INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9 généré, le dispositif programmable 6 exécute, en temps réel, un algorithme de recalage 3D/3D permettant de superposer en temps réel le modèle tridimensionnel préopératoire 7 sur le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9. Une telle superposition est représentée sur la . Par exemple, un algorithme minimisant la distance entre des points correspondants peut être utilisé. Ainsi, une superposition S(t) peut être affichée sur un écran de visualisation visible par le chirurgien, de sorte que ce dernier puisse visualiser en temps réel, sur la base de la correspondance entre le modèle tridimensionnel préopératoire 7 et du modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9 la position des structures anatomiques représentées dans le modèle tridimensionnel préopératoire par rapport à la position réelle des structures représentées dans le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9.
Par exemple, la superposition S(t) peut être utilisée pour repérer des zones cutanées d’incision sur la peau.
De plus, une fois le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9 superposé sur le modèle tridimensionnel préopératoire 7, trois parties du genou du patient sont définies sur la superposition S(t), par exemple, par implémentation d’un algorithme de division par le dispositif programmable 6.
Par exemple, l’algorithme de division crée en temps réel trois volumes sur le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9 en : séparant le fémur et le tibia par un plan passant par l’interligne articulaire ; séparant le fémur en deux compartiments (interne et externe) au niveau d’un plan sagittal perpendiculaire au plan de l’interligne articulaire et passant par l’apex de l’échancrure. Comme représenté sur la , une première partie P G1 correspond au volume occupé par le condyle externe ; une deuxième partie P G2 correspond au volume occupé par le condyle interne ; enfin, une troisième partie P G3 correspond au volume occupé par l’épiphyse tibiale du patient.
Par ailleurs, préalablement à l’opération de réalisation des tunnels osseux par le chirurgien, le dispositif programmable 6 exécute un algorithme de calcul et de génération d’une pluralité de projections bidimensionnelles du modèle tridimensionnel préopératoire 7. Par projection, il est entendu une vue du modèle tridimensionnel préopératoire 7.
Par exemple, l’algorithme de calcul sépare dans un premier temps le fémur du tibia selon un plan passant par l’interligne articulaire. On obtient l’épiphyse fémorale à partir de laquelle sont déterminées la première partie P G1 et la deuxième partie P G2 après une division de cette épiphyse fémorale selon un plan sagittal passant par le centre du toit de l’échancrure. On obtient par ailleurs l’épiphyse tibiale à partir de laquelle on détermine la troisième partie P G3 .
Ces projections bidimensionnelles sont stockées dans la mémoire associée au dispositif programmable 6 et seront dédiées, comme il va être décrit par la suite, à un affichage automatique déterminé en fonction de la position courante à un instant t des différents éléments du système d’aide en temps réel.
En référence aux figures 8a à 8g, ces projections sont respectivement : - une projection extérieure (ou vue latérale) du condyle externe P 1 , illustrée sur la figur 8a, - une projection intérieure (ou vue médiale) du condyle externe P 2 , illustrée sur la figur 8b, - une projection extérieure (ou vue médiale) du condyle interne P 3 , illustrée sur la figur 8c, - une projection intérieure (ou vue latérale) du condyle interne P 4 , illustrée sur la figur 8d, - une projection (ou vue) axiale du tibia P 5 , illustré sur la figur 8e, - une projection du tibia externe, ou vue latérale du tibia P 6 , illustrée sur la figur 8f, - une projection du tibia interne, ou vue médiale du tibia P 7 , illustrée sur la figur 8g.
Ces différentes projections contiennent les projections correspondantes des structures anatomiques d’intérêt.
La est un exemple de la projection extérieure (ou vue latérale) du condyle externe P 1 . Il peut y être observé : la zone d’insertion fémorale A du tendon poplité, la zone d’insertion fémorale B du ligament latéral externe, et la zone d’insertion du ligament antérolatéral C. Ces différents éléments représentent les projections des structures correspondantes dans le modèle tridimensionnel préopératoire 7 issu de l’étape E20.
La est un exemple de la projection intérieure (ou vue médiale) du condyle externe P 2 . Il peut y être observé : la surface d’insertion D du ligament croisé antérieur, la limite cartilagineuse inférieure E, la limite proximale de l’échancrure inter-condylienne et le toit de l’échancrure.
Typiquement, sur la , la zone d’insertion du ligament antérolatéral n’était pas identifiable dans le modèle tridimensionnel préliminaire obtenu lors de la phase préopératoire d’acquisition de données par imagerie par résonance magnétique et de génération du modèle tridimensionnel 7. Cette zone a été typiquement reconstruite lors de la deuxième étape (E20) de l’algorithme de reconstruction visant à corriger le modèle tridimensionnel préliminaire.
Pendant l’intervention, le dispositif d’imagerie 2 du système d’aide en temps réel 1 capture en temps réel un flux continu d’images bidimensionnelles. A chaque instant t, le chirurgien peut visualiser sur un dispositif de visualisation 12 tel qu’un écran une image bidimensionnelle courante I(t) de la portion d’intérêt du genou 8.
Le procédé selon l’invention permet d’obtenir une pression de suralimentation naturelle estimée beaucoup plus proche de la pression réelle, quel que soit le point de fonctionnement du moteur thermique et les conditions extérieures de pression atmosphérique et de température. Le procédé selon l’invention prend avantageusement en compte la température extérieure via la température d’air à l’admission. Il permet également une meilleure prise en compte du point de fonctionnement du moteur en termes de calage de distribution en s’adaptant au mode de fonctionnement courant du moteur thermique. Le calage de la distribution, à l’admission et à l’échappement, en fonction de la demande du conducteur en termes de régime moteur et de couple, est avantageusement pris en compte via le mode de fonctionnement courant du moteur thermique.
Le procédé selon l’invention permet une meilleure performance de la stratégie d’estimation de la pression de suralimentation naturelle. Il en résulte un meilleur pilotage du remplissage en air du moteur thermique et donc une meilleure prestation de conduite pour le conducteur.
Par ailleurs, le procédé selon l’invention offre un autre avantage appréciable qui est que le modèle d’estimation est plus simple à calibrer que celui de la technique antérieure, ce qui procure un gain de temps et d’efficacité pour la mise au point.
Bien que le procédé selon l’invention soit conçu pour les applications avec turbocompresseur à turbine à géométrie variable, il peut être utilisé également sans inconvénient pour les applications avec turbocompresseur à turbine à géométrie fixe, ce qui facilite la standardisation.
Le procédé selon l’invention est bien adapté pour répondre aux besoins du pilotage du moteur thermique essence de nouvelle génération adoptant le cycle de combustion de Miller couplé à un turbocompresseur avec turbine à géométrie variable. Cette solution de motorisation thermique essence se généralise dans le but de réduire les émissions polluantes dans le cadre des réglementations dite « Euro7 » pour l’Europe, « Sulev30 » pour les Etats-Unis d’Amérique et « China7 » pour la Chine.
Moteur à combustion interne et procédé de pilotage d’un tel moteur Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les véhicules automobiles équipés d’un moteur à combustion interne.
Elle concerne plus particulièrement un moteur à combustion interne comprenant : - une chambre de combustion, - un circuit d’injection de carburant dans la chambre de combustion, - une ligne d’admission de gaz frais dans la chambre de combustion qui est équipée d’au moins une soupape d’admission, - une ligne d’échappement des gaz brûlés hors de la chambre de combustion qui est équipée d’au moins une soupape d’échappement et d’un catalyseur, - un système de levée variable de la soupape d’admission et/ou de la soupape d’échappement, et - un calculateur adapté à commander le système de levée variable.
L’invention concerne alors un procédé de pilotage d’un tel moteur.
Etat de la technique On recherche actuellement, dans un cadre législatif toujours plus contraignant et dans un souci de préservation de l'environnement, des solutions techniques permettant d'améliorer le fonctionnement des moteurs à combustion interne, notamment pour réduire la quantité de polluants rejetés dans l'atmosphère.
Pour réduire ses émissions polluantes, un moteur à allumage commandé comporte généralement dans sa ligne d'échappement un catalyseur trois voies permettant d'oxyder au moins une partie des hydrocarbures imbrûlés (HC) et du monoxyde de carbone (CO), et de réduire au moins une partie des oxydes d'azote (NOx) qui sont émis dans les gaz de combustion du moteur.
On connaît plusieurs procédés et dispositifs de réglage de la richesse qui visent à améliorer l'efficacité du catalyseur.
A titre d’exemple, il est connu d’employer une boucle d'asservissement qui comprend une sonde à oxygène (ou sonde lambda) montée dans la ligne d’échappement, en amont du catalyseur. La tension de sortie de cette sonde est soustraite à une tension de consigne correspondant généralement à une valeur de richesse égale à 1. Le signal d'erreur est ensuite comparé à zéro dans un comparateur binaire. Ainsi, lorsque la tension de consigne est supérieure à la tension de sortie de la sonde, on enrichit le mélange air - carburant grâce à un régulateur, généralement de type proportionnel - intégral (PI). Inversement, lorsque la tension de consigne est inférieure à la tension de sortie de la sonde, on appauvrit le mélange. La richesse du mélange qui en résulte oscille alors autour de la valeur stœchiométrique.
De cette manière, le catalyseur fonctionne dans sa « fenêtre catalytique », si bien qu’il est en mesure d’exécuter les réactions d’oxydation et de réduction précitées.
On peut ici noter que lorsque le catalyseur sort de sa fenêtre catalytique et est proche de la saturation en oxygène, il favorise les réactions d’oxydation du monoxyde de carbone, au détriment des réactions de réduction des oxydes d'azote. Inversement, quand le catalyseur est dépourvu d’oxygène, il favorise les réactions de réduction des oxydes d'azote mais cette situation est défavorable aux réactions d’oxydation du monoxyde de carbone.
La quantité d’oxygène stocké dans le catalyseur forme donc un paramètre très important pour assurer un bon traitement simultané des trois polluants précités. Il convient donc de maintenir une quantité d’oxygène stable dans le catalyseur afin d’assurer une dépollution optimale. C’est une des raisons pour lesquelles la richesse est régulée autour d’une valeur de 1.
Le document EP 3567354 B1 est éloigné de la problématique de l’invention en décrivant un système pour appliquer une tension sur un système de vissage.
La présente invention a alors pour objet de proposer un procédé de serrage et de contrôle innovant visant à garantir le serrage correct d’un système de vissage.
L’invention vise un procédé de serrage et de contrôle d’un système de vissage serrant un assemblage, le système de vissage comprenant une tige filetée et au moins un écrou à freiner vissés l’un à l’autre ainsi qu’un frein coopérant avec la tige filetée et l’écrou à freiner un système de mesure déterminant une charge de serrage axiale dans le système de vissage.
Le procédé comporte une phase initiale de serrage comprenant successivement les étapes suivantes :
- serrage du système de vissage à un couple nominal prédéterminé avec une clé dynamométrique,
- mesure d’une charge de serrage axiale initiale dans le système de vissage avec le système de mesure,
- ajustement d’une position de l’écrou à freiner par rapport à la tige filetée pour le placement dudit frein,
- mesure d’une charge de serrage axiale finale avec le système de mesure,
- vérification que la charge de serrage axiale finale est comprise dans une plage de conformité.
L’expression « couple nominal prédéterminé » désigne de manière classique un couple de serrage spécifié/imposé par le concepteur pour serrer l’assemblage. Ce couple nominal prédéterminé peut être établi de manière usuelle.
L’ajustement d’une position de l’écrou à freiner par rapport à la tige filetée pour le placement dudit frein peut comprendre une simple vérification que le frein peut être mis en place, par exemple en vérifiant qu’un orifice traversant de la tige filetée est aligné avec deux fentes de l’écrou à freiner ou en vérifiant qu’une languette de freinage peut être pliée contre un pan de l’écrou à freiner ou dans une encoche de l’écrou à freiner. Alternativement, cet ajustement peut comprendre un serrage ou desserrage du système de vissage dans une plage de couple autorisée, et par exemple un serrage afin d’appliquer un couple de serrage supérieur au couple nominal, cette étape pouvant être réalisée avec une clé simple.
La tige filetée est à visser à au moins un écrou à freiner. La tige filetée peut être en outre vissée à un second écrou et éventuellement un écrou à freiner, peut être solidaire d’une tête, voire peut être solidaire d’une pièce de l’assemblage.
Un écrou à freiner peut être par exemple un écrou à créneaux. Un tel écrou à créneaux peut comprendre une base formant un écrou à visser à la tige filetée et une portion fendue munie de fentes. La portion fendue peut être solidaire de la base, ou peut faire partie d’une bague disposée sur la base. Un frein peut alors s’étendre dans deux fentes diamétralement opposées de l’écrou à créneaux et dans un orifice traversant de la tige filetée disposée entre les deux fentes.
Un écrou à freiner peut être par exemple un écrou coopérant avec une languette de freinage. Par exemple, le système de vissage comporte alors une rondelle de freinage munie d’une languette externe pouvant être rabattue sur une encoche ou un pan de l’écrou, la rondelle de freinage pouvant avoir en outre une languette interne disposée dans une rainure de la tige filetée.
Le système de mesure peut comprendre un contrôleur recevant un ou des signaux de mesure émis par au moins un senseur de tension dans la tige filetée, et par exemple par une ou des jauges de contrainte. La ou les senseurs de tension dans la tige filetée peuvent être par exemple présents sur une rondelle instrumentée disposée sur la tige filetée, sur une tête de vis solidaire de la tige filetée, sur l’écrou à freiner, voire sur l’assemblage. Le système de mesure peut, par exemple, être du type décrit dans le document WO2021/104679 A1. Un contrôleur peut comprendre un calculateur. Le calculateur peut être configuré pour déterminer une charge de serrage axiale à chaque point de mesure.
Dès lors, la phase initiale de serrage comprend une double vérification que le système de vissage est correctement serré. La première vérification est de fait réalisée en vissant le système de vissage à un couple de serrage nominal. La deuxième vérification consiste à vérifier que la charge de serrage axiale finale est dans une plage de conformité acceptable, cette plage de conformité pouvant être fixe ou calculée comme décrit par la suite. Cette deuxième vérification peut être réalisée à l’aide d’un vérificateur du contrôleur.
A l’exemple 2A, correspondant à la suppression du phosphate d’amidon hydroxypropylé, un film pelable est obtenu après application sur une zone des matières kératiniques. Cependant, la composition filmogène obtenue ne présente pas une bonne tenue, rendant l’étalement de la composition difficile. Ceci n’est donc pas satisfaisant pour le confort de l’utilisateur. La composition n’est également pas stable dans le temps.
A l’exemple 2B, correspondant à la suppression de l’amidon hydroxypropylé, la composition filmogène obtenue est sous la forme d’un gel aqueux trop épais difficile à prélever et à étaler sur la peau, conduisant à la formation d’un film pelable trop fin, très peu résistant et donc difficile à retirer. Ceci n’est également pas satisfaisant pour le confort de l’utilisateur.
Des essais complémentaires ont été réalisés en abaissant la quantité de phosphate d’amidon hydroxypropylé. Cependant, les compositions obtenues manquent de tenue et conduisent à la formation d’un film couvrant de mauvaise qualité.
COMPOSITIONS ET PROCÉDÉS DE COIFFAGE DES CHEVEUX La présente divulgation concerne des compositions et des procédés de coiffage des cheveux, en particulier des compositions et des procédés de lissage temporaire des cheveux bouclés ou ondulés sans nécessiter l'utilisation de chaleur.
CONTEXTE Les consommateurs de cheveux bouclés ou ondulés souhaitent souvent lisser temporairement leurs cheveux pour changer d’apparence, puis revenir à leur coiffure bouclée sans les abîmer. De plus, la réduction des boucles des cheveux très bouclés peut augmenter la maniabilité et la facilité de coiffage de ces cheveux.
Un défrisage à long terme et/ou permanent est généralement obtenu en utilisant des traitements de défrisage chimiques, tels que des défrisants, à pH élevé. La forme des cheveux est principalement déterminée par les liaisons disulfure reliant deux fractions cystéines de la kératine des cheveux. Pour obtenir un effet sculptant ou coiffant durable et/ou durable, il faut généralement séparer les liaisons disulfure par l’action d’un agent réducteur ou un agent défrisant contenant un groupe sulfure ou thiol. Une fois que les cheveux ont été amenés à la forme souhaitée, de nouvelles liaisons disulfure sont formées en appliquant un agent oxydant tel que le peroxyde d’hydrogène, fixant ainsi la forme des cheveux. Toutefois, l’utilisation de tels agents peut endommager les cheveux et les affaiblir, ce qui entraîne leur cassure ultérieure. Les produits classiques qui procurent de la tenue, comme les gels coiffants, mais qui peuvent également procurer des effets de lissage des cheveux, s’écailler sur les cheveux et donner aux cheveux une apparence très rigide et peu naturelle. De plus, les routines de lissage classiques prennent généralement beaucoup de temps.
En l'état, Il existe un besoin concernant de nouvelles compositions améliorées qui peuvent être simplement appliquées sur les cheveux et qui offrent des effets de lissage aux cheveux bouclés ou ondulés qui n’endommageraient pas les cheveux, tout en conférant diverses propriétés sensorielles supplémentaires aux cheveux telles que le contrôle des frisottis, la douceur, le caractère lisse et/ou la brillance. La présente divulgation répond à ces besoins et préoccupations et concerne de nouvelles compositions et procédés qui peuvent offrir un effet coiffant, en particulier un effet de lissage temporaire sur les cheveux bouclés/ondulants sans avoir besoin d’utiliser de chaleur.
RÉSUMÉ La présente divulgation concerne des compositions qui procurent un effet lissant temporaire aux cheveux bouclés ou ondulés, tout en offrant dans certains modes de réalisation un ou plusieurs bénéfices supplémentaires tels que le contrôle des frisottis, la douceur, le caractère lisse et/ou la brillance des cheveux. La divulgation concerne également des procédés d’utilisation des compositions pour coiffer les cheveux, en particulier le lissage temporaire des cheveux bouclés/ondulés, tout en offrant au moins certains modes de réalisation des avantages sensoriels supplémentaires décrits ci-dessus aux cheveux.
Dans divers modes de réalisation, les compositions de coiffage des cheveux selon la présente divulgation comprennent (a) au moins un filmogène de type latex choisi parmi des polymères à base d’acrylate, les polymères à base de polyuréthane, des dérivés de ceux-ci, ou des combinaisons de ceux-ci ; (b) au moins une gomme de polysaccharide ; (c) de l’amidon de pomme de terre ou un dérivé de celui-ci ; et (d) de l’eau. Facultativement, les compositions peuvent comprendre au moins un acrylate de silicone, au moins un polyol, au moins une huile de silicone et/ou au moins un guar non ionique. Les compositions de coiffage des cheveux peuvent, dans au moins certains modes de réalisation, être formulées sous la forme d'un gel-crème, où les compositions présentent des textures semblables à un gel à l’aspect crémeux opaque. Les compositions ont typiquement un pH inférieur à 7, par exemple d’environ 4 à environ 6, ou d’environ 5 à environ 6. Les compositions de coiffage des cheveux selon la présente divulgation peuvent, au moins dans certains modes de réalisation, être exemptes ou essentiellement exemptes d’agents défrisants chimiques ou d’agents réducteurs. Dans certains modes de réalisation, les compositions de coiffage des cheveux peuvent être exemptes ou essentiellement exemptes de polyphénols, dont l’acide tannique. De surcroît, la composition divulguée ici peut être exempte ou sensiblement exempte de polymères cationiques. Les compositions peuvent également être exemptes ou sensiblement exemptes de teintures, pigments et/ou colorants.
Dans divers modes de réalisation, la quantité totale de filmogène(s) de type latex peut aller d'environ 0,5 % à environ 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans des modes de réalisation supplémentaires, au moins l'un du filmogène de type latex est choisi parmi un copolymère d’acrylates de deux ou plusieurs monomères d’acide (méth)acrylique ou d’un de leurs simple ester, un copolymère de styrène/acrylates, un copolymère d’acrylates/acrylate d'éthylhexyle, ou leurs mélanges. Dans certains modes de réalisation, au moins un filmogène de type latex est un copolymère d’acrylates.
Dans divers modes de réalisation, l'au moins une gomme de polysaccharide peut être présente dans une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans des modes de réalisation supplémentaires, l'au moins une gomme de polysaccharide est de préférence choisie parmi la gomme de sclérote, la gomme arabique, la gomme adragante, la gomme de karaya, la gomme de guar, la gomme de gellane, la gomme tara, la gomme de caroube, la gomme de tamarin, la gomme de xanhane, la gomme de carraghénane, la gomme de déshydroxanthane, la gomme Seneca, la gomme de gellane ou leurs mélanges. Dans certains modes de réalisation, la gomme de polysaccharide comprend, consiste essentiellement en ou consiste en de la gomme déshydroxanthane.
Dans des modes de réalisation supplémentaires, l'amidon de pomme de terre ou dérivé de celui-ci peut être présent dans une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 8 % en poids, par exemple, d’environ 0,2 % à environ 5 %, d’environ 0,3 % à environ 2 %, ou d’environ 0.4 % à environ 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition de coiffage des cheveux. Dans divers modes de réalisation, l’eau est présente dans une quantité d’au moins 70 % en poids, comme d’environ 70 % à environ 96 %, d’environ 80 % à environ 95 %, d’environ 85 % à environ 95 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
S'il est présent, l'au moins un acrylate de silicone peut l'être dans une quantité allant d’environ 0,5 % à environ 20 % en poids, par rapport au poids total de la composition de coiffage des cheveux. Si elle est présente, l'au moins une huile de silicone peut l'être dans une quantité allant d’environ 2 % à environ 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans d’autres modes de réalisation, au moins une huile de silicone peut être choisie parmi la méthicone, les amodiméthicones, les diméthicones, les polydiéthylsiloxanes, les diméthiconols, la phényl triméthicone, ou leurs mélanges.
S'il(s) est (sont) présent(s), la quantité totale de polyol(s) peut aller d’environ 1 % à environ 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans certains modes de réalisation, l'au moins un polyol est choisi parmi le sorbitol, les glycols ou leurs mélanges. La quantité de sorbitol, s'il est présent, peut aller d’environ 1 % à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition. La quantité de glycol(s), s'il(s) est (sont) présent(s), peut aller d’environ 1 % à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.