INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante du quatrième mode de réalisation de l’invention analogue à la première variante du deuxième mode de réalisation, illustrée par les figures 18 et 19, le porte-lame 2 comprend en outre des moyens de butée 27, également appelé garde. Les moyens de butée 27 sont définis de telle sorte que lors de l’assemblage du porte-lame 2 avec la base 1, les moyens de butée viennent en contact avec la périphérie du morceau de cornée limitant ainsi la hauteur de la coupe du tissu cornéal C par la lame périphérique 25 et par la lame de partition 20 à une épaisseur au moins égale à la membrane Descemet. La base 1 est identique à celle précédemment décrite. L’assemblage du porte-lame 2 avec la base 1 est également identique, de même que la forme des morceaux de tissu cornéal C1, C2 ainsi obtenus.
Il est proposé de déterminer le comportement du moteur en termes de stabilité, ou régularité, en observant si sur un cycle complet (deux tours de vilebrequin), les passages aux points morts haut correspondant à une combustion se produisent à l’instant attendu ou en avance ou bien en retard. Ainsi par exemple, pour un moteur à quatre cylindres en ligne, les temps entre deux passages successifs de points morts haut sont idéalement constants.
La stabilité du moteur est alors observée lorsque la charge du moteur est faible et lorsqu’elle est élevée. Cette observation est faite une première fois lorsque le moteur est neuf et sert alors de base de comparaison. Ensuite, périodiquement, une observation est faite et si le comportement du moteur varie, une analyse est faite pour déterminer si cette variation provient d’une fuite d’huile vers une chambre de combustion.
La illustre une observation de la stabilité de fonctionnement du moteur et son analyse en vue de réaliser un diagnostic.
La stabilité de fonctionnement du moteur est réalisée sur un point de fonctionnement déterminé. Dans certaines observations, le point de fonctionnement correspond à une faible charge, par exemple lorsque le couple demandé est inférieur à 20% du couple maximal disponible, ou bien inférieur à 15% de ce couple maximal voire inférieur à 10% de ce couple maximal. Le point de fonctionnement à faible charge peut par exemple aussi correspondre à un fonctionnement au ralenti du moteur. Dans d’autres observations, le point de fonctionnement correspond à une charge élevée, par exemple lorsque le couple demandé est supérieur à 50% du couple maximal disponible, ou bien supérieur à 60% de ce couple maximal voire supérieur à 70% de ce couple maximal.
Dans le cas considéré ici, correspondant à un moteur à quatre cylindres en ligne, on mesure un temps de rotation de référence, nécessaire au vilebrequin pour effectuer une rotation de 180°CRK. De manière connue de l’homme du métier, ce temps de rotation de 180°, ou temps référence, peut être mesuré au moyen d’une roue dentée, appelée aussi cible, fixée au vilebrequin et présentant au moins un repère angulaire. Un capteur de position associé à la roue dentée (cible) détecte le passage du(des) repère(s) angulaire(s) et de chaque dent. À chaque passage, le capteur de position émet un signal électrique et le temps référence est déterminé à l’aide de ces signaux électriques.
Pour un moteur « stable », les temps références en régime permanent restent constants sur un cycle moteur.
Le diagramme en haut à gauche de la correspond à une consigne de couple TI sur une plage de fonctionnement pour deux cycles (c’est-à-dire 1440°CRK = 2 * 720°CRK) et les requêtes en couple sont numérotés de 0 à 3 et sont sensiblement constantes.
Du carburant est injecté dans chaque cylindre en fonction de la requête de couple TI. Cette requête étant constante, il est prévu d’injecter une même quantité de carburant dans chaque cylindre. Que le moteur soit neuf ou non, des tolérances de fabrications (injecteurs ou usinage moteur) ou sur l’homogénéité du carburant font que le couple produit (Torque) est différent du couple de consigne TI. Le diagramme en haut à droite de la illustre le couple réel (« Torque ») fourni par chacune des combustions dans le moteur. On remarque que dans cet exemple, ce couple n’est pas constant. Les combustions numérotées 1 à 3 fournissent un couple sensiblement similaire mais le couple fourni par la combustion numérotée 0 est inférieur à celui correspondant aux combustions 1 à 3.
Le temps référence est représentatif du couple fourni par la combustion qui se produit sur la plage angulaire de rotation du moteur correspondante. Ainsi, si le couple fourni lors d’une combustion est plus élevé alors le temps référence correspondant sera moindre et inversement. Ainsi, dans l’exemple précédent correspondant à la , le temps référence correspondant à la combustion numérotée 0 sera inférieur au temps référence pour les autres combustions 1 à 3. Le diagramme en bas à droite de la illustre les temps références par rapport à un temps référence moyen correspondant à la vitesse de rotation du moteur. Si RPM est la vitesse de rotation du moteur en tours par minute, le temps référence moyen est alors, en seconde, 30/RPM, soit 30ms pour une vitesse de rotation de 1000tr/min. Ainsi, le temps référence pour la combustion 0 est inférieur au temps référence moyen correspondant à la vitesse de rotation du moteur tandis que les temps références pour les combustions 1 à 3 sont supérieurs au temps référence moyen.
Comme le montre le diagramme en bas à droite de la , il existe une variabilité entre les temps références (« Segment Time ») mesurés. Afin d’obtenir un temps référence correspondant à une rotation de 180°CRK sensiblement égal pour chaque combustion/cylindre, un facteur correctif FC de référence d’injection de carburant est déterminé pour chaque cylindre de manière à obtenir une somme des facteurs correctifs égale à N, N étant le nombre de cylindres du moteur considéré. Une régulation sur les temps références permet de déterminer de manière itérative les différents facteurs correctifs. Sur le diagramme en bas à gauche de la figurent les facteurs correctifs (« FC ») pour les cylindres (l’axe des abscisses correspond à la valeur 1). On a alors par exemple FC0 pour le cylindre 0 correspondant à la combustion 0 valant 1,10 ; FC1 et FC3 pour les cylindres 1 et 3 correspondant aux combustions 1 et 3 valant 0,96 tandis que FC2 pour le cylindre 2 correspondant à la combustion 2 valant 0,98. Dans cet exemple, le facteur correctif de référence ramène tous les temps références, en cas de combustion équivalente, à une même valeur pour une rotation de 180° du vilebrequin. Le système de gestion du moteur régule alors la quantité de carburant introduite dans chaque cylindre de manière à obtenir des temps références égaux, au facteur correctif de référence près. La quantité de carburant introduite dans chaque cylindre diffère ainsi d’un facteur correctif FCn de référence par rapport à la quantité de carburant qui aurait dû être introduite si la régulation n’avait pas été appliquée.
La est un logigramme pour la mise en œuvre d’un procédé selon la présente divulgation.
Une première étape 100 correspond à une étape d’apprentissage. Le moteur est neuf, ou quasiment neuf, et cette étape a pour but de faire un état des lieux pour connaitre les caractéristiques du moteur avant toute usure. Une surveillance de la stabilité du moteur est faite au moins une fois lorsque le moteur est à faible charge et au moins une fois lorsque le moteur est à charge élevée. La charge du moteur ChM est par exemple déterminée en comparant le couple requis par le système de gestion du moteur et le couple maximal que le moteur peut délivrer. On considère par exemple que la charge du moteur est faible par exemple si le couple requis est inférieur à 20% du couple maximal disponible, ou bien à 15% du couple maximal disponible ou encore à 10% du couple maximal disponible. De préférence, la surveillance de stabilité du moteur se fera lorsque le moteur est chaud et que l’huile utilisée pour la lubrification du moteur est sous pression nominale. La charge du moteur ChM sera considérée comme élevée par exemple si le couple requis est supérieur à 50% du couple maximal disponible, ou bien 60% du couple maximal disponible ou bien 75% du couple maximal disponible.
L’étape de surveillance de stabilité, consiste, comme expliqué plus haut, à mesurer les temps références lorsque les conditions correspondant à un point de fonctionnement prédéterminé (faible charge ou charge élevée) sont atteintes et stabilisées. À partir de ces mesures de temps références pour tous les cylindres (combustions) sur un ou plusieurs cycles, une détermination de facteurs correctifs (un facteur pour chaque cylindre) est réalisée comme expliqué plus haut en référence à la . Ces facteurs correctifs sont alors mémorisés, par exemple dans une mémoire du système de gestion du moteur.
Cette étape de surveillance de stabilité peut être par exemple « doublée » ou « triplée » pour confirmer les résultats trouvés. Un filtrage des résultats peut être effectué.
À la fin de cette première étape 100 (étape d’apprentissage), on a mémorisé un facteur correctif pour chaque cylindre pour un fonctionnement à faible charge et un facteur correctif pour chaque cylindre pour un fonctionnement à charge élevée (soit 2N valeurs en mémoire).
Une étape d’attente 200 est ensuite proposée. Il est en effet prévu de réaliser périodiquement une surveillance de la stabilité du fonctionnement du moteur. Cette période peut correspondre à un temps (par exemple en jours ou en mois) ou bien à un kilométrage. Au cours de l’étape d’attente 200, tant que la valeur de la variable (temps ou kilométrage) est inférieure à une valeur Thn prédéterminée, le système reste en attente. Lorsque la valeur de la variable est atteinte, une deuxième étape 300 de surveillance de stabilité (ou nième étape) est à nouveau conduite : des temps références sont mesurés, à faible charge et à charge élevée, des facteurs correctifs sont déterminés et mémorisés. À l’issue de cette deuxième étape 300 (ou nième étape) de nouvelles valeurs de facteurs correctifs sont mémorisées. Bien entendu, comme pour l’étape d’apprentissage, ces valeurs mémorisées sont de préférence confirmées par au moins une nouvelle surveillance de la stabilité du moteur pour un même (ou proche) point de fonctionnement.
Par « poste de travail », on désigne ici un ensemble comprenant un garde-corps et un plancher.
Par « repliable », on désigne ici le fait que le poste de travail peut être dans une position compacte de transport ou de stockage, ou dans une position déployée dans laquelle un utilisateur peut accéder ou descendre du poste de travail.
Les échelles de ce type sont notamment employées dans le domaine du bâtiment pour les travaux de coffrage, ou encore dans le domaine du génie civil pour les interventions sur des poteaux ou pylônes électriques.
Les échelles équipées d’un poste de travail repliable sont le plus souvent utilisées pour des travaux de courte durée, et sont conçues pour être portables.
Des exemples de telles échelles peuvent être trouvés dans les documents FR2892146 (AUDINNOV, 2007), FR2927649 (AUDINNOV, 2009), FR2926590 (DUARIB, 2009), FR2990988 (AUDINNOV, 2013).
Les échelles de ce type sont de structure et d’utilisation différentes de celles des plateformes roulantes présentées dans la norme NF EN 131-7, de type plateforme individuelle roulante (PIR) ou plateforme individuelle roulante légère (PIRL).
En premier lieu, les plateformes individuelles roulantes comportent un plan de montée et un plan d’appui, ainsi que le cas échéant des pieds stabilisateurs. Le plan d’appui s’étend vers l’avant de la plateforme. Le poids de la plateforme repose sur le sol, par les pieds du plan de montée et les pieds du plan d’appui.
Une échelle à poste de travail repliable est, en position déployée du poste de travail, en appui sur une structure. Une telle échelle comprend conventionnellement un dispositif d’appui contre cette structure. Un tel dispositif est souvent dénommé berceau d’appui. Suivant les utilisations prévues pour l’échelle, le berceau d’appui comporte des roues ou des patins en caoutchouc. Le document FR3012510 (CDH, 2015) présente un berceau pour l’appui d’une échelle contre un pylône. Le document EP3995665 (STAASAEKER, 2022) présente un écarteur comprenant des roues, pour l’appui d’une échelle contre une façade. L’on peut se référer également au document EP2454440 (EASI, 2013).
En deuxième lieu, une plateforme individuelle roulante autorise l’accès à un poste de travail comprenant un plancher situé à une hauteur maximale de 2,5 m au-dessus du sol, selon la norme NF P 93-352. Une plateforme individuelle roulante légère autorise l’accès à un poste de travail comprenant un plancher à une hauteur maximale de 1,5 m au-dessus du sol.
Dans les échelles équipées d’un poste de travail repliable, le plancher du poste de travail est généralement situé à une hauteur de l’ordre de 3 à 6 mètres.
Le dépliage d’une plateforme roulante individuelle peut être effectué aisément par une seule personne, les pieds du plan de montée et du plan d’appui assurant une stabilité à la plateforme lors de ce dépliage.
Il n’en va pas de même pour les échelles équipées d’un poste de travail repliable, le déploiement du poste de travail étant fatiguant, compliqué, voire dangereux dans les conceptions proposées dans l’art antérieur.
Le document EP 1783322 (TUBESCA, 2007) décrit une échelle dont le plan de montée comprend deux éléments coulissants, l’échelle étant pourvue d’un ensemble repliable comprenant un plancher et un garde-corps. Le plancher est articulé à un échelon du plan de montée, et est articulé aux longerons du plan de montée par deux biellettes. Le garde-corps comprend une lisse inférieure et une lisse supérieure, les deux lisses étant reliées par deux jambes latérales et étant chacune articulée sur les longerons du plan de montée. Chacune des jambes latérales est montée coulissante sur un montant, par une pièce support comprenant un verrou. Un axe porté par le verrou coulisse dans une rainure du montant. Pour le déploiement du poste de travail, l’échelle est placée inclinée par rapport à la verticale, et le plancher pivote par gravité vers sa position horizontale. L’opérateur exerce ensuite une poussée sur ces deux jambes latérales, provoquant le pivotement de la lisse supérieure et de la lisse inférieure du garde-corps. Le déploiement du poste de travail peut être entravé par des dépôts, par exemple d’enduit ou de crépi, dans les gorges de coulissement des jambes latérales, ou sur les axes de pivotement de la lisse supérieure et de la lisse inférieure. Le pivotement du garde-corps lors de la poussée manuelle sur les jambes latérales implique huit articulations et deux gorges de coulissement, multipliant les risques de blocage par encrassement. Le pivotement par gravité du plancher peut ne pas être obtenu, pour les mêmes raisons.
Le document FR2907493 (AUDINNOV, 2008) décrit une échelle dont le plan de montée comprend deux éléments coulissants, l’échelle étant pourvue d’un poste de travail rabattable comprenant un plancher et un cadre en U formant garde-corps. Le plancher et le garde-corps sont chacun articulés sur un barreau du plan de montée, et sont reliés par une bielle. Pour le déploiement du poste de travail, l’opérateur doit grimper sur le plan de montée, actionner un verrou d’une main et, de l’autre main, soulever le garde-corps vers le haut ou pousser le plancher vers le bas. L’échelle étant en appui contre une paroi lors de cette manœuvre, le pivotement du plancher peut être bloqué par un relief présent sur cette paroi, par exemple un appui de fenêtre. Par ailleurs, lors de son utilisation, l’échelle peut avoir été éclaboussée par de la peinture, du ciment, du plâtre ou de l’enduit. De tels dépôts sur les axes de pivotement du plancher ou du garde-corps impliquent des efforts manuels plus importants pour le déploiement du poste de travail, ces efforts pouvant affecter la stabilité de l’échelle, avec les risques de chute de l’opérateur qui en résultent.
Le document FR2918408 (AUDINNOV, 2009) décrit une échelle pourvue d’un poste de travail comprenant un plancher et un garde-corps, le plancher étant articulé à un barreau du plan de montée et étant relié par des bielles au garde-corps. Chaque bielle est pourvue d’un collier monté coulissant sur le garde-corps. Pour le déploiement du poste de travail, l’opérateur doit grimper sur le plan de montée et exercer un effort sur le plancher pour le faire pivoter à l’horizontale, ce pivotement devant entraîner le déplacement des bielles de liaison au garde-corps. L’opérateur doit vérifier que les bielles sont en position, et à défaut, faire coulisser les colliers sur le garde-corps. L’échelle présente les inconvénients de celle décrite dans le document FR2907493, le déploiement du poste de travail étant par ailleurs plus long et compliqué.
Un objet de l’invention est de remédier aux inconvénients de l’art antérieur, en proposant une échelle équipée d’un poste de travail repliable, l’échelle offrant de meilleures qualités d’ergonomie et de sécurité, tout en étant simple d’utilisation et offrant une grande compacité en configuration repliée.
Par ailleurs, pour obtenir un réalisme efficace du positionnement des textures pour des maquettes immobilières augmentées, il est nécessaire de connaître précisément la position des différents bâtiments de l'environnement urbain représenté par la maquette immobilière. Pour résoudre ce problème, le document US 7,068,274 propose d’utiliser quatre repères tridimensionnels réalisés sous forme de montants s’étendant autour d’un bâtiment. Ces montants s’élèvent sensiblement jusqu’à la hauteur du bâtiment si bien que la présence de ces montants limite la possibilité d’implanter plusieurs bâtiments pour former un environnement urbain.
Typiquement, pour avoir un niveau de détail important, il peut être recherché une précision de l'ordre du millimètre de positionnement des images projetées par rapport aux bâtiments afin de pouvoir appliquer des détails précis sur des topologies des bâtiments, c'est-à-dire des détails proches de ceux qui peuvent réaliser des modélistes avec des maquettes physiques et peintes à la main.
En effet, un organe de supervision de la maquette immobilière augmentée est configuré à partir d'un modèle tridimensionnel de l'environnement urbain et d'au moins une information sur la position des bâtiments de l'environnement urbain afin que l'organe de supervision puisse commander les moyens de projection. En pratique, cette phase de détection de la position des bâtiments et des quartiers permettant le recalage des moyens de protection peut prendre plusieurs heures.
Par ailleurs, il peut être recherché de fournir des maquettes immobilières avec plusieurs implantations possibles, par exemple pour pouvoir illustrer l'évolution d'un quartier, d'une ville au cours des années ou lors de différentes phases de travaux futurs.
Ce type de démonstration impose de modifier certains bâtiments ou certains quartiers d'un environnement urbain. Pour ce faire, il est aujourd'hui classique d'utiliser plusieurs maquettes physiques réalisées à la main mais il n’existe aucune solution permettant d'interchanger des bâtiments et/ou des quartiers d'une maquette immobilière augmentée en raison des problématiques de recalage des positions que ces modifications nécessiteraient.
Le problème technique de l'invention est donc de fournir une maquette immobilière augmentée permettant une interchangeabilité des bâtiments et/ou des quartiers d'un environnement urbain plus simple et plus rapide à mettre en œuvre.
Invention Pour répondre à ce problème technique, l'invention propose de fournir un support permettant de fixer des bâtiments et/ou des quartiers pour former un environnement urbain et d'intégrer des emplacements dans ce support. Ainsi, ce support permet de réceptionner différents types de bâtiments ou de quartiers de sorte que les bâtiments ou les quartiers puissent être interchangés en changeant au moins un socle sur lequel les bâtiments ou les quartiers sont fixés.
Pour limiter les problèmes de recalage des moyens de projection, chaque emplacement comporte des moyens de positionnement permettant de déplacer le socle sur un repère tridimensionnel de sorte qu’un organe de supervision puisse connaitre la position des bâtiments en connaissant la position du socle associé.
Par ailleurs, le support comporte également des moyens d'identification des bâtiments ou des quartiers placés dans l'environnement urbain en détectant un dispositif d'identification intégré dans chaque socle.
Ainsi, l'invention permet d'obtenir une maquette immobilière augmentée dans laquelle les bâtiments ou les quartiers peuvent être interchangés facilement tout en permettant d'obtenir le dynamisme et le rendu particulièrement intéressant des maquettes immobilières augmentées. L'invention permet, par exemple, d'obtenir des projections d'images et d’animations vidéos avec des détails de l’ordre du millimètre, c'est-à-dire avec autant de détails que ceux actuellement obtenus par des maquettistes.
À cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne une maquette immobilière augmentée, ladite maquette comportant : - un support sur lequel un ensemble de bâtiments et/ou de quartiers sont fixés pour former un environnement urbain ; - des moyens de projection disposés au-dessus du support de sorte à illuminer les bâtiments et/ou les quartiers ; et - un organe de supervision intégrant un modèle tridimensionnel dudit environnement urbain et une information de position des bâtiments et/ou des quartiers de sorte à commander les moyens de projection afin de projeter des textures sur les bâtiments et/ou les quartiers.
L'invention se caractérise en ce que le support comporte : - des emplacements permettant d'intégrer plusieurs bâtiments et/ou quartiers distincts ; les bâtiments et/ou les quartiers comprenant un socle destiné à être fixé dans les emplacements ; chaque emplacement comportant des moyens de positionnement du socle de sorte que le socle soit placé dans un repère tridimensionnel de chaque emplacement fournissant l'information de position ; et - des moyens d'identification des bâtiments et/ou des quartiers placés dans l'environnement urbain configurés pour détecter un dispositif d'identification intégré dans chaque socle ; l'organe de supervision étant configuré pour sélectionner un modèle tridimensionnel, parmi un ensemble de modèles tridimensionnels, associé au bâtiment et/ou aux quartiers distincts placés dans l'environnement urbain de sorte à commander les moyens de projection afin de projeter des textures sur les bâtiments et/ou les quartiers utilisés.
Avec ces moyens de positionnement et de détection des socles interchangeables dans des emplacements, l'invention permet de recaler directement, et sans utiliser un process de calibration long et complexe, des projections sur une maquette physique de sorte à obtenir une maquette immobilière augmentée.
Les emplacements peuvent correspondre à des trous non-débouchants formés dans une face supérieure du support. Cette face supérieure du support peut comporter des topologies afin d'illustrer les variations de planéité du terrain sur lequel l'environnement urbain est formé. Ainsi, dans un mode de réalisation, les socles ne recouvrent pas toute la face supérieure du support et une partie de la face supérieure du support est visible et non modifiable.
De préférence, pour pouvoir modifier toute la surface de l’environnement urbain, l’ensemble des supports juxtaposés recouvrent toute la face supérieure du support afin d’illustrer les bâtiments et les variations de planéité du terrain.
Dans ce mode de réalisation, les socles interchangeables peuvent présenter des épaisseurs distinctes pour illustrer des projets immobiliers comportant des phases de remblais ou de déblais du terrain.
Cette partie annulaire de butée 25 est de préférence discontinue, cette discontinuité formant une encoche ou découpe 251 dans la partie annulaire 25. A la périphérie du perçage central 23 de la rondelle, sur la face 241 est ménagé un élément en saillie axiale et radiale 26, formant doigt de butée, de forme et dimensions complémentaires à celles de la découpe 251 de la partie annulaire 25 en saillie radiale de la tige 20 de la vis 2.