INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moyens de gestion 1002’ sont par contre allégés de l’intelligence de commande de l’éclairage de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur, qui est ici hébergée dans l’unité de gestion 1011 « extérieure » centralisée, dédiée à la gestion des effets visuels de chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1011. Les moyens de gestion 1002’ continuent à établir des effets visuels mais uniquement à destination du système d’éclairage interne 1004 en appliquant une première logique préprogrammée qui reste coordonnée avec une deuxième logique préprogrammée, appliquée par l’unité de gestion extérieure 1011.
On entend par première et deuxième logiques « coordonnées », des logiques produisant des effets visuels et sonores s’intégrant de manière fonctionnelle et/ou divertissante dans un même thème (même scénarisation).
L’unité de gestion de l’éclairage extérieur 1011 est connectée par des liaisons filaires, ou des liaisons sans fil (les deux types de liaison sont représentés en trait interrompu) à chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010 qui échangent toujours avec les moyens de communication et de localisation 1001 du véhicule VHL.
L’unité de gestion de l’éclairage extérieur 1011 reçoit les mesures de distance de chaque dispositif d’éclairage extérieur 1010 et applique, après traitement des mesures de distance relative entre le véhicule VHL et les dispositifs d’éclairage extérieur 1010, la logique préprogrammée pour commander en retour chacun des dispositifs d’éclairage extérieur 1010.
D’autres dispositif d’éclairage 1012, dépourvus de moyens de localisation, peuvent être connectés, par liaisons filaire ou sans fil, à l’unité de gestion 1011 pour apporter des éclairages complémentaires.
Les principales étapes d’un procédé, mis en œuvre par la deuxième architecture SYS2, sont décrites ci-après en référence à la .
illustre un schéma-bloc d’une première architecture d’un système selon l’invention ;
illustre par un diagramme de séquences, les principales étapes d’un procédé de commande mis en œuvre par la première architecture du système selon l’invention ;
illustre un schéma-bloc d’une deuxième architecture du système selon l’invention ; et
illustre par un diagramme de séquences, les principales étapes d’un procédé de commande mis en œuvre par la deuxième architecture du système selon l’invention.
Les architectures d’un système selon l’invention et telles que décrites ci-après, en référence aux figures, se base de manière préférentielle mais non limitative, sur la technologie de localisation et de communication UWB et/ou BLE, étant précisé que les moyens BLE considérés ici, disposent de moyens de mesure de distance.
On rappelle que la technologie UWB s’appuie généralement sur une infrastructure qui comprend typiquement :
un objet muni d'une puce électronique, ou « étiquette » (téléphone, tag, …) ;
une balise permettant de couvrir une zone géographique déterminée, ou opérationnelle, et ainsi capter le signal de l'objet contenant la puce (tag, ou balise « BLE », ancre UWB, …) ;
une ancre dotée d’une antenne, qui capte l'information et la transmet à une passerelle de communication, ou « gateway » en vocable anglosaxon ;
un « gateway » qui transmet l'information aux outils de calculs et d’interprétations (intelligence) embarqués ou débarqués ; et
un terminal portable qui permet à l'utilisateur d'avoir accès aux informations et de les interpréter : tablette, ordinateur portable, ou « laptop », smartphone, etc. ou encore une IHM (acronyme pour Interface Homme Machine) d’un véhicule automobile couplé à un boitier télématique du véhicule.
La illustre schématiquement une première architecture SYS1 d’un système de commande selon l’invention.
Dans cette première architecture, un véhicule VHL comporte des moyens de localisation et de communication UWB et/ou BLE 1001 appartenant, par exemple, à un boitier télématique du véhicule VHL, appelé également BTA, acronyme pour « Boitier Télématique Autonome ». Un tel boitier est généralement utilisé pour gérer les communications et les données échangées entre un véhicule et des équipements de communication extérieurs (serveurs, infrastructures routières ou de stationnement, autres véhicules, …).
Les moyens de localisation et de communication 1001 comportent au moins deux antennes 10 et 11 associées respectivement à deux ancres 12 et 13. Deux antennes 10 et 11 suffisent pour effectuer une localisation par triangulation (localisation dans deux dimensions). Une solution permettant une meilleure couverture/précision mais aussi plus coûteuse, consiste à disposer une troisième antenne (localisation dans trois dimensions) voire plus.
Dans l’architecture SYS1 de la , un nombre déterminé de dispositifs d’éclairage 1010 comportant également des moyens de localisation et de communication UWB et/ou BLE, non représentés, sont agencés de manière fixe, dans l’environnement proche du véhicule VHL à l’intérieur d’une zone déterminée, dite zone opérationnelle, PRK s’étendant typiquement sur une centaine de mètres autour du véhicule VHL et permettant une précision de localisation de l’ordre d’une dizaine de cm. Dans la suite de la description, on désignera par dispositifs d’éclairage « extérieur », les dispositifs 1010 agencés de manière fixe dans la zone opérationnelle PRK.
Enfin, ces câbles 21 peuvent servir encore à éloigner ou rapprocher les structures annulaires 2 les unes par rapport aux autres, pour respectivement déployer le dispositif lors de sa mise en place, ou au contraire réduire la taille du volume central creux 11 pour faciliter la capture des animaux élevés à l’intérieur. C’est le cas du câble 21c, partiellement représenté sur la , qui permet à la manière d’un palan et à l’aide d’un ensemble de poulies 39 réparties sur la circonférence des structures annulaires médianes haute 4 et basse 5, de remonter la structure annulaire médiane basse 5 et de la rapprocher de la structure annulaire médiane haute 4 en tirant sur le câble 21c.
Comme illustré sur le mode de réalisation de la , le dispositif d’élevage aquacole 1 peut comporter une colonne de distribution 23 qui, sur l’exemple représenté, s’étend sensiblement verticalement, au centre du volume central creux 11.
Elle comprend une partie supérieure 24, qui est préférentiellement flottante et ballastable, et qui est rattachée à la structure annulaire supérieure 3 pour assurer son positionnement et son centrage par rapport à celle-ci. La partie supérieure 24 peut par exemple renfermer une machine de nourrissage 25.
La colonne de distribution 23 comprend également une partie principale tubulaire 26, creuse, qui s’étend sous la partie supérieure flottante 24 et sur quasiment toute la hauteur du dispositif d’élevage aquacole 1, et qui présente une ouverture 27 en partie inférieure débouchant à l’extérieur du dispositif d’élevage aquacole 1.
Sur l’exemple représenté, la partie principale tubulaire 26 est formée d’une succession de tronçons de membrane 28, chacun en forme d’hyperboloïde de révolution, afin d’améliorer sa résistance à l’écrasement et de garantir la stabilité de sa forme.
La colonne de distribution 23 est prolongée par une jupe 15, souple ou rigide, qui prend naissance, ou est rattachée, en partie inférieure de la colonne de distribution 23 et s’étend radialement vers l’extérieur jusqu’à la structure annulaire inférieure 6 à laquelle elle est fixée. Cette jupe 15 constitue ainsi l’élément d’obturation 12 qui vient fermer le bas du volume central creux 11 du dispositif 1.
Avantageusement, lorsqu’elle est rattachée à la structure annulaire inférieure 6, cette jupe 15 est orientée de manière à former une rampe inclinée vers le bas 29 qui converge vers la rampe inclinée vers le bas 30 formée en vis-à-vis par la partie inférieure de la portion de membrane inférieure 10, et coopère avec celle-ci pour créer à leur jonction une zone de collecte 31 des effluents de forme circulaire.
Afin d’assurer le renouvellement régulier de l’eau contenue dans le volume central creux 11, une ou plusieurs pompes 32 se trouvent dans la colonne de distribution 23 et aspirent l’eau extérieure à travers l’ouverture 27 de la partie principale tubulaire 26. Comme l’eau extérieure est prélevée en profondeur, elle est avantageusement exempte de parasites et notamment de poux de mer. Cette eau remonte dans la partie principale tubulaire 26 de la colonne de distribution 23, d’où elle est envoyée à travers une série d’ouvertures latérales 33, préférentiellement équipées d’injecteurs ou de buses, en direction du volume central creux 11 du dispositif 1.
Ces buses équipant les ouvertures latérales 33 sont préférentiellement orientées de manière à conférer un mouvement rotationnel au flux d’eau fraiche (symbolisé sur la par les flèches épaisses) sortant de la colonne de distribution 23, lorsqu’il est envoyé dans le volume central creux 11. Cet effet est encore accentué par la présence d’un ou plusieurs propulseurs 35 dans le volume central creux 11, par exemple répartis sur la face intérieure de certaines portions de membrane 7, qui permettent de mettre en mouvement l’eau contenue dans le dispositif 1.
Afin d’éviter toute surpression due à l’injection d’eau fraiche dans le volume central creux 11, le dispositif comporte une ou plusieurs bouches d’évacuation d’eau 36 à travers lesquelles le surplus d’eau du volume central creux 11 est automatiquement évacué pour compenser l’entrée d’eau fraiche, assurant ainsi le renouvellement de l’eau à l’intérieur du dispositif.
Ces bouches d’évacuation 36, préférentiellement équipées d’un grillage ou d’un filet pour empêcher les animaux captifs de s’échapper, sont ménagées à travers les portions de membrane 7, de préférence à une hauteur intermédiaire du dispositif 1, afin de ne pas être suffisamment hautes pour permettre l’entrée de parasites présents dans l’eau de faible profondeur, ni suffisamment basses pour perturber la sédimentation et la collecte des effluents en créant des mouvements d’eau à ce niveau. Ces bouches d’évacuations 36 peuvent ainsi être placées dans la partie basse de la portion de membrane médiane 9 et/ou dans la partie haute de la portion de membrane inférieure 10 (comme dans l’exemple représenté sur la ).
Chacune de ces bouches d’évacuation 36 est préférentiellement prolongée, à l’extérieur de la portion de membrane 7 correspondante, par un tube 37 en matériau souple, ouvert à ses extrémités, qui sert de clapet pour fermer et ouvrir cette bouche d’évacuation 36 en fonction de la différence de pression entre volume central creux 11 et l’extérieur du dispositif 1. Lorsqu’une surpression existe dans le volume central creux 11, l’eau passant à travers la bouche d’évacuation 36 vient gonfler le tube 37 et s’échappe par l’extrémité ouverte du tube 37. Lorsque la pression diminue, le tube 37 retombe peu à peu, jusqu’à venir se plaquer contre la portion de membrane 7 quand il n’existe plus de surpression, refermant ainsi la bouche d’évacuation 36.
Comme indiqué précédemment, on constate sur les figures que les structures annulaires médianes haute 4 et basse 5, qui ne sont pas visibles à la surface 19, sont celles qui présentent le diamètre le plus important de manière à garantir une zone d’élevage immergée de grand volume.
Sur les exemples représentés, le diamètre de la structure annulaire médiane haute 4 est plus grand que celui de la structure annulaire médiane basse 5. Selon les variantes, l’inverse est également possible. Il convient néanmoins de veiller à ce que la pente de la rampe inclinée 30 formée par la partie inférieure de la portion de membrane inférieure 10 soit suffisante pour réaliser la collecte des effluents de façon satisfaisante.
De la même façon, sur les exemples représentés le diamètre de la structure annulaire supérieure 3 est plus grand que celui de la structure annulaire inférieure 6, mais l’inverse peut également être envisagé.
Système et procédé de contrôle d’un circuit de distribution d’un produit pour le traitement d’un espace comprenant des végétaux, engin de distribution comprenant un tel système DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système, un procédé de contrôle d’un circuit de distribution d’un produit pour le traitement d’un espace comprenant des végétaux et à engin de distribution comprenant un tel système et à un engin équipé d’un tel système.
est une vue en perspective qui représente schématiquement une colonne de direction équipée d’un agencement pour l’entraînement d’une vis de réglage par un motoréducteur conforme aux enseignements de l’invention ;
est une vue en perspective qui représente partiellement l’agencement de la muni d’un boîtier de réducteur selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en coupe longitudinale selon le plan 3-3 qui représente partiellement le boîtier de réducteur de la ;
est une vue en perspective éclatée qui représente les principaux éléments du boîtier de réducteur de la ;
est une vue en perspective qui représente un engrenage intermédiaire équipant le boîtier de réducteur de la avec son dispositif élastique de rappel et ses roulements 58 ;
est une vue en perspective qui représente une roue dentée équipant le boîtier de réducteur de la ;
est une vue en coupe transversale selon le plan VII-VII qui représente le boîtier de réducteur dans un état de repos ;
est une vue similaire à celle de la qui représente le boîtier de réducteur dans un état intermédiaire de déverrouillage ;
est une vue similaire à celle de la qui représente le boîtier de réducteur dans un état déverrouillé avant rotation de l’engrenage intermédiaire ;
est une vue similaire à celle de la qui représente le boîtier de réducteur dans un état déverrouillé après rotation de l’engrenage intermédiaire ;
est une vue en perspective similaire à celle de la qui représente un agencement selon un second mode de réalisation avec une forme d’engrenage intermédiaire différente ;
est une vue en coupe transversale similaire à celle de la qui représente l’agencement de la à l’état de repos.
La représente une colonne de direction 10 prévue pour être installée dans un véhicule automobile (non représenté). La colonne de direction 10 comprend un support fixe 12, ou casquette, destiné à être fixé sur le châssis du véhicule et un corps mobile 14, ou tube inférieur, qui porte des éléments de la colonne de direction 10 tels qu’un tube supérieur 16 dans lequel est inséré l’axe du volant 18.
Le corps mobile 14 est par exemple monté à pivotement par rapport au support fixe 12. Le tube supérieur 16 est monté coulissant suivant une direction longitudinale A1 par rapport au au corps mobile 14 au moyen d’une vis de réglage 20 et d’un motoréducteur 22. A cet effet, la vis de réglage 20 comporte un tronçon de réglage 24 qui est vissé dans un écrou de réglage 26 fixé au tube supérieur 16 et un tronçon d’entraînement 28 qui est reçu à rotation dans un boîtier de réducteur 30 appartenant au motoréducteur 22.
Autrement dit, la première surface interne 16a et la première surface d’extrémité circonférentielle 14a, forme ensemble un premier volume d’un demi-logement du logement de l’organe d’étanchéité 5 et la deuxième surface interne 16b et la deuxième surface d’extrémité circonférentielle 14b, forme ensemble un demi volume d’un autre logement 6 d’un autre organe d’étanchéité 5 formé avec une autre aube voisine.
L’organe d’étanchéité 5 (représenté seul en ) appelé aussi bonbon, comprend une surface d’extrémité radialement externe 56a dont une partie est en vis-à-vis de la première surface interne 16a de la plateforme 16 de l’aube 1 et une autre partie est en vis-à-vis de la deuxième surface interne 16b de la plateforme de l’aube voisine (représenté en ).
Un autre organe d’étanchéité 5 (non représenté) comprend aussi une surface d’extrémité radialement 56a dont une partie est montée en vis-à-vis de la deuxième surface interne 16b de la plateforme 16 de l’aube 1 et une autre partie de cette surface d’extrémité radialement externe 56a est en vis-à-vis de la première surface radialement interne externe 16a de la plateforme de l’autre aube voisine (non représenté).
Dans la suite, pour simplifier la description, le terme « radialement » peut être supprimé dans la caractéristique surface d’extrémité radialement externe 56a qui peut donc s’appeler surface d’extrémité externe 56a.
En l’occurrence dans cet exemple, la surface d’extrémité externe 56a de chaque organe d’étanchéité 5 est en contact avec les première et deuxième surfaces internes 16a, 16b de deux plateformes 16 voisines circonférentiellement de deux aubes voisine circonférentiellement.
L’organe d’étanchéité 5 comprend en outre une surface amont 54c et une surface aval 54d.
L’organe d’étanchéité 5 comprend en outre une première et une deuxième surface d’extrémité circonférentielle 54a, 54b (une est visible sur les figures 4 et 5 et l’autre sur les figures 5 et 6) montées en vis-à-vis respectivement de la première surface d’extrémité circonférentielle 14a, et de la deuxième surface d’extrémité circonférentielle 14b de l’aube voisine.
La surface amont 54c et la surface aval 54d relient chacune la première et la deuxième surface d’extrémité circonférentielle 54a, 54b.
L’organe d’étanchéité 5 est en l’occurrence creux mais pourrait être plein. Ici, l’organe d’étanchéité 5 comprend donc deux parois d’extrémité circonférentielle, une paroi amont, une paroi aval et une paroi radialement externe.
L’organe d’étanchéité 5 comprend en outre un deuxième élément d’accouplement 51 emboité avec le premier élément d’accouplement 15 de l’aube, pour retenir axialement dans les deux sens l’organe d’étanchéité 5 dans la cavité 6. En l’occurrence, le deuxième élément d’accouplement 51 est un élément d’accouplement femelle, en l’occurrence un trou s’étendant de la surface d’extrémité circonférentielle 54a, pouvant être traversant ou comme dans cet exemple est une déformation de la paroi d’extrémité circonférentielle. Dans cet exemple, le premier élément d’accouplement 15 est donc emboîté dans le deuxième élément d’accouplement 51.
Ainsi, l’organe d’étanchéité 5 est retenu dans la cavité 6 par ces deux éléments d’accouplements 15 et 51 dans les deux sens axiaux. L’organe d’étanchéité 5 a donc ses surfaces avale 54d et amont 54c libre, c’est-à-dire dans le flux d’écoulement de la machine. Ce mode de réalisation permet d’avoir une aube 1 dépourvue de murets fermant axialement la cavité 6. Selon ce mode de réalisation, l’aube peut ainsi être plus facilement fabriqué en Composite à Matrice Céramique CMC. L’organe d’étanchéité peut être métallique.
L’aube 1 comprend en outre une pâle 17 s’étendant radialement de la plateforme 16 à l’opposé de l’échasse 14.
Les figures 7 et 8 représentent chacune une vue tridimensionnelle différente d’une portion de disque 3, au moins une aube 1’, et au moins un élément d’étanchéité 5’, d’un ensemble rotatif de turbomachine selon un exemple du deuxième mode de réalisation. En particulier, la représente une seule aube 1’ et un seul organe d’étanchéité 5’, tandis que la représente le disque 3 avec trois aubes 1’ et trois organes d’étanchéité 5’. La représente schématiquement une coupe A-A de la .
Les éléments désignés par une référence comprenant une apostrophe « ‘ » sont différent du premier exemple de ce mode de réalisation. Les éléments ayant la même référence sont donc sensiblement identique.
Les figures 7 et 8 sont une vue tridimensionnelle vu du côté aval. On peut donc y voir la surface aval 54d’ et les bords d’extrémité axiale 14d de l’échasse 14’ de chaque aube 1’.
En outre, on peut voir le pied 13 de chaque aube 1’ logé dans une alvéole 30 formée entre deux dents 31.
On décrit maintenant plus en détail un agencement 31 pour l’entraînement de la vis de réglage 20 selon un premier mode de réalisation, en considérant les figures 2 à 4. On utilisera à titre non limitatif une orientation de l’avant vers l’arrière suivant la direction longitudinale A1 de la vis de réglage 20 en se référant à une orientation de la gauche vers la droite sur les figures 2 à 4.
Le tronçon d’entraînement 28 est pourvu d’une roue dentée 32 prévue pour coopérer avec un pignon d’entraînement 34 monté sur l’arbre d’entraînement 36 d’un moteur électrique 38 du motoréducteur 22.
Selon le mode de réalisation représenté, la roue dentée 32 possède une denture hélicoïdale apte à engrener avec le pignon d’entraînement 34 qui a ici la forme d’une vis sans fin. Bien entendu, d’autres types de denture pourraient également être utilisés. La roue dentée 32 est ici montée libre à rotation sur un premier tronçon de paroi axiale cylindrique 39 du tronçon d’entraînement 28.
Selon le mode de réalisation représenté, le boîtier de réducteur 30 comporte à l’avant un palier 40 qui reçoit l’extrémité libre du tronçon d’entraînement 28. Le palier 40 se présente ici sous la forme d’un roulement à billes.
Avantageusement, un engrenage intermédiaire 44 est monté sur le tronçon d’entraînement 28, entre la roue dentée 32 et une surface radiale arrière 46 aménagée à l’arrière du tronçon d’entraînement 28. Cet engrenage intermédiaire 44 est lié en rotation au tronçon d’entraînement 28. Il est par exemple monté en force sur un second tronçon de paroi axiale cylindrique 48 du tronçon d’entraînement 28 qui est ici adjacent à la surface radiale arrière 46.
Une vis de blocage 42 est ici vissée dans l’extrémité libre du tronçon d’entraînement 28 pour retenir axialement la roue dentée 32 et l’engrenage sur la vis de réglage 20.
L’engrenage intermédiaire 44, qui est représenté séparément sur la , comprend ici un corps tubulaire principal 50 prévu pour être emmanché à force sur le second tronçon de paroi axiale cylindrique 48 et un dispositif de verrouillage 51.
L’engrenage intermédiaire 44 comporte ici trois ailettes 52 qui sont prévues pour engrener avec des palettes d’entraînement 54 associées portées par la face arrière de la roue dentée 32, comme décrit par la suite et illustré sur la . Les ailettes 52 s’étendent ici dans un plan transversal par rapport à la direction longitudinale A1.
Le corps tubulaire principal 50 comporte ici, derrière chaque ailette 52, deux facettes 56 sensiblement planes formant surfaces de roulement pour une paire de roulements 58 associés. Les roulements 58 ont ici une forme de rouleaux d’axes parallèles à l’axe longitudinal A1.
Comme illustré par les figures 7 à 10, chaque paire de roulements 58 est reçue dans un espace radial 60 délimité radialement vers l’intérieur par le corps tubulaire principal 50 de l’engrenage intermédiaire 44, et radialement vers l’extérieur par une surface axiale fixe 62 formée ici par la surface interne d’une bague fixe 64 montée dans le boîtier de réducteur 30.
Les ailettes 52 comportent chacune deux surfaces axiales d’appui 66, sur leurs bords d’extrémité circonférentielle. Ces deux surfaces axiales d’appui 66 sont prévues pour recevoir en appui circonférentiel des bords d’appui 68 formés sur les palettes d’entraînement 54.
Les palettes d’entraînement 54 se présentent ici sous la forme de portions de paroi axiale s’étendant axialement vers l’arrière de la roue dentée 32. Selon le mode de réalisation représenté, la roue dentée 32 comporte trois palettes d’entraînement 54 et l’engrenage intermédiaire 44 comporte trois ailettes 52. Chaque palette d’entraînement 54 est reçue dans un espace circonférentiel 70 délimité par deux surfaces axiales d’appui 66 de deux ailettes 52.
Les bords d’appui 68 de deux palettes d’entraînement 54 contigües délimitent circonférentiellement entre eux un espace périphérique 72 dans lequel vient se loger l’une des paires de roulements 58.
Avantageusement, un dispositif élastique de rappel 74, représenté notamment sur la , est monté sur l’engrenage intermédiaire 44 de manière à solliciter les deux roulements 58 de chaque paire dans le sens de leur écartement circonférentiel. Ceci tend à coincer chaque roulement 58 entre une facette 56 et une partie de la surface axiale fixe 62 radialement en vis-à-vis, comme illustré par la .
Le dispositif élastique de rappel 74 comporte ici une partie annulaire 76 qui s’étend dans un plan transversal et qui est insérée entre la surface radiale arrière 46 et l’engrenage intermédiaire 44. Il comporte aussi trois paires de languettes 78 qui sont reçues chacune entre deux roulements 58 d’une même paire pour les solliciter dans le sens de leur écartement.