INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le transformateur 20 et le redresseur 41 peuvent alimenter le convertisseur buck 42 afin de charger éventuellement la seconde batterie 44. Le convertisseur buck 42 est un convertisseur DC-DC configuré pour abaisser la tension de son entrée à sa sortie. Le convertisseur buck 42 génère une tension de sortie comprise entre 8 V et 15,5 V (par exemple une tension de sortie de 12 V) qui sera fournie à la deuxième batterie 44. Le convertisseur buck 42 est de préférence un convertisseur buck entrelacé multiphasé (par exemple un convertisseur buck entrelacé triphasé), et comprend plusieurs commutateurs BUCK_S1 à BUCK_S6 et des inductances Lb1 à Lb3. Les commutateurs BUCK_S1 à BUCK_S6 sont de préférence des transistors MOSFET, et forment plusieurs paires de commutateurs respectivement en série avec l'une des inductances Lb1, Lb2, Lb3, comme illustré sur la . Les inducteurs Lb1 à Lb3 sont connectés entre les commutateurs BUCK_S1 à BUCK_S6 et la sortie du convertisseur buck 42. De préférence, le convertisseur buck 42 comprend en outre un condensateur Cb à ou connecté à l'entrée du convertisseur buck 42.
De préférence, les commutateurs de la partie LVDC 40 sont des MOSFET de puissance 40V et 60V. Selon un mode de réalisation, la partie LVDC 40 comprend en outre un filtre de sortie 43. Le filtre de sortie 43 est connecté entre le convertisseur buck 42 et la seconde batterie 44. En outre, la partie LVDC 40 peut comprendre au moins une inductance secondaire configurée pour filtrer le courant à fournir à la seconde batterie 44 de manière à réduire les ondulations du courant et à ne conserver que la composante continue dudit courant. Selon un mode de réalisation, l'inducteur secondaire est dans le filtre de sortie 43 pour filtrer le courant qui provient du convertisseur buck 42 et qui doit être fourni à la deuxième batterie 44.
La illustre un second mode de fonctionnement du système électrique 1, dans lequel le système électrique 1 est utilisé comme un OBC pour charger la première batterie 34 et, simultanément, est utilisé comme un convertisseur CC-CC pour charger la seconde batterie 44. La première et la deuxième batterie 34, 44 sont toutes deux chargées par le PFC. Le courant circule respectivement dans deux directions D2a et D2b sur la .
Les enroulements tertiaires du transformateur 20 et les enroulements primaires P1 à P3 forment une deuxième unité de transformation afin d'alimenter la deuxième batterie 44. Un rapport de transformation entre chacun des enroulements primaires S1 à S3 et son enroulement tertiaire correspondant est choisi de telle sorte que, par rapport à la partie HVDC 30, la tension dans la partie LVDC 40 est réduite. De plus, comme mentionné ci-dessus, l'au moins une inductance secondaire de la partie LVDC 40 filtre le courant à fournir à la seconde batterie 44 de manière à réduire les ondulations du courant.
La fréquence de commutation du primaire LLC est ainsi modifiée pour réguler la tension de charge de la première batterie 34. Une tension comprise entre 16 V et 28 V est générée à la sortie du redresseur 41 de la partie LVDC 40, et le convertisseur buck 42 est alors activé pour réguler la tension LVDC entre 8V et 15,5V. En raison de la limitation de courant du côté CA, la puissance totale est limitée à 7 kW, de sorte que la puissance totale est partagée entre la première batterie 34 et la deuxième batterie 44.
Ainsi, avec un simple inverseur, il est possible d’effectuer la comparaison de la valeur pop avec un seuil, tel que le seuil du milieu. Cependant, cela est insuffisant pour effectuer une opération neuronale, où la valeur du seuil n’est pas fixée à la valeur moyenne. C’est la raison pour laquelle l’état de la technique utilise généralement un comparateur complet en bas de colonne pour comparer la valeur pop à n’importe quel seuil défini lors de l’entrainement. Or, l’utilisation d’un comparateur en bas de colonne nécessite une surface importante (bien plus importante qu’un simple inverseur), une consommation non négligeable et un faible parallélisme due au multiplexage en bas de colonne.
Selon l’invention, l’unité de modification 60 permet alors de modifier, pour au moins une unité logique 50 et en fonction de l’opération de calcul souhaitée, la différence entre la valeur de colonne et la valeur de seuil de basculement INV th , c’est-à-dire de modifier la valeur de seuil de basculement INV th par rapport à la valeur de colonne.
L’unité de modification 60 permet alors notamment de comparer la valeur pop, c’est-à-dire le résultat de la fonction popcount, à n’importe quelle valeur de seuil, en ayant en bas de colonne seulement l’unité logique 50, typiquement en forme simple inverseur, comme illustré sur les figures 7 à 9.
L’unité de modification 60 est, par exemple, propre à modifier la différence entre la valeur de colonne et la valeur de basculement INV th pour une unité logique 50 respective, en commandant une modification des tensions complémentaires appliquées sur la paire de lignes de bit complémentaires BL, BLb pour la colonne 18 associée à ladite unité logique 50.
Dans l’exemple de la , pour obtenir le premier seuil th=0 de la , la tension de la ligne de bit complémentaire BLb est commandée à la valeur INV th -5*Δth, soit par exemple 0,1 V, et la tension de la ligne de bit BL est commandée à la valeur INV th +Δth, soit par exemple 0,7 V, pendant que la valeur de seuil de basculement INV th , est inchangée, restant égale à 0,6 V dans cet exemple. Pour obtenir le deuxième seuil th=1 de la , la tension de la ligne de bit complémentaire BLb est commandée à la valeur INV th -4*Δth, soit par exemple 0,2 V, et la tension de la ligne de bit BL est commandée à la valeur INV th +2*Δth, soit par exemple 0,8 V, pendant que la valeur de seuil de basculement INV th , est inchangée, par exemple à 0,6 V. Pour obtenir le troisième seuil th=2 de la , la tension de la ligne de bit complémentaire BLb est commandée à la valeur INV th -3*Δth, soit par exemple 0,3 V, et la tension de la ligne de bit BL est commandée à la valeur INV th +3*Δth, soit par exemple 0,9 V, pendant que la valeur de seuil de basculement INV th , est inchangée, par exemple à 0,6 V. Pour obtenir le quatrième seuil th=3 de la , la tension de la ligne de bit complémentaire BLb est commandée à la valeur INV th -2*Δth, soit par exemple 0,4 V, et la tension de la ligne de bit BL est commandée à la valeur INV th +4*Δth, soit par exemple 1 V, pendant que la valeur de seuil de basculement INV th , est inchangée, par exemple à 0,6 V. Enfin, pour obtenir le cinquième seuil th=4 de la , la tension de la ligne de bit complémentaire BLb est commandée à la valeur INV th -Δth, soit par exemple 0,5 V, et la tension de la ligne de bit BL est commandée à la valeur INV th +5*Δth, soit par exemple 1,1 V, pendant que la valeur de seuil de basculement INV th , est inchangée, par exemple à 0,6 V.
L’homme du métier observera que dans cet exemple de la , la modification des tensions complémentaires de la paire de lignes de bit complémentaires BL, BLb est effectuée avec une variation selon un pas de variation Δth d’un seuil au suivant.
Le pas de variation Δth vérifie par exemple l’équation suivante :
où ΔBL représente le différentiel de tension entre la tension de la ligne de bit BL et la tension de la ligne de bit complémentaire BLb selon l’équation (5),
pop, ou encore la notation abrégée p, est égal au résultat de la fonction popcount de l’équation (1) précédente,
n représentant le nombre de lignes d’entrée IN i ,
HRS, ou encore la notation abrégée H, représente la résistance du memristor 28, 30 à l’état haut HRS, et
LRS, ou encore la notation abrégée L, représente la résistance du memristor 28, 30 à l’état bas LRS.
En variante, non représentée, l’unité de modification 60 est propre à modifier la différence entre la valeur de colonne et la valeur de seuil de basculement INV th pour une unité logique 50 respective, en commandant une modification de la valeur de seuil de basculement INV th de ladite unité logique 5.
Selon cette variante, la valeur de seuil de basculement INV th est par exemple modifiée via un changement de la tension d’alimentation de ladite unité logique 50, ou via un changement de la tension de polarisation d’une grille arrière d’au moins un transistor de ladite unité logique 50, ou encore via à la fois le changement de la tension d’alimentation et le changement de la tension de polarisation.
En complément facultatif, l’unité de modification 60 est propre à modifier, de manière incrémentale selon un pas d’incrémentation prédéfini, ladite différence entre la valeur de colonne et la valeur de seuil de basculement INV th , pour déterminer - parmi une pluralité de valeurs possibles prédéfinies - une valeur résultante correspondant à la tension de la ligne de source SL respective, c’est-à-dire correspondant à ladite valeur de colonne. Le pas d’incrémentation dépend de ladite pluralité de valeurs possibles. Selon ce complément facultatif, le pas d’incrémentation est par exemple égal au pas de variation Δth défini précédemment.
Lorsque l’opération de calcul effectuée est une opération de calcul neuronal, telle que l’opération MAC, le circuit électronique 10 selon l’invention avec l’ensemble de cellules mémoire 12 organisées selon la matrice 14 comportant n rangées 16 et m colonnes 18, permet alors d’implémenter un réseau de neurones 65 à n entrées et m sorties, tel qu’un réseau de neurones entièrement connecté (de l’anglais fully connected ), comme représenté à la . Dans l’exemple de la , le circuit électronique 10 comprend alors n*m cellules mémoire 12, chacune comportant deux paires de memristors 28, 30 et deux paires de commutateurs 32, 34, soit n*m cellules de type 4T4R ; ainsi que n paires de lignes de mot complémentaires WL, WLb, soit 2*n lignes de mot WL, WLb ; m lignes de source SL ; et m paires de lignes de bit complémentaires BL, BLb, soit 2*m lignes de bit BL, BLb.
Lorsque la composition conforme à l’invention comprend des filtres UV inorganiques, les pigments d'oxyde de titane, enrobés ou non enrobés, sont particulièrement préférés.
Selon l’invention, la composition est exempte de filtres inorganiques.
Par « exempte de filtres UV inorganiques », on entend, au sens de la présente invention, une quantité en filtres UV inorganiques inférieure 2 % en poids, de préférence inférieure à 1 % en poids, et encore plus préférentiellement inférieure à 0,5 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la quantité totale en filtres UV organiques hydrophiles dans la composition est supérieure ou égale à 5 % en poids du poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation préféré, la quantité totale en filtres UV organiques hydrophiles est comprise entre 5 % et 15 % en poids du poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation particulier, la quantité totale en filtres UV présents dans la composition est supérieure ou égale à 15 % en poids du poids total de la composition. Selon un mode de réalisation préféré, la quantité totale en filtres UV présents dans la composition est comprise entre 15 % et 35 % en poids, de préférence entre 18 % et 25 % en poids du poids total de la composition.
Par « quantité totale en filtres UV » on entend au sens de la présente invention la somme des concentrations de chacun des filtres UV présents dans la composition, en particulier les filtres UV organiques lipophiles, les filtres UV organiques hydrophiles, et les filtres UV inorganiques.
Charges La composition comprend au moins une charge choisie parmi les particules sphériques de silice poreuse, en particulier les microparticules sphériques de silice poreuse, au moins une charge choisie parmi les particules sphériques de cellulose, et au moins une charge choisie parmi les poudres d’acide aminé N-acylé.
La quantité totale en charges choisies parmi les particules sphériques de silice poreuse, les particules sphériques de cellulose, et les poudres d’acide aminé N-acylé est comprise entre 1 % et 4 % en poids, de préférence entre 2 % et 4 % en poids du poids totale de la composition.
Le ratio massique (particules sphériques de cellulose + poudres d’acide aminé N-acylé) / (particules sphériques de silice poreuse) est compris entre 0,25 et 1.
Le graphique (b) de la représente l’évolution au cours du temps de la distance calculée à l’étape 121 pour chacun des trois gabarits 3. Les trois courbes reprennent le même code couleur que pour les trois gabarits 3 du graphique (a). Les seuils de correspondance, un pour chaque gabarit 3, sont représentés par les lignes en pointillés. Il peut être observé que l’instant où la distance, pour l’un des gabarits 3, passe sous la valeur du seuil de correspondance associé, il y a détection dans le signal acquis du mode de fonctionnement associé audit gabarit 3.
Dans cet exemple, lorsque l’un des modes de fonctionnement est détecté, la détection pour les autres modes est suspendue jusqu’à ce que la fin du mode de fonctionnement détecté soit identifiée. La fin du mode de fonctionnement détectée est par exemple l’instant où la distance repasse au-dessus du seuil de correspondance ou lorsque la distance augmente après être passée sous le seuil de correspondance. C’est cette deuxième variante qui a été choisie dans l’exemple de la . Une fois la fin du mode de fonctionnement détectée, la détection des autres modes de fonctionnement reprend et la détection pour le mode de fonctionnement de décollage 2c n’est plus recherchée dans le signal. Le même mécanisme est ensuite utilisé pour la détection de la fin du régime de croisière 2e et la détection de l’amorce de la descente 2f.
Il est à noter que, pour un vol quelconque, l’ordre de détection des modes de fonctionnement n’est pas connu d’avance. Ainsi, il est possible de comparer chaque gabarit 3 des différents modes de fonctionnement au signal acquis dès le début du vol. L’intérêt est alors de garantir que tous les modes de fonctionnement présents au cours du vol sont détectés, de construire une séquence des modes de fonctionnement détectés au cours du temps ou de comparer les modes détectés aux modes attendus par le plan de vol.
Dans une alternative, lorsque la distance associée à l’un des gabarit 3 passe sous la valeur du seuil de correspondance, il y a pré-détection du mode de fonctionnement dans le signal acquis. La détection est alors relevée lorsque la variation de distance entre le gabarit 3 du mode pré-détecté et le signal acquis augmente, après être passée sous le seuil de correspondance, indiquant la fin du mode de fonctionnement pré-détecté. La détection correspond ainsi l’instant de fin du mode fonctionnement, indiquant que le mode de fonctionnement a été détecté dans le signal acquis.
INSTALLATION DE MESURE DE L’AMORTISSEMENT PROCURE PAR DES AJOUTS DE MATIERE SUR DES TALONS D’AUBES Domaine technique de l'invention L’invention concerne une installation de mesure de l’amortissement procuré par des ajouts de matières ou « stellites » sur des talons d’aubes de turbine, un banc d’essai mis en œuvre dans une telle installation, et un procédé de mise en œuvre de cette installation.
Arrière-plan technique Les aubes de turbine de turbomachine sont généralement portées par des disques, et sont accolées les unes aux autres sur ces disques, pour former des disques de turbine pouvant être montés dans les turbomachines.
Une aube comporte de manière classique une pale qui s’étend sensiblement suivant une direction axiale déterminée. À une première extrémité de cette pale, l’aube comporte un pied muni d’une plate-forme sensiblement transversale en dessous de laquelle s’étend une racine. Cette racine est destinée à être reçue dans une rainure axiale conforme pratiquée dans le disque. L’ensemble des plates-formes transversales du pied, juxtaposées angulairement, forme globalement une virole périphérique interne du disque de turbine.
À l’extrémité opposée de la pale, l’aube comporte un talon qui comporte également lui aussi une plate-forme transversale.
Les plates-formes transversales des talons des aubes comportent des bords latéraux qui sont complémentaires les uns des autres de manière à être imbriqués les uns avec les autres pour que l’ensemble des plates-formes transversales juxtaposées angulairement forme globalement une virole périphérique externe du disque de turbine. Les bords latéraux des plateformes des talons comportent localement des ajouts de matière, aussi appelés « stellites » qui sont destinés à durcir localement les pièces. Les talons sont donc en contact les uns entre les autres au niveau de ces stellites.
Lors du fonctionnement du moteur, les stellites frottent les uns contre les autres et permettent de dissiper l’énergie vibratoire des aubes, en particulier quand les aubes sont soumises des vibrations correspondant à leurs premiers modes de flexion.
L’amortissement procuré par les stellites permet de diminuer l’amplitude des déformées modales de l’aube et par conséquent de limiter les risques de rupture de l’aube lorsqu’elle est soumise à des hautes fréquences vibratoires.
La qualification de l’amortissement proposé par ces zones de stellites est donc primordiale pour assurer un bon fonctionnement du moteur.
Conventionnellement, les ajouts de matière ou stellites sont rapportés par soudage TIG (acronyme anglo-saxon de Tungsten Inert Gas) manuel ou par un procédé de déposition laser. D’autres procédés de dépose sont envisagés, comme par exemple des procédés de projection thermique.
Il est actuellement souhaité de pouvoir comparer l’amortissement proposé par les stellites avec ces différents types de dépose et avec différents matériaux.
Dans ce cadre, il importe de pouvoir recréer en laboratoire les conditions d’utilisation réelles d’une aube de turbomachine et d’en mesurer l’amortissement lorsqu’elle est soumise à des vibrations. Pour recréer les conditions d’utilisation réelles d’une aube, il est nécessaire en premier lieu de la soumettre à un couple de torsion simulant les efforts aérodynamiques exercés sur la pale, en second lieu de la soumettre au niveau de son pied à un effort sensiblement axial simulant les efforts centrifuges auxquels est soumise l’aube, en troisième lieu de soumettre le talon à un verrouillage axial et tangentiel comme cela est le cas d’une aube dans des conditions réelles d’utilisation, et enfin en quatrième lieu de soumettre l’aube à des températures élevées de l’ordre de 700°C comme cela est le cas d’une aube dans des conditions réelles de fonctionnement du moteur.
Des montages de laboratoire destiné à recréer certaines de ces conditions ont déjà été utilisés mais ils ne permettent pas de recréer l’ensemble des conditions réelles d’utilisation d’une aube.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Selon un aspect de l’invention, l’invention concerne un engin agricole de pulvérisation, notamment un pulvérisateur configuré pour épandre un produit, par exemple un liquide phytosanitaire, en plein champ. L’invention se rapporte aussi à un procédé de calibrage de l’engin agricole de pulvérisation selon cet aspect de l’invention.
En particulier, l’engin agricole de pulvérisation selon l’invention est configuré pour épandre un produit de manière localisée sur des cultures, afin d’optimiser la pousse desdites cultures, par exemple en en favorisant la croissance grâce à l’apport de nutriments, en les protégeant de maladies, de parasites, ou encore en limitant la propagation de végétaux « nuisibles », autrement dit des mauvaises herbes. L’engin agricole peut être un véhicule automoteur ou tracté. De plus, l’engin agricole de pulvérisation peut être autonome, c’est-à-dire piloté à distance, ou comprendre une cabine recevant un utilisateur pour conduire l’engin.
Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement l’engin agricole de pulvérisation 100 selon l’invention, respectivement selon une vue de haut et une vue latérale de l’engin agricole de pulvérisation 100. L’engin agricole de pulvérisation 100 comprend un système de pulvérisation 110 comprenant une rampe de pulvérisation 150, et une pluralité de buses de pulvérisation 120 aménagées sur la rampe de pulvérisation 150. La rampe de pulvérisation 150 peut présenter une largeur de plusieurs mètres à quelques dizaines de mètres.
Les buses de pulvérisation 120 peuvent être arrangées individuellement, ou regroupées en des ensembles, par exemple de deux à quatre buses, dits ensembles multi-buses. Les ensembles multi-buses peuvent être commandés individuellement ou en groupe. L’utilisation d’ensembles multi-buses permet d’affiner l’adaptation de la pulvérisation aux cultures à traiter. De plus, les buses de pulvérisation 120, ou le cas échéant, les ensembles multi-buses, peuvent être disposées de manière substantiellement régulière le long de la rampe de pulvérisation, par exemple tous les 20cm à 30cm.
L’engin agricole de pulvérisation 100 peut comprendre en particulier un tracteur 170 configuré pour tracter le système de pulvérisation 110. Alors, la rampe de pulvérisation 150 est de préférence positionnée à l’arrière du tracteur 170, mais peut alternativement être positionné à l’avant du tracteur 170, si cela est approprié. Les termes arrière et avant sont définis ici par rapport à la direction d’avance du tracteur 170.
Une cuve 160 de l’engin agricole de pulvérisation 100 peut notamment alimenter les buses de pulvérisation 120 en produit par l’intermédiaire d’un circuit hydraulique comprenant au moins une pompe, et un ensemble de vannes. Des vannes, par exemple à air comprimé ou électriques, peuvent être aménagées au niveau des buses de pulvérisation 120. Le contrôle des vannes permet l’activation, la désactivation, et le réglage de la projection du liquide à travers les buses de pulvérisation, de sorte à réaliser de la pulvérisation localisée.
L’engin agricole de pulvérisation 100 selon l’invention comprend aussi au moins un capteur optique 130, de préférence une pluralité de capteurs optiques, et un système de commande 140 configuré pour traiter des images acquises par ledit au moins un capteur optique 130 et pour commander les buses de pulvérisation 120 en fonction desdites images acquises par ledit au moins un capteur optique 130. En particulier, les images acquises par un capteur optique 130 peuvent être utilisées pour commander les buses de pulvérisation, ou le cas échéant, les ensembles multi-buses tel que précédemment décrits.
Les capteurs optiques 130 pourront réaliser une acquisition en temps réel d’images recouvrant le champ de pulvérisation potentiel des buses de pulvérisation, en amont des buses, de sorte à permettre l’analyse en temps réel de la parcelle à traiter avant d’entamer la pulvérisation. Autrement dit, lesdites images correspondent à une acquisition à un instant donné du champ de vision 131 des capteurs optiques 130. Ensuite, ces images pourront être transmises au système de commande 140, notamment par l’intermédiaire d’un réseau de communication. Le système de commande 140 pourra traiter lesdites images de sorte à en extraire par exemple des données sur la répartition, l’étendue, et la hauteur des végétaux à traiter. Alors, le système de commande pourra adapter en temps réel différents paramètres de pulvérisation, tel que les buses de pulvérisation à activer (c’est-à-dire les buses de pulvérisation à commander en ouverture ou en fermeture, les autres buses de pulvérisation pouvant maintenir leur état actuel), le débit de pulvérisation, la durée de pulvérisation, le type de jets à projeter, ou encore la hauteur de pulvérisation, en fonction des images acquises par les capteurs optiques. Ainsi, le système de commande permet de pulvériser de manière sélective de sorte à cibler des zones particulières à traiter, et d’adapter les paramètres de pulvérisation en fonction des caractéristiques des végétaux de ces zones à traiter.