INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un ensemble de cellules mémoire organisées selon une matrice comportant des rangées et des colonnes, les cellules mémoire d’une même rangée étant sélectionnables par au moins une ligne de mot, les cellules mémoire d’une même colonne étant reliées à une paire de lignes de bit complémentaires et au moins une ligne de source ;
Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un système de présentation de produit sur un lieu de vente qui présente une meilleure empreinte écologique que les systèmes de présentation classique mettant en œuvre une grille en matière plastique injecté.
L’invention a en particulier pour objectif de fournir un tel système qui permette un meilleur recyclage de ses matériaux que celui selon l’art antérieur.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un système de présentation de produits sur un lieu de vente, comprenant un meuble permanent, des logements pour les produits, et un affichage décoratif, caractérisé en ce qu’il comprend : - au moins un support en carton distinct du meuble, le support présentant les logements sur une face supérieure ; - des moyens de couplage réversible du support sur le meuble ; - au moins un parement distinct du support, le parement présentant l’affichage décoratif ; - des moyens de fixation réversible du parement sur la face supérieure du support ; le parement présentant également des lumières pour chaque logement du support configurées pour permettre l’insertion des produits au travers du parement dans les logements.
Grâce au système selon l’invention, on dispose d’un support en carton et d’un parement dont l’association permet de former une grille de présentation, notamment comparable à celles en plastique injecté selon l’art antérieur.
Le support en carton peut ainsi être couplé sur un meuble permanent, et être changé au fur et à mesure de son usure, ou au gré des différentes collections de produits vendus sur le lieu de vente.
De plus, du fait des moyens de fixation réversible et des moyens de couplage réversible, le parement peut être désassemblé du support et le support peut être désassemblé du meuble permanent. En conséquence, le parement peut être recyclé dans sa propre filière de recyclage, tandis que le support peut être recyclé dans une filière de recyclage du carton.
Selon une caractéristique préférée, les moyens de couplage sont du type par clipsage et sont formés par : - des organes femelles présentés par l’un du meuble et du support ; - des organes mâles présentés par l’autre du meuble et du support.
De tels moyens de couplage permettent de réaliser rapidement et aisément un couplage du fait qu’une simple insertion des organes mâles dans les organes femelles permet de réaliser le couplage.
Préférentiellement, les organes mâles sont présentés par le support, et les organes femelles sont présentés par le meuble.
En présentant les organes femelles, le meuble ne présente pas d’organe en saillie pouvant potentiellement se dégrader au fur et à mesure de l’utilisation du système.
Par exemple, une mauvaise manipulation d’éléments au-dessus du meuble ne risque pas d’entraîner la casse d’une patte d’un organe qui serait en saillie par rapport au meuble.
Dans ce cas, avantageusement, les organes mâles sont formés par une partie du support.
Les organes mâles sont alors formés en carton.
Le carton utilisé pour former le support permet également de former directement les organes mâles.
Les organes mâles des moyens de couplage sont ainsi venus de matière avec le support, ce qui permet de simplifier la conception du support et de faciliter le recyclage du support et des organes mâles des moyens de couplage.
z = (d*f)/ δ
Alternativement, selon un ou plusieurs modes de réalisation, lorsque le dispositif de prise d’images 200’’ comprend une caméra 3D, la position 3D de l’extrémité 502 par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ peut directement être obtenue à partir d’une image 3D prise par le dispositif de prise d’images 200’’ et comprenant l’extrémité 502.
Ainsi, la est un diagramme illustrant le procédé 600 de détection d’une extrémité d’un accessoire fixé à la zone de l’outil 101’’, la position de la zone de l’outil 101’’ ayant été déterminée par l’un des procédés présentés ci-avant.
Dans une première étape DETECT_AXIS 601, l’axe A500 de la zone de l’outil 101’’ est déterminé.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, lorsque la position de la zone de l’outil 101’’ par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ est connue, par exemple déterminée par l’un des procédés présentés ci-avant, et qu’une position de l’extrémité d’un accessoire fixé à la zone de l’outil 101’’ par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ est également connue, par exemple déterminée par l’un des procédés présentés ci-avant, l’axe A500 de la zone de l’outil 101’’ peut être déterminé comme un unique axe passant par ces deux positions.
Alternativement, selon un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif de calibration comprend au point fixe P de localisation connue par rapport au dispositif de calibration une liaison pivot entre le point fixe P de localisation connue et la zone de l’outil. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’axe A500 de la zone de l’outil 101’’ est déterminé en effectuant une rotation autour de l’axe A500 de la zone de l’outil 101’’ par l’intermédiaire de la liaison pivot. Plus particulièrement, une pluralité de positions du dispositif 200’’ de prise d’images par rapport à l’au moins un repère visuel du dispositif de calibration peut être acquise en fonction de la rotation autour de l’axe A500 de la zone de l’outil. Une équation de l’axe A500 de la zone de l’outil par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ peut alors être déterminée à partir de la pluralité de positions du dispositif de prise d’images 200’’ par rapport à l’au moins un repère visuel. En effet, la pluralité de positions du dispositif de prise d’images 200’’ par rapport à l’au moins un repère visuel forme un arc de cercle dans un plan orthogonal à l’axe A500. Une direction de l’axe A500 peut ainsi être déduite de la connaissance du plan orthogonal à l’axe A500. La direction de l’axe A500 est la normale au plan orthogonal à l’axe A500. Ainsi, connaissant un point de l’axe A500, qui se situe au point P fixe de localisation connue, et une direction de l’axe A500, l’axe A500 peut être uniquement déterminé.
Dans une deuxième étape DET_COORD_PICT 602, la position 2D de l’extrémité 502 par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ est obtenue dans une image 2D prise par le dispositif de prise d’images 200’’ et comprenant l’extrémité 502.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la position 2D de l’extrémité 502 par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ est obtenue par l’intermédiaire d’un algorithme d’apprentissage profond. Par exemple, un réseau de neurones convolutif, ou « Convolutional Neural Network, CNN » en anglais, peut être utilisé. Un réseau de neurones convolutif régional, ou « Regional Convolutional Neural Network, R- CNN » en anglais, peut notamment être utilisé. En particulier, un réseau de neurones convolutif régional à masque, ou « Mask Regional Convolutional Neural Network, Mask R- CNN » en anglais, peut être utilisé. L’algorithme d’apprentissage profond peut être entraîné avec des images d’entraînement pour détecter l’extrémité 502. Les images d’entraînement peuvent comprendre des images réelles et/ou des images simulées. Une augmentation de données, ou « data augmentation » en anglais, peut être réalisée à partir d’un ensemble initial des images d’entraînements pour obtenir un ensemble augmenté d’images d’entraînement.
Alternativement, selon un ou plusieurs modes de réalisation, la position 2D de l’extrémité 502 par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ est obtenue en analysant une intensité lumineuse de pixels le long de l’axe A500 pour détecter l’extrémité 502. Par exemple, une détection de contours peut permettre d’extraire l’extrémité 502. En particulier, un détecteur de Canny, ou « Canny edge detector » en anglais, peut être utilisé pour extraire l’extrémité 502.
Alternativement, selon un ou plusieurs modes de réalisation, la position 2D de l’extrémité 502 par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ est obtenue en analysant une pluralité d’images prises par le dispositif de prise d’images 200’’. En effet, l’extrémité 502 étant fixe par rapport au dispositif de prise d’images 200’’, la position de l’extrémité 502 par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ peut être obtenue en déterminant une position d’un point fixe sur la pluralité d’images. En particulier, selon un ou plusieurs modes de réalisation, la pluralité d’images est issue d’un flux vidéo pris par le dispositif de prise d’images 200’’.
Dans une troisième étape DET_POS_TOOL/CAM 603, la position 2D de l’extrémité 502 par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ est convertie en la position 3D de l’extrémité 502 par rapport au dispositif de prise d’images 200’’ en exploitant de la connaissance de l’axe A500 de la zone de l’outil comme expliqué en référence à la .
La montre, à titre d’exemple non limitatif de dispositif de calibration 700, une vue du dessus d’une planche de calibration. Alternativement, selon un ou plusieurs modes de réalisation non représentés, le dispositif de calibration est un objet 3D non plan.
Le dispositif de calibration 700 comprend un point fixe P de localisation connue par rapport au dispositif de calibration.
Le dispositif de calibration 700 représenté comprend une pluralité de repères visuels, dont les repères visuels référencés 701 et 702, de localisations connues par rapport au dispositif 700. Comme représenté sur la , le point fixe P a pour localisation T_offset_702 par rapport à un coin du repère visuel 702. La localisation du point fixe P dans le référentiel de chacun des repères visuels n’est pas représentée sur la aux fins de clarté. Les repères visuels représentés sur la sont des coins de marqueurs issus de la librairie OpenCV ArUco. Selon un ou plusieurs modes de réalisation non représentés, les repères visuels peuvent être des coins de marqueurs de type April Tags qui peuvent être trouvés à l’adresse suivante : https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag. Alternativement, selon un ou plusieurs modes de réalisation non représentés, le dispositif de calibration 700 comprend un unique repère visuel de localisation connue par rapport au dispositif de calibration 700.
Optionnellement, selon un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif de calibration 700 comprend une partie d’une liaison pivot ou rotule située au niveau du point fixe P pour recevoir la zone de l’outil 101, 101’, 101’’.
Comme visible sur la , la partie de la liaison rotule 800 située au niveau du point fixe P peut être une demi-sphère creuse. La zone de l’outil 101 peut être munie d’un embout sphérique configuré pour se loger dans la demi-sphère lors de la calibration. Dans cette configuration, la zone de l’outil 101 peut ainsi être confondue avec le point fixe P. Alternativement, selon un ou plusieurs modes de réalisation non représentés, la partie de la liaison pivot située au niveau du point fixe P peut comprendre deux cylindres emboîtés.
Typiquement, les particules de graphite expansible ont la propriété de commencer à s’expanser (augmentation de volume) fortement et rapidement à partir d’une température qui peut être comprise entre 160°C et 220°C, parfois au-delà. Il convient donc de choisir une résine de silicone dont la température de réticulation est adaptée.
De préférence, les particules de graphite expansible sont des particules ayant leur plus grande dimension comprise entre 80 et 110 µm car cela permet une répartition plus homogène des particules dans la résine de silicone. Un exemple de particules de graphite expansible utilisables dans l’invention sont les particules de graphite commercialisées par la Société NEOGRAF ® Solutions sous la marque GrafGuard®, grade 210-200N (le premier nombre, à savoir 210 désigne la température critique à partir de laquelle le graphite commence à s’expandre, soit 210°C et le deuxième nombre, à savoir 200, est une référence, désignant des particules qualifiées de petites tailles, à savoir dans la gamme allant de 80 à 110 µm).
On comprend que plus le nombre n d’unités de base du matériau multicouches augmente et plus la résistance au phénomène de « blast » d’une batterie électrique augmente.
Cependant, plus le nombre n d’unités de base du matériau multicouches augmente et plus on perd aussi en flexibilité. En effet, bien que le tissu apporte une grande flexibilité, l’épaisseur totale et de fait la quantité de résine réticulée employée ont un impact sur cette flexibilité.
Pour cette raison, il est préférable que le nombre n d’unités de base ne soit pas supérieur à 5.
Lorsque qu’un enveloppement très intime de la batterie est recherché, il est préférable que le nombre d’unité de base n soit compris entre 1 et 3. Et lorsqu’en plus, on souhaite aussi une résistance au phénomène de « blast » d’une batterie électrique encore améliorée, il est alors préférable de choisir n = 2 ou 3 unités de base.
Tous les commentaires faits précédemment sur la résine de silicone concernent non seulement la résine imprégnée dans le tissu de silice, mais aussi la résine susceptible d’être employée pour former les autres couches.
Il est par ailleurs avantageux que la résine de silicone employée soit la même pour toute la fabrication du matériau multicouches. Cela facilite la fabrication. Il est cependant tout à fait possible d’avoir des compositions différentes à condition, bien entendu, qu’à l’état non réticulé, ces résines soient liquides pour imprégner tous les interstices du tissu de silice ou d’alumine.
En fonction du nombre d’unités de base, compris entre 1 et 5, et des choix effectués pour chaque couche (épaisseur du tissu, quantité de résine déposée) de couches du matériau multicouches, ce dernier aura une épaisseur totale typiquement comprise entre 1100 et 5950 µm.
Enfin, il convient de noter que l’on peut remplacer le tissu par un tricot, donc mettre en œuvre un tricot de silice ou d’alumine.
Exemple n°1 de réalisation de l’invention Nous allons maintenant décrire, à l’appui de la , un procédé de fabrication d’un matériau multicouches selon l’invention, et plus précisément du matériau multicouches représenté sur la (n =1 unité de base).
Le tissu utilisé est un tissu de silice commercialisé sous la référence Valmiera® Glass KA-300, dont les principales propriétés ont été fournies précédemment. Le tissu 1 est visible en , étape a).
Ce tissu est ensuite imprégné par enduction avec 350 g/m 2 de la résine de silicone non réticulée sur la face 3, exposée au rouleau 2 d’enduction, du tissu 1 (la face 4 du tissu 1 n’est quant à elle pas exposée au rouleau 2 d’enduction). Le positionnement du rouleau d’enduction avant l’enduction proprement dite est représenté sur la , étape a).
Pour réaliser la résine de silicone non réticulée, liquide, on prévoit la composition suivante : - diméthyl-siloxane: 69 parties en masse, - Vinyl siloxane : 6 parties en masse, - Méthyl hydrogénosiloxane : 20 parties en masse, - Silice pyrogénée : 4.5 parties en masse, - Catalyseur Platine : 0.5 partie en masse, - Graphite expansible : 7 parties en masse.
Aucun solvant ou diluant n’est utilisé.
La viscosité a été mesurée par le procédé Brookfield dans les conditions précisées précédemment, mais rappelées ci-dessous :
C’est le cas notamment avec des algorithmes de compression avec perte, tels que des algorithmes de linéarisation, par gradient, JPG, PCA ou autres. Lorsque ces images sont des photométries permettant de contrôler un dispositif d’éclairage pour véhicule automobile, les défauts ou artefacts se répercutent dans le faisceau projeté, d’autant plus que la résolution des modules d’éclairage à faisceau pixelisé devient elle aussi élevée. De tels défauts peuvent induire des problèmes de sécurité et/ou rendre le faisceau lumineux non conforme à une régulation.
Il existe ainsi un besoin de recevoir et traiter des données d’images de résolution élevée, via un canal de communication contraint en débit, sans induire de grands défauts ou artefacts dans les images finalement traitées côté récepteur.
A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de traitement de données comprenant les opérations suivantes : lors d’une phase préalable, apprentissage supervisé d’un premier réseau de neurones convolutionnel auto-encodeur sur la base d’un premier jeu de données d’entraînement, le premier jeu de données d’entraînement comprenant des paires d’images comprenant une image de qualité donnée et une image compressée obtenue par compression de l’image de qualité donnée, dans lequel l’apprentissage supervisé est apte à minimiser un écart entre une image rehaussée obtenue par traitement par le premier réseau de neurones convolutionnel auto-encodeur d’une image compressée, et l’image de qualité donnée associée par paire à l’image compressée; stockage dudit premier réseau de neurones convolutionnel auto-encodeur dans un récepteur. Le procédé comprend en outre, lors d’une phase courante mise en œuvre par le récepteur : réception de données compressées depuis un canal de communication ; décompression desdites données compressées en des données décompressées ; application du premier réseau de neurones convolutionnel auto-encodeur aux données compressées pour obtenir des données rehaussées ; transmission desdites données rehaussées.
Un tel rehaussement par intelligence artificielle permet de supprimer au moins certains des défauts dans les données décompressées. Il est ainsi possible de prévoir une compression avec un taux de compression élevé, et donc de transmettre des données de résolution élevée sur des canaux de communication contraints en débit.
Selon des modes de réalisation, la décompression desdites données compressées peut être basée sur un algorithme de décompression par linéarisation, par gradient, JPG ou PCA.
Ainsi, il est possible de rehausser des images compressées par des algorithmes de compression. A cet effet, le premier jeu de données d’entraînement peut avantageusement comprendre des paires d’images, avec des images compressées selon différents algorithmes de compression. En pratique, il peut être atteint des niveaux de rehaussement élevé d’images compressées par de tels algorithmes.
Selon des modes de réalisation, la décompression des données compressées peut être mise en œuvre par un traitement par des couches de neurones comprenant une couche de sortie et au moins une couche convolutionnelle cachée d’un deuxième réseau de neurones convolutionnel de type auto-encodeur, ladite couche de sortie comprenant un premier nombre de dimensions et ladite au moins une couche convolutionnelle cachée comprenant un deuxième nombre de dimensions, le deuxième nombre de dimensions étant inférieur au premier nombre de dimensions.
Ainsi, la compression peut elle-même être issue d’un auto-encodeur, appelé deuxième auto-encodeur. Il est ainsi rendu possible de maîtriser le niveau de compression par fixation du nombre de dimensions du vecteur latent. Même pour des niveaux de compression élevés, le rehaussement permet d’obtenir des données rehaussées de bonne qualité, présentant peu ou pas de défauts.
En complément, le procédé peut comprendre en outre, lors de la phase préalable, un apprentissage non-supervisé du deuxième réseau de neurones convolutionnel auto-encodeur sur un deuxième jeu de données d’entraînement.
Ainsi, l’étape d’apprentissage est simplifiée pour le deuxième auto-encodeur. L’apprentissage non-supervisé peut par exemple consister à optimiser le deuxième auto-encodeur de manière à minimiser un écart entre des données d’entrée, et des données de sortie de l’auto-encodeur, obtenues après compression et décompression des données d’entrée.
Selon des modes de réalisation, les données compressées et les données rehaussées peuvent être représentatives d’une photométrie de dispositif d’éclairage pour véhicule automobile.
Il est important pour des raisons réglementaires et de sécurité de minimiser les défauts dans de telles données photométriques. L’utilisation du rehaussement selon l’invention est alors particulièrement avantageuse.
En complément, les données rehaussées peuvent être transmises à un module de commande d’un dispositif d’éclairage pour véhicule automobile.
Ainsi, le récepteur peut avantageusement être implémenté dans un dispositif d’éclairage pour la commande d’au moins l’un des modules d’éclairage du dispositif d’éclairage.
En complément ou en variante, les données compressées peuvent être reçues depuis un module de contrôle centralisé de véhicule automobile et le canal de communication peut être un bus CAN.
Un tel canal de communication présente l’avantage d’être sécurisé et peu coûteux. Il est toutefois contraint en débit et peut nécessiter des taux de compression élevés, ce qui rend l’utilisation du rehaussement selon l’invention particulièrement avantageux.
La tête 3 de fixation et l'ouverture 23 du rebord 21 sont 2 de forme complémentaire pour permettre par simple insertion par emboîtement de la tête 3 de fixation dans l'ouverture 23 du rebord 21 un couplage du séparateur 1 et du rebord 21. Chaque ligne 8 de pliage est formée par un amincissement du matériau composite multicouche. En particulier, le séparateur 1 est, au niveau d’au moins l’une, de préférence de chacune des lignes 8 de pliage, dépourvu d'au moins l'une des couches de métal. En effet, cette ligne 8 de pliage est généralement obtenue par usinage du matériau composite. En particulier, l'une des couches de métal est usinée de même que 60 à 100%, de préférence 70 à 80 % de l'épaisseur de la couche de matière de synthèse. Le pliage est aisé et peut être réalisé manuellement sans nuire à l'intégrité physique du matériau assurée par la couche de métal pliée au niveau de la ligne de pliage.
La formation par pliage du corps 7 creux constitutif de la tête 3 de pliage s’opère donc par simple repli sur elle-même de la bande, comme illustré à la .
Pour permettre l'obtention d'un séparateur 1 dont la paroi 2 est réglable en longueur, l'une des parties de paroi, en l'occurrence ici la partie de paroi 41 munie de la tête 3 de fixation, est également munie d'au moins une lumière 6 oblongue s’étendant suivant la direction longitudinale de la paroi 2.
Dans l'exemple représenté à la , il est prévu une ligne de trois lumières 6 oblongues. Cette partie de paroi 41, dite première partie de paroi, est assemblable avec la partie de paroi 42, dite seconde partie de paroi 42, par au moins un organe 5 de liaison, tel qu'une vis. À cet effet, la seconde partie de paroi 42 est munie d’au moins un orifice 11 traversant positionné en coïncidence avec la ou l'une des lumières 6 de la première partie de paroi 41 pour délimiter un passage de réception du ou d’au moins l'un des organes 5 de liaison desdites parties de paroi 41 et 42 entre elles.
Du fait de cette conception, il suffit de positionner en applique l'une contre les parties de paroi 41 et 42, de faire coulisser l'une par rapport à l'autre lesdites parties de paroi suivant une direction parallèle à la direction D longitudinale de la paroi 2 pour faire varier la longueur totale de la paroi 2 puis de coupler l'une à l'autre lesdites parties de paroi 41 et 42 par l’organe 5 de liaison.
Enfin, pour assurer un maintien stable du séparateur sur le fond de l'étagère ou du tiroir à l'état dressé du séparateur, l'une des parties de paroi, en l'occurrence ici la partie de paroi 41 est munie d’une aile 9 repliable à angle droit de la partie de paroi pour former une aile 9 d'appui. A nouveau, l'aile 9 et la partie de paroi sont réalisées d'une seule pièce. La ligne de pliage reliant l’aile 9 à la partie de paroi 41 est formée par un usinage du matériau composite, comme décrit ci-dessus pour les lignes 8 de pliage de la tête 3 de fixation. Cette aile peut être munie d’au moins un perçage 10 traversant pour permettre une fixation, par exemple par vissage de l'aile 9 au fond de l'étagère ou du tiroir.