Véhicule comprenant un châssis (3), une zone sous châssis (5) dans laquelle sont logés des organes fonctionnels du véhicule, une caisse (9) présentant une ouverture (11) d’accès à la zone sous châssis (5), un panneau mobile (17) et une chaîne cinématique (19) agencée pour déplacer sélectivement le panneau mobile (17) par rapport à la caisse (9) entre une position d’obturation de l’ouverture (11) et une position de dégagement de l’ouverture (11), la chaîne cinématique (19) comprenant : - une biellette (23) ; - une liaison rotative biellette-caisse (25), liant la biellette (23) à la caisse (9) ; - une liaison rotative biellette-panneau (27), liant la biellette (23) au panneau mobile (17) ; - un guidage (29), le guidage (29) comprenant un rail (31) lié à l’un de la caisse (9) ou du panneau (17) et un chariot (33) lié par une liaison rotative (35) à l’autre de la caisse (9) ou du panneau (17), le chariot (33) étant déplaçable le long du rail (31). Véhicule selon la revendication 1, dans lequel le rail (31) est agencé pour guider une portion de guidage du panneau (17), lors du déplacement du panneau (17) de sa position d’obturation jusqu’à sa position de dégagement, selon une trajectoire comprenant d’abord un mouvement d’écartement par rapport à la caisse (9), puis un mouvement sensiblement parallèle à l’ouverture (11). Véhicule selon la revendication 2, dans lequel le rail (31) est fixé à la caisse (9), le chariot (33) étant monté sur la portion de guidage du panneau (17). Véhicule selon la revendication 3, dans lequel le panneau (17) se déplace entre sa position d’obturation et sa position de dégagement selon un mouvement de direction générale verticale, la portion de guidage étant située en bas du panneau (17). Véhicule selon la revendication 4, dans lequel le rail (31) est d’orientation générale verticale et comprend une partie inférieure (51) arquée et une partie supérieure (53) rectiligne sensiblement parallèle à l’ouverture (11). Véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la chaîne cinématique (19) comprend un actionneur linéaire (61), avec une extrémité proximale (63) liée à la caisse (9) par une liaison rotative actionneur-caisse (65) et une extrémité distale (67) déplaçable par rapport à l’extrémité proximale (63) selon une direction d’extension (E), l’extrémité distale (67) étant liée à la biellette (23) par une liaison rotative actionneur-biellette (69). Véhicule selon la revendication 6, dans lequel l’actionneur linéaire (61) est configuré pour, en position d’obturation du panneau (17), solliciter la biellette (23) en rotation autour de la liaison rotative biellette-caisse (25) dans le sens d’un maintien du panneau (17) dans sa position d’obturation. Véhicule selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l’actionneur linéaire (61) est configuré pour, à partir d’une position intermédiaire du panneau (17) et jusqu’à la position de dégagement, solliciter la biellette (23) en rotation autour de la liaison rotative biellette-caisse (25) dans le sens d’un déplacement du panneau (17) vers sa position de dégagement. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel l’actionneur linéaire (61) est un vérin pneumatique, ou un vérin à ressort ou un vérin électrique. Véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la chaîne cinématique (19) comprend une butée de dégagement (73) contre laquelle la biellette (23) vient en appui en position de dégagement du panneau (17), et de préférence comprend une butée d’obturation (72) contre laquelle la biellette (23) vient en appui en position d’obturation du panneau (17).