INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente description propose un convertisseur analogique-numérique hybride et son procédé de commande. Dans ce convertisseur et son procédé de commande, on utilise le signe d'une tension de résidu présente entre une sortie d'un premier convertisseur numérique-analogique et une sortie d'un deuxième convertisseur numérique analogique à la fin de la détermination de bits de poids fort par des approximations successives mettant en œuvre les premier et deuxième convertisseurs. Le signe de cette tension de résidu détermine alors le sens de variation d'une première rampe de décalages en tension appliquée par un troisième convertisseur numérique-analogique sur la sortie du premier convertisseur et le sens de variation d'une deuxième rampe de décalages en tension appliquée sur la sortie du deuxième convertisseur par un quatrième convertisseur numérique-analogique. Les première et deuxième rampes permettent la mise en œuvre d'une conversion temps-numérique pour déterminer des bits de poids faible et ont des sens de variation opposés.
La prévision des première et deuxième rampes permet d'éviter de générer des harmoniques d'ordre deux qui dégraderaient les performances de la conversion analogique-numérique.
La représente, sous la forme de blocs, un exemple de mode de réalisation d'un convertisseur analogique-numérique 1 du type auquel s'appliquent les modes de réalisation de procédé de commande décrits par la suite.
Selon une variante de réalisation de l'invention, ladite équerre comprend deux bras s’étendant en regard l’un de l’autre, tandis que ladite platine de réception comprend deux joues latérales adaptées à venir respectivement en prise avec lesdits deux bras. Les deux bras doivent être suffisamment rigides pour résister aux efforts exercés sur le flanc d'appui formant accoudoir. Selon une autre variante, les deux bras sont réunis par une plaque de renfort.
Aussi, chacun desdits deux bras présente, préférentiellement, deux doigts espacés l’un de l’autre, tandis que chacune desdites joues présente une lumière longitudinale adaptée à recevoir lesdits deux doigts. Et la lumière longitudinale des deux joues présente une longueur supérieure à la distance qui s'étend entre les doigts des deux paires de doigts. De la sorte, la platine de réception est mobile en translation, selon une amplitude prédéfinie.
De surcroît, chacune desdites joues présente une ouverture transversale débouchant dans ladite lumière et à l’extérieur pour autoriser le passage desdits doigts. Comme on l'expliquera ci-après, une telle ouverture transversale permet non seulement le montage de la platine de réception sur les bras, mais aussi le fonctionnement du dispositif durant l'enfoncement du caisson.
En outre, ladite lumière longitudinale présente deux extrémités opposées, et ladite ouverture transversale est pratiquée avantageusement entre lesdites deux extrémités opposées.
Aussi, lorsque ladite platine de réception est écartée de ladite partie de fixation, l’un desdits doigts vient en butée dans l’une desdites extrémités de ladite lumière, tandis que l’autre desdits doigts est écarté de ladite ouverture transversale. De la sorte, ledit autre desdits doigts vient en butée contre les deux bords opposés de la lumière et s'oppose alors au pivotement de la platine de réception.
À l'inverse, lorsque ladite platine de réception est rapprochée de ladite partie de fixation, ledit autre desdits doigts vient avantageusement en butée dans l’autre desdites extrémités de ladite lumière, tandis que ledit un desdits doigts est en regard de ladite ouverture transversale. De la sorte, la platine de réception peut alors pivoter autour de l'axe défini par lesdits autres desdits doigts des deux bras, tandis que lesdits uns desdits doigts peuvent s'échapper à travers l'ouverture transversale comme on l'expliquera ci-après.
De plus, et de façon particulièrement avantageuse, chacun desdits deux bras présente, une face externe opposée à l’autre bras, et lesdits doigts sont ménagés sur les faces externes desdits deux bras. Autrement dit, les doigts des deux bras s'étendent respectivement à l'opposé les uns des autres. Et la platine de réception munie de ses joues vient coiffer les deux bras, tandis que les doigts s'étendant en saillie des deux joues à travers les lumières longitudinales. De la sorte, les bras ne peuvent s'écarter l'un de l'autre ce qui améliore la rigidité de l'équerre.
Préférentiellement, la partie de fixation et les bras sont moulés d'une seule pièce dans un matériau polymère, par exemple le polyamide, tandis que la platine de réception est moulée d'une seule autre pièce, préférentiellement dans le même matériau.
Selon un mode de mise en œuvre particulièrement avantageux, ledit boîtier et ladite partie en porte-à-faux sont reliés ensemble par une pièce de liaison vissable. De la sorte, le boîtier est aisément solidarisé à la platine de réception. Par exemple, le boîtier présente un fond et la pièce de liaison vissable est engagée à travers le fond puis ensuite à travers la platine de réception.
est une vue schématique en coupe transversale d’une porte latérale de véhicule automobile ;
est une vue schématique en coupe transversale de la porte latérale illustrée sur la en situation de choc latéral ;
est une vue schématique partielle de détail de l’objet de la incluant l’objet de l’invention dans un premier état ;
est une vue schématique en coupe axiale de l’objet de l’invention représenté sur la ;
est une vue schématique de face de l’objet de l’invention représenté sur la ;
est une vue schématique de l’objet de la dans un deuxième état ; et,
Selon une réalisation, en position montée de l’équipement fluidique, l’extrémité de sortie est plus proche du premier côté longitudinal que du deuxième côté longitudinal.
Selon une réalisation, la longueur de la première portion longitudinale est supérieure à la longueur de l’équipement fluidique mesurée entre ses extrémités d’entrée et de sortie.
Selon une réalisation, le coude est configuré pour permettre au fluide de s’écouler dans la deuxième portion selon un deuxième sens, opposé au premier sens.
Selon une réalisation, la conduite pénètre dans le réceptacle par le premier côté longitudinal.
Selon une réalisation, l’ensemble cryogénique comporte un tuyau de distribution du fluide cryogénique, tel qu’un flexible, situé au moins partiellement à l’intérieur du réceptacle et étant connecté de manière amovible à l’extrémité de sortie de l’équipement fluidique.
Un tel ensemble cryogénique permet un positionnement adapté du tuyau de distribution du fluide cryogénique par rapport au réservoir cryogénique, ce qui permet de faciliter la distribution du fluide cryogénique et/ou de limiter la longueur du tuyau de distribution.
Selon une réalisation, la conduite est du type isolée thermiquement et sous vide.
Selon une réalisation, la deuxième distance est inférieure à 2 fois la première distance, notamment inférieure à 1,5 fois la première distance, en particulier inférieure à 1,2 fois la première distance.
Selon une réalisation, le réceptacle comporte une paroi supérieure notamment munie d’une première pluralité d’orifices pour permettre l’aération du réceptacle.
Selon une réalisation, la paroi supérieure comporte une pluralité d’ouïes, notamment des ouïes progressives, pour permettre d’éviter à un liquide de pénétrer par gravité à l’intérieur du réceptacle tout en permettant d’évacuer un gaz se trouvant à l’intérieur du réceptacle lors d’une fuite.
Selon une réalisation, les ouïes sont obtenues par emboutissage.
Selon une réalisation, le réceptacle comporte une paroi inférieure munie d’un bac de collecte pour la collecte de condensats et/ou d’air liquéfié.
Selon une réalisation, le réceptacle comporte une face avant s’étendant selon un plan parallèle à l’axe longitudinal et comportant au moins une portion amovible ou une paroi amovible, pour permettre l’accès à l’intérieur du réceptacle.
Selon une réalisation, le réceptacle comporte une paroi latérale au niveau du premier côté longitudinal et/ou au niveau du deuxième côté longitudinal, la paroi latérale comportant notamment un bord non rectiligne épousant la paroi externe du réservoir cryogénique.
Selon une réalisation, l’ensemble cryogénique comporte un collier fixé au réceptacle et configuré pour être disposé dans une première configuration dans laquelle il encercle au moins partiellement l’équipement fluidique et autorise un guidage de l’équipement fluidique pour permettre son coulissement dans la direction de l’axe longitudinal.
Selon une réalisation, le collier est fixé au réceptacle par soudure ou vissé au réceptacle.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-50 peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) peut comparer la consigne de couple récupératif demandée ccrd aux consigne de couple récupératif minimale ccr1 et première consigne de couple récupératif maximale ccr2 définissant l’intervalle ic.
Si la consigne de couple récupératif demandée ccrd appartient à l’intervalle ic (et donc est normale), on (le dispositif de surveillance DS) autorise l’utilisation de la fonction de freinage récupératif et transmet (déclenche la transmission de) cette consigne de couple récupératif demandée ccrd au calculateur de machine CC dans une sous-étape 50 de l’étape 10-50.
En revanche, si la consigne de couple récupératif demandée ccrd est en dehors de l’intervalle ic (et donc est anormale), on (le dispositif de surveillance DS) effectue la sous-étape 30 et donc interdit l’utilisation de la fonction de freinage récupératif (la consigne de couple récupératif demandée ccrd n’est donc pas transmise au calculateur de machine CC).
Egalement par exemple, dans l’étape 10-50 la consigne de couple récupératif minimale ccr1 peut être comprise entre 0 Nm et 3 Nm. A titre d’exemple illustratif, la consigne de couple récupératif minimale ccr1 peut être égale à 0 Nm. En effet, cette valeur nulle (0 Nm) est la consigne de couple récupératif demandée ccrd qui est fournie par le calculateur de contrôle CC lorsque l’on n’a pas besoin d’effectuer un freinage récupératif.
Mais d’autres valeurs de consigne de couple récupératif minimale ccr1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la consigne de couple récupératif minimale ccr1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-50 la première consigne de couple récupératif maximale ccr2 peut être fonction de la seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée ccra (qui est déterminée par le calculateur de supervision CS en fonction du courant de recharge maximal crm que peut supporter la batterie principale BP à l’instant considéré, comme décrit plus haut), et d’un couple de tolérance ct. Ce couple de tolérance ct est représentatif d’une tolérance que l’on introduit en raison des retards de traitement des informations définissant les couples récupératifs. Dans ce cas, la première consigne de couple récupératif maximale ccr2 varie dans le temps et est déterminée périodiquement par le dispositif de surveillance DS dans une sous-étape 10 de l’étape 10-50.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-50 on (le dispositif de surveillance DS) peut déterminer la première consigne de couple récupératif maximale ccr2 en effectuant la somme de la seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée ccra et du couple de tolérance ct (soit ccr2 = ccra + ct).
Egalement par exemple, dans l’étape 10-50 le couple de tolérance ct peut être un pourcentage choisi de la seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée ccra. Il varie donc dans le temps. Dans ce cas, le couple de tolérance ct varie dans le temps et est déterminé périodiquement dans la sous-étape 10 de l’étape 10-50 par le dispositif de surveillance DS, juste après la détermination de la seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée ccra par le calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le couple de tolérance ct pourrait avoir une valeur fixe prédéterminée.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-50 le pourcentage choisi peut être compris entre 3% et 7% de la seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée ccra. A titre d’exemple illustratif, ce pourcentage peut être égal à 5%. Mais d’autres valeurs de pourcentage peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du pourcentage peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
On notera également que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-50, en cas d’interdiction temporaire du freinage récupératif, on peut aussi effectuer (le dispositif de surveillance DS peut aussi déclencher la réalisation) dans le véhicule V au (d’au) moins une action complémentaire choisie parmi :
- l’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une consigne de couple récupératif demandée ccrd anormale, et
- un déclenchement d’une génération d’alerte pour un usager du véhicule V (par exemple son conducteur) signalant une interdiction temporaire d’utilisation du freinage récupératif.
L’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une consigne de couple récupératif demandée ccrd anormale est destiné à faciliter la recherche de l’origine d’une telle anormalité par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner le problème et d’informer l’usager du véhicule V de l’origine de l’interdiction temporaire d’utilisation du freinage récupératif. Par exemple, le calculateur de supervision CS peut stocker ce code défaut.
L’alerte de l’usager peut se faire, par exemple, au moyen d’un voyant allumé (par exemple dans le tableau de bord du véhicule V) et/ou d’un message affiché sur au moins un écran du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou d’un combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou de ce téléphone intelligent. Le voyant précité peut, par exemple, être un voyant de service, mais il pourrait aussi s’agir d’un voyant dédié à la fonction de freinage récupératif. Cette alerte est destinée à suggérer à l’usager d’apporter le véhicule V dans un service après-vente pour qu’il soit vérifié.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que l’étape 10-50 peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle, lorsque la consigne de couple récupératif demandée ccrd redevient normale (et donc appartient de nouveau à l’intervalle ic), on (le dispositif de surveillance DS) peut ré-autoriser l’utilisation de la fonction de freinage récupératif, et donc on transmet (le dispositif de surveillance DS déclenche la transmission de) cette consigne de couple récupératif demandée ccrd au calculateur de machine CM.
De préférence, lors d’une ré-autorisation d’utilisation du freinage récupératif, dans la sous-étape 40 on cesse également de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) alerte pour l’usager, lorsque cette action est prévue.
Dans d’autres modes de réalisation, le retrait du substrat support comprend un détachement dudit substrat vis-à-vis des pavés.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la illustre un mode de réalisation d’une structure composite obtenue par un procédé selon l’invention ; la illustre une variante de ladite structure composite ;
- les figures 2A à 2E illustrent respectivement des étapes de prélèvement de pavés d’un substrat donneur, de placement desdits pavés sur un substrat intermédiaire, de formation d’une zone de fragilisation dans lesdits pavés, de collage du substrat intermédiaire sur un substrat support par l’intermédiaire des pavés et de transfert des portions des pavés sur le substrat support suite au détachement des pavés le long de la zone de fragilisation ;
- la illustre une étape d’assemblage du substrat temporaire sur le substrat receveur,
- la illustre une étape de retrait du substrat support pour transférer les portions de pavés sur le substrat receveur.
Pour des raisons de lisibilité des figures, les différents éléments n’ont pas été représentés à l’échelle. Par ailleurs, le nombre de portions de pavés illustrées n’est qu’indicatif. Les signes de référence identiques d’une figure à l’autre désignent les mêmes éléments, qui ne sont donc pas décrits en référence à chaque figure.
DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION La illustre un exemple d’une structure composite combinant des pavés ou portions de pavés P’1, P’2, P’3 d’un premier matériau et un substrat 4 (dit substrat receveur) formé d’un second matériau différent du premier matériau.
De manière avantageuse, les portions de pavés comprennent un matériau qui n’est pas disponible commercialement sous forme de substrat donneur de grandes dimensions. Ainsi, le substrat donneur peut présenter un diamètre inférieur à 30 cm, par exemple de l’ordre de 10 ou 15 cm.
Les portions de pavés peuvent également comprendre des composés semi-conducteurs IV ou IV-IV, comme par exemple le germanium et le carbure de silicium.
Les portions de pavés peuvent également comprendre un matériau piézoélectrique, par exemple le tantalate de lithium (LiTaO 3 ) ou encore le niobate de lithium (LiNbO 3 ), le niobate de potassium-sodium (K x Na 1-x NbO 3 ou KNN), le titanate de baryum (BaTiO 3 ), le quartz, le titano-zirconate de plomb (PZT), un composé de niobate de plomb-magnésium et de titanate de plomb (PMN-PT), l’oxide de zinc (ZnO), le nitrure d’aluminium (AlN) ou le nitrure d’aluminium et de scandium (AlScN) (liste non limitative).
Les portions de pavés peuvent également comprendre un matériau électriquement isolant, tel que par exemple le diamant, le titanate de strontium (SrTiO 3 ), la zircone yttriée (YSZ), ou encore le saphir.
Le substrat receveur est quant à lui réalisé en un second matériau distinct de celui des pavés, ledit second matériau étant typiquement adapté pour des étapes technologiques différentes et non compatibles avec les étapes technologiques réalisées sur le premier matériau.
Dans certains modes de réalisation (cf. ), une couche de collage 40, par exemple une couche diélectrique telle qu’une couche d’oxyde de silicium (SiO 2 ), peut être intercalée entre les portions de pavés P’1-P’3 et le substrat receveur 4.
Formation du substrat temporaire Les figures 2A à 2E illustrent de manière schématique la formation d’un substrat temporaire comprenant les pavés placés sur un substrat intermédiaire et le transfert de portions desdits pavés sur un substrat support.
- Sinon, la zone considérée z incluant le pixel courant a une texture à tendance homogène.
Le résultat de l’étape 21 est une orientation locale de motif dans l’image courante. Le résultat peut être une orientation verticale, horizontale, diagonale si des filtres diagonaux sont utilisés, ou encore une absence d’orientation.
L’orientation permet de déterminer le type de prédiction (moyenne verticale, horizontale ou diagonale) à utiliser pour chaque pixel. En absence d’orientation la prédiction est faite par une moyenne isotrope donnée par la moyenne des différentes moyennes.
L’étape suivante E22 est la détermination de la valeur du pixel prédit correspondant au pixel courant, en fonction de l’orientation locale de la zone z incluant le pixel courant. La détermination de la valeur du pixel prédit comporte le calcul d’une moyenne de valeurs de pixels voisins du pixel courant sélectionnés dans l’orientation de l’image.
Si l’orientation locale de la zone z incluant le pixel courant est verticale, alors la valeur du pixel prédit est déterminée en moyennant les valeurs des deux pixels sains les plus proches dans l’orientation verticale de l’image.
De même, si l’orientation locale de la zone z incluant le pixel courant est horizontale, alors la valeur du pixel prédit est déterminée en moyennant les valeurs des deux pixels sains les plus proches dans l’orientation horizontale de l’image.
Si l’orientation locale de la zone z incluant le pixel courant est diagonale, alors la valeur du pixel prédit est déterminée en moyennant les valeurs des deux pixels sains les plus proches dans la même orientation diagonale de l’image.
En cas d’absence d’orientation, la valeur du pixel prédit est déterminée en moyennant les valeurs des huit pixels sains les plus proches autour du pixel courant.
Bien entendu, dans tous les cas précédents, le nombre de pixels sains pris en compte pour déterminer la valeur du pixel prédit peut être différent.
En variante, on considère un nombre de pixels voisins, que ces pixels soient sains ou corrigés. Dans tous les cas, le nombre de pixels pris en compte pour déterminer la valeur du pixel prédit n’est pas lié à la taille de la zone considérée à l’étape E21.
L’étape E2 de prédiction de la valeur du pixel courant de l’image courante est suivie de l’étape E3 qui est la détection d’un état sain ou défectueux du pixel courant. Un mode de réalisation de l’étape E3 est détaillé à la et comporte des étapes E31 à E38.
Un compteur de confiance est défini pour chaque pixel et sa valeur est incrémentée ou décrémentée au fil du traitement des images de l’ensemble d’images considéré. Le compteur de confiance donne une information temporelle sur l’état sain ou défectueux de chaque pixel.
Il est à noter que le fait d’appliquer le traitement décrit si un mouvement a été détecté dans le flux d’images rend l’utilisation du compteur de confiance, et donc la détection de pixel défectueux, robuste aux points chauds ou froids de la scène.
L’étape E31 est le calcul de la valeur absolue de la différence entre la valeur du pixel courant et la valeur du pixel prédit qui lui correspond, déterminée à l’étape E22.
La valeur absolue de la différence entre la valeur du pixel courant et la valeur du pixel prédit qui lui correspond est ensuite comparée avec un seuil de différence prédéterminé. La valeur du seuil de différence est définie par une analyse préliminaire.
Si la valeur absolue de la différence entre la valeur du pixel courant et la valeur du pixel prédit qui lui correspond est supérieure au seuil de différence prédéterminé, alors l’étape E31 est suivie de l’étape E32 à laquelle la valeur du compteur correspondant au pixel courant est incrémentée de un. Dans le cas contraire, l’étape E31 est suivie de l’étape E33 à laquelle la valeur du compteur correspondant au pixel courant est décrémentée de un.
Ainsi, dans la position relative de la platine de réception 60 et de la partie support 58 constituée des deux bras 64, 66, telle que représentée sur la , la platine de réception 60 est bloquée en pivotement par rapport à la partie support 58. En effet, le doigt proximal 74 contre l'extrémité proximale 80 de la lumière 78 est apte à venir en appui contre le bord inférieur 88, tandis que le doigt distal 76 est adapté à venir, à l'opposé, en appui contre le bord supérieur 86 de la lumière 78. Dans cette position relative, on observera que la platine de réception 60 est écartée de la partie de fixation 48'.
On se reportera également à la , montrant une coupe médiane de l'équerre 46' selon l’invention.
On y retrouve le bras droit 66 et la platine de réception 60. Aussi, la bras 66 présente une encoche 90, dans son bord supérieur 92, sensiblement au droit du doigt proximal droit 74, tandis que la platine de réception 60 présente dans sa surface intérieure 94, une nervure transversale 96 près du bord postérieur 75, et qui vient en prise dans l’encoche 90.
La coopération de la nervure transversale 96 et de l’encoche 90 permet de réaliser un indexage en translation de la platine de réception 60 et des bras 64, 66 selon la direction définie par les bras 64, 66. Autrement dit, la coopération de la nervure transversale 96 et de l’encoche 90 permet d’opposer une résistance au mouvement de translation de la platine de réception 60 par rapport aux bras 64, 66. Et en particulier, cette résistance s’oppose au mouvement de la platine de réception 60 vers la partie de fixation 48’. Comme on l’expliquera ci-après, cette résistance est amenée à être surmontée.