INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entend par fréquence de coupure fc du premier amortisseur la fréquence à partir de laquelle les vibrations générées par le vibreur sont atténuées. En d’autres termes, une fréquence de coupure fait référence à la fréquence à laquelle la réponse impulsionnelle d'un filtre commence à chuter. Ainsi, pour les filtres passe-bas, les fréquences inférieures à la coupure sont conservées et les fréquences supérieures à la coupure sont atténuées.
Avantageusement, le dispositif de dépoudrage selon un premier aspect de l’invention permet d’appliquer un niveau de vibration suffisamment élevé pour enlever l’excès de poudre, tout en évitant d’endommager les pièces obtenues par fabrication additive sur lit de poudre.
Avantageusement, le dispositif de dépoudrage selon le premier aspect de l’invention applique des vibrations ayant une fréquence inférieure à la première fréquence propre fp de la pièce à dépoudrer, ce qui limite le niveau d’accélération auquel la pièce à dépoudrer est soumise tout en garantissant un dépoudrage efficace.
Avantageusement, le premier amortisseur possède une fréquence de coupure fc inférieure à la première fréquence propre fp de la pièce à dépoudrer. L’amortisseur permet donc d’atténuer les vibrations à des fréquences proches de la première fréquence propre fp de la pièce à dépoudrer et de limiter le niveau d’accélération vue par la pièce à dépoudrer, ce qui permet d’éliminer le risque de fissuration de la pièce à dépoudrer.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les paragraphes précédents, le dispositif selon le premier aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes : le premier amortisseur est en matériau élastomère ; la différence entre la première fréquence propre f p de la pièce à dépoudrer et la fréquence de coupure f c de l’amortisseur est supérieure à 50 Hz ; avantageusement, cette caractéristique permet de réduire ultérieurement le risque de fissuration de la pièce à dépoudrer ; le premier amortisseur est disposé entre le vibreur et la plaque de liaison; avantageusement, cet emplacement du vibreur permet de limiter le poids supporté par le premier amortisseur ; le dispositif comprend en outre une plaque inférieure, la plaque inférieure et la plaque de liaison étant séparées par un ensemble de deuxièmes amortisseurs; avantageusement, les deuxièmes amortisseurs permettent d’atténuer les vibrations en évitant qu’elles soient transmises au sol ; le premier amortisseur est disposé entre la plaque de liaison et la plaque de support ; le dispositif comprend une pluralité de premiers amortisseurs, ladite pluralité de premiers amortisseurs comprenant un nombre de premiers amortisseurs supérieur ou égal à un ; la plaque de support est un plateau de fusion pour fabrication additive sur lit de poudre.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de dépoudrage de pièces obtenues par fabrication additive sur lit de poudre, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : détermination de la première fréquence propre d’une pièce à dépoudrer ; mise en place d’un premier amortisseur configuré pour transmettre les vibrations d’un vibreur à une plaque de support, ladite plaque de support étant solidaire de la pièce à dépoudrer, la fréquence de coupure du premier amortisseur étant inférieure à la première fréquence propre de la pièce à dépoudrer ; mise en vibration du vibreur à une fréquence de vibration inférieure ou égale à la fréquence de coupure du premier amortisseur.
Avantageusement, le procédé selon un deuxième aspect de l’invention permet de choisir une fréquence de vibration inférieure à la première fréquence propre de la pièce à dépoudrer, ce qui prévient la formation de fissures dans la pièce tout en permettant son dépoudrage de façon efficace.
Au niveau de la zone de contact entre les organes 25 et la face inférieure du matériau poreux 14 , une déformation 29 se crée avec une densification des fibres du matériau poreux 14 . Ces zones denses favorisent ainsi le captage d’une plus grande quantité de poudre. On observe alors une accumulation de poudre plus importante au niveau de la zone du matériau poreux 14 à proximité des organes 25 .
Les organes 25 peuvent également être liés les uns aux autres par un cadre ou un support. Il suffit alors de disposer le cadre sur le convoyeur inférieur 17 . Les parties ajourées forment alors, avec le convoyeur inférieur 17 , les cavités permettant de confiner la poudre 12 .
Lorsque les organes 25 sont solidaires du convoyeur inférieur 17 , celui-ci peut se présenter sous la forme d’un convoyeur à bande, dont la bande lisse a été remplacée par une bande présentant des protubérances telles que représentées sur les figures 4 à 6. Les organes 25 avancent ainsi avec le convoyeur inférieur 17 , en même temps que le matériau poreux 14 .
Tel qu’illustré sur la , l'installation 102 peut comprendre des organes 35 , 45 positionnés à la fois entre le convoyeur inférieur 17 et la face inférieure du matériau poreux 14 et entre le convoyeur supérieur 27 et la face supérieure du matériau poreux 14 . Les organes 35 , 45 peuvent adopter les mêmes configurations que celles décrites en référence aux figures 1 et 2. Les organes supérieurs 35 et inférieurs 45 peuvent être alignés ou disposés en quinconce, selon les résultats souhaités.
En pratique, les convoyeurs 17 , 27 amènent le matériau poreux 14 , la poudre 12 et le cas échéant les organes 15 , 25 , 35 , 45 ensembles au sein de la zone de champ électrique E et les y font progresser d’une manière sensiblement continue. Au sein de la zone de champ électrique E , le champ électrique alternatif généré par les électrodes 16 , 26 met en mouvement la poudre au sein des régions ou cavités délimitées par les organes 15 , 25 , 35 , 45 et les convoyeurs 17 , 27 et fait pénétrer la poudre 12 dans les pores du matériau poreux 14 . Comme il est alternatif, le champ généré entre les électrodes 16 , 26 possède un maximum, dont la valeur est choisie selon l’application, notamment selon les particularités du matériau poreux 14 et/ou celles de la poudre 12 . Des valeurs de ce maximum comprises entre 0,10 et 20 kV/mm ont convenu dans nombre d’applications. Par ailleurs, la tension d’alimentation des électrodes 16 , 26 peut présenter diverses formes. Par exemple, le générateur 18 peut produire une tension sinusoïdale, ou carrée, ou bien encore triangulaire.
La fréquence du champ électrique généré entre les électrodes 16 , 26 est choisie en fonction de l’application. Des fréquences comprises entre 50 et 60 Hz ont convenu dans nombre d’applications.
L’imprégnation souhaitée n’est obtenue qu’après que le matériau fibreux 14 et la poudre 12 ont été exposées au champ électrique alternatif pendant un temps suffisant. Celui-ci dépend de l’application et d’autres paramètres de procédé.
IMPRESSION D’OBJETS A PARTIR D’UN PUITS Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la fabrication additive d’un matériau par transferts répétés de particules entre un substrat donneur et un substrat récepteur, un film de liquide vecteur contenant les particules à transférer étant déposé sur le substrat donneur, et notamment le domaine de la bio-impression. Le domaine particulier de la bio-impression concerne l’utilisation de procédés de fabrication numérique permettant d’organiser et d’assembler en 2D et en 3D les constituants des tissus biologiques dans le but de produire des greffons pour la médecine régénératrice ou des modèles physiologiques pour la recherche biomédicale et pharmaceutique.
Le principe général consiste à transférer des objets biologiques (des cellules par exemple), organiques ou minérales à partir d’un liquide vecteur déposé sur un substrat sous forme d’un film et d’apporter une impulsion énergétique pour former une bulle de cavitation, directement par vaporisation de la partie de liquide dans le champ focal de la source d’énergie- généralement un laser – ou par l’intermédiaire d’un fin revêtement métallique formant sur le substrat donneur une couche sacrificielle. Cette bulle de cavitation entraîne la ou les particules se trouvant dans l’axe de tir vers un substrat récepteur, sur lequel viennent s’accumuler les particules transférées, au fur et à mesure de la répétition des tirs.
Etat de la technique Une des solutions adaptées à la bio-impression est connue sous l’acronyme LIFT (en anglais « Laser Induced Forward Transfert »). Le transfert de matière est provoqué par
la focalisation d’un laser sur une surface. Ce transfert peut se faire dans deux sens, soit provoquant l’ablation d’une surface par le haut, puis en la laissant chuter par force capillaire, soit en tirant sur la surface vers le bas et en se servant de l’énergie libérée pour provoquer un transfert de matière vers un receveur positionné au-dessus de la surface. Le LIFT consiste en la projection d’une bio-encre étalée sur un support donneur vers un support receveur. Le support donneur est composé d’une lame de verre recouverte d’une fine couche d’or sur laquelle la bio-encre est étalée. Le support receveur peut être par exemple une plaque 6-puits ou une plaque sans puits pour l’impression de grandes surfaces.
Un laser délivre de courtes impulsions infrarouges (de quelques centaines de femtosecondes jusqu’à la dizaine de nanosecondes). Le faisceau est agrandi, et dirigé par un jeu de miroirs vers un scanner. Celui-ci oriente le faisceau vers une lentille F-Thêta, qui permet de le focaliser sur la lame donneuse. Les coordonnées des points d’ablation du laser sur la lame donneuse sont pilotées par l’angle appliqué par le scanner.
Lorsque l’impulsion laser focalisée arrive au niveau de la couche d’or, les électrons contenus dans celle-ci absorbent les photons du laser. Un plasma se crée et une bulle de vapeur se forme à la surface du verre, appelée bulle de cavitation. Cette bulle située entre le verre et la bio-encre projette une gouttelette d’encre contenant une ou plusieurs cellules sur le support receveur. La distance entre la couche d’or du donneur et la surface du receveur est définie comme la Distance Donneur-Receveur (DDR). Cette distance est un des principaux paramètres influençant la qualité d’impression.
On connaît par exemple le brevet EP3941712 décrivant un procédé d'impression mettant en œuvre un équipement comportant un moyen d'excitation énergétique orientable pour produire une interaction ponctuelle avec au moins une encre pouvant contenir des inhomogénéités déposée sur un support d' impression présentant une surface transparente d'interaction, afin de provoquer le transfert d'une partie ciblée de ladite encre vers un récepteur, caractérisé en ce qu' il comporte une étape de génération d'un film de mouillage recouvrant au moins partiellement ladite surface transparente d'interaction, suivie d'une étape de dépôt de ladite encre sur la surface dudit film de mouillage et d'étapes de transfert.
- soit par propulsion si le ratio entre la dimension (D z ) de l’objet et l’épaisseur (e) du film liquide est supérieur à 1
Selon une variante, le dépôt d’énergie est réalisé par la focalisation d’un laser pour les deux modes de transfert, propulsion et LIFT.
Avantageusement, le substrat de la plaque comportant les puits est transparent ou faiblement absorbant à la longueur d’onde dudit faisceau laser.
Selon une variante, il comporte un scanner permettant de positionner précisément le faisceau laser sur le centroïde ou centre de masse de chaque objet assurant ainsi une forte directivité dans le transfert dudit objet.
Selon une autre variante, le dépôt d’énergie est réalisé via un champ électrique.
Selon une autre variante, le dépôt d’énergie est réalisé par la focalisation d’une onde acoustique.
Selon une autre variante, il comporte un système de contrôle et d’asservissement de la valeur d’énergie déposée afin de transférer l’objet de façon optimale en fonction de sa taille.
Selon une autre variante, il intègre des moyens d’automatisation du déplacement du substrat (30).
Selon une autre variante, le substrat de la plaque à puits est recouvert par une couche sacrificielle ayant des propriétés de forte absorption / conduction du dépôt d’énergie par laser ou par champ électrique.
Avantageusement, il comporte un moyen pour commander une succession temporelle de plusieurs dépôt d’énergie sur un même puits pour le transfert d’un objet.
Selon une autre variante, qu’il comporte un moyen pour commander plusieurs dépôts d’énergie séparés spatialement afin de transférer plusieurs objets disposés dans différents puits en parallèle.
Selon une autre variante, il comporte en outre au moins une autre technologie d’impression comprenant l’extrusion, le jet d’encre, le LIFT pour la fabrication de matériaux ou tissus complexes comportant différents composants.
Selon une autre variante, il intègre un système pour délivrer plusieurs faisceaux lasers simultanément au niveau de l’objet lorsque celui-ci a une forme non isotrope afin de garantir son transfert selon une trajectoire homogène.
La représente une vue en coupe d’un micro-puits d’un exemple de substrat donneur avec une petite particule
Parmi ces technologies, il y a le brevet : EP2873751A1 qui décrit un processus de dépôt direct d'un matériau solide sur un substrat cible en faisant passer une rafale d'impulsions laser ultrarapides d'un faisceau laser focalisé en dessous de la limite de diffraction à travers un substrat porteur qui est transparent au faisceau laser. Le substrat porteur est revêtu d'un matériau solide à transférer sur sa face inférieure. Les électrons à l'arrière dudit support transparent revêtu du matériau sont excités par les premières sous-impulsions du faisceau laser qui soulève le matériau du substrat porteur et les sous-impulsions ultérieures du faisceau laser envoient le matériau dans l'espace avec une vitesse hypersonique par une onde de choc qui entraîne le matériau avec un élan vers l'avant à travers un espace étroit entre le substrat porteur et le substrat cible.
Le procédé décrit dans ce brevet est basé sur la fusion du matériau à transférer par absorption laser et les ondes de chocs nécessaires pour le transfert ne sont pas compatibles avec un usage dans le domaine biologique.
Cette technologie permet de prélever et de positionner des agrégats en 3D en exploitant la puissance des forces d'aspiration. Elle fait fonctionner une pipette, qui est utilisée pour "prélever" des sphéroïdes d'un gel ou d'une bio-encre et les "bio-imprimer en 3D" dans ou sur un substrat de gel (récepteur). Cette technologie revendique un positionnement de haute précision et une grande viabilité, mais l'aiguille d'aspiration est en contact avec le sphéroïde, avec un potentiel de contaminations et de dommages mécaniques. De plus, pour assurer une bonne aspiration, cette solution est limitée à la manipulation de sphéroïdes de grande taille et est donc limitée en terme de débit de production. Comme pour la technologie Kenzan, la technologie par aspiration impose de manipuler les sphéroïdes individuellement au ralenti et ne permet pas de produire des tissus denses (facteur de compacité élevé) composés de sphéroïdes de moins de 500μm de diamètre. Cette technologie est limitée du point de vue applicatif du fait qu’elle est basée sur une manipulation par contact des objets. Elle est peu adaptée à la manipulation d’objets déformables, de cellules fragiles aux variations environnementales ou aux conditions GMP.
Les solutions de l’art antérieur sont mal adaptées à des particules présentant des tailles supérieures à 100 µm et posent par ailleurs de difficultés en ce qui concerne le centrage du tir par rapport à la particule à transférer.
Par ailleurs, les solutions de l’art antérieur impliquent des opérations de manipulation des objets présentant des risques de perte de viabilité, notamment pour les objets biologiques fragiles.
Cette opération est illustrée par la sur laquelle le premier moule négatif 9 et le deuxième moule négatif 11 sont emboîtés, enfermant ainsi le produit 5. Le moule positif 13 a été retiré et est laissé de côté.
Lors de l’opération 760, du silicone est coulé entre le premier moule négatif 9 et le deuxième moule négatif 11. En d’autres termes, le silicone est versé dans la cavité formée par le premier moule négatif 9 et le deuxième moule négatif 11 et y recouvre le produit 5.
Enfin, lors de l’opération 770, le premier moule négatif 9 et le deuxième moule négatif 11 sont retirés après durcissement (par exemple une polymérisation de type vulcanisation) du silicone. On obtient alors le fantôme médical 1 comprenant le mannequin 3 au sein duquel est ménagé le produit 5.
Dans ce qui précède, le fantôme médical 1 est présenté comme un outil d’entraînement à l’échographie et à la radiographie imitant une partie du corps humain, notamment par la forme du produit 5 qui est aussi ressemblante que possible à celle d’un os humain ou d’une partie du squelette humain et éventuellement par la forme du mannequin 3. Toutefois, l’homme du métier comprend que le fantôme médical 1 peut aussi être adapté pour imiter une partie du corps d’un animal du sous-embranchement des vertébrés et ainsi être destiné à un vétérinaire.
Implant articulaire en céramique pourvu de moyens de verrouillage pour son vissage L’invention concerne un implant de prothèse articulaire. Plus spécifiquement, l’invention concerne un implant de prothèse articulaire dont la surface externe articulaire est en céramique.
Pour remédier à ces inconvénients, on connaît déjà dans l'état la technique, des implants de prothèse articulaire comprenant un élément rapporté par clippage entre une glénosphère, dont la surface externe articulaire est en céramique, et une vis de serrage destinée à être introduite par serrage dans l’os du patient (ou dans une métaglène intermédiaire lorsque l’os du patient est une glène). Cet élément rapporté permet de répartir les contraintes mécaniques issues du serrage de la vis de serrage, de manière homogène au sein de la glénosphère en céramique de sorte que celle-ci ne se fissure ou ne se casse pas. Cependant, de telles solutions ne sont pas satisfaisantes puisqu’elles ne permettent pas de garantir la bonne tenue dudit élément rapporté, que ce soit lors du serrage de la vis de serrage ou dans le temps, après l’opération. En effet, il a été constaté que cet élément rapporté, sous l’action des contraintes locales appliquées par la tête de vis lors du serrage de cette dernière, se déforme fortement ce qui engendre son dé-clipsage avec la glénosphère. Dès lors, ces solutions ne permettent pas de garantir une répartition homogène des contraintes mécaniques résultantes du serrage au sein de la glénosphère en céramique qui risque de se fissurer ou de se casser lors de l’opération ou très rapidement après celle-ci. En outre, après l’opération et durant la vie de la prothèse, cet élément rapporté subit également des contraintes locales pouvant engendrer un désagrément similaire, entrainant des conséquences identiques pour l’intégrité de la glénosphère en céramique.
L'invention a notamment pour but de permettre l’utilisation d’un tel implant en céramique pourvu d’un élément rapporté qui surmonte l’ensemble des inconvénients précités.
A cet effet l’invention a pour objet un implant comprenant :
- au moins une bague rapportée dans le corps principal et formant avec ce dernier une chambre emprisonnant la tête de la vis de serrage et comprenant une surface d’appui formant butée pour ladite tête de la vis de serrage, la bague rapportée étant configurée pour être en contact avec la vis de serrage durant ledit serrage, la bague rapportée (4) comprenant un orifice central traversé par la vis de serrage, la bague rapportée étant configurée pour répartir les contraintes mécaniques issues du serrage de la vis de serrage de manière homogène au sein du corps principal, la bague rapportée comprenant un premier organe formant la surface externe de la bague rapportée et comprenant des moyens de clipsage au corps principal et un deuxième organe formant entretoise entre le premier organe et la vis de serrage, ledit deuxième organe étant assemblé au sein du premier organe, formant ladite surface d’appui et définissant l’orifice central, le premier organe et le deuxième organe étant deux organes distincts l’un de l’autre et comprenant des moyens de verrouillage configurés pour interdire toute désolidarisation entre eux après assemblage.
Il est entendu dans la présente description que : - les tensioactifs anioniques carboxylates comprennent au moins une fonction carboxylique ou carboxylate (-COOH ou -COO - ), et ne comprennent pas de fonction sulfate, ni de fonction sulfonate; - les tensioactifs anioniques sulfonates comprennent au moins une fonction sulfonate (-SO 3 H ou -SO 3 - ), et peuvent éventuellement comprendre en outre une ou plusieurs fonctions carboxylate; et ne comprennent pas de fonction sulfate ; et - les tensioactifs anioniques sulfates comprennent au moins une fonction sulfate, et peuvent éventuellement comprendre une ou plusieurs fonctions carboxylate ou sulfonate.
Préférentiellement, les tensioactifs anioniques carboxylates sont choisis parmi, seuls ou en mélange : - les acylglutamates notamment en C 6 -C 24 , voire en C 12 -C 20 , tels que les stéaroylglutamates, et en particulier le stéaroylglutamate de disodium ; - les acylsarcosinates notamment en C 6 -C 30 , voire en C 12 -C 20 , tels que les palmitoylsarcosinates, les lauroylsarcosinates, et en particulier le palmitoylsarcosinate de sodium, le lauroylsarcosinate de sodium ; - les acyllactylates notamment en C 12 -C 28 , voire en C 14 -C 24 , tels que les béhénoyllactylates, et en particulier le behenoyllactylate de sodium ; - les acylglycinates en C 6 -C 24 , notamment en C 12 -C 20 ; - les alkyl(C 6 -C 24 )éthercarboxylates, et notamment les alkyl(C 12 -C 20 ) éthercarboxylates ; - les acides alkyl(C 6 -C 24 ) (amido) éther carboxyliques polyoxyalkylénés, en particulier ceux comportant de 2 à 50 groupements oxyde d'éthylène; en particulier sous forme de sels de métaux alcalins ou alcalino-terreux, d'ammonium, ou d'aminoalcool.
- les hydrocarbures linéaires ou ramifiés, d'origine minérale ou synthétique tels que la vaseline, les polydécènes, le polyisobutène hydrogéné tel que le Parleam®, le squalane, les huiles de paraffine, et leurs mélanges ;
- les esters comme les huiles de formule R 1 C(O)-O-R 2 dans laquelle R 1 représente le reste d’un acide gras linéaire ou ramifié comportant de 1 à 40 atomes de carbone et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée notamment ramifiée contenant de 1 à 40 atomes de carbone à condition que R 1 + R 2 soit supérieur ou égal à 10, comme par exemple l'huile de Purcellin (octanoate de cétostéaryle), le myristate d’isopropyle, le palmitate d’isopropyle, les benzoates d'alcools en C 12 à C 15 , le laurate d’hexyle, l’adipate de diisopropyle, l’isononanoate d’isononyle, le palmitate de 2-éthyl-hexyle, l'isostéarate d'isostéaryle, le laurate de 2-hexyl-décyle, le palmitate de 2-octyl-décyle, le myristate de 2-octyl-dodécyle, des heptanoates, octanoates, décanoates ou ricinoléates d'alcools ou de polyalcools comme le dioctanoate de propylène glycol ; les esters hydroxylés comme le lactate d'isostéaryle, le malate de di-isostéaryle, le lactate de 2-octyl-dodécyle ; les esters de polyols et les esters du pentaérythritol, plus préférentiellement les esters d’acide gras linéaire ou ramifié en C 8 -C 10 et d’alcool gras en C 12 -C 18 linéaire ou ramifié seuls ou en mélange avec des alcanes issus de l’hydrogénation / réduction complète d’acides gras issus d’huile de Cocos Nucifera (Noix de coco) particulièrement le dodécane ou les mélanges de cococaprylate / caprate avec dodecane, on peut citer ceux de nom INCI coconut alcanes (and) Coco-caprylate / caprate commercialisés sous le nom de VEGELIGHT 1212LC® par Grant Industries ;
Selon une troisième réalisation, le dispositif de maintien mécanique comporte plusieurs organes de bridage répartis autour du boîtier du dispositif de mesure, chaque organe de bridage comportant un corps destiné à être fixé dans la boîte crânienne et une plaquette réglable en hauteur par rapport au corps et enserrant le boîtier par son épaisseur.
Selon une particularité, les moyens de réglage en hauteur comportent une vis sans fin coopérant avec ladite plaquette et avec le corps de l'organe de bridage.