INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé comprend également une première étape 22 de détermination dans laquelle est estimé un temps d’exécution optimal du réseau de neurones. En particulier, le temps d’exécution du réseau de neurones correspond au temps nécessaire pour exécuter l’ensemble des couches du réseau de neurones. Le temps d’exécution optimal peut être déterminé en appliquant des méthodes d’optimisation d’exécution sur chaque couche du réseau de neurones. Il est par exemple possible de fusionner des couches de mise en commun ou effectuer une superposition de tas de données (en anglais « heap overlay »). Il est ainsi possible d’obtenir une solution d’implémentation du réseau de neurones permettant un temps minimal d’exécution du réseau de neurones. Ce temps minimal d’exécution étant obtenu en choisissant la solution d’implémentation la plus rapide pour chaque couche du réseau de neurones.
Ces solutions d’implémentation sont désignées comme solution d’optimisation de temps d’exécution. De telles solutions d’implémentation peuvent néanmoins entrainer une augmentation de l’allocation mémoire requise pour l’exécution du réseau de neurones par rapport aux solutions d’implémentation permettant une allocation minimale de la mémoire.
Ainsi, le procédé comprend ensuite une deuxième étape 23 d’estimation dans laquelle est estimé un gain ou une perte de performances en termes de temps d’exécution et d’allocation mémoire requise pour l’exécution du réseau de neurones pour chaque solution d’implémentation de chaque couche du réseau de neurones.
En particulier, le gain ou la perte en termes de temps d’exécution d’une solution d’implémentation est estimé par calcul du temps d’exécution pour chaque solution d’implémentation. Plus particulièrement, le temps d’exécution pour chaque solution d’implémentation peut être calculé à partir du nombre de multiplications et d’accumulations réalisées pour chaque couche et/ou à partir du type de cette couche.
Le temps d’exécution pour chaque solution d’implémentation peut également être calculé à partir de méthodes d’apprentissage automatique (en anglais « machine learning »), notamment à l’aide d’un modèle de régression linéaire.
Le gain ou la perte en termes d’allocation mémoire d’une solution d’implémentation peut être estimé approximativement en considérant l’effet de chaque solution d’implémentation d’une couche prise isolément. Il est également possible d'estimer un tel gain ou une telle perte en mettant en œuvre le procédé indiqué précédemment de placements de blocs de données générées par les couches du réseau de neurones en prenant comme contrainte la solution d’implémentation étudiée.
Dans une variante non illustrée de l’invention, le capot 30 est réalisé dans un matériau thermodurcissable comprenant un composant de renforcement consistant en des fibres et/ou billes et/ou poudres de verre, de carbonate de calcium, de mica et/ou de talc. Dans ce cas, par exemple, le capot 30 est réalisé pour être moulé d’une pièce par injection d’une matière plastique.
De préférence, l’élément tubulaire 20 comprend encore une gaine de protection thermique, par exemple comprend une gaine de protection thermique, par exemple réalisée par superposition d’une couche de fibre de verre et d’une couche de silicone.
On va maintenant décrire les principaux aspects de fonctionnement d’un ensemble selon l’invention en référence aux figures 1 à 6.
L’ensemble 10 comprend le connecteur à couplage rapide 100, l’élément tubulaire 20, en forme de tuyau flexible pourvu d’un embout qui est adapté pour coopérer avec un embout complémentaire 104 du connecteur 100.
Initialement, l’élément tubulaire 20 est recouvert d’une gaine de protection thermique. Le connecteur 100 et l’élément tubulaire 20 sont ainsi raccordés l’un avec l’autre, par exemple par emmanchement de l’extrémité en cran sapin 104 du connecteur 100 à l’intérieur du tuyau flexible 20 formé par l’élément tubulaire 20.
Ensuite, le dispositif de protection thermique ou capot 30 est monté sur l’ensemble 10 comprenant l’élément tubulaire 20 et le connecteur 100. La portion arrière P1 est assemblée autour du connecteur 100 et la portion avant P2 est montée sur le tuyau flexible 20, de préférence par clipsage grâce à l’organe 34.
Le capot 30 fait alors office d’écran thermique qui empêche alors un endommagement trop rapide de l’ensemble 10 en cas d’exposition à des températures extrêmes.
SURVEILLANCE DE LA CONSIGNE DE COUPLE RÉCUPÉRATIF DEMANDÉE DANS UN VÉHICULE À MACHINE MOTRICE ÉLECTRIQUE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres disposant d’une fonction de freinage récupératif (ou régénératif), et plus précisément la surveillance de la consigne de couple récupératif qui est demandée dans de tels véhicules terrestres lorsque la fonction de freinage récupératif est utilisée.
Etat de la technique Certains véhicules terrestres, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP), comportant au moins une machine motrice électrique associée à une batterie principale (ou de traction), et disposent d’une fonction de freinage récupératif permettant à la machine motrice électrique de récupérer (ou prélever) du couple dit de freinage récupératif dans la chaîne de transmission pour générer un courant électrique de recharge qui est transformé par la batterie principale (ou de traction) en énergie électrique stockée. Dans une phase de freinage récupératif, la machine motrice électrique ce comporte donc en générateur en assurant le (ou participant au) freinage de son véhicule terrestre.
Dans les véhicules terrestres décrits ci-avant le couple de freinage récupératif, qui doit être récupéré par la machine motrice électrique, est défini par une consigne de couple récupératif qui est demandée dans une phase de freinage récupératif par un calculateur après qu’il l’ait déterminée en fonction de l’enfoncement de la pédale de frein par le conducteur. Ce calculateur est généralement celui qui fait partie du dispositif de contrôle de trajectoire de type ESP/ABS (ESP : « Electronic Stability Program »), ABS : « Anti-Blocking System »)). Cette consigne de couple récupératif demandée est au plus égale à une consigne de couple récupératif maximale qui est déterminée périodiquement par le calculateur de supervision de la chaîne de transmission en fonction du courant de recharge maximal qui peut être supporté par la batterie principale à l’instant considéré.
Une fois déterminée, la consigne de couple récupératif demandée est transmise au calculateur de supervision de la chaîne de transmission, qui se charge de la transmettre au calculateur de machine qui contrôle le fonctionnement de la machine motrice électrique. Ensuite, le calculateur de supervision vérifie que le couple de freinage récupératif récupéré par la machine motrice électrique correspond à la consigne de couple récupératif demandée.
Un tel mode de fonctionnement peut poser problème lorsque la consigne de couple récupératif (qui est demandée par le calculateur du dispositif de contrôle de trajectoire) est anormale. Cela peut en effet s’avérer dangereux lorsque la consigne de couple récupératif demandée peut déclencher une situation dangereuse non seulement pour les usagers du véhicule et ce véhicule, mais aussi pour les personnes et véhicules situés dans l’environnement de ce véhicule. On comprendra en effet que le couple de freinage récupératif, qui est récupéré par la machine motrice électrique, peut non seulement provoquer une décélération brutale du véhicule, mais aussi être transformé en un courant de recharge que la batterie principale ne peut pas supporter à l’instant considéré.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, défini par une consigne de couple récupératif demandée, pour générer un courant de recharge pour cette batterie principale.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on interdit temporairement le freinage récupératif lorsque la consigne de couple récupératif demandée est en dehors d’un intervalle qui est défini par une consigne de couple récupératif minimale et une première consigne de couple récupératif maximale fonction d’au moins un courant de recharge maximal pouvant être supporté par la batterie principale.
De manière à pouvoir être compatible avec tout type de modèle ou de marque constructeurs de châssis, l’interface graphique de programmation comprend un champ d’opérande qui est configuré pour une saisie, par l’utilisateur, de paramètres hexadécimaux d’une donnée d’entrée, tels qu’un identifiant de trame, un bit de démarrage, ou une longueur de codage. En effet le carrossier peut utiliser les documentations relatives aux réseaux CAN BUS fournies par les constructeurs, y trouver les paramètres hexadécimaux de la donnée cherchée, et les saisir dans le champ d’opérande.
De manière à faciliter la création ou la programmation de nouvelles fonctions combinatoires, l’interface graphique de programmation comprend un champ de fonction qui est configuré pour une saisie, par l’utilisateur, de fonctions combinatoires d’au moins un opérande. Le carrossier est ainsi libre de créer les nouvelles fonctions dont il a besoin. De plus s’il y a une modification des éléments carrossés installés sur le véhicule, alors ces nouveaux éléments pourront être surveillés et/ou commandés au moyen de nouvelles fonctions programmées par le carrossier au moyen du champ de fonctions.
Afin de faciliter la saisie des fonctions dans le champ de fonctions, en évitant de recopier manuellement les paramètres hexadécimaux des opérandes nécessaires, le champ de fonction est configuré pour afficher une liste d’opérandes comprenant : - des opérandes pré-saisis par le fabricant du boîtier ; et - des opérandes saisis par l’utilisateur ; et le champ de fonction est configuré pour que la sélection d’un opérande soit effectuée parmi la liste affichée.
Pour faciliter la programmation de fonctions complexes, utilisant de nombreux opérandes, la liste d’opérandes comprend également des combinaisons d’opérandes, définis par des fonctions combinatoires d’au moins un opérande.
Afin de réduire les opérations de câblage nécessaires, qui seraient imposées par l’utilisation de boutons physiques externes, le boîtier d’interface comprend des boutons, physiques ou virtuels, et l’interface graphique de programmation comprend une interface graphique d’affectation de bouton qui est configurée pour une saisie, par l’utilisateur, de l’affectation d’une fonction à un bouton. Au surplus, cela permet d’avoir des boîtiers d’interface interchangeable, qui peuvent être adaptés à différents types de véhicules, quels que soient les éléments carrossés.
De préférence, le champ d’affectation de bouton est configuré pour programmer un comportement monostable ou bistable d’un bouton. De cette manière les boutons programmés du boîtier reproduisent parfaitement le comportement de boutons matériels auxquels il se substitue.
Pour que l’interface graphique affichée par l’interface homme-machine soit la plus explicite possible pour l’utilisateur du véhicule, le champ d’affectation de bouton est configuré pour programmer l’affichage d’une étiquette de bouton sur l’IHM, selon un résultat d’un calcul d’une fonction. Le carrossier peut ainsi prévoir des messages d’alertes ou d’informations dédiées à chaque fonction programmée et associée à un bouton.
Dans un mode de réalisation particulier, la fonction est une fonction de sécurité susceptible d’identifier une défaillance de sécurité du véhicule. Le boîtier d’interface peut alors permettre la vérification de la conformité de l’utilisation du véhicule. En particulier, il est possible d’effectuer les mises à niveau de sécurité nécessaires lorsque d’anciens véhicules préexistants doivent être mis en conformité avec les évolutions réglementaires ultérieures.
Dans un mode de réalisation particulier, une mémoire de stockage du boîtier comprend une base de données d’opérandes comprenant des paramètres hexadécimaux des opérandes, des marques de véhicules et des modèles de véhicules. De cette manière le travail du carrossier est encore facilité, car il n’a pas à saisir manuellement les paramètres hexadécimaux des opérandes nécessaires, il n’a qu’à les sélectionner au sein de la base de données via une fonction dédiée de l’interface graphique.
est une illustration d’un boîtier selon l’invention, avant sa programmation.
est une illustration d’un tel boîtier, en cours de programmation.
est une illustration d’un tel boîtier, une fois sa programmation achevée.
est une illustration de conventions de paramètres hexadécimaux d’un réseau CAN BUS.
est un extrait d’une documentation CAN BUS d’un constructeur.
Description détaillée de l’invention L’invention se rapporte essentiellement à un boîtier d’interface (10) pour véhicules professionnels, destiné à être relié au réseau CAN BUS de ces véhicules, qui comprend une interface homme-machine « IHM », et qui permet à un installateur du boîtier (10), typiquement un carrossier, de programmer les fonctions que doit exécuter ledit boîtier (10).
L’invention concerne enfin une installation nucléaire comprenant un réacteur nucléaire à neutrons rapides refroidi avec du métal liquide, notamment du sodium liquide dit RNR-Na (ou SFR) et comprenant un cœur homogène logeant une pluralité d’assemblages de combustible nucléaire tel que décrit ci-avant.
L’invention permet d’éviter le recours à des systèmes de sûreté complémentaires (barres à déclanchement passif par une baisse de pression, fusibles, ….) qui ajoutent de la complexité au projet.
Ainsi, selon l’invention, le cœur nucléaire du réacteur d’une installation nucléaire peut être exempte de dispositifs de sûreté complémentaires dédiés à l’atténuation des conséquences d’un accident d’ULOF.
On peut envisager d’appliquer l’invention à un cœur de forte puissance et donc de volume important, typiquement supérieur à 1 m 3 .
En outre, une plus faible hauteur fissile permet d’avoir des assemblages plus petits, faciles à fabriquer, transporter et manutentionner car de plus faible puissance.
D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée, faite à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures suivantes.
la est une vue schématique de dessus d’un cœur hétérogène d’un réacteur RNR-Na, tel qu’il a été envisagé dans le cadre du projet ASTRID.
la est une vue schématique en demi-coupe longitudinale d’éléments, en représentation dite « R-Z », du cœur hétérogène selon la .
la est une vue schématique de dessus d’un cœur homogène d’un réacteur RNR-Na.
la est une vue schématique en demi-coupe longitudinale, en représentation R-Z, du cœur homogène selon la .
la est une vue schématique en coupe longitudinale d’un assemblage combustible pour réacteur RNR-Na selon l’invention..
Le procédé comprend une étape supplémentaire d’insertion dans laquelle l’au moins une partie d’un corps gonflable est insérée dans les voies génitales de la personne.
Par exemple, au cours de l’étape d’insertion, une première partie uniquement du corps gonflable est insérée dans les voies génitales d’une personne.
Par exemple, la première partie du corps gonflable correspond à une moitié du corps gonflable.
Par exemple, le procédé comprend la deuxième étape de mesure, ou la première étape de mesure et la deuxième étape de mesure, la première étape de mesure étant réalisée avant la deuxième étape de mesure.
Par exemple, le procédé comprend la première étape de mesure et la deuxième étape de mesure, la première étape de mesure étant réalisée avant la deuxième étape de mesure.
Par exemple, le procédé comprend avant la deuxième étape de mesure, une étape de détermination de la consigne de dimension au moyen de la dimension du corps gonflable mesurée lors de la première étape de mesure, la consigne de dimension étant déterminée par les moyens de traitement.
Par exemple, le procédé comprend entre la première étape de mesure et la deuxième étape de mesure, une étape dans laquelle le corps gonflable est, au moins en partie, par exemple en intégralité, dégonflé.
Par exemple, la deuxième étape de mesure du procédé comprend :
une sous étape de gonflage du corps gonflable, par exemple de manière automatique, en fonction d’une consigne de dimension prédéterminée,
une sous étape de détection d’une initiation d’une première contraction appliquée sur le corps gonflable par le périnée de la personne provoquant un enregistrement de la pression au sein du corps gonflable, et
une sous étape d’enregistrement de la pression mesurée au sein du corps gonflable.
La sous étape d’enregistrement de la pression au sein du corps gonflable étant provoquée par la détection de l’initiation de la première contraction.
La sous étape de gonflage peut être mise en œuvre par les moyens de traitement.
- produire en tête la coupe 134 (coupe xylènes et éthyle-benzène) qui est dirigée vers l’unité de séparation des xylènes 128 ; et
- produire en fond un effluent 102 de type A9+ (par exemple essentiellement constitué d’aromatiques en A9-A10).
La colonne de distillation 126 de composés aromatiques, appelée également colonne des aromatiques lourds, est adaptée pour retirer tous les composés aromatiques très lourds de la charge de la transalkylation comprenant (par exemple étant essentiellement constituée de ) des composés aromatiques dont les espèces les plus volatiles sont des aromatiques à 11atomes de carbones (A11+) dans le flux 135.
La charge d’entrée 152 est, par exemple, une coupe hydrocarbonée de type naphta hydrotraité, bien connu d l’homme du métier, contenant majoritairement des molécules dont le nombre de carbone s’étend de 6 à 10 atomes de carbone. Cette charge peut également contenir des molécules ayant plus de 10 atomes de carbone et/ou des molécules à 5 atomes de carbone. Elle alimente l’unité de reformage catalytique 153 , et produit un reformat 148 riche en aromatiques et contenant au moins 50% poids d’alkyles aromatiques, préférentiellement plus de 70%. D’autres charges riches en composés aromatiques de 6 à 10 atomes de carbone, provenant d’autres moyens de production d’alkyles aromatiques (par exemple par craquage catalytique à la vapeur) peuvent s’ajouter, ou se substituer à la charge d’entrée 148
La coupe de tête 137de l’unité de séparation par distillation 130 de la charge, optionnellement mélangée au produit de fond 147 (benzène et toluène) de la colonne de stabilisation 141, pour former le mélange 149 , est envoyée vers l’unité d’extraction des aromatiques 131 afin d’extraire un effluent 151 comprenant des espèces aliphatiques en C6-C7, qui est exporté comme coproduit du complexe aromatique. La coupe aromatique 152 (essentiellement du benzène et du toluène) appelée « extrait » provenant de l’unité d’extraction des aromatiques 131, optionnellement mélangée à la fraction lourde 142, est envoyée vers l’unité BTX 123.
Dans l’unité de transalkylation 127, la fraction légère 139 provenant de la colonne d’aromatiques lourds 126 est mélangée à la coupe 133 comprenant (par exemple étant essentiellement constituée de) des composés aromatiques à 7 atomes de carbone (par exemple du toluène) en provenance de l’unité BTX 123, et alimente la section réactionnelle de l’unité de transalkylation 127 pour produire un mélange de xylènes et de benzène par transalkylation de composés aromatiques A9+ et de toluène.
Les effluents de la section réactionnelle de l’unité de transalkylation 127 sont séparés dans une première colonne de séparation (non représentée), qui permet d’extraire en tête au moins une partie du benzène et les espèces plus volatiles 140 (C6-). Cette coupe est envoyée vers une colonne optionnelle de stabilisation 141. La fraction lourde 142 des effluents de la première colonne de séparation comprenant (par exemple essentiellement constitué de) des aromatiques avec au moins 7 atomes de carbone (A7+), est avantageusement recyclée vers l’unité BTX 123.
La coupe 134 comprenant (par exemple essentiellement constitué de) des composés aromatiques à 8 atomes de carbone (par exemple xylènes et éthyle-benzène) est traitée dans l’unité de séparation des xylènes 128. Le paraxylène 143 est exporté comme produit principal. Le raffinât de l’unité de séparation des xylènes 128 comprenant (par exemple essentiellement constituée de) de l’orthoxylène, du métaxylène et de l’éthyle-benzène 144 alimente, optionnellement en mélange avec le flux 109, l’unité d’isomérisation des xylènes 129. Le flux 109 peut, alternativement, être renvoyé à l’unité de réformage catalytique 153.
Dans la section réactionnelle d’isomérisation (non représentée) de l’unité d’isomérisation des xylènes A8 129, les isomères du paraxylène sont isomérisés, alors que l’éthylbenzène est , selon le type de catalyseur mis en œuvre, soit désalkylé pour produire du benzène soit isomérisé pour produire des xylènes supplémentaires, et que les composés non aromatiques sont craqués au moins en partie. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les effluents de la section réactionnelle d’isomérisation des xylènes sont envoyés vers une deuxième colonne de séparation (non représentée) pour produire en fond un isomérat 145 enrichi en paraxylène préférentiellement recyclé vers la colonne de xylène125, et produire en tête une coupe hydrocarbonée comprenant des composés à 7 atomes de carbone ou moins 146 (C7-) envoyée vers la colonne de stabilisation 141, par exemple avec la coupe 140 comprenant au moins une partie du benzène et les espèces plus volatiles.
La colonne de stabilisation 141 produit en fond une coupe stabilisée comprenant (par exemple essentiellement constitué de) du benzène et du toluène147, optionnellement recyclés en entrée de l’unité d’extraction des aromatiques 131.
La colonne de fractionnement du reformat 130 traite la charge d’entrée 148 du complexe aromatique pour séparer une coupe de tête 137 comprenant (par exemple essentiellement constitué de) des composés à 7 atomes de carbones ou moins (C7-), et une coupe de fond 150 comprenant (par exemple essentiellement constitué de) des aromatiques à 8 atomes de carbones ou plus 150 (A8+) envoyée vers la colonne de xylène 125.
Seront maintenant décrites les variantes spécifiques à chacune des différentes figures 2 et suivantes :
En référence à la , le dispositif de conversion 5 est intégré dans le complexe aromatique de telle sorte que :
- il est alimenté par une coupe A9+ 102 provenant du reformat 148 et de l’unité de transalkylation 127, et
- il produit un effluent A9+ liquide 103 enrichi en composés aromatiques uniquement substitués en méthyles dirigé vers ladite colonne de fractionnement des aromatiques lourds 126,
- il produit un effluent 109 liquide, appauvri en composés A9, contenant les produits des réactions secondaires indésirables, tels que des hydrocarbures aromatiques et non aromatiques en C9, C8, C7, C6 ; cet effluent, mélangé avec l’effluent appauvri en PX 144 de l’unité de séparation du paraxylène est dirigé vers une unité d’isomérisation des xylènes 129
Dans une forme de réalisation optionnelle, la démarche de la présente invention va cependant dans le sens contraire de ce préjugé pour l’utilisation d’aimants unitaires de forme allongée.
La longueur d’un aimant unitaire est sensiblement augmentée par rapport au diamètre ou à une diagonale de sa face longitudinale plane contrairement à ce qui est largement pratiqué.
En ce qui concerne les aimants ovoïdes, ceux-ci peuvent présenter des facettes. On obtient ainsi comme aimants unitaires des " cristaux" associés entre eux qui ne sont pas liés sur toute la surface de facettes ou de faces longitudinales mais des couches de résine et de colle viennent construire un réseau maillé aux extrémités des plots poly-facettes avec des zones de contact entre aimants limitées.
En alternative, pour des aimants unitaires de forme ovoïde parfaite avec une première portion arrondie, le contact entre deux aimants unitaires adjacents est plus réduit en ne pouvant n’être que ponctuel et correspond sensiblement à un arc de cercle de dimension réduite entre les deux aimants unitaires.