INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le fusible est formé entre deux niveaux de métallisations du dispositif 400, et a une forme de sablier.
Lorsqu'un courant, supérieur à un courant seuil, est appliqué entre les bornes EWS1 et EWS2, le métal formant le fusible est cassé. Si le fusible est ouvert, ou non-passant, alors la tension au niveau de la grille du transistor T2104 est augmenté jusqu'à un niveau égal à la somme des tensions de seuil des transistors T2101 et T2102, ce qui rend le transistor T2104 passant. Ce qui relie la borne de sortie OUTCMD à la borne de référence SGND.
Les figures 23 à 26 représentent schématiquement, et partiellement sous forme de blocs, des modes de réalisation de circuits pouvant être un circuit de pilotage 451 décrit en relation avec la .
On effectue donc au fur à mesure des itérations dans l’estimation une transition du paramètre de recalage local vers le paramètre de recalage ‘vert’ lorsque le paramètre de stabilité varie. En effet, le paramètre de recalage local, adapté à une situation du réacteur présentant un certain niveau d’instabilité, ne sont plus valables lorsque ce niveau d’instabilité varie, et il est alors nécessaire de récupérer les paramètres de recalage verts. Ce « niveau d’instabilité » est naturellement accessible par calcul du CCS.
Grâce à cette modification, le procédé permet d’assurer une simulation prospective : dont le démarrage est en accord avec les mesures expérimentales dont le déroulé reste prédictif grâce au paramètre de recalages ‘vert’ idéalement déterminés grâce au CCS.
Le procédé peut en outre comprendre une étape de détermination d’un score du scénario de commande. Ce score peut être une valeur d’une grandeur choisie parmi un volume d’effluent produits, un écart moyen au déséquilibre axial de référence et une distance moyenne à des limites d’un domaine de fonctionnement du réacteur.
Les opérateurs s'appuient sur ce diagramme de pilotage représentant le déséquilibre axial en fonction de la puissance totale instantanée. Ce diagramme illustre en particulier une zone de sécurité ou domaine de fonctionnement du réacteur qui est une zone autour d’une droite de référence. Le déséquilibre axial de référence correspond à cette droite de référence. Le réacteur doit fonctionner dans la zone proche de la droite de référence.
Le domaine de fonctionnement du réacteur et donc les limites de ce domaine sont également définies en rapport avec le diagramme de pilotage. Ce domaine de fonctionnement est une zone de sécurité qui se situe autour de la droite de référence. Il peut être par exemple défini par des droites de déséquilibres axiaux limites dans le diagramme. La distance moyenne aux limites peut être évaluée comme la distance à l’un de ces droites de déséquilibres axiaux limites.
Le score du scénario permet de fournir à l’opérateur une évaluation du scénario estimé par rapport à des critères de production d’effluent qui nécessiteront un traitement particulier ou des critères de stabilité du réacteur.
Il est possible de mettre en œuvre une estimation de deux scénarios que l’opérateur compare ensuite sur la base de leurs scores respectifs. Dans ce cas :
- le scénario de commande mentionné précédemment est alors un premier scénario de commande,
- un deuxième scénario est obtenu et transmis en entrée du procédé, ce deuxième scénario correspond à une séquence d’au moins une variable contrôlable par un opérateur, séquence différente de celle qui correspond au premier scénario, et
- l’étape d’estimation de la valeur future de la grandeur physique du système étant réalisée une seconde fois en remplaçant le premier scénario par le deuxième scénario.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de comparaison des scores du premier scénario et du deuxième scénario.
Il est à noter que les différentes courbes correspondant aux différents scénarios estimés peuvent être affichées sur le même graphe pour pouvoir être comparées visuellement par l’opérateur.
Lorsque le procédé comprend une étape de comparaison des scores du premier scénario et du deuxième scénario, le procédé peut en outre fournir un classement des scénarios par ordre croissant pour le critère retenu ou si plusieurs critères ont été calculés chacun de ces critères.
En référence à la , c’est le dispositif 20 d’aide à la décision qui peut fournir ce classement des scénarios dont les estimations sont effectuées par l’estimateur 7.
Une fois que le scénario est choisi par l’opérateur, celui-ci peut envoyer les consignes correspondantes au centre de commande 3 du système 1, par exemple via la connexion 14 entre le dispositif d’interface humain machine 10 et le centre de commande 3, comme illustré en .
Un objet de l’invention est un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre d’au moins une des étapes du procédé tel qu’on a pu le présenter jusqu’à présent lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
Cette configuration avantageuse permet d’éviter que l’au moins un transducteur 13 ne perturbe ou n’empêche le fonctionnement de l’appareil 21.
Afin de garantir un bon nettoyage, il est alors nécessaire de dimensionner la zone courbe 123 avec précaution.
Le rayon de courbure de la surface optique 10 est supérieur au quintuple de la longueur d’onde de l’onde W générée par le transducteur 13, voire supérieur à dix fois la longueur d’onde de l’onde W afin de permettre la propagation des ondes W ultrasonores de surface depuis l’au moins un transducteur 13 vers la région d’intérêt optique 12, au travers de la zone courbe 123.
La zone courbe 123 peut être formée par n’importe quelle partie de la surface optique 10. En particulier, selon les configurations, la zone courbe 123 comporte une partie de la première face 11A de la surface optique 10 et/ou une partie de la deuxième face 11B de la surface optique 10.
En outre, la zone courbe 123 de la surface optique 10 peut comporter un ou plusieurs segments 120 concaves et/ou un ou plusieurs segments 120 convexes. Afin d’autoriser la bonne propagation des ondes W de surface au travers de chaque segment 120 formant la zone courbe 123, chaque segment 120, concave ou convexe, présente un rayon de courbure qui satisfait la condition évoquée précédemment pour la zone courbe 123.
Dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 2, 3 et 5, la zone courbe 123 de la surface optique 10 comporte un unique segment 120 courbe dont le rayon de courbure est supérieur ou égal à la longueur d’onde de l’onde W générée par le transducteur 13. Plus particulièrement :
– dans l’exemple de réalisation illustré sur la , la deuxième partie 121 de la surface optique 10 à laquelle le transducteur 13 est attaché s’étend perpendiculairement à la première partie 122 de la surface optique 10, en direction de l’appareil 21. Ainsi, la surface optique 10 prend la forme d’une plaque repliée – le pli formant la zone courbe 123. Dans cet exemple de réalisation, le transducteur 13 est situé en arrière de la région d’intérêt optique 12, au niveau d’un bord latéral ou supérieur de l’appareil 21. Ainsi, les ondes W générées par le transducteur 13 parviennent à la région d’intérêt optique 12 – au niveau de la deuxième face 11B de la surface optique 10 – en passant au travers du pli de la surface optique 10 formant l’unique segment 120 de la zone courbe 123 ;
– dans l’exemple de réalisation illustré sur la , la surface optique 10 prend la forme d’une plaque plane qui s’étend exclusivement en avant de l’appareil 21. La deuxième partie 121 de la surface optique 10 à laquelle le transducteur 13 est attaché s’étend ainsi dans le prolongement et de manière coplanaire à la première partie 122 de la surface optique 10, au-delà d’un bord latéral ou supérieur de l’appareil 21. Dans cet exemple de réalisation, le transducteur 13 est fixé solidairement à la première face 11A de la surface optique 10, celle située en regard de l’appareil 21. Pour atteindre la région d’intérêt optique 12 – au niveau de la deuxième face 11B de la surface optique 10 – les ondes W générées par le transducteur 13 passent par une tranche de la surface optique 10, formée par un bord périphérique de ladite surface optique 10. Afin d’autoriser cette propagation, et conformément à la présente invention, le bord périphérique de la surface optique 10 est mis en forme afin de former la zone courbe 123 : les arrière de la plaque sont courbes, de sorte à former l’unique segment 120 de la zone courbe 123 ;
– dans l’exemple de réalisation illustré sur la , la deuxième partie 121 de la surface optique 10 à laquelle le transducteur 13 est attaché s’étend de manière inclinée à la première partie 122 de la surface optique 10, en direction de l’appareil 21. Ainsi, la surface optique 10 prend la forme d’une plaque repliée – le pli formant la zone courbe 123. Dans cet exemple de réalisation, le transducteur 13 est situé en arrière de la région d’intérêt optique 12, au niveau d’un bord latéral ou supérieur de l’appareil 21. Ainsi, les ondes W générées par le transducteur 13 parviennent à la région d’intérêt optique 12 – au niveau de la deuxième face 11B de la surface optique 10 – en passant au travers du pli de la surface optique 10 formant l’unique segment 120 de la zone courbe 123.
Alternativement, la zone courbe 123 peut aussi comporter plusieurs segments 120. Ainsi, dans l’exemple de réalisation illustré sur la , la deuxième partie 121 de la surface optique 10 à laquelle le transducteur 13 est attaché s’étend de manière inclinée par rapport à la première partie 122 de la surface optique 10, en direction de l’appareil 21. En outre, le transducteur 13 est fixé solidairement à la première face 11A de la surface optique 10, celle située du côté de l’appareil 21. Ainsi, pour atteindre la région d’intérêt optique 12 – au niveau de la deuxième face 11B de la surface optique 10 – les ondes W générées par le transducteur 13 passent par une tranche de la surface optique 10, formée par un bord périphérique de ladite surface optique 10. Afin d’autoriser cette propagation, et conformément à la présente invention, le bord périphérique de la surface optique 10 est mis en forme afin de former un premier segment 120 de la zone courbe 123 : les arrière de la plaque sont courbes, de sorte à former l’unique segment 120 de la zone courbe 123. Plus loin, les ondes W générées par le transducteur 13 atteignent le plis de la surface optique 10 distinguant d’une part la première partie 122 de la surface optique 10, de sa deuxième partie 121 d’autre part. Afin d’autoriser la propagation des ondes W au travers du plis, ledit plis présente un rayon de courbure qui satisfait les conditions imposées par l’invention. Le pli forme un deuxième segment 120 de la zone courbe 123. D’une manière générale, l’exemple illustré sur la est une combinaison des exemples de réalisation illustrés respectivement sur les FIGURES 3 et 5.
Bien entendu, l’invention adresse n’importe quelle combinaison des exemples de réalisation décrits précédemment.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, mais non limitatif, l’appareil 21 est du type d’un appareil 21 de télédétection optique, tel que par exemple un lidar, un appareil 21 photographique, une caméra, un radar, un capteur infrarouge et un télémètre à ultrasons.
En synthèse, l’invention concerne une unité de protection 1 d’une surface optique 10 d’un appareil 21 et un ensemble de détection 2 associant l’appareil 21 émettant ou captant un rayonnement 23 au travers d’une région d’intérêt de la surface optique 10 de l’unité de protection 1. L’unité de protection 1 comporte en outre au moins un transducteur 13 d’ondes W configuré pour générer une onde W acoustique sur ou dans la surface optique 10 afin de nettoyer la région d’intérêt optique 12. Selon l’invention, l’unité de protection 1 comporte au moins une zone courbe 123 située dans une position intermédiaire entre le transducteur 13 et la région d’intérêt optique 12 et présentant un rayon de courbure supérieur ou égal à une longueur d’onde de l’onde W générée le transducteur 13.
Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome. Domaine technique de l’invention L’invention est dans le domaine des systèmes d’aide à la conduite de véhicule autonome. En particulier, l’invention concerne un procédé et un dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome en présence d’au moins deux objets cibles.
la représente un schéma électrique d'un exemple de réalisation d'un comparateur du mode de réalisation de la ;
la représente un schéma électrique d'un premier mode de réalisation d'un circuit de protection contre les surchauffes du mode de réalisation de la ;
la représente un schéma électrique d'un deuxième mode de réalisation d'un circuit de protection contre les surchauffes du mode de réalisation de la ;
la représente une vue de dessus schématique du mode de réalisation de la ;
la comprend deux vues représentant un schéma électrique d'un troisième mode de réalisation d'un circuit de protection contre les surchauffes du mode de réalisation de la ;
la est une vue en coupe représentant un fusible du mode de réalisation de la ;
la représente un schéma électrique d'un premier mode de réalisation d'un circuit de pilotage du mode de réalisation de la ;
la représente une vue de dessus schématique d'une portion du circuit de pilotage de la ;
la représente un schéma électrique d'un deuxième mode de réalisation d'un circuit de pilotage du mode de réalisation de la ;
la représente un schéma électrique d'un troisième mode de réalisation d'un circuit de pilotage du mode de réalisation de la ;
la représente un schéma électrique d'un mode de réalisation d'un circuit de protection contre les surintensités du mode de réalisation de la ;
la comprend des chronogrammes illustrant le fonctionnement du circuit de la ;
la représente une vue de dessus détaillé du mode de réalisation de la illustrant le positionnement du circuit de pilotage de la ;
la représente une vue en coupe schématiquement d'un premier mode de réalisation d'une borne de connexion du dispositif de la ;
la représente une vue en coupe schématiquement d'un deuxième mode de réalisation d'une borne de connexion du dispositif de la ;
la représente une vue en coupe schématiquement d'un troisième mode de réalisation d'une borne de connexion du dispositif de la ;
- un conduit d’aspirateur selon la présente invention, le conduit d’aspirateur reliant mécaniquement et fluidiquement le corps d’aspirateur au suceur.
Brève description des figures De toute façon l’invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme d’exécution de ce conduit d’aspirateur.
est une vue en perspective d’un aspirateur balai selon l’invention.
est une vue partielle en perspective de dessus d’un conduit d’aspirateur appartenant à l’aspirateur balai de la , montrant le conduit d’aspirateur en configuration dépliée.
est une vue partielle en perspective de dessous du conduit d’aspirateur de la .
est une vue partielle de côté du conduit d’aspirateur de la .
est une vue partielle de dessous du conduit d’aspirateur de la .
est une vue partielle de dessus du conduit d’aspirateur de la .
est une vue partielle en perspective de dessous du conduit d’aspirateur de la , montrant le conduit d’aspirateur en configuration dépliée.
est une vue partielle en perspective du conduit d’aspirateur de la , montrant le conduit d’aspirateur en configuration pliée et un organe de verrouillage en position de libération.
est une vue partielle en perspective du conduit d’aspirateur de la , montrant le conduit d’aspirateur en configuration pliée et l’organe de verrouillage en position de verrouillage.
est une vue en coupe longitudinale du conduit d’aspirateur de la , montrant l’organe de verrouillage en position de verrouillage.
est une vue en coupe longitudinale du conduit d’aspirateur de la , montrant le conduit d’aspirateur en configuration pliée.
Description détaillée Les figures 1 à 11 représentent un aspirateur balai 2 qui comporte un corps d’aspirateur 3, un suceur 4 configuré pour être en contact avec un sol à nettoyer, et un conduit d’aspirateur 5 reliant fluidiquement et mécaniquement le corps d’aspirateur 3 au suceur 4.
Comme montré plus particulièrement sur la , le corps d’aspirateur 3 comporte notamment une unité d’aspiration 6 et une interface de manipulation 7. L’unité d’aspiration 6 peut par exemple comporter un moto-ventilateur électrique, une batterie rechargeable configurée pour alimenter électriquement le moto-ventilateur électrique et un dispositif de séparation et de stockage de déchets, et l’interface de manipulation 7 peut par exemple comporter une poignée de préhension.
Le conduit d’aspirateur 5 comprend une première partie de conduit rigide 8, une deuxième partie de conduit rigide 9, et un dispositif d’articulation 10 reliant les première et deuxième parties de conduit rigides 8, 9 entre elles.
Le contrôleur 20S du dispositif de test 2S dans le cas RIT peut être configuré d’une façon qui est similaire à celle qui a été décrite pour le cas GIT.
Pour simuler le fonctionnement du propulseur 2 de type RIT, le dispositif de test 2S de est connecté à l’ensemble d’alimentation électrique 1 de la façon suivante : - la borne D9 est connectée à l’une des deux bornes de sortie du générateur RFG 3, c’est-à-dire celle qui n’est pas connectée au nœud commun de référence CRP à l’intérieur de l’ensemble d’alimentation électrique 1 ; - la borne D8 est connectée au nœud commun de référence CRP de l’ensemble d’alimentation électrique 1 ; et - les bornes D1-D7 sont connectées à l’ensemble d’alimentation électrique 1 de la même façon que les bornes C1-C7 du cas GIT : la borne D1 est connectée comme la borne C1, la borne D2 est connectée comme la borne C2, …, la borne D7 est connectée comme la borne C7.
Tous les autres composants du dispositif de test 2S dans le cas RIT sont similaires, et ont des configurations similaires, ainsi que des connexions similaires, aux composants correspondants du cas GIT.
Le dispositif de test 2S, pour les deux cas GIT et RIT, est utile pour tester le bon fonctionnement de l’ensemble d’alimentation électrique 1 avant que le véhicule spatial dans lequel cet ensemble est destiné à être intégré, soit lancé dans l’espace extraterrestre. Ce test peut être effectué sur l’ensemble d’alimentation électrique 1 avant et/ou après que celui-ci a été intégré dans le véhicule spatial. Dans chaque cas, il peut être effectué alors que l’ensemble d’alimentation électrique 1 est soumis à des conditions ambiantes, c’est-à-dire à une température d’environ 25°C (degré Celsius) et une pression d’environ 1 bar, ou à des conditions de température et pression réduites qui reproduisent approximativement des conditions extraterrestres. Cela permet de tester l’ensemble d’alimentation électrique, ainsi qu’un harnais de connexion qui est utilisé pour connecter cet ensemble au propulseur, séparément du propulseur ionique à grilles, et dans des conditions opératoires simplifiées.
De façon générale, le courant électrique qui correspond au faisceau des ions qui sont émis par le propulseur 2 vers l’extérieur, c’est-à-dire le courant de faisceau, est dans les deux cas GIT et RIT : I beam = I PHV - I NHV - I PHV_EBS . Dans ce bilan de courants électriques, I PHV_EBS est un courant supplémentaire qui est fourni par l’unité d’alimentation 12 à la grille d’écran 14, mais qui ne participe pas à la poussée produite parce qu’il est consommé par la rétro-circulation d’électrons à partir du neutraliseur 27 jusqu’à la grille d’écran 14. Pour un fonctionnement nominal du propulseur, le courant de rétro-circulation électronique I PHV_EBS est très faible et négligeable, de sorte qu’alors le courant de faisceau est sensiblement égal à la différence entre le courant de grille d’écran et le courant de grille d’accélération : I beam ≈ I PHV - I NHV . Néanmoins, il est important de connaître à des instants qui sont répartis dans la durée d’utilisation du propulseur, une limite relative à la tension électrique négative V NHV à partir de laquelle la rétro-circulation électronique devient importante. La connaissance de cette limite est utile notamment pour ajuster un point de fonctionnement du propulseur qui en soit suffisamment éloigné. Cette limite est déterminée en effectuant un test EBS, qui est contrôlé par l’ensemble d’alimentation électrique et appliqué au propulseur. Un tel test EBS consiste à augmenter progressivement la tension électrique négative V NHV , en maintenant constante la tension électrique positive V PHV , et alors que le dispositif d’asservissement BCC est maintenu activé. La tension électrique négative V NHV est variée par le variateur 30 qui contrôle l’unité d’alimentation 13. Du fait de la boucle de rétroaction BCC, la puissance de décharge P ion qui est délivrée par l’unité d’alimentation 11 ou par le générateur RFG 3, respectivement selon le cas GIT ou RIT, décroît fortement lorsque la rétro-circulation électronique commence à se produire puisque le courant de sortie des ions est alors remplacé progressivement par le courant de rétro-circulation électronique.
Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires des modes de réalisation qui ont été décrits en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, toutes les valeurs numériques qui ont été citées ne l’ont été qu’à titre d’illustration, et peuvent varier en fonction du modèle de propulseur ionique à grilles qui est considéré.
PROCEDE DE DETECTION D’UN OBJET PAR UN CAPTEUR TEMPS DE VOL Des modes de réalisation et de mise en œuvre concernent les dispositifs de détection d’objet, en particulier la détection d’un objet dans une zone de détection par un capteur temps de vol.
Un capteur temps de vol (connu sous le nom de « Time of flight sensor » en anglais) est un capteur utilisant la propagation de la lumière pour mesurer une distance entre un objet et le capteur. En particulier, le capteur temps de vol est configuré pour émettre un rayonnement optique, par exemple du type infrarouge ou laser, vers un objet et pour mesurer un temps de vol, c’est-à-dire qui s’écoule entre l’émission de ce rayonnement et sa réception par le capteur après la réflexion du rayonnement sur l’objet. La mesure du temps de vol permet de déterminer la distance entre l’objet et le capteur, en connaissant la vitesse du rayonnement.
D’autres dispositifs connus permettent de détecter un objet à partir de rayonnement optique comme par exemple les dispositifs employant une barrière optique (connu sous le terme anglosaxon « optical barrier »). La barrière optique dispose typiquement d’un groupe de LED (acronyme anglais de « Light-Emitting Diode » pour « Diode émettrice de lumière » en français) et d’une matrice de photodiodes recevant chacune en continue le rayonnement optique émis par une LED. La matrice de photodiodes permet de renvoyer une donnée booléenne selon qu’un objet a été détecté, c’est-à-dire lorsqu’une photodiode ne reçoit plus de rayonnement, ou non, dans le cas contraire.
Toutefois, ces dispositifs sont souvent plus onéreux et complexes puisque la barrière optique est une application pouvant nécessiter l’utilisation d’un circuit intégré dédié à l’application qu’on désigne usuellement par l’acronyme « ASIC » pour « Application-Specific Integrated Circuit », et une grande puissance de calcul liée à la quantité de données à traiter d’un nombre élevé de photodiodes pouvant entraîner une surconsommation énergétique. En outre, le taux de détection de ces dispositifs est bien souvent limité, et ne dépasse rarement 90%.
Par ailleurs, il est connu que les algorithmes mis en œuvre dans le capteur temps de vol sont susceptibles de générer des résultats erronés appelés couramment « faux positif » lorsque ceux-ci indiquent la présence d’un objet par erreur. D’autres résultats erronés peuvent provenir d’une absence de détection d’objets qui sont confondus avec l’environnement du capteur, comme par exemple avec des parois, situées dans la zone de détection du capteur. Ces algorithmes ne permettent pas d’obtenir un taux de détection suffisant pour éviter ces résultats erronés et pour permettre de détecter des objets dans n’importe quel environnement, en particulier des objets à proximité de parois.