INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le doigt 50 peut être monté sur une tige 52, la lumière 51 pouvant traverser toute la plaque arrière du corps principal 2. Cette lumière 51 peut se poursuivre par une gorge 53 traversant toute la plaque arrière du corps principal 2, comme illustré sur les figures 4 et 5. Cette gorge 53 peut être configurée pour que lorsque le doigt 50 est poussé hors de la lumière 51, la tige 52 puisse se déplacer dans la gorge 53 lorsque la butée 4 se déplace dans l’intervalle de position de largage.
Afin de pousser le doigt 50 hors de la lumière 51, l’utilisateur peut appuyer sur un bouton poussoir 54 en comprimant les moyens de rappel élastique évoqués plus haut.
Le levier 3 peut venir en position intermédiaire, dans laquelle la butée 4 vient empêcher le levier 3 de venir en position ouverte.
En fait, lorsque la butée 4 est en position de fonctionnement, la surface de butée 32 du levier 3 vient en contact avec le pion d'engagement 40 correspondant de la butée 4, qui bloque la course du levier 3 pour empêcher le déplacement dudit levier 3 entre la position intermédiaire et la position ouverte. Ainsi, la butée 4 limite, dans cette configuration, la course du levier 3 à un déplacement entre la position fermée et la position intermédiaire.
De plus, en cas de tension du câble SF lors d’une chute, le câble SF appuie sur la butée 4, le pion d’engagement 40 vient alors pousser le levier 3 pour venir appuyer la came de verrouillage 30 contre le câble SF et bloquer le coulissement dudit câble SF, empêchant la chute.
Le levier 3 et la butée 4 comportent des moyens de coopération par entrainement 6 de ladite butée 4 et dudit levier 3 lorsque la butée 4 est dans l’intervalle de position de largage et lorsque le levier 3 est dans une position entre la position intermédiaire et la position ouverte.
Les moyens de coopération par entrainement 6 du levier 3 et de la butée 4 sont formés par au moins une protubérance 60 de la butée 4 coopérant avec au moins un logement 61 du levier 3, comme illustré sur les figures 6, 7 et 8.
La protubérance 60 peut être formée par le pion d’engagement 40.
La au moins une protubérance 60 de la butée 4 peut aussi être formée par au moins une dent d’engrenage, et le au moins un logement 61 du levier 3 peut être formé par des intervalles entre des dents du levier. Un exemple est illustré en .
Le corps principal 2 peut comporter un orifice 22 traversant, comme indiqué précédemment.
D’autre part, lorsque l’armature 5a se déplace vers sa position d’assistance en flexion dorsale ( ), l’organe de rappel 12 vient en butée contre le plot 13b ce qui augmente la tension dudit organe de rappel 12, qui emmagasine de l’énergie pour accompagner le pied du porteur en flexion dorsale.
Dans les deux cas, il en résulte une augmentation de la force de rappel exercée par l’organe de rappel 12 en tension, et donc une amélioration de l’accompagnement des mouvements du pied du porteur.
Enfin, le système d’accompagnement en flexion plantaire 28, 28a comprend des moyens de réglage 17 de la distance séparant l’organe d’entrainement antérieur 7 de la partie d’extrémité d’entrainement 22, 30 de l’armature 5, 5a, permettant le déplacement dudit organe d’entrainement antérieur 7 selon l’axe de ladite partie d’extrémité d’entrainement 22, 30, puis le blocage de la position choisie par le porteur de l’organe d’entrainement antérieur 7. Ces moyens de réglage 17 permettent un positionnement optimal dudit organe antérieur 7 sur le dessus du pied du porteur, quelle que soit la pointure de ce dernier.
Exosquelette d’assistance des mouvements de la tête. L’invention s’inscrit dans le domaine des systèmes d’assistance physique des mouvements du corps humain, et plus particulièrement dans le domaine des exosquelettes d’assistance physique des mouvements de la tête d’un utilisateur portant un tel exosquelette.
ART ANTERIEUR ET INCONVENIENTS DE L’ART ANTERIEUR Dans de nombreuses situations, la plupart du temps liées à l’activité professionnelle, les individus doivent régulièrement maintenir leur tête en position d’extension – c’est-à-dire regarder vers le haut – ce qui entraine la compression des vertèbres cervicales sous la tension des muscles de la nuque et sous le poids du crâne. Ces extensions répétées et prolongées entrainent à terme des douleurs cervicales, voire des lésions.
Il est connu des systèmes d’appui tête – tel que celui décrit dans la publication FR 3019973 – comprenant un repose tête et un support dorsal relié entre eux par des moyens de liaison élastique, et des moyens de maintien du support dorsal sur le haut du corps de l’utilisateur. Ces moyens de maintien comprennent des bretelles recouvrant le buste de l’utilisateur et une ceinture entourant sa taille, les bretelles et la ceinture étant elles-mêmes reliées entre-elles par des sangles de réglage.
Un inconvénient de ces systèmes de l’art antérieur réside dans le nombre important de sangles utilisées. Ces dernières sont parfois complexes à installer et engendre des zones d’appui sur le haut du corps et la taille.
OBJECTIF DE L’INVENTION L’invention vise donc à proposer un exosquelette d’assistance des mouvements d’extension de la tête simple à installer, peu encombrant et ergonomique.
À cet effet, l’invention vise un exosquelette d’assistance des mouvements d’extension de la tête d’un porteur, comprenant des moyens de maintien au buste dudit porteur et un dispositif d’accompagnement d’un mouvement d’extension de la tête du porteur comportant un appui-tête et des moyens de rappel élastique aptes à exercer une force de compensation dudit mouvement d’extension appliquée sur au moins une portion de l’appui-tête, caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent une armature articulée, des points de support de l’armature contre le dos et contre le thorax du porteur, et des moyens de mise à distance de l’armature des épaules du porteur lorsque ce dernier est équipé de l’exosquelette.
L’exosquelette peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : L’armature comprend deux branches articulées principales aptes à s’étendre de part et d’autre des cervicales du porteur équipé de l’exosquelette depuis une extrémité libre dorsale jusqu’à une extrémité libre thoracique. Les branches principales comprennent chacune une partie centrale, une partie dorsale et une partie thoracique, lesquelles parties dorsale et thoracique sont respectivement reliées aux extrémités opposées de la partie centrale via des articulations pivot, les parties dorsale et thoracique étant mobile entre une position déployée et une position repliée. Les moyens de mise à distance de l’armature des épaules du porteur comprennent des moyens d’amenée des parties dorsale et thoracique de chaque branche principale vers leur position repliée. Les extrémités libres dorsales de chacune des deux branches principales sont solidarisées entre elles en formant une unique extrémité dorsale, et en ce que chacune des extrémités libres thoraciques des deux branches principales forment deux extrémités thoraciques distinctes. L’exosquelette comprend deux branches secondaires, chacune s’étendant depuis une extrémité solidaire de l’unique extrémité dorsale des branches principales jusqu’à une extrémité libre costale. Chaque extrémité libre dorsale et thoracique des deux branches principales et chaque extrémité libre costale des deux branches secondaires est reliée à un plot de contact monté de manière articulé par l’intermédiaire d’une articulation rotule en formant partie d’un point de support. Chaque point de support comprend un organe de réglage de l’espacement entre le plot de contact et l’extrémité correspondante de branche. L’appui-tête est une poche élastiquement déformable remplie d’un fluide. L’appui-tête comprend des moyens de modification de la pression à l’intérieur de la poche, lesquels moyens de modification de pression forment les moyens d’ajustement de l’écartement entre les branches, et en ce les moyens de rappel élastique sont aptes à exercer une force de traction à l’encontre de l’écartement des branches provoqué par le mouvement d’extension de la tête du porteur. Les moyens d’ajustement de l’écartement entre les branches comprennent un dispositif d’écartement monté à coulissement sur les deux branches en regard de leurs extrémités libres dorsales, lequel dispositif d’écartement comprend des moyens d’écartement desdites branches lors du coulissement dudit dispositif dans un sens, et des moyens de rapprochement des branches lors du coulissement dudit dispositif dans le sens opposé, et en ce que les moyens de rappel élastique comprennent un réceptacle de la poche qui est solidaire du dispositif d’écartement et qui comprend au moins un organe de rappel élastique apte à exercer une force de compression sur la poche lors du mouvement d’extension de la tête du porteur.
La représente une vue de côté de l’exosquelette de l’invention selon un premier mode de réalisation ;
La représente une vue d’une partie dorsale de l’exosquelette de la porté par le porteur ;
La représente une vue en perspective d’une variante de réalisation de l’exosquelette de la ;
La représente une vue de côté de l’exosquelette de l’invention selon un second mode de réalisation ;
[Fig .5] La représente une vue en perspective de la pièce d’écartement des branches de l’exosquelette de la ;
Selon une autre caractéristique de l’invention, le corps principal comporte un orifice traversant, le trou du levier coïncidant avec l’orifice du corps principal lorsque le levier est dans une position entre la position fermée et la position intermédiaire pour permettre l’insertion ou la présence d’un mousqueton ou éléments de liaison similaires dans le trou, le trou du levier étant occulté par le corps principal lorsque le levier est dans la position ouverte, pour empêcher alors l’insertion ou la présence d’un mousqueton ou éléments de liaison similaires dans le trou.
Cela permet que l’utilisateur doive retirer le mousqueton avant de mettre le dispositif en position ouverte. Ainsi, lors de l’insertion ou du retrait du support de fixation du dispositif, l’utilisateur ne peut pas être connecté au dispositif. Cela permet alors d’éviter qu’il se croie par erreur dans une configuration sécurisée par le dispositif.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le dispositif comporte des moyens de maintien du levier en position ouverte.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens de maintien du levier en position ouverte sont formés du doigt de la butée coopérant avec une lumière complémentaire du corps principal, le doigt étant maintenu dans la lumière complémentaire par des moyens de rappel élastique.
Ainsi, l’utilisateur peut manipuler le dispositif pour venir le positionner sur le support de fixation sans avoir à maintenir volontairement les éléments (butée, levier) du dispositif dans une position particulière, lui laissant ainsi les mains libres.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le dispositif comporte des moyens de maintien du levier en position fermée, notamment sous la forme d’une gâchette pivotant pour venir en appui contre une zone d’appui du levier pour le maintenir en position fermée.
Ainsi, l’utilisateur peut réaliser des actions en étant assuré que le dispositif est en position de blocage du coulissement du support de fixation dans ledit dispositif.
est une vue schématique du dispositif selon l’invention, en position d’utilisation avec un support de fixation de type corde inséré dedans, vue de face, c’est-à-dire présentant le côté d’insertion du support de fixation, et dans une configuration permettant le blocage du coulissement du support de fixation à l’intérieur du dispositif ;
est une vue schématique du dispositif de la , selon un angle de vue de derrière, c’est-à-dire présentant le côté opposé au côté d’insertion du support de fixation ;
est une vue schématique du dispositif de la , vu de face, et dans une configuration permettant l’insertion du support de fixation à l’intérieur du dispositif ;
est une vue schématique de détail de la , selon un angle de vue en perspective haut arrière ;
est une vue schématique du dispositif de la , vu de face, avec un écorché du corps principal permettant de voir l’intérieur du dispositif, dans lequel un mousqueton est engagé, en position intermédiaire ;
est une vue schématique de détail de la , vu de face, avec un écorché du corps principal permettant de voir l’intérieur du dispositif et un écorché de la butée du dispositif ;
est une vue schématique partielle du dispositif de la , vu de face, avec un écorché du corps principal permettant de voir l’intérieur du dispositif, verrouillé dans une configuration permettant le blocage du coulissement du support de fixation à l’intérieur du dispositif ;
Dans ce contexte, l'invention a pour but de proposer un dispositif facile à manipuler par un utilisateur, à ouvrir et à fermer pour le solidariser ou désolidariser à un support de fixation.
L’invention a pour but de proposer un tel dispositif en peu de pièces, donc économique, et robuste.
L’invention a pour but de rappeler à l’utilisateur que, lors de cette ouverture ou dégagement, celui-ci n’est plus relié de manière sécurisée au support de fixation.
L’invention concerne également un procédé de montage d’un tel dispositif sur un support de fixation.
L’invention concerne en outre un procédé de démontage d’un tel dispositif d’un support de fixation.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif antichute mobile configuré pour coopérer avec un support de fixation (tel qu'un câble ou des cordes formant une « ligne de vie »), ledit dispositif comportant un corps principal ayant un passage pour l'insertion/le retrait du support de fixation dans/d'une rainure de retenue, dans laquelle le support de fixation est retenu par l'intermédiaire d'un levier pivotant entre une position ouverte et une position fermée, ledit levier comportant à une extrémité libre une came de verrouillage et à l'autre extrémité libre un trou destiné à recevoir un mousqueton ou éléments de liaison similaires, ledit dispositif comprenant en outre une butée mobile pivotant entre une position dite active ou de fonctionnement, dans laquelle ladite butée limite la rotation du levier entre la position fermée et une position intermédiaire, et un intervalle de position dite de libération ou de largage, dans laquelle ladite butée autorise la rotation du levier jusqu’à la position ouverte, ledit levier et ladite butée comportant des moyens de coopération par entrainement de ladite butée et dudit levier lorsque la butée est dans l’intervalle de position de largage et lorsque le levier est dans une position entre la position intermédiaire et la position ouverte.
Cela permet que le dispositif permette de sécuriser l’utilisateur une fois un support de fixation inséré dans le dispositif et la butée en position de fonctionnement. Pour libérer le support de fixation, un utilisateur doit réaliser une première manipulation en libérant la butée de sa position de fonctionnement et la positionner dans l’intervalle de position de largage. L’utilisateur doit ensuite faire pivoter le levier jusqu’à ce qu’il vienne en contact avec la butée pour que le levier et la butée coopèrent par entrainement entre la position intermédiaire et la position ouverte. Ainsi, il n’est plus nécessaire de maintenir à la fois le levier et la butée, le mouvement de l’un entrainant le mouvement de l’autre. Cette configuration permet alors à l’utilisateur de réaliser deux manipulations successives, gage de sécurité, tout en simplifiant les gestes à réaliser.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le dispositif comporte des moyens de verrouillage en position de fonctionnement de la butée sous la forme d’un doigt de la butée coopérant avec une lumière du corps principal, le doigt étant maintenu dans la lumière par des moyens de rappel élastique.
Cela permet de maintenir la butée en position de fonctionnement, sauf à désengager le doigt de la lumière en allant à l’encontre des moyens de rappel élastique.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens de verrouillage coopèrent perpendiculairement au plan de pivotement de la butée, le doigt pouvant être poussé hors de la lumière.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le doigt est monté sur une tige, la lumière étant traversante et se poursuivant par une gorge traversante configurée pour que, lorsque le doigt est sorti de la lumière, la tige puisse se déplacer dans la gorge lorsque la butée parcourt l’intervalle de position de largage.
Cela permet de simplifier les manipulations, l’utilisateur pouvant appuyer latéralement sur les moyens de verrouillage pour désengager la butée de la position de fonctionnement. Cela empêche tout désengagement accidentel et le verrouillage se fait automatiquement lorsque la butée arrive en position de fonctionnement, ce qui augmente la sécurité de l’utilisateur.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le levier comporte une surface de butée coopérant, en position intermédiaire, avec un pion d'engagement correspondant de la butée pour empêcher le déplacement dudit levier entre la position intermédiaire et la position ouverte.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens de coopération par entrainement du levier et de la butée sont formés par au moins une protubérance de la butée coopérant avec au moins un logement du levier.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la au moins une protubérance de la butée est formée par le pion d'engagement.
Selon une autre caractéristique alternative de l’invention, la au moins une protubérance de la butée est formée par au moins une dent d’engrenage, et le au moins un logement du levier est formé par des intervalles entre des dents du levier.
Méthode de mise en œuvre d’une phase particulière de fonctionnement du moteur thermique d’un véhicule hybride La présente invention se rapporte à une méthode de commande d’un véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique et une machine électrique.
Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à une méthode de mise en œuvre conditionnelle d’une phase particulière de fonctionnement du moteur thermique du véhicule hybride.
Des véhicules hybrides connus comprennent un moteur thermique et d’au moins une machine électrique. Le moteur thermique est alimenté par un hydrocarbure combustible, tandis que la machine électrique est alimentée par une batterie d’accumulateurs.
On pourra se référer à la publication FR-A1-3022495 qui décrit un tel système de motorisation et un procédé de commande associé. Dans un des modes de réalisation divulgués par cette publication, le moteur thermique est associé à une première machine électrique, que l’on peut qualifier de principale, et qui est apte à entraîner le véhicule à elle seule ou en combinaison avec le moteur thermique, et en outre à une deuxième machine électrique, que l’on peut qualifier de secondaire, qui permet seulement de recharger une batterie d’accumulateurs quand elle est entraînée par le moteur thermique, mais qui ne peut pas participer à l’entraînement du véhicule. D’autres systèmes de motorisation hybrides sont possibles, notamment des systèmes comportant plusieurs machines électriques, par exemple deux, qui sont aptes à entraîner le véhicule.
Le moteur thermique présente en sortie des gaz d’échappement, un catalyseur permettant notamment la réduction des oxydes d’azote produits lors de la réaction de combustion. Or, ce catalyseur doit être porté au-delà d’un seuil de température pour pouvoir être efficace, c’est-à-dire, pour que le taux de réduction des oxydes d’azote soit suffisamment élevé.
Partant, le couplage du moteur thermique et de la ou des machines électriques doit être ajusté pour que le moteur thermique fonctionne selon des phases particulières de fonctionnement permettant au catalyseur de conserver sa température.
En revanche, il y a des phases particulières de fonctionnement du moteur thermique plus contraignantes celles-ci, par exemple lorsqu’il s’agit de régénérer un filtre à particules. Cette phase particulière de fonctionnement est alors opérée lorsque la masse de particules fines stockées à l’intérieur du filtre atteint un seuil prédéfini.
Lorsque le moteur thermique est un moteur à allumage commandé, par exemple à essence, elle requiert d’entraîner mécaniquement le moteur thermique par le biais de la machine électrique, tandis que l’injection de carburant est coupée, de manière à pouvoir alimenter le filtre à particules en air et par conséquent en oxygène. Le moteur thermique joue alors le rôle d’une pompe à air, laquelle concourt à favoriser la combustion des particules fines emmagasinées dans le filtre.
Une telle phase particulière de fonctionnement pénalise nécessairement les conditions de roulage du véhicule, car elle sollicite la machine électrique qui doit, à elle seule, à la fois assurer le mouvement du véhicule et au surplus, l’entraînement du moteur thermique. Partant, il convient de s’assurer, avant de commander la régénération du filtre à particules, que la batterie d’accumulateurs est suffisamment chargée.
En revanche, si le véhicule automobile entame une course ascendante, une telle phase particulière de fonctionnement peut ne pas pouvoir aller jusqu’à son terme faute d’une quantité d’énergie suffisante pour pouvoir entraîner le véhicule.
Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir une méthode de commande d’un véhicule automobile hybride permettant de pouvoir entamer une phase particulière de fonctionnement du moteur thermique sans la voir interrompue de manière intempestive.
Dans le but de résoudre ce problème, et selon un premier objet, il est proposé une méthode de mise en œuvre conditionnelle d’une phase particulière de fonctionnement d’un moteur thermique d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile hybride, ledit groupe motopropulseur comportant en outre une machine électrique alimentée par une batterie d’accumulateurs apte à stocker de l’énergie électrique. La méthode selon invention comprend les étapes suivantes : on évalue la nécessité d’enclencher une phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique et la durée de ladite phase ; on évalue la puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique durant ladite phase particulière de fonctionnement ; on détermine la course future du véhicule automobile pendant une période correspondant à ladite durée de ladite phase particulière de fonctionnement ; on évalue la puissance mécanique nécessaire au groupe motopropulseur pour assurer ladite course future durant ladite période et on calcule la différence de puissance mécanique avec ladite la puissance mécanique apte à être produite par ledit moteur thermique ; on calcule la puissance électrique nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique durant ladite période en fonction de ladite différence de puissance mécanique ; et on déclenche ladite phase de fonctionnement particulière dudit moteur thermique en fonction de ladite puissance électrique calculée nécessaire au fonctionnement de ladite machine électrique et de l’énergie électrique stockée dans ladite batterie d’accumulateurs.
Ainsi, une caractéristique de l’invention réside dans la prise en compte de la course future du véhicule automobile pendant un intervalle de temps correspondant à la durée de la phase particulière de fonctionnement requise par le moteur thermique, afin de pouvoir déclencher cette phase de fonctionnement. Cette course future, est déterminée par exemple par un dispositif GPS programmé par le conducteur du véhicule. Et elle permet de définir une projection temporelle des puissances requises par le groupe motopropulseur.
Autrement dit, grâce à la prise en compte de cette course future, on établit si la phase particulière de fonctionnement du moteur thermique du véhicule peut être entamée compte tenu des ressources de la batterie d’accumulateurs. C’est en effet le moteur électrique qui va devoir suppléer, à tout le moins partiellement, le moteur thermique lequel est momentanément empêché durant cette phase particulière de fonctionnement.