INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, le motif alcoxyle est choisi parmi les motifs éthylène-oxy, propylène-oxy, butylène-oxy et glycidyl-oxy. Par « éthylène-oxy », on entend le motif -CH 2 -CH 2 -O, par « propylène-oxy », on entend le motif -O-CH 2 -CH(CH 3 )- ou le motif -CH 2 -CH(CH 3 )-O-, par « butylène-oxy », on entend le motif O-CH 2 -C(C 2 H 5 )H-, ou le motif -CH 2 -C(C 2 H 5 )H-O, et par « glycidyl-oxy », on entend le motif -O-CH(CH 2 OH)-CH 2 -, le motif -CH(CH 2 OH)-CH 2 -O-, le motif -O-CH 2 -CH(OH)-CH 2 -, ou le motif -CH 2 -CH(OH)-CH 2 -O-. Il est bien entendu que les motifs alcoxyle du tensioactif non ionique TA 1 peuvent être identiques ou différents, et lorsqu’ils sont différents peuvent être distribués de manière aléatoire, de manière alternée, par ou blocs ou toute combinaison de ces distributions. En règle générale, et de manière habituelle, la chaîne alcoxylée du tensioactif non ionique TA 1 est terminée par un groupement hydroxyle (-OH).
Pour les besoins de l’invention, et selon un mode de réalisation préféré, le tensioactif non ionique TA 1 comporte des motifs alcoxyle identiques, et de préférence encore le tensioactif non ionique TA 1 comporte des motifs éthoxyle. Des exemples de tensioactifs non ioniques TA 1 sont ceux commercialisés sous les dénominations Neoliens ® , Sensio ® , Ensoline ® par Arkema, Berol ® par Nouryon, Lutensol ® , Pluronic ® ou Plurafac ® par BASF, Emulsogen ® ou Genapol ® par Clariant, Marlipal ® ou Lialet ® par Sasol, Greenbentin ® ou Imbentin ® par Kolb.
Parmi les tensioactifs non ionique TA 1 préférés, on peut citer, à titre d’exemples non limitatifs, le 2-octanol porteur de 15 motifs éthoxyle (noté également 2-octanol 15OE), le 2-octanol porteur de 8 à 30 motifs éthoxyle, le 2-éthylhexanol porteur de 8 à 30 motifs éthoxyle, le 4-méthyl-2-pentanol porteur de 8 à 30 motifs éthoxyle, l’isodécanol porteur de 8 à 30 motifs éthoxyle, l’isotridécanol porteur de 8 à 30 motifs éthoxyle.
Comme indiqué précédemment, la composition selon l’invention comprend, outre ledit au moins un tensioactif non-ionique TA 1 explicité ci-dessus, au moins un tensioactif non ionique TA 2 qui est un alcoxylat de phénol substitué par au moins une chaîne hydrocarbonée R 2 comportant de 10 à 60 atomes de carbone.
La chaîne hydrocarbonée R 2 , substituant du groupe phénolique du tensioactif non ionique TA 2 , est linéaire ou ramifiée et comprend généralement de 10 à 60 atomes de carbone, de préférence de 12 à 50 atomes de carbone, de préférence encore de 12 à 30 atomes de carbone. La chaîne hydrocarbonée R 2 peut contenir une ou plusieurs insaturations sous forme de double liaison et/ou de triple liaison et/ou de cycle saturé ou partiellement ou totalement insaturé. Pour les besoins de l’invention, on préfère les chaînes hydrocarbonées R 2 saturées ou comportant au moins une double ou une triple liaison, de préférence encore la chaîne hydrocarbonée R 2 est une chaîne hydrocarbonée linéaire ou ramifiée, saturée ou comportant de une à trois doubles liaisons.
Le groupe phénolique du tensioactif non ionique peut comprendre également un ou plusieurs autres substituants, tels que, par exemple et à titre non limitatif un ou plusieurs substituants choisis parmi radical alkyle comportant de 1 à 4 atomes de carbone en chaîne linéaire ou ramifiée, et groupe hydroxyle (-OH).
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le phénol substitué par au moins une chaîne hydrocarbonée R 2 est choisi parmi les composés phénoliques substitués par une chaîne hydrocarbonée à 15 atomes de carbone, et comportant éventuellement une, deux ou trois double(s) liaison(s), les composés phénoliques substitués à la fois par une seconde fonction hydroxyle et par une chaîne hydrocarbonée à 15 atomes de carbone, et comportant éventuellement une, deux ou trois double(s) liaison(s), les composés phénoliques substitués à la fois par une seconde fonction hydroxyle, par un groupement méthyle (-CH 3 ) et par une chaîne hydrocarbonée à 15 atomes de carbone, et comportant éventuellement une, deux ou trois double(s) liaison(s). Parmi les composés listés ci-dessus, on préfère tout particulièrement les composés connus sous les noms cardanol, cardol et méthylcardol qui sont des mélanges de phénols substitués par des chaînes hydrocarbonées linéaires à 15 atomes de carbone saturées et insaturées (1, 2 et 3 doubles liaisons).
Pour former le tensioactif non ionique TA 2 , le phénol substitué par au moins une chaîne hydrocarbonée R 2 décrit ci-dessus est alcoxylé, selon toute méthode bien connue de l’homme du métier. Le nombre de motifs alcoxyle du tensioactif non ionique TA 2 est compris entre 2 et 100, de préférence entre 4 et 100, de préférence encore entre 10 et 100, de préférence encore entre 10 et 80, par exemple entre 15 et 70.
La base du jet met 100 µs à se former avec une sphère de collagène ou faite d’IPSC. De plus, on peut voir qu’il y a un seul et unique jet. En effet la couronne caractéristique du second jet n’est pas présente. Entre 200 µs et 600 µs, le jet est formé du sphéroïde d’IPSC au sommet du jet, et que le liquide vecteur forme le reste du jet, toujours attaché à la base. Cependant après 700 µs, le sphéroïde d’IPSC se détache du jet, et le liquide retombe. Le sphéroïde continue alors son vol sans ou avec peu de liquide, comme pour le polyéthylène. La brisure du jet se fait à un temps similaire que pour le jet de bio-encre, c’est à dire autour de 700 µs.
A la différence des solutions LIFT connues, toute l’énergie de cavitation propulse la particule, sans perte pour lui faire traverser et quitter la couche de liquide qui se trouve autour d’elle et qui peut représenter une masse supérieure à celle de la particule elle-même. La particule ne subit par ailleurs, avec le procédé selon l’invention, que peu de frottements fluides lors de son éjection du liquide vecteur du fait de la viscosité de ce dernier.
Transfert sur le substrat récepteur
Le transfert se fait du substrat donneur (30), la cartouche contenant les particules à transfert, vers un substrat receveur (40) constitué par une plaque de culture cellulaire ou une lame de verre.
La distance entre le substrat donneur (30) et le substrat donneur (30) est critique. Elle doit être supérieure à la durée nécessaire à la séparation du filament de liquide reliant la particule lors de parcours initial. En effet, les particules peuvent du fait de leur porosité et/ou de leur caractère hydrophile, entraîner du liquide qui forme une sorte de lien (pont capillaire) tant que la particule reste proche de la surface du film de liquide, et qui se rompt à partir d’une certaine distance dépendant des caractéristiques du liquide d’une part et de la particule d’autre part. Typiquement, cette distance est de quelques millimètres, généralement entre 3 et 5 mm. La distance doit par ailleurs être limitée pour que l’énergie cinétique soit suffisante pour garantir que la plupart des particules atteignent le substrat récepteur. Une distance comprise entre 3 et 10 mm est habituellement appropriée, mais l’homme du métier saura déterminer la distance optimale en observant, par exemple avec le procédé TRI susvisé, la formation et la rupture du filament de liquide se formant lors de la trajectoire des particules. Cette distance pourra aussi être choisie pour minimiser la vitesse d’impact de l’objet sur le receveur.
Pour amortir l’impact des particules sur la surface du substrat récepteur (40), une solution consiste à déposer sur sa surface réceptrice un revêtement élastique, par exemple un film de collagène à 4 mg/ml. Le collagène, comme tout autre hydrogel, est plus élastique que le verre et va se déformer lors de l’impact d’une particule, ce qui rend le choc moins violent pour la particule transférée qui conserve sa forme originelle.
Déplacement d’une particule
La précision du tir laser constitue un paramètre important. Lorsque le centre du tir est décalé dans le plan XOY horizontal de plus de 50 µm par rapport au centroïde (ou centre de masse) de la particule, le pourcentage de particules transférées décroît rapidement, et la précision de la localisation décroît et au-delà de 80 µm de décalage du tir par rapport au centre de la particule, pour des particules de 200 µm de diamètre moyen, le transfert échoue.
Le positionnement du faisceau laser peut-être assuré par le scanner (15) ou par le positionnement du substrat donneur (30) par exemple par une action sur les vis micrométriques assurant le positionnement du connecteur fluidique (50) ou encore par des tirs laser de faibles puissances, par exemple d’une puissance inférieure à la moitié de la puissance requise pour le transfert, à proximité d’une particule à déplacer dans le plan XOY horizontal.
Avantages et inconvénients d’une couche sacrificielle
La couche sacrificielle permet d’assurer une absorption constante et reproductible sur l’ensemble de la surface du substrat donneur. Elle permet en outre de vérifier le bon fonctionnement du laser grâce aux spots ablatés visibles sur la couche sacrificielle.
Pour autant, le recours à une couche sacrificielle est coûteux et prend du temps mais surtout implique de devoir changer le substrat donneur dès que le taux d’ablation devient trop important. Or pour la fabrication de tissus en grand nombre et / ou en grande taille le nombre de substrat donneur nécessaire peut très vite devenir très important, allongeant de fait le temps et le coût de production desdits tissus.
L’intérêt d’utiliser une approche sans couche sacrificielle est donc très important pour des applications de production à grande échelle, en particulier pour les domaines cliniques et industriels. L’impression d’objets de grande taille comme les sphéroïdes par un système travaillant sans couche sacrificielle est donc particulièrement intéressant pour réduire le temps et le coût de fabrication.
Les solutions de types laser à impulsions ultra-courtes (régime femtoseconde / picoseconde) ou laser travaillant dans le domaine de longueur d’onde du Mid-IR (2.6 à 3.2 µm) sont tout à fait utilisables dans ce contexte.
MOULE DE CONFORMAGE ET D’INJECTION POUR LA FABRICATION D’UNE PIECE ET PROCEDE DE FABRICATION D’UNE TELLE PIECE AU MOYEN DU MOULE Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un moule de conformage et d’injection pour la fabrication d’une pièce, et à un procédé de fabrication d’une telle pièce au moyen du moule.
Arrière-plan technique On s’intéressera dans la présente demande à la fabrication de pièces dites « hybrides » puisque comprenant un corps en matériau composite (ci-après appelé « corps composite ») et une protection métallique.
La phase B est préparée de la manière suivante : Introduction des matières premières de la phase B1 dans un bécher et chauffage jusqus’à 75 °C sous agitation magnétique. Dispersion jusqu'à obtention d'un mélange limpide. Arrêt de la chauffe et ajout sous agitations des matières premières de la phase B2 puis de la phase B3. Dispersion jusqu'à obtention d'un mélange homogène et maintien de la température à 65 °C.
Exemples 2 à 6 – Influence de la présence de charges sur la sensorialité
Selon un mode de réalisation, la machine comporte un premier capteur pour délivrer un signal représentatif de la position relative de la flèche par rapport au châssis et un deuxième capteur pour délivrer un signal représentatif de la position relative du cadre porte-outil par rapport à la flèche, l’unité de commande étant connectée au premier capteur et au deuxième capteur et étant configurée pour délivrer une valeur d’une première variable α1 représentative de l’angle d’inclinaison de la flèche par rapport au châssis en fonction du signal délivré par le premier capteur et délivrer une valeur d’une deuxième variable α2 représentative de l’angle d’inclinaison du cadre porte-outil par rapport à la flèche.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour générer une consigne de position relative de la flèche et asservir la course du vérin de levage en fonction de ladite consigne et du signal représentatif de la position relative de la flèche par rapport au châssis délivré par le premier capteur.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour générer une consigne de position relative du cadre porte-outil et asservir la course du vérin de bennage en fonction de ladite consigne et du signal représentatif de la position relative du cadre porte-outil délivré par le deuxième capteur.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande comporte en mémoire : - une première valeur de référence α1 référence et une deuxième valeur de référence α2 r éférence ; et - des informations de référence représentatives de la position du cadre porte-outil par rapport au capteur de position spatiale dans une position dans laquelle la première variable α1 prend la première valeur de référence α1 référence et la deuxième variable α2 prend la deuxième valeur de référence α2 référence ; l’unité de commande étant configurée pour : - commander le déplacement la flèche et du cadre porte-outil pour atteindre une position de vérification dans laquelle la première variable α1 prend la première valeur de référence α1 référence et la deuxième variable α2 prend la deuxième valeur de référence α2 référence ; - traiter le signal délivré par le capteur de position spatiale de manière à obtenir des informations de vérification représentatives de la position du cadre porte-outil par rapport au capteur de position spatiale dans ladite position de vérification ; et - détecter un dysfonctionnement en réponse à une discordance entre les informations de référence mémorisées et les informations de vérification.
Ceci permet à l’unité de traitement de détecter des anomalies, tels que des déformations de la portion saillante, de la flèche ou du cadre porte-outil ou des dysfonctionnements ou déplacements du premier ou du deuxième capteur.
Selon un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, l’unité de commande comporte en mémoire : - une première valeur de référence α1 référence ; et - des informations de référence représentatives de la position de la flèche par rapport au capteur de position spatiale dans une position dans laquelle la première variable α1 prend la première valeur de référence α1 référence ; l’unité de commande étant configurée pour : - commander le déplacement la flèche pour atteindre une position de vérification dans laquelle la première variable α1 prend la première valeur de référence α1 référence ; - traiter le signal délivré par le capteur de position spatiale de manière à obtenir des informations de vérification représentatives de la position de la flèche par rapport au capteur de position spatiale dans ladite position de vérification ; et - détecter un dysfonctionnement en réponse à une discordance entre les informations de référence mémorisées et les informations de vérification.
La est une vue en perspective avant droite d’une machine de manutention, selon un mode de réalisation, dans laquelle la flèche est représentée en position de transport et équipée d’un godet.
La est une vue en perspective similaire à celle de la dans laquelle la flèche est représentée sans outil.
La est une vue de dessus de la machine de manutention de la .
La est une vue avant de la machine de manutention des figures 1 à 3 avec la flèche en position de transport et équipée d’un godet.
La est une vue latérale droite de la machine de manutention des figures 1 à 4 avec la flèche en position de transport.
La est une vue latérale droite de la machine de manutention des figures 1 à 5 avec la flèche dans une position intermédiaire dans laquelle l’outil se trouve en regard du capteur de position spatiale.
La est une vue latérale droite de la machine de manutention des figures 1 à 6 avec la flèche dans une position extrême relevée.
La est une vue latérale droite partielle de la machine de manutention des figures 1 à 7 dans laquelle la flèche est dans une position intermédiaire et dans laquelle seuls le châssis et la flèche sont représentés.
La est une représentation schématique de l’unité de commande de la machine de manutention et de différents capteurs équipant ladite machine de manutention.
Quel que soit le mode de réalisation, la pile à combustible est choisie parmi les piles à oxydes solides et les piles à membrane échangeuse de protons. L’aérostat peut également comporter plusieurs piles de type différents ou non.
Selon un mode de réalisation combinable avec chacun des modes de réalisation précités, l’enceinte de sustentation comporte une valve d’urgence apte à s’ouvrir pour libérer du dihydrogène dans l’atmosphère lors que la pression dans l’enceinte dépasse une valeur limite donnée. Cette valve évite tout risque de détérioration de l’enceinte sous l’effet d’une trop grande pression interne.
La présente invention concerne également un procédé de contrôle de la pression de dihydrogène contenu dans l’enceinte de sustentation d’un aérostat du type comportant des moyens de propulsion électriques permettant la propulsion dudit aérostat, des moyens d’alimentation en électricité desdits moyens de propulsion, qui comportent au moins une pile à combustible utilisant le dihydrogène comme combustible réducteur, au moins une réserve de dihydrogène gazeux, selon lequel on détermine la différence de pression ΔP entre l’intérieur de ladite enceinte et l’extérieur de ladite enceinte ainsi que la pression P E dans ladite enceinte, si la valeur de ΔP est négative, on injecte du dihydrogène provenant de ladite réserve dans ladite enceinte de sustentation et si la valeur de la pression P E dans ladite enceinte est supérieure à une valeur limite donnée P S , on injecte du dihydrogène provenant de ladite enceinte dans ladite réserve.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de ce procédé, la pression du dihydrogène dans ladite réserve étant supérieure à la pression dans ladite enceinte de sustentation, on comprime du dihydrogène de ladite enceinte avant son injection dans ladite réserve.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, l’aérostat comporte plusieurs réserves de dihydrogène dont au moins une première réserve à une pression supérieure à la pression à l’intérieur de l’enceinte et au moins une deuxième réserve dont la pression est inférieure à celle de l’intérieur de l’enceinte, on injecte du dihydrogène dans ladite enceinte en mettant en communication ladite première réserve avec l’intérieur de ladite enceinte et on injecte du dihydrogène provenant de ladite enceinte dans ladite deuxième réserve en mettant en communication ladite deuxième réserve avec ladite enceinte.
Définitions Au sens de la présente invention, une vanne peut être une vanne commandée dont l’ouverture peut être régulée de manière à contrôler le débit de fluide la traversant ou une vanne à membrane fonctionnant automatiquement.
Le terme « remplie » en référence à l’enceinte indique que l’enceinte contient exclusivement le gaz indiqué, en l’occurrence du dihydrogène.
Les termes « différence de pression entre l’intérieur de l’enceinte et l’extérieur de l’enceinte » (ΔP) font référence à la différence entre la pression du dihydrogène dans l’enceinte et la pression de l’air à l’extérieur de l’enceinte ; cette dernière peut être la pression statique de l’air extérieur à l’enceinte ou la somme de la pression statique de l’air extérieur avec la pression dynamique laquelle est engendrée par le déplacement de l’aérostat dans l’air.
Les termes « pression totale » désignent la somme de la pression statique de l’air extérieur et de la pression dynamique laquelle est engendrée par le déplacement de l’aérostat dans l’air.
Le terme « aérostat » désigne un dispositif comportant une enceinte de sustentation et une nacelle apte à transporter des marchandises et/ou des passagers.
Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante s’appuyant sur la figure annexée.
La représente de manière schématique un mode de réalisation particulier de l’invention présenté à titre d’exemple non limitatif. ;
Exemple En référence à la , selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’aérostat comporte une enceinte de sustentation 1, laquelle est formée d’une enveloppe déformable imperméable aux gaz. La nacelle n’a pas été représentée par souci de simplification. L’aérostat comporte également une pile à combustible 3 qui permet d’alimenter en électricité les moyens de propulsion électriques (non représentés, par souci de simplification). L’enceinte de sustentation 1 contient ici, trois réserves de dihydrogène gazeux, 51, 52 et 53. Les trois réserves 51, 52, 53 sont chacune équipées au niveau de leur sortie d’une vanne commandée 71, 72 et 73. Les trois réserves 51, 52 et 53 sont connectées entre elles par une conduite 91 qui comporte une ouverture de sortie 910, laquelle débouche dans l’enceinte de sustentation 1. Une vanne commandée 911 est montée en amont de la sortie 910 de la conduite 91.
La conduite 91 est également connectée à un régulateur de pression 31. Ce régulateur de pression est connecté à l’entrée du circuit de dihydrogène de la pile à combustible 3.
L’intérieur de l’enceinte de sustentation 1 est connecté à un compresseur 8 dont la sortie est raccordée à la conduite 91 via une conduite 81 laquelle débouche en amont de la vanne 911.
Un capteur de pression 10 est disposé dans l’enceinte de sustentation 1. Ce capteur 10 ainsi que les vannes 71, 72, 73 et 911 et le compresseur 8 sont connecté à des moyens de commande 101 qui permettent de réguler l’ouverture des vannes précitées (et donc le débit de dihydrogène) et d’actionner ou non le compresseur 8.
L’ensemble des conduites du module 1 de la comprend une pluralité de tube de circulation des gaz liés entre eux fluidiquement. Une liaison fluidique entre deux desdits tubes est par exemple configurée pour relier de façon étanche lesdits deux tubes et assurer un degré de liberté sur la position desdits deux tubes l’un par rapport à l’autre. La jonction 11 fluidique est par exemple une bride à épaulement de soudure ou une collerette à emboîtement. Une telle liaison fluidique permet une plus grande tolérance lors de l’installation du module 1 dans une unité 2 de séparation ou purification par adsorption et permet de limiter les contraintes mécaniques sur le montage final. Un tube de circulation est par exemple raccordé à l’entrée ou la sortie de l’un des obturateurs, par l’une des brides de fixation et connexion fluidique du module 1.
Dans un mode de réalisation d’un skid, le module 1 comprend une structure support, l’ensemble des conduites étant monté sur ladite structure support, le module 1 comprenant des moyens de manutention fixés à la structure support. Les moyens de manutention peuvent être entre la structure support et le sol, des moyens de préhension ou des moyens de fixation à un engin de manutention. Le module 1 peut alors être transporté sur site pour être raccordé à des équipement de grande taille tels des réservoirs (par exemple des adsorbeurs), des machines ou à des collecteurs d’alimentation ou d’évacuation.
La montre un exemple de fabrication à partir d’un coude à 90° d’une bifurcation 6, d’une jonction 11 ou d’un raccord d’une des voies, pour le module 1 selon l’invention. Un tube coudé 25 à 90° est d’abord coupé en deux tubes coudés 25a ; 25b à 45°, le tube coudé 25 en traits fins et le coudé en traits gras. Chacun des tubes coudés 25a ; 25b à 45° est coupé selon un plan perpendiculaire au plan de l’une de leur section d’entrée, perpendiculaire au plan de la courbure du coude en question et passant le centre de ladite section. Deux parties principales référencées 26 et 27 sont ainsi obtenues. Les deux parties principales 26 et 27 sont accolées et soudées pour donner la bifurcation 6, la jonction 11 ou le raccord. Ainsi, par exemple, le gaz peut entrer via la section d’entrée 28 et ressortir par les sections 29 ou 30 suivant la position des équipements d’obturation. Une telle méthode de fabrication se révèle bon marché.