Procédé de détection d’au moins un objet (OBJ) dans une zone de détection (DET), comprenant : - une émission d’un rayonnement optique par des moyens d’émission (ME) d’un capteur temps de vol (CTV), - une réception par des moyens de réception (MR) du capteur temps de vol (CTV) d’une quantité de photons de rayonnement optique réfléchi par ledit au moins un objet (OBJ), - une mesure par des moyens de mesure (MM) du capteur temps de vol (CTV) d’une quantité de photons (SIGN) et d’une distance (DIST) entre ledit capteur temps de vol (CTV) et ledit au moins un objet (OBJ), et - une analyse de la quantité de photons détectés (SIGN) et de la distance (DIST) associée de façon à déterminer la présence d’au moins un objet (OBJ) dans la zone de détection (DET) du capteur temps de vol (CTV). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’analyse de la quantité de photons (SIGN) associée à la distance mesurée (DIST) comprend un stockage successif de N valeurs de quantités de photons et de distances (DIST) associées, un calcul d’un indicateur de tendance centrale des quantités de photons (SMIL) à partir des N quantités de photons, et un calcul d’un indicateur de tendance centrale des distance (DMIL) de sorte que ledit au moins un objet (OBJ) est détecté selon lesdits indicateurs de tendance centrale calculés. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ledit au moins un objet (OBJ) est détecté lorsque l’indicateur de tendance centrale de distance (DMIL1, DMIL2) est compris dans un intervalle de distances (D1, D2) et lorsque l’indicateur de tendance centrale de quantités de photons (SMIL1, SMIL2) est compris dans un intervalle de quantités de photons. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ledit au moins un objet (OBJ) est détecté lorsque l’indicateur de tendance centrale de distance (DMIL1, DMIL2) est inférieur à une première distance (D1). Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel l’indicateur de tendance centrale de quantités de photons est une médiane des N quantités de photons (SMIL1, SMIL2) et l’indicateur de tendance centrale de distance est une médiane des N distances (DMIL1, DMIL2) associées. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel l’indicateur de tendance centrale de quantités de photons est une moyenne des N quantités de photons (SMIL1, SMIL2) et l’indicateur de tendance centrale de distance est une moyenne des N distances (DMIL1, DMIL2) associées. Procédé de détection d’au moins un objet (OBJ) dans une cavité (CAV) comportant une ouverture (OUV) par laquelle ledit au moins un objet (OBJ) peut s’engouffrer et un fond (FND), un capteur temps de vol (CTV) étant monté sur une paroi (EXT) de la cavité, le capteur temps de vol (CTV) présentant une zone de détection (DET) s’étendant entre le capteur temps de vol (CTV) et une paroi (PAR) de la cavité (CAV) opposée au capteur temps de vol jusqu’au fond (FND) de la cavité, le procédé comprenant une mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 6 par le capteur temps de vol de manière à détecter la présence dudit au moins un objet (OBJ) lorsqu’il repose sur le fond (FND) de la cavité. Procédé de détection selon la revendication 7, comprenant une émission de faisceaux lumineux par un écran (ECR) situé au fond (FND) de la cavité (CAV) et une orientation des faisceaux lumineux vers l’extérieur de la cavité (CAV) par un miroir incliné (MIR) placé au niveau de l’ouverture (OUV). Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, comprenant une calibration du capteur temps de vol (CTV) de façon à déterminer l’intervalle de distance et l’intervalle de quantité de photons à partir de la détection de la paroi (PAR) de la cavité (CAV) opposée au capteur temps de vol (CTV). Capteur temps de vol, comprenant : - des moyens d’émission (ME) configurés pour émettre un rayonnement optique, - des moyens de réception (MR) configurés pour détecter une quantité de photons de rayonnement optique réfléchi par ledit au moins un objet (OBJ), - des moyens de mesure (MM) configurés pour mesurer une quantité de photons (SIGN) et une distance (DIST) entre ledit capteur temps de vol (CTV) et ledit au moins un objet (OBJ), et - des moyens de traitement (MT) configurés pour analyser la quantité de photons (SIGN) et la distance (DIST) associée de façon à déterminer la présence d’au moins un objet (OBJ) dans une zone de détection (DET) du capteur temps de vol (CTV). Capteur selon la revendication 10, dans lequel les moyens de traitement (MT) comprennent des moyens de stockage (MS) configurés pour stocker successivement N valeurs de quantités de photon (SIGN) et de distances (DIST) associées et des moyens de calcul (MC) configurés pour calculer un indicateur de tendance centrale de quantité de photons (SMIL) à partir des N quantités de photons et calculer un indicateur de tendance centrale de distance (DMIL) à partir des N distances de sorte que ledit au moins un objet (OBJ) est détecté selon lesdits indicateurs de tendance centrale calculés. Capteur selon la revendication 11, dans lequel ledit au moins un objet (OBJ) est détecté lorsque l’indicateur de tendance centrale de distance (DMIL1, DMIL2) est compris dans un intervalle de distance (D1, D2) et lorsque l’indicateur de tendance centrale de quantités de photons (SMIL1, SMIL2) est compris dans un intervalle de quantités de photons. Capteur selon la revendication 11, dans lequel ledit au moins un objet (OBJ) est détecté lorsque l’indicateur de tendance centrale de distance (DMIL1, DMIL2) est inférieur à une première distance (D1). Capteur selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel l’indicateur de tendance centrale de quantités de photons est une médiane des N quantités de photons (SMIL1, SMIL2) et l’indicateur de tendance centrale de distance est une médiane des N distances (DMIL1, DMIL2) associées. Capteur selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel l’indicateur de tendance centrale de quantités de photons est une moyenne des N quantités de photons (SMIL1, SMIL2) et l’indicateur de tendance centrale de distance est une moyenne des N distances (DMIL1, DMIL2) associées. Système de détection (SYS) comprenant : - une cavité (CAV) comportant une ouverture (OUV) par laquelle ledit au moins un objet (OBJ) peut s’engouffrer dans la cavité (CAV) et un fond (FND), - un capteur temps de vol (CTV) selon l’une des revendications 10 à 15, monté sur une paroi (EXT) de la cavité (CAV), la zone de détection (DET) du capteur temps de vol s’étendant entre le capteur temps de vol (CTV) et une paroi (PAR) de la cavité opposée au capteur temps de vol (CTV) jusqu’au fond (FND) de la cavité de manière à pouvoir détecter la présence dudit au moins un objet (OBJ) lorsqu’il repose sur le fond (FND) de la cavité. Système de détection selon la revendication 16, dans lequel la cavité (CAV) comprend et un écran (ECR) situé au fond (FND) de la cavité (CAV) et un miroir incliné (MIR) placé au niveau de l’ouverture (OUV) et configuré pour orienter des faisceaux lumineux émis par l’écran (ECR) vers l’extérieur de la cavité (CAV). Système de détection selon l’une quelconque des revendications 16 ou 17, dans lequel le capteur temps de vol comprend des moyens de calibration (MCAL) configurés pour déterminer l’intervalle de distance et l’intervalle de quantité de photons à partir de la détection de la paroi (PAR) de la cavité (CAV) opposée au capteur temps de vol (CTV).