INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, les modes de réalisation sont combinables, que cela soit explicitement écrit ou que cela apparaisse clairement à l’homme du métier.
Dans toutes les étapes de comparaison de dimension, en particulier entre un ou des contenus d’une part et un contenant d’autre part, les moyens peuvent affecter des marges prédéterminées ou choisies par un usager.
Le deuxième processeur 20 (ou deuxième unité de traitement) met en œuvre un système d’exploitation (ou OS pour « Operating System ») sécurisé.
Le deuxième processeur 20 est configuré pour envoyer des instructions au premier processeur 12, par exemple, par l’intermédiaire de l’interface de communication 21. Le deuxième processeur 20 est aussi configuré pour envoyer des instructions à l’interface de sécurisation 25, par exemple pour commander une lecture ou écriture de données dans le deuxième moyen de mémorisation 30.
Le premier moyen de mémorisation comprend au moins une mémoire physique. Plus particulièrement ici, le premier moyen de mémorisation comprend une mémoire vive 22 ou mémoire volatile ou mémoire cache (par exemple de type RAM pour « Random Access Memory » ou bien plus spécifiquement de type SRAM pour « Static Random Access Memory »), une mémoire morte 24 ou mémoire non volatile (par exemple de type ROM pour « Read- Only Memory » ou de type EEPROM pour « Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ») et une mémoire morte ou non volatile programmable 26 (par exemple de type OTP pour « One Time Programmable »). La mémoire vive 22, la mémoire morte 24 et la mémoire morte programmable 26 sont chacune liées au deuxième processeur 20, par l’intermédiaire du bus de communication 50 ( ) de sorte que le deuxième processeur 20 de l’élément sécurisé 15 peut lire ou écrire des données dans chacune de ces mémoires.
Une de ces mémoires, par exemple la mémoire vive 22, mémorise des instructions de programme d’ordinateur qui permettent en particulier la mise en œuvre d’un procédé décrit ci-dessous en référence à la lorsque ces instructions sont exécutées par le deuxième processeur 20. La mémoire vive 22 comprend des registres adaptés à l’enregistrement de variables et paramètres créés et modifiés au cours de l’exécution du programme d’ordinateur. Les instructions du programme, par exemple stockées en mémoire non volatile 24 ou dans le deuxième moyen de mémorisation, sont chargées en mémoire vive 22 en vue d’être exécutées par le deuxième processeur 20.
La mémoire morte programmable 26 comprend ici une première portion de mémoire 27 et une deuxième portion de mémoire 28.
L’interface de sécurisation 25 est conçue pour permettre l’échange des données entre le dispositif électronique 10, l’élément sécurisé 15 et le terminal hôte 1 (par exemple par l’intermédiaire du deuxième moyen de mémorisation 30). L’interface de sécurisation 25 est adaptée à transmettre et à recevoir des données, par exemple avec le deuxième moyen de mémorisation 30. Comme mentionné précédemment, l’interface de sécurisation 25 est par exemple ici conçue pour chiffrer et/ou déchiffrer les données échangées entre l’élément sécurisé 15 et le deuxième moyen de mémorisation 30 (ici situé dans le terminal hôte 1). Pour cela, des clés de chiffrement et/ou de déchiffrement sont par exemple mémorisées dans la mémoire morte programmable 26, plus particulièrement ici dans la deuxième portion de mémoire 28 de la mémoire morte programmable 26.
L’interface de sécurisation 25 comprend un module d’accès mémoire (non représenté) comportant, par exemple, un composant d’accès mémoire directe (DMA) permettant la lecture ou écriture dans des registres de mémoire du deuxième moyen de mémorisation 30.
L’interface de sécurisation 25 comprend également un module de cryptographie (non représenté) comprenant un composant réalisant des opérations de chiffrement ou déchiffrement de données (ou « crypto engine » selon l’appellation d’origine anglo-saxonne) ainsi qu’un composant interne de mémorisation propre à lui (non représenté). Lors du démarrage (ou « boot » selon l’appellation d’origine anglo-saxonne) de l’élément sécurisé 15, les clés de chiffrement et/ou de déchiffrement sont copiées, depuis la deuxième portion de mémoire 28 où elles sont mémorisées, dans un registre mémoire (non représenté sur la ) de l’interface de sécurisation 25.
En variante, l’interface de sécurisation 25 peut être reliée directement, par exemple au moyen d’un bus de communication comme cela est représenté en pointillés sur la , à la mémoire morte programmable pour accéder aux clés de chiffrement et/ou de déchiffrement mémorisées dans la deuxième portion de mémoire 28 de la mémoire morte programmable 26.
L’interface de communication 21 est conçue pour permettre l’échange de données avec des éléments qui se trouvent à l’extérieur de l’élément sécurisé 15. Par exemple, elle est conçue pour transmettre et recevoir des données échangées entre le premier processeur 12 du dispositif électronique 10 et le deuxième processeur 20 de l’élément sécurisé 15.
Comme cela est représenté sur la , le terminal hôte 1 (par exemple un téléphone intelligent) comprend le deuxième moyen de mémorisation 30.
Le deuxième moyen de mémorisation 30 comprend au moins une mémoire physique. Plus particulièrement ici, le deuxième moyen de mémorisation comprend une mémoire vive 32 (par exemple de type RAM pour « Random Access Memory » ou bien plus spécifiquement DRAM pour « Dynamic Random Access Memory ») et une mémoire non-volatile réinscriptible 34 (par exemple de type EEPROM pour " Electrically Erasable and Programmable Read- Only Memory " ou de type Flash). La mémoire vive 32 et la mémoire non-volatile réinscriptible 34 sont chacune liées au premier processeur 12, par l’intermédiaire du bus de communication 60, de sorte que le premier processeur 12 du dispositif électronique 10 peut lire ou écrire des données dans chacune de ces mémoires.
La mémoire vive 32 et la mémoire non-volatile réinscriptible 34 sont chacune aussi liées à l’interface de sécurisation 25, également par l’intermédiaire du bus de communication 60, de sorte que l’élément sécurisé 15 peut lire ou écrire des données dans chacune de ces mémoires par l’intermédiaire de l’interface de sécurisation 25, du premier processeur 12 et du deuxième processeur 20.
La mémoire non-volatile réinscriptible 34 comprend ici une première portion de mémoire 37, une deuxième portion de mémoire 38 et une troisième portion de mémoire 39.
Le deuxième moyen de mémorisation mémorise une application primaire et une application secondaire. Les dénominations « application primaire » et « application secondaire » correspondent, par exemple, respectivement aux termes « primary platform » (pour « plateforme primaire ») et « secondary platform bundle » (pour « paquet de plateforme secondaire ») tels que définis dans la norme ETSI TS 103 465 (ETSI TS pour « European Telecommunications Standards Institute ») ou ETSI TS 103 666-2. Les dénominations « application primaire » et « application secondaire » correspondent aussi, par exemple, respectivement aux termes « Virtual Primary Platform ou VPP » (pour « plateforme virtuelle primaire ») et « VPP Application » (pour « application plateforme primaire virtuelle ») tels que définis dans le standard Global Platform « Virtual Primary Platform – Concepts and Interfaces ». Dans la suite du texte, le standard Global Platform « Virtual Primary Platform – Concepts and Interfaces » sera dit « standard GP » et les normes ETSI TS 103 465 ou ETSI TS 103 666-2 seront dites « normes ETSI ».
L’application primaire est par exemple mémorisée ici dans la deuxième portion de mémoire 38 de la mémoire non-volatile réinscriptible 34. L’application secondaire est, elle, par exemple mémorisée dans la troisième portion de mémoire 39 de la mémoire non-volatile réinscriptible 34.
Comme cela est plus particulièrement visible à la , lesdites zones d’amorce de rupture 7 sont par exemple des rainures (ou des entailles) continues ou intermittentes, de manière à fragiliser les zones 7 où doivent se produire les dislocations dudit corps principal 3 lors d’un choc.
Par ailleurs, lesdites zones d’amorce de rupture 7 présentent avantageusement une section 7a transversale qui comprend au moins une arête, par exemple une section transversale 7a de forme polygonale, et préférentiellement une section 7a transversale de forme pyramidale.
En outre, les zones d’amorce de rupture 7 sont disposées préférentiellement sur la périphérie dudit corps principal 3, c’est-à-dire que : – lorsque lesdites zones 7 s’étendent longitudinalement, il y a au moins une zone 7 disposée à moins d’un tiers de la distance transversale totale dudit corps 3 de chacune desdites extrémités transversales ; – lorsque lesdites zones 7 s’étendent transversalement, il y a au moins une zone 7 disposée à moins d’un tiers de la distance longitudinale totale dudit corps 3 de chacune desdites extrémités longitudinales.
On notera que le corps principal 3 est avantageusement monobloc, mais dans une variante de réalisation non représentée de l’invention, ledit corps principal 3 comprend plusieurs parties (ou plaques) reliées entre elles par des structures de liaison faisant office de zones 7 d’amorce de rupture, car configurées pour être plus fragiles que les parties formant ledit corps 3.
Dans une variante de réalisation non représentée de l’invention, lesdites zones 7 d’amorce de rupture sont configurées pour se rompre sous des valeurs de forces différentes (au moins deux seuils différents), par exemple en présentant des réductions d’épaisseur et/ou des sections 7a transversales différentes.
Dans une autre variante de réalisation non représentée de l’invention, lesdites zones d’amorce de rupture sont des rainures qui présentent une section transversale de forme sensiblement arrondie, par exemple en forme de demi-cercle.
Dans une autre variante de réalisation non représentée de l’invention, ledit élément de carrosserie 1 comprend un élément réfléchissant, tel qu’une plaque ou un panneau, la lumière, notamment dans le visible, situé en regard de la face arrière du corps principal 3, préférentiellement accolé à ladite face arrière et fermant par exemple les rainures 7.
Système d’essuie-glace de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système d’essuie-glace de véhicule notamment un système d’essuie-glace à consommation de liquide lave-glace particulièrement réduite.
ETAT DE LA TECHNIQUE Selon l’état de la technique on connaît des systèmes d’essuie-glace de véhicule dans lesquels la distribution du liquide lave-glace se fait par des buses installées dans la région des bras d’essuie-glace du système d’essuie-glace ; ces buses sont déplacées en commun avec le bras d’essuie-glace sur la surface à nettoyer de sorte que la distribution de liquide lave-glace se fait indépendamment des conditions aux limites, actuelles (par exemple, le niveau du vent de circulation actuel, la position où se trouve la saleté et autres) d’une manière optimisée.
Selon l’état de la technique on connaît en outre des capteurs de véhicule (par exemple, des caméras, des capteurs lidar, des capteurs radar, des systèmes de capteurs à ultrasons et autres) qui sont, par exemple, utilisés pour saisir l’environnement et alimenter le système d’assistance de conduite et/ou des systèmes pour un mode de conduite partiellement automatisé avec les informations d’environnement, nécessaires.
On connait en outre des capteurs pour véhicule qui saisissent la température extérieure actuelle et/ou les précipitations (par exemple, avec un capteur de pluie) dans l’environnement du véhicule.
La présente invention a pour objet un système d’essuie-glace de véhicule comprenant :
* un essuie-glace ayant au moins
** un bras d’essuie-glace,
** un balai d'essuie-glace,
Procédé de traitement de données acquises à partir d’un capteur radar La présente divulgation concerne le domaine du traitement de données acquises à partir d’un capteur radar et notamment lorsque ce capteur radar est embarqué dans un véhicule.
Un capteur radar est un capteur qui permet, par l’émission d’ondes électromagnétiques, l’acquisition d’un nuage de points représentant l’environnement autour du capteur radar.
Toutefois, la technologie intrinsèque du capteur radar, basée sur l’effet Doppler, est telle que les objets statiques dans l’environnement du capteur radar sont difficilement repérables par le capteur radar. En d’autres termes, un nuage de points acquis par un capteur radar lors d’une acquisition comprend peu de points relatifs à des objets statiques.
De nombreuses applications nécessitent toutefois la détection précise des objets statiques entourant le capteur radar, notamment lorsque ce radar est embarqué sur un dispositif se déplaçant de manière autonome à partir des informations acquises par le capteur radar.
Un premier type de capteur radar utilisé dans ces applications permet ainsi l’acquisition d’un nuage de points dans lequel chaque point du nuage de points est associé à deux valeurs correspondant aux coordonnées d’abscisse (x) et d’ordonnée (y) de l’espace et à une valeur exprimant une surface équivalente radar (également connue sous la dénomination anglaise « radar cross section »).
Sur la base de ce premier type de capteur radar, des algorithmes utilisant des nuages de points successifs acquis par le capteur radar ont été développés afin de construire une grille d’occupation du sol en deux dimensions (abscisse x et ordonnée y) de l’environnement du capteur radar. La grille d’occupation en deux dimensions comprend des cases et chaque case est associée à une probabilité de trouver un obstacle, et des intervalles d’abscisse et d’ordonnée définissent la position et la surface de la case dans la grille d’occupation en deux dimensions. Ainsi, la probabilité de trouver un obstacle sur une case de la grille d’occupation est actualisée à chaque acquisition d’un nouveau nuage de points par le capteur radar. De cette façon, les objets entourant le capteur radar, et notamment les objets statiques, sont mieux identifiés puisque leur détection s’appuie sur plusieurs acquisitions du capteur radar.
Des capteurs radars d’un deuxième type ont ensuite émergé et permettent désormais l’acquisition de nuages de points dans lequel chaque point d’un nuage de points est associé à trois valeurs correspondant aux coordonnées de l’espace (x, y, z), où z est une coordonnée d’élévation par rapport au sol, ainsi qu’à une valeur de surface équivalente radar.
Toutefois, les algorithmes développés pour construire une grille d’occupation en trois dimensions (x, y, z) à partir des acquisitions successives de capteurs radar de deuxième type sont coûteux en temps de calcul. Par conséquent, ces algorithmes ne peuvent pas être mis en œuvre dans toutes les applications. En particulier, le temps de calcul demandé pour construire la grille d’occupation en trois dimensions (x, y, z) n’est pas toujours adapté aux contraintes imposées par certains systèmes embarqués devant réagir en temps réel, notamment en ce qui concerne les véhicules dans le cadre de fonctions d’assistance à la conduite.
Par ailleurs, les surfaces des cases de la grille d’occupation au sol en deux dimensions ne représentent pas toujours très précisément la surface effectivement occupée par un obstacle dans l’environnement du capteur radar. En l’occurrence, les cases présentent une surface relativement large, par exemple de l’ordre d’un mètre sur 0.5 mètre. Par conséquent, l’utilisation directe des données de la grille d’occupation au sol en deux dimensions pour positionner des obstacles dans l’environnement du capteur radar n’est parfois pas suffisante pour l’ensemble des applications pour lesquelles cette grille d’occupation au sol est utilisée, notamment lorsqu’une position de l’obstacle doit être déterminée de manière plus fine. Une réduction de la taille des cases n’est pas adaptée dans la mesure où cette réduction augmenterait le temps de traitement de sorte que ce type de procédé ne serait plus adapté au temps réel. En outre, les points représentant les objets statiques étant peu nombreux puisque peu détectés par le capteur radar, une grille d’occupation haute résolution ne serait pas pertinente pour les représenter.
Résumé A cet égard, il est proposé un procédé de traitement de données acquises par un capteur radar, le capteur radar étant adapté pour acquérir un nuage de points représentant son environnement dans lequel chaque point du nuage de points est associé à trois valeurs correspondant à trois coordonnées de l’espace et à une valeur exprimant une surface équivalente radar, le procédé comprenant : - obtenir un nuage de points acquis par le capteur radar ; - obtenir, à partir du nuage de points, une grille d’occupation du sol en deux dimensions ; - détecter, sur la grille d’occupation en deux dimensions, une liste d’objets numériques 2D, chaque objet numérique 2D étant associé à une zone en deux dimensions délimitée par des bornes en abscisse et en ordonnée ; puis pour au moins un objet numérique 2D de la liste d’objets numérique 2D, - déterminer une valeur d’une coordonnée à associer audit objet numérique 2D traité, la détermination comprenant : * la sélection d’un ensemble de points du nuage de points dont les coordonnées au sol appartiennent à la zone associée à l’objet numérique 2D traité ; * le stockage des valeurs de surface équivalente radar des points sélectionnés dans des intervalles d’une grille d’élévation s’étendant entre une valeur d’élévation minimale et une valeur d’élévation maximale et comprenant plusieurs intervalles d’élévation successifs délimités par des bornes à partir des coordonnées d’élévation des points sélectionnés ; - déterminer la valeur de coordonnée à associer à l’objet numérique 2D traité à partir de cette grille d’élévation pour obtenir un objet numérique 3D.
Optionnellement, la coordonnée à associer à l’objet numérique 2D traité est une valeur d’élévation, et la détermination d’une valeur d’élévation comprend la détermination d’une première valeur d’élévation correspondant à la valeur d’élévation du point sélectionné associé à la valeur maximale de surface équivalente radar de la grille d’élévation.
Optionnellement, la coordonnée à associer à l’objet numérique 2D traité est une valeur d’élévation, et la détermination de la valeur d’élévation comprend la détermination d’un couple d’extrema d’élévation, lequel comprend une valeur d’élévation minimale et une valeur d’élévation maximale.
Optionnellement, la détermination d’un couple d’extrema d’élévation comprend : - la sélection d’un intervalle d’élévation spécifique de la grille d’élévation associé au couple d’extrema d’élévation, l’intervalle d’élévation spécifique comprenant l’intervalle d’élévation stockant la valeur maximale de surface équivalente radar et pouvant comprendre d’autres intervalles d’élévation de la grille d’élévation, chaque intervalle d’élévation compris dans l’intervalle d’élévation spécifique comprenant au moins une valeur de surface équivalente radar dont l’écart avec la valeur maximale de surface équivalente radar est inférieur à un seuil SER prédéterminé ; et - la détermination du couple d’extrema d’élévation à partir de l’intervalle d’élévation spécifique de la grille d’élévation.
Optionnellement, la valeur d’élévation minimale correspond à la valeur minimale d’élévation parmi les valeurs d’élévation des points présentant une valeur de surface équivalente appartenant à l’intervalle d’élévation spécifique dont l’écart avec la valeur maximale de surface équivalente radar est inférieure au seuil SER prédéterminé ; et la valeur d’élévation maximale correspond à la valeur maximale d’élévation parmi les valeurs d’élévation des points présentant une valeur de surface équivalente appartenant à l’intervalle d’élévation spécifique dont l’écart avec la valeur maximale de surface équivalente radar est inférieure au seuil SER prédéterminé.
Optionnellement, la valeur d’élévation minimale correspond à la borne d’élévation inférieure de l’intervalle d’élévation spécifique ; et la valeur d’élévation maximale correspond à la borne d’élévation supérieure de l’intervalle d’élévation spécifique.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, le composé électro-actif mis en œuvre pour la préparation d’un matériau actif d’électrode de référence selon l’invention est choisi parmi les composés d’intercalation de type LiM’’PO 4 avec M’’ représentant Fe, Co, Mn ou Ni.
Avantageusement, il peut s’agir du LiFePO 4 (ou LFP) dont la réaction rédox associé LiFePO 4 /FePO 4 présente un plateau de potentiel à environ 3,424 V. Le composé électro-actif sous sa forme oxydée, FePO 4 , peut être par exemple obtenu par oxydation à l’aide du NO 2 BF 4 , en particulier en milieu solvant, de préférence dans l’acétonitrile. Une telle réaction d’oxydation est par exemple décrite dans la publication [2].
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, le composé électro-actif (1) est du LiFePO 4 et le composé électro-actif (2) du FePO 4 , en particulier ledit composé électro-actif (2) étant préalablement obtenu par oxydation chimique totale du LiFePO 4 à l’aide d’un agent oxydant, en particulier par réaction avec du NO 2 BF 4 dans l’acétonitrile.
Dans un mode de réalisation particulier, la préparation d’un matériau actif pour électrode de référence selon l’invention procède suivant les étapes suivantes : - disposer d’une poudre de LiFePO 4 ; - préparer une poudre de FePO 4 , par oxydation chimique totale d’une poudre de LiFePO 4 à l’aide d’au moins un agent oxydant, par exemple à l’aide du NO 2 BF 4 dans l’acétonitrile ; et - mélanger lesdites poudres de LiFePO 4 et de FePO 4 dans des proportions ajustées pour obtenir ladite poudre de matériau actif.
Selon une autre variante de réalisation, le matériau actif d’électrode de référence selon l’invention est obtenu à partir d’un composé électro-actif sous sa forme oxydée et donc apte à être réduit.
Des composés électro-actifs aptes à être réduits, pouvant être mis en œuvre pour la préparation d’un matériau actif selon l’invention, sont par exemple choisis parmi des composés d’intercalation/insertion de type Li 4 Ti 5 O 12 .
Il peut encore s’agir de composés organiques électro-actifs de type N dont la réaction rédox associée présente un potentiel électrochimique constant.
Par composé électro-actif « de type N » ou « accepteur d’électrons », on entend désigner un composé organique pouvant subir, du fait de la nature de ses fonctions électroactives, une réduction réversible de l’état neutre vers un état chargé négativement, avec une compensation de charge cationique.
Les composés organiques électro-actifs de type N considérés selon l’invention peuvent être choisis parmi les composés organiques, molécules, oligomères ou polymères organiques, déjà proposés comme matériaux actifs d’électrodes organiques, par exemple pour des batteries, comme décrit dans la publication [3].
En particulier, de tels composés organiques électro-actifs de type N peuvent choisis parmi des composés, en particulier des molécules, oligomères ou polymères, porteurs de fonctions rédox choisies parmi : - des fonctions azoïques conjuguées (-N=N-) tel que l’azobenzène ou l’un de ses dérivés, - des fonctions disulfures (-S-S-) tels que les diphényldisulfures, le tétrathionapthtalène, le poly(2,5-dimercapto-1,3,4-thiadiazole), le poly(5,8-dihydro-1H,4H-2,3,6,7-tétrathia-anthracène) ; et - des fonctions carbonyles conjuguées, en particulier contenues au sein de structures quinonoïdes, comme par exemple l’anthraquinone ; de structures anhydrides comme par exemple l’anhydride pyromellitique, de structures dimides comme par exemple le dimide du pérylène ; ou de structures carboxylates comme par exemple le tétracarboxylate de pérylène.
A titre d’exemple, un composé organique électro-actif de type N peut être par exemple à base du tétracarboxylate de pérylène, également noté PTCLi 4 .
Comme évoqué précédemment concernant les composés organiques de type P, le ou lesdits composés organiques de type N, porteurs de motifs rédox tels que considérés ci-dessus, peuvent se présenter sous différentes formes, telles qu’indiquées ci-dessus, pour autant qu’elles autorisent la réduction chimique totale dudit composé organique de type N en présence d’un agent réducteur pour accéder au composé sous sa forme conjuguée (réduite).