Composition sous forme d’émulsion huile-dans-eau comprenant: au moins un tensioactif non ionique, de préférence au moins deux tensioactifs non ioniques, au moins une huile hydrocarbonée non volatile, au moins un beurre de cupuaçu, et au moins une cire. Composition selon la revendication 1, dans laquelle le tensioactif non ionique est choisi parmi les esters d’acide gras et de polyéthylène glycol, les alkylC8-C30(poly)glycosides et leurs mélanges. Composition selon la revendication 2, dans laquelle l’ester d’acide gras et de polyéthylène glycol est un ester d’acides gras en C 16 -C 22 comportant de 8 à 200 unités d’oxyde éthylène, de préférence présent dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 0,1% à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition, et de préférence allant de 0,5% à 8% en poids, et préférentiellement allant de 0,5% à 5% en poids, et préférentiellement allant de 0,8% à 3% en poids ; et de préférence la composition comprend également un tensioactif additionnel choisi parmi les esters d’acide gras en C 16 -C 22 et de glycéryle. Composition selon la revendication 2, dans laquelle l’alkylC8-C30(poly)glycoside est de formule générale suivante : R1O-(R2O)t (G)v dans laquelle R1 représente un radical alkyle et/ou alcényle linéaire ou ramifié comportant environ de 8 à 30 atomes de carbone, un radical alkylphényle dont le radical alkyle linéaire ou ramifié comporte de 8 à 24 atomes de carbone ; R2 représente un radical alkylène comportant environ de 2 à 4 atomes de carbone ; G représente un motif sucre comportant de 5 à 6 atomes de carbone ; t désigne une valeur allant de 0 à 10, de préférence 0 à 4, de préférence 0 à 3 ; et v désigne une valeur allant de 1 à 15, de préférence de 1 à 4 ; de préférence en une teneur de 0,05 à 10% en poids, de préférence de 0,1 à 5% en poids, et de manière plus préférée de 0,2 à 5%, mieux de 0,25 à 3% en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications 2 ou 4, dans laquelle l’alkylC8-C30(poly)glycoside est choisi parmi le coco(poly)glucoside, l’arachidyl(poly)glucoside, le Myristyl(poly)glucoside, le cétylstéaryl(poly)glucoside, les C12-C20 alkyl(poly)glucosides, l’isostéaryl(poly)glucoside et l’octyldodécyl(poly)xyloside. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend un mélange d’au moins un ester d’acide gras et de polyéthylène glycol et d’au moins un alkylC8-C30(poly)glycoside, de préférence la composition comprend un mélange d’au moins un ester d’acide gras et de polyéthylène glycol, d’au moins un alkylC8-C30(poly)glycoside et d’au moins un tensioactif additionnel choisi parmi les esters de glycéryle et d’acide gras en C 16 -C 22 . Composition selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’huile hydrocarbonée non volatile est choisie parmi : - les alcools en C 10 -C 26 ; - les huiles esters ayant entre 17 et 40 atomes de carbone, de préférence choisies parmi : * les monoesters comprenant entre 17 et 40 atomes de carbone au total, en particulier les monoesters de formule R 1 COOR 2 dans laquelle R 1 représente le reste d’un acide gras linéaire ou ramifié ou aromatique comportant de 4 à 40 atomes de carbone, saturé ou non, et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée notamment ramifiée contenant de 3 à 40 atomes de carbone à condition que R 1 + R 2 soit supérieur ou égal à 17 ; et * les diesters comprenant entre 17 et 40 atomes de carbone au total, en en particulier les diesters de formule R’ 1 COOR’ 2 OOCR’ 3 dans laquelle R’ 1 et R’ 3 représentent chacun le reste d’un acide gras linéaire ou ramifié (de préférence linéaire) comportant de 4 à 15 atomes de carbone, et R’ 2 représente une chaîne hydrocarbonée notamment linéaire contenant de 2 à 10 atomes de carbone ; - les huiles hydrocarbonées végétales ; - les alcanes linéaires ou ramifiés ayant de 15 à 19 atomes de carbone ; et - leurs mélanges. Composition selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’huile hydrocarbonée non volatile est choisie parmi les alcools en C 10 -C 26 , les monoesters comprenant entre 17 et 40 atomes de carbone au total, en particulier les monoesters de formule R 1 COOR 2 dans laquelle R 1 représente le reste d’un acide gras linéaire ou ramifié ou aromatique comportant de 4 à 40 atomes de carbone, saturé ou non, et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée notamment ramifiée contenant de 3 à 40 atomes de carbone à condition que R 1 + R 2 soit supérieur ou égal à 17, et leurs mélanges ; de préférence elle est choisie parmi l’isononanoate de cétéaryle, le palmitate d’isopropyle, l’alcool cétéarylique, l’octyldodécanol et leurs mélanges. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend entre 0,1% et 40%, de préférence entre 0,5% et 30%, de préférence entre 1% et 20%, de préférence entre 1,5% et 10% en poids de beurre de cupuaçu par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend au moins une cire choisie parmi les cires polaires et les cires apolaires notamment hydrocarbonées, de préférence parmi les cires hydrocarbonées esters, les cires hydrocarbonées alcools, les cires siliconées, ainsi que leurs mélanges ; de préférence la cire est choisie parmi les cires d’origine végétale, plus préférentiellement la cire d’abeille. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend également au moins un beurre d’origine végétale distinct du beurre de cupuaçu, de préférence au moins du beurre de jojoba, de préférence, la composition comprend entre 0,1% et 10%, de préférence entre 0,3% et 8%, de préférence entre 0,5% et 5% en poids de beurre d’origine végétale distinct du beurre de cupuaçu, de préférence de beurre de jojoba, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend une phase aqueuse continue et éventuellement un solvant organique soluble dans l’eau, à 25°C, choisi par exemple parmi les alcanols, linéaires ou ramifiés, en C2-C4, tels que l'éthanol et l'isopropanol, le propanol, le butanol; les polyols et leurs mélanges ; de préférence la composition comprend au moins 50% en poids d’eau par rapport au poids total de la composition, de préférence au moins 55%, de préférence au moins 60% en poids. De préférence, la composition comprend de 50 à 95% en poids d’eau par rapport au poids total de la composition, de préférence de 55 à 80% en poids. Composition selon l’une des revendications précédentes, qui comprend, outre l’huile hydrocarbonée non volatile et le beurre de cupuaçu, au moins un composé choisi parmi les huiles distinctes de l’huile hydrocarbonée non volatile, les élastomères d’organopolysiloxane et leurs mélanges. Procédé cosmétique de soin des matières kératiniques, de préférence la peau, comprenant l’application sur lesdites matières kératiniques d’une composition selon l’une des revendications précédentes. Utilisation cosmétique d’une composition selon l’une des revendications 1 à 13 comme composition anti-âge.