INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l'exemple de la , lorsque les signaux sur les entrées 522 et 526 sont respectivement à l'état haut et à l'état bas, le signal sur la sortie 524 est à l'état haut, et, à l'inverse, lorsque les signaux sur les entrées 522 et 526 sont respectivement à l'état bas et à l'état haut, le signal sur la sortie 524 est à l'état bas. Dans d'autres exemples, la capacité 710 est connectée au noeud 702 plutôt qu'au noeud 704, de sorte que lorsque les signaux sur les entrées 522 et 526 sont respectivement à l'état haut et à l'état bas, le signal sur la sortie 524 est à l'état bas, et, à l'inverse, lorsque les signaux sur les entrées 522 et 526 sont respectivement à l'état bas et à l'état haut, le signal sur la sortie 524 est à l'état haut. Ainsi, selon l'exemple de circuit 520 considéré, le signal sur la sortie 524 est en phase ou en opposition de phase avec le signal sur l'entrée 522, ce qui détermine, par exemple, si le premier niveau du signal O1, respectivement O2, est un niveau haut ou bas.
La représente sous la forme de blocs, une variante de mode de réalisation du dispositif 2 de la .
Les dispositifs 2 des figures 2 et 8 comprennent de nombreux éléments en commun, et seules les différences entre ces dispositifs sont ici mises en exergue. Plus particulièrement, par rapport au dispositif 2 de la , le dispositif 2 de la comprend en outre un circuit d'écriture et de mémorisation 800.
Le circuit 800 est mis en œuvre en CML, ou, dit autrement, le circuit 800 est un circuit d'écriture et de mémorisation à commutation en courant.
Le circuit 800 comprend une entrée D1 configurée pour recevoir le signal O1, une entrée D2 configurée pour recevoir le signal O2, une sortie Q1 configurée pour fournir un signal de sortie mem1 et une sortie Q2 configurée pour fournir un signal de sortie mem2.
Le circuit 800 est configuré de sorte que les niveaux des signaux mem1 et mem2, en l'espèce des signaux carrés, soient déterminés par les niveaux respectifs des signaux O1 et O2 quand les signaux sig11 et sig31 sont simultanément à leurs premiers niveaux, et soient maintenus (mémorisés) sinon, c'est à dire quand l'un et/ou l'autre des signaux sig11 et sig31 est à son deuxième niveau. Dit autrement, quand les deux signaux sig11 et sig31 sont simultanément à leurs premiers niveaux, le niveau du signal mem1 est déterminé par le niveau du signal O1 et le niveau du signal mem2 est déterminé par le niveau du signal O2, sinon les niveaux des signaux mem1 et mem2 sont maintenus à leurs niveaux courants. Dit encore autrement, quand les signaux sig11 et sig31 sont simultanément à leurs premiers niveaux, le circuit 800 est dans une phase d'écriture des signaux mem1 et mem2 à partir des signaux respectivement O1 et O2, et dans une phase de mémorisation sinon.
La durée pendant laquelle le niveau des signaux O1 et O2 indique lequel des signaux sig1 et sig3 est le signal I est sensiblement égale à un quart de la période des signaux sig1 et sig3. Or, à des fréquences supérieures au GHz et pouvant aller jusqu'à 10 GHz, il peut être difficile d'observer les niveaux des signaux O1 et O2 pendant ce quart de période.
La prévision du circuit 800 dans le dispositif 2 permet que les niveaux des signaux mem1 et mem2 soient constants et soient différents selon que le signal sig1 soit le signal I ou que le signal sig3 soit le signal I.
Selon un mode de réalisation, le circuit de mémorisation 800 comprend une première bascule 802 et une deuxième bascule 804. Les deux bascules 802 et 804 sont implémentées en CML, ou, dit autrement, chaque bascule 802, 804 est une bascule à commutation en courant.
Avantageusement, le ou les polyols sont choisis parmi la glycérine, le propylène glycol (propane-1,2-diol), le pinacol (2,3-diméthyl 2,3-butanediol), le 2,3-butanediol, les polyéthylèneglycols, le 1,5-pentanediol, le 2-méthyl-1,3-propanediol, le 1,3-butanediol, le 3-méthyl-1,5-pentanediol, le néopentylglycol (2,2-diméthyl-1,3-propanediol), l'isoprène glycol (3-méthyl-1,3-butanediol), l'hexylèneglycol (2-méthyl-2,4-pentanediol), le dipropylène glycol, et leurs mélanges. De préférence, le polyol est la glycerine, le propylène glycol ou le dipropylène glycol, et leurs mélanges.
De préférence la composition selon l’invention comprend un ou plusieurs polyols.
Lorsqu’ils sont présents dans la composition selon l’invention, la teneur totale du ou des polyols va de préférence de 0,1 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,5 à 10% en poids, et mieux de 1 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Acide(s) carboxylique(s) La composition solide selon la présente invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs acides carboxyliques en C 1-6 .
Le ou les acides carboxyliques en C 1-6 répondent de préférence à la formule (Xa) suivante : (Xa) dans laquelle : A représente un groupe monovalent quand n vaut 0, ou polyvalent quand n est supérieur ou égal 1; A représente un groupe hydrocarboné saturé ou insaturé, cyclique ou non-cyclique, aromatique ou non-aromatique, comprenant de 1 à 6 atomes de carbone, éventuellement interrompu par un ou plusieurs hétéroatomes, et/ou substituté par un ou plusieurs groupes hydroxy et/ou amino; de préférence A représente un groupe monovalent alkyle en C 1 -C 6 ou phényle, ou un groupe polyvalent alkylène en C 1 -C 6 ou phénylène éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy; n représente un nombre entier allant de 0 à 10, de préférence de 0 à 5, mieux de 0 à 2.
Plus particulièrement, l’acide ou les acides carboxyliques de formule (Xa) sont choisis parmi les α-hydroxyacides, dans laquelle A représente ou un groupe phényle, ou un groupe alkylène en C 1 -C 6 , en particulier en C 2 -C 4 , substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy ; de préférence par un groupe OH ; et n va de 0 à 2.
Plus particulièrement, l’acide ou les acides carboxyliques en C 1-6 est ou sont choisis parmi ceux de formule (Xa) dans laquelle: n=0 et A représente un groupe alkyle en C 1 -C 6 , en particulier en C 2 -C 4 , ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 , en particulier en C 2 -C 4 , substitué par un groupe OH; ou n=0 et A représente un groupe phényle, ou un groupe phényle substitué par un groupe OH; ou n = 1 ou 2, et A représente un groupe alkyle en C 1 -C 6 , en particulier en C 2 -C 4 , di- ou trivalent, ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 , en particulier en C 2 -C 4 , di- ou trivalent substitué par un groupe OH.
Encore plus préférentiellement, l’acide ou les acides carboxyliques en C 1-6 est ou sont choisis parmi l’acide salicylique, l’acide citrique, l’acide glutarique et l’acide lactique, et mieux il est l’acide citrique.
De préférence la composition selon l’invention comprend un ou plusieurs acides carboxyliques en C 1-6 .
Lorsqu’ils sont présents dans la composition solide selon l’invention, la teneur totale du ou des acides carboxyliques en C 1 -C 6 est de préférence supérieure ou égale à 10% en poids, plus préférentiellement va de 10 à 30 % en poids, mieux de 11 à 25% en poids, et mieux encore de 12 à 20% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Agent(s) antimottant(s) La composition solide selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs agents antimottants.
Dans un exemple de réalisation, une épaisseur de la deuxième couche est comprise entre 0,1 µm et 4 µm.
Il est ensuite réalisé une étape S30 de formation d’un dépôt de carbure de silicium. Cette étape S30 peut être séparée en deux phases. Lors de la première phase, la structure fibreuse est toujours dans l’outillage de conformation et une couche 301 de consolidation de carbure de silicium est déposée sur l’interphase 20 et le renfort fibreux 10. La couche 301 de consolidation peut être déposée au contact de l’interphase 20. Cette couche a une épaisseur suffisante pour lier suffisamment les fibres de sorte que la structure conserve sa forme sans assistance de l’outillage de maintien. Cette couche apporte une protection à l’interphase vis-à-vis de l’oxydation et peut être formée par infiltration chimique en phase vapeur de manière connue en soi, par exemple à partir d’une phase gazeuse comprenant du méthyltrichlorosilane (MTS) et de l’hydrogène (H 2 ). L’épaisseur e 301 de la couche 301 de consolidation peut être supérieure ou égale à 0,1 µm, par exemple comprise entre 0,1 µm et 5 µm. Lors de la deuxième phase, la structure fibreuse consolidée et mise à la forme de la pièce à obtenir peut être retirée de l’outillage et la formation de la matrice 35 de pré-densification peut être initiée en déposant une première couche 302 de celle-ci en carbure de silicium. La première couche 302 peut être déposée au contact de la couche 301 de consolidation. L’épaisseur e 302 de la première couche 302 peut être supérieure à l’épaisseur e 301 de la couche 301 de consolidation. Cette première couche de carbure de silicium apporte une large contribution de performance mécanique au matériau composite et apporte une protection vis-à-vis du silicium fondu mis en œuvre lors de l’infiltration ultérieure. L’épaisseur e 302 de la première couche 302 peut être supérieure ou égale à 1 µm, par exemple comprise entre 1 µm et 20 µm. Comme pour la couche de consolidation, la première couche de la matrice de pré-densification peut être formée par infiltration chimique en phase vapeur de manière connue en soi. D’une manière générale, la matrice de pré-densification peut être formée par infiltration chimique en phase vapeur. Selon une variante non illustrée, la couche 301 pourrait être omise et l’on pourrait directement former la première couche 302 de la matrice de pré-densification sur l’interphase 20. La formation de la matrice de pré-densification peut être poursuivie par formation du dépôt protecteur sur la première couche (étape S40). Comme indiqué plus haut, ce dépôt permet de protéger le carbure de silicium sous-jacent de l’attaque par le silicium fondu. Différentes structures sont envisageables pour ce dépôt, comme illustré aux figures 2 et 3.
Dans l’exemple de la , la matrice 35 de pré-densification comprend une unique couche 40 protectrice formée par un système binaire B-C ou ternaire Si-B-C. La couche 40 protectrice est ici au contact de la première couche 302. Dans l’exemple illustré, la couche 40 définit une surface externe Sext de la matrice de pré-densification, c’est-à-dire qu’elle forme la couche la plus éloignée du renfort fibreux 10 lors de l’infiltration. Ainsi lors de l’infiltration, aucune autre couche n’est intercalée entre la couche 40 et la composition d’infiltration dans l’exemple illustré à la . Dans l’exemple illustré, la matrice de pré-densification, recouvrant la couche 301 de consolidation, comprend uniquement la première couche 302 et la couche 40. L’épaisseur e 40 de la couche 40 peut être supérieure ou égale à 0,1 µm, par exemple comprise entre 0,1 µm et 4 µm. Plusieurs compositions peuvent être envisagées pour la couche 40. La couche 40 peut être en carbure de bore, avec éventuellement présence de carbone libre en excès, ou en carbone dopé au bore avec du bore en une proportion atomique comprise entre 5% et 20%. Selon une variante, la couche 40 peut être formée par un système ternaire Si-B-C ayant, en pourcentage atomique, une teneur en bore comprise entre 56% et 79%, une teneur en carbone comprise entre 17% et 39% et une teneur en silicium comprise entre 3% et 6%. Ces compositions sont connues en soi dans le domaine des CMC et peuvent être déposées par infiltration chimique en phase vapeur. Les conditions de dépôt des matériaux aptes à former la couche protectrice sont détaillées notamment dans WO 96/30317 et FR 2 668 477. En particulier, un dépôt de carbure de bore, avec éventuellement du carbone libre en excès, peut être obtenu à partir d’une phase gazeuse comprenant du trichlorure de bore (BCl 3 ) et un hydrocarbure comme le méthane (CH 4 ). Un dépôt d’un système ternaire Si-B-C peut être obtenu à partir d’une phase gazeuse comprenant un mélange de MTS, BCl 3 et H 2 . D’une manière générale, on peut imposer une température comprise entre 850°C et 1000°C et une pression comprise entre 50 mbar et 150 mbar durant le dépôt de la couche 40 par infiltration chimique en phase vapeur. La durée du dépôt de cette couche est ajustée en fonction de l’épaisseur souhaitée et est par exemple comprise entre 1 heure et 20 heures.
L’unité de commande 38 comporte également des moyens de pilotage qui sont configurés pour : - commander, de manière autonome, le déplacement de la machine 2 dans l’espace ; et - commander, de manière autonome, le pivotement la flèche 15 par rapport au châssis et du cadre porte-outil 16 par rapport à la flèche 15 ; en fonction de l’action élémentaire à réaliser, des informations relatives à la position des objets dans l’environnement de la machine 2 et des informations relatives à la position, au cap et au tangage de la machine 2.
Par ailleurs, l’unité de commande 38 comporte un module de définition d’itinéraire 50 qui comporte, en mémoire, un réseau de chemins qui a été préalablement défini par l’installateur lors du paramétrage de l’installation de manutention 1. Le module de définition d’itinéraire 50 est également équipé d’un programme utilisant un algorithme de type Dijkstra permettant de déterminer l’itinéraire à suivre par la machine 2, notamment en fonction du réseau de chemin prédéfini, de la position et du cap de départ de la machine 2 d’une position et du cap cible de la machine 2 définis dans l’action élémentaire en cause. Le module de définition d’itinéraire 50 est en outre configuré pour modifier l’itinéraire à suivre, en fonction des informations relatives à la position des objets dans l’environnement de la machine 2 délivrés au moyen des capteurs de position spatiale 34, 57, notamment lorsqu’un objet constitue un obstacle sur l’itinéraire préalablement déterminé.
Par ailleurs, l’unité de commande 38 comporte également un module de pilotage 51 pour commander, de manière autonome, le déplacement de la machine 2 dans l’espace afin qu’elle suive l’itinéraire défini par le module de définition d’itinéraire 50 en fonction notamment des informations relatives à la position des objets dans l’environnement de la machine 2 et des informations relatives à la position et au cap de la machine 2.
Afin de commander le déplacement de la machine 2, le module de pilotage 51 est configuré pour générer, en fonction de l’itinéraire défini par le module de définition d’itinéraire 50, une consigne de déplacement permettant de piloter : - le moteur électrique 44 qui est accouplé à au moins l’un des essieux avant 17 et arrière 18 ; et - les deux vérins de direction 45, 46 qui sont respectivement associés à l’un et l’autre des essieux avant 17 et arrière18.
Pour ce faire, le module de pilotage 51 est configuré pour émettre, à chaque instant, en fonction de l’itinéraire définie par le module de définition d’itinéraire 50, une consigne de déplacement comportant trois variables V 1 , V 2 et V 3 ; avec : - V 1 : une consigne représentative de la variation d’angle de la trajectoire d’un point caractéristique de la machine 2, par exemple son centre ; - V 2 : une consigne représentative de la vitesse de déplacement du point caractéristique de la machine 2 sur sa trajectoire ; et - V 3 : une consigne représentative de la variation d’angle du cap de la machine 2, c’est-à-dire de sa direction longitudinale.
Afin de déduire les consignes de pilotage du moteur électrique 44 et des vérins de direction 45, 46, le module de pilotage 51 détermine l’angle médian d’inclinaison des deux roues de chacun des essieux avant 17 et arrière 18 correspondant à la consigne de déplacement et en déduit une consigne d’angle d’inclinaison pour la roue de chacun des essieux avant et arrière qui est située à l’intérieur de la trajectoire du centre de la machine 2 afin que cet angle soit en cohérence avec l’angle médian d’inclinaison précédemment déterminé. L’unité de pilotage 51 commande alors chacun des vérins de direction 45, 46 avec une consigne déterminée de manière que la roue de chacun des essieux avant et arrière qui est située à l’intérieur de la trajectoire du centre de la machine 2 présente un angle d’inclinaison correspondant à la consigne précédemment déterminée,. L’unité de pilotage 51 asservit alors la course des vérins de direction 45, 46 en fonction desdites consignes et des signaux représentatifs de l’orientation d’au moins l’une des roues de l’essieu avant 17 et l’une des roues de l’essieu arrière 18 délivrés par les capteurs 41, 42. Selon un autre mode de réalisation, il est également possible de déterminer un angle d’inclinaison des roues situées à l’extérieur de la trajectoire du centre de la machine 2 afin que cet angle soit en cohérence avec l’angle médian d’inclinaison et de commander les vérins de direction 45, 46 avec cette consigne.
Par ailleurs, l’unité de commande 38 comporte également un module d’accouplement autonome 52 qui est mis en œuvre pour réaliser l’action élémentaire d’accouplement de l’outil 4, 5, 6 au cadre porte-outil 16, lorsque la machine 2 a atteint l’emplacement de la zone de rangement 7 correspondante.
Selon un mode de réalisation, le module d’accouplement autonome 52 comporte, en mémoire, des informations représentatives de la géométrie de chacun des outils 4, 5, 6. Le module d’accouplement autonome 52 est en outre configuré pour : - traiter au moins l’un des signaux délivrés par les capteurs de position spatiale 34 de manière à obtenir des informations de vérification représentatives de la géométrie de l’outil 4, 5, 6 en regard duquel la machine 2 est positionnée ; - vérifier la concordance entre les informations mémorisées représentative de la géométrie de l’outil 4, 5, 6 référencé dans l’action élémentaire en cause et les informations de vérification ; et - confirmer que l’outil 4, 5, 6 en regard duquel la machine 2 est positionnée correspond à l’outil 4, 5, 6 référencé dans l’action élémentaire en cause lorsque la concordance est vérifiée. Si la concordance n’est pas vérifiée, un message d’anomalie est transmis à l’équipement de supervision 19.
Par ailleurs, le module d’accouplement autonome 52 est configuré pour déplacer la machine 2 afin de la positionner par rapport audit outil 4, 5, 6 dans une position relative d’accouplement en fonction d’au moins l’un des signaux délivrés par les capteurs de position spatiale 34.
Pour ce faire, le module d’accouplement autonome 52 comporte des moyens de traitement configuré pour traiter au moins l’un des signaux collectés par le(s) capteur(s) de position spatiale 34 et délivrer des informations de positionnement de l’outil représentatives de la position et de l’orientation de l’outil par rapport à la machine 2. Les informations comportent notamment des coordonnées tridimensionnelles d’au moins deux points caractéristiques de l’outil 4, 5, 6.
Ainsi, le module d’accouplement autonome 52 est configuré pour commander, en fonction des informations de positionnement de l’outil, le déplacement de la machine 2 en pilotant le moteur électrique 44 et les vérins de direction 45, 46 de sorte que celle-ci se situe dans une position relative d’accouplement dans laquelle les moyens d’accrochage du cadre porte-outil 16 (dans le mode de réalisation représenté, les barreaux 28) se situent verticalement en regard des moyens complémentaires de l’outil 4, 5, 6 (dans le mode de réalisation représenté les crochets 29).
Lorsque cette position relative d’accouplement est atteinte, le module d’accouplement autonome 52 pilote le vérin de levage 24 et le vérin de bennage 25 de manière à engager les moyens d’accrochage du cadre porte-outil 16 dans les moyens complémentaires de l’outil 4, 5, 6. Selon un mode de réalisation, le module d’accouplement autonome 52 peut également piloter le moteur 44 et les vérins de directions 45, 46 afin de déplacer la machine 2 simultanément au déplacement de la flèche 15 et du cadre porte-outil 16 pour engager les moyens d’accrochage du cadre porte-outil 16 dans les moyens complémentaires de l’outil 4, 5, 6.
Simultanément ou dans un deuxième temps, le module d’accouplement autonome 52 pilote le vérin de bennage 25 afin d’assurer le pivotement du cadre porte-outil 16 en direction de la position extrême de cavage de sorte que la traverse 30 vienne en appui contre les butées d’appui 31 de l’outil 4.
Par la suite, le module d’accouplement autonome 52 pilote le vérin de verrouillage 33 de manière à déplacer les tiges de verrouillage 32 vers la position de verrouillage, à l’intérieur des orifices de verrouillage correspondant de l’outil 4, 5, 6.
En outre, selon un mode de réalisation, chacun des outils 4, 5, 6 est équipé d’une radio-étiquette 53, du type désigné par le sigle RFID pour « Radio Frequency Identification » en langue anglaise, qui comporte un identifiant unique tandis que la machine 2 est équipée d’un lecteur 54 apte à lire l’identifiant unique contenu dans la radio-étiquette 53. Le module d’accouplement autonome 52 est ainsi apte à comparer l’identifiant unique de la radio-étiquette 53 avec l’identifiant de l’outil référencé dans l’action élémentaire. Ceci permet de vérifier que l’outil 4, 5, 6 qui a été accouplé au cadre porte-outil 16 est le bon. Une telle vérification peut être utilisée comme méthode alternative ou complémentaire à la méthode mentionnée ci-dessus dans laquelle l’on vérifie la concordance entre les informations mémorisées représentative de la géométrie de l’outil 4, 5, 6 référencé dans l’action élémentaire en cause et les informations de vérification représentative de la géométrie de l’outil 4, 5, 6, obtenues à partir d’au moins l’un des signaux délivrés par les capteurs de position spatiale 34.
Par ailleurs, l’unité de commande 38 est également équipée d’un module de gestion de l’énergie 56. Ce module de gestion de l’énergie 56 est notamment configuré pour mettre en œuvre, préalablement à l’exécution de la mission, une procédure préliminaire de vérification d’autonomie énergétique. Pour ce faire, lorsque l’unité de commande 38 reçoit les instructions représentatives de la mission à réaliser et des actions élémentaires correspondantes déterminées par l’équipement de supervision 19, le module de gestion de l’énergie 56 estime, d’une part, l’énergie électrique E necc . qui est nécessaire à la réalisation de la mission et, d’autre part, l’énergie E dispo qui est disponible dans le dispositif de stockage de l’énergie électrique 55, en fonction de la capacité C dudit dispositif de stockage de l’énergie électrique 55 et de son état de charge délivré par le capteur d’évaluation de l’état de charge 43. Le module de gestion de l’énergie 56 compare alors l’énergie nécessaire E necc à l’énergie disponible E dispo . De préférence, le module de gestion de l’énergie 56 compare l’énergie nécessaire E necc à la soustraction E dispo - E Seuil avec E Seuil : une valeur seuil d’énergie qui est supérieure à l’énergie disponible dans le dispositif de stockage de l’énergie électrique 55 lorsque celui-ci a atteint un état de décharge profond.
Le flux F2 provenant de l’extérieur du bâtiment est introduit dans le récupérateur 3 à l’entrée d’insufflation 20, éventuellement par l’intermédiaire d’une gaine débouchant à l’extérieur du bâtiment. Le flux F2 traverse ensuite le récupérateur 3 et en sort par la sortie d’insufflation 21. La gaine 9 relie fluidiquement la sortie 21 au bloc moto-ventilateur 5, puis à l’ouverture 12. Le flux F2 circule donc dans la gaine 9 depuis la sortie 21, pour traverser le bloc 5 puis être insufflé dans la cuisine 2 via l’ouverture 12.
Le bloc 5 assure la mise en circulation du flux F2 et est hors du récupérateur de chaleur 3, en étant préférentiellement raccordé en aval de la sortie 21.