Ensemble comprenant une machine hydraulique (10) et une chape de direction (200), la machine hydraulique (10) comprenant un rotor et un stator mobile en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe de rotation (X-X) s’étendant selon une direction axiale, la machine hydraulique (10) comprenant un carter (100), le carter (100) définissant un axe de pivot (Z-Z) distinct de l’axe de rotation (X-X) la chape de direction (200) étant assemblée sur le carter (100), caractérisée en ce que ladite chape de direction (200) est assemblée sur le carter (100) via une pluralité d’éléments d’assemblage (320) s’étendant selon la direction axiale. Ensemble selon la revendication 1, dans laquelle la chape de direction (200) comprend une portion de pilotage (220) définissant un axe de direction parallèle à l’axe de pivot (Z-Z). Ensemble selon l’une des revendications 1 ou 2, dans laquelle lesdits éléments d’assemblage (320) comprennent une pluralité d’éléments adaptés pour être vissés dans le carter, l’ensemble comprenant au moins un élément de centrage (30) présentant chacun une première extrémité insérée dans un logement formé dans le carter (100), et une deuxième extrémité insérée dans un logement formé dans la chape de direction (200). Ensemble selon la revendication 3, dans lequel les éléments de centrage (30) sont montés contraints dans le carter (100) et dans la chape de direction (200). Ensemble selon la revendication 4, dans lequel les éléments de centrage (30) présentent une section externe strictement supérieure à une section du logement formé dans le carter (100) et strictement supérieure à une section du logement formé dans la chape de direction (200). Ensemble selon l’une des revendications revendication 3 à 5, comprenant deux éléments de centrage (30) présentant chacun une première extrémité insérée dans un logement formé dans le carter (100), et une deuxième extrémité insérée dans un logement formé dans la chape de direction (200). Ensemble selon l’une des revendications 3 à 6, dans lequel la machine hydraulique (10) comprend une came (300) solidaire du carter (100), la came (300) étant solidarisé au carter (100) au moyen d’une pluralité d’éléments de fixation (310) s’étendant selon la direction axiale, la chape de direction (200) comprenant au moins un perçage (212) selon la direction axiale aligné avec au moins un desdits éléments de fixation (310), ledit perçage (212) ayant une section inférieure à la section maximale desdits éléments de fixation (310), dans lequel les éléments de centrage (30) sont positionnés dans le prolongement des éléments de fixation (310). Ensemble selon la revendication 7, dans laquelle lesdits éléments de centrage (30) présentent une forme annulaire avec un évidement central, chacun desdits au moins un perçage (212) de la chape de direction (200) étant aligné avec l’évidement central d’un élément de centrage (30). Ensemble selon la revendication 8, dans laquelle chacun desdits au moins un perçage (212) de la chape de direction (200) présente une section strictement inférieure à la section des éléments de centrage (30). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le carter (100) présente deux zones d’assemblage (120A, 120B) adaptées pour recevoir une chape de direction (200), la chape de direction (200) comprenant un détrompeur (240) adapté pour permettre l’assemblage de la chape de direction (200) sur une unique zone d’assemblage (120A, 120B) du carter (100). Procédé d’assemblage d’un ensemble selon la revendication 1, dans lequel on positionne la chape de direction (200) sur le carter (100), et on assemble la chape de direction (200) sur le carter (100) via une pluralité d’éléments d’assemblage (320) s’étendant selon la direction axiale de la machine hydraulique. Procédé d’assemblage selon la revendication 11, dans lequel préalablement au positionnement de la chape de direction (200) sur le carter (100), on insère des éléments de centrage (30) sous contrainte dans des logements formés dans l’un parmi la chape de direction (200) et le carter (100), puis on positionne la chape de direction (200) sur le carter (100) en insérant sous contrainte les éléments de centrage (30) dans des logements formés dans l’autre parmi la chape de direction (200) et le carter (100).