Dispositif de moyen de préhension universel (1) configuré pour être préhensible au moyen d’un préhenseur robotique (20) prédéfini, le dispositif de moyen de préhension universel (1) étant destiné à être relié à un ensemble d’objets (4), le dispositif de moyen de préhension universel (1) comportant une étiquette (3) contenant une donnée d’identification et une donnée d’autorisation à être saisi et/ou manipulé et/ou déplacé par ledit préhenseur robotique (20) prédéfini. Dispositif de moyen de préhension universel (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte un corps (5) et au moins un moyen de fixation (6), le corps (5) étant configuré pour être préhensible par le préhenseur robotique (20) prédéfini et le moyen de fixation (6) étant configuré pour relier le corps (5) audit objet (4). Dispositif de moyen de préhension (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étiquette (3) comporte une enveloppe s’étendant au moins en partie sur le corps (5) du dispositif (1), ladite enveloppe comprenant un marqueur visuel comprenant une donnée de localisation et étant configuré pour être détecté et traité via un traitement d’image. Dispositif de moyen de préhension universel (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l’étiquette (3) comporte une capsule (30), une antenne émettrice et une batterie, l’antenne émettrice et la batterie étant logées à l’intérieur de la capsule (30) et en ce que le corps (5) comporte un logement (10) configuré pour loger ladite capsule (30) de ladite étiquette (3). Dispositif de moyen de préhension universel (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps (5) s’étend principalement selon une direction longitudinale entre une première extrémité (50) et une seconde extrémité (51) et en ce que la capsule (30) est logée dans un logement (10) ménagé à l’une desdites extrémités (50 ; 51). Dispositif de moyen de préhension universel (1) selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le corps (5) s’étend principalement selon une direction longitudinale entre une première extrémité (50) et une seconde extrémité (51) et en ce que ledit corps (5) comporte un moyen de butée (52) à chacune desdites extrémités (50 ; 51), lesdits moyens de butée (52) étant configurés pour aider le préhenseur (20) à localiser une zone de préhension dudit dispositif (1) et/ou à saisir et/ou manipuler et/ou déplacer ledit objet (4). Dispositif de moyen de préhension universel (1) selon la revendication 2 à 6, caractérisé en ce que le corps (5) s’étend principalement selon une direction longitudinale entre une première extrémité (50) et une seconde extrémité (51) et en ce que le moyen de fixation (6) est relié à au moins une des extrémités (50 ; 51) dudit corps (5). Dispositif de moyen de préhension universel (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de fixation (6) comporte deux pattes de fixation (60), une première patte de fixation et une seconde patte de fixation, la première patte de fixation étant reliée d’une part à la première extrémité (50) du corps (5) et étant d’autre part configurée pour relier le dispositif (1) audit objet (4), la seconde patte de fixation étant reliée d’une part à la seconde extrémité (51) du corps (5) et étant d’autre part configurée pour relier le dispositif (1) audit objet (4). Dispositif de moyen de préhension universel (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (5) comporte au moins un aimant (53) configuré pour aider la préhension du dispositif de moyen de préhension (1) par le préhenseur robotique (20) prédéfini. Objet appartenant à un ensemble d’objets prédéfinis, comprenant une partie fonctionnelle principale et un dispositif de moyen de préhension (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de moyen de préhension universel (1) étant relié solidairement à la partie fonctionnelle principale de l’objet (4).