Dispositif de guidage linéaire (1) agencé pour un profilé (2) comportant au moins une face (3) plane et une rainure (4) longitudinale aménagée sur ladite face (3) et débouchant à chacune de ses extrémités longitudinales à l'extérieur dudit profilé (2), chaque rainure (4) possédant une section transversale en forme générale de T inversé et comprenant alors une cavité (5) longitudinale de section transversale globalement carrée ou rectangle, et une fente (6) longitudinale débouchant transversalement d'un côté à l'intérieur de la dite cavité (5) et de l'autre côté à l'extérieur dudit profilé (2), la largeur de ladite fente (6) étant plus petite que celle de ladite cavité (5), ledit dispositif de guidage linéaire (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins : - un chariot (10) s'insérant au moins en partie dans la rainure (4) et apte à se déplacer linéairement le long de ladite rainure (4) en appui sur la face (3), - des premiers moyens de rattrapage de jeu permettant de minimiser le jeu latéral entre ledit chariot (10) et la fente (6) de la rainure (4), - des deuxièmes moyens de rattrapage de jeu permettant de minimiser le jeu vertical entre ledit chariot (10) et la fente (6) de la rainure (4), - des moyens de déplacement dudit chariot (10) insérés au moins en partie dans la cavité (5) de la rainure (4), et - des moyens d'entrainement desdits moyens de déplacement pour déplacer ledit chariot (10). Dispositif de guidage linéaire (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot (10) comprend un corps (15) en forme générale de parallélépipède aplati et allongé dans le sens de la longueur de la rainure (4), ledit corps (15) étant muni sur sa face inférieure d'une protubérance (16) dont la section transversale est en forme générale de T inversé de sorte à pouvoir être inséré dans la rainure (4) du profilé (2). Dispositif de guidage linéaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les premiers moyens de rattrapage de jeu comportent au moins : - deux coulisseaux (17) coulissant latéralement par rapport audit chariot (10), et étant en forme générale de L inversé et disposés en vis-à-vis de sorte à former à eux deux une forme générale de T, chaque coulisseau (17) comprenant alors une première aile (18) horizontale et une deuxième aile (19) verticale apte à s'insérer au moins en partie dans la fente (6) de la rainure (4) associée, et étant guidé en translation par deux axes (20) solidaires dudit chariot (10), - deux butées (22) mobiles par rapport au corps (15) du chariot (10) et disposées chacune en vis-à-vis de la première aile (18) d'un des coulisseaux (17) de sorte à servir d'appui à cette dernière pour limiter le déplacement dudit coulisseau (17), et - deux organes de traction (23) maintenant chacun l'un des coulisseaux (17) en appui contre la butée (21) associée. Dispositif de guidage linéaire (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que chaque butée (22) comprend une vis creuse (221) vissée latéralement dans le corps (15) du chariot (10), et un contre-écrou (222) bloquant en position ladite vis creuse (221) par rapport audit corps (15), et en ce que l'organe de traction (23) est une vis de traction traversant ladite vis creuse (221) et étant vissée dans la première aile (18) du coulisseau (17) associé. Dispositif de guidage linéaire (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que les premières ailes (18) des coulisseaux (17) sont disposées dans un évidemment (21) du chariot (10) de sorte que seules les deuxièmes ailes (19) dépassent de l'épaisseur du corps (15) dudit chariot (10). Dispositif de guidage linéaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les premiers moyens de rattrapage de jeu comportent au moins : - un coulisseau (25) coulissant verticalement par rapport au chariot (10), et étant en forme générale de T inversé et comprenant une âme (26) verticale apte à s'insérer au moins en partie dans la fente (6) de la rainure (4) associée et une aile (27) horizontale s'étendant de part et d'autre de l'extrémité inférieure de ladite âme (26) et apte à s'insérer dans la cavité (5) de ladite rainure (4), ledit coulisseau (25) étant guidé en translation par deux axes (28) solidaires dudit chariot (10), - une butée (29) mobile par rapport au corps (15) du chariot (10) et disposée en vis-à-vis de l'âme (26) du coulisseau (25) de sorte à servir d'appui à cette dernière pour limiter le déplacement dudit coulisseau (25), et - deux organes de traction (30) maintenant le coulisseau (25) en appui contre la butée (29). Dispositif de guidage linéaire (1) selon la revendication 6 caractérisé en ce que la butée (29) comprend une vis creuse (291) vissée verticalement dans le corps (15) du chariot (10), et un contre-écrou (292) bloquant en position ladite vis creuse (291) par rapport audit corps (15), et en ce que l'organe de traction (30) est une vis de traction traversant ladite vis creuse (291) et étant vissée dans l'âme (26) du coulisseau (25). Dispositif de guidage linéaire (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent une tige filetée (32) disposée dans la cavité (5) de la rainure (4) du profilé (2) et coopérant avec un taraudage longitudinal traversant la protubérance (16) du chariot (10), de sorte que lorsque ladite tige filetée (32) pivote autour de son axe longitudinal le chariot (10) se déplace le long de ladite rainure (4). Dispositif de guidage linéaire (1) selon la revendication 8 caractérisé en ce que le taraudage longitudinal comprend au moins un taraudage intermédiaire (33) amovible apte à être mis en place dans un orifice (34) traversant longitudinalement la protubérance (16) du chariot (10). Dispositif de guidage linéaire (1) selon la revendication 9 caractérisé en ce que le taraudage intermédiaire (33) est en forme générale d'hélice étirable entre une position "rétracté" dans ses spires (331) sont en contact les unes avec les autres et une position "étiré" dans laquelle ses spires (331) sont écartées les unes des autres, chaque spire (331) étant munie sur sa face externe d'une pluralité d'ergot (332), et en ce que l'orifice (34) comporte une pluralité de rainures axiales (35) aménagées dans sa face interne (341), ayant chacune une section transversale en forme générale de L et comprenant une aile radiale (351) perpendiculaire à ladite face interne (341) et apte à recevoir au moins l'un desdits ergots (332), et une aile tangentielle (352) s'étendant perpendiculairement à l'extrémité de ladite aile radiale (351), chaque rainure axiale (35) comportant une pluralité de dents (36) disposées contre la plus grande face de l'aile radiale (351), chaque aile tangentielle (352) étant apte à recevoir une barre pour venir plaquer les ergots (332) sur lesdits dents (36). Dispositif de guidage linéaire (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que la tige filetée (32) comporte à chacune de ses extrémités un organe de solidarisation (37) permettant de la guider en rotation par rapport au profilé (2) ou de la solidariser aux moyens d'entrainement, chaque organe de solidarisation (37) étant configuré pour recevoir une tige filetée (32) de différents diamètres et types de filetage. Dispositif de guidage linéaire (1) selon la revendication 11 caractérisé en ce que chaque organe de solidarisation (37) comprend un manchon (38) tubulaire élastiquement déformable apte à recevoir l'une des extrémités longitudinales de la tige filetée (32), puis à être inséré dans un fourreau (39) pour le contraindre à enserrer la tige filetée (32). Dispositif de guidage linéaire (1) selon la revendication 12 caractérisé en ce que le manchon (38) comporte un orifice (40) longitudinal le traversant de part en part et de section transversale constante, une paroi extérieure (41) globalement tronconique, et au moins une rangée de découpes (43) en forme de chevron disposées longitudinalement les unes à la suite des autres, chaque découpe (43) traversant la manchon (38) de part en part et débouchant d'un côté dans son orifice (40) et de l'autre à l'extérieur dudit manchon (38), et en ce que le fourreau (39) comporte un orifice (44) longitudinal le traversant de part en part et dont la paroi intérieure (45) a une forme complémentaire à celle de la paroi extérieure (41) du manchon (38). Dispositif de guidage linéaire (1) selon l'une quelconque des revendications 11 à 13 caractérisé en ce que l'organe de solidarisation (37) coopère avec un organe de guidage (46) en rotation agencé pour être fixé dans la rainure (4) dudit profilé (2), ledit organe de guidage (46) étant un tasseau en forme de T inversé comprenant un orifice longitudinal (50) apte à recevoir le fourreau (39) de l'organe de solidarisation (37), une fente transversale (47) inférieure, et un taraudage vertical (48) aménagé dans sa face supérieur (49) présentant une zone conique permettant d'écarter les deux parties séparées par ladite fente transversale (47) lorsqu'une vis est vissée dans ledit taraudage vertical (48) et d'immobiliser l'organe de guidage (46) dans ladite rainure (4). Dispositif de guidage linéaire (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que les moyens d'entrainement comportent un boitier (51) contenant au moins ensemble roue – pignon (52) accouplé aux moyens de déplacement et permettant de mettre en œuvre un rapport de réduction donné, et un moteur (53) accouplé audit ensemble roue – pignon (52).