INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière générale, la forme de l'obstacle 30 et de sa face avant 32 peuvent varier. De même, la position de l'obstacle 30 par rapport au plan de sortie PS du tube 10 peut varier. Ainsi, dans l'exemple des figures 1 à 3, l'obstacle 30 est fixé à l'extrémité aval 10B du tube 10 de sorte que la face avant 32 de l'obstacle se situe dans le plan de sortie PS du tube 10. On dit alors que l'obstacle 30 se situe "à la sortie" du tube 10. L'obstacle 30 a la forme d'une plaque et présente une épaisseur E, mesurée suivant une direction axiale, inférieure à la hauteur H et à la largeur W de l'obstacle.
L'exemple des figures 4 à 6 diffère de celui des figures 1 à 3 en ce que l'obstacle 30 a une épaisseur E plus importante de sorte qu'il a une forme générale de parallélépipède rectangle, étant entendu que la face inférieure de ce parallélépipède n'est pas plane puisqu'elle est au contact de la paroi 12 et suit la courbure de la paroi 12. Par ailleurs, l'obstacle 30 est positionné à l'intérieur du tube 10 de sorte que sa face arrière 36, ou face aval, se situe en amont du plan de sortie PS du tube 10.
L'exemple de la diffère de celui des figures 4 à 6 en ce que l'obstacle, bien qu'il soit toujours positionné à l'intérieur du tube 10, est plus proche du plan de sortie PS du tube 10. En particulier, la face arrière 36 de l'obstacle 30 est alignée avec le plan de sortie PS du tube 10. La face arrière 36 de l'obstacle 30 pourrait également se situer à l'extérieur du tube sans sortir du cadre de l'invention.
Les exemples des figures 8 et 9 diffèrent de celui des figures 4 à 7 essentiellement par la forme de l'obstacle 30. On comprend que l'obstacle peut présenter différentes formes sans sortir du cadre de l'invention, sa face avant 32 et, plus généralement, la section transversale de l'obstacle 30, pouvant être de forme générale rectangulaire, carrée, trapézoïdale, polygonale, semi-circulaire, etc., étant entendu que le bord inférieur 35 de la face avant 32 est au contact de la paroi 12 et suit la courbure de celle-ci.
Les exemples des figures 10 à 16 diffèrent de celui des figures 1 à 3 par le fait que l'obstacle 30 a la forme d'une plaque fixée à l'extrémité aval 10B du tube 10 de sorte que la face avant 32 de l'obstacle se situe en aval du plan de sortie PS du tube 10 (et non pas dans le plan de sortie PS).
Le contrôleur 18 est destiné à interagir avec un produit programme d’ordinateur comportant un support d’informations lisible par le lecteur 30 du contrôleur 18.
Le support lisible d’informations du produit programme d’ordinateur est, par exemple, un médium adapté à mémoriser des instructions électroniques et capable d’être couplé à un bus d’un système informatique.
A titre d’exemple, le support lisible d’informations est une clé USB, une disquette ou disque souple (de la dénomination anglaise « floppy disk »), un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple, EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou un carte optique.
Le programme d’ordinateur est chargeable sur le processeur 26 et est adapté pour entraîner la mise en œuvre d’étapes qui seront décrites dans la suite de la description.
Selon un deuxième exemple, le contrôleur est de type hardware (traduit littéralement en français par « matériel »), tel qu’un circuit logique programmable (abrégé par FPGA ce qui signifie en anglais « Field Programmable Gate Array »), ou encore un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais « Application-Specific Integrated Circuit »)
Dans le cas de la , le contrôleur 18 est intégré dans le casque 22.
En variante, le contrôleur 18 est à distance du casque 22 et communique avec le casque 22 par une liaison filaire ou une liaison sans fil de type Bluetooth ou Wifi.
Selon l’exemple, l’interface homme-machine 20 est un écran propre à émettre des messages visuels à destination de l’individu 14.
En variante ou en complément, l’interface homme-machine 20 comprend un organe de restitution du son et le message est un signal sonore.
L’interface homme-machine 20 est, par exemple intégrée dans un dispositif portable 32 (illustré en ), tel qu’un smartphone 32. Par exemple, une application est installée sur le smartphone 32 qui permet une interaction entre le contrôleur 18 et l’interface homme-machine 20.
Dans un exemple, le contrôleur 18 et l’interface homme-machine 20 sont intégrés dans un même dispositif, par exemple, un dispositif portable, tel qu’un smartphone.
Le fonctionnement du système de contrôle 10 est maintenant décrit en référence à un exemple de mise en œuvre d’un procédé de contrôle en continu de l’accès à la ressource 12.
Le procédé de contrôle vise à contrôler l’accès de l’individu 14 à la ressource 12.
Autrement formulé, il s’agit de vérifier que l’individu 14 demandant l’accès à la ressource 12 est un individu bénéficiant d’une autorisation d’accès.
Le procédé de contrôle cherche à effectuer cette vérification en continu.
Après que la tension dans la tige de tension 210 a été relâchée par l’actionneur pneumatique 224, des ressorts (ou analogues) dans l’ensemble de serrage supérieur 208 peuvent automatiquement désengager l’ensemble de tige de maintien depuis le haut de la pile d’engins spatiaux 102. La représente une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un ensemble de serrage supérieur 208 avec la tige de tension 210. La représente une vue latérale de l’ensemble de serrage supérieur 208. La représente une vue en perspective d’un mode de réalisation de l’ensemble de serrage supérieur 208. En référence aux figures 9A, 9B et/ou 9C, un coin de l’engin spatial 102 est représenté. Le ressort 906 se trouve entre le haut de l’engin spatial 102 et le support 902. Dans la configuration de lancement, le ressort 906 sera comprimé par la tension dans la tige de tension 210. Lorsque la tension dans la tige de tension 210 est relâchée, le ressort 906 va pousser le support 902 vers le haut. Dans un mode de réalisation, l’ensemble de serrage supérieur 208 a une interface coupelle/cône (voir interface coupelle/cône 908 sur la ) qui aide à maintenir l’ensemble de serrage 208 en place pendant le lancement. Lorsque la tension dans la tige de tension 210 est relâchée lentement, le cône est séparé de la coupelle pour permettre au support 902 d’être désengagé de l’engin spatial 102. Dans un mode de réalisation, le ressort 906 va séparer la coupelle depuis le cône. Des porte-ressorts 904a, 904b contiennent des ressorts (voir les ressorts 920a, 920b sur la ) qui peuvent pousser le support 902 et donc la tige de tension 210 à l’écart de l’engin spatial 102. Les ressorts 920 à l’intérieur des porte-ressorts 904 sont préchargés dans le cas d’une configuration de lancement.
Après que l’actionneur pneumatique 224 a été utilisé pour retirer une tension dans la tige de tension 210, l’actionneur pneumatique 224 peut être utilisé pour faire tourner la tige de tension 210 dans une position de déploiement. En référence à nouveau à la , l’étape 706 comprend le fonctionnement de l’actionneur pneumatique 224 en mode de poussée pour faire tourner la tige de tension 210 dans la position de déploiement. Dans un mode de réalisation, il y a une liaison mécanique pour convertir un mouvement linéaire de la tige d’actionneur 504 en un mouvement de rotation de la tige de tension 210. La liaison mécanique peut comporter, par exemple, une came. Dans un mode de réalisation en variante, un ressort ou analogue est utilisé pour faire tourner la tige de tension 210 dans la position de déploiement. Si un ressort est utilisé pour faire tourner la tige de tension 210, alors l’actionneur pneumatique 224 n’a pas besoin d’être utilisé pour déplacer la tige de tension 210 dans la position de déploiement. La montre un exemple de tiges de tension 210 qui sont tournées (voir flèches 420) dans la position de déploiement.
La fournit d’autres détails d’un mode de réalisation du fonctionnement de l’actionneur pneumatique à l’étape 706 pour faire tourner la tige de tension 210 vers la position de déploiement. La représente une vue en coupe transversale d’un mode de réalisation de l’actionneur pneumatique 224, montrant un fonctionnement supplémentaire de l’actionneur pneumatique 224 par rapport à la . La montre que du gaz est ajouté dans la chambre inférieure 812, exerçant ainsi une force vers le haut sur le piston 806. Une liaison mécanique 1002 est utilisée pour translater un mouvement linéaire dans l’ensemble de tige d’actionneur 804 pour faire tourner l’ensemble de tige de tension 814 dans la position de déploiement. Dans un mode de réalisation, la liaison mécanique 1002 a une came pour translater un mouvement linéaire en un mouvement de rotation.
La montre d’autres détails de la tige de tension 210 dans la position de déploiement. La représente une vue de l’actionneur pneumatique 224 similaire à la . Cependant, alors que la représente la tige de tension 210 dans la configuration de lancement, la représente la tige de tension 210 dans la configuration de déploiement. La tige de tension 210 a été tournée d’environ 90 degrés à partir de la configuration de lancement pour atteindre la configuration de déploiement. Le support de compression 508 est représenté dans une position dans laquelle il n’est pas en contact avec le côté inférieur de la lèvre 513 de l’adaptateur de lancement 220. Comme discuté en référence à l’étape 702 sur la , dans un mode de réalisation, le support de compression 508 est tourné de la position représentée sur la à la position représentée sur la . Cependant, la tige de tension 210 restera dans la configuration de lancement lors de l’achèvement de l’étape 702.
La est un schéma fonctionnel d’un mode de réalisation de l’engin spatial 102, qui, dans un exemple (comme discuté ci-dessus), est un satellite. Dans un mode de réalisation, l’engin spatial 102 comporte un bus 1202 et une charge utile 1204 transportée par le bus 1202. Certains modes de réalisation de l’engin spatial 102 peuvent comporter plus d’une charge utile. La charge utile assure la fonctionnalité de la communication, des détecteurs et/ou des systèmes de traitement nécessaires à la mission de l’engin spatial 102.
En général, le bus 1202 est l’engin spatial qui loge et transporte la charge utile 1204, telle que les composants pour un fonctionnement en tant que satellite de communication. Le bus 1202 comporte un certain nombre de sous-systèmes ou modules fonctionnels différents, dont quelques exemples sont présentés. Chacun des sous-systèmes fonctionnels comporte généralement des systèmes électriques, ainsi que des composants mécaniques (par ex, des servocommandes, des actionneurs) contrôlés par les systèmes électriques. Ceux-ci comportent un sous-système de commande et de traitement de données (C&DH) 1210, des systèmes de contrôle d’attitude 1212, des systèmes de communication de mission 1214, des sous-systèmes d’alimentation 1216, une électronique de contrôle de cardan 1218 qui doit être comprise comme comportant un ensemble d’entraînement de réseau solaire, un système de propulsion 1220 (par ex., des propulseurs), du propergol 1222 pour alimenter certains modes de réalisation du système de propulsion 1220, et un sous-système de contrôle thermique 1224, tous ceux-ci étant connectés par un réseau de communication interne 1240, qui peut être un bus électrique (un « faisceau de vol ») ou d’autres moyens de communication électronique, optique ou RF lorsque l’engin spatial est en fonctionnement. Sont également représentées une antenne 1243, qui est l’une d’une ou plusieurs antennes utilisées par les systèmes de communication de mission 1214 pour l’échange de communications pour le fonctionnement de l’engin spatial avec des terminaux au sol, et une antenne de charge utile 1217, qui est l’une d’une ou plusieurs antennes utilisées par la charge utile 1204 pour l’échange de communications avec les terminaux au sol, tels que les antennes utilisées par un mode de réalisation de satellite de communication. D’autres équipements peuvent également être inclus.
Le module de commande et de traitement de données 1210 comporte une unité de traitement quelconque ou des unités de gestion comportent des fonctions de contrôle de commande pour l’engin spatial 102, telles que pour la fonctionnalité de contrôle d’attitude et la fonctionnalité de contrôle d’orbite. Les systèmes de contrôle d’attitude 1212 peuvent comporter des dispositifs y compris des bielles de torsion, une électronique d’entraînement de roues et une électronique de contrôle de gyroscope inertiel de contrôle, par exemple, qui sont utilisés pour surveiller et contrôler l’attitude de l’engin spatial. Les systèmes de communication de mission 1214 comportent des équipements de traitement et de communication sans fil pour recevoir des données/commandes de télémétrie, d’autres commandes du terminal de contrôle au sol 30 à l’engin spatial et une télémétrie pour faire fonctionner l’engin spatial. La capacité de traitement à l’intérieur du module de commande et de traitement de données 1210 est utilisée pour contrôler et faire fonctionner l’engin spatial 102. Un opérateur au sol peut contrôler l’engin spatial 102 en envoyant des commandes via le terminal de contrôle au sol 30 aux systèmes de communication de mission 1214 destinées à être exécutées par des processeurs à l’intérieur du module de commande et de traitement de données 1210. Dans un mode de réalisation, le module de commande et de traitement de données 1210 et le système de communication de mission 1214 sont en communication avec la charge utile 1204. Dans certains modes de réalisation donnés à titre d’exemple, le bus 1202 comporte une ou plusieurs antennes comme indiqué à la référence 1243 connectées au système de communication de mission 1214 pour assurer une communication sans fil entre le terminal de contrôle au sol 30 et le système de communication de mission 1214. Les sous-systèmes d’alimentation 1216 peuvent comporter un ou plusieurs panneaux solaires et un stockage de charge (par ex., une ou plusieurs batteries) utilisés pour alimenter l’engin spatial 102. Le système de propulsion 1220 (par ex., des propulseurs) est utilisé pour modifier la position ou l’orientation de l’engin spatial 102 dans l’espace pour placer celui-ci en orbite, pour modifier l’orbite ou pour le déplacer vers un autre endroit dans l’espace. L’électronique de contrôle de cardan 1218 peut être utilisée pour déplacer et aligner les antennes, les panneaux solaires, et d’autres extensions externes de l’engin spatial 102.
Dans un mode de réalisation, la charge utile 1204 est destinée à un satellite de communication et comporte un système d’antennes (représenté par l’antenne 1217) qui fournit un ensemble d’un ou de plusieurs faisceaux (par ex., des faisceaux étroits) comprenant un diagramme de faisceau utilisé pour recevoir des signaux sans fil provenant de stations au sol et/ou d’un autre engin spatial, et pour envoyer les signaux sans fil aux stations au sol et/ou à l’autre engin spatial. Dans certains modes de réalisation, le système de communication de mission 1214 agit comme une interface qui utilise les antennes de la charge utile 1204 pour communiquer sans fil avec le terminal de contrôle au sol 30. Dans d’autres modes de réalisation, la charge utile peut en variante ou de plus comprendre une charge utile optique, telle qu’un ou plusieurs télescopes ou systèmes d’imagerie ainsi que leurs systèmes de contrôle, qui peuvent également comprendre des communications RF pour fournir des capacités de liaison montante/liaison descendante.
La représente un mode de réalisation d’un système pour relâcher une tension dans un ensemble de tige de maintien. Le système 1300 peut être appelé ici un appareil. Le système 1300 comprend un système d’actionneurs pneumatiques 1304 et un ensemble de maintien 1306. Le système d’actionneurs pneumatiques 1304 comprend les actionneurs pneumatiques 224 et des éléments associés tels que des réservoirs de gaz sous pression (par exemple, réservoir 226), des conduites de gaz (par exemple, des conduites de gaz 802a, 802b), etc. Le système d’actionneurs pneumatiques 1304 peut également comprendre un contrôleur qui fait fonctionner les actionneurs pneumatiques 224. L’ensemble de maintien 1306 peut comprendre un ensemble de tige de tension (par exemple, une tige de tension 210, un joint de tige de tension 510) et un ensemble de serrage 208. Un contrôleur du système d’actionneurs pneumatiques 1304 peut émettre des signaux de contrôle pour contrôler le relâchement de tension dans les tiges de tension 210. Les signaux de contrôle peuvent être transmis sans fil, par câble, ou par une combinaison sans fil et par câble. Dans un mode de réalisation, le contrôleur émet des signaux de contrôle pour mettre en œuvre le processus 700. Le contrôleur peut se trouver dans le lanceur, dans le contrôle au sol 30, ou dans une combinaison du lanceur et du contrôle au sol 30. Dans un mode de réalisation, le contrôleur se trouve dans un adaptateur de lanceur. Par exemple, le contrôleur peut être mis en œuvre dans un circuit de contrôle 222. Le contrôleur peut comprendre du matériel et/ou un logiciel. Le contrôleur peut comprendre un ou plusieurs parmi un processeur (par exemple, un microprocesseur), un PGA (réseau de portes programmables), un FPGA (réseau de portes programmables in situ), un ASIC (circuit intégré propre à une application), un circuit intégré ou un autre type de circuit.
Un premier mode de réalisation comporte un appareil comprenant un ensemble de tige de maintien configuré pour maintenir une pile d’engins spatiaux sur un adaptateur de lanceur. L’ensemble de tige de maintien comporte une tige de tension sous tension lors du maintien de la pile d’engins spatiaux sur l’adaptateur de lanceur. L’appareil comprend en outre un système d’actionneurs pneumatiques couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien et à l’adaptateur de lanceur. Le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour effectuer un relâchement contrôlé de la tension dans la tige de tension.
Dans un deuxième mode de réalisation, dans la suite du premier mode de réalisation, l’appareil comprend en outre un support de compression couplé mécaniquement au système d’actionneurs pneumatiques. Le support de compression a une première position dans laquelle le support de compression est entre l’ensemble de tige de maintien et l’adaptateur de lanceur pour prendre une charge provenant de l’ensemble de tige de maintien lorsque le système d’actionneurs pneumatiques n’est pas chargé par l’ensemble de tige de maintien.
Dans un troisième mode de réalisation, dans la suite du deuxième mode de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour fonctionner dans un mode de traction pour déplacer le support de compression depuis la première position de telle sorte que le système d’actionneurs pneumatiques prend la charge provenant de l’ensemble de tige de maintien au lieu du support de compression.
Dans un quatrième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des deuxième à troisième modes de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques comprend un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien. Le cylindre comprend une chambre supérieure au-dessus du piston et une chambre inférieure au-dessous du piston. Le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour ajouter du gaz à la chambre supérieure afin d’augmenter la pression de gaz dans la chambre supérieure pour fonctionner en mode traction.
Dans un cinquième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à quatrième modes de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques comprend un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien. Le cylindre comprend une chambre supérieure adjacente à une première surface du piston reliée à l’ensemble de tige d’actionneur et une chambre inférieure adjacente à une deuxième surface du piston opposée à la première surface. Le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour retirer du gaz depuis la chambre supérieure afin de diminuer la pression de gaz dans la chambre supérieure pour contrôler le relâchement de la tension dans la tige de tension.
Dans un sixième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à quatrième modes de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques comprend un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur est couplé mécaniquement à l’ensemble de tige de maintien. Le cylindre comprend une chambre supérieure adjacente à une première surface du piston reliée à l’ensemble de tige d’actionneur et une chambre inférieure adjacente à une deuxième surface du piston opposée à la première surface. Le système d’actionneurs pneumatiques est configuré pour acheminer du gaz depuis la chambre supérieure vers la chambre inférieure afin de diminuer la pression de gaz dans la chambre supérieure et augmenter la pression de gaz dans la chambre inférieure pour contrôler le relâchement de la tension dans la tige de tension.
Dans un septième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à sixième modes de réalisation, l’ensemble de tige de maintien comprend en outre un ensemble de serrage positionné en haut de la pile d’engins spatiaux. La tige de tension est reliée à l’ensemble de serrage. L’ensemble de serrage est configuré pour désengager l’ensemble de tige de maintien depuis le haut de la pile d’engins spatiaux lors du relâchement de la tension dans la tige de tension.
Chaque élément de déflection 10 présente une première extrémité 11, dite extrémité proximale en ce qu’elle est liée au connecteur 7 dans une zone de raccordement du dispositif de raccordement hydraulique qui sera décrite plus en détails ci-après, et une deuxième extrémité 12, dite extrémité distale. Le balai d’essuyage 5 comprend à chacune de ses extrémités longitudinales, c’est-à-dire au niveau de la deuxième extrémité 12 de chaque élément de déflection 10, un embout 9 assurant un maintien en position longitudinale des différents éléments du balai d’essuyage que sont le support de lame rigide 13, la lame 8 et l’élément de déflection 10. Il résulte de ce qui précède qu’à la fois le connecteur 7 et l’embout 9 forment un élément du balai d’essuyage 5 relié à l’élément de déflection 10.
Les figures 2 et 3 illustrent une vue de coupe du balai d’essuyage 5 selon un plan s’étendant verticalement et transversalement, c’est-à-dire selon respectivement l’axe V et l’axe T, la étant une vue similaire à la avec un des éléments de déflection 10 qui a été retiré pour rendre visible une canule du moyen de raccordement formé par le connecteur 7 apte à être logé dans l’élément de déflection et donc non visible sur la .
Tel que cela a pu être évoqué précédemment, la illustre que la lame d’essuyage 8 est montée sur le support de lame rigide 13. Le support de lame rigide 13 forme également un support pour un élément flexible 14, connu notamment sous le terme de vertèbre de rigidification, participant notamment à permettre le placage du support de lame rigide 13 et de la lame d’essuyage 8 associée sur la surface vitrée. Plus particulièrement, la combinaison du support de lame rigide 13 et de l’élément flexible 14 permet à la lame d’essuyage 8 d’épouser la forme de la surface vitrée, par exemple une forme légèrement courbée, tout en assurant le placage de la lame d’essuyage sur la surface vitrée pour permettre, lors des mouvements de va et vient du système d’essuyage, de chasser les particules, l’eau et/ou les salissures de la surface vitrée.