INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, selon l’invention, ledit procédé de détermination d’un plan d’engagement pour un système de défense aérienne comprenant au moins des munitions (notamment des missiles) susceptibles d’être tirées depuis des lanceurs, au moins certains desdits lanceurs étant aptes à tirer plusieurs munitions, le plan d’engagement consistant à allouer des munitions du système de défense aérienne à des menaces aériennes dites cibles, ledit procédé comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre de façon automatique et successive : - une étape de réception de données consistant à recevoir des données concernant au moins les munitions disponibles et des cibles détectées ; et - une étape de traitement consistant, à l’aide des données reçues à l’étape de réception, à former le plan d’engagement, ledit plan d’engagement étant utilisé par le système de défense aérienne pour défendre une zone particulière contre les menaces aériennes, est remarquable en ce que : - l’étape de réception de données consiste à recevoir également, pour chaque lanceur de munitions du système de défense aérienne, d’une part le nombre de munitions du lanceur représentant une première contrainte concernant les munitions dudit lanceur, et d’autre part un nombre de dates de tir dans des fenêtres de disponibilité représentant une seconde contrainte concernant les dates de tir ; et - l’étape de traitement consiste à déterminer le plan d’engagement en prenant en compte lesdites premières et secondes contraintes, ladite étape de traitement comprenant au moins : • une première sous-étape consistant à déterminer, pour chaque couple de cible et de munition, un bénéfice dit classique qui représente un paramètre permettant de quantifier l’intérêt d’utiliser la munition pour neutraliser la cible, ledit bénéfice classique dépendant d’une probabilité que la munition détruise la cible ; • une deuxième sous-étape consistant à déterminer, pour chaque couple de cible et de munition, un bénéfice dit adapté, en prenant en compte des conflits potentiels entre allocataires ; et • une troisième sous-étape consistant à mettre en œuvre un algorithme d’enchère prenant en compte lesdites premières et secondes contraintes et utilisant lesdits bénéfices adaptés pour tous les couples de munition et de cible, afin de déterminer le plan d’engagement, ledit plan d’engagement comprenant pour chacune desdites cibles l’allocation d’une part d’au moins une munition particulière d’un lanceur particulier et d’autre part d’une date de tir de cette munition, cette allocation satisfaisant lesdites premières et secondes contraintes.
Ainsi, grâce à l’invention, on utilise un algorithme d’enchère pour déterminer le plan d’engagement. Un tel algorithme d’enchère présente de très nombreux avantages. En particulier, il est très robuste, sa complexité permet d’appréhender en temps réel des attaques saturantes, et il converge vers un maximum global alors que les solutions usuelles de type « glouton » n’atteignent qu’un maximum local, sans garantie que celui-ci soit proche du maximum global.
De plus, surtout, grâce à l’invention, l’algorithme d’enchère est rendu applicable à la détermination du plan d’engagement, notamment par la détermination du bénéfice adapté. Dans l’application considérée, il existe, en effet, deux éléments à allouer (munition et date de tir) que l’on ne peut dissocier, et il peut apparaître des conflits entre allocations, qui pourraient invalider le plan d’engagement. Le procédé précité mettant en œuvre l’algorithme d’enchère permet de répondre à une telle situation : - d’une part, en satisfaisant lesdites premières et secondes contraintes par la mise en œuvre de l’algorithme d’enchère ; et - d’autre part, en gérant lesdits conflits d’allocations (ou conflits légers) potentiels par le calcul et la prise en compte du bénéfice adapté au lieu d’un bénéfice classique (c’est-à-dire d’un bénéfice usuel d’un algorithme d’enchère).
Avantageusement, la première sous-étape détermine le bénéfice classique à l’aide de l’expression suivante : dans laquelle : - est la probabilité qu’une munition d’indice j détruise une cible d’indice i , la probabilité dépendant de la munition et la date de tir de cette dernière ; et - est un critère de menace attribué à la cible d’indice i .
Le bénéfice classique est donc un paramètre qui permet de quantifier l’intérêt qu’il y a à utiliser une munition Mj pour neutraliser une cible Ci. Il pondère les assignations dans la fonction objectif à maximiser (précisée ci-dessous).
En outre, de façon avantageuse, la deuxième sous-étape détermine le bénéfice adapté à l’aide de l’expression suivante : dans laquelle : - est ledit bénéfice classique ; - est un coefficient supérieur ou égal à zéro, qui illustre l’importance d’un conflit entre deux allocations [ij] (munition Mj allouée à la cible Ci) et [kl] (munition Ml allouée à la cible Ck) ; et - est une valeur binaire qui vaut 1 si la munition d’indice l est allouée à la cible d’indice k et qui vaut 0 sinon.
Etat de la technique Il est courant d’installer un panneau solaire sur un bâtiment, et en particulier sur le toit d’un bâtiment, pour profiter d’un espace exposé au soleil, sans emprise au sol supplémentaire.
On entend par panneau solaire un panneau photovoltaïque, mais à titre non limitatif, il peut s’agir d’un panneau du type capteur thermique solaire.
Généralement, le panneau solaire est fixé sur un premier rail amont et sur un second rail aval, suivant la pente du toit.
Typiquement, les rails de fixation sont agencés en saillie sur le toit et en travers de la pente formée par le toit.
Les rails de fixation sont fixés sur le toit chacun par une pluralité de crochets de fixation qui sont solidaires d’un élément structurel du toit, comme un élément de charpente.
La pose du panneau solaire consiste successivement à acheminer le panneau solaire depuis son lieu de stockage, jusqu’à son emplacement définitif sur les rails de fixation où il sera fixé au moyen d’éléments de fixation, comme des cavaliers ou des pinces de fixation.
L’acheminement du panneau solaire jusqu’à son emplacement sur le toit est habituellement réalisé par deux opérateurs, en raison du poids, de l’encombrement et de la prise au vent du panneau solaire.
Cette opération d’acheminement est réalisée sur une distance plus ou moins longue, au moins en partie en hauteur sur le toit, ce qui expose les opérateurs à une chute du toit.
Aussi, la manipulation du panneau solaire peut provoquer des blessures musculaires et de la fatigue musculaire chez les opérateurs.
De plus, une installation solaire comprend généralement une pluralité de panneaux solaires, ce qui multiplie d’autant l’exposition des opérateurs aux risques de chute et de blessure.
La présente invention a notamment pour but de résoudre les inconvénients de l'art antérieur précité en proposant un panneau solaire équipé d’un dispositif d’aide à la pose qui permet de favoriser la pose et la manutention du panneau solaire depuis son lieu de stockage, jusqu’à son emplacement définitif sur les rails de fixation.
On atteint cet objectif, ainsi que d’autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui suit, avec un panneau solaire équipé d’un dispositif d’aide à la pose, ledit panneau solaire étant prévu pour être fixé sur au moins un rail de fixation qui s’étend en travers d’une pente d’un toit, ledit panneau solaire comportant au moins une dalle de captation d’énergie solaire qui est délimitée par une face frontale prévue pour être orientée au soleil et une face dorsale prévue pour être agencée en regard du toit,
caractérisé en ce que le dispositif d’aide à la pose comporte au moins un guide support qui comprend au moins : une embase qui est adaptée pour être montée sur le panneau solaire, et un bras de support qui comprend au moins une première portion proximale reliée sur ladite embase et une seconde portion distale qui fait saillie par rapport au panneau solaire et qui est conçue pour être en appui sur ledit rail de fixation du panneau solaire,
le guide support étant conçu pour supporter le panneau solaire et pour s’opposer au glissement du panneau solaire suivant la pente du toit, et pour permettre le coulissement de l’ensemble formé par le panneau solaire et le dispositif d’aide à la pose sur ledit rail de fixation.
- l’embase du dispositif d’aide à la pose est contenue dans le volume délimité par le panneau solaire, et le bras de support est relié sur l’embase de façon amovible entre une position de support dans laquelle le bras de support fait saillie par rapport au panneau solaire pour être en appui sur ledit rail de fixation du panneau solaire, et une position de transport dans laquelle le bras de support est retiré de l’embase pour permettre l’empilement d’une pluralité de panneaux solaires chacun équipés d’une embase ;
est une vue en perspective de dessous qui illustre chaque bras pivotant du dispositif d’aide à la pose dans une position escamotée, selon le deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en perspective de dessous qui illustre le panneau solaire équipé du dispositif d’aide à la pose selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en section transversale du panneau solaire équipé du dispositif d’aide à la pose selon le troisième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en perspective de dessous qui illustre le panneau solaire équipé du dispositif d’aide à la pose selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en perspective de dessous qui illustre le panneau solaire équipé du dispositif d’aide à la pose selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue de détail en perspective avec arrachement, qui illustre un premier guide support du dispositif d’aide à la pose selon le cinquième mode de réalisation de l’invention.
On a représenté aux figures 1 à 3 un panneau solaire 10 équipé d’un dispositif d’aide à la pose 12, selon l’invention.
Le panneau solaire 10 est un panneau photovoltaïque.
Mais à titre non limitatif, le panneau solaire 10 peut être un panneau du type capteur solaire thermique conçu pour transformer l’énergie solaire en chaleur.
En référence à la , le panneau solaire 10 est fixé sur un toit 14 d’un bâtiment, au moyen d’un premier rail amont 16 et d’un second rail aval 18.
Le rail amont 16 et le rail aval 18 s’étendent longitudinalement chacun perpendiculairement à la pente formée par le toit 14, dans un plan globalement parallèle au toit 14.
On notera que le rail amont 16 est agencé en amont du rail aval 18 suivant la pente du toit 14.
Aussi, comme on peut le voir à la , le rail amont 16 présente une section transversale globalement carrée, et il est délimité par une face dorsale 20 agencée en regard du toit 14, une face frontale 22 opposée à la face dorsale 20, une face amont 24 et une face aval 26 opposée.
Ainsi, de cette manière, le système est un système complet pouvant ainsi produire un faisceau de croisement plus étendu. En effet, le faisceau supplémentaire de champ proche a une surface d’éclairage plus étendue en largeur et en hauteur que la surface d’éclairage issue du premier faisceau lumineux.
Un autre aspect concerne un système comprenant un premier dispositif d’éclairage et un deuxième dispositif d’éclairage et dans lequel le premier dispositif d’éclairage est configuré de manière à ce que son deuxième faisceau lumineux couvre une première zone non éclairée par le deuxième faisceau lumineux du deuxième dispositif d’éclairage et une zone commune au deuxième faisceau lumineux du deuxième dispositif d’éclairage, et/ou le deuxième dispositif d’éclairage est configuré de manière à ce que son deuxième faisceau lumineux couvre la zone commune et une deuxième zone non éclairée par le deuxième faisceau lumineux du premier dispositif d’éclairage.
Ainsi, par cette configuration, le système comporte deux dispositifs d’éclairage et défini ainsi un système pouvant équiper le côté droit et le côté gauche de l’avant d’un véhicule. Le système est défini de manière à éclairer une zone ayant une largeur importante à l’avant du véhicule.
Un autre aspect concerne aussi un véhicule équipé d’au moins un dispositif d’éclairage.
La représente les courbes d’isocandela de l’intensité lumineuse issue d’un faisceau à coupure avec une zone de coupure sur la gauche où un manque de lumière peut être observé sur la gauche du faisceau à coupure.
La représente les courbes isocandela de l’intensité lumineuse issue d’un faisceau à coupure avec une zone de coupure sur la gauche associé à un faisceau de champ proche d’un feu de croisement obtenu par le dispositif d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente le dispositif d’éclairage selon un mode de réalisation où le positionnement de la première rangée de sources lumineuses, le positionnement de la deuxième rangée de sources lumineuses et le positionnement de la troisième rangée de sources lumineuses entre elles et par rapport à la lentille peuvent être observés.
La représente le système selon un mode de réalisation où le dispositif d’éclairage et le dispositif d’éclairage secondaire configuré pour produire un faisceau supplémentaire de champ proche ainsi que les zones éclairées peuvent être observées.
Selon un exemple, le deuxième faisceau lumineux 6 est un faisceau lumineux ayant une portion coudée configuré pour former une portion de feu de croisement à coupure.
Ainsi, la portion coudée du deuxième faisceau lumineux 6 permet de supprimer l’éclairage sur la partie droite pour une conduite à gauche ou sur la partie gauche pour une conduite à droite. Ainsi, cette configuration permet de ne pas éblouir les automobiles situés sur la voie en sens opposé.
Selon un exemple, les sources lumineuses de la deuxième rangée de sources lumineuses 3 sont activables sélectivement.
Ainsi, le positionnement des sources lumineuses de la deuxième rangée de sources lumineuses 3 pouvant être allumées individuellement permet de contrôler la valeur de la luminosité selon la zone considérée.
En effet, une activation sélective des sources lumineuses permet d’obtenir des configurations de faisceaux lumineux variées permettant de s’adapter à diverses situations. Ainsi, les zones devant être éclairées le sont et celles dont la luminosité doit être réduite en raison de contraintes réglementaires le seront aussi.
La représente une vue de coupe de l’élément de nettoyage 8 visible sur la sur lequel un moyen de fixation 84 réversible est installé sur une face externe de la première coque 81 destinée à être en regard de la surface optique 41. A titre d’exemple non limitatif, le moyen de fixation réversible peut consister en une couche adhésive, ou bien en des moyens de fixation par encliquetage. Ce moyen de fixation réversible 84 permet de fixer un moyen de nettoyage 85 de la surface optique 41. Dans le mode de réalisation représenté par la , ce moyen de nettoyage 85 est une mousse permettant de nettoyer et/ou d’essuyer la surface optique 41.
Ces moyens de nettoyage 85 peuvent être installés sur les différentes zones de dégagement 65, 66 précédemment évoquées et un moyen de nettoyage est monté ou démonté automatiquement lorsque l’élément de nettoyage vient en recouvrement de la zone de dégagement. A titre d’exemple, chaque zone de dégagement additionnelle peut comprendre un moyen de nettoyage 85 différent pouvant être assemblé à l’élément de nettoyage 8 par le biais du moyen de fixation 84 réversible. On comprend que l’élément de nettoyage 8 est ainsi apte à assurer une pluralité de fonctions de nettoyage.
La représente le système de nettoyage 6, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, durant le nettoyage d’un élément obturant 5 présent sur la surface optique 41 au niveau d’une troisième zone localisée 53. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le système de nettoyage 6 comprend un premier bras articulé 631a et un deuxième bras articulé 631b, chaque bras articulé comprenant une bielle 632 et un arbre, respectivement un premier arbre 632a et un deuxième arbre 632b, articulé sur la bielle 632 par une rotule d’articulation 633. L’élément de nettoyage 8 est relié au premier bras articulé 631a par l’intermédiaire du premier arbre 632a, et plus spécifiquement par une extrémité dudit premier arbre 632a, l’extrémité opposée étant liée à la rotule d’articulation 633 du bras articulé 631a.
Le deuxième mode de réalisation est particulier en ce que seule l’extrémité du premier bras articulé 631a est liée à l’élément de nettoyage 8, l’extrémité du deuxième bras articulé 631b étant liée au premier bras articulé 631a.
Plus particulièrement, le deuxième arbre 632b du deuxième bras articulé 631b est relié par une extrémité à la rotule d’articulation 633 du deuxième bras articulé 631b et par une extrémité opposée à une bague d’articulation 635, qui forme un élément de jonction entre le premier arbre 632a et le deuxième arbre 632b.
La bague d’articulation 635 est configurée de telle sorte que l’angle entre le premier arbre 632a du premier bras articulé 631a et le deuxième arbre 632b du deuxième bras articulé 631b peut varier pour accompagner le mouvement du premier bras articulé porteur de l’élément de nettoyage 8. A titre d’exemple, le deuxième arbre 632b du deuxième bras articulé 631b peut être monté mobile en rotation sur la bague d’articulation 635 qui est rendue solidaire du premier arbre 632a du premier bras articulé. La bague d’articulation s’étend à distance de l’élément de nettoyage 8 et de la rotule d’articulation 633 du premier bras articulé 631a.
Il est à noter que dans ce deuxième mode de réalisation l’élément de nettoyage 8 peut différer de ce qui a été précédemment décrit et comprendre une unique bague 82 liée au premier arbre 631a.
Il apparaît de la description qui a précédé que l’invention atteint bien le but qu’elle s’était fixé en proposant un système de nettoyage motorisé qui permet le nettoyage d’une surface optique d’un moyen d’acquisition de données sur une zone localisée restreinte par rapport à l’étendue de la surface optique. Un tel nettoyage de la surface optique n’obstruant pas l’entièreté de la surface optique permet au moyen d’acquisition de données de poursuivre la collecte de donnée pendant le nettoyage de la zone localisée de la surface optique.
Système de nettoyage motorisé d’une surface optique. La présente invention concerne le domaine des systèmes de nettoyage, et plus particulièrement un système de nettoyage apte à assurer un nettoyage d’une surface optique d’un capteur.
Les véhicules automobiles ou les appareils de transport ou de manutention automatiques sont maintenant couramment équipés de dispositifs de reconnaissance permettant d’offrir, selon les systèmes, un degré d’autonomie pour le roulage ou les manœuvres de stationnement, ou bien des informations relatives aux actions environnantes à mener. Ces dispositifs de reconnaissance comportent des moyens d’acquisition de données pouvant prendre, par exemple, la forme de capteurs destinés à évaluer un environnement extérieur au véhicule automobile ou à l’appareil de transport ou de manutention automatique, ou encore la forme de caméras destinées, par exemple, à offrir au conducteur une visibilité sur un environnement extérieur au véhicule automobile, visuellement inaccessible à la place du conducteur.
De tels moyens d’acquisition de données comprennent au moins une surface optique, à travers laquelle passent des ondes propres au type d’acquisition mise en œuvre, cette surface optique étant positionnée sur le véhicule automobile ou sur l’appareil de transport ou de manutention automatique en fonction du champ de détection de l’environnement extérieur désiré. Cette surface optique peut présenter une pluralité de formes et notamment des formes non contiguës destinées à protéger plusieurs moyens d’acquisition de données disposées les uns à côté des autres.
La surface optique d’un moyen d’acquisition de données est fortement exposée aux salissures extérieures. Par exemple par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés, ou dans des entrepôts, on constate que de la poussière se dépose sur la surface optique affectant l’opérabilité du dispositif de reconnaissance comprenant un tel capteur. Les surfaces vitrées des capteurs/émetteurs doivent donc être protégées et nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement.
À cette fin, il est connu d’associer aux dispositifs de reconnaissance un dispositif de nettoyage apte à nettoyer la surface optique du moyen d’acquisition de données dès lors qu’une salissure est détectée. Un tel dispositif de nettoyage peut comporter des moyens de projection de fluide de nettoyage contre ladite surface optique.
Les dispositifs de nettoyage actuellement utilisés au sein des dispositifs de reconnaissance réalisent un nettoyage intégral de la surface optique, dès lors qu’une salissure est détectée, ce qui implique dans l’exemple précédemment évoqué la projection d’une grande quantité de fluide de nettoyage. Un tel mode opératoire présente l’inconvénient de rendre le moyen d’acquisition de données inapte à collecter des données durant le nettoyage de la surface optique.
Par ailleurs, le nettoyage de la surface optique par la projection de fluide peut, dans certain cas particuliers, ne pas nettoyer efficacement tous les types de salissures amenés à se déposer sur la surface optique. À cet effet, la présente invention se propose de pallier certains inconvénients de l’art antérieur et notamment de proposer un système de nettoyage améliorant le nettoyage d’une surface optique d’un moyen de d’acquisition de données tout en permettant audit moyen d’acquisition de données de poursuivre sa collecte de données durant le nettoyage de ladite surface optique.
Après un temps de mélange compris entre 2 et 4 minutes, le concentré de minerais est déposé dans la trémie d’entrée d’un compacteur à roues tangentielles qui peut être de marque SAHUT-CONREUR, EURAGGLO ou KOMAREK. Les agglomérats finis, de tailles comprises entre 3,5 et 4,5 cm pour des volumes compris entre 8 et 10 cm 3 , sont récupérés en sortie du compacteur. Ces agglomérats sont mis en four à 105°C pendant 2 à 4 heures afin de les sécher complétement (sachant que plus il y a d’agent de liaison inorganiques, plus le temps de cuisson doit être prolongé).
Le nombre de chutes et la résistance sèche des agglomérats obtenus ont été mesurés pour chaque cas, les résultats étant rassemblés dans le Tableau 2.
Il a été réalisé, comme explicité sur le Tableau 2, différentes compositions liantes comparatives (CEx 1 à CEx 10) et selon l’invention (C1 à C5). Elles sont toutes constituées d’agent de liaison inorganique LI et de deux agents de liaison organiques qui sont les polymères P1 et P2 synthétisés précédemment. Dans chaque cas, la composition liante est réalisée par assemblage via un mélange permettant l’homogénéisation des trois composants.
Le processus de fabrication des agglomérats de minerais est généralement connu de la personne du métier. Différents agglomérats verts de minerais ont été fabriquées, pour tester les différentes compositions liantes.
Nombre de chutes humides (NCH) Le nombre de chutes humides a été déterminé en lâchant à plusieurs reprises un agglomérat depuis une hauteur de 46 cm sur une plaque d’acier placée horizontalement jusqu’à ce qu’une fissure visible se forme à la surface du granulé. Le nombre de fois nécessaire pour que le granulé ainsi lâché ait atteint son point de fracture/fissuration a été déterminé. Cette mesure est déterminée pour 20 granulés. La moyenne de ces 20 mesures est appelée « nombre de chutes humides » (NCH).
Résistance à la compression à sec (RCS) 20 granulés verts de tailles comprises entre 3,5 et 4,5 cm pour des volumes compris entre 8 et 10 cm 3 , ont été mis en four à 105°C pendant 2 à 4 heures afin de les sécher complétement. Après séchage, les granulés séchés ont été placés un par un dans un appareil de mesure standard de marque SCAINE. La force maximale appliquée à laquelle le granulé s’est fissuré a été déterminée. La moyenne de ces 20 mesures est appelée « résistance à la compression à sec » (RCS).
Tableau 2 : Quantité d’agent de liaison et de minerais par agglomérat, mesures des propriétés physiques desdits agglomérats.