Procédé de commande d'une broche (4) de rectifieuse (1), la broche comportant un rotor (5) supporté par deux paliers magnétiques radiaux (10, 11) et un palier axial (12), le rotor (5) comportant une meule (6) pour rectifier une surface de bague (8) de roulement, le procédé comprenant : une étape de détermination du type (T1) de la bague (8) de roulement, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre : une étape de sélection d'un ensemble (E1) de coefficients de commande des paliers magnétiques associés aux types (T1) de bague (8) de roulement déterminés parmi une pluralité d'ensembles (E1, En, Em) de coefficients de commande des paliers magnétiques, chaque ensemble (E1, En, Em) de coefficients de commande des paliers magnétiques étant associé à un type (T1, Tn, Tm) de meule et de bague de roulement différents et comportant une première liste ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande et une deuxième liste de coefficients de commande, une étape de dressage comportant le dressage de la meule (6) par un outil de dressage (7), les paliers magnétiques (10, 11, 12) étant commandés à partir des coefficients de la première liste ([PT111 à PT11k]) de coefficients de commande associée à l'ensemble (E1) de coefficients du type (T1) de la meule (6) et la bague de roulement déterminé, et une étape de rectification de la piste de la bague (8) de roulement par la meule (6) dressée, les paliers magnétiques (10, 11, 12) étant commandés à partir des coefficients de la deuxième liste ([PT121 à PT12k]) de coefficients de commande associée à l'ensemble (E1) de coefficients du type (T1) de bague (8) de roulement déterminé Procédé selon la revendication 1, comportant : - une étape d'installation d'une nouvelle bague de roulement d'un type différent du type (T1) de la bague (8) de roulement déterminé lors de l'étape de détermination du type de bague de roulement, - la répétition de l'étape de sélection pour sélectionner l'ensemble (E1) de coefficients de commande des paliers magnétiques associés au type de la nouvelle bague de roulement parmi la pluralité d'ensembles (E1, En, Em) de coefficients de commande des paliers magnétiques (10, 11, 12), et - la répétition des étapes de dressage et de rectification, les paliers magnétiques (10, 11, 12) étant respectivement commandés à partir des coefficients de la première liste ([PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande et des coefficients de la deuxième liste ([PTm21 à PTm2k], [PTn21 à PTn2k]) de coefficients de commande associées au type de la nouvelle bague de roulement. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’étape d’installation comprend en outre l’installation d’une nouvelle meule associée à la nouvelle bague de roulement, les paliers magnétiques (10, 11, 12) étant respectivement commandés à partir des coefficients de la première liste ([PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande et des coefficients de la deuxième liste ([PTm21 à PTm2k], [PTn21 à PTn2k]) de coefficients de commande associées au type de la nouvelle meule et au type de la nouvelle bague de roulement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une répétition de l’étape de rectification pour un même type (T1) de bague (8) de roulement, la surface d’une bague de roulement différente dudit type étant rectifiée à chaque répétition, le procédé comportant en outre l’incrémentation d’un compteur (26) à chaque répétition, et la répétition de l’étape de dressage lorsque le compteur atteint une valeur seuil prédéterminée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant la détermination de valeurs de pilotage des paliers radiaux (10, 11) et du palier axial (12) à partir de moyens d’asservissement paramétrés à partir des première et deuxième listes ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k]) de coefficients de commande. Dispositif de commande (21) d'une broche (4) de rectifieuse (1), la broche comportant un rotor (5) supporté par deux paliers magnétiques radiaux (10, 11) et un palier axial (12), le rotor (5) comportant une meule (6) pour rectifier une surface de bague (8) de roulement, caractérisé en ce que le dispositif comprenant : des moyens de stockage (22) configurés pour stocker une pluralité d'ensembles (E1, Em, En) de coefficients de commande des paliers magnétiques (10, 11, 12), chaque ensemble de coefficients de commande des paliers magnétiques étant associé à un type (T1, Tm, Tn) de meule et de bague de roulement différents et comportant une première liste ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande et une deuxième liste ([PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k]) de coefficients de commande, des moyens de détermination du type (T1, Tm, Tn) de la meule et de la bague de roulement, des moyens de sélection (23) configurés pour sélectionner un ensemble (E1, Em, En) de coefficients de commande des paliers magnétiques (10, 11, 12) associés aux types de meule et de bague de roulement déterminés parmi la pluralité d'ensembles de coefficients de commande stockés dans les moyens de stockage, et des moyens de commande (23) des paliers magnétiques radiaux (10, 11) et axial (12) configurés pour commander, lors d'une étape de dressage, les paliers magnétiques radiaux et axial à partir des coefficients de la première liste ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients de commande associée à l'ensemble (E1) de coefficients du type de meule et de bague de roulement déterminé, et configurés pour commander, lors d'une étape de rectification, les paliers magnétiques radiaux (10, 11) et axial (12) à partir des coefficients de commande de la deuxième liste ([PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k]) de coefficients associée à l'ensemble de coefficients du type de meule et de bague de roulement déterminé. Dispositif selon la revendication 6, comportant en outre un compteur (26) configuré pour être incrémenté lorsqu’une bague de roulement différente du même type (T1, Tm, Tn) est rectifiée, les moyens de commande (23) étant configurés pour commander, lors de l’étape de dressage, les paliers magnétiques radiaux (10, 11) et axial (12) à partir des coefficients de commande de la première liste ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k]) de coefficients associée à l’ensemble de coefficients du type de meule et de bague de roulement lorsque le compteur atteint une valeur seuil prédéterminée Dispositif selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel les moyens de commande (23) comprennent des moyens d’asservissement configurés pour déterminer des valeurs de commande des paliers radiaux (10, 11) et du palier axial (12) à partir des première et deuxième listes de coefficients de commande ([PT111 à PT11k], [PTm11 à PTm1k], [PTn11 à PTn1k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k], [PT121 à PT12k]). Dispositif selon l’une quelconques des revendications 6 à 8, dans lequel les moyens de détermination comprennent une interface homme machine (25). Rectifieuse (1) comprenant une broche comportant un rotor (5) supporté par deux paliers magnétiques radiaux (10, 11) et un palier axial (12), le rotor (5) comportant une meule (6) pour rectifier une surface d’une bague (8) de roulement, et un dispositif de commande (21) selon l’une des revendications 6 à 9 relié aux paliers magnétiques radiaux et au palier axial.