INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La nécessité de surmonter les problèmes rencontrés sur les dispositifs existants a conduit à la présente invention.
Selon la présente invention, il est représenté un dispositif mobile de stockage, constitué d’un contenant de stockage qui entoure une capacité de stockage intérieure isolée, un moyen réfrigérant pour réfrigérer la capacité de stockage intérieure, une batterie rechargeable pour alimenter le moyen réfrigérant, une cellule photovoltaïque ou plus ayant comme fonction de capter l’énergie solaire pour recharger la batterie rechargeable, et une roue ou plus qui permettent le dispositif de rouler.
Dans certains modes de réalisation du dispositif, le dispositif comprend un raccord pour un vélo. De cette manière, il se peut que le dispositif de la présente invention soit utilisé comme remorque pour un vélo ou un véhicule similaire, comprenant un moyen de fixation au vélo, laquelle peut être directe à un vélo ordinaire ou à deux pièces, afin de comprendre un raccord sur le dispositif, et une pièce fixée sur le vélo de façon permanente, semi-permanente, ou temporaire
Dans de tels modes de réalisation, une connexion électrique est fournie à l’intérieur du raccord, afin de permettre le passage d’électricité dans un sens entre le vélo et le dispositif ou dans les deux.
Dans certains modes de réalisation du dispositif, un couvercle à ouverture par le dessus est fourni pour accéder la capacité intérieure. Cela peut ainsi permettre d’accéder le dispositif facilement depuis le vélo, sans provoquer de la perturbation pendant l’utilisation, et, en outre, est moins susceptible à la perte de température de la capacité intérieure ouverte.
Dans de tels modes de réalisation, un panneau photovoltaïque se trouve sur le couvercle, dont l’importante surface faisant face vers le haut favorise la captation de l’énergie solaire provenant de toutes les directions.
Dans de tels modes de réalisation, le dispositif comprend un couvercle soutenu par des vérins hydrauliques, pour permettre un mouvement sûr et contrôlé du couvercle pendant l’utilisation. Outre ou comme alternatif à ce dernier, il peut être envisagé que le couvercle soit multipartite, à titre d’exemple où la part photovoltaïque du couvercle peut être soutenue par les vérins, tandis que la capacité intérieure reste fermée. Ainsi, les panneaux peuvent être dirigés vers le soleil, et la température peut se maintenir dans la capacité intérieure.
Le bloc de fixation 60 est en appui contre la structure 12. En particulier, il prend appui contre le tablier avant 20. A cet emplacement, il est susceptible de limiter l’intrusion de la roue avant droite en cas de collision avec un recouvrement de l’ordre de 25%. La surface de butée (non visible) du bloc de fixation 60 coopère avec la surface arrière 74 du tablier avant 20. La surface arrière 74 est tournée vers l’habitacle. Le bloc de de fixation 60 comprend deux plaques distantes transversalement et reliée par des nervures interne.
La portion transversale avant 38 est optionnellement en élévation par rapport à la portion transversale arrière 36 (partiellement représentées). La jambe arrière 65 chevauche verticalement le bloc de fixation 60.
La traverse monobloc 33 comprend au moins un bras 76 reliant le bloc de fixation 60 à l’une des portions transversales ; en l’occurrence la portion transversale arrière 36. Le bras 76 est incliné par rapport à la portion transversale et au bloc de fixation 60. Le bras 76 forme un arc de liaison reliant la portion transversale et le bloc de fixation 60. La traverse monobloc 33 présente un passage 78 entouré par le bras 76, la portion transversale et le bloc de fixation 60. Le passage 78 s’étend longitudinalement et traverse la traverse monobloc 33.
Le bras 76 forme un contrefort entre le bloc de fixation 60 et la portion transversale arrière 36. Il évite un basculement du bloc de fixation 60 autour de l’axe X. En complément, dans l’éventualité d’une collision avant, le bras 76 contribue à limiter le pivotement autour de l’axe Y du bloc de fixation 60 par rapport à la portion transversale arrière 36. La présence de la portion transversale avant 38 limite encore ce risque de pivotement autour de l’axe Y, en plus de limiter le pivotement autour de l’axe X. Ainsi, la traverse monobloc 33 rigidifie la structure 12 dans son ensemble.
Donc l’invention génère un double renfort. Les pivotements selon l’axe X et l’axe Y sont limités par la configuration de la traverse monobloc 33.
Selon un mode de réalisation, la traverse monobloc 33 est venue de matière. Elle peut comprendre un matériau plastique, tel du polyamide (PA) ou du polyuréthane (PU). La traverse monobloc 33 peut comprendre un matériau composite. Elle peut être réalisée par moulage.
Selon encore une autre alternative, elle peut être réalisée par impression tridimensionnelle ; également appelée fabrication additive. La fabrication additive permet des réaliser la traverse monobloc en une succession de couches superposées.
Selon une autre alternative, la traverse monobloc 33 comprend un profilé métallique et un surmoulage en matériau plastique sur le profilé métallique. Le surmoulage forme chaque bloc de fixation, et notamment chaque extension inférieure.
La présente une traverse monobloc 33 pour véhicule automobile selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le véhicule automobile peut généralement correspondre à celui présenté en relation avec l’une des figures précédentes. La traverse monobloc 33 est similaire à celle du premier mode de réalisation, mais s’en distingue toutefois en ce que la portion transversale avant 38 (représenté par ses extrémités) est un élément rapporté et fixé à la traverse monobloc 33.
Les blocs de fixation 60 sont reliés par la portion transversale arrière 36 de manière à former une entité monobloc. Les blocs de fixation 60 comprennent des ailes de fixation supérieures 80 de la portion transversale avant 38. Les ailes de fixation supérieures 80 s’étendent vers le haut. La portion transversale avant 38 comprend des pattes de fixation 82 montées sur les ailes de fixation supérieures 80. Les pattes de fixation 82 sont aux extrémités transversales 42. Les pattes de fixation 82 et les ailes de fixation supérieures 80 peuvent être fixés par vis ou agrafes.
Caisse de véhicule à support de suspension à faible encombrement latéral dans un passage de roue. L’invention concerne une structure de véhicule automobile comportant un support d’un élément de suspension dans le passage de roue, ainsi qu’un véhicule avec une telle structure.
De manière générale, les véhicules automobiles comportent des passages de roue dans lesquels sont placées les roues, au niveau des ailes arrière et avant du véhicule. En partie arrière du véhicule, les passages de roue sont formés par une doublure de passage de roue, formant une coque fixée d’un côté au soubassement du véhicule et de l’autre côté à une doublure d’aile arrière. L’entrée du passage de roue est formée par une arche dans l’aile arrière. La roue est reliée à la caisse du véhicule par des organes de suspension, par exemple par un bras de suspension articulé par rapport à la caisse, un ressort et un amortisseur. L’amortisseur et/ou le ressort sont fixés d’un côté au bras de suspension et de l’autre côté à un support fixé dans le passage de roue, sur la doublure de passage de roue, afin de récupérer les efforts provenant du ressort et/ou de l’amortisseur.
Par exemple, le document KR10-0643961 décrit un véhicule comportant un passage de roue formé par une doublure de passage de roue. Un support de suspension réalisé d’une seule pièce est fixé à la doublure de passage de roue dans le passage de roue, en partie haute. L’extrémité d’un amortisseur est fixée à ce support. Le support est constitué d’une pièce emboutie formant un creux entouré par des bordures. Les bordures sont plaquées contre la doublure de passage de roue. Une fois fixée, le support offre une paroi sensiblement horizontale sur laquelle se fixe l’extrémité de l’amortisseur, et une paroi verticale reliant un des bords de la paroi horizontale à la doublure de passage de roue, en partie haute de ladite doublure. Plus précisément, la doublure de passage de roue comporte une paroi de fond qui s’étend dans une direction verticale et longitudinale au véhicule, formant le fond de la doublure de passage de roue, et une paroi latérale qui suit la courbe de l’arche du passage de roue et relie la paroi de fond à la doublure d’aile autour du passage de roue. La paroi horizontale du support s’étend depuis la paroi de fond du passage de roue, et la paroi verticale du support depuis la paroi horizontale du support jusqu’à la partie de la paroi latérale du passage de roue formant une partie haute, ou partie supérieure, de la doublure de passage de roue, au dessus du support.
L’inconvénient d’une telle solution est que la dimension du support de suspension est importante dans le sens transversal au véhicule. En particulier, la distance entre la paroi verticale du support et la paroi de fond de la doublure de passage de roue est importante, et la distance entre la paroi verticale du support et la doublure d’aile ne peut être réduire au-delà d’une certaine distance afin de permettre le passage d’équipement ou d’outil, tel qu’une pince à souder pour fixer la doublure de passage de roue à la doublure d’aile. La largeur du véhicule au niveau du passage de roue est alors contrainte par ces deux dimensions non compressibles.
L’objectif de l’invention est de remédier à ces inconvénients. En particulier, un des buts de l’invention est de proposer une caisse de véhicule permettant d’augmenter l’espace entre un support de suspension fixé sur une doublure de passage de roue dans un passage de roue, et une doublure d’aile, sans impacter la largeur de la caisse du véhicule au niveau de ce passage de roue.
Ce but est atteint selon l’invention, grâce à une caisse de véhicule comportant une doublure d’aile, une doublure de passage de roue comprenant une paroi de fond fixée au soubassement de la caisse du véhicule et une paroi latérale s’étendant sur une partie du pourtour de la paroi de fond, ladite paroi latérale reliant la paroi de fond à la doublure d’aile de sorte à former le passage de roue, la caisse comportant en outre un support de suspension fixé à la doublure de passage de roue dans le passage de roue, le support comportant une première partie comprenant une paroi de réception sensiblement horizontale, apte à recevoir la fixation d’un élément de suspension, fixée à la paroi de fond par une première zone de fixation le long d’un premier bord de ladite paroi de réception, une deuxième partie comprenant une paroi d’entretoisement s’étendant depuis ladite paroi de réception jusqu’à une partie supérieure de la paroi latérale disposée en vis-à-vis de la paroi de réception et à laquelle elle est fixée, caractérisé en ce que la paroi d’entretoisement est à distance d’un deuxième bord de la paroi de réception, opposé à la première zone de fixation, et s’étend au-dessus de la paroi de réception, la première partie et la deuxième partie étant reliées rigidement entre-elles.
L’invention porte enfin sur un procédé de contrôle non-destructif d’une pièce par rayonnement, comprenant les étapes suivantes :
- mise en contact d’un élément de contact d’un système de contrôle avec la pièce,
- application d’un effort sur l’élément de contact, et
- déplacement de l’élément de contact par rapport au reste du système sous l’action de l’effort et déformation du système suivant la forme de la pièce.
Un tel procédé est avantageusement et optionnellement complété par les étapes suivantes d’émission à travers le système de contrôle d’un rayonnement vers la pièce, et d’acquisition à travers le système de contrôle d’une réponse temporelle de diffusion de chaleur dans la pièce.
la est une représentation schématique d’un adaptateur selon un mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique d’une partie de l’adaptateur représenté en ; et
les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d’un système de contrôle non destructif selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique
En référence aux figures 1, 3 et 4, un dispositif de contrôle non destructif 22 par rayonnement électromagnétique comprend une source de rayonnement 24 et un détecteur de rayonnement 26.
La source de rayonnement et le détecteur de rayonnement sont situés dans un logement du dispositif ouvert vers l’extérieur. Le logement présente une ouverture 23 du dispositif. La source de rayonnement et le détecteur de rayonnement sont orientés en regard de l’ouverture 23 du dispositif. Cette orientation définit ainsi une face avant du dispositif 22. L’ouverture 23 est par exemple une surface plane perpendiculaire à une première direction, direction qui sur les figures 1, 3 et 4 correspond à une direction axiale ∆.
La source 24 et le détecteur 26 sont orientés vers l’extérieur du dispositif 22.
On peut utiliser comme source de rayonnement 24 une lampe flash, une lampe à incandescence, une lampe halogène, une diode laser ou une résistance électrique.
La source de rayonnement 24 est configurée pour émettre un rayonnement se propageant selon la première direction en s’éloignant du dispositif 22. Le rayonnement émis passe alors par l’ouverture 23.
On peut utiliser comme détecteur de rayonnement 26 une caméra infrarouge, une caméra visible ou un détecteur d’un autre domaine spectral.
Les fibres de verre sont notamment de type E, R, S2, ou T. Avantageusement les fibres de verre sont de type E.
Dans un autre mode de réalisation, les charges sont présentes de 0 à 65%.
Dans un mode de réalisation, les charges sont recyclées.
Pour les charges comprenant du verre, elles peuvent être notamment être fabriquées à partir de déchet de production industriels ou de verre post consumer.
Les fibres de carbone peuvent par exemple provenir de la coupe de bobine de fibres longues périmées, en particulier des fibres de carbone pour l’aéronautique.
Avantageusement, les charges sont choisies parmi des fibres de verre, en particulier circulaires et des fibres de carbone, en particulier des fibres de verre, notamment circulaires.
Selon un autre aspect, la présente invention concerne une composition de polyamide recyclé susceptible d’être obtenue par le procédé tel que défini ci-dessus.
Selon encore un autre aspect, la présente invention concerne une composition comprenant en poids :
de 30 à 100 %, avantageusement de 50 à 99% de polyamide recyclé issus des objets mono-matériaux définis ci-dessus,
de 0 à 70 % de polyamides vierges choisis parmi les homopolyamides, en particulier à longue chaine, les copolyamides, en particulier à longue chaine et les PEBA, avantageusement le polyamide vierge est un homopolyamide, en particulier à longue chaine,
de 0 à 65% de charges,
0 à 20% d’additifs, en particulier de 0,1 à 5%,
la somme des constituants étant égale à 100%,
ledit polyamide recyclé présentant des fonctions issues de réactions d’oxydation choisies parmi les fonctions amides primaires, nitriles, groupements méthyle en fin de chaine, les alcènes, formamides, imides, acides carboxyliques et alcools et leurs mélanges, dans un ratio molaire par rapport aux fonctions amides supérieur à celui du même polyamide constituant un objet non usagé n’ayant encore jamais été utilisé.
Lors de l’utilisation d’un objet mono-matériau, de nouvelles espèces issues des mécanismes d’oxydations, notamment des fonctions amides et/ou du méthylène en alpha desdites fonctions amides, telles que des fonctions imides, acides carboxyliques, amides primaires et alcools apparaissent dans les polyamides constituants lesdits tubes ou réservoirs.
Lesdites fonctions apparaissent en raison du rayonnement UV ou de la chaleur ou en raison d’une réaction avec un composé avec lequel ledit objet est en contact. Par exemple, de l’essence, de la crème solaire, des lubrifiants...
Dans chaque tête de disque 7a,7b,7c est installé un élément magnétique15a,15b,15c disposé de manière à pouvoir être détecté par les capteurs magnétiques 13 . On comprendra qu’un tel agencement repose sur l’adéquation entre l’intensité du champ magnétique émis par chaque élément magnétique 15a,15b,15c, la sensibilité des capteurs magnétiques 13, considérés seuls ou en combinaison, et la distance entre chaque élément magnétique et la pluralité de capteurs magnétiques 13. Afin de pouvoir associer l’élément magnétique de chaque tète de disque avec une position déterminée, l’articulation 1 est initialisée en commandant un faible déplacement de chaque disque, l’un après l’autre. La position de l’élément magnétique détectée par les capteurs magnétiques 13 est alors associée au disque mis en mouvement. Une fois les trois disques mis en mouvement, les trois éléments magnétiques (dans le cas illustré ici) sont identifiés. Leur déplacement peut alors être suivi au fur et à mesure des commandes transmises à l’articulation.
Dans un deuxième mode de réalisation, les moyens de détermination de position angulaire comprennent des capteurs 16a,16b,16c en ligne avec chaque axe de rotation portant un pignon 5a,5b,5c. Les capteurs 16a,16b,16c permettent de réaliser un contrôle en boucle fermée de la rotation des moteurs 3a,3b,3c.
Dans un troisième mode de réalisation, les moyens de détermination de position comprennent une combinaison de capteurs magnétiques 13 et d’éléments magnétiques 15a,15b,15c selon le premier mode de réalisation et de capteurs de vitesse de rotation 16a,16b,16c selon le deuxième mode de réalisation. La illustre un tel mode de réalisation, permettant de détecter la position têtes de disque 7 et des bras 8 au début de la mise en mouvement de l’articulation 1 grâce à la combinaison de capteurs magnétiques 13 et d’éléments magnétiques 15a,15b,15c puis de suivre leur déplacement avec précision grâce aux capteurs de vitesse de rotation 16a,16b,16c.
En se référant à nouveau à la figure , on peut noter que le ou les câbles C1,C2,C3 de connexion des capteurs magnétiques 13 et/ou des capteurs de vitesse de rotation 16a,16b,16c sont disposés à l’intérieur de l’articulation comme pour le câble C d’alimentation et de contrôle d’équipements en aval de l’articulation.
En se référant à nouveau à la figure , on peut noter que des lumières sont ménagées dans chaque support de roulement pour ces câbles C1,C2,C3, lesdites lumières étant ménagées dans l’alignement des passages 11, du tube creux T et des butées 12a,12b,12c. Tous comme le câble C, les câbles C1,C2,C3 sont ainsi protégés par l’articulation.
La figure illustre un bras robotique 20 dans lequel l’articulation de poignet est réalisée par une articulation à trois degrés de liberté 1 selon l’invention. On notera que les moteurs 3 sont disposés à l’intérieur du bras robotique 20 de sorte qu’ils sont à la fois protégés et cachés. Les câbles C, C1,C2,C3 sont également compris à l’intérieur du bras robotique 20 et sont donc également protégés.
Exosquelette d’assistance des mouvements du pied. L’invention s’inscrit dans le domaine des systèmes d’assistance physique des mouvements du corps humain, et plus particulièrement dans le domaine des exosquelettes d’assistance physique des mouvements des pieds d’un utilisateur portant un tel exosquelette.
ART ANTERIEUR ET INCONVENIENTS DE L’ART ANTERIEUR Dans de nombreuses situations, la plupart du temps liées à l’activité professionnelle, les individus doivent régulièrement déplacer des charges lourdes d’un point à un autre. Ces mouvements répétés fragilisent les articulations du porteur et en particulier ses chevilles.
Il est connu des exosquelettes de chevilles qui se fixent sur la chaussure et autour du mollet du porteur, et qui comprennent un ressort positionné à l’arrière de la cheville du porteur qui assiste les mouvements de flexion plantaire.
Il existe également des exosquelettes de chevilles, comme celui décrit dans la publication CN 112677138 et qui comprend des moyens de fixation au mollet et aux chevilles du porteur et qui est muni d’un dispositif de ressort disposé derrière le mollet et assistant les mouvements de flexion plantaire du pied du porteur.
Un inconvénient de ces systèmes de l’art antérieur réside dans leur fixation, car ils ne sont pas adaptés à toutes les chaussures. En effet, ces exosquelettes de chevilles sont adaptés à certains types de chaussure et de semelles de chaussure. Par ailleurs, le ressort derrière la cheville ou le mollet est encombrant. Enfin, ces systèmes d’assistance peuvent manquer de polyvalence.
OBJECTIF DE L’INVENTION L’invention vise donc à proposer un exosquelette d’assistance des mouvements des pieds sécuritaire polyvalent, ergonomique et simple à installer sur tous les types de chaussures.
À cet effet, l’invention vise un exosquelette d’assistance des mouvements d’au moins un pied d’un porteur comprenant des moyens de maintien aux jambes, et un système d’accompagnement de la flexion d’au moins un pied du porteur relié auxdits moyens de maintien et comportant : une armature reliée à pivotement aux moyens de maintien aux jambes entre une position d’équilibre lorsque le pied du porteur n’est pas fléchi et au moins une position d’assistance lorsque le pied du porteur est fléchi ; au moins un organe d’entraînement de l’armature vers sa position d’assistance prévu pour venir au contact du pied du porteur, et des moyens de rappel de l’armature depuis sa position d’assistance vers sa position d’équilibre, lesquels moyens de rappel sont également solidaires des moyens de maintien aux jambes.
La représente une vue de côté de l’exosquelette de l’invention selon un premier mode de réalisation, l’armature représentée étant dans une position d’équilibre ;
Dans un mode de réalisation préféré, au moins une partie de la quantité de Cl nécessaire pour obtenir un rapport molaire Cl/Al supérieur ou égal à 1, de préférence supérieur à 1, est apportée par ledit acide.
Dans un mode de réalisation, plusieurs acides sont ajoutés au mélange. Dans ce mode de réalisation, un des acides peut comporter Cl, de préférence comporte Cl.
De préférence l’acide est choisi parmi HCl, H 2 SO 4 , HNO 3 , HI, HBr, HClO 4 , HClO 3 , HMnO 4 , H 2 MnO 4 et leurs mélanges, de préférence parmi HCl, HNO 3 , HBr, HClO 4 , HClO 3 et leurs mélanges. De préférence l’acide est HCl.
De préférence le rapport molaire Cl/Al dans le mélange est réglé à une valeur inférieure à 3, de préférence inférieure à 2.
Soit T 30 , la température moyenne lors de l’étape f).
De préférence, lors de l’étape f), la température du mélange est sensiblement constante et égale à T 31 .
De préférence, le temps t 3 est supérieur à 5 minutes, de préférence supérieur à 10 minutes, et de préférence inférieur à 60 minutes, de préférence inférieur à 40 minutes.
La mise en œuvre de l’étape f) est notamment fonction de la nature de la source de lithium pour laquelle l’extraction du lithium est envisagée, en particulier son pH. A titre d’exemple, si ladite source de lithium présente un pH inférieur à 7, le procédé selon l’invention comporte de préférence l’étape f).
Le mélange réalisé aux étapes b), c), d), e) et éventuellement f) peut être réalisé selon toute technique connue, comme par exemple à l’aide d’un mélangeur ou d’un broyeur, de préférence en voie humide avec contrôle et réglage de la température du mélange.
A l’étape g) , optionnelle et préférée, le mélange est filtré de manière à obtenir une pâte, ledit mélange étant maintenu à une température inférieure ou égale à 60°C, le temps t 4 étant le temps pendant lequel le mélange est à une température supérieure ou égale à 50°C.
On appelle T 40 , la température moyenne du mélange pendant le temps t 4 .
De préférence, lors de l’étape g), la température du mélange pendant le temps t 4 est sensiblement constante et égale à T 41 .
Dans un mode de réalisation, la température du mélange est abaissée en dessous de 50°C avant le début de la filtration.
Dans un mode de réalisation préféré, le temps t 4 est inférieur à 15 minutes, de préférence inférieur à 10 minutes, de préférence inférieur à 5 minutes.
Toute technique de filtration connue peut être mise en œuvre lors de cette étape, en particulier un filtre presse, un centrifugeur, un filtre bande, un filtre tambour.