INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour ce faire, le circuit hydraulique du dispositif de régulation thermique 21 peut être moulé dans la fonderie du carter commun 7, ou encore matricé sur celle-ci. Un ou plusieurs pavés thermiques parcourus par le circuit hydraulique peuvent être fixés sur le carter commun 7. En variante ou en complément, le dispositif de régulation thermique 21 peut comprendre un ou plusieurs ventilateurs et/ou des ailettes de refroidissement sur la fonderie du carter commun 7.
Deuxième exemple de réalisation
Un deuxième exemple de réalisation est représenté sur la et diffère du premier exemple décrit ci-dessus, en ce que les deux engrenages 11, 15 sont également agencés dans le carter commun 7. Chaque engrenage 11, 15 est donc agencé du même côté que le moteur 33, 53, correspondant de la première pompe à vide 3 ou deuxième pompe à vide 5.
Pour ce faire, les engrenages 11, 15 sont agencés autour des premières extrémités des arbres 31, 32, 51, 52 des rotors comme les premières paires de paliers 9a, 13a. Les engrenages 11, 15 sont agencés en bout d’arbres 31, 32, 51, 52. La première paire de paliers 9a de la première pompe à vide 3 est agencée en-dessous de l’engrenage 11 selon l’axe de rotation I. La première paire de paliers 13a de la deuxième pompe à vide 5 est agencée au-dessus de l’engrenage 15 selon l’axe de rotation II.
La lubrification des engrenages 11, 15, et/ou des premières paires de paliers 9a, 13a peut être mutualisée.
Les autres caractéristiques sont similaires au premier exemple de réalisation et ne sont pas décrites de nouveau.
Troisième exemple de réalisation
Un troisième exemple de réalisation, représenté sur la , diffère du deuxième exemple de réalisation en ce que tous les paliers 9a, 9b, 13a, 13b sont agencés dans le carter commun 7.
Dans ce cas, les premières paires de paliers 9a, 13a sont agencées en bout d’arbres 31, 32, 51, 52 et chaque moteur 33, 53 est interposé entre d’une part la première paire de paliers 9a et d’autre part l’engrenage 11, 15 et la deuxième paire de paliers 9b, 13b.
La lubrification des engrenages 11, 15 et/ou de l’ensemble des paliers 9a, 9b, 13a, 13b peut être mutualisée.
Le dispositif de régulation thermique 21 est par exemple configuré pour le refroidissement des moteurs 33, 53 et/ou de l’ensemble des paliers 9a, 9b, 13a, 13b.
Quatrième exemple de réalisation
Lorsque les conditions de convergence sont remplies après le contrôle, les estimations issues de l’algorithme FFRLS sont considérées comme fiables et peuvent être mises à jour.
L’invention propose dans un deuxième temps une méthode combinée pour l'estimation des paramètres de la batterie avec stratégie d'hystérésis-rebond :
L'algorithme récursif en ligne intégré pour estimer l'impédance de la batterie est basé sur un modèle. Lorsque la batterie est à un niveau d’état de charge très bas, le comportement de la batterie présente une non-linéarité très élevée et le modèle utilisé pour les estimations en ligne n'est pas assez précis. Ainsi, une méthode combinée est utilisée pour assurer la précision et la stabilité de l'estimation de l'impédance de la batterie couvrant tous les cas d'utilisation : - à un état de charge très faible où le modèle d'impédance est généralement imprécis, - lors des phases de connexion de charge, où les informations de courant sont très pauvres par rapport aux profils de conduite dynamiques.
Ainsi, l'estimation de l'impédance est adaptée à partir des paramètres identifiés hors ligne stockés, en fonction de l’état de charge et du niveau de température actuels, et certainement adaptée au niveau de vieillissement basé sur l’état de santé relatif à la résistance.
Pour les autres phases de pilotage dynamique, les paramètres d'impédance seront obtenus à partir de l'estimation de l'algorithme adaptatif embarqué utilisant une fonction dépendant de l’algorithme FFRLS.
Pour gérer la transition en douceur entre différentes méthodes combinées, une stratégie d'hystérésis-rebond est introduite lorsque la batterie fonctionne autour du seuil d’état de charge bas. Cette technique d'hystérésis-rebond évite efficacement l'oscillation des paramètres de la batterie à un faible niveau de d’état de charge en raison de la transition entre différentes méthodes. Elle évite en outre l'oscillation d'estimation de puissance disponible qui peut entraîner une conduite non fluide pour les conducteurs.
Concernant maintenant le modèle de batterie utilisé pour l'estimation d'impédance par l'algorithme FFRLS, il s’agit de préférence d’un modèle de circuit électrique équivalent 1-RC. L'algorithme FFRLS est basé sur le modèle de régression linéaire développé à partir de ce modèle électrique 1-RC.
Pour un pack-batterie, les paramètres d'impédance sont estimés pour chaque cellule à partir des mesures de tension unique et du bloc courant. La décrit un exemple illustratif de montage de cellule pour une estimation du paramètre d’impédance :
Après une transformation bilinéaire en Z, on obtient la formule : .
Et après la discrétisation, la formule est transformée sous la forme d’un modèle de régression linéaire :
Après identification du paramètre avec l’algorithme FFRLS, on obtient des estimations des paramètres numériques de ce modèle , , , d’où on obtient finalement des estimations des paramètres de batteries R0, R1 et , avec , la tension en circuit ouvert qui dépend de l’état de charge (peut également dépendre de la température et du vieillissement) ; , la tension de polarisation sur la paire de R1 et C1 ; , un paramètre de temps discret pour une cellule ; k-1, un paramètre de temps discret pour le dernier moment passé ; I, le courant mesuré sur la batterie ; , , , des paramètres numériques estimés qui sont ensuite convertis en paramètres physiques RC : , , .
Concernant le procédé d'estimation d'impédance, il est illustré en détails dans les figures 4 à 6. Dans un premier temps, la condition d'activation de l'algorithme est vérifiée à partir des informations courantes. Lorsque le courant d'entrée est inférieur à un seuil de niveau de bruit, ou si la variation du courant est très faible pendant une certaine durée, l'algorithme est désactivé afin d'éviter certaines mauvaises estimations.
En référence à l’organigramme de la , la variation de courant DI entre un temps k et un temps k-1 peut être supérieure à un seuil S1. Dans la négative (0), la mesure du courant à k-1 (I(k-1)) peut être inférieure à un seuil S2. Dans la négative (0), la mesure du courant à k (I(k)) peut être inférieure au seuil S2. Dans la négative, on a une activation de l’algorithme AA. Dans les affirmatives (1) à ces deux hypothèses, on a une désactivation de l’algorithme DA. Ce seuil S2 peut être déterminé par le niveau du précision du capteur de courant. Il peut être par exemple entre 5A et 20A pour l’application automobile.
Ladite variation de courant DI peut être inférieure au seuil S1. Dans ce cas, on vérifie si cela est vrai pendant un temps seuil DT. Dans la négative, on a une activation de l’algorithme AA. Dans l’affirmative, on a ne désactivation de l’algorithme DA. Ce seuil S1 a une valeur inférieure à celle du seuil S2, par exemple entre 1A et 5A pour l’application automobile.
Lorsque la condition d'activation est remplie, l'impédance est calculée en ligne avec l'algorithme FFRLS. On vérifie de préférence s’il y a des mises à jour de correction d’état Maj(S), auquel cas, les corrections d’état sont faites par l’algorithme FFRLS. Les estimations brutes en temps réel RT E de l'algorithme seront vérifiées en outre par l'étape de vérification de la convergence (détaillée dans l'organigramme de la ). Dans cette étape, les conditions de contrôle de convergence sont très complètes prenant en compte : - la plage raisonnable PL des états numériques et des états physiques estimés x(k) ; - l'état d'activation de l'algorithme AA ; - la qualité de l'erreur d'estimation de la tension de la batterie (Er(U)) ; - le mode d'utilisation (conduite, en charge, etc.) du véhicule Cx(P) concernant la connexion de la prise ; - le niveau de variation de l’état de charge ou de la température V(SOC/T°) en temps réel.
Ensuite, l'estimation d'impédance EI sera obtenue en combinant les résultats d'estimation en ligne FFRLS et les valeurs d'impédance hors ligne OC. Dans cette étape, les informations d'état de charge SOC à k et k-1, à rebond db, et de branchement de chargeur Cx(P) seront vérifiées pour la décision de combinaison C2. Cela est détaillé dans l'organigramme de la .
Avantageusement, le ou les polyols sont choisis parmi la glycérine, le propylène glycol (propane-1,2-diol), le pinacol (2,3-diméthyl 2,3-butanediol), le 2,3-butanediol, les polyéthylèneglycols, le 1,5-pentanediol, le 2-méthyl-1,3-propanediol, le 1,3-butanediol, le 3-méthyl-1,5-pentanediol, le néopentylglycol (2,2-diméthyl-1,3-propanediol), l'isoprène glycol (3-méthyl-1,3-butanediol), l'hexylèneglycol (2-méthyl-2,4-pentanediol), le dipropylène glycol, et leurs mélanges. De préférence, le ou les polyols sont choisis parmi la glycerine, le propylène glycol ou le dipropylène glycol, et leurs mélanges.
Lorsqu’ils sont présents dans la composition solide contenue dans l’article de conditionnement selon l’invention, la teneur totale du ou des polyols va de préférence de 0,1 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,5 à 10% en poids, et mieux de 1 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Acide(s) carboxylique(s) La composition solide contenue dans l’article de conditionnement selon la présente invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs acides carboxyliques en C 1-6 .
De préférence la composition solide selon l’invention comprend un ou plusieurs acides carboxyliques en C 1-6 .
Lorsqu’ils sont présents dans la composition solide contenue dans l’article de conditionnement selon l’invention, la teneur totale du ou des acides carboxyliques en C 1 -C 6 est de préférence supérieure ou égale à 10% en poids, plus préférentiellement va de 10 à 30 % en poids, mieux de 11 à 25% en poids, et mieux encore de 12 à 20% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Agent(s) antimottant(s) La composition solide contenue dans l’article de conditionnement selon la présente invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs agents antimottants.
On définit une dimension d’allongement principale L du bossage 72, nommée ci-après dimension principale L du bossage 72, prise le long d’un périmètre de la bague d’inviolabilité 26, autour de l’axe de révolution R, ladite dimension principale L étant comprise entre 1mm et 5mm.
Selon un mode de réalisation avantageux du bouchon 14, la dimension principale L du bossage 72 est inférieure à la première distance D1 entre les deux portions de guidage 30 de la surface d’appui 24, évoquée précédemment à la . Une telle caractéristique permet de faciliter le montage du bouchon 14 sur le col 10 en formant un dégagement pour le passage en translation axiale du bossage 72 le long de la face externe 20 du col 10.
Le bossage comprend par ailleurs une épaisseur P prise le long d’une droite parallèle à un axe radial du bouchon 14, comprise entre 0.4mm et 1.2mm. Une telle épaisseur P correspond à une épaisseur maximale du bossage 72 prise entre deux points les plus éloignés radialement l’un de l’autre sur ledit bossage 72. Une telle épaisseur P du bossage 72 permet entre autres à ce dernier de venir en prise contre un bord d’extrémité de la surface d’appui 24 et d’être guidé par la portion de guidage 30 formant la rampe 30 de guidage.
On définit une face d’appui 74 du bossage, destinée à venir en contact du bord d’extrémité de la surface d’appui 24 du col 10. La face d’appui 74 est notamment tournée vers la nervure hélicoïdale 54 du bouchon 14.
Selon l’exemple de réalisation de l’invention illustré, la face d’appui 74 présente un profil incliné par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de révolution R du bouchon 14.
Dit autrement, la face d’appui 74 du bossage 72 forme un angle d’attaque chanfreiné dudit bossage 72. Une telle configuration de la face d’appui 74 améliore entre autres le guidage et le glissement de cette dernière contre le bord d’extrémité de la surface d’appui 24.
Le procédé de première ouverture du bouchon 14 va maintenant être décrit en détail au moyen des figures 1 à 11.
Lors de la première ouverture du bouchon 14, un consommateur saisit le bouchon 14 au niveau du corps 42, la préhension étant facilitée par les empreintes 50 formées sur ce dernier.
Le consommateur peut alors entrainer en rotation le corps 42 de bouchon 14 qui, attaché à la bague d’inviolabilité 26 au moins via les ponts frangibles 58, entraine en rotation ladite bague d’inviolabilité 26.
On définit alors une première rotation du corps 42 suivant l’angle C autour de l’axe de révolution R visible à la , par rapport à une position de fermeture initiale du bouchon 14 visible à la .
L’entrainement en rotation du capot selon l’angle C va alors d’une part déplacer axialement le corps 42 du bouchon 14 à l’opposé de la bague d’inviolabilité 26 via les différents filetages réalisés sur le col et le bouchon, et d’autre part, diriger le bossage 72 vers la portion de guidage 30 de la surface d’appui 24 et de telle sorte qu’il entre en contact avec ladite portion de guidage 30.
Par la suite, la poursuite de la rotation du corps 42 du bouchon 14 selon l’angle G entraine le déplacement axial du bossage 72 au moyen de la portion de guidage 30, tel que visible à la . Notamment, le bossage 72 est dirigé par la rampe 30 à l’opposé du corps 42 du bouchon 14.
Un tel écartement axial du corps 42 et de la bague d’inviolabilité 26 rompt alors l’au moins un pont frangible primaire 58a, ici les deux ponts frangibles primaires 58a, tel que visible aux figures 9 et 10.
Par la suite, la rotation du capot du bouchon selon l’angle compris entre 30° et 60° autour de l’axe de révolution R amorce la rupture de la membrane 13 via le percuteur 15 entrainé axialement vers ladite membrane 13 au moyen de l’organe d’ouverture 63 du bouchon 14 et de la coopération entre le filetage externe dudit percuteur 15 avec le filetage interne du col 10, tel que décrit en relation avec la .
Par ailleurs, l’au moins un ergot 68 assure le maintien de la bague d’inviolabilité 26 autour de la portion basale 34 du col 10, par contact axial avec la surface d’appui 24 lors de cette première ouverture du bouchon.
Une fois la membrane rompue, le capot du bouchon poursuit sa rotation au-delà de 60° autour de l’axe de révolution R, de telle sorte à rompre l’ensemble des ponts frangibles 58.
Dans le second cas, le transfert se fera selon un mode de propulsion, sans que la particule ne soit emportée dans une bulle de liquide, avec une puissance 2 à 5 fois supérieure, de l’ordre de 30 à 60 microjoules.
La valeur d’énergie déposée est minimisée afin de transférer l’objet en fonction de sa taille tout en garantissant son intégrité post transfert. La minimisation de l’énergie déposée assure également une faible vitesse de transfert permettant un dépôt ralenti sur le substrat receveur contribuant ainsi à l’intégrité de l’objet transféré.
Optionnellement, la surface du micro-puits (31) est revêtue d’une couche sacrificielle, typiquement une couche d’or, pour favoriser la formation d’une bulle de cavitation éjectant la particule contenue dans le micro-puits. Cette couche sacrificielle peut aussi être constituée par une couche mince de métal, de polymère, de gel, etc....
Le système de transfert comporte plusieurs parties : une partie optique comprenant un laser impulsionnel (10) pour produire l’énergie de cavitation du liquide vecteur et optionnellement une caméra (20) pour l’observation du substrat donneur (30) et du substrat récepteur (40). Cette caméra et le système optique associé n’est pas nécessaire pour le tir d’objets exclusivement contenus dans des micro-puits, car le positionnement des objets à tirer est contraint et ne nécessite pas de correction par observation optique Une partie automate, avec un bras robot (50) utilisé pour l’automatisation de la manipulation du receveur (40). Le substrat receveur (40) présente avantageusement des propriétés mécaniques capables d’amortir les chocs afin de garantir l’intégrité de l’objet transféré, soit par un revêtement déformable élastiquement, soit par un support monté sur un système d’amortissement selon l’axe de transfert.
et optionnellement, le système peut comporter un extrudeur pour ajouter sur le substrat récepteur (40) un lien, par exemple du collagène entre les couches de particules transférées.
Le substrat (30) est constitué par une plaque à micro-puits décrit ci-avant, maintenue par un support avantageusement déplacé par un système motorisé (37) positionnant la pointe de l’un des micro-puits dans l’axe optique, pour permettre le transfert de la particule contenue dans le micro-puits avec une grande précision de tir, inférieur à 50 µm, en raison de la connaissance de la géométrie de la plaque et du positionnement contraint de la particule (35, 36) dans le micro-puits (31).
La partie optique du dispositif est possiblement constituée de deux parties, une partie optionnelle comprenant la caméra (20) servant à viser les objets, et une partie comprenant le laser (10) servant à « tirer », c’est-à-dire délivrer des impulsions énergétiques dans un plan du micro-puits donneur (30) où se trouve une particule à transférer.
La puissance sera déterminée pour chaque tir en fonction de la taille de la particule présente dans le micro-puits dans l’axe optique, et du mode de transfert approprié.
La lentille (16) est typiquement une lentille F-theta avec une distance focale de 100mm adaptée au balayage laser. La taille typique du spot au plan focal est de l'ordre de 30 à 35µm de diamètre.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la première mémoire 31.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs, tels que par exemple d’autres calculateurs, le chargeur OBC 201, le système de radars 200, un contrôleur de la batterie de traction 202 via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs ») ou CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »).
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de recharge d’une batterie d’appareil électrique par un véhicule électrique comprenant un système de radars, par exemple pour la recharge de la batterie de l’appareil électrique 11 par le véhicule électrique 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule électrique 10, par exemple par le dispositif 20.
Dans une première étape 41, le système de radars à ondes millimétriques est alimenté électriquement depuis une source d’alimentation en énergie électrique du véhicule électrique.
Dans une deuxième étape 42, un signal radiofréquence est généré ou synthétisé dans une bande de fréquences déterminée.
Dans une troisième étape 43, le signal radiofréquence est amplifié depuis un premier niveau de puissance vers un deuxième niveau de puissance adapté pour recharger la batterie de l’appareil électrique par transfert d’énergie sans fil.
Dans une quatrième étape 44, le signal radiofréquence amplifié est émis par au moins une antenne du système de radars à ondes millimétriques.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1 à 2 s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle de la recharge d’un ou plusieurs appareils électriques mobiles, et au dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 20 de la et/ou le dispositif 3 de la .
Trappe de rechargement électrique avec ecran d’affichage pour véhicule électrique Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des véhicules mus au moins partiellement par de l’énergie électrique et pouvant être rechargés par une source d’alimentation électrique externe.
Plus particulièrement, l’invention concerne une trappe de rechargement électrique comprenant une prise électrique pour recharger le véhicule.
On peut également citer le brevet EP1857091B1 décrivant des polyesters obtenus par réaction a) du diglycérol, b) d’acide isostéarique et c) d’un dimère acide comme le diacide dilinoléique dans un ratio molaire a)/b)/c) de 1/1,4 à 1,6/0,5 à 0,8 comme le polyester de nom INCI Polyglyceryl-2 Isostearate/Dimer Dilinoleate Copolymer vendu sous le nom commercial Hailucent Isda® par Kokyu Alcohol Kogyo.
Il est également connu d’utiliser, notamment dans les documents FR2931069, JP2005-325079, JP2006-28129, des polyesters de triglycéride d’acide gras hydroxylé et d’un diacide gras saturé pour apporter de la tenue à des compositions de maquillage. A titre d’exemples de polyesters, on peut citer en particulier ceux de nom INCI HYDROGENATED CASTOR OIL/SEBACIC ACID COPOLYMER tel que produit commercialisé sous le nom CRODABOND CSA® par la société CRODA ainsi que le dimère dilinoléate d’huile de ricin hydrogénée de nom INCI : HYDROGENATED CASTOR OIL DIMER DILINOLEATE tel que le produit commercialisé sous les noms RISOCAST-DA-L®, RISOCAST DA-H®, par la société KOKYU ALCOHOL KOGYO.
D’autres polyesters de glycérol pâteux, notamment des polyesters de diglycérol notamment le Bis-Diglycéryl Polyacyladipate-2 commercialisé sous la marque Softisan 649® par la société Sasol, ont été proposés dans des compositions de maquillage comme des mascaras dans le document WO2017103235.
La demanderesse a constaté au cours de ses recherches que les compositions liquides de maquillage comprenant les polyesters évoqués précédemment n’étaient pas pleinement satisfaisantes au niveau de la tenue du maquillage et du non transfert pour les fonds de teint, et au niveau de la tenue à l’humidité et aux frottements pour les mascaras. La demanderesse a également observé que les produits liquides de maquillage des lèvres comprenant les polyesters évoqués précédemment conduisaient à des résultats d’adhésion du film et de démaquillage peu satisfaisants. Ces polyesters peuvent conduire à l’application à un démouillage ou à un film filant entre les deux lèvres après pression des lèvres l’une contre l’autre (blottage). De plus, la demanderesse a observé que les films se décomposaient en morceaux au démaquillage.
Il subsiste le besoin de trouver de nouvelles formules liquides pour le soin et/ou le maquillage des matières kératiniques à base d’un polyester approprié conduisant à une bonne tenue du dépôt (frottements, humidité), à de bonnes propriétés de non-transfert sans les inconvénients énoncés précédemment.