Interrupteur de débrayage de freinage (20) d’une roue motrice entraînée en rotation par un moteur électrique (10) comprenant au moins deux phases moteur, l’interrupteur de débrayage de freinage (20) comprenant une première voie de débrayage (22) destinée à être connectée selon une première extrémité (220) de la première voie de débrayage (22) à une phase moteur ( v3) du moteur électrique (10) et à une deuxième phase moteur ( v2 ) du moteur électrique (10) selon une deuxième extrémité (221) de la première voie de débrayage (22), la première voie de débrayage (22) étant configurée pour basculer entre un état ouvert et un état fermé, l’interrupteur de débrayage de freinage (20) comprenant un dispositif de surveillance (24) de l’état de la première voie de débrayage (22), le dispositif de surveillance (24) comprenant : un premier émetteur d’état (240) positionné entre la première extrémité (220) de la première voie de débrayage (22) et la phase moteur ( v3) du moteur électrique (10), configuré pour injecter un premier signal d’état ( s1 ) en direction de la première voie de débrayage (22), un premier récepteur d’état (242) positionné entre la deuxième extrémité (221) de la première voie de débrayage (22) et la deuxième phase moteur ( v2 ) du moteur électrique (10), le premier récepteur d’état (242) étant configuré pour détecter le premier signal d’état ( s1 ) traversant la première voie de débrayage (22) lorsque la première voie de débrayage (22) est à l’état fermée, le premier récepteur d’état (242) étant configuré pour déterminer l’état de la première voie de débrayage (22). Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon la revendication 1, dans lequel le premier émetteur d’état (240) comprend : une première commande (2401) configurée pour générer le premier signal d’état ( s1 ), un premier transistor (2402) connecté à la première commande (2401) selon une première borne (2402’), connecté à une alimentation ( a) selon une deuxième borne (2402’’) et comprenant une troisième borne (2402’’’), un deuxième transistor (2403) connecté à la première commande (2401) par l’intermédiaire d’une première borne (2403’), connecté à une masse ( m) par l’intermédiaire d’une troisième borne (2403’’’) et connecté à la troisième borne (2402’’’) du premier transistor (2402) par l’intermédiaire d’une deuxième borne (2403’’), un premier moyen de filtrage (2404) connecté selon une première borne (2404’) du premier moyen de filtrage (2404) à la troisième borne (2402’’’) du premier transistor (2403) et à la deuxième borne (2403’’) du deuxième transistor (2403) et selon une deuxième borne (2404’’) du premier moyen de filtrage (2404) à la première extrémité (220) de la première voie de débrayage (22). Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier signal d’état ( s1 ) est un signal périodique de fréquence supérieur ou égale à 100kHz. Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant un premier filtre (251) positionné entre la phase moteur ( v3 ) du moteur électrique (10) et la première extrémité (220) de la première voie de débrayage (22), en dérivation du premier émetteur d’état (240), le premier filtre (251) étant configuré pour recevoir et filtrer un signal de la phase moteur ( v3 ) du moteur électrique (10). Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon la revendication 4, dans lequel le premier filtre (251) est un filtre passe-bas. Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon la revendication 5, dans lequel le premier filtre (251) est un filtre de type en T, comprenant deux inductances et un condensateur. Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant un troisième filtre (253) connecté à la deuxième extrémité (221) de la première voie de débrayage (22), en dérivation du premier récepteur d’état (242), configuré pour filtrer le premier signal d’état ( s1 ) émis par le premier émetteur d’état (240). Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant une deuxième voie de débrayage (23) connectée à la phase moteur du moteur électrique (10) selon une première extrémité (230) de la deuxième voie de débrayage (23) et à la deuxième phase moteur ( v2 ) du moteur électrique (10) selon une deuxième extrémité (231) de la deuxième voie de débrayage (23), la deuxième voie de débrayage (23) étant configurée pour basculer entre un état ouvert et un état fermé, la deuxième voie de débrayage (23) étant configurée pour être dans le même état que la première voie de débrayage (22), le dispositif de surveillance (24) étant configuré pour surveiller l’état de la deuxième voie de débrayage (23), le dispositif de surveillance (24) comprenant : un deuxième émetteur d’état (241) positionné entre la première extrémité (230) de la deuxième voie de débrayage (23) et la phase moteur ( v3 ) du moteur électrique (10), configuré pour injecter un deuxième signal d’état ( s2 ) en direction de la deuxième voie de débrayage (23), un deuxième récepteur d’état (243) positionné entre la deuxième extrémité (231) de la deuxième voie de débrayage (23) et la deuxième phase moteur ( v2 ) du moteur électrique (10), le deuxième récepteur d’état (243) étant configuré pour détecter le deuxième signal d’état ( s2 ) traversant la deuxième voie de débrayage (23) lorsque la deuxième voie de débrayage (23) est à l’état fermée, le deuxième récepteur d’état (243) étant configuré pour déterminer l’état de la deuxième voie de débrayage (23), un dispositif de diagnostic (244) de l’état de l’interrupteur de débrayage (20), le dispositif de diagnostic (244) étant relié au premier récepteur d’état (242) et au deuxième récepteur d’état (243), le dispositif de diagnostic (244) étant configuré pour comparer l’état de la première voie de débrayage (22) et l’état de la deuxième voie de débrayage (23), le dispositif de diagnostic (244) étant configuré pour déterminer, à partir de la comparaison, si l’interrupteur de débrayage (20) est dans un état fonctionnel ou dans un état dysfonctionnel. Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon la revendication 8, dans lequel le deuxième émetteur d’état (241) comprend : une deuxième commande (2411) configurée pour générer le deuxième signal d’état ( s2 ), un troisième transistor (2412) comprenant une première borne (2412’) de troisième transistor (2412) connectée à la deuxième commande (2411), comprenant une deuxième borne (2412’’) de troisième transistor (2412) connectée une alimentation ( a) et une troisième borne (2412’’’), un quatrième transistor (2413) comprenant une première borne (2413’) de quatrième transistor (2413) connectée à la deuxième commande (2411), comprenant une troisième borne (2413’’’) de quatrième transistor (2413) connectée à une masse ( m) et une deuxième borne (2413’’) de quatrième transistor (2413) connectée à la troisième borne (2412’’’) du troisième transistor (2412), un deuxième moyen de filtrage (2414) connecté selon une première borne (2414’) du deuxième moyen de filtrage (2414) à la deuxième borne (2413’’) du quatrième transistor (2413) et à la troisième borne (2412’’’) du troisième transistor (2412) et selon une deuxième borne (2414’’) du deuxième moyen de filtrage (2414) à la première extrémité (230) de la deuxième voie de débrayage (23). Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le deuxième signal d’état ( s2) est un signal périodique de fréquence supérieur ou égale à 100kHz. Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon la revendication 8 à 10, comprenant un deuxième filtre (252) positionné entre la phase moteur ( v3 ) du moteur électrique (10) et la première extrémité (230) de la deuxième voie de débrayage (23), en dérivation du deuxième émetteur d’état (241), configuré pour recevoir et filtrer un signal de la phase moteur ( v3 ) du moteur électrique (10). Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon la revendication 11, dans lequel le deuxième filtre (252) est un filtre passe-bas. Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon la revendication 12, dans lequel le deuxième filtre (252) est un filtre de type en T, comprenant deux inductances et un condensateur. Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon l’une des revendications 8 à 13, comprenant un quatrième filtre (254) connecté à la deuxième extrémité (231) de la deuxième voie de débrayage (23), en dérivation du deuxième récepteur d’état (243), configuré pour filtrer le deuxième signal d’état ( s2 ) émis par le deuxième émetteur d’état (241). Interrupteur de débrayage de freinage (20) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le moteur électrique (10) comprend trois phases moteur ( v1, v2, v3), la phase moteur étant une phase moteur parmi la première phase moteur ( v1 ) ou la troisième phase moteur ( v3 ). Véhicule configuré pour se mouvoir dans une zone de déplacement, le véhicule comprenant l’interrupteur de débrayage de freinage (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes.