INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, les emballages stockés dans l’espace de prélèvement d’emballages font l’objet d’une sélection en amont afin d’être choisis pour être stockés. Ils sont appropriés aux unités de charge logistique expédiées par le passé ou à des unités de charge logistique, ou produits, jamais expédiés mais que l’on souhaite tester en vue d’éventuelles expéditions futures. Dès lors, il est probable qu’ils soient adaptés aux unités de charge logistique expédiées dans le futur par le même logisticien.
Avantageusement, l’unité de charge logistique étant une première unité de charge logistique, pour préparer une deuxième unité de charge logistique à emballer : on obtient une deuxième sélection de produits, les produits sélectionnés formant la deuxième unité de charge logistique à emballer ; on obtient une sélection d’un deuxième emballage ; dans l’étape d’obtention du parcours de collecte, les produits incluent les produits sélectionnés formant la première unité de charge logistique et les produits sélectionnés formant la deuxième unité de charge logistique, ainsi que les deux emballages respectifs sélectionnés, le parcours comprenant les identifiants des emplacements des produits et des emballages sélectionnés à collecter des première et deuxième unités de charge logistique ; dans l’étape de collection, on collecte les produits sélectionnés et les emballages sélectionnés des première et deuxième unités de charge logistique ; dans l’espace de préparation, ou dans cet espace et un autre espace de préparation, on forme les deux unités de charge logistique emballées.
Ainsi, on réalise l’obtention du parcours pour au moins deux commandes, et on réalise une étape de collecte optimisée permettant de collecter de façon optimale les produits et les emballages correspondant à ces commandes.
Le capteur de pression 7 n’est représenté que sur la . Il peut être utilisé dans le mode de réalisation de la .
Groupe de pompage La présente invention concerne un groupe de pompage comprenant au moins deux pompes à vide fluidiquement montées en série, c’est-à-dire dont le refoulement de l’une est fluidiquement raccordé à l’aspiration de l’autre, chaque pompe à vide comportant deux arbres de rotors respectifs pour le pompage des gaz.
Arrière-plan technique Les pompes à vide comportent un ou plusieurs étages de pompage en série dans lesquels circule un gaz à pomper entre une aspiration et un refoulement. Parmi les pompes à vide connues, se distinguent des pompes à lobes rotatifs avec deux lobes ou plus, ou des pompes à bec, également connues sous le nom « Claw » ou encore des pompes à vis. Des pompes à vide de type compresseurs également connues sous le nom « Roots » (ou « Roots Blower » en anglais) sont notamment utilisées en amont de pompes à vide primaires, pour augmenter la capacité de pompage, par exemple en situation de fort flux gazeux, par rapport à une pompe à vide primaire seule.
Ces pompes à vide sont dites « sèches » car en fonctionnement, deux rotors tournent à l’intérieur d’un stator sans aucun contact mécanique entre eux ou avec le stator, ce qui permet de ne pas utiliser d’huile dans les étages de pompage.
Les rotors sont supportés en rotation par des paliers qui peuvent être lubrifiés par de la graisse ou de l’huile. Ces rotors sont généralement synchronisés au moyen d’engrenages, également lubrifiés.
Contrairement aux solutions avec une seule pompe à vide, avec un groupe de pompage, les éléments permettant le fonctionnement et le pilotage de chaque pompe à vide, sont multipliés, engendrant un encombrement important du groupe de pompage.
Il est connu des pompes à vide à architecture horizontale. Généralement les pompes à vides horizontales sont disposées l’une au-dessus de l’autre. Cependant, en particulier lorsque la première pompe à vide est multiétagée et donc relativement longue, cela nécessite un espace, notamment au sol, suffisant pour permettre l’installation du groupe de pompage sur un site client, par exemple dans des salles blanches.
Afin de réduire l’empreinte au sol, il est connu des pompes à vide avec une architecture verticale. Cependant, la hauteur globale du groupe de pompage peut être relativement importante, ce qui peut complexifier l’implantation sur un site client en lieu et place de pompes actuelles. De plus, avec cette architecture verticale, le risque de basculement peut être plus élevé par rapport à des pompes à vide à architecture horizontale.
Un objectif est de réduire l’encombrement du groupe de pompage tout en réduisant les coûts.
Un but de la présente invention est de proposer un groupe de pompage amélioré permettant de résoudre au moins partiellement un ou plusieurs des inconvénients précités.
À cet effet, l’invention a pour objet un groupe de pompage comportant au moins une première pompe à vide primaire et au moins une deuxième pompe à vide agencées en série, la deuxième pompe à vide présentant un refoulement raccordé fluidiquement à une aspiration de la première pompe à vide primaire, les pompes à vide comprenant respectivement un stator présentant au moins une chambre de pompage, deux rotors configurés pour tourner dans la chambre de pompage autour d’un axe de rotation respectif, et au moins un moteur configuré pour entrainer en rotation les arbres des rotors.
Selon l’invention, le groupe de pompage comporte au moins un carter commun pour la première pompe à vide et la deuxième pompe à vide et interposé entre les deux pompes à vide, le carter commun recevant au moins en partie les arbres des rotors de chaque pompe à vide.
Le carter commun permet de regrouper, mutualiser, une ou plusieurs fonctions pour le fonctionnement des pompes à vide, telles que par exemple la motorisation, la synchronisation, le refroidissement. Cette mutualisation permet de réduire l’encombrement du groupe de pompage. De plus, le carter commun permet de réduire les coûts par rapport aux solutions antérieures.
Le groupe de pompage peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes décrites ci-après, prises séparément ou en combinaison.
Au moins une pompe à vide peut être de type sèche.
Ainsi, l’ensemble peut être adapté à tout véhicule agricole ordinaire, qui devient ainsi un véhicule agricole équipé d’un système de protection de cultures.
L’invention concerne également un véhicule agricole configuré pour recevoir un tel ensemble, ledit outil de traitement étant relié mécaniquement audit véhicule agricole.
L’invention concerne également un robot agricole autonome, comportant un système de protection selon l’invention.
Selon un mode de réalisation particulier, le robot comporte un système de protection, dans lequel l’unité de commande du système de protection correspond à une unité de commande centrale dudit robot.
L’invention concerne également un procédé de protection d’une parcelle de cultures mis en œuvre par un système de protection, comportant les étapes de : - Mesure par le dispositif de protection d’au moins une grandeur caractéristique d’une culture en cours de traitement ; - Transmission de ladite mesure à l’unité de commande ; - Identification de l’état de ladite culture en cours de traitement, ledit état pouvant être un état dit détérioré, ou un état dit préservé ; - Transmission d’un signal de protection de la parcelle de cultures au véhicule agricole ou à un terminal distant, lorsque la culture en cours de traitement est dans un état détérioré.
Dans un mode particulier de mise en œuvre, mis en œuvre par un système de protection selon un premier mode de réalisation, l’étape de classification comporte les étapes de : - Effectuer une prédiction de l’état de ladite culture en cours de traitement au moyen d’un algorithme d’apprentissage automatique préalablement entrainé à partir d’un jeu de données représentatives de l’au moins une grandeur caractéristique de la culture en cours de traitement, l’état de ladite culture en cours de traitement étant dit détérioré si ladite prédiction dépasse un seuil prédéfini, et l’état de ladite culture en cours de traitement étant dit préservé si ladite prédiction ne dépasse pas ledit seuil prédéfini.
Dans un autre mode particulier de mise en œuvre, mise en œuvre par un système de protection selon un second mode de réalisation, l’étape de classification comporte les étapes de : - Association par l’unité de commande de la mesure d’une culture en cours de traitement issue du dispositif de protection à une donnée représentative d’au moins une grandeur caractéristique d’une culture amont ; - Comparaison par l’unité de commande de ladite mesure à ladite donnée représentative d’au moins une grandeur caractéristique d’une culture amont, l’état de ladite culture en cours de traitement étant dit détérioré si ladite comparaison dépasse un seuil prédéfini, et l’état de ladite culture en cours de traitement étant dit préservé si ladite comparaison ne dépasse pas ledit seuil prédéfini.
Dans un mode préférentiel de réalisation, mise en œuvre par un système de protection comprenant un dispositif de localisation, le procédé comporte une étape supplémentaire préliminaire de relevé de la localisation d’une culture par le dispositif de localisation, et l’étape d’association par l’unité de commande comprenant une première association d’une mesure de l’au moins une grandeur caractéristique d’une culture en cours de traitement issue du dispositif de protection à une position estimée par le dispositif de localisation de la culture caractérisée et une deuxième association d’une mesure issue du dispositif de protection et d’une donnée représentative d’au moins une grandeur caractéristique d’une culture amont associée à la position de la culture en cours de traitement.
Cela permet de fiabiliser l’association des mesures des grandeurs caractéristiques, issues du dispositif de protection, d’une même culture à deux instants donnés, avant et pendant le traitement par les outils de traitement.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : la est une vue schématique de côté d’un robot agricole autonome équipé d’un système de protection à un instant t1 ; la est une vue schématique de côté d’un robot agricole autonome équipé d’un système de protection dans le même mode de réalisation illustré en à un instant t2 ; la est une vue schématique de côté d’un tracteur équipé d’un outil de traitement avec un système de protection, dans un autre mode de réalisation ; la est un logigramme illustrant le procédé de protection d’une parcelle de culture.
La et la illustrent une vue de côté d’un robot agricole autonome 100. Ledit robot agricole autonome comprend un châssis 160 sur lequel est agencé une unité de commande 110, et des outils de traitement 120 permettant de traiter des cultures 50.
L’unité de commande 110 comprend, de manière classique, un calculateur, ou processeur.
Les outils de traitement 120 peuvent comporter, de manière non limitative, des doigts kress, des disques émotteurs, des intercepts mécaniques, des disques crénelés, ou encore des couteaux.
Dans cet Exemple, l’équipement de filtration est constitué d’une pompe à vide, d’un entonnoir Buchner et d’une toile métallique de maille 100 microns. Un gâteau d’épaisseur d’environ 2 cm d’adjuvant de filtration a été bâti sur la toile de filtration avec de l’eau déminéralisée avant de procéder à la filtration proprement dite.
L’eau de trempe est rectifiée si besoin à 43% de matière sèche (par ajout d’eau déminéralisée et/ou par évaporation). On préchauffe pendant une nuit différents échantillons à 20°C, 30°C, 40°C et 50°C. On réalise ensuite la filtration.
Le filtrat obtenu est ensuite analysé. Le T ableau 3 ci-dessous résume les résultats obtenus : % particules insolubles décantant selon le Test A fécule de pomme de terre / 20°C 0 fécule de pomme de terre / 30°C 0 fécule de pomme de terre / 40°C 0 fécule de pomme de terre / 50°C 5 Toile métallique / 20°C 5 Toile métallique / 30°C 8 Toile métallique / 40°C 10 Toile métallique / 50°C 12
Les résultats montrent que l’utilisation de fécule de pomme de terre comme adjuvant de filtration permet d’obtenir la qualité requise, mais la filtration doit être effectuée à une température inférieure ou égale à 40°C. On constate en effet qu’une température de filtration supérieure, par exemple 45°C, provoquera la détérioration de la qualité de filtrat obtenue. Sans être lié par une quelconque théorie, il est considéré par le demandeur qu’une température supérieure à 40°C provoque une solubilisation des particules de matières insolubles et permet une perméation de celles-ci. Le perméat se refroidissant, les matières insolubles reprécipitent sous forme de particules.
Copolymères couplés diéniques riches en unités éthylène et leur procédé de préparation Le domaine de l’invention est celui des polymères riches en unité éthylène et contenant des unités d’un 1,3-diène.
Des polymères diéniques riches en unité éthylène sont connus par exemple des demandes de brevet WO 2007054223 et WO 2007054224. De tels copolymères sont par exemple destinés à être utilisés dans une bande de roulement pour pneumatique. La forte teneur molaire en unité éthylène dans ces copolymères qui est supérieure à 50% rend ces copolymères moins sensibles aux phénomènes d’oxydation que les polymères diéniques traditionnellement utilisés dans les compositions de caoutchouc que sont les polybutadiènes, les polyisoprènes et les copolymères de butadiène et de styrène.
Il a été constaté que ces copolymères contenant des unités d’un 1,3-diène et plus de 50% en moles d’unité éthylène ont une tendance à fluer sous leur propre poids. Cet écoulement à froid (en anglais « cold flow ») n’est pas contrôlé et peut poser des difficultés dans l’utilisation de ces copolymères, notamment lors de leur stockage sous la forme de balles ou dans des caisses de stockage. Pour pallier ce problème, il a été proposé dans la demande de brevet WO 2021/123592 de ramifier la chaîne copolymère au cours de sa croissance dans la réaction de polymérisation. Il existe toujours un besoin de fournir d’autres procédés aptes à préparer des nouveaux copolymères riches en unité éthylène qui contiennent des unités d’un 1,3-diène et qui ont une propension moindre à s’écouler.
Poursuivant ses efforts pour remédier à ces problèmes d’écoulement au stockage, la Demanderesse a mis au point de nouveaux copolymères couplés grâce à l’utilisation dans leur procédé de préparation d’un agent de couplage comportant au moins deux fonctions méthacrylates.
Ainsi un premier objet de l’invention est un copolymère d’un 1,3-diène et d’une oléfine, l’oléfine étant l’éthylène ou un mélange d’éthylène et d’une α-monooléfine, lequel copolymère contient plus de 50% en mole d’unité éthylène et est un copolymère couplé, les chaînes du copolymère étant reliées entre elles par un groupe contenant au moins deux motifs de formule 1 –(CH 2 -CH(CH 3 )-CO-O)- formule 1, chaque chaîne copolymère étant liée à un motif distinct de formule 1 par l’intermédiaire d’une liaison covalente entre un atome de carbone d’une unité monomère de la chaîne copolymère et l’atome de carbone du groupe méthylène du motif de formule 1.
Un deuxième objet de l’invention est un procédé de préparation d’un copolymère couplé d’un 1,3-diène et d’une oléfine, le copolymère contenant plus de 50% en mole d’unité éthylène, lequel procédé comprend les étapes successives a), b) et c), - l’étape a) étant la polymérisation d’un mélange monomère contenant un 1,3-diène et une oléfine en présence d’un système catalytique à base au moins d’un métallocène de formule (Ia) et d’un organomagnésien, co-catalyseur, {P(Cp 1 )(Cp 2 )Nd(BH 4 ) (1+y)- L y -N x } (Ia) Cp 1 et Cp 2 , identiques ou différents, étant choisis dans le groupe constitué par les groupes fluorényles, les groupes cyclopentadiényles et les groupes indényles, les groupes étant substitués ou non substitués, P étant un groupe pontant les deux groupes Cp 1 et Cp 2 , et comprenant un atome de silicium ou de carbone, Nd désignant l’atome de néodyme, L représentant un métal alcalin choisi dans le groupe constitué par le lithium, le sodium et le potassium, N représentant une molécule d’un éther, x, nombre entier ou non, étant égal ou supérieur à 0, y, nombre entier, étant égal ou supérieur à 0, l’oléfine étant l’éthylène ou un mélange d’éthylène et d’une α-monooléfine - l’étape b) étant la réaction d’un agent de couplage, composé contenant au moins deux fonctions méthacrylate de formule CH 2 =C(CH 3 )CO-O- avec le produit de réaction de la polymérisation de l’étape a), - l’étape c) étant une réaction de terminaison de chaîne.
Un troisième objet de l’invention est une composition polymère qui contient un copolymère à 2 branches et un copolymère à 3 branches conformes à l’invention ou susceptibles d’être obtenus par le procédé conforme à l’invention.
Le copolymère conforme à l’invention a pour caractéristique essentielle d’être un copolymère d’un 1,3-diène et d’une oléfine. L’oléfine est l’éthylène ou un mélange d’éthylène et d’une α-monooléfine. Les unités constitutives du copolymère sont celles qui résultent de la polymérisation du 1,3-diène et de l’oléfine. Dans le cas où l’oléfine est l’éthylène, les unités constitutives sont celles résultant de la polymérisation du 1,3-diène et de l’éthylène et le copolymère est un copolymère d’éthylène et d’un 1,3-diène. Dans le cas où l’oléfine est un mélange d’éthylène et d’une α-monooléfine, les unités constitutives sont celles résultant de la polymérisation du 1,3-diène, de l’éthylène et de l’α-monooléfine et le copolymère est un copolymère d’éthylène, d’un 1,3-diène et d’une α-monooléfine. De préférence, l’α-monooléfine est le styrène.
Le copolymère a aussi pour caractéristique essentielle de contenir plus de 50% en mole d’unité éthylène. Le copolymère contient préférentiellement plus de 60% en mole d’unité éthylène, plus préférentiellement plus de 65% en moles d’unité éthylène. Le copolymère contient préférentiellement moins de 90% en mole d’unité éthylène, plus préférentiellement au plus 85% en moles d’unité éthylène, encore plus préférentiellement au plus 80% en mole d’unité éthylène. Les taux d’unité d’éthylène dans le copolymère sont exprimés par rapport à l’ensemble des unités résultant de la polymérisation du 1,3-diène et de l’oléfine.
En référence encore aux -7G, dans le mode déverrouillé, l'ailette 63 du manchon 60 est toujours assemblée dans la fente d'ailette de manchon 28 du corps de serrure 20. Un tel agencement inhibe un mouvement de rotation du manchon 60 pendant la transition du cadenas 10 du mode verrouillé au mode déverrouillé. La fente de retenue 64 du manchon 60 est en outre assemblée avec la fente de retenue de barillet 52 et est assemblée sur le tenon de retenue de barillet 80 conjointement de telle sorte que le barillet 50 effectue une rotation dans le mode déverrouillé, mais le manchon 60 n'a pas de mouvement de rotation. Le manchon 60 demeure encore positionné entre le tenon de retenue de barillet 80 et le bord de plus grand rayon 55 du barillet 50 sur l'ensemble du mouvement entre et pendant l'un quelconque mode verrouillé et mode déverrouillé.
Il apparaît ainsi que les objectifs énoncés ci-dessus, parmi ceux qui ressortent de la description précédente, sont efficacement atteints et, étant donné que certaines modifications peuvent être apportées à l'article ci-dessus sans s'écarter du champ d'application de la présente invention, il est prévu que tout ce qui est contenu dans la présente description ou montré dans les dessins joints, doit être interprété comme étant illustratif et non dans un sens limitatif. Il est entendu que toutes les figures présentes, et les discussions narratives jointes des modes de réalisation correspondants, ne prétendent pas être des traitements complètement rigoureux de l'invention considérée. Il doit être entendu que les agencements décrits ci-dessus sont uniquement illustratifs de l'application des principes de la présente invention. De nombreuses modifications et variantes d'agencements peuvent être envisagées par l'homme du métier sans s'écarter du champ d'application de la présente invention.
Dispositif de blocage sécurisé d’un système de réglage d’une attache de fixation. L’invention se rapporte à un dispositif destiné à bloquer et à sécuriser par verrouillage un système de réglage d’une attache de fixation d’un ouvrant, ainsi qu’à un système mécanique d’ouverture/fermeture d’ouvrant équipé de ce dispositif. Notamment des ouvrants de véhicules – aéronefs, trains, navires – sont destinés à être attachés puis positionnés grâce à un dispositif de réglage, ce réglage étant bloqué pour conserver le positionnement recherché.
L’invention se rapporte également à un procédé d’installation d’un ouvrant sur un bâti utilisant un tel système mécanique d’ouverture/fermeture.
Dans le domaine aéronautique en particulier, les portes et les trappes d’un aéronef sont des ouvrants dont le réglage de positionnement est réalisé pour ajuster et aligner l’ouvrant avec le bâti – ici le fuselage –permettant d’obtenir de meilleures performances aérodynamiques.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE De manière générale, des éléments filetés permettent d’assurer l’installation et la fixation de l’ouvrant ainsi que le réglage de cette installation réalisée par des modifications légères du positionnement de cette installation qui alignent l’ouvrant sur la structure d’accueil. Le verrouillage de ces éléments filetés est traditionnellement assuré par des contre-écrous vissés avec les écrous sur ces éléments.
Les contre-écrous présentent l’avantage de s’adapter directement sur les éléments filetés. Les contres écrous peuvent cependant se desserrer d’où le besoin d’utiliser un verrouillage mécanique comme l’installation de fil-frein dans le filetage, ce fil-frein venant verrouiller l’écrou mécaniquement. Cependant la mise en place d’un fil-frein et le verrouillage est longue car chaque fil-frein est enroulé et chaque écrou est percé pour permettre au fil-frein de passer. De plus, pendant les phases de maintenance ou de modification du réglage, le fil-frein est coupé et n’est donc pas réutilisable, ayant pour conséquence des déchets de fils, un coût supplémentaire de remplacement du fil-frein ainsi qu’une procédure de remplacement longue. Cette opération est d’autant plus délicate que dans les applications aéronautiques, les ouvrants sont souvent installés dans des espaces exigus et difficiles d’accès. L’utilisation de contre-écrous est donc peu adapté aux contraintes d’installation des ouvrants.
Des goupilles fendues installées au cœur des éléments filetés sont également utilisées comme moyen de blocage et de verrouillage. Ces goupilles fendues étant localisées à l’intérieur des éléments filetés, elles peuvent être utilisées dans des espaces limités. Cependant, ce système de verrouillage présente l’inconvénient de limiter de façon significative le nombre de position de réglage afin de ne pas fragiliser la tenue sous charge de ces éléments. De plus l’insertion des goupilles demandent que l’alignement des pièces puissent être vérifié visuellement ce qui restent difficile à accomplir dans un endroit exigu.
Il existe également des dispositifs basés sur des éléments déformés (rondelles pliables) mais qui limitent le nombre possible de réglage avant remplacement.
Afin de remédier aux inconvénients de l’état de la technique exposés ci-dessus, l’invention a pour objectif principal de permettre un blocage rapide et sécurisé d’une fixation filetée ainsi qu’une installation facile de ce moyen de blocage dans un environnement réduit.
Pour ce faire, l’invention prévoit de réaliser un dispositif de blocage en extrémité d’un élément fileté tel que mentionné ci-dessus, tout en s’affranchissant d’aléser cet élément fileté, un tel alésage conduirait à une augmentation de son diamètre ou une dégradation de ses performances de tenue d’ouvrant.