Système de protection d’une parcelle de cultures, comprenant un dispositif de protection (140, 240) adapté pour être monté sur un véhicule agricole (100, 200) comportant au moins un outil de traitement (120, 220) de cultures (50), ledit véhicule comprenant des moyens d’avancement (130, 230) lui permettant d’avancer dans une direction dite d’avancement (101) au sein d’une parcelle de cultures (50), lesdites cultures étant dites amont (51) lorsqu’elles sont situées en amont de l’au moins un outil de traitement (120, 220) avant le passage de l’au moins un outil de traitement (120, 220) sur les cultures (50) par rapport à la direction d’avancement (101), et lesdites cultures étant dites en cours de traitement (52) lorsqu’elles sont situées au niveau de l’au moins un outil de traitement (120, 220) pendant le passage de l’au moins un outil de traitement (120, 220) sur les cultures (50) ; ledit dispositif de protection (140, 240) étant caractérisé en ce qu’il est configuré pour : - mesurer au moins une grandeur caractéristique de cultures en cours de traitement (52), notamment la taille ou la position dans l’espace d’une culture (50); ledit système comprenant en outre une unité de commande (110, 210) configurée pour : - recevoir une mesure de l’au moins une grandeur caractéristique issue du dispositif de protection (140, 240) ; - identifier un état de ladite culture en cours de traitement (52), ledit état pouvant être un état dit détérioré, ou un état dit préservé ; - transmettre un signal de protection de la parcelle de cultures (50) au véhicule agricole (100, 200) ou à un terminal distant, lorsque la culture en cours de traitement (52) est dans un état détérioré. Système selon la revendication 1, dans lequel, pour identifier l’état de ladite culture en cours de traitement (52), l’unité de commande (110, 210) est en outre configurée pour : - effectuer une prédiction de l’état de ladite culture en cours de traitement (52) au moyen d’un algorithme d’apprentissage automatique préalablement entrainé à partir d’un jeu de données représentatives de l’au moins une grandeur caractéristique de la culture en cours de traitement (52), l’état de ladite culture en cours de traitement (52) étant dit détérioré si ladite prédiction dépasse un seuil prédéfini, et l’état de ladite culture en cours de traitement (52) étant dit préservé si ladite prédiction ne dépasse pas ledit seuil prédéfini. Système selon la revendication 2, dans lequel ledit algorithme d’apprentissage automatique est un réseau de neurones entrainé par apprentissage supervisé à partir dudit jeu de données représentatives de l’au moins une grandeur caractéristique de la culture en cours de traitement (52), dans lequel les données sont identifiées comme correspondant à un état détérioré, ou comme correspondant à un état préservé. Système selon la revendication 1 dans lequel, pour identifier l’état de ladite culture en cours de traitement (52), l’unité de commande (110, 210) est en outre configurée pour : - comparer la mesure de l’au moins une grandeur caractéristique de la culture en cours de traitement (52) à une donnée représentative d’au moins une grandeur caractéristique d’une culture amont (51), correspondant à la comparaison entre l’au moins une grandeur caractéristique de ladite culture avant le passage de l’au moins un outil de traitement (120, 220), et l’au moins une grandeur caractéristique de ladite culture pendant le passage de l’au moins un outil de traitement (120, 220), l’état de ladite culture en cours de traitement (52) étant dit détérioré si ladite comparaison dépasse un seuil prédéfini, et l’état de ladite culture en cours de traitement (52) étant dit préservé si ladite comparaison ne dépasse pas ledit seuil prédéfini. Système selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de protection (140, 240) est en outre configuré pour mesurer au moins une grandeur caractéristique de cultures amont (51), et dans lequel la donnée représentative d’au moins une grandeur caractéristique de la culture amont (51) est une mesure d’au moins une grandeur caractéristique de la culture amont (51). Système selon la revendication 4, dans lequel la donnée représentative d’au moins une grandeur caractéristique de la culture amont (51) est une donnée préexistante stockée dans une mémoire de stockage non volatile de l’unité de commande (110, 210), ou dans une mémoire de stockage non volatile distante. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une grandeur caractéristique mesurée par le dispositif de protection (140, 240) est choisie parmi une image de la culture (50), la largeur de la culture (50), la hauteur de la culture (50), l’angle que forme la culture (50) avec le sol, la position de la culture (50), un espacement entre la culture (50) et une autre culture de la parcelle. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (110, 210) est configurée pour transmettre le signal de protection de la parcelle de cultures à l’au moins un outil de traitement (120, 220) du véhicule agricole (100, 200), de manière à ce que l’au moins un outil de traitement (120, 220) du véhicule agricole (100, 200) se positionne dans une position de repos, parmi une position de travail et une position de repos qu’il peut adopter. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (110, 210) est configurée pour transmettre le signal de protection de la parcelle de cultures aux moyens d’avancement (130, 230) pour provoquer l’arrêt du véhicule agricole (100, 200). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de protection (140, 240) comprend un capteur d’images et/ou un capteur laser. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de localisation (170, 270), dans lequel l’unité de commande (110, 210) est configurée pour associer la mesure de l’au moins une grandeur caractéristique de la culture en cours de traitement (52) à une position de la culture en cours de traitement estimée par le dispositif de localisation (170, 270). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (110, 210) est distante du véhicule agricole (100, 200), et dans lequel le dispositif de protection comprend des moyens de communication sans fil adaptés pour transmettre des données depuis le dispositif de commande vers l’unité de commande (110, 210), et inversement. Ensemble comprenant un outil de traitement (120, 220) de cultures et un système de protection de cultures selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le dispositif de protection (140, 240) et l’unité de commande (110, 210) dudit système sont disposés sur ledit outil de traitement (120, 220). Véhicule agricole (100, 200) configuré pour recevoir un ensemble selon la revendication 13, ledit outil de traitement (120, 200) étant relié mécaniquement audit véhicule agricole (100, 200). Robot (100) agricole autonome, comportant un système de protection selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Robot (100) selon la revendication 15, dans lequel l’unité de commande (110) du système de protection correspond à une unité de commande (110) centrale dudit robot (100). Procédé (300) de protection d’une parcelle de cultures (50) mis en œuvre par un système de protection selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comportant les étapes de : (310) Mesure par le dispositif de protection (140, 240) d’au moins une grandeur caractéristique d’une culture en cours de traitement (52) ; (320) Transmission de ladite mesure à l’unité de commande (110, 210) ; (330) Identification de l’état de ladite culture en cours de traitement (52), ledit état pouvant être un état dit détérioré, ou un état dit préservé ; (340) Transmission d’un signal de protection de la parcelle de cultures (50) au véhicule agricole ou à un terminal distant, lorsque la culture en cours de traitement (52) est dans un état détérioré. Procédé (300) de protection d’une parcelle de cultures (50) selon la revendication 17, mis en œuvre par un système de protection selon la revendication 2 prise en combinaison avec la revendication 3 ou l’une quelconque des revendications 7 à 12, dans lequel l’étape (330) d’identification comporte les étapes de : (331) Effectuer une prédiction de l’état de ladite culture en cours de traitement (52) au moyen d’un algorithme d’apprentissage automatique préalablement entrainé à partir d’un jeu de données représentatives de l’au moins une grandeur caractéristique de la culture en cours de traitement (52), l’état de ladite culture en cours de traitement (52) étant dit détérioré si ladite prédiction dépasse un seuil prédéfini, et l’état de ladite culture en cours de traitement (52) étant dit préservé si ladite prédiction ne dépasse pas ledit seuil prédéfini. Procédé (300) de protection d’une parcelle de cultures (50) selon la revendication 17, mis en œuvre par un système de protection selon la revendication 4, prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 5 à 12, dans lequel l’étape d’identification comporte les étapes de : (333) Association par l’unité de commande (110, 210) de la mesure d’une culture en cours de traitement issue du dispositif de protection (140, 240) à une donnée représentative d’au moins une grandeur caractéristique d’une culture amont (51) ; (334) Comparaison par l’unité de commande (110, 210) de ladite mesure à ladite donnée représentative d’au moins une grandeur caractéristique d’une culture amont (51), l’état de ladite culture en cours de traitement (52) étant dit détérioré si ladite comparaison dépasse un seuil prédéfini, et l’état de ladite culture en cours de traitement (52) étant dit préservé si ladite comparaison ne dépasse pas ledit seuil prédéfini. Procédé (300) de protection d’une parcelle de cultures (50) selon la revendication 18 ou 19, mis en œuvre par un système de protection basé sur la revendication 11, comportant une étape supplémentaire préliminaire (315) de relevé de la localisation d’une culture (50) par le dispositif de localisation (170, 270), et l’étape d’association (333) par l’unité de commande (10) comprenant une première association d’une mesure de l’au moins une grandeur caractéristique d’une culture en cours de traitement (52) issue du dispositif de protection à une position estimée par le dispositif de localisation (170, 270) de la culture caractérisée (50) et une deuxième association d’une mesure issue du dispositif de protection (140, 240) et d’une donnée représentative d’au moins une grandeur caractéristique d’une culture amont (51) associée à la position de la culture en cours de traitement (52).