Dispositif (100) de détermination d’une valeur estimée ( est) d’une position angulaire d’un rotor de machine électrique tournante, ce dispositif de détermination étant configuré pour : dans un mode fonctionnel, déterminer une valeur estimée ( est) d’une position angulaire de rotor sur la base de trois signaux de capteur fournis par des capteurs de position (S1, S2, S3) qui sont fonctionnels, un capteur de position étant dit fonctionnel lorsque ce capteur de position est capable de fournir un signal utilisable pour estimer la position angulaire de rotor, dans un mode dégradé dans lequel l’un des trois signaux de capteur fournis par les capteurs de position (S1, S2, S3) est nul, dégradé ou erroné, notamment du fait d’une déconnexion ou d’un dysfonctionnement du capteur ou des capteurs associés, déterminer une valeur estimée ( est) d’une position angulaire de rotor sur la base de : deux signaux de capteur Si( ) fournis par des capteurs de position qui sont fonctionnels, et à la place du signal de capteur nul, dégradé ou erroné, désigné par un indice n, un signal estimé (S n_fail ) qui est fourni par un circuit (106) de reconstruction d’un signal de capteur et est défini comme suit : où les signaux S i( ) désignent les deux signaux de capteur fournis par des capteurs de position qui sont fonctionnels, est étant une valeur estimée de position angulaire, et h 1 étant une amplitude moyenne de l’harmonique de rang 1 des signaux de capteur. Dispositif de détermination selon la revendication précédente, configuré pour calculer le signal estimé (S n_fail ) par le circuit (106) de reconstruction d’un signal de capteur, puis opérer une transformation (T 3 2 ) d’un système triphasé formé par les deux signaux de capteurs S i( ) fournis par les capteurs de position qui sont fonctionnels et le signal estimé (S n_fail ), en un système diphasé. Dispositif de détermination selon la revendication précédente, dans lequel la transformation (T 3 2 ) est une transformée de Clarke utilisant la matrice de Clarke. Dispositif de détermination selon l’une des revendications précédentes, comportant un circuit (105) de normalisation configuré pour mettre en œuvre une opération de normalisation dans laquelle la valeur de h1 est normalisée, égale à 1, préalablement au calcul du signal estimé (S n_fail ). Dispositif de détermination selon la revendication 3 et l’une des autres revendications précédentes, comportant une boucle (110) de suivi de position rétroactive ou une boucle de suivi de position itérative agencée pour déterminer la valeur estimée ( est) d’une position angulaire de rotor à partir des signaux issus de la transformation (T 3 2 ). Dispositif de détermination selon l’une quelconque des revendications 2, 3 et 5, comportant un circuit (108) de compensation du biais existant dans les signaux issus de la transformation, notamment du signal en Sinus et du signal en Cosinus. Dispositif de détermination selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de détermination (100) est agencé pour déterminer une valeur estimée ( est) d’une position angulaire de rotor sur la base d’un signal estimé (S n_fail ) utilisant la formule suivante : une fois que la vitesse de rotation du rotor dépasse un seuil (SV) de vitesse de rotation. Dispositif de détermination selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de détermination (100) est agencé pour déterminer une valeur estimée ( est) d’une position angulaire de rotor sur la base d’un signal estimé (S n_fail ) utilisant la formule comme suit : tant que la vitesse de rotation du rotor est inférieure ou égale audit seuil (SV) de vitesse de rotation ou lorsque la boucle PTL, la boucle PTL étant la boucle de suivi de position rétroactive, est déverrouillée ou lorsque l’erreur de la position angulaire estimée par la boucle PTL est supérieure à un seuil. Ensemble comprenant : - une machine électrique tournante (1) pour la propulsion d’un véhicule hybride ou électrique, et - un dispositif de commande de cette machine électrique, comprenant un dispositif de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de détermination de la position angulaire d’un rotor (4) de machine électrique tournante, dans lequel on utilise un dispositif de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.