Système de détermination (1) d’au moins une variable d’état représentative de la position et/ou de la vitesse d’une partie mobile (21) d’une machine électrique (2) d’un système électrique (0’) avec régulation en boucle de contrôle fermée, le système de détermination (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend : Un dispositif de modulation (11) de signal électrique configuré pour moduler un signal électrique d’alimentation de la machine électrique (2) en injectant un signal électrique dit d’injection en superposition du signal électrique d’alimentation de la machine électrique, le signal électrique d’injection présentant une fréquence prédéterminée au moins cinq fois supérieure, de préférence au moins dix fois supérieure, à une fréquence fondamentale du signal électrique d’alimentation de la machine électrique, Un capteur acoustique (12) configuré pour mesurer une réponse vibro-acoustique (100) de la machine électrique (2) au signal électrique d’alimentation modulé, et Un dispositif de traitement (13) de la réponse vibro-acoustique (100) mesurée par le capteur acoustique (12), le dispositif de traitement (13) étant configuré pour extraire, de la réponse vibro-acoustique (100), un signal électrique (101) représentatif de ladite au moins une variable d’état. Système de détermination (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre une boucle à verrouillage de phase (14) agencée en aval du dispositif de traitement (13), et dans lequel le dispositif de traitement (11) est en outre configuré pour transmettre le signal électrique (101) extrait à la boucle à verrouillage de phase (14), pour réguler le fonctionnement de la machine électrique (2) en fonction du signal électrique (101) extrait. Système de détermination (1) selon la revendication précédente, dans lequel la boucle à verrouillage de phase (14) est configurée pour traiter le signal électrique (101) transmis de sorte à en extraire un premier signal électrique (102) représentatif de la vitesse estimée de la pièce mobile (21) de la machine électrique (2) et un deuxième signal électrique (103) représentatif de la position estimée de la pièce mobile (21) de la machine électrique (2), et pour transmettre le premier signal électrique (102) et le deuxième signal électrique (103) à la boucle de contrôle fermée du système électrique (0’). Système de détermination (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal électrique d’injection présente une fréquence prédéterminée au moins cinq fois supérieure, de préférence au moins dix fois supérieure, à une fréquence fondamentale maximale du signal électrique d’alimentation de la machine électrique (2). Système de détermination (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de modulation (11) est agencé en amont d’un étage de puissance (23) du système électrique (0’) configuré pour alimenter la machine électrique (2). Système de détermination (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un amplificateur et un convertisseur analogique-numérique (15) agencés en amont du dispositif de traitement (13) et configurés pour amplifier et convertir la réponse vibro-acoustique (100) mesurée par le capteur acoustique (12). Système de détermination (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de traitement (13) comprend au moins : un premier filtre passe-bande (131) centré sur la fréquence du signal électrique d’injection pour filtrer la réponse vibro-acoustique (100) mesurée par le capteur acoustique (12), un multiplicateur (132) configuré pour démoduler l’amplitude en quadrature du signal électrique filtré par le premier filtre passe-bande (131), et un deuxième filtre passe-bande (133) centré sur au moins un multiple de la fréquence du signal électrique d’alimentation de la machine électrique (2) pour filtrer le signal électrique démodulé par le multiplicateur (132). Système électromécanique (0) avec régulation en boucle de contrôle fermée comprenant au moins : une machine électrique (2) présentant une partie mobile (21), et un système de détermination (1) d’au moins une variable d’état représentative de la position et/ou de la vitesse de la partie mobile (21) de la machine électrique (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système électromécanique (0) selon la revendication précédente, dans lequel la machine électrique (2) comprend une machine synchrone à aimants permanents. Procédé de détermination d’au moins une variable d’état représentative de la position et/ou de la vitesse d’une partie mobile (21) d’une machine électrique (2) d’un système électrique (0’) avec régulation en boucle de contrôle fermée, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : La modulation, par un dispositif de modulation (11) de signal électrique, d’un signal électrique d’alimentation de la machine électrique (2) en injectant un signal électrique dit d’injection en superposition du signal électrique d’alimentation de la machine électrique, le signal électrique d’injection présentant une fréquence prédéterminée au moins cinq fois supérieure, de préférence au moins dix fois supérieure, à une fréquence fondamentale du signal électrique d’alimentation de la machine électrique, La mesure, par un capteur acoustique (12), d’une réponse vibro-acoustique (100) de la machine électrique (2) au signal électrique d’alimentation modulé, et Le traitement, par un dispositif de traitement (13), de la réponse vibro-acoustique (100) mesurée par le capteur acoustique (12) pour en extraire un signal électrique (101) représentatif de ladite au moins une variable d’état. Procédé selon la revendication précédente, comprenant en outre : La transmission, par le dispositif de traitement (13), du signal électrique (101) extrait à une boucle à verrouillage de phase (14) agencée en aval du dispositif de traitement (13), pour réguler le fonctionnement de la machine électrique (2) en fonction du signal électrique (101) extrait. Procédé selon la revendication précédente, comprenant : le traitement, par la boucle à verrouillage de phase (14), du signal électrique (101) transmis de sorte à en extraire un premier signal électrique (102) représentatif de la vitesse estimée de la pièce mobile (21) de la machine électrique (2) et un deuxième signal électrique (103) représentatif de la position estimée de la pièce mobile (21) de la machine électrique (2), et la transmission, par la boucle à verrouillage de phase (14), des premier et deuxième signaux électriques (102 et 103) à la boucle de contrôle fermée du système électrique (0’). Procédé selon l’une quelconque des trois revendications précédentes, comprenant en outre l’amplification et la conversion, par un amplificateur et un convertisseur analogique-numérique (15) agencés en amont du dispositif de traitement (13), de la réponse vibro-acoustique (100) mesurée par le capteur acoustique (12). Procédé selon l’une quelconque des quatre revendications précédentes, dans lequel le traitement, par le dispositif de traitement (13), de la réponse vibro-acoustique (100) mesurée par le capteur acoustique (12) comprend au moins : Le filtrage, par un premier filtre passe-bande (131) centré sur la fréquence du signal électrique d’injection, de la réponse vibro-acoustique (100), La démodulation, par un multiplicateur (132), de l’amplitude en quadrature du signal électrique filtré par le premier filtre passe-bande (131), et Le filtrage, par un deuxième filtre passe-bande (133) centré sur au moins un multiple de la fréquence du signal électrique d’alimentation de la machine électrique (2), du signal électrique démodulé.