INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente schématiquement les étapes d’un procédé de transfert de temps selon un mode de réalisation de l’invention. Il comprend les étapes suivantes : une étape 201 de mesures de pseudo-distances avec au moins trois balises terrestres de transfert de temps, une étape 202 de calcul d’une position initiale du récepteur, à partir des pseudo-distances. Cette étape peut avantageusement mettre en œuvre une résolution initiale efficace reposant sur une forme clause, c’est-à-dire une forme donnant directement la solution recherchée en l’absence de bruit, une étape 203 d’estimation conjointe d’un biais d’horloge du récepteur, par la mise en œuvre d’un algorithme de résolution optimisant un critère de maximum de vraisemblance résolvant conjointement la position des balises terrestres de transfert de temps, la position du récepteur et le décalage temporel du récepteur par rapport aux balises de transfert de temps.
L’étape 201 est une étape habituelle pour l’homme du métier, qui consiste à détecter les tops de synchronisation dans les signaux transmis par les balises pour déterminer un instant d’arrivée du signal, et à les confronter avec leurs instants d’émission, transmis dans le message horaire contenu dans le signal, afin de calculer une différence de temps, et par conséquent une pseudo-distance entre le récepteur et les balises de transfert de temps avec lesquelles il est en lien radio.
La pseudo-distance Pd i mesurée entre la balise de transfert de temps i et le récepteur vaut Pd i = c(TOA i – Te i + Δt + e i ) = d i + c. Δt + c.e i , avec : TOA i l’heure d’arrivée du top de synchronisation dans le signal provenant de la balise i, mesuré par le récepteur à partir de son horloge locale, Te i l’heure d’émission par la balise du top de synchronisation, heure mesurée selon la référence temps du système de balises et transmise dans le message horaire, Δt le biais de l’horloge du récepteur, soit la différence entre le temps du système de balises et le temps de l’horloge locale du récepteur, e i un bruit blanc gaussien affectant la mesure, c la vitesse de la lumière (vitesse de propagation du signal radio), et d i la distance entre la balise i et le récepteur, Pd le vecteur formé à partir de l’ensemble des valeurs des Pd i .
L’étape 202 consiste, à partir de N pseudo-distances Pd i obtenu à la première étape 201, à calculer une position initiale du récepteur et une estimée initiale du biais d’horloge de cet équipement, N étant supérieur ou égal à 3. Par exemple, cette position et ce biais d’horloge peuvent être obtenus par trilatération, en appliquant des techniques bien connues de l’homme du métier.
A l’issue de l’étape 202, on dispose d’une position initiale du récepteur et du biais d’horloge. Ces valeurs sont peu précises puisque les mesures sont entachées des erreurs de positionnement des balises de transfert de temps (potentiellement importantes) et des bruits blancs gaussiens e i .
L’étape 203 consiste à estimer le biais d’horloge Δt par un algorithme optimisant un critère de maximum de vraisemblance résolvant conjointement les positions des balises terrestres de transfert de temps, le biais d’horloge Δt et la position du récepteur.
Cette étape peut être mise en œuvre par exemple par un algorithme de Gauss-Newton, bien connu de l’homme du métier, ou par un algorithme de résolution des moindres carrés équivalent, par exemple un algorithme de Levenberg-Marquardt.
La suite de la description sera donnée en utilisant un algorithme de Gauss-Newton, de manière illustrative seulement. Les notations suivantes seront adoptées : désigne la position exacte de la balise de transfert de temps i, avec i [1, N], désigne la position connue de la balise de transfert de temps i, avec avec son erreur de positionnement, et est le vecteur formé à partir de l’ensemble des valeurs des , désigne la position estimée de la balise de transfert de temps i, initialisée à , et est le vecteur formé à partir de l’ensemble des valeurs des , désigne l’estimation du biais d’horloge du récepteur.
Toutes les notations de position peuvent être décomposées selon un premier axe x et un deuxième axe y orthogonal à x dans un plan horizontal, par exemple et .
Selon un mode de réalisation, l’étape 203 comprend la construction d’un vecteur d’état comprenant la position estimée du récepteur, initialisée à l’étape 202, le biais d’horloge estimé et les positions estimées des balises de transfert de temps, avec par exemple :
L’étape 203 comprend également la construction d’un vecteur d’observation à partir des positions connues ou transmises des balises et des pseudodistances calculées lors de la première étape 201, et de son pendant linéarisé , qui comprend l’écart entre les positions connues des balises de transfert de temps et leurs positions estimées, et l’écart entre les pseudo-distances calculées lors de la première étape 201 et des pseudo-distances construites à partir des positions estimées du récepteur et des balises terrestres de transfert de temps, et du décalage temporel entre le récepteur et les balises :
avec la distance entre la position estimée du récepteur et la position estimée de la balise terrestre de transfert de temps d’indice , et le vecteur construit à partir des . Lors de la première itération, les positions estimées des balises terrestres de transfert de temps sont égales à leurs positions connues ou transmises , et le décalage temporel estimé est nul.
Selon un mode de réalisation, la troisième étape comprend : la construction d’un vecteur d’état comprenant la position estimée du récepteur, le décalage temporel estimé du récepteur, et les positions estimées des balises terrestres de transfert de temps, la construction d’un vecteur d’observation y comprenant les positions connues ou transmises desdites au moins trois balises terrestres de transfert de temps et les pseudo-distances calculées lors de la première étape, la construction d’un vecteur d’observation linéarisé comprenant un écart entre les positions connues ou transmises desdites au moins trois balises terrestres de transfert de temps et leurs positions estimées, et un écart entre les pseudo-distances calculées lors de la première étape (201) et des pseudo-distances construites à partir des valeurs du vecteur d’état , la construction d’une matrice Jacobienne à partir du vecteur d’état et du vecteur d’observation tel que , et la résolution du système, en calculant .
Avantageusement, le calcul de est itéré plusieurs fois, les valeurs du vecteur et de la matrice étant recalculées à chaque itération en fonction du vecteur déterminé à l’itération précédente.
Selon différents modes de réalisation, l’algorithme utilisant un critère de maximum de vraisemblance mis en œuvre lors de la troisième étape est un algorithme de Gauss-Newton ou un algorithme de Levenberg-Marquardt.
Avantageusement, la deuxième étape est mise en œuvre par un procédé d’estimation pseudo-linéaire de la position initiale et du décalage temporel initial dudit récepteur.
Selon un mode de réalisation, l’estimation pseudo-linéaire comprend : le calcul d’une position initiale du récepteur, avec , où est une matrice construite à partir des mesures de pseudo-distances Pd i calculées lors de la première étape du procédé et des positions connues ou transmises des balises terrestres de transfert de temps, est un vecteur d’observation comprenant les mesures de pseudo-distances Pd i faites lors de la première étape du procédé, et est une pseudo-mesure construite à partir des mesures de pseudo-distance Pd i faites lors de la première étape du procédé et des positions connues ou transmises des balises, le calcul d’un décalage temporel initial tel que , avec N le nombre de balises terrestres de transfert de temps et un vecteur comprenant les positions connues ou transmises des balises terrestres de transfert de temps.
Le procédé selon l’invention est particulièrement adapté à des cas d’usage où la position des balises terrestres de transfert de temps est connue de manière imparfaite.
L’invention porte également sur un équipement de radiocommunications (ou récepteur RF) en lien radiofréquence avec au moins trois balises terrestres de transfert de temps synchronisées diffusant chacune un message horaire comprenant un marquant horaire et une heure d’émission. L’équipement de radiocommunications selon l’invention comprend une chaîne radio configurée pour recevoir et interpréter le message horaire transmis par les balises. Il comprend en outre des moyens de calculs configurés pour mettre en œuvre un procédé de transfert de temps selon l’une des revendications précédentes.
Enfin, l’invention porte également sur un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de transfert de temps selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur, et un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un tel programme d’ordinateur.
La représente une configuration d’équipements dans laquelle un procédé de transfert de temps d’un équipement radio selon l’invention peut être mis en œuvre.
La représente schématiquement les étapes d’un procédé de transfert de temps selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente une configuration opérationnelle dans laquelle est mis en œuvre un procédé de transfert de temps selon l’invention.
La représente une configuration d’équipements dans laquelle un procédé de transfert de temps selon l’invention peut être mis en œuvre. Il comprend un équipement 101 cherchant à se synchroniser temporellement avec au moins trois balises terrestres de transfert de temps 102 à 104 avec lesquelles il est en lien radio. Les balises terrestres de transfert de temps peuvent être mobiles ou temporairement fixes mais de positionnements approximatifs, de sorte que leurs positions ne sont connues que de manière imparfaite.
Les balises sont synchronisées très précisément, par exemple en embarquant des horloges de haute précision comme des horloges atomiques ou en étant raccordées à un réseau filaire ou un réseau radio dédié implémentant un mécanisme de synchronisation précis.
Par la suite, on considèrera que le réseau est plan, et que les inconnues portent uniquement sur des positions orthogonales x et y dans un plan horizontal. Seules trois balises de transfert de temps sont donc nécessaires pour permettre à un équipement radio de récupérer une information de temps précise. Cependant, l’invention s’applique également en dehors d’un plan, en ajoutant la dimension z orthogonale à x et y, auquel cas un minimum de quatre stations est requis. L’ajout de stations de transfert de temps supplémentaires permet d’améliorer la qualité de la détermination de l’heure, en lissant le bruit de mesure.
Le procédé de transfert de temps selon l’invention consiste à prendre en compte explicitement les positions des balises de transfert de temps dans un estimateur mis en œuvre par le récepteur, afin d’estimer conjointement les positions précises des balises, la position du récepteur et son biais temporel par rapport au réseau de balises.
L’objet de l’invention est aussi réalisé par un procédé de fabrication d’un substrat piézoélectrique sur isolant (POI) décrit auparavant comprenant les étapes de fournir un substrat support, en particulier un substrat à base de silicium, comprenant une couche de piégeage, en particulier une couche à base de silicium poly cristallin ou amorphe ou poreux, fournir un substrat comprenant une couche piézoélectrique, en particulier une couche à base de Tantalate de Lithium (LiTaO 3 ) ou de Niobate de Lithium (LiNbO 3 ), former une structure intermédiaire sur le substrat comprenant une couche piézoélectrique et/ou sur le substrat support, la formation de la structure intermédiaire comprenant la formation d’au moins une couche barrière d’élément métallique, en particulier de Lithium, à base de Nitrure de Tantale (TaN) ou de Nitrure de Carbone de Silicium (SiCN), et assembler le substrat comprenant une couche piézoélectrique avec le substrat support.
Selon une variante de l’invention, l’étape de formation de la deuxième couche barrière peut comprendre la formation d’une couche à base de Nitrure de Silicium (SiN) ou de Nitrure d’Aluminium (AIN) ou d’Oxynitrure de Silicium (SiO x N y ). Une couche à base de tel matériau permet de réaliser une barrière de diffusion d’hydrogène vers la couche piézoélectrique et/ou la couche de piégeage.
Selon une variante de l’invention, le procédé peut comprendre en outre une étape de formation d’une couche diélectrique sur le substrat support et/ou sur le substrat comprenant une couche piézoélectrique avant l’étape d’assemblage, de telle manière que l’interface de collage soit une interface de liaison oxyde – oxyde. L’interface d’assemblage du substrat support avec le substrat comprenant une couche piézoélectrique est faite à l’interface entre deux couches diélectriques, avec des liaisons de type oxyde – oxyde, en particulier une liaison de type Si-O-Si, qui est un type de liaison connue pour être stable. Ainsi, le substrat piézoélectrique sur isolant obtenu par le procédé selon l’invention présente une liaison stable entre la couche piézoélectrique et le substrat support.
La est une vue en perspective éclatée d'un compresseur de climatisation selon l'invention.
Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. Sur la , les axes X, Y, et Z correspondent respectivement à un axe X longitudinal du véhicule, un axe Y transversal perpendiculaire à l’axe X s'étendant dans un plan horizontal lorsque le véhicule est en condition d'utilisation sur un sol plan et un axe vertical Z perpendiculaire au plan horizontal formé par les axes X et Y.
Les figures 3 et 4 montrent un groupe électromoteur 10 destiné à être monté sur un train de roues avant ou un train de roues arrière du véhicule automobile. Le groupe électromoteur 10 comporte un moteur électrique 11 de traction ainsi qu'un réducteur de vitesse 12 connecté aux roues par l'intermédiaire d'un différentiel. Le réducteur de vitesse 12 permet de rendre compatible la vitesse de rotation du moteur électrique 11 très élevée avec la vitesse de rotation plus faible des roues du véhicule. Un convertisseur électrique 18 permet d'assurer la recharge d'une batterie lorsque le moteur électrique 11 fonctionne dans un mode générateur.
Suivant une architecture dite "verticale", un axe de rotation du moteur électrique 11 est situé au-dessus d'un axe de transmission du réducteur de vitesse 12. Ce type d’architecture est imposé par la sévérité des contraintes de résistance aux chocs dans une zone avant du véhicule située à proximité de la façade de refroidissement.
Le compresseur de climatisation 13 est disposé sous le moteur électrique 11. Le compresseur de climatisation 13 est directement fixé sur le carter 14 du moteur électrique 11 sans élément intermédiaire. Le compresseur de climatisation 13 est de préférence un compresseur de type haute tension alimenté en 400 Volts. Toutefois, en variante, le compresseur de climatisation 13 peut être alimenté par un niveau de tension différent inférieur ou supérieur à 400 Volts.
Plus précisément, le compresseur de climatisation 13 comporte un corps principal 21 délimitant un volume interne contenant des composants mécaniques, tels qu'une roue de compresseur et un moteur d'entraînement. Le corps principal 21 comporte une pluralité d'interfaces de fixation 15.1, 15.2, 15.3 du compresseur de climatisation 13. Le compresseur de climatisation 13 comporte également un corps secondaire 22 délimitant un volume interne contenant des composants électriques de puissance et de commande. Le corps secondaire 22 comporte une interface électrique 23.
Le corps principal 21 comporte une excroissance 25 s'étendant en saillie radiale par rapport à un axe X1 du corps principal 21. L’excroissance 25 comporte l'interface de fixation 15.3. Une ouverture traversante 26 est réalisée dans cette excroissance 25, de telle façon que l’interface électrique 23 du corps secondaire 22 est insérée à l'intérieur de ladite ouverture traversante 26. L’ouverture 26 est dimensionnée de sorte que les connectiques d'un faisceau électrique du véhicule peuvent venir en regard de l'interface électrique 23 du compresseur 13.
Plus précisément, comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, le corps principal 21 comporte une portion 27 de forme cylindrique. Une plateforme 28 issue de la périphérie externe de la portion cylindrique 27 comporte une première interface de fixation 15.1 et une deuxième interface de fixation 15.2. L'excroissance 25 portant la troisième interface de fixation 15.3 est issue de la périphérie externe de la portion cylindrique 27. De préférence, l’excroissance 25 vient de matière avec le reste du corps, c’est-à-dire qu'il existe une continuité de matière entre l'excroissance 25 et la portion cylindrique 27.
La première interface de fixation 15.1 et la deuxième interface de fixation 15.2 présentent des axes perpendiculaires par rapport à un axe de la troisième interface de fixation 15.3.
Chaque interface de fixation 15.1, 15.2, 15.3 comporte une bague élastique, notamment une bague en caoutchouc, pour absorber les vibrations. Chaque bague est disposée autour d'un manchon métallique à l'intérieur duquel est destiné à être inséré un organe de fixation.
Les interfaces de fixation 15.1 et 15.2 sont associées à des organes de fixation 16 de type "goujon/écrou". Ces organes de fixation 16 assurent, dans un premier temps, le pré-maintien du compresseur de climatisation 13, puis dans un deuxième temps, le serrage du compresseur de climatisation 13 lors de son assemblage sur le carter 14, à l’avant du moteur électrique 11.
Une vis de fixation 17 coopérant avec la troisième interface de fixation 15.3 assure le serrage du compresseur de climatisation 13 haute tension sur le carter 14, à l’arrière du moteur électrique 11.
Par ailleurs, le corps secondaire 22 comporte une portion plate 30 destinée à être plaquée contre une face d'extrémité du corps principal 21. L'interface électrique 23 s’étend longitudinalement suivant une direction perpendiculaire par rapport à la portion plate 30. L'interface électrique 23 comportent des connecteurs électriques destinés à coopérer avec des connecteurs électriques de forme correspondante d'un faisceau électrique du véhicule sur lequel transite des signaux de commande et/ou de puissance. L'interface électrique 23 est insérée à l'intérieur de l'ouverture traversante 26 réalisée dans l'excroissance 25. Les parois de l'excroissance 25 délimitant l'ouverture traversante 26 et situées autour de l'interface électrique 23 assurent sa protection contre les chocs.
Par rapport à la configuration des figures 1 et 2, l’interface de fixation découplée 15.1 est décalée suivant l'axe transversal Y du véhicule et l’interface de fixation découplée 15.3 est décalée suivant l'axe transversale Y et l'axe vertical Z du véhicule. On optimise ainsi le positionnement du centre de gravité du compresseur 13 par rapport aux interfaces de fixation 15.1-15.3.
Dispositif de commande d'un circuit de filtration d'air extérieur pour véhicule automobile La présente invention a trait aux dispositifs de commande d'un filtre à air à haute efficacité équipant un véhicule automobile.
Dans un mode de réalisation, les copolyamides des éléments E1 et E2 comprennent un monomère identique, par exemple l’acide amino-11-undécanoïque, notamment au moins 5 % en poids d’un monomère identique par rapport à la somme des constituants dudit copolyamide, avantageusement au moins 10%, de préférence au moins 20 %.
Dans un mode de réalisation, les motifs polyamides des copolyamides des éléments E1 et E2 comprennent un monomère ayant un rapport C/N identique, notamment au moins 5 % en masse d’un monomère ayant un C/N identique par rapport à la somme des constituants dudit homopolyamide ou copolyamide, avantageusement 10%, de préférence 30 %.
Dans un autre mode de réalisation, les copolyamides des éléments E1 et E2 comprennent le même motif polyéther (Ba2), en particulier le polytétraméthylène glycol (PTMG).
Dans encore un autre mode de réalisation, les copolyamides des éléments E1 et E2 comprennent un monomère identique, par exemple l’acide amino-11-undécanoïque, notamment au moins 5 % en poids d’un monomère identique par rapport à la somme des constituants dudit copolyamide, avantageusement au moins 10%, de préférence au moins 20 % et les copolyamides des éléments E1 et E2 comprennent le même motif polyéther (Ba2), en particulier le polytétraméthylène glycol (PTMG).
Dans un autre mode de réalisation, les motifs polyamides des copolyamides des éléments E1 et E2 comprennent un monomère ayant un rapport C/N identique, notamment au moins 5 % en masse d’un monomère ayant un C/N identique par rapport à la somme des constituants dudit homopolyamide ou copolyamide, avantageusement 10%, de préférence 30% et les copolyamides des éléments E1 et E2 comprennent le même motif polyéther (Ba2), en particulier le polytétraméthylène glycol (PTMG).
Dans un mode de réalisation, la première composition et la deuxième composition comprennent le même motif polyamide, en particulier un PA11.
Dans un autre mode de réalisation, ledit premier et deuxième élément sont choisis parmi les constituants suivants : un textile, un film ou film texturé, une mousse, une pièce injectée, une pièce extrudée, une pièce imprimée en 3D, un adhésif, un non tissé, un voile et une pièce en composite thermoplastique consolidé.
Avantageusement, l’objet mono-matériau comprend au moins deux constituants définis ci-dessus et qui sont différents.
Avantageusement, l’objet mono-matériau comprend au moins au moins trois constituants définis ci-dessus, en particulier différents.
Dans un autre mode de réalisation, le premier et le deuxième élément adhèrent l’un à l’autre par collage au moyen d’un adhésif non polyamide en une teneur comprise de 0,01% à 10% en poids, en particulier de 0 ,1% à 4% en poids par rapport à la masse totale de l’objet.
Au cours des différents essais de fusion correspondants aux exemples ci-dessus, on ajuste la consommation de gaz afin de maintenir une température de profil similaire à l'intérieur du four et en tout point de celui-ci. On en déduit une consommation de gaz et donc d’énergie nécessaire pour arriver à un même point de chauffe.
3°) Homogénéité en Al 2 O 3 dans le verre final:
Un échantillon est fondu dans un creuset cylindrique en platine à partir du même mélange de matières premières que décrit précédemment. L’échantillon est porté sous air à 1410°C pendant 4 heures. Le verre refroidi est ensuite carotté et découpé pour obtenir une lame comprenant la section transversale du cylindre. Cette lame a été polie, métallisée au carbone et analysée à l’aide d’une microsonde électronique à 15kV. L’analyse a consisté à la détermination du pourcentage massique du Al 2 O 3 sur toute la hauteur de la lame (ou de l’échantillon fondu) sur 50 points de mesures, le pas de mesure était de 200 microns.
Il est ainsi possible sur cette base de calculer la moyenne de la concentration en Al 2 O 3 et l’écart-type. Un critère d’homogénéité en Al 2 O 3 dans le verre est fourni par le rapport écart-type divisée par la concentration moyenne (σ Al2O3 /[Al 2 O 3 ]). Plus cette valeur est petite, meilleure est l’homogénéité de la concentration de Al 2 O 3 dans le verre final.
Les résultats obtenus sont reportés dans le tableau 7 ci-dessous :
Exemple 1 2 3 Source d’aluminium Kaolin Silicate d’Al et Ca (fin) Silicate d’Al et Ca (gros) Emissivité du mélange 0,31 0,32 NM Homogénéité dans verre (σ Al2O3 /[ Al 2 O 3 ]) (%) >5 (ref) 1,4 > ref Energie consommée par le premier brûleur dans le four Référence -5,1%/ref NM
NM : non mesuré
L’exemple 2 selon l’invention, dans lequel on utilise comme matière première pour le bain de fusion comme vecteur d’aluminium un silicate de calcium et d’aluminium de granulométrie adaptée selon l’invention, en remplacement d’une partie du kaolin, permet un ajustement énergétique sur le premier brûleur (le plus proche de l’enfournement, c'est-à-dire l'entrée des matières premières dans le four) dans le sens d’une diminution de la dépense énergétique. Egalement, au sens précédemment décrit, l’homogénéité en Al 2 O 3 apparaît très améliorée pour l’exemple 2 selon l’invention, par rapport à l’exemple 1 de référence.