INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, la détection des pixels défectueux est basée sur l’intégration dans le temps des potentielles détections successives effectuées dans les images précédentes du flux d’images. L’invention combine ainsi un traitement spatial de chaque image et un traitement temporel de l’ensemble des images.
La robustesse de la détection des pixels défectueux et la qualité visuelle de l’image corrigée sont améliorées par rapport aux techniques connus.
La mise en œuvre peut être réalisée par FPGA. L’architecture globale permettant aux fonctions de fonctionner ensemble en mutualisant leurs ressources FPGA et leur consommation électrique.
Selon une caractéristique préférée, la prédiction de la valeur du pixel courant comporte l’application de filtres spatiaux hautes fréquences orientés sur une zone incluant le pixel courant pour déterminer l’orientation de motif autour du pixel courant.
Selon une caractéristique préférée, les filtres spatiaux hautes fréquences sont choisis parmi un filtre vertical, un filtre horizontal et deux filtres diagonaux.
Selon une caractéristique préférée, la prédiction de la valeur du pixel courant comporte le calcul d’une moyenne de valeurs de pixels voisins du pixel courant sélectionnés dans l’orientation de l’image déterminée par l’orientation de motif autour du pixel courant.
L’invention concerne aussi un dispositif intégrant une matrice de photo-détecteurs, comportant des moyens de :
- prise en compte d’un flux d’images représentant une scène, acquis par un dispositif intégrant la matrice de pixels,
- détection d’un mouvement dans la scène, et lorsqu’un mouvement est détecté,
caractérisé en ce qu’il comporte, pour un pixel courant de chaque image d’un ensemble d’images du flux d’images, des moyens de :
- prédiction de la valeur du pixel courant, en fonction de pixels voisins du pixel courant, sélectionnés selon une orientation de motif autour du pixel courant, pour déterminer une valeur de pixel prédit,
- détection d’un état sain ou défectueux du pixel courant, les moyens de détection étant adapté pour
o incrémenter la valeur d’un compteur si la valeur absolue de la différence entre la valeur du pixel courant et la valeur du pixel prédit est supérieure à un seuil de différence, et décrémenter la valeur du compteur sinon,
La structure de support 4 comprend par ailleurs, pour chaque module de batterie électrique 20 un élément de fixation 76, fixant le module de batterie électrique 20 dans sa position insérée 74. L’élément de fixation 76 est par exemple une vis, un clip, ou une languette d’arrêt. Sur la , quelques-uns de ces éléments de fixation 76 sont représentés à titre d’exemple.
Le chemin de montage 70 est avantageusement sur toute sa distance rectiligne.
L’ensemble de stockage d’énergie électrique fonctionne de la façon suivante.
On part de la situation dans laquelle le circuit de refroidissement 36 est à l’état assemblé. Les logements de réception 30 sont vides et les modules de batterie électrique 20 sont situés en dehors de la structure de support 4.
Tout d’abord, chaque module de batterie électrique 20 est inséré dans son logement de réception 30 et l’élément de fixation 76 est fermé, ainsi bloquant le module de batterie électrique 20 dans son logement de réception 30. Pendant ces opérations, le circuit de refroidissement 36 est et reste à l’état assemblé et aucun élément de ce circuit ne nécessite d’être démonté.
Ensuite, chaque module de batterie électrique 20 est connecté à des éléments de connexion électrique afin de pouvoir charger et/ou décharger les modules de batterie électrique 20. Pendant la charge ou la décharge, chaque module de batterie électrique 20 génère de la chaleur. Cette chaleur est évacuée via la plaque de refroidissement 38 associée et le fluide de refroidissement circulant dans les canaux de refroidissement 40.
Lorsqu’un module de batterie électrique 20, qui est un module de batterie électrique inférieur 20I, atteint un état d’emballement thermique, il génère une grande quantité de chaleur. Cette chaleur est transmise, notamment par convection et/ou rayonnement, en direction du module de batterie électrique supérieur 20S.
Grâce à la plaque de refroidissement 38, qui porte le module de batterie électrique supérieur 20S, la chaleur émise par l’emballement thermique est en partie bloquée et évacuée par le circuit de refroidissement 36. Le module de batterie électrique supérieur 20S est donc protégé par la plaque de refroidissement 38 associée d’un emballement thermique du module de batterie électrique inférieur 20I correspondant.
L’espace 60 contribue à une isolation thermique du module de batterie électrique supérieur 20S par rapport au module de batterie électrique inférieur 20I.
L’ensemble de stockage d’énergie électrique 2 est avantageusement dépourvu d’une installation d’extinction de feu, en particulier dépourvu d’installation fixe d'extinction automatique à eau, dénommée aussi « gicleur ». La protection contre l’incendie due à de l’emballement thermique des modules de batterie électrique est assurée dans l’ensemble de stockage d’énergie électrique 2 par le circuit de refroidissement 36.
Le circuit de refroidissement 36 a une grande inertie thermique, notamment lorsque le fluide de refroidissement est un liquide de refroidissement, et même lors d’un emballement thermique d’un module de batterie électrique 20, le liquide de refroidissement n’est chauffé que peu. Ainsi, les autres modules de batterie électrique 20 sont protégés d’un emballement thermique.
Sur les Figures 5 à 7 est représenté un second mode de réalisation de l’ensemble de stockage d’énergie électrique 2 selon l’invention. Les Figures 5 à 7 sont schématiques, ne sont pas à l’échelle et illustrent le principe de l’invention. Les éléments structurels et le principe de fonctionnement divulgués en lien avec le premier mode de réalisation sont applicables à ce second mode de réalisation et vice versa. Les éléments analogues portent les mêmes références.
Dans ce qui suit uniquement les différences ou des compléments par rapport au premier mode de réalisation seront décrits.
L’enveloppe 5 comprend, au lieu d’un conteneur électrique muni d’un corps de conteneur et d’un panneau de conteneur amovible ou d’un panneau comportant une ou plusieurs porte(s), une armoire électrique ou cabinet 6, qui comprend un corps d’armoire 8 et une porte d’armoire 10.
Sur la est montré le circuit de refroidissement 36. De manière identique au circuit de refroidissement du premier mode de réalisation, ce circuit est fermé.
Est également illustré schématiquement le dispositif de refroidissement 50 relié aux conduites d’admission 46 et conduites d’évacuation 48.
Amélioration du transit et rémanence de l’effet A la 3 ème semaine de traitement, 96,7% des sujets étaient répondeurs (70% en S1 puis 96,7% en S2 et S3).
L’émission de 3 selles ou plus était observée pour 56,7% des sujets en 1ére semaine, pour 93,3% en S2 et 90% des sujets en S3.
On a donc une augmentation significative du nombre des selles (+150% vs S0, p ère semaine de traitement, et qui s’accentue en S2 (+221% vs. S0, p
La persistance de l’amélioration du transit est observée une semaine après l’arrêt du traitement.
Une amélioration significative de la consistance des selles dès la 1 ère semaine de traitement a été observée : en effet, on a un profil de selles normales (type 3-4) qui se maintient jusqu’à une semaine après l’arrêt du traitement.
Amélioration des symptômes intestinaux et rémanence
Une diminution supérieure à 50% du score de sévérité des symptômes de ballonnements et de douleurs abdominales dès la 1 ère semaine de traitement est observée.
Une amélioration des symptômes en S2 et S3 a été rapportée.
L’effet persiste pendant une semaine après l’arrêt du traitement.
Amélioration des symptômes et sensations liés à l’évacuation
Diminution de plus de 60% du score de sévérité de tous les symptômes liés à l’évacuation dès la 1 ère semaine de traitement
Amélioration des symptômes en S2 et S3
Persistance de l’effet pendant une semaine après l’arrêt du traitement.
Amélioration ressentie par les sujets (PGII) et satisfaction à l’égard du produit
En 1 ère semaine de traitement, 47% des sujets ressentaient une amélioration de leur transit intestinal, 80% en S2 et 93% en S3.
100% des sujets sont satisfaits sur l’amélioration du transit dont 67% de satisfaits à très satisfaits
La illustre schématiquement un environnement 2 dans lequel se déplace un véhicule 4 embarquant un dispositif de suivi 10 (appelé aussi dispositif ou dispositif de contrôle) selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Plus spécifiquement, on suppose dans l’exemple représenté en que le véhicule 4 opère un déplacement MV1 dans l’environnement 2.
L’environnement 2 dans lequel évolue le véhicule 4 peut être de diverses natures selon le cas. A titre d’exemple, on considère par la suite que l’environnement 2 comprend une voie de circulation (une portion de route ou de chaussée par exemple) sur laquelle se déplace le véhicule 4.
Le type et les caractéristiques du véhicule 4 peuvent être adaptés selon le cas. Le véhicule 4 est par exemple de type automobile ou équivalent. En variante, ce véhicule peut être un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
On considère par la suite que le véhicule 4 est en mouvement. Le mouvement (ou déplacement) MV1 réalisé par le véhicule 4 peut varier selon le cas. A titre d’exemple, le véhicule 4 roule ou se déplace sur une portion de voie de circulation 2.
Selon un exemple particulier, le véhicule 4 circule sous la supervision totale d’un conducteur. Selon un exemple particulier, le véhicule 4 circule dans un mode autonome ou semi-autonome. Autrement dit, le véhicule 4 peut être un véhicule autonome ou semi-autonome.
Le véhicule 4 peut être configuré selon l’un quelconque des niveaux d’autonomie mentionnés ci-dessus. Selon un exemple particulier de réalisation, le véhicule 4 est configurée selon un mode semi-autonome ou autonome, c’est-à-dire avec un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 2 selon la classification ci-dessus.
Comme illustré en figures 1 et 2 selon au moins un exemple particulier, le dispositif de suivi 10 peut comprendre au moins un processeur 30 et une mémoire non volatile 32. Le dispositif 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus (ou procédé) de suivi comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif 10 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 stockée dans la mémoire non volatile 32 (mémoire de type Flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de suivi comme décrit ci-après. Le processeur 30 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1.
Le dispositif de suivi 10 peut par exemple prendre la forme d’un (ou comprendre un) calculateur, ou une combinaison de calculateurs. Un exemple de mise en œuvre du dispositif de suivi 10 est décrit ultérieurement.
Toujours en référence aux figures 1-2, le véhicule 4 comprend au moins un capteur de perception 12 configuré pour détecter au moins un objet OB1 dans l’environnement 2 du véhicule 4. Les capteurs de perceptions 12 permettent au véhicule 4, et plus précisément au dispositif 10, de percevoir son environnement extérieur 2, autrement dit son voisinage dans lequel un ou des objets OB1 sont susceptibles de se trouver. La configuration notamment en termes de nombre, position, type, etc. des capteurs de perception 12 peut être adaptée selon le cas.
Selon un exemple particulier, le véhicule 2 embarque au moins un capteur de perception 12 parmi : - une caméra ; - un capteur lidar ; et - un capteur radar.
On suppose par la suite à titre d’exemple qu’un seul capteur de perception 12 est utilisé bien que des variantes soient possibles dans lesquelles plusieurs capteurs de perception 12 sont utilisés.
Par ailleurs, le dispositif 10 est configuré pour analyser l’environnement 2 et déterminer si un objet OB1 détecté dans cet environnement est statique (immobile) ou dynamique (en mouvement). Pour ce faire, le dispositif 10 est couplé avec le capteur de perception 12. Le dispositif 10 est en particulier configuré pour collecter des données de perception DT1 générées par le capteur de perception 12, ces données DT1 étant représentatives de l’environnement 2 du véhicule 4 et en particulier d’un objet OB1 détecté dans cet environnement.
Plus particulièrement, les données de perception DT1 générées par le capteur de perception 12 peuvent être représentatives de la position relative P1 (figures 1-2) d’un objet OB1 détecté dans l’environnement 2 en association avec une incertitude de position I1 représentative d’une incertitude sur la position relative P1 de l’objet OB1. Comme décrit par la suite, cette première incertitude I1 est fonction du capteur de perception 12 utilisé.
est une représentation schématique d’une image découpée par un module de formation de l’unité de calcul illustrée en ;
est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’un procédé d’estimation d’une carte de profondeur selon la présente divulgation ;
est une représentation schématique des images obtenues par une étape de reconstruction du procédé selon la présente divulgation ;
est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un procédé de codage d’une séquence vidéo selon la présente divulgation.
Dispositif La illustre un exemple d’unité de calcul 10 pour estimer une carte de profondeur C à partir d’un hologramme numérique H selon la présente divulgation.
Par unité de calcul 10, on entend tout ordinateur ou processeur ou tout autre élément électronique permettant d’implémenter une succession de commandes et/ou de calculs. Cette unité de calcul 10 comporte typiquement un processeur, une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Dans l‘exemple illustré en , les données d’entrée de l’unité de calcul 10 comprennent au moins l’hologramme numérique H et les données de sortie de l’unité de calcul 10 comprennent au moins la carte de profondeur C estimée.
L’unité de calcul 10 illustrée en comprend un module de reconstruction 11, un module de formation 12, un module d’application 13, un module de détermination 14 d’une profondeur Dp, un module de détermination 15 d’une profondeur dp à chaque pixel.
Chacun de ces modules est par exemple mis en œuvre du fait de l’exécution, par le processeur, d’instructions de programme d’ordinateur, qui peuvent être mémorisées dans la mémoire susmentionnée. En variante, un au moins de ces modules peut être mis en œuvre au moyen d’un circuit électronique dédié, tel qu’un circuit intégré à application spécifique.
Suivant la présente divulgation, l’hologramme numérique H représentant une scène est reçu par le module de reconstruction 11. Dans cet exemple, la scène est une scène tridimensionnelle définie suivant un repère (O, x, y, z) dans lequel O représente l’origine du repère et x, y, z représentant des directions spatiales de l’hologramme numérique H avec x étant une première direction spatiale de l’hologramme numérique H, y étant une deuxième direction spatiale de l’hologramme numérique H et z étant un axe de profondeur de l’hologramme numérique.
Dans cet exemple, la scène peut comprendre un objet ou plusieurs objets.
L’hologramme numérique H dans la présente divulgation est défini par une matrice de pixels dans un plan défini par la première et deuxième directions spatiales (x,y), l’axe des profondeurs z étant défini perpendiculaire à ce plan. Dans la suite de la description, l’hologramme numérique H est défini dans le plan d’équation z=0. Chaque pixel de l’hologramme numérique H représente typiquement une onde lumineuse reçue au niveau de ce pixel.
L’hologramme numérique H dans la présente divulgation a été acquis avec une longueur d’onde λ dans le visible, par exemple entre 400 nm et 780 nm. Dans cet exemple, la longueur d’onde peut être de 550 nm.
Bien entendu, dans la présente divulgation, plusieurs hologrammes numériques acquis avec plusieurs longueurs d'ondes d'acquisition et illustrant une même scène peuvent être traités par l’unité de calcul 10. Ces différents hologrammes numériques seront traités comme cela sera décrit ci-dessous.
Le module de reconstruction 11 est configuré pour reconstruire n images I i de la scène au moyen de l’hologramme numérique H reçu, avec i un entier allant de 1 à n.
Les images reconstruites I i peuvent présenter plusieurs espaces colorimétriques en reconstruisant les images I i à partir de plusieurs hologrammes numériques H acquis à différentes longueurs d’onde (et illustrant la même scène). A cet effet, les images reconstruites I i peuvent être des images RGB.
Suivant la présente divulgation, chaque image reconstruite I i est définie dans un plan de reconstruction qui est perpendiculaire à l’axe de profondeur de l’hologramme numérique H (le long de l’axe z). Chaque plan de reconstruction est associé à une valeur de profondeur (comme expliqué en ), permettant d’associer à chaque image reconstruite I i une profondeur z i , l’indice i se référant à l’indice de l’image reconstruite I i .
b est tel que 0 < b ≤ 1 ;
M’ est choisi parmi les métaux de transition, notamment Ti, V, Cr, Mn, Fe, Co, Ni, Cu, Nb, Mo, et W ; Zn ; Pb et leurs combinaisons.
Selon un mode de réalisation particulier, A est Li.
Selon un mode de réalisation particulier, a1 est non nul.
Selon un mode de réalisation particulier, a2 est égal à 0.
Selon un mode de réalisation particulier, A est Li, et a2 est égal à 0.
Selon un mode de réalisation particulier, M est P ou Si.
Selon un mode de réalisation particulier, M’ est Fe, Mn, V et leurs combinaisons, notamment Fe, Mn et leurs combinaisons, ou Fe, V, et leurs combinaisons.
Selon un mode de réalisation particulier, M est P ou Si, et M’ est Fe, Mn, V et leurs combinaisons, notamment Fe, Mn et leurs combinaisons, ou Fe, V, et leurs combinaisons.
Selon un mode de réalisation particulier, A est Li, a2 est égal à 0, M est P ou Si, et M’ est Fe, Mn, V et leurs combinaisons, notamment Fe, Mn et leurs combinaisons, ou Fe, V, et leurs combinaisons.
Selon un mode de réalisation particulier, l’électrode positive est constituée de ou comprend un matériau du système V 2 O 5 -P 2 O 5 -Fe 2 O 3 -Li 2 O.
Selon un mode de réalisation particulier, l’électrode positive est constituée de ou comprend un matériau est de formule 70,3V 2 O 5 -10P 2 O 5 -10Fe 2 O 3 -10,7Li 2 O, correspondant notamment à un matériau de formule (I), avec A=Li ; a1=0,15 ; a2=0 ; M=P ; y1=0,4 ; y2=1 ; b=0,14 ; M’ z1 représentant V 0,37 Fe 0,05 ; z2=1 ; c=1.
Le convertisseur 1 comprend une entrée 100 et une entrée 102. Les entrées 100 et 102 sont configurées pour qu'une tension analogique différentielle Vdiff à convertir en un mot numérique OUT soit appliquée entre les entrées 100 et 102. Dit autrement, l'entrée 100 est configurée pour recevoir une première composante Vin+ de la tension Vdiff, l'entrée 102 étant configurée pour recevoir une deuxième composante Vin- de la tension Vdiff.
L'entrée 100 est connectée à un premier circuit d'échantillonnage et de maintien ("sample and hold" en anglais) 104 (bloc "S/H" en haut en ) et l'entrée 102 est connectée à un deuxième circuit d'échantillonnage et de maintien 106 (bloc "S/H" en bas en ). De préférence, les deux circuits 104 et 106 sont identiques.
Le circuit 104 est configuré, lorsqu'il est commandé par un signal de commande d'échantillonnage, pour échantillonner la tension Vin+ et fournir une tension Vs+ correspondant à cet échantillonnage, c'est-à-dire à la valeur de la tension Vin+ au moment de l'échantillonnage.
De manière similaire, le circuit 106 est configuré, lorsqu'il est commandé par le signal de commande d'échantillonnage, pour échantillonner la tension Vin- et fournir une tension Vs- correspondant à cet échantillonnage, c'est-à-dire à la valeur de la tension Vin- au moment de l'échantillonnage.
De préférence, les deux circuits 104 et 106 sont commandés de manière identique, de sorte à mettre en œuvre l'échantillonnage de la tension Vin+ simultanément à l'échantillonnage de la tension Vin-. A titre d'exemple, le signal de commande des circuits 104 et 106 est un signal fourni par un circuit de commande 112 (bloc "CTRL" en ) du convertisseur 1, le circuit 112 étant par exemple configuré pour commander la mise en œuvre de la conversion analogique-numérique de la tension Vdiff. A titre d'exemple, le signal de commande des circuits 104 et 106 est fournit par un autre circuit, par exemple un circuit externe au convertisseur 1, et est également fourni au circuit 112, par exemple de sorte à déclencher la mise en œuvre d'une conversion analogique-numérique dès que l'échantillonnage par les circuits 104 et 106 est terminé.
La tension échantillonnée Vs+, respectivement Vs-, est fournie par le circuit 104, respectivement 106, à un noeud 108, respectivement 110, du convertisseur 1.
Le convertisseur 1 comprend un premier convertisseur numérique-analogique 114 (bloc "DAC SAR 1" en ) et un deuxième convertisseur numérique-analogique 116 (bloc "DAC SAR 2" en ). Les convertisseurs 114 et 116 sont des convertisseurs numérique-analogique capacitifs. Les convertisseurs 114 et 116 sont identiques, c'est à dire qu'ils comprennent chacun une même pluralité d'éléments capacitifs, par exemple connectés de manière similaire dans chacun des convertisseurs 114 et 116.
Les convertisseurs 114 et 116 sont commandés, par exemple par le circuit 112, pour déterminer des bits de poids fort de la conversion de la tension Vdiff échantillonnée en le mot binaire OUT. Ainsi, le convertisseur 114 comprend le noeud 108, ou, dit autrement, reçoit la tension Vs+, le convertisseur 116 comprenant le noeud 110, ou, dit autrement, recevant la tension Vs-.
Plus particulièrement, ces bits de poids fort sont déterminés par des approximations successives au moyen des convertisseurs 114 et 116. Dit autrement, les convertisseurs 114 et 116 permettent la mise en œuvre d'approximations successives. En particulier, chaque approximation successive comprend une commande des deux convertisseurs 114 et 116 qui est fonction de, ou déterminée par, une comparaison des sorties 118 et 120 des convertisseurs respectifs 114 et 116. Ainsi, le convertisseur 1 comprend un circuit 122 (bloc "CMP" en ) configuré pour comparer les sorties 118 et 120 des convertisseurs 114 et 116, ou, dit autrement, pour comparer une tension V+ sur sortie 118 du comparateur 114 avec une tension V- sur la sortie 120 du comparateur 116. Le circuit CMP a donc une entrée connectée à la sortie 118 du convertisseur 114, et une autre entrée connectée à la sortie 120 du convertisseur 116. Le circuit 122 est en outre configuré pour fournir le résultat Res de cette comparaison, par exemple au circuit CTRL qui commande alors en conséquence les deux convertisseurs 114 et 116.
Une fois les bits de poids fort déterminés, par exemple par le circuit CTRL, en ayant mis en œuvre des approximations successives utilisant les deux convertisseurs 114 et 116, il y a une tension, dite tension de résidu ou tension résiduelle, présente entre les sorties 118 et 120 des convertisseurs 114 et 116. Une conversion temps-numérique de cette tension de résidu permet de déterminer des bits de poids faible.
Pour déterminer les bits de poids faibles, c'est à dire pour mettre en œuvre la conversion temps-numérique de la tension de résidu, le convertisseur 1 comprend un troisième convertisseur numérique-analogique 124 (bloc "DAC TDC 1" en ) et un quatrième convertisseur numérique-analogique 126 (bloc "DAC TDC 2" en ).
Les convertisseurs 124 et 126 sont des convertisseurs numérique-analogique capacitifs. Les convertisseurs 124 et 126 sont identiques, c'est à dire qu'ils comprennent chacun une même pluralité d'éléments capacitifs, par exemple connectés de manière similaire dans chacun des convertisseurs 124 et 126. Le convertisseur 124, respectivement 126, comprend le noeud 108, respectivement 110, ou, dit autrement, reçoit la tension échantillonnée Vs+, respectivement Vs-.