Ensemble pour un aéronef (1) comprenant : un compensateur (5) comprenant : un châssis (50) prévu pour être monté fixe sur une cellule (10, 14) de l’aéronef (1) ; et un actionneur (52) monté mobile sur le châssis (50) ; un système de transmission mécanique (40, 42, 44, 46) configuré pour transmettre un effort d’une part entre une commande de vol (30, 32, 34) de l’aéronef (1) et une gouverne (20, 22) de l’aéronef (1), et d’autre part entre l’actionneur (52) et la gouverne (20, 22), le système de transmission mécanique (40, 42, 44, 46) étant dépourvu de servomoteur hydraulique ; et un système de contrôle (6) configuré pour piloter l’actionneur (52) en fonction d’un effort exercé sur la commande de vol (30, 32, 34) de sorte à contrôler un mouvement de la gouverne (20, 22) par rapport à la cellule (10, 14). Ensemble selon la revendication 1, comprenant en outre un capteur d’effort (7) configuré pour mesurer une intensité de l’effort, le système de contrôle (6) étant en outre configuré pour piloter l’actionneur (52) en fonction d’une mesure de l’intensité de l’effort réalisée par le capteur d’effort (7). Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le système de contrôle (6) est configuré pour piloter l’actionneur (52) de sorte que : si la mesure de l’intensité de l’effort est inférieure à un seuil d’intensité, le système de contrôle (6) est prévu pour maintenir en position l’actionneur (52) ; et si la mesure de l’intensité de l’effort est supérieure au seuil d’intensité, le système de contrôle (6) est prévu pour piloter une vitesse d’un mouvement de l’actionneur (52) par rapport au châssis (50) en fonction de l’intensité de l’effort. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un interrupteur (7), dans lequel l’aéronef (1) est configuré de sorte que l’effort entraîne une commutation de l’interrupteur (7) d’un premier état à un deuxième état, le système de contrôle (6) étant en outre configuré pour piloter l’actionneur (52) en fonction d’une durée de commutation durant laquelle l’interrupteur (7) est commuté dans le deuxième état. Ensemble selon la revendication 4, dans lequel le système de contrôle (6) est configuré pour piloter l’actionneur (52) de sorte que : si la durée de commutation est inférieure à un seuil de durée, le système de contrôle (6) est prévu pour maintenir en position l’actionneur (52) ; et si la durée de commutation est supérieure au seuil de durée, le système de contrôle (6) est prévu pour piloter une vitesse d’un mouvement de l’actionneur (52) par rapport au châssis (50) en fonction de la durée de commutation. Aéronef (1) comprenant : une cellule (10, 14) ; une gouverne (20, 22) montée mobile sur la cellule (10, 14) ; une commande de vol (30, 32, 34) montée mobile sur la cellule (10, 14) ; et un ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le châssis (50) est monté fixe sur la cellule (10, 14). Aéronef (1) selon la revendication 6, dans lequel la gouverne (20, 22) est l’une parmi : une gouverne de lacet (22), une gouverne de tangage (20) et une gouverne de roulis (20). Aéronef (1) selon l’une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel la commande de vol (30, 32, 34) est l’une parmi : un manche (30), un palonnier (32) et un collectif (34). Aéronef (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel l’aéronef (1) est un hélicoptère. Procédé de contrôle d’un aéronef (1) comprenant : une cellule (10, 14) ; une gouverne (20, 22) montée mobile sur la cellule (10, 14) ; une commande de vol (30, 32, 34) montée mobile sur la cellule (10, 14) ; un compensateur (5) comprenant : un châssis (50) monté fixe sur la cellule (10, 14) ; et un actionneur (52) monté mobile sur le châssis (50) ; un système de transmission mécanique (40, 42, 44, 46) configuré pour transmettre un effort d’une part entre la commande de vol (30, 32, 34) et la gouverne (20, 22), et d’autre part entre l’actionneur (52) et la gouverne (20, 22), le système de transmission mécanique (40, 42, 44, 46) étant dépourvu de servomoteur hydraulique ; le procédé de contrôle comprenant le pilotage de l’actionneur (52) en fonction d’un effort exercé sur la commande de vol (30, 32, 34) de sorte à contrôler un mouvement de la gouverne (20, 22) par rapport à la cellule (10, 14).