Système ( 2 ) de conduite d'un véhicule ( 1 ) automobile apte à circuler sur une voie ( 10 ) de circulation, ce système ( 2 ) comprenant - un premier moyen ( 3 ) de détection apte à détecter un passage piéton ( 11 ) traversant la voie ( 10 ) de circulation devant le véhicule ( 1 ) automobile; - un deuxième moyen ( 4 ) de détection apte à détecter un piéton ( 6 ) présent dans une zone ( 7 ) de surveillance située devant le véhicule ( 1 ) automobile ; - un calculateur ( 5 ) configuré pour estimer un temps d'entrée du véhicule ( 1 ) automobile dans une zone ( 12 ) de passage piéton intégrant le passage piéton ( 11 ) détecté et un temps de sortie du véhicule ( 1 ) automobile de cette zone ( 12 ) de passage piéton ( 11 ) ; estimer une première position du piéton ( 6 ) détecté au temps d'entrée du véhicule ( 1 ) automobile dans la zone ( 12 ) de passage piéton et une deuxième position du piéton ( 6 ) détecté au temps de sortie du véhicule ( 1 ) automobile de la zone ( 12 ) de passage piéton ; - générer, lorsque la première position et la deuxième position estimées sont dans la zone ( 12 ) de passage piéton, une commande d'arrêt du véhicule ( 1 ) automobile à une distance prédéfinie en amont du passage piéton ( 11 ) ; - générer, lorsque la première position est dans la zone ( 12 ) de passage piéton et la deuxième position est en dehors de la zone ( 12 ) de passage piéton, une commande de décélération du véhicule ( 1 ) automobile en amont du passage piéton ( 11 ). Système ( 2 ) de conduite selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le calculateur ( 5 ) est, en outre, configuré pour générer, lorsque la première position et la deuxième position sont en dehors de la zone ( 12 ) de passage piéton, une commande de maintien de la vitesse du véhicule ( 1 ) automobile. Système ( 2 ) de conduite selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la zone ( 12 ) de passage piéton comprend une zone de sécurité située sur la voie ( 10 ) de circulation en amont du passage piéton ( 11 ) par rapport au sens de déplacement du véhicule ( 1 ) automobile. Système ( 2 ) de conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone ( 12 ) de passage piéton comprend au moins une zone d'attente de piétons située sur un trottoir devant ledit passage piéton ( 11 ). Méthode de conduite d'un véhicule ( 1 ) automobile apte à circuler sur une voie ( 10 ) de circulation, cette méthode comprenant les étapes suivantes - détection ( 21 ) d'un passage piéton ( 11 ) traversant la voie ( 10 ) de circulation devant le véhicule ( 1 ) automobile; - détection ( 22 ) d'un piéton ( 6 ) présent dans une zone ( 7 ) de surveillance située devant le véhicule ( 1 ) automobile ; - estimation ( 23 ) d'un temps d'entrée du véhicule ( 1 ) automobile dans une zone ( 12 ) de passage piéton intégrant le passage piéton ( 11 ) détecté et d'un temps de sortie du véhicule ( 1 ) automobile de cette zone ( 12 ) de passage piéton ( 11 ) ; - estimation ( 23 ) d'une première position du piéton ( 6 ) détecté au temps d'entrée du véhicule dans la zone ( 12 ) de passage piéton et d'une deuxième position du piéton ( 6 ) détecté au temps de sortie du véhicule ( 1 ) automobile de la zone ( 12 ) de passage piéton ; - génération ( 25 ), lorsque la première position et la deuxième position estimées sont dans la zone ( 12 ) de passage piéton, une commande d'arrêt du véhicule ( 1 ) automobile à une distance prédéfinie en amont du passage piéton ( 11 ) ; - génération ( 25 ), lorsque la première position est dans la zone ( 12 ) de passage piéton et la deuxième position est en dehors de la zone ( 12 ) de passage piéton, d'une commande de décélération du véhicule ( 1 ) automobile en amont du passage piéton ( 11 ). Méthode de conduite selon la revendication précédente, caractérisé e en ce qu’elle comprend, en outre, une étape de génération, lorsque la première position et la deuxième position sont en dehors de la zone ( 12 ) de passage piéton, d'une commande de maintien de la vitesse du véhicule ( 1 ) automobile. Méthode de conduite selon la revendication 5 ou 6, caractérisé e en ce que la zone ( 12 ) de passage piéton comprend une zone de sécurité située sur la voie ( 10 ) de circulation en amont du passage piéton ( 11 ) par rapport au sens de déplacement du véhicule ( 1 ) automobile. Méthode de conduite selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé e en ce que la zone ( 12 ) de passage piéton comprend au moins une zone d'attente de piétons située sur un trottoir devant ledit passage piéton ( 11 ). Véhicule ( 1 ) automobile comprenant le système ( 2 ) de conduite de l'une quelconque des revendications 1 à 4.