INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première bague d’appui 70a comprend une portion cylindrique 70d qui est emmanchée à l’intérieur de la portion cylindrique 52 du moyeu central. Un joint torique inséré dans une gorge annulaire usinée dans le moyeu central assure l’étanchéité de la liaison entre le palier axial et le moyeu central, le joint torique étant écrasé par la collerette de centrage. Le fluide de refroidissement est ainsi dirigé à l’intérieur de la collerette de centrage 70c.
Pour obtenir l’équilibrage dynamique de l’embrayage humide de coupure de couple K0, la collerette de centrage 70c présente un alésage cylindrique défini par un rayon intérieur Ri. C’est la collerette de centrage 70c qui obstrue les canaux d’alimentation de fluide de refroidissement 54d. De manière remarquable, l’équilibrage dynamique de la chambre de commande par rapport à la chambre d’équilibrage est obtenu lorsque le ratio d’équilibrage Q = (Rf / Ri) - (Rp / Rb) est compris entre 0,1 et 0,2 avec la prise en compte du rayon minimal de mise en rotation du fluide Rf au sein de l’embrayage. Le rayon minimal de mise en rotation du fluide Rf se situe généralement au niveau de l’entrée du fluide au sein de la portion cylindrique 52 du moyeu central.
Pour plus d’efficacité, le moyeu central 50 comporte plusieurs canaux d’alimentation de fluide de refroidissement 54d qui communiquent avec plusieurs conduites d’alimentation de fluide 34 réparties angulairement autour de l’axe X sur le moyeu cannelé 31b. Dans l’exemple du premier mode de réalisation, le moyeu cannelé 31a comporte huit conduites d’alimentation de fluide 34 réparties angulairement à 45°.
iv. Esters de carbonate gras Parmi les exemples non limitatifs d’esters de carbonate gras figurent les carbonates de dialkyle de formule : R 1 O(C=O)R 2 , dans laquelle R 1 et R 2 sont indépendamment des chaînes alkyle linéaires ou ramifiées, saturées ou insaturées comportant 1 à 30 atomes de carbone, ou comportant 2 à 28 atomes de carbone, ou comportant 4 à 25 atomes de carbone, ou comportant 6 à 22 atomes de carbone, de préférence un ou plusieurs carbonates gras choisis parmi un carbonate de dialkyle en C14-15, le carbonate de diéthyle, le carbonate de dihexyle, le carbonate de diéthylhexyle, le carbonate de diméthoxyphényl phényloxoéthyl éthyle, le carbonate de diméthyle, le carbonate de dipropyle, le carbonate de dipropylheptyle, le carbonate de dioctyle et une combinaison de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation préféré, les compositions incluent du carbonate de dicapryl et, facultativement, un ou plusieurs émollients supplémentaires.
La quantité totale des un ou plusieurs émollients variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs émollients, s'ils sont présents, est d'environ 0,1 à environ 10 % en poids, par rapport au poids total des compositions. Dans d'autres modes de réalisation, le poids total des un ou plusieurs émollients est d'environ 0,1 à environ 8 % en poids, environ 0,1 à environ 5 % en poids, environ 0,1 à environ 4 % en poids, environ 0,1 à environ 3 % en poids, environ 0.1 à environ 2 % en poids, environ 0.5 à environ 10 % en poids, environ 0.5 à environ 8 % en poids, environ 0.5 à environ 5 % en poids, environ 0.5 à environ 4 % en poids, environ 0.5 à environ 3 % en poids, environ 0.5 à environ 2 % en poids, 1 à environ 10 % en poids, environ 1 à environ 8 % en poids, environ 1 à environ 5 % en poids, environ 1 à environ 4 % en poids, environ 1 à environ 3 % en poids, ou environ 1 à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Acides gras Dans divers modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux de la présente divulgation incluent un ou plusieurs acides gras. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, les compositions n’incluent pas d’acides gras, c’est-à-dire que les compositions sont exemptes ou essentiellement exemptes d’acides gras. Un acide gras est un acide carboxylique avec une chaîne aliphatique, par exemple, de 8 à 30 atomes de carbone, de préférence de 8 à 28 atomes de carbone, plus préférentiellement de 12 à 26 atomes de carbone, qui est saturé ou insaturé, et ramifié ou non ramifié. La plupart des acides gras naturels ont une chaîne non ramifiée d’un nombre pair d’atomes de carbone, de 6 à 28. Dans certains cas, les acides gras naturels sont préférés.
Des exemples non limitatifs d’acides gras incluent l’acide caprylique, l’acide caprique, l’acide laurique, l’acide myristique, l’acide palmitique, l’acide stéarique, l’acide arachidique, l’acide béhénique, l’acide lignocérique, l’acide cérotique, l’acide myristoléique, l’acide palmitoléique, l’acide sapiénique, l’acide oléique, l’acide vaccénique, l’acide linoléique, l’acide linoélaïdique, l’acide α-linolénique, l’acide arachidonique, l’acide éicosapentaénoïque, l’acide érucique, l’acide docosahexénoïque, et une combinaison de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation préféré, les un ou plusieurs acides gras sont choisis parmi les acides gras non linéaires. Le terme « acides gras non linéaires », tel qu’il est utilisé dans la présente divulgation, fait référence aux acides gras insaturés et/ou aux acides gras ramifiés. Les chaînes carbonées d’acides gras insaturés contiennent une ou plusieurs doubles liaisons avec un groupe carboxylique terminal (-COOH). Un acide gras à double liaison unique est appelé « acide gras mono-insaturé » et les acides gras à plus d’une double liaison sont appelés « acides gras polyinsaturés ». Les exemples non limitatifs d’acides gras insaturés incluent l’acide myristoléique, l’acide palmitoléique, l’acide sapiénique, l’acide oléique, l’acide élaïdique, l’acide vaccénique, l’acide linoléique, l’acide linoélaïdique, l’acide α-linolénique, l’acide arachidonique, l’acide eicosapentaénoïque, l’acide érucique, l’acide docosahexaénoïque et une combinaison de ceux-ci. Dans un mode de réalisation préféré, les un ou plusieurs acides gras incluent l’acide oléique, et facultativement un ou plusieurs acides gras supplémentaires.
La quantité totale des un ou plusieurs acides gras dans les compositions de coloration des cheveux, s'ils sont présents, variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs acides gras est d'environ 0,01 à environ 10 % en poids, par rapport au poids total des compositions. Dans d'autres modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs acides gras est d'environ 0,01 à environ 8 % en poids, d'environ 0,01 à environ 5 % en poids, d'environ 0,01 à environ 3 % en poids, d'environ 0,05 à environ 10 % en poids, d'environ 0,05 à environ 8 % en poids, d'environ 0,05 à environ 5 % en poids. %, environ 0,05 à environ 3 %, environ 0,1 à environ 10 %, environ 0,1 à environ 8 %, environ 0,1 à environ 5 %, environ 0,1 à environ 3 %, environ 0,5 à environ 10 %. % en poids, environ 0,5 à environ 8 % en poids, environ 0,5 à environ 5 % en poids, environ 0,5 à environ 3 % en poids, environ 0,5 à environ 2 % en poids, y compris les plages et sous-plages intermédiaires, par rapport au poids total de la composition.
Polymères épaississants Dans divers modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux de la présente divulgation incluent un ou plusieurs polymères épaississants. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux n’incluent pas de polymères épaississants, c’est-à-dire que la composition est exempte ou essentiellement exempte de polymères épaississants. Lorsqu’ils sont inclus, dans divers modes de réalisation, les un ou plusieurs polymères épaississants peuvent être choisis parmi les polymères épaississants non ioniques, les polymères épaississants cationiques et une combinaison de ceux-ci.
Les exemples non limitatifs de polymères épaississants non ioniques incluent les polymères de polyacrylate, les polymères de polyacrylamide, les polysaccharides, les gommes ( par ex. : gommes de guar) et une combinaison de ceux-ci. Les polymères épaississants cationiques comprennent les polymères cationiques ayant un groupe amine quaternaire ou un groupe ammonium quaternaire. Dans un mode de réalisation préféré, la composition comprend un ou plusieurs polymères épaississants cationiques choisis parmi le polyquaternium-10, le polyquaternium-67, et une combinaison de ceux-ci, de préférence le polyquaternium-67.
La quantité totale des un ou plusieurs polymères épaississants dans les compositions de coloration des cheveux, s'ils sont présents, variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs polymères épaississants est d'environ 0,01 à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans d'autres modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs polymères épaississants est d'environ 0,01 à environ 4 % en poids, d'environ 0,01 à environ 3 % en poids, d'environ 0,01 à environ 2 % en poids, d'environ 0,01 à environ 1 % en poids, d'environ 0,05 à environ 5 % en poids, d'environ 0,05 à environ 4 % en poids, environ 0,05 à environ 3 % en poids, environ 0,05 à environ 2 % en poids, environ 0,05 à environ 1 % en poids, environ 0,1 à environ 5 % en poids, environ 0,1 à environ 4 % en poids, environ 0,1 à environ 3 % en poids, environ 0,1 à environ 2 % en poids, environ 0,1 à environ 1 % en poids, y compris les plages et sous-plages intermédiaires, par rapport au poids total de la composition.
i. Polymères épaississants non ioniques Dans divers modes de réalisation, les compositions de la présente divulgation incluent un ou plusieurs polymères épaississants non ioniques. Des exemples non limitatifs de polymères épaississants non ioniques incluent la méthyl hydroxypropylcellulose, la gomme de Gellane (Kelcogel de CP Kelco), un polysaccharide, une gomme, la propylcellulose (Methocel de Dow/Amerchol), l'hydroxyl propyl méthyl cellulose (Klucel d’Hercules), l’hydroxyl éthyl cellulose, les polyalkylène glycols et leurs combinaisons. Les polymères non ioniques particulièrement utiles comprennent la gomme de polysaccharide, l’hydroxyl propyl cellulose, l’hydroxyl propyl méthyl cellulose, ou leurs combinaisons.
Les un ou plusieurs polymères épaississants non ioniques peuvent inclure des polysaccharides, en particulier des polysaccharides choisis à partir d’amidons modifiés ou non modifiés (tels que ceux dérivés, par exemple, de céréales, par exemple, de blé, de maïs ou de riz, de légumes, par exemple, de pois jaunes, et de tubercules, par exemple, de pommes de terre ou de manioc), de l’amylose, de l’amylopectine, du glycogène, des dextranes, des celluloses et de leurs dérivés ( méthylcellulose, hydroxyalkylcelluloses, éthylhydroxyéthylcelluloses), des xylanes, y compris des glucuronoxylanes et des arabinoxylanes, des glucanes, y compris des xyloglucanes, des arabanes, des galactanes, y compris des arabinogalactanes, des chitines, des agar-agars, des gommes de caroube, des mannanes, y compris des glucomannanes et les galactomannanes, tels que des gommes de guar et de leurs dérivés non ioniques (hydroxypropyl guar ), et leurs combinaisons.
Dans un mode de réalisation préféré, les un ou plusieurs agents épaississants non ioniques sont choisis parmi les polymères de polyacrylate, les polymères de polyacrylamide, des polysaccharides, les gommes et une combinaison de ceux-ci, plus préférentiellement choisis parmi les polysaccharides, les gommes et des combinaisons de ceux-ci, et encore plus préférentiellement choisis parmi les gommes de guar, les gommes de guar modifiées telles que l'hydroxypropyl guar et les celluloses, par exemple, l’acétate propionate carboxylate de cellulose, l’hydroxyéthylcellulose, l’hydroxyéthyl éthylcellulose, l’hydroxypropylcellulose, l'hydroxypropylméthylcellulose, la méthylhydroxyéthylcellulose, la cellulose microcristalline, le sulfate de cellulose de sodium et leurs combinaisons. Dans certains cas, la cellulose est choisie parmi les dérivés de cellulose solubles dans l'eau (par exemple, la méthyl cellulose, la méthylhydroxypropylcellulose, l'hydroxyéthyl cellulose, l'hydroxypropyl cellulose, le sel de sodium du sulfate de cellulose), et leurs combinaisons. En outre, dans certains cas, la cellulose est préférentiellement de l'hydroxypropylcellulose (HPC).
La quantité totale des un ou plusieurs polymères épaississants non ioniques, s'ils sont présents, variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs polymères épaississants non ioniques est d'environ 0,01 à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans d'autres modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs polymères épaississants est d'environ 0,01 à environ 4 % en poids, d'environ 0,01 à environ 3 % en poids, d'environ 0,01 à environ 2 % en poids, d'environ 0,01 à environ 1 % en poids, d'environ 0,05 à environ 5 % en poids, d'environ 0,05 à environ 4 % en poids, environ 0,05 à environ 3 % en poids, environ 0,05 à environ 2 % en poids, environ 0,05 à environ 1 % en poids, environ 0,1 à environ 5 % en poids, environ 0,1 à environ 4 % en poids, environ 0,1 à environ 3 % en poids, environ 0,1 à environ 2 % en poids, environ 0,1 à environ 1 % en poids, y compris les plages et sous-plages intermédiaires, par rapport au poids total de la composition.
ii. Polymères épaississants cationiques Dans divers modes de réalisation, des polymères épaississants cationiques convenant pour une utilisation dans les compositions de la présente invention contiennent des fractions cationiques contenant de l’azote telles que des fractions ammonium quaternaire ou des fractions amino protonées cationiques. Les amines protonées cationiques peuvent être des amines primaires, secondaires ou tertiaires (de préférence secondaires ou tertiaires), en fonction de l’espèce particulière. Des contre-ions anioniques peuvent être utilisés en association avec les polymères épaississants cationiques. Parmi les exemples non limitatifs de ces contre-ions figurent les halogénures (p. ex. chlorure, fluorure, bromure, iodure), le sulfate et le méthylsulfate. Des exemples non limitatifs de polymères épaississants cationiques sont décrits dans le CTFA Cosmetic Ingredient Dictionary, 3e édition, édité par Estrin, Crosley, and Haynes, (The Cosmetic, Toiletry, and Fragrance Association, Inc., Washington, D.C. (1982)). Plus spécifiquement, dans divers modes de réalisation, les un ou plusieurs polymères épaississants cationiques peuvent être choisis parmi des copolymères de monomères de vinyle ayant des fonctionnalités amine protonée cationique ou ammonium quaternaire avec des monomères d’espacement solubles dans l’eau tels que l’acrylamide, le méthacrylamide, les alkyl et dialkyl acrylamides, les alkyl et dialkyl méthacrylamides, un acrylate d'alkyle, un méthacrylate d’alkyle, la vinyl caprolactone ou la vinyl pyrrolidone.
Ces moyens de rappel élastique 13 comprennent deux organes de rappel élastique en flexion 42 représentés en partie sur les figures 1, 2, 3 et 8, qui comprennent chacun une pièce de fixation 41 ( ) dans le segment postérieur 28 de la ceinture 2. Plus précisément, les pièces de fixation 41 des deux organes élastiques en flexion 42 sont respectivement fixées aux extrémités opposées du segment postérieur 28.
En outre, les extrémités opposées des organes de rappel élastique en flexion 42 sont respectivement fixées aux pièces fémorales 15 des cuissières 14. Plus précisément, l’organe de rappel élastique en flexion 42 fixé à la pièce fémorale 15 correspondant à la jambe droite du porteur est fixé à l’extrémité du segment postérieur 28 de la ceinture 22 qui est en vis-à-vis du côté droit du bassin du porteur, et l’organe de rappel élastique en flexion 42 fixé à la pièce fémorale 15 correspondant à la jambe gauche du porteur est fixé à l’extrémité du segment postérieur 28 de la ceinture 2 en vis-à-vis du côté gauche du bassin du porteur.
Ainsi, lorsque le porteur de l’exosquelette 1 fléchit le tronc, les cuissières 14 se déplacent vers leur position fléchie provoquant l’extension des organes de rappel élastique en flexion 42, générant ainsi une force s’opposant à la flexion du tronc permettant d’accompagner les mouvements du tronc du porteur.
Par ailleurs et comme représenté sur les figures 1 et 2, chaque organe de rappel élastique en flexion 42 est relié à l’extrémité de la came 20 de la pièce de réglage correspondante 18, de sorte que lors du mouvement de flexion du tronc du porteur, les cames 20 amplifient l’extension des organes élastiques 42 et de fait la force de rappel des cuissières 14 vers leur position d’équilibre. L’accompagnement des mouvements de flexion du tronc est ainsi amélioré.
Enfin, les organes de rappel élastiques en flexion 42 sont reliés aux moyens de serrage de la ceinture 23 au niveau des pièces de fixation 41, si bien que l’extension des organes de rappel élastique 42 lors de la flexion du tronc du porteur provoque une amplification du serrage de la ceinture 2 autour de la taille du porteur, améliorant encore le soutien lombaire du porteur lors des mouvements de flexion du tronc.
En outre et comme représenté sur la , l’exosquelette comprend également des moyens d’accompagnement de la marche 21 reliés à la ceinture 2 et aux moyens de maintien aux jambes 4. Il s’agit d’organes de rappel élastique en extension 21 dont les extrémités sont respectivement reliées aux pièces fémorales 15 et à la ceinture 2 et qui exercent une force de rappel des moyens de maintien aux jambes depuis leur position d’équilibre vers leur position fléchie.
En référence aux figures 3 et 5, chaque cuissière 14 comprend également des moyens d’accompagnement de la flexion du genou du porteur. Ces moyens d’accompagnement comprennent deux organes de rappel élastique en flexion du genou 39 chacun fixé sur la cuissière considérée 14.
Chaque organe de rappel élastique en flexion du genou 39 comprend une extrémité fixée au tube interne 31 de la pièce fémorale considérée 15 et une extrémité opposée fixée à la pièce de maintien autour du mollet 16, lequel organe élastique 39 est mis en extension lors d’un mouvement de flexion du genou par le porteur de l’exosquelette 1, ce qui contribue à accompagner le porteur lorsqu’il doit s’abaisser puis se relever pour saisir un objet au sol. Par ailleurs, chaque organe de rappel élastique en flexion du genou 39 est relié à la came 26 du tube interne correspondant 31, de sorte que lors du mouvement de flexion du genou du porteur, les cames 26 amplifient l’extension des organes de rappel élastique en flexion du genou 39. L’accompagnement des mouvements de flexion des genoux est ainsi amélioré.
Chaque cuissière 14 comprend également des moyens d’accompagnement de l’extension des genoux du porteur, formés des deux organes de rappel élastique en extension du genou 40 qui fonctionnent de manière antagoniste par rapport aux moyens d’accompagnement de flexion des genoux. Ces moyens d’accompagnement de l’extension des genoux contribuent à accompagner la marche du porteur.
En référence aux figures 1, 2 et 6 à 9, l’exosquelette 1 comprend également un dispositif de soutien lombaire 6 relié de manière articulée à la portion postérieure 12 de la ceinture articulée 2 et qui forme, avec les moyens d’accompagnement du mouvement de flexion du tronc 7, un système d’accompagnement des mouvements de flexion du tronc du porteur 5 (figures 1 et 2).
Le dispositif de soutien lombaire 6 comprend une portion de soutien lombaire 8 formée de deux plateaux de soutien lombaire 22 juxtaposés et prévus pour être disposés de part et d’autre de la colonne vertébrale du porteur équipé de l’exosquelette 1.
Par ailleurs, le dispositif de soutien lombaire comprend des moyens d’amenée en appui de contact 9 desdits plateaux lombaires 22 contre le bas du dos du porteur, lesquels moyens d’amenée 9 comprennent un organe de liaison en forme de T 46 comportant : une barre verticale 43 s’étendant perpendiculairement au plan de la ceinture 2 dont une extrémité est reliée à pivotement au centre du segment postérieur 12 de ladite ceinture 2 via une liaison rotule 25, et une barre horizontale 44 s’étendant parallèlement au plan de la ceinture 2 et qui est solidarisée à l’extrémité opposée de la barre verticale 43, et dont les extrémités opposées sont respectivement reliées à pivotement via des liaisons rotules 45 aux deux plateaux de soutien lombaire 22.
Les moyens d’amenée 9 comprennent en outre un organe d’amenée 10a des plateaux de soutien lombaire 22 contre le bas du dos du porteur. En référence à la , cet organe d’amenée 10a est un ressort en torsion qui exerce une force sur la barre verticale 43 de l’organe de liaison en T 46 tendant à l’incliner vers le dos du porteur équipé de l’exosquelette 1.
Avantageusement, les moyens d’amenée 9 comprennent un organe de retenue de l’organe de liaison 10b formé par un ressort en torsion qui exerce une force sur la barre verticale 43 l’organe de liaison en T 46 antagoniste à celle exercée par l’organe d’amenée 10a. Cette force antagoniste est inférieure à la force d’amenée, et permet de limiter l’appui des plateaux lombaires 22 contre le dos du porteur afin d’améliorer le confort.
Enfin, les moyens d’amenée 9 comprennent deux organes de maintien 10c de l’organe de liaison en T 46 formés par deux ressorts en torsion latéraux disposés de part et d’autre de la barre verticale 43 et qui assurent le maintien de ladite barre verticale 43 dans un plan perpendiculaire au plan de la ceinture 2 et à l’axe du segment postérieur 28, afin d’assurer le bon positionnement des plateaux de soutien lombaire 22 de part et d’autre des vertèbres lombaires du porteur.
Dispositif de commande ergonomique La présente invention concerne la commande de télémanipulateurs, notamment de télémanipulateurs de paroi, en particulier par une poignée de commande. Un télémanipulateur est entrainé en mouvement au moyen de moteurs électriques commandés depuis un dispositif de commande comportant un boitier de commande placé sur une poignée de commande.
Selon une caractéristique spécifique de mise en œuvre du procédé de l’invention ces points de pression secondaire coïncident avec la position des moyens d’impression. L’invention prévoit, subsidiairement, que les points de pression secondaire sont déterminés aussi en fonction de la conformité des pièces issues de leur emboutissage préalable.
Les figures 1 et 2 sont des graphiques montrant les déformations mesurées sur les pièces avec une impression 3D, respectivement, selon un procédé traditionnel et selon le procédé de l’invention avec contre-déformations. Les profils de ces pièces sont comparés aux pièces de série qui n’ont pas été imprimés.
En abscisses se trouvent les points du profil à contrôler et en ordonnées, les mesures dimensionnelles par rapport au nominal, les barres montrant l’écart mesuré entre deux profils avec et sans impression 3D.
La représente schématiquement les écarts dimensionnels E entre une pièce emboutie et de série réalisée sans impression 3D ou avant cette impression 3D (courbe inférieure 1) et une pièce emboutie et renforcée avec une méthode traditionnelle d’impression 3D (courbe supérieure 2).
La , quant à elle, représente schématiquement les écarts dimensionnels E entre une pièce emboutie et de série réalisée sans impression 3D ou avant cette impression 3D (courbe inférieure 1) et une pièce emboutie et renforcée au moyen du procédé d’impression 3D selon l’invention (courbe supérieure 2a). Une comparaison entre les courbes inférieures 2 et 2a des graphiques des figures 1 et 2 montre que le profil obtenu avec des points de contraintes lors de l’impression 3D mise en œuvre selon le procédé de l’invention est celui qui est le plus proche de la pièce de série.
Par conséquent, les écarts dimensionnels résultant de l’impression 3D selon le procédé de l’invention sont réduits de façon significative. Ce résultat est obtenu grâce à un positionnement spécifique de la pièce par rapport aux moyens d’impression et à l’apport de contre-déformations lors de l’impression.
Tête de guidage pour un outil de frappe, système de frappe et procédé associé La présente invention concerne le domaine de la liaison de pièces mécaniques par frappe d’un organe de fixation, en particulier, dans le domaine aéronautique.