INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On comprend ici que l’établissement d’une position de référence s’effectue lorsque le premier moyen de mesure de cap et le deuxième moyen de mesure de cap n’enregistrent aucune variation angulaire, c’est-à-dire que le véhicule tracteur et le véhicule tracté circulent en ligne droite durant un certain temps. Toute détermination ultérieure de l’angle formé entre le véhicule tracteur et le véhicule tracté peut ainsi s’effectuer en tenant compte de la variation angulaire des moyens de mesure de cap depuis cette position de référence. Cette conception permet ainsi de recalibrer régulièrement le procédé à chaque fois que le véhicule tracteur et le véhicule tracté circulent sur une ligne droite, évitant toute dérive sur le long terme.
Dans un mode de réalisation additionnel, le procédé comprend en outre une réception de troisièmes données représentatives d’une inclinaison du véhicule tracté, depuis un inclinomètre associé au véhicule tracté, l’angle de guidage étant calculé en outre en fonction des troisièmes données.
En d’autres termes, le procédé tient compte de la possibilité d’une circulation sur une voie en pente, laquelle résulte en une inclinaison du véhicule tracté, pour corriger l’angle de guidage à appliquer sur l’essieu du véhicule tracté.
Dans un mode de réalisation supplémentaire, le procédé comprend en outre une réception d’informations représentatives de vitesse du véhicule tracté et du véhicule tracteur, et l’angle formé est déterminé en outre en fonction des informations représentatives de vitesse.
Les informations représentatives de vitesse correspondent par exemple à une vitesse longitudinale du véhicule tracteur et du véhicule tracté, c’est-à-dire une vitesse selon un axe orienté vers une direction avant du véhicule tracteur et/ou tracté, en fonction de leur orientation. L’angle formé entre le véhicule tracté et le véhicule tracteur est donc déterminé conjointement à partir des premières données et des informations représentatives de vitesse.
Dans encore un mode de réalisation le guidage correspond à un contrôle d’un vérin associé à l’essieu du véhicule tracté.
On comprend ici que le vérin est associé à l’essieu de manière à transformer un déplacement longitudinal du vérin en un lacet des roues de l’essieu. Le guidage de l’essieu comprend ainsi une détermination de la course à faire effectuer par le vérin pour atteindre l’angle de guidage.
La présente invention a alors pour objet de proposer une pale innovante visant notamment à optimiser le processus de production et/ou à optimiser la masse du rotor ou encore sa trainée aérodynamique.
Ainsi, l’invention vise une pale comprenant un pied de pale prolongé par une partie courante aérodynamique qui s’étend jusqu’à une extrémité libre. Le pied de pale est configuré pour être connecté à une tête de rotor. La pale est configurée pour être mobile en rotation par rapport à la tête de rotor en utilisation au moins autour d’un axe de pas.
De plus, le pied de pale comporte un corps d’attache en matériaux composites monobloc, le corps d’attache étant creux et ayant une enveloppe délimitant un espace interne vide, ladite enveloppe pouvant entourer l’axe de pas autour duquel la pale est mobile en rotation, le corps d’attache intégrant une attache de pas configurée pour être traversée par une tige de liaison de pas reliée à un levier de pas, le corps d’attache intégrant une attache de bord d’attaque configurée pour être traversée par une tige de liaison de bord d’attaque reliée à un premier amortisseur de traînée, le corps d’attache intégrant une attache de bord de fuite configurée pour être traversée par une tige de liaison de bord de fuite configurée pour être reliée à un deuxième amortisseur de traînée, le corps d’attache intégrant une attache de connexion configurée pour être traversée par au moins deux tiges de connexion reliées à une première armature d’une butée sphérique lamifiée.
L’expression « attache de bord d’attaque » signifie que cette attache est située du côté de la pale comprenant le bord d’attaque de la pale. A l’inverse, l’expression « attache de bord de fuite » signifie que cette attache est située du côté de la pale comprenant le bord de fuite de la pale.
Le terme « attache » désigne une ou plusieurs parties du corps, et par exemple un orifice apte à être traversé par une tige et/ou une aile d’une chape.
Le terme « monobloc » signifie que le corps d’attache est d’un seul tenant, les éléments du corps d’attache étant indissociables les uns des autres sans casse. Un corps d’attache monobloc n’est donc pas assimilable à un dispositif comprenant plusieurs organes fixés les uns aux autres aves des moyens réversibles, tels que des vis par exemple.
La pale comporte ainsi un pied de pale monobloc en matériaux composites.
Par ailleurs, la partie courante de la pale et le pied constituent de plus une seule et même pièce. Le corps d’attache est raccordé à la partie courante en assurant une transition aérodynamique.
Le pied de pale en matériaux composites est pourvu d’une attache de bord d’attaque et d’une attache de bord de fuite pour une connexion à des amortisseurs de traînée usuels, d’une attache de pas pour une connexion à une bielle de pas, et d’une attache de connexion pour être articulé à une tête de rotor via une butée sphérique lamifiée.
Un tel pied de pale en matériaux composites intégrant des connexions à la bielle de pas, aux amortisseurs de traînée et à la tête de rotor peut alors être dimensionné au travers de « chape composite » de la pale, ou encore appelé en anglais « composite lug ».
La mise en œuvre d’une pale d’un nouveau type intégrant des connexions à la bielle de pas, aux amortisseurs de traînée et à la tête de rotor permet de limiter le nombre de pièces du rotor. Il peut en résulter un gain en termes de masse voire d’efforts à fournir par les opérateurs lors de maintenance et/ou de l’assemblage du rotor. La fabrication de la pale intégrant ce pied de pale muni du corps d’attache peut en particulier être automatisée ce qui peut tendre à réduire les coûts de fabrication.
En outre, la pale peut tendre améliorer la durée de vie du rotor. En particulier, le corps d’attache peut présenter une grande résistance à la fatigue.
Par ailleurs, le corps d’attache forme une coque creuse qui peut tendre à générer moins de traînée aérodynamique qu’un connecteur usuel ou qu’une partie fourchue.
Selon un autre aspect, le fait de connecter directement la pale à une butée sphérique lamifiée, à savoir sans utiliser un connecteur intermédiaire, peut tendre à limiter l’encombrement du rotor.
Selon un autre aspect, les ordres de modifications du pas de la pale sont en outre directement transmis à cette pale, sans passer par un manchon par exemple.
La pale peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
- Butoxypropionate de butyle (BPB) : 70-80%
- Acryloxypropionate de butyle (AA/ABU) : 4-6%
Est introduit à raison de 33g/h de lourds ABU ainsi que 970 g/h d’eau par deux tubulures différentes dans un séparateur et un réacteur catalytique fonctionnant tous deux à 400°C et 250 bar. Au bout de 6h d’essai dans des conditions stabilisées, les lourds ABU sont transformés en un mélange gazeux ayant comme composition volumique : 51% de CH 4 ; 34% CO 2 et 19% H 2 . La quantité d’énergie de ce gaz correspond à 7096 kWh/Tonne ABU. La quantité de COT (carbone organique total) est < 1mg/l.
SOLIDE BIS(2-HYDROXYETHYLE) TEREPHTALATE PRESENTANT UNE FORME CRISTALLINE PARTICULIERE L’invention concerne un matériau solide composé majoritairement de bis(2-hydroxyéthyle) téréphtalate (BHET), présentant une forme cristalline nouvelle. Cette forme cristalline permet d’obtenir avantageusement une morphologie aiguille du matériau solide, facilitant ainsi son séchage. L’invention concerne également une composition comprenant ledit matériau solide et l’utilisation de cette composition pour produire un polyester téréphtalate, par exemple un polyéthylène téréphtalate (PET).
Le bis(2-hydroxyéthyle) téréphtalate (BHET) est un monomère des polyesters téréphtalates et en particulier du polyéthylène téréphtalate (PET).
Le BHET peut être obtenu par estérification directe de l’acide téréphtalique avec l’éthylène glycol ou transestérification entre le téréphtalate de diméthyle et l’éthylène glycol, méthodes correspondant classiquement à la première étape réactionnelle des procédés conventionnels de production de PET. Le BHET peut également être obtenu par dépolymérisation de polyester, en particulier du polyéthylène téréphtalate (PET) en présence d’éthylène glycol. On parle alors de recyclage chimique du polyester, en particulier du PET, puisque les déchets de polyester, en particulier de PET, subissent un traitement chimique (la dépolymérisation) pour obtenir un composé monomère qui est ensuite réutilisé pour produire à nouveau du polyester, en particulier du PET et plus particulièrement du r-PET.
Par exemple, la demande de brevet FR 3053691 décrit un procédé de dépolymérisation d’une charge polyester comprenant en particulier de 0,1 à 10% poids de pigments, par glycolyse en présence d’éthylène glycol. Un effluent de monomère bis-(2-hydroxyéthyle) téréphtalate (BHET), obtenu après des étapes particulières de séparation et de purification, peut alimenter une étape de polymérisation en vue de produire du PET. Le brevet JP3715812 décrit l'obtention de BHET raffiné à partir de PET, le BHET obtenu pouvant être utilisé comme matière première dans un procédé de production de produits en matière plastique.
S’ils divulguent la polymérisation de produits monomériques, en particulier de BHET, issus de la dépolymérisation de PET par glycolyse, les documents cités ne donnent cependant aucune information sur la qualité des produits intermédiaires issus de la dépolymérisation de PET, ni sur la difficulté des étapes de purification en particulier de lavage et séchage des intermédiaires à base de BHET.
Or le séchage des cristaux de BHET est connu pour être problématique. Par exemple, le brevet US 3,668,235 explique que les temps de séchage du BHET solide sont longs, ce qui impacte la qualité du BHET, notamment par l’apparition d’une coloration et par une tendance à l’agglomération des cristaux.
Afin de faciliter le séchage et ainsi limiter la dégradation du produit, il est important de réduire le temps d’opération du séchage. L’humidité résiduelle du gâteau en sortie de filtration constitue un bon indicateur de la facilité à sécher le gâteau puisque le séchage sera d’autant plus facile quand la quantité d’eau à enlever sera faible.
Une technique connue de l’homme du métier pour abaisser la teneur en eau d’un gâteau d’un matériau solide est l’utilisation d’essoreuses centrifuges pour la séparation liquide / solide, qui atteignent des humidités résiduelles 2 à 3 fois inférieures à une simple filtration, l’humidité résiduelle correspondant à l’équilibre entre les forces capillaires et les force centrifuges (cf. M. Robatel et al. , Centrifugation : Généralités, Théories, Techniques de l’Ingénieur, A5550 V1, 1989, 10-17).
La demande de brevet WO 2021/032826 indique que l’humidité du gâteau de cristaux de BHET issus d’une filtration est typiquement dans la gamme 20-50 % poids. Ce document propose alors une granulation des cristaux de BHET afin de faciliter le séchage du solide, en s’appuyant sur la porosité des granulés pour favoriser les transferts de matière et de chaleur.
Par ailleurs, il est connu qu’une morphologie de type aiguille pour des cristaux d’un matériau solide permet d’obtenir des performances supérieures aux autres morphologies, par exemple la morphologie plaquette, en termes de filtrabilité (cf. D. Bourcier et al ., “Influence of particle size and shape properties on cake resistance and compressibility during pressure filtration”, Chemical Engineering Science, 2016, 144, 176-187).
Le brevet JP 5189266 confirme l’effet de la morphologie de type aiguille du BHET sur la qualité du BHET, et en particulier sur la teneur en solvant résiduel d’un BHET solide obtenu après cristallisation et séparation solide/liquide. Cependant, ce document ne donne aucune information quant à la forme cristalline du BHET obtenu.
- un plongeur 7 configuré pour être déplacé dans la cavité hydraulique (5a, 5b) entre une position d’ouverture dans laquelle il laisse passer le liquide de nettoyage dans le canal hydraulique 15 et une position de fermeture dans laquelle il bloque le passage du liquide de nettoyage à travers le canal hydraulique 15. La vanne 1 comprend en outre des moyens de compensation 50 destinés à compenser une expansion de volume du liquide gelé au sein de la cavité hydraulique (5a, 5b), lesdits moyens de compensation 50 comprenant :
- un élément élastique 52 compressible et imperméable au liquide et
- un boitier 51 formant logement et butée pour l’élément élastique compressible 52 et comprenant une entrée de liquide 53 reliée fluidiquement à la cavité hydraulique (5a, 5b).
La vanne 1 est, par exemple, une vanne électromagnétique comprenant une bobine 13 dont l’alimentation permet de contrôler le déplacement d’un plongeur 7 comme celle décrite dans la suite de la description. Cependant, l’invention ne se limite pas à des vannes électromagnétiques et peut aussi être appliquée à d’autres types de vannes. Une telle vanne 1 est configurée pour être disposée dans un système de projection 20 d’un liquide de nettoyage tel que représenté sur la .
La vanne électromagnétique 1 comprend un corps de vanne 3 renfermant une cavité hydraulique (5a, 5b) dans laquelle est positionné un plongeur 7. Le corps de vanne 3 comprend une première partie 3a comprenant une bobine 13 disposée autour d’une première portion 5a de la cavité hydraulique (5a, 5b) et une deuxième partie 3b dans laquelle sont ménagés un premier orifice 9 correspondant à un orifice d’entrée du fluide et un deuxième orifice 11 correspondant à un orifice de sortie du fluide et renfermant une deuxième portion 5b de la cavité hydraulique 5.
Le premier orifice 9 est configuré pour être raccordé à une durite d’approvisionnement 28 du fluide, par exemple un liquide de nettoyage ou de lavage. La durite d’approvisionnement 28 est par exemple reliée à un réservoir 22 de liquide de nettoyage via une pompe d’alimentation 24 permettant l’approvisionnement du liquide de nettoyage. Le deuxième orifice 11 est configuré pour être raccordé à un embout de projection 26 via une durite de distribution 30.
La vanne électromagnétique 1 comprend également un canal hydraulique 15 reliant le premier orifice 9 et le deuxième orifice 11, ledit canal hydraulique 15 étant en relation fluidique avec la cavité hydraulique (5a, 5b) dans laquelle est disposé le plongeur 7 (le canal hydraulique 15 est donc confondu localement avec la deuxième portion 5b de la cavité hydraulique (5a, 5b)). Le canal hydraulique 15 est configuré pour être prolongé de part et d’autre de la vanne électromagnétique 1, notamment via les durites 28, 30, de manière à transmettre le liquide de nettoyage depuis le réservoir 22 jusqu’à un embout de projection 26.
Le plongeur 7 est configuré pour se déplacer entre une position d’ouverture (non représentée) dans laquelle il laisse passer le liquide de nettoyage entre la durite d’approvisionnement 28 et la durite de distribution 30 et une position de fermeture (représentée sur la ) dans laquelle il bloque le passage du liquide de nettoyage entre la durite d’approvisionnement 28 et la durite de distribution 30. A cet effet, le plongeur 7 comprend une première portion 7a, correspondant à une extrémité souple dans le cas présent, par exemple une extrémité en élastomère ou en caoutchouc pour permettre une bonne étanchéité en position de fermeture, la première portion 7a venant en contact avec une paroi du corps de vanne 3 en position de fermeture pour bloquer le passage du liquide de nettoyage à travers le canal hydraulique 15, c’est-à-dire entre le premier orifice 9 et le deuxième orifice 11. Le déplacement du plongeur 7 de la position de fermeture à la position d’ouverture est réalisé via l’alimentation de la bobine 13 (par exemple au-dessus d’un seuil de tension prédéterminé). Un élément de contrainte élastique 17, par exemple un ressort hélicoïdal, peut être disposé entre le corps de vanne 3 (ou un élément fixe par rapport au corps de vanne 3) et le plongeur 7, et configuré pour contraindre le plongeur 7 en position de fermeture en l’absence d’alimentation de la bobine 13 (ou en cas d’alimentation inférieure au seuil de tension prédéterminé).
Afin d’éviter un endommagement du corps de vanne 3 lorsque le liquide de nettoyage à l’intérieur de la cavité hydraulique (5a, 5b) vient à geler, par exemple pour des températures inférieures à 5°C, la vanne électromagnétique 1 comprend également des moyens compensation 50 destinés à compenser une expansion de volume du liquide gelé au sein de la cavité hydraulique (5a, 5b). Ces moyens de compensation 50 comprennent un élément élastique 52 compressible et imperméable au liquide, situé au sein d’un boitier 51 formant logement et butée pour l’élément élastique compressible 52. Ce boitier 51 comprend une entrée de liquide 53 relié fluidiquement à la cavité hydraulique (5a, 5b). Ainsi, lorsque le liquide contenu au sein de la cavité hydraulique (5a, 5b) gèle et s'expand au sein du corps de vanne et que le piston 7 est dans sa position de fermeture, le liquide peut pénétrer au sein du boitier 51, via l’entrée 53, et venir compresser l’élément élastique 52. Il est ainsi possible de compenser la prise de volume du liquide emprisonné au sein du corps de vanne 3, préservant ainsi les différents éléments constitutifs de la vanne 1, le tout via un assemblage aisé des moyens de compensation 50, puisque ceux-ci sont déportés par rapport au corps de vanne 3.
L’élément élastique 52 peut, par exemple, être une mousse ou un caoutchouc, de préférence, de l’éthylène-propylène-diène-monomère « EPDM ».
Afin de faciliter le montage du boitier 51 au corps de vanne 3, le boitier 51 est assemblé à ladite portion inférieure 3b du corps de vanne 3. Une telle configuration est avantageuse dans le cadre d’un montage du boitier 51 par soudage puisque cette portion du corps de vanne 3 est plus facile d’accès pour un opérateur.
Dans le but de renforcer structurellement la vanne, le boitier 51 est assemblé au plus près d’une zone de soudure 3c du corps de vanne 3.
Afin de garantir une bonne répétabilité dans le temps des phases de compression de l’élément élastique 52, le boitier 51 comprend des moyens de maintien 54 de l’élément élastique 52. Avantageusement, ces moyens de maintien de l’élément élastique 52 comprennent des ailettes 54 internes au boitier 51 et comprimant localement et radialement ledit élément élastique compressible 52 assurant ainsi le bon maintien immobile de celui-ci.
Avantageusement, le boitier 51 est de forme cylindrique ce qui facilite une soudure homogène de ce dernier au corps de vanne 3.
Afin de garantir que l’élément élastique 52 ne puisse pas s'extraire du boitier 51 et ainsi risquer de gêner les éléments mécaniques de la vanne 1, le diamètre de l’entrée de liquide 53 du boitier 51 est inférieur au diamètre de l’élément élastique compressible 52.
La représente un système de projection de liquide de nettoyage 20 comprenant un réservoir de liquide 22, une pompe 24, un embout de projection 26 du liquide de nettoyage configuré par exemple pour pulvériser un liquide de nettoyage sur le pare-brise ou sur des éléments optiques d’un véhicule automobile. Le système de projection 20 comprend également une vanne 1 telle que décrite précédemment pour contrôler la distribution du liquide de nettoyage vers l’embout de projection 26. La vanne 1 est reliée au réservoir 22 par une durite d’approvisionnement 28 et l’embout de projection 26 est relié à la vanne 1 par une durite de distribution 30.
Un giravion peut comprendre un rotor participant au contrôle du mouvement en lacet de ce giravion. Un tel rotor est parfois agencé à l’arrière d’un giravion, par exemple sur ou dans une dérive, et est alors dénommé « rotor arrière ».
Un rotor est usuellement pourvu d’une tête sur laquelle est agencée au moins une pale.
Une pale peut être mobile en rotation par rapport à la tête autour d’un axe de pas. Dès lors, le rotor peut comprendre une bielle de pas afin d’ajuster le pas de la pale.
Par ailleurs, une pale peut être mobile en rotation par rapport à la tête autour d’un axe de traînée. Dès lors, le rotor peut comprendre un organe usuellement dénommé « amortisseur de traînée » voire même « adaptateur de fréquence » ou encore « organe de rappel élastique en traînée à amortissement incorporé ». Cet amortisseur de traînée peut apporter de la raideur pour permettre à la pale de revenir dans une position moyenne en l'absence de forces alternées s'exerçant autour de l'axe de traînée. Cet amortisseur de traînée peut permettre d’amortir le déplacement de la pale autour de l'axe de traînée, source de vibrations.
Une pale peut en outre être mobile en rotation par rapport à la tête autour d’un axe de battement.
Une pale peut alors être reliée à une tête de rotor de multiples manières.
En particulier, une pale peut être articulée à une tête de rotor par un organe dénommé « butée sphérique lamifiée » et un connecteur interposé entre la pale et la butée sphérique.
Le document FR 2427251 A décrit une tête de rotor comprenant une ouverture par pale. Chaque ouverture loge une butée sphérique lamifiée autorisant des rotations de la pale autour d’un axe de battement, d’un axe de pas et d’un axe de traînée concourants. La butée sphérique lamifiée comporte une première armature, une partie centrale lamifiée et une deuxième armature fixée à la tête de rotor. Le pied de la pale est alors rendu solidaire d’un connecteur, ce connecteur comprenant deux branches disposées verticalement de part et d’autre de la première armature de la butée lamifiée. Deux boulons traversent alors les branches du connecteur, la première armature et un levier de pas. En outre, une contrefiche de rappel élastique en traînée est accouplée à une ferrure rapportée sur la pale et à la tête de rotor.
Une telle architecture est intéressante. Cette architecture peut faciliter l’agencement d’au moins un amortisseur de traînée et de la bielle de pas, en éloignant la pale de la tête du rotor. Néanmoins, cet agencement nécessite l’utilisation d’un connecteur intermédiaire ayant une forme faiblement aérodynamique. De plus, ce connecteur peut être relativement encombrant, massique et éloigne la pale des axes de battement, de traînée et de pas. En outre, la bielle de pas est alors articulée au connecteur. Enfin, cet architecture impose de multiples composants, et donc peut alourdir le processus de production d’un rotor.
Le document FR 2671050 A1 décrit aussi un rotor muni d’une tête de rotor et, pour chaque pale, une butée sphérique lamifiée reliée par un connecteur à un pied de pale, ce connecteur étant articulé à un levier de pas et à un organe de rappel élastique en traînée.
Le document FR 2584996 A1 décrit une tête de rotor de ce type reliant la pale à la butée sphérique lamifiée à l’aide d’un manchon afin de rendre les pales repliables, le manchon portant le levier de pas.
Le document FR 2584996 A1 décrit une autre tête de rotor comprenant une ouverture par pale. Chaque ouverture loge une butée sphérique lamifiée. La butée sphérique lamifiée comporte une première armature, une partie centrale lamifiée et une deuxième armature fixée à la tête de rotor. Le pied de chaque pale est conformé en une partie d’attache fourchue à deux branches fixées par un boulon à la première armature de la butée lamifiée. Un amortisseur de traînée articulé à la tête du rotor et à une chape d’attache en saillie par rapport au pied de la pale, du côté du bord de fuite de la pale. Cette chape est portée par une entretoise engagée entre les branches de la partie d’attache fourchue, l’entretoise étant fixée par deux ensembles à boulon et écrou. Du coté du bord d’attaque de la pale, un levier de commande de pas prolonge l’entretoise et se termine par une chape dans laquelle s’articule une bielle de commande de pas.
Une telle architecture est intéressante. Néanmoins, cet agencement nécessite de multiples composants, et notamment une entretoise, ce qui peut alourdir le processus de production d’un rotor. De plus, la forme en fourche n’est pas optimisée d’un point de vue aérodynamique.