INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, lorsque le véhicule 10 se trouve à proximité d’une première station de mesure, le calculateur compare les deuxièmes données mesurées à proximité de cette première station de mesure avec les premières données obtenues de cette première station de mesure. Le résultat de la comparaison est avantageusement stocké en mémoire du calculateur. Puis le véhicule 10 poursuit sont itinéraire et, lorsqu’il se se trouve à proximité d’une deuxième station de mesure, le calculateur compare les deuxièmes données mesurées à proximité de cette deuxième station de mesure avec les premières données obtenues de cette deuxième station de mesure. Le résultat de la comparaison est avantageusement stocké en mémoire du calculateur. Le calculateur 10 poursuit son itinéraire jusqu’à approcher d’une troisième station de mesure et réitérer la comparaison comme pour la première station et la deuxième station.
Selon un exemple particulier, le système de navigation embarqué prend comme critère supplémentaire de détermination d’un itinéraire la position des stations de mesure dans l’environnement du véhicule 10 pour faire en sorte que le véhicule 10 passe à proximité de la pluralité de stations de mesure sélectionnées comme étant les plus proches du parcours.
Le nombre de stations de mesure prises en compte n’est pas limité à 3, mais s’étend à tout nombre, par exemple 2, 4 ou 5 stations de mesure.
Dans une quatrième opération, lorsque le résultat de la comparaison indique une différence entre les mesures effectuées par la ou les stations de mesure prises en compte et la ou les mesures effectuées par le capteur embarqué supérieure à un seuil, alors l’étalonnage du capteur embarqué est déclenché sur la base des premières données reçues de la ou les stations de mesure.
Ainsi, si la valeur absolue de la différence entre les premières données (notée IQA1) et les deuxièmes données (notée IQA2) est supérieure ou égale à un seuil (noté ε) (c’est-à-dire si |IQA1 – IQA2| ≥ ε) alors l’étalonnage ou la recalibration du capteur embarqué est déclenché. La valeur seuil ε correspond par exemple à un pourcentage de IQA1, par exemple 2, 3, 5 ou 10 % de IQA1.
L’étalonnage du capteur embarqué est mis en œuvre selon toute méthode connue de l’homme du métier en prenant comme référence les premières données.
Description détaillée Le dispositif 1 illustrant un mode de réalisation particulier de l’invention et représenté schématiquement sur la est destiné à déterminer un plan d’engagement pour un système de défense aérienne 2 représenté sur la .
Le système de défense aérienne 2 est destiné à protéger une zone donnée, telle que la zone Z0 au sol montrée sur la , et ceci contre des menaces aériennes. La zone à protéger peut être une zone terrestre et/ou une zone maritime.
Pour ce faire, le système de défense aérienne 2 comporte une pluralité de lanceurs 4 dont chacun est susceptible de tirer au moins une munition et de préférence une pluralité de munitions.
Dans le cadre la présente invention, une munition correspond à tout objet ou engin de neutralisation, par exemple un missile ou un drone ou plus généralement un ensemble d’effecteurs, susceptible d’endommager ou de neutraliser (et détruire) une menace aérienne. De préférence, les munitions correspondent à des missiles. Aussi, à titre d’illustration non limitative, nous ferons référence dans la description suivante à des missiles Mi comme munitions. Bien entendu, d’autres munitions pourraient être prises en compte de façon similaire.
Concernant les missiles Mi utilisés par le système de défense aérienne 2, il peut s’agir de tout type usuel de missile, de préférence de type sol-air mais non exclusivement. Quant aux lanceurs 4, il peut s’agir de lanceurs installés à poste fixe ou de lanceurs montés sur des engins mobiles 4A, notamment des engins aptes à rouler au sol.
Les menaces aériennes (représentant, dans le cadre de la présente aérienne, des cibles Ci pour le système de défense aérienne 2) peuvent correspondre, quant à elles, à tous types d’armes ou d’engins aériens ennemis, et notamment à des avions, des missiles, des drones, …, susceptibles de porter atteinte (endommager, détruire, …) par exemple des infrastructures ou autres éléments localisés dans la zone Z0 à protéger.
Dans l’exemple de la , les menaces aériennes (ou cibles Ci) s’approchent de la zone Z0 à protéger en suivant des trajectoires Ti (dites futures, par rapport à l’instant présent), dont certaines ont été représentées à titre d’exemple sur cette .
Dans l’exemple particulier de la : - la zone Z0 à protéger est une zone polygonale au sol ; - les lanceurs 4 sont des engins mobiles 4A lanceurs de missiles Mj, dont chacun est apte à tirer une pluralité de missiles Mj, les missiles Mj étant tirés l’un après l’autre pour un lanceur 4 ; et - les cibles Ci (ou menaces aériennes) correspondent à des avions de chasse.
Le dispositif 1 qui est destiné à déterminer le plan d’engagement fait partie d’un système 3 de traitement de menaces aériennes dans le domaine militaire, représenté sur la . Le plan d’engagement consiste à allouer des missiles Mj du système de défense aérienne 2 à des menaces aériennes (cibles Ci), comme précisé ci-dessous, c’est-à-dire à identifier des missiles Mj particuliers qui seront utilisés ou pourront être utilisés par le système de défense aérienne 2 pour neutraliser des cibles Ci particulières.
Pour ce faire, le dispositif 1 comporte les unités suivantes, comme représenté sur la : - une unité de réception de données 5 configurée pour recevoir des données concernant au moins les missiles Mj disponibles ainsi que des cibles Ci détectées, comme précisé ci-après ; et - une unité de traitement 6 configurée pour former le plan d’engagement, à l’aide des données reçues de l’unité de réception 5. Le plan d’engagement qui pourra ensuite être utilisé par le système de défense aérienne 2 pour défendre la zone Z0 contre les menaces aériennes.
De plus, l’unité de réception de données 5 est configurée pour recevoir également, pour chaque lanceur 4 de missiles Mj du système de défense aérienne 2 : - d’une part, le nombre de missiles Mj du lanceur 4, ce nombre représentant une (première) contrainte concernant les missiles Mj dudit lanceur 4 ; et - d’autre part, un nombre de dates de tir dans des fenêtres de disponibilité, ce nombre représentant une (seconde) contrainte concernant les dates de tir.
En outre, l’unité de traitement 6 est configurée pour déterminer le plan d’engagement en prenant en compte ces premières et secondes contraintes pour l’ensemble des lanceurs 4 considérés, et elle comprend : - un élément 7 configuré pour déterminer, pour chaque couple de cible et de missile, un bénéfice dit classique ; - un élément 8 configuré pour déterminer, pour chaque couple de cible et de missile, un bénéfice dit adapté à partir du bénéfice classique ; et - un élément 9 configuré pour mettre en œuvre un algorithme d’enchère utilisant lesdits bénéfices adaptés pour les différents couples de missile et de cible, de manière à déterminer le plan d’engagement.
Le plan d’engagement comprend, pour chaque cible Ci, l’allocation d’une part d’un missile Mj particulier d’un lanceur 4 particulier et d’autre part d’une date de tir du missile Mj, cette allocation satisfaisant lesdites première et seconde contraintes précitées.
Quant au système 3, il comporte, en plus du dispositif 1, comme représenté sur la , les unités suivantes : - une unité de détection 10 configurée pour détecter des objets aériens dans une zone donnée de l’espace autour de la zone Z0 à protéger ; et - un dispositif de traitement de données 12, relié par l’intermédiaire d’une liaison 11 (par exemple une liaison filaire ou une liaison radio) à l’unité de détection 10, le dispositif de traitement de données 12 comprenant le dispositif 1.
L’unité de détection 10 comporte des systèmes et moyens usuels, et notamment un ou plusieurs radars, tel qu’un radar 10A mobile comme représenté sur la , aptes à détecter automatiquement des objets aériens entrant dans une zone surveillée de l’espace qui est située autour de la zone Z0 à protéger. L’unité de détection 10 fournit automatiquement des données (position, trajectoire, …) relatives à des objets aériens détectés au dispositif de traitement de données 12.
Le système 3 comprend également une unité d’entrée de données 13 qui est reliée par l’intermédiaire d’une liaison 14 (par exemple une liaison filaire ou une liaison radio) au dispositif de traitement de données 12 et qui permet à un opérateur d’entrer des données dans le système 3. L’unité d’entrée de données 13 peut comporter un clavier, une souris, un pavé tactile, …, ou tout autre moyen usuel, associé par exemple à un écran, qui permet à un opérateur d’entrer des données telles que précisées ci-dessous.
Dans une réalisation permettant de bien protéger l’équipement électrique du dispositif 1, l’extrémité du câble d’alimentation 8 qui est opposée à la borne de recharge 2 est portée par un bras rigide terminal 9 que comporte la structure porteuse 4 à son extrémité distale. Et la longueur du câble d’alimentation 8 au-delà de ce bras rigide terminal 9 est agencée de façon à maintenir le connecteur 5 à distance du sol. Ainsi le câble 8 et le connecteur 9 sont toujours protégés, même en cas de mauvaise manipulation par l’utilisateur.
Dans une variante, au moins un indicateur de charge 6 est porté directement par le bras rigide terminal 9.
Dans une variante, au moins un indicateur de charge 6 est disposé au niveau de l’articulation 7 la plus proche du connecteur 5.
L’invention trouve une utilisation avantageuse dans un réseau de distribution d’énergie à des véhicules électriques, ce réseau comportant une pluralité de tels dispositifs 1 de charge en énergie électrique selon l’invention, tous munis du même connecteur 5, et agencés pour alimenter une flotte de véhicules 100 comportant une prise d’alimentation 300 compatible avec ce connecteur 5 pour la recharge de leurs moyens de stockage d’énergie électrique 200.
En somme, l’invention met en œuvre un kit d’accessoires de prix modique, facile à installer dans une station de rechargement neuve, ou pour moderniser une station de rechargement ancienne. Dans la variante non limitative illustrée par les figures, ce kit d’accessoire permet de pouvoir recharger un véhicule électrique ou hybride avec un câble court, et comprenant un indicateur de charge déporté. Grâce au bras articulé relié à la borne de recharge, peu importe où se trouve la prise d’alimentation du véhicule, le câble et son connecteur se trouvent toujours à proximité de la prise du véhicule, et, grâce au voyant présent sur le bras, l’utilisateur sait toujours où en est la charge de son véhicule.
Interrupteur de débrayage de freinage d’une roue motrice entraînée par un moteur électrique L’invention concerne une roue motrice destinée à mouvoir un véhicule et à un dispositif de freinage électrique de cette roue motrice.
De façon classique les véhicules à roues multiples sont équipés de roues motrices leur permettant notamment d’être entraîné dans une direction souhaitée. Les roues sont généralement entraînées en rotation pas le biais d’un moteur électrique directement relié à chaque roue.
Il est connu d’utiliser aujourd’hui, un ensemble motorisé nommé moteur roue. Le moteur-roue est un ensemble qui comprend un moteur incorporé directement dans la roue motrice, lequel est capable de propulser le véhicule. Les principaux avantages d'un tel système moteur roue sont son encombrement réduit et le fait qu'il ne nécessite pas de transmission entre le moteur et la roue.
Pendant la phase de mobilité du véhicule, il est nécessaire, pour des raisons de sécurité évidentes, de pouvoir permettre au véhicule entraîné de freiner et de s’arrêter à la détection d’un obstacle ou d’un danger. Plusieurs solutions existent comme l’installation d’un moyen de freinage mécanique, comme un patin ou un disque, sur la roue directement afin de ralentir la rotation de cette dernière ou encore l’installation d’un moyen de freinage de type magnétique sur le moteur directement de sorte à dissiper une partie de l’énergie de freinage.
Ces moyens de freinage sont effectivement essentiels pendant les phases d’autonomie et de mobilité du véhicule mais présentent de forts inconvénients lorsque le véhicule est piloté pendant une phase où ce dernier n’est plus autonome. Il s’agit par exemple de phases de déplacement du véhicule par un utilisateur le poussant ou le tractant entre différents lieux ou encore lors de situation de disfonctionnement ou d’absence de fonctionnement du véhicule nécessitant d’être suppléé pour se déplacer.
En effet, le moteur électrique étant directement connecté à la roue motrice, il n’est pas possible de vouloir déplacer la roue motrice, en poussant ou en tractant le véhicule par exemple, sans observer une résistance de la part du moteur électrique ou un endommagement de ce dernier.
Il devient alors nécessaire d’ajouter un organe de débrayage entre le moteur électrique et la roue motrice entraînée par le moteur électrique. Cependant, cet ajout augmente considérablement l’encombrement de l’ensemble roue moteur, ce qui présente un inconvénient à cet ajout.
L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un dispositif de débrayage du freinage de la roue motrice aisément incorporable dans le système roue moteur, pouvant fonctionner lorsque le véhicule est éteint ou allumé et présentant un faible encombrement.
A cet effet, l’invention a pour objet un interrupteur de débrayage de freinage d’une roue motrice entraînée en rotation par un moteur électrique comprenant au moins deux phases moteur, l’interrupteur de débrayage de freinage comprenant une première voie de débrayage destinée à être connectée selon une première extrémité de la première voie de débrayage à une phase moteur du moteur électrique et à une deuxième phase moteur du moteur électrique selon une deuxième extrémité de la première voie de débrayage, la première voie de débrayage étant configurée pour basculer entre un état ouvert et un état fermé, l’interrupteur de débrayage de freinage comprenant un dispositif de surveillance de l’état de la première voie de débrayage, le dispositif de surveillance comprenant : un premier émetteur d’état positionné entre la première extrémité de la première voie de débrayage et la phase moteur du moteur électrique, configuré pour injecter un premier signal d’état en direction de la première voie de débrayage, un premier récepteur d’état positionné entre la deuxième extrémité de la première voie de débrayage et la deuxième phase moteur du moteur électrique, le premier récepteur d’état étant configuré pour détecter le premier signal d’état traversant la première voie de débrayage lorsque la première voie de débrayage est à l’état fermée, le premier récepteur d’état étant configuré pour déterminer l’état de la première voie de débrayage.
Selon un aspect de l’invention, le premier émetteur d’état comprend : une première commande configurée pour générer le premier signal d’état, un premier transistor connecté à la première commande selon une première borne, connecté à une alimentation selon une deuxième borne et comprenant une troisième borne, un deuxième transistor connecté à la première commande par l’intermédiaire d’une première borne, connecté à une masse par l’intermédiaire d’une troisième borne et connecté à la troisième borne du premier transistor par l’intermédiaire d’une deuxième borne, un premier moyen de filtrage connecté selon une première borne du premier moyen de filtrage à la troisième borne du premier transistor et à la deuxième borne du deuxième transistor et selon une deuxième borne du premier moyen de filtrage à la première extrémité de la première voie de débrayage.
Selon un aspect de l’invention, le premier signal d’état est un signal périodique de fréquence supérieur ou égale à 100kHz.
Puis, à l’étape de calcul E4 suivante, l’unité de calcul 17 calcule une fenêtre d’interception pour chaque couple de missile et de cible, à l’aide de la trajectoire future prédite de la cible, déterminée à l’étape de prédiction E3, ainsi que d’un domaine d’interception du missile. La fenêtre d’interception concerne une suite (continue ou discrète) de points (ou de dates) d’interception.
Quant au domaine d’interception d’un missile, il correspond à un domaine en trois dimensions autour de la position du missile dans lequel la probabilité que celui-ci atteigne la cible est d’au moins un pourcentage prédéterminé, de préférence de 90%. Ce domaine d’interception est, par exemple, déterminé à l’étape de calcul E4, par une simulation usuelle de type « Monte Carlo ».
Ensuite, à l’étape de traitement E5 qui suit, le dispositif 1 détermine le plan d’engagement en tenant compte les fenêtres de disponibilité déterminées à l’étape de calcul E4. L’étape de traitement E5 met en œuvre un procédé de détermination d’un plan d’engagement décrit plus en détail ci-dessous.
Le plan d’engagement consiste à associer (ou allouer) de manière optimale à chaque cible un ou plusieurs missiles en tenant compte des fenêtres d’interception, transformées en fenêtre de disponibilité. La durée de calcul ne doit pas dépasser quelques centaines de millisecondes, typiquement 200 ms.
Un opérateur, notamment de la chaîne de commandement et de calcul 20, peut intervenir à l’étape de traitement E5 pour configurer, pour chaque type de cible, comme illustré par une flèche 21 sur la : - une règle d’engagement, c’est-à-dire en particulier définir si l’on souhaite tirer au plus tôt, intercepter le plus loin possible ou le plus tard, ou bien laisser la cible s’approcher ; et - une politique de tir (« Fire Policy » en anglais), prévoyant : • une stratégie de tir de type « SSL » (pour « Shoot-Shoot Look » en anglais) consistant à tirer deux missiles et à attendre l’interception ; ou • une stratégie de tir « SLS » (pour « Shoot Look Shoot » en anglais) consistant à tirer un missile, à attendre l’interception, puis à tirer un nouveau missile en cas d’échec.
Pour ce faire, l’opérateur peut utiliser l’unité d’entrée de données 13 pour entrer dans le dispositif de traitement de données 12 les données permettant de configurer la règle d’engagement et la politique de tir.
Une fois le plan d’engagement calculé, c’est-à-dire un ensemble d’allocations valides obtenu, se pose la question de son exécution lorsque la date de tir d’un missile alloué arrive à échéance. Un opérateur, notamment de la chaîne de commandement et de calcul 20, peut intervenir à l’étape d’exécution E6 pour donner un ordre de tir, comme illustré par une flèche 22 sur la . Lorsque l’ordre de tir est donné, l’étape d’exécution E6 du plan d’engagement est mise en œuvre par les lanceurs 4 du système de défense aérienne 2.
Une fois le plan d’engagement exécuté (ou non), la méthode précitée peut être de nouveau mise en œuvre en commençant par la détection des objets aériens. Les missiles précédemment alloués, mais non tirés, peuvent être réalloués, en suivant l’optimum qui s’adapte continument à la nouvelle situation.
Un cycle complet de la méthode est mis en œuvre, en au plus quelques secondes.
Comme illustré sur la , la méthode peut également comporter une étape E12 intermédiaire entre les étapes E1 et E2. Lorsqu’un missile précédemment tiré arrive à son point d’interception, l’étape E12 (« Kill Assessment » en anglais) vérifie si la cible a bien été traitée (neutralisée) comme prévu, ce qui permet de savoir s’il est nécessaire ou non de prendre en compte cette cible comme nouvelle cible dans la suite de la méthode.
On décrit à présent, plus en détail, le procédé de détermination d’un plan d’engagement, mis en œuvre par le dispositif 1 à l’étape de traitement E5.
Le plan d’engagement comprend, pour chaque cible, une allocation particulière. Chaque allocation (ou association) d’éléments destinés au traitement (ou à la neutralisation d’une cible) est un groupe d’éléments représentant des paramètres de réglage du système de défense aérienne 2 pour le traitement des menaces aériennes. Chaque allocation comprend : - la désignation de la cible (c’est-à-dire une menace aérienne détectée) considérée ; - la désignation d’un missile particulier qui est tiré par un lanceur 4 particulier et qui est destiné à traiter cette cible ; et - une date de tir particulière, à savoir le moment exact où ledit missile doit être tiré par ledit lanceur pour traiter (notamment neutraliser) ladite cible.
Il est donc nécessaire que le système de défense aérienne 2 connaisse, pour chaque cible, le missile qui est destiné à la neutraliser et la date (ou moment) de tir de ce missile. En effet, dans le cadre de la présente invention, un lanceur 4 comprend plusieurs missiles Mj et plusieurs fenêtres de disponibilité à l’intérieur desquelles peuvent être réalisés un certain nombre de tirs de missiles sachant que le lanceur 4 peut uniquement tirer un seul missile à la fois et qu’en raison d’un temps de préparation d’un nouveau tir, deux tirs successifs sont espacés d’une certaine durée.
Pour chaque lanceur 4 de munitions Mj du système de défense aérienne 2, il est ainsi nécessaire de tenir compte du nombre (ou stock) de munitions Mj du lanceur 4, ce qui représente une (première) contrainte concernant les munitions Mj dudit lanceur 4, et d’autre part un nombre de dates de tir dans des fenêtres de disponibilité, ce qui représente une (seconde) contrainte concernant les dates de tir.
De plus, il n’est pas possible de séparer les deux contraintes, car la probabilité que le missile Mj détruise la cible Ci dépend autant des caractéristiques du missile Mj (et de la position du lanceur 4) que de la date à laquelle il est tiré.
De plus, lorsque deux missiles se font face au moment d’allumer leur autodirecteur, ils risquent de se prendre pour cible l’un l’autre, et si leurs autodirecteurs sont électromagnétiques et de fréquences proches, ils vont interférer. On dénomme conflits légers, ces conflits qui ont lieu entre allocations (missiles), par opposition à des conflits durs (ou de ressources) qui ont lieu entre cibles. Grâce à l’invention, les conflits durs sont résolus par l’utilisation d’un algorithme d’enchère et les conflits légers par la détermination d’un bénéfice adapté qui est utilisé par l’algorithme d’enchère, comme précisé ci-dessous.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif d’étalonnage d’un capteur embarqué dans un véhicule et configuré pour mesurer une qualité de l’air, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
illustre schématiquement un dispositif configuré pour l’étalonnage d’un capteur embarqué dans le véhicule de la et configuré pour mesurer une qualité de l’air, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’étalonnage d’un capteur embarqué dans le véhicule de la et configuré pour mesurer une qualité de l’air, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif d’étalonnage d’un capteur embarqué dans un véhicule et configuré pour mesurer une qualité de l’air dans un environnement du véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.