INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention propose une colonne de direction comprenant une base de support destinée à être montée fixe par rapport à un châssis de véhicule et comprenant un organe de direction destiné à être relié à un volant, la colonne de direction étant apte à équiper un véhicule qui peut fonctionner dans un mode manuel où la direction est contrôlée par un conducteur au moyen de l’organe de direction, et dans un mode de conduite autonome où la direction est contrôlée par une unité électronique de commande, ledit organe de direction s’étendant selon un axe principal longitudinal et comportant : - un support mobile qui est monté pivotant par rapport à la base de support autour d’un axe principal transversal de pivotement entre une position basse et une position haute d’escamotage adaptée au mode de conduite autonome, - un corps coulissant qui est monté coulissant dans le support mobile entre une position axiale déployée apte à permettre le contrôle de la direction par un conducteur en mode manuel, et une position axiale escamotée adaptée au mode de conduite autonome, - un tube supérieur qui est monté coulissant dans le corps coulissant entre une position axiale avant et une position axiale arrière de manière à permettre un réglage en profondeur de la position de l’organe de direction en mode manuel, la colonne de direction comportant en outre des actionneurs aptes à commander le déplacement des différents composants de l’organe de direction entre leurs différentes positions, caractérisée en ce que le support mobile comporte un verrou qui comporte un état verrouillé dans lequel il retient axialement le corps coulissant en position déployée et un état déverrouillé dans lequel il libère le corps coulissant, et en ce que la base de support comporte une surface de commande prévue pour provoquer le déverrouillage du verrou lorsque le support mobile pivote jusqu’à sa position haute d’escamotage.
- le verrou comporte un levier qui est monté pivotant sur le support mobile autour d’un axe secondaire transversal de pivotement, le levier comportant un bras de verrouillage prévu pour retenir le corps coulissant en position déployée et un bras d’actionnement prévu pour être en appui contre la surface de commande en position verrouillée ;
- le levier est monté sur une paroi de la base de support qui comporte une fenêtre, et en ce que le bras de verrouillage s’étend à travers la fenêtre ;
- le verrou comporte un élément élastique de rappel qui sollicite le levier vers sa position verrouillée ;
- le levier comporte un bras de verrouillage qui est muni d’une surface de blocage apte à coopérer avec une surface de retenue aménagée en vis-à-vis sur le corps coulissant, lorsque le verrou est dans l’état verrouillé, pour retenir le corps coulissant en position déployée ;
- le corps coulissant comporte une encoche dans laquelle est formée la surface de retenue ;
- l’organe de direction est muni d’un dispositif de déverrouillage auxiliaire qui est prévu pour commander le déverrouillage du verrou lorsque le tube supérieur dépasse une position axiale intermédiaire, entre la position axiale avant et la position axiale arrière, lors d’un déplacement axial vers l’avant du tube supérieur dû à un choc avant ;
- le dispositif de déverrouillage auxiliaire comporte un doigt de déverrouillage qui est agencé dans le corps coulissant et qui est prévu pour coopérer avec une rampe de déverrouillage agencée sur le tube supérieur ;
- le doigt de déverrouillage est agencé dans un logement aménagé dans l’encoche.
est un schéma qui illustre un véhicule équipé d’une colonne de direction comportant un organe de direction réglable et escamotable ;
est une vue de côté qui représente schématiquement la colonne de direction de la lorsque l’organe de direction est dans un état déployé ;
est une vue en perspective qui représente la colonne de direction de la lorsque l’organe de direction est dans l’état déployé ;
est une vue partielle en perspective qui représente une partie supérieure de la colonne de direction de la équipée d’un verrou ;
Le rapport molaire des fonctions uréthanes sur les fonctions amines NH 2 de l’ensemble constitué du au moins un copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers comprenant des bouts de chaîne amines et du au moins un polyuréthane thermoplastique, dans la mousse selon l’invention, peut valoir de 15 à 350, de préférence de 25 à 250, de manière encore plus préférée de 40 à 200. Les concentrations en fonction amines et en fonction uréthanes peuvent être déterminées en RMN 13C dans le DMSO D6 comme décrit dans l’article ci-dessous : « Reactivity of isocyanates with urethanes: Conditions for allophanate formation », Lapprand et al. , Polymer Degradation and Stability , Volume 90, N°2, 2005, 363-373.
Avantageusement, la mousse de TPU et de PEBA selon l’invention comprend au moins une partie du total de copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers lié de manière covalente à du polyuréthane thermoplastique par une fonction urée.
De préférence, la partie du copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers lié de manière covalente à du polyuréthane thermoplastique par une fonction urée représente 10 % ou moins en poids, de préférence encore 5 % ou moins en poids, de préférence encore 3 % ou moins en poids, plus préférentiellement 2 % ou moins en poids, de la quantité du copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers.
Comme visible sur la , le dispositif de contrôle 18 comporte un axe de rotation 182 autour duquel la paroi amovible 19 est enroulée lorsqu’elle est configurée dans sa configuration repliée. L’actionneur du dispositif de contrôle 18 comporte un moteur configuré pour entrainer en rotation l’axe de rotation 182 afin de déployer ou replier la paroi amovible 19. La illustre la paroi amovible 19 dans sa configuration repliée : le dispositif de contrôle 18 comporte un boitier 181 isolant logeant la paroi amovible 19 lorsque celle-ci est configurée dans sa configuration repliée. Ainsi, dans l’exemple de réalisation illustré sur la , la paroi amovible 19 est enroulée autour de son axe de rotation 182 et logée dans le boitier 181 isolant.
Afin de permettre une montée en température plus rapide et d’améliorer le confort thermique de l’habitacle 14, et notamment de la partie de l’habitacle 14 située au niveau de la première rangée 141, le dispositif de contrôle 18 comporte un élément chauffant configuré pour pouvoir transmettre des calories HT à la paroi amovible 19.
En particulier, l’élément chauffant est configuré pour autoriser un chauffage de la paroi amovible 19 au moins lorsque celle-ci est dans sa configuration repliée, et éventuellement lorsque celle-ci est dans sa configuration déployée.
L’élément chauffant peut être du type actif, c’est-à-dire générateur de calorie, ou du type passif, c’est-à-dire vecteur de transport calorifique en direction de la paroi amovible 19.
Dans le cas où l’élément chauffant est du type actif, alors il peut prendre la forme d’une source de rayonnement thermique, telle que par exemple une source ultraviolet, une source infrarouge, une source micro-onde. Une telle source de rayonnement thermique est configurée pour générer un tel rayonnement thermique à l’intérieur du boitier 181 isolant, lorsque la paroi amovible 19 est configurée dans sa configuration repliée.
Alternativement ou complémentairement, lorsque l’élément chauffant est du type actif, alors il peut prendre la forme d’une résistance chauffante couplée à l’axe de rotation 182 et/ou au boitier 181 isolant afin de générer des calories HT qui seront transmises, par conduction ou par convection ou par rayonnement, à la paroi amovible 19.
Dans le cas où l’élément chauffant est du type passif, alors il prend la forme d’un matériau conducteur thermiquement couplé, d’une part, à une source de chaleur extérieure au dispositif de contrôle 18 et, d’autre part, au dispositif de contrôle 18 et/ou à la paroi amovible 19. De manière avantageuse, l’élément chauffant est logé dans l’axe de rotation 182 ou est formé par l’axe de rotation 182, ou est couplé thermiquement avec l’axe de rotation 182.
De manière avantageuse, lorsque le véhicule automobile 1 est du type électrifié, l’élément chauffant est couplé thermiquement à une batterie électrique de traction du véhicule automobile 1. Dans le cas où le dispositif de contrôle 18 est logé dans le plancher 12 du véhicule automobile 1, alors le couplage thermique entre l’élément chauffant du dispositif de contrôle 18 et la batterie électrique de traction – généralement logée sous le plancher 12 – peut être direct par conduction thermique au travers dudit plancher 12 par exemple, ou indirect par l’intermédiaire d’un conducteur thermique. En revanche, dans le cas où le dispositif de contrôle 18 est logé dans le pavillon de toit 11 de l’habitacle 14, alors le couplage thermique entre l’élément chauffant du dispositif de contrôle 18 et la batterie électrique de traction est indirect. A cet effet, l’élément chauffant est par exemple couplé thermiquement à la batterie électrique de traction par l’intermédiaire d’un caloduc dont une première extrémité est couplée thermiquement à la batterie électrique de traction et dont une deuxième extrémité est couplée thermiquement audit élément chauffant.
Il est ainsi possible de faciliter le chauffage de la paroi amovible 19 dans son boitier 181 isolant, ledit boitier 181 isolant formant alors une enceinte thermique. Par suite, lorsque la paroi amovible 19 est configurée dans sa configuration déployée, la paroi amovible 19 peut ainsi faire rayonner et dissiper les calories HT ainsi emmagasinées en direction de la partie de l’habitacle 14 située en arrière du pare-brise 13.
A cet effet, la paroi amovible 19 comporte :
- un matériau réfractaire, tel que par exemple une céramique, afin de pouvoir stocker de manière temporaire des calories HT dans la paroi amovible 19, notamment lorsque la paroi amovible 19 est dans sa configuration repliée dans le boitier 181 isolant. La matériau réfractaire est situé du côté de la deuxième rangée 142 de sièges, lorsque la paroi amovible 19 est configurée dans sa configuration déployée ;
- un matériau réflecteur, tel que par exemple un métal, afin de pouvoir réfléchir en direction du pare-brise 13 un flux FL d’air propulsé par un système de chauffage et de ventilation 16 au niveau du tableau de bord. Le matériau réflecteur est situé du côté de la première rangée 141 de siège, lorsque la paroi amovible 19 est configurée dans sa configuration déployée.
Complémentairement, afin d’améliorer le fonctionnement de la ventilation et du chauffage de l’habitacle 14 ainsi cloisonné par la paroi amovible 19, l’air extérieur entrant dans le véhicule automobile 1 par l’intermédiaire d’une entrée d’air 17 située en face avant 15 du véhicule automobile 1 est acheminé vers le système de chauffage et de ventilation 16 où il est réchauffé avant d’être pulsé à l’intérieur de l’habitacle 14, formant un flux FL d’air en direction de la paroi amovible 19 déployée. Le véhicule automobile 1 comporte avantageusement un extracteur d’air situé entre le pare-brise 13 et la paroi amovible 19 afin e pouvoir évacuer un air vicié lorsque l’habitacle 14 est cloisonné par la paroi amovible 19 ainsi déployée.
L’extracteur est situé en hauteur, au niveau d’une partie supérieure de l’habitacle 14. L’extracteur d’air est configuré dans une configuration ouverte permettant une extraction d’air depuis l’habitacle 14 vers l’extérieur du véhicule automobile 1 lorsque la paroi amovible 19 est configurée dans sa configuration déployée.
En référence à la , l’invention adresse aussi un procédé de pré-conditionnement thermique 2 d’un habitacle 14 de véhicule automobile 1 tel que décrit précédemment, le procédé de pré-conditionnement thermique 2 comportant les étapes suivantes :
- une étape de chauffage 22 de la paroi amovible 19 ;
Le dispositif de codage 60 comprend un module de traitement de bloc initial 62, un module de traitement de bloc ultérieur 64, un module de traitement des coefficients 66 et un module de finalisation 68.
Le dispositif de codage 60 est ainsi apte à mettre en œuvre le procédé décrit ci-dessus en référence à la , ici lorsque le processeur du dispositif de codage 60 exécute certaines des instructions de programme d’ordinateur mémorisées dans la mémoire 70 du dispositif de codage et déjà mentionnées ci-dessus.
Comme expliqué plus haut à propos de la figure 10, les coefficients à coder par le dispositif de codage 60 sont des coefficients respectivement associés à des multiplets formés chacun par un premier paramètre spatial , un second paramètre spatial , un premier paramètre fréquentiel et un second paramètre fréquentiel .
Comme déjà indiqué, on décrit ici le cas où ces coefficients sont des coefficients W k qui forment (à eux seuls) une représentation d’un hologramme numérique. En variante, ces coefficients pourraient représenter un hologramme numérique en combinaison avec d’autres éléments, par exemple dans le cas où les coefficients définissent un résidu, tel que le résidu e k+1 mentionné plus haut.
Les modules 62, 64, 66, 68 peuvent accéder à la mémoire 70 du dispositif de codage 60 où sont mémorisés les coefficients W k à coder et peuvent donc traiter ces coefficients sous forme de blocs , , comme expliqué à présent.
Le module de traitement de bloc initial 62 est conçu pour coder des données D11 indicatives des positions des coefficients non-nuls au sein du bloc de coefficients W k défini plus haut, par codage de différence entre deux positions successives associées à des coefficients non-nuls.
Ce bloc regroupe les coefficients associés aux multiplets dont le premier paramètre fréquentiel est égal à et donc le second paramètre fréquentiel est égal à .
Le module de traitement de bloc ultérieur 64 est conçu pour coder des données D12, D13 indicatives des positions des coefficients non-nuls au sein de chacun des blocs de coefficients W k définis plus haut, par codage des positions des coefficients non-nuls dans le bloc précédent pour lesquelles le coefficient correspondant dans le bloc courant est nul (données D12), et par codage des positions des coefficients non-nuls dans le bloc courant pour lesquelles le coefficient correspondant dans le bloc précédent est nul (données D13).
Comme expliqué plus haut, pour chaque couple ( , ), le bloc regroupe les coefficients W k associés aux multiplets dont le premier paramètre fréquentiel est égal à et donc le second paramètre fréquentiel est égal à .
Le module de traitement des coefficients 66 est conçu pour coder les coefficients W k non-nuls, c’est-à-dire les coefficients W k dont les positions sont indiquées dans les données indicatives D11, D12, D13, selon un ordre prédéfini, par exemple par ordre de balayage de trame au sein de tous les blocs , , et, au sein de chaque bloc, par ordre de balayage de trame parmi les coefficients W k du bloc. On note D14 les coefficients codés.
Le module de finalisation 68 procède au codage entropique des données D11, D12, D13, D14 et/ou insère des marqueurs entre les différents types de données afin d’obtenir les données D1 à émettre.
On décrit à présent en référence à la un exemple de dispositif de décodage 80 conforme aux enseignements de l’invention.
Il peut s’agir d’un dispositif de décodage tel que le dispositif de décodage 40 décrit plus haut en référence à la , auquel cas les modules décrits ci-dessous font partie de la première unité de décodage 42 mentionnée plus haut.
Le dispositif de décodage 80 est par exemple réalisé sous forme d’un dispositif électronique comprenant un processeur (tel qu’un microprocesseur) ; dans ce cas, chacun des modules décrits ci-dessous peut être mis en œuvre du fait de l’exécution, par ce processeur, d’instructions de programme d’ordinateur mémorisées au sein du dispositif de décodage (par exemple dans une mémoire de ce dispositif de décodage). Toutefois, en variante, au moins un des modules décrits ci-dessous peut être réalisé au moyen d’un circuit électronique dédié, par exemple un circuit intégré à application spécifique.
Le dispositif de décodage 80 comprend un module d’analyse 82, un module de construction de bloc initial 82, un module de construction de bloc ultérieur 84 et un module de décodage des coefficients 88.
Le dispositif de décodage 80 est ainsi apte à mettre en œuvre le procédé décrit ci-dessus en référence à la , ici lorsque le processeur du dispositif de décodage 80 exécute certaines des instructions de programme d’ordinateur mémorisées dans la mémoire du dispositif de décodage et déjà mentionnées ci-dessus.
Préparation de la mousse La mousse selon l’invention peut être préparée en mélangeant une composition polymère comprenant au moins un TPU et au moins un PEBA comprenant des bouts de chaîne amines avec un agent d’expansion (et optionnellement avec un ou plusieurs additifs), puis en réalisant une étape de moussage.
Selon une première variante avantageuse, la composition polymère peut être préparée par un procédé comprenant une étape de mélange du copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers comprenant des bouts de chaîne amines et du polyuréthane thermoplastique à l’état fondu. Un tel procédé de préparation permet, dans certaines conditions de température et de temps de mélange, qu’une réaction ait lieu entre les fonctions amines d’une partie du copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers et les fonctions uréthane du TPU, ce qui améliore la compatibilité entre le copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers et le polyuréthane thermoplastique
De préférence, le mélange est effectué à une température supérieure ou égale à 160°C, de préférence de 160 à 300°C, de préférence encore de 180 à 260°C. Ces gammes de température permettent une réaction optimale entre le copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers comprenant des bouts de chaîne amines et le polyuréthane thermoplastique, et donc une meilleure compatibilité des deux polymères.
Avantageusement, le mélange est effectué pendant une durée de 30 secondes à 15 minutes, de préférence de 40 secondes à 10 minutes. De préférence, le mélange est effectué sous agitation. Ces conditions de mélange permettent une réaction optimale entre le copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers comprenant des bouts de chaîne amines et le polyuréthane thermoplastique, et donc une meilleure compatibilité des deux polymères.
L’étape de mélange du TPU avec le PEBA peut comprendre le mélange du copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers comprenant des bouts de chaîne amines et du polyuréthane thermoplastique, à l’état fondu, avec des additifs.
Selon une autre variante avantageuse, la composition polymère peut être préparée par introduction du copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers comprenant des bouts de chaîne amines lors de la synthèse du polyuréthane thermoplastique. Dans un tel procédé de préparation, le copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers comprenant des bouts de chaîne amines est utilisé en tant que composé réactif avec l’isocyanate (tel que décrit ci-dessus dans la section « Polyuréthane thermoplastique (TPU) »), optionnellement en addition d’un autre composé réactif avec l’isocyanate, de préférence un polyol tel que décrit ci-dessus.
Un dispositif selon l’invention peut en outre comporter des moyens de guidage de l’élément d’entrainement, pour le guider en translation le long de l’axe de rotation.
Lesdits moyens de guidage de cet élément d’entrainement comportent par exemple un support de centrage qui guide une surface intérieure de cet élément ; par exemple si cet élément comporte une roue dentée, ce support guide une surface intérieure de la paroi de la roue qui est munie de dents.
En variante, l’axe de sortie de l’organe rotatif peut se prolonger par un axe de guidage pour pénétrer dans ledit élément d’entrainement.
Dans un dispositif rotatif d’entrainement selon l’invention :
- l’élément d’entrainement peut comporter une roue dentée, le dispositif comportant en outre des moyens d’entrainement de cette roue, formant avec celui-ci un engrenage à axe vertical ;
- et/ou des moyens de freinage pour freiner l’organe ou la roue dentée lorsque celui-ci ou celle-ci est débrayé(e).
L’invention concerne également un système de pilotage du flux d’au moins un fluide dans un circuit hydraulique, comportant : - un moteur, par exemple un moteur sans balai ou un moteur pas-à-pas; - une pluralité de d distributeurs (D 1 -D d ) dudit fluide, dont au moins tel que décrit ci-dessus. Un tel système peut comporter en outre une pluralité de d trains d’engrenages, chaque train assurant la transmission du mouvement du moteur à un desdits distributeurs, chaque train d’engrenage comportant des moyens pour embrayer ou débrayer directement le distributeur associé ou un engrenage de ce train, ces moyens pour embrayer ou débrayer un engrenage de ce train, ou le distributeur rotatif associé, comportant au moins un dispositif selon l’invention.
Chaque train d’engrenage peut comporter : - un premier étage d'engrenages (E 1.1 - E 1.d ), dont chaque engrenage est entraîné par ledit moteur ; - un second étage d'engrenages (E 2 .1 - E 2 .d ), dont chaque engrenage est entraîné par le premier étage.
Par exemple : - dans le premier étage d'engrenages (E 1.1 - E 1.d ), chaque engrenage de ce premier étage peut être entraîné par ledit moteur et être associée à un arbre débrayable (A 1.1 - A 1.d ) et/ou à des moyens de débrayage ; - un second étage d'engrenages (E 2.1 - E 2.d ), dont chaque engrenage est entraîné par un engrenage, ou un arbre associé à un engrenage, du premier étage d'engrenages.
- et/ou le système peut comporter des moyens électroniques de commande du moteur ; dans des réalisations encore plus particulières, ces moyens électroniques sont aptes :
Comme on peut le voir aux figures 6 et 7, la paroi inférieure de fond 26 comporte ici deux anneaux 88 dont chacune est conçue pour recevoir une sangle réglable 89 Dont chacune s’étend à travers un anneau correspondant et est conçue pour permettre d’arrimer le leader. 20 à un lit parental adjacent, par exemple en faisant le tour de son matelas ou de son sommier.
Comme cela est illustré de manière schématique à la , la conception et la réalisation de la nacelle 22 sous la forme d’une coque moulée en une seule pièce permet – notamment du fait de la conception légèrement évasée de la paroi latérale permettant le démoulage – d’empiler plusieurs nacelles 22 verticalement les unes dans les autres en vue de la distribution et de la commercialisation du produit.
Dans son fond et au-dessus de la face supérieure de la paroi de fond 26, chaque coque peut loger les autres composants du lit tels que le matelas 84 et le volet de fermeture 44 replié ainsi que les autres composants ou accessoires et notamment les éléments constitutifs de l’ensemble de piètement 24.
L’ensemble des composants et accessoires complémentaires de chaque nacelle 22 peuvent par exemple être logés est agencés dans un conditionnement réalisé sous la forme d’un coffret en cartonnage (Non représenté) qui est logé dans le fond de la nacelle 22.
On décrira maintenant l’ensemble de piètement 24 illustré aux figures 1 à 9.
L’ensemble de piètement 24 comporte ici quatre jambes verticales démontables 100. L’extrémité supérieure 102 de chaque jambe 100 est emboîtée dans un logement correspondant 101 de la paroi de fond 26 qui est ouvert vers le bas.
Le tronçon d’extrémité inférieure 104 de chaque jambe 100 est apte à prendre appui sur le sol.
Afin notamment de permettre un réglage en hauteur, selon plusieurs altitudes différentes, du lit 20 par rapport au sol (notamment lorsque le lit 20 est un lit d’appoint associé à un lit parental), chaque tronçon d’extrémité inférieure 104 est emboîté de manière réglable en hauteur selon trois positions (voir ) dans une pièce d’appui 108 en forme générale de « T » inversé dont la branche verticale tubulaire 110 reçoit le tronçon d’extrémité inférieure 104 de la jambe associée 100.
De manière connue, le positionnement et l’immobilisation du tronçon inférieur 104 dans l’une quelconque de ses trois positions réglables est assuré au moyen d’un pion escamotable reçu dans un trou 109 correspondant de la branche verticale 110.
La branche inférieure horizontale tubulaire 120 de chaque pièce d’appui 108 et apte à recevoir un tronçon complémentaire d’une barre inférieure horizontale de stabilisation 122.