Procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule (10), ledit premier véhicule (10) circulant sur une première voie de circulation (1001) d’une portion de route comprenant en outre une deuxième voie de circulation (1002) adjacente à ladite première voie de circulation (1001), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (41) d’un déclenchement d’au moins un clignotant (101) dudit premier véhicule (10), ledit déclenchement étant représentatif d’une indication de changement de voie de circulation depuis ladite première voie de circulation (1001) vers ladite deuxième voie de circulation (1002) ; - détection (42) d’un deuxième véhicule (11) circulant sur ladite deuxième voie de circulation (1002) devant ledit premier véhicule (10) ; - détermination (43) d’une distance latérale entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) selon un axe transversal d’un repère associé audit premier véhicule (10) ; - comparaison (44) de ladite distance latérale avec une valeur limite représentative d’une limite de distance latérale vis-à-vis dudit premier véhicule (10), ladite valeur limite étant déterminée en fonction d’une constante déterminée, d’une valeur d’accélération latérale maximale déterminée dudit premier véhicule (10), d’une vitesse longitudinale dudit premier véhicule (10) et d’une valeur représentative d’une position longitudinale le long d’un axe longitudinal dudit repère ; - contrôle (45) dudit système ACC en fonction d’un résultat de ladite comparaison (44). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite valeur limite est notée Y lim et est obtenue selon l’équation suivante : Y lim = Y0 + (A LatMax / 2) * (x 2 / V x 2 ), avec Y0 correspondant à ladite constante déterminée, A LatMax correspondant à ladite valeur d’accélération latérale maximale déterminée, x correspondant à ladite valeur représentative d’une position longitudinale et V x correspondant à ladite vitesse longitudinale dudit premier véhicule (10). Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite constante déterminée est égale à 2 m et ladite valeur d’accélération latérale maximale déterminée est égale à 3 m.s -2 . Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel, lorsque ladite distance latérale entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) est supérieure à ladite valeur limite alors ledit système ACC est contrôlé en fonction dudit deuxième véhicule (11) sans rendu de message d’alerte à destination d’un conducteur dudit premier véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel, lorsque ladite distance latérale entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) est inférieure ou égale à ladite valeur limite alors ledit système ACC est contrôlé en fonction dudit deuxième véhicule (11) avec rendu de message d’alerte à destination d’un conducteur dudit premier véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 4 et 5, pour lequel ledit message d’alerte est représentatif d’une requête pour que ledit conducteur prenne le contrôle de la vitesse dudit premier véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape de détermination d’une portion (110) de ladite deuxième voie de circulation (1002) en fonction de ladite valeur limite, ladite portion correspondant à une partie de ladite deuxième voie de circulation limitée d’un premier côté correspondant au côté dudit premier véhicule par ladite valeur limite et d’un deuxième côté opposé audit premier côté correspondant à un bord latéral de ladite deuxième voie de circulation, ledit système ACC étant contrôlé en fonction d’une présence ou d’une absence dudit deuxième véhicule (11) dans ladite portion (110) de ladite deuxième voie de circulation (1002). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse de véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.