Un outil rouleau plombeur (30) d’un système de portique robotisé agricole (10) comprenant une platine de l’outil (33) et un élément fonctionnel de l’outil (31), la platine de l’outil (33) disposée en partie haute de l’outil jouant le rôle d’interface avec un porte-outil (20) pour accoupler ou désaccoupler ledit outil (30) au porte-outil (20) du système de portique robotisé (10), l’élément fonctionnel de l’outil (31) comportant : - un bâti supérieur (104) solidaire de la platine de l’outil (33) et disposé sous la platine de l’outil (33) ; - un bâti inférieur (102) disposé sous le bâti supérieur (104) et supportant en partie basse un axe de rouleau (101) et en partie haute un axe de liaison (103) du bâti inférieur (102) avec le bâti supérieur (104) ; - un rouleau (100) tournant autour de l’axe de rouleau (101) et destiné à être mis en contact avec un sol (2) pour le plomber lorsque le rouleau (100) est mis en déplacement selon une direction d’avancement (AV) ; et - la platine de l’outil (33) et le bâti supérieur (104) s’étendant verticalement selon un axe vertical (Z), le bâti inférieur (102) s’étendant selon un axe incliné (AI) selon un angle d’inclinaison (α) relativement à l’axe vertical (Z) ; caractérisé en ce que le bâti inférieur (102) est relié au bâti supérieur (104) par l’intermédiaire de l’axe de liaison (103) et d’au moins une articulation élastique (105A, 105B), l’articulation élastique (105A, 105B) étant solidaire du bâti supérieur (104) et recevant en pivotement l’axe de liaison (103) de sorte à modifier l’angle d’inclinaison (α) en rendant la force de pression exercée par le rouleau (100) sur le sol (2) directement dépendante de l’étendue d’une translation exercée par l’intermédiaire du porte-outil (20) sur le bâti supérieur (104) selon l’axe vertical (Z). L’outil rouleau plombeur selon la revendication 1, dans lequel : - le rouleau (100), l’axe de rouleau (101), le bâti inférieur (102), l’axe de liaison (103) et le bâti supérieur (104) s’étendent sensiblement parallèlement les uns relativement aux autres selon un axe transversal (Y) et de manière symétrique de part et d’autre de l’axe vertical (Z) passant par la platine de l’outil (33); et - le bâti inférieur (102) s’étend en arrière du bâti supérieur (104) relativement à une direction d’avancement (AV) dudit outil (30) sur le sol (2). L’outil rouleau plombeur selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le bâti supérieur (104) comporte une plaque support (106) ayant une surface plane s’étendant parallèlement à la platine de l’outil (33) et couplé sous ladite platine, la plaque support (106) comportant, selon l’axe transversal (Y) : - le long d’un bord avant, une plaque repliée avant (106A) orientée vers le sol (2), la plaque repliée avant (106A) supportant au moins une butée avant (107A, 107B) ; et - le long du bord arrière, une plaque repliée arrière (106B), orientée vers le sol (2), la plaque repliée arrière (106B) supportant au moins une butée arrière (108A, 108B). L’outil rouleau plombeur selon la revendication 3, dans lequel chaque butée (107A, 107B, 108A, 108B) est réalisée sous la forme d’un tampon en matière élastique. L’outil rouleau plombeur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le bâti inférieur (102) comporte un support principal (112) s’étendant selon l’axe transversal (Y), un premier bras (113A) étant fixé à une extrémité du support principal (112), et un second bras (113B) étant fixé à l’autre extrémité du support principal (112), chaque bras (113A, 113B) comportant une partie supérieure de bras et supportant une des deux extrémités de l’axe de rouleau (101), par l’intermédiaire d’un roulement (114A, 114B), intégré au bras correspondant, ladite partie supérieure de bras s’étendant selon l’axe incliné (AI) selon l’angle d’inclinaison (α) relativement à l’axe vertical (Z). L’outil rouleau plombeur selon la revendication 5, dans lequel le support principal (112) comporte au moins une plaque de liaison (115, 116) munie d’au moins une plaque de contre-butée avant (115A, 115B) et/ou d’au moins une plaque de contre-butée arrière (116A, 116B) respectivement positionnées en vis-à-vis de la, au moins une, butée avant (107A, 107B) et de de la, au moins une, butée arrière (108A, 108B). L’outil rouleau plombeur selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, dans lequel le support principal (112) est réalisé sous la forme d’un tube de section rectangulaire ou carrée. L’outil rouleau plombeur selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel chaque bras (113A, 113B) comporte une partie inférieure de bras, laquelle se prolonge au-delà de la partie supérieure de bras et au-delà du rouleau (100), les parties inférieures des bras supportant une lame décrottoir ou une brosse (117) positionnée en arrière du rouleau (100) relativement à la direction d’avancement (AV) dudit outil (30) sur le sol (2). L’outil rouleau plombeur selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : - chaque articulation élastique (105A, 105B) comporte un élément tubulaire interne (119A) polygonal et un élément tubulaire externe (119B) polygonal, l’élément tubulaire interne (119A) étant inséré coaxialement dans l’élément tubulaire externe (119B) de sorte que les diagonales de l’élément tubulaire interne (119A) se trouvent dans des plans horizontaux et verticaux moyens de l’élément tubulaire externe (119B), résultant dans un décalage mutuel des éléments tubulaires formant des volumes libres dans lesquels sont positionnés des cylindres en matière élastique (119C), l’élément tubulaire interne (119A) et l’élément tubulaire externe (119B) représentant deux parties d’articulation ; - l’élément tubulaire interne (119A) est solidaire du bâti inférieur (102), l’élément tubulaire externe (119B) est solidaire du bâti supérieur (104) de sorte que chaque articulation élastique (105A, 105B) constitue un ressort à torsion actionné par les cylindres en matière élastique (119C) formant un amortisseur d’oscillations tournantes pour l’axe de liaison (103) du bâti inférieur (102). L’outil rouleau plombeur selon la revendication 9, dans lequel : - les éléments tubulaires (119A, 119B) ont une section carrée à angles arrondis, présentant un décalage mutuel de 45°, formant quatre volumes libres et comportant quatre cylindres en matière élastique (119C) ; - l’élément tubulaire interne (119A) étant fixé aux plaques de liaison (115, 116) du support principal (112) du bâti inférieur (102) ; - l’élément tubulaire externe (119B) étant fixé à la plaque support (106) du bâti supérieur (104) par des bandes de fixation (118A, 118B). L’outil rouleau plombeur selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le bâti inférieur (102) comporte un capteur de position d'angulaire (120) couplé à l’axe de liaison (103) pour mesurer l'angle entre le bâti supérieur (104) et le bâti inférieur (102). Un système de portique robotisé agricole (10) comprenant un premier chariot (11) pouvant se déplacer le long de rails longitudinaux (4A, 4B) sensiblement horizontaux et en vis-à-vis selon un axe longitudinal (X), le premier chariot (11) supportant et guidant latéralement selon un axe transversal (Y) un second chariot (12) muni d’une colonne (15) motorisée selon l’axe vertical (Z) et terminée par un porte-outil (20) pour mettre en œuvre un outil relativement à une surface de culture (RM) se trouvant sur un sol (2), la colonne (15) étant commandable pour générer une force verticale selon l’axe vertical (Z) en direction du ou en direction inverse du sol (2), caractérisé en ce que l’outil est un outil rouleau plombeur (30) couplé au porte-outil (20) par une platine de l’outil (33), l’outil rouleau plombeur (30) comportant un rouleau (100) couplé à la platine de l’outil (33) par l’intermédiaire d’articulations élastiques (105A, 105B) coopérant avec la colonne (15), le porte-outil (20) et la platine de l’outil (33) pour moduler la pression exercée par le rouleau (100) sur le sol (2) en fonction de l’extension verticale de la colonne (15), par la modification d’un angle d’inclinaison (α) entre un bâti inférieur (102) supportant le rouleau (100) et un bâti supérieur (104) situé sous la platine de l’outil (33) via lesdites articulations élastiques (105A, 105B). Le système de portique robotisé agricole (10) selon la revendication 12, comportant en outre un système informatique (50) couplé à un capteur de position d'angulaire (120) mesurant l’angle d’inclinaison (α) entre le bâti inférieur (102) et le bâti supérieur (104) de l’outil rouleau plombeur (30), le système informatique (50) modulant la force de pressage sur le sol (2) en commandant l’extension verticale de la colonne (15) lors des opérations de l’outil fonctions des tâches maraîchères planifiées par un logiciel (53) de gestion de l’activité maraîchère chargé dans le système informatique (50). Un procédé de roulage et de plombage d’une zone de culture (7) s’étendant sur un sol (2) utilisant un système de portique robotisé agricole (10) comprenant les étapes : - diriger un premier chariot (11) transportant un second chariot (12) d’un portique robotisé (10) au-dessus d’un rang de cultures maraîchères (RM) de la zone de culture (7), le premier chariot (11) étant déplaçable selon un axe longitudinal (X) et le second chariot (12) étant déplaçable selon un axe transversal (Y), le second chariot (12) étant muni d’une colonne (15) motorisée selon l’axe vertical (Z) et terminée par un porte-outil (20) pour mettre en œuvre un outil rouleau plombeur (30) relativement au rang de cultures maraîchères (RM), l’outil rouleau plombeur (30) comportant un rouleau (100) supporté par un bâti inférieur (102) couplé à un bâti supérieur (104) par l’intermédiaire d’articulations élastiques (105A, 105B), le bâti supérieur (104) étant couplé au porte-outil (20) ; - commander la colonne (15) pour générer une force verticale selon l’axe vertical (Z) en direction du sol (2) de sorte à positionner un rouleau (100) de l’outil rouleau plombeur (30) en contact avec le sol (2) ; - mesurer un angle d’inclinaison (α) entre le bâti inférieur (102) supportant le rouleau (100) et le bâti supérieur (104) ; - moduler la pression exercée par le rouleau (100) sur le sol (2) en fonction de l’extension verticale de la colonne (15), par la modification de l’angle d’inclinaison (α) entre le bâti inférieur (102) supportant le rouleau (100) et le bâti supérieur (104) situé sous la platine de l’outil (33) via lesdites articulations élastiques (105A, 105B) ; - déplacer longitudinalement le premier chariot (11) pour y effectuer le roulage et le plombage prévu. Le procédé de roulage et de plombage selon la revendication 14, selon lequel l’étape de mesure et l’étape de modulation sont effectuées une fois pour toute avant de débuter le déplacement longitudinal ou de manière continue lors du déplacement longitudinal.