INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le premier dioptre de sortie 6 comprend une troisième partie supérieure 17 positionnée au-dessus de la première partie supérieure 9. La troisième partie supérieure 17 a une cinquième courbure 18 étant plus rentrante que la deuxième courbure 10. Selon un mode de réalisation préférée, dans le cas où la cinquième courbure 18 et le deuxième courbure 10 définissent un arc de cercle, la cinquième courbure 18 a un rayon au moins 30% plus petit que le rayon de la deuxième courbure 10.
De cette manière, les rayons lumineux traversant la cinquième courbure 18 sont plus orientés vers le haut de la deuxième lentille 4b que si la cinquième courbure 18 était identique à la deuxième courbure 10. Après avoir traversé la deuxième lentille 4b, les rayons lumineux poursuivent leur trajet en gardant sensiblement la même orientation vers le haut, ce qui conduit à une densité de rayons lumineux plus importante dans la zone visée, résultant ainsi d’une intensité lumineuse plus importante.
Préférentiellement, la deuxième lentille 4b est en PMMA 121. Le système comprenant la première lentille 4a et la deuxième lentille 4b peut avoir une distance focale de 45,7 mm. Avantageusement, la deuxième lentille 4b a une taille de 40 par 70 mm. L’ouverture géométrique du système comprenant la première lentille 4a et la deuxième lentille 4b est de 0,55. De manière préférée, la première lentille 4a a une épaisseur comprise entre 2 mm et 30 mm. La deuxième lentille 4b a une épaisseur comprise entre 2 mm et 30 mm. Selon une possibilité préférée, la première rangée de sources lumineuses 2 comprend au moins une source électroluminescente à partie émissive maximisée. Une partie émissive maximisée peut être une partie émissive exposée à la surface de la source, en ce sens qu’elle n’est revêtue d’aucune portion active optiquement (en particulière absence de lentilles ou de filtres) ou active d’un point de vue photonique (en particulier absence de couches de réémission de lumière, par exemple par luminescence notamment par des particules luminescentes).
La source lumineuse selon l’invention peut être dotée d’une partie émissive maximisée. En effet, la partie émissive est exposée à la face terminale de la source et occupe au moins 90% de la surface de ladite face terminale, de préférence 98% et encore plus préférentiellement 100% de la surface. Dans ce dernier cas, la partie émissive forme alors la face de sortie de la lumière de la source.
– Les buses de pulvérisation 3 située au voisinage des extrémités de la rampe (R) peuvent être particulières pour répondre aux normes en vigueur, et peuvent être automatiquement coupée par l’un des dispositifs de la machine, notamment lorsque l’engin (E) circule au voisinage de cours d’eau.
– Les vannes de contrôles 6 à commande proportionnelle peuvent être réalisées avec toute technologie appropriée, en étant intégrées aux buses de pulvérisation 3, ou en étant distinctes de celles-ci ;
– La détermination de l’indice de traitement peut être réalisé avec toute technologie appropriée permettant de le déterminer pour au moins chacune des buses ou pluralité de buses ;
– La configuration de l’invention peut être adaptée à une pulvérisation verticale, au moyen d’outil de pulvérisation 1 disposé verticalement afin d’appliquer un produit à pulvériser sur une canopée palissée, notamment dans la culture de la vigne ou de l’arboriculture palissée.
La présente invention s’applique en agriculture ainsi que dans tout domaine où il peut être nécessaire de traiter des plantes, notamment dans le traitement des zones urbaines, dans le domaine du transport, de l’aménagement urbain ou du traitement de gazons sportifs.
Les procédés qui sont décrits ci-dessus peuvent être mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ordinateur ou machine programmable qui exécute un programme d’ordinateur.
La présente invention se rapporte également à un engin notamment agricole de pulvérisation équipé d’un dispositif suivant l’une des variantes précédentes.
Système de pulvérisation par point d’intérêt La présente invention concerne le domaine de la pulvérisation agricole et, plus précisément, de la pulvérisation localisée à l’aide d’un engin agricole, en fonction de données de localisation captées en temps réel. L’invention concerne, en particulier, un système de pulvérisation via des buses commandées en fonction d’images acquises d’une zone à traiter, ainsi qu’un procédé associé.
ETAT DE LA TECHNIQUE La pulvérisation agricole a pour objectif d’appliquer à des cultures différents produits de traitement visant, de manière générale, à augmenter leur croissance, leur rendement et/ou leur qualité. Les produits de traitement peuvent notamment être utilisés pour désherber, lutter contre les maladies, l’invasion d’insectes ou de parasites, et apporter les éléments nutritifs nécessaires au bon développement des cultures.
Un système de pulvérisation comprend, de manière classique, au moins une cuve agencée pour contenir un produit de traitement, éventuellement dilué, une rampe de pulvérisation comportant une pluralité de tronçons de pulvérisation équipés chacun d’une buse ou d’une pluralité de buses de pulvérisation, et un circuit hydraulique reliant la cuve aux différents tronçons de pulvérisation. La rampe de pulvérisation s’étend généralement selon un axe transversal par rapport à une direction longitudinale selon laquelle l’engin agricole évolue sur la parcelle. Le circuit hydraulique peut notamment comporter une pompe agencée pour aspirer du produit de traitement dans la cuve et le conduire vers la rampe de pulvérisation, et un régulateur de pression agencé pour maintenir la pression dans le circuit hydraulique à une pression seuil prédéterminée. Chaque buse de pulvérisation est agencée pour pulvériser du produit de traitement sur une largeur prédéterminée de la parcelle définie selon l’axe transversal. Chaque buse, ou chaque pluralité de buses, est ainsi associée à une zone pulvérisable au sol, correspondant sensiblement à une forme géométrique, telle qu’un disque, un ovale ou, approximativement un rectangle, sur laquelle il est possible de délivrer du produit de traitement. La zone pulvérisable associée à chaque buse ou pluralité de buses évolue bien entendu avec le déplacement du système de pulvérisation.
Par traitement localisé, on entend une pulvérisation du produit uniquement sur les zones de la parcelle nécessitant effectivement un traitement. À cet effet, chaque tronçon de pulvérisation est commandé, par exemple au moyen d’un distributeur agencé pour prendre une position d’ouverture, dans laquelle une circulation du produit est possible depuis la cuve jusqu’à la buse de pulvérisation correspondante, et une position de fermeture, dans laquelle ladite circulation est bloquée. Les différents distributeurs peuvent notamment être commandés individuellement. De façon générale, chaque tronçon de pulvérisation peut être commandé de façon individuelle au moyen d’une unité de commande adaptée.
En particulier, il est connu des systèmes de pulvérisation comportant une pluralité de caméras agencées sur la rampe de pulvérisation du système. Les caméras sont configurées pour détecter un point d’intérêt dans le champ de vision des caméras. Le point d’intérêt correspond à une zone à pulvériser, par exemple à cause de la présence de bioagresseurs. Un système de pulvérisation de l’état de la technique découpe en une pluralité de secteurs les parcelles dans le champ de vision des caméras, et situe le point d’intérêt ou les points d’intérêt, c’est-à-dire notamment la ou les zones comportant des bioagresseurs, dans, respectivement, un ou plusieurs secteurs. Une fois les points d’intérêt associés à des secteurs, l’engin agricole se déplace vers lesdits secteurs et les tronçons de pulvérisation seront commandés dans une position ouverte ou fermée, de sorte à délivrer le produit de traitement uniquement sur les secteurs identifiés comme devant être traités.
Toutefois, lorsque l’engin agricole effectue un virage, la sectorisation des parcelles est opérée de nouveau. Les secteurs de la sectorisation initiale ne correspondent alors pas aux secteurs de la nouvelle sectorisation. Il n’est alors plus possible de savoir quel secteur a été pulvérisé, quel secteur ne l’a pas été et cela peut alors engendrer une pulvérisation multiple d’un secteur ou la non-pulvérisation d’un autre secteur, par exemple.
Le but de la présente invention est donc de proposer une solution pour permettre une pulvérisation localisée en repérant les points d’intérêt dans le champ de vision du système de pulvérisation, localiser lesdits points d’intérêt et permettre leur pulvérisation quel que soit la trajectoire ou le mouvement de l’engin agricole.
De manière préférée, au moins une deuxième rangée de sources lumineuses 19 est alignée avec la première rangée de sources lumineuses 2 selon une deuxième direction d2. La deuxième direction d2 est parallèle à la première direction d1. La deuxième rangée de sources lumineuses 19 est positionnée au regard de la première rangée de sources lumineuses 2 de manière à ce que des rayons lumineux issus de la deuxième rangée de sources lumineuses 19 se propagent au travers de la première lentille 4a.
La première rangée de sources lumineuses 2 peut être distante de la deuxième rangée de sources lumineuses 19 d’une distance égale à 1,025 mm si les LED ont une surface émissive de 1 mm 2 .
De manière préférée, 24 sources lumineuses composent la première rangée de sources lumineuses 2 et la deuxième rangée de sources lumineuses 19.
Avantageusement, les LED ont une surface émissive de 1 mm 2 .
Selon une possibilité, la première rangée de sources lumineuses 2 est située à une distance entre 0,25 mm et 10 mm par rapport à la première lentille 4a. La distance entre la première rangée de sources lumineuses 2 et la première lentille 4a peut être de 2,2 mm.
Les rangées de sources lumineuses peuvent être positionnées perpendiculairement à l’axe optique de la première lentille 4a. Les rangées de sources lumineuses peuvent être positionnées symétriquement par rapport à l’axe optique de manière qu’il y ait autant de sources lumineuses de chaque côté de l’axe optique.
Un dispositif d’éclairage 1 de l’invention peut équiper un véhicule, et, de préférence, ce dernier est aussi équipé d’au moins un autre dispositif pour la projection d’au moins un autre faisceau. De cette manière, plusieurs dispositifs d’éclairage 1 peuvent être agencés dans un boîtier fermé par une glace de manière à obtenir un ou plusieurs faisceaux d’éclairage et/ou de signalisation à la sortie du projecteur. Un projecteur peut aussi être complexe et associer plusieurs dispositifs qui peuvent, en outre, éventuellement partager des composants.
Avantageusement, un dispositif d’éclairage 1 de l’invention peut équiper des projecteurs d’un véhicule et en particulier un projecteur avant d’un véhicule ou deux projecteurs avant d’un véhicule dans le cas où un projecteur serait positionné à droite et un autre serait positionné à gauche.
Préférentiellement, le dispositif d’éclairage 1 est configuré pour former un faisceau, de préférence pour participer à former un faisceau de feu de route. 70% à 90% des rayons lumineux du faisceau ainsi formé se situant au-dessus du premier plan p1. Le premier plan p1 peut correspondre à une projection selon une ligne d’horizon.
L’invention peut participer à une fonction faisceau de route qui a pour d’éclairer sur une large étendue la scène face au véhicule, mais également sur une distance conséquente, typiquement environ deux cents mètres. Ce faisceau lumineux, de par sa fonction d’éclairage, se situe principalement au-dessus de la ligne d’horizon. Il peut présenter un axe optique d’éclairement légèrement ascendant par exemple. Notamment, il peut servir à générer une fonction d’éclairage du type « complémentaire » qui forme une portion d’un feu de route complémentaire à celle produite par un faisceau de champ proche, le complément route cherchant en totalité ou au moins majoritairement à éclairer au-dessus de la ligne d’horizon alors que le faisceau de champ proche (qui peut présenter les spécificités d’un feu de croisement) cherche à éclairer en totalité ou au moins majoritairement en dessous de la ligne d’horizon. Le complément route peut donc être une partie principale de faisceau global « route » et être associé à un autre faisceau participant au code.
De manière préférée, les sources lumineuses de la première rangée de sources lumineuses 2 et de la deuxième rangée de sources lumineuses 19 du dispositif d’éclairage 1 sont allumables individuellement. Le dispositif d’éclairage 1 comprend des moyens de commande pour la sélection individuelle des sources lumineuses de la première rangée de sources lumineuses 2 et de la deuxième rangée de sources lumineuses 19 devant être allumées.
Les sources font de préférence partie d’un système de génération lumière qui comprend de préférence un support dont une face porte des sources activables sélectivement, sur la base de la technologie des éléments émissifs à semi-conducteur, parmi lesquels figurent les diodes électroluminescentes LED, comme détaillées plus loin.
Avantageusement, les rayons lumineux issus des sources lumineuses de la rangée de troisièmes sources lumineuses 3 sont orientés en moyenne vers une direction, appelée direction moyenne d’émission. La direction moyenne d’émission est définie de manière à ce qu’en moyenne les rayons lumineux issus des sources lumineuses de la rangée de troisièmes sources lumineuses 3 sont orientés pour se diriger vers la première lentille 7 sans être stoppés avec le premier réflecteur 6.
La direction moyenne d’émission est définie comme la direction médiane dans la portion d’espace dans laquelle la source émet ; typiquement, c’est la perpendiculaire en son centre à la source ; on peut s’arranger de manière à ce qu’elle soit parallèle à l’axe optique 12 et qu’elle parcoure le retrait 14 sans croiser la partie matérielle du premier réflecteur 6.
De manière préférée, le dispositif d’éclairage 0 comprend une paroi 10 s’étalant à partir de la portion 6b de la zone périphérique 6a vers une direction sensiblement inverse à la direction de la première lentille 7.
Dans un mode avantageux, la paroi 10 comprend un premier niveau 10a et un deuxième niveau 10b. Le premier niveau 10a et le deuxième niveau 10b sont configurés de manière à ce que la rangée de troisièmes sources lumineuses 3 soit située entre le premier niveau 10a et le deuxième niveau 10b. De cette manière, les rayons lumineux issus de la rangée de troisièmes sources lumineuses 3 sont émis pour se diriger vers la première lentille 7 en parcourant le premier réflecteur 6.
Le premier niveau 10a est situé au niveau de la base du premier réflecteur 6 et le deuxième niveau 10b est situé à mi-chemin entre la base du premier réflecteur 6 et le haut du premier réflecteur 6.
Ainsi, de cette manière, le bord inférieur de sources lumineuses de la rangée de troisièmes sources lumineuses 3 peut être aligné avec le premier niveau 10a.
Préférentiellement, la paroi 10 comprend une surface réfléchissante 5, par exemple un revêtement à la fonction de miroir, configurée de manière à ce que des rayons lumineux issus de la rangée de troisièmes sources lumineuses 3 et des rayons lumineux issus des premières sources lumineuses 1 soient renvoyés par réflexion au contact de la surface réfléchissante 5 avant de se diriger vers la première lentille 7.
La surface réfléchissante 5 peut être positionnée au niveau du deuxième niveau 10b.
Selon un mode de réalisation préférée, les sources lumineuses de la rangée de troisièmes sources lumineuses 3 sont allumables individuellement.
De manière préférée, les sources lumineuses de la rangée de deuxièmes sources lumineuses 2 sont allumables individuellement. Par cette configuration, l’allumage individuel des sources peut créer une source de lumière pixélisée. L’acronyme ADB (pour Adaptative Driving Beam signifiant faisceau de route adaptatif) est utilisé pour ce type de fonction. Cette discrétisation de la lumière est également désignée sous le nom de faisceau segmenté. Ainsi, on appelle faisceau segmenté un faisceau dont la projection forme une image composée de segments de faisceau, chaque segment pouvant être allumé de manière indépendante.
Le dispositif d’éclairage 0 peut comprendre des moyens de commande pour l’activation sélective des sources lumineuses de la rangée de troisièmes sources lumineuses 3 et de la rangée de deuxièmes sources lumineuses 2. De cette manière, les faisceaux résultants peuvent être discrétisés en partie indépendante.
On notera que chaque source lumineuse peut être commandée de sorte à les activer sélectivement. Cela signifie que tous les éléments émissifs ne sont pas forcément simultanément actifs, c’est-à-dire émissifs de lumière. Cette fonction permet de moduler la forme du faisceau rendu. Dans le cas où une source lumineuse n’est pas activée, son image, telle que projetée par le dispositif optique sera nulle. Elle forme alors un vide d’éclairage dans le faisceau global résultant. Ce vide s’entend aux phénomènes de couplage au niveau de la source et des effets des lumières parasites de l’optique près.
Les sources font de préférence partie d’un système de génération lumière qui comprend de préférence un support dont une face porte des sources activables sélectivement, sur la base de la technologie des éléments émissifs à semi-conducteur, parmi lesquels figurent les diodes électroluminescentes LED.
Le dispositif selon l’invention peut comprendre une unité de pilotage de l’activation de chacune des sources, configurée pour produire au moins une zone sombre formant un tunnel dans un faisceau projeté par désactivation d’un groupe de sources adjacentes, l’unité de pilotage étant configurée pour déterminer le nombre de sources du groupe correspondant à la zone sombre en fonction de la dimension en largeur des sources.
Avantageusement, le dispositif d’éclairage 0 comprend une rangée de quatrièmes sources lumineuses 4a. La rangée de quatrièmes sources lumineuses 4a comprend des sources lumineuses rangée en ligne droite selon la direction d. La rangée de quatrièmes sources lumineuses 4a est configurée pour former un faisceau de complément route.
De manière avantageuse, le dispositif d’éclairage 0 comprend une rangée de quatrièmes sources lumineuses additionnelles 4b. La rangée de quatrièmes sources lumineuses additionnelles 4b comprend des sources lumineuses rangées en ligne droite selon la direction d. La rangée de quatrièmes sources lumineuses additionnelles 4b est configurée pour former un faisceau de complément route.
Les rangées de sources lumineuses 3, 2, 4a et 4b peuvent être positionnées les unes sous les autres de manière à pouvoir être incluses dans le même plan défini de manière à être perpendiculaire à l’axe optique 12. Les rangées de sources lumineuses 3, 2, 4a et 4b peuvent également être positionnées les unes sous les autres de manière à être incluses dans des plans distincts étant chacun perpendiculaire à l’axe optique 12. D’autres agencements sont possibles, par exemple, de manière à ce que les rangées de sources lumineuses 3 et 2 soient incluses dans le même plan perpendiculaire à l’axe optique 12 alors que les rangées de sources lumineuses 4a et 4b sont incluses dans un autre plan perpendiculaire à l’axe optique 12. Les rangées de sources lumineuses 3, 2, 4a et 4b peuvent être espacées entre-elles d’une distance comprise entre 900 µm et 1000 µm.
Ainsi, l’invention peut participer à une fonction faisceau de route qui a pour fonction d’éclairer sur une large étendue la scène face au véhicule, mais également sur une distance conséquente, typiquement environ deux cents mètres. Ce faisceau lumineux, de par sa fonction d’éclairage, se situe principalement au-dessus de la ligne d’horizon. Il peut présenter un axe optique d’éclairement légèrement ascendant par exemple. Notamment, il peut servir à générer une fonction d’éclairage du type « complémentaire » qui forme une portion d’un feu de route complémentaire à celle produite par un faisceau de champ proche, le complément route cherchant en totalité ou au moins majoritairement à éclairer au-dessus de la ligne d’horizon alors que le faisceau de champ proche (qui peut présenter les spécificités d’un feu de croisement) cherche à éclairer en totalité ou au moins majoritairement en dessous de la ligne d’horizon. Le complément route peut donc être une partie principale de faisceau global « route » et être associé à un autre faisceau participant au code.
Selon une possibilité préférée, les sources lumineuses des rangées de sources lumineuses 2, 3, 4b et 4b et les premières sources lumineuses 1 comprennent au moins une source électroluminescente à partie émissive maximisée. Dans ce cas, la partie émissive est exposée à la face terminale de la source et occupe au moins 90% de la surface de ladite face terminale, de préférence 98% et encore plus préférentiellement 100% de la surface. Dans ce dernier cas, la partie émissive forme alors la face de sortie de la lumière de la source.
De manière préférée, 24 sources lumineuses composent la rangée de deuxièmes sources lumineuses 2. 24 sources lumineuses peuvent composer la rangée de troisièmes sources lumineuses 3. 24 sources lumineuses peuvent composer la rangée de quatrièmes sources lumineuses 4a. 24 sources lumineuses peuvent composer la rangée de quatrièmes sources lumineuses additionnelles 4b. Les premières sources lumineuses 1 peuvent être au nombre de cinq.
Selon un mode de réalisation, comme illustré en , le dispositif d’éclairage 0 comprenant des premières sources lumineuses 1, un premier réflecteur 6, un deuxième réflecteur 11, une première lentille 7 et un axe optique 12. La première lentille 7 comprenant un foyer 9.
Les premières sources lumineuses 1 sont configurées pour émettre un faisceau de champ proche d’un feu de croisement. Les premières sources lumineuses 1 sont configurées de manière à diriger les rayons lumineux issus des premières sources lumineuses 1 vers le deuxième réflecteur 11 puis vers le premier réflecteur 6 avant de traverser la première lentille 7.
Le dispositif d’éclairage 0 comprend une rangée de deuxièmes sources lumineuses 2 rangées en ligne droite selon la direction d. La rangée de deuxièmes sources lumineuses 2 est configurées de manière à diriger les rayons lumineux issus de la rangée de deuxièmes sources lumineuses 2 vers la première lentille 7. La rangée de deuxièmes sources lumineuses 2 est configurée pour émettre un faisceau à coupure d’un feu de croisement.
Le dispositif comprend une rangée de troisièmes sources lumineuses 3 rangées en ligne droite selon la direction d. La rangée de troisièmes sources lumineuses 3 est configurée de manière à ce que les rayons lumineux issus de la rangée de troisièmes sources lumineuses 3 se dirigent vers la première lentille 7. La rangée de troisièmes sources lumineuses 3 est positionnée à une cote comprise entre la cote de la rangée de deuxièmes sources lumineuses 2 et la cote de la partie du premier réflecteur 6 la plus proche de la rangée de deuxièmes sources lumineuses 2. Les cotes en question sont des coordonnées de l’axe perpendiculaire à l’axe optique 12 et à la direction d.
Les premières sources lumineuses 1 peuvent être positionnées quasiment au contact du deuxième réflecteur 11 (c’est-à-dire entre 1 mm et 3 mm du deuxième réflecteur 11) et au centre des alvéoles du deuxième réflecteur 11. La concavité des alvéoles du deuxième réflecteur 11 est orientée vers le premier réflecteur 6.
La première lentille 7 peut être positionnée à une distance comprise entre 16 cm et 20 cm par rapport à la rangée de deuxièmes sources lumineuses 2. Cette distance peut être prise en niveau de l’axe optique de la première lentille 7.
Les rangées de sources lumineuses peuvent être positionnées perpendiculairement à l’axe optique de la première lentille 7. Les rangées de sources lumineuses peuvent être positionnées symétriquement par rapport à l’axe optique de manière qu’il y ait autant de sources lumineuses de chaque côté de l’axe optique.
Cette distance est choisie afin d’obtenir un étalement des rayons lumineuses suffisant pour avoir une dimension de la zone d’éclairement souhaitée tout en ayant une focalisation des rayons lumineux convenable et en limitant l’atténuation lumineuse des rayons lumineux.