Système d’application d’un revêtement sur une surface (S) d’un bâtiment (B), par exemple une isolation thermique extérieure sur une façade de bâtiment, ladite surface (S) de bâtiment (B) comportant des singularités (R) et étant définie par un modèle global (G), caractérisé en ce que ledit système d’application (1) comprend : - au moins un robot d’application (2), conçu pour l’application dudit revêtement sur ladite surface (S) de bâtiment (B), - des moyens de manœuvre (3), pour manœuvrer ledit au moins un robot d’application (2) en regard de ladite surface (S) de bâtiment (B), - des moyens de commande (4) comprenant, d’une part, un premier module de pilotage (41), pour le pilotage dudit au moins un robot d’application (2) tenant compte de consignes de positions d’application du revêtement dans ledit modèle global (G) et, d’autre part, un deuxième module de pilotage (42), pour le pilotage desdits moyens de manœuvre (3) de sorte à manœuvrer ledit au moins un robot d’application (2) en regard de ladite surface (S) de bâtiment (B), et - des moyens de localisation (5), conçus pour déterminer une position estimée théorique dudit au moins un robot d’application (2) dans le modèle global (G), lesquels moyens de localisation (5) comprennent : - des premiers moyens capteurs (6) coopérant avec lesdits moyens de manœuvre (3), destinés à collecter une position estimée théorique dudit au moins un robot d’application (2) dans ledit modèle global (G), - au moins un élément repère (8), destiné à être rapporté sur ladite surface (S) de bâtiment (B), au niveau desdites singularités (R) et selon une position estimée connue dans ledit modèle global (G), - des seconds moyens capteurs (9), conçus pour déterminer la position relative dudit au moins un robot d’application (2) par rapport audit au moins un élément repère (8) qui est rapporté sur ladite surface (S) de bâtiment (B) selon ladite position estimée connue dans ledit modèle global (G), et - un module de recalage (10), pour corriger la position estimée dudit au moins un robot d’application (2) dans ledit modèle global (G), depuis ladite position estimée théorique en une position estimée corrigée, tenant compte de ladite position relative dudit au moins un robot d’application (2) par rapport audit au moins un élément repère (8). Système d’application, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un élément repère (8) contient des moyens d’identification coopérant avec les seconds moyens capteurs (9), et lequel système d’application (1) comprend au moins une base de données qui contient des propriétés associées audit au moins un élément repère (8) et qui permettent aux moyens de commande (4) de modifier le comportement dudit au moins un robot d’application (2) en vue de s’adapter auxdites singularités (R), lesquelles propriétés contiennent au moins des premières propriétés dédiées à la sécurité des personnes. Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de localisation (5) comprennent, avantageusement sous la forme d’un programme d’ordinateur : - des moyens de mise en œuvre d’une phase de repérage, par déplacement dudit au moins un robot d’application (2) dans une nouvelle zone de travail (Z) contenant au moins un élément repère (8), - des moyens de mise en œuvre d’une phase de détection dudit au moins un élément repère (8) dans ladite nouvelle zone de travail (Z), - des moyens de mise en œuvre d’une phase de collecte de la position relative dudit au moins un robot d’application (2) par rapport audit au moins un élément repère (8) qui est rapporté sur ladite surface (S) de bâtiment (B) selon ladite position estimée connue dans ledit modèle global (G). Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de recalage (10) comprennent, avantageusement sous la forme d’un programme d’ordinateur : - des moyens de mise en œuvre d’une phase de collecte de positions comprenant, d’une part, de la position estimée théorique dudit au moins un robot d’application (2) dans ledit modèle global (G) et, d’autre part, de la position relative dudit au moins un robot d’application (2) par rapport audit au moins un élément repère (8), et - des moyens de mise en œuvre d’une phase de correction de la position estimée dudit au moins un robot d’application (2) dans ledit modèle global (G), depuis ladite position estimée théorique en ladite position estimée corrigée, tenant compte desdites positions collectées. Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (4) comportent un module d’ajustement (43) qui est conçu pour activer le deuxième module de pilotage (42) lorsque la distance entre ladite position estimée théorique et ladite position estimée corrigée dépasse une valeur seuil prédéterminée. Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre (3) consistent en des moyens de manœuvre (3) cartésiens, formant avantageusement un robot cartésien. Système d’application, selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre (3) consistent en une structure porteuse, avantageusement destinée à être fixée au bâtiment (B), comprenant : - au moins une poutre horizontale (31), manœuvrable selon un axe de translation vertical, et sur laquelle ledit au moins un robot d’application (2) est porté par le biais d’un chariot (32) mobile en translation sur la longueur de ladite poutre horizontale (31), et - au moins un mat vertical (35), par exemple un mat central ou deux mats latéraux, sur la longueur duquel est manœuvrée ladite au moins une poutre horizontale (31). Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit au moins un élément repère (8) consiste en une pièce polyligne, par exemple un cadre, adaptée à entourer au moins une singularité (R). Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit au moins un élément repère (8) consiste en un élément préfabriqué (8) qui est réalisé par exemple dans un matériau isolant thermique extérieur, avantageusement identique ou différent du matériau isolant thermique appliqué par ledit au moins un robot d’application (2). Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit au moins un robot d’application (2) consiste en un robot anthropomorphe, avantageusement un bras robot. Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le modèle global (G) de la surface (S) de bâtiment (B) consiste en des données numériques de la surface (S) de bâtiment (B), y compris la position des singularités (R). Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comporte une interface homme machine pour interagir avec ledit modèle global (G), notamment pour l’ajout, la suppression et/ou la modification dudit au moins un élément repère (8) dans le modèle global (G). Système d’application, selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le revêtement est choisi parmi les revêtements appliqués sous une forme liquide ou visqueuse ou viscoélastique. Procédé pour l’application d’un revêtement sur une surface (S) de bâtiment (B), par exemple une isolation thermique extérieure déposée sur une façade, par la mise en œuvre d’un système d’application (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, lequel procédé d’application comprend : - une étape de préparation numérique comprenant une fourniture du modèle global (G) de ladite surface (S) de bâtiment (B) et une pose dudit au moins un élément repère (8) sur ladite surface (S) de bâtiment (B) selon une position estimée connue, puis - une étape d’application dudit revêtement, comprenant au moins une série de phases suivantes : - - une phase de localisation (P2) pour déterminer la position relative dudit au moins un robot d’application (2) par rapport audit au moins un élément repère (8) dans ladite nouvelle zone de travail (Z), - - une phase de recalage (P3) pour corriger la position estimée dudit au moins un robot d’application (2) dans ledit modèle global (G), depuis ladite position estimée théorique en ladite position estimée corrigée, tenant compte de ladite position relative dudit au moins un robot d’application (2) par rapport audit au moins un élément repère (8), - - éventuellement une phase d’ajustement (P4) de la position dudit au moins un robot d’application (2) dans ladite nouvelle zone de travail (Z), lorsque la distance entre ladite position estimée théorique et ladite position estimée corrigée dépasse une valeur seuil prédéterminée, et -- une phase d’application du revêtement (P5), proprement dite, dans ladite nouvelle zone de travail (Z).