INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, l’étape b nécessite une forte agitation, assurant un fort cisaillement. Cette agitation est obtenue, de manière connue, par l’utilisation d’un rotor, et elle est caractérisée de manière simple par la vitesse tangentielle du rotor. Ce fort cisaillement est avantageusement obtenu avec une vitesse tangentielle d’au moins environ 10 m/s, et qui est avantageusement comprise entre environ 10 m/s et environ 30 m/s. Au-dessous d’environ 10 m/s les microcapsules obtenues présentent un diamètre trop grand, qui ne permet pas de bénéficier des avantages liés à un faible diamètre. Au-dessus d’environ 30 m/s, le contrôle de la température de l’émulsion devient difficile, à cause d’un trop grand échauffement local des cisaillements du rotor stator.. De manière préférée, la vitesse tangentielle se situe entre environ 10 m/s et environ 28 m/s, plus préférentiellement entre environ 15 m/s et environ 25 m/s, et encore plus préférentiellement entre environ 15 m/s et environ 23 m/s.
La troisième étape commence typiquement par une période pendant laquelle on régule la température du mélange à une valeur souhaitée, de préférence en maintenant le mélange réactionnel sous forte agitation, c’est-à-dire au moins initialement dans les mêmes limites que lors de la deuxième étape. L’ajout de la solution aqueuse comportant au moins un composé B à l’étape (c) se fait avec une agitation caractérisée par une vitesse tangentielle moins élevée que l’agitation lors de l’étape (b). Ainsi, une vitesse tangentielle lors de l’ajout du composé B comprise entre environ 1 m/s et environ 6 m/s convient ; de préférence elle se situe entre environ 2 m/s et environ 5 m/s. La durée de la troisième étape doit être suffisante pour que l’émulsion formée présente la finesse et homogénéité souhaitée, sachant que lors de la polymérisation, les microcapsules qui se forment ont une taille comparable à celle des gouttelettes de l’émulsion.
Pour que lors de l’étape (c) l’ajout de ladite solution aqueuse se déroule dans la plage de température visée, il est typiquement nécessaire de réguler cette température. En particulier il est possible de préchauffer lors de l’étape (b) ladite phase dispersée et/ou ladite phase continue aqueuse, et/ou il est également possible de chauffer l’émulsion en début de l’étape (b). Le cisaillement de l’émulsion apportant de l’énergie thermique, dans certain cas il peut être nécessaire de refroidir l’émulsion. Pour la gestion de la température lors de la réaction de polymérisation à l’étape (b) il faut tenir compte du caractère exothermique de cette réaction.
Il est avantageux que l’émulsion à l’issue de l’étape (b) soit transférée dans un réacteur différent, qui est, d’une part, pourvu de moyens d’agitation différents de ceux du réacteur dans lequel l’étape (b) s’est déroulée, et qui est, d’autre part, pourvu de moyens d’échange thermique spécifiques.
Ce procédé peut être réalisé selon différents modes de réalisation.
Selon un mode de réalisation, dans la deuxième étape, ladite phase lipophile est portée à une température comprise entre environ 35 °C et environ 90 °C, de préférence comprise entre environ 40 °C et environ 70 °C, et encore plus préférentiellement entre environ 55 °C et environ 65 °C ; dans la troisième étape, ladite phase continue aqueuse se trouve à une température comprise entre environ 35 °C et environ 90 °C, de préférence comprise entre environ 40 °C et environ 70 °C, et encore plus préférentiellement entre environ 55 °C et environ 65 °C.
Avantageusement, à la troisième étape, la température de ladite solution aqueuse est similaire à la température de ladite émulsion. On préfère que leur température ne diffère pas de plus que de 15 °C, de préférence pas plus que de 10 °C, et encore plus préférentiellement pas plus que de 5 °C.
Le cœur des microcapsules est avantageusement liquide. Ladite phase continue aqueuse peut comprendre au moins un agent tensioactif anionique et/ou au moins un agent tensioactif non ionique. Un agent tensioactif anionique avantageux peut être sélectionné dans le groupe formé par : sodium lauryl sulfate, sodium C 14 -C 16 olefin sulfonate, sodium laureth sulfate, disodium laureth sulfosuccinate, sodium methyl cocoyl taurate, sodium cocoyl isethionate, sodium lauryl sarcosinate, sodium lauroyl glycinate, sodium lauroyl lactate, magnesium laureth sulfate, TEA lauryl sulfate, sodium lauroyl glutamate, sodium laureth carboxylate, sodium laureth phospohate, sodium laureth sulfoacetate, hydrogenated lecithin ; sachant que ces dénominations sont celles de la INCI (International Nomenclature of Cosmetic Ingredients, nomenclature internationale des ingrédients cosmétiques).
En particulier, l’agent tensioactif anionique peut comprendre un l’alkyl éther sulfate. Un agent tensioactif particulièrement avantageux comprend du disodium-2-sulfolaurate ; un tel produit est connu sous la marque Texapon™.
On préfère utiliser un agent tensioactif non ionique, qui peut être un ester ou éther du polyéthylène glycol, un ester de polyglycérol, un ester de dérivés du sorbitol comme par exemple le sorbitan stéarate, un ester de sucrose ou un alkyl éther sulfate ou polysorbate, par exemple le polysorbate 20 (monolauréate de sorbitane polyoxyéthylène), connu aussi sous la dénomination Tween™20, le polysorbate 40 ou le polysorbate 60. De manière avantageuse, un agent tensioactif non ionique peut être sélectionne dans le groupe formé par : Poloxamer 407, poloxamer 188, oleth-10, oleth-20, laureth-23, laureth-4, PEG-40 hydrogenated castor oil, PEG-60 hydrogenated castor oil, polysorbate-20, polysorbate-40, poysorbate-60, polysorbate-80, sorbitan oleate, sorbitan stéarate, sorbitan palmitate, sorbitan myristate, sorbitan laurate, gluceth-20, PEG-7 glyceryl cocoate, PEG-6 caprylic capric glycerides, PPG-1-PEG-9 lauryl glycol ether, hepthyl glucoside, polyglyceryl-10 laurate, glyceryl oleate, polyglyceryl-4-oleate, PEG/PPG 20/23 dimethicone, PEG/PPG-23/6 dimethicone, PEG-8 dimethycone, dimethicone PEG-10 phosphate, sucrose laurate, sucrose palmitate ; sachant que ces dénominations sont celles de la INCI.
Ces agents tensioactifs se retrouvent après polymérisation dans l’écorce.
Selon un mode de réalisation avantageux, la phase continue aqueuse utilisée dans cette troisième étape comprend au moins un alkyl éther sulfate. On préfère à ce titre le lauryl éther sulfate de magnésium et le lauryl éther sulfate de sodium.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, la teneur en NaCl dans ladite phase continue aqueuse utilisée à l’étape (b) est choisie de manière à ce que l’émulsion obtenue à l’issue de cette étape (b) présente une teneur en NaCl comprise entre 0,10 % et 1 % massiques, et de préférence entre 0,15 % et 0,90 % massiques. L’ajout de NaCl permet d’obtenir des suspensions plus concentrées et sans agrégats.
L’étape 302 consiste à estimer simultanément la position du porteur, son biais d’horloge Δt et la position de chaque balise terrestre de transfert de temps par un algorithme optimisant un critère de maximum de vraisemblance. Cette étape peut être mise en œuvre par exemple par un algorithme de Gauss-Newton, bien connu de l’homme du métier, ou par un algorithme de résolution des moindres carrés équivalent, comme par exemple un algorithme de Levenberg-Marquardt.
Pour une résolution par un algorithme de Gauss-Newton, l’étape 302 comprend la construction d’un vecteur d’état comprenant la position estimée du récepteur, le biais d’horloge estimé et les positions estimées des balises terrestres de transfert de temps, avec par exemple l’estimée du vecteur construit comme suit :
Le vecteur comprend l’ensemble des . Les indices x et y sont la décomposition des positions respectivement selon l’axe x ou l’axe y du plan orthonormé dans lequel sont faites les mesures.
Par la suite, on notera les positions des balises terrestres de transfert de temps connues ou transmises au récepteur, leurs positions exactes, et le vecteur comprenant l’ensemble des , avec , étant l’erreur de positionnement initiale de la balise terrestre de transfert de temps, et le vecteur comprenant l’ensemble des pseudodistances .
L’étape 302 comprend également la construction d’un vecteur d’observation comprenant les positions des balises terrestres de transfert de temps et les pseudodistances, soit , et de son pendant linéarisé Y comprenant l’écart entre les positions des balises terrestres de transfert de temps et les positions estimées à l’itération précédente, et l’écart entre les pseudo-distances PD i et des pseudo-distances construites à partir des positions estimées du récepteur et des balises terrestres de transfert de temps, et du décalage temporel estimé entre le récepteur et les balises, soit
avec la distance entre la position estimée du récepteur et la position estimée de la balise terrestre de transfert de temps d’indice , et le vecteur construit à partir des . Lors de la première itération, les positions estimées des balises terrestres de transfert de temps sont égales à leurs positions connues ou transmises au récepteur , et le décalage temporel estimée est nul.
La solution du problème est obtenue en résolvant l’équation :
où est une matrice de résolution Jacobienne, et ε est un bruit aléatoire centré lorsque les balises terrestres de transfert de temps ne sont pas entachées d’un biais d’horloge ou de position . La matrice Jacobienne vaut :
Par construction, et . Par conséquent :
Par construction toujours :
Lors de la première itération de l’algorithme de résolution par l’optimisation d’un critère de maximum de vraisemblance, la matrice est calculée en prenant comme position du récepteur une estimation initiale de position obtenue par une méthode quelconque, comme par exemple de la multilatération sur les pseudo-distances PD i mesurées, ou plus avantageusement par une méthode d’estimation pseudo-linéaire reposant sur une forme clause mise en œuvre sur les pseudo-distances mesurées, c’est-à-dire une forme donnant directement la solution recherchée en l’absence de bruit. Les positions initiales des balises terrestres de transfert de temps utilisées sont les positions , connues du récepteur ou qui lui ont été transmises. Lors des itérations suivantes, les valeurs de la matrice et de la matrice sont recalculées à partir des valeurs contenues dans le vecteur d’état calculé lors de l’itération précédente de l’algorithme.
La matrice de covariance d’observation vaut :
où : est la matrice de covariance d’erreur sur la connaissance des positions des balises, avec , où est l’écart-type sur les mesures des coordonnées de position et la matrice identité de taille 2N, est la matrice de covariance des mesures de pseudo-distances PD i , avec .
Un estimateur efficace est l’estimateur du maximum de vraisemblance. Le bruit étant généralement supposé être un vecteur aléatoire gaussien centré, l’estimateur de maximum de vraisemblance coïncide alors avec l’estimateur des moindres carrés pondérés, et a pour expression :
La matrice vaut .
la est une vue en coupe schématique d’un exemple d’un dispositif émetteur et récepteur de lumière selon un mode de réalisation ;
la est une vue en coupe illustrant plus en détail un exemple de réalisation du dispositif de la ;
la est une vue en coupe illustrant plus en détail un autre exemple de réalisation du dispositif de la ;
la est une vue en coupe illustrant de façon schématique un exemple d’un pixel d’un dispositif d’affichage interactif ; et
la est une vue en coupe illustrant de façon schématique un autre exemple d’un pixel d’un dispositif d’affichage interactif.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les circuits électroniques de contrôle des dispositifs émetteurs et/ou récepteurs de lumière décrits n’ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les circuits de contrôle usuels de dispositifs émetteurs et/ou récepteurs de lumière, ou la réalisation de ces circuits étant à la portée de la personne du métier à partir des indications de la présente description. En outre, les procédés de fabrication des dispositifs émetteurs et/ou récepteurs de lumière décrits n’ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les procédés usuels de fabrication de dispositifs émetteurs et/ou récepteurs de lumière, ou la mise en oeuvre de ces procédés étant à la portée de la personne du métier à partir des indications de la présente description.
Selon un aspect des modes de réalisation décrits, on prévoit un dispositif émetteur et récepteur de lumière comprenant une source lumineuse et un élément de conversion de longueur d’onde superposé à la source lumineuse. En émission, la source lumineuse est activée et l’élément de conversion de longueur d’onde convertit la lumière émise par la source lumineuse vers une autre gamme de longueurs d’onde appelée gamme de longueurs d’onde d’émission de l’élément de conversion. En réception, la source lumineuse est désactivée, et l’élément de conversion est connecté électriquement, par des électrodes transparentes, à un circuit de lecture. L’élément de conversion est alors utilisé comme détecteur photosensible. Plus particulièrement, le circuit de lecture permet de lire un signal électrique représentatif d’une intensité lumineuse reçue par l’élément de conversion dans sa gamme de longueurs d’onde d’absorption.
Un tel dispositif peut ainsi être utilisé au choix comme émetteur ou comme récepteur de lumière, dans une gamme de longueurs d’onde déterminée par le choix de l’élément de conversion. Ceci permet, d’intégrer, selon des agencements divers et variés, éventuellement reconfigurables, des sources et détecteurs lumineux, par exemple infrarouges, dans de nombreux dispositifs, par exemple des dispositifs d’affichage interactifs. Le coût de production se trouve réduit du fait de l’utilisation de composants identiques pour la fonction d’émission et pour la fonction de réception (économie d’échelle).
La est une vue en coupe schématique d’un exemple d’un dispositif émetteur et récepteur de lumière selon un mode de réalisation.
Le dispositif de la comprend un substrat 101, par exemple en silicium, en verre, en saphir ou en tout autre matériau adapté.
Le dispositif de la comprend en outre, du côté de la face supérieure du substrat 101, une LED 103 comprenant une couche active 105, une électrode inférieure 107 et une électrode supérieure 109. L’électrode inférieure 107 est en contact, par sa face supérieure, avec la face inférieure de la couche active 105, et l’électrode supérieure 109 est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure de la couche active 105. Dans cet exemple, l’électrode inférieure 107 est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure du substrat 101.
Ce bloc alternatif est représenté par le bloc 153 sur le procédé 100 de la . Le procédé 100 de traitement de données de capteur acquis par le radar peut donc comprendre : - la sélection d’un intervalle d’élévation spécifique de la grille d’élévation à partir des valeurs de surface équivalente radar SER stockée dans cette grille ; puis - une modification d’une borne en abscisse (xmin, xmax) ou en ordonnée (ymin, ymax) de l’objet numérique 2D traité à partir de l’intervalle d’élévation spécifique IES de la grille d’élévation.
Des exemples permettant d’obtenir un intervalle d’élévation spécifique ont été présentés ci-dessus en référence avec l’obtention d’une valeur d’élévation. De la même façon, des exemples de détermination d’une borne en abscisse (xmin, xmax) ou en ordonnée (ymin, ymax) de l’objet numérique 2D à partir de l’intervalle d’élévation spécifique ont été présentés ci-dessus.
Le procédé présenté par la présente demande permet donc de déterminer une valeur d’élévation ou, en alternative ou en complément de la valeur d’élévation, une ou plusieurs bornes en abscisse ou en ordonnée de l’objet numérique en 2D.
Dans un mode de réalisation, le procédé 100 est mis en œuvre itérativement et comprend en outre le suivi d’au moins un objet numérique 2D ou 3D préalablement déterminé. Comme expliqué précédemment, un objet numérique 2D devient un objet numérique 3D lorsqu’il lui est associé une valeur d’élévation, par exemple lorsqu’il lui est associé des bornes d’élévation zmin et zmax. A ce titre, lorsque le procédé 100 ne comprend pas de détermination d’une valeur d’élévation à associer à un objet numérique 2D mais une détermination d’une valeur en abscisse ou en ordonnée d’une borne inférieure de cet objet numérique 2D, il s’agira de réaliser le suivi d’un objet numérique 2D sur plusieurs itérations. A l’inverse, lorsqu’il sera associé une valeur d’élévation à un objet numérique 2D qui deviendra donc un objet numérique 3D, il s’agira de réaliser le suivi de cet objet numérique 3D sur plusieurs itérations.
En l’occurrence, le capteur radar 10 acquiert des nuages de points successifs pour cartographier son environnement. Par conséquent, les données associées à un objet numérique (xmin, xmax, ymin, ymax et éventuellement une ou plusieurs données en z) créé à partir d’un premier nuage de points d’une première itération du procédé peuvent être actualisées à partir des données d’un deuxième nuage de points nouvellement acquis au cours d’une deuxième itération, etc.
Ainsi, dans ce mode de réalisation dans lequel le procédé est mis en œuvre itérativement, le procédé peut comprendre, comme illustré par le bloc 160, pour l’objet numérique traité dans le bloc 140 et à partir d’un critère de distance : - une association de l’objet numérique traité à un objet numérique appartenant à une liste d’objets numériques préalablement déterminée, les coordonnées de l’objet numérique de la liste préalablement déterminée étant actualisées à partir des coordonnées de l’objet numérique traité auquel il est associé ; ou - une création d’un nouvel objet numérique dans la liste d’objets numériques préalablement déterminée à partir des coordonnées de l’objet numérique traité.
En d’autres termes, il s’agit d’associer un objet numérique traité dans une itération courante du procédé à un objet numérique créé à l’issue d’une itération antérieure du procédé et appartenant à une liste préalablement déterminée ou de créer un nouvel objet numérique dans cette liste en fonction d’un critère de distance.
En l’occurrence, et comme expliqué ci-après, dans un mode de réalisation dans lequel le capteur radar est embarqué sur un système mobile, les coordonnées des objets numériques appartenant à la liste d’objets numériques préalablement déterminée peuvent être modifiées à chaque itération en fonction du déplacement du capteur radar entre les itérations de façon à modifier les coordonnées de ces objets numériques pour prédire leur position actuelle par rapport à la position du capteur radar pendant l’itération courante du procédé.
Dans des exemples, lorsqu’une distance entre la zone en deux dimensions de l’objet numérique et la zone en deux dimensions d’un objet numérique de la liste prédéterminée est inférieure à un seuil de distance prédéterminé, l’objet numérique traité est associé à l’objet numérique de la liste prédéterminée. A l’inverse, dans ces exemples, lorsque la distance entre la zone en deux dimensions de l’objet numérique 2D et la zone en deux dimensions de chaque objet numérique de la liste préalablement déterminée est supérieure à un seuil de distance prédéterminé, il est créé un nouvel objet numérique dans la liste d’objets numériques à partir de la zone en deux dimensions de l’objet numérique 2D.
Comme illustré sur la , le bloc 160 de création d’un objet numérique ou d’association de l’objet numérique traité à un objet numérique de la liste d’objets numériques préalablement déterminée est effectué une fois que l’objet numérique traité a été modifié de façon à mettre à jour la liste d’objets numériques en prenant en compte les modifications apportées à l’objet numérique traité durant l’itération courante. Par modification, il est entendu ici son association avec une ou plusieurs valeurs d’élévation déterminées et/ou la modification d’une ou plusieurs de ses bornes en abscisse et/ou en ordonnée.
En l’occurrence, la création d’un nouvel objet numérique dans la liste d’objets numériques peut correspondre à une copie de l’objet numérique traité dans la liste d’objets numériques. En d’autres termes, les coordonnées de l’objet numérique traité sont copiées dans la liste d’objet numérique afin de créer un nouvel objet dans cette liste.
Dans des exemples, une actualisation des coordonnées de l’objet numérique de la liste préalablement déterminée à partir des coordonnées de l’objet numérique traité peut correspondre à un remplacement au moins partiel des valeurs des coordonnées de l’objet numérique de la liste préalablement déterminée par les valeurs des coordonnées de l’objet numérique traité correspondantes.
Dans d’autres exemples, les coordonnées de l’objet numérique de la liste préalablement déterminée actualisées à partir des coordonnées de l’objet numérique traité peuvent être actualisées à partir des n objets numériques dernièrement associés à l’objet numérique de la liste préalablement déterminée dont fait partie l’objet numérique traité. Dans des exemples, une coordonnée de l’objet numérique de la liste préalablement déterminée peut correspondre à la moyenne des coordonnées correspondantes des n objets numériques dernièrement associés à cet objet numérique. Dans des exemples, le nombre n peut être supérieur à 3 et peut avantageusement être supérieur à 5. Il s’agit donc d’effectuer un filtrage des coordonnées des objets numériques de la liste préalablement déterminée à partir des objets numériques traités qui leur sont associés au cours des différentes itérations de façon à affiner les coordonnées des objets numériques de la liste au cours du temps.
Dans un mode de réalisation dans lequel le capteur radar 10 est embarqué sur un système mobile, la zone en deux dimensions de l’objet numérique traité ou la zone en deux dimensions de chaque objet de la liste d’objets numériques préalablement déterminée peut-être actualisée à partir d’un déplacement du capteur radar 10. Cela permet de retrouver une correspondance entre les zones en deux dimensions des objets numériques de la liste et la zone en deux dimensions de l’objet numérique traité puisque le repère d’acquisition du capteur radar 10 se déplace avec le capteur radar 10 lors de l’acquisition des nuages de points.
Dans des exemples dans lesquels la zone en deux dimensions de chaque objet de la liste d’objets numériques préalablement déterminée est actualisée à partir d’un déplacement du capteur radar 10 et que l’objet numérique à actualiser est statique, la zone en deux dimensions de l’objet numérique à actualiser est actualisée à partir d’un déplacement du capteur radar 10 entre l’itération à laquelle l’objet numérique à actualiser a été créé dans la liste et l’itération courante du procédé.
Dans des exemples dans lesquels la zone en deux dimensions de chaque objet de la liste d’objets numériques préalablement déterminée est actualisée à partir d’un déplacement du capteur radar 10 et que l’objet numérique à actualiser est mobile, la zone en deux dimensions de l’objet numérique à actualiser est actualisée à partir d’un déplacement relatif du capteur radar 10 par rapport à cet objet numérique à actualiser entre l’itération à laquelle l’objet numérique à actualiser a été créé dans la liste et l’itération courante du procédé. Ce mode de réalisation permet donc de tracer des objets numériques sur plusieurs itérations et d’actualiser les données associées à ces objets numériques en fonction des objets numériques nouvellement déterminés issus des nuages de points acquis au fur et à mesure par le capteur radar 10.
i) -O-R3
ii) -S-R3 ;
préférentiellement facultativement substitué par un ou plusieurs groupes i)
R2 désigne un radical choisi parmi :
b) un groupe hydrocarboné saturé linéaire en C1-C10 ou ramifié en C3-C10 ou cyclique en C3-C8 tel qu' en C5 -C6 , facultativement substitué par un ou plusieurs groupes, qui peuvent être identiques ou différents, choisis parmi :
ii) -SR-3
iii) -C(O)-O-R3 ;
iv) un groupe phényle facultativement substitué par un ou plusieurs hydroxyles et/ou par un ou plusieurs radicaux alcoxy en C1-C4 tels que méthoxy ;