INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le contexte de la présente invention, l’étape de reconnaissance vise ainsi à catégoriser la scène de route, dans son ensemble, à partir des données identifiées par le réseau de neurones. L’objectif est ici de savoir reconnaître des typologies prédéterminées de scènes de routes – les composition typiques – dans lesquelles les lois de commande connues ne sont pas fonctionnelles, par efficaces ou pas optimales. Ainsi, l’étape de reconnaissance vise à reconnaître la présence de certains objets ou types d’objets prédéterminés dans des structures types de scènes de routes qui auront été apprises par le réseau de neurones. Une fois ces compositions typiques reconnues, il est alors possible de sélectionner une loi de commande particulièrement adaptée à celle-ci.
Dans le contexte de la présente invention, l’étape de pilotage de la boite de vitesses permet de sélectionner l’un ou l’autre des rapports de vitesses afin d’adapter le comportement du véhicule automobile, et notamment un couple et une puissance du groupe de motopropulsion, en fonction de la composition typique de la scène de route reconnue précédemment.
Dans le contexte de la présente invention, le système de détection comporte un ou plusieurs capteurs configurés pour détecter un objet situé dans le voisinage direct ou lointain du véhicule automobile. A titre d’exemple non limitatif, le système de détection comporte une caméra et/ou un dispositif de télédétection de type LIDAR, acronyme anglais de « Laser Imaging Detection and Ranging » signifiant détection, télémétrie par ondes lumineuses.
Dans le contexte de la présente invention, le véhicule automobile est du type d’un véhicule automobile autonome. D’une manière générale, le véhicule automobile autonome est configuré pour pouvoir se déplacer de manière seule et indépendante sur une route, sans intervention du conducteur. Le degré d’autonomie peut être variable : on parle de véhicule automobile totalement autonome, de véhicule automobile « semi-autonome » disposant de différents systèmes d'aide à la conduite semi-automatisée et supervisée par le conducteur. L’invention dont il est ici question s’adresse à tout type de véhicule automobile, autonomes ou non et selon n’importe quel degré d’autonomie.
Ainsi, le procédé de pilotage exploite d’autres métriques que la seule vitesse du véhicule automobile pour piloter la boite de vitesse. En particulier, l’utilisation de la détection de la scène de route permet de piloter plus finement la boite de vitesse et de sélectionner un rapport plus optimal en fonction des besoins et usages du conducteur, plutôt que majoritairement en fonction d’un régime de fonctionnement du moteur thermique.
- La méthode permet la fabrication des éléments finaux et de détecteurs de toute forme, en particulier parallélépipédique, en particulier rectangle, surtout pour les cristaux qui ne tolèrent pas facilement les étapes de découpe et d'usinage.
- Dans certains cas, la méthode permet d’éliminer complètement les phases d'usinage, voire de façonnage, car les cristaux acquièrent dès leur phase de croissance une forme nette. Un simple polissage peut être avantageusement mis en œuvre pour lisser les surfaces planes du cristal.
Le présent précédé est applicable à la croissance cristalline de tout cristal, en particulier des monocristaux habituellement obtenus par la technique de Bridgman-Stockbarger, notamment à fusion congruent. On peut citer notamment, sans que cette liste soit exhaustive, les monocristaux scintillateurs suivants et leurs dérivés : LaBr 3 :Ce, LaBr 3 :Ce:Sr, La(Br,I)3:Ce, La(Br,I) 3 :Ce:Sr, CeBr 3 :Ca, Ce(Br,I) 3 :Ca, SrI 2 :Eu, SrI 2 :Eu:Sm et les compositions présentant une fusion non congruente :CLLB ((Cs 2 LiLa(Br) 6 :Ce), CLLBI (Cs 2 LiLa(Br,I) 6 :Ce), CLLBC (Cs 2 LiLa(Br, Cl) 6 :Ce), CLYC (Cs 2 LiY(Cl) 6 :Ce), obtenue notamment en présence d’un auto-flux (excès en LiCl, LiBr ou LiI entrant dans la composition du cristal) ou d’un flux (ex NaI, NaCl, NaI).
Les composants de Li et/ou contenant du Li comprennent avantageusement une quantité enrichie en 6 Li, par référence à son abondance naturelle (environ 7,6%).
La mise en œuvre d’un procédé selon la présente invention est particulièrement avantageuse pour l’obtention de monocristaux utilisés dans le domaine de la scintillation et en particulier pour la détection de rayonnements gamma ou X ainsi que des particules énergétiques telles que les particules alpha, les neutrons, etc.
Parmi les matériaux préférés pour une telle mise en œuvre, on peut notamment citer CLLB ((Cs 2 LiLa(Br) 6 :Ce), CLLBI (Cs 2 LiLa(Br,I) 6 :Ce), et en particulier les compositions CLLBI, Cs 2 LiLa 1-x Ce x (Br 1-y I y ) 6 , où 0<x<0,2 et 0<y<0,1.
Par exemple, l’obtention de cristaux de phase CLLBI selon l’invention comprend la fusion et la recristallisation à partir des composants : CsBr, LaBr 3 , CeBr 3 et LiI en absence de LaI 3 ou CeI 3 .
Les avantages de la présente invention sont illustrés par les exemples de réalisation qui suivent, étant entendu que la présente invention n’est pas limitée à ces exemples, sous aucun des aspects décrits.
Dans ces exemples on synthétise selon le présent procédé deux cristaux de CLLB dopés au Ce (notés CLLB par la suite) présentant respectivement des sections carrées et hexagonales.
La croissance cristalline du CLLB est réalisée à partir de poudres introduites dans une ampoule scellée sous vide à laquelle on applique un traitement thermique dans un four de type Bridgman-Stockbarger. A l’issue de ce traitement thermique, l’ampoule est récupérée et découpée afin d’extraire le cristal obtenu. On réalise ensuite la découpe du germe et du talon du lingot. On finalise la synthèse du monocristal par le polissage des côtés et en particulier de la face optique du cristal. La dernière étape consiste à mesurer les performances en scintillation du cristal.
Plus précisément les monocristaux sont obtenus selon la succession des étapes suivantes :
Les poudres de CLLB sont obtenues par voie chimique à partir des matières et matériels suivants, mélangés dans les proportions conduisant à la formation dudit CLLB par exemple selon les proportions décrites dans la demande WO2014/167262, tel que reporté dans le tableau 1 ci-dessous :
Matière Formule chimique Bromure de lanthane LaBr 3 Bromure de césium CsBr Bromure de lithium LiBr Bromure de Cérium CeBr 3
Les poudres anhydres sont mélangées et placées dans un creuset en quartz puis traitées thermiquement dans un four sous atmosphère inerte d’un gaz rare comme l’argon jusqu’à la température de formation du matériau halogénure CLLB, mais sans aller jusqu’à sa fusion. La poudre de CLLB obtenue, partiellement frittée, est ensuite broyée en boite à gants.
La poudre de CLLB est introduite depuis une boite à gants dans les deux ampoules en quartz représentés sur la ci-jointe.
Comme représenté sur la , les ampoules 20 et 21 selon l’invention ne sont pas cylindriques mais présentent une section polygonale sur au moins la portion de l’ampoule impliquée dans la croissance effective du monocristal, c'est-à-dire au moins sur la partie de l’ampoule dont les parois internes seront au contact avec la partie utile du cristal en croissance.
Avec la nécessité d’optimiser le processus de concentration des cellules pour leur récupération, visant à réduire le coût et la durabilité des bioproduits dérivés (par ex. biocarburants, biofertilisants ou biostimulants), l’utilisation de nanoparticules magnétiques d’origine biologique (NMOB) a été proposée. La présente invention décrit l’utilisation de nanoparticules magnétiques d’origine biologique (NMOB), qui ont déjà un revêtement naturel, ce qui réduit considérablement le coût de production, en plus d’être un processus vert sans génération de déchets toxiques.
L’utilisation de NMOB a favorisé la concentration et la récupération des cellules cibles en quelques secondes dans les expériences à la paillasse, ce qui indique un grand potentiel pour résoudre le problème technique rapporté.
Les NMOB sont présentées, par conséquent, en guise d’outil innovant, puisqu’elles ont déjà naturellement une membrane biologique, qui peut agir dans l’interaction la plus efficace entre la nanoparticule et l’huile, en plus d’avoir des propriétés chimiques et physiques qui les rendent très stables. De plus, elles sont produites par la croissance de bactéries dans des fermenteurs, qui sont des processus durables et peu coûteux par comparaison avec des nanoparticules magnétiques synthétiques avec des propriétés similaires.
L’invention utilise des nanoparticules magnétiques d’origine bactérienne pour améliorer la récupération de microalgues à partir d’une suspension, que ce soit une culture de cellules, une suspension d’eau salée, une suspension d’eau douce ou un effluent.
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne l’utilisation de nanoparticules magnétiques d’origine bactérienne (NMOB) pour récupérer des microalgues présentes dans une suspension.
Dans un mode de réalisation préféré, l’utilisation de NMOB concernée par l’invention est pour la récupération de microalgues à partir d’une suspension de concentration saline égale à ou supérieure à 5 g/ml.
Selon l’invention, les microalgues peuvent être choisies parmi Chlorella sp ., Crypthecodinium sp ., Cylindrotheca sp ., Desmodesmus sp ., Dunaliella sp ., Isochrysis sp ., Monoraphidium sp ., Nannochloris sp ., Nannochloropsis , Neochloris sp ., Nitzschia sp ., Phaeodactylum sp ., Porphyridium sp ., Scenedesmus sp ., Schizochytrium sp ., Tetraselmis sp . ou un quelconque autre genre connu pour être utile pour la production de bio-huiles.
Dans un autre mode de réalisation, l’invention concerne un processus de récupération de microalgues dans une suspension en utilisant des NMOB en guise d’agent floculant. Le processus de l’invention comprend la protonation de la surface cellulaire des microalgues, l’ajout de nanoparticules magnétiques d’origine bactérienne à la suspension et l’application d’une charge magnétique externe, favorisant ainsi la floculation des microalgues.
Sous un aspect, le processus de l’invention prévoit que la suspension de microalgues est choisie parmi : une culture de microalgues, une source d’eau salée, une source d’eau douce ou un effluent.
Sous un autre aspect, le processus de l’invention prévoit que la suspension a une concentration en sel égale à ou supérieure à 5 g/ml.
En outre, sous un aspect supplémentaire, ledit processus prévoit que la surface cellulaire des microalgues est protonée en ajoutant un tampon acide à la suspension.
Sous un autre aspect, le processus comprend l’ajout de NMOB à la suspension de microalgues à une concentration comprise entre 50 et 100 μg/ml.
Enfin, selon le processus de l’invention, les microalgues peuvent être choisies parmi Chlorella sp., Crypthecodinium sp., Cylindrotheca sp., Desmodesmus sp., Dunaliella sp., Isochrysis sp., Monoraphidium sp., Nannochloris sp., Nannochloropsis , Neochloris sp., Nitzschia sp., Phaeodactylum sp., Porphyridium sp., Scenedesmus sp., Schizochytrium sp., Tetraselmis sp. ou un quelconque autre genre connu pour être utile pour la production de bio-huiles.
Brève description des figures illustre les NMOB octaédriques produites par souche IT-1 de Mf . australis (A) et les NMOB prismatiques produites par la souche MV-1 T de Mv. blakemorei (B).
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Scenedesmus sp. en utilisant des NMOB octaédriques et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Desmodesmus sp. en utilisant des NMOB octaédriques et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
La présente invention concerne aussi un kit de fixation d’au moins un fil de suture dans un tissu biologique, le kit de fixation comprenant un porte-ancre conforme de l’invention et un guide de fixation stérilisable et réutilisable qui comporte un manche prolongé d’une tige se terminant par une extrémité d’assemblage configurée pour être assemblée avec la tête d’assemblage de l’ancre qui est stockée dans le logement du porte-ancre. Le kit de fixation fournit une solution technique permettant l’assemblage simple et rapide de l’ancre sur le guide de fixation. En ce sens, le kit de fixation répond également au problème technique en réduisant les déchets par l’utilisation d’un guide de fixation réutilisable.
Dans des modes de réalisation, le porte-ancre peut être mobile en translation sur la tige du guide de fixation alors que le logement coulisse sur la tige. Ceci permet de monter de manière précise l’ancre sur le guide de fixation et de mettre le fil de suture en tension.
Dans des modes de réalisation, le kit de fixation comprend des moyens de maintien qui sont configurés pour maintenir le fil de suture à proximité de la tige ou contre la tige.
Dans des modes de réalisation, les moyens de maintien comportent une rainure qui s’étend longitudinalement sur le guide de fixation, la rainure étant configurée pour recevoir le fil de suture lorsque le porte-ancre est déplacé en direction du manche sur la tige du guide de fixation.
La présente invention utilise un guide de fixation stérilisable et réutilisable adapté pour être utilisé avec un porte-ancre défini selon la présente invention. A cet effet, le guide de fixation se caractérise en ce qu’il comporte un manche et une tige qui s’étend longitudinalement depuis le manche vers une extrémité d’assemblage, l’extrémité d’assemblage étant configurée pour être assemblée à la tête d’assemblage de l’ancre. Le guide de fixation peut comporter des moyens de maintien qui sont configurés pour maintenir le fil de suture à proximité de la tige ou contre la tige. Par exemple, les moyens de maintien peuvent être formés par une rainure qui s’étend longitudinalement au moins entre l’extrémité d’assemblage de la tige et le manche.
Le guide de fixation est adapté pour coopérer avec le boitier du porte-ancre dans la mesure où le guide de fixation est configuré pour recevoir le boiter en coulissement sur la tige depuis l’extrémité d’assemblage vers le manche. En parallèle, les moyens de maintien permettent de maintenir le fil de suture à proximité de la tige ou contre cette dernière. Ceci permet d’éviter que les fils ne viennent au contact de tissus mous alors que le chirurgien insert l’ancre dans le tissu osseux sous arthroscopie. Par exemple, les moyens de maintien peuvent comprendre une rainure ménagée sur le guide de fixation qui est configurée pour recevoir le fil de suture qui est libéré par le dévidoir lors du déplacement du boitier sur la tige.
Le guide de fixation est par ailleurs configuré pour coopérer avec le porte-ancre de l’invention afin de monter de manière précise, simple et rapide l’ancre à son extrémité d’assemblage.
De plus, l’invention se rapporte à un procédé d’assemblage d’un guide de fixation et d’une ancre équipée d’au moins un fil de suture configurée pour être insérée dans un tissu biologique, l’ancre et le fil de suture étant stockés dans un porte-ancre qui comporte : un logement recevant l’ancre dans une position déterminée, un dévidoir qui stocke le fil de suture et communique avec le logement afin de permettre le passage du fil de suture depuis le dévidoir vers le logement, et au moins un organe de verrouillage qui empêche la libération de l’ancre et du fil de suture dans un état activé ;
Le guide de fixation utilisé dans le procédé d’assemblage est stérilisable et réutilisable, en particulier, le guide de fixation comporte un manche, une tige qui s’étend longitudinalement depuis le manche vers une extrémité d’assemblage.
Le procédé d’assemblage selon l’invention comprend les étapes suivantes : assembler l’extrémité d’assemblage de la tige avec l’ancre, l’extrémité d’assemblage de la tige du guide de fixation stérilisé étant insérée dans le logement du porte-ancre, désactiver l’organe de verrouillage afin de libérer l’ancre et le fil de suture, et déplacer le porte-ancre sur la tige en direction du manche, le porte-ancre coulissant au travers du logement sur la tige, de manière à mettre le fil de suture sous tension entre l’extrémité d’assemblage du guide de fixation le porte-ancre coulissant sur la tige.
Le procédé d’assemblage permet également de répondre au problème technique notamment en utilisant un guide de fixation stérilisable et un porte-ancre qui permet de monter l’ancre sur le guide de fixation tout en gérant la mise sous tension du fil de suture de manière simple et rapide.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels :
est une représentation en perspective d’un kit de fixation d’au moins un fil de suture dans un tissu mou qui est conforme de l’invention, le kit de fixation comprenant un porte-ancre et un guide de fixation.
est une représentation d’une vue éclatée du porte-ancre d’au moins un fil de suture qui est visible à la .
est une représentation d’une étape d’un procédé d’assemblage conforme de l’invention et qui met en œuvre le kit de fixation de la , le guide de fixation étant inséré dans un logement du porte-ancre afin de venir au contact de l’ancre stockée dans le porte-ancre.
est une représentation d’une autre étape du procédé d’assemblage, dans laquelle l’organe de verrouillage est dans un état désactivé suivant lequel l’ancre et le fil de suture peuvent être libérés.
L’exemple 3 est conforme à l’invention selon la et améliore encore le système en valorisant l’effluent gazeux 18 issu de la première unité de séparation 15. Dans cet exemple, la deuxième partie 24 de l’effluent gazeux 18 est envoyée vers l’unité 8. Le gaz purifié 29 contient 210 kg/h de dioxyde de carbone qui est à ajouter au débit de CO 2 issu de l’unité de captage. L’unité réactionnelle de RWGS converti une plus grande quantité de CO 2 en consommant une plus grande quantité d’hydrogène.
Dans l’exemple 3, en augmentant la capacité totale de l’unité d’électrolyse de l’eau 5 afin de produire la quantité d’hydrogène requise, le débit d’eau 4 est de 928 kg/h au lieu des 745 kg/h initialement. La consommation énergétique augmente de 3,5 MWe à 4,4 MWe, soit une augmentation de 25%.
La quantité d’eau fraiche utilisée est cependant inférieure à l’exemple 1, car sur les 928 kg/h d’eau en entrée d’électrolyseur, 484 kg/h d’eau proviennent des unités réactionnelles de RWGS 8 et FT 13.
La taille de l’unité réactionnelle FT 13 est également augmentée et donc la quantité de vapeur produite est de 1158 kg/h (22) à la place des 800 kg/h précédemment. L’échangeur 31 produit 718 kg/h (23) de vapeur d’eau.
La vapeur totale produite dans les unités réactionnelles de RWGS 8 et FT 13 est supérieure à la quantité nécessaire au rebouilleur de l’unité de captage de dioxyde de carbone 2.
De plus, la production de coupe hydrocarbonée est supérieure de 56% ce qui permet d’améliorer le rendement de l’unité par rapport à la quantité de fumées traitées.
- Entrée Sortie - 3 4 6 11 16 24 30 21 Débit en kg/h 692 928 842 233 251 141 1 152
Production de carburants de synthèse à partir de dioxyde de carbone avec oxycombustion partielle ou totale de sous-produits La présente invention porte sur la production de carburants de synthèse, à savoir de l’essence, du kérosène, du gazole, et/ou d’autres produits hydrocarbonés, tels du naphta, ou des bases lubrifiantes, de très haute qualité (essentiellement dépourvus de soufre, d’aromatiques, d’azote). Plus particulièrement, un objet de la présente invention est de produire des carburants de synthèse à partir de dioxyde de carbone (CO 2 ) et d’hydrogène (H 2 ).
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Monoraphidium sp. en utilisant des NMOB octaédriques et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Nannochloropsis sp. en utilisant des NMOB octaédriques et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Dunaliella sp. en utilisant des NMOB octaédriques et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
présente des images obtenues par des vidéos de culture de Desmodesmus sp. contenant ou pas des NMOB octaédriques avant application du champ magnétique (A) et après application du champ magnétique pendant 20 secondes (B). Noter la clarification du surnageant du tube contenant la culture de cellules et les NMOB dans (B) après application du champ magnétique par comparaison avec le contrôle (culture sans ajout de NMOB). Dans (B), il est possible d’observer l’accumulation de cellules sur la paroi du tube à côté de l’aimant dans le tube contenant la culture et les NMOB. Le même résultat a été observé pour les autres cultures évaluées, à l’exception de Monoraphidium sp.
présente des photomicrographies dérivées de la microscopie à contraste interférentiel différentiel de cultures de Desmodesmus sp. soumises à différentes conditions de pH et à des NMOB octaédriques (A à D). Les conditions de contrôle (pas d’ajout de NMOB) sont représentées (E à H).
présente des photomicrographies dérivées de la microscopie à contraste interférentiel différentiel de cultures de Scenedesmus sp. soumises à différentes conditions de pH et à des NMOB octaédriques (A à D). Les conditions de contrôle (pas d’ajout de NMOB) sont tracées (E à H).
présente des photomicrographies dérivées de la microscopie à contraste interférentiel différentiel de cultures de Monoraphidium sp. soumises à différentes conditions de pH et à des NMOB octaédriques (A à D). Les conditions de contrôle (pas d’ajout de NMOB) sont représentées (E à H).
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Scenedesmus sp. en utilisant des NMOB prismatiques et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Scenedesmus sp. en utilisant des NPS et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Desmodesmus sp. en utilisant des NPS et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Nannochloropsis sp. en utilisant des NPS et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Monoraphidium sp. en utilisant des NPS et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
résulte de l’évaluation de la concentration magnétique de Dunaliella sp. en utilisant des NPS et en appliquant un champ magnétique externe. (A) Cellules dans le surnageant après récupération magnétique. (B) Taux de récupération de cellules en fonction du pH.
illustre le comportement d’une culture de Scenedesmus sp., contenant ou pas des NPS, avant application du champ magnétique (A) et après avoir application du champ magnétique pendant 20 secondes (B). Il convient de noter qu’il n’y a pas de clarification du surnageant provenant du tube contenant la culture de cellules et les NPS dans (B) après application du champ magnétique par comparaison avec le contrôle. Le même résultat a été observé pour les autres cultures évaluées.