INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré à la , le dispositif de contrôle 2 comporte un bloc de détermination 31 configuré pour déterminer la première puissance P BP et la deuxième puissance P H P à partir de la mesure de l’intensité de distribution I DC1 du premier convertisseur C1, de la mesure de l’intensité de distribution I DC2 du deuxième convertisseur C2 et de la mesure de la tension de distribution V DC .
De manière classique, chaque puissance P BP , P HP est calculée par multiplication de l’intensité de distribution I DC1 , I DC2 par la tension de distribution V DC .
A cet effet, comme illustré à la , le bloc de détermination 31 comporte des capteurs d’intensité 8 en sortie des convertisseurs C1, C2. Cela permet une détermination réactive de la première puissance P BP du premier convertisseur C1 et de la deuxième puissance P H P du deuxième convertisseur C2.
Toujours en référence à la , le dispositif de contrôle 2 comprend une unité de sélection 4 configurée pour utiliser la première cible de puissance P BP1* ou la deuxième cible de puissance P BP2* comme première consigne de puissance P BP* en fonction de l’état de fonctionnement des éléments du système de génération électrique 1, en particulier, celui de l’unité de distribution électrique S EDU et du deuxième convertisseur S EC 2 . De manière avantageuse, chaque état de fonctionnement peut être transmis via des signaux discrets (tout ou rien). Une transmission par discrets est rapide par comparaison à un bus.
De manière préférée, l’unité de sélection 4 est configurée pour sélectionner par défaut la deuxième cible de puissance P BP2* de manière à mettre en œuvre la stratégie d’hybridation. Lorsqu’un état de fonctionnement indique un dysfonctionnement, l’unité de sélection 4 sélectionne la première cible de puissance P BP1 * au lieu de la deuxième cible de puissance P BP2* . Ainsi, la première cible de puissance P BP1* remplit une fonction de « secours » permettant au dispositif de contrôle 2 d’assurer, en toutes circonstances, une régulation de la tension.
Le dispositif de contrôle 2 selon l’invention possède avantageusement une architecture décentralisée qui permet en outre, en fonctionnement normal, d’assurer un partage de puissance précis en boucle fermée. Le dispositif de contrôle 2 permet avantageusement de se reconfigurer en cas de dysfonctionnement ou de disparition dudit dysfonctionnement. Le dispositif de contrôle 2 permet un contrôle asymétrique dans lequel la deuxième voie d’alimentation V2 est contrôlée de manière autonome, la première voie d’alimentation V1 s’adaptant à l’état de fonctionnement de la deuxième voie d’alimentation V2.
En référence à la , l’unité de sélection 4 est configurée pour utiliser la première cible de puissance P BP1* en cas de détection d’un signal de non-qualité S QUA de la tension de distribution V DC . A cet effet, en référence à la , le dispositif de contrôle 2 comporte une unité d’hybridation de distribution 5 configurée pour comparer la mesure de la tension de distribution V DC dans le temps à un gabarit de tension GAB. De manière connue, un gabarit de tension GAB détermine la plage nominale de variation autorisée de la tension de distribution V DC ainsi que des plages exceptionnelles de variation pendant lesquelles la tension de distribution V DC peut sortir de la plage nominale de variation pendant une durée maximale autorisée. En cas de non-respect du gabarit de tension GAB par la mesure de la tension de distribution V DC , un signal de non-qualité S QUA est émis par l’unité d’hybridation de distribution 5 pour utiliser la première cible de puissance P BP1* . Ainsi, même si aucun dysfonctionnement de l’unité de distribution EDU n’a été détecté, l’unité d’hybridation de distribution 5 peut activer la cible de secours si la tension de distribution V DC est dégradée. Le dispositif de contrôle 2 est ainsi plus performant.
Dans cet exemple, l’unité de sélection 4 est configurée pour utiliser la première cible de puissance P BP1* ou la deuxième cible de puissance P BP2* . L’unité de sélection peut également réaliser une sélection de la deuxième cible de puissance P BP2* par réalisation d’une saturation de la première cible de puissance P BP1* afin d’atteindre la deuxième cible de puissance P BP2* .
Lorsque la deuxième cible de puissance P BP2 * est sélectionnée comme première consigne de puissance P BP * , la première unité de régulation 11 met en œuvre une fonction d’anti-saturation de l’intégrale connue sous sa désignation anglaise « anti-windup » afin de ne pas altérer la consigne de puissance P BP 1* .
En référence à la , le dispositif de contrôle 2 comprend une première unité de traitement 12 configurée pour déterminer une première consigne de paramétrage P CONS1 pour le premier convertisseur C1 à partir d’une première consigne de puissance P BP* . De plus, le dispositif de contrôle 2 comprend une première unité de régulation 11 configurée pour déterminer une première cible de puissance P BP1* en fonction d’une consigne de tension de distribution V DC* et d’une mesure de la tension de distribution V DC .
Comme illustré à la , la première unité de régulation 11 met en œuvre une boucle de régulation avec une erreur statique nulle à l’aide d’un correcteur, par exemple, du type proportionnel-intégral PI, afin de déterminer une première cible de puissance P BP1* en fonction de la consigne de tension de distribution V DC * et de la mesure de la tension de distribution V DC . En pratique, la première cible de puissance P BP1* est déterminée de manière analogue à l’art antérieur.
Selon un aspect, en référence à la , la première unité de traitement 12 comporte un premier bloc 121 mettant en œuvre un algorithme transformant la première consigne de puissance P B P * en deux consignes de courants I D */I Q * tout en tenant compte de la vitesse w et de la position angulaire θ de la première génératrice G1 et de la mesure de la tension de distribution V DC .
Toujours en référence à la , la première unité de traitement 12 comporte en outre un deuxième bloc 122 mettant en œuvre une boucle de courant configurée pour définir la première consigne de paramétrage P CONS 1 du premier convertisseur C1 à partir d’une mesure des courants triphasés I ABC dans le premier convertisseur C1, de la position angulaire θ de la première génératrice électrique G1 et des consignes de courants I D */I Q * issus du premier bloc 121.
Une telle unité de régulation et une telle unité de traitement sont connues de l’homme du métier et ne seront pas présentées plus en détails.
Selon l’invention, toujours en référence à la , le dispositif de contrôle 2 comprend une deuxième unité de traitement 22 configurée pour déterminer une deuxième consigne de paramétrage P CONS2 pour le deuxième convertisseur C2 à partir d’une deuxième consigne de puissance P HP* .
De manière analogue à la voie BP, le dispositif de contrôle 2 comprend une deuxième unité de régulation 21 configurée pour déterminer une deuxième consigne de puissance P HP* en fonction de la consigne de tension de distribution V DC * et d’une mesure de la tension de distribution V DC .
Comme illustré à la , de manière analogue à la voie BP, la deuxième unité de régulation 21 met en œuvre une boucle de régulation avec une erreur statique nulle à l’aide d’un correcteur, par exemple, du type proportionnel-intégral (PI), afin de déterminer une deuxième consigne de puissance P HP* en fonction de la consigne de tension de distribution V DC* et de la mesure de la tension de distribution V DC . En pratique, la deuxième consigne de puissance P HP* est déterminée de manière analogue à l’art antérieur.
De manière analogue, en référence à la , la deuxième unité de traitement 22 comporte un premier bloc 221 mettant en œuvre un algorithme transformant la deuxième consigne de puissance P HP* en deux consignes de courants I D */I Q * tout en tenant compte de la vitesse w et de la position angulaire θ de la deuxième génératrice G2 et de la mesure de la tension de distribution V DC .
Grâce à ces dispositions, une ouverture peut être aménagée dans la face inférieure (orientée vers le sol en conditions normales d’utilisation) du corps creux rotomoulé. Cette ouverture peut être aussi large que nécessaire pour faciliter l’étape de coulage du béton. Une fois le procédé de fabrication d’un élément de lestage achevé, l’élément de lestage est retourné à l’endroit avec ladite ouverture orientée vers le sol. Ainsi, ladite ouverture n’est pas visible depuis l’extérieur ce qui améliore l’aspect esthétique de l’élément de lestage et évite de nécessiter la présence d’une ouverture sur la face supérieure (orientée vers le ciel en conditions normales d’utilisation) ou sur le côté de l’élément de lestage. Une telle ouverture serait à même de constituer une faiblesse, une moindre résistance au choc, ou encore une moindre étanchéité sur la face supérieure ou sur les côtés de l’élément de lestage qui sont plus susceptibles de subir des chocs ou d’être plus exposés aux intempéries que la face inférieure du corps creux rotomoulé.
Dans des modes de réalisation, le procédé comporte, préalablement à l’étape de coulage du mélange de béton dans le volume délimité par le corps creux rotomoulé, une étape de positionnement d’une armature métallique dans le corps creux rotomoulé.
Certains buts, avantages et caractéristiques particulières du véhicule et du procédé de fabrication objets de la présente invention étant similaires à ceux de l’élément de lestage objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier de l’élément de lestage et du procédé de fabrication objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente une vue schématique et en perspective d’un élément de lestage selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention, représente une vue schématique de face d’un élément de lestage selon le premier mode de réalisation particulier de l’invention, représente une vue schématique et en perspective du le corps creux rotomoulé mis en œuvre dans le premier mode de réalisation particulier d’un élément de lestage objet de l’invention, représente une vue schématiquement en coupe transversale d’un élément de lestage selon le premier mode de réalisation particulier de l’invention, représente une vue schématiquement en perspective d’un élément de lestage selon le premier mode de réalisation particulier de l’invention, représente une vue schématique en perspective d’un élément de lestage selon le premier mode de réalisation de l’invention, le corps rotomoulé étant représenté partiellement transparent de sorte à faire apparaitre une armature métallique et des moyens de fixation de l’élément de lestage à l’avant ou à l’arrière d’un véhicule, représente une vue schématique et en perspective de l’armature métallique et des moyens de fixation de l’élément de lestage à l’avant ou à l’arrière d’un véhicule de la , représente une vue schématique et en perspective d’un élément de lestage selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention, et représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulières du procédé objet de la présente invention.
Dans les figures annexées ainsi que dans la description détaillée de l‘invention, les repères numériques à deux ou trois chiffres désignent : 10, 20 un élément de lestage 100, 200 un corps creux rotomoulé 101 la face avant du corps creux rotomoulé 102 et 103 les faces latérales du corps creux rotomoulé 104 la face supérieure du corps rotomoulé 105 la face inférieure du corps rotomoulé 106 la face arrière du corps creux rotomoulé 110 les parois internes du corps creux rotomoulé 115 le volume délimité par le corps creux rotomoulé 120 un emplacement pour moyens de fixation de l’élément de lestage à l’avant ou à l’arrière du véhicule 130 une nervure 151, 152, 153, 154 des trous pour la fixation de platines 160 une armature métallique (treillis de fer à béton) 171, 172 des tiges filetées verticales 173, 174 des tiges filetées horizontales 180, 181 des logements de la fixation de platines 191, 192, 193 des platines de fixation 295, 296, 297 et 298 des cavités dans le corps creux rotomoulé 200
Les repères numériques à quatre chiffres désignent les étapes de procédé, ces étapes sont listées en .
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures 1 à 8 sont, chacune, à l’échelle mais, qu’entre elles, les échelles varient.
On observe en figures 1 et 2, un élément de lestage 10 selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention.
L’élément de lestage 10 est adapté à être fixé à l’avant ou à l’arrière d’un véhicule (non représenté). Ledit véhicule est, à titre d’exemple, un engin agricole, un engin de travaux publics ou un engin de chantier. L’utilisation de l’élément de lestage 10 sur un véhicule permet de compenser le déséquilibre de charge causé par un équipement accroché au véhicule et ainsi de prévenir le risque que le véhicule ne se renverse.
L’élément de lestage 10 comporte un corps creux rotomoulé 100. Le corps creux rotomoulé 100 comporte une face 101 que l’on appellera « face avant » et une face 106 que l’on appellera « face arrière ». Il sera bien compris que cette face peut être orientée vers l’avant ou vers l’arrière du véhicule respectivement si l’élément de lestage est fixé à l’avant ou à l’arrière du véhicule. On appelle face inférieure la face 105 du corps rotomoulé qui est orientée vers le sol dans le cadre d’une utilisation normale de l’élément de lestage 10. On appelle face supérieure 104 la face orientée vers le ciel dans des conditions normales d’utilisation de l’élément de lestage 10. Les faces 102 et 103 sont appelées faces latérales. Dans la suite de la présente description, on utilise les termes de « face avant », « face arrière » et « faces latérale » indifféremment pour désigner les faces de l’élément de lestage 10 ou du corps creux rotomoulé 100.
Le corps creux rotomoulé 100 est obtenu par rotomoulage. Le rotomoulage, ou moulage par rotation, est un procédé de mise en forme par moulage de matières plastiques. Le procédé de fabrication d’une pièce par rotomoulage étant bien connu de l’art antérieur, il n’est pas décrit en détail ici. Préférentiellement, le corps creux rotomoulé 100 est une pièce monolithique rigide et formée uniquement de polyéthylène (PE).
Dans d’autres modes de réalisation, le corps creux rotomoulé 100 comporte du polychlorure de vinyle (PVC), du polypropylène (PP), du polycarbonate (PC), des polyamides (PA), de l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS), des acryliques, du polyester ou encore du polystyrène.
La structure du corps rotomoulé 100 sera mieux comprise au regard de la , qui montre la face inférieure du corps creux rotomoulé en vue perspective. Le corps creux 100 délimite un volume 115 délimité par la paroi interne 110 du corps creux rotomoulé 100. Ledit volume 115 est configuré pour être rempli au moins en partie d’un mélange de béton. Le béton formera ainsi l’essentiel du poids de l’élément de lestage 10. Le coulage du béton dans le corps creux rotomoulé et la composition du mélange de béton pouvant être utilisé seront mieux compris à la lecture de la description du procédé de fabrication d’un élément de lestage.
On souligne que chacune des faces 104, 103, et 102 du corps creux rotomoulé 100, à l’exception de la face inférieure 105 sont pleines, c’est-à-dire fermées. De sorte que le corps creux rotomoulé est ouvert seulement sur sa face inférieure. Ces dispositions offrent l’avantage de permettre une fabrication facilitée de l’élément de lestage, tout protégeant la partie en béton de l’élément de lestage d’être protégée des chocs et des intempéries.
Préférentiellement, le corps rotomoulé 100 comporte au moins une nervure 130 parcourant au moins une partie de la surface interne 110 du corps creux rotomoulé. Dans l’exemple de réalisation illustré en , la nervure 130 est présente sur tout le pourtour de la face interne du corps creux rotomoulé, au niveau de l’ouverture présente sur la face inférieure du corps creux rotomoulé. En d’autres termes, la nervure forme une lèvre qui court sur tout le périmètre de l’ouverture présente sur la face inférieure du corps creux rotomoulé.
Préférentiellement, le corps creux rotomoulé comporte une unique ouverture sur sa face inférieure. Préférentiellement, ladite ouverture est de grande dimension, c’est-à-dire que la surface de l’ouverture représente au moins 50% de la surface totale de la face inférieure, préférentiellement au moins 80%, très préférentiellement au moins 90% de la surface totale de la face inférieure.
Lors de l’étape de prise d’empreinte, au moins une phase de test dynamique est effectuée. L’utilisateur est assis sur la selle. Dans le cas d’une bicyclette, l’utilisateur pédale en suivant un protocole qui fera varier l’effort ou la puissance exercée sur les pédales, sa position sur la bicyclette et sa fréquence de pédalage.
De préférence, le procédé peut prévoir une étape de recherche d’anomalie pendant l’étape de prise d’empreinte, en particulier par comparaison avec l’étape d’analyse ou de mesure de pression. Par exemple, une recherche d’anomalie est conduite afin d’identifier :
– une profondeur d’empreinte insuffisante, par exemple comprise entre zéro et cinq millimètres, indiquant par exemple que la matière de moulage choisie est trop dure au regard de l’utilisateur,
– une profondeur d’empreinte trop importante, par exemple supérieure à 15 millimètres, indiquant par exemple que la matière de moulage choisie est trop molle au regard de l’utilisateur,
– un désalignement du centre des ischions dans le plan Z, Y.
En cas d’anomalie, le choix de la matière de moulage est modifié et/ou la position de la selle est modifiée.
En l’absence d’anomalie, l’au moins un élément élastique est inséré dans la matière de moulage.
De préférence, l’au moins un élément élastique ou les deux éléments élastiques peut ou peuvent présenter des caractéristiques de taille, de forme, d’épaisseur, de remplissage et de fermeté paramétrable en fonction :
- des paramètres anatomiques de l’utilisateur : taille, poids, taux de masse grasse, surface des empreintes,
– des mesures de pressions relevées,
– de la sensibilité ou le confort de l’utilisateur,
– de la pratique envisagée par l’utilisateur, par exemple du type balade ou sportif.
De préférence, le ou les éléments élastiques sont insérés sur l’empreinte, acquise lors de l’étape de prise d’empreinte, à l’emplacement des ischions et/ou de la zone périnéale de l’utilisateur.
Par exemple, le ou les éléments élastiques comprennent de l’élastomère et/ou du polyuréthane thermoplastique (dit TPU).
L’étape de test d’assise suivant l’insertion de l’au moins un élément élastique, permet de valider ou non cette insertion. Au moins une phase de test dynamique est effectuée, avec une mesure de pression comme précédemment via une couche comprenant des capteurs de pressions recouvrant l’ensemble matière de moulage et élément(s) élastique(s). L’utilisateur est assis sur la selle. Dans le cas d’une bicyclette, l’utilisateur pédale en suivant un protocole qui fera varier l’effort ou la puissance exercée sur les pédales, sa position sur la bicyclette et sa fréquence de pédalage.
De préférence, le relevage de forme externe du support d’utilisateur est réalisé par radiographie (par exemple 3D) ou photographie (par exemple 3D), en particulier numérisation 3D.
Parmi les variables explicatives, il y a la concentration en Xénon dans la moitié haute du réacteur et la concentration en Xénon dans la moitié basse du réacteur. Ces deux variables sont calculées à l’aide d’un modèle d’évolution d’une concentration en Iode et d’une concentration en Xénon en fonction d’un flux de neutrons. Ce modèle se fonde en particulier sur les équations d’évolution de la concentration en Iode et en Xénon suivantes
déclinées pour chaque moitié, haute et basse, du réacteur.
Dans ces équations, désigne le flux de neutrons, C I désigne la concentration en Iode, C Xe désigne la concentration en Xénon, désigne le rendement de fission de l’Iode et le rendement de fission du Xénon respectivement. Un rendement de fission d’un produit correspond à la probabilité ou taux de production de ce produit lorsque la fission se produit. désigne la section efficace macroscopique de fission, c’est-à-dire la probabilité macroscopique de fission des noyaux lourds reliée à la probabilité par unité de temps qu’un neutron rencontre un noyau lourd et qu’une fission se produise. désigne le taux de décroissance radioactive de l’Iode et le taux de décroissance radioactive du Xénon. Enfin, désigne la section efficace microscopique d’absorption de neutrons du Xénon reliée à la probabilité par unité de temps qu’un neutron rencontre un noyau de Xénon 135 et qu’il soit capturé (ce qui ne génère pas de fission).
est un terme représentant la production en iode 135.
est un terme représentant la disparition en iode 135.
est un terme représentant la production en xénon 135.
est un terme représentant la disparition en xénon 135.
Lors d’une troisième étape du procédé, une série temporelle 13 du déséquilibre axial de puissance DPAX est déterminée en prenant en compte les séries temporelles de la pluralité de variables du réacteur. La série temporelle représente en fonction du temps t des variations futures du déséquilibre axial de puissance estimées en prenant en compte les séries temporelles de la pluralité de variables du réacteur et le programme de charge.
Cette détermination de la série temporelle du déséquilibre axial de puissance est effectuée en utilisant un module d’apprentissage automatique 14 préalablement entraîné sur des données historiques 15 de réacteurs. Il est à noter que le module d’apprentissage peut être réentraîné à la fin d’un cycle de fonctionnement du réacteur pour prendre en compte dans l’apprentissage des données d’exploitation plus récentes. Cet entraînement du modèle sur toute la base prend moins de 4 heures.
Les données historiques 15 des réacteurs sont structurées au cours d’une étape d’extraction 16 de sorte à obtenir des données historiques 17 structurées d’exploitation. Notamment, au cours de cette étape d’extraction, les données peuvent être enrichies de valeurs historiques de décalage axial AO et/ou de déséquilibre axial DPAX. On peut chercher en particulier à déterminer le déséquilibre axial DPAX à partir du décalage axial AO lorsqu’il s’agit de la seule variable disponible, les mesures du décalage axial AO étant généralement plus bruitées que celles du déséquilibre axial DPAX, notamment lorsque la puissance instantanée du réacteur est faible.
Le module d’apprentissage automatique 14 est configuré pour être entrainé sur des sets de données historiques 15 issues d’un ou plusieurs réacteurs. Ce module d’apprentissage automatique peut notamment comprendre deux sous-modules.
Le premier sous-module est configuré pour apprendre une relation entre un ensemble de variables explicatives et le déséquilibre axial de puissance. Après avoir appris cette relation à partir des données historiques 17 d’exploitation des réacteurs, le premier sous-module traite des valeurs 19 des variables explicatives récentes et hypothétiques pour fournir une première prévision du déséquilibre axial de puissance sur les prochaines heures. Plusieurs algorithmes peuvent être utilisés pour mettre ce premier sous-module en œuvre.
Dans une première option, on utilise des forêts d’arbres de décision, telles que les forêts aléatoires (également désignées sous l’expression anglaise « Random Forest »), ou les algorithmes de stimulation et les algorithmes de stimulation par gradient (également désignés sous l’expression anglaise « Boosting algorithms » ou « Gradient Boosting algorithms »).
Dans une deuxième option, on utilise des modèles additifs généralisés (également désignés sous l’expression anglaise « generalized additive model » ou « GAM »).
Dans une troisième option, on utilise des réseaux de neurones.