Système d’essuyage (100) comprenant : - un balai d’essuyage (105); - un bras (103) apte à entraîner ledit balai d’essuyage en rotation ; dans lequel le balai d’essuyage comprend au moins une vertèbre (201) s’étendant dans une direction longitudinale, au moins un élément gicleur (120) monté dans une zone d’extrémité longitudinale de l’au moins une vertèbre et au moins un canal de distribution apte à acheminer du liquide de nettoyage le long de l’au moins une vertèbre vers ledit élément gicleur, l’élément gicleur comprenant au moins une buse de projection (113) apte à projeter du fluide de nettoyage à l’extérieur du système d’essuyage ; dans lequel le balai d’essuyage comprend au moins un élément résistif chauffant (210 ; 310) agencé dans la zone d’extrémité longitudinale de l’au moins une vertèbre. Système d’essuyage selon la revendication 1, dans lequel l’élément gicleur est conformé de manière à définir au moins un espace entre au moins une surface (220) de ladite au moins une vertèbre et l’élément gicleur, et dans lequel ledit au moins un élément résistif chauffant est agencé dans ledit au moins un espace entre la surface de la vertèbre et l’élément gicleur. Système d’essuyage selon la revendication 2, dans lequel l’élément gicleur (120) agencé sur l’extrémité longitudinale est conformé de manière à former un premier espace avec une première surface de la zone d’extrémité de la vertèbre (201), un deuxième espace avec une deuxième surface de l’extrémité de la vertèbre, et dans lequel l’élément résistif chauffant (310) est agencé sur la première surface et sur la deuxième surface de manière à entourer partiellement la zone d’extrémité longitudinale de la vertèbre. Système d’essuyage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la zone d’extrémité de la vertèbre (201) comprend une encoche (211) apte à fixer l’élément gicleur (120) sur la zone d’extrémité longitudinale de la vertèbre. Système d’essuyage selon les revendications 3 et 4, dans lequel l’une des première et deuxième surfaces est une surface de l’encoche (211) et dans lequel l’élément résistif chauffant (310) entoure partiellement la zone d’extrémité longitudinale de la vertèbre (201) autour de l’encoche. Système d’essuyage selon la revendication 5, dans lequel l’élément gicleur est conformé de manière à former en outre un troisième espace avec une troisième surface de la zone d’extrémité de la vertèbre, et dans lequel l’élément résistif chauffant (310) comprend une première partie (311.1), une deuxième partie (311.2), et une troisième partie (311.3), la troisième partie reliant la première partie à la deuxième partie, la troisième partie ayant une largeur inférieure à l’encoche de la vertèbre et étant agencée sur la deuxième surface, la deuxième surface étant une surface intérieure de l’encoche (211). Système d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une piste conductrice (202) agencée longitudinalement le long de la vertèbre (201), et dans lequel l’élément résistif chauffant (210 ; 310) est connecté électriquement à ladite piste conductrice ou fait partie intégrante de la piste conductrice. Système d’essuyage selon la revendication 7, dans lequel la piste conductrice (202) est une piste résistive chauffante apte à chauffer ledit au moins un canal de distribution. Système d’essuyage selon la revendication 8, dans lequel l’élément résistif chauffant (210 ; 310) a une puissance surfacique de chauffage supérieure à celle de la piste conductrice longitudinale (202). Système d’essuyage selon l’une des revendication 1 à 5, comprenant en outre deux fils électriques s’étendant longitudinalement le long du balai d’essuyage (105) jusqu’à la zone d’extrémité de la vertèbre (201) et en contact avec l’élément résistif chauffant (210 ; 310) de manière à alimenter ledit élément résistif chauffant en courant.