INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque partie de montage peut comprendre au moins un élément faisant saillie, chaque élément faisant saillie comprenant une ouverture configurée pour la fixation du câble reçu dans ladite partie de montage.
avec , , et .
Le but de l’invention est atteint dans un second temps grâce à un procédé de correction de dérive d’un dispositif de navigation d’un véhicule à l’aide d’un moyen de géolocalisation par visée stellaire.
Le procédé de correction comprend une étape de pré-sélection d’étoiles comportant une sélection d’étoiles à utiliser par le dispositif de géolocalisation par visée stellaire à partir du procédé de sélection d’étoiles observables à utiliser telle que définie ci-dessus.
Puis le procédé comprend une étape de mesures comprenant, tout d’abord, un relevé des coordonnées géographiques du viseur stellaire par le dispositif de navigation, les coordonnées géographiques du viseur stellaire comprenant une longitude (L) et une latitude (ϕ), puis, pour chacune des étoiles sélectionnées, une vérification de l’accessibilité de l’étoile et une mesure des coordonnées horizontales de l’étoile, les coordonnées horizontales mesurées étant enregistrées en association avec les coordonnées équatoriales correspondantes pour l’étoile et l’instant de mesure, puis une étape de traitement comportant, pour toutes les étoiles pour lesquelles des coordonnées horizontales mesurées ont été enregistrées un calcul des coordonnées géographiques du viseur stellaire à partir des coordonnées horizontales mesurées enregistrées pour l’étoile, de l’instant de mesure enregistré, des coordonnées équatoriales enregistrées et du système d’équations (S) défini ci-dessus selon [Math 1], une estimation de l’erreur entre les coordonnées géographiques calculées et les coordonnées géographiques relevées par le dispositif de navigation lors de la visée de l’étoile, puis une étape d’estimation de l’erreur de dérive du dispositif de navigation à partir des erreurs estimées sur les coordonnées géographiques, et une étape de correction de la dérive du dispositif de navigation à partir de l’erreur de dérive estimée.
Dans un mode de mise en œuvre du procédé de correction, l’étape de mesures comprend un calcul des coordonnées horizontales de l’étoile sélectionnée à partir de l’instant de calcul, des coordonnées géographiques du viseur stellaire à l’instant de calcul, et des coordonnées équatoriales indiquées dans un catalogue où chaque étoile est associée à des coordonnées équatoriales à une date spécifique appelée par exemple J2000, les coordonnées équatoriales comportant une ascension droite (α) et une déclinaison (δ) et les coordonnées horizontales comportant un azimut (A) et une élévation (h), puis une orientation d’un viseur stellaire selon les coordonnées horizontales calculées, une vérification de l’accessibilité de l’étoile sélectionnée, si l’étoile sélectionnée est inaccessible, une nouvelle réalisation des trois étapes précédentes avec une nouvelle étoile de la sélection d’étoiles, si l’étoile est accessible, un recalage de l’étoile sélectionnée au centre du viseur stellaire, une mesure par le dispositif de navigation des coordonnées horizontales de l’étoile visée par le viseur stellaire après recalage, et un enregistrement de l’instant de mesure, des coordonnées horizontales recalées ainsi mesurées, des coordonnées équatoriales associées et des coordonnées géographiques du viseur à l’instant de mesure.
De préférence, la mesure par le dispositif de navigation des coordonnées horizontales de l’étoile visée par le viseur stellaire après recalage est réalisée pendant 5 secondes.
Avantageusement, le dispositif de navigation peut comprendre un système de positionnement par satellites.
Avantageusement, le dispositif de navigation peut comprendre une centrale inertielle.
La est une représentation schématique du système de coordonnées géographiques tel que défini dans l’état de la technique géocentrique.
La est une représentation schématique du système de coordonnées équatoriales tel que défini dans l’état de la technique géocentrique.
La est une représentation schématique du système de coordonnées horizontales tel que défini dans l’état de la technique géocentrique.
La représente schématiquement le lien entre les trois différents systèmes de coordonnées des figures 1 à 3 et le temps sidéral local apparent LAST.
La illustre schématiquement une architecture de viseur stellaire sur un navire de surface.
La présente graphiquement une catégorisation des lieux d’observations selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
La présente un logigramme d’un procédé de sélection d’étoiles selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
La présente un logigramme d’un procédé de correction de la dérive d’un dispositif de navigation selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
La température de ce traitement thermique est inférieure à la température de traitement thermique appliqué aux premières portions 2. En particulier, la température du traitement thermique 210 est la température de traitement du deuxième matériau métallique qui est plus léger que celui des premières portions 2. La température maximum de ce traitement thermique est inférieure aux températures de fusion et de traitement thermique du premier matériau métallique.
Le procédé de fabrication permet en une seule coulée du deuxième matériau métallique sur une première portion 2 d’un premier matériau métallique d’obtenir plusieurs éprouvettes bi-matériaux avec différentes zones de jonction 4. Il sera alors possible d’étudier les caractéristiques mécaniques et physicochimiques de ces différentes zones de jonction 4 afin de déterminer la longueur et la position adéquate des différentes portions. Suivant ce procédé de réalisation, chaque éprouvette bi-matériau avec sa zone de jonction spécifique et longueur de la première portion est réalisée au moins deux fois afin vérifier la répétabilité des essais.
Station et procédé de mesure de la contamination moléculaire véhiculée par l’air La présente invention concerne une station de mesure de la contamination moléculaire véhiculée par l’air, destinée en particulier à la surveillance de la contamination moléculaire dans l’atmosphère des salles blanches, telles que les salles blanches d’usines de fabrication de semi-conducteurs. La présente invention se rapporte également à un procédé de détection de la contamination moléculaire véhiculée par l’air au moyen d’une telle station de mesure.
Dans l’industrie de fabrication de semi-conducteurs, les substrats, tels que les galettes de semi-conducteurs (ou « wafer » en anglais) ou les photomasques, doivent être protégés de la contamination moléculaire véhiculée par l’air (ou AMC pour « Airbone Molecular Contamination » en anglais) afin d’éviter que celle-ci n’endommage les puces ou circuits électroniques des substrats. Pour cela, les galettes sont placées dans des boîtes de transport et de stockage, permettant de transporter les galettes d'un équipement à l'autre ou de les stocker entre deux étapes de fabrication. Par ailleurs, les boites de transport et les équipements sont agencés à l’intérieur de salles blanches dans lesquelles le niveau de contamination est contrôlé et la température, l’humidité et la pression sont maintenus à des niveaux précis et stables.
Dans les salles blanches, les espèces gazeuses véhiculées par l’air peuvent avoir différentes sources et différentes natures, par exemple des acides, des bases, des alcools, des éléments condensables, des éléments dopants... Ces molécules peuvent provenir de l’air intérieur de l’usine de fabrication de semi-conducteurs ou peuvent être la conséquence du dégazage des galettes à la suite d’une opération de fabrication.
Des analyseurs de gaz présents dans les salles blanches permettent d’évaluer la concentration des espèces gazeuses véhiculées par l’air en temps réel, notamment celle de l’humidité. Les concentrations mesurées sont parfois très faibles, de l’ordre du ppm ou jusqu’au sub-ppb.
Ces analyseurs de gaz mesurant l’atmosphère gazeuse environnante, il est donc nécessaire de prévoir un analyseur de gaz dans chaque zone à tester de la salle blanche.
Il existe un besoin d’augmenter le nombre d’espèces gazeuses mesurées et le nombre de zones de test afin de réduire les risques de contamination des substrats. Cependant, la multiplication des analyseurs par zone et la multiplication de ces zones à tester rend cette solution rapidement très coûteuse.
Pour réduire les coûts, il a été proposé une unité de mesure regroupant différents analyseurs. L’unité est munie de plusieurs ports d’entrée adressant chacun une zone de test particulière de la salle blanche via des lignes de prélèvement.
Cependant, comme les lignes de prélèvement ont des longueurs différentes et comme les concentrations des contaminants peuvent être très faibles, il peut arriver de réaliser des mesures erronées et en particulier de détecter des faux positifs. Ces faux positifs peuvent engendrer l’arrêt de la fabrication des semi-conducteurs et l’intervention d’un opérateur dans la zone où la contamination a été détectée. Ceci entraîne alors des coûts importants.
Il convient donc de trouver une solution permettant de réduire ou d’éviter les faux positifs et permettant d’améliorer la fiabilité de la détection de la contamination.
Un des buts de la présente invention est de proposer une station et un procédé de mesure qui résolvent au moins partiellement un des inconvénients précités.
A cet effet, l’invention a pour objet une station de mesure d’une contamination moléculaire véhiculée par l’air comportant : - au moins un analyseur de gaz configuré pour mesurer une concentration d’au moins un contaminant, - une pluralité d’entrées d’air configurées pour être en communication fluidique avec l’analyseur de gaz et configurées pour être reliées à une ou plusieurs lignes de prélèvement, - une pluralité de premières vannes d’isolation pilotables interposées entre la pluralité d’entrées d’air et l’analyseur de gaz, - une unité de contrôle configurée pour piloter l’ouverture et la fermeture des premières vannes d’isolation pilotables afin de mettre en communication fluidique l’analyseur de gaz avec au moins une ligne de prélèvement, dans laquelle l’unité de contrôle est également configurée pour commander une vérification de la justesse de l’analyseur lorsque la concentration d’un contaminant supérieure à un seuil prédéterminé est détectée par ledit analyseur.
La réalisation d’une vérification de la justesse de l’analyseur lorsque la concentration d’un contaminant supérieure à un seuil prédéterminé est mesurée permet de limiter le nombre de fausses détections de contamination et ainsi de simplifier la gestion de la contamination d’une salle blanche.
Selon un autre aspect de la présente invention, la station de mesure comprend également un réservoir comprenant un fluide étalon ayant un concentration prédéterminée d’un ou plusieurs contaminants à surveiller et une vanne additionnelle disposée entre le réservoir et l’analyseur de gaz, l’unité de contrôle étant configurée, lors de la vérification de la justesse de l’analyseur, pour piloter l’ouverture de la vanne additionnelle et pour commander une mesure de la concentration d’un ou plusieurs contaminants dans le réservoir.
La vérification de la justesse peut se faire par injection d’un fluide ou gaz propre (dénué de contaminant) ou d’un fluide ou gaz étalon ayant une concentration maîtrisée (connue) d’un ou plusieurs contaminants (le gaz étalon peut contenir un ou plusieurs composés). Le fluide ou gaz étalon peut être issu d’un tube à perméation qui peut être chauffé ou non. La station de mesure peut également comprendre des moyens de dilution du fluide ou gaz étalon configurés pour obtenir des fluides ou gaz étalons comprenant différentes concentrations respectives d’un ou plusieurs contaminants à partir du gaz étalon du réservoir 17.
En outre, la consigne de couple et la consigne en potentiel de couple présentées plus haut, sont mises en œuvre.
Le conducteur modifie la consigne de régulation de vitesse de 70 km/h à 100 km/h: l’accélération demandée passe donc de At= 1 m/s² à AM= 1,8m/s² (par exemple).
L’accélération maximale sans modifier la configuration de la chaîne de traction A t est insuffisante pour atteindre cette nouvelle consigne.
Dans un autre exemple (non illustré), le véhicule est de type tout électrique avec deux moteurs électriques, à savoir un à l’avant avec un réducteur bi-rapport, et un à l’arrière qui peut être désaccouplé.
La consigne de conduite fait qu’on roule en deuxième vitesse sur le premier moteur, et le second moteur est désaccouplé.
La consigne en potentiel de couple augmente. Cela induit le fait qu’un changement d’état est donc nécessaire pour répondre à cette consigne.
Soit on rétrograde, soit on couple le train arrière, soit on fait les deux possibilités.
De préférence, chaque phase 110, 120,130 est mise en œuvre plusieurs fois.
Par exemple, au moins les étapes d’acquisition 142, de réception 144, de détermination 152, et d’élaboration 154 sont mises en œuvre au moins une fois comme suite à une mise en œuvre de l’étape de programmation 158.
Selon un exemple, la phase de mesure 110, la phase de traitement 120, et la phase d’affichage 130 sont mises en œuvre simultanément ou en parallèle.
La phase de mesure 110 est optionnelle. En variante, le contrôleur 20 reçoit la mesure de la position et l’orientation sous forme d’une mesure simulée, par exemple à partir d’une base de données.
L’étape de calcul 150, l’étape d’émission 155, la première étape de réception de commande 156, la seconde étape de réception de commande 157 et/ou l’étape d’affichage 160 est/sont une/des étape(s) optionnelle(s).
Par exemple, le procédé 100 est mis en œuvre par plusieurs dispositifs de commande 14.
Par exemple, le procédé d’interaction 100 comprend la réception de la commande de déplacement des éléments mobiles 24 en provenance du dispositif de pointage et commande 14 au lieu d’une saisie par l’interface homme-machine 64. Dans ce cas, par exemple, le dispositif de pointage et commande 14 envoie une commande adaptée au contrôleur 20, et le contrôleur 20 calcule un signal correspondant pour l’actuateur 40 correspondant et/ou pour le dispositif de projection 18.
On conçoit que le procédé d’interaction 100 est particulièrement simple à mettre en œuvre pour un utilisateur, tout en permettant d’obtenir une perception tridimensionnelle effective de la zone géographique 21.
Par exemple, si la position pointée, à savoir la position tridimensionnelle, contient la représentation d’un objet donné 62, et l’utilisateur envoie une commande pour obtenir des détails de cet objet 62, le signal affiché contient le nom de l’objet 62 et ses attributs. Selon un autre exemple, lors d’une modification du relief par une translation des éléments mobiles 24 selon la direction d’élévation Z, la position pointée par le dispositif de pointage et commande 14 est adaptée.
Système de représentation d’une zone géographique comprenant un relief et ensemble comprenant un tel système de représentation La présente invention concerne un système de représentation en relief d’une zone géographique, par exemple dotée d’un ensemble d’objets.
L’invention concerne en outre un ensemble de représentation comprenant d’une part un tel système de représentation en relief, et d’autre part au moins un dispositif de projection configuré pour projeter, sur le relief, une série d’images, ainsi que par exemple au moins un dispositif de pointage et commande.
Des systèmes de représentation de cartes géographiques sont connus. Par exemple, de tels systèmes sont réalisés sous forme de table comprenant une surface plane pour l’affichage numérique de la carte géographique. Par un affichage spécifique et/ou en utilisant des lunettes 3D ou autre casque immersif, il est possible d’obtenir une vue tridimensionnelle d’une telle carte. Dans l’exemple d’un système de représentation sous forme de table, des utilisateurs situés autour de la table utilisent alors des lunettes 3D ou casques pour obtenir une telle vue tridimensionnelle.
Toutefois, l’utilisation de telles lunettes 3D n’est pas toujours aisée pour l’utilisateur. En particulier, il n’est pas toujours facile de mettre en œuvre un travail collaboratif en utilisant la carte en présence des lunettes 3D, d’autre part les utilisateurs éprouvent souvent une fatigue visuelle à les porter.
De plus, lorsqu’on recourt à un simple plan d’affichage avec un écran 2D, la compréhension de la troisième dimension est limitée. Par exemple, des points hauts, ou des parties de terrain masquées d’un point de vue donné ne sont pas pris en compte. Un but de l’invention est ainsi de pallier ces inconvénients.
En particulier, un but de l’invention est d’obtenir un système de représentation d’une zone géographique qui permet d’obtenir une bonne perception de la zone géographique en trois dimensions.
Ainsi, lorsque l’utilisateur saisit la seconde extrémité 6b du col, il peut tirer dessus de façon à la sortir encore plus de l’interstice 4, et qu’elle dépasse du capot 2. La seconde extrémité 6b du col 6 est alors encore plus accessible. La montre le col 6 en position sortie avec le tronçon flexible 6c en position repliée. La flèche indique le sens de déploiement du tronçon flexible 6c.
Avant de pivoter le col 6 en position rentrée, utilisateur devra d’abord replier le tronçon flexible 6c.
Additionnellement ou alternativement, le col 6 peut être constitué de plusieurs conduits successifs lui donnant une forme particulière permettant de mieux dégager la seconde extrémité 6b au-dessus du pare-brise 3. Par exemple les conduits successifs peuvent donner une forme de Z. Un ou plusieurs de ces conduits peuvent comprendre un tronçon flexible 6c tel que décrit précédemment.
Comme mentionné précédemment, l’interstice 4 est fermé par une grille (non représentée). Cette grille présente une fenêtre d’accès au col. Cette fenêtre d’accès est dimensionnée de façon à ce que la main d’un utilisateur puisse passer pour venir saisir le col 6 et le faire pivoter, de façon à ce qu’il vienne à fleur de la grille en position sortie.
De préférence, cette fenêtre est fermée par un cache amovible afin de ne pas laisser d’ouverture trop importante dans la grille.
De préférence, ce cache présente un onglet de préhension pour que l’utilisateur puisse l’agripper et le retirer de la grille. L’utilisateur peut alors poser ce cache sur la grille, et introduire sa main dans la fenêtre pour venir saisir le col.
De préférence, ce cache reste solidaire de la grille, par exemple via un cordon, afin qu’il ne tombe pas et que l’utilisateur ne le perde pas.
Alternativement, le cache est solidaire du col. Dans ce cas, le cache peut être retiré de la grille tout en déplaçant le col 6 vers sa position sortie au niveau de la fenêtre. Par exemple, le cache est solidarisé à une paroi latérale du col, orientée horizontalement en position rentrée, de façon à ce que le cache soit à fleur de la grille. Lorsque l’utilisateur saisit le cache et le soulève, il entraîne le pivotement du col 6 par la même occasion, et la sortie du col 6 au niveau de la grille.
D’autres moyens de solidarisation du cache à un élément du véhicule automobile peuvent être envisagés dans le cadre de la présente invention.
Selon une configuration possible de l’invention, le col 6 est verrouillé en position rentrée par au moins un essuie-glace. Cela permet d’empêcher toute personne malveillante de siphonner le liquide lave-glace présent dans le réservoir 1.
Plus précisément, le véhicule automobile comporte au moins un essuie-glace, apte à essuyer le pare-brise 3 avant, et logé dans l’interstice 4 entre le capot 2 et le pare-brise 3 lorsqu’il est au repos.
L’essuie-glace comporte classiquement un bras 7 et un balai (non représenté).
Un tel bras 7 est illustré aux figures 5 et 6, en vue de dessus, c’est-à-dire lorsqu’on observe le véhicule en vue de dessus.
Le bras 7 d'essuie-glace est un organe mécanique permettant de faire la liaison entre le moteur d'essuie-glace, qui va donner le mouvement de rotation, et le balai d'essuie-glace, chargé d'essuyer le pare-brise 3.
Le bras 7 se compose d’un premier tronçon 7a filiforme et relié au balai, et d’un second tronçon 7b rigide et relié au moteur. Ce second tronçon 7b est encore appelé entraîneur.
Le premier tronçon 7a et le second tronçon 7b peuvent être solidarisés par une articulation.
Dans ce cas, la motorisation peut réaliser successivement de manière automatique un pivotement de rentrée de la prise puis une fermeture de la trappe.
Avantageusement, la prise est une prise de recharge rapide permettant le passage d’une puissance pouvant atteindre 43kW.
L’invention a aussi pour objet un procédé de branchement d’un véhicule automobile comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce qu’il comporte successivement un mouvement d’ouverture de la trappe, puis un mouvement de pivotement de la prise pour disposer son axe principal sensiblement parallèlement à la surface de la carrosserie, et ensuite un branchement d’un connecteur extérieur.
est une vue de côté d’un véhicule selon l’invention présentant la trappe ouverte et la prise dans sa direction d’origine qui est transversale ;
est une vue arrière de ce véhicule avec le connecteur engagé sur la prise dans cette direction transversale ;
est une vue arrière avec le connecteur engagé sur la prise tournée vers l’arrière ;
est une vue de côté avec le connecteur engagé sur la prise tournée vers l’arrière ; et
est une vue de dessus avec le connecteur tourné vers l’arrière, montrant l’intérieur de la prise avec le câblage électrique dans les deux positions.
Dans l’ensemble du document la direction avant, indiquée par la flèche AV, est relative au sens de marche du véhicule.
Les figures 1 et 2 présentent une aile arrière 2 d’un véhicule électrique recevant en partie supérieure, près de la porte arrière 16, une trappe 4 reliée par un dispositif d’articulation à la carrosserie, recouvrant une prise 10 de recharge d’une batterie de traction de ce véhicule qui est fixée sur un support 8 lié à la carrosserie.
Le dispositif d’articulation comporte à l’avant et à l’arrière un système de deux biellettes 6 formant un parallélogramme donnant à la trappe 4 un mouvement de basculement qui la maintient toujours dans des plans parallèles, en la faisant basculer vers le haut pour finir au-dessus de l’ouverture. On obtient de cette manière une trappe ouverte 4 qui reste proche de la carrosserie, sans dépasser, suivant la direction transversale du véhicule, de la partie la plus extérieure de cette carrosserie.
En variante d’autres cinématiques d’ouverture de la trappe 4 peuvent être utilisées, en particulier celles qui permettent d’éviter un encombrement latéral trop important quand cette trappe est ouverte.
Un rétroviseur 14, fixé en avant de la porte avant 18, est présenté à la fois dans la position dépliée de marche, et dans la position repliée vers l’arrière pour un stationnement, avec un encombrement latéral maximum L qui est réduit.
Un connecteur extérieur allongé 20, relié en partie arrière par un câble électrique de recharge 22 à une station de distribution d’énergie, est engagé sur la prise 10 suivant un axe principal d’introduction A. Des câbles intérieurs de liaison 12 partent de l’arrière de la prise 10 pour passer dans l’aile arrière 2 et arriver sur la batterie de traction. Le connecteur 20 avec son câble 22 présente un encombrement latéral qui dépasse largement de l’encombrement latéral maximum L du rétroviseur 14.
En particulier la prise 10 peut être une prise de recharge rapide permettant le passage d’une puissance élevée pouvant atteindre 43kW, notamment une prise appelée « type 2 » formant un standard européen comprenant cinq broches de puissance et deux broches de contrôle.
La est une représentation schématique d’un système informatique pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention ; et,
La est une représentation sous forme de blocs d’un mode de réalisation préféré du procédé d’ordonnancement selon l’invention.
Le procédé selon l’invention permet d’ordonner automatiquement les trains d’une flotte de trains selon un besoin de maintenance.