INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ensemble de détection conforme au deuxième aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- dans le deuxième mode de réalisation préféré de l’invention, l'au moins un appareil est situé en regard de la première partie de la surface optique ;
- l’au moins un appareil est solidaire de la surface optique. Dans cette variante de réalisation, l’au moins un appareil et la surface optique sont rendus immobiles l’un par rapport à l’autre. Selon une première variante de réalisation, l’au moins un appareil est fixé solidairement et directement sur la surface optique, l’au moins un appareil comportant un organe de fixation collaborant avec la surface optique. A titre d’exemple non limitatif, la surface optique peut être collée à une partie frontale de l’au moins un appareil, ou l’au moins un appareil peut être vissé ou encliqueté sur la surface optique. Selon une deuxième variante de réalisation, l’au moins un appareil est fixé solidairement à un support auquel la surface optique est fixée solidairement elle aussi. Dans cette deuxième variante de réalisation, la surface optique et l’au moins un appareil comportent des organes de fixation collaborant avec le support, tels que par exemple des vis de fixation ou des clips de fixation ;
- selon un premier mode de réalisation, l’au moins un transducteur d’ondes est situé d’un premier côté de la surface optique opposé à un deuxième côté au niveau duquel l’au moins un appareil est situé. En d’autres termes, l’au moins un appareil et l’au moins un transducteurs d’ondes sont situés de part et d’autre de la surface optique, relativement à une direction de propagation du rayonnement émis par l’au moins un appareil. Cette configuration avantageuse permet ainsi de placer l’au moins un transducteur du côté de la surface optique soumise à la projection de gouttes de pluies et/ou de particules et qu’il convient donc de nettoyer. Ainsi, dans cette première configuration, l’au moins un transducteur d’ondes est avantageusement configuré pour générer des ondes de surface en direction de la région d’intérêt optique ;
- selon un deuxième mode de réalisation, l’au moins un transducteur et l’au moins un appareil sont situés d’un même côté de la surface optique. En d’autres termes, l’au moins un appareil et l’au moins un transducteurs d’ondes sont situés du même côté de la surface optique, relativement à une direction de propagation du rayonnement émis par l’au moins un appareil. Cette configuration avantageuse permet ainsi de placer l’au moins un transducteur du côté de l’au moins un appareil, en fonction de l’encombrement disponible. Aussi, dans cette deuxième configuration, l’au moins un transducteur d’ondes est avantageusement configuré pour générer des ondes de cœur en direction de la région d’intérêt optique et au travers de la surface optique, afin d’atteindre la face de la surface optique qui est soumise à la projection de gouttes de pluies et/ou de particules et qu’il convient donc de nettoyer.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un ensemble de détection conforme au deuxième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
illustre une vue schématique de face d’un ensemble de détection conforme au deuxième aspect de l’invention et comportant un module de protection conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue schématique de profil d’un premier exemple de réalisation d’un ensemble de détection conforme au deuxième aspect de l’invention et comportant un module de protection conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue schématique de profil d’un deuxième exemple de réalisation d’un ensemble de détection conforme au deuxième aspect de l’invention et comportant un module de protection conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue schématique de profil d’un troisième exemple de réalisation d’un ensemble de détection conforme au deuxième aspect de l’invention et comportant un module de protection conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue schématique de profil d’un quatrième exemple de réalisation d’un ensemble de détection conforme au deuxième aspect de l’invention et comportant un module de protection conforme au premier aspect de l’invention.
En outre, pour réaliser le transfert lors de la présence de plusieurs contenants sur l’étagère, il est nécessaire d’aménager un espace suffisant entre les contenants afin de pouvoir glisser dans cet espace les bras du préhenseur. Si ultérieurement à la dépose du contenant, une intervention provoquait la réduction excessive de cet espace, la récupération du contenant peux devenir impossible. Il est donc nécessaire d’anticiper ce type de problème.
L’objectif de l’invention est donc de proposer un contenant de stockage peu cher, léger, recyclable et résistant à l’usure de manière à réduire la fréquence de son remplacement et aussi ayant des caractéristiques permettant toujours une prise facile par un préhenseur.
A cet effet, l’invention concerne un contenant adapté pour le transport d’articles dans un système de stockage automatisé présentant un niveau de stockage comprenant une étagère configurée pour recevoir ledit contenant et une allée le long de ladite étagère dans laquelle peut circuler un robot mobile autonome pour déposer ledit contenant sur ladite étagère ou le reprendre de celle-ci, le contenant comprenant : un contenant principal adapté pour recevoir des articles, ledit contenant principal comprenant une paroi latérale et présentant un contour externe, une base comprenant une paroi inférieure et une paroi latérale présentant un contour interne sensiblement identique au contour externe du contenant principal et fixée à celui-ci, au moins une surface extérieure de ladite paroi inférieure présente une résistance à l’usure plus élevée que celle du contenant principal.
Avantageusement, la paroi inférieure peut présenter une résistance à l’usure plus élevée que celle du contenant principal.
Avantageusement, la base peut présenter une résistance à l’usure plus élevée que celle du contenant principal.
En utilisant une base plus résistante à l’usure (ou la paroi inférieure, ou au moins la face inférieure de celle-ci) on augmente la durée d’utilisation du contenant et on réduit en conséquence la fréquence à laquelle il est nécessaire de le changer. En outre, en renforçant seulement la base le contenant reste globalement peu cher.
Selon des exemples de réalisation, la base peut être fixée au contenant principal par emboitement.
L’emboitement peut être réversible, ainsi, il sera possible de remplacer séparément le contenant principal ou la base, réduisant davantage les coûts. On peut également fabriquer séparément la base à partir d’un matériau plus résistant.
Selon des exemples de réalisation, la base est solidaire du contenant principal et forme avec lui un corps unique. Ceci simplifie le processus de fabrication.
Selon des exemples de réalisation, la paroi latérale de la base présente deux côtés opposés dont l’épaisseur est supérieure à la moitié de l’épaisseur d’un bras télescopique du préhenseur du robot mobile autonome utilisé pour déplacer le contenant par translation depuis le robot vers l’étagère et inversement.
Ceci permet d’assurer toujours un espace pour passer les bras du préhenseur du robot mobile autonome, même quand les contenants sont collés les uns aux autres.
La paroi latérale de la base peut présenter deux deuxièmes côtés orthogonaux aux premiers côtés et opposés l’un à l‘autre, chacun des deuxièmes cotés a une épaisseur supérieure à la moitié de l’épaisseur d’un doigt dudit préhenseur configuré pour se mettre au contact avec l’un desdits deuxièmes côtés. Ceci assure un espace pour passer le doigt du préhenseur, en particulier lorsque deux contenants sont disposés l’un après l’autre dans une direction perpendiculaire à l’allée de déplacement du robot.
La paroi peut par exemple avoir quatre côtés, ces derniers peuvent avoir la même épaisseur.
Selon des exemples de réalisation, la base comprend un revêtement protecteur. Ceci permet de renforcer la base et la rendre davantage résistante à l’usure.
Selon des exemples de réalisation, la base comprend un revêtement à faible coefficient de frottement. Le revêtement permet de réduire les frottements et donc l’usure.
Le revêtement protecteur peut être également à faible frottements.
Le temps avant contact est déterminé de manière très simple. C’est une estimation d’une distance entre le premier objet et le deuxième objet. Il n’est pas nécessaire de connaître une longueur dans le sens longitudinal du premier objet.
illustre schématiquement un procédé de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.
Par exemple, l’interface d’entrée 106 peut réceptionner les données suivantes : position ou localisation géographique du véhicule, vitesse et/ou accélération du véhicule, positions/vitesses/accélérations consignes ou prédéterminées, régime moteur, position et/ou course de la pédale d‘embrayage, de frein et/ou d’accélération, détection d’autres véhicules ou objets, position ou localisation géographique des autres véhicules ou objets détectés, vitesse et/ou accélération des autres véhicules ou objets détectés, états de fonctionnement de capteurs, indice de confiance de données issues ou traitées par des capteurs et/ou dispositifs similaires au dispositif 101. Par exemple, les capteurs aptes à fournir des données sont : GPS associé ou non à une cartographie, tachymètres, accéléromètres, RADAR, LIDAR, lasers, ultra-sons, caméra … Également, des capteurs non présents dans le véhicule peuvent transmettre ces données par l’intermédiaire d’ondes électro-magnétiques, lumineuses, ou autres et d’un protocole de communication, et d’autres capteurs présents dans l’égo véhicule sont aptes à réceptionner ces données. Par exemple, l’interface d’entrée 106 peut également réceptionner les données de temps avant contact entre un premier et deuxième objets circulant en amont d’une trajectoire de l’égo véhicule.
Par exemple, l’interface de sortie 107 peut transmettre des données similaires aux données réceptionnée par l’interface d’entrée 106 ou transmettre des données comme une vitesse de régulation.
Dans le contexte de la présente invention, le corps formant le support projecteur comporte la face d’appui latéral destinée à être mise en appui et/ou fixée contre le dispositif d’éclairage diurne. La face d’appui latéral présente une forme et des dimensions qui rendent possible une fixation contre le dispositif d’éclairage diurne. Majoritairement, la face d’appui latéral s’étend dans un plan parallèle à l’axe d’extension propre du support projecteur.
Dans le contexte de la présente invention, le corps formant le support projecteur comporte la face d’appui frontal destinée à être mise en appui et/ou fixée contre le renfort de parechocs. La face d’appui frontal présente une forme et des dimensions qui rendent possible une fixation contre le renfort de parechocs. Majoritairement, la face d’appui frontal s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe d’extension propre du support projecteur.
Dans le contexte de la présente invention les organes de fixation permettent de lier ensemble le support projecteur au dispositif d’éclairage diurne.
Dans le contexte de la présente invention les éléments de fixation permettent de lier ensemble le support projecteur au renfort de parechocs.
Ainsi, le support projecteur conforme au premier aspect de l’invention permet de faciliter la fixation du renfort de parechocs à proximité d’un dispositif d’éclairage diurne, contribuant ainsi à une meilleure tenue de la peau de parechocs le long dudit dispositif d’éclairage diurne. Par suite, une telle fixation à proximité d’une extrémité latérale du renfort de parechocs, et donc d’une peau de parechocs associée, contribuera à éviter un soulèvement indésirable de la peau de parechocs lors de l’utilisation du véhicule automobile.
Le support projecteur conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- les organes de fixation comportent des lumières et/ou des ergots de fixation collaborant respectivement avec des ergots complémentaires et/ou des lumières complémentaires formées sur le dispositif d’éclairage diurne. Cette configuration avantageuse permet ainsi d’organiser une fixation simple et non définitive du support projecteur sur le dispositif d’éclairage diurne ;
- l’élément de fixation comporte au moins une ouverture complémentaire à au moins un clip de fixation du renfort de parechocs. L’ouverture permet ainsi d’organiser une fixation du renfort de parechocs au plus proche du dispositif d’éclairage diurne auquel le support projecteur est destiné à être lié, favorisant ainsi une meilleure tenue ;
- l’au moins une ouverture formant l’élément de fixation du renfort de parechocs est configurée pour collaborer avec l’au moins un clip de fixation du renfort de parechocs par engagement de forme complémentaire, et préférentiellement par encliquetage. Cette configuration avantageuse permet de faciliter l’assemblage du renfort de parechocs sur le support projecteur conforme au premier aspect de l’invention ;
- l’élément de fixation comporte une première ouverture et une deuxième ouverture située en dessous de la première ouverture, relativement à un axe vertical du support projecteur. Cette configuration avantageuse permet d’organiser une ligne de fixation adjacente à la face d’appui latéral du support projecteur conforme à l’invention, conduisant à une meilleure fixation du renfort de parechocs contre le dispositif d’éclairage diurne ;
- préférentiellement, l’élément de fixation comporte une première ouverture et une deuxième ouverture situées à égale distance de la face d’appui latéral. Cette configuration avantageuse permet d’organiser une ligne de fixation adjacente à la face d’appui latéral du support projecteur conforme à l’invention, conduisant à une meilleure fixation du renfort de parechocs contre le dispositif d’éclairage diurne ;
- le support projecteur comporte un dispositif d’indexation du renfort de parechocs, le dispositif d’indexation étant situé sur la face d’appui frontal. Cette configuration avantageuse permet de mieux maîtriser un positionnement latéral et vertical du renfort de parechocs par rapport au dispositif d’éclairage diurne ;
- avantageusement, le dispositif d’indexation est situé dans une position intermédiaire entre la première ouverture et la deuxième ouverture, relativement à l’axe vertical du support projecteur ;
- le dispositif d’indexation prend la forme d’une lumière ménagée dans la face d’appui frontal du support projecteur, la lumière étant destinée à collaborer avec un pion d’indexation ménagé sur le renfort de parechocs ;
- le support projecteur a une conformation générale en forme de L. Une première portée du support projecteur forment un bras long du L s’étend le long du dispositif d’éclairage diurne relativement à l’axe longitudinal et une deuxième portée formant un bras court du L s’étend le long du dispositif d’éclairage diurne relativement à l’axe vertical, en avant de la première portée ;
- le support projecteur est formé d’un matériau plastique, préférentiellement obtenu par moulage.
En premier lieu, cette plaie intervient dans une zone de faible étendue, de manière répétée, avec des aiguilles de gros diamètre. Une séance d'hémodialyse dure environ quatre heures, et doit être effectuée trois fois par semaine. Les aiguilles utilisées pour ponctionner les FAV sont de gros calibre, d'un diamètre interne variant typiquement entre 1.6 et 2 mm. Dans une technique connue ( rope -ladder ), le point d’entrée de l’aiguille est décalé de quelques centimètres par rapport à la séance précédente, afin d’utiliser toute la longueur de la fistule. Dans une autre technique, dite de la boutonnière ( buttonhole ), l’aiguille est introduite au même point, avec le même angle ( Van Loon et al . , Nephrol Dia Transplant 225-230, 2010 ).
En deuxième lieu, la peau entourant le site de ponction ou d'infusion dans la FAV est en principe non exsudative, et non secrétante, seul du sang pouvant être présent.
En troisième lieu, la plaie intervient dans une zone déformée. La création d'une FAV modifie en effet fortement l'aspect de l'avant-bras du patient, par création de zones anévrysmales.
II est par ailleurs fréquent que les patients dialysés soient âgés, avec les conséquences qui en résultent pour la sensibilité de la peau aux pansements.
Les atteintes cutanées sont fréquentes chez les patients atteints d’insuffisance rénale.
Les FAV sont souvent de petite longueur, de sorte que les deux aiguilles artère et veine doivent être placées proches l’une de l’autre. L’utilisation de bandes de fixation peut provoquer une irritation répétée de la peau, favorisant des excoriations qui sont pourvoyeuses de contaminations bactériennes, les FAV étant maintenues actives pendant de très nombreuses années.
En dehors de la compression manuelle conventionnelle, les moyens permettant d'obtenir l'hémostase sur une FAV peuvent être classés en trois catégories : dispositifs mécaniques ; pads comprenant une compresse chargée d'un agent hémostatique ; bandes et pansements assurant une compression.
Les dispositifs mécaniques sont notamment des pinces ou des garrots. Le document CN203169258 décrit un dispositif mécanique comprenant un mécanisme à ressort. On peut se référer également aux documents CN215349238, CN102166128.
Les dispositifs de compression mécanique présentent plusieurs inconvénients.
En premier lieu, ces dispositifs ne peuvent pas être utilisés sur des FAV natives non matures ou des FAV synthétiques non établies. En deuxième lieu, ces dispositifs de compression mécanique sont onéreux. Le prix unitaire d’une pince est de l’ordre de 18 euros. De plus, ces dispositifs de compression mécanique sont soit jetés après usage unique, soit réemployés, auquel cas il est nécessaire de les nettoyer et les désinfecter entre chaque utilisation, avec les frais et temps de travail qui en résultent. Par ailleurs, ces dispositifs de compression mécanique peuvent conduire à l’application d’une pression trop forte ou trop prolongée, pouvant mener à des complications telles que des sténoses ou des thromboses. La pression appliquée par ces dispositifs pourrait entraîner une occlusion totale de l’accès vasculaire.
Une grande variété de pads contenant des agents hémostatiques ont été proposés (gélatine, collagène, chitosane, oxyde de cellulose, kaolin, zéolite) , voir par exemple le document US2006/0155235.
Selon Varizi, l’hémostase pourrait être réduite à 3 minutes environ par l'administration locale de thrombine ( Topical thrombine and control of bleeding from the fistula puncture sites in dialyzed patients, Nephron 24, pp. 254-256, 1979 ). L'emploi de poly-β-1→4-N-acetylglucosamine permettrait des temps de compression de l'ordre de une à quatorze minutes (US8992453, col. 4 lignes 44-54).
Bachtell et al . ( Treatment of dialysis access puncture wound bleeding with chitosan dressings, Dialysis & Transplantation, Novembre 2006 ) décrivent l'utilisation d'un pansement hémostatique commercialisé par la société HemCon, ce pansement permettant de réduire à quelques minutes le temps de compression sur les FAV pour obtenir l'hémostase. Les pansements proposés par la société HemCon ont été largement utilisés dans des contextes d'urgence. Ces pansements, par exemple commercialisés sous l'appellation Hemcon Chito-Flex ® contiennent des agents hémostatiques (dérivé de chitosane).
Les pads présentent plusieurs inconvénients.
En premier lieu, les pads occultent le point de ponction, que l'on ne peut surveiller visuellement tout en comprimant le point de saignement cutané.
En second lieu, selon certains auteurs, les agents hémostatiques tels que par exemple l’alginate de calcium n’agiraient que sur l’orifice cutané externe, pouvant masquer la présence d’un saignement interne qui peut être à l’origine de complications.
La présence de la buse de projection 60 est optionnelle, celle-ci pouvant être remplacée par l’aménagement d’orifices de projection 10 tel que décrit ci-après ou par l’orientation des orifices de projection de la rampe de distribution 80 de liquide de la monture de support 4 tel que décrit ci-après également.
Une variante du premier mode de réalisation est illustrée . Dans cette variante, la rampe de distribution 80’ de liquide du dispositif de connexion 13 comprend également au moins un orifice de projection, et de préférence une pluralité d’orifices de projection, de sorte à former une rampe de projection 90’ de liquide. Ces derniers sont ménagés sur la paroi du dispositif de la connexion 13 et s’étendent longitudinalement d’une première extrémité longitudinale 131 à une deuxième extrémité longitudinale 132 du dispositif de connexion 13.
Les première et deuxième extrémités longitudinales 131, 132 du dispositif de connexion 13 sont raccordées respectivement aux terminaisons longitudinales 801’, 802’ de la rampe de distribution 80 de liquide de la monture de support 4 du balai d’essuie-glace. Ainsi, du liquide est projeté sur toute la longueur du balai d’essuie-glace, la mouillabilité de la surface vitrée à nettoyer est optimale.
Le deuxième mode réalisation de l’invention ainsi qu’une variante sont illustrés aux figures 4 et 5 respectivement.
La principale différence entre le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réalisation réside en ce que la rampe de distribution 80 de liquide comprend une pluralité d’orifices de projection 10 ménagés dans une paroi de la monture de support 4 formant la rampe de distribution 80, la pluralité d’orifices de projection 10 étant ménagés sur au moins 80% de la longueur de la monture de support 4, de sorte à former une rampe de projection 90 de liquide, et de préférence sur 100% de la longueur de la monture de support 4.
Dit autrement, les orifices de projection 10 s’étendent longitudinalement de la première terminaison longitudinale 801 à la deuxième terminaison longitudinale 802 de la rampe de distribution 80 de liquide.
La buse de projection potentielle du premier mode de réalisation est ainsi remplacée par l’aménagement d’orifices de projection 10 sur la portion longitudinale de la paroi de la monture de support 4 du balai d’essuie-glace 2 qui s’étend du premier embout d’extrémité 11 au dispositif de connexion 13.
De la sorte la surface vitrée en regard de la portion longitudinale de la paroi de la monture de support 4 du balai d’essuie-glace qui s’étend du premier embout d’extrémité 11 au dispositif de connexion 13 reçoit une projection de liquide.
Dans le deuxième mode de réalisation et sa variante illustrés aux figures 4 et 5, pour permettre la distribution en liquide tout le long de la rampe de distribution 80 de liquide, de la première terminaison longitudinale 801 à la deuxième terminaison longitudinale 802 de la rampe de distribution 80 de liquide, le dispositif de connexion 13 comprend en outre le dispositif de distribution et/ou de projection de liquide 8 et plus particulièrement une rampe de distribution 80’ de liquide. Celle-ci 80’ est raccordée hydrauliquement la rampe de distribution 80 de liquide de la monture de support 4 du balai d’essuie-glace, de sorte que le liquide soit distribué tout le long des rampes de distribution 80, 80’ depuis la première terminaison longitudinale 801 jusqu’à la deuxième terminaison longitudinale 802 de la rampe de distribution de liquide 80. La première terminaison longitudinale 801 de la rampe de distribution 80 est raccordée hydrauliquement au premier embout d’extrémité 11, ce dernier étant configuré pour permettre le raccordement hydraulique de la rampe de distribution 80 à un système d’alimentation en liquide d’un véhicule, tel que décrit précédemment.