Procédé de traitement de données acquises par un capteur radar, le capteur radar étant adapté pour acquérir un nuage de points représentant son environnement dans lequel chaque point du nuage de points est associé à trois valeurs correspondant à trois coordonnées de l’espace (x, y, z) et à une valeur exprimant une surface équivalente radar (SER), le procédé comprenant : - obtenir (110) un nuage de points acquis par le capteur radar ; - obtenir (120), à partir du nuage de points, une grille d’occupation du sol en deux dimensions ; - détecter (130), sur la grille d’occupation en deux dimensions, une liste d’objets numériques 2D, chaque objet numérique 2D étant associé à une zone en deux dimensions (x, y) délimitée par des bornes en abscisse et en ordonnée (xmin, xmax, ymin, ymax) ; puis pour au moins un objet numérique 2D de la liste d’objets numérique 2D, - déterminer (140) une valeur d’une coordonnée à associer audit objet numérique 2D traité, la détermination comprenant : * la sélection (141) d’un ensemble de points du nuage de points dont les coordonnées au sol appartiennent à la zone associée à l’objet numérique 2D traité ; * le stockage (142) des valeurs de surface équivalente radar (SER) des points sélectionnés dans des intervalles d’une grille d’élévation (G) s’étendant entre une valeur d’élévation minimale (Gzmin) et une valeur d’élévation maximale (Gzmax) et comprenant plusieurs intervalles d’élévation successifs délimités par des bornes à partir des coordonnées d’élévation (z) des points sélectionnés ; - déterminer (143,153) la valeur de coordonnée à associer à l’objet numérique 2D traité à partir de cette grille d’élévation pour obtenir un objet numérique 3D. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la coordonnée à associer à l’objet numérique 2D traité est une valeur d’élévation, et la détermination d’une valeur d’élévation comprend la détermination d’une première valeur d’élévation correspondant à la valeur d’élévation (z) du point sélectionné associé à la valeur maximale de surface équivalente radar (SERmax) de la grille d’élévation. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, la coordonnée à associer à l’objet numérique 2D traité est une valeur d’élévation, et la détermination de la valeur d’élévation comprend la détermination d’un couple d’extrema d’élévation (zmin, zmax), lequel comprend une valeur d’élévation minimale (zmin) et une valeur d’élévation maximale (zmax). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination d’un couple d’extrema d’élévation (zmin, zmax) comprend : - la sélection d’un intervalle d’élévation spécifique (IES) de la grille d’élévation associé au couple d’extrema d’élévation, l’intervalle d’élévation spécifique comprenant l’intervalle d’élévation stockant la valeur maximale de surface équivalente radar (SERmax) et pouvant comprendre d’autres intervalles d’élévation de la grille d’élévation, chaque intervalle d’élévation compris dans l’intervalle d’élévation spécifique comprenant au moins une valeur de surface équivalente radar (SER) dont l’écart avec la valeur maximale de surface équivalente radar (SERmax) est inférieur à un seuil SER prédéterminé ; et - la détermination du couple d’extrema d’élévation (zmin, zmax) à partir de l’intervalle d’élévation spécifique (IES) de la grille d’élévation. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la valeur d’élévation minimale (zmin) correspond à la valeur minimale d’élévation parmi les valeurs d’élévation (z) des points présentant une valeur de surface équivalente (SER) appartenant à l’intervalle d’élévation spécifique (IES) dont l’écart avec la valeur maximale de surface équivalente radar (SERmax) est inférieure au seuil SER prédéterminé ; et la valeur d’élévation maximale (zmax) correspond à la valeur maximale d’élévation parmi les valeurs d’élévation (z) des points présentant une valeur de surface équivalente (SER) appartenant à l’intervalle d’élévation spécifique (IES) dont l’écart avec la valeur maximale de surface équivalente radar (SERmax) est inférieure au seuil SER prédéterminé. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la valeur d’élévation minimale (zmin) correspond à la borne d’élévation inférieure de l’intervalle d’élévation spécifique (IES) ; et la valeur d’élévation maximale (zmax) correspond à la borne d’élévation supérieure de l’intervalle d’élévation spécifique (IES). Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le procédé comprend, après la détermination d’un premier couple d’extrema d’élévation : - la suppression des valeurs de surface équivalente radar (SER) de la grille d’élévation appartenant à l’intervalle spécifique (IES) ; puis - la mise en œuvre d’une nouvelle étape de détermination d’un couple d’extrema d’élévation pour déterminer un deuxième couple d’extrema d’élévation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel le procédé comprend en outre au moins l’un parmi : - modifier la borne inférieure d’abscisse (xmin) de l’objet numérique 2D traité à partir de la grille d’élévation, pour que ladite borne inférieure d’abscisse corresponde à la valeur d’abscisse minimale parmi les valeurs d’abscisse associées aux points sélectionnés présentant une valeur de surface équivalente radar stockée dans l’intervalle d’élévation spécifique ; - modifier la borne supérieure d’abscisse (xmax) de l’objet numérique 2D traité à partir de la grille d’élévation, pour que ladite borne supérieure d’abscisse corresponde à la valeur d’abscisse maximale parmi les valeurs d’abscisse associées aux points sélectionnés présentant une valeur de surface équivalente radar stockée dans l’intervalle d’élévation spécifique ; - modifier la borne inférieure d’ordonnée (ymin) de l’objet numérique 2D traité à partir de la grille d’élévation, pour que ladite borne inférieure d’ordonnée corresponde à la valeur d’ordonnée minimale parmi les valeurs d’ordonnées associées aux points sélectionnés présentant une valeur de surface équivalente radar stockée dans l’intervalle d’élévation spécifique ; ou - modifier la borne supérieure d’ordonnée (ymax) de l’objet numérique 2D traité à partir de la grille d’élévation, pour que ladite borne supérieure d’ordonnée corresponde à la valeur d’ordonnée maximale parmi les valeurs d’ordonnée associées aux points sélectionnés présentant une valeur de surface équivalente radar stockée dans l’intervalle d’élévation spécifique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour chaque intervalle d’élévation de la grille d’élévation, une seule valeur de surface équivalente radar (SER) est stockée et correspond à la valeur la plus élevée de surface équivalente radar (SER) associée aux points sélectionnés dont la valeur d’élévation appartient à l’intervalle d’élévation concerné. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé étant mis en œuvre itérativement et comprenant en outre le suivi d’au moins un objet numérique, le procédé comprenant en outre, pour l’objet numérique traité, et en fonction d’un critère de distance : - l’association de l’objet numérique traité à un objet numérique appartenant à une liste d’objets numériques préalablement déterminée, les coordonnées de l’objet numérique de la liste préalablement déterminée étant actualisées à partir des coordonnées de l’objet numérique traité auquel il est associé ; ou - la création un nouvel objet numérique dans la liste d’objets numériques à partir des coordonnées de l’objet numérique traité. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les valeurs d’élévation minimale (Gzmin) et maximale (Gzmax) de la grille d’élévation (G) sont déterminées à partir du champ de vue du capteur. Véhicule comprenant un capteur radar adapté pour acquérir un nuage de points représentant son environnement dans lequel chaque point du nuage de points est associé à trois valeurs correspondant aux trois coordonnées de l’espace (x, y, z) et à une valeur exprimant une surface équivalente radar (SER), le véhicule comprenant également un calculateur adapté pour commander un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.