Procédé de signalisation d’un changement de voie d’un véhicule (100), le véhicule comprenant une interface homme machine (102) et un module lumineux de signalisation clignotant (106), le procédé comprenant les étapes suivantes: - réception (402 ; 403) d’une première commande d’activation de clignotant depuis l’interface homme machine (102) ; - transmission (404) de la commande d’activation au module lumineux de signalisation clignotant pour activation du module lumineux de signalisation clignotant, et initialisation (406) d’un compteur ; - sur expiration (430) dudit compteur, désactivation (431) du module lumineux de signalisation clignotant ; dans lequel, en cas de réception (411 ; 412) d’une deuxième commande d’activation de clignotant avant l’expiration dudit compteur, modification (413) d’une valeur courante du compteur de manière à retarder l’expiration du compteur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’initialisation (406) du compteur comprend la fixation de la valeur courante du compteur à une valeur initiale à la suite de laquelle la valeur courante est incrémentée ou décrémentée en continue en fonction d’une durée courante d’activation du module de signalisation clignotant ou en fonction d’un nombre courant de clignotements, dans lequel le compteur expire (430) lorsque la valeur courante atteint une valeur d’expiration donnée. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la modification (413) de la valeur courante comprend la réinitialisation de la valeur courante à la valeur initiale. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la modification (413) de la valeur courante comprend l’ajout ou le retrait d’une valeur donnée à la valeur courante. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel la valeur d’expiration est un nombre de clignotements donné égal à trois. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre la réception (421) d’une commande d’activation d’une fonction d’assistance semi-automatisée de changement de voie avant l’expiration (430) du compteur, et la transmission (422) de la commande d’activation de la fonction d’assistance semi-automatisée de changement de voie à un module d’assistance à la conduite (104) du véhicule (100). Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre sur réception (402 ; 403) de la première commande d’activation de clignotant, la transmission (407) d’une commande d’activation d’un signal sonore et/ou lumineux à l’interface homme machine (102), et dans lequel, sur expiration du compteur, le procédé comprend en outre la transmission (432 ; 433) d’une commande de désactivation du signal sonore et/ou lumineux à l’interface homme machine. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (501). Dispositif de contrôle (101) d’un véhicule automobile (100) comprenant : - une première interface (503) apte à recevoir une première commande d’activation de clignotant depuis une interface homme machine (102) du véhicule; - une deuxième interface (504) apte à transmettre la commande d’activation à un module lumineux de signalisation clignotant (106) pour activation du module lumineux de signalisation clignotant ; - un processeur (502) configuré pour initialiser un compteur sur transmission de la commande d’activation, et pour, sur expiration dudit compteur, transmettre une commande de désactivation de clignotant au module de signalisation clignotant ; dans lequel, en cas de réception, par la deuxième interface, d’une deuxième commande d’activation de clignotant avant l’expiration dudit compteur, le processeur est apte à modifier une valeur courante du compteur de manière à retarder l’expiration du compteur. Système de signalisation d’un véhicule automobile (100), comprenant un dispositif de contrôle (101) selon la revendication 9, une interface homme machine (102) et au moins deux modules de signalisation clignotant (106), avec au moins un module de signalisation clignotant dans une partie droite du véhicule et au moins un module de signalisation dans une partie gauche du véhicule.