INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le circuit 900 comprend un transistor MOS M18 connecté entre le noeud de référence 500 et un noeud 9002 du circuit 900. Le transistor M18 a une grille configurée pour recevoir une tension de polarisation Vpol2. A titre d'exemple, le transistor MOS M18 est à canal N et à sa source couplée, de préférence connectée, au noeud 500 et son drain couplé, de préférence connecté, au noeud 9002. Le circuit 900 comprend en outre un transistor MOS M19 connecté entre le noeud 9002 et un noeud 9004 du circuit 900. A titre d'exemple, le transistor MOS M19 est à canal N et à sa source couplée, de préférence connectée, au noeud 9002, et son drain couplé, de préférence connecté, au noeud 9004. La grille du transistor M19 de la bascule 802 est configurée pour recevoir le signal O1, et est donc couplée, de préférence connectée, à l'entrée i5 de la bascule 802. Une résistance R13 du circuit 900 couple le noeud 9004 au noeud d'alimentation 514. De manière complémentaire ou symétrique, le circuit 900 comprend un transistor M20 connecté entre le noeud 9002 et un noeud 9006 du circuit 900. A titre d'exemple, le transistor MOS M20 est à canal N et à sa source couplée, de préférence connectée, au noeud 9002, et son drain couplé, de préférence connecté, au noeud 9006. La grille du transistor M20 est couplée, de préférence connectée, au noeud 9004. Une résistance R12 couple le noeud 9006 au noeud d'alimentation 514. Le signal sigc, respectivement sigcn, est disponible sur le noeud 9006, respectivement 9004, du circuit 900.
Bien que cela ne soit pas illustrée, la bascule 804 est identique à la bascule 802, à la différence que l'entrée i5 de la bascule 804 reçoit le signal O2 et que la sortie o de la bascule 804 fournit le signal mem2.
Dans une variante de réalisation non illustrée, les transistor M13, M14 et M15 de chaque bascule 802, 804 sont remplacés par un unique transistor MOS dont la grille reçoit un signal complémentaire du signal cmd13. Toutefois, cela peut résulter en l'introduction d'un décalage de la composante continue sur les noeuds 906 et 904 entre la phase d'écriture et la phase de mémorisation.
La représente un exemple d'un mode de réalisation de la porte 806 du circuit 800 de la .
La porte logique 806 comprend une porte NON-ET à commutation en courant, référencée 1000 et délimitée par des traits en pointillés en . La porte 1000 est configurée pour revoir quatre signaux sig11', sig21', sig31' et sig41' déterminés par les signaux respectivement sig11, sig21, sig31 et sig41, et pour fournir des signaux de sortie S1, S2, S3 et S4.
Selon un mode de réalisation, la porte 1000 comprend quatre entrées 1001, 1002, 1003 et 1004. Les entrées 1001 et 1002 sont configurées pour recevoir des signaux en opposition de phase, par exemple les signaux sig11' et sig21' en , les entrées 1003 et 1004 étant configurés pour recevoir deux autres signaux en opposition de phase, par exemple les signaux sig31' et sig41' en . En outre, la porte 1000 comprend sept transistors MOS M21, M22, M23, M24, M25, M26 et M27. Le transistor M21 est connecté entre le noeud 500 et un noeud 1010, le transistor M22 est connecté entre le noeud 1010 et un noeud 1011, le transistor M23 est connecté entre le noeud 1010 et un noeud 1012, le transistor M24 est connecté entre le noeud 1011 et un noeud 1013, le transistor M25 est connecté entre le noeud 1011 et un noeud 1014, le transistor M26 est connecté entre le noeud 1012 et un noeud 1015 et le transistor M26 est connecté entre le noeud 1012 et un noeud 1016. Les grilles des transistors M22, M23, M24, M25, M26 et M27 sont couplées, de préférence connectées, aux entrées respectivement 1003, 1004, 1002, 1001, 1002 et 1001 de la porte 1000. En outre, des résistances R15, R16, R17 et R18 couplent les noeuds respectifs 1013, 1014, 1015 et 1016 au noeud 514. Les signaux S1, S2, S3 et S4 sont disponibles sur les noeuds respectifs 1013, 1014, 1015 et 1016. La grille du transistor M21 reçoit une tension de polarisation Vpol4.
Dans l'exemple illustré par la , la porte 806 reçoit les signaux sig11, sig21, sig31 et sig41.
Selon un mode de réalisation, la porte 806 comprend alors deux circuits 520' similaires au circuit 520 décrit en relation avec la . Plus particulièrement, chaque circuit 520' diffère du circuit 520 décrit en relation avec la en ce que : le circuit 520' comprend en outre une sortie 528 ; le circuit 520' comprend en outre une capacité 710', par exemple identique à la capacité 710, couplant le noeud 702 à la sortie 528 ; le circuit 520' comprend en outre une résistance R9', par exemple identique à la résistance R9, couplant la sortie 528 au noeud 711 ; la tension de polarisation reçue par la grille du transistor M7 est une tension Vpol3 pouvant être différente de la tension Vpol1 ( ) ; la tension continue reçue par le noeud 707 est une tension VDC4 pouvant être différente de la tension VDC2 ( ) ; et la tension continue reçue par le noeud 711 est une tension VDC5 pouvant être différente de la tension VDC3 ( ).
Dans un tel mode de réalisation, les entrées 522 et 526 et les sorties 524 et 528 d'un premier des deux circuits 520' sont configurées pour recevoir les signaux sig11 et sig21 et pour fournir les signaux sig11' et sig21', et les entrées 522 et 526 et les sorties 524 et 528 d'un deuxième des deux circuits 520' sont configurées pour recevoir les signaux sig31 et sig41 et pour fournir les signaux sig31' et sig41'.
Dans une variante de réalisation (non illustrée), la porte 806 comprend quatre circuits identiques au circuit 520 décrit en relation avec la à la différence que la tension continue reçue par le noeud 608 de chacun de ces quatre circuits peut être différente de la tension VDC1 ( ). Dans cette variante, un premier de ces quatre circuits reçoit le signal sig11 et fournit le signal sig11', un deuxième de ces quatre circuits reçoit signal sig21 et fournit le signal sig21', un troisième de ces quatre circuits reçoit le signal sig31 et fournit le signal sig31' et un quatrième de ces quatre circuits reçoit le signal sig41 et fournit le signal sig41'.
Dans un autre exemple non illustré, la porte 806 ne reçoit pas les signaux sig11, sig21, sig31 et sig41. Selon un mode de réalisation, la porte 806 reçoit alors les quatre signaux disponibles sur les noeuds 704 et 702 des deux circuits 520 du circuit 208 implémentés de la manière décrite en relation avec la . A titre d'exemple, les quatre signaux sig11', sig21', sig31' et sig41' correspondent alors aux quatre signaux disponibles sur les noeuds 704 et 702 des circuits 520 du circuit 208 lorsque ces circuits 520 sont mis en œuvre de la façon décrite en relation avec la . Dans un autre exemple, les signaux sig11', sig21', sig31' et sig41' sont obtenus en sortie de quatre circuits 520 qui sont mis en œuvre de la façon décrite en relation avec la et qui sont connectés respectivement aux noeuds 704 et 702 des deux circuits 520 du circuit 208 lorsque ces deux circuits 520 sont mis en œuvre de la façon décrite en relation avec la .
Les transistors de la porte 1000 sont, par exemple, à canal N, d'où il résulte qu'un signal de sortie S1, S2, S3, S4 de la porte 1000 est à un niveau bas uniquement lorsque les deux transistors qui relie le noeud de fourniture de ce signal S1, S2, S3, S4 au noeud 500 reçoivent tous les deux des signaux aux niveaux hauts niveaux. Ainsi, dans des exemples où : les premiers niveaux, respectivement les deuxièmes niveaux, des signaux sig11, sig21, sig31 et sig41 sont des niveaux hauts, respectivement bas ; et les signaux sig11', sig21', sig31' et sig41' sont en phase avec les signaux sig11, sig21, sig31 et sig41, alors quand les signaux sig11 et sig31 sont simultanément à leurs premiers niveaux, le signal S2 dans l'exemple de la est à son niveau bas et les autres signaux S1, S3 et S4 sont tous au niveau haut. En se référant de nouveau à la , dans le cas où les transistors M10 et M13 à M15 sont à canal N, il faut que le transistor M10 soit passant quand les deux signaux sig11 et sig31 sont à leurs niveaux hauts (premiers niveaux des signaux sig11 et sig31), et que les transistors M13 à M15 soient alors bloqués. On comprend donc qu'il faut inverser le signal S2 pour obtenir le signal cmd13. De la même façon, il faut inverser les signaux S1, S3 et S4 pour obtenir les signaux cmd1n3, cmd13n et cmd1n3n.
La bascule 802 est configurée pour recevoir le signal O1 et fournir le signal mem1, la bascule 804 étant configurée pour recevoir le signal O2 et fournir le signal mem2. De préférence, les bascules 802 et 804 sont identiques. Par exemple, la bascule 802, respectivement 804, a une entrée i5 couplée, de préférence connectée, à l'entrée D1, respectivement D2, du circuit 800 et une sortie o couplée, de préférence connectée, à la sortie Q1, respectivement Q2, du circuit 800.
Chaque bascule 802, 804 est en outre configurée pour recevoir au moins un signal cmd13 lui indiquant quand les signaux sig11 et sig31 sont simultanément à leurs premiers niveaux et quand ce n'est pas le cas.
Selon un mode de réalisation, chacune des bascules 802 et 804 reçoit un signal de commande cmd13, un signal de commande cmd1n3, un signal de commande cmd1n3n et un signal de commande cmd13n. Le signal cmd13 est configuré pour indiquer lorsque les signaux sig11 et sig31 sont simultanément à leurs premiers niveaux. Le signal cmd1n3 est configuré pour indiquer lorsque le signal sig11 et le signal sig31 sont simultanément et respectivement au deuxième niveau et au premier niveau. Le signal cmd13n est configuré pour indiquer lorsque le signal sig11 et le signal sig31 sont simultanément et respectivement au premier niveau et au deuxième niveau. Le signal cmd1n3n est configuré pour indiquer lorsque les signaux sig11 et sig31 sont simultanément à leurs deuxièmes niveaux. A titre d'exemple, chacune des bascules 802 et 804 comprend une entrée i1 configurée pour recevoir le signal cmd13, une entrée i2 configurée pour recevoir le signal cmd1n3, une entrée i3 configurée pour recevoir le signal cmd13n et une entrée i4 configurée pour recevoir le signal cmd1n3n.
Selon un mode de réalisation, le circuit 800 comprend une porte logique 806 à commutation en courant configurée pour fournir les signaux cmd13, cmd1n3, cmd13n et cmd1n3, par exemple à partir d'au moins les signaux sig11 et sig31, de préférence à partir des signaux sig11, sig21, sig31 et sig41.
Selon un mode de réalisation, la porte logique 806 est configurée pour fournir les signaux cmd13, cmd1n3, cmd13n et cmd1n3n à partir des signaux sig11, sig21, sig31 et sig41, et le circuit 200 est configuré pour recevoir les signaux sig1, sig2, sig3 et sig4 et pour fournir les signaux sig11, sig21, sig31 et sig41, le circuit 208 pouvant alors comprendre les entrées Rn et Sn en plus de ses entrées S et R.
Selon un mode de réalisation, la porte logique 806 est configurée pour recevoir les signaux sig11, sig21, sig31 et sig41 et pour générer les signaux cmd13, cmd1n3, cmd13n et cmd1n3n à partir de ces signaux sig11, sig21, sig31 et sig41. Selon une variante de réalisation dans laquelle les circuits 520 du circuit 800 sont mis en œuvre de la façon décrite en relation avec la , la porte logique 806 est configurée pour recevoir les signaux des noeuds 702 et 704 de chacun des deux circuits 520, et pour générer les signaux cmd13, cmd1n3, cmd13n et cmd1n3n à partir de ces signaux.
La représente un exemple d'un mode de réalisation de la bascule 802 du circuit 800 de la .
La bascule 802 comprend un circuit à commutation en courant 900 configuré pour recevoir un signal carré et pour fournir un signal carré sigc en phase avec le signal reçu et un signal carré sigcn en opposition de phase avec le signal reçu. Dans l'exemple de la , le circuit 900 est configuré pour recevoir le signal O1 reçu par une entrée i5 de la bascule 802, et est donc connecté à cette entrée i5.
La bascule 802 comprend un transistor MOS M10 connecté entre le noeud 500 de référence et un noeud 902 de la bascule. Une grille du transistor M10 est configurée pour recevoir le signal cdm13. Par exemple, la grille du transistor M10 est couplée, de préférence connectée, à l'entrée i1 de la bascule 802. A titre d'exemple, le transistor M10 est à canal N et a sa source couplée, de préférence connectée, au noeud 500 et son drain couplé, de préférence connecté, au noeud 902. Le signal cmd13 est à un premier niveau, de préférence haut, si les signaux cmd11 et cmd31 sont simultanément à leurs premiers niveaux, et à un deuxième niveau, de préférence bas, sinon.
La bascule 802 comprend un transistor MOS M11 connecté entre le noeud 902 et un noeud 904 de la bascule 802. Une grille du transistor M11 est configurée pour recevoir le signal sigc fourni par le circuit 900. A titre d'exemple, le transistor M11 est à canal N et a sa source couplée, de préférence connectée, au noeud 902 et son drain couplé, de préférence connecté, au noeud 904. La bascule 802 comprend une résistance R10 couplant le noeud 904 au noeud 514 d'alimentation.
De manière symétrique ou complémentaire, la bascule 802 comprend un transistor MOS M12 connecté entre le noeud 902 et un noeud 906 de la bascule 802. Une grille du transistor M12 est configurée pour recevoir le signal sigcn fourni par le circuit 900. A titre d'exemple, le transistor M12 est à canal N et a sa source couplée, de préférence connectée, au noeud 902 et son drain couplé, de préférence connecté, au noeud 906. La bascule 802 comprend une résistance R11 couplant le noeud 906 au noeud 514 d'alimentation.
De préférence, les résistances R10 et R11 sont identiques.
De préférence, les transistors M11 et M12 ont les mêmes dimensions.
Le transistor M10 permet, par exemple, de polariser une paire différentielle comprenant les transistors M11 et M12 à partir du signal cmd13.
La bascule 802 comprend en outre des transistors MOS M13, M14 et M15, chacun connectés entre le noeud 500 et un noeud 908 de la bascule 802. A titre d'exemple, les transistors M13, M14 et M15 sont à canal N et ont tous leurs sources couplées, de préférence connectées, au noeud 500, et leurs drains couplés, de préférence connectés, au noeud 908. De préférence, les transistors M13, M14 et M15 ont les mêmes dimensions, ces dimensions étant par exemple les mêmes que celles du transistor M10.
Une grille du transistor M13 est configurée pour recevoir le signal cmd1n3. Par exemple, la grille du transistor M13 est couplée, de préférence connectée, à l'entrée i2 de la bascule 802. Le signal cmd1n3 est à un premier niveau, de préférence haut, si les signaux cmd11 et cmd31 sont simultanément et respectivement au deuxième niveau et au premier niveau, et à un deuxième niveau, de préférence bas, sinon.
État de la technique Pour le balisage de parcours temporaires, on utilise des systèmes de balise, classiquement constitués d’un piquet ou balise fiché dans le sol et supportant éventuellement un panneau d’information affichant toute information utile pour la réalisation du parcours, par exemple une direction ou une indication d’une distance parcourue.
Pendant une visite, lors de manifestations sportives ou évènementielles, les piquets sont régulièrement frôlés ou bousculés par une personne passant un peu trop près d’un piquet ; le cas échéant, la personne peut être blessée ; les piquets peuvent être arrachés du sol ou même cassés, ce qui pénalise la poursuite de l’activité.
Pour répondre à ce problème l’invention propose une embase pour un système de balisage adapté pour le balisage temporaire de parcours, embase comprenant une fiche d’ancrage au sol prolongée par une plaque de montage dont une première extrémité solidaire de la fiche d’ancrage présente une réduction de largueur formant une jointure pliable entre la fiche et la plaque de montage.
Avec une embase ainsi réalisée, une balise fixée sur l’embase va plier lorsqu’elle est frôlée ou bousculée, puis reprendre sa position initiale.
L’invention concerne également un élément de balise adapté à être monté sur une embase telle que décrite ci-dessus, élément de balise constitué d’une plaque de forme allongée dont une première extrémité est prolongée par une patte d’assemblage configurée pour coopérer avec une ou des brides de la plaque de montage de l’embase pour solidariser l’élément de balise à la plaque de montage de l’embase.
L'invention concerne enfin un système de balisage comprenant une embase et un élément de balise tels que décrits ci-dessus.
Présentation des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de mises en œuvre de l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels : la montre un mode de réalisation d’une embase selon l’invention, la montre un perfectionnement de l’embase de la la montre une section de l’embase de la la montre un élément de balise correspondant à une embase conforme à la la montre une vue de côté de l’élément de balise de la , et la montre un accessoire susceptible d’être associé à une embase ou un élément de balise selon l’invention.
Description détaillée Comme dit précédemment, l’invention concerne une embase et un élément de balise, éléments qui, une fois assemblés dans le prolongement les uns des autres, forment ensemble un système de balisage temporaire.
L’embase selon l’invention comprend une fiche 10 d’ancrage au sol prolongée par une plaque de montage 20 dont une première extrémité solidaire de la fiche d’ancrage présente une réduction de largueur formant une jointure pliable 21 entre la fiche 10 et la plaque de montage 20.
Dans une variante, la plaque 20 de montage peut comprendre, au niveau de sa première extrémité formant jointure 21, une nervure 21a de renfort longitudinal s’étendant selon une direction parallèle à un axe longitudinal de la plaque 20 de montage. Dans l’exemple de la , l’embase est réalisée avec deux nervures parallèles. En ajustant les dimensions de ladite nervure 21a de renfort il est possible d’ajuster une rigidité de la jointure pliable. Ainsi, en fonction des applications envisagées, il est possible d’obtenir soit un système de balisage rigide soit un système de balisage souple et pliable sans casser sous l’effet d’un choc ; une souplesse maximale est obtenue sans les nervures 21a. La souplesse de la jointure pliable peut également être ajustée en ajustant une épaisseur de la plaque 20 au niveau de la jointure 21.
Selon un mode de réalisation ( , ) la fiche d’ancrage 10 comprend un épaulement 12 à partir duquel s’étendent une pluralité de nervures d’enfoncement 13 solidaires les unes des autres par un côté longitudinal et convergeant vers une extrémité distale 11 pointue de la fiche. Dans les exemples représentés, les nervures sont réparties de sorte à former une section en étoile ( ). ; les nervures rigidifient la fiche et, en même temps, du fait de leur faible épaisseur et de leur forme lamellaire, la fiche obtenue s’enfonce aisément dans le sol.
Dans les exemples représentés également, Les nervures d’enfoncement 13 ont une forme sensiblement triangulaire et présentent une pluralité d’encoches 14 réparties le long d’un côté longitudinal libre des nervures. Les encoches améliorent l’ancrage de la fiche dans le sol et réduisent les risques d’arrachement intempestifs de l’embase.
De préférence, du côté opposé aux nervures 13, l’épaulement 12 est plat et sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de la fiche ; l’épaulement 12 forme ainsi une plaque d’appui permettant d’appuyer un pied pour enfoncer la fiche dans le sol. De préférence encore l’épaulement a la forme d’un disque ; une forme arrondie limitant les risques de blessure.
Dans les exemples représentés, la plaque 20 de montage s’étend depuis un bord latéral de l’épaulement 12, pour une résistance mécanique améliorée.
La plaque 20 de montage présente une concavité selon la direction longitudinale de la plaque, ce qui améliore la résistance de la plaque à la déformation. Idéalement ( , ), la concavité de la plaque 20 suit le bord latéral de l’épaulement 12.
Enfin, la plaque de montage 20 comprend au moins une bride 22 transversale adaptée pour solidariser un élément de balise sur l’embase.
Par exemple, le dispositif de positionnement 48 est configuré pour recevoir une commande de positionnement pour positionner l’actuateur 40 dans le plan de positionnement, notamment en fonction des données tridimensionnelles du relief, notamment reçues par une liaison de données adaptée de la part du contrôleur 20.
En référence à la , le dispositif de positionnement 48 comprend par exemple un bras 50, un premier moteur 52, et une première courroie dentée 54, notamment agencée le long du bras 50. Le bras 50 porte en particulier l’actuateur 40, notamment par l’intermédiaire de la première courroie dentée 54. Le premier moteur 52 est configuré pour déplacer l’actuateur 40 selon la direction transversale X dans le plan de positionnement, en particulier par l’intermédiaire de la première courroie dentée 54. Ce déplacement de la première courroie dentée 54 est par exemple illustré sur la par une flèche F2.
Selon un exemple, le dispositif de positionnement 48 comprend en outre un second moteur 56 configuré pour déplacer le bras 50 portant l’actuateur 40 selon la direction longitudinale Y dans le plan de positionnement, en particulier perpendiculairement à la direction transversale X. Dans ce cas, le dispositif de positionnement 48 par exemple une seconde courroie dentée 58 s’étendant selon la direction longitudinale Y.
Par exemple, le second moteur 56 est configuré pour déplacer le bras 50 par l’intermédiaire de la seconde courroie dentée 58. Ce déplacement de la seconde courroie dentée 58 est par exemple illustré sur la par une flèche F3.
Selon un exemple, le dispositif de positionnement 48 comprend en outre une barre métallique 60, s’étendant en particulier selon la direction longitudinale Y. En particulier, le bras 50 est porté d’un côté par la seconde courroie dentée 58 et de l’autre côté par la barre métallique 60.
L’actuateur 40 est configuré pour déplacer successivement certains des éléments mobiles 24 parmi la pluralité d’éléments mobiles 24 selon la direction d’élévation Z. En particulier, l’actuateur 40 est configuré pour déplacer l’un des éléments mobiles 24 à une première position de l’actuateur 40 dans le plan de positionnement, puis, après repositionnement de l’actuateur 40 par le dispositif de positionnement 48, un autre des éléments mobiles 24 à une seconde position de l’actuateur 40.
L’actuateur 40 est notamment configuré pour déplacer l’élément mobile 24 à une position donnée par rapport au plan de positionnement par déplacement de la tige 32 par le moteur d’actuateur 44.
En particulier, le dispositif de positionnement 48 est configuré pour déplacer l’actuateur 40 par combinaison des mouvements mis en œuvre par le premier moteur 52 et le second moteur 56 dans le plan de positionnement par rapport aux éléments mobiles 24, notamment par déplacement du bras 50 et par déplacement de l’actuateur 40 sur ce bras 50.
Selon un exemple non représenté, le système de représentation 12 comprend plusieurs actuateurs 40. Chaque actuateur 40 est de préférence tel que décrit ci-dessus.
De préférence, le système de représentation 12 comprend un nombre d’actuateurs 40 strictement inférieur au nombre d’éléments mobiles 24 du système de représentation 12. Par exemple, le système de représentation 12 comprend un nombre N d’actuateurs, où N est un nombre de puissance de 2, tel que 2, 4, 8, 16, etc. De préférence, dans ce cas, le système de représentation 12 comprend un dispositif de positionnement 48 respectif pour chaque actuateur 40. Chaque dispositif de positionnement 48 est de préférence tel que décrit ci-dessus.
Par exemple, lorsque le système de représentation 12 comprend plusieurs actuateurs 40, chaque actuateur 40 est configuré pour déplacer respectivement les éléments mobiles 24 de manière successive d’une partie prédéfinie de la pluralité d’éléments mobiles 24, par exemple dans une zone prédéfinie du plan de positionnement. Dans ce cas, le dispositif de positionnement 48 respectif est configuré pour déplacer l’actuateur 40 correspondant dans la zone prédéfinie. De préférence, chaque actuateur 40 est inapte à déplacer les éléments mobiles en-dehors de sa zone prédéfinie.