Dans l’appareil ci-dessus 10 d’extraction de corps étrangers magnétiques, puisque le manchon 510 est agencé de manière amovible sur la roue entraînée 320, et la cavité de réception 511 du manchon 510 peut recevoir la tige d’attraction magnétique 520, la tige d’attraction magnétique 520 et le manchon 510 peuvent être combinés en un élément d’agitation. En outre, étant donné que la roue d’entraînement 310 et la roue entraînée 320 sont configurées pour être respectivement en contact de roulement avec le rail de guidage 210, la roue d’entraînement 310 et la roue entraînée 320 peuvent être serrées sur deux côtés du rail de guidage 210, respectivement. La première extrémité de l’élément de connexion 330 est connectée de manière rotative à la roue entraînée 320, et l’entraîneur 340 est connecté à la seconde extrémité de l’élément de connexion 330, de sorte que la roue d’entraînement 310, la roue entraînée 320 et l’entraîneur 340 peuvent être connectés dans leur ensemble. Lorsque l’entraîneur 340 fonctionne, l’entraîneur 340 peut entraîner la roue d’entraînement 310 en rotation, de sorte que la roue d’entraînement 310 est connectée de manière rotative au rail de guidage 210. Sous la force de frottement générée par la roue d’entraînement 310 contre le rail de guidage 210 pendant la rotation, la roue d’entraînement 310 est capable de se déplacer sur le rail de guidage 210. De plus, étant donné que la roue entraînée 320 est connectée à la roue d’entraînement 310 par l’intermédiaire de l’entraîneur 340 et de l’élément de connexion 330, lorsque la roue d’entraînement 310 se déplace sur le rail de guidage 210, la roue entraînée 320 peut être entraînée en rotation par l’intermédiaire de l’entraîneur 340 et de l’élément de connexion 330, de manière à permettre au manchon 510 sur la roue entraînée 320 de tourner, ce qui peut en outre entraîner en rotation la tige d’attraction magnétique 520 reçue dans le manchon 510. De cette manière, la tige d’attraction magnétique rotative 520 et le manchon 510 peuvent correctement agiter la suspension, de sorte que la tige d’attraction magnétique 520 peut parfaitement attirer les corps étrangers magnétiques dans la suspension. Étant donné que la roue entraînée 320 peut générer une force de frottement contre le rail de guidage 210 lors de la rotation, la roue entraînée 320 peut se déplacer sur le rail de guidage 210, ce qui permet à la tige d’attraction magnétique 520 et au manchon 510 de se déplacer dans le réservoir de stockage 100. En conséquence, la tige d’attraction magnétique 520 attire parfaitement les corps étrangers magnétiques dans la suspension. En d’autres termes, la tige d’attraction magnétique 520 et le manchon 510 peuvent tourner de manière méthodique dans la suspension. De cette manière, d’une part, il est possible d’empêcher efficacement la collision du manchon 510 avec la paroi latérale du réservoir de stockage 100 et son endommagement, c’est-à-dire de réduire la probabilité d’endommagement du manchon 510, ce qui améliore la durée de vie de l’ensemble magnétique 500 et réduit le coût d’extraction de corps étrangers magnétiques. D’autre part, cela garantit que la tige d’attraction magnétique 520 peut attirer parfaitement les corps étrangers magnétiques dans la suspension, améliorant ainsi la précision de détection de corps étrangers magnétiques.