INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, une partie gauche d’un premier exemple de réalisation d’un ensemble structurel selon l’invention,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, une partie gauche d’une première pièce de l’ensemble structurel de la ,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, une partie gauche d’une traverse de l’ensemble structurel de la , équipée d’une deuxième pièce, elle-même équipée d’une troisième pièce,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, une pièce de renfort de l’ensemble structurel de la ,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté avant, une partie gauche d’un second exemple de réalisation d’un ensemble structurel selon l’invention,
Le processus d’auto-étalonnage consiste, pour le calculateur 19 : - à déterminer les trajectoires standards de véhicules circulant sur l’autoroute 20 au moyen du capteur RADAR 15, puis - à en déduire les positions de voies de circulation.
En pratique, le calculateur 19 relève les positions successives des véhicules détectés par le capteur RADAR 15 de manière à déterminer les positions des lignes centrales des différentes voies de circulation 22, 23. Pour cela, il supprime les trajectoires des véhicules qui diffèrent trop de la plupart des autres trajectoires (par exemple les trajectoires des véhicules qui changent de voie de circulation), puis il groupe les trajectoires semblables et en réalise une moyenne pour chaque groupe afin de trouver la position de chaque voie de circulation.
Grâce à cet étalonnage, le calculateur de l’engin de chantier peut déterminer la position des voies de circulation par rapport à cet engin. Il sera ensuite possible de détecter dans quelle voie de circulation chaque véhicule se trouve, que la route soit rectiligne ou courbée, et quelle que soit l’orientation de l’engin de chantier 10 par rapport à la route.
A ce stade, le calculateur 19 repère que l’engin de chantier se trouve sur la voie de circulation de droite 22. Il en déduit que seule la voie de circulation de gauche 23 peut être empruntée sans danger par les véhicules.
Pendant le processus d’étalonnage, le procédé de détection de danger qui est mis en œuvre de façon dégradée ne connaît pas les positions des voies de circulation. Dans ce cas, le calculateur 19 se contente d’émettre une alerte dès qu’un véhicule présente une trajectoire qui est orientée vers l’engin de chantier 10 ou plus à droite (vers la bande d’arrêt d’urgence) et qu’il se trouve à une distance réduite de l’engin de chantier 10 (cette distance dépendant de la vitesse du véhicule, comme cela sera décrit ci-après).
Lorsque le processus d’étalonnage est terminé, le procédé de détection de danger est mis en œuvre en boucle de la manière illustrée sur la , à une fréquence supérieure à 2 Hz, par exemple toute les 80 ms.
Au cours d’une première étape E0, le calculateur 19 reçoit des données du capteur RADAR 15 et il détermine alors si un véhicule est détecté.
Si ce n’est pas le cas, le procédé se répète toutes les 80 ms.
Si tel est le cas, le procédé se poursuit en une étape E2 au cours de laquelle le calculateur détermine s’il dispose de suffisamment de données de position successives associées au même véhicule (identifié par un identifiant unique) pour déterminer sa vitesse et sa trajectoire.
On peut par exemple considérer que 10 à 30 positions successives du véhicule doivent être connues pour obtenir une bonne estimation de sa vitesse et de sa trajectoire. Ici, le nombre de 20 positions successives est requis.
Si les données ne sont pas suffisantes, la position instantanée du véhicule détectée est enregistrée dans la mémoire du calculateur (étape E4) et le procédé se répète depuis l’étape E0.
Si le nombre de données est suffisant, le calculateur met en œuvre, au cours d’une étape E6, un algorithme de caractérisation du véhicule détecté.
Cet algorithme consiste à déterminer la vitesse du véhicule détecté et sa trajectoire T40, T50, compte tenu de ses positions successives détectées toutes les 80ms.
Cet algorithme consiste également à déterminer la trajectoire future du véhicule détecté. Pour cela, une solution est des déterminer l’équation de la courbe ou de la droite de la trajectoire T40, T50, compte tenu des 20 dernières positions successives du véhicule. Un simple calcul d’approximation est ici utilisé pour déterminer l’équation d’une courbe, sous forme polynomiale par exemple. Un calcul mathématique basé sur la méthode des moindres carrés peut également être employée.
A ce stade, si un véhicule a été détecté, le calculateur 19 dispose donc de ses 20 dernières positions successives, de sa vitesse, et de sa trajectoire prédite.
Dans la suite, pour bien illustré la manière selon laquelle ce procédé fonctionne, on considérera la situation illustrée sur la . On considérera que la voiture 41 aura été caractérisée à un instant t 1 (en termes de positions, vitesse et trajectoire prédite) et que le camion 50’ l’aura été à un instant t 2 (où il est représenté en pointillés).
Un tel système de rapprochement 90 utilisant un pignon de commande actionnant une crémaillère permet d’être plus facilement manœuvré par un moyen électrique par exemple que les systèmes actuels.
Un tel système de rapprochement permet une augmentation des capacités de rapprochement par rapport à la solution actuelle. Cette capacité de rapprochement est définie par la course de la crémaillère et par la longueur des crochets auxiliaires.
Le système de verrou comporte en outre une vis de sécurité 105 d’axe longitudinal H, sensiblement vertical, configurée pour solidariser le crochet principal 42 à son support 41 de manière à être facilement démontable en cas de grippage du verrou ou d’un dysfonctionnement/endommagement empêchant une manœuvre du verrou.
Le fonctionnement du verrou va maintenant être détaillé en regard des figures 11 à 15.
Les figures 11 à 13 illustrent des phases successives de rapprochement des premiers et deuxième capots 26, 28, grâce au système de rapprochement 90.
Le système à verrou 30 est déverrouillé et les capots sont ouverts.
Dans la première phase d’approche illustré sur la , le système de rapprochement 90 est dans une configuration dans laquelle le coulisseau à crémaillère 91 est dans sa position avancée et de ce fait les crochets auxiliaires 98 sont inclinés vers le bas.
La rotation du pignon de commande 97 ( ) dans un sens entraine l’engrènement des dents de celui-ci avec les crémaillères 95 du coulisseau à crémaillère 91 provoquant le passage du coulisseau à crémaillère 91 d’une position avancée ( ) vers une position reculée ( ).
L’engrènement du pignon de commande 97 avec les crémaillères 95 du coulisseau à crémaillère 91 provoque une translation du coulisseau 91 et des crochets auxiliaires 98 selon la direction transversale dans le sens de la flèche F1. L’axe F de guidage du coulisseau 91 supportant les crochets secondaires 98 coulissent dans les lumières 44 de guidage du support 41 du crochet principal 42. La translation des crochets auxiliaires 98 dans le sens de la flèche F1 provoque leur basculement vers le haut autour de leur axe de pivotement F et les rapproche de ce fait de la boucle 53 jusqu’à ce qu’ils coopèrent à retenue avec la boucle 53.
La translation du coulisseau 91 dans le sens de la flèche F1 permet ainsi de rapprocher le deuxième capot 28 par rapport au premier capot 26 pour la fermeture des capots.
Dans la position extrême reculée représentée sur la , les capots sont en position de fermeture autorisant le verrouillage du verrou puisque les crochets auxiliaires 98 toujours engagés avec la boucle ont rapproché au maximum la boucle 53 du crochet 42 principal permettant le verrouillage du verrou.
Dans cette configuration, l’outil de blocage 80 est engagé dans la douille de verrouillage 70 et est inséré dans la partie sensiblement rectangulaire 89 de l’orifice 87 ménagé dans la platine 86 du support du crochet 42 par le rapprochement des deux capots.
En outre, le verrou à trois points est dans sa position déverrouillée, de ce fait l’axe C2 du mécanisme à trois points 54 est dans une position dans laquelle il est au-dessous de la ligne X d’alignement des efforts.
Pour verrouiller le système à verrou, l’outil de blocage 80 est déplacé dans l’axe de la douille de verrouillage 70 vers le guide de verrouillage (flèche F2) de manière à faire passer l’axe C2 du mécanisme à trois points 54 au-dessus de la ligne X d’alignement des efforts. Le mécanisme à trois points 54 est dans sa position verrouillée.
Ce mouvement permet au crochet 42 de coopérer à retenue avec la boucle 53.
Ce mouvement de l’outil de blocage 80 entraine simultanément le pivotement de la douille de verrouillage autour de l’axe D de sa deuxième position extrême ( ) vers sa première position extrême (figures 3 et 14) et par conséquent le déplacement de l’outil de blocage 80, toujours accouplé avec la douille de verrouillage 70, dans la partie sensiblement circulaire 88 de l’orifice 87 ménagé dans la platine 86 du support du crochet 42.
A réception de la troisième requête par le dispositif de contrôle 201, ce dernier déclenche le déport de l’affichage d’un contenu C2 associé à la vignette interactive 33 sur un écran autre que l’écran du dispositif 101, à savoir l’écran 102.
La troisième requête déclenche également une modification au niveau du contenu associé à la vignette interactive 33 affiché sur le premier dispositif d’affichage 101. A réception de la troisième requête, le dispositif de contrôle 201 commande l’affichage d’un contenu C1 sur la partie du premier écran 101 réservée ou dédiée à l’affichage de la vignette interactive 33. Le contenu affiché sur la partie du premier écran 101 réservée ou dédiée à l’affichage de la vignette interactive 33 passe ainsi du contenu noté C au contenu noté C1.
Le contenu C1 correspond par exemple à un ensemble d’éléments graphiques de l’IHM de la vignette interactive 33 qui permettent de contrôler un troisième ensemble de fonctions pour contrôler le contenu C2 affiché sur le deuxième dispositif d’affichage 102. Ce troisième ensemble de fonctions dépend avantageusement du type de l’application interactive 33.
Le contenu C1 comprend par exemple en outre des informations associées à l’application interactive 33 qui sont complémentaires des informations affiches dans le contenu C2.
Par exemple, lorsque l’application interactive 33 correspond à une application de lecture/gestion de media (musique, vidéo), le contenu C2 correspond par exemple à un visuel sur un ensemble de contenus (musique, vidéo) disponibles et/ou en cours de lecture.
Le troisième ensemble de fonctions contrôlables depuis la partie de l’interface tactile dédiée à la vignette interactive 33 comprend par exemple une fonction pour changer de bande radio (FM/AM), une option pour mettre un titre en favori, une fonction de lecture aléatoire, de répétition, etc.
La réception de la troisième requête déclenche également une activation d’un quatrième ensemble de fonctions pour contrôler le contenu C2 affiché sur le deuxième dispositif d’affichage 102 depuis le dispositif de commande 103. Ce quatrième ensemble de fonctions comprend par exemple une fonction pour revenir au titre précédent ou avancer au titre suivant, mettre en pause la lecture d’un titre, changer de source, etc.
Lorsqu’un contenu est en cours d’affichage sur le deuxième dispositif d’affichage 102 tel que par exemple le contenu A2, l’affichage des contenus A2 et C2 est contrôlé de manière à répartir la surface de l’écran 102 entre les 2 contenus, de manière égale ou inégale selon des paramètres définis et associés à chacune des vignettes interactives 31, 33.
Le troisième ensemble de fonctions associées au contenu C2 affiché sur le deuxième dispositif d’affichage 102 est activé pour être contrôlé via la partie de l’interface tactile de l’écran 101 associée à la vignette interactive 33 et le quatrième ensemble de fonctions associé au contenu C2 est activé pour être contrôlé via le dispositif de commande 103, tout comme le deuxième ensemble de fonctions associées au contenu A2.
La fin de la projection du contenu C2 sur le deuxième dispositif d’affichage 102 est contrôlable par exemple par un appui tactile sur un bouton ou une icône affichée dans avec le contenu C1 sur la partie du premier écran 101 allouée à la vignette interactive 33.
Un tel processus permet ainsi de gérer l’affichage de contenus associées à une même application interactive / vignette interactive sur plusieurs écrans et de contrôler des fonctions associées à cette application interactive / vignette interactive via plusieurs interfaces ou dispositifs de contrôle. Un tel processus permet ainsi de projeter (« cast ») un contenu initialement affiché sur un premier écran vers un deuxième écran pour afficher une première partie des informations associées à l’application interactive sur un premier écran et une deuxième partie des informations associées à l’application interactive (et complémentaire de la première partie par exemple) sur un deuxième écran, le contenu affiché sur le deuxième écran étant par exemple contrôlable depuis le premier écran et depuis un outil de commande à distance tel que le dispositif 103.
Un tel processus apporte plus de visibilité des contenus et informations affichés ainsi qu’une expérience utilisateur améliorée.
La illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour contrôler un système d’affichage embarqué dans un véhicule, par exemple le système d’affichage 20 embarqué dans le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur, par exemple le calculateur 201.
Enfin, la configuration d’exploitation peut elle-même affecter les performances selon l’importance du système, le nombre d’étages de traitement, des circuits d’acheminement et de retraitement des concentrats, du taux de conversion souhaité du système, etc.
Une difficulté de prédire le vieillissement d’un système tel qu’un ensemble de membranes ou encore d’une pluralité d’étages formés de différents ensembles de membranes provient de la grande hétérogénéité des composantes influant sur la durée de vie des membranes et donc sur les causes multifactorielles de ces composantes. En effet, les propriétés intrinsèques des membranes, la qualité de l’eau, la température, la durée d’exploitation des membranes et la configuration d’utilisation incluant les nettoyages durant le cycle de vie des membranes sont des paramètres influant de différentes manières sur la durée de vie des membranes.
Ainsi, les systèmes de prédiction actuels trouvent des limitations dans leur fiabilité du fait qu’il est nécessaire de reconfigurer le modèle d’entraînement lors de certains changements de configurations d’exploitation ou de certains changements matériels. En effet, les spécifications des membranes remplaçant d’anciennes membranes ne sont pas toujours décrites de manière homogène et nécessitent de réaliser des tests et des mesures pour reconfigurer le modèle de prédiction.
Un objectif de l’invention est de surmonter les inconvénients précités. L’invention vise à notamment à proposer un procédé de prédiction des dates de remplacements des membranes qui soit automatique et qui ne nécessite pas de faire dépendre le modèle de prédiction de la configuration matérielle ou de propriétés physiques du matériel utilisé.
Afin de résoudre les problèmes persistants dans les modélisations de l’art antérieur, le procédé de l’invention vise à normaliser certains indicateurs permettant de prévoir les dates de remplacement et/ou de nettoyage des membranes indépendamment des conditions opérationnelles ou des conditions environnementales.
Selon un aspect l’invention concerne un procédé de traitement automatisé de données caractérisant l’état d’une pluralité de membranes pour la filtration d’un volume de liquide, ledit procédé comprenant : réception d’un premier ensemble de données provenant de capteurs d’état agencés au sein ou à proximité d’un premier ensemble de membranes, ledit ensemble de membranes recevant un débit d’eau entrant et générant un premier débit d’eau sortant, dit perméat, et un second débit d’eau sortant, dit concentrat, ledit premier ensemble de données se rapportant à des paramètres physiques externes, lesdites acquisitions de données étant réalisées selon une pluralité de premières séries temporelles de données émises par chaque capteur à des fréquences prédéfinies ; Détermination d’au moins un indicateur de fonctionnement du premier ensemble de membranes, ledit indicateur de fonctionnement définissant une seconde série temporelle de données calculées ou estimées ; Enregistrement des premières et secondes séries temporelles de données sur une durée d’acquisition donnée, chaque série temporelle de données définissant un nuage de points ; Génération d’un indicateur de fonctionnement intermédiaire définissant un nuage de points correspondant à des valeurs de l’indicateur de fonctionnement pour lesquelles le premier ensemble de membranes est considéré comme neuf et/ou propre et/ou nettoyé, lesdites valeurs de l’indicateur de fonctionnement intermédiaire étant produites par l’application d’un modèle de normalisation appris ; Génération d’un indicateur de fonctionnement normalisé caractérisant l’état d’une pluralité de membranes pour la filtration d’un volume de liquide, ledit état caractérisant l’encrassement et/ou le vieillissement de l’état des membranes indépendamment des variations des conditions environnementales, ledit indicateur normalisé définissant une troisième série temporelle obtenue à partir de l’indicateur de fonctionnement et de l’indicateur de fonctionnement intermédiaire.
Un avantage est de générer un indicateur normalisé restituant un état des membranes relatif à leur vieillissement et à leur colmatage indépendamment d’une connaissance à priori des propriétés physiques des membranes. Enfin l’indicateur permet de s’affranchir des variations de paramètres environnementaux. Un tel indicateur permet de suivre l’évolution de l’état des membranes et d’anticiper des opérations de maintenance au meilleur moment.
Selon un mode de réalisation, les valeurs de l’indicateur de fonctionnement intermédiaire sont produites par l’application d’un modèle de normalisation appris et par les valeurs de l’indicateur de fonctionnement.
Les valeurs de l’indicateur de fonctionnement pour lesquelles le premier ensemble de membranes est considéré comme neuf et/ou propre et/ou nettoyé sont possiblement des valeurs calculées d’une fonction ou mesurées à partir des capteurs ou des valeurs corrigées par le modèle de normalisation appris. Dans ce dernier cas, de nouvelles valeurs de l’indicateur de fonctionnement sont générées pour produire l’indicateur de fonctionnement intermédiaire.
Selon un mode de réalisation, le modèle de normalisation est appris pour chaque indicateur de fonctionnement au moyen d’une régression sur les données de la seconde série temporelle relatives à l’indicateur de fonctionnement selon au moins un premier paramètre physique externe prédéfini issu de la première série temporelle, ladite régression étant configurée sur une durée de lissage pour déterminer un ensemble de valeurs correspondant sensiblement à un facteur près à des minimums ou des maximums des valeurs de la seconde série temporelle, lesdites valeurs déterminées correspondant à une configuration de membrane(s) neuve(s) et/ou propre(s) et/ou nettoyée(s).
Selon un mode de réalisation, le modèle de normalisation est appris pour chaque indicateur de fonctionnement à partir d’un ensemble de données d’entrainement dudit indicateur de fonctionnement sur une période de lissage comportant au moins une opération de maintenance et/ ou remplacement sur ledit premier ensemble de membranes.
Selon un mode de réalisation, les données d’entrainement ne comprennent pas de données caractérisant les propriétés physiques des membranes.
Selon un mode de réalisation, la détermination de l’indicateur de fonctionnement comporte la détermination d’un premier indicateur de fonctionnement définissant une pression différentielle entre l’entrée et une sortie de l’ensemble de membranes et représentée sous la forme d’une seconde série temporelle de données calculées ou estimées, les paramètres physiques externes considérés comportant au moins une mesure de de débit et une mesure de température, lesdits paramètres physiques externes étant utilisés pour le calcul des valeurs de l’indicateur intermédiaire du premier indicateur de fonctionnement à partir de la régression réalisée sur les valeurs de la pression différentielle.
Selon un mode de réalisation, la détermination de l’indicateur de fonctionnement comporte la détermination d’un second indicateur de fonctionnement définissant une pression du flux entrant dans le premier ensemble de membranes et représenté sous la forme d’une seconde série temporelle de données calculées ou estimées, les paramètres physiques externes considérés comportant au moins une mesure de la température, une mesure de la concentration du flux entrant dans le premier ensemble de membranes, le débit du flux du perméat et le débit du flux du concentrat du premier ensemble de membranes, lesdits paramètres physiques externes étant utilisés pour le calcul des valeurs de l’indicateur intermédiaire du second indicateur de fonctionnement à partir de la régression réalisée sur les valeurs de la pression du flux entrant dans le premier ensemble de membranes.
Selon un mode de réalisation, la détermination de l’indicateur de fonctionnement comporte la détermination d’un troisième indicateur de fonctionnement définissant un débit du flux du perméat en sortie du premier ensemble de membranes et représentée sous la forme d’une seconde série temporelle de données calculées ou estimées, les paramètres physiques externes considérés comportant au moins une mesure de la température, une mesure de la concentration du flux entrant dans le premier ensemble de membranes, le débit du flux du perméat et le débit du flux du concentrat du premier ensemble de membranes, lesdits paramètres physiques externes étant utilisés pour le calcul des valeurs de l’indicateur intermédiaire du troisième indicateur de fonctionnement à partir de la régression réalisée sur les valeurs du débit du flux du perméat en sortie du premier ensemble de membranes.
Selon un mode de réalisation, la détermination de l’indicateur de fonctionnement comporte la détermination d’un quatrième indicateur de fonctionnement définissant un passage en sel dans le perméat en sortie du premier ensemble de membranes et représentée sous la forme d’une seconde série temporelle de données calculées ou estimées, les paramètres physiques externes considérés comportant au moins une mesure de la température, une mesure de la concentration du flux entrant dans le premier ensemble de membranes, le débit du flux du perméat et le débit du flux du concentrat du premier ensemble de membranes, lesdits paramètres physiques externes étant utilisés pour le calcul des valeurs de l’indicateur intermédiaire du quatrième indicateur de fonctionnement à partir de la régression réalisée sur les valeurs du passage en sel dans le perméat en sortie du premier ensemble de membranes.
: un exemple d’un système de l’invention comportant une pluralité de capteurs et des moyens de traitement des données pour générer les indicateurs normalisés selon le procédé de l'invention ;
: un exemple d’un ensemble de membranes modélisant un étage traitant un flux entrant et générant deux flux de sorties dont le perméat et le concentrat ;
: un exemple d’un système de traitement d’eau selon l’invention comportant une pluralité d’étages de traitement dans lesquels différents ensembles de membranes sont mis en œuvre ;
: un exemple d’une évolution d’un indicateur de fonctionnement d’un ensemble de membranes représentant une première courbe d’évolution de la pression différentielle d’un ensemble de membranes dans laquelle on note les effets de saisonnalité et la tendance d’évolution du vieillissement ;