INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En calculant au moyen de l'unité de traitement 30, pour chaque échantillon, un modèle de régression linéaire qui estime une relation linéaire (i.e. qui détermine une droite de régression) entre la valeur du premier indicateur IN1 et la masse M, il est possible de déterminer le coefficient directeur (i.e. la pente) de la droite de régression. Les droites de régression calculées pour les cinq échantillons figurent en pointillés sur la . Ce coefficient directeur est utilisé comme troisième indicateur IN3 pour évaluer le comportement non-linéaire des tissus 4 à caractériser. Il est à noter que sur le graphique de la , l’ordonnée à l’origine correspond à l'indicateur IN1 en l’absence de précontrainte (M = 0 g) et reflète donc la rigidité des tissus en l’absence de précontrainte.
Les résultats de la montrent que l'indicateur IN3 (i.e. la pente des droites) est non nul et négatif, quelle que soit la concentration en agar-agar. De plus, en valeur absolue, l'indicateur IN3 augmente lorsque la concentration en agar-agar diminue. On sait par ailleurs que les cinq échantillons ont tous une loi de comportement non-linéaire, cette non-linéarité étant d’autant plus importante que la concentration en agar-agar est faible. L'indicateur IN3 reflète donc correctement la non-linéarité des échantillons.
Ces tests confirment la capacité de la méthode de caractérisation proposée à évaluer le caractère non-linéaire de la loi de comportement des tissus mous biologiques, de manière fiable et avec une bonne sensibilité.
Les différentes caractéristiques des modes ou exemples de réalisation décrits dans le présent exposé peuvent être considérées isolément ou être combinées entre elles. Lorsqu'elles sont combinées, ces caractéristiques peuvent l'être comme décrit ci-dessus ou différemment, l'invention ne se limitant pas aux combinaisons spécifiques précédemment décrites. En particulier, sauf précision contraire ou incompatibilité technique, une caractéristique décrite en relation avec un mode ou exemple de réalisation peut être appliquée de manière analogue à un autre mode ou exemple de réalisation.
Procédé de suivi d’une rééducation du périnée d’une personne. La présente invention se rapporte à un procédé permettant de suivre l’évolution des effets d’une rééducation du périnée d’une personne, ainsi qu’un système pour la mise en œuvre de ce procédé.
Le terme « acides gras non linéaires », tel qu’il est utilisé dans la présente divulgation, fait référence aux acides gras insaturés et/ou aux acides gras ramifiés.
Le terme « transparent » qualifiant une composition transparente indique que la composition a une transmittance d’au moins 80 % à une longueur d’onde de 600 nm, mesurée par exemple à l’aide d’un spectromètre UV-visible Lambda 40. Les compositions peuvent avoir, par exemple, une transmittance d’au moins 80 %, d’au moins 90 % ou d’au moins 95 % à une longueur d’onde de 600 nm, mesurée, par exemple, à l’aide d’un spectromètre UV-visible Lambda 40. Le terme « limpide » est interchangeable avec le terme « transparent » au sens de la présente divulgation. Un humain peut généralement voir à travers une composition transparente, par exemple, et lire le texte de l’autre côté d’une bouteille en verre limpide ou en plastique limpide contenant la composition.
Le terme « translucide » qualifiant une composition translucide indique que la composition a une transmittance d’au moins 50 % à une longueur d’onde de 600 nm, mesurée par exemple à l’aide d’un spectromètre UV-visible Lambda 40. Un être humain ne peut probablement pas voir à travers une composition translucide, par exemple, et lit le texte de l’autre côté d’une bouteille en verre limpide ou en plastique limpide contenant la composition. Au lieu de cela, le texte est généralement flou et difficile voire impossible à lire, mais le mouvement et la structure peuvent normalement être identifiés.
Le terme « opaque » relatif à une composition opaque indique que la composition n’est pas transparente ou translucide, c’est-à-dire qu’elle a une transmittance inférieure à 50 % à une longueur d’onde de 600 nm, mesurée par exemple à l’aide d’un spectromètre UV-visible Lambda 40.
Toutes les plages et valeurs divulguées ici sont inclusives et combinables. Par exemple, toute valeur ou tout point décrit dans les présentes qui entre dans une plage décrite ici peut servir de valeur minimale ou maximale pour en déduire une sous-plage, etc. De plus, toutes les plages fournies sont censées inclure chaque plage spécifique à l'intérieur des plages données, ainsi qu'une combinaison de sous-plages intermédiaires. Ainsi, une plage de 1 à 5 inclut spécifiquement 1, 2, 3, 4 et 5, ainsi que des sous-plages telles que 2-5, 3-5, 2-3, 2-4, 1-4, etc.
L'expression « sensiblement exempt » ou « essentiellement exempt » telle qu'utilisée dans le présent document signifie que moins d'environ 5 % en poids d'une matière spécifique est ajoutée à une composition, par rapport au poids total des compositions. Néanmoins, les compositions peuvent inclure moins d'environ 2 % en poids, moins d'environ 1 % en poids, moins d'environ 0,5 % en poids, moins d'environ 0,1 % en poids, moins d'environ 0,01 % en poids, ou rien de la matière spécifiée.
Dans l'ensemble de la divulgation, l'expression « une combinaison de ceux-ci (ou un mélange de ceux-ci) » peut être utilisée, après une liste d'éléments comme le montre l'exemple suivant où les lettres A à F représentent les éléments : « un ou plusieurs éléments choisis dans le groupe consistant en A, B, C, D, E, F, et un mélange de ceux-ci. » L'expression « une combinaison de ceux-ci » n'exige pas que la combinaison inclue tous les éléments A, B, C, D, E et F (bien que tous les éléments A, B, C, D, E et F puissent être inclus). Elle indique plutôt qu'un mélange de deux ou plusieurs éléments quelconques de A, B, C, D, E et F peuvent être inclus. En d'autres termes, elle est équivalente à la formulation « un ou plusieurs éléments choisis dans le groupe consistant en A, B, C, D, E, F, et une combinaison de deux ou plusieurs éléments quelconques de A, B, C, D, E et F ».
De même, l’expression « un sel de celui-ci » se rapporte également aux « sels de celui-ci ». Ainsi, lorsque la divulgation fait référence à « un élément sélectionné dans le groupe consistant en A, B, C, D, E, F, un sel de ceux-ci, ou une combinaison de ceux-ci », elle indique qu’un ou plusieurs de A, B, C, D et F peuvent être inclus, un ou plusieurs d’un sel de A, d’un sel de B, d’un sel de C, d’un sel de D, d’un sel de E et d’un sel de F peuvent être inclus, ou une combinaison de deux quelconque de A, B, C, D, E, F, d’un sel de A, d’un sel de B, d’un sel de C, d’un sel de D, d’un sel de E et d’un sel de F peuvent être inclus.
Certains des composés évoqués tout au long de la divulgation peuvent se présenter sous la forme d’un sel dans la composition ou être ajoutés à la composition sous la forme d’un sel (et se dissocier dans la composition). Ainsi, tous les composés et quantités de composés se rapportent à la fois à la forme saline du composé et à la forme dissociée du composé. En d’autres termes, même si l’expression « un sel de celui-ci » n’est pas spécifiquement ou expressément énoncée quant aux ingrédients pouvant former des sels ou disponibles en tant que sels, il est entendu que la forme saline du composé est incluse.
L'expression « inclusif » pour une plage de concentrations signifie que les limites de la plage sont incluses dans l'intervalle défini.
Par ailleurs, toujours pendant l’intervention, le dispositif programmable 6 reçoit en temps réel un signal en provenance du dispositif de suivi 3, sur la base duquel il calcule la position et l’orientation D I (t) en temps réel du dispositif d’imagerie 2 par rapport au référentiel R. La position et l’orientation D I (t) comprennent par exemple trois coordonnées et trois angles.
Aussi, toujours pendant l’intervention, le dispositif programmable 6 reçoit en temps réel un signal en provenance du dispositif de suivi 3, sur la base duquel il calcule la position et l’orientation I P (t) en temps réel de l’extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage 5. La position et l’orientation I P (t) comprennent par exemple trois coordonnées et trois angles.
Ainsi, avec le système d’aide en temps réel 1, il est possible de superposer une zone de localisation courante L de l’extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage 5 sur l’image bidimensionnelle courante I(t). Une telle superposition est représentée sur la .
Il va être maintenant décrit comment, dans un autre aspect de l’invention, le système d’aide en temps réel 1 permet au chirurgien de positionner et orienter de manière adéquate l’instrument chirurgical de perçage 5 afin de ne pas endommager des structures anatomiques à préserver.
Une première projection P a et une deuxième projection P b parmi les projections P 1 à P 7 vont être affichées sur un premier écran auxiliaire de visualisation et un deuxième écran auxiliaire de visualisation, selon la position et l’orientation courante de l’extrémité de l’instrument chirurgical de perçage 5 et/ou du dispositif d’imagerie 2. Par « courant », il est entendu actuel, c’est-à-dire correspondant à l’instant t actuel de l’intervention.
A l’instant t actuel de l’intervention, la position et l’orientation courante de l’extrémité de l’instrument chirurgical de perçage 5 et/ou du dispositif d’imagerie 2 sont connues grâce au deuxième dispositif de suivi 4 et sont recueillies et enregistrées par le dispositif programmable 6.
Suivant la position et/ou l’orientation dans l’une parmi la première partie P G1 , la deuxième partie P G2 et la troisième partie P G3 , la sélection des projections P a et P b est effectuées suivant les règles suivantes.
Si l’extrémité de l’instrument chirurgical de perçage 5 se trouve dans la première partie P G1 (volume occupé par le condyle externe), la première projection P a est la projection extérieure (ou vue latérale) du condyle externe P 1 , et la deuxième projection P b est la projection intérieure (ou vue médiale) du condyle externe P 2 .
La position en temps réel de la première partie P G1 , de la deuxième partie P G2 , et de la troisième partie P G3 , est déterminée grâce à la connaissance en temps réel de la position du genou du patient dans l’espace de la salle d’opération. En effet, la première partie P G1 , la deuxième partie P G2 , et la troisième partie P G3 sont calculées par l’algorithme de division précédemment décrit, appliqué au modèle tridimensionnel préopératoire 7. Ce dernier est recalé en temps réel sur le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9, dont la position dans l’espace de la salle d’opération est connue en utilisant la position en temps réel du genou du patient.
Si l’extrémité de l’instrument chirurgical de perçage 5 se trouve dans la deuxième partie P G2 (volume occupé par le condyle interne), la première projection P a est la projection extérieure (ou vue médiale) du condyle interne P 1 , et la deuxième projection P b est la projection intérieure (ou vue latérale) du condyle interne P 2 .
Si l’extrémité de l’instrument chirurgical de perçage 5 se trouve dans la troisième partie P G3 (volume occupé par l’épiphyse tibiale) et est orientée de façon descendante, la première projection P a est la projection du tibia externe (ou vue latérale du tibia) P 6 , et la deuxième projection P b est la projection du tibia interne (ou vue médiale du tibia) P 7 .
Si l’extrémité de l’instrument chirurgical de perçage 5 se trouve dans la troisième partie P G3 (volume occupé par l’épiphyse tibiale) et est orientée de façon ascendante, c’est-à-dire de façon à croiser le plan de l’interligne articulaire), la première projection P a est affichée et correspond à la projection axiale du tibia P 5 , et la deuxième projection P b correspondant à la projection du tibia interne (ou vue médiale du tibia) P 7 .
Ces règles ont été déterminées afin de faciliter et de rendre plus intuitive la manipulation de l’instrument de perçage 5 en assurant la cohérence de la sélection de la première projection P a et de la deuxième projection P b avec la position et l’orientation courante de l’instrument chirurgical de perçage 5. D’autres règles permettant de faciliter et de rendre plus intuitive la manipulation de l’instrument de perçage 5 peuvent être déterminées par l’homme du métier.
Avantageusement, lorsque le chirurgien positionne et oriente l’extrémité de l’instrument chirurgical de perçage 5 afin de réaliser un tunnel osseux 10, le dispositif programmable 6 exécute un algorithme de calcul d’une estimation courante d’une zone de localisation d’un premier orifice 11a du tunnel osseux 10 à réaliser, dans la première projection P a , et d’une estimation courante d’une zone de localisation d’un deuxième orifice 11b du tunnel osseux 10 à réaliser, dans la deuxième projection P b , pour ladite position et orientation courante I P (t) de l’extrémité de l’instrument chirurgical de perçage 5. Les calculs sont effectués sur la base de la connaissance de la position en temps réel dans l’espace de la salle d’opération du modèle tridimensionnel préopératoire (issu de l’étape E20) recalé en temps réel sur le modèle tridimensionnel peropératoire 9.
Avantageusement, la zone de localisation du premier orifice 11a du tunnel osseux 10 est superposée sur la première projection P a . De même, avantageusement, la zone de localisation du deuxième orifice 11b du tunnel osseux 10 est superposée sur la deuxième projection P b .
Le premier orifice 11a correspond par exemple à l’orifice d’entrée du tunnel osseux 10 et le deuxième orifice 11a correspond alors à l’orifice de sortie du tunnel osseux 10, ou vice versa.
b) Préparation in situ en deux étapes
L'agent alkylant peut dans un premier temps être mélangé avec les monomères à polymériser. Le complexe du fer de formule (I), pré-mélangé à l'agent cationisant dans le solvant du système catalytique pendant un temps compris entre 0 et 120 minutes, à une température allant de 10°C à 60°C, généralement à la température ambiante (autour de 23°C), est ensuite ajouté pour conduire la réaction de polymérisation.
c) Préparation in situ
Dans un premier temps, une solution du complexe du fer de formule (I) et une solution de l'agent cationisant peuvent être ajoutées en même temps ou successivement aux monomères à polymériser. Dans un deuxième temps, une solution de l'agent alkylant est ajoutée au milieu. Les solvants des solutions de chaque composant du système catalytique peuvent être identiques ou différents et choisis parmi les solvants du système catalytique définis plus haut.
D/ Polymérisation
Le système catalytique de la présente invention peut être employé dans les procédés de polymérisation de diènes conjugués. Les monomères à polymériser peuvent alors être mis en contact avec le système catalytique conforme à l'invention.
Les monomères à polymériser sont choisis dans le groupe des monomères constitués par les diènes conjugués.
Selon certains modes de réalisation, les diènes conjugués utilisés comme monomères à polymériser sont de préférence les 1,3-diènes ayant de 4 à 15 atomes de carbone. L'utilisation du système catalytique selon l'invention permet en effet de synthétiser des polymères de 1,3-diènes stéréospécifiques, favorisant l'insertion 1,4-cis ou 1,4-trans des monomères en fonction de la nature du solvant du système catalytique.
A titre de monomères 1,3-diènes conviennent notamment les 1,3-diènes ayant de 4 à 12 atomes de carbone, tels que par exemple le butadiène, l’isoprène, les 2,3-di(alkyle en C1 à C5)-1,3-butadiène tels que par exemple le 2,3-diméthyl-1,3-butadiène, 2,3-diéthyl-1,3-butadiène, 2-méthyl-3-éthyl-1,3-butadiène, le 2-méthyl-3-isopropyl-1,3-butadiène, le phényl-1,3-butadiène, le 1,3-pentadiène, etc...
A titre de monomères 1,3-diènes conviennent également les terpènes linéaires tels que notamment les monoterpènes (C10H16) linéaires, comme le myrcène, les sesquiterpènes (C15H24) linéaires, comme le farnésène etc….
Selon certains modes de réalisation de l’invention, le monomère diène conjugué à polymériser est le butadiène ou l’isoprène.
Selon certains modes de réalisation de l’invention, l’étape de polymérisation du procédé est une étape de d’homopolymérisation d’un monomère diène conjugué en présence d’un système catalytique tel que décrit plus haut.
Selon certains modes de réalisation de l’invention, l’étape de polymérisation du procédé est une étape de copolymérisation d’au moins un monomère diène conjugué en présence d’un système catalytique tel que décrit plus haut. Le monomère diène conjugué est alors copolymérisé avec au moins un autre monomère. A titre d’un autre monomère convient par exemple un monomère 1,3-diène ayant 4 à 15 atomes de carbone tel que défini plus haut, différent du premier monomère 1,3-diène.
L’étape de polymérisation peut être effectuée de manière connue, en continu ou en discontinu, en masse ou en solution, généralement et de manière connue à une température comprise de préférence d'au moins 40°C et de préférence d'au plus 120°C, plus préférentiellement d'au plus 100°C.
L’étape de polymérisation peut être effectuée dans un solvant organique classiquement utilisé pour la polymérisation de monomères diéniques. Par solvant organique, on entend selon l'invention un solvant hydrocarboné inerte qui peut être par exemple un hydrocarbure aliphatique ou alicyclique comme le pentane, l'hexane, l'heptane, l'isooctane, le cyclohexane, le méthylcyclohexane, ou un hydrocarbure aromatique comme le benzène, le toluène, le xylène, ou les mélanges de ces solvants. Il convient de noter que les solvants non-aromatiques sont particulièrement préférés. Ceci d'autant plus que le complexe du fer de formule (I) utile au besoin de l'invention est soluble dans les solvants aliphatiques et alicycliques.
Le système catalytique tel que décrit plus haut selon tous ses modes de réalisation est utilisé pour la polymérisation dans un milieu réactionnel comprenant les monomères à polymériser et, le cas échéant, le solvant de polymérisation.
La est un diagramme illustrant un véhicule comprenant un ensemble selon un exemple de l’invention.
La illustre le récipient monté dans le boitier.
La est une figure du récipient.
La illustre l’assemblage de la trace au récipient.
La illustre les ouvertures dans le boitier pour la borne de puissance.
La est une vue en coupe du récipient monté dans le boitier.
Dans la description qui sera faite ci-après, l'invention sera décrite dans son application à un véhicule automobile électrique ou hybride sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention. Dans l'exemple décrit ci-après, en référence à la , le véhicule comprend notamment une machine électrique 100, un convertisseur de puissance 1, une batterie d'alimentation haute tension 300, un convertisseur de tension 400, une batterie d'alimentation basse tension 500, un réseau électrique embarqué basse tension 600 et une pluralité d'équipements électriques auxiliaires 700. Dans cet exemple préféré, le convertisseur de puissance 1 se présente sous la forme d'un onduleur sans toutefois que cela ne limite la portée de la présente invention. On notera ainsi que le convertisseur de puissance 1 pourrait être autre chose qu'un onduleur, par exemple un chargeur destiné à charger une batterie depuis un réseau électrique extérieure au véhicule, un convertisseur DCDC ou tout autre dispositif électrique de puissance embarqué dans le véhicule.
Le réseau électrique embarqué basse tension 600 relie la batterie d'alimentation basse tension 500 et la pluralité d'équipements électriques auxiliaires 700 afin que la batterie d'alimentation basse tension 500 alimente lesdits équipements électriques auxiliaires 700, tels que des calculateurs embarqués, des moteurs de lève-vitres, un système multimédia, etc. La batterie d'alimentation basse tension 500 délivre typiquement par exemple une tension de l'ordre de 12 V, 24 V ou 48V. La recharge de la batterie d'alimentation basse tension 500 est réalisée notamment à partir de la batterie d'alimentation haute tension 300 via le convertisseur 400 de tension continue en tension continue.
La batterie d'alimentation haute tension 300 est également reliée à l'onduleur 1 afin d'assurer une fonction d'alimentation en énergie de la machine électrique 100 comme cela sera décrit ci-après. La batterie d'alimentation haute tension 300 délivre typiquement une tension comprise entre 100 V et 900 V, de préférence entre 100 V et 500 V. La recharge en énergie électrique de la batterie d'alimentation haute tension 300 peut être réalisée en la connectant à un réseau électrique externe, par exemple le réseau électrique alternatif domestique (non représenté).
La machine électrique 100 est une machine électrique tournante, de préférence destinée à entrainer les roues du véhicule à partir de l'énergie fournie par la batterie d'alimentation haute-tension 300. Plus précisément, la machine électrique 100 peut être une machine électrique à courant alternatif alimentée par une source de courants polyphasés. Par exemple, la machine électrique 100 peut être un moteur à courant alternatif. La machine électrique 100 peut par exemple être alimentée par une source de courants triphasés sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention. Dans cet exemple, la commande de la machine électrique 100 est réalisée au moyen de l'onduleur 1. Ledit onduleur 1 permet de convertir le courant continu fourni par la batterie d'alimentation haute tension 300 en une pluralité de courants de commande alternatifs dits « de phase », par exemple sinusoïdaux. Autrement dit, l'onduleur 1 a pour fonction de transformer le courant continu délivré en entrée par la batterie d'alimentation haute tension 300 en une pluralité de courants de phase permettant de commander la machine électrique 100. A l'inverse, dans un autre mode de fonctionnement, la machine électrique 100 peut également fournir des courants alternatifs à l'onduleur 1 afin que ledit onduleur 1 les transforme en un courant continu permettant de charger la batterie d'alimentation haute tension 300.
L'onduleur 1 comprend notamment un module électronique de puissance 101 et une unité électronique de contrôle 102. Le module électronique de puissance 101 comprend des composants électroniques de puissance, par lesquels passe l'énergie alimentant la machine électrique, notamment destinés à transformer le courant continu en courants alternatifs ou vice-versa. Ces composants électroniques de puissance peuvent comprendre des interrupteurs électroniques, tels que par exemple des transistors semi-conducteurs, agencés en circuit électrique pour permettre un passage commandé d'énergie électrique entre la batterie d'alimentation haute tension 300 et la machine électrique 100.
L'unité électronique de contrôle 102 comprend des composants pour contrôler les composants du module électronique de puissance 101. Plus précisément, l'unité électronique de contrôle 102 commande les composants électroniques de puissance, notamment le module électronique de puissance 101, afin qu'il réalise la fonction de conversion du courant continu reçu de la batterie d'alimentation haute tension 300 en une pluralité de courants de phase alternatifs de commande de la machine électrique (ou la conversion d'une pluralité de courants alternatifs reçus de la machine électrique en un courant continu permettant de recharger la batterie d'alimentation haute tension).
Comme illustré sur la , l'onduleur 1 comprend un boitier 10 dans lequel sont montés notamment le module électronique de puissance 101 et l'unité électronique de contrôle 102.
Le boitier 10 est par exemple formé d’un fond (visible en ) d’où s’étend une paroi latérale 10a, définissant ainsi un volume de réception dans lequel sont montés le module électronique de puissance 101 et l’unité électronique de contrôle 102. Le boitier 10 est par exemple muni d’un couvercle 10b fermant partiellement le volume de réception. Le couvercle 10b comprend effectivement une première ouverture 12. La première ouverture 12 est éventuellement obturable par un capot (non illustré).
Dans la suite de la description l’axe X s’étend perpendiculairement au plan d’extension de la première ouverture 12. Une direction radiale est une direction s’étendant, depuis l’axe X, dans un plan perpendiculaire à l’axe X.