INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La deuxième couche barrière 154 peut être une deuxième couche barrière 156 de diffusion d’élément métallique. Dans ce cas, la deuxième couche barrière 156 est formée de la même manière que la première couche barrière 122. La deuxième couche barrière 156 de diffusion d’élément métallique peut avoir les mêmes propriétés, telle que l’épaisseur ou le matériau que la première couche barrière 122 ou selon une variante la première couche barrière de diffusion d’élément métallique 122 et la deuxième couche de barrière 156 peuvent être différentes avec des matériaux différents et/ou une épaisseur différente. Par exemple, la première couche barrière de diffusion 122 peut être une couche de Nitrure de Tantale (TaN) et la deuxième couche barrière de diffusion 156 peut être une couche de Nitrure de Carbone de Silicium (SiCN), ou vice versa. La deuxième couche barrière de diffusion 156 peut aussi être de l’Oxyde de Tantale (Ta 2 O 5 ) ou de l’Oxyde d’Aluminium (Al 2 O 3 ).
Selon une première variante, la deuxième couche barrière 154 peut être une couche barrière de diffusion d’hydrogène 158 pour limiter la diffusion de l’hydrogène vers le substrat piézoélectrique 106 et/ou vers la couche de piégeage 102 du substrat support 100. La couche barrière de diffusion d’hydrogène 158 peut être à base de Nitrure de Silicium (SiN) ou d’Oxynitrure de Silicium (SiO x N y ) ou de nitrure d’aluminium (AIN). Cette deuxième couche de barrière 158 à base de nitrure de Silicium (SiN) ou d’Oxynitrure de Silicium (SiO x N y ) ou de nitrure d’aluminium (AIN) est formée par une technique de déposition PECVD (en anglais: « Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition », en français : « Déposition chimique en phase vapeur activé par plasma ») ou PVD (en anglais : « Physical Vapor Deposition », en français : « Déposition physique en phase vapeur « ) ou ALD (en anglais : « Atomic layer Deposition », en français : « Deposition Atomique par couche »), avec une épaisseur comprise entre 10nm et 100nm.
En effet, dans un substrat POI, une autre source de dégradation des performances radiofréquences et électriques du substrat est la diffusion d’hydrogène vers la couche piézoélectrique et/ou vers la couche de piégeage lors du procédé de fabrication du substrat POI. L'hydrogène peut provenir de différentes sources, par exemple de l'interface lors de l’assemblage dû à la nature hydrophile des couches à l’interface, comme le substrat 100 à base de Silicium, ou encore de la couche diélectrique qui est riche en hydrogène de par son procédé de fabrication.
Lors d’un traitement thermique, tel que lors d’une étape de déposition ou d’une étape de fracturation, réalisé durant le procédé de fabrication à des températures de l’ordre de 500 ° C, l’hydrogène, comme l’élément métallique de la couche piézoélectrique 114, peut diffuser jusqu’à la couche de piégeage 102 et neutraliser les pièges de charges de la couche de piégeage 102. De plus, l’hydrogène peut aussi diffuser dans la couche/substrat piézoélectrique, dans laquelle/lequel la présence d’hydrogène peut abaisser la température de Curie ce qui peut provoquer localement le retournement de domaine piézoélectrique. Ce phénomène de retournement local de domaine ferroélectrique affecte la propagation des ondes acoustiques du matériau ferroélectrique.
Selon une deuxième variante, la couche barrière de diffusion d’hydrogène 158 est une couche à base d’oxyde de silicium 160. Dans cette deuxième variante, la deuxième couche barrière 160 a une concentration d’hydrogène inférieure à 10 20 at/cm 3 , en particulier inférieure à 10 18 at/cm 3 . Ceci peut être réalisée par un dépôt d'oxyde de silicium par une technique de déposition assistée par plasma PECVD, ou telle qu’une déposition chimique en phase vapeur CVD ou LPCVD, ou physique en phase vapeur PVD (en anglais : « Physical Vapor Deposition ») ou par des traitements thermiques d’oxydation. La déposition PVD comprend des températures de déposition entre température ambiante et 400 o C, la technique PECVD comprend des températures de déposition entre 150 o C et 400 o C. La déposition LPCVD comprend des températures de déposition entre 600 et 700 o C.Ce dépôt est réalisé à une température typiquement comprise entre 600°C et 800°C. Dans ce cas, la couche diélectrique 160 présente une concentration en hydrogène importante de plus de 10 20 at/cm 3 .
Pour réduire la concentration d’hydrogène dans cette deuxième couche barrière 160 à base d’oxyde de silicium, un recuit, dit de densification est appliqué. Ce recuit est un recuit sous atmosphère pauvre en hydrogène, i.e. inférieure à 5 ppm, et expose la couche 160 à base d’Oxyde de Silicium à une température supérieure à sa température de dépôt. Il peut s'agir d'une atmosphère neutre ou oxydante. Préférentiellement cette température est supérieure à 800°C, typiquement comprise entre 800°C et 900°C. Le recuit est poursuivi pendant au moins une heure, et préférentiellement pendant plusieurs heures, afin d'exodiffuser l'hydrogène de la couche diélectrique 160, et éventuellement de la couche de piégeage 102. A l'issue de ce recuit de densification, la couche diélectrique 160 présente une concentration d'hydrogène inférieure à 10 20 at/cm 3 .
Procédé de distribution d’un agent actif notamment d’un agent phytosanitaire ou d’un engrais DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé, à une unité de pulvérisation agricole et un pulvérisateur agricole pour distribuer un agent actif notamment un agent phytosanitaire ou un engrais sur une surface agricole à traiter, procédé pour distribuer un agent actif, notamment un agent phytosanitaire ou un engrais sur une surface agricole à traiter, à l’aide d’un dispositif de pulvérisation agricole, comportant des soupapes de pulvérisation commandées, consistant à :
- commander les soupapes de pulvérisation pour la distribution sélective de l’agent actif en fonction de plantes détectées à l’aide d’une unité de saisie optique, notamment du dispositif de pulvérisation agricole sur la surface agricole, dans lequel, selon un premier mode de fonctionnement, on ouvre les soupapes de pulvérisation correspondantes jusqu’à un premier instant d’ouverture de soupape t(1, ouvert) défini, et on les ferme à un premier instant de fermeture de soupape t(1, fermé) défini.
L’invention a également pour objet une unité de commande et un programme d’ordinateur pour l’application du procédé.
ETAT DE LA TECHNIQUE Actuellement, pour distribuer des agents phytosanitaires, on utilise des pulvérisateurs agricoles qui distribuent l’agent phytosanitaire en pleine surface en s’appuyant sur un dosage en litres par hectare (l/ha). Cela permet de calculer au préalable une façon relativement précise, la quantité d’agent phytosanitaire qu’il faut mettre dans le réservoir du pulvérisateur agricole car on connaît le dosage prévu et la surface à traiter. Ainsi, à la fin du travail, le pulvérisateur est pratiquement vide. Les quantités résiduelles dans le pulvérisateur doivent être éliminées en tant que déchets spéciaux, ce qui se traduit par des coûts supplémentaires, mais les quantités restent faibles.
22 : réservoir de liquide de nettoyage
24 : pompe
26 : embout de projection
28 : durite d’approvisionnement
30 : durite de distribution
50 : moyens de compensation
51 : boitier
52 : élément élastique compressible
53 : entrée de liquide du boitier
54 : ailettes internes du boitier
MODULE DE GESTION THERMIQUE DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L’invention se rapporte au domaine de la gestion d’un ou plusieurs fluides par exemple d’eau et/ou d’huile dans des systèmes communiquant ou indépendants de management thermique, par exemple utilisés pour chauffer ou refroidir des sous-systèmes dans un véhicule automobile électrifié ou non, tels que des systèmes de stockage électrochimique, moteur(s), convertisseurs, etc.
Actuellement, le pilotage du flux de fluide tels que l’eau dans un circuit de refroidissement d’un véhicule peut être réalisé par : - Un ensemble d’actionneurs motorisés et de vannes On/Off ;
- ou des vanne multi entrées - multi sorties ; - ou des modules de régulation indépendants avec un ou plusieurs actionneurs.
Dans un mode de réalisation, représenté schématiquement en , la zone Z de l’espace englobant l’ensemble des objets O1, O2, O3 de la chaîne est une zone parallélépipédique, par exemple rectangulaire, dont la dimension principale s’étend parallèlement à un axe A reliant l’extrémité avant de l’objet situé en tête de la chaîne à l’extrémité arrière de l’objet situé en queue de la chaîne. Par « tête de la chaîne » on désigne le premier objet de la chaîne, dont l’extrémité avant est libre et l’extrémité arrière est connectée à un autre objet (par exemple ici l’objet O1), et par « queue de la chaîne », on désigne le dernier objet de la chaîne, dont l’extrémité arrière est libre et l’extrémité avant est liée à un autre objet (par exemple ici l’objet O3). Dans un exemple, l’axe peut relier un point situé à mi-largeur de l’extrémité avant de l’objet en tête de la chaîne à un point situé à mi-largeur de l’extrémité arrière de l’objet en queue de la chaîne.
Dans un autre mode de réalisation, représenté schématiquement en , la zone Z de l’espace englobant l’ensemble des objets O1, O2, O3 de la chaîne est une zone parallélépipédique, par exemple rectangulaire, dont la dimension principale est parallèle à une orientation estimée B du véhicule principal V s’il se trouvait à l’emplacement de l’objet principal de la chaîne. L’orientation estimée B du véhicule principal V est déterminée en calculant un écart de temps t entre la position actuelle du véhicule principal V et la position de l’objet de la chaîne, cet écart de temps étant égal à la vitesse du véhicule principal multiplié par la distance entre le véhicule principal et l’objet principal de la chaîne. Cet écart de temps est ensuite multiplié à la vitesse angulaire de lacet pour obtenir l’orientation estimée du véhicule principal.
Dans un mode de réalisation, la zone de l’espace englobant l’ensemble des objets de la chaîne est déterminée en calculant la surface d’au moins deux zones parmi les trois exemples de zones décrites ci-avant, en attribuant un score à chaque zone en fonction de la surface de chaque zone, et en retenant la zone présentant le meilleur score. Dans un mode de réalisation, le score attribué à chaque zone peut également dépendre d’un critère de confiance sur la zone. Par exemple, une zone définie à partir de l’orientation de l’objet le plus proche du capteur peut présenter une confiance supérieure aux autres zones car l’objet le plus proche du capteur est généralement détecté et suivi avec une meilleure précision.
En outre, les caractéristiques associées à la chaîne peuvent comprendre un identifiant du premier objet de la chaîne, c’est-à-dire de l’objet situé en tête de la chaîne, dans la direction du déplacement des objets constituant la chaîne. Les caractéristiques associées à la chaîne peuvent également comprendre d’autres caractéristiques dérivées des caractéristiques des objets qui constituent la chaîne, comme par exemple : une valeur de SER ou d’intensité associée à la chaîne, un nombre de points détectés par le capteur et associés à la chaîne, correspondant à la somme du nombre de points associés à chaque objet de la chaîne, les coordonnées des centroïdes de l’ensemble des objets de la chaîne, ou une moyenne de ces coordonnées, une probabilité d’existence, pouvant être égale à la probabilité maximale observée parmi tous les objets de la chaîne, pour chaque objet de la chaîne, la source de la détection de l’objet, s’il s’agit du capteur 10 ou éventuellement d’un autre composant, un horodatage des objets de la chaîne, correspondant au moment le plus récent où un objet a été détecté par le capteur. Pour l’ensemble de la chaîne, on peut sélectionner l’horodatage le plus récent parmi tous les objets de la chaîne. On observe qu’en fonction de la nature des données, les caractéristiques de la chaîne peuvent être celles de l’objet principal de la chaîne, ou être une moyenne, un minimum ou un maximum des valeurs des caractéristiques des objets de la chaîne.
Les caractéristiques peuvent également comprendre une indication de la durée d’existence de la chaîne, c’est-à-dire du nombre d’itérations du procédé depuis lesquelles la chaîne existe.
A l’issue de l’étape 420, la chaîne formée par association d’objets constitue donc un objet distinct des objets qui la constituent, cet objet présentant un ensemble de caractéristiques propres. L’objet « chaîne » et ses caractéristiques peuvent être utilisés ensuite dans d’autres algorithmes, et notamment dans des traitements mis en œuvre pour des fonctionnalités d’assistance 500 à la conduite. Ainsi, un algorithme d’assistance à la conduite dont des données d’entrées sont un ensemble d’objets détectés dans l’environnement du véhicule principal, chaque objet détecté étant associé à des caractéristiques comprenant notamment des caractéristiques cinématiques et des dimensions, peut recevoir en entrée une chaîne d’objets représentative d’un véhicule long, dont chaque objet fait par ailleurs l’objet d’un suivi, par exemple par un filtre de Kalman, ce qui permet une bonne précision sur la détermination des dimensions et des positions cinématiques de la chaine.
Dans des modes de réalisation, le procédé ci-avant est itéré à une fréquence donnée qui est la fréquence d’exécution des algorithmes de détection d’objets par le capteur de présence d’objets 10. Lors des itérations successives, les chaînes formées à une itération précédente sont conservées et l’étape 400 de création d’une chaîne peut comprendre une étape préliminaire de vérification que les objets composant les chaînes précédemment créées vérifient toujours tout ou partie des différentes conditions pour le chaînage, mentionnées à l’étape 410. Les vérifications peuvent être menées pour chaque chaînage de deux objets consécutifs, et comprendre par exemple : Une vérification d’un même état de stationnarité ou de mobilité de deux objets chaînés, c’est-à-dire que la conservation du chaînage nécessite que deux objets consécutifs soient soit tous les deux mobiles, soit tous les deux stationnaires, Une ou plusieurs condition(s) de similarité sur les propriétés cinématiques de deux objets chaînés, en particulier vitesse et accélération, La condition de proximité sur les positions de deux objets chaînés, La condition de similarité de trajectoire de deux objets consécutifs chaînés.
Si ces conditions ne sont pas respectées pour deux objets consécutifs, le chaînage de ces objets est supprimé. Dans le cas où une chaîne est formée uniquement de ces deux objets, alors la chaîne est supprimée. Dans le cas où les deux objets appartiennent à une chaîne plus longue, si ces deux objets sont situés à une extrémité de la chaîne, les deux objets sont séparés et l’extrémité de la chaîne restante est mise à jour. Si les deux objets ne sont situés à aucune extrémité d’une chaîne, le fait de supprimer le chaînage des objets revient à diviser la chaîne en deux chaînes. Les propriétés des objets et des chaînes sont mis à jour. En particulier, les objets dont le chaîne est supprimé ne sont plus associés, pour les extrémités concernées, à un autre objet et ces extrémités deviennent libres.
Dans un mode de réalisation, le chaînage entre deux objets n’est pas directement supprimé si les conditions mentionnées ci-avant ne sont pas remplies, mais chaque chaînage entre deux objets peut être associé à un score. Ce score peut être initialisé à une première valeur lors du chaînage des objets, et être augmenté si, lors de la vérification, les conditions sont remplies, ou être diminué si elles ne le sont pas, ou pas toutes. La suppression du chaînage entre deux objets a lieu lorsque le score atteint un niveau trop bas préalablement déterminé. Les paramètres tels que la valeur initiale, le niveau d’incrément ou de décrément, et le seuil bas pour supprimer le chaînage peuvent être déterminés en fonction du niveau de robustesse ou de flexibilité que l’on souhaite donner au chaînage.
Procédé de positionnement de points d’intérêts sur une carte géographique vectorielle Dans un contexte de carte vectorielle, l’invention est relative à un procédé de positionnement automatisé des « POI » (« point of interest » = point d’intérêt), selon un principe d’analyse de couches (appelée dans le jargon professionnel « layer ») d’un segment de carte vectorielle visant à repositionner des POI de façon à maintenir un bon niveau de lisibilité des éléments de ladite carte.
Actuellement, pour mettre un POI, il est nécessaire d’avoir une intervention manuelle qui vise à le placer sur la carte virtuelle sans masquer d’information (à défaut, sans masquer d’information jugée importante pour la lecture ou le repérage du lecteur). L’objet de l’invention est d’intégrer dans un programme un procédé qui permette de placer automatiquement le POI sans avoir à subir les désagréments de masquage d’information.
Etat des connaissances : Pour réaliser une carte géographique en mode numérique (dite carte numérique), il est nécessaire de s’appuyer sur plusieurs technologies additionnelles.
Une carte numérique est composée d’un ensemble de carrés nommés tuiles. Il existe deux technologies de tuiles, les « rasters » et les « vectorielles ». La carte réalisée de l’assemblage des tuiles, devra par la suite recevoir des points d’information (dits « POI »). Nous nous bornerons dans l’état des connaissances à expliquer ces technologies.
La technologie des tuiles vectorielles : Citons ci-après les technologies connues à l’objet de créer des cartes vectorielles :
« OpenstreetMap »® est une base de données cartographique qui nécessitent d’être converties en données « SQL » pour être intégrée dans une base de données « SQL » (« Structured Query Language », langage de base pour stocker et manipuler des données). Pour réaliser cette première opération de conversion il est nécessaire de faire appel à des programme de conversion (dans la figure, représentés par «imposm»® et «osm2pgsql»®) via d’autres programmes visant à structurer les données dans la base de donnée finale « SQL » . Une fois les données converties en « SQL » , un programme (« tm2source »® ou une configuration « SQL » similaire) va rendre disponible ces données sur des technologies de création de tuiles (programmes : « postile »®, « Open Tile Map »®, « Post serveur »®, « Tilerator »®, « generate vectortiles »®, « tessera »®, « t-rex »®, « martin »® et « tegola »®). Il existe une alternative qui s’émancipe de la conversion « SQL », représentée dans la figure par le programme « tilemaker »® qui est un outil permettant de créer directement des cartes pour le web à partir de données cartographiques, mais qui a un inconvénient majeur de manque de rapidité qui l’empêche d’être utilisé pour une production à la chaine de tuiles vectorielles. Par ailleurs d’autres programmes peuvent être appelés à rendre les technologies de création de tuiles encore plus performantes, citons les technologies de « cache » et de « pré-rendu MVT ». Pour délivrer ces pré-rendus des programmes sont nécessaires tel que: « tile sever GL »®, « Kartotherian »®. Le rendu de ces opérations est la création de tuiles vectorielles en «MVT »® ou « Tile Json » qui seront délivrées via le protocole « http(s) »®. Ces technologies constituent un prérequis technologique sur lequel repose l’invention.
La technologie des tuiles dite « Raster » : produit des images fixes s’appuyant sur des matrices de pixel, ce qui indique que lorsque l’on souhaite agrandir l’image, celle-ci perd sa qualité. Les outils employés pour réaliser des tuiles « Raster » sont les outils de conversion « SQL » désignée ci avant pour les tuiles vectorielles, tandis que la phase de production des tuiles sera très différente. Elle utilise des outils tel que « Mapnik »® et « Renderd »® pour créer les tuiles, tandis que « Mod-tile »® et « Apache »® sont des outils qui délivrent les tuiles aux utilisateurs.
Selon ce mode de réalisation, l’emballage 100 comprend un corps formant boîte 110 ayant un fond 111 et au moins une paroi latérale 112 qui s’étend transversalement par rapport au fond 111. De cette façon, le fond 111 et la paroi latérale 112 délimitent, au moins partiellement, au moins un compartiment de réception 113 ouvert du côté opposé au fond 111. Le corps formant boîte 110 est de préférence réalisé dans un matériau à base de papier.
L’emballage 100 comprend en outre une structure de support 120 réalisée dans un matériau à base de papier, pouvant être insérée dans le compartiment de réception 113 du corps formant boîte 110.
En particulier, dans l’emballage 100, l’élément d’emballage 1 est assujetti à la structure de support 120. Selon ce mode de réalisation, l’emballage 100 est destiné à contenir et/ou exposer dans une position prédéfinie un produit de haute qualité et de luxe. Par conséquent, le siège 2 de l’élément d’emballage 1 est profilé pour recevoir un produit de haute qualité et de luxe destiné à être contenu et/ou exposé dans une position prédéfinie. L’emballage 100 peut également comprendre plusieurs éléments d’emballage 1 et/ou plusieurs sièges 2, chacun étant profilé de façon à recevoir un produit de haute qualité et de luxe correspondant.
La structure de support 120, qui soutient l’élément d’emballage 1, présente des ouvertures traversantes 121 formées de manière analogue aux sièges 2 de l’élément de réception pour l’insertion de ceux-ci dans le support.
De manière facultative, l’emballage 100 comprend un masque de décoration 130. Le masque de décoration 130 est placé de façon à couvrir la structure de support 120 et l’élément d’emballage 1, à l’exception des sièges 2, de façon à permettre d’y placer ou d’en retirer les produits destinés à être contenus et/ou exposés. Le masque de décoration 130 présente donc des ouvertures traversantes 131 ayant la même forme que les sièges 2 et en nombre égal au nombre de sièges 2.
De préférence, la surface définie par la forme de chacune des ouvertures traversantes 131 est plus petite que la surface définie par la forme du siège 2 correspondant.
En particulier, chaque ouverture traversante 131 a la même forme que le siège 2 correspondant. En d’autres termes, les ouvertures traversantes 131 et les sièges 2 correspondants ont la même forme, mais les surfaces définies par la forme des ouvertures traversantes 131 sont plus petites que celles des formes des sièges 2 correspondants, de telle sorte que le produit est maintenu par le masque de décoration 130 à l’intérieur du siège 2.
De préférence, le masque de décoration 130 présente une surface visible 132 capable de rester tournée vers la partie opposée par rapport au fond 111 du corps formant boîte 110 quand la structure de support 120 est insérée à l’intérieur du compartiment de réception 113.
Cette surface visible 132 peut comprendre un décor esthétique et/ou une finition de surface de haute qualité.
De manière encore préférable, le masque de décoration 130 peut être associé à l’élément d’emballage 1 et/ou à la structure de support 120 par l’intermédiaire d’au moins une substance de collage ou d’une substance d’assemblage analogue.
Fait également partie de la présente invention un procédé pour réaliser un élément d’emballage 1 présentant un siège 2 profilé de façon à recevoir un produit correspondant.
Le procédé selon la présente invention comprend une première étape de fourniture d’un matériau multicouche 10 de feuilles de papier 11, dans lequel lesdites feuilles de papier 11 sont réalisées à l’aide d’un procédé par voie humide.
Le procédé comprend donc une étape de disposition du matériau multicouche 10 dans un moule 200 ayant une forme prédéfinie.
Selon la présente invention, ce procédé comprend en outre une étape de formation du matériau multicouche 10 par pressage dans le moule 200 à une température comprise entre 20 et 300 °C, pour réaliser un élément d’emballage 1 ayant un siège ayant la forme prédéfinie du moule 200 et profilé pour recevoir un produit correspondant.
De préférence, la presse est une presse isostatique mécanique ou hydraulique de 30 à 300 tonnes. De manière plus préférable, la presse est une presse de 50 tonnes.
Il convient de noter que l’étape de formage peut avoir lieu à température ambiante ou en chauffant le moule 200.
L’évolution de la croissance des microorganismes est suivie par spectrophotométrie (Uvisco, V-1800) à 600 nm.