INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre une première variante représentée par une troisième variante d’itinéraire i3. Dans la première variante, les quatrième, cinquième et sixième étapes 104, 105, 106 diffèrent par rapport au procédé décrit précédemment. Selon la première variante, la quatrième étape 104 comprend le déplacement du chariot 30 au sol selon la deuxième direction horizontale X2 dans la zone de transit et dans l’un des passages de l’aire de stockage jusqu’à ce que le chariot 30 se situe dans l’allée Ai desservant le rayonnage 20 dans lequel se situe l’alvéole de collecte 23c. Selon la troisième variante d’itinéraire i3, le déplacement du chariot 30 au sol dans l’aire de stockage 10 et la zone de transit 11 au cours de la quatrième étape 104 peut être réalisé uniquement selon la deuxième direction horizontale X2.
Selon la première variante, la cinquième étape 105 comprend un changement de direction de déplacement du chariot de la deuxième direction horizontale X2 vers la première direction horizontale X1, ce changement de direction étant réalisé en conservant une orientation fixe chariot vis-à-vis de la première direction horizontale X1 et de la deuxième direction horizontale X2. La cinquième étape 105 est réalisée de manière similaire à celle décrite précédemment. De manière remarquable, le changement de direction a lieu ici au niveau de l’aire de stockage.
Selon la première variante, la sixième étape 106 comprend le déplacement du chariot 30 motorisé au sol selon la première direction horizontale X1 dans l’allée Ai desservant le rayonnage 20 dans lequel se situe l’alvéole de collecte 23c jusqu’à ce que le chariot soit au pied de la colonne 22 du rayonnage 20 dans laquelle se situe l’alvéole de collecte.
Lorsque la supervision d’équipements APP_SPV est effectué dans un superviseur placé dans la zone géographique ZG, elle comporte éventuellement la capture infrason IS_CPT.
La détection de dysfonctionnement DYS_DTC comporte une détection d’anomalie infrasonore A_DTC recevant le signal infrason capté sic. La détection d’anomalie infrasonore A_DTC vérifie le signal infrason capté sic et y décèle tout anomalie. La détection d’anomalie infrasonore A_DTC indique ainsi si un équipement de la zone géographique ZG dysfonctionne en détectant une anomalie infrasonore dans le signal infrason capté sic.
En particulier, une analyse infrason IS_NZ reçoit le signal infrason capté sic. L’analyse IS_NZ traite le signal infrason capté sic et, notamment, fournit au moins une donnée infrason di en fonction du signal infrason capté sic. Par exemple, la donnée infrason fournie est une donnée infrason relative à un équipement de la zone géographique ZG, à partir du signal infrason capté sic.
Une analyse de signal infrason IS_NZ comporte, par exemple, une ou plusieurs des étapes suivantes : une extraction de donnée infrason du signal infrason capté ; une comparaison de tout ou partie du signal infrason capté et/ou de donnée(s) infrason(s) fonction du signal infrason capté à une ou plusieurs signatures infrasons spécifiques ou non à des équipements et/ou à des composants d’équipements, les signatures infrasons étant stockées notamment dans une base de signatures infrasons BIS ; une identification (non illustré) apte à reconnaître dans le signal infrason capté au moins un signal infrason émis, à savoir identifier cap l’équipement et/ou le composant émetteur du signal infrason émis.
En outre, l’analyse de signal infrason IS_NZ est mise en œuvre par réseau neuronal ou intelligence artificielle traitant les signaux infrasons captés, déterminant au fur et à mesure des analyses effectuées par réseau neuronal ou intelligence artificielle: un signal infrason nominal émis par chacun des équipements présents dans la zone géographie 0 mais aussi un ou plusieurs signaux infrasons anormaux émis par ces équipements, voire un signal infrason anormal émis par ces équipements pour une anomalie spécifique.
Eventuellement, la détection de dysfonctionnement DYS_DTC et/ou la supervision d’équipements APP_SPV, voire la détection d’anomalie A_DTC, comporte(nt) l’analyse de signal infrason IS_NZ.
En particulier, lorsque la détection d’anomalie A_DTC ne comporte pas l’analyse IS_NZ, l’analyse fournit à la détection d’anomalie A_DTC le résultat d’analyse infrason rai, notamment des données infrason di résultantes de l’analyse du signal infrason capté : rai(di).
En particulier, la détection de dysfonctionnement DYS_DTC comporte une identification de catégorie d’équipements CAPP_ID déterminant, en fonction du signal infrason capté sic, une catégorie d’équipement cap auquel appartient l’équipement dysfonctionnant détecté. Eventuellement, la détection d’anomalie A_DTC comporte l’ identification de catégorie d’équipements CAPP_ID comme l’illustre la .
En particulier, l’identification de catégorie d’équipements CAPP_ID reçoit un ou plusieurs des signaux suivants : le signal infrason capté sic directement de la capture infrason IS_CPT; le résultat d’analyse infrason rai, notamment des données infrason di résultantes de l’analyse du signal infrason capté, de l’analyse IS_NZ; une ou plusieurs informations relatives à l’anomalie détectée, par exemple, la partie du signal infrason capté associée à l’anomalie détectée, de la détection d’anomalie A_DTC ; le type d’anomalie détectée ta d’une identification de type d’anomalie TA_ID.
En particulier, la détection d’anomalie A_DTC comporte une identification de type d’anomalie TA_ID apte à déterminer un type d’anomalie ta de fonctionnement d’un équipement en fonction du signal infrason capté sic.
En particulier, l’identification de type d’anomalie TA_ID reçoit un ou plusieurs des signaux suivants : le signal infrason capté sic directement de la capture infrason IS_CPT; le résultat d’analyse infrason rai, notamment des données infrason di résultantes de l’analyse du signal infrason capté, de l’analyse IS_NZ; une ou plusieurs informations relatives à l’anomalie détectée, par exemple, la partie du signal infrason capté associé à l’anomalie détectée, de la détection d’anomalie A_DTC ; la catégorie d’équipement cap auquel appartient l’équipement dysfonctionnant détecté d’une identification de catégorie d’équipements CAPP_ID.
Eventuellement, la détection d’anomalie A_DTC comporte l’identification de type d’anomalie TA_ID comme l’illustre la .
Ainsi, la détection de dysfonctionnement DYS_DTC, voire la détection d’anomalie A_DTC, indique une anomalie détectée ad, c’est-à-dire qu’un équipement de la zone géographique ZG dysfonctionne, notamment en fournissant une information de détection d’un dysfonctionnement d’un équipement ad, éventuellement combiné à un type d’anomalie détectée ta (par exemple, fourni par l’identificateur de type d’anomalie) et/ou à une catégorie d’équipement cap (par exemple, fourni par l’identificateur de catégorie d’équipement auquel appartient l’équipement détecté comme dysfonctionnant).
Eventuellement au moins une capture infrason additionnelle IS_CPT+ i, i=1..I est effectué par un capteur infrason additionnel placé dans la zone géographique ZG. La capture infrason additionnelle IS_CPT+ i, i=1..I capte un ou plusieurs signaux infrasons émis par, respectivement, un ou plusieurs équipements de la zone géographique ZG. En particulier, la capture infrason additionnelle IS_CPT+ i, i=1..I est effectué par un capteur infrason additionnel placé à une position de localisation pos loc distincte de la position de capture de la capture infrason IS_CPT telle que la capture infrason additionnelle IS_CPT+ i, i=1..I positionné à cette position de localisation capte pos loc tout signal infrason émis par n’importe lequel des équipements de la zone géographique ZG et permette une localisation de l’anomalie détectée émetteur d’un signal infrason à partir du signal infrason capté sic par la capture infrason IS_CPT et au moins du signal infrason additionnel {sic+ i } i capté par la capture infrason additionnelle IS_CPT+ i, i=1..I et de leurs positions respectives pos cpt , pos loc .
Lorsque la supervision d’équipements APP_SPV est effectué par un superviseur placé dans la zone géographique ZG, il comporte éventuellement la capture infrason additionnelle IS_CPT+ i, i=1..I .
En particulier, la détection de dysfonctionnement DYS_DTC comporte une détection de localisation A_LOC d’une anomalie détectée. La détection de localisation A_LOC détermine la localisation pos(a) de l’anomalie détectée ad en fonction d’un signal infrason capté sic, d’un signal infrason capté additionnel sic+ i et de donnée infrason relative à l’anomalie détectée rai, di, rai(di).
Selon un exemple de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un système de rendu d’informations contrôlé par un calculateur du système embarqué du véhicule 10, par exemple par un calculateur de type IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »).
Un tel système comprend par exemple un ou plusieurs écrans d’affichage, par exemple intégré dans le tableau de bord du véhicule 10. Un écran d’affichage correspond par exemple à : - un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince ») ; - un écran de type OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique ») ; - un écran de type afficheur tête-haute (aussi appelé Vision Tête Haute, dite VTH ou HUD (de l’anglais « Head Up Display » ou en français « Affichage Tête Haute ») ; ou - une paire de lunettes transparentes (de l’anglais « see-through glasses ») pour l’affichage de contenus AR (de l’anglais « Augmented Réalité » ou en français « Réalité augmentée »).
Le ou les écrans d’affichages sont par exemple configurés pour l’affichage de contenus en réalité augmentée (de l’anglais « Augmented Reality », notée AR) sous le contrôle di calculateur IVI par exemple.
Le système de rendu comprend par exemple un ou plusieurs haut-parleurs (par exemple du ou des écrans d’affichages) chacun configuré pour la restitution ou le rendu de sons et/ou instructions vocales.
Le ou les écrans d’affichage et/ou le ou les haut-parleurs sont avantageusement configurés et utilisés pour le rendu de contenu(s) d’une interface homme-machine (IHM) pour la restitution d’informations destinées au conducteur et/ou aux passagers du véhicule 10.
Un processus de rendu de prévisions météorologiques autour d’un véhicule stationné, par exemple du véhicule 10, est avantageusement mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10.
Ce dispositif correspond par exemple à un ou plusieurs calculateurs (par exemple par un ou plusieurs processeurs de ce ou ces calculateurs en relation avec une mémoire) du système embarqué du véhicule 10.
Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif correspond à un dispositif de communication mobile.
Selon encore un autre exemple, le dispositif correspond à un système formé d’un ou plusieurs calculateurs du véhicule 10 reliés en communication sans fil avec le dispositif de communication mobile.
Dans une première opération, un évènement à l’intérieur du véhicule 10 est détecté.
Selon une variante, l’évènement est une coupure moteur du véhicule 10.
Selon une variante, l’évènement est un appui sur une interface tactile d’un écran sur lequel est affiché un icône de notification, un prononcé d’une commande vocale ou par tout autre moyen connu de l’homme du métier.
Selon une autre variante, l’évènement est programmé par un usager du véhicule 10.
Par exemple, l’usager peut activer/désactiver le processus à partir de préférences utilisateur entrées dans un système de paramétrage du véhicule 10.
Par exemple, l’usager peut définir un ensemble d’évènements qui déclencha les opérations du processus. Parmi ces évènements, on peut citer une fin de trajet programmé sur un système de navigation, le véhicule est localisé à un endroit prédéfini, une période arrive à expiration, c’est-à-dire que l’évènement se produit toutes les 12h ou tous les jours à la même heure par exemple, etc.
Dans une deuxième opération, des informations de localisation géographique du véhicule 10 sont transmises à destination du « cloud » 100 par exemple via une liaison sans fil. Les informations de localisation géographique correspondent par exemple à un ensemble de coordonnées (par exemple latitude et longitude) obtenues d’un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite du véhicule 10 et/ou du dispositif de communication mobile.
Ainsi, l’élimination de la composante haute-fréquence et de la composante basse-fréquence de la première tension d’alimentation permet d’atténuer voire d’annuler le bruit en sortie du régulateur à faible chute de tension, c’est-à-dire atténuer voire annuler le bruit dans la deuxième tension d’alimentation.
Par conséquent, le régulateur de tension permet de fournir une tension d’alimentation régulée (la deuxième tension d’alimentation) à extrêmement faible bruit, et en outre selon une efficacité énergétique avantageuse, voire optimale.
Selon un mode de réalisation, le régulateur à faible chute de tension comprend un transistor configuré pour générer la deuxième tension d’alimentation de façon commandée par une tension de commande adaptée pour réguler le niveau de la deuxième tension d’alimentation à un niveau de référence, dans lequel le circuit de pré-régulation est configuré pour générer la première tension d’alimentation à un niveau adapté, en fonction du niveau de référence, pour placer ledit transistor dans un régime linéaire.
En régime linéaire, le transistor est avantageusement capable de réguler le niveau de la deuxième tension d’alimentation de manière sensiblement proportionnelle à la tension de commande.
Selon un mode de réalisation, le circuit de pré-régulation comprend une alimentation à découpage configurée pour générer la première tension d’alimentation à un niveau supérieur au niveau de référence, d’un écart adapté pour dépasser une tension de saturation du transistor.
La tension de saturation est par exemple la tension minimale entre le collecteur et l’émetteur d’un transistor bipolaire, au-delà de laquelle le transistor est en régime linéaire. La différence de potentiel entre la première tension d’alimentation et la deuxième tension d’alimentation, est ainsi avantageusement définie pour être supérieure à la tension de saturation du transistor.
Avantageusement, cette différence de potentiel peut être maintenue à un niveau plaçant le transistor dans le régime linéaire mais proche de la limite du régime saturé, afin de bénéficier de performances optimales du régulateur à faible chute de tension.
Selon un mode de réalisation, ladite alimentation à découpage comporte une boucle de contre-réaction transmettant un signal de contre-réaction pour réguler la première tension d’alimentation, un circuit générateur de décalage étant configuré pour abaisser la tension du signal de contre-réaction d’un décalage du niveau de référence et d’une marge supplémentaire, de sorte que l’alimentation à découpage régule la première tension d’alimentation audit niveau de référence et de la marge supplémentaire.
La régulation de la première tension d’alimentation au niveau de référence et de la marge supplémentaire peut être réalisée facilement grâce à une configuration de l’alimentation à découpage avec une boucle de contre-réaction. L’alimentation à découpage dans cette configuration permet ainsi de fournir au régulateur à faible chute de tension une première tension d’alimentation dont la valeur de tension est suffisamment proche de celle de la tension de décrochage du régulateur linéaire (c’est-à-dire la tension de saturation du transistor) pour limiter la dissipation thermique de ce régulateur mais suffisamment élevée pour maintenir ce régulateur dans son régime linéaire.
D’autre part, il est avantageusement proposé dans ce mode de réalisation de positionner la première tension d’alimentation audit niveau de référence ajouté de ladite marge, par le biais d’un décalage du signe opposé, introduit sur le signal de contre-réaction.
Selon un mode de réalisation, l’alimentation à découpage comprend des moyens de commutation configurés pour fonctionner à une fréquence de commutation forcée, le circuit de filtre passe-bas étant configuré pour avoir une fréquence de coupure inférieure à la fréquence de commutation forcée.
En effet, on peut considérer que la fréquence de commutation correspond à la fréquence de la composante haute-fréquence du bruit sur la première tension d’alimentation, qui peut être précisément filtrée vis-à-vis de la fréquence de coupure du filtre passe-bas, en forçant les moyens de commutation à fonctionner à une fréquence de commutation prédéterminée à cet égard.
En conséquence, le circuit de filtre passe-bas peut être dimensionné selon la fréquence de commutation prédéterminée de sorte à éliminer, efficacement et de manière maîtrisée, la composante haute-fréquence du bruit sur la première tension d’alimentation.
Selon un mode de réalisation, la fréquence de coupure est inférieure à la fréquence de commutation forcée d’un facteur au moins de 100.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de régulation comprenant une génération d’une première tension d’alimentation à partir d’une source de tension et une génération d’une deuxième tension d’alimentation par un régulateur à faible chute de tension à partir de la première tension d’alimentation, le procédé comprenant en outre un filtrage d’une composante basse-fréquence de la première tension d’alimentation par le régulateur à faible chute de tension.
Le procédé peut avantageusement comprendre en outre un filtrage d’une composante haute-fréquence de la première tension d’alimentation.
Selon un mode de réalisation, l’imageur thermique comprend seulement un domaine des ondes électromagnétiques de fréquences inférieures à celles de la lumière visible soit inférieur à 300 térahertz. L’imageur thermique n’est ainsi pas dans le domaine du visible. Le domaine peut être entre 0.8μm et 200 μm (MIR) .
Selon une variante, l’imageur thermique comprend une unité de détection permettant de détecter dans l’image thermique une température humaine dans un environnement intérieur et en ce que l’imageur transmet l’information et la position dans son image de la température à l’unité de contrôle. Par « détecter dans l’image thermique une température humaine environnement intérieur », on entend la détection d’une température humaine selon l’utilisation du système de gestion d’éclairage, par exemple, l’unité de détection peut être adapté à la détection d’une température humaine dans une chambre froide, ou encore la détection d’une température humaine dans un grand espace d’un bâtiment.
Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle comprend un microcontrôleur programmé pour réaliser l’analyse des images thermiques reçues pour détecter une absence ou présence humaine thermiquement dans l’image thermique analysée.
Selon un exemple, le microcontrôleur est programmé pour transmettre des commandes de différentes lampes par le biais de l’interface éclairage.
Selon un autre exemple, l’unité de contrôle comprend un deuxième microcontrôleur programmé pour réaliser les commandes de différentes sources lumineuses par le biais de l’interface éclairage et réaliser la mémorisation des paramètres et calibrage.
Selon un exemple, le système de gestion d’éclairage autonome est configuré pour recevoir des informations de différents capteurs de luminosité.
Un autre aspect de l’invention concerne un dispositif de gestion d’éclairage autonome comprenant le système selon l’aspect de l’invention décrit précédemment avec ou sans les différentes caractéristiques des différents modes de réalisation décrit précédemment, le dispositif autonome comprend : un boitier comprenant une boite d’encastrement destinée à être installée dans un plafond et un couvercle recouvrant la boite d’encastrement, comprenant une ouverture d’imageur thermique et une ouverture de capteur de luminosité, dans lequel : l’imageur thermique est logé dans le boitier fermant l’ouverture d’imageur thermique, pour qu’un capteur de l’imageur utilisant le bolomètre non refroidi ait accès à l’extérieur du boitier à travers son optique le capteur de luminosité est logé dans le boitier et étant agencé pour capter la luminosité par l’ouverture de capteur de luminosité, l’unité de contrôle, le moyen de communication avec une interface d’utilisateur et l’interface éclairage sont chacun logé dans le boitier.
Ainsi le système est un dispositif de gestion autonome c’est-à-dire qu’il permet de commander les sources lumineuses ou les commandes de sources lumineuses directement sans transmettre les données de capteurs brut par un module intermédiaire distant nécessitant le calcul et les différentes lois de de commande pour commander les différentes sources. En outre le boitier comprenant l’ensemble des éléments du système permet de simplifier le montage et limiter l’encombrement du réseau. En effet un tel dispositif échange des données de calibration ou calculées ou déterminées par le moyen de communication avec une interface d’utilisateur.
Selon un exemple, le dispositif comprend en outre un voyant ou une paroi translucide est logé dans l’ouverture de capteur de luminosité et en ce que le capteur de luminosité mesure la luminosité à travers le voyant ou la paroi translucide.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de gestion d’éclairage avec un système de gestion d’éclairage ou dispositif de gestion d’éclairage autonome décrit selon les deux aspects de l’invention décrit précédemment avec ou sans les différentes caractéristiques de leur mode de réalisation décrit précédemment, comprenant les étapes de : capture d’image thermique, mesure de luminosité, analyse d’images thermiques pour déterminer une signature thermique d’une présence humaine, validation d’une signature thermique d’une présence humaine validée dans une zone utile de l’image capturée commande d’au moins une source lumineuse couplée à la zone utile délimitée dans lequel une présence a été validée et si la luminosité est inférieure à une valeur seuil prédéterminée.
Selon un mode de réalisation le procédé comprend une étape initiale de mise sous tension, dans lequel l’unité de contrôle commande l’alimentation de l’ensemble des sources lumineuses éclairant le champ de vision de l’imageur thermique et du capteur de luminosité. Selon un exemple, l’étape initiale de mise sous tension comprend en outre un étalonnage automatique de l’imageur thermique et du capteur de luminosité.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de paramétrage et de calibrage d’un système de gestion d’éclairage décrit ou du dispositif de gestion d’éclairage autonome décrit selon les deux aspects de l’invention décrit précédemment avec ou sans les différentes caractéristiques de leur mode de réalisation décrit précédemment, comprenant les étapes de : d’appairage entre le système de gestion d’éclairage et un appareillage d’un utilisateur, transmission d’une information à partir de l’image thermique à l’appareillage utilisateur, réception d’au moins une zone délimitée et d’identification de source lumineuse pour chaque zone délimitée.
montre une représentation schématique d’un système de gestion d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention.
représente une représentation schématique d’un espace comprenant le système de gestion d’éclairage selon le mode de réalisation de la .
La est une représentation schématique dans une vue en coupe transversale comprenant l’axe principal d’une turbine basse pression selon un deuxième mode de réalisation.
La est une représentation schématique dans une vue en coupe transversale comprenant l’axe principal d’une turbine basse pression selon un troisième mode de réalisation.
La est une représentation schématique dans une vue en coupe transversale comprenant l’axe principal d’une turbine basse pression selon un quatrième mode de réalisation.
La représente une turbomachine 101 en demi-coupe longitudinale selon un plan passant par son axe principal A1-A1. La turbomachine 101 est une turbomachine à double corps et double flux, mais d’autres turbomachines peuvent accueillir une turbine selon un mode de réalisation.