Système d’aide en temps réel (1) à la réalisation d’au moins un tunnel osseux (10) par arthroscopie dans une articulation d’un patient, comprenant un dispositif d’imagerie (2) apte à acquérir des images bidimensionnelles de portions de l’articulation du patient, un premier dispositif de suivi (3) et un dispositif programmable (6), ledit le dispositif programmable (6) étant adapté à : - obtenir un modèle anatomique tridimensionnel préopératoire (7) spécifique au patient, ledit modèle comprenant une représentation d’au moins une portion d’intérêt de l’articulation du patient et une représentation de structures anatomiques d’intérêt, - acquérir, à l’aide du dispositif d’imagerie (2), un flux d’images bidimensionnelles peropératoires, lesdites images bidimensionnelles peropératoires comprenant une portion d’intérêt de l’articulation, et acquérir des informations de suivi de la position et de l’orientation courante (D I (t)) du dispositif d’imagerie (2) à l’aide du dispositif de suivi (3); - acquérir des informations de suivi de la position et de l’orientation courante de l’instrument chirurgical de perçage (I P (t)) lors d’une manipulation de l’instrument chirurgical de perçage (5) par un opérateur à l’aide du dispositif de suivi (3); - déterminer un modèle anatomique tridimensionnel partiel peropératoire (9) à partir du flux d’images bidimensionnelles peropératoires et/ou d’un nuage de points représentatif de la portion d’intérêt de l’articulation obtenu à l’aide d’un dispositif de mesure ; - recaler le modèle anatomique tridimensionnel préopératoire (7) sur le modèle anatomique tridimensionnel partiel peropératoire (9) ; - calculer, sur la base d’informations obtenues avec le recalage du modèle anatomique tridimensionnel préopératoire, et de la position et orientation courante (I P (t)) de l’instrument chirurgical de perçage (5) : * une zone de localisation courante, dans une image bidimensionnelle peropératoire courante (I(t)), d’une extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage (5), * une première projection (P A ) comprenant une estimation courante d’une zone de localisation d’un premier orifice (11a) d’un tunnel osseux (10) à réaliser, * une deuxième projection (P B ) comprenant une estimation courante d’une zone de localisation d’un deuxième orifice (11b) du tunnel osseux (10) à réaliser. Système selon la revendication 1 , dans lequel le dispositif programmable est en outre configuré pour calculer : - dans la première projection (P A ), des premières projections d’une première partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt pendant une phase d’intervention, et/ou - dans la deuxième projection (P B ), des deuxièmes projections d’une deuxième partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt. Système selon la revendication 2 , dans lequel les structures anatomiques d’intérêt comprennent des reliefs osseux, des limites cartilagineuses, des structures tendineuses ou ligamentaires. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une unité de visualisation et adapté en outre à afficher sur l’unité de visualisation : * une superposition de l’image bidimensionnelle peropératoire courante (I(t)) et de la zone de localisation courante de l’extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage (5), * une première superposition de la première projection et des premières projections de la première partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt, * une deuxième superposition de la deuxième projection et des deuxièmes projections de la deuxième partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt. Système selon l’une des revendications précédentes, adapté en outre à, avant d’obtenir le modèle anatomique tridimensionnel préopératoire (7), obtenir et mémoriser une pluralité d’images bidimensionnelles préopératoires comprenant la portion d’intérêt de l’articulation. Système selon l’une des revendications précédentes, adapté en outre à calculer une intersection entre l’estimation courante de la zone de localisation du premier orifice (11a), respectivement du deuxième orifice (11b), courante avec les premières projections de la première partie, respectivement les deuxièmes projections de la deuxième partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt. Système selon la revendication 6 et la revendication 2 , adapté en outre, lorsque l’intersection avec les premières, respectivement deuxièmes, projections, comprend une portion des premières projections de la première partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt ou une portion des deuxièmes projections de la deuxième partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt , à afficher un message d’information sur la première, respectivement, la deuxième superposition. Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 , adapté en outre à, après une réalisation d’un premier tunnel osseux (10a) dans l’articulation du patient, calculer sur la première (P A ), respectivement deuxième (P B ), projection courante un premier, respectivement deuxième, motif représentatif de la localisation du premier tunnel osseux (10a). Système selon la revendication 8 et la revendication 2 , adapté en outre à afficher, sur la première projection (P A ), le premier motif et, sur la deuxième projection (P B ), le deuxième motif. Système selon la revendication 8 ou 9 , en combinaison avec la revendication 2 , à calculer une représentation tridimensionnelle du premier tunnel osseux (10a) réalisé. Système selon l’une des revendications 8 à 10 , adapté en outre à calculer une intersection entre l’estimation courante de la zone de localisation du premier (11a), respectivement du deuxième (11b), orifice et d’une part le premier motif, d’autre part, le deuxième motif. Système selon la revendication 11 et la revendication 2 , adapté en outre lorsque l’intersection avec le premier, respectivement deuxième motif, comprend au moins une portion du premier motif, respectivement une portion du deuxième motif, à afficher un message d’information sur la première, respectivement deuxième, superposition.