Méthode (100) de surveillance de l’état de santé d’un train épicycloïdal (10) équipé sur une machine tournante et adapté pour effectuer une transmission de puissance sur une ligne d’arbres de ladite machine tournante, la méthode (100) comprenant les étapes suivantes : Acquisition (101) par un capteur de vibration d’un signal vibratoire de la machine tournante, le signal vibratoire comportant des vibrations générées lors de la transmission de puissance par le train épicycloïdal (10) ; Construction (102) d’un vecteur de mesure et d’une matrice de transition à partir d’un modèle vibratoire phénoménologique, ce modèle étant basé sur une décomposition en série de Fourier du signal vibratoire tenant compte d’interactions de sources vibratoires différentes du train épicycloïdal ; Estimation (103) d’une signature vibratoire de défaut éventuel à partir du vecteur de mesure, de la matrice de transition et du signal vibratoire acquis, la signature vibratoire de défaut éventuel tenant compte d’un effet de recouvrement de modulation ; Détermination (104) d’une distance par comparaison de la signature vibratoire de défaut éventuel avec une signature de référence. Méthode (100) selon la revendication précédente, dans laquelle le signal vibratoire est acquis durant une durée d’acquisition, la durée d’acquisition étant au moins aussi longue qu’une durée correspondant à un nombre prédéterminé de cycles de rotation d’un arbre de la machine tournante relié au train épicycloïdal (10). Méthode (100) selon la revendication précédente, dans laquelle, à l’étape d’acquisition est également mesurée une vitesse de rotation de l’arbre de la machine tournante relié au train épicycloïdal (10). Méthode (100) selon l’une des revendications 2 et 3, dans laquelle le vecteur de mesure est construit à partir de données de cinématique du train épicycloïdal (10) et de l’arbre auquel le train épicycloïdal (10) est relié et à partir de paramètres du modèle vibratoire phénoménologique. Méthode (100) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la matrice de transition est une matrice identité dont la taille dépend des paramètres du modèle vibratoire phénoménologique. Méthode (100) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’étape d’estimation (103) de signature vibratoire de défaut éventuel comprend les deux sous-étapes suivantes : Estimation (103a) récursive d’un vecteur estimé des paramètres du modèle du signal acquis, l’estimation étant une estimation récursive réalisée au moyen d’un filtre de Kalman, le filtre de Kalman prenant en entrée le signal vibratoire acquis, la matrice de transition et le vecteur de mesure ; Reconstruction (103b) de la signature vibratoire de défaut éventuel à partir du vecteur estimé des paramètres du modèle du signal acquis. Méthode (100) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la distance est une différence entre un écart-type d’un indicateur de défaut éventuel calculé pour la signature vibratoire de défaut éventuel et un écart-type de l’indicateur de défaut éventuel calculé pour la signature de référence. Dispositif de surveillance de l’état de santé d’un train épicycloïdal (10) pour la mise en œuvre de la méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif comprenant : Un module d’acquisition comprenant au moins un capteur de vibration et configuré pour mettre en œuvre l’étape d’acquisition (101) de la méthode (100) ; Un module de traitement configuré pour mettre en œuvre les étapes de construction (102) d’un vecteur de mesure et d’une matrice de transition, d’estimation (103) d’une signature vibratoire de défaut éventuel, de détermination (104) d’une distance et d’émission (105) d’une alerte. Produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, quand le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes de la méthode (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes de la méthode (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.