INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un objectif de l’invention est de remédier les défauts de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution de surveillance plus efficace du dispositif de blocage en stationnement.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile comprenant une boîte de vitesse qui comprend une roue dentée ; et un système de blocage de stationnement qui comprend : - un doigt de blocage configuré pour être déplacé entre une position de blocage où il est engagé dans la roue dentée de sorte à bloquer les déplacements du véhicule, et une position de déblocage où il est désengagé de la roue dentée ; - un moteur de blocage configuré pour déplacer le doigt de blocage entre la position de blocage et la position de blocage ; - un contrôleur de blocage pour contrôler l’actionnement du moteur de blocage ; caractérisé en ce que le contrôleur de blocage comprend : - un moyen pour mesurer un courant d’alimentation du moteur de blocage ; - un moyen pour mesurer un temps d’actionnement ; - un moyen pour mesurer une distance correspondant au déplacement du doigt de blocage ; - un moyen de diagnostic pour déterminer que le moteur est fonctionnel : si le courant d’alimentation est supérieur à un premier seuil de courant, pendant un temps d’actionnement supérieur ou égal à une première durée seuil, et si la distance est supérieure à un premier seuil de distance ; ou que le moteur n’est pas fonctionnel : si le courant d’alimentation est supérieur au premier seuil de courant, pendant un temps d’actionnement supérieur ou égal à la première durée seuil, et si la distance est inférieure au premier seuil de distance.
En particulier, l’invention comprend un fonctionnel qui indique clairement que le moteur reste bloqué sur une position alors que le moteur est bien alimenté en courant pour procéder au déplacement du doigt de stationnement.
Ce fonctionnel est aussi bien valable lors une demande de verrouillage ou de déverrouillage du doigt de stationnement.
Plus particulièrement, l’invention propose un ensemble de conditions au niveau de la surveillance de la mise en action du doigt de stationnement pour pointer clairement sur un disfonctionnement de son moteur d’activation, si tel est le cas de disfonctionnement ; et donc d’éviter que le service de maintenance ne change le moteur d’activation du doigt de stationnement à tort.
La représente différente vue d’une autre pièce d’un dispositif de guidage d’un poste de scellement d’un équipement conforme à l’invention ;
La représente un mode de réalisation d’un dispositif de guidage d’un poste de scellement d’un équipement conforme à l’invention ;
La représente une bande d’étiquette produite par un équipement conforme à l’invention ;
La représente une vue en perspective d’un pied presseur conforme à l’invention ;
La représente une coque définissant en partie un dispositif de guidage selon un mode de mis en œuvre.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION On rappelle en introduction qu’une bande d’étiquettes fabriquée par un équipement conforme à l’invention est obtenue en insérant un segment d’un fil RFID, comportant un dispositif électronique d’identification, entre deux rubans défilant continument, ces rubans étant désignés par les expressions « ruban inférieur » et « ruban supérieur ».
Avantageusement, le segment de fil RFID n’est pas solidaire des deux rubans entre lesquels il est inséré, il est simplement retenu entre ces deux rubans scellés l’un à l’autre, par exemple le long de leurs côtés. Cette configuration est particulièrement avantageuse, car elle permet d’associer solidairement une telle étiquette à une pièce textile, par exemple par l’intermédiaire d’une couture droite ou de points de surjet. Les contraintes subies par la pièce textile (par exemple en tension) sont transmises aux portions de rubans entre lesquelles le segment de fil RFID est retenu, sans toutefois être transmises à ce fil RFID lui-même, ce qui pourrait l’endommager, par exemple en désolidarisant la puce d’identification de l’antenne. Le dispositif électronique d’identification est donc apte à glisser entre les deux rubans auxquels il n’est pas retenu.
Les deux rubans sont typiquement constitués de fibres textiles constituées d’une matière fusible à une température modérée, par exemple inférieure à 400°C, et généralement comprise entre 100°C et 400°C. Une telle matière fusible peut correspondre à une matière thermoplastique usuellement employée dans le domaine de la confection (telle que du polyamide dont la température de fusion est d’environ 180 à 260°C ou du polyester dont la température de fusion est d’environ 260°C). Elle peut correspondre également à une matière plastique. Ces rubans peuvent présenter de légers bourrelets sur leurs bords latéraux, ces bourrelets pouvant avantageusement être exploités pour guider le positionnement des rubans comme cela sera exposé dans une section ultérieure de cette description.
Un fil RFID, selon la présente description, désigne un fil textile portant une pluralité de puces électroniques d’identification et d’antennes réparties dans la longueur du fil. On pourra se référer au document cité en introduction pour obtenir différents modes d’obtention d’un tel fil. Les puces incorporées dans le fils RFID forment de légères protubérances, ce qui permet de repérer ces puces dans la longueur du fil. Cette caractéristique pourra être mise à profit dans un équipement conforme à l’invention comme cela sera exposé ultérieurement.
La représente une vue d’ensemble d’un équipement 1 de fabrication d’une bande d’étiquettes électroniques conforme à l’invention.
Comme cela est visible sur cette vue d’ensemble, l’équipement 1 comprend une première bobine 2a et une seconde bobine 2b contenant respectivement le ruban supérieur 3a et le ruban inférieur 3b. L’équipement comprend également une troisième bobine 2c contentant le fil RFID 3c. Les rubans inférieur 3a, supérieur 3b et le fils RFID se dévident chacun de leur bobine 2a, 2b, 2c et progressent selon une direction générale de défilement dans l’équipement 1 pour être traités par une succession de postes 7a-7i réalisant une variété de traitements conduisant à former une bande d’étiquettes électroniques 4. Cette bande est recueillie sur une bobine d’étiquette 2d en vue de son stockage et de son utilisation future.
Les rubans inférieur 3a, supérieur 3b et la bande d’étiquettes 4 progressent dans l’équipement 1, de poste en poste, de manière continue. Le fil RFID 3c progresse quant à lui, jusqu’à son intégration en sandwich par segments entre les deux rubans 3a,3b, de manière discontinue. Le déroulement de la bobine 2c est en effet interrompu lors de l’opération de découpe visant à prélever un segment, avant son insertion entre le ruban inférieur 3a et le ruban supérieur 3b.
Pour permettre le déroulement des bobines et le défilement des rubans 3a, 3b, de la bande 4 et du fil RFID 3c, l’équipement est muni d’une pluralité de dispositifs d’entrainement et de guidage 6, par exemple composés de galets entrainés en rotation, disposés le long de l’équipement 1, entre les différents postes 7a-7i qui le compose.
L’équipement 1 est notamment muni d’un dispositif d’entrainement et de guidage 6 disposée entre la troisième bobine 2c contentant le fil RFID 3c et le poste de découpe 7b. Ce dispositif d’entrainement 6 permet notamment de « pousser » l’extrémité libre du fil RFID après que celui-ci ait été coupé, vers le poste suivant de scellement 7c, comme cela sera exposé plus en détail dans une section suivante.
L’équipement 1 est également muni d’une pluralité de dispositifs de mise en tension 5 des rubans 3a, 3b, du fil RFID 3c et de la bande d’étiquette 4. D’une manière générale, la tension des rubans 3a,3b, du fil RFID 3c et/ou de la bande d’étiquettes électroniques 4 doit être maitrisée, typiquement entre 0,2 N et 5N, afin de maitriser l’élongation de la matière textile et repérer avec précision le déplacement du ruban dans l’équipement 1. On veillera notamment à appliquer des tensions les plus identiques possibles sur les rubans 3a,3b dans des zones d’assemblage et de scellement de l’équipement 1 qui seront présentées dans une section ultérieure de cette demande.
Ainsi, et avantageusement, les dispositifs d’entrainement et de guidage 6 et les dispositifs de mise en tension 5 sont disposés en amont et/ou en aval de certains postes et sont configurés pour maitriser la tension des rubans 3a,3b, du fil RFID 3c et/ou de la bande d’étiquettes électroniques 4 dans le poste en question. On préférera ainsi d’appliquer une tension relativement élevée aux éléments lors des opérations de scellement ou de cautérisation, et d’appliquer une tension relativement basse à la suite de l’opération de prédécoupe, et lors des opérations de tests.
A cet effet, selon un premier aspect, il est proposé une installation contenant un réservoir de dihydrogène et/ou un circuit de dihydrogène. L’installation comprend un dispositif de régulation d’une concentration en dihydrogène qui comprend au moins une paire de conducteurs électriques ainsi qu’au moins un contrôleur et qui est situé à l’extérieur du réservoir et/ou du circuit et, chaque paire de conducteurs électriques comprenant un premier conducteur électrique et un deuxième conducteur électrique, le premier conducteur électrique et le deuxième conducteur électrique de chaque paire étant espacés d’une distance prédéterminée, et l’au moins un contrôleur étant configuré pour commander de façon répétitive l’application d’une différence prédéterminée de tension électrique entre le premier conducteur électrique et le deuxième conducteur électrique de façon à ce que, d’après ladite distance prédéterminée, un arc électrique de puissance contrôlée se forme entre le premier conducteur électrique et le deuxième conducteur électrique.
Ainsi, étant donné que le dispositif de régulation d’une concentration en dihydrogène produit des arcs électriques de façon répétitive entre les premier et deuxième conducteurs électriques, si du dihydrogène est présent dans l’air ambiant, ces arcs électriques permettent de brûler du dihydrogène et donc d’en réduire la concentration. Cela évite notamment que du dihydrogène puisse s’accumuler dans des endroits non désirés de l’installation. Cela permet de réduire ou de retarder l’accroissement de la concentration en dihydrogène dans l’air. Le fait que les arcs électriques soient produits avec une puissance contrôlée de faible valeur permet une intégration sans impact sur les éléments environnants, tels que des pièces mécaniques ou d’autres systèmes.
Selon une disposition particulière, le dispositif comprend plusieurs entretoises isolantes, espacées, interposées entre le premier conducteur électrique et le deuxième conducteur électrique de chaque paire, les entretoises isolantes étant en forme de billes ou d’ovoïdes.
Selon une disposition particulière, le dispositif comprend une première série constituée des premiers conducteurs électriques orientés selon une première direction et comprend une deuxième série constituée des deuxièmes conducteurs électriques orientés selon une deuxième direction sécante de la première direction, de sorte que la première série et la deuxième série forment des mailles.
Selon une disposition particulière, le dispositif comprend une première série de premiers conducteurs électriques orientés selon une première direction et comprend une deuxième série de deuxièmes conducteurs électriques orientés selon une deuxième direction parallèle à la première direction.
Selon une disposition particulière, le dispositif est configuré de telle façon que l’au moins un contrôleur commande l’application de la différence prédéterminée de tension électrique entre les premiers conducteurs électriques et les deuxièmes conducteurs électriques de façon simultanée pour les différentes paires de conducteurs électriques.
Selon une disposition particulière, le dispositif est configuré de telle façon que, chaque paire de conducteurs électriques étant alimentée en électricité indépendamment des autres paires de conducteurs électriques, l’au moins un contrôleur commande l’application de la différence prédéterminée de tension électrique entre les premiers conducteurs électriques et les deuxièmes conducteurs électriques de façon décalée temporellement pour au moins deux paires de conducteurs électriques.
Selon une disposition particulière, l’au moins un contrôleur est configuré pour commander l’application de la différence prédéterminée de tension électrique entre les premiers conducteurs électriques et les deuxièmes conducteurs électriques de sorte qu’au plus une seule paire de conducteurs électriques soit alimentée à chaque instant.
Selon une disposition particulière, l’au moins un contrôleur est relié à au moins un capteur optique et l’au moins un contrôleur est configuré pour recevoir un signal issu de l’au moins un capteur optique, pour analyser ce signal de façon à détecter la présence éventuelle d’une raie lumineuse correspondant à la combustion de dihydrogène et pour transmettre un signal d’alerte à un système de signalisation de l’installation en cas de détection d’une telle raie lumineuse.
Selon une disposition particulière, l’au moins un capteur optique est relié à au moins une fibre optique.
Selon une disposition particulière, l’au moins une fibre optique est parallèle au premier conducteur électrique ou au deuxième conducteur électrique.
Selon une disposition particulière, l’au moins un contrôleur est relié à au moins un capteur thermique et l’au moins un contrôleur est configuré pour recevoir un signal issu de l’au moins un capteur thermique, pour analyser ce signal de façon à détecter une éventuelle élévation de température due à la combustion de dihydrogène et pour transmettre un signal d’alerte à un système de signalisation de l’installation en cas de détection d’une telle élévation de température.
Selon une disposition particulière, l’au moins une fibre optique est utilisée à la fois pour l’au moins un capteur optique et pour l’au moins un capteur thermique.
Selon une disposition particulière, l’installation comprend en outre un dispositif complémentaire de régulation du dihydrogène utilisant un matériau catalyseur d’une réaction d’oxydation du dihydrogène avec l’air ambiant.
Selon une disposition particulière, le matériau catalyseur est appliqué sur au moins l’un parmi un conducteur électrique, une fibre optique ou une entretoise dudit dispositif.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le plateau de l’appareil comprend, saillant à sa face externe, une surépaisseur périphérique représentant une bordure périphérique de la zone de jeu. La surépaisseur périphérique permet avantageusement de mettre en relief les délimitations de la zone de jeu, permettant à l’utilisateur de l’appareil d’appréhender spatialement la zone de jeu.
Selon des modes préférés de réalisation de l’invention, le plateau de l’appareil comprend, saillant à sa face externe, des surépaisseurs locales représentant des lignes de démarcation dans la zone de jeu. Ces lignes de démarcation sont représentatives des différentes lignes de démarcation du terrain de sport.
Les surépaisseurs locales permettent de mettre en relief des délimitations de la zone de jeu, permettant à l’utilisateur de l’appareil de mieux appréhender spatialement la zone de jeu.
Dans l’exemple préféré du terrain de football, comme illustré sur la , les surépaisseurs locales sont : une première surépaisseur locale représentant une ligne de démarcation représentative de la ligne médiane et du rond central, une deuxième surépaisseur locale représentant une ligne de démarcation représentative de la ligne de surface de but, une troisième surépaisseur locale représentant une ligne de démarcation représentative de la ligne de surface de réparation et son arc de cercle.
Selon des modes préférés de réalisation de l’invention, le plateau de l’appareil est amovible. L’utilisateur peut ainsi enlever le plateau existant et le remplacer par un autre plateau présentant une autre zone de jeu. L’adaptation de l’appareil à l’événement sportif choisi se fait uniquement à l’aide du plateau amovible et interchangeable.
Selon des modes préférés de réalisation de l’invention, le caisson et le plateau sont réalisés en impression 3D. Avantageusement, il en résulte un poids réduit et des économies de matériau, comparé à d’autres techniques de fabrication telles que l’usinage de masse.
Selon des modes préférés de réalisation de l’invention, l’appareil comprend un dispositif audio. Le dispositif audio est avantageusement contrôlé par l’unité de contrôle, en fonction d’une donnée descriptive prédéfinie sélectionnée parmi les données descriptives de l’évènement sportif. De préférence, le dispositif audio est contrôlé par l’unité de contrôle, en fonction d’une donnée événementielle. Les données événementielles comprennent par exemple les descriptions liées à des types d’actions ayant lieu durant l’événement sportif, tels que par exemple les fautes sur les joueurs. L’utilisateur est ainsi avantageusement informé, par un canal audio, des actions en cours durant le match de football, simultanément au retour haptique qui le renseigne sur les positions du ballon.
Selon des modes préférés de réalisation de l’invention, l’appareil comprend un dispositif de vibrations. Le dispositif de vibrations est avantageusement commandé par l’unité de contrôle, en fonction d’une donnée descriptive prédéfinie sélectionnée parmi les données descriptives de l’évènement sportif. De préférence, le dispositif de vibrations est commandé par l’unité de contrôle, en fonction d’une donnée de localisation additionnelle décrivant l’intensité du jeu durant l’événement sportif, par exemple une passe d’un joueur porteur du ballon (ou balle selon le sport), un tir, ou un dribble. L’utilisateur est ainsi avantageusement informé, par un canal vibratoire, des actions en cours durant le match de football, simultanément au retour haptique qui le renseigne sur les positions du ballon.
illustre une vue en perspective d’un appareil selon un mode de réalisation de l’invention ;
illustre une vue en perspective de l’intérieur de l’appareil de la , dans lequel est positionné un chariot et un dispositif de déplacement du chariot ;
illustre une coupe transversale de l’appareil de la ;
illustre une vue de côté d’un exemple de plot.
Un exemple d’appareil 100 apte à aider une personne atteinte de cécité ou de déficience visuelle à suivre un événement sportif conforme à la présente invention est à présent décrit et illustré sur les figures 1 à 4. Dans la suite de la description, l’appareil apte à aider une personne atteinte de cécité ou de déficience visuelle à suivre un événement sportif sera simplement dénommé par le terme appareil.
L’appareil 100 comporte un caisson 200. Ledit caisson 200 est de forme parallélépipèdique.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule et un dispositif distant, le véhicule étant stationné dans un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif distant 111 ou le dispositif embarqué dans le véhicule 10 décrits en regard de la , ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, des premières données représentatives d’un état de stationnement du véhicule sont reçues.
Dans une deuxième étape 32, des deuxièmes données représentatives d’un chevauchement d’un trottoir de l’environnement routier par le véhicule sont déterminées en fonction des premières données.
Dans une troisième étape 33, des troisièmes données représentatives d’une alerte de stationnement sont transmises vers le dispositif distant via une liaison sans fil, en fonction des deuxièmes données.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication dans un réseau sans fil comprenant un véhicule et un dispositif distant, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un système de communication dans un réseau sans fil, comprenant le dispositif 2 de la ainsi qu’un véhicule et un dispositif distant reliés en communication sans fil avec le dispositif 2 de la .
Méthodes et systèmes de conduite à l’approche d’un passage piéton La présente invention a trait aux méthodes et systèmes de contrôle de l'allure d'un véhicule automobile à l'approche d'un passage piéton.
Une des principales difficultés de la conception des algorithmes de conduite autonome en environnement urbain est de prévoir un comportement du véhicule automobile à l'égard des piétons le plus proche de celui d'une conduite manuelle. On entend ici par piéton toute personne ou usager de la route susceptible de traverser un passage piéton. Un piéton peut être une personne se déplaçant à pied ou à bord d'un véhicule sans habitacle (par exemple, une monoroue, une trottinette, une planche à roulettes, un gyropode, des patins à roulettes ou un fauteuil roulant).
Un inconvénient des solutions existantes est qu'à la détection d'un piéton à l'approche du véhicule automobile d'un passage piéton, il est quasi-systématiquement requis l'arrêt du véhicule automobile indépendamment du comportement du piéton. Il en résulte un même comportement du véhicule automobile le plus souvent inapproprié aux situations rencontrées, y compris notamment les fausses détections (faux positif: freinage jusqu'à arrêt sans cible) ou l'absence de détections du piéton (faux négatif: absence de freinage sur cible). Des arrêts ou des ralentissements injustifiés du véhicule automobile peuvent causer une gêne ou un danger.
Différentes méthodes peuvent être utilisées pour générer le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9.
Dans un mode de réalisation, un opérateur (qui peut être le chirurgien ou toute autre personne qualifiée assistant à l’intervention) palpe à l’aide d’un palpeur, sur lequel est fixé un marqueur, des points à la surface du genou du patient. Le marqueur peut être repéré. Le marqueur fixé sur le palpeur permet de connaître la position dans l'espace de chaque point du nuage de points obtenus. Un algorithme génère alors au moins une surface tridimensionnelle à partir de ce nuage de points, correspondant par exemple à une partie du condyle fémoral en trois dimensions. Un algorithme de « bone morphing » peut par exemple être utilisé. L’algorithme peut être exécuté par le dispositif programmable 6 afin de générer le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9. Alternativement, un dispositif programmable auxiliaire peut exécuter l’algorithme et envoyer le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9 généré au dispositif programmable 6. Alternativement, une caméra de profondeur peut être utilisé pour acquérir un nuage de points représentative de la surface de la portion d’intérêt du genou 8.
Dans un autre exemple, les images bidimensionnelles acquises par le dispositif d’imagerie 2 peuvent être utilisées pour générer le modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9 en temps réel à l’aide de cartes de profondeur générés à partir du flux d’images enregistré par le dispositif d’imagerie 2 et d’un algorithme de SLAM exécuté par le dispositif programmable 6. Ici, le flux d’images est monoculaire. Grâce au dispositif de suivi 3, on connait en temps réel la position dans l’espace du dispositif d’imagerie 2 qui génère le flux vidéo à partir duquel le modèle tridimensionnel partiel est généré, on connait ainsi en temps réel la position tridimensionnelle du modèle tridimensionnel partiel peropératoire 9 dans l’espace et également la position dans l’espace du modèle tridimensionnel préopératoire 7.