INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cependant, le même câble 32a s’étend ensuite en direction de la seconde cavité d’accueil 21a-2 située sur le côté gauche du véhicule 2 au niveau de l’essieu arrière. Au niveau de cette cavité 21a-2, le câble 32a présente une seconde partie continue 32a-2 rayonnante située dans la zone de communication des dispositifs radiofréquences de l’ensemble monté devant être accueilli dans la cavité 21a-2. La seconde partie continue et rayonnante 32a-2 s’étend angulairement autour de l’axe de rotation de l’essieu arrière sur un secteur angulaire de 90 degrés. En effet, l’essieu arrière n’est pas ici directionnelle par conséquent l’ensemble monté bouge peu angulairement au cours de la phase de roulage. Par conséquent, la communication radiofréquence entre la partie continue et rayonnante 32a-2 du câble de communication bidirectionnelle 32a est facilité par rapport à celle de la partie 32a-1 où l’essieu est directionnel engendrant un mouvement angulaire de l’ensemble monté en virage par exemple. Ces deux parties 32a-1 et 32a-2 continues et rayonnantes sont disjointes et ne permettent de communiquer chacune qu’avec un ensemble monté. Cependant, dans le cas d’un essieu à roues jumelées comme dans le cadre d’un véhicule utilitaire en mode traction, la partie continue 32a-2 située à proximité de la cavité 21a-2 permettraient de communiquer avec les divers ensembles montés jumelés, situés sur le même essieu et du même côté du véhicule 2.
Il a par conséquent été proposé des solutions basées sur la détermination d’intervalles de confiance de manière dynamique.
En particulier, la demande EP3672153 propose de déterminer un « résidu » correspondant à ce qui reste d’une métrique une fois qu’on a retiré une composante prédictible (correspondant à un comportement normal), et de calculer des intervalles de confiance (avec des seuils) sur ces résidus.
Cette méthode apporte satisfaction, mais il serait souhaitable d’améliorer encore sa précision et ainsi de diminuer le nombre de faux positifs/négatifs.
PRÉSENTATION DE L’INVENTION La présente invention se rapporte donc selon un premier aspect à un procédé de détection d’anomalie dans une série temporelle observée de valeurs d’une grandeur physique représentative des performances d’un système, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par des moyens de traitement de données d’un serveur d’étapes de : Détermination d’un résidu correspondant à ladite série temporelle observée à laquelle on a retiré une partie prédictible de ladite série temporelle observée ; Segmentation du résidu en une pluralité de segments successifs minimisant un score représentatif de l’inhomogénéité intra-segment ; Pour au moins le segment le plus récent, analyse statistique de la distribution des valeurs du résidu dans ledit segment de sorte à conclure ou non à la présence d’une anomalie sur le segment.
L’étape (a) comprend la détermination, à partir de la série temporelle observée, de ladite partie prédictible ; et la soustraction de ladite partie prédictible, de la série temporelle, de sorte à obtenir ledit résidu.
La détermination de la partie prédictible comprend la mise en œuvre sur la série temporelle observée d’un modèle de prédiction entraîné sur une base de séries temporelles de référence de la même grandeur physique représentative des performances du système.
Le procédé comprend une étape (a0) d’acquisition de ladite série temporelle observée de valeurs de la grandeur physique représentative des performances du système, par le système ou par des moyens de surveillance du système.
L’étape (b) comprend la proposition d’une pluralité de segmentations candidates, en particulier chacune définissant un nombre de segments différents, et la sélection de la segmentation candidate présentant ledit score représentatif de l’inhomogénéité intra-segment le plus faible.
L’étape (c) comprend la construction d’un modèle statistique possible des valeurs du résidu dans les segments, et pour au moins ledit segment le plus récent, la détermination d’une valeur p pour ledit modèle statistique de la distribution des valeurs du résidu dans ledit segment.
Il est conclu à une anomalie à l’étape (c) si ladite valeur p est en dessous d’un seuil prédéterminé, en particulier 5%.
L’étape (c) comprend la construction d’une pluralité de modèles statistiques possibles des valeurs du résidu dans les segments, et la sélection pour au moins ledit segment le plus récent d’un meilleur modèle de ladite pluralité pour lequel la valeur p est déterminée, ledit meilleur modèle étant celui décrivant au mieux les queues de ladite distribution des valeurs du résidu dans ledit segment le plus récent.
Le procédé comprend une étape (d) de mise en œuvre d’une action si une anomalie est détectée sur au moins un segment.
L’étape (d) comprend le déclenchement d’une alerte et/ou la sollicitation d’un équipement de diagnostic et de maintenance du système.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un serveur de détection d’anomalie dans une série temporelle observée de valeurs d’une grandeur physique représentative des performances d’un système, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de traitement de données configurés pour : Déterminer un résidu correspondant à ladite série temporelle observée à laquelle on a retiré une partie prédictible de ladite série temporelle observée ; Segmenter le résidu en une pluralité de segments successifs minimisant un score représentatif de l’inhomogénéité intra-segment ; Pour au moins le segment le plus récent, mettre en œuvre une analyse statistique de la distribution des valeurs du résidu dans ledit segment de sorte à conclure ou non à la présence d’une anomalie sur le segment.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un ensemble du serveur selon le deuxième aspect, du système et d’un équipement de diagnostic et de maintenance du système.
Les tests moteurs ont été effectués sur des moteurs 3 cylindres en ligne turbocompressé. Les tests sont faits à la même température de départ du moteur (20°C). Toutes les autres conditions du banc d'essai ont également été maintenues constantes. L’échantillonnage pour les mesures des gaz d’échappement a été effectué dans les gaz d'échappement bruts en sortie du turbocompresseur et en amont du système de post-traitement.
Le nombre de particules a été mesuré à l’aide un compteur de particules MEXA2000-SPCS d’Horiba équipé d’un diluteur de tête. Chaque composition lubrifiante a été testée 10 fois sur cycle WLTC (avec refroidissement forcé à 20°C en début de chaque cycle). Les 3 premiers cycles ont été volontairement écartés pour permettre au système d’injection de se stabiliser. Les 7 autres cycles ont été pris en compte pour les résultats. Les nombres de particules ont été exprimés en nombre moyen de particules (PN10 et PN23) par kilomètre sur le cycle considéré.
Cette campagne d’essai a donc été effectuée sur une matrice à iso-additivation.
Les résultats sont indiqués dans les tableaux 6 et 7 ci-après qui concernent respectivement les cycles WLTC et RDE.
Le test d’une huile de référence (composition 3) encadre chaque essai. Les résultats d’essais sont exprimés relativement au résultat de la dernière huile de référence passée.
Cycle WLTC Evolution du nombre de particules (PN10) en comparaison avec la composition 3 Composition 1 (comparative) +23% Composition 2 (comparative) +34% Composition 4 (invention) -8% Composition 5 (invention) -18% Composition 6 (invention) -46% Composition 7 (invention) -28% Composition 8 (invention) -26%
Cycle RDE Evolution du nombre de particules (PN10) en comparaison avec la composition 3 Composition 1 (comparative) +5% Composition 2 (comparative) +12% Composition 4 (invention) -11% Composition 5 (invention) -17% Composition 6 (invention) -24% Composition 7 (invention) -4% Composition 8 (invention) -22%
Les résultats des tableaux 6 et 7 démontrent que les compositions utilisées selon l’invention permettent effectivement de réduire le nombre de particules de taille supérieure ou égale à 10 nm, sur cycle WLTC ou RDE.
Les tableaux 8 et 9 ci-après résument des résultats obtenus sur cycle RDE ou WLTC pour la composition 3 en ce qui concerne les particules de taille 10 nm. Ces résultats montrent la répétabilité de l’effet de diminution de l’émission des particules PN10.
Essais 1 2 3 4 5 6 7 8 #PN10 par km parcouru sur cycle WLTC 2,26.10 12 2,04.10 12 2,23.10 12 1,89.10 12 1,61.10 12 1,64.10 12 1,84.10 12 1,64.10 12 #PN10 par km parcouru sur cycle RDE 4,88.10 12 4,34.10 12 4,32.10 12 4,17.10 12 3,57.10 12 3,52.10 12 3,75.10 12 3,63.10 12
Huile de référence Composition 3 PN10 WLTC PN10 RDE Moyenne 1,88 E 12 3,97 E 12 Ecart-type 0,25 E 12 0,48 E 12 Ecart-type / moyenne 13% 12% Répétabilité (IC95) 0,69 E 12 1,34 E 12 Répétabilité / moyenne 37% 34%
Exemple 2 : 2nde campagne d’essais Une seconde campagne d’essais a été effectuée. Les lubrifiants ont pour différences le grade de viscosité mais aussi la composition en additifs et en huiles de base. Ci-dessous, dans les tableaux 10, 11 et 12 sont indiquées les caractéristiques des compositions lubrifiantes qui démontrent une influence du grade de viscosité sur la réduction du nombre PN10, indépendamment de la composition :
Compo. 9 (Inv.) Compo. 10 (inv.) Compo. 11 (inv.) Compo. 4 (inv.) Compo. 12 (inv.) Grade 0W20 0W20 0W20 0W20 0W30 Paquet additifs A (14%) A (14%) A (14%) A (14%) B (12%) Huile de base Huile de base du groupe III de BOV 4 Huile de base du groupe III de BOV 4 Huile de base du groupe III de BOV 4 Mélange de 90% d’huile de base du groupe III de BOV 4 et 10% d’huile de base du groupe IV de BOV 6 Mélange de 40% d’huile de base du groupe III de BOV 4, de 40% d’huile de base du groupe IV de BOV 4 et 20% d’huile de base du groupe III de BOV 5 Polymère PISH 4 4,4 4 4,4 3,2 Polymère PMA 2,9 HTHS 150 (mPa.s -1 ) CEC L-036-90 ou ASTM D4683 2,63 2,61 2,64 2,6 3,03 Viscosité à 100°C ASTM D445-97 (mm 2 /s) 8,379 8,247 8,228 8,291 9,840
Compo. 13 (inv.) Compo. 14 (inv.) Compo. 15 (inv.) Compo. 16 (comp.) Compo. 17 (comp.) Grade 0W30 5W30 5W40 0W12 0W12 Paquet additifs C (13%%) D (15%) E (13.3%) F (13%) F (13%) Huile de base Mélange de 70% d’huile de base du groupe III de BOV 4, de 10% d’huile de base du groupe IV de BOV 4 et 20% d’huile de base du groupe III de BOV 5 Mélange de 45% d’huile de base du groupe III de BOV 6 et 55% d’huile de base du groupe IV de BOV 6 Mélange de 55% d’huile de base du groupe III de BOV 4 et 45% d’huile de base du groupe IV de BOV 8 Mélange de 55% d’huile de base du groupe III de BOV 4, de 17% d’huile de base du groupe III de BOV 3 et 28% d’huile de base du groupe V de BOV 3 Mélange de 38% d’huile de base du groupe III de BOV 4, de 34% d’huile de base du groupe III de BOV 3 et 28% d’huile de base du groupe V de BOV 3 Polymère PISH 3,2 8,7 8,3 5 6 Polymère PMA 2,7 0 0 0 0 HTHS 150 (mPa.s -1 ) CEC L-036-90 ou ASTM D4683 3,01 3,50 3,78 2,11 2,11 Viscosité à 100°C ASTM D445-97 (mm 2 /s) 9,890 11,28 14,54 5,978 5,967
Compo. 18 (comp.) Compo. 19 (comp.) Grade 0W12 0W12 Paquet additifs G (13.5%) G (13.5%) Huile de base Huile de base du groupe III de BOV 4 Huile de base du groupe III de BOV 4 Polymère PISH 0 0 Polymère PMA 0 0 HTHS 150 (mPa.s -1 ) CEC L-036-90 ou ASTM D4683 1,92 2,00 Viscosité à 100°C ASTM D445-97 (mm 2 /s) 5,457 5,868
Le tableau 13 ci-après indique les résultats obtenus sur cycle WLTC pour en ce qui concerne les particules de taille 10 nm.
représente un exemple de procédé d’émission de trames d’annonce qui peut être mis en œuvre dans le cadre du système de la ; et
représente un exemple de procédé d’établissement d’une liaison sans fil.
La représente schématiquement les éléments principaux d’un système dans lequel peut être mise en œuvre l’invention.
Un tel système comprend un véhicule 10, ici un véhicule automobile, et un dispositif électronique 20 utilisé comme identifiant, par exemple une clé ou badge d’accès au véhicule 10 (ou, en variante, un terminal utilisateur, tel qu’un téléphone mobile multifonction – ou " smartphone " selon l’application anglaise couramment utilisée, muni de droits d’accès au véhicule 10).
Le véhicule 10 est équipé d’un système embarqué 15 comprenant notamment une unité électronique de commande 11 et un circuit de communication 12.
L’unité électronique de commande 11 comprend par exemple un microprocesseur et au moins une mémoire, par exemple une mémoire non-volatile réinscriptible. La mémoire mémorise notamment des instructions de programme qui permettent, lorsqu’elles sont exécutées par le microprocesseur, la mise en œuvre par l’unité électronique de commande 11 du procédé décrit ci-dessous en référence à la . La mémoire peut également mémoriser des valeurs ou paramètres utilisés au cours de ces procédés.
La mémoire de l’unité électronique de commande 11 mémorise en outre une clé cryptographique K (qui a par exemple été inscrite au sein de l’unité électronique de commande 11 lors de sa fabrication).
En variante, l’unité électronique de commande 11 pourrait être réalisée sous la forme d’un circuit intégré à application spécifique (ou ASIC pour " Application Specific Integrated Circuit ").
Le circuit de communication 12 est conçu pour établir une liaison sans fil avec d’autres appareils électroniques, ici une liaison de type " Bluetooth Low Energy " (ou " BLE "). Le circuit de communication 12 est donc notamment conçu pour émettre et recevoir des signaux électromagnétiques (typiquement de fréquence supérieure à 1 Mhz, voire à 500 MHz), ici dans la bande à 2,4 GHz.
Du fait par exemple de commandes reçues de l’unité électronique de commande 11, le circuit de communication 12 effectue des périodes de fonctionnement successives ayant une durée prédéterminée T 0 et/ou comprenant chacune une phase d’écoute, au cours de laquelle le circuit de communication 12 est apte à détecter un signal électromagnétique, et une phase de repos, au cours de laquelle le circuit de communication 12 est inactif. Autrement dit, le fonctionnement du circuit de communication 12 est périodique, chaque période de fonctionnement (de durée prédéterminée T 0 ) comprenant une phase d’écoute et une phase de repos telles que définies ci-dessus. Les phases de repos permettent de réduire la consommation électrique moyenne du circuit de communication 12 et ainsi du système embarqué 15.
La durée prédéterminée T 0 des périodes de fonctionnement est par exemple comprise entre 10 ms et 200 ms, et vaut ici 100 ms.
Sur chaque période de fonctionnement, la durée de la phase d’écoute est par exemple comprise entre 5% et 30% de la période de fonctionnement. On note dans la suite t ON la durée d’une phase d’écoute. (La durée t ON est donc ici comprise entre 0,05.T 0 et 0,3.T 0 .)
Le dispositif électronique 20, généralement porté par un utilisateur du véhicule 10, est utilisé comme identifiant pour autoriser et/ou permettre la commande de certaines fonctionnalités du véhicule 10 (par exemple le déverrouillage des portes du véhicule 10), notamment lorsqu’il est approché du véhicule 10. Le dispositif électronique 20 peut éventuellement comporter en outre des boutons de commande, à l’aide desquels l’utilisateur peut commander certaines au moins des fonctionnalités précitées ou d’autres fonctionnalités du véhicule 10.
Le dispositif électronique 20 comprend une unité de commande 21 et un circuit de communication 22.
L’unité de commande 21 est par exemple réalisée au moyen d’un microprocesseur et d’au moins une mémoire, par exemple une mémoire non volatile réinscriptible. La mémoire mémorise notamment des instructions de programme qui permettent, lorsqu’elles sont exécutées par le microprocesseur, la mise en œuvre par l’unité de commande 21 du procédé décrit ci-dessous en référence à la et/ou du procédé décrit ci-dessous en référence à la . La mémoire peut également mémoriser des valeurs ou paramètres utilisés au cours de ces procédés.
La mémoire de l’unité de commande 21 mémorise en outre elle aussi la clé cryptographique K. Dans le cas où le dispositif électronique formant identifiant 20 est un badge (ou clé) d’accès au véhicule, la clé cryptographique K a par exemple été inscrite dans la mémoire de l’unité de commande 21 lors de la fabrication de l’identifiant 20. Dans la variante mentionnée ci-dessus où le dispositif électronique formant identifiant 20 est un terminal utilisateur, la clé cryptographique K a par exemple été reçue d’un serveur distant et mémorisée lors d’une phase de souscription à un service de commande des fonctionnalités du véhicule au moyen du terminal utilisateur.
Dispositif de gestion d’usage d’une échelle La présente invention concerne la gestion de l’usage d’une échelle, inclinée ou non, pour en condamner l’usage à toute personne non autorisée.
Arrière-plan technologique Il est connu de condamner l’usage d’une échelle, notamment une échelle à crinoline, par un panneau rabattu sur les barreaux inférieurs de celle-ci. En général, ce panneau est équipé d’un opercule supérieur qui est destiné à obturer l’entrée de la crinoline, augmentant ainsi la condamnation.
Il est également connu de condamner l’usage d’une échelle notamment inclinée par un panneau rapporté à l’arrière de l’échelle (DE202011102506U1). Il faut noter que cette condamnation est tout à fait rudimentaire et ne permet pas de satisfaire les conditions d’utilisation d’une échelle telle qu’elles sont prescrites par plusieurs normes et règlements concernant le droit du travail, la sécurité et la protection des utilisateurs et la responsabilité des employeurs.
La présente invention entend proposer un dispositif de condamnation de l’accès à une échelle qui puisse non seulement assurer de manière efficace une interdiction d’usage à toute personne non autorisée mais aussi assurer à l’utilisateur autorisé, un usage de l’échelle en sécurité et avec le plus de confort possible.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de gestion d’usage d’une échelle s’étendant entre un niveau inférieur est un niveau supérieur, comportant un panneau et des moyens de liaison du panneau à l’échelle qui maintiennent le panneau, dans un premier état, appliqué contre une face de l’échelle opposée à sa face d’accès et dans un second état, éloigné de cette face de l’échelle. Le panneau comporte un premier bord transversal et un deuxième bord transversal, et, entre ceux-ci, une pluralité de parois frontales s’étendant, lorsque le panneau est dans son premier état, chacun au voisinage d’un barreau de l’échelle pour en interdire l’utilisation. Les moyens de liaison du panneau à l’échelle comprennent une articulation d’axe parallèle aux barreaux de l’échelle, les parois frontales comprennent une première paroi frontale voisine du premier bord transversal et la première paroi frontale est articulée sur une structure porteuse du panneau pour avoir une partie inférieure mobile entre une position avancée près de l’échelle et une position reculée écartée de l’échelle. La première paroi frontale a une partie supérieure pourvue d’un levier agencé pour être en appui contre l’échelle lorsque le panneau est dans son premier état de manière à maintenir ladite partie inférieure de la première paroi frontale dans sa position avancée et qui est décollé de l’échelle lorsque le panneau est dans son deuxième état pour libérer le pivotement de ladite partie inférieure de la paroi frontale vers sa position reculée.
Lorsque le panneau est dans son premier état, il est plaqué contre l’échelle et rend difficile pour un utilisateur non autorisé de poser les pieds sur les barreaux pour se hisser le long de l’échelle, voire empêche complètement l’utilisateur de poser les pieds sur les barreaux. Lorsque le panneau est dans le deuxième état, l’écartement du panneau par rapport à l’échelle et le mouvement de la première paroi frontale en position reculée permet d’obtenir un écartement de la première paroi frontale du panneau par rapport au barreau d’échelle voisin tel que l’utilisateur peut poser le pied de manière correcte, sûre et confortable sur ledit barreau d’échelle.
Le panneau peut affecter différentes formes. La plus simple se résume à une simple tôle montée sur un cadre ou un caisson pour lui conférer une rigidité suffisante. Il peut prendre une forme plus complexe, pour notamment constituer une obturation au moins partielle de l’espace inter-barreaux, soit par emboutissage, soit par découpe d’un panneau en caisson ou cintré (plié) dans le sens longitudinal pour le passage des barreaux, etc…
Selon une caractéristique particulière, chacune des parois frontales est d’une forme telle qu’elle constitue une obturation au moins partielle de l’espace inter-barreaux.
Dans un mode préféré de réalisation, l’axe de l’articulation du panneau à l’échelle se situe en dessous du bord transversal inférieur du panneau. Des essais ont en effet montré que cette position est celle la plus commode pour l’utilisateur pour d’une part, condamner et décondamner l’accès à l’échelle et d’autre part, pour que, dès les premiers barreaux, il puisse poser confortablement son pied sur ceux-ci.
De manière avantageuse, quand l’échelle est équipée d’une crinoline, le panneau est pourvu en partie supérieure d’un opercule, de largeur inférieure à l’écartement des montants de l’échelle, apte à obturer au moins partiellement le passage interne de la crinoline.
On a constaté que, de manière surprenante, il est plus confortable pour l’utilisateur qui repose sur l’opercule, par exemple lors de la descente ou quand il l’utilise comme palier de repos, que cet opercule, lorsqu’il est engagé dans la crinoline, soit sensiblement parallèle au sol, indépendamment de l’inclinaison de l’échelle, de manière à fournir à l’utilisateur le même ressenti que lorsqu’il est au pied de l’échelle. Cette caractéristique peut être réalisée, soit par un opercule plat mais implanté au sommet du panneau sous un angle légèrement inférieur à 90 degrés, fonction, bien entendu, de l’angle d’inclinaison de l’échelle, soit par un opercule « cylindrique » dont la surface supérieure est centrée sensiblement sur l’axe d’articulation.
Dans certaines variantes de réalisation, la condamnation peut être maintenue en position ouverte, le dispositif, dans lequel le panneau est articulé à l’échelle en partie inférieure, est équipé à cette fin d’un organe de rappel dudit panneau contre la face arrière de l’échelle et d’un mécanisme de retenue du panneau dans son état écarté de l’échelle, porté par l’extrémité de l’opercule éloignée du panneau pour coopérer avec un élément de l’échelle, de préférence un barreau, sous lequel l’opercule traverse le plan de l’échelle.
Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de retenue envisagé réside dans une butée escamotable faisant normalement saillie au-dessus de l’extrémité libre du panneau, effaçable, soit par un barreau de l’échelle au passage de cette extrémité, sous ce dernier, à l’ouverture de la condamnation, contre l’effet d’un organe de rappel, soit par une tringlerie de manœuvre comportant, au niveau du pied de l’échelle, un organe d’actionnement manuel d’effacement de cette butée pour permettre le rabattement du panneau sous l’effet de son organe de rappel.
Par exemple, le matériau de type P est un alliage silicium-germanium (SiGe) dopé par du bore ou encore du polysilicium dopé de type P. Le dopant de type P est préférentiellement du bore.
Avantageusement, le dopant est intégré directement dans la poudre de base.
L’élément thermoélectrique 200 peut être formé directement sur le substrat 100. Il est alors en contact direct avec le substrat 100.
Selon une variante de réalisation avantageuse, le substrat 100 fourni à l’étape a) peut être recouvert par une couche d’accroche 300 en un troisième matériau. Lors de l’étape b), l’élément thermoélectrique 200 est alors formé sur la couche d’accroche métallique 300. Il est directement en contact avec cette couche d’accroche 300. On obtient ainsi une structure thermoélectrique comprenant un film 101, une couche d’accroche 300 et un élément thermoélectrique200.
La couche d’accroche 300 peut recouvrir localement ou complètement le substrat 100. Par exemple, la couche d’accroche métallique 300 forme une pluralité d’ilots à la surface du substrat 100. Un élément thermoélectrique 200 peut être formé sur chaque ilot (figures 2B, 3B, 6A) ou plusieurs éléments thermoélectriques 200, 201 peuvent être formés sur chaque ilot ( ).