INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple illustré, la fixation du premier câble 13a est réalisée au niveau de la traverse 9. Alternativement ou additionnellement, la fixation d’un tel câble peut être réalisée au niveau d’au moins l’une des ailettes 72. Additionnellement ou alternativement, tel que représenté pour le deuxième câble 13b, la fixation de l’au moins un câble peut être réalisée par liaison directe ou indirecte au corps 7 du dispositif de support 5. Par exemple, tel qu’illustré, le corps 7 peut porter une patte 76 configurée pour permettre la fixation et le maintien d’au moins l’un des câbles, par exemple par l’intermédiaire d’une vis ou d’une agrafe. La patte 76 s’étend notamment transversalement, particulièrement orthogonalement au corps 7. Elle s’étend notamment au moins en partie verticalement, vers le haut. La patte 76 est, de manière préférentielle, issue du côté distal du corps 7 de sorte à être la plus distante de tout contact en cas de choc frontal. Egalement, la patte 76 peut s’étendre au contact du composant 6 et/ou être configurée pour former butée dudit composant 6 le long d’au moins une direction, notamment le long de la direction longitudinale X, par exemple en cas de choc frontal. De tels exemples de fixation permettent avantageusement de limiter les déplacements des câbles électriques au sein de la structure avant, limitant ainsi les risques de corrosion par frettage, ou « fretting corrosion » en anglais.
De manière optionnelle mais préférentielle, l’agencement 1 peut comprendre des éléments de liaison 15 configurés pour maintenir entre eux différents tuyaux de circulation 11 et/ou différents câbles d’alimentation 13 électrique.
Outre le renfort du berceau 3 et le support d’un composant 6 de la structure avant du véhicule 2, ici du boîtier de chauffage, le dispositif de support 5 peut ainsi optionnellement permettre, sur la base des différentes options exposées précédemment : - la fixation du carénage de protection de batterie ; et/ou - la fixation d’au moins un tuyau 11 de circulation d’un fluide ; et/ou - la fixation d’au moins un câble d’alimentation 13 électrique.
Le dispositif de support 5 et l’agencement 1 selon l’invention permettent ainsi avantageusement un accès simultané et simplifié à différents dispositifs et systèmes équipant la structure avant du véhicule 2, en l’espèce sélectionnés parmi le boîtier de chauffage, un système hydraulique, un système électrique et le carénage de protection.
Le dispositif de support 5 permet en outre un montage simplifié du dispositif de support 5 et des dispositifs et systèmes précités au sein du véhicule 2, d’une part en réduisant la chaîne de côte et les dispersions, tel qu’exposé plus haut, et d’autre part en permettant un montage et une fixation du dispositif de support 5 par-dessous dans le véhicule 2.
En ce sens, l’invention concerne également un procédé de montage de l’agencement 1 selon l’invention au sein d’un véhicule 2. Un tel procédé comprend, de manière générale, la fixation par dessous du dispositif de support 5 sur le berceau 3 et sur la structure de caisse 4 par l’intermédiaire d’une pluralité de points de fixation. Les points de fixation sont particulièrement compris dans au moins les tirants 8 et le dispositif de support 5 est disposé de sorte à s’étendre au contact des surfaces inférieures 301, 401 du berceau 3 et de la structure de caisse 4. Le dispositif de support 5, particulièrement au moins la paire de tirants 8, est ainsi au moins partiellement interposé entre le berceau 3 et la structure de caisse 4 sur lesquels il est fixé d’une part et le sol d’autre part le long de la direction verticale Z.
Notamment, la première extrémité 81 des tirants 8 peut être fixée sur le berceau 3 et la structure de caisse 4 au niveau d’une zone du berceau 3 verticalement superposée sur la structure de caisse 4. La deuxième extrémité 82 est, quant à elle, fixée sur la structure de caisse 4.
De manière optionnelle, le procédé peut comprendre, ultérieurement à la fixation des tirants 8 du dispositif de support 5 sur le berceau 3 et la structure de caisse 4, la fixation d’au moins l’une des ailettes 72 de fixation additionnelle sur la structure de caisse 4.
De manière optionnelle, le procédé peut comprendre, préalablement à la fixation du dispositif de support 5 sur le berceau 3 et la structure de caisse 4, la fixation du carénage de protection sur le dispositif de support 5 par l’intermédiaire d’une pluralité de points et zones de fixation.
De manière optionnelle également, le procédé peut comprendre, préalablement à la fixation du dispositif de support 5 sur le berceau 3 et la structure de caisse 4, la fixation de l’au moins un tuyau 11 de circulation d’un fluide sur le dispositif de support 5.
De manière optionnelle, le procédé peut comprendre, préalablement à la fixation du dispositif de support 5 sur le berceau 3 et la structure de caisse 4, la fixation on de l’au moins un câble d’alimentation 13 électrique sur le dispositif de support 5.
Ces principes s’appliquent dans l’ordre inverse pour permettre le démontage de l’agencement selon l’invention.
Les différents composants, dispositifs et systèmes fixés sur le dispositif de support 5 peuvent ainsi être simultanément installés dans le véhicule par l’intermédiaire du dispositif de support 5, celui-ci formant une plateforme commune. Il en va de même en cas de démontage.
La présente invention propose ainsi un agencement et un dispositif de support permettant simultanément le renfort de la structure avant du véhicule et le support d’au moins un composant équipé en face avant du véhicule. L’agencement et le dispositif de support selon l’invention permettent, en outre, un montage et une manipulation simplifiés en réduisant le nombre de références impliquées dans la structure avant du véhicule et en permettant une fixation par-dessous sur le berceau et la structure de caisse. Le dispositif de support et l’agencement selon l’invention permettent enfin avantageusement la sécurisation et l’accès simplifiés à différents dispositifs et systèmes de la structure avant du véhicule en centralisant au moins une partie de leurs fixations au niveau du dispositif de support.
Structure de caisse de véhicule avec éléments de renfort tubulaires. Le domaine technique concerne les structures de caisse de véhicule automobile présentant des éléments de renfort tubulaires et les véhicules automobiles présentant une telle caisse.
L'invention répond à ce besoin en proposant un procédé de transmission de messages successifs formant une trame destiné à un système de télécommunication OMAMRC à nœuds et une destination ( ), les nœuds comprenant sources , et relais ( ) avec , , une trame comprenant intervalles de temps alloués à la transmission successive d’un message par les sources et intervalles de temps alloués à au moins une retransmission coopérative d’une redondance d’un message transmis par au moins une source dans l’un desdits intervalles de temps.
Un tel procédé est particulier en ce qu’il comprend les étapes suivantes mises en œuvre par la destination ( ) pour une trame courante : - sélection, parmi une pluralité de jeux ordonnés d’identifiants de sources , d’un jeu ordonné de sources comprenant identifiants de sources pour lesquelles une retransmission coopérative est prévue par tous les nœuds connaissant cette source, un identifiant de source étant associé à un intervalle temporel correspondant parmi les intervalles temporels alloués à la retransmission coopérative , - transmission, à destination des nœuds et préalablement à la transmission successive d’un message par les sources, d’une information relatives à une allocation de débits en transmission par source déterminée pour le jeu ordonné de sources sélectionné, - transmission, à destination des nœuds et préalablement à la retransmission coopérative d’une redondance d’un message, d’une information représentant le jeu de sources sélectionné.
Un tel procédé permet, pour une trame donnée, de sélectionner les sources dont les messages feront l’objet d’une retransmission et d’allouer des débits de transmission à l’ensemble des sources conjointement contrairement à ce qu’il se fait dans l’état de l’art. En effet, dans les solutions de l’état de l’art, soit l’allocation de débits en transmission est déterminée en présupposant que certains nœuds du système retransmettront une redondance d’un message émis par une source; soit la destination choisit, suite à la phase de transmission, au moins une source dont le message doit faire l’objet d’une retransmission et demande à l’ensemble des nœuds ayant décodé ce message de retransmettre une redondance de ce message.
En procédant conjointement à la sélection des sources dont les messages feront l’objet d’une retransmission et à l’allocation des débits de transmission à l’ensemble des sources, on améliore l’efficacité spectrale du système par rapport aux solutions de l’état de l’art.
Dans la présente solution, la destination dispose des données CSI pour l’ensemble des canaux du système, c’est-à-dire les canaux entre les sources, entre les relais, et entre les relais et les sources. Ceci permet de déterminer le jeu ordonné de sources et l’allocation de débits en transmission correspondant qui permettent de maximiser l’efficacité spectrale du système.
Selon un aspect du procédé de transmission, l’allocation de débits en transmission est transmise à destination des nœuds préalablement à la transmission successive d’un message par les sources.
Ainsi, l’ensemble des nœuds du système dispose d’informations relatives à l’allocation des débits de transmission préalablement à toute transmission de messages par les sources.
Plus particulièrement, et afin de réduire la complexité du processus de sélection de , une stratégie séquentielle peut être utilisée. Dans une telle stratégie séquentielle, la détermination des jeux ordonnés d’identifiants de sources comprend les étapes suivantes : a) initialisation d’un jeu ordonné , b) génération d’un jeu ordonné de sources courant par ajout, au jeu ordonné de sources précédent, d’une source pour laquelle une retransmission coopérative est prévue au cours d’un intervalle de temps correspondant parmi les intervalles de temps, tel que , ladite source étant sélectionnée parmi les sources du système en fonction du jeu ordonné de sources , c) répétition de l’étape b) jusqu’à l’obtention de jeux ordonnés d’identifiants de sources
Une telle méthode itérative permet de déterminer les jeux ordonnés de sources pour chaque ou itération qui présentent une allocation de débit en transmission la plus efficace selon un critère donné et en fonction du résultat des itérations précédentes. Le cas est évident et correspond à un jeu de source vide .
Plus particulièrement, la source sélectionnée parmi les sources du système en fonction du jeu ordonné de sources est la source qui maximise l’efficacité spectrale .
Pour un jeu ordonné de sources donné, l’allocation de débits en transmission est effectuée de la manière suivante : - pour une source dont l’identifiant n’est pas inclus dans , alors où représente l’information mutuelle entre la source et la destination ( ), - pour une source dont l’identifiant est inclus dans , alors sachant que où est le débit de transmission initial de la source , représente le nombre de retransmissions coopératives de la source dans , la borne inférieure correspond à une situation dans laquelle aucun autre nœud que la source connait le message transmis par la source , la borne supérieure correspond à une situation dans laquelle tous les nœuds connaissent le message transmis par la source avec l’information mutuelle équivalente entre la source et la destination ( ) lorsque tous les nœuds connaissent le message transmis par la source , et où représente un événement de coupure valant 0 quand la destination ne peut décoder le message émis par la source dans la trame courante et valant 1 quand la destination décode le message émis par la source dans la trame courante.
Les valeurs possibles des débits en transmission sont bornées en fonction des données de décodages des différents nœuds du système. Ceci permet de converger plus rapidement vers la valeur du débit en transmission remplissant les conditions d’allocation.
Plus particulièrement, l’allocation de débits en transmission est obtenue en fixant une valeur initiale de définie comme étant , si pour , = 0, alors la borne inférieure prend pour valeur , si pour , = 1, alors la borne supérieure prend pour valeur , l’itération suivante est ensuite mise en œuvre jusqu’à ce que la différence entre une valeur courante de la borne supérieure et une valeur courante de la borne inférieure soit inférieure à seuil : si pour , = 0, alors la borne inférieure prend pour valeur , si pour , = 1, alors la borne supérieure prend pour valeur .
Une telle approche est d’implémentation simple et converge rapidement.
Selon une autre caractéristique du procédé de transmission, la sélection du jeu ordonné de sources destiné à être transmis aux nœuds s’effectue de la manière suivante : où représente l’efficacité spectrale de la trame courante et où représente un rapport entre le nombre de canaux de transmission disponibles dans les intervalles de temps et le nombre de canaux de transmission disponibles dans les intervalles de temps et où représente l’ensemble des jeux ordonnés de sources .
Ainsi, . Plus particulièrement, représente l’ensemble des jeux ordonnés de sources pour intervalles de temps tel que
Selon un mode de réalisation, le système physique est une bâche, et l’association automatique mise en œuvre par le système de commande pour le capteur optique correspondant, comprend la détection du contour de la bâche au préalable de la détection de ladite pluralité de motifs du système de référence sur ladite image du champ de vision du capteur optique correspondant.
Notamment, l’engin agricole de pulvérisation peut comprendre au moins une source lumineuse ; dans ce cas, la mise en place du système de référence peut comprendre la projection de la pluralité de motifs par ladite au moins une source lumineuse sur le sol, ladite pluralité de motifs correspondant à des motifs lumineux.
Selon un mode de réalisation, la projection de la pluralité de motifs par ladite au moins une source lumineuse sur le sol comprend la projection de motifs lumineux de type linéaire.
Avantageusement, le procédé de calibrage peut être exécuté pour chacun des capteurs optiques d’une pluralité de capteurs optiques.
Avantageusement, le procédé de calibrage peut être exécuté pour uniquement un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques, notamment à la suite d’une identification d’un mauvais réglage associé au capteur optique correspondant.
Selon un mode de réalisation, le procédé de calibrage comprend l’identification automatique par le système de commande d’un mauvais réglage associé à un capteur optique de la pluralité de capteurs optiques, au préalable de l’association automatique mise en œuvre par le système de commande pour le capteur optique correspondant.
Le procédé de calibrage selon l’invention peut comprendre la vérification du recouvrement de champs de vision de deux capteurs optiques consécutifs de la pluralité de capteurs optiques, au préalable de l’association automatique mise en œuvre par le système de commande pour le capteur optique correspondant.
Selon un mode de réalisation, un motif associé à une buse de pulvérisation s’étend au moins en partie dans le champ de vision d’au moins deux capteurs optiques adjacents. Cela permet de détecter un éventuel mauvais réglage d’un capteur optique.
La présente invention vise aussi un engin agricole de pulvérisation comprenant un système de pulvérisation comprenant une rampe de pulvérisation, une pluralité de buses de pulvérisation aménagées sur la rampe de pulvérisation, au moins un capteur optique, et un système de commande, chaque capteur optique dudit au moins un capteur optique ayant un champ de vision comprenant des secteurs, chacun des secteurs étant associé à une buse de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation, le système de commande étant configuré pour traiter des images acquises du champ de vision dudit au moins un capteur optique et pour commander la pluralité de buses de pulvérisation en fonction desdites images, le système de commande étant configuré pour réaliser, pour un capteur optique dudit au moins un capteur optique, une association automatique entre chaque secteur du champ de vision du capteur optique correspondant et une buse de pulvérisation de la pluralité de buses de pulvérisation.
Un tel engin agricole de pulvérisation peut comprendre au moins une source lumineuse configurée pour projeter au sol des motifs lumineux.
Selon un mode de réalisation, un tel engin agricole de pulvérisation présente une source lumineuse comprenant un dispositif de concentration configuré pour focaliser la lumière émise par la source lumineuse.
: la est une représentation schématique d’une vue de dessus d’un exemple d’engin agricole de pulvérisation selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la est une représentation schématique d’une vue latérale d’un système de pulvérisation selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la est une représentation schématique d’une vue de dessus du système de pulvérisation selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la est une représentation schématique du procédé de calibrage de l’engin agricole de pulvérisation selon un mode de réalisation de l’invention.
- le produit de fond du pré-fractionneur est dirigé vers l’unité de transalkylation.
La représente une variante du complexe aromatique représenté sur la et mettant en œuvre une colonne de xylènes à cloison.
La représente une variante du complexe aromatique représenté sur la , mettant en œuvre deux colonnes de xylènes.
La représente une variante du complexe aromatique représenté sur la , où la charge de l’unité de conversion est une coupe A9 provenant d’un soutirage latéral de la colonne de xylène.
Selon une première description commune à ces figures, le complexe aromatique intégrant le dispositif de conversion des aromatiques lourds 5 peut comprendre :
- l’unité de conversion des aromatiques 5, traitant une coupe A9+ 102 et produisant un effluent A9A+ 103 enrichi en composés aromatiques uniquement substitués en méthyles et un effluent 109 liquide, appauvri en composé A9+, contenant les produits des réactions secondaires indésirables, tels que des hydrocarbures aromatiques et non aromatiques en C9, C8, C7, C6, ainsi que deux effluents 121,122 contenant un mélange d’hydrocarbures plus légers C5
- une unité de réformage catalytique avec sa colonne de stabilisation, alimentée par une coupe naphta 152 et produisant un reformat 148 dirigé vers la colonne de fractionnement 130 ;
- une colonne de fractionnement 130 du reformât 148 pour séparer une coupe hydrocarbonée à 7 atomes de carbones ou moins (C7-) 137, et une coupe aromatique à 8 atomes de carbones ou plus (A8+) 150;
- une colonne de « rerun » 125 permettant d’extraire des flux 150,145,138 , des xylènes en tête 134 et des aromatiques plus lourds A9+ en fond 102 ;
- une unité de séparation des xylènes A8 128 (par exemple de type lit mobile simulé utilisant un tamis moléculaire et un désorbant) permettant d’isoler le paraxylène des xylènes et de l’éthyl-benzène ;
- une unité d’isomérisation 129 des xylènes A8 appauvris en paraxylène, et de conversion de l’éthyl benzène en xylènes ou en benzène ;
- une unité de transalkylation 127 convertissant en xylènes A8 et en benzène A6 un mélange de toluène A7 et de composés aromatiques A9+, tels que des méthyle- alkyle-benzènes tels que des tri-méthyle-benzènes - avantageusement cette unité peut également traiter des tétra-méthyle-benzènes, et dans une certaine mesure du benzène ;
- un dispositif de fractionnement des BTX 123 bien connu de l’homme de l’art, qui est un ensemble de 2 distillations adapté pour produire 3 flux, à savoir un flux 132 de benzène aux spécifications commerciales, produit du complexe aromatique, un flux 133 de toluène qui est dirigé vers la transalkylation, et un flux 138 de A8+ qui est dirigé vers la colonne de rerun 125 ;
- une unité optionnelle d’extraction des aromatiques 131 entre la colonne de fractionnement du reformat 130 et le dispositif de fractionnement des BTX 123 pour séparer les composés aliphatiques du benzène et du toluène du mélange des flux 137 et 147 ;
La colonne de rerun 125 de composés aromatiques, appelée également colonne de xylène est adaptée pour :
- fractionner les flux 150,138 et 145 provenant respectivement du fond de ladite colonne de fractionnement 130, dudit fractionnement des BTX 123, et de ladite unité d’isomérisation des xylènes 129;
Le pré-mélange de l’invention peut être susceptible d’être obtenu par le procédé comprenant une étape de préparation d’un mélange consistant à mélanger à sec une matière première d’oxyde de l’oligoélément de qualité alimentaire en poudre, et une matière première d’oxyde de magnésium de qualité alimentaire en poudre, puis une étape de chauffage dudit mélange à une température allant de 700°C à 1500°C dans un récipient fermé, en l’absence d’eau, pendant une durée de 3 à 48 heures
On entend par « solution solide », un solide homogène dans lequel l’oxyde de magnésium et l’oxyde d’oligoélément forment une seule phase cristalline. L’observation de la structure cristalline et de l’homogénéité du pré-mélange pourra être réalisée au microscope selon une méthode connue de l’homme du métier. La solution solide peut être une solution solide de substitution de l’oligoélément dans l’oxyde de magnésium.
Dans le pré-mélange de l’invention, le magnésium assure une protection physique de l’oligoélément tel que le zinc par exemple. Le magnésium sert avantageusement de support de l’oligoélément dans le tractus digestif.
La matière première d’oxyde de magnésium est de qualité alimentaire. La matière première d’oxyde de magnésium est de qualité alimentaire en ce sens qu’elle répond aux exigences du règlement européen 767/2009 concernant la mise sur le marché et l’utilisation des aliments pour animaux, de la directive européenne 2002/32/CE et des règlements (UE) n°574/2011 et (UE) n° 277/2012 concernant les teneurs en substances indésirables pour la nutrition animale. En particulier, la quantité en oxyde de magnésium dans la matière première est supérieure ou égale à 70%, par exemple comprise entre 70% et 99%, et la teneur en métaux lourds est inférieure à 500 ppm, de préférence encore inférieure à 350 ppm.
On entend par oxyde de magnésium, un matériau comprenant le magnésium et l’oxygène, par exemple MgO, MgCO 3 et Mg(OH) 2 .
La matière première utilisée comme source d’oxyde d’oligoélément peut être toute matière première minérale naturelle connue de l’homme du métier comprenant un sel ionique de l’oligoélément, qui aura subi, après extraction, des traitements physiques tels que broyage, calcination et tamisage.
On pourra utiliser comme matière première d’oxyde de magnésium, une magnésie MgO, un carbonate de magnésium, par exemple un hydroxycarbonate de magnésium comme l’hydromagnésite (Mg 5 (CO 3 ) 4 (OH) 2 , 4 H 2 O), un sulfate de magnésium, ou un hydroxyde de magnésium.
L’oxyde de magnésium est par exemple une magnésie, de préférence une magnésie caustique obtenue par calcination de carbonate de magnésium à une température comprise entre 900 °C et 1300°C. La magnésie caustique peut comprendre outre MgO, des impuretés telles que CaO, SiO 2 , Fe 2 O 3 et Al 2 O 3 .
La matière première d’oxyde d’oligoélément a par exemple au moins une des caractéristiques physico-chimiques suivantes : une granulométrie inférieure à 200 microns, une teneur en oligoélément supérieure à 60% en masse, ou une teneur en impuretés 10% en masse.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la granulométrie de la magnésie est telle que le D50 est inférieur à 100 microns, par exemple inférieur à 50 microns, voire inférieur à 25 microns. Le D99 de la magnésie peut être inférieur à 200 microns. Une autre magnésie est telle que le D90 est inférieur à 200 microns.