INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, concernant le levier de raccordement, le levier de raccordement 12 qui est mis en rotation dans le corps principal de connecteur 11 avec l'élément saillant de déformation de bras 123 placé dans l'élément actionné 122 recevant l'action de rotation est donné à titre d'exemple. Cependant, le levier de raccordement n'est pas limité à cette configuration, le levier de raccordement devant seulement être une configuration qui reçoit l'action d'attraction du connecteur homologue pour raccorder le connecteur homologue au corps principal de connecteur, et le mode d'action spécifique n'est pas limité, de sorte qu'il est possible d'adopter n'importe quelle configuration comme configuration pour fléchir l'élément de bras. Cependant, comme il est décrit plus haut, en dotant l'élément saillant de déformation de bras 123 dans l'élément actionné 122 du levier de raccordement du comportement de rotation, il est possible de synchroniser efficacement la poussée de la borne de détection 13 avec l'action de rotation du levier de raccordement 12 pour améliorer la précision de la détection du raccordement.
Selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, concernant la borne de détection, la borne de détection 13 comprenant la première borne de détection 131 avec laquelle l'une des bornes de connecteur homologues 32 vient en contact et la seconde borne de détection 132 avec laquelle l'autre borne de connecteur homologue 32 vient en contact est donnée comme exemple. Dans cette borne de détection 13, la première borne de détection 131 est poussée par l'élément de bras 114 pour venir en contact avec et se séparer de la seconde borne de détection 132. Cependant, la borne de détection n'est pas limitée à cette configuration, et par exemple, la borne de détection peut être configurée par une seule borne et la borne de détection peut être configurée pour venir en contact et se séparer de la borne de connecteur homologue en étant poussée par l'élément de bras de sorte qu'une partie de la borne de détection se déplace. Dans ce cas, la borne de détection continue à être en contact la borne de connecteur homologue adjacente faisant office d'élément de confirmation du raccordement de sorte que la détection du raccordement peut être réalisée par la confirmation de conduction des deux bornes de connecteur homologues. Cependant, comme il est décrit plus haut, selon la borne de détection 13 comprenant la première borne de détection 131 et la seconde borne de détection 132, il est possible de provoquer efficacement le changement d'état de conduction des deux bornes de connecteur homologue 32 pour améliorer la détection du raccordement.
l'indicateur collectif comprenant en outre, pour chaque créneau, la quantité d’énergie propre à être économisée, ladite quantité étant calculée à partir du nombre de dispositifs thermiques installés, du pourcentage de puissance installée effaçable et d’une puissance installée moyenne des dispositifs thermiques, le dispositif électronique d’estimation est propre à recevoir des données de température et de puissance provenant des dispositifs thermiques, et dans lequel, lors de l'étape d’obtention, le modèle thermique est déterminé à partir des données de température provenant des dispositifs thermiques, l’étape d’obtention du modèle thermique comprend, pour chaque dispositif thermique, les sous-étapes suivantes : mesure de température(s) et de puissance, par le dispositif thermique, à différents instants successifs, la pluralité d’instants formant des séquences de pilotage pendant lesquels le dispositif thermique pilote la température du fluide et des séquences de repos pendant lesquels aucun pilotage de la température n’est effectué, pour chaque instant de chaque séquence de repos, détermination d’un coefficient instantané de déperdition thermique à partir de la ou des températures mesurées par le dispositif thermique audit instant, et à partir d’une durée entre deux instants successifs, pour chaque séquence de repos, calcul d’un coefficient de déperdition thermique de séquence à partir des coefficients instantanés de déperdition thermique de la séquence de repos, calcul d’un coefficient de déperdition thermique de dispositif à partir des coefficients de déperdition thermique de séquence de chaque séquence respectant les contraintes suivantes : une durée de la séquence de repos est supérieure à un premier seuil prédéfini, et une température dans un environnement du dispositif thermique respecte une contrainte prédéfinie,
le modèle comprenant chaque coefficient de déperdition thermique de dispositif, l’étape d’acquisition comprend en outre l’acquisition d’un écart maximal souhaité à une température de consigne propre à chaque dispositif thermique,
lors de l’étape de détermination, chaque indicateur individuel étant déterminé en fonction de la température de consigne propre au dispositif thermique et de l’écart maximal, chaque indicateur individuel est déterminé en outre à partir du coefficient de déperdition thermique associé à chaque dispositif thermique,
chaque indicateur individuel dépendant de l’énergie propre à être économisée en désactivant le dispositif sans qu’une température propre au dispositif thermique ne s’éloigne de la température de consigne de plus de l’écart maximal à la température de consigne, le procédé comprenant en outre, entre les étapes de détermination et d’estimation, une étape de calcul lors de laquelle, une pluralité de quantiles d’indicateurs individuels sont calculés à une pluralité de créneaux,
l'étape d’estimation comprenant les sous étapes suivantes qui sont itérées un premier nombre de fois : pour chaque créneau, sélection aléatoire d’un deuxième nombre de quantiles, calcul d’une moyenne des quantiles sélectionnés,
l’indicateur collectif de réduction de consommation énergétique comprenant, pour chaque créneau, les moyennes des quantiles calculées, l’étape d’acquisition comprend en outre l’acquisition d’un pourcentage de confiance souhaité,
l’indicateur collectif de réduction de consommation énergétique comprenant, pour chaque créneau, le percentile des moyennes des quantiles, calculées selon le pourcentage de confiance souhaité, le procédé comprend, entre l’étape de détermination et l’étape d’estimation, une étape d’association à chaque indicateur individuel de potentiel réduction de consommation, d’un type de journée en fonction d’une valeur moyenne d’une température dans un environnement du dispositif thermique associé lors de la détermination de l’indicateur individuel, l’étape d’acquisition comprend en outre l’acquisition d’un type de journée choisi parmi une pluralité de types de journée,
l’étape d’estimation comprenant une sous-étape de filtrage de quantiles d’indicateurs individuels en fonction de la journée type qui leur est associée,
l'indicateur collectif étant estimé uniquement à partir des quantiles d’indicateurs individuels associés à un type de journée correspondant au type de journée reçu, chaque dispositif thermique est d’un type choisi dans le groupe consistant en : un radiateur, un climatiseur, un ballon d’eau chaude, un chauffe-eau, un réfrigérateur, et une pompe à chaleur,
chaque dispositif thermique étant de préférence du même type, et le procédé comprend en outre une étape d’affichage de l’indicateur collectif sur un afficheur du dispositif électronique d’estimation.
La présente invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre le procédé d’estimation tel que décrit ci-dessus.
La présente invention concerne en outre un dispositif électronique d’estimation d’un indicateur collectif de réduction de consommation énergétique pour un ensemble de dispositifs thermiques, chaque dispositif thermique étant propre à piloter une température d’un fluide dans un logement, le dispositif d’estimation comprenant : un module d’obtention configuré pour obtenir un modèle thermique de chaque dispositif thermique, un module d’acquisition configuré pour acquérir une durée d’effacement souhaitée, un module de détermination configuré pour déterminer, pour chaque dispositif thermique, un indicateur individuel de potentiel de réduction de consommation pour une pluralité d’instants successifs à partir du modèle thermique, et de la durée d’effacement souhaitée,
chaque indicateur individuel étant représentatif de l’énergie propre à être économisée par ledit dispositif thermique pendant une durée inférieure ou égale à la durée d’effacement souhaitée, et un module d’estimation configuré pour estimer, pour une pluralité de créneaux, l’indicateur collectif de réduction de consommation énergétique à partir des indicateurs individuels.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d’estimation comprend la caractéristique suivante : le module d’acquisition est configuré pour acquérir en outre un écart maximal souhaité à une température de consigne,
le module de détermination étant configuré pour déterminer l’indicateur individuel de potentiel de réduction de consommation en outre à partir de l’écart maximal souhaité.
Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la est une vue schématique d’un système de contrôle énergétique comprenant un dispositif électronique d’estimation selon l’invention ; la est une représentation d’une interface présentée par le dispositif électronique d’estimation de la ; la est une représentation schématique de deux premières grandeurs d’un indicateur collectif de réduction de consommation énergétique obtenu par le dispositif électronique d’estimation représenté sur la ; la est une représentation schématique de deux deuxièmes grandeurs d’un indicateur collectif de réduction de consommation énergétique obtenu par le dispositif électronique d’estimation représenté sur la ; la est une représentation schématique d’un percentile choisi des deux premières grandeurs de l’indicateur collectif de réduction de consommation énergétique de la ; la est une représentation schématique d’un percentile choisi des deux deuxièmes grandeurs de l’indicateur collectif de réduction de consommation énergétique de la ; et la est un organigramme d’un procédé d’estimation d’un indicateur collectif de réduction de consommation énergétique selon l’invention.
Dans le contexte précédemment évoqué de microlentilles d’entrée 20 focalisées sur le masque, on comprend que si les rayons lumineux focalisées par la microlentille d’entrée 20 d’un canal de circulation de lumière 5 sont dirigées sur la partie opaque 233 de la portion de masque 231, 232 disposée en travers de ce canal de circulation de lumière 5, la lumière est bloquée au niveau du masque 23 et ne se propage pas jusqu’à la microlentille de sortie 24 associée à ce canal de circulation de lumière. A contrario, si la microlentille d’entrée 20 d’un autre canal de circulation de lumière focalise des rayons lumineux sur la partie transparente 234 de la portion de masque 231, 232 disposée en travers de cet autre canal de circulation de lumière, la lumière est dirigée vers la microlentille de sortie 24 associée à ce canal de circulation de lumière.
Le dispositif matriciel est réalisé en un matériau transparent, avec ici le masque 23 qui est formé par une lame de verre entourée d’un matériau plastique, la lame de verre comprenant au moins une couche opaque déposée sur une face de la lame de verre, la couche opaque étant découpée, par exemple par une opération de découpe laser, pour réaliser chacune des ouvertures 26. La ou les parties découpées forment ainsi la partie transparente 234 des portions de masque 231, 232 et le reste forme la partie opaque 233.
La position du masque 23 au sein du dispositif matriciel 2, telle qu’elle est illustrée sur la et reprise sur les figures 4 et 6, est donnée ici à titre indicatif. Le masque 23 pourrait sans sortir du contexte de l’invention être déplacé le long de l’axe optique principal 10 pour se rapprocher de la matrice de microlentilles d’entrée 21 ou de la matrice de microlentilles de sortie 22, dès lors que les microlentilles sont configurées pour présenter un foyer sur le masque tel que précédemment évoqué.
Par ailleurs, la position du masque tient compte de l’épaisseur, c’est-à-dire la dimension selon l’axe longitudinal L, de la matrice de microlentilles d’entrée et de celle de la matrice de microlentilles de sortie, l’épaisseur des microlentilles d’entrée pouvant être au moins deux fois supérieure à celle des microlentilles de sortie dans la mesure où l’on a pour chaque canal deux microlentilles de sortie pour une microlentille d’entrée.
Le masque 23 comporte des portions de masque d’un premier type 231 et des portions de masque d’un deuxième type 232, les portions de masque se distinguant par la position des ouvertures 26 par rapport à la portion de masque correspondante, et pouvant également se distinguer les unes des autres par la forme et les dimensions de l’ouverture qui y est ménagée.
Dans l’exemple illustré, les portions de masque 231, 232 se distinguent les unes des autres par le positionnement vertical de l’ouverture 26 au sein de sa portion de masque. Plus particulièrement, tel que cela est visible sur la par exemple, ainsi que sur les figures 5 et 7, les portions de masque 231, 232 présentent une dimension verticale Dv qui est égale d’une portion de masque à l’autre, en s’étendant entre un bord vertical supérieur 28 et un bord vertical inférieur 30. Les portions de masque 231, 232 sont juxtaposées les unes à côté des autres de sorte qu’un bord vertical inférieur 30 d’une portion de masque est confondu avec un bord vertical supérieur 28 d’une portion de masque voisine. Dans ce contexte, les portions de masque se distinguent les unes des autres en ce que d’une part l’ouverture 26 d’une portion de masque d’un premier type 231 est délimitée entre une première bordure s’étendant à une première distance D1 du bord vertical supérieur 28 de cette portion de masque et une deuxième bordure s’étendant à une deuxième distance D2 de ce bord vertical supérieur 28, et en ce que d’autre part l’ouverture 26 d’une portion de masque d’un deuxième type 232 est délimitée entre une première bordure s’étendant à une troisième distance D3 du bord vertical supérieur 28 de cette portion de masque et une deuxième bordure s’étendant à une quatrième distance D4 de ce bord vertical supérieur 28. La valeur de la première distance D1 est différente de la valeur de la troisième distance D3, et la valeur de la deuxième distance D2 est différente de la valeur de la quatrième distance D4. Dans l’exemple illustré, la valeur de la première distance D1 est plus petite que la valeur de la troisième distance D3, et la valeur de la deuxième distance D2 est plus petite que la valeur de la quatrième distance D4, la dimension verticale de chacune des ouvertures étant sensiblement la même.
Le masque 23 comporte une pluralité de ces différents types de portions de masques, et l’on peut identifier ainsi un premier ensemble 6 de portions de masque du premier type 231 et un deuxième ensemble 7 de portions de masque du deuxième type 232. Tel que cela sera détaillé plus loin, il est notable que le nombre d’ensembles 6, 7 de portions de masques est égal au nombre de sources lumineuses 41, 42 différentes associées à un même collimateur 3, et égal au nombre de fonctions lumineuses susceptibles d’être émise à travers une même surface de sortie, à savoir la matrice de microlentilles de sortie 22 ou bien une même surface optique d’un projecteur en sortie du dispositif matriciel 2.
Dans l’exemple illustré, deux types de portions de masque 231, 232 sont présents et deux fonctions lumineuses sont assurées par le dispositif lumineux 1 de l’invention avec la première source lumineuse 41 qui participe, lorsque celle-ci est activée, à générer une première fonction lumineuse et avec la deuxième source lumineuse 42 qui participe, lorsque celle-ci est activée, à générer une deuxième fonction lumineuse ou une portion additionnelle de la première fonction lumineuse.
Dans l’exemple illustré, la première fonction lumineuse est une fonction d’éclairage et plus particulièrement ici un éclairage non éblouissant pour les autres usagers de la route, connu sous la dénomination « feux de croisement ». La deuxième fonction lumineuse est une fonction de signalisation et plus particulièrement ici une signalisation de la présence du véhicule, connu sous la dénomination « feux diurnes ».
Il résulte du choix des fonctions lumineuses à assurer par le dispositif lumineux des caractéristiques concernant les sources lumineuses 41, 42 et concernant les ouvertures 26 formées dans les portions de masque 231, 232.
La source lumineuse associée à la réalisation de tel ou tel type de fonction lumineuse est ainsi choisie en fonction de l’intensité lumineuse que cette fonction lumineuse doit ou non assurer pour respecter la règlementation automobile. Par ailleurs, tel que cela a été évoqué précédemment, la position d’une source lumineuse par rapport à un plan défini comprenant l’axe optique principal peut dépendre de la fonction lumineuse à réaliser et notamment de la netteté des contours du faisceau lumineux à assurer.
Notamment, dans l’exemple de réalisation où la première fonction lumineuse est une fonction d’éclairage de type « feux de croisement » et où la deuxième fonction lumineuse est une fonction de signalisation, la première source lumineuse 41 permettant la réalisation de la première fonction lumineuse est plus proche du plan défini que la deuxième source lumineuse 42 permettant la réalisation de la deuxième fonction lumineuse.
Les ouvertures 26 présentent des formes et des dimensions distinctes les unes des autres. Notamment, dans l’exemple de réalisation où la première fonction lumineuse est une fonction d’éclairage de type « feux de croisement », et tel que cela est notamment visible sur la , les ouvertures 26 formées dans les portions de masque d’un premier type 231, par la suite appelées premières ouvertures 261, sont délimitées par un bord de coupure 32 présentant un ressaut. Ce bord de coupure 32 vise à définir dans le faisceau lumineux projeté en sortie du dispositif matriciel une forme particulière permettant d’éviter d’éblouir des usagers de la route amené à croiser le véhicule équipé du dispositif lumineux. Ce bord de coupure 32 est la deuxième bordure s’étendant à une deuxième distance D2 du bord vertical supérieur 28 de la portion de masque 231 correspondante.
Dans l’exemple illustré, les ouvertures 26 formées dans les portions de masque d’un deuxième type 232, par la suite appelées deuxièmes ouvertures 262, sont délimitées par des bords droits.
Le dispositif lumineux 1 selon l’invention est particulier en ce que les moyens d’émission lumineuse 4 comportent une pluralité de sources lumineuses 41, 42 adressables sélectivement, et en ce que les ouvertures 26 prévues dans le masque 23 sont réparties en une pluralité de types d’ouverture de telle sorte qu’un premier ensemble 6 de portions de masque comporte une ouverture d’un premier type 261 et qu’un deuxième ensemble 7 de portions de masque comporte une ouverture d’un deuxième type 262.
Plus particulièrement, plusieurs sources lumineuses 41, 42 adressables sélectivement sont configurées pour éclairer une même matrice de microlentilles d’entrée 21. Il résulte de cet agencement que lorsqu’une première source lumineuse 41 est active, les microlentilles d’entrée 20 focalisent les rayons lumineux sur une première zone Z1 de la portion de masque 231, 232 qui leur correspond. En d’autres termes, une microlentille d’entrée 20 associée à un canal de circulation de lumière 5 focalise les rayons lumineux émis par la première source lumineuse 41 sur une première zone Z1 de la portion de masque 231, 232 agencée dans ce canal de circulation de lumière, et une autre microlentille d’entrée associée à un autre canal de circulation de lumière focalise les rayons lumineux émis par la première source lumineuse sur une première zone de la portion de masque agencée dans cet autre canal de circulation de lumière. La première zone Z1 est située sur la portion de masque avec un premier écartement E1 (visible sur la ) par rapport au bord vertical supérieur 28 de cette portion de masque. Selon que cette première zone Z1 soit située dans la partie opaque 233 de la portion de masque ou dans l’ouverture 26, c’est-à-dire la partie transparente 234, de la portion de masque, les rayons lumineux peuvent se propager vers la microlentille de sortie 24 correspondante.
est le vecteur d’état à l’itération qui est composé du vecteur correspondant à la position tridimensionnelle du dispositif mobile 12 dans le repère tangent et du vecteur correspondant à l’attitude tridimensionnelle du dispositif mobile 12 ;
est la nouvelle solution obtenue à chaque itération à partir de la solution précédente en sachant que avec et correspondant respectivement à la position et à l’attitude du dispositif mobile 12 obtenues lors des étapes précédentes ;
est un paramètre d’itération avec , et ;
est une matrice jacobienne ;
est une matrice d’écarts des mesures réelles de visée et des mesures théoriques correspondantes.
La matrice jacobienne dans le cas M=4 peut prendre la forme suivante :
La matrice est déterminée comme suit :
avec est la mesure vectorielle de visée de l’amer (coordonnées sphériques de cet amer dans le repère du dispositif mobile 12).
Dans les expressions des deux matrices et , correspond à la mesure de visée théorique de l’amer dans le repère tangent pour l’état du dispositif mobile 12.
Cette expression prend la forme suivante :
est la matrice de rotation définie précédemment ; et
est le vecteur unitaire exprimant la direction dans le repère tangent NED.
Lors de l’étape 180 suivante, le module de calcul 22 détermine une précision des deuxièmes approximations de l’attitude et de la position du dispositif mobile 12 déterminées lors de l’étape précédente.
Cette précision peut par exemple être calculée comme une borne de Cramer-Rao ( ) en utilisant l’expression suivante :
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, chaque microlentille de sortie d’un canal de circulation de lumière est configurée pour présenter un foyer objet au niveau de l’ouverture formée dans la portion de masque associée audit canal de circulation de lumière. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le foyer objet d’une microlentille de sortie d’un canal de circulation comprenant une ouverture d’un premier type est disposé sensiblement sur une bordure délimitant ladite ouverture. Ceci est notamment mis en œuvre pour les canaux de circulation destinés à être traversés par les rayons lumineux participant à former une fonction d’éclairage, et notamment une fonction de feux de croisement pour laquelle il est souhaité d’avoir une coupure nette du faisceau, la coupure du faisceau étant alors réalisée par ladite bordure délimitant l’ouverture sur laquelle est disposé le foyer objet évoqué.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les ouvertures d’un premier type présentent une bordure à ressaut formant un bord de coupure d’un faisceau d’éclairage.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le foyer objet d’une microlentille de sortie d’un canal de circulation comprenant une ouverture d’un deuxième type est disposé sensiblement au centre de ladite d’ouverture. Par sensiblement au centre, il convient de comprendre que ce foyer objet est disposé loin d’un bord délimitant la deuxième ouverture, ce qui inclut par exemple une position dans laquelle le foyer objet est agencé au deux tiers d’une distance entre deux bords opposés délimitant cette deuxième ouverture. Ceci est notamment mis en œuvre pour les canaux de circulation destinés à être traversés par les rayons lumineux participant à former une fonction de signalisation.