Dispositif d’éclairage (1) comprenant : une première rangée de sources lumineuses (2) comprenant des sources lumineuses alignées selon une première direction (d), une deuxième rangée de sources lumineuses (3) comprenant des sources lumineuses alignées selon la première direction (d) et une lentille (4), dans lequel la première rangée de sources lumineuses (2) est configurée pour produire un premier faisceau lumineux (5), la deuxième rangée de sources lumineuses (3) est configurée pour produire un deuxième faisceau lumineux (6) et le premier faisceau lumineux (5) et le deuxième faisceau lumineux (6) participent à former un faisceau de feu de croisement , dans lequel les sources lumineuses de la première rangée de sources lumineuses (2) sont à partie émissive maximisée, les sources lumineuses de la deuxième rangée de sources lumineuses (3) sont à partie émissive maximisée, en ce que la première rangée de sources lumineuses (2) et la deuxième rangée de sources lumineuses (3) sont disposées bord à bord selon la première direction (d) et en ce que la lentille (4) reçoit des rayons lumineux issus de la première rangée de sources lumineuses (2) et de la deuxième rangée de sources lumineuses (3). Dispositif d’éclairage (1) selon la revendication précédente dans lequel le deuxième faisceau lumineux (6) est un faisceau lumineux ayant une portion coudée configuré pour former une portion de feu de croisement à coupure. Dispositif d’éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les sources lumineuses de la deuxième rangée de sources lumineuses (3) sont activables sélectivement. Dispositif d’éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier faisceau lumineux (5) est configuré pour former un faisceau de champ proche d’un feu de croisement. Dispositif d’éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les sources lumineuses de la première rangée de sources lumineuses (2) sont activables sélectivement. Dispositif d’éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant une troisième rangée de sources lumineuses (7), la troisième rangée de sources lumineuses (7) est configurée pour produire un troisième faisceau lumineux (8) qui forme ou participe à former un faisceau de complément route. Dispositif d’éclairage (1) selon la revendication précédente, dans lequel les sources lumineuses de la troisième rangée de sources lumineuses (7) sont à partie émissive maximisée. Dispositif d’éclairage (1) selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel la troisième rangée de sources lumineuses (7) est positionnée de manière à ce que des rayons lumineux issus de la troisième rangée de sources lumineuses (7) se propagent au travers de la lentille (4). Système (9) comprenant au moins un dispositif d’éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système (9) selon la revendication précédente comprenant au moins un dispositif d’éclairage (1) selon la revendication 4 seule ou en combinaison avec l’une quelconque des revendications 5 à 8, et comprenant un dispositif d’éclairage secondaire (10) configuré pour produire un faisceau supplémentaire de champ proche participant à former un feu de croisement. Système (9) selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10 comprenant un premier dispositif d’éclairage (1) et un deuxième dispositif d’éclairage (1) et dans lequel le premier dispositif d’éclairage (1) est configuré de manière à ce que son deuxième faisceau lumineux (6) couvre une première zone non éclairée (11) par le deuxième faisceau lumineux (6) du deuxième dispositif d’éclairage (1) et une zone commune (12) au deuxième faisceau lumineux (6) du deuxième dispositif d’éclairage (1), et/ou le deuxième dispositif d’éclairage (1) est configuré de manière à ce que son deuxième faisceau lumineux (6) couvre la zone commune (12) et une deuxième zone non éclairée (13) par le deuxième faisceau lumineux (6) du premier dispositif d’éclairage (1). Système (9) selon la revendication précédente dans lequel la première zone non éclairée (11) est située à une première extrémité latérale (14) du deuxième faisceau lumineux (6) du premier dispositif d’éclairage (1) et la deuxième zone non éclairée (13) est située à une deuxième extrémité latérale (15) du deuxième faisceau lumineux (6) du deuxième dispositif d’éclairage (1), la deuxième extrémité latérale (15) étant opposée à la première extrémité latérale (14).