INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En d’autres termes, chaque ouverture 13a, 13b est associée à une paire de deux volets mobiles 14a, 14b.
Chaque volet mobile 14a, 14b est solidaire d’un axe de rotation 15a, 15b monté à rotation entre un guide central 16 et un guide latéral 17a, 17b.
Ainsi, les axes de rotation 15a, 15b sont montés axialement entre deux guides de rotation 16, 17a, 17b et entrainés en rotation par le dispositif 30 de commande.
La nacelle 22 délimite une enceinte intérieure de couchage destinée à accueillir un bébé.
A titre non limitatif, la nacelle 22 est ici réalisée sous la forme d'une coque creuse rigide réalisée par moulage en matière plastique, en une seule pièce, par exemple en polypropylène.
La nacelle 22 comporte une partie inférieure de fond 26 qui se présente sous la forme d’une paroi horizontale formant un plan de couchage apte à servir de support à un matelas.
La partie inférieure de fond 26 se prolonge globalement verticalement vers le haut par une partie supérieure qui comporte une paroi latérale 28.
La nacelle 22 présente ainsi une forme globalement parallélépipédique rectangle ouverte vers le haut dont la paroi latérale verticale 28 comporte deux faces latérales longitudinales arrière 30 et avant 32, et deux faces latérales transversales droite 34 et gauche 36.
Ces différentes faces longitudinales et latérales sont globalement planes et chacune s’étend dans un plan formant un angle, ouvert vers l’extérieur, compris entre deux et cinq degrés d’angle par rapport à la verticale, c’est-à-dire compris entre quatre-vingt-douze et quatre-vingt-quinze degrés d’angle par rapport au plan horizontal dans lequel s’étend la partie inférieure de fond.
La face latérale longitudinale arrière 30 et les deux faces latérales 34 et 36 sont ici pleines et continues, tandis que la face latérale longitudinale avant 32 se présente essentiellement sous la forme d’un cadre qui délimite une découpe latérale 38 qui donne accès latéralement à l’enceinte intérieure de couchage de la nacelle 22.
Ainsi, la face latérale longitudinale avant 32 avec sa découpe latérale 38 constitue la face d’accès de la paroi latérale 28 qui, comme on peut le voir à la , est apte à être placée le long d’un bord 42 d’un matelas 40 d’un lit parental (partiellement représenté).
Pour assurer la fermeture, ou obturation, complète ou partielle de la découpe latérale 38, le lit 20 comporte un volet de fermeture 44 qui est constitué de deux panneaux reliés l’un à l’autre par une charnière en matériau souple.
Le volet de fermeture 44 comporte ainsi un panneau inférieur fixe 46 est un panneau supérieur mobile 50.
Chacun des deux panneaux 46 et 50 se présente sous la forme d’une plaque plane de forme générale rectangulaire allongée qui s’étend selon la direction longitudinale de la face latérale longitudinale avant 32.
Pour des raisons de sécurité, le panneau inférieur fixe 46 du volet de fermeture doit être rigide.
De préférence il s’agit d’une matière expansée et par exemple du polypropylène). Dans un autre mode de réalisation on peut envisager tout type de matière rigide (bois, lamellé collé, plaque en matière plastique injectée, mousse de polyuréthane, etc.
Le panneau supérieur mobile 50 peut être rigide ou semi-rigide, de préférence réalisé dans le même matériau que le panneau inférieur fixe 46.
Notamment en fonction de la matière de la porte, il peut être envisagé d’ajouter une fixation de la partie inférieure de la porte sur la nacelle 22.
Le panneau inférieur 46 comporte une face intérieure arrière 45 une face extérieure avant 47, tandis que le panneau supérieur 50 comporte une face intérieure arrière 49 et une face extérieure avant 51.
L'invention permet ainsi, grâce à la nouvelle configuration du corps principal et du corps secondaire, de disposer de plus de liberté dans le positionnement des interfaces de fixation et ainsi d'optimiser la position du centre de gravité du compresseur de climatisation par rapport auxdites interfaces de fixation. En outre, l'invention garantit une compatibilité des interfaces de fixation du compresseur de climatisation par rapport à l'interface électrique en facilitant l'accès aux branchements des connecteurs du faisceau électrique du véhicule. L'excroissance permet également de protéger l'interface électrique ainsi que les connectiques associées en cas de choc.
Selon une réalisation de l'invention, le corps secondaire est fixé à une extrémité du corps principal du compresseur de climatisation.
Selon une réalisation de l'invention, le corps principal comporte une portion de forme cylindrique, l'excroissance étant issue d'une périphérie externe de la portion de forme cylindrique.
Selon une réalisation de l'invention, le corps principal comporte en outre une plateforme issue de la périphérie externe de la portion cylindrique, ladite plateforme comportant une première interface de fixation et une deuxième interface de fixation.
Selon une réalisation de l'invention, la première interface de fixation et la deuxième interface de fixation présentent des axes perpendiculaires par rapport à un axe de l'interface de fixation disposée sur l'excroissance.
Selon une réalisation de l'invention, le corps secondaire comporte une portion plate, l'interface électrique s'étendant longitudinalement suivant une direction perpendiculaire par rapport à la portion plate.
Selon une réalisation de l'invention, chaque interface de fixation comporte une bague élastique pour absorber les vibrations.
L'invention a également pour objet un groupe électromoteur comportant: - un moteur électrique de traction muni d'un carter, - un réducteur de vitesse, et - un compresseur de climatisation tel que précédemment défini.
Selon une réalisation de l'invention, un axe de rotation du moteur électrique est situé au-dessus d'un axe de transmission du réducteur de vitesse.
L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur tel que précédemment défini.
La , déjà décrite, est une vue en perspective d'un groupe électromoteur muni d'un compresseur de climatisation selon l'état de la technique;
La , déjà décrite, est une vue en perspective de dessous d'un groupe électromoteur muni d'un compresseur de climatisation selon l'état de la technique;
La est une vue en perspective d'un groupe électromoteur muni d'un compresseur de climatisation selon l'invention;
La est une vue en perspective de dessous d'un groupe électromoteur muni d'un compresseur de climatisation selon l'invention;
La est une vue en perspective d'un compresseur de climatisation selon l'invention;
D’après le théorème d’Egorov (voir par exemple l’article de A. Bouzouina et D. Robert précité), le symbole P’ de l’opérateur différentiel propagé Op(χ)Op(P)[Op(χ)] - 1 peut s’écrire :
D’autres méthodes de recherche d’anomalies peuvent être employées, d’autant plus les signaux de mesure sont, après DTW, synchronisés entre eux, ce qui rend possible l’utilisation d’autres méthodes nécessitant d’être appliquées sur des signaux synchronisés, tel que des estimateurs à noyau ou des forêts d’isolement.
La recherche d’une éventuelle anomalie, par exemple par la LOF, peut être effectuée sur l’ensemble d’une composante des signaux de mesure. De préférence toutefois, la recherche d’une éventuelle anomalie tronçon par tronçon, c’est-à-dire sur des sous-parties temporelles de la composante des signaux de mesure. Ainsi, en cas de détection d’une anomalie, une information de localisation du défaut dans le tube 2 est directement accessible via l’identification du tronçon dans lequel l’anomalie a été détectée. Il est même possible d’appliquer la méthode de détection (LOF ou autre) à chaque instant. La méthode est alors appliquée séparément à chaque canal d’acquisition et à chaque instant, et porte donc sur des scalaires (éléments de ℝ). Une méthode telle que la LOF reste fondée sur la distance euclidienne, qui se réduit ici à la valeur absolue de l’écart entre valeurs.
De préférence, un filtre médian peut être appliqué au résultat de la méthode de détection telle que la LOF par instant avec une taille de fenêtre de la longueur d’un défaut typique (par exemple 2 mm), de façon à régulariser l’identification des points aberrants. Dans cette variante, seuls les points aberrants – dont la LOF médiane dépasse un certain seuil – consécutifs de taille supérieure à la longueur d’un défaut typique sont conservés. Ainsi, l’application instant par instant de la LOF permet à la fois d’identifier si le signal est défectueux mais également d’obtenir la localisation et la longueur du défaut dans le signal.
Les tubes 2 d’un échangeur thermique peuvent présenter des particularités géométriques qui peuvent être exploitées, et en particulier dans le cas d’un générateur de vapeur la présence d’une partie courbe 2b – le cintre – encadrée par deux parties rectilignes 2a, 2c – la branche chaude et la branche froide. Or la taille de la partie courbe 2b n’est pas la même pour tous les tubes 2 : plus le tube 2 est éloigné de l’axe central du générateur de vapeur, plus la longueur de la partie courbe 2b augmente. En même temps, les tubes 2 ne rencontrent plus alors le même nombre de barres antivibratoires 8. Or, ces variations dans le profil des tubes 2 sont connues a priori, et il est possible de grouper les tubes 2 présentant des caractéristiques géométriques similaires pour améliorer la détection des défauts.
Ainsi, le procédé peut comprendre la sélection, parmi les signaux de mesure – résultant du passage d’une sonde de mesure 1 dans des tubes 2 – appartenant à un sous-ensemble de tubes 2 regroupés selon la similarité de leurs caractéristiques physiques. Le reste du procédé est alors appliqué aux signaux de mesure ainsi sélectionnés.
Une fois qu’une anomalie est détectée dans un signal de mesure, le tube 2 correspondant peut être considéré comme présentant un défaut. Il est alors possible de planifier une opération de maintenance (étape S05). Il est par exemple possible de procéder à une inspection supplémentaire, plus poussée, de ce tube 2, voire même de planifier et procéder à une opération de réparation ou de remplacement de ce tube si cette opération est techniquement faisable. La détection des défauts peut également valider le redémarrage de l’échangeur thermique ou au contraire entraîner l’arrêt définitif de l’échangeur thermique.
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CHAUFFAGE ET D’APPLICATION SIMULTANÉE D’UNE HAUTE TENSION À UN CÂBLE ÉLECTRIQUE La présente invention se rapporte à un dispositif et à un procédé de chauffage et d’application simultanée d’une haute tension à un câble électrique.
L’invention appartient au domaine des câbles électriques destinés au transport d’énergie et/ou à la transmission de données. Elle trouve à s’appliquer en particulier dans le domaine du développement des câbles de transmission à haute tension.
Durant la phase de développement d’un câble de transmission à haute tension, afin de reproduire les conditions de fonctionnement que rencontrera le câble une fois qu’il sera en service, il est nécessaire de chauffer le câble lorsque celui-ci est soumis à un stress lié à l’application d’une haute tension alternative ou continue.
Le chauffage des échantillons de câble testés est généralement effectué en immergeant ces échantillons dans un liquide chauffé, qui peut être de l’eau ou une huile diélectrique.
Toutefois, lorsqu’on utilise un milieu liquide pour chauffer un câble, en particulier dans le cas d’une huile, on ne sait pas comment ce milieu liquide est susceptible d’affecter les propriétés mécaniques et/ou électriques du câble. En outre, la source de chauffage est située à l’extérieur du câble, alors que lorsque le câble est réellement en service, le chauffage provient généralement de son conducteur principal, ce qui constitue des conditions de fonctionnement sensiblement différentes.
Dans ce but, la présente invention propose un dispositif de chauffage et d’application simultanée d’une haute tension à un câble électrique, remarquable en ce qu’il comporte : le câble électrique ; un transformateur à induction connecté au câble électrique, adapté à chauffer le câble électrique à une première température prédéterminée ; et un transformateur à haute tension connecté entre le câble électrique et la masse, adapté à appliquer au câble électrique une tension prédéterminée comprise entre 100 kV et 300 kV.
Ainsi, la superposition, sur le câble, du transformateur à induction pour le chauffage du câble et du transformateur à haute tension pour l’application du stress lié à la haute tension permet un chauffage « à sec » à travers le cœur du câble, sans présence d’huile qui pourrait altérer les propriétés mécaniques et/ou électriques des matériaux constituant le câble.
Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre un réservoir contenant de l’eau, dans lequel le câble électrique est immergé au moins partiellement.
Avantageusement, le support mobile 20 comporte un verrou 30 qui comporte une position verrouillée dans laquelle il retient axialement le corps coulissant 24 en position déployée Pd et une position déverrouillée dans laquelle il libère le corps coulissant 24 pour lui permettre de coulisser vers l’avant et vers sa position escamotée Pe.
La base de support 14 comporte une surface de commande 32 qui est prévue pour provoquer le déverrouillage du verrou 30 lorsque le support mobile 20 pivote jusqu’à sa position haute d’escamotage, tel qu’illustré par la .
Selon le mode de réalisation représenté ici, la base de support 14 comporte une traverse 34 qui est agencée au voisinage de son extrémité arrière et la surface de commande 32 est formée par une portion de la surface inférieure de la traverse 34.
De préférence, le verrou 30 comporte un levier 36 qui est monté pivotant sur le support mobile 20 autour d’un axe secondaire transversal B2 de pivotement. Ce levier 36 est ici agencé juste au-dessus du corps coulissant 24 et sensiblement aligné avec l’axe longitudinal A1.
Le levier 36 comporte un bras de verrouillage 38 qui est prévu pour retenir le corps coulissant 24 en position déployée, comme illustré par les figures 4 et 5, et un bras d’actionnement 40 prévu pour être en appui contre la surface de commande 32 en position verrouillée, comme illustré par les figures 6 et 7. Le levier 36 est ici monté pivotant autour de l’axe transversal secondaire B2 entre deux paliers 42 formés ici d’une seule pièce avec la paroi supérieure du support mobile 20. Le bras de verrouillage 38 s’étend ici à travers une fenêtre 43 aménagée dans la paroi de la base de support 14.
Le verrou 30 comporte un élément élastique de rappel 44 qui sollicite le levier 36, en particulier le bras de verrouillage 38, vers sa position verrouillée. L’élément élastique de rappel 44 est ici constitué par un ressort hélicoïdal de compression qui est interposé entre la face inférieure du bras d’actionnement 40 et une face d’appui 46 aménagée sur la paroi supérieure du support mobile 20.
Avantageusement, le bras de verrouillage 38 est muni d’une surface de blocage 48 apte à coopérer avec une surface de retenue 50 aménagée en vis-à-vis sur le corps coulissant 24 pour retenir le corps coulissant 24 en position déployée lorsque le verrou 30 est en position verrouillée. A cet effet, le corps coulissant 24 comporte, dans sa surface axiale externe, en vis-à-vis du verrou 30, une encoche 52 dans laquelle est formée la surface de retenue 50. L’encoche 52 a ici la forme d’une rainure longitudinale qui est ouverte à son extrémité avant et dont le bord arrière forme la surface de retenue 50.
On note que le bras de verrouillage 38 s’étend globalement suivant une direction inclinée d’un angle compris entre 70 et 20 degrés par rapport à la direction longitudinale A1, entre sa position angulaire verrouillée et sa position angulaire déverrouillée.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l’organe de direction 16 est muni d’un dispositif de déverrouillage auxiliaire 54 qui est prévu pour commander le déverrouillage du verrou 30 lorsque le tube supérieur 26 dépasse une position axiale intermédiaire P3, entre la position axiale avant P1 et la position axiale arrière P2, lors d’un déplacement axial vers l’avant du tube supérieur 26 dû à un choc avant.
Selon le mode de réalisation représenté ici, le dispositif de déverrouillage auxiliaire 54 comporte un doigt de déverrouillage 56 qui est agencé dans le corps coulissant 24 et qui est prévu pour coopérer avec une rampe de déverrouillage 58 agencée sur le tube supérieur 24.
Le doigt de déverrouillage 56 se présente ici sous la forme d’un téton, ou plot, qui s’étend globalement selon une direction diamétrale D1 par rapport à la paroi axiale extérieure du tube supérieur 26. Ce doigt de déverrouillage 56 comporte une surface inférieure d’actionnement 60 de forme sensiblement hémisphérique qui est prévue pour glisser sur la rampe de déverrouillage 58 lorsque celle-ci se déplace longitudinalement, et il comporte une surface supérieure d’actionnement 62, ici en forme de plateau perpendiculaire à la direction diamétrale D1, qui est prévue pour repousser le bras de verrouillage 38 depuis sa position verrouillée vers sa position déverrouillée en se déplaçant selon la direction diamétrale D1 vers le haut.
Le doigt de déverrouillage 56 est ici reçu dans un logement 64 aménagé dans le fond de l’encoche 52.
On décrit maintenant plus en détail le fonctionnement de l’invention en considérant les figures 5 à 10 qui représentent la colonne de direction 10 dans plusieurs positions liées à plusieurs situations de fonctionnement.
Sur la , l’organe de direction 16 est représenté en mode manuel, la colonne de direction étant complètement déployée pour permettre au conducteur de diriger le véhicule 12 avec le volant 18. Dans cet état déployé, le corps coulissant 24 occupe ici sa position axiale déployée Pd. Le verrou 30 est à l’état verrouillé ce qui empêche le corps coulissant 24 de dépasser la position axiale vers l’avant car la surface de blocage 48 du bras de verrouillage 38 est en vis-à-vis de la surface de retenue 50 du corps coulissant 24.
Le tube supérieur 26 est ici libre de coulisser longitudinalement entre sa position axiale intermédiaire P3, susceptible de provoquer le déverrouillage, et sa position axiale arrière P2, de manière à permettre au conducteur de régler la position axiale du volant, ou profondeur.
Sur la , l’organe de direction 16 est représenté dans un état transitoire, lorsqu’il passe d’une configuration déployée à une configuration escamotée pour passer en mode de conduite autonome, le verrou 30 étant dans un état déverrouillé. Le support mobile 20 est pivoté vers le haut jusqu’à provoquer le déverrouillage par appui relatif entre la surface de commande 32 de la base de support 14 et le bras d’actionnement 40.
Avantageusement, le PEBA a une concentration en fonction NH 2 de 0,01 meq/g à 1 meq/g, de préférence de 0,02 meq/g à 0,4 meq/g. Le PEBA peut avoir une concentration en fonction NH 2 de 0,01 à 0,015 meq/g, ou de 0,015 à 0,02 meq/g, ou de 0,02 à 0,025 meq/g, ou de 0,025 à 0,03 meq/g, ou de 0,03 à 0,035 meq/g, ou de 0,035 à 0,04 meq/g, ou de 0,04 à 0,045 meq/g, ou de 0,045 à 0,05 meq/g, ou de 0,05 à 0,06 meq/g, ou de 0,06 à 0,07 meq/g, ou de 0,07 à 0,08 meq/g, ou de 0,08 à 0,09 meq/g, ou de 0,09 à 0,1 meq/g, ou de 0,1 à 0,2 meq/g, ou de 0,2 à 0,3 meq/g, ou de 0,3 à 0,4 meq/g, ou de 0,4 à 0,5 meq/g, ou de 0,5 à 0,6 meq/g, ou de 0,6 à 0,7 meq/g, ou de 0,7 à 0,8 meq/g, ou de 0,8 à 0,9 meq/g, ou de 0,9 à 1 meq/g. La concentration en fonction NH 2 peut être mesurée à l’aide d’un dosage potentiométrique selon la méthode suivante : un échantillon de mousse est dissout dans du métacrésol à 80°C, puis les fonctions NH 2 de cet échantillon sont dosées par potentiométrie par une solution d’acide perchlorique à 0,02N..
Le PEBA peut avoir une concentration en fonction COOH de 0,002 meq/g à 0,2 meq/g, de préférence de 0,005 meq/g à 0,1 meq/g, de préférence encore de 0,01 meq/g à 0,08 meq/g. En particulier, le PEBA peut avoir une concentration en fonction COOH de 0,002 à 0,005 meq/g, ou de 0,005 à 0,01 meq/g, ou de 0,01 à 0,02 meq/g, ou de 0,02 à 0,03 meq/g, ou de 0,03 à 0,04 meq/g, ou de 0,04 à 0,05 meq/g, ou de 0,05 à 0,06 meq/g, ou de 0,06 à 0,07 meq/g, ou de 0,07 à 0,08 meq/g, ou de 0,08 à 0,09 meq/g, ou de 0,09 à 0,1 meq/g, ou de 0,1 à 0,15 meq/g, ou de 0,15 à 0,2 meq/g. La concentration en fonction COOH peut être déterminée par analyse potentiomètrique selon la méthode suivante : un échantillon de matière est dissout dans de l’alcool benzylique, puis les fonctions COOH de cet échantillon sont dosées par potentiométrie par une solution d’hydroxyde de tétrabutylammonium à 0,02N.
Le PEBA peut aussi comprendre des bouts de chaîne hydroxyles (OH) (provenant par exemple de la condensation de polyétherdiols à bouts de chaines OH avec des blocs polyamides à extrémités carboxyliques). En particulier, le PEBA peut avoir une concentration en fonction OH (c’est-à-dire en bouts de chaîne hydroxyles) de 0,002 à 0,2 meq/g, de préférence de 0,005 à 0,05 meq/g. La concentration en fonction OH peut être déterminée en RMN du proton (1H) dans un mélange TFA/CDCl 3 (1/4 v/v), de préférence à l’aide d’un spectromètre Brucker AM 500, selon le protocole décrit dans l’article « Synthesis and characterization of poly(copolyethers-block-polyamides) - II. Characterization and properties of the multiblock copolymers », Maréchal et al. , Polymer , Volume 41, 2000, 3561–3580 (l’attribution des signaux étant réalisée en utilisant la figure 5 dudit article).
L’étape 203 comprend également la construction de la matrice Jacobienne à partir des vecteurs et , avec :
Par construction, et . Par conséquent : Par construction toujours :
La solution de ce système est calculée par un estimateur du maximum de vraisemblance mis en œuvre par exemple avec un algorithme de Gauss-Newton initialisé avec les valeurs calculées lors de la deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, par la formule :
avec la matrice de covariance d’observation, qui permet de caractériser la précision de l’estimateur.
L’estimée du vecteur d’état , qui contient en particulier une estimation du biais d’horloge du récepteur peut donc être obtenue très simplement à partir de la matrice et du vecteur . Avantageusement, ce calcul est réalisé itérativement, en mettant à jour à chaque itération le vecteur d’observation et la matrice avec les valeurs du vecteur d’état calculé à l’itération précédente, afin de linéariser et améliorer l’estimation de à chaque itération. Les itérations peuvent être stoppées par exemple en évaluant un critère d’arrêt sur la norme , avec le vecteur d’état obtenu à l’itération , et le vecteur d’état obtenu à l’itération .
Avantageusement, des mesures successives du vecteur peuvent adresser un filtre de lissage récursif afin notamment de prendre en compte la mobilité du récepteur et/ou des balises de transfert de temps.
Le calcul décrit ci-dessus réalise l’optimisation conjointe de la position du récepteur, de son biais d’horloge, et des positions des balises terrestres de transfert de temps. Cette optimisation conjointe permet d’améliorer la qualité de la mesure du biais d’horloge lorsque la position des balises de transfert de temps est imprécise.
où : est la matrice de covariance d’erreur sur la connaissance des positions des balises. Les mesures de position des balises sont généralement supposées indépendantes entre elles. Cette matrice est donc constituée d’une diagonale de matrices carrées des variances de position de chaque balise i. Le bruit de mesure est supposé connu, gaussien et centré, de sorte que , avec E() l’espérance mathématique et le vecteur bruit gaussien sur la mesure de position Mi de la balise i ( , est la matrice d’observation des pseudo-distances Pdi. Le bruit de mesure est supposé connu, gaussien et centré, et , avec la valeur de à la ligne i et la colonne i. La matrice de covariance de l’estimateur vaut alors :
Selon un mode de réalisation avantageux, la deuxième étape 202 du procédé, qui vise à déterminer une position initiale et un décalage temporel initial du récepteur, est mise en œuvre par une estimation pseudo-linéaire reposant sur une forme clause.
Cette solution consiste à parcourir les triplets (i, j, k) de balises de transfert de temps, avec . Pour chaque triplet d’indice q allant de 1 à Q, on calcule alors une pseudo-mesure f q telle que :