INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La batterie alimente notamment le dispositif de nettoyage que comporte le robot, et ses systèmes électroniques de commande. Lorsque le robot comporte une batterie, celle-ci peut être rechargée périodiquement (à intervalle régulier ou lorsqu’il est déterminé qu’une recharge est souhaitable) dans une station de recharge, et le cas échéant de maintenance, prévue dans la zone de stockage ou à côté de la zone de stockage. Alternativement ou en complément d’une recharge périodique dans une station de recharge, il peut être prévu de réaliser apports électriques, assurant des recharges partielles de la batterie, tandis que le robot est dans la structure de stockage. Pour cela, une ou plusieurs alvéoles de la structure peut être équipée pour permettre ces apports électriques au robot. De telles recharges partielles et régulières de la batterie du robot peuvent être désignées comme des « biberonnages » du robot.
L’invention porte également sur un ensemble comportant un système de nettoyage tel que défini ci-dessus, une structure de stockage formant des alvéoles de stockage, et un système de transport. La structure de stockage peut être un ensemble d’étagères, par exemple un rack à palettes, ou tout type de structure de stockage analogue définissant des alvéoles pour la réception de produits, par exemple palettisés.
Le système de transport peut être un transstockeur.
L’invention porte aussi sur zone de stockage comportant un ensemble tel que défini ci-dessus. L’invention porte aussi sur une ferme (par exemple une ferme verticale) de culture ou d’élevage comportant une telle zone de stockage. Cette ferme peut être une ferme d’élevage d’insectes.
Une telle ferme verticale peut en particulier être une ferme d’élevage d’insectes.
L’invention porte enfin sur un procédé de nettoyage d’une structure de stockage formant des alvéoles de stockage comportant les étapes de: fourniture d’un ensemble tel que défini ci-dessus; transport vers une alvéole de stockage du robot de nettoyage ; acquisition par le robot d’informations sur la configuration tridimensionnelle d’au moins une zone de son environnement ; comparaison entre les informations acquises sur la configuration tridimensionnelle et des configurations préenregistrées d’alvéole d’une bibliothèque ; détermination, sur la base de l’étape de comparaison, de la configuration préenregistrée d’alvéole la plus proche des informations acquises sur la configuration tridimensionnelle ; application par le robot d’une séquence de nettoyage correspondant à la configuration préenregistrée d’alvéole déterminée. Ce procédé peut comporter en outre la détermination d’une alvéole subséquente à nettoyer et la répétition des étapes b) à f) pour cette alvéole. Il est ainsi possible de nettoyer toutes les alvéoles de la structure successivement, et/ou de réaliser un nettoyage en continu de cette structure, sans faire cesser la production pour réaliser les opérations de nettoyage.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la est une vue schématique en trois dimensions d’un atelier comportant une structure de stockage, et dans lequel l’invention peut être mise en œuvre; la est une vue schématique en trois dimensions d’une structure de stockage pouvant être nettoyée par un système selon l’invention ; la est une vue schématique en trois dimensions d’un robot pouvant faire partie d’un système de nettoyage conforme à un mode de réalisation de l’invention ou constituer un tel système de nettoyage ; la représente le robot de la mis en place dans une alvéole de stockage à nettoyer ; la représente un nuage de points dans l’espace pouvant être acquis par un dispositif d’acquisition d’un robot mis en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention ; la représente le nuage de points de la après un post-traitement ; la représente une partie du nuage de point de la , après un second post-traitement.
La représente un atelier, à savoir une ferme verticale, ici représenté sous la forme d’une vue schématique en trois dimensions.
La ferme verticale représentée peut notamment être une ferme d’élevage d’insectes. Les insectes pouvant être élevés dans une telle ferme comprennent les coléoptères, les diptères, les lépidoptères, les névroptères, les isoptères, les orthoptères, les hyménoptères, les blattoptères, les hémiptères, les hétéroptères, les éphéméroptères et les mécoptères.
Les figures 4A et 4B correspondent à un deuxième mode de réalisation pour lequel le masque 21a est réalisé en sorte de masquer une partie d’une pièce sphérique 22a. Dans cet exemple, la pièce est mobile en rotation autour de son axe de rotation A qui est confondu avec un axe Z dit troisième axe perpendiculaire au deuxième axe Y normal au plan de la cible, le masque est conique d’axe de révolution selon l’axe Z et comporte une lumière 23a réalisée par une ouverture sur un secteur du cône. En variante, le masque pourrait être une calotte sphérique, par exemple une coque en forme de demi-sphère, avec une lumière localisée correspondant à un secteur angulaire, une lumière circulaire ou une lumière rectangulaire. Toutefois, le masque conique tel que représenté a l’avantage de permettre au masque et à la lumière d’être très proche de la pièce au niveau de la zone à revêtir, ce qui est favorable pour le dépôt.
Comme dans le premier mode de réalisation, la lumière est désaxée d’un angle α par rapport à l’axe Y c’est à dire que sa position angulaire autour de l’axe Z est décalée par rapport à l’axe Y d’un angle α, de sorte que le dépôt sous la lumière se fait avec une inclinaison donnée sur la pièce. Dans le cas présent, le dépôt est aussi réalisé sur la partie inférieure de la pièce sphérique non recouverte par le masque sans que ce soit gênant, la partie active pour les essais étant la bande 26 située entre deux parallèles au niveau de la lumière.
Dans ce mode de réalisation, le masque est toujours fixe et la pièce 22a est mise en rotation autour du troisième axe Z perpendiculaire au premier axe X et au deuxième axe Y. Une bande annulaire de dépôt homogène dont les colonnes de matériau sont inclinées selon un angle dépendant de l’angle α est réalisée par la rotation de la pièce sphérique 22a sous le masque et la pulvérisation de matière sur la zone non masquée 26 sous la lumière 23a.
Les figures 5A et 5B correspondent à un mode de réalisation pour lequel la pièce 22b à recouvrir est cylindrique (il s’agit d’un galet) et montée sur un support 24 pourvu d’un axe de rotation A selon un axe Z perpendiculaire à un axe Y normal à la cible 20 et pour lequel le revêtement doit être déposé sur la paroi externe cylindrique de la pièce.
Dans ce mode de réalisation, le masque 21b est sous la forme d’un anneau cylindrique fixe par rapport à la cible 20, entourant ladite paroi externe et pourvu d’une lumière 23b sous la forme d’une fente parallèle à l’axe de rotation Z.
Dans ce mode de réalisation, l’inclinaison selon l’angle θ des colonnes est obtenue par un décalage angulaire α entre la position de la fenêtre (position angulaire autour de l’axe Z), et l’axe Y perpendiculaire à la cible 20.
Dans l’exemple de la , le masque comporte sur au moins un côté de la lumière une plaquette écran 23c qui va aider à diriger les particules et forcer une croissance unidirectionnelle des colonnes constituant le revêtement. Cette plaquette écran peut dans le cas du mode de réalisation de la être réalisée par un bord relevé d’une entaille formée dans le disque constituant le masque 21, relever ce bord permettant justement d’ouvrir la fenêtre 23b.
Le masque est avantageusement réalisé en acier ce qui en fait un masque Léger, facile à mettre en œuvre, pouvant être sablé pour le nettoyage et peu coûteux.
Les pièces à recouvrir peuvent être des pièces métalliques, céramiques ou polymères comme les plastiques.
Revêtement de surface à haute entropie pour protéger un fond de trou métallique La présente invention concerne généralement des opérations de puits de forage et, plus particulièrement (mais pas nécessairement exclusivement), des revêtements de surface à haute entropie pour protéger un fond de trou métallique.
Contexte Un système de puits, tel qu’un système de puits de pétrole et de gaz ou un puits de stockage, peut comporter un puits de forage foré à travers une formation souterraine pour stocker des éléments ou extraire des hydrocarbures et d’autres éléments d’un réservoir. Des composants, tels que des composants métalliques, peuvent être positionnés dans le puits de forage à diverses fins, y compris pour effectuer des opérations de forage, de complétion, de production ou de stockage. Certains éléments, qu’ils soient stockés dans le puits de forage ou naturellement présents dans un puits de forage pour extraire d’autres éléments, peuvent avoir des effets néfastes sur l’intégrité des composants positionnés dans le puits de forage à diverses fins. Un exemple est que l’hydrogène peut comporter des fissures dans les composants métalliques, ce qui peut affecter la résistance ou la longévité des composants dans le système de puits.
La est un schéma d’un exemple d’un système de puits de forage qui peut comporter un ou plusieurs composants métalliques avec un alliage à haute entropie revêtant une surface externe selon un exemple de la présente divulgation.
La est une vue en coupe transversale d’un exemple d’un métal en couches qui comporte un substrat métallique avec un alliage à haute entropie revêtant une surface externe du substrat métallique selon un exemple de la présente divulgation.
La est une vue en coupe transversale d’un exemple d’un alliage multicouche qui comporte un substrat métallique avec un alliage à haute entropie revêtant une surface externe d’un alliage à plus faible entropie revêtant une surface externe du substrat métallique selon un exemple de la présente divulgation.
La est un schéma d’un exemple d’un système de dépôt d’énergie dirigé pour revêtir une surface externe d’un substrat métallique avec un alliage à haute entropie selon un exemple de la présente divulgation.
La est un organigramme d’un processus de formation d’un revêtement d’un alliage à haute entropie sur une surface externe d’un substrat métallique avec un système de dépôt d’énergie dirigé selon un exemple de la présente divulgation.
Grâce à ce mode de mise en œuvre, quand un utilisateur souhaite accéder au service depuis le terminal, celui-ci va demander au dispositif de fournir les données d’authentification de l’utilisateur et le dispositif, après une étape de validation par l’utilisateur, va adresser directement au service les données d’authentification nécessaires pour que l’utilisateur puisse accéder au service. Cette fourniture se fait directement depuis le dispositif au service, sans passer par l’intermédiaire du terminal. Ceci permet d’assurer une plus grande protection des données d’authentification vis-à-vis du terminal. Ces données ne transitent pas par le terminal, qui peut être partagé entre plusieurs utilisateurs, pour être soumises au service, ce qui permet d’éviter que des logiciels malveillants qui pourraient être installés sur le terminal puissent accéder à ces données d’authentification pour les transmettre à des utilisateurs malveillants.
Selon un cinquième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre cumulativement avec les deux premiers modes, la requête d’obtention des données d’authentification d’un utilisateur reçue par le dispositif est en provenance du service ; et la fourniture par le dispositif des données d’authentification d’un utilisateur est à destination du service.
Dans ce mode de mise en œuvre, lorsqu’un utilisateur essaie d’accéder au service depuis le terminal, le service va directement solliciter le dispositif et celui-ci va lui fournir directement les données d’authentification nécessaires à l’accès de l’utilisateur au service. Ce mode de mise en œuvre permet de complètement contourner le terminal pour la fourniture de données d’authentification au service, ce qui sécurise encore davantage celles-ci. En effet, le terminal pouvant être partagé entre plusieurs utilisateurs, on peut estimer que des logiciels malveillants peuvent être installés sur celui-ci et permettre d’accéder à ces données d’authentification pour les transmettre à des utilisateurs malveillants. Ce mode de réalisation qui contourne le terminal évite ce risque. Une fois les données d’authentification fournies au service, l’utilisateur accèdera bien au service et interagira avec celui-ci depuis le terminal.
Selon un sixième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre cumulativement avec les deux premiers modes, la requête d’obtention des données d’authentification d’un utilisateur reçue par le dispositif est en provenance du service ; et la fourniture par le dispositif des données d’authentification d’un utilisateur est à destination du terminal.
Grâce à ce mode de mise en œuvre, le service va requêter directement le dispositif pour qu’il fournisse les données d’authentification de l’utilisateur, mais ces données transiteront par le terminal avant d’être adressées au service. De cette manière, l’accès de l’utilisateur au service se fait plus directement via le terminal. Cependant, la requête directe depuis le service permet d’accélérer la fourniture des données d’authentification par le dispositif.
Selon un septième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre cumulativement avec le troisième ou le sixième mode, après la fourniture par le dispositif des données d’authentification à destination du terminal, le terminal utilise les données d’authentification pour compléter l’accès demandé au service par un utilisateur depuis le terminal, puis le terminal efface lesdites données d’authentification de l’ensemble des zones mémoire du terminal.
Grâce à ce mode de mise en œuvre, le procédé de gestion permet d’assurer la connexion de l’utilisateur au service depuis le terminal et assure en même temps que les données d’authentification ne sont pas mémorisées dans le terminal. Les données d’authentification, dans ce mode, ne font que transiter depuis le dispositif par le terminal vers le service, et ne sont pas conservées en mémoire dans le terminal. De cette façon, le risque de détournement des données d’authentification depuis le terminal est limité et la sécurité des données d’authentification est améliorée.
Selon un huitième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre cumulativement avec les deux premiers modes, l’étape de fourniture par le dispositif des données d’authentification d’un utilisateur donné consiste en l’affichage par le dispositif des données.
Grâce à ce mode de réalisation, le dispositif affiche les données d’authentification, à charge pour l’utilisateur de les mémoriser et les transcrire ensuite pour réaliser son accès au service. L’intérêt de ce mode de réalisation est de garantir que les données d’authentification ne sont jamais exportées en dehors du dispositif et restent ainsi protégées d’éventuels attaquants.
Selon un neuvième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre cumulativement avec les modes précédents, l’étape préalable de mémorisation de données d’authentification d’un utilisateur pour le service est déclenchée par une interaction directe de l’utilisateur avec le dispositif.
Grâce à ce mode de réalisation, les données d’authentification sont entrées directement par l’utilisateur dans le dispositif. Un avantage de ce mode de réalisation est là encore d’assurer que les données d’authentification ne sont jamais accessibles en dehors du dispositif. Ces données sont entrées directement par l’utilisateur dans le dispositif, ce qui assure leur confidentialité et leur protection contre d’éventuels attaquants.
Selon un dixième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre cumulativement avec les modes précédents, l’étape de fourniture par le dispositif des données d’authentification de l’utilisateur consiste en un transfert d’informations relatives aux données d’authentification de l’utilisateur pour différents services vers le terminal.
Grâce à ce mode de réalisation, il va être possible à l’utilisateur d’exporter tout un ensemble d’informations relatives aux données d’authentification dans un terminal. Ces informations peuvent comprendre des données d’authentification, mais seront en général limitées aux identifiants de service dont les données d’authentification sont mémorisées dans le dispositif. De cette manière, il sera possible à un utilisateur d’utiliser plusieurs terminaux pour accéder à des services et de centraliser la gestion des données d’authentification dans un seul dispositif. L’exportation des informations relatives aux données d’authentification permet ainsi à un utilisateur de changer de terminal tout en conservant ses données d’authentification puisque celles-ci restent centralisées dans le dispositif. Le dispositif peut gérer l’export d’informations relatives aux données d’authentification en catégorisant les terminaux en plusieurs types distincts (ordinateurs, tablettes, ordiphones), ce qui permet par exemple de disposer de données d’authentification dédiées à un type de terminal. L’utilisateur peut ainsi sélectionner des services pour lesquels il ne souhaite pas que les données d’authentification puissent transiter par le terminal.
Dans les modes présentés précédemment, l’étape de fourniture par le dispositif des données d’authentification a lieu après la réussite de l’étape de validation. Selon les deux premiers modes présentés, cette étape de validation peut comprendre l’identification de l’utilisateur, ou bien du terminal, ou bien des deux.
Selon un premier aspect matériel, l’invention a trait à un système comprenant un terminal apte à accéder à un service, l’accès au service d’un utilisateur donné requérant une fourniture au service de données d’authentification relatives audit utilisateur, caractérisé en ce que le système comprend en outre un dispositif distinct du terminal, et en ce que le terminal comprend les modules suivants : Un module de demande au dispositif de mémorisation de données d’authentification d’un utilisateur pour le service ; Un module de demande d’accès au service par un utilisateur ; et en ce que le dispositif comprend les modules suivants : Un module de mémorisation de données d’authentification ; Un module de réception d’une requête d’obtention de données d’authentification d’un utilisateur donné pour le service ; Un module de validation par un utilisateur de la fourniture de données d’authentification ; Un module de fourniture de données d’authentification.
Grâce à cet aspect matériel, des utilisateurs peuvent accéder à un service via un terminal apte à être partagé entre plusieurs utilisateurs, mais comme le terminal demande que les données d’authentification des utilisateurs soient mémorisées dans des dispositifs distincts, les accès non autorisés des utilisateurs à d’autres données d’authentification que les leurs sur le terminal ne sont pas possibles. Les données d’authentification personnelles des utilisateurs sont mémorisées par des dispositifs distincts du terminal apte à être partagé entre les utilisateurs, et la confidentialité des données d’authentification ne pourra donc pas être compromise du fait du partage du terminal d’accès au service entre plusieurs utilisateurs.
Dans l’exemple illustré, un premier bord périphérique latéral 62a comprend deux orifices. Chacun desdits orifices est configuré pour recevoir un élément de fixation 74 du type clip ou pion compris dans une première paroi périphérique latérale 73a du cadre 72 du séparateur 7. Egalement, un deuxième bord périphérique latéral 62a du bloc optique 6, opposé au premier bord périphérique latéral 62a, comprend également deux ouvertures configurées pour recevoir chacune un élément de fixation 74, par exemple du type élément de guidage, compris dans une deuxième paroi périphérique 73 latérale du cadre 72 du séparateur 7, opposé à la première paroi périphérique 73 latérale. L’utilisation d’éléments de fixation 74 du type clipage et/ou guidage, compris dans le séparateur et non rapportés, permet avantageusement, à l’inverse de vis, de réduire les dimensions du séparateur 7 et, par extension, du bloc optique 6. Il est entendu que l’exemple illustré n’est en rien limitatif et que le nombre, la position et le type d’organe(s) de fixation et d’élément(s) de fixation peu(ven)t être modifié(e)(s). Il est également entendu que le type de fixation mis en œuvre peut être inversé entre l’élément de fixation 74 et l’organe de fixation 66.
Plus particulièrement, selon l’exemple de réalisation illustré, le bloc optique 6 de projection peut comprendre au moins trois bords périphériques 62 tels que décrits précédemment.
Le séparateur 7 peut, en outre, comprendre au moins un rebord 75 configuré pour venir en appui et/ou en butée de l’un des bords périphériques 62 du bloc optique.
Le rebord 75 est configuré pour s’étendre transversalement, notamment orthogonalement, au bord périphérique 62 en regard duquel il s’étend lorsque le séparateur 7 est monté sur le bloc optique 6. Le séparateur 7 peut ainsi comprendre une pluralité de parois périphériques 73, au moins l’une desdites parois périphériques 73 comprenant le rebord 75 susmentionné. Egalement, au moins l’une des parois périphériques 73 comprend l’au moins un élément de fixation 74. De manière préférentielle, le rebord 75 et l’au moins un élément de fixation 74 sont compris dans des parois périphériques distinctes du cadre 72 du séparateur 7. Alternativement, le rebord 75 et l’au moins un élément de fixation 74 peuvent être compris dans une même paroi périphérique 73.
Dans l’exemple illustré, la première paroi périphérique latérale 73a et la deuxième paroi périphérique latérale 73a comprennent des éléments de fixation de façon similaires à ce qui a été décrit précédemment. La paroi périphérique inférieure 73c et la paroi périphérique supérieure 73b, reliant les parois périphériques latérales 73a entre elles, comprennent chacune un exemple de rebord 75 de forme et de dimension différentes. Par exemple, dans le cas de la périphérique inférieure 73c, le rebord 75 est configuré pour venir en appui et/ou en butée du bord périphérique inférieur 62c du bloc optique 6 le long d’au moins une direction, notamment le long de la direction longitudinale X et/ou verticale Z.
Selon les différents exemples précités, le cadre 72 du séparateur 7 peut ainsi comprendre un nombre plus ou moins important de parois périphériques 73. L’augmentation du nombre de parois périphériques 73 permet avantageusement d’améliorer la fixation du séparateur 7 sur le bloc optique 6 de projection en permettant la démultiplication des zones de contact avec le bloc optique 6 et/ou en permettant de démultiplier le nombre d’éléments de fixation 74 et/ou en répartissant lesdits éléments de fixation 74 le long du cadre 72. Egalement, l’augmentation du nombre de parois périphériques 74 peut participer à l’amélioration de l’aspect esthétique du module lumineux 3, tel qu’exposé plus haut.