INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, la représente le convertisseur 114 au moment de l'échantillonnage de la tension Vdiff, le convertisseur 116 n'étant pas représenté. En effet, le convertisseur 116 a une structure similaire ou identique à celle du convertisseur 114 et est commandé de manière similaire au convertisseur 114.
Dans cet exemple, le convertisseur 1 est configuré pour que les bits de poids fort déterminés par les approximations successives soient au nombre de N, avec entier N positif. En outre, dans ce mode de réalisation, l'échantillonnage des tensions Vin+ et Vin- est réalisé sur les électrodes hautes des éléments capacitifs des convertisseurs 114, 116, 124 et 126, le noeud 108, respectivement 110, étant alors connecté aux sorties 118 et 128, respectivement 120 et 130, des convertisseurs.
Dans ce mode de réalisation, le convertisseur 114 comprend alors N paires PMSBi d'éléments capacitifs, avec i indice entier allant de 0 à N-1, chaque paire PMSBi comprenant un premier élément capacitif C1MSBi et un deuxième élément capacitif C2MSBi, les deux éléments capacitifs de ladite paire étant identiques. Chaque paire PMSBi correspond à l'un des N bits de poids fort.
Chaque élément capacitif C1MSBi, C2MSBi du convertisseur 114 a son électrode haute (deuxième borne ou électrode) connectée à la sortie 118 du convertisseur 114 sur laquelle est présente la tension V+. De manière similaire, et bien que cela ne soit pas représenté, chaque élément capacitif C1MSBi, C2MSBi du convertisseur 116 a son électrode haute (deuxième borne ou électrode) connectée à la sortie 120 du convertisseur 116, sur laquelle est présente la tension V-.
En outre, chaque élément capacitif C1MSBi, C2MSBi a son électrode basse (première borne ou électrode) couplée sélectivement à une tension de référence haute Vref+ et à une tension de référence basse Vref-. Plus particulièrement, un commutateur IT1MSBi couple sélectivement l'électrode basse de l'élément capacitif C1MSBi à l'une ou l'autre des tensions Vref+ et Vref-, en fonction d'un signal de commande reçu par le convertisseur 114 et, par exemple, fourni par le circuit 112. De manière similaire, un commutateur IT2MSBi couple sélectivement l'électrode basse de l'élément capacitif C2MSBi à l'une ou l'autre des tensions Vref+ et Vref-, en fonction d'un signal de commande reçu par le convertisseur 114 et, par exemple, fourni par le circuit 112.
Le convertisseur 114 est ici représenté à l'étape d'échantillonnage. Ainsi, dans chaque paire PMSBi, l'élément capacitif C1MSBi a son électrode basse couplée à la tension Vref+ par le commutateur IT1MSBi correspondant, et l'élément capacitif C2MSBi a son électrode basse couplée à la tension Vref- par le commutateur IT2MSBi correspondant. Cela s'applique également dans le convertisseur 116.
La prévision, pour chaque bit de poids fort et dans chacun des convertisseurs 114 et 116, d'une paire PMSBi d'éléments capacitifs comprenant un élément capacitif C1MSBi ayant son électrode basse couplée à Vref+ pendant l'échantillonnage et un élément capacitif C2MSBi ayant son électrode basse couplée à Vref- permet de s'affranchir de la fourniture la tension de mode commun aux convertisseurs 114 et 116.
Lors de chacune des approximations successives, en fonction du signe de la différence de tension V+ - V-, le convertisseur 114 applique un décalage correspondant au bit de poids fort évalué lors de cette approximation, ce décalage étant négatif lorsque la tension V+ est supérieure à la tension V-, et positif lorsque la tension V+ est inférieure à la tension V-. A l'inverse, dans le convertisseur 116 non représenté en , lors de chacune des approximations successives, en fonction du signe de la différence de tension V+ - V-, le convertisseur 116 applique un décalage correspondant au bit de poids fort évalué lors de cette approximation, ce décalage étant positif lorsque la tension V+ est supérieure à la tension V-, et négatif lorsque la tension V+ est inférieure à la tension V-.
Selon un mode de réalisation, pour appliquer le décalage correspondant au bit de poids fort de rang i, si le décalage à appliquer est positif, l'électrode haute de l'élément capacitif C2MSBi est commutée de Vref- vers Vref+, et, si le décalage à appliquer est négatif, l'électrode haute de l'élément capacitif C1MSBi est commutée de Vref+ vers Vref-. Cela est valable dans les deux convertisseurs 114 et 116, en rappelant toutefois que, lorsque le convertisseur 114 applique un décalage positif, le convertisseur 116 applique un décalage négatif, et, à l'inverse, lorsque le convertisseur 114 applique un décalage négatif, le convertisseur 116 applique un décalage positif.
Bien que cela ne soit ni détaillé, ni illustré, la personne du métier sera en mesure de prévoir, de manière optionnelle, qu'au moins deux bits de poids fort ayant les plus forts poids correspondent, dans chacun des convertisseurs 114 et 116, à une mise en œuvre thermométrique. Dit autrement, la personne du métier est mesure de prévoir, de manière optionnelle, que chacun des convertisseurs 114 et 116 comprenne un convertisseur numérique-analogique thermométrique correspondant à au moins deux bits de poids fort ayant les plus forts poids.
La représente un exemple de mode de réalisation des deux autres convertisseurs numérique-analogique 124 et 126 du convertisseur 1 de la , dans le cas où les convertisseurs 114 et 116 sont mis en œuvre de la manière décrite en relation avec la .
Plus particulièrement, la représente le convertisseur 124 au moment de l'échantillonnage de la tension Vdiff, le convertisseur 126 n'étant pas représenté. En effet, le convertisseur 126 a une structure similaire ou identique à celle du convertisseur 124 et est commandé de manière similaire au convertisseur 124.
Le convertisseur 124 comprend alors M paires Pj d'éléments capacitifs, avec j indice entier allant de 0 à M-1, chaque paire Pj comprenant un premier élément capacitif C1j et un deuxième élément capacitif C2j, les deux éléments capacitifs de ladite paire étant identiques entre eux et aux éléments capacitifs des autres paires Pj. Chaque paire Pj permet de mettre en œuvre l'un des décalages en tension de la première rampe de tension dans cet exemple où le convertisseur représenté est le convertisseur 124. De manière similaire, chaque paire Pj du convertisseur 126 non représenté permet de mettre en œuvre l'un des décalages en tension de la deuxième rampe de tension.
Chaque élément capacitif C1j, C2j du convertisseur 124 a son électrode haute (deuxième électrode) connectée à la sortie 128 du convertisseur 124 sur laquelle est présente la tension V+. De manière similaire, bien que cela ne soit pas représenté, chaque élément capacitif C1j, C2j du convertisseur 126 a son électrode haute (deuxième électrode) connectée à la sortie 130 du convertisseur 126 sur laquelle est présente la tension V-.
En outre, chaque élément capacitif C1j, C2j a son électrode basse (première borne ou électrode) couplée sélectivement à la tension de référence haute Vref+ et à la tension de référence basse Vref-. Plus particulièrement, un commutateur IT1j couple sélectivement l'électrode basse de l'élément capacitif C1j à l'une ou l'autre des tensions Vref+ et Vref- en fonction d'un signal de commande reçu par le convertisseur 124 et, par exemple, fourni par le circuit 112. De manière similaire, un commutateur IT2j couple sélectivement l'électrode basse de l'élément capacitif C2j à l'une ou l'autre des tensions Vref+ et Vref- en fonction d'un signal de commande reçu par le convertisseur 124 et, par exemple, fourni par le circuit 112.
P1 est une position relative dans la mesure où elle définit la position de l’objet OB1 par rapport au capteur de perception embarqué 12 (et non de façon plus globale par rapport à l’environnement 2). Autrement dit, la position relative P1 de l’objet OB1 est définie par les données de perception DT1 dans le référentiel relatif RF2 associé au capteur de perception 12 (ou au véhicule 4).
L’incertitude I1, selon laquelle la position relative P1 de l’objet OB1 est estimée, est fonction (ou dépendante) du capteur de perception 12 utilisé, c’est-à-dire par exemple de sa configuration, de son type, etc.
Le nombre de dimensions selon lesquelles sont définies la position relative P1 et son incertitude associée I1 peut varier selon le cas. A titre d’exemple, le dispositif 10 détermine ainsi la position relative P1 comprenant des composantes P1x et P1y définissant la position relative de l’objet OB1 suivant respectivement deux axes x et y du référentiel relatif RF2. De même, la première incertitude I1 peut comprendre des composantes I1x et I1y définissant respectivement une incertitude de position sur les composantes P1x et P1y (donc suivant x et y) de la position relative P1.
Selon un exemple particulier, la position relative P1 de l’objet OB1 et l’incertitude de position I1 associée définissent collectivement une première ellipse d’incertitude EL1 dans laquelle est censé être positionné l’objet OB1 avec un niveau minimum de confiance (par exemple avec un niveau de confiance égal à au moins à 95%).
Au cours d’une troisième opération, le dispositif 10 réalise une deuxième estimation, au moyen du capteur odométrique 16 du véhicule 4, pour estimer le déplacement MV1 au cours du temps du véhicule 4 dans l’environnement 2 en association avec une incertitude de déplacement I2 représentative d’une incertitude sur le déplacement MV1 estimé du véhicule 2. Autrement dit, le dispositif 10 détermine, à partir des données odométriques DT2 générées par le capteur odométrique 16, un déplacement MV1 estimé ainsi que l’incertitude de déplacement I2 associée.
Le déplacement MV1 ainsi estimé définit le déplacement du véhicule 4 par rapport à l’environnement 2. Autrement dit, le déplacement MV1 estimé de l’objet OB1 est défini par les données odométriques DT2 dans le référentiel global RF1 associé à l’environnement 2.
L’incertitude de déplacement I2, selon laquelle le déplacement MV1 du véhicule 4 est estimé, est fonction (ou dépendante) du capteur odométrique 16 utilisé, c’est-à-dire par exemple de sa configuration, de son type, etc.
Le nombre de dimensions selon lesquelles sont définis le déplacement MV1 et son incertitude associée I2 peut varier selon le cas. A titre d’exemple, le dispositif 10 détermine ainsi le déplacement MV1 comprenant des composantes V1x et V1y définissant le déplacement MV1 du véhicule 4 suivant respectivement deux axes x et y du référentiel global RF1. De même, l’incertitude I2 peut comprendre des composantes I2x et I2y définissant respectivement une incertitude de déplacement sur les composantes V1x et V1y (donc suivant x et y) du déplacement MV1.
Selon un exemple particulier, le déplacement MV1 estimé du véhicule 4 et l’incertitude de déplacement I2 associée définissent collectivement une deuxième ellipse d’incertitude EL2 dans laquelle est censé se déplacer le véhicule 4 (ou plus précisément le capteur de perception 12) avec un niveau minimum de confiance (par exemple avec un niveau de confiance égal à au moins à 95%).
Selon un exemple particulier, au cours de la deuxième opération, le dispositif 10 : - réalise une estimation de la position relative P1 de l’objet OB1 par rapport au véhicule 4 à une pluralité d’instants dans une fenêtre temporelle tandis que le véhicule 4 opère ledit déplacement MV1 ; et - réalise une estimation de l’incertitude de position I1 pour chacun desdits instants en fonction du capteur de perception 12 utilisé.
De même, au cours de la troisième opération, l’estimation du déplacement MV1 et de son incertitude associée I2 peut être réalisée dans la même fenêtre temporelle que celle mentionnée ci-dessus. Ainsi, le dispositif 10 peut par exemple estimer le déplacement MV1 et l’incertitude de déplacement associée I2 à la pluralité d’instants dans ladite fenêtre temporelle.
Au cours d’une quatrième opération, le dispositif 10 réalise une troisième estimation pour estimer un déplacement MV2 de l’objet OB1 dans l’environnement 2, c’est-à-dire dans le référentiel global REF1 de l’environnement 2. Ce déplacement MV2 peut éventuellement être nulle si l’objet OB1 est statique dans l’environnement 2 ou non nul dans le cas contraire (dynamique). Pour ce faire, le dispositif 10 réalise un changement (ou une conversion) de repère de la position relative P1 estimée pour l’objet OB1, et de l’incertitude de position I1 associée, depuis le repère relatif REF2 du capteur de perception 12 dans le repère global REF1 de l’environnement 2.
Ce changement de repère (ou changement de référentiel) est réalisé à partir du résultat de la deuxième estimation (réalisée au cours de la troisième opération), à savoir à partir du mouvement MV1 estimé du véhicule 4 et de l’incertitude de déplacement I2 associée. En effet, le mouvement MV1 estimé et l’incertitude de déplacement I2 associée définissent ensemble le déplacement du référentiel relatif REF2 (attaché au capteur de perception 12) par rapport au référentiel global REF1 (attaché à l’environnement 2) avec un niveau d’incertitude donné. En utilisant le déplacement MV1 estimé ainsi que l’incertitude de déplacement I2 associée, le dispositif 10 peut ainsi convertir (ou transposer) la position relative P1 et l’incertitude de position I1 associée, depuis le repère relatif REF2 du capteur de perception 12 dans le repère global REF1 de l’environnement 2. Ce changement de repère permet avantageusement de déterminer si l’objet OB1 est statique ou dynamique dans l’environnement 2 considéré.
Selon un exemple particulier, l’estimation du déplacement MV2 de l’objet OB2 dans le repère global RF1 comprend : - conversion, par ledit changement de repère, de la première ellipse d’incertitude EL1 en une ellipse d’incertitude modifiée EL1a ( ) prenant en compte la deuxième ellipse d’incertitude EL2 ; et - détection que l’objet OB1 est dynamique dans l’environnement 2 si l’ellipse d’incertitude modifiée EL1a se déplace dans le repère global REF1 et que l’objet OB1 est statique dans l’environnement 2 si l’ellipse d’incertitude modifiée EL1a ne se déplace pas dans le repère global REF1.
Ainsi, par une analyse de l’ellipse d’incertitude modifiée EL1a dans le repère global REF1, on peut déterminer si l’objet OB1 est statique ou dynamique dans l’environnement 2.
Selon un exemple particulier, au cours de la quatrième opération, le dispositif 10 réalise la troisième estimation en prenant également en compte des données complémentaires, à savoir des données de déplacement DT3 et/ou des données exogènes (ou données d’environnement) DT4 comme déjà décrites précédemment. Comme décrit ci-avant, les données de déplacement peut définir des mouvements oscillatoires du véhicule 4. En outre, les données exogènes peuvent comprendre en particulier des données cartographiques de l’environnement 2. Le déplacement MV2 de l’objet OB1 dans l’environnement 2 peut donc être aussi estimé en fonction de ces données DT3 et/ou DT4 (éventuellement les deux).
Le procédé selon l’invention Le procédé selon la présente invention comprend une étape de craquage catalytique de production d’oléfines légères (et en particulier en éthylène et en propylène), d’aromatiques (et en particulier benzène, toluène et xylènes), et d’essence (et optionnellement de LCO, HCO et slurry), par craquage catalytique de la charge hydrocarbonée 6 (alimentée par le premier injecteur 5) par mise en contact avec le flux descendant 4 de particules de catalyseur chaud (alimenté par la conduite 1), et optionnellement le diluant 8 (alimentée par le deuxième injecteur 7) dans la chambre de mélange 2 puis dans le réacteur à flux descendant 3.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le flux descendant 4 des particules de catalyseur dans la conduite 1 en amont de la chambre de mélange 2 est en régime fluidisé dense et de préférence avec un flux massique supérieur à 200 kg/m 2 s, pour par exemple permettre préférablement un régime avec les bulles descendantes.
Dans la présente demande, le terme « lit fluidisé dense » signifie un lit fluidisé gaz-solide fonctionnant en régime homogène, en régime bouillonnant ou en régime turbulent.
Dans la présente demande, le terme « lit fluidisé homogène » signifie un lit fluidisé gaz-solide dont la vitesse de gaz est comprise entre la vitesse minimum de fluidisation et la vitesse minimum de bullage. Ces vitesses dépendent des propriétés du catalyseur solide (densité, taille, forme des grains…). La fraction volumique de solide est comprise entre une valeur proche de 0,45 et la fraction volumique de solide maximale correspondant à un lit fixe, non fluidisé, généralement proche de 0,6.
Dans la présente demande, le terme « lit fluidisé bouillonnant » signifie un lit fluidisé gaz-solide dont la vitesse de gaz est comprise entre la vitesse minimum de bullage et la vitesse de transition au régime turbulent. Ces vitesses dépendent des propriétés du catalyseur solide (densité, taille, forme des grains…). La fraction volumique de solide est comprise entre une valeur proche de 0,35 et une valeur proche de 0,45.
Dans la présente demande, le terme « lit fluidisé turbulent » signifie un lit fluidisé gaz-solide dont la vitesse de gaz est comprise entre la vitesse de transition au régime turbulent et la vitesse de transport. La fraction volumique de solide est comprise entre une valeur proche de 0,25 et une valeur proche de 0,35.
Dans la présente demande, le terme « lit fluidisé transporté » signifie un lit fluidisé gaz-solide dont la vitesse de gaz est supérieure à la vitesse de transport. La fraction volumique de solide est inférieure à une valeur proche de 0,25. Dans la présente demande, le terme « vitesse de transport » correspond à la vitesse avec laquelle essentiellement tout le solide est entrainé par le gaz.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les injecteurs 5 sont adaptés pour atomiser la charge hydrocarbonée 6 (liquide) et pénétrer le flux du catalyseur.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les conditions opératoires de la conduite 1 et/ou du réacteur à flux descendant 3 sont choisies parmi les conditions suivantes : - température (de sortie de réacteur) comprise entre 520°C et 750°C et de préférence inférieure à 650°C ; - pression totale absolue comprise entre 0,1 MPa et 0,5 MPa ; - rapport massique du catalyseur 4 sur la charge hydrocarbonée 6 C/O compris entre 5 (kg/h)/(kg/h) et 35 (kg/h)/(kg/h) et de préférence entre 15 (kg/h)/(kg/h) et 30 (kg/h)/(kg/h) ; - temps de contact t c entre la charge hydrocarbonée 6 et le catalyseur inférieur à 10 secondes, préférablement compris entre 0,5 secondes et 4 secondes ; - flux massique de particules de catalyseur compris entre 50 et 850 kg/(m²s), de préférence entre 400 et 750 kg/(m²s) ; et - vitesse superficielle gaz comprise entre 2 m/s et 26 m/s, de préférence entre 6 m/s et 16 m/s.
Dans la présente description, le temps de contact t c est défini comme le produit de la fraction volumique solide ɛ s par la hauteur de lit H s (e.g. hauteur de réacteur L), divisé par la vitesse superficielle du gaz vsg, cela intégré tout au long de la hauteur du lit, tel que défini ci-après dans la formule mathématique Math 1.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, une quantité de diluant 8 (e.g. azote et/ou vapeur d’eau) est ajoutée à la charge pour réduire la pression partielle d’hydrocarbures de la charge et le diluant est introduit à raison d’une quantité représentant 0% ou 0,1% à 40% poids, de préférence 1% à 35% poids et de manière préférée comprise entre 1% et 30% poids par rapport à la masse de la charge hydrocarbonée 6.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, à l’issue de l’étape de craquage catalytique dans le réacteur à flux descendant 3, les produits gazeux et le catalyseur, et optionnellement la charge vaporisée non convertie, sont séparés dans le séparateur gaz/solide (non représenté) renfermant un lit fluidisé dense où les réactions de craquage peuvent se poursuivre.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les conditions opératoires du séparateur sont choisies parmi les conditions suivantes : - température (de sortie de réacteur) comprise entre 500°C et 750°C, de préférence entre 550°C et 700°C, de manière encore plus préférée entre 580°C et 685°C ; - pression totale absolue comprise entre 0,1 MPa et 0,5 MPa et de préférence entre 0,1 MPa et 0,4 MPa et de manière préférée entre 0,1 MPa et 0,3 MPa ; - rapport massique du catalyseur sur la charge (charge vaporisée non convertie et produits gazeux) C/O compris entre 5 (kg/h)/(kg/h) et 40 (kg/h)/(kg/h) ; - temps de contact t c entre la charge et le catalyseur compris entre 500 millisecondes (ms) et 10 secondes ; et - pression partielle des hydrocarbures de la charge (PPHcharge) comprise entre 0,01 MPa et 0,3 MPa, de préférence entre 0,02 MPa et 0,2 MPa et de manière préférée entre 0,05 MPa et 0,15 MPa.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, en sortie du séparateur le catalyseur coké est envoyé vers un strippeur optionnel (non représenté) pour stripper les hydrocarbures restés adsorbés à la surface du catalyseur au moyen d’un deuxième diluant.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les conditions opératoires du strippeur sont choisies parmi les conditions suivantes : - temps de séjour du catalyseur dans le strippeur : entre 10 secondes et 180 secondes, préférentiellement entre 30 secondes et 120 secondes ; - vitesse superficielle de gaz entre la vitesse minimale de fluidisation et la vitesse de transition au régime turbulent, par exemple entre 0,01 m/s et 0,5 m/s, préférentiellement entre 0,15 m/s et 0,4 m/s ; - flux solide entre 25 kg/m 2 s et 200 kg/m 2 s, préférentiellement entre 50 kg/m 2 s et 150 kg/m 2 s et de manière préférée entre 50 kg/m 2 s et 100 kg/m 2 s ; - température entre 500°C et 750°C, préférentiellement entre 550°C et 650°C ; - pression totale absolue comprise entre 0,1 MPa et 0,5 MPa et de préférence entre 0,1 MPa et 0,4 MPa et de manière préférée entre 0,1 MPa et 0,3 MPa ; - fraction volumique solide entre 0,25 et 0,6, préférentiellement entre 0,4 et 0,6.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, en sortie du séparateur ou du strippeur, le solide coké est transporté dans un régénérateur (non représenté) dans lequel une alimentation en air brûle le coke du catalyseur pour produire un catalyseur régénéré chaud et des gaz de combustion, le catalyseur régénéré chaud pouvant alimenter le flux descendant 4 en particules de catalyseur chaud.
L'épiderme humain naturel est composé principalement de trois types de cellules qui sont les kératinocytes, très majoritaires, les mélanocytes et les cellules de Langerhans. Chacun de ces types cellulaires contribue par ses fonctions propres au rôle essentiel joué dans l'organisme par la peau. Le derme fournit à l'épiderme un support solide. C'est également son élément nourricier. Il est principalement constitué de fibroblastes et d'une matrice extracellulaire composée elle-même principalement de collagène, d'élastine et d'une substance, dite substance fondamentale, composants synthétisés par le fibroblaste.
Ce sont les fibres de collagène qui assurent la solidité du derme, mais aussi l'élasticité et la tonicité de la peau et/ou des muqueuses.
Les fibres de collagène sont constamment renouvelées mais ce renouvellement diminue avec l'âge ce qui entraîne un amincissement du derme. En outre, divers facteurs entraînent la dégradation du collagène, avec toutes les conséquences que l'on peut envisager sur la structure et/ou la fermeté de la peau et/ou des muqueuses. Au cours du processus de vieillissement, il apparaît différents signes caractéristiques sur la peau, se traduisant notamment par une modification de la structure et des fonctions cutanées. Les principaux signes cliniques du vieillissement cutané sont notamment l'apparition de ridules et/ou de rides, en augmentation avec l'âge. Ces rides et ridules peuvent être profondes, moyennes ou superficielles, et se traduisent par une dépression ou des sillons à la surface de la peau. De plus, on constate une perte de volume de la partie supérieure du visage, notamment au niveau des pommettes et des joues.