INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, le substrat final comprend une couche de piégeage de charges (désignée par le repère 121 sur la ), qui peut être soit formée sur ledit substrat final, soit formée dans une région superficielle dudit substrat final. Ladite couche de piégeage de charges est ainsi située entre la couche piézoélectrique et le substrat final et permet d’améliorer les performances d’isolation électrique du substrat final. Ladite couche de piégeage de charges peut être formée par au moins un matériau semi-conducteur de type polycristallin, amorphe ou poreux, en particulier du silicium polycristallin, du silicium amorphe ou du silicium poreux, sans se limiter à ces matériaux.
Dans le cas où l’on souhaite fabriquer un dispositif à ondes acoustiques de surface, on dépose, sur la surface de la couche piézoélectrique 10 opposée au substrat receveur ou, le cas échéant, au substrat final (qu’il s’agisse du substrat receveur 110 ou du substrat final 120, ledit substrat forme le substrat support noté 11 sur la ), des électrodes métalliques 12, 13 sous la forme de deux peignes interdigités.
Dans d’autres applications, on peut former dans la couche piézoélectrique, ou dans un empilement de couches comprenant ladite couche piézoélectrique, au moins un composant photonique, tel qu’un laser, un modulateur, un guide d’onde ou un multiplexeur.
De manière particulièrement avantageuse, il est possible d’intégrer un dispositif à ondes acoustiques de surface et un dispositif photonique dans un même substrat. A cet effet, on forme, dans la même couche piézoélectrique, au moins un dispositif à ondes acoustiques de surface et un dispositif photonique, tel qu’un laser, un modulateur, un guide d’onde ou un multiplexeur. Il est aussi possible de combiner ces dispositifs tels que décrits avec d’autres dispositifs présents dans le substrat receveur ou le substrat final visant ainsi des approches de co-intégration de dispositifs connues de type 2D, 2.5D et 3D.
OUTIL ROULEAU PLOMBEUR POUR UN SYSTEME DE PORTIQUE ROBOTISE AGRICOLE. L'invention concerne le domaine technique des systèmes de portique robotisé agricole. L'invention vise en particulier à fournir un outil du type rouleau plombeur utilisable avec un système de portique robotisé agricole pour ferme maraîchère comportant au moins une serre, par exemple une serre multi-chapelles.
Le document CN212573749 décrit une machine de type rouleau plombeur, en particulier une machine rouleau plombeur à poids réglable pour les pelouses. Elle comprend un cylindre de roulement, des couvercles d'extrémité disposés aux deux extrémités du cylindre de roulement, une plaque de séparation installée de manière fixe dans le cylindre de roulement, deux arbres de fixation installés de manière fixe sur chacun des deux côtés de la plaque de séparation, et plusieurs plaques de poids d'équilibrage disposées sur les quatre arbres de fixation. Le poids du cylindre de roulement peut être ajusté au moyen des plaques de poids d'équilibrage en fonction des besoins, le cylindre de roulement convenant ainsi à différents types de sol.
Le document CN104429181 décrit une machine agricole comportant un rouleau presseur de sol à force de pressage réglable. Le rouleau presseur comprend une structure cylindrique creuse formant un corps de rouleau, un orifice d'injection d'eau étant formé dans la face d'extrémité du corps de rouleau, et un couvercle d'étanchéité est agencé à l'ouverture de l’orifice d'injection pour le sceller. Des arbres de traction sont disposés respectivement sur les deux faces d'extrémité du corps de rouleau. Lorsque le rouleau presseur est utilisé, de l'eau est injectée dans le corps du rouleau et le rouleau presseur devient suffisamment lourd pour obtenir un effet de pressage désiré sur le sol. Lorsque le rouleau presseur n'est pas utilisé, l'eau est évacuée et le rouleau presseur est léger et pratique à transporter. Le poids du rouleau presseur peut être régulé en contrôlant la quantité d'eau injectée, de sorte que le poids du rouleau presseur est adaptable aux différents états d'humidité du sol et aux différentes exigences de force de pressage du sol lors des opérations de plantation des cultures.
Le document FR 2729815 décrit une lame niveleuse agricole installée devant un tracteur agricole, permettant de niveler et rappuyer les terres labourables. Il est alors possible d'accrocher derrière ce même tracteur une herse et un semoir. Le semis est alors réalisé en un seul passage sur un sol très bien nivelé, la profondeur de semis en sera d'autant plus régulière, et les récoltes plus faciles. Pour tasser d'avantage le sol, le rouleau étanche peut être rempli d'eau. Il est aussi possible d'accrocher des masses sur le bâti.
Divers inconvénients résultent de tels dispositifs rouleaux plombeurs, rouleaux presseurs ou rouleaux niveleurs de l’art antérieur. D’une part, les dispositifs de l’art antérieur nécessitent une opération manuelle pour modifier la masse du rouleau en fonction de l’effet de plombage ou de tassement souhaité faisant intervenir un ou plusieurs maraîchers ce qui est particulièrement contraignant à mettre en œuvre, et les rendent peu adaptés à un système de portique robotisé agricole qui cherche à limiter l’intervention humaine et à automatiser au maximum les tâches maraîchères. D’autre part, automatiser les opérations consistant à charger ou à décharger des masses supplémentaires, ou à injecter ou vidanger de l’eau des dispositifs de l’art antérieur rendrait le système de portique robotisé agricole complexe et couteux en nécessitant soit un lieu de stockage des masses supplémentaires et un bras robotisé se chargeant des opérations de chargement et de déchargement, soit un ensemble de tuyaux et d’une pompe relié à un réservoir d’eau se chargeant des opérations d’injection et de vidange.
Il existe donc un besoin d’offrir un système de portique robotisé qui rende la réalisation des tâches maraîchères utilisant un outil du type rouleau plombeur plus facile à mettre en œuvre, par exemple en réduisant, voire en évitant les inconvénients précités.
C’est un objet de l'invention que de proposer un outil du type rouleau plombeur pour un système de portique robotisé de ferme maraîchère qui surmonte un ou plusieurs des inconvénients ou limitations des techniques de portiques robotisés existants. En particulier, un objet de l’invention est de fournir un outil du type rouleau plombeur pour un système de portique robotisé comprenant un dispositif d'ajustement de la force verticale / du poids appliquée au sol selon les besoins réels nécessités par la tâche maraîchère prévue, ledit dispositif utilisant notamment la force verticale générée par les moyens pour réaliser le déplacement de l’outil selon l’axe vertical du portique robotisé lui-même.
Selon un aspect, il est proposé un outil rouleau plombeur d’un système de portique robotisé agricole comprenant une platine de l’outil et un élément fonctionnel de l’outil, la platine de l’outil disposée en partie haute de l’outil jouant le rôle d’interface avec un porte-outil pour accoupler ou désaccoupler ledit outil au porte-outil du système de portique robotisé, l’élément fonctionnel de l’outil comportant : - un bâti supérieur solidaire de la platine de l’outil et disposé sous la platine de l’outil ; - un bâti inférieur disposé sous le bâti supérieur et supportant en partie basse un axe de rouleau et en partie haute un axe de liaison du bâti inférieur avec le bâti supérieur ; - un rouleau tournant autour de l’axe de rouleau et destiné à être mis en contact avec un sol pour le plomber lorsque le rouleau est mis en déplacement selon une direction d’avancement ; et - la platine de l’outil et le bâti supérieur s’étendant verticalement selon un axe vertical, le bâti inférieur s’étendant selon un axe incliné selon un angle d’inclinaison relativement à l’axe vertical ; - le bâti inférieur est relié au bâti supérieur par l’intermédiaire de l’axe de liaison et d’au moins une articulation élastique, l’articulation élastique étant solidaire du bâti supérieur et recevant en pivotement l’axe de liaison de sorte à modifier l’angle d’inclinaison en rendant la force de pression exercée par le rouleau sur le sol directement dépendante de l’étendue d’une translation exercée par l’intermédiaire du porte-outil sur le bâti supérieur selon l’axe vertical.
Le rouleau, l’axe de rouleau, le bâti inférieur, l’axe de liaison et le bâti supérieur peuvent s’étendre sensiblement parallèlement les uns relativement aux autres selon un axe transversal et de manière symétrique de part et d’autre de l’axe vertical passant par la platine de l’outil. Le bâti inférieur peut s’étendre en arrière du bâti supérieur relativement à une direction d’avancement dudit outil sur le sol.
Le bâti supérieur peut comporter une plaque support ayant une surface plane s’étendant parallèlement à la platine de l’outil et couplé sous ladite platine, la plaque support comportant, selon l’axe transversal : - le long d’un bord avant, une plaque repliée avant orientée vers le sol, la plaque repliée avant supportant au moins une butée avant ; et - le long du bord arrière, une plaque repliée arrière, orientée vers le sol, la plaque repliée arrière supportant au moins une butée arrière.
Le pot à renfort, kit et méthode sur la base d’un tel pot La présente invention se rapporte au domaine des pots ou autres bacs de culture, en particulier pour réaliser des pots de fleurs ou autres plantes, notamment ceux étant couplés à un tuteur pour soutenir la plante (à savoir un piquet qui soutient une plante tout au long de sa croissance).
L’invention concerne plus particulièrement une nouvelle forme de pot.
Dans l’art antérieur, il a été proposé des pots, mais la forme de ces pots n’aidait pas suffisamment à : - 1°) tenir le tuteur droit à cause du tassage naturel du terreaux avec le temps ; - 2°) empêcher le tuteur de se dégrader avec l’humidité du terreau.
En effet, ces pots sont généralement utilisés avec un tuteur en matériaux naturels tels que le bois, pour une meilleure coopération naturelle avec la plante cultivée.
En utilisation, le tuteur est planté dans le terreau, et celui-ci est régulièrement arrosé. Ainsi, le terreau représente un substrat instable pour la tenue mécanique du tuteur, de sorte que celui-ci qui finit par tomber.
Par ailleurs, des organismes biologiques se développent dans le terreau et finissent par détériorer le tuteur, de sorte qu’il est dégradé et ne tient pas en place.
Ainsi, l’objectif de la présente invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution d’amélioration de la tenue mécanique du tuteur, ainsi qu’une solution pour empêcher la dégradation prématurée du tuteur.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un pot à renfort formant réceptacle de terreau et de plante, dans un repère dans l’espace comprenant un axe vertical suivant une direction verticale, un axe latéral perpendiculaire à l’axe vertical, et un axe d’épaisseur perpendiculaire à l’axe vertical et à l’axe latéral, le pot à renfort comprenant : - un fond de pot ; - une paroi de pot ; caractérisé en ce que le pot à renfort comprend en outre un support de tuteur fixé ou disposé sur le fond de pot, et formant projection au-dessus du fond du pot en référence à l’axe vertical, en étant entouré au moins partiellement par la paroi de pot ; et en ce que le support de tuteur comprend un moyen d’attache pour connecter et/ou fixer un tuteur au support de tuteur.
Par « pot » est entendu une structure de type essentiellement prismatique cylindrique ou autre, pouvant recevoir une ou plusieurs plantes. Cette expression inclut tout bac de culture en forme de réceptacle.
Selon plusieurs variantes isolées ou combinées suivant toutes les combinaisons techniquement réalisables : - le moyen d’attache comprend une première structure d’emmanchement configurée coopérer avec une deuxième structure d’emmanchement complémentaire dudit tuteur ; et/ou - la première structure d’emmanchement est externe, et la deuxième structure d’emmanchement est interne, en référence à l’axe latéral et à l’axe d’épaisseur ; et/ou - le support de tuteur a une forme externe cylindrique en référence à l’axe latéral et à l’axe d’épaisseur ; et/ou - le support de tuteur est creux et a une forme interne conique ou tronconique dont le diamètre de révolution est rétréci vers le bas en référence à l’axe vertical, ladite forme interne formant ledit moyen d’attache ; et/ou - le support de tuteur s’étend verticalement jusqu’à une hauteur au-dessus de celle de la paroi de pot en référence à l’axe vertical ; ou plus généralement, le support de tuteur est configuré pour empêcher contact entre tuteur et les éléments contenus dans le pot à renfort ; et/ou - le fond de pot comprend au moins un trou configuré pour recevoir un autre support de tuteur ; et/ou -le pot à renfort comprend en outre des structures de renfort pour le support de tuteur, de section triangulaire ou trapézoïdes, les structures de renfort étant disposés et/ou fixées à la base du support de tuteur et sur le fond de pot.
L’invention concerne en outre un kit de culture de plante comprenant : - au moins un pot à renfort selon l’invention ; et/ou - au moins un tuteur configuré pour être connecté et/ou fixé au support de tuteur d’un ou dudit un pot à renfort selon l’invention.
Un autre objet de l’invention concerne une méthode de culture de plante comprenant au moins une étape de mise en œuvre d’au moins un pot à renfort selon l’invention ; et/ou d’au moins un tuteur configuré pour être connecté et/ou fixé au support de tuteur d’un ou dudit un pot à renfort selon l’invention.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des modes de réalisation préférés de l’invention, dans lesquelles : - représente une vue en coupe transversale d’un pot à renfort conforme à l’invention, montrant le support de tuteur et l’intérieur du pot ; - représente une vue de dessus d’un pot à renfort conforme à l’invention ; - représente une vue de dessous d’un pot à renfort conforme à l’invention.
En référence à ces figures, le pot à renfort comporte de préférence : - une paroi 1 ; - des aérations 2 ; - une surélévation du fond 3 ; - un support de tuteur 4, ici en cylindre ; - un moyen d’attache 5, ici en partie interne creuse du support de tuteur 4, et en forme de tronc de cône ; - des renforts 6, de section triangulaire, ici en triangle ; - des trous 7 recevant d’autres supports 4, pour l’empilage des pots, ici trois trous 7 de préférence circulaires ; - des butées 8 pour l’empilage, de préférence trois, ici en rectangle, disposées contre la paroi 1.
Le pot est décrit en référence à un repère dans l’espace comprenant un axe vertical Z suivant une direction verticale, un axe latéral Y perpendiculaire à l’axe vertical Z, et un axe d’épaisseur X perpendiculaire à l’axe vertical Z et à l’axe latéral Y.
Le pot à renfort comprend un support de tuteur 4 qui permet au tuteur 10 de ne pas être en contact direct avec le terreau humide dans le pot, ce qui empêchera sa dégradation.
Le procédé selon l’invention est remarquable en ce qu’il prévoit un algorithme de repositionnement des défauts qui permet d’appliquer à la position de chaque défaut une transformation géométrique spécifique qui dépend de la localisation du défaut à l’intérieur du contour du coupon. En d’autres termes, la déformation géométrique appliquée à chaque défaut n’est pas la même pour tous les défauts. Le procédé permet ainsi de repositionner de façon automatique et avec une grande précision l’ensemble des défauts du coupon.
Par ailleurs, le procédé selon l’invention ne requiert qu’un simple scanner linéaire (ou une ou plusieurs caméras matricielles) en entrée de la machine de coupe à convoyeur qui peut être identique à celui utilisé lors de l’étape de numérisation. Le coupon est ainsi simplement posé par l’opérateur sur le scanner à l’endroit et de la façon dont il le souhaite. En particulier, cette solution permet aux utilisateurs de découpeurs adaptés à un procédé « online » de l’utiliser pour mettre en œuvre un procédé « semi-offline » sans aucune modification hardware de leur découpeur.
De préférence, la rotation des images numériques des contours du coupon est réalisée par rapport aux barycentres respectifs des deux contours après avoir été superposés.
Les transformations géométriques peuvent comprendre chacune une composante de rotation et une composante de rapport d’homothétie.
Dans ce cas, dans un système de coordonnées polaires dont l’origine est constituée par le barycentre respectif des deux contours, on construit avantageusement un champ discret de secteurs angulaires recouvrant les deux contours et on associe à chaque secteur angulaire des transformations géométriques dont les composantes de rotation et de rapport d’homothétie sont déterminées pour minimiser localement la superficie des zones des deux contours qui ne se superposent pas.
De préférence, les composantes de rotation et de rapport d’homothétie de chaque transformation géométrique sont déterminées par dichotomie pour obtenir les valeurs de rotation et de rapport d’homothétie qui minimisent la superficie des zones non superposées des portions des deux contours concernées par la valeur d’angle associée à la transformation géométrique.
L’étape d’application à chaque défaut pré-positionné de l’une des transformations géométriques peut s’appliquer à chacun des sommets d’un polygone englobant le contour du défaut.
Dans ce cas, pour chaque sommet de chaque polygone englobant le contour d’un défaut, on identifie avantageusement les deux angles qui encadrent géométriquement ce sommet, et on applique aux coordonnées du sommet une combinaison des valeurs de rotation et de rapport d’homothétie des deux transformations géométriques associées aux deux valeurs d’angles correspondantes.
L’invention a également pour objet un procédé de découpe de pièces dans des coupons de matière souple à caractéristiques non homogènes, comprenant : une étape de numérisation du contour des coupons dans leur état initial et de la position des défauts de ceux-ci ; pour chaque coupon, une nouvelle étape de numérisation du contour du coupon sur une table de numérisation et de coupe ; une étape de positionnement automatique des défauts du coupon selon le procédé tel que défini précédemment ; une étape de placement de pièces à découper dans le coupon ; et une étape de découpe des pièces.
L’invention a encore pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de positionnement automatique de défauts d’un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes tel que défini précédemment.
L’invention a également pour objet un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de positionnement automatique de défauts d’un coupon de matière souple à caractéristiques non homogènes tel que défini précédemment.
La est un ordinogramme illustrant les principales étapes d’un procédé « semi-offline » de découpe de pièces selon l’invention.
La est un autre ordinogramme illustrant les principales étapes d’un procédé de positionnement de défauts selon l’invention.
à Les figures 3 à 11 représentent des exemples de mises en œuvre des différentes étapes du procédé de positionnement de défauts selon l’invention.
L’invention s’applique à la découpe de pièces dans des coupons de matière souple à caractéristiques non homogènes, notamment dans des cuirs ou des peaux naturelles, dans le but de fabriquer un article.
Plus précisément, l’invention s’intègre dans un procédé de découpe dit « semi-offline » (pour « semi-hors-ligne » en français) dont les étapes principales sont décrites dans l’ordinogramme de la .
ARRIÈRE-PLAN Par rapport aux batteries avec un matériau d’électrode positive ternaire, les batteries au lithium phosphate de fer présentent les avantages d’une plus grande sécurité et d’un moindre coût et les avantages d’une bonne stabilité thermique, d’un long cycle de vie, du respect de l’environnement et de riches sources de matières premières. Le lithium phosphate de fer est actuellement le matériau d’électrode positive présentant le plus grand potentiel pour les batteries d’alimentation au lithium-ion et est en voie de gagner la faveur de plus de constructeurs automobiles. Sa part de marché continue à croître. Notamment dans le marché de stockage d’énergie, le lithium phosphate de fer a de grandes perspectives d’application.
Cependant, en raison du plateau de potentiel de désintercalation plus bas pour le lithium, (environ 3,4 V) des matériaux de LiFePO 4 , la densité d’énergie globale de la batterie est réduite et son développement dans les véhicules électriques est limité. En revanche, la tension de fonctionnement de LiMnPO 4 par rapport à Li est de 4,1 V. Si le LiMnPO 4 peut obtenir une capacité spécifique équivalente à celle du LiFePO 4 , cela signifie que la densité d’énergie de LiMnPO 4 sera plus élevée de 35% que celle du LiFePO 4 . Pendant ce temps, le LiMnPO 4 présente de plus les avantages d’un faible coût de matières premières et du respect de l’environnement. Cependant, le LiMnPO 4 a une conductivité très faible, qui est quasiment celle d’un isolant, et la conductivité du LiMnPO 4 n’est qu’un millième de celle du LiFePO 4 . De plus, un effet Jahn Teller se produira dans le processus de réaction d’oxydo-réduction, ce qui conduit à de mauvaises performances de vitesse et à une faible capacité spécifique de décharge du matériau.
On peut voir d’après l’état de la recherche actuel que le matériau d’électrode positive du LiMn x Fe (1-x) PO 4 a une densité d’énergie élevée, ce qui peut compenser les insuffisances du matériau d’électrode positive du LiFePO 4 à cet égard, résoudre le problème de faibles performances de vitesse et de faible capacité de décharge spécifique du matériau d’électrode positive du LiMnPO 4 , et améliorer la possibilité que les matériaux d’électrode positive à base d’acide phosphorique deviennent des matériaux pour les batteries au lithium-ion.
Le lithium phosphate de fer et manganèse peut être synthétisé de nombreuses façons. Actuellement, le matériau de LiMn x Fe (1-x) PO 4 est préparé par un procédé unique en phase solide à haute température. Il est très difficile de contrôler avec précision le rapport du fer sur le manganèse dans la préparation d’un précurseur et il est très difficile de distribuer de manière régulière des métaux de transition dans la structure principale du matériau, de sorte que l’effet Jahn Teller de Mn 3+ sera important, affectant les performances de cycle et de vitesse de la batterie. La réaction de co-précipitation du sel de phosphate avec le sel ferreux, le sel de manganèse et l’agent oxydant présente le problème suivant : le pH pour le précipité de phosphate de fer est plus faible, le pH pour le précipité de phosphate de manganèse est plus élevé et sous un pH plus élevé, le sel ferreux réagit avec l’agent oxydant pour obtenir de l’hydroxyde ferrique, ce qui engendre une teneur en hydroxyde ferrique élevée, une faible pureté et une faible teneur en phosphore.
Pendant ce temps, étant donné que le manganèse existe sous la forme stable de manganèse bivalent, le rapport du phosphore sur le manganèse dans le phosphate de manganèse bivalent formé est inférieur à 1 et des sources supplémentaires de phosphore doivent être ajoutées.
Par conséquent, il est nécessaire de trouver un procédé capable non seulement de réaliser un mélange uniforme de fer et de manganèse au niveau atomique mais capable également de permettre au rapport du phosphore sur le fer et le manganèse d’atteindre une valeur théorique, ce qui permet de préparer un matériau d’électrode positive de lithium phosphate de fer et manganèse avec une capacité élevée et des performances de cycle élevées.