INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, l’opérateur peut découper la bande enroulée sur le cylindre à l’aide d’une lame.
Des essais ont permis de démontrer une facilité et une rapidité de retrait de bandes de film de protection plus importantes que ce qui est possible par rapport à un retrait réalisé uniquement manuellement.
Selon une caractéristique préférée, le cylindre est circulaire de révolution.
De cette manière, le déplacement du cylindre sur la toiture métallique pour retirer une bande de film de protection est particulièrement aisée de par la capacité du cylindre à rouler de manière uniforme sur la toiture métallique.
Il peut également être envisagé d’autres types de forme de cylindre tel que par exemple un cylindre présentant une section polygonale de manière à créer des effets de bras de levier pour modifier la manière dont l’effort transversal de traction du film de protection s’opère lors du déplacement du cylindre.
Selon une caractéristique préférée, les moyens d’accrochage comprennent un trou ménagé sur une surface externe du cylindre, et débouchant dans une cavité interne du cylindre, la cavité interne étant destinée à loger l’extrémité de la bande de film de protection préalablement décrochée de la toiture métallique.
De cette manière, pour initier le retrait d’une bande de protection, alors l’extrémité de la bande de film doit être insérée dans la cavité interne et un accrochage est alors réalisé.
L’interface WL0.1 est une interface de type secondaire.
A l’étape E311, le nœud GW obtient la liste de tous les équipements connus par les nœuds GW, EXT1 et EXT2.
Selon l’exemple de la , les équipements sont les suivants : les ponts BRLAN1 et BR_GUEST1 du nœud EXT1, les ponts BRLAN2 et BR_GUEST2 du nœud EXT2, les stations PC1 à PC6.
La liste est par exemple obtenue à partir de la table ARP (« Address Resolution Protocol »).
A l’étape E312, le nœud GW obtient une liste qui, pour tous les équipements, identifie les équipements compatibles ou non ainsi que les stations.
Selon l’exemple de la , les ponts BRLAN1 et BR_GUEST1 du nœud EXT1 comportent des interfaces point d’accès PA compatibles, les ponts BRLAN2 et BR_GUEST2 du nœud EXT2 comportent des interfaces point d’accès PA qui ne sont pas compatibles et les stations sont PC1 à PC6.
A l’étape E313, le nœud GW complète la liste qui, pour tous les équipements, identifie les équipements compatibles ou non ainsi que les stations en identifiant l’interface réseau du nœud GW permettant de communiquer avec les équipements.
Selon l’exemple de la , les ponts BRLAN1 et BR_GUEST1 du nœud EXT1 sont compatibles et l’interface ETH0 du nœud GW permet de communiquer avec ceux-ci. Les ponts BRLAN2 et BR_GUEST2 du nœud EXT sont incompatibles et l’interface ETH1 du nœud GW permet de communiquer avec ceux-ci. L’interface ETH0 du nœud GW permet de communiquer avec les stations PC1, PC2 et PC4
L’interface ETH4 du nœud GW permet de communiquer avec la station PC3, l’interface ETH1 du nœud GW permet de communiquer avec la station PC5 et l’interface WL0.1 du nœud GW permet de communiquer avec la station PC6.
A l’étape E314, le nœud GW détermine une table décrivant pour chacune de ses interfaces réseau son appartenance au sous-réseau d’acheminement ou au sous-réseau frontal.
Selon l’exemple de la , les interfaces réseau ETH0, ETH1 sont des interfaces primaires appartenant au réseau d’acheminement BH, l’interface réseau ETH4 est une interface du sous-réseau primaire appartenant au réseau frontal FH, l’interface réseau WL0 est une interface du sous-réseau primaire appartenant au réseau frontal et l’interface réseau WL0.1 est une interface du réseau secondaire appartenant au réseau frontal.
A l’étape E315, le nœud GW détermine une table décrivant pour chaque équipement s’il est physiquement lié à une interface du réseau frontal du nœud GW.
Ainsi, selon l’exemple de la , les stations PC3 et PC6 sont connectées physiquement ou directement, tel qu’illustré par la colonne « Direct » de la , à un réseau frontal du nœud GW respectivement par l’interface réseau ETH4 et WL0.1.
A l’étape E316, le nœud GW détermine une table décrivant pour chaque station si elle est connectée physiquement à une interface d’un nœud.
Ainsi, selon l’exemple de la , la station PC1 n’est pas connectée physiquement à une interface réseau d’un nœud.
La station PC2 est connectée physiquement à une interface réseau du nœud GW, la station PC3 est connectée physiquement à une interface réseau du nœud GW, la station PC4 est connectée physiquement à une interface réseau du nœud EXT1, la station PC5 est connectée physiquement à une interface réseau du nœud EXT2 et la station PC6 est connectée physiquement à une interface réseau du nœud GW.
Ainsi le vecteur d’atténuations de canaux peut s’écrire :
avec le nombre de dimensions sur laquelle porte l’évaluation du SNR équivalent, par exemple le nombre de sous-porteuses en OFDM ou le nombre de paliers en sauts de fréquence, une matrice des atténuations du canal pour la dimension considérée (sous-porteuse ou palier), et l’élément de la matrice .
Dans le cas d’un mode SISO (pour « Single Input Single Output »), , nous avons les relations suivantes :
avec le ème élément du vecteur .
Dans le cas d’un mode SIMO (pour « Single Input Multiple Output »), où et , nous avons par exemple pour , les relations suivantes :
Dans une option 1, dans laquelle il n’y a pas d’information sur le récepteur :
Dans une option 2, dans laquelle le récepteur est connu, par exemple un récepteur de type MRC (pour « Maximum Ratio Combining ») :
Dans le cas d’un mode MIMO (pour « Multiple Input Multiple Output »), où et , nous avons :
Dans une option 1, dans laquelle il n’y a pas d’informations sur le récepteur :
Dans une option 2, dans laquelle il y a un récepteur optimal :
avec la valeur la plus grande de .
Dans le cas particulier des canaux à évanouissements sélectifs en fréquence agissant sur chaque palier en sauts de fréquence, les composantes du vecteur ne sont plus des scalaires mais des vecteurs des réponses impulsionnelles desdits canaux. Dans ce cas le récepteur procède à une égalisation sur chacun des paliers et les éléments du vecteur sont alors égaux aux SNR post-égalisation de la composante calculés ou mesurés selon l’application.
A la figure 8, le rapport signal à bruit est traité au cours d’une étape TI de traitement d’invariance par permutation dudit vecteur de rapport signal à bruit , pour obtenir le vecteur de SNR . Cette étape de traitement TI permet de prendre en compte l’invariance par permutation du vecteur de SNR d’entrée. En effet, la qualité du lien ne dépend pas de l’ordre des valeurs de SNR dans le vecteur, c’est-à-dire que quelle que soit la permutation . En outre, cette étape de traitement TI permet de pallier une taille relativement faible de la base de données d’apprentissage BD (quelques milliers de représentants).
Dans un mode de réalisation particulier, cette étape de traitement TI et une étape de tri dans lequel, nous avons :
illustre un exemple d’une table représentant le type de chaque équipement du réseau local ;
illustre un exemple d’une table permettant de déterminer l’interface de connexion de chaque équipement du réseau local ;
illustre un exemple d’une table décrivant pour chaque interface son appartenance au sous-réseau d’acheminement ou au sous-réseau frontal ;
illustre un exemple d’une table décrivant pour chaque équipement s’il est physiquement lié à une interface du réseau frontal ;
illustre un exemple d’une table décrivant pour chaque station si elle est connectée physiquement à une interface d’un nœud ;
illustre un exemple d’une table décrivant la topologie du réseau local ;
illustre un exemple d’un algorithme d’application de règles de filtrage selon un mode de réalisation.
Le réseau local comporte trois nœuds GW, EXT1 et EXT2. Le nœud GW est par exemple une passerelle GW résidentielle « gateway » en anglais qui fournit l’accès à un réseau étendu, comme par exemple le réseau Internet.
Les nœuds EXT1 et EXT2 sont par exemple des systèmes d’extension de couverture de communication sans-fil qui sont utilisés afin d’augmenter la portée du réseau local en coordonnant plusieurs points d’accès AP (« Access Point » en anglais) répartis. Ces différents points d’accès AP sont intégrés aux nœuds qui sont interconnectés grâce à un sous-réseau d’acheminement ou d’amenée (« backhaul subnetwork » en anglais) et mettent tous à disposition un même réseau local sans-fil WLAN en anglais.
Le nœud EXT1 est par exemple un nœud compatible selon des modes de réalisation et le nœud EXT2 est par exemple un nœud incompatible. Un nœud compatible est un nœud apte à, ou adapté pour, effectuer les règles de filtrage définies selon des modes de réalisation. Un nœud incompatible est un nœud qui est inapte, ou qui n’est pas adapté, à effectuer les règles de filtrage définies selon des modes de réalisation.
Le réseau local comporte une pluralité de stations PC1, PC2, PC3, PC4, PC5 et PC6.
Il est entendu ci-après par le terme « station », un équipement fixe ou mobile utilisant les ressources du réseau local maillé via l’intermédiaire des nœuds dudit réseau local. Une station est par exemple un terminal mobile sans fil, une enceinte sans fil, un ordinateur personnel.
Le nœud GW comporte un pont BRLANG, aussi appelé « bridge » en anglais, appartenant au sous-réseau primaire et un pont BR_GUESTG appartenant au sous-réseau secondaire.
On notera que bien que les exemples de réalisation décrits ci-dessus concernent tous un cas dans lequel le premier sens va de l’amont vers l’aval, la première articulation 144 étant disposée en amont de la deuxième articulation 146, l’invention n’est pas limitée à cette seule variante. L’invention s’étend en effet également au cas dans lequel le premier sens va de l’aval vers l’amont, la première articulation 144 étant disposée à l’aval de la deuxième articulation 146. La deuxième articulation 146 est alors placée du même côté du bord de fuite 57B relativement au plan Q orthogonal à la corde C et contenant l’axe de pivotement P. Une telle variante est présentée en , dans laquelle les signes de référence utilisés précédemment ont été repris pour désigner les éléments identiques.
Mécanisme de changement de pas avec dispositif de verrouillage de pas en porte-à-faux Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine général des turbomachines équipées d’au moins une soufflante dotée d’aubes à calage variable, et plus particulièrement à la commande de l’orientation des pales de soufflante de ces turbomachines.
Ce système de sécurité ne donne cependant pas entière satisfaction. En effet, il rend difficile l’accès au système de liaison reliant l’aube à la partie mobile du vérin une fois le système de commande installé. En outre, il est complexe de l’assembler au vérin de commande. De plus, il nécessite un vérin de commande présentant une géométrie particulière le rendant lourd et encombrant. Au surplus, il requiert, pour un bon fonctionnement, une gestion précise et complexe des jeux entre l’écrou de verrouillage et le filetage de la vis.
Un objectif de l’invention est de faciliter l’accès à un mécanisme de changement de pas pilotant l’orientation d’aubes à calage variable lorsque ledit mécanisme de changement de pas comprend un dispositif de verrouillage de pas et qu’il est assemblé à un ensemble d’aubes à calage variable. D’autres objectifs sont de permettre un allègement du mécanisme de changement de pas, de permettre une simplification du mécanisme de changement de pas, et de faciliter l’assemblage du mécanisme de changement de pas.
dans lequel le dispositif de verrouillage de pas est longitudinalement en porte-à-faux relativement au bâti.
L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un rotor de soufflante pour turbomachine comprenant un moyeu et une pluralité d’aubes à calage variable chacune pivotable relativement au moyeu autour d’un axe de pivotement propre, le rotor comprenant en outre un mécanisme de changement de pas selon l’une quelconque des revendications précédentes pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes à calage variable autour de son axe de pivotement respectif.
En variante, il serait possible de remplacer les SNR par des données de type Channel State Information (CSI) ou Channel Quality Indicator (CQI).
L’étape de détermination du vecteur de paramètres de calibration est réalisée à partir d’une architecture de réseaux de neurones profonds (dit DNN pour « Deep Neural Network » en anglais). Par « réseau de neurones profond », on entend un réseau de neurones composé d’au moins trois couches, dont deux couches cachées et une couche de sortie. Le nombre de neurones de chaque couche peut être différent.
Les poids des différents réseaux de neurones profonds sont déterminés par un algorithme d’apprentissage A à partir d’une pluralité de vecteurs et des probabilités d’erreur paquet associées préalablement stockés dans une base de données d’apprentissage BD et d’un mapping gaussien. La base de données est constituée d’un ensemble de couples obtenus par simulations ou mesures, étant la probabilité d’erreur paquet associée au vecteur de paramètres du ème élément de la base de données. Selon l’implémentation du mapping gaussien, soit par interpolation par segment, soit par interpolation globale, deux schémas d’apprentissage différents sont appliqués.
Dans le cas d’un mapping gaussien par interpolation par segment, le schéma d’apprentissage est illustré à la figure 4. La fonction de mapping gaussien avec interpolation par segment n’étant pas différentiable, on ne peut pas appliquer les algorithmes d’apprentissage de réseaux de neurones en prenant comme critère à optimiser la valeur de la PEP en sortie du mapping gaussien. Pour remédier à ce problème, on réalise l’apprentissage en considérant comme critère à optimiser le SNR équivalent. Il est nécessaire de créer une nouvelle base de données d’apprentissage BD constituée de couples où les sont déduis des en inversant le mapping gaussien, par exemple par interpolation linéaire.
L’algorithme d’apprentissage A est adapté pour recevoir une pluralité de rapports signal à bruit équivalent prédit issue de la sortie du procédé de prédiction.
L’algorithme d’apprentissage A va alors modifier les poids des différents réseaux de neurones profonds de sorte à satisfaire à l’équation ci-dessous :
Les poids des réseaux de neurones profonds sont sauvegardés.
Dans le cas d’un mapping gaussien par interpolation globale, le schéma d’apprentissage est illustré à la . Le mapping gaussien étant réalisé par une fonction différentiable, on applique les algorithmes d’apprentissage de réseaux de neurones en prenant comme critère à optimiser la valeur de la PEP en sortie du mapping gaussien.
L’algorithme d’apprentissage A est adapté pour recevoir une pluralité de probabilité d’erreur paquet prédites issue de la sortie du procédé de prédiction.
Le vecteur de paramètres de calibration est traité par une fonction mathématique différentiable pour obtenir le rapport signal à bruit équivalent prédit .
Cette fonction mathématique différentiable peut, par exemple, être la fonction EESM qui comporte deux paramètres de calibration telle que :
On notera que toute autre fonction différentiable de compression des SNR est utilisable, comme par exemple, une fonction approchant l’information mutuelle dite fonction MIESM connue du document Latif et al.
Dans le cas de l’OFDM (quel que soit le canal) ou de l’évanouissement plat par palier dans le cas de sauts de fréquence, le vecteur de SNR est déterminé à partir d’une étape de traitement T d’un vecteur d’atténuations de canaux du lien radio.
Les figures 7 et 8 divulguent une telle étape T de traitement. Ainsi cette étape T comprend une étape de traitement (PA) pour une prise en compte d’un nombre d’antennes à l’émission et d’un nombre d’antennes à la réception en vue d’obtenir un vecteur de rapport signal à bruit .
Les modules de puissance 11 sont connectés électriquement entre eux via des pistes électriquement conductrices 13 (dites "busbars" en anglais). Chaque module de puissance 11 est constitué de plusieurs cellules électrochimiques 15. Par "cellule électrochimique", on entend une cellule générant du courant par réaction chimique, par exemple de type lithium-ion (ou Li-Ion), de type nickel-hydrure métallique (ou Ni-Mh), de type nickel-cadmium (Ni-Cd), lithium-fer-phosphate (LFP), au plomb, à l'état solide, ou tout autre type de batterie adapté à l’application.
L'ensemble des modules de puissance 11 est relié électriquement à au moins un équipement électrique 16 haute tension par l'intermédiaire de relais 17. L’équipement électrique 16 comporte une capacité de filtrage 20. Les relais 17 sont aptes à sélectivement autoriser ou bloquer une connexion électrique entre le bloc batterie 10 et le ou les équipements électriques 16. Un dispositif de précharge 21 comportant un relai 22 associé à une résistance 23 permet de charger la capacité de filtrage 20 de l'équipement électrique 16 avant de fermer les relais 17 pour éviter un pic de courant au moment de la fermeture des relais 17. Un fusible 25 assure une protection électrique de l’installation.
Les équipements électriques 16 haute tension sont constitués notamment par un ou plusieurs moteurs électriques de traction, un ou plusieurs convertisseurs continu-continu permettant d'interconnecter le réseau électrique haute tension alimenté par le bloc batterie 10 avec un réseau électrique basse tension (non représenté) sur lequel sont connectés des consommateurs électriques du véhicule automobile, tel qu'un système d'éclairage, une interface homme-machine de type tablette tactile par exemple, des actionneurs de vitres ou de sièges, un calculateur moteur, voire même un démarreur dans le cas d'un véhicule hybride embarquant un moteur thermique. Tout autre équipement électrique 16 peut être connecté au bloc batterie 10.
Le module de commande 12 BMS comporte une unité de contrôle de batterie 27 dite TBMU (pour "Traction Batterie Management Unit" en terminologie anglo-saxonne ou « Unité de Gestion d’une Batterie de Traction » en langue française) apte à gérer l'énergie électrique du bloc batterie 10. L'unité de contrôle de batterie 27 est également apte à effectuer une analyse par spectroscopie d'impédance électrochimique des cellules 15 du bloc batterie 10.
Le module de commande 12 comporte également des unités de contrôle 28 dites CMC pour "Cell Module Controller" en terminologie anglo-saxonne associées chacune à un module de puissance 11. Chaque module de puissance 11 est ainsi surveillé par une unité de contrôle 28 associée. Les unités de contrôle 28 permettent de mesurer une tension continue de chaque cellule 15 composant ledit module de puissance 11 lors d'une phase d'excitation des cellules 15 décrite plus en détails ci-après. Un ampèremètre 29 permet de mesure un courant parcourant les cellules 15.
Par ailleurs, un système 30 de gestion d’énergie lors d'une analyse par spectroscopie d'impédance électrochimique (EIS) est connecté électriquement à la capacité de filtrage 20.
Ce système 30 comporte un convertisseur 31 de courant fréquentiel apte à générer, à partir d'une tension du bloc batterie 10, un signal de courant Iexc à fréquence variable destiné à exciter les cellules 15 du bloc batterie 10 au cours d'une phase d'excitation. Le convertisseur 31 est de type DC-AC ("Direct Current-Alternative Current" en terminologie anglo-saxonne). De préférence, le convertisseur 31 de courant fréquentiel est configuré pour générer un signal carré positif à fréquence variable. Le signal Iexc présente une amplitude maximale Imax par exemple de l'ordre de 2 A et une fréquence variant entre 10mHz et 4 kHz. En variante, le convertisseur 31 peut générer un signal sinusoïdal . Le convertisseur 31 de courant fréquentiel est commandé par l'unité de contrôle de batterie 27 qui contrôle la fréquence du signal de courant Iexc à fréquence variable.
Le système 30 comporte également un dispositif élévateur de tension 32 permettant un déchargement de la capacité de filtrage 20 dans les modules de puissance 11 lorsque ladite capacité de filtrage 20 est chargée après la phase d'excitation. Le dispositif élévateur de tension est un convertisseur de type DC-DC.
L'unité de contrôle de batterie 27 est apte à piloter le dispositif élévateur de tension 32 pour commander le déchargement de la capacité de filtrage 20 dans les modules de puissance 11.
On décrit ci-après le fonctionnement du système 30 de gestion d'énergie lors de l'analyse par spectroscopie d'impédance électrochimique (EIS). Lorsque le système 30 est activé, les moyens de coupure électrotechniques 17, 22 sont dans un état ouvert.
Le système 30 sollicite, via le convertisseur 31 de courant fréquentiel, le bloc batterie 10 avec le signal alternatif Iexc à fréquence variable au cours d'une phase d'excitation, tel que cela est illustré par la . Le sens de circulation du courant est indiqué par les flèches.
Pendant ce balayage en fréquence, les unités de contrôle 28 assurent la mesure de la tension sur les cellules 15 du blocs batterie 10 tandis que le courant traversant les cellules 15 est mesuré par l'ampèremètre 29.
Lorsque la capacité de filtrage 20 est pleinement chargée, l’unité de contrôle de batterie 27 calcule au moins une partie d’une signature d’impédance des cellules 15 du bloc batterie 10 à partir de valeurs de tension mesurées aux bornes des cellules 15 et de valeurs de courant traversant ces cellules 15. La signature d’impédance est une impédance complexe.
La capacité de filtrage 20 étant pleinement chargée et le calcul de la signature d'impédance non terminé, l'unité de contrôle de batterie 27 pilote le dispositif élévateur de tension 32 pour décharger la capacité de filtrage 20 dans le bloc batterie 10.
A cet effet, comme cela est illustré par la , le dispositif élévateur de tension 32 crée une différence de tension entre la tension aux bornes de la capacité de filtrage 20 et la tension du bloc batterie 10 pour forcer le déchargement d'énergie électrique vers les cellules 15 du bloc batterie 10. Avantageusement, le dispositif élévateur de tension 32 est configuré pour permettre un déchargement de la capacité de filtrage 20 à courant constant Idech. La tension de décharge Vdech au borne du condensateur présente une forme linéaire.
Afin de terminer l’opération de mesure de spectroscopie, on recommence l’opération d'excitation des cellules 15 via le système 30.
Cependant, cette solution, en plus d’empêcher la réutilisation d’emballages réutilisables ou issue de l’économie circulaire, d’être coûteuse et compliquée à mettre en œuvre, ne fournit aucune solution au préparateur de commande pour trouver rapidement l’agencement le plus optimal possible des produits dans l’emballage. Elle n’est en outre pas généralisable à tous types de contenus et de contenants. Elle est enfin limitée en termes de capacité de traitement à l’heure, et donc inadaptée pour la gestion des variations de volume saisonnières.
L'invention a notamment pour but de fournir une solution permettant d’optimiser l’agencement de contenus destinés à un contenant.