- Procédé de transfert d’un objet depuis un substrat donneur (30) en direction d’un substrat cible (40), un film de liquide vecteur contenant les particules à transférer étant déposé sur ledit substrat donneur (30) contenant les objets à transférer de dimension (D x , D y , D z ), ledit transfert étant assuré par excitation énergétique locale dudit liquide pour former une bulle de cavitation localisé au niveau d’un objet, caractérisé en ce que ledit substrat est constitué par une plaque de micro-puits présentant une pluralité de puits formant chacun un réceptacle présentant une base supérieure ouverte se rétrécissant vers le fond, la largeur (L) de la base desdits puits étant L > 2D x D y et la hauteur (h) dudit puits h > 2D z , et le transfert se fait Selon un premier mode de transfert avec un premier niveau d’énergie E 1 si le ratio entre la dimension (D z ) dudit objet et épaisseur (e) dudit film liquide est inférieur à 1 Selon un deuxième mode de transfert avec un deuxième niveau d’énergie E 2 > E 1 si le ratio entre la dimension (D z ) dudit objet et épaisseur (e) dudit film liquide est supérieur à 1. - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dépôt d’énergie est réalisé par la focalisation d’un laser que ce soit pour les deux modes de transfert par propulsion ou par LIFT. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dépôt d’énergie est réalisé via un champ électrique pour le mode propulsion. - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dépôt d’énergie est réalisé par la focalisation d’une onde acoustique pour le mode propulsion. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le substrat receveur (40) comporte un moyen d’amortissement selon l’axe de transfert des objets. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transfert des objets est réalisé sans contact par la génération d’une bulle de cavitation dans le liquide présent entre l’objet et le fonds du puits, le transfert étant assuré - soit par la conversion de l’énergie déposée en une énergie cinétique de l’objet qui décolle et quitte la couche liquide avec une forte directivité dans le mode propulsion - soit par la conversion de l’énergie déposée en un mouvement du liquide qui emporte les objets via un jet dans le mode LIFT Le transfert sans contact garantit l’absence de déformation plastique de l’objet. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets à transférer sont choisis parmi la catégorie des agrégats cellulaires, des sphéroïdes, des organoïdes, des explants (îlots de Langherans), des particules de polymères encapsulant les cellules (organoïde recouvert d’une couche de biomatériau), des micro-carriers ensemencés de cellules, des billes de biomatériaux. - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le transfert est répété pour fabriquer un matériau, tissu ou organe et que la fraction volumique ou la densité volumique des objets biologiques transférés par propulsion dans ledit matériau, tissu ou organe imprimé est supérieure à 30 %. - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le transfert est effectué une seule fois dans le but de caractériser précisément un unique objet. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il peut être combiné avec d’autres technologies d’impression comme l’extrusion, le jet d’encre, LIFT afin de fabriquer des matériaux ou tissus complexes comportant différents composants. - Équipement de manipulation et de transfert par dépôt d’énergie comportant : une source d’énergie orientée vers le matériel à transférer, au moins un puits à partir duquel ledit matériel est manipulé et transféré, un substrat receveur cible qui recueille le matériel transféré Ledit donneur étant constitué par une plaque comportant des puits contenant les objets transférables disposés dans un liquide avec une orientation D x ,D y dans le plan du film liquide et D z perpendiculaire audit film, caractérisé en ce que ledit substrat est constitué par une plaque de micro-puits présentant une pluralité de puits formant chacun un réceptacle présentant une base supérieure ouverte se rétrécissant vers le fond, la largeur (L) de la base desdits puits étant L > 2D x D y et la hauteur (h) dudit puits h > 2D z , et et en ce que le transfert se fait : - soit par LIFT si le ratio entre la dimension (D z ) de l’objet et l’épaisseur (e) du film liquide est inférieur à 1 avec un premier niveau d’énergie E 1 - soit par propulsion si le ratio entre la dimension (D z ) de l’objet et l’épaisseur (e) du film liquide est supérieur à 1 avec un deuxième niveau d’énergie E 2 > E 1 . - Équipement selon la revendication 11 caractérisé en ce que le dépôt d’énergie est réalisé par la focalisation d’un laser pour les deux modes de transfert, propulsion et LIFT. - Équipement selon la revendication 11 caractérisé en ce que le substrat de la plaque comportant les puits est transparent ou faiblement absorbant à la longueur d’onde dudit faisceau laser. - Équipement selon la revendication 11 caractérisé en ce qu’il comporte un scanner permettant de positionner précisément le faisceau laser sur le centroïde ou centre de masse de chaque objet assurant ainsi une forte directivité dans le transfert dudit objet. - Équipement selon la revendication 11 caractérisé en ce que le dépôt d’énergie est réalisé via un champ électrique. - Équipement selon la revendication 11 caractérisé en ce que le dépôt d’énergie est réalisé par la focalisation d’une onde acoustique. - Équipement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comporte un système de contrôle et d’asservissement de la valeur d’énergie déposée afin de transférer l’objet de façon optimale en fonction de sa taille. - Équipement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il intègre des moyens d’automatisation du déplacement du substrat (30). - Équipement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le substrat (30) de la plaque à puits est recouvert par une couche sacrificielle ayant des propriétés d’absorption / conduction du dépôt d’énergie par laser ou par champ électrique. - Équipement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comporte un moyen pour commander une succession temporelle de plusieurs dépôt d’énergie sur un même puits pour le transfert d’un objet. - Équipement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comporte un moyen pour commander plusieurs dépôts d’énergie séparés spatialement afin de transférer plusieurs objets disposés dans différents puits en parallèle. - Équipement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comporte en outre au moins une autre technologie d’impression comprenant l’extrusion, le jet d’encre, le LIFT pour la fabrication de matériaux ou tissus complexes comportant différents composants. - Équipement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il intègre un système pour délivrer plusieurs faisceaux lasers simultanément au niveau de l’objet lorsque celui-ci a une forme non isotrope afin de garantir son transfert selon une trajectoire homogène.