INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
avec O le centre du repère, et la différence entre la pseudo-distance Pd i et la pseudo-distance Pd j , soit :
On calcule également le vecteur à partir des mesures de pseudo-distances et de la position connue des balises, soit :
Enfin, on construit le vecteur d’observation à partir des mesures de pseudo distances, soit :
Dans certains modes de réalisation, l’étape d’ajout de suspension et d’eau au réservoir de stockage pour mélange et agitation comprend les étapes suivantes : l’insertion de la tige d’attraction magnétique dans la cavité de réception du manchon ; et le démarrage de l’entraîneur pour maintenir le manchon en rotation, puis l’ajout séquentiel d’eau et de suspension, pour garantir que le manchon et la tige d’attraction magnétique dispersent rapidement la suspension dans l’eau, de sorte que la suspension et l’eau peuvent être agitées pour former une suspension uniforme de faible concentration, garantissant que la tige d’attraction magnétique attire rapidement et complètement des corps étrangers magnétiques de la suspension.
Dans certains modes de réalisation, lorsque la suspension et l’eau sont ajoutées dans le réservoir de stockage pour mélange, la vitesse de roulement de la roue d’entraînement varie de 0,1 m/s à 1 m/s, et la vitesse de rotation de la tige d’attraction magnétique varie de 2 tps à 10 tps. En commandant la vitesse de roulement de la roue d’entraînement de 0,1 m/s à 1 m/s, et la vitesse de rotation de la tige d’attraction magnétique de 2 tps à 10 tps, il est garanti que la roue d’entraînement peut entraîner de manière fiable et stable la roue entraînée pour qu’elle se déplace de manière régulière dans la seconde rainure de roulement, de sorte que le manchon et la tige d’attraction magnétique peuvent tourner de manière régulière et à une vitesse constante dans la seconde rainure de roulement. D’une part, cela garantit que la tige d’attraction magnétique peut fournir un champ magnétique relativement uniforme et stable pour le manchon, assurant ainsi que le composant d’attraction magnétique a un champ magnétique relativement uniforme à chaque fois qu’il fonctionne, ce qui permet à une détection expérimentale multi-groupe d’objets étrangers magnétiques d’avoir un meilleur parallélisme, c’est-à-dire que les résultats de détection expérimentale multi-groupe ont une faible fluctuation, en améliorant la précision de détection. D’autre part, cela empêche efficacement le manchon de trembler pendant la rotation ce qui amène les corps étrangers magnétiques à se détacher, améliorant ainsi la précision des résultats de détection.
Il convient de noter que si la suspension est ajoutée en premier, étant donné que la suspension a une certaine viscosité, la suspension ajoutée peut adhérer à la surface du manchon en formant un film mince, ce qui nuit à l’adhérence de corps étrangers magnétiques sur la paroi extérieure du manchon. En d’autres termes, la connexion entre le manchon et les corps étrangers magnétiques d’abord attachés à la paroi extérieure du manchon est affaiblie, ce qui entraîne que les corps étrangers magnétiques sont plus susceptibles de se détacher lors d’une utilisation à grande vitesse et à long terme. Par conséquent, dans la présente demande, l’entraîneur est d’abord démarré pour amener la tige d’attraction magnétique dans un état d’agitation, puis de l’eau est ajoutée. De cette manière, d’une part, l’eau ajoutée peut humidifier la tige d’attraction magnétique en rotation, ce qui peut empêcher la suspension ajoutée de former le film mince sur la surface de la tige d’attraction magnétique ; d’autre part, étant donné que l’eau dans le réservoir de stockage a un débit plus élevé, la suspension ajoutée ultérieurement peut être rapidement dispersée dans l’eau, de sorte que la tige d’attraction magnétique peut mélanger avec une concentration plus faible de suspension pour garantir que la tige d’attraction magnétique peut correctement attirer les corps étrangers magnétiques de la suspension sur la surface du manchon, c’est-à-dire que le manchon et les corps étrangers magnétiques sont directement connectés magnétiquement, ce qui garantit que les corps étrangers magnétiques et le manchon ont une forte attraction magnétique, éliminant ainsi efficacement le problème selon lequel les corps étrangers magnétiques sont plus susceptibles de se détacher lors d’une utilisation à grande vitesse et à long terme. En conséquence, la précision des résultats de détection est améliorée.
Dans l’un des modes de réalisation, de multiples pentes de spoiler sont formées sur la circonférence du manchon en PET. De cette manière, d’une part, la distribution du manchon en PET sur le plan radial du réservoir de stockage peut être augmentée, augmentant ainsi la capacité d’attraction de la tige d’attraction magnétique sur les corps étrangers magnétiques. D’autre part, lorsque la suspension dans le réservoir de stockage s’écoule autour, de multiples pentes de spoiler peuvent former de multiples ondes d’eau paraboliques pour accélérer le débit de mélange de la suspension dans le réservoir de stockage et le manchon en PET, de sorte que la tige d’attraction magnétique peut attirer les corps étrangers magnétiques dans la suspension plus rapidement. D’autre part, cela augmente la vitesse d’écoulement de la suspension dans le plan radial du réservoir de stockage, de sorte que le manchon en PET peut mélanger plus régulièrement la suspension dans le réservoir de stockage, de sorte que la tige d’attraction magnétique peut attirer plus entièrement les corps étrangers magnétiques dans la suspension, améliorant ainsi la précision de détection des corps étrangers magnétiques.
Les multiples pentes de spoiler comprennent de multiples premières pentes de spoiler et de multiples secondes pentes de spoiler, les multiples premières pentes de spoiler et les multiples secondes pentes de spoiler sont agencées en alternance, ce qui garantit une vitesse d’écoulement relativement stable des deux côtés du manchon en PET dans la condition d’accélération de la vitesse d’écoulement de mélange du manchon en PET et de la suspension dans le réservoir de stockage. En d’autres termes, cela garantit que le manchon en PET peut tourner de manière régulière et fiable dans la suspension, assurant ainsi que la tige d’attraction magnétique peut attirer uniformément et complètement des corps étrangers magnétiques, ce qui peut assurer qu’une détection expérimentale multi-groupe a un bon parallélisme.
Dans certains modes de réalisation, des multiples premières pentes de spoiler et multiples secondes pentes de spoiler sont agencées séquentiellement dans la direction d’extension du manchon en PET. De cette manière, lorsque la tige d’attraction magnétique et le manchon en PET tournent, les multiples premières pentes de spoiler et les multiples secondes pentes de spoiler peuvent former de multiples ondes d’eau paraboliques sur le plan axial de la tige d’attraction magnétique, ce qui forme un mélange de type feu d’artifice à plusieurs niveaux sur le plan axial de la tige d’attraction magnétique, assurant ainsi le mélange rapide et uniforme de la suspension et de l’eau, de sorte que la tige d’attraction magnétique peut attirer plus complètement et de manière plus minutieuse les corps étrangers magnétiques de la suspension.
Dans certains modes de réalisation, la cavité de réception du manchon a un diamètre allant de 21 mm à 31 mm et une épaisseur allant de 0,1 mm à 0,5 mm ; et la tige d’attraction magnétique a un diamètre allant de 18 mm à 28 mm, une intensité de champ magnétique allant de 6 000 GS à 9 000 GS, et la hauteur de la saillie de la tige d’attraction magnétique est dans la plage de 0,5 mm à 3 mm. De cette manière, cela garantit que la tige d’attraction magnétique est fixée correctement au manchon, ce qui garantit en outre que la tige d’attraction magnétique et le manchon sont moins susceptibles de se décaler lorsque la tige d’attraction magnétique tourne dans la seconde rainure de roulement. En conséquence, cela garantit en outre que la tige d’attraction magnétique peut fournir un champ magnétique uniforme et stable pour le manchon pendant la rotation, de sorte que les corps étrangers magnétiques attirés sur la surface du manchon sont moins susceptibles de se détacher, en améliorant la précision des résultats de détection. Étant donné que la hauteur de la saillie est inférieure à l’espace entre le manchon et la tige d’attraction magnétique, on peut s’assurer que la tige d’attraction magnétique est fermement fixée au manchon sous réserve que la tige d’attraction magnétique puisse être placée dans le manchon de manière plus régulière, ce qui peut empêcher la tige d’attraction magnétique d’être désalignée avec le manchon en PET pendant la rotation.
Dans certains modes de réalisation, l’eau est l’eau ionisée filtrée par un démagnétiseur, pour garantir que l’ajout d’eau ionisée n’introduira pas d’impuretés métalliques, garantissant ainsi la précision des résultats de détection.
Dans certains modes de réalisation, avant l’étape d’ajout de suspension et d’eau dans le réservoir de stockage pour mélange et agitation de sorte que les corps étrangers magnétiques dans la suspension sont attirés sur le manchon par la tige d’attraction magnétique, et après l’étape de transfert et de nettoyage des corps étrangers magnétiques attirés sur le manchon pour obtenir les corps étrangers magnétiques, le procédé comprend en outre : l’utilisation d’une pompe à membrane et d’un tuyau de retour pour faire circuler la suspension et l’eau, de sorte que la tige d’attraction magnétique peut attirer plus efficacement les corps étrangers magnétiques de la suspension.
Dans l’un des modes de réalisation, lorsque la suspension et l’eau sont mises en circulation au moyen de la pompe à membrane et du tuyau de retour, le nombre de cycles est de 2 à 3 fois, et la vitesse de cycle est comprise entre 3 L/min et 5 L/min.
Dans un mode de réalisation facultatif, le nombre de cycles est de 3 fois. La vitesse du premier cycle est de 5 L/min, et la durée varie de 20 min à 30 min ; la vitesse du deuxième cycle est de 4 L/min, la durée est de 3 min ; et la vitesse du troisième cycle est de 3 L/min, la durée est de 3 min. De cette manière, la tige d’attraction magnétique peut attirer plus efficacement les corps étrangers magnétiques dans la suspension.
Il convient de noter que, étant donné que la concentration et la consistance de la suspension pendant le premier cycle sont supérieures à celles du deuxième cycle et du troisième cycle, en réduisant les vitesses de cycle pendant le deuxième cycle et le troisième cycle, la tige d’attraction magnétique a une rotation relativement élevée et stable pendant les trois cycles pour s’assurer que la tige d’attraction magnétique peut attirer de manière uniforme et stable des objets étrangers magnétiques.
Il convient également de noter que le procédé classique d’ajout d’eau consiste en un ajout manuel, ce qui est lent et affecte l’efficacité d’extraction de corps étrangers magnétiques. Dans la présente demande, avec l’ensemble d’ajout d’eau automatique, il a grandement amélioré l’efficacité d’ajout d’eau pour une agitation et un mélange rapides. De plus, dans la présente demande, la quantité d’eau ajoutée est de 5 L à chaque fois, de sorte que l’ajout d’une grande quantité d’eau peut rapidement diluer la suspension jusqu’à une concentration relativement faible, de sorte que la tige d’attraction magnétique peut attirer les corps étrangers magnétiques dans la suspension correctement et rapidement, de manière à obtenir une extraction efficace et rapide de corps étrangers magnétiques. Avec la vitesse du premier cycle de la pompe à membrane de 5 L/min, la suspension et l’eau peuvent maintenir un débit élevé. D’une part, cela peut éliminer les impuretés noires dans la suspension et éviter que les impuretés noires mélangées dans les corps étrangers magnétiques n’interfèrent avec la précision des résultats de détection. D’autre part, cela garantit que la tige d’attraction magnétique peut tourner de manière constante dans la suspension rapidement, de manière stable et fiable, garantissant ainsi que la tige d’attraction magnétique peut attirer complètement et parfaitement les corps étrangers magnétiques dans la suspension, ce qui améliore le parallélisme d’une détection expérimentale multi-groupe et assure la précision de la détection.
La quantité totale d’eau ajoutée dans la technologie classique est fondamentalement la même que la quantité totale d’eau ajoutée dans la présente demande, mais le nombre de cycles de la présente demande est relativement inférieur à celui de la technologie classique. Par exemple, le nombre de cycles dans la présente demande varie de 2 à 3 fois, tandis que le nombre de cycles dans la technologie classique varie de 5 à 8 fois. Par conséquent, dans la présente demande, le temps d’extraction des corps étrangers magnétiques est considérablement amélioré, c’est-à-dire que la durée de cycle comprise entre 2 heures et 3 heures dans la technologie classique est réduite à la durée de cycle comprise entre 26 minutes et 36 minutes, ce qui permet d’obtenir une extraction rapide et précise et de réduire l’endommagement du tube thermorétractable pour améliorer efficacement la précision des résultats de détection.
Il convient également de noter que, lorsque le tube thermorétractable entre en collision avec la machine à rouleaux, il est sujet à une déformation, c’est-à-dire que le tube thermorétractable ne peut pas maintenir un bon état structurel et peut être sujet à une distorsion, et la tige d’attraction magnétique ne peut pas fournir un champ magnétique uniforme et stable pour le tube thermorétractable, ce qui augmente non seulement le taux d’endommagement du tube thermorétractable et le coût d’extraction, mais provoque également un mauvais parallélisme d’une détection expérimentale multi-groupe, et affecte en outre la précision des résultats de détection finaux. Par comparaison, le manchon en PET est utilisé dans la présente demande, car la dureté du manchon en PET est plus élevée par rapport à un tube thermorétractable, à savoir que la propriété mécanique du manchon en PET est excellente, le manchon en PET avec la tige d’attraction magnétique peut conserver une bonne forme structurelle tout en tournant dans la suspension, ce qui permet à la tige d’attraction magnétique de fournir un champ magnétique plus uniforme et plus stable pour le manchon en PET. D’une part, cela peut garantir efficacement la connexion magnétique entre les corps étrangers magnétiques et le manchon en PET pour que les corps étrangers magnétiques ne se détachent pas facilement lorsque le manchon en PET tourne, ce qui garantit que le parallélisme d’une détection expérimentale multi-groupe est excellent, assurant ainsi la précision de la détection. D’autre part, cela garantit que la tige d’attraction magnétique peut attirer rapidement et complètement les corps étrangers magnétiques dans la suspension pour améliorer l’efficacité d’extraction de corps étrangers magnétiques, ce qui évite efficacement le problème de collision du manchon en PET avec la paroi intérieure du réservoir de stockage lors de la rotation. De cette manière, les corps étrangers magnétiques attirés sur la surface du manchon en PET sont moins susceptibles de se détacher, de sorte que le manchon en PET est moins susceptible d’être endommagé, ce qui peut prolonger la durée de vie du manchon en PET et réduire le coût d’extraction de corps étrangers magnétiques.
Dans certains modes de réalisation, l’étape de circulation de la suspension et de l’eau à l’aide d’une pompe à membrane et d’un tuyau de retour comprend les étapes suivantes : une fois que la suspension et l’eau terminent le premier cycle, la tige d’attraction magnétique est extraite du manchon pour réaliser la séparation du manchon et de la tige d’attraction magnétique pour couper rapidement le champ magnétique du manchon ; de l’eau est ajoutée au réservoir de stockage pour laver les corps étrangers magnétiques attachés à la surface extérieure du manchon dans l’eau pendant le deuxième cycle. Le processus d’ajout d’eau rapide est réalisé par l’intermédiaire de l’ensemble d’ajout d’eau automatique, ce qui abaisse considérablement le temps du premier cycle au deuxième cycle, raccourcissant ainsi l’intervalle entre le premier cycle et le deuxième cycle, raccourcissant ainsi le temps d’extraction des corps étrangers magnétiques et améliorant l’efficacité d’extraction de corps étrangers magnétiques. Afin d’améliorer l’efficacité de nettoyage des corps étrangers magnétiques, l’opération mentionnée ci-dessus d’entrée dans le deuxième cycle à partir du premier cycle est répétée, c’est-à-dire d’entrée dans le troisième cycle, de manière à améliorer la précision de détection.
Par exemple, dans des modes de réalisation où R = H, la cyclodextrine peut être la α-cyclodextrine (n = 6), la ß-cyclodextrine (n = 7), ou la γ-cyclodextrine (n = 8). A titre d’exemple, on peut utiliser de la α-cyclodextrine vendue par la société WACKER sous le nom CAVAMAX W6 PHARMA, de la ß-cyclodextrine vendue par la société WACKER sous le nom CAVAMAX W7 PHARMA, ou de la γ-cyclodextrine vendue par la société WACKER sous le nom CAVAMAX W8 PHARMA.
Dans divers modes de réalisation, la quantité totale de cyclodextrines et/ou de leurs dérivés dans une composition selon la présente divulgation va d'environ 0,01% à environ 20% en poids, y compris toutes les plages et sous-plages de celles-ci, tel que d'environ 0,1% à environ 18%, d'environ 0,5% à environ 18%, d'environ 0,5% à environ 15%, d'environ 0,5% à environ 12%, d'environ 0,5% à environ 10%, d'environ 0,5% à environ 9%, d'environ 0,5% à environ 8%, d'environ 0,5% à environ 7%, d'environ 0,5% à environ 6%, d'environ 0,5% à environ 5%, d'environ 0,5% à environ 4%, d'environ 0,5% à environ 3%, d'environ 1% à environ 18%, d'environ 1% à environ 15%, d'environ 1% à environ 12%, d'environ 1% à environ 10%, d'environ 1% à environ 9%, d'environ 1% à environ 8%, d'environ 1% à environ 7%, d'environ 1% à environ 6%, d'environ 1% à environ 5%, d'environ 1% à environ 4%, d'environ 1% à environ 3% en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans certains modes de réalisation, les compositions comprennent une quantité totale de cyclodextrines allant d’environ 1 % à environ 20 %, de préférence d’environ 0,1 % à environ 18 %, d’environ 0,5 % à environ 15 %, d’environ 0,5 % à environ 10 %, d’environ 0,5 % à environ 8 %, d’environ 1 % à environ 13 %, d’environ 1 % à environ 7 %, et plus préférentiellement d’environ 1 % à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans divers modes de réalisation, le ou les acides carboxyliques et la ou les cyclodextrines présents dans les compositions selon la présente divulgation peuvent avoir un rapport molaire acide(s) carboxylique(s):cyclodextrine(s) allant d'environ 0,5:1 à environ 25:3, par exemple environ 4:1 à environ 15:1, environ 5:1 à environ 12:1, ou environ 6:1 à environ 10:1, tel que, par exemple, environ 1:1, environ 2:1, environ 3:1, environ 4:1, environ 5:1, environ 6:1, environ 7:1, environ 8:1, environ 9:1, environ 10:1, environ 11:1, environ 12:1, environ 13:1, environ 14:1, environ 15:1, environ 16:1, environ 17:1, environ 18:1, environ 19:1, environ 20:1, environ 3:2, environ 5:2, environ 7:2, environ 9:2, environ 11:2, environ 13:2, environ 15:2, environ 17:2, environ 19:2, environ 1:3, environ 2:3, environ 4:3, environ 5:1, environ 7:3, environ 8:3, environ 10:3, environ 11:3, environ 13:3, environ 14:3, environ 16:3, environ 17:3, environ 19:3 ou environ 20:3, y compris toutes les plages et sous-plages de celles-ci.
Dans certains modes de réalisation, les compositions selon la divulgation peuvent avoir un rapport pondéral de (a) l'au moins un acide carboxylique ou son sel sur ( b) la au moins une cyclodextrine ou son dérivé allant d'environ 1:3 à environ 6:1, par exemple d'environ 1:3 à environ 3:1, d'environ 1:2,5 à environ 2,5:1, d'environ 1:2 à environ 2:1, d'environ 1:1 à environ 1,75:1, d'environ 1,5:3 à environ 3:1,5, d'environ 1,5:2,5 à environ 2,5:1,5, ou d'environ 1,5:2 à environ 2:1,5, ou peut être d'environ 1:3, environ 1:2,5, environ 1:2, environ 1:1,5, environ 1:1, environ 1,5:1, environ 2:1, environ 2,5:1, environ 3:1, environ 3,5:1, environ 4:1, environ 4. 5:1, environ 5:1, environ 5,5:1, environ 6:1, environ 1,5:3, environ 1,5:2,5, environ 1,5:2, environ 2:1,1, environ 2,5:1,5, environ 3:1,5, environ 3,5:1,5, environ 4:1,5, environ 4,5:1,5, environ 5:1,5, environ 5,5:1,5 ou environ 6:1,5.
Dans certains modes de réalisation, des agents épaississants polysaccharide convenables qui peuvent être utilisés sont choisis parmi les gommes, telles que la gomme arabique, la gomme adragante, la gomme karaya, la gomme de guar, la gomme de gellane, la gomme tara, la gomme de caroube, la gomme de tamarin, la gomme de xanhane, la gomme de déshydroxanthane, la gomme Seneca, la gomme de sclérote, la gomme de gellane, etc.
Une explication technique non exhaustive, et non limitative de la présente invention, est que dans la phase A, le comportement du ligament artificiel est dominé et donc attribuable en grande partie à l’insert déformable. Puis dans la phase B, les fils de la gaine creuse textile continuent de glisser les uns par rapport aux autres et compriment alors l’insert déformable, la force appliquée et l’allongement obtenus augmentent. Enfin, dans la dernière phase, à savoir la phase C, l’insert déformable est totalement comprimé/écrasé par les fils de la gaine creuse, et le comportement du ligament artificiel est imparti par lesdits fils de la gaine creuse. Le comportement dans la phase C correspond à la phase de comportement dit rigide du ligament artificiel.
L’insert déformable permet ainsi de décaler le comportement rigide de la gaine creuse à des allongements importants, et de conserver un comportement souple/élastique à des allongements faibles, voire très faibles. Cette disposition permet d’attribuer de la souplesse aux niveaux des vertèbres non fusionnées disposées à proximité de celles qui sont fusionnées pour des mouvements de faible amplitude, et de la rigidité pour des mouvements plus importants.
Avantageusement, le ligament artificiel est implantable, en particulier il est adapté pour être inséré dans un organisme vivant (humain ou animal) pendant une période prolongée, allant par exemple de quelques jours à plusieurs mois ou années.
Dans un mode de réalisation, la courbe C la de traction force – allongement dudit ligament artificiel est mesuré sur une machine Lyod Lrx, avec une vitesse de traction de 100 mm/minute, en particulier à la température ambiante, par exemple à une température allant de 19°C à 23°C, sans condition d’humidité relative particulière, éventuellement une prétention de 1N à 10N est appliquée, en particulier à une vitesse de précharge de 50 mm/min. Le ligament artificiel comprend en particulier des première et seconde extrémités, une première extrémité est disposée dans des premiers mors, et une seconde extrémité est disposée dans les seconds mors, les premiers mors sont fixes tandis que les seconds mors se déplacement en translation à une vitesse de 100 mm/minute. De préférence, la longueur initial de test du ligament artificiel est de 395 mm à +/- 5 mm.
Dans un mode de réalisation, l’insert déformable est élastique.
La force de traction appliquée audit insert ou audit ligament ou à ladite gaine creuse tressée est toujours considérée dans le présent texte comme appliquée dans la direction longitudinale dudit insert ou ligament ou gaine creuse tressée.
De préférence, les valeurs d’allongement (%) et de force de traction mesurées et indiquées dans le présent texte sur la courbe C la de traction force (N) – allongement (%) dudit ligament artificiel sont obtenues lors du premier cycle de traction, c’est-à-dire après la première traction, effectué(e) sur le ligament artificiel après sortie de son emballage stérilisé.
De préférence, les forces de traction et allongement (%) indiquées dans le présent texte ne sont pas des forces de traction provoquant la rupture, et donc des allongements à rupture, du ligament, à moins qu’il en soit spécifié autrement.