INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces dispositions permettent d’éviter des contacts de friction (contact radial contre le verre du col) tout en concentrant la ou les pièces techniques, pouvant inclure une lèvre d’étanchéité ou un joint, dans la zone au-dessus du contenant interne. Une partie de frette, de forme annulaire et par exemple en aluminium ou matériau d’habillage adapté, peut recouvrir les pièces techniques en ayant un profil en L inversé. La partie de verrouillage peut se détacher du col en une opération simple de déverrouillage, par exemple une action de rotation relative entre cette partie et le pot externe , ce qui permet de rendre accessible le contenant interne pour une opération de rechange, par exemple avec le contenant interne directement posé sur le pot et présentant une partie extérieure préhensible par l’utilisateur.
Le pot externe, détachable du reste du récipient, ne peut pas - par exemple à l’inverse du couvercle – être la première pièce à être détachée. En effet, il peut être requis de retirer d’abord le composant/élément de serrage, typiquement après retrait du couvercle, afin de récupérer le contenant interne et le pot dans une configuration superposée, sans attache de retenue pour le contenant interne qui se retire alors par le haut.
Le pot externe peut être dépourvu de zone de contact avec le couvercle externe dont la jupe vient entourer le col supérieur (et également une jupe externe de la partie de verrouillage). Le pot externe, réutilisable, peut être complémentaire d’une unité de conditionnement qui inclut : - le contenant interne et une membrane de scellage disposée sur la partie annulaire supérieure en obturant hermétiquement l’ouverture (ouverture unique) du contenant interne ; - l’élément de serrage, qui peut être éventuellement formé en deux pièces qui se montent, de façon concentrique, autour d’un bord extérieur de prise ou collerette du contenant interne. Dans cette unité de conditionnement, servant de support au couvercle, le contenant interne peut être la partie qui se change, alors que l’élément de serrage est avantageusement réutilisable tout comme le pot externe. Dans des variantes, le pot peut être clipsé ou solidarisé avec un mouvement de rotation seulement à une face interne du couvercle externe, tandis que le composant/élément de serrage reste solidarisé et typiquement encastré dans un espace creux du couvercle.
Le composant/élément de serrage, axialement interposé entre le pot et une partie d’obturation du couvercle, est configuré, dans un état monté obtenu par un verrouillage en rotation de ce composant, pour presser axialement (vers le bas) au moins un bord de prise ou collerette du contenant interne contre le col ou bague supérieure de fixation prévue sur le pot externe. Dans des options préférées, le composant/élément de serrage autorise une opération de rechange en se retirant, tout en étant apte à être maintenu sur le contenant interne en l’absence de couvercle externe, ce dernier étant fixé de manière amovible dans une région annulaire de fixation formée sur ce composant de serrage. La partie de verrouillage peut consister en un tel composant de serrage, optionnellement pourvu d’un joint formant une face inférieure de contact avec l’extrémité annulaire supérieur de la cupule.
Dans des formes de réalisation, on peut optionnellement avoir recours à une ou plusieurs des dispositions suivantes : - l’élément de serrage est en double appui axial par le dessus à la fois sur la portion annulaire supérieure (par exemple en recouvrant par le dessus une collerette) du contenant interne et sur la zone de pose du pot/contenant externe. - le couvercle est apte à se verrouiller en rotation autour de l’axe longitudinal dans la région annulaire de fixation. - la région de fixation présente un ou plusieurs reliefs permettant un vissage. - la région de fixation présente un ou plusieurs reliefs saillants délimitant par le dessus une zone de gorge pour une fixation de type baïonnette. - la partie de verrouillage est adaptée pour recouvrir par l’extérieur le col supérieur, de préférence en délimitant un passage d’accès au volume interne en servant de support du couvercle. - lorsque la partie de verrouillage est annulaire et prévue pour supporter le couvercle, avec la région de fixation prévue latéralement sur une face externe de la partie de verrouillage, la fixation réalisée sur le pot par cette partie de verrouillage est réalisée avec un serrage radial supérieur à un serrage du couvercle contre la face externe de la partie de verrouillage. - le couvercle peut entourer une pièce de l’élément annulaire de serrage qui repose (avec contact) sur le dessus sur ladite zone de pose, de préférence à un niveau coplanaire avec la portion annulaire supérieure, ladite pièce étant interposée radialement entre la portion annulaire supérieure du contenant interne et une jupe du couvercle. - la pièce entourée par le couvercle permet un centrage du contenant interne lorsque ce dernier siège sur la zone de pose. - le centrage permis par ladite pièce est réalisé en maintenant un corps du contenant interne, qui s’étend vers le bas depuis la portion annulaire supérieure, radialement espacé du matériau en verre du col supérieur. - un organe d’étanchéité est prévu, interposé axialement entre la zone de pose et un dessus du composant/élément annulaire de serrage, de préférence en surmontant le contenant interne et/ou une collerette de celui-ci. - l’organe d’étanchéité, venant en contact axialement par le dessus à la fois sur la portion annulaire supérieure et contre ladite pièce de l’élément annulaire de serrage, sert à combler un jeu axial entre le contenant interne et la partie de verrouillage, par exemple dans une zone annulaire adjacente à la face intérieure du contenant interne qui délimite le compartiment pour le produit. - l’organe d’étanchéité, annulaire, peut s’ajuster contre une circonférence intérieure de l’élément de serrage. - il est prévu un organe d’étanchéité, formé solidaire du couvercle. - l’élément annulaire de serrage constitue la partie de verrouillage. - la partie de verrouillage est distincte du couvercle et présente une forme annulaire pour définir une ouverture d’accès au compartiment de stockage en l’absence du couvercle.
Dans des formes de réalisation du récipient avec une partie de verrouillage de forme annulaire, on peut avoir recours à l’une et/ou l’autre des dispositions suivantes : - l’élément annulaire de serrage constitue une partie de verrouillage hétérogène, avec plusieurs pièces et/ou plusieurs matériaux, éventuellement en présentant une pièce inférieure en un premier matériau pour le contact de fixation directe avec le pot externe et une pièce additionnelle, formant une pièce supérieure de la partie de verrouillage, qui est dans un deuxième matériau plus rigide que le premier matériau, éventuellement en métal. - l’élément annulaire de serrage qui constitue la partie de verrouillage inclut : une première pièce ayant une partie annulaire radiale qui s’étend autour de l’axe longitudinal, s’appuyant directement contre le col supérieur ; et une deuxième pièce formant un flasque annulaire pourvue de la portion radiale (annulaire) et d’une portion latérale incluant une zone de fixation pour la fixation du couvercle. - la partie annulaire radiale de la première pièce s’appuie contre le col supérieur, par exemple par le dessus, en présentant une face intérieure (formant une circonférence intérieure de la première pièce) en regard d’un rebord ou collerette du contenant interne, le rebord ou collerette étant formé dans le contenant interne, optionnellement dans la portion annulaire supérieure du contenant interne. - la deuxième pièce se superpose à la première pièce et recouvre axialement une face supérieure du rebord ou collerette du contenant interne. - la deuxième pièce présente une projection descendante qui s’étend de façon annulaire. - la projection descendante est une lèvre d’étanchéité formée d’une seule pièce avec le flasque annulaire et/ou une portion de retenue d’un joint annulaire rapporté, coincé ou rapporté sous la deuxième pièce. - le joint annulaire s’appuie sur le dessus d’un bord de délimitation, ce bord étant prévu dans la portion annulaire supérieure du contenant interne afin de délimiter une ouverture axiale unique pour l’accès au compartiment. - la projection descendante de la deuxième pièce délimite (par l’intérieur) une zone de gorge dans laquelle est reçu le joint annulaire. - la projection descendante fait saillie depuis la portion radiale annulaire de la deuxième pièce, de sorte que le joint annulaire s’étend radialement entre la projection descendante et une portion latérale de la première pièce qui entoure le col supérieur. - le joint est en outre, recouvert, de préférence entièrement recouvert par le dessus par la portion radiale annulaire de la deuxième pièce qui forme une frette d’habillage.
Selon une particularité, la partie de verrouillage sert pour le maintien suspendu du contenant interne en utilisant une pièce ayant un profil en L inversé. Plus généralement, la partie de verrouillage inclut une pièce dont le profil est généralement en L inversé, comme observé en vue en coupe longitudinale passant par l’axe longitudinal, avec une partie basse ayant des reliefs sur la face externe latérale sur lesquels le couvercle vient en prise. Cette pièce est par exemple sous la forme d’une deuxième pièce conçue séparément de la première pièce qui se pose/siège sur la zone de pose. La première pièce au moins peut être réalisée par moulage d’une matière plastique.
Optionnellement, on a recours à une ou plusieurs des particularités suivantes : - la partie de verrouillage est adaptée pour presser axialement vers le bas le contenant interne et présente une jupe externe permettant de verrouiller une position suspendue du contenant interne inséré dans le pot externe, lors d’un mouvement de rotation relatif de la partie de verrouillage par rapport au pot externe lorsque la jupe externe entoure le col supérieur. - la partie de verrouillage présente en outre, sur une face interne prévue sur la jupe, des moyens de centrage prévus pour presser le contenant radialement vers l’intérieur. - le pot externe est en une seule pièce et le contenant interne est une cupule en une seule pièce. - chacune des pièces formant le pot externe et le contenant interne est en verre. - la pièce formant cupule/contenant interne inclut une collerette ou partie de rebord prévue dans ladite portion annulaire supérieure. - l’élément annulaire de serrage, est monté fixement sur le col supérieur du pot externe, par exemple en incluant une pièce plastique à portion annulaire d’enserrement sur ce col. - l’élément annulaire de serrage est configuré pour maintenir un espacement radial, de préférence sensiblement constant, entre la partie insérée du contenant interne et le pot externe, par exemple en présentant une circonférence intérieure de contact et guidage de ladite collerette ou partie de rebord.
Selon une particularité, l’élément annulaire de serrage présente un ou plusieurs reliefs de contact, de préférence déformables et à effet de rappel élastique, saillants radialement vers l’intérieur pour s’appuyer directement contre une zone circonférentielle d’une collerette appartenant à l’extrémité/portion annulaire supérieure du contenant interne. Eventuellement, cette collerette est prise en sandwich axialement entre la zone de pose prévue sur le col supérieur et la portion radiale (annulaire) de l’élément annulaire de serrage. La portion annulaire d’extrémité du contenant interne peut faire saillie axialement vers le haut au-delà de la collerette et au-delà de l’élément annulaire de serrage.
La machine 2 comporte en outre deux antennes de géolocalisation 36, 37, représentées notamment sur la , du type GNSS par exemple, permettant de délivrer des informations représentatives de la position de la machine 2 dans l’espace. De manière avantageuse, la machine 2 comporte au moins deux antennes de géolocalisation 36, 37 qui sont positionnées à deux localisations différentes, ce qui permet de déduire des signaux délivrés par ces deux antennes de géolocalisation 36, 37, une information représentative du cap de la machine 2 dans l’espace. Les deux antennes de géolocalisation 36, 37 sont ici espacées l’une de l’autre selon la direction longitudinale. L’une des antennes de géolocalisation 36, 37 est fixée sur le capteur de position spatiale 34, au sommet de la portion saillante 35, tandis que l’autre antenne de géolocalisation 37 est fixée au sommet de la partie arrière de la carrosserie de la machine 2, derrière l’extrémité arrière de la flèche 15. Une telle disposition est avantageuse en ce qu’elle permet de disposer les antennes de de géolocalisation à une distance importante l’une de l’autre, notamment plus importante que si elles étaient positionnées dans un même plan transversal, ce qui permet d’obtenir une meilleure sensibilité sur la détermination du cap de la machine 2. De plus, cette disposition permet d’obtenir une information relative au tangage de la machine 2, c’est-à-dire au déplacement angulaire de la machine 2 autour d’un axe transversal.
En revenant à la , on décrit ci-dessous les différentes fonctionnalités mises en œuvre par l’installation de manutention 1 ainsi que les moyens permettant la mise en œuvre de ces fonctionnalités.
L’équipement de supervision 19 comporte une mémoire, un processeur ainsi que des moyens de télécommunication lui permettant notamment de communiquer avec une unité de commande embarquée dans la machine 2. A titre d’exemple, les moyens de télécommunication peuvent notamment utiliser les réseaux cellulaires ou des réseaux locaux spécifiques (utilisant par exemple les normes WIFI, UWB ou Bluetooth). L’équipement de supervision 19 comporte également une interface homme machine.
L’équipement de supervision 19 est configuré pour permettre à un installateur de paramétrer l’installation de manutention 1 via l’interface homme machine. Lors de cette étape de paramétrage, sont enregistrées, dans la mémoire dudit équipement de supervision 19, les paramètres de l’installation de manutention 1, et notamment : - la position de la ou des zones de stockage de la matière 8, 9, 10 ; - la position de la ou des zones de déversement de la matière 11, 12, 13 ; - la position de la borne de recharge 3 ; - une liste des outils 4, 5, 6 ; - pour chacun desdits outils 4, 5, 6, une pluralité de caractéristiques, telles que sa contenance, sa capacité à être utilisé pour le chargement dans au moins une zone de stockage de la matière 8, 9, 10 et sa capacité à être utilisé pour le déversement dans un moins une zone de déversement 11, 12, 13 ; et - la position de la zone rangement 7 des outils 4, 5, 6 et l’emplacement de chacun des outils 4, 5, 6 dans ladite zone de rangement 11, 12, 13 .
Par ailleurs, l’interface homme-machine de l’équipement de supervision 19 est également configuré pour qu’un utilisateur puisse définir une liste de missions et les planifier.
Selon un mode de réalisation, chaque mission comprend au moins les quatre caractéristiques de consigne suivantes : la masse totale de matière à transporter, la zone de stockage de la matière 8, 9, 10 dans laquelle la matière doit être chargée, la zone de déversement de la matière 11, 12, 13 ainsi qu’une échéance limite pour accomplir la mission. Selon un mode de réalisation, la mission peut également comporter d’autres caractéristiques et notamment une indication quant à son caractère interruptible, ce qui peut notamment être le cas lorsque la mission vise à distribuer des aliments à des animaux.
L’équipement de supervision 19 est configuré pour décomposer la mission définie par l’utilisateur en une pluralité de tâches et pour décomposer la pluralité de tâches en une pluralité d’actions élémentaires. Pour ce faire, en fonction des paramètres de l’installation définis lors de l’étape de paramétrage et des caractéristiques de consigne de la mission, l’équipement de supervision 19 identifie notamment l’outil approprié 4, 5, 6, son emplacement, le nombre de trajets nécessaires entre la zone de stockage et la zone de déversement de la matière pour transporter la masse totale ainsi que la masse de matière à transporter pour chacun desdits trajets et en déduit une liste d’action élémentaires à réaliser. Chaque action élémentaire peut notamment correspondre à l’une des actions suivantes : déplacement entre deux points, accouplement d’un outil 4, 5, 6 identifié au cadre porte-outil 16, chargement d’une quantité identifiée de matière dans l’outil 4, 5, 6, déversement d’une quantité identifiée de matière, désaccouplement de l’outil 4, 5, 6 du cadre porte-outil 4, 5, 6.
A titre d’exemple, en supposant que la mission consiste à transporter 1000 kg de matière depuis un silo d’ensilage 8 et à les distribuer aux animaux logés dans l’étable intérieur 12 avant une échéance limite, l’équipement de supervision 19 découpe cette mission en quatre tâches, à savoir transporter 4 fois 250 kg depuis le silo d’ensilage 8 jusqu’à l’étable intérieur 12 au moyen d’un outil 4, 5, 6 identifié, par exemple du type godet désileur. Chacune de ces quatre tâches est en outre décomposée par l’équipement de supervision 19 en une pluralité d’actions élémentaires. Ainsi, pour la première tâche correspondant au transport de 250 kg de matière depuis le silo d’ensilage 8 jusqu’à l’étable intérieur 12 au moyen de l’outil 4, 5, 6 identifié, les actions élémentaires sont les suivantes : - déplacement de la machine 2 jusqu’à l’emplacement dans la zone de rangement 7 de l’outil 4, 5, 6 identifié ; - accouplement dudit outil 4, 5, 6 au cadre porte-outil 16 de la machine 2 ; - déplacement de la machine 2 jusqu’au silo d’ensilage 8 ; - chargement de 250 kg de matière dans l’outil 4, 5, 6 ; - déplacement de la machine 2 jusqu’à l’étable intérieur 12 ; - distribution des 250 kg de matière aux animaux dans l’étable intérieur 12 ; et - déplacement de la machine 2 jusqu’au silo d’ensilage 8.
En relation avec la , on décrit ci-dessous l’unité de commande 38 de la machine 2 de manutention ainsi que les équipements sur lesquels elle agit.
L’unité de commande 38 est équipée de moyens de télécommunication lui permettant de communiquer avec l’équipement de supervision 19. L’unité de commande 38 est ainsi configurée pour recevoir des instructions représentatives de la mission à réaliser et des actions élémentaires correspondantes déterminées par l’équipement de supervision 19. L’unité de commande 38 est également configurée pour transmettre à l’équipement de supervision 19 un accusé réception des instructions ainsi que pour transmettre un message de fin d’action indiquant la réalisation l’action élémentaire en cause. Ceci permet à l’équipement de supervision 19 et par conséquent à l’utilisateur de suivre en temps réel l’avancement de la mission.
Comme représenté sur la , l’unité de commande 38 est notamment connectée au capteurs suivants : - aux capteurs de position spatiale 34, 57, 61, tels que la caméra stéréoscopique disposée au sommet de la portion saillante 35 et les autres capteurs de position spatiales, tel que des LIDARS, disposées par exemple sous le châssis de la machine 2 ; - aux antennes de géolocalisation 36, 37, - à un capteur 39 pour délivrer un signal représentatif de la position relative de la flèche 15 par rapport au châssis de la machine 2 ; - à un capteur 40 pour délivrer un signal représentatif de la position relative du cadre porte-outil 16 par rapport à la flèche 15 ; - à des capteurs 41, 42 pour délivrer des signaux représentatifs de l’orientation d’au moins l’une des roues de l’essieu avant 17 et l’une des roues de l’essieu arrière 18 ; - à un capteur d’évaluation de l’état de charge 43 pour évaluer l’état de charge du dispositif de stockage de l’énergie électrique 55 ; - des accéléromètres 58 permettant de mesurer l’accélération de la machine selon au moins deux directions sécantes l’une à l’autre et des gyromètres 59 formant ensemble une centrale à inertie ; et - optionnellement, des odomètres 60 équipant une ou plusieurs des roues de la machine 2, et de préférence chacune.
L’unité de commande 38 est en outre équipée de moyens de traitement : - pour traiter les signaux collectés par le(s) capteur(s) de position spatiale 34 et délivrer des informations relatives à la position des objets dans l’environnement de la machine 2. Les informations comportent notamment des coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points à la surface des objets ; et - pour traiter les signaux délivrés par les antennes de géolocalisation 36, 37 et/ou les signaux délivrés par la centrale à inertie, c'est-à-dire les accéléromètres 58 et les gyromètres 59 et délivrer des informations relatives à la position, au cap et au tangage de la machine 2 ; et - optionnellement, pour traiter les signaux délivrés par les odomètres 60 et délivrer des informations relatives à la position, au cap et au tangage de la machine 2 .
Selon un mode de réalisation, les moyens de traitement déterminent la position et le cap de la machine 2 par un traitement de fusion des données qui traite les signaux délivrés par les antennes de géolocalisation 36, 37 et par la centrale à inertie. Ce traitement de fusion des données permet ainsi de corriger les erreurs afin d’estimer de manière très précise le cap et la position de la machine.
En outre, selon un mode de réalisation, les informations déterminées par le traitement de fusion des données précité sont comparées avec les informations obtenues par un ou plusieurs des capteurs de détection spatiale 34, 57, 61 afin d’en contrôler la cohérence. Sur la , un capteur de position spatiale 61 du type LIDAR est représenté. Il est ici positionné à l’arrière de la machine 2, de préférence à proximité du sommet de la partie arrière.
L’unité de commande 38 est configurée pour générer des consignes au moteur électrique 44 qui est accouplé à au moins l’un des essieux avant 17 et arrière 18 par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission.
L’unité de commande 38 est également configurée pour assurer une commande du circuit hydraulique de commande qui assure la commande du vérin de levage 24, du vérin de bennage 25, des vérins de direction 45, 46 et du vérin de verrouillage 33. Le circuit hydraulique de commande comporte notamment un réservoir 47, une pompe 48 raccordée au réservoir 47 ainsi qu’un distributeur à partage de débits 49. La pompe 48 est également alimentée en énergie électrique par le dispositif de stockage de l’énergie électrique 55 décrit précédemment. Le distributeur à partage de débit 49 est configuré pour mettre en communication le fluide hydraulique provenant de la pompe 48 avec le vérin de levage 24, le vérin de bennage 25, le vérin de direction 45 de l’essieu avant 17, le vérin de direction 46 de l’essieu arrière 18, le vérin de verrouillage 33 ou simultanément avec plusieurs desdits vérins.
Ces buts sont atteints par un assemblage d’une plaque de circuit imprimé et d’un noyau magnétique, comprenant : - une plaque de circuit imprimé munie d’au moins deux trous traversants, et - un noyau magnétique formé de deux demi-noyaux et ayant au moins deux jambes s’étendant respectivement au travers des au moins deux trous traversants de la plaque de circuit imprimé, caractérisé en ce qu’il comporte outre une bride pour maintenir ensemble par pincement les deux demi-noyaux entre eux sans entrefer parasite, la bride étant fixée à la plaque de circuit imprimé en laissant un jeu, selon une direction perpendiculaire à la plaque de circuit imprimé, entre la plaque de circuit imprimé et chaque demi-noyau.