INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Toutefois, de préférence, l’ensemble articulation de chaque moyen de liaison à double articulation comprend une unique pièce d’articulation qui comprend ainsi deux parties latérales, chacune disposée d’un côté latéral et à l’extérieur des guides et reliant un premier charnon au second charnon respectif, les deux parties latérales étant reliées par une partie de liaison située entre les deux guides et dont l’épaisseur est inférieure à celle des portions centrales de la lame respective.
Avantageusement, la partie de liaison est amincie de quelques dixièmes de millimètre par rapport à la portion centrale de la lame respective, de manière à garantir un jeu de fonctionnement tout en assurant une résistance maximale pour la partie de liaison.
De préférence, dans le cas d’un ensemble lamier courbé à deux lames mobiles, pour l’une des lames mobiles, les parties latérales et la partie de liaison de l’ensemble articulation définissent un évidement recevant une protubérance s’étendant depuis une extrémité distale de la portion centrale de partie droite de la lame mobile et, pour l’autre lame mobile, les parties latérales et la partie de liaison de l’ensemble articulation définissent un évidement recevant une protubérance s’étendant depuis une extrémité proximale de la portion centrale de partie courbée de la lame mobile.
On comprendra qu’une configuration analogue est possible pour un ensemble lamier courbé comprenant une seule lame mobile et une lame fixe. La protubérance s’étend alors, au choix, soit de la partie droite soit de la partie courbée de la lame mobile.
La coopération entre chaque ensemble articulation et chaque protubérance permet notamment d’améliorer le guidage de la lame selon la direction du mouvement de coupe, et de renforcer la liaison entre l’ensemble articulation et la partie de la lame, droite ou courbée, portant la protubérance, en augmentant la rigidité selon une direction parallèle aux axes de pivotement.
Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, les moyens de coupe de chaque lame sont des dents de coupe qui s’étendent latéralement à l’extérieur des guides depuis une portion centrale de partie courbée, prise en sandwich entre les guides.
On comprendra que les dents de coupe, à la manière d’un ensemble lamier droit classique, sont configurées pour permettre une coupe optimale de végétaux.
Selon un mode de réalisation particulier de l’ensemble lamier, configuré pour une taille en sphère d’un végétal, les dents de coupe sont inclinées par rapport à la portion centrale de partie courbée, de façon à être inclinées vers le plan dans lequel sont définis les arcs de cercle des parties courbées des guides et des lames et de façon à se rapprocher du centre de courbure des parties courbées des guides et des lames.
On comprendra que l’inclinaison des dents de coupe permet de faciliter les tailles en sphère de végétaux.
De manière préférée, chaque dent de coupe forme, dans un plan perpendiculaire au plan dans lequel sont définis les arcs de cercle des parties courbées des guides et des lames et contenant une direction locale d’empilement des guides et des lames, un arc de cercle dont la valeur du rayon de courbure est égale à la valeur du rayon de courbure de la lame respective dans le plan respectif. Les dents de coupe et les lames définissent ainsi une portion de sphère, ce qui facilite encore davantage une taille en sphère à l’aide de l’ensemble lamier courbé.
De préférence, les charnons s’étendent latéralement, par rapport à la portion centrale de partie droite, respectivement par rapport à la portion centrale de partie courbée, sur une distance égale à la distance dont s’étendent latéralement les dents de coupe depuis la portion centrale de partie courbée. Cette configuration permet d’augmenter au maximum la résistance des charnons sans accroître l’encombrement du lamier courbé.
De préférence, pour chaque lame mobile, les moyens d’accouplement aux moyens d’entraînement sont configurés pour relier de manière amovible la partie droite de la lame à des moyens d’entraînement de type à excentrique, les moyens d’accouplement se présentant par exemple sous la forme d’une ouverture oblongue dont le grand axe est perpendiculaire à la direction longitudinale moyenne de la lame. Ceci permet par exemple d’utiliser un ensemble lamier selon l’invention en combinaison d’un corps de taille-haie existant, par exemple d’un taille-haie à lamier droit, après démontage du lamier existant.
La présente invention a également pour objet un taille-haie caractérisé par le fait qu’il comprend un ensemble lamier tel que défini ci-dessus.
On va maintenant décrire ci-après des modes de réalisation particuliers de la présente invention, à titre d’exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit est configuré pour commander la grille arrière de chacun des transistors PMOS et NMOS d'un seul des premier et deuxième oscillateurs.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit est configuré pour fournir une même première tension à la grille arrière de chacun des transistors PMOS dudit un seul des premier et deuxième oscillateurs, et une même deuxième tension à la grille arrière de chacun des transistors NMOS dudit un seul des premier et deuxième oscillateurs.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit est configuré pour commander la grille arrière de chacun des transistors de chacun des premier et deuxième oscillateurs.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit est configuré pour fournir une même première tension à la grille arrière de chacun des transistors PMOS du premier oscillateur, une même deuxième tension à la grille arrière de chacun des transistors NMOS du premier oscillateur, une même troisième tension à la grille arrière de chacun des transistors PMOS du deuxième oscillateur, et une même quatrième tension à la grille arrière de chacun des transistors NMOS du deuxième oscillateur.
la représente, sous la forme de blocs, un exemple de circuit de génération de nombres aléatoires à oscillateurs en anneau à échantillonnage cohérent ;
la représente, sous la forme de blocs, un mode de réalisation d'un circuit de génération de nombres aléatoires à oscillateurs en anneau à échantillonnage cohérent ;
la représente, sous la forme de blocs, une variante de réalisation du circuit de génération de nombres aléatoires de la ; et
la représente, sous la forme de blocs, un autre mode de réalisation d'un circuit de génération de nombres aléatoires à oscillateurs en anneau à échantillonnage cohérent.
Il est connu de la personne du métier qu'un circuit de génération de nombre aléatoire comprend généralement un circuit de génération de nombres vraiment aléatoire, qui comprend une source d'entropie (ou d'aléa), et un circuit de traitement connecté en sortie du circuit de génération de nombres vraiment aléatoires et configuré pour augmenter le débit de la source d'aléa échantillonnée, le circuit de traitement comprenant couramment un circuit de génération de nombres pseudo aléatoires (PRNG de l'anglais "Pseudo Random Number Generator"). La suite de la présente description concerne plus particulièrement un circuit de génération de nombres vraiment aléatoires, et, encore plus particulièrement, la source d'entropie échantillonnée de ce circuit. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les circuits de traitement connus destinés à augmenter le débit d'une source d'aléa échantillonnée, les circuits usuels ou les applications usuelles comprenant un circuit de génération de nombres vraiment aléatoires n'ont pas été décrits ou détaillés, les modes de réalisation et variantes de la source d'entropie échantillonnée, ou source d'aléa physique échantillonnée, décrits étant compatibles avec ces circuits de traitement usuels, et avec ces circuits et applications usuels comprenant un circuit de génération de nombres vraiment aléatoires.
Dans la suite de la description, les expressions "circuit de génération de nombres vraiment aléatoires" et "générateur de nombres vraiment aléatoires" désignent indifféremment un circuit de génération de nombres vraiment aléatoires ou un circuit de génération de nombres aléatoires comprenant un circuit de génération de nombres vraiment aléatoires.
La représente, sous la forme de blocs, un exemple d'un circuit 1 de génération de nombres vraiment aléatoires à oscillateurs en anneau à échantillonnage cohérent (COSO TRNG), et, plus particulièrement, une partie seulement de la source d'entropie échantillonnée du circuit 1.
Préférentiellement, le ou chaque lien mécanique (4) consiste en un élément allongé flexible sensiblement non-élastique, au moins selon sa direction longitudinale, tel qu’une chaîne, un ruban ou un câble, avantageusement à brins métalliques.
Selon une autre caractéristique de l’invention, il est en outre prévu que ladite machine (1) comporte au moins un moyen (5) de guidage de ce lien mécanique (4), notamment en coulissement, avec ou sans changement de direction, sous la forme d’un rail, d’un renvoi d’angle, d’un tube, d’un anneau, d’une poulie, d’un pignon ou analogue, ce ou chaque moyen de guidage (5) étant arrangé sur le trajet du ou de chaque lien mécanique (4), et bien entendu adapté à la nature dudit lien (4). Sur les figures annexés, seuls des moyens de guidage (5) sous forme de portions de tube sont représentés, mais l’homme du métier comprend qu’au niveau des changements de direction du lien mécanique flexible (4) des renvois (poulie, rail, pignons, etc. …) sont typiquement présents pour guider son déplacement.
Un moyen de guidage (5) sous forme de tube (rigide ou semi-rigide au moins) peut s’étendre autour et sur une ou des portions ou sur la totalité de la longueur d’un lien mécanique sous forme de câble (4), formant ainsi un câble de type Bowden. Sur les figures annexées, la présence de tels moyens de guidage peut être aisément repérée par l’homme du métier, même s’ils ne sont pas spécifiquement représentés (cf. notamment au niveau des endroits de changement de direction/d’orientation du lien mécanique).
Bien que les figures annexées ne représentent qu’un unique câble formant le lien (4), ce dernier peut comprendre au moins deux câbles (ou encore au moins un câble et au moins une chaîne) présentant un même point de fixation (2’ et/ou 3’) ou préférentiellement des points de fixation (2’ et/ou 3’) distincts permettant de répartir les contraintes au niveau du composant et/ou de la partie concernés. Compte tenu de la nature du ou de chaque lien (4), le raccordement de ce dernier avec la partie fonctionnelle (2) peut être réalisé indifféremment à un endroit quelconque de ces derniers, ce qui entraine une dépendance moindre par rapport à la cinématique et à la configuration de cette partie.
En accord avec une caractéristique avantageuse de l’invention ressortant des figures annexées, le mouvement de déplacement de la partie ou section fonctionnelle (2) considérée entre sa première position et sa seconde position consiste en un pivotement autour d’un axe de repliage (AR), ce dernier reliant ladite partie ou section fonctionnelle (2) à une partie de châssis (1’) ou à une structure porteuse analogue de la machine (1).
En accord avec une autre caractéristique avantageuse de l’invention ressortant aussi des figures annexées, le mouvement de déplacement du ou d’un composant (3) considéré entre sa première position et sa seconde position sous l’action du lien mécanique (4) comprend, notamment ou exclusivement, un pivotement autour d’un axe (AR’), lequel relie avantageusement ledit composant (3) au châssis (1’) ou à une structure porteuse analogue de la machine (1).
Cet axe (AR’) peut être parallèle, perpendiculaire (figures 5 et 6) ou incliné (figures 1 à 4) par rapport à un axe ou l’axe de repliage (AR) reliant ladite partie ou section fonctionnelle (2) au châssis (1’) ou à une structure porteuse analogue de la machine (1).
Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, non représentée, le mouvement de déplacement du ou d’un composant (3) considéré entre sa première position et sa seconde position sous l’action du lien mécanique (4) comprend en outre un coulissement et/ou un pivotement autour d’un autre axe, les mouvements de déplacement respectivement d’une partie ou section fonctionnelle (2) et d’un composant (3) relié à cette dernière par un lien mécanique (4) étant d’amplitude angulaire identique ou différente et/ou synchrone ou différé temporellement.
Il peut être prévu, dans un souci de maintenance facilitée, que le lien mécanique (4) soit fixé de manière amovible au composant (3) et/ou à la partie ou section fonctionnelle (2) considéré(e)(s), le cas échéant interchangeable sans outil (fixation par emboitement ou accrochage). Alternativement ou additionnellement, sa longueur peut être ajustable. Un dispositif de maintien constant sous tension du lien (4) peut aussi être prévu, pour garantir un synchronisme de déplacement sans plage morte, par exemple monté à l’un des points de fixation dudit lien (4). Un tel dispositif de mise sous tension peut par exemple consister simplement en un ressort présentant une résistance à la déformation compatible avec la charge à déplacer.
Comme le montrent à titre d’exemple illustratif les figures 1, ledit au moins un composant (3) considéré est monté articulé sur une partie de châssis (1’) ou une structure porteuse analogue de la machine (1) contre laquelle vient se replier la partie ou section fonctionnelle (2) dans sa seconde position, ledit composant (3) étant également replié contre ladite partie de châssis (1’) ou structure porteuse analogue dans sa seconde position, en étant situé entre cette partie de châssis (1’) ou structure porteuse analogue et ladite partie ou section fonctionnelle (2).
Conformément à une autre variante de réalisation non illustrée sur les figures, ledit au moins un composant (3) considéré est monté articulé sur une partie de châssis (1’) ou une structure porteuse analogue de la machine (1) contre laquelle vient se replier la partie ou section fonctionnelle (2) dans sa seconde position, ledit composant (3) étant déplacé en dehors de la trajectoire de mouvement de ladite partie de châssis (1’) ou structure porteuse analogue vers sa seconde position, vers une seconde position escamotée située en dehors de l’espace entre cette partie de châssis (1’) ou structure porteuse analogue et ladite partie ou section fonctionnelle (2) dans sa seconde position.
En vue de rajouter une fonctionnalité supplémentaire au lien (4), autorisant une opérabilité bidirectionnelle de la liaison cinétique entre composant et partie fonctionnelle, le lien mécanique (4) peut présenter des propriétés de rigidité axiale, permettant la transmission d’une force de poussée sollicitant le déplacement du composant (3) de sa seconde position vers sa première position lorsque la partie ou section fonctionnelle (2) se déplace de sa seconde position vers sa première position. Lorsque le retour en première position du composant (3) s’effectue avec l’appui de la pesanteur (position repliée vers le haut), une faible poussée initiale du lien mécanique (4) est suffisante pour que ce retour se réalise automatiquement.
Comme le montrent à titre d’exemples les figures 1, 5 et 6, ledit au moins un composant (3) consiste en un moyen de support, d’accès et/ou de circulation pour un opérateur, tel qu’une échelle, une passerelle, une plateforme ou analogue, et est avantageusement monté de manière articulée sur une partie de châssis (1’) du type trémie ou un réservoir analogue, ou sur une structure support de ce dernier.
Ainsi, avec un lien mécanique (4) selon l’invention, un tel composant (3) qui n’est utile que durant les phases de travail et de maintenance et dont l’encombrement doit être réduit au maximum lors des phases de transport et de stockage, est automatiquement escamoté et replié par entrainement en dépendance du mouvement de repliement de la partie latérale (2) à laquelle il est relié directement par ce lien. Ce mouvement d’escamotage, illustré dans la présente comme étant un mouvement de repliement vers le haut par pivotement, peut en variante être un mouvement combiné (rotation autour de plusieurs axes, rotation + translation), un mouvement de coulissement ou autre. En particulier, un lien mécanique (4) sous forme de câble souple permet une grande variété de transformation et de transmission de mouvement.
L’intérêt de l’invention est bien entendu crucial lorsque la constitution de la machine (1) est telle que le composant (3) risque d’être écrasé par la partie fonctionnelle (2) qui se replie, notamment du fait d’un oubli de la part de l’opérateur.
On peut relever sur les figures 1 et 2 que la machine (1) peut comporter un autre composant (6) du type moyen de support, complémentaire du composant sous forme d’escalier. Cet autre composant (6) peut éventuellement, en fonction de sa localisation notamment, également être monté de manière articulée et subir un déplacement entre une position déployée et une position repliée en fonction de la configuration de la machine (1). Ce déplacement peut être réalisé de manière autonome par rapport au déplacement d’une partie fonctionnelle (2) repliable, ou être commandé préalablement ou simultanément avec celui-ci (au moyen d’un actionneur par exemple, dédié ou non). Toutefois, cet autre composant (6) peut lui aussi, à l’instar du composant articulé (3) précité, être relié cinématiquement par un lien mécanique à la partie fonctionnelle repliable (2) concernée et être déplacé conjointement avec elle (non représenté).
Comme représenté sur les Figures 3 à 9, chaque lame 12, 13 comprend de plus un moyen de liaison à double articulation 123, 133, 123’ configuré pour relier mécaniquement la partie droite 121, 131 à la partie courbée 122, 132, de telle sorte qu’en utilisation un mouvement de va-et-vient de la partie droite 121, 131 est transformé en un mouvement de va-et-vient de la partie courbée 122, 132.
Chaque moyen de liaison à double articulation 123, 133, 123’ permet un pivotement selon deux axes de pivotement parallèles. De plus, les axes de pivotement du moyen de liaison à double articulation 123, 123’ de la lame supérieure 12 sont parallèles aux axes de pivotement du moyen de liaison à double articulation 133 de la lame inférieur 13. On comprendra aussi que pour permettre un coulissement selon la direction du mouvement de coupe, les axes de pivotement sont perpendiculaires au plan dans lequel sont définis les arcs de cercle des parties courbées 122, 132 ; ou autrement dit les axes de pivotement sont parallèles aux plans longitudinaux des parties droites 111, 121, 131, 141 et sont perpendiculaires à la direction longitudinale moyenne de la lame respective 12, 13.
Un premier mode de réalisation des moyens de liaison à double articulation 123, 133 est représenté sur les Figures 3 à 6, tandis qu’un autre mode de réalisation des moyens de liaisons à double articulation 123’ est représenté sur les Figures 8 et 9.
On va d’abord présenter ci-dessous les moyens de liaison à double articulation tels que représentés sur les Figures 1 à 6.
Chaque moyen de liaison à double articulation 123, 133 comprend deux premiers charnons 1231, 1331 et deux seconds charnons 1232, 1332, agencés de telle sorte que les premiers charnons 1231, 1331 définissent l’un des axes de pivotement du moyen de liaison à double articulation 123, 133 et les seconds charnons 1232, 1332 définissent l’autre axe de pivotement du moyen de liaison à double articulation 123, 133.
Dans la présente invention le terme « charnon » 1231, 1331, 1232, 1332 fait référence à une pièce comprenant une partie d’extrémité, définissant l’axe de pivotement, et une platine, destinée à être solidarisée à l’une des lames 12, 13 ou solidaire de l’une des lames 12, 13.
Les premiers charnons 1231, 1331 sont disposés à une extrémité distale de la partie droite 121, 131 de la lame respective 12, 13, et les seconds charnons 1232, 1332 sont disposés à une extrémité proximale de la partie courbée 122, 132 de la lame respective 12, 13.
Pour chaque lame 12, 13, les deux premiers charnons 1231, 1331, respectivement les deux seconds charnons 1232, 1332, s’étendent chacune latéralement à l’extérieur des guides à partir d’un côté respectif de portions centrales des parties droites 121, 131, respectivement d’un côté respectif des portions centrales des parties courbées 122, 132.
Comme on peut le voir sur les Figures 3 à 6, les charnons 1231, 1331, 1232, 1332 s’étendent latéralement, à partir de la portion centrale de la partie droite 121, 131 de la lame 12, 13, respectivement par rapport à la portion centrale de la partie courbée 122, 132 de la lame 12, 13, sur une distance égale à la distance dont s’étendent latéralement les dents de coupe depuis la portion centrale de la partie courbée 122, 132 de la lame 12, 13. Cette configuration permet notamment d’augmenter la rigidité des charnons 1231, 1331, 1232, 1332 selon une direction parallèle aux axes de pivotement, sans accroître l’encombrement du lamier courbé 1.
Les charnons 1231, 1331, 1232, 1332 sont montés sur les lames 12, 13 par un montage en queue d’aronde et par soudage ou brasage. Cependant, on comprendra que les charnons 1231, 1331, 1232, 1332 pourraient être rendus solidaires des lames 12, 13 par tout autre moyen approprié par exemple par boulonnage, par rivetage ou par un ajustement serré, ou bien que les charnons 1231, 1331, 1232, 1332 pourraient être formés d’un seul tenant avec les lames 12, 13.
Chaque charnon 1231, 1331, 1232, 1332 a une épaisseur égale au double de l’épaisseur de la lame respective 12, 13 dans la région dudit charnon 1231, 1331, 1232, 1332, et une face du charnon est à fleur avec la face de la lame respective 12, 13 qui est en regard de l’autre lame 12, 13.
Chaque premier charnon 1231, 1331 est reliée au second charnon respectif 1232, 1332 par une partie latérale 1233a, 1333a d’un ensemble articulation 1233, 1333, les parties latérales 1233a, 1333a étant disposées latéralement à l’extérieur des guides 11, 14.
On peut préciser ici que, de préférence, l’épaisseur de la partie latérale 1333a de l’ensemble articulation 1333 reliant les premiers et seconds charnons 1331, 1332 de la lame inférieure 13 est égale à l’épaisseur desdits premiers et seconds charnons 1331, 1332, tandis que l’épaisseur de la partie latérale 1233a de l’ensemble articulation 1233 qui relie les premiers et seconds charnons 1231, 1232 de la lame supérieure 12 est inférieure, de préférence de l’ordre de trois dixièmes de millimètre, à l’épaisseur desdits premiers et seconds charnons 1231, 1232. Ainsi, l’écartement entre deux parties latérales 1233a, 1333a en regard l’une de l’autre est supérieur à l’écartement entre les lames 12, 13, pour prévoir un jeu de fonctionnement. On comprendra aussi que d’autres configurations d’épaisseurs sont possibles pour garantir ce jeu de fonctionnement.
Plus précisément, chaque ensemble articulation 1233, 1333 de chaque moyen de liaison à double articulation 123, 133 comprend une unique pièce d’articulation qui comprend les deux parties latérales 1233a, 1333a, et une partie de liaison 1233b, 1333b, reliant les deux parties latérales 1233a, 1333a, située entre les deux guides 11, 14 et dont l’épaisseur est inférieure, de préférence de l’ordre de trois dixièmes de millimètre, à celle de la portion centrale de la lame respective 12, 13. On comprendra que les épaisseurs des parties de liaison 1233b, 1333b sont donc choisies pour garantir un jeu de fonctionnement entre les deux parties de liaison 1233b, 1333b et éviter tout contact lors d’un mouvement de va-et-vient des lames 12, 13.
Une telle configuration permet de prévoir une course de translation suffisante pour le mouvement de va-et-vient des lames 12, 13 sans que n’apparaisse une interférence mécanique entre les parties latérales 1233a, 1333a en regard l’une de l’autre et les parties de liaison 1233b, 1333b en regard l’une de l’autre.