INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- la représente, sur deux inserts a) et b), un cache du coffre de la et le sous-ensemble de montage, le cache et le sous-ensemble de montage étant représentés respectivement dans une configuration initiale et dans une configuration engagée ;
- la représente respectivement, sur deux inserts a) et b), une coupe selon un plan Va à la du cache et du sous-ensemble de montage dans la configuration engagée, et une vue en perspective du cache et du sous-ensemble de montage dans une configuration terminale, et
- la est une vue en perspective d’un coffre de volet roulant conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention, le coffre de volet roulant étant représenté dans une similaire à la configuration engagée du premier mode de réalisation.
Une installation de volet roulant 10 conforme à un premier mode de réalisation de l’invention est représentée à la . L’installation de volet roulant 10, dite aussi simplement « installation 10 » dans la présente description, comprend un coffre de volet roulant 100, et un mur 12, dans lequel est ménagé une ouverture 14. Le mur 12 est supposé plan et vertical. Le mur 12 appartient par exemple à un bâtiment, notamment un bâtiment d’habitation tel qu’un immeuble ou une maison. Le bâtiment est ainsi destiné à accueillir des personnes, notamment des habitants.
L’ouverture 14, qui est représentée en traits mixtes, traverse le mur 12 et relie un côté intérieur 12A du mur 12 à un côté extérieur 12B du mur 12. L’ouverture 14 présente ici une forme globalement parallélépipédique et est ici prévue pour recevoir une menuiserie telle qu’une fenêtre non représentée. En variante l’ouverture 14 est une porte.
Le coffre de volet roulant 100, dit aussi simplement « coffre 100 » dans la présente description, est fixé sur le mur 12, au-dessus de l’ouverture 14 ménagée dans le mur 12. Le coffre 100 est ici monté du côté intérieur 12A du mur 12.
Le mur 12 comprend généralement une portion principale, qui inclut généralement une partie structurelle et une isolation thermique, et une couche de finition, par exemple un enduit, une plaque de plâtre, une peinture, qui recouvre le côté intérieur 12A du mur 12. À titre d’exemples non limitatifs, la partie structurelle inclut une maçonnerie en béton, en parpaings ou en brique, voire des panneaux de bois, tandis que l’isolation thermique inclut des éléments en matériaux expansés, voire en fibre de bois, etc. La portion principale et la couche de finition ne sont pas représentées ni détaillées plus avant.
Ainsi, les pièces selon l’invention ont une meilleure résistance dans le temps que celles de l’art antérieur, dont les sous-couches seraient différentes.
Dans un mode de réalisation, la barrière thermique peut comprendre de la zircone stabilisée à l’oxyde d’yttrium (souvent dite YSZ pour l’acronyme en langue anglaise « Yttria-stabilized zirconia ») ou de zirconate de gadolinium, de formule Gd 2 Zr 2 O 7 (souvent dit GdZ).
Dans un mode de réalisation, la barrière thermique peut être déposée par suspension de plasma (ou SPS pour l’acronyme en langue anglaise « Suspension Plasma Spraying »), ou par des procédés de dépôt physique en phase vapeur à faisceau d’électrons (ou EBPVD, pour l’acronyme en langue anglaise « Electron Beam Physical Vapour Deposition »). Par exemple, la barrière thermique peut comprendre une unique couche de zircone stabilisée à l’oxyde d’yttrium ou une couche de zircone stabilisée à l’oxyde d’yttrium et une couche de zirconate de gadolinium.
Selon un autre de ses aspects, l’invention concerne une pièce métallique revêtue comprenant:
- un substrat métallique ;
- une couche d’hafnium dont l’épaisseur est comprise entre 0,2 µm et 10 µm, et disposée sur une face du substrat ; et
- une couche de platine dont l’épaisseur est comprise entre 2,0 µm et 10 µm, et disposée sur la couche d’hafnium, du côté de la couche d’hafnium opposé au substrat.
Selon un autre de ses aspects, l’invention concerne une pièce métallique revêtue comprenant :
- une couche de platine dont l’épaisseur est comprise entre 2,0 µm et 10 µm, et disposée sur une face du substrat ; et
- une couche d’hafnium dont l’épaisseur est comprise entre 0,2 µm et 10 µm et disposée sur la couche de platine, du côté de la couche de platine opposé au substrat.
Ces deux empilements permettent après une étape c) d’aluminisation, telle que décrite plus haut, d’obtenir un revêtement comprenant une teneur en hafnium élevée et homogène.
Par exemple, le substrat métallique peut être choisi parmi les superalliages de nickels connus sous les dénominations AM1, N5, AM21, MCNG ou CMSX10.
Dans un mode de réalisation, la couche de platine comprend du platine à plus de 90 % massique, voire de plus de 99% massique. Par exemple, la couche de platine ne comprend pas d’autre élément que du platine et des impuretés inévitables.
Dans un mode de réalisation, la couche d’hafnium comprend de l’hafnium à plus de 90 % massique, voire de plus de 99% massique. Par exemple, la couche d’hafnium ne comprend pas d’autre élément que de l’hafnium et des impuretés inévitables.
L’invention n’est pas limitée par la disposition relative de la couche d’hafnium et de la couche de platine.
Tout d’abord, cette deuxième étape, dite étape itérative, fonctionne selon une boucle. Elle est illustrée schématiquement sur le logigramme représenté sur la , délimitée par un trait interrompu 21.
La mise en œuvre de cette deuxième étape, nécessite d’alimenter la boucle, non seulement avec les puissances mécaniques maximale PMCmax et minimale PMCmin, calculées lors de la première étape, mais aussi, avec la projection temporelle des puissances PTPW requise au groupe motopropulseur, élaborée par exemple à partir d’un trajet GPS préprogrammé par le conducteur, et de plus avec la durée nécessaire à la réalisation de la phase particulière de fonctionnement DPPF, laquelle durée DPPF est estimée et transmise par le moteur thermique en fonction de ses besoins propres.
Le nombre d’itérations de la boucle NbBCL est alors le quotient de la durée nécessaire à la réalisation de la phase particulière de fonctionnement DPPF et d’une récurrence temporelle X de la stratégie d’autorisation d’entrée dans la phase particulière de fonctionnement.
Ainsi, pour chaque itération jusqu’à atteindre le nombre NbBCL, outre les puissances mécaniques maximale PMCmax et minimale PMCmin autorisées par le moteur thermique durant la phase particulière de fonctionnement et fournies dans la première étape, on fournit également la valeur correspondante PTPW de la projection temporelle des puissances PTPW(t).
Ensuite, selon une première sous étape de calcul 26 de la deuxième étape, on calcule d’une part la puissance minimale PElecMin que devra fournir la machine électrique, ou le cas échéant, la pluralité de machines électriques, comme étant la différence entre la puissance mécanique maximale autorisée par le moteur thermique PMCmax et la puissance requise au groupe motopropulseur, autrement dit la valeur PTPW de la projection temporelle des puissances, et on calcule d’autre part la puissance maximale que devront fournir les machines électriques PElecMax comme étant la différence entre la puissance mécanique minimale autorisée par le moteur thermique PMCmin et la puissance requise au groupe motopropulseur PTPW.
Selon une deuxième sous étape de calcul 28 de la deuxième étape, grâce aux puissances maximale PElecMax et minimale PElecMin, on calcule la durée totale TLPMinMax où le moteur thermique ne voit pas ses limites minimale et maximale de puissance respectées.
Si la puissance minimale que devra fournir la machine électrique PElecMin se trouve être supérieure à une puissance mécanique maximale réalisable par la machine électrique PMElecMax et fournie à la deuxième étape, ou bien si la puissance maximale que devra fournir la machine électrique PElecMax est inférieure à une puissance mécanique minimale réalisable par la machine électrique PMElecMax, alors cela implique que la machine électrique ne peut produire la puissance permettant de respecter les puissances minimale et maximale autorisées par le moteur thermique PMCmin, PMCmax et la volonté du conducteur, soit la valeur correspondante PTPW de la projection temporelle des puissances. La volonté du conducteur correspond à la volonté d’accélérer, ce qui est traduit en une consigne de puissance ou de couple à la roue pour l’entraînement du véhicule.
Aussi, dans ces conditions, le compteur de temps préalablement initié à « 0 », est alors incrémenté de la récurrence temporelle de la stratégie X par rapport à sa précédente valeur dans la boucle.
On observera que la puissance mécanique maximale réalisable par la machine électrique PMElecMax comprend la limite mécanique de cette dernière et les limites de puissance de décharge des batteries d’accumulateurs. Aussi, la puissance mécanique minimale réalisable par la machine électrique PElecMin comprend la limite mécanique de cette dernière et les limites de puissance de charge de la batterie d’accumulateurs.
Selon une troisième sous étape 30 de la deuxième étape, on calcule la puissance électrique à consommer ou à produire PElecReq par la machine électrique en fonction de la différence d’énergie entre une énergie cible nominale du véhicule ENC et l’énergie estimée à chaque pas de temps de la boucle EEst dont on établira le calcule ci-après. La différence entre ces deux énergies ENC, EEst, est rentrée dans une table paramétrable permettant alors de définir le niveau de puissance électrique optimal estimé de charge/décharge.
Selon une quatrième sous étape 32 de la deuxième étape, on calcule la puissance électrique consommée ou produite par la machine électrique PElec en fonction des limites de puissance mécanique, PElecMax, PElecMin, que devra fournir la machine électrique, et de la puissance électrique à consommer ou à produire PElecReq par la machine électrique.
Dans un premier temps, les limites de puissance mécanique PElecMax, PElecMin réalisables par la machine électrique, sont limitées respectivement aux puissances mécaniques maximale PMElecMax et minimale PMElecMin réalisables par la machine électrique, soit aux puissances mécaniques maximale et minimale de la machine électrique permettant de respecter la valeur correspondante PTPW de la projection temporelle des puissances et les puissances maximale et minimale autorisées par le moteur thermique PMCmax, PMCmin, consolidées avec les limites physiques de la machine électrique.
Ces puissances mécaniques consolidées sont notées respectivement PMElecCsMax et PMElecCsMin et elles valent respectivement : MIN [ PMElecMax ; MAX (PElecMax ; PMElecMin)] ; MIN [ PMElecMax ; MAX ( PElecMin ; PMElecMin)].
Dans un second temps, ces puissances mécaniques de la machine électrique PMElecCsMax et PMElecCsMin sont respectivement converties en puissances électriques maximale et minimale PElecWMax et PElecWMin par l’intermédiaire des équations ci-dessous : PElecWMax = PMElecCsMax + FPP(PMElecCsMax)² ; PElecWMin = PMElecCsMin + FPP(PMElecCsMin)² ; dans lesquelles le coefficient FPP de second ordre et paramétrable est un facteur de perte de puissance de la machine électrique et de la batterie. La valeur de ce coefficient est fonction du signe de la puissance mécanique considérée.
Dans un troisième temps, on consolide la puissance électrique à consommer ou à produire PElecReq par la machine électrique au moyen du champ de puissance autorisé et calculé ci-dessus : PElecWMax et PElecWMin.
Il en résulte alors la puissance électrique finale estimée PElec, réalisée par la machine électrique sur l’itération en cours dans la boucle.
Le procédé est avantageusement mieux contrôlé et plus répétable que les procédés de l’art antérieur. En outre, il permet d’obtenir un revêtement qui assure une amélioration de la durée de vie à la pièce finale, après qu’une barrière thermique soit déposée sur le revêtement, comparativement aux pièces de l’art antérieur.
Dans un mode de réalisation, le revêtement est une couche d’accroche pour une barrière thermique, par exemple une couche d’accroche comprenant du nickel, du platine et de l’aluminium laquelle est dopée à l’hafnium.
En effet, le revêtement décrit peut être utilisé en tant que couche d’accroche pour une barrière thermique sur un substrat métallique. Une telle couche d’accroche aura tous les avantages de la présence d’hafnium décrits plus haut et présentant en outre une bonne homogénéité de l’hafnium dans la couche d’accroche, et cela sans nécessité de modifier la composition du substrat métallique.
Dans un mode de réalisation, les étapes a) et b) peuvent être réalisées par des procédés de dépôt chimique en phase vapeur (en anglais « Chemical Vapor Deposition » ou CVD) ou des procédés de dépôt physique en phase vapeur (en anglais «Physical Vapor Deposition » ou PVD). Dans un mode de réalisation, le dépôt de la couche de platine à l’étape b) est réalisé par dépôt électrolytique.
Dans un mode de réalisation, l’étape b) peut être suivie ou non d’un traitement thermique de diffusion.
Par exemple, un tel traitement thermique de diffusion peut être réalisé à une température comprise entre 1050°C et 1100°C et pendant une durée comprise entre 30 minutes et 2 heures et à une pression comprise entre 10 -5 et 10 -6 mbar.
Toutefois, un tel traitement thermique de diffusion n’est pas nécessaire, car il a été observé que l’étape c) ultérieure d’aluminisation permettait déjà une bonne diffusion des espèces entre les couches déposées au cours des étapes a) et b).
Le procédé n’est pas limité par l’organisation relative des étapes a) et b).
Dans un mode de réalisation, l’étape b) est réalisée après l’étape a).
Dans un mode de réalisation, l’étape b) est réalisée avant l’étape a).
La présence de la couche d’hafnium permet de renforcer les joints de grains dans le revêtement, ce qui permet de bloquer la diffusion des cations métalliques et également de ralentir la diffusion d’oxygène.
En outre, la présence d’hafnium dans le revêtement permet également de bloquer la diffusion du soufre, que celui-ci viennent du substrat ou du dépôt électrolytique de platine.
La présence de la couche de platine permet d’apporter le platine nécessaire à la formation du revêtement souhaité.
Egalement, les épaisseurs des couches de platine et d’hafnium permettent d’assurer que la teneur en ces éléments dans la pièce finale est conforme à ce qui est souhaité.
L’étape c) d’aluminisation est une étape connue en tant que telle. Appliquée au procédé de l’invention, elle permet d’une part un enrichissement du revêtement en aluminium, et également la diffusion des espèces présentes dans les couches d’hafnium et de platine ou encore des espèces présentes dans le substrat pour former, à la surface du substrat une unique couche de revêtement, par exemple une couche d’accroche.
Les pièces planes 21 du réceptacle 17 sont maintenues entre elles au niveau de la bordure 20 par des moyens de liaison élastique 22 qui forment des organes de rappel élastique – par exemple des élastiques ou des ressorts de traction. Ces organes de rappel élastique 22 tendent à empêcher l’élargissement de l’ouverture 32 du réceptacle 17, et donc à minimiser la surface de cette ouverture 32.
De fait, lorsque le porteur équipé de l’exosquelette 1 déplace sa tête en extension, la pression exercée sur la poche 4 a tendance à la déformer et à élargir l’ouverture 32 du réceptacle 17. Cet élargissement provoque l’extension des élastiques ou des ressorts 22 qui exercent donc une force antagoniste tendant à rétrécir l’ouverture 32, dont la bordure 20 exerce une force contre la poche 4 tendant à redonner à ladite poche 4 sa forme initiale. Cette force exercée contre la poche 4 vient soutenir la tête en extension du porteur au niveau de sa nuque.
En référence à la , le dispositif d’écartement 18 comprend une pièce rectiligne 23 comprenant une rainure longitudinale 24 qui s’étend sur toute la longueur de ladite pièce rectiligne 23.
En outre, le dispositif d’écartement 18 comprend deux pièces de liaison 26 des branches 7 à la pièce rectiligne 23, chaque pièce de liaison 26 comprenant une portion formant tenon 28 logé dans la rainure 24 de la pièce rectiligne 23 et solidarisé à ladite pièce rectiligne 23, ainsi qu’une portion de liaison à coulissement 27 à la branche correspondante 7, laquelle portion de liaison à coulissement 27 comprend un orifice traversant 29 traversé par ladite branche 7.
Ainsi, chaque pièce de liaison 26 est reliée à coulissement à chaque branche 7 et est également solidarisée à la pièce rectiligne 23 de sorte que la distance entre les deux pièces 27 est invariante.
Pour régler l’écartement des branches 7, le porteur fait simplement coulisser le dispositif d’écartement 18 le long des branches 7 : le coulissement du dispositif d’écartement 18 en direction de l’extrémité dorsale 11 provoque l’écartement des branches 7, tandis que le coulissement du dispositif d’écartement 18 dans le sens opposé provoque le rapprochement des branches 7.
Enfin, le dispositif d’écartement 18 comprend un élément de centrage de la poche 4 relié au réceptacle 17 et à une oreille 30 faisant saillie de chaque pièce de liaison 26 du dispositif d’écartement 18 – par exemple un ressort de traction 31 – qui assure un écartement ou un rapprochement symétrique des branches 7 par rapport à un axe passant par l’extrémité dorsale 11 de l’armature 2 et par le centre de la poche 4.
De manière alternative dans ce second mode de réalisation, les moyens d’ajustement de l’écartement entre les branches principales sont les mêmes que pour le premier mode de réalisation décrit en lien avec les figures 1 et 2, c’est-à-dire que, lorsque le porteur s’équipe avec l’exosquelette 1, ce dernier modifie la pression d’air à l’intérieur de la poche 4 pour régler l’écartement entre les branches 7 et ajuster au mieux ledit écartement à sa morphologie. Plus la poche 4 est gonflée, plus les branches 7 tendent à s’écarter. La pompe et les organes d’ajustement de la longueur des branches 14 forment donc les moyens d’ajustement de l’écartement entre lesdites branches 7. Dans ce cas, le réceptacle creux élastiquement déformable 17 est solidaire de l’extrémité dorsale 11.
Exosquelette d’assistance des mouvements du tronc. L’invention s’inscrit dans le domaine des systèmes d’assistance physique des mouvements du corps humain, et plus particulièrement dans le domaine des exosquelettes d’assistance physique des mouvements du tronc d’un utilisateur portant un tel exosquelette.
ART ANTERIEUR ET INCONVENIENTS DE L’ART ANTERIEUR Dans de nombreuses situations, la plupart du temps liées à l’activité professionnelle, les individus doivent régulièrement se baisser et se relever, en particulier pour porter et déplacer des charges ou pour effectuer des travaux au sol ou à faible hauteur. Ces mouvements consistant à soulever des charges, à se baisser et à se relever de manière répétée et prolongée entrainent à terme des douleurs lombaires, voire des lésions dans ces régions du corps.
Il est connu des exosquelettes essentiellement composés d’une large ceinture lombaire, dont la partie dorsale épouse la forme de la colonne vertébrale, laquelle ceinture comporte le cas échéant des vérins qui accompagnent ou retiennent la flexion du tronc du porteur.
Il est également connu des exosquelettes comprenant des ceintures moins volumineuses, lesquels exosquelettes sont également munis de sangles entourant le thorax et les cuisses. Ces exosquelettes comprennent des moyens d’accompagnement ou de retenu du tronc du porteur qui s’étendent entre les cuisses et le thorax du porteur.
Un inconvénient de ces systèmes de l’art antérieur réside dans le nombre important de sangles utilisées. Ces dernières sont parfois complexes à installer et engendre des zones d’appui sur le haut du corps, la taille et les cuisses.
OBJECTIF DE L’INVENTION L’invention vise donc à proposer un exosquelette d’assistance des mouvements du tronc simple à installer, peu encombrant et ergonomique.
À cet effet, l’invention vise un exosquelette d’assistance des mouvements de flexion du tronc d’un porteur comprenant une ceinture articulée de maintien à la taille s’étendant dans un plan et munie de points de support contre la taille du porteur, des moyens de maintien aux jambes du porteur montés de manière articulée sur la ceinture de maintien, et un système d’accompagnement d’un mouvement de flexion du tronc du porteur qui comprend : un dispositif de soutien lombaire relié de manière articulée à la portion postérieure de la ceinture de maintien et comportant une portion de soutien lombaire et des moyens d’amenée en appui de contact de ladite portion de soutien lombaire contre le bas du dos du porteur, et des moyens d’accompagnement du mouvement de flexion du tronc reliés à la ceinture de maintien et aux moyens de maintien aux jambes.
L’exosquelette peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : Les moyens de maintien aux jambes sont montés au moins entre une position fléchie en vis-à-vis d’une portion antérieure de la ceinture et une position d’équilibre dans laquelle les moyens de maintien aux jambes s’étendent perpendiculairement au plan de la ceinture de maintien, et les moyens d’accompagnement du mouvement de flexion du tronc comprennent : des moyens de rappel élastique des moyens de maintien au jambes depuis la position fléchie vers la position d’équilibre, et des moyens de serrage de la ceinture reliés aux moyens de rappel élastiques et exerçant une force de serrage de la ceinture lorsque les moyens de maintien au jambes se déplacent de leur position d’équilibre vers leur position fléchie. La ceinture de maintien en utilisation sur le porteur comprend deux extrémités libres à distance l’une de l’autre. Les moyens de maintien aux jambes comprennent deux cuissières, chacune comprenant une pièce fémorale dont une extrémité dite de liaison est reliée à la ceinture de maintien, et une pièce de maintien sous le genou du porteur reliée à pivotement à une extrémité opposée de la pièce fémorale. La pièce fémorale et/ou la pièce de maintien sous le genou comprend un tube télescopique. Chaque cuissière comprend des moyens d’accompagnement de la flexion et de l’extension du genou du porteur. La ceinture comprend deux organes de réglage de la distance séparant la ceinture de maintien de chaque pièce fémorale. L’organe de réglage comprend une tige longitudinale faisant saillie de la ceinture de maintien et une came s’étendant perpendiculairement à la tige et reliée à pivotement à l’extrémité de fixation de la pièce fémorale, une extrémité libre de ladite came étant reliée aux moyens de rappel élastique. L’exosquelette comprend des moyens d’accompagnement de la marche reliés à la ceinture et aux moyens de maintien aux jambes et exerçant une force de rappel des moyens de maintien aux jambes depuis la position d’équilibre vers la position fléchie. La portion de soutien du dispositif de soutien lombaire comprend deux plateaux de soutien lombaire juxtaposés reliés de manière articulée au moyens d’amenée formé par un organe de liaison en T, lequel organe de liaison en T est relié à la ceinture de maintien via une articulation rotule et comprend au moins un organe d’amenée des plateaux de soutien lombaire en appui de contact contre le bas du dos du porteur.
Le détecteur de rayonnement 26 est configuré pour détecter un rayonnement se propageant selon la première direction en s’approchant du dispositif 22. Le rayonnement reçu passe alors par l’ouverture 23. En particulier le détecteur 26 peut être centré sur la première direction.
Le dispositif de contrôle 22 peut être de type thermographie active ou multispectrale.
Le dispositif de contrôle non destructif 22 comprend également un capotage 25 qui recouvre le dispositif à l’exception de l’ouverture 23. Le capotage 25 qui peut être en plastique ou en métal permet de bloquer un rayonnement électromagnétique qui arriverait sur le dispositif en dehors de l’ouverture 23.
Le dispositif de contrôle peut comprendre un passage de câble 27 pour alimenter la source 24 et le détecteur 26 et pour transmettre les informations mesurées par le détecteur 26.
Le passage de câble 27 peut être prévu dans le capotage 25, par exemple à l’arrière du dispositif 22, c’est-à-dire à l’opposé de la face avant du dispositif 22, face avant définie par l’ouverture 23.