INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon avantageuse, le module végétal comporte au moins un trou de vidange disposé sur un fond de la structure pour évacuer le surplus d’eau présent dans le substrat. L’irrigation des modules végétaux est contrôlée et favorise la croissance des plants végétaux.
Selon un mode de réalisation particulier, la paroi arrière du module végétal comporte au moins un orifice permettant la circulation de l’air. De plus, l’air entrant et sortant du bâtiment peut être contraint de circuler au travers du substrat au moyen d’un cadre étanche empêchant l’air de passer sur les bords des modules végétaux.
Selon un autre mode de réalisation, le module végétal est destiné à recouvrir un toit en position sensiblement horizontal, la structure dudit module comportant au moins un canal d’écoulement sur la paroi arrière dudit module, ledit canal drainant le surplus d’eau présent dans le substrat.
Selon un mode de réalisation particulier du module végétal sa structure présente un angle α, dont la valeur correspond à celle de coins de bâtiments. Avantageusement, cette caractéristique permet de positionner le module végétal dans les coins de bâtiment et permet alors de maximiser la couverture végétale des façades de ces derniers. L’angle α est sensiblement de 90° dans la majorité des cas, sans que cela ne présente une limite de l’invention.
Avantageusement, la structure du module végétal comporte un revêtement antichoc.
Selon un autre mode de réalisation du module végétal dont la structure est fabriquée en polystyrène extrudé, ladite structure comporte au moins un support d’accroche sur lequel sont fixés magnétiquement au moins deux aimants permanents.
Selon un autre mode de réalisation, le module végétal est destiné à être placé sur un sol, et sa structure sert de support à un module situé au-dessus dudit module.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’articulation comporte une première partie de charnière fixée à une surface externe de la première partie de conduit rigide, et une deuxième partie de charnière fixée à une surface externe de la deuxième partie de conduit rigide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de déverrouillage est configuré pour être déplacé dans la position de déverrouillage lorsqu’un utilisateur exerce une traction ou une pression sur au moins l’une des deux parties de préhension latérales qui est orientée vers le haut.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie de conduit rigide est configurée pour être reliée fluidiquement à un corps d’aspirateur équipé d’une unité d’aspiration, et la deuxième partie de conduit rigide est configurée pour être reliée fluidiquement à un suceur configuré pour être en contact avec un sol à nettoyer.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de déverrouillage et l’organe de verrouillage sont montés pivotants sur la première partie de conduit rigide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux parties de préhension latérales sont situées de part et d’autre de la première partie de conduit rigide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit d’aspirateur comporte un conduit flexible reliant les première et deuxième parties de conduit rigides et définissant au moins partiellement le passage d’écoulement d’air.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’articulation est configuré pour être situé au-dessus du conduit flexible lorsque le conduit d’aspirateur est en conditions normales d’utilisation. De façon avantageuse, l’axe d’articulation n’est pas sécant avec le conduit flexible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie de conduit rigide comporte une première portion de montage qui est tubulaire et la deuxième partie de conduit rigide comporte une deuxième portion de montage qui est tubulaire, les première et deuxième portions de montage délimitant un logement interne dans lequel est monté le conduit flexible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit d’aspirateur comporte au moins un élément de sollicitation, tel qu’un ressort de sollicitation, configuré pour solliciter l’organe de verrouillage dans la position de verrouillage et l’organe de déverrouillage dans la position de repos.
La présente invention concerne en outre un aspirateur balai comportant :
- un corps d’aspirateur équipé d’une unité d’aspiration et d’une interface de manipulation,
- un suceur configuré pour être en contact avec un sol à nettoyer, et
De façon optionnelle, on peut ensuite sélectionner uniquement les maxima de ces courbes de dispersion.
Puis à partir des courbes de dispersion, on réalise une tomographie de la vitesse des signaux reconstruits.
Enfin, on effectue une inversion des vitesses d’ondes de surface des signaux reconstruits issus des ondes de surface, de façon à produire un modèle de vitesse des ondes de cisaillement, connues de l’homme du métier sous la dénomination d’ondes S. En variante, d’autres méthodes, comme l’inversion de forme d’onde complète, peuvent être appliquées. On peut éventuellement retrouver également la vitesse des ondes de pression, connues de l’homme du métier sous la dénomination d’ondes P, avec d’autres méthodes.
Grâce à la répétition de ces opérations dans le temps, on obtient ainsi une image du sous-sol sous la zone cible qui évolue dans le temps, autrement dit, une représentation à quatre dimensions de cette zone du sous-sol.
Dans un mode de réalisation où, à l’étape E2, on enregistre des ondes sismiques réfractées, on effectue les opérations suivantes pour obtenir à l’étape E5 une image du sous-sol sous la zone cible.
On détermine tout d’abord les temps d’arrivée des signaux reconstruits des sismogrammes, correspondant aux ondes sismiques réfractées.
Puis on réalise une tomographie des signaux reconstruits correspondant aux ondes réfractées P à partir de ces temps d’arrivée, de façon à produire un modèle de vitesse des ondes de pression, dites ondes P. En variante, d’autres méthodes, comme l’inversion de forme d’onde complète, peuvent être appliquées.
De même que dans le mode de réalisation où on enregistre des ondes sismiques de surface, grâce à la répétition de ces opérations dans le temps, on obtient ainsi une image du sous-sol sous la zone cible qui évolue dans le temps, autrement dit, une représentation à quatre dimensions de cette zone du sous-sol.
Il est possible naturellement de cumuler les enregistrements des ondes réfractées avec les ondes de surface, ce qui accroît d’autant la résolution. En particulier, les signaux sont traités indépendamment jusqu’aux pointés, qui sont ensuite combinés, les pointés étant les courbes de dispersion pour les ondes de surface et les temps de première arrivée pour les ondes réfractées.
VITRAGE ELECTROCHROME La présente invention est relative au domaine des vitrages électrochromes (EC). L’invention concerne en particulier un revêtement électroconducteur pour un dispositif électrochrome comprenant une couche fonctionnelle métallique à base d’argent présentant des propriétés électrochimiques améliorées.
Les dispositifs électrochromes et en particulier les vitrages électrochromes, sont des systèmes capables de moduler leur réponse optique, dans le visible ou dans l’infrarouge, sous l’action d’une tension électrique, permettant d’obtenir ainsi des revêtements à commandes électriques facilement ajustables.
Les dispositifs électrochromes comportent de manière connue un système électrochrome comprenant une succession d’au moins cinq éléments en couches indispensables au fonctionnement du dispositif, c’est-à-dire au changement de couleur réversible suite à l’application d’une alimentation électrique appropriée. Ces cinq éléments en couches sont les suivants : - un premier revêtement électroconducteur transparent, - une première couche active jouant le rôle d’électrode, - une couche d’électrolyte, - une seconde couche active jouant le rôle de contre électrode, et - un deuxième revêtement électroconducteur transparent. Au moins une couche active est à base d’un matériau électrochrome. Ces cinq éléments en couches sont généralement en contact avec un ou deux substrat(s) transparent(s).
Les systèmes électrochromes se déclinent en trois catégories : - la technologie inorganique dite « tout solide », - la technologie dite « hybride », - la technologie dite « tout polymère ».
Dans les systèmes électrochromes « tout solide », toutes les couches sont constituées de matériaux solides inorganiques. Ces systèmes peuvent comprendre un seul substrat. Des exemples de systèmes EC tout solide sont décrits dans les demandes de brevets EP-867 752, EP-831 360, WO 00/57243 et WO 00/71777.
Les systèmes électrochromes hybrides comprennent des couches actives inorganiques qui encadrent une couche électrolyte à base d’un polymère conducteur ionique. Ces systèmes comprennent traditionnellement deux substrats encadrant le système électrochrome. Des exemples de systèmes EC hybrides sont décrits dans les demandes de brevet EP-382 623, EP-518 754 et EP-532 408.
Dans les systèmes électrochromes « tout polymère », les couches actives et la couche d’électrolyte sont à base de polymère.
Dans le cas des boîtes de vitesses à double embrayage par exemple, celles-ci comportent deux arbres primaires d’entrée concentriques reliés chacun au moteur par un embrayage. Chaque arbre primaire d’entrée est relié à l’arbre secondaire de sortie par un ensemble de rapports de vitesse paire ou impaire, qui constitue une demi-boîte.
Pendant le roulage sur un rapport de vitesse avec son embrayage d’entrée fermé transmettant le couple du moteur, on peut préparer l’engagement d’un rapport de vitesse suivant supérieur ou inférieur, commandé par l’autre embrayage, en laissant cet embrayage ouvert, et en engageant le rapport suivant par le déplacement d’un manchon de synchronisation.
Le manchon de synchronisation réalise d’abord une synchronisation de la vitesse de l’arbre primaire d’entrée en fonction de la vitesse du véhicule, puis un pré-engagement du rapport suivant. On réalise ensuite une bascule progressive du couple moteur du premier sur le deuxième embrayage, pour obtenir le changement de rapport en maintenant une transmission du couple moteur aux roues motrices.
Le manchon de synchronisation peut être commandé par des actionneurs électriques ou hydrauliques, comportant une commande indépendante pour chaque manchon, ou une commande regroupée pour plusieurs manchons avec par exemple un barillet rotatif comprenant un profil de came.
La technologie des boîtes de vitesses à double embrayages implique de présélectionner un rapport et d’effectuer le changement de démultiplication par croisement des embrayages.
La présélection de rapport peut être imposée par un superviseur à des vitesses véhicule faible et en mode de roulage tout électrique, avec un faible niveau acoustique imputable au groupe motopropulseur et au roulage du véhicule, tels que les bruits aérodynamiques. Les bruits imputables aux chocs de commutation de rapports deviennent alors audibles pour un conducteur. Un pilotage conventionnel d’une phase de synchronisation suivie d’une phase de crabotage peut donc amener à des désagréments pour le conducteur qui pourrait penser à des dysfonctionnements.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution permettant notamment d’améliorer la qualité de passage de rapports perçue par le client.
Un autre objectif de l’invention est de diminuer l’usure de la boîte de vitesse.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de pilotage d’une boîte de vitesses présentant un ensemble de transmission de couple entre un arbre primaire et un arbre secondaire avec un dispositif de synchronisation, ledit ensemble de transmission étant activé par un actionneur piloté par une unité de commande, le procédé de pilotage comportant une étape de synchronisation pour synchroniser une vitesse angulaire d’un pignon monté libre sur l’arbre secondaire avec une vitesse angulaire dudit arbre secondaire par le dispositif de synchronisation, le procédé de pilotage étant caractérisé en ce que l’étape de synchronisation comporte au moins : une première étape de contrôle de l’actionneur en effort par l’unité de commande pour appliquer une pression ajustée sur le pignon correspondant à un effort de synchronisation ; une deuxième étape de contrôle de l’actionneur en effort par l’unité de commande pour appliquer une pression cible réduite sur le pignon correspondant à un effort réduit de l’actionneur par rapport à l’effort de synchronisation, la deuxième étape de contrôle de l’actionneur étant mise en œuvre à un instant prédéterminé en amont d’une fin de l’étape de synchronisation dans laquelle la vitesse angulaire du pignon est synchronisée avec celle de la vitesse angulaire de l’arbre secondaire.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de synchronisation comprend un manchon de synchronisation commandé par l’actionneur et un cône de synchronisation supporté par le pignon, la pression ajustée par l’actionneur sur le pignon étant appliqué axialement par rapport à l’arbre secondaire par le manchon de synchronisation sur le cône de synchronisation.
Selon un mode de réalisation, le procédé de pilotage comporte, préalablement à l’étape de synchronisation, une étape d’approche dans laquelle l’actionneur est contrôlé en vitesse pour déplacer le dispositif de synchronisation vers le pignon, de préférence pour déplacer le manchon de synchronisation vers le cône de synchronisation.
Selon un mode de réalisation, le procédé de pilotage comporte, postérieurement à l’étape de synchronisation, une étape de crabotage, dans laquelle l’actionneur est de préférence contrôlé en vitesse, et dans laquelle des dents du manchon viennent de préférence encore en prise avec des dents du pignon.
Selon un mode de réalisation, une vitesse seuil prédéterminée de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur durant l’étape de synchronisation, correspondant à la vitesse angulaire du pignon prise à l’instant prédéterminé où la deuxième étape de contrôle de l’actionneur durant l’étape de synchronisation est mise en œuvre, est calculée à partir d’une vitesse de synchronisation cible correspondant à la vitesse angulaire de l’arbre secondaire.
Selon un mode de réalisation, un écart de vitesse angulaire entre la vitesse seuil prédéterminée de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur durant l’étape de synchronisation et la vitesse de synchronisation cible dépend au moins d’un type de rapport de vitesse de la boîte de vitesse à synchroniser et d’une vitesse angulaire initiale de l’arbre secondaire.
Selon un mode de réalisation, l’écart de vitesse angulaire entre la vitesse seuil prédéterminée de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur durant l’étape de synchronisation et la vitesse de synchronisation cible est proportionnel à l’écart de vitesse angulaire initial à synchroniser de sorte que plus l’écart de vitesse angulaire initial à synchroniser est important, plus l’écart de vitesse angulaire entre la vitesse seuil prédéterminée de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur durant l’étape de synchronisation et la vitesse de synchronisation cible est important.
Selon un mode de réalisation, à la fin de l’étape de synchronisation où la vitesse angulaire du pignon est synchronisée avec celle de la vitesse angulaire de l’arbre secondaire, un contrôle de la réduction de l’effort de l’actionneur par rapport à l’effort de synchronisation est mis en œuvre, cette réduction d’effort étant de préférence inférieure ou égale à 20%, de préférence encore inférieure ou égale à 18%, et/ou de préférence supérieure ou égale à 5%, de préférence encore supérieure ou égale à 10% de l’effort de synchronisation.
une fois que la vitesse de rotation du rotor 4 dépasse un seuil SV de vitesse de rotation.
Le dispositif de détermination est agencé pour déterminer une valeur estimée est d’une position angulaire de rotor sur la base d’un signal estimé S n_fail utilisant la formule comme suit :
tant que la vitesse de rotation du rotor est inférieure ou égale audit seuil SV de vitesse de rotation.
Autrement dit, pour des vitesses de rotation inférieures au seuil SV de vitesse de rotation, le dispositif de détermination utilise la formule
et, pour des vitesses de rotation supérieures à ce seuil SV de vitesse de rotation, le dispositif de détermination utilise la formule .
Pour illustrer ce qui est décrit juste ci-dessus, la représente sur une même échelle temporelle en abscisse : sur un graphique 300 l’évolution de la vitesse de rotation du rotor de la machine électrique telle que fournie par le dispositif 100, sur un graphique 301 l’évolution des signaux en sortie du « Limp -home sensor », avec un basculement de formule utilisée au temps correspondant au seuil SV de vitesse de rotation.
La courbe 311 représente le signal reconstruit S n_fail , associé au capteur S1.
Les deux autres courbes 312 et 313 sont issus des capteurs fonctionnels S2 et S3.
La courbe 314 représente le signal logique indiquant le passage entre les deux modes de calcul suite au changement de vitesse associé au seuil SV.
Avant le seuil SV, la fréquence des signaux étant trop faible pour estimer avec précision la vitesse et la position, le capteur endommagé S1 est donc remplacé simplement par la formule :
ce qui génère malheureusement une amplification forte des harmoniques 3 sur S 1_fail .
Ceci se traduit par un fort dépassement 315 sur la courbe 311.
L’estimation de la position et de la vitesse s’en trouve alors fortement détériorée. Ceci est visible sur les fortes ondulations 316 sur la vitesse.
Après le seuil SV, la vitesse devient assez grande pour pouvoir estimer avec suffisamment de précision la position et donc utiliser la formule :
Ceci génère alors un signal S 1fail très similaire aux deux autres signaux car il incorpore le même niveau d’harmonique 3 que les signaux S 2 et S 3 .
On voit alors quasiment instantanément une amélioration de l’estimation de la vitesse.
En raison de la forte variabilité des memristors 28, 30, le circuit électronique 10 est préférentiellement limité à 9 entrées activées simultanément, soit n égal à 9. Dans le cas où les réseaux de neurones utilisés nécessitent des neurones plus grands que 9 entrées (ce qui est très fréquent), il convient alors avantageusement de diviser le neurone global en portions de 9 entrées, et de sommer les résultats du MAC de chaque portion pour obtenir le popcount global, que l’on comparera au seuil propre au neurone. Cette division du neurone global en portion de 9 entrées est connue en soi, et présente même un aspect pratique, car les filtres de convolutions usuels ont une taille de 3 par 3, soit 9 entrées au total.
Par conséquent, la génération des tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb est avantageusement mutualisée pour toutes les colonnes 18 de la matrice 14, diminuant ainsi la complexité de la génération des décalages des tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb, décrits précédemment pour modifier successivement la valeur de seuil de basculement INV th par rapport à la valeur de colonne. Tous les seuils th=0 à th=n-1 sont alors préférentiellement testés successivement dans l’ordre croissant, ou alternativement dans l’ordre décroissant, résultant en sortie de chaque unité logique 50 en une suite de bits qui correspond à la valeur du MAC partiel à 9 entrées. Cette suite de bits est d’ailleurs interprétable par un codage de type thermométrique, proche du codage one-hot. Cette suite de bits contient une suite de 1 qui correspond aux seuils plus faibles que la valeur pop (résultat de la fonction popcount ).
En complément facultatif, le module de lecture 24 comporte en outre une unité d’extinction 70 pour chaque colonne 18, chaque unité d’extinction 70 étant propre - après détermination de la valeur résultante pour la colonne 18 respective et dans l’attente de la détermination de toutes les valeurs résultantes pour un groupe respectif de colonnes 18 - à commander l’application de la même tension à la paire de lignes de bit complémentaires BL, BLb pour la circulation d’un courant sensiblement nul dans la ligne de source SL de la colonne 18 respective.
Chaque unité d’extinction 70 permet alors de limiter la consommation en courant en sortie de la ligne de source SL correspondante, en « éteignant » la colonne correspondante dès l’obtention de son premier « 1 » en sortie de l’unité logique 50. De plus, on obtient alors un codage one-hot complet, comme représenté à la , sans la suite inutile de 1.
Le deuxième contrôleur 20 propre à commander les paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb contient généralement deux multiplexeurs à deux entrées 72, un pour chaque ligne de bit BL, BLb, chaque multiplexeur 72 étant utile pour les opérations d’écriture et lecture classiques. Ces multiplexeurs 72 sont contrôlés par des bits de contrôle stockés dans des registres. Chaque unité d’extinction 70 est alors par exemple obtenue en reliant la sortie de chaque unité logique 50 au signal clr de mise à zéro, i.e. de réinitialisation (de l’anglais clear ou reset ), d’une bascule 74 de commande de sa ligne de bit complémentaire BLb respective, ceci via une porte logique ET 76, qui est également reliée à un signal d’effacement global CLR_G, comme représenté dans l’exemple de la . Dans l’exemple de la , l’autre bascule 78 est une bascule de commande de la ligne de bit BL respective.
Dans l’exemple de la , à la fin de chaque décalage des tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb, si la sortie de l’unité logique 50 est un « 1 », cette sortie va effacer la bascule 74 de commande de la ligne de bit complémentaire BLb respective au cycle suivant, mettant ainsi les deux tensions des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb à la tension de la ligne de bit BL, c’est-à-dire à la tension haute V H , et résultant ainsi en un courant nul au sein de la colonne 18 concernée, puis en un « 0 » en sortie de l’unité logique 50 correspondante. Dans cet exemple, il faut simplement commencer par le seuil le plus élevé, en allant en décrément vers le seuil le moins élevé. Sur la , le sens de l’évolution temporelle pour la succession de bits en sortie de chaque unité logique 50 est représentée par la flèche F3.
En complément facultatif, les sorties successives des unités logiques 50 sont stockées dans des registres propres à chaque colonne 18.
En complément facultatif encore, le module de lecture 24 comporte en outre une unité de mémorisation 80 pour chaque colonne 18, chaque unité de mémorisation 80 étant propre à stocker la valeur résultante déterminée pour la colonne 18 respective, dans l’attente de la détermination de toutes les valeurs résultantes pour un groupe respectif de plusieurs colonnes 18.
Chaque unité de mémorisation 80 comporte de préférence un registre de bits 82 pour stocker sous forme binaire ladite valeur résultante déterminée. Chaque unité de mémorisation 80 est avantageusement en forme du registre de bits 82.
Selon ce complément facultatif, dans l’exemple de la , chaque sortie d’unité logique 50 est connectée à un registre de bits 82 respectif, chaque sortie pilotant le signal « enable » 84 du registre 82 associé. Ce registre 82 contient typiquement 4 bits, car il suffit de 4 bits pour coder une opération MAC dont la valeur varie entre 0 et 9. Les registres 82 ont en outre une entrée d’horloge 85 recevant un signal d’horloge CLK et une entrée 86 commune et parallèle à tous les registres 82. Cette entrée commune 86 est pilotée par un compteur (ou décompteur) 88. Le compteur (ou décompteur) 88 est avantageusement le même que celui utilisé dans le contrôle des paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb.
La illustre le fonctionnement global de telles unités de mémorisation 80, avec un chronogramme montrant deux cas : en gris foncé une colonne avec un MAC égal à 9, et en gris clair une colonne avec un MAC égal à 3.