INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre : obtenir une durée de stockage de chaque batterie dans l'appareil électronique (tel qu’une station énergétique à batterie) ; et, dans l’opération de sélection de batterie, sélectionner la batterie candidate parmi les batteries sur la base de l'état de batterie et de la durée de stockage de chaque batterie dans l'appareil électronique (tel qu’une station énergétique à batterie), l'opération de sélection de batterie sélectionnant les batteries sur la base du niveau de charge, du nombre de cycles de charge et de la durée de stockage dans l'appareil électronique (tel qu’une station énergétique à batterie) dans cet ordre, et la batterie ayant le niveau de charge le plus élevé, le plus petit nombre de cycles de charge et la durée de stockage la plus longue est sélectionnée en premier.
Dans un mode de réalisation, l’étape de génération des points d’intérêt comprend la génération des coordonnées en deux dimensions de chaque point de repère sur l’image d’entrainement.
Chaque point de repère peut être associé à un label comprenant un identifiant de la région de la main associé audit point.
Un avantage de ces points de repère sur l’image d’entrainement est de permettre au second module d’apprentissage automatique d’apprendre plus rapidement et avec plus de précision les différentes régions de la main. La seconde fonction apprenante apprend plus facilement la position relative des zones d’intérêt et des points de pénétration en les comparant aux positions des points de repère correspondant à des points spécifiques de la main comme les articulations.
Les points de repère comprennent des coordonnées d’un point ou d’une zone sur l’image acquise et une information de labellisation correspondant à une information d’identification. Par exemple, l’information d’identification permet de retrouver, d’une image à l’autre, une articulation prédéterminée.
Un second module d’apprentissage automatique entrainé avec de telles données d’entrées est avantageusement plus performant pour déterminer, à partir d’une image optique 10 et des zones d’intérêt 24, des points de pénétration 21.
Dans un mode de réalisation, les points de pénétration 21 sont associés à une quantité d’agents anesthésiants à injecter. Dans ce mode, le point de pénétration 21 générée par la fonction apprenante comprend une quantité ou un volume d’agent anesthésiant à injecter. Pour générer cette quantité associée au point de pénétration 21, les points de pénétration associée aux images d’entrainement sont chacun associés à une quantité prédéterminée.
Dans un mode d’exécution alternatif ou cumulatif, la méthode comprend l’acquisition d’une image infrarouge de la main du sujet. Une telle acquisition peut être réalisée par un dispositif d’acquisition d’une image infrarouge tel qu’une caméra infrarouge.
Un avantage d’une telle image infrarouge est de permettre la mise en évidence sur cette image de la cartographie veineuse de la main ou de la portion de corps du sujet.
Dans un mode d’exécution, l’image infrarouge acquise est transmise et réceptionnée par le module informatique. La méthode comprend alors une étape d’identification des canaux veineux de la main du sujet. Cette identification peut être mise en œuvre par un algorithme de reconnaissance d’image ou par un algorithme de détection d’intensité lumineuse de l’image infrarouge acquise.
Dans un mode d’acquisition, la méthode comprend une étape d’ajustement du point de pénétration généré si ledit point de pénétration généré est situé sur ou à proximité d’un canal veineux de la main du sujet. Un avantage est d’éviter l’injection d’agents thérapeutiques ou anesthésiants dans le réseau veineux du sujet.
Cette étape peut comprendre une comparaison du point de pénétration avec les coordonnées des différents canaux veineux identifiées sur l’image infrarouge. Si la différence entre le point de pénétration généré et un canal veineux identifié est en dessous d’un seuil prédéterminé, la méthode comprend une étape de génération d’un nouveau point de pénétration. Dans un mode d’exécution, les coordonnées du nouveau point de pénétration sont générées de manière que la distance le nouveau point de pénétration et le canal veineux soit supérieur à une valeur seuil prédéterminée.
Augmentation des données d’entrainement Préférentiellement, le dispositif 1 comprend des moyens de traitement d’image pour traiter les images reçues avant de les fournir au premier ou deuxième module d’apprentissage automatique. Ces moyens de traitement peuvent comprendre des filtres d’images ou des fonctions de contraste.
Dans un mode, les images de la pluralité d’images de mains pour l’entrainement du premier module d’apprentissage automatique et/ou du second module d’apprentissage automatique ont été générées à partir d’images acquises prétraitées par des traitements de débruitage et/ou d’unification de l’arrière-plan.
Dans un mode, les images de la pluralité d’images de mains pour l’entrainement du premier module d’apprentissage automatique ont été générées à partir d’images acquises sur lesquelles différentes opérations ont été mises en œuvre.
Cela permet avantageusement, à partir d’une image acquise, de générer une pluralité d’images de la main afin d’augmenter les données d’entrainement du premier module d’apprentissage automatique.
Lesdites opérations peuvent comprendre des opérations de zoom aléatoires, de flou gaussien et/ou de variation de teinte ou de luminosité de l’image acquise.
Par ailleurs, le procédé de fabrication du dispositif optoélectronique 1 comporte également une étape de réalisation d’électrodes de polarisation des diodes D (i) . Cette étape est classique et n’est pas décrite ici.
On obtient ainsi un dispositif optoélectronique 1 dont les diodes D (i) sont adaptées ici à émettre de manière native à des longueurs d’onde différentes, ici dans les trois couleurs RGB, ceci grâce au substrat de croissance 10 qui a été réalisé à partir d’une seule étape de porosification électrochimique sans avoir eu recours à plusieurs étapes d’implantation localisée de dopants, et qui a permis de réaliser les diodes D (i) à partir d’une seule étape de reprise d’épitaxie.
Les figures 6A à 6D illustrent des étapes d’un procédé de fabrication d’un substrat de croissance 10 puis de la matrice de diodes D (i) . Ce procédé se distingue de celui des à 5H essentiellement en ce que la couche de reprise d’épitaxie 16 des mésas M (i) est réalisée lors de la fabrication des diodes D (i) donc après l’étape de porosification électrochimique.
En référence à la , on réalise tout d’abord l’empilement cristallin 10. Les couches continues 22, 23, 24 et 25 sont identiques à celles de la . Cependant, il ne comporte pas la couche continue de reprise d’épitaxie 26.
En référence à la , on réalise ensuite les mésas M (i) par gravure localisée de l’empilement cristallin 10, et on porosifie les couches dopées voulues. On obtient ainsi les mésas M (0) , M (1)u et M (2) . Notons ici que les couches poreuses sont devenues déformables élastiquement. Elles permettront la relaxation des couches de reprise d’épitaxie 16 qui seront réalisées ensuite (et donc des mésas M (i) ).
En référence à la , on retire les électrodes 3, puis on dépose la couche mince isolante 4 puis la couche épaisse de remplissage 5. On amincit ensuite cette couche épaisse 5 jusqu’à rendre libre la surface supérieure de la couche mince isolante 4 située au-dessus de la face supérieure des couches dopées 15 des mésas M (i) .
En référence à la , on réalise des ouvertures de manière à rendre libre la face supérieure des couches dopées 15 des mésas M (i) . La couche épaisse 5 peut ensuite être supprimée. On a ainsi fabriqué le substrat de croissance 10. Ici, la couche de reprise d’épitaxie 16 n’est pas encore déposée sur chacune des mésas M (i) .
Enfin, on réalise les différentes diodes D (i) de manière simultanée. Pour cela, on peut réaliser par épitaxie une couche mince à base de GaN, et de préférence en InGaN avec une proportion d’indium de 1% environ, d’une épaisseur comprise entre 10 et 100nm environ. Cette couche mince est réalisée sur et au contact des couches dopées 15 des mésas M (i) , et permet d’obturer les pores débouchant au niveau de la face supérieure des couches dopées 15 poreuses. Ensuite, on peut réaliser par épitaxie la couche de reprise d’épitaxie 16 au niveau de chaque mésa M (i) . Cette couche 16 peut présenter une épaisseur de 200nm environ et une proportion d’indium de l’ordre de 8% environ. Elle provoque alors la déformation des couches poreuses des mésas M (1) et M (2) , qui en retour permet à la couche 16 de relaxer. Les couches 31, 32, 33 des diodes sont ensuite réalisées. Notons ici que la couche 31 peut alors faire office de couche de reprise d’épitaxie.
Dispositif optoélectronique générant une image évènementielle La présente description concerne de façon générale les dispositifs électroniques, et plus précisément les dispositifs optoélectroniques.
Les caméras évènementielles, comme les caméras standards, comprennent une pluralité de pixels, chaque pixel étant configuré pour fournir une valeur correspondant à un emplacement d'une scène observée. Cependant, contrairement à une caméra standard, c’est-à-dire une caméra dont chaque pixel est configuré pour fournir périodiquement une valeur d'intensité lumineuse correspondant à l'emplacement, une caméra évènementielle est configurée pour fournir une information indiquant une modification de l'intensité lumineuse. Les caméras évènementielles sont donc configurées pour fournir une image évènementielle d'une scène. Les caméras standards sont donc configurées pour fournir une image d'intensité lumineuse d'une scène. Ainsi, une caméra standard est une caméra synchrone permettant d'obtenir à une fréquence de trame une succession d'images comprenant autant de valeurs d'intensité que de pixels. Une caméra évènementielle est une caméra synchrone ou asynchrone fournissant, pour chaque pixel, une information indiquant le changement de luminosité de l'emplacement correspondant dans la scène. Lorsque la scène est immobile, une caméra standard continue de fournir, périodiquement, toutes les valeurs d'intensité, alors qu'une caméra évènementielle ne fournit pas de valeur, indiquant l'absence de changement.
Un mode de réalisation prévoit un dispositif configuré pour générer une image évènementielle comprenant au moins un premier pixel à base de boites quantiques configuré pour fournir une donnée évènementielle.
Un autre mode de réalisation prévoit un procédé de commande d'un dispositif comprenant au moins un premier pixel à base de boites quantiques, comprenant la génération d'une image évènementielle.
Selon un mode de réalisation, chaque premier pixel comprend une première région d'une couche de boites quantiques reliée à une deuxième région d'un substrat comprenant un circuit de commande du premier pixel par un via conducteur.
Selon un mode de réalisation, la deuxième région comprend une partie située en regard de la première région et une partie n'étant pas en regard de la première région.
Il existe donc un besoin d’un échangeur thermique haute performance, notamment pour un véhicule électrique ou hybride, avec une puissance thermique et une efficacité améliorée à faible et moyenne charge, permettant le refroidissement de composants du véhicule. Les composants à refroidir du véhicule incluent, de préférence, la batterie électrique, le moteur électrique, l’électronique de puissance mais aussi l’habitacle du véhicule.
La présente invention remédie au moins en partie aux inconvénients de l’art antérieur en fournissant un échangeur thermique dans lequel la distribution du fluide réfrigérant est homogénéisée depuis une entrée jusqu’à une sortie de l’échangeur thermique à faible, moyenne ou forte charge, et en fournissant un dispositif de refroidissement comportant un tel échangeur thermique.
A cette fin, l’invention propose un échangeur thermique comprenant :
- un collecteur d’entrée comportant une bouche d’admission d’un fluide réfrigérant,
- un faisceau de plaques, comportant une première pluralité de plaques entre lesquelles sont agencés des premiers canaux destinés à recevoir le fluide réfrigérant et définissant un premier corps de l’échangeur thermique, et une deuxième pluralité de plaques entre lesquelles sont agencés des deuxièmes canaux destinés à recevoir le fluide réfrigérant et définissant un deuxième corps de l’échangeur thermique disposé à l’opposé de la bouche d’admission par rapport au premier corps, le collecteur d’entrée étant configuré pour distribuer le fluide réfrigérant dans le premier corps et dans le deuxième corps de l’échangeur thermique,
l’ échangeur thermique étant caractérisé en ce que le collecteur d’entrée comporte une première chambre de distribution et une deuxième chambre de distribution aptes à fournir de manière étanche l’une par rapport à l’autre respectivement un premier débit de fluide réfrigérant aux premiers canaux et un deuxième débit de fluide réfrigérant aux deuxièmes canaux, les première et deuxième chambres de distribution étant au moins en partie délimitées par une première spirale hélicoïdale et une deuxième spirale hélicoïdale entremêlées entre elles autour d’une ossature suivant un axe central des première et deuxième spirales hélicoïdales, l’ossature s’étendant dans le collecteur d’entrée.
La bouche d’admission du collecteur d’entrée comporte une première entrée débouchant sur la première chambre de distribution et une deuxième entrée débouchant sur la deuxième chambre de distribution. Les première et deuxième entrées sont rendues étanches l’une par rapport à l’autre grâce à des moyens d’étanchéité d’entrée, comportant par exemple des bouchons de spirales plaqués contre une joue de l’échangeur thermique.
Grâce à l’invention, la distribution de fluide réfrigérant est équilibrée entre le premier corps de l’échangeur thermique et le deuxième corps de l’échangeur thermique, ce qui homogénéise cette distribution et diminue les pertes de charge. Ainsi à faible ou moyenne charge, l’efficacité de l’échangeur thermique est améliorée. Les premiers et deuxièmes canaux respectivement du premier et du deuxième corps sont préférentiellement tous de sections et de longueurs identiques, et le premier débit est de préférence sensiblement égal au deuxième débit. Le premier débit peut en effet être différent du deuxième débit notamment en fonction de pertes de charge différentes entre les premiers et les deuxièmes canaux, malgré une structure identique des premiers et deuxièmes canaux.
De plus, lorsque les chambres de distribution de l’échangeur thermique selon l’invention sont alimentées indépendamment, l’invention permet d’utiliser le premier corps et/ou le deuxième corps en fonction de la puissance thermique à dissiper.
Avantageusement, les spirales sont des nervures autour de l’ossature, et débouchent radialement dans les premiers canaux du premier corps de l’échangeur thermique. De préférence, les première et deuxième spirales s’étendent le long du premier corps et du deuxième corps de l’échangeur thermique. Dans ce cas, au moins la deuxième spirale débouche radialement dans les deuxièmes canaux du deuxième corps de l’échangeur thermique.
Selon une caractéristique avantageuse de l’échangeur thermique selon l’invention, le collecteur d’entrée comporte une première barrière d’étanchéité entre la première chambre de distribution et le deuxième corps, et une deuxième barrière d’étanchéité entre la deuxième chambre de distribution et le premier corps. Ainsi les chambres de distribution sont connectées chacune à leurs premiers ou deuxièmes canaux de manière étanche l’une par rapport à l’autre.
La première barrière d’étanchéité est par exemple un bouchon de spirale. La deuxième barrière d’étanchéité est par exemple une enveloppe cylindrique au contact des première et deuxième spirales et disposée en regard des premiers canaux, l’enveloppe cylindrique comportant des orifices entre la première chambre de distribution et les premiers canaux.
De préférence, l’enveloppe cylindrique entoure les première et deuxième spirales en regard des premiers et deuxièmes canaux, l’enveloppe cylindrique comportant des trous entre la deuxième chambre de distribution et les deuxièmes canaux.
Préférentiellement, une plaque de l’échangeur thermique disposée à l’interface entre le premier corps et le deuxième corps ne laisse pas passer le fluide réfrigérant entre le premier corps et le deuxième corps.
Dans un mode de réalisation de l’échangeur thermique selon l’invention, les premières et deuxièmes spirales entremêlées définissent deux pas, la première chambre de distribution étant définie par un premier desdits pas inférieur à un deuxième desdits pas, le deuxième pas définissant la deuxième chambre de distribution. Dans ce mode de réalisation, la contenance de la première chambre de distribution est plus petite que la contenance de la deuxième chambre de distribution, le nombre de premiers canaux étant inférieur au nombre de deuxièmes canaux. Le ratio entre le nombre de premiers canaux et le nombre de deuxièmes canaux et donc entre le premier pas et le deuxième pas, est fonction de la puissance thermique que l’on souhaite dissiper dans le premier corps de l’échangeur thermique et dans le deuxième corps de l’échangeur thermique, ces premier et deuxième corps pouvant être alimentés de manière indépendante. Le dimensionnement du premier corps est par exemple adapté à la dissipation d’une faible puissance thermique dans un cas d’usage de roulage à faible vitesse d’un véhicule électrique ou hybride. Le dimensionnement du deuxième corps est par exemple adapté à la dissipation d’une moyenne puissance thermique dans un cas d’usage de charge lente d’un véhicule électrique ou hybride. Utilisés ensemble, les premier et deuxième corps permettent de dissiper une forte puissance thermique notamment en cas de charge rapide du véhicule électrique ou hybride.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la première chambre de distribution est de contenance plus importante que la deuxième chambre de distribution, le premier pas étant supérieur au deuxième pas et le nombre de premiers canaux étant supérieur au nombre de deuxièmes canaux.
la représente une vue schématique d’un véhicule autonome comprenant un dispositif de détection de survitesse du véhicule selon l’invention ;
la représente une vue schématique du véhicule autonome selon un deuxième mode de configuration ;
la représente une vue schématique du véhicule autonome de la comprenant deux capteurs de survitesse ;
la représente une vue schématique du véhicule autonome comprenant un détecteur de défaut de fonctionnement généralisé selon l’invention ;
la représente une vue schématique du véhicule autonome comprenant une configuration préférentielle du dispositif de détection de survitesse selon l’invention.
La représente une vue schématique d’un véhicule 1 configuré pour se mouvoir dans une zone de déplacement. Le véhicule 1 peut être interprété comme tout véhicule terrestre apte à se déplacer au moyen de roues. Selon un aspect préférentiel de l’invention, le véhicule 1 peut être un robot apte à se déplacer de manière autonome.
Le véhicule 1 comprend un châssis 10 et un ensemble moteur roue 12. Le châssis 10 est relié à l’ensemble moteur roue 12 qui comprend une roue motrice 120 et un moteur électrique 122. Dans cet exemple de réalisation, l’ensemble moteur roue 12 est un ensemble qui comprend le moteur électrique 122 incorporé directement dans la roue motrice 120, lequel est capable de propulser le véhicule 1. Les principaux avantages d'un tel ensemble moteur roue 12 sont son encombrement réduit et le fait qu'il ne nécessite pas de transmission entre le moteur électrique 122 et la roue motrice 120. La roue motrice 120 est alors entraînée en rotation directement par le moteur électrique 120 selon un axe de rotation A1.
En variante, le moteur électrique 122 est au niveau d’un arbre entrainé par la roue motrice 120. Le fait de dissocier le moteur électrique 122 de la roue motrice 120 présente l’avantage de permettre au moteur électrique 122 d’entraîner plusieurs roues motrices par le biais de l’arbre d’entraînement.
Le véhicule 1 comprend également un dispositif de détection de survitesse 2 de la roue motrice 120. Le dispositif de détection de survitesse 2 est configuré pour détecter lorsque le véhicule 1 est en situation de survitesse dans sa zone de déplacement. Pour ce faire, le dispositif de détection de survitesse 2 comprend un premier capteur de survitesse 20 placé au niveau de la roue motrice 120. Plus précisément, le premier capteur de survitesse 20 comprend un élément fixe 20’ positionné dans la roue motrice 120, ou à proximité de son axe de rotation A1, et un ou plusieurs éléments mobiles 20’’ positionnés selon une extrémité radiale de la roue mobile 120 par rapport à l’axe de rotation A1. L’élément fixe 20’ est disposé de sorte à être immobile dans la roue motrice 120 et permet d’avoir une mesure de référence pour la rotation de la roue motrice 120. En variante, l’élément mobile 20’’ est fixé aléatoirement contre la roue motrice 120.
Plus précisément, lorsque l’élément mobile 20’’ subit une rotation complète par rapport à l’élément fixe 20’ traduisant une rotation complète de la roue motrice 120 sur elle-même, le capteur de survitesse 20 détecte alors cette rotation complète en basculant d’un état incomplet à un état complet. L’état incomplet du capteur de survitesse 20 traduit donc une rotation non complète de la roue motrice 120 et de l’élément mobile 20’’ alors que l’état complet traduit une rotation complète, c’est-à-dire à 360°, de la roue motrice 120 et de l’élément mobile 20’’. A la suite d’une bascule dans l’état complet, le premier capteur de survitesse 20 bascule à nouveau dans l’état incomplet jusqu’à détecter une nouvelle rotation complète de la roue motrice 120. Le premier capteur de survitesse 20 est alors configuré pour mesurer une vitesse de rotation de la roue motrice 120. L’élément fixe 20’ du premier capteur de survitesse 20 est positionné par rapport à un référentiel défini, par exemple à proximité de l’extrémité de la roue motrice 120 selon un angle connu. Dès lors, il est possible pour le capteur de survitesse 20 de mesurer un angle de rotation de la roue motrice 120 pendant la rotation de la roue motrice 120 ou encore un angle de rotation de l’élément mobile 20’’ par rapport à l’élément fixe 20’ du capteur de survitesse 20. En variante, le référentiel peut être un point quelconque comme le point de contact entre la roue motrice 120 et l’interface sur laquelle se déplace la roue motrice 120.
L’élément fixe 20’ et le ou les éléments mobiles 20’’ sont préférentiellement disposés de sorte à être à une faible distance l’un de l’autre afin d’améliorer la détection du premier capteur de survitesse. Et, selon une variante idéale, le ou les éléments mobiles 20’’ sont disposés le plus proche possible de l’élément fixe 20’ sans que l’élément fixe 20’ ne soit en contact avec le ou l’un des éléments mobiles 20’’. A titre d’exemple indicatif, l’élément fixe 20’ est distant du ou des éléments mobiles d’une distance inférieure à 15 millimètres.
Dès lors, il est également possible de connaitre précisément le nombre de rotation complète que la roue motrice 120 a effectué et, en connaissant la durée pendant laquelle la roue motrice 120 est en mouvement, il est également possible pour le capteur de survitesse 20 de mesurer la vitesse de rotation de la roue motrice 120 en temps réel. Le capteur de survitesse 20 agit donc comme un capteur de position angulaire de l’élément mobile 20’’ par rapport à l’élément fixe 20’ et par rapport au référentiel défini et comme un capteur de vitesse de rotation par l’intermédiaire de la mesure de la fréquence de bascule de l’état incomplet à l’état complet du capteur de survitesse 20.