INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la première source lumineuse et la deuxième source lumineuse sont à distance l’une de l’autre, en étant réparties de part et d’autre d’un plan défini, la première source lumineuse étant plus proche dudit plan défini que la deuxième source lumineuse. La première source peut le cas échéant être disposée en partie sur ce plan défini. Le plan défini considéré est un plan sensiblement perpendiculaire à l’une et/ou l’autre des matrices de microlentille et il comprend l’axe optique principal du dispositif lumineux. Ce plan défini peut notamment être un plan médian, le cas échéant plan de symétrie, du collimateur. Par à distance l’une de l’autre, il convient de comprendre que les sources lumineuses ne sont pas au contact l’une de l’autre et suffisamment écartées, par exemple avec un espace entre elles de l’ordre de 0,5 à 2 fois la taille de la source lumineuse, pour que les rayons puissent avoir une inclinaison différente en sortie du collimateur selon qu’ils soient émis par l’une ou l’autre des sources lumineuses.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le foyer objet d’une des microlentilles de sortie spécifiquement associé à une première ouverture est disposé sensiblement sur une bordure délimitant ladite première ouverture. Ceci est notamment mis en œuvre pour les canaux de circulation destinés à être traversés par les rayons lumineux participant à former une fonction d’éclairage, et notamment une fonction de feux de croisement pour laquelle il est souhaité d’avoir une coupure nette du faisceau, la coupure du faisceau étant alors réalisée par ladite bordure délimitant l’ouverture sur laquelle est disposé le foyer objet évoqué.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la bordure de ladite première ouverture sur laquelle est disposé le foyer objet d’une des microlentilles de sortie présente un ressaut.
Exemples Exemples 1 : Préparation des microcapsules
Nous décrivons ici huit exemples de mise en œuvre du procédé selon l’invention.
Exemple 1-1
Le monomère A était un polyisocyanate aliphatique. Le monomère B était le carbonate de guanidine. Le principe actif à encapsuler était un mélange de butyl méthoxydibenzoylméthane (15 %), octocrylène (15 %) et homosalate (70 %).
On a préparé une phase lipophile qui contenait 69,7 % du mélange de principe actif (filtres solaires) à encapsuler avec 30 % de monomère A et 0,3 % d’un agent tensioactif non-ionique SPAN™ 60. On a préparé une phase continue aqueuse avec 6500 mL d’eau déminéralisée, 1% de l’agent tensioactif Texapon™ et 0,3% de NaCl. On a préparé une solution de 500 ml avec une quantité stœchiométrique du monomère B.
On a fait chauffer la phase lipophile et la phase continue aqueuse à 60°C. A cette température, la phase lipophile à disperser a été ajoutée à la phase continue chaude dans un circuit contenant un rotor stator avec un très fort cisaillement, pendant 6 min, à raison de 20 % de phase lipophile dans la phase continue aqueuse contenant l’agent tensioactif. La dispersion du circuit a ensuite été vidée dans une cuve thermostatée à 60°C sous faible agitation constante. On a ajouté lentement la solution du monomère B, et on a maintenu la température à 60°C pendant au moins 6 heures.
La valeur D X50(surface) des microcapsules était de 680 nm.
Exemple 1-2
Le monomère A était un mélange d’un polyisocyanate aliphatique (80 %) et d’un polyphényl-polyméthylène polyisocyanate (20 %). Le monomère B était le carbonate de guanidine. Le principe actif à encapsuler était un mélange de butyl méthoxydibenzoylméthane (13 %), éthylène salicylate (22 %), homosalate (55 %) et propylène carbonate (10 %).
On a préparé une phase lipophile qui contenait 69,7 % du mélange de principe actif (filtres solaires) à encapsuler avec 30 % de monomères A et 0,3 % d’un agent tensioactif non-ionique SPAN™ 60. On a préparé une phase continue aqueuse avec 6500 mL d’eau déminéralisée, 0,5 % de l’agent tensioactif Texapon™, 1 % de l’agent tensioactif Tween™80 et 0,1 % de NaCl. On a préparé une solution de 500 ml avec une quantité stœchiométrique du monomère B.
Les autres étapes du procédé ont été effectuées comme décrit en relation avec l’exemple 1-1 : On a fait chauffer la phase lipophile et la phase continue aqueuse à 60°C. A cette température, la phase lipophile à disperser a été ajoutée à la phase continue chaude dans un circuit contenant un rotor stator avec un très fort cisaillement, pendant 6 min, à raison de 20 % de phase lipophile dans la phase continue aqueuse contenant l’agent tensioactif. La dispersion du circuit a ensuite été vidée dans une cuve thermostatée à 60°C sous faible agitation constante. On a ajouté lentement la solution du monomère B, et on a maintenu la température à 60°C pendant au moins 6 heures.
La valeur D X50(surface) des microcapsules était de 840 nm.
Exemple 1-3
Le monomère A était un mélange d’un polyisocyanate aliphatique (60 %) et d’un polyphényl-polyméthylène polyisocyanate (40 %). Le monomère B était le carbonate de guanidine. Le principe actif à encapsuler était un mélange de butyl méthoxydibenzoylméthane (15 %), éthylhexyl diméthyl PABA (15 %) et homosalate (70 %).
On a préparé une phase lipophile qui contenait 69,8 % du mélange de principe actif (filtres solaires) à encapsuler avec 30 % de monomères A et 0,2 % d’un agent tensioactif non-ionique SPAN™ 60. On a préparé une phase continue aqueuse avec 6500 mL d’eau déminéralisée, 1 % de l’agent tensioactif Tween™20 et 0,1 % de NaCl. On a préparé une solution de 500 ml avec une quantité stœchiométrique du monomère B.
Les autres étapes du procédé ont été effectuées comme décrit en relation avec l’exemple 1-1.
La matrice de covariance de l’estimateur vaut :
Les équations données ci-dessus sont formées à partir de matrices agencées selon une organisation donnée à titre d’illustration seulement. Les mêmes résultats peuvent être atteints en agençant les matrices de manière différente, par exemple en permutant leurs lignes, sans que cela n’affecte la précision des calculs et les résultats obtenus.
L’étape 302 du procédé selon l’invention réalise l’optimisation conjointe de la position du récepteur, de son biais d’horloge et des positions des balises terrestres de transfert de temps. Cette optimisation conjointe permet de prendre en compte une éventuelle imprécision sur la position des balises de transfert de temps lors du calcul du biais d’horloge du récepteur, de manière à calculer un décalage de temps du récepteur optimal, même lorsque la position des balises est peu précise. Cependant, ce résultat est biaisé dès lors que l’une des balises terrestres de transfert de temps souffre d’un biais de position ou d’un biais temporel, puisque l’estimateur est construit sur une hypothèse de bruit blanc gaussien centré et ne peut corriger des mesures dont le bruit est hors hypothèse, comme des mesures de position non centrées. En outre, les stations de transfert de temps sont considérées comme parfaitement synchronisées. C’est pourquoi le procédé selon l’invention vise, dans les étapes qui suivent, à déterminer une zone de protection de l’information de décalage temporel prenant en compte un éventuel biais de position ou d’horloge des balises terrestres de transfert de temps.
A cet effet, il comprend une troisième étape 303, lors de laquelle est calculée une variable de test T utilisée par la suite pour déterminer une zone de protection de l’information de décalage temporel autour du récepteur.
Cette variable T est construite comme égale à la somme du carré des résidus pondérés par les variances, c’est-à-dire le carré de la distance de Mahalanobis entre le vecteur mesure et les mesures théoriques associées à l’état estimé , soit avec la somme du carré des résidus, et la matrice de covariance des mesures de pseudodistances.
La somme du carré des résidus (linéarisés) vaut .
Ainsi, en posant , on a .
Lorsque le système est juste déterminé, c’est-à-dire qu’il n’y a que trois balises de transfert de temps, la variable de test T est nécessairement égale à 0. Il n’est donc pas possible d’identifier la présence d’un biais sur une des balises.
Lorsque le système est surdéterminé, c’est-à-dire qu’il y a plus de trois balises de transfert de temps, la variable de test T suit une loi du (chi-2) à degrés de liberté. On dit que .
Lorsque les mesures sont non biaisées, est centré et la loi du est centrée.
Lorsque la position ou l’horloge d’une des balises terrestres de transfert de temps est biaisée, la loi du est décentrée. T suit alors une loi du d’ordre non centrée.
L’étape 304 du procédé selon l’invention consiste à déterminer un seuil d’alerte sur la variable T, en fonction d’une probabilité de fausse alarme donnée, et à lever une alerte de perte d’intégrité en cas de dépassement de ce seuil d’alerte.
Le calcul du seuil d’alerte se fait en observant la fonction de répartition de la variable de test T. Le seuil de décision T d pour la variable de test T est positionné par rapport à une probabilité de fausse alarme de la fonction d’intégrité donnée, et vaut , avec la valeur du seuil d’alerte sur la distance de Mahalanobis. Une valeur de T supérieur ou égale à T d déclenche une alerte de perte d’intégrité, et signifie généralement, c’est-à-dire selon le taux de fausse alarme spécifié, qu’une des balises terrestres de transfert de temps est affectée par un biais, et que le service de temps n’est pas intègre.
On a , avec la valeur au point ² de la fonction de répartition de la loi du d’ordre K centrée. Par conséquent :
Le seuil peut donc être déterminé facilement pour la probabilité de fausse alarme donnée, grâce à la fonction de répartition de la loi du centrée d’ordre K. S’agissant d’une valeur qui ne dépend pas des mesures de pseudo distances, il peut également être calculé en amont et stocké en mémoire.
Lorsque la variable T est supérieure ou égale au seuil s, une alerte est levée et le procédé peut être stoppé à cette étape (pour le cycle considéré) puisqu’au moins une des mesures faites auprès des balises terrestres de transfert de temps est probablement biaisée et que le service de temps n’est pas intègre.
Selon un mode de réalisation, le système de pulvérisation peut adapter le nombre de buses à activer et/ou la dose de produit de traitement délivrée par chaque buse, de sorte à s’adapter à chacun des points d’intérêt 5.
Lorsque le système de pulvérisation comporte une pluralité de buses indépendantes les unes des autres, chacune des buses est associée à une zone pulvérisable 11 et chacune des buses est commandée en fonction du point d’intérêt 5 auquel elle est associée. Ainsi, lorsque les données de localisation du point d’intérêt 5 correspondent à la zone pulvérisable 11 d’une buse ou d’un groupe de buses qui lui est associé, le système de commande commande l’ouverture de la buse ou du groupe de buses de pulvérisation pour pulvériser le point d’intérêt 5 considéré.
Par exemple, en référence à la , l’engin agricole 15 traîne ou porte la rampe de pulvérisation 10 qui comporte des buses de pulvérisation ou des groupes de buses de pulvérisation respectivement associés aux zones pulvérisables 111 et 112, ici rectangulaires. Les points d’intérêt 5 sont repérés par analyse d’images acquises par le(s) capteur(s) optique(s) 21 disposé(s) sur la rampe de pulvérisation 10. Les points d’intérêt 5 sont associés à des données de localisation dans le référentiel du capteur optique 21 d’abord, puis dans le référentiel de la rampe de pulvérisation 10 car les positions relatives des capteurs optiques 21 sur la rampe 10 sont prédéfinies.
Le système de commande comprend une mémoire qui héberge une base de données dans laquelle sont stockées l’ensemble des informations relatives aux points d’intérêt 5, dont leurs données de localisation.
Toujours en référence à la , lorsque l’engin agricole 15 et la rampe de pulvérisation 10 se déplacent, la base de données est mise à jour par un système de calcul qui transposent les données de localisation en fonction du déplacement de l’engin agricole 15 et de la rampe de pulvérisation 10. Le système de calcul compare les données de localisation aux zones pulvérisables 111, 112. Ainsi, lorsque les données de localisation des points d’intérêt 5 correspondent à une zone pulvérisable 111, 112, la buse ou le groupe de buses de pulvérisation correspondant est activé pour traiter le point d’intérêt considéré.
C’est ainsi, en référence à la , que les zones pulvérisables 111, dans lesquelles se situent, à l’instant considéré, des points d’intérêt 5, sont traitées par activation des buses de pulvérisation correspondantes. A l’inverse, les zones pulvérisables 112 ne comportent pas de point d’intérêt 5 et les buses de pulvérisation correspondantes sont désactivées à l’instant considéré.
Selon un mode de réalisation, le système de commande est configuré pour traiter les images acquises du champ de vision 22 du capteur optique 21 (ou des champs de vision des différents capteurs optiques répartis sur la rampe de pulvérisation, le cas échéant), détecter au moins un point d’intérêt 5 et associer au point d’intérêt et à la dose correspondante à des données de localisation dans le référentiel de la rampe de pulvérisation 10.
L’invention concerne en outre un procédé de pulvérisation d’un produit de traitement à pulvériser au moyen du système de pulvérisation porté par un engin agricole 15.
Dans le procédé de pulvérisation, le système de commande du système de pulvérisation traite les images acquises du champ de vision 22 par le capteur optique 21, puis il détecte au moins un point d’intérêt 5. Ensuite, il associe au point d’intérêt 5 des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation 10 et commande l’au moins une buse de pulvérisation, notamment en termes d’activation ou de désactivation et, le cas échant, de dose à appliquer, en fonction du point d’intérêt. Enfin, lorsque les données de localisation du point d’intérêt 5 correspondent à une zone pulvérisable 11 (ou 111 et 112 sur la ), le système de commande commande l’ouverture de la buse de pulvérisation ou du groupe de buses de pulvérisation pour pulvériser la zone.
Le système de pulvérisation prend en compte les déplacements de la rampe de pulvérisation dans l’établissement des données de localisation du ou des points d’intérêts.
En outre, dans le procédé de pulvérisation, le système de commande peut associer au point d’intérêt 5 une dose de produit de traitement à pulvériser avant d’associer le point d’intérêt 5 et la dose correspondante à des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation 10. La dose de produit est calculée par une fonction d'activation après qu’une règle d'activation soit validée.
Ainsi, le système de commande permet d’identifier des éléments à traiter, en particulier les points d’intérêt 5. En particulier, le système de commande peut permettre d’identifier des bioagresseurs présents dans les cultures dans les images acquises du champ de vision 22. Les bioagresseurs identifiés forment alors un ou plusieurs points d’intérêt 5. Le système de commande associé alors à chacun des points d’intérêt 5 identifiés des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation 10.
Le système de commande peut aussi attribuer des caractéristiques aux points d’intérêt 5, par exemple des caractéristiques relatives à sa taille, sa forme ou encore à la fiabilité de la détection et à la dose de produit de traitement à appliquer, le cas échéant.
Selon l’invention, chaque image acquise par le ou les capteurs optiques 21 répartis sur la rampe de pulvérisation 10 est ainsi traitée de façon globale : on attribue des données de localisation à chaque point d’intérêt (correspondant à un élément à traiter), les données de localisation étant à deux dimensions ou, de préférence, à trois dimensions.
Pour obtenir des données de localisation à trois dimensions, le capteur optique 21 peut être équipé d’une caméra de profondeur.
Les sources lumineuses sont dites adressables sélectivement dans la mesure où elles peuvent être activées indépendamment l’une de l’autre, par un dispositif électronique de commande. A titre d’exemple, quand une des sources lumineuses est activée, l’autre ou les autres sources lumineuses peuvent être désactivées pour que seule une source de lumière est apte à émettre des rayons lumineux. De manière alternative, pour homogénéiser l'aspect allumé de la surface en fonction de l’activation des feux, il peut être envisagé de laisser allumée une source associée à une fonction spécifique alors qu’une autre source est allumée. En d’autres termes, dans certains cas, au moins certaines des sources lumineuses, notamment toutes les sources lumineuses, peuvent être allumées simultanément, ce qui permet de générer simultanément les fonctions lumineuses respectivement associées. Lorsque toutes les sources sont allumées en même temps, il est possible que certaines sources soient allumées à des niveaux variables d’intensité lumineuse par exemple.
Chaque microlentille d’entrée et de sortie comporte une surface bombée, tournée vers l’extérieur du dispositif matriciel, et l’épaisseur de matière qui s’étend de la surface bombée jusqu’au masque, le masque formant la frontière entre la matrice de microlentilles d’entrée et la matrice de microlentilles de sortie. Les canaux sont définis comme une bande de la matière du dispositif matriciel formée par une microlentille d’entrée et une microlentille de sortie agencée en face de la microlentille d’entrée si l’on considère l’axe optique principal, et qu’il n’y a pas au sein du dispositif matriciel d’élément structurel, comme une cloison par exemple, pour générer une délimitation physique entre deux canaux voisins.
Les dimensions de la section constante d’un canal de circulation de lumière sont notamment définies par les dimensions correspondantes de la microlentille d’entrée.
Le masque comprend une pluralité de portions de masque respectivement équipées d’une pluralité d’ouvertures, de telle sorte que chacun des canaux de circulation de lumière comprend une portion de masque avec des ouvertures.
Si la lumière circulant dans un canal de circulation rencontre une des ouvertures formées dans la portion de masque présente en travers de ce canal de circulation, la lumière peut être propagée vers la matrice de microlentilles de sortie, ce qui permet la réalisation d’une fonction lumineuse. Si cette lumière provient d’une première source lumineuse, une première fonction lumineuse peut être réalisée et si cette lumière provient d’une deuxième source lumineuse, une deuxième fonction lumineuse peut être réalisée, ou une portion additionnelle de la première fonction lumineuse permettant de générer par combinaison de ces deux portions une fonction lumineuse spécifique. Dans les deux cas, la lumière participant à réaliser la fonction lumineuse sort d’une surface d’éclairage commune, formée par la matrice de microlentilles de sortie.
Selon l’invention, on arrive ainsi à réaliser la projection de plusieurs faisceaux lumineux distincts sur une même surface d’éclairage, à savoir la matrice de microlentilles de sortie, en faisant passer par des premières ouvertures du masque les rayons focalisés par les microlentilles d’entrée lorsqu’une première fonction lumineuse est souhaitée et en faisant passer par d’autres ouvertures du masque les rayons focalisés par les microlentilles d’entrée lorsqu’une autre fonction lumineuse est souhaitée. Il convient de comprendre que lorsque l’on parle de faire passer les rayons focalisés par une ouverture, certains rayons peuvent à la marge ne pas suivre le cheminement théorique des rayons lumineux et par exemple être bloqué par une portion opaque du masque.
Le dispositif matriciel selon l’invention permet ainsi de réaliser facilement et précisément différentes fonctions lumineuses avec une même surface d’éclairage, le masque étant réalisée en lithographie pour réaliser différents types d’ouvertures spécifiques à la réalisation de telle ou telle fonction lumineuse.
Le collimateur est configuré pour réorienter les rayons qui le traversent de manière à former en sortie un faisceau de rayons parallèles les uns aux autres et pour ainsi diriger de façon homogène ces rayons lumineux vers les microlentilles de la matrice de microlentille d’entrée. Après leur passage dans le collimateur, les rayons lumineux émis par l’une ou l’autre des sources lumineuses adressables sélectivement sont ainsi dirigés de manière homogène sur chacune des microlentilles d’entrée. Le collimateur est configuré pour diriger les rayons en un faisceau de rayons parallèles qui arrive sur les microlentilles d’entrée avec un angle d’incidence qui est spécifique à la source lumineuse activée et donc à la fonction lumineuse que l’on souhaite mettre en œuvre avec le dispositif lumineux.
En d’autres termes, le collimateur est configuré pour diriger les rayons lumineux émis par une première source lumineuse vers le dispositif matriciel en un premier faisceau de rayons parallèles et pour diriger les rayons lumineux émis par une autre source lumineuse vers le dispositif matriciel en un autre faisceau de rayons parallèles, l’autre faisceau de rayons parallèles présentant une inclinaison par rapport à l'axe optique qui est différente de l’inclinaison correspondante du premier faisceau de rayons parallèles.
La matrice de microlentilles d’entrée et la matrice de microlentilles de sortie sont composées de microlentilles dont les dimensions sont de l’ordre du millimètre, comprises entre 0,3 mm et 5mm.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’au moins un canal de circulation de lumière est agencé le long de l’axe optique principal en étant délimité à une extrémité longitudinale par une unique microlentille d’entrée et à l’autre extrémité longitudinale par une pluralité de microlentilles de sortie.
Selon un autre aspect de l’invention il est proposé un moyen de stockage d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur comportant des instructions de code d'un programme d'ordinateur pour l'exécution de chacune des étapes du procédé selon l’invention.
Selon un autre aspect de l’invention il est proposé un système comprenant un dispositif utilisateur, un serveur relai et une pluralité de service de stockage en ligne configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
la illustre l’architecture générale et le fonctionnement d’un service sécurisé de stockage en ligne selon un mode de réalisation de l’invention;
les figures 2a et 2b illustrent le fonctionnement général du téléversement et du téléchargement d’un fichier;
Les figures 3a et 3b illustrent un premier mode de réalisation de l’invention ;
La illustre un second mode de réalisation
La est un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de traitement de l’information pour la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention.
Les figures 2a et 2b illustrent le fonctionnement général du téléversement, , et du téléchargement, , d’un fichier.
Sur ces figures un seul service de stockage en ligne 203 est représenté. Le même fonctionnement s’applique à la pluralité de services de stockage en ligne connectés au serveur relai 202.
Le téléversement du fichier est illustré par la . L’utilisateur 201 transmet le fichier original à sauvegarder 204 au serveur relai 202. Ce dernier attribue un identifiant 207 Id_o au fichier original, le transmet à l’utilisateur 201 qui le stocke 210.
Le serveur relai applique la fonction de dispersion pour générer les fragments à partir du fichier original. Le fonctionnement de la fonction de dispersion n’est pas le sujet du présent document. La figure illustre un fragment 205 de cette pluralité de fragments. Le fragment 205 est transmis au service de stockage en ligne 203 qui lui attribue un identifiant de fragment Id_f 206 et mémorise le lien 208 entre le fragment 205 et son identifiant Id_f 206. Le service de stockage en ligne transmet cet identifiant de fragment 206 au serveur relai qui mémorise l’association 209 entre l’identifiant du fichier original Id_o et l’identifiant de fragment Id_f. Les autres fragments générés par le serveur relai reçoivent le même traitement non représenté sur la figure.