INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, le document EP0803268A1 décrit une poulie comportant une paire de flasques, un galet rotatif monté sur un premier axe, et des moyens d'articulation du deuxième flasque oscillant sur le premier axe. Un bloqueur est intégré à l'intérieur de la poulie, et comprend une gâchette mobile articulée sur un deuxième axe entre une position active de blocage et une position inactive de déblocage de la corde. L'axe est tubulaire en s'étendant parallèlement au premier axe, et présentant un orifice interne destiné à venir en alignement avec un trou conjugué du deuxième flasque lorsque ce dernier arrive au voisinage de la position fermée, de manière à autoriser l'accrochage d'un mousqueton à travers l'articulation de la gâchette, en provoquant simultanément le verrouillage du deuxième flasque en position fermée.
Il existe également des systèmes de freinage dans le domaine des poulies pour tyroliennes.
Le document FR3050163A1 concerne un dispositif d'amortissement et de freinage progressif d'un pratiquant de tyrolienne lorsque celui-ci arrive à grande vitesse au bas de celle-ci, suspendu à la poulie. Le dispositif est constitué principalement d'un chariot amortisseur circulant librement sur le câble d'une tyrolienne et retenu par sa partie avant au moyen d'un câble de retenue, ledit câble de retenue étant lesté à son autre extrémité par un leste de freinage constitué d'une pluralité de chaîne de lestage accrochée à une attache leste, après être passé autour de deux poulies dont une poulie de renvoi et une poulie de lestage. Ainsi, lorsque le pratiquant arrive, la poulie de transport à laquelle il est suspendu percute le charriot amortisseur et le déplace vers l'arbre ou support d'arrivée de la tyrolienne en remontant le leste de freinage et en freinant ainsi son déplacement. Lorsque le pratiquant se détache, le charriot amortisseur reprend sa place sous l'effet du poids du leste de freinage.
Ces solutions sont cependant complexes et peu pratiques.
Présentation de l’invention La présente invention vise à pallier tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur exposés ci-avant en proposant une solution innovante consistant à intégrer dans la poulie un organe de blocage dont le fonctionnement est totalement autonome.
À cet effet, la présente invention a pour objet une poulie pour tyrolienne, comprenant au moins deux réas coplanaires et montés rotatifs dans une cage, ladite cage comprenant deux flasques sensiblement planes et agencées en vis-à-vis, d’un côté et de l’autre des réas. Cette poulie est remarquable en ce qu’elle comporte un organe anti-retour placé à l’intérieur de la cage entre chaque deux réas successifs, l’organe anti-retour étant monté mobile le long d’au moins une fente de guidage ménagée dans une flasque, et présentant une forme incurvée de sorte à se déplacer entre une position haute et une position basse selon le sens de rotation des réas, la position basse de l’organe anti-retour permettant de bloquer la rotation des réas pour empêcher la poulie de repartir en arrière.
Ainsi, l’utilisateur de la poulie ne risque pas de repartir en arrière lorsqu’il arrive en fin de parcours sur la tyrolienne.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe anti-retour comprend une partie d’usure destinée à être au contact d’un câble sur lequel est montée la poulie.
Avantageusement, la partie d’usure est amovible pour être remplacée en cas d’une forte usure qui compromettrait le freinage de la poulie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe anti-retour est intégralement réalisé dans un matériau présentant une adhérence suffisante, par exemple un élastomère, pour bloquer le mouvement de la poulie lorsque ledit organe est en position basse.
De façon avantageuse, la poulie selon l’invention comprend en outre deux poignées disposées chacune sur une face externe d’une flasque, lesdites poignées étant à déploiement manuel ou automatique, afin d’améliorer le confort de l’utilisateur.
Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d’exemple non limitatif un mode de réalisation d’une poulie pour tyrolienne équipée d’un organe anti-retour, conforme aux principes de l’invention.
Les figures 1 à 4 montrent un haut-parleur 10 selon un mode de réalisation de l’invention.
Le haut-parleur 10 s’étend autour d’un axe principal X. Selon ledit axe principal, le haut-parleur 10 présente une épaisseur faible, par exemple inférieure à 20 mm, avantageusement de l’ordre de 1 cm.
Le haut-parleur 10 comprend : un moteur magnétique 12 ; un assemblage 14 mobile ; et un dispositif 16 électrique.
Dans le mode de réalisation représenté, le haut-parleur 10 comprend en outre un châssis 18 périphérique, un joint 19 de suspension et une cloison arrière 20.
Le moteur magnétique 12 présente une forme sensiblement de révolution autour de l’axe principal X. Dans le mode de réalisation représenté, le moteur magnétique 12 comprend une première pièce polaire 22, une deuxième pièce polaire 24 et un aimant 26 permanent.
La première pièce polaire 22 présente une section sensiblement en U selon un plan incluant l’axe principal X et correspondant par exemple au plan de coupe des figures 2 et 3. Plus précisément, la première pièce polaire 22 comporte un fond 28, une paroi interne 30 et une paroi externe 32.
Le fond 28 est sensiblement plan et perpendiculaire à l’axe principal X. Plus précisément, le fond 28 a la forme d’une couronne définie par un premier bord interne et un premier bord externe, le premier bord interne étant plus proche de l’axe principal X que le premier bord externe.
Chacune des parois interne 30 et externe 32 a une forme sensiblement cylindrique selon l’axe principal X et est disposée en saillie par rapport à une même face du fond 28. Les parois interne 30 et externe 32 s’étendent respectivement depuis le premier bord interne et depuis le premier bord externe de la couronne formant le fond 28.
Chaque paroi interne 30 et externe 32 comporte une extrémité 34, 36 formée par un bord circulaire. Les extrémités 34 et 36 sont sensiblement coplanaires dans un plan perpendiculaire à l’axe principal.
Dans la suite de la description, on considère que la face du fond 28 de laquelle s’étendent les parois interne 30 et externe 32 est orientée vers l’avant du haut-parleur 10 ; et que la face opposée dudit fond 28 est orientée vers l’arrière dudit haut-parleur. Les termes « avant » et « arrière » s’entendent selon cette orientation.
La deuxième pièce polaire 24 est sensiblement plane et perpendiculaire à l’axe principal X. La deuxième pièce polaire 24 présente une forme de couronne définie par un deuxième bord interne 38 et un deuxième bord externe 40. Perpendiculairement à l’axe principal X, une distance entre les deuxième bords interne 38 et externe 40 est inférieure à une distance entre les premiers bords interne et externe du fond 28 de la première pièce polaire 22.
La deuxième pièce polaire 24 est disposée de manière sensiblement coplanaire aux extrémités 34 et 36 des parois interne 30 et externe 32 de la première pièce polaire 22. Un premier entrefer 42 est ménagé entre l’extrémité 34 de la paroi interne 30 et le deuxième bord interne 38. Un deuxième entrefer 44 est ménagé entre l’extrémité 36 de la paroi externe 32 et le deuxième bord externe 40.
L’aimant 26 permanent est sensiblement plan et perpendiculaire à l’axe principal X. L’aimant 26 permanent présente une forme de couronne de dimensions similaires à celles de la deuxième pièce polaire 24. L’aimant 26 permanent est pris en sandwich, selon l’axe principal X, entre le fond 28 de la première pièce polaire 22 et la deuxième pièce polaire 24.
L’assemblage 14 est mobile en translation selon l’axe principal X par rapport au moteur magnétique 12, selon un mouvement de faible amplitude permettant l’émission d’ondes sonores.
Plus précisément, l’assemblage 14 mobile comprend : une membrane 50 ; et une première 52 et une deuxième 54 bobines fixées à ladite membrane.
Dans le mode de réalisation représenté, l’assemblage 14 comprend en outre un premier 56 et un deuxième 58 porte-bobines.
Avantageusement, on met en outre en œuvre les étapes suivantes :
- au préalable des premières étapes énoncées, génération d’une troisième opération d’encodage, non dépendante du périphérique, et d’une quatrième opération d’encodage, non dépendante du périphérique et générée de sorte qu’une donnée encodée via la troisième opération d’encodage est décodée via la quatrième opération d’encodage,
- avant toute exécution cryptographique de l’algorithme, combinaison de la troisième opération d’encodage avec la première opération fusionnée, de manière à former une nouvelle première opération fusionnée permettant simultanément d’encoder la donnée conformément à la première opération d’encodage et à la troisième opération d’encodage et d’opérer la donnée conformément à la première opération élémentaire ;
- lors de l’exécution cryptographique, combinaison de la quatrième opération d’encodage avec la deuxième opération fusionnée, de façon à former une nouvelle deuxième opération fusionnée permettant simultanément de décoder la donnée conformément à la deuxième opération d’encodage et à la quatrième opération d’encodage et d’opérer la donnée conformément à la deuxième opération élémentaire.
Ainsi, on ajoute aux opérations d’encodage (et décodage) dépendantes du périphérique des opérations d’encodage (et de décodage) non dépendantes, c’est-à-dire aléatoires, conventionnelles, et on les fusionne également respectivement avec les première et deuxième opérations élémentaires de l’algorithme. On obtient donc deux opérations fusionnées, l’une correspondant à une première opération élémentaire, à l’encodage dépendant et à un encodage non dépendant (qu’on appelle troisième opération d’encodage), l’autre correspondant à la deuxième opération élémentaire, au décodage dépendant et au décodage non dépendant (qu’on appelle quatrième opération d’encodage), ces opérations ne pouvant pas être distinguées l’une de l’autre au sein des opérations fusionnées. L’ajout des encodages et décodage non dépendants permet de masquer la deuxième opération élémentaire. En effet, étant donné que le décodage dépendant (la deuxième opération d’encodage dépendante) n’est généré qu’à l’exécution de l’algorithme, en l’absence de l’encodage non dépendant, la deuxième opération élémentaire serait accessible et compréhensible pour un attaquant disposant du code exécutable. La fusion entre le décodage non dépendant et la deuxième opération élémentaire permet donc de masquer cette dernière avant la génération du décodage dépendant.
Là encore, comme dans toute la description, sauf évidence contraire, les termes d’encodage et de décodage pourraient être inversés.
De préférence, la première et la deuxième opération élémentaire cryptographique formant une paire d’opérations encodées, on répète les étapes de génération et de combinaison d’encodages pour au moins une autre paire d’opérations encodées de l’algorithme, de préférence pour plusieurs paires.
Ainsi, le procédé concerne plus de deux opérations élémentaires cryptographiques de l’algorithme. Potentiellement, chaque opération élémentaire de l’algorithme peut être concernée par une association avec un encodage dépendant, mais la génération d’un encodage ou décodage dépendant au moment de l’exécution de l’algorithme nécessite des ressources et du temps qui peuvent rendre l’exécution trop longue. Il est donc avantageux d’adapter le nombre d’opérations élémentaires combinées aux encodages dépendants en fonction du degré de sécurité voulu et des ressources disponibles au sein du périphérique.
Avantageusement, l’algorithme cryptographique est de type « AES », pour « Advanced Encryption Standard » ou « DES » pour « Data Encryption Standard ».
Ces algorithmes, associés à des clés privées, incluent en effet des opérations aisément séparables les unes des autres et qui vont former les opérations élémentaires cryptographiques. Or, plus un algorithme est facilement séparable en opérations élémentaires simples, plus il est aisé de l’encoder en associant à ces opérations des encodages, en particulier ici des encodages dépendants.
De préférence, la caractéristique propre au périphérique obtenue est l’une des caractéristiques suivantes ou une combinaison d’au moins certaines des caractéristiques suivantes :
- le numéro MAC (pour « Media Access Control ») du périphérique ;
- le numéro IMEI (pour « International Mobile Equipment Identity ») du périphérique ;
- le numéro de série du téléphone ;
- un compteur d’un nombre d’installations d’un algorithme cryptographique au sein du périphérique.
Ainsi, la génération de l’encodage dépendant au moyen d’un autre périphérique aboutit à un encodage différent, ou à un décodage non correspondant, puisque la caractéristique propre est différente.
Selon un aspect préféré de l’invention, le système électrique comprend une pluralité d’interrupteurs commandables associés chacun à une entrée de commande du dispositif d’entraînement mécanique, de manière à isoler chaque entrée de commande de manière indépendante. En cas de défaillance, les unités de distribution électrique peuvent ainsi avantageusement reconfigurer aisément le système électrique en isolant un composant, pour continuer d’entraîner l’équipement d’aéronef.
Selon un aspect de l’invention : Le système électrique est configuré, dans un mode moteur, pour entraîner l’arbre basse pression et l’arbre haute pression, Chaque unité de distribution électrique est configurée pour être reliée à une source d’énergie électrique et pour fournir de l’énergie électrique aux machines électriques, La première machine électrique et la deuxième machine électrique sont configurées pour fournir un couple respectivement à l’arbre basse pression et à l’arbre haute pression.
Le système électrique comprend avantageusement un mode générateur et un mode moteur respectivement pour prélever et fournir un couple aux arbres basse pression et haute pression de la turbomachine d’aéronef.
L’invention concerne également un ensemble d’un système électrique tel que décrit précédemment et d’une turbomachine d’aéronef comprenant un arbre basse pression et un arbre haute pression configurés pour être entraînés en rotation, ensemble dans lequel les machines électriques du système électrique sont montées dans la turbomachine d’aéronef. Ceci permet un accouplement aisé des machines électriques sur les arbres de la turbomachine.
L’invention concerne également un ensemble d’un système électrique tel que décrit précédemment, d’un premier calculateur d’aéronef et d’un deuxième calculateur d’aéronef indépendant du premier calculateur d’aéronef, dans lequel : La première unité de distribution électrique est contrôlée par le premier calculateur d’aéronef et La deuxième unité de distribution électrique est contrôlée par le deuxième calculateur d’aéronef.
Selon un aspect préféré, la première unité de distribution électrique et la deuxième unité de distribution électrique sont contrôlées par chacun du premier calculateur d’aéronef et du deuxième calculateur d’aéronef. Le système électrique comprend ainsi, outre une architecture redondante, également une commande redondante pour augmenter la fiabilité et la disponibilité.
L’invention concerne également un ensemble d’un système électrique tel que décrit précédemment et d’au moins un équipement d’aéronef commandable configuré pour être entraîné par ledit dispositif d’entraînement mécanique. De préférence, au moins un équipement d’aéronef se présente sous la forme d’un actionneur ou d’une pompe.
L’invention concerne également un aéronef comprenant : Au moins une turbomachine d’aéronef comprenant un arbre basse pression et un arbre haute pression configurés pour être entraînés en rotation, Au moins un équipement d’aéronef commandable, et Au moins un système électrique tel que décrit précédemment.
L’invention concerne également un procédé d’utilisation d’un système électrique en mode générateur tel que décrit précédemment, dans lequel au moins l’une des machines électriques, au moins l’une des unités de distribution électriques et le dispositif d’entraînement mécanique assurent ensemble l’entraînement de l’équipement d’aéronef. Le système électrique comporte avantageusement une architecture offrant une variété de modes dégradés possibles en cas de défaillance de l’un de ses composants.
De préférence, au moins l’une des machines électriques, chaque unité de distribution électrique et le dispositif d’entraînement mécanique assurent ensemble l’entraînement de l’équipement d’aéronef.
De préférence, chaque machine électrique, chaque unité de distribution électriques et le dispositif d’entraînement mécanique assurent ensemble l’entraînement de l’équipement d’aéronef. Ceci correspondant à un mode normal de fonctionnement en l’absence de défaillance.
L’invention concerne également un procédé d’utilisation d’un système électrique en mode moteur tel que décrit précédemment, dans lequel la première machine électrique et au moins l’une des unités de distribution électriques assurent ensemble l’entraînement de l’arbre basse pression, de préférence chaque unité de distribution électrique.
De préférence, la deuxième machine électrique et au moins l’une des unités de distribution électriques assurent ensemble l’entraînement de l’arbre haute pression, de préférence chaque unité de distribution électrique.
La est une représentation schématique d’un système électrique en mode générateur pour un aéronef selon une forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique détaillée du système électrique de la .
Sur la , l’opération élémentaire 431 est encodée par l’encodage 432. Cet encodage 342 est conventionnel : il s’agit de l’application d’une table de substitution choisie aléatoirement. Ainsi, les substitutions opérées ne dépendent de rien sinon du hasard. Ensuite est appliqué un nouvel encodage, l’encodage 433. Cet encodage est d’un type différent : il n’a pas été choisi au hasard. Au contraire, la table de substitution de cet encodage 433 a été décidée au moment de l’installation de l’application 2 sur le smartphone 1 et a été réalisée au moyen de caractéristiques du smartphone 1, selon un procédé qui sera décrit plus bas. En d’autres termes, cet encodage 433 dépend directement du smartphone 1 sur lequel l’application 2 a vocation à être utilisée.
L’opération 431, l’encodage 432 et l’encodage 433 sont fusionnés de façon à ne plus pouvoir être distingués les uns des autres, et la table de vérité correspondante est implémentée définitivement dans l’algorithme 43 dès l’application 2 installée sur le smartphone 1. Dès lors, l’opération élémentaire 431 initiale ne peut plus être identifiée tel quel par un attaquant. L’opération élémentaire suivante de l’algorithme 43 est l’opération 436. Elle est fusionnée avec l’encodage 435 qui est l’encodage inverse de l’encodage 432. Ces deux opérations doivent également être fusionnées avec l’encodage 434 inverse de l’encodage 433. Par construction, cet encodage inverse 434 est nécessairement dépendant lui aussi du smartphone 1. Cependant, à la différence de l’ensemble des encodages précédents, l’encodage 434 n’est pas implémenté dans l’application 2, ni avant ni après son installation. En effet, il est généré uniquement à l’exécution de ces opérations.
Procédés de génération d’encodage Nous allons maintenant décrire en référence à la un procédé de génération d’encodage 10 pour générer l’encodage dépendant 433. Il est mis en œuvre dans le cadre de l’installation de l’application 2 au sein du smartphone 1.
Il est à noter que les opérations élémentaires auxquelles sont combinés les encodages portent sur des données formant des vecteurs de huit bits, c’est-à-dire 256 entrées possibles. Bien entendu, ce nombre peut varier et être ajusté afin d’équilibrer les ressources disponibles au niveau de sécurité souhaité.
A l’étape 100, le programme 2 demande à obtenir des caractéristiques propres au smartphone 1 que sont le numéro MAC (pour « Media Access Control »), le numéro IMEI (pour « International Mobile Equipment Identity »), et le numéro de série du téléphone. Il génère également un quatrième numéro qui est un compteur incrémenté à chaque installation de la boite blanche 4 sur le smartphone 1. On désigne ces caractéristiques propres au smartphone 1 par le terme d’ « empreintes ». Ces appels sont effectués par le code 2 au moyen d’ « API » conventionnelles associées au smartphone. Ces appels peuvent avoir été préalablement autorisés par l’utilisateur au moment de confirmer l’installation de l’application 2. Les caractéristiques propres peuvent avoir été choisies différemment.
A l’étape 200, les empreintes obtenues sont passées à une fonction de hachage de type SHA256, la fonction de hachage ayant été choisie pour que la sortie corresponde à une table de substitution de même type que la table de vérité des encodages conventionnels. La fonction de hachage est également choisie de manière à ce qu’une variation d’un des numéros fournis engendre en sortie une table de substitution différente. Elle est enfin choisie de manière à ce que cette table ne puisse être obtenue que par le hachage des numéros entrés et non par d’autres numéros. Ainsi, cette table, qui correspond donc à un encodage dépendant du smartphone 1, ne peut avoir été générée que via le smartphone 1. Cet encodage interne permet donc d’ancrer la boite blanche sur le smartphone 1. Dans le cas où la fonction de hachage servirait à établir une matrice d’encodage dépendante, il est nécessaire que cette matrice soit inversible, de manière à pouvoir déterminer l’encodage inverse.
A l’étape 300, la table de substitution dépendante, où table d’encodage dépendant, est appliquée à la table de vérité résultant de l’encodage 432 (elle-même appliquée à la table initiale 431).
A l’étape 400, seule la table de vérité finale, résultant de la combinaison entre la table associée à l’opération initiale 431, l’encodage 432 et l’encodage dépendant 433, est stockée dans le code exécutable 2.
Il est à noter que, au lieu d’obtenir directement depuis le périphérique 1 les caractéristiques à l’étape 100, celles-ci peuvent être connues à l’avance. Dans ce cas, les étapes 200 à 400 pourraient être réalisées en dehors du périphérique 1. On peut ainsi envisager de mettre en place l’encodage 433 dans l’algorithme avant l’installation de cet algorithme dans le périphérique 1.
On va maintenant décrire en référence à la un procédé de génération d’encodage 20 pour générer l’encodage dépendant 434. Celui-ci est mis en œuvre uniquement à chaque exécution de l’algorithme 43 sur le périphérique 1, c’est–à-dire lors du déchiffrement de données.
A l’étape 500, qui est la première étape de la génération de cet encodage 434, le programme 2 demande à obtenir les caractéristiques propres au smartphone 1 que sont le numéro MAC (pour « Media Access Control »), le numéro IMEI (pour « International Mobile Equipment Identity »), et le numéro de série du téléphone. Il génère également le compteur démarrant à 0. Étant donné que ces appels sont effectués sur le même smartphone 1 que celui sur lequel les appels de l’étape 100 ont été effectués, et que le compteur est choisi pour démarrer au même stade, les mêmes empreintes sont obtenues.
A l’étape 600, la même fonction de hachage que celle de l’étape 200 est appliquée sur ces numéros. Il en résulte la même table de substitution que celle déterminée à l’étape 200 du procédé 10.
A l’étape 700, cette table est inversée, entrée et sorties se remplaçant les unes les autres. Cette table est donc l’inverse de la table résultant de l’étape 200. Des données encodées au moyen de l’une des tables pourraient donc directement être décodées au moyen de l’autre.
A l’étape 800, cette table inverse est fusionnée avec l’encodage 435 et la table associée à la nouvelle opération élémentaire 436, de sorte qu’une seule table correspondant à ces trois opérations est stockée dans l’implémentation logicielle.
Désormais, les données résultant de l’opération 431 et encodées par les encodages internes 432 et 433 peuvent être décodées par les décodages internes 434 et 435 en même temps que l’opération élémentaire 436 se déroule.