INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, les moyens matériels comprennent un dispositif d’acquisition optique, un module informatique comprenant un calculateur/processeur et une mémoire, un afficheur et/ou un dispositif d’injection.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un dispositif médical comprenant des moyens logiciels et/ou matériels pour la mise en œuvre des étapes de la méthode selon l’invention et un module d’actionnement comprenant un support porte-aiguille et un élément déplaçable tel qu’un bras robotique articulé pour déplacer ledit support porte-aiguille.
Ces moyens sont configurés pour générer la mise en mouvement automatique de l’élément déplaçable jusqu’à ce que le support porte-aiguille atteigne les coordonnées générées du point de pénétration. Un avantage est d’injecter automatiquement le produit anesthésiant à un sujet à partir d’image d’une portion de corps de ce dernier. Le nombre de patients opérable par un chirurgien en est donc amélioré.
Dans un mode de réalisation, le support porte-aiguille comprend une surface de butée et au moins une aiguille rétractable mobile entre deux positions, une première position rétractée dans lequel la pointe de l’aiguille est protégée derrière la surface de butée et une position d’injection dans lequel la pointe de l’aiguille fait saillie par rapport à la surface de butée. Un avantage est de permettre de vérifier que l’aiguille est bien positionnée pour injecter au niveau du point de pénétration avant de piquer le sujet. Un autre avantage est de réduire la douleur du patient.
Dans un mode de réalisation, la surface de butée comprend un capteur de pression et des moyens de commande pour déplacer l’aiguille de la position rétractée à la position d’injection lorsqu’une pression est détectée par ledit capteur de pression.
Dans un mode de réalisation, les moyens matériels comprennent un module informatique, comprenant optionnellement au moins un calculateur et au moins une mémoire ; au moins un module d’acquisition optique, et/ou un équipement porte-aiguille et un élément déplaçable tel qu’un bras robotique articulé pour déplacer ledit équipement porte-aiguille ; et/ou un écran d’affichage.
L’invention concerne également un produit-programme d’ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent le dispositif à mettre en œuvre la méthode selon l’invention. L’invention concerne également un support lisible par ordinateur (par exemple une mémoire non transitoire) sur laquelle est enregistré ledit produit-programme d’ordinateur.
Les compositions selon la divulgation peuvent être des compositions à rincer ou des compositions sans rinçage, et se présentent typiquement sous la forme d’un gel, d'un liquide, d’une crème ou d’une lotion, sans s'y limiter. Dans certains modes de réalisation, les compositions sont un produit de type non-aérosol, qui peut être distribué à partir d’un flacon, d’un tube ou d’un flacon pulvérisateur.
Mélange pré-phase La divulgation concerne également des mélanges pré-phase, ou des mélanges de base, de combinaisons concentrées de a) au moins un acide carboxylique ou sel de celui-ci ; (b) au moins une cyclodextrine ou dérivé de celle-ci ; (c) au moins un agent épaississant polysaccharide ; et (d) au moins un polyol. Par exemple, les mélanges pré-phase peuvent être produits en combinant et en mélangeant un ou des acide(s) carboxylique(s), une ou des cyclodextrine(s), un ou des agent(s) épaississant(s) polysaccharide, un ou des polyol(s) selon les besoins et des quantités particulières de ceux-ci avec une mole et/ou des ratios spécifiques comme décrit ici. Le mélange pré-phase peut ensuite être dilué dans de l’eau supplémentaire ou ajouté à une composition de base comportant des composants supplémentaires indiqués ici afin de produire les compositions selon la présente divulgation avant que la composition ne soit appliquée aux cheveux.
Dans divers modes de réalisation, dans le mélange pré-phase, le rapport molaire acide(s) carboxylique(s):cyclodextrine(s) peut aller d’environ 0,5:1 à environ 25:3, de préférence d’environ 4:1 à environ 15:1, d’environ 5:1 à environ 12:1, ou d’environ 6:1 à environ 10:1, de préférence environ 1:1, d’environ 2:1, d’environ 3:1, d’environ 4:1, d’environ 5:1, d’environ 6:1, d’environ 7:1, d’environ 8:1, d’environ 9:1, d’environ 10:1, d’environ 11:1, d’environ 12:1, d’environ 13:1, d’environ 14:1, d’environ 15:1, d’environ 16:1, d’environ 17:1, d'environ 18:1, d’environ 19:1, d’environ 20:1, d’environ 3:2, d’environ 5:2, d’environ 7:2, d’environ 9:2, d’environ 11:2, d’environ 13:2, d’environ 15:2, , d’environ 17:2, d’environ 19:2, d'environ 1:3, d’environ 2:3, d’environ 4:3, d’environ 5:1, d’environ 7:3, d’environ 8:3, d’environ 10:3, d’environ 11:3, d’environ 13:3, d’environ 14:3, d’environ 16:3, d’environ 17:3, d’environ 19:3, d’environ 20:3.
De même, les rapports pondéraux acide(s) carboxylique(s):cyclodextrine(s) dans les compositions divulguées ici peuvent, dans divers modes de réalisation, aller d’environ 1:3 à environ 6:1, par exemple environ 1:3, environ 1:2,5, environ 1:2, environ 1:1,5, environ 1:1, environ 1,5:1, environ 2:1, environ 2,5:1, environ 3:1, environ 3,5:1, environ 4:1, environ 4,5:1, environ 5:1, environ 5,5:1, ou environ 6:1, y compris toutes les plages et sous-plages de ceux-ci.
II. Procédés Procédés de préparation des compositions La divulgation concerne également des procédés de préparation des compositions décrites ici. Dans certains modes de réalisation, il peut être particulièrement avantageux de choisir des rapports molaires ou pondéraux spécifiques d’acide(s) carboxylique(s) et/ou de sel(s), de cyclodextrine(s) et/ou de dérivé(s) de ceux-ci, et/ou de solvant(s) (par exemple eau désionisée(DI)). Par exemple, en choisissant des rapports molaires ou pondéraux spécifiques de ces composants, il est possible de personnaliser les compositions de manière à pouvoir conférer des degrés plus ou moins importants de définition des boucles et/ou de contrôle des frisottis.
Par conséquent, il peut être utile de préparer un pré-mélange, ou un mélange de base, de combinaisons concentrées d’acide(s) carboxylique(s) et/ou de sel(s) de celui(ceux-ci, de cyclodextrine(s) et/ou de dérivé(s) de celle(s)-ci, et de solvant(s) avec des rapports molaires ou des rapports pondéraux particuliers. Dans un mode de réalisation, le pré-mélange comprend au moins un acide carboxylique choisi parmi l’acide citrique, et au moins une cyclodextrine choisie parmi la ß-cyclodextrine.
Dans divers modes de réalisation, dans le pré-mélange, le rapport molaire de l’acide/des acides carboxylique(s):cyclodextrine(s) peut varier d’environ 0,5:1 à environ 25:3, de préférence d’environ 4:1 à environ 15:1, d’environ 5:1 à environ 12:1, ou d’environ 6:1 à environ 10:1, de préférence environ 1:1, d’environ 2:1, d’environ 3:1, d’environ 4:1, d’environ 5:1, d’environ 6:1, d’environ 7:1, d’environ 8:1, d’environ 9:1, d’environ 10:1, d’environ 10:1, d’environ 12:1, d’environ 13:1, d’environ 14:1, d’environ 15:1, d’environ 16:1, d’environ 17:1, environ 18:1, environ 19:1, environ 20:1, environ 3:2, environ 5:2, environ 7:2, environ 9:2, environ 11:2, environ 13:2, environ 15:2, environ 17:2, environ 19:2, environ 1 : 3, environ 2:3, environ 4:3, environ 5:1, environ 7:3, environ 8:3, environ 10:3, environ 11:3, environ 13:3, environ 14:3, environ 16:3, environ 17:3, environ 19:3, ou environ 20:3. En correspondance, les rapports pondéraux acide(s) carboxylique(s):cyclodextrine(s) dans les compositions divulguées ici peuvent aller d’environ 1:3 à environ 6:1, par exemple environ 1:3, environ 1:2,5, environ 1:2, environ 1:1,5, environ 1:1, environ 1,5:1, environ 2:1, environ 2,5:1, environ 3:1, environ 3,5:1, environ 4:1, environ 4,5:1, environ 5:1, environ 5,5:1, ou environ 6:1, y compris toutes les plages et sous-plages.
Procédés de traitement des cheveux La divulgation concerne également des procédés de traitement des cheveux, par exemple, l’amélioration de la définition et de la durabilité des boucles, l’amélioration du contrôle des frisottis et/ou du volume, le maintien ou le renforcement de l’intégrité des cheveux bouclés dans une routine de coiffage en utilisant les compositions divulguées ici. Les procédés comprennent généralement l’application de l’une des compositions selon la présente divulgation aux cheveux, en particulier les cheveux bouclés ou ondulés. Le degré de nature bouclée et/ou de type de boucle des cheveux peut varier et n’est pas limité. Par exemple, les boucles de cheveux traitées par les compositions divulguées ici peuvent être légèrement ondulées à resserrées, et peuvent avoir des textures et des couleurs différentes. Les boucles des cheveux peuvent être naturelles ou non naturelles, par exemple grâce à un processus de coiffage permanent utilisant des produits chimiques qui modifient structurellement la texture des cheveux. Dans certaines situations, les procédés divulgués ici peuvent inclure le changement de la forme des cheveux, par exemple la transformation de cheveux raides en cheveux bouclés, avant, pendant ou après traitement des cheveux avec les compositions divulguées ici.
Spécifiquement, dans certains modes de réalisation, les procédés selon la divulgation peuvent inclure l’application d’une quantité efficace d’une composition divulguée ici aux cheveux ayant des boucles, lorsque les cheveux sont secs, mouillés, humides ou moites lorsque la composition leur est appliquée. Tel qu’il est utilisé ici, le terme « quantité efficace » fait référence à une quantité suffisante pour conférer un effet souhaité aux cheveux, en tenant compte du degré de courbure, de la longueur, du volume et de la texture des cheveux. En général, environ 0,1 g à environ 5 g de produit sont appliqués par gramme de cheveux, selon la formule du produit spécifique, la longueur, le volume et le type de coiffure. La composition peut être appliquée sur les cheveux après le shampooing et/ou avant le revitalisant, ou peut être appliquée sur les cheveux seuls, sans shampooing ni revitalisation des cheveux avant ou après.
Une fois la composition appliquée sur les cheveux, les cheveux peuvent être massés ou peignés avec les doigts ou à l’aide d’un peigne ou d’un outil similaire de sorte que la composition soit répartie uniformément sur les cheveux. Si souhaité, après avoir traité les cheveux avec les compositions, alors que les cheveux sont encore mouillés ou humides, les cheveux peuvent être coiffés en les froissant, en les tordant, ou autre, ce qui peut aider à définir les boucles. Les cheveux traités avec la composition peuvent être séchés à l’air ou à l’aide d’un sèche-cheveux, par exemple un sèche-cheveux à hotte, où la composition appliquée sur les cheveux peut être rincée avant le séchage ou laissée sur les cheveux en tant que produit sans rinçage pendant la durée souhaitée, par exemple quelques heures, une nuit ou quelques jours, ou jusqu’au prochain lavage ou rinçage des cheveux. Après le séchage des cheveux traités, on peut passer les doigts dans les cheveux pour rompre le film formé sur les cheveux par les ingrédients des composants.
L’élément de lestage peut comporter un ensemble de lests pouvant être ajoutés ou enlevés pour constituer l’élément de lestage. Par exemple les lests peuvent être des éléments métalliques, tels que des blocs ou plaques en fonte, qui sont positionnés sur un support relié à l’engin agricole. L’élément de lestage peut comporter du béton. Cependant ce matériau peut se dégrader lorsqu’il est exposé aux conditions extérieures normales d’exploitation d’un engin agricole, notamment sous l’effet d’un choc. Ainsi, il existe un besoin de fournir une alternative pratique, compacte, durable et esthétique aux contrepoids agricoles.
OBJETS DE L’INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients des contrepoids connus de l’art antérieur.
À cet effet, selon un premier objet, la présente invention vise un élément de lestage ou contrepoids adapté à être fixé à l’avant ou à l’arrière d’un véhicule, qui comporte un corps creux rotomoulé délimitant un volume. Ledit volume est rempli au moins en partie d’un mélange de béton, ledit mélange de béton ayant été coulé à l’état liquide dans le volume dudit corps creux puis solidifié en place. Ledit béton comporte préférentiellement des inserts.
Grâce à ces dispositions, le corps creux rotomoulé constitue une coque extérieure robuste et esthétique qui peut être produite en série à un coût assez faible. L’utilisation d’une coque rotomoulée facilite le procédé de production de l’élément de lestage par rapport aux procédés de production des éléments de lestage connus de l’art antérieur.
De plus le corps creux rotomoulé permet d’obtenir un élément de lestage principalement constitué de béton tout en évitant une étape de démoulage du béton. En effet, le béton reste à demeure dans le corps creux rotomoulé. L’utilisation d’inserts dans le béton permet d’ajuster la densité du béton pour obtenir un élément de lestage d’un poids souhaité sans modifier les dimensions du corps creux rotomoulé. Ainsi, l’élément de lestage obtenu est plus compact.
Il faut aussi souligner que le corps creux rotomoulé constitue une enveloppe protectrice qui protège au moins en partie le bloc de béton solidifié en place des chocs et de l’humidité.
Enfin, le corps creux rotomoulé présente un aspect extérieur esthétique qui peut présenter, grâce à la technique de rotomoulage, tout aspect extérieur souhaité par le fabricant.
L’élément de lestage objet de l’invention est adapté à être accroché à l’avant ou à l’arrière d’un véhicule. Ce véhicule est, à titre d’exemple, un engin agricole, un engin de travaux publics ou un engin de chantier. Plus précisément il peut s’agir d’un tracteur, d’un véhicule horticole ou viticole, d’un engin muni d’un bras fixe ou télescopique (tel qu’une grue), ou encore d’un chariot élévateur.
Dans des modes de réalisation, le béton comporte des inserts, qui ont la fonction d’augmenter la densité massique du béton. Ces inserts sont des matériaux solides qui sont avantageusement choisis parmi la fonte, les oxydes métalliques, la calamine et la magnétite. Par exemple, le béton peut comporter des oxydes de fer.
Préférentiellement, les inserts sont ajoutés au béton sous forme de poudre, de granules ou de fragments de petite taille. Par exemple le diamètre maximal des inserts est compris entre 0,05 et 50 millimètres, préférentiellement entre 0,1 et 50 millimètres, et encore plus préférentiellement le diamètre maximal des inserts est compris entre 1 et 30 millimètres.
Grâce à ces dispositions, les inserts de petites tailles peuvent être répartis de manière homogène dans le béton, de sorte que l’élément de lestage obtenu après solidification en place du béton présente une répartition du poids sensiblement uniforme.
Dans des modes de réalisation, la densité du béton coulé dans le corps creux rotomoulé est comprise entre 2,4 g/cm 3 et 4,2 g/cm 3 .
Le corps creux rotomoulé délimite un volume destiné à recevoir du béton liquide à solidifier en place. Dans des modes de réalisation, le corps creux rotomoulé comporte une ouverture sur sa face orientée vers le sol en conditions d’utilisation normale de l’élément de lestage et ladite ouverture est configurée pour recevoir le mélange de béton lors du coulage dans le corps creux rotomoulé.
Préférentiellement, le corps creux rotomoulé comporte une unique ouverture.
Préférentiellement, aucune des faces extérieures du corps creux rotomoulé à l’exception de la face orientée vers le sol en conditions d’utilisation normale de l’élément de lestage ne comporte d’ouvertures.
Grâce à ces dispositions, l’élément de lestage présente, vers le haut et vers les côtés des faces pleines du corps rotomoulé. Ces faces pleines, c’est-à-dire non percées d’ouvertures visibles, présentent une résistance améliorée au choc et aux intempéries. De plus, sur l’élément de lestage, l’ensemble des faces visibles sont des faces pleines du corps rotomoulé, ce qui donne un aspect extérieur plaisant à l’élément de lestage.
La est une vue schématique en section transversale qui illustre des cellules d'un des panneaux acoustiques de la équipé de trois obstacles formant des chicanes ;
La est une vue schématique en perspective avec arrachement qui illustre une cellule hexagonale d'un des panneaux acoustiques de la équipée de deux obstacles formant des chicanes ;
La illustre une vue éclatée d’un cœur alvéolaire d’un panneau acoustique de la selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication de l’invention.
La est un ordinogramme d’un procédé de fabrication d’un des panneaux acoustiques de la selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
Les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
Dans la description, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué dans les figures.
On utilisera également à titre non limitatif les expressions « avant » et « arrière » en référence à la partie inférieure et à la partie supérieure respectivement des figures 2 à 5.
La montre une nacelle 10 équipée d'une pluralité de panneaux acoustiques 12 à résonateurs d'atténuation acoustique représentés schématiquement en trait fort. Certains ou la totalité de ceux-ci, ou d'autres panneaux acoustiques peuvent être totalement ou partiellement équipés de cœurs alvéolaires selon l'invention.
Les panneaux acoustiques 12 sont conçus pour atténuer le bruit émis par les organes qui sont logés dans la nacelle 10, comme un moteur ou une soufflante (non représentés). Selon des exemples de réalisation de l'invention décrits ici, les panneaux acoustiques 12 sont intégrés dans une virole d'entrée d'air 14, dans la veine secondaire 16 et dans une tuyère 20 d'éjection.
En référence à la , qui illustre un premier exemple de réalisation d'un panneau acoustique 12, le panneau acoustique 12 comporte successivement, d'avant en arrière suivant l'axe longitudinal L, une peau acoustique 22 avant qui est acoustiquement poreuse aux ondes sonores, un cœur alvéolaire 24, et une peau arrière 26 pleine et donc acoustiquement réfléchissante.
La peau acoustique 22 avant et la peau arrière 26 s'étendent parallèlement entre elles et transversalement, c’est-à-dire selon la direction transversale T qui est orthogonale à la direction longitudinale L.
La peau acoustique 22 avant présente une pluralité de perforations 27, ou une perméabilité formée par un grillage, qui sont adaptées pour permettre aux ondes sonores de pénétrer dans le cœur alvéolaire 24.
Le cœur alvéolaire 24 comporte une pluralité de cellules 28 acoustiques, ou alvéoles 28, qui sont accolées entre elles les unes aux autres selon la direction transversale T et la direction verticale V pour former une structure creuse telle que par exemple en « nid d'abeille ». La direction de l’axe longitudinal L correspond à la direction de propagation acoustique d’une onde sonore entrant dans une cellule acoustique 28 via la peau acoustique 22.
Chaque cellule 28 est délimitée par une enceinte 30 périphérique s'étendant sensiblement parallèlement à la direction longitudinale L depuis la peau acoustique 22 jusqu'à la peau arrière 26. La forme de la cellule 28 peut être de section transversale hexagonale, comme on peut le voir à la , ou de forme rectangulaire, ou carré, ou circulaire, ou toute autre forme géométrique.
Aussi, chaque cellule 28 s'étend suivant un axe principal longitudinal L, correspondant globalement à un axe de propagation des ondes sonores, depuis une extrémité avant 32 de la cellule 28 en appui sur la peau acoustique 22, jusqu'à une extrémité arrière 34 en appui sur la peau arrière 26.
On notera que les cellules 28 sont indépendantes acoustiquement. Par les termes « cellules acoustiquement indépendantes », on considère des cellules dont l’enceinte 30 ne propage pas significativement les ondes acoustiques d'une cellule 28 vers une autre. Par ces termes, on considère des cellules séparées par des parois étanches ou des parois perforées d'un ou quelques orifices de petites dimensions et en nombre limité dont la fonction est principalement de faciliter l'évacuation des liquides pouvant pénétrer dans les cellules. Ces orifices sont préférentiellement en nombre de deux à quatre de section unitaire de l'ordre de 1 à 4 mm², et situés dans l’enceinte 30 des cellules, à proximité immédiate de l'extrémité arrière 34 de l'âme acoustique contre la peau arrière 26. Les obstacles sont dits opaques aux ondes acoustiques, mais peuvent cependant être pourvus d'un dispositif de drainage pour l'évacuation de liquides, préférentiellement réalisés par un ou deux orifices par obstacle et de section de l'ordre d'1 à 2 mm² chacun.
- des cinquièmes propriétés dédiées au processus d’application du revêtement.
Ces propriétés, ou instructions, sont avantageuses pour envisager une programmation adaptative et dynamique sur les chantiers.
Une telle richesse d’informations sur les singularités permet d’envisager une génération dynamique des trajectoires robotiques. La programmation initiale reste alors macroscopique ; elle crée le mapping des singularités, et précalcule l’ordonnancement global des tâches et la gestion éventuelle d’un process multirobot.
L’ajout des éléments repères 8, sur la surface de bâtiment, confère un comportement local adaptatif dudit au moins un robot d’application 2, au niveau desdites singularités R respectives.
Par « premières propriétés dédiées à la sécurité des personnes », on englobe avantageusement une information (ou instruction) de sécurité des personnes (opérateurs et usagers), dite encore « zone de risque », avantageusement une zone interdite (dite encore zone de sécurité ou zone d’exclusion) pour ledit robot d’application 2.
Par exemple, tel qu’illustré sur la .A., un robot d’application 2 est localisé dans une zone comportant un ouvrant, constituant un risque de sécurité pour les personnes.
Dans ce cas, il doit être validé que le robot d’application 2 ne peut pas atteindre une personne et inversement.
En présence d’une telle zone de risque, au moins deux éléments repères 8 décrivent avantageusement la même singularité R (redondance de l’information).
La description de la singularité R définit avantageusement un volume de sécurité. Le robot d’application 2 peut alors prendre en compte cette information dans son algorithme.
Ainsi lorsque le robot d’application 2 est positionné pour travailler, ce volume représente une zone interdite dans laquelle il ne peut pas évoluer (zone exclue de son espace de travail). Il est alors avantageusement garanti que le robot d’application 2 ne peut pas atteindre une personne.
En d’autres termes, la singularité R fait avantageusement référence à au moins deux éléments repère 8 (redondance de l’information), pour garantir la fermeture de l’ouvrant.
Par « troisièmes propriétés dédiées à la géométrie de la surface de bâtiment », on entend avantageusement que ledit au moins un élément repère 84 définit un décrochage, positif ou négatif, par rapport à la normale à la façade.
Par « quatrièmes propriétés dédiées la forme polygonale de la singularité R », on entend avantageusement que ledit au moins un élément repère 8 peut définir la forme polygonale d’une singularité R, par exemple :
- rectangulaire, associée aux éléments repères 81, 82,
- circulaire, associée à l’élément repère 83,
- une droite infinie orienté, associée aux éléments repères 85, 86, 87, voire horizontale associée à l’élément repère 810.
Pour les thermoplastiques semi-cristallins (PAEK par exemple), il faut être au-dessus de la température de transition vitreuse mais ce n’est généralement pas suffisant. Il faut aller vers des températures proches de la température de fusion voire légèrement au-dessus. Le soudage est réalisé de sorte que l’échauffement reste localisé à l’interface pour que possible le reste des cellules reste à une température plus basse que la transition vitreuse pour ne pas écrouler l’ensemble lors de l’application de pression.
Dans un cinquième mode de mise en œuvre du procédé de fabrication selon l’invention, lorsque le panneau acoustique comprend au moins deux toiles métalliques perforées, les passages de deux toiles métalliques perforées successives selon la direction principale sont de préférence non-alignés selon la direction principale.