INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une variante 706-C, les moyens vérifient également, ou alternativement au taux de vide, si l’emballage choisi a un prix supérieur à un seuil prédéterminé, qui peut là encore avoir été choisi en amont par un usager. Ce seuil est généralement propre à chaque produit. Ainsi, si l’emballage choisi correspond à une unité de charge logistique incluant plusieurs produits, les moyens déterminent la somme des seuils associés à chaque produit pour identifier le coût maximal souhaité de l’emballage.
Si l’emballage affecté à l’unité de charge logistique a passé cette étape 706 selon au moins l’une de ses variantes, à l’étape 707 les moyens vérifient plusieurs autres critères d’adéquation. Ainsi, les moyens identifient dans leurs bases de données si parmi les produits formant l’unité de charge logistique se trouve un ou plusieurs produits considérés comme « fragile ». Le cas échéant, les moyens 10 vérifient que l’emballage est lui-même enregistré comme étant « apte » à contenir un produit fragile, voire à contenir un produit présentant le type de fragilité considéré. Enfin, le cas échéant, les moyens 10 vérifient si l’agencement, déterminé par le procédé d’agencement de l’étape 701, respecte la fragilité de l’un ou plusieurs de ces produits. En particulier, il peut être enregistré qu’un produit dispose de caractéristiques propres impliquant des exigences d’emballage ou de placement. Par exemple, un produit fragile ne doit pas être situé sous un autre produit, ou sous un autre produit présentant un poids supérieur à une valeur prédéterminée. Les moyens 10 vérifient donc à cette étape si ces contraintes éventuelles, connues sous la forme de caractéristiques préenregistrées dans les bases de données, sont respectées par le plan d’agencement. Le cas échéant, l’affectation est confirmée, sinon elle est infirmée.
De préférence, afin d’assurer un contact optique optimal, la portion de la face de contact en vis-à-vis de l’émetteur optique et du détecteur optique a un écart de planéité inférieur ou égal à 100 µm, de préférence inférieur ou égal à 10 µm. L’écart de planéité correspond à la distance entre les deux plans parallèles les plus proches entre lesquels la portion de la face de contact est entièrement comprise.
L’émetteur optique et le capteur optique sont de préférence espacés d’une distance inférieure à 50 mm, de préférence comprise entre 1 µm et 50 mm. De préférence, l’émetteur optique comporte plusieurs sources lumineuses et/ou le détecteur optique comporte plusieurs capteurs optiques, la source lumineuse et le capteur optique les plus éloignés l’un de l’autre sont de préférence distants de 8 mm.
Le dispositif peut comprendre un générateur de courant électrique, par exemple une batterie autonome, pour alimenter électriquement l’émetteur optique et le détecteur optique.
De préférence, l’émetteur optique comporte une pluralité de sources lumineuses disposées régulièrement, par exemple périodiquement, sur le substrat. De préférence, au moins une des sources lumineuses est configurée pour émettre un rayonnement lumineux de longueur d’onde différente du rayonnement lumineux émis par au moins une autre des sources lumineuses, notamment par chacune des autres sources lumineuses.
De préférence, le détecteur optique comporte au moins deux capteurs optiques disposés régulièrement, par exemple périodiquement, sur le substrat. De préférence, le détecteur optique comprend au moins deux groupes de capteurs optiques configurés pour détecter des rayonnements lumineux diffusés et réfléchis par le corps diffusant et/ou absorbant de plages de longueur d’onde différentes l’un de l’autre. De préférence, le détecteur optique comprend un premier groupe de capteurs optiques configuré pour détecter les rayonnements lumineux de longueur d’onde comprise entre 450 nm et 650 nm, un deuxième groupe de capteurs optiques configuré pour détecter les rayonnements lumineux de longueur d’onde comprise entre 650 nm et 900 nm et un troisième groupe de capteurs optiques configuré pour détecter les rayonnements lumineux de longueur d’onde comprise entre 850 nm et 1600 nm.
De cette façon, plusieurs types d’éléments diffusants et/ou absorbant, sensibles sur des plages de longueurs d’onde variées peuvent être étudiés par DRS. Par exemple, lors d’une analyse par spectroscopie par réflectance diffuse d’un tissu cutané, il est ainsi possible de détecter et quantifier les chromophores interférents qui perturbent l’étude des chromophores cibles, et d’ainsi diminuer le bruit de mesure dû à ces chromophores.
De préférence, le dispositif comprend une barrière opaque à au moins un rayonnement lumineux de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 1700 nm, la barrière opaque étant portée par le substrat et agencée entre l’émetteur optique et le détecteur optique afin d’empêcher le rayonnement émis par la source lumineuse d’atteindre directement le capteur optique. Une telle barrière opaque diminue le bruit de mesure lors d’une mesure par DRS. Un rayonnement émis par une source lumineuse atteignant « directement » un capteur n’a pas subi de réflexion et/ou de réfraction entre son émission et sa réception. Notamment, il n’a pas été réfléchi par le corps diffusant et/ou absorbant et/ou n’a pas pénétré puis été réfracté par le corps diffusant et/ou absorbant. La barrière peut être un matériau métallique, polymérique, par exemple une résine, ou semi-conducteur.
De préférence, chaque source lumineuse comprend au moins une couche photoémettrice, une anode et une cathode prenant en sandwich la couche photoémettrice et étant chacune électriquement connectée avec la couche photoémettrice. De préférence, l’anode est interposée entre la couche photoémettrice et le substrat. L’anode et/ou la cathode peuvent être en contact avec la couche photoémettrice. Notamment, la couche photoémettrice peut être déposée sur l’anode et/ou la cathode peut être déposée sur la couche photoémettrice. Une « couche photoémettrice » convertit un signal, notamment un courant, électrique en un rayonnement lumineux. Au moins une des sources lumineuses peut comprendre une pluralité de couches photoémettrices empilées les unes sur les autres avec l’anode et la cathode agencées de part et d’autre de l’empilement.
De préférence, la couche photoémettrice est choisie parmi une diode électroluminescente, une boîte quantique et une diode laser. La diode électroluminescente peut être organique ou inorganique. Par exemple elle est en GaN, ou en AlInGaP, ou en InP, ou en Alq 3 , ou en DCM, ou en Ir(ppy) 3 , ou en FIrPic, ou en DABNA. Une boîte quantique est un matériau nanocristallin en semi-conducteur, par exemple en germanium (Ge) ou en arséniure d’indium gallium (InGaAs), se comportant comme un puits de potentiel confinant les charges électriques dans les trois dimensions de l’espace. La diode laser peut être une diode laser à cavité verticale émettant par la surface (VCSEL).
De préférence, l’émetteur optique comprend au moins un mur électriquement isolant agencé entre deux sources lumineuses adjacentes de sorte à isoler électriquement l’anode d’une des deux sources lumineuses de l’anode de l’autre des deux sources lumineuses. De préférence, le mur isolant est en résine isolante, ou un oxyde, ou un semi-conducteur, ou un métal. De préférence, le mur isolant est opaque à au moins une, de préférence à toutes les longueurs d’ondes comprises entre 400 nm et 1700 nm.
De préférence, chaque capteur optique comprend au moins une couche photosensible, une anode et une cathode prenant en sandwich la couche photosensible et étant chacune électriquement connectée avec la couche photosensible. De préférence, l’anode est interposée entre la couche photosensible et le substrat. L’anode et/ou la cathode peuvent être en contact avec la couche photosensible. Notamment, la couche photosensible peut être déposée sur l’anode et/ou la cathode peut être déposée sur la couche photosensible. Une « couche photosensible » convertit un rayonnement lumineux en un signal électrique, notamment un courant. Au moins un des capteurs optiques peut comprendre un empilement de couches photosensibles superposées les unes aux autres avec l’anode et la cathode agencées de part et d’autre de l’empilement.
De préférence, la couche photosensible est choisie parmi un photodétecteur en silicium et/ou en germanium, un photodétecteur organique, par exemple à base de ZnPc préférentiellement dopé au C 60 , et une boîte quantique.
La cathode de la source lumineuse et/ou la cathode du capteur optique peuvent être en un matériau transparent à au moins une, de préférence toutes les longueurs d’onde comprises entre 400 nm et 1700 nm. Ledit matériau transparent peut être choisi parmi un métal ou un alliage, en oxyde transparent conducteur (TCO), par exemple choisi parmi l’oxyde d’indium-étain (ITO), le dioxyde d’étain (SnO2), un bicouche titane/nitrure de titane (Ti/TiN), l’aluminium (Al), et l’argent (Ag). La cathode de la source lumineuse et/ou la cathode du capteur optique peuvent présenter chacune une épaisseur comprise entre 10 nm et 30 nm.
Au moins deux des sources lumineuses peuvent partager une même cathode.
Au moins deux des capteurs optiques peuvent partager une même cathode.
L’anode de la source lumineuse et/ou l’anode du capteur optique peuvent être un matériau choisi parmi un métal ou un alliage, un oxyde conducteur, par exemple l’oxyde d’indium-étain (ITO), un bicouche titane/nitrure de titane (Ti/TiN), l’argent (Ag), l’aluminium (Al), le germanium (Ge), le nickel (Ni), et l’or (Au). De préférence, l’anode de la source lumineuse et/ou l’anode du capteur optique est en un matériau réfléchissant. L’anode de la source lumineuse et/ou l’anode du capteur optique peuvent présenter chacune une épaisseur comprise entre 5 nm et 50 nm, de préférence entre 5 nm et 30 nm.
soit la surface de la section de la ligne de transmission acoustique :
Sachant que la pression exercée par le haut-parleur est négligeable comparée à la pression atmosphérique P0, on obtient au final :
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté une mise en œuvre à titre d’exemple de l’enceinte acoustique 1 selon le premier mode de réalisation.
L’enceinte acoustique 1 représentée sur la possède des dimensions de 60 x 220 x 150mm avec un dispositif de transmission acoustique 5 de quatre mètres permettant d’obtenir une bande passante de 20Hz-20kHz.
Il est à noter que l’utilisation d’un dispositif de transmission acoustique ayant une longueur supérieure à quatre mètres permet d’atteindre des fréquences inférieures à 20Hz. A titre d’exemple, une longueur de huit mètres permet de descendre à 10Hz, ce qui peut être utile pour certaines installations acoustiques. Ainsi, le dispositif de transmission acoustique de la présente invention garde toute ses qualités et caractéristiques en dessous de 20Hz avec une longueur appropriée, lorsque cela est utile pour, par exemple, ressentir physiquement de très basses fréquences même si ces dernières restent inaudibles à l’oreille humaine.
Le dispositif de transmission acoustique 5 est coudé plusieurs fois entre son extrémité d’entrée 5a et son extrémité de sortie 5b de manière à réduire la taille de la boîte 2 et donc de l’enceinte acoustique 1.
En particulier, l’enceinte acoustique 1 comprend des parois internes verticales de séparation 17 disposées de manière parallèle et en quinconce à l’intérieur de la boîte 2 pour former un chemin entre l’arrière du haut-parleur 3 et l’évent 4, constituant une ligne de transmission acoustique en forme de serpentin entre l’extrémité d’entrée 5a et l’extrémité de sortie 5b du dispositif de transmission acoustique 5.
L’enceinte acoustique 1 comprend en outre, en tant que dispositif antirésonance, une pluralité d’axes antirésonance 18 disposés de manière horizontale à l’intérieur de la boîte 2, chaque axe antirésonance 18 traversant l’ensemble des parois internes de séparation 17 verticales.
Les axes antirésonance 18 permettent ainsi de réduire fortement les résonances des éléments structurels de l’enceinte acoustique 1. Toutefois, ils ne permettent pas de les annuler totalement en cas d’utilisation à forte puissance.
L’enceinte acoustique 1 possède en outre un conduit latéral 19 permettant le passage d’un fil de liaison à travers celui-ci, de manière à relier électriquement le haut-parleur 3 à un connecteur 20 disposé à l’arrière de l’enceinte acoustique 1.
Comme il ne doit y avoir aucune fuite d’air à l’exception de l’évent 4, il est préférable d’utiliser du silicone à l’extrémité (coté haut-parleur 3) du conduit 19 prévu pour le passage du fil électrique du haut-parleur 3. Pour la même raison, il est préférable d’utiliser un joint entre l’ouverture 2a de la boîte 2 et la face avant du haut-parleur 3.
Le volume de la boîte 2 de l’enceinte acoustique 1 est ainsi composé du volume du dispositif de transmission acoustique 5 et du volume de la matière structurelle requise (à savoir, les parois internes de séparation 17) pour construire le dispositif de transmission acoustique 5 de manière rigide et stable.
Avantageusement, le volume structurel pourra aller de 1/2 à 1 fois le volume du dispositif de transmission acoustique 5, en fonction du matériau utilisé pour l’enceinte acoustique 1.
Comme : Volume structurel = (½ à 1) * Vo LT
On obtient donc:
Dans des modes de réalisation, l’ensemble des conditions comprend en outre au moins une condition de similarité sur les propriétés cinématiques des deux objets. Dans un mode de réalisation, la condition de similarité sur les propriétés cinématiques est respectée si les deux objets présentent une vitesse égale moyennant une tolérance de vitesse prédéterminée, et une accélération égale moyennant une tolérance d’accélération prédéterminée. Dans des modes de réalisation, une condition de similarité sur les propriétés cinématiques peut également comprendre une condition de similarité sur les orientations des deux objets. Cette condition peut par exemple être vérifiée en déterminant un angle formé entre l’orientation du premier objet, l’orientation étant fournie par la direction de l’objet selon sa dimension principale, et l’orientation du deuxième objet, et en vérifiant que cet angle est égal moyennant une tolérance prédéterminée. Compte-tenu du fait que la chaîne permet de représenter des objets articulés, et pour tenir compte de l’orientation éventuellement variable entre deux objets successifs de la chaîne, la tolérance sur les orientations relatives des deux objets peut être assez élevée ; par exemple comprise, en valeur absolue, entre 10 et 45°, par exemple entre 15 et 30°. Une tolérance égale à 30° signifie que la condition de similarité sur les orientations des deux objets est respectée si l’orientation du deuxième objet est égale à celle du premier objet ± 30°.
Dans des modes de réalisation, l’ensemble de conditions comprend également une condition de proximité des deux objets, c’est-à-dire de similarité de positions des deux objets. Cette condition peut être vérifiée en établissant une zone centrée sur chaque objet, par exemple circulaire, et de dimensions prédéterminées, et en déterminant si les zones centrées sur les deux objets présentent au moins un point d’intersection.
Dans des modes de réalisation, l’ensemble des conditions que le deuxième objet doit vérifier pour pouvoir être associer au premier objet comprend en outre une condition relative à la compatibilité entre les positions relatives des deux objets et leur chaînage potentiel. Comme indiqué précédemment, l’identification d’un deuxième objet pouvant être associé au premier comprend une sélection d’un objet dont au moins une extrémité est libre, tout comme le premier objet. La compatibilité des deux objets compte-tenu de leur chaînage potentiel correspond donc à la possibilité d’associer les deux objets compte-tenu d’une part de leurs extrémités libres, et d’autre part de leur position relative. Si les deux objets présentent tous les deux la même extrémité libre, que ce soit l’extrémité avant ou arrière, ces deux objets ne peuvent pas être associés. De plus, deux objets présentant chacun au moins une extrémité libre respectivement différente ne peuvent être associés que si ces extrémités libres sont suffisamment proches l’une de l’autre, c’est-à-dire que l’extrémité avant du premier objet est située à une distance de l’extrémité arrière du deuxième objet inférieure à un seuil de distance déterminé, ou inversement avec l’extrémité arrière du premier objet et l’extrémité avant du deuxième objet.
Dans des modes de réalisation, l’identification 413 du deuxième objet à associer au premier comprend la vérification de plusieurs des conditions présentées ci-avant, à savoir au moins les conditions suivantes : Le deuxième objet présente une extrémité libre, par exemple l’extrémité avant, qui peut être associée à l’extrémité libre du premier objet, par exemple l’extrémité arrière, Le deuxième objet présente des propriétés cinématiques similaires à celles du premier objet, moyennant une tolérance prédéterminée, et Le deuxième objet est spatialement voisin du premier objet.
En outre, l’ensemble des conditions que le deuxième objet doit vérifier peut comprendre une condition de similarité de trajectoire avec le premier véhicule. Comme indiqué ci-avant, le chaînage doit permettre de représenter des objets articulés, qui n’ont pas nécessairement la même orientation en tout point. Pour vérifier qu’un objet suit un autre objet, et peut donc lui être chaîné, même s’il ne présente pas la même orientation, on détermine si le deuxième objet se situe dans une zone d’intérêt située à l’extrémité libre du premier objet, la position de la zone d’intérêt étant déterminée en fonction de la vitesse angulaire de lacet du premier objet.
Plus précisément, en référence aux figures 5a à 5c, la zone d’intérêt ZI est positionnée de sorte que son centre CI soit situé sur un cercle C formé par la vitesse angulaire de lacet instantanée de l’objet. Ce cercle C représente le prolongement de la trajectoire instantanée du premier objet O1, et le fait de centrer la zone d’intérêt ZI sur le cercle C permet de rechercher le deuxième objet dans le prolongement de la trajectoire du premier objet O1. En effet, si les deux objets appartiennent à un véhicule articulé, les différentes parties de ce véhicule articulé peuvent former entre elles un angle, de sorte que le deuxième objet ne se situe pas sur un axe rectiligne correspondant à la direction instantanée du véhicule de tête. En revanche, les différents objets présentent la même trajectoire, et on peut donc trouver un objet associé au premier objet en propageant sa trajectoire vers l’avant ou vers l’arrière.
A titre d’illustration, la représente un premier exemple de zone d’intérêt ZI avec une vitesse angulaire de lacet relativement faible (par rapport à la ) et négatif. La représente un deuxième exemple de zone d’intérêt ZI avec une vitesse angulaire de lacet relativement élevé et négatif. La représente un troisième exemple de zone d’intérêt ZI avec une vitesse angulaire relativement faible et positive. On remarque sur ces trois figures que la zone d’intérêt ZI, en l’occurrence de forme elliptique, suit la trajectoire du premier objet.
La forme d’intérêt peut être de forme quelconque mais elle présente de préférence une dimension principale ; il peut s’agir par exemple d’un rectangle ou d’une ellipse.
La détermination d’un deuxième objet 413 pouvant être associé au premier objet peut être mise en œuvre de façon systématique en vérifiant, pour chaque objet suivi autre que le premier objet, l’ensemble des conditions décrit ci-avant. Lorsque toutes les conditions sont remplies, l’objet vérifiant toutes les conditions est associé au premier objet. En variante, ces conditions peuvent être vérifiées de manière à sélectionner progressivement des sous-ensembles d’objets remplissant les conditions successives. Par exemple, on peut identifier d’abord un sous-ensemble d’objets spatialement voisins du premier objet, puis vérifier, parmi les objets de ce sous-ensemble, ceux qui présentent des propriétés cinématiques proches du premier objet, etc.
Une fois qu’un deuxième véhicule a été identifié pour être associé au premier objet, l’association des deux objets est enregistrée 414 dans la mémoire 13. Pour ce faire, la mémoire stocke en outre une liste de chaînes d’objets avec un identifiant associé à chaque chaîne, et les informations enregistrées concernant un objet suivi sont mises à jour pour ajouter : L’identifiant de la chaîne à laquelle il appartient, Un identifiant de l’objet auquel il est associé, Une indication de l’extrémité de l’objet par laquelle il est associé à un autre objet.
Selon une condition supplémentaire, chaque chaîne ne peut excéder une longueur déterminée. Par conséquent, dans le cas où le premier objet qui a été associé à un deuxième objet à l’étape 410 appartenait déjà à une chaîne d’objets, en étant associé à un autre objet par une extrémité, une condition supplémentaire peut être vérifiée lors de l’étape 412, c’est-à-dire avant de déterminer un deuxième objet à lui associer, selon laquelle la chaîne à laquelle appartient l’objet doit présenter une longueur inférieure à un seuil déterminé. Pour cela, on calcule la longueur de la chaîne comme la somme des longueurs des objets qui la composent, à laquelle on ajoute la longueur de l’objet à ajouter. Si la longueur obtenue est inférieure à la longueur déterminée, l’étape 413 de détermination d’un deuxième objet à associer au premier est mise en œuvre.
En référence à la , on a représenté schématiquement l’étape 420 de détermination des caractéristiques associées à la chaîne formée par association des objets les uns à la suite des autres. Dans un mode de réalisation, cette étape peut comprendre une étape préliminaire de détermination d’un objet principal 421 de la chaine. L’objet principal de la chaîne peut être l’objet de la chaîne le plus proche du capteur 10 de présence d’objets. Alternativement, l’objet principal de la chaîne est l’objet pour lequel la trajectoire prédite pour l’objet présente un niveau de confiance maximal parmi tous les objets de la chaîne. Par exemple, dans le cas où un filtre de Kalman est utilisé, le filtre de Kalman génère une métrique de confiance – par exemple une matrice de covariance complétant le vecteur d’état - pour tous les signaux cinématiques estimés. Cette métrique de confiance peut être utilisée en tant que niveau de confiance pour sélectionner l’objet principal de la chaîne.
L’étape de détermination des caractéristiques de la chaîne peut en outre comprendre la détermination de caractéristiques cinématiques 422 de la chaîne, et de caractéristiques de dimensions 423 de la chaîne.
Concernant les caractéristiques cinématiques, elles peuvent être celles de l’un des objets composant la chaîne. Dans un mode de réalisation, les caractéristiques cinématiques sont celles de l’objet principal de la chaîne.
La détermination des caractéristiques de dimensions 423 de la chaîne comprend la détermination d’une zone de l’espace englobant l’ensemble des objets de la chaîne, les dimensions de la chaîne correspondant aux dimensions de ladite zone.
Dans un mode de réalisation, représenté schématiquement en , la zone Z de l’espace englobant l’ensemble des objets O1, O2, O3 de la chaîne est une zone parallélépipédique, par exemple rectangulaire, dont la dimension principale s’étend selon l’orientation de l’objet principal de la chaîne, par exemple l’objet de la chaîne le plus proche du capteur d’objets (ici O1).
La charge suspendue 10 est par exemple un poteau en bois ou en béton, un transformateur, un groupe électrogène, ou une cellule haute tension. La charge suspendue peut avoir une masse de plusieurs kilos, voir une masse de plusieurs tonnes.
La charge 10 est suspendue par l’engin de levage 12. L’engin de levage 12 est notamment une grue. La grue permet de déplacer la charge pour permettre l’installation de la charge 10 à un endroit désiré.
Le système de guidage 14 comprend essentiellement au moins une pièce d’ancrage 16, et au moins un bras de guidage 18.