INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé de prédiction de la probabilité d’erreur paquet d’un lien radio utilisant des réseaux de neurones profonds La présente invention concerne un réseau de télécommunication sans fil et plus particulièrement un procédé de prédiction de la qualité de la transmission de données sur ce réseau de télécommunication en termes de probabilité d’erreur paquet ou de SNR équivalent. Deux applications sont particulièrement visées par l’invention, à savoir une allocation de ressources pour allouer les meilleures ressources à l’émetteur (puissance, schéma de modulation et codage (MCS), etc.) et une abstraction de lien pour la simulation du réseau de télécommunication.
La divulgue un procédé connu pour la prédiction d’une PEP (pour Probabilité d’Erreur Paquet) noté , d’un lien radio entre un émetteur et un récepteur. Ce procédé comprend : - une étape de réception d’un vecteur de rapports signal à bruit SNR (pour « Signal to Noise Ratio » en anglais) mesuré sur le lien. Par exemple, dans le cas de système OFDM (pour « Orthogonal Frequency-Division Multiplexing ») ou à sauts de fréquences, on mesure ou on calcule (selon l’application visée) les SNR sur chacune des dimensions, par porteuse ou sur chaque palier respectivement puis il peut être déduit la PEP du lien. Dans l’art antérieur de la , le procédé comprend en outre, une étape de traitement dudit vecteur de SNR par une fonction EESM (pour « Exponential Effective SINR Mapping »), ladite fonction EESM à deux paramètres s’écrivant de la manière suivante : avec et des paramètres de calibration, la ième valeur du vecteur de SNR , allant de 1 à , avec un entier naturel non nul représentant la longueur du vecteur de SNR. Cette fonction EESM est notamment divulguée dans l’article I. Latif, F. Kaltenberger and R. Knopp, "Link abstraction for multi-user MIMO in LTE using interference-aware receiver," 2012 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), 2012, pp. 842-846, doi: 10.1109/WCNC.2012.6214489, dit document Latif et al.
Le traitement par la fonction EESM permet d’estimer un scalaire de rapport signal à bruit dit (ou dénommé) « équivalent » (traduction de « effective SNR » en anglais). La PEP prédite est ensuite déterminée à partir d’une fonction « mapping gaussien » qui associe une valeur de PEP à une valeur de SNR dans un canal gaussien pour un schéma de modulation et codage (MCS) donné. Cette fonction de mapping est construite à partir d’un ensemble de points obtenus par simulation du lien radio et connue sous le nom de LUT (pour « Look Up Table » en anglais), où est le rapport signal à bruit dans le canal gaussien et la probabilité d’erreur mesurée pour cette valeur de SNR pour un MCS donné. Lorsque les valeurs de n’appartiennent pas à l’ensemble des points de l’ensemble , il est nécessaire de procéder à une interpolation pour calculer la valeur de la PEP. Il existe alors deux manières de réaliser le mapping : 1) une approche d’interpolation par segment, 2) une approche d’interpolation globale sur l’ensemble des points. Dans le cas 1) on peut par exemple utiliser une interpolation linéaire, c’est-à-dire, si alors on calcule avec et . Dans le cas 2) on construit une fonction d’interpolation , par exemple par une interpolation polynomiale de Lagrange passant par les points de l’ensemble . Dans ce cas, la PEP estimée est donnée par . La fonction résultante est différentiable, hypothèse qui sera nécessaire pour décrire un mode particulier d’apprentissage d’une réalisation de l’invention.
Le procédé de prédiction de la figure 1 nécessite une phase de calibration du modèle pour déterminer , calibration réalisée à partir d’une base de données de couples obtenus par simulations ou mesures, étant la probabilité d’erreur paquet associée au vecteur de paramètres du ème élément de la base de données. L’obtention de cette base de données est très coûteuse à obtenir du fait d’un temps de simulation important. Enfin, la précision des prédictions obtenues est limitée.
La figure 2 illustre une solution alternative connue dans l’état de l’art utilisant un réseau de neurones profond entraîné à partir d’une base de données (non représentée). Ce réseau de neurones profond est adapté pour recevoir en entrée le vecteur de SNR et pour fournir en sortie la PEP prédite . L’utilisation d’un réseau de neurones dans un procédé de prédiction des performances d’un lien radio est notamment divulguée dans la publication E. Chu, J. Yoon, and B.C. Jung, « A Novel Link-to-System Mapping Technique Based on Machine Learning for 5G/IoT Wireless Networks », Sensors 2019, 19 , 1196. https://doi.org/10.3390/s19051196.
Le procédé de prédiction de la dispose d’un pouvoir d’inférence peu précis si le réseau de neurones profond est entraîné sur une base de données frugale, c’est-à-dire de taille faible (cardinal de l’ordre de quelques milliers) et n’apporte pas de gain en termes de performances d’inférence par rapport à la méthode sans réseau de neurones telle qu’exposée au paragraphe [3].
Etat de la technique antérieure Les véhicules automobiles sont équipés de projecteurs de lumière destinés à rendre le véhicule bien visible, ainsi qu'à éclairer l'environnement du véhicule. La forme des faisceaux lumineux produits par ces projecteurs doit permettre un éclairage efficace tout en répondant à différentes législations automobiles, notamment afin de ne pas éblouir les autres usagers de la route.
Le document de brevet WO 2020/025171 A1 divulgue un module lumineux notamment pour véhicule automobile, comprenant un collecteur avec une surface réfléchissante collectant et réfléchissant les rayons lumineux émis par une source lumineuse en un faisceau lumineux. Le module lumineux comprend également un dispositif optique de projection, tel qu’une lentille, spécifiquement configuré pour projeter le faisceau lumineux en question en formant une image de la surface réfléchissante du collecteur. A cet effet, le dispositif optique de projection présente un foyer situé sur la surface réfléchissante, par exemple sur un bord arrière de celle-ci. Ce type de module lumineux présente des avantages de compacité, notamment en hauteur, et de simplicité de réalisation. Dans cet enseignement, ce module lumineux est combiné avec d’autres modules lumineux pour former un projecteur assurant, outre une fonction d’éclairage à coupure couramment désignée de type "code", notamment une fonction d’éclairage sans coupure couramment désignée de type "route".
Ces modules lumineux sont néanmoins complexes à fabriquer et requièrent un excellent positionnement du dispositif optique relativement à la surface réfléchissante du collecteur. Lorsque ces deux éléments sont mal positionnés l'un par rapport à l'autre, le faisceau lumineux obtenu n'est pas parfaitement orienté et/ou présente des défauts. Pour garantir le respect des législations automobiles, les différents composants du module lumineux doivent être assemblés selon un procédé particulièrement complexe.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un dispositif d'éclairage pour un véhicule automobile remédiant au moins en partie aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs d'éclairage connus de l’art antérieur.
Plus précisément, un objet de l’invention est un dispositif d'éclairage facile à assembler et dont les éléments optiques présentent une grande précision de positionnement relatif.
L'invention se rapporte à un dispositif d'éclairage pour un véhicule automobile comprenant un générateur de lumière, caractérisé en ce qu’il comprend un élément optique monobloc, l'élément optique monobloc comprenant: - un collecteur de lumière comprenant une première surface réfléchissante configurée pour réfléchir des rayons lumineux émis par le générateur de lumière en un faisceau lumineux, et - un dispositif optique comprenant une deuxième surface réfléchissante configurée pour réfléchir le faisceau lumineux issu du collecteur de lumière suivant un axe optique du dispositif d'éclairage.
L'élément optique monobloc peut être obtenu par injection plastique.
L'élément optique monobloc peut comprendre une embase reliant le collecteur de lumière au dispositif optique, le générateur de lumière comprenant au moins une source de lumière connectée à une carte de circuit imprimé positionnée d'un premier côté de l'embase et le collecteur de lumière étant positionné d'un deuxième côté de l'embase opposé au premier côté, l'embase étant pourvue d'une ouverture pour le passage de rayons lumineux du générateur de lumière vers le collecteur de lumière.
L'élément optique monobloc peut comprendre une troisième surface réfléchissante configurée pour réfléchir le faisceau lumineux issu du collecteur de lumière vers le dispositif optique.
La première surface réfléchissante peut comprendre une forme paraboloïde, le générateur de lumière étant positionné au niveau d'un foyer de la forme paraboloïde. La deuxième surface réfléchissante peut être pourvue d'un foyer situé sur la première surface réfléchissante, notamment sur un bord arrière de celle-ci.
Le générateur de lumière peut comprendre au moins deux sources de lumière distinctes l'une de l'autre, et la première surface réfléchissante peut comprendre une première portion de forme paraboloïde et au moins une deuxième portion de forme paraboloïde adjacente à la première portion, une première source de lumière étant positionnée au niveau d'un foyer de la forme paraboloïde de la première portion, une deuxième source de lumière étant positionnée au niveau d'un foyer de la forme paraboloïde de la deuxième portion, la première portion et la deuxième portion du collecteur de lumière étant configurées pour réfléchir des rayons lumineux issus des au moins deux sources de lumière vers un même dispositif optique.
La deuxième surface réfléchissante peut être striée perpendiculairement à l'axe optique, notamment verticalement.
Le dispositif d'éclairage peut comprendre un premier générateur de lumière et un deuxième générateur de lumière, l'élément optique monobloc comprenant : - un premier collecteur de lumière comprenant une première surface réfléchissante configurée pour réfléchir des rayons lumineux émis par le premier générateur de lumière en un premier faisceau lumineux, et - un premier dispositif optique comprenant une deuxième surface réfléchissante configurée pour réfléchir le faisceau lumineux issu du premier collecteur de lumière suivant l'axe optique du dispositif d'éclairage, - un deuxième collecteur de lumière comprenant une première surface réfléchissante configurée pour réfléchir des rayons lumineux émis par le deuxième générateur de lumière en un deuxième faisceau lumineux, et - un deuxième dispositif optique comprenant une deuxième surface réfléchissante configurée pour réfléchir le faisceau lumineux issu du deuxième collecteur de lumière suivant l'axe optique du dispositif d'éclairage.
Le premier dispositif optique peut être adjacent au deuxième dispositif optique et décalé par rapport au deuxième dispositif optique suivant l'axe optique.
Le premier générateur de lumière, le premier collecteur de lumière et le premier dispositif optique peuvent former un premier module lumineux configuré pour réaliser une fonction d'éclairage de type route. Le deuxième générateur de lumière, le deuxième collecteur de lumière et le deuxième dispositif optique peuvent former un deuxième module lumineux configuré pour réaliser une fonction d'éclairage de type code.
Le dispositif de réglage de haut de dossier peut comprendre un premier arbre s’étendant selon le troisième axe transversal, le premier arbre étant solidaire de l’organe d’appui, la pièce intermédiaire étant montée pivotante sur le premier arbre.
Le premier flasque et le second flasque peuvent chacun comprendre un deuxième trou centré sur le troisième axe transversal et au travers duquel s’étend le premier arbre.
L’organe d’appui peut comprendre une première patte et une seconde patte s’étendant chacune depuis la face arrière du corps. Le premier arbre peut s’étendre transversalement depuis la première patte jusqu’à la seconde patte. Le premier arbre peut comprendre une première partie de rétention par rapport à l’organe d’appui dans un premier sens du troisième axe transversal et une seconde partie de rétention par rapport à l’organe d’appui dans un second sens du troisième axe transversal, le second sens étant opposé au premier sens. La première partie de rétention et la seconde partie de rétention peuvent être en appui dans la direction du troisième axe transversal respectivement sur une face de la première patte et une face de la seconde patte qui sont opposées l’une de l’autre selon la direction du troisième axe transversal.
La première patte et la seconde patte peuvent chacune comprendre un trou centré sur le troisième axe transversal à travers duquel s’étend le premier arbre. La seconde partie de rétention peut être élastiquement déformable de sorte à pouvoir être insérée dans le trou de chacune des pattes et le deuxième trou de chaque flasque, et pour coopérer par retour élastique avec la face d’appui de la seconde patte.
Le dispositif de réglage de haut de dossier peut comprendre un second arbre s’étendant selon le cinquième axe transversal, le second arbre étant solidaire de la pièce intermédiaire, la pièce de liaison étant montée pivotante sur le second arbre.
Le premier flasque et le second flasque peuvent chacun comprendre un troisième trou centré sur le cinquième axe transversal et au travers duquel s’étend le second arbre.
Le second arbre peut comprendre une première partie de rétention par rapport à la pièce intermédiaire dans un premier sens du cinquième axe transversal et une seconde partie de rétention par rapport à la pièce intermédiaire dans un second sens du troisième axe transversal, le second sens étant opposé au premier sens. La première partie de rétention et la seconde partie de rétention peuvent être en appui dans la direction du cinquième axe transversal respectivement sur une face du premier flasque et une face du second flasque qui sont opposées l’une de l’autre selon la direction du cinquième axe transversal. La seconde partie de rétention peut être élastiquement déformable de sorte à pouvoir être insérée dans le troisième trou de chaque flasque, et pour coopérer par retour élastique avec la face d’appui du second flasque.
La pièce de liaison peut comprendre une partie tubulaire au travers de laquelle le second arbre s’étend libre en rotation autour du cinquième axe transversal.
Le corps de l’organe d’appui peut former au niveau d’une face arrière un renfoncement dans lequel est, en tout ou partie, reçu la pièce intermédiaire, ladite au moins une première bielle et l’actionneur. Le dispositif de réglage de haut de dossier présente avantageusement un faible encombrement.
Selon un autre aspect, il est proposé un siège de véhicule comprenant une assise avec une armature d’assise, et un dossier tel que décrit ci-avant, l’armature de dossier étant fixée à l’armature d’assise, l’armature de dossier étant de préférence montée pivotante autour d’un septième axe transversal par rapport à l’armature d’assise.
Le siège de véhicule peut comprendre un appui-tête. Le corps de l’organe d’appui peut être adapté à recevoir des broches de l’appui-tête, de préférence de manière à pouvoir régler la position en hauteur par rapport à l’organe d’appui.
représente schématiquement un dossier pour siège de véhicule comprenant un dispositif de réglage de haut de dossier selon l’état de la technique ;
comporte les figures 2a et 2b qui représentent schématiquement la cinématique du dispositif de réglage de haut de dossier du dossier de la , respectivement dans une position reculée et une position avancée ;
représente schématiquement une vue de côté d’un siège de véhicule selon la présente description ;
comporte les figures 4a et 4b qui représentent une vue partielle en coupe d’un dossier du siège de la , avec un dispositif de réglage de haut de dossier dans une position reculée à la figure 4a et dans une position avancée à la figure 4b ;
Une fois obtenus les signaux de mesure résultant du passage d’une sonde de mesure dans des tubes du générateur de vapeur, il faut encore les analyser afin d’y détecter d’éventuelles anomalies qui seraient représentatives de la présence d’un défaut dans un tube. Habituellement, cette analyse est effectuée par un opérateur qui passe en revue les signaux de mesure. Il s’agit d’une méthode extrêmement longue, notamment en raison du grand nombre de tubes. Cette approche présente en outre un risque non négligeable d’erreur, reposant sur l’expérience et la compétence d’un opérateur humain faillible.
De plus, l’approche la plus simple consiste à détecter un dépassement local d’amplitude, par comparaison à un seuil. Si cette approche fonctionne dans les zones d’un tube où celui-ci n’est pas en contact avec d’autres éléments, elle est inopérante lorsque d’autres éléments se trouvent au voisinage des tubes. En outre, les tubes peuvent présenter des variations de géométries qui peuvent rendre difficile l’interprétation des variations d’amplitude.
La montre un exemple de sonde de mesure 1 parcourant un tube 2 d’un générateur de vapeur pour acquérir un signal de mesure. Les tubes 2 du générateur de vapeur sont maintenus par des plaques entretoises 4 disposées généralement perpendiculairement aux tubes qui les traversent. Afin de laisser passer l’eau qui se vaporise, des passages 6 de tubes 2 de ces plaques entretoises 4 sont foliés, c’est-à-dire que leur forme présente des lobes autour des tubes 2. Comme l’eau passe de l’état liquide à l’état vapeur, elle dépose toutes les matières qu’elle contenait. Si les dépôts de matière se font dans les lobes, ils diminuent la section libre du passage 6 : c’est le colmatage, qui est donc l’obturation progressive, par des dépôts, des trous ou passages 6 destinés au passage du mélange eau/vapeur.
Un tube 2 d’un générateur de vapeur comprend généralement une portion rectiligne 2a de la branche chaude, où arrive le fluide caloporteur chaud dans le tube, suivie par une partie courbe 2b, désignée comme le cintre, et enfin une portion rectiligne 2c de la branche froide, d’où repart le fluide caloporteur refroidi. Des barres anti-vibrations 8 sont alors présentes au niveau de la partir courbe 2b.
Ainsi, la présence des plaques entretoises 4, de barres anti-vibrations 8, ou d’un dépôt colmatant dans les passages 6 des plaques entretoises 4 influence le signal de mesure, et un éventuel défaut ne peut plus être détecté simplement en recherchant une variation d’amplitude du signal de mesure. Une solution est de comparer le signal de mesure dans une zone particulière avec un signal de référence correspondant au signal de mesure dans cette zone en l’absence de défaut. Par exemple, dans le cas du passage d’une plaque entretoise 4, le signal de mesure peut être comparé à un signal de référence préalablement appris qui correspond au passage d’une plaque entretoise 4 pour un tube 2 sans défaut.
La montre ainsi un exemple de variations d’amplitude d’une composante d’un signal de mesure acquis par une sonde 1 à courant de Foucault le long d’un tube 2 d’un générateur de vapeur, en fonction du temps et donc du trajet de la sonde 1 le long du tube 2. Une première partie 10a correspondant à la portion rectiligne 2a de la branche chaude, où arrive le fluide caloporteur chaud dans le tube. On constate la présence de brusques variations d’amplitude liées aux traversées du bord supérieur de la plaque tubulaire, de la plaque de répartition de débit puis (à partir de la troisième) des plaques entretoises 4, à des intervalles à peu près réguliers. Vient ensuite une deuxième partie 10b correspondant à la portion courbée 2b du tube. Ici encore apparaissent de brusques variations d’amplitude, mais cette fois liées aux traversées des plaques antivibratoires 8 par la sonde de mesure 1. Par rapport à la première partie 10a, la période des brusques variations d’amplitude est plus courte et moins régulière. Enfin une troisième partie 10c correspond à une portion rectiligne 2c de la branche froide, d’où repart le fluide caloporteur refroidi. On retrouve ici les brusques variations d’amplitude liées aux traversées des plaques entretoises 4, puis de la plaque de répartition de débit et du bord supérieur de la plaque tubulaire rencontrées dans la première partie 10a.
Théoriquement, la réaction de la sonde de mesure 1 au passage d’un élément connu peut être anticipé, et il serait alors possible d’utiliser le signal de référence correspondant. Cependant, le signal de référence peut ne pas être représentatif de l’environnement de la sonde de mesure 1, et donc peut ne pas permettre de détecter les défauts. Ainsi qu’évoqué plus haut, il arrive par exemple qu’un passage 6 de tube 2 d’une plaque entretoise 4 soit colmaté, avec un dépôt de taille et de constitution inconnue, ce qui rend inopérant la comparaison avec un signal de référence pour détecter un défaut du tube 2. De plus, le déplacement de la sonde de mesure 1 dans le tube 2 peut présenter des variations locales de vitesse, en particulier dans la zone courbée du tube puisque la sonde de mesure 1 ne se déplace plus en ligne droite. La position des éléments extérieurs tels que les barres antivibratoires 8 peut aussi ne pas être connue avec précision. Il peut en résulter une désynchronisation des signaux de mesure, alors même qu’il est nécessaire de bien connaître la correspondance entre le signal de mesure et la position de la sonde de mesure 1 afin de pouvoir utiliser un éventuel signal de référence au bon endroit dans le signal de mesure.
Par conséquent, il y a un besoin pour un procédé de détection de défauts dans les tubes d’un échangeur thermique qui permette d’identifier automatiquement les tubes contenant potentiellement un défaut.
Présentation de l'invention Il est proposé un procédé de maintenance d’un échangeur thermique à tubes comprenant : - une obtention de signaux de mesure résultant du passage d’une sonde de mesure dans des tubes de l’échangeur thermique, - détermination d’une série temporelle de référence correspondant à une moyenne, à chaque instant, des signaux de mesure, - synchronisation de chaque signal de mesure avec la série temporelle de référence en appliquant une déformation temporelle dynamique, DTW, sur ledit signal de mesure et la série temporelle de référence, - recherche d’une éventuelle anomalie en mesurant une éventuelle déviation locale d’un signal de mesure synchronisé par rapport aux autres signaux de mesure synchronisés avec la série temporelle de référence. Grâce au procédé proposé, il est possible d’identifier automatiquement les tubes contenant potentiellement un défaut. Cela permet d’écarter une grande majorité des signaux à analyser, qui correspondent clairement à des zones de tube saines. Les opérateurs peuvent ainsi se concentrer uniquement sur les quelques zones où le signal présente des caractéristiques anormales. Ainsi, le procédé proposé permet avantageusement de réduire sensiblement le temps d’analyse et de diminuer le risque d’erreur de diagnostic.
Ce procédé est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque combinaison de celles-ci techniquement possible : - chaque signal de mesure est une série temporelle multidimensionnelle comprenant P composantes, P entier naturel supérieur ou égal à 2, et la série temporelle de référence comprend P composantes ; - la DTW est appliquée multi-dimensionnellement sur les P composantes simultanément ; - la recherche d’une éventuelle anomalie est effectuée composante par composante ; - le procédé comprend une sélection, parmi les signaux de mesure, de signaux de mesure résultant du passage d’une sonde de mesure dans des tubes appartenant à un sous-ensemble de tubes regroupés selon la similarité de leurs caractéristiques physiques ; - la recherche d’une éventuelle anomalie en mesurant une éventuelle déviation locale d’un signal de mesure par rapport aux autres signaux de mesure comprend la détermination d’une distance entre une valeur du signal de mesure et les valeurs correspondantes des autres signaux de mesure ; - un filtre médian est appliqué aux distances déterminées lors de la recherche d’anomalies ; - la sonde de mesure est une sonde à courants de Foucault multifréquence.