INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme visible sur la selon le premier mode de réalisation de l’invention, le connecteur réalisé plus particulièrement pour la mise à la terre d’une structure métallique, d’un tube (2), d’un rail, ou tout autre support métallique nécessitant un fil de terre comprend des éléments conducteurs d’électricité permettant de fixer un ou plusieurs fils de terre de diamètre différents (5) sur un tube conducteur d’électricité (2), un collier (4) glissé dans les fentes du support (1) et fixé au tube (2 ) en vissant une vis de serrage (9), par l’intermédiaire du filetage réalisé dans le support (1), une plaque circulaire (11) fixée au support (1) par tout moyen mécanique, soudure, collage, bridage, permettant à la bride de verrouillage (3) de tourner à 360 degrés autour de la vis de serrage (9) et de verrouiller le fil de terre (5) en serrant l’écrou papillon (7) et rendre ainsi solidaire et conducteur le tube (2), le fil de masse (5) et l’ensemble des pièces constituant le connecteur ( 1,3,4,7,9,11).
On comprendra cependant que, de préférence, le dispositif d’actionnement hydraulique 1 est configuré de telle sorte que si aucun signal de commande de dérivation n’est envoyé au clapet unidirectionnel de dérivation commandé C alors qu’un déplacement vers la première position de fin de course est souhaité ou bien si la chambre de compensation 25 vient à être remplie, du fluide hydraulique présent dans le vérin hydraulique d’actionnement A peut être vidé dans le réservoir de fluide hydraulique T de la même manière que pour les modes de réalisation sans clapet unidirectionnel de dérivation commandé C.
Par ailleurs, lors d’un déplacement de l’ensemble mobile M vers sa seconde position de fin de course, le fonctionnement du dispositif d’actionnement hydraulique 1 est identique à celui des modes de réalisation sans clapet unidirectionnel de dérivation commandé C, c’est-à-dire que du fluide hydraulique est chassé de la chambre de compensation 25 vers le réservoir de fluide hydraulique T, est aspiré par la pompe hydraulique P et est injecté dans le vérin hydraulique d’actionnement A.
De préférence, la chambre 23, 24 du vérin hydraulique de compensation 2 opposée à la chambre de compensation 25, c’est-à-dire la chambre 23, 24 qui n’est pas la chambre de compensation 25, est ouverte à l’air, par exemple pour faciliter un déplacement du piston 22 dans le corps 21.
Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, la chambre de compensation 25 est dimensionnée et le vérin hydraulique de compensation 2 est agencé par rapport à l’ensemble mobile M et à l’ensemble référence R, de telle sorte qu’en utilisation, un volume de fluide hydraulique sortant du vérin hydraulique de compensation 2, respectivement entrant dans le vérin hydraulique de compensation 2, correspond à un volume de fluide hydraulique entrant dans le vérin hydraulique d’actionnement A, respectivement sortant du vérin hydraulique d’actionnement A. De cette manière, le volume de fluide hydraulique disponible dans le réservoir de fluide hydraulique T n’est pas modifié en raison d’une utilisation du vérin hydraulique d’actionnement A.
Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le vérin hydraulique de compensation 2 peut être dimensionné et agencé de telle sorte qu’en utilisation, un volume de fluide hydraulique sortant du vérin hydraulique de compensation 2 est inférieur à un volume de fluide hydraulique entrant dans le vérin hydraulique d’actionnement A. On comprendra aussi que dans ce cas, le vérin hydraulique de compensation 2 est dimensionné et agencé de telle sorte que, sur la plage de déplacement de l’ensemble mobile M entre sa première position de fin de course et sa seconde position de fin de course, une différence entre un volume de fluide hydraulique sortant du vérin hydraulique de compensation 2 et un volume de fluide hydraulique entrant dans le vérin hydraulique d’actionnement A est inférieure au volume de fluide hydraulique disponible reçu dans le réservoir de fluide hydraulique T.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le vérin hydraulique de compensation 2 est agencé par rapport à l’ensemble mobile M et à l’ensemble référence R de telle sorte que la chambre de compensation 25 est vide lorsque l’ensemble mobile M se trouve dans sa seconde position de fin de course. Le vérin hydraulique de compensation 2 est alors, de préférence, conçu et dimensionné de telle sorte que la somme du volume de la chambre de compensation 25 du vérin hydraulique de compensation 2, lorsque l’ensemble mobile se trouve dans sa première position de fin de course, et du volume de fluide hydraulique disponible du réservoir de fluide hydraulique T de l’ensemble hydraulique H est supérieure ou égale au volume d’actionnement complet. Ainsi, si l’on note V A le volume d’actionnement complet, V D le volume de fluide hydraulique disponible, V 25 le volume de la chambre de compensation 25 lorsque l’ensemble mobile se trouve dans sa première position de fin de course, alors l’équation suivante est satisfaite :
On comprendra que le volume de fluide hydraulique échangé par le vérin hydraulique de compensation 2 avec le réservoir de fluide hydraulique T, sur la plage de déplacement de l’ensemble mobile entre les première et seconde positions de fin de course, dépend directement de la section du corps 21 et de la course du piston 21. On comprendra donc qu’il est possible d’ajuster le volume de fluide hydraulique échangé par le vérin hydraulique de compensation 2, avec le réservoir de fluide hydraulique T, en sélectionnant des dimensions de la section du corps 21 et un positionnement du vérin hydraulique de compensation 2 par rapport à l’ensemble mobile M et à l’ensemble référence R.
On comprendra aussi qu’en variante, le dispositif d’actionnement hydraulique 1 pourrait comprendre plusieurs vérins hydrauliques de compensation 2 à la place de l’unique vérin hydraulique de compensation 2 représenté pour chaque mode de réalisation des Figures 1 à 5, ou bien plusieurs vérins hydrauliques de compensation 2 agencés selon des combinaisons des modes de réalisation représentés sur les Figures 1 à 5. Dans ce cas, le volume total de la chambre de compensation 25 du vérin de compensation 2 correspond à la somme des chambres de compensation 25 de chaque vérin hydraulique de compensation 2 du dispositif d’actionnement hydraulique 1.
Le dispositif d’actionnement hydraulique 1 selon l’invention permet donc de compenser des variations de volume de fluide hydraulique dans le réservoir de fluide hydraulique T lors d’un fonctionnement du vérin hydraulique d’actionnement A, de telle sorte que l’ensemble hydraulique H est apte à actionner totalement le vérin hydraulique d’actionnement A même si le volume de fluide hydraulique disponible est inférieur au volume d’actionnement complet.
Le dispositif d’actionnement hydraulique 1 selon l’invention peut être utilisé dans de nombreuses applications, comme par exemple les remorques basculantes ou les coupe-bordures ou taille-haies pour tracteurs.
On peut préciser que le dispositif d’actionnement hydraulique 1 tel que représenté sur la , avec ou sans clapet unidirectionnel de dérivation commandé C, est particulièrement adapté pour une application de type remorque basculante 3, telle que représentée sur les Figures 6 et 7, comprenant un châssis 31, attelée à un véhicule tracteur V. De préférence, l’ensemble hydraulique H est un ensemble hydraulique H du véhicule tracteur V, le vérin hydraulique d’actionnement A est un vérin de bennage 33 de la remorque 3, l’ensemble mobile M est une benne pivotante 32 de la remorque 3 montée pivotante à une extrémité du châssis 31, l’ensemble référence R est le châssis 31 de la remorque, la première position de fin de course est une position dite de transport dans laquelle la benne 32 repose sur le châssis 31, et la seconde position de fin de course est une position dite de déchargement dans laquelle la benne 32 est inclinée par rapport au châssis 31.
La benne 32 est de préférence montée pivotante à l’aide de liaisons pivots, mais pourrait également être montée sur le châssis à l’aide de liaisons rotules.
Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 6 et 7, le châssis 31 comprend trois essieux 311 chacun muni de deux roues, une de chaque côté de la remorque 3. On comprendra cependant qu’en variante le châssis 31 peut comprendre un nombre différent d’essieux 311, par exemple un ou deux, et que chaque essieu peut comprendre un nombre différent de roues, par exemple deux roues de chaque côté de la remorque 3.
Le châssis 31 comprend également un dispositif d’attelage 312 monté sur le châssis 31 à l’extrémité opposée de l’extrémité à laquelle la benne 32 est montée pivotante. Le dispositif d’attelage 312 est configuré pour atteler la remorque 3 à un véhicule tracteur V. L’ensemble hydraulique H, comprend un réservoir de fluide hydraulique T et une pompe hydraulique P raccordée de manière fluidique au réservoir de fluide hydraulique T.
Le vérin de bennage 33 est un vérin hydraulique et télescopique, qui est monté d’un côté corps à une partie centrale du châssis 31 et d’un côté tige à une partie centrale de la benne 32, orientée vers le châssis, à l’aide de liaisons pivots ou de liaisons rotules.
Le vérin de bennage 33 est alimenté en fluide à l’aide de la pompe P de l’ensemble hydraulique H de manière à pouvoir être déployé. Le réservoir de fluide hydraulique T reçoit un volume de fluide hydraulique disponible, c’est-à-dire un volume de fluide hydraulique qui peut être injecté dans le vérin de bennage 33 par la pompe hydraulique P. Le volume de fluide hydraulique disponible est limité par la contenance du réservoir de fluide hydraulique T, et par les besoins d’alimentation en fluide hydraulique des autres dispositifs du véhicule tracteur V alimentés en fluide hydraulique par l’ensemble hydraulique H, par exemple d’autres actionneurs hydrauliques.
La sortie de refoulement 50, selon l’exemple de réalisation illustré, est positionnée sur une partie excentrée 25 du corps principal.
La sortie de refoulement 50 est conçue pour recevoir au moins deux sorties différentes, notamment un tuyau de rejet à l’égout tel qu’un tuyau d’arrosage et une cartouche filtrante, en sorte de rendre le balai aspirateur 100 polyvalent et multifonction.
Les figures 1 à 4 représentent la première configuration dans laquelle la sortie de refoulement 50 est destinée à recevoir un tuyau de rejet pour évacuer l’eau aspirée et les dépôts fins qui y sont suspendus vers l’extérieur du bassin.
La sortie de refoulement 50 est pourvue à cet effet d’un raccord 51 amovible, selon l’exemple illustré, permettant de fixer un tuyau directement ou par l’intermédiaire d’un autre raccord adapté.
Selon l’exemple illustré, le raccord 51 comporte une base 511 creuse surmontée d’un embout 512 tubulaire, l’ensemble permettant le passage de l’eau vers le tuyau d’évacuation.
Le raccord 51 peut être fixé à la sortie de refoulement 50 notamment par clipsage ou vissage de sa base 511 sur un goulot 551 d’un conduit de refoulement 55.
Le conduit de refoulement connecte le conduit d’aspiration du balai aspirateur 100 à la sortie de refoulement 50.
Afin que le tuyau de rejet à l’égout soit solidement fixé sur l’embout 512, celui-ci comporte une ou plusieurs collerettes de diamètres progressifs s’adaptant à des tuyaux d’arrosage classiques.
Bien entendu, la forme et le mode de fixation du raccord peuvent différer de l’exemple illustré.
Comme indiqué plus haut, la sortie de refoulement 50 est excentrée par rapport au corps principal du balai aspirateur 100. Cela facilite le raccordement d’un tuyau selon la première configuration, mais permet également de monter une cartouche filtrante selon une deuxième configuration.
Les figures 5 à 8 représentent le balai aspirateur 100 selon cette deuxième configuration dans laquelle la sortie de refoulement 50 reçoit une cartouche filtrante 52 qui assure une filtration plus fine que celle réalisée par le préfiltre 40.
Le but de ce deuxième niveau de filtration est d’éliminer les débris fins ayant traversé le préfiltre 40.
En effet, Le préfiltre 40 est un filtre primaire à « grosses » mailles qui bloque les débris les plus volumineux et laisse passer les débris les plus fins, autrement dit il comporte des mailles présentant un diamètre adapté pour empêcher le passage des débris considérés comme les plus volumineux et qui constituent une majeure partie des débris, tout du moins des débris visibles, mais qui n'est pas suffisamment réduit pour filtrer les débris les plus fins. De ce fait, les risques de colmatage de ce filtre primaire sont limités.
La cartouche filtrante 52, selon l'exemple illustré, présente une forme cylindrique creuse de section circulaire, définissant des parois latérales filtrantes caractérisées par leur épaisseur et leur porosité. Ces parois filtrantes sont adaptées à la filtration de particules fines et peuvent être de différents types, de préférence à toile plissée de sorte à ce que la surface filtrante de la cartouche soit considérablement augmentée.
La cartouche filtrante 52 peut être fixée à la sortie de refoulement 50 par vissage, clipsage ou tout autre moyen de fixation amovible rapide. La fixation se fait au niveau d’un rebord annulaire de la sortie de refoulement 50 pourvu de moyens adaptés tels qu’un filetage, des clips, etc.
La cartouche filtrante 52 est de préférence placée dans une grille ou cage transparente permettant de visualiser son niveau d’encrassage en vue de son nettoyage ou de son remplacement.
Selon l’invention, les découpes D’ n et D n sont effectuées au travers des anodes et des cathodes de densité comparable induisant une découpe propre de grande qualité. De plus la présence d’un espace libre de tout matériau d’électrode, d’électrolyte et/ou de substrat collecteur de courant empêche tout risque de court-circuit.
Comme représenté en , chaque cathode 1110 comprend un corps principal 1111 , un corps secondaire 1112 situé sur un premier bord latéral 1101 , ainsi qu’un espace 1113 libre de tout matériau d’électrode, d’électrolyte et/ou de substrat collecteur de courant. Ce dernier, dont la largeur correspond à celle du canal 1018 de la fente 1014 décrite ci-dessus, s’étend entre les bords longitudinaux. De manière analogue, chaque anode 1130 comprend un corps principal 1131 , ainsi qu’un corps secondaire 1132 situé sur le bord latéral 1102 , opposé à celui 1101 . Le corps principal 1131 et le corps secondaire 1132 sont séparés par un espace libre 1133 de tout matériau d’électrode, d’électrolyte et/ou de substrat collecteur de courant, reliant les bords longitudinaux, i.e. s’étendant entre les bords longitudinaux 1103 et 1104 . Les deux espaces libres 1113 et 1133 sont mutuellement symétriques, par rapport à l’axe médian Y100 .
La largeur L 1113 de chaque espace libre 1113 correspond à la largeur du canal 1018 , appartenant à la fente décrite dans les figures précédentes. Par ailleurs, la largeur L 1112 de chaque corps secondaire 1112 correspond à la distance D 1020 , telles que décrites précédemment.
La batterie 1100 obtenue selon la deuxième variante de l’invention est en tout point identique à celle obtenue selon la première variante de l’invention quand bien même l’agencement des fentes 1014 est différent.
Dans une troisième variante de l’invention qui n’est pas représentée sur les figures, les fentes 14 / 1014 en forme de H peuvent être réparties selon des lignes L 1 à L y , disposées les unes au-dessous des autres, ainsi que selon des rangées R 1 à R x prévues les unes à côté des autres. De la sorte, sur une même feuille d’anode et/ou de cathode, les fentes 14 / 1014 en forme de H sont disposées selon la première et la seconde variante de l’invention, sur les feuilles d’anode et/ou de cathode, de manière à conserver une rigidité mécanique suffisante pour que ces feuilles puissent être manipulées aisément et à ce que l’empilement puisse définir avantageusement un maximum de batteries unitaires.
La batterie 1100 obtenue selon la troisième variante de l’invention est en tout point identique à celle obtenue selon les première et/ou deuxième variantes selon l’invention quand bien même l’agencement des fentes 14 / 1014 sur les feuilles d’anode et/ou de cathode est différent.
La comparaison entre les figures 11 et 12 permet de mettre en exergue des avantages de l’invention. En effet, sensiblement tout le volume global de la batterie est occupé par de la matière utile, i.e. qui contribue au fonctionnement électrochimique de la batterie 100 . En effet, seuls les deux espaces libres 133 / 1133 , de très faible dimension, ne peuvent être considérés comme de la matière utile. À cet égard, en référence à la , on note que les faces libres 112’ des corps secondaires de cathode affleurent les faces libres 131’ du corps principal des anodes, alors que les faces libres 132’ des corps secondaires d’anode affleurent les faces libres 111’ du corps principal des cathodes. En d’autres termes, les bords latéraux opposés de la batterie conforme à l’invention, comprenant des matériaux d’électrode, sont sensiblement continus, par comparaison avec ceux de l’art antérieur illustré en , lesquelles sont discontinus du fait de la présence des retraits.
La « face libre du corps secondaire » correspond à la face appartenant au corps secondaire qui est opposée au corps principal. La « face libre du corps principal » correspond à la face appartenant au corps principal qui est opposée au corps secondaire.
En référence à la , on note que : le premier trou débouchant 51 réalisé dans le corps principal de la cathode, s’étend dans le prolongement du second trou débouchant 54 réalisé dans le corps secondaire de l’anode, de sorte que ces trous 51 / 54 s’étendent les uns dans le prolongement des autres, et forment un premier passage débouchant 61 qui traverse de part en part la batterie, et que le premier trou débouchant 53 réalisé dans le corps principal de l’anode, s’étend dans le prolongement du second trou débouchant 52 réalisé dans le corps secondaire de la cathode, de sorte que ces trous 53 / 52 s’étendent les uns dans le prolongement des autres, et forment un second passage débouchant 63 qui traverse de part en part la batterie.
Avantageusement le second trou débouchant 52 est réalisé dans le corps secondaire de la cathode, à une certaine distance D 57 de l’espace libre 113 (correspondant au canal 18 de la fente 14 ) afin d’éviter tout risque de court-circuit. De manière identique, le second trou débouchant est 54 réalisé dans le corps secondaire de l’anode, à une certaine distance D 59 de l’espace libre 133 (correspondant au canal 38 de la fente 34 ) afin d’éviter tout risque de court-circuit.
Avantageusement les premiers et seconds trous débouchants 53 / 52 / 51 / 54 sont réalisés à une certaine distance des bords latéraux 101 et 102 de la batterie, délimitant un ruban de matière 56 / 57 / 58 / 59 .
• D 56 , la largeur du ruban de matière 56 , qui correspond à la distance entre la face libre 111’ de la batterie 100 selon l’invention et la face en regard du premier trou débouchant 51 réalisé dans le corps principal de la cathode ; cette distance D 56 est comprise entre 0,04 mm et 1,95 mm, étant entendu que cette distance D 56 est sensiblement égale à la distance D 59 , et est inférieure à la largeur du corps secondaire anodique ;
• D 57 , la largeur du ruban de matière 57 , qui correspond à la distance entre la face libre 112’ de la batterie 100 selon l’invention et la face en regard du second trou débouchant 52 réalisé dans le corps secondaire de la cathode, cette distance D 57 est comprise entre 0,04 mm et 1,95 mm, étant entendu que cette distance D 57 est sensiblement égale à la distance D 58 , et est inférieure à la largeur du corps secondaire cathodique,
• D 58 , la largeur du ruban de matière 58 , qui correspond à la distance entre la face libre 131’ de la batterie 100 selon l’invention et la face en regard du premier trou débouchant 53 réalisé dans le corps principal de l’anode, cette distance D 58 est comprise entre 0,04 mm et 1,95 mm, étant entendu que cette distance D 58 est sensiblement égale à la distance D 57 ,
• D 59 , la largeur du ruban de matière 59 , qui correspond à la distance entre la face libre 132’ de la batterie 100 selon l’invention et la face en regard du second trou débouchant 52 réalisé dans le corps secondaire de l’anode, cette distance D 59 est comprise entre 0,04 mm et 1,95 mm, étant entendu que cette distance D 59 est sensiblement égale à la distance D 56 .
De préférence, l’unité de traitement est agencée pour, à partir des signaux provenant des électrodes de mesure du capteur de proximité, de préférence des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure, et de données relatives à un déplacement de la tête fonctionnelle, provenant par exemple de l’unité de traitement, déterminer la position d’un objet et/ou le déplacement d’un objet relativement au capteur de proximité.
De préférence, le système comprend une unité de commande agencée pour, à partir des signaux provenant des électrodes de mesure du capteur de proximité, de préférence des signaux provenant d’au moins deux électrodes de mesure, et/ou à partir de données provenant de l’unité de traitement, par exemple à partir de données, provenant par exemple de l’unité de commande, de position ou de déplacement de la tête fonctionnelle et/ou du capteur de proximité, positionner le capteur de proximité et/ou le la tête fonctionnelle, de préférence à une distance donnée de l’objet à imager et/ou maintenir une distance minimale entre le capteur de proximité et/ou la tête fonctionnelle et l’objet à imager et/ou immobiliser la tête fonctionnelle, par exemple en cas de risque de collision ou de la présence d’un objet à proximité immédiate.
De préférence, l’unité de commande est agencée pour contrôler et/ou commander la tête fonctionnelle.
De préférence, l’unité de commande est agencée pour empêcher ou prévenir la collision de la tête fonctionnelle et/ou du capteur de proximité avec un objet environnant, c’est à dire présent dans la zone de détection du capteur de proximité, ou avec l’objet à imager.
De préférence, l’unité de commande est agencée pour contrôler la tête fonctionnelle, de préférence les déplacements de la tête fonctionnelle.
De préférence, l’unité de commande est agencée pour commander un moyen de mise en mouvement de la tête fonctionnelle. De préférence, le moyen de moyen de mise en mouvement de la tête fonctionnelle est agencé pour positionner et/ou maintenir et/ou immobiliser la tête fonctionnelle.
De préférence, le capteur de proximité du système selon l’invention est le capteur de proximité du dispositif de détection d’objets selon l’invention. De préférence, l’unité de traitement du système selon l’invention est l’unité de traitement du dispositif de détection d’objets selon l’invention. De préférence, le système comprend le dispositif de détection d’objets selon l’invention. Toute caractéristique du dispositif de détection d’objets, entre autres les caractéristiques des électrodes de mesure et du détecteur de proximité, selon l’invention est directement transposable au système selon l’invention et inversement.
Selon l’invention, il est également proposé un procédé de détection d’objets mise en œuvre par un dispositif de détection d’objets comprenant un capteur de proximité, ledit capteur de proximité comprend deux électrodes de mesure, chacune des électrodes de mesure du capteur de proximité sont comprises sur une même face du capteur de proximité, les deux électrodes de mesure sont décalées le long d’une direction latérale ; ledit procédé comprend les étapes consistant à : - mesurer les signaux provenant des deux électrodes de mesure du capteur de proximité, - analyser, par une unité de traitement du dispositif de détection, les deux signaux provenant des deux électrodes de mesure décalées le long de la direction latérale pour détecter la présence d’un objet situé selon une direction, dite verticale, orthogonale à la face du capteur comprenant les électrodes de mesure et/ou latéralement par rapport au détecteur de proximité.