Exosquelette (1) d’assistance des mouvements de flexion du tronc d’un porteur comprenant une ceinture articulée de maintien à la taille (2) s’étendant dans un plan et munie de points de support (3) contre la taille du porteur, des moyens de maintien aux jambes (4) du porteur montés de manière articulée sur la ceinture de maintien (2), et un système d’accompagnement d’un mouvement de flexion (5) du tronc du porteur qui comprend : un dispositif de soutien lombaire (6) relié de manière articulée à la portion postérieure (12) de la ceinture de maintien (2) et comportant une portion de soutien lombaire (8) et des moyens d’amenée en appui de contact (9) de ladite portion de soutien lombaire (8) contre le bas du dos du porteur, et des moyens d’accompagnement du mouvement de flexion du tronc (7) reliés à la ceinture de maintien (2) et aux moyens de maintien aux jambes (4). Exosquelette (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de maintien aux jambes (4) sont montés au moins entre une position fléchie en vis-à-vis d’une portion antérieure (11) de la ceinture (2) et une position d’équilibre dans laquelle les moyens de maintien aux jambes (4) s’étendent perpendiculairement au plan de la ceinture de maintien (2), et en ce que les moyens d’accompagnement du mouvement de flexion du tronc (7) comprennent : des moyens de rappel élastique (13) des moyens de maintien au jambes (4) depuis la position fléchie vers la position d’équilibre, et des moyens de serrage de la ceinture (23) reliés aux moyens de rappel élastiques (13) et exerçant une force de serrage de la ceinture (2) lorsque les moyens de maintien au jambes (4) se déplacent de leur position d’équilibre vers leur position fléchie. Exosquelette (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la ceinture de maintien (2) en utilisation sur le porteur comprend deux extrémités libres (24) à distance l’une de l’autre. Exosquelette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de maintien aux jambes (4) comprennent deux cuissières (14), chacune comprenant une pièce fémorale (15) dont une extrémité dite de liaison est reliée à la ceinture de maintien, et une pièce de maintien sous le genou du porteur (16) reliée à pivotement à une extrémité opposée de la pièce fémorale (15). Exosquelette (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pièce fémorale (15) et/ou la pièce de maintien sous le genou (16) comprend un tube télescopique. Exosquelette (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque cuissière (14) comprend des moyens d’accompagnement de la flexion et de l’extension du genou du porteur (17). Exosquelette (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la ceinture (2) comprend deux organes de réglage de la distance (18) séparant la ceinture de maintien (2) de chaque pièce fémorale (15). Exosquelette (1) selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que l’organe de réglage (18) comprend une tige longitudinale (19) faisant saillie de la ceinture de maintien (2) et une came (20) s’étendant perpendiculairement à la tige (19) et reliée à pivotement à l’extrémité de fixation de la pièce fémorale (15), une extrémité libre de ladite came (20) étant reliée aux moyens de rappel élastique (13). Exosquelette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens d’accompagnement de la marche (21) reliés à la ceinture (2) et aux moyens de maintien aux jambes (4) et exerçant une force de rappel des moyens de maintien aux jambes depuis la position d’équilibre vers la position fléchie. Exosquelette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion de soutien (8) du dispositif de soutien lombaire (6) comprend deux plateaux de soutien lombaire (22) juxtaposés reliés de manière articulée au moyens d’amenée (9) formé par un organe de liaison en T, lequel organe de liaison en T (9) est relié à la ceinture de maintien (2) via une articulation rotule (25) et comprend au moins un organe d’amenée (10) des plateaux de soutien lombaire (22) en appui de contact contre le bas du dos du porteur.