondante en plusieurs emplacements, alors que la bande 30 se fixe à la bande complémentaire 32.
Par exemple, sur la , la première portion d’extrémité 22 de la partie avant 18 est représentée repliée sur elle-même.
La bande complémentaire 32 est, par exemple, agencée de manière adjacente à la bande 30.
Le fait de replier une des premières portions d’extrémité sur elle-même permet notamment d’ajuster la longueur de la première portion d’extrémité et/ou de couvrir la bande 30 lorsque celle-ci n’est pas utilisée, en particulier pour ne pas endommager un habit qui serait en-dessous.
Les secondes portions d’extrémité 26, 28 de la partie avant 18 et de la partie arrière 20 sont connectées de manière permanente dans une partie supérieure par la partie d’épaule 16 et sont adaptées pour être attachées, ici de manière réversible, l’une à l’autre dans une partie inférieure, ici par une sangle d’attache 34.
Un espace permettant le passage d’un bras d’un utilisateur est présent entre la partie d’épaule 16 et la fixation réversible, ici la sangle d’attache 34.
La sangle d’attache 34 est de matière ou fixée à l’une de la partie avant 18 ou de la partie arrière 20 et s’étend depuis la seconde portion d’extrémité 26, 28 correspondante, plus particulièrement une portion inférieure de ladite seconde portion d’extrémité.
La sangle d’attache 34 est adaptée pour être attachée à l’autre de la partie avant 18 et de la partie arrière 20 par une fixation auto-agrippante.
Plus particulièrement, la sangle d’attache 34 est pourvue d’une bande auto-agrippante sur sa face interne, la seconde portion d’extrémité 26 de l’autre de la partie avant 18 et de la partie arrière 20 étant pourvue d’une bande complémentaire sur sa face externe, plus particulièrement dans une portion inférieure de la seconde portion d’extrémité correspondante.
Dans un mode de réalisation, le corps principal 12 comprend, en outre, une partie de manche 36 s’étendant depuis la partie d’épaule 16.
La partie de manche 36 s’étend entre une extrémité proximale 38 et une extrémité distale 40.
Par rapport aux matériaux monocristallins, les matériaux polycristallins à haute teneur en nickel atteignent plus facilement une capacité élevée et d’excellentes performances de débit. Cependant, étant donné que le matériau polycristallin à haute teneur en nickel est une bille secondaire composée de nombreuses petites particules monocristallines primaires, lorsque la modification est effectuée par le procédé d’application en revêtement, les particules internes ne peuvent pas entrer en contact avec l'agent de revêtement, de sorte que l'agent de revêtement peut jouer un grand rôle au stade précoce du cycle de batterie, mais au stade ultérieur du cycle de batterie, l'électrolyte s'infiltre dans la partie interne de la bille de matériau de cathode sans entrer en contact avec l'agent de revêtement, ce qui va mener à une détérioration accélérée des performances du cycle de batterie. Actuellement, l'amélioration est principalement réalisée par un dopage de surface dans les procédés existants, mais le dopage de surface présente l'inconvénient d'une distribution inégale, et il est facile de former une couche inactive sur la surface du matériau de cathode, ce qui entraîne une diminution significative des performances électrochimiques de la batterie.