INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette configuration à deux électrodes ECG dans une montre n’a pas été proposée auparavant du fait de la nécessité de limiter les interférences électromagnétiques dues aux sources de puissances électriques. Toutefois, les montres modernes fonctionnent grâce à une alimentation réduite provenant d’une batterie interne à la montre. La connexion continue à un réseau d’alimentation électrique n’est alors plus nécessaire. Les inventeurs ont eu l’idée de proposer une architecture à deux électrodes, malgré les difficultés qu’une telle solution peut laisser présumer. En effet, outre la question des interférences, l’agencement des deux électrodes est nécessairement différent des architectures conventionnelles des montres à trois électrodes ECG. Ainsi, les inventeurs ont mis au point une architecture de montre ECG avec uniquement deux électrodes ECG et ils ont mené des campagnes de test. Ils se sont ainsi rendu compte que, pour autant que la mesure soit réalisée sans contact direct avec une source d’alimentation connectée au réseau, les interférences électromagnétiques sont minimes et ne nécessitent pas la présence de l’électrode neutre. Les inventeurs ont alors proposé cette nouvelle architecture simplifiée à deux électrodes ECG pour réaliser un ECG sur une montre.
Cette architecture présente de nombreux avantages. En effet, elle permet la simplification de l’architecture des pièces puisqu’une seule électrode est requise sur le fond de carrure, contre deux auparavant. Cette électrode est en conséquence optimisée car un agrandissement de la surface de celle-ci est rendu possible. En outre, l’invention permet d’utiliser moins de composants dans le circuit électronique tout en ne subissant pas de perte d’amplitude par l’injection d’un potentiel de mode commun via l’électrode à potentiel imposé.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre une carrure, une glace et une lunette montée sur la carrure et entourant la glace, dans lequel la lunette comprend un corps de lunette et le corps de lunette comprend la deuxième électrode ECG.
Dans un mode de réalisation, la lunette est mobile en rotation par rapport à la carrure.
Dans un mode de réalisation, la carrure comprend une paroi latérale, la paroi latérale comprenant une ouverture dans laquelle est insérée une couronne mobile en rotation et/ou être mobile en translation, l’électrode ECG étant formé par la couronne.
Dans un mode de réalisation, le potentiel imposé est un potentiel constant. Cela permet de simplifier l’architecture électronique et le traitement des signaux électriques pour générer un ECG.
Dans un mode de réalisation, le module ECG est configuré pour imposer le potentiel sur la deuxième électrode ECG.
Dans un mode de réalisation, le module ECG est configuré pour imposer le potentiel sur l’électrode négative.
Dans un mode de réalisation, le module ECG comprend un frontal analogique propre à recevoir une amplitude maximale de tension, le module ECG étant configuré pour imposer le potentiel constant à une valeur environ égale à la moitié de l’amplitude maximale de tension.
Dans un mode de réalisation, le module ECG est configuré pour imposer le potentiel à une valeur compris entre 0,5V et 2 V, notamment entre 0,8V et 1,0V. En particulier, le potentiel imposé est constant.
Dans un mode de réalisation, le fond de carrure comprend un capteur optique, la première électrode entourant au moins en partie le capteur optique.
Dans un mode de réalisation, la première électrode entoure le capteur optique une étendue angulaire supérieure à 180°.
Dans un mode de réalisation, la première électrode entoure entièrement le capteur optique.
Ce système peut être résolu pour toutes les valeurs de fréquence ω, ce qui permet ensuite de retrouver la variation temporelle des différentes fonctions de Green.
De façon connue en soi, décrite par exemple par L. V. SOCCO, S. FOTI et D. BOIERO en 2010 dans un article intitulé « Surface-wave analysis for building near-surface velocity models – Established approaches and new perspectives », Geophysics 75(5), 75A83-75A102, ces fonctions de Green sont utilisées pour effectuer l’imagerie du sous-sol sous la voie ferrée, avec une résolution donnée par l’espacement entre les traverses 12, qui est par exemple de l’ordre de 70 cm.
Selon le type de capteur 16, le signal peut être utilisé pour une image allant jusqu’à quelques centaines de mètres autour du capteur, si le nombre de trains 14 observés est suffisant.
A titre d’exemple nullement limitatif, on peut disposer un capteur 16 tous les 50 mètres sur la voie ferrée ou à proximité de celle-ci et observer le passage d’une dizaine de trains 14. En variante, on peut procéder à la mesure chaque jour.
Ainsi, comme le montre l’organigramme de la , le procédé, conforme à la présente invention, de surveillance du sous-sol terrestre sous une zone cible comportant une voie de circulation, comporte une étape E1 consistant à placer dans la zone cible un ou plusieurs capteurs 16.
On place le ou les capteurs 16 à proximité de la voie de circulation. La voie de circulation est munie à intervalles connus, notés d (voir ), d’une pluralité d’éléments transversaux par rapport à la voie de circulation. Dans l’exemple nullement limitatif décrit ici où la voie de circulation est une voie ferrée, ces éléments transversaux sont les traverses 12.
Dans cet exemple, les intervalles d entre les éléments transversaux sont identiques, les traverses 12 étant disposées à intervalles réguliers connus.
Lorsqu’il y a plusieurs capteurs 16, on peut par exemple les placer en les séparant par des distances D (voir ) connues supérieures aux intervalles d entre les éléments transversaux.
A titre d’exemple non limitatif, on peut placer le ou les capteurs 16 entre les paires de rails 10 de deux voies ferrées. De façon plus générale, les capteurs 16 peuvent être placés à la surface du sol ou être légèrement enterrés, c’est-à-dire placés à quelques centimètres sous la surface du sol. Ils peuvent être déployés sur ou sous le ballast, ou bien sur ou sous les rails, ou encore dans un tunnel ferroviaire.
Les capteurs 16 peuvent par exemple comporter au moins un géophone et/ou au moins un accéléromètre et/ou au moins un capteur basé sur l’utilisation de fibres optiques, par exemple du type DAS (capteur acoustique réparti, en anglais « Distributed Acoustic Sensing »).
Après l’étape E1, une étape E2 est effectuée, consistant à enregistrer des ondes sismiques.
Ces ondes sismiques proviennent d’un nombre N de sources dites primaires de signal sismique primaire identifiées et mobiles le long de la voie de circulation. Ces sources primaires sont indépendantes et différentes les unes des autres.
Comme décrit plus haut, dans l’exemple décrit ici où la voie de circulation est une voie ferrée, les N sources primaires sont différents trains 14 en mouvement indépendants les uns des autres. En outre, ces trains 14 ont tous au moins une caractéristique liée à leur géométrie (longueur, espacement des bogies, masse, etc.) ou une vitesse différente les uns des autres, ce qui rend ces sources primaires différentes les unes des autres.
Comme décrit également plus haut, les ondes sismiques proviennent de ces sources primaires, dont le déplacement produit du bruit du fait du passage des roues des trains sur les traverses 12. Ces sources de bruit sont connues au sens où elles sont bien identifiées, étant donné qu’on connaît les paramètres cinématiques des trains 14, à savoir, leur position et leur vitesse à chaque instant, ainsi que les paramètres liés à la nature des trains 14 et notamment leur géométrie. Il ne s’agit donc pas d’un bruit ambiant d’origine non identifiée.
L’enregistrement de ces ondes sismiques est réalisé au moyen du ou des capteurs 16.
L’ensemble comportant le ou les capteurs 16, les sources primaires mobiles de signal sismique primaire et un module adapté à réaliser les traitements du procédé de surveillance du sous-sol décrit ici, forme un dispositif de surveillance du sous-sol conforme à l’invention.
Le calcul de la valeur médiane des quantités de photons et des distances peut être avantageux en termes de fiabilité, puisqu’il permet de réduire l’influence de valeur aberrante sur le résultat de la détection.
Selon un mode de mise en œuvre, l’indicateur de tendance centrale de quantités de photons est une moyenne des N quantités de photons et l’indicateur de tendance centrale de distance est une moyenne des N distances associées.
Le calcul de la moyenne est une alternative au calcul de la médiane des quantités de photons et des distances associées.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de détection d’au moins un objet dans une cavité comportant une ouverture par laquelle ledit au moins un objet peut s’engouffrer et un fond, un capteur temps de vol étant monté sur une paroi de la cavité, le capteur temps de vol présentant une zone de détection s’étendant entre le capteur temps de vol et une paroi de la cavité opposée au capteur temps de vol jusqu’au fond de la cavité.
Le procédé comprend une mise en œuvre du procédé mentionné précédemment par le capteur temps de vol de manière à détecter la présence dudit au moins un objet lorsqu’il repose sur le fond de la cavité.
Le procédé peut donc être mis en œuvre dans le cadre d’une détection d’objet dans un espace partiellement fermé dont les parois peuvent être détectés par le capteur temps de vol. Dans cette application, le procédé est particulièrement avantageux puisqu’il permet de différentier la détection d’un objet qui repose au fond de la cavité d’une détection d’une paroi de la cavité par le capteur temps de vol.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé de détection comprend une émission de faisceaux lumineux par un écran situé au fond de la cavité et une orientation des faisceaux lumineux vers l’extérieur de la cavité par un miroir incliné placé au niveau de l’ouverture.
Ainsi, une cavité présentant une telle structure permet de transmettre des informations affichées sur l’écran de façon lisible à l’extérieur de la cavité tout en protégeant l’écran situé à l’intérieur de la cavité.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend une calibration du capteur temps de vol de façon à déterminer l’intervalle de distance et l’intervalle de quantité de photons à partir de la détection de la paroi de la cavité opposée au capteur temps de vol.
La calibration permet, après installation du capteur dans une cavité par exemple, l’enregistrement par le capteur de la position d’une paroi afin de ne pas confondre un objet avec cette paroi lors de la phase de détection et facilite ainsi son intégration dans un système de détection comportant une cavité de dimensions variables.
Selon un autre aspect, il est proposé un capteur temps de vol, comprenant :
- des moyens d’émission configurés pour émettre un rayonnement optique,
- des moyens de réception configurés pour détecter une quantité de photons de rayonnement optique réfléchi par ledit au moins un objet,
- des moyens de mesure configurés pour mesurer une quantité de photons et une distance entre ledit capteur temps de vol et ledit au moins un objet, et
- des moyens de traitement configurés pour analyser la quantité de photons et la distance associée de façon à déterminer la présence d’au moins un objet dans une zone de détection.
Selon un mode de réalisation, les moyens de traitement comprennent des moyens de stockage configurés pour stocker successivement N valeurs de quantités de photons et de distances associées et des moyens de calcul configurés pour calculer un indicateur de tendance centrale de quantité de photons à partir des N quantités de photons et un indicateur de tendance centrale de distance à partir des N distances de sorte que ledit au moins un objet est détecté selon lesdits indicateurs de tendance centrale calculés.
Le rotor 4 comporte encore, entre les portions radialement intérieures et les griffes 19, une bobine 21 bobinée sur un isolant de bobine 22.
La machine 1 comprend trois capteurs de position S1, S2 et S3, ici des capteurs à effet Hall, regroupés dans un même boîtier en plastique et disposés de manière à ce que, parmi ces capteurs S1, S2 et S3, deux paires de capteurs présentent un décalage angulaire électrique de +120° ou -120°.
Ces capteurs de position S1, S2 et S3 sont par exemple positionnés au niveau du palier arrière 7 de la machine et ils interagissent avec une cible magnétique solidaire en rotation du rotor.
Les signaux de capteur fournis par ces trois capteurs de position S1, S2 et S3 sont utilisés par un dispositif 100 de détermination de la position angulaire du rotor 4, qui va maintenant être décrit en référence aux figures 3 et suivantes.
Dans l’exemple de la , les signaux de capteur fournis par les trois capteurs de position S1, S2 et S3 attaquent un circuit 105 de normalisation dynamique par l’amplitude de la première harmonique de chaque signal issu d’un capteur de position S1, S2 et S3. Ce circuit 105 est par exemple tel que décrit dans la demande WO2021/121770.
Comme on peut le voir sur la , les signaux en sortie de ce circuit 105 de normalisation dynamique sont injectés dans un circuit de reconstruction 106 d’un signal de capteur qui peut être activé en cas de défaillance de l’un des capteurs de position S1, S2 et S3, comme on va l’expliquer plus bas.
où P représente le pas de tension ;
ΔBL représente le différentiel de tension entre la tension de la ligne de bit BL et la tension de la ligne de bit complémentaire BLb, et
OPD représente le nombre d’opérandes auxquelles l’opération de calcul est appliquée.
Dans l’exemple de la , lorsque l’opération de calcul associée est l’opération Majorité, la valeur du seuil de basculement INV th est typiquement la valeur médiane des tensions de lignes de bit complémentaires BL, BLb. Tous les cas où le résultat de l’opération Majorité est égal à 1 correspondent alors à des lobes 42 de densité de probabilité de tension disposés du même côté de ce seuil médian ; et tous les cas où le résultat de l’opération Majorité est égal à 0 correspondent alors à des lobes 42 de densité de probabilité de tension disposés de l’autre côté dudit seuil médian.
En complément facultatif encore, le module de lecture 24 comporte en outre une unité de combinaison 90 pour au moins une colonne 18, chaque unité de combinaison 90 étant propre à combiner les résultats d’opérations logiques effectuées successivement par une unité logique 50 respective, pour mettre en œuvre une opération logique combinée. L’opération logique combinée est typiquement choisie parmi le groupe consistant en : une opération de ou-exclusif et une opération de non-ou-exclusif.
Chaque unité de combinaison 90 comporte de préférence une bascule 92 connectée en sortie de l’unité logique 50 respective. Chaque unité de combinaison 90 est avantageusement en forme de la bascule 92.
Selon ce complément facultatif, dans l’exemple de la , chaque sortie d’unité logique 50, notée inv[0] pour la première colonne 18, puis inv[1] pour la deuxième colonne 18, et ainsi de suite, est connectée à une bascule 92 respective, chaque sortie inv[i] pilotant le signal « enable » 94 de la bascule 92 associée, avec i indice entier compris entre 0 et le nombre de colonnes 18 moins un. Les bascules 92 ont en outre une entrée d’horloge 95 recevant un signal d’horloge CLK et une entrée 96 commune et parallèle à toutes les bascules 82. Cette entrée commune 96 est pilotée par une unité de commande 98. L’unité de commande 98 est avantageusement commune avec celle utilisée dans le contrôle des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb. (A vérifier par l’inventrice)
La illustre le fonctionnement global de telles unités de combinaison 90, avec par exemple une séquence en trois étapes.
Lors d’une première étape initiale, repérée par un 1 encerclé, le contenu de toutes les bascules 92 est réinitialisé à 0 via l’application d’un signal d’effacement (de l’anglais clear ), comme connu en soi.
Lors d’une deuxième étape, repérée par un 2 encerclé, les deux opérandes de chaque colonne 18 auxquels l’opération logique combinée, telle qu’une opération de ou-exclusif, ou XOR, est à appliquer sont tout d’abord sélectionnés via les lignes de mot WL correspondantes.
Dans l’exemple de la , lors de cette deuxième étape, une opération OU est alors effectuée avec les deux opérandes de chaque colonne 18, et via chaque unité logique 50 respective, de la manière décrite précédemment en regard de la . Le résultat de chaque opération OU est alors appliqué sur l’entrée Enable de la bascule 92 correspondante et lors d’un prochain front du signal d’horloge CLK, en appliquant la valeur 1 sur l’entrée commune 96 des bascules 92. Il en résulte que les bascules 92 dont l’entrée Enable est à « 1 » prennent la valeur « 1 » et les autres bascules 92 dont l’entrée Enable est à « 0 » gardent la valeur « 0 » correspondant à l’étape de réinitialisation précédente.
Lors d’une troisième étape, repérée par un 3 encerclé, une nouvelle opération logique est effectuée avec les deux opérandes de chaque colonne 18, et via chaque unité logique 50 respective.
Dans l’exemple de la , lors de cette troisième étape, une opération ET est alors effectuée avec les deux opérandes de chaque colonne 18, et via chaque unité logique 50 respective, de la manière décrite précédemment en regard de la . Une opération ET entre le résultat de la précédente opération OU et le résultat inverse de chaque opération ET (c’est-à-dire le résultat complémenté à 1 de chaque opération ET) est alors obtenu dans la bascule 92 correspondante au prochain front du signal d’horloge CLK, en appliquant la valeur 0 sur l’entrée commune 96 des bascules 92. En effet, lors du prochain front du signal d’horloge CLK, la valeur 0 sur l’entrée commune 96 sera forcée dans les bascules 92 pour lesquelles le signal « enable » 94 est à 1, c’est-à-dire celles pour lesquelles le résultat de l’opération ET effectuée lors de la troisième étape est égal à 1. Autrement dit, si l’opération de NON-ET appliquée avec les deux opérandes de chaque colonne 18 est égal à 1, alors le signal « enable » 94 est à 0, et le résultat de l’opération OU de la deuxième étape est alors conservé dans la bascule 92 correspondante.
En d’autres termes encore, dans l’exemple de la , l’unité de combinaison 90 permet alors d’effectuer une opération de ou-exclusif, notée XOR, avec les deux opérandes de chaque colonne 18, compte tenu de l’équation suivante :
où XOR désigne l’opération de ou-exclusif ;
a et b représentent les deux opérandes ;
L’objectif de la présente invention est ainsi de proposer un système de verrou pour nacelle permettant de palier à au moins certains de ces inconvénients de la technique antérieure, en particulier sans ajouter de masse.
À cet effet, l’invention concerne un système à verrou pour nacelle de turbomachine comprenant un premier et un deuxième capots, le système à verrou comprenant : - un support destiné à être fixé au premier capot et supportant un crochet dit crochet principal ; - un verrou à trois points destiné à être fixé au deuxième capot, comportant un support, un étrier solidaire du support et un mécanisme à trois points articulé en un point du support, le mécanisme à trois points étant mobile entre une position de verrouillage dans laquelle le crochet coopère à retenue avec l’étrier dans une position fermée des capots et une position de déverrouillage dans laquelle le crochet est dégagé de l’étrier et autorise une ouverture des capots ; et - une poignée d’actionnement du mécanisme à trois points entre les positions de verrouillage et de déverrouillage, la poignée d’actionnement ayant une première extrémité reliée au mécanisme à trois points. Selon l’invention, la poignée d’actionnement comporte une douille de verrouillage solidaire d’une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, la douille étant montée pivotante par rapport au support du verrou à trois points entre une première position extrême lorsque le mécanisme à trois points est dans la position de verrouillage et une deuxième position extrême lorsque le mécanisme à trois points est dans la position de déverrouillage. Selon l’invention, le système à verrou comporte également un outil de blocage adapté pour coopérer avec la douille de verrouillage et configuré pour manœuvrer la douille de verrouillage entre une position de blocage et une position de déblocage lorsque la douille de verrouillage est en première position extrême, et pour interdire une manœuvre de la poignée d’actionnement tant que la douille de verrouillage est dans sa position de blocage.
Ainsi, l’invention permet de réaliser un verrouillage sous tension mécanique à l’aide d’un outil de blocage particulier pour une fermeture plus aisée que pour les systèmes à verrous conventionnels. En effet, les efforts pour le verrouillage sont exercés à l’aide d’un outil ayant une poignée plus longue réduisant l’effort à produire. La longueur de la poignée peut en outre autoriser une pré-charge du crochet plus importante.
En outre, le verrouillage par un outil de blocage venant faire basculer le verrou 3 points permet de diminuer l’impact sur la surface aérodynamique externe des capots améliorant grandement la performance par rapport aux verrous actuels qui nécessitent des jeux induisant des décrochés et/ou des espaces autour des poignées.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’invention permet d’intégrer une fonction de témoin de verrouillage, par exemple un fanion visible de loin qui ne peut être retirer que si les verrous sont parfaitement fermés.
Selon un autre mode de réalisation compatible avec le précédent, le système à verrou selon l’invention comporte un système de rapprochement configuré pour rapprocher le deuxième capot par rapport au premier capot pour la fermeture des capots.