Système de pulvérisation localisée, comportant une rampe de pulvérisation (10), au moins une buse de pulvérisation aménagée sur la rampe de pulvérisation (10), ladite buse de pulvérisation étant associée à une zone pulvérisable (11 ; 111, 112), au moins un capteur optique (21) et un système de commande, chaque capteur optique (21) ayant un champ de vision (22), le système de commande étant configuré pour traiter des images acquises du champ de vision (22), détecter au moins un point d’intérêt (5) et associer audit point d’intérêt (5) des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation (10), les données de localisation étant mises à jour en continu par l’intermédiaire d’un système de calcul du système de commande, en fonction du déplacement de ladite rampe de pulvérisation (10), et pour commander ladite au moins une buse de pulvérisation en fonction dudit au moins un point d’intérêt (5), de sorte que, lorsque les données de localisation du point d’intérêt correspondent à une zone pulvérisable (11 ; 111, 112), le système de commande commande l’ouverture de la ou des buse(s) de pulvérisation correspondant à ladite zone pulvérisable (11 ; 111, 112) pour pulvériser le point d’intérêt (5). Système de pulvérisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur optique (21) comporte au moins une caméra de profondeur configurée pour permettre l’obtention de données de localisation en trois dimensions des points d’intérêt (5). Système de pulvérisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble de buses, chacune des buses étant associée à une zone pulvérisable (11 ; 111, 112) et chacune des buses étant commandée de sorte à, lorsque les données de localisation d’un point d’intérêt (5) correspondent à la zone pulvérisable (11 ; 111, 112) d’une buse qui lui est associée, le système de commande commande l’ouverture de ladite buse de pulvérisation pour pulvériser ledit point d’intérêt (5). Système de pulvérisation selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble de buses formant des groupes de buses correspondant à des tronçons de pulvérisation, chacun des groupes de buses étant associé à une zone pulvérisable (11 ; 111, 112) et chacun des groupes de buses étant commandé en fonction du point d’intérêt (5) auquel il est associé, de sorte à, lorsque les données de localisation du d’intérêt correspondent à la zone pulvérisable (11 ; 111, 112) d’un groupe de buses qui lui est associé, le système de commande commande l’ouverture dudit groupe de buses de pulvérisation pour pulvériser ledit point d’intérêt (5). Système de pulvérisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble de buses formant des groupes de buses, chaque groupe de buses étant commandé indépendamment les uns des autres par le système de commande. Système de pulvérisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de commande est configuré pour traiter les images acquises du champ de vision (22), détecter au moins un point d’intérêt et associer audit point d’intérêt des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation (10). Procédé de pulvérisation d’un produit à pulvériser au moyen d’un système de pulvérisation selon l’une des revendications 1 à 6, porté ou traîné par un engin agricole (15), dans lequel le système de commande : - traite les images acquises du champ de vision (22) par le capteur optique (21) ; - détecte au moins un point d’intérêt (5) ; - associe ledit point d’intérêt (5) à des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation (10) ; - commande ladite au moins une buse de pulvérisation en fonction dudit au moins un point d’intérêt (5) ; de sorte que, lorsque les données de localisation du point d’intérêt (5) correspondent à une zone pulvérisable (11 ; 111, 112), le système de commande commande l’ouverture de la buse de pulvérisation correspondante pour pulvériser le point d’intérêt (5) considéré. Procédé de pulvérisation selon la revendication précédente, dans lequel le système de commande, en outre, associe ledit point d’intérêt (5) à une dose de produit à pulvériser.