INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque indicateur de fonctionnement KPI i est donc représenté dans un espace à N dimensions, chaque dimension étant associée à un paramètre physique externe PARA i . Une régression est mise en œuvre afin de générer un modèle de normalisation utilisé MOD Ni pour produire un nuage de points. Ce nuage de points peut être représenté par une enveloppe inférieure ou supérieure des valeurs de l’indicateur de fonctionnement KPI i , il s’agit de la courbe de référence C REFi . Cette enveloppe inférieure ou extérieure selon le paramètre de fonctionnement considéré KPI i correspond au fonctionnement lorsque le premier ensemble de membranes ENS 1 et neuf et que les membranes ne sont pas encrassées ou que la composante associée à l’encrassement des membranes est/sont très faible(s), voire nulle. L’intérêt de considérer des points de l’indicateur pour effectuer la régression dans lesquels les membranes n’ont pas subi un vieillissement significatif est d’obtenir un modèle de normalisation restituant une indication liée au vieillissement des membranes. Lorsque ces points sont identifiés notamment au sein de l’enveloppe inférieure ou supérieure, ils correspondent à des valeurs uniquement sensibles aux paramètres extérieurs et non plus à l’encrassement des membranes puisque dans ces points les membranes sont supposées être propres ou nettoyées.
Selon un exemple de réalisation, une régression d’expectile peut être mise en œuvre de manière à retenir une portion des points de l’indicateur de fonctionnement KPI i correspondant à une valeur donnée d’expectile pour des valeurs des paramètres physiques donnés. Autrement dit, pour une température Ti donnée et un débit moyen donné, le procédé permet de retenir les valeurs de l’indicateur de fonctionnement KPI i en considérant le pourcentage d’expectile prédéfini. La régression est alors réalisée en considérant que les valeurs retenues sont celles du fonctionnement d’une membrane neuve et/ou propre et/ou nettoyée après une opération de nettoyage dans cette portion d’expectile.
Le procédé de l’invention permet de configurer l’expectile par exemple avec une valeur caractéristique de la distribution relative à 2% d’expectile ou 4% d’expectile ou 6% d’expectile, voire un pourcentage plus élevé ou inférieur de la fonction d’expectile de l’indicateur de fonctionnement. Le procédé de l’invention permet de déterminer une configuration de la régression d’expectile permettant de définir un bon compromis entre obtenir une bonne précision de la régression avec un pourcentage le plus bas possible d’expectile pour obtenir un algorithme stable ayant une capacité d’optimiser l’erreur et un nombre de points maximal pour réaliser une régression avec une capacité de convergence rapide. En effet, plus l’expectile est faible, plus le nombre de points est faible et la régression potentiellement peu précise.
Selon un mode de réalisation, la fonction associant les paramètres physiques externes observés à l’indicateur KP IA est configurée à partir d’un modèle additif généralisé GAM d’expectile. Les fonctions GAM correspondent alors à l’ensemble des fonctions qu’on cherche à définir selon un critère d’optimisation réalisée par la fonction de perte et la modélisation de l’erreur lors de la régression. Selon d’autres modes de réalisation, d’autres fonctions pourraient être mises en œuvre dans le cadre de l’invention.
Selon un mode de réalisation, la régression est modélisée à partir d’une fonction de perte entre les valeurs de l’observable KPI i et la valeur estimée de l’indicateur de fonctionnement considéré KPI i ^ dans le pourcentage d’expectile retenu. Cette fonction de perte permet de déterminer la meilleure fonction de normalisation, c’est-à-dire le meilleur modèle de normalisation, c’est à dire les paramètres du modèle de normalisation. Le modèle de normalisation comprend des coefficients ou des paramètres qui sont calculés en faisant la régression de sorte que l’indicateur de fonctionnement estimé KPI i ^ corresponde aux valeurs de l’indicateur de fonctionnement mesurées ou calculées KPI iA dans le pourcentage d’expectile retenu pour différentes valeurs des paramètres physiques externes PARA i . La fonction de perte permet alors de faire converger une erreur afin de réduire les deux valeurs des indicateurs estimés KPI i ^ et calculés KPI i .
L’étape de calcul de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E1112) et l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E1114) de la clé publique racine R sont ici exécutées avant l’étape d’enregistrement (E1120) mais l’étape de calcul de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E1112) et/ou l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E1114) peut être exécutée après l’étape d’enregistrement (E1120) du moment que l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E1114) est exécutée après l’étape de calcul de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E1112).
On notera en outre que l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E1114) de la clé publique racine R peut être omise.
Selon une deuxième possibilité, la phase d’initialisation (Phase P1) peut comprendre une autre étape complémentaire (étape E1111 décrite ci-après).
Ainsi le procédé peut comprendre, avant l’étape d’enregistrement (étape E1120), une étape de réception (étape E1111), en provenance du dispositif de configuration, d’au moins un premier scalaire secret de la clé privée racine (r), par exemple le premier scalaire secret r 2 , ledit au moins un premier scalaire secret reçu du dispositif de configuration étant calculé à partir d’une clé privée maitre.
Typiquement, la clé privée maitre est un quatrième scalaire secret m tel que R = [m]·G et le dispositif de configuration peut calculer le premier scalaire secret r 2 comme suit : r 2 = h -1 ·(m - r 1 ).
Selon une implémentation, le dispositif de configuration peut avoir préalablement calculé le premier scalaire secret r 1, par exemple par tirage aléatoire. Dans cette implémentation, au cours de l’étape de réception (étape E1111), le dispositif électronique reçoit en outre, en provenance du dispositif de configuration, le premier scalaire secret r 1 .
Selon une autre implémentation, le dispositif de configuration peut avoir préalablement reçu le premier scalaire secret r 1 en provenance du dispositif électronique, ledit dispositif électronique ayant préalablement calculé le premier scalaire secret r 1, par exemple par tirage aléatoire ou par application d’une fonction physique non clonable, par exemple une fonction telle que décrite dans le document ‘A PUF taxonomy’ par Thomas McGrath , Ibrahim E. Bagci , Zhiming M. Wang , Utz Roedig , Robert J. Young, publié le 12/02/2019.
Selon une troisième possibilité, la phase d’initialisation (Phase P1) peut comprendre les étapes complémentaires différentes suivantes (étapes E1116, E1117, E1118 et E1119), avant l’étape d’enregistrement (étape E1120).
Ainsi le procédé peut comprendre une étape de détermination d’un premier scalaire secret de la clé privée racine (r) (étape E1116), par exemple le premier scalaire secret r 1 , typiquement par tirage aléatoire ou par application d’une fonction physique non clonable, par exemple une fonction telle que décrite dans le document ‘A PUF taxonomy’ par Thomas McGrath , Ibrahim E. Bagci , Zhiming M. Wang , Utz Roedig , Robert J. Young, publié le 12/02/2019.
Lorsque le procédé est mis en œuvre par chaque dispositif électronique d’une pluralité de dispositifs électroniques, le procédé assure ainsi que chacun des dispositifs électroniques de ladite pluralité utilise une clé privée racine r qui lui est propre. Ainsi, le procédé est plus sécurisé.
Le procédé comprend alors une étape de chiffrement de manière homomorphe (étape E1117) du premier scalaire secret déterminé, c’est-à-dire du premier scalaire secret r 1 . Le chiffrement de manière homomorphe est par exemple un chiffrement de Paillier.
Puis le procédé comprend une étape de transmission au dispositif de configuration du chiffré du premier scalaire secret déterminé (étape E1118), c’est-à-dire du chiffrée du premier scalaire secret r 1 .
Alternativement, les premier et deuxième commutateurs peuvent être des premier et deuxième commutateurs électromagnétiques (ou « Interrupteur à Lames Souples (ILS) »), et les premier et deuxième organes d’actionnement peuvent par exemple être formés chacun par un aimant permanent. Le recours à de tels commutateurs électromécanique ou électromagnétique contribue avantageusement à une grande simplicité et à un faible de coût de conception et de fabrication de l’appareil 1. Les premier et deuxième capteurs 20A, 20B étant ainsi avantageusement des composants assurant une fonction de connexion électrique, il est dès lors possible de transmettre de la puissance électrique directement au motoréducteur électrique 18 du module d’entraînement électrique 17 par l’intermédiaire des premier et deuxième capteurs 20A, 20B, sans avoir donc à utiliser un relais additionnel par exemple, entre les premier et deuxième capteurs 20A, 20B et le motoréducteur électrique 18. Les premier et deuxième capteurs 20A, 20B peuvent ainsi être avantageusement inclus dans le circuit de pilotage électrique ou électronique, évoqué précédemment. Le recours à des commutateurs 21A, 21B de type commutateurs électromécaniques monostables « inverseurs », tel qu’envisagé ci-dessus, permet de simplifier encore tant la conception mécanique que la conception électrique de l’appareil 1, et d’en réduire les coûts de fabrication.
Bien évidemment, d’autres types de capteurs peuvent être alternativement envisagés, bien que de manière moins préférentielle. Par exemple, les premier et deuxième capteurs pourraient être des capteurs à fourche optique (« optocapteurs » ou « optocommutateurs ») dont un bras de la fourche porte un émetteur optique et un autre bras de la fourche porte un récepteur optique. Les premier et deuxième organes d’actionnement pourraient alors typiquement prendre la forme d’éléments occultants venant respectivement se positionner entre les bras des capteurs à fourches optiques pour couper sélectivement un faisceau lumineux de détection émis par l’émetteur optique en direction du récepteur optique. Dans ce cas, le circuit de pilotage du dispositif de sélection automatique du mode de fonctionnement électrique pourra alors éventuellement comprendre deux ponts de transistors en « H », chacun commandé en entrée par l’un des capteurs à fourches optiques.
De préférence, les premier et deuxième organes d’actionnement 22A, 22B ; 22A’, 22B’ sont agencés à l’intérieur de la tête de coiffage 4 de l’appareil 1, en particulier dans le cas préférentiel où lesdits premier et deuxième commutateurs 21A, 21B (premier et deuxième capteurs 20A, 20B) sont eux-mêmes agencés à l’intérieur de la tête de coiffage 4, dans l’exemple illustré aux figures. Cela permet avantageusement de simplifier la conception mécanique de l’appareil 1.
Selon une variante préférentielle mise en œuvre dans l’exemple illustré aux figures, le module d’entraînement électrique 17 est agencé à l’intérieur de la tête de coiffage 4 et comprend un boîtier moteur 24 qui est monté mobile à pivotement par rapport au corps principal 2 dans ladite plage angulaire prédéterminée selon l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4. Constituant typiquement une enveloppe (« carter ») du motoréducteur électrique 18 du module d’entraînement électrique 17, le boîtier moteur 24 est ainsi avantageusement relié immobile à un stator du motoréducteur électrique 18. Le module d’entraînement électrique 17 comprend également un arbre de sortie 19 auquel, comme déjà évoqué précédemment, ladite partie rotative 16 est reliée de manière qu’une rotation de l’arbre de sortie 19 entraîne une rotation conjointe de ladite partie rotative 16. Dans cette variante, l’arbre de sortie 19 est avantageusement monté mobile à rotation selon l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4. De plus, le module d’entraînement électrique 17 est conçu et configuré de manière que l’arbre de sortie 19 est sensiblement immobilisé en rotation par rapport au boîtier moteur 24 lorsque le module d’entraînement électrique 17 est à l’arrêt (c’est-à-dire non alimenté électriquement), de sorte qu’un pivotement de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 dans ladite plage angulaire prédéterminée (sous l’effet d’une mise en rotation forcée) entraîne un pivotement correspondant du boîtier moteur 24 selon l’axe Δ de rotation de ladite partie rotative 16 de la tête de coiffage 4. Le module d’entraînement électrique 17 est donc avantageusement conçu et configuré de sorte à s’opposer à un effort de mise en rotation forcée de l’arbre de sortie 19 lorsque le module d’entraînement électrique 17 est à l’arrêt. Par exemple, l’arbre de sortie 19 peut constituer un arbre de sortie du réducteur du motoréducteur électrique 18, et son immobilisation à rotation peut alors avantageusement résulter de forces de frottement générées par des engrenages du réducteur du motoréducteur électrique 18 qui s’opposent à une rotation libre de l’arbre de sortie 19 lorsque le module d’entraînement électrique 17 est à l’arrêt. A ce titre, le module d’entraînement électrique 17 peut typiquement comprendre un étui 25, 25’, par exemple cylindrique, qui est fixé immobile par rapport au corps principal 2 de l’appareil 1, et au sein duquel ledit boîtier moteur 24 est agencé à pivotement. Par exemple, l’étui 25, 25’ peut présenter une embase 26, 26’ formant une empreinte mâle conçue et configurée pour coopérer sans possibilité de rotation relative avec une empreinte femelle correspondante portée par le corps principal 2 de l’appareil 1. L’étui 25, 25’ peut être pourvu en sein d’au moins une paire de butées 27A, 27B, 27A’, 27B’ opposées qui délimitent mécaniquement la plage autorisée de pivotement (plage angulaire prédéterminée) du boîtier moteur 24 selon ledit axe Δ de rotation.
Dans cette variante préférentielle, lesdits premier et deuxième commutateurs 21A, 21B sont préférentiellement fixés immobiles à rotation par rapport audit boîtier moteur 24, tandis que lesdits premier et deuxième organes d’actionnement 22A, 22B ; 22A’, 22B’ sont préférentiellement agencés immobiles par rapport à l’axe Δ de rotation de ladite partie rotative 16 de la tête de coiffage 4. A la différence des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B, les premier et deuxième organes d’actionnement 22A, 22B ; 22A’, 22B’ ne sont donc pas montés en rotation selon l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4. Cela permet de simplifier et de fiabiliser la conception électrique de l’appareil 1, en particulier lorsque les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B sont eux-mêmes avantageusement agencés à l’intérieur de la tête de coiffage 4. A ce titre, le module d’entraînement électrique 17 peut avantageusement comprendre un support 28, 28’ de commutateurs, auquel sont fixés les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B, qui est solidarisé au boîtier moteur 24, 24’ sans possibilité de rotation relative, par exemple par l’intermédiaire d’un berceau moteur 29, 29’ dans lequel le boîtier moteur 24, 24’ est reçu sans possibilité de rotation relative. Le support 28, 28’ de commutateurs et le berceau moteur 29, 29’ peuvent former une seule et unique pièce, ou former au contraire deux pièces distinctes solidarisées l’une à l’autre. Etant monté mobile à pivotement selon ledit axe Δ de rotation à l’intérieur de l’étui 25, 25’, le berceau moteur 29, 29’ forme alors avantageusement un berceau oscillant solidaire du boîtier moteur 24, 24’ et du support 28, 28’ de commutateurs à pivotement dans ladite plage angulaire prédéterminée. Avantageusement, le berceau moteur 29, 29’ et / ou le support 28, 28’ de commutateurs comprend au moins une paire de butées 27A, 27B, 27A', 27B', qui sont agencées et configurées pour coopérer respectivement avec une butée correspondance de la paire de butées 30A, 30B, 30A', 30B' dont est pourvu l’étui 25, 25’ pour délimiter mécaniquement l’amplitude de ladite plage angulaire prédéterminée.
Selon une sous-variante de conception illustrée en exemple aux figures 5 à 9, les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B sont des commutateurs électromécaniques monostables comme envisagé ci-dessus, avantageusement identiques, et lesdits premier et deuxième commutateurs 21A, 21B et lesdits premier et deuxième organes d’actionnement 22A, 22B sont agencés pour autoriser un actionnement de chacun des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B selon une direction d’actionnement qui est orthogonale à l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 (agencement « radial »). Selon cette sous-variante, les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B et les premier et deuxième organes d’actionnement 22A, 22B sont avantageusement agencés de sorte que l’actionnement des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B, par les premier et deuxième organes d’actionnement 22A, 22B respectivement, est réalisé par un effort mécanique qui résulte de l’interaction entre les premier et deuxième organes d’actionnement 22A, 22B et les boutons 23A, 23B des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B, et qui s’exerce selon une direction inscrite dans un plan orthogonal à l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4. Un tel agencement offre notamment l’intérêt d’un encombrement axial limité. Avantageusement, les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B peuvent être agencés l’un au-dessus de l’autre selon l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16, et par exemple selon un montage en « tête-bêche », avec leur bouton 23A, 23B respectif orienté à l’opposé dudit axe Δ de rotation. Les premier et deuxième organes d’actionnement 22A, 22B peuvent alors former des première et deuxième protubérances, comme déjà évoqué précédemment, qui peuvent être avantageusement confondues de manière à former une seule et même protubérance, et qui sont agencée(s) en saillie d’une surface interne de l’étui 25, face aux premier et deuxième commutateurs 21A, 21B.
Selon une autre sous-variante de conception illustrée en exemple aux figures 10 à 13, les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B sont des commutateurs électromécaniques monostables comme envisagé ci-dessus, avantageusement identiques, et lesdits premier et deuxième commutateurs 21A, 21B et lesdits premier et deuxième organes d’actionnement 22A’, 22B’ sont agencés pour autoriser un actionnement de chacun des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B selon une direction d’actionnement qui est parallèle à l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 (agencement « axial »). Selon cette sous-variante, les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B et les premier et deuxième organes d’actionnement 22A’, 22B’ sont ainsi avantageusement agencés de sorte que l’actionnement des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B, respectivement par les premier et deuxième organes d’actionnement 22A’, 22B’, est réalisé par un effort mécanique qui résulte de l’interaction entre les premier et deuxième organes d’actionnement 22’A, 22B’ et les boutons 23A, 23B des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B, et qui s’exerce selon une direction inscrite dans un plan parallèle à l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4.
Avantageusement, comme illustré notamment aux figures 10, 12 et 13, les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B peuvent être agencés à une même altitude selon l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16, de préférence de part et d’autre dudit axe Δ de rotation. Un tel agencement alternatif offre notamment l’intérêt d’un encombrement radial limité. Il permet en outre avantageusement une moindre sollicitation mécanique des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B lors du pivotement de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 de l’une vers l’autre desdites première et deuxième positions angulaires, ce qui permet d’augmenter la fiabilité et la durée de vie des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B.
Il s’avère plus particulièrement avantageux de prévoir en outre, dans cette sous-variante : – que les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B sont agencés mobiles à translation rectiligne suivant l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4, et – que la tête de coiffage 4 comprend un organe de rappel élastique 31, tel que par exemple un ressort de compression, conçu et configuré pour exercer un effort de rapprochement axial automatique des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B en direction d’une surface portant lesdits premier et deuxième organes d’actionnement 22A’, 22B’.
Cette configuration particulièrement avantageuse permet de compenser automatiquement d’éventuelles tolérances dimensionnelles de fabrication des pièces de l’appareil 1. En particulier, cette configuration permet de compenser automatiquement un éventuel jeu axial que peut présenter le bouton 23A, 23B des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B du fait de tolérances dimensionnelles plus ou moins importantes de fabrication. On s’assure ainsi d’un fonctionnement particulièrement fiable et répétable des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B, y compris en utilisant des commutateurs classiques facilement accessibles dans le commerce. En outre, lorsque le module d’entraînement électrique 17 et les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B sont avantageusement tous agencés à l’intérieur de la tête de coiffage 4, cela permet de faciliter et de fiabiliser le câblage électrique des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B et du motoréducteur électrique 18.
A ce titre, comme illustré aux figures 10 à 13, le support 28’ de commutateurs, auquel sont fixés les premier et deuxième commutateurs 21A, 21B, peut être solidarisé au boîtier moteur 24’ sans possibilité de rotation relative, par l’intermédiaire d’un berceau moteur 29’ dans lequel le boîtier moteur 24 est reçu mobile à coulissement pur (pas de rotation relative) suivant une direction parallèle à, et de préférence confondue avec, l’axe Δ de rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4. Comme décrit ci-dessus, ledit berceau moteur 24 est lui-même monté mobile à pivotement selon ledit axe Δ de rotation à l’intérieur de l’étui 25’, et forme avantageusement un berceau oscillant solidaire du boîtier moteur 24 et du support 28’ de commutateurs à pivotement dans ladite plage angulaire prédéterminée. Les boutons 23A, 23B des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B peuvent être avantageusement orientés en direction et en regard d’un fond de l’étui 25’ qui définit ladite surface portant lesdits premier et deuxième organes d’actionnement 22A’, 22B’. Ces derniers peuvent avantageusement former deux protubérances, telles que des dômes de matière, distinctes et distantes l’une de l’autre qui sont agencées en saillie de ladite surface. L’organe élastique 31, tel que par exemple un ressort de compression, peut être agencé en appui contre une surface interne d’un couvercle 32’ de l’étui 25’ et une surface d’appui correspondante définie par le berceau moteur 29’, pour repousser élastiquement le berceau moteur 29’ en direction du fond de l’étui 25’ et à exercer ainsi un effort de rapprochement axial automatique des premier et deuxième commutateurs 21A, 21B en direction des protubérances agencées à la surface du fond de l’étui 25’.