INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
(1) Les matériaux d’adsorption secondaires obtenus dans les Exemples 2 et 3 ont également montré une bonne activité d’adsorption pour le phosphore, indiquant que les matériaux d’adsorption secondaires préparés par le procédé de préparation d’un matériau d’adsorption en deux étapes à base de boues de Fenton fourni par la présente demande ont tous une bonne activité d’adsorption sur le phosphore. L’activité d’adsorption sur le phosphore des matériaux d’adsorption secondaires obtenus dans les Exemples 4 et 5 n’était pas très différente de celle des Exemples 1 à 3. Cela est dû au fait que, lors du processus de préparation des matériaux d’adsorption secondaires de la présente demande, la capacité d’adsorption des matériaux d’adsorption primaires sur le magnésium avait atteint la saturation, c’est-à-dire que la teneur en magnésium dans les matériaux secondaires des Exemples 4 et 5 était similaire à celle des Exemples 1 à 3. Par conséquent, la capacité d’adsorption des matériaux d’adsorption secondaires pour le phosphore était similaire.
(2) L’activité d’adsorption sur le phosphore des matériaux d’adsorption secondaires obtenus dans les Exemples 6 à 8 était inférieure à celle de l’Exemple 1. Cela est dû au fait que le rapport solide-liquide du matériau d’adsorption primaire sur la solution contenant du magnésium dans l’Exemple 6 était trop élevé, de sorte que la quantité de groupes fonctionnels actifs contenant du magnésium dans le matériau d’adsorption soit trop faible, ce qui entraînait une diminution des performances d’adsorption du phosphore. La température de la pyrolyse secondaire dans l’Exemple 7 était trop basse, de sorte que l’effet de déshydrogénation du matériau d’adsorption secondaire soit affaibli, la proportion d’hydrogène dans le matériau soit relativement élevée, l’effet d’adsorption soit affaibli, le degré de carbonisation du matériau soit réduit et la stabilité du magnésium chargé soit faible. La température de la pyrolyse secondaire dans l’Exemple 8 était trop élevée, de sorte que la proportion d’élément oxygène diminue, et l’hydrophilie de la surface de matériau diminue, ce qui n’était pas propice à l’adsorption du phosphore par le matériau d’adsorption secondaire.
(3) L’activité d’adsorption sur le phosphore du matériau d’adsorption secondaire obtenu dans l’Exemple Comparatif 1 était bien inférieure à celle de l’Exemple 1. Cela est dû au fait que le matériau d’adsorption secondaire dans l’exemple comparatif a été préparé à partir de la pyrolyse secondaire du matériau d’adsorption primaire absorbé avec des ions cuivre, plutôt que des ions magnésium, ce qui indique en outre que le procédé de préparation d’un matériau d’adsorption en deux étapes à base de boues de Fenton fourni par la présente demande utilise uniquement des boues de Fenton comme matière première pour préparer un matériau d’adsorption en deux étapes, où le matériau d’adsorption primaire a une bonne activité d’adsorption sur le magnésium métallique, et le matériau d’adsorption secondaire a une bonne activité d’adsorption sur le phosphore, ce qui permet d’obtenir l’effet d’adsorption en deux étapes du matériau d’adsorption préparé avec des boues de Fenton, d’améliorer le degré d’utilisation de ressources des boues de Fenton et de réaliser l’effet technique d’un traitement efficace et complet des boues de Fenton, des eaux usées contenant du magnésium et des eaux usées contenant du phosphore.
Le demandeur déclare que la description ci-dessus ne constitue que des modes de réalisation de la présente demande, mais que l’étendue de protection de la présente demande ne s’y limite pas. L’homme du métier doit comprendre que tout(e) changement ou substitution qui peut être facilement conçu(e) par l’homme du métier dans la portée technique divulguée dans la présente demande entre dans la portée de protection et de divulgation de la présente demande.
Avantageusement, le dispositif programmable 6 exécute un algorithme d’affichage, sur la première projection P a courante et sur la deuxième projection P b courante, de la représentation du premier tunnel osseux 10a.
La illustre un exemple d’un tel affichage, où le premier tunnel osseux 10a est représenté en grisé.
Par exemple, la représentation du premier tunnel osseux est affichée sous la forme d’un hologramme numérique superposé à la première projection P a courante, respectivement la deuxième projection P b courante. Ceci permet au chirurgien d’avoir une vision en trois dimensions de son espace de travail. Par exemple, le chirurgien peut visualiser la première projection P a courante à travers des lunettes de réalité augmentée, telles que des lunettes de visualisation d’un système Hololens™.
Afin d’éviter les intersections entre le premier tunnel osseux 10a déjà réalisé et le deuxième tunnel osseux 10b à réaliser, le dispositif programmable 6 exécute avantageusement, outre le premier algorithme de calcul d’intersection et le deuxième algorithme de calcul d’intersection, un troisième algorithme de calcul d’intersection entre la trajectoire du deuxième tunnel osseux 10b à réaliser qui est calculée en temps réel à partir de la position dans l’espace de la salle d’opération de l’instrument de perçage 5 et de la position dans l’espace du modèle tridimensionnel pré-opératoire 7 et la représentation du premier tunnel osseux 10a. De même, le dispositif programmable 6 exécute avantageusement un quatrième algorithme de calcul d’intersection entre la trajectoire du deuxième tunnel osseux 10b à réaliser et la représentation du premier tunnel osseux 10a.
Avantageusement, lorsque le troisième algorithme de calcul d’intersection aboutit à une intersection non vide, c’est-à-dire comprenant une partie de la représentation du premier tunnel osseux 10a réalisé précédemment, ou lorsque le quatrième algorithme de calcul d’intersection aboutit à une intersection non vide, c’est-à-dire comprenant une partie de la représentation du premier tunnel osseux 10a réalisé précédemment, le dispositif programmable 6 peux exécuter un algorithme d’affichage, sur la première projection P a , ou respectivement, la deuxième projection P b , d’un message d’information afin d’avertir le chirurgien du risque d’intersection avec le premier tunnel osseux 10a déjà réalisé.
Avantageusement, lorsque le troisième algorithme de calcul d’intersection aboutit à une intersection vide, et que le troisième algorithme de calcul d’intersection aboutit à une intersection vide, le dispositif programmable 6 peux exécuter un algorithme d’affichage, sur la première projection P a , ou respectivement, la deuxième projection P b , d’un message positif visant à prévenir le chirurgien que le positionnement et l’orientation de l’instrument chirurgical 5 sont fiables et qu’il peut procéder au perçage du deuxième tunnel osseux 10b.
La illustre une projection parmi la première projection P a et la deuxième projection P b , sur laquelle ont été superposés une représentation du premier tunnel osseux 10a déjà réalisé (grisé) et une représentation prévisionnelle du deuxième tunnel osseux à réaliser (hachuré) correspondant à la position et à l’orientation courante de l’extrémité de l’instrument de perçage 5. Une telle superposition permet d’ajuster ces dernières afin d’éviter toute interférence entre le premier tunnel osseux 10a et le deuxième tunnel osseux 10b. S’il n’y a pas d’intersection entre le premier tunnel osseux 10a déjà réalisé et la trajectoire du deuxième tunnel osseux 10b, la représentation tridimensionnelle de ce dernier est affichée en totalité, comme sur la . S’il y a une intersection, un message d’information est affiché à la place de la trajectoire du deuxième tunnel osseux 10b.
Un autre aspect de l’invention porte sur une méthode d’aide en temps réel à la réalisation d’au moins un tunnel osseux (10) par arthroscopie dans une articulation d’un patient, comprenant les étapes suivantes : - recevoir, E100, un modèle anatomique tridimensionnel préopératoire (7) spécifique au patient, ledit modèle comprenant une représentation de l’articulation du patient et une représentation de structures anatomiques d’intérêt, - acquérir, E200, à l’aide d’un dispositif d’imagerie (2), un flux d’images bidimensionnelles peropératoires, lesdites images bidimensionnelles peropératoires comprenant une portion d’intérêt de l’articulation, - acquérir, E300, à l’aide d’un dispositif de suivi (4) d’un instrument chirurgical de perçage (5), des informations de suivi de la position et de l’orientation I P (t) dudit instrument chirurgical de perçage (5) lors d’une manipulation dudit instrument chirurgical de perçage (5) par un opérateur, - déterminer, E400, un modèle anatomique tridimensionnel partiel peropératoire (9) à partir du flux d’images bidimensionnelles peropératoires et/ou d’un nuage de points représentatif de la portion d’intérêt de l’articulation obtenu à l’aide d’un dispositif de mesure, - recaler, E500, le modèle anatomique tridimensionnel partiel peropératoire (9) sur le modèle anatomique tridimensionnel préopératoire (7) ; - calculer, E600, sur la base d’une image bidimensionnelle peropératoire courante (I(t)) comprenant la portion d’intérêt de l’articulation : * une zone de localisation courante, dans l’image bidimensionnelle peropératoire courante (I(t)), d’une extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage (5), * une première projection comprenant une estimation courante d’une zone de localisation d’un premier orifice (11a) d’un tunnel osseux (10) à réaliser ; * une deuxième projection comprenant une estimation courante d’une zone de localisation d’un deuxième orifice (11b) du tunnel osseux (10) à réaliser.
Les différentes étapes de cette méthode sont illustrées sur l’ordinogramme de la .
Montre ECG connectée simplifiée La présente invention concerne le domaine des montres connectées et en particulier des montres connectées capables d’effectuer un électrocardiogramme (ECG ou EKG). Par montre, il est signifié un dispositif portable (« wearable » en anglais), dont la position préférentielle est le poignet (« wrist wearable » en anglais). La présente invention concerne aussi le domaine des montres connectées dites hybrides, c’est-à-dire des montres connectées présentant un aspect visuel plus proche des montres mécaniques conventionnelles, notamment grâce à la présence d’un train d’engrenages ainsi que d’aiguilles mécaniques pour indiquer au moins l’heure (aiguille des heures et aiguille des minutes).
Un ECG est une mesure qui permet d’étudier le fonctionnement du cœur en mesurant son activité électrique. Une impulsion électrique traverse le cœur à chaque contraction et l’ECG constitue un tracé obtenu en enregistrant les potentiels électriques. L’ECG fait partie des mesures principales pour le suivi cardiovasculaire. Grâce à son intégration dans une montre, tout utilisateur peut régulièrement effectuer un ECG, ce qui permet une meilleure analyse et prévention des risques cardiaques. Pour effectuer un ECG, plusieurs électrodes sont positionnées sur le corps humain, afin de détecter différentes composantes des signaux électriques qui sont appelées dérivations ou voies (« leads » en anglais). Dans une des formes les plus simples, l’ECG permet d’obtenir une mesure bipolaire entre bras droit et bras gauche, appelée dérivation I ou DI.
Le test est indolore, passif et non invasif (pas d’injection de courant dans la peau) et peut être effectué en moins d’une minute. Bien que le concept théorique d’intégrer un ECG dans un dispositif grand public ait été présenté depuis plusieurs années (voir notamment le document US5289824), l’implémentation concrète et effective n’a été réussie que récemment. Il s’agit d’une innovation technologique majeure.
Le document « A Review of Methods for Non-Invasive Heart Rate Measurement on Wrist » (de Pinho Ferreira & Al, 2020) décrit l’état de l’art concernant les mesures cardiaques au poignet. Ce document explique que la mesure unipolaire de l'ECG à partir d'un seul endroit du corps humain ne serait pas possible en raison de sa nature différentielle, ainsi que du mode commun de ce signal qui est flottant et peut varier considérablement. Pour obtenir le ratio signal sur bruit (« Signal to Noise Ratio », SNR, en anglais) le plus élevé, deux électrodes sont généralement placées de chaque côté du cœur, là où se produisent les potentiels d'action cardiaques. Malheureusement, le signal est rapidement atténué lorsque les électrodes sont éloignées du cœur, et en particulier si les deux électrodes sont placées du même côté du cœur, comme par exemple le long d'un seul bras. Cependant, si la mesure est effectuée à partir des deux mains, l'amplitude reste suffisamment élevée pour extraire la fréquence cardiaque de manière pratique. Ainsi, l’approche conventionnelle consiste à placer un dispositif sur le poignet qui doit être touché par l'autre main, assurant ainsi le contact électrique avec la peau des deux bras, comme illustré sur la illustrant l’état de la technique : deux électrodes (ECG_N et VCM) sont placées sous le dispositif, au contact du poignet d’un bras (par exemple le bras gauche), et une électrode supérieure (ECG_P) permet de placer un doigt de la main opposée (par exemple celle du bras droit).
Les montres permettant d’effectuer un ECG (appelées « montre-ECG » par la suite) sont peu nombreuses sur le marché en 2022. On peut notamment citer la Withings Move ECG, la Withings ScanWatch, l’Apple Watch et la Samsung Galaxy.
Comme décrit ci-dessus, ces montres utilisent toutes trois électrodes ECG, dans une configuration similaire à celle de la en ce qui concerne les contacts entre les bras et les électrodes. En particulier, la mesure d’ECG une-dérivation (lead I) consiste à mesurer la différence de potentiel électrique entre les membres supérieurs gauche et droit. Les trois électrodes se composent donc d’une électrode négative (ECG_N) au contact d’un bras, d’une électrode neutre au contact du même bras et d’une électrode positive (ECG_P) au contact de l’autre bras. Cet agencement permet un mouvement simple et répétable, en mettant une seule électrode au contact du bras qui doit se déplacer. Le rôle de l’électrode neutre est de fixer le corps à un mode commun (un potentiel moyen). Ceci permet de centrer le signal autour d’un potentiel moyen, et d’éliminer activement le bruit observé de façon commune sur les deux membres, à savoir principalement les interférences électromagnétiques dues aux sources de puissances électriques (bruit à 50 ou 60Hz).
La illustre un agencement où l’extrémité terminale du bord relevé 32 de la première plaque métallique 27 est coplanaire avec l’extrémité terminale du bord relevé 32 de la quatrième plaque métallique 33, et où l’extrémité terminale du bord relevé 32 de la deuxième plaque métallique 29 est coplanaire avec l’extrémité terminale du bord relevé 32 de la troisième plaque métallique 31. Il existe ainsi un espace qui sépare longitudinalement les bords relevés coplanaires.
L’étanchéité est alors réalisée par la mise en place de deux joues 37, 39, une première joue 37 chevauchant l’extrémité terminale du bord relevé 32 de la première plaque métallique 27 et l’extrémité terminale du bord relevé 32 de la quatrième plaque métallique 33 tandis qu’une seconde joue 39 chevauche l’extrémité terminale du bord relevé 32 de la deuxième plaque métallique 29 et l’extrémité terminale du bord relevé 32 de la troisième plaque métallique 31. Ces joues 37, 39 sont reliées aux bords relevés qu’elles couvrent par des soudures, par exemple à clin. Ces joues 37, 39 peuvent également s’étendre sur la surface plane des plaques métalliques concernées et être soudées à celle-ci.
Ce qui a été décrit précédemment concernant la composition de la membrane d’étanchéité 20, 24 peut s’appliquer à l’une ou l’autre des membranes d’étanchéité de la paroi de fond 4, et, avantageusement, s’applique à la fois à la membrane d’étanchéité primaire 24 et à la membrane d’étanchéité secondaire 20. On comprend que la membrane d’étanchéité primaire 24 comprend plusieurs plaques métalliques 27, 29, 31, 33 telles que décrites ci-dessus et que la membrane d’étanchéité secondaire 20 comprend également plusieurs plaques métalliques 27, 29, 31, 33 telles qu’elles ont été décrites précédemment. Un tel arrangement de la membrane d’étanchéité primaire 24 et de la membrane d’étanchéité secondaire 20 optimise l’élasticité de la paroi de fond 4 de la cuve 1 tout en assurant une étanchéité de ladite paroi de fond 4 au gaz liquéfié contenu dans la cuve 1.
Organe longiligne présentant au moins une crémaillère, rack de stockage comprenant un tel organe longiligne, et système de transport et de stockage comprenant un tel rack de stockage. La présente divulgation relève du domaine des entrepôts qui comprennent des racks de stockage. Un rack de stockage comprend classiquement une structure verticale, formée par un ensemble de montants verticaux, bien souvent sous forme de profilés métalliques verticaux.
Des dispositifs d’entretoisement, tels que des traverses ou similaires relient typiquement les montants. Ces dispositifs d’entretoisement sont répartis sur la hauteur de la structure verticale et assurent la stabilité de la structure du rack de stockage.
Dans les entrepôts, ces racks de stockage sont destinés à accueillir et stocker des articles, lesdits articles étant ensuite réunis pour constituer des commandes ; ces commandes sont par la suite envoyées à un client final au moyen de transport routier, ferroviaire ou de toute autre nature, ou sorties de l'entrepôt pour être perçues directement par le client final au niveau d'un "drive".
Au sein même de leur structure, les racks de stockage définissent des emplacements de stockage, encore appelés alvéoles. Ces alvéoles sont destinées à recevoir des bacs ou plus généralement des réceptacles, dans lesquels sont placés et stockés des articles.
A cet effet, des couples d’interfaces mécaniques, typiquement sous forme d’équerres, sont solidarisés aux montants, pour assurer le centrage et le soutien des différentes charges au niveau des différentes alvéoles.
La présente divulgation concerne plus particulièrement le domaine des systèmes de stockage et de transport comprenant de tels racks de stockage, et desservis par un système de transport comprenant des véhicules à guidage automatique, les véhicules configurés pour saisir et déposer des articles dans lesdits racks de stockage. De tels systèmes de stockage portent le nom de ASRS selon l’acronyme anglo-saxon "Automated Storage and Retrieval System” (en Français, “Système Automatique de Stockage et de Retrait”).
Les véhicules à guidage automatique ci-après désignés par leur abréviation AGV selon l’expression en langue anglaise « Automatic guided vehicle » sont des robots qui se déplacent de façon autonome sans l’intervention humaine.
Dans le cas du présent domaine, les AGV se déplacent dans l’entrepôt de stockage, suivant la hauteur du rack de stockage, grâce à la crémaillère portée par l’organe longiligne. Lesdits AGV peuvent également se déplacer suivant au moins une direction, voire les deux directions d’une surface horizontale qui peut être typiquement le sol de l’entrepôt.
Comme divulgué par ce document WO2019/072432 des véhicules à guidage automatique sont configurés pour prélever des réceptacles de produits ou articles soutenus par les équerres dans les racks de stockage, et les transporter jusqu’à un autre emplacement typiquement un autre emplacement de stockage ou à un poste de préparation de commande où lesdits articles sont réunis, typiquement de manière à constituer une commande pour un client final.
A cet effet, les véhicules à guidage automatique, peuvent aussi se déplacer verticalement sur les racks de stockage.
Selon cette dernière configuration, lesdits AGV peuvent présenter un châssis équipé de moyens de grimpe. Typiquement, ces moyens comprennent des roues dentées motorisées du véhicule qui sont configurées pour s’engrener avec les maillons d'une chaîne à rouleaux sensiblement tendue, ou encore avec les dents d'une barre de crémaillère s'étendant le long des montants des rack de stockage.
Le procédé de montage comprend une étape de mise en place d’au moins une cale 52 autour de la partie active 38, en contact avec les faces supérieures 44.1, 46.1 des première et deuxième ailes 44, 46 de l’embase 40. La cale 52 comporte une première face 52.1, orientée vers la paroi aérodynamique 30 en fonctionnement, qui est conformée comme la surface interne 30.2 de la paroi aérodynamique 30 ainsi qu’une deuxième face 52.2, orientée vers l’embase 40, qui est conformée comme la face supérieure 44.1, 46.1 des première et deuxième ailes 44, 46 de l’embase 40.
Le procédé de montage comprend une étape d’insertion de la partie active 38 du générateur de tourbillons 32 dans la découpe 48 de la paroi aérodynamique 30, depuis la surface interne 30.2 de la paroi aérodynamique 30, jusqu’à ce que la cale 52 soit en contact avec la surface interne 30.2 de la paroi aérodynamique 30.
En variante, le procédé de montage comprend une étape de mise en place de la cale 52 contre la surface interne 30.2 de la paroi aérodynamique 30 et ensuite une étape d’insertion de la partie active 38 du générateur de tourbillons 32 dans l’orifice traversant 52.3 de la cale 52 puis dans la découpe 48.
Quel que soit le mode opératoire, le procédé de montage comprend une étape de mise en place d’au moins une cale 52 entre la paroi aérodynamique 30 et l’embase 40 du générateur de tourbillons 32.
Le procédé de montage comprend une étape d’assemblage du générateur de tourbillons 32 et de la paroi aérodynamique 30 en les reliant avec des éléments de liaison 54, 54’.
Enfin, si nécessaire, le procédé de montage comprend une étape de pose d’un mastic 50 dans la découpe 48 autour de la partie active 38 du générateur de tourbillons 32 pour limiter les perturbations aérodynamiques parasites.
Selon l’invention, l’embase 40 du générateur de tourbillons 32 n’est plus en saillie par rapport à la surface externe 30.1 de la paroi aérodynamique 30. Par conséquent, elle ne génère pas de perturbations aérodynamiques parasites.
Le fait que le générateur de tourbillons 32 soit fabriqué sans tenir compte de la courbure de la paroi aérodynamique 30 permet d’en simplifier sa fabrication.
Le fait de réaliser la partie active 38 et l’embase 40 d’un seul tenant permet de réduire le nombre de pièces à assembler.
Enfin, la présence de la cale 52 permet d’adapter le profil de l’embase 40 du générateur de tourbillons 32 à la courbure de la paroi aérodynamique 30 et d’obtenir une liaison plus stable entre le générateur de tourbillons 32 et la paroi aérodynamique 30.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit. Ainsi, l’embase 40 peut ne comprendre qu’une seule aile 44.
Système électrique pour un aéronef, procédé d’utilisation et ensemble d’un système électrique et d’une turbomachine d’aéronef La présente invention concerne le domaine des systèmes électriques pour un aéronef.
Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers Etats. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’aéronefs mais aussi à ceux en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique.
Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des aéronefs. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des conséquences environnementales modérées dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des aéronefs.