Exosquelette (1, 1a) d’assistance des mouvements d’au moins un pied d’un porteur comprenant des moyens de maintien aux jambes (3), et un système d’accompagnement (4, 4a) de la flexion d’au moins un pied du porteur relié auxdits moyens de maintien (3) et comportant : une armature (5, 5a) reliée à pivotement aux moyens de maintien aux jambes (3) entre une position d’équilibre lorsque le pied du porteur n’est pas fléchi et au moins une position d’assistance lorsque le pied du porteur est fléchi ; au moins un organe d’entraînement de l’armature vers sa position d’assistance (7, 8) prévu pour venir au contact du pied du porteur, et des moyens de rappel (6, 10, 11 ; 6a, 12, 13, 13a, 13b) de l’armature (5, 5a) depuis sa position d’assistance vers sa position d’équilibre, lesquels moyens de rappel (6, 6a) sont également solidaires des moyens de maintien aux jambes (3). Exosquelette (1, 1a) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’accompagnement (4, 4a) est un système d’accompagnement de la flexion plantaire d’au moins un pied du porteur relié auxdits moyens de maintien (3) et comportant : un organe d’entraînement antérieur de l’armature vers sa position d’assistance en flexion plantaire (7) prévu pour venir au contact du dessus du pied du porteur, et des moyens de rappel en flexion plantaire (10 ; 12, 13a) de l’armature (5, 5a) depuis sa position d’assistance en flexion plantaire vers sa position d’équilibre, lesquels moyens de rappel en flexion plantaire (10 ; 12, 13a) sont mis en tension par l’entrainement de l’armature (5, 5a) vers sa position d’assistance en flexion plantaire. Exosquelette (1, 1a) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d’accompagnement (4, 4a) est un système d’accompagnement de la flexion dorsale d’au moins un pied du porteur relié auxdits moyens de maintien (3) et comportant : un organe d’entraînement postérieur de l’armature vers sa position d’assistance en flexion dorsale (8) prévu pour venir au contact de l’arrière du pied du porteur, et des moyens de rappel en flexion dorsale (11 ; 12, 13b) de l’armature (5, 5a) depuis sa position d’assistance en flexion dorsale vers sa position d’équilibre, lesquels moyens de rappel en flexion dorsale (11 ; 12, 13b) sont mis en tension par l’entrainement de l’armature (5, 5a) vers sa position d’assistance en flexion dorsale. Exosquelette (1, 1a) caractérisé en ce que le système d’accompagnement (4, 4a) comprend un système d’accompagnement en flexion plantaire (28, 28a) selon la revendication 2 et un système d’accompagnement en flexion dorsale (29, 29a) selon la revendication 3. Exosquelette (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’armature (5) comprend : une branche antérieure (18) mobile entre la position d’assistance en flexion plantaire de l’armature (5) et la position d’équilibre de l’armature (5), comprenant un corps central de liaison (20) qui s’étend entre une partie d’extrémité d’entrainement (22) reliée à l’organe d’entrainement antérieur (7) et une partie d’extrémité opposée de rappel (24) reliée aux moyens de rappel considérés (10), une branche postérieure (19) mobile entre la position d’assistance en flexion dorsale et la position d’équilibre, comprenant un corps central de liaison (21) qui s’étend entre une partie d’extrémité d’entrainement (23) reliée à l’organe d’entrainement postérieur (8) et une partie d’extrémité opposée de rappel (25) reliée aux moyens de rappel considérés (11), lesquelles branches (18, 19) sont reliées en croix par leurs corps centraux respectifs (20, 21) de manière articulée autour d’un pivot (26) solidaire des moyens de maintien aux jambes (3). Exosquelette (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de rappel en flexion plantaire (10) et en flexion dorsale (11) sont formés par deux organes de rappel élastique en flexion plantaire (10) et en flexion dorsale (11) indépendants l’un de l’autre, une première extrémité de chaque organe de liaison (10, 11) étant reliée aux moyens de maintien aux jambes (3) et l’extrémité opposée étant reliée à la partie d’extrémité de rappel (24, 25) de la branche considérée (18, 19). Exosquelette (1a) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’armature (5a) est formée d’une branche unique en forme de T mobile entre les positions d’assistance en flexion plantaire et en flexion dorsale et la position d’équilibre de l’armature (5a), laquelle branche en T comprend un corps central de liaison (27) qui s’étend entre deux parties d’extrémité d’entrainement (30, 31) respectivement reliées à l’organe d’entrainement antérieur (7) et à l’organe d’entrainement postérieure (8) et une partie d’extrémité opposée de rappel (32) reliée aux moyens de rappel considérés (12, 13a, 13b), lequel corps central (27) est relié de manière articulée autour d’un pivot (26) solidaire des moyens de maintien aux jambes (3). Exosquelette (1a) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de rappel (6a) comprennent un organe de rappel élastique (12) dont les extrémités sont respectivement solidaires des moyens de maintien aux jambes (3) et de la partie d’extrémité de rappel (32) de la branche en T. Exosquelette (1a) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de rappel (6a) comprennent un guide (13) solidaire des moyens de maintien aux jambes (3) et disposé de part et d’autre de l’organe de rappel (12), lequel guide (13) comprend un plot de rappel en flexion plantaire (13a) assurant la tension de l’organe de rappel (12) lorsque l’armature (5a) se déplace vers sa position d’assistance en flexion plantaire, et un plot opposé de rappel en flexion dorsale (13b) assurant la tension de l’organe de rappel (12) lorsque l’armature (5a) se déplace vers sa position d’assistance en flexion dorsale. Exosquelette (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le système d’accompagnement (4, 4a) comprend des moyens de réglage (17) de la distance entre l’organe d’entrainement antérieur (7) et la partie d’extrémité d’entrainement (22, 30) de l’armature (5, 5a). Exosquelette (1, 1a) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un élément de report au sol (9) relié aux moyens de maintien aux jambes (3) par l’intermédiaire d’un amortisseur (35).