Procédé (100) pour distribuer un agent actif (20), notamment un agent phytosanitaire (20) ou un engrais sur une surface agricole à traiter (24), à l’aide d’un dispositif de pulvérisation agricole (10), comportant des soupapes de pulvérisation commandées (15), consistant à : - commander (106) les soupapes de pulvérisation (15) pour la distribution sélective de l’agent actif (20) en fonction de plantes détectées à l’aide d’une unité de saisie optique (18), notamment du dispositif de pulvérisation agricole (10) sur la surface agricole (24), dans lequel, selon un premier mode de fonctionnement, on ouvre les soupapes de pulvérisation (15) correspondantes à un premier instant d’ouverture de soupape t(1, ouvert) défini, et on les ferme à un premier instant de fermeture de soupape t(1, fermé), défini, procédé caractérisé par l’étape suivante : - commuter (108) du premier mode de fonctionnement à un second mode de fonctionnement en fonction de la quantité d’agent actif (30), économisée par comparaison avec une consommation de référence d’agent actif, selon un second mode de fonctionnement suivant : * on ouvre les soupapes de pulvérisation (15) correspondantes à un second instant d’ouverture t(2, ouvert) défini qui est antérieur au premier instant d’ouverture de soupape t(1, ouvert) et/ou on les ferme à un second instant de fermeture de soupape t(2, fermé) défini qui est postérieur au premier instant de fermeture de soupape t(1, fermé), et/ou * en plus ou indépendamment des plantes (22) détectées, on ouvre selon une succession aléatoire, les soupapes de pulvérisation (15) pendant une durée, pour distribuer une quantité d’agent actif plus importante par rapport à celle du premier mode de fonctionnement et minimiser ainsi la quantité résiduelle d’agent actif (20) à la fin du traitement de la surface agricole (24). Procédé (100) selon la revendication 1, caractérisé par une étape de commutation (110) du second mode de fonctionnement en retour dans le premier mode de fonctionnement en fonction de la quantité d’agent actif (30) économisé par la comparaison avec la consommation de référence d’agent actif. Procédé (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que - dans l’étape de commutation (108), lorsqu’on atteint ou dépasse un premier seuil d’économie, on passe du premier mode de fonctionnement au second mode de fonctionnement, et/ou - dans l’étape de commutation (110) lorsqu’on atteint ou passe en dessous d’un second seuil d’économie on commute de nouveau du second mode de fonctionnement au premier mode de fonctionnement. Procédé (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que on sélectionne et/ou on détermine le premier seuil d’économie et/ou le second seuil d’économie en fonction de la qualité ou de la précision de la consommation de référence d’agent actif utilisé. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la consommation de référence d’agent actif comprend une évolution supposée notamment linéaire de la consommation d’agent actif sur la surface agricole (24) et/ou une courbe pronostiquée de consommation d’agent actif. Procédé (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que on détermine la consommation pronostiquée d’agent actif en fonction d’une carte de plante historique ou actuelle, notamment une carte d’adventis de la surface agricole (24) à traiter et/ou d’une carte de distribution historique sur la surface agricole (24) à traiter. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on détermine la quantité économisée d’agent actif (30) en fonction du niveau de remplissage de réservoir (26a) pris pour la surface agricole (24) et/ou un niveau de remplissage de réservoir pronostiqué (26b) d’agent actif (20), et du niveau de remplissage effectif (28) en agent actif (20). Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de détermination (104) de la quantité d’agent actif (30) économisé par comparaison avec une consommation de référence d’agent actif, notamment avec le dispositif de pulvérisation agricole (10). Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par une étape de saisie (102) d’un segment de terrain de la surface agricole (24) avec l’unité de saisie optique (18), notamment du dispositif de pulvérisation agricole (10) pour détecter les plantes (22) dans le segment de terrain saisi. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans l’étape de commande (106) on commande les soupapes de pulvérisation (15) en fonction d’un seuil de décision à partir duquel il faut distribuer sélectivement l’agent actif et on adapte le seuil de décision en fonction de la quantité d’agent actif (30) économisée, déterminée, et on relève le seuil de décision si la quantité d’agent actif économisée (30) déterminée correspond à une valeur négative. Unité de commande (25) conçue pour exécuter les étapes suivantes : - commander (106) des soupapes de pulvérisation (15) d’un dispositif de pulvérisation agricole (10) pour la distribution sélective d’un agent actif (20), notamment d’un agent phytosanitaire (20) ou d’engrais sur une surface agricole (24) à traiter en fonction de plantes (22) détectées avec une unité de saisie optique (18), notamment du dispositif de pulvérisation agricole (10) sur la surface agricole (24), selon un premier mode de fonctionnement on ouvre les soupapes de pulvérisation (15) correspondantes jusqu’à un premier instant d’ouverture de soupape t(1, ouvert) défini et on ferme à un premier instant de fermeture de soupape t(1, fermé) défini, et - commuter (108) du premier mode de fonctionnement dans un second mode de fonctionnement en fonction d’une quantité d’agent actif (30) économisée par comparaison avec une consommation de référence d’agent actif, selon le second mode de fonctionnement, * on ouvre les soupapes de pulvérisation (15) correspondantes à un second instant d’ouverture de soupape t(2, ouvert) défini qui est antérieur au premier instant d’ouverture de soupape t(1, ouvert) et/ou on ferme à un second instant de fermeture de soupape t(2, fermé) défini qui est postérieur au premier instant de fermeture de soupape t(1, fermé), et/ou * en plus et indépendamment des plantes (22) détectées, on ouvre les soupapes de pulvérisation (15) selon une succession aléatoire dans le temps pour distribuer une quantité plus élevée d’agent actif par rapport à celle du premier mode de fonctionnement et ainsi minimiser la quantité résiduelle d’agent actif (20) à la fin du traitement de la surface agricole (24). Unité de pulvérisation agricole pour distribuer un agent actif (20) notamment un agent phytosanitaire (20) ou un engrais avec : - une unité de saisie optique (18) pour saisir et/ou détecter des plantes (22) sur la surface agricole à traiter (24), et - une unité de commande (25) selon la revendication 11. Dispositif de pulvérisation agricole (10), notamment pulvérisateur agricole (10) pour distribuer un agent actif (20), notamment un agent phytosanitaire (20) ou un engrais comprenant : - un réservoir d’agent actif, - des soupapes de pulvérisation commandées (15) pour commander et/ou réguler la quantité d’agent actif à distribuer sur la surface agricole (24) à partir du réservoir d’agent actif, et - une unité de pulvérisation agricole selon la revendication 12. Programme d’ordinateur conçu pour commander et/ou exécuter les étapes du procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 10. Support de mémoire lisible par une machine contenant l’enregistrement du programme d’ordinateur selon la revendication 14.