INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La tige flexible 41 est configurée pour fléchir élastiquement sous l’effet d’une force générée par la flexion de l’articulation du genou.
En particulier, la flexion du genou génère un couple qui engendre une rotation des deux extrémités de la tige 41 autour de l’articulation du genou qui forme un axe de rotation. Ainsi, la rotation des deux extrémités de la tige 41 autour de cet axe engendre son fléchissement.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la tige 41 est en fibre de verre.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la tige 41 est en carbone ou en kevlar. De tels matériaux permettent un gain en rigidité et en dynamisme de la tige.
Dans encore un autre mode de réalisation de l’invention, la tige 41 est en fibres naturelles, ou encore en polymères. De tels matériaux sont moins couteux et sont recyclables.
Tel que représentée sur les figures, la tige 41 est de section circulaire.
Dans des variantes non représentées, la tige peut être de section carrée ou rectangulaire par exemple.
De manière avantageuse, la partie mécanique 4, et en particulier la tige 41, sont disposées à l’avant du genou, tel que cela est représenté sur les figures.
Tel que cela est représenté sur les figures, la partie mécanique 4 peut comporter une pluralité de tiges 41 tressées formant une nappe. Chaque tige 41 de la nappe est reliée par sa seconde extrémité 412 à l’une des portions de retenue, ici la seconde portion de retenue 22, et par sa première extrémité 411 à l’autre des portions de retenues, ici la première portion de retenue 21 par l’intermédiaire de la pièce de liaison 42. Aussi, la nappe est reliée à la seconde portion de retenue 22 par un moyen d’encastrement. Dans ce cas, le logement de réception 424 est configuré pour loger la seconde extrémité 412 de la pluralité de tiges 41 de la nappe. On obtient alors une plus grande stabilité et une augmentation de la restitution d’énergie.
Le choix du nombre de tiges, de leur matériau et de leur section permet de régler la raideur du dispositif d’assistance 1.
Nous allons maintenant décrire le passage de la position tendue du dispositif d’assistance 1 à la position fléchie.
Dans la position tendue, la tige 41 est tendue entre la première portion de retenue 21 et la seconde portion de retenue 22.
Sous l’effet d’une force générée par la flexion de l’articulation du genou qui passe de la position tendue à la position fléchie, un couple est appliqué et engendre une rotation des deux extrémités de la tige 41 autour de l’articulation du genou et donc le fléchissement de la tige 41.
Lorsque la tige 41 fléchit, le second bord de l’arbre 421 pivote en direction de l’articulation du genou, ce qui entraine le pivotement du premier bord de l’arbre 421 dans cette même direction autour de la liaison pivot le reliant au support 422. Le fléchissement de la tige 41 et le pivotement de l’arbre 421 ont pour effet d’accompagner le genou dans son fléchissement, et en particulier ils permettent de suivre l’allongement de la peau du genou de l’utilisateur dû au fléchissement.
Lors du fléchissement de la tige 41 pour passer de la position tendue à la position fléchie, la tige 41 accumule de l’énergie.
De plus, la raideur de la tige 41 prise en combinaison avec l’accumulation d’énergie a pour effet d’amortir le fléchissement du genou.
Comme en :
- le dispositif peut en outre comporter un frein qui permet de freiner le distributeur (et/ou la roue dentée 18) lorsque celui-ci est débrayé ;
- et/ou le solénoïde S peut être commandé par des moyens tels que les moyens 12 décrits ci-dessus ;
- et/ou le distributeur rotatif peut être utilisé dans un système tel que décrit ci-dessus en lien avec les figures 1 – 3C.
Par rapport à la , le dispositif présenté avec les figures 5A-5D permet une moindre usure notamment des dents de l’engrenage ; ces dernières peuvent être réalisées en plastique, par exemple PPA ou PPS, le système d’embrayage décrit ci-dessus en lien avec les figures 5A-5D peut être métallique, par exemple un acier.
La représente une vue éclatée de l’axe 19, de la roue 18 et des éléments d’embrayage/débrayage avec l’arbre 29 ; les références 130 et 139 désignent respectivement un flasque de ressort supérieur et un flasque de ressort inférieur . On retrouve les crabots supérieur 127 et inférieur 129 (par exemple réalisés en acier, par exemple en acier trempé) destinés à être fixés respectivement à l‘arbre 19 de l’actionneur et à l’axe de rotation 29.
Les figures 4 et 5A-5D représentent des mécanismes d’entrainement d’un distributeur rotatif D. Mais l’un de ces mécanismes peut être appliqué à entrainer un autre organe rotatif, muni d’un arbre 29, par exemple une autre roue dentée, par exemple dans un étage d’engrainage tel que l’un de ceux décrits ci-dessus en lien avec les figures 1 ou 2. Un de ces mécanismes d’entrainement peut donc servir à entrainer un étage d’engrenage, lui-même entrainant par exemple un autre étage d’engrenage ou un ou des distributeur(s).
Les figures 7A-7B représentent une variante des moyens d’entrainement, incluant un mécanisme d’embrayage et de débrayage, d’un distributeur rotatif D (ou, comme expliqué ci-dessus, d’un autre organe rotatif), par exemple du type décrit ci-dessus en lien avec les figures 3A-3C; sur ces figures 7A-7B des références numériques identiques à celles des figures précédentes, et notamment des figures 4 et 5A-6, désignent des mêmes éléments.
Selon cette variante, le guidage en translation, le long de l'axe 19, est assurée de manière centrale par un axe 29’ qui prolonge l'arbre ou l'axe 29 (et est solidaire avec celui-ci) et qui pénètre dans la roue 18 et l'axe 19. En variante, il peut être assuré par une jupe et un support de centrage, tels que les éléments 118 et 37 déjà décrits ci-dessus (en lien par exemple avec les figures 5A-5D).
Les mécanismes exposés ci-dessus, en lien avec les figures 4-7D, quoique satisfaisants sous certains aspects, posent néanmoins un problème de compacité : en effet, l'actionneur S, 16 est situé dans le prolongement de la roue 18 et de son axe 19, augmentant ainsi la hauteur globale de l'ensemble ou du module. Or, bien souvent, une application de ce type de dispositif concerne la chaîne de transmission d'un véhicule.
Pour résoudre ce problème, selon une autre réalisation, on réduit l'encombrement en positionnant l’actionneur selon un axe différent, par exemple parallèlement à l'axe 19.
Ainsi, le mouvement linéaire de l'actionneur est exercé parallèlement au mouvement de translation de l'axe 19 et des moyens de transmission permet de transférer ce mouvement linéaire depuis l'actionneur vers l'axe 19 et donc vers l'élément d'entraînement que constitue la roue dentée 18.
Un exemple de cette réalisation est illustré en figures 8A – 8B, sur lesquelles des références numériques identiques à celles des figures précédentes, et notamment des figures 4 et 5A-7B, désignent des mêmes éléments.
L'actionneur, par exemple ici encore un solénoïde S et son plongeur 16, est disposé selon un axe BB’ parallèle à l'axe AA’ le long duquel l'axe 19 et la roue dentée 18 peuvent se déplacer en translation pour venir s'embrayer avec l'arbre 29. L’écart entre l’axe AA’ et l’axe BB’ est non nul, par exemple compris entre 30 mm et 70 mm, par exemple encore il est de 50 mm environ .
Les moyens 140, 142, 143 permettent de coupler la sortie 16’ du plongeur 16 et l'extrémité supérieure de l'axe 19. Dans cet exemple, il s'agit d'une liaison pivot 140 autour d'un point pivot 142, lequel peut être situé le long d'un axe 143 positionné par exemple sur la paroi 152 l'actionneur. De préférence, cet axe est disposé entre d'une part l'ensemble constitué par la roue 18, son axe de rotation 19 et l'arbre 29 et, d'autre part, l'actionneur S, 16. Ainsi, l’encombrement vertical de l'ensemble du dispositif est fortement réduit. Par exemple, la liaison pivot 140 est en forme de « V » inversé , les extrémités des 2 branches du V étant reliées, pour l’une à l’extrémité de l’actionneur et pour l’autre à l’extrémité de l’arbre de l’axe de rotation 19, tandis que la pointe du V forme le point pivot 142 (lequel se situe donc au somment). En variantes (non représentées), une forme droite du levier ou une forme en « V » droit est possible, mais prennent l’une et l’autre plus de place que le « V » inversé.
Selon un exemple, la distance entre le point pivot 142 et l’axe BB’ est par exemple comprise entre 10 mm et 50 mm, par exemple encore elle est de 30 mm environ. Cette distance est inférieure à celle entre les axes AA’ et BB’.
* et/ou à : - recevoir une consigne de mode de fonctionnement ; - déterminer un déplacement cible de chacun des d distributeurs ; - contrôler le moteur en fonction du déplacement cible de chacun de distributeurs.
Selon d'autres modes particuliers de réalisation, chaque arbre : -est associé à un solénoïde pour l'embrayer ou le débrayer ; - et/ou peut être maintenu en position au repos par un ressort de compression (R 1 ,…R d ).
Un système de distribution d’un ou plusieurs fluides selon l’invention, dans un circuit de fluide, peut comporter : - au moins une pompe ;
- un système de pilotage de la distribution dudit fluide selon l’invention, telle que définie ci-dessus ou dans la présente demande.
L’invention concerne également un véhicule comportant :
- un moteur, thermique ou électrique, pouvant par exemple comporter au moins un système de stockage électrochimique et un convertisseur ;
- au moins un circuit de fluide et au moins un système de distribution, selon l’invention, d’un fluide dans ce circuit de fluide, tel que définie ci-dessus ou dans la présente demande.
L’invention concerne également un procédé de pilotage de la distribution d’au moins un fluide dans un circuit de fluide ou hydraulique, mettant en œuvre un système selon l'invention, tel que décrit ci-dessus ou dans la présente demande, ou dans un véhicule selon l’invention, tel que décrit ci-dessus ou dans la présente demande.
De préférence, un tel procédé comporte : - la détermination et/ou la sélection d'un ou plusieurs distributeurs à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs à l'aide du moteur et des moyens pour embrayer ce ou ces distributeurs.
Un tel procédé peut en outre comporter la sélection ou la détermination d’un sens et/ou d’un angle de rotation d’un ou plusieurs distributeurs à actionner et l'actionnement du ou desdits distributeurs rotatifs selon ce sens et/ou cet angle de rotation.
Dans un dispositif ou un procédé selon l’invention, le circuit hydraulique ou le circuit de fluide peut être par exemple un circuit permettant une gestion thermique ou un circuit de distribution d’un fluide dans un circuit permettant une telle gestion thermique (chauffage ou refroidissement) ou un circuit de distribution d’huile, de fluide diélectrique ou d’hydrogène ou d’air d'un véhicule ou d’un dispositif, par exemple de type domestique tel qu’une pompe à chaleur.
De préférence, dans un dispositif ou un procédé selon l’invention :
Tel qu’illustré, le système 10 de guidage du flux d’air comprend un dispositif 11 de guidage du flux d’air disposé en-dessous du bouclier avant 3 et configuré pour faire circuler le flux d’air vers le radiateur et le moteur du véhicule automobile.
Le dispositif 11 de guidage du flux d’air remplace la grille inférieure de bouclier connue dans l’état de la technique.
Le système 10 de guidage du flux d’air comprend un dispositif 30 de commande du dispositif 11 de guidage du flux d’air.
Tel qu’illustré en détails sur les figures 1 à 4, le dispositif 11 de guidage du flux d’air comprend deux cadres fixes 12a, 12b agencés l’un à côté de l’autre selon l’axe transversal Y et comprenant chacun une ouverture 13a, 13b.
En variante, comme il sera décrit en référence aux figures 5 et 6, le dispositif 11 de guidage du flux d’air peut comprendre un seul cadre fixe 12 comprenant une ouverture 13.
De manière générale, le dispositif 11 de guidage du flux d’air comprend au moins un ensemble d’au moins deux volets mobiles. Chaque ensemble de volets mobile est associé à un cadre fixe.
Par « cadre », on entend un assemblage fixé au véhicule et servant de support à des organes de guidage d’air ou volets mobiles.
Tel qu’on peut le voir sur la , les cadres 12a, 12b ne sont pas alignés suivant l’axe transversal Y et forment un angle α inférieur à 180°, par exemple compris entre 120° et 170°. Un tel agencement de deux cadres permet d’épouser au mieux le galbe du véhicule automobile et d’améliorer davantage l’aérodynamisme du véhicule.
Les cadres 12a, 12b sont identiques entre eux et symétriques l’une par rapport à l’autre par rapport à un axe médian vertical (non représenté) passant par le milieu du dispositif 11 de guidage de flux d’air, de sorte qu’un seul des cadres 12a ne sera décrit dans la suite de la description.
L’axe médian vertical passe également par le milieu du véhicule automobile 1.
Tel qu’illustré, le dispositif 11 de guidage du flux d’air comprend en outre deux paires d’organes de guidage d’air ou volets mobiles 14a, 14b pivotant chacune entre une première position de fermeture, visible sur la , et une deuxième position d’ouverture, visible sur la .
Dans la position de fermeture, les deux volets de chaque paire de volets mobile 14a, 14b sont dans une position verticale et obturent ensemble une ouverture 13a, 13b du cadre correspondant 12a, 12b selon une ligne de jonction non rectiligne ou ligne brisée L1.
Dans la deuxième position d’ouverture, les deux volets de chaque paire de volets mobiles 14a, 14b sont dans une position horizontale de manière à laisser passer le flux d’air à travers l’ouverture 13a, 13b du cadre correspondant 12a, 12b.
Le conducteur mâle conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- le conducteur mâle comporte un chanfrein d’entrée formé sur l’extrémité axiale de la portée cylindrique creuse. Cette configuration avantageuse permet ainsi de faciliter l’introduction du conducteur mâle dans le conducteur femelle avec lequel il est destiné à être accouplé ;
- le chanfrein est formé sur une paroi extérieure de la portée cylindrique creuse, le chanfrein formant un angle de dégagement avec ladite paroi extérieure. En d’autres termes, la paroi extérieure de la portée cylindrique comporte une face en biseau orientée selon l’angle de dégagement, au niveau de l’extrémité axiale de la portée cylindrique creuse formant le conducteur mâle ;
- de manière avantageuse, l’angle de dégagement est compris entre 20° et 60°. Préférentiellement, l’angle de dégagement est égal à 45° ;
- au niveau de son extrémité axiale, la portée cylindrique creuse comporte un rebord qui s’étend radialement en saillie par rapport à la portée cylindrique creuse, de sorte à présenter un diamètre supérieur à celui de ladite portée cylindrique creuse. Le rebord forme ainsi une protrusion qui s’étend radialement à l’extérieur de la portée cylindrique creuse, relativement à l’axe d’élongation propre. Cette configuration avantageuse permet d’éviter que le conducteur femelle avec lequel le conducteur mâle est destiné à collaborer ne se désaccouple de manière involontaire. En d’autres termes, le rebord du conducteur mâle forme un organe anti-arrachement pour le conducteur femelle ;
- la butée d’arrêt forme un épaulement axial pour le conducteur femelle avec lequel le conducteur mâle est destiné à être accouplé. Par épaulement axial, on comprend que la butée d’arrêt permet de placer le conducteur femelle en butée, relativement à l’axe d’élongation propre du conducteur mâle, contre ladite butée d’arrêt ;
- plus particulièrement, la butée d’arrêt comporte une nervure circonférentielle qui s’étend le long d’un contour périphérique de la portée cylindrique du conducteur mâle. La nervure circonférentielle s’étend radialement vers l’extérieur depuis la portée cylindrique creuse, et relativement à l’axe d’élongation propre du conducteur mâle. Selon un premier mode de réalisation, la butée d’arrêt s’étend le long d’un profil circulaire fermé tout autour de la portée cylindrique. Selon un deuxième mode de réalisation, la butée d’arrêt comporte un ou plusieurs segments radiaux répartis le long d’un profil circulaire de la portée cylindrique, chaque segment angulaire radial étant distant d’un autre segment angulaire adjacent ;
- selon une première variante de réalisation, la rainure est du type d’une rainure circonférentielle qui s’étend autour de l’axe d’élongation propre de la portée cylindrique creuse. Plus particulièrement, la rainure est formée sur la paroi extérieure de la portée cylindrique creuse. La rainure forme ainsi une cavité depuis la paroi extérieure de la portée cylindrique creuse qui s’étend autour d’un contour périphérique de ladite portée cylindrique creuse et en direction de l’axe d’élongation propre ;
– selon un premier mode de réalisation de la première variante, la rainure circonférentielle s’étend le long d’un segment angulaire sur la paroi extérieure de la portée cylindrique creuse. Alternativement, selon un deuxième mode de réalisation de la première variante, la rainure circonférentielle s’étend le long d’un contour circulaire fermé. Cette configuration avantageuse permet de rendre la rainure visible selon n’importe quelle angle de vue du conducteur mâle conforme au premier aspect de l’invention ;
- le long d’une direction radiale de la portée cylindrique creuse, perpendiculaire à l’axe d’élongation propre, la rainure présente une profondeur comprise entre 0,1 mm et 3 mm ;
- selon une deuxième variante de réalisation, la rainure est du type d’un méplat formé sur la paroi extérieure de la portée cylindrique creuse ;
- dans n’importe laquelle des variantes de réalisation, au moins une partie de la rainure est d’une couleur différente de la parois extérieure de la portée cylindrique creuse. Cette configuration avantageuse permet de repérer plus facilement la rainure lors de l’assemblage du conducteur femelle sur le conducteur mâle ;
- le long de l’axe d’élongation propre, une position de retrait de la rainure prise par rapport à la butée d’arrêt est comprise entre 0 mm et 20 mm, préférentiellement entre 5 mm et 15 mm, préférentiellement encore entre 8 mm et 12 mm afin d’autoriser un emmanchement efficace et stable du conducteur femelle. La position de retrait forme ainsi la distance entre la rainure et la butée d’arrêt, prise le long de l’axe d’élongation propre. En particulier, dans le cas où le fluide destiné à circuler dans le conducteur mâle est du type d’un gaz, alors la position de retrait est comprise entre 0 mm et 20 mm, préférentiellement entre 5 mm et 15 mm, préférentiellement encore entre 8 mm et 12 mm afin d’autoriser un emmanchement efficace et stable du conducteur femelle. En revanche, dans le cas où le fluide destiné à circuler dans le conducteur mâle est du type d’un liquide, alors la position de retrait est comprise entre 0 mm et 5 mm, préférentiellement compris entre 2 et 5 mm, préférentiellement encore compris entre 2 et 4 mm ;
- le long de l’axe d’élongation propre, une position de recul de la rainure prise par rapport à l’extrémité axiale de la portée cylindrique creuse est comprise entre 4 mm et 20 mm, préférentiellement entre 5 mm et 15 mm, préférentiellement encore entre 8 mm et 12 mm afin d’autoriser un emmanchement efficace et stable du conducteur femelle. La position de recul forme ainsi la distance entre la rainure et l’extrémité axiale, prise le long de l’axe d’élongation propre. En particulier, dans le cas où le fluide destiné à circuler dans le conducteur mâle est du type d’un gaz, alors la position de recul est comprise entre 6 mm et 20 mm, préférentiellement entre 7 mm et 15 mm, préférentiellement encore entre 8 mm et 12 mm afin d’autoriser un emmanchement efficace et stable du conducteur femelle. En revanche, dans le cas où le fluide destiné à circuler dans le conducteur mâle est du type d’un liquide, alors la position de recul est comprise entre 4 mm et 20 mm, préférentiellement entre 5 mm et 15 mm, préférentiellement encore entre 8 mm et 12 mm afin d’autoriser un emmanchement efficace et stable du conducteur femelle ;
- un diamètre extérieur du conducteur mâle, pris au niveau de sa paroi extérieure, est compris entre 2,5 mm et 25 mm ;
- le conducteur mâle est formé d’un matériau comportant du plastique ou du métal. Le plastique est préférentiellement du type d’un polyamide ou d’un polypropylène. Le caoutchouc est préférentiellement du type d’un élastomère.
- lorsque l’actionneur est activé, l’élément d’entrainement, ou l’axe de rotation, est embrayé avec l’axe ou l’arbre de sortie ;
- lorsque l’actionneur est désactivé, l’élément d’entrainement, ou l’axe de rotation, est débrayé de l’axe ou l’arbre de sortie.
représente un exemple de réalisation d'un système auquel un dispositif rotatif d’entrainement selon l'invention peut être appliqué ;
, et représentent un exemple de distributeur rotatif qui peut être mis en œuvre dans un système selon l'invention ;
représente un exemple de réalisation d'un dispositif d’entrainement, selon l'invention pour un distributeur rotatif.
, , et représentent un autre exemple de réalisation d'un dispositif d’entrainement selon l'invention pour un distributeur rotatif.
représente une vue éclatée d'un mécanisme d’embrayage et de débrayage d’un dispositif d’entrainement selon l’invention .
et représentent un autre exemple de réalisation d'un dispositif d’entrainement selon l'invention pour un distributeur rotatif.
représente un aspect particulier d'un mécanisme d’embrayage et de débrayage d’un dispositif d’entrainement selon l’invention .
représente un système d’embrayage et de débrayage par clavettes .
, et représentent une autre réalisation d’un crabot pouvant être utilisé dans le cadre de l’invention .
représente un système d’alimentation en fluide comportant une pluralité de mécanismes d’embrayage et de débrayage d’un dispositif d’entrainement selon l’invention .
Dans cet exemple, le circuit hydraulique comporte 2 pompes P1 et P2, chacune distribuant un fluide F1, F2, mais un nombre différent de pompe(s) et de fluide(s) fait partie du cadre de la présente demande. Le(s) fluide est/sont distribués par des distributeurs D i rotatifs, par exemple du type selon l’invention et/ou tel que décrit plus loin.
Les figures 3A-3C sont décrites ci-dessous et représentent un exemple de distributeur rotatif D i pouvant être utilisé dans le cadre de la présente invention. La et les figures 5A-5C, décrites ci-dessous, représentent des exemples de nouveaux moyens d’entrainement selon l’invention, incluant un mécanisme d’embrayage et de débrayage, pour entrainer un distributeur rotatif, par exemple tel que celui des figures 3A-3C.
La est décrite ci-dessous et représente un mécanisme d’embrayage et de débrayage selon l'invention pour un distributeur rotatif D i. Ce mécanisme comporte ici un actionneur de type électromagnétique, comportant un solénoïde S i , mais, là aussi, d’autres types d’actionneurs sont réalisables (hydraulique, pneumatique).
On peut noter que l’actionneur peut être associé à n’importe laquelle des roues dentées ou des arbres de chaque train d’engrenages ; en , c’est la roue qui précède immédiatement le distributeur, mais en c’est la roue associée au distributeur lui-même. Une roue dentée quelconque de chaque train d’engrenages peut être associée aux moyens d’embrayage et de débrayage, ce qui permet de débrayer ou d’embrayer le distributeur correspondant.
Un exemple de distributeur rotatif pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention est décrit dans la demande déposée sous le numéro FR-202101137 ; sa structure est rappelée en figures 3A-3C, voir les explications ci-dessous.