INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La sensation de retour haptique dépend de l’entrefer : plus il est grand, plus la force d’attraction entre la pièce et le corps est faible. Un mauvais ajustement de l’entrefer peut donc dégrader les performances de l’actionneur haptique avec une sensation de retour haptique trop faible ou trop forte.
Cet ajustement de l’entrefer lors du montage de l’actionneur haptique permet donc d’obtenir la sensation de retour haptique désirée. Il est aussi nécessaire pour garantir un retour haptique homogène entre tous les actionneurs haptiques d’une même surface tactile ou d’une surface tactile à une autre.
Actuellement, l’entrefer est ajusté en itérant des étapes de mesure de la distance entre la pièce et le corps, par exemple de manière optique à l’aide de lasers, et de déplacement de la pièce par rapport au support (et donc par rapport au corps), par exemple par vissage.
Toutefois, ces étapes sont difficilement automatisables et requièrent des appareils de mesure coûteux et dont la précision est parfois insuffisante.
Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé de montage d’un actionneur haptique sur un support et sur une surface tactile fixée au support, l’actionneur haptique comprenant : - un corps adapté à générer un champ magnétique lorsque le corps est alimenté par un courant électrique ; - une pièce adaptée à être attirée vers le corps sous l’effet du champ magnétique ; - une extension fixée au corps et s’étendant en direction de la pièce ; le procédé de montage comprenant les étapes suivantes : - maintien de la pièce par un outil et déplacement de l’outil de manière à mettre l’outil en butée sur l’extension, l’outil présentant une forme conçue de telle sorte que, lorsque l’outil maintient la pièce et que l’outil est en butée sur l’extension, la pièce est située à une distance prédéterminée du corps ; - fixation du corps à la surface tactile ; - fixation de la pièce par rapport au support lorsque l’outil est en butée sur l’extension.
Ainsi grâce à l’invention, la pièce est mécaniquement positionnée à la distance voulue, c’est-à-dire à la distance prédéterminée, du corps. En effet, l’extension étant fixe par rapport au corps, la position de l’outil par rapport au corps, lorsque l’outil est en butée de l’extension, est contrôlée. Par conséquent, grâce à la forme spécifique de l’outil, la position de la pièce par rapport au corps, lorsque l’outil est en butée de l’extension, est également contrôlée.
La distance prédéterminée correspond ici à l’entrefer souhaité pour l’actionneur haptique. Cet entrefer souhaité est par exemple celui avec lequel l’actionneur haptique a été conçu pour fonctionner, préalablement à son montage. Cet entrefer souhaité est plus généralement déterminé en fonction d’une force d’attraction souhaitée entre la pièce et le corps.
En positionnant l’outil en butée de l’extension, l’entrefer est alors automatiquement ajusté à la distance prédéterminée. En fixant la pièce au support une fois l’outil en butée de l’extension, l’entrefer est alors fixé à la distance prédéterminée. En effet, le support et la surface tactile forment un ensemble sur lequel sont respectivement fixés la pièce et le corps à un moment où l’entrefer est égal à la distance prédéterminée.
L’ajustement de l’entrefer est obtenu de façon très simple par un mouvement et une mise en butée de l’outil.
Enfin, cet ajustement au moyen de l’outil permet une répétabilité du montage d’un actionneur haptique à un autre actionneur haptique. Par exemple, avec plusieurs actionneurs haptiques identiques d’une même surface tactile, un retour haptique homogène est facilement réalisable en répétant le positionnement de chaque pièce au moyen de l’outil.
Bien que l’outil doive être spécifiquement adapté pour fournir l’entrefer souhaité, il permet un ajustement automatique de celui-ci lors du montage de l’actionneur.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l’outil comprend une surface extérieure conçue pour être au contact de la pièce et une surface intérieure conçue pour être au contact de l’extension, la surface extérieure s’étendant à une distance de la surface intérieure déterminée de sorte que la pièce est située à la distance prédéterminée du corps lorsque l’outil est en butée sur l’extension ; - l’outil présente un profil étagé dans lequel la surface intérieure est parallèle à la surface extérieure ; - l’outil est aussi conçu pour maintenir l’extension et le déplacement de l’outil comprend le positionnement du corps par rapport à la surface tactile, la fixation du corps à la surface tactile étant postérieure au déplacement de l’outil ou concomitant au déplacement de l’outil ; - la pièce comprend un évidement traversé par l’extension, l’extension comprenant une extrémité d’un côté de la pièce opposé au corps, l’extrémité présentant une forme empêchant un passage de l’extrémité par l’évidement et permettant le maintien de l’extrémité entre la pièce et l’outil lorsque l’outil maintient la pièce ; - la pièce dépasse du corps selon une direction orthogonale à une direction d’attraction de la pièce vers le corps ; - l’outil comprend un électroaimant ; - au moins l’une parmi la fixation du corps à la surface tactile et la fixation de la pièce par rapport au support comprend l’utilisation d’une colle ; - la colle est déposée avant le déplacement de l’outil de manière à mettre en butée l’outil sur l’extension ; - la pièce comprend deux surfaces inclinées l’une par rapport à l’autre, la colle assurant, après avoir durci, la fixation de chacune des deux surfaces de la pièce par rapport au support.
L‘invention propose également un actionneur haptique comprenant : - un corps adapté à générer un champ magnétique lorsque le corps est alimenté par un courant électrique, le corps étant fixé à une surface tactile ; - une pièce adaptée à être attirée vers le corps sous l’effet du champ magnétique, la pièce étant fixée à un support sur lequel est fixé la surface tactile ; une colle durcie agencée pour fixer le corps à la surface tactile ou la pièce au support.
Optionnellement et avantageusement, la pièce dépasse du corps selon une direction orthogonale à une direction d’attraction de la pièce vers le corps.
La première face, la deuxième face et la troisième face sont perpendiculaires deux à deux.
Le logement de réception du premier détendeur et le logement de réception du deuxième détendeur débouchent sur une même face du bloc élémentaire.
Les détendeurs sont ainsi regroupés.
Par exemple, le logement de réception du premier détendeur et le logement de réception du deuxième détendeur débouchent sur la première face du bloc élémentaire.
Une même face du bloc élémentaire reçoit plusieurs éléments, ce qui facilite le montage.
Selon un exemple de réalisation, la première entrée et la quatrième sortie sont disposées sur la première face du bloc élémentaire.
Selon un mode de réalisation du module de distribution de fluide réfrigérant, le deuxième canal comprend un capteur de pression de fluide réfrigérant disposé entre la deuxième zone de connexion et la troisième zone de connexion.
Le deuxième canal peut aussi comprendre un capteur de température de fluide réfrigérant disposé entre la troisième zone de connexion et la deuxième sortie.
Ces deux capteurs fournissent des informations sur l’état thermodynamique du fluide réfrigérant, permettant une régulation des systèmes de conditionnement thermiques intégrant le module de distribution de fluide réfrigérant.
Selon un exemple de mise en œuvre du module de distribution de fluide réfrigérant, le capteur de pression de fluide réfrigérant et le capteur de température de fluide réfrigérant sont disposés sur une quatrième face du bloc élémentaire, opposée à la troisième face.
Selon un mode de réalisation, le module de distribution de fluide réfrigérant comprend une bride d’interface avec un premier échangeur de chaleur. La bride d’interface comporte : - un premier canal de transfert reliant la troisième sortie du module à une entrée de fluide réfrigérant du premier échangeur de chaleur, - un deuxième canal de transfert reliant une sortie du premier échangeur de chaleur et la troisième entrée du module, la bride d’interface étant solidaire du bloc élémentaire et du premier échangeur de chaleur.
La bride d’interface permet d’ajuster la position relative du premier échangeur de chaleur et du module de distribution de fluide réfrigérant.
La bride d’interface comprend une portion plane et deux embouts de connexion au bloc élémentaire, les embouts s’étendant transversalement à la portion plane.
Selon un exemple de réalisation, le premier canal de transfert comprend une rainure rectiligne s’étendant selon un axe parallèle au plan d’extension de la portion plane.
Le deuxième canal de transfert est perpendiculaire au plan d’extension de la portion plane.
La bride d’interface possède une forme générale de triangle rectangle.
21 organe de raclage
22 trajet
Bec maïs pour une ensileuse et ensileuse avec un tel bec maïs L’invention concerne un bec maïs pour une ensileuse. En outre, l’invention concerne une ensileuse avec un tel bec maïs.
Parmi les machines de récolte, on distingue par principe entre les machines de récolte dans lesquelles le produit est battu et les machines de récolte dans lesquelles le produit est haché. Par conséquent, lorsque le produit à récolter est un type de céréale comme le blé, l’orge ou l’avoine ou le colza, on emploie généralement des machines de récolte qui sont conformées en moissonneuses-batteuses. En revanche, lorsque le produit est du maïs, du miscanthus ou du sorgho, les machines de récolte généralement employées sont des ensileuses.
Une machine de récolte conformée en moissonneuse-batteuse, dans laquelle un produit à récolter est battu, comporte un outil frontal avec plusieurs organes de moissonnage qui récoltent le produit en effectuant un sectionnement à la manière de ciseaux. À l’inverse, une machine de récolte conformée en ensileuse comporte un outil frontal conformé en bec maïs avec plusieurs organes de moissonnage entraînés en rotation. La présente invention concerne un bec maïs d’une machine de récolte conformée en ensileuse, dans laquelle le produit à récolter est haché et, par conséquent, non battu.
Le document DE 10 2004 022 534 A1 divulgue une machine de récolte conformée en ensileuse pour la récolte de produit en tiges comme du maïs ou analogue. La machine de récolte comporte un bec maïs, le bec maïs comportant plusieurs unités de moissonnage et d’amenée avec des organes de moissonnage et d’amenée entraînés en rotation, en forme de tambours et tournant sensiblement autour d’un axe de rotation vertical pour sectionner le produit dans une direction sensiblement horizontale.
Dans le document DE 10 2004 022 534 A1, les unités de moissonnage et d’amenée du bec maïs sont pivotables les unes par rapport aux autres afin de transférer le bec maïs entre une position de travail et une position de transport. Ainsi, dans la position de travail, toutes les unités de moissonnage et d’amenée vues transversalement à la direction de marche, respectivement à la direction de récolte sont disposées à côté les unes des autres. Dans la position de transport, les unités de moissonnage et d’amenée sont disposées les unes au-dessus des autres sur plusieurs plans.
Le document 10 2014 013 141 A1 divulgue également une autre machine de récolte conformée en ensileuse pour la récolte de produit en tiges comme du maïs ou analogue. Dans cette machine de récolte, des portions d’un outil frontal sont pivotables, respectivement rabattables autour d’axes de pivotement lors du transfert de celui-ci de la position de travail à la position de transport, de façon que les portions de l’outil frontal soient disposées en quatre couches s’étendant les unes au-dessus des autres.
Il existe un besoin de becs maïs avec des largeurs de travail de plus en plus grandes. Il existe ainsi un besoin de becs maïs qui présentent une largeur de travail jusqu’à 10,5 m ou même jusqu’à 12 m. De tels becs maïs doivent eux aussi être transférables dans une position de transport qui autorise un transport routier du bec maïs dans un état accouplé à l’ensileuse.
Ainsi, dans la position de transport, la largeur de transport horizontale d’un bec maïs pour le transport routier ne doit pas être supérieure à environ 3,3 m. De même, la hauteur d’empilement du bec maïs dans la position de transport ne doit pas être trop grande afin que, lors du transport routier, un conducteur ait encore un champ de vision suffisamment grand sur la route. Avec des becs maïs dont la largeur de travail augmente, il est difficile d’obtenir une position de transport de ce type. Il existe un besoin d’un bec maïs qui, même s’il présente une grande largeur de travail jusqu’à par exemple 12 m, peut être transféré dans une position de transport qui autorise un transport routier non limité.
Sur la base de ce constat, la présente invention a pour but de fournir un bec maïs d’un genre nouveau pour une ensileuse ainsi qu’une ensileuse avec un tel bec maïs. Ce but est atteint par l’intermédiaire d’un bec maïs pour une ensileuse.
Le bec maïs comprend plusieurs unités de moissonnage et d’amenée qui comportent respectivement plusieurs organes de moissonnage et d’amenée tournant autour d’un axe vertical ou à peu près vertical, entraînables en rotation, en forme de tambours ou de chaînes pour sectionner le produit sur un sol de champ à travailler dans une direction sensiblement horizontale. Dans la position de travail du bec maïs, vues transversalement à la direction de récolte, sont disposées, latéralement à côté d’unités de moissonnage et d’amenée centrales, des premières unités de moissonnage et d’amenée latérales, latéralement à côté des premières unités de moissonnage et d’amenée latérales, des secondes unités de moissonnage et d’amenée latérales et, latéralement à côté des secondes unités de moissonnage et d’amenée latérales, des troisièmes unités de moissonnage et d’amenée latérales. Les unités de moissonnage et d’amenée sont pivotables les unes par rapport aux autres autour d’axes de pivotement horizontaux ou à peu près horizontaux pour le transfert du bec maïs entre la position de travail et une position de transport, de façon que chacune des premières unités de moissonnage et d’amenée latérales soit pivotable autour d’un premier axe de pivotement par rapport à l’unité de moissonnage et d’amenée centrale respective adjacente, que chacune des secondes unités de moissonnage et d’amenée latérales soit pivotable autour d’un second axe de pivotement par rapport à la première unité de moissonnage et d’amenée latérale respective adjacente, et que chacune des troisièmes unités de moissonnage et d’amenée latérales soit pivotable autour d’un troisième axe de pivotement par rapport à la seconde unité de moissonnage et d’amenée latérale respective adjacente. Lors du transfert du bec maïs entre la position de travail et la position de transport, un angle de pivotement autour des premiers axes de pivotement est de 164° plus ou moins 4°, un angle de pivotement autour des seconds axes de pivotement est de 180° plus ou moins 4°, et un angle de pivotement autour des troisièmes axes de pivotement est de 184° plus ou moins 4°. Un tel bec maïs peut être transféré dans une position de transport permettant un transport routier non limité, même s’il présente une grande largeur de travail par exemple jusqu’à 12 m.
Préférentiellement, l’angle de pivotement autour des premiers axes de pivotement est préférentiellement de 164 plus ou moins 2, préférentiellement de 164 plus ou moins 1, et/ou l’angle de pivotement autour des seconds axes de pivotement est de 180 plus ou moins 2, préférentiellement de 180 plus ou moins 1, et/ou l’angle de pivotement (α3) autour des troisièmes axes de pivotement (16c) est de 184 plus ou moins 2, préférentiellement de 184 plus ou moins 1. Un tel bec maïs peut aussi être transféré dans une position de transport permettant un transport routier non limité.
Préférentiellement, dans la position de travail du bec maïs, vus transversalement à la direction de récolte, un écartement horizontal entre l’axe de rotation de chacune des unités de moissonnage et d’amenée centrales et le premier axe de pivotement respectif est de 695 plus ou moins 25 mm, en particulier de 695 plus ou moins 15 mm, et un écartement horizontal entre l’axe de rotation de chacune des premières unités de moissonnage et d’amenée latérales et le second axe de pivotement respectif est de 745 plus ou moins 25 mm, en particulier de 745 plus ou moins 15 mm, et un écartement horizontal entre l’axe de rotation de chacune des secondes unités de moissonnage et d’amenée latérales et le troisième axe de pivotement respectif est de 640 plus ou moins 25 mm, en particulier de 640 plus ou moins 15 mm. Un tel bec maïs peut aussi être transféré dans une position de transport permettant un transport routier non limité.
Préférentiellement, derrière les unités de moissonnage et d’amenée, vus dans la direction de récolte, sont disposés des tambours d’alimentation tournant autour d’un axe vertical ou à peu près vertical ainsi que des tambours de retournement, de façon que, dans la position de travail du bec maïs, vus dans la direction de récolte, derrière les deux unités de moissonnage et d’amenée centrales est disposé respectivement un tambour d’alimentation, et derrière une zone de remise entre chacune des unités de moissonnage et d’amenée centrales (10a) et la première unité de moissonnage et d’amenée latérale disposée latéralement directement à côté de celles-ci est disposé respectivement un premier tambour de retournement, et derrière une zone de remise entre chacune des premières unités de moissonnage et d’amenée latérales et la seconde unité de moissonnage et d’amenée latérale disposée latéralement à côté de celles-ci est disposé un second tambour de retournement, pour le transfert du bec maïs entre la position de travail et la position de transport, chacune des premières unités de moissonnage et d’amenée latérales étant pivotable conjointement avec un des premiers tambours de retournement par rapport à l’unité de moissonnage et d’amenée centrale respective adjacente et chacune des secondes unités de moissonnage et d’amenée latérales étant pivotable conjointement avec un des seconds tambours de retournement par rapport à la première unité de moissonnage et d’amenée respective adjacente. Un tel bec maïs peut être transféré dans une position de transport permettant un transport routier non limité, même s’il présente une grande largeur de travail par exemple jusqu’à 12 m.
Préférentiellement, un angle de conicité d’une enveloppante tronconique du premier tambour de retournement respectif est adapté au premier angle de pivotement de la première unité de moissonnage et d’amenée latérale respective, de façon que, dans la position de transport du bec maïs, un côté latéralement extérieur ou un bord latéralement extérieur de l’enveloppante tronconique s’étende parallèlement ou à peu près parallèlement à une droite ou à un plan s’étendant dans la direction verticale, lequel limite une largeur de transport admise du bec maïs sur un côté. Un angle de conicité d’une enveloppante tronconique du second tambour de retournement respectif est adapté au second angle de pivotement de la seconde unité de moissonnage et d’amenée latérale respective, de façon que, dans la position de transport du bec maïs, un côté latéralement intérieur ou un bord latéralement intérieur de l’enveloppante tronconique s’étende parallèlement ou à peu près parallèlement à une droite centrale ou un plan central qui s’étend au centre entre les deux droites ou plans définissant la largeur de transport admise du bec maïs. Un tel bec maïs peut aussi être transféré dans une position de transport permettant un transport routier non limité.
A cet effet, la présente invention vise un module végétal pour recouvrir tout ou partie de façades ou de toitures de bâtiment, s’installant en intérieur ou en extérieur, ledit module comportant une structure, comprenant des parois formant un support semi-ouvert pour contenir un substrat, et comportant une paroi arrière de fixation. Ce module végétal est remarquable en qu’il comporte au moins un aimant permanent, pour fixer ladite paroi arrière sur une surface de support, la force d’attraction et la force d’adhérence exercées sur la surface de support étant suffisamment élevée pour garantir le maintien en place dudit module. Cette caractéristique présente notamment l’avantage de pouvoir fixer et déplacer le module végétal sur des façades métalliques de bâtiment, sans nécessiter de percer lesdites façades.
Selon une caractéristique particulière, le module végétal l’aimant permanent a une forme sensiblement cylindrique, et présente de préférence un passage permettant de visser ledit aimant à la paroi arrière de la structure, ou sur une surface de support. Ainsi, il est possible d’utiliser le module végétal sur des surfaces qui ne sont pas aimantables, ou de positionner des aimants sur des modules végétaux
Selon une autre caractéristique particulière, l’aimant permanent, utilisé avec le module végétal, est recouvert d’un revêtement étanche en caoutchouc. L’aimant permanent est alors protégé des intempéries et de l’humidité. Cette propriété permet alors un usage en extérieur et empêche également l’effet de corrosion, du fait de l’oxydation de l’aimant permanent, sur les surfaces métalliques où le module végétal est fixé. Aussi, le revêtement en caoutchouc protège des cassures et des impacts. Par ailleurs, le frottement est augmenté par l’utilisation d’aimants comportant ce type de revêtement. Enfin, la manipulation de ces aimants est facilitée, ne rayant pas les surfaces sur lesquelles ils sont positionnés.
Avantageusement, le module végétal comporte un tuyau d’arrosage goutte à goutte qui est maintenu dans des encoches positionnées sur des parois latérales dudit module, ledit tuyau d’arrosage étant pourvu d’un système de raccord rapide à chacune de ses extrémités pour relier ledit tuyau d’arrosage au tuyau d’arrosage d’un module voisin. Ces encoches facilitent le maintien en place des tuyaux goutte à goutte et limite leurs potentiels mouvements dans les modules. De plus, le raccord rapide des tuyaux goutte à goutte permet d’installer, de déplacer ou de repositionner aisément un module végétal tel que présenté.
Selon un mode de réalisation particulier, la structure du module végétal est fabriquée en acier galvanisé.
Selon un autre mode réalisation particulier, la structure du module végétal est fabriquée en polystyrène extrudé, et le au moins un aimant permanent est vissé sur la paroi arrière de la structure dudit module. Ainsi, l’isolation thermique est alors incluse dans la structure du module végétal.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le module végétal comporte au moins une plaque d’isolant thermique de préférence en matériau biosourcé, et étant disposée entre le substrat et la paroi arrière de la structure, et/ou sur une surface a végétaliser dudit substrat. Ainsi, l’isolation thermique est entièrement configurable et adaptable aux besoins du bâtiment.
De façon avantageuse, le module végétal comporte une première plaque d’isolant thermique, en contact avec la paroi arrière, qui est suivie d’une seconde plaque d’isolant thermique rigide, juxtaposée à un film pare vapeur, en contact avec le substrat, et d’une troisième plaque d’isolant thermique. De nouveau, le contenu du module végétal est entièrement configurable, adaptable et personnalisable aux surfaces sur lesquelles ledit module est installé, ainsi qu’aux végétaux plantés dans ledit module. De plus, l’isolation thermique utilisée dans le module végétal joue également un rôle d’isolation acoustique. Le module végétal permet alors en plus d’isoler thermiquement un bâtiment, de l’isoler acoustiquement.
Avantageusement, la paroi avant du module végétal comporte au moins un orifice pour placer au moins un plant végétal. De plus, la paroi avant peut comporter une pluralité d’orifice de formes différentes. Ainsi, l’intégration des plants végétaux est faciliter et n’est pas contrainte par des dimensions standardisées des orifices.