Procédé de mise en pause d’un premier système d’aide à la conduite d’un véhicule autonome en présence d’un conducteur, dit système global, ledit système global comprenant un deuxième et au moins un troisième système d’aide à la conduite, dits respectivement deuxième système et troisième système, ledit système global étant dans un état actif qu’après réception d’une demande d’activation par le conducteur et que si les deuxième système et troisième système sont actifs, la demande d’activation rendant ledit troisième système dans un état actif, le deuxième système envoyant une demande de validation lorsque le deuxième système reçoit la demande d’activation, le deuxième système devenant actif qu’après réception d’un acquittement, par le conducteur, de la demande de validation, le procédé comportant les étapes de : Activation (201) dudit système global, dudit deuxième et dudit troisième système et initialisation d’une variable, dite variable d’état, pour indiquer que ledit deuxième système est au moins actif ; Détermination (202) d’une première et d’une deuxième condition de fonctionnement par ledit deuxième système, si ladite première et ladite deuxième conditions de fonctionnement sont vérifiées, déclenchement dudit deuxième ; Si ladite première condition de fonctionnement n’est pas vérifiée (204), ledit deuxième système et ledit troisième système passent dans un état en pause et ladite variable indique un état non actif dudit deuxième système ; Si ladite deuxième condition de fonctionnement n’est pas vérifiée (205), ledit deuxième système reste dans son état précédemment déterminé ; Si la variable d’état indique un état non actif (206), ledit système global passe dans un état en pause. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comporte en outre une étape de détermination (203) de ladite première et d’une troisième conditions de fonctionnement par ledit troisième système, si ladite première et ladite troisième conditions de fonctionnement sont vérifiées, déclenchement dudit troisième système ; Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit véhicule comprend un dispositif apte à informer un occupant dudit véhicule, et dans lequel Si ladite première et ladite deuxième conditions de fonctionnement sont vérifiées, ledit deuxième système détermine et émet un premier message d’information ; Si ladite deuxième condition de déclenchement n’est pas vérifiée, ledit deuxième système détermine et émet un deuxième message d’information ; Si ladite première condition de déclenchement n’est pas vérifiée, ledit deuxième système détermine et émet un troisième message d’information ; ledit dispositif réceptionne lesdits premier, deuxième et troisième messages et informe ledit occupant. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit deuxième système est un système de changement de voie, et ledit troisième système est un système de réduction de la vitesse du véhicule dans les courbes, ladite première condition de fonctionnement est basée sur au moins une caractéristique d’une chaussée sur laquelle ledit véhicule circule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite deuxième condition de fonctionnement est basée sur une vitesse dudit véhicule supérieure à une première valeur prédéterminée, et ladite troisième condition de fonctionnement est basée sur une vitesse dudit véhicule supérieure à une deuxième valeur prédéterminée, ladite deuxième valeur prédéterminée étant différente de la dite première valeur prédéterminée. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif (101), conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 6