INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de liaison comporte un premier bord transversal, et par exemple un bord transversal avant, situé à une première distance de séparation par rapport à l’axe de pivotement, et un deuxième bord transversal, et par exemple un bord transversal arrière, situé à une deuxième distance de séparation par rapport à l’axe de pivotement qui est supérieure à la première distance de séparation, chacune des parties de préhension latérales s’étendant au-delà d’un plan transversal qui passe par le deuxième bord transversal de la partie de liaison et qui s’étend perpendiculairement à l’axe longitudinal central du conduit d’aspirateur en configuration dépliée des première et deuxième parties de conduit rigides. Une telle configuration de l’organe de déverrouillage favorise encore la manipulation de l’organe de déverrouillage, tout en conférant une plus grande course de déplacement, à savoir un plus grand débattement, de l’organe de déverrouillage lors de ses déplacements entres les positions de repos et de déverrouillage. En effet, si la partie de liaison s’étendait jusque l’extrémité de chacune des parties de préhension latérales située à l’opposé de l’organe de verrouillage, la partie de liaison viendrait en butée contre une paroi externe de l’une des première et deuxième parties de conduit rigides après seulement une faible course de déplacement de l’organe de déverrouillage. Or, une course de déplacement importante pour l’organe de déverrouillage permet d’augmenter par exemple les dimensions d’un doigt de verrouillage prévu sur l’organe de verrouillage, et donc d’assurer un meilleur verrouillage des première et deuxième parties de conduit rigides dans la configuration dépliée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie de préhension latérale s’étend au-delà du plan transversal d’une distance de dépassement, également nommée distance de saillie, supérieure à 30%, et par exemple supérieure à 50%, de la largeur maximale de la partie de préhension latérale respective.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque partie de préhension latérale comporte une première portion de préhension, et par exemple une portion de préhension avant, située à une première distance longitudinale par rapport à l’axe de pivotement et une deuxième portion de préhension, et par exemple une portion de préhension arrière, située à une deuxième distance longitudinale par rapport à l’axe de pivotement qui est supérieure à la première distance longitudinale, chaque partie de préhension latérale étant reliée à la partie de liaison uniquement au niveau de la première portion de préhension respective.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les parties de préhension latérales sont courbées et s’étendent autour de l’une des première et deuxième parties de conduit rigides. Un tel mode de réalisation permet de limiter l’encombrement de l’organe de de déverrouillage et, par conséquent, du conduit d’aspirateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de déverrouillage comporte une échancrure centrale s’étendant entre les deux parties de préhension latérales, l’échancrure centrale s’étendant depuis une extrémité de l’organe de déverrouillage qui est située à l’opposé de l’organe de verrouillage et en direction de l’axe de pivotement. Une telle configuration de l’organe de déverrouillage permet d’augmenter encore la course de déplacement de l’organe de déverrouillage lors de ses déplacements entres les positions de repos et de déverrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de liaison présente une première dimension longitudinale, mesurée parallèlement à l’axe longitudinal central du conduit d’aspirateur en configuration dépliée des première et deuxième parties de conduit rigides, et chacune des parties de préhension latérales présente une deuxième dimension longitudinale, mesurée parallèlement à l’axe longitudinal central du conduit d’aspirateur en configuration dépliée des première et deuxième parties de conduit rigides, qui est supérieure à la première dimension longitudinale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de liaison présente une forme en arc de cercle.
De façon connue, un système de recouvrement d’un bassin comprend une couverture de bassin formée d’une pluralité de lames flottantes articulées le long d’axes parallèles, et un dispositif d’enroulement relié à la couverture de bassin et configuré pour enrouler et dérouler la couverture de bassin entre une position déployée dans laquelle la couverture de bassin recouvre la totalité ou sensiblement la totalité du bassin et une position rétractée dans laquelle la couverture de bassin libère l’accès au bassin.
Pour des raisons de sécurité, et notamment afin d’éviter la chute d’un enfant dans le bassin, il est généralement requis de fixer la couverture de bassin à une partie du bassin, et ce de manière à éviter qu’un espace suffisamment important ne puisse se former entre la couverture de bassin et le bassin.
Le document EP2682540 décrit un système de verrouillage configuré pour verrouiller automatiquement une couverture de bassin dans sa position déployée. Un tel système de verrouillage comporte un dispositif de verrouillage automatique destiné à être fixé à une paroi du bassin, et par exemple à une paroi du bassin opposée au dispositif d’enroulement, et une pièce de retenue destinée à être fixée à la couverture de bassin, et par exemple à l’extrémité de la couverture de bassin opposée au dispositif d’enroulement, et pourvue d’un logement de retenue. Le dispositif de verrouillage automatique comprend un doigt de verrouillage déplaçable verticalement entre une position de verrouillage dans laquelle le doigt de verrouillage est inséré dans le logement de retenue et verrouille la couverture de bassin dans sa position déployée, et une position de déverrouillage dans laquelle le doigt de verrouillage autorise un déplacement de la couverture de bassin vers sa position de libération.
Une telle configuration du dispositif de verrouillage est susceptible d’induire, en cas d’une lourde chute d’une personne sur la couverture de bassin à proximité du dispositif de verrouillage, une rupture du doigt de verrouillage et donc la formation d’un espace, entre la couverture de bassin et un bord du bassin, dans lequel ladite personne pourrait tomber.
Le problème technique à la base de l’invention consiste donc à fournir un système de verrouillage d’une couverture de bassin qui soit de structure simple, tout en assurant un verrouillage sécurisé et fiable d’une couverture de bassin.
A cet effet, la présente invention concerne un système de verrouillage d’une couverture de bassin, comprenant un élément de retenue destiné à être fixé à la couverture de bassin, et un dispositif de verrouillage comprenant :
- un boîtier de fixation destiné à être fixé à une paroi du bassin, le boîtier de fixation comportant une chambre interne et une ouverture de passage débouchant dans la chambre interne, l’élément de retenue étant configuré pour être reçu dans la chambre interne via l’ouverture de passage,
- un premier élément de verrouillage et un deuxième élément de verrouillage qui sont logés au moins en partie dans la chambre interne et qui sont montés coulissants par rapport au boîtier de fixation selon une direction de coulissement et entre une configuration de verrouillage dans laquelle les premier et deuxième éléments de verrouillage sont rapprochés l’un de l’autre et sont configurés pour coopérer avec l’élément de retenue, lorsque l’élément de retenue est reçu dans la chambre interne, de manière à verrouiller l’élément de retenue, et une configuration de libération dans laquelle les premier et deuxième éléments de verrouillage sont éloignés l’un de l’autre et sont configurés pour libérer l’élément de retenue de manière à autoriser un retrait de l’élément de retenue hors de la chambre interne, et
- un mécanisme d’entraînement configuré pour déplacer les premier et deuxième éléments de verrouillage entre la configuration de verrouillage et la configuration de libération.
Une telle configuration du dispositif de verrouillage, et plus particulièrement des premier et deuxième éléments de verrouillage, assure un verrouillage sécurisé et fiable de l’élément de retenue, et donc de la couverture de bassin dans la configuration déployée.
Le système de verrouillage peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de verrouillage est configuré de telle sorte qu’en conditions d’utilisation, la direction de coulissement s’étend sensiblement horizontalement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de verrouillage est configuré de telle sorte qu’en conditions d’utilisation, la direction de coulissement s’étend sensiblement perpendiculairement à une direction de déplacement de la couverture de bassin.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de retenue est configuré pour être inséré à travers l’ouverture de passage selon une direction d’insertion qui est sensiblement parallèle à la direction de déplacement de la couverture de bassin, et donc qui est sensiblement horizontale.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’élément de retenue est configuré pour être inséré dans la chambre interne, via l’ouverture de passage, selon une direction d’insertion qui est sensiblement verticale.
Comme le montre la , l’outil 30 présente, dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal A1, un profil en forme de U comprenant deux branches reliées par une base. La pièce 12 est maintenue contre les branches et plus spécifiquement contre des terminaisons des branches qui sont orientées vers la surface tactile 20. L’extrémité 18 de l’extension 16 est alors positionnée en regard de la base. L’extrémité 18 est ainsi entourée par la pièce 12 et l’outil 30, ce qui permet à l’outil 30 de maintenir l’actionneur 10 lui-même. De façon générale, la pièce 12 étant bloquée entre le corps 11 et l’extrémité 18 de l’extension 16, maintenir la pièce 12 permet de maintenir l’actionneur 10.
Ici, l’outil 30 comprend ainsi une surface extérieure 31 conçue pour être au contact de la pièce 12 et une surface intérieure 32 conçue pour être au contact de l’extension 16. La surface intérieure 32 délimite donc ici en partie la base de l’outil 10. La distance entre la surface extérieure 31 et la surface intérieure 32 correspond ainsi à une hauteur H, selon l’axe longitudinal A1 lorsque l’outil 30 maintient l’actionneur 10, des branches. Dans l’exemple illustré en , ces deux surfaces sont perpendiculaires à l’axe longitudinal A1 lorsque l’outil 30 maintient l’actionneur 10. De façon générale, la surface extérieure 31 est adaptée à la forme de la pièce 12 et la surface intérieure 32 est adapté à la forme de l’extension 16 et plus particulièrement de l’extrémité 18.
Comme le montrent les figures 1 et 2, l’outil 30 présente donc ici un profil étagé dans lequel la surface intérieure 32 est parallèle à la surface extérieure 31, ce qui est particulièrement adapté à la forme en T de l’extension 18.
Le procédé se poursuit ensuite par une deuxième étape de déplacement de la pièce 12, et donc ici de l’actionneur 10, par l’outil 30. L’outil 30 est par exemple monté sur un bras robotisé permettant d’effectuer un mouvement déterminé de l’outil 30.
La deuxième étape comprend alors le positionnement du corps 11 par rapport à la surface tactile 20 et d’autre part la mise en butée de l’outil 30 contre l’extension 16.
Pour cela, comme schématisée en par une flèche verticale V, le déplacement de l’outil 30 comprend ici un mouvement de translation orthogonal à la surface tactile 20 et en direction de la surface tactile 20, i.e. un mouvement vertical vers le bas.
Ce mouvement de translation comprend une première phase au cours de laquelle une face avant 11B du corps 11 est amenée au contact de la bande adhésive double face 40 positionnée sur la surface tactile 20. Ce mouvement de translation comprend ensuite une deuxième phase au cours de laquelle l’outil 30 est amené en butée contre l’extrémité 18 de l’extension 16.
Ici, dans un cas particulier représenté sur les figures 1 et 2, l’extrémité 18 de l’extension 16 est avantageusement prise en sandwich entre l’outil 30 et la pièce 12 de sorte à être immobilisée entre ces derniers. Dans ce cas particulier, la hauteur H entre la surface extérieure 31 et la surface intérieure 32 correspond à une épaisseur de l’extrémité 18 selon l’axe longitudinal A1. Les deux phases sont donc concomitantes puisque l’extension 16 est d’ores et déjà en butée contre la surface intérieure 32 lors de la préhension de la pièce 12. Cette forme particulière de l’outil 30 permet un positionnement plus précis du corps 11 de l’actionneur 10 sur la surface tactile 20.
Toutefois, dans un cas plus général, la hauteur H entre la surface extérieure 31 et la surface intérieure 32 est supérieure à l’épaisseur E de l’extrémité 18. Ainsi, au cours de la première phase, le corps 11 est suspendu à la pièce 12 par l’extension 16 et plus spécifiquement par une face avant 18B de l’extrémité 18. Au cours de la deuxième phase, l’outil 30 est alors amené en butée contre l’extrémité 18 de l’extension 16 en effectuant une course non nulle.
Dans tous les cas, à la fin de la deuxième étape, l’outil 30 est en butée contre l’extrémité 18 de l’extension 16 et plus spécifiquement contre une face arrière 18A de l’extrémité 18.
De façon remarquable, l’outil 30 présente une forme spécifiquement conçue de telle sorte que, lorsque l’outil 30 maintient la pièce 12 et que l’outil 30 est en butée sur l’extension 16, la pièce 12 est située à la distance prédéterminée D du corps 11.
Pour cela, la hauteur H entre la surface extérieure 31 et la surface intérieure 32 est déterminée lors de la conception de la pièce 12. Ici, dans la configuration illustrée en , elle est déterminée de sorte à être égale, selon l’axe longitudinal A1, à la longueur L de l’extension 16, définie entre la face arrière 11A du corps 11 à la face arrière 18B de l’extrémité 18, moins la distance prédétermine D, moins l’épaisseur E de la pièce 12. Ainsi, la distance de la surface intérieure 31 et la surface extérieure 32 est conçue de sorte que la pièce 12 est située à la distance prédéterminée D du corps 11 lorsque l’outil 30 est en butée sur l’extension 16.
Par conséquent, en fixant le corps 11 à la surface tactile 20 et la pièce 12 au support 21 dans cette position, i.e. lorsque l’outil 30 est en butée contre l’extension 16, l’entrefer est égal à la distance prédéterminée D. Ainsi, l’entrefer est automatiquement ajusté.
Une troisième étape du procédé comprend la fixation du corps 11 à la surface tactile 20. Ici, cette troisième étape est réalisée en positionnant le corps 11 au contact de la bande adhésive double face 40 préalablement disposée sur la surface tactile 20. La troisième étape est donc réalisée en parallèle de la deuxième étape. En d’autres termes, la fixation du corps 11 à la surface tactile 20 est concomitante au déplacement de l’outil 10. Les deuxième et quatrième étapes sont alors simultanées.
Une quatrième étape du procédé comprend la fixation de la pièce 12 au support 21. Ici, la quatrième étape comprend l’utilisation d’une colle 41. La colle 41 est fluide ou visqueuse lorsqu’elle est déposée puis durcit en polymérisant de manière à lier le support 21 et la pièce 12. Après montage, l’actionneur 10 comprend ainsi ici la 41 colle durcie agencée pour fixer la pièce 12 au support 21.
Avantageusement, l’utilisation de la colle 41 permet un rattrapage de jeux, par exemple dus à des tolérances de fabrication du support 21. En effet, la colle 41 ne nécessite pas de prédéfinir la position de la fixation de la pièce 12 au support 21 (comme cela serait le cas d’un clip fixé au support prévu pour recevoir un bord de la pièce).
Pour la courbe 23, l’estimation correspond au procédé décrit plus haut. Elle a été réalisée par l’estimateur en utilisant la valeur d’un paramètre de recalage estimé en comparant une séquence d’estimations et de mesures successives du déséquilibre axial avec un début temporel de la séquence de mesures successives correspondant à un instant qui est compris dans un intervalle temporel de stabilité, à savoir l’intervalle temporel de stabilité plus récent.
La courbe 23 d’estimation est significativement plus proche de la courbe 21 de mesure que la courbe 21 d’estimation. En pratique, la courbe 23 fournit une estimation suffisamment précise pour permettre à l’opérateur d’appréhender sereinement la conduite à tenir, alors que la courbe 21 ne fournit pas une précision suffisante.
L’utilisation du paramètre de recalage déterminé sur la base de l’intervalle temporel de stabilité le plus récent fournit donc une meilleure précision dans l’estimation. On parle de paramètre de recalage ‘vert’.
L’application du procédé au cas du réacteur nucléaire permet : un meilleur taux de réponse aux sollicitations du réseau (une meilleure précision dans les calculs permettant de ne pas écarter des transitoires de puissance à réaliser à cause de l’incertitude sur le respect des marges de sécurité), une meilleure optimisation des stratégies de pilotage (une meilleure précision dans les calculs permet d’anticiper avec plus de finesse les situations à venir, et d’élaborer avec plus de pertinence la stratégie optimale pour répondre au mieux aux contraintes économiques ou environnementales), et des gains économiques liés à l’atteinte au plus tôt de la stabilité du cœur lorsque cela est nécessaire (essais).
Le contexte général de l’énergie entraîne une demande accrue en manœuvrabilité des tranches nucléaires. En effet, les puissances installées d’énergies renouvelables augmentent. Celles-ci étant par nature intermittente, il sera de plus en plus demandé aux tranches nucléaires de moduler leur production.
Les figures 3 à 9 illustrent un calcul du paramètre de stabilité pour une plage temporelle d’environ 15 heures. Chacune des figures représente les variations d’une variable au cours de cette plage temporelle de sorte que le temps est reporté en abscisse sur un axe gradué en heures.
La représente une courbe 24 de puissance normalisée, l’axe vertical est gradué en pourcentage de la puissance nominale.
La représente une courbe 25 de température, l’axe vertical est gradué en degré Celsius.
La représente une courbe 26 de concentration en Bore, l’axe vertical est gradué en ppm.
La représente une courbe 27 de déséquilibre axial de puissance, l’axe vertical est gradué en pourcentage (le DPAX est calculé comme un rapport de puissances, donc sans unité. Il s’exprime en pourcentage).
La représente une courbe 28 de position d’un premier dispositif, qui est une première unité « G1 » du groupe GCP d’absorption de neutrons, l’axe vertical est gradué en pas qui correspond à une longueur : un pas vaut 1,5 centimètre. L’insertion et l’extraction des barres sont mises en œuvre de manière discrète de sorte que les barres ne peuvent prendre qu’une série de positions axiales discrètes. Chaque insertion (respectivement extraction) d’une barre se fait par déplacement vers le bas (respectivement vers le haut) d’une longueur fixe de l’ordre de 1.5 cm, ce qui définit un pas.
La représente une courbe 29 de position d’un deuxième dispositif d’absorption de neutrons, le groupe de régulation R, l’axe vertical est gradué en pas. Le pas est défini ici de la même manière que précédemment.
La représente un nuage de points 30 représentant le paramètre de stabilité en fonction du temps. Le paramètre de stabilité est déterminé à partir des variables précédentes, l’axe vertical est gradué en dP. La droite 31 représente le seuil prédéterminé égal ici à 30 mdP.
La montre une forte volatilité de la valeur numérique du paramètre de stabilité dès que des actions sont réalisées par l’opérateur (par exemple, les mouvements de grappes d’absorbant à partir de 6 heures sur les courbes précédentes). Ceci a été voulu dans la conception du paramètre de stabilité. A l’inverse, le passage sous un seuil donné, pour une durée donnée choisie, permet de garantir la stabilité du réacteur.
Sur le cas présenté dans ces figures, il n’y a pas d’intervalle temporel de stabilité, c’est-à-dire de phase temporelle où le paramètre de stabilité reste en dessous du seuil prédéterminé plus longtemps que la durée prédéterminée. Autrement dit, il n’y pas de stabilité suffisante pour une détermination du paramètre de recalage. Si l’on souhaite mettre en œuvre le procédé, le paramètre de recalage à utiliser pour une estimation devra donc être issu d’une phase de stabilité précédente. S’il n’y en a pas encore eu, par exemple dans le cas d’un démarrage du cœur, il est possible d’utiliser un paramètre par défaut qui est équivalent à une absence de recalage, ce qui permet une prédictivité correcte. En effet, le modèle de recalage a pour principal objectif de compenser des effets d’historique qui sont, de fait, limités lorsque le réacteur fonctionne depuis peu de temps. Des phases de stabilité « obligatoires » sont requises pour la réalisation d’essais périodiques. Les paramètres de recalage auront ainsi un minimum de plages adéquates pour être déterminés.
Le paramètre de stabilité peut être fourni à l’opérateur pour lui signaler du niveau de stabilité du réacteur actuel ou de niveaux de stabilité passés. En rapport avec la , un dispositif d’interaction humain machine 10 permet d’afficher le paramètre de stabilité calculé par l’unité de traitement 6. Une connexion 11 entre le dispositif d’interaction humain machine 10 et l’unité de traitement 6 permet de transférer cette information.
Afin de faciliter le rangement de l’aspirateur balai ou un nettoyage avec l’aspirateur balai sous des meubles, le conduit d’aspirateur comprend avantageusement :
- une première partie de conduit rigide et une deuxième partie de conduit rigide,
- un dispositif d’articulation reliant les première et deuxième parties rigides entre elles et configuré pour permettre un pivotement de la première partie de conduit rigide par rapport à la deuxième partie de conduit rigide autour d’un axe d’articulation et entre une configuration dépliée dans laquelle les première et deuxième parties de conduit rigides sont sensiblement alignées l’une par rapport à l’autre et une configuration pliée dans laquelle les première et deuxième parties de conduit rigides définissent entre elles un angle inférieur à 180°,
- un organe de verrouillage configuré pour verrouiller les première et deuxième parties de conduit rigides dans la configuration dépliée, l’organe de verrouillage étant monté pivotant sur l’une des première et deuxième parties de conduit rigides autour d’un axe de pivotement et entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage est configuré pour coopérer avec l’autre des première et deuxième parties de conduit rigides de manière à verrouiller les première et deuxième parties de conduit rigides dans la configuration dépliée, et une position de libération dans laquelle l’organe de verrouillage est configuré pour libérer l’autre des première et deuxième parties de conduit rigides de manière à permettre un pivotement des première et deuxième parties de conduit rigides dans la configuration pliée, et
- un organe de déverrouillage solidaire en mouvement de l’organe de verrouillage et monté pivotant autour de l’axe de pivotement et entre une position de repos et une position de déverrouillage, le conduit d’aspirateur étant configuré de telle sorte qu’un déplacement de l’organe de déverrouillage de la position de repos à la position de déverrouillage entraîne un déplacement de l’organe de verrouillage de la position de verrouillage à la position de libération.
Un tel organe de déverrouillage est généralement situé à l’opposé du dispositif d’articulation, et donc dans une partie inférieure du conduit d’aspirateur. De ce fait, l’organe de déverrouillage est peu visible par un utilisateur manipulant le conduit d’aspirateur, ce qui peut rendre malaisé la manipulation de l’organe de déverrouillage pour certains utilisateurs et donc un déplacement des première et deuxième parties de conduit rigides dans la configuration pliée.