INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé 200 comprend ensuite une étape 2E2 de formation d’un élément conducteur EC (par exemple une électrode ou un résonateur micro-onde) dans la couche de premier matériau M1. Dans un mode de réalisation, l’épaisseur de l’élément conducteur EC est comprise entre 0.4 µm et 1 µm, de préférence égale à 0.5 µm.
Dans un mode de réalisation illustré aux à , l’étape 2E2 de formation d’un élément conducteur EC dans la couche de premier matériau M1 est réalisée à l’aide d’un procédé Damascène bien connue de l’homme du métier. Plus particulièrement, cette étape 2E2 comprend d’abord une sous-étape de lithographie de sorte à définir les motifs de l’électrode. Elle comprend ensuite une sous-étape 2E2-1 de gravure partielle de la couche du premier matériau M1 selon les motifs définis lors de l’étape de lithographie ( ). Elle comprend ensuite une sous-étape 2E2-2 de dépôt d’une couche d’un matériau conducteur M4 (ce matériau pouvant être supraconducteur) sur la couche d’un premier matériau M1 gravée ( ). Elle comprend enfin une sous-étape 2E2-3 de polissage mécano-chimique de sorte à ne conserver la couche de matériau conducteur M4 que dans les motifs gravés ( ). Comme déjà mentionné, l’utilisation d’un procédé Damascène permet notamment d’atteindre des densités d’intégration plus importante.
Comme illustré à la , le procédé 200 comprend ensuite une étape 2E3 de dépôt d’une couche d’un deuxième matériau M2 sur la couche de premier matériau M1 et sur l’élément conducteur EC. Dans un mode de réalisation, le deuxième matériau M2 est identique au premier matériau M1. Dans un mode de réalisation, l’épaisseur de la couche de deuxième matériau M2 déposée lors de cette étape 2E3 est comprise entre 0.5 µm et 5 µm, de préférence égale à 1.05 µm.
Le procédé 200 comprend ensuite une étape 2E4 de formation d’un élément mobile EM et, éventuellement, d’un résonateur optique RO, dans un matériau piézoélectrique M3. Dans un mode de réalisation illustré aux et , cette étape 2E4 comprend tout d’abord une sous-étape 2E4-1 de dépôt, sur la couche du deuxième matériaux M2, d’un matériau piézoélectrique M3 ( ). Elle comprend également une sous-étape de lithographie de sorte à définir les motifs de l’élément mobile EM et, éventuellement, du résonateur optique RO. Elle comprend enfin une sous-étape 2E4-2 de gravure de la couche de matériau piézoélectrique M3 de sorte à transférer dans ladite couche les motifs de l’élément mobile EM et, éventuellement, du résonateur optique RO, définis lors de la sous-étape de lithographie ( ).
Les paramètres servant à parcourir l’arbre de décision sont les variables qui serviront, comme cela sera expliqué plus loin, à identifier les postes de travail similaires au poste de travail considéré.
Pour cette raison, les paramètres influençant le plus le niveau de risque au poste de travail sont choisis en priorité comme paramètres de parcours de l’arbre de décision.
De préférence, au moins une variable de risque est utilisée comme paramètre de parcours de l’arbre de décision.
Pendant la construction de l’arbre de décision, il peut être déterminé que certaines variables faisant partie de l’enregistrement du poste de travail n’influencent pas (ou très peu) le choix de la/des modification(s) recommandées. Dans ce cas, l’arbre de décision est reconstruit sans prendre en compte ces variables.
La construction de l’arbre de décision est réalisée au moyen d’un algorithme itératif. Tout algorithme de construction d’arbre de décision connu peut être utilisé, comme par exemple CART, C4.5, etc.
Suivant un tel algorithme, le plus souvent à chaque itération, les données (c’est-à-dire les enregistrements PTi de postes de travail) sont divisées en plusieurs groupes.
La première division est obtenue en choisissant la variable explicative qui permet de mieux séparer ces enregistrements. Cette division donne des sous-classes (ou sous-groupes) rattachées à la racine de l'arbre.
Le processus de division est ensuite répété plusieurs fois pour chaque sous-classe qui correspond à l’un des sous-groupes précédemment calculés, jusqu'à ce que le processus de séparation s’arrête.
Le résultat de l’algorithme produit un arbre qui établit des relations hiérarchiques entre les variables.
L’arbre de décision ainsi constitué permet donc d’identifier automatiquement les postes de travail similaires au poste de travail considéré. Ainsi, lorsqu’un enregistrement pour un poste de travail PTi à améliorer est fourni en entrée à l’arbre de décision, celui-ci fournit en sortie une liste de postes de travail ({Ptk}, k=1…K) similaires au poste de travail PTi à améliorer.
C. Identification et réalisation de modifications pour un ensemble de postes de travail
L’arbre de décision obtenu permet alors de mettre en œuvre une méthode selon la présente divulgation pour identifier, puis pour réaliser, les modifications préférables pour un ensemble de postes de travail considérés à améliorer (Cet ensemble de postes de travail peut comprendre des postes de travail de la base de données, et ayant servi à générer l’arbre de décision, et/ou de nouveaux postes de travail non enregistrés dans la base de données).
Pour chacun des postes de travail de l’ensemble de postes de travail à améliorer, dans un premier temps les étapes S10 et S20 décrites ci-dessous sont réalisées ( ). Cela permet d’identifier, pour chacun de ces postes de travail, une liste LPS de postes de travail similaires, et optionnellement une classe de risque pour le poste considéré.
S10) Saisie des données d’entrée
On saisit les données concernant le poste de travail à améliorer (PTi), constituant un enregistrement du poste de travail, et optionnellement on saisit les données concernant la ou les personnes exerçant son ou leurs activité(s) professionnelle(s) au poste de travail à améliorer, constituant un enregistrement de personne.
S20) Détermination d’une liste LPS de postes de travail similaires
La présente une vue en coupe verticale d’une portion d’une colonne multi étagée mettant en œuvre un écoulement fluidique traversant un lit d’adsorbant disposé entre deux panneaux méridiens de référence supportés par des poutres secondaires.
La présente une vue de dessus de poutraison d’une colonne multi étagée selon la présente invention, la poutraison comprenant seulement une poutre principale et aucune poutre secondaire.
La présente une vue de dessus d’un plateau disposé sur la poutraison de la , le plateau comprenant 16 panneaux méridiens selon la présente invention.
La présente une vue de dessus d’un plateau disposé sur un rebord radial de la paroi interne de la virole d’une colonne multi étagée selon la présente invention, la virole étant démunie de poutre principale et secondaire.
La présente une vue 3D d’un panneau méridien selon la présenter invention.
La présente une vue en coupe verticale d’une portion d’une colonne multi étagée mettant en œuvre un écoulement fluidique traversant un lit d’adsorbant disposé entre deux panneaux méridiens selon la présente invention.
La présente une vue de dessus d’exemples de cadres métalliques de panneaux méridiens et d’un panneau à secteur angulaire selon la présente invention.
Description détaillée de l'invention Des modes de réalisation des dispositifs et procédés selon les aspects précités vont maintenant être décrits en détail. Dans la description détaillée suivante, de nombreux détails spécifiques sont exposés afin de fournir une compréhension plus approfondie des dispositifs et des procédés. Cependant, il apparaîtra à l’homme du métier que les dispositifs et les procédés peuvent être mis en œuvre sans ces détails spécifiques. Dans d’autres cas, des caractéristiques bien connues n’ont pas été décrites en détail pour éviter de compliquer inutilement la description.
Dans la présente description, le terme « comprendre » est synonyme de (signifie la même chose que) « inclure » et « contenir », et est inclusif ou ouvert et n’exclut pas d’autres éléments non récités. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut le terme exclusif et fermé « consister ». En outre, dans la présente description, les termes « essentiellement » ou « sensiblement » correspondent à une approximation de ± 10%, préférablement de ±5%, très préférablement de ± 2%. Par exemple, un élément disposé sensiblement à une certaine position d’un panneau, peut être disposé dans le panneau avec une approximation de ± 10%, préférablement ± 5%, par rapport à la largeur ou la hauteur du panneau.
Selon le premier aspect, l'invention peut se définir comme une colonne de séparation en lit mobile simulé comprenant une virole comprenant une pluralité de lits d’adsorbant séparés par une pluralité de plateaux, chaque plateau comprenant une pluralité de panneaux, dits autosupportés, chaque panneau étant adapté pour collecter un fluide principal provenant d’un lit d’adsorbant amont et d’alimenter un lit d’adsorbant aval avec le fluide principal. Dans la présente description, le terme « autosupporté » signifie que la résistance mécanique du panneau est suffisante pour se passer des poutres secondaires, i.e., pour assurer une flèche maximale de 10 mm, quel que soit l’endroit du panneau.
Le dispositif Dans la présente description, la colonne de séparation en lit mobile simulé selon la présente invention comprend le mêmes caractéristique que la colonne de référence décrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 6, mis part les différences décrites ci-après.
En référence à la , la colonne de séparation en lit mobile simulé selon la présente invention comprend une virole 1 dans laquelle la résistance mécanique des panneaux peut être assurée par un ou plusieurs rebords 2 disposés radialement (perpendiculairement au sens de l’écoulement 12 du fluide principal) sur la paroi interne de la virole 1.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le rebord 2 de la virole 1 est continu, i.e., annulaire. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la virole comprend une pluralité de rebords discontinus.
En référence à la , selon un ou plusieurs modes de réalisation, la colonne de séparation en lit mobile simulé selon la présente invention comprend en outre une poutre principale 3 reliant deux côtés radialement opposés de la virole 1 (disposée perpendiculairement au sens de l’écoulement 12 du fluide principal), et/ou un mât central 5 (disposé parallèlement au sens de l’écoulement 12 du fluide principal, e.g. mât vertical), par exemple en forme de tube, la poutre principale 3 et/ou le mât central 5 étant adaptés pour supporter (directement) une pluralité de panneaux 6, dits autosupportés.
- les paramètres associés à chaque objet cible comportent en outre un premier nombre rendant compte d’une vitesse de défilement de l’objet cible vers la gauche de la scène de route, et un deuxième nombre rendant compte d’une vitesse de défilement de l’objet cible vers la droite de la scène de route ;
- l’étape de diminution de l’intensité lumineuse générée par la ou les sources lumineuses cibles permet de réduire la réflexion lumineuse de l’au moins un objet cible afin de la rendre inférieure à un niveau seuil. Le niveau de seuil est un seuil d’intensité lumineuse – tel que perçu par le dispositif optique – et qui rend compte d’un état d’éclairement de l’objet cible qui n’éblouit pas le conducteur ;
- l’étape d’identification comporte une identification de sources lumineuses cibles – formant un deuxième sous-ensemble – configurées pour produire une partie supérieure du faisceau lumineux située au-dessus de la ligne de coupure. Comme évoqué précédemment, au moins une autre partie des sources lumineuses ainsi sélectionnées – celles qui ne font pas partie du premier sous-ensemble – forment ici le deuxième sous-ensemble qui permet d’éclairer la partie supérieure de la scène de route. Ainsi, de manière avantageuse, le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention permet désormais de piloter sélectivement toutes les sources lumineuses du système d’éclairage afin de moduler leur intensité lumineuse en fonction d’une réflexion par un objet cible situé n’importe où sur la scène de route.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble lumineux pour véhicule automobile, l’ensemble lumineux comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
Plus particulièrement, les moyens comportent :
- au moins un système d’éclairage comportant une pluralité de sources lumineuses pouvant être sélectivement pilotées, les sources lumineuses générant des rayons lumineux, une optique de projection configurée pour mettre en forme les rayons lumineux afin de former le faisceau lumineux projeté en avant du véhicule automobile ;
- une unité de commande configurée pour mettre en œuvre l’étape de sélection, l’étape d’identification et l’étape de diminution du procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention.
Dans le contexte de la présente invention, chaque système d’éclairage est préférentiellement un feu avant du véhicule automobile.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un ensemble lumineux conforme au deuxième aspect de l’invention.
illustre une vue schématique d’un système d’éclairage piloté par le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre un diagramme synoptique du procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention;
illustre plusieurs situations d’utilisation du procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention.
- une face d’appui frontal 12 formant une extrémité frontale du support projecteur 1, relativement à l’axe d’extension propre, la face d’appui frontal 12 s’étendant selon un plan sécant à l’axe d’extension propre ;
- des organes de fixation configurés pour autoriser une fixation du support projecteur 1 sur un dispositif d’éclairage diurne 22, les organes de fixation étant situés sur la face d’appui latéral 11. En d’autres termes, les organes de fixation permettent de lier ensemble le support projecteur 1 au dispositif d’éclairage diurne 22 ; et
- un élément de fixation du renfort de parechocs 4 situé sur la face d’appui frontal 12. En d’autres termes, l’élément de fixation permet de lier ensemble le support projecteur 1 au renfort de parechocs 4.
Comme visible sur les figures, la face d’appui frontal 12 et la face d’appui latéral 11 ne sont pas nécessairement planes. A contrario, le support projecteur 1 a une forme générale en L et présente une section transverse, prise par exemple selon un plan formé par l’axe transversal Y et l’axe vertical Z, de forme concave. En d’autres termes, dans sa section transverse, le support projecteur 1 présente une forme en U. par suite, la face d’appui frontal 12 est formée du côté d’un petit côté de la forme en L du support projecteur 1, tandis que la face d’appui latéral 11 est formée du côté d’une branche du U dudit support projecteur 1. D’une manière générale, la face d’appui latéral 11 et la face d’appui frontal 12 son sécantes et situées dans deux plans non parallèles.
Le support projecteur 1 forme un corps monobloc pouvant être obtenu de manière avantageuse par moulage plastique.
Le corps formant le support projecteur 1 comporte ainsi :
- la face d’appui latéral 11 destinée à être mise en appui et/ou fixée contre le dispositif d’éclairage diurne 22. La face d’appui latéral 11 présente une forme et des dimensions qui rendent possible une fixation contre le dispositif d’éclairage diurne 22. Majoritairement, la face d’appui latéral 11 s’étend dans un plan parallèle à l’axe d’extension propre du support projecteur 1 ; et
- la face d’appui frontal 12 destinée à être mise en appui et/ou fixée contre le renfort de parechocs 4. La face d’appui frontal 12 présente une forme et des dimensions qui rendent possible une fixation contre le renfort de parechocs 4. Majoritairement, la face d’appui frontal 12 s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe d’extension propre du support projecteur 1.
Les organes de fixation servant à lier le support projecteur 1 au dispositif d’éclairage diurne 22 comportent des lumières et/ou des ergots de fixation collaborant respectivement avec des ergots complémentaires et/ou des lumières complémentaires formées sur le dispositif d’éclairage diurne 22.
L’élément de fixation servant à fixer solidairement le renfort de parechocs 4 au support projecteur 1 comporte au moins une ouverture 121 complémentaire à au moins un clip de fixation 41 du renfort de parechocs 4. L’au moins une ouverture 121 est ménagée sur la face d’appui frontal 12 du support projecteur 1, et le renfort parechocs comporte au moins un clip de fixation 41 qui s’étend en arrière relativement à l’axe longitudinal X et en direction du support projecteur 1, de sorte à autoriser une fixation du renfort de parechocs 4 au plus proche du dispositif d’éclairage diurne 22 auquel le support projecteur 1 est lié.
Chaque ouverture 121 formant l’élément de fixation du renfort de parechocs 4 collabore avec le clip de fixation 41 situé en regard sur le renfort de parechocs 4 par engagement de forme complémentaire, et préférentiellement par encliquetage.
Comme visible sur les figures, l’élément de fixation comporte une première ouverture 121 et une deuxième ouverture 121 située en dessous de la première ouverture 121, relativement à un axe vertical Z du support projecteur 1. Plus particulièrement, la première ouverture 121 et la deuxième ouverture 121 sont situées à égale distance de la face d’appui latéral 11, et notamment du bord latéral 23 du dispositif d’éclairage diurne 22, afin d’organiser une ligne de fixation adjacente à la face d’appui latéral 11 du support projecteur 1.
Complémentairement, afin de faciliter l’assemblage et le positionnement latéral et vertical du renfort de parechocs 4 sur le support projecteur 1, le support projecteur 1 comporte un dispositif d’indexation du renfort de parechocs 4. Le dispositif d’indexation étant situé sur la face d’appui frontal 12e, dans une position intermédiaire entre la première ouverture 121 et la deuxième ouverture 121, relativement à l’axe vertical Z du support projecteur 1. Plus particulièrement, le dispositif d’indexation prend la forme d’une lumière 42 ménagée dans la face d’appui frontal 12 du support projecteur 1.
La lumière 42 formant le dispositif d’indexation collabore avec un pion d’indexation 122 ménagé sur le renfort de parechocs 4. Le pion d’indexation 122 s’engage dans la lumière 42 de sorte à former un organe de détrompage lors du montage du renfort de parechocs 4 sur le support projecteur 1. En outre, il est alors possible de procéder à un alignement du renfort de parechocs 4 sur le support projecteur 1.
En synthèse, l’invention concerne un support projecteur 1 fixé solidairement à un dispositif d’éclairage diurne 22 lui-même solidaire d’un projecteur avant 21. Le support projecteur 1 comporte un élément de fixation situé sur une face d’appui frontal 12 du support projecteur 1 et rendant possible la fixation directe d’un renfort de parechocs 4 sur le support projecteur 1. Ainsi, l’invention permet d’établir une fixation du renfort de parechocs 4 le long d’un bord latéral 23 extérieur du dispositif d’éclairage diurne 22, assurant une meilleure tenu d’une peau de parechocs 3 en face avant d’un véhicule automobile ainsi équipé.
- un moyen principal d’entraînement arrangé pour déplacer le mât,
- un coulisseau monté mobile en translation sur le mât selon une direction de translation parallèle à la direction verticale,
- un moyen secondaire d’entraînement arrangé pour déplacer le coulisseau,
- un bras comportant :
- une première membrure montée mobile en rotation sur le coulisseau autour d’un premier axe de rotation perpendiculaire à la direction verticale,
- un premier moyen d’entraînement arrangé pour déplacer la première membrure,
- une deuxième membrure montée mobile en rotation sur la première membrure autour d’un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation,
- un deuxième moyen d’entraînement arrangé pour déplacer la deuxième membrure,
- une troisième membrure destinée à porter un outil et montée mobile en rotation sur la deuxième membrure autour d’un troisième axe de rotation, où le troisième axe de rotation est dans un plan qui est perpendiculaire au deuxième axe de rotation et où le troisième axe de rotation et le deuxième axe de rotation sont distants l’un de l’autre,
- un troisième moyen d’entraînement arrangé pour déplacer la troisième membrure, et
- une unité de contrôle arrangée pour commander indépendamment chaque moyen d’entraînement.
Avantageusement, l’axe principal de rotation est désaxé par rapport à la direction de translation.
Avantageusement, le robot comporte une tourelle avec une platine inférieure fixée au moyen principal d’entraînement, une platine supérieure et une paroi latérale fixée entre la platine inférieure et la platine supérieure, et le mât est fixé entre la platine inférieure et la platine supérieure à l’intérieur de la paroi latérale qui présente une ouverture.
Avantageusement, le robot comporte un pylône qui s’étend verticalement à l’extérieur de la tourelle qui est solidaire du châssis, et qui comporte un bras potence qui s’étend horizontalement au-dessus de la platine supérieure à laquelle il est fixé par une liaison pivot coaxiale avec le premier axe de rotation.
Avantageusement, la paroi latérale prend la forme d’un cylindre dont l’axe est coaxial avec le premier axe de rotation.
Selon un mode de réalisation particulier, le troisième moyen d’entraînement comporte :
Alternativement, l’au moins un aimant permanent peut avoir d’autres formes, en particulier une forme de parallélogramme dans une section transversale à l’axe du rotor, par exemple, sensiblement une forme de trapèze.
Selon une autre alternative, pour laquelle les aimants permanents peuvent être des plasto aimants (aimants souples), l’aimant permanent peut avoir une forme de parallélogramme dans une section transversale, ou une forme courbe. On peut citer notamment le matériau plasto-ferrite, qui est composé de pourdre de ferrite mélangé à un liant thermoplastique. Ce composé associe les propriétés magnétiques du ferrite aux propriétés mécaniques du thermoplastique.
Les évidements peuvent de préférence avoir une forme compatible avec la forme de l’au moins un aimant permanent. Par exemple, l’évidement peut avoir sensiblement une forme de parallélogramme (selon une section transversale), par exemple de trapèze ou de rectangle, ou courbe (en particulier dans le cas de plasto-aimant). Les évidements peuvent en outre comprendre des formes supplémentaires à au moins une, de préférence aux deux, extrémités de l’évidement considéré dans la section transversale du rotor. Ces formes supplémentaires peuvent être circulaires, rectangulaires, ovales, courbes, en forme de L, ou autre. Ces formes supplémentaires des évidements permettent, lorsqu’un aimant permanent est prévu dans l’évidement, de limiter les pertes de flux magnétiques et de canaliser le flux magnétique vers l’entrefer de la machine électrique et de limiter la contrainte mécanique dans les ponts magnétiques. Ces formes supplémentaires peuvent être remplis de matériau tel que la résine, afin d’assurer notamment la tenue des aimants permanents. Pour le mode de réalisation, pour lequel l’aimant est sous la forme d’un plasto-aimant, les évidements peuvent de préférence ne pas comprendre des formes supplémentaires aux extrémités.
Selon l’invention, pour chaque pôle magnétique, un aimant permanent est positionné dans chaque évidement latéral de la barrière de flux externe. De préférence, un unique aimant permanent peut être positionné dans chaque évidement latéral de la barrière de flux externe. Ainsi, le nombre d’aimant permanent par évidement est limité, ce qui facilite les opérations de fabrication de la machine électrique, et ce qui évite les contraintes de fabrication des aimants permanents.
Selon un mode de réalisation de l’invention, pour chaque pôle magnétique, un aimant permanent, peut être positionné dans l’évidement central de la barrière de flux interne. De préférence, un unique aimant permanent peut être positionné dans l’évidement central. Ainsi, le nombre d’aimant permanent par évidement est limité, ce qui facilite les opérations de fabrication de la machine électrique, et ce qui évite les contraintes de fabrication des aimants permanents.