INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le tiroir de réception 13 comporte par exemple au moins un réceptacle 15, ici deux ménagés de part et d’autre d’une paroi séparatrice 15a s’étendant jusqu’au logement 19 du contre-poinçon 10.
La montre plus en détails la tirette 12. La tirette 12 présente par exemple une manette 16 d’un seul tenant avec une pince 17 clipsée sur le contre-poinçon 10 autour duquel s’enfilent les motifs découpés M.
Les Inventeurs ont en effet constaté de manière inattendue qu’il est possible d’appliquer directement un cPEP sur la plante, e.g. via l’emploi de la composition de l’invention ( cf. supra ) comprenant un cPEP, pour moduler l’accumulation d’une protéine cible dans la plante, ce qui indique que le cPEP est capté par la plante.
Par conséquent, dans un mode de réalisation, l’invention concerne le procédé tel que décrit précédemment, dans lequel ledit cPEP est introduit dans ladite plante : par arrosage, par pulvérisation ou par l’ajout d’un engrais, d’un terreau, d’un substrat de culture ou d’un support en contact avec la plante, ledit cPEP étant notamment administré à la plante sous la forme d’une composition comprenant de 10 -9 M à 10 -4 M dudit cPEP ; par arrosage, par trempage, par pulvérisation ou par l’ajout d’un engrais, d’un terreau, d’un substrat de culture ou d’un support en contact avec la plante, ledit cPEP étant notamment administré à une graine ou une semence sous la forme d’une composition comprenant de 10 -9 M à 10 -4 M dudit cPEP ; ou par le biais d’un acide nucléique codant ledit cPEP et comprenant les moyen d’exprimer ledit cPEP, ledit acide nucléique étant introduit artificiellement dans la plante.
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne le procédé tel que défini précédemment, dans lequel ledit cPEP est introduit artificiellement par voie externe dans la plante, de préférence par arrosage, par pulvérisation ou par l’ajout d’un engrais, d’un terreau, d’un substrat de culture ou d’un support inerte.
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne le procédé tel que défini précédemment, dans lequel ledit cPEP est introduit par arrosage.
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne le procédé tel que défini précédemment, dans lequel ledit cPEP est introduit par pulvérisation.
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne le procédé tel que défini précédemment, dans lequel ledit cPEP est introduit par l’ajout d’un engrais.
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne le procédé tel que défini précédemment, dans lequel la plante est traitée avec une composition comprenant de 10 -9 M à 10 -4 M dudit cPEP, ou comprenant notamment 10 -9 M, 10 -8 M, 10 -7 M, 10 -6 M, 10 -5 M ou 10 -4 M dudit cPEP. De préférence, les compositions ont une concentration de 10 -8 M à 10 -5 M pour une application par arrosage ou par pulvérisation sur la plante.
De manière complémentaire, des compositions plus ou moins concentrées peuvent être envisagées pour traiter la plante avec le cPEP. Par exemple, et de manière non limitative, des compositions plus concentrées comprenant de 10 -1 M à 10 -3 M, ou comprenant notamment 10 -2 M de cPEP, peuvent être utilisées dans le cas où le cPEP introduit artificiellement par voie externe est administré à la plante par épandage.
Dans un autre aspect, l’invention ci-dessus concerne une plante modifiée contenant un cPEP, laquelle « plante modifiée » correspond à une plante dans laquelle a été introduit artificiellement un cPEP, notamment par arrosage, par pulvérisation ou via un engrais.
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne la plante modifiée comprenant un cPEP introduit par voie exogène, ledit cPEP ayant une taille comprise de 4 à 70 acides aminés, en particulier de 4 à 41 acides aminés, dont la séquence d’acides aminés correspond à la traduction via le code génétique d’un fragment d’une séquence d’acides nucléiques naturellement traduite sur un ARNm dans une cellule végétale laquelle correspond au cadre ouvert de lecture d’une protéine codée par ledit ARNm,
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne la plante modifiée telle que décrite précédemment, dans laquelle ledit fragment est dépourvu : du codon initiateur AUG codant une méthionine initiatrice ; ou d’un codon STOP choisi parmi les codons : UAG, UGA et UAA,
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne la plante modifiée telle que décrite précédemment, dans laquelle ledit fragment est dépourvu : du codon initiateur AUG codant une méthionine initiatrice ; et d’un codon STOP choisi parmi les codons : UAG, UGA et UAA,
Dans un mode de réalisation, l’invention concerne la plante modifiée telle que décrite précédemment, dans laquelle la traduction du fragment de l’ARNm est opérée dans le même cadre de lecture que le cadre ouvert de lecture de la séquence d’acides nucléiques naturellement traduite dans ladite cellule végétale. Autrement dit, l’invention concerne la plante modifiée telle que décrite précédemment, dans laquelle la traduction du fragment de l’ARNm est opérée dans le cadre de lecture déterminé par le codon d’initiation du cadre ouvert de lecture de ladite protéine.
A l’étape 84, il est déterminé si la quantité de gaz évaporé dans le ciel de cuve est égale au seuil initial, par exemple 0 kg/h. C’est notamment le cas quand la consommation de la phase gazeuse par le consommateur correspond à la génération de phase gazeuse dans le ciel de cuve. Si cette quantité est égale à 0kg/h, le procédé ne met en œuvre aucun mode d’opération en rapport avec la condensation de la phase gazeuse.
S’il est déterminé à l’étape 84 que la quantité de gaz évaporé dans le ciel de cuve est inférieure au seuil initial, et qu’il est déterminé à une étape 92 que la température du fluide à l’état liquide est supérieure à la température maximale autorisée sur le lieu de livraison d’une valeur comprise entre 0°C et 1°C, un quatrième mode d’opération 104 est mise en œuvre.
Ce quatrième mode d’opération 104 consiste en la génération d’une dépression au sein de la cuve 2. Une telle dépression est mise en œuvre par le dispositif de compression 7, ou par tout autre moyen d’aspiration, qui aspire la phase gazeuse présente dans le ciel de cuve jusqu’à ce la pression dans ce ciel 3 de la cuve 2 soit inférieure à une pression de saturation du fluide sous forme liquide présent dans le cuve 2. Ce faisant, le fluide à l’état liquide s’évapore dans le ciel de cuve et génère ainsi une phase gazeuse.
S’il est déterminé à l’étape 84 que la quantité de gaz évaporé dans le ciel de cuve est inférieure au seuil initial, par exemple 0 kg/h, et qu’il est déterminé à l’étape 92 que la température du fluide à l’état liquide est supérieure à la température maximale autorisée sur le lieu de livraison d’une valeur comprise entre 0°C et 1,5°C, un cinquième mode d’opération 102 est mise en œuvre.
Au cours de ce cinquième mode d’opération 102, on prélève du fluide sous forme liquide de la cuve 2 au moyen du circuit d’alimentation supplémentaire 33, on évapore ce fluide sous forme liquide au sein d’un vaporiseur 37 pour alimenter en phase gazeuse le consommateur 4 ou 8. Une portion de la phase gazeuse non consommée par le consommateur est condensée par la boucle de refroidissement 20 via le circuit de refroidissement, au directement au sein de la branche additionnelle 48 qui comprend un boucle de refroidissement 50 dédiée.
Les quantités de gaz évaporé décrites ci-dessus peuvent être déterminée par exemple en surveillant une variation de la pression dans le ciel 3 de la cuve 2 sur un temps donné. Si la pression augmente rapidement, cela signifie que la quantité de gaz évaporé est importante. A contrario, si la pression n’augmente pas, ou augmente lentement, cela signifie que la quantité de gaz évaporé est stable, voire faible.
De manière alternative ou complémentaire, la quantité de gaz évaporé présent dans la cuve peut être déterminée par une comparaison entre une consommation estimée du consommateur entre le lieu de chargement du fluide dans la cuve et le lieu de livraison de ce fluide et une estimation de génération de la phase gazeuse au sein de la cuve, une telle estimation dépendant de caractéristiques de conception de la cuve, comme par exemple son isolation thermique. Si l’estimation de génération de la phase gazeuse est supérieure à la consommation estimée du consommateur, cela traduit la présence d’une quantité importante de gaz évaporé. Si, en revanche, l’estimation de génération de la phase gazeuse est inférieure ou égale à la consommation estimée du consommateur, cela traduit une quantité stable de gaz évaporé, voire décroissante.
La représente l’ouvrage flottant 70 comprenant la cuve 2, qui est étanche et thermiquement isolée. Elle est de forme générale prismatique et est montée dans une double coque 5 de l’ouvrage flottant 70, qui peut être un navire ou une plateforme flottante. Une paroi de la cuve 2 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le fluide sous forme liquide contenu dans la cuve 2, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 5 du navire, et deux barrières thermiquement isolées agencée respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 5. Dans une version simplifiée, l’ouvrage flottant 70 comporte une simple coque.
Des canalisations de chargement /déchargement 73 disposées sur un pont supérieur de l’ouvrage flottant 70 peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriés, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de fluide sous forme liquide depuis ou vers la cuve 2.
La illustre également un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et/ou de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et/ou déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 est orientable et s’adapte à tous les gabarits d’ouvrage flottant 70. Une conduite de liaison non représentée s’étend à l’intérieur de la tour 78. Le poste de chargement/ou déchargement 75 permet le chargement et/ou le déchargement de l’ouvrage flottant 70 depuis ou vers l’installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockages 80 de fluide sous forme liquide et des conduites de liaisons 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement et/ou déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du fluide sous forme liquide entre le poste de chargement et/ou déchargement 75 et l’installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple cinq kilomètres, ce qui permet de garder l’ouvrage flottant 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et/ou déchargement.
Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du fluide sous forme liquide, on met en œuvre des pompes embarquées dans l’ouvrage flottant 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75.
Les exemples ont été décrits pour un ouvrage flottant 70 ; cependant, ils sont aussi applicables à un ouvrage terrestre.
La présente invention propose ainsi un procédé de gestion d’une phase gazeuse au sein d’un cuve qui permet de condenser cette phase gazeuse en utilisant le moins d’énergie possible, ce système d’alimentation étant équipé d’une boucle de refroidissement quand dans certaines situations permet de ramener la température du fluide à l’état liquide en dessous d’une température seuil, par exemple la température acceptée par un terminal de livraison.
PROCEDE DE PREPARATION DE COMMANDE La présente description se rapporte au domaine des procédés de préparation de commande.
Traditionnellement, dans le domaine de la logistique et plus particulièrement de la préparation d’une commande dans un entrepôt, un opérateur humain se déplace dans l’entrepôt pour collecter un ou plusieurs articles de la commande dans différents rayonnages de l’entrepôt. L’opérateur peut être amené à parcourir de longues distances ce qui occasionne de la fatigue. Aussi, l’opérateur doit parfaitement connaitre l’agencement des rayonnages de l’entrepôt au risque de parcourir un trajet qui n’est pas optimisé et donc plus long, ce qui augmente le temps de préparation de la commande.
La valeur de la puissance électrique d’alimentation de ces moteurs 27 et 28 est déterminée par le calculateur 26 en fonction des valeurs de l’inclinaison longitudinale et de la masse de la charge supportée par le plateau 17. Celle-ci est nulle tant que la valeur de l’inclinaison longitudinale est inférieure à une valeur de pente seuil et augmente ensuite avec la valeur de la pente.
On a représenté de façon schématique sur la le pilotage de l’asservissement des organes de transmission du véhicule et des moteurs 22, 27 et 28 réalisé par le calculateur 26.
On présente par la suite à titre d’illustration des exemples de mode de fonctionnement du véhicule 10.
a) phase de démarrage du véhicule
Dans cette phase de démarrage, l’utilisateur 11 met en mouvement le véhicule 10, initialement à l’arrêt, en actionnant le pédalier en rotation.
On notera que le calculateur 26 est configuré pour détecter une station du véhicule à l’arrêt grâce aux informations fournies par un capteur de détection de vitesse monté en vis-à-vis d’une roue du véhicule. Lorsqu’il détecte que le véhicule est à l’arrêt, le calculateur 26 délivre un signal à un module de contrôle de la boite de vitesse 21 qui actionne la boite de vitesse pour la positionner sur le premier rapport de boite. Il convient par ailleurs de noter que ce premier rapport a été dimensionné pour pouvoir permettre à l’utilisateur de mettre en mouvement le véhicule sans assistance électrique lorsque le volume de chargement 15 du véhicule est vide.
La mise en mouvement du véhicule 10 se fait donc progressivement en fonction de l’effort exercé par l’utilisateur sur le pédalier jusqu’à ce que la valeur de celui-ci atteigne la valeur seuil prédéterminée préenregistrée et le module de contrôle de la boite de vitesse assure le changement des rapports de la boite de vitesse 21 en fonction de la cadence de pédalage mesurée par le capteur de mesure de la vitesse de rotation du pédalier. On notera que l’effort à exercer sur les pédales à une cadence donnée augmente progressivement de 10 à 20% entre chaque rapport de vitesse, dans ce mode de réalisation particulier de l’invention.
Dans cette phase de démarrage, si le volume de chargement 15 est vide et que le véhicule 10 se déplace sur du plat, l’utilisateur contribue seul, par sa force musculaire, au déplacement du véhicule 10, sans aucune assistante électrique. Dans une situation où le volume de chargement 15 est chargé avec des cartons, une assistance électrique est fournie aux roues avant du véhicule, de façon à compenser cette charge, et une assistance électrique est fournie aux roues arrière du véhicule pour compenser l’effet de la pente si le véhicule se déplace sur un trajet en pente de valeur positive. Ainsi dans cette phase de démarrage, l’effort à exercer par l’utilisateur sur le pédalier pour mouvoir le véhicule sera inchangé quelle que soit la charge transportée et la valeur de la pente de la voie de circulation sur laquelle évolue le véhicule.
b) phase d’avance nominale
Lorsque le véhicule 10 a atteint la vitesse souhaitée par l’utilisateur 11, il suffit à celui-ci de maintenir la cadence et l’effort de pédalage constants pour continuer à avancer à cette même vitesse.
Pour aller plus vite, il suffit à l’utilisateur d’augmenter l’effort de pédalage, tant que cet effort reste modéré pour lui, pour accélérer jusqu’à atteindre la nouvelle vitesse souhaitée.
Inversement pour diminuer la vitesse du véhicule 10, il suffit à l’utilisateur de réduire l’effort et la cadence de pédalage.
Si l’utilisateur constate qu’il a atteint sa capacité limite en termes d’effort, il peut, pour encore augmenter la vitesse du véhicule 10, actionner une commande au volant pour bénéficier d’un surplus d’assistance électrique délivré par le moteur électrique 22, dont il peut définir l’intensité. Cette manipulation a pour effet de réduire l’effort à iso-vitesse pour l’utilisateur ou bien d’augmenter la vitesse de déplacement à iso-effort. On notera que la réduction de l’effort est inversement proportionnelle à la contribution du moteur électrique d’assistance 22.
Il convient de noter qu’en plus de cette commande au volant, l’utilisateur a la possibilité de sélectionner au préalable sur un écran relié au calculateur la valeur du seuil de force au-delà le moteur électrique fournit une assistance électrique et le niveau de puissance délivré par l’assistance électrique pour les adapter à ses capacités physiques et/ou à son état de forme du moment.
En outre, le calculateur est doté d’une application logicielle dédiée à l’entrainement de l’utilisateur. Cette application permet de renseigner l’utilisateur sur le nombre et la durée des tournées qu’il réalise sur une période définie, la puissance musculaire moyenne que l’utilisateur a développé pendant ses déplacements et la valeur des pics de puissance qu’il a fourni.
c) phase de freinage
Par « actualisation », on n’entend pas uniquement la mise à jour de paramètres enregistrés lors de l’étape d’initialisation. Il est en effet envisageable de commencer à enregistrer un paramètre d’une nouvelle nature lors d’un cycle d’actualisation. Le satellite 10 peut par exemple quitter la Terre 250 en ayant uniquement une information la position d’autres corps 20, et commencer à recevoir des informations sur leur trajectoire lorsqu’il est en orbite.
Par ailleurs, tous les paramètres ne sont pas forcément actualisés lors d’un cycle d’actualisation. Il est par exemple possible à un cycle d’actualisation n°i d’actualiser les informations relatives à la position ou la trajectoire de corps secondaires 20 mais, toujours lors de ce cycle n°i, de pas actualiser ou varier le critère de fin de mission. Le calcul de l’instant de déclenchement du système de désorbitation se fait avec les données disponibles au moment du calcul : il peut s’agir de données enregistrées à des cycles d’actualisation distincts, voire lors de l’étape d’initialisation.
L’actualisation des informations peut être périodique. On peut prévoir que la fréquence d’actualisation des informations augmente dans les jours ou heures précédant la fin programmée de la mission. Une désorbitation suite à l’expiration d’une durée de mission est en effet un évènement pouvant être anticipé. L’augmentation du nombre de cycles d’actualisation avant la désorbitation permet d’optimiser l’instant de désorbitation et donc d’améliorer encore la sécurité de la procédure.
SURVENUE D’UN EVENEMENT AYANT POUR CONSEQUENCE L’ENCLENCHEMENT DE LA PHASE DE DESORBITATION
Plusieurs évènements peuvent être à l’origine de l’enclenchement de la phase de désorbitation. Parmi ces événements, on compte notamment : La réception par le dispositif de communication d’une instruction de désorbitation. Cette instruction provient de la base distante 30, sur Terre ou dans l’espace, ou bien d’un autre engin autorisé à envoyer de telles instructions au satellite 10. Ce cas de figure peut notamment se produire lorsqu’un opérateur humain estime que le satellite n’a plus de raison d’être, quand bien même la durée de mission ne serait pas écoulée. La détection par les moyens de sécurité 13 d’au moins un dysfonctionnement tel que décrit plus haut. L’observation d’un ou plusieurs critères de fin de mission, pouvant être par exemple : l’expiration de la durée de mission, la réception par le système central d’une information relative à l’achèvement du protocole de mission, l’enregistrement dans la mémoire embarquée 11 de la donnée recherchée.
L’évènement à l’origine de la désorbitation peut donc soit survenir au niveau du satellite, soit au niveau de la base distante 30 ou d’un autre engin spatial. L’activation de la désorbitation est donc soit autonome, soit contrôlée à distance.
Une fois un évènement justifiant (selon des critères pré-établis) la désorbitation destructive du satellite ayant survenu, l’objectif est de le faire désorbiter dans les plus brefs délais. En l’absence d’autres corps 20, l’activation du propulseur de désorbitation pourrait se faire immédiatement (de manière autonome ou bien guidée), mais si d’autres corps 20 font encourir un danger de collision, il convient de décider d’un moment optimal d’activation du propulseur 15.
DETERMINATION DE L’INSTANT DE DESORBITATION
Le système de calcul 14 détermine un instant de désorbitation optimal, permettant une désorbitation minimisant les risques de collision avec un débris spatial durant la descente jusqu’à l’atmosphère terrestre. Cet instant est fonction des données des corps secondaires 20 disponibles, c’est-à-dire de leur position et/ou de données relatives à leur trajectoire.
Cette détermination peut avoir lieu suite à la survenue d’un des évènements ayant pour conséquence l’enclenchement de la phase de désorbitation (cas visé à la ). Elle peut également avoir lieu de façon régulière, par exemple à la suite de chaque cycle d’actualisation des informations. La sauvegarde de nouvelles données sur la position et/ou la trajectoire des corps secondaires 20 peut en effet permettre de déterminer un instant de désorbitation plus adéquat. Ainsi, à chaque cycle d’actualisation, un nouvel instant de désorbitation peut être enregistré dans la mémoire embarquée 11. Le fait qu’un instant de désorbitation soit toujours disponible dans la mémoire embarquée 11 permet d’assurer la désorbitation même en cas de défaillance du système de calcul 14 au cours de la mission du satellite 10. On prévoit en ce sens que la mémoire embarquée puisse activer directement le propulseur 15, notamment sans passer par le système de calcul.
Il est possible que, à la place ou en complément d’un instant de désorbitation, il soit enregistré dans la mémoire embarquée 11 du satellite 10 une information qui pourra ensuite permettre de déterminer l’instant de désorbitation. Par exemple, il peut être enregistré une information sur le risque de collision en cas de désorbitation (ou, plus directement, si une désorbitation sans collision est possible) à un instant donné, ou plusieurs instants donnés. Typiquement le résultat du système de calcul 14 peut être un accord (OK) ou un refus (KO) d’enclencher la phase de désorbitation à un instant optimal. Ce résultat est fonction des données des corps secondaires 20 disponibles. Cela peut notamment être le cas lorsqu’aucune information sur l’instant de survenue d’un événement enclenchant la phase de désorbitation 5000 n’est disponible. L’instant de désorbitation sera alors déterminé lorsque cet évènement a lieu, ou bien lorsque qu’une donnée relative à l’instant de survenue de cet événement est enregistrée dans la mémoire embarquée 11. Typiquement, cette donnée est la durée de mission du satellite 10. Il est également possible que l’instant de désorbitation soit communiqué au satellite 10 depuis la base distante 30.
Selon un mode de réalisation, le système de désorbitation 16 est configuré de sorte que, tant que la communication est possible entre le satellite 10 et la base distante 30, les décisions d’un opérateur humain priment systématiquement sur le système autonome. Ainsi, il peut être défini que tant que la communication est possible, la phase de désorbitation ne peut être déclenchée que si une instruction de désorbitation est reçue par le dispositif de communication 12. Si en revanche la communication est interrompue, alors le système autonome prend le relai sur l’opérateur humain.
Le système de calcul 14 peut trouver plusieurs instants optimaux de désorbitation permettant une désorbitation sécurisée. Dans ce cas, le système de désorbitation 16 est avantageusement programmé pour sélectionner l’instant le plus proche dans le temps pour effectuer la désorbitation. Cela permet de minimiser encore le temps passé par le satellite 10 dans l’espace extra-atmosphérique en tant que débris spatial.