INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé automatique met en œuvre un autre mode de gestion de puissance, dit mode de charge, dans lequel : - si la puissance de fonctionnement présente une valeur de fonctionnement nulle, et si le niveau de charge est inférieur au seuil de charge maximal, alors - la source d’alimentation secondaire est électriquement connectée au groupe électrogène pour recevoir du groupe électrogène la puissance de charge prenant une valeur de charge donnée, afin de recharger ladite source d’alimentation secondaire ; et dans lequel la valeur de charge est ajustée de sorte que la valeur principale, qui correspond à la valeur de charge, soit comprise dans la plage de puissance optimale, ledit groupe électrogène fonctionnant alors dans sa plage de puissance optimale.
Autrement dit, le procédé automatique met en œuvre un mode de gestion de puissance dit mode de charge en vue de charger la source d’alimentation secondaire si elle n’est pas complètement chargée lorsque la grue est inactive, c’est-à-dire lorsqu’elle n’est pas en travail. Généralement, la grue est inactive en début et en fin de journée, lorsque le grutier n’est plus présent sur le chantier.
Le mode de charge est défini tel que la valeur de charge/valeur principale de la puissance de charge/puissance principale délivrée par le groupe électrogène reste constamment comprise dans la plage de puissance optimale. Une fois que la source d’alimentation secondaire est chargée, si la grue est toujours inactive, le groupe électrogène, dans la mesure où il n’a plus à délivrer une puissance principale, se met en veille ou s’éteint.
Le mode de charge permet avantageusement lui aussi de réduire/d’optimiser la consommation de carburant du groupe électrogène, d’éviter qu’il émette trop de particules polluantes, et de le conserver en bon état. Il s’inscrit donc positivement dans une logique économique et écologique en faveur du développement durable.
En résumé, avantageusement, le procédé automatique de gestion de puissance pour une alimentation d’une grue s’inscrit positivement dans les enjeux économiques et écologiques du développement durable, en mettant en œuvre dans une variante de réalisation un ensemble de modes (mode principal, mode mixte, mode hybride, mode de charge) tel que pour chacun des modes compris dans cet ensemble, le groupe électrogène fonctionne constamment dans sa plage de puissance optimale, pour une consommation d’énergie optimisée et un bilan carbone moindre.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé automatique comprend au moins : - une étape de comparaison durant laquelle la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement est comparée à la valeur optimale maximale, - une étape de comparaison durant laquelle le niveau de charge est comparé au premier seuil de charge et/ou au second seuil de charge et/ou au niveau de charge maximal ; - une étape de sélection du mode de gestion de puissance parmi le mode principal, le mode mixte, le mode hybride et le mode de charge, en fonction des résultats de comparaison des étapes de comparaison précitées.
Le procédé automatique met en œuvre un des quatre modes de gestion de puissance (mode principal, mode mixte, mode hybride, mode de charge) en fonction d’au moins deux comparaisons : - une première comparaison pour laquelle est comparée la valeur de fonctionnement de puissance de fonctionnement à la valeur optimale maximale, laquelle valeur optimale maximale est prédéterminée ; - une seconde comparaison pour laquelle est comparé le niveau de charge avec le premier seuil de charge et/ou le second seuil de charge et/ou le niveau de charge maximal, qui sont également prédéfinis.
Ainsi, la sélection du mode de gestion de puissance est indépendante de la puissance principale que délivre le groupe électrogène (à la grue, à la source d’alimentation secondaire, ou au deux) à un instant t. Comme la valeur optimale maximale et les seuils de charge sont des paramètres prédéterminés, le procédé pour être mis en œuvre ne nécessite que la connaissance de la puissance de fonctionnement demandée par la grue et le niveau de charge de la source d’alimentation secondaire.
Avantageusement, cela signifie que le groupe électrogène n’a pas à transmettre d’information au système de contrôle commande de la grue mettant en œuvre le procédé automatique. Il n’a donc pas besoin de communiquer avec lui.
Le codage de chaque cellule mémoire 12 est par exemple celui décrit dans l’article « Efficient and Robust Nonvolatile Computing-In-Memory Based on Voltage Division in 2T2R RRAM With Input-Dependent Sensing Control » de L. Wang et al. (2021). Chaque colonne 18 présente aussi une paire de lignes de bit complémentaires BL, BLb et une ligne de source SL. Chaque rangée 16 comporte alors une seule ligne de mot WL. Les premier et deuxième memristors 28, 30 sont utilisés pour coder chaque poids en différentiel (HRS-LRS ou LRS-HRS), de manière analogue à ce qui a été décrit précédemment. Une tension est ensuite appliquée entre les lignes de bit complémentaires BL, BLb de la colonne 18, créant ainsi un pont résistif entre les memristors des côtés gauche et droit de la colonne 18. La tension résultante correspond au résultat de l’opération MAC, effectuée cette fois-ci avec une opération ET (de l’anglais AND ), plutôt que l’opération XNOR décrite précédemment.
Pour éviter d’avoir parfois un nombre pair de cellules mémoire 12 activées, une ligne de mot de parité WL_p est ajoutée, et cette ligne de mot de parité WL_p est configurée pour activer les cellules mémoire 12 de type 2T2R (codées en HRS, LRS), qui s’activeraient si le nombre d’entrées IN est pair. De ce fait, les distributions de tensions seront toujours de part et d’autre du seuil de l’unité logique. Cette ligne de mot de parité WL_p est avantageuse surtout lorsque l’opération de calcul est l’opération Majorité logique.
Une fois ce problème de symétrie résolu, le nombre de décalages de seuil via les variations des tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb est adapté au nombre de lignes de mot WL activées. La valeur maximale du compteur (ou décompteur) 88 est alors égale au nombre de lignes de mot WL activées plus un. Les tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb qui sont symétriques par rapport au seuil de l’inverseur correspondent au seuil du milieu, un décalage vers le haut correspondra à un seuil plus bas, et un décalage vers le bas correspondra à un seuil plus haut. Dans le cas où le nombre de lignes de mot WL est pair, l’homme du métier comprendra qu’il ne faut pas considérer le seuil le plus « bas », qui correspond simplement à la cellule mémoire 12 associée à la ligne de mot de parité WL_p.
L’avantage de cet exemple de la est, qu’en activant seulement les lignes de mot WL nécessaires, on diminue fortement le courant dans les colonnes 18. La cellule mémoire 12 utilisée est en outre une cellule 2T2R, plutôt qu’une cellule mémoire 4T4R dans les exemples des figures 2, 4 et 7. De plus, cet exemple de la permet de diminuer aussi le nombre de décalages de seuil via les variations des tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb, ce nombre s’adaptant en fonction du nombre de lignes de mot WL activées.
En variante, aucune ligne de mot de parité n’est ajoutée, et le circuit électronique 10 comprend alors en outre une unité de contrôle configurée pour adapter de manière analogique les tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb dans le cas où le nombre de lignes de mot WL activées est impair.
Dans l’exemple de la , l’opération de calcul effectuée par le circuit électronique 10 est une opération ET sur des opérandes binaires, ou une opération OU sur des opérandes binaires, ou encore une opération Majorité parmi des opérandes binaires.
Dans l’exemple de la , la distribution 40 des tensions de la ligne de source SL est similaire à celle de la , décrite précédemment, et comporte la pluralité de lobes 42, chaque lobe 42 représentant une densité de probabilité de la tension de la ligne de source SL pour une valeur pop donnée. Le nombre de lobes 42 contenus dans la distribution 40 est alors égal au nombre de valeurs possibles de la tension de la ligne de source S(VL), c’est-à-dire à n+1, avec n représentant le nombre de lignes d’entrée IN i .
Le nombre de valeurs de seuil nécessaires pour déterminer la valeur de la tension de la ligne de source SL parmi ces n+1 lobes 42 est alors égal à n, ces valeurs d’un seuil th étant notés respectivement th=0 à th=n-1 dans l’exemple de la , avec n=5.
Toutefois, lorsque l’opération de calcul effectuée est l’opération ET sur des opérandes binaires, ou l’opération OU sur des opérandes binaires, ou encore l’opération Majorité parmi des opérandes binaires, l’homme du métier observera qu’un seul seuil est nécessaire à chaque fois.
En effet, l’opération ET sur la pluralité d’opérandes binaires est égale à 1 si et seulement si tous les opérandes binaires sont égaux à 1, et égale à 0 dans tous les autres cas. Le seuil est alors positionné de manière à pouvoir détecter ce lobe de densité de probabilité de tension correspondant au cas où tous les opérandes sont égaux à 1, et déterminer alors si tous les opérandes sont égaux à 1 ou non, puis en déduire le résultat de l’opération ET.
Inversement, l’opération OU sur la pluralité d’opérandes binaires est égale à 0 si et seulement si tous les opérandes binaires sont égaux à 0, et égale à 1 dans tous les autres cas. Le seuil est alors positionné de manière à pouvoir détecter ce lobe de densité de probabilité de tension correspondant au cas où tous les opérandes sont égaux à 0, et déterminer alors si tous les opérandes sont égaux à 0 ou non, puis en déduire le résultat de l’opération OU.
Dans l’exemple de logique de codage précitée où la valeur binaire est encodée égale à 1, avec pour la première paire de memristors 28, 30 (ou la seule paire dans l’exemple de la ), le memristor de gauche, i.e. le premier memristor 28, est codé en forte résistance (état haut HRS), et le memristor de droite, i.e. le deuxième memristor 30, est codé en faible résistance (état bas LRS), l’unique seuil utilisé est alors le seuil le plus bas pour implémenter l’opération ET (de l’anglais AND ), et respectivement le seuil le plus haut pour implémenter l’opération OU (de l’anglais OR ), et respectivement encore le seuil du milieu pour l’opération Majorité, comme représenté sur la .
L’opération de calcul permet alors d’effectuer un ET logique, ou un OU logique, ou encore une Majorité logique pour chaque colonne 18 séparément pour l’ensemble des rangées 16 de la matrice 14, et ce seulement pour les rangées dont les lignes de mot WL sont activées. Le circuit électronique 10 selon cet exemple de l’invention permet alors d’activer plusieurs rangées 16 en parallèle pour faire le calcul booléen - à savoir ET logique, ou OU logique, ou encore une Majorité logique - bit à bit sur plusieurs entrées en parallèle.
De manière générale, la valeur du seuil de basculement INV th dépend de l’opération de calcul associée.
Dans l’exemple de la , lorsque l’opération de calcul associée est l’opération ET ou l’opération OU, la valeur du seuil de basculement INV th est typiquement à un pas de tension d’une tension de ligne bit BL, BLb correspondante, la tension de ligne bit BL, BLb correspondante étant l’une des tensions de lignes de bit complémentaires BL, BLb pour l’opération ET et l’autre desdites tensions pour l’opération OU.
Le pas de tension vérifie typiquement l’équation suivante :
L’indice j désigne la première pièce P1 lorsqu’il est égal à un (1) et la traverse TP lorsqu’il est égal à deux (2).
On notera qu’une première sous-partie latérale SPL1 j peut s’étendre jusqu’au longeron latéral LV associé afin d’être solidarisé fixement (par exemple par soudage) à ce dernier (LV). Mais cela n’est pas une obligation. Ainsi, c’est le cas de chaque première sous-partie latérale SPL1 1 de la première pièce P1 (voir figures 2 et 3 et 6 et 7), mais ce n’est pas le cas de chaque première sous-partie latérale SPL1 2 de la traverse TP (voir figures 2 et 4 et 6 et 8, on comprendra pourquoi plus loin).
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 et 3 et 6 et 7, les premières sous-parties latérales SPL1 1 font partie intégrante de la première pièce P1 (et donc ne sont pas rapportées). Dans ce cas, la première pièce P1 est avantageusement commune à toutes les déclinaisons de véhicule utilisant une même structure (ou plateforme). Mais dans une variante de réalisation non illustrée, les premières sous-parties latérales SPL1 1 pourraient être rapportées par soudage sur des extrémités opposées d’une partie principale de la première pièce P1.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 4 et 8, l’ensemble structurel ES peut aussi comprendre deux deuxièmes pièces qui sont rapportées et solidarisées fixement et respectivement à deux extrémités ET opposées de la traverse TP. Ces deuxièmes pièces définissent respectivement les premières sous-parties latérales SPL1 2 de la traverse TP, et sont propres à être solidarisées fixement et respectivement aux longerons latéraux LV.
On comprendra que dans ce mode de réalisation optionnel la traverse TP est constituée d’une partie principale PP2, qui peut être avantageusement commune à toutes les déclinaisons de véhicule utilisant une même structure (ou plateforme), et deux deuxièmes pièces SPL1 2 solidarisées respectivement aux deux extrémités ET de la partie principale PP2. Cette solidarisation se fait de préférence par soudage.
La partie principale PP2 peut, par exemple et comme illustré non limitativement sur les figures 4 et 8, présenter une section dans un plan XZ en forme générale de S (avec des parties inférieure et supérieure sensiblement horizontales, et une partie intermédiaire sensiblement verticale et reliant les parties inférieure et supérieure).
On notera que chacune des deuxièmes pièces SPL1 2 peut avoir une forme et/ou une épaisseur et/ou une matière variant en fonction du type du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule VA. Dans ce cas, ce type peut être choisi parmi purement électrique, hybride et purement thermique. On comprendra que cela permet, lorsque la partie principale PP2 est commune à toutes les déclinaisons de véhicule utilisant une même structure (ou plateforme), de prévoir des déclinaisons de deuxièmes pièces SPL1 2 qui sont adaptées respectivement aux différentes déclinaisons de véhicule. En d’autres termes, chaque traverse TP est adaptée au besoin spécifique de son véhicule grâce à la solidarisation à sa partie principale PP2 commune de deux deuxièmes pièces SPL1 2 définies pour ce véhicule.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 2 et 4 et 6 et 8, l’ensemble structurel ES peut aussi comprendre deux troisièmes pièces P3 qui sont rapportées et solidarisées fixement et respectivement aux deuxièmes pièces SPL1 2 . Ces troisièmes pièces P3 sont propres à être solidarisées fixement et respectivement aux longerons latéraux LV.
On notera que chacune des troisièmes pièces P3 peut avoir une forme et/ou une épaisseur et/ou une matière variant en fonction du type du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule VA. Dans ce cas, ce type peut être choisi parmi purement électrique, hybride et purement thermique. On comprendra que cela permet, lorsque la partie principale PP2 est commune à toutes les déclinaisons de véhicule utilisant une même structure (ou plateforme), de prévoir des déclinaisons de troisièmes pièces P3 qui sont adaptées respectivement aux différentes déclinaisons de véhicule (et plus précisément aux différentes formes de longerons latéraux LV équipant ces différentes déclinaisons de véhicule). En d’autres termes, chaque traverse TP est adaptée au besoin spécifique de son véhicule grâce à la solidarisation à chacune de ses deuxièmes pièces SPL1 2 d’une troisième pièce P3 définie pour ce véhicule.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 5 et 9, l’ensemble structurel ES peut aussi comprendre une pièce de renfort PR qui est solidarisée fixement à la face avant FV2 de la traverse TP. Cette pièce de renfort PR comprend une partie principale PP3 prolongée à droite et à gauche par deux deuxièmes sous-parties latérales SPL2 opposées entre elles et participant chacune à la définition de l’une des parties latérales PL. Ainsi, en cas de choc latéral, la deuxième sous-partie latérale SPL2 concernée fait l’objet de la déformation programmée (et donc participe à l’absorption d’une partie de l’énergie du choc latéral). De plus, cette pièce de renfort PR est agencée de manière à renforcer la raideur transversale de l’ensemble structurel ES dans sa partie principale PP qui est située entre ses parties latérales PL. Par conséquent, la pièce de renfort PR a non seulement une fonction d’absorption d’énergie, mais également une fonction de raidisseur qui permet à l’ensemble structurel ES d’arrêter la déformation et de transférer l’effort restant après l’absorption d’énergie vers sa partie latérale PL opposée, et ainsi de définir une espèce d’espace de survie pour la batterie rechargeable.
On notera que la pièce de renfort PR peut avoir une forme et/ou une épaisseur et/ou une matière variant en fonction du type du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule VA. Dans ce cas, ce type peut être choisi parmi purement électrique, hybride et purement thermique. On comprendra que cela permet de prévoir des déclinaisons de pièce de renfort PR qui sont adaptées respectivement à différentes déclinaisons de véhicule. En d’autres termes, chaque pièce de renfort PR est adaptée au besoin spécifique de son véhicule.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 5 et 9, la pièce de renfort PR peut présenter une section dans un plan XZ en forme générale de L ou de U. De préférence, elle constitue un corps creux avec la traverse TP (à laquelle elle est solidarisée).
Lorsque l’ensemble structurel ES comprend des deuxièmes pièces SPL12 (droite et gauche) et des troisièmes pièces P3 (droite et gauche), les extrémités (droite et gauche) de la pièce de renfort PR sont de préférence solidarisées fixement (par exemple par soudage) et respectivement à ces deuxièmes SPL12 et troisièmes P3 pièces.
On notera également que l’ensemble structurel ES a de préférence une section dans le plan XZ qui a une surface plus petite dans ses parties latérales PL que dans sa partie principale (constituée des parties principales PP1, PP2 et PP3). Cela permet en effet d’avoir une moindre raideur dans chaque partie latérale PL dédiée à l’absorption. Par exemple, la section dans le plan XZ de chaque partie latérale PL peut varier (augmenter) de façon monotone croissante lorsque l’on se rapproche des parties principales PP1, PP2 et PP3. Cette variation peut éventuellement être linéaire.
Egalement par exemple, dans le premier exemple de réalisation illustré sur les figures 2 à 5 et adapté à un véhicule à GMP de type purement électrique :
- la première pièce P1 peut être réalisée dans un acier de type DP (ou « dual phase » - double phase), avec une épaisseur comprise entre 1,2 mm et 1,4 mm,
De plus, une telle configuration de l’organe de déverrouillage permet à un utilisateur de déplacer l’organe de déverrouillage dans la position de déverrouillage soit en exerçant une pression sur une partie centrale de l’organe de déverrouillage qui est diamétralement opposée au dispositif d’articulation, soit en tirant sur au moins l’une des deux parties de préhension latérales. L’action de tirer simultanément sur les deux parties de préhension latérales se fait avantageusement avec les doigts d’une seule main, par exemple le pouce et l’index ou le pouce et le majeur.
Ainsi, l’organe de déverrouillage selon la présente invention permet à un utilisateur de déplacer aisément les première et deuxième parties de conduit rigides dans la configuration pliée, et confère donc une ergonomie accrue au conduit d’aspirateur selon la présente invention.
Le conduit d’aspirateur peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de déverrouillage et l’organe de verrouillage sont situés sur un même côté du conduit d’aspirateur qui est sensiblement diamétralement opposé au côté du conduit d’aspirateur où est situé le dispositif d’articulation.
Une tel mode de réalisation de l’invention permet de déplacer l’organe de déverrouillage dans la position de déverrouillage en tirant au moins l’une des deux parties de préhension latérale vers l’axe d’articulation. Ainsi, avec une même main l’utilisateur peut déplacer l’organe de verrouillage vers la position de libération en tirant sur au moins l’une des deux parties de préhension latérales. Puis avec la même main, l’utilisateur peut initier un pivotement de la première partie de conduit rigide par rapport à la deuxième partie de conduit rigide vers la configuration pliée dans laquelle les première et deuxième parties de conduit rigides définissent entre elles un angle inférieur à 180°. Pour initier un pivotement de la première partie de conduit rigide par rapport à la deuxième partie de conduit rigide vers la configuration pliée, l’utilisateur peut pousser la première ou la deuxième partie de conduit rigide en prenant par exemple appui sur une surface extérieure de la première ou de la deuxième partie de conduit rigide située du même côté du conduit d’aspirateur que le dispositif d’articulation.
L’action de tirer les deux parties de préhension latérales vers l’axe d’articulation, pour déplacer l’organe de verrouillage vers la position de libération, peut se faire par exemple avec le pouce et l’index. L’action de pousser la première ou la deuxième partie de conduit rigide, pour initier un pivotement de la première partie de conduit rigide par rapport à la deuxième partie de conduit rigide vers la configuration pliée, peut se faire par exemple avec la paume de la même main.
Ainsi, l’organe de déverrouillage selon le présent mode de réalisation de l’invention permet à un utilisateur de déplacer aisément les première et deuxième parties de conduit rigides dans la configuration pliée, et confère donc une ergonomie encore accrue au conduit d’aspirateur selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de déverrouillage comprend une partie de liaison reliant les parties de préhension latérales l’une à l’autre, les deux parties de préhension latérales s’étendant respectivement de part et d’autre de la partie de liaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie de préhension latérale s’étend longitudinalement au-delà de la partie de liaison.