INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, on associe l’opération d’encodage dépendante à l’algorithme avant toute exécution cryptographique de l’algorithme sur le périphérique, en particulier lors d’une installation de l’algorithme sur le périphérique, l’exécution cryptographique correspondant en particulier à une opération de chiffrement ou de déchiffrement de données.
Ainsi, l’algorithme inclut cet encodage dépendant avant-même qu’il ne soit utilisé sur le périphérique. L’encodage dépendant reste donc ici identique même si l’algorithme est implémenté sur un autre périphérique que celui dont l’encodage est dépendant. Il est notamment possible que l’algorithme se voit associer cet encodage avant d’être implémenté sur le périphérique, si le périphérique et sa caractéristique propre sont connus à l’avance.
Alternativement, l’algorithme ayant été installé sur le périphérique, on réalise les étapes d’obtention de la caractéristique propre, de génération de l’opération d’encodage dépendante et de l’association de l’opération d’encodage dépendante à l’algorithme, lors d’une exécution cryptographique de l’algorithme sur le périphérique, l’exécution cryptographique correspondant en particulier à une opération de chiffrement ou de déchiffrement de données.
Ainsi, ici l’encodage dépendant est au contraire généré au moment de l’exécution de l’algorithme. Il doit être en particulier généré de nouveau à chaque exécution. L’encodage dépendant généré peut donc dans ce cas varier en fonction du périphérique sur lequel il est généré.
Avantageusement, l’opération d’encodage dépendante associée avant toute exécution cryptographique étant une première opération d’encodage dépendante, l’opération d’encodage dépendante générée et associée lors de l’exécution cryptographique sur le périphérique étant une deuxième opération d’encodage dépendante, on génère cette deuxième opération d’encodage de sorte qu’une donnée encodée via la première opération d’encodage dépendante est décodée via la deuxième opération d’encodage dépendante.
En d’autres termes, on réalise parallèlement les deux opérations précédentes pour générer deux encodages dépendants distincts mais correspondants : l’un - généré à l’avance et restant identique quel que soit le périphérique sur lequel est implémenté l’algorithme - encode des données, tandis que l’autre, dans ce cas le décodage dépendant - généré à chaque exécution à partir du périphérique sur lequel est implémenté l’algorithme - décode ces mêmes données. Ainsi, les données ne peuvent être décodées que si l’algorithme est implémenté sur le périphérique dont sont dépendants l’encodage et le décodage. Si l’algorithme est implémenté sur un autre périphérique, l’encodage dépendant va encoder les données conformément au périphérique dont il est dépendant, puis le décodage dépendant va les décoder conformément à l’autre périphérique, de sorte que les données ne seront pas correctement décodées. L’association entre un encodage dépendant généré à l’avance et un décodage dépendant généré à chaque exécution cryptographique permet donc un ancrage de la boite blanche sur un périphérique particulier.
On peut inverser les opérations de sorte que l’opération générée à l’avance est le décodage, l’opération générée à chaque exécution étant l’encodage.
De préférence, l’opération élémentaire cryptographique étant une première opération élémentaire cryptographique et l’opération fusionnée étant une première opération fusionnée, l’algorithme comprenant également une deuxième opération élémentaire cryptographique succédant directement à la première opération élémentaire cryptographique, on met en œuvre les étapes suivantes :
- combinaison, avant toute exécution cryptographique de l’algorithme sur le périphérique, de la première opération d’encodage dépendante avec la première opération élémentaire cryptographique de manière à former la première opération fusionnée ;
- combinaison, lors de l’exécution cryptographique de l’algorithme sur le périphérique, de la deuxième opération d’encodage dépendante avec la deuxième opération élémentaire, de manière à former une deuxième opération fusionnée, de sorte que, lorsque la donnée encodée et opérée par la première opération fusionnée est traitée par la deuxième opération fusionnée, elle est décodée conformément à la deuxième opération d’encodage dépendante et simultanément opérée conformément à la deuxième opération élémentaire cryptographique.
Ainsi, les opérations d’encodage et de décodage dépendants ne peuvent pas être distinguées, par un attaquant ayant accès au code exécutable, des opérations élémentaires auxquelles elles sont respectivement combinées. Ces opérations élémentaires et d’encodage sont « masqué e s » dans la boite blanche.
Il est possible cependant de caractériser l’uranium par bandes d’énergie avec un détecteur NaI(Tl) tel que décrit dans les documents FR3104739 et WO2021122772. Dans ces documents, l’objectif de l’analyse par bandes d’énergie est l’estimation de la teneur en uranium naturel dans des échantillons de minerai d’uranium ou dans un puits de forage, c’est-à-dire avec une répartition de l’uranium naturel à mesurer dans tout le volume interrogé.
Le problème posé par la présente invention est au contraire de détecter et de déterminer l’enrichissement d’une faible contamination en uranium artificiel localisée sur ou dans (en profondeur) un volume épais, par exemple un volume de béton, contenant de l’uranium naturel induisant un bruit de fond important à soustraire.
Par ailleurs, la problématique dans les documents FR3104739 et WO2021122772 était de distinguer le signal gamma de l’uranium de celui de ses descendants dans ses chaines radioactives naturelles pour tenir compte d’un éventuel déséquilibre uranium/radon dans les chaînes de filiation. La technique décrite dans ces documents ne permet pas de détecter une contamination en uranium artificiel dans un objet contenant de l’uranium naturel qui génère un bruit de fond.
Il se pose donc ici le problème de trouver un nouveau procédé et un nouveau dispositif permettant de mesurer ou d'évaluer une contamination résiduelle en uranium artificiel, en général de faible activité (avec par exemple un seuil de déclassement de l’ordre du Bq.cm -2 ), dans un objet contenant de l’uranium naturel, par exemple en équilibre séculaire, et d’autres radioéléments naturels comme du 232 Th en équilibre séculaire avec ses descendants et du 40 K, par exemple dans une paroi en béton d’une installation d'enrichissement de l'uranium. Cette radioactivité naturelle crée un bruit de fond gamma à soustraire pour détecter et caractériser la contamination en uranium artificiel. On cherche, pour ce genre de mesure, à mettre en œuvre une technique rapide, pour permettre par exemple l’analyse de la totalité des surfaces d'une installation dans une période de temps raisonnable en vue de leur déclassement.
Un procédé selon l'invention met en œuvre une mesure des émissions gamma d’une contamination en uranium dans un objet contenant de l’uranium naturel, ou de l’uranium naturel en équilibre séculaire, par spectrométrie gamma basse résolution, par exemple un détecteur du type NaI(Tl), de préférence de grand volume, par exemple entre 100 cm 3 (ou 0,1l) et 1 l, et/ou avec une surface de détection importante, par exemple adaptée, ou correspondant, à la surface de la tâche de contamination, par exemple comprise entre 100 cm 2 et 1600 cm 2 (la largeur et la longueur du détecteur peuvent être comprises par exemple entre 10 cm et 40 cm ; sa profondeur est par exemple comprise entre 5 cm et 15 cm).
L’invention permet d’estimer la présence, ou non, d’une contamination en uranium dans un objet ainsi que l’enrichissement en 235 U présent au sein de celui-ci.
L'invention concerne d'abord un procédé de détection d’une contamination en uranium artificiel d’un objet contenant de l’uranium naturel, ce procédé comportant :
a) - le positionnement d’au moins un scintillateur sur l’objet à examiner,
b) – la réalisation d’au moins un spectre de rayonnement gamma émis par l’objet à examiner,
c) - la sélection d’une région spectrale dudit spectre, cette région spectrale étant de préférence à basse énergie, par exemple comprise entre 50 keV et 220 keV, dudit spectre de rayonnement gamma,
d) - la mesure du taux de comptage, de préférence net, (sans bruit de fond, dans ladite région spectrale sur le spectre de gamma émis par l’objet contaminé.
L'invention concerne également un procédé de détection d’une contamination en uranium artificiel d’un objet contenant de l’uranium naturel, et/ou de l’estimation de l’enrichissement en 235 U artificiel dudit objet, comportant :
a) - le positionnement d’un scintillateur, par exemple un détecteur NaI, sur ou contre l’objet à examiner,
d) - la détection d’un 1 er taux de comptage net, sans bruit de fond, dans la 1 ère région spectrale et d’un 2 ème taux de comptage net, sans bruit de fond, dans la 2 ème région spectrale,
Dans un huitième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à septième modes de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques est en outre configuré pour faire tourner la tige de tension vers l’extérieur de la pile pour permettre le déploiement des engins spatiaux après le relâchement contrôlé de la tension dans la tige de tension.
Dans un neuvième mode de réalisation, dans la suite du huitième mode de réalisation, le système d’actionneurs pneumatiques comprend un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur comprend une tige d’actionneur connectée au piston et une liaison mécanique connectée entre la tige d’actionneur et l’ensemble de tige de maintien. La liaison mécanique est configurée pour convertir un mouvement linéaire de la tige d’actionneur en un mouvement de rotation dans l’ensemble de tige de maintien pour faire tourner la tige de tension vers l’extérieur de la pile. Dans un mode de réalisation, la liaison mécanique comprend une came.
Dans un dixième mode de réalisation, dans la suite de l’un quelconque des premier à neuvième modes de réalisation, l’ensemble de tige de maintien comprend une pluralité de tiges de tension et une pluralité correspondante d’ensembles de serrage supérieurs. Chaque ensemble de serrage supérieur est positionné en haut de la pile d’engins spatiaux. Chaque tige de tension est positionnée sous tension entre l’un des ensembles de serrage supérieurs et l’adaptateur de lanceur. Le système d’actionneurs pneumatiques comprend une pluralité d’actionneurs pneumatiques. Chaque actionneur pneumatique est configuré pour effectuer le relâchement contrôlé de la tension dans l’une des tiges de tension.
Un mode de réalisation comprend un procédé pour faire fonctionner un mécanisme de maintien et de libération d’engins spatiaux. Le procédé comprend le transfert d’une charge d’un ensemble de tige de tension du mécanisme de maintien et de libération d’engins spatiaux depuis un support de compression vers un actionneur pneumatique. L’ensemble de tige de tension maintient une pile d’engins spatiaux sous tension avant et après le transfert de la tension. Le procédé comprend également le contrôle de l’actionneur pneumatique pour relâcher la tension dans l’ensemble de tige de tension de manière contrôlée.
Un mode de réalisation comprend un système de déploiement d’engins spatiaux comprenant un adaptateur de lanceur configuré pour être couplé mécaniquement à un lanceur, un ensemble de tiges de maintien ayant une pluralité de tiges de tension, une pluralité d’actionneurs couplés mécaniquement à l’adaptateur de lanceur, et un circuit de contrôle en communication avec la pluralité d’actionneurs. Les tiges de tension sont configurées pour maintenir une pile d’engin spatiaux sur l’adaptateur de lanceur sous tension dans le cas d’une configuration de lancement. Chaque actionneur a un cylindre, un piston à l’intérieur du cylindre, et un ensemble de tige d’actionneur connecté au piston et s’étendant hors du cylindre. L’ensemble de tige d’actionneur est couplé mécaniquement à l’une des tiges de tension. Le circuit de contrôle est configuré pour faire fonctionner la pluralité d’actionneurs afin de déplacer les cylindres respectifs pour relâcher la tension dans les tiges de tension.
CONTENANT DE STOCKAGE ET SYSTEME DE STOCKAGE AUTOMATISE D’ARTICLES Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine de l’intralogistique et porte sur un contenant et un système de stockage automatisé d’articles utilisant ce contenant.
Etat de la technique Dans un tel système, des articles sont transportés par des robots mobiles autonomes vers des positions de stockage déterminées pour être déposés pour une certaine durée, puis retrouvés par le système en vue de leur transport à l’extérieur, par exemple pour une livraison à un client.
Le stockage peut en particulier être fait dans un contenant puis déposé par le robot mobile autonome sur une étagère. Pour faire cela, le robot transportant le contenant utilise un préhenseur pourvu de bras télescopiques, munis de crochets en forme de doigts, qui viennent se placer à l’avant ou à l’arrière du contenant. Ceci permet de le tirer ou le pousser en vue de le déplacer par translation du robot vers l’étagère ou dans l’autre sens.
Lors de ce transfert, le contenant subit des frottements avec l’étagère pouvant accélérer son usure, et donc la fréquence à laquelle ce contenant doit être changé. Ceci est notamment vrai lorsque le matériau du contenant est fragile, par exemple du carton, dont l’intérêt économique et écologique peuvent justifier son utilisation. Cependant, l’usure du contenant peut provoquer sa rupture avec comme conséquence la dispersion des articles du contenant. Le remplacement fréquent d’un nombre important de contenants d’un système de stockage automatisé peut s’avérer cher, il est donc nécessaire de trouver une solution permettant de réduire l’usure du contenant tout en gardant le contenant peu cher à la fabrication.
Les données mesurées peuvent être mémorisées dans la mémoire de l'ordinateur ou micro-ordinateur 14 à des fins de traitement selon la présente invention. Cet ordinateur ou ce micro-ordinateur est donc de préférence adapté ou programmé pour mettre en œuvre une ou plusieurs des étapes décrites dans le cadre de la présente invention.
Dans les exemples présentés, les émetteurs gamma d’intérêt pour la détection de la contamination sont l’ 238 U, le 234 Th, le 234m Pa, l’ 235 U et le 231 Th avec des énergies d’émission essentiellement comprises dans une région de basse énergie A, par exemple comprise entre 50 keV et 220 keV.
Le tableau ci-dessous montre les principales émissions gamma des isotopes de l'uranium naturel ou enrichi ( 238 U, 235 U, 234 U), et de leurs descendants, après 40 ans d'évolution (données tirées de la base LARA, voir par exemple http://www.nucleide.org/Laraweb/index.php). L'incertitude sur le dernier chiffre est donnée entre parenthèses.
Isotope Emetteurs gamma Energies γ (keV) Intensités γ (%) 238 U 238 U 49,55 (6) 0,0697 (26) 234 Th 63,30 (2) 92,38 (1) 92,80 (2) 3,75 (8) 2,18 (19) 2,15 (19) 234m Pa 766,361 (20) 1 001,026 (18) 0,323 (4) 0,847 (8) 235 U 235 U 185,720 (4) 143,767 (3) 163,356 (3) 205,316 (4) 57,0 (3) 10,94 (6) 5,08 (3) 5,02 (3) 231 Th 25,64 (2) 84,2140 (13) 13,9 (7) 6,70 (7) 234 U 234 U 53,20 (2) 0,1253 (40)
Comme on le voit de ce tableau, les taux de comptage dans la région à basse énergie A, par exemple comprise entre 50 et 220 keV (le taux de comptage est alors noté C BRUT [50-220] ) sont plus élevés lorsque l’on est en présence d’une contamination de pourcentage d’activité 238 U important ; de ce fait, lorsque le signal de bruit de fond (BDF) sera pris en compte, la différence entre ce signal de BDF et le signal de contamination sera plus nette. De façon à vérifier cet écart, on a effectué plusieurs simulations MCNP (Monte Carlo N-Particle Transport Code, Los Alamos National Laboratory, « Monte Carlo N-Particle (MCNP) Transport Code ») selon la géométrie de la . Les proportions d’activité 238 U, 235 U et 234 U de la tache de contamination correspondent à différents enrichissements de 1 à 80 % en 235 U, et elles varient respectivement de 40 à 0,1 % pour l’ 238 U, de 2,6 % à 3,2 % pour l’ 235 U et 57,4 % à 96,7 % pour l’ 234 U.
Les résultats de simulation dans le volume du détecteur 4 permettent de reconstruire (voir ) les différents spectres gamma détectés, dus aux émissions du BDF dans le volume du béton 2 et dus à celles de la contamination surfacique 8. Sur cette , la région A, dans cet exemple allant de 50 à 220 keV, est celle qui contient le plus d’informations relatives à la contamination uranium, principalement par les raies à 63 et 92 keV du 234 Th ainsi que la raie à 185 keV de l’ 235 U.
Les différentes courbes de la , outre celle qui correspond au bruit de fond (BDF), correspondent à divers enrichissemments de 1 à 80 %. Globalement, ces résultats mettent en évidence que les spectres gamma correspondant aux enrichissements de 1 à 80 % affichent, dans la région A à basse énergie de 50 à 220 keV, des taux de comptage plus élevés que ceux du bruit de fond. L’écart entre les différents signaux de contamination et le signal de bruit de fond du béton pur permet donc de détecter et de quantifier la contamination, moyennant une estimation du bruit de fond et sa soustraction comme expliqué ci-dessous.
Ces résultats montrent qu'une contamination peut être détectée en établissant un spectre de rayonnement gamma émis par la surface, plus généralement par l’objet, à examiner.
Les temps de mesure estimés par simulation pour obtenir un spectre avec une incertitude statistique suffisamment faible pour détecter la contamination et estimer son enrichissement sont par exemple de l’ordre de la minute en spectrométrie gamma basse résolution avec le détecteur NaI(Tl) parallélépipédique décrit ci-dessus (volume de de 32 x 32 x 7,62 cm 3 ), pour un faible enrichissement de 1 % et un niveau de contamination de l’ordre du Bq/cm².
Une fois la contamination détectée, on peut séparer la région spectrale A d'interêt en deux sous-bandes A 1 et A 2 :
- la première (A 1 ) pouvant par exemple être située autour d’au moins une des 2 raies à 63 keV et à 92 keV (de préférence autour des 2 pour avoir plus de signal), région associée à l’ 238 U avec une contribution de l’ 235 U par l’émission X de conversion interne du 231 Th à 93 keV; ici, cette sous-bande A 1 est située entre environ 50 keV et 130 keV ;
- la deuxième (A 2 ) est par exemple située autour de la raie à 185 keV, émise par l’ 235 U ; ici, cette sous-bande A 2 est située entre environ 165 keV et 215 keV ;.
Selon l’invention, on peut donc sélectionner 2 plages d’énergie dans lequelles les contributions de l’ 235 U et de l’ 238 U sont différentes,les valeurs numériques des bornes de ces plages pouvant quant à elles faire l’objet de choix différents.
Dans chacune de ces 2 bandes, on obtient un taux de comptage brut C BRUT A1 et C BRUT A2. En soustrayant le bruit de fond associé à chacune des sous-bandes, C BDF A1 et C BDF A2, on peut établir un indicateur, noté α ENR , permettant d’estimer l’enrichissement 235 U/ 238 U (ratio massique) de la contamination :
C NET A1 et C NET A2 étant les taux de comptage nets respectifs dans chacune des sous-bandes A 1 et A 2 , après soustraction du bruit de fond dû au béton pur.
En se basant sur la simulation numérique, il est possible d’établir la relation entre cet indicateur α ENR et l’enrichissement réel comme représenté en (pour des enrichissements allant de 1 % à 85 %).
Annexe 4
Connecteur pour un circuit imprimé formant un dissipateur thermique et configuré pour permettre une connexion électrique et mécanique. Domaine technique. La présente invention a pour objet un connecteur pour un circuit imprimé. L’invention a encore pour objet le circuit imprimé comprenant au moins un desdits connecteurs, et un moteur triphasé comprenant ledit circuit imprimé.
L’invention concerne le domaine technique des véhicules automobiles, et plus particulièrement des moteurs triphasés de véhicules automobiles comprenant un circuit imprimé avec des connecteurs.
État de la technique. Les véhicules automobiles comprennent généralement un moteur avec un système de refroidissement indispensable à la régulation thermique dudit moteur. Dans un véhicule actuel, ce système de refroidissement comprend au moins un circuit de circulation dans lequel chemine un liquide de refroidissement, ledit circuit étant positionné au contact du moteur. Le liquide de refroidissement va, en se réchauffant, abaisser la température du moteur par échange thermique. Lorsque la température du liquide de refroidissement atteint une valeur seuil, généralement d’au moins 90°C, un ventilateur se déclenche pour rabaisser la température dudit liquide en-dessous de la valeur seuil.
Le ventilateur du moteur comprend au moins une hélice propulsée par un moteur triphasé. Le contrôle d’un tel moteur est réalisé grâce à un circuit imprimé. Ce circuit imprimé comprend des composants électriques et/ou électroniques, pouvant déclencher diverses fonctions au sein du moteur. Certains de ces composants, dits composants de puissance, produisent une chaleur importante qui peut conduire à une altération prématurée desdits composants si elle n’est pas évacuée convenablement.
De plus, une liaison mécanique doit être réalisée entre le moteur et le circuit imprimé, qui est généralement effectuée par des broches. Il est en outre connu que ces broches peuvent former tout ou partie d’un connecteur pour un circuit imprimé, un tel connecteur pouvant dès lors servir à la connexion électrique entre le moteur électrique et le circuit imprimé.
Un exemple d’un tel connecteur est décrit dans le document de brevet publié US 2013/0342986 A1. Ce document divulgue un connecteur avec une broche qui s’étend suivant un axe principal, et une tête de connecteur positionnée à une des extrémités de la broche. Trois languettes s’étendent depuis la tête du connecteur et sont disposées suivant un axe parallèle à l’axe principal, du côté opposé à la broche. Mais le maintien du connecteur par les trois languettes rend la connexion électrique entre la tête et le circuit fragile et prompte à rompre.
L’invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de favoriser le transfert thermique entre les composants de puissance montés sur le circuit imprimé et le connecteur, tout en permettant une connexion électrique et mécanique entre le circuit imprimé et le moteur.
Un autre objectif de la demande est de permettre une meilleure stabilité du connecteur lorsqu’il est monté sur le circuit imprimé.
Présentation de l’invention. La solution proposée par l’invention est un connecteur pour un circuit imprimé, le connecteur étant configuré pour permettre une connexion électrique avec un moteur, le connecteur comprenant : une broche s’étendant longitudinalement suivant un axe principal, et une tête de connecteur, fixée à une extrémité de la broche, s’étendant dans un plan perpendiculaire audit axe principal de la broche, la tête comprenant au moins trois languettes s’étendant chacune suivant un axe longitudinal secondaire parallèle à l’axe principal de la broche, les languettes s’étendant toutes à partir d’un même côté de la tête de connecteur de sorte que lesdites languettes, ainsi que la broche, sont configurées pour passer à travers le circuit imprimé, et le connecteur est en un métal de manière à former un dissipateur thermique pour le circuit imprimé.
Le connecteur selon l’invention réalise trois fonctions au sein du moteur. Tout d’abord, il permet la dissipation de la chaleur produite par les composants de puissance, depuis la tête vers la broche du connecteur. Cette fonction est améliorée par la forme du connecteur et par sa fabrication en métal. Plus la taille de la tête du connecteur est importante, plus la dissipation thermique est efficace.