INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La deuxième lame 68b présente une deuxième extrémité de contact 78b présentant un profil découpé pour former les deuxièmes fentes et les ponts frangibles qui relie la bague d’inviolabilité et le corps de bouchon. Notamment, la deuxième extrémité de contact 78b comprend les évidements de matière 80 tels que décrits pour la première lame 68a afin de former les ponts frangibles qui relient le corps de bouchon à la bague d’inviolabilité.
La deuxième extrémité de contact 78b de la deuxième lame 68b comprend par ailleurs un dégagement 84 destiné à ne pas sectionner le bouchon et correspondant à la zone entre les charnières 52 des bras de liaison 48, visible à la . Dit autrement, le dégagement 84 permet de préserver la matière du bouchon qui s’étend axialement entre la languette et le corps de bouchon.
Par ailleurs, chacune de la première lame 68a et de la deuxième lame 68b comprend des zones biseautées 82 disposées de telle sorte qu’elles soient configurées pour former le profil biseauté de chacune des fentes. En d’autres termes, la première lame 68a comprend une extrémité d’attaque 82a et une extrémité de fin 82b de découpe qui présentent chacun une zone biseautée 82 pour former le profil biseauté des premières fentes. De même, la deuxième lame 68b comprend deux zones centrales biseautées 82c, 82d qui s’étendent de part et d’autre du dégagement 84, de telle sorte à former le profil biseauté des deuxièmes fentes tel que décrit précédemment.
Les extrémités de contact 78a, 78b de chacune des lames 68a, 68b peuvent par ailleurs présenter une forme convexe ou concave.
Le procédé de fabrication comprend au moins une étape au cours de laquelle le bouchon 4 est moulé, par exemple par injection. Le moulage du bouchon 4 permet entre autres de former le corps 22 de bouchon 4, la bague d’inviolabilité 42, les bras de liaison 48 et la bande de maintien 64. Par ailleurs, en sortie de l’étape de moulage, l’ensemble du corps 22 de bouchon 4, de la bague d’inviolabilité 42, des bras de liaison 48 et de la bande de maintien 64 sont monoblocs et solidaires intégralement les uns des autres. De plus, à l’issue de l’étape de moulage, la bande de maintien 64 s’étend dans le prolongement de la bague d’inviolabilité 42.
A l’issue du moulage du bouchon 4, celui-ci est disposé sur le mandrin 66 précédemment décrit.
Le procédé de fabrication comprend alors une deuxième étape au cours de laquelle le bouchon 4 est entrainé en rotation autour de l’axe de rotation Z par le mandrin 66 contre les lames 68 décrites précédemment, de telle sorte que la première lame 68a et la deuxième lame 68b traversent le bouchon 4 pour déboucher respectivement dans la première gorge 70 et la deuxième gorge 72. La première lame 68a et la deuxième lame 68b forment ainsi respectivement les premières fentes 56 et les deuxièmes fentes 58 évoquées précédemment. Notamment, le roulement du bouchon 4 contre les lames 68 permet de former le profil biseauté de chacune des premières fentes 56 et des deuxièmes fentes 58.
De plus, des couvercles de rouleaux (non représentés dans la figure) sont également agencés sur les côtés externes du rouleau de suspension 141 et du rouleau de pression 142, et sont reliés aux arbres de rouleaux (non représentés dans la figure) par des roulements (non représentés dans la figure), de sorte que le rouleau de suspension 141 et le rouleau de pression 142 puissent être enfermés et protégés, et que les impuretés individuelles puissent être empêchées d’éclabousser en dessous du rouleau de pression 142 et du rouleau de suspension 141.
Dans d’autres modes de réalisation de la présente demande, le nombre de rouleaux de pression 142 peut également être de deux, trois, quatre, etc., et le nombre de rouleaux de suspension 141 peut également être de un, trois, quatre, cinq, six, sept, huit, etc.
En raison de la présence d’adhésif entre les structures en couches dans l’élément de batterie 190, la structure interne de l’élément de batterie 190 est compacte. Si le dispositif de pliage 140 n’est pas fourni pour plier et desserrer la structure en couches dans l’élément de batterie 190, l’élément de batterie 190 ne peut pas être directement emmanché sur l’organe de séparation et d’enroulement 150.
En référence à la , l’organe de séparation et d’enroulement 150 comprend un boîtier de séparation et d’enroulement 151, un arbre d’insertion 152, un module linéaire de séparation et d’enroulement 153, un organe d’aspiration 154 et une tige de séparation de diaphragme 155. Le boîtier de séparation et d’enroulement 151 et le module linéaire de séparation et d’enroulement 153 sont reliés à la base 110, l’arbre d’insertion 152 et la tige de séparation de diaphragme 155 sont reliés au boîtier de séparation et d’enroulement 151, et l’organe d’aspiration 154 est relié au module linéaire de séparation et d’enroulement 153. L’arbre d’insertion 152 est configuré pour être inséré dans la partie intérieure de l’élément de batterie 190, l’organe d’aspiration 154 est configuré pour saisir le diaphragme 191, et le module linéaire d’enroulement 153 est configuré pour entraîner l’organe d’aspiration 154 pour se déplacer de sorte que le diaphragme 191 entre en contact avec la tige de séparation de diaphragme 155 et tourne.
Dans la solution technique ci-dessus, le boîtier de séparation et d’enroulement 151 assure la fonction de support et de fixation. L’arbre d’insertion 152 est plat, et une extrémité pointue (non représentée dans la figure) est agencée au niveau de l’extrémité avant de l’arbre d’insertion 152. Sous l’action du deuxième poussoir 170, l’élément de batterie 190 peut être directement emmanché sur l’arbre d’insertion 152. Le module linéaire de séparation et d’enroulement 153 est configuré pour entraîner l’organe d’aspiration 154 pour se déplacer dans des directions verticale et horizontale, et l’organe d’aspiration 154 peut saisir le diaphragme 191 dans l’élément de batterie 190 et tirer le diaphragme 191 pour entrer en contact avec la tige de séparation de diaphragme 155.
Lorsque le diaphragme 191 entre en contact avec la tige de séparation de diaphragme 155, le diaphragme 191 tourne et comme la ténacité de la plaque d’électrode 192 est inférieure à la ténacité du diaphragme 191, la plaque d’électrode 192 continue de se déplacer dans la direction d’origine. À ce moment, la plaque d’électrode 192 est séparée du diaphragme 191. L’organe d’aspiration 154 peut être agencé sur différents côtés du diaphragme 191 en fonction de l’utilisation réelle, et il n’y a aucun impact négatif sur la séparation de la plaque d’électrode 192 lorsque le diaphragme 191 est tiré et déplacé. En outre, le trajet de déplacement du module linéaire de séparation et d’enroulement 153 est défini par un programme.
En référence à la , l’organe de séparation et d’enroulement 150 comprend également un enrouleur 156, et l’enrouleur 156 comprend une tige d’enroulement 1561 et un dispositif d’entraînement d’enroulement 1562. La tige d’enroulement 1561 et le dispositif d’entraînement d’enroulement 1562 sont tous deux reliés au boîtier de séparation et d’enroulement 151, et le nombre de tiges d’enroulement 1561 est de deux. Les deux tiges d’enroulement 1561 sont agencées sur les deux côtés du diaphragme 191 après que le diaphragme 191 entre en contact avec la tige de séparation de diaphragme 155, et le dispositif d’entraînement d’enroulement 1562 est configuré pour entraîner les tiges d’enroulement 1561 pour tourner.
Après séparation du diaphragme 191 de la plaque d’électrode 192, la tige d’enroulement 1561 s’étend vers l’extérieur et le diaphragme 191 est agencé entre les deux tiges d’enroulement 1561. Le dispositif d’entraînement d’enroulement 1562 est configuré pour fournir une puissance de rotation pour les deux tiges d’enroulement 1561, de sorte que les deux tiges d’enroulement 1561 tournent simultanément, réalisant ainsi l’opération d’enroulement du diaphragme 191. Le dispositif d’entraînement d’enroulement 1562 comprend, mais sans s’y limiter, un moteur rotatif, un vérin pneumatique rotatif, et un vérin hydraulique rotatif. Après achèvement de l’enroulement, la tige d’enroulement 1561 peut être rétractée d’elle-même, et la structure multicouche obtenue par enroulement est retirée, et le diaphragme suivant 191 continue d’être enroulé. Avec l’enroulement d’un ruban en couches dans l’élément de batterie 190, le ruban en couches de l’élément de batterie 190 peut être démonté dans un diaphragme 191, une plaque d’électrode positive, un diaphragme 191 et une plaque d’électrode négative.
Dans d’autres modes de réalisation de la présente demande, le nombre de tiges d’enroulement 1561 peut également être de trois, quatre, cinq, etc.
Un procédé de démontage d’élément de batterie 190 est également fourni selon les modes de réalisation de la présente demande. Le procédé de démontage d’élément de batterie comprend les étapes suivantes.
D’abord, un élément de batterie 190 est coupé. L’opération de coupe est réalisée par un dispositif de coupe 130, et le dispositif de coupe 130 comprend un dispositif de coupe latéral 131 et un dispositif de coupe à diaphragme 132. Le dispositif de coupe latéral 131 est configuré pour couper l’élément de batterie 190 à partir d’une surface latérale de celui-ci, et le dispositif de coupe à diaphragme 132 est configuré pour couper l’élément de batterie 190 à partir d’une surface supérieure de celui-ci.
Ensuite, l’élément de batterie coupé 190 est plié et desserré. Les opérations de pliage et de desserrage sont réalisées par un dispositif de pliage 140, et l’élément de batterie 190 qui passe est pressé par un rouleau de pression 142 dans le dispositif de pliage 140, de sorte que l’élément de batterie 190 soit plié et qu’une structure en couches dans l’élément de batterie 190 soit desserrée.
Enfin, un diaphragme 191 et une plaque d’électrode 192 dans l’élément de batterie plié et desserré 190 sont séparés. L’opération de séparation est réalisée par un organe de séparation et d’enroulement 150. L’organe de séparation et d’enroulement 150 comprend un boîtier de séparation et d’enroulement 151, un arbre d’insertion 152, un module linéaire de séparation et d’enroulement 153, un organe d’aspiration 154, et une tige de séparation de diaphragme 155, et peut en outre comprendre un enrouleur 156. L’arbre d’insertion 152 est configuré pour être inséré dans la partie intérieure de l’élément de batterie plié et desserré 190, et le module linéaire de séparation et d’enroulement 153 est configuré pour entraîner l’organe d’aspiration 154 pour se déplacer. L’organe d’aspiration 154 est configuré pour saisir le diaphragme 191 dans l’élément de batterie 190 et tirer le diaphragme 191 pour se déplacer, de sorte que le diaphragme 191 entre en contact avec la tige de séparation de diaphragme 155, et que le diaphragme 191 tourne après que le diaphragme 191 entre en contact avec la tige de séparation de diaphragme 155. Étant donné que la ténacité de la plaque d’électrode 192 est inférieure à la ténacité du diaphragme 191, la plaque d’électrode 192 ne peut pas tourner simultanément avec le diaphragme 191, et est ensuite séparée du diaphragme 191. L’enrouleur 156 est configuré pour tourner et recevoir le diaphragme séparé 191.
Un appareil de démontage d’élément de batterie 100 et un procédé de démontage d’élément de batterie sont fournis selon les modes de réalisation. Les principes de fonctionnement de l’appareil de démontage d’élément de batterie 100 et du procédé de démontage d’élément de batterie sont les suivants.
L’appareil de démontage d’élément de batterie 100 comprend une bande transporteuse 120, un dispositif de coupe 130 et un organe de séparation et d’enroulement 150. La bande transporteuse 120 est configurée pour transporter un élément de batterie 190, facilitant une distribution de flux de l’élément de batterie 190. Le dispositif de coupe 130 est configuré pour couper l’élément de batterie 190, le dispositif de pliage 140 est configuré pour plier et desserrer l’élément de batterie coupé 190, et l’organe de séparation et d’enroulement 150 est configuré pour séparer un diaphragme 191 et une plaque d’électrode 192 dans l’élément de batterie plié et desserré 190. Le dispositif de coupe 130, le dispositif de pliage 140 et l’organe de séparation et d’enroulement 150 sont agencés en séquence le long d’une direction de transport de la bande transporteuse 120, de manière à réaliser une opération de démontage ordonné de l’élément de batterie 190 sur la bande transporteuse 120 et à améliorer l’efficacité de traitement.
L’appareil de démontage d’élément de batterie 100 et le procédé de démontage d’élément de batterie selon les modes de réalisation présentent au moins les avantages suivants : une opération de démontage de type chaîne de production peut être réalisée sur l’élément de batterie 190 à démonter, améliorant ainsi l’efficacité de traitement.
Le choix du nombre de capteurs optiques 130 utilisés peut reposer sur un compromis entre la portée des capteurs optiques et la précision des images acquises. Les capteurs optiques peuvent notamment être constitués de caméras dites basse densité, par exemple approximativement positionnées tous les trois mètres le long de la rampe de pulvérisation, ou encore de caméras dites haute densité, par exemple approximativement positionnées tous les mètres le long de la rampe de pulvérisation. Il également possible d’utiliser une combinaison de caméras basse densité, et de caméras haute densité.
Il est important de noter que les capteurs optiques sont avantageusement disposés de manière substantiellement régulière le long de la rampe de pulvérisation. Néanmoins, les capteurs optiques présentent généralement une variation de positionnement entre eux. Ceci est dû en partie à des incertitudes de positionnement souvent présentes, en particulier à cause des incertitudes mécaniques de positionnement de la rampe de pulvérisation, en particulier la flèche et les déviations angulaires de la rampe de pulvérisation. A cela s’ajoute, lors d’un repliage potentiel de la rampe de pulvérisation, la gestion de l’encombrement généré par les capteurs optiques. En effet, il ne faudrait pas que les capteurs optiques gênent le repliage de la rampe de pulvérisation. Ainsi, les capteurs optiques sont généralement positionnés avec un écart variable entre des capteurs optiques adjacents. Cette variabilité induit la nécessité de réaliser un calibrage individuel de chacun des capteurs optiques. Il est par conséquent important de réaliser un calibrage rapide et précis, comme le permet la présente invention.
En outre, en référence à la , l’engin agricole de pulvérisation 100 peut également comprendre au moins une source lumineuse 180, de préférence une pluralité de sources lumineuses, afin d’éclairer la parcelle à traiter, notamment de nuit mais également de jour lorsque la luminosité est faible. En effet, les ombres réduisent la qualité des images acquises, ce qui entraîne une conséquence sur la performance du procédé de pulvérisation. Ainsi, un éclairage adéquat de la parcelle à traiter permet d’améliorer la qualité des images acquises par les capteurs optiques, ce qui facilite ensuite le traitement des images acquises. Les sources lumineuses peuvent par exemple comprendre des sources laser ou des sources blanches, ou une combinaison de sources laser et de sources blanches.
Les sources lumineuses peuvent aussi être aménagées au niveau des capteurs optiques, voire être intégrées aux capteurs optiques, de sorte à limiter les effets d’ombres induits par les sources lumineuses dans le champ de vision des capteurs correspondants. Les sources lumineuses peuvent en particulier être principalement orientées selon un axe proche de l’axe du capteur optique associé, et ainsi fournir un éclairage plus homogène de la parcelle à traiter pour le capteur optique correspondant. Alternativement, les sources lumineuses peuvent comprendre des projecteurs, étant des éléments distincts des capteurs optiques, et installés sur la rampe de pulvérisation.
De plus, les sources lumineuses 180 peuvent être configurées pour projeter au sol des motifs lumineux. L’engin agricole de pulvérisation 100 peut alors comprendre un dispositif de concentration 181 associé la source lumineuse 180 correspondante, le dispositif de concentration 181 étant configuré pour focaliser la lumière émise par la source lumineuse 180 correspondante. En effet, en focalisant la lumière provenant des sources lumineuses, il devient possible de générer des motifs lumineux.
Par ailleurs, des paramètres des sources lumineuses peuvent avantageusement être ajustables, par exemple l’intensité lumineuse des sources lumineuses peut être variable. Alors, l’unité de commande peut être configurée pour commander les sources lumineuses, par exemple pour allumer, éteindre ou pour ajuster lesdits paramètres des sources lumineuses, afin de fournir une illumination optimale de la parcelle à traiter. En particulier, l’unité de commande peut commander les sources lumineuses afin de projeter les motifs lumineux lorsque cela est approprié.
La illustre schématiquement le procédé de calibrage 200 de l’engin agricole de pulvérisation décrit précédemment selon un autre aspect de l’invention. Le procédé de calibrage 200 selon cet aspect de l’invention comprend, pour un capteur optique 130 donné, une association 230 automatique de chaque secteur 132 du champ de vision 131 du capteur optique 130 correspondant à une buse de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation 120, ou le cas échéant, à un ensemble multi-buses. Ainsi, l’invention permet de faire le lien entre le champ de vision du capteur optique correspondant et le champ de pulvérisation des buses de pulvérisation associées, et ceci de manière automatisée.
L’association 230 automatique est mise en œuvre par le système de commande 140 de l’engin agricole de pulvérisation. En particulier, le système de commande peut comprendre une troisième unité de commande configurée pour mettre en œuvre au moins l’étape d’association 230 automatique du procédé de calibrage 200 selon l’invention.
La présente invention, en mettant en œuvre une association automatique des secteurs du champ de vision des capteurs optiques aux buses de pulvérisation, offre l’avantage considérable de simplifier la mise en service de l’engin agricole de pulvérisation et de réduire la durée de l’opération de calibrage, en particulier en comparaison d’un calibrage manuel de l’engin agricole de pulvérisation.
Aussi, l’invention permet que chacun des secteurs du champ de vision du capteur optique correspondant soit précisément associé à une buse de pulvérisation correspondante. En conséquence, le procédé de calibrage selon l’invention permet une meilleure prédictibilité de l’opération de calibrage, et en conséquence améliore l’efficacité du procédé de pulvérisation localisé de l’engin agricole de pulvérisation en cours d’opération.
Pour rappel, le positionnement mécanique des différents éléments de l’engin agricole de pulvérisation, en particulier des capteurs optiques, et des buses de pulvérisation, peuvent être variables. Cette variabilité est due aux contraintes d’encombrement du système de pulvérisation et aux incertitudes de positionnement, notamment liées à la flèche et aux déviations angulaires de la rampe de pulvérisation, qui peuvent varier dans le temps. L’invention permet d’améliorer le réglage du système de commande, malgré les variations du positionnement des capteurs optiques sur la rampe de pulvérisation, et par conséquent participe à améliorer le procédé de pulvérisation localisé et automatique.
Le procédé de calibrage selon l’invention peut être répété pour l’ensemble des capteurs optiques de l’engin agricole de pulvérisation. Ceci est notamment le cas lors d’un calibrage initial de l’engin agricole de pulvérisation, par exemple en usine, avant une première mise en service de l’engin agricole de pulvérisation.
Le procédé de calibrage selon l’invention peut également être exécuté pour uniquement l’un des capteurs optiques 130, par exemple lors d’une opération de maintenance du capteur optique correspondante, ou à la suite d’une identification d’un mauvais réglage associé au capteur optique correspondant.
Alors, le procédé de calibrage 200 selon l’invention peut avantageusement comprendre l’identification automatique par le système de commande 140 d’un mauvais réglage associé à l’un des capteurs optiques 130, au préalable de l’étape d’association 230 automatique mise en œuvre par le système de commande 140 pour le capteur optique 130 correspondant.
Par exemple, afin de vérifier si le champ de vision de l’un des capteurs optiques a dévié depuis la dernière opération de calibrage associée au capteur optique en question, il est envisageable d’aménager un élément distinctif sur l’engin agricole de pulvérisation qui soit dans le champ de vision du capteur optique correspondant. L’élément distinctif peut par exemple être un QR code. Alors, si la position de l’élément distinctif dans le champ de vision du capteur optique correspondant présente une variation trop importante, on pourra identifier un mauvais réglage associé à ce capteur optique. L’élément distinctif peut par exemple n’apparaitre dans le champ de vision du capteur optique que lorsque la rampe de pulvérisation est en position repliée. L’élément distinctif pourra alors être aménagé sur la rampe de pulvérisation. La vérification de la déviation du champ de vision du capteur optique correspondant pourra alors être réalisée lorsque la rampe de pulvérisation est en position repliée. Cela permet avantageusement de vérifier si l’association entre les secteurs du champ de vision du capteur optique correspondant et les buses de pulvérisation, est toujours correcte, et sinon relancer le procédé de calibrage pour le capteur optique correspondant.
Selon un autre exemple, le procédé de calibrage 200 selon l’invention peut comprendre la vérification du recouvrement de champs de vision 131 de deux capteurs optiques 130 consécutifs. Si ce recouvrement a évolué par rapport à la dernière opération de calibrage du capteur optique correspondant, alors le procédé de calibrage pourra être réexécuté pour le capteur optique correspondant.
est une vue schématique et stéréoscopique de la structure de borne conductrice (II) ;
est une vue en coupe de la structure de borne conductrice (I) ;
est une vue en coupe de la structure de borne conductrice (II) ;
est une vue éclatée de la structure de borne conductrice (I) ;
est une vue éclatée de la structure de borne conductrice (II) ;
est une vue éclatée de la structure de borne conductrice (III) ;
est une vue éclatée de la structure de borne conductrice (IV) ;
est une vue schématique de la fixation de borne ;
est une vue en coupe de la structure de couvercle supérieur de batterie de traction monobloc (I) ;
est une vue en coupe de la structure de couvercle supérieur de batterie de traction monobloc (II) ;
est une vue en coupe de la structure de la face supérieure de la structure de couvercle supérieur de batterie de traction monobloc (I) ;
est une vue agrandie de la partie A ;
est une vue en coupe de la structure de la face supérieure de la structure de couvercle supérieur de batterie de traction monobloc (II) ;
est une vue en coupe de la structure de la face inférieure de la structure de couvercle supérieur de batterie de traction monobloc (I) ;
est une vue en coupe de la structure de la face inférieure de la structure de couvercle supérieur de batterie de traction monobloc (II) ;
est une vue en coupe de la structure de couvercle supérieur de batterie de traction à corps fendu (I) ;
La longueur de la section longitudinale doit être suffisante pour supporter les deux portions de fixation et permettre l’équilibre du connecteur. De plus, le connecteur doit garder une certaine élasticité, qui est importante pour son bon fonctionnement et pour améliorer la résistance aux efforts portés sur le câble. La longueur de la section longitudinale permet également le maintien spontané du connecteur sur le circuit imprimé en l’absence de soudures.
Avantageusement, les pattes arrière et latérales présentent une longueur comprise entre 4mm et 6mm, les pattes latérales présentant une largeur comprise entre 1mm et 2mm tandis que la patte arrière présente une largeur comprise entre 5mm et 7mm.