Procédé de surveillance pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, défini par une consigne de couple récupératif demandée, pour générer un courant de recharge pour ladite batterie principale (BP), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-50) dans laquelle on interdit temporairement ledit freinage récupératif lorsque ladite consigne de couple récupératif demandée est en dehors d’un intervalle défini par une consigne de couple récupératif minimale et une première consigne de couple récupératif maximale fonction d’au moins un courant de recharge maximal pouvant être supporté par ladite batterie principale (BP). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détermine ladite première consigne de couple récupératif maximale en fonction d’une seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée, fonction dudit courant de recharge maximal, et d’un couple de tolérance. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détermine ladite première consigne de couple récupératif maximale en effectuant une somme de ladite seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée et dudit couple de tolérance. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) ledit couple de tolérance est un pourcentage choisi de ladite seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) ledit pourcentage choisi est compris entre 3% et 7% de ladite seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) ladite consigne de couple récupératif minimale est comprise entre 0 Nm et 3 Nm. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50), en cas d’interdiction temporaire dudit freinage récupératif, on effectue dans ledit véhicule (V) au moins une action complémentaire choisie parmi un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une consigne de couple récupératif demandée anormale et un déclenchement d’une génération d’alerte pour un usager dudit véhicule (V) signalant une interdiction temporaire d’utilisation dudit freinage récupératif. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, défini par une consigne de couple récupératif demandée, pour générer un courant de recharge pour ladite batterie principale (BP), pour surveiller ladite consigne de couple récupératif demandée. Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, défini par une consigne de couple récupératif demandée, pour générer un courant de recharge pour ladite batterie principale (BP), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à interdire temporairement ledit freinage récupératif lorsque ladite consigne de couple récupératif demandée est en dehors d’un intervalle défini par une consigne de couple récupératif minimale et une première consigne de couple récupératif maximale fonction d’au moins un courant de recharge maximal pouvant être supporté par ladite batterie principale (BP). Véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, défini par une consigne de couple récupératif demandée, pour générer un courant de recharge pour ladite batterie principale (BP), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.