INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de pulvérisation agricole 10 a une flèche 14 avec des soupapes de pulvérisation commandées 15, des buses de pulvérisation 16 et des unités de saisie optique 18. Les soupapes de pulvérisation commandées 15 permettent de commander ou de réguler la quantité distribuée d’agent actif 20 ou d’agent phytosanitaire 20 sur les plantes 22 ou sur les adventis 22 d’une surface agricole 24. Les unités de saisie optique 18 sont sous la forme de caméras 18. Les caméras 18 ont une unité de filtre pour obtenir une composante de couleur, par exemple, la composante de couleur verte, c’est-à-dire une information d’images saisies ou extraire une image saisie pour saisir ou détecter les plantes 22 ou les adventis 22.
Le dispositif de pulvérisation 10 comporte en outre une unité de commande 25 reliée aux caméras 18 pour recevoir des informations de celle-ci. L’unité de commande 25 effectue des étapes de calcul ou des étapes de traitement d’images pour appliquer le procédé de l’invention. L’unité de commande 25 est en outre conçue pour émettre un signal de commande pour les soupapes de pulvérisation 15 de façon à distribuer l’agent actif 20 ou l’agent phytosanitaire 20 en fonction des plantes 22 détectées. L’unité de commande 25 est conçue selon l’invention pour exécuter ou commander les étapes du procédé présentées à la .
Les figures 2 et 3 montrent chacune respectivement un diagramme du niveau de remplissage de réservoir T (en litres) d’agent actif 20 sur le dispositif de pulvérisation agricole 10 sur une surface A (en mètres carrés) déjà parcourue.
Par ailleurs, l’installation de stockage peut comprendre en outre un dispositif supplémentaire (dispositif supplémentaire non représenté sur les figures) connu de l’homme du métier, et agencé en amont du moyen compresseur 120, éventuellement associé à l’élément extérieur, configuré pour refroidir la portion de la fraction liquide extraite à comprimer. Ce dispositif supplémentaire peut faire partie intégrante du moyen compresseur 120. Par exemple, ce dispositif supplémentaire peut être un deuxième groupe de réfrigération.
Dans un premier exemple de réalisation (exemple de réalisation représenté sur la ), le moyen compresseur 120 est relié en aval par une canalisation C11 à un moyen injecteur 1008 que comprend l’installation de stockage. Le moyen injecteur 1008 est apte à injecter dans le réservoir 100 la portion comprimée sortant du moyen compresseur 120.
Dans ce premier exemple de réalisation, le moyen compresseur 120, éventuellement associé à l’élément extérieur, est apte et configuré pour réaliser une compression sensiblement isothermique et pour fournir une portion comprimée définie par une pression prédéterminée, par exemple comprise entre 6 et 100 bar, de préférence entre 6 et 70 bar, lorsque le fluide est de l’hydrogène et à une température comprise entre 18,15 K à 43,15 K, de préférence entre 28,15 K et 33,15 K lorsque le fluide est de l’hydrogène. Par exemple, comme moyen compresseur 120 adapté à ce premier exemple de réalisation, on peut citer des pistons, des pompes à engrenages ou encore des pompes à lobes.
L’utilisation d’un tel moyen compresseur 120 présente l’avantage d’éviter une détente de la portion comprimée avant que celle-ci ne soit injectée dans le réservoir 100. En effet, dans ce premier exemple de réalisation, le réservoir 100 se comporte comme un moyen détendeur. Le réservoir est alors configuré pour détendre la partie comprimée injectée dans le réservoir 100 par le moyen injecteur 1008. Cela est rendu possible car dans ce cas, la différence de pression entre la portion comprimée issue du moyen compresseur 120 et la pression intérieure du réservoir 100 n’excède pas 70 bar. Cela est également rendu possible car dans ce cas, la température de la portion comprimée issue du moyen compresseur 120 et la température intérieure du réservoir 100 sont sensiblement égales.
Dans un deuxième exemple de réalisation (exemple de réalisation représenté sur la ), le moyen compresseur 120 est relié à un moyen détenteur 160 par une canalisation C12, le moyen détendeur 160 étant lui-même relié au moyen injecteur 1008 par une autre canalisation C22. Autrement dit, le moyen détendeur 160 est relié en amont au moyen compresseur 120 et relié en aval au moyen injecteur 1008. L’association du moyen compresseur 120 et du moyen détendeur 160 permet notamment de contrôler, ou d’ajuster, la pression de la portion comprimée obtenue en sortie du moyen compresseur 120. Le moyen compresseur 120, éventuellement associé à l’élément extérieur, est apte et configuré pour réaliser une compression sensiblement isothermique et pour fournir une portion comprimée définie par une pression prédéterminée, par exemple comprise entre 6 et 100 bar, de préférence comprise entre 6 et 70 bar lorsque le fluide est de l’hydrogène, et à une température comprise entre 18,15 K à 43,15 K, de préférence entre 28,15 K et 33,15 K lorsque le fluide est de l’hydrogène. Le moyen détendeur est apte et configuré pour réaliser une détente de préférence isenthalpique de la portion comprimée et pour fournir une portion détendue définie par une pression prédéterminée, par exemple inférieure à 20 bar, de préférence inférieure à 12 bar lorsque le fluide est de l’hydrogène. Par ailleurs, le moyen détendeur 160 est configuré pour réaliser une détente de préférence isenthalpique à une température comprise entre 3,15 K et 213,15 K, de préférence comprise entre 18,15 K et 73,15 K lorsque le fluide est de l’hydrogène . À cette fin, le moyen détendeur 160 comporte une vanne. Par exemple, la vanne peut être une vanne à disque ou à orifice poreux.
Avantageusement, le moyen détendeur 160 comprend une vanne de laminage 162. Cette vanne de laminage 162 permet de réguler avec précision la pression de la portion comprimée, puis d’ajuster la pression de la portion comprimée puis détendue .
Dans ce deuxième exemple de réalisation, la différence de pression entre la portion comprimée issue du moyen compresseur 120 et la portion détendue issue du moyen détendeur 160 est de préférence comprise entre 6 et 70 bar. En outre, la température de la portion comprimée issue du moyen compresseur 120 est supérieure à la portion détendue.
Dans ce deuxième exemple de réalisation, le moyen injecteur 1008 est alors configuré pour injecter dans le réservoir 100 la portion détendue qui a été au préalable comprimée.
Dans un troisième exemple de réalisation (exemple de réalisation illustré sur la ), l’installation de stockage comprend notamment le moyen compresseur 120, le moyen détendeur 160 et le moyen injecteur 1008 du deuxième exemple de réalisation et comprend en outre un réservoir tampon 140 en amont duquel est relié le moyen compresseur 120 par une première conduite de transfert C13.
Le réservoir tampon 140 est en aval relié, par une deuxième conduite de transfert C23, au moyen détendeur 160. Le réservoir tampon 140 est donc en particulier disposé entre le moyen compresseur 120 et le moyen détendeur 160.
Ce réservoir tampon 140 permet d’emmagasiner plusieurs volumes de portions comprimées avant de réaliser une détente globale dans le moyen détendeur 160 de ces plusieurs volumes de portions comprimées. À cette fin, le réservoir tampon 140 est configuré pour permettre le passage du volume qu’il contient vers le moyen détendeur 160 une fois que sa pression intérieure a atteint une valeur prédéterminée, par exemple comprise entre 6 et 70 bar.
Le moyen injecteur 1008 est relié au moyen détendeur 160 par une troisième conduite de transfert C33. Le moyen injecteur 1008 est apte à injecter dans le réservoir 100 la portion comprimée puis détendue sortant du moyen détendeur 160.
Il est à noter qu’une ou plusieurs des conduites comprises dans cette installation de stockage peuvent être munies d’au moins une vanne propre et/ou d’un moyen régulateur apte à contrôler le débit de fluide circulant à l’intérieur de celles-ci.
Par ailleurs, une ou plusieurs des conduites comprises dans cette installation de stockage comprennent avantageusement des enveloppes d’isolation thermique (enveloppes d’isolation thermique non représentées sur les figures).
Comme indiqué ci-dessus, il est à noter que l’installation de stockage est en cycle fermé.
Un procédé de contrôle de la pression intérieure du réservoir 100 compris dans l’installation de stockage décrit ci-dessus va maintenant être décrit ci-dessous en référence aux différents états dans lesquels se retrouvent la portion de la fraction liquide prélevée au cours du déroulé du procédé, en particulier après chaque transformation thermodynamique (compression, détente).
Ces ensembles de protection comprennent un brancard avant s’étendant d’avant en arrière dans le véhicule automobile qu’ils équipent. Le brancard avant est situé sous un compartiment moteur du véhicule automobile, à l’avant du véhicule automobile, en arrière d’un parechoc avant du véhicule automobile, et s’étend sous un habitacle du véhicule automobile. Le brancard avant prend la forme d’une portée métallique fixée solidairement à une structure du véhicule automobile. Le brancard avant est configuré pour absorber un choc frontal au véhicule automobile.
Au niveau d’une extrémité frontale d’un habitacle du véhicule automobile, le brancard avant est fixé solidairement à un soubassement du véhicule automobile. Notamment, le brancard avant est fixé solidairement à un tablier de véhicule automobile. Le tablier est un élément structurel du véhicule automobile. Il forme une cloison inférieure transversale en tôle légère située à l’avant de l’habitacle du véhicule automobile. Le tablier sépare le compartiment moteur de l’habitacle du véhicule automobile. Le tablier est situé entre le brancard avant et un pied avant du véhicule automobile, auquel il est fixé solidairement avec le brancard avant. Le pied avant est un élément structurel du véhicule automobile qui s’étend sur un côté du véhicule automobile, latéralement au compartiment moteur du véhicule automobile et en avant de l’habitacle. Le pied avant est formé d’un montant situé à l’avant du véhicule automobile. Le pied avant est configuré pour supporter des charnières d’une porte avant au véhicule automobile.
L’inconvénient de ces éléments structuraux de véhicule automobile est que le tablier de véhicule automobile, de par sa fixation avec les autres éléments structuraux, est soumis à des efforts mécaniques survenant lors d’un choc. En cas de choc avant, l’énergie du choc est transmise au brancard avant et se dissipe d’avant en arrière le long du brancard avant, puis latéralement du brancard avant jusqu’au tablier, en arrière du brancard avant. Sous l’effet de ces efforts lui parvenant, le tablier, formé en tôlerie légère, subi des efforts mécaniques de compression, de torsion ou de flambement, qui conduisent par exemple à un poinçonnage et une dégradation du tablier. Consécutivement, l’intégrité de l’habitacle n’est plus assurée, et la déformation du pied avant peut conduire en outre à un effondrement du pied avant.
On connait par ailleurs dans l’état de la technique le document EP 1 209 068 B1. Ce document décrit des renforts mécaniques intermédiaires au brancard avant et au pied avant équipant les véhicules automobiles. Un tel renfort mécanique est situé en arrière de l’habitacle du véhicule automobile, sous le tablier du véhicule automobile. Ce renfort mécanique assure une liaison mécanique directe entre le pied avant et une partie arrière du brancard avant s’étendant sous l’habitacle du véhicule automobile. Le pied avant et la partie arrière du brancard avant sont fixés solidairement l’un à l’autre. Un inconvénient de ces renforts mécaniques réside dans le fait qu’en cas de choc frontal, ils ne soulagent en aucun cas les tabliers situés au-dessus d’eux.
La présente invention a pour objet de proposer un nouvel ensemble de renfort avant afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de proposer un ensemble de renfort avant qui permet de préserver l’habitacle en cas de choc en réduisant les intrusions dans ledit habitacle.
Un autre but de l’invention est de proposer un ensemble de renfort qui soit compatible avec un brancard avant creux.
Un autre but de l’invention est de proposer un renfort de liaison peu onéreux, de sorte à ne pas impacter négativement le coût du véhicule automobile, qui se veut économique.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un ensemble de renfort avant pour véhicule automobile, l’ensemble de renfort avant comportant :
- un pied avant et un tablier avant d’un châssis du véhicule automobile ;
- un brancard avant formant un corps creux et s’étendant le long d’un axe longitudinal du véhicule automobile entre une extrémité longitudinale d’un longeron latéral du véhicule automobile et le tablier avant ;
- une traverse longitudinale dont une première extrémité est fixée solidairement au brancard avant et dont une deuxième extrémité est fixée solidairement au pied avant.
Dans le contexte de la présente invention, l’axe longitudinal, l’axe latéral et l’axe vertical sont définis relativement au véhicule automobile sur lequel l’ensemble de renfort avant conforme au premier aspect de l’invention est destiné à être monté. Plus particulièrement, l’axe transversal s’entend comme une direction prise entre un côté latéral du véhicule automobile et un côté latéral opposé dudit véhicule automobile. En d’autres termes, l’axe transversal s’entend selon une direction qui s’étend depuis un côté passager du véhicule automobile vers un côté conducteur dudit véhicule automobile, ou réciproquement. Les adjectifs latéraux, intérieur et extérieur font référence à un tel axe transversal. En outre, l’axe longitudinal s’étend comme étant pris le long d’une direction qui s’étend d’avant en arrière ou d’arrière en avant du véhicule automobile. L’axe longitudinal est perpendiculaire à l’axe transversal. Les adjectifs frontaux, avant et arrière font référence à cet axe longitudinal. Enfin, l’axe vertical s’entend comme étant pris le long d’un axe qui s’étend depuis les roues du véhicule automobile et vers le toit dudit véhicule automobile, ou inversement, l’axe vertical étant simultanément perpendiculaire à l’axe transversal et à l’axe longitudinal. Les adjectifs dessus et dessous, ou inférieur et supérieur font référence à cet axe vertical.
Dans le contexte de la présente invention, le tablier avant est un élément structurel du véhicule automobile formant une cloison inférieure transversale en tôlerie légère située à l’avant de l’habitacle du véhicule automobile. Le tablier avant sépare un compartiment moteur du véhicule automobile de son habitacle. Le tablier avant est situé entre le brancard avant et le pied avant du véhicule automobile, auxquels ils sont fixés solidairement ensembles.
Dans le contexte de la présente invention, le pied avant est un élément structurel du véhicule automobile qui est situé sur un côté du véhicule automobile, latéralement au compartiment moteur du véhicule automobile et en avant de l’habitacle. Le pied avant est lié au tablier et forme aussi un élément rigide auquel le brancard avant est lié, le pied avant formant un montant situé en avant dudit brancard. Le pied avant est notamment configuré pour supporter des charnières d’une porte avant du véhicule automobile.
Dans le contexte de la présente invention, le longeron latéral forme une portée prismatique qui s’étend relativement à l’axe longitudinal du véhicule automobile, au niveau de chaque bord latéral dudit véhicule automobile. Les longerons latéraux forment des éléments structurels du véhicule automobile auxquels sont rapportés d’autres pièces du véhicule automobile. Les longerons latéraux permettent ainsi de fournir la rigidité nécessaire au fonctionnement du véhicule automobile, durant des séquences de roulage, mais aussi en cas d’accident afin de transmettre les efforts résultant dudit choc en direction de dispositifs d’absorption ou vers des trains roulants du véhicule automobile par exemple.
De manière avantageuse, l’épaisseur de la couche de carbure de silicium est comprise entre 2 et 5 nm.
Avantageusement, le procédé comprend en outre, avant l’introduction du flux de propane : l’échauffement du four à une température de décomposition d’un oxyde de silicium natif, le retrait d’une couche d’oxyde de silicium natif du substrat de base par décomposition thermique dudit oxyde, et le refroidissement du four à une température d’introduction du flux de propane.
De manière avantageuse, on dispose dans le four une pluralité de substrats de base superposés verticalement, un espace vertical étant ménagé entre deux substrats de base adjacents, de sorte à former une couche de carbure de silicium et une couche de carbone simultanément sur la surface de chacun desdits substrats de base.
De préférence, la formation de la couche de carbure de silicium et le retrait de la couche de carbone sont réalisés dans le même four.
Dans certains modes de réalisation, dans lequel le retrait de la couche de carbone est réalisé par l’introduction d’un flux d’oxygène dans le four et une réaction de la couche de carbone avec ledit flux d’oxygène.
Dans d’autres modes de réalisation, le retrait de la couche de carbone est réalisé par un procédé de gravure par un plasma d’oxygène.
L’invention se concerne également un procédé de fabrication d’un substrat de type semiconducteur ou piézoélectrique sur isolant pour applications radiofréquences, comprenant les étapes suivantes : la formation d’une couche de carbure de silicium sur un substrat de silicium tel que décrit ci-dessus pour former un substrat support, la formation d’une zone de fragilisation par implantation d’espèces atomiques dans un substrat donneur en un matériau semiconducteur ou piézoélectrique, le collage dudit substrat donneur sur la face avant du substrat support, une couche diélectrique étant agencée entre la couche de carbure de silicium et le substrat donneur, le détachement du substrat donneur le long de la zone de fragilisation de sorte à transférer une couche du matériau semiconducteur ou piézoélectrique sur le substrat support.
Les figures 1A et 1B sont des vues schématiques d’un substrat de base avant un procédé selon l’invention.
La est une vue schématique d’un substrat de base comportant une couche en carbure de silicium et une couche de carbone.
La est une vue schématique d’un substrat de base comportant une couche de piégeage de charges en carbure de silicium
La montre le profil thermique utilisé pour un procédé selon l’invention.
Les figures 5A à 5D illustrent les étapes de fabrication d’un substrat de type semiconducteur ou piézoélectrique sur isolant.
La illustre un four de recuit adapté pour la formation pour former une couche de carbure de silicium sur le substrat de base et une couche de carbone sur la couche de carbure de silicium selon un mode de réalisation préféré de l’invention.
Description détaillée de modes de réalisation Formation de la couche de carbure de silicium :
La illustre un substrat de base 10 en silicium destiné à la fabrication d’un substrat de type semi-conducteur sur isolant ou piézoélectrique sur isolant. La résistivité électrique d’un tel substrat de base est avantageusement supérieure à 500 Ohm.cm. Le substrat de base présente une face arrière 110 et une face avant 130. Typiquement, dans son état de départ, le substrat de base présente une couche d’oxyde de silicium natif 13 sur sa surface.
L’agent actif est, par exemple, un agent phytosanitaire ou une bouillie ou un engrais.
L’unité de saisie optique est conçue pour saisir des plantes ou des adventis ou de les reconnaître. L’unité de saisie optique comporte, de préférence, au moins une caméra, notamment plusieurs caméras. L’unité de saisie optique est en outre équipée d’une unité d’éclairage. L’unité de saisie optique est installée, de préférence, sur ou dans le dispositif de pulvérisation agricole. L’unité de saisie optique ou les caméras peuvent, par exemple, en appliquant une valeur NDVI prédéfinie (indice de végétation différenciée normalisé, à partir de valeurs de réflexion dans le proche infrarouge et dans les longueurs d’onde rouges visibles du spectre) on saisit les plantes en distinguant la biomasse par rapport au sol. Avec une unité d’identification apprentie, on peut, en outre, reconnaître ou identifier les plantes par des procédés connus et par la détermination de la forme, de la taille et de l’espèce, du nombre de feuilles, de la structure de feuilles, du nombre de bourgeons, de la structure du bourgeon ou autres caractéristiques biologiques qui diffèrent d’une plante à l’autre ou d’un objet, de sorte que la distribution de l’agent actif se fait sélectivement seulement sur les plantes ou les adventis. Cette distribution sélective peut, toutefois, se faire également en fonction d’une maladie de plante, d’un développement de champignons ou d’une attaque d’insecte.
Les soupapes de pulvérisation commandées sont conçues pour commander ou réguler la quantité d’agent actif à distribuer sur la surface agricole. Les soupapes de pulvérisation commandées peuvent fonctionner en modulation d’impulsion (soupape PWM) ou comme soupapes proportionnelles. Les soupapes de pulvérisation commandées peuvent correspondre notamment à un sous-ensemble de toutes les soupapes de pulvérisation disponibles.
La distribution sélective selon la présente invention est une distribution qui n’est pas sur toute la surface, mais qui est faite, de manière sélective selon les plantes reconnues/détectées, en particulier, les adventis. La distribution sélective se fait, ainsi, de manière discontinue. En d’autres termes, elle se fait par la distribution sélective de l’agent actif, par exemple, en appliquant ou en pulvérisant seulement si un seuil de décision défini à partir duquel il faut distribuer sélectivement l’agent actif est dépassé. Le seuil de décision peut être un degré de couverture de plantes ou d’adventis et/ou la détection d’une plante spécifique, notamment d’une adventis spécifique.
La distribution sélective se fait, en outre, de préférence, selon une quantité de distribution prédéterminée par surface. La quantité de distribution prédéterminée peut être une quantité de distribution prédéfinie ou fixée au début du traitement par unité de surface. La quantité de distribution prédéfinie est une quantité distribuée pratiquement constante par surface (par unité de surface). La quantité distribuée, prédéfinie, dépend, de préférence, des plantes à traiter ou de leur type, classe, nature. La quantité distribuée, définie se situe, de préférence, dans une plage d’une quantité autorisée pour l’application correspondante pour l’agent à pulvériser par unité de surface.
En conséquence, pour la distribution sélective, on commande les soupapes de pulvérisation correspondantes en fonction des plantes reconnues, c’est-à-dire lorsqu’on atteint ou dépasse le seuil de décision selon un premier mode de fonctionnement, un premier instant d’ouverture de soupape t(1, ouvert) à l’instant défini et on ferme à un premier instant de fermeture de soupape t(1, fermé) défini. Le premier mode de fonctionnement est notamment un mode de fonctionnement normal ou un mode de fonctionnement par défaut.
L’expression « mode de fonctionnement » peut également se dire « type de fonctionnement » ou « stratégie de distribution » ou « stratégie de dosage ».
Selon l’invention, on aura, toutefois, une commutation du premier mode de fonctionnement dans un second mode de fonctionnement selon que la quantité d’agent actif économisé par comparaison avec une consommation de référence d’agent actif et selon le second mode de fonctionnement, on ouvre les soupapes de pulvérisation correspondante à un second instant d’ouverture de soupape t(2, ouvert) défini et/ou on ferme à un second instant de fermeture de soupape t(2, fermé) défini. Le second instant d’ouverture de soupape t(2, ouvert) est antérieur au premier instant d’ouverture de soupape t(1, ouvert) et/ou le second instant de fermeture t(2, fermé) est postérieur au premier instant de fermeture de soupape t(1, fermé) de sorte que la durée d’ouverture de soupape et ainsi la quantité d’agent actif distribuée est supérieure à celle du premier mode de fonctionnement.