INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré aux et 4, la coque de fixation 23 comprend un corps de coquille de fixation 231, une couvre-plaque avant 232 et une couvre-plaque arrière 233, les trois étant cylindriques ; le corps de coquille de fixation 231 est pourvu d’un premier trou traversant 2311, d’un deuxième trou traversant 2312 et d’un troisième trou traversant 2313 le long de la direction axiale du corps de coquille de fixation, les trois trous traversant étant disposés coaxialement et en communication ; le premier trou traversant 2311 et le troisième trou traversant 2313 sont respectivement disposés aux deux extrémités du corps de coquille de fixation 231, le deuxième trou traversant 2312 est disposé au milieu du corps de coquille de fixation, le premier trou traversant 2311 est de forme cubique, le diamètre extérieur du premier trou traversant 2311 est plus grand que celui du deuxième trou traversant 2312, un bossage étagé 23110 est disposé à la position de communication afin de fixer une extrémité du ressort 28 ; le ressort 28 est disposé dans le premier trou traversant 2311 et encastré dans l'arbre central de fixation 25, et les deux extrémités du ressort 28 butent contre le manchon d'expansion rigide 26 et le bossage étagé 23110, respectivement, afin de positionner radialement le manchon d'expansion rigide 26. Le troisième trou traversant 2313 a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'aimant intérieur 24 pour recevoir l'aimant intérieur 24, et l'aimant intérieur 24 est coaxial avec le troisième trou traversant 2313. La couvre-plaque avant 232 et la couvre-plaque arrière 233 sont reliées de manière amovible à l'extrémité avant et à l'extrémité arrière du corps de coquille de fixation 231 respectivement, afin de faciliter l'assemblage d'autres pièces. La couvre-plaque avant 232 et la couvre-plaque arrière 233 sont pourvues de trous traversant de couvre-plaque, et les trous traversant de couvre-plaque sont coaxiaux avec le premier trou de passage 2311, le deuxième trou de passage 2312 et le troisième trou de passage 2313 et sont utilisés pour permettre à l'arbre central de fixation 25 de pénétrer à l'intérieur.
Comme illustré aux et 5, l'arbre central de fixation 25 comprend une section conique de fixation 251, une section de transition de fixation 252 et une section filetée de fixation 253. Les trois sections sont disposées coaxialement et deux extrémités de la section de transition de fixation 252 sont respectivement reliées de manière fixe à la section conique de fixation 251 et à la section filetée de fixation 253. La section conique de fixation 251 a la forme d'un cône tronqué, et le diamètre extérieur de la queue de la section conique de fixation est plus grand que celui de l'extrémité reliée à la section de transition de fixation 252, et est utilisé pour s'adapter au manchon d'expansion rigide 26. La section filetée de fixation 253 est pourvu de filets externes et est en liaison filetée avec l'aimant intérieur 24. Une extrémité de l'arbre central de fixation 25 du côté de la section filetée de fixation 253 pénètre à travers la coquille de fixation 23 pour être reliée à la couvre-plaque arrière 233, lorsque l'arbre rotatif de liaison 21 tourne, l'aimant extérieur 22 est entraîné pour transmettre, sous l'action de la force magnétique, l'aimant intérieur 24 tourne également, et l'aimant intérieur 24 est en liaison filetée avec l'arbre central de fixation 25, de sorte que l'arbre central de fixation 25 est entraîné pour glisser le long de la direction axiale de l'arbre central de fixation.
Comme illustré aux et 6, le manchon d'expansion rigide 26 comprend un premier manchon d'expansion 261 et un second manchon d'expansion 262, le premier manchon d'expansion 261 et le second manchon d'expansion 262 sont identiques et disposés de manière opposée, et les deux extrémités du premier manchon d'expansion 261 et du second manchon d'expansion 262 sont respectivement positionnées radialement à l'aide des bagues d'expansion et de contraction 27. Le premier manchon d'expansion 261 est pourvu d'un trou conique 2611 dans la direction axiale à une extrémité, l'autre extrémité est de forme carrée et est appariée avec le premier trou traversant 2311, le manchon d'expansion rigide 26 peut être empêché de tourner lorsqu'il agit, le trou conique 2611 est apparié avec la section conique de fixation 251 de l'arbre central de fixation 25, et le premier manchon d'expansion 261 et le second manchon d'expansion 262 peuvent s'ouvrir ou se fermer mutuellement sous l'action de la bague d'expansion-contraction 27 et de la section conique de fixation 251 lorsque la section conique de fixation 251 de l'arbre central de fixation 25 glisse dans les trous coniques 2611 du premier manchon d'expansion 261 et du second manchon d'expansion 262 le long de la direction axiale, de sorte que le changement de taille radial du manchon d'expansion rigide 26 est réalisé, une extrémité du manchon d'expansion rigide 26 inséré dans un objet à fixer peut être dilatée ou contractée, et l'objet à fixer peut être relié ou détaché. Le manchon d'expansion rigide 26 est divisé en un premier manchon d'expansion 261 et un second manchon d'expansion 262 qui sont complètement identiques, ainsi, le manchon d'expansion rigide est simple à fabriquer et à usiner, et ne requiert aucune élasticité du matériau ni traitement thermique, avec un faible coût de traitement. Comme illustré aux et 4, le manchon d'expansion rigide 26 est disposé à une extrémité dans le premier trou de passage 2311 et à l'autre extrémité s'étendant hors du trou de passage de la couvre-plaque avant 232 pour être inséré dans un trou prédisposé d'un objet à fixer.
Comme illustré aux à 8, un élément de fixation temporaire basé sur un manchon d'expansion rigide fonctionne selon le principe suivant : l'élément de fixation temporaire basé sur le manchon d'expansion rigide est mise en marche, le moteur de serrage 35 tourne vers l'avant pour permettre à la première pince 31 et à la seconde pince 32 d'être dans un état de desserrage, le moteur de transmission 42 tourne vers l'avant, la tige filetée de transmission 43 tourne vers l'avant, le mécanisme d'entraînement 1 et le mécanisme de fixation 2 glissent vers l'avant, le manchon d'expansion rigide 26 et l'arbre central de fixation 25 s'étendent dans un trou préfabriqué d'un objet à fixer, le moteur de serrage 35 tourne vers l'arrière pour permettre à la première pince 31 et à la seconde pince 32 de serrer fermement la coquille de fixation 23, ensuite le moteur 11 tourne en avant, le premier coupleur 12 et le deuxième coupleur 14 tournent avec la rotation, l'aimant extérieur 22 est entraîné en rotation, sous l'action de la force magnétique, l'aimant intérieur 24 tourne avec la rotation, sous l'action de la transmission du filet, l'arbre central de fixation 25 glisse vers l'arrière le long de la direction axiale de l'arbre central de fixation, la section conique de fixation 251 glisse vers l'arrière, le premier manchon d'expansion 261 et le second manchon d'expansion 262 sont écartés, et le manchon d'expansion rigide 26 se dilate, de sorte que l'objet à fixer est fixé. Lorsqu'un objet à fixer doit être séparé, le moteur 11 tourne en sens inverse, l'aimant intérieur 24 tourne également en sens inverse, l'arbre central de fixation 25 glisse vers l'avant le long de la direction axiale de l'arbre central de fixation, la section conique de fixation 251 glisse vers l'avant, le premier manchon d'expansion 261 et le second manchon d'expansion 262 sont fermés, le manchon d'expansion rigide 26 se contracte, le moteur de transmission 42 tourne en sens inverse, la tige filetée de transmission 43 tourne en sens inverse, le mécanisme d'entraînement 1 et le mécanisme de fixation 2 glissent vers l'arrière, le manchon d'expansion rigide 26 et l'arbre central de fixation 25 sortent d'un trou préfabriqué de l'objet à fixer, et le moteur de serrage 35 tourne vers l'avant pour permettre au premier collier 31 et au deuxième collier 32 d'être dans un état de desserrage.
Le mode de réalisation ci-dessus n’est que certains modes de réalisation spécifiques et détaillés de la présente demande et ne vise pas à limiter la présente invention. Il est à noter que, sans s'écarter des principes de la présente invention, un homme du métier peut apporter des modifications et améliorations, qui sont incluses dans le cadre de la présente invention.
DISPOSITIF DE GUIDAGE LINEAIRE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine général de la mécanique, et plus particulièrement un dispositif de guidage linéaire utilisant des profilés commerciaux disponibles pour réaliser très rapidement des prototypes ou des machines simples.
Etat de la technique Dans le domaine de la mécanique, lors de la conception et la réalisation de prototypes ou de machines de démonstration simples, pour réaliser les différentes fonctions de guidage et de déplacement, les techniciens doivent assembler de nombreux composants tels que, par exemple : - des éléments de guidage linéaire, des patins de déplacement à bille, à rouleaux ou lisses, et - des moteurs et vis de déplacement, des accouplements élastiques, des guidages, des vis et des butées axiales pour le déplacement.
Tous ces composants doivent ensuite être mis en place sur la structure du prototype ou de la machine, ladite structure étant classiquement réalisée par assemblage de pièces de fonderie ou mécano soudées. Par ailleurs, la mise en place de tous ces composants nécessite de nombreux réglages et pièces d’adaptation pour positionner les guidages, les vis, les moteurs, … par rapport à ladite structure, cette dernière devant également être parfaitement préparée et/ou usinée pour garantir le positionnement relatif des différents composants nécessaires au bon fonctionnement du prototype ou de la machine. Par conséquent, lorsque l’on veut réaliser un prototype ou une machine, il faut à chaque fois passer un temps important pour la conception et la réalisation de ces pièces d’adaptation et pour le réglage de leurs positions relatives.
Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de guidage linéaire étant compact, solide et pérenne, et pouvant être mis en œuvre facilement et rapidement sur des profilés du commerce présentant des surfaces d'appui bien définies munies de rainures en forme de T, ledit dispositif de guidage linéaire s'adaptant aisément aux différentes configurations desdits profilés du commerce.
Conformément à l’invention, il est donc proposé un dispositif de guidage linéaire agencé pour un profilé comportant au moins une face plane et une rainure longitudinale aménagée sur ladite face et débouchant à chacune de ses extrémités longitudinales à l'extérieur dudit profilé, chaque rainure possédant une section transversale en forme générale de T inversé et comprenant alors une cavité longitudinale de section transversale globalement carrée ou rectangle, et une fente longitudinale débouchant transversalement d'un côté à l'intérieur de la dite cavité et de l'autre côté à l'extérieur dudit profilé, la largeur de ladite fente étant plus petite que celle de ladite cavité, ledit dispositif de guidage linéaire étant remarquable en ce qu'il comporte au moins : - un chariot s'insérant au moins en partie dans la rainure et apte à se déplacer linéairement le long de ladite rainure en appui sur la face, - des premiers moyens de rattrapage de jeu permettant de minimiser le jeu latéral entre ledit chariot et la fente de la rainure, - des deuxièmes moyens de rattrapage de jeu permettant de minimiser le jeu vertical entre ledit chariot et la fente de la rainure, - des moyens de déplacement dudit chariot insérés au moins en partie dans la cavité de la rainure, et - des moyens d'entrainement desdits moyens de déplacement pour déplacer ledit chariot.
Le chariot comprend avantageusement un corps en forme générale de parallélépipède aplati et allongé dans le sens de la longueur de la rainure, ledit corps étant muni sur sa face inférieure d'une protubérance dont la section transversale est en forme générale de T inversé de sorte à pouvoir être inséré dans la rainure du profilé.
Selon un mode de réalisation particulier, les premiers moyens de rattrapage de jeu comportent au moins : - deux coulisseaux coulissant latéralement par rapport audit chariot, et étant en forme générale de L inversé et disposés en vis-à-vis de sorte à former à eux deux une forme générale de T, chaque coulisseau comprenant alors une première aile horizontale et une deuxième aile verticale apte à s'insérer au moins en partie dans la fente de la rainure associée, et étant guidé en translation par deux axes solidaires dudit chariot, - deux butées mobiles par rapport au corps du chariot et disposées chacune en vis-à-vis de la première aile d'un des coulisseaux de sorte à servir d'appui à cette dernière pour limiter le déplacement dudit coulisseau, et - deux organes de traction maintenant chacun l'un des coulisseaux en appui contre la butée associée.
Chaque butée comprend de préférence une vis creuse vissée latéralement dans le corps du chariot, et un contre-écrou bloquant en position ladite vis creuse par rapport audit corps, et en ce que l'organe de traction est une vis de traction traversant ladite vis creuse et étant vissée dans la première aile du coulisseau associé.
De manière avantageuse, les premières ailes des coulisseaux sont disposées dans un évidemment du chariot de sorte que seules les deuxièmes ailes dépassent de l'épaisseur du corps dudit chariot.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les paragraphes précédents, le procédé selon le deuxième aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes : l’étape de mise en vibration du vibreur est suivie d’au moins une autre étape comprenant la mise en vibration à une autre fréquence de vibration inférieure ou égale à la fréquence de coupure du premier amortisseur ; l’étape de mise en place d’un premier amortisseur comprend en outre le positionnement d’un ensemble de premiers amortisseurs.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention : la illustre la fonction de transfert d’un amortisseur élastomère utilisé dans le dispositif de dépoudrage selon un premier aspect de l’invention ; la illustre le diagramme de Bode d’un amortisseur élastomère utilisé dans le dispositif de dépoudrage selon le premier aspect de l’invention la illustre un mode de réalisation du dispositif de dépoudrage selon le premier aspect de l’invention ; la illustre un autre mode de réalisation du dispositif de dépoudrage selon le premier aspect de l’invention ; la illustre le procédé de dépoudrage selon un deuxième aspect de l’invention.
La illustre la réponse en fréquence ou fonction de transfert H d’un amortisseur élastomère utilisé dans le dispositif de dépoudrage selon un premier aspect de l’invention. L’abscisse représente la pulsation propre du système vibrant, égale à 2 fois PI multiplié par la fréquence propre. L’ordonnée représente le gain de la fonction de transfert du système amortissant, traduisant l’amplification (>1) ou l’atténuation du système (<1).
La fréquence de résonance w0 de l’amortisseur est indiquée par la ligne verticale en tirets.
Le comportement d’un amortisseur élastomère est décrit ci-dessous : avant sa fréquence de résonance w 0 , l’amortisseur ne filtre pas l’accélération et la transmet intégralement au plateau de fusion ; à sa fréquence de résonance, l’amortisseur amplifie l’accélération avec un facteur entre 5 et 10 ; après sa fréquence de résonance, il atténue l’accélération avec une pente, par exemple en -20DB/décade, comme il est illustré par le diagramme de Bode représenté à la .
La illustre un mode de réalisation du dispositif de dépoudrage 200 selon un premier aspect de l’invention. Le dispositif de dépoudrage 200 comprend une pièce à dépoudrer 201 obtenue par fabrication additive. Il comprend en outre une plaque de support 202 solidaire de la pièce 201. Par exemple, la plaque de support 202 est un plateau de fusion pour fabrication additive sur lit de poudre, solidaire de la pièce 201.
Le dispositif 200 selon le premier aspect de l’invention comprend en outre un vibreur 203 et un premier amortisseur 204. Selon le mode de réalisation illustré à la , le dispositif 200 comprend une pluralité de premiers amortisseurs 204.
Selon un mode de réalisation, le premiers amortisseurs 204 sont en matériau élastomère.
Le dispositif 200 illustré à la comprend en outre une plaque de liaison 205 reliant le vibreur 203 et la plaque de support 202. Les premiers amortisseurs 204 sont placés entre la plaque de liaison 205 et la plaque de support 202 de sorte à transmettre les vibrations du vibreur 203 à la plaque de support 202 et à la pièce à dépoudrer 201, tout en atténuant les vibrations ayant des fréquences supérieures à la fréquence de coupure des amortisseurs 204.
La fréquence de coupure des premiers amortisseurs 204 est inférieure à la première fréquence propre de la pièce à dépoudrer 201. Avantageusement, cela permet de réduire le niveau d’accélération vue par la pièce à dépoudrer 201, tout en garantissant le dépoudrage de la pièce.
Selon un mode de réalisation du dispositif 200 selon le premier aspect de l’invention, la différence entre la fréquence de coupure des premiers amortisseurs 204 et la première fréquence propre de la pièce à dépoudrer 201 est supérieure ou égale à 50 Hz. Avantageusement, cette différence entre la fréquence de coupure des premiers amortisseurs 204 et la première fréquence propre de la pièce à dépoudrer 201 permet de réduire le risque de fissuration de la pièce à dépoudrer.
Le dispositif 200 selon le premier aspect de l’invention comprend en outre une plaque inférieure 206 ainsi qu’un ensemble de deuxièmes amortisseurs 207, lesdits deuxièmes amortisseurs 207 étant disposés entre la plaque de liaison 205 et la plaque inférieure 206.
Avantageusement, les deuxièmes amortisseurs 207 permettent de réduire la transmission des vibrations du vibreur au sol.
La illustre un autre mode de réalisation du dispositif 200 selon le premier aspect de l’invention. Dans ce cas les premiers amortisseurs 204 sont au contact du vibreur 203 et placés entre le vibreur 203 et la plaque de liaison 205.
Avantageusement, les premiers amortisseurs 204 utilisés dans ce mode de réalisation doivent supporter uniquement le poids du vibreur 203, ce qui réduit les contraintes mécaniques dans la fabrication desdits premiers amortisseurs 204.
De manière avantageuse, l’épaisseur de la couche du deuxième matériau piézoélectrique à l’issue de la deuxième épitaxie est comprise entre 20 nm et 15 µm.
Selon une forme d’exécution particulière, le procédé comprend, après la formation de la couche monocristalline du deuxième matériau piézoélectrique, le transfert d’au moins une partie de la couche du deuxième matériau piézoélectrique sur un substrat final.
De manière avantageuse, la partie de la couche du deuxième matériau piézoélectrique transférée sur le substrat final présente une épaisseur inférieure à 2 µm, de préférence inférieure à 1 µm.
Le substrat receveur ou le substrat final peut comprendre au moins un dispositif électronique ou une interconnexion.
Le substrat receveur ou le substrat final peut comprendre une couche de piégeage de charges.
Le premier matériau piézoélectrique et le deuxième matériau piézoélectrique peuvent être identiques. Alternativement, le premier matériau piézoélectrique et le deuxième matériau piézoélectrique peuvent être différents.
Selon un mode de réalisation, une couche intermédiaire adaptée pour la croissance épitaxiale de la couche germe sur le substrat donneur peut être formée sur le substrat donneur avant la formation de la couche germe.
Un autre objet concerne un procédé de fabrication d’un dispositif à ondes acoustiques de surface, comprenant la formation de deux électrodes interdigitées sur la surface d’une couche piézoélectrique, caractérisé en ce qu’il comprend la fabrication de la couche piézoélectrique par un procédé tel que décrit ci-dessus.
Un autre objet concerne un procédé de fabrication d’un dispositif photonique, comprenant la formation d’au moins un composant photonique, tel qu’un laser ou une diode électroluminescente, au moins en partie dans une couche piézoélectrique, caractérisé en ce qu’il comprend la fabrication de la couche piézoélectrique par un procédé tel que décrit ci-dessus.
Un autre objet concerne un dispositif à ondes acoustiques de surface, caractérisé en ce qu’il comprend une couche piézoélectrique susceptible d’être obtenue par un procédé tel que décrit ci-dessus, et deux électrodes interdigitées sur une face de la couche piézoélectrique.
Un autre objet concerne un dispositif photonique, caractérisé en ce qu’il comprend une couche piézoélectrique susceptible d’être obtenue par un procédé tel que décrit ci-dessus, et au moins un composant photonique, tel qu’un laser, un modulateur, un guide d’onde ou un multiplexeur, formé au moins en partie dans ladite couche piézoélectrique.
L’invention concerne également une structure comprenant au moins un tel dispositif à ondes acoustiques de surface et un tel dispositif photonique, comprenant une même couche piézoélectrique dans laquelle sont agencés ledit dispositif à ondes acoustiques de surface et ledit dispositif photonique.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels : la est une vue de principe en coupe d’un filtre à ondes acoustiques de surface, les figures 2A et 2B illustrent deux premières étapes successives du procédé de fabrication d’une couche piézoélectrique monocristalline selon un premier mode de réalisation de l’invention, les figures 3A et 3B illustrent deux premières étapes successives dudit procédé selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, les figures 4 à 8 illustrent des étapes successives dudit procédé selon le premier ou le deuxième mode de réalisation de l’invention, les figures 9 à 11 illustrent des étapes ultérieures optionnelles dudit procédé.
Pour des raisons de lisibilité des figures, les éléments illustrés ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle. Par ailleurs, les éléments désignés par les mêmes signes de référence sur différentes figures sont identiques.
DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION La est une vue de principe d’un filtre à ondes acoustiques de surface.
Ledit filtre comprend une couche piézoélectrique 10 et deux électrodes 12, 13 sous la forme de deux peignes métalliques interdigités déposés sur la surface de ladite couche piézoélectrique. Du côté opposé aux électrodes 12, 13, la couche piézoélectrique repose sur un substrat 11. La couche piézoélectrique 10 est monocristalline, une excellente qualité cristalline étant en effet préférable pour ne pas engendrer d’atténuation de l’onde de surface.
Après avoir adapté la tension de batterie si nécessaire, le module de couplage 11 a notamment pour fonction de raccorder les contacts du relais de sortie 121 avec le composant électronique qui permet de piloter la touche OFF de la télécommande 132 du dispositif de pilotage 13, de telle sorte que, lorsque le signal de sortie 122 est présent (c’est-à-dire relais de sortie 121 fermé), la touche OFF de la télécommande 132 est actionnée et le dispositif de pilotage 13 envoie donc un ordre de coupure 133 à la prise télécommandée 131.
L’invention est particulièrement bien adaptée pour des appareils électriques qui sont amenés à fonctionner jour et nuit pendant une longue période, comme par exemple des imprimantes 3D dont la fonction est de fabriquer de nombreuses pièces en continu.
Selon une variante de l’invention, la télécommande 132 du dispositif de pilotage 13 du système de contrôle 10 est couplée non pas avec une seule prise 131, mais avec plusieurs prises électriques télécommandées. Chacune de ces prises télécommandées accueille la prise d’alimentation d’un appareil électrique distinct, ce qui permet donc avantageusement de couper en même temps plusieurs appareils électriques situés dans un local surveillé par un seul détecteur incendie 12. La télécommande 132 est alors évidemment capable de commander séparément chacune des prises 131 qui lui sont appairées.