INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il s’avère que même dans un environnement industriel relativement complexe tel que celui d’une ferme verticale, le nombre de configurations différentes d’alvéoles est fini et relativement restreint. A titre d’exemple, la Demanderesse a déterminé que dans un exemple de ferme verticale d’élevage d’insectes, comportant des rayonnages de type rayonnages à palettes définissant entre eux plusieurs allées pour le passage de transstockeurs, les rayonnages permettant le stockage de piles de contenants sur deux niveaux de profondeur, la structure de stockage comporte une vingtaine de configurations tridimensionnelles d’alvéoles.
Aucune restriction n’est attachée au canal de communication 130, qui peut ainsi être une liaison filaire ou sans fil. Comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit, la plupart des canaux de communication sont contraints en débit et/ou en format de codage des données qu’ils transmettent.
Selon l’invention, l’encodeur et le décodeur comprennent chacun une partie d’un réseau de neurones convolutionnel de type auto-encodeur. L’encodeur 110 comprend ainsi une première partie 112 du réseau de neurones convolutionnel auto-encodeur tandis que le décodeur 120 comprend une deuxième partie 122 du réseau de neurones convolutionnel auto-encodeur.
Comme précédemment expliqué, le réseau de neurones convolutionnel auto-encodeur est obtenu par apprentissage non supervisé sur un jeu de données d’entraînement.
Dans l’exemple considéré ici, dans lequel l’encodeur est intégré dans un PCM ou ECU d’un véhicule automobile, et le décodeur est intégré dans un dispositif d’éclairage, les données d’entrée du réseau de neurones convolutionnel auto-encodeur sont des images représentatives du faisceau lumineux à réaliser par le dispositif d’éclairage. De telles images sont également appelées photométries.
Toutefois, aucune restriction n’est attachée aux données d’entrée qui peuvent être tout type d’image. Par exemple, dans l’exemple dans lequel le décodeur 120 est situé dans un serveur distant, les données d’entrée peuvent être des images acquises par une caméra du véhicule.
Un système auto-encodeur est apte à compresser de telles données d’entrée. A cet effet, il est construit par apprentissage non-supervisé sur un jeu de données d’entraînement. Il comprend une couche d’entrée 112 implémentée dans l’encodeur 110 et une couche de sortie 124 implémentée dans un décodeur 120, la couche d’entrée et la couche de sortie ayant le même nombre de nœuds, donc le même nombre de dimensions.
Le système auto-encodeur comprend en outre une ou plusieurs couches convolutionnelles cachées, chaque couche convolutionnelle cachée ayant un nombre de dimensions inférieur au nombre de dimensions de la couche d’entrée 112 et de la couche de sortie 124.
Les couches convolutionnelles cachées ayant le nombre de dimensions le plus petit, ou couches centrales, sont aptes à échanger un « code » ou « vecteur latent » et les données échangées entre ces couches centrales sont ainsi une version compressée des données d’entrée.
Les couches centrales peuvent ainsi être mutualisées entre l’encodeur 112 et le décodeur 123 de manière à échanger des données compressées, permettant ainsi de réduire les besoins en débit et la quantité de données échangées entre l’encodeur et le décodeur, tout en minimisant les pertes. La première partie 111 comprend ainsi une couche centrale d’encodage 113 et la deuxième partie 122 comprend une couche centrale de décodage 123. La couche centrale d’encodage 113 et la couche centrale de décodage 123 sont aptes à échanger un code ou vecteur latent comprenant un nombre de dimensions inférieur aux données d’entrée. Le vecteur latent est ainsi une version compressée des données d’entrée.
L’auto-encodeur est entraîné par apprentissage non-supervisé de manière à minimiser l’erreur quadratique entre les données d’entrée et les données de sortie issues de la couche de sortie, étant donné un nombre de dimensions des couches centrales, ou à niveau de compression donnée.
A cet effet, un jeu de données d’entraînement peut être soumis à l’auto-encodeur. Le jeu de données d’entraînement peut comprendre un ensemble d’images, tels que des photométries d’éclairage pour véhicule dans l’exemple considéré ici. Pour chaque image du jeu de données d’entraînement, l’auto-encodeur évalue l’erreur quadratique entre l’image soumise à la couche d’entrée et l’image fournie par la couche de sortie, après traitement par l’auto-encodeur, et fait varier les coefficients de ses neurones ainsi que le nombre de neurones, voire le nombre de couches convolutionnelles cachées, en fonction de cette erreur quadratique, tout en conservant une contrainte pour obtenir un vecteur latent ayant un nombre de dimensions données. Le but est ainsi de minimiser l’erreur quadratique par apprentissage.
Le vecteur latent est une version compressée des données d’entrée, avec un taux de compression CR selon la formule suivante : CR= (Nbits*Im_Size – NbitsLV*LVdim) / Nbits*Im_Size ; dans laquelle Nbits est le nombre de bits sur lequel est codé chaque pixel de l’image d’entrée, Im_Size est la taille de l’image en nombre de pixels, NbitsLV est le nombre de bits codant chaque dimension du vecteur latent, qui est fixe et généralement égal à 32bits, et LVdim est le nombre de dimensions du vecteur latent.
De manière plus générale, Nbits*Im_Size représente la taille en nombre de bits des données d’entrée.
Pour une taille d’image donnée, le taux de compression CR peut ainsi varier en faisant varier le nombre de dimensions LVdim du vecteur latent.
Les taux de compression suivants peuvent notamment être obtenus : - CR = 92 % pour LVdim = 516 ; - CR = 84 % pour LVdim = 1024 ; - CR = 52 % pour LVdim = 3072.
Ainsi, plus le nombre de dimensions du vecteur latent est faible, plus le taux de compression CR est élevé. La sélection d’un taux de compression peut dépendre d’indicateurs de qualité comparant les données de sortie avec les données d’entrée. De tels indicateurs peuvent comprendre un rapport signal à bruit de crête, ou PSNR pour « Peak Signal to Noise Ratio » en anglais, ou une erreur moyenne quadratique, ou MSE pour « Mean Square Error » par exemple.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la face d’appui est configurée pour être inclinée par rapport à la verticale d’un angle d’inclinaison inférieur à 15°, et par exemple inférieur à 10°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un élément magnétique s’étend le long de la face d’appui.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le porte-accessoire est fixé de manière amovible au socle. Une telle configuration de l’accessoire permet de simplifier la fabrication du dispositif de stockage de buches de bois, et également pouvoir être retiré si l’utilisateur souhaite moduler le dispositif de stockage de buches de bois, ou s’il n’utilise pas d’accessoire de foyer par exemple.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de stockage présente une forme globalement cylindrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de stockage présente un diamètre compris entre 30 cm et 70 cm, et avantageusement entre 40 cm et 60 cm.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de stockage présente un axe longitudinal central qui est configuré pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque le dispositif de stockage de buches de bois repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de stockage présente une longueur comprise entre 40 cm et 80 cm, et avantageusement entre 50 cm et 70 cm.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le socle comporte une empreinte de réception dans laquelle est au moins en partie reçue la partie de stockage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’empreinte de réception est configurée pour coopérer par complémentarité de forme avec une partie inférieure de la partie de stockage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de stockage est configurée pour reposer sur un bord périphérique supérieur du socle. De façon avantageuse, le bord périphérique supérieur du socle comporte deux parties de bord transversales et deux parties de bord longitudinales, chacune des parties de bord transversales étant courbée et présentant un rayon de courbure sensiblement identique au rayon de courbure de la partie de stockage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le porte-accessoire comporte un rebord de fixation supérieur et un rebord de fixation inférieur qui sont configurés pour coopérer avec le socle de manière à fixer le porte-accessoire au socle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le rebord de fixation supérieur est configuré pour pénétrer au moins partiellement dans un évidement prévu sur le socle, et par exemple débouchant dans une face supérieure du socle
Selon un mode de réalisation de l’invention, le rebord de fixation inférieur est configuré pour s’étendre au moins partiellement contre une face inférieure du socle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le porte-accessoire est configuré de telle sorte que la fixation du porte-accessoire avec le socle est réalisée par déformation élastique du porte-accessoire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le porte-accessoire comporte une première partie de liaison qui s’étend entre le rebord de fixation supérieur et la face d’appui, et une deuxième partie de liaison qui s’étend entre la face d’appui et le rebord de fixation inférieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des première et deuxième parties de liaison est globalement plane.
Chaque transducteur 13 d’ondes W est fixé solidairement à la surface optique 10 par tout moyen, et notamment par collage.
Chaque fil électrique 14 est fixé solidairement à la surface optique 10 par tout moyen, et notamment par collage.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 1 et 2, le transducteur 13 d’ondes W est situé au niveau de la deuxième face 11B de la surface optique 10, à l’opposé de la première face 11A de ladite surface optique 10 et au niveau duquel l’appareil 21 est situé. Cette configuration permet ainsi de nettoyer plus efficacement la deuxième face 11B située en regard de la surface ajourée 30.
En synthèse, l’invention concerne une unité de protection 1 d’un appareil 21 et un ensemble de détection 2 associant l’appareil 21 émettant ou captant un rayonnement 23 au travers d’une région d’intérêt d’une surface optique 10 de l’unité de protection 1. L’unité de protection 1 comporte en outre au moins un transducteur 13 d’ondes W configuré pour générer une onde W acoustique sur ou dans la surface optique 10 afin de nettoyer la région d’intérêt optique 12. Selon l’invention, l’unité de protection 1 comporte en outre une surface ajourée 30 située en regard de la surface optique 10, la surface ajourée 30 comportant une partie pleine 31 et au moins une ouverture 32 au travers de laquelle le rayonnement 23 émis et/ou capté par l’appareil 21 peut passer.
unité de protection et ensemble de détection pour véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui des capteurs et en particulier des dispositifs de nettoyage d’une surface optique au travers de laquelle lesdits capteurs opèrent leurs mesures. Plus particulièrement, l’invention a trait à une unité de protection permettant la réalisation d’un tel nettoyage, à un ensemble de détection comportant une telle unité de protection et à un véhicule automobile.
D’une manière générale, la présente invention a trait à une unité de protection mettant en œuvre un transducteur permettant de nettoyer des corps en contact avec la surface optique, au moyen d’ondes ultrasonores. Par « nettoyer », on comprend ici que le transducteur est configuré pour enlever les corps qui étaient présents au contact de la surface optique afin que, suite à l’opération de nettoyage, la surface optique soit exempte desdits corps.
Un autre but de l’invention est d’éviter que des fils électriques reliés à un transducteur d’ondes utilisé pour nettoyer une région d’intérêt optique de la surface optique ne s’étendent en travers de la région d’intérêt optique.
Un autre but de l’invention est d’optimiser l’installation d’un transducteur sur une surface optique.
est une illustration du principe de fonctionnement du mode mixte ;
est une illustration du principe de fonctionnement du mode de charge ;
est une illustration du principe de fonctionnement du mode hybride ;
est une illustration du principe de fonctionnement d’un mode secondaire pour lequel seule la source d’alimentation secondaire est raccordée électriquement à la grue pour lui fournir de la puissance, ce mode étant mis en œuvre lorsque la capacité de charge de l’au moins une des batteries la constituant est à son niveau de charge maximal et que la grue demande une puissance de fonctionnement inférieure à la valeur minimale optimale ;
est un logigramme du procédé automatique de gestion de puissance, montrant notamment comment sont sélectionnés les différents modes de gestion de puissance en fonction de la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement requise pour l’alimentation et du niveau de charge de la source d’alimentation secondaire, en fonction respectivement de la plage de puissance optimale et des seuils de charge.
Comme illustré sur les Figures 1 à 4, le procédé automatique 100 de gestion de puissance est mis en œuvre dans le cadre d’un contexte applicatif de l’ensemble 101, pour lequel sont utilisés un groupe électrogène muni d’un moteur endothermique et constituant une source d’alimentation principale 1, et une source d’alimentation secondaire 2 rechargeable comprenant à minima une batterie électrique rechargeable ; cela dans le but de fournir à une grue 3 une puissance de fonctionnement PF nécessaire à son fonctionnement et par exemple nécessaire au déplacement d’une charge comme un levage de charge, ou une rotation de la flèche.
Plus précisément, la puissance de fonctionnement PF sert à alimenter l’ensemble des équipements électriques/électroniques de la grue 3 intervenant dans son fonctionnement. Parmi ces équipements : les actionneurs propres à déplacer une charge et/ou déplacer un élément de la grue (par exemple treuil de levage, treuil de distribution, treuil de relevage de la flèche, moteur d’orientation ; les accessoires comme les lumières ; les alarmes ; les capteurs ; les dispositifs de sécurité ; les dispositifs de régulation de température ; le poste de commande, etc.
La puissance de fonctionnement PF requise est variable et dépend de la nature des tâches de fonctionnement et des système électriques/électroniques intervenant. La valeur de la puissance de fonctionnement PF, ou valeur de fonctionnement, peut atteindre une valeur maximale de fonctionnement PFmax, qui correspond, parmi toutes les actions que peut possiblement réaliser la grue 3, à celle demandant le plus de puissance d’alimentation (c’est-à-dire pour laquelle la somme de puissances d’alimentation des systèmes électriques/électroniques est la plus élevée) qui correspond généralement à une combinaison simultanée de plusieurs tâches « simples », par exemple la mise en œuvre de plusieurs déplacements tels qu’un levage d’une charge pendant que la flèche effectue une rotation.
La source d’alimentation principale 1 sert à délivrer une puissance principale P1 pouvant atteindre une valeur maximale principale P1max. Dans le mode de réalisation présenté, la source d’alimentation principale 1 est un groupe électrogène à moteur endothermique. Aussi, dans la suite de la description, il est considéré, pour plus de praticité, que le groupe électrogène fait référence à la source d’alimentation principale 1 et peut donc porter la même référence numérique « 1 ».
Le groupe électrogène 1 est caractérisé par une plage de puissance optimale P1opt bornée par une valeur optimale minimale P1opt_min non nulle et une valeur optimale maximale P1opt_max inférieure à P1max, dans laquelle il délivre une valeur de puissance principale P1, appelée valeur principale, pour une consommation moindre de carburant et une plus faible émission de dioxyde de carbone et de particules polluantes.
La source d’alimentation secondaire 2 est conformée pour délivrer une puissance secondaire P2 dont la valeur, appelée valeur secondaire, peut atteindre une valeur secondaire maximale P2max. Elle est également caractérisée par un niveau de charge C (c’est-à-dire la capacité de la batterie) pouvant être compris entre 0 et un niveau de charge maximal Cmax (classiquement 100%).
Pour rappel, comme précédemment expliqué, classiquement, en vue d’absorber un pic maximal de puissance de fonctionnement PF, les groupes électrogènes sont surdimensionnés avec une capacité à délivrer une puissance principale P1 pouvant atteindre une valeur maximale principale P1max supérieure à 1,5 fois, voire 3 fois la valeur maximale de fonctionnement PFmax nécessaire à un fonctionnement nominal de la grue 3. Ce surdimensionnement implique généralement que les groupes électrogènes fonctionnent rarement dans leur plage de puissance optimale P1opt.
L’intérêt du procédé automatique 100 de gestion de puissance de l’invention est d’éviter de tels surdimensionnements et de permettre que le groupe électrogène 1 puisse, dans le plus grand nombre de situations possible, fonctionner dans sa plage de puissance optimale P1opt.
La source d’alimentation secondaire 2 est notamment prévue pour à la fois permettre de minimiser le dimensionnement du groupe électrogène 1 mais également, comme déjà mentionné et ré-indiqué plus bas, pour délivrer, si la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement PF devait être supérieure à la valeur optimale maximale P1opt_max du groupe électrogène 1, une valeur secondaire égale à la valeur de fonctionnement moins la valeur optimale maximale P1opt_max ; la source d’alimentation principale 1 délivrant à la grue 3 une valeur principale égale à la valeur optimale maximale P1opt_max. Dans une autre variante de réalisation, la source d’alimentation principale 1 peut délivrer une valeur principale légèrement inférieure à la valeur optimale maximale P1opt_max, de sorte à garantir que le groupe électrogène 1 demeure bien dans sa plage de puissance optimale P1opt.
L’invention prévoit plusieurs dimensionnements du groupe électrogène 1 tel que le rapport de puissance de la valeur maximale principale P1max sur la valeur maximale de fonctionnement PFmax est compris entre 0,6 et 1,2. Ainsi, dans une première variante de réalisation de l’invention, le groupe électrogène 1 peut être légèrement surdimensionné, pour un rapport de puissance supérieur à 1 et inférieur à 1,2 ; alors que dans un second mode de réalisation, il peut au contraire être légèrement ou significativement sous-dimensionné, pour un rapport de puissance supérieur ou égal à 0,6 et inférieur ou égal à 1.
Nouvelle composition catalytique à base de chrome ou de titane supporté La présente invention concerne une nouvelle composition catalytique à base de chrome ou de titane supporté, et son utilisation pour l’oligomérisation sélective de l’éthylène, en particulier pour la trimérisation et/ou la tétramérisation de l’éthylène en respectivement hexène-1 et/ou octène-1.
L'invention concerne également un procédé d’oligomérisation d’éthylène, de préférence de trimérisation et/ou de tétramérisation de l’éthylène en respectivement hexène-1 et/ou octène-1, mettant en œuvre la composition catalytique selon l’invention.
Les alpha-oléfines linéaires (LAOs) comportant de 4 à plus de 20 atomes de carbone sont des matières premières importantes pour la fabrication d'intermédiaires pétrochimiques. Malgré le large éventail d'applications, la demande mondiale en LAOs est essentiellement dominée par les α-oléfines à chaîne courte comme le butène-1, l’hexène-1 et l’octène-1 qui peuvent être utilisés comme co-monomères pour l'industrie des polymères. L'offre mondiale de LAOs est essentiellement couverte par deux types de procédés d'oligomérisation de l'éthylène utilisant des catalyseurs homogènes : les procédés dits « full range » qui produisent une large distribution d'oléfines (généralement de C4 à C30), et les procédés sélectifs dits « on purpose » qui ne produiront qu'une seule α-oléfine (1-butène, 1-hexène ou 1-octène). Cependant, comme la demande en LAOs à chaîne courte de C4 à C10 croît plus rapidement que celle de la gamme des C10+, d'importants progrès ont récemment été réalisés pour contrôler la distribution des produits vers des distributions d'α-oléfines plus courtes ou même pour produire sélectivement une seule α-oléfine. Dans ce domaine, la tétramérisation de l’éthylène en octène-1 par un catalyseur homogène à base de chrome a conduit à de nombreux développements ces dernières années (P.W.N.M. van Leeuwen et al., Coordination Chemistry Reviews 255 (2011) 1499–1517). Parmi les systèmes connus pour conduire à la production sélective d'octène-1, on peut citer par exemple les systèmes décrits dans les documents WO2004056477, WO2004056478 ou encore WO2004056479. Ces catalyseurs utilisent un précurseur métallique à base de Cr(III) associé à un ligand PNP (comme par exemple Ph 2 PN(iPr)PPh 2 ) activé in situ par un aluminoxane (MAO : MethylAluminOxane ; MMAO : Modified MethylAluminOxane…). Ils conduisent à la production "sélective" d'octène-1 (> 65% de sélectivité). D’autres systèmes catalytiques à base de Cr ont par la suite été développés, on peut citer à titre d’exemples les documents WO2010034102, WO2011156892 ou WO2011108772. La trimérisation de l’éthylène en hexène-1 par des complexes à base de titane est également un domaine en pleine expansion. On peut citer à titre d’exemples le système développé par la Deutch Polymer Institute ([( η 5 Cp-CMe 2 -C 6 H 5 )TiCl 3 ] / MAO ; Angew Chem Int Ed, 2001, 40, 2516-2519) ou encore un système plus récent développé par la société MITSUI ([(ArOImineOMe)TiCl 3 /MAO ; Organometallics, 2010, 29, 2394-2396).
Le principal inconvénient des systèmes catalytiques à base de chrome ou de titane pour l’oligomérisation de l’éthylène est la formation en quantité non négligeable de polymères, parallèlement à celle de l’oléfine ciblée (hexène-1 et/ou octène-1). Cette formation de polymères peut être à l'origine d'une désactivation rapide du catalyseur et d'une difficulté accrue d'opérabilité du procédé. Dans ce domaine, une première approche, héritée des polyméristes (habitués à gérer de grande quantité de polymère dans leur procédé), consiste à supporter le catalyseur homogène sur un support inorganique, pour notamment maîtriser la morphologie du polymère formé. La transposition de cette stratégie à l’oligomérisation de l’éthylène a notamment été décrite par R. Duchateau avec l’utilisation d’un MAO supporté sur silice pour la trimérisation sélective de l’éthylène en hexène-1 par des complexes de titane (ACS Catalysis, 2015, 5, 5068-5076). Le polymère produit lors de cette transformation se présente sous la forme d’un solide non collant, de morphologie contrôlée réduisant significativement l’encrassement du réacteur.
Le but de la présente invention est de fournir une nouvelle composition catalytique pour l’oligomérisation de l’éthylène s’affranchissant des problèmes des compositions catalytiques classiques de l’art antérieur et notamment celles comprenant un co-catalyseur MAO en phase homogène ou la mise en œuvre d’un co-catalyseur MAO supporté sur un support inorganique.
La demanderesse a démontré de façon surprenante qu’une composition comprenant un précurseur métallique à base de chrome ou de titane, un MAO solide en tant que support, et un additif sous forme d’un composé à base d’aluminium, permet d’obtenir une composition catalytique active et sélective en oligomérisation de l’éthylène (tri- et tétramérisation de l’éthylène en respectivement hexène-1 et octène-1), tout en permettant le contrôle de la morphologie des sous-produits de type polymère, résolvant ainsi la problématique d’encrassement des réacteurs.
Un MAO solide est un polyaluminoxane de degré de polymérisation supérieur à celui d’un MAO classique. Il est généralement insoluble dans les solvants organiques traditionnels et peut être directement utilisé comme support pour la formation du catalyseur. De tels MAO solides sont notamment commercialisés par la société TOSOH FINECHEM CORPORATION et décrits par exemple dans les documents US20110282017, US2015057418 ou US2018355077.