INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est en outre avantageux que le panneau soit verrouillé dans sa position de condamnation, c’est-à-dire quand il est rabattu contre l’échelle. A cet effet, l’invention propose d’équiper le panneau d’un pêne quart de tour qui est normalement engagé dans une gâche portée par l’échelle. Pour dégager le pêne, on aura prévu, d’une part, une clé de manœuvre du pêne agissant soit directement sur ce dernier soit par l’intermédiaire d’une transmission, si la gâche (et l’organe de verrouillage éventuel) est située sur l’échelle à un niveau inaccessible par l’utilisateur au pied de l’échelle et, d’autre part, par une pédale, située sur l’opercule, reliée au pêne par une tringlerie de transmission.
Ainsi, l’utilisateur situé au pied de l’échelle et autorisé à la gravir, peut-il dégager le pêne de sa gâche au moyen d’une clé personnelle dont la possession est la marque de son habilitation. Il pousse ensuite le panneau pour le basculer autour de son articulation inférieure jusqu’à l’enclenchement de la butée de retenue. Après avoir gravi les échelons inférieurs de l’échelle, il actionne avec son pied l’effacement de la butée. Le panneau est alors rappelé automatiquement contre l’échelle et le pêne à nouveau engagé dans la gâche.
A la descente, l’utilisateur, avec son pied, d’une part, actionne la pédale pour dégager le pêne de sa gâche et, d’autre part, repousse vers l’arrière de l’échelle l’opercule jusqu’à l’enclenchement de la butée de retenue ce qui lui permet de poursuivre la descente jusqu’au sol. Il actionne enfin l’organe de manœuvre de la butée pour l’effacer afin de permettre son passage sous le barreau et libérer le rabattement de ce dernier contre la face arrière de l’échelle.
L’invention concerne également une installation d’accès comprenant une échelle ayant des montants entre lesquels s’étendent des barreaux séparés deux à deux par un espace inter-barreau, et un dispositif de gestion d’usage comprenant au moins une paroi frontale qui a des dimensions sensiblement égales à l’espace inter-barreau et qui est articulée à un support autour d’un axe sensiblement horizontal entre une position avancée dans laquelle la paroi frontale a une partie inférieure proche d’un des barreaux de l’échelle et une position reculée dans laquelle la partie inférieure de la paroi frontale est éloignée dudit barreau pour permettre à un utilisateur de poser correctement son pied sur ledit barreau, le dispositif de condamnation comprenant un dispositif de verrouillage de la paroi frontale en position avancée.
Selon une première caractéristique particulière, le dispositif de gestion d’usage comprend une pluralité de parois frontales articulées au support.
Selon une deuxième caractéristique particulière, le support est une structure porteuse d’un panneau d’un tel dispositif de gestion d’usage d’échelle.
L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description donnée ci-après d’un mode de réalisation et de certaines variantes de ce dernier.
la est une vue partielle en perspective d’une installation d’accès d’un premier type, comprenant une échelle équipée d’un dispositif de gestion d’usage selon un premier mode de réalisation, le panneau étant dans son premier état ;
la est une vue partielle en perspective de cette échelle équipée du dispositif, le panneau étant dans son deuxième état ;
la est une vue partielle de côté de cette échelle avec le panneau dans son premier état ;
la est une vue partielle de côté de cette échelle avec le panneau dans son deuxième état ;
la est une vue de côté de cette échelle équipée du dispositif selon l’invention ;
la est une vue en perspective illustrant les moyens de commande du dispositif de l’invention pour un utilisateur autorisé ;
la est une vue partielle de détail extraite de la ;
la est une autre vue partielle de détail extraite de la ;
Ces deux électrodes 31a, 31b correspondent à une anode et une cathode.
La concentration de bore ainsi que la nature des électrodes en diamant sur base en silicone confèrent des propriétés spécifiques à la cellule électrolytique qui peut fonctionner à un potentiel compris entre -1V et -2V du côté de la cathode, et entre +2V et +4V du côté de l’anode, ce qui est différent comparé à une électrode de référence en platine.
La couche en diamant permet de générer des réactions d’électrolyse de l’eau en passant des charges dans les molécules d’eau.
La cellule électrolytique 16 convertit de l’énergie électrique en réactions chimiques. La solution résultante comporte de l’hydrogène gazeux, de l’oxygène gazeux, et des ions associés, activant des biomolécules et générant des électrons consommés par les humains et les animaux pour améliorer la santé de leur organisme.
La cellule électrolytique 16 est raccordée à une source d’alimentation électrique, ici la batterie, qui délivre un courant continu compris entre 0,1A et 1A. La batterie fonctionne sur une fenêtre de tension comprise entre 5V et 50V.
La cellule électrolytique 16 comporte des moyens flexibles d’amenée du courant depuis une des bornes électriques 40a, 40b de la cellule 16 vers les électrodes 31a, 31b.
Ces moyens flexibles d’amenée du courant consistent en des ressorts 30a, 30b conducteurs, en métal.
Il existe ainsi un ressort supérieur 30a d’une part reliée à une borne supérieure 40a d’une source électrique et d’autre part en appui sur la face arrière de l’électrode supérieure 31a.
Et il existe un ressort inférieur 30b d’une part relié à une borne inférieure 40b de la source électrique et d’autre part en appui sur la face arrière de l’électrode inférieure 31b.
Le courant est ainsi ramené via ces ressorts 30a, 30b. Ces ressorts 30a, 30b permettent d’alimenter les électrodes 31a, 31b.
Le courant circule ainsi depuis la source d’alimentation, puis à travers la borne supérieure 40a, puis le ressort supérieur 30a, puis le substrat de l’électrode supérieure 31a, puis la couche en diamant de l’électrode supérieure 31a, puis à travers l’eau via des charges, puis à travers la couche en diamant de l’électrode inférieure 31b, puis le substrat de l’électrode inférieure 31b, puis le ressort inférieur 30b, puis la borne inférieure 40b, et enfin nouveau vers la source d’alimentation.
S’il est nécessaire d’inverser la polarité, l’opération peut être réaliser automatiquement par le microcontrôleur.
Des plaques isolantes externes 34a, 34b sont prévues sur les supports 27a, 27b de la cellule 16 par mesure de sécurité.
Grâce à ses électrodes 31a, 31b spécifiques, de par leur matériau et leur niveau d’alimentation, on obtient de l’eau fonctionnelle augmentée en sortie du dispositif d’augmentation des fonctions de l’eau 5 permettant de réduire l’ORP de 200 à 600 mV.
Par exemple, si l’ORP de l’eau introduite dans la bouteille est initialement de +300mV, alors l’électrolyse permet de ramener l’ORP de l’eau fonctionnelle augmentée à +100mV, et jusqu’à -300mV.
Une telle baisse de l’ORP montre que la réaction de l’électrolyse sur l’eau est puissante.
La partie, ou extrémité libre, du trou d’aération débouchant sur la première face 42 présente ainsi une première dimension selon un axe transversal 43 à ce trou et une seconde dimension selon un axe longitudinal 44 à ce trou.
Avantageusement, la dimension de ce trou d’aération 41 le long de son axe longitudinal 44 est supérieure à la plus grande dimension des arthropodes contre lesquels cet élément d’aération assure une protection tandis que sa dimension le long de l’axe transversal 43 est inférieure ou égale à la plus grande dimension du corps principal de ces arthropodes contre lesquels cet élément d’aération assure une protection, ce corps principal excluant la tête et les appendices des arthropodes correspondants.
On s’assure ainsi d’un débit d’air plus important au travers de la grille d’aération 40 tout en garantissant son rôle de barrière mécanique contre les arthropodes correspondants.
Dispositif de traitement acoustique pour système de ventilation La présente invention s’inscrit dans le domaine des systèmes de ventilation, notamment d’un véhicule automobile, et plus particulièrement dans le domaine des dispositifs de traitement acoustique de tels systèmes, le cas échéant dans un système de ventilation, de chauffage et/ou d’air conditionné.
Les systèmes de ventilation, par exemple les systèmes de ventilation, de chauffage et/ou d’air conditionné équipant les véhicules automobiles permettent aux utilisateurs du véhicule automobile de commander un apport d’air froid et/ou d’air chaud en différentes zones de l’habitacle, tel qu’au niveau des pieds du conducteur, sur une surface vitrée du véhicule et/ou encore au niveau des passagers. La mise en circulation d’air à travers de tels système de ventilation, de chauffage et/ou d’air conditionné est générée par le fonctionnement d’un ventilateur et aussi bien ce fonctionnement que la circulation d’air au sein des conduits du système implique l’émission d’ondes acoustiques, qui peuvent entraîner un désagrément auprès du conducteur et/ou des passagers.
Il est ainsi connu d’équiper ces systèmes de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation d’au moins un dispositif d’atténuation acoustique afin de diminuer l’énergie acoustique transmise en sortie desdits systèmes de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation et ainsi diminuer le désagrément ressenti par le conducteur et/ou les passagers, comme illustré dans le document FR3083298. Ce type de dispositif d’atténuation acoustique comprend par exemple un réseau de résonateurs de Helmholtz agencé autour d’un conduit de circulation d’air. Ce réseau de résonateurs est configuré en dimensions et en formes pour diminuer un maximum d’énergie acoustique transmise afin d’éviter qu’elle soit perçue par un utilisateur de ce système de ventilation.
Toutefois, le passage du flux d'air à proximité des cols de résonateurs, c’est-à-dire des parties des résonateurs débouchant dans le conduit, peut générer des instabilités mettant en résonance les résonateurs et ainsi détériorer voire annihiler l'efficacité du réseau de résonateurs, autrement dit du dispositif d'atténuation acoustique.
La présente invention permet de résoudre ce défaut en proposant un dispositif de traitement acoustique pour système de ventilation, comprenant au moins un conduit destiné à canaliser un flux d’air le long d’une direction axiale du conduit et un réseau de résonateurs, chaque résonateur comprenant au moins une cavité et un col reliant la cavité au conduit, caractérisé en ce que le conduit comprend au moins un organe de déviation et/ou de décollement configuré pour modifier une trajectoire du flux d’air traversant le conduit.
Le système de ventilation comporte au moins un dispositif de génération de flux d’air, de type ventilateur motorisé, et une ou plusieurs canalisations aptes à être traversées par un flux d’air mis en mouvement par ledit dispositif de génération et aptes à guider ce flux d’air vers des portions de l’habitacle du véhicule équipé de ce système de ventilation.
Le conduit du dispositif de traitement acoustique selon l’invention peut former partie intégrante d’une canalisation du système de ventilation, encadré de part et d’autre par des portions de ladite canalisation, ou bien former une partie d’extrémité de cette canalisation. Le type de fixation du dispositif de traitement acoustique, et plus particulièrement du conduit, sur la canalisation du système de ventilation n’est pas limitative de l'invention, tant qu’elle assure l’étanchéité et que le flux d’air amené à circuler dans la canalisation le système de ventilation circule à travers le conduit du dispositif de traitement acoustique.
Le conduit peut prendre une forme cylindrique de section diverse. Le conduit peut par exemple être à section circulaire ou rectangulaire, et la forme du réseau de résonateurs est adaptée en conséquence pour être disposé autour du conduit.
Le réseau de résonateurs est dimensionné pour minimiser l'énergie transmise au travers du conduit équipé du réseau de résonateurs afin d'éviter que cette énergie acoustique soit perçue par un utilisateur de ce système de ventilation. Notamment, le réseau de résonateurs est configuré de sorte que les cavités sont agencées au moins partiellement autour du conduit et que les cols relient les cavités au conduit. On comprend ainsi que chacun des cols du réseau de résonateurs forme un orifice au niveau d’une paroi interne du conduit. Les résonateurs peuvent être de tailles diverses afin d’atténuer une plage de fréquences d’ondes acoustiques. Plus particulièrement, la taille des résonateurs peut différer de par la taille de leur cavité et/ou la taille de leur col.
Grâce à l’organe de déviation et/ou de décollement, une turbulence du flux d’air est provoquée au niveau des parois du conduit dans une couche limite visqueuse dudit flux d’air. Cela a pour effet de diminuer la vitesse du flux dans cette couche limite visqueuse et ainsi évite les fluctuations de pression au niveau des cols qui induisent la mise en résonance des résonateurs.
Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un organe de déviation et/ou de décollement est disposé en amont d’un col de résonateur déterminé, par rapport à la direction axiale du conduit, c’est-à-dire la direction de l’écoulement de l’air. Un organe de déviation et/ou de décollement peut être en amont de l’ensemble des cols de résonateurs ou bien le dispositif de traitement acoustique peut intégrer une pluralité d’organes de déviation et/ou de décollement disposés autour des cols de résonateurs, le cas échéant en étant respectivement positionné en amont d’un col de résonateur. A titre d’exemple, les organes de déviation et/ou de décollement sont disposés sur une surface délimitant le conduit de manière à former un treillis agencé autour des cols de résonateurs.
Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un organe de déviation et/ou de décollement présente la forme d’un relief formant saillie d’une paroi du conduit vers l’intérieur de celui-ci. Le flux d’air est amené à changer de direction au contact du relief formé par l’organe de déviation et/ou de décollement, lorsque ce relief est sur le chemin du flux d’air. La présence de ce relief peut notamment permettre le décollement du flux d'air en proximité des parois. La perturbation du flux d'air ainsi générée a pour effet de diminuer les vitesses d'air aux parois dans la couche limite visqueuse et ainsi diminuer, voire empêcher, le sifflement provoqué par la mise en résonance des résonateurs sous l'effet des variations de pression au niveau des cols des résonateurs.
Selon une caractéristique de l’invention, l’organe de déviation et/ou de décollement s’étend en saillie d’une paroi interne du conduit en présentant, selon une direction perpendiculaire à la direction axiale du conduit, une épaisseur comprise entre 0.5mm et 5mm. La dimension de la saillie est déterminée de manière à permettre à l’organe de déviation et/ou de décollement d’être positionné en travers d’une partie substantielle du flux d’air longeant les parois du conduit, étant entendu que c’est cette portion périphérique du flux d’air qui est responsable des ondes acoustiques parasites en longeant les parois du conduit percés des cols des résonateurs, et dont il faut donc perturber la trajectoire. La saillie est dimensionnée de sorte à ce que le flux d’air soit seulement dévié et non stoppé, de manière à éviter toute perte de charge du flux d’air au sein du système de ventilation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, on peut définir une relation entre le rayon interne r int , le rayon du rotor r et le rayon externe r ext :
Avec kr étant un coefficient. kr peut être compris entre 0,2 et 0,8 (bornes incluses), de préférence entre 0,35 et 0,55 (bornes incluses) pour optimiser les performances magnétiques de la machine électrique.
Conformément à une mise en œuvre de l’invention, le rotor peut comprendre des évidements d’allègement agencés entre la barrière de flux externe et la périphérie du rotor. Autrement dit, chaque pôle magnétique peut comprendre un évidement d’allègement entre la barrière de flux externe et la périphérie du rotor. Ces évidements d’allègement ne sont pas destinés à recevoir des aimants permanents. Il permettent d’alléger la masse du rotor et de réduire les contraintes mécaniques du corps du rotor à haute vitesse, et de maximiser la densité de performances du rotor.
De manière avantageuse, l’évidement d’allègement peut avoir sensiblement une forme triangulaire. De manière préférée, deux côtés de la forme triangulaire peuvent être parallèles aux évidements inclinés de la barrière de flux externe. Ainsi, l’espacement entre l’évidement d’allègement et les évidements inclinés est quasiment constant, ce qui permet une bonne tenue mécanique du corps du rotor sans pertes de performances électromagnétiques. De plus, un sommet du triangle peut être agencé sur le rayon perpendiculaire à l’évidement central de la barrière de flux interne, et le rayon perpendiculaire à l’évidement central de la barrière de flux interne peut optionnellement être un axe de symétrie du triangle. En outre, le troisième côté peut faire face à la périphérie du rotor, en étant parallèle à la tangente de la périphérie du rotor au niveau de l’intersection avec le rayon perpendiculaire à l’évidement central de la barrière de flux interne.
Alternativement, l’évidement d’allègement peut avoir d’autres formes, telles que circulaire, rectangulaire, une forme de portion de disque par exemple avec la face proche de la périphérie du rotor pouvant être un arc de cercle de rayon identique ou différent du rayon de la périphérie du rotor, etc.
Selon l’invention, le rotor comprend p paires de pôles magnétiques (ou 2xp pôles magnétiques). Avantageusement, p peut être compris entre 2 et 9, et de préférence p est compris entre 3 et 6, et vaut de manière préférée 4.
L’invention concerne également une machine électrique, qui comporte un stator et un rotor selon l’une quelconque des variantes ou des combinaisons de variantes telles que décrites ci-dessus. Le rotor est agencé à l’intérieur du stator. Classiquement, le stator comprend des bobinages pour générer un champ magnétique tournant apte à faire tourner le rotor par rapport au stator. Les bobines peuvent être insérées dans des encoches axiales du stator, les encoches étant disposées circonférentiellement au sein du stator.
Selon un mode de réalisation, la machine électrique est une machine synchro-réluctante assistée d’aimants permanents.
La illustre, schématiquement et de manière non limitative, un rotor de machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention. La est une vue d’une section transversale perpendiculaire à l’axe du rotor. De plus, la est une vue partielle du rotor : la représente un quart du rotor correspondant à deux pôles magnétiques d’un rotor à quatre paires de pôles magnétiques, les autres paires de pôles magnétiques se déduisent par répétition circulaire de la vue partielle. Sur cette , aucun aimant permanent n’est représenté, les différents modes de réalisation d’agencement des aimants permanents sont illustrés et détaillés aux figures 3 à 8. Le rotor 1 est formé d’un empilement de tôles, lié à un arbre de rotor 4. La portion de rotor 1 illustrée comprend deux pôles magnétiques 16, 16’. Chaque pôle magnétique 16, 16’ comprend deux barrières de flux : une barrière de flux interne 2 et une barrière de flux externe 3. La barrière de flux interne 2 comprend un évidement central 5, et deux évidements inclinés 6 de part et d’autre de l’évidement central 5, ces trois évidements 5, 6 forment une barrière de flux ayant sensiblement une forme de U. Un pont magnétique radial 17 est prévu entre l’évidement central 5 et chaque évidement incliné 6. Un pont tangentiel 18 est prévu entre chaque évidement incliné 6 et la périphérie du rotor 1. La barrière de flux externe 3 comprend deux évidements inclinés 7, ces deux évidements 7 forment une barrière de flux ayant sensiblement une forme de V. Un point magnétique radial 19 est prévu entre les évidements inclinés 7. Un pont tangentiel 20 est prévu entre chaque évidement incliné 7 et la périphérie du rotor 1.
De plus, le rotor comporte un évidement d’allègement 8, ayant sensiblement une forme triangulaire et disposé entre la barrière de flux externe 3 et la périphérie du rotor 1. L’évidement d’allègement 8 a deux côtés parallèles aux évidements latéraux 7 de la barrière de flux externe 3, le troisième côté fait face à la périphérie du rotor 1. Le rotor peut comprendre d’autres évidements d’allègements, tels que les évidements d’allègement 15 prévus entre l’arbre du rotor 4 et la barrière de flux interne 2.
Pour le mode de réalisation de la , chaque évidement 5, 6 ou 7 des barrières de flux interne et externe, a sensiblement une forme rectangulaire et comprend deux formes supplémentaires à ses extrémités. Il s’agit des formes supplémentaires 10 pour l’évidement central 5, des formes supplémentaires 9 pour les évidements inclinés 6, et des formes supplémentaires 11 pour les évidements inclinés 7. Ces formes supplémentaires 9, 10, 11 sont en forme de L, de rectangle arrondi et en forme de portion de disque.
La est identique à la , et permet de définir un paramétrage géométrique des barrières de flux. Le centre du rotor est noté C. On trace le rayon R, qui est perpendiculaire à l’évidement central 5. Pour le mode de réalisation des figures 1 et 2, le rayon R est un axe de symétrie de l’évidement central 5. De plus, sur cette figure on trace les droites D6 et D7. Les droites D6 passent par les milieux de deux côtés opposés des évidements inclinés 6 (sans compter les formes supplémentaires 9). Les droites D7 passent par les milieux de deux côtés opposés des évidements inclinés 7 (sans compter les formes supplémentaires 11). L’angle d’ouverture des évidements inclinés 6 de la barrière de flux interne est noté α, il est défini par l’angle formé par les deux droites D6, cet angle α est un angle aigu. L’angle d’ouverture des évidements inclinés 7 de la barrière de flux externe est noté β, il est défini par l’angle formé par les deux droites D7, cet angle β est un angle obtus. De plus, on a la relation suivante : α<β.
Pour le mode de réalisation illustré, le pôle magnétique est symétrique par rapport au rayon R . Dans ce cas, l’angle α est formé d’un premier angle d’inclinaison α1 et d’un deuxième angle d’inclinaison α2. Chacun des angles α1 et α2 est défini entre une droite D6 et le rayon R, avec α1 = α2 (ce qui implique que les évidements inclinés 6 sont symétriques). De plus, l’angle β est formé d’un premier angle d’inclinaison β1 et d’un deuxième angle d’inclinaison β2. Chacun des angles β1 et β2 est défini entre une droite D7 et le rayon R, avec β1 = β2 (ce qui implique que les évidements inclinés 7 sont symétriques).
De plus, pour le mode de réalisation de figures 1 et 2, les deux pôles magnétiques 16 et 16’ sont différents : les angles des évidements inclinés des barrières de flux du pôle magnétique 16 sont supérieurs aux angles des évidements inclinés des barrières de flux du pôle magnétique 16’. De plus, les formes supplémentaires 10, 11 sont différentes entre les pôles magnétiques 16 et 16’.
En outre, pour ce mode de réalisation, le rayon R est un axe de symétrie de l’évidement d’allègement 8.
En variante, tous les pôles magnétiques du rotor 1 peuvent être identiques.
montre une vue en perspective d’un exemple d’outil fixé au bras du robot, et
montre une vue en perspective d’une deuxième membrure et d’un troisième moyen d’entraînement selon une variante de réalisation de l’invention.
La montre un robot 100 selon l’invention et qui comporte un châssis 102 monté sur des roues 104 qui reposent sur le sol. Classiquement, les roues 104 sont motorisées pour permettre le déplacement du robot 100.
Dans la description qui suit, et par convention, on appelle X la direction longitudinale du robot 100 qui est globalement horizontale et orientée parallèlement à la direction principale de déplacement du robot 100, on appelle Y la direction transversale du robot 100 qui est horizontale et Z la direction verticale ou hauteur verticale qui est perpendiculaire au sol, ces trois directions X, Y et Z étant orthogonales entre elles.
Le robot 100 comporte un mât 106 monté mobile en rotation sur le châssis 102 autour d’un premier axe de rotation 106a orienté verticalement, c'est-à-dire parallèlement à la direction verticale Z.