INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- au moins un support sous forme de méthylaluminoxane (MAO) solide ;
Un avantage de la composition catalytique selon la présente invention est notamment de contrôler la morphologie des sous-produits polymériques formés, permettant ainsi leur élimination aisée du réacteur, tout en maintenant un niveau élevé de productivité et de sélectivité en hexène-1 et ou octène-1.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Selon la présente invention, l’expression « compris entre … et … » et « entre …. et … » sont équivalentes et signifient que les valeurs limites de l’intervalle sont incluses dans la gamme de valeurs décrite. Si tel n’est pas le cas et que les valeurs limites ne sont pas incluses dans la gamme décrite, une telle précision sera apportée par la présente invention.
Afin d’introduire plus précisément l’invention et son application à un réacteur nucléaire, il est spécifié les compléments suivants.
L’invention s’inscrit notamment dans le domaine de la conduite d’un réacteur nucléaire d’une centrale de production d’électricité. Plus précisément, elle sert à la simulation neutronique des cœurs nucléaires en exploitation, afin de permettre à l’opérateur d’une tranche nucléaire d’évaluer les marges de sécurité prévisibles.
Par tranche nucléaire on entend une unité de production d’électricité, composée schématiquement d’une chaudière nucléaire, des circuits alimentant la turbine génératrice de courant, et du contrôle commande permettant à un opérateur de piloter la production d’électricité.
Le respect de ces marges, qui assure un fonctionnement en sécurité, est aujourd’hui garanti par les règles de pilotage. L’outil de simulation ne s’y substitue pas, mais permet, dans le respect des règles de pilotage, d’optimiser le pilotage et de mieux s’adapter aux contraintes du réseau électrique. En particulier, lorsque des énergies renouvelables produisent de l’électricité sur le réseau, l’outil de simulation permet à la tranche nucléaire de s’adapter plus rapidement, le tout s’inscrivant dans une démarche globale de réduction des émissions de CO2.
Plus particulièrement, le domaine de la présente invention s’inscrit dans la simulation numérique de phénomènes physiques complexes tel qu’ils se produisent lors de la conduite d’une tranche nucléaire.
Par ailleurs, le pilotage d’un réacteur nucléaire nécessite de connaître l’état présent du réacteur pour pouvoir atteindre un point de fonctionnement prédéterminé à l’aide de moyens de commande dont dispose l’opérateur de conduite.
Or, lesdits phénomènes physiques au sein d’un réacteur nucléaire sont d’une grande complexité ce qui nécessite de faire appel à de multiples branches de la physique dont la physique nucléaire, la neutronique (eg. lois qui gouvernent la population de neutrons), la thermohydraulique (eg. la mécanique des fluides et le transport de la chaleur), la thermique et la thermomécanique (effet des efforts sur des matériaux soumis à la chaleur); ces sciences s’appliquant ici au cœur des réacteurs nucléaires. On le voit, les phénomènes qui se produisent sont de natures diverses; ils interagissent en outre les uns avec les autres. Ainsi et par exemple, une fission (physique nucléaire) se produit par l’interaction d’un noyau lourd avec des neutrons (neutronique), ladite fission produit de la chaleur qui se propage dans la matière (thermique), celle-ci transmettant ses calories à l’eau qui les transporte (thermohydraulique). Ici la neutronique est la branche centrale du fait qu’elle gouverne la génération des phénomènes précités, elle permet la caractérisation de la population neutronique répartie spatialement et temporellement selon un spectre énergétique qui dépendra de l’interaction avec la matière. Ces interactions sont l’absorption (fissile, fertile et stérile), la diffusion, la réflexion, les fuites de neutrons. Il faut y ajouter une composante cinétique liée à la production effective de neutrons par fission répartie en neutrons prompts et neutrons retardés, ces derniers minoritaires et naissant plusieurs secondes après les neutrons prompts sont essentiels pour permettre le pilotage d’un réacteur nucléaire.
Ainsi, il apparaît clair que le comportement neutronique ne peut être appréhendé dans sa globalité par un opérateur d’une tranche nucléaire qui souhaite prendre une décision sur la base d’indicateurs facilement interprétables. En définitive l’opérateur n’a pas d’appréciation de l’état de stabilité d’un réacteur lui permettant sur l’état observé de prédire par simulation neutronique une trajectoire du point de fonctionnement qui soit la plus proche de la réalité. Si l’état de départ est faussé, la trajectoire du point de fonctionnement le sera aussi. C’est le problème plus général connu dit de la connaissance des « conditions initiales » d’un système physique avant de lui appliquer un modèle physique de simulation.
On comprend donc que le développement des énergies renouvelables induit un besoin d’une manœuvrabilité accrue des centrales nucléaires. Répondre aux sollicitations du réseau nécessite de pouvoir simuler
- d’une part de manière rapide par exemple en moins de deux minutes de calcul pour un transitoire de puissance s’étendant sur une plage de dix heures et
- d’autre part de manière précise les actions de pilotage à entreprendre.
En effet, le respect des marges de fonctionnement et de sécurité doit toujours être assuré, et celles-ci doivent donc être anticipées de manière précise. Une simulation précise permet en outre à l’opérateur d’affiner sa stratégie de pilotage pour optimiser sa conduite.
Cette optimisation peut revêtir de multiples formes, et l’action de l’opérateur est fondamentale pour réaliser les choix qui y conduisent.
Prenons par exemple le cas d’une augmentation de puissance par dilution de l’eau borée présente dans le cœur. Cette dilution réduit la concentration en bore qui est un absorbant de neutrons. Cette baisse de concentration en bore augmente donc automatiquement la population de neutrons, donc le nombre de fissions, donc le niveau de puissance.
Cette dilution engendre des mouvements d’eau conduisant au rejet d’eau borée ce qui constitue un effluent, déchet pénalisant pour l’exploitant, même si ce déchet est valorisable.
L’opérateur peut agir sur le bore ou les barres d’absorbant pour piloter la puissance du réacteur. Chaque moyen a des caractéristiques différentes : les barres d’absorbant ont une action immédiate sur la puissance du réacteur, mais la déstabilisent axialement et créent une oscillation temporelle qui sera compensée avec du bore (d’où production d’effluents dans un second temps), et surtout un risque de sortie du domaine de fonctionnement si la compensation n’est pas suffisante. Le bore a un effet géométriquement homogène sur la puissance, mais il a une vitesse d’action plus modérée que les barres d’absorbant, et sous un certain délai (l’acheminement du bore depuis sa réserve de stockage jusqu’au cœur prend une dizaine de minutes). Chaque introduction d’eau borée dans le circuit primaire qui alimente le cœur nucléaire doit être compensé par un soutirage d’un volume équivalent (car le volume du circuit est constant), autrement dit par la production d’effluents liquides . Par contre, la distribution axiale de puissance est moins perturbée que lors de l’utilisation des barres d’absorbant, ce qui nécessitera moins de compensations dans un second temps.
L’étape 202, RxA2, est une étape de réception de deux deuxièmes attributs dudit deuxième objet détecté, un premier deuxième attribut étant une distance inter-véhicules mesurée entre ledit véhicule et ledit deuxième objet, dite deuxième distance, et un deuxième deuxième attribut étant un temps inter-véhicules associé audit deuxième objet, dit deuxième temps inter-véhicules, le deuxième temps inter-véhicules étant différent du premier temps inter-véhicules.
L’étape 203, RxVV, est une étape de réception d’une mesure d’une vitesse dudit véhicule, dite vitesse du véhicule. La connaissance de la vitesse véhicule est nécessaire pour calculer une distance inter-véhicules à partir d’un temps inter-véhicules selon la relation : Distance égale temps * vitesse.
L’étape 204, DetM1, et l’étape 205, DetM2, sont des étapes de détermination d’une première marge de distance à partir des attributs dudit premier objet et à partir de ladite vitesse du véhicule, et de détermination d’une deuxième marge de distance à partir des attributs dudit deuxième objet et à partir de ladite vitesse du véhicule. Dans un mode opératoire une marge de distance, Dist, est égale à une distance inter-véhicule, Div, à laquelle est soustraite un produit entre un temps inter-véhicules, Tiv, et de la vitesse du véhicule, VV, Dist = Div-Tiv*VV.
Dans un autre mode opératoire, le procédé peut réceptionner d’autres attributs d’un objet détecté comme une largeur de l’objet, une longueur de l’objet, une vitesse de l’objet, … La détermination de la marge est fonction également de ces attributs. Par exemple, pour avoir encore plus d’anticipation, la marge est également fonction de la différence de vitesse entre le véhicule autonome et l’objet.
L’étape 206, DetS, est une étape de détermination d’une distance sélectionnée et d’un temps inter-véhicules sélectionné à partir desdites première et deuxième distances et desdits première et deuxième temps inter-véhicules, en fonction desdites première et deuxième marges.
Dans un mode opératoire préféré, si ladite première marge est inférieure à ladite deuxième marge, ladite distance sélectionnée est égale à ladite première distance et ledit temps inter-véhicules sélectionné est égal audit premier temps inter-véhicules, sinon ladite distance sélectionnée est égale à ladite deuxième distance et ledit temps inter-véhicules sélectionné est égal audit deuxième temps inter-véhicules. Cela revient à prendre en considération pour la régulation les attributs de l’objet dont la marge est la plus faible. C’est une méthode facile et permettant de garder un minimum de distance de sécurité par rapport aux objets détectés. Cette distance de sécurité étant plus faible que l’état de l’art existant, cependant le comportement du véhicule, la régulation de vitesse, se comporte proche de celui réalisé par un conducteur. D’autres méthodes de détermination d’une distance sélectionnée et d’un temps inter-véhicules sélectionné sont possibles. Ces méthodes peuvent également prendre en compte une variation par rapport au temps d’une marge, une vitesse de chaque objet détecté, …
L’étape 207, Reg, est une étape de régulation de la vitesse du véhicule à partir de ladite distance sélectionnée et dudit temps inter-véhicules sélectionné. Ainsi, la méthode est simple et garantie une distance minimum entre ledit véhicule et les objets détectés. Également, l’arrivé d’un nouvel objet détecté est mieux anticipé lors d’un changement de voie. La méthode est également robuste par rapport aux changements de temps inter-véhicules associé et par rapport à de nouveaux temps inter-véhicules associés prenant en compte de nouveaux cas d’usage.
Par exemple, au moment où un changement de voie est initié, la vitesse consigne, vitesse fixée par le conducteur, est égale à 36 m/s (proche de 130 km/h), le premier objet détecté est un véhicule circulant sur la même voie que le véhicule autonome, et la vitesse du premier objet, 36 m/s, est supérieure à la vitesse du véhicule autonome, 30 m/s. Par un système de perception ou autre système connus, on reçoit par l’intermédiaire de l’interface d’entrée 106 une distance inter-véhicule, dite première distance, par exemple égale à 100 m, et un temps inter-véhicules associé, dit premier temps inter-véhicule. Ce temps inter-véhicules associé est un temps nominal, par exemple 2 secondes. Puisque la vitesse consigne est supérieure à la vitesse mesurée, puisque la vitesse mesurée est inférieure à la vitesse fixée, le régulateur de vitesse va accélérer le véhicule.
Le deuxième objet détecté est un camion circulant sur une voie adjacente de la voie initiale, et la voie adjacente est la voie cible. Le camion circule à une vitesse de 25 m/s. Par un système de perception ou autre système connus, on reçoit par l’intermédiaire de l’interface d’entrée 106 une distance inter-véhicule, dite deuxième distance, par exemple 150 m, et un temps inter-véhicules associé, dit deuxième temps inter-véhicule. Ce temps inter-véhicules associé est un temps dit de classe, par exemple 2,5 secondes.
Si la vitesse dudit véhicule est égale à 30 m/s, la première marge de distance est égale 100 m - 2 s*30 m/s = 40 m, et la deuxième marge est égale à 120 m -2,5 s * 30 m/s = 45 m. La première marge étant plus petite que la deuxième marge, le régulateur va accélérer le véhicule. Comme le camion circule plus lentement, la deuxième marge va diminuer rapidement, et dès que la deuxième marge sera inférieure à la première marge, le régulateur va prendre en compte les attributs du deuxième objet, adapter la vitesse du véhicule en fonction du deuxième objet et non plus par rapport au premier objet même si le premier objet est plus proche. Ainsi on évite d’accélérer trop le véhicule autonome et la vitesse du véhicule est adaptée par rapport à l’objet le plus pertinent de manière anticipée.
Ainsi, on a décrit ci-avant un exemple de réalisation dans lequel deux objets sont détectés. L’invention s’adapte facilement par un homme du métier à plus de deux objets détectés.
Des équations et calculs ont en outre été détaillés. L’invention n’est pas limitée à la forme de ces équations et calculs, et s’étend à tout type d’autre forme mathématiquement équivalente.
En outre, les étapes décrites en référence à la l’ont été dans un ordre précis. Un ordre différent est également envisageable. Par exemple, l’étape 202 peut être réalisée avant ou simultanément avec l’étape 201.
Détermination simplifiée d’une information de déclivité parcourue par un véhicule La présente invention appartient au domaine de la détermination des informations de fonctionnement d’un véhicule terrestre à moteur. En particulier, il concerne le calcul d’une information de déclivité parcourue par un véhicule.
Le rayonnement optique RE émis parcourt une distance, par exemple une distance D1 comme décrit par la suite en relation avec la , jusqu’à rencontrer un objet OBJ situé dans une zone de détection DET du capteur temps de vol CTV. Le rayonnement optique RE est alors réfléchi par l’objet OBJ. Le capteur temps de vol CTV comprend des moyens de réception MR configurés pour recevoir le rayonnement optique réfléchi RR en continue ou périodiquement selon le mode d’émission du rayonnement réfléchi RR. Les moyens de réception MR comprennent une matrice de détecteurs de photons uniques du type diode à effet d’avalanche déclenchée à photon unique (connu sous l’acronyme « SPAD » pour « Single Photon Avalanche Diode » en anglais) connus en soi par l’homme du métier.
Le capteur temps de vol CTV comprend en outre des moyens de mesure MM configurés pour mesurer une quantité de photons SIGN détectée par les moyens de réception MR et une distance DIST entre le capteur CTV et l’objet OBJ. Les moyens de mesure MM peuvent être un circuit électronique de conditionnement du signal électrique transmis par les moyens de réception MR. Les mesures réalisées par les moyens de mesure MM permettent de générer des données de mesure MES qui associent la quantité de photons SIGN à la distance DIST mesurées. Pour chaque détection de rayonnement réfléchi par un objet OBJ, on mesure la quantité de photons SIGN et on détermine une distance DIST de cet objet par rapport au capteur CTV. La quantité de photons SIGN peut varier en fonction des caractéristiques de l’objet OBJ à détecter, comme la taille ou la forme de l’objet OBJ.
Le capteur temps de vol CTV comprend également des moyens de traitement MT configurés pour analyser la quantité de photons SIGN associée à la distance DIST mesurée de façon à déterminer la présence d’au moins un objet OBJ dans une zone de détection DET. Les moyens de traitement MT peuvent être un processeur par exemple. On appelle zone de détection DET, la zone physique couverte par le champ de vision du capteur temps de vol CTV qui s’étend généralement jusqu’à une distance maximale de détection DMAX. La distance maximale de détection peut dépendre de divers facteurs liés à l’environnement du capteur CTV tel que la lumière ambiante et liés également à la taille de l’objet à détecter. Le capteur CTV peut notamment être configuré pour pouvoir détecter une pièce de monnaie à une distance pouvant aller jusqu’à 300mm par exemple.
L’analyse conjointe de la quantité de photons SIGN du rayonnement réfléchi RR et de la distance DIST permet d’améliorer la précision de la détection de l’objet OBJ dans la zone de détection DET. En effet, la quantité de photon SIGN du rayonnement réfléchi RR, comme la distance DIST, donne une information sur la position de l’objet OBJ, à savoir si celui-ci est plus ou moins proche du capteur CTV.
Les moyens de traitement MT peuvent également recevoir plusieurs valeurs de quantité de photons SIGN et de distance DIST générées par les moyens de mesures MM lorsque plusieurs rayonnements optiques sont émis par les moyens d’émission ME et reçus par les moyens de réception MR. En conséquence, l’analyse peut être réalisée sur la base de plusieurs quantités de photons SIGN et distances DIST mesurées périodiquement par les moyens de mesure MM et permettre de déterminer la présence d’un objet OBJ durant toute la durée d’émission des rayonnements optiques.
Par ailleurs, les moyens de traitement MT comprennent des moyens de stockage MS et des moyens de calcul MC.
Les moyens de stockage MS sont configurés pour stocker successivement N valeurs de quantités de photons et de distances associées, où N=15 par exemple. Les moyens de stockage MS peuvent être une mémoire intégrée dans le capteur temps de vol CTV telle qu’une mémoire volatile. Les valeurs de quantités de photons SIGN et de distance DIST peuvent être générées successivement par les moyens de mesure MM sur une fenêtre temporelle, c’est-à-dire sur un intervalle de temps donné, et stockées périodiquement dans les moyens de stockage MS. Le nombre N peut être prédéfinit dans l’algorithme du capteur temps de vol CTV.
Les moyens de calcul MC sont configurés pour calculer un indicateur de tendance centrale de quantité de photons et un indicateur de tendance centrale de distance à partir des valeurs de quantités de photons SIGN et de distances DIST mesurées au préalable.
Plus particulièrement, l’indicateur de tendance centrale de quantité de photons peut être une moyenne des N quantités de photons SIGN stockées dans les moyens de stockage MS et l’indicateur de tendance centrale de distance peut être une moyenne des N distances associées aux quantités de photon SIGN et également stockés dans les moyens de stockage MS.
En alternative, l’indicateur de tendance centrale de quantité de photons est une médiane des N quantités de photons SIGN et l’indicateur de tendance centrale de distance est une médiane des N distances associées aux quantités de photon SIGN.
Ces deux indicateurs de tendance centrale sont calculés puis actualisées dès que les N mesures de quantités de photons SIGN et de distances DIST associées sont disponibles dans la mémoire du capteur temps de vol CTV.
Les indicateurs de tendance centrale peuvent être calculées à partir d’un nombre N de quantités de photons et de distances mesurées successivement sur une fenêtre temporelle, c’est-à-dire un intervalle de temps donné, qui peut être glissante. L’intervalle de temps pendant lequel la mesure est réalisée peut-être plus ou moins long suivant le nombre N de quantités de photons et de distances mesurées qu’on souhaite stocker et prendre en compte dans le calcul des indicateurs de tendance centrale. Un nombre N de données de mesure élevé permet de limiter des valeurs aberrantes de certaines quantités de photons et de distances mesurées dans le même intervalle de temps et donc de ne pas produire un résultat erroné.
La illustre graphiquement le résultat de l’analyse par les moyens de traitement MT dans le cas où aucun objet OBJ n’est détecté dans la zone de détection DET.
Dans l’analyse illustrée sur la , plusieurs mesures MES1 ont été réalisées par les moyens de mesures MM en l’absence d’objets OBJ dans la zone de détection DET et projetées sur un axe des ordonnées correspondant aux quantités de photons et sur un axe des abscisses correspondant aux distances. En outre, les quantités de photons SIGN proviennent de rayonnements réfléchis par une paroi d’une cavité située dans la zone de détection DET à une distance comprise dans un intervalle de distance, par exemple entre une première distance D1 et une deuxième distance D2 supérieure à la première distance D1.
Le capteur peut admettre quelques écarts de distance. En particulier, les distances DIST mesurées par le capteur temps de vol CTV peuvent être légèrement en-dessous ou légèrement au-dessus de la distance réelle entre le capteur temps de vol CTV et la paroi selon les conditions dans lesquelles le rayonnement est émis ou reçu par exemple.
Les quantités de photons mesurées sont par exemple comprises dans un intervalle de quantité de photons, par exemple entre une première quantité de photon S1 et une deuxième quantité de photons S2 supérieure à la première quantité de photons S1. L’intervalle de quantité de photons et l’intervalle de distance sont illustrés sur la par une zone ZNE. Le résultat de la détection peut donc être erroné si le capteur temps de vol CTV confond la paroi PAR avec un objet OBJ à détecter.
L’eau chaude, qui circule dans les conduits internes des systèmes de chauffage à eau des radiateurs mixtes, pourrait être chauffée non pas par une chaudière à gaz mais par un moyen de chauffage différent, utilisant une énergie différente : fioul, bois (bûches, pellets), etc. Dans ce cas, les indications prédéterminées peuvent dépendre uniquement des tarifs de l’électricité, ou bien éventuellement, des tarifs de l’énergie utilisée pour chauffer l’eau. Le distributeur de l’énergie permettant de chauffer l’eau peut éventuellement alors modifier aussi la table prédéfinie.
La liste d’indications prédéterminées ne contient pas nécessairement la première indication, la deuxième indication et la troisième indication, mais pourrait contenir seulement certaine(s) de ces indications, voire d’autre(s), par exemple une indication selon laquelle les deux systèmes de chauffage doivent être désactivés à certaines périodes de la journée (pendant la nuit par exemple) lorsque les tarifs sont trop élevés. On peut prévoir qu’une telle indication peut être sélectionnée par l’utilisateur uniquement (et pas par les distributeurs).
Procédé de fabrication sur mesure d’un élément d’aération et élément d’aération ainsi obtenu La présente invention concerne un procédé de fabrication sur mesure d’un élément d’aération destiné à être interposé entre un espace intérieur et un extérieur pour assurer l’aération dudit espace.
Elle concerne encore un élément d’aération pour le renouvellement de l’air dans un espace intérieur, cet élément d’aération étant configuré pour abaisser la température de l’air le traversant, ou refroidir cet air, lorsque cette dernière est supérieure à une valeur seuil, et/ou étant configuré pour augmenter la température de l’air le traversant, lorsque cette dernière est inférieure à une valeur seuil.
On connaît des grilles de ventilation formées dans des plaques ou tôles, dans lesquelles sont ménagées des ouvertures de forme générale rectangulaire allongée pour laisser le passage à des flux d'air en circulation naturelle non pulsée.
Non seulement la mise en œuvre de cette ventilation naturelle assure au bâtiment, une qualité de l’air intérieur suffisante pour la santé des occupants, en remplaçant l’air vicié par de l’air neuf, mais elle participe à la pérennité du bâtiment en évacuant l’humidité.
Le débit d’air nécessaire au renouvellement de l’air d’un espace intérieur dépend de plusieurs paramètres, tels que la destination de cet espace (cuisine, séjour, …) et le nombre de personnes occupant cet espace.
Toutefois, on constate que ces ventilations restent des technologies relativement basiques et standardisées. Elles ne tiennent pas compte, en particulier, des conditions météorologiques environnant le bâtiment, lesquelles sont néanmoins déterminantes dans la maîtrise du bâtiment.