Procédé de pilotage d’une boîte de vitesses présentant un ensemble de transmission de couple entre un arbre primaire (6, 10) et un arbre secondaire (12, 16) avec un dispositif de synchronisation, ledit ensemble de transmission étant activé par un actionneur (60) piloté par une unité de commande (70), le procédé de pilotage comportant une étape de synchronisation pour synchroniser une vitesse angulaire (110) d’un pignon (82) monté libre sur l’arbre secondaire avec une vitesse angulaire dudit arbre secondaire par le dispositif de synchronisation, le procédé de pilotage étant caractérisé en ce que l’étape de synchronisation comporte au moins : une première étape de contrôle de l’actionneur (60) en effort (114) par l’unité de commande (70) pour appliquer une pression ajustée (Ps) sur le pignon (82) correspondant à un effort de synchronisation ; une deuxième étape de contrôle de l’actionneur en effort (114) par l’unité de commande (70) pour appliquer une pression (Pt) cible réduite sur le pignon (82) correspondant à un effort réduit de l’actionneur (60) par rapport à l’effort de synchronisation, la deuxième étape de contrôle de l’actionneur (60) étant mise en œuvre à un instant prédéterminé (T1’) en amont d’une fin (T2) de l’étape de synchronisation dans laquelle la vitesse angulaire (110) du pignon (82) est synchronisée avec celle de la vitesse angulaire de l’arbre secondaire. Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de synchronisation comprend un manchon de synchronisation (86) commandé par l’actionneur (60) et un cône de synchronisation (84) supporté par le pignon (82), la pression ajustée par l’actionneur (60) sur le pignon (82) étant appliqué axialement par rapport à l’arbre secondaire par le manchon de synchronisation (86) sur le cône de synchronisation (84). Procédé de pilotage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte, préalablement à l’étape de synchronisation, une étape d’approche dans laquelle l’actionneur (60) est contrôlé en vitesse pour déplacer le dispositif de synchronisation vers le pignon (82), de préférence pour déplacer le manchon de synchronisation (86) vers le cône de synchronisation (84). Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte, postérieurement à l’étape de synchronisation, une étape de crabotage, dans laquelle l’actionneur (60) est de préférence contrôlé en vitesse, et dans laquelle des dents (92) du manchon de synchronisation (86) viennent de préférence encore en prise avec des dents (94) du pignon (82). Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une vitesse seuil (Vi(T1’)) prédéterminée de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur (60) durant l’étape de synchronisation, correspondant à la vitesse angulaire (110) du pignon (82) prise à l’instant prédéterminé (T1’) où la deuxième étape de contrôle de l’actionneur (60) durant l’étape de synchronisation est mise en œuvre, est calculée à partir d’une vitesse de synchronisation (Vs) cible correspondant à la vitesse angulaire de l’arbre secondaire. Procédé de pilotage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’un écart (E) de vitesse angulaire entre la vitesse seuil (Vi(T1’)) prédéterminée de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur durant l’étape de synchronisation et la vitesse de synchronisation (Vs) cible dépend au moins d’un type de rapport de vitesse de la boîte de vitesse à synchroniser et d’une vitesse angulaire initiale de l’arbre secondaire. Procédé de pilotage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’écart (E) de vitesse angulaire entre la vitesse seuil (Vi(T1’)) prédéterminée de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur durant l’étape de synchronisation et la vitesse de synchronisation (Vs) cible est proportionnel à l’écart de vitesse angulaire à synchroniser de sorte que plus l’écart de vitesse angulaire à synchroniser est important, plus l’écart (E) de vitesse angulaire entre la vitesse seuil (Vi(T1’)) prédéterminée de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur durant l’étape de synchronisation et la vitesse de synchronisation (Vs) cible est important. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’à la fin (T2) de l’étape de synchronisation où la vitesse angulaire (110) du pignon (82) est synchronisée avec celle de la vitesse angulaire de l’arbre secondaire, un contrôle de la réduction de l’effort (Pt) de l’actionneur (60) par rapport à l’effort de synchronisation (Ps) est mis en oeuvre, cette réduction d’effort étant de préférence inférieure ou égale à 20%, de préférence encore inférieure ou égale à 18%, et/ou de préférence supérieure ou égale à 5%, de préférence encore supérieure ou égale à 10% de l’effort de synchronisation (Ps). Ensemble d’une boîte de vitesses, de préférence à double embrayages, et d’une unité de commande (70), la boite de vitesse comprenant au moins un manchon de synchronisation (84), l’ensemble étant caractérisé en ce que l’unité de commande (70) est configurée pour mettre en œuvre un procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un ensemble d’une boîte de vitesses et d’une unité de commande (70) selon la revendication 9.