INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les parois frontales 13’, 100 ont des dimensions sensiblement égales à l’espace inter-barreau et comprennent des parois frontales fixes 13’ et une paroi frontale mobile ici la paroi frontale inférieure 100 située entre le bord transversal inférieur 5a et la découpe 6 adjacente. La paroi frontale inférieure 100 est articulée sur une structure porteuse 101 du panneau 5 (comme des rebords rigidificateurs longitudinaux s’étendant de chaque côté du panneau 5) pour avoir une partie inférieure mobile entre une position avancée près de l’échelle 1 et une position reculée écartée de l’échelle 1, la paroi frontale inférieure 100 ayant une partie supérieure pourvue d’un levier agencé pour être en appui contre l’échelle 1, et plus particulièrement un barreau 2 de celle-ci, lorsque le panneau 5 est dans son premier état, de manière à maintenir ladite partie inférieure de la paroi frontale inférieure 100 dans sa position avancée et qui est décollé de l’échelle 1 lorsque le panneau 5 est dans son deuxième état pour libérer le pivotement de ladite partie inférieure de la paroi frontale inférieure 100 vers sa position reculée.
Le caisson définit un espace intérieur entre la face avant 13 découpée et une face arrière pleine qui permet de loger des mécanismes de commande d’un pêne ayant une position sortie de maintien du panneau 5 dans son premier état et une position rentrée de libération du panneau 5. Le panneau 5 est pourvu d’un mécanisme de verrouillage du pêne en position sortie. Ce mécanisme, par exemple un barillet de serrure à clé ou un système à cadenas, est connu en lui-même et n’est pas détaillé ici.
Selon une caractéristique essentielle de l’invention, le dispositif de condamnation comporte un opercule 14, solidaire d’un bord supérieur du panneau 5 pour s’étendre sensiblement perpendiculairement à la face 13 du panneau 5, et dont la largeur est inférieure à l’espacement des montants 3, 4 de l’échelle 1. Par sa liaison au panneau 5, l’opercule 14 est articulé sur l’échelle 1 pour pivoter autour d’un axe horizontal entre une position d’interdiction dans laquelle l’opercule 14 s’étend en saillie d’une face avant de l’échelle entre les montants 3, 4 et deux barreaux 2 adjacents de l’échelle 1 et empêche un utilisateur d’accéder aux barreaux 2 supérieurs de l’échelle au-dessus de l’opercule 14 et une position d’autorisation dans laquelle l’opercule 14 est escamoté de la face avant de l’échelle 1 et permet l’usage des barreaux 2 supérieurs de l’échelle 1. L’opercule 14 en position d’interdiction forme à la fois un obstacle pour l’accès à l’échelle et un palier de repos pour un utilisateur de l’échelle 1 situé au-dessus du panneau 5.
Plus précisément, l’opercule 14 est reçu entre deux éléments de contact 200 solidaires de l’échelle 1 et positionnés pour prendre appui sur des côtés 201 de l’opercule 14 quelle que soit la position de l’opercule 14. L’opercule 14 est agencé pour reprendre des efforts transmis par les éléments de contact 200 et peut rigidifier l’échelle 1 lors de la fixation du dispositif d’accès en hauteur au bâtiment. Les éléments de contact 200 sont ici formés chacun d’un galet monté à pivotement autour d’un axe sensiblement parallèle aux montants 3, 4 dans une chape 202 fixée sur un des montants 3, 4 de l’échelle 1. Les côtés 201 de l’opercule 14 sont des surfaces planes parallèles à l’axe de pivotement des galets pour former chacun une piste de roulement pour l’un des galets.
Le ressort 8 est placé entre le réducteur 10 et le limiteur de couple 6 afin de compenser un jeu d’assemblage du réducteur 10 au limiteur de couple 6.
Le limiteur de couple 6 est relié mécaniquement au capteur d’angle 4. Le limiteur de couple 6 permet de faire coïncider les butées de la course du vérin 13 et les butées du capteur d’angle 4.
Le réducteur 10 transmet un mouvement de rotation réduit au limiteur de couple 6, le mouvement de rotation étant réduit du facteur de réduction.
Le limiteur de couple 6 est choisi pour transmettre un mouvement de rotation réduit au capteur d’angle 4 de sorte que le limiteur de couple 6 cesse de transmettre le mouvement de rotation au capteur d’angle 4 lorsque le capteur d’angle 4 est dans une position de butée. Le réducteur 10 continue alors de recevoir le mouvement de rotation réduit mais ne le transmet plus.
Ainsi, lorsque le vérin 13 arrive en bout de course, le capteur d’angle 4 est également en butée. Dans ce cas, une butée du capteur d’angle 4 coïncide avec une butée du vérin 13.
Si le rapport de réduction du réducteur 10 est exact, la course du vérin 13 correspond à la plage de déplacement angulaire du capteur d’angle 4. Le mouvement de l’actionneur 2 est alors synchronisé avec le mouvement du capteur d’angle 4. Il est donc possible d’asservir correctement le mouvement du vérin 13 de l’actionneur 2 à partir des mesures d’angle du capteur d’angle 4, notamment pour synchroniser les mouvements des vérins 13 de la nacelle.
Les inconvénients d’une telle solution sont nombreux. En effet, elle nécessite un rapport de réduction permettant de faire coïncider la course du vérin 13 avec la plage de déplacement angulaire du capteur d’angle 4.
Ainsi, dans l’exemple de la , 1% de la course du vérin 13 est représenté par 1% de la plage de déplacement angulaire du capteur d’angle 4, soit 0,65 degré. Le niveau de précision requis par cette solution est très important, car il est relatif à de faibles valeurs angulaires.
En outre, un actionneur 2 d’une nacelle d’aéronef est soumis à un environnement sévère, notamment à des vibrations et à des hautes températures. Le limiteur de couple 6 soumis à un tel environnement sévère engendre de nombreuses erreurs concernant la position du vérin 13.
Enfin, l’actionneur selon l’exemple de réalisation de la est complexe à mettre en œuvre.
La présente invention a donc pour objectif de pallier tout ou partie des inconvénients précités et permet une mesure précise d’un angle représentatif d’un mouvement d’un vérin.
La présente invention a pour objet un actionneur, en particulier actionneur linéaire, notamment pour une nacelle d’un aéronef, comprenant au moins un vérin, un capteur d’angle, et un mécanisme de conversion, apte à relier mécaniquement le vérin au capteur d’angle et à assurer une conversion d’un mouvement de translation du vérin en un mouvement de rotation transmis au capteur d’angle.
De plus, le capteur d’angle est susceptible de comprendre une pièce rotative, apte à être entraînée par le mouvement de rotation, en particulier libre en rotation autour d’un axe du mouvement de rotation du mouvement de rotation transmis au capteur d’angle, de sorte que le capteur d’angle est configuré pour effectuer une mesure d’angle continue tout au long du mouvement de translation du vérin.
En particulier, le capteur d’angle, étant sans butée, permet une mesure continue du mouvement du vérin et donc un meilleur contrôle du mouvement du vérin.
Avantageusement, la pièce rotative comprend un rotor, notamment muni d’un bobinage primaire, configuré pour être parcouru par une tension primaire, en particulier une tension sinusoïdale.
Par ailleurs, le capteur d’angle comprend un stator entourant radialement le rotor, notamment le stator étant muni de bobinages secondaires, configuré pour être parcourus par un courant induit ayant une amplitude proportionnelle à la tension primaire et à un angle de la pièce rotative.
La période en cours de l'année est, dans un mode de réalisation, déterminée à partir de la date du jour, du numéro de la semaine, ou du mois courant de l'année. Cette étape 21 de détermination de la saison en cours intervient après une étape 20 d'initialisation du circuit 2 de filtration, par exemple au démarrage du véhicule automobile.
Le dispositif 1 de commande est configuré pour générer (étape 22 sur la ), lorsqu'une probabilité prédéfinie de présence d'allergènes dans l'air extérieur associée à la période en cours de l'année est supérieure ou égale à une valeur seuil prédéfinie, une commande pour activer le filtre à air 3 . Dans ce cas, le conduit 4 d'évitement est, dans un mode de réalisation, fermé. Par conséquent, l’air extérieur n'est pas transmis à l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile via le conduit 4 d'évitement, mais bien via le filtre à air 3 . Par exemple, si lors du démarrage du véhicule automobile, le dispositif 1 de commande détermine que la saison en cours est fortement sujet à la présence d’allergènes (une probabilité de présence d'au moins un allergène est supérieure, par exemple, à 0,5 ; 0,7 ; ou 0,8), le dispositif 1 de commande génère une commande d'activation du filtre à air 3 et ferme le conduit 4 d'évitement de sorte à forcer le passage de l’air extérieur par le filtre HEPA. Lorsque le conduit 4 d'évitement est fermé à cause de la saison en cours considérée comme à risque de présence d’allergènes, il est maintenu en état fermé jusqu’au prochain démarrage du véhicule automobile où le dispositif 1 de commande déterminera à nouveau (étape 21 sur la ) la période en cours de l’année.
Par ailleurs, le dispositif 1 de commande est pourvu d'au moins une base de données 5 comprenant des informations indiquant la présence ou l'absence d'allergènes dans l'air extérieur. Plusieurs bases de données 5 regroupant des données en lien avec les allergènes présents dans l’air extérieur existent dans l'état de la technique, par exemple la base de données du programme européen Copernicus® pour la surveillance de l'atmosphère ou celle du réseau national français de surveillance des allergènes.
La base de données 5 peut être locale (stockée dans le dispositif 1 de commande) ou distante et accessible au dispositif 1 de commande grâce à des moyens de communication sans fil dont est muni le véhicule automobile.
Dans un mode de réalisation, les informations comprises dans la base de données 5 sont mises à jour en temps réel, en quasi temps réel, ou du moins de manière régulière. En variante ou en combinaison, les informations indiquant la présence ou l'absence d'allergènes sont géolocalisées (c.à.d. par endroit). La base de données comprend, de préférence, des informations détaillées relatives à des allergènes, telles que la catégorie, la date d'apparition, la localisation, le taux de présence, des taux/teneurs antérieurs et/ou prévisionnels.
Lorsque la probabilité prédéfinie de présence d'allergènes dans l'air extérieur associée à la période en cours de l'année est inférieure à ladite valeur seuil, le dispositif 1 de commande est configuré pour interroger (ou consulter) (étape 23 sur la ) la base de données 5 concernant la présence ou l'absence d'allergènes dans l'air extérieur. Autrement dit, si le dispositif 1 de commande détermine qu’on n'est pas dans une période de l’année assujettie aux allergènes, il lance une consultation auprès de la base de données 5 .
Le dispositif 1 de commande est configuré pour générer (étape 24 de la ), lorsque les informations de la base de données 5 indiquent la présence d'allergènes dans l'air extérieur, une commande pour activer le filtre à air 3 . S'il s'avère, selon les informations fournies par la base de données 5 , la présence d'allergènes à la position du véhicule automobile, alors le dispositif 1 de commande ordonne l'utilisation du filtre à air 3 ou, autrement dit, la fermeture du conduit 4 d'évitement pour mettre en usage la filtration HEPA de l’air provenant de l'extérieur. La requête soumise par le dispositif 1 de commande comprend, dans un mode de réalisation, des données de position du véhicule automobile.
En revanche, lorsque les informations de la base de données 5 indiquent l'absence d'allergènes dans l'air extérieur, le dispositif 1 de commande génère (étape 25 sur la ) une commande pour ouvrir le conduit 4 d'évitement, laissant alors passer l’air extérieur par ce conduit 4 d'évitement sans impliquer la filtration HEPA dans le circuit 2 de filtration. Dans ce cas, le filtre à air 3 peut être désactivé.
Tel qu'il est illustré par la , le dispositif 1 de commande est, dans un mode de réalisation, configuré pour interroger de façon périodique la base de données 5 (par exemple, une heure avant le démarrage (pré-conditionnement) et toutes les heures après le démarrage du véhicule automobile) concernant la présence ou l'absence d'allergènes dans l'air extérieur. En variante ou en combinaison, le dispositif 1 de commande est configuré pour interroger la base de données 5 concernant la présence ou l'absence d'allergènes dans l'air extérieur à un intervalle régulier de distance parcourue (par exemple, tous les 20, 30 ou 50 km parcourus) ou à chaque changement de la position de ce dispositif 1 de commande d'une zone géographique prédéfinie à une autre (par exemple, via un géorepérage ou un gardiennage virtuel dit, en anglais, « geofencing »). Les informations indiquant la présence ou l'absence d'allergènes mises à disposition par la base de données peuvent, en effet, être dépendantes de la position du véhicule automobile.
Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus permettent de piloter l'état du conduit 4 d'évitement entre un état fermé et un état ouvert en fonction de la saison actuelle (période en cours de l'année) et des informations indiquant la présence ou l'absence d'allergènes mises à disposition par la base de données 5 . Il en résulte une utilisation optimale du filtre à air 3 à haute efficacité et, par conséquent, une économie de charge pour le véhicule automobile, tout en protégeant les passagers contre les allergènes.
VEHICULE ELECTRIQUE AVEC GROUPE MOTOPROPULSEUR DISPOSE A L’AVANT ALIMENTE PAR DES CABLES HAUTE TENSION La présente invention concerne un véhicule automobile électrique équipé d’un groupe motopropulseur disposé dans un compartiment moteur avant, comportant des câbles haute tension d’alimentation de la commande de ce groupe, ainsi qu’un procédé d’assemblage d’un tel véhicule.
Un type de véhicule électrique connu, présenté notamment par le document FR-A1-3114052, comporte, dans un compartiment avant fermé vers l’arrière par un tablier formant une tôle séparant l’habitacle de ce compartiment, un groupe motopropulseur équipé d’une machine électrique disposée transversalement, qui est reliée par un réducteur aux roues avant motrices du véhicule.
Un faisceau de câbles haute tension vient d’une batterie fixée sous l’habitacle, et monte sur la face arrière du groupe motopropulseur disposée face au tablier pour alimenter des boîtiers électriques fixés sur le groupe motopropulseur.
Les véhicules automobiles sont soumis pour leur homologation à des essais normalisés de chocs frontaux, comportant un niveau d’énergie élevé entraînant un écrasement de l’avant du véhicule qui fait reculer le groupe motopropulseur vers l’habitacle. On obtient avec ce recul des risques d’endommagement du faisceau électrique qui peut venir s’écraser sur le tablier.
Le groupe motopropulseur présenté par ce document comporte un capot rigide venant sur la face arrière du groupe, qui recouvre les connexions d’extrémité des deux câbles du faisceau haute tension venant sur un onduleur d’alimentation de la machine électrique, afin de les protéger contre un écrasement sur le tablier pour éviter des court-circuits dangereux.
Le capot comporte de plus en direction du départ des câbles à partir des connexions, une forme allongée recouvrant ce départ, présentant à l’intérieur un système de fixation des câbles qui permet de les serrer en formant un bridage, après avoir connecté et mis en position définitive ces câbles afin qu’ils prennent leur courbure finale.
Dispositif d’accès en hauteur à compensation de déformation La présente invention concerne le domaine de l’accès en hauteur d’installations telles que des portiques ou de parties de bâtiment telles que les toits, des étages ou des coursives.
Un dispositif d’accès en hauteur comprend généralement une échelle ayant deux montants entre lesquels s’étendent des barreaux, et un dispositif de condamnation d’accès comprenant un panneau ayant un bord inférieur articulé sur l’échelle pour pivoter autour d’un axe horizontal entre une position d’interdiction dans laquelle le panneau est plaqué contre l’échelle et empêche un utilisateur d’utiliser les barreaux de l’échelle et une position d’autorisation dans laquelle le panneau est écarté de l’échelle et permet l’usage des barreaux de l’échelle.
Dans certaines configurations, le panneau a un bord supérieur pourvu d’un opercule formé d’une plaque sensiblement horizontale destinée à être engagée entre deux barreaux et les montants de l’échelle lorsque le panneau est en position d’interdiction.
Un inconvénient des dispositifs d’accès en hauteur actuels est que l’échelle tend à se déformer lorsqu’un utilisateur monte sur les barreaux inférieurs ou présente une déformation résultant d’un défaut d’assemblage de l’échelle ou de fixation de l’échelle à son support, ce qui engendre des contraintes sur l’ensemble du dispositif de condamnation mais aussi sur les fixations de l’échelle au bâtiment ou à l’installation qu’elle équipe. Pour éviter ces contraintes, il est d’usage de laisser des jeux relativement importants entre le dispositif de condamnation et l’échelle. Cependant, ces jeux nuisent au fonctionnement du dispositif de condamnation et donc à la sécurité d’emploi du dispositif d’accès en hauteur.
L’invention a notamment pour but de remédier au moins en partie aux inconvénients précités.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention un dispositif d’accès en hauteur comprenant une échelle ayant deux montants entre lesquels s’étendent des barreaux, et un dispositif de condamnation d’accès comprenant un opercule articulé sur l’échelle pour pivoter autour d’un axe horizontal entre une position d’interdiction dans laquelle l’opercule s’étend en saillie d’une face avant de l’échelle entre les montants et deux barreaux adjacents de l’échelle et empêche un utilisateur d’accéder aux barreaux supérieurs de l’échelle au-dessus de l’opercule et une position d’autorisation dans laquelle l’opercule est escamoté de la face avant de l’échelle et permet l’usage des barreaux supérieurs de l’échelle. L’opercule est reçu entre deux éléments de contact solidaires de l’échelle et positionnés pour prendre appui sur des côtés de l’opercule quelle que soit la position de l’opercule qui est agencé pour reprendre des efforts transmis par les éléments de contact, les éléments de contact et les côtés de l’opercule étant agencés pour coopérer les uns avec les autres de manière à limiter les frottements lors d’un déplacement de l’opercule entre ses deux positions lorsque les éléments de contact sont en appui contre les côtés de l’opercule.
L’opercule comprend toujours une partie s’étendant entre les éléments de contact quelle que soit sa position entre la position d’interdiction et la position d’autorisation. Ainsi, la présence des éléments de contact permet de limiter les jeux de fonctionnement traditionnellement nécessaires pour compenser les déformations de l’échelle.
En plus, l’opercule peut assurer une fonction de rigidification de l’échelle en s’opposant à une déformation de celle-ci lorsque l’échelle est installée avec le dispositif de condamnation en position.
la est une vue schématique en perspective d’un dispositif d’accès en hauteur selon l’invention, l’opercule étant en position d’autorisation ;
la est une vue schématique partielle en perspective, de dessus, du dispositif d’accès en hauteur selon l’invention, l’opercule étant en position d’autorisation ;
la est une vue schématique partielle en perspective de la partie avant du dispositif d’accès en hauteur selon l’invention, l’opercule étant en position d’autorisation ;
la est une vue schématique partielle en perspective de la partie avant du dispositif d’accès en hauteur selon l’invention, l’opercule étant en position d’interdiction ;
Une telle complémentarité de formes peut être de type mâle-femelle, ou encore concave-convexe, afin de loger au moins en partie fixement la pale de butée 5 dans l’empreinte 25 correspondante. En outre, une empreinte 25 est délimitée entre deux bords radiaux 250 , opposés, et une paroi interne 254 .
La forme d’une pale de butée 5 , et donc d’une empreinte 25 , peut être symétrique, définie par un axe S de symétrie. De cette manière, on répartit équitablement des deux côtés les forces de réaction opposées, exercés par les ressorts et les bords latéraux de l’empreinte. Des congés 255 de l’empreinte, de formes complémentaire, coopèrent avec des congés 525 de raccordement de la pale de butée 5 . L’extérieur de l’empreinte débouche radialement dans la chambre, formant une ouverture radialement externe.
Une tête de butée 51 présente deux tranches 510, 520 latérales, opposées, ayant des surfaces planes de butée pour résister en fonctionnement normal à des couples très élevée supérieur à 250 Newton/ mètre. L'extrémité interne 502 définit un bord spécifique, ici plan et pourvu de congés 525 de raccordement, formés aux coins radialement interne de la pale de butée 5 . Ce bord spécifique de l'extrémité interne 502 et notamment ses congés 525 de raccordement, sont adaptés à être reçu dans l'empreinte 25 .
La pale de butée comprend un angle d’évasement α1 sur chaque bord latéraux, adapté à recevoir l’extrémité des ressorts. L’empreinte complémentaire comprend un angle d’évasement α1’ égale environ à l’angle α1 . Ces angles d’évasement α1, α1’ réduisent le stress et augmentent la capacité de couple.
Les , , et illustrent ces empreintes 25 à vide (avant montage des pales) de différents plateaux centraux 210 . Par ailleurs, chaque pale de butée 5 peut être insérée avec un jeu à l'intérieur d'une empreinte. Le jeu est radial et peut être ménagé depuis la paroi interne 254 , de sorte à ramener la pale de butée vers l’extérieur de l’empreinte, en vue d’un positionnement final assemblé de la pale au sein de l’empreinte.
Une empreinte 25 comprend des moyens de fixations 6, 26, 7, 57, 57’ variés pour maintenir la position finale de la pale de butée. Les moyens de fixations sont éloignés du bain de graisse de la chambre 400 , pour éviter tout risques de fuite. En particulier, au moins certains des moyens de fixation d’une pale de butée sont agencés au plus près de l’axe de rotation, de préférence depuis le diamètre intérieur de l’empreinte, par exemple en étant localisé au plus près de la paroi interne 254 de l’empreinte.
Dans les exemples illustrés, des moyens de fixation de pale sont ménagés dans l’empreinte, agencés :
- au plus près de l’axe X de rotation, par exemple sur la paroi interne 254 de l’empreinte ; Autrement dit à la jonction entre la forme du corps de retenue et celle de la tête de butée ; et/ou
- au plus loin de l’axe X de rotation, par exemple par une section de bords latéraux 250 délimitant l’ouverture de l’empreinte, sous forme de pincement ; et/ou
- dans une région centrale des bords latéraux du corps de retenue 52 ;
La illustre un exemple de retenue de matière réalisée par exemple par renflement de matière, pour former un bourrelet de matière retenant axialement la pale à l’intérieur de l’empreinte.
Un élément de rétention axiale peut être ménagé partiellement depuis chaque bord latéral de l’empreinte, par exemple sous forme d’au moins une retenue de matière. Ainsi ces bords latéraux bloquent la pale de butée dans les deux sens de rotation horaire et antihoraire de l’axe de rotation.
Par ailleurs, la pale de butée peut être fixée dans l’empreinte par des fixations centrales 7 , qui sont logées traversant dans des premiers orifices 57 de montage des pales de butée.
Ainsi, plus généralement, le logement 114 est défini entre le châssis 112 et l’obturateur 120.
Par ailleurs, l’obturateur 120 peut comprendre un guide 124. En l’espèce, le guide 124 fait saillie de l’organe de fermeture 121 en direction du châssis 112. Le guide 124 peut assurer un rôle de guidage de l’obturateur 120, ici en coopérant avec la paroi 117 de façon à former une glissière. En l’espèce, le guide 124 est sensiblement coaxial à la paroi 117. Le jeu entre la paroi 117 et le guide 124 permet de prendre en compte la dilatation différentielle de l’obturateur 120 et du châssis 112, sans entraver leur mouvement relatif. Par ailleurs, le guide 124 peut définir, en coopération avec la paroi 117, une cloison de la chambre de récupération 116, en l’espèce par un chevauchement entre la paroi 117 et le guide 124 dans la direction de l’axe A.