INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme le montre la , le procédé se poursuit à l’étape E4 correspondant à une étape d’exécution de l’application primaire. Pour cela, l’application primaire est chargée dans l’élément sécurisé 15, par l’intermédiaire par exemple de l’élément de chargement 29 mémorisé dans la mémoire morte 24 de l’élément sécurisé 15, afin d’être mémorisée dans la mémoire vive 22 de l’élément sécurisé 15.
Lors de cette étape, et afin de pouvoir être exécutée, le deuxième processeur 20 de l’élément sécurisé 15 commande la lecture de l’application primaire dans la deuxième portion 38 de la mémoire non-volatile réinscriptible 34. Cette étape de lecture comprend notamment les étapes suivantes : - une étape d’envoi d’une commande de chargement, par le deuxième processeur 20 à destination du premier processeur 12, afin de charger l’application primaire, mémorisée dans la deuxième portion 38 de la mémoire non-volatile réinscriptible 34, dans la mémoire vive 32, - une étape d’envoi d’une commande de lecture, par le deuxième processeur 20 à destination de l’interface de sécurisation 25, afin de lire (au sens de récupérer) dans la mémoire vive 32 l’application primaire, - une étape de déchiffrement de l’application primaire par l’interface de sécurisation 25 au moyen d’une clé de déchiffrement mémorisée dans la mémoire morte programmable 26, et - une étape de mémorisation de l’application primaire déchiffrée dans la mémoire vive 22 de l’élément sécurisé 15.
A l’étape E6, le deuxième processeur 20 de l’élément sécurisé 15 envoie une requête de chargement dans la mémoire vive 32 de l’application secondaire mémorisée dans la troisième portion de mémoire 39 de la mémoire non-volatile réinscriptible 34, à destination du premier processeur 12. Le premier processeur 12 commande alors le chargement, dans la mémoire vive 32, de l’application secondaire chiffrée mémorisée dans la troisième portion de mémoire 39 de la mémoire non-volatile 34. Le deuxième processeur 20 envoie alors une commande de lecture à destination de l’interface de sécurisation 25, afin de commander la lecture (au sens de récupération) dans la mémoire vive 32, par l’interface de sécurisation 25, de l’application secondaire chiffrée.
L’interface de sécurisation 25 déchiffre alors ensuite l’application secondaire récupérée au moyen d’une clé de déchiffrement mémorisée dans la mémoire morte programmable 26. L’application secondaire déchiffrée est ensuite mémorisée dans la mémoire vive 22 de l’élément sécurisé 15.
Pour effectuer des opérations de déchiffrement ou de chiffrement, l’interface de sécurisation 25 utilise des registres mémoire dédiés. Typiquement l’interface de sécurisation 25 utilise un premier registre, dit registre d’entrée ou dit premier registre de l’interface de sécurisation 25, qui est destiné à mémoriser les données à déchiffrer ou à chiffrer selon le cas d’utilisation, un deuxième registre, dit deuxième registre de l’interface de sécurisation 25, qui est destiné à mémoriser la clé de déchiffrement ou de chiffrement utilisée pour l’opération de déchiffrement ou de chiffrement (la clé de déchiffrement et la clé de chiffrement sont identiques ou différentes selon les modes de réalisation) et un troisième registre, dit registre de sortie ou dit troisième registre de l’interface de sécurisation 25, qui est destiné à mémoriser le résultat de l’opération effectuée (données déchiffrées ou données chiffrées) sur les données reçues dans le registre d’entrée.
Dans un mode de réalisation ledit premier registre de l’interface de sécurisation 25, ledit deuxième registre de l’interface de sécurisation 25 et ledit troisième registre de l’interface de sécurisation 25 sont un seul et même registre.
En variante, l’interface de sécurisation 25 peut mémoriser l’application secondaire délivrée vers la mémoire vive 22 de l’élément sécurisé 15 sans la déchiffrer. Le deuxième processeur 20 de l’élément sécurisé 15 déchiffre alors l’application secondaire au moyen d’une clé de déchiffrement mémorisée dans la mémoire morte programmable 26. Le deuxième processeur 20 commande alors ensuite la mémorisation de l’application secondaire déchiffrée dans la mémoire vive 22 de l’élément sécurisé 15.
Comme le montre la , le procédé se poursuit ensuite à l’étape E8. Lors de cette étape, l’application secondaire (du fait de son exécution par le deuxième processeur 20) émet une requête de génération d’un certificat dérivé. Cette requête est envoyée à l’application primaire.
La réception de cette requête par l’application primaire (suite à son exécution par le deuxième processeur 20) entraîne alors la génération du certificat dérivé (étape E10). Le certificat dérivé n’est généré que sur requête de l’application secondaire, il est donc spécifique à l’application secondaire. Ce certificat dérivé comprend une clé privée K’ 1 et une clé publique K’ 2 .
Selon un mode de réalisation, le système de commande associe en outre ledit point d’intérêt à une dose de produit à pulvériser.
la est une représentation schématique du système de pulvérisation selon l’invention ;
la est une représentation schématique du système de pulvérisation selon l’invention en fonctionnement.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un système de pulvérisation localisée. Le système de pulvérisation est porté par un engin agricole permettant de pulvériser sur des cultures différents produits de traitement visant de manière générale à augmenter leur croissance, leur rendement et/ou leur qualité. En particulier, les produits de traitement à pulvériser peuvent permettre de traiter des bioagresseurs présents dans les cultures.
Le système de pulvérisation comporte une rampe de pulvérisation 10, au moins une buse de pulvérisation, au moins un capteur optique et un système de commande. Les signes de référence sont indiqués en regard des figures 1 à 2 schématiques jointes.
La rampe de pulvérisation 10 comporte au moins une buse, généralement un ensemble de buses.
Un ensemble de buses de pulvérisation est aménagé sur la rampe de pulvérisation 10 et chaque buse ou groupe de buses est associé à une zone pulvérisable 11.
Les buses de l’ensemble de buses sont ainsi soit indépendantes les unes des autres, soit forment des groupes buses et sont réparties par tronçon de pulvérisation.
Le capteur optique 21 a un champ de vision 22 et chaque point du champ de vision peut être associé à des données de localisation.
Selon un mode de réalisation, le capteur optique 21 est configuré pour permettre l’obtention de données de localisation en deux dimensions, en particulier pour tout point d’intérêt 5 détecté dans une image.
Selon un autre mode de réalisation, le capteur optique 21 peut comporter au moins une caméra de profondeur configurée pour permettre l’obtention de données de localisation en trois dimensions.
Le système de commande est configuré pour traiter des images acquises du champ de vision 22, détecter au moins un point d’intérêt 5 et associer audit point d’intérêt des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation 10.
Pour localiser un point d’intérêt dans une image acquise, le capteur optique 21 peut mettre en œuvre un rayon passant par son centre optique et par le point d’intérêt 5 à localiser.
Le système de commande est également configuré pour commander l’ensemble de buses de pulvérisation en fonction dudit au moins un point d’intérêt, de sorte que, lorsque les données de localisation du point d’intérêt correspondent à une zone pulvérisable 11 de l’ensemble de buses, le système de commande commande l’ouverture de la buse ou du groupe de buses de pulvérisation correspondant pour pulvériser le point d’intérêt en question.
Les composés organiques électro-actifs de type P considérés selon l’invention peuvent être choisis parmi les composés organiques, molécules, oligomères ou polymères organiques, déjà proposés comme matériaux actifs d’électrodes organiques, par exemple pour des batteries. De tels matériaux sont documentés dans la littérature [3].
En particulier, de tels composés organiques électro-actifs de type P peuvent être choisis parmi des composés, en particulier des molécules, oligomères ou polymères, porteurs de fonctions rédox choisies parmi : - des radicaux stables O • , N • ou NO • , en particulier des fonctions nitroxyde (NO • ) ou phénoxy (PhO • ) ; De tels polymères peuvent être par exemple choisis parmi les polymères possédant un squelette linéaire choisi parmi les poly(méth)acrylates, les polythiophènes, les polyfluorènes, les polycarbazoles, les polyanilines, les polyphénylènes, les polyisothionaphtènes, les polyacétylènes, les polyphénylènevinylènes, et leurs copolymères ; et porteurs d’au moins des groupements latéraux possédant au moins un radical stable de type O • , N • ou NO • , en particulier possédant au moins une fonction nitroxyde et/ou phénoxy, en particulier au moins une fonction nitroxyde. Il peut s’agir par exemple de polymères porteurs de groupements latéraux de structure 2,2,6,6-tétraméthylpipéridinyl-N-oxy (TEMPO), tels qu’un poly(2,2,6,6-tétraméthylpipéridinyloxy-4-yl méthacrylate), noté PTMA. - des fonctions éther (-O-) ou thioéther (-S-) conjuguées ; tels que le thianthrène, la phénothiazine, et leurs dérivés de type oligomères ou polymères ; les polymères conducteurs π-conjugués de type polythiophène (PT), par exemple le poly(3,4-éthylènedioxythiophène), plus connu sous l’appellation « PEDOT » ; - des fonctions amines conjuguées, notamment des groupes amines aromatiques ou de type hétéroaryle, tels que la dianiline, la triphénylamine, la polyaniline ou le polypyrrole, des molécules de type viologène ou carbazole, les polyviologènes et polycarbazoles ; et d’autres polymères conducteurs π-conjugués, tels que les polythiophènes, les polyanilines et les polypyrroles, par exemple les polyacétylènes.
Le composé organique de type P peut se présenter sous différentes formes, pour autant qu’elles autorisent l’oxydation chimique dudit composé organique de type P en présence d’un agent oxydant pour accéder au composé sous sa forme conjuguée (forme oxydée). En particulier, le composé de type P peut se présenter sous une forme telle qu’il ne se dégrade pas, en particulier ne se dissolve pas dans l’électrolyte de la cellule électrochimique dans laquelle l’électrode de référence sera mise en œuvre.
Comme évoqué ci-dessus, l’une des stratégies les plus couramment utilisées consiste à préparer le composé organique rédox sous la forme de polymères ou copolymères, réticulés ou non, avec des fonctions rédox pendantes ou intramoléculaires.
De préférence, le matériau actif d’électrode de référence selon l’invention est préparé à partir d’un composé électro-actif d’intercalation de type LiMO 2 avec M représentant Co, Ni ou Mn ; LiM’ 2 O 4 avec M’ représentant Ni ou Mn ; et LiM’’PO 4 avec M’’ représentant Fe, Co, Mn ou Ni.
Comme indiqué précédemment, le composé électro-actif sous forme oxydée (2) peut être préalablement obtenu par oxydation chimique totale dudit composé électro-actif de départ sous sa forme réduite, à l’aide d’au moins un agent oxydant.
De préférence, lesdits composés électro-actifs se présentent sous la forme de poudres.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé de préparation d’un matériau actif d’électrode de référence selon l’invention comprend au moins les étapes suivantes : - disposer d’une poudre de composé électro-actif sous sa forme réduite, apte à être oxydé, tel que décrit précédemment, en particulier choisi parmi des composés d’intercalation, par exemple du LiFePO 4 ; - obtenir une poudre dudit composé électro-actif sous sa forme oxydée, par oxydation chimique totale d’une poudre dudit composé électro-actif à l’aide d’au moins un agent oxydant ; - mélanger les poudres de composé électro-actif sous forme réduite et sous forme oxydée, dans des proportions ajustées pour obtenir une poudre de matériau actif dont la composition correspond à un état de charge intermédiaire .
Bien entendu, la nature de l’agent oxydant, ainsi que les conditions de la réaction d’oxydation, sont ajustées au regard de la nature du composé électro-actif que l’on cherche à oxyder.
A titre d’exemples d’agents oxydants, on peut citer : le tétrafluoroborate de nitronium (NO 2 BF 4 ), le tétrafluoroborate de nitrosyle (NOBF 4 ), le persulfate de potassium (K 2 S 2 O 8 ), le nitrate de sodium (NaNO 3 ), le nitrile trifluorométhanesulfonate (NO 2 CF 3 SO 3 ), le permanganate de potassium (KMnO 4 ), l’acide nitrique (HNO 3 ), l’acide sulfurique (H 2 SO 4 ), l’acide peroxydisulfurique (H 2 S 2 O 8 ), l’acide peroxymonosulfurique (H 2 SO 5 ), le « Magic Blue » (Tris(4-bromophenyl)aminium hexachloridoantimonate), le peroxyde d’hydrogène (H 2 O 2 ), le dioxyde de plomb (PbO 2 ), des peracides organiques tels que l’acide métachloroperbenzoïque (mCPBA), des cations métalliques tels que Ce 4+ , Ag + , Cu 2+ , des gaz tels que O 2 , O 3 , N 2 O, etc.
La réaction d’oxydation peut être réalisée en masse (en l’absence de solvant) ou par voie humide (en présence d’un ou plusieurs solvants).
Il est entendu que la réaction dudit composé électro-actif avec le ou lesdits agents d’oxydation peut être suivie d’une ou plusieurs étapes d’élimination du ou des solvants et/ou de lavage du composé obtenu.
Dans le présent exemple, le miroir concave 10 est un miroir sphérique, c’est-à-dire que sa surface de réflexion (ou réfléchissante) forme une calotte sphérique caractérisée par un rayon de courbure (non représenté).
Toutefois, dans d’autres modes ou variantes de réalisation (non illustrés), le miroir concave pourra être un miroir asphérique, c’est-dire que sa surface réfléchissante est courbe mais n’épouse pas la forme d’une sphère. Par exemple, c’est le cas des miroirs dont la forme de la surface de réflexion est sélectionnée parmi un hyperboloïde, une paraboloïde, une ellipsoïde, une ellipsoïde aplati au sommet.
Dans une variante de réalisation (non illustrée), la surface du miroir concave 10 est asphérisée ou déformée selon des puissances optiques croissantes de la distance du point de la surface par rapport à l’axe optique O. Le terme « asphérisé » est utilisé pour désigner toute surface optique présentant un profil asphérique, i.e. une surface courbe déformée de sorte qu’elle n’épouse pas le contour d’une sphère. Une définition plus précise du caractère asphérique d’une surface sera donnée ci-après en référence à la .
Une telle déformation asphérique ou asphérisation d’un miroir concave initialement sphérique pourra ainsi être avantageusement utilisée pour obtenir des images de qualité supérieure par une correction des aberrations optiques à des ordres supérieurs de façon incrémentale dans le cadre de la présente invention. En particulier, l’inventeur a démontré que l’utilisation d’un miroir asphérique (ou asphérisé) permet d’améliorer la qualité d’image du télescope d’un facteur au moins égal à 2 par rapport au cas où un miroir sphérique est utilisé.
Le correcteur de sphéricité 12 est prévu pour corriger les aberrations sphériques dues au miroir sphérique 10, compte-tenu notamment de taille de la pupille d’entrée du télescope. A cet effet, il comprend deux lentilles 12A, 12B, à savoir une première lentille 12A servant de pupille d’entrée du télescope 1, par laquelle entrent les rayons lumineux incidents, suivie d’une deuxième lentille 12B.
Comme illustré sur la , les lentilles 12A, 12B sont découpées (par exemple par perçage) en leur centre le long de l’axe optique O, de manière à former un trou central 120 centré sur l'axe optique O et adapté pour recevoir le correcteur de champ 14. Le correcteur de champ 14 peut être fixé à la paroi du trou central 120 ou à la structure extérieure du télescope 1 au moyen d’un dispositif d’accrochage de type « araignée » ou tout autre dispositif de fixation équivalent. Ces deux lentilles 12A, 12B seront décrites plus en détails ci-après en référence à la .
Selon l’exemple de la , le correcteur de champ 14 comprend un ensemble de six lentilles 14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F configurées pour convertir un champ optique courbe fourni en sortie du miroir concave 10 en un champ optique planaire et corrigé d’une ou plusieurs aberrations optiques de champ sélectionnées parmi la coma, l’astigmatisme, la distorsion, la courbure du champ optique.
Dans le présent exemple, une première lentille 14A plano-sphérique située en entrée du correcteur de champ 14 est sélectionnée divergente. Elle est suivie d’une deuxième lentille 14B sphérique convergente. L’ensemble formé par les première 14A et deuxième 14B lentilles sphériques a pour effet de corriger la coma, l’astigmatisme et la courbure du champ optique demeurant en sortie du miroir concave 10.
Une troisième lentille 14C sphérique est prévue pour améliorer la correction des aberrations géométriques d’ordres supérieurs ainsi que les aberrations chromatiques et autoriser en outre la correction de la distorsion.
Une quatrième lentille 14D sphérique est prévue pour améliorer encore la correction des aberrations chromatiques et les aberrations géométriques d’ordres supérieurs et obtenir des taches images de l’ordre de quelques µm.
Une cinquième lentille 14E sphérique est prévue pour atteindre une correction des aberrations de très haute qualité et uniforme sur un champ de vue atteignant 6° pour une ouverture optique totale de 230 mm et un détecteur avec des pixels de 4,5 µm seulement.
Une sixième lentille 14F sphérique convergence est prévue pour accroître encore la qualité image dans le champ, dans le cas de lentilles sphériques uniquement.
Dans le présent exemple, l’ensemble des six lentilles 14A-14F permet d’améliorer sensiblement la qualité des images fournies en corrigeant des aberrations de champ (coma, achromatisme, distorsion, courbure). Ces lentilles 14A-14F sont toutes sélectionnées sphériques et composées d’un même verre optique pour simplifier la fabrication optique et uniformiser la variation chromatique des aberrations résiduelles. Il s'ensuit que la structure du télescope est simplifiée et que ses coûts de fabrication sont réduits.
Pour un nombre de lentilles donné, on pourra jouer sur différents paramètres des lentilles, tels que le caractère sphérique (rayon de courbure) ou asphérique (taux d’asphéricité), le choix du verre la constituant et son épaisseur pour améliorer encore les corrections des aberrations optiques.
Selon d’autres modes ou variantes de réalisation (non illustrés), toutes ou partie des lentilles du correcteur de champ 14 pourront être asphérisées et/ou être composées de verres différents. Ainsi, le nombre et la configuration des lentilles (i.e. nature convergente/divergente, forme sphérique/asphérique, sélection des verres) du correcteur de champ 14 pourront être ajustés en fonction des aberrations et distorsions à corriger et des performances de détection à atteindre selon les connaissances générales de l’Homme du Métier. Par exemple, le correcteur de champ 14 pourra comprendre uniquement des lentilles sphériques, ou uniquement des lentilles asphériques, ou un mélange de lentilles sphériques et asphériques.
Dès lors que les configurations du correcteur de champ 14 et du correcteur de sphéricité 12 sont sélectionnées, la distance focale F du télescope 1 et la position du plan focal P du télescope 1 sont fixées en conséquence. Le correcteur de champ 14 est alors agencé à travers le trou central 120 du correcteur de sphéricité 12, par exemple agencé au moins partiellement à l’intérieur du doublet de lentilles 12A, 12B, de manière à limiter le volume du télescope pour atteindre une compacité accrue. Le positionnement du correcteur de sphéricité 12 peut être alors ajusté en fonction du plan focal P du télescope et du correcteur de champ 14 comme décrit ci-dessous.
Le nœud EXT2 est un nœud incompatible.
Les ponts BRLAN2 et BR_GUEST2 sont connectés à l’interface ETH1.
La station PC5 est reliée au pont BR_GUEST2 par l’intermédiaire de l’interface APGUEST2.
Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la , l’un des nœuds ou plusieurs des nœuds GW, EXT1 et EXT2, comprennent, reliés par un bus de communication 200 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 201 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 202 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 203 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 204 ; au moins une interface de communication 205 permettant au nœud de communiquer avec les équipements du réseau local.
A l’étape E300, un nœud, par exemple le nœud GW commande une analyse de la topologie du réseau local et détermine si au moins un nœud du réseau local est incompatible ou si un commutateur est présent dans le réseau local. Dans un mode de réalisation dans lequel le standard EasyMesh est utilisé, les équipements compatibles ajoutent dans un message, par exemple de type « Auto-Configuration Search » une information de type « TLV vendor-specific » dont la présence indique la compatibilité dudit équipement avec le procédé ici décrit. L’absence de cette information dans un message caractérise ainsi l’équipement l’ayant émis comme non compatible.
A l’étape E301, le nœud GW détermine, à partir de la topologie du réseau local, des règles de filtrage à appliquer.
A l’étape E302, le nœud GW commande l’application des règles de filtrage déterminées.
La illustre un exemple d’un procédé de détermination d’une topologie du réseau local selon un mode de réalisation.
A l’étape E310, le nœud GW détermine les différents ponts dont il dispose, les interfaces qui leur sont connectées et le type de sous-réseau auquel ils appartiennent.
Selon l’exemple de la , le nœud GW comporte deux ponts BRLANG et BR_GUESTG et cinq interfaces réseau ETH0, ETH1, ETH4, WL0 et WL0.1.
Le pont BRLANG appartient au sous-réseau primaire et le pont BR_GUESTG appartient au sous-réseau secondaire.
Les interfaces ETH0, ETH1, ETH4 et WL0 sont des interfaces de type primaire.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer une technique visant à simplifier le retrait d’un film de protection d’une toiture métallique.
L’invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui permette d’accélérer le retrait de bandes de film plastique de l’ensemble d’une toiture métallique par rapport à un retrait réalisé manuellement.
L’invention a encore pour objet de fournir une telle technique qui soit plus aisée physiquement à mettre en œuvre par des opérateurs par rapport à un retrait réalisé manuellement.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un dispositif de retrait de bandes de film de protection d’une toiture métallique, caractérisé en ce qu’il comprend : - un cylindre sur lequel des bandes de film de protection sont destinées à être enroulée ; - des moyens d’accrochage sur le cylindre d’une extrémité d’une bande de film de protection préalablement décrochée de la toiture métallique ; - un organe de manipulation du cylindre, le cylindre étant monté à rotation sur l’organe de manipulation.
Grâce au dispositif de retrait selon l’invention, le retrait d’une bande de film plastique est simplifié, et peut se réaliser plus rapidement que ce qui est possible en le réalisant à la main selon la méthode de l’art antérieur.
A l’aide du dispositif, un opérateur doit préalablement décrocher de la toiture métallique l’extrémité d’une bande de film de protection, et ce tel qu’il le réaliserait de manière classique selon l’art antérieur. Par la suite, l’opérateur doit accrocher cette extrémité de bande de film de protection sur le cylindre à l’aide des moyens d’accrochage, puis manipuler le cylindre à l’aide de l’organe de manipulation pour le faire rouler sur la bande de film plastique et procéder au retrait du film de protection par enroulement autour du cylindre du dispositif.
En roulant, le cylindre vient tirer sur la bande de film de protection qui adhère à la plaque métallique en exerçant un effort transversal à la plaque métallique. Un tel effort se révèle particulièrement adapté pour retirer efficacement le film de protection.
Suite au retrait de la bande, cette bande se retrouve complètement enroulée sur le cylindre, il suffit juste ensuite à l’opérateur de retirer cette bande enroulée du cylindre.