INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, le dispositif d’entretien comporte encore un réservoir de solution de nettoyage propre et un réservoir de solution de nettoyage usée, distincts de la cavité définie par le réceptacle de lavage, ainsi que des moyens de circulation de solution de nettoyage, permettant d’amener une solution de nettoyage propre depuis le réservoir de solution de nettoyage propre vers les moyens d’injection de liquide, lesdits moyens de circulation permettant en outre le drainage d’une solution de nettoyage usée vers le réservoir de solution de nettoyage usée depuis le réceptacle de lavage.
Des caractéristiques optionnelles et non limitatives du dispositif d’entretien et de nettoyage de prothèse auditive selon le premier aspect de l’invention sont les suivantes, prises seules ou dans l’une quelconque des combinaisons techniquement réalisables :
- lequel les moyens de circulation de solution de nettoyage comprennent au moins des moyens de redirection fluidique comprenant au moins une vanne de type à pincement ou à trois voies.
- les moyens de redirection fluidique sont connectables au réservoir de solution de nettoyage propre.
- lesdits moyens de redirection fluidique comprennent en outre au moins une deuxième vanne type à pincement ou à trois voies additionnelle connectable au réservoir de solution de nettoyage usée.
- les moyens de circulation de solution de nettoyage comprennent en outre une pompe, de type pompe à membrane, péristaltique ou autre.
- les moyens de redirection fluidique comprennent au moins un port relié à une entrée de fluide de la pompe et au moins un autre port relié à une sortie de fluide de la pompe.
Dans l’affirmative, le nœud feuille passe à l’étape E511. Dans la négative, le nœud feuille passe à l’étape E517.
A l’étape E511, le nœud feuille reçoit un message de type requête du nœud auquel il est associé et en réponse lui envoie un nouveau message.
Le nœud auquel le nœud feuille est associé envoie un message d’acquittement en cas de bonne réception du message émis par le nœud feuille.
A l’étape E512, le nœud feuille vérifie si le message d’acquittement est bien reçu.
Dans l’affirmative, le nœud feuille passe à l’étape E513. Dans la négative, le nœud feuille passe à l’étape E519.
A l’étape E513, le nœud feuille supprime d’une file d’attente le message de type requête reçu et passe à l’étape E515 pour se mettre dans un mode de veille pendant une durée prédéterminée.
A l’issue de la durée prédéterminée, le nœud feuille passe à l’étape E516 dans un mode dit normal dans lequel l’interface radio est activée.
A l’étape E517, le nœud feuille envoie un message au nœud auquel il est associé et en réponse, le nœud auquel le nœud feuille est associé envoie un message d’acquittement en cas de bonne réception du message émis par le nœud feuille.
A l’étape E518, le nœud feuille vérifie si le message d’acquittement est bien reçu.
Dans l’affirmative, le nœud feuille passe à l’étape E515. Dans la négative, le nœud feuille passe à l’étape E519.
A l’étape E519, le nœud feuille incrémente une variable représentative du nombre de retransmissions effectuées pour le message.
A l’étape E520, le nœud feuille vérifie si la variable incrémentée à l’étape E519 est égale à un nombre maximum de tentatives d’envois du message.
Dans l’affirmative, le nœud feuille passe à l’étape E521. Dans la négative, le nœud feuille passe à l’étape E515.
A l’étape E521, le nœud feuille détermine que la communication avec le nœud auquel il est associé est interrompue et retourne à l’étape E503.
La illustre un exemple d’un procédé d’association exécuté par un nœud doté de moyens de communication radio et CPL selon un mode de réalisation.
A l’étape E600, le nœud doté de moyens de communication radio et CPL reçoit d’un nœud feuille avec lequel une route a été créée, un message de demande d’association comme décrit à l’étape E501 de la .
Les accélérateurs linéaires et les tubes à rayons X mettent en œuvre un faisceau d’électrons accéléré bombardant une cible. Le freinage du faisceau dû aux champs électriques des noyaux de la cible permet de générer un rayonnement X.
Un tube à rayons X est généralement constitué d’une enveloppe dans laquelle le vide est réalisé. L’enveloppe est formée d’une structure métallique et d’un isolant électrique en céramique ou en verre. Dans cette enveloppe, sont disposées deux électrodes. Une électrode cathodique, portée à un potentiel négatif, est équipée d’un émetteur d’électrons. Une seconde électrode anodique, portée à un potentiel positif par rapport à la première électrode est associée à une cible. Les électrons accélérés par la différence de potentiel entre les deux électrodes, viennent produire un spectre continu de rayons ionisants par freinage (bremsstrahlung) lorsqu’ils frappent la cible.
Des cathodes thermoïniques sont souvent utilisées dans les tubes conventionnels. La cathode émet un courant d’électrons en étant portée à haute température par un filament. Le courant émis et donc la dose X produites sont dans ce cas contrôlés par différents moyens. Il est notamment possible de commander la puissance du filament pour contrôler sa température et donc la capacité d'émission électronique de la cathode. Ceci ne fonctionne bien que dans le cas d'une émission de rayons X continue car l'inertie thermique ne permet pas de faire de variation rapide ni de mode pulsé. Alternativement à la commande en puissance du filament, il est possible de mettre en œuvre une grille disposée à proximité de la cathode et permettant de moduler le faisceau électronique en jouant sur la tension grille-cathode, en général négative pour repousser les électrons. Les variations du courant en fonction de la tension sont progressives, ce qui permet de moduler, voire de pulser au besoin de façon précise le courant et donc le flux de rayons X par la tension grille-cathode, comme dans une triode classique.
Parmi les solutions technologiques émergentes, la littérature décrit l’utilisation de cathodes froides à nanotubes de carbone dans des structures de tube à rayons X. Pour piloter ce type de cathode, les solutions proposées restent basées sur des structures conventionnelles de tubes à rayons X. La façon de piloter une cathode thermoïonique au moyen de la puissance du filament chauffant ne peut pas être mis en œuvre avec une cathode froide du fait que cette dernière ne dispose pas de filament.
Le pilotage du courant électronique peut se faire au moyen d’une grille à laquelle on applique une différence de potentiel par rapport à la cathode. L’application d’une tension entre la cathode et la grille accélératrice induit un champ électrique élevé au niveau du sommet des nanotubes, et provoque ainsi une extraction des électrons par effet de pointe. Le courant électronique ainsi produit répond à la loi de Fowler-Nordheim, donnant la valeur du courant en fonction de la différence de potentiel entre la grille et la cathode. Cette loi peut s’exprimer de la façon suivante :
I = K 1 .U 2 /exp(K 2 /U) où I est le courant électronique, K1 et K2 sont des paramètres dépendant du matériau des nanotubes et de la géométrie et U est la différence de potentiel entre la grille et la cathode.
La loi de Fowler-Nordheim est exponentielle et il convient de se placer sur une zone étroite de cette loi pour maitriser le courant électronique émis par la cathode.
Cependant, d’éventuels dépassements de la différence de potentiel peuvent être grandement amplifiés et générer des courants non désirés. Ce type de dépassement de tension, peut notamment intervenir lors de commutations qui interviennent lors du déclenchement et de l’arrêt de l’émission. Ces commutations peuvent être problématiques, notamment en mode pulsé.
L’invention vise à proposer une solution alternative au pilotage des cathodes froides permettant de se libérer de la loi de Fowler-Nordheim. L’invention propose donc un pilotage linéaire du courant électronique limitant les effets d’éventuelles surtensions pouvant apparaitre lors de commutations.
A cet effet, l’invention a pour objet une source génératrice de rayons ionisants comprenant : - une enceinte à vide, - une cathode disposée dans l'enceinte à vide et configurée pour émettre un faisceau d'électrons par effet de pointe dans l'enceinte à vide, - une anode disposée dans l'enceinte à vide, recevant le faisceau d'électrons et comprenant une cible pouvant générer un rayonnement ionisant à partir de l'énergie reçu du faisceau d'électrons, - une grille disposée dans l'enceinte à vide au voisinage de la cathode et configurée pour induire sur la cathode un champ électrique permettant de générer l'effet de pointe et d'accélérer les électrons du faisceau en direction de la cible, - un générateur de courant variable configuré pour délivrer un courant destiné à alimenter la cathode, - un module de pilotage du générateur de courant variable configuré pour faire varier le courant délivré par le générateur de courant variable à la cathode.
L’invention présente un intérêt particulier en mode pulsé où de nombreuses commutations peuvent intervenir. Le mode pulsé peut par exemple être mis en œuvre dans le cas de scanners équipés de multiples sources génératrices de rayons ionisants à base de cathode froide. En effet, ce type de source étant de dimension réduite par rapport aux sources à cathode chaude, il est possible de les rapprocher et de réaliser un scanner sans source tournante autour de la zone où l’objet à imager se situe.
Avantageusement, le module de pilotage est configuré pour faire varier le courant délivré par le générateur de courant variable à la cathode entre une valeur nulle et une valeur maximale inférieure à celle nécessaire à générer une intensité du faisceau d'électrons que permettrait le champ électrique existant entre la cathode et la grille en l'absence de limitation du courant alimentant la cathode, réalisée par le générateur de courant variable.
Avantageusement, le module de pilotage est configuré pour asservir le courant délivré par le générateur de courant variable à la cathode à une valeur de consigne.
Avantageusement, la source comprend en outre un premier générateur de tension raccordé entre l'anode et une masse électrique, et configuré pour générer une différence de potentiel suffisante entre l'anode et la cathode afin d'accélérer le faisceau d'électrons.
Avantageusement, la source comprend en outre un second générateur de tension raccordé entre la grille et une masse électrique, le second générateur de tension étant configuré pour générer le champ électrique, le générateur de courant étant raccordé entre la cathode et la masse électrique.
Alternativement, la grille est avantageusement raccordée à une masse électrique, la source comprenant en outre un second générateur de tension configuré pour générer le champ électrique et raccordé entre le générateur de courant variable et la masse électrique.
En général, la constipation est bénigne et disparaît d’elle-même en quelques jours, grâce à un régime alimentaire adapté. Cependant, si elle persiste, certaines complications peuvent parfois survenir :
• hémorroïdes ou fissures anales;
• occlusion intestinale;
• incontinence fécale;
• fécalome, c’est-à-dire une accumulation et une compaction de selles sèches dans le rectum, qui survient surtout chez les personnes âgées ou alitées;
Il existe donc un besoin de trouver de nouveaux actifs naturels dans le domaine alimentaire qui permettent de prévenir, voire d'atténuer ou de faire disparaitre les désagréments provoqués par la constipation, en amont du développement d'une pathologie ou en complément d'un traitement thérapeutique.
De manière inattendue, la Demanderesse a constaté que l'utilisation d’un produit de combinaison comprenant à titre de substances actives, au moins du psyllium, du baobab et de l’acacia pour la prévention et/ou le traitement de la constipation s'avérait tout particulièrement efficace, en particulier chez l'enfant, pour traiter la constipation ou les troubles du transit.
Il existe sur le marché un certain nombre de produits pour pallier aux problèmes de constipation. Parmi ces produits, on peut citer à titre d’exemple les produits commercialisés par Laboratoire Johnson & Johnson Santé Beauté France sous la dénomination commerciale Microlax® qui contient du sorbitol, du citrate de sodium et du laurylsulfoacétate de sodium ou le produit Importal® commercialisé par le Laboratoire SERB qui contient du lactitol. On peut également citer les suppositoires à la glycérine ou le produit Normacol Lavement® du Laboratoire Norgine, qui sont eux à utiliser par voie rectale.
Ces produits peuvent présenter une efficacité immédiate, mais présentent l’inconvénient d’être irritant et sont susceptibles de créer une dépendance.
D’autre produits, telles que par exemple le produit Pediakid® Transit doux des Laboratoires Ineldea comprennent des extraits de figue, pruneau, artichaut, tamarin, rhubarbe ou Calmosine ® Digestion comprenant du fenouil, du tilleul et de la fleur d’oranger et fructose. De tels produits, bien qu’étant moins agressifs que ceux cités plus haut, contiennent des plantes qui peuvent entraîner des irritations (telles que par exemple la rhubarbe). Ces produits ne contiennent pas de fibres et ne compensent donc pas un régime alimentaire à faible teneur en fibres qui peut être à l’origine de la constipation.
Ces produits n’apportent pas entière satisfaction, notamment en termes de soulagement de la constipation ou de troubles du transit. Le produit de combinaison de la présente invention présente l’avantage d’être naturel, c’est-à-dire à base de plante, les plantes qu’il contient sont bien tolérées. Il ne contient ni sucres ajoutés, ni additifs. Le produit selon la présente invention est sans effet secondaire ni accoutumance.
De manière avantageuse, le produit de combinaison selon l’invention est à faible teneur FODMAP (Fermentable Oligo, Di, Monosaccharides And Polyols- aliments fermentescibles). Ainsi, le produit selon l’invention est parfaitement adapté aux personnes souffrant de colopathies, ce qui n’est pas le cas de la plupart des produits commercialisés pour la prévention et le traitement de la constipation.
Plus spécifiquement, l'invention se rapporte à un produit de combinaison comprenant à titre de substances actives, au moins du psyllium, du baobab et de l’acacia pour la prévention et/ou le traitement de la constipation ou des troubles du transit.
La présente invention se rapporte à un produit de combinaison, comprenant à titre de substances actives, au moins : du psyllium, du baobab et de l’acacia, pour la prévention et/ou le traitement de la constipation ou des troubles du transit.
Selon une autre possibilité, le procédé peut aussi comprendre une étape de calcul par le dispositif électronique 2 de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E2112) et une étape d’envoi au dispositif de configuration (étape E2114) de la clé publique racine R calculée.
L’étape de calcul de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E2112) et l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E2114) de la clé publique racine R sont illustrées dans la avant l’étape d’enregistrement (E2120) mais lorsqu’elles ne sont pas omises après l’étape de réception (étape E2111), l’étape de calcul de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E2112) et/ou l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E2114) peut être exécutée après l’étape d’enregistrement (E2120) du moment que l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E2114) est exécutée après l’étape de calcul de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E2112).
Après l’étape d’enregistrement (étape E2120), le procédé comprend alors une étape (étape E2220) de calcul d’un deuxième scalaire secret formant une clé privée dérivée a égal à f(s, k) où f est une fonction de dérivation, s est un sous-ensemble non vide de l‘ensemble d'au moins un premier scalaire secret, et k est un troisième scalaire secret : a = f(s, k).
Selon un exemple, la fonction de dérivation f peut être définie comme suit : f(s, k) = k·r 1 mod q.
Le procédé comprend alors une étape de calcul d’une clé publique dérivée A associée au deuxième scalaire secret a (étape E2240), c’est-à-dire à la clé privée dérivée a.
Typiquement, le processeur 4 peut calculer la clé publique dérivée A comme suit : .
Selon une autre possibilité, quand la fonction de dérivation f utilisée pendant l’étape de calcul d’un deuxième scalaire secret (étape E2220) est définie selon l’exemple décrit ci-avant, le processeur 4 peut calculer la clé publique dérivée A comme suit : .
L’étape de calcul d’un deuxième scalaire secret (étape E2220) et l’étape de calcul d’une clé publique dérivée A (étape E2240) sont dans une phase du procédé dite phase de génération d’une clé privée dérivée et d’une clé publique dérivée (phase P2).
Cette phase de génération d’une clé privée dérivée et d’une clé publique dérivée (phase P2) est typiquement mise en œuvre par le module de génération de clés du dispositif électronique 2.
Le procédé comprend alors une étape de génération d’une preuve à divulgation nulle de connaissance (étape E2320) que la clef publique dérivée A est associée à un scalaire égal à f(u, l), u étant le sous-ensemble s de l’ensemble d'au moins un premier scalaire secret, formant la clé privée racine r associée à la clef publique racine R et l étant égal à k.
L’étape de génération d’une preuve à divulgation nulle de connaissance (étape E2320) est dans une phase du procédé dite phase de génération de preuve (phase P3).
Mais surtout, il est prévu de déterminer si le nouveau véhicule détecté a été détecté bien après le véhicule tiers. En effet, comme cela a été expliqué supra, compte tenu de la précision du capteur RADAR et de sa portée importante, ce dernier ne serait pas en mesure de détecter simultanément la remorque et le tracteur du camion comme deux entités distinctes. Il n’est en mesure de le faire que dans un second temps. Pour contrôler qu’on se trouve bien dans cette situation, il est donc possible de s’appuyer sur les moments de détection du véhicule tiers et du nouveau véhicule détecté.
On peut pour cela prendre en compte un écart de temps entre les deux instants de détection, ou un écart de distances.
Ici, en référence à la , le calculateur 19 relève la distance D1 qui séparait le véhicule tiers de l’engin de chantier 10 au moment de sa détection et la distance D2 qui sépare le nouveau véhicule détecté de l’engin de chantier 10 au moment de sa détection. Ici, si le dernier véhicule détecté a été repéré par le capteur RADAR 15 après que le véhicule tiers a parcouru plus d’un certain seuil de distance depuis sa détection, on considérera que le nouveau véhicule détecté est bien une remorque et que le véhicule tiers est son tracteur.
Le seuil de distance est par exemple de l’ordre de quelques dizaines de mètres. Il est par exemple égal à 50 ou 80 mètres.
En pratique, si le tracteur 51 a parcouru plus de 10% de la distance lui restant à parcourir pour atteindre l’engin de chantier 10 entre l’instant t 2 où il a été détecté et l’instant t 3 où la remorque 52 a été détectée, on peut considérer que ces deux véhicules forment un seul et même camion 50.
En résumé, deux conditions sont nécessaires pour considérer que le nouveau véhicule détecté est une remorque : - la première condition est qu’il ait été détecté tardivement après le véhicule tiers, et - la seconde condition est qu’il soit situé à proximité du véhicule tiers.
Par conséquent, lorsque ces deux conditions sont remplies, il est prévu de fusionner les deux véhicules détectés en un seul.
Pour cela, il est tout d’abord prévu de ne pas prendre en compte le dernier véhicule détecté, en ne considérant plus son identifiant au cours de l’étape E16 suivante.
Compte tenu de cette nouvelle donnée, le calculateur 19 met en œuvre une étape E16 identique à l’étape E8 précitée, afin de vérifier si le tracteur 51 du camion constitue un risque pour le personnel du chantier. La remorque 52 n’est donc pas prise en compte.
Si ce n’est pas le cas, le procédé s’interrompt et reprend à l’étape E0.
Dans le cas contraire, au cours d’une étape E18, il est prévu de combiner les deux véhicules détectés (la remorque et le tracteur) en calculant la position d’un « véhicule virtuel » en fonction des positions de ces deux véhicules détectés, par exemple en en faisant la moyenne.
Compte tenu de cette nouvelle donnée, au cours d’une étape E20 identique à l’étape E8 précitée, on vérifie s’il existe toujours un risque de collision du fait de ce véhicule virtuel.
Dans le cas contraire, il est prévu au cours d’une étape E22 de réappliquer le filtre de l’étape E10 sur les coordonnées latérales des 20 dernières positions de ce véhicule virtuel. Puis, au cours d’une étape E24, identique à l’étape E8 précitée, on vérifie s’il existe toujours un risque de collision.
Dans le cas contraire, au cours d’une étape E26, considérant que le risque de collision est avéré, le calculateur 19 commande le déclenchement de l’alarme pour avertir le personnel du chantier de ce risque de collision, afin qu’il profite des secondes qui lui reste pour se mettre à l’abri.
A noter que l’on suppose à titre d’exemple par la suite qu’un seul objet OB1 est détecté dans l’environnement 2 du véhicule 4 bien que l’invention puisse s’appliquer de façon analogue à une pluralité d’objets OB1 détectés dans l’environnement 2 du véhicule 4. En outre, comme indiqué plus en détail par la suite, la nature de cet objet OB1 peut varier selon le cas (feu de circulation, panneau de signalisation, piéton, animal, etc.). Selon la situation considérée, cet objet OB1 peut être soit statique soit dynamique dans l’environnement 2.
Comme illustré en , on considère ici que le capteur de perception 12 détecte la présence de l’objet OB1 dans l’environnement 2 du véhicule 4 si cet objet se trouve à portée de détection du capteur de perception 12, c’est-à-dire positionné dans une zone de détection 14 du capteur de perception 12. Cet objet OB1 se trouve par exemple à proximité du véhicule 4, c’est-à-dire à une distance inférieure ou égale à une valeur seuil.
Comme illustré en figures 1-2, l’environnement 2 dans lequel se déplace le véhicule 4 est rattaché (ou associé) à un premier référentiel (ou premier repère) dans l’espace noté RF1 tandis que le capteur de perception 12, et plus généralement le véhicule 4, sont rattachés (ou associés) à un deuxième référentiel (ou deuxième repère) dans l’espace noté RF2. Les référentiels RF1 et RF2 sont par exemple des référentiels bidimensionnels ou tridimensionnels. Du fait du mouvement (non nul) MV1 opéré par le véhicule 4, le référentiel RF2 – dit référentiel relatif (ou repère relatif) – du capteur de perception 12 est donc en mouvement par rapport au référentiel RF1 – dit référentiel global (ou repère global) – de l’environnement 2.
Ainsi, les données de perception DT1 générées par le capteur de perception 12 représentent l’environnement 2, et en particulier l’objet OB1 détecté, dans le référentiel relatif RF2 puisque le capteur de perception 12 générant les données de perception DT1 se déplace avec le véhicule 4 par rapport à l’environnement extérieur 2 dans lequel se trouve l’objet OB1.
Comme représenté en figures 1-2, le véhicule 4 comprend également au moins un capteur odométrique (ou capteur de déplacement) 16 configuré pour mesurer (ou suivre) le déplacement MV1 du véhicule 4. Pour ce faire, le ou les capteurs odométriques 16 génèrent des données odométriques DT2 représentatives du déplacement MV1 du véhicule 4. A partir de ces données odométriques DT2, le dispositif de suivi 10 est apte à estimer le déplacement MV1 du véhicule 4 au cours du temps dans l’environnement 2, et à déterminer en outre une incertitude de déplacement I2 (figures 1-2) représentative d’une incertitude sur le déplacement MV1 estimé du véhicule 4. Ce mouvement MV1 estimé correspond par exemple à une vitesse estimée du véhicule 4.
Comme décrit par la suite, la deuxième incertitude I2 est fonction du capteur odométrique 16 utilisé.