Système de simulation du comportement d’au moins un véhicule autonome sur une zone de circulation comprenant : Un module de simulation physique (1) comprenant : Un plateau de représentation (3) de ladite zone de circulation dudit véhicule autonome ; Des moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome présentant une position courante sur ledit plateau de représentation (3) de ladite zone de circulation dudit véhicule autonome ; Une pluralité de balises de localisation (20) réparties sur la surface dudit plateau de représentation (3) ; Un module de simulation numérique (5) comprenant : Des moyens de communication avec ladite pluralité de balises (20) dudit plateau de représentation (3) ; Des moyens de détection de ladite position courante des moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome ; Des moyens d’estimation d’une position suivante des moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome ; un module (4) de pilotage interfaçant ledit module de simulation physique (1) et ledit module de simulation numérique (5) permettant un échange de données entre le module de simulation physique (1), ledit module de simulation numérique (5) et lesdits moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome de sorte qu’une action sur ledit module de simulation physique influe sur ledit module de simulation numérique ainsi que sur les moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome et inversement, et comprenant des moyens de traitement des données collectées depuis le module de simulation physique (1), le module de simulation numérique (5) et les moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome . Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plateau de représentation (3) est interchangeable. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (2) de représentation sont interchangeables. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les balises de localisation forment un maillage, ladite position desdites balises sur le plateau de représentation étant définie par un couple de coordonnées comprenant une abscisse (X) et une ordonnée (Y) déterminées par rapport à un repère orthogonal défini par une origine (O) prédéterminée et deux axes orthogonaux (X, Y) prédéterminés. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit plateau de représentation (3) porte un circuit (C) sur lequel les moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome sont aptes à se déplacer, ledit circuit (C) étant divisé en une pluralité de tronçons (T’1, T’2, T’3, T’4), chacun desdits tronçons consécutifs (T’1, T’2, T’3, T’4) présentant les paramètres suivants : Une référence d’identification ; Une position d’une première extrémité ; Une position d’une deuxième extrémité, et Une indication concernant la référence d’au moins un tronçon juxtaposé. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’estimation d’une position suivante des moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome tiennent compte de ladite position courante desdits moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome et des paramètres du tronçon correspondant à ladite position courante desdits moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome. Système selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites balises communiquent avec l’interface de pilotage par le biais d’une liaison sans fil. Procédé de simulation du comportement d’un véhicule autonome sur une zone de circulation, mis en œuvre par un système de simulation du comportement d’un véhicule autonome sur une zone de circulation selon l’une des revendications 1 à 7, ledit procédé comprenant les étapes successives suivantes : Collecte d’au moins une position horodatée des moyens de représentation dudit véhicule autonome présentant une position courante sur ledit plateau de représentation (3) de ladite zone de circulation dudit véhicule autonome, Connaissant une position courante des moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome sur ledit plateau de représentation (3) et des paramètres transmis par le module de pilotage préalablement à l’exécution de la simulation, estimation, par ledit module de simulation numérique (5), d’au moins une position suivante des moyens (2) de représentation du véhicule autonome, Transmission, à destination du module de pilotage, de ladite au moins une position horodatée des moyens de de représentation dudit véhicule autonome présentant une position courante sur ledit plateau de représentation (3) et de ladite au moins une position suivante estimée des moyens (2) de représentation du véhicule autonome, Traitement desdites données transmises. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape d’estimation d’une position suivante des moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome tient compte de ladite position courante desdits moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome et des paramètres du tronçon correspondant à ladite position courante desdits moyens (2) de représentation dudit véhicule autonome. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par microprocesseur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour l’exécution d'un procédé de simulation du comportement d’un véhicule autonome sur une zone de circulation selon l’une des revendications 8 ou 9, lorsqu’il est exécuté sur un module de simulation numérique d’un système de simulation du comportement d’au moins un véhicule autonome sur une zone de circulation. Médium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions exécutables par un ordinateur ou un processeur pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 8 ou 9.