INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, les agents filmogènes peuvent avoir au moins une température de transition vitreuse (T g ) qui est inférieure à la température normale du corps humain (98,6 °F). Dans certains modes de réalisation, au moins un agent filmogène peut avoir toutes ses températures de transition vitreuse inférieures à la température normale du corps humain (98,6 °F). La propriété T g d’au moins un agent filmogène peut résulter de diverses manières connues dans l'art, telles que, par exemple, la T g de l’agent filmogène lui-même, la combinaison de différents agents filmogènes pour atteindre une T g inférieure à la température normale du corps humain, ou la combinaison d’agent(s) filmogène(s) et de plastifiant(s) pour atteindre une Tg inférieure à la température normale du corps humain. Des exemples de classes acceptables d’agents filmogènes incluent les polymères acryliques, les résines de silicone, les copolymères d’acrylate de silicone, les homopolymères et copolymères contenant de la vinylrolidone (VP), les polyuréthanes, les polyoléfines et leurs mélanges.
Dans certains modes de réalisation, le ou les agents filmogènes peut/peuvent être une résine de silicone, un copolymère d’acrylate de silicone, un copolymère d’acrylate ou un mélange de ceux-ci.
Résine de silicone
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « résine » désigne une structure tridimensionnelle réticulée ou non réticulée. La nomenclature des résines de silicone est connue dans l'art sous nomenclature « MDTQ », par laquelle une résine de silicone est décrite selon les divers motifs monomériques de siloxane qui composent le polymère.
Selon un mode de réalisation, le relief de la structuration (5) comporte des motifs périodiques ou est constitué de motifs périodiques.
Dans ce cas, le relief de la structuration (5) peut comprendre un même motif élémentaire qui est répété à intervalle régulier ou être constitué d’un même motif élémentaire qui est répété à intervalle régulier.
Avantageusement, le relief de la structuration (5) est constitué de motifs distants entre eux d’un pas Ar correspondant à la distance entre deux motifs du relief supérieur à 100 µm, préférentiellement supérieur à 150 µm, encore plus préférentiellement supérieur à 200 µm.
La représente une vue schématique en coupe d’un élément de cuisson revêtu (1) comprenant un substrat métallique (2) revêtu d’un film (3) formant face de cuisson (4), ladite face de cuisson (4) présentant une structuration (5) de hauteur maximale de profil R t et présentant un motif périodique de pas Ar. La face (2a) du substrat métallique (2) est représentée avec une rugosité de surface.
Tel que représenté sur la , les points du film (3) présentant l’altitude la plus basse s’élèvent à une altitude supérieure à l’altitude des points du substrat métallique (2) présentant l’altitude la plus élevée. Ainsi tel que bien visible sur la , le film (3) forme un soubassement continu (3d) au-dessus du substrat métallique (2), et la structuration (5) est formée au-dessus dudit soubassement continu (3d). Sur la , l’épaisseur minimale ou épaisseur résiduelle notée E r correspond à l’épaisseur du soubassement continu (3d). L’épaisseur résiduelle E r du film (3) est inférieure à l’épaisseur initiale E f correspondant à l’épaisseur du film (3) telle que définie plus haut.
Ainsi une entaille affectant le film (3) concernera d’abord la structuration (5) puis ledit soubassement continu (3d). Une profondeur d’entaille plus importante sera nécessaire pour atteindre le substrat métallique (2).
Selon un mode de réalisation, le relief de la structuration (5) comporte des motifs non-périodiques ou est constitué de motifs non-périodiques.
A titre de variante, le relief de la structuration (5) peut comporter des motifs périodiques et/ou des motifs non périodiques.
La structuration (5) génère des inégalités d’épaisseur du film (3) qui entrainent des variations de résistance à la rayure sur ladite surface, ce qui peut contribuer à contrarier la formation de rayures longues.
La structuration (5) peut être présente sur tout ou partie de la face de cuisson (4).
Procédé de fabrication L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un élément de cuisson revêtu (1) pour article culinaire ou appareil électrique de cuisson comportant une face de cuisson (4) présentant une structuration (5) constituant un relief caractérisé par une hauteur maximale de profil R t mesurée selon la norme DIN 4768-1 comprise entre 10 et 500 µm, préférentiellement entre 20 et 100 µm,
ledit procédé comprenant les étapes successives i. à v. suivantes : Fourniture d’un substrat métallique (2) Eventuellement, traitement préalable de la face (2a) dudit substrat métallique (2) destinée à être revêtue, Fourniture d’un film (3) formant face de cuisson (4) comprenant une couche (3a) comprenant un ou plusieurs polymères thermoplastiques semi-cristallins ou amorphes, Positionnement de la couche (3a) du film (3) de sorte que la couche (3a) soit en regard de ladite face (2a) du substrat métallique (2), Réalisation de l’assemblage dudit substrat métallique (2) et dudit film (3) par pressage à chaud,
ledit procédé comprenant en outre une étape vi. de création de ladite structuration (5), lesdites étapes v. et vi. pouvant être simultanées ou successives.
L’élément de cuisson (1), le substrat métallique (2), le film (3) et la structuration (5) de la face de cuisson (4) sont tels que décrits plus haut.
Etape v) d’assemblage L’étape v. d’assemblage du substrat métallique (2) et du film (3) est réalisée par pressage à chaud.
Par pressage à chaud, s’entend de toute méthode permettant de réaliser l’assemblage d’un substrat métallique et d’un film polymérique par l’application d’une température élevée, en générale supérieure à la température la plus faible parmi les points de fusion des polymères thermoplastiques semi-cristallins et les températures de transition vitreuse (Tg) des polymères thermoplastiques amorphes de la couche (3a) au moment de l’assemblage, et d’une pression élevée, en générale supérieur à quelques MPa, pendant un temps suffisant, variant de moins d’une seconde à quelques minutes.
Ces polymères peuvent être modifiés par voie physique ou chimique. A titre de traitement physique, on peut citer notamment la température. A titre de traitements chimiques, on peut citer les réactions d’estérification, d’éthérification, d’amidification, d’oxydation. Ces traitements permettent de conduire à des polymères qui peuvent être non ioniques, anioniques, cationiques ou amphotères.
Les gommes de guar non ioniques utilisables selon l'invention peuvent être modifiées par des groupements hydroxylakyle en C 1 à C 6 . Parmi les groupements hydroxyalkyle, on peut mentionner les groupements hydroxyméthyle, hydroxyéthyle, hydroxypropyle et hydroxybutyle.
Ces gommes de guar sont bien connues de l'état de la technique et peuvent par exemple être préparées en faisant réagir des oxydes d'alcènes correspondants tels que par exemple des oxydes de propylène avec la gomme de guar, de façon à obtenir une gomme de guar modifiée par des groupements hydroxypropyle.
De telles gommes de guar non ioniques éventuellement modifiées par des groupements hydroxyalkyle sont par exemple vendues sous les dénominations commerciales JAGUAR HP8, JAGUAR HP60 et JAGUAR HP120 par la société RHODIA CHIMIE.
Les gommes de guar modifiées par des groupements cationiques plus particulièrement utilisables selon l'invention sont des gommes de guar comportant des groupements cationiques trialkylammonium. De préférence, 2 à 30% en nombre des fonctions hydroxyle de ces gommes de guar portent des groupements cationiques trialkyammonium. Encore plus préférentiellement, 5 à 20% du nombre des fonctions hydroxyle de ces gommes de guar sont branchés par des groupements cationiques trialkyammonium. Parmi ces groupements trialkylammonium, on peut tout particulièrement citer les groupements triméthylammonium et triéthylammonium. Encore plus préférentiellement, ces groupements représentent de 5 à 20% en poids par rapport au poids total de la gomme de guar modifiée.
Selon l'invention, on peut utiliser des gommes de guar modifiée par du chlorure de 2,3-époxypropyl triméthylammonium.
Ces gommes de guar modifiées par des groupements cationiques sont des produits déjà connus en eux-mêmes et sont par exemple décrits dans les brevets US 3 589 578 et US 4 0131 307. De tels produits sont par ailleurs vendus notamment sous les dénominations commerciales de JAGUAR C13 S, JAGUAR C 15, JAGUAR C 17 par la société RHODIA CHIMIE.
Les molécules d’amidons pouvant être utilisées dans l’enveloppe de l’article de conditionnement selon la présente invention sont les mêmes que celle décrites ci-dessus pour la composition solide.
De préférence, on utilisera particulièrement les amidons de formules (VIIa) ou (VIIIa); et préférentiellement les amidons modifiés par de l'acide 2-chloroéthylaminodipropionique, c'est-à-dire les amidons de formule (VIIa) ou (VIIIa) dans lesquelles R, R', R" et M représentent un atome d'hydrogène et n est égal à 2. De préférence, l’amidon amphotère est un chloroéthylamido dipropionate d’amidon.
Les celluloses et dérivés de celluloses peuvent être anioniques, cationiques, amphotères ou non ioniques.
Parmi ces dérivés, on distingue les éthers de celluloses, les esters de celluloses et les esters éthers de celluloses.
Or ces positions mal définies engendrent alors un désalignement disgracieux du moyen de manœuvre par rapport aux traverses qu’il équipe. De plus, ces positions mal définies contrarient parfois l’indexage mécanique dont sont équipées certains moyens de manœuvre, pour repérer des positions particulières, notamment, à 90° ou 180°.
Dans une démarche inventive, on envisage alors de réaliser un moyen de limitation de course du moyen de manœuvre, apte à équiper un tel renvoi de fouillot, de manière à garantir un positionnement de fin de course du moyen de manœuvre, ouverte ou fermée, parfaitement aligné avec la traverse qu’il équipe. Le moyen de manœuvre peut être intégré au renvoi de fouillot, ou encore être amovible ou encore rapporté a posteriori sans intervention sur le renvoi de fouillot ou le moyen de manœuvre ou le système de verrouillage.
Le dispositif de renvoi de fouillot conforme à l’invention est destiné à équiper un système de verrouillage d’une menuiserie comportant un organe de commande, un élément de verrouillage tel qu’une gâche et un dispositif de verrouillage tel qu'un crochet de verrouillage ou tel qu’un galet de verrouillage déplaçable en fonction d’une rotation de l’organe de commande. Le dispositif de renvoi de fouillot comporte un boitier, un organe transmetteur logé dans ledit boitier et apte à pivoter autour d’un premier axe de rotation et un organe récepteur logé dans ledit boitier et apte à recevoir une première partie d’un moyen de manœuvre de la menuiserie, ledit organe récepteur étant logé dans ledit boitier de sorte à être apte à pivoter autour d’un deuxième axe de rotation, le dispositif de renvoi de fouillot comportant en outre un ou plusieurs engrenages permettant de transformer le pivotement de l’organe récepteur autour du deuxième axe de rotation en un pivotement de l’organe transmetteur autour du premier axe de rotation. Le dispositif de renvoi de fouillot conforme à l’invention comporte un fourreau apte à recevoir une deuxième partie du moyen de manœuvre et apte à pivoter autour du deuxième axe de rotation et un moyen de limitation de course du moyen de manœuvre et/ou du fourreau apte à limiter la course du pivotement autour du deuxième axe de rotation du moyen de manœuvre et/ou du fourreau entre une première position d’extrémité de la course du pivotement et une deuxième position d’extrémité de la course du pivotement.
Un but visé par l’invention consiste à garantir un positionnement de fin de course du moyen de manœuvre, ouverte ou fermée, parfaitement aligné avec la traverse qu’il équipe.
Selon une possibilité, le moyen de limitation de course est fixé au boitier ou intégré dans le boitier.
Dans le cas où le moyen de limitation de course est intégré dans le boitier, le moyen de limitation de course peut constituer une paroi du boitier.
Préférentiellement, le premier axe de rotation est parallèle au deuxième axe de rotation et/ou non-aligné au deuxième axe de rotation.
Selon une possibilité, le fourreau comporte une excroissance faisant saillie dans une direction orthogonale au deuxième axe de rotation pourvue d’une première surface butoir. Selon une alternative, le fourreau comporte un évidement en forme d’arc de cercle délimité par deux extrémités, une première surface butoir étant formée à une première extrémité parmi les extrémités de l’évidement.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le moyen de limitation de course comporte une première surface de butée, la première surface butoir venant en appui contre la première surface de butée lorsque le moyen de manœuvre prend la première position de fin de course.
Selon une variante, le moyen de limitation de course comporte une deuxième surface de butée et l’excroissance est pourvue d’une deuxième surface butoir. Selon une alternative, une deuxième surface butoir est formée à une deuxième extrémité opposée à la première extrémité de l’évidement. La deuxième surface butoir vient en appui contre la deuxième surface de butée lorsque le moyen de manœuvre prend la deuxième position de fin de course.
Selon une possibilité, la deuxième surface butoir peut être parallèle à la première surface butoir et/ou la deuxième surface de butée peut être parallèle à la première surface de butée.
Selon une caractéristique additionnelle possible, la deuxième surface butoir peut être orthogonale à la première surface butoir et/ou la deuxième surface de butée peut être orthogonale à la première surface de butée.
Selon une variante préférentielle du dispositif de renvoi de fouillot, le moyen de limitation de course comporte des moyens de fixation au boitier et au moins une surface de fixation, ledit boitier étant pourvu d’une face avant contre laquelle est plaquée la surface de fixation.
De préférence, le moyen de limitation de course comporte au moins deux surfaces de fixation agencées sur des faces opposées du moyen de limitation de course.
Selon une variante préférentielle, la face avant et/ou la ou les surface(s) de fixation s’étende(nt) essentiellement dans un plan qui est orthogonal au premier axe de rotation et/ou au deuxième axe de rotation.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le moyen de limitation de course est apte à être fixé au boitier dans au moins deux positions de fixation distinctes.
Comme cela est visible sur la , à un instant (a) l’engin 100 évolue sur un sol sensiblement horizontal.
A un instant (b), l’engin 100 rencontre un sillon, et se trouve en pente vers le bas selon sa direction d’avancement.
L’engin 100 comprend un dispositif de détection d’obstacles 130. Le dispositif de détection d’obstacles 130 est configuré pour détecter un obstacle dans l’environnement de l’engin 100 par contact avec ledit obstacle. A cet effet, le dispositif de détection d’obstacles 130 comprend une bordure sensible 131. La bordure sensible 131 est disposée en avant de l’engin 100, de manière à ce que la bordure sensible 131 entre en contact en premier avec un obstacle se dressant sur le passage de l’engin 100.
On précise ici que le dispositif de détection d’obstacles 130, et donc la bordure sensible 131, peut être disposé à l’arrière, à l’avant ou encore sur les côtés de l’engin 100, selon les besoins nécessités par les circonstances.
Une telle bordure sensible 131 est connue de la technique, notamment en association avec une unité de commande de robot pour commander l’arrêt de l’engin lors de la détection d’un obstacle.
Le dispositif de détection d’obstacles 130 comprend en outre un organe de contact 132 avec le sol.
L’organe de contact 132 est disposé de sorte à ce que l’organe de contact 132 entre en contact avec le sol avant la bordure sensible 131 lorsque l’engin 100 évolue sur un sol carrossé, comme l’illustre la à l’instant (b).
Ainsi, à l’instant (b), la bordure sensible 131 n’entre pas en contact avec le sol malgré la forte pente du sol. La bordure sensible 131 ne détecte alors aucun obstacle, et en particulier aucun arrêt de l’engin 100 n’est commandé. L’engin 100 peut poursuivre son chemin, et regagner par un exemple un sol sensiblement horizontal comme le montre la à l’instant (c), sans perturbation ni arrêt intempestif.
Bien entendu, le dispositif de détection d’obstacles 130 fonctionne de manière parfaitement équivalente lorsque l’engin 100 évolue dans une direction opposée, c’est-à-dire depuis l’instant (c) vers l’instant (a) sur la .
L’organe de contact 132 joue donc le rôle d’un premier élément de contact avec le sol lorsque l’engin 100 s’incline. De plus, il permet de repousser légèrement l’engin 100 dans un sens opposé à sa direction d’inclinaison, ce qui participe à éviter un déclenchement de la bordure sensible 131.
Plus précisément, en se référant aux figures 2 et 3, le dispositif de détection d’obstacles 130 comprend une structure de support 133. La structure de support 133 est sensiblement longiforme et s’étend sensiblement sur la même longueur que la bordure sensible 131, c’est-à-dire sensiblement sur la largeur de l’engin 100. La structure de support 133 est fixée au châssis 110 par un premier côté longitudinal.
La bordure sensible 131 est fixée à la structure de support 133 au niveau d’un deuxième côté longitudinal de la structure de support 133, opposé au premier côté longitudinal.
L’organe de contact 132 est fixé à la structure de support 133 au niveau d’un troisième côté longitudinal de la structure de support 133, orienté vers le sol lorsque l’engin 100 est en utilisation.
Ainsi, l’organe de contact 132 est disposé entre la bordure sensible 131 et le châssis 110.
De plus, l’organe de contact 132 est ainsi disposé de sorte qu’une extrémité inférieure de l’organe de contact 132 soit plus proche d’un plan d’appui au sol P des moyens de déplacement 120 de l’engin qu’une extrémité inférieure de la bordure sensible 131. L’organe de contact 132 ne touche toutefois pas le sol lorsque l’engin 100 évolue sur un sol horizontal et plan.
Tel que cela est représenté à la , le plan d’appui au sol P des moyens de déplacement 120 est défini comme le plan passant par les points ou surfaces de contact des moyens de déplacement 120 de l’engin 100 avec un sol plan. Ici, les moyens de déplacement 120 sont des chenilles, toutefois n’importe quel autre type de moyens de déplacement, tel que des roues, peut être envisagé ici.
Un non-tissé diffère d’un papier par la longueur des fibres utilisées. Dans le papier, les fibres sont plus courtes. Cependant il existe des non-tissés à base de fibre cellulosique qui sont fabriqués par voie humide et ayant des fibres courtes comme dans le papier. La différence entre un non-tissé et un papier est généralement l’absence de liaison hydrogène entre les fibres dans un non-tissé.
Très préférentiellement, les fibres mises en œuvre dans le cadre de la présente invention sont choisies parmi les fibres synthétiques telles que les fibres de PVA. Particulièrement l’enveloppe est non tissée, et préférentiellement en fibres de PVA non tissées.
Pour réaliser l’enveloppe non tissée de l’article de conditionnement, on utilise de préférence des fibres de PVA solubles dans l’eau à une température inférieure ou égale à 35°C, comme par exemple les fibres vendues par la société japonaise Kuraray sous la dénomination KURALON K-II, et particulièrement le grade WN2 soluble à partir de 20°C. Ces fibres sont décrites dans le document EP-A-636716 qui enseigne la fabrication de fibres PVA solubles dans l’eau à des températures n’excédant pas 100°C, par filage et étirement du polymère d’alcool polyvinylique à l’état sec ou humide en présence de solvants intervenant dans la solubilisation et la solidification de la fibre. La fibre ainsi obtenue peut conduire à la réalisation de substrats tissés ou non-tissés.
On peut également préparer ces fibres à partir d’une solution à filer, par dissolution d’un polymère à base de PVA soluble dans l’eau, dans un premier solvant organique, le filage de la solution dans un second solvant organique pour obtenir des filaments solidifiés et l’étirage humide des filaments dont on enlève le premier solvant puis que l’on sèche et que l’on soumet à un traitement thermique. La section de ces fibres peut être sensiblement circulaire. Ces fibres ont une résistance à la traction d’au moins 2,7 g/dtex (3 g/d). La demande EP-A-0 636 716 décrit de telles fibres hydrosolubles à base de PVA et leur procédé de fabrication. Par exemple, les fibres peuvent aussi être formées par extrusion et déposées sur un convoyeur pour former une nappe de fibres qui est ensuite consolidée par une technique classique de liage de fibres, telle que par exemple l’aiguilletage, le liage à chaud, le calandrage ou le liage par jets d’air chaud (en anglais air through bonding), technique dans laquelle la nappe hydrosoluble passe dans un tunnel où est insufflé de l’air chaud, ou l’hydroliage visant à lier les fibres sous l’action de fins jets d’eau sous très haute pression, lesquels ne peuvent pas être appliqués sur des fibres dont la température de dissolution est trop basse pression.
Comme nous l’avons vu précédemment, l’invention n’est pas limitée à l’emploi de PVA, et on peut utiliser aussi des fibres réalisées dans d’autres matériaux hydrosolubles sous réserve que ces matériaux se dissolvent dans de l’eau ayant la température recherchée, par exemple des fibres de polysaccharides commercialisées sous la dénomination LYSORB par la société LYSAC TECHNOLOGIES, INC ou d’autres fibres à base de polymères polysaccharidiques comme les glucomannanes ou l’amidon.
L’enveloppe peut comprendre un mélange de différentes fibres solubles dans l’eau à des températures différentes (jusqu’à 35°C).
Les fibres peuvent être composites, et elles peuvent comporter par exemple un cœur et une gaine n’ayant pas la même nature, par exemple formés de différents grades de PVA.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’enveloppe est un non-tissé, comportant des fibres hydrosolubles, seules ou en mélange avec des fibres insolubles comme indiqué plus haut, avec au plus de 40% en poids de fibres insolubles par rapport au poids total des fibres constituant la nappe. De préférence, le non-tissé est constitué essentiellement de fibres hydrosolubles, c’est-à-dire qu’il ne contient pas de fibres insolubles.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’enveloppe de l’article de conditionnement peut être constituée d’un ou plusieurs films, qui comprennent chacun un ou plusieurs composés hydrosolubles et/ou liposolubles, notamment tels que définis ci-dessus. Lorsque l’enveloppe est constituée de plusieurs films, lesdits films peuvent être assemblés, par exemple collés ensemble, afin de ne former qu’un seul film unitaire.
L’épaisseur du film « global » (c’est-à-dire l’épaisseur de l’unique film lorsque l’enveloppe n’en contient qu’un ou du film unitaire lorsque l’enveloppe contient plusieurs films) est avantageusement comprise entre 10 et 1000 microns, de préférence entre 10 et 800 microns, et plus préférentiellement entre 15-500 microns.
On entend notamment par film, une couche continue préférentiellement formée d’un ou plusieurs composés hydrosolubles et/ou liposolubles tels que définis ci-dessus, en particulier de polymère(s).
Les films utilisables selon la présente invention sont notamment des films PVA pouvant être fabriqués à partir de toute méthode industrielle de production, telle qu’une méthode de coulée d’une solution polymérique à base de PVA, une méthode d’extrusion en présence ou non d’eau, une méthode de moulage par extrusion à sec ou une méthode d’orientation biaxiale.