INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, lorsque le porteur s’équipe avec l’exosquelette 1, ce dernier modifie la pression à l’intérieur de la poche 4 pour régler l’écartement entre les branches 7 et ajuster au mieux ledit écartement à sa morphologie. Plus la poche 4 est gonflée, plus les branches 7 tendent à s’écarter. La pompe reliée à la poche 4 et qui assure la modification de la pression interne de la poche 4 forme donc les moyens d’ajustement de l’écartement entre lesdites branches principales 7.
Par ailleurs et comme représenté sur la , les moyens de rappel élastique 16 sont formés par un élément du type ressort dont les extrémités opposées sont respectivement solidaires des deux branches 7 coté dos, entre l’extrémité dorsale 11 et les organes d’ajustement de la longueur des branches.
De fait, lorsque le porteur équipé de l’exosquelette 1 déplace sa tête en extension, la pression exercée sur la poche 4 a tendance à la déformer et à modifier l’écartement initial des branches 7, lequel écartement initial est défini comme l’écartement entre les branches 7 lorsque la poche 4 n’est pas déformée par la tête du porteur. Cette modification de l’écartement provoque la déformation du ressort 16 qui exerce donc une force antagoniste tendant à ramener les deux branches 7 vers leur position d’écartement initial. Cette force antagoniste est exercée sur la poche 4 au niveau du support 38, et vient soutenir la tête en extension du porteur au niveau de sa nuque.
En référence au figures 4 à 6, le dispositif d’accompagnement 3 et les moyens d’écartement des branches de l’exosquelette de l’invention vont être plus précisément décrits selon un second mode de réalisation.
Dans ce second mode de réalisation, la poche 4 est gonflé d’air ou d’un gel, et préférentiellement la pression à l’intérieur de la poche 4 n’est pas modifiable par le porteur si la poche est gonflée de gel.
En référence à la , les moyens de rappel élastique sont formés par un réceptacle creux élastiquement déformable 17, de forme pyramidale dont le sommet 19 est solidaire d’un dispositif d’écartement 18 des branches principales 7 monté à coulissement sur les deux branches principales 7 en regard de l’extrémité dorsale 11 – le sommet 19 du réceptacle pyramidal 17 est par exemple logé dans un orifice 25 ménagé dans la pièce rectiligne 23 – et dont la base forme une ouverture déformable 32 de réception de la poche 4 qui vient en appui contre une bordure 20 de cette ouverture 32. Typiquement, ce réceptacle 17 est formé de trois ou quatre pièces planes triangulaires 21 reliées entre elles de manière à former le réceptacle pyramidal 17. Alternativement, la forme du réceptacle 17 est conique.
De manière préférentielle, l’au moins une partie saillante est usinée dans un alliage d’aluminium.
Avantageusement, l’au moins une partie saillante est usinée dans le matériau de la première zone de soudage.
Avantageusement, l’au moins une partie saillante est usinée sur la première zone de soudage de la première pièce et l’au moins une rainure est usinée dans une portion de la deuxième zone de soudage destinée à être au contact de l’au moins une partie saillante.
Dans un mode de réalisation, l’au moins une rainure est usinée dans une portion de la deuxième zone de soudage destinée à être au contact de la première zone de soudage.
Dans ce mode de réalisation, lors de l’étape de soudage, au moins une portion du moyen de positionnement et de maintien est soudée par friction malaxage aux première et deuxième zones de soudage.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’application d’un élément isolant dans l’au moins une rainure, préalablement à l’étape d’activation du moyen de positionnement et de maintien.
De manière préférentielle, l’élément isolant est du mastic.
L’invention a également pour objet une soudure obtenue à partir de la mise-en-œuvre d’un procédé de soudure par friction malaxage tel que défini précédemment sur un ensemble de soudage comprenant une première pièce disposée sur une deuxième pièce.
D’autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
illustre un exemple de mise-en-œuvre d’un procédé de soudage par friction malaxage connu de l’état de la technique sur un ensemble de soudage. ;
illustre un ensemble de soudage initial en coupe transversale avant mise-en-œuvre du procédé selon l’invention ;
illustre un exemple d’un procédé de soudage par friction malaxage conforme à la présente divulgation ;
illustre un premier exemple de mise-en-œuvre du procédé de la conforme à la présente divulgation sur l’ensemble de soudage de la , illustré en coupe longitudinale ;
illustre l’exemple de la en coupe transversale ;
illustre l’exemple de la en vue du dessus ;
illustre un deuxième exemple de mise-en-œuvre du procédé de la conforme à la présente divulgation sur l’ensemble de soudage de la , illustré en coupe transversale ;
[Fig .6] La représente une vue schématique des moyens de rappel élastique de l’exosquelette de la ;
[Fig .7] La représente une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif d’accompagnement de l’exosquelette de l’invention.
L’invention porte sur un exosquelette cervical 1, prévu pour être installé sur le buste d’un porteur et pour accompagner les mouvements d’extension de la tête dudit porteur.
En référence aux figures 1 à 4, l’exosquelette 1 comprend d’une part des moyens de maintien 6 au buste d’un porteur dudit exosquelette 1, et d’autre part un dispositif d’accompagnement 4 de tout mouvement d’extension de la tête du porteur équipé dudit exosquelette 1.
Par buste, on entend la partie supérieure du corps comprise entre la tête et la taille du porteur. En corollaire, les moyens de maintien 6 de l’exosquelette 1 selon l’invention ne coopèrent pas avec les parties du corps du porteur situées au niveau de et sous la taille.
Selon l’invention, les moyens de maintien 6 sur le buste du porteur comprennent une armature articulée 2, par exemple réalisée en aluminium, laquelle armature 2 comprend deux branches principales courbées ou coudées 7 qui s’étendent, lorsque le porteur est équipé de l’exosquelette 1, au-dessus des épaules du porteur de part et d’autre de ses cervicales. Ainsi, chaque branche principale 7 s’étend depuis une extrémité libre dorsale 11 jusqu’à une extrémité libre thoracique 12 lorsque le porteur est équipé de l’exosquelette 1, laquelle extrémité libre thoracique 12 est prévue pour venir en appui contre le thorax du porteur de l’exosquelette 1, plus précisément sous l’une de ses clavicules.
Par ailleurs, pour améliorer le maintien des branches principales 7 sur le buste du porteur, les extrémités libres dorsales desdites branches principales 7 sont solidarisées entre-elles pour former une unique extrémité dorsale 11, tandis que les extrémités libres thoraciques des deux branches principales 7 forment deux extrémités thoraciques distinctes 12.
De manière avantageuse, chaque branche principale 7 est formée d’une partie dorsale indéformable coudée 33 comprenant l’extrémité dorsale 11, d’une partie thoracique indéformable coudée 34 comprenant l’extrémité thoracique 12, et d’une partie centrale indéformable 35 sensiblement rectiligne dont les extrémités sont respectivement reliées à pivotement aux parties thoracique 34 et dorsale 33 par l’intermédiaire d’une articulation pivot 14. De fait, les parties dorsale 33 et thoracique 34 sont mobiles à pivotement par rapport à la partie centrale 35 entre une position déployée et une position repliée.
Par ailleurs, des moyens d’amenée des parties dorsale 33 et thoracique 34 de chaque branche principale 7 vers leur position repliée sont ménagés entre lesdites parties dorsale 33 et thoracique 34. Ces moyens d’amenée sont par exemple un ressort ou un élastique 41 qui ont tendance à resserrer comme une pince la branche principale considérée 7.
En outre, de manière à adapter la longueur des parties centrales 35 des branches principales 7 en fonction de la morphologie du porteur, lesdites parties centrales 35 sont télescopiques et les moyens de maintien 6 comprennent de fait des organes d’ajustement de la longueur de chaque branche (non représentés) Classiquement, chaque partie centrale 35 de la branche principale considérée 7 comprend un premier tube monté coulissant dans un second tube, et les organes d’ajustement sont par exemple des verrous ou des bagues de blocage du mouvement du premier tube par rapport au second tube.
De manière optionnelle et en référence à la , l’exosquelette 1 comprend deux branches secondaires 36 qui s’étendent de part et d’autre du buste du porteur équipé de l’exosquelette 1, chacune s’étendant depuis l’unique extrémité dorsale 11 des branches principales 7 jusqu’à une extrémité libre costale 37. Les extrémités libres costales 37 des branches secondaires 36 sont prévues pour venir en appui latéral contre le buste du porteur, au niveau des côtes flottantes. Chaque branche secondaire 36 est formée d’un tube courbé articulé pour faciliter son positionnement sur le porteur. Ces branches secondaires 36 permettent d’accompagner encore davantage les efforts du porteur, tout en respectant l’ergonomie de l’exosquelette 1 et en évitant l’ajout de sangles qui pourraient générer des points de contention.
Les moyens de maintien 6 comprennent des points de support 8 de l’armature 2 contre le dos et le thorax du porteur. Ces points de support 8, ménagés aux extrémités thoraciques 12 et à l’extrémité dorsale 11 des branches principales 7 et aux extrémités costales 37 des branches secondaires 36, comprennent des plots de contact 9 montés de manière articulée par l’intermédiaire d’une articulation rotule 10 sur chaque extrémité thoracique 12 ou dorsale 11. Plus précisément, chaque extrémité thoracique 12 ou dorsale 11 est reliée à un plot de contact 9, lui-même monté sur une articulation rotule 10 solidaire de l’extrémité considérée 11, 12. De la sorte, toute la surface de contact de chaque plot de contact 9 est en appui contre le thorax ou le dos du porteur lorsque celui-ci est équipé de l’exosquelette 1.
En outre, chaque point de support 8 comprend un organe de réglage 13 de l’espacement entre le plot de contact 9 et l’extrémité correspondante 11, 12 de la branche 7. Ainsi, chaque point de support 8 comprend un plot de contact 9 solidaire de l’organe de réglage correspondant 13, lequel organe de réglage 13 est solidaire d’une rotule qui est emmanchée dans un logement ménagé dans l’extrémité correspondante 11, 12, 37 de branche 7, 36 – la rotule et le logement formant l’articulation rotule 10.
Les organes de réglages 13 permettent donc, compte tenu du fait qu’au moins les branches principales 7 sont rigides, d’ajuster la force de contact de chaque plot 9 contre le dos et le thorax du porteur, et le cas échant contre les côtes du porteur. Lorsque le porteur est équipé de l’exosquelette 1, les branches principales 7 sont donc solidarisées au buste dudit porteur par un effet de pince par l’action conjuguée de la rigidité des branches principales 7, des moyens d’amenée 41 et de l’appui de contact des plots 9 contre le dos et le thorax de l’utilisateur, lequel appui de contact est réglable via les organes de réglage 13.
Ainsi, suivant le type de géométrie de chambre à copeaux 28 souhaité, la méthodologie de conception s’appuie sur différents critères afin d’éviter les coincements de copeaux :
- pour les chambres sans contact, deux critères de dimensionnement peuvent être utilisés :
+ la géométrie du copeau modélisé, pour la longueur usinée Lu totale, doit être entièrement inclus dans la chambre conçue ;
+ la géométrie de la chambre à copeaux 28 doit éviter le coincement du copeau 8 ; pour cela, le cercle 40 tangent au cercle 36 de l’enroulement initial (cf. figure 18b) devant le copeau 8 doit être inclus dans la chambre 28 de manière à laisser au copeau 8 la possibilité d’effectuer une rotation de corps rigide autour de l’arête de coupe 10c en fin d’usinage ;
- pour les chambres compactes, deux critères de dimensionnement peuvent aussi être utilisés :
+ la géométrie de la chambre à copeaux 28 conçue doit permettre d’accompagner le copeau 8 au cours de sa formation ; pour cela, les différentes parties de la chambre 28 (rayons, chanfreins…) sont de préférence tangentes deux à deux et ne pas être trop refermées pour ne pas entraver la croissance du copeau ;
+ la géométrie définie de la chambre à copeaux 28 doit éviter le coincement du copeau 8 ; ainsi, la longueur du copeau Lq égal à la longueur usinée Lu multiplié par le rapport de compression r, doit correspondre au périmètre de la chambre à copeaux 28 entre l’arête de coupe 10c et la face de dépouille de la dent située en avant (cf. figure 18a), plus une longueur de sécurité pouvant valoir 1% à 75% de la longueur du copeau Lq. De cette manière, le copeau 8 pourra remplir la chambre 28 sans contrainte et être facilement retiré par la suite.
Des essais conduits avec un outil de brochage ayant les trois géométries de chambre à copeaux 28 définies précédemment ont été réalisés.
Les figures 19a à 19c et 20a à 20c présentent des scans de copeaux provenant de ces essais, qui sont positionnés sur une représentation en trois-dimensions (figures 19a-19c) et en coupe axiale (figures 20a-20c) des dents 10 et des chambres 28.
Ces figures montrent très nettement que la géométrie des chambres à copeaux « compactes » influence grandement la formation des copeaux générés avec. Ceux-ci sont légèrement plus courts que ceux issus des chambres « sans contact » mais surtout beaucoup plus enroulés avec des rayons de courbure inférieurs. Néanmoins, même avec une chambre « compacte » dont le volume est réduit par rapport à ce qui est conseillé dans la norme, il n’y a pas de risque de bourrage des copeaux. Cette géométrie de chambre à copeaux permet d’avoir des dents dont la hauteur est réduite afin de les renforcer et les rigidifier. De même, comme prévu, les géométries « sans contact » permettent aux copeaux de se dérouler librement sans influence extérieure. Cette dernière configuration permet de limiter les frottements entre les copeaux et l’outil, ce qui réduit aussi les échanges de chaleur entre eux.
Pour les deux géométries de chambre à copeaux innovantes présentées ici, l’épaisseur des dents e est augmentée par rapport à ce qui est proposé dans la norme. Cela permet d’augmenter le nombre possible de réaffûtages de l’outil et de réduire le coût de celui-ci par pièce fabriquée.
Les géométries innovantes de chambre à copeaux nommées ici « sans contact » et « compacte » sont issues d’une réflexion qui a pu être mise en place grâce à la modélisation fine de la géométrie des copeaux usinés.
De préférence, les dents 10 et les chambres à copeaux 28 d’un même élément de broche sont toutes identiques.
La présente invention concerne également un élément de broche pour le brochage d’une pièce métallique, cet élément de broche étant réalisé par le procédé précité.
La présente invention apporte plusieurs avantages, parmi lesquels :
- une détermination de façon prédictive du l’enroulement d’un copeau afin d’optimiser le dimensionnement de la chambre à copeaux ;
De manière non limitative, le dispositif de maintien formé de chaque organe de bridage peut être réalisé en titane. Alternativement, pour la compatibilité IRM, il peut également s'agir d'un polymère biocompatible et isolant de type PEEK ou PEKK.
Dans une deuxième variante de réalisation représentée sur la et sur la , le dispositif de maintien mécanique du dispositif de fixation 3 comporte une pièce d'accueil 31 venant se loger dans la cavité. Cette pièce d'accueil 31 comporte des ailettes latérales 32 ou une collerette venant en appui contre la surface de la boîte crânienne C (table externe) située sur le pourtour de la cavité ou sur un lamage. Les moyens de fixation sont également formés de vis 30 auto-foreuses traversant lesdites ailettes 32 ou la collerette et s'enfonçant dans la boîte crânienne C pour fixer la pièce d'accueil 31. Les vis sont réparties sur le pourtour de la pièce d'accueil 31 pour obtenir une fixation stable et uniforme de la pièce d'accueil 31.
La pièce d'accueil 31 est réalisée sous la forme d'une pièce tubulaire ouverte sur le dessus et sur le dessous. Elle comporte une section interne cylindrique. Sur sa face latérale interne, la pièce d'accueil dispose d'un filetage 310 destiné à coopérer avec un filetage 100 réalisé sur une face latérale du boîtier 10 du dispositif de mesure. Le vissage du boîtier 10 dans la pièce d'accueil 31 permet de régler la position en profondeur du dispositif de mesure 1 et ainsi le niveau d'appui de son système 11 d'électrodes situé sur sa face inférieure contre les tissus 4. L’angle de filetage est préférentiellement adapté au coefficient de frottement des matériaux en conditions humides pour obtenir un filetage irréversible.
Dans cette réalisation, pour assurer le maintien angulaire de l’implant 10 pendant le vissage de la pièce d'accueil 31 ou, le vissage du boîtier 10 alors que la pièce d'accueil 31 est calée dans la craniotomie et fixée angulairement au moyen des vis auto-foreuses, différents moyens peuvent être envisagés : Des encoches 101 peuvent être réalisées dans la circonférence du boitier 10 au niveau du filetage ( - celui-ci pouvant comporter des discontinuités). Ces encoches sont préférentiellement en périphérie et traversantes pour simplifier la qualification du nettoyage de l’implant et éviter des complications chirurgicales liées aux frictions sur des aspérités ou arêtes en cas de contact avec la peau ; Une languette peut être collée avec un adhésif silicone biocompatible offrant une faible adhérence (sans promoteur d’adhérence) ; Une ventouse peut être appliquée temporairement sur la face supérieure du boîtier 10 pour le maintenir ou l'actionner en rotation par rapport à la pièce d'accueil ;
Des moyens de blocage peuvent être prévus pour bloquer la position en profondeur du boîtier 10 vissé dans la pièce d'accueil 31. Ces moyens de blocage peuvent être réalisés par différents moyens, par exemple via une solution employant une encoche et une barre de verrouillage ou à l'aide d'un clip anti-retour venant se positionner dans le filetage pour entraver le déplacement du boîtier.
La pièce d'accueil 31 est réalisée dans un matériau biocompatible, facile à usiner, amagnétique et isolant tel que le PEEK ou le PEKK. Le filetage 100 réalisé sur le boîtier 10 du dispositif de mesure peut être obtenu à partir d’un moulage ou rapporté par collage. Le matériau préconisé est également biocompatible et amagnétique.
De même, la pièce d'accueil 31 peut comporter un ou plusieurs logements destinés chacun à recevoir un aimant permanent 32.
Dans une troisième variante de réalisation illustrée par la et la , le dispositif de maintien mécanique du dispositif de fixation 4 comporte au moins trois organes de bridage 41a, 41b, 41c, avantageusement identiques, séparées entre eux et réparties autour du boîtier 10 du dispositif de mesure 1. Les trois organes de bridage 41 sont donc avantageusement disposés à 120° les uns des autres.
De manière avantageuse, chaque organe de bridage 41a, 41b, 41c peut être fixé dans la boîte crânienne C via une ou plusieurs vis 40 (par exemple de type auto-foreuse). Chaque organe de bridage 41a, 41b, 41c comporte également une plaquette 410 réglable en hauteur et configurée pour coopérer avec le boîtier 10 du dispositif. Cette plaquette 410 peut présenter une section en U, lui permettant d'enserrer le boîtier 10 sur son épaisseur. Le réglage en hauteur de la plaquette 410 peut être réalisé grâce à une vis sans fin 411 insérée dans le corps de l'organe de bridage. Cette solution de réglage permet d'obtenir un réglage fin de la position du dispositif de mesure 1 (selon trois axes) et d’orienter le boitier pour pouvoir mieux tenir compte de la forme des tissus 4, avec lesquels le système d'électrodes 11 est amené à venir en contact. De manière avantageuse, l’interface avec le boitier sera plutôt de type ponctuelle afin de ne pas contraindre l’orientation des surfaces. L’orientation du plan du système d’électrodes 11 est réglée au moyen des trois vis sans-fin 411, à l’instar d’un trépied.
La solution de l'invention présente de nombreux avantages, parmi lesquels : Elle permet un maintien fiable du dispositif de mesure dans sa cavité ; Elle permet un réglage en profondeur de la position du boîtier du dispositif de mesure, garantissant le contact du système d'électrodes contre les tissus, sans risque de lésions ; Elle est adaptée au dispositif de mesure existant, tel que celui décrit dans le brevet EP2623025B1 ;
Fantôme médical comprenant un produit d’imitation d’os échogène et radio-opaque Le domaine de l’invention se rapporte à un fantôme médical comprenant un produit d’imitation d’os échogène et radio-opaque. Un tel fantôme médical est particulièrement adapté à l’entraînement à des techniques d’imagerie médicale, notamment l’échographie et la radiographie.
L’échographie est une technique d’imagerie médicale qui permet, grâce à l’analyse des échos produits par des ultrasons sur des tissus internes, l’exploration morphologique des structures anatomiques.
L’échographie nécessite l’utilisation d’une sonde pour l’émission et la réception d’ultrasons. La sonde comprend généralement une céramique piézoélectrique qui, soumise à des impulsions électriques, génère des ultrasons. La sonde est mise en contact avec la peau et les ultrasons émis traversent les tissus, de façon plus ou moins profonde suivant leur fréquence, puis sont renvoyés sous forme d’échos. Un traitement informatique permet ensuite de convertir les échos reçus en images de la région anatomique explorée. Un gel peut être appliqué pour amplifier la transmission des ultrasons et améliorer la qualité des images obtenues.
L’échographie permet aussi bien de diagnostiquer des anomalies, des affections ou des pathologies touchant les organes que de suivre l’évolution d’une grossesse. L’échographie est également utilisée en rhumatologie pour l’injection intra-articulaire d’un médicament – ou infiltration – à l’aide d’une aiguille pour soulager une articulation douloureuse. Il est par ailleurs courant pour un professionnel de santé d’avoir recours à l’échographie lors d’une biopsie transcutanée pour guider l’aiguille.
La radiographie est une technique d’imagerie médicale qui consiste à exposer une région anatomique aux rayons X pour en générer une image en niveaux de gris sur laquelle les structures anatomiques peuvent être visualisées par contraste en fonction de leurs coefficients d’atténuation respectifs.
Les rayons X sont produits par un tube à rayons X formé par une enceinte sous vide au sein de laquelle sont ménagées une cathode et une anode. Un courant électrique est appliqué à la cathode pour la chauffer tandis qu’une différence de potentiel est générée entre la cathode et l’anode. Un faisceau d’électrons est émis par la cathode à destination de l’anode et est accéléré par la différence de potentiel. L’anode restitue l’énergie fournie par les électrons en partie sous la forme de rayons X. Les rayons X traversent ensuite les structures anatomiques qui diffèrent par leur épaisseur et leur coefficient d’atténuation. Enfin, un détecteur convertit les photons capturés en sortie de la région anatomique en une image en niveaux de gris. Un produit de contraste peut être injecté pour améliorer la visibilité.
Serrage 108 des moyens de serrage en serrant le joint d’étanchéité entre le profilé latéral et la cloison transversale métallique.
Séchage et/ou de durcissement 110 du joint d’étanchéité.
L’étape de fourniture ou réalisation 100 de la cloison transversale métallique comprend au moins une des opérations suivantes : une découpe de flans de tôle, un emboutissage des tôles, un soudage des tôles.
L’étape de fourniture ou réalisation 102 du profilé latéral comprend au moins une des opérations suivantes : découpe de profilé, ceintrage de profilé, soudage de profilés entre eux. L’étape de fourniture ou réalisation 102 du profilé latéral peut comprendre la réalisation d’une ossature, ou d’une cage de structure ; par exemple symétrique.