INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cela, cet algorithme vient modifier de manière pseudo-aléatoire chaque chemin. Pour cela, dans chaque chemin, une sous-séquence de ce chemin de taille choisie aléatoirement va subir une opération de modification. Le type d'opération sera choisi de manière pseudo-aléatoire pondérée en fonction de la distance entre la longueur du chemin auquel appartient cette sous-séquence et la longueur auquel il est associé dans le tableau de longueurs cibles.
Comme on l'a vu précédemment, chaque couche est représentée sur une grille dont x et y sont deux axes orthogonaux, et z est la direction d'empilement des couches pendant la fabrication additive. Ainsi, chaque chemin peut être vu comme une suite de déplacements unitaires selon x, y ou z. Les opérations opérées sur chaque sous-séquence pourront donc être : - une opération d'allongement, par l'ajout d'une séquence (+1;-1) en x, y, ou z autour de la sous-séquence, une opération, - une opération de réduction, par la suppression de deux déplacements de signe opposé en x, y ou z dans la sous-séquence, ou - une opération de mélange, par la réorganisation pseudo-aléatoire d'une suite de déplacements au sein de la sous-séquence.
Le présent document concerne aussi un procédé de fabrication de l’ensemble. L’ensemble est en particulier fabriqué selon un procédé de fabrication additive par dépôt de matière fondue, également désigné procédé FFF. L’ensemble est alors formé par un dépôt de matière couche par couche depuis un plateau de fabrication additive et selon un sens de fabrication Z perpendiculaire au plateau.
L’ensemble 1 comprend une première pièce 10 et une deuxième pièce 20 logée au moins en partie dans la première pièce 10, la deuxième pièce 20 étant mobile par rapport à la première pièce 10. En particulier, la deuxième pièce 20 peut être logée intégralement dans la première pièce 10. L’ensemble peut comprendre plus de deux pièces.
L’ensemble sera décrit dans le contexte non-limitatif de la première pièce 10 formant un cadre (figure 1B) et de la deuxième pièce 20 formant un panneau (figure 1C) coulissant dans le cadre. Un tel ensemble 1 peut notamment être utilisé en tant que tout ou partie d’un coffre de rangement, par exemple de façon à former une porte dudit coffre. Le panneau peut être mobile entre une position escamotée et une position fermée. Par exemple, le panneau peut recouvrir un miroir dudit coffre en position fermée, et dévoiler le miroir en position escamotée. Le cadre peut comprendre une fenêtre en vis-à-vis du miroir, la fenêtre donnant sur le panneau en position fermée, et sur le miroir en position escamotée. Le panneau et le cadre forment en particulier un objet indémontable. D’autres applications sont également envisageables, par exemple une tablette escamotable directement logée dans un siège, ou encore des mécanismes de charnières.
La première pièce 10 et la deuxième pièce 20 peuvent être chacune réalisée dans un matériau apte à résister à une température supérieure à au moins 180°C, notamment afin de respecter des normes relatives à la résistance au feu. La première pièce 10 et la deuxième pièce 20 peuvent être réalisées dans un matériau incompatible avec l’utilisation d’un matériau soluble entre la première pièce 10 et la deuxième pièce 20 durant la réalisation de l’ensemble.
En particulier, la première pièce et/ou la deuxième pièce peuvent être réalisées en PAEK ou PEI, également connu sous la référence commerciale respectivement PEEK/PEKK ou Ultem 9085, Ultem 1010.
La première pièce 10 et la deuxième pièce 20 sont reliées entre elles par au moins un élément de support 30 sécable. Plus précisément, lors de la réalisation de l’ensemble, la première pièce 10 repose directement sur le plateau de fabrication additive, et la deuxième pièce 20 repose sur la première pièce 10 par l’intermédiaire dudit au moins un élément de support 30. Autrement dit, l’élément de support 30 sert de support à la réalisation de la deuxième pièce 20. Ainsi, il est possible de fabriquer des ensembles dans lesquels au moins l’une des pièces ne peut pas reposer directement sur le plateau de fabrication, et nécessite d’être produite sur un moyen de soutien. La mise en œuvre de l’élément de support permet donc la fabrication d’ensembles présentant des pièces fortement imbriquées les unes aux autres, qui auraient été difficilement fabricable autrement.
L’élément de support est de préférence réalisé en un matériau différent de la première pièce et/ou de la deuxième pièce, par exemple en PAES (Poly Aryl Ether Sulfone). Ledit élément de support peut par exemple être réalisé en PES, également connu sous la référence commerciale PES.
Les figures 2A, 2B, et 2C représentent des vues partielles de l’ensemble 1. La première pièce 10 comprend une ouverture 11 en vis-à-vis dudit au moins un élément de support 30. En particulier, l’ouverture 11 débouche, d’une part, vers un volume interne de la première pièce 10 logeant la deuxième pièce 20 et en vis-à-vis de l’élément de support 30, et, d’autre part, vers l’extérieur de la première pièce 10 c’est-à-dire à l’opposé dudit volume interne de la première pièce 10.
Cette ouverture 11 est configurée pour permettre le retrait d’au moins une partie dudit élément de support 30 au travers de l’ouverture 11, et notamment de l’élément de support 30 en entier. L’ouverture 11 peut par exemple s’étendre sur une partie, une majeure partie ou sur toute la dimension de l’élément de support 30. De plus, l’ouverture 11 peut être formée par exemple, par une rainure rectiligne ou courbe.
Le retrait d’au moins une partie de l’élément de support 30 au travers de l’ouverture 11 consiste en particulier en une opération mécanique, par exemple manuelle. Le retrait peut par exemple être effectué par délaminage ou par traction, et peut être effectué sans ou avec l’aide d’un outil, par exemple un outil coupant, tel qu’un scalpel. L’ouverture 11 doit alors permettre un accès suffisant pour le retrait de l’élément de support 30.
L’ensemble peut ensuite être assemblé à un autre élément venant recouvrir l’ouverture, afin de limiter l’accès à ladite ouverture. Par exemple, dans l’exemple du panneau coulissant dans un cadre, le cadre peut être recouvert d’un filet de rangement couvrant l’ouverture.
Le procédé de fabrication de l’ensemble comprend avantageusement les étapes suivantes : - fabrication par fabrication additive de l’ensemble 1, - séparation de la première pièce 10 et de la deuxième pièce 20, - retrait de l’élément de support 30 au travers de l’ouverture 11 de la première pièce 10.
Le retrait de l’élément de support 30 peut survenir de manière concomitante ou postérieure à la séparation de la première pièce 10 et de la deuxième pièce 20.
L’ensemble présente avantageusement un temps de production réduit et une fabrication plus aisée en comparaison d’un objet équivalent qui aurait été produit de manière conventionnelle, c’est-à-dire par des opérations de formage puis d’assemblage. En effet, le nombre de composants est réduit et les étapes d’assemblage éliminées par rapport à l’objet équivalent produit de manière conventionnelle. Un tel ensemble présente également une esthétique améliorée et une masse réduite par rapport à l’objet équivalent produit de manière conventionnelle.
En outre, la première pièce 10 et la deuxième pièce 20 sont avantageusement réalisées simultanément. On entend par réalisées simultanément que la première pièce 10 et la deuxième pièce 20 ne sont pas réalisées séparément puis assemblées l’une à l’autre, mais que la deuxième pièce 20 est directement logée, au moins en partie, dans la première pièce 10 pendant la réalisation de l’ensemble 1. L’ensemble 1 peut être indémontable, par exemple pour des applications imposant l’absence de démontage à des fins de sécurité.
Dans l’exemple illustré, les deux butées 76 présentent chacune une surface latérale 80 qui s’étend parallèlement au plan longitudinal P20 du corps principal 20, les deux surfaces latérales 80 étant en regard l’une de l’autre. Lorsque le couvercle 32 est en position fermée, chaque surface latérale 80 est en regard d’une face latérale 52 respective du renfort 46, de préférence en appui contre une face latérale 52 respective, de manière à empêcher les mouvements du clip 40 et de la patte de liaison 44 parallèlement à l’axe de rotation A34.
Les deux butées 76 présentent aussi chacune une surface transversale 82, qui s’étend transversalement à l’axe longitudinal A20 du corps principal 20 et qui est orientée vers le dégagement 70. Les deux surfaces transversales 82 sont ici parallèles. Lorsque le couvercle 32 est en position fermée, chaque surface transversale 82 est en regard d’une face transversale 50 respective du renfort 46, de préférence en appui contre une face transversale 50 respective, de manière à empêcher les mouvements du clip 40 et de la patte de liaison 44 perpendiculairement à l’axe de charnière A34 en direction de celle-ci. La coopération des surfaces transversales 82 et 50 permet aussi de bloquer le clip de verrouillage 40 à l’encontre d’un effort sur la surface d’appui 58, ce qui permet la déformation du clip de verrouillage 40 et la possible ouverture ou fermeture du couvercle 32.
Plus généralement, le renfoncement 78 ménage des surfaces d’arrêt, qui sont agencées en regard des faces d’arrêt du couvercle 32 lorsque le couvercle 32 est en position fermée, de manière à empêcher les mouvements de translation du clip 40 – et de la patte de liaison 44 – par rapport au corps principal 20 vers l’arrière ou parallèlement à l’axe de charnière A34. Dans le premier mode de réalisation, le clip 40 est relié à la portion d’obturation par l’intermédiaire de la patte 44, et les surface d’arrêts empêchent aussi les mouvements de la patte de liaison 44 par rapport au corps principal 20 vers l’arrière ou parallèlement à l’axe de charnière A34. Les surfaces d’arrêt du renfoncement 78 incluent ici les surfaces latérales 80, les surfaces transversales 82, et avantageusement la surface supérieure 74, tandis que les faces d’arrêt du renfort 76 incluent ici les faces latérales 52, les faces transversales 50 et la face inférieure 48.
Pour ouvrir le couvercle 32, il faut donc qu’un utilisateur introduise un outil fin dans l’évidement 66 et génère un appui sur la surface d’appui 58. Le clip de verrouillage, bloqué en translation par la coopération des surfaces transversales 82 et 50, se déforme élastiquement, c’est-à-dire que les extrémités 43B et 43A des parois 42A, 42B vont se rapprocher l’une de l’autre et permettre le passage du clip 40 de verrouillage au travers du dégagement 70 et le soulèvement du couvercle 32 par rapport à sa configuration fermée.
Lorsque le couvercle 32 doit être refermé, un effort exercé perpendiculairement au couvercle amène le couvercle 32 et notamment le clip 40 de verrouillage en configuration d’appui sur la face externe 28 du corps principal. Notamment, l’extrémité libre 43B du clip 40 vient en appui sur une partie des bords du dégagement 70.
L’extrémité libre 43B comprend une surface inférieure 59 qui est chanfreinée, de sorte qu’un effort d’appui exercé perpendiculairement au couvercle 32 conduit à une déformation élastique du clip 40 par coopération entre le bord du dégagement 70 et la surface inférieure 59. Le clip 40 prend alors sa configuration comprimée.
Ainsi, les extrémités 43B et 43A des parois 42A, 42B vont se rapprocher l’une de l’autre et permettre le passage du clip 40 de verrouillage au travers du dégagement 70 et le retour du couvercle 32 en sa configuration fermée. Le clip 40 revient élastiquement dans sa configuration déployée après le passage du dégagement 70. Aucun outil n’est nécessaire pour refermer et verrouiller le couvercle 32.
Une unité de commande 216 conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention est représentée partiellement sur les figures 7 et 8. Dans le deuxième mode de réalisation, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre les premier et deuxième modes de réalisation.
Une des principales différences avec le premier mode de réalisation est que dans le deuxième mode de réalisation, la portion de verrouillage 38 ne comprend pas la patte de liaison 44 du premier mode de réalisation. Autrement dit, le clip 40 est directement relié à la portion d’obturation 36. La portion d’obturation 36 présente ici une forme globalement rectangulaire.
Dans le deuxième mode de réalisation, le couvercle 32 comprend un renfort 246, qui est ménagé en saillie sur la portion d’obturation 36 du côté interne du couvercle 32. Le renfort 246 est ici formé par des nervures avec des portions en arc de cercle, les nervures s’étendant perpendiculairement au plan de couvercle P36. Le renfort 246 contribue ainsi à la rigidité globale du couvercle 32.
Le renfort 246 est configuré pour coopérer, par complémentarité de formes, avec un renfoncement 278 ménagé dans le corps principal 20, de manière à empêcher les mouvements de translation du clip 40 par rapport au corps principal 20 parallèlement à l’axe A32 ou parallèlement à l’axe de rotation A34, lorsque le couvercle 32 est en position fermée. Le renfort 246 contribue avantageusement à maintenir la pile 21 centrée dans le compartiment 30. Le renfort 246 est ainsi également un renfort 246 de centrage. Dans le deuxième mode de réalisation, le renfoncement 278 est formé de gorges, qui sont ménagées en périphérie du compartiment V20, entre la pile 21 et des butées 279 du corps principal 20.
Plus généralement, on comprend que le renfort 246 ménage des faces d’arrêt du couvercle 32, tandis que le renfoncement 278 ménage des surfaces d’arrêt du corps principal 20. Les surfaces d’arrêt du renfoncement 278 sont agencées en regard de faces d’arrêt du couvercle 32 lorsque le couvercle 32 est en position fermée, de manière à empêcher les mouvements de translation du clip 40 par rapport au corps principal 20 vers l’arrière ou parallèlement à l’axe de charnière A34.
En position fermée du couvercle 32, la portion d’obturation 36 est avantageusement en appui contre les butées 279. Lorsque la pile 21 est présente dans le compartiment V20, la portion d’obturation 36 est aussi en appui contre la pile 21. Ainsi, lorsqu’un effort ayant une composante normale au plan de couvercle P36 est exercé sur le couvercle 36 en position fermée, cette composante est reprise par les butées 279 et la pile 21, ce qui limite la déformation de la portion d’obturation 36, et réduit ainsi le risque d’ouverture à la main du couvercle 32.
De manière analogue, lorsqu’un effort ayant une composante tangentielle au plan de couvercle P36 est exercé sur le couvercle 36 en position fermée, cette composante est reprise par le renfort 246, la pile 21 et les renfoncements 278, ce qui limite la déformation de la portion d’obturation 36, et réduit ainsi le risque d’ouverture à la main du couvercle 32.
Dans l’exemple illustré de même que dans le premier mode de réalisation, la surface de jonction 54 présente, en projection dans un plan transversal au couvercle 32, c’est-à-dire un plan orthogonal à l’axe longitudinal A32, un profil en arc de cercle présentant un rayon R54, de préférence est supérieur à 1,5 mm, de préférence supérieur à 2 mm. Ceci permet d’éviter un positionnement stable d’un outil ou d’un doigt contre la portion de liaison pour manipuler le couvercle 32.
De préférence, la pile 21 reçue dans le compartiment V20 est immobilisée par rapport au corps principal 20. Ainsi, lorsque le couvercle 32 est en position ouverte et qu’une pile 21 est reçue dans le compartiment V20, la pile 21 tend à rester en place dans le compartiment V20, à moins bien entendu de soumettre l’unité de commande 216 ouverte à un choc, ou de déloger volontairement la pile 21, par exemple avec un outil tel qu’un tournevis. Dans l’exemple illustré, la pile 21 est montée avec un ajustement serré dans le compartiment V20, le corps principal 20 comprenant des godrons, c’est-à-dire des cordons de matière, qui sont ménagés en périphérie du compartiment à piles V20 et qui sont déformables élastiquement pour accommoder l’insertion de la pile 21 dans le compartiment 20. D’autre part, une portion de la pile 21 est maintenue sous un rebord du corps principal 20 débordant par rapport au compartiment V20 de réception de la pile 21.
Par ailleurs, le véhicule comprend, préférentiellement, un troisième circuit de refroidissement dudit convertisseur couplé audit premier circuit de refroidissement. En effet, la température optimale de fonctionnement du convertisseur est proche de la température optimale de fonctionnement de la batterie d’accumulateurs et par conséquent, le troisième circuit peut être couplé au premier circuit sans difficulté, notamment pour évacuer de l’énergie thermique. De la sorte, on minimise aussi la longueur des conduits.
De plus, le véhicule comprend, avantageusement, un échangeur thermique installé dans ladite partie avant et couplé aux premier et second circuits de refroidissement. Un tel échangeur thermique, situé à l’avant du véhicule, permet d’évacuer plus aisément l’énergie thermique lorsque le véhicule est en roulement. Par ailleurs, le premier circuit est relié de manière différente à l’échangeur comparativement au deuxième circuit, de manière à pouvoir évacuer différemment énergie thermique produite par les batteries d’accumulateurs et par la pile à combustible.
Aussi, on observera que, contrairement à l’énergie électrique produite qui s’achemine de l’arrière vers l’avant, le refroidissement de la batterie d’accumulateurs et de la pile à combustible s’opère le plus souvent de l’avant vers l’arrière. De la sorte, les flux de refroidissement sont optimisés.
On observera par ailleurs, que le premier circuit de refroidissement permet également d’évacuer l’énergie thermique produite par le moteur électrique.
Selon une première variante de réalisation de l’invention, ledit premier logement et ledit deuxième logement sont indépendants l’un de l’autre. Ils sont toutefois accolés l’un à l’autre de manière à pouvoir relier électriquement la pile à combustible et la batterie d’accumulateurs avec des moyens de connexion les plus courts possibles.
Aussi, le véhicule automobile comprend : un premier caisson définissant ledit premier logement et un deuxième caisson définissant ledit deuxième logement ; et, un premier couvercle et un deuxième couvercle pour refermer respectivement lesdits premier et deuxième caissons. Les premier et deuxième caissons présentent une paroi de fond appliquée contre le plancher, et une ouverture opposée. Aussi, pour préserver la batterie d’accumulateurs et la pile à combustible, les caissons sont refermés par le dessous au moyen d’un couvercle. Ces couvercles sont démontables indépendamment l’un de l’autre de manière à pouvoir accéder à la batterie d’accumulateurs ou bien à la pile à combustible indépendamment.
Selon une deuxième variante de réalisation de l’invention, ledit premier logement et ledit deuxième logement forment ensemble un seul et même logement adapté à accueillir ladite batterie d’accumulateurs et ladite pile à combustible.
Partant, le véhicule comporte un seul caisson présentant une même paroi de fond et permettant d’accueillir la batterie d’accumulateurs et la pile à combustible accolé l’une à l’autre. En revanche, le seul caisson peut recevoir deux couvercles se rejoignant l’un avec l’autre, l’un en regard de la seule batterie d’accumulateurs, l’autre en regard de la seule pile à combustible et du convertisseur.
Par ailleurs, ledit réservoir de dihydrogène est installé dans ladite partie arrière, préférentiellement, sous ledit plancher. Le plancher s’étendant dans la partie arrière du véhicule, il vient ainsi délimiter le coffre du véhicule. Partant, le réservoir est installé sous le coffre du véhicule. Compte tenu des capacités de la pile à combustible, comprise par exemple entre 10 kW et 15 kW, puissance inférieure à celle des piles à combustible utilisées usuellement dans les véhicules automobiles présentant cette seule source d’énergie, le réservoir de dihydrogène est de moindre volume. Par exemple, son volume extérieur est inférieur à 100 l, et il renferme 2,5 kg de dihydrogène sous une pression de 700 bars.
On observera que la batterie d’accumulateurs, délivre une quantité d’énergie comprise par exemple entre 40 et 45 kWh.
Selon un autre objet, il est proposé une méthode de fabrication d’un véhicule automobile électrique comprenant les étapes suivantes : on fournit une structure de plateforme de véhicule automobile présentant une partie avant opposée à une partie arrière et un moteur électrique installé dans ladite partie avant, ladite structure comportant un plancher s’étendant de ladite partie avant jusqu’à ladite partie arrière et, d’une part un premier logement s’étendant sous ledit plancher depuis ladite partie avant vers ladite partie arrière et, d’autre part un deuxième logement s’étendant dudit premier logement vers ladite partie arrière ; on fournit une batterie d’accumulateurs et on installe ladite batterie d’accumulateurs à l’intérieur dudit premier logement pour pouvoir coupler électriquement ladite batterie d’accumulateurs et ledit moteur électrique. Et on fournit en outre une pile à combustible et un réservoir de dihydrogène, et on installe ladite pile à combustible à l’intérieur dudit deuxième logement pour coupler électriquement ladite pile à combustible à ladite batterie d’accumulateurs, tandis qu’on installe ledit réservoir de dihydrogène dans ladite partie arrière pour pouvoir alimenter ladite pile à combustible.
Ainsi, un autre avantage de l’invention réside dans la possibilité de fabriquer un véhicule automobile électrique selon l’invention, sur une chaîne de fabrication initialement dédiée au véhicule automobile électrique équipé de la seule batterie d’accumulateurs. Pour ce faire, on met en œuvre une structure de plateforme de véhicule automobile analogue à celle des véhicules équipés des seules batteries, et le deuxième logement est destiné à recevoir la pile à combustible, tandis qu’un aménagement particulier de la partie arrière est prévu pour accueillir le réservoir de dihydrogène.
Par ailleurs, les éléments de fixation demeurent identiques pour les deux types de plateforme.
De surcroît, il est possible de fabriquer sur une même chaîne de fabrication, deux types de véhicule, l’un où les véhicules sont équipés d’une batterie et d’une pile à combustible, l’autre où les véhicules sont équipés uniquement d’une batterie, le deuxième logement incluant alors un élément de batterie d’accumulateurs supplémentaire.
Une telle méthode permet ainsi de réduire les coûts de production de ces véhicules équipés au surplus d’une pile à combustible.
Selon divers modes de réalisation, l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le calculateur est en outre agencé pour appliquer une optimisation stochastique telle que les chemins associés à une longueur cible non nulle ont un nombre identique d'opérations selon la direction de réalisation de fabrication additive, - le calculateur est en outre agencé pour appliquer une optimisation stochastique telle que les chemins associés à une longueur cible non nulle présentent un sens de parcours de l'empilement de couches qui est monotone, - le calculateur est agencé pour appliquer une optimisation stochastique dont les opérations augmentent la distance de Manhattan entre l'espace défini par les déplacements faisant l'objet d'une modification et l'espace défini par les chemins qui lui sont les plus proches selon la distance de Manhattan, - l'encodeur est agencé pour définir un code de surface sur une portion supérieure de la surface d'objet, et - l'encodeur est agencé pour définir un ensemble de longueurs cibles aléatoire ou pseudo-aléatoire, et pour retourner une valeur correspondant à la mesure associée aux chemins.