INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 1 à 7 illustrent différents modes de réalisation d’un mousqueton pour l’alpinisme et les travaux en hauteur. Le mousqueton possède un corps 1 et un doigt 2 fixé au corps 1. Le corps 1 est en forme de « C » et est muni d’une première portion d’extrémité 1a et d’une deuxième portion d’extrémité 1b reliées par une portion centrale 1c. Le doigt 2 possède une première extrémité 2a et une deuxième extrémité 2b. La première extrémité 2a du doigt 2 est fixée à la première extrémité 1a du corps 1.
Le doigt 2 est monté mobile entre une position de fermeture et une position d’ouverture. De préférence, le doigt 2 est monté à pivotement. La deuxième extrémité 2b du doigt 2 se déplace par rapport à la deuxième extrémité 1b du corps 1 lorsque le doigt 2 se déplace entre la position d’ouverture et la position de fermeture. Il est particulièrement avantageux que le doigt 2 se déplace vers la portion centrale 1c lorsque le doigt 2 se déplace depuis la position de fermeture jusqu’à la position d’ouverture. En d’autres termes, le doigt 2 se déplace vers le creux du crochet depuis la position de fermeture vers la position d’ouverture. Cette configuration est plus avantageuse que celle où le doigt 2 se déplace vers l’extérieur. Cela permet également de fournir plus facilement un mousqueton avec une ouverture de doigt 2 plus importante sans trop augmenter l’encombrement du mousqueton et d’avoir une bonne résistance.
Dans la position d’ouverture illustrée aux figures 5 et 6, le corps 1 et le doigt 2 définissent une fente A. La fente A est délimitée d’une part par la deuxième extrémité 1b du corps 1 et par le doigt 2. Dans la position de fermeture, le doigt 2 ferme la fente A pour définir un anneau avec le corps 1. De manière préférentielle, dans la position de fermeture, les deux extrémités du doigt 2 sont en contact avec les deux extrémités du corps 1. Ce mode de réalisation est avantageux car il permet de former un mousqueton qui tient bien dans la position fermée en limitant l’encombrement du doigt 2. Dans la position de fermeture, le mousqueton définit un anneau qui peut être de forme quelconque. La position de fermeture est illustrée aux figures 1, 3 et 4. La position d’ouverture est illustrée aux figures 5 et 6. Dans la position d’ouverture, le corps 1 définit un crochet.
Le mousqueton possède un verrou 3 qui est fixé au corps 1 et qui est monté mobile entre une position de blocage et une position de déblocage. Le verrou 3 est lié fonctionnellement au doigt 2. Dans la position de blocage, le verrou 3 bloque le doigt 2 dans la position de fermeture. Dans la position de déblocage, le verrou 3 autorise un déplacement du doigt 2 entre la position de fermeture et la position d’ouverture. Le verrou 3 est distinct du doigt 2. Le verrou 3 peut être monté mobile en pivotement ou en translation par rapport au corps 1. La position de blocage est illustrée aux figures 1 et 3. La position de déblocage est illustrée aux figures 4 à 6. A titre d’exemple, la position d’ouverture du doigt 2 impose au verrou 3 de se trouver dans la position de déblocage.
Le mousqueton possède un premier ressort 4 qui est muni d’une première extrémité 4a reliée fonctionnellement au doigt 2 et une deuxième extrémité 4b reliée fonctionnellement au verrou 3. Le premier ressort 4 est de préférence un ressort en compression, , plus préférentiellement un ressort hélicoïdal en compression. De manière préférentielle, le mousqueton possède un premier ressort 4 et un deuxième ressort 4 qui sont chacun munis d’une première extrémité 4a reliée fonctionnellement au doigt 2 et une deuxième extrémité 4b reliée fonctionnellement au verrou 3. Les deux ressorts peuvent être des ressorts hélicoïdaux en compression.
Dans une position de repos, le premier ressort 4 ou chaque ressort 4 sollicite le doigt 2 vers la position de fermeture et sollicite le verrou 3 vers la position de blocage. Dans un mode de réalisation préférentiel, le premier ressort 4 ou chaque ressort 4 est dépourvu de point de fixation direct avec le corps 1. En d’autres termes, le premier ressort 4 ou chaque ressort 4 est totalement mobile par rapport au corps 1. Cela permet de former un mousqueton plus compact car il n’est pas besoin de configurer une partie du corps 1 pour supporter les efforts du premier ressort 4 ou de chaque ressort 4. Le premier ressort 4 ou chaque ressort 4 est monté mobile par rapport au corps 1 afin de pouvoir se déformer entre ses deux extrémités sans point de fixation avec le corps 1.
La sollicitation du verrou 3 pour déplacer le verrou 3 de la position de blocage jusqu’à la position de déblocage correspond à l’application d’un effort sur le verrou 3 et donc à l’application d’un effort sur le premier ressort 4 ou chaque ressort 4. De préférence, l’effort est un effort en compression du premier ressort 4. L’effort appliqué par le verrou 3 sur le premier ressort 4 ou chaque ressort 4 se traduit par à un effort appliqué sur le doigt 2 pour le maintenir dans la position de fermeture. L’effort appliqué sur le doigt 2 pour le déplacer de la position de fermeture jusqu’à la position d’ouverture se traduit par l’application d’un effort supplémentaire sur le verrou 3 pour déplacer le verrou 3 vers la position de blocage. De préférence, l’effort est un effort en compression du premier ressort 4 ou chaque ressort 4. L’effort appliqué sur le doigt 2 pour passer de la position de fermeture à la position d’ouverture est de sens contraire à l’effort appliqué sur le verrou 3 pour passer de la position de blocage à la position de déblocage.
Le premier ressort 4 ou chaque ressort 4 est fixé fonctionnellement d’une part au doigt 2 et d’autre part du verrou 3 ce qui permet d’utiliser un même ressort pour les deux opérations consécutives nécessaires à l’ouverture du doigt 2.
La illustre un mousqueton avec un verrou 3 dans la position de blocage et un doigt 2 dans la position de fermeture. La illustre un mousqueton avec un verrou dans la position de déblocage et un doigt 2 dans la position de fermeture. L’effort appliqué sur le verrou 3 déforme le premier ressort 4 ou chaque ressort 4. L’effort appliqué sur le verrou 3 se traduit par un effort plus important appliqué par le premier ressort 4 ou chaque ressort 4 sur le doigt 2 pour le maintenir dans la position de fermeture. La illustre un mousqueton avec un verrou dans la position de déblocage et un doigt 2 ayant quitté la position de fermeture et se dirigeant vers une position d’ouverture totale. Des efforts sont appliqués aux deux extrémités opposées du premier ressort 4 pour le contraindre en compression. La illustre un mousqueton avec un verrou dans la position de déblocage et un doigt 2 ayant quitté la position de fermeture pour atteindre une position d’ouverture totale. Des efforts sont appliqués aux deux extrémités opposées du premier ressort 4 pour le contraindre en compression.
Afin de réaliser un mousqueton qui présente un meilleur rapport entre la résistance mécanique et la compacité, il est avantageux d’avoir un corps 1 qui est en position centrale par rapport aux points de fixation du doigt 2. En d’autres termes, le corps 1 est installé entre deux parois latérales du doigt 2. Le doigt 2 possède une zone en forme de « U » qui reçoit une partie du corps 1 pour réaliser la fixation du doigt 2 sur le corps 1. Cette configuration est avantageuse par rapport à un corps possédant deux flasques opposés entre lesquels se trouve le doigt.
Préférentiellement, le doigt 2 est muni d’une première aile 2c et d’une deuxième aile 2c qui sont disposées de part et d’autre du corps 1. Afin d’augmenter la tenue mécanique du doigt 2 et notamment durant toute la phase de déplacement du doigt 2. La première aile 2c et la deuxième aile 2c sont en vis-à-vis du corps 1 lorsque le doigt 2 est dans la position de fermeture et dans la position d’ouverture. Il est intéressant que les ailes soient continument en vis-à-vis du corps 2 entre la position d’ouverture et la position de fermeture ce qui permet de limiter le déplacement du doigt 1 par rapport au corps 1 selon une direction qui est parallèle à l’axe de pivotement du doigt 2.
Préférentiellement, dans la position de fermeture, le corps 1 et le doigt 2 muni de ses deux ailes définissent un trou traversant. Le trou traversant permet à de la boue ou des poussières de passer à travers le trou traversant. Cela permet de limiter la conservation de la boue et des poussières à l’intérieur du mousqueton tout au long du déplacement du doigt. En comparaison, le document US 2014/0230199 divulgue un mousqueton avec deux mousquetons indépendants dont la défaillance de l’un entraine la défaillance de l’ensemble du mousqueton. Le ressort en torsion est disposé pour collecter l’intégralité des poussières et boues qui glissent le long du corps 1. Lorsque qu’un élément étranger s’insère à l’intérieur du corps depuis le tour délimité entre le doigt et le corps, il n’est quasiment plus possible de l’extraire. Les poussières et les boues sont coincées à l’intérieur du corps ce qui peut détériorer rapidement le fonctionnement des ressorts. Ces problématiques n’existent pas dans le domaine du levage car les mousquetons travaillent majoritairement le crochet dirigé vers le bas.
De manière préférentielle, le verrou 3 possède une première aile 3a et une deuxième aile 3a qui sont reliées par une paroi de liaison 3b. Le verrou 3 se présente sous la forme d’un « U » et le corps 1 est disposé entre la première aile 3a et la deuxième aile 3a. Le premier ressort 4 est disposé entre le corps 1 et la première aile 3a. Le corps 1 et la première aile 3a définissent une cavité qui reçoit le premier ressort 4. La première aile 3a glisse sur le corps 1 ou est disposée très proche de la face latérale du corps 1 ce qui permet de limiter l’introduction de boue ou de poussière à proximité immédiate du premier ressort 4. Lorsque le mousqueton possède un premier ressort 4 et un deuxième ressort 4, les deux ressorts sont séparés par le corps 1. Il est préférable que le verrou 3 soit en forme de « U ». La première aile 3a, la deuxième aile 3a et le corps 1 définissent au moins une cavité, par exemple une cavité ou deux cavités qui reçoivent le ou les ressorts. Une seule cavité, par exemple délimitée en forme de « C », peut recevoir deux ressorts 4.
Dans un mode de réalisation particulier, le doigt 2 possède deux ailes 2c qui recouvrent le corps 1 et le verrou 3 possède deux ailes 3a qui recouvrent le corps 1. De manière privilégiée, la première aile 2c du doigt 2 est disposée entre le corps 1 et la première aile 3a du verrou 3. Avantageusement, la deuxième aile 2c du doigt 2 est disposée entre le corps 1 et la deuxième aile 3a du verrou 3. Dans une configuration préférentielle, la cavité qui reçoit le premier ressort 4 est délimitée par le corps 1, la première aile 2c du doigt 2 et la première aile 3a du verrou 3. La première aile 3a du verrou 3 peut être montée glissante contre une face de la première aile 2c du doigt 2 afin de limiter l’introduction de boue et de poussière depuis l’extérieur vers l’intérieur de la cavité.
De manière préférentielle, dans la position de blocage et dans la position de déblocage, la première aile 3a et éventuellement la deuxième aile 3a du verrou 3 sont en vis-à-vis du corps 1.
- En complément, une empreinte peut être pourvue d’un seul orifice de montage, ou en variante, de plusieurs orifices, de préférence au nombre de deux, disposés radialement au même niveau, destiné(s) à être alignés axialement avec celui (ceux) de la pale correspondante.
- Ces orifices de montage sont traversant, par exemple de formes oblongues ou circulaires ou combinés, afin d'assurer le montage et la liaison sans jeu radial, angulaire et axial de la pale dans son empreinte ;
- Dans un mode de réalisation particulier, la chambre peut comprendre des marquages d’arrêt additionnels destinés à recevoir des extrémités voisines des ressorts amortisseurs. Les marquages d’arrêt peuvent être répartis angulairement pour centrer et arrêter en partie les extrémités voisines des ressorts. Les marquages d’arrêt de la chambre sont des logements d’arrêt de formes sensiblement concaves, adaptées à améliorer l’arrêt angulaire des extrémités voisines des ressorts ;
- Dans un mode de réalisation de l’invention, la pale de butée peut comprendre un angle d’évasement α1 compris entre 110 et 195 degrés, de préférence sur chaque bord latéral de la pale de butée, adapté à recevoir l’extrémité des ressorts ; Soit un total de deux angles d’évasement par pale de butée, de valeur identique afin que la force de réaction des ressorts soit la même des deux côtés de la pale de butée ;
- Cet angle d’évasement est adapté en fonction du diamètre d’implantation de l’extrémité d’un ressort. Plus le diamètre d’implantation du ressort est petit, plus l’angle d’évasement α1 est réduit ;
- A titre d’exemple, l’angle d’évasement α1 peut être par défaut un angle d’environ 110 degrés, lors du montage des ressorts l’opérateur ajustera l’angle d’évasement, pour adoucir les bords évasés de la tête de butée, par rabotage, ponçage, polissage… ou tout autre retrait de matière ;
- Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, l’au moins une pale de butée peut comprendre
- un corps de retenue logé à l’intérieur du plateau central, et
- une tête de butée issue du prolongement du corps de retenue, de forme évasée, et adaptée aux ressorts ;
- La tête de butée est pleine, exemptée d’évidement de matière (ni orifice ni bifurcations de matière
- La tête de butée comprend une élongation radiale qui peut s’étendre du diamètre intérieur de la chambre jusqu’au diamètre extérieur de la chambre ;
42 Second segment d’alimentation
44 Second embout
AK Cercle extérieur de la zone d’essuyage
IK Cercle intérieur de la zone d’essuyage
Q1 Première section
S2 Seconde section
Système de nettoyage motorisé d’une surface optique. La présente invention concerne le domaine des systèmes de nettoyage, et plus particulièrement un système de nettoyage apte à assurer un nettoyage localisé d’une surface optique d’un capteur.
Les véhicules automobiles sont maintenant couramment équipés de dispositifs d’aide à la conduite permettant d’assurer, selon les systèmes, un degré d’autonomie au véhicule pour le roulage ou les manœuvres de stationnement, ou bien des alertes à destination du conducteur pour sécuriser sa conduite. Ces dispositifs d’aide à la conduite comportent des moyens d’acquisition de données pouvant prendre, par exemple, la forme de capteurs destinés à évaluer un environnement extérieur du véhicule automobile, ou encore la forme de caméras destinées à offrir au conducteur une visibilité sur un environnement extérieur au véhicule automobile, visuellement inaccessible à la place du conducteur.
De tels moyens d’acquisition de données comprennent au moins une surface optique, à travers lesquelles passent des ondes propres au type d’acquisition mise en œuvre, cette surface optique étant positionnée sur le véhicule en fonction du champ de détection de l’environnement extérieur au véhicule automobile désiré. La surface optique d’un moyen d’acquisition de données est ainsi fortement exposée aux salissures extérieures. Par exemple par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l’opérabilité du système d’assistance à la conduite comprenant un tel capteur. Les surfaces vitrées des capteurs/émetteurs doivent donc être protégées et nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement.
À cette fin, il est connu d’associer aux dispositifs d’aide à la conduite un dispositif de nettoyage apte à nettoyer la surface optique du moyen d’acquisition de données dès lors qu’une salissure est détectée. Un tel dispositif de nettoyage peut comporter des moyens de projection de fluide de nettoyage contre ladite surface optique, associés le cas échéant à des moyens de soufflage ou d’essuyage.
Les dispositifs de nettoyage actuellement utilisés au sein des dispositifs d’aide à la conduite réalisent un nettoyage intégral de la surface optique, dès lors qu’une salissure est détectée, ce qui implique dans l’exemple précédemment évoqué la projection d’une grande quantité de fluide de nettoyage. Un tel mode opératoire présente par ailleurs l’inconvénient de rendre le moyen d’acquisition de données inapte à collecter des données durant le nettoyage de la surface optique.
Par ailleurs, notamment en période estivale, les salissures extérieures venant impacter les surfaces optiques peuvent consister en des salissures organiques, notamment des insectes, qui sont plus difficiles à nettoyer que des projections de pluie ou de saletés précédemment évoquées. Les dispositifs de nettoyage utilisent alors une quantité de fluide importante, projeté à une pression élevée, pour être certain de retirer la salissure détectée qui peut être organique. Le gâchis de fluide de nettoyage, dû au fait que l’ensemble de la surface optique est nettoyé quelle que soit la taille ou la localisation de la salissure, est alors d’autant plus grand.
La présente invention se propose de pallier certains des inconvénients de l’art antérieur et notamment de proposer un système de nettoyage permettant à un moyen d’acquisition de données de poursuivre sa collecte de données durant le nettoyage d’une surface optique se trouvant devant ledit moyen d’acquisition de données. La présente invention se propose également de limiter la quantité de fluide utilisé lors du nettoyage de la surface optique à une quantité justifiée selon les dimensions de la salissure détectée sur la surface optique.
L’invention porte donc sur un système de nettoyage motorisé d’au moins une surface optique comprenant un dispositif de détection d’un élément obturant une zone localisée de la surface optique et un organe de nettoyage, l’organe de nettoyage comportant un élément de nettoyage de la surface optique et un élément d’actionnement apte à déplacer l’élément de nettoyage entre une position de repos et une position de travail en regard de la zone localisée, l’élément de nettoyage étant configuré dans cette position de travail pour retirer l’élément obturant la zone localisée.
- Dans un mode de réalisation particulier, l’au moins une pale de butée peut être retenue à l’intérieur d’une empreinte ménagée dans le plateau central. La pale de butée et ladite empreinte sont de formes complémentaires. L’au moins une empreinte du plateau central peut s’étendre radialement depuis le diamètre extérieur du plateau central. Ladite empreinte peut s’étendre radialement jusqu’à un premier cercle d’implantation d’organes de fixation de la pale de butée, destiné à être fixé sur le plateau central. Les fuites de graisse sont alors minimisées. Une empreinte du plateau central peut comprendre des bords radiaux. L’extérieur de ladite empreinte débouche alors radialement dans la chambre ;
- Au moins certains des moyens de fixation d’une pale de butée sont agencés au plus près de l’axe de révolution X, de préférence depuis le diamètre intérieur de l’empreinte.
A titre d’exemple, des moyens de fixation sont reçus dans des orifices de montage de la pale de butée. En particulier, des moyens de fixation rapportés, reçus dans des orifices de montage du plateau central, ou des moyens de fixation issus de matière du plateau central, par exemple sous forme d’ergots.
A titre d’exemple, une retenue de matière ménagée depuis le bord radialement interne d’une empreinte ;
Les bords radiaux d’une empreinte peuvent être en forme de contre-dépouilles, afin de retenir radialement la pale de butée, en bloquant en particulier tout déplacement axial en direction de la cavité. Cette géométrie permet d'optimiser l'ajustement de la pale avec son empreinte, de réduire les efforts de cisaillement lors de la compression des ressorts ainsi que la répartition des efforts tangentiel entre l'empreinte et le contour de la pale ;
- Dans un mode de réalisation de l’invention, au moins certains des moyens de fixation d’une pale de butée peuvent comprendre un ou plusieurs éléments de rétention axiale de ladite pale de butée ;
- Un élément de rétention axiale peut être ménagé partiellement depuis un bord radial de l’empreinte, par exemple sous forme d’au moins une retenue de matière. Une empreinte peut comprendre au moins trois retenues de matière ménagés localement à certains endroits d’un bord radial de l’empreinte.
- A titre d’exemple, chaque élément de rétention axiale est issu de la matière de l’empreinte, par exemple des renflements de matière ou des points d’écrouissage discontinus issu de l’empreinte.
- Une retenue de matière peut être nommée un point d’écrouissage, configuré pour agir par compression sur une section de la pale. Une retenue de matière peut être réalisée par renflement de matière, par exemple pour former une bosse ou un bourrelet de matière ;
- Une retenue axiale de matière peut être formée depuis chacun des bords de l’empreinte ;
- Au moins certains moyens de fixation de la pale de butée sont agencés au plus loin de l’axe de rotation, de préférence depuis le diamètre extérieur de l’empreinte, autrement dit son ouverture sur la chambre ;
- Dans un mode de réalisation particulier, au moins certains des moyens de fixation d’une pale de butée sont réalisés au centre du corps de la pale ;
- Une pale de butée peut être pourvue d’un seul orifice de montage, ou en variante, de plusieurs orifices, de préférence au nombre de deux, disposés radialement au même niveau.
Plusieurs exemples spécifiques sont énumérés ci-dessous. Si la mention % est indiquée, il s’agit d’un pourcentage en poids. Il convient de noter que les exemples suivants ne traitent pas toutes les situations possibles. Les matériaux utilisés dans les exemples suivants peuvent être disponibles dans le commerce, sauf indication contraire.
Dans un réacteur, une solution de ferrocyanure de sodium à 0,6 mol/L a été ajoutée, agitée et chauffée à 90°C, et de l’azote gazeux a été introduit dans le réacteur. Ensuite, une partie de chlorure de manganèse à 2 mol/L et une partie d’acide citrique à 15 mol/L ont été ajoutées dans le réacteur à l’aide d’une pompe doseuse, et la durée de l’ajout d’une partie de chlorure de manganèse à 2 mol/L et d’une partie d’acide citrique à 15 mol/L a été contrôlée pour être de 2 h, afin de générer une suspension primaire.
Le reste de chlorure de manganèse à 2 mol/L a été ajouté à la suspension primaire pour un second mélange et chauffage, la température de chauffage était de 60°C, et la durée de l’ajout du reste de chlorure de manganèse à 2 mol/L a été contrôlée pour être de 6 h pour obtenir la suspension, où le rapport massique du chlorure de manganèse à 2 mol/L sur la solution de ferrocyanure de sodium à 0,6 mol/L était de 2,5, et le rapport massique de l’acide citrique à 15 mol/L sur le chlorure de manganèse à 2 mol/L était de 20.
La suspension a été soumise à une réaction de vieillissement pendant 24 heures pour obtenir une solution à filtrer. La solution à filtrer a été filtrée par centrifugation pour obtenir un premier résidu de filtration. Le premier résidu de filtration a été séché à l’air à une température de 120°C pendant 2 minutes.
Sous une atmosphère inerte, du 1,3-dioxolane, une solution de formaldéhyde à 40% et 0,5 mmol de trifluorure de bore ont été ajoutés au premier résidu de filtration, et le mélange a été broyé dans un broyeur à boulets à une température de 100°C pendant 2 h, pour obtenir un produit semi-fini de matériau d’électrode de blanc de Prusse ayant une taille de particule de 2,8 μm, où la masse de 1,3-dioxolane était de 5% de la masse de formaldéhyde dans une solution de formaldéhyde à 40%, et la somme de la masse de 1,3-dioxolane et de la solution de formaldéhyde à 40% représentait 1,8% de la masse du premier résidu de filtration.
Le produit semi-fini de matériau d’électrode de blanc de Prusse a été lavé à l’eau désionisée. Le produit semi-fini lavé du matériau d’électrode de blanc de Prusse a été soumis à une filtration centrifuge pour obtenir un second résidu de filtration. Le second résidu de filtration a été séché à une température de 180°C pendant 4 heures pour obtenir un matériau d’électrode de blanc de Prusse.