INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par la suite, on considèrera que le réseau est plan, et que les inconnues portent uniquement sur des positions orthogonales x et y dans un plan horizontal, ce qui est une approximation généralement valable dans le cas de transfert de temps par des balises terrestres. Seules trois balises de transfert de temps sont alors nécessaires pour permettre à un équipement radio de récupérer une information de temps précise. Cependant, l’invention s’applique également en trois dimensions, en ajoutant la dimension z orthogonale à x et y, auquel cas un minimum de quatre stations est requis. L’ajout de stations de transfert de temps supplémentaires permet en outre d’améliorer la qualité de la détermination de l’heure, en lissant le bruit de mesure.
De manière à permettre la détection de la présence d’une balise dont la position ou l’horloge est biaisée, le procédé de radiodiffusion de temps et de mesure d’une intégrité du temps radiodiffusé selon l’invention nécessite au minimum une balise de transfert de temps supplémentaire, soit au moins 4 balises. Une balise supplémentaire, soit 5 balises de transfert de temps, permet d’identifier la balise de transfert de temps biaisée.
Le procédé radiodiffusion de temps et de mesure d’une intégrité du temps radiodiffusé selon l’invention consiste dans un premier temps à prendre en compte explicitement les positions des balises de transfert de temps dans un estimateur des moindres carrés afin d’estimer conjointement les positions des balises, la position du récepteur et son biais temporel par rapport au réseau de balises. Ensuite, les résultats de l’estimateur sont utilisés avec les mesures de pseudo-distance pour calculer une variable de test et la comparer avec un seuil d’alerte défini à partir d’un taux de fausse alarme spécifié. Lorsque le seuil n’est pas dépassé, il permet ensuite de calculer un rayon de protection associé au taux de fausse alarme et à une probabilité de détection ciblant spécifiquement le transfert de l’information de temps, puis de comparer ce rayon de protection avec un rayon d’alerte. Le rayon de protection est déterminé en quantifiant les biais minimums détectables sur la position ou l’horloge d’une ou plusieurs des balises de transfert de temps. Il permet donc : de détecter une éventuelle incohérence des mesures de pseudo-distance, pour une probabilité de fausse alarme donnée, et avec une probabilité de détection d’une défaillance donnée ; de rejeter les balises erronées (sous réserve de redondance suffisante des mesures), de garantir un intervalle de sécurité, ou zone de confiance, TAL (sigle anglais pour Time Alert Level , ou niveau d’alerte temporel) de l’information de temps, au sein de laquelle l’absence de détection de défaillance est garantie à la probabilité de détection près.
Pour cela, le procédé selon l’invention identifie des défaillances susceptibles d’affecter le service de transfert de temps, construit les modèles de défaillance correspondants, puis met en œuvre un algorithme spécifique de contrôle d’intégrité adapté à la radiodiffusion d’une information de temps et aux modèles de défaillance identifiés.
Il suppose l’existence d’une forme d’onde radio adaptée au besoin de transfert de temps par radiodiffusion, c’est-à-dire la transmission par les balises d’un message horaire et d’un top horloge périodique, que le récepteur radio à synchroniser sait recevoir et mesurer précisément. Le message horaire contient l’instant d’émission du top horloge, défini selon le temps de référence du réseau de balises. La position de chaque balise (potentiellement imprécise) peut être transmise dans le message horaire, mémorisée dans le récepteur, ou transmise au récepteur par une liaison de données.
La représente schématiquement les étapes d’un procédé de radiodiffusion de temps et de mesure d’une intégrité du temps radiodiffusé selon un mode de réalisation de l’invention. Il comprend les étapes suivantes : une étape 301 de mesures de pseudo-distances avec au moins quatre balises terrestres de transfert de temps, les positions des balises terrestres de transfert de temps étant connues par le récepteur ou transmises au récepteur, et de détermination d’une mesure de pseudo-distance PD i associée à chaque balise terrestre de transfert de temps, une étape 302 de mise en œuvre d’un algorithme de résolution optimisant un critère de maximum de vraisemblance utilisant les pseudo-distances PD i calculées à l’étape 301 et résolvant conjointement la position des balises terrestres de transfert de temps, la position du récepteur et le décalage temporel du récepteur par rapport aux balises terrestres de transfert de temps, une étape 303 de calcul d’une variable de test T égale à la somme du carré des résidus (vecteur de différences entre les mesures observées et les mesures prédites) des positions du récepteur et des balises terrestres de transfert de temps, pondérée par des variances des positions du récepteur et des balises terrestres de transfert de temps, une étape 304 de détermination d’un seuil d’alerte sur la variable T, en fonction d’une probabilité de fausse alarme donnée. Lorsque la variable T est supérieure ou égale au seuil d’alerte, une alerte de perte d’intégrité est levée, signifiant que l’une des balises est très probablement (relativement à la probabilité de fausse alarme) affectée par un biais d’horloge ou de position, et le procédé peut être stoppé à cette étape (pour le cycle considéré), une étape 305 de détermination d’un paramètre de non centralité de de la loi du suivie par la variable de test T pour la probabilité de fausse alarme donnée et pour une probabilité de détection donnée, une étape 306 de détermination d’un biais minimum d’horloge détectable pour chaque balise terrestre de transfert de temps, à partir de la variable de test T et du paramètre de non centralité , une étape 307 de détermination d’un biais minimum de position détectable pour chaque balise terrestre de transfert de temps, à partir de la variable de test T et du paramètre de non centralité λ, une étape 308 de détermination d’une zone de protection de l’information de décalage temporel du récepteur calculée lors de la deuxième étape 302, à partir des biais minimum détectables calculés aux étapes 306 et 307, et de comparaison de la zone de protection avec une zone d’alerte pour déterminer si la mesure de décalage temporel du récepteur est intègre.
L’étape 301 est une étape habituelle pour l’homme du métier, qui consiste à détecter les tops de synchronisation dans les signaux transmis par les balises terrestres de transfert de temps pour déterminer un instant d’arrivée du signal, et à les confronter avec leurs instants d’émission, transmis dans le message horaire contenu dans le signal, afin de calculer une différence de temps, et par conséquent une pseudo-distance entre le récepteur et les balises terrestres de transfert de temps avec lesquelles il est en lien radio.
Les mesures des instants d’arrivée des marquants horaires suivent une loi normale , avec l’écart-type sur les mesures d’instants d’arrivée des signaux.
La pseudo-distance PD i mesurée entre la balise de transfert de temps i et le récepteur vaut PD i = c(TOA i + Δt – Te i + ε i ) = d i + c. Δt + c.ε i , avec : TOA i l’heure d’arrivée du top de synchronisation dans le signal provenant de la balise i, mesuré par le récepteur à partir de son horloge locale, Te i l’heure d’émission par la balise du top de synchronisation, heure mesurée selon la référence temps du système de balises et transmise dans le message horaire, Δt le biais de l’horloge du récepteur, soit la différence entre le temps du système de balises et le temps de l’horloge locale du récepteur, ε i un bruit blanc gaussien affectant la mesure i, c la vitesse de la lumière (vitesse de propagation du signal radio), et d i la distance entre la balise i et le récepteur.
Les axes de rotation des volets mobiles sont avantageusement horizontaux, et passent par un axe médian de chacun des volets, de sorte que lors de la rotation de chacun des volets d’une position vers l’autre position, chacun des volets mobiles est mis en rotation autour de son propre axe.
Par exemple, le premier dispositif de guidage de flux d’air comprend quatre axes de rotation chacun portant à rotation une pluralité de volets mobiles.
De manière nullement limitative, le premier axe de rotation porte trois volets mobiles et les deuxième, troisième et quatrième axes de rotation portent chacun à rotation quatre volets mobiles.
En variante, on pourrait prévoir un nombre différent d’axes de rotation, par exemple supérieur ou égal à un.
On pourrait également prévoir que chacun des axes de rotation porte un nombre différent de volets mobiles, par exemple supérieur ou égal à deux volets mobiles par axes de rotation.
Avantageusement, l’axe de rotation de chacun des organes déflecteurs est entrainé en rotation par le dispositif de commande simultanément aux axes de rotations des volets mobiles du premier dispositif de guidage du flux d’air.
Par exemple, dans la position d’ouverture, les volets mobiles s’étendent dans un plan horizontal, et dans la position de fermeture, les volets mobiles s’étendent dans un plan vertical.
En variante, on pourrait prévoir une position intermédiaire dans laquelle le volet est pivoté dans une position d’ouverture partielle comprise entre la position d’ouverture et la position de fermeture.
Les grilles sont, de préférence, identiques entre elles et symétriques l’une par rapport à l’autre par rapport à un axe médian vertical passant par le milieu du premier dispositif de guidage de flux d’air.
Par exemple, les grilles ne sont pas alignées suivant l’axe transversal et forment un angle inférieur à 180°, par exemple compris entre 120° et 170°. Un tel agencement de deux grilles permet d’épouser au mieux le galbe du véhicule automobile et d’améliorer davantage l’aérodynamisme du véhicule.
Avantageusement, les ouvertures et les volets mobiles du premier dispositif de guidage de flux d’air sont en concordance de forme, de sorte à obturer complétement l’ouverture correspondante lors de la rotation des volets dans la position de fermeture.
A titre d’exemple, et de manière nullement limitative, les ouvertures et les volets mobiles du premier dispositif de guidage de flux d’air ont une forme en losange.
Les volets mobiles sont avantageusement agencés suivant des lignes de losanges disposées horizontalement les unes au-dessus des autres. Les lignes de losanges sont rapprochées de façon que les formes complémentaires des losanges se complètent.
Lorsque les volets sont dans la position de fermeture, on distingue une pluralité de formes en losange. En variante, on pourrait prévoir tout autre forme pour les ouvertures et les volets mobiles.
Avantageusement, le premier dispositif de guidage du flux d’air comprend un logement de réception d’un organe de détection, tel que par exemple un capteur ou un radar, ledit logement de réception étant situé au milieu du premier dispositif de guidage du flux d’air sur le guide central.
La disposition médiane d’un logement de réception d’un organe de détection permet d’améliorer la performance des volets mobiles qui ne sont pas impactés par l’organe de détection.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un système de pulvérisation localisée, comportant une rampe de pulvérisation, au moins une buse de pulvérisation aménagée sur la rampe de pulvérisation, ladite buse de pulvérisation étant associée à une zone pulvérisable, au moins un capteur optique et un système de commande, chaque capteur optique ayant un champ de vision, le système de commande étant configuré pour traiter des images acquises du champ de vision, détecter au moins un point d’intérêt et associer audit point d’intérêt des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation, les données de localisation étant mises à jour en continu par l’intermédiaire d’un système de calcul du système de commande, en fonction du déplacement de ladite rampe de pulvérisation, et pour commander ladite au moins une buse de pulvérisation en fonction dudit au moins un point d’intérêt, de sorte que, lorsque les données de localisation du point d’intérêt correspondent à une zone pulvérisable, le système de commande commande l’ouverture de la ou des buse(s) de pulvérisation correspondant à ladite zone pulvérisable pour pulvériser le point d’intérêt.
Avantageusement, le capteur optique peut comporter au moins une caméra de profondeur configurée pour permettre l’obtention de données de localisation en trois dimensions des points d’intérêt.
Avantageusement, le système de pulvérisation comporte un ensemble de buses, chacune des buses étant associée à une zone pulvérisable et chacune des buses étant commandée de sorte à, lorsque les données de localisation d’un point d’intérêt correspondent à la zone pulvérisable d’une buse qui lui est associée, le système de commande commande l’ouverture de ladite buse de pulvérisation pour pulvériser ledit point d’intérêt.
Avantageusement encore, le système de pulvérisation comporte un ensemble de buses formant des groupes de buses correspondant à des tronçons de pulvérisation, chacun des groupes de buses étant associé à une zone pulvérisable et chacun des groupes de buses étant commandé en fonction du point d’intérêt auquel il est associé, de sorte à, lorsque les données de localisation du point d’intérêt correspondent à la zone pulvérisable d’un groupe de buses qui lui est associé, le système de commande commande l’ouverture dudit groupe de buses de pulvérisation pour pulvériser ledit point d’intérêt.
Préférentiellement, le système de pulvérisation comporte un ensemble de buses formant des groupes de buses, chaque groupe de buses étant commandé indépendamment les uns des autres par le système de commande.
Préférentiellement encore, le système de pulvérisation est configuré pour traiter les images acquises du champ de vision, détecter au moins un point d’intérêt et associer audit point d’intérêt des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation.
En particulier, le système de commande met en œuvre des règles d’activation des buses de pulvérisation : en fonction de conditions, notamment en plus de la condition de présence du point d’intérêt dans une zone pulvérisable, les règles d’activation peuvent comprendre la possibilité d’activer une buse de pulvérisation pour qu’elle délivre du produit de traitement, de désactiver une buse de pulvérisation pour qu’elle ne délivre pas du produit de traitement ; lorsqu’une buse est activée, une règle d’activation peut prévoir la détermination d’une dose spécifique de produit de traitement à appliquer.
Le système de commande du système de pulvérisation détermine en continu, grâce au système de calcul adapté, les données de localisation des points d’intérêt à traiter, en fonction du déplacement de la rampe de pulvérisation qui avance, tourne, etc.
Avantageusement, le système de commande associe en outre ledit point d’intérêt à une dose de produit à pulvériser.
la est une représentation schématique du système de pulvérisation selon l’invention ; et
Les câbles électriques peuvent être mis à plat pour optimiser la densité de câbles électriques par exemple sous la forme d’une nappe de câbles électriques, ou même d’une pluralité de nappes de câbles électriques superposées les unes sur les autres.
Dans une variante de l’aube directrice, l’aube comprend une superposition d’au moins deux nappes de câbles électriques flexibles dans ledit logement.
Selon un second mode de réalisation de l’aube directrice, au moins un connecteur parmi le premier connecteur et le second connecteur peut comprendre une plaque en matériau électriquement isolant dotée d’orifices surmontés chacun d’un contact par affleurement, chaque contact par affleurement étant électriquement raccordé à au moins un desdits câbles électriques, et ladite plaque étant conformée pour fermer le logement de l’aube directrice à l’extrémité correspondante.
La plaque en matériau électriquement isolant étant perforée d’orifices permet de maintenir chaque câble électrique à distance les uns des autres et séparés par un isolant. Cela permet de s’assurer de l’isolation électrique entre les différents câbles et les différents contacts.
Les contacts par affleurement peuvent êtres des dispositifs dits de contact par piston ou par lamelle par exemple.
Selon un troisième mode de réalisation de l’aube directrice, ladite plaque comprend une face interne et une face externe, la face externe portant les contacts par affleurement et la face interne étant en regard de l’intérieur du logement de l’aube directrice, ladite plaque comportant en outre une connectique de masse s’étendant d’une extrémité de la plaque en contact avec une paroi de l’aube directrice jusqu’à un point de connexion de masse située sur la face interne de la plaque.
Cette configuration permet de fournir au moins un point de mise à la masse électrique par exemple pour un signal de retour ou un blindage.
Selon un quatrième mode de réalisation de l’aube directrice, elle peut comprendre en outre une résine dans ledit logement dans laquelle sont pris les câbles électriques. Autrement dit, le logement est rempli d’une résine dans laquelle les câbles électriques sont figés.
L’utilisation d’une résine injectée dans le logement lors de l’assemblage de l’aube permet de protéger l’aube d’usures liées à des sollicitations mécaniques comme les vibrations et également d’améliorer l’isolement électrique avec les parois de l’aube directrice notamment.
Selon un cinquième mode de réalisation de l’aube directrice, la plaque d’un connecteur peut comprendre en outre un orifice d’injection communiquant avec ledit logement, l’orifice permettant d’injecter la résine lors de l’assemblage de l’aube, et l’orifice étant bouché à l’issue de l’injection.
Avoir un orifice d’injection dans le connecteur plutôt que dans une paroi de l’aube directrice permet d’éviter d’impacter l’aérodynamisme de l’aube directrice. Son bouchage à l’issue de la fabrication de l’aube permet d’éviter des intrusions de fluides, de poussières ou autres dans le connecteur.
Selon un sixième mode de réalisation de l’aube directrice, elle peut comprendre en outre au moins un détrompeur sur sa première extrémité et au moins un détrompeur sur sa seconde extrémité.
Les détrompeurs permettent d’aligner chaque aube directrice lors de l’assemblage avec le reste de la turbomachine et ainsi d’assurer une bonne connexion électrique des dispositifs de distribution électrique.
Dans un autre objet de l’invention, il est proposé une turbomachine pour aéronef comprenant une couronne de redressement dotée d’au moins une aube directrice telle que définie ci-dessus.
Dans un autre objet de l’invention, il est proposé un aéronef comprenant au moins une turbomachine telle que définie ci-dessus.
La représente schématiquement une architecture de turbomachine à carénage étendu selon l’état de la technique.
Les N guides de lumière GLn et les M liaisons rigides LRm qui les relient entre eux (GLn) constituent un ensemble de guides de lumière qui est monobloc. Un tel ensemble de guides de lumière peut être réalisé par moulage par injection d’une matière plastique ou synthétique. Par exemple, cette matière peut être du polycarbonate (ou PC) ou du poly-méthacrylate de méthyle (ou PMMA).
Le support SG comporte N logements LGn qui sont espacés entre eux et logent respectivement les N guides de lumière GLn. De plus, ces N logements LGn communiquent entre eux via M ouvertures OLm permettant le passage d’une liaison rigide LRm (voir ) et la translation simultanée des guides de lumière GLn (voir et 7) en vue de leur immobilisation par rapport au support SG.
On comprendra que la translation simultanée ne peut se faire qu’après le passage d’au moins une liaison rigide LRm (ici LR1 (m = 1)) dans l’ouverture OLm correspondante (ici OL1), et qu’elle est rendue possible du fait que les M liaisons rigides LRm peuvent ensuite se translater respectivement dans les M ouvertures OLm correspondantes.
Ici, le passage par translation se fait suivant la direction longitudinale X, et la translation simultanée des guides de lumière GLn se fait suivant la direction transversale Y.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures, le nombre M est égal à deux (m = 1 ou 2). Mais le nombre M peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un. Ainsi, il pourrait être égal à un ou trois, par exemple.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures, seule la première liaison rigide LR1 (m = 1) passe par translation dans la première ouverture OL1, puis les première LR1 et seconde LR2 (m = 2) liaisons rigides sont translatées respectivement dans les première OL1 et seconde OL2 ouvertures lorsque l’on translate l’ensemble de guides de lumière vers la gauche de la pour l’assembler au support SG.
Ainsi, les guides de lumière GLn peuvent être très facilement assemblés et solidarisés ensemble (et donc simultanément) au support SG par deux petites translations perpendiculaires entre elles, ce qui permet d’éviter d’avoir à rapporter sur chacun d’entre eux des éléments de couplage ou de fixation, en particulier dans des zones non optiques, et donc de ne pas réduire les dimensions de leurs zones optiques de guidage de photons. En outre, cela permet de réduire le nombre d’éléments de couplage ou de fixation du support SG. Les réalisations des guides de lumière GLn et du support SG sont donc moins complexes, et donc moins onéreuses, et la phase de conception du bloc optique BO est moins longue. Il en résulte une réduction du coût du bloc optique BO et une réduction de l’encombrement dans l’espace EB de ce dernier (BO).
De préférence, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 8, les guides de lumière GLn sont rectilignes et parallèles entre eux. Dans ce cas, comme illustré, les logements LGn peuvent aussi être rectilignes et parallèles entre eux. Mais cela n’est pas obligatoire, car les logements LGn peuvent être agencés de manière à permettre la translation simultanée de guides de lumière GLn qui ne sont pas rectilignes et/ou pas parallèles.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 8, lorsque M est égal à deux, les première LR1 et seconde LR2 liaisons rigides peuvent relier respectivement et perpendiculairement des première PEG1 (k = 1) et seconde PEG2 (k = 2) parties d’extrémité opposées des guides de lumière GLn. Dans ce cas, la première ouverture OL1 peut comprendre des première P1 et seconde P2 parties qui communiquent entre elles. La première partie P1 présente une section longitudinale (ici dans le plan YZ) de forme générale rectangulaire. La seconde partie P2 présente une section transversale (ici dans le plan XZ) en forme générale de U et communique aussi avec l’extérieur (du côté de la face avant du support SG). Cela permet le passage de la première liaison rigide LR1 jusque dans la première partie P1 (par translation suivant la direction longitudinale X), puis la translation de cette première liaison rigide LR1 dans la première partie P1 lors de la translation de l’ensemble de guides de lumière.
De plus, le support SG comprend une (seconde) partie d’extrémité PES2 (k = 2) dans laquelle est définie la seconde ouverture OL2. Cette dernière (OL2) comprend une section longitudinale (ici dans le plan YZ) de forme générale rectangulaire, et communique avec l’extérieur (par la face d’extrémité ouverte de la seconde partie d’extrémité PES2 (située dans le plan XZ)) afin de permettre l’introduction puis la translation de la seconde liaison rigide LR2. Un tel agencement est particulièrement avantageux car il permet d’éviter de rendre visible la seconde ouverture OL2 (seule une portion de la seconde partie P2 de la première ouverture OL1 est en effet visible).
Mais dans une variante de réalisation non illustrée, la seconde ouverture OL2 pourrait être identique à la première ouverture OL1.
On notera qu’en fin d’assemblage chaque liaison rigide LRm se retrouve avantageusement masquée intégralement par une partie correspondante du support SG (ici une partie de la paroi qui est située entre les deux logements LGn).