INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect particulier de l’invention, le dispositif de fixation comprend des moyens de mesure et de contrôle de la température de l’élément chauffant.
Pour refaire passer le drain 10 en position fermée, l'opérateur effectue une rotation inverse d'une fraction de tour jusqu'à ce que l’ergot 37 vienne en regard du logement de réception 38. Le ressort de rappel 40 peut alors se décomprimer pour déplacer l'ergot 37 contre le fond du logement de réception 38. La tête de soupape 32 vient alors obturer l'ouverture de refoulement de fluide 13. Le drain 10 se situe alors dans la position fermée stable, tel que présenté sur la .
Lorsqu'un surcouple est appliqué sur la soupape 30 alors que l’ergot 37 se trouve encore à l'intérieur du logement de réception 38 suite à une mauvaise manœuvre de la part de l'opérateur, le guide mobile 45 peut reculer légèrement par rapport au guide fixe 44 en comprimant le ressort de pression 50 et tourner d'une fraction de tour par rapport au guide fixe 44. Les saillies 48 viennent alors coopérer avec des creux 49 angulairement adjacents aux creux 49 dans lesquelles les saillies 48 étaient insérées initialement.
Une telle manipulation permet ainsi d'absorber le surcouple sans risque de rupture du mécanisme interne du drain 10. Lors du déplacement du guide mobile 45 par rapport au guide fixe 44, le drain 10 reste en position fermée.
Pour faire passer le drain 10 de la position fermée, illustrée à la , à une position de maintenance, illustrée à la , l'opérateur pousse la soupape 30 de quelques millimètres jusqu'à ce que l’ergot 37 se trouve au même niveau que la face du guide mobile 45 dans lequel est réalisée l’ouverture traversante 67 de forme correspondante.
L'opérateur fait ensuite tourner la soupape 30, de sorte que l’ergot 37 vienne en regard de l’ouverture traversante 67 correspondante. Le ressort de rappel 40 se décomprime alors jusqu'à ce que la face tronconique de l'épaulement d'étanchéité 41 vienne en appui contre la face tronconique 42 de forme correspondante réalisée dans le corps 11.
Dans une telle configuration, la tête de soupape 32 s'étend à l'extérieur du corps 11. L'opérateur peut alors procéder au remplacement du joint d'étanchéité 33 situé autour de la tête de soupape 32 qui lui est alors accessible.
Par une opération inverse consistant à pousser axialement la soupape 30 et à la faire tourner de façon à faire coopérer l’ergot 37 avec le logement de réception 38, l'opérateur fait repasser le drain 10 en position fermée.
L'invention a également pour objet un réservoir d'aéronef comportant un drain 10 selon l'invention et un avion comportant un tel réservoir.
Véhicule comportant un système de lancement à moteur linéaire alimenté par un accumulateur d’énergie à supercondensateurs DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au lancement d’un drone à réacteurs ou à hélices d’envergure supérieure ou égale à deux mètres, à partir d’un véhicule en mouvement ou à l’arrêt.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît des solutions de lancement de drones à partir de véhicules terrestres à l’arrêt ou en déplacement. Les drones concernés sont généralement de faible envergure et de faible masse, comme illustré par exemple dans le document US7665691, qui propose le lancement d’un drone léger à partir d’un véhicule en mouvement avec ou sans catapultage, ou le document CN106394924, qui décrit un véhicule terrestre équipé d’un système de catapultage de drone, présentant une rampe de lancement, un chariot mobile sur cette rampe, le chariot portant le drone, et un moteur linéaire présentant des enroulements statoriques disposés le long de la rampe et des aimants permanents logés dans le chariot, pour lancer le chariot de manière très progressive. Ces dispositifs ne sont ni conçus ni adaptés pour le lancement de drones lourds.
Pour proposer des moyens de lancement d’un drone de large envergure et/ou de masse élevée à partir du sol, dans le but d’accomplir une mission notamment de reconnaissance ou de largage d’une charge, la charge pouvant notamment comporter des équipements de sauvetage, des vivres, des munitions, des moyens de transmission, des armes ou un engin, rapidement et à distance de la zone de lancement, il a été proposé dans le document WO2020254512A1 un ensemble comportant un véhicule automobile de lancement et un drone, le véhicule automobile de lancement étant apte à rouler sur une piste de lancement pour dépasser un seuil de vitesse donné par rapport à une masse d’air environnante, le véhicule automobile de lancement étant pourvu d’une rampe de lancement coopérant avec le drone pour, dans une position de lancement, guider le drone en translation depuis une position de départ dans une direction de lancement vers l’avant du véhicule automobile de lancement, le drone comportant un ou plusieurs réacteurs et ne comportant pas de train d’atterrissage. La rampe de lancement peut être équipée d’un accumulateur d’énergie apte à libérer de façon impulsive une énergie préalablement accumulée pour catapulter le drone. L’accumulateur d’énergie peut être dimensionné pour permettre le décollage, en combinaison avec la poussée maximale des réacteurs et la vitesse du véhicule. Il peut également être dimensionné pour permettre le décollage en combinaison avec la poussée maximale des réacteurs avec le véhicule à l’arrêt. Cet accumulateur d’énergie comporte un ou plusieurs accumulateurs d’énergie pneumatique, constitués par des réservoirs de gaz sous pression, notamment d’air comprimé, dont la détente à l’air libre ou dans une chambre à volume variable d’un vérin pneumatique génère un travail mécanique de catapultage du drone. Ce type d’accumulateur d’énergie trouve malgré tout ses limites en termes de puissance, notamment du fait de l'encombrement induit.
Les drones de masse plus importante sont habituellement catapultés à partir du sol. Ils sont mis en œuvre le plus souvent à partir de systèmes de catapultages pneumatiques opérant sur des rails de lancement figés au sol et disposant d’une longueur très importante. La mise en place de ces systèmes de lancement est extrêmement chronophage, nécessite une logistique lourde et un nombre d’opérateurs considérable. Le système de lancement installé et figé au sol ne peut être déplacé rapidement pour regagner une autre zone de lancement. Cela nécessite un démontage complet des installations qui va l’encontre des critères de mobilité et de célérité d’intervention recherchés par les unités de la défense ou de la sécurité civile. Par ailleurs, ces systèmes ne peuvent être repositionnés rapidement face au vent lorsque la météo évolue sur le terrain.
L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer des moyens de lancement d’un drone de large envergure et/ou de masse élevé à partir du sol, dans le but d’accomplir notamment une mission de reconnaissance ou de largage d’une charge, la charge pouvant comporter des équipements de sauvetage, des vivres, des munitions, des moyens de transmission ou d’optronique, des armes et des explosifs, des systèmes de neutralisation tactiques, des mini- drones ou des robots quelle que soit leur utilisation, sur terre comme en mer, rapidement et à distance de la zone de lancement.
Pour se faire est proposé, suivant un premier aspect de l’invention, un véhicule terrestre pour le lancement d’un drone d’une envergure supérieure à deux mètres équipé d’un ou plusieurs turboréacteurs ou turbopropulseurs, le véhicule terrestre étant pourvu d’un système de catapultage du drone, comportant une rampe de lancement et un équipage mobile de support du drone, l’équipage mobile étant, dans une position de lancement du système de catapultage, guidé par la rampe de lancement dans une direction de lancement le long d’une trajectoire linéaire de la rampe de lancement d’une longueur supérieure à 6 mètres, et de préférence supérieure à 8 mètres. Le système de catapultage comporte : au moins un moteur linéaire comportant un inducteur disposé le long de la trajectoire linéaire et un induit disposé sur l’équipage mobile ; et au moins un accumulateur d’énergie électrique à un ou plusieurs supercondensateurs pour l’alimentation électrique du moteur linéaire.
Dans une variante de réalisation, le premier élément de couplage EC1 pourrait être un trou de clippage, et le second élément de couplage EC2 pourrait être une patte (ou un cran) de clippage en partie logé(e) dans le trou de clippage EC1.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 7 et 8, le support SG peut comprendre une paroi d’extrémité PAE qui est perpendiculaire aux logements LGn et qui comporte N trous traversants TTn situés en regard de la source de photons. Ces N trous traversants TTn sont traversés respectivement par les premières parties d’extrémité PEG1 (k = 1) des guides de lumière GLn lors de la translation de ces derniers (GLn) afin que les premières parties d’extrémité PEG1 reçoivent les photons générés. De plus, ces N trous traversants TTn participent à l’immobilisation des guides de lumière GLn par rapport au support SG, ici en les empêchant de se translater dans le plan XZ. Cette option est particulièrement avantageuse car la paroi d’extrémité PAE masque les zones d’entrée des photons dans les guides de lumière GLn, et donc permet d’éviter qu’une personne observe les « points chauds » (de forte intensité lumineuse) survenant dans ces zones d’entrée. On n’a donc plus besoin de prévoir un masque pour cacher ces zones d’entrée.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , lorsque le nombre N est égal à deux, le support SG peut avoir une section transversale (ici dans le plan XZ) en forme générale de W.
Le document de brevet WO 2020/025171 A1 divulgue un module lumineux notamment pour véhicule automobile, comprenant un collecteur avec une surface réfléchissante collectant et réfléchissant les rayons lumineux émis par une source lumineuse en un faisceau lumineux. Le module lumineux comprend également un dispositif optique de projection, tel qu’une lentille, spécifiquement configuré pour projeter le faisceau lumineux en question en formant une image de la surface réfléchissante du collecteur. A cet effet, le dispositif optique de projection présente un foyer situé sur la surface réfléchissante, par exemple à un bord arrière de celle-ci. Ce type de module lumineux présente des avantages de compacité, notamment en hauteur, et de simplicité de réalisation. Dans cet enseignement, ce module lumineux est combiné avec d’autres modules lumineux pour former un projecteur assurant, outre une fonction d’éclairage à coupure couramment désignée de type "code", notamment une fonction d’éclairage sans coupure couramment désignée de type "route". Les différents modules lumineux peuvent être séparés par des cloisons.
Ces dispositifs d'éclairage sont complexes à fabriquer, notamment en raison du grand nombre d'éléments qu'ils comprennent et de la grande précision requise pour leur positionnement. En outre, ces dispositifs d'éclairage comprennent parfois des fuites de lumière. Les fuites de lumières correspondent à des émissions de rayons lumineux dans des directions non souhaitées. Elles peuvent créer des éblouissements et dégradent la qualité perçue du dispositif d'éclairage.
Plus précisément, un objet de l’invention est un dispositif d'éclairage facile à assembler et exempt de fuites de lumière.
L'invention se rapporte à un dispositif d’éclairage pour véhicule automobile, comprenant: - un premier module lumineux comprenant un premier appareil lumineux comprenant un premier générateur de lumière et un premier collecteur de lumière pourvu d'une surface réfléchissante apte à réfléchir des rayons lumineux émis par le premier générateur de lumière en un premier faisceau lumineux, et un premier dispositif optique apte à projeter le premier faisceau lumineux suivant un axe optique du dispositif d’éclairage, - un deuxième module lumineux comprenant un deuxième appareil lumineux comprenant un deuxième générateur de lumière, un deuxième collecteur de lumière pourvu d'une surface réfléchissante apte à réfléchir des rayons lumineux émis par le deuxième générateur de lumière en un deuxième faisceau lumineux, et un deuxième dispositif optique apte à projeter le deuxième faisceau lumineux suivant l’axe optique du dispositif d’éclairage, et - un masque de séparation comprenant un élément de couverture recouvrant le premier appareil lumineux et le deuxième appareil lumineux, et une paroi de séparation s'étendant parallèlement à l'axe optique et configurée pour bloquer des rayons lumineux issus du premier générateur de lumière et orientés vers le deuxième dispositif optique et/ou configurée pour bloquer des rayons lumineux issus du deuxième générateur de lumière et orientés vers le premier dispositif optique.
Le premier dispositif optique peut comprendre une surface réfléchissante configurée pour réfléchir le faisceau lumineux issu du premier collecteur de lumière suivant l'axe optique du dispositif d'éclairage. Le deuxième dispositif optique peut comprendre une surface réfléchissante configurée pour réfléchir le faisceau lumineux issu du deuxième collecteur de lumière suivant l'axe optique du dispositif d'éclairage.
La paroi de séparation peut comprendre un bord s'étendant parallèlement à la surface réfléchissante du dispositif optique du premier module lumineux ou du deuxième lumineux, à une distance inférieure ou égale à 10 mm de cette surface réfléchissante et/ou sensiblement jusqu'à mi-hauteur de cette surface réfléchissante.
Le premier dispositif optique peut être adjacent au deuxième dispositif optique, et décalé par rapport au deuxième dispositif optique suivant l'axe optique, une paroi de liaison parallèle à l'axe optique reliant le premier dispositif optique au deuxième dispositif optique, ladite paroi de séparation étant coplanaire à ladite paroi de liaison.
Le premier module lumineux peut comprendre une surface réfléchissante configurée pour réfléchir le faisceau lumineux issu du premier collecteur de lumière vers le premier dispositif optique, et le masque de séparation peut comprendre une paroi d'interposition configurée pour bloquer des rayons lumineux issus du premier générateur de lumière et orientés directement vers le premier dispositif optique.
Le masque de séparation peut être un élément monobloc obtenu par injection plastique.
Le dispositif d'éclairage peut comprendre un troisième module lumineux comprenant un troisième appareil lumineux comprenant un troisième générateur de lumière et un troisième collecteur de lumière pourvu d'une surface réfléchissante apte à réfléchir des rayons lumineux émis par le troisième générateur de lumière en un troisième faisceau lumineux, et un troisième dispositif optique apte à projeter le troisième faisceau lumineux suivant l’axe optique du dispositif d’éclairage, le masque de séparation comprenant une deuxième paroi de séparation s'étendant parallèlement à l'axe optique et configurée pour bloquer des rayons lumineux issus du deuxième générateur de lumière et orientés vers le troisième dispositif optique et/ou configurée pour bloquer des rayons lumineux issus du troisième générateur de lumière et orientés vers le deuxième dispositif optique.
Une estimation pseudo-linéaire de la position initiale du récepteur et de son biais d’horloge Δt est obtenue en minimisant les résidus du système linéaire , où est un vecteur constitué de l’ensemble des pseudo mesures , et une matrice construite par concaténation des vecteurs .
Pour cela, il est possible de poser :
Les valeurs de la position du récepteur et de son biais d’horloge sont ensuite utilisées pour initialiser le vecteur d’état lors de la troisième étape 203 du procédé de transfert de temps selon l’invention.
Ce mode de réalisation est particulièrement intéressant, puisqu’il permet d’obtenir une première approximation très précise de la position et du biais d’horloge du récepteur, ce qui garantit le bon fonctionnement de l’algorithme optimisant un critère de maximum de vraisemblance mis en œuvre lors de la troisième étape 203 du procédé selon l’invention. En effet, compte tenu de la forte non linéarité du problème d’estimation, l’algorithme de Gauss-Newton présente une forte probabilité de divergence en l’absence d’une initialise précise.
La représente une configuration opérationnelle dans laquelle peut être mis en œuvre un procédé de transfert de temps selon l’invention, afin de présenter les résultats qu’il permet d’atteindre. Le récepteur 301 est en lien radio avec quatre balises terrestres de transfert de temps 302 à 305, équiréparties sur un cercle centré autour de l’équipement 301. Il s’agit là d’un cas favorable.
La position des balises est connue avec un CEP de 50% (acronyme anglais pour Circle Error Probable, ou erreur circulaire probable) de 10 mètres. L’équipement 301 est capable de mesurer les temps d’arrivée des messages horaires avec une variance de 2 ns.
La mise en œuvre du procédé de transfert de temps selon l’invention permet de synchroniser l’équipement 301 avec une précision de ±40 ns, pour un intervalle de confiance à 99%.
L’invention porte donc sur un procédé de transfert de temps d’un terminal en réception radiofréquence avec au moins trois balises terrestres de transfert de temps synchronisées diffusant chacune un message horaire comprenant un marquant horaire et une heure d’émission, mais également sur le terminal lui-même.
Un tel terminal doit disposer d’une chaîne radio lui permettant de recevoir et d’interpréter le message horaire diffusé par les balises pour déterminer un instant d’arrivée de marquants horaires, et de moyens de calculs lui permettant de mettre en œuvre le procédé, comme par exemple un microprocesseur, un DSP (sigle anglais pour Digital Signal Processor , ou processeur de signal numérique), un FPGA (sigle anglais pour Field Programmable Gate Array , ou réseau de portes programmable), un ASIC (acronyme anglais pour Application- Specific Integrated Circuit , ou circuit intégré propre à une application), n’importe quelle association de ces moyens, ou n'importe quel composant matériel permettant d'exécuter les fonctions précitées.
Enfin, il porte sur un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de transfert de temps selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, ainsi que sur un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un tel programme d’ordinateur.
Procédé et dispositif de codage d’un ensemble de coefficients, procédé et dispositif de décodage d’un ensemble de coefficients, flux de données et programme d’ordinateur associés Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique de l’holographie numérique.
Elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de codage d’un ensemble de coefficients participant à une représentation d’un hologramme numérique, ainsi qu’un procédé et un dispositif de décodage d’un ensemble de coefficients participant à une représentation d’un hologramme numérique, un flux de données et un programme d’ordinateur associés.
Les propriétés physiques des champs lumineux ont conduit à représenter les hologrammes numériques au moyen de coefficients respectivement associés à des éléments d’un domaine spatio-fréquentiel défini par deux dimensions spatiales (qui correspondent au plan de référence) et par les deux dimensions fréquentielles associées, c’est-à-dire à des multiplets formés chacun par un premier paramètre spatial, un second paramètre spatial, un premier paramètre fréquentiel et un second paramètre fréquentiel.
Présentation de l'invention L’invention propose un procédé de codage d’un ensemble de coefficients participant à une représentation d’un hologramme numérique en étant respectivement associés à des multiplets formés chacun par un premier paramètre spatial, un second paramètre spatial, un premier paramètre fréquentiel et un second paramètre fréquentiel,
Le collimateur 3 est configuré de telle sorte que, lorsque les rayons lumineux proviennent de la deuxième source lumineuse 42, ces rayons lumineux ressortent du collimateur 3 avec une inclinaison principale d’un deuxième angle α2 par rapport à l’axe optique principal 10, là encore en tenant compte tel que cela a été précisé d’une légère divergence des rayons dû au fait que la source n’est pas ponctuelle. Il en résulte un deuxième angle d’incidence des rayons lumineux arrivant sur chacune des microlentilles d’entrée. Dans ce contexte, les rayons lumineux sont déviés par chaque microlentille d’entrée 20 pour être focalisés sur une deuxième zone Z2 de la portion du masque 231 disposée en travers du canal de circulation de lumière 5 et visible sur la . Cette deuxième zone Z2 correspond à la présence d’une deuxième ouverture 262, de sorte que les rayons focalisés sur cette deuxième zone Z2 sont aptes à traverser le masque 23 en direction de la matrice de microlentilles de sortie. La microlentille de sortie disposée en regard de la deuxième ouverture 262 présente un foyer objet situé sur cette deuxième zone Z1, de sorte que les rayons qui se propagent à travers la deuxième ouverture en direction de cette microlentille de sortie 24, ici la deuxième microlentille de sortie 241, sortent du dispositif matriciel sensiblement parallèle à l’axe optique de la microlentille de sortie, parallèle à l’axe optique principal 10 du dispositif lumineux.
Tel que cela est visible sur la notamment, la deuxième zone Z2 est située sur la portion de masque avec un deuxième écartement E2 par rapport au bord vertical supérieur 28 de cette portion de masque. La deuxième zone Z2 correspond à la présence d’une deuxième ouverture 262 dans la mesure où, en considérant la troisième distance D3 et la quatrième distance D4 associées à cette deuxième ouverture 262 et précédemment évoquées, la valeur du deuxième écartement E2 est comprise entre la valeur de la troisième distance D3 et la valeur de la quatrième distance D4 qui définissent la dimension des deuxièmes ouvertures. Plus particulièrement ici, la valeur du deuxième écartement E2 est sensiblement une valeur à équidistance des valeurs des troisième et quatrième distance, de sorte que la deuxième zone Z2, sur laquelle les rayons lumineux sont focalisés lorsque la deuxième source lumineuse est active, est située sensiblement au centre de la deuxième ouverture 262, ou aux deux tiers comme cela a été évoqué précédemment, c’est-à-dire à distance du bord pour que la majorité des rayons qui doivent passer par l’ouverture ne soit pas bloqué à la marge.
Il résulte de ce qui précède que les rayons lumineux émis par la deuxième source lumineuse 42 se propagent au sein du dispositif matriciel 2 dans chacun des canaux de circulation de lumière 5 pour passer au travers des deuxièmes ouvertures 262 prévues dans chaque portion de masque 231. Les microlentilles de sortie disposées en aval de ces deuxièmes ouvertures 262 sont configurées pour dévier les rayons lumineux en un faisceau de signalisation sensiblement parallèle à la direction de l’axe optique principal 10.
On peut constater, notamment en comparant les figures 4 et 6, que la surface de sortie du dispositif lumineux, ici formée par la matrice de microlentilles de sortie mais qui pourrait être une surface optique de projecteur disposée en aval du dispositif matriciel, est éclairée sur une étendue sensiblement identique que la première fonction lumineuse, via l’activation de la première source lumineuse 41, ou la deuxième fonction lumineuse, via l’activation de la deuxième source lumineuse 42, soit mise en œuvre.
L’invention telle qu’elle vient d’être décrite permet de répondre au but qu’elle s’était fixé, à savoir permettre la réalisation par un même module lumineux d’au moins deux fonctions lumineuses différentes, en proposant une même surface d’éclairage, à savoir une surface par laquelle sortent les rayons lumineux qui a la même étendue quelle que soit la fonction lumineuse mise en œuvre.