INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe donc un besoin de proposer un procédé d’estimation de statistiques d’un canal de propagation dans un réseau de communication en présence de « shadowing », basé sur l’estimation du facteur du canal de Rice et ceci à partir d’outils issus du « deep learning » dont la complexité est maîtrisée.
Plus particulièrement, la présente invention a pour objectif de réduire la complexité des techniques basées sur des méthodes statistiques conventionnelles.
Cette invention couvre ainsi un procédé d’estimation de statistiques d’un canal de propagation, ledit canal de propagation permettant une transmission d’un signal de communication entre un nœud émetteur et un nœud récepteur, ledit canal de propagation étant un canal de Rice en présence de masquage, ledit signal de communication comprenant une séquence d’apprentissage, ledit procédé d’estimation comportant : - une étape de détermination d’un ensemble de estimations, du canal de propagation à partir de ladite séquence d’apprentissage transmise fois par le nœud émetteur; ; - une étape de pré-traitement dudit ensemble des estimations pour obtenir des données intermédiaires ; - une étape de traitement des données intermédiaires pour obtenir des données intermédiaires traitées, ladite étape de traitement étant apte à prendre en compte une invariance par permutation desdites données intermédiaires, quel que soit ; - une étape de détermination de paramètres statistiques à partir des données intermédiaires traitées ; ladite étape de traitement des données intermédiaires et ladite étape de détermination des paramètres statistiques étant réalisées par une architecture d’au moins un réseau de neurones.
L’invention permet ainsi de fournir un procédé d’estimation de statistiques d’un canal de propagation qui soit simple et pratique en comparaison des techniques basées sur des méthodes statistiques conventionnelles. Ce procédé d’estimation se base sur l’estimation de paramètres statistiques, tels que le facteur de Rice, en présence notamment de « shadowing ». En outre, contrairement à l’art antérieur, il est envisagé dans cette invention d’effectuer une régression plutôt qu’une classification améliorée. Enfin, l’invention prend en compte une invariance par permutation du problème d’estimation considéré pour la conception de l’architecture d’au moins un réseau de neurones. Ceci permet d’accélérer drastiquement une convergence lors de l’apprentissage du ou des réseau(x) de neurones de l’architecture et permet d’améliorer la capacité de généralisation de cette architecture.
Dans un mode de réalisation particulier, l’étape de traitement des données intermédiaires comprend : - une étape de traitement par un premier réseau de neurones ayant une entrée et sorties, ledit premier réseau de neurones étant apte à recevoir en entrée des données intermédiaires obtenues à partir d’une partie réelle et d’une partie imaginaire de chaque estimation du canal de propagation et à fournir en sortie vecteurs de entrées ; - une étape de sommation des vecteurs de entrées, ladite sommation étant commutative et applicable pour tout .
Dans un mode de réalisation particulier, le pré-traitement est une normalisation de l’ensemble des estimations.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé d’estimation comprend une étape de détermination d’informations statistiques à partir de l’ensemble des estimations, lesdites informations statistiques étant destinées à être transmises à l’architecture.
L’invention permet ainsi l’insertion d’informations statistiques supplémentaires en entrée de l’architecture.
Les polysiloxanes diols utilisables dans l’invention ont de préférence une masse molaire moyenne en nombre de 500 à 15000 g/mol, de préférence de 1000 à 3000 g/mol. La masse molaire moyenne en nombre peut être déterminée par GPC, de préférence selon la norme ISO 16014-1:2012. De manière avantageuse, le polysiloxane diol est un polysiloxane de formule (I) :
dans laquelle Me est un groupe méthyle, ou la formule (III) suivante :
Les polycarbonates diols utilisables dans l’invention sont de préférence des polycarbonates diols aliphatiques. Le polycarbonates diol est de préférence à base d’alcanediol. De préférence, il est strictement bifonctionnel. Les polycarbonates diols préférés sont ceux à base de butanediol, pentanediol et/ou d’hexanediol, en particulier le 1,4-butanediol, le 1,5-pentanediol, le 1,6-hexanediol, le 3-méthylpentane-(1,5)-diol, ou de mélanges de ceux-ci, plus préférentiellement à base de 1,4-butanediol, 1,5-pentanediol, 1,6-hexanediol, ou de mélanges de ceux-ci. En particulier, le polycarbonate diol peut être un polycarbonate diol à base de butanediol et d’hexanediol, ou à base de pentanediol et d’hexanediol, ou à base d’hexanediol, ou peut être un mélange de deux ou plus de ces polycarbonates diols. Le polycarbonate diol a avantageusement une masse molaire moyenne en nombre de 500 à 4000 g/mol, de préférence de 650 à 3500 g/mol, plus préférentiellement de 800 à 3000 g/mol. La masse molaire moyenne en nombre peut être déterminée par GPC, de préférence selon la norme ISO 16014-1:2012.
Un allongeur de chaine est utilisé pour la préparation du polyuréthane thermoplastique, en plus de l’isocyanate et du composé réactif avec l’isocyanate.
De préférence, lesdits composés électro-actifs sous forme réduite et oxydée se présentent sous la forme de poudres, le matériau en étape (3) étant obtenu par mélange desdites poudres.
Ainsi, l’invention concerne plus particulièrement un procédé de préparation d’une poudre de matériau actif pour une électrode de référence, ledit procédé comprenant au moins les étapes consistant en : (1) disposer d’une poudre de composé électro-actif sous sa forme réduite, et dont la réaction rédox associée présente un plateau de potentiel pour des états de charge intermédiaire ; (2) disposer d’une poudre dudit composé électro-actif sous sa forme oxydée ; et (3) mélanger lesdites poudres (1) et (2) dans des proportions ajustées pour obtenir une poudre dont la composition correspond à un état de charge intermédiaire.
L’invention se rapporte également au matériau actif pour une électrode de référence, de préférence sous la forme d’une poudre, obtenu selon le procédé décrit précédemment.
Plus particulièrement, l’invention concerne une poudre, utile comme matière active d’une électrode de référence, comprenant : (1) des particules d’un composé électro-actif sous sa forme réduite, et dont la réaction rédox associée présente un plateau de potentiel pour des états de charge intermédiaire ; (2) des particules dudit composé électro-actif sous sa forme oxydée ; les proportions en particules (1) et (2) étant telles que la composition chimique de ladite poudre correspond à un état de charge intermédiaire.
Le « plateau de potentiel », associé à un composé ou matériau électro-actif, peut être identifié par un test en cyclage d’une électrode à base dudit composé ou matériau électro-actif, assemblée en demi-cellule ou en cellule complète, par exemple sous forme de pile-bouton, en opérant une charge ou une décharge en mode galvanostatique. Le potentiel électrochimique constant correspond au plateau de potentiel observé au niveau des courbes de charge/décharge à courant constant (par exemple, courbes de variation du potentiel E en fonction du temps ou en fonction de la capacité absolue ou spécifique massique lors d’un cyclage en mode galvanostatique). A noter qu’en cellule complète (c’est toujours le cas en demi-cellule avec une contre-électrode de lithium), ce plateau de potentiel n’est observable que si la contre-électrode utilisée (qui joue alors le rôle de référence) présente également un plateau de potentiel lors de sa charge/décharge à courant constant.
Le plateau de potentiel est ainsi atteint pour des états de charge intermédiaire, pouvant généralement aller de 5% à 95% de la charge complète.
Bien entendu, la valeur du plateau de potentiel dépend de la nature du composé électro-actif mis en œuvre.
Par « état de charge intermédiaire », on entend ainsi selon l’invention un état d’oxydation partielle/réduction partielle (ou encore de lithiation partielle) dudit composé ou matériau électro-actif ou un mélange des formes oxydée et réduite, correspondant au potentiel fixe (plateau de potentiel) de la réaction redox associée au composé électro-actif.
Dans le cas du LiFePO 4 , le matériau dans un état de charge intermédiaire est par exemple caractérisé par un comportement biphasique, avec la coexistence de deux phases cristallographiques différentes (phases totalement lithiée et totalement délithiée) identifiables par exemple par analyse par diffraction des rayons X (DRX). Dans le cas d’un matériau de type LiMO 2 , cet état de charge intermédiaire se traduit par un phénomène de solution solide, avec le métal M présent à des degrés d’oxydations mixtes (M(III) et M(IV)) dans les cristaux
L’état de charge intermédiaire du matériau (ou mélange) obtenu selon l’invention peut être vérifié par un test en cyclage (charge/décharge) d’une électrode à base dudit matériau, assemblée en demi-cellule ou cellule complète, par exemple en demi-pile, comme illustré dans les exemples.
De manière avantageuse, la composition chimique du matériau actif obtenu selon l’invention peut être ajustée très précisément en contrôlant les proportions en composés sous forme réduite et sous forme oxydée lors du mélange, afin d’atteindre l’état de charge intermédiaire souhaité.
Avantageusement, le matériau actif selon l’invention est obtenu à partir d’un composé électro-actif sous forme réduite ou conjuguée, ledit composé sous la forme conjuguée oxydée ou réduite étant obtenu, préalablement au mélange en étape (3), par oxydation ou réduction chimique totale.
Dans une variante de réalisation particulièrement préférée, comme détaillé dans la suite du texte, le composé électro-actif sous sa forme oxydée (2) est préalablement obtenu à partir dudit composé électro-actif sous sa forme réduite, par oxydation chimique totale à l’aide d’au moins un agent oxydant.
De manière avantageuse, le matériau actif obtenu selon l’invention, en particulier sous la forme d’une poudre, peut être mis en œuvre pour la préparation d’une électrode de référence directement opérationnelle lorsqu’elle est intégrée au sein d’une cellule d’un système de stockage électrochimique.
L’invention concerne ainsi, selon un autre de ses aspects, l’utilisation d’un matériau actif obtenu selon l’invention, en particulier sous forme de poudre, pour la préparation d’une électrode de référence.
Elle concerne également un procédé de préparation d’une électrode de référence, directement fonctionnelle au sein d’une cellule d’un système de stockage électrochimique, ledit procédé comprenant au moins les étapes consistant en : (i) préparation d’une dispersion, appelée « encre », comprenant, dans un ou plusieurs solvants aqueux et/ou organiques, ledit matériau actif, en particulier sous la forme d’une poudre, obtenu selon le procédé décrit précédemment ; un ou plusieurs liants et éventuellement un ou plusieurs additifs conducteurs électroniques ; (ii) dépôt de l’encre à la surface d’un collecteur de courant ; (iii) évaporation du ou desdits solvant(s) de l’encre pour former le film d’électrode ; et de préférence
On notera que le cas d’un canal sélectif en fréquence peut également se traiter en considérant chacun des trajets comme un canal plat en fréquence.
Dans la suite de la description, on s’intéresse au cas d’un canal plat en fréquence.
Le procédé d’estimation comprend également une étape E3 de traitement de données intermédiaires data1 obtenues à partir de l’ensemble des estimations . Les données intermédiaires data1 proviennent d’un pré-traitement E2 de cet ensemble des estimations .
L’étape E3 de traitement des données intermédiaires data1 est apte à prendre en compte une invariance par permutation de l’ensemble des estimations .
En effet, le problème d’estimation que l’on cherche à traiter est invariant par permutation, ce qui signifie que l’estimation des valeurs de de chaque trajet est la même quelle que soit la permutation des éléments de . Mathématiquement, cette propriété peut s’écrire où représente la procédure d’estimation, et est une permutation des éléments de qui peut s’écrire où , et .
On notera que le pré-traitement dans l’étape E2 qui fournit les données intermédiaires data1 dans l’exemple de la est différent du traitement appliqué pour prendre en compte l’invariance par permutation dans l’étape E3.
Préférentiellement, cette étape de prétraitement E2 est une normalisation de l’ensemble des estimations .
L’étape E6 est adaptée pour déterminer des paramètres statistiques à partir des données intermédiaires traitées data2 . Ces données intermédiaires traitées data2 sont ici obtenues en sortie de l’étape E3 de traitement des données intermédiaires data1 . L’architecture A comprend plusieurs réseaux de neurones comme il est illustré à la .
Les données data3 sont issues d’une étape E4 de détermination d’informations statistiques. Cette étape E4 permet une estimation grossière d’un facteur à partir de l’ensemble des estimations . Cette estimation du facteur va permettre de guider l’architecture A dans ses recherches.
Les données data4 sont une variance du bruit d’estimation déterminée au cours de l’étape E5. Cette étape E5 correspond à une calibration du matériel radio réalisé en amont. Les données data4 peuvent également contenir le nombre d’estimations du canal. En variante, les données data4 contiennent la racine carrée du nombre d’estimations du canal. La transmission d’un tel nombre ou de la racine carrée de ce nombre permet d’améliorer le fonctionnement de l’architecture A de réseau de neurones.
Le procédé d’estimation de statistiques de la figure 2 va être détaillé à l’appui de la description d’un dispositif 30 d’estimation de statistiques illustré à la figure 3. Il est rappelé que l’on considère ici un canal plat en fréquence, c’est-à-dire ,
Le dispositif 30 d’estimation de statistiques comprend : - un module 301 de détermination de l’ensemble de estimations ; - un module 302 de pré-traitement dudit ensemble des estimations ; - un premier réseau de neurones NN1 ; - un module 303 de stockage de données data’1 issues du premier réseau de neurones NN1 ; - un module 304 de sommation des données data’1 issues du premier réseau de neurones NN1 ; - une module 305 de détermination d’informations statistiques data3 ; - un second réseau de neurones NN2 ; - un module 306 de détermination de la variance du bruit d’estimation data4 ; - un troisième réseau de neurones NN3 ; - un quatrième réseau de neurones NN4.
On notera dès à présent que les réseaux de neurones NN1, NN2, NN3, NN4 sont ici des réseaux de neurones profonds.
Le module 301 est adapté pour fournir l’ensemble de estimations . On note respectivement et la partie réelle et la partie imaginaire de chaque .
Deux branches partent à partir de ce module 301 une branche du haut et une branche centrale.
La branche du haut correspond à un calcul d’informations statistiques data3 par le module 305 à partir des données d’entrée . On calcule ainsi : - les valeurs et , qui correspondent respectivement aux moyennes empiriques de et ; - une estimation du paramètre . Cette estimation peut être obtenue via la méthode des moments. Ces calculs correspondent à l’étape E4 de détermination d’informations statistiques de la .
111a Espace de logement de borne
111b Espace de logement de borne de détection
111c Saillie axiale
112 Borne de connecteur
113 Support frontal
113a Trou de pénétration de borne
114 Elément de bras
114a Corps principal de bras
114b Elément de verrouillage de connecteur
114c Elément de verrouillage de levier
114d Elément de poussée de terminal
115 Rail de maintien de CPA
121 Elément de bras de levier
121a Trou axial
121b Rainure de came
122 Elément actionné
La représente schématiquement une architecture de turbomachine à carénage réduit selon l’état de la technique.
La représente une vue partielle d’une aube directrice pour redresseur de turbomachine selon l’invention.
La représente une vue éclatée de ladite aube directrice.
Sur la est représentée une vue partielle d’une aube directrice pour redresseur d’une turbomachine pour aéronef selon un mode de réalisation de l’invention.
L’aube directrice 10 selon l’invention est destinée à être montée sur une turbomachine 1 à carénage de nacelle 3 dite à carénage réduit telle qu’illustrée sur la pour résoudre les problèmes techniques mentionnés plus haut, mais peut également être montée sur un redresseur 5 d’une turbomachine 1 à carénage de nacelle 3 dit à carénage étendu telle qu’illustrée sur la .
L’aube directrice 10 s’étend dans une première direction X entre un bord d’attaque 11 et un bord de fuite 12, et dans une seconde direction Y orthogonale à la première direction X entre une première extrémité 13 et une seconde extrémité non représentée sur la .
Comme cela est illustré sur la qui représente une vue éclatée de l’aube 10 de la , l’aube directrice 10 est creuse selon la seconde direction Y et comprend un logement 14 s’étendant de la première extrémité 13 à la seconde extrémité de l’aube selon la seconde direction Y.
L’aube directrice 10 comprend un dispositif de distribution électrique 20 monté à l’intérieur du logement 14. Le dispositif de distribution électrique 20 comprend un premier connecteur 21 monté sur la première extrémité 13 de l’aube directrice 10, second connecteur monté sur la seconde extrémité de l’aube directrice 10 (non illustré sur les figures 3 et 4), et une nappe de câbles électriques 22 flexibles s’étendant dans le logement 14 et électriquement raccordés entre le premier connecteur 21 et le second connecteur.
Le premier connecteur 21 et le second connecteur non illustré présentent chacun une forme adaptée à celle de l’extrémité correspondante. Le premier connecteur 21 comprend une plaque 23 en matériau électriquement isolant dotée d’orifices surmontés chacun d’un contact par affleurement 24. Chaque contact par affleurement 24 est électriquement couplé à un câble électrique de la nappe 22 de câbles électriques.
En outre, la plaque 23 est conformée pour fermer le logement 14 de l’aube directrice 10 à l’extrémité correspondante, c’est-à-dire fermer le logement 14 à la première extrémité 13 pour le premier connecteur 21 et fermer le logement 14 à la seconde extrémité pour le second connecteur.
Les contacts par affleurement 24 sont des contacts par piston ou par lamelle.
Le positionnement des contacts par affleurement 24 peut être choisi en fonction de la géométrie de l’extrémité correspondante.
Sur une surface externe 25 en contact avec les parois de l’aube directrice 10 délimitant le logement 14, la plaque 23 comporte un anneau 25 en matériau électriquement conducteur. L’anneau 25 est électriquement raccordé à un point de connexion de masse située sur une face interne de la plaque 23, la face interne de la plaque étant disposée en regard de l’intérieur du logement, la plaque 23 comprenant une face externe opposée à la face interne et sur laquelle sont montés les contacts par affleurement 24.
Lors de la fabrication de l’aube directrice 10 selon l’invention, une fois le dispositif de distribution électrique 20 installé dans l’aube directrice 10, une résine est injectée dans le logement 14 pour figer la nappe de câbles électriques 22.
L’injection de résine est réalisée au travers d’un orifice d’injection prévu dans la plaque 23 du premier connecteur 21, l’orifice d’injection traversant la plaque 23 pour communiquer avec le logement 14. A l’issue de l’injection de résine, l’orifice d’injection est bouché pour éviter toute intrusion de fluide ou de poussière par exemple.
L’aube directrice 10 comprend en outre sur chacune des première et secondes extrémités, deux détrompeurs 15 pour aligner chaque aube directrice 10 lors de l’assemblage avec le reste de la turbomachine 1 et ainsi d’assurer une bonne connexion électrique des dispositifs de distribution électrique 20.
Un tel mélange de matières premières comprenant de préférence:
- au moins une source de calcium choisie parmi ledit silicate de calcium,
- optionnellement du calcaire CaCO3 ou de l’hydroxyde de calcium Ca(OH)2 ou de la chaux vive CaO.
Pour réaliser le verre, le porteur de Si est très préférentiellement introduit dans le mélange de matières premières sous forme de sable. Le calcium est apporté sous la forme dudit silicate de calcium et d’éventuellement un silicate de calcium et d’aluminium. Le porteur d’Al peut avantageusement être introduit dans le mélange de matières premières sous forme de kaolin ou avantageusement sous forme d’un silicate de calcium et d’aluminium, identique ou différent du précédent. Chaque matière première est introduite dans le mélange de matières premières en quantité telle que le pourcentage molaire de son cation (comme Si, Ca, Al, B, etc.) par rapport à la somme des moles de tous les cations soit le même que dans le verre final. Les matières premières du mélange sont choisies pour mener à un verre dont la composition cible entre dans le cadre (les gammes de pourcentage en les différents oxydes) décrit(es) précédemment.
Exemples Selon cette série d’exemples, on prépare différents mélanges de matière premières afin de comparer un mélange tel qu’actuellement utilisé pour la fabrication verre E pour l’obtention finale d’une même composition, laquelle a sensiblement la formulation suivante en pourcentage poids d’oxydes :
Grâce à l’invention, on peut réaliser une carte de détection de points à traiter indépendamment d’une résolution de grille, comme c’est le cas en cas de sectorisation du champ de vision des capteurs optiques.
Également, les capteurs optiques peuvent être installées de façon plus libre, autrement dit répartis latéralement dans le sens ou à l’inverse du sens d’avancement de la rampe de pulvérisation, voire en diagonal par rapport au sens d'avancement, car les données de localisation des points d’intérêt sont déterminées dans l’image globale acquise et sont transposées dans le référentiel de la rampe de pulvérisation.
Autrement dit, l’invention permet l’identification des éléments à pulvériser comme étant des points dans le référentiel de la rampe du pulvérisation.
Chaque point d’intérêt peut le cas échéant, en plus de ses données de localisation (deux dimensions ou trois dimensions), être associé à des propriétés complémentaires, notamment :
– sa surface de détection (en mm2) ;
– un indice de confiance dans la détection algorithmique (RN) ;
– un type d’élément à traiter (chardon, luzerne, etc.)
– un libellé (hauteur, stade, non-pulvérisable, etc.)
– un identifiant d’image, c’est-à-dire un numéro de l'image dans laquelle l’élément à traiter a été détecté, de façon à détecter les détections multiples.
Les propriétés du point d’intérêt peuvent être utilisées pour mettre en œuvre des règles d’activation.
Comme déjà indiqué, l'avantage de localiser des points d’intérêts dans une image, sans sectorisation, est notamment de pouvoir utiliser les outils de l'algèbre linéaire pour prendre en compte les rotations ou des translations multiples du système de pulvérisation. Les déplacements peuvent aussi bien être des translations entre deux positions GPS mesurées, une accélération intégrée au cours du temps, ou encore la mesure d'une vitesse par un capteur externe, notamment.
Les surfaces pulvérisables sont représentées par des formes géométriques simples telles que : cercle, ovale, rectangle, triangle, demi-cercle. Les zones pulvérisables, associées à une buse ou un groupe de buses de pulvérisation peuvent être adaptées en fonction des situations. Les paramètres intrinsèques des formes géométriques sont variables en temps réel, en fonction de la situation.
– la longueur d’une zone pulvérisable rectangulaire ou le rayon d’une zone pulvérisable circulaire dépend de la vitesse de déplacement de la rampe de pulvérisation.
– les rayons des zones pulvérisables de forme ovale est fonction de la hauteur de rampe ;
– la position de la forme géométrique est adaptée en fonction du battement de la rampe de pulvérisation ;
En variante, seules certaines des étapes du procédé 1300 sont automatisées, d’autres restants à la charge de l’usager.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation et de mise en œuvre présentés et d'autres modes apparaîtront clairement à l'homme du métier.