INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par conséquent, le processus de formation concernant la valve antidéflagrante est différent dans les étapes S11-S14.
Selon une caractéristique non limitative de l’invention, les orifices de projection de la rampe de distribution de liquide et/ou de la buse de projection sont disposés dans un plan longitudinal, vertical dudit balai d’essuie-glace.
Selon une caractéristique non limitative de l’invention, les orifices de projection de la rampe de distribution de liquide et/ou de la buse de projection ne sont pas tous disposés dans un même plan longitudinal, vertical dudit balai d’essuie-glace.
Selon une caractéristique non limitative de l’invention, au moins un des orifices de projection de la rampe de distribution de liquide et/ou l’orifice de projection de la buse de projection présentent une forme apte à projeter le liquide dans une direction inclinée par rapport à un plan perpendiculaire à la monture de support.
En adaptant ainsi la disposition et les formes des orifices de projection du dispositif de distribution et/ou de projection de liquide et notamment de l’au moins une rampe de distribution de liquide et/ou de la buse de projection, la mouillabilité de la surface vitrée ainsi que la répartition du fluide de lavage sur la surface vitrée sont optimisées.
L’invention a également pour objet un dispositif d’essuyage comprenant au moins un balai d’essuie-glace selon l’une quelconque des caractéristiques ci-dessus et au moins un tube d’alimentation destiné à raccorder le dispositif de distribution et/ou de projection de liquide du balai à un système d’alimentation en liquide d’un véhicule.
Selon une caractéristique non limitative de l’invention, le tube d’alimentation est raccordé hydrauliquement au canal longitudinal de l’au moins un embout d’extrémité du balai d’essuie-glace par l’intermédiaire d’une canule d’entrée, le canal longitudinal étant lui-même hydrauliquement raccordé au dispositif de distribution et/ou de projection de liquide par la canule de sortie.
Selon une caractéristique non limitative de l’invention, la canule d’entrée, le canal longitudinal et la canule de sortie de l’au moins un embout d’extrémité forment de préférence une seule et même pièce avec l’embout d’extrémité 11.
Enfin l’invention a pour objet un système d’essuyage comprenant au moins un balai d’essuie-glace tel que décrit précédemment, un bras d’entrainement qui entraine en rotation le balai d’essuie-glace et un moteur qui entraine en rotation le bras d’entraînement autour d’un axe de pivotement.
Selon une caractéristique non limitative de l’invention, le bras d’entrainement entraine en rotation le balai d’essuie-glace entre une position « arrêt fixe » et une position « opposée arrêt fixe » selon un mouvement ascendant et inversement selon un mouvement descendant. Le dispositif de distribution et/ou de projection de liquide est configuré pour projeter le liquide sur la surface vitrée en amont du balai d’essuie-glace lors du mouvement ascendant et sur toute sa longueur du balai d’essuie-glace.
Avantageusement, le tube d’alimentation en liquide est raccordé au dispositif de distribution et/ou de projection de liquide du balai d’essuie-glace via l’embout d’extrémité le plus proche de l'axe de pivotement. Ainsi, seule une petite longueur de tube d’alimentation est nécessaire pour approvisionner le balai d’essuie-glace en liquide.
En outre, la disposition et la forme des orifices de projection du dispositif de distribution et/ou de projection de liquide est telle que le liquide est projeté sur la surface vitrée en amont du balai d’essuie-glace lors du mouvement ascendant et sur toute la longueur du balai d’essuie-glace.
Ainsi le balai d’essuie-glace selon l’invention permet avantageusement de répartir le liquide sur la surface vitrée tout en obtenant une mouillabilité et un nettoyage efficace et rapide sur toute la longueur du balai d’essuie-glace. Le balai d’essuie-glace selon l’invention présente également l’avantage d’avoir un coût de conception et de fabrication réduit par rapport à un balai d’essuie-glace intégrant un dispositif de distribution et/ou de projection de liquide sur toute sa longueur.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels :
La est une vue générale d’un système d’essuyage pour véhicule comprenant un balai d’essuie-glace selon l’invention.
La est une vue en coupe schématique d’un balai d’essuie-glace selon un premier mode de réalisation.
La est une vue en coupe schématique d’un balai d’essuie-glace selon une variante du premier mode de réalisation.
Le nœud génère en 420 les cartographies locales , des différentes caractéristiques radio et les fusionne en 440 pour obtenir la cartographie locale augmentée, .
En parallèle, les cartographies locales mises à jour sont stockées en 430 dans une mémoire locale 435 du nœud, .
Le nœud prend une décision de gestion des ressources radio en 460, différentes options sont possibles :
Tout d’abord, une décision relative à la gestion des ressources radio peut être prise à chaque incrément temporel. Alternativement, une telle décision ne sera prise que si l’une des cartographies courantes , diffère de manière significative de celle générée pour la même caractéristique à l’instant précédent , option représentée par le test 450. Alternativement encore, une telle décision ne sera prise que si la cartographie hybride courante diffère significativement de celle relative à l’instant précédent, . Alternativement enfin, une telle décision ne sera prise que si la cartographie hybride observée sur une fenêtre temporelle donnée diffère significativement de celle observée en un instant précédant cette fenêtre. Dans tous les cas, la détection d’une variation de la cartographie pourra être obtenue à partir de la divergence K-L (divergence de Kullback-Leibler) entre deux cartographies successives. Par exemple, dans le premier cas, une variation significative sera détectée si :
où est la divergence K-L et est un réel positif représentant un seuil de variation prédéterminé.
La politique de gestion de ressources radio suivie par le nœud est déterminée au moyen d’un apprentissage par renforcement. On rappelle qu’une méthode d’apprentissage par renforcement est une méthode d’apprentissage automatique dans laquelle un agent autonome, plongé dans un environnement, apprend des actions à effectuer à partir d’expériences, de manière à optimiser une récompense cumulée au cours du temps. L’agent prend des décisions en fonction de son état dans l’environnement selon un processus de décision markovien et l’environnement lui procure en retour des récompenses en fonction des actions qu’il effectue à chaque instant.
Dans le cas présent, l’agent est un nœud du réseau, en l’occurrence le nœud , et l’état du nœud dans l’environnement est représenté par la cartographie locale augmentée . L’apprentissage a ici pour objectif de déterminer la stratégie de gestion des ressource radio , c’est-à-dire la probabilité pour le nœud de décider d’effectuer l’action où est l’ensemble des actions possibles lorsque la cartographie locale augmentée est . L’ensemble des paramètres paramétrisant la distribution de probabilité , ainsi que les paramètres de fusion, par exemple les matrices , , , intervenant dans le troisième exemple de réalisation sont appris au moyen d’un apprentissage de bout en bout ( end-to-end ), c’est-à-dire concernant à la fois le module de combinaison 330 et le module de décision 340. L’apprentissage peut être réalisé, de manière connue en soi, par une méthode de gradient de stratégie ( policy gradient method ) décrite dans l’ouvrage de R.S. Sutton intitulé « Reinforcement Learning » publié par MIT Press en 2018.La méthode de gestion de ressources radio décrite ci-dessus suppose que chaque nœud puisse déterminer son voisinage (cf. étape 415), et donc les nœuds qui vont participer au service de passage de messages.
Le voisinage du nœud peut être déterminé en sélectionnant (ou en sous-échantillonnant) parmi les nœuds du réseau, ou d’un sous-ensemble de celui-ci, ceux qui satisfont à une certaine métrique , opérant dans un espace de représentation des observations locales :
La métrique peut être une similarité en cosinus ( cosine similarity ) basée sur un produit scalaire de vecteurs normés. Alternativement, peut être considéré comme un processus de classification où définit la probabilité que l’observation se trouve dans la même classe que . L’opérateur de classification peut être entraîné en ligne de manière centralisée et supervisée comme indiqué en .
A l’étape 510, le nœud collecte les observations locales de l’ensemble des nœuds du réseau ou d’un sous-ensemble constitué par exemple de ceux qui sont à la portée en réception de . Ces observations locales sont représentées par des vecteurs .
Ces vecteurs font ensuite l’objet d’un prétraitement (par exemple une normalisation) en 520 avant d’être projetés dans un espace de représentation de dimension réduite en 530.
Un algorithme de clustering de type K-means, 540, permet alors de regrouper les nœuds sous forme d’agrégats et d’attribuer ensuite, 550, une même étiquette aux nœuds d’un même agrégat. Un classificateur peut enfin être entrainé hors ligne ( offline ) de manière supervisée sur les paires nœuds-étiquettes ainsi créées, 560.
Une fois entrainé, le classificateur peut déterminer pour un nœud donné, , les nœuds du réseau ou d’un sous-ensemble de celui-ci qui appartiennent au même agrégat que . Ces nœuds forment le voisinage de .
La méthode de gestion des ressources radio d’un réseau cellulaire à partir d’une cartographie locale augmentée en chaque nœud du réseau voire en des nœuds d’un certain type seulement (stations de base BS, SBS, MBS, relais, etc.) permet de prendre des décisions de manière distribuée en prenant en compte l’hétérogénéité de ce dernier. Qui plus est, lorsque l’ensemble des paramètres a été appris pour une gamme de fréquence (par exemple sub-6 GHz), celui-ci peut être transféré à des modules de combinaison et de décision opérant dans une autre gamme de fréquence (millimétrique) pour une poursuite et une adaptation de l’apprentissage à cette autre gamme. La transférabilité des paramètres permet ainsi d’accélérer la phase d’apprentissage dans un nouvel environnement.
A titre d’illustration, nous décrirons ci-après deux exemples d’application d’une méthode de gestion de ressources radio selon la présente invention.Le premier exemple concerne l’association d’équipements d’utilisateur (UEs) dans un réseau 5G. On rappelle qu’une méthode d’association vise à déterminer, pour chaque terminal mobile, la station de base (autrement dit la cellule) qui devra le servir, compte tenu des besoins de l’ensemble des utilisateurs (débit, rapport signal sur bruit, latence, etc.) et des contraintes relatives aux stations de base (puissance maximale d’émission, niveau d’interférence, bande passante disponible, etc.). On suppose que le réseau 5G dispose de petites cellules ( small cells ) équipés de stations de base SBS opérant dans la bande millimétrique et de macro-cellules ( macro cells ) équipés de stations de base MBS dans la bande sub-6 GHz. L’ensemble des terminaux d’utilisateurs est noté ici et celui des points d’accès, de cardinal est noté .Chaque terminal utilisateur ou UE peut effectuer une action correspondant à une demande d’association à une station de base (SBS ou MBS). est l’ensemble des demandes d’associations possibles, correspondant ici de manière biunivoque à l’ensemble des stations de base.
Les observations des différents UEs sont données par les vecteurs :
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les conditions opératoires de la conduite 1 et du réacteur à flux descendant 3 sont choisies parmi les conditions suivantes : - température (de sortie de réacteur) comprise entre 520°C et 750°C et de préférence inférieure à 650°C ; - pression totale absolue comprise entre 0,1 MPa et 0,5 MPa ; - rapport massique du catalyseur 4 sur la charge hydrocarbonée 6 C/O compris entre 5 (kg/h)/(kg/h) et 35 (kg/h)/(kg/h) et de préférence entre 15 (kg/h)/(kg/h) et 30 (kg/h)/(kg/h) ; - temps de contact t c entre la charge hydrocarbonée 6 et le catalyseur inférieur à 10 secondes, préférablement compris entre 0,5 secondes et 4 secondes ; - flux massique de particules de catalyseur compris entre 50 et 850 kg/(m²s), de préférence entre 400 et 750 kg/(m²s) ; et - vitesse superficielle gaz comprise entre 2 m/s et 26 m/s, de préférence entre 6 m/s et 16 m/s.
Le signal d’identification 10 numérique pourra être transformé en signal visuel, sonore ou de tout autre type de manière à être identifiable par un Opérateur 11.
Le signal d’identification 10 pourra également être envoyé à un robot manipulateur de colis pour une gestion complètement autonome de l’injection de colis 2 sur le convoyeur de tri 3.
Le signal d’identification 10 pourra par exemple être affiché sur un écran d’affichage 12 installé dans l’environnement direct du convoyeur d’alimentation 6 pour être vu par un Opérateur 11 ou bien sous la forme d’une LED disposée directement sur le convoyeur d’alimentation 6.
Le signal indiquera par exemple un colis 2 trop lourd, mal orienté, trop grand ou l’absence d’adresse de distribution ou une adresse de distribution non valide.
A titre d’exemple nullement limitatif, le déroulement de l’injection d’un colis 2 sur le convoyeur de tri 3 tel que représenté sur la est le suivant :
Lors d’une étape 100, les capteurs 8, 9 effectuent de manière cyclique des mesures sur le convoyeur d’alimentation 6 qui est à l’arrêt, et plus particulièrement sur la zone 6-a du convoyeur d’alimentation 6.
Un Opérateur 11 récupère un colis 2 à partir d’un vrac 13 de colis 2 pour le placer sur la partie amont du convoyeur d’alimentation 6.
L’unité centrale 7 récupère les données numériques de l’ensemble des capteurs 8, 9 du convoyeur d’alimentation 6 et compare les caractéristiques réelles du colis 2 aux caractéristiques pré-requises à une étape 200.
Si toutes les caractéristiques réelles mesurées sont conformes aux caractéristiques pré-requises, l’unité centrale 7 détermine le réceptacle cible disponible et commande l’accélération de la zone 6-b du convoyeur d’alimentation 6 lors d’une étape 300, pour permettre l’injection du colis dans un réceptacle 5 du convoyeur de tri 3, tout en commandant l’arrêt de la zone 6-a du convoyeur d’alimentation 6.
L’Opérateur récupère alors un autre colis 2 du vrac 13 de colis 2 et le dépose à son tour sur la zone 6-a du convoyeur d’alimentation 6 pour une nouvelle détection par les capteurs et un nouveau traitement par l’unité centrale 7.
Dans le cas où au moins l’une des caractéristiques réelles n’est pas conforme avec les caractéristiques pré-requises l’unité centrale 7 ne commande pas l’accélération du convoyeur d’alimentation 6 mais envoie un signal d’identification 10 lors d’une étape 400, qui s’affiche sur un écran d’affichage 12 se trouvant dans l’environnement direct du convoyeur d’alimentation 6 à destination de l’Opérateur 11.
Le signal d’identification 10 permet donc à l’Opérateur 11 de réaliser les tâches suivantes lors d’une étape 410 : Evacuer le colis 2, dans un conteneur de rejet 14 si le colis 2 est trop lourd ou trop léger ; Evacuer le colis 2, si le colis 2 est trop grand ou trop petit ; Repositionner le colis 2, si le colis 2 n’est pas positionné de manière à permettre son injection dans le réceptacle 5 dans lequel il doit être trié ; Retourner le colis 2, si l’adresse de destination n’est pas visible sur la face du dessus du colis 2.
Une fois que l’Opérateur 11 a effectué l’une de ces quatre tâches, l’unité centrale 7 récupère, lors d’une étape 420, de nouvelles données numériques mesurées cycliquement par les capteurs 8, 9 pour commander ou non l’accélération du convoyeur d’alimentation 6.
L’opération est alors répétée jusqu’à ce que le colis 2 soit injecté dans un réceptacle 5 ou évacué par l’Opérateur 11 dans le conteneur de rejet 14.
Un nouveau colis 2 récupéré depuis le vrac 13 de colis est ensuite disposé par l’Opérateur 11 sur la zone 6-a du convoyeur d’alimentation 6 à l’arrêt pour son injection sur le convoyeur de tri 3 et ainsi de suite.
Système de nettoyage d’une structure de stockage comportant des alvéoles, ensemble et procédé correspondants. DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention concerne un système pour le nettoyage automatisé de certains environnements industriels et de stockage.
Voiture de véhicule comprenant un système de projection configuré pour émettre au moins un faisceau lumineux, véhicule associé La présente invention concerne une voiture de véhicule, notamment ferroviaire, propre à circuler dans un tunnel.
L’invention concerne le domaine de l’amélioration de l’expérience utilisateurs de passagers de véhicules de transport en commun.
Dans le domaine des transports en commun, on connaît des véhicules, notamment ferroviaire, tels que des métropolitains ou des trains. Ces véhicules inter ou intra urbains sont propres à se déplacer de quais en quais à travers des tunnels. A chaque quai, le véhicule s’arrête afin de laisser sortir et entrer des usagers. En particulier, chaque véhicule effectue un itinéraire prédéfini appelé ligne.
Lorsqu’un usager des transports en commun entre dans un véhicule respectif, il doit attendre que le véhicule arrive au quai de destination souhaité avant de descendre. Si le véhicule est en extérieur, l’usager à la possibilité d’observer le paysage défiler avec le déplacement du véhicule. Cependant, lorsque le véhicule circule dans un tunnel, l’utilisateur n’a rien à observer. En effet les tunnels sont dans la plupart du temps, sombres. Ces tunnels ne comprennent qu’un faible nombre d’éléments lumineux qui sont généralement destinés à des opérations de maintenance ou à effectuer de la signalétique pour le conducteur du véhicule.
Le trajet dans les tunnels pouvant être sensiblement long, il existe donc un besoin de rendre ce trajet plus agréable pour l’usager.
La présente invention a donc pour objet d’améliorer l’expérience utilisateur des usagers de transport en commun.
A cet effet, la présente invention a pour objet une voiture de véhicule, notamment ferroviaire, propre à circuler dans un tunnel, la voiture comprenant un système de projection configuré pour émettre au moins un faisceau lumineux comprenant une orientation moyenne dirigée vers le haut.
Avec la voiture selon l’invention, le faisceau lumineux orienté vers le haut est propre à se réfléchir contre une parois d’un tunnel lorsque le véhicule circule dans le tunnel. Cette réflexion génère donc un effet de halo lumineux autour du véhicule. Le halo est particulièrement esthétique, ce qui améliore l’expérience utilisateur des usagers.
Selon des modes de réalisation particuliers, la voiture comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons technique possibles :
- le système de projection comprend au moins une source de lumière propre à émettre de la lumière, et au moins un dispositif optique propre à focaliser la lumière pour former le faisceau lumineux,
- le système de projection comprend un module de réception, et un module de commande connecté au module de réception et au ou à chaque source de lumière, le module de commande étant propre à commander un allumage ou une extinction de chaque source de lumière en fonction d’une instruction d’allumage ou d’extinction reçue par le module de réception,
- la voiture comprend en outre des moyens de détection d’entrée ou de sortie du tunnel, le module de commande étant propre à commander un allumage de chaque source de lumière suite à la détection de l’entrée de la voiture dans le tunnel, et propre à commander une extinction de chaque source de lumière suite à la détection de la sortie du tunnel, de la voiture,
- chaque source de lumière est propre à émettre de la lumière pour une pluralité de couleurs distinctes, le module de réception étant propre à recevoir une instruction de changement de couleur et le module de commande étant propre à commander un changement de la couleur de la lumière émise par chaque source de lumière en fonction de l’instruction de changement de couleur reçue,
- le dispositif optique comprend au moins une lentille transparente dans un matériau choisi dans un groupe constitué de :
- verre,
- poly méthacrylate de méthyle,
Selon un mode de réalisation particulier, l’indicateur de suivi définit, en tant que la proportion d’énergie renouvelable, un taux d’énergie renouvelable délivrée par la station de recharge domestique pour la période donnée par rapport à une quantité d’énergie totale délivrée pour ladite période donnée.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit au moins un type d’énergie représenté par les informations d’alimentation caractérise une énergie délivrée par la station de recharge domestique à au moins un véhicule électrique connecté à ladite station de recharge domestique et/ou une énergie délivrée par la station de recharge domestique à au moins un appareil domestique connecté au système de gestion d’énergie domestique.
Selon un mode de réalisation particulier, l’indicateur de suivi est généré en prenant en compte des capacités de délivrance de la station de recharge domestique en énergie renouvelable et/ou des habitudes de recharge d’un utilisateur.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend : - obtention d’une consigne utilisateur représentative d’un niveau minimum de consommation d’énergie renouvelable ; et - détermination de si la consigne utilisateur est respectée par comparaison de ladite consigne avec l’indicateur de suivi, dans lequel un résultat de ladite détermination est inclus dans les informations de suivi transmises pour restitution via l’interface utilisateur.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend : - génération d’au moins un jeton cryptographique associé à ladite station de charge domestique si la consigne utilisateur est atteinte ; et - transmission dudit au moins un jeton cryptographique via l’interface utilisateur pour donner accès à au moins un service associé.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend : - authentification de la station de recharge domestique à partir de données d’authentification reçues de ladite station de recharge domestique ; et - génération d’un certificat numérique certifiant l’authenticité des informations de suivi.
Selon un mode de réalisation particulier, le certificat numérique est généré en utilisant une plateforme sécurisée de type chaine de blocs.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle pour le suivi d’une station de recharge domestique, ledit dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant en relation avec le procédé de suivi selon le premier aspect de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule électrique, par exemple de type automobile ou de type véhicule à moteur terrestre, comprenant un dispositif selon le deuxième aspect de la présente invention. Ce véhicule électrique peut par exemple être un véhicule autonome ou semi-autonome.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Autrement dit, les différentes étapes du procédé sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. Ce programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un dispositif de contrôle du deuxième aspect de l’invention, ou plus généralement dans un ordinateur.