INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il faut comprendre que, bien que la zone de circulation 225 soit illustrée comme une zone séparée, à l’écart de la zone de mélange 210 et de la zone de dépôt 220, pour visualiser plus clairement le chemin d’écoulement, dans certains modes de réalisation, la zone de circulation se trouve entre la zone de mélange et la zone de dépôt. Dans certains modes de réalisation, la zone de circulation est l’espace entre le premier capteur de température 250A et le second capteur de température 250B. Toute configuration ou disposition de la zone de circulation 255 qui permet à l’eau et au gaz de passer devant le premier capteur de température 250A et le second capteur de température 250B peut être utilisée. Dans certains modes de réalisation, la zone de circulation 225 comporte une source de température 260 et un tube isolant 265. Bien que le tube isolant 265 soit illustré comme séparé de la zone de mélange 210 et de la zone de dépôt 220, dans certains modes de réalisation, le tube isolant 265 se trouve entre le premier capteur de température 250A et le second capteur de température 250B dans la zone de mélange 210 et la zone de dépôt 220, respectivement. Après l'écoulement du gaz et de l’eau à travers la zone de circulation, le gaz et l’eau s’écoulent dans la zone de dépôt 220.
Dans certains modes de réalisation, un second capteur de température 250B est situé dans la zone de dépôt 220. Dans la zone de dépôt 220, le second capteur de température 250B mesure une seconde température de l’eau et du gaz et transmet la seconde température au processeur 280. Si la seconde température concorde avec une température prédéterminée, le processeur peut alors ordonner à une vanne 285 de s'ouvrir et de déposer l’eau et le gaz dans le réservoir de formule 245. Si la seconde température ne concorde pas avec la température prédéterminée, le processeur 280 n’ordonne pas à la vanne 285 de s'ouvrir et l’eau et le gaz reviennent au premier capteur température 250 A et reviennent dans la zone de circulation 255.
Dans certains modes de réalisation, la vanne 285 est couplée de manière fluidique avec un réservoir de formule 245. Le réservoir de formule 245 est configuré pour contenir la formule F. Dans certains modes de réalisation, le réservoir de formule 245 est également configuré pour mélanger l’eau et le gaz avec la formule F, par exemple avec un agitateur. Dans certains modes de réalisation, le mélange de l’eau, du gaz et de la formule se produit passivement, lorsque l’eau et le gaz s'écoulent à travers le dispositif 200. Dans certains modes de réalisation, la formule F est un liquide, un solide ou un gel. Dans certains modes de réalisation, la formule F est un solide poreux, configuré pour permettre à l’eau et au gaz de s’écouler au travers. Dans certains modes de réalisation, la formule F est contenue dans une membrane soluble. Dans certains modes de réalisation, la formule F est un produit décolorant, un nuanceur, une teinture capillaire semi-permanente, une teinture capillaire quasi-permanente ou une teinture capillaire temporaire. Dans certains modes de réalisation, la température prédéterminée est une température optimale pour activer la formule F afin d’obtenir le temps de traitement le plus rapide pour la formule F spécifique. Dans certains modes de réalisation, la température prédéterminée est la température optimale pour permettre une réaction d’un oxydant et d’un mécanisme colorant dans la formule F. Dans certains modes de réalisation, la température prédéterminée est une température optimale pour permettre un dépôt efficace de la formule F.
En fonctionnement, le gaz et l’eau sont respectivement distribués à partir d’une source de gaz et d’une source d’eau via le second raccordement 235B et le premier raccordement 235A, respectivement. Le gaz et l’eau s'écoulent à partir des premier et second raccordements 235A, 235B jusque dans la zone de mélange 210. Dans la zone de mélange 210, le gaz et l'eau se mélangent, et une première température est prise par le premier capteur de température 250 A. Dans certains modes de réalisation, la première température est transmise au processeur 280. L’eau et le gaz s'écoulent ensuite à travers la zone de circulation 255 et sont chauffés ou refroidis en fonction de la différence entre la première température et la température prédéterminée. L’eau et le gaz entrent ensuite dans la zone de dépôt 220. Une seconde température du gaz et de l’eau est prise par le second capteur de température 250B et comparée à la température prédéterminée. Si la seconde température et la température prédéterminée concordent, le second capteur de température 250B ou le processeur 280 ordonne à la vanne 285 de s'ouvrir et le gaz et l’eau entrent dans le réservoir de formule 245. Dans le réservoir de formule 245, l’eau et le gaz sont mélangés avec la formule F et distribués par les ouvertures 240A, 240B, 240C... 240N.
La [Fig. 3A] est un autre exemple de dispositif de régulation de température 300, en conformité avec la présente technologie. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 300 est portatif. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 300 comporte un actionneur 320, un premier raccordement 335A, un second raccordement 335B et une pluralité d’ouvertures 340A, 340B, 340C... 340N.
Dans certains modes de réalisation, le premier raccordement 335A et le second raccordement 335B sont disposés sur le dispositif, par exemple lorsqu’une source de gaz, une source d’eau, ou les deux, sont extérieures au dispositif 300. Bien que les premier et second raccordements 335A, 335B soient illustrés comme dépassant du dispositif 300, dans certains modes de réalisation, ils peuvent être encastrés dans le dispositif 300. Dans certains modes de réalisation, les premier et second raccordements 335A, 335B sont configurés pour se fixer à une source d’eau et à une source de gaz, respectivement, soit directement, soit avec un adaptateur supplémentaire, comme le montre la . Dans certains modes de réalisation, les premier et second raccordements 335A, 335B peuvent être filetés, configurés pour s'encliqueter sur la source respective, ou aimantés.
Bien que la pluralité d’ouvertures 340A, 340B, 340C... 340N soient disposées en cercle, il faut comprendre que la pluralité d’ouvertures peuvent prendre n’importe quelle forme ou orientation. Dans certains modes de réalisation, la pluralité d’ouvertures 340A, 340B, 340C... 340N sont couplées de manière fluidique avec les composants internes du dispositif 300 comme le montre la [Fig. 3C].
La [Fig. 3B] est une vue en perspective de l’exemple de dispositif de régulation de température de la [Fig. 3A], en conformité avec la présente technologie.
Dans certains modes de réalisation, l’actionneur 320 peut dépasser du dispositif 300, mais il faut comprendre que l’actionneur 230 peut également être à fleur avec le dispositif 300 ou encastré. En fonctionnement, lorsqu’un utilisateur appuie sur l’actionneur 230, le dispositif 300 aspire à la fois l’eau et le gaz via le premier raccordement 335A et le second raccordement 335B, respectivement.
La [Fig. 3C] est une vue intérieure de l’exemple de dispositif de régulation de température 300 de la [Fig. 3A], en conformité avec la présente technologie. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 300 peut comporter un premier capteur de température 350A, un second capteur de température 350B, une source d’alimentation 370 et un processeur 380. Dans certains modes de réalisation, le dispositif peut en outre comporter un réservoir de formule 345, configuré pour contenir une ou plusieurs formules F.
Dans certains modes de réalisation, la formule F peut être enfermée dans une membrane soluble, comme l'illustre la [Fig. 3C]. Dans ces modes de réalisation, la membrane soluble peut se dissoudre en réponse à l'entrée de l’eau et du gaz dans le réservoir de formule 345. Dans certains modes de réalisation, le réservoir de formule 345 peut avoir une ouverture qui permet à un utilisateur de déposer la formule F ou de charger celle-ci dans le dispositif 300.
La montre l’exemple de dispositif de régulation de température de la [Fig. 3A] raccordé à une source d’eau extérieure 415 et une source de gaz extérieure 425, en conformité avec la présente technologie.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif 400 est configuré pour se fixer à une source d’eau extérieure 415 et à une source de gaz extérieure 425. Dans certains modes de réalisation, la source d’eau extérieure 415 peut être une cuve d’eau, un évier, une conduite d’eau, une colonne de douche, ou similaire. Dans certains modes de réalisation, la source de gaz extérieure 425 peut être une cartouche de gaz, telle qu’une cartouche de CO2, une conduite de gaz, ou similaire.
En fonctionnement, un utilisateur peut raccorder le premier raccordement 435A à une source d’eau 415 et le second raccordement 435B à une source de gaz 425. Dans certains modes de réalisation, l’utilisateur peut utiliser un autre adaptateur comme illustré, mais dans d’autres modes de réalisation, l’utilisateur peut raccorder les sources directement au dispositif 400.
- le palier axial peut être emmanché dans un alésage du moyeu central concentrique à l’axe X ;
- un joint torique peut être inséré dans une gorge annulaire usinée dans le moyeu central pour assurer l’étanchéité de la liaison entre le palier axial et le moyeu central, le joint torique étant écrasé par la collerette de centrage ;
- le palier axial peut être clipsé dans l’alésage du moyeu central.
Un tel porte-disque de sortie de couple, selon l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessus combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres, présente l’avantage, grâce à l’emploi de pièces annulaires rapportées de réduire les couts de fabrication. Ces pièces annulaires rapportées permettent de former une cavité de rétention de fluide à moindre cout et peuvent également remplir d’autres fonctions au sein d’un embrayage humide telle que supporter et centrer des paliers axiaux.
L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un double embrayage humide pour système de transmission de couple comprenant :
- un premier embrayage ; et
- un deuxième embrayage du type embrayage humide reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment, disposé radialement à l’intérieur du premier embrayage, les premier et deuxièmes embrayages étant commandés pour accoupler sélectivement un arbre menant à un premier arbre mené et à un deuxième arbre mené, par exemple des premier et deuxième arbres de boite de vitesses, et le moyeu central du deuxième embrayage étant commun avec le premier embrayage.
- un flasque s’étendant radialement au-delà du deuxième embrayage,
- une première chambre de commande disposée sur le côté du flasque et agencée pour recevoir un piston d’actionnement du premier embrayage, et
- une deuxième chambre de commande disposée sur le même côté du flasque que la première cavité annulaire et agencée pour recevoir un piston d’actionnement du deuxième embrayage,
- au moins une canalisation de fluide formée dans le moyeu central traversant le flasque et débouchant dans l’une des chambres de commande, ladite canalisation de fluide étant distincte du canal d’alimentation de fluide de refroidissement de l’ensemble multidisques du deuxième embrayage.
L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un triple embrayage humide pour système de transmission de couple comprenant un embrayage de coupure de couple de type multidisques, commandé pour accoupler sélectivement un arbre menant à une machine électrique, et un double embrayage humide reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment, l’embrayage de coupure de couple étant disposé radialement au-delà du double embrayage humide.
De préférence, le rayon intérieur de la collerette de centrage peut être défini en fonction du rayon extérieur de la chambre de commande et du rayon extérieur de la chambre d’équilibrage de l’embrayage de coupure de couple.
Avantageusement, le triple embrayage humide peut comporter le moyeu central du double embrayage humide qui est également commun à l’embrayage de coupure de couple, ledit moyeu central comprenant une troisième chambre de commande disposée radialement au-delà des deux autres chambres de commande et agencée pour recevoir un piston d’actionnement de l’embrayage de coupure de couple, ledit moyeu central comprenant un couvercle d’entrainement rapporté et agencé pour être entrainé en rotation par une machine électrique, le couvercle d’entrainement formant en partie la troisième chambre de commande.
De préférence, les trois chambres de commande peuvent être orientées dans une même direction axiale, notamment en direction de l’arbre menant.
Ces sous-étapes de l'étape de prétraitement sont des étapes classiques connues de l'homme du métier.
L'étape b) d'usinage est également une étape classique connue de l'homme du métier.
Ainsi les sous-étapes de l'étape de prétraitement et l'étape b) ne modifient avantageusement pas les gammes classiques de production des aubes mobiles par usinage. Ainsi, le procédé de l'invention peut être mis en œuvre facilement et à faible cout par l'homme du métier.
INSTALLATION POUR LE RINCAGE DE PIECES ET PROCEDE ASSOCIE Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine général de la galvanoplastie, et plus spécifiquement, une installation pour le rinçage de pièces traitées par galvanoplastie. L’invention concerne également le procédé de rinçage associé.
Elle vise plus particulièrement une installation de rinçage avec une consommation d’eau limitée.
A cet effet, les pièces à recouvrir sont immergées dans des bains actifs, acides ou basiques, et sont classiquement rincées dans des bains de rinçage intermédiaires, lesdits bains actifs pouvant être à température ambiante ou, en tant que de besoin, à température plus élevée.
Les pièces à traiter sont traditionnellement accrochées ou positionnées sur des balancelles, ou disposées au sein d’outillages appelés, dans le domaine considéré, ‘tonneaux’, puis immergées dans chaque bain à l’aide d’un robot qui circule sur des rails situés au-dessus des bains.
Si cette technologie a largement fait ses preuves, elle s’accompagne cependant d’un inconvénient majeur en termes environnementaux : la consommation d’eau nécessaire pour obtenir un rinçage efficace des pièces traitées.
En général, après chaque cuve de traitement comportant des produits actifs, les pièces traitées sont immergées dans deux, voire plusieurs cuves comportant des produits de rinçage, typiquement de l’eau, dont la concentration en polluant diminue d’une cuve de rinçage à la cuve de rinçage consécutive. Le rinçage efficace des produits permet de limiter la propagation de produits actifs entre deux cuves de traitement distinctes pouvant contenir des produits dangereusement réactifs lorsqu’ils entrent en contact.
Il existe aujourd’hui deux techniques de rinçage par bains successifs : les rinçages cascades et les rinçages statiques.
Les rinçages cascades sont utilisés pour les installations pourvues de station d’épuration. Dans ces installations de rinçage, le dernier bain de rinçage, c’est-à-dire le plus éloigné de la cuve de traitement, est alimenté en eau. Le trop plein d’eau de ce dernier bain de rinçage se déverse dans la cuve de rinçage précédente et ce, en cascade inverse, jusqu’à la première cuve de rinçage, c’est-à-dire la cuve de rinçage la plus proche de la cuve de traitement. Cette première cuve de rinçage, dans laquelle les produits sont rincés après le traitement, est équipée d’un trop plein qui se déverse dans la station d’épuration.
Dans les installations de rinçage statiques, la première cuve de rinçage est périodiquement vidée pour stoker les eaux grises dans une cuve de récupération. La première cuve de rinçage est ensuite remplie par la deuxième cuve, plus propre que l’eau contenue dans la première cuve, et ainsi de suite jusqu’à la dernière cuve de rinçage qui est remplie par une eau propre. Lorsque la cuve de récupération des eaux grises est pleine, il convient de transférer son contenu à un organisme en charge de le traiter.
Quelle que soit la méthode de rinçage par bains successifs utilisée, il est toujours nécessaire de recycler périodiquement l’eau contenue dans les différentes cuves de rinçage, entrainant ainsi une consommation d’eau importante lorsqu’il est recherché de diluer fortement lesdites cuves de rinçage.
Pour limiter la consommation d’eau, il est connu de multiplier le nombre des cuves de rinçage pour augmenter la périodicité nécessaire de dilution de ces cuves. Par exemple, avec six ou sept cuves de rinçage après chaque bain de traitement, la consommation d’eau d’une installation de rinçage serait limitée.
Au moins un organe de commande, voire tous les organes de commande, peuvent être tactiles. Cela permet de bénéficier d’un boitier de commande moderne et ergonomique, et de faciliter la lecture du boitier de commande par l’utilisateur. Il permet notamment de connaitre l’axe de déplacement du télémanipulateur de paroi sélectionné. Il peut nécessiter l’intégration d’une ou plusieurs piles dans le boitier de commande.
En variante, ils peuvent ne pas être tactiles.
Au moins un organe de commande, voire tous les organes de commande, peuvent être tactiles avec un retour vocal ou sonore. Une telle configuration peut permettre aux utilisateurs de connaitre l’axe de déplacement du télémanipulateur de paroi sélectionné. Il peut nécessiter l’intégration d’une ou plusieurs piles dans le boitier de commande.
Dans un mode de réalisation, le boitier de commande peut être dépourvu de piles pour son alimentation électrique.
Dans un mode de réalisation, le boitier de commande peut être équipé d’une liaison aimantée sur toute sa surface, permettant sa fixation sur un support métallique déporté.
L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un télémanipulateur de paroi comportant un dispositif de commande tel que décrit ci-dessus.
Le télémanipulateur de paroi peut comporter un boitier relais configuré pour recevoir des signaux de commande du boitier de commande. Le boitier relais peut être relié par liaison filaire avec le ou les moteurs du télémanipulateur.
Le télémanipulateur de paroi peut être utilisé pour tout secteur d’application, tel que par exemple nucléaire, pharmaceutique, chimique, ou encore spatial, cette liste n’étant pas limitative.
La est une vue en perspective d’un dispositif de commande selon l’invention.
La illustre le dispositif de commande de la dans différentes positions.
La est une vue de détails en éclaté du dispositif de commande de la .
La illustre le fonctionnement de la commande de l’axe X d’un télémanipulateur de paroi selon l’invention.
Description détaillée On a illustré à la un dispositif de commande ergonomique 1 pour un télémanipulateur de paroi. Le dispositif de commande ergonomique 1 comporte une poignée de commande 5 et un boitier de commande 10 comportant plusieurs organes de commande 12 pour commander un ou des moteurs du télémanipulateur de paroi.
La poignée de commande comporte un levier 6, qui permet de commander de manière mécanique la fermeture de la pince côté bras esclave.
Le boitier de commande est configuré dans l’exemple décrit pour commander trois moteurs. Chaque moteur est configuré pour commander le mouvement du télémanipulateur de paroi selon un degré de liberté. Il y a notamment un moteur par axe de déplacement du télémanipulateur de paroi. Les axes sont ici indiqués par X, Y et Z.
Le signal électrique qui commande le ou les moteurs transite par un câble électrique entre le boitier de commande de la poignée du télémanipulateur et un coffret de puissance des actionneurs des moteurs. Ce câble électrique est situé dans le champ opératoire de l’utilisateur, pouvant occasionner des gènes à la manipulation du télémanipulateur et des coincements, avec un risque de détérioration du fait que le câble électrique doit rester libre dans l’espace pour pouvoir suivre les actions demandées par l’utilisateur. Il existe un risque que le câble soit bloqué, détérioré ou arraché.
Afin d’assurer la sécurité et pour éviter la détérioration de la gaine protectrice du câble électrique, il est connu de le protéger par une enveloppe en plastique, par exemple une gaine en spirale.
A ce jour, l’utilisateur doit porter une attention particulière à ce câble en prenant soin de ne pas l’enrouler par inadvertance autour de la poignée. Ainsi, l’utilisateur doit s’adapter à la poignée au détriment de sa dextérité. En effet, la manipulation de la poignée peut être bloquée par la tension du câble.
De plus, lors de manœuvres spécifiques, l’utilisateur peut ne pas avoir de vision suffisante du boitier de commande. Certains repères présents sur ce boitier peuvent notamment ne pas être visibles. Souvent, l’utilisateur peut avoir à se mettre dans des positions inadaptées, telles qu’avec la tête à l’envers ou accroupi, afin de réussir à entrevoir le boîtier de commande.
Enfin, aucune interchangeabilité rapide de boitier de commande n’est possible entre plusieurs télémanipulateurs de paroi, par exemple si l’un d’entre eux venait à tomber en panne. En effet, les boitiers de commande filaires restent à demeure sur les poignées. Ils ne sont pas séparables. Aussi, une utilisation non contrôlée de l’équipement peut avoir lieu.
L’invention a ainsi pour objet, selon l’un de ses aspects, un dispositif de commande ergonomique, notamment pour un télémanipulateur de paroi, comportant :
- une poignée de commande,
- un boitier de commande comportant un ou plusieurs organes de commande pour commander un ou des moteurs, notamment du télémanipulateur de paroi,
le boitier de commande étant monté sur la poignée de commande, étant mobile par rapport à celle-ci avec au moins deux degrés de liberté, voire trois degrés de liberté.
Grâce à l’invention le boitier de commande est mobile par rapport à la poignée de commande, étant orientable à souhait par l’utilisateur, ce qui permet d’améliorer sa visibilité par l’utilisateur et de faciliter les manipulations de celui-ci.
Le boitier de commande peut être dépourvu de liaison filaire.
Le boitier de commande peut notamment être dépourvu de liaison filaire avec le ou les moteurs à commander. Le boitier de commande peut être en communication avec le ou les moteurs à commander par une liaison non filaire. Cela permet avantageusement d’éviter la présence d’un fil autour du boitier de commande, qui pourrait gêner le déplacement de celui-ci par rapport à la poignée de commande. Le mouvement du boitier de commande en est ainsi facilité. Il n’y a pas de fil ou câble électrique dans le champ opératoire de l’utilisateur, ce qui permet d’améliorer la sécurité de l’utilisateur et de faciliter ses manipulations. En effet, on évite ainsi tout risque de contact de l’utilisateur avec un câble électrique dénudé sous tension.
L’absence de câble électrique permet également d’éviter tout risque d’enroulement non souhaité du câble autour de la poignée de commande, et/ou d’arrachement de câble. On supprime également ainsi tout risque de panne électrique provenant de la présence d’un câble électrique, tel que par exemple pincement du câble, déconnexion inopinée ou autre.
Avantageusement, le boitier de commande peut également être séparé de la poignée de commande, et être utilisé avec une autre poignée de commande. Cette interchangeabilité permet de gagner en réactivité en cas de panne d’un boitier de commande.
Le dispositif peut être configuré pour que le boitier de commande soit mobile entre deux positions symétriques l’une de l’autre par rapport à la poignée de commande.
Pour chaque secteur angulaire « Δ i », on considère la transformée I 0-H par l’homothétie de rapport « H i » de l’image I 0 du coupon dans son état initial (voir la ).
A partir de ces données, on définit par S Ha la superficie obtenue par l’équation suivante (et illustrée sur la ) :
De même, toujours à partir de ces données, on définit par S Hb la superficie obtenue par l’équation suivante (et illustrée sur la ) :
L’algorithme de calcul va rechercher par dichotomie la valeur du rapport d’homothétie « H i » qui minimise la somme : S Ha P a + S Hb P b