INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a également pour objet une unité de commande conçue pour exécuter les étapes :
- commander des soupapes de pulvérisation d’un dispositif de pulvérisation agricole pour la distribution sélective d’un agent actif, notamment d’un agent phytosanitaire ou d’engrais sur une surface agricole à traiter en fonction de plantes détectées avec une unité de saisie optique, notamment du dispositif de pulvérisation agricole sur la surface agricole, selon un premier mode de fonctionnement on ouvre les soupapes de pulvérisation correspondantes jusqu’à un premier instant d’ouverture de soupape t(1, ouvert) défini et on ferme à un premier instant de fermeture de soupape t(1, fermé) défini, et
- commuter du premier mode de fonctionnement dans un second mode de fonctionnement en fonction d’une quantité d’agent actif économisée par comparaison avec une consommation de référence d’agent actif, selon le second mode de fonctionnement,
* on ouvre les soupapes de pulvérisation correspondantes à un second instant d’ouverture de soupape t(2, ouvert) défini qui est antérieur au premier instant d’ouverture de soupape t(1, ouvert) et/ou on ferme à un second instant de fermeture de soupape t(2, fermé) défini qui est postérieur au premier instant de fermeture de soupape t(1, fermé), et/ou
* en plus ou indépendamment des plantes détectées, on ouvre les soupapes de pulvérisation selon une succession aléatoire dans le temps pour distribuer une quantité plus élevée d’agent actif par rapport à celle du premier mode de fonctionnement et ainsi minimiser la quantité résiduelle d’agent actif à la fin du traitement de la surface agricole.
L’invention a également pour objet une unité de pulvérisation agricole pour distribuer un agent actif notamment un agent phytosanitaire ou un engrais avec :
- une unité de saisie optique pour saisir et/ou détecter des plantes sur la surface agricole à traiter, et
- une unité de commande.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur pour exécuter les étapes du procédé tel que décrit ainsi qu’un support de mémoire lisible par une machine et qui contient l’enregistrement du programme.
La surface agricole est, par exemple, un champ, une surface de champ, un terrain vert ou une pâture.
Le dispositif de pulvérisation agricole est réalisé, de préférence, comme pulvérisateur agricole. Le dispositif de pulvérisation agricole comporte un réservoir d’agent actif et de préférence un certain nombre de buses de distribution pour distribuer l’agent actif du réservoir.
Dans ce mode de réalisation, favorable en particulier avec une dite structure de fixation (pylône ou autre) inclinée (δ≠0° ; 6H et 12H ne sont pas sur une même verticale aéronef posé sur un sol horizontal), la grille de stators peut être symétrique par rapport à l’axe 12H-6H sur un secteur angulaire tel que : 360°- > 180°. Dans ce secteur angulaire, il y a donc au moins deux espacements (Δθ i ) identiques.
Cela permet de simplifier la répartition azimutale des pales statoriques, ce qui peut être bénéfique pour mieux équilibrer la répartition de poids et des moments autour de l’axe principal X, ainsi que pour mieux répartir la charge sur les pales statoriques. Lorsque les espacements azimutaux sont identiques, les stators à concevoir peuvent être également identiques. Cependant, lorsqu’on a un nombre important d’espacements azimutaux différents, cela implique qu’on a plus de familles de pales de stator avec des propriétés géométriques (corde C ), cambrure, épaisseur e , …) différentes. Par exemple, augmenter l’espacement entre les pales diminue la solidité, C/E, des pales. Afin de garder une solidité relativement constante, on devrait augmenter la corde des pales où l’espacement augmente. Toutefois, il est préférable de limiter le nombre d’espacements différents, ce qui réduit le nombre de pales de stator aval différentes à concevoir et fabriquer, et donc permet de réduire les coûts. Par ailleurs, l’inclinaison de la structure de fixation (δ) permet ici de mieux intégrer le propulseur aéronautique en réduisant les hétérogénéités dans l’écoulement incidence qui sont perçues par les pales de rotor. Par exemple, cela permet de limiter l’effet de l’incidence/angle de l’écoulement à l’aval de la voilure lorsque le propulseur est installée vers l’arrière du fuselage.
Encore une autre proposition concerne le cas dans lequel tous les espacements azimutaux (Δθ i ) sont différents dans le secteur angulaire complémentaire dudit secteur angulaire tel que : 360°- > 180°.
Cela permet de mieux adapter le fonctionnement aérodynamique des pales du stator aval. Par exemple, cela permettrait d’adapter les positions azimutales des pales du stator aval pour que l’écoulement puisse contourner facilement (sans décollements, pertes aérodynamiques, …) la structure de fixation et/ou la proéminence, ainsi que pour réduire l’interaction des sillages des pales du stator aval avec l’aile, le mât, et/ou d’autres éléments de l’aéronef à proximité (becs, volets, …).
Encore une autre proposition concerne le cas dans lequel : - l’une des pales de ladite rangée statorique aval de pales statoriques est située à 6H, ou, - au moins l’une des pales de ladite rangée statorique aval de pales statoriques est située entre 5H et 7H.
Cela pourrait permettre l’intégration de certains sous-systèmes à cette position « basse », tels que le circuit de récupération de l’huile qui bénéficiera alors d’un effet « gravité ».
Encore une autre proposition concerne le cas dans lequel au moins l’une des pales du couple desdites deux pales adjacentes - de la série de pales de ladite rangée statorique aval - situées respectivement de part et d’autre de la proéminence est à calage fixe et/ou présente un angle de calage (γ) hétérogène, c’est-à-dire un angle de calage différent de celui d’autres pales de la rangée statorique aval (hétérogène = qui varie, qui n’est pas unique partout).
En effet, la proéminence peut empêcher l’intégration du système de calage variable sur les pales statoriques de part et de l’autre de la proéminence. Par ailleurs, il est possible d’imaginer des calages hétérogènes de part et de l’autre de la proéminence pour optimiser leur fonctionnement aérodynamique (c’est-à-dire, permettre à l’écoulement de mieux contourner la proéminence sans pertes aérodynamiques, tels que celles introduites par les décollements, …).
Encore une autre proposition concerne le cas dans lequel l’axe longitudinal du propulseur aéronautique (X) défini un angle avec l’axe longitudinal de l’aéronef (X1), tel que (la valeur absolue de) l’angle ‖ ‖ est peut varier entre 0,5° et 30°, de préférence entre 2° et 20°, ou encore de préférence entre 3° et 10°. L’axe longitudinal du fuselage (ou de l’aéronef, axe X1 ci-après) peut être défini comme l’axe de roulis de l’aéronef, qui peut correspondre à un axe allant du nez (à l’amont) à la queue (à l’aval) du fuselage, ou alternativement à l’axe qui passe par la position la plus à l’amont et la plus à l’aval du fuselage en vol de croisière. Ces axes X et X1 peuvent donc ne pas être parallèles ( ).
En effet, lorsqu’on installe le propulseur aéronautique, normalement celui présente un certain angle d’inclinaison ( ) par rapport à l’axe de l’aéronef. Cela permet de réduire l’incidence de l’écoulement perçue par les pales non-carénées lors des phases de décollage/atterrissage. Cela permet à la fois de réduire le bruit (réduction des décollements autour des pales liés à une sur-incidence), ainsi que les efforts 1P. Cela peut donc influencer la distribution hétérogène de pales statoriques dans la direction azimutale.
L’aspect « valeur absolue » de l’angle importe au moins car, pour limiter les effets d’incidence en phase de décollage/atterrissage, l’inclinaison est typiquement vers le bas en installation sous-aile/sous voilure, mais pourrait être vers le haut en installation vers l’arrière du fuselage.
Encore une autre proposition concerne le cas dans lequel il existe un plan (P1) perpendiculaire audit axe longitudinal (X) et intersectant au moins l’une des pales (18) du stator aval 16 dans lequel le rapport entre la hauteur ou épaisseur K (voir exemple non limitatif ) de la proéminence et la hauteur d’au moins l’une des pales statoriques d’un côté ou de l’autre de la proéminence est tel que 0,02 ≤ K/L2 ≤0,9 , ou de préférence 0,04 ≤ K/L2 ≤0,4.
Au moins pour une uniformisation/limitation des sillages et une limitation du bruit, il est aussi proposé qu’il y ait au moins 2 familles de pales statoriques dans la rangée de pales statoriques, de préférence au moins 3 familles de pales statoriques, et dans lequel chaque famille de pales statoriques comprenne une ou plusieurs pales statoriques ayant les mêmes caractéristiques géométriques (comprenant au moins la corde (C), l’épaisseur (e), la hauteur (telle que L2, ou L21 ci-après) d’une pale statorique) dans laquelle au moins une desdites caractéristiques géométriques (au moins corde, épaisseur, hauteur) est différente des mêmes caractéristiques géométriques (corde, épaisseur, hauteur) des pales statoriques d’une autre famille de pales statoriques.
Par ailleurs, pour favoriser là aussi un contrôle plus équilibré des charges sur les pales et du bruit généré, il est proposé : - que chaque pale de la rangée statorique aval de pales statoriques présentant donc une hauteur (voir L2 ou L21 dans l’exemple non limitatif de la cité ci-après), entre l’extrémité radialement interne et l’extrémité radialement externe, - les hauteurs respectives, telles donc que L2 et L21, d’au moins deux pales de ladite rangée statorique aval soient utilement et avantageusement différentes.
Encore une autre proposition concerne le cas dans lequel la proéminence est symétrique dans un plan P1 selon un axe perpendiculaire à l’axe principale X du propulseur aéronautique. Un but est de simplifier la conception de la géométrie de la proéminence.
Encore une autre proposition concerne le cas dans lequel l’axe de référence de la structure de fixation et/ou de sa proéminence est l’axe suivant lequel la structure de fixation ou la proéminence s’étend et de part et d’autre duquel existe la situation où (360°/V) +2°≤ Δθ i ≤ (360°/V)+45°, ou de préférence (360°/V) +5°≤ Δθ i ≤ (360°/V)+25°.
Les agents basifiants organiques peuvent être choisis parmi les amines organiques dont le pKb à 25°C est inférieur à 12, préférentiellement inférieur à 10, et encore plus avantageusement inférieur à 6. Il convient de noter qu’il s’agit du pKb correspondant à la fonction de plus grande basicité. En outre, les amines organiques ne comprennent aucune chaîne grasse alkyle ou alcényle comprenant plus de dix atomes de carbone.
Des exemples de composés amine de formule (III) qui peuvent être cités incluent 1,3-diaminopropane, 1,3-diamino-2-propanol, spermine et spermidine.
Les alcanolamines telles que les monoalcanolamines, les dialcanolamines ou les trialcanolamines comprenant un à trois radicaux hydroxyalkyle en C 1 -C 4 identiques ou différents peuvent convenir à la présente divulgation. Parmi les composés de ce type, on peut citer monoéthanolamine (MEA), diéthanolamine, triéthanolamine, monoisopropanolamine, diisopropanolamine, N-diméthylaminoéthanolamine, 2-amino-2-méthyl-1-propanol, triisopropanolamine, 2-amino-2-méthyl-1,3-propanediol, 3-amino-1,2-propanediol, 3-diméthylamino-1,2-propanediol et tris(hydroxyméthylamino)méthane.
Comme acides aminés pouvant être utilisés dans la présente divulgation, on peut citer notamment acide aspartique, acide glutamique, alanine, arginine, ornithine, citrulline, asparagine, carnitine, cystéine, glutamine, glycine, histidine, lysine, isoleucine, leucine, méthionine, N-phénylalanine, proline, sérine, taurine, thréonine, tryptophane, tyrosine et valine.
De tels acides aminés basiques peuvent préférentiellement être choisis parmi ceux correspondant à la formule (IV) ci-dessous :
Le ou lesdits matériau(x) actif(s) à un état de charge intermédiaire peu(ven)t représenter de 5 à 98 % massique, en particulier au moins 30 % massique, notamment au moins 50 % massique et plus particulièrement de 70 à 96 % massique, par rapport à la masse totale de l’électrode, exclusion faite de la masse du collecteur de courant.
Le grammage de l’électrode, autrement dit la masse de matériau électro-actif à un état de charge intermédiaire mis en œuvre selon l’invention, par unité de surface, peut être ajusté en contrôlant le taux de matériau actif et l’épaisseur de dépôt, notamment d’enduction, de l’encre formulée sur le collecteur de courant. De préférence, le grammage de l’électrode est compris entre 0,1 mg/cm 2 et 50 mg/cm 2 , en particulier entre 1 mg/cm 2 et 30 mg/cm 2 , et plus particulièrement entre 3 mg/cm 2 et 10 mg/cm 2 .
SYSTEME DE STOCKAGE ELECTROCHIMIQUE Comme indiqué précédemment, l’électrode obtenue à l’issue de l’étape (iii) est directement fonctionnelle comme électrode de référence. Autrement dit, elle peut être utilisée comme électrode de référence, sans étape préalable, au sein d’une cellule d’un système de stockage électrochimique ou générateur électrochimique.
En particulier, le procédé de préparation d’une électrode de référence selon l’invention ne comprend aucune étape d’activation par voie électrochimique de l’électrode obtenue à l’issue de l’étape (iii), préalablement à son fonctionnement comme électrode de référence.
L’organomagnésien, autre constituant de base du système catalytique est le co-catalyseur du système catalytique. Typiquement l’organomagnésien peut être un diorganomagnésien ou un halogénure d’un organomagnésien. De préférence, l’organomagnésien est de formule (IIa), (IIb), (IIc) ou (IId) dans lesquelles R 3 , R 4 , R 5 , R B identiques ou différents, représentent un groupe carboné, R A représente un groupe carboné divalent, X est un atome d’halogène, m est un nombre supérieur ou égal à 1, de préférence égal à 1. MgR 3 R 4 (IIa) XMgR 5 (IIb) R B -(Mg-R A ) m -Mg-R B (IIc) X-Mg-R A -Mg-X (IId).
De préférence, R A est une chaîne divalente hydrocarbonée. De préférence, R A est un alcanediyle, ramifié ou linéaire, un cycloalcanediyle ou un radical xylènediyle. De manière plus préférentielle, R A est un alcanediyle. De manière encore plus préférentielle, R A est un alcanediyle ayant 3 à 10 atomes de carbone. Avantageusement, R A est un alcanediyle ayant 3 à 8 atomes de carbone. Très avantageusement, R A est un alcanediyle linéaire. Comme groupe R A conviennent tout particulièrement le 1,3-propanediyle, le 1,4-butanediyle, le 1,5-pentanediyle, le 1,6-hexanediyle, le 1,7-heptanediyle, le 1,8-octanediyle.
Comme évoqué précédemment concernant les matériaux organiques de type P, le ou lesdits composés organiques de type N, porteurs de motifs rédox tels que considérés ci-dessus, peuvent se présenter sous différentes formes, telles qu’indiquées ci-dessus, pour autant qu’elles autorisent la réduction chimique partielle dudit matériau organique de type N en présence d’un agent réducteur de manière à obtenir l’état de charge intermédiaire souhaité.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, le matériau électro-actif mis en œuvre pour la préparation d’une électrode de référence selon l’invention est le Li 4 Ti 5 O 12 (ou LTO), dont la réaction rédox associée présente un plateau de potentiel à environ 1,5 V.
Le matériau électro-actif en étape (i) du procédé de l’invention se présente de préférence sous la forme d’une poudre.
Etape (ii) : Oxydation/ réduction chimique Comme indiqué précédemment, le procédé de l’invention comprend une étape (ii) d’obtention, par synthèse chimique à l’aide d’agent(s) oxydant(s) et/ou réducteur(s), dudit matériau électro-actif dans un état de charge intermédiaire.
De préférence, l’étape (ii) procède, pour un matériau électroactif apte à être oxydé (respectivement, apte à être réduit) à une oxydation chimique partielle (respectivement, à une réduction chimique partielle) dudit matériau électro-actif de départ, à l’aide d’au moins un agent chimique oxydant (respectivement à l’aide d’au moins un agent chimique réducteur).
Bien entendu, la nature de l’agent oxydant (respectivement, de l’agent réducteur), ainsi que les conditions de la réaction d’oxydation (respectivement, de réduction), sont ajustées au regard de la nature du matériau électro-actif que l’on cherche à oxyder (respectivement, à réduire) partiellement.
Les conditions de mise en œuvre pour opérer l’oxydation ou la réduction chimique partielle sont bien entendu ajustées au regard du matériau électroactif et de l’agent oxydant ou réducteur mis en présence.
La réaction d’oxydation ou de réduction peut être réalisée en masse (en l’absence de solvant) ou par voie humide (en présence d’un ou plusieurs solvants).
A titre d’exemple, dans le cas où le matériau électro-actif est le LiFePO 4 , l’étape (ii) peut être réalisée par oxydation chimique partielle du matériau à l’aide d’un agent oxydant, de préférence avec du NO 2 BF 4 , pour obtenir une poudre de Li 1-x FePO 4 , avec 0,30 ≤ x ≤ 0,70, en particulier 0,50 ≤ x ≤ 0,60. L’oxydation partielle du LiFePO 4 est plus particulièrement réalisée en milieu solvant, de préférence dans l’acétonitrile. Une telle réaction d’oxydation est par exemple décrite dans la publication [2].
L’obtention de la forme partiellement oxydée (ou partiellement réduite) du matériau électro-actif peut être contrôlée en ajustant les proportions molaires en matériau électro-actif et en agent oxydant (respectivement, agent réducteur) mis en œuvre.
D’une manière générale, le ratio molaire entre ledit agent oxydant ou réducteur et ledit matériau électro-actif à oxyder ou réduire est compris entre 0,1 et 0,9, en particulier entre 0,4 et 0,6.
A titre d’exemple, dans le cas d’un matériau électro-actif d’intercalation/insertion de type LiMO 2 ; LiM’ 2 O 4 ou LiM’’PO 4 décrits précédemment, par exemple de type LiFePO 4 , les conditions d’oxydation sont ajustées pour obtenir le matériau dans un état de charge (état d’oxydation) intermédiaire, correspondant à un état de délithiation intermédiaire, en particulier avec un taux de délithiation allant de 30% à 70%, en particulier de 50% à 60%.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, dans le cas où ledit matériau électro-actif en étape (i) est un matériau électro-actif d’intercalation de type LiMO 2 ; LiM’ 2 O 4 ou LiM’’PO 4 , l’étape (ii) peut opérer une oxydation partielle dudit matériau pour obtenir ledit matériau dans un état de délithiation intermédiaire, en particulier avec un taux de délithiation allant de 30% à 70% et plus particulièrement de 50% à 60%.
Autrement dit, le matériau électro-actif dans un état de charge intermédiaire obtenu à l’issue de l’étape (ii) peut être plus particulièrement de composition Li 1-x MO 2 ; Li 1-x M’ 2 O 4 ou Li 1-x M’’PO 4 , par exemple Li 1-x FePO 4 , avec 0,30 ≤ x ≤ 0,70, en particulier 0,50 ≤ x ≤ 0,60.
Le remplissage du réservoir a été fait dans l’hypothèse d’une économie de 50%. On a ainsi rempli 1000 l pour cette surface. Mais, la consommation n’a toutefois, été que de 500 l. Il en résulte une économie d’agent actif de 500 l.
Par l’alternance ciblée, intelligente entre les deux modes de fonctionnement ou stratégies de distribution, le procédé est un compromis optimum entre un traitement efficace d’une surface agricole et le fait d’éviter les problèmes de quantité résiduelle évoqués en préambule. Cela s’obtient, notamment en ce que, à partir du premier mode de fonctionnement qui constitue le mode de fonctionnement standard, on commute dans un second mode de fonctionnement avec une consommation d’agent actif supérieure à celle du premier mode de fonctionnement dès que l’on atteint ou dépasse une économie définie d’agent actif pour la partie de surface traitée jusqu’à cet instant. On peut alors commuter en retour du second mode de fonctionnement dans le premier mode de fonctionnement si l’on a atteint ou dépassé vers le bas une économie définie d’agent actif. Par cette augmentation intelligente de la consommation d’agent actif selon le second mode de fonctionnement, on pourra alors minimiser en toute confiance, la quantité résiduelle d’agent actif à la fin du traitement de la surface agricole. En outre, en augmentant la durée d’ouverture de soupape on réduit le risque de ne pas cibler de manière précise les plantes à traiter.
De manière avantageuse, on détermine la consommation pronostiquée d’agent actif en fonction de ou en utilisant une carte de plantes actuelle ou historique, notamment, une carte d’adventis pour la surface agricole à traiter et/ou une carte de distribution historique de la surface agricole à traiter. En d’autres termes, on peut utiliser les cartes de l’année précédente ou encore en se fondant sur des données de satellite ou de drone pour la distribution de la végétation sur le champ et pour déterminer la consommation prévisible d’agent actif en fonction du temps, de manière plus précise. En variante ou de manière cumulée, on peut également utiliser les cartes de l’année précédente à partir desquelles on détermine plus précisément la consommation d’agent actif pour la distribution sur la surface, pour déterminer, de manière plus précise, de la consommation prévisible d’agent actif en fonction du temps. Cela est notamment utile dans le cas de fortes irrégularités de distribution des adventis sur la surface ou pour une moindre végétation au début de la voie de circulation et une végétation plus importante à la fin de la voie de circulation si bien qu’il faut réserver une plus grande quantité pour la fin qui demande un traitement plus intense. La détermination ou le calcul de la consommation pronostiquée d’agent actif peut se faire, par exemple, en ligne, en mode de circulation ou par Cloud, par calcul préalable et être transmis avec les paramètres d’application au dispositif de pulvérisation agricole.
Il est en outre avantageux, si, dans l’étape de commande des soupapes de pulvérisation on commande, en fonction d’un seuil de décision à partir duquel on veut appliquer, de manière sélective, l’agent actif et d’adapter le seuil de décision en fonction de la quantité d’agent actif économisé, notamment de relever le seuil de décision si la quantité d’agent actif économisée, déterminée donne une valeur négative. La comparaison de la consommation actuelle effective d’agent actif et de la surface résiduelle qui reste à traiter avec le contenu du réservoir encore disponible, il peut arriver que l’on constate que le contenu encore disponible dans le réservoir lui-même n’est plus suffisant dans le premier mode de fonctionnement (en économie) pour la surface résiduelle plantée. Dans ce cas, on peut varier le seuil de décision pour les caméras de façon à dégrader la sensibilité du système de caméra, par exemple, en passant d’une suppression optimale des adventis avec un seuil de décision bas sur un compromis équilibré ou une économie maximale avec un seuil de décision élevée (paramètre robuste d’économie).
L’avantage est également celui d’un produit-programme d’ordinateur ou d’un programme d’ordinateur avec un code-programme qui est enregistré sur un support visible par la machine ou support de mémoire tel qu’une mémoire à semi-conducteur, un disque dur, une mémoire optique pour exécuter, appliquer et commander les étapes du procédé selon l’une quelconque des formes de réalisation décrites ci-dessus, notamment lorsque le programme ou le produit-programme est appliqué par un ordinateur ou un dispositif.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un dispositif de pulvérisation agricole selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
dispositive de pulvérisation agricole selon l’invention,
diagramme du niveau de remplissage réel,
autre schéma d’un niveau de remplissage de réservoir pronostiqué et d’un niveau de remplissage de réservoir réel, et
ordinogramme d’un procédé selon l’invention.
La est une représentation schématique d’un dispositif de pulvérisation agricole portant globalement la référence 10.
Le dispositif de pulvérisation agricole 10 est un pulvérisateur agricole 10. Le pulvérisateur agricole 10 est installé sur un véhicule de terrain 12 sous la forme d’un tracteur 12 ou d’une machine de traction 12.