Système de livraison à domicile d’au moins un colis (COL) préalablement déposé dans un container motorisé (20) comportant des moyens de communication par voie d’onde (23) permettant son pilotage à distance par un véhicule de livraison à conduite autonome (10) apte à transporter le container (20) depuis un lieu de stockage du container (20) jusqu’au domicile (DOM) du destinataire du colis (COL) ; ledit véhicule (10) comportant un système assurant la conduite autonome (30) du véhicule (10) comportant des capteurs de perception (24, 25) et comportant en outre des moyens de pilotage (33) à distance par voie d’onde aptes à guider le container (20) depuis le véhicule de livraison (10) jusqu’à un lieu de dépôt (LDP) attenant au domicile (DOM) du destinataire situé dans un espace clos privé (ECL) dont l’accès est sécurisé par des moyens (60) d’accès à ouverture et fermeture automatisées, aptes à être commandés à distance par voie d’onde ; le véhicule de livraison (10) comportant des moyens de commande à distance (34) aptes à commander l’ouverture desdits moyens d’accès (60) avant le dépôt du container (20) sur le lieu de dépôt (LDP) puis la fermeture desdits moyens d’accès (60) après dépôt du container sur le lieu de dépôt (LDP). Système selon la revendication précédente, dans lequel le container (20) est muni de moyens de déplacement motorisés (21), commandés par les moyens de pilotage (33) ; lesdits moyens de déplacement (21) étant configurés de manière à permettre le déplacement du container (20) depuis le véhicule de livraison (10) jusqu’au lieu de dépôt du container (LDP) en étant guidés suivant une trajectoire déterminée (T) par les moyens de pilotage (33). Système selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de déplacement (21) comportent au moins un agencement de roues motorisées agencées sous le container (20). Véhicule (10) pour un système selon l’une des revendications précédentes, comportant un système (30) assurant la conduite autonome dudit véhicule (10) comportant des capteurs de perception (24, 25) assurant la conduite autonome du véhicule (10) et des moyens de pilotage (33) aptes à assurer le guidage par voie d’onde d’un container mobile (20) communiquant avec le véhicule (10). Container mobile communiquant (20), pour un système selon l’une des revendications 1 à 3, comportant des moyens de communication par voie d’onde (23) et des moyens de déplacement (21) aptes à être guidés par des moyens de pilotage (33) à distance via les moyens de communication (23). Container (20) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de déplacement (21) comportent au moins un agencement de roues motorisées pilotables à distance. Procédé mis en œuvre par le système selon l’une des revendications 1 à 3, consistant, une fois le véhicule (10) positionné devant l’espace clos (ECL), à contrôler (100) l’accessibilité à l’espace clos privé (ECL) dans lequel est situé le lieu de dépôt (LDP) du container (20) via les moyens de perception (24, 25) du véhicule (10), à commander (200) à distance l’ouverture des moyens d’accès (60) à l’espace clos (ECL) via les moyens de commande à distance (34) du véhicule (10), à piloter (400) le container (20) via les moyens de pilotage (33) du véhicule (10) pour le guider depuis le véhicule (10) jusqu’au lieu de dépôt (LDP) du container (20) en respectant une trajectoire (T) déterminée par les moyens de pilotage (33), et une fois le container (20) arrivé sur son lieu de dépôt 40, à commander (500) la fermeture des moyens d’accès (60) à l’espace clos (ECL). Procédé selon la revendication précédente, consistant à commander (300) l’abaissement d’une porte (52) du véhicule (10) fermant l’espace de stockage (EST) du véhicule (10) de manière à former une passerelle entre le plancher (12) du véhicule (10) et la surface du sol pour le déchargement du container (20), avant le pilotage (400) du container (20). Procédé selon la revendication précédente, consistant à notifier au destinataire du colis (COL) une date et un créneau horaire de dépôt du container (20) sur le smartphone du destinataire ainsi qu’une date et un créneau horaire pour le retrait du container (20). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 7 ou 8.