INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas où plusieurs indices de traitements seraient obtenus pour une zone à traiter couverte par une seule buse de pulvérisation 3, une fonction de moyenne mobile appliquée sur l’ensemble des indices de traitements obtenus pour la zone couverte par ladite buse de pulvérisation 3 permettrait d’obtenir un indice de traitement unique permettant de déterminer la consigne de dose à appliquer par ladite buse de pulvérisation 3. En alternative, toute autre fonction mathématique autre que la moyenne mobile pourrait être utilisée afin d’obtenir un seul indice de traitement par buse de pulvérisation à partir de l’ensemble des indices de traitement correspondant à la zone à traiter de ladite buse.
De la même manière, dans le cas où plusieurs indices de traitements seraient obtenus pour une zone à traiter couverte par une section de buse de pulvérisation 3, une fonction de moyenne mobile appliquée sur l’ensemble des indices de traitements obtenus pour la zone couverte par ladite section de buses de pulvérisation 3 permettrait d’obtenir un indice de traitement unique permettant de déterminer la consigne de dose à appliquer par ladite section de buses de pulvérisation 3. En alternative, toute autre fonction mathématique autre que la moyenne pourrait être utilisée afin d’obtenir un seul indice de traitement par section de buses de pulvérisation à partir de l’ensemble des indices de traitement correspondant à la zone à traiter de ladite section de buses de pulvérisation.
Le document FR1908086, au nom de la demanderesse décrit une telle technique.
Dans le cas où les données acquises sont des images, lesdites images sont définies ici au sens large de leur définition et peuvent être obtenues par différents moyens, notamment par les moyens suivants :
– L’image utilisée par le module de détection 2 peut être obtenue par un capteur CMOS RGB ;
– L’image utilisée par le module de détection 2 peut être obtenue par un capteur infrarouge, notamment dans la gamme de longueurs d’onde 600 nm à 1 000 nm ;
– L’image et son traitement associé par le module de détection 2 peut être obtenue par un montage optique CTIS (Computed Tomography Imaging System), tel que décrit notamment dans le document WO2020127422A1;
– L’image et son traitement associé par le module de détection 2 peut être obtenue par une fusion de capteur, par exemple, RGB et/ou infrarouge, notamment dans la gamme de longueur d’onde 600 nm à 1 000 nm, et/ou CTIS (Computed Tomography Imaging System), tel que décrit notamment dans les documents FR3091380A1, et WO2020182840A1 au nom de la demanderesse.
En variante, le module de détection 2 peut utiliser plusieurs images obtenues depuis plusieurs moyens d’acquisition, tel que décrit dans l’un des documents FR3093614A1, FR3110743A1 et WO2020182840A1 au nom de la demanderesse. Par exemple, le module de détection 2 peut utiliser une image obtenue par un capteur RGB et une autre image obtenue par un capteur infrarouge ; dans cet exemple, le traitement appliqué par ledit module de traitement numérique s’appliquera sur les deux images afin que le module de détermination 7 détermine un indice de traitement.
L’indice de traitement peut également être calculé de manière répétitive par le module de détermination 7, au fur et à mesure de l’acquisition des données par le module de détection 2 et de l’analyse des données par le module de traitement numérique 8.
L’indice de traitement déterminé par le e module de détermination 7 est utilisé par le module de commande de la pulvérisation 9 afin d’envoyer une consigne de dose à au moins une vanne contrôlable associée à au moins une buse de pulvérisation. Les doses appliquées par unité de surface des buses de pulvérisation 3 peut donc être contrôlée indépendamment les unes des autres.
La est une vue du dessus d’un deuxième mode de réalisation dans lequel le système constructif utilise des panneaux BFUP assemblés et sans utiliser de coffrage
Les figures 7 à 10 montrent les différentes étapes de fabrication d’un mur en utilisant ce mode de réalisation d’un système constructif selon l’invention.
Description détaillée de l’invention Par coffrage, on entend une pièce qui permet le coulage d’un poteau vertical qui sera associé à au moins un des deux montants latéraux d’un panneau BFUP.
Avantageusement, ce coffrage est un profilé allongé présentant une forme en U, en C, en carré ouvert ou en rectangle ouvert.
Ledit coffrage peut être réalisé en tout matériau adapté que ce soit en métal (ex. acier ou aluminium) ou en plastique (ex. PVC, polypropylène ou polyéthylène).
Ce coffrage présente avantageusement une longueur comprise entre 250 et 400 cm, de préférence il présente une longueur identique à la hauteur du panneau BFUP pour faciliter leur assemblage.
Ce coffrage présente une largeur supérieure ou égale à celle du montant latéral du panneau BFUP avec lequel il est associé, de préférence une largeur supérieure.
Idéalement, la largeur dudit coffrage est comprise entre 11 et 80 cm, de préférence entre 16 et 50 cm.
De préférence encore, l’assemblage du coffrage avec le montant latéral du panneau BFUP est réalisé par emboitement et, de manière particulièrement préférée, par chevauchement des surfaces du coffrage sur celles du montant latéral. La solution du chevauchement est particulièrement avantageuse en ce qu’elle permet de contribuer simultanément à l’étanchéité du volume libre dans lequel couler le poteau vertical formé par cet assemblage.
Pour faciliter l’assemblage correct du coffrage et d’un des deux montants latéraux du panneau BFUP, ledit coffrage et ledit montant latéral du panneau BFUP comprennent chacun au moins un élément complémentaire d’un ensemble formant au moins un moyen de positionnement.
Un tel moyen de positionnement peut ainsi prendre la forme d’une saillie (ex. languette ou plot) présent sur ledit coffrage ou ledit montant latéral du panneau BFUP, qui est complémentaire d’une rainure présente sur l’autre pièce du système constructif.
De préférence, la saillie est présente sur le montant latéral du panneau BFUP. Selon cette configuration, la longueur de cette saillie est choisie de sorte qu’elle fasse office d’appui (comme l’entretoise mentionnée par la suite) pour la banche de coffrage.
Par béton fibré à ultra hautes performances (BFUP), on entend un béton tel que défini par la norme AFNOR NF P18-470. Il s’agit de bétons dont la résistance à la compression dépasse les 130 MPa, de préférence les 150 MPa, et dont la résistance à la flexion est d’environ 35MPa. De tels bétons présentent des formulations spécifiques qui sont connues de l’homme du métier et qui intègrent des charges fibreuses.
A titre d’exemple de charges fibreuses susceptibles d’être intégrées à de telles formulations, on peut citer les fibres métalliques, les fibres de polymères, les fibres de verre ou encore les fibres de carbone.
Le panneau en béton fibré à ultra hautes performances (BFUP) présente une épaisseur comprise entre 20 et 50 mm entre ses deux surfaces principales, de préférence entre 30 et 40 mm.
Le panneau BFUP présente avantageusement une forme sensiblement parallélépipédique avec des dimensions telles que :
Selon une réalisation, la position des buses de pulvérisation peut également être prise en compte afin d’appliquer le produit sur la zone à traiter ciblée.
Selon une réalisation, le module de détection est configuré pour acquérir des données sur l’espace de manière répétitive à mesure que la rampe de pulvérisation se déplace dans l’espace et dans lequel le module de traitement numérique est configuré pour répétitivement analyser lesdites données acquises de manière répétitive par le module de détection, et dans lequel le module de détermination est configuré pour déterminer de manière répétitive l’indice de traitement, de sorte que le module de commande est configuré pour déterminer de manière répétitive la consigne de dose de produit et à transmettre de manière répétitive à ladite au moins une vanne contrôlable ladite consigne de dose de produit..
Avantageusement, l’acquisition des données, leur analyse et la détermination d’un indice de traitement sont effectuées en temps réel ou avec un temps de latence permettant tout de même de pouvoir envoyer la consigne de dose aux buses de pulvérisation avant que ou au moment où lesdites buses de pulvérisation sont à portée de la dose à traiter. Cela permet donc au système de déterminer les zones à traiter et de pulvériser la dose de produit au fur et à mesure du déplacement de la rampe, de sorte qu’il n’est pas nécessaire que la rampe ne passe une seconde fois dans l’espace pour appliquer le produit. Il en résulte donc une économie de temps et de moyens.
Selon une réalisation, le module de traitement numérique est configuré pour déterminer un indice de traitement par buse de pulvérisation et dans lequel le module de commande est configuré pour graduellement ajuster ladite quantité de produit à pulvériser pour chacune des buses de pulvérisation, indépendamment.
Notamment, la consigne dose de produit à pulvériser est ajustée en fonction de la position de chacune des buses de pulvérisation par rapport à la zone à traiter. Ainsi, si certaines buses sont positionnées relativement à une zone à traiter nécessitant plus ou moins de produit qu’une autre zone à traiter, chaque buse de pulvérisation de la rampe de pulvérisation peut recevoir une consigne de dose de produit différente des autres buses de pulvérisation. Cela permet donc d’économiser davantage de produit à pulvériser.
Selon une réalisation, le module de traitement numérique est configuré pour déterminer un indice de traitement par section de buses et dans lequel le module de commande est configuré pour graduellement ajuster ladite quantité de produit pour chaque section de buses de pulvérisation, indépendamment.
On entend par « section de buses de pulvérisation » des ensembles de buses de pulvérisation adjacentes comprenant donc au moins deux buses de pulvérisation adjacentes. Chaque section de buses de pulvérisation reçoit la même consigne de dose. Cette configuration est particulièrement avantageuse lorsqu’un contrôle buse à buse n’est pas possible. Cela peut être le cas lorsque la configuration ne permet pas un contrôle buse à buse.
Selon une réalisation, l’indice de traitement est choisi parmi l’un et/ou l’autre de :
- une estimation de la biomasse de végétaux dans la zone à traiter,
- une estimation de stress azoté de végétaux dans la zone à traiter,
- une estimation du taux d’infestation par des végétaux adventices de la zone à traiter.
Plusieurs types d’indes de traitement peuvent donc être déterminés. Ces différents indices de traitement sont choisis pour optimiser le rendement lié à la pulvérisation de produit. En effet, ces indices de traitement sont suffisants pour déterminer avec précision la consigne de dose de produit à pulvériser qui permettra d’obtenir le résultat voulu sur la zone à traiter (pousse ou éradication de végétaux, par exemple).
Selon une réalisation, le module de commande est configuré pour déterminer ladite consigne de dose à pulvériser comme fonction de l’indice de traitement et est comprise dans un intervalle défini par une dose minimale et une dose maximale.
Selon une réalisation, le module de commande est configuré pour déterminer ladite consigne de dose de produit à pulvériser par discrétisation de ladite quantité de produit en au moins deux valeurs en fonction de l’indice de traitement et d’une dose minimale et d’une dose maximale.
Plusieurs configurations sont donc possibles pour déterminer la consigne de dose en fonction de l’indice de traitement.
En se référant à la , le dispositif de coulissement permettant à chaque tronçon latéral 4, 5 de se déplacer le long de l’embase 3 est constitué d’une pièce de guidage allongée 14 et d’une pièce de coulissement 15 placée dans ladite pièce de guidage allongée 14. La pièce de coulissement 15 est solidarisée à l’un des deux éléments à choisir parmi l’embase 3 et un tronçon latéral 4, 5, et la pièce de guidage allongée 14 est solidarisée à l’autre élément 3, 4, 5.
La tablette support 1 peut occuper une multiplicité de positions intermédiaires situées entre la première position extrême et la deuxième position extrême. Afin de verrouiller la tablette support 1 dans l’une des positions à choisir parmi la première position extrême, la deuxième position extrême et l’une quelconque des positions intermédiaires, l’une des deux pièces à choisir parmi la pièce de coulissement 15 et la pièce de guidage allongée 14 possède une série d’orifices alignés le long d’un axe longitudinal de ladite pièce, et l’autre pièce possède un organe saillant, qui est déformable élastiquement. De cette manière, lorsque se produit un coulissement relatif entre les pièces 14, 15, l’organe saillant à tendance à pénétrer dans l’orifice se présentant à lui par relaxation, figeant ainsi la position relative entre lesdites deux pièces.
En se référant aux figures 2, 3, 4, 5, 6 et 7, chaque grand côté extérieur 9 des tronçons latéraux 4, 5 possède une encoche 16, 17, et lorsque lesdits deux tronçons latéraux 4, 5 sont montés sur l’embase 3 les deux encoches 16, 17 sont alignés suivant un axe qui est parallèle aux bords de glissement 6, 7 de l’embase 3. Avantageusement, chaque encoche 16, 17 a un profil arrondi.
En se référant aux figures 5, 6, 7 et 8, une tablette support 1 selon l’invention possède une longueur variable dépendant de l’écartement entre les deux tronçons latéraux 4, 5 sur l’embase, les encoches agissant comme des reliefs coopérant avec des reliefs complémentaires 18, 19 d’un élément de l’habitacle du véhicule sur lequel est destiné à être montée ladite tablette support 1.
En se référant aux figures 1 et 5, la tablette support 1 peut par exemple être montée dans une première zone 20 de la planche de bord 2, située juste devant un siège passager avant du véhicule.
En se référant aux figures 1 et 6, elle peut également être montée dans une deuxième zone 21 centrale de la planche de bord 2, située entre un siège passager avant et un siège conducteur du véhicule.
En se référant aux figures 1, 7, et 8, la tablette support 1 peut également être montée sur le volant 22 du véhicule, dans une position pour laquelle elle s’étend dans un plan horizontal XY. Grâce au positionnement variable des deux tronçons latéraux 4, 5 sur l’embase 2, la tablette support 1 peut se fixer au volant dans plusieurs positions ayant des altitudes différentes. Cette possibilité ajoute au confort du conducteur qui pourra alors ajuster l’altitude de la tablette support 1 sur le volant an fonction de ses besoins.
BOÎTIER D’ACCUEIL DE BATTERIE(S) AMOVIBLE(S) À VOLET DE RETENUE, POUR UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules utilisant des batteries amovibles, et plus précisément les boîtiers qui sont chargés d’accueillir au moins une batterie amovible dans de tels véhicules.
Etat de la technique Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent une structure ayant deux côtés longitudinaux inférieurs opposés entre eux, participant au soubassement, et à l’un au moins desquels est solidarisé fixement un boîtier accueillant (ou logeant) au moins une batterie amovible (généralement rechargeable). On notera que chaque batterie amovible peut constituer une batterie de servitude chargée de fournir de l’énergie électrique pour le réseau de bord de son véhicule, ou bien une batterie principale (ou « de traction ») chargée au moins de fournir de l’énergie électrique pour au moins une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP) de son véhicule.
Afin de faciliter l’accès à une batterie amovible logée dans un boîtier en un endroit prédéfini, ce boîtier peut comprendre un volet monté à rotation et pouvant prendre une position ouverte et une position fermée (et étanche). Une fois le volet ouvert, une personne située devant ce dernier peut accéder au logement que comprend le boîtier pour retirer d’un, ou placer dans un, endroit prédéfini de ce logement une batterie amovible. Ce logement étant généralement exigu, le retrait ou placement d’une batterie amovible n’est pas une opération facile à réaliser. On notera que ces opérations sont encore plus difficiles à réaliser lorsque la batterie amovible à manipuler est (ou doit être) placée dans un endroit prédéfini qui est concave de manière à la retenir dans une position prédéfinie permettant son couplage à un circuit électrique.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation, et plus précisément de faciliter la manipulation d’une batterie amovible dans un boîtier ouvert, tout en garantissant sa retenue dans une position prédéfinie que le boîtier soit ouvert ou fermé.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un boîtier, d’une première part, propre à équiper un côté longitudinal inférieur d’une structure d’un véhicule, d’une deuxième part, comprenant un volet monté à rotation et contrôlant son accès, et, d’une troisième part, propre à loger au moins une batterie amovible en un premier endroit prédéfini.
Ce boîtier se caractérise par le fait que son volet comprend une face interne comportant, en un second endroit prédéfini correspondant au premier endroit prédéfini, un premier élément magnétique propre à coopérer avec un second élément magnétique, que comprend une batterie amovible, pour retenir cette dernière dans une position prédéfinie.
Ainsi, lorsque l’on ouvre le volet, il entraîne avec lui chaque batterie amovible, ce qui la (les) fait sortir de l’intérieur du boîtier (tout en demeurant retenue(s)) et la (les) rend très facilement accessible(s).
Le boîtier selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- la face interne de son volet peut comprendre, en chaque second endroit prédéfini, un logement concave qui est délimité par une paroi de fond munie du premier élément magnétique et qui est propre à loger une première partie d’une batterie amovible comportant le second élément magnétique ;
* un module de détermination configuré pour déterminer un indice de traitement de végétaux se trouvant dans ladite au moins une zone à traiter,
* un module de commande configuré pour déterminer une consigne de dose de produit à pulvériser sur la zone à traiter, ladite consigne de dose de produit à pulvériser correspondant à une quantité de produit à pulvériser graduellement ajustée par ledit module de commande en fonction dudit indice de traitement, et pour envoyer ladite consigne de dose de produit à au moins une vanne contrôlable d’une buse de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation, * ladite au moins une vanne contrôlable configurée pour contrôler au moins une buse de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation en fonction de ladite consigne de dose de produit.
La présente invention vise aussi un procédé informatisé de contrôle d’un circuit de distribution d’un produit pour le traitement d’un espace comprenant des végétaux, le circuit de distribution étant adapté pour alimenter une pluralité de buses de pulvérisation montée sur une rampe de pulvérisation se déplaçant dans l’espace, chaque buse de pulvérisation étant configurée pour pulvériser un produit sous pression, le procédé comprenant :
* l’acquisition, par un module de détection, de données sur l’espace,
* la mise en œuvre, par un module de traitement numérique, de l’analyse des données acquises par le module de détection, l’analyse comprenant l’identification d’au moins une zone à traiter se trouvant dans l’espace,
* la détermination, par un module de détermination, d’un indice de traitement de végétaux se trouvant dans ladite au moins une zone à traiter,
* la détermination, par un module de commande, d’une consigne de dose de produit à pulvériser sur la zone à traiter, ladite consigne de dose de produit à pulvériser correspondant à une quantité de produit à pulvériser graduellement ajustée par ledit module de commande en fonction dudit indice de traitement,
* la transmission, par ledit module de commande, de ladite consigne de dose de produit à au moins une vanne contrôlable d’une buse de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation, * le contrôle, par ladite au moins une vanne contrôlable, d’au moins une buse de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation en fonction de ladite consigne de dose de produit.
La présente invention vise aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé selon l’invention.
La présente invention vise aussi un engin de pulvérisation comprenant une pluralité de buses de pulvérisation montée sur une rampe de pulvérisation, la pluralité de buses de pulvérisation étant alimentée par un circuit de distribution d’un produit pour le traitement d’un espace comprenant des végétaux, dans lequel l’engin se déplace dans ledit espace, et dans lequel, l’engin est équipe d’un système selon l’invention.
Avantageusement, une zone à traiter est une zone de l’espace comprenant des végétaux nécessitant la pulvérisation de produit. Par exemple, une telle zone à traiter peut comprendre des végétaux dont le développement est à contrôler par la pulvérisation de produit. Notamment, un produit favorisant la pousse peut être pulvérisé pour des végétaux en sous-développement, ou au contraire un produit stoppant la pousse des végétaux, voire éradiquant certains végétaux, peut être pulvérisé.
Par « graduellement », on entend que la quantité de produit à pulvériser est comprise dans un intervalle défini par une dose minimale de produit et une dose maximale de produit et peut prendre toute valeur comprise dans cet intervalle, la quantité de produit étant déterminée pour être suffisante et nécessaire au résultat attendu. Ainsi, s’il est déterminé qu’une quantité inférieure à la dose maximale est nécessaire et suffisante pour obtenir le résultat escompté sur la zone à traiter, cette quantité sera transmise aux vannes de contrôle des buses de pulvérisation, et non la quantité maximale.
Ainsi, contrairement à l’art antérieur qui ne permet que d’envoyer une commande d’ouverture (dose maximale)/fermeture (dose minimale égale à zéro) aux buses de pulvérisation, le système selon l’invention permet d’ajuster graduellement la quantité de produit à pulvériser en fonction de l’indice de traitement déterminé par l’analyse de données de l’espace dans lequel la rampe se déplace. Cela permet, d’une part de moduler avec précision la quantité de produit à pulvériser afin que les effets attendus soient atteints tout en économisant la quantité de produit totale puisque si la zone à traiter ne nécessite pas la pulvérisation de la dose maximale, la buse sera contrôlée pour n’injecter que la dose nécessaire et suffisante.
Selon une réalisation, le module de commande est en outre configuré pour graduellement ajuster la consigne de dose en fonction d’un mouvement de chaque buse de pulvérisation dans l’espace comprenant la zone à traiter.
Par « mouvement », on entend la vitesse et la direction dans laquelle les buses de pulvérisation avancent, ainsi qu’éventuellement leur orientation. Cette configuration est particulièrement avantageuse puisqu’elle permet de prendre en compte les différentes vitesses des buses de pulvérisation lorsqu’elles effectuent un virage. En effet, la rampe de pulvérisation peut être de grande taille de sorte que la différence entre les vitesses des buses se trouvant au niveau de la courbure la plus petite du virage et des buses se trouvant au niveau de la courbure la plus grande du virage peut être importante.