Élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide, caractérisé en ce que qu'il comprend un mécanisme d'entraînement (1), un mécanisme de fixation (2), un mécanisme de serrage (3) et un mécanisme de transmission (4) ; le mécanisme d'entraînement (1) comprend un moteur (11) et un capteur de couple (13) ; une extrémité du capteur de couple (13) est reliée à une extrémité du moteur (11) ; le mécanisme de fixation (2) comprend un arbre rotatif de liaison (21), un aimant extérieur (22), une coquille de fixation (23), un aimant intérieur (24), un arbre central de fixation (25), un manchon d'expansion rigide (26) et une bague d'expansion-contraction (27) ; une extrémité de l'arbre rotatif de liaison (21) est reliée à l'autre extrémité du capteur de couple (13), et l'autre extrémité de l'arbre rotatif de liaison (21) est reliée de manière fixe à une partie inférieure de l'aimant extérieur (22) ; l'aimant extérieur (22) est cylindrique, une cavité de logement (221) est disposée le long de la direction axiale, et la cavité de logement (221) pénètre à travers une partie supérieure de l'aimant extérieur (22) mais ne pénètre pas à travers la partie inférieure de l'aimant extérieur (22) ; la coquille de fixation (23) est cylindrique et pourvue d'un trou traversant le long de la direction axiale, l'aimant intérieur (24) est disposé à l'intérieur d'une extrémité de la coquille de fixation (23) et est apte à tourner coaxialement, une extrémité de l'arbre central de fixation (25) pénètre à travers le trou traversant pour être reliée par filet à l’aimant intérieur (24), et l'autre extrémité de l'arbre central de fixation (25) est pourvue d'une section conique de fixation (251) ; une extrémité de la coquille de fixation (23), qui est pourvue de l'aimant intérieur (24), est encastrée dans la cavité de logement (221) et est disposée coaxialement ; la coquille de fixation (23) comprend un corps de coquille de fixation (231), un couvre-plaque avant (232) et un couvre-plaque arrière (233) ; le corps de coquille de fixation (231), le couvre-plaque avant (232) et le couvre-plaque arrière (233) sont cylindriques, le corps de coquille de fixation (231) est pourvu d’un premier trou traversant (2311), d’un deuxième trou traversant (2312) et d’un troisième trou traversant (2313) le long de la direction axiale du corps de coquille de fixation (231), le premier trou traversant (2311), le deuxième trou traversant (2312) et le troisième trou traversant (2313) sont disposés coaxialement et en communication, le premier trou traversant (2311) et le troisième trou traversant (2313) sont respectivement disposés aux deux extrémités du corps de coquille de fixation (231), le deuxième trou traversant (2312) est disposé au milieu du corps de coquille de fixation (231), le premier trou traversant (2311) est de forme cubique, le diamètre extérieur du premier trou traversant (2311) est plus grand que celui du deuxième trou traversant (2312) et est en communication avec le deuxième trou traversant (2312), un bossage étagé (23110) est disposé à la position de communication, et le diamètre du troisième trou traversant (2313) est plus grand que celui de l'aimant intérieur (24) ; le couvre-plaque avant (232) et le couvre-plaque arrière (233) sont reliés de manière amovible à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière du corps de coquille de fixation (231), respectivement, le couvre-plaque avant (232) et le couvre-plaque arrière (233) sont pourvus de trous traversants de couvre-plaque, et les trous traversants de couvre-plaque sont disposés coaxialement avec le premier trou traversant (2311), le deuxième trou traversant (2312) et le troisième trou traversant (2313) et sont aptes à être en communication avec le premier trou traversant (2311), le deuxième trou traversant (2312) et le troisième trou traversant (2313) ; le mécanisme de fixation (2) comprend en outre un ressort (28), et les deux extrémités du ressort (28) sont en butée contre le manchon d'expansion rigide (26) et le bossage étagé (23110), respectivement ; le manchon d'expansion rigide (26) comprend un premier manchon d'expansion (261) et un second manchon d'expansion (262) ; le premier manchon d'expansion (261) et le second manchon d'expansion (262) sont complètement identiques et sont disposés de manière opposée, deux extrémités du premier manchon d'expansion (261) et deux extrémités du second manchon d'expansion (262) sont fixées respectivement par les bagues d'expansion-contraction (27), le premier manchon d'expansion (261) est pourvu d'un trou conique (2611) le long de la direction axiale, le trou conique (2611) est adapté à la section conique de fixation (251), et la section conique de fixation (251) est apte à permettre au premier manchon d'expansion (261) et au second manchon d'expansion (262) d'être mutuellement ouverts ou fermés lorsqu'elle glisse le long de la direction axiale ; le mécanisme de serrage (3) comprend une première pince (31), une seconde pince (32), une tige filetée de serrage (37), un support de serrage (36) et un moteur de serrage (35) ; le support de serrage (36) est disposé sur un côté du mécanisme de fixation (2) et fixé sur le mécanisme de transmission (4), la tige filetée de serrage (37) pénètre à travers le support de serrage (36), deux extrémités de la tige filetée de serrage (37) sont respectivement reliées de manière rotative à deux parois latérales du support de serrage (36), une extrémité de la tige filetée de serrage (37) est reliée de manière fixe à un arbre de sortie du moteur de serrage (35), la première pince (31) et la seconde pince (32) sont respectivement reliées par filet à la tige filetée de serrage (37), et la première pince (31) et la seconde pince (32) sont disposées de manière opposée et sont aptes à être proches ou éloignées l'une de l'autre afin de former une zone de serrage ; le mécanisme de serrage (3) comprend en outre un premier coulisseau (33), un second coulisseau (34) et une colonne de guidage de serrage (38) ; la tige filetée de serrage (37) comprend un premier filet (371) et un second filet (372), le premier filet (371) et le second filet (372) sont dans des directions opposées et respectivement reliées par filet au premier coulisseau (33) et au second coulisseau (34), la colonne de guidage de serrage (38) est disposée dans le support de serrage (36), les deux extrémités de la colonne de guidage de serrage (38) sont respectivement fixées sur deux parois latérales du support de serrage (36), le premier coulisseau (33) et le second coulisseau (34) sont reliés de manière coulissante à la colonne de guidage de serrage (38), et les extrémités supérieures du premier coulisseau (33) et du second coulisseau (34) sont respectivement reliées de manière fixe à la première pince (31) et à la seconde pince (32) ; le mécanisme de transmission (4) comprend une plaque inférieure fixe (41), un moteur de transmission (42), une tige filetée de transmission (43), un rail de guidage de transmission (44) et un palier de transmission (45) ; le palier de transmission (45) est fixé à la plaque inférieure fixe (41), les deux extrémités de la tige filetée de transmission (43) sont reliées de manière rotative au palier de transmission (45), une extrémité de la tige filetée de transmission (43) est reliée de manière fixe à l’arbre de sortie du moteur de transmission (42), la tige filetée de transmission (43) est reliée par transmission à une tige filetée du mécanisme d'entraînement (1), le rail de guidage de transmission (44) est disposé de deux côtés de la tige filetée de transmission (43) et est parallèle à la direction axiale de la tige filetée de transmission (43), et une extrémité supérieure du rail de guidage de transmission (44) est reliée de manière coulissante au mécanisme d'entraînement (1). Élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le mécanisme d'entraînement (1) comprend en outre un premier coupleur (12), un second coupleur (13) et un couvercle de protection (15) ; une extrémité du capteur de couple (13) est reliée à une extrémité du premier coupleur (12), l'autre extrémité du capteur de couple (13) est reliée à une extrémité du second coupleur (13), l'autre extrémité du premier coupleur (12) est reliée à l'arbre du moteur (11), et l'autre extrémité du second coupleur (13) est reliée à l'arbre rotatif de liaison (21). Élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'aimant extérieur (22) comprend une pluralité de pièces magnétiques, et les pièces magnétiques adjacentes sont de polarité différente et sont disposées sur une surface extérieure de la paroi latérale de l'aimant extérieur (22) le long de la direction axiale de l'aimant extérieur (22). Élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'aimant intérieur (24) comprend une pluralité de pièces magnétiques, et les pièces magnétiques adjacentes sont de polarité différente et sont disposées sur une surface extérieure de la paroi latérale de l'aimant intérieur (24) le long de la direction axiale de l'aimant intérieur (24).