Procédé d’estimation de l’évolution d’une vitesse d’un point de mesure durant un intervalle de déplacement, le procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement de données (34) et comprenant les étapes suivantes : détermination (1200) d’une vitesse initiale et d’une vitesse finale du point de mesure respectivement au début et à la fin de l’intervalle de déplacement, estimation (1320) de l’évolution d’une vitesse du point de mesure durant l’intervalle de déplacement, ladite estimation comprenant : l’intégration aval (1322) de paramètres de déplacement du point de mesure acquis par un dispositif inertiel (32) durant l’intervalle de déplacement, en prenant comme valeur initiale de la vitesse la valeur de la vitesse initiale, l’intégration amont (1324) des paramètres de déplacement, en prenant comme valeur initiale de la vitesse la valeur de la vitesse finale, et le calcul (1326) de la vitesse estimée par fusion des intégrations amont et aval. Procédé d’estimation d’une trajectoire, sur un intervalle de déplacement, d’un point d’intérêt appartenant à un membre (12) d’une personne (14), le procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement de données (34) et comprenant les étapes suivantes : estimation (1320) de l’évolution, durant l’intervalle de déplacement, d’une vitesse d’un point de mesure solidaire du point d’intérêt au moyen d’un procédé selon la revendication 1, estimation (1310) de l’évolution d’une orientation du point de mesure durant l’intervalle de déplacement, et estimation de la trajectoire du point d’intérêt durant l’intervalle de déplacement à partir de la vitesse et de l’orientation du point de mesure estimées, le point d’intérêt étant de préférence choisi parmi un point d’un avant-bras (22) de la personne (14) et un point d’une jambe de la personne. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’estimation de la trajectoire comprend les étapes suivantes : calcul (1340) de plusieurs trajectoires candidates par application de la vitesse et de l’orientation estimées à différentes paires de configurations de départ et d’arrivée (130, 132) d’un modèle biomécanique (100) du membre (12), évaluation (1360) d’une compatibilité de chaque trajectoire candidate avec le modèle biomécanique, et sélection (1365) de la trajectoire candidate présentant la meilleure compatibilité. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le point d’intérêt est un point d’un avant-bras (22) appartenant à un membre supérieur de la personne (14), chaque configuration de départ (130) du modèle biomécanique (100) du membre (12) étant définie par une paire d’angles de départ formée d’un premier angle de départ (α i ) entre l’avant-bras (22) et la verticale et d’un deuxième angle de départ (β i ) entre le bras (25) et la verticale et chaque configuration d’arrivée (132) du modèle biomécanique (100) du membre (12) étant définie par une paire d’angles d’arrivée formée d’un premier angle d’arrivée (α f ) entre l’avant-bras (22) et la verticale et d’un deuxième angle d’arrivée (β f ) entre le bras (25) et la verticale. Procédé (1300) selon la revendication 4, dans lequel, pour chaque configuration de départ (130) ou d’arrivée (132) du modèle biomécanique (100) du membre (12) : le premier angle de départ (α i ), respectivement d’arrivée (α f ), est déduit de l’orientation du point de mesure au début, respectivement à la fin, de l’intervalle de déplacement, et le deuxième angle de départ (β i ), respectivement d’arrivée (β f ), est inférieur au premier angle de départ (α i ), respectivement d’arrivée (α f ). Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel il existe, pour chaque valeur de deuxième angle de départ (β i ) inférieure au premier angle de départ (α i ) et chaque valeur de deuxième angle d’arrivée (β f ) comprise dans un intervalle prédéterminé, une paire de configurations de départ et d’arrivée (130, 132) pour laquelle une trajectoire candidate est calculée. Procédé selon la revendication 6, dans lequel l’intervalle prédéterminé est constitué par un intervalle compris entre 0° et la valeur du premier angle d’arrivée (α f ), ou par un intervalle angulaire autour d’un angle β t vérifiant la relation suivante : dans laquelle : L est la longueur du bras (25) du membre supérieur, β i est la valeur du deuxième angle de départ (β i ) dans la configuration de départ (130) appartenant à la même paire que la configuration d’arrivée (132), t i est l’instant de début de l’intervalle de déplacement, t f est l’instant de fin de l’intervalle de déplacement, est le vecteur vitesse du point de mesure à chaque instant t de l’intervalle de déplacement, l est la distance entre le coude (28) du membre supérieur et le point de mesure, est un vecteur unitaire donnant l’orientation d’un axe principal de l’avant-bras (22) à la fin de l’intervalle de déplacement, est un vecteur unitaire donnant l’orientation de l’axe principal de l’avant-bras (22) au début de l’intervalle de déplacement, est un vecteur unitaire donnant l’orientation verticale, les vecteurs , , et étant exprimés dans un même repère inertiel. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel le calcul (1340) de chaque trajectoire candidate comprend les étapes suivantes : intégration aval (1354) de la vitesse estimée, en prenant comme position initiale la position du point de mesure dans la configuration de départ (130), intégration amont (1358) de la vitesse estimée, en prenant comme position initiale la position du point de mesure dans la configuration d’arrivée (132), et calcul (1359) de la trajectoire candidate par fusion des intégrations amont et aval. Procédé (1300) d’évaluation d’un effort exercé par un membre (12) d’une personne (14), le procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement de données (34) et comprenant les étapes suivantes : estimation d’une trajectoire d’un point d’intérêt appartenant au membre (12) sur au moins un intervalle de déplacement primaire au moyen d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, évaluation (1376), à partir de la trajectoire et de l’évolution de vitesse estimées, d’un effort primaire exercé par le membre (12) durant le ou chaque intervalle de déplacement primaire. Procédé (1300) selon la revendication 9, comprenant les étapes supplémentaires suivantes : déduction (1374), à partir des paramètres de déplacement acquis durant l’intervalle de déplacement primaire, d’une composante rotationnelle d’une énergie cinétique primaire acquise par au moins une portion du membre (12) durant l’intervalle de déplacement primaire, l’effort primaire étant fonction de ladite composante rotationnelle de l’énergie cinétique primaire, détermination (1378) d’une relation entre l’effort primaire et la composante rotationnelle de l’énergie cinétique primaire, estimation (1310) de l’évolution d’une orientation d’un point de mesure solidaire du point d’intérêt durant au moins un intervalle de déplacement secondaire, déduction, à partir de paramètres de déplacement acquis par le dispositif inertiel (32) durant un intervalle de déplacement secondaire, d’une composante rotationnelle d’une énergie cinétique secondaire acquise par ladite au moins une portion du membre (12) durant l’intervalle de déplacement secondaire, évaluation, à partir de la relation déterminée et de la composante rotationnelle de l’énergie cinétique secondaire, d’un effort secondaire exercé par le membre (12) durant le ou chaque intervalle de déplacement secondaire. Procédé (1300) selon la revendication 10 comprenant, pour chacun des intervalles de déplacement primaire(s) et secondaire(s) : l’estimation (1320) de l’évolution, durant l’intervalle de déplacement primaire ou secondaire, d’une vitesse d’un point de mesure solidaire du point d’intérêt au moyen d’un procédé selon la revendication 1, le calcul (1340) de plusieurs trajectoires candidates par application de la vitesse et de l’orientation estimées à différentes paires de configurations de départ et d’arrivée (130, 132) d’un modèle biomécanique (100) du membre (12), l’évaluation (1360) d’une compatibilité de chaque trajectoire candidate avec le modèle biomécanique (100), et la vérification (1370), pour chaque intervalle de déplacement primaire ou secondaire, du caractère acceptable de la compatibilité d’au moins une trajectoire candidate, la trajectoire du point d’intérêt n’étant estimée que lorsqu’au moins une trajectoire candidate a une compatibilité acceptable. Procédé (1000) d’analyse d’un effort exercé par un membre (12) d’une personne (14), le procédé étant mis en œuvre par une unité de traitement de données (34) et comprenant les étapes suivantes : a) estimation, pour plusieurs intervalles de déplacement d’un point d’intérêt du membre (12) survenus au cours d’une période prédéterminée, d’un effort exercé par ledit membre (12) au moyen d’un procédé (1300) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, b) détermination (1400) de la valeur d’au moins une grandeur statistique, calculée sur l’ensemble formé par les efforts estimés, représentative d’un état de forme de la personne (14). Procédé (1000) selon la revendication 12, comprenant la répétition des étapes a) et b) pour plusieurs périodes prédéterminées et l’observation (1500) de l’évolution de la ou chaque grandeur statistique à travers les différentes périodes prédéterminées. Equipement (10) comprenant un dispositif inertiel (32) pour l’acquisition de paramètres de déplacement d’un point de mesure durant au moins un intervalle de déplacement, et une unité de traitement de données (34) configurée pour estimer, à partir des paramètres de déplacement acquis par le dispositif inertiel (32), par la mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, au moins l’un de : l’évolution d’une vitesse du point de mesure durant l’intervalle de déplacement, une trajectoire, sur l’intervalle de déplacement, d’un point d’intérêt solidaire du point de mesure, et un effort exercé par un membre (12) d’une personne (14) auquel appartient le point d’intérêt. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.