INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les exemples illustrés, la première électrode 220 entoure au moins en partie le capteur optique 230. En particulier, la première électrode 220 peut entourer complètement le capteur optique 230 comme visible sur les figures 2 et 7.
La illustre d’autres exemples d’agencements pour la première électrode 220.
Dans l’exemple (A) de la , la première électrode 220 peut s’étendre autour du capteur optique 230 sur une étendue angulaire inférieure à 180°, par exemple 90°. La première électrode 220 est représentée en haut selon la direction Y, mais peut se situer en variante n’importe où autour du capteur optique 230.
Dans l’exemple (B) de la , la première électrode 220 peut s’étendre autour du capteur optique 230 sur une étendue angulaire supérieure à 180°, mais inférieure à 360°, par exemple environ 270°. La première électrode 220 est représentée en haut selon la direction Y, mais peut se situer en variante n’importe où autour du capteur optique 230.
Dans l’exemple (C) de la , la première électrode 220 et le capteur optique 230 peuvent être formés par deux demi-disques se faisant face. La première électrode 220 est représentée à gauche selon la direction X, mais peut se situer en variante à droite selon la direction X.
Dans l’exemple (D) de la , la montre-ECG 100 ne comprend pas de capteur optique 230 et la première électrode 220 se présente sous la forme d’un disque disposé sensiblement au centre du fond de carrure 210.
La deuxième électrode 170 est elle-aussi électriquement connectée au module ECG 300.
Comme visible sur les figures 1 et 3, la deuxième électrode ECG 170 peut se trouver sur la lunette 140 afin de pouvoir être facilement en contact avec la peau de l’autre main de l’utilisateur. Comme illustré sur les figures, la deuxième électrode 170 est le corps de lunette 360, c’est-à-dire que l’intégralité de la lunette 140 ou une partie de la lunette (accessible par l’utilisateur) forme l’électrode 170. L’utilisateur peut ainsi toucher la lunette en n’importe quel endroit. Comparativement à une couronne faisant office d’électrode, la montre-ECG 100 peut être portée à la main gauche et la main droite indifféremment, sans que les gestes à effectuer pour effectuer un ECG soient les mêmes pour un utilisateur portant la montre à gauche ou à droite (symétrie d’utilisation), à l’inverse des couronnes-électrodes décrites en introduction.
Selon un autre exemple illustré par la , un ou plusieurs objets virtuels d’authentification 710, 711, 713, 714 sont utilisés. Chacun de ces objets virtuels est associé à un ou plusieurs mouvements d’interaction respectifs. La séquence secrète peut dans ce cas être constituée par une succession temporelle de mouvements d’interaction dont chacun est un mouvement d’interaction associé à un des objets virtuels d’authentification. Un mouvement d’interaction avec un objet virtuel d’authentification peut être : un mouvement parmi un mouvement de déplacement de l’objet virtuel, un mouvement de rotation de l’objet virtuel, un mouvement de sélection de l’objet virtuel, un mouvement de modification de l’apparence de l’objet virtuel, etc.
Les modes de réalisation, exemples et détails qui ont été décrits pour l’étape d’interaction 440 concernant la reproduction de la séquence secrète sont également applicables à l’étape 340 exécutée lors de la phase d’enrôlement pour l’acquisition de cette séquence secrète.
Lors d’une étape 445, les mouvements d’interaction effectués par l’utilisateur lors de l’étape 440 sont analysés et comparés avec une séquence secrète de référence enregistrée lors de la phase d’enrôlement (voir étape 340). Cette séquence secrète est constituée par une succession temporelle de mouvements d’interaction secrète connue de l’utilisateur. La comparaison peut être effectuée à partir des condensats numériques respectifs de la séquence secrète de référence et de la séquence de mouvement d’interactions nouvellement réalisée par l’utilisateur. Cette comparaison permet de déterminer si un facteur de connaissance est vérifié ou non, selon que la séquence secrète enregistrée lors de la phase d’enrôlement est correctement reproduite ou pas lors de l’étape 430.
Lors d’une étape 450, une ou plusieurs empreintes biométriques sont acquises à partir d’un capteur adapté. Selon un exemple , une empreinte palmaire de la main est acquise à partir d’une image de la main acquise par la caméra. Selon un autre exemple, une empreinte du réseau veineux de la paume de la main est acquise à partir d’une image acquise par une caméra infrarouge.
Lors d’une étape 460, la ou les empreintes biométriques acquises à l’étape 450 sont comparées avec des empreintes biométriques de référence enregistrée lors de la phase d’enrôlement (voir étape 350). Cette comparaison permet de déterminer si un facteur biométrique est vérifié ou non, selon que les empreintes acquises correspondent ou pas aux empreintes de référence enregistrées lors de la phase d’enrôlement.
Lors d’une étape 470, une décision d’authentification de l’utilisateur prise sur la base d’au moins deux facteurs d’authentification est obtenue. Les deux facteurs d’authentification comprennent au moins : - un premier facteur biométrique vérifié à partir d’une empreinte biométrique extraite de ladite au moins une image ; et - un deuxième facteur de connaissance vérifié par comparaison des mouvements d’interaction détectés avec une succession temporelle de mouvements d’interaction secrète connue de l’utilisateur.
D’autres facteurs peuvent être utilisés pour renforcer le niveau de sécurité, comme par exemple un facteur de possession. Par exemple, un facteur de possession peut être vérifié par authentification du dispositif d’immersion 120 par le serveur d'authentification 140 sur la base d’au moins une clé cryptographique reçue lors de la phase d’enrôlement.
Lors d’une étape 480, l’utilisateur est notifié de la décision d’authentification : positive ou négative selon que l’utilisateur est authentifié ou non.
Le procédé d’authentification permet de combiner plusieurs facteurs d’authentification en vue d’une authentification forte.
Par exemple une authentification forte combinant deux facteurs dont un basé sur une empreinte palmaire et l’autre sur la saisie d'un code PIN. En outre, un troisième facteur peut être utilisé : un facteur de possession basé sur l'échange de clés cryptographiques entre le casque VR et le serveur d'authentification. La décision finale d'authentification (rejet ou acceptation) est basée sur la vérification des trois facteurs.
Par exemple une authentification forte combinant deux facteurs dont un basé sur une empreinte palmaire et l’autre sur une séquence secrète d’interaction avec des objets virtuels.
La solution d'authentification permet une authentification forte, transparente, multimodale, modulable, personnalisable et adaptable à différents capteurs (elle est compatible avec plusieurs types de capteurs).
La solution d'authentification est peu couteuse puisque uniquement basée sur les équipements et les capteurs disponibles dans les casques VR.
La solution d'authentification permet un bon compromis entre la sécurité et l'expérience utilisateur.
Dans la description des différentes phases et procédés, bien que les étapes soient décrites de manière séquentielle, l'homme du métier comprendra que certaines étapes peuvent être omises, combinées, réalisées dans un ordre différent et/ou en parallèle.
Selon une variante, la zone sensible a une dureté d’élastomère Shore A comprise entre 70A et 90A, de préférence de 80A.
Cela permet d’avoir une élasticité correspondant à la majorité des modes de la barre omnibus. L’élasticité à 80A correspond à tous les modes.
Selon une variante, ledit batteur dynamique a une longueur comprise entre 5 mm et 12 mm, de préférence de 8 mm, et une masse globale comprise entre 15 g et 20 g, de préférence de 17,5g.
Cela permet d’avoir des paramètres correspondant à l’environnement de la barre omnibus, et une masse globale permettant de mettre en œuvre la barre omnibus dans les meilleures conditions. Une longueur de 8mm et une masse globale de 17g sont idéales dans les essais.
Selon une variante, le lest a une masse comprise entre 12g et 16g, de préférence de 14g.
Cela permet d’avoir les meilleures propriétés physiques pour le batteur dynamique. Une masse de 14g a des propriétés physiques idéales pour le batteur dynamique.
Selon une variante, ledit batteur dynamique est en élastomère de type polyuréthane thermoplastique.
Cela permet de mettre en œuvre une élasticité facilement avec des matériaux aisément disponibles en grande quantité.
Selon une variante, la zone d’accroche a un diamètre compris entre 3mm et 9mm, de préférence de 6 mm.
Cela permet d’avoir une taille correspondant à l’environnement de la barre omnibus sans avoir un encombrement significatif. Un diamètre de 6 mm est optimal dans les essais.
Selon une variante, ledit batteur dynamique a des rayons de raccordement compris entre 2 mm et 5 mm, de préférence de 3 mm.
Cela permet de recevoir la masse et de mettre en œuvre une butée de la masse.
Selon une variante, le téton est positionné à une distance de la zone d’épaulement comprise entre 3 mm et 7 mm, de préférence de 5 mm.
Cela permet d’avoir une taille de masse suffisante pour avoir une valeur de masse optimale. Une distance de 5mm est idéale dans les essais.
Selon une variante, l’aiguille a un diamètre compris entre 2 mm et 6 mm, de préférence de 4mm.
Cela permet d’avoir un bon compromis entre rigidité de l’aiguille et solidité de la fixation. Un diamètre de 4 mm est idéal dans les essais.
Selon un mode de réalisation de l’invention non représenté dans les figures, la première plaque de distribution 9 est raccordée à la pluralité de structures 3 de manière à faire entrer et sortir un même fluide dans l’au moins un premier moyen de traitement thermique 7. On comprend d’après une telle caractéristique que l’au moins un premier moyen de traitement thermique 7 comprend par exemple des canaux en forme de U, de façon à faire circuler en au moins deux passes le fluide dans l’au moins un premier moyen de traitement thermique 7.
Préférentiellement et tel qu’illustré aux figures 1 à 3, le dispositif de régulation de température 100 comprend une première plaque de récupération de fluide 10 raccordée à l’au moins une structure 3 et agencée pour récupérer le fluide une fois passé dans le premier moyen de traitement thermique 7. La plaque de récupération 10 permet d’évacuer le fluide ayant déjà circulé dans l’au moins un premier moyen de traitement thermique 7. L’évacuation peut être directe après une circulation du fluide dans l’au moins un premier moyen de traitement thermique 7 selon une seule passe ou bien après une circulation de plusieurs passes au sein de l’au moins un premier moyen de traitement thermique 7.
La première plaque de distribution 9 comprend une pluralité de premières cavités de réception 11 agencée pour que chaque cavité 11 reçoive un des éléments électriques et/ou électroniques 200.
Les premières cavités de réception 11 sont formées selon une direction verticale V.
Les premières cavités de réception 11 sont agencées pour recevoir une partie supérieure des éléments électriques et/ou électroniques 200.
Les premières cavités de réception 11 sont débouchantes et laissent dépasser la partie supérieure de l’élément électrique et/ou électronique 200 destiné à être reçue dans chaque première cavité 11. Ceci a pour avantage de limiter la hauteur du dispositif de régulation de température 100 qui aurait été plus grande si la plaque de distribution 9 avait été disposée au-dessus ou en dessous de l’élément électrique et/ou électronique 200.
De façon alternative et non représenté par les figures, les cavités de réception 11 sont borgnes.
La première plaque de récupération de fluide 10 comprend une pluralité de premières cavités de support 12 agencées pour recevoir pour chacune d’elles un des éléments électriques et/ou électroniques 200.
Les premières cavités de support 12 sont formées selon la direction verticale V.
Les premières cavités de support 12 sont agencées pour recevoir une partie inférieure de l’élément électrique et/ou électronique 200 destiné à être agencé dans chaque première cavité de support 12.
Les premières cavités de support 12 sont débouchantes et laissent dépasser la partie inférieure de l’élément électrique et/ou électronique 200 destiné à être agencé dans chaque première cavité de support 12. Ceci a pour avantage de limiter la hauteur du dispositif de régulation de température 100 qui aurait été plus grande si la plaque de récupération 10 avait été disposée au-dessus ou en dessous de l’élément électrique et/ou électronique 200.
De façon alternative, les premières cavités de support 12 sont borgnes.
La structure 3 comprend un premier compartiment 15 et un deuxième compartiment 16 participants respectivement à former le premier moyen de traitement thermique 7 et le deuxième moyen de traitement thermique 8, les deux compartiments 15 et 16 étant distincts l’un de l’autre.
Le premier et deuxième compartiments 15, 16 s’étendent parallèlement suivant la direction verticale V.
Le premier compartiment 15 comprend une première entrée 17 agencée dans la première plaque de distribution 9 et une première sortie 18 agencée dans la première plaque de récupération de fluide 10.
La première plaque de distribution 9 comprend un bord relevé 19 participant à délimiter une conduite de circulation du fluide avec une plaque de fermeture assemblée sur la plaque de distribution.
Selon une caractéristique de l’invention, le système de contrôle-commande est conformé pour envoyer l’ordre de commande en fonction de résultats de comparaison entre au moins la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement et la valeur optimale maximale, et aussi en fonction du niveau de charge.
Autrement dit, l’ordre de commande qu’envoie le système de contrôle-commande au circuit de couplage électrique pour qu’il mette en œuvre un mode de gestion de puissance parmi les modes de gestion de puissance disponibles dépend des résultats issus des comparaisons susmentionnées, et est généré suite à celles-ci.
Avantageusement, selon la conception du procédé automatique, le système de contrôle commande n’a pas besoin de connaître la puissance principale que délivre le groupe électrogène pour déterminer quel mode de gestion de puissance doit être mis en œuvre.
Les caractéristiques du groupe électrogène (c’est-à-dire la plage de puissance optimale et donc la valeur optimale maximale) étant des informations connues par les opérateurs lors de son achat, elles peuvent être, dans un mode de réalisation de l’invention, renseignées par ces derniers dans le programme exécutant le procédé automatique.
Egalement, les opérateurs renseignent le premier seuil de charge et le second seuil de charge en fonction du type de source d’alimentation secondaire utilisé, ou du niveau de charge pour lequel ils estiment que cette dernière est déchargée et nécessite d’être chargée.
La valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement est connue du système de contrôle-commande étant donné qu’il communique avec les équipements électriques de la grue ; elle connaît donc leurs besoins d’alimentation.
C’est pourquoi, en termes de communication externe et d’information, la prise de décision par le système de contrôle-commande de sélectionner un mode de gestion de puissance nécessite uniquement la remontée du niveau de charge de la source d’alimentation secondaire.
Selon une caractéristique de l’invention, en fonction de la température mesurée, le programme mettant œuvre du procédé automatique: - réceptionne une température mesurée en provenance d’un capteur de température relié au système de contrôle-commande ; - fait varier l’un au moins du premier seuil de charge et du second seuil de charge en fonction de la température mesurée.
Comme déjà écrit, cette température mesurée peut correspondre soit à la température de la source d’alimentation secondaire, soit à la température extérieure.
Dans le cas où la température mesurée correspond à la température de la source d’alimentation secondaire, le capteur de température peut être intégré à la source d’alimentation secondaire, comme par exemple à sa batterie ou à l’une de ses batteries.
Dans le cas où la température extérieure correspond à la température mesurée, le capteur de température peut par exemple être monté sur la grue.
Selon une caractéristique de l’invention, dans le mode mixte, le système de contrôle-commande est conformé pour envoyer un ordre d’ajustement en mode mixte à la source d’alimentation secondaire afin qu’elle ajuste la valeur de charge de la puissance de charge demandée à la source d’alimentation principale, de sorte que : - la puissance principale que transmet la source d’alimentation principale à la grue soit égale à la valeur de fonctionnement de puissance de fonctionnement nécessaire pour faire fonctionner les dispositifs électriques de la grue ; et - que la somme de la valeur de fonctionnement et de la valeur de charge soit comprise dans la plage de puissance optimale afin que la source d’alimentation principale fonctionne dans sa plage de puissance optimale.
Selon une caractéristique de l’invention, dans le mode hybride, le système de contrôle-commande est conformé pour envoyer un ordre d’ajustement en mode hybride à la source d’alimentation secondaire afin qu’elle ajuste la valeur secondaire de la puissance secondaire fournie à la grue de sorte que : - la valeur secondaire sommée à la valeur principale de puissance principale que délivre la source d’alimentation principale à la grue corresponde à la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement demandée par la grue ; et - que la valeur principale soit comprise dans la plage de puissance optimale afin que la source d’alimentation principale fonctionne dans sa plage de puissance optimale
Selon une caractéristique de l’invention, dans le mode de charge, le système de contrôle-commande est conformé pour envoyer un ordre d’ajustement en mode de charge à la source d’alimentation secondaire afin qu’elle ajuste la valeur de charge de la puissance de charge demandée à la source d’alimentation principale, de sorte que la valeur de charge soit comprise dans la plage de puissance optimale afin que la source d’alimentation principale fonctionne dans sa plage de puissance optimale.
est une illustration du principe de fonctionnement du mode principal ;
Le dispositif de commande 508 peut également comporter des moyens de communication. Les moyens de communication du robot sont adaptés à communiquer avec le système informatique 6 distant dudit robot 5.
Selon l’invention, lorsque le robot 5 est placé dans une alvéole de stockage, la séquence de nettoyage à appliquer est déterminée en comparant les informations sur la configuration tridimensionnelle d’au moins une zone de l’environnement du robot et des configurations préenregistrées d’alvéoles présentes dans une bibliothèque.
La configuration préenregistrée d’alvéole présentant la meilleure correspondance est déterminée. Cette détermination est réalisée selon des algorithmes classiques de comparaison ou de reconnaissance de forme, visant par exemple à minimiser les écarts entre des points mesurés (acquis) et des points correspondants des configurations préenregistrées d’alvéoles.
Par configuration préenregistrée d’alvéole il est entendu la configuration tridimensionnelle de l’ensemble ou d’une partie seulement d’une alvéole, ladite partie étant distinctive des autres configurations préenregistrées.
Cette comparaison peut être réalisée par le dispositif de commande 508. Le dispositif de commande peut comporter la bibliothèque de configurations préenregistrées d’alvéoles, c’est-à-dire comporter la mémoire informatique dans laquelle est enregistrée la bibliothèque. Cette bibliothèque peut alors être mise à jour, au besoin, lors d’opérations de maintenance sur le robot 5.
Alternativement, la bibliothèque de configurations préenregistrées d’alvéoles peut être comprise dans le système informatique 6, c’est-à-dire être enregistrée dans une mémoire informatique que comporte le système informatique 6. Dans ce cas, les configurations peuvent être transmises au robot via ses moyens de communication, et le dispositif de commande 508 du robot réalise la comparaison. Sinon, le robot peut transmettre via ses moyens de communication les informations acquises sur la configuration tridimensionnelle d’au moins une zone de son environnement au système informatique 6 distant qui réalisera la comparaison.
Ainsi, les moyens de comparaison mis en œuvre dans l’invention peuvent être inclus dans le dispositif de commande 508 du robot 5 ou être au niveau du système informatique 6.
La représente le robot 5 mis en position dans un exemple d’alvéole de stockage 3 devant être nettoyée. Le volume situé entre deux poutrelles verticales 113 étant adapté à recevoir deux palettes côte à côte, on considère ici qu’une alvéole correspond à la moitié de ce volume, c’est-à-dire qu’elle correspond au volume de réception d’une palette et des produits qu’elle porte.
Les poutrelles 112, 113, 114 formant l’alvéole 3 et devant être nettoyées par le robot 5 sont marquées de points sur la .
La représente un exemple de nuage de points, dans l’espace, pouvant être obtenu par le dispositif d’acquisition 507 (qui dans l’exemple représenté comporte une caméra « temps de vol »).
Comme on peut le constater, ce nuage de points brut comporte une grande quantité de bruit résultant en des points qui ne sont pas signifiants. Cela est dû à différents facteurs, mais un bruit important est notamment présent lorsque l’environnement du robot et du capteur comporte des particules en suspension, des insectes volants, des toiles d’araignées, etc.
Ce nuage de points brut est alors post-traité, ce qui permet d’extraire une forme tridimensionnelle évoquant la position des poutrelles qui sont autour du robot, comme monté à la . Un post traitement plus poussé permet d’extraire un ensemble de points permettant de visualiser la configuration générale des poutrelles, et plus généralement d’une partie de l’environnement du robot 5, comme montré à la .
Les figures 5 à 7 illustrent, entre autres aspects, pourquoi il est avantageux dans le cadre de la présente invention de comparer les informations acquises à des configurations préenregistrées d’alvéole.
Il est ainsi remarquable que, dans le cadre de la présente invention, la séquence de nettoyage qui est appliquée à une alvéole donnée n’est pas déterminée en temps réel directement et pour chaque alvéole sur la base des informations de configuration acquises par le dispositif d’acquisition 507. La séquence de nettoyage appliquée est au contraire une séquence prédéfinie pour la configuration préenregistrée d’alvéole qui est déterminée à l’issue de la comparaison.
En effet, d’une part, seulement une partie de l’alvéole devant être nettoyée est « scannée » par le robot 5. Il serait éventuellement possible de configurer le robot pour que le dispositif d’acquisition puisse scanner l’ensemble de zone à nettoyer, mais le dispositif d’acquisition serait alors très complexe. D’autre part, et surtout, comme illustré aux figures 5 à 7, le dispositif d’acquisition ne permet l’obtention que d’une représentation très approximative de la configuration tridimensionnelle de l’alvéole. Le capteur est en effet perturbé par un certain nombre d’éléments dans le champ de détection (poussières, résidus, insectes, etc.). En outre, certaines surfaces à nettoyer ne peuvent tout simplement pas être perçues par le capteur (le capteur du dispositif d’acquisition peut par exemple acquérir des informations sur la forme tridimensionnelle du dessous d’une poutrelle située au-dessus de lui, tandis la surface supérieure de cette poutrelle, qui est invisible pour le capteur, doit être nettoyée.