Procédé de contrôle (1) d’un crabot pour un véhicule automobile électrifié comportant : - un premier train roulant, et un deuxième train roulant ; - une première machine électrique couplée en rotation au premier train roulant ; - une deuxième machine électrique couplée en rotation au deuxième train roulant par l’intermédiaire du crabot ; le procédé de contrôle (1) comportant : - une étape de fermeture (11) du crabot afin d’accoupler le deuxième train roulant avec la première machine électrique lorsqu’un couple demandé est supérieur à un seuil de couple prédéterminé ; - une étape d’ouverture (15) du crabot afin de désaccoupler le deuxième train roulant avec la deuxième machine électrique lorsqu’une vitesse de rotation du deuxième train roulant est supérieure à seuil de vitesse prédéterminé ; caractérisé en ce que le procédé de contrôle (1) comporte une étape de limitation (14) d’une vitesse du véhicule automobile à une vitesse limite pour laquelle la vitesse de rotation du deuxième train roulant est inférieure au seuil de vitesse prédéterminé. Procédé de contrôle (1) selon la revendication précédente, dans lequel le procédé de contrôle (1) comporte une étape d’évaluation (12) d’au moins une circonstance d’utilisation du véhicule automobile, l’étape de limitation (14) de la vitesse du véhicule automobile étant consécutive de l’étape d’évaluation (12), la vitesse limite dépendant de l’au moins une circonstance d’utilisation du véhicule automobile. Procédé de contrôle (1) selon la revendication précédente, dans lequel le procédé de contrôle (1) comporte une étape de détermination (13) d’un besoin de limiter la vitesse du véhicule automobile, à partir d’au moins une circonstance d’utilisation du véhicule automobile, l’étape de limitation (14) de la vitesse du véhicule automobile étant consécutive de l’étape de détermination (13). Procédé de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel l’au moins une circonstance d’utilisation du véhicule automobile comporte : - une pente de la route sur laquelle roule le véhicule automobile ; - une charge du véhicule automobile. Procédé de contrôle (1) selon la revendication précédente, dans lequel le procédé de contrôle (1) comporte une étape de désactivation de la limitation de vitesse du véhicule automobile en fonction de l’au moins une circonstance d’utilisation du véhicule automobile. Procédé de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l’au moins une circonstance d’utilisation du véhicule automobile comporte : - un premier seuil de charge (C1) au delà duquel la limitation de vitesse du véhicule automobile est activée ; - un deuxième seuil de charge (C2) en deçà duquel la limitation de vitesse du véhicule automobile est désactivée. Procédé de contrôle (1) selon la revendication précédente, dans lequel le premier seuil de charge (C1) est supérieur au deuxième seuil de charge (C2). Procédé de contrôle (1) selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième seuil de charge (C2) est au plus égal à 90% du premier seuil de charge (C1). Véhicule automobile électrifié comportant - un premier train roulant, et un deuxième train roulant ; - une première machine électrique couplée en rotation au premier train roulant ; - une deuxième machine électrique couplée en rotation au deuxième train roulant par l’intermédiaire du crabot ; - une unité de contrôle configurée pour mettre en œuvre le procédé de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes.