Système de commande (10) d’au moins une fonction d’un véhicule, le système (10) comprenant un support (12), un organe de commande (14), et au moins un capteur (18) ; caractérisé en ce que le support (12) présente une surface utilisateur (26), la surface utilisateur (26) comprenant un ou une pluralité de relief(s) (30) ; l’organe de commande (14) étant fixé sur la surface utilisateur (26), et comprenant au moins un élément de commande (16) mobile par rapport au support (12) le long d’un chemin de déplacement (17) sur la surface utilisateur (26), le chemin de déplacement (17) passant par ledit relief (30), l’élément de commande (16) exerçant une force sur la surface utilisateur (26) selon une direction (P1) sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur (26) du support (12) ; le capteur (18) étant configuré pour détecter un changement dans la force exercée par l’élément de commande (16) au niveau de chaque relief (30), pour commander ladite fonction du véhicule. Système de commande (10) selon la revendication 1, dans lequel le support (12) présente une surface distale (28) opposée à la surface utilisateur (26), le capteur (18) étant fixé sur la surface distale (28) du support (12) en dessous de l’organe de commande (14) ou à l’écart de l’organe de commande (14), le capteur (18) étant de préférence basé sur une technologie de type piézoélectrique. Système de commande (10) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système de commande (10) comprend un dispositif d’affichage (22), le support (12) étant appliqué sur le dispositif d’affichage (22), préférentiellement le dispositif d’affichage (22) comprenant un écran (24) sur lequel le support (12) est appliqué. Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de commande (14) est un bouton rotatif, chaque élément de commande (16) étant mobile en rotation par rapport au support (12) selon une direction de rotation (D1) sensiblement perpendiculaire à la surface utilisateur (26) du support (12), le chemin de déplacement (17) étant circulaire autour de la direction de rotation (D1). Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de commande (14) comprend au moins deux éléments de commande (16) disposés de part et d’autre de l’organe de commande (14). Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de commande (14) comprend un corps principal (40) fixé sur le support (12), et, pour chaque élément de commande (16), au moins un organe élastique (46) propre à contraindre l’élément de commande (16) contre la surface utilisateur (26) du support (12) pour exercer ladite force, chaque élément de commande (16) étant de préférence une bille. Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque relief (30) délimite au moins une cavité (36) présentant une forme coopérant avec une surface extérieure de l’élément de commande (16). Système de commande (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la surface utilisateur (26) présente au moins une région plane (34), chaque relief (30) s’étendant depuis la région plane (34) en faisant saillie par rapport à la région plane (34) ou en étant en creux par rapport à la région plane (34). Système de commande (10) selon la revendication 8, dans lequel le relief (30) comprend, le long du chemin de déplacement (17), au moins deux pentes (38) s’étendant de part et d’autre jusqu’à la région plane (34), les deux pentes (38) ayant des profils non symétriques. Système de commande (10) selon la revendication 9, dans lequel chaque pente (38) présente au moins une marche (52), les deux pentes (38) ayant un nombre de marche(s) (52) différent, une des pentes (38) étant de préférence dépourvue de marche.