INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe donc un besoin permettant au chirurgien de générer de manière automatique une indication sur la localisation du ou des points sur la surface de la main du patient où injecter l’agent anesthésiant.
Selon un aspect, l’invention concerne une méthode mise en œuvre par ordinateur de génération d’un point de pénétration à la surface du corps d’un sujet comprenant les étapes suivantes : la réception d’une image optique d’une portion prédéterminée de la surface de corps d’un sujet acquise par un module d’acquisition optique ; la sélection, sur l’image acquise, d’au moins une zone d’intérêt sur la surface du corps ; la génération de coordonnées d’un point de pénétration sur la surface du corps à partir de la position de la au moins une zone d’intérêt détectée sur la portion de surface de corps de l’utilisateur.
L’invention permet ainsi la génération automatique d’un point de pénétration sur la surface de corps d’un sujet à partir d’une image optique. Un avantage est de donner des indications au chirurgien sur la localisation sur la main où l’injection doit être réalisée de manière plus fiable et plus rapide. Les point de pénétration comprennent préférentiellement des coordonnées spatiales en deux dimensions sur l’image acquise. Dans un mode de réalisation, ces coordonnées peuvent comprendre des coordonnées spatiales sur un nuage de points acquis à partir de l’image optique acquise.
Dans un mode d’exécution, ladite étape de sélection comprend la sélection sur l’image acquise d’au moins une zone d’intérêt par l’intermédiaire d’une interface utilisateur.
Un avantage est de permettre au chirurgien de donner en input au programme d’ordinateur des indications sur une zone de la portion de corps prédéterminée sur laquelle un acte chirurgical est prévu. La méthode, à partir de l’image acquise et de la sélection, peut alors générer le point de pénétration adéquat pour anesthésier ladite zone sélectionnée par l’intermédiaire de l’interface utilisateur.
Dans un mode d’exécution, l’étape de sélection est mise en œuvre par une fonction apprenante configurée pour : recevoir en entrée une image d’une portion de surface de corps prédéterminée comprenant une zone lésée et générer en sortie au moins une zone d’intérêt comprenant la zone lésée sur la portion de surface de corps.
Un avantage est de permettre la génération automatique, d’un point de pénétration à partir d’image optique en identifiant une zone lésée sur ladite portion et en générant le point de pénétration de manière à anesthésier la zone lésée identifiée en injectant un agent anesthésiant au point de pénétration. Préférentiellement, le point de pénétration est généré sur l’image optique acquise.
Dans un mode d’exécution, la fonction apprenante a été entrainée à partir d’une pluralité d’images de la portion prédéterminée de surface de corps de sujets labélisées, chaque label comprenant des informations relatives à la zone d’intérêt présente sur ladite surface de corps telles que des informations de taille et/ou de position.
Dans un mode d’exécution, le point de pénétration est généré en fonction de la position et des dimensions de ladite zone d’intérêt sur la portion de surface de corps.
- des déformations géométriques de la structure qui ajoutent des erreurs de précision au positionnement théorique du robot d’application 2.
Pour cela, les moyens de recalage 10 peuvent intégrer des algorithmes de correction classiques en soi.
Pour la mise en œuvre, les moyens de localisation 5 comprennent encore, avantageusement sous la forme d’un programme d’ordinateur, les moyens suivants :
- des moyens de mise en œuvre d’une phase de repérage, par déplacement dudit au moins un robot d’application 2 dans une nouvelle zone de travail Z contenant au moins un élément repère 8,
- des moyens de mise en œuvre d’une phase de détection dudit au moins un élément repère 8 dans ladite nouvelle zone de travail Z, et
- des moyens de mise en œuvre d’une phase de collecte de la position relative dudit au moins un robot d’application 2 par rapport audit au moins un élément repère 8 qui est rapporté sur ladite surface S de bâtiment B selon ladite position estimée connue dans ledit modèle global G.
Interface homme machine Le système d’application 1 comporte encore avantageusement une interface homme machine (non représentée) pour interagir avec le modèle global G.
Cette interface homme machine est notamment prévue pour l’ajout, la suppression et/ou la modification dudit au moins un élément repère 8 dans le modèle global G.
Comme exposé précédemment, cette caractéristique confère une agilité au système d’application 1 qui permet de tenir compte des sources de modification d’une dimension ou de positionnement dudit au moins un élément repère 8 (mise à jour de la maquette numérique, modification d’une menuiserie, ajustement d’un cadre de préfabriqué, ajout d’un élément non pris en compte initialement).
De manière générale, un tel système d’application est donc intéressant en ce qu’il permet une prise en compte des aléas liés au chantier.
Procédé pour l’application d’un revêtement La présente invention concerne encore un procédé pour l’application du revêtement sur la surface S de bâtiment B, par la mise en œuvre du système d’application 1 selon l’invention.
De manière générale, ce procédé d’application comprend avantageusement les étapes successives suivantes qui sont illustrées sur la :
- une étape de préparation numérique comprenant une fourniture du modèle global G de la surface S de bâtiment B et une pose dudit au moins un élément repère 8 sur cette surface S de bâtiment B selon une position estimée théorique, puis
- une étape d’application du revêtement, au cours de laquelle la localisation et la manœuvre dudit au moins un robot d’application 2 s’appuient sur des données « internes » issues des moyens de manœuvre 3 qui sont corrigées à partir de données « externes » en lien avec les singularités R (via ledit au moins un élément repère 8).
De préférence, au cours de l’étape de préparation numérique, ledit au moins un élément repère 8 est positionné sur la surface S, selon une position estimée connue.
La pose dudit au moins un élément repère 8 est avantageusement contrôlée (par exemple par mesure in situ), avec avantageusement une collecte des données relatives à la pose.
Selon un mode de réalisation, le sachet comprend une ligne de couture réalisée à quelques millimètre de ses bords pour emprisonner le surjet et empêcher que des débris du produit à infuser ne se logent ultérieurement entre la première ou la deuxième pièces et le surjet.
Description sommaire des dessins Des modes de réalisation d’un dispositif de préparation d’une infusion et d’un sachet d’infusion selon l’invention seront décrits dans ce qui suit à titre non limitatif, en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
Dans un mode de réalisation, la gaine creuse comprend un volume intérieur Vint, et le volume plein occupé par l’insert déformable représente au moins 25%, de préférence au moins 35%, encore de préférence au moins 45%, préférentiellement au moins 55%, en particulier au moins 65%, plus particulièrement au moins 75%, du volume intérieur Vint de la gaine creuse.
Avantageusement, le volume intérieur n’étant pas rempli par l’insert déformable, il subsiste des vides dans le volume intérieur qui seront comprimés lors d’une déformation longitudinale du ligament permettant ainsi de retarder l’engagement de la gaine creuse dans la déformation longitudinale et de solliciter en premier l’insert.
L’insert déformable peut être biorésorbable totalement, ou seulement en partie, ou non résorbable, de préférence, non résorbable.
Dans un premier mode de réalisation, l’insert déformable et/ou la gaine tressée comprend/comprennent (chacun) (avantageusement est/sont constitué(e)(s) chacun essentiellement de, encore plus avantageusement est/sont constitué(e)(s) chacun de) un ou des fil(s), de préférence multifilamentaire(s), en polyéthylène haute ténacité (notamment de très haut poids moléculaire ou en anglais UHMWPE), de préférence ayant au moins l’une des caractéristiques suivantes :
- une densité linéaire (dtex) allant de 200 dtex à 600 dtex, en particulier allant de 300 dtex à 550 dtex, plus particulièrement allant de 400 dtex à 500 dtex ; et/ou
- une ténacité (cN/dtex) allant de 25 cN/dtex à 50 cN/dtex, en particulier allant de 30 cN/dtex à 45 cN/dtex, plus particulièrement allant de 30 cN/dtex à 40 cN/detex ; et/ou
- un allongement à rupture inférieur ou égal à 30%, de préférence inférieur ou égal à 20%, encore de préférence inférieur ou égal à 10%, préférentiellement inférieur ou égal à 5% ; et/ou
- une force à rupture supérieure ou égale à 80 N, de préférence supérieure ou égale à 100 N, encore de préférence supérieure ou égale à 140 N, préférentiellement supérieure ou égale à 160N, en particulier inférieure ou égale à 1000N.
Dans un second mode de réalisation, éventuellement en combinaison avec le premier mode de réalisation, l’insert déformable et/ou la gaine tressée comprend/comprennent (chacun) (avantageusement est/sont chacun constitué(e)(s) essentiellement de, encore plus avantageusement est/sont chacun constitué(e)(s) essentiellement de) un ou des fil(s), de préférence multifilamentaire(s), en polyéthylène téréphtalate, de préférence ayant au moins l’une des caractéristiques suivantes :
- une densité linéaire (dtex) allant de 25 dtex à 150 dtex, en particulier allant de 25 dtex à 100 dtex, plus particulièrement allant de 25 dtex à 65 dtex ; et/ou
- une ténacité (cN/dtex) allant de 25 cN/dtex à 100 cN/dtex, en particulier allant de 40 cN/dtex à 90 cN/dtex, plus particulièrement allant de 60 cN/dtex à 90 cN/detex ; et/ou
- un allongement à rupture inférieur ou égal à 50%, de préférence inférieur ou égal à 40%, encore de préférence inférieur ou égal à 30%, préférentiellement inférieur ou égal à 20% ; et/ou
- une force à rupture supérieure ou égale à 150 cN, de préférence supérieure ou égale à 250 cN, encore de préférence supérieure ou égale à 300 cN, en particulier inférieure ou égale à 1000 cN.
De préférence, la densité linéaire est mesurée à l’aide de la norme EN 13392, notamment datant de 2001 lorsqu’il s’agit d’un fil monofilamentaire, ou selon la norme EN ISO 2060 datant de 1995 lorsqu’il s’agit d’un fil multifilamentaire.
De préférence, l’allongement à rupture, la ténacité et la force à rupture sont mesurés à l’aide de la norme EN 13895, notamment datant de 2003 lorsqu’il s’agit d’un fil monofilamentaire, ou selon la norme EN ISO 2062 datant de 1993 lorsqu’il s’agit d’un fil multifilamentaire.
De préférence, l’insert est longiligne, encore de préférence la longueur de l’insert est sensiblement égale à la longueur de la gaine creuse tressée.
La pré-déformée est plus facile à atteindre et les écarts constatés en fabrication sont moins importants (amélioration de la répétabilité de fabrication des surfaces maintenues.
Il y a ainsi un effet de combinaison entre la réplication de la pièce proposée et la mise en œuvre de la simulation de pré-déformation.
La conformité vis-à-vis de la géométrie souhaitée est fortement améliorée. Un tel procédé est avantageusement complété par les différentes étapes suivantes prises seules ou en combinaison : lors de la simulation d’une pré-déformation sur la structure numérique, ladite structure est préalablement scindée numériquement en deux parties symétriques avec un plan de symétrie qui passe par le centre du ou des piliers de rattachement et on met en œuvre la simulation avec comme donnée d’entrée « pièce à déformer » l’une de ces parties, et comme données d’entrée « support » l’autre partie ; lors de la simulation d’une pré-déformation sur la structure numérique, l’étape de retrait de la partie identifiée comme support n’est pas simulée ou est remplacée par une simulation de découpe au ras sur l’ensemble de la partie support ; une fois la simulation terminée, la partie correspondant à la pièce pré-déformée est répliquée et repositionnée en vis-à-vis avant ré-assemblement en une seule et même pièce avec au moins un pilier de rattachement.
L’invention concerne également un procédé de fabrication additive par faisceau d’énergie sur lit de poudre au moyen d’un équipement de fabrication additive, caractérisé en ce que ledit procédé est commandé à partir du fichier de production généré selon le procédé proposé.
Selon un autre aspect encore, l’invention propose en outre une structure intermédiaire, fabriquée par fabrication additive par faisceau d’énergie sur lit de poudre, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins deux pièces jumelles à parois élancées reliées entre elles par au moins un pilier de rattachement s’étendant entre lesdites parois.
Cette structure intermédiaire est par exemple fabriquée en mettant en œuvre le procédé de fabrication précité.
Également encore, l’invention concerne une pièce de turbomachine caractérisée en ce qu’elle est obtenue en mettant en œuvre le procédé de fabrication additive par faisceau d’énergie sur lit de poudre proposé.
L’invention concerne en outre un produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de génération de fichier de production, lorsqu'il est exécuté sur ordinateur.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées sur lesquelles : la illustre différentes étapes d’un procédé conforme à un mode de mise en œuvre possible de l’invention ;
les figures 2a et 2b illustrent une structure dans laquelle l’objet à fabriquer est répliqué ; la représente schématiquement un équipement de fabrication additive.
Le procédé de fabrication selon un mode de mise en œuvre utilise un fichier de production obtenu par un traitement mettant en œuvre les différentes étapes illustrées sur la .
Dans une première étape (étape 1), le traitement définit en CAO une structure composée d’au moins deux pièces à fabriquer dont on positionne les surfaces à maintenir en regard les unes des autres.
Dans cette structure, les pièces en regard sont connectées entre elles deux à deux par au moins un pilier s’étendant entre des surfaces de ces pièces à maintenir.
A cet effet, un premier fichier CAO de la pièce est transmis à une unité de calcul qui met en œuvre le traitement. A l’aide de cette unité de calcul, l’objet numérique de ce fichier est répliqué et des piliers de rattachement sont interposés entre les surfaces en vis-à-vis qui sont plus particulièrement à maintenir.
Comme on l’aura compris, le procédé n’est pas limité à une configuration avec deux pièces en vis-à-vis. D’autres configurations conviennent : trois pièces agencées en triangle, trois ou même quatre pièces ou plus en ligne, les unes à la suite des autres (lorsque la pièce se prête à avoir des nervures sur deux côtés), etc.. Dans ce dernier cas, les pièces répliquées sont disposées en série et reliées par des nervures entre elles.
La est une représentation schématique du système de génération électrique avec ses génératrices, ses convertisseurs, une unité de distribution électrique et un dispositif de contrôle.
La est une représentation schématique d’une première forme de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’art antérieur.
La est une représentation schématique d’une deuxième forme de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’art antérieur.
La est une représentation schématique d’une troisième forme de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’art antérieur.
La est une représentation schématique d’un système de génération électrique selon l’invention.
La est une représentation schématique du dispositif de contrôle du système de génération.
La est une représentation schématique détaillée d’une unité de régulation du dispositif de contrôle.
La est une représentation schématique du fonctionnement de l’unité de sélection de la première voie de contrôle.
La est une représentation schématique d’une autre forme de réalisation du système de génération avec une troisième voie d’alimentation.
La est une représentation schématique d’une autre forme de réalisation du système de génération.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , il est représenté un système de génération électrique 1 pour un aéronef. L’aéronef comprend une turbomachine T comprenant un arbre basse pression BP et un arbre haute pression HP. Dans cet exemple, la turbomachine T comporte un compresseur basse pression 71 et une turbine basse pression 74 qui sont reliées par l’arbre basse pression BP et un compresseur haute pression 72 et une turbine haute pression 73 qui sont reliées par l’arbre haute pression HP.
Le système de génération électrique 1 est configuré pour prélever, d’une part, de l’énergie mécanique sur l’arbre basse pression BP et, d’autre part, de l’énergie mécanique sur l’arbre haute pression HP pour alimenter un réseau électrique de l’aéronef REA avec une tension calibrée. Le système de génération électrique 1 peut être par ailleurs relié à des sources électriques BAT ou des équipements électriques à alimenter LOAD.
En pratique, comme cela sera présenté par la suite, le système de génération électrique permet plus généralement une hybridation électrique pour permettre de prélever ou d’injecter de la puissance à la turbomachine T.
Le système de génération électrique 1 est configuré pour recevoir une consigne générale de génération P ECU G issue d’un calculateur ECU de la turbomachine T. Cette consigne générale de génération P ECU G permet de déterminer, par exemple, la quantité de puissance électrique à générer, le prélèvement mécanique sur chaque arbre, etc. Autrement dit, la consigne générale de génération P ECU G permet de déterminer la stratégie d’hybridation retenue. En pratique, la consigne générale de génération P ECU G se présente sous la forme d’une consigne de puissance dite « Setpoint PS » ou d’une consigne de partage de puissance dite « Mode PS ».
En référence aux figures 6 et 7, le système de génération électrique 1 comporte deux génératrices G1, G2 reliées respectivement à l’arbre basse pression BP et à l’arbre haute pression HP de la turbomachine T. Le système de génération électrique 1 comporte : Une première voie d’alimentation V1 comprenant : Une première génératrice G1 configurée pour générer un courant alternatif en prélevant de l’énergie mécanique sur l’arbre basse pression BP, Un premier convertisseur C1, associé à la première génératrice G1, pour convertir le courant alternatif généré en une première intensité de distribution I DC1 en fonction de son paramétrage, le premier convertisseur C1 générant une première puissance P B P qui est fonction d’une tension de distribution V DC , Une deuxième voie d’alimentation V2 comprenant : Une deuxième génératrice G2 configurée pour générer un courant alternatif en prélevant de l’énergie mécanique sur l’arbre haute pression HP, Un deuxième convertisseur C2, associé à la deuxième génératrice G2, pour convertir le courant alternatif généré en une deuxième intensité de distribution I DC 2 en fonction de son paramétrage, le deuxième convertisseur C2 générant une deuxième puissance P H P qui est fonction de la tension de distribution V DC .
De préférence, l’insert et la gaine creuse tressée ont des axes longitudinaux centraux respectif L in et L gc confondus.
De préférence, l’insert déformable et la gaine creuse tressée sont coaxiales.
De préférence, les phases de déformation ont lieu dans cet ordre, A, puis B et enfin C, les forces et allongements étant croissants de la phase A vers la phase B puis la phase C.
De préférence, les phases A, B et C sont distinctes les unes des autres.
De préférence, le ligament artificiel présente les phases de déformation A, puis B et enfin C sous l’application d’une force (N) croissante.
De préférence, la courbe C la est la courbe LAI 1, ou LAI 2, ou LAI3, ou encore LAI 4 ou LAI5.
On comprend par coefficient directeur (ka), le coefficient directeur d’une droite TA tangente en n’importe quel point de la courbe C dans la phase A, de préférence en n’importe quel point de la courbe C la dont l’allongement est inférieur ou égal à 5% ou à 2%.
On comprend par coefficient directeur (kb), le coefficient directeur d’une droite TB tangente en n’importe quel point de la courbe C la dans la phase B, de préférence en n’importe quel point de la courbe C la dont l’allongement est supérieur ou égal à 5% ou à 2% et inférieur ou égal à 15%, avantageusement inférieur ou égal à 10%.
On comprend par coefficient directeur (kc), le coefficient directeur d’une droite TC tangente en n’importe quel point de la courbe C dans la phase C, de préférence en n’importe quel point de la courbe C dont l’allongement est supérieur ou égal à 5%, de préférence supérieur ou égal à 7%, encore de préférence supérieur ou égal à 10%, éventuellement supérieur ou égal à 15%.
On comprend par « est constitué essentiellement de » que le ou les élément(s) introduit(s) par cette expression est/sont présent(s) en majorité, il est possible que d’autre(s) élément(s) (non décrit(s)) soit/soient présent(s) mais il(s) n’est (ne sont) pas en majorité. Dans une variante de réalisation, l’insert déformable est un jonc comprenant un élastomère thermoplastique ou thermodurcissable, de préférence comprenant (avantageusement constitué essentiellement de, encore plus avantageusement constitué de) un ou plusieurs polymère(s) choisi(s) parmi : un polyuréthane, un polycarbonate-uréthane, un polydiméthylsiloxane, ou un mélange de ces derniers.
On comprend dans le présent texte par élastomère thermoplastique que ledit élastomère présent dans l’insertpeut être transformé en le chauffant (en particulier moulé, extrudé ou injecté), en particulier ledit élastomère a une température de ramollissement ou de fusion permettant sa mise en forme à chaud.
On comprend dans le présent texte par élastomère thermodurcissable que ledit élastomère présent dans l’insert ne peut être transformé en le chauffant, en particulier ledit élastomère n’a pas de température de fusion.
Dans une variante de réalisation, l’insert est un jonc ou un ensemble de jonc(s), et chaque jonc est constitué essentiellement, en particulier est constitué de, un ou plusieurs polymère(s) choisi(s) parmi les polymères suivants : le polyuréthane, le polycarbonate-uréthane, le polydiméthylsiloxane ou un mélange de ces derniers.
En particulier, ledit polymère est un polyuréthane ou un polycarbonate-uréthane ou un polydiméthysiloxane.
Dans une variante de réalisation, ledit insert est un jonc ou un ensemble de jonc(s), en particulier ledit jonc ou chacun desdits joncs est extrudé.
La section transversale dudit jonc ou de chacun desdits jonc(s) a pour plus grande dimension (d), ou pour diamètre (d) lorsque la section transversale est sensiblement circulaire, d étant supérieur ou égale à 1 mm et inférieur ou égale à 5 mm.
En particulier, il est connu des orthèses de genou ayant pour fonction de soutenir et protéger l’articulation du genou de sorte à soulager la charge mécanique exercée sur celui-ci. Ces orthèses comportent classiquement une liaison pivot, positionnée dans le plan sagittal de l’articulation ou une liaison à double pivot dont le centre de rotation correspond approximativement à la position du centre de l’articulation.
Toutefois, les orthèses de l’état de la technique limitent les mouvements de l’articulation du genou en amplitude et, par conséquent, l’utilisateur portant une orthèse a une liberté de mouvement dégradée par rapport à ce qu’il connait quand il n’en porte pas.
En outre, les orthèses de l’état de la technique comportent diverses liaisons générant des frottements, défauts de centrage de l’orthèse et ne permettant pas un mouvement fluide et naturel de l’articulation. Ces divers inconvénients induisent pour l’utilisateur une certaine gêne, douleur et de la rigidité dans le mouvement et/ou une assistance dégradée.
L’objectif de la présente invention est donc de résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un dispositif d’assistance pour l’articulation du genou plus simple, commode à utiliser, tout en pouvant être fabriqué de façon économique.