INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En ce qui concerne le module de simulation numérique 5, et selon l’invention, il comprend entre autres : Des moyens de communication avec le module de pilotage 4 ; Optionnellement, des moyens de communication avec la pluralité de balises 20 ; Des moyens de détection de la position courante des moyens 3 de représentation du véhicule autonome ; Des moyens d’estimation d’une position suivante des moyens 2 de représentation du véhicule autonome.
La partie principale du bandeau 29, qui est située entre les lignes de pliage L99, constitue une zone d’appui du fond 62 du tronçon de chemin de câbles 6 et est prévue pour être horizontale lorsque le support 4 repose sur la surface S horizontale, comme représenté à la . Cette partie principale est pourvue de trois orifices 29C de passage de vis de fixation du chemin de câbles 6 dans le réceptacle 44. Lorsque le tronçon de chemin de câbles 6 est reçu dans le réceptacle 44, il est possible d’aligner certains des orifices 62A avec les orifices 29C et d’insérer dans ces orifices ainsi superposés des vis de blocage en position du chemin de câbles 6 dans le réceptacle 44. Deux de ces vis de blocage sont représentées par leurs traits d’axe respectifs à la et portent la référence 8. Une troisième vis de blocage est masquée par le voile longitudinal 65 du tronçon de chemin de câbles 6.
Chacun des rabats 29A et 29B est équipé d’une languette 29D obtenue par emboutissage localisé et qui est prévue pour s’engager dans l’un des orifices 64A et 65A des voiles longitudinaux 64 et 65. Les languettes 29D contribuent à l’immobilisation du tronçon de chemin de câbles 6 dans le réceptacle 44. En particulier, les languettes 29D servent à retenir en position le tronçon de chemin de câbles 6 dans le réceptacle 44 avant mise en place des vis de blocage 8.
Les vis de blocages sont facultatives.
En variante, le réceptacle 44 ne comprend que les orifices 29C ou que les languettes 29D.
On note H28 la hauteur du panneau support 28 mesurée entre les lignes de pliage L28 et L89, perpendiculairement à celles-ci.
Le support pour chemin de câbles 4 de l’invention est particulièrement simple à utiliser, y compris dans le cas d’une installation électrique I montée en extérieur dont la est une représentation partielle.
Lors de la mise en service d’une telle installation, et lorsque le tracé au sol d’un chemin de câbles est défini, il est possible d’approvisionner des pièces monoblocs 45, en nombre correspondant à ce tracé.
Une plaque de tôle 2 destinée à constituer un support 4 nécessite une presse plieuse pour être mise en forme. Cette dernière doit donc être réalisée en usine. De même les rabats 24A et 24B, pour être immobilisés, nécessitent une opération d’assemblage avec des machines. Il est donc requis de constituer les pièces monoblocs en métal 45 en usine, avant de les acheminer sur le site de l’installation électrique I.
Dans cette configuration, le support pour chemin de câbles 4 est constitué et il peut être posé sur la surface S du sol dans tout lieu approprié pour supporter un tronçon de chemin de câbles 6, en fonction du tracé du chemin de câbles et de la résistance des tronçons de chemin de câbles, qui détermine l’écartement entre les différents supports 4 de l’installation. Une fois posé au sol, et avant la mise en place du tronçon de chemin de câbles 6 dans le réceptacle 44, le bac 42 de chaque support 4 est rempli avec un lest L qui est de préférence granulaire, c’est-à-dire formé de grain plus ou moins épais, tel que du sable ou de la terre, en assimilant les morceaux de terre à des grains de granulométrie variable.
En variante, le lest disposé dans le bac 42 peut être formé par du gravier, de la pouzzolane, du béton ou tout autre matériau granulaire avec une densité importante.
Une fois le bac 42 rempli d’un lest L, le support 4 est fermement maintenu en position par rapport à la surface S du sol, sous l’effet de son poids et de celui du lest.
Dans cette configuration, le bac 42 ne risque pas d’être rempli d’eau, même en cas de précipitation, car les orifices 30 permettent d’évacuer du liquide se trouvant dans le volume V42.
En variante, des orifices analogues aux orifices 30 peuvent être prévus sur les lignes de pliage L24, L25 et/ou L26 et permettre également l’évacuation de liquide présent dans le bac 42. Selon une autre variante, des orifices d’évacuation de liquide peuvent être prévus dans le fond 22, à distance des lignes de pliage L24, L25, L26 et L28.
Il est alors possible d’engager dans le réceptacle 44 le tronçon de chemin de câbles 6, en disposant ses voiles longitudinaux 65 et 66 entre les rabats 29A et 29B et en plaquant son fond 62 contre le bandeau 29. L’opérateur peut faire légèrement coulisser le tronçon du chemin de câbles 6 le long de son axe longitudinal X6, par rapport au support 4, afin d’aligner l’une des lumières 64A et l’une des lumières 65A en regard des languettes 29D qui s’engagent alors dans ces deux lumières et retiennent le tronçon de chemin de câbles 6 en position dans le réceptacle 44.
Une fois cette position assurée, éventuellement après vérification de la situation pour les supports 4 voisins, le tronçon de chemin de câbles 6 peut être immobilisé sur le support 4 en mettant en place les vis 8.
Comme visible aux figures 1 à 3, le panneau frontal 26 est équipé de deux orifices circulaires 26A et le panneau support 28 est équipé de trois orifices circulaires 28A. Les orifices 26A ont pour fonction de permettre la suspension du support 4 dans un bain de zinc en fusion pour le galvaniser, en faisant passer des fils de fer dans ces orifices. Les orifices 28A ont pour fonction de permettre l’assemblage d’une rehausse, comme expliquer ci-dessous au sujet du deuxième mode de réalisation.
Un inconvénient connu des conducteurs mâles connus réside dans le manque de visibilité lors de leur accouplement.
Un autre inconvénient connu réside dans le manque de repères permettant de vérifier la qualité de l’accouplement réalisé. En effet, si le conducteur mâle n’est pas assez engagé dans le conducteur femelle, alors il existe un risque d’arrachement et de désaccouplement du conducteur femelle avec le conducteur mâle. A contrario, si le conducteur mâle est trop engagé dans le conducteur femelle, alors il existe un risque de déchirement et de détérioration du conducteur femelle.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau conducteur mâle afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de faciliter l’accouplement d’un conducteur mâle avec un conducteur femelle.
Un autre but de l’invention est d’éviter un arrachement incontrôlé du conducteur femelle emmanché sur le conducteur mâle.
Un autre but de l’invention est d’éviter un endommagement du conducteur femelle lors de son accouplement avec le conducteur mâle.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un conducteur mâle d’un système de conduits fluidiques comportant le conducteur mâle et un conducteur femelle avec lequel le conducteur mâle est destiné à être accouplé, le conducteur mâle comportant :
- une portée cylindrique creuse s’étendant le long d’un axe d’élongation propre ;
- une butée d’arrêt configurée pour réaliser un arrêt axial du conducteur femelle ;
- une rainure située entre une extrémité axiale de la portée cylindrique creuse et la butée d’arrêt marquant un emmanchement minimal.
Dans le contexte de la présente invention, la portée cylindrique creuse est configurée pour autoriser la circulation du fluide à l’intérieur de ladite portée cylindrique creuse. La portée cylindrique creuse est configurée pour pouvoir collaborer avec le conducteur femelle par engagement de formes complémentaires. En particulier, une forme et des dimensions de la portée cylindrique creuse sont complémentaires d’une forme et des dimensions du conducteur femelle avec lequel le conducteur mâle est destiné à collaborer, de sorte à autoriser un emmanchement, préférentiellement en force, dudit conducteur femelle sur ledit conducteur mâle.
Dans le contexte de la présente invention, la butée d’arrêt forme une butée de fin d’engagement pour le conducteur femelle sur le conducteur mâle. En d’autres termes, la butée d’arrêt forme une limite axiale maximale à l’emmanchement du conducteur femelle sur le conducteur mâle. La butée d’arrêt permet ainsi de déterminer une position axiale maximale du conducteur femelle accouplé au conducteur mâle et pour laquelle l’accouplement est conforme et opérationnel, c’est-à-dire pour lequel la circulation fluidique au travers du conducteur mâle et du conducteur femelle est réalisée sans perte.
Dans le contexte de la présente invention, la rainure forme un repère d’engagement minimal pour le conducteur femelle sur le conducteur mâle. En d’autres termes, la rainure forme une limite axiale minimale à l’emmanchement du conducteur femelle sur le conducteur mâle. La rainure permet ainsi de déterminer une position axiale minimale du conducteur femelle accouplé au conducteur mâle et pour laquelle l’accouplement est conforme et opérationnel, c’est-à-dire pour lequel la circulation fluidique au travers du conducteur mâle et du conducteur femelle est réalisée sans perte.
Dans le contexte de la présente invention, le conduit fluidique est configuré pour autoriser le transport d’un fluide, liquide ou gazeux – au travers du conducteur mâle et du conducteur femelle. Lorsque le fluide est du type liquide, alors il est préférentiellement du type d’un liquide de nettoyage tel qu’utilisé dans un système de nettoyage pour véhicule automobile. Un tel liquide de nettoyage comporte notamment de l’eau et de l’alcool. Lorsque le fluide est du type gazeux, alors il contient préférentiellement de l’air tel que soufflé dans un système de nettoyage pour véhicule automobile.
Dans le contexte de la présente invention, l’axe d’élongation propre est l’axe de révolution cylindrique du conducteur cylindrique creux. Il correspond à la direction d’élongation du conducteur cylindrique.
Ainsi, le conducteur mâle conforme au premier aspect de l’invention permet de faciliter son accouplement avec un conducteur femelle. En effet, la butée d’arrêt et la rainure forment deux repères respectivement d’engagement maximal et d’engagement minimal du conducteur mâle dans le conducteur femelle. Dès lors, le conducteur mâle permet d’éviter un arrachement incontrôlé du conducteur femelle emmanché sur le conducteur mâle qui résulterait d’un emmanchement insuffisant et inférieur à la position axiale de la rainure sur le conducteur mâle ; et le conducteur mâle permet d’éviter aussi un endommagement du conducteur femelle lors de son accouplement avec le conducteur mâle, résultant d’un emmanchement excessif du conducteur femelle au-delà de la butée d’arrêt du conducteur mâle.
Selon l’invention, il comprend des moyens d’échanger des données en temps réel entre le module de simulation physique 1 et le module de simulation numérique 5. Ainsi, le module de simulation numérique 5 peut agir sur la position suivante des moyens 2 de représentation du véhicule autonome en transmettant une commande à destination de ce dernier au travers d’une session de communication établie avec le module de simulation physique 1 au travers du module de pilotage 4. De manière similaire, le module de simulation physique 1 peut transmettre des données relatives à la simulation physique à destination du module de simulation numérique 5 au travers de cette même session de communication.
Ainsi, une action sur le module de simulation physique 1 influe sur le module de simulation numérique 5 et une action sur le module de simulation numérique 5 influe sur le module de simulation physique 1 .
En d’autres termes une modification des paramètres de simulation effectuée au niveau de l’un du module de simulation numérique 5 ou du module de simulation physique 1, a des conséquences sur l’autre module de sorte que la simulation effectuée au moyen du module physique 1 et la simulation effectuée au moyen du module numérique 5 soient impactées simultanément par ces modifications.
Pour ce faire, le module de pilotage 4 interfaçant le module de simulation physique 1 et le module de simulation numérique 5 comprend : Des moyens de stockage de la position des moyens 2 de représentation du véhicule autonome ; Des moyens d’affichage de la position des moyens 2 de représentation du véhicule autonome, Des moyens de communication avec le module de simulation physique 1, Des moyens de communication avec le module de simulation numérique 5.
Il est à noter que la session de communication établie entre le module de simulation physique 1 et le module de simulation numérique 5 au travers du module de pilotage 4 peut être supportée par une liaison sans fil utilisant les protocoles Wifi, Bluetooth, RFID, ou NFC.
Cette session de communication pourrait également être supportée par le biais d’une liaison filaire.
Le module de pilotage 4 peut également comprendre des moyens de communication avec les balises 20, de sorte à pouvoir obtenir de manière simple la position des moyens de représentation 2 du véhicule autonome.
De même, les balises 20 dans ce mode de réalisation, peuvent communiquer avec le module de pilotage au travers de sessions de communication supportées par des liaisons sans fil utilisant les protocoles Wifi, Bluetooth, RFID, ou NFC.
On présente maintenant, en relation avec la , un mode de réalisation du procédé selon l’invention.
Dans une première étape E1, la mise en œuvre d’une simulation du comportement d’un véhicule autonome est déclenchée par une interaction d’un utilisateur avec le module de simulation physique 1 et/ou le module de simulation numérique 5.
Une telle interaction peut consister par exemple en la fourniture, via le module de pilotage 4 de jeux de paramètres correspondant aux hypothèses de départ de la simulation à exécuter soit au module de simulation physique 1 soit au module de simulation numérique 5, soit aux deux simultanément. De tels jeux de paramètres correspondent, par exemple, aux jeux de paramètres définissant les différents tronçons constituant le circuit C, une vitesse moyenne du véhicule autonome, à une distance à parcourir, des paramètres d’accélération ou de décélération du véhicule autonome, etc...
Une fois que l’un des modules de simulation physique 1 ou numérique 5 est en possession des paramètres nécessaire à l’exécution d’une simulation, cette dernière peut commencer.
Dans une étape E2, les moyens 2 de représentation du véhicule autonome préalablement disposés sur le circuit C détectent un premier tronçon constitutif du circuit, dit tronçon initial. La détection de ce tronçon initial par les moyens de représentation 2 du véhicule autonome déclenche la simulation. Les moyens de représentation 2 du véhicule autonome étant équipés de moyens de communication radio, tels qu’une interface de communication Bluetooth, une d’interface de communications en champ proche NFC (pour Near Field Communication ), ou encore une interface de communication Wi-Fi, ils informent le module de pilotage 4 de la détection du tronçon initial et donc du commencement de la simulation.
Dans une étape E3, le module de pilotage 4 informe le module de simulation numérique 5 du fait qu’au niveau du module de communication physique 1, la simulation a commencé. Ainsi, le module de simulation numérique 5 la simulation peut également commencer dans une étape E4.
Au cours d’une étape E5, les moyens de représentation 2 du véhicule autonome collectent, à intervalle de temps régulier ou pas, une position horodatée sur le circuit C. Dans un autre exemple de réalisation, ces informations sont collectées par les balises 30 qui associent à leur position sur le circuit C, par exemple un identifiant du tronçon du Circuit C auxquelles elles appartiennent, un horaire de passage des moyens de représentation 2 du véhicule autonome.
Les positions horodatées ainsi collectées, soit par les moyens de représentation 2 du véhicule autonome soit par les balises 30 sont ensuite transmises à destination du module de pilotage 4 au cours d’une étape E6.
Compositions inventives Ex. Inventif 1 Ex. Inventif 2 Composé de type thiopyridinone (THP) 0,50 0,50 Émulsifiant naturel Lauryl carbamate d’inuline Distéarate de polyglycéryl-3 méthylglucose 0,50 Alcools en C14-22 (et) alkyl glucoside en C12-20 1,50 Lécithine hydrogénée 0,30 0,30 Alcool cétéarylique (et) cétéaryl glucoside 0,50 1,00 Stéarate de glycéryle Caprate de polyglycéryle-4 1,50 Émulsifiants non naturels Stéarate de PEG-40 Sesquistéarate de méthylglucose Peg-20 Poloxamère 338 Composé gras Composé gras 6,00 9,00 Charge Charge 0,15 1,15 Polymère Polymère 0,70 0,65 Conservateur Conservateur 0,80 0,60 Silicium Silicium 2,00 0,00 Polyols Polyols 12,00 9,00 Agent actif Agent actif 5,25 5,25 Adjuvant Adjuvant 1,76 1,70 Eau Eau Q.S. Q.S.
Compositions comparatives Ex. Comparatif 1 Ex. Comparatif 2 Composé actif Composé de type thiopyridinone (THP) 0,50 0,50 Émulsifiant naturel Lauryl carbamate d’inuline 4,00 Distéarate de polyglycéryl-3 méthylglucose Alcools en C14-22 (et) alkyl glucoside en C12-20 1,50 Lécithine hydrogénée 0,30 Alcool cétéarylique (et) cétéaryl glucoside Stéarate de glycéryle Caprate de polyglycéryle-4 1,80 Émulsifiants non naturels Stéarate de PEG-40 Sesquistéarate de méthylglucose Peg-20 2,00 Poloxamère 338 0,60 Composé gras Composé gras 3,00 4,90 Charge Charge 0,40 0,80 Polymère Polymère 1,60 1,90 Conservateur Conservateur 0,60 0,80 Silicium Silicium 3,00 2,00 Polyols Polyols 4,00 4,00 Agent actif Agent actif 10,25 5,25 Adjuvant Adjuvant 1,58 3,07 Eau Eau Q.S. Q.S.
Exemple 3 Les exemples inventifs et exemples comparatifs ont vu leur stabilité mise à l'essai. La stabilité des exemples inventifs et comparatifs a été appréciée en suivant la procédure décrite ci-dessous.
24 heures après le traitement, l’homogénéité des formules a été appréciée visuellement et sensoriellement (par exemple, aucune séparation de phase visible, synérèse, texture homogène plutôt que contenant des morceaux solides). Ensuite, les échantillons ont été placés dans des bocaux en verre et placés dans des chambres à température contrôlée à 25 °C et 45 °C. Au bout de 2 semaines, l’homogénéité précitée des échantillons a été vérifiée à nouveau. Des résultats acceptables signifiaient que la stabilité initiale était acceptable. Les échantillons acceptables ont été conservés dans la chambre pour une analyse plus avant au fil du temps.
[Tableau 3 ]
Résultats de stabilité avec composition inventive et comparative Émulsifiants naturels utilisés Émulsifiants non naturels utilisés Résultat Commentaires Ex. Comparatif 1 Sesquistéarate de méthylglucose Peg-20 Poloxamère 338 Stabilité initiale acceptable 1 stabilité attendue avec des émulsifiants non naturels Ex. Comparatif 2 Lauryl carbamate d’inuline Cétyl phosphate de potassium Mauvaise stabilité initiale 2 si l'on mélange des émulsifiants naturels avec l’émulsifiant naturel, la composition n’est pas stable, de sorte que le mélange des deux ne signifie pas qu’il est évident à travailler. Ex. Inventif 1 Alkyl glucoside en C12-20 Lauryl carbamate d’inuline Lécithine hydrogénée N/A Stabilité initiale acceptable résultats inattendus. La composition est stable sans émulsifiants non naturels Ex. Inventif 2 Distéarate de polyglycéryl-3 méthylglucose Alkyl glucoside en C12-20 Lécithine hydrogénée N/A Stabilité initiale acceptable résultats inattendus. La composition est stable sans émulsifiants non naturels
1 = signifie que l’émulsion est stable et homogène pendant et peu après le traitement, et est également stable après au moins 2 mois à 25 °C et 45 °C.
2 = peut aller d’un produit dont la texture n’est pas homogène à une séparation perceptible des phases post-formulation après 2 semaines à 25 °C et/ou 45 °C
Les résultats démontraient qu’il était possible de formuler des émulsions stables et directes contenant des THP, en utilisant des émulsifiants naturels, plutôt que des émulsifiants contenant du PEG, qui sont principalement des émulsifiants synthétiques. En effet, la THP pourrait être incluse dans une émulsion physiquement stable à haute viscosité contenant plus de 15 % d’acides gras. Cependant, une émulsion de viscosité légèrement inférieure autoriserait de nombreuses autres architectures avec des attributs sensoriels très différents. Des crèmes, lotions et sérums plus fins contenant de la THP pourraient être développés avec des émulsifiants naturels, tout en restant stables et sensoriels.
Bien que la divulgation ait été décrite en référence à des modes de réalisation décrits, il sera compris par l'homme du métier que diverses modifications peuvent être apportées et que des équivalents peuvent être substitués à des éléments de celle-ci sans s'écarter de la portée de la divulgation. En outre, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation ou une matière particulière aux enseignements de la divulgation sans s'écarter de sa portée essentielle. Par conséquent, il est prévu que la divulgation ne soit pas limitée au mode de réalisation particulier divulgué comme étant le meilleur mode envisagé pour réaliser cette divulgation, mais que la divulgation inclue tous les modes de réalisation entrant dans la portée de l’invention.
Le terme "comprenant" est censé être inclusif ou large et n'exclut aucun élément, procédé, étape ou matière supplémentaire, non mentionné. L'expression "consistant en" exclut tout élément, étape ou matière autre que ceux spécifiés et, dans ce dernier cas, les impuretés ordinairement associées à la ou aux matières spécifiées. L'expression "consistant essentiellement en" limite la portée aux éléments, étapes ou matières spécifiés et à ceux qui n'affectent pas matériellement la ou les caractéristiques fondamentales et novatrices de la divulgation revendiquée. Tous les matières et procédés décrits ici qui incarnent la présente divulgation peuvent, dans d'autres modes de réalisation, être définis plus spécifiquement par l'un quelconque des termes transitoires "comprenant", "consistant essentiellement en" et "consistant en".
Les termes "exempt" et "dépourvu" indiquent qu'aucune matière exclue mesurable de manière fiable n'est présente dans la composition, typiquement 0 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Le terme "essentiellement exempt" signifie que, bien qu'il soit préférable qu'aucune matière exclue ne soit présente dans la composition, il est possible d'avoir de très petites quantités de la matière exclue dans la composition de la divulgation, à condition que ces quantités n'affectent pas matériellement les propriétés avantageuses de la composition. En particulier, "essentiellement exempt" signifie que la matière exclue peut être présente dans la composition en une quantité inférieure à environ 0,1% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Au cours de l’étape de désaturation, les consignes de haut niveau peuvent être ajustées selon un ordre de modification des consignes prédéterminé.
Une telle caractéristique permet de gérer les consignes selon leur priorité lors de la désaturation, en tenant compte de leur criticité dans la pilotabilité de l’appareil. Les consignes les moins prioritaires sont modifiées en premier dans l’ordre de modification.
La commande de couple de rotation de lacet et la commande de poussée collective peuvent venir avant la commande de couple de rotation de tangage et la commande de couple de rotation de roulis dans l’ordre de modification des consignes.
Les commandes de lacet et de poussée collective présentent des priorités moins élevées et sont modifiées de manière préférentielle pour désaturer les consignes de poussée des moteurs.
Une telle caractéristique permet de modifier en premier lieu les consignes les moins critiques pour la stabilité et la pilotabilité de l’appareil au cours de la désaturation.
La commande de couple de rotation de lacet peut venir avant la commande de poussée collective dans l’ordre de modification des consignes.
Une telle caractéristique permet de modifier en premier la commande de couple de lacet, qui est la moins importante dans le pilotage d’un aéronef multi-rotor.
Le niveau de saturation de chaque moteur peut s’exprimer par une valeur de poussée minimale fournie par le moteur et par une valeur de poussée maximale fournie par le moteur.