INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dispositif d’effilage automatisé de volailles L’invention se rapporte au domaine technique de l’effilage de volailles, c’est-à-dire l’action de retirer les viscères de la volaille, et plus précisément les intestins. L’objectif consiste à laisser en place le cœur, le foie et le gésier pour obtenir une volaille effilée.
Art antérieur Il est connu de l’état de la technique de réaliser des opérations d’effilage de volailles déplacées transversalement par un convoyeur linéaire auquel les volailles sont suspendues par les pattes de sorte que leur colonne vertébrale s’étend essentiellement verticalement.
L’opération consiste à découper le cloaque avec un couteau tubulaire spécifique et à tirer sur le boyau pour le retirer de l’intérieur de la carcasse.
Jusqu’à aujourd’hui cette action s’effectue soit manuellement, soit de manière semi-automatique pour les cadences inférieures à 800 volailles par heures.
L’inconvénient qui en résulte est l’incompatibilité de cette solution avec des cadences de l’ordre de 800 volailles heures, mais également la présence nécessaire d’un opérateur, possédant une formation adéquate, pour effectuer les opérations manuelles.
L’un des buts de l’invention est donc de fournir un dispositif d’effilage automatisé de volailles permettant un retrait rapide et efficace des viscères, sans contaminer le reste de la volaille, ni les autres volailles présentes sur la chaine.
Un autre objectif est de fournir un tel dispositif présentant une cadence de travail industrielle, c’est-à-dire qui permet l’effilage d’environ 800 volailles par heure.
Un autre objectif est de fournir un tel dispositif qui soit pilotable par une seule personne.
À cet effet il a été mis au point un dispositif d’effilage automatisé de volailles déplacées par un convoyeur linéaire auquel les volailles sont suspendues par les pattes, le déplacement s’effectue transversalement et horizontal, c’est-à-dire selon l’axe X d’un repère orthonormé XYZ où X est la direction horizontale et Y la direction verticale.
Selon l’invention, le dispositif comprend un chariot mobile selon l’axe X le long du convoyeur et selon un déplacement destiné à être synchronisé avec celui des volailles, et le chariot comprend : - au moins un tube déplaçable selon l’axe Y, c’est-à-dire verticalement, et comprenant à une extrémité inférieure un couteau tubulaire permettant de découper le cloaque d’une volaille, le tube étant connecté à une extrémité supérieure à des moyens d’aspiration et d’évacuation des viscères de la volaille ; - un élément d’entrecuisse positionné à l’aplomb du tube et déplaçable selon l’axe Z, c’est-à-dire en profondeur, depuis une position neutre jusqu’à une position de travail, notamment en direction de la volaille, pour venir en appui entre les cuisses de la volaille et les maintenir en écartement ; - des moyens d’alignement en X et Y, c’est-à-dire selon la direction transversale et en profondeur, du corps de la volaille par rapport au tube, lesquels sont positionnés à l’aplomb de l’élément d’entrecuisse.
Ainsi, à l’arrivée d’une volaille, l’élément d’entrecuisse est déplacé en profondeur pour venir en appui entre les cuisses de la volaille pour les maintenir écartées avec le cloaque correctement centré. La volaille se retrouve en appui contre les moyens d’alignement.
Le chariot mobile avance de manière synchronisée avec la volaille, puis le tube descend au fur et à mesure, de sorte à avoir une course de pénétration en diagonale pour réaliser l’effilage pendant l’avancement de la volaille.
En pratique, l’aspiration est réalisée en position basse du tube pour aspirer les viscères principales, notamment les intestins. Le tube remonte ensuite et redescend une seconde fois pour parfaire l’effilage. Puis le chariot et les tubes reviennent en position d’origine.
L’invention permet de réaliser l’effilage automatiquement, avec une cadence élevée puisqu’il est effectué de manière synchronisée avec le déplacement des volailles. Le temps d’arrêt du dispositif selon l’invention est très nettement diminué, voire supprimé.
La présence de l’élément d’entrecuisse permet de réaliser l’effilage de manière fiable, et les moyens d’alignement en X et Y permettent d’assurer un effilage propre, efficace et répétable puisque ces moyens permettent de maintenir la volaille dans une position stable en alignement avec le tube. Si l’effilage est réalisé trop proche du dos de la volaille, il y a des risques de détériorer la carcasse, si le tube pénètre le ventre de la volaille, l’effilage n’est pas réalisé.
Naviguer à l’aide des étoiles nécessite de travailler avec trois systèmes de coordonnées différentes : les coordonnées géographiques, les coordonnées équatoriales et les coordonnées horizontales.
Comme cela est illustré sur la , les coordonnées géographiques comprennent la longitude L et la latitude Φ.
Elles permettent de repérer un point sur la surface de la Terre T, la surface de la Terre étant assimilée à un géoïde de centre O. Sur la figure est représenté un trièdre x, y et z se coupant au centre O du géoïde terrestre T. La longitude L est un angle mesuré par rapport au centre O du géoïde. La longitude est un premier angle qui a pour origine le méridien de Greenwich m g et est comptée positivement en tournant autour de l’axe z vers l’Est E et négativement vers l’ouest W. La latitude Φ est un second angle mesuré par rapport à l’équateur p é et est compté positivement en tournant autour de l’axe y vers le pôle Nord N, négativement vers le pôle Sud S.
Un point M sur le géoïde terrestre T a une longitude L correspondant à l’angle entre le méridien de Greenwich m g et le méridien m m de M, et une latitude Φ correspondant à l’angle entre l’équateur p é et la parallèle p m à l’équateur passant par M.
Comme cela est illustré sur la , les coordonnées équatoriales comprennent l’ascension droite α et la déclinaison δ.
Cette fois-ci, la Terre T se trouve au centre d’une Sphère céleste Cs sur lequel passe un cercle horaire Ch qui passe par le pôle nord céleste NC et le pôle sud céleste SC. La représentation comprend en outre le cercle de l’équateur céleste Cc, prolongation de l’équateur sur la sphère céleste Cs, et le cercle de l’écliptique Ce, les deux cercles étant sécant au point vernal Pv. L’arc de cercle s’étendant entre l’étoile St et l’équateur céleste Cc le long du cercle horaire Ch correspond à la déclinaison δ. L’arc de cercle s’étendant le long de l’équateur céleste Ce entre le point vernal Pv et le Cercle horaire Ch correspond à l’ascension droite α.
Les coordonnées équatoriales permettent ainsi de repérer une étoile St sur la sphère céleste, une extension virtuelle de la Terre à l’infini. L’ascension droite α correspond, en un certain sens, à la longitude L sur cette sphère céleste et a pour origine le point vernal Pv, nom donné à l’un des deux points d’intersection du plan de l’équateur céleste Cc et du plan de l’écliptique Ce (plan contenant la trajectoire apparente du Soleil vue depuis la Terre) sur la sphère céleste. La déclinaison δ correspond, en un certain sens, à la latitude sur la sphère céleste, et a pour origine l’équateur céleste Cc.
Comme cela est illustré sur la , les coordonnées horizontales comprennent l’azimut A, et la hauteur h aussi dénommée élévation.
Elles permettent de mesurer la direction d’un objet dans le ciel, telle qu’une étoile St, depuis un point sur Terre. L’azimut A est défini comme l’angle entre le Nord géographique N et l’objet visé St. Il est compté positivement vers l’Est. La hauteur h est définie comme l’angle entre le plan tangent à la surface de la Terre et l’objet visé St. Elle est comptée positivement vers le haut. On parle aussi de repère géographique local, noté [g], associé à ce système de coordonnées : l’axe x est dirigé vers le Nord, l’axe z vers le zénith du lieu (perpendiculaire au plan tangent au géoïde) et l’axe Y formant un trièdre direct (non visible sur cette figure).
Le passage d’un système de coordonnées à l’autre s’effectue par des considérations géométriques et temporelles.
La résume par un schéma, le lien entre ces trois différents systèmes de coordonnées et le temps sidéral local apparent, noté LAST.
On remarque sur la que le lien se fait par un triangle sphérique « Etoile St – Zénith – Pôle P », et il suffit alors d’appliquer des formules de trigonométrie sphérique pour obtenir le système S de l’Équation [Math 1] (voir le document d’Umland, de 2019 intitulé « A Short Guide to Celestial Navigation » pour un exemple de démonstration). Résoudre ce système à variables (L, Φ) pour une étoile repérée dans le ciel par (A,h) et de coordonnées équatoriales (α,δ) permet de retrouver la position de l’observateur sur le géoïde de référence. Pour rappel, le système S d’équation défini par [Math 1] est le suivant :
[Math 1] S=
avec GAST désignant le temps sidéral apparent de Greenwich et LAST désignant le temps sidéral apparent local.
Les coordonnées équatoriales (α,δ) d’un nombre important d’étoiles sont données par des catalogues (ou éphémérides) dans un repère céleste J2000 par exemple à une date spécifique appelée J2000 : le 1 er Janvier 2000 à 12h, Temps Terrestre. Notons que le Temps Terrestre diffère du temps universel coordonnée (UTC pour « coordinated universal time ») utilisé dans la vie de tous les jours par un certain nombre de secondes entières appelées secondes intercalaires, évoluant chaque année. Le nombre d’étoiles renseigné varie suivant le type de catalogue ; il peut atteindre plusieurs millions. Le passage des coordonnées équatoriales d’une étoile à la date J2000 à une autre date et heure d’observation se fait par des corrections physiques du mouvement de la Terre (précession, nutation) et des étoiles elles-mêmes (mouvement propre) qui sont détaillées notamment dans l’article de Meeus, J. (1998) intitulé « Astronomical Algorithms » aux éditions « Willmann-Bell ». Ces corrections physiques ne sont pas détaillées ici.
La base de données VizieR (https://vizier.cds.unistra.fr/viz-bin/VizieR) de l’université de Strasbourg permet d’accéder à un certain nombre de catalogues.
Comme il est compris, il est recherché selon l’invention à ce que la bande de roulement 16 adhère sur le sol S de manière à déplacer le module de déplacement 11 dans son environnement, relativement au sol.
Pour augmenter le potentiel d’accroche de la bande de roulement 16 sur le sol S, sa surface extérieur, prévue pour être en appui sur le sol, peut être dotée d’éléments de reliefs, comme des picots, des crampons, des profilés à section en U, ou tout autre élément que l’homme du métier pourrait considérer.
En variante, la surface extérieure de bande de roulement 16 peut être couverte d’un revêtement dit « peau de phoque ». Un tel revêtement, communément formé d’une fourrure en nylon ou mohair, permet d’accroitre le potentiel d’adhérence sur la neige dans un sens de déplacement. Il est entendu que tout revêtement présentant des propriétés similaires à celle de la peau de phoque, à savoir assurer une adhérence avec le sol S dans un sens de déplacement et un glissement avec le sol S dans l’autre sens de déplacement, peut être retenu sans sortir du cadre de l’invention. Il est entendu que le revêtement peau de phoque ou similaire est orienté de manière à exacerber l’adhérence au sol dans le sens de déplacement marche avant de l’engin.
Le module de déplacement 11 peut notamment comporter un système 48 de réglage en tension de courroie. Il est visé que le système 48 permette une mise en tension adéquate des courroies 26, notamment lorsque celles-ci commencent à se détendre sous sollicitation en fatigue. Une telle détente peut se répercuter sur l’efficacité de l’engin 10.
Ce système 48 permet d’autoriser un degré de liberté en translation d’un arbre 32, préférentiellement un des arbres de soubassement 32b. Dans l’exemple de la , il se présente sous l’association de : - un couple de rainures 49 d’étendue longitudinale et qui sont formées en vis-à-vis chacune au niveau d’un flasque 20, et au travers desquelles un arbre de soubassement 32 s’étend ; et - un couple de convertisseurs de mouvement 50 de type vis-écrou, disposés chacun au niveau d’un flasque respectif. Chaque convertisseur 50 comporte une vis sans fin 50a qui s’étend le long de la rainure 49 formée dans le flasque 20 correspondant, et un écrou 50b qui est porté par la vis sans fin 50a. L’écrou 50b et la vis sans fin 50a coopèrent par filetage de sorte qu’une rotation de la vis sans fin entraîne un déplacement de l’écrou 50b le long de cette vis 50a, et donc le long de la rainure 49.
La position de l’écrou 50b le long de la rainure 49 conditionne la position de l’extrémité de l’arbre de soubassement 32b qui dépasse de cette rainure 49. Comme il est compris, un rapprochement ou un éloignement longitudinal de l’arbre de soubassement 32b avec lequel coopère le système 48, par rapport à l’autre arbre de soubassement 32b, est ainsi permis. Il s’ensuit un réglage possible en tension des courroies 26 moyennant une rotation au juste besoin des vis sans fin 50a de part et d’autre du module de déplacement 11. En particulier, il s’agit que ces convertisseurs de mouvement 50 vis-écrou soient de nature irréversible, à savoir qu’un effort longitudinal exercé sur l’écrou 50b ne puisse pas conduire à une rotation inopinée de la vis 50a, sans quoi une mise en tension des courroies 26 ne pourrait être maintenue.
Dans l’exemple de la , chaque écrou 50b est fixé à une extrémité respective de l’arbre de soubassement 32b. Avec cet arrangement, il est compris que cet arbre de soubassement 32b n’est pas rotatif. Pour garantir les mêmes propriétés de coopération arbre-courroie que ceux de l’exemple de la , il est prévu dans cet exemple de substituer les bagues 44 décrites en référence à cette par des roulements 44’ de type conventionnel, par exemple à billes ou à rouleaux. Comme il est compris, un couplage en rotation peut être ainsi obtenu de manière indirecte par le biais de la coopération entre la bague dite extérieure des roulements 44’ et la courroie 26 en appui sur cette bague extérieure.
Il est à noter que l’invention n’est pas limitée à l’arrangement de la . En pratique, il peut être conservé un arrangement pour lequel l’arbre de soubassement 32b est rotatif, moyennant l’emploi d’un palier à l’interface entre cet arbre et l’écrou 50b. Aussi, en cas de blocage en rotation de l’arbre de soubassement 32b, l’emploi de tels roulement 44’ n’est pas limitatif, les courroies 26 pouvant tout aussi bien glisser sur cet arbre de soubassement 32b.
Au regard de ce qui précède, il est à noter qu’en pratique, seul l’arbre menant 32a peut être rotatif, tandis que les autres arbres 32 peuvent être montés au châssis 14 de manière bloquée en rotation ou mobile en rotation. En cas de blocage en rotation, ces autres arbres peuvent porter des roulements 44’ tel que décrits à la , ou en être dépourvus de sorte que les courroies 26 glissent sur eux quand elles sont entraînées par l’arbre menant 32a.
Enfin, le système 48 de réglage en tension de courroie n’est pas limité à l’emploi des convertisseurs de mouvement 50 de type vis-écrou décrits. Par exemple ils peuvent être substitués par des organes de sollicitation élastique, comme des ressorts, qui pressent continument les extrémités de l’arbre de soubassement 32b dans une direction d’extension des courroies 26. Il s’ensuit que chute de tension de courroie est contrebalancée par un déplacement de l’arbre de soubassement 32b le long des rainures 49.
Selon le premier mode de réalisation, décrit sur la base des figures 1 à 8, l’engin 10 est conçu pour avancer de façon rectiligne, entendu que l’ensemble des points de l’aire de contact A de la bande de roulement 16 sont attribués d’un même vecteur vitesse.
Pour adopter un comportement vireur, il peut être suggéré à un utilisateur skieur d’utiliser ses bâtons de ski pour recourir à un « planté de bâton ». Il s’agit de planter le bâton d’un côté ou de l’autre du module de déplacement 11 de manière à générer un effort de freinage au niveau de ce côté : le bâton agit comme un pivot autour duquel l’engin 10 tourne. Comme il est compris, l’engin 10 selon le premier mode de réalisation de l’invention adopte un comportement vireur par le biais du freinage.
Afin d’augmenter le potentiel vireur, il est prévu selon un deuxième mode de réalisation, décrit en référence aux figures 9 et 10, d’équiper l’engin 10 de deux modules de déplacement 11.
Ces modules de déplacement 11 présentent chacun une architecture comparable à celle du module de déplacement décrit dans le premier mode de réalisation. Ils s’étendent longitudinalement suivant la même orientation et sont alignés suivant la direction latérale en étant relié par une structure de jumelage 52 qui relient les flasques disposés en vis-à-vis latéralement.
Avantageusement, les modules de déplacement 11 sont écartés l’un de l’autre de façon à intégrer une plateforme 54 du module de maintien, sur laquelle l’utilisateur se tient. Avec cet arrangement, l’utilisateur s’installe ainsi entre un module de déplacement à sa gauche 11g et un module de déplacement à sa droite 11d.
Aussi, comme illustré en pointillé sur la , il est privilégié selon ce mode de réalisation de prévoir un arrangement du moteur électrique 24 et du système de transmission 30 de chaque module de déplacement 11 qui est orienté vers l’extérieur. Autrement dit, il est avantageusement prévu de : - à la fois orienter le moteur électrique 24 de sorte que sa sortie est orientée à gauche et placer le système de transmission 30 au niveau du carénage gauche dans le cas du module de déplacement gauche 11g ; et - à la fois orienter le moteur électrique 24 de sorte que sa sortie est orientée à droite et placer le système de transmission 30 au niveau du carénage droit dans le cas du module de déplacement droit 11d.
réservoir pour le stockage de produits sensibles à la lumière La présente invention concerne un réservoir pour le stockage de produits sensibles à la lumière réalisé en un matériau composite comprenant une matrice translucide combinée à une structure de renfort comprenant des fibres de lin, ainsi qu’à ses procédés de fabrication.
Etat de la technique Les réservoirs de stockage (que ce soit pour des aliments, ou plus généralement pour des produits chimiques tels que des engrais) sont de plus en plus réalisés, non pas en métal, mais en matériaux composites : polyester et fibres de verre. Ces matériaux ont l’avantage de ne pas être sujets à la corrosion tout en restant imputrescibles. Toutefois, ces matériaux composites ont l’inconvénient de ne pas être totalement opaques à la lumière. Ceci nécessite l’application obligatoire de couches de peintures opacifiantes (communément appelés « topcoats » dans l’art) sur les surfaces des réservoirs pour ne pas compromettre la stabilité des produits que ces réservoirs contiennent ou sont destinés à contenir. En outre, ces couches de surfaces peuvent être sensibles aux rayures ou autres mauvais traitements dus à l’environnement. De plus, l’application et la maintenance liées à ces couches de peintures représente un réel inconvénient des dispositifs actuels, tant pour leurs mises en œuvre que pour les coûts financiers supplémentaires qu’ils représentent.
En outre, les déchets générés par les types de réservoir actuellement sur le marché sont relativement importantes en quantités (liés à la nature de matériaux utilisés mais également aux matériaux secondaires tels que les pots ou barils de peintures et moyens d’application, nettoyage des instruments, etc.) et difficiles à recycler.
Ceci permet encore de réaliser une compression par une compression thermique supprimant les pièces en mouvement et donc toute usure et toute lubrification.
Ceci permet encore de réaliser un mouvement rectiligne alternatif, un pompage, un dessalement par osmose inverse, ou un mouvement rotatif, en passant d’un coût important en énergie électrique, à une quasi-gratuité de l’énergie nécessaire.
Selon un premier aspect, l’invention a pour objet un compresseur thermique comprenant une enceinte étanche basse remplie de fluide frigorigène en équilibre de phase et un échangeur permettant la circulation d’un médium chaud, afin d’augmenter la température et la pression du fluide frigorigène contenu dans l’enceinte étanche basse, une enceinte étanche haute remplie de fluide frigorigène en équilibre de phase, située plus haut que l’enceinte étanche basse, l’enceinte étanche basse et l’enceinte étanche haute étant connectées en parties hautes par une première conduite, sélectivement interruptible au moyen d’une première électrovanne, l’enceinte étanche basse et l’enceinte étanche haute étant connectées en parties basses par une deuxième conduite, sélectivement interruptible au moyen d’une deuxième électrovanne et l’enceinte étanche haute comprenant encore un détecteur de niveau de liquide apte à commander la première électrovanne et la deuxième électrovanne ouvertes pour un niveau haut et fermées pour un niveau bas.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - le moteur comprend encore un second vérin double effet comprenant une deuxième tige solidaire d’une première tige du premier vérin, un deuxième piston séparant une deuxième petite chambre d’une deuxième grande chambre, la deuxième petite chambre étant connectée par une septième conduite à une entrée de pompage, la deuxième grande chambre étant connectée par une huitième conduite à une sortie de pompage, le deuxième piston comprenant au moins un premier clapet antiretour permettant le passage d’un fluide de la deuxième grande chambre vers la deuxième petite chambre, - le moteur comprend encore un moteur hydraulique rotatif comprenant une entrée connectée à l’entrée de pompage et une sortie connectée à la sortie de pompage, un accumulateur connecté à la septième conduite, un réservoir connecté à la huitième conduite et un deuxième clapet antiretour disposé sur la huitième conduite de manière à n’autoriser l’écoulement que du réservoir vers le deuxième vérin.
montre, en vue schématique, le principe du compresseur thermique selon l’invention,
montre, en vue perspective, un détail du goulot d’une enceinte étanche,
montre, en vue coupée selon un plan vertical, une enceinte étanche haute,
montre, en vue schématique, une application à la production de mouvement, selon un premier mode de réalisation,
montre, en vue schématique, une application à la production de mouvement, selon un autre mode de réalisation.
En référence à la , l’invention concerne un compresseur thermique 100. Ce compresseur thermique 100 comprend, selon une caractéristique de l’invention une enceinte étanche basse 1 et une enceinte étanche haute 12.
L’enceinte étanche basse 1 est remplie de fluide frigorigène en équilibre de phase, soit à une pression et une température telles que les deux phases, liquide et gazeuse, coexistent dans l’enceinte étanche basse 1. La première enceinte étanche 1 est équipée d’un échangeur 4. Cet échangeur 4 comprend un circuit fermé et permet la circulation d’un médium chaud. Ce circuit est principalement plongé de manière étanche et séparé du fluide frigorigène dans l’intérieur de la première enceinte étanche 1, de manière à permettre d’augmenter la température, et par voie de conséquence la pression, du fluide frigorigène contenu dans l’enceinte étanche basse 1.
L’échangeur 4 est illustré interne à l’enceinte étanche basse 1 afin de permettre un rendement d’échange optimal. Il serait cependant possible de disposer l’échangeur 4 à l’extérieur, par exemple sous forme d’un serpentin s’enroulant autour de l’enceinte étanche basse 1.
L’enceinte étanche haute 12 est remplie de fluide frigorigène en équilibre de phase, soit à une pression et une température telles que les deux phases, liquide et gazeuse, coexistent dans l’enceinte étanche haute 12.
L’enceinte étanche haute 12 est située plus haut que l’enceinte étanche basse 1.
Étape 9. Le pyrophosphate de manganèse ferreux concassé obtenu à l’étape 8 a été mélangé avec de l’hydroxyde de lithium et du fructose selon un rapport molaire de (Fe+Mn) : Li : source de carbone de 1 : 1,1 : 0,5, puis de l’eau désionisée avec une masse de 200% de la masse totale des matières solides de pyrophosphate de manganèse ferreux, d’hydroxyde de lithium et de fructose a été ajoutée. Le mélange a été mélangé uniformément et séché par pulvérisation.