INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La structure 16 comporte au moins un élément de renfort 20, préférentiellement plusieurs éléments de renfort 20. Selon un mode de réalisation, chaque élément de renfort 20 est associé à une des roues 18 du véhicule automobile 10. Chaque élément de renfort 20 est associé à une zone d’appui 40 du véhicule automobile 10. Cela permet de lever chaque roue de manière indépendante en vue de son remplacement en cas de besoin. Cette opération de levage peut s’effectuer à l’aide d’un dispositif de levage portable (non représenté) communément appelé « cric. » Le dispositif de levage portable peut être un dispositif de levage manuel. Il est couramment embarqué dans le coffre arrière.
De chaque côté, la structure 16 comprend un longeron 22. Chaque longeron 22 peut être un corps creux. Il peut être un longeron central. Chaque longeron 22 est longitudinalement entre les roues 18 de l’essieu avant et de l’essieu arrière. Les longerons 22 forment le soubassement 24 du véhicule automobile 10. Le soubassement 24 est la partie inférieure de la structure 16.
La batterie électrique d’entraînement 12 est reliée au soubassement 24 du véhicule automobile 10. La batterie électrique d’entraînement 12 est verticalement au niveau d’au moins un ou de chaque élément de renfort 20. Ceci permet d’améliorer la compacité. Chaque élément de renfort 20 peut protéger la batterie électrique d’entraînement 12 en cas de collision latérale. Chaque élément de renfort 20 peut faire saillie vers le bas depuis le longeron 22 associé, ou être intégré dans la hauteur verticale dudit longeron 22. En position saillante, le dispositif de levage portable peut directement venir en contact de l’élément de renfort 20 utilisé. Ceci préserve les longerons.
La masse de la batterie électrique d’entraînement 12 peut être supérieure ou égale à 250 kg, optionnellement supérieure ou égale à 400 kg.
Selon une variante de l’invention, le véhicule est un véhicule hybride.
La présente en contreplongée une portion de la structure 16 de véhicule automobile. Le véhicule automobile peut correspondre à celui présenté en relation avec la .
Le longeron 22 est partiellement représenté. Le longeron 22 est ouvert, un seul de ses éléments de longeron 26 est représenté ; en l’occurrence l’interne. L’élément de longeron 26 comprend une paroi verticale 28, une paroi supérieure 30 et une paroi inférieure 32. La paroi verticale 28 peut être une paroi centrale reliant la paroi supérieure 30 à la paroi inférieure 32. La paroi supérieure 30 et la paroi inférieure 32 peuvent être sensiblement horizontales ; ou du moins inclinées par rapport à la paroi verticale 28. La paroi inférieure 32 est verticalement face à la paroi supérieure 30. Elles peuvent être sensiblement parallèles.
Composition pour son utilisation dans le traitement d’un syndrome de l'intestin irritable et/ou dans le traitement d’une hyperperméabilité intestinale. Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des compositions pour utilisation dans le traitement d’un syndrome de l'intestin irritable et/ou dans le traitement d’une hyperperméabilité intestinale.
Etat de la technique Le syndrome de l’intestin irritable (SII) est un trouble gastro-intestinal fonctionnel, aujourd’hui appelé trouble de l’axe intestin-cerveau (DGBA pour « Disorder of the Gut-Brain Axis », en anglais), ayant une prévalence élevée d’environ 11% de la population mondiale.
Le SII se caractérise par des symptômes gastro-intestinaux, notamment des douleurs abdominales, des ballonnements, de la diarrhée et/ou de la constipation, qui ont des répercussions négatives sur la qualité de vie et contribuent à la prévalence élevée de la dépression.
Les patients atteints du SII présentent souvent une hypersensibilité viscérale, ainsi qu’un dysfonctionnement de la barrière épithéliale qui contribue aux symptômes de douleur et du transit.
En particulier, une hyperperméabilité intestinale survient principalement chez les patients atteints de SII à prédominance diarrhéique (SII-D). L’expression ou la localisation des protéines à jonction serrée (« tight junction protein ») dans les cellules épithéliales est modifiée à la fois dans la muqueuse intestinale grêle et la muqueuse colique des patients atteints du SII.
Il existe donc un intérêt certain dans l’identification de compositions susceptibles de limiter la réponse inflammatoire colique de bas grade et l’hyperperméabilité colique, chez les patients souffrant de SII.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose une composition, avantageusement destinée / adaptée à une administration par voie orale chez un sujet, pour utilisation dans le traitement d’un syndrome de l'intestin irritable (SII ou IBS en anglais pour « irritable bowel syndrome ») et/ou dans le traitement d’une hyperperméabilité intestinale.
Une telle composition selon l’invention présente des propriétés chez un sujet, en particulier aptes à limiter un syndrome de l'intestin irritable (SII ou IBS en anglais pour « irritable bowel syndrome ») et/ou de la perméabilité intestinale.
- le profil de poids moléculaire de ladite fraction peptidique est le suivant, exprimé en fonction du poids total de ladite fraction peptidique, 15 à 55 % de peptides de poids moléculaire inférieur à 300 Da, 30 à 80 % de peptides de poids moléculaire compris entre 300 et 1500 Da, moins de 8 % de peptides de poids moléculaire supérieur à 1500 Da ;
- ledit hydrolysat de protéines de poissons est issu de poissons choisis parmi les poissons gras et les poissons blancs ; de préférence, ledit hydrolysat de protéines de poissons est issu de poissons blancs choisis parmi le cabillaud, la lingue, le lieu, le tacaud, la julienne, le merlan et le merlu ;
- ladite composition comprend encore une glutamine, de préférence de la L-glutamine, et/ou de la curcumine ; de préférence ladite composition comprend encore des acides gras polyinsaturés, de préférence oméga-3 et des vitamines, par exemple de la vitamine E et/ou de la vitamine D3 ;
- le ratio en poids entre ledit hydrolysat de protéines de poissons et la glutamine est de 0,01 à 0,09 et, le cas échéant, le ratio en poids entre ledit hydrolysat de protéines de poissons et la curcumine est 0,1 à 6 ;
- ladite composition est administrée à une dose quotidienne, de préférence en deux prises, de 100 à 800 mg dudit hydrolysat de protéines de poissons et, le cas échéant, de 4 à 20 g de glutamine.
La présente invention concerne encore la composition selon l’invention, consistant en une composition pharmaceutique, nutraceutique, diététique ou alimentaire, en particulier à usage humain et/ou animal.
En référence aux Figures 2 à 4 et 6, le boulon 25 comprend une tige 253 et une tête 251 formée à une extrémité de la tige 253. La tige 253 est insérée à travers le trou de liaison 14 de la base de guidage 10 à partir de la partie inférieure du panneau de base 11 et est reliée au trou fileté 232 de la partie insérée 23 par l’intermédiaire de la mise en prise filetée entre le boulon 25 et le corps de support 21. La tête 251 est disposée sous le panneau de base 11. De préférence, chaque support de positionnement de douille 20 comprend une rondelle 27 réalisée en matière plastique et disposée entre la tête 251 du boulon 25 et le panneau de base 11.
En référence aux Figures 2 et 8 à 10, les corps de support 21 des supports de positionnement de douille 20 sont placés dans le canal supérieur 12 de la base de guidage 10 à partir de la partie supérieure ou d’une extrémité de la base de guidage 10. Les douilles 50 sont respectivement placées sur les parties de maintien 215 des corps de support 21. Chaque douille 50 peut être tournée pour que les marques de dimension sur les douilles 50 soient orientées dans une même direction. Les corps de support 21 sont ensuite fixés sur la base de guidage 10. Les boulons 25 sont insérés à travers le trou de liaison 14 du panneau de base 11 à partir de la partie inférieure du panneau de base 11 et sont vissés respectivement dans les trous filetés 232 des pièces insérées 23 respectivement combinées aux corps de support 21. En conséquence, les supports de positionnement de douille 20 avec les douilles 50 peuvent être fermement maintenus à des positions souhaitées et des orientations souhaitées. Ainsi, un utilisateur peut clairement reconnaître les dimensions des douilles 50 et peut choisir les douilles 50 pour une utilisation pratique.
Chaque support de positionnement de douille 20 est fermement fixé à la base de guidage 10 pour fixer la position et l'orientation du corps de support 21 par rapport à la base de guidage 10 par l’intermédiaire de la mise en prise filetée entre le boulon 25 et la partie insérée 23 combinés dans la partie inférieure du corps de support 21. La position et l'orientation de chaque support de positionnement de douille 20 avec une douille correspondante 50 ne seront pas modifiées involontairement même lorsqu'une force externe est exercée sur l'ensemble cadre de maintien de douilles de la présente invention. Par conséquent, l'ensemble cadre de maintien de douilles de la présente invention est stable et pratique à utiliser. Pour changer la position ou l'orientation de chaque support de positionnement de douille 20 et de la douille 50 sur celui-ci, le boulon 25 du support de positionnement de douille 20 est légèrement desserré et le corps de support 21 du support de positionnement de douille 20 peut être déplacé ou tourné par rapport à la base de guidage 10. Après avoir déplacé le corps de support 21 dans une position souhaitée ou une orientation souhaitée, le boulon 25 est resserré. Par conséquent, la position et l'orientation de chaque support de positionnement de douille 20 peuvent être réglées de manière pratique. Comme le trou de liaison 14 est allongé, après avoir légèrement desserré les boulons 25, les supports de positionnement de douille 20 peuvent être déplacés le long du trou de liaison 14 pour ajuster des intervalles entre eux. Ensuite, les boulons 25 des supports de positionnement de douille 20 sont resserrés.
En référence aux Figures 3 et 11, une fois que le boulon 25 est relié au trou fileté 232 de la partie insérée 23 combinée dans la partie inférieure du corps de support 21, l'utilisateur peut tenir le corps de support 21 pour faire tourner le corps de support 21 avec la partie insérée 23 par rapport au boulon 25 afin de libérer ou fixer le support de positionnement de douille 20.
Chaque support de positionnement de douille 20 comprend la partie insérée 23 réalisée en métal et combinée dans la partie inférieure du corps de support 21, et le boulon 25 est relié au trou fileté 232 de la partie insérée 23 par l’intermédiaire de la mise en prise filetée. Par conséquent, même si le boulon 25 est libéré et fixé à plusieurs reprises, un filetage du trou fileté 232 de la partie insérée 23 ne s'usera pas et ne se déformera pas facilement. Par conséquent, la durée de vie de chaque support de positionnement de douille 20 est prolongée, et le support de positionnement de douille 20 peut être fermement fixé à la base de guidage 10. Après une utilisation prolongée, le support de positionnement à douille 20 peut encore être fixé de manière stable et ferme à la base de guidage 10. Même si le boulon 25 est trop serré, la partie insérée 23 ne se cassera pas facilement.
En référence aux Figures 12 et 13, dans un deuxième mode de réalisation, la base de guidage 10A comprend de multiples trous de liaison 14A disposés en ligne le long de la base de guidage 10A. Chaque trou de liaison 14A est un trou traversant circulaire formé à travers le panneau de base 11. En conséquence, lorsque le corps de support 21 est déplacé pour aligner le trou fileté 232 de la partie insérée 23 sur l'un des trous de liaison 14A, le boulon 25 peut être inséré à travers le trou de liaison 14A et vissé dans le trou fileté 232 de la partie insérée 23 pour fixer le corps de support 21 en position. Lorsque le boulon 25 est détaché du corps de support 21 du support de positionnement de douille 20, la position et l'orientation du corps de support 21 peuvent également être réglées.
En référence aux Figures 14 et 15, dans un troisième mode de réalisation, la partie insérée 23B de chaque support de positionnement de douille 20B a un bord polygonal. La partie insérée 23B est insérée dans la partie d'insertion 213B du corps de support 21B et entourée par celle-ci. La partie d'insertion 213B comprend une bride inférieure d'insertion 2131 située sous la surface inférieure de la partie insérée 23B et recouvrant celle-ci.
Avec de tels agencements, chaque support de positionnement de douille 20 peut être tourné par rapport à la base de guidage 10 pour ajuster son orientation et peut être coulissé par rapport à la base de guidage 10 pour ajuster sa position. Le support de positionnement de douille 20 peut être fixé de manière ferme et stable à la base de guidage 10 pour fixer sa position et son orientation par l’intermédiaire de la mise en prise filetée entre le boulon 25 et la partie insérée 23 combinée dans la partie inférieure du corps de support 21. Comme la partie insérée 23 est réalisée en métal, le filetage formé dans le trou fileté 232 de la partie insérée 23 ne s’usera pas facilement et ne pourra pas se déformer facilement, l'espacement entre le trou fileté 232 et le boulon 25 peut être maintenu, et le boulon 25 et le trou fileté 232 de la partie insérée 23 peuvent être maintenus dans une liaison serrée. Même si le boulon 25 est trop serré, la partie insérée 23 n'est pas susceptible de se casser et de s'endommager. Après une utilisation à long terme, le support de positionnement de douille 20 peut encore être fixé de manière ferme et stable sur la base de guidage 10.
Dispositif de détection de survitesse L’invention concerne le domaine des robots se déplaçant de manière autonome et, plus précisément, les robots mobiles autonomes aptes à transporter des marchandises ou des charges sur une zone de déplacement prédéfinie.
Les robots mobiles autonomes permettant le déplacement d’objets sont spécifiquement conçus pour une conduite autonome et sûre.
Le système de sécurité de tels robots mobiles autonomes comprend des moyens pour détecter des obstacles dans une zone de déplacement prédéfinie autour du robot mobile autonome et des moyens pour amener le robot mobile autonome à un arrêt de manière sûre avant d'entrer en collision avec tout obstacle détecté dans une zone de déplacement définie.
Une solution connue pour détecter des obstacles tout autour du robot mobile autonome est de monter deux scanneurs laser opposés l'un à l'autre aux coins d'un robot mobile typiquement rectangulaire. Chaque scanner couvre généralement un champ de vision de 270°, c'est-à-dire d'un côté du robot mobile à un autre côté pour un coin correspondant. Ainsi, les deux scanners peuvent couvrir une zone protectrice autour du robot autonome mobile.
De manière connue, un tel type de robot autonome mobile peut également comprendre d’autres types de capteurs permettant par exemple de mesurer la vitesse du robot autonome mobile à tout instant.
Il est alors possible de pouvoir détecter, à partir des données des scanners et/ou des capteurs une potentielle situation de survitesse du robot mobile autonome qui se traduit par une situation pendant laquelle le robot mobile autonome se déplace selon une vitesse pouvant être qualifiée d’excessive notamment par rapport à sa zone de déplacement et par rapport à son environnement proche. C’est notamment le cas lorsque le robot mobile autonome se déplace à proximité d’obstacles, ce dernier doit alors adapter sa vitesse et son déplacement par rapport à son environnement proche et à ces obstacles.
Tous ces capteurs et scanners sont généralement connectés à un contrôleur numérique qui analyse les données numériques de vitesse et de présence d’obstacle fournies par les différents capteurs et/ou scanners afin de contrôler les roues motrices du robot autonome mobile. Le contrôleur numérique adapte ainsi la vitesse et les trajectoires du robot mobile autonome en temps réel par rapport à l’environnement proche du robot et par rapport au danger immédiat que peuvent représenter les obstacles identifiés par les capteurs ou par les scanners.
Cependant, l’utilisation d’un tel contrôleur numérique et de tels capteurs numérique présente de nombreux inconvénients. En effet, l’utilisation d’un contrôleur numérique ou d’un encodeur numérique génère de la complexité dans l’architecture du robot mobile autonome du fait notamment de l’utilisation de moyens numériques. Outre les coûts importants d’une telle architecture, sa complexité peut entrainer des durées de réaction importantes incompatibles avec la sécurité du robot. De plus, en termes de sécurité liée à l’utilisation de tels moyens numériques pour obtenir un contrôle du mouvement et du freinage du robot autonome mobile, un contrôleur numérique présente également l’inconvénient de devoir respecter des normes de sécurité. La qualification vis-à-vis de ces normes peut être difficile à obtenir.
La présente invention concerne aussi une utilisation non thérapeutique d’une composition comprenant un hydrolysat de protéines de poissons qui comprend une fraction peptidique comprenant au moins 15 % de peptides de poids moléculaire inférieur à 300 Da, exprimé en fonction du poids total de ladite fraction peptidique, pour le traitement d’un syndrome de l'intestin irritable (SII ou IBS en anglais pour « irritable bowel syndrome ») et/ou pour le traitement d’une hyperperméabilité intestinale.
représente les taux plasmatiques de corticostérone et perméabilité colique en réponse à des modèles de stress aigu (ARS) ou chronique (CRS) ; (A. et D.) Taux plasmatiques de corticostérone en ng/mL (B. et E.) Lucifer jaune en en ng/mL et (C. et E.) Concentrations de dextran Alexa en ng/mL, mesurées dans les chambres de Ussing dans les groupes de contrôle (control) par rapport aux groupes ARS ou CRS ;
illustre l’effet de chaque composé sélectionné administré individuellement sur les taux plasmatiques de corticostérone (A.) et la perméabilité colique (B. et C.) ; Taux normalisés de corticostérone (A.) mesurés dans le plasma, concentrations plasmatiques de jaune de Lucifer (B.) et d’Alexa dextran (C.) mesurées dans les chambres de Ussing dans les groupes CRS-véhicule (CRS-vehicle) vs CRS-Glutamine (Gln), CRS-Curcumine (Cur) à fortes et faibles doses, CRS-hydrolysat (Ga) ;
illustre l’effet de composés sélectionnés combinés, glutamine, curcumine et hydrolysat (GCG), sur les taux plasmatiques de corticostérone (A.) et la perméabilité colique (B. et C.) ; niveaux de corticostérone (A.) mesurés dans le plasma, les concentrations de jaune de Lucifer (B.) et d’Alexa dextran (C.) mesurées dans les chambres de Ussing dans le groupe véhicule CRS (CRS-vehicle) vs CRS-GCG ;
représente l’effet de chaque composé sélectionné administré individuellement et du mélange GCG sur l’expression génique de la protéine de jonction serrée du côlon ; (A.) Occludine normalisée, (B) claudin-1 et (C) expression des gènes ZO-1 dans les groupes CRS (CRS-vehicle) vs CRS-Glutamine (Gln), CRS-curcumine (Cur) à fortes et faibles doses, CRS-hydrolysat (Ga) et CRS-GCG ;
illustre l’effet de chaque composé sélectionné administré individuellement et du mélange GCG sur l’expression génique liée à l’inflammation du côlon ; (A.) CXCL1 normalisé, (B), TNFα, (C.), IL1β et (D.) ; expression des gènes IL10 dans les groupes CRS (CRS-vehicle) vs CRS-Glutamine (Gln), CRS-Curcumine (Cur) à fortes et faibles doses, CRS-hydrolysat (Ga) et CRS-GCG.
La présente invention concerne ainsi une composition, avantageusement adaptée à une administration par voie orale chez un sujet.
La composition selon l’invention comprend un hydrolysat de protéines de poissons qui comprend une fraction peptidique comprenant au moins 15 %, de préférence de 15 à 55 %, de peptides de poids moléculaire inférieur à 300 Da, exprimé en fonction du poids total de ladite fraction peptidique.
En d’autres termes, les peptides de poids moléculaire inférieur à 300 Da représentent 15%, ou plus de 15%, de la fraction peptidique, exprimé en fonction du poids total de ladite fraction peptidique.
De manière optionnelle, la composition selon l’invention peut également contenir :
- une glutamine, de préférence de la L-glutamine, et/ou
- une curcumine.
Hydrolysat de protéines de poissons Selon la présente invention, la fraction peptidique comprend des peptides et des acides aminés.
Le latex 5 peut comprendre deux polymères acryliques différents. L’un des deux polymères peut être le 2-ethylhexyl acrylate (2-EHA) et/ou le butylacrylate (BA). De préférence, l’un des deux polymères est le 2-ethylhexyl acrylate (2-EHA) et l’autre des deux polymères est le butylacrylate (BA). Le rapport massique entre le 2-ethylhexyl acrylate (2-EHA) et le butylacrylate (BA) peut être compris entre 2 et 4, et est préférentiellement égal à 3.
Un latex commercial comprenant un polymère acrylique peut être utilisé pour former la couche d’amortissement viscoélastique 4. Il est par exemple possible d’utiliser le latex Arkema ® Encor 4028, Arkema ® Encor 4517, Alberdingk® AC 75070 ou Alberdingk® AC 75011.
Le latex 5 peut comprendre un autre polymère qui n’est pas un polymère acrylique. Un tel autre polymère peut être formé à partir d’au moins un monomère choisi parmi le styrène et le méthacrylate de méthyle.
Le latex 5 peut comprendre un premier polymère acrylique présentant une première température de transition vitreuse T g1 , et un deuxième polymère, acrylique ou non-acrylique, présentant une deuxième température de transition vitreuse T g2 , supérieure à T g1 . La différence entre la deuxième température de transition vitreuse T g2 et entre la première température de transition vitreuse T g1 peut être supérieure à 10°C et préférentiellement supérieure à 20°C. Ainsi, il est possible d'augmenter la température de transition vitreuse du matériau formant la couche d’amortissement viscoélastique 4 au regard de la température de transition vitreuse d’un matériau obtenu uniquement avec le premier polymère acrylique. En effet, la température de transition vitreuse obtenue uniquement avec le premier polymère acrylique peut être trop petite pour présenter un maximum d'amortissement du matériau dans une gamme de fréquences audibles.
Le ou les polymères du matériau de la couche d’amortissement viscoélastique 4 obtenue par le procédé 100 peuvent former un réseau interpénétré de polymères (RIP). Le latex 5 peut comprendre des particules polymériques présentant une structure noyau-enveloppe (en anglais « core-shell »). Le noyau peut être formé d’un réseau interpénétré de polymères (RIP) présentant une température de transition vitreuse (T g ) comprise entre -50°C et -30°C, de préférence entre -45°C et -35°C. L’enveloppe peut être formée d’un polymère présentant une température de transition vitreuse suffisamment petite pour permettre la coalescence des particules à partir de la deuxième étape 102. La température de transition vitreuse de l’enveloppe peut être inférieure à celle du noyau, et peut être de préférence inférieure à -50°C, et plus préférentiellement inférieure à -60°C. Le noyau formé d’un réseau interpénétré de polymères peut être obtenu par deux polymérisations séquentielles. Le RIP comprend ainsi un troisième polymère réticulé et un quatrième polymère, qui peut être réticulé ou non-réticulé. Si le quatrième polymère est non-réticulé, le RIP est un réseau dit « semi-interpénétré de polymères ». Le quatrième polymère peut être linéaire ou ramifié.
L'agent tackifiant est adapté pour permettre le collage par contact direct entre la couche d’amortissement viscoélastique 4 et la première feuille de verre 2 et, préférentiellement, entre la couche d’amortissement viscoélastique 4 et la deuxième feuille de verre 3.
L’agent plastifiant est adapté pour augmenter la plasticité de la couche d’amortissement viscoélastique 4. L’agent plastifiant peut comprendre au moins un élément choisi parmi un citrate, un adipate, un glycol et un dérivé de triéthylèneglycol. Le citrate peut être du citrate d'acétyl-tributyle. L’adipate peut être du triéthylène glycol bis(2-ethylhexanoate) (par exemple commercialisé sous le nom WVC 3800 de Celanese®).