Système de traction auto-orientable (1) pour un bateau (3), le système de traction auto-orientable (1) comprenant : une voile (5), un mât (7) configuré pour coopérer avec une partie supérieure (9) de la voile (5), un assemblage flottant (11) configuré pour coopérer avec le mât (7) et une partie inférieure (13) de la voile (13), un élément de liaison (15) configuré pour relier l’assemblage flottant (11) au bateau (3), l’élément de liaison (15) comprenant une première extrémité (17) configurée pour être montée mobile en rotation sur le bateau (3) de sorte à permettre la rotation de l’assemblage flottant (11) et de l’élément de liaison (15) par rapport à un axe de référence (19) du bateau (3), l’élément de liaison (15) comprenant en outre une deuxième extrémité (23) configurée pour coopérer avec l’assemblage flottant (11), un mécanisme de changement d’amure (25) configuré pour déplacer et maintenir en position l’assemblage flottant (11) par rapport à l’élément de liaison (15) de sorte à modifier une position relative de l’assemblage flottant (11) par rapport à l’axe de référence (19). Système de traction auto-orientable (1) selon la revendication 1, dans lequel l’assemblage flottant (11) présente deux dispositifs d’attache fixes (27), chacun étant configuré pour coopérer avec un élément de fixation inférieur (29) correspondant de la voile (5). Système de traction auto-orientable (1) selon la revendication 2, dans lequel l’assemblage flottant (11) comprend deux flotteurs (33) montés de manière fixe l’un par rapport à l’autre, chaque flotteur (33) comprenant un dispositif d’attache fixe (27) correspondant. Système de traction auto-orientable (1) selon la revendication 3, dans lequel l’assemblage flottant (11) comprend une pièce centrale (35) et deux montants latéraux (37), chaque montant latéral (37) reliant la pièce centrale (35) à un flotteur (33) correspondant. Système de traction auto-orientable (1) selon la revendication 4, dans lequel le mât (7) est monté sur la pièce centrale (35). Système de traction auto-orientable (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel l’élément de liaison (15) est un bras rectiligne, le bras rectiligne et la pièce centrale (35) constituant une articulation pivotante. Système de traction auto-orientable (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le mécanisme de changement d’amure (25) comprend : au moins un câble de mise sous tension (53) apte à relier l’assemblage flottant (11) à l’élément de liaison (15), un agencement d’enroulement et de déroulement (55) de l’au moins un câble de mise sous tension (53). Système de traction auto-orientable (1) selon la revendication 7, dans lequel l’agencement d’enroulement et de déroulement (55) est rapporté sur la première extrémité (17) de l’élément de liaison (15) et est centré selon l’axe de référence (19). Système de traction auto-orientable (1) selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel l’au moins un câble de mise sous tension (53) correspond à un câble bâbord (61) et un câble tribord (63) montés à deux emplacements distincts de l’assemblage flottant (11), le câble bâbord (61) s’enroulant autour de l’axe de référence (19) lorsque le câble tribord (63) se déroule et inversement. Système de traction auto-orientable (1) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel la deuxième extrémité (23) de l’élément de liaison (15) est configurée pour être montée mobile en rotation avec l’assemblage flottant (11) selon un axe de réglage (67). Voilier (69) comprenant un bateau (3) et un système de traction auto-orientable (1) selon l’une des revendications 1 à 10 apte à coopérer avec le bateau (3). Voilier (69) selon la revendication 11, comprenant un gouvernail (71) et une barre de contrôle (73) du gouvernail (71), le mécanisme de changement d’amure (25) étant monté sur l’axe de la barre de contrôle (73). Voilier (69) selon l’une des revendications 11 ou 12, dans lequel le bateau (3) présente une forme circulaire.