Cadre porte-outil (2) destiné à être monté articulé sur la flèche (3) d’une machine (1) de manutention et destiné à être accouplé à un outil (4) ; ledit cadre porte-outil (2) comportant : - au moins un premier organe d’accrochage (22) destiné à être accroché à un premier organe complémentaire (24) solidaire de l’outil (4) ; - au moins un premier espace de logement (38) destiné à recevoir un premier œillet (34) de l’outil (4)présentant un orifice de verrouillage (32) ; et - au moins une première tige de verrouillage (30) mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ladite première tige de verrouillage (30) est apte à pénétrer dans l’orifice de verrouillage (32) du premier œillet (34) et une position déverrouillée dans laquelle ladite première tige de verrouillage (30) est hors dudit orifice de verrouillage (32) ; ledit cadre porte-outil (2) étant caractérisé en ce qu’il comporte : - un premier capteur de proximité (50) qui est positionné en regard d’une zone destinée à accueillir le premier organe complémentaire (24) solidaire de l’outil (4) lorsque le premier organe d’accrochage (22) est accroché audit premier organe complémentaire (24) et qui est agencé pour délivrer un signal représentatif de l’accrochage du premier organe d’accrochage (22) au premier organe complémentaire (24) ; et - un deuxième capteur de proximité (51) qui est positionné en regard du premier espace de logement (38) et qui est agencé pour délivrer un signal représentatif du positionnement du premier œillet (34) dans le premier espace de logement (38). Cadre porte-outil (2) selon la revendication 1, dans lequel le premier capteur de proximité (50) et le deuxième capteur de proximité (51) sont choisis parmi les capteurs mécaniques, les capteurs capacitifs, les capteurs inductifs, les capteurs à ultra-sons, les capteurs à effet Hall et les capteurs optiques. Cadre porte-outil (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier organe d’accrochage est choisi parmi un barreau (22) destiné à être accroché à un crochet (24) formant le premier organe complémentaire et un crochet destiné à être accroché à un barreau formant le premier organe complémentaire. Cadre porte-outil (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre un deuxième organe d’accrochage (23) qui est destiné à être accroché à un deuxième organe complémentaire (25) solidaire de l’outil (4) et un troisième capteur de proximité qui est positionné en regard d’une zone destinée à accueillir le deuxième organe complémentaire (25) lorsque le deuxième organe d’accrochage (23) est accroché audit deuxième organe complémentaire (25) et qui est agencé pour délivrer un signal représentatif de l’accrochage du deuxième organe d’accrochage (23) au deuxième organe complémentaire (25). Cadre porte-outil (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le cadre porte-outil (2) comporte un quatrième capteur de proximité (53) et un cinquième capteur de proximité (54) qui sont respectivement agencés pour délivrer un signal représentatif d’un positionnement de la première tige de verrouillage (30) dans la position de verrouillage et dans la position déverrouillée. Cadre porte-outil (2) selon la revendication la revendication 5, comprenant un deuxième espace de logement (39) destiné à recevoir un deuxième œillet (35) de l’outil (4) présentant un orifice de verrouillage (33), une deuxième tige de verrouillage (31) mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ladite deuxième tige de verrouillage (31) est apte à pénétrer dans l’orifice de verrouillage (33) du deuxième œillet (35) et une position déverrouillée dans laquelle ladite deuxième tige de verrouillage (31) est hors dudit orifice de verrouillage (33) et un sixième capteur de proximité (52) qui est positionné en regard du deuxième espace de logement (39) et qui est agencé pour délivrer un signal représentatif du positionnement du deuxième œillet (35) dans le deuxième espace de logement (39). Cadre porte-outil (2) selon la revendication 6, dans lequel la première tige de verrouillage (30) et la deuxième tige de verrouillage (31) sont respectivement solidaires d’un corps (41) et d’une tige (42) d’un vérin de verrouillage (40) monté flottant sur le cadre porte-outil (2). Cadre porte-outil (2) selon la revendication 7, dans lequel le quatrième capteur de proximité (53) est fixé à l’un parmi le corps (41) et la tige (42) du vérin de verrouillage (40) et est disposé en regard d’un élément (55) qui est solidaire de l’autre parmi le corps (41) et la tige (42) du vérin de verrouillage (40) et qui ne se situe dans un champ de perception du quatrième capteur de proximité (53) que lorsque le vérin de verrouillage (40) atteint une position de fin de course correspondant à la position de verrouillage de la première tige de verrouillage (30) et de la deuxième tige de verrouillage (31) et dans lequel le cinquième capteur de proximité (54) est fixé à l’un parmi le corps (41) et la tige (42) du vérin de verrouillage (40) et est disposé en regard d’un élément (56) qui est solidaire de l’autre parmi le corps (41) et la tige (42) du vérin de verrouillage (40)l et qui ne se situe dans un champ de perception du cinquième capteur de proximité (54) que lorsque le vérin de verrouillage (40) atteint une position de fin de course correspondant à la position déverrouillée de la première tige de verrouillage (30) et de la deuxième tige de verrouillage (31). Cadre porte-outil (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 comportant un lecteur (57) configuré pour lire un identifiant unique contenu dans une radio-étiquette (66) équipant l’outil (4). Machine (1) de manutention comportant : - un châssis ; - une flèche (3) qui est montée articulée sur le châssis entre une position extrême abaissée et une position extrême relevée ; et - un cadre porte-outil (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 qui est monté pivotant sur la flèche (3) entre une position extrême de cavage et une position extrême de déversement. Machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comportant : - un essieu avant (5) et un essieu arrière (6) qui sont chacun montés sur le châssis selon un axe transversal; au moins l'un desdits essieux avant (5) et arrière (6) étant directeur et commandé par un organe de direction (60, 61) ; - un moteur (59) qui est accouplé à au moins l'un des essieux avant (5) et arrière (6) par un dispositif de transmission ; - un vérin de levage (11) qui est agencé pour déplacer la flèche (3) entre la position extrême abaissée et la position extrême relevée ; - un vérin de bennage (15) qui est agencé pour déplacer le cadre porte-outil (2) entre la position extrême de cavage et la position extrême de déversement ; - au moins un capteur de détection spatiale (12, 14) apte à délivrer un signal comportant des informations représentatives de la position d'un outil (4); - une unité de commande (58) qui comporte un module d’accouplement autonome (65) qui est configuré pour : - traiter le signal délivré par l'au moins un capteur de détection spatiale (12, 14) et délivrer des informations de positionnement de l'outil (4) représentatives de la position et de l'orientation de l'outil (4) par rapport à la machine (1) ; - commander au moins l'organe de direction (60, 61) et le moteur (59) en fonction des informations de positionnement de l'outil (4) de manière à positionner la machine (1) par rapport au cadre porte-outil (2) dans une position relative d'accouplement ; et - commander au moins le vérin de levage (11) et le vérin de bennage (15) lorsque la machine (1) est dans ladite position relative d’accouplement afin d’accoupler de manière autonome l’outil (4)au cadre porte-outil (2). Machine (1) de manutention selon la revendication 11, dans laquelle le module d’accouplement autonome (65) est configuré pour : - traiter des signaux délivrés par le premier capteur de proximité (50) et le deuxième capteur de proximité (51) afin de vérifier que le premier organe d’accrochage (22) est accroché au premier organe complémentaire (24) et vérifier que le premier œillet (34) est correctement positionné dans le premier espace de logement (38) ; et - déplacer la première tige de verrouillage (30) vers la position de verrouillage lorsque les signaux délivrés par le premier capteur de proximité (50) et le deuxième capteur de proximité (51) sont représentatifs d’un positionnement relatif correct de l’outil (4) par rapport au cadre porte-outil (2). Machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, comportant en outre un ou plusieurs indicateurs visuels configurés pour afficher une information représentative des signaux délivrés par le premier capteur de proximité (50) et le deuxième capteur (51) de proximité. Machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le cadre porte-outil (2) comporte un organe de connexion électrique (71) comportant deux broches (72, 73) qui sont destinées à être raccordées électriquement à deux broches complémentaires reliées l’une à l’autre d’un organe de connexion électrique complémentaire fixé à l’outil (4), la machine (1) comportant en outre une unité de commande (58) qui est configurée pour transmettre un signal à l’une des deux broches et le comparer avec un signal reçu par l’autre des deux broches. Ensemble comportant au moins une machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications 10 à 14 et au moins un outil (4) comportant un premier organe complémentaire (24) destiné à être accroché au premier organe d’accrochage (22) du cadre porte-outil (2) et un premier œillet (34) qui présente un orifice de verrouillage (32) et est destiné à être reçu dans le premier espace de logement.