INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- et/ou éventuellement à une mesure par spectrométrie gamma haute résolution pour une caractérisation plus fine.
La représente une 1 ère variante d'un procédé selon l'invention, pour laquelle un compteur 4a, alpha ou beta, est utilisé, pour faire une première mesure d'une contamination 8 en surface d’un volume 2, puis un scintillateur 4 tel que décrit ci-dessus (par exemple un détecteur NaI) est utilisé pour effectuer une deuxième mesure, selon la présente invention.
La représente une 2 ème variante d'un procédé selon l'invention, pour laquelle un scintillateur 4 tel que décrit ci-dessus (par exemple un détecteur NaI) est d'abord utilisé pour effectuer, selon la présente invention, une première mesure d'une contamination 8 en surface d’un volume 2, puis un compteur 4g gamma à haute résolution et utilisée, pour faire une deuxième mesure.
Il est possible de combiner le schéma de la avec celui de la , une mesure par un procédé selon l'invention étant précédée d'une mesure par un compteur 4a alpha ou bêta ( ), et suivie d’une mesure par un compteur gamma 4g ( ).
Etant donné que les mesures alpha et bêta sont plus sensibles que la mesure gamma (sauf état de surface de l’objet ou profil de contamination défavorable comme dans le cas d’une contamination en profondeur, ou lorsque l’enrichissement en 235 U de la contamination est élevé pour la mesure bêta), les mesures alpha et bêta peuvent être employées pour une recherche préliminaire rapide (de l’ordre de la seconde) de contamination.
Une fois qu’une contamination est identifiée, une mesure gamma NaI(Tl), de durée un peu plus importante (de l’ordre de la minute), peut être réalisée. A partir de ce spectre gamma et d’une soustraction du bruit de fond comme expliqué précédemment, on peut confirmer la présence d’une contamination avec le comptage net C NET A dans une bande spectrale A (par exemple 50 keV - 220 keV) et on peut calculer un indicateur d’enrichissement α ENR à partir des comptages nets C NET A1 et C NET A2 dans 2 sous bandes A1 (par exemple 50 keV - 130 keV) et A2 (par exemple 165 keV -215 keV) de la bande A.
Des étapes détaillées d'un exemple d'un tel procédé selon l'invention sont données en . Là encore, on peut avoir préalablement scanné tout ou partie d’un bâtiment avec détecteur(s) alpha ou beta pour trouver où sont les zones suspectes. Le cas d’un sol donné ici n’est donc qu’un exemple parmi d’autres.
Les étapes de la sont décrites ci-dessous :
Les étapes S10, S’10 et S11 correspondants étapes S1, S’1 et S2 décrites ci-dessus.
Il est ensuite possible (étape S12) de lire le taux de comptage dans la région à basse énergie C BRUT A puis (étape S13) de soustraire le bruit de fond C BDF A pour obtenir C NET A . C BDF A correspond au taux de comptage brut de bruit de fond estimé par exemple par un modèle de régression linéaire à partir de spectres expérimentaux de BDF qui peuvent avoir été acquis au préalable.
Si C NET A est positif, une contamination est présente puisque la valeur obtenue après soustraction du bruit de fond est le surplus de coups détectés, dû à la présence de contamination.
Dans ce cas (étape S14), une lecture des taux de comptage C BRUT A1 et C BRUT A2 est effectuée dans les sous-bandes A1 et A2 autour des raies caractéristiques de contamination.
Puis (étape S15), on peut obtenir les taux de comptage C NET A1 et C NET A2 après soustraction des comptages du BDF C BDF A1 et C BDF A2 lesquels peuvent avoir été estimés comme expliqué précédemment, par exemple par des modèles de régression linéaire à partir de spectres expérimentaux de BDF antérieurement mesurés.
représente des spectres correspondant à des mesures de bruit de fond effectuées sur une installation avec un détecteur NaI ;
représente une comparaison des points calculés par le modèle de régression et des points expérimentaux ;
représente des étapes d'un procédé selon l'invention, de détection d’une contamination uranium par un couplage des méthodes de mesure alpha, bêta et gamma ;
représente des étapes d’un procédé selon l'invention, de détection d'une contamination uranium et d'estimation de son enrichissement 235 U/ 238 U.
et représentent schématiquement des variantes d'un procédé selon l'invention.
Un exemple de mise en œuvre de l'invention est donné en .
Il s'agit sur cette figure d'une détection sur une surface d'un bloc de béton 2, mais elle pourrait être également réalisée sur ou dans tout autre objet contaminé, comme des sols et/ou des murs d’un bâtiment. Le bloc 2 est par exemple de dimensions 100 × 100 × 30 cm³, pour une densité de 2,35. La référence 8 désigne une tache de contamination par de l'uranium artificiel, par exemple d'épaisseur 0,1 cm pour une surface de 32 × 32 cm 2 . Le bloc 2, plus généralement l’objet sur ou dans lequel on souhaite faire une détection, et de préférence également une estimation de l’enrichissement, contient par ailleurs de l’uranium naturel, ou uranium naturel en équilibre radioactif séculaire.
Le guide méthodologique de l’ASN sur la « Gestion des sites potentiellement pollués par des substances radioactives »
https://www.asn.fr/l-asn-reglemente/guides-de-l-asn/guide-methodologique-gestion-des-sites-potentiellement-pollues-par-des-substances-radioactives
indique que, « lorsque la période du père est très nettement supérieure à celle des fils, les activités des différents fils se mettent à l’équilibre avec celle du père. Cet équilibre, dit séculaire, est obtenu après un temps égal à environ 10 fois la période du fils dont la période est la plus longue : 234U (T=2,46.10 5 ans) pour la chaîne de l’238U (T=4,47.10 9 ans) et 228Ra (T=5,75 ans) pour la chaîne du 232Th (T=1,40.10 10 ans). En considérant que toutes les activités sont alors égales, l’erreur commise est inférieure à 1‰ ».
La face d'entrée du détecteur 4 est donc déposée contre cette tâche. Plus généralement elle est déposée contre la surface de l’objet sur ou dans lequel on souhaite faire une détection ou une estimation, comme expliqué ci-dessus.
Ce détecteur 4 est un scintillateur, par exemple un détecteur NaI . Dans le cadre de la présente invention, on utilise un tel détecteur gamma, de basse résolution.
Il peut être d'un volume relativement important, par exemple il a ici une largeur L de 32 cm et une profondeur de 32 cm (toutes 2 mesurées parallèlement à la surface contre laquelle il est déposé) pour une hauteur h de 7,62 cm. La hauteur du détecteur, par exemple comprise entre 5 cm et 10 cm, est quant à elle liée à l’efficacité visée pour les rayonnements gamma à détecter, et à la limitation du phénomène de diffusion Compton responsable du continuum de bruit de fond observé sur les spectres gamma. Plus généralement, la largeur et la longueur du détecteur peuvent être comprises par exemple entre 10 cm et 40 cm, sa profondeur par exemple entre 5 cm et 15 cm, son volume global par exemple entre quelques centaines de cm 3 et plusieurs litres, par exemple entre d’une part 100 cm 3 (ou 0,1 l) ou 200 cm 3 (ou 0,2 l) et d’autre part 5 l ou 10 l.
De préférence, le détecteur est équipé d'un blindage 6, par exemple un blindage en plomb, par exemple encore d'épaisseur 5 cm. Ce blindage permet d'éviter les rayonnements gamma parasites. On peut noter que le bloc 2 de béton est émetteur de bruit de fond.
La représente donc un détecteur 4 et la chaîne de mesure 10 à laquelle il est associé . Cette chaîne est composée d’une embase 12 HT/MCA (haute tension et analyseur multicanal, ou MCA pour Multi-Channel Analyzer ) dont le rôle est d’alimenter le détecteur et de reconstruire le spectre à partir des signaux électriques produits par les rayonnements gamma détectés, ainsi que d’un ordinateur ou micro-ordinateur d’acquisition 14 programmé pour enregistrer et analyser les spectres gamma.
On détecte ainsi la fin T2 de l’étape de synchronisation par la mesure d’un régime cible Vs de fin de synchronisation. Ce régime cible permet de déterminer en amont un écart E qui est calibrable et qui permet d’initier la stratégie de réduction de l’effort lors de l’étape de synchronisation, c’est-à-dire d’initier la deuxième étape de contrôle de l’actionneur en effort 114 par l’unité de commande 70. L’écart E représente un écart de régime, soit de vitesse angulaire, entre, d’une part, une vitesse seuil Vi(T1’) de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur 60 durant l’étape de synchronisation, correspondant à la vitesse angulaire 110 du pignon 82 prise à l’instant prédéterminé T1’ et, d’autre part, la vitesse de synchronisation Vs cible de l’arbre primaire.
Le procédé de pilotage comprend donc une étape de détermination de la vitesse seuil Vi(T1’) de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur 60, cette vitesse seuil Vi(T1’) étant calculée à partir de l’écart E prédéterminé et de la vitesse de synchronisation Vs cible de l’arbre primaire.
L’écart E de régime, ou de vitesse angulaire, par rapport au régime cible Vs dépend notamment de plusieurs paramètres tels que le type de rapport de vitesse à synchroniser, par exemple du deuxième II vers le premier I rapport de vitesse, ou du deuxième II vers le troisième rapport III de vitesse. Cet écart E de vitesse angulaire est par exemple de quelques millisecondes et est variable de façon proportionnelle à un écart initial mesuré au temps T1, lorsque l’étape de synchronisation débute. Ainsi, plus l’écart de régime initial à synchroniser entre V(T1) et V(T2) sera important et plus l’écart E de régime déclenchant la deuxième étape de contrôle au temps T1’ par rapport au temps T2 sera important. En d’autres termes, plus l’écart de vitesse angulaire à synchroniser initialement au temps T1 est important, plus l’écart E de vitesse angulaire entre la vitesse seuil Vi(T1’) prédéterminée de déclenchement de la deuxième étape de contrôle de l’actionneur 60 durant l’étape de synchronisation et la vitesse de synchronisation Vs cible est important. L'écart initial à synchroniser à partir duquel l'écart E est calculé correspond au delta entre les vitesses angulaires des arbres primaires et secondaires, ou dit autrement, entre le pignon libre 82 et l'arbre secondaire.
A la fin T2 de l’étape de synchronisation où la vitesse angulaire 110 du pignon 82 est synchronisée avec celle de la vitesse angulaire de l’arbre secondaire, un contrôle de la réduction de l’effort Pt de l’actionneur 60 par rapport à l’effort de synchronisation Ps est mis en œuvre. Cette réduction d’effort est de préférence inférieure ou égale à 20%, de préférence encore inférieure ou égale à 18%, et/ou de préférence supérieure ou égale à 5%, de préférence encore supérieure ou égale à 10% de l’effort de synchronisation Ps. Une telle réduction permet de garantir la synchronisation car, si cette valeur d’effort était trop faible, il existerait alors un risque de perdre la synchronisation.
Une fois la fin T2 de l’étape de synchronisation parvenue, le cône de synchronisation 84 ne reçoit alors plus de couple d’entraînement qui s’oppose à l’avance des pointes avant des dents intérieures 92 du manchon de synchronisation 86. Ce cône 84 peut tourner en dégageant ses dents entre les dents intérieures 92 du manchon de synchronisation 86, ce qui permet l’avance de ce manchon de synchronisation 86.
Le temps T2 marque en outre le début d’une étape de crabotage, dans laquelle l’actionneur 60 est ici contrôlé en vitesse, et dans laquelle des dents 92 du manchon de synchronisation 86 viennent en prise avec des dents 94 du pignon 82. En effet, au temps T2 la vitesse du pignon libre 82 est synchronisée avec celle de son arbre secondaire. Ainsi, après le temps T2 on procède à une avance du manchon de synchronisation 86 contrôlée en vitesse, puis à l’engagement rapide sur les dents d’engagement 94 qui lie complètement le pignon 82 avec son arbre, se terminant au temps T3 à la position du troisième point particulier 124 mesurée par le capteur 102.
Durant cette étape de crabotage, on veille à ce que le temps entre la fin de la synchronisation T2 et celle du crabotage T3 soit le plus court possible, ceci pour éviter une reprise de différentiel de vitesse. La vitesse de déplacement de l’actionneur doit donc être suffisamment élevée pour diminuer la durée de l’étape de crabotage, c’est à dire l’intervalle de temps entre T2 et T3, mais suffisamment faible pour éviter des chocs qui seraient de nature à provoquer des bruits.
Le procédé de pilotage selon l’invention propose ainsi une stratégie de pilotage de l’effort de synchronisation durant l’étape de synchronisation permettant d’annuler toute flexion de la fourchette en fin de phase de synchronisation. On garantit ainsi un contrôle permanent du déplacement du manchon de synchronisation pendant la phase de crabotage.
PROCEDE DE PILOTAGE D’UN DOIGT DE PARKING L’invention porte sur un procédé de pilotage d’un doigt de parking pour un véhicule automobile. En particulier, l’invention concerne un procédé de pilotage du doigt de parking lors d’une défaillance d’un capteur de position du doigt de parking.
Actuellement, lorsque l’information provenant du capteur de position du doigt de parking est invalide, le système de pilotage du véhicule automobile coupe l’engagement ou le désengagement du doigt de parking. De ce fait, la procédure d’engagement ou de désengagement du doigt de parking est arrêtée. En conséquence, l’utilisateur du véhicule automobile est obligé de retenter une commande d’engagement ou de désengagement du doigt de parking afin de relancer une procédure d’engagement ou de désengagement du doigt de parking, sans pour autant garantir que l’information provenant du capteur de position du doigt de parking soit de nouveau valide.
Dans la plupart des cas, lorsque cette défaillance de l’information du capteur de position survient, le système de pilotage considère que l’information en provenance dudit capteur de position reste invalide lors des tentatives suivantes d’engagement ou de désengagement du doigt de parking. Le résultat préjudiciable est double : soit le doigt de parking reste engagé et le véhicule automobile est immobilisé, soit le doigt de parking reste désengagé et le véhicule automobile peut rouler mais, dans le cas de la présence d’un moteur électrique dans le groupe motopropulseur, il n’est pas possible de recharger les batteries du véhicule automobile conduisant finalement à son immobilisation.
Dans les deux cas, véhicule automobile doit être remorqué pour cette défaillance d’un capteur de position du doigt de parking.
L’objectif de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de pilotage d’un doigt de parking permettant à un utilisateur de pouvoir continuer à utiliser son véhicule automobile présentant une défaille du capteur de position d’un doigt de parking.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un procédé de pilotage d’un doigt de parking d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de frein de service comportant un doigt de parking, un actionneur du doigt de parking et un capteur de position du doigt de parking, le procédé étant mis en œuvre à la suite d’une commande utilisateur d’engagement ou de désengagement et comprenant une première étape de réception d’une information du capteur de position. En outre, lorsque l’information reçue est invalide, le procédé place comporte des étapes de : Engagement d’un déplacement du doigt de parking selon la commande utilisateur à une vitesse de déplacement inférieure à une vitesse de déplacement normale de fonctionnement de l’actionneur ; Détection d’une butée par l’actionneur ; et, Arrêt de l’actionneur, le doigt de parking étant alors dans une position engagée ou désengagée en regard de la commande utilisateur.
La présente description concerne ainsi un logiciel ou programme d'ordinateur, susceptible d’être exécuté par un dispositif hôte (par exemple, un dispositif d’immersion) servant de dispositif de d’authentification, au moyen d’un ou plusieurs processeurs de données, ce logiciel / programme comportant des instructions pour causer l'exécution par ce dispositif hôte de tout ou partie des étapes de l’un ou des procédés décrits dans ce document. Ces instructions sont destinées à être stockées dans une mémoire du dispositif hôte, chargées puis exécutées par un ou plusieurs processeurs de ce dispositif hôte de sorte à causer l’exécution par ce dispositif hôte du procédé.
Dans un mode de réalisation, tout ou partie des étapes du procédé d’authentification ou d’un autre procédé décrit dans ce document sont mises en œuvre par un dispositif d’authentification doté de moyens de mise en œuvre de ces étapes de ce procédé.
DESIGNATION D’UNE ENTITE DE CONFIANCE DANS UN ESPACE DE DONNEES La présente divulgation relève du domaine des espaces de données. Plus particulièrement, la présente divulgation relève des procédés de désignation d’une entité de certification d’un espace de données et des entités de gestion, espaces de données et réseaux de communications associés.
Il est connu de partager des données au sein d’espaces d’échanges de données. Néanmoins, les technologies actuelles de partage de données sont non-transparentes et non-interopérables, ne garantissant pas un environnement de confiance.
Face à ce constat, l’Union Européenne a lancé une initiative, intitulée « GAIA-X », pour concevoir puis créer une nouvelle génération d’infrastructures cibles de données pour l’Europe, ses entreprises et ses citoyens. L’infrastructure cible, aussi appelée espace de données, ou « dataspace » en anglais, vise à être le berceau d’un écosystème où les données et les services basés sur ces données sont disponibles, collectés et partagés dans un environnement de confiance où s’exerce la souveraineté numérique. En particulier, l’infrastructure cible est supportée par une fédération de réseaux informatiques, aussi appelés nuages, ou « cloud » en anglais, opérés par des opérateurs différents. Des entités de certification, ou « trust anchors » en anglais, sont chargées de vérifier la conformité, vis-à vis d’un schéma de conformité prédéfini, du déploiement d’un service en s’assurant que les ressources des participants qui vont supporter le service sont bien conformes aux règles et normes préétablies et peuvent donc être certifiées et enregistrées comme telles.
Toutefois, une entité de certification quelconque n’est pas nécessairement apte à valider une ressource particulière. Il existe donc un besoin, connaissant la ressource particulière, d’identifier une entité de certification apte à valider la ressource particulière d’une infrastructure.
e) - l’estimation de l’enrichissement en 235 U artificiel sur la base du 1 er taux de comptage net et du 2 ème taux de comptage net, par exemple sur la base du rapport de ces deux taux de comptage.
L'invention propose donc un procédé de spectrométrie gamma avec un scintillateur, par exemple de type NaI(Tl), de préférence un grand scintillateur, pour réaliser une détection rapide de la contamination, moins sensible à l’état de surface de l’objet et à la profondeur de contamination que la détection alpha ou bêta, dont les rayonnements peuvent être masqués par de faibles épaisseurs de poussière, peinture, ciment, ou autre, qui recouvriraient les surfaces examinées.
Pour identifier les zones contaminées, l’invention met en œuvre une spectrométrie gamma de basse résolution en énergie, avec un scintillateur (ou détecteur à scintillation), par exemple avec un cristal NaI(Tl), plutôt qu’une spectrométrie de haute résolution avec un détecteur semi-conducteur au Ge, lequel est beaucoup plus petit et plus couteux par unité de volume. De plus, la spectrométrie gamma peut apporter une information sur l’enrichissement de l’uranium, information que ne peuvent apporter la détection alpha ou bêta.
La mesure par spectrométrie gamma basse résolution permet de résoudre les problèmes d'atténuation par l’environnement. Les rayonnements gamma étant peu atténués par exemple par le béton, ils peuvent être détectés même si la contamination se trouve à quelques millimètres ou même à quelques centimètres de profondeur.
De préférence, la 1 ère région spectrale contient au moins une raie, par exemple à 93 keV, et la 2 ème région spectrale contient au moins une autre raie, par exemple à 185 keV.
Les régions spectrales mises en œuvre dans le cadre de l'invention peuvent être situées à basse énergie (par exemple entre 50 et 220 keV, pour la détection et l’estimation de l’enrichissement en 235 U d’une contamination uranium. Pour l’enrichissement, l’estimation peut être basée sur un rapport des comptages dans deux sous bandes d’énergie, comprises dans la bande à basse énergie, ici entre 50 et 220 keV.
Par exemple, la 1 ère région spectrale est située entre 50 keV et 130 keV et la 2 ème région spectrale est située entre 165 keV et 215 keV.
Quelle que soit la réalisation de l’invention, le taux de comptage net peut être obtenu par différence entre le taux de comptage brut et le taux de comptage lié au bruit de fond, par exemple obtenu par mesure ou estimation de celui-ci, par exemple encore par la réalisation d’au moins un spectre de rayonnement gamma émis par un objet équivalent non contaminé.
Selon un mode de réalisation de l'invention, on peut donc estimer le bruit de fond de la mesure, dans au moins la 1 ère région spectrale et la 2 ème région spectrale, les taux de comptage net étant calculés en prenant en compte ce bruit de fond.
Selon un aspect, un procédé selon l’invention permet donc de distinguer entre, d’une part, le signal gamma de l’objet (par exemple un objet en béton) ou de sa surface et, d’autre part, le bruit de fond naturel de l’objet ou de sa surface, sur ou dans lequel ou laquelle la contamination est déposée ou introduite.
Selon une réalisation particulière, le bruit de fond peut être estimé à partir de plusieurs spectres gamma acquis sur des échantillons ou des objets non contaminés, une estimation étant par exemple obtenue par moyenne ou par régression, par exemple avec des méthodes d’apprentissage automatique telles que la régression multilinéaire par la méthode des moindres carrés.
Selon encore une autre réalisation particulière, le bruit de fond, dans au moins la 1 ère région spectrale et la 2 ème région spectrale, peut être estimé à partir de mesures dans une ou des régions à plus haute énergie que la 1 ère région spectrale et la 2 ème région spectrale, par exemple pour laquelle/lesquelles la contribution d'une possible contamination en uranium est nulle ou négligeable (inférieure à 1%).
Par exemple si la 1 ère région spectrale contient au moins une raie à 93 keV et la 2 ème région spectrale contient au moins une raie à 185 keV, ou si les régions spectrales mises en œuvre dans le cadre de l'invention sont situées à basse énergie, par exemple encore entre 50 et 220 keV, le bruit de fond, dans au moins la 1 ère région spectrale et la 2 ème région spectrale, peut être estimé à partir de mesures dans une région spectrale comprise entre 550 keV à 660 keV et dans une région spectrale comprise entre de 1300 keV à 1600 keV.
Une estimation du pourcentage massique d'enrichissement 235 U/ 238 U peut être réalisée à partir des données d’indicateur d’enrichissement, par exemple à l’aide d'une courbe d'étalonnage.
Un procédé selon l'invention peut comporter une étape préalable de détection par comptage alpha et/ou beta, et/ou une étape additionnelle de détection gamma à haute résolution.
De manière avantageuse, un procédé selon l'invention peut comporter, pour une contamination faible ou nulle, une étape de mémorisation d'au moins une partie des données du spectre. Ces données peuvent être ensuite réutilisées pour élaborer des données de bruit de fond.
représente une autre projection bidimensionnelle d’une portion d’intérêt d’un genou d’un patient avec plusieurs projections de structures anatomiques d’intérêt selon un ou plusieurs modes de réalisation.
représente une superposition d’une image bidimensionnelle peropératoire avec une zone de localisation courante d’une extrémité d’un instrument chirurgical de perçage selon un ou plusieurs modes de réalisation.
représente une superposition d’un premier orifice d’un tunnel osseux à réaliser sur une première projection bidimensionnelle selon un ou plusieurs modes de réalisation.