INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , et pour pouvoir descendre les tubes (10) et réaliser les opérations d’effilage, les tubes (10) sont déplaçables selon l’axe Y, en étant solidaires d’un cadre (16) monté roulant sur deux guides verticaux (17). En pratique, ce cadre comprend aussi quatre galets (18) aux quatre coins adaptés pour rouler sur les guides (17) positionnés intérieurement au cadre (16). Le déplacement est réalisé par l’intermédiaire d’un deuxième moteur (19) entraînant, par exemple indirectement, le déplacement en Y d’un deuxième élément de transmission (20) sous la forme d’une courroie attachée au cadre (16) et montée autour de deux pignons (21), dont l’un est entraîné en rotation par le deuxième moteur (19).
La première surface de butée 72 peut s’étendre dans un plan qui est parallèle au plan dans lequel s’étend la deuxième surface de butée 74. De façon alternative, la première surface de butée 72 peut s’étendre dans un plan qui est orthogonal au plan dans lequel s’étend la deuxième surface de butée 74.
La première surface butoir 64 peut s’étendre dans un plan qui est parallèle au plan dans lequel s’étend la deuxième surface butoir 66. De façon alternative, la première surface butoir 64 peut s’étendre dans un plan qui est orthogonal au plan dans lequel s’étend la deuxième surface butoir 66.
Le moyen de limitation de course 70 comporte ainsi des reliefs, formés par la première surface de butée 72 et/ou la deuxième surface de butée 74 aptes à limiter angulairement la rotation du fourreau 60, lui-même équipé de reliefs correspondants, formé par la première surface butoir 64 et/ou la deuxième surface butoir 66, limitant la course du moyen de manœuvre 12 et/ou de l’organe récepteur 50 autour du deuxième axe de rotation.
Le fourreau 60 est lui-même entrainé par le moyen de manœuvre 12, par exemple, au travers de reliefs 68 en creux interagissant avec l’élément de manœuvre équipant le moyen de manœuvre 12.
Ainsi, le moyen de manœuvre 12 se trouve entravé dans son mouvement de rotation autour du deuxième axe de rotation par l’entremise du fourreau 60 et du moyen de limitation de course 70. Idéalement, la limitation angulaire ainsi obtenue est de 90° ou de 180°, correspondant aux positions habituelles de fin de course du moyen de manœuvre 12.
Le moyen de limitation de course 70 peut comporter des moyens de fixation au boitier 30 et au moins une surface de fixation 76, 78, ledit boitier 30 étant pourvu d’une face avant 32 contre laquelle est plaquée la surface de fixation 76, 78. La surface de fixation 76, 78 est plaquée contre la face avant 32 du boitier 30 dans le premier exemple de réalisation et le deuxième exemple de réalisation.
Les moyens de fixation du moyen de limitation de course 70 au boitier 30 peut être réalisé sous la forme de perçages 73 alignés avec des perçages 33 correspondants aménagés dans le boitier 30, de préférence dans la face avant 32 du boitier 30.
Conformément au troisième exemple de réalisation, le moyen de limitation de course 70 prend la forme d’une cale pourvue d’une butée rapportée sur le boîtier 30, en saillie sur le renvoi de fouillot 10, interagissant avec le fourreau 60 au travers de reliefs formés par la première surface butoir 64 et/ou la deuxième surface butoir 66. Cette butée peut encore être intégrée dans une cale rapportée sur le boîtier 30. Selon les trois modes de réalisation, le moyen de limitation de course 70 et le fourreau 60 peuvent être intégrés sur ou rapportés au dispositif de renvoi de fouillot 10.
Le moyen de limitation de course 70 peut être apte à être fixé au boitier 30 dans au moins deux positions de fixation distinctes. Conformément aux trois exemples de réalisation, le moyen de limitation de course 70 peut être transféré d’une première position de fixation parmi les positions de fixation distinctes a une deuxième position de fixation parmi les positions de fixation distinctes par le biais d’une rotation autour d’un axe qui est parallèle au premier axe de rotation A1 et/ou au deuxième axe de rotation A2, par exemple une rotation de 180°.
Le moyen de limitation de course 70 peut comporter au moins deux surfaces de fixation 76, 78 agencées sur des faces opposées du moyen de limitation de course 70. Le moyen de limitation de course 70 conforme au premier exemple de réalisation comporte deux surfaces de fixation 76, 78. Le moyen de limitation de course 70 conforme au deuxième exemple de réalisation et au troisième exemple de réalisation comporte une seule surface de fixation 76.
Le moyen de limitation de course 70 comportant deux surfaces de fixation 76, 78 peut être transféré d’une position de fixation, dans laquelle le moyen de limitation de course 70 est fixé au boitier 30 par le biais d’une première surface de fixation parmi les deux surfaces de fixation 76, 78, à une position de fixation, dans laquelle le moyen de limitation de course 70 est fixé au boitier 30 par le biais d’une deuxième surface de fixation parmi les deux surfaces de fixation 76, 78, par une rotation du moyen de limitation de course 70 autour d’un axe qui est perpendiculaire eu premier axe de rotation A1 et/ou au deuxième axe de rotation A2 et/ou qui est horizontal par rapport à la position de la menuiserie 0, rotation par exemple de 180°.
Le moyen de limitation de course 70 conforme au premier mode de réalisation peut en outre comporter une troisième surface de butée 75 et/ou une quatrième surface de butée 77. La première surface de butée 72 et/ou la deuxième surface de butée 74 peuvent être agencé pour interagir avec la première surface butoir 64 et/ou la deuxième surface butoir 66 pour limiter la course du moyen de manœuvre 12 lorsque le moyen de limitation de course 70 est fixé au boitier par le biais de la première surface de fixation 76. La troisième surface de butée 75 et/ou la quatrième surface de butée 77 peuvent être agencé pour interagir avec la première surface butoir 64 et/ou la deuxième surface butoir 66 pour limiter la course du moyen de manœuvre 12 lorsque le moyen de limitation de course 70 est fixé au boitier par le biais de la deuxième surface de fixation 78.
Le moyen de limitation de course 70 conforme au premier mode de réalisation peut ainsi comporter un total de quatre positions de fixation distinctes : deux positions de fixation faisant usage de la première surface de fixation 76 parmi les deux surfaces de fixation 76, 78 ainsi que deux positions de fixation faisant usage de la deuxième surface de fixation 78 parmi les deux surfaces de fixation 76, 78.
Les deux positions de fixation distinctes faisant usage de la même surface de fixation 76, 78 du moyen de limitation de course 70 peuvent différer par leur position angulaire par rapport une rotation autour d’un axe qui est parallèle au premier axe de rotation A1 et/ou au deuxième axe de rotation A2 , par exemple une rotation de 180°.
Ainsi, le moyen de limitation de course 70 peut interagir avec les surfaces butoirs 64, 66 du fourreau 60 par le biais de la première surface de butée 72 et/ou la deuxième surface de butée 74, lorsque le moyen de limitation de course 70 est fixé au boitier 30 par le biais de la première surface de fixation 76 et interagir avec les surfaces butoirs 64, 66 du fourreau 60 par le biais de la troisième surface de butée 75 et/ou la quatrième surface de butée 77, lorsque le moyen de limitation de course 70 est fixé au boitier 30 par le biais de la deuxième surface de fixation 78.
Ainsi, la première surface de butée 72 peut s’étendre dans un plan qui est parallèle au plan dans lequel s’étend la deuxième surface de butée 74 pour permettre une différence angulaire de 180° entre les la première position d’extrémité et la deuxième position d’extrémité lorsque le moyen de limitation de course 70 est fixé au boitier 30 par le biais de la première surface de fixation 76. En outre, la troisième surface de butée 75 peut s’étendre dans un plan qui est orthogonal au plan dans lequel s’étend la quatrième surface de butée 77 pour permettre une différence angulaire de 90° entre les la première position d’extrémité et la deuxième position d’extrémité lorsque le moyen de limitation de course 70 est fixé au boitier 30 par le biais de la deuxième surface de fixation 78.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comprend en outre au moins une tige creuse présentant une première extrémité filetée venant se visser en butée en vis-à-vis du canal de circulation de liquide de chaque pièce d’interface et une autre extrémité emmanchée dans ledit conduit interne flexible.
Dans des modes de réalisation, chaque pièce d’interface est une pièce métallique monobloc fabriquée par fabrication additive.
Dans des modes de réalisation, chaque pièce d’interface est réalisée en aluminium ou alliage d’aluminium, de même que les portions d’échanges thermiques sont réalisées en aluminium ou alliage d’aluminium ou en acier inoxydable.
Dans des modes de réalisation, chaque portion d’échange thermique comprend une première gaine prolongée sur une partie d’une des pièces d’interface, et la gaine de la portion flexible se prolongeant sur une partie de cette pièce d’interface, les première et deuxième gaines étant serrées par une pièce de serrage contre cette pièce d’interface.
Dans des modes de réalisation, la première gaine vient en butée contre une collerette de la pièce d’interface, la deuxième gaine venant partiellement recouvrir cette collerette.
Selon un autre objet, il est proposé un procédé d’assemblage d’un dispositif selon la description qui précède, comprenant : un assemblage d’une portion flexible à une pièce d’interface, puis un assemblage de la pièce d’interface à une portion d’échange thermique.
Dans des modes de réalisation, le procédé comprend en outre un serrage de l’assemblage de la pièce d’interface avec la portion flexible et la portion d’échange thermique, le serrage étant réalisé par un manchon thermo-rétractable préalablement glissé autour de la portion d’échange thermique puis coulissé autour de la pièce d’interface.
Un premier avantage de l’invention réside dans le fait que l’usage d’un ou plusieurs canaux souples permet de rendre flexible le dispositif de transfert de chaleur.
Un autre avantage de l’invention est qu’elle peut être simplement adaptée pour des évaporateurs et des condenseurs existants. Il suffit en effet de dimensionner, en conséquence, les pièces d’interface et les sections de canaux pour le liquide.
Avantageusement encore, le montage selon l’invention permet de garantir un diamètre capillaire croissant par un montage simple à mettre en œuvre. Notamment le vissage en butée peut laisser un jeu d’épaisseur inférieure au diamètre capillaire et l’insertion élastique dans le canal de liquide peu faire apparaître une déformation de diamètre capillaire également négligeable. La collerette permet en outre un processus de montage fiable et facilité. Le diamètre capillaire croissant vers les canaux souples permet également que ceux-ci présentent un diamètre interne relativement important, c’est-à-dire de l’ordre du millimètre, ce qui permet de limiter les pertes de charge.
Un autre avantage est que la pièce d’interface peut être réalisée aisément en aluminium ou en acier inoxydable par un processus de fabrication du type ALM.
Fig. 1 représente schématiquement le fonctionnement d’un dispositif diphasique de transfert de chaleur selon un mode de réalisation.
Fig. 2a représente un exemple d’une pièce d’interface.
Fig. 2b représente une coupe longitudinale d’un exemple de pièce d’interface.
Fig. 3 représente un exemple de tige pour l’assemblage d’un tuyau flexible à une pièce d’interface
Pour ce faire, un critère statistique est choisi. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, le critère statistique choisi est fondé sur une fonction de coût associant une fonction de vraisemblance logarithmique, avantageusement combinée avec une fonction de transition.
La fonction de vraisemblance instantanée associée à l’état à l’instant t (aussi noté ) pour le train j est la fonction de vraisemblance binomiale :
Pour des raisons numériques, on cherche à minimiser le logarithme de sur l’intervalle temporel considéré. Afin d’évaluer la vraisemblance de l’état normal (s = « normal »), la probabilité est prise égale à . La vraisemblance de l’état anormal (s = « anormal ») est évaluée en prenant égale à .
La fonction de transition de l’état à l’instant t vers l'état à l’instant suivant t+1 permet d’associer un coût à un changement d’état.
De préférence, puisque, par définition, l'état normal est l’état attendu du train et que l'état anormal est un état "exceptionnel", la fonction de transition n'est non nulle que s'il y a un changement d'état et que la transition se fait de l'état normal vers l’état anormal.
Il est envisageable que la fonction de transition soit proportionnelle à T, pour le rendre comparable au terme de vraisemblance dans le processus d'optimisation lorsque T augmente (c’est-à-dire lorsque l’intervalle de temps augmente).
Ainsi, le critère instantané à minimiser est le suivant :
Sur l’intervalle de temps, le critère à minimiser devient :
La séquence optimale des états du train j, c’est-à-dire la séquence des états (« normal » ou « anormal ») du train j qui explique le mieux l'observation selon le modèle binomial, est donc celle qui minimise la fonction de coût pour tous les pas de temps de l’intervalle temporel considéré.
La séquence optimale est déterminée par exemple à l'aide d'une optimisation par un algorithme « glouton », connu de l’homme du métier.
Etape 130 de détection de salve(s) La séquence optimale d’états est enfin analysée pour y isoler d’éventuelles salves. Une salve (« burst » en anglais) se caractérise alors par un nombre minimum de pas de temps consécutifs dans l’état anormal. Ce nombre seuil est prédéfini. Il peut être choisi égal à un, une salve étant alors détectée dès que le train se trouve dans l’état anormal.
En plus de sa durée, une salve peut être caractérisée par une intensité. L'intensité d’une salve est par exemple donnée par la somme des valeurs de la fonction de coût sur le ou les pas de temps associé(s) à la salve.
Etape 140 d’ordonnancement Une fois réalisées les étapes précédentes pour chaque train, le manière d’ordonner les trains de la flotte entre eux dépend de la grandeur d'intérêt.
Si l’on considère, comme dans l’exemple précédent, le nombre cumulé d'événements quotidien, on peut classer les trains par ordre décroissant de durée des salves détectées pour chaque train sur l’intervalle temporel considéré. Si deux salves ont la même durée, alors les trains sont classés par intensité décroissante de ces salves.
Si l’on considère au contraire le nombre d'événements quotidiens relevant d’un type particulier, alors les salves sont classées par intensité (sachant que l’intensité prend en compte d’une certaine manière la durée de la salve).
Une fois les trains de la flotte ordonnés par ordre de priorité, seuls les identifiants des X premiers trains (par exemple, X=3) sont affichés sur l’interface 16.
Dans un mode de réalisation préféré, le polyester de l'invention est un produit de réaction substantiellement ou complètement non séquentiel des composants suivants : (i) au moins un polyglycérol-3 comprenant au moins 25 % en poids de diglycérol, au moins 45 % en poids de triglycérol et au moins 10 % en poids de tétraglycérol, dans chaque cas par rapport au poids total de polyglycérol-3 sous forme de mélange ; (ii) au moins un acide dimère hydrogéné contenant au moins 60 % en poids de diacide en C36 hydrogéné et 5 à 25 % en poids de triacide en C54 hydrogéné, dans chaque cas par rapport au poids total d'acide hydrogéné ; et (iii) l’acide isostéarique; dans lequel le polymère présente une combinaison de masse moléculaire moyenne en poids > 5 000 Da et 100 000 mPa.s et < 2 000 000 mPa.s à 25°C ; et dans lequel le copolymère est également caractérisé par une estérification totale d'environ 40 %, une estérification avec un acide dimère hydrogéné d'environ 27 % et une estérification avec un monoacide d'environ 13 %.
En pratique, étant donné que les ingrédients bruts contiennent une gamme d'unités de polyglycérol et une gamme de teneur en acide dimère et trimère, les nombres ci-dessus peuvent être ajustés en utilisant les fractions hydroxyle et les fractions acide carboxylique réelles (et non théoriques) telles qu'elles sont déterminées par les méthodes telles que la spectrométrie de masse, la RMN et la chromatographie liquide. Les plages d'estérification ci-dessus sont basées sur la structure idéale du polyglycérol-3 et de l'acide dimère en C36. Les plages réelles peuvent donc être légèrement différentes des valeurs indiquées ci-dessus et peuvent être calculées sur la base de ces valeurs analytiques.
Pour un exemple, l'indice d'acide total initial ("AV" qui est communément défini en mg de KOH/g de réactif total) est de 135 AV. Cela comprend 68 AV pour l'acide dimère et 67 AV pour l'acide isostéarique pour un mode de réalisation préféré contenant 1 mole de polyglycérol-3, 0,5 mole d'acide dimère en C36 hydrogéné et 1 mole d'acide isostéarique. Tous les modes de réalisation de rapport préférés décrits ci-dessus ont un AV initial correspondant qui peut être calculé. Lorsqu'au cours de la réaction de polymérisation, les unités AV sont réduites, ce rapport donne le pourcentage de conversion de la réaction des fractions acides réactives initiales totales aux fractions acides résiduelles finales.
Ainsi, le taux d'achèvement de la réaction se définit par (1 - AV final) / AV initial.
Dans un mode de réalisation préféré, le polyester de l'invention est un produit de réaction du Polyglycerol-3, d'un acide dimère hydrogéné en C36 et d'acide isostéarique dans un rapport molaire de 1/0,5/1 comme décrit dans l'exemple 10 (copolymère) du document US 2021/0259945.
ALKYLCELLULOSE La composition selon l’invention comprend en outre au moins une alkylcellulose.
-- dispose d’un identifiant d’autorisation de niveau 2,
-- pilote le serveur vocal T3, via le réseau R1,
-- est protégé par la passerelle PA,
-- fournit le Token « classique » ou JWT (jeton JSON, JSON Web Token en anglais) permettant, le cas échéant, au premier terminal T1 de se connecter au serveur applicatif T2, via le réseau R1.
- Le serveur applicatif T2 destinataire de la communication initiée par le terminal T1, via l’application mobile :
-- permet à l’application mobile de délivrer son service,
-- référence tous les MSISDN qui peuvent accéder au service,
-- est protégé par la passerelle PA.
- Le serveur vocal T3 :
-- reçoit les appels entrants en provenance du premier terminal T1, via le réseau R2,
-- est piloté par le module d’authentification MA.
Le procédé de communication sécurisée comprend les étapes suivantes, mises en œuvre selon le protocole IP dans l’exemple représenté.
L’application mobile installée sur le smartphone T1 utilise un identifiant d’autorisation de niveau 1 pour générer un jeton d’accès ( Token ) pour se connecter en E500.1 à la passerelle PA. Cet identifiant d’autorisation peut être offusqué dans l’application mobile.
Un exemple de script de l’étape E500.1 figure ci-dessous :
curl --location --request POST 'https://api.orange.com/oauth/v3/token' \ --header 'Authorization: Basic Y2dVMUFnpWM21Ec1A6VxcU14RFVpbzF5RTGHY==' \ --header 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded' \ --data-urlencode 'grant_type=client_credentials' Réponse : 200 OK { "token_type": "Bearer", "access_token": "GZt1viINhZW6HxG1KPjWthKT3UVW", "expires_in": 600 } La chaîne de caractères Y2dVMUFnpWM21Ec1A6VxcU14RFVpbzF5RTGHY représente l’identifiant d’autorisation de niveau 1. La chaîne de caractères GZt1viINhZW6HxG1KPjWthKT3UVW représente le token applicatif de niveau 1. Dans cet exemple, "expires_in" : 600, signifiant que ce token a une durée de vie de 600 secondes.
Le Token applicatif de niveau 1 est utilisé par la passerelle PA pour demander en E500.2, via le réseau R1, une autorisation d’appel au module d’authentification MA.
En outre, aux points de localisation A=π, on a une double insensibilité de la localisation à la fois à une erreur d’élévation h et à une erreur d’azimut A, comme cela est illustré par les courbes verticales en trait (un trait long, et deux points).
En outre, sur la représentation graphique, les étoiles en points représentent des exemples d’étoiles insensibles à une erreur de visée en azimut A, les étoiles en trait plein représentent des exemples d’étoiles insensibles à une erreur de visée en élévation h, et les étoiles en pleines (grisées) représentent des exemples d’étoiles exploitables pour la géolocalisation.
De plus, il est possible d’obtenir des expressions analytiques de ces courbes et de les exploiter pour discriminer des étoiles en temps réel lors d’observations, et ainsi d’assurer la convergence et l’optimalité de l’estimation de position réalisée.
D’un point de vue pratique, l’estimation de la position et de l’attitude du système est réalisée à l’aide de la centrale inertielle : celle-ci est un signal discret, échantillonné à une fréquence f e (généralement de 100 Hz), et donc mis-à-jour régulièrement. La visée d’étoile permet alors d’affiner ou de corriger cette estime.
Le logigramme de la présente un logigramme d’un procédé de sélection d’étoiles observables à utiliser selon un mode de mise en œuvre de l’invention pour ensuite être utilisé dans un procédé de correction de la dérive d’un dispositif de navigation.
Soit la fréquence d’échantillonnage de la centrale inertielle. Dans le procédé de sélection d’étoiles, on réalise les étapes suivantes.
A l’instant UTC t 0 , on sauvegarde la position estimée par la centrale inertielle, (L 0 , ϕ 0 ).
A partir d’un catalogue d’étoiles et du temps UTC t 0 , l’algorithme calcule l’ensemble des étoiles observables depuis (L 0 , ϕ 0 ) à l’aide du système d’équation [Math 1].
L’algorithme choisi alors M étoiles observables (par exemple, M=10 afin de disposer de suffisamment d’étoiles pour un traitement statistique), en éliminant celles à hauteur trop faible h inf (par exemple, h 1 =0, p 1 =0, l 2 =0 ou p 2 =0. Ce choix est réalisé en calculant le paramètre [Math 2] , qui sert d’indicateur.
Plus explicitement, la sélection d’étoiles est réalisée à partir d’étoiles recensées dans un catalogue où chaque étoile est associée à des coordonnées équatoriales à une date spécifique appelée J2000, les coordonnées équatoriales comportant une ascension droite, α, et une déclinaison, δ.
Le procédé de sélection d’étoiles comprend tout d’abord, dans une première étape 700, un relevé des coordonnées géographiques d’un viseur stellaire à un instant de départ par le dispositif de navigation, les coordonnées géographiques du viseur stellaire comprenant une longitude, L, et une latitude, ϕ.
Puis, dans une deuxième étape 710, on réalise, pour chaque étoile du catalogue, un traitement de fond. Le traitement de fond pour chaque étoile comprend les sous-étapes suivantes.
Un calcul 712 des coordonnées de visée de l’étoile comportant un calcul, à partir du système d’équations [Math 1], des coordonnées horizontales de l’étoile à partir des coordonnées équatoriales de l’étoile et de la position géographique du viseur, les coordonnées équatoriales comprenant un azimut, A, de l’étoile et une élévation, h, de l’étoile.
Une détermination de l’accessibilité de l’étoile à partir des coordonnées de visée calculées, la détermination d’accessibilité comportant une comparaison 714 de l’élévation calculée pour l’étoile à un seuil d’élévation minimale, l’étoile étant inaccessible si son élévation calculée est inférieure au seuil d’élévation minimale.
Et, si l’étoile est accessible, un calcul 716 d’un paramètre de sensibilité d’observation de l’étoile, les coordonnées de visée de l’étoile correspondant aux coordonnées horizontales de l’étoile par rapport à la position géographique du viseur stellaire, les coordonnées horizontales comportant un azimut, A, et une élévation, h.
Puis, dans une troisième étape 720, on réalise un stockage des coordonnées de visée et du paramètre de sensibilité d’observation calculés pour chaque étoile, et un classement des étoiles ainsi stockée par ordre croissant de paramètre de sensibilité de l’étoile, les étoiles dont le paramètre de sensibilité est nul étant exclue du classement.