Véhicule (1) configuré pour se mouvoir dans une zone de déplacement, le véhicule comprenant un châssis (10) et un ensemble moteur roue (12) comprenant au moins une roue motrice (120) et un moteur électrique (122) entrainant en rotation la roue motrice (120), le véhicule (1) comprenant un dispositif de détection de survitesse (2) de la roue motrice (120), le dispositif de détection de survitesse (2) comprenant un premier capteur de survitesse (20), le premier capteur de survitesse (20) étant configuré pour mesurer une vitesse de rotation de la roue motrice (120), le dispositif de détection de survitesse (2) comprenant un dispositif de référence de vitesse (22) configuré pour établir une vitesse de rotation maximale de la roue motrice (120), le dispositif de référence de vitesse (22) comprenant un capteur optique (220) configuré pour déterminer un environnement proche de la roue motrice (120), le capteur optique (220) étant disposé contre le châssis (10), la vitesse de rotation maximale étant au moins fonction de l’environnement proche, d’un seuil de vitesse fonctionnel prédéfini et d’un sens de rotation de la roue motrice (120), le dispositif de détection de survitesse (2) comprenant un comparateur de vitesse (24) entre la vitesse de rotation de la roue motrice (120) et la vitesse de rotation maximale de la roue motrice (120), le comparateur de vitesse (24) étant configuré pour arrêter la rotation de la roue motrice (120) si la vitesse de rotation de la roue motrice (120) est supérieure à la vitesse de rotation maximale de la roue motrice (120). Véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel le premier capteur de survitesse (20) comprend un élément fixe (20’) positionné dans de la roue motrice (120) et au moins un élément mobile (20’’) positionné selon une extrémité radiale de la roue mobile (120) par rapport à l’axe de rotation. Véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel le premier capteur de survitesse (20) comprend un convertisseur de signal (200) configuré pour convertir une fréquence de bascule du premier capteur de survitesse (20) en une tension analogique. Véhicule (1) selon la revendication 3, dans lequel le premier capteur de survitesse (20) comprend un filtre (240) disposé entre le convertisseur de signal (200) et le comparateur de vitesse (24). Véhicule selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur optique (220) est un capteur lidar. Véhicule (1) selon la revendication 5, le capteur lidar (220) étant configuré pour générer une première cartographie (222) de l’environnement proche, le capteur lidar (220) comprenant une deuxième entrée de programmation (224) configuré pour programmer une zone d’attention du véhicule (1) dans la zone de déplacement. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de détection de survitesse (2) comprend un deuxième capteur de survitesse (26) et disposé selon un angle prédéfinie par rapport au premier capteur de survitesse (20), le deuxième capteur de survitesse (26) étant configuré pour mesurer une vitesse de rotation de la roue motrice (120). Véhicule (1) selon la revendication 7, dans lequel le premier capteur de survitesse (20) et le deuxième capteur de survitesse (26) sont des capteurs effet hall ou des capteurs rotatifs ou des capteurs optiques. Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de détection de survitesse (2) comprend un troisième capteur de survitesse (28) et disposé selon un angle prédéfinie par rapport au premier capteur de survitesse (20) et par rapport au deuxième capteur de survitesse (26), le troisième capteur de survitesse (28) étant configuré pour mesurer une vitesse de rotation de la roue motrice (120). Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de détection de survitesse (2) comprend un détecteur de défaut de fonctionnement généralisé (29) du premier capteur de survitesse (20), du deuxième capteur de survitesse (26) et du troisième capteur de survitesse (28), le détecteur de défaut de fonctionnement généralisé (29) étant configuré pour détecter un défaut de fonctionnement simultanée du premier capteur de survitesse (20) et du deuxième capteur de survitesse (26) ou du deuxième capteur de survitesse (26) et du troisième capteur de survitesse (28) ou du premier capteur de survitesse (20) et du troisième capteur de survitesse (28) ou encore du premier capteur de survitesse (20), du deuxième capteur de survitesse (26) et du troisième capteur de survitesse (28). Véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (122) est incorporé dans la roue motrice (120).