INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le fait que la plaque distale présente une zone centrale distale d’orientation générale perpendiculaire à l’axe central et un bord périphérique distal se dressant axialement à partir de la zone centrale distale selon la première direction permet de faciliter l’insertion du réservoir intérieur dans la virole extérieure. En cas de contact entre la plaque distale et la virole extérieure, le risque de coincement est diminué.
Le fait que l’unité de stockage présente une plaque proximale fixée à l’extrémité axiale proximale du réservoir intérieur et présentant un cinquième diamètre extérieur supérieur ou égal au deuxième diamètre extérieur permet de bien maitriser le centrage de l’extrémité axiale proximale du réservoir intérieur par rapport à la virole extérieure.
Quand la virole extérieure comprend un tronçon d’extrémité proximale présentant un sixième diamètre intérieur supérieur au deuxième diamètre extérieur et égal au cinquième diamètre extérieur, il est possible d’introduire la plaque distale et le réservoir intérieur dans la virole extérieure à travers le tronçon d’extrémité proximale. Par ailleurs, la plaque proximale vient rectifier si nécessaire la forme du tronçon d’extrémité proximal, ce qui in fine facilite le soudage du fond extérieur proximal à la virole extérieure.
Quand l’unité de stockage comprend une suspension proximale du réservoir intérieur au réservoir extérieur avec un tube proximal interne présentant une première extrémité proximale interne fixée au réservoir extérieur par la plaque proximale et une deuxième extrémité proximale interne fixée au réservoir intérieur, la suspension du réservoir intérieur au réservoir extérieur est faite à travers la plaque proximale. Ceci facilite la construction de l’unité de stockage, l’assemblage du tube proximal interne à la plaque proximale étant relativement aisé. Par ailleurs, ceci permet d’allonger le chemin thermique entre le réservoir extérieur et le réservoir intérieur. Ceci permet également de déporter la fixation au réservoir extérieur dans la virole extérieure. Si la fixation était faite directement sur le fond extérieur distal ou proximal, il serait nécessaire de donner à ces fonds une forme bombée pour augmenter leur résistance mécanique. Ceci pénaliserait l’encombrement de l’unité de stockage. Dans l’invention, il est possible d’utiliser des fonds extérieurs à grands rayons de courbures.
Du fait que la plaque proximale présente une zone centrale proximale d’orientation générale perpendiculaire à l’axe central et un bord périphérique proximal se dressant axialement à partir de la zone centrale proximale selon la première direction, l’insertion du réservoir intérieur dans la virole extérieure est facilitée. Les risques de coincement de la plaque proximale contre la virole extérieure sont diminués
BLOC OPTIQUE À INDEXAGE ET APPUI DÉPORTÉS, POUR UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les blocs optiques destinés à être solidarisés à une première paroi (ou boîtier) d’un véhicule et assurant au moins une fonction photométrique.
Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent au moins un bloc optique solidarisé à une première paroi (ou boîtier) dans un logement ouvert défini au moins en partie par cette dernière. Afin de permettre un positionnement précis et une solidarisation de qualité du bloc optique dans son logement, la seconde paroi (arrière) du bloc optique s’appuie et est indexé en des endroits prédéfinis d’au moins la première paroi précitée. Ces endroits sont espacés les uns des autres, de préférence le plus possible (idéalement dans quatre coins du bloc optique).
Lorsque le bloc optique comprend un porte lampes solidarisé à la face arrière de sa seconde paroi (arrière) et auquel sont solidarisées au moins deux lampes halogènes participant à au moins une fonction photométrique, ce porte lampes participe parfois à la solidarisation de son bloc optique à la première paroi.
Un tel porte lampes permet de réduire les coûts par rapport à N douilles étanches recevant les N lampes (avec N ≥ 2), mais aussi d’améliorer la dissipation d’énergie thermique dans le bloc optique du fait qu’il permet aux N lampes de partager un plus grand volume d’air que dans une douille, permettant ainsi d’utiliser des matériaux moins onéreux.
Afin que chaque fonction photométrique soit correctement assurée, chaque lampe est généralement associée à une parabole chargée de réfléchir les photons qu’elle génère vers une face avant du bloc optique. Généralement, pour réduire le prix et la masse du bloc optique, les paraboles font partie intégrante de la seconde paroi (arrière) et font l’objet d’un dépôt d’un revêtement métallisé.
Dans ce type de bloc optique, il peut arriver que la position initialement souhaitée pour une fonction photométrique ne soit pas compatible avec le démoulage de la seconde paroi (arrière). Par exemple, la position d’une parabole peut être en chevauchement avec la position d’un élément ou d’une zone devant participer à l’indexage et/ou l’appui du bloc optique sur la première paroi correspondante d’un véhicule. Dans ce cas, à cause du muret d’étanchéité que doit comporter le porte lampes, il est impossible de démouler une excroissance d’indexage et/ou d’appui sur la face arrière de la seconde paroi (arrière), y compris en utilisant un tiroir spécifique dans le moule d’injection.
Si la priorité est donnée au démoulage de la seconde paroi (arrière), et à la faisabilité technique de la première paroi du véhicule, alors il faut essayer de trouver une autre position que celle initialement souhaitée pour la fonction photométrique posant problème. Mais cela peut s’avérer difficile et/ou cela peut se faire au détriment de l’aspect de la signature lumineuse souhaitée. Dans une première variante, on pourrait déplacer la fonction photométrique posant problème en un autre endroit du véhicule (par exemple dans un autre bloc optique, éventuellement déporté dans un pare-chocs). Cependant, un tel déplacement a un coût important car il nécessite la conception ou l’adaptation d’un autre bloc optique, d’un support de fixation spécifique (par exemple sur le pare-chocs) et d’un faisceau électrique supplémentaire ou modifié. Dans une seconde variante, on pourrait élargir le bloc optique, mais cela impose un élargissement du véhicule, ou bien réduire un espace de rangement voisin du bloc optique (par exemple le coffre dans le cas d’un bloc optique arrière), mais cela a un fort impact négatif sur les acheteurs potentiels (notamment car cela réduit le volume de chargement, voire peut empêcher le logement d’un objet volumineux).
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un bloc optique, d’une part, destiné à être solidarisé, appuyé et indexé par rapport à une première paroi d’un véhicule, et, d’autre part, comprenant une deuxième paroi, à laquelle est solidarisé fixement un porte lampes propre à participer à cette solidarisation.
Exemple 1 (art antérieur) Selon un premier exemple on synthétise une composition de la synthèse de verre E répondant à la formulation précédente.
Le tableau 2 ci-dessous donne les proportions des différentes matières premières (en pourcentage poids) et la composition finale du verre théoriquement obtenu à partir de ce mélange :
SiO 2 Al 2 O 3 CaO MgO B 2 O 3 Na 2 O K 2 O Fe 2 O 3 CO 2 TiO 2 SO 3 Matière Kg/tonne de verre D50 (μm) Pourcentage poids Sable 365 14* 99,2 0,37 0,1 0,02 0,01 0,06 Borax 27 NM 48,5 21,9 Colemanite 138 69 4,7 0,1 28,1 1,9 39,9 0,07 0,03 0,03 0,27 Kaolin 372 10* 45,9 37,7 0,21 0,19 0,54 0,02 Na-sulfate 4 NM 43,4 0,02 56,1 Calcaire 361 114 0,2 0,04 55,6 0,46 0,01 0,02 43,1 0,01 Composition finale verre (% poids) 54,0 14,2 24,0 0,4 6,1 0,6 0,06 0,2 0,04
NM : non mesuré * : mesure laser
La granulométrie des différentes matières premières est obtenue par tamisage, à l’exception du kaolin et du sable, dont la granulométrie est mesuré par laser.
L’erreur quadratique globale de mesure fournit une valeur possible du seuil si les incertitudes , , données par le fabricant représentent des erreurs maximales. Si les valeurs des incertitudes , , données par la fabriquant sont des écarts-types, il est possible de les multiplier par trois pour obtenir un seuil représentatif de l’épaisseur au carrée attendue.
Selon une autre réalisation, dans laquelle l’épaisseur, et non l’épaisseur au carrée, est comparée à un seuil prédéfini, la racine carrée du critère C’ est à comparer avec la racine carrée de l’erreur quadratique globale de mesure. Lorsque les valeurs des incertitudes , , données par la fabriquant sont des écarts-types, les valeurs des incertitudes sont également à multiplier par trois pour obtenir un seuil représentatif de l’épaisseur attendue.
Dans la description qui suit, et de manière non limitative, le critère C’ correspond ou est représentatif d’une épaisseur au carrée et le seuil prédéfini est représentatif de l’erreur quadratique globale de mesure.
Ainsi, afin de déterminer si la potentielle zone d’intérêt est effectivement une zone d’intérêt, un problème d’optimisation peut être résolu. Il se présente sous la forme :
Où Δmouv est une variation du mouvement du dispositif de mesure 10 en chaque point x, et où x i=1, 2, …( Δmouv) est la position du point i après application d’une variation de mouvement Δmouv. La position initiale du point x i (0), pour Δmouv=0, est simplement notée x i . Autrement dit, le processeur 11 recherche une correction de toutes les positions équivalentes à une variation de mouvement Δmouv du dispositif de mesure 10. La valeur minimale de est notée C’.
La résolution du problème d’optimisation permet d’obtenir la valeur du critère C’ et de déterminer si la potentielle zone d’intérêt est effectivement une zone d’intérêt en comparant C’ au seuil prédéfini.
Selon une deuxième réalisation dans laquelle seule la vitesse locale est corrigée, le problème d’optimisation se présente sous la forme :
Où Δv est une variation de la vitesse du dispositif de mesure 10 en chaque point x i , et où x i (Δv) peut s’écrire x i -t i Δv, avec i=1, 2, …. Autrement dit, le processeur 11 recherche une correction de toutes les positions équivalentes à une variation de vitesse Δv du dispositif de mesure 10. La valeur minimale de est notée C’ .
De plus, dans un mode de réalisation où seule la vitesse locale est corrigée et dans lequel le critère C correspond à la plus petite valeur propre de la matrice de covariance , le résultat du problème d’optimisation (1) peut alors être obtenu directement :
Avec les points à trois coordonnées de l’ensemble de points initial représentant une potentielle zone d’intérêt, N le nombre de points dans l’ensemble de points initial considéré, est la position moyenne desdits points définie par , est la position moyenne desdits instants définie par , la somme est la matrice de covariance des points, et la fonction retourne la plus petite valeur propre de la matrice donnée en argument.
Selon cette réalisation, une fois que la valeur C’ a été déterminée, il est alors possible de déterminer si la potentielle zone d’intérêt est effectivement une zone d’intérêt. Dans cet exemple, la zone d’intérêt considérée est une zone plane. En effet, la matrice de covariance caractérise la distribution des points dans le repère orthogonal local situant les points de l’ensemble de points initial représentant la potentielle zone d’intérêt. Ainsi, si C’ est inférieur au seuil prédéfini, il est déterminé que la zone est plane.
Si la potentielle zone d’intérêt n’en est en réalité pas une, c’est-à-dire si la potentielle zone d’intérêt n’est pas plane, C’ prendra une valeur supérieure au seuil prédéfini et cette valeur augmentera avec l’épaisseur réelle du nuage de points formés par l’ensemble de points associé à la potentielle zone d’intérêt considérée.
Ainsi, selon la deuxième réalisation, la calcul de la valeur du critère C’ est direct et ne nécessite pas de passer par un procédé d’optimisation. Cet avantage est spécifique au cas où une correction de la vitesse est recherchée. Cette réalisation permet en outre de diminuer grandement les temps de calcul ainsi que la mémoire allouée aux calculs.
De plus, puisque le seuil prédéfini représente une épaisseur quadratique attendue affectée par le bruit de mesure mais pas par des erreurs de reconstruction, il est déterminé avec précision si une potentielle zone d’intérêt est effectivement une zone d’intérêt.
Il était décrit ci-dessus la recherche de zones d’intérêt représentant des zones planes dans l’environnement. Comme dit ci-avant, ces zones peuvent notamment comprendre un mur, un angle de mur, un bord de route, un trottoir, mais également un panneau de signalisation plat.
Selon une réalisation, pour chaque ensemble de points initial représentant effectivement une zone d’intérêt, le processeur est configuré pour supprimer les points présents dans l’ensemble de points initial mais n’appartenant pas à ladite zone d’intérêt.
Cela permet d’éviter de fausser la correction globale de la trajectoire en considérant des points ne faisant pas partie d’une zone d’intérêt.
représente un système de cartographie selon une réalisation.
illustre des étapes d’un procédé de construction d’une carte d’un environnement au moyen du système selon une réalisation.
illustre des étapes d’un procédé de construction d’une carte d’un environnement au moyen du système selon une autre réalisation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE L’invention concerne un système de cartographie représenté sur la . Le système 1, comprend un dispositif de mesure 10 comprenant au moins un lidar 101. Le dispositif de mesure peut également comprendre une unité de mesure inertielle (IMU) 102 et une caméra 103. L’IMU peut comprendre au moins un accéléromètre et au moins un gyroscope.
Le dispositif de mesure peut être monté sur un objet pouvant être mobile (non représenté). L’objet peut être un drone, un sac à dos porté par une personne se déplaçant, une voiture, un robot, ou tout autre objet mobile. L’objet mobile comprenant le dispositif de mesure 10 se déplace dans un environnement à cartographier. Un tel environnement peut être intérieur, par exemple à l’intérieur d’un bâtiment, ou extérieur, par exemple hors d’un bâtiment, dans une rue, sur une route, dans un chantier de construction, etc.
A mesure que l’objet se déplace, le lidar est configuré pour effectuer des mesures. Ces mesures comprennent l’acquisition de nuages de points représentatifs de l’environnement. A partir du nuage de points au moins, une carte de l’environnement peut être construite.
Le système 1 comprend en outre un processeur 11. Le processeur 11 peut être connecté au dispositif de mesure, de manière à recevoir les données mesurées par le lidar, la caméra et/ou l’IMU. Dans une configuration, la communication entre le processeur 11 et le dispositif de mesure 10 peut être filaire. Dans une autre configuration, la communication entre le processeur 11 et le dispositif de mesure 10 peut être distante, par exemple par ondes radio, Bluetooth ou wifi.
Dans une configuration, le dispositif de mesure 10 et le processeur 11 échangent des données via une interface de communication respective 104 et 110.
Dans une configuration, le processeur 11 peut être embarqué dans le dispositif de mesure 10. Dans une autre configuration, le processeur 11 peut être hébergé sur un serveur distant. Selon cette configuration, la communication est donc distante, par exemple par ondes radio, passant par exemple par le réseau 4G et/ou 5G, Bluetooth ou wifi.
Le système 1 peut également comprendre des cartes graphiques ainsi qu’un ou plusieurs disques durs de grande capacité, de l’ordre du téraoctet.
La illustre des étapes d’un procédé de construction d’une carte d’un environnement au moyen du système 1.
A l’étape S1, le dispositif de mesure 10 acquiert des données.
dont les composantes sont ordonnées selon les opérations de vectorisation des matrices ou selon le traitement effectué en ayant la connaissance du récepteur,
et qui vérifie la relation d’ordre avec pour et l’ensemble .
Une telle étape de tri des données d’entrée, ici par ordre croissant, est simple à mettre en œuvre. Elle permet de donner de bons résultats en inférence sur une base de données d’apprentissage BD frugale.
Dans un mode de réalisation particulier, l’étape de traitement TI et une discrétisation dans lequel est un vecteur de dimension .
Nous avons l’équation :
où pour est déterminé selon les équations suivantes :
On définit valeurs réelles vérifiant
pour , si , sinon
si , sinon
Dans une première option, , dès lors nous avons éléments à 1 et éléments à 0.
Dans une seconde option, , dès lors nous avons éléments non-nuls et éléments à 0.
Dans un mode de réalisation illustré à la figure 9, le traitement d’invariance par permutation TI est une opération réalisée par des réseaux de neurones profonds dite DeepSet. Ce traitement consiste au traitement du vecteur par une architecture de réseaux de neurones profonds DNN’ qui fournit en sortie un ensemble de vecteurs dont les composantes sont additionnées terme à terme pour former le vecteur SNR . Les entrées scalaires produisent les sorties vectorielles pour , à travers la même architecture de réseau de neurones profond DNN’ constitué des mêmes poids.
L’invention permet ainsi : - l’ l’introduction d’un modèle mathématique associé à l’architecture DNN pour la prédiction de performance de liens radio en terme de probabilité d’erreur paquet et l’architecture associée ; - l’introduction du modèle mathématique permet d’être beaucoup plus précis car le DNN apprend autant de vecteurs que de vecteurs d’entrée de la base de données d’apprentissage alors que dans les méthodes conventionnelles on détermine un seul vecteur pour l’ensemble de la base de données. Il ainsi possible de montrer que pour certains modèles mathématiques, il existe des vecteurs de dimension deux et de dimension un permettant de prédire de manière exacte (c’est-à-dire sans erreur) le SNR équivalent pour tout vecteur d’entrée ; - une prédiction des performances des liens radio précise en inférence ; - d’obtenir de bonnes performances même sur une base de données frugale.
L’invention concerne plus particulièrement les opérateurs, constructeurs de systèmes de communication sans fil.
Le procédé de prédiction de la probabilité d’erreur paquet prédite peut avantageusement s’implémenter dans une station de transmission de base d’un réseau de communication sans fil.
On a représenté, en , de dos, un utilisateur ayant la morphologie prédéterminée muni du dispositif illustré en comportant, de plus, le coussin de hanche 30, le coussin dorsal 45 et un coussin 55 semi-rigide dit « d’épaule » relié à une attache du harnais thoracique au niveau d’une clavicule. Chaque coussin d’épaule 55 présente une forme ovoïde creuse dans laquelle viennent se loger une clavicule, le haut d’une omoplate et l’articulation supérieure d’un humérus. Préférentiellement, le coussin d’épaule comporte une ouverture traversante au niveau des saillies osseuses pour éliminer tout risque de pression sur ces saillies et aérer la peau de l’épaule. Comme illustré en , préférentiellement, le coussin d’épaule 55 comporte, de plus, une ceinture 56 dite « de bras » configurée pour entourer un bras de l’utilisateur de morphologie prédéterminée. Cette ceinture de bras retient le coussin d’épaule 55 en position lors des mouvements de l’utilisateur.
Le coussin d’épaule 55 est de forme ovoïde concave, préférentiellement évidée à l’endroit de la tête humérale. Le coussin d’épaule 55 protège la tête humérale, l’acromion, en position de décubitus dorsal, la partie omoplate, soulevée par le dispositif ainsi que l’épine de la scapula, et la fosse sous-épineuse.
Préférentiellement, pour au moins un coussin, au moins une attache amovible à la main sans outil comporte un tissu autoagrippant.
Comme illustré en pour le coussin lombaire 15, préférentiellement au moins un coussin comporte, de plus, une housse enveloppante amovible configurée pour entourer le coussin en laissant accessible chaque attache amovible de ce coussin ou de la housse l’entourant.
Préférentiellement, au moins un coussin comporte une mousse à cellules ouvertes de masse volumique comprise entre 30 et 40 kg/m 3 . Préférentiellement au moins un coussin comporte de la mousse traitée par une peinture élastique configurée pour adhérer à la mousse du coussin et fermer les cellules de surface de la mousse du coussin. Préférentiellement, cette peinture ou la mousse formant un coussin, est thermochromique. Par exemple, un pigment thermochromique change de couleur autour de 37 °C ou 38 °C pour indiquer une fièvre de l’utilisateur.
Plus généralement, les coussins peuvent comporter de la mousse mise en forme par injection ou découpe, avec pose d’une surface en polyuréthane, par exemple projetée. Les coussins sont évidés aux points d’appui à risque, notamment les os saillants à risque d’escarre. Les coussins sont utilisés pour protéger des pressions à risques, dans toutes les positions du décubitus, de façon préventive, curative ou de confort. Les coussins sont anatomiques et permettent la répartition des pressions sur le corps de l’utilisateur autour de zones à risques. Dans des modes de réalisation, au moins un coussin comporte un gel dans une enveloppe étanche. Des coussins peuvent aussi comporter, à la fois, du gel et de la mousse semi-rigide.
On observe, en figures 10 et 11, un quatrième mode de réalisation du dispositif 60 objet de l’invention prenant la forme d’un vêtement. Le vêtement représenté est une combinaison couvrant le tronc, les bras et les jambes de l’utilisateur de morphologie prédéterminée. Dans d’autres modes de réalisation, ce vêtement ne couvre que le tronc, que les jambes, le tronc avec les bras, ou que le tronc avec les jambes. Le vêtement est en n’importe quelle matière utilisée pour confectionner des vêtements, tissés ou non tissés.
Le dispositif de protection 60 comporte un logement 64 et 65 de coussin lombaire 15. Dans le mode de réalisation représenté, ce logement est constitué de deux poches ou compartiments symétriques 64 et 65 se trouvant de part et d’autre d’une fermeture centrale du vêtement allant du nombril au cou de l’utilisateur en passant par sa colonne vertébrale, par exemple à tissus autoagrippant. Ces poches enferment le coussin lombaire, éventuellement muni de sa housse, entre deux surfaces du vêtement.
Le dispositif 60 comporte aussi deux brins 68 et 69 d’une ceinture dite « de taille » reliés aux deux extrémités latérales du logement du coussin lombaire et comportant chacun, un moyen de liaison, par exemple un tissu autoagrippant, avec l’autre brin et de fermeture autour du bassin de l’utilisateur. Le dispositif 60 comporte aussi au moins un moyen de retenue en position 62, 66 et 67, amovible à la main sans outil, d’au moins un coussin supplémentaire. Le moyen 62 de retenue en position d’un coussin dorsal est constitué de deux poches ou compartiments symétriques, de part et d’autre de la fermeture centrale du vêtement.
Le dispositif 60 comporte préférentiellement, retenu par les moyens de retenue 64 et 65, un coussin lombaire comportant une ouverture traversante centrale, par exemple celui représenté en .
Le dispositif 60 comporte, de plus, un coussin supplémentaire semi-rigide dit de « hanche » retenu en position par au moins deux moyens de retenue en position (non représentés). Ces moyens de retenue sont, par exemple, positionnés, respectivement, aux deux extrémités latérales du logement 64 et 65 du coussin lombaire. Alternativement, ces moyens de retenue sont des poches, éventuellement les poches 64 et 65. Ce coussin supplémentaire de hanche présente une section horizontale, dans le plan de la ceinture de taille fermée sur la taille de l’utilisateur de morphologie prédéterminée, en forme de « U ». Préférentiellement, le coussin semi-rigide de hanche comporte une ouverture traversante centrale. Il s’agit, par exemple, du coussin de hanche représenté en figures 3 et 4.
Le dispositif 60 comporte, de plus, des moyens de retenue en position 66 et 67 de coussins d’épaule. Par exemple, ces moyens de retenue sont des poches ou des attaches, comme décrit en regard de la . Au moins un coussin semi-rigide dit « d’épaule » est retenu par au moins un moyen de retenue en position 66 et 67 au niveau d’une clavicule, chaque coussin d’épaule présentant une forme ovoïde creuse.