INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est notable que pour de nombreuses applications, la réalisation d’une structure « étanche » à la poussière, avec des alvéoles de stockage fermées, n’est pas envisageable, et ne constituerait pas une solution. Par exemple, dans le cadre d’un élevage d’insectes à grande échelle, une conception ouverte qui permet la circulation de l’air est privilégiée. En outre, une structure de conception ouverte est certes plus exposée aux poussières qu’une structure de conception fermée, mais elle est moins susceptible de former des zones d’accumulation des poussières et de résidus. Une telle structure présente néanmoins nécessairement de telles zones d’accumulation, potentiellement difficiles d’accès. Un nettoyage manuel périodique des structures est ainsi nécessaire.
Ainsi, il n’est pas connu de système permettant un nettoyage automatisé de structures de stockage verticales pouvant présenter des configurations complexes et possiblement des zones favorables à l’accumulation de résidus, dans le cadre d’un environnement industriel ou de stockage pouvant être perturbé par la présence de poussières en suspensions ou d’insectes volants, etc.
Dans le contexte énoncé ci-avant, la présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus.
À cet effet, l’invention porte sur un système de nettoyage, adapté au nettoyage d’une structure de stockage formant des alvéoles de stockage, le système de nettoyage comportant un robot adapté à être transporté d’une alvéole à une autre alvéole de la structure par un système de transport, le robot comportant un dispositif de nettoyage, et un dispositif d’acquisition d’informations sur la configuration tridimensionnelle d’au moins une zone de l’environnement du robot. Le système de nettoyage comporte une bibliothèque de configurations préenregistrées d’alvéoles, chaque configuration préenregistrée d’alvéole étant associée à une séquence de nettoyage spécifique. Le dispositif comporte des moyens de comparaison entre les informations sur la configuration tridimensionnelle acquises par ledit dispositif d’acquisition et les configurations préenregistrées d’alvéole de la bibliothèque, ainsi que des moyens de détermination, sur la base d’une comparaison réalisée par les moyens de comparaison, de la configuration préenregistrée d’alvéole la plus proche des informations acquises sur la configuration tridimensionnelle. Le système de nettoyage est configuré pour que le robot applique la séquence de nettoyage correspondant à la configuration préenregistrée d’alvéole déterminée.
Le fait de comparer les informations acquises sur la configuration tridimensionnelle de l’environnement du robot à des configurations d’une bibliothèque, qui sont en nombre fini voire restreint, afin de déterminer quelle est la séquence de nettoyage à appliquer (à savoir la séquence correspondant à la configuration préenregistrée d’alvéole la plus proche) permet de s’affranchir en grande partie des problématiques de détection dans un environnement pouvant être perturbé par des poussières en suspension, la présence d’insectes volants, de toiles d’araignée, ou encore de grandes différences locales de luminosité, selon la ou les technologies de détection employées.
Comme il n’est pas nécessaire de déterminer une séquence particulière, ad hoc , lors du nettoyage de chaque alvéole (comme le ferait un robot qui adapterait sa trajectoire en temps réal aux obstacles détectés), le nettoyage peut être opéré plus rapidement, et avec des moyens de calcul moins importants.
Le dispositif de motorisation 1 est associé à un système de transmission 5 permettant de transmettre aux roues 6 le couple fourni par le dispositif de motorisation 1. Le dispositif de motorisation est réglé de telle façon que le couple qu’il fournit atteigne une valeur de couple de consigne, ou couple requis, correspondant à la « volonté du conducteur d’accélérer », matérialisée par exemple par une valeur de l’enfoncement d’une pédale d’accélérateur du véhicule ou de la pression exercée sur ladite pédale.
Le système de transmission 5 comprend notamment une boîte de vitesses 7, un pont différentiel 8 et un arbre de transmission 9. La boîte de vitesses est reliée au moteur thermique 2 et aux machines électriques 3, 4 d’une part, et d’autre part aux roues 6 par l’intermédiaire du différentiel 8 et de l’arbre de transmission 9.
La illustre le fonctionnement du moteur thermique 2 de la . Le moteur thermique 2 illustré est ici un moteur à trois cylindres en ligne suralimenté.
Un tel moteur thermique 2 aspire de l’air dans le sens de la flèche E par l’intermédiaire d’une conduite d’admission 10, et rejette ses gaz d’échappement par une conduite d’échappement 11 afin de les diriger vers un dispositif de dépollution 12. Le dispositif de dépollution 12 comporte un catalyseur trois voies 13 et un filtre à particules 14.
A la sortie du dispositif de dépollution 12, les gaz d’échappement sont évacués dans l’atmosphère extérieure dans le sens de la flèche S.
Le moteur consomme également du carburant, par exemple de l’essence, un mélange d’essence et d’éthanol, voire de l’éthanol pur, qui est amené au moteur grâce à un système d’injection (non représenté), par exemple un système d’injection directe qui comporte une rampe d’alimentation commune aux cylindres et au moins un injecteur de carburant par cylindre apte à injecter le carburant directement dans chacun des cylindres.
Dans la conduite d’admission d’air 10, de manière non limitative, on peut trouver un filtre à air 15 qui permet d’éliminer les poussières contenues dans l’air et un volet d’admission 16, ou boîtier-papillon 16 qui permet de réguler le débit admis dans le moteur 2 en obstruant plus ou moins la conduite d’admission 10.
S’agissant d’un moteur 2 suralimenté, le moteur thermique 2 comporte par ailleurs un turbocompresseur 17 dont le compresseur 18 est interposé dans la conduite d’admission 10 entre le filtre à air 15 et le boîtier-papillon 16. De plus, il est possible qu’un échangeur de température 19 soit disposé dans la conduite d’admission 10, entre le compresseur 18 et le boîtier-papillon 16 de manière à refroidir l’air comprimé par le compresseur 18.
Le compresseur 18 est entraîné par la turbine 20 du turbocompresseur 17, qui est interposée dans la conduite d’échappement 11 entre le moteur 2 et le dispositif de dépollution 12. De plus et sans nuire à la généralité de l’invention, le moteur thermique 2 peut comporter un ou plusieurs circuits de recirculation de gaz d’échappement à l’admission (non représentés), plus particulièrement un circuit dit EGR haute pression et/ou un circuit EGR basse pression, EGR étant l’acronyme anglais pour « Exhaust Gas Recycling » ou recyclage des gaz d’échappement. Le moteur thermique 2 peut également disposer d’une distribution variable d’acronyme VVT pour « Variable Valve Timing » en langue anglaise.
Le catalyseur peut être équipé de moyens de détermination d’un paramètre représentatif de la température T des gaz d’échappement qui le traversent, par exemple la température T du catalyseur lui-même, mesurée par un capteur de température 21.
Par ailleurs, le moteur 2 comprend une unité électronique de commande 22 configurée pour commander les différents éléments du moteur 2 à partir de données recueillies par des capteurs à différents endroits du moteur.
L’unité électronique de commande 22 comporte un module de calcul 23, un module de mesure 24 et un module de commande 25.
Le module de mesure 24 est par exemple apte à recevoir les mesures de température issues du capteur de température 21.
Le module de commande 25 est par exemple apte à piloter le système d’injection de carburant et l’ouverture et la fermeture du boîtier-papillon 16.
Classiquement, les motorisations hybrides tel que décrites ci-dessus nécessitent une phase de chauffage du catalyseur lors d’un départ à froid du moteur thermique. Cette phase de chauffage du catalyseur dure environ 30 secondes et permet d’amener la température du catalyseur jusqu’à une température d’amorçage à laquelle il possède une efficacité de traitement minimale prédéfinie.
Durant cette phase, le couple fourni par le moteur thermique 2 n’est pas transmis aux roues et l’avancement du véhicule est assuré uniquement par la première machine électrique 3. Le couple fourni par le moteur thermique 2 est transmis à la deuxième machine électrique 4 afin de recharger la batterie. Le point de fonctionnement classiquement utilisé correspond à un régime de 1300 tours/minute et un couple de 50 Nm, c’est-à-dire des valeurs relativement faibles.
La composition auto-adhésive thermofusible CA peut comprendre une résine tackifiante iii) telle que définie ci-dessus, ou un mélange de résines tackifiantes iii) telles que définies ci-dessus.
Résine tackifiante optionnelle iv) La composition auto-adhésive thermofusible CA peut également comprendre en outre une ou plusieurs résine(s) tackifiante(s) iv) différente(s) de la résine iii) telle que définie ci-dessus.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition auto-adhésive thermofusible CA ne comprend pas de résines aromatiques hydrogénées en C9.
Composants additionnels/optionnels De préférence, la composition auto-adhésive thermofusible CA comprend moins de 0,1% en poids de copolymère bloc styrénique (SBC), encore plus préférentiellement moins de 0,05% en poids par rapport au poids total de ladite composition. Encore plus avantageusement, la composition auto-adhésive thermofusible ne comprend pas de copolymère bloc styrénique.
De préférence, la composition auto-adhésive thermofusible CA comprend :
La couche C1 peut comprendre un polypropylène ou un mélange de polypropylènes.
La couche C2 peut comprendre un polypropylène ou un mélange de polypropylènes.
Les couches C1 et C2 peuvent comprendre un ou plusieurs polypropylènes ayant des caractéristiques physico-chimiques différentes.
Un exemple de polypropylène de même nature chimique (même composition chimique) mais de caractéristiques physico-chimiques différentes est : la couche C1 comprend un polypropylène ayant un MFI 10 g/10 min. Ainsi, la nature chimique est identique : polypropylène, mais les caractéristiques physico-chimiques tel que le MFI sont différentes.
Les caractéristiques physico-chimiques des couches C1 et C2 peuvent être différentes, par exemple en raison de différence du poids moléculaire de la (des) polypropylène(s), du degré de ramification de la (des) polypropylène(s), du MFI, de la densité de la (des) polypropylène(s), de l’épaisseur de la couche, etc.
Les couches C1 et C2 peuvent comprendre un ou plusieurs polypropylènes identiques ou différents.
Le terme « polypropylène » couvre les homopolymères et les copolymères préparés à partir de propylène, lesdits copolymères comprenant au moins plus de 50 mol % d’unités dérivées de monomère(s) propylène.
Les polypropylènes peuvent être préparés par différentes méthodes, telles que la polymérisation en présence d’un catalyseur de Ziegler-Natta ou un catalyseur métallocène.
Il existe également des polypropylènes commerciaux, tels que par exemple le RC2472 disponible chez HMC Polymers ; le RD226CF disponible chez BOREALIS ; le ELTEX P disponible chez INEOS ; le PPR 3260 disponible chez TOTAL ; le RD204CF (copolymère statique MFI = 8 g/10 min à 230°C/2.16 kg) disponible chez BOREALIS.
L’épaisseur de la couche C1 peut varier de 10 à 120 µm, de préférence de 10 à 100 µm.
L’épaisseur de la couche C2 peut varier de 10 à 120 µm, de préférence de 10 à 100 µm.
La est une vue schématique d’un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un projecteur comportant un module lumineux.
La est une représentation en perspective d’un exemple de réalisation du module lumineux selon l’invention.
La est une représentation schématique en coupe du module lumineux selon l’invention.
La est une représentation schématique en perspective d’un ensemble formé par un bloc optique et un séparateur du module lumineux.
La est une représentation schématique en perspective de l’ensemble formé par le bloc optique et le séparateur lorsque ceux-ci sont séparés.
La est une représentation schématique en coupe de l’ensemble formé par le bloc optique et le séparateur du module lumineux.
La illustre schématiquement un véhicule 1 automobile équipé d’un projecteur 2. Les figures 2 à 4 représentent un exemple de réalisation d’un module lumineux 3 selon l’invention pour un tel projecteur 2 de véhicule automobile. En l’espèce et de manière non limitative, le projecteur 2 considéré est un projecteur 2 avant.
Egalement, les termes « premier », « deuxième » ont vocation à distinguer des composants similaires et non à établir une hiérarchie au sein desdits composants.
De manière générale, tel qu’illustré à la ou 4, le module lumineux 3 comprend une pluralité de sous-modules 30. Chaque sous-module comprend au moins une source lumineuse 4 configurée pour produire un sous-faisceau lumineux. Chaque sous-module 30 s’étend au moins en partie dans une cavité optique 5 du module lumineux 3 qui lui est propre. On entend par « cavité optique » un volume compris dans un boîtier ou une structure externe délimitant le module lumineux 3 dans lequel s’étend au moins en partie le sous-module 30 considéré, notamment au moins l’au moins une source lumineuse 4 propre audit sous-module 30.
Tel que davantage exposé ci-après, les sous-faisceaux propre aux sous-modules 30 peuvent être configurés pour être superposés et/ou juxtaposés. Egalement, les sous-faisceaux sont, de préférence, activables sélectivement. Le faisceau lumineux global projeté sur la route résulte ainsi de la superposition et/ou de la juxtaposition des sous-faisceaux, et peut par exemple être adapté aux conditions de circulation grâce à l'activation et à la désactivation indépendante de chaque sous-faisceau.
La source lumineuse 4 est avantageusement du type à semi-conducteur, notamment du type diode électroluminescente. Avantageusement, un sous-module lumineux 30 peut comporter une pluralité de sources lumineuses 4, activables sélectivement.
Le module lumineux 3 comprend, en outre, un bloc optique 6 de projection. De manière générale, le bloc optique 6 comprend une zone de projection 61 configurée pour projeter les sous-faisceaux lumineux produits par les sous-modules lumineux 30 vers une chaussée sur laquelle circule le véhicule 1, et au moins un bord périphérique 62, relié à la zone de projection 61. La zone de projection 61 comprend au moins une lentille 63 de projection de sorte que l’au moins une lentille 63 de projection est directement ou indirectement portée par l’au moins un bord périphérique 62. La lentille 63 de projection est configurée pour projeter au moins un sous-faisceau lumineux vers la chaussée.
L’au moins un bord périphérique 62 s’étend au moins en partie transversalement à la zone de projection 61, notamment à l’au moins une lentille 63 de projection. Il est configuré pour coopérer avec une partie avant du module lumineux 3 de sorte que le bloc optique 6 est équipé à l’avant dudit module. Par exemple l’au moins un bord périphérique 62 peut comprendre au moins un moyen d’attache 64, tel qu’un rail, pion ou clip élastiquement déformable, configuré pour coopérer avec le boîtier du module.
Selon une mise en œuvre de l’invention, chacune des crosses de pare-chocs comprend une extension formant une patte de fixation dimensionnée pour s’étendre jusqu’à se superposer au moins en partie à l’interface de fixation initiale du support de plaque de police et lesdites extensions sont venues de matière entre elles de sorte à former une bande de liaison et de sorte à ce que la paire de crosses latérales ne forme qu’une seule pièce.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments d’assemblage comprennent un premier élément d’assemblage dont l’interface de fixation complémentaire est placée en contact direct avec l’interface de fixation initiale du support de plaque de police et un deuxième élément d’assemblage dont l’interface de fixation complémentaire est placée en contact direct avec celle du premier élément d’assemblage, et l’interface de fixation complémentaire du premier élément d’assemblage est configurée pour se positionner sur les premiers moyens de positionnement montrés par l’interface de fixation initiale et montre des deuxièmes moyens de positionnement destinés au positionnement de l’interface de fixation complémentaire du deuxième élément d’assemblage.
De préférence, les éléments d’assemblage comprennent un troisième élément d’assemblage, et l’interface de fixation complémentaire du deuxième élément d’assemblage est configurée pour se positionner sur les deuxièmes moyens de positionnement montrés par l’interface de fixation du premier élément d’assemblage et montre des troisièmes moyens de positionnement destinés au positionnement de l’interface de fixation complémentaire du troisième élément d’assemblage.
Avantageusement, les éléments d’assemblage comprennent un premier et un deuxième élément d’assemblage et l’interface de fixation complémentaire du premier élément d’assemblage est disposée intercalée entre l’interface de fixation initiale du support de plaque de police et l’interface de fixation complémentaire du deuxième élément d’assemblage.
De préférence, les éléments d’assemblage comprennent un troisième élément d’assemblage et l’interface de fixation complémentaire du deuxième élément d’assemblage est disposée intercalée entre l’interface de fixation complémentaire du premier élément d’assemblage et l’interface de fixation complémentaire du troisième élément d’assemblage.
Par exemple, les éléments d’assemblage comprennent un premier, un deuxième et un troisième élément d’assemblage et le premier élément d’assemblage est la grille supérieure, le deuxième élément d’assemblage comprend au moins une des crosses latérales de pare-chocs et le troisième élément d’assemblage est la grille inférieure. Lorsque la paire de crosses latérales de pare-chocs comprend deux pièces distinctes, le deuxième élément d’assemblage est une crosse de pare-chocs. Lorsque la paire de crosses latérales de pare-chocs ne forme qu’une seule pièce, le deuxième élément d’assemblage est la paire de crosse de pare-chocs.
Par exemple, le support de plaque de police est venu de matière avec la grille supérieure ou la grille inférieure. Dans ce mode de réalisation le nombre d’éléments d’assemblage dont le interfaces de fixation complémentaire s’empilent est réduit.
Selon un deuxième aspect, l’invention a pour objet un véhicule remarquable en ce qu’il comprend un ensemble formant une peau de pare-chocs selon le premier aspect.
Selon un troisième aspect, l’invention a pour objet une crosse latérale de pare-chocs pour ensemble selon le premier aspect, remarquable en ce qu’elle comprend une extension formant une patte de fixation portant à son extrémité une interface de fixation complémentaire ladite extension étant dimensionnée pour s’étendre jusqu’à se superposer au moins en partie à l’interface de fixation initiale du support de plaque de police lorsque la crosse latérale est montée dans ledit ensemble.
Selon un quatrième aspect, l’invention a pour objet un procédé d’assemblage d’une peau de pare-chocs selon le premier aspect remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
approvisionner un support de plaque de police montrant une face extérieure destinée à recevoir une plaque de police et une face intérieure depuis laquelle s’étend un ou plusieurs fûts de fixation de sorte à former une interface de fixation initiale ;
approvisionner des éléments d’assemblage choisis parmi une grille inférieure, une grille supérieure, deux crosses latérales de pare-chocs, et un renfort de crosses latérales de parechocs ; lesdits éléments d’assemblage montrant chacun une interface de fixation complémentaire avec au moins un trou pour le passage d’une vis de fixation ;
empiler les interfaces de fixation complémentaire des différents éléments d’assemblage sur l’interface de fixation initiale portée par le support de plaque de police de sorte à former un empilement dans lequel le ou les trous de passage des vis sont alignés avec les fûts de fixation du support de plaque de police, et
fixer le support de plaque de police et les différents éléments d’assemblage ensemble par vissage dans les fûts de fixation ;
de préférence, les différents éléments d’assemblage sont empilés au niveau de leur interface de fixation complémentaire selon un ordre donné, et l’interface de fixation initiale et les interfaces de fixation complémentaires présentent des moyens de positionnement coopérant avec des moyens complémentaires montrés par les interfaces de fixation initial ou complémentaire avec laquelle ou lesquelles elles sont en contact dans l’empilement réalisé.
Quelle que soit sa forme, la première portion de jonction 62 comprend un fond disposé à une distance égale à 12mm +/- 2mm du plan principal de la membrane d’étanchéité, cette distance étant mesurée le long d’une direction perpendiculaire à ce plan principal de la membrane d’étanchéité 20, 24.
Sur la , la première portion de jonction 62 s’étend sur une longueur égale à 40mm +/- 10mm. Cette dimension est mesurée le long d’une droite passant par le premier point d’intersection 63 entre la première portion de jonction 62 et la portion rectiligne 66 et le second point d’intersection 65 entre la première portion de jonction 62 et le deuxième cordon de soudure 58.
Quelle que soit sa forme, la première portion de jonction 62 comprend un fond disposé à une distance égale à 20mm +/- 2mm du plan principal de la membrane d’étanchéité, cette distance étant mesurée le long d’une direction perpendiculaire à ce plan principal de la membrane d’étanchéité 20, 24.
Dans le cas de la et dans le cas de la , la deuxième portion de jonction 64 s’étend sur une longueur égale à 72mm +/-20mm mesurée entre un troisième point d’intersection 67 entre la deuxième portion de jonction 64 et la portion rectiligne 66 et un quatrième point d’intersection 69 entre la deuxième portion de jonction 64 et le premier cordon de soudure 56. Cette deuxième portion de jonction 64 comprend un fond disposé à une distance égale à 12mm +/- 2mm d’un plan principal de la membrane d’étanchéité, cette distance étant mesurée le long d’une direction perpendiculaire à ce plan principal de la membrane d’étanchéité 20, 24.
La montre un exemple où la première portion de jonction 62 s’étend sur un secteur angulaire 68 égale à 23° à +/-5°, la deuxième portion de jonction 64 s’étendant sur le secteur angulaire 70 supérieure au secteur angulaire 68 de la première portion de jonction 62. Selon un exemple, le secteur angulaire 70 de la deuxième portion de jonction 64 est ainsi compris entre 37° et 47°.
Dans le mode de réalisation des figures 3 à 6, la portion rectiligne 66 est parallèle au deuxième cordon de soudure 58 et/ou au premier cordon de soudure 56. De manière avantageuse, un axe de cette portion rectiligne 66 est confondu avec un axe du deuxième cordon de soudure 58. Sur les figures 4 et 6, la portion rectiligne 66 est située à une distance H3 du plan principal de la membrane d’étanchéité 20, 24, cette distance H3 étant égale à la distance H2 qui traduit la hauteur du deuxième cordon de soudure 58.
Sur la , on constate que la première portion de jonction 62 et la deuxième portion de jonction 64 comprennent chacune un fond de courbe disposé à une distance H4 égale à la distance H1 du premier cordon de soudure 56 mais inférieure à la distance H2 du deuxième cordon de soudure 58.
Sur la , le fond de courbe de la première portion de jonction 62 est à la même distance H4 que la distance H2 du deuxième cordon de soudure 58, tandis que le fond de courbe de la deuxième portion de jonction 64 est à une distance identique à la distance H1 du premier cordon de soudure 56.
La montre une variante de réalisation où la membrane d’étanchéité 20, 24 selon l’invention comprend quatre plaques métalliques à bord relevé autour de la zone de jonction 52.