Procédé de pilotage d’un moteur (1) à combustion interne comprenant : - une chambre de combustion, - un circuit (60) d’injection de carburant dans la chambre de combustion, - une ligne d’admission (20) de gaz frais dans la chambre de combustion qui est équipée d’au moins une soupape d’admission (17A), - une ligne d’échappement (80) des gaz brûlés hors de la chambre de combustion qui est équipée d’au moins une soupape d’échappement (17B) et d’un catalyseur (83), - un système de levée variable de la soupape d’admission (17A) et/ou de la soupape d’échappement (17B), et - un calculateur (100) adapté à commander le système de levée variable, le procédé de pilotage comporte des étapes d’acquisition d’au moins un paramètre de fonctionnement du moteur (1) et de détermination d’une consigne nominale de commande du système de levée variable en fonction dudit paramètre de fonctionnement, caractérisé en ce que, à l’étape d’acquisition, il est prévu d’acquérir une quantité d’oxygène stocké dans le catalyseur (13) et un écart de pressions entre une pression des gaz frais dans la ligne d’admission (20) et une pression des gaz brûlés dans la ligne d’échappement (80), et en ce que, si la quantité d’oxygène est inférieure à un seuil d’oxygène déterminé et si l’écart de pressions est supérieure à un seuil de pression déterminé, il est prévu une étape de correction de ladite consigne nominale de manière à avancer l’ouverture de la soupape d’admission (17A) et/ou retarder la fermeture de la soupape d’échappement (17B). Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel : - lors de l’étape d’acquisition, le calculateur acquiert une valeur de richesse des gaz brûlés, - lors de l’étape de détermination, le calculateur détermine une consigne nominale de commande du circuit (60) d’injection de carburant en fonction de la valeur de richesse, et - lors de l’étape de correction, le calculateur commande le circuit (60) d’injection de carburant selon une consigne corrigée distincte de la consigne nominale, de façon à maintenir une richesse d’un mélange de gaz frais et de carburant admis dans la chambre de combustion égale à une valeur cible déterminée. Procédé de pilotage selon la revendication 2, dans lequel la consigne corrigée est déterminée en boucle ouverte, en fonction d’un débit total de gaz frais admis dans la chambre de combustion et d’un débit de gaz frais balayé passant de la ligne l’admission (20) à la ligne d’échappement (80) sans être brûlés dans la chambre de combustion. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit seuil de pression est égal à zéro. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la consigne nominale de commande du système de levée variable est déterminée en fonction d’un régime du moteur (1) et d’un paramètre de charge du moteur (1). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le seuil d’oxygène est une constante prédéterminée. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel : - lors de l’étape d’acquisition, le calculateur acquiert une requête de couple que le moteur (1) doit développer, - lors de l’étape de détermination, le calculateur détermine une consigne nominale de pilotage d’une vanne d’admission générale (24) en fonction de la requête de couple, et - lors de l’étape de correction, il est prévu de corriger la consigne nominale de pilotage de la vanne d’admission générale (24) en fonction de l’avance à l’ouverture de la soupape d’admission (17A) et/ou du retard à la fermeture de la soupape d’échappement (17B). Moteur (1) à combustion interne comprenant : - une chambre de combustion, - un circuit (60) d’injection de carburant dans la chambre de combustion, - une ligne d’admission (20) de gaz frais dans la chambre de combustion qui est équipée d’au moins une soupape d’admission (17A), - une ligne d’échappement (80) des gaz brûlés hors de la chambre de combustion qui est équipée d’au moins une soupape d’échappement (17B) et d’un catalyseur (83), - un système de levée variable de la soupape d’admission (17A) et/ou de la soupape d’échappement (17B), et - un calculateur (100) adapté à commander le système de levée variable et programmé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage conforme à l’une des revendications 1 à 7. Moteur (1) selon la revendication 8, dans lequel la ligne d’amission (20) comprend un compresseur (22) de gaz frais.