L’ensemble de conditions comprend par exemple tout ou partie des conditions suivantes : - une durée de la première phase atteint une première valeur seuil déterminée. Une telle condition est par exemple contrôlée en déclenchant un premier compteur de temps au démarrage de la première phase (par exemple à la détection de la mise en marche des clignotants lorsque le système ACC a pour véhicule cible un véhicule circulant devant le premier véhicule dans la voie de circulation courante 1001 du premier véhicule 10) et en comparant la valeur prise par le premier compteur avec une première valeur temporelle seuil déterminée (par exemple égale à 10 s), cette condition étant vérifiée lorsque la valeur du premier compteur atteint cette première valeur temporelle seuil déterminée ; - une occurrence d’un changement de véhicule cible dans la voie de circulation courante pour le système ACC. Une telle condition est par exemple contrôlée en déterminant si le système ACC prend comme véhicule cible un véhicule circulant circulant devant le premier véhicule dans la voie de circulation courante 1001 du premier véhicule 10 et différent du véhicule cible au moment de la détection du déclenchement des clignotants, c’est-à-dire différent du deuxième véhicule 11. Ainsi, si un troisième véhicule est pris comme cible par le système ACC après la détection du déclenchement des clignotants, alors cette condition est vérifiée ; - une durée pendant laquelle la valeur de TIV est égale à la valeur minimale de TIV atteint une deuxième valeur seuil déterminée. Une telle condition est par exemple contrôlée en déclenchant un deuxième compteur de temps lorsque la valeur de TIV atteint la valeur minimale de TIV fixée comme paramètre de la première phase, et en comparant la valeur prise par le deuxième compteur avec une deuxième valeur temporelle seuil déterminée (par exemple égale à 3 s), cette condition étant vérifiée lorsque la valeur du deuxième compteur atteint cette deuxième valeur temporelle seuil déterminée ; et - une vitesse du premier véhicule est inférieure à une vitesse seuil déterminée. Une telle condition est par exemple contrôlée en comparant la vitesse courante du premier véhicule 10 à la vitesse seuil (par exemple égale à 50 km/h) après le démarrage de la première phase, cette condition étant vérifiée lorsque la vitesse courante du premier véhicule 10 atteint cette vitesse seuil ; et - un déplacement latéral du premier véhicule 10 est orienté vers un côté du premier véhicule opposé à un côté d’actionnement du au moins un clignotant. Une telle condition est contrôlée en analysant le déplacement latéral du premier véhicule 10, par exemple en se basant sur des données reçues d’une caméra embarquée dans le premier véhicule 10 pour déterminer le déplacement latéral du premier véhicule par rapport à une ou plusieurs lignes de marquage au sol détectées à partir des données caméra ; selon un autre exemple, le déplacement latéral est détecté à partir de données reçues d’une centrale inertielle embarquée, dite IMU (de l’anglais « Inertial Measurement Unit » ou en français « Unité de mesure inertielle »), la condition étant vérifiée lorsque le premier véhicule se déplace vers le côté opposé au côté du premier véhicule 10 sur lequel sont arrangés les clignotants qui ont été déclenchés. Une telle condition permet de contrôler que le premier véhicule se déplace bien vers la voie de circulation adjacente à la voie de circulation courante située du côté indiqué par les clignotants.