INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Quintac ® 3433 N commercialisé par Zeon Chemicals : composition constituée, respectivement, de 44 % et de 56 % de tribloc SIS linéaire (M w environ 220 kDa) et de dibloc SI (M w environ 110 kDa), et dont la teneur totale en motifs styréniques est de 16,5 %
Escorez ® 1310 LC disponible auprès de Exxon Chemicals : une résine obtenue par polymérisation d'un mélange d'hydrocarbures aliphatiques insaturés ayant environ 5 atomes de carbone, et qui possède une température de ramolissement de 94°C et une masse molaire moyenne en poids Mw d'environ 1800 Da
Regalite ® R1125 disponible auprès de Eastman : résine hydrogénée qui possède une température de ramolissement de 123°C et une masse molaire moyenne en poids Mw d'environ 1200 Da.
Exemple 1 : préparation de compositions adhésives thermofusibles
Les compositions adhésives (cf tableau 1) sont d'abord préparées sous la forme de granulés de forme d’environ 4 mm de diamètre, par mélange de leurs ingrédients au moyen d'une extrudeuse à 2 vis, extrusion à travers une filière puis découpe du produit à l'aide d'un outil de granulation type coupe sous eau puis séchage et refroidissement à température ambiante (23°C). Le tableau 1 indique des pourcentages en poids.
Tableau 1 : compositions adhésives
Ingrédient Teneur en % poids/poids Ex. A1 Ex. A2 Ex. A3 Quintac ® 3433 N 59,7 - - Quintac ® 3520 - 59,7 - Kraton ® D1111 - - 59,7 Escorez ® 1310 LC 39,8 - - Regalite ® R1125 - 39,8 39,8 Anti-oxydant 0,5 0,5 0,5
- d’une couche adhésive entre les deux films, issue de la composition A1 de l’exemple 1 de 14 μm ;
: la représente une vue en coupe longitudinale d’un dispositif de type clochette passive selon le premier mode de réalisation de l’invention et à l’état activé;
: la représente une vue en coupe longitudinale d’un dispositif de type clochette passive selon le premier mode de réalisation de l’invention et à l’état désactivé;
: la représente une vue en perspective éclatée d’un dispositif de type clochette passive selon un deuxième mode de réalisation de l’invention;
: la représente une vue en coupe longitudinale d’un dispositif de type clochette passive selon le deuxième mode de réalisation de l’invention et à l’état désactivé;
: la représente une vue en perspective éclatée d’un dispositif de type clochette passive selon un troisième mode de réalisation de l’invention;
: la représente une vue en coupe longitudinale d’un dispositif de type clochette passive selon le troisième mode de réalisation de l’invention et à l’état désactivé;
La représente un dispositif de type clochette passive, selon un premier mode de réalisation, et qui comprend un corps 1 ainsi qu’une cloche 7 qui est fixée audit corps et qui s’étend suivant un premier axe x. La cloche renferme un marteau 8 prévu pour effectuer un mouvement pendulaire à l’intérieur de la cloche autour de l’axe x, de manière à produire un tintement lorsqu’il entre en contact avec la paroi intérieure de la cloche.
Le marteau est retenu à l’intérieur de la cloche par des moyens 9 qui sont en partie logés dans une cavité 15 du corps 1 qui s’étend suivant le premier axe x.
Le dispositif comporte en outre des moyens formant poussoir 4 qui sont en partie logés dans la cavité 15 du corps 1, et qui débouchent en une première extrémité 41 hors du corps 1.
Ces moyens sont propres à coulisser dans la cavité de manière à entrer en contact en une deuxième extrémité 42 avec le marteau 8 afin d’immobiliser ledit marteau.
Ce dispositif de type clochette passive peut être accroché par exemple à un guidon de vélo, une trottinette électrique, ou bien à tout objet ou sujet mobile, au moyen d’un mors 3 monté pivotant 12, 13 en l’une de ses extrémités sur le corps 1 ainsi qu’un ensemble vis-écrou 11, 14 pour fixer l’autre de ses extrémités sur le corps 1.
D’autres configurations sont possibles comme celles mettant en œuvre un élastique coopérant avec un mors.
Tel que représenté en figures 1 à 3 qui décrivent le premier mode de réalisation, l’ensemble de fixation est donc composé du mors de fixation 3 et du corps 1, ces deux pièces étant articulées par la goupille 13 tandis que l’écrou 14 est inséré dans le corps 1 dans lequel va se visser la vis 11 en passant par des perçages traversant le corps et le mors. Le diamètre de fixation initial est de 35 mm, mais celui-ci peut être réduit à 31,8 mm, 25,4 mm ou 22 mm via des cales non représentées.
Bien entendu, il est tout à fait possible d’envisager d’autres ensembles de fixation, selon que le dispositif de type clochette passive est destiné à être fixé sur un animal, un individu ou bien un objet particulier différent d’un VTT.
Les moyens de retenue 9 du marteau 8 à l’intérieur de la cloche 7 peuvent être un câble fixé en l’une de ses extrémités à l’intérieur du corps 1 et en l’autre de ses extrémités au marteau.
Le câble peut alors être fixé en l’une de ses extrémités à l’intérieur du corps 1 au moyen d’un élément de blocage 5 emboîté de manière amovible dans le corps 1, un couvercle 2 recouvrant l’élément de blocage pour fermer le corps.
On désignera de manière générale par véhicule de livraison à conduite autonome, un véhicule qui présente des fonctions ADAS (acronyme anglosaxon pour « Advanced Driver-Assistance System ») gérées par le système d’aide à la conduite du véhicule, également désigné par système ADAS, permettant d’automatiser certaines voire toutes les fonctions de conduite habituellement dévolues au conducteur.
Dans la suite de la description, on utilisera le terme « container » plutôt que « mini container » ou « boite » bien que le container considéré dans la description se rapproche plutôt, par sa forme et par sa taille, d’une boite aux lettres et, sachant par ailleurs que le terme « container » est le vocable anglosaxon correspondant au vocable français « conteneur ».
La présente invention a pour premier objet, un système de livraison à domicile d’au moins un colis préalablement déposé dans un container motorisé comportant des moyens de communication par voie d’onde permettant son pilotage à distance par un véhicule de livraison à conduite autonome apte à transporter le container depuis un lieu de stockage du container jusqu’au domicile du destinataire du colis ; ledit véhicule comportant un système assurant la conduite autonome du véhicule comportant des capteurs de perception et comportant en outre des moyens de pilotage à distance par voie d’onde aptes à guider le container depuis le véhicule de livraison jusqu’à un lieu de dépôt attenant au domicile du destinataire situé dans un espace clos privé dont l’accès est sécurisé par des moyens d’accès à ouverture et fermeture automatisées, aptes à être commandés à distance par voie d’onde ; le véhicule de livraison comportant des moyens de commande à distance aptes à commander l’ouverture desdits moyens d’accès avant le dépôt du container sur le lieu de dépôt puis la fermeture desdits moyens d’accès après dépôt du container sur le lieu de dépôt.
Selon une caractéristique, le container est muni de moyens de déplacement motorisés, commandés par les moyens de pilotage ; lesdits moyens de déplacement étant configurés de manière à permettre le déplacement du container depuis le véhicule de livraison jusqu’au lieu de dépôt du container en étant guidés suivant une trajectoire déterminée par les moyens de pilotage.
Selon une autre caractéristique, les moyens de déplacement comportent au moins un agencement de roues motorisées agencées sous le container.
L’invention a pour deuxième objet, un véhicule pour un système tel que décrit ci-dessus, comportant un système assurant la conduite autonome dudit véhicule comportant des capteurs de perception assurant la conduite autonome du véhicule et des moyens de pilotage aptes à assurer le guidage par voie d’onde d’un container mobile communiquant avec le véhicule.
L’invention a pour troisième objet, un container mobile communiquant, pour un système tel que décrit ci-dessus, comportant des moyens de communication par voie d’onde et des moyens de déplacement aptes à être guidés par des moyens de pilotage à distance via les moyens de communication.
Selon une caractéristique, les moyens de déplacement comportent au moins un agencement de roues motorisées pilotables à distance.
L’invention a pour quatrième objet, un procédé mis en œuvre par le système tel que décrit ci-dessus, consistant, une fois le véhicule positionné devant l’espace clos, à contrôler l’accessibilité à l’espace clos privé dans lequel est situé le lieu de dépôt du container via les moyens de perception du véhicule, à commander à distance l’ouverture des moyens d’accès à l’espace clos via les moyens de commande à distance du véhicule, à piloter le container via les moyens de pilotage du véhicule pour le guider depuis le véhicule jusqu’au lieu de dépôt du container en respectant une trajectoire déterminée par les moyens de pilotage, et une fois le container arrivé sur son lieu de dépôt, à commander la fermeture des moyens d’accès à l’espace clos.
Selon une caractéristique, le procédé consiste à commander l’abaissement d’une porte du véhicule fermant l’espace de stockage du véhicule de manière à former une passerelle entre le plancher du véhicule et la surface du sol pour le déchargement du container, avant le pilotage du container.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à notifier au destinataire du colis une date et un créneau horaire de dépôt du container sur le smartphone du destinataire ainsi qu’une date et un créneau horaire pour le retrait du container.
L’invention a pour cinquième et dernier objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.
La présente invention permet une livraison devant le domicile, d’un particulier, sans intervention humaine ; la livraison étant gérée de manière complètement autonome depuis le départ du véhicule de livraison du dernier lieu de stockage des colis jusqu’aux domiciles des particuliers, destinataires des colis qui ont été préalablement déposés dans les containers. Elle apporte une solution notamment aux problèmes de livraison en l’absence des destinataires pour réceptionner les colis (paquets) et de sécurisation des colis.
illustre, par une vue de dessus schématique, une mise en situation d’un système de livraison selon l’invention ;
illustre un container du système de livraison selon l’invention ;
Dans d'autres exemples de modes de réalisation, le circuit 200 utilise directement les signaux O1 et O2 pour obtenir une indication de l'écart de période entre ces deux signaux, par exemple au moyen d'un détecteur de fréquence de phase recevant ces deux signaux O1 et O2.
La représente, sous la forme de blocs, un autre mode de réalisation du circuit 2. Le circuit 2 de la comprend de nombreuses similitudes avec les circuits 2 décrits en relation avec les figures 2 et 3, et seules les différences entre ces circuits sont ici mises en exergue.
En particulier, le circuit 2 de la diffère des circuits 2 décrits précédemment par la mise en œuvre de son circuit 200. En effet, en , le circuit 200 utilise directement les signaux O1 et O2 pour obtenir une indication de l'écart de période entre ces signaux O1 et O2. Ainsi, au lieu de recevoir les signaux Beat et O2 comme dans les circuits 200 précédemment décrits, en , le circuit 200 reçoit les signaux O1 et O2.
Selon un mode de réalisation, le circuit 200 comprend un détecteur de fréquence de phase 400 (bloc "PFD") recevant les signaux O1 et O2, et fournissant en sortie une indication de la valeur de l'écart de période entre les signaux O1 et O2. A titre d'exemple, le circuit 400 fournit une impulsion UP quand le signal O1 est en retard de phase par rapport au signal O2, l'impulsion UP ayant une durée représentative de, ou déterminée par, la valeur de l'écart de période entre les signaux O1 et O2, et une impulsion DW quand le signal O1 est en avance de phase par rapport au signal O2, l'impulsion DW ayant une durée représentative de, ou déterminée par, la valeur de l'écart de période entre les signaux O1 et O2.
Dans l'exemple de la , le circuit 200 est configuré pour commander la grille arrière de transistors PMOS et NMOS d'au moins un élément à retard de l'oscillateur RO1 seulement. Par exemple, le circuit 200 est configuré pour commander la grille arrière de tous les transistors PMOS et NMOS de l'oscillateur RO1, par exemple en fournissant une même tension VBG1 aux grilles arrière de tous les transistors PMOS de l'oscillateur RO1 et une même tension -VBG1 aux grilles arrière de tous les transistors NMOS de l'oscillateur RO1. De préférence, les tensions VB1 et -VBG1 ont une même valeur absolue mais une polarité (ou signe) opposée. Dans l'exemple de la , le circuit 200 ne commande pas la fréquence de l'oscillateur RO2, et les grilles arrière de tous les transistors PMOS, respectivement NMOS, de l'oscillateur RO2 reçoivent par exemple une même tension de polarisation constante VBG2f, respectivement -VBG2f.
Selon un mode de réalisation, le circuit 200 comprend au moins une pompe de charge PC1, PC2 commandée par le détecteur de fréquence de phase 400 et configurée pour fournir la tension de commande à chaque grille arrière commandée par le circuit 200. Par exemple, chaque pompe de charge PC1, PC2 est commandée par le détecteur de fréquence de phase 400 de sorte à charger et décharger une capacité C1, C2 connectée à sa sortie, une tension de commande de la grille arrière d'au moins un transistor de l'oscillateur RO1 étant disponible aux bornes de la capacité.
A titre d'exemple, comme cela est représenté en , le circuit 200 comprend une première pompe de charge PC1 commandée par le circuit 400 et une deuxième pompe de charge PC1 commandée par le circuit 400. La pompe de charge PC1 est configurée pour charger et décharger, sous le contrôle du circuit 400, une capacité C1 connectée sur sa sortie et aux bornes de laquelle est disponible la tension VBG1. La pompe de charge PC2 est configurée pour charger et décharger, sous le contrôle du circuit 400, une capacité C2 connectée sur sa sortie et aux bornes de laquelle est disponible la tension -VBG1.
La personne du métier est en mesure de dimensionner, chaque pompe de charge PC1, PC2 du circuit 200, les sources de courant (non représentées en ) de la pompe de charge et la capacité connectée sur la sortie de cette pompe de charge, par exemple de sorte que les variations de la tension aux bornes de cette capacité permettent l'obtention d'un écart de périodes entre les signaux O1 et O2 qui soit au moins N fois plus faible que la période du signal O2.
La personne du métier est également en mesure d'adapter la description faite ci-dessus en relation avec la , qui correspond à un cas où le circuit 200 commande la fréquence de l'oscillateur RO1 uniquement, à d'autres cas où soit le circuit 200 commande la fréquence de l'oscillateur RO1 et de l'oscillateur RO2 simultanément, soit le circuit 200 commande la fréquence de l'oscillateur RO2 uniquement.
Dans les exemples de modes de réalisation décrits précédemment, les fronts du premier type du signal O2 sont des fronts de type montant. La personne du métier est en mesure d'adapter la description faite précédemment de ces exemples de modes de réalisation au cas où les fronts du premier type du signal O2 sont des fronts de type descendant.
Dans les exemples de modes de réalisation décrits ci-dessus en relation avec les figures 2 et 3, le compteur 202 est configuré pour compter le nombre de fois où le signal Beat est à l'état haut pendant une durée de N périodes du signal O2, c'est à dire pour mesurer la durée de la demi-période haute du signal Beat en nombre de périodes du signal O2. La personne du métier est en mesure d'adapter la description faite précédemment de ces exemples de modes de réalisation au cas où le compteur 202 est configuré pour compter le nombre de fois où le signal Beat est à l'état bas pendant une durée de N périodes du signal O2, c'est à dire pour mesurer la durée de la demi-période basse du signal Beat en nombre de périodes du signal O2.
Dans les exemples de modes de réalisation décrits précédemment, les oscillateurs RO1 et RO2 sont configurés pour recevoir un signal EN activant ou désactivant la propagation d'oscillation. La personne du métier est en mesure d'adapter la description faite précédemment de ces exemples de modes de réalisation au cas où la propagation d'oscillations dans les oscillateurs RO1 et RO2 n'est pas conditionnée par le signal EN, c'est à dire au cas où les oscillateurs ne reçoivent pas le signal EN.
En outre, dans les exemples de modes de réalisation décrits précédemment, les éléments à retard 100 des oscillateurs RO1 et RO2 sont des portes inverseuses (ou inverseurs). Toutefois, les oscillateurs RO1 et RO2 pourront être mis en œuvre avec tous types d'éléments à retard, par exemple avec des cellules logiques d'un FPGA.
Procédé de gestion d’un appel système et produit programme d’ordinateur associé L’invention a pour domaine celui de la programmation système.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, lors de l’étape S330, la conformité de l’usage du candidat peut être évaluée. L’usage du candidat peut par exemple correspondre à la destination du candidat pour un usage public ou privé. Selon un exemple non limitatif, l’usage du candidat peut correspondre à un usage par une entreprise.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, lors de l’étape S331, la localisation du candidat peut être évaluée. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’évaluation de la localisation du candidat peut dépendre de l’usage. Selon un exemple non limitatif, la localisation du candidat peut être jugée conforme si le candidat est situé au sein de l’Union Européenne.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, lors de l’étape S332, une certification du réseau et / ou de la sécurité du candidat par une autorité de l’espace de données peut être évaluée. L’évaluation de la certification du réseau et / ou de la sécurité du candidat peut comprendre un ou plusieurs éléments dans un groupe comprenant un élément parmi : une certification ANSSI, une norme de l’Institut européen des normes de télécommunication, ou « European Telecommunication Standards Institute, ETSI » en anglais, une norme de l’Organisation internationale pour la Normalisation, ou « International Organization for Standardization, ISO », ou une combinaison des éléments du groupe.
Lorsque les paramètres du candidat ne sont pas jugés conformes à l’étape S33 (flèche « NOK » en sortie de l’étape S33), le candidat est jugé comme non conforme à l’espace de données DS Y dans une étape S34. Dans ce cas, le candidat n’est alors pas désigné comme entité de certification TA de l’espace de données DS Y pour le critère cible associé au service prédéterminé service_i sur la zone.
Alternativement, lorsque les paramètres du candidat sont jugés conformes à l’étape S33 (flèche « OK » en sortie de l’étape S33), le candidat est alors désigné comme entité de certification TA de l’espace de données DS Y pour le critère cible associé au service prédéterminé service_i sur la zone dans une étape S35. Le candidat, désormais désigné comme entité de certification TA de l’espace de données DS Y pour le critère cible associé au service prédéterminé service_i sur la zone, reçoit un certificat d’entité de certification. En outre, l’entité de certification TA désignée pour le critère cible associé au service prédéterminé service_i sur la zone est indexée dans le catalogue de services DS Y SERV CAT de l’espace de données DS Y. Additionnellement, l’entité de certification TA nouvellement désignée pour le critère cible associé au service prédéterminé service_i sur la zone est ajoutée dans le registre de services DS Y REG de l’espace de données DS Y.
Dans une étape S36, la présence d’autres entités de certification TA (autres que celle nouvellement désignée) sur le domaine peut être évaluée. Lorsque l’entité de certification TA désignée pour le critère cible associé au service prédéterminé service_i sur la zone est la seule entité de certification TA sur le domaine (flèche « OK » en sortie de l’étape S36), l’entité de certification TA désignée pour le critère cible associé au service prédéterminé service_i sur la zone peut être mise à jour dans le registre de services DS Y REG de l’espace de données DS Y comme entité de certification d’autorité TA_ROOT de l’espace de données pour le service prédéterminé service_i sur la zone (étape S37).
La montre un exemple de déploiement du service prédéterminé service_i sur la zone de l’espace de données DS Y.
Dans une étape S40, le fournisseur du service_i demande le support du service_i par l’espace de données DS Y avec des critères sur la zone. Les critères sont par exemple des critères de type défaut, configuration, comptabilité, performance, sécurité, ou « Fault, Configuration, Accounting, Performane, Security, FCAPS » en anglais.
Dans une étape S41, l’entité de gestion DS Y GEST ENTITY demande à la fonction catalogue de services DS Y SERV CAT s’il existe des candidats aptes à certifier au moins un critère quelconque d’un service mis en œuvre dans la zone de l’espace de données DS Y. Les candidats peuvent comprendre une ou plusieurs fonctions réseau, référencées NF. Les fonctions réseau NF peuvent valider des critères différents, comme par exemple l’identité et la localisation.
En outre, l’entité de gestion DS Y GEST ENTITY demande aux participants P s’ils disposent de ressources, référencées R_j, pour supporter le service_i.
Dans une étape S42, la fonction service catalogue DS Y SERV CAT, répond à l’entité de gestion DS Y GEST ENTITY.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la réponse de l’entité de gestion DS Y GEST ENTITY comprend une identité d’un responsable d’un candidat. Dans certains cas, le responsable est un participant P de l’espace de données DS Y. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la réponse de l’entité de gestion DS Y GEST ENTITY peut comprendre un certificat et une adresse d’une fonction réseau NF d’un candidat.
Dans une étape S43, l’entité de gestion DS Y GEST ENTITY évalue l’aptitude de la fonction réseau NF à vérifier la conformité d’au moins un critère cible associé au service prédéterminé service_i sur la zone. Cette évaluation peut notamment se faire comme décrit en référence à la .
En cas d’aptitude de la fonction réseau NF du candidat à l’étape S43, le candidat est désigné comme entité de certification TA de l’espace de données DS Y pour l’au moins un critère cible associé au service prédéterminé service_i sur la zone. Tout ou une partie des étapes décrites ci-dessous peuvent alors être mises en œuvre.
Dans une étape S44, l’entité de certification TA désignée reçoit un certificat d’entité de certification.
Dans une étape S45, l’entité de gestion DS Y GEST ENTITY indexe l’entité de certification TA désignée dans le catalogue de services DS Y SERV CAT de l’espace de données DS Y.
Dans l’étape 130, le module de gestion des appels système 23 récupère l’identifiant de l’appel système et détermine, sur la base de cet identifiant, s’il s’agit d’un appel système du type non-bloquant ou d’un appel système du type bloquant.
Dans le premier cas, l’appel système non-bloquant est géré de manière classique, c’est-à-dire que les instructions de l’appel système sont exécutées par le processeur sur la pile privilégiée unique du noyau et retourne l’appel système au fil d’exécution appelant (étape 140).
Du fait de ce retour à l’appel système, le processeur bascule du mode privilégié vers le mode non-privilégié (étape 150) pour poursuivre l’exécution des instructions du fil d’exécution appelant (étape 160), en tenant compte du résultat de l’appel système et des informations présentes dans la pile non-privilégiée du fil d’exécution.
Dans le second cas, dans l’étape 170, sur requête du module 23, l’ordonnanceur 24 place le fil d’exécution appelant dans l’état « waiting » dans la liste 25. Il enlève le fil d’exécution appelant de la file d’attente 26.