INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Après avoir sélectionné les lignes d’entrée IN correspondant aux entrées des neurones, les tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb correspondant au premier seuil souhaité (par exemple ici le seuil le plus élevé) sont d’abord appliquées aux paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb. La sortie, notée inv[0], de l’unité logique 50 de la colonne en hachuré se met à 1, car son opération MAC, notée MAC[0], est maximale et est égale à 9. Par conséquent, quand l’horloge CLK des registres 82 passe à 1, le registre 82 de la colonne en hachuré capture le code binaire du compteur 88, qui correspond à la valeur 9. Par la suite, au front du signal d’effacement global CLR_G, la bascule 74 de commande de la ligne de bit complémentaire BLb de la colonne en hachuré est effacée, égalisant - par exemple au potentiel haut V H - les tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb de cette colonne 18, pour « l’éteindre » dans la suite des calculs avec les seuils restants, fixant à 0 la sortie de son unité logique 50, notée inv[0]. Quant à la colonne remplie de points, la sortie, notée inv[1], de son unité logique 50 reste à 0 jusqu’au cycle du seuil « 3 », où elle bascule à 1 car son opération MAC, notée MAC[1], est égale à 3, et suis ensuite la même séquence que la colonne en hachuré.
Des simulations effectuées de ce neurone à 9 entrées montrent d’excellents résultats. En effet, lorsque la variabilité des transistors formant les commutateurs 32, 34 n’est pas simulée, le taux d’erreur en sortie de l’unité logique 50 est nul pour tous les cas de figure, c’est-à-dire quelle que soit la valeur pop résultant de la fonction popcount et quelle que soit la valeur du seuil. Lorsque ladite variabilité des transistors est simulée, le taux d’erreur en sortie de l’unité logique 50 est similaire à celui d’une approche classique, tout en observant que la consommation électrique avec le circuit électronique 10 selon l’invention est alors nettement plus faible, typiquement plus de 80 fois plus faible, que celle du circuit de l’état de la technique, pour une latence meilleure ou équivalente.
L’homme du métier observera alors que le circuit électronique 10 selon l’invention permet alors d’effectuer efficacement l’opération de calcul neuronal, telle que l’opération MAC selon l’équation (1) précédente, et en requérant une faible surface pour les composants mettant en œuvre ladite opération, tout en ayant également une faible consommation, et en offrant une possibilité accrue de parallélisme, comme représenté sur la notamment.
Dans l’exemple de la , chaque cellule mémoire 12 comporte une seule paire de memristors 28, 30, c’est-à-dire un seul premier memristor 28 et un seul deuxième memristor 30, et une seule paire de commutateurs 32, 34, c’est-à-dire un seul premier commutateur 32 et un seul deuxième commutateur 34.
Selon l’exemple de la , chaque cellule mémoire 12 est également propre à mémoriser au moins une valeur binaire, telle qu’un poids binaire, en particulier un poids synaptique binaire respectif du réseau de neurones lorsque l’opération de calcul effectuée est une opération de calcul neuronal.
(2) SBR : Caoutchouc styrène-butadiène avec 27% de motifs Styrène, 24% de motifs vinyl et 46% de motifs 1-4trans, Tg : -48°C
(3) Silice « 165G » de la société Evonik, surface BET d’environ 180 m²/g
(4) Noir de carbone N326 (dénomination selon la norme ASTM D-1765)
(5) Urée de la société Univar Solutions
(6) Colophane de la société Diamantino
Préparation des compositions On procède pour les essais qui suivent de la manière suivante : on introduit dans un mélangeur interne (taux de remplissage final : environ 70% en volume), dont la température initiale de cuve est d’environ 50 °C, successivement, l’élastomère diénique, la charge renforçante, la résine époxyde, ainsi que les divers autres ingrédients à l’exception du système de vulcanisation et du durcisseur. On conduit alors un travail thermomécanique (phase non-productive) en une étape, qui dure au total environ 3 à 4 min, jusqu’à atteindre une température maximale de « tombée » de 165°C.
On récupère le mélange ainsi obtenu, on le refroidit puis on incorpore du soufre, un accélérateur type sulfénamide et soit de l’urée sous forme dispersée (composition C-1), soit un des mélanges maître urée fabriqué conformément au protocole décrit plus haut, sur un mélangeur (homo-finisseur) à 30 °C, en mélangeant le tout (phase productive) pendant un temps approprié (par exemple entre 5 et 12 min). Lorsque l’urée est introduite sous forme d’un mélange maître urée, la quantité de mélange maître ajouté est ajustée de manière à obtenir la quantité de composé urée dans la composition.
La réticulation de la composition est conduite à une température de 160°C, pendant 15 min sous pression.
La composition de référence est la composition de caoutchouc C-1 utilisée comme référence dans le document WO 2021/181032 :
Teneurs en pce
(1) Caoutchouc Naturel ;
(2) Noir de carbone N326 (dénomination selon la norme ASTM D-1765)
(3) Oxyde de zinc (grade industriel – société Umicore)
(4) N-1,3-diméthylbutyl-N-phénylparaphénylènediamine (Santoflex 6-PPD de la société Flexsys)
(5) Stéarine (« Pristerene 4931 » de la société Uniqema)
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de liaison est allongée et s’étend sensiblement parallèlement à l’axe de pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie de préhension latérale comprend une nervure de préhension s’étendant sur au moins une partie de la périphérie de ladite partie de préhension latérale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des parties de préhension latérales s’étend à l’opposé de l’organe de verrouillage par rapport à l’axe de pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des parties de préhension latérales est allongée et s’étend selon une direction d’extension qui est sensiblement parallèle à l’axe longitudinal central du conduit d’aspirateur en configuration dépliée des première et deuxième parties de conduit rigides.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des parties de préhension latérales est allongée et s’étend selon une direction d’extension qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal central du conduit d’aspirateur en configuration dépliée des première et deuxième parties de conduit rigides.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une surface de préhension de chaque partie de préhension latérale est sensiblement plane.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une surface de préhension de chaque partie de préhension latérale comporte une portion de surface concave.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une surface de préhension de chaque partie de préhension latérale comporte une rugosité de surface, formée par exemple par des reliefs de préhension, tels que des stries ou des nervures de préhension, et/ou des rainures de préhension, de manière à permettre une meilleure saisie des parties de préhension latérales par un utilisateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de verrouillage et l’organe de déverrouillage sont réalisés en une seule pièce. Une telle configuration du conduit d’aspirateur facilite l’assemblage du conduit d’aspirateur, et en diminue les coûts de fabrication.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit d’aspirateur comporte une partie de recouvrement, telle qu’un capot de recouvrement, configurée pour recouvrir au moins en partie l’organe de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de recouvrement est configurée pour recouvrir au moins en partie l’organe de déverrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de recouvrement est fixée à la première partie de conduit rigide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’articulation est situé dans une partie supérieure d’une zone d’articulation définie par le dispositif d’articulation et les première et deuxième parties de conduit rigides.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’articulation est configuré pour être situé au-dessus d’une portion du passage d’écoulement d’air qui s’étend à proximité du dispositif d’articulation, lorsque le conduit d’aspirateur est en conditions normales d’utilisation.
En d’autres termes, le dispositif d’articulation est configuré pour être orienté vers le haut, c’est-à-dire pour être directement visible par un utilisateur, lorsque le conduit d’aspirateur est en conditions normales d’utilisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’articulation est configuré de telle sorte que l’axe d’articulation est décalé latéralement par rapport aux première et deuxième parties de conduit rigides. En d’autres termes, le dispositif d’articulation est configuré de telle sorte que l’axe d’articulation n’est pas sécant avec les première et deuxième parties de conduit rigides.
la est une vue en coupe illustrant une autre étape d'un procédé de fabrication d'un condensateur selon un mode de réalisation ;
la est une vue en coupe illustrant une autre étape d'un procédé de fabrication d'un condensateur selon un mode de réalisation ; et
la est une vue en coupe illustrant une autre étape d'un procédé de fabrication d'un condensateur selon un mode de réalisation.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, on s'intéresse ici principalement à la formation d'une portion de circuit intégré formant le condensateur. Les autres étapes du procédé de fabrication du circuit intégré sont à la portée de la personne du métier et ne seront pas décrites ci-après.
Les figures 1 à 5 sont des vues en coupe illustrant des étapes successives d'un exemple d’un procédé de fabrication d'un condensateur selon un mode de réalisation.
La représente un empilement de départ comportant, successivement, à partir d'une face inférieure de l'empilement, une première couche conductrice 11, une première électrode 13, une première couche diélectrique 15, une deuxième électrode 17, et une deuxième couche conductrice 19.
A titre d'exemple, l'empilement est porté par un support non représenté. Le support permet, par exemple, de porter d'autres éléments tels que des inductances ou des résistances formées à proximité du condensateur. Le support est, par exemple un substrat en verre ou en silicium, de préférence fortement résistif. Le support est, par exemple séparé de la couche conductrice 11 par une couche diélectrique, par exemple une couche d'oxyde, par exemple du verre de silicium non dopé ou tout autre oxyde de silicium.
La première couche conductrice 11, aussi appelée couche de redistribution ou RDL (de l'anglais "redistribution layer") est, par exemple, en un matériau métallique. A titre d'exemple, la couche conductrice 11 est en aluminium ou en un alliage à base d'aluminium. La couche conductrice 11 est, par exemple, en un alliage d'aluminium et de cuivre (AlCu) ou en un alliage d'aluminium, de cuivre et de silicium (AlSiCu). A titre d'exemple, la couche conductrice 11 a une épaisseur comprise entre 0,5 µm et 3 µm, par exemple de l'ordre de 1,5 µm.
La première électrode 13 est, par exemple, située sur et en contact avec la couche conductrice 11. Les électrodes 13 et 17 peuvent être en un même matériau ou en des matériaux différents. Les électrodes 13 et 17 peuvent, par exemple, être en nitrure de tantale (TaN). A titre de variante, les électrodes 13 et 17 peuvent être en silicium polycristallin ou en platine. A titre d'exemple, l'électrode 13 a une épaisseur comprise entre 20 nm et 200 nm, de préférence de l'ordre d'environ 80 nm. A titre d'exemple, l'électrode 17 a une épaisseur comprise entre 20 nm et 200 nm, de préférence de l'ordre d'environ 80 nm.
Les électrodes 13 et 17, aussi appelées respectivement électrodes inférieure et supérieure, sont séparées par la couche diélectrique 15. A titre d'exemple, la couche diélectrique 15 est située sur et en contact avec l'électrode 13 et l'électrode 17 est située sur et en contact avec la couche diélectrique 15. La couche 15 est en un matériau diélectrique. A titre d'exemple, la couche diélectrique 15 est en nitrure de silicium (Si 3 N 4 ) ou en oxyde nitrure de tantale (TaON). La couche diélectrique 15 a, par exemple une épaisseur comprise entre 20 nm et 600 nm, par exemple de l'ordre de 100 nm, de l'ordre de 175 nm ou de l'ordre de 400 nm.
L'électrode 17 est surmontée de la couche conductrice 19. A titre d'exemple, la couche conductrice 19 est située sur et en contact avec l'électrode 17. A titre d'exemple, la couche conductrice 19 est en un matériau métallique. Plus précisément, la couche conductrice 19 est un matériau métallique pouvant être gravé par plasma. A titre d'exemple, la couche conductrice 19 est en aluminium, en cuivre, en platine, en tungstène, en titane ou en un alliage à base de l'un de ces matériaux comme en un alliage de cuivre-titane (TiCu), un alliage de cuivre-aluminium (AlCu) ou un alliage de titane-tungstène (TiW). A titre d'exemple, la couche 19 a une épaisseur comprise entre 20 nm et 600 nm, par exemple de l'ordre de 400 nm.
Selon un mode de réalisation, les fils 4 peuvent être des fils électriquement conducteurs, recouverts du matériau catalyseur.
Selon un autre mode de réalisation, les fils 4 peuvent être des fibres optiques recouvertes du matériau catalyseur.
Organe de détection
D’une manière particulièrement avantageuse, le dispositif 1 comprend un organe de détection 200 schématisé en . L’organe de détection 200 permet de détecter une réaction d’oxydation du dihydrogène. L’organe de détection 200 comprend de la circuiterie électronique, par exemple opto-électronique, connectée à chaque fil 4, de sorte à détecter une réaction d’oxydation du dihydrogène par le matériau oxydant et transmettre une information de détection de dihydrogène. L’information de détection de dihydrogène peut être transmise à un organe de gestion de la circulation du dihydrogène, ou peut être transmise à un système de signalisation de l’installation, tel qu’à un système d’affichage de l’aéronef 100 pour informer un pilote de l’aéronef 100.
Tel que schématisé sur la , l’organe de détection 200 peut comporter, reliés par un bus de communication 210 : un processeur 201 ; une mémoire vive 202 ; une mémoire morte 203, par exemple de type ROM (« Read Only Memory » en langue anglo-saxonne) ou EEPROM (« Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory » en langue anglo-saxonne) et un gestionnaire d’interfaces d’entrées-sorties 205. D’une manière avantageuse, le gestionnaire d’interfaces d’entrées-sorties 205 permet de piloter un ou plusieurs capteurs 220 reliés aux fils 4.
Le processeur 201 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire vive 202 à partir de la mémoire morte 203, d’une mémoire externe, d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le système informatique 200 est mis sous tension, le processeur 201 est capable de lire de la mémoire vive 202 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la détection, par le processeur 201, d’une réaction d’oxydation du dihydrogène à la surface d’un ou plusieurs fils 4.
Tout ou partie de la détection d’une réaction d’oxydation du dihydrogène à la surface d’un ou plusieurs fils 4 peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un processeur de type DSP (« Digital Signal Processor » en langue anglo-saxonne) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un composant FPGA (« Field Programmable Gate Array » en langue anglo-saxonne) ou ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en langue anglo-saxonne). D’une manière générale, l’organe de détection 200 comporte de la circuiterie électronique adaptée et configurée pour implémenter, sous forme logicielle et/ou matérielle, la détection d’une réaction d’oxydation du dihydrogène à la surface d’un ou plusieurs fils 4.
Selon un mode de réalisation, si les fils 4 sont des conducteurs électriques, alors l’organe de détection 200 comprend des capteurs 220 d’impédance (typiquement des bobines) positionnés sur chaque fil 4. Lorsque du dihydrogène rencontre le matériau catalyseur à la surface d’un dit fil 4, la réaction d’oxydation du dihydrogène produit de la chaleur qui est transmise dans le fil 4 en question, ce qui en modifie l’impédance. Ainsi, les capteurs 220 d’impédance permettent à l’organe de détection 200 de détecter une variation d’impédance sur un ou plusieurs fils 4, et donc d’en déduire la présence de dihydrogène au contact de ce ou ces fils 4.
Selon un autre mode de réalisation, si les fils 4 sont des fibres optiques, alors l’organe de détection 200 comprend des capteurs de température positionnés sur chaque fil. Lorsque du dihydrogène rencontre le matériau catalyseur à la surface d’un fil 4 en fibre optique, la réaction d’oxydation du dihydrogène produit de la chaleur qui est transmise à la fibre optique, ce qui en modifie la température. Ainsi, les capteurs 220 de température permettent de détecter une variation de température d’une ou plusieurs fibres optiques, et donc d’en déduire la présence de dihydrogène au contact de ces fibres optiques.
Selon une disposition technique particulièrement avantageuse, lorsque les fils 4 sont disposés en mailles, en filet, tel que schématisé sur la , les différents capteurs 220 de l’organe de détection 200 permettent de localiser une ou plusieurs mailles sur lesquelles ont eu lieu des réactions d’oxydation du dihydrogène. Schématiquement, la localisation peut être effectuée en assimilant le filet à une matrice bidimensionnelle. La détection d’une réaction d’oxydation sur deux fils 4 formant une maille permet de localiser la réaction d’oxydation sur la maille.
Combinaison avec un dispositif complémentaire de régulation d’une concentration en dihydrogène utilisant des arcs électriques
Selon une disposition particulière, l’aéronef 100 peut aussi comprendre un dispositif complémentaire de régulation d’une concentration en dihydrogène utilisant des arcs électriques.
Le dispositif complémentaire comprend notamment au moins une paire de conducteurs électriques, ainsi qu’au moins un contrôleur sous forme de circuiterie électronique.
Les conducteurs électriques peuvent être des fils métalliques (tels que des fils de cuivre) ou des bandes métalliques.
La paire de conducteurs électriques comprend un premier conducteur électrique et un deuxième conducteur électrique espacés d’une distance prédéterminée. Le contrôleur est configuré pour commander de façon répétitive l’application d’une différence prédéterminée de tension électrique entre le premier conducteur électrique et le deuxième conducteur électrique de façon à ce qu’un arc électrique de puissance contrôlée se forme entre le premier conducteur électrique et le deuxième conducteur électrique, au vu de ladite distance prédéterminée.
Ainsi, étant donné que le dispositif complémentaire produit des arcs électriques de façon répétitive entre les premier et deuxième conducteurs, si du dihydrogène est présent dans l’air ambiant, ces arcs électriques permettent de brûler du dihydrogène et donc d’en réduire la concentration. Cela évite notamment que du dihydrogène puisse s’accumuler dans des endroits non désirés de l’installation. Cela permet de réduire ou de retarder l’accroissement de la concentration en dihydrogène dans l’air. Le fait que les arcs électriques soient produits avec une puissance contrôlée de faible valeur permet une intégration sans impacts sur les éléments environnants, tels que des pièces mécaniques ou d’autres systèmes. Par conséquent, le fait de combiner le dispositif 1 et le dispositif complémentaire permet de réduire davantage et plus rapidement la concentration en dihydrogène dans l’air.
Ainsi, le mode mixte du procédé automatique de gestion de puissance s’inscrit positivement dans une logique économique et écologique en faveur du développement durable.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé automatique met en œuvre un autre mode de gestion de puissance, dit mode hybride, dans lequel : - si la puissance de fonctionnement présente une valeur de fonctionnement qui est supérieure à la valeur optimale maximale, et si le niveau de charge est supérieur à un second seuil de charge, alors : - la grue est électriquement connectée à la fois au groupe électrogène et à la source d’alimentation secondaire afin que la grue reçoive : - la puissance secondaire en provenance de la source d’alimentation secondaire, ladite puissance secondaire prenant une valeur secondaire donnée ; et - la puissance principale en provenance du groupe électrogène, ladite puissance principale prenant une valeur principale donnée ; et dans lequel la valeur secondaire est ajustée de sorte que la valeur principale, qui correspond à la différence entre la valeur de fonctionnement et la valeur secondaire, soit comprise dans la plage de puissance optimale, ledit groupe électrogène fonctionnant alors dans sa plage de puissance optimale.
Autrement dit, dans le cas où la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement demandée par la grue dépasse la valeur optimale maximale de la plage optimale de puissance du groupe électrogène, le procédé automatique met en œuvre ce mode de gestion de puissance dit mode hybride dans lequel la source d’alimentation secondaire est conformée pour délivrer une valeur secondaire de puissance secondaire : - égale à la différence entre la valeur de fonctionnement et une valeur principale délivrée par le groupe électrogène, et - ajustée de sorte que la valeur principale délivrée par le groupe électrogène soit comprise dans la plage optimale de puissance ;
à la condition que son niveau de charge soit supérieur à un second seuil de charge. Ce second seuil de charge est représentatif d’un état de charge de la source d’alimentation secondaire tel qu’elle soit justement en capacité de délivrer ladite valeur secondaire sans risque de présenter un état proche de la décharge ou d’être complètement déchargé. En fonction des caractéristiques de la source d’alimentation secondaire, notamment sa capacité, et de la valeur secondaire qu’elle doit fournir pour compenser à minima la différence entre la valeur de fonctionnement et la valeur optimale maximale (en particulier si ces deux valeurs sont relativement proches), le second seuil de charge peut être sensiblement égal au premier seuil de charge.
Avantageusement, tout comme dans les deux précédents modes de gestion de puissance, le mode hybride est aussi pensé pour que le groupe électrogène fournisse constamment la puissance principale dont la valeur principale est toujours comprise dans la plage optimale de puissance, la source d’alimentation secondaire fournissant quant à elle constamment la différence de puissance d’alimentation à fournir à la grue tant que son état de charge/sa capacité le permet. Là encore, le mode hybride permet de réduire/d’optimiser la consommation du groupe électrogène, de réduire son bilan carbone, et de préserver son état et ainsi augmenter sa durée de vie.
Autrement dit, la variable d’ajustement dans ce mode hybride est la puissance secondaire, qui peut être pilotée par la grue (ou par son système de contrôle-commande), afin de maintenir le groupe électrogène dans sa plage optimale de puissance. Il est donc encore une fois clair que ce procédé ne fait pas appel à une commande du système de contrôle/commande de la grue pour gérer la puissance principale délivrée par le groupe électrogène. Le fonctionnement de ce procédé requiert d’ajuster la valeur secondaire de la puissance secondaire, de sorte que le groupe électrogène délivre uniquement le restant de puissance que demande la grue, et que ce restant de puissance reste dans la plage optimale de puissance.
Ainsi, le mode hybride du procédé automatique de gestion de puissance s’inscrit positivement dans une logique économique et écologique en faveur du développement durable.