INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
représente schématiquement un premier mode de réalisation d’un empilement semiconducteur selon l’invention.
représente schématiquement un premier mode de mise en œuvre d’un procédé de fabrication selon l’invention.
représente schématiquement un premier exemple d’une première étape du procédé de fabrication selon l’invention.
représente schématiquement un deuxième exemple de la première étape du procédé de fabrication selon l’invention.
représente schématiquement une deuxième étape du procédé de fabrication selon l’invention.
représente schématiquement une troisième étape du procédé de fabrication selon l’invention.
représente schématiquement une quatrième étape du procédé de fabrication selon l’invention.
représente schématiquement un deuxième mode de mise en œuvre d’un procédé de fabrication selon l’invention.
représente schématiquement une cinquième étape du procédé de fabrication selon l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE L’invention se propose d’améliorer les empilements semiconducteurs destinés à former un substrat SOI et notamment un substrat destiné aux applications radiofréquences.
Composant a), Polyester Le polyester de l’invention est le produit de réaction des composants suivants :
i) au moins un polyglycérol-3 ;
où les composants ayant réagi sont dans un rapport molaire de 1 mole de polyglycérol-3, 0,5 à 1 mole d’acide dimère et de 0,1 à moins de 2,0 mole d’acides gras.
Par conséquent, le polyester de l’invention peut être désigné comme un « polyester à base de glycérine ».
Le terme « polyglycérol-3 » pour la présente invention désigne le triglycérol seul ou un mélange de polyglycérols comprenant au moins le triglycérol, et le triglycérol prédomine de préférence dans ledit mélange.
Ils sont décrits quant à leur synthèse dans les demandes de brevet US202110259945, US202110259946 et US202110259930.
Selon un mode de réalisation préféré, le polyester est un produit de réaction sensiblement ou complètement non séquentiel.
Par « produit de réaction sensiblement non séquentiel », on entend le produit qui est produit par réaction sensiblement non séquentielle des composants de réaction i)-iii).
On entend par « réaction sensiblement non séquentielle des composants de réaction i)-iii) » la teneur totale de chacun des réactifs i)-iii) à mettre à réagir est ajoutée à la cuve de réaction avant de commencer la réaction.
Dans un mode de réalisation de la présente divulgation, la teneur totale de chacun des réactifs i)-iii) à mettre à réagir est ajoutée à la cuve de réaction avant de commencer la réaction, c’est-à-dire que la réaction est complètement non séquentielle et que le polymère est un produit de réaction complètement non séquentiel des composants i)-iii). Dans d’autres modes de réalisation, au moins 70-100 % en poids, ou 75-100 % en poids, ou 80-100 % en poids, ou 85-100 % en poids, ou 90-100 % en poids, ou 95-100 % en poids, ou 97-100 % en poids de chacun des réactifs i)-iii) est ajouté au récipient de réaction avant de commencer la réaction.
Composant i), Polyglycérol-3 Pour la présente invention, le polyglycérol-3 désigne le triglycérol seul ou un mélange de polyglycérols comprenant au moins le triglycérol, et le triglycérol prédomine de préférence dans ledit mélange. Le triglycérol a pour formule H-[-OGly] 3 -OH dans laquelle Gly est le résidu d’une molécule de glycérol.
Un polyglycérol-3 selon l’invention sous forme de mélange de polyglycérols comprenant du triglycérol peut contenir des polyglycérols qui peuvent être tout produit d’oligocondensation du glycérol et ayant pour formule (I) :
H[-O-Gly-] n -OH (I)
montre, de façon schématique, un dispositif d’enroulement d’un câble électrique selon un aspect non limitatif de l’invention.
montre, de façon schématique, une vue de dessus d’un véhicule équipé d’un dispositif d’enroulement d’un câble électrique selon un aspect non limitatif de l’invention.
La montre une section d’un câble électrique plat 1 de recharge d’une batterie de véhicule selon un aspect de l’invention.
De façon comparative à un câble électrique de section circulaire, lorsqu’il est enroulé sur lui-même, un câble électrique plat présente une section de câble ayant un gain notable de rayon de courbure dans le sens perpendiculaire à la largeur du câble. Ce gain du rayon de courbure dépend effectivement de l’épaisseur d’un seul fil électrique et non d’une section cylindrique comprenant plusieurs fils. Ainsi, il permet d’optimiser l’encombrement par rapport à un câble électrique de section circulaire.
Le câble électrique plat 1 comporte une première surface d’enroulement 2 et une deuxième surface d’enroulement 3.
La première surface d’enroulement 2 et la deuxième surface d’enroulement 3 sont reliées entre elles par deux flancs de liaison 4. Les deux flancs de liaison 4 définissent une épaisseur 5 du câble électrique plat 1.
La première surface d’enroulement 2 comporte une empreinte femelle 6, autrement dit une cavité.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, l’empreinte femelle 6 est ménagée longitudinalement sur toute la longueur de la première surface d’enroulement 2. Dans un autre exemple non limitatif, l’empreinte femelle 6 est ménagée longitudinalement sur une partie seulement de la longueur de la première surface d’enroulement 2.
La deuxième surface d’enroulement 3 comporte une empreinte mâle 7 de forme complémentaire à l’empreinte femelle 6.
Dans cet exemple de réalisation non limitatif, l’empreinte mâle 7 est ménagée longitudinalement sur toute la longueur de la deuxième surface d’enroulement 3. Dans un autre exemple non limitatif, l’empreinte mâle 7 est ménagée longitudinalement sur une partie seulement de la longueur de la deuxième surface d’enroulement 3.
Ainsi, lorsque le câble électrique plat 1 est enroulé sur lui-même, l’empreinte mâle 7 se loge dans l’empreinte femelle 6 et facilite son positionnement.
Il convient de noter que selon cet exemple de réalisation, l’empreinte femelle 6 et l’empreinte mâle 7 présentent des arêtes arrondies. Autrement dit, les empreintes femelle 6 et mâle 7 ne présentent pas d’arête vive. Effectivement, les arêtes vives forment habituellement des amorces de rupture. Ainsi, lorsque le câble électrique traîne sur le sol, il est en mesure de s’endommager au niveau de telles arêtes vives entrainant un risque sécuritaire pour l’utilisateur. Ne possédant pas d’arête vive mais des arêtes arrondies, le câble électrique plat 1 selon cet aspect de l’invention présente une sécurité optimale.
Il convient également de noter que la surface externe du câble électrique plat 1 présente une rugosité minimale favorisant le glissement et donc le positionnement de l’empreinte mâle 7 dans l’empreinte femelle 6.
Dans cet exemple de réalisation, le câble électrique plat 1 est un câble électrique plat de type triphasé.
Ainsi, le câble électrique plat 1 comporte un premier fil de phase 8, un deuxième fil de phase 9, un troisième fil de phase 10, un fil de terre 11 et un fil neutre 12.
Le câble électrique plat 1 selon cet aspect de l’invention est également équipé d’un fil de transmission de données 13 agencé pour une transmission de données entre une borne de recharge électrique et le véhicule lorsque le câble électrique plat 1 est connecté à la borne de recharge électrique. Ce fil de transmission de données 13 assure une fonction connue sous l‘acronyme CP (pour Contact Pilot en anglais).
Dans la présente demande de brevet, l’élément mémoire est indifféremment appelé « le filament » ou « le filament métallique ». Le dispositif mémoire résistive est également appelé « point mémoire ».
On entend par « industriabilité » la mesure du caractère industrialisable.
Dans le cadre de la présente invention, on désigne par retrait horizontal ou retrait latéral un enlèvement de matière depuis une face sensiblement perpendiculaire au plan xy, selon une direction normale à cette face. Le retrait latéral d’une couche forme typiquement une marche ou un surplomb vis-à-vis des autres couches en-dessous ou au-dessus, respectivement. Le retrait latéral peut être formé sur une partie seulement du pourtour de l’élément mémoire. Le retrait latéral peut être formé sur tout le pourtour de l’élément mémoire. Dans ce dernier cas, selon une coupe transverse, on observe un retrait latéral de chaque côté de l’élément mémoire, soit deux retraits latéraux (qui sont en réalité deux parties du même retrait latéral).
Dans le cadre de la présente invention, le plan transverse est de préférence parallèle au plan horizontal xy. La section transverse de filament est mesurée dans le plan transverse. La plus petite dimension de la section transverse du filament est mesurée selon dans une direction dite transverse de ce plan transverse.
Les sections transverses d’électrode sont mesurées dans des plans parallèles au plan transverse. Les sections transverses d’électrode sont typiquement mesurées, selon l’axe z, à l’interface entre le filament et l’électrode.
Les figures 1 à 8 illustrent un mode de réalisation du dispositif mémoire résistive et de son procédé de fabrication selon l’invention. Dans les exemples illustrés le dispositif mémoire résistive prend la forme d’un point mémoire de largeur L1. Ce point mémoire peut s’apparenter à un cylindre vertical comprenant les première et deuxième électrodes et le filament métallique. Il est typiquement formé à partir d’un empilement de couches, par des étapes de dépôts, lithographie, gravures. Ces différentes étapes sont détaillées dans la suite. D’autres formes de point mémoire ou de dispositif mémoire résistive sont parfaitement envisageables, par exemple un cube ou un parallélépipède, un cylindre de section carrée ou ellipsoïdale. La section peut être régulière ou irrégulière. Typiquement, une forme parfaite dessinée sur un masque de gravure est transférée dans l’empilement avec des imperfections liées aux technologies de lithographie et de gravure. Selon un principe de l’invention, un élément mémoire sous forme de filament à base d’un matériau métallique, est inséré dans l’empilement du point mémoire, entre les électrodes, et forme une constriction géométrique vis-à-vis des électrodes. Les matériaux d’électrode et le matériau métallique du filament sont de préférence choisis tels que, dans des conditions de gravure données, la vitesse de gravure du matériau métallique du filament est supérieure à la vitesse de gravure des matériaux d’électrode. Cela permet d’obtenir le filament par rétrécissement latéral du matériau métallique.
Le dispositif mémoire résistive est typiquement formé lors des étapes technologiques de fin de ligne, dites BEOL. Ainsi, comme illustré à la , un substrat (non illustré) portant différents niveaux de métal et de via est fourni. Sur la d’illustration, seuls les derniers niveaux de métal et de via sont représentés. Le niveau métal 100 comprend typiquement des lignes ou pistes métalliques 102 isolées les unes des autres par un matériau diélectrique 101, typiquement du SiO2. Le niveau d’interconnexion 200 comprend typiquement des vias traversants 202 isolés les uns des autres par un matériau diélectrique 201, typiquement du SiN ou d’autres matériaux diélectriques tels que du SiC ou des matériaux dits « Ultra Low K ». Les vias 202 présentent typiquement une dimension en largeur Lv selon x. La largeur Lv des vias 202 est typiquement comprise entre quelques dizaines de nanomètres et quelques centaines de nanomètres, par exemple entre 5 et 1000 nanomètres, de préférence entre 10 et 500 nm. Une face 210 du dernier niveau 200 est exposée.
Comme illustré sur la , un empilement de couches 10a, 30a, 20a est formé sur la face exposée 210. Dans cet exemple une première couche 10a, destinée à former l’électrode inférieure, est déposée directement au contact de la face 210. Cette couche 10a est ici entièrement formée en un premier métal. Elle est de préférence à base d’un métal de transition, par exemple à base de Ti ou de TiN, ou encore de TaN. Zr, Hf, Ta, W peuvent également être utilisés.
dans laquelle chaque Gly est indépendamment le résidu d’une molécule de glycérol après élimination de deux groupes hydroxyle ; et n est en moyenne de 2 à 10.
Généralement, la plupart des groupes Gly seront de formule : -CH 2 -CHOH-CH 2 -, bien que les résidus comprenant l’éthérification dans les groupes hydroxyle secondaire ou même tertiaire soient considérés comme entrant dans le champ d’application de « Gly » et, par conséquent, puissent également être présents. Les exemples d’oligoglycérols incluent le diglycérol, le triglycérol, le tétraglycérol, le pentaglycérol, l’hexaglycérol, l’héptaglycérol, l’octaglycérol, le nonaglycérol, le décaglycérol et des mélanges de ces derniers. Les polyglycérols particulièrement utiles sont ceux de formule (I) dans laquelle n est en particulier compris entre 2 et 7, plus particulièrement entre 2 et 5 et notamment 2, 3 ou 4, ou des mélanges d’oligoglycérols dans ces plages.
Des exemples particulièrement convenables de polyglycérol-3 comprennent un mélange d’oligoglycérols ayant la distribution d'oligomère suivante, où tous les pourcentages en poids sont basés sur une teneur totale en polyglycérols.
- Glycérol : 0 à 30 % en poids, de préférence 0 à 20 % en poids, plus préférentiellement 0 à 15 % en poids ;
- Diglycérol : 10 à 40 % en poids, de préférence 15 à 35 % en poids, plus préférentiellement 20 à 32 % en poids ;
- Triglycérol : 10 à 65 % en poids, de préférence 15 à 60 % en poids, plus préférentiellement 18 à 55 % en poids ;
- Tétraglycérol : 2 à 25 % en poids, de préférence 5 à 20 % en poids, plus préférentiellement 8 à 20 % en poids ;
- Pentaglycérol : 0 à 15 % en poids, de préférence 0 à 10 % en poids, plus préférentiellement 0 à 5 % en poids ;
- Hexaglycérol : 0 à 15 % en poids, de préférence 0 à 10 % en poids, plus préférentiellement 0 à 5 % en poids ;
- Heptaglycérol : 0 à 10 % en poids, de préférence 0 à 5 % en poids, plus préférentiellement 0 à 3 % en poids ;
- Octaglycérol : 0 à 10 % en poids, de préférence 0 à 5 % en poids, plus préférentiellement 0 à 3 % en poids ;
- Nonaglycérol : 0 à 5 % en poids, de préférence 0 à 3 % en poids, plus préférentiellement 0 à 2 % en poids ;
- Décaglycérol : 0 à 5 % en poids, de préférence de 0 à 3 % en poids, plus préférentiellement de 0 à 2 % en poids par rapport au poids total du polyglycérol-3 sous forme de mélange.
Dans un mode de réalisation, un polyglycérol-3 sous forme de mélange comprend la distribution d’oligomères suivante :
Glycérol : 0 à 30 % en poids
Diglycérol : 15 à 40 % en poids
Selon un mode de réalisation, le procédé de commande comporte les étapes suivantes : - déterminer un itinéraire à suivre par la machine au moyen d’un algorithme de type Dijkstra en fonction : - d’un réseau de chemin prédéfini, - d’une position et d’un cap de la machine déterminé au moyen de signaux délivrés par au moins un ensemble de capteurs choisi parmi : - un premier ensemble de capteurs comportant deux antennes de géolocalisation ; - un deuxième ensemble de capteurs comportant des accéléromètres et des gyromètres ; et - un troisième ensemble de capteurs comportant des odomètres équipant une ou plusieurs et, de préférence chacune, des roues de la machine de manutention ; - d’instructions représentatives de la mission à réaliser.
Selon un mode de réalisation, la position et le cap de la machine sont déterminés par un traitement de fusion de données traitant les signaux au moyen d’au moins deux des ensembles de capteurs précités, et de préférence d’au moins le premier ensemble de capteurs et le deuxième ensemble de capteurs.
Selon un mode de réalisation, les informations obtenues par le traitement de fusion de données précité sont comparées avec des informations obtenues par l’au moins un capteur de détection spatiale afin d’en contrôler la cohérence.
Selon un mode de réalisation, le procédé de commande comporte les étapes suivantes : - estimer l’énergie électrique E necc . qui est nécessaire à la réalisation de la mission ; - estimer l’énergie E dispo qui est disponible dans le dispositif de stockage de l’énergie électrique en fonction de l’état de charge dudit dispositif de stockage de l’énergie électrique ; et - générer une instruction de rechargement de la machine à la borne de recharge lorsque E necc ≥ E dispo - E Seuil , avec E Seuil : une valeur seuil d’énergie.
Selon un mode de réalisation, le procédé de commande comporte en réponse à une génération d’instruction de rechargement : - estimer une durée d tot-rech nécessaire pour recharger intégralement le dispositif de stockage de l’énergie électrique; - estimer une durée totale d tot -mission de la mission à réaliser ; - calculer la somme S1 de d tot -mission et d tot-rech ; - comparer la somme S1 à un intervalle de temps Δt disponible jusqu’à une échéance limite de réalisation de la mission ; et - générer une consigne de niveau de rechargement de dispositif de stockage de l’énergie électrique en fonction de E necc lorsque S1 est supérieure à Δt.
Notons que, selon d’autres modes de réalisation, le module de pilotage, le module de définition d’itinéraire et le module de gestion de l’énergie peuvent chacun ou en combinaison être mis en œuvre de manière indépendante du module d’accouplement autonome, c’est-à-dire dans une machine dépourvue de module d’accouplement autonome.
La est une vue schématique d’une installation de manutention équipant une exploitation agricole.
La est une vue en perspective avant droite d’une machine de manutention susceptible d’équiper l’installation de manutention de la , la flèche de la machine de manutention étant représentée avec une flèche en position de transport et équipée d’un outil.
La est une vue similaire à celle de la dans laquelle la flèche est représentée sans outil.
La est une vue latérale de la machine de manutention des figures 1 et 2 dans laquelle la flèche est représentée en position extrême abaissée.
La est une vue latérale de la machine de manutention dans laquelle la flèche est représentée en position extrême relevée.
La est une représentation schématique de l’unité de commande de la machine de manutention et des différents capteurs et équipements équipant ladite machine de manutention.
En référence à la , on décrit une installation de manutention 1 mise en œuvre dans une exploitation agricole. L’installation de manutention 1 comporte notamment au moins une machine 2 de manutention autonome, un équipement de supervision 19 configuré pour communiquer avec la machine 2 et permettant de superviser les missions de la machine 2, une borne de recharge 3 permettant de recharger une unité de stockage de l’énergie électrique de la machine 2 ainsi qu’une pluralité d’outils 4, 5, 6 qui sont ici chacun positionnés dans un emplacement d’une zone de rangement 7 et qui sont chacun susceptibles d’équiper la machine 2. Notons que, si dans le mode de réalisation représenté l’installation ne comporte qu’une seule machine 2, elle peut également en comporter plusieurs.
L’exploitation agricole comporte une ou plusieurs zones de stockage de la matière 8, 9, 10 ainsi qu’une ou plusieurs zones de déversement de la matière 11, 12, 13 nécessitant d’être approvisionnés avec de la matière stockée dans les zones de stockage 8, 9, 10. Sur la , les zones de stockage de la matière se présentent sous la forme d’un silo d’ensilage 8, de matière en tas 9 et de matière en silo 10 tandis que les zones de déversement de la matière comportent une installation de méthanisation 11 équipée d’un trémie 14 ainsi qu’une étable intérieure 12 et une étable extérieure 13.
Une machine 2 selon un mode de réalisation est décrite ci-dessous en relation avec les figures 2 à 5. Par convention, la direction « longitudinale » de la machine 2 correspond à l’orientation avant-arrière. Par ailleurs, la direction « transversale » est orientée perpendiculairement à la direction longitudinale. Les termes « arrière » et « avant » correspondent respectivement aux abréviations AR et AV indiquées sur les figures et sont utilisés pour définir la position relative d’un élément par rapport à un autre selon la direction longitudinale. Les termes « avant » et « arrière » sont ici adoptées en relation avec la direction de chargement de l’outil 4, c’est-à-dire que l’outil 4 est positionné à l’avant de la machine 2. Cette définition ne préfigure pas de la direction privilégiée de déplacement de la machine 2 qui peut donc indifféremment se produire vers l’avant ou vers l’arrière.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical.
Avantageusement, le système comprend : - un support présentant une surface définissant la zone de jeu ; - un premier capteur et un deuxième capteur associés à la zone de jeu ; - une unité de balise configurée pour recevoir une première donnée représentative d’un contact entre l’organe et la zone de jeu à partir du premier capteur et pour recevoir une deuxième donnée représentative d’une dynamique d’impact entre l’organe et la zone de jeu à partir dudit deuxième capteur ; et - une unité de traitement de la première donnée et de la deuxième donnée configurée pour déterminer une quatrième donnée représentative d’une dynamique du geste musical.
De préférence, le système comprend des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. Le système comprend ainsi par exemple un troisième capteur associé à la zone de jeu, l’unité de balise étant configurée pour recevoir une troisième donnée représentative d’un geste d’approche et/ou d’éloignement de l’organe vis-à-vis de la zone de jeu à partir du premier capteur, et l’unité de traitement étant configurée pour traiter également la troisième donnée et pour déterminer la quatrième donnée en outre en fonction de la troisième donnée. Le système comprend également par exemple des moyens de restitution d’un son d’un instrument à partir de la quatrième donnée, par exemple des moyens informatiques configurés pour convertir un signal comprenant la quatrième donnée en un signal sonore.
L’homme du métier comprend que l’unité de balise, l’unité de traitement et les moyens informatiques, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés et/ou dans des composants discrets, être réalisés sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
L’homme du métier comprend également que le support, le premier capteur, le deuxième capteur et optionnellement le troisième capteur sont par exemple regroupés dans un même dispositif physique intégrant ou en communication avec le ou les circuits électroniques ci-avant, le dispositif physique formant un instrument de musique électronique. Selon encore une conception, le support est configuré pour se fixer sur un autre élément, par exemple un tom de batterie ou toute surface plane, de manière à former l’instrument de musique électronique.
Ainsi, par les différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, la Demanderesse propose un procédé et un système de mesure d’au moins un point d’impact entre au moins un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement d’un geste musical, permettant une mesure bien plus précise des mouvements que les systèmes connus de l’état de la technique et reposant uniquement sur des capteurs de forces et des mesures de dynamique d’enclenchement, et résultant ainsi en une modulation plus variée et précise des sons pouvant être produits avec des instruments de musique électroniques.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 8 annexées et sur lesquelles :
La illustre schématiquement une chronologie des différentes parties d’un geste musical effectué à la main, vis-à-vis d’une percussion, d’un jeu au clavier ou encore d’un jeu à l’archet ;
La illustre une vue de face d’un support d’un système de mesure d’au moins un point d’impact entre un organe et une zone de jeu pour l’enclenchement et le développement du geste musical de la , selon un premier exemple de réalisation ;