INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans cet exemple, le dispositif mémoire résistive 1 est relié à un transistor de commande 2 via un ou plusieurs niveaux de métal 100, 100’, 100’’ et/ou d’interconnexions 200, 200’, 200’’, 200’’’. Le transistor de commande 2 peut être un transistor à effet de champ comprenant une grille 31 et des source et drain 11, 21. La connexion entre le dispositif mémoire 1 et le transistor 2 se fait typiquement en série, par exemple par l’intermédiaire d’un via 402’’’ connecté au drain 21 du transistor 2, et d’un premier niveau de métal 502’’. Le transistor de commande 2 est configuré pour contrôler un passage du courant dans le filament métallique du dispositif 1.
Le dispositif mémoire résistive 1 est avantageusement intégré dans l’empilement des niveaux BEOL et connecté au transistor 2 du niveau FEOL. Une telle intégration permet de limiter la tension nécessaire à la commutation du dispositif mémoire résistive 1. La commande du dispositif est optimisée. La fiabilité du dispositif mémoire résistive 1 est améliorée. Le système comprenant le dispositif mémoire résistive 1 et le transistor 2 reliés par au moins un niveau d’interconnexions et/ou de métal est directement réalisable dans un circuit intégré. L’intégration du système est améliorée.
En ce qui concerne la résine polyuréthane, et plus particulièrement la résine Formousse 60 ou Formousse 200, le taux de dopage du sulfate de baryum est avantageusement compris entre 20 et 50%. Préférentiellement, le taux de dopage est sensiblement égal à 33%.
Le taux de dopage désigne ici le rapport de la masse d’agent radio-opaque, donc le sulfate de baryum, à la masse totale de la deuxième composition, donc la masse de résine, de durcisseur et d’agent radio-opaque :
où : - τ est le taux de dopage, - m aro est la masse d’agent radio-opaque, - m res est la masse de résine, et - m hard est la masse de durcisseur.
Par « sensiblement égal », on entend ici que, idéalement, la résine est dopée avec le sulfate de baryum au taux de dopage indiqué. Toutefois, en pratique, il est difficile voire impossible d’obtenir exactement le taux de dopage souhaité, de sorte que le taux de dopage peut s’éloigner de 1% du taux de dopage visé.
À titre d’illustration, la illustre, sur une même image obtenue par radiographie, un fantôme médical 1 imitant une main humaine et une véritable main humaine 7. Là encore, le produit 5 imite les os de la main et est ménagé dans un mannequin 3 en silicone dont la forme extérieure est celle d’une main humaine. La comparaison avec la véritable main humaine 7 permet de vérifier que le fantôme médical 1 ainsi obtenu est visuellement très proche de la partie du corps – en l’occurrence une main – à imiter et offre donc les garanties nécessaires à un entraînement au guidage sous radiographie.
Pour déterminer le taux de dopage approprié, l’inventeur a eu recours à un détecteur habituellement utilisé en radiographie. Un tel détecteur est par exemple un scintillateur inorganique comprenant des cristaux et un tube photomultiplicateur (plus connu sous l’acronyme anglophone PMT pour « photomultiplier tube »). Les cristaux sont disposés selon une configuration en réseau et comprennent chacun un matériau de scintillation, généralement du iodure de sodium, qui, en réponse à l’absorption de rayons X, émet des photons dans le domaine du visible. Le tube photomultiplicateur exploite l’effet photoélectrique pour convertir la lumière reçue du réseau de cristaux en signal électrique.
Le détecteur convertit les photons reçus en une image en niveaux de gris. Le niveau de gris d’un point donné de l’image dépend de l’intensité I du faisceau de rayons X reçu par le cristal correspondant du détecteur. L’intensité I du faisceau de rayons X après avoir traversé un matériau dépend de l’intensité incidente I 0 et du coefficient d’atténuation μ du matériau selon la loi exponentielle d’atténuation ci-après :
où : le coefficient d’atténuation μ du matériau est fonction de l’épaisseur x du matériau traversé.
Le fonctionnement d’un détecteur peut être caractérisé par la fonction qui associe un coefficient d’atténuation à une épaisseur donnée d’un matériau. Une telle fonction – aussi appelée caractéristique – est illustrée sur la . Plus précisément, la illustre une courbe C exp qui correspond à la caractéristique expérimentale C exp d’un détecteur et une courbe C app qui correspond à une approximation de la caractéristique expérimentale C exp . L’épaisseur en abscisses est en millimètres (mm) tandis que le coefficient d’atténuation en ordonnées est sans unité.
Par conséquent, sur une image obtenue par radiographie, la différence de niveau de gris entre deux points indique une différence de coefficient d’atténuation. En particulier, le contraste d’une telle image résulte de la différence de coefficient d’atténuation entre les os et les autres tissus. Le rapport du coefficient d’atténuation des os au coefficient d’atténuation des autres tissus est d’environ 2,5. Pour évaluer la qualité d’une composition, c’est-à-dire un polymère dopé avec un agent radio-opaque, l’inventeur fabrique un cube de la composition à tester et réalise une radiographie pour obtenir, sur une même image, le cube fabriqué et un cube de silicone. Le contraste entre les deux cubes sur l’image obtenue permet d’en déduire le rapport du coefficient d’atténuation de la composition testée au coefficient d’atténuation du silicone, la qualité de la composition étant d’autant plus satisfaisante que le contraste mesuré correspond à un rapport de l’ordre de 2,5.
Un procédé de fabrication du fantôme médical 1 va à présent être décrit en référence à la .
Le procédé peut être décomposé en deux phases. La première phase, correspondant à l’opération 700, est une phase de fabrication du produit 5. La deuxième phase, correspondant aux opérations 710, 720, 730, 740, 750, 760 et 770, est une phase de fabrication du mannequin 3 autour du produit 5.
Lors de l’opération 700, le produit 5 est fabriqué à partir d’un polymère dopé avec un agent radio-opaque selon la première composition ou la deuxième composition.
On considère tout d’abord le cas où la première composition est choisie. Comme détaillé précédemment, la première composition a ceci de particulier que le polymère est l’acide polylactique et l’agent radio-opaque est le cuivre, l’acier inoxydable ou le laiton.
Le produit 5 peut alors être fabriqué par impression tridimensionnelle – aussi appelée impression 3D ou encore fabrication additive – par extrusion (aussi désignée par l’expression anglophone « Material Extrusion »). Plus précisément, l’extrusion est réalisée par dépôt de fil fondu (plus connu sous l’acronyme anglophone FDM pour « Fused deposition modeling »).
Cette technique consiste à alimenter une tête d’extrusion – ou extrudeur – d’une imprimante 3D avec l’acide polylactique et l’agent radio-opaque. D’une manière classique, la tête d’extrusion peut être alimentée par une bobine autour de laquelle est enroulée la première composition sous la forme d’un filament. Il est toutefois également possible d’introduire l’acide polylactique et l’agent radio-opaque sous forme de granules dans la tête d’extrusion. La tête d’extrusion est chauffée pour faire fondre la première composition puis la déposer, via une buse d’extrusion, sur une plateforme d’impression. La première composition est ainsi déposée couche par couche de manière à obtenir le produit 5. Un opérateur peut en effet programmer l’imprimante 3D pour obtenir la forme de son choix, à savoir un os ou une partie du squelette à imiter. Pour améliorer l’adhérence des couches successives, la plateforme d’impression peut être chauffée.
Selon une variante, le système de détermination d’impédance comprend en outre un moyen de filtrage entrant pour filtrer les signaux entrants, et un moyen de filtrage sortant pour filtrer les estimations obtenues.
Cela permet de filtrer le bruit entrant, et de lisser les artéfacts d’estimation du paramètre d’impédance en sortie.
L’invention concerne en outre un procédé de détermination d’impédance pour un véhicule automobile selon l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape d’estimation en ligne pour estimer un paramètre d’impédance sur la base d’une méthode récursive des moindres carrés à facteur d'oubli appliquée à des paramètres de la batterie ; - une étape d’activation pour activer l’étape d’estimation si les signaux de courant sont supérieurs à des premiers seuils correspondants, et leurs rapports signal-bruit sont inférieurs à des deuxièmes seuils correspondants, ou la désactiver dans le cas contraire ; - une étape de vérification de convergence pour vérifier s’il y a une cohérence du paramètre d’impédance issu de l’étape d’estimation en ligne, en tenant compte d’au moins l’un parmi une plage d’états numériques et physiques estimés, l’activation ou non du moyen d’estimation, une qualité de l’erreur d’estimation de tension de la batterie Er(U), le mode d’utilisation du véhicule, un niveau de variation de l’état de charge ou de la température en temps réel ; - une étape d’estimation hors ligne pour estimer le paramètre d’impédance sur la base d’une cartographie en fonction de l’état de charge et de la température ; - une étape de combinaison pour combiner l’estimation en ligne et l’estimation hors ligne au moyen d’une méthode hystérésis-rebonds pour obtenir une détermination précise dudit paramètre d’impédance.
Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé détermination d’impédance selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L'invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l'invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement une évolution de la résistance en fonction de l’état de charge et la température, représentant la non-linéarité du modèle de batterie causée par une résistance élevée à faible l’état de charge (à gauche de la figure) ; - illustre un schéma global l’estimation d’impédance selon un mode de réalisation préféré de l’invention ; - illustre schématiquement un exemple de montage pour lequel de l’estimation du paramètre d’impédance est réalisé ; - illustre schématiquement des sous étapes de la vérification de la condition d'activation de l'algorithme ; - illustre schématiquement des sous étapes de l'estimation d'impédance en ligne avec l'algorithme FFRLS ; - illustre schématiquement une combinaison d'estimations de paramètres de batterie avec la stratégie d'hystérésis-rebond.
L'invention concerne un véhicule automobile à batterie de traction, qui comprend un système de gestion de batterie comprenant un système de détermination d’impédance.
La manière la plus adaptée pour identifier les paramètres de la batterie en temps réel est d'utiliser des algorithmes récursifs embarqués tels que l'algorithme récursif des moindres carrés à facteur d'oubli (ou FFRLS pour « Forgetting Factor Recursive Least Squared » en langue anglaise) utilisé dans cette invention. On pourra également parler de méthode récursive MR mettant en œuvre cet algorithme FFRLS. Utiliser seulement cet algorithme ne garantit pas tous les usages de l'application automobile. Les raisons sont les suivantes : - l'algorithme FFRLS est une méthode d'optimisation par calcul mathématique. Lors de l'utilisation de cet algorithme pour estimer l'impédance de la batterie, l'état numérique sera d'abord estimé puis converti en paramètres physiques. L'estimation numérique est effectuée dans chaque temps d'échantillonnage court, tel que 100 ms. Les résultats obtenus à chaque instant d'échantillonnage ne sont pas toujours corrects car l'algorithme d'optimisation a besoin d'un certain temps (plusieurs itérations) avant de converger vers la valeur correcte. Ainsi, les estimations intermédiaires non convergées sont de préférence filtrées avant l'utilisation ; - L'algorithme FFRLS nécessite des signaux d'entrée et de mesure riches pour obtenir un résultat satisfaisant. Mais lors des différentes utilisations du véhicule, la richesse des signaux d'entrée et de mesure ne peut pas toujours être garantie. Dans ce cas, les résultats d'estimation obtenus par l'algorithme FFRLS se dégradent et ne doivent pas être utilisés comme une estimation valide.
En outre, des estimations instables de l'impédance de la batterie peuvent être causées par un algorithme récursif en ligne, dans des cas de courant d'entrée d'excitation insuffisants ou d'autres cas d'utilisation spécifiques tels qu'un faible état de charge (voir la zone L de la représentant la non-linéarité du modèle de batterie causée par une résistance élevée en DRC sur 10secondes par mOhm à faible état de charge SOC) ou du boîtier de charge enfichable. Dans la zone L, il y a une haute résistance de batterie et la résistance dépend de la température T°C ; il y a une forte non-linéarité du modèle de batterie, impliquant une haute imprécision, et des difficultés d’estimation de l’impédance basés sur des modèles.
Les estimations instables peuvent introduire une sur/sous-estimation de l’état de charge et de la puissance disponible des véhicules, ce qui peut entraîner une mauvaise expérience de conduite ou même une ouverture de contacteur.
Certaines autres propositions peuvent exister : utiliser un modèle plus compliqué à un faible niveau d’état de charge, mais le problème est que le coût de calcul sera considérablement augmenté, ce qui n'est pas réaliste dans la production de masse de l'industrie automobile.
L'idée proposée ici garantit les performances d'estimation du paramètre d'impédance avec une implémentation optimisée et un coût de calcul réduit.
L’invention permet de : - Assurer une excitation riche en entrée du filtre RLS (vérification de la condition d'activation de l'algorithme) ; - Vérifier la signification physique et la convergence du paramètre du paramètre brut estimé ; - Proposer une solution de secours lorsqu'il n'y a pas de possibilités d'utiliser l'estimation en ligne (Méthode combinée).
L’invention propose dans un premier temps, une vérification des conditions d'activation de l'algorithme :
Un contrôle automatique est effectué pour détecter certains cas où les signaux de courant d'excitation d'entrée sont insuffisants pour que l'algorithme récursif puisse estimer l'impédance de la batterie. L'action correspondante est effectuée en fonction de cette vérification, pour activer ou désactiver l'algorithme. Cette solution évite d'estimer l'impédance pour les zones sensibles où l'algorithme peut probablement fausser l'estimation. Principalement lorsque, par exemple, le SNR : le rapport signal sur bruit est trop faible à un courant de charge/décharge très faible ; ou un courant constant pour un scénario de longue durée.
L’invention propose dans un deuxième temps, une vérification complémentaire de la convergence des estimations avant la mise à jour des résultats :
Un contrôle de convergence complémentaire est ajouté. Les conditions de contrôle de convergence sont très complètes prenant en compte : - la plage raisonnable des états numériques et des états physiques estimés ; - l'état d'activation de l'algorithme ; - la qualité de l'erreur d'estimation de la tension batterie ; - le mode d'utilisation (conduite, charge, etc.) du véhicule ; - le niveau de variation de l’état de charge ou de la température en temps réel.
EXEMPLE 2 Cet exemple illustre la mise en œuvre du procédé conforme à l’invention pour la fabrication d’une pièce en acier austénitique de nuance 316L comprenant des inclusions d’un composé luminophore du type YAG dopé au cérium et au chrome.
Avant de fabriquer la pièce en tant que telle, il est préparé, de manière préalable, un mélange de poudres comprenant la poudre constituée exclusivement par l’acier austénitique 316L et une poudre précurseur du composé luminophore, cette poudre précurseur étant constituée exclusivement d’un composé du type YAG dopé au cérium Ce 3+ . Pour ce faire, une poudre d’acier austénitique 316L (154 g) répondant aux mêmes caractéristiques que celles définies ci-dessous et une poudre précurseur du composé luminophore, en l’occurrence YAG dopé au cérium (8 g) présentant une granulométrie allant de 6,6 µm à 37,3 µm sont mises dans un flacon. Le flacon est ensuite fermé et fixé à un agitateur Turbula®, le modèle étant proche du Turbula® type T2F avec des dimensions de 500*600*400 mm, une charge maximale de flacon allant de 6 à 10 kg et une fréquence de mouvement allant de 23 à 101 min -1 . Le flacon est fixé à une nacelle par des élastiques puis des mouvements tridimensionnels pulsatoires cadencés lui sont appliqués pendant 18 heures.
Puis, dans un premier temps, il est procédé au dépôt de 434 couches constituées d’acier austénitique 316L à partir d’une poudre présentant une granulométrie allant de 15 µm à 45 µm, une densité apparente de 4,42 g/cm 2 , une coulabilité de 13 s/50 g (déterminée au moyen d’un cône de Hall), chaque couche étant déposée par un procédé de fusion laser sur lit de poudre (technique LPBF) avec un laser infrarouge fibré et dopé à l’ytterbium présentant une longueur d’onde de 1064 nm et un spot de 55 µm, les autres paramètres utilisés étant les suivants :
-Puissance du laser : 165 W ;
-Vitesse de balayage : 950 mm/s ;
-Distance inter-cordon : 50 µm et épaisseur de couche : 30 µm.
Dans un deuxième temps, il est procédé, à partir du mélange susmentionné, au dépôt de 33 couches, chaque couche étant déposée par un procédé de fusion laser sur lit de poudre (technique LPBF) avec un laser infrarouge fibré et dopé à l’ytterbium présentant une longueur d’onde de 1064 nm et un spot de 55 µm, les autres paramètres utilisés étant les suivants :
-Puissance du laser : 80 W ;
-Vitesse de balayage : 350 mm/s ;
moyennant quoi le composé luminophore s’insère, selon une épaisseur de 1 mm, sur les dernières couches de fabrication du composé métallique, comme illustré sur la représentant une photographie d’une coupe de l’échantillon avec insertion du composé luminophore, les particules foncées correspondant aux particules luminescentes.
Des essais de spectroscopie laser pour une longueur d’onde d’excitation de 405 nm ont été effectués selon différents spots (indiqués sur la , par des carrés numérotés respectivement 2, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 15, 18 et 20), les résultats étant reportés sur la , illustrant l’évolution de l’intensité I (en unités arbitraire u.a) en fonction de la longueur d’onde λ (en nm), la courbe a) correspondant au spot 2 de l’échantillon de la , la courbe b) au spot 4 de l’échantillon de la , la courbe c) au spot 5 de l’échantillon de la , la courbe d) au spot 6 de l’échantillon de la , la courbe e) au spot 7 de l’échantillon de la , la courbe f) au spot 9 de l’échantillon de la , la courbe g) au spot 10 de l’échantillon de la , la courbe h) au spot 15 de l’échantillon de la , la courbe i) au spot 18 de l’échantillon de la et la courbe j) au spot 20 de l’échantillon de la .
Le spectre illustre une bande large avec un pic aux alentours de 540 nm, ce qui correspond à l’émission due au cérium. Comparé à l’émission initiale avant fabrication (pics aux alentours de 570 nm), la bande du cérium après fabrication est caractérisée par un décalage vers la gauche ce qui est expliqué par le fait que l’environnement cristallin autour de l’ion Ce après fabrication a changé (présence de Cr et potentiellement d’autres éléments de l’acier 316L dans la matrice YAG) et cela amène donc à un décalage vers des longueurs d’ondes plus courtes. Ensuite, la zone allant de 650 à 750 nm correspond à l’émission du chrome. En particulier, le pic à 688 nm est le pic caractéristique des R-lines du Cr dopé dans la matrice YAG.
On remarque également que les particules ne présentent pas toutes la même intensité. L’intensité dépend de la cristallinité de la particule, des défauts présents dans la matrice luminescente ainsi que du transfert d’énergie entre le cérium et le chrome.
ProcÉDÉ D’Application d’une impression 3D MÉtallique avec contre-DÉformations L’invention s’applique au domaine du renforcement de pièces mécaniques préalablement réalisées et mises en forme.
Plus précisément, l’invention concerne un procédé destiné à apporter, localement, sur des pièces de véhicule automobile, par une méthode de fabrication dite additive, une quantité de matière destinée à assurer une fonction complémentaire de renfort tout en neutralisant les déformations éventuelles.
(I) dans laquelle R 1 et R 2 peuvent être identiques ou différents et sont indépendamment choisis parmi l’hydrogène, alkyle en C 1 -C 6 , alcényle en C 1 -C 6 , hétéroalkyle en C 1 -C 6 , hétéroalcényle en C 1 -C 6 , aryle, hétéroaryle, cycloalkyle en C 3 -C 6 , C 3 -C 6 hetero(C 3 -C 6 )cycloalkyle, aryle, hétéroaryle, facultativement substitués ; ou R 1 et R 2 peuvent former ensemble un cycloalkyle en C 3 -C 6 , hétérocycloalkyle en C 3 -C 6 hétérocycloalkyle, aryle ou hétéroaryle, facultativement substitués ;
dans laquelle les hétéroatomes sont choisis parmi N, O ou S ;
(c) un ou plusieurs tensioactifs cationiques ;
(d) un ou plusieurs alcools gras comportant au moins 8 atomes de carbone ;
(e) un ou plusieurs polyols comportant de 2 à 10 atomes de carbone ;
La composition est généralement une composition solubilisée et non émulsionnée. Lors de l’application sur cheveux mouillés ou humides, la composition forme de préférence une phase lamellaire in situ. Dans divers modes de réalisation, la composition peut avoir un aspect opaque lors de l’application sur les cheveux.
Les exemples non limitatifs de teintures directes incluent les nitro-phénylènediamines, les nitro-aminophénols, les teintures azoïques, les anthraquinones, les teintures triarylméthane, les indophénols et une combinaison de ceux-ci. Des exemples non limitatifs de précurseurs de teintures oxydatives incluent les ortho-aminophénols, les para-aminophénols, les ortho-phénylènediamines, les para-phénylènediamines, les bases doubles, les bases hétérocycliques, le m-aminophénol, le 2,4-diaminophenoxyéthanol HCl, la thioglycérine toluène-2,5-diamine, le p-aminophénol, le 2-amino-3 hydroxypyridine, le 4-amino-2-hydroxytoluène, les sels d’addition d’acide de ceux-ci et une combinaison de ceux-ci. Les exemples non limitatifs de coupleurs incluent les méta-phénylènediamines, les méta-aminophénols, les méta-diphénols, les coupleurs à base de naphtalène, les coupleurs hétérocycliques, par exemple les dérivés indole, les dérivés indoline, le sésamol et ses dérivés, les dérivés pyridine, les dérivés pyrazolotriazole, les pyrazolones, les indazoles, les benzimidazoles, les benzothiazoles, les benzoxazoles, les 1,3-benzodioxoles, les quinoléines et les sels d’addition de ces composés avec un acide, et une de leurs combinaisons.
Dans divers modes de réalisation, un ou plusieurs composés cétal/acétal de glycérine de formule (I) sont choisis parmi les composés dont au moins un de R 1 et R 2 est un alkyle linéaire, ramifié ou cyclique en C 1 -C 6 . De préférence, R 1 et R 2 sont indépendamment un alkyle en C 1 -C 6 linéaire, par exemple de l'isopropylidène glycérol.
Des exemples non limitatifs de tensioactifs cationiques incluent le chlorure de cétrimonium, le chlorure de stéarimonium, le chlorure de béhentrimonium, le méthosulfate de béhentrimonium, le méthosulfate de béhénamidopropyltrimonium, le chlorure de stéaramidopropyltrimonium, le chlorure d'arachidtrimonium, le chlorure de distéaryldimonium, le chlorure de dicétyldimonium, le chlorure de tricétylmonium, l'oléamidopropyl diméthylamine, la linoléamidopropyl diméthylamine, l'isostéaramidopropyl diméthylamine, l'oléyl hydroxyéthyl imidazoline, la stéaramidopropyldiméthylamine, la béhénamidopropyldiméthylamine, la béhénamidopropyldiéthylamine, la béhénamidoéthyldiéthylamine, la béhénamidoéthyldiméthylamine, l'arachidamidopropyldiméthylamine, l'arachidamido-propyidiéthylamine, l'arachimidoéthyldiéthylamine, l'arachidamidoéthydiméthylamine, la brassicamidopropyldiméthylamine, la lauramidopropyl diméthylamine, la myristamidopropyl diméthylamine, la dilinoléamidopropyl diméthylamine, la palmitamidopropyl diméthylamine et des mélanges de ceux-ci.