Véhicule automobile comprenant une batterie, et un système de gestion de batterie recevant des signaux de courant de la batterie, et comprenant un système de détermination d’impédance qui comprend : - un moyen d’estimation en ligne pour estimer un paramètre d’impédance sur la base d’une méthode récursive des moindres carrés à facteur d'oubli (MR) appliquée à des paramètres de la batterie ; - un moyen d’activation (AA) pour activer le moyen d’estimation si des variations de signaux de courant sont supérieurs à des premiers seuils correspondants, et leurs rapports signal-bruit sont inférieurs à des deuxièmes seuils correspondants, ou le désactiver dans le cas contraire ; - un moyen de vérification de convergence (CC) pour vérifier s’il y a une cohérence du paramètre d’impédance issu du moyen d’estimation en ligne, en tenant compte d’au moins l’un parmi une plage d’états numériques et physiques estimés (x(k)), l’activation ou non du moyen d’estimation (AA), une qualité de l’erreur d’estimation de tension de la batterie (Er(U)), le mode d’utilisation du véhicule (Cx(P)), un niveau de variation de l’état de charge ou de la température en temps réel ; - un moyen d’estimation hors ligne (OC) pour estimer le paramètre d’impédance sur la base d’une cartographie en fonction de l’état de charge et de la température ; - un moyen de combinaison pour combiner (C2) l’estimation en ligne (MR) et l’estimation hors ligne (OC) au moyen d’une méthode hystérésis-rebonds pour obtenir une détermination précise dudit paramètre d’impédance. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d’activation - désactive (AA) le moyen d’estimation si une variation de courant d’entrée (DI) est inférieure à un premier seuil (S1), et un courant d'entrée est inférieur à un deuxième seuil (S2), ou - active le moyen d’estimation si la variation de courant d’entrée (DI) est supérieure à audit premier seuil (S1) pendant un seuil de temps (DT). Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le système de détermination d’impédance comprend en outre un moyen de filtrage entrant pour filtrer les signaux entrants, et un moyen de filtrage sortant pour filtrer les estimations obtenues. Procédé de détermination d’impédance pour un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape d’estimation en ligne pour estimer un paramètre d’impédance sur la base d’une méthode récursive des moindres carrés à facteur d'oubli (MR) appliquée à des paramètres de la batterie ; - une étape d’activation pour activer (AA) l’étape d’estimation si les signaux de courant sont supérieurs à des premiers seuils correspondants, et leurs rapports signal-bruit sont inférieurs à des deuxièmes seuils correspondants, ou la désactiver dans le cas contraire ; - une étape de vérification de convergence pour vérifier (CC) s’il y a une cohérence du paramètre d’impédance issu de l’étape d’estimation en ligne, en tenant compte d’au moins l’un parmi une plage d’états numériques et physiques estimés (x(k)), l’activation ou non du moyen d’estimation (AA), une qualité de l’erreur d’estimation de tension de la batterie (Er(U), le mode d’utilisation du véhicule (Cx(P)), un niveau de variation de l’état de charge ou de la température en temps réel ; - une étape d’estimation hors ligne (OC) pour estimer le paramètre d’impédance sur la base d’une cartographie en fonction de l’état de charge et de la température ; - une étape de combinaison pour combiner (C2) l’estimation en ligne (MR) et l’estimation hors ligne (OC) au moyen d’une méthode hystérésis-rebonds pour obtenir une détermination précise dudit paramètre d’impédance. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé détermination d’impédance selon la revendication 4, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.