INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- pour chaque variable d’une pluralité de variables du réacteur, détermination d’une séquence de valeurs successives de la variable, la séquence représentant des variations futures de la variable, les variations étant estimées en prenant en compte la consigne de puissance, la pluralité de variables du réacteur comprenant une concentration en xénon dans une moitié haute du réacteur et une concentration en xénon dans une moitié basse du réacteur,
- détermination d’une séquence de valeurs successives du déséquilibre axial de puissance, en prenant en compte les séquences de la pluralité de variables du réacteur,
la détermination de la séquence du déséquilibre axial de puissance utilisant un module d’apprentissage automatique préalablement entraîné sur des données historiques de réacteurs, et
la détermination de la séquence de la concentration en xénon dans la moitié haute du réacteur et la détermination de la séquence de la concentration en xénon dans la moitié basse du réacteur utilisant un modèle d’évolution d’une concentration en iode et d’une concentration en xénon en fonction d’un flux de neutrons
- pour au moins une variable de la pluralité de variables, la détermination de la séquence temporelle de la variable comprend une mesure de la variable ;
- la pluralité de variables du réacteur comprend au moins l’une parmi une position d’un dispositif configuré pour absorber des neutrons dans le réacteur, une température moyenne mesurée de la cuve du réacteur, un débit d’un fluide caloporteur circulant dans le réacteur, une concentration en une espèce chimique dans le fluide caloporteur, l’espèce chimique étant configurée pour absorber des neutrons dans le réacteur, et un taux de combustion d’un combustible nucléaire contenu dans le réacteur ;
- la détermination de la séquence du déséquilibre axial de puissance prend également en compte au moins l’une parmi une température moyenne de référence de la cuve, un type de gestion du combustible correspondant à un fractionnement d’un cœur du réacteur lors d’un renouvellement du combustible, un enrichissement de noyaux fissiles du réacteur et un type de noyaux lourds du réacteur ;
- la détermination de la séquence de la pluralité de variables du réacteur et la détermination de la séquence du déséquilibre axial de puissance prend en compte un scénario de commande du réacteur correspondant à une séquence de valeurs successives d’au moins une variable contrôlable par un opérateur ;
- une étape de détermination d’un score du scénario de commande, le score étant de préférence une valeur d’une grandeur choisie parmi un volume d’effluent produits, un écart moyen au déséquilibre axial de référence et une distance moyenne à des limites d’un domaine de fonctionnement du réacteur ; et
- le scénario de commande est un premier scénario de commande, les étapes du procédé étant réalisées une seconde fois en remplaçant le premier scénario par un deuxième scénario de commande du réacteur correspondant à une autre séquence de valeurs successives d’au moins une variable contrôlable, le procédé comprenant de préférence une étape de comparaison des scores du premier scénario et du deuxième scénario.
L’invention porte également sur un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre d’au moins une des étapes du procédé tel que décrit ci-avant lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
L’agencement de la fermeture à glissière 70 est tel que, en position haute fermée du panneau supérieur mobile 50 ce dernier est immobilisé par rapport au panneau inférieur fixe 46. À cet effet, la fermeture à glissière 70 est agencée globalement à l’intérieur de la nacelle 22, c’est-à-dire qu’elle s’étend le long de la face intérieure 49 du panneau supérieur mobile 50.
De manière connue, la fermeture à glissière 70 est constituée de deux bandes d’accrochage 72 et 74 et d’un curseur 76.
La fermeture à glissière 70 est ici du type permettant, lorsqu’elle est dans son état ouvert, la séparation complète des deux bandes d’accrochages 72 et 74 (Voir ).
Selon le premier exemple préféré de réalisation, une première bande supérieure d’accrochage 72 est fixée le long du bord supérieur longitudinal 67 du panneau supérieur mobile 50 et elle s’étend horizontalement le long d’une portion de ce bord en étant sensiblement centrée longitudinalement.
Pour le montage et la fixation de la deuxième bande inférieure d’accrochage 74 de la fermeture à glissière 70, le volet de fermeture 44 comporte un rabat 80 qui est ici réalisé dans le même matériau souple textile que celui constituant la housse commune aux deux panneaux 46 et 50, dont un bord inférieur horizontal 79 est cousu le long de l’arête intérieure du bord supérieur longitudinal 54 du panneau inférieur fixe 46, ici sensiblement sur toute la longueur de ce dernier.
La deuxième bande inférieure d’accrochage 74 de la fermeture à glissière 70 est cousue le long du bord supérieur libre 81 du rabat 80.
Comme on peut le voir notamment aux figures 2 et 5, lorsque la fermeture à glissière 70 est dans son état fermé, le rabat 80 s’étend le long de la face intérieure 49 du panneau supérieur mobile 50.
La conception selon laquelle la bande inférieure d’accrochage 74 est portée par le rabat 80 permet avantageusement d’exercer une tension, globalement dans un plan vertical pour maintenir le panneau supérieur mobile 50 fixe au-dessus du panneau inférieur fixe 46 et verticalement dans le prolongement de ce dernier en faisant appel à l’élasticité du matériau constitutif du rabat 80 qui est par exemple un matériau textile tissé qui est orienté en biais pour permettre sa déformation élastique et l’application de l’effort de de tension mentionnée plus haut.
Par contre, comme on peut le voir notamment à la , lorsque le panneau supérieur mobile 50 est dans sa position basse ouverte, le rabat 80, dont la bande inférieure d’accrochage 74 est désolidarisée de la bande supérieure d’accrochage 72, est libre et il peut être replié vers l’extérieur de la nacelle 22, par-dessus le panneau supérieur mobile 50.
Pour maintenir le rabat 80 dans cette dernière position, on peut prévoir des moyens non représentés en détail tels que des bandes d’accrochage à boucles et crochets.
Pour assurer un verrouillage de sécurité complet, et notamment afin d’éviter que le bébé couché dans le lit 20 ne tente éventuellement d’ouvrir la fermeture à glissière 70, il est prévu des seconds moyens de verrouillage de sécurité du panneau supérieur mobile 50 dans sa position haute fermée.
Par exemple, ces seconds moyens de verrouillage sont des moyens non représentés de blocage du curseur 76 dans la position qu’il occupe qui est notamment représenté à la .
Ainsi, « l’ouverture » du volet de fermeture 44 nécessite une première manœuvre consistant à débloquer le curseur 76 puis une deuxième manœuvre consistant à ouvrir la fermeture à glissière 70 pour en désolidariser les deux bandes d’accrochages 72 et 74 afin de pouvoir faire pivoter vers l’extérieur le panneau supérieur mobile 50.
Comme on peut le voir à la , le positionnement correct et le maintien du panneau inférieur fixe 46 sont assurés à la faveur d’une gorge ou rainure 82 réalisée venue de matière par moulage avec la coque constituant la nacelle 22, qui s’étend le long du montant inférieur horizontal et en partie le long des montants latéraux et verticaux du cadre délimitant la découpe latérale 38.
Le matelas 84 est logé à l’intérieur de la nacelle 22 en appui sur la paroi inférieure de fond 26.
Comme on peut le voir notamment à la , la paroi inférieure de fond 26 comporte ici une série d’ouvertures traversantes 86 réalisées sous la forme de fentes transversales nervurées.
iv) un groupe aryle en C 5 -C 12 , optionnellement substitué par un ou plusieurs hydroxyles et/ou par un ou plusieurs radicaux alcoxy en C 1 -C 4 ;
b) un groupe alkyle saturé en C 1 -C 4 linéaire ou en C 3 -C 4 ramifié tel que méthyle ou éthyle.
b) un groupe hydrocarboné saturé en C 1 -C 5 linéaire ou en C 3 -C 5 ramifié ou cyclique en C 3 -C 8 tel qu’en C5-C6, substitué par un ou plusieurs groupes, qui peuvent être identiques ou différents, choisis parmi v) -C(O)-O-R3, de préférence substitués par un groupe iii) -C(O)-O-R 3 ;
R 2 est de manière encore davantage préférée un groupe hydrocarboné saturé en C 1 -C 4 linéaire ou en C 3 -C 4 ramifié substitué par un groupe iii) -C(O)-OR 3 .
Selon un autre mode de réalisation préféré, les composés de formule (I) et le tautomère (I’) sont sélectionnés parmi les composés de formule (II) ainsi que les tautomères de ceux-ci, les sels de ceux-ci, les solvates de ceux-ci et les isomères optiques de ceux-ci, et les racémates de ceux-ci, seuls ou en mélange : (II) (II’)
Formules (I) et (I’) dans lesquelles R1 et R3 ont la même signification que pour les composés de formule (I) et (I’) et X désigne un radical alkylène -(CH 2 ) n - avec n étant un nombre entier se situant dans la plage de 1 à 10 inclus, de préférence se situant dans la plage de 1 à 6, de manière davantage préférée se situant dans la plage de 1 à 4, tel que 1, de préférence R 3 représente un atome d’hydrogène.
De préférence, les composés de formule (I), les composés suivants sont de préférence utilisés, et leur tautomère ou leurs sels, leurs isomères optiques, racémates, et/ou solvates tels que les hydrates et leurs dérivés, seuls ou en mélange : No. Structure Nom chimique N° CAS 1 N-éthyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 91859-75-5 2 N-méthyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 91859-74-4 3 N-octyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 91859-77-7 4 N-benzyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 91859-79-9 5 N-phényl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 104857-16-1 6 N-cyclohexyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 91859-78-8 7 N-[2-(4-méthoxyphényl)éthyl]-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 923682-88-6 8 N-(2-méthylpropyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 1100027-79-9 9 N-pentyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 330667-57-7 10 N-nonyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 1031149-44-6 11 N-(2-hydroxyéthyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 12 N,N-diéthyl 2-mercaptonicotinamide 13 N-éthyl-N-(2-hydroxyéthyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 14 N-(2,3-dihydroxypropyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 15 N-(1,3-dihydroxypropan-2-yl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 16 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]alaninate d’éthyle 17 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]phényl alaninate d’éthyle 18 N-méthyl-N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycinate d’éthyle 19 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycinate d’éthyle 20 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycine 21 N-méthyl-N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycine 22 N,N-bis(2-hydroxyéthyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 23 N-(3-méthoxypropyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 24 N-butyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide
Parmi ces composés, les composés suivants sont plus particulièrement préférés : No. Structure Nom chimique N° CAS 1 N-éthyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 91859-75-5 2 N-méthyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 91859-74-4 4 N-benzyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 91859-79-9 6 N-cyclohexyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 91859-78-8 7 N-[2-(4-méthoxyphényl)éthyl]-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 923682-88-6 9 N-pentyl-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 330667-57-7 11 N-(2-hydroxyéthyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 12 N,N-diéthyl 2-mercaptonicotinamide 14 N-(2,3-dihydroxypropyl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 15 N-(1,3-dihydroxypropan-2-yl)-2-thioxo-1,2-dihydropyridine-3-carboxamide 16 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]alaninate d’éthyle 17 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]phényl alaninate d’éthyle 18 N-méthyl-N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycinate d’éthyle 19 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycinate d’éthyle 20 N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycine 21 N-méthyl-N-[(2-thioxo-1,2-dihydropyridin-3-yl)carbonyl]glycine
Comme illustré par le bloc 141, la détermination d’une valeur de coordonnée pour l’objet numérique 2D traité comprend la sélection d’un ensemble de points du nuage de points dont les coordonnées au sol appartiennent à la zone en deux dimensions (xmin, xmax, ymin, ymax) associée à l’objet numérique 2D traité. Il s’agit donc de déterminer quels points du nuage de points acquis par le capteur radar 10 sont compris dans la zone associée à l’objet numérique 2D, c’est-à-dire compris entre les bornes en abscisse (xmin, xmax) et en ordonnées (ymin, ymax) de l’objet numérique 2D traité. Un exemple de plusieurs points P du nuage de points et d’un objet numérique 2D (O 2D ) considéré est notamment représenté en . Comme représenté sur la , les points P1 à P5 appartiennent à la zone associée à l’objet numérique O2D de sorte qu’ils sont sélectionnés à l’issue du bloc 141. A l’inverse, les points P6 et P7 n’appartiennent pas à cette zone de sorte qu’ils ne sont pas sélectionnés. Dans des exemples dans lesquels la grille d’occupation comprend uniquement des objets statiques, la sélection d’un ensemble de points du nuage de points dont les coordonnées au sol appartiennent à la zone en deux dimensions est opérée sur les points statiques du nuage de points. En d’autres termes, il s’agit de sélectionner, parmi les points statiques du nuage de points, ceux qui présentent des coordonnées au sol appartenant à la zone en deux dimensions (xmin, xmax, ymin, ymax) associée à l’objet numérique 2D traité.
Comme illustré par le bloc 142, la détermination d’une valeur de coordonnée pour l’objet numérique 2D comprend le stockage des valeurs de surface équivalente radar SER des points sélectionnés dans des intervalles d’élévation d’une grille d’élévation G. La grille d’élévation G s’étend entre une valeur d’élévation minimale Gzmin et une valeur d’élévation maximale Gzmax. En l’occurrence, la grille d’élévation comprend plusieurs intervalles d’élévation IE successifs délimités par des bornes d’élévation et le stockage des valeurs de surface équivalente radar SER est effectué à partir des coordonnées d’élévation z des points sélectionnés. L’intervalle d’élévation de la grille d’élévation stockant la valeur de surface équivalente radar SER d’un point sélectionné est celui pour lequel la valeur d’élévation z associée à ce point est comprise entre ses bornes d’élévation.
Un exemple d’une grille d’élévation G est notamment représenté en et stocke les valeurs de surface équivalente radar SER des points P1 à P5, chacune de ces valeurs étant identifiée par la référence SER Pn où l’indice n est un entier et fait référence au point P auquel elle est associée. La même notation sera appliquée pour les autres coordonnées (x pn , y pn et z pn ) dans la suite du document. Les intervalles d’élévations de l’exemple de la sont référencés de IE1 à IE5.
Dans des exemples, les valeurs d’élévation minimale Gzmin et maximale Gzmax de la grille d’élévation G sont déterminées à partir du champ de vue du capteur. Dans ces exemples, les intervalles de la grille d’élévation sont constants entre les différentes itérations du procédé. Le champ de vue du capteur désigne l’intervalle d’élévation dans lequel le capteur radar peut détecter un objet, par exemple entre -2m et 8m. Dans cet exemple, les valeurs d’élévation minimale Gzmin et maximale Gzmax de la grille d’élévation G correspondent respectivement à -2m et 8m.
Dans des exemples, pour chaque intervalle d’élévation IE de la grille d’élévation, une seule valeur de surface équivalente radar SER est stockée. Cette valeur de surface équivalente peut par exemple correspondre à la valeur la plus élevée de surface équivalente radar SER associée aux points sélectionnés dont la valeur d’élévation z appartient à l’intervalle d’élévation IE concerné. En l’occurrence, la valeur de surface équivalente radar SER d’un point traduit un niveau de fiabilité de la mesure du point obtenu par le capteur radar 10. Plus cette valeur est élevée, moins le point obtenu à de probabilité d’être due à un bruit de mesure ou à un élément non significatif sans danger pour le capteur radar 10 ou pour le système qui embarque ce capteur 10. Stocker seulement la valeur la plus élevée de surface équivalente radar SER par intervalle d’élévation permet donc de ne stocker que les valeurs de surface équivalente radar SER qui sont associées aux points considérés comme les plus fiables acquis par le capteur radar 10.
Comme illustré par le bloc 143, le procédé 100 comprend également la détermination d’une valeur d’élévation à associer à l’objet numérique 2D à partir de cette grille d’élévation pour obtenir un objet numérique 3D.
Dans des exemples, la détermination d’une valeur d’élévation comprend la détermination d’une première valeur d’élévation correspondant à la valeur d’élévation z du point sélectionné associé à la valeur maximale de surface équivalente radar SERmax de la grille d’élévation. Comme expliqué ci-dessus, la valeur de surface équivalente radar SER d’un point traduit un niveau de fiabilité de la mesure du point obtenu par le capteur radar 10. Ainsi, en choisissant la valeur d’élévation en z du point qui est associé à la valeur de surface équivalente maximale SERmax de la grille d’élévation, le procédé détermine une valeur d’élévation à associer à l’objet numérique 2D pour laquelle les risques de confusion dus à une erreur de mesure du capteur radar 10 sont très faibles. Par ailleurs, le procédé demande peu de temps de calcul et peut ainsi être mis en œuvre en temps réel par le calculateur 11.
L’utilisation astucieuse d’un algorithme permettant d’obtenir une grille d’occupation du sol en deux dimensions combinée à la construction d’une grille d’élévation à partir des valeurs de surface équivalente radar SER des points acquis par le capteur radar 10 et appartenant à la zone en deux dimensions d’un objet numérique 2D détecté dans la grille d’occupation au sol permet donc de déterminer une valeur d’élévation à associer à l’objet numérique 2D fiable sur le plan de la mesure et dont la détermination est assez rapide pour être effectuée en temps réel.
Dans d’autres exemples, la détermination d’une valeur d’élévation comprend la détermination d’un couple d’extrema d’élévation (zmin, zmax) à partir des valeurs de surface équivalente radar SER de la grille d’élévation. Le couple d’extrema d’élévation (zmin, zmax) comprend une valeur d’élévation minimale (zmin) et une valeur d’élévation maximale (zmax) à associer à l’objet numérique 2D. Il s’agit donc de déterminer des bornes d’élévation (zmin et zmax) pour l’objet numérique en 2D et de les lui associer pour obtenir un objet numérique 3D comprenant les deux dimensions du sol de l’objet numérique 2D délimitées par des bornes (xmin, xmax, ymin, ymax) et l’élévation également délimitées par des bornes (zmin, zmax). Dans cet exemple, un objet numérique 3D correspond donc à un volume indiquant un obstacle dans l’environnement du capteur radar 10, et par exemple dans l’environnement d’un véhicule 1 embarquant ce capteur radar 10. Ce mode de réalisation permet donc de déterminer des caractéristiques définissant un obstacle sur une grille d’occupation en trois dimensions (x, y, z), notamment d’un obstacle correspondant à un élément statique dans l’environnement du capteur radar 10, par la mise en œuvre d’un procédé adapté à être mis en œuvre en temps réel.
Dans ces exemples, la détermination d’un couple d’extrema d’élévation (zmin, zmax) comprend : - la sélection d’un intervalle d’élévation spécifique IES de la grille d’élévation associé au couple d’extrema d’élévation ; et - la détermination du couple d’extrema d’élévation à partir de l’intervalle d’élévation spécifique IES de la grille d’élévation.
L’intervalle d’élévation spécifique IES comprend l’intervalle d’élévation IE stockant la valeur maximale de surface équivalente radar SERmax et peut comprendre d’autres intervalles d’élévation de la grille d’élévation. Chaque intervalle d’élévation compris dans l’intervalle d’élévation spécifique IES comprend au moins une valeur de surface équivalente radar SER dont l’écart avec la valeur maximale de surface équivalente radar SERmax est inférieur à un seuil SER prédéterminé. Le seuil SER peut par exemple être compris entre 1 et 10 dB et avantageusement compris entre 2 et 5 dB. Dans un mode de réalisation, le seuil SER est égal à 3 dB.
Comme expliqué précédemment, une valeur élevée de surface équivalente radar SER traduit un certain niveau de fiabilité relatif à la consistance du point acquis par le capteur radar de sorte que lorsque plusieurs valeurs de surface équivalente radar SER sont proches de la valeur maximale SERmax, il peut également être considéré que les points associés à ces valeurs de SER sont fiables et ne sont pas dus à des erreurs dans l’acquisition du capteur radar 10. Par conséquent, un intervalle d’élévation spécifique IES qui comprend l’intervalle d’élévation comprenant la valeur SERmax et qui peut comprendre d’autres intervalles d’élévation adjacents à cet intervalle, sous réserve que ces intervalles possèdent une valeur de SER proche de celle de la valeur SERmax, représente un intervalle d’élévation fiable et rapide à déterminer pour un calculateur 11. Cet intervalle peut donc être utilisé pour déterminer le couple d’extrema d’élévation à associer à l’objet numérique 2D.
Dans des premiers exemples, la valeur d’élévation minimale zmin du couple d’extrema d’élévation à associer à l’objet 2D peut correspondre à la borne d’élévation inférieure de l’intervalle d’élévation spécifique IES.
Dans ces premiers exemples, la valeur d’élévation maximale zmax du couple d’extrema d’élévation à associer à l’objet 2D peut correspondre à la borne d’élévation supérieure de l’intervalle d’élévation spécifique IES.
Dans des deuxièmes exemples, la valeur d’élévation minimale zmin peut correspondre à la valeur minimale d’élévation parmi les valeurs d’élévation z des points présentant une valeur de surface équivalente SER appartenant à l’intervalle d’élévation spécifique IES dont l’écart avec la valeur maximale de surface équivalente radar SERmax est inférieure au seuil SER prédéterminé.
Dans ces deuxièmes exemples, la valeur d’élévation maximale zmax peut correspondre à la valeur maximale d’élévation parmi les valeurs d’élévation z des points présentant une valeur de surface équivalente SER appartenant à l’intervalle d’élévation spécifique IES dont l’écart avec la valeur maximale de surface équivalente radar SERmax est inférieure au seuil SER prédéterminé.
Selon une variante, le capteur optique comporte une surface optique cylindrique, les segments formant une structure sur au moins une partie de la circonférence de la surface optique.
L’invention se rapporte aussi à un véhicule comprenant le système tel que décrit précédemment, le ou les segments étant fixés à un support de capteur du véhicule par la ou les pattes de fixation.
L’ensemble des modes de réalisation préférés ainsi que l’ensemble des avantages du dispositif de nettoyage selon l’invention se transposent mutatis mutandis au présent système de détection et véhicule, et vice-versa. Les différents modes de réalisation peuvent être pris en combinaison ou considérés isolément.
, la est une vue d’un dispositif et d’un système de nettoyage selon l’invention ;
, la est une vue en détail d’un segment du dispositif de nettoyage ;
, la est une vue en détail d’un autre mode de réalisation d’un segment du dispositif de nettoyage.