INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Nous venons de décrire le fonctionnement du dispositif 100 de détermination de la position angulaire du rotor 4 lorsque les trois capteurs de position S1, S2 et S3 sont tous fonctionnels.
En cas défaillance de l’un des capteurs de position S1, S2 et S3, le dispositif 100 de détermination permet une reconstruction du signal nul, dégradé ou erroné.
Ainsi, dans ce mode dégradé, le dispositif 100 de détermination génère une valeur estimée est d’une position angulaire de rotor sur la base de : deux signaux de capteur Si( ) fournis par des capteurs de position qui sont fonctionnels, et à la place du signal de capteur nul, dégradé ou erroné, désigné par un indice n, un signal estimé S n_fail qui est fourni par le circuit 106 de reconstruction d’un signal de capteur et est défini comme suit : où les signaux S i( ), avec l’indice i différent de n, étant les signaux de capteur fournis par des capteurs de position qui sont fonctionnels, est étant une valeur estimée de position angulaire, et h 1 étant une amplitude moyenne de l’harmonique de rang 1 des signaux de capteur.
Par exemple, les capteurs fonctionnels sont S1 et S2, et le capteur S3 est défaillant. Dans ce cas, nous avons n= 3, et i=1, 2.
L’invention offre ainsi une fonction de secours, encore désignée par « limp -home » en anglais, qui peut fournir, même avec une précision plus faible, une estimation correcte de la position angulaire afin de permettre, par exemple, le roulage du véhicule vers un garage automobile ou un endroit sûr.
Le calcul du signal estimé S n_fail par le circuit 106 de reconstruction d’un signal de capteur est effectué en amont de la transformation T 3 2 d’un système triphasé formé par les deux signaux de capteurs Si(θ) fournis par les capteurs de position qui sont fonctionnels et le signal estimé S n_fail , en un système diphasé avec un signal en Sinus et un signal en Cosinus.
Dans l’exemple décrit, du fait de la normalisation dans le circuit de normalisation 105, la valeur de h 1 est égale à 1, préalablement au calcul du signal estimé (S n_fail ).
Dans l’exemple décrit, il est utilisé une rétroaction itérative dans laquelle la valeur estimée θ est utilisée pour le calcul du signal estimé S n_fail est la valeur issue de la boucle 110 de suivi de position rétroactive.
La boucle 110 de suivi de position rétroactive fait partie d’un algorithme de contrôle du dispositif de détermination 100.
Le dispositif de détermination 100 est agencé pour déterminer une valeur estimée est d’une position angulaire de rotor sur la base d’un signal estimé S n_fail utilisant la formule suivante :
OR, ou encore « + », désigne l’opération logique OU ;
AND, ou encore « . », désigne l’opération logique ET ; et
représente l’opérateur NON.
Dans l’exemple de la , le résultat de l’opération logique combinée, obtenu dans chaque bascule 92 à la fin de la séquence est alors noté OP[i], avec i indice entier compris entre 0 et le nombre de colonnes 18 moins un, c’est-à-dire OP[0] pour la première colonne 18, puis OP[1] pour la deuxième colonne 18, et ainsi de suite.
L’homme du métier comprendra alors que les bascules 92 permettent plus généralement de mettre en œuvre tout type de combinaison d’opérations logiques ET ou OU pour réaliser des opérations logiques combinées, les opérations logiques ET ou OU étant effectuées via les unités logiques 50, tel que décrit précédemment en regard de la .
L’homme du métier observera en outre que, si seulement les deux premières étapes repérées par le 1 et le 2 encerclés sont mises en œuvre, les bascules 92 forment alors un moyen de mémorisation du résultat des opérations logiques effectuées par les unités logiques 50.
Selon un aspect complémentaire facultatif, le circuit électronique 10 selon l’invention comprend en outre des commutateurs additionnels, non représentés, configurés pour connecter entre elles les lignes de source SL d’un groupe de plusieurs colonnes 18, et effectuer alors les opérations logiques par groupe de colonnes 18, plutôt que par groupe de rangées 16.
Selon cet aspect complémentaire, l’unité logique 50 utilisée pour effectuer l’opération logique pour ledit groupe de colonnes 18 est préférentiellement celle connectée à la ligne de source SL qui est apte à être connectée à toutes les autres lignes de source SL des colonnes 18 du groupe.
Selon cet aspect complémentaire, toutes les lignes de source SL sont optionnellement connectées entre elles via les commutateurs additionnels, qui sont alors avantageusement configurés pour être tous fermés lors de chaque opération de calcul. Le cas échéant, le deuxième contrôleur 22 inhibe la ou les colonnes 18 n’appartenant pas au groupe de colonnes 18 pour lesquelles l’opération logique est à effectuer, en appliquant un potentiel de haute impédance aux paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb de ladite ou desdites colonnes 18 n’appartenant pas au groupe de colonnes 18. Cela simplifie alors la commande des commutateurs additionnels.
On notera qu’il est possible en pratique de combiner, en même temps, les deux possibilités de « combinaison d’opérandes » en colonnes 18 ou en rangées 16 en sélectionnant des opérandes sur plusieurs rangées 16 et en reliant les colonnes 18 comme décrit ci-dessus via une connexion entre leurs lignes de source SL.
Dans les exemples des figures 2, 4, 7 et 10, chaque memristor 28, 30 d’une cellule mémoire 12 respective est relié à la même ligne de source SL et à un commutateur 32, 34 respectif.
L’homme du métier comprendra qu’en variante, non représentée, chaque cellule mémoire 12 d’une colonne 18 respective comprend au moins une paire de sous-cellules, non représentées, chaque sous-cellule comportant un memristor 28, 30 et un commutateur 32, 34, chaque memristor 28, 30 d’une sous-cellule respective étant connecté à une ligne de source et à un commutateur 32, 34 respectifs. De manière analogue, les memristors 28, 30 de chaque paire de sous-cellules mémorisent alors respectivement une valeur binaire en présentant respectivement des première et deuxième valeurs de résistances différentes. Similairement, les commutateurs 32, 34 sont reliés, pour leur activation, à une ligne de mot WL respective et reliés respectivement à une paire de lignes de bit complémentaires BL, BLb, les deux commutateurs 32, 34 d’une paire respective de sous-cellules étant reliés à une même ligne de mot WL.
Selon cette variante, les deux lignes de source associées à une paire respective de sous-cellules sont alors connectées entre elles lors de chaque opération de calcul via un commutateur auxiliaire, non représenté, pour former alors la même ligne de source SL, également appelée ligne de source commune aux cellules mémoire 12 d’une même colonne 18, à laquelle chaque memristor 28, 30 d’une cellule mémoire 12 respective est relié lors de chaque opération de calcul.
On conçoit ainsi que le circuit électronique 10 selon l’invention permet de déterminer plus efficacement une valeur résultante correspondant à la tension de la ligne de source SL respective, de par son module de lecture 24 comportant une unité logique 50 pour chaque colonne 18 et l’unité de modification 60 propre à modifier, pour au moins une unité logique 50 et en fonction de l’opération de calcul, la différence entre la valeur de colonne et la valeur de seuil de basculement INV th de l’unité logique 50 correspondante.
Auto-encodeur pour véhicule automobile avec quantification La présente invention se rapporte au domaine de la compression de données, notamment de données d’images. L’invention s’applique en particulier, mais non exclusivement, à des données échangées dans ou par un véhicule automobile.
Il est connu d’utiliser des systèmes auto-encodeur pour compresser des données d’entrée. Un système auto-encodeur est un réseau de neurones artificiels convolutionnel obtenu par apprentissage non-supervisé sur un jeu de données d’entraînement, comprenant une couche d’entrée et des couches convolutionnelles implémentées dans un encodeur et des couches convolutionnelles inversées et une couche de sortie implémentées dans un décodeur, la couche d’entrée et la couche de sortie ayant le même nombre de nœuds, donc le même nombre de dimensions.
De manière avantageuse, cela renforce la protection de l’édifice à protéger en empêchant des individus non habilités à pénétrer dans l’édifice de grimper sur la membrane de protection 4 et de pénétrer dans l’édifice.
De manière avantageuse, la paroi de protection présente également un effet esthétique en recouvrant intégralement la membrane de protection 4.
Selon une possibilité, les éléments de fixation sont des tringles sur lesquelles peuvent être fixés les bords périphériques de la membrane de protection 4.
Selon une possibilité, une tringle peut être un profilé pouvant servir de rail. La tringle peut par exemple être un tube métallique par exemple en acier de section circulaire ou carrée.
Les tringles sont, de manière avantageuse, peu coûteuses et faciles à trouver dans le commerce.
Les bords périphériques de la membrane de protection 4 peuvent être reliés aux tringles par des spires de connexion placées sur les tringles en des zones de connexion ménagées sur les tringles et dans lesquelles peuvent être insérés les bords périphériques de la membrane de protection 4.
A titre d’exemple, les spires de connexion peuvent être obtenu par un câble métallique qui passe successivement d’un côté et puis de l’autre de la membrane de protection 4 en traversant à travers des mailles différentes échelonnés le long de la membrane de protection.
Les spires de connexion sont, de manière avantageuse, peu coûteuses et faciles à trouver dans le commerce.
Selon une possibilité, des agrafes, des chapes, des maillons rapides, des câbles ou des manilles peuvent être utilisés au lieu des spires de connexion.
Selon une possibilité, les tringles comprennent au moins un cache destiné à dissimuler les zones de connexion.
Le cache peut être une tôle en L ou en U qui vient recouvrir ou coiffer une tringle.
La membrane de protection 4 peut présenter, dans des zones de tension 5 de la membrane de protection 4 présentées dans la , au moins un état de sollicitation en tension dans lequel la membrane de protection 4 est tendue avec une tension réglable au moyen d’éléments de réglage de tension.
De manière avantageuse, le fait que la membrane de protection 4 soit tendue avec une tension réglable permet d’accroitre la résistance à la perforation de la membrane de protection 4 en lui autorisant une meilleure déformabilité au moment de l’impact.
Selon un premier mode de réalisation présenté à la , les éléments de réglage de tension comprennent au moins deux broches 6 et l’au moins un état de sollicitation en tension est une configuration de crochetage dans laquelle la membrane de protection 4 est pliée en Z en utilisant les deux broches 6 fixées de manière sensiblement orthogonale à une direction d’étalement de la membrane de protection 4.
Selon un deuxième mode de réalisation présenté à la , les éléments de réglage de tension comprennent au moins trois profilés 7 et l’au moins un état de sollicitation en tension est une configuration de serpentin dans laquelle les trois profilés 7 sont disposés de manière sensiblement orthogonale à une direction d’étalement de la membrane de protection 4, la membrane de protection 4 slalomant entre les profilés 7 de sorte que deux desdits au moins trois profilés 7 maintiennent la membrane de protection 4 à proximité de l’édifice 1 à protéger alors que le profilé restant tire la membrane de protection 4 dans une direction ayant tendance à s’éloigner de l’édifice 1 à protéger.
L’au moins un profilé parmi lesdits au moins trois profilés 7 peut comprendre un système de fixation réglable qui permet de régler sa distance par rapport à l’édifice 1 et donc la tension correspondante de la membrane de protection 4.
Filtres UV organiques hydrophiles Par filtre UV organique hydrophile, on entend, au sens de la présente invention un filtre UV organique hydrosoluble ou un filtre UV organique hydrodispersible.
Par « filtre organique hydrosoluble », on entend tout filtre organique capable d’être totalement dissous sous forme moléculaire dans une phase aqueuse liquide, ou d’être dissous sous forme colloïdale (par exemple sous forme micellaire) dans une phase aqueuse liquide.
Par « filtre organique hydrodispersible », on entend tout filtre organique capable de former dans une phase aqueuse liquide une suspension homogène de particules de taille moyenne en volume inférieure à 100 microns. La taille moyenne en volume est déterminée par granulométrie à diffraction laser.
Parmi les filtres UVA organiques hydrosolubles utilisables selon la présente invention, on peut citer l'acide benzène 1,4-di(3-méthylidène-10-camphosulfonique) (nom INCI : Terephthalylidene Dicamphor Sulfonic Acid) et ses différents sels, décrits notamment dans les demandes de brevets FR-A-2528420 et FR-A-2639347. On peut notamment citer l'acide benzène 1,4-di(3-méthylidène-10-camphosulfonique) (nom INCI : Terephthalylidene Dicamphor Sulfonic Acid) tel que celui qui est fabriqué sous le nom « MEXORYL® SX » par la société NOVEAL,
Ces filtres répondent à la formule générale (I) suivante : [Chem 1] dans laquelle, F désigne un atome d'hydrogène, un métal alcalin ou encore un radical NH(R 1 ) 3 + dans lequel les radicaux R 1 , qui peuvent être identiques ou différents, désignent un atome d'hydrogène, un radical alkyle ou hydroxyalkyle en C 1 à C 4 , ou encore un groupement Mn+, Mn+ désignant un cation métallique polyvalent dans lequel n est égal à 2 ou 3 ou 4, Mn+ désignant de préférence un cation métallique choisi parmi Ca 2+ , Zn 2+ , Mg 2+ , Ba 2+ , Al 3+ et Zr 4+ . Il est bien entendu que les composés de formule (I) ci-dessus peuvent donner lieu à l'isomère "cis-trans" autour d'une ou plusieurs double(s) liaison(s) et que tous les isomères rentrent dans le cadre de la présente invention.
Parmi les filtres UVA organiques hydrosolubles utilisables selon la présente invention, on peut également citer les composés comportant au moins deux groupes benzoazolyle à groupes sulfoniques tels que ceux décrits dans la demande de brevet EP-A-0669323.
Ils sont décrits et préparés selon les synthèses indiquées dans le brevet US 2,463,264 ainsi que dans la demande de brevet EP-A-0669323.
Les composés comportant au moins deux groupes benzoazolyle conformes à l’invention répondent à la formule générale (II) suivante : [Chem 2] (II) dans laquelle, - Z représente un reste organique de valence (l + n) comportant une ou plusieurs doubles liaisons placées de telle sorte que qu’elle complète le système de doubles liaisons d’au moins deux groupes benzoazolyle tels que définis à l’intérieur des crochets pour former un ensemble totalement conjugué ; - X’ désigne S, O ou NR 6 ; - R 1 désigne un atome d’hydrogène, un alkyle en C 1 à C 18 , un alcoxy en C 1 à C 4 , un aryle en C 5 à C 15 , un acyloxy en C 2 à C 18 , un groupe SO 3 Y ou COOY ; - les radicaux R 2 , R 3 , R 4 et R 5 , identiques ou différents, désignent un groupe nitro ou un radical R 1 ; - R 6 désigne un atome d’hydrogène, un alkyle en C 1 à C 4 ou un hydroxyalkyle en C 1 à C 4 ; - Y désigne un atome d’hydrogène, Li, Na, K, NH 4 , 1/2Ca, 1/2Mg, 1/3Al ou un cation résultant de la neutralisation d’un groupe acide libre par une base azotée organique ; - m est 0 ou 1 ; - n est un nombre de 2 à 6 ; - l est un nombre de 1 à 4 ; - sous réserve que l + n ne dépasse pas la valeur 6.
Parmi ces composés on préfèrera tout particulièrement l’acide 1,4-bis-benzimidazolyl-phènylèn-3,3’,5,5’-tétrasulfonique (nom INCI : Disodium Phenyl Dibenzimidazole Tetra-sulfonate) ou l’un de ses sels de structure suivante vendu notamment sous la dénomination de « NEO HELIOPAN® AP » par la société Symrise : [Chem 3]
De préférence, le filtre hydrosoluble capable d’absorber les UVA est l'acide benzène 1,4-di(3-méthylidène-10-camphosulfonique) (nom INCI : Terephthalylidene Dicamphor Sulfonic Acid) tel que celui qui est fabriqué sous le nom "MEXORYL SX" par NOVEAL.
Les filtres UVB organiques hydrosolubles utilisables selon la présente invention sont notamment choisis parmi les dérivés cinnamiques hydrosolubles comme l’acide férulique ou acide 3-méthoxy-4-hydroxycinnamique ; les composés benzylidène camphre hydrosolubles ; les composés phenylbenzimidazole hydrosolubles ; les composés p-aminobenzoïques (PABA) hydrosolubles ; les composés salicyliques hydrosolubles, et leurs mélanges.
Comme exemples de filtres UVB organiques hydrosolubles, on peut citer les composés phényl benzimidazoles, tels que l’acide 2-phényl-1H-benzimidazole-5-sulfonique (nom INCI : phenylbenzimidazole sulfonic acid) vendu notamment sous le nom commercial « EUSOLEX 232 ® » par MERCK.
La composition selon l’invention peut également comprendre au moins un filtre hydrosoluble mixte capable d’absorber les UVA et les UVB.
Lorsque le filtre UV hydrosoluble est de type acide sulfonique, il est de préférence associé à une base organique, telle qu’une alcanolamine.
Par « alcanolamine », on entend un composé en C 2 -C 10 comprenant au moins une fonction amine, primaire, secondaire ou tertiaire, et au moins une fonction alcool, généralement primaire. A titre d’alcanolamine appropriée, on peut citer le 2-amino-2-(hydroxyméthyl)-1,3-propanediol (nom INCI : TROMETHAMINE) et la triéthanolamine.
Parmi les filtres organiques hydrodispersibles, on peut citer les filtres suivants.
est une coupe transversale d’une paroi aérodynamique et d’un générateur de tourbillons illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une coupe selon la ligne VI-VI de la de la paroi aérodynamique et du générateur de tourbillons visibles sur la , et
est une vue en perspective d’une paroi aérodynamique et d’un générateur de tourbillons à l’état démonté sur la partie (A) et à l’état monté sur la partie (B).
Selon un mode de réalisation visible sur les figures 5 et 6, un aéronef comprend au moins une paroi aérodynamique 30 et au moins un générateur de tourbillons 32. Selon une application, la paroi aérodynamique 30 correspond à la paroi extérieure d’une nacelle d’un ensemble de propulsion d’un aéronef. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette application.
La paroi aérodynamique 30 comprend une surface externe 30.1 contre laquelle s’écoule un flux d’air 34, notamment lorsque l’aéronef est en vol, ainsi qu’une surface interne 30.2 opposée à la surface externe 30.1. Selon une configuration, la paroi aérodynamique 30 comprend une épaisseur (distance séparant les surfaces externe et interne 30.1, 30.2) sensiblement constante au moins dans la zone au niveau de laquelle est prévu le générateur de tourbillons 32.
La paroi aérodynamique 30 comprend au moins une courbure dans un plan dit plan transversal.
Pour la suite de la description, les notions amont et aval font référence au sens d’écoulement du flux d’air 34, ce dernier s’écoulant de l’amont vers l’aval.
Le générateur de tourbillons 32 présente une section transversale en T et comprend une partie active 38 (correspondant à la jambe du T) ainsi qu’une embase 40 (correspondant à la tête du T). Le générateur de tourbillons 32 est réalisé d’un seul tenant et s’étend entre des extrémités amont et aval 42.1, 42.2. Le fait que le générateur de tourbillons 32 soit réalisé d’un seul tenant permet de réduire le nombre de pièces à assembler lors de son montage.
La partie active 38 présente deux faces latérales 38.1, 38.2 sensiblement parallèles entre elles, au moins un bord d’attaque 38.3 qui s’étend depuis l’extrémité amont 42.1 et s’écarte de l’embase 40 en s’éloignant de l’extrémité amont 42.1, ainsi qu’un bord de fuite 38.4 positionné au droit de l’extrémité aval 42.2 qui s’étend selon une direction approximativement perpendiculaire à l’embase 40. Le bord d’attaque 38.3 peut être directement relié au bord de fuite 38.4 ou relié à ce dernier par l’intermédiaire d’un bord intermédiaire courbe. Selon les configurations, le bord d’attaque 38.3 peut être rectiligne ou courbe.
La partie active 38 présente une épaisseur (distance séparant les faces latérales 38.1, 38.2) sensiblement constante.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette configuration pour la partie active 38. Quelle que soit la configuration, la partie active 38 présente une épaisseur donnée ainsi qu’une longueur (correspondant à la plus grande distance entre les bords d’attaque et de fuite 38.3, 38.4) donnée.
L’embase 40 présente des première et deuxième ailes 44, 46 plates, qui s’étendent de part et d’autre de la partie active 38, positionnées dans un même plan et sensiblement perpendiculaires à la partie active 38.
Chacune des première et deuxième ailes 44, 46 comprend une face supérieure 44.1, 46.1 plate, orientée vers la surface interne 30.2 de la paroi aérodynamique 30 en fonctionnement, ainsi qu’une face inférieure 44.2, 46.2 opposée à la face supérieure 44.1, 46.1. Généralement, cette face inférieure 44.2, 46.2 est également sensiblement plate.
Le fait de prévoir des première et deuxième ailes 44, 46 perpendiculaires à la partie active 38 avec des surfaces supérieures 44.1, 46.1 plates permet de simplifier le procédé de fabrication du générateur de tourbillons 32.
Selon une configuration, chacune des première et deuxième ailes 44, 46 est sensiblement rectangulaire.
Pour permettre la mise en place du générateur de tourbillons 32, la paroi aérodynamique comprend une découpe 48, la traversant et débouchant au niveau des surfaces externe et interne 30.1, 30.2, qui présente une longueur sensiblement égale ou très légèrement supérieure à la longueur de la partie active 38 ainsi qu’une largeur sensiblement égale ou très légèrement supérieure à l’épaisseur de la partie active 38.
Aujourd’hui, les entreprises doivent se conformer positivement à de nouvelles réglementations pour amorcer leur transition écologique et mettre en pratique des comportements en faveur du développement durable, dans le but d’apporter une solution globale et pérenne aux grands enjeux environnementaux de ce siècle. La transition écologique vise à mettre en place un modèle de développement économique, social, résilient et durable qui repense positivement la façon de consommer, de produire, de travailler et de vivre ensemble, en particulier sur les terrains de la réduction des consommations énergétiques et des émissions polluantes.
De manière connue, les grues sur les chantiers peuvent être alimentées énergétiquement soit par le réseau électrique, soit par un groupe électrogène.
Cependant, dans certains cas de figure, il n’est pas possible de raccorder la grue à un réseau électrique disponible, et il est donc indispensable de recourir à des sources d’énergie autonomes, comme un groupe électrogène fonctionnant avec un carburant de type essence ou diesel. Dans ce cas de figure, il est donc nécessaire de dimensionner le groupe électrogène en fonction du besoin d’énergie électrique de la grue.
Or les moteurs endothermiques dont sont équipés les groupes électrogènes sont conçus pour fonctionner de manière optimale lorsqu’ils délivrent une puissance comprise dans une plage de puissance optimale, généralement entre 60 % et 95 % de la puissance maximale déclarée. Lorsqu’ils travaillent en dehors de cette plage de puissance optimale, les groupes électrogènes consomment davantage de carburant et polluent plus en émettant davantage de particules et de produits nocifs. Eventuellement, le moteur du groupe électrogène peut aussi s’endommager en s’encrassant.
Or, les grues ont un fonctionnement énergétique peu adapté à l’alimentation par un groupe électrogène. En effet, les grues alternent des phases d’attente pour lesquelles elles requièrent peu ou pas de puissance pour fonctionner (donc en-deçà de la plage de puissance optimale), avec des phases durant lesquelles elles sont en travail et qui se caractérisent par des pics de puissance de consommation (donc au-delà de la plage de puissance optimale), l’intensité des pics de puissance étant fonction de l’ensemble des actions qu’effectue la grue simultanément (par exemple le levage d’une charge, ou alors le levage d’une charge combiné à une rotation de la flèche, etc.).