Procédé de mesure des teneurs en au moins un gaz émis par une source (14) dans un panache (16) se propageant dans l’atmosphère à partir de la source (14), le procédé comportant la collecte de données représentatives de teneur en au moins un gaz dans l’atmosphère à l’écart de la source (14) par vol d’un drone (22) muni d’un ensemble de mesure (34) des données représentatives, caractérisé par les étapes suivantes : - définition d’un plan de vol initial du drone (22) suivant une surface de mesure initiale comprenant une pluralité de segments de mesure initiaux ; - vol du drone (22) suivant le plan de vol initial et mesure des données représentatives de teneur sur au moins un segment de mesure initial, - lors de la mise en œuvre du plan de vol initial ou/et après la mise en œuvre du plan de vol initial, génération d’un plan de vol modifié à partir des données représentatives de teneur mesurées lors du au moins un segment de mesure initial, le plan de vol modifié comportant une pluralité de segments de mesure modifiés définissant une surface de mesure modifiée, - mesure des données représentatives de teneur sur la pluralité de segments de mesures modifiés de la surface de mesure modifiée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le plan de vol modifié est généré durant la mise en œuvre du plan de vol initial, le drone (22) volant suivant au moins un segment de mesure modifié remplaçant un segment de mesure initial ou s’ajoutant à un segment de mesure initial. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le segment de mesure modifié remplaçant un segment de mesure initial prolonge le segment de mesure initial au-delà d’une extrémité du segment de mesure initial, jusqu’à ce que la valeur d’au moins une donnée représentative de teneur mesurée dans le prolongement du segment de mesure initial soit inférieure à une valeur seuil de niveau de fond, Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le procédé comprend la génération d’un nouveau segment de mesure s’étendant de manière adjacente au segment de mesure en cours de réalisation tant qu’au moins une donnée représentative de teneur sur le nouveau segment de mesure ayant été généré est supérieure à une valeur seuil de niveau de fond. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le nouveau segment de mesure est situé au-dessus ou en dessous du segment de mesure en cours de réalisation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’écart entre le segment de mesure en cours de réalisation et le nouveau segment de mesure est ajusté en fonction de la distance estimée de la source (14), et/ou en fonction de l’étendue des segments de mesure précédemment volés par le drone (22). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la génération du plan de vol modifié est mise en œuvre après l’exécution complète du plan de vol initial, le drone (22) restant en vol entre la fin de l’exécution du plan de vol initial et l’exécution du plan de vol modifié. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, lorsque les données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure initiale présentent des valeurs comprises dans une gamme de valeurs exploitables, la génération du plan de vol modifié comporte la détermination du barycentre des valeurs des données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure initiale, et avantageusement la mesure de données de vent à chaque point de mesure d’une donnée représentative de teneur, puis la définition de la surface de mesure à partir de la position du barycentre et avantageusement d’une direction moyenne de vent calculée à partir des données de vent déterminées à chaque point de mesure. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, lorsque les données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure initiale présentent au moins une valeur supérieure à une valeur seuil de saturation, la génération du plan de vol modifié comprend le positionnement de la surface de mesure modifiée plus éloignée de la source (14) que la surface de mesure initiale. Procédé selon la revendication 7, dans lequel, lorsque les données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure initiale présentent toutes une valeur inférieure à une valeur seuil de niveau de fond, la génération du plan de vol modifié comporte l’estimation d’une direction de vent mesurée à partir de données de vent mesurées lors du vol suivant la surface de mesure initiale, et la détermination d’un angle entre une direction de vent mesurée et une direction de vent supposée initialement lors de la définition de la surface de mesure initiale. Procédé selon la revendication 10, dans lequel lorsque l’angle entre la direction de vent mesurée et la direction de vent supposée est supérieure à un angle de cohérence donné, la génération du plan de vol modifié comporte la modification d’une orientation de la surface de mesure modifiée vis-à-vis de la source (14) par rapport à l’orientation de la surface de mesure initiale vis-à-vis de la source (14) ou dans lequel lorsque l’angle entre la direction de vent mesurée et la direction de vent supposée est inférieur à un angle de cohérence donné, la génération du plan de vol modifié comporte la définition d’une surface de mesure modifiée plus proche de la source (14) que la surface de mesure initiale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les segments de mesure sont des lignes inscrites dans des droites, la surface de mesure étant un plan de mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la position de la surface de vol initiale est déterminée à partir de données mesurées de vent et d’un calcul de dispersion réalisé à partir des données mesurées de vent. Procédé selon la revendication 13, dans lequel les données mesurées de vent sont acquises à partir d’un capteur de mesure de vent porté par le drone (22), lors d’une phase de préchauffage du drone (22) ou/et lors d’une montée du drone (22) vers une altitude de départ pour la mise en œuvre d’un segment de mesure du plan de vol initial. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les étapes de définition du plan de vol initial et de génération du plan de vol modifié sont mises en œuvre par une unité de commande (42) du déplacement du drone (22) embarquée sur le drone (22) ou au moins partiellement déportée par rapport au drone (22). Méthode de mesure des émissions d’une source (14), comprenant la mise en œuvre d’un procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications précédentes, puis le calcul, par un système (24) de calcul de flux, d’un flux de gaz émis par la source (14) à partir des données représentatives de teneur mesurées sur la surface de mesure modifiée lors de l’exécution du plan de vol modifié. Drone (22) de mesure des teneurs en au moins un gaz émis par une source (14) dans un panache (16) se propageant dans l’atmosphère à partir de la source (14), le drone (22) comportant un ensemble de mesure (34) de données représentatives de teneur en au moins un gaz dans l’atmosphère à l’écart de la source (14), caractérisé par une unité de commande (42) du déplacement du drone (22) configurée pour : - définir un plan de vol initial du drone (22) suivant une surface de mesure initiale comprenant une pluralité de segments de mesure initiaux ; - commander le vol du drone (22) suivant le plan de vol initial pour mesurer des données représentatives de teneur sur au moins un segment de mesure initial, - lors de la mise en œuvre du plan de vol initial ou/et après la mise en œuvre du plan de vol initial, générer d’un plan de vol modifié à partir des données représentatives de teneur mesurées lors du au moins un segment de mesure initial, le plan de vol modifié comportant une pluralité de segments de mesure modifiés définissant une surface de mesure modifiée, - commander le vol du drone (22) pour mesurer des données représentatives de teneur sur la pluralité de segments de mesures modifiés de la surface de mesure modifiée.