INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Puis au cours d’une cinquième étape ET5, on met en vibration le bâti 42. De préférence, au cours de cette cinquième étape, on chauffe par induction l’aube 10 pour l’amener dans ses conditions de fonctionnement réelles. Enfin, au cours d’une sixième étape ET6, le moyen de mesure 56 mesure les vibrations de la pale 12 en réponse à la mise en vibration du bâti 42. On peut alors traiter les mesures réalisées par le moyen de mesure 56 pour, par exemple, en déduire une courbe de réponse en fréquence de la pale 12 de l’aube 10.
L’invention permet donc de tester de manière simple et efficace différents ajouts de matière 30, 32 sur des aubes 10.
Procédé de détermination des potentiels électriques des phases d’un moteur polyphasé La présente invention concerne un procédé de détermination des potentiels électriques appliqués aux phases d’un moteur comprenant plusieurs phases afin de ne pas générer de perturbations sur le couple mécanique fourni par le moteur.
Les moteurs électriques sont des convertisseurs de puissance entre le domaine électrique et le domaine mécanique. Les points de fonctionnement mécanique, tels que la vitesse et le couple mécanique, correspondent à des points de fonctionnement électrique, tels que la tension, le courant, ou le déphasage entre le courant et la tension. Des contraintes sur le système électrique vont se transférer sur le domaine mécanique en délimitant une zone de points de fonctionnement accessible.
Une machine électrique polyphasée à N phases symétriques sinusoïdales, N étant un entier supérieur ou égal à 4, a la propriété d’être modélisable par trois sous-systèmes : un système principal u commande de dimension 2 qui est le système à commander pour produire le couple électromagnétique ; un système secondaire u secondaire de dimension N-3 qui est un système passif ne produisant pas de couple, mais pouvant fournir un courant additionnel ; et un système ou une composante homopolaire u homopolaire de dimension 1 qui n’interagit pas fonctionnellement avec le système principal.
L’invention concerne également un taille-haie comprenant un ensemble lamier courbé 1 tel que décrit ci-dessus. Un taille-haie 2 selon l’invention est formé par assemblage d’un ensemble lamier courbé 1 selon l’invention et d’un corps de taille-haie 21. Le corps de taille-haie 21 peut provenir d’un taille-haie à lamier droit existant ou être spécialement fabriqué pour l’invention.
Procédé de calibrage d’un pulvérisateur agricole La présente invention concerne le domaine des engins agricoles de pulvérisation, notamment pour pulvériser un produit phytosanitaire de façon localisée sur des cultures. En particulier, la présente invention se rapporte au domaine du calibrage de tels engins agricoles de pulvérisation.
ETAT DE LA TECHNIQUE L’objectif de la pulvérisation agricole de produits vise à optimiser la pousse de cultures, par exemple en favorisant la croissance grâce à l’apport de nutriments, en protégeant les cultures de maladies, de parasites, ou encore en limitant la propagation de végétaux « nuisibles », autrement dit des mauvaises herbes. Une tendance actuelle dans le domaine de la pulvérisation agricole est de développer des techniques de pulvérisation ciblée, de sorte que le produit puisse être pulvérisé uniquement dans les zones qui le nécessitent. Ceci permet, d’une part, d’éviter le gaspillage de produit, et d’autre part, de limiter la pollution des sols et de l’atmosphère environnante.
De manière générale, un engin agricole de pulvérisation comprend une rampe de pulvérisation supportant une pluralité de buses de pulvérisation configurées pour projeter un liquide phytosanitaire afin de traiter les cultures. Une cuve de l’engin agricole de pulvérisation alimente les buses de pulvérisation par l’intermédiaire d’un circuit hydraulique comprenant au moins une pompe, et un ensemble de vannes. Le contrôle des vannes, ou d’autres moyens de réglage de la circulation du liquide phytosanitaire, permet d’activer, de désactiver et de régler la projection du liquide à travers les buses de pulvérisation, de sorte à réaliser de la pulvérisation localisée.
De plus, l’engin agricole de pulvérisation peut comprendre un système de commande adapté pour commander les buses de pulvérisation à partir de données en temps réel de la zone à traiter, par exemple des données sur la répartition, l’étendue, et la hauteur des végétaux à traiter.
Plus précisément, des caméras aménagées sur l’engin agricole, par exemple installées le long de la rampe de pulvérisation, peuvent acquérir des images de la zone à traiter. Pour cela, le champ de vision des caméras doit au moins recouvrir le champ de pulvérisation potentiel des buses. Alors, le système de commande pourra adapter en temps réel différents paramètres de pulvérisation, tel que le débit, le type de jets, ou encore la hauteur de pulvérisation, à partir du traitement des images acquises par les caméras. A titre d’exemple, le document FR3093620A1 décrit un tel engin agricole de pulvérisation.
De plus, un tel engin agricole de pulvérisation nécessite d’être calibré précisément afin que la commande de la pulvérisation soit en retour suffisamment précise et réactive. Plus précisément, on entend par le terme calibrage la mise en relation entre le champ visuel des caméras et le champ d’application du produit par les buses de pulvérisation. Dans l’état de la technique, ce calibrage est réalisé manuellement en usine, et donc généralement de manière statique et en intérieur dans un espace limité. Il existe donc un besoin de simplifier le calibrage de l’engin agricole de pulvérisation.
Dans ce but, la présente invention propose un procédé de calibrage, qui soit plus simple et plus rapide à mettre en œuvre, en particulier en offrant la possibilité d’automatiser au moins certaines étapes du procédé de calibrage de l’engin agricole de pulvérisation.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, à cette fin, l’invention a pour objet un procédé de calibrage d’un engin agricole de pulvérisation comprenant un système de pulvérisation comprenant une rampe de pulvérisation, une pluralité de buses de pulvérisation aménagées sur la rampe de pulvérisation, au moins un capteur optique et un système de commande, chaque capteur optique ayant un champ de vision comprenant des secteurs, chacun des secteurs étant associé à une buse de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation, le système de commande étant configuré pour traiter des images acquises du champ de vision dudit au moins un capteur optique et pour commander la pluralité de buses de pulvérisation en fonction desdites images, le procédé de calibrage comprenant, pour un capteur optique dudit au moins un capteur optique, une association automatique mise en œuvre par le système de commande de chaque secteur du champ de vision du capteur optique correspondant à une buse de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation.
Avantageusement, pour chaque capteur optique dudit au moins un capteur optique, l’exécution des étapes successives suivantes :
la mise en place d’un système de référence au sol dans le champ de vision du capteur optique correspondant, le système de référence présentant une pluralité de motifs, chacun des motifs étant associé à une buse de pulvérisation de ladite pluralité de buses de pulvérisation et correspondant à une position déportée de la buse de pulvérisation correspondante ;
l’acquisition par le capteur optique correspondant d’une image dudit champ de vision intégrant ladite pluralité de motifs ;
l’association automatique mise en œuvre par le système de commande comprenant la détection de ladite pluralité de motifs sur ladite image, suivie de l’association de chacun des secteurs du champ de vision à une buse de pulvérisation de ladite pluralité de buses de pulvérisation lorsque le secteur correspondant intègre au moins partiellement le motif associé à la buse de pulvérisation correspondante.
Selon un mode de réalisation, les secteurs forment une grille et chacune des cellules de la grille est associée à l’une des buses de pulvérisation, chacune des buses de pulvérisation pouvant être associée à une ou à plusieurs cellules de la grille.
Avantageusement, le système de référence étant un système physique, notamment une bâche, la mise en place du système de référence comprend la mise en place du système physique à une distance donnée de la rampe de pulvérisation par un opérateur.
Les gaz G de combustion (en sortie de la chambre de combustion 3 et de la turbine 4) s’écoulent dans la veine annulaire 44 pour être acheminés jusqu’à l’échangeur 6 par le premier circuit 62. Au moins une partie des gaz G est utilisée pour réchauffer l’air comprimé F dans l’échangeur 6. L’air réchauffé Fc par les gaz G est ensuite acheminé par le second canal 84 du dispositif 8, notamment vers l’amont de la chambre de combustion 3. Une autre partie des gaz G peut être évacuée de la turbomachine.
Les figures 7 et 8 illustrent un second mode de réalisation du dispositif annulaire de circulation d’air 8 assemblé dans la turbomachine 10 selon l’invention.
Le dispositif 8 du second mode de réalisation diffère du dispositif 8 du premier mode de réalisation par le premier embout de raccordement 721 du conduit 7 qui se fixe sur le dispositif 8 (au lieu de se fixer sur le carter annulaire 40 de la ).
Pour cela, la liaison linéaire annulaire 90 (pouvant comprendre la bride cannelée 96, les joints segments 94, 95) peut être située dans le dispositif 8.
En particulier, la liaison linéaire annulaire 90 est située au niveau de la paroi externe 86 et/ou du premier canal 82 du dispositif 8.
Sur l’exemple de la , au moins une partie de l’extrémité radicalement externe 720 traverse l’orifice 81, et la liaison linéaire annulaire 90 est située au niveau de la paroi externe 86 et du premier canal 81. Le premier embout de raccordement 721 s’étend au moins en partie vers l’extérieur de la paroi externe 86. Ceci permet de faciliter le raccordement au tuyau d’alimentation externe, et de ne pas perturber les échanges d’air F, Fc du second circuit 64 de l’échangeur 6.
De plus, le conduit 7 du second mode de réalisation diffère de celui du premier mode de réalisation par la dimension radiale H 7 . La dimension radiale H 7 du conduit 7 du second mode de réalisation, peut être comprise entre 140 et 160 mm. Par ailleurs, la portion médiane 724 du conduit 7 travserse au moins en partie la veine annulaire 44 et le carter annulaire 40, et l’extrémité radialement externe 720 traverse au moins en partie les premier et second canaux 82, 84 sur l’exemple de la .
Agrandir la dimension radiale H 7 du conduit dans le second mode de réalisation permet de placer le premier embout de raccordement 721 radialement le plus à l’extérieur du dispositif 8. Ceci permet, d’une part, de faciliter l’assemblage de ce premier embout de raccordement 721 avec le tuyau d’alimentation externe à la turbine 4, et d’autre part, de réduire encore plus le blocage que peut produire le passage du ou des conduit(s) 7 à travers les premier et second canaux 82, 84 et la veine annulaire 44. De cette façon, l’échange d’air F, Fc entre le dispositif 8 et le second circuit 64 de l’échangeur est plus efficace.
Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’aéronefs, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les biocarburants aéronautiques.
A cet effet, l'invention est le résultat des recherches technologiques visant à améliorer de manière très significative les performances des aéronefs et, en ce sens, contribue à la réduction de l’impact environnemental des aéronefs. Pour cela, l’invention concerne les turbomachines alimentées par du carburant stocké dans un réservoir cryogénique.
Afin de pouvoir être injecté dans la chambre de combustion d’une turbomachine, le carburant doit être conditionné, c’est-à-dire pressurisé et chauffé, afin de permettre une combustion optimale. Un conditionnement est par exemple nécessaire pour réduire le risque de givrage/solidification de la vapeur d’eau contenue dans l’air qui circule dans la turbomachine, en particulier, au niveau des injecteurs de carburant.
est une vue en coupe longitudinale d’un module lumineux selon un premier mode de réalisation d’une première variante de l’invention ;
est une vue en coupe longitudinale d’un module lumineux selon un deuxième mode de réalisation de la première variante de l’invention ;
est une vue en perspective d’un module lumineux selon une deuxième variante de l’invention ;
est une vue en coupe transversale, prise selon le plan de coupe IV-IV, du module lumineux de la ; et
est une vue en coupe analogue à celle de la d’un module lumineux selon une troisième variante de l’invention.
Dans ce document, sauf indication contraire, les termes « horizontal », « vertical » ou « transversal », « inférieur », « supérieur », « dessus », « dessous », « haut », « bas », « côté » sont définis par rapport à l’orientation du module lumineux 2 selon l’invention, destiné à être monté dans un élément d'éclairage et/ou de signalisationde véhicule. En particulier, dans cette demande, le terme « vertical » désigne une orientation perpendiculaire à l’horizon tandis que le terme « horizontal » désigne une orientation parallèle à l’horizon.
Description détaillée Les figures 1 et 2 représentent un module lumineux 2 selon une première variante de réalisation de l’invention. Le module lumineux 2 présente un axe optique A-A’. Le module lumineux 2 est intégré en face avant ou arrière d’un véhicule et est destiné à être installé dans un élément d'éclairage et/ou de signalisation du véhicule (l’élément d'éclairage et/ou de signalisation et le véhicule n’étant pas représentés sur les figures). L’élément d'éclairage et/ou de signalisation peut typiquement faire partie d’un projecteur du véhicule. Le module lumineux 2 comporte un boîtier 4, de préférence hermétique.
Le boîtier 4 est classiquement fermé par un système d’imagerie optique 5. Le système d’imagerie optique 5est configuré pour générer un faisceau lumineux, et est typiquement un système d’imagerie optique directe comportant par exemple une ou plusieurs lentille(s) de projection. Le boîtier 4 définit un logement 6 à l’intérieur duquel sont agencés, outre le système d’imagerie optique 5, plusieurs sources lumineuses 7A, 7B. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 et 2, le module lumineux 2 comporte deux sources lumineuses 7A, 7B agencées dans le logement 6. Les deux sources lumineuses 7A, 7B sont des diodes électroluminescentes et sont agencés tête-bêche selon une direction sensiblement verticale, qui est perpendiculaire à l’axe optique A-A’. Le système d’imagerie optique 5 est agencé en regard des sources lumineuses7A, 7B.
Le boîtier 4 comprend des moyens 8 de support du système d’imagerie optique 5. Les moyens de support 8 sont munis d’une pièce en plastique 10 qui forme un couvercle pour les sources lumineuses 7A, 7B et est agencée en regard du système d’imagerie optique 5, à l’arrière de celui-ci. La pièce en plastique 10 est une pièce creuse, et présente au moins une paroi latérale interne 14 qui délimite le logement 6. La pièce en plastique 10 forme ainsi une partie du boîtier 4. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, illustré sur la , les moyens 8 de support du système d’imagerie optique 5 comportent également une pièce métallique 16. La pièce métallique 16est disposée au moins en partie à l’extérieur du logement 6, contre une face externe 17 de la pièce en plastique 10. De préférence, la pièce métallique 16 est constituée d’acier ou d’aluminium.
La pièce en plastique 10 est munie d’au moins une ouverture 18 prévue sur sa paroi latérale interne 14. Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur les figures 1 et 2, la pièce en plastique 10 est munie d’une seule ouverture 18 prévue sur sa paroi latérale interne 14. L’ouverture 18 est agencée sur la paroi latérale interne 14 de la pièce en plastique 10 de telle sorte que son emplacement sur la paroi latérale interne 14 correspond à une zone de focalisation de rayons lumineux 19 issus du soleil et/ou des sources lumineuses 7A, 7B.La forme et les dimensions de l’ouverture 18 sont adaptées de manière à protéger la pièce en plastique 10 contre les effets indésirables des rayons lumineux 19 focalisés par le système d’imagerie optique 5.Dans le mode de réalisation préféré de l’invention (illustré sur la ) selon lequel les moyens 8 de support du système d’imagerie optique 5 comportent également une pièce métallique 16, la pièce métallique 16 est disposée contre la face externe 17 de la pièce en plastique 10, en regard de l’ouverture 18. De cette façon, la pièce métallique 16 protège efficacement d’autres composants (notamment des composants constitués en tout ou partie de plastique, de tels composants n’étant pas représentés sur les figures pour des raisons de clarté) contre les effets indésirables de rayons lumineux focalisés 19 qui viendraient passer à travers l’ouverture 18. De tels composants sont typiquement situés en aval (par rapport au sens de propagation des rayons lumineux 19) et/ou en-dessous du module lumineux 2.
Dans la deuxième variante de réalisation de l’invention illustrée sur les figures 3 et 4, les moyens 8 de support du système d’imagerie optique 5 comportent, outre la pièce en plastique 10 et la pièce métallique 16, une platine 27 de support du système d’imagerie optique 5. La platine de support 27 s’étend dans un plan sensiblement vertical. La pièce en plastique 10 est fixée à la platine de support 27, et est agencée à l’arrière de la platine de support 27.
Selon une troisième variante de réalisation de l’invention représentée sur la , la pièce en plastique 10 comporte un fond 20 et deux parois latérales opposées 22A, 22B faisant saillie en regard l’une de l’autre depuis le fond 20. Comme illustré sur la , le fond 20 et les deux parois latérales opposées 22A, 22B de la pièce en plastique 10 sont de préférence plans. La pièce en plastique 10 présente ainsi une section transversale sensiblement en « U », avec des parois latérales opposées 22A, 22B qui peuvent être perpendiculaires ou non au fond 20. Le fond 20 s’étend dans un plan horizontal, et les deux parois latérales opposées 22A, 22B s’étendent chacune dans un plan sensiblement vertical. Dans cette troisième variante de réalisation de l’invention, la pièce en plastique 10 est munie de trois ouvertures 28A, 28B, 28C. Plus précisément, le fond 20 de la pièce en plastique 10 comporte une ouverture principale 28C et chacune des parois latérales 22A, 22B de la pièce en plastique 10 comporte une ouverture secondaire 28A, 28B.La pièce métallique 16 est conformée de telle sorte qu’une partie principale 24 de la pièce métallique 16 s’étend à l’extérieur du logement 6,contre la face externe 17 du fond 20 de la pièce en plastique 10, en regard de l’ouverture principale28C, et deux autres parties secondaires 30A, 30B de la pièce métallique 16 s’étendent chacune à l’extérieur du logement 6, contre la face externe 17 d’une des parois latérales 22A, 22B de la pièce en plastique 10, en regard d’une ouverture secondaire 28A, 28Bcorrespondante. Les deux parties secondaires 30A, 30B de la pièce métallique 16 forment des extensions de la partie principale 24 de la pièce métallique 16, et sont venues de matière avec cette partie principale 24. Comme illustré sur la , la partie principale 24 et les parties secondaires 30A, 30B de la pièce métallique 16 présentent chacune une forme sensiblement plane en définissant des angles non nuls entre elles. La partie principale 24 de la pièce métallique 16 s’étend dans un plan horizontal sensiblement parallèle au fond 20 de la pièce en plastique 10, et chaque partie secondaire 30A, 30B de la pièce métallique 16 s’étend dans un plan sensiblement parallèle à une paroi latérale respective 22A, 22B de la pièce en plastique 10. Chaque partie secondaire 30A, 30B de la pièce métallique 16 s’étend ainsi dans un plan sensiblement vertical. La pièce métallique 16 présente par conséquent une section transversale sensiblement en « U », avec des parties secondaires opposées 30A, 30B qui peuvent être perpendiculaires ou non à la partie principale 24. Chaque ouverture principale ou secondaire 28A, 28B, 28C est agencée sur une paroi latérale interne 14 de la pièce en plastique 10 de telle sorte que son emplacement sur la paroi latérale interne 14 correspond à une zone de focalisation de rayons lumineux issus du soleil et/ou des sources lumineuses et focalisés par le système d’imagerie optique. La forme et les dimensions des ouvertures28A, 28B, 28C sont adaptées de manière à protéger la pièce en plastique 10 contre les effets indésirables des rayons lumineux focalisés.
Module lumineux pour projecteur de véhicule automobile. L’invention concerne un module lumineux pour un projecteur de véhicule automobile ainsi qu’un projecteur comprenant ledit module. L’invention concerne également un véhicule équipé d’un projecteur selon l’invention.
22 axe de rotation
22a axe de rotation
22b axe de rotation
22c axe de rotation
22d axe de rotation
Ensemble lamier courbé pour taille-haie et taille-haie comprenant un tel ensemble lamier La présente invention concerne le domaine technique des taille-haies, et porte plus particulièrement sur un ensemble lamier courbé pour taille-haie et un taille-haie comprenant un tel ensemble lamier.
Habituellement, les taille-haies comprennent un lamier droit comprenant généralement deux lames de coupe mobiles en va-et-vient. Les lames de coupe sont le plus souvent entrainées par un système à excentrique, comme par exemple dans les demandes de brevet européen EP3563668 A1, EP3669640 A1 ou EP1733612 A1. Cependant, en raison de la forme droite des lamiers, les tailles de végétaux sont le plus souvent réalisées de manière droite. Or, une coupe en arrondi est parfois souhaitée pour un choix esthétique, notamment pour obtenir une géométrie restituant la forme naturelle du végétal, ou pour un choix technique, puisqu’une coupe en arrondi de la partie haute d’une haie est par exemple recommandée pour éviter une détérioration de la haie due à des accumulations lors de fortes chutes de neige. Avec un lamier droit, des coupes en arrondi peuvent éventuellement être réalisées de manière approximative, en plusieurs passes, mais celles-ci restent imparfaites et nécessitent une grande expertise de la part de l’utilisateur.
Dans l’art antérieur, certaines solutions techniques ont été proposées pour faciliter une taille en arrondi de végétaux. Par exemple, le brevet européen EP3130217 B1 propose un taille-haie comprenant un guide configuré pour supporter deux lames de coupes flexibles. Le guide comprend une pluralité de maillons et peut être courbé à l’aide d’une sollicitation appliquée aux deux extrémités du guide par une tige rigide déplacée à la main par l’utilisateur. Cependant, la structure du guide est complexe, le maniement de la tige rigide est fastidieux et nécessite un réglage après plusieurs utilisations. Par ailleurs, ce lamier ne peut pas être utilisé sur un taille-haie existant.
Par conséquent, les solutions de l’art antérieur proposées pour les lamiers de tailles-haies et les tailles-haies présentent toujours des inconvénients et des améliorations sont possibles.
La présente invention vise notamment à résoudre les problèmes indiqués ci-dessus en proposant un ensemble lamier courbé, éventuellement amovible, comprenant deux lames de coupe rigides courbées, et un taille-haie comprenant un tel lamier.