INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Le produit programme d’ordinateur peut prendre la forme d’un médium non volatile sur lequel sont stockées les instructions.
Présentation des figures D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la montre schématiquement un exemple de sonde de mesure parcourant un tube d’un générateur de vapeur pour acquérir des signaux de mesure, - la montre un exemple de représentation graphique d’une composante d’un signal de mesure acquis par une sonde à courant de Foucault le long d’un tube d’un générateur de vapeur, - la est un diagramme montrant des étapes de mises en œuvre d’un procédé selon un mode de réalisation possible de l’invention, - la montre un exemple d’un extrait d’une première composante d’un signal de mesure correspondant au passage d’une plaque entretoise par la sonde de mesure, sans synchronisation, - la montre l’exemple de la après synchronisation par DTW avec la série temporelle de référence, - la montre un exemple d’un extrait d’une seconde composante d’un signal de mesure correspondant au passage d’une plaque entretoise par la sonde de mesure, sans synchronisation, - la montre un l’exemple de la après synchronisation par DTW avec la série temporelle de référence.
Description détaillée En référence à la et à la , il va être décrit un procédé de maintenance comprenant la détection d’une éventuelle anomalie d’un signal de mesure qui pourrait être causée par un défaut dans le tube 2 de l’échangeur thermique. Un défaut est typiquement une fissure dans la paroi du tube 2, mais peut également être une autre altération de la structure du tube 2 susceptible de faire varier localement le signal de mesure.
Une première étape (S01) consiste à obtenir des signaux de mesure résultant du passage d’une sonde de mesure 1 dans des tubes 2 de l’échangeur thermique. Les signaux de mesure peuvent être de diverses natures, dès lors que les signaux de mesure sont susceptibles de présenter des variations liées à la présence d’un défaut dans un tube 2. Par exemple, les signaux de mesure peuvent être des réponses électriques à stimulations telles que la génération de courant de Foucault, comme évoqué plus haut, ou peuvent résulter d’acquisition ultrasonores au moyen d’une sonde ultrasonore, ou bien encore résulter de la détection d’ondes radio. De préférence, les signaux de mesure sont multidimensionnels, comprenant plusieurs composantes chacune correspondant à un canal d’acquisition de la sonde de mesure 1. De préférence, chaque signal de mesure est une série temporelle multidimensionnelle comprenant P composantes, P entier naturel supérieur ou égal à 2, et de préférence supérieur ou égal à 4.
Il est ainsi possible de prévoir une étape préalable (étape S00) de passage de la sonde de mesure 1 dans les tubes 2 pour acquérir les signaux de mesure qui sont alors collectés, mais les signaux de mesure peuvent être obtenu autrement, et il notamment possible d’obtenir des signaux de mesure stockés sur un support de données, par exemple issu d’acquisitions dans le passé.
A titre d’exemple, et dans un mode de réalisation préférentiel utilisé pour la suite de la description, les signaux de mesure sont issus d’une sonde à courants de Foucault multifréquence. Un signal de mesure se présente alors sous la forme d’une impédance complexe, avec des composantes réelles et imaginaires selon plusieurs fréquences issues d’autant de canaux d’acquisition. Par exemple, on peut avoir quatre fréquences, résultant en un signal de mesure à huit composantes. Les fréquences sont par exemple comprises entre 100 kHz et 600 kHz. La montre un exemple de variations d’amplitude d’une composante d’un signal de mesure acquis par une sonde à courant de Foucault le long d’un tube 2 d’un générateur de vapeur, en fonction du temps et donc du trajet de la sonde de mesure 1 le long du tube 2.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend la commande d’au moins l’une desdites machines électriques de sorte qu’elle fonctionne en mode générateur pour alimenter un bus d’alimentation électrique de la turbomachine.
Avantageusement, le procédé comprend la commande des première et deuxième machines électriques de sorte que les première et deuxième machines électriques fonctionnent selon un mode différent, une puissance électrique étant transférée entre les première et deuxième machines électriques.
La présente invention a également pour objet un dispositif de commande d’une turbomachine d’aéronef, comprenant des moyens d’entraînement configurés pour faire varier la vitesse de rotation d’au moins un arbre de la turbomachine afin de modifier le spectre des émissions sonores de la turbomachine lors du fonctionnement de la turbomachine.
Optionnellement, la turbomachine comprend un premier arbre et un deuxième arbre, le dispositif comprenant un premier moyen d’entrainement configuré pour faire varier la vitesse de rotation du premier arbre et un deuxième moyen d’entraînement configuré pour faire varier la vitesse de rotation du deuxième arbre afin de modifier le spectre des émissions sonores de la turbomachine lors du fonctionnement de la turbomachine.
Dans un mode de réalisation, le premier moyen d’entraînement comprend une première machine électrique configurée pour être reliée au premier arbre et pour fonctionner en mode générateur ou en mode moteur afin de diminuer ou d’augmenter la vitesse de rotation du premier arbre, le deuxième moyen d’entraînement comprenant une deuxième machine électrique configurée pour être reliée au deuxième arbre et pour fonctionner en mode générateur ou en mode moteur afin de diminuer ou d’augmenter la vitesse de rotation du deuxième arbre.
Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de commande configurés pour commander les premier et deuxième moyens d’entraînement de sorte que les première et deuxième machines électriques fonctionnent chacune selon un mode différent pour transférer une puissance électrique entre les première et deuxième machines électriques.
La présente invention a également pour objet une turbomachine comprenant un étage basse pression comportant un premier arbre, un étage haute pression comportant un deuxième arbre, et un dispositif de commande tel que défini précédemment.
illustre schématiquement un aéronef selon l’invention ; et
illustre schématiquement un exemple d’une cartographie selon l’invention.
Description détaillée La représente schématiquement un aéronef 2, tel qu’un avion, comprenant une turbomachine 4.
La turbomachine 4 comprend un étage basse pression 6 comportant un premier arbre 8 et un étage haute pression 10 comportant un deuxième arbre 12, le deuxième arbre 12 étant concentrique au premier arbre 8, et des moyens d’entrainement 28, 32 destinés respectivement à faire varier la vitesse de rotation des arbres 8 et 12.
L’étage basse pression 6 comprend une soufflante 14, un compresseur basse pression 16 et une turbine basse pression 18.
L’étage haute pression 10 comprend un compresseur haute pression 20, une chambre de combustion 22 et une turbine haute pression 24.
La turbomachine 4 comprend un dispositif de commande 26 comprenant, plus particulièrement, ledit premier moyen d’entraînement 28 apte à faire varier la vitesse de rotation du premier arbre 8 de la turbomachine 4.
Le premier moyen d’entraînement 28 comprend par exemple une première machine électrique 30 apte à être reliée au premier arbre 8. La première machine électrique 30 est par exemple montée sur une boite de transmission (non représentée) de la turbomachine 4.
Cependant, l’étape de compression est avantageusement arrêtée lorsque la baisse d’enthalpies de la portion comprimée est inférieure à 0,1 kJ/kg pour une hausse de pression de 1 bar. Il est à noter que si l’étape de compression perdurait alors que la baisse d’enthalpies était inférieure à 0.1 kJ/kg, il serait difficile d’exploiter le point d’inflexion de la courbe enthalpique à température constante sans utiliser une grande quantité d’énergies.
Lorsque le réservoir 100 est également le moyen détendeur 160 (voir ), la portion comprimée circule ensuite dans la conduite de transfert C11 qui relie le moyen compresseur 120 au moyen injecteur 1008.
Lorsque le moyen compresseur 120 est relié directement ou indirectement au moyen détenteur 160 se trouvant en amont du moyen injecteur 1008 (voir figures 2 et 3), la portion comprimée circule ensuite dans la conduite de transfert C12 qui relie le moyen compresseur 120 au moyen détendeur 160 ou dans la conduite de transfert C13 qui relie le moyen compresseur 120 au réservoir tampon 140.
Dans le cas où le moyen compresseur 120 est relié au réservoir tampon 140, une fois que la pression intérieure du réservoir tampon 140 atteint une pression prédéterminée et comprise entre 6 et 70 bar de préférence, la portion comprimée qui a été stockée dans le réservoir tampon 140 circule ensuite dans la deuxième conduite de transfert C23 qui mène au moyen détendeur 160.
Dans une étape suivante, la portion comprimée subit alors une détente pour obtenir une portion détendue définie à un état C par : - une troisième température T3 inférieure à la deuxième température T2, - une troisième pression P3 inférieure à la deuxième pression P2, et - une troisième densité D3 inférieure à la deuxième densité D2 et supérieure à la première densité D1.
Selon la mise en œuvre de l’exemple de réalisation illustré sur la , la détente a lieu pendant ou après la réalisation d’une étape d’injection de la portion comprimée dans le réservoir 100, lorsque le réservoir 100 est également le moyen détendeur. De ce cas, l’état C est défini comme étant l’état d’équilibre dans le réservoir 100 après injection dans ce dernier de la portion comprimée. Ici, la détente peut donc être initiée durant l’injection et s’effectuer dans le réservoir 100.
Dans ce premier exemple de réalisation illustré sur la , la détente n’est pas isenthalpique. La portion injectée dans le réservoir 100 est également définie par une troisième enthalpie E3 qui est inférieure à la première enthalpie E1 de la portion prélevée. Cela implique une diminution de la température intérieure du réservoir 100 après équilibre thermodynamique.
Selon la mise en œuvre des exemples de réalisation illustrés sur les figures 2 et 3, la détente a lieu entre l’étape de compression et une étape ultérieure d’injection de la portion détendue dans le réservoir 100 lorsque l’installation comprend un moyen détendeur 160 distinct du réservoir 100. Dans ce cas, l’état C est défini comme étant l’état dans lequel se retrouve la portion détendue avant d’être injectée dans le réservoir 100. Ainsi, on obtient une portion sortant du moyen détendeur 160 qui présente des propriétés qui se rapprochent des conditions thermodynamiques du réservoir 100.
Selon la mise en œuvre des exemples de réalisation illustrés sur les figures 2 et 3, la détente est de préférence isenthalpique. Une telle détente isenthalpique présente l’avantage de ne pas générer de chaleur.
De préférence, à l’état C, la portion détendue se retrouve sensiblement sur la courbe de saturation liquide caractéristique du fluide. Par exemple, à l’état C, P3 peut être comprise entre P1 et P2, de préférence entre P1 et la pression de saturation liquide du fluide à laquelle s’ajoute 0.1 bar. Par ailleurs, en procédant ainsi, on facilite l’injection dans le réservoir 100 de la portion à injecter.
La portion injectée dans le réservoir 100 est également définie par une troisième enthalpie E3 qui est inférieure à la première enthalpie E1 de la portion prélevée. Cela implique une diminution de la température intérieure du réservoir 100 après équilibre thermodynamique. Ainsi, la portion injectée dans le réservoir 100 est, entre autres, définie par une troisième température T3 inférieure à la première température T1 de sorte à permettre de compenser un éventuel échauffement dans le réservoir 100. En procédant ainsi, on évite donc une augmentation de la pression à l’intérieur du réservoir 100 qui aurait été inévitable si le procédé selon l’invention n’avait pas été mis en œuvre.
L’installation de stockage selon le deuxième exemple de réalisation a été mis en œuvre avec de l’hydrogène comme fluide.
Le tableau de résultats d'expérimentations ci-dessous peut se lire en parallèle avec le diagramme illustré sur la et sur la en référence aux états A, B et C ci-avant mentionnés.
Comme illustré sur la , la courbe enthalpique à températures constantes d’hydrogène liquide environ égale à 30K présente une forme sensiblement parabolique. A l’état B, nous nous trouvons au point d’inflexion de la courbe enthalpique, le point d’inflexion correspondant à un minimum d’enthalpie sur une gamme de pressions comprise entre 8 bar et 30 bar.
Comme illustré par la , pour l’hydrogène la détente isenthalpique ne peut être mise en œuvre qu’au-dessus d’une pression de 5 bar à partir de laquelle le coefficient de Joules-Thomson devient positif.
En particulier, le tableau de résultats d'expérimentations ci-dessous permet de mieux visualiser les avantages tirés de la mise en œuvre du procédé conformes à l'invention.
La structure de l’algorithme d’apprentissage automatique, pouvant par exemple être un réseau de neurones, est connue de l’état de la technique. La donnée d’entrée du réseau consiste en une grandeur caractéristique de la culture en cours de traitement 52, et la sortie consiste en une prédiction prenant par exemple la forme d’une probabilité (comprise entre 0 et 1) qu’une culture en cours de traitement soit détériorée.
Une étape 332 consiste à déterminer l’état de la culture en cours de traitement, et en particulier à classer la culture en cours de traitement 52 comme étant dans un état détérioré si ladite prédiction dépasse un seuil prédéfini, ou un classement de ladite culture en cours de traitement comme étant dans un état préservé si ladite prédiction ne dépasse pas ledit seuil prédéfini.
Le seuil prédéfini correspond à une valeur de probabilité au-delà de laquelle une culture est considérée comme étant détériorée.
Selon une deuxième variante, l’identification est effectuée au moyen d’une comparaison de la mesure d’une culture en cours de traitement 52 à une donnée représentative d’une grandeur caractéristique d’une culture amont 51.
L’étape 330 d’identification comporte alors les étapes suivantes.
Une étape 333 consiste à associer la mesure d’une culture en cours de traitement à une donnée représentative d’une grandeur caractéristique d’une culture amont 51.
Lorsque le procédé est mis en œuvre par un véhicule agricole comprenant le système de positionnement par satellite, tel que le système GPS (de l’acronyme anglais Global Position System ), le procédé 300 peut comprendre une étape 315 préliminaire complémentaire. L’étape 315 comprend un relevé de la localisation des cultures 50 à l’aide du système de positionnement par satellite.
L’étape 333 peut alors comprendre une première association de chaque mesure de grandeurs caractéristiques d’une culture 50 par le dispositif de protection à un positionnement estimé par le dispositif de localisation de la culture caractérisée 50.
L’étape 333 peut également comprendre une deuxième association d’une mesure de grandeurs caractéristiques d’une culture amont 51 issue du dispositif de protection et d’une mesure de grandeurs caractéristiques d’une culture en cours de traitement 52 issue du dispositif de protection 40, les deux mesures étant associées à un même positionnement de la culture caractérisée. Un seuil de tolérance peut être appliqué sur la mesure du positionnement.
Le procédé comprend une étape 334. L’étape 334 comprend une comparaison de la mesure d’une grandeur caractéristique d’une culture en cours de traitement 52 à la donnée représentative d’une grandeur caractéristique d’une culture amont 51.
Le procédé comprend également une étape 335 de détermination de l’état de la culture en cours de traitement 52. La culture en cours de traitement est considérée comme étant dans un état détérioré si la comparaison dépasse un seuil prédéfini, à une tolérance près, ou comme étant dans un état préservé si ladite comparaison ne dépasse pas ledit seuil prédéfini, à une tolérance près.
De manière générale, le seuil prédéfini peut être fixé par un opérateur, via un support externe (non représenté) connecté à l’unité de commande par exemple. Ledit seuil peut dépendre de la tolérance de la comparaison des grandeurs caractéristiques comparées acceptée par l’opérateur et de la précision du dispositif de protection.
L’analyse de la comparaison peut permettre de déterminer la distance de laquelle il faut repositionner les outils de traitement pour ne pas que lesdits outils abiment la parcelle de cultures 50. L’unité de commande extrait ladite distance et la transmet au dispositif automatique de positionnement des outils de traitement.
Lorsque la comparaison est supérieure au seuil prédéfini, l’unité de commande peut également générer un ordre de ralentissement aux moyens d’avancement.
Si après l’étape 332 ou 335, le seuil prédéfini n’est plus dépassé pendant une durée prédéfinie, l’unité de commande peut générer un ordre de retour à la vitesse de traitement aux moyens d’avancement. Cela signifie que les outils de traitement ont été réglé et ne présentent plus de danger pour la parcelle de cultures 50. La durée prédéfinie peut être intégrée dans l’unité de commande par l’opérateur.
Si après l’étape 332 ou 335, le seuil prédéfini est dépassé pendant une durée prédéfinie, l’unité de commande peut générer un ordre d’arrêt du véhicule agricole. Cela signifie que les outils de traitement n’ont pas été réglés de manière convenable et que la parcelle de culture 50 n’est pas en sécurité. La durée prédéfinie peut être intégrée dans l’unité de commande par l’opérateur.
PROCEDE ET SYSTEME DE DETERMINATION D'UNE IMAGE DE PROFONDEUR D'UNE SCENE La présente demande concerne le domaine des procédés et des systèmes de détermination d'une image de profondeur d'une scène.
Des systèmes d'acquisition d'images aptes à acquérir des informations de profondeur ont été proposés. Par exemple, des détecteurs de temps de vol indirects (iToF) agissent pour émettre un signal lumineux vers une scène, puis pour détecter le signal lumineux en retour réfléchi par des objets de la scène. Par l'évaluation du déphasage entre le signal lumineux émis et le signal lumineux réfléchi, on peut estimer la distance de la scène par rapport au système d'acquisition d’images.
Il est souhaitable de disposer d'un système d'acquisition d'une image de profondeur par de temps de vol indirect adapté à estimer la distance de la scène par rapport au système d'acquisition d’images avec une précision élevée.
Il existe un besoin de pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes d'acquisition d'une image de profondeur par de temps de vol indirect connus.
Un mode de réalisation prévoit un procédé de détermination d'une image de profondeur d'une scène, comprenant les étapes suivantes : a) projeter un motif de taches sur la scène et acquérir une image de la scène, chaque pixel de l'image étant obtenu à partir de charges électriques accumulées pendant des phases de collecte ; b) déterminer les valeurs I et Q des pixels de l'image ; c) déterminer, pour chaque pixel de l'image, au moins une valeur de confiance qui est fonction d'au moins une partie des charges accumulées, pour former une image de confiance ou des images de confiance ; d) déterminer les maxima locaux de l'image de confiance ou de l'une des images de confiance dont la valeur de confiance, de la même image de confiance ou d'une autre des images de confiance, est supérieure à un premier seuil ; e) sélectionner, pour chaque maximum local déterminé à l'étape d), des pixels autour du maximum local dont la valeur de confiance, de l'image de confiance utilisée pour déterminer les maxima locaux ou d'une autre des images de confiance, est supérieure à un deuxième seuil ; f) déterminer, pour chaque maximum local déterminé à l'étape d), une valeur Imoy égale à la moyenne des valeurs I des pixels sélectionnés et une valeur Qmoy égale à la moyenne des valeurs Q des pixels sélectionnés ; et g) déterminer, pour chaque maximum local, la profondeur du maximum local à partir des valeurs Imoy et Qmoy.
Un mode de réalisation prévoit également un système de détermination d'une image de profondeur d'une scène, le système étant configuré pour : a) projeter un motif de taches sur la scène et acquérir une image de la scène, chaque pixel de l'image étant obtenu à partir de charges électriques accumulées pendant des phases de collecte ; b) déterminer les valeurs I et Q des pixels de l'image ; c) déterminer, pour chaque pixel de l'image, au moins une valeur de confiance qui est fonction d'au moins une partie des charges accumulées, pour former une image de confiance ou des images de confiance ; d) déterminer les maxima locaux de l'image de confiance dont la valeur de confiance, de la même image de confiance ou d'une autre des images de confiance, est supérieure à un premier seuil ; e) sélectionner, pour chaque maximum local déterminé à l'étape d), des pixels autour du maximum local dont la valeur de confiance, de l'image de confiance utilisée pour déterminer les maxima locaux ou d'une autre des images de confiance, est supérieure à un deuxième seuil ; f) déterminer, pour chaque maximum local déterminé à l'étape d), une valeur Imoy égale à la moyenne des valeurs I des pixels sélectionnés et une valeur Qmoy égale à la moyenne des valeurs Q des pixels sélectionnés ; et g) déterminer, pour chaque maximum local, la profondeur du maximum local à partir des valeurs Imoy et Qmoy.
Selon un mode de réalisation, le premier seuil est supérieur strictement au deuxième seuil.
Selon un mode de réalisation, l'étape d) comprend le déplacement d'une première fenêtre (F1) sur l'image de confiance, et, pour chaque position de la première fenêtre sur l'image de confiance, la comparaison de la valeur d'un pixel de l'image de confiance situé dans la première fenêtre et qui n'est pas sur le bord de la première fenêtre, aux valeurs des autres pixels de l'image de confiance situés de la première fenêtre.
Selon un mode de réalisation, l'étape d) comprend, dans le cas où la valeur dudit pixel est supérieure aux valeurs des autres pixels de l'image de confiance situés de la première fenêtre, la comparaison de la valeur dudit pixel, de la même image de confiance ou d'une autre des images de confiance, au premier seuil.
Selon un mode de réalisation, l'étape e) comprend, pour chaque maximum local, le placement d'une deuxième fenêtre sur l'image de confiance utilisée pour déterminer les maxima locaux ou sur une autre des images de confiance, la deuxième fenêtre contenant le maximum local, et la comparaison au deuxième seuil de la valeur de chaque pixel de l'image de confiance situé dans la deuxième fenêtre, autre que le maximum local.
Selon un mode de réalisation, la deuxième fenêtre est plus grande que la première fenêtre ou égale à la première fenêtre.
Selon un mode de réalisation, le système comprend un dispositif d'illumination de la scène avec le motif de taches, et un capteur d'images pour acquérir l'image de la scène.
la représente schématiquement un mode de réalisation d'un système d'acquisition d'une image de profondeur par de temps de vol indirect ;
la représente schématiquement un mode de réalisation d'un système d'acquisition d'une image de profondeur par de temps de vol indirect mettant en oeuvre un motif de taches lumineuses ;
la est un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'un procédé de fourniture d'une carte de profondeur d'une scène ;
Ensemble pour une turbomachine Domaine technique de l’invention Le présent document concerne un ensemble pour une turbomachine, telle qu’un turboréacteur ou un turbopropulseur d’avion.