INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le prix de l’électricité est réduit, le procédé 100 comporte une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 103 une troisième séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un premier état de charge des modules de stockage d'énergie électrique 2, le premier état de charge étant formé par une recharge électrique en cours des modules de stockage d'énergie électrique 2 au moyen de la borne de recharge 4.
Lorsque les modules de stockages d’énergie électrique 2 sont rechargés complètement, le procédé 100 comporte une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 104 une quatrième séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un deuxième état de charge des modules de stockage d'énergie électrique 2, le deuxième état de charge étant formé par une charge complète des modules de stockage d'énergie électrique 2.
Lorsque les modules de stockages d’énergie électrique 2 sont rechargés complètement, l’utilisateur déconnecte le câble électrique 5 de l’interface électrique 3, puis referme le capot 6 d’accès à l’interface électrique 3.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore, de réaliser une séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un passage d’une position fermée à une position ouverte d’un capot d’accès à l’interface électrique.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore, de réaliser une séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un passage d’une position ouverte à une position fermée du capot d’accès à l’interface électrique.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le procédé comporte une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore, de réaliser une séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un branchement d’un câble électrique externe au véhicule dans l’interface électrique.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule électrique ou hybride comportant des modules de stockage d'énergie électrique rechargeables et une interface électrique pour réaliser une recharge des modules de stockage d'énergie électrique à partir d'une source d’alimentation électrique externe au véhicule, le véhicule étant remarquable en ce qu’il comporte en outre des moyens de signalisation sonore agencés pour réaliser au moins une des séquences de signalisation sonore prédéterminées selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, les moyens de signalisation sonore sont disposés dans l’interface électrique.
illustre, de façon schématique, un procédé de signalisation d’un état de charge électrique de modules de stockage d'énergie électrique rechargeables selon un premier aspect de l’invention.
illustre, de façon schématique, un procédé de signalisation d’un état de charge électrique de modules de stockage d'énergie électrique rechargeables selon un deuxième aspect de l’invention.
illustre, de façon schématique, un procédé de signalisation d’un état de charge électrique de modules de stockage d'énergie électrique rechargeables selon un troisième aspect de l’invention.
La illustre un véhicule 1 électrique ou hybride comportant : Des modules de stockage d'énergie électrique 2 rechargeables, Une interface électrique 3 pour réaliser une recharge des modules de stockage d'énergie électrique 2 à partir d'une source d’alimentation électrique 4 externe au véhicule 1, la source d’alimentation électrique 4 pouvant être formée par une borne ou station de recharge et étant connectée électriquement à l’interface électrique 3 au moyen d’un câble électrique 5 ; Un capot 6 d’accès à l’interface électrique 3 ; Des moyens de signalisation sonore 7 agencés pour réaliser plusieurs séquences de signalisation sonore prédéterminées différentes les unes des autres, chacune reflétant : Un état de charge des modules de stockage d'énergie électrique 2 ; Un passage d’une position fermée à une position ouverte du capot 6 d’accès à l’interface électrique 3 ; Un passage d’une position ouverte à une position fermée du capot 6 d’accès à l’interface électrique 3 ; ou Un branchement du câble électrique 5 dans l’interface électrique 3.
Par ailleurs, un état de charge des modules de stockage d'énergie électrique 2 peut être formé par : Une recharge électrique en cours des modules de stockage d'énergie électrique 2 au moyen de la source d’alimentation électrique 4 externe au véhicule 1 ; Une recharge complète des modules de stockage d'énergie électrique 2 ; Une recharge électrique ultérieure programmée des modules de stockage d'énergie électrique 2 ; ou Un défaut de recharge électrique des modules de stockage d'énergie électrique 2.
Selon un exemple de réalisation non limitatif, les moyens de signalisation sonore 7 comportent : Une mémoire 8 dans laquelle sont enregistrés les différentes séquences de signalisation sonore, chacune pouvant être formée par un bip continu, un bip discontinu ou une mélodie particulière ; Un émetteur acoustique 9 disposé dans l’interface électrique 3, l’émetteur acoustique 9 étant configuré pour réaliser les séquences de signalisation sonores ; Des moyens de contrôle 10 aptes à piloter l’émetteur acoustique 9.
Dans cet exemple de réalisation, les moyens de signalisation sonore 7 sont positionnés dans l’interface électrique 3.
Dans un exemple de réalisation différent, les moyens de signalisation sonore 7 sont disposés dans une console centrale (non illustrée) du véhicule 1.
La montre un diagramme d’étapes d’un premier mode de mise en œuvre d’un procédé 100 de signalisation d’un état de charge électrique de modules de stockage d'énergie électrique 2 rechargeables selon l’invention.
Comme connu par ailleurs de la demande internationale de brevet N° WO 2016/177955, la platine 3’ et l’embase 5’ peuvent aussi être liés l’un à l’autre par au moins un bras de liaison, et de préférence plusieurs bras de liaison (en particulier deux, trois ou quatre bras) pour l’attachement réversible par chacun de ces moyens d’un accessoire tout en permettant de modifier/ajuster l’orientation de l’embase (et surtout de sa face extérieure 51) par rapport à la platine (et surtout sa face extérieure 31) par mouvement de l’embase qui est guidé et contrôlé par le, et de préférence les, bras de liaison 55.
Le vitrage 1 selon l’invention, illustré en , est similaire au vitrage 1’ de l’art antérieur illustré en figures 1 à 4 pour les références identiques mais diffère du vitrage 1’ de l’art antérieur illustré en figures 1 à 4 en ce qu’il comporte une l’embase 5 qui est à base de matière plastique différente de celle du corps 30 d’une platine 3 et en ce que : - l’embase 5 est fixée à la platine 3 par moulage sur la platine 3, comme illustrée en figures 6 et 7, ou - l’embase 5 est lié mécaniquement à la platine 3 par au moins un bras de liaison 55, comme illustrée en figures 8 et 9, ou - l’embase 5 est fixée à la platine 3 par collage direct à la platine 3 en utilisant une colle, ou - l’embase 5 est fixée à la platine 3 par soudure directe à la platine 3, par exemple par soudure utilisant des ultrasons.
En effet, les inventeurs ont découvert qu’en réalisant une liaison mécanique ou une fixation chimique entre l’embase et la platine alors que ces deux éléments sont à base de matières plastiques différentes, il est possible à la fois de réaliser un ensemble monobloc (une seule pièce) facile à fixer en face intérieure de l’élément vitré et à la fois très résistant.
La matière plastique du corps de la platine 3 présente un module d’Young inférieur ou égal à 1 000 MPa, notamment compris entre 10 et 1 000 MPa, ou encore entre 100 et 900 MPa. La matière plastique de l’embase 5 présente un module d’Young d’au moins 5 000 MPa, notamment compris entre 5 000 et 20 000 MPa, ou encore entre 7 000 et 19 000 MPa.
La matière plastique du corps de la platine 3 et la matière plastique de l’embase 5 peuvent être chacune à base de polyamide. La platine 3 peut par exemple à base de, ou en, polyamide, comme par exemple à base de ou en PA66 ; elle peut être par exemple en PA66/PBT (PBT pour : polytéréphtalate de butylène) qui présente un module d’Young de l’ordre de 700 MPa. L’embase 5 peut par exemple être en PA6I/6T GF50, qui une matière plastique validée pour la fixation d’un rétroviseur intérieur et présentant un module d’Young de l’ordre de 17 GPa ; la platine ne peut pas être en PA6I/6T GF50 car cette matière est très trop rigide.
Toutefois, la platine 3 peut par exemple à base de, ou en : Polycarbonate, PBT, ABS, ASA ; elle peut être par exemple en PC/PBT ou encore en PBT/ASA. La matière plastique du corps de la platine 3 et la matière plastique de l’embase 5 peuvent être chacune chargée, par exemple de fibre de verre ou de billes de verre.
La platine 3 et l’embase 5 sont ici fixées ensemble à la face intérieure de l’élément vitré 2 par une seule matière adhésive.
L’embase 5 présente ici un pourtour 50 qui est en vis-à-vis du corps 30 de la platine 3 le long de la totalité de sa longueur ; toute la périphérie de l’embase 5 est donc en vis-à-vis du corps 30 de la platine 3. Toutefois, le pourtour 50 pourrait être en vis-à-vis du corps 30 selon la moitié de sa longueur, voire plus.
Dans une première variante de réalisation de l’invention, illustrée en figures 6 et 7, l’embase 5 est fixée à la platine 3 par moulage sur la platine 3.
Dans cette première variante, il n’y a pas de fente entre la platine 3 et l’embase 5 ; l’embase 5 n’est pas venue de matière avec la platine 3 puisque la matière plastique qui les constitue est différente mais les deux éléments sont en contact direct l’un avec l’autre. Il peut éventuellement y avoir un ou plusieurs petits trous 57 entre la platine 3 et l’embase 5. Plus le pourtour 50 est en vis-à-vis du corps 30 de la platine 3, meilleure est la fixation de l’embase 5 à la platine 3.
Dans une deuxième variante de réalisation de l’invention, illustrée en figures 8 et 9, l’embase 5 est l’embase 5 est lié mécaniquement à la platine 3 par au moins un bras de liaison 55, et de préférence plusieurs bras de liaison (en particulier deux, trois ou quatre bras). Plus il y a de bras de liaison 55, meilleure est la fixation de l’embase 5 à la platine 3.
Dans cette deuxième variante, l’embase 5 est séparée de la platine 3 par une fente 56 et cette fente est traversée ou enjambée par ledit ou lesdits bras de liaison 55, chaque bras de liaison 55 étant ici, dans la même matière plastique que la platine 3.
De préférence par ailleurs, ledit bras de liaison ou chaque bras de liaison est venu de matière d’une part avec ladite platine et d’autre part fixé ou attaché à l’embase, ledit bras de liaison ou chaque bras de liaison présentant de préférence : - une largeur mesurée transversalement à ladite fente, comprise entre plus que 3,0 et 10,0 mm et/ou - une épaisseur comprise entre 0,5 et 3,0 mm.
De préférence, ledit bras de liaison ou chaque bras de liaison est rectiligne (non coudé), afin de permettre une liaison plus rigide entre l’embase et la platine.
Le bras de liaison 55, ou lesdits bras de liaison 55, pénètre(nt) dans une cavité présentant une section identique et ménagée dans l’embase 5 afin de réaliser une liaison mécanique.
L’embase 5 est ici liée mécaniquement à la platine 3 par plusieurs bras de liaison 55 disposés symétriquement les uns par rapport aux autres et par rapport à un axe passant par un centre de l’embase 5 (ou centre du logement 53) ou par rapport à un plan passant par un centre de l’embase 5.
Pour remédier à ce problème, il est souhaitable de déterminer de façon périodique si possible le « zéro degré » de l’angle entre le pulvérisateur et le tracteur.
Pour ce faire, le principe du système est de détecter une variation angulaire nulle, sur les deux moyens de mesure de cap, simultanément. Si tel est le cas, cela signifie que l’ensemble tracteur – outil trainé, dans l’exemple le pulvérisateur, sont alignés et se dirigent en ligne droite.
Le système intègre alors toute nouvelle variation angulaire à partir du nouveau point de référence « 0 degré » de l’angle formé par l’ensemble tracteur – pulvérisateur, c’est-à-dire ici la position de référence.
Dans un mode de mise en œuvre supplémentaire, le système comprend en outre un inclinomètre destiné à être fixé sur le véhicule tracté, et le calculateur comprend une troisième unité de balise configurée pour recevoir des troisièmes données représentatives d’une inclinaison du véhicule tracté, depuis l’inclinomètre, les moyens de calcul étant configurés pour calculer l’angle de guidage en outre en fonction des troisièmes données.
On comprend ici que cette variante permet de corriger les devers. A cet effet, on prévoit par exemple que le capteur installé sur le véhicule tracté, par exemple un pulvérisateur, est équipé à la fois du premier gyroscope et d’un inclinomètre.
De fait, il est possible de mesurer l’inclinaison dans une pente, à partir de l’inclinomètre, lorsque le pulvérisateur longe la pente, et d’apporter des corrections à l’algorithme de guidage de l’essieu suiveur, c’est-à-dire l’essieu du véhicule tracté, lorsque la commande de l’essieu suiveur est pilotée mais que ce dernier ne réagit pas en termes de mouvement pour rejoindre la trace, notamment en raison d’un glissement causé par la pente.
Le principe est d’alors appliquer une correction angulaire supérieure, mais toutefois limitée pour éviter un braquage trop important des roues par rapport à la trajectoire, permettant ainsi au pulvérisateur de retrouver la trace.
Dans encore un mode de mise en œuvre, le système comprend en outre une quatrième unité de balise configurée pour recevoir des informations représentatives de vitesse du véhicule tracté et du véhicule tracteur, l’unité de traitement étant configurée pour déterminer l’angle formé en outre en fonction des informations représentatives de vitesse.
Dans un mode de mise en œuvre additionnel, le premier moyen de mesure de cap est destiné à être fixé sur une flèche du véhicule tracté, et le deuxième moyen de mesure de cap est destiné à être fixé sur un essieu arrière du véhicule tracteur.
On comprend ici que l’assemblage entre le véhicule tracteur et le véhicule tracté s’effectue par fixation de la flèche du véhicule tracté au niveau de l’essieu arrière du véhicule tracteur. Cette disposition des moyens de mesure de cap permet ainsi de déterminer plus précisément l’angle formé entre le véhicule tracteur et le véhicule tracté, c’est-à-dire l’angle au niveau de la liaison entre le véhicule tracteur et le véhicule tracté, résultant ainsi en un guidage le plus précis possible.
Dans un autre mode de mise en œuvre pouvant être combiné avec les modes précédents, le système comprend en outre au moins un vérin destiné à être assemblé à l’essieu du véhicule tracté, le circuit de contrôle étant configuré pour contrôler le vérin.
Comme énoncé précédemment, on comprend ici que le vérin est associé à l’essieu de manière à transformer un déplacement longitudinal du vérin en un lacet des roues de l’essieu. Le circuit de contrôle est ainsi configuré pour commander le déplacement longitudinal du vérin, résultant en un guidage de l’essieu du véhicule tracté.
Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un véhicule articulé comprenant un véhicule tracteur tractant un véhicule tracté, le véhicule tracté présentant un essieu, le véhicule articulé étant équipé d’un système selon le cinquième aspect de la présente invention pour le guidage de l’essieu.
On comprend ici que le véhicule articulé correspond par exemple à un engin agricole, par exemple un tracteur auquel est attelé un pulvérisateur ou épandeur. Selon un autre exemple, le véhicule articulé correspond à un tracteur assemblé à une semi-remorque. Selon encore un exemple de réalisation, le véhicule articulé correspond à un véhicule présentant deux essieux directeurs, le véhicule tracteur correspondant à un essieu avant et le véhicule tracté correspondant à un essieu arrière du véhicule articulé.
Ainsi, par les différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, le Demandeur propose un procédé et un système de guidage d’un essieu d’un véhicule tracté par un véhicule tracteur à usage et maintenance simplifiés, ne requérant ni l’emploi de capteurs exposés à l’environnement extérieur, ni la réalisation d’étalonnages répétés, ni une vitesse limite d’opération.
Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence aux figures , , , , , , annexées qui illustrent l’état de la technique connu ( et ) et un exemple de réalisation de la présente invention ( , , , , ) dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles :
La représente schématiquement un véhicule articulé comprenant un système de guidage d’un essieu d’un véhicule tracté selon l’état de la technique connu ;
La représente schématiquement une tringlerie embarquée dans un système de guidage conforme à la ;
La représente schématiquement un modèle cinématique d’un véhicule articulé comprenant un véhicule tracteur, un véhicule tracté, et un système de guidage d’un essieu du véhicule tracté selon un exemple de réalisation de la présente invention ;
La représente schématiquement un véhicule articulé conforme à la ;
La représente schématiquement un couple de moyens de mesure de cap embarqué dans un système de guidage conforme à la ;
La représente schématiquement un dispositif configuré pour guider l’essieu d’un véhicule tracté conforme à la ; et
La représente schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de guidage d’un essieu d’un véhicule tracté conforme à la .
Description détaillée Un procédé et un système de guidage d’un essieu d’un véhicule tracté par un véhicule tracteur vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 7.
Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de guidage d’essieu sont contraignantes et inadaptées aux conditions extérieures.
Un des objectifs de la présente invention consiste à permettre un guidage précis de l’essieu du véhicule tracté, sans vitesse limite, minimale ou maximale, et sans requérir de capteur susceptible aux détériorations extérieures.
Un des autres objectifs de la présente invention est de proposer un guidage d’essieu « Trace dans Trace », c’est-à-dire un guidage dans lequel les roues du véhicule tracté suivent une trace formée par les roues du véhicule tracteur.
Selon l’exemple des figures 3 à 5, un système de guidage d’un essieu développé dans le cadre de la présente invention est associé à un véhicule articulé 1. Le véhicule articulé 1 comprend un véhicule tracteur 11, tractant un véhicule tracté 10. Le véhicule articulé 1 correspond par exemple à un tracteur assemblé à un pulvérisateur, à un épandeur ou encore à une semi-remorque. Le véhicule tracteur 11 et le véhicule tracté 10 sont assemblés l’un à l’autre de manière à permettre une rotation du véhicule tracté 10 vis-à-vis du véhicule tracteur 11 selon un axe de rotation Z0 ( ). Dans cet exemple, le système de guidage d’essieu correspond ainsi à un système de guidage de l’essieu 14 du véhicule tracté 10.
Dans ce même exemple, le système comprend un premier moyen de mesure de cap 12 destiné à être fixé sur le véhicule tracté 10 et un deuxième moyen de mesure de cap 13 destiné à être fixé sur le véhicule tracteur 11. Comme illustré sur la , le premier moyen de mesure de cap 12 est par exemple fixé sur une flèche 18 du véhicule tracté 10 et le deuxième moyen de mesure de cap 13 est fixé sur un essieu arrière 19 du véhicule tracteur 11. La disposition du premier moyen de mesure de cap 12 assure en outre une position centrée latéralement du premier moyen de mesure de cap 12 sur le véhicule tracté 10, le deuxième moyen de mesure de cap 13 étant par exemple disposé selon le centre de l’essieu arrière 19.
Selon encore un exemple, le premier moyen de mesure de cap 12 est destiné à être fixé sur une partie non suspendue du châssis arrière du véhicule tracté 10, c’est-à-dire une portion mécaniquement stable du véhicule tracté 10, en particulier dans le cadre d’un véhicule tracté 10 correspondant à un engin agricole, par exemple de type pulvérisateur ou épandeur.
Les moyens de mesure de cap 12, 13 correspondent par exemple à un couple de gyroscopes ou à des capteurs de position par géolocalisation, en d’autres termes à des capteurs configurés pour renvoyer une information représentative d’une orientation dans un plan sensiblement horizontal, c’est-à-dire d’un cap, correspondant à une position angulaire, ou d’un lacet, correspondant à une vitesse angulaire.
Chaque amortisseur peut faire office de premier amortisseur de traînée au regard d’une pale et de deuxième amortisseur de traînée au regard d’une pale adjacente.
Par ailleurs, un aéronef peut comprendre un rotor selon l’invention.
la , une vue en perspective d’une pale selon l’invention,
la , une vue partielle d’un rotor ayant une pale selon l’invention, et
la , une coupe locale d’un rotor ayant une pale selon l’invention.
Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont attachées aux pales des figures 1 à 4.
La direction X est dite longitudinale et s’étend selon l’envergure de la pale. Une autre direction Y est dite transversale et s’étend selon une direction parallèle aux sections de la pale. La troisième direction Z est dite verticale et s’étend selon l’épaisseur de la pale.
Les figures 1 et 2 présentent des exemples de pales 1 selon l’invention.
Quelle que soit la réalisation et en référence à la , cette pale 1 comporte longitudinalement, à savoir selon son envergure, un pied 10 de pale qui est prolongé par une partie courante 5 aérodynamique. La partie courante 5 s’étend jusqu’à une extrémité libre 6.
Le pied 10 de pale comprend un corps d’attache 20 en matériaux composites monobloc, à savoir d’un seul tenant.
Le corps d’attache 20 est creux ce qui tend à optimiser sa masse.
Le corps d’attache 20 comprend notamment une enveloppe 25 délimitant un espace interne INT vide. Cette enveloppe 25 entoure l’espace interne, éventuellement radialement par rapport à l’axe de pas AXPAS de la pale. Cette enveloppe 25 entoure donc totalement un tronçon de l’axe de pas AXPAS de la pale 1. Autrement dit, l’axe de pas AXPAS passe par l’espace interne INT.
L’enveloppe 25 en matériaux composites peut comprendre un empilement de plusieurs plis composites d’orientations différentes. Des plis du corps d’attache 20 peuvent s’étendre dans la partie courante 5.
Dans une première étape 41, un déclenchement d’au moins un clignotant du premier véhicule est détecté, le déclenchement étant représentatif d’une indication de changement de voie de circulation depuis la première voie de circulation vers la deuxième voie de circulation.
Dans une deuxième étape 42, un deuxième véhicule est détecté circulant sur la deuxième voie de circulation devant le premier véhicule.
Dans une troisième étape 43, une distance latérale entre le premier véhicule et le deuxième véhicule est déterminée selon un axe transversal d’un repère associé au premier véhicule.
Dans une quatrième étape 44, la distance latérale est comparée avec une valeur limite représentative d’une limite de distance latérale vis-à-vis du premier véhicule, la valeur limite étant déterminée en fonction d’une constante déterminée, d’une valeur d’accélération latérale maximale déterminée du premier véhicule, d’une vitesse longitudinale du premier véhicule et d’une valeur représentative d’une position longitudinale le long d’un axe longitudinal du repère.
Dans une cinquième étape 45, le système ACC est contrôlé en fonction d’un résultat de la comparaison.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un véhicule, par exemple un véhicule autonome, ou encore à un procédé de rendu de message d’alerte qui inclurait chacun des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.