INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La méthode générale de préparation en deux étapes des copolymères PEBA ayant des liaisons esters entre les blocs PA et les blocs PE est connue et est décrite, par exemple, dans le document FR 2846332. La méthode générale de préparation des copolymères PEBA ayant des liaisons amides entre les blocs PA et les blocs PE est connue et décrite, par exemple dans le document EP 1482011. Les blocs polyéthers peuvent être aussi mélangés avec des précurseurs de polyamide et un limiteur de chaîne diacide pour préparer les polymères à blocs polyamides et blocs polyéthers ayant des motifs répartis de façon statistique (procédé en une étape).
Le PEBA peut comprendre des bouts de chaînes amines. Les PEBA comprenant des bouts de chaînes amines peuvent résulter de la polycondensation de blocs polyamides à bouts de chaînes dicarboxyliques avec des blocs polyoxyalkylènes à bouts de chaînes diamines, obtenues par exemple par cyanoéthylation et hydrogénation de blocs polyoxyalkylène α,ω-dihydroxylées aliphatiques (polyétherdiols).
Les PEBA utilisables dans l’invention incluent les copolymères comprenant un seul bloc polyamide et un seul bloc polyéther, mais également les copolymères comprenant trois, quatre (voire plus) blocs différents choisis parmi ceux décrits dans la présente description, dès lors que ces blocs comportent au moins un bloc polyamide et un bloc polyéther. En outre, les PEBA utilisables dans l’invention incluent les copolymères comprenant, outre des blocs polyamides et polyéthers, un ou plusieurs blocs d’une autre nature, en particulier choisis dans le groupe constitué des blocs polyesters, des blocs polysiloxanes, tels que les blocs polydiméthylsiloxanes (ou PDMS), des blocs polyoléfines, des blocs polycarbonates, et des mélanges de ceux-ci, de préférence choisis dans le groupe constitué des blocs polyesters, des blocs polysiloxanes, et des mélanges de ceux-ci.
Par exemple, le copolymère peut être un copolymère segmenté à blocs comprenant trois types de blocs différents (ou « tribloc »), qui résulte de la condensation de plusieurs des blocs décrits ci-dessus. Ledit tribloc peut par exemple être un copolymère comprenant un bloc polyamide, un bloc polyester et un bloc polyéther ou un copolymère comprenant un bloc polyamide et deux blocs polyéthers différents, par exemple un bloc de PEG et un bloc de PTMG.
La masse molaire moyenne en nombre des blocs polyamides dans le copolymère PEBA vaut de préférence de 400 à 20000 g/mol, plus préférentiellement de 500 à 10000 g/mol. Dans des modes de réalisations, la masse molaire moyenne en nombre des blocs polyamides dans le copolymère PEBA vaut de 400 à 500 g/mol, ou 500 à 600 g/mol, ou de 600 à 1000 g/mol, ou de 1000 à 1500 g/mol, ou de 1500 à 2000 g/mol, ou de 2000 à 2500 g/mol, ou de 2500 à 3000 g/mol, ou de 3000 à 3500 g/mol, ou de 3500 à 4000 g/mol, ou de 4000 à 5000 g/mol, ou de 5000 à 6000 g/mol, ou de 6000 à 7000 g/mol, ou de 7000 à 8000 g/mol, ou de 8000 à 9000 g/mol, ou de 9000 à 10000 g/mol, ou de 10000 à 11000 g/mol, ou de 11000 à 12000 g/mol, ou de 12000 à 13000 g/mol, ou de 13000 à 14000 g/mol, ou de 14000 à 15000 g/mol, ou de 15000 à 16000 g/mol, ou de 16000 à 17000 g/mol, ou de 17000 à 18000 g/mol, ou de 18000 à 19000 g/mol, ou de 19000 à 20000 g/mol.
Des moyens de transfert (non représentés) peuvent relier des premier et deuxième convertisseurs de puissance entre eux, les premier et deuxième convertisseurs de puissance étant respectivement reliés aux première et deuxième machines électriques 30, 34 afin de transférer la puissance électrique entre les première et deuxième machines électriques 30, 34.
La première machine électrique 30 fonctionnant en mode générateur génère une puissance électrique alimentant la deuxième machine électrique 34 par l’intermédiaire du premier convertisseur de puissance, du deuxième convertisseur de puissance, et des moyens de transfert.
Les moyens de commande 36 délivrent les première et deuxième consignes aux premier et deuxième convertisseurs de puissance.
Les premiers et deuxième convertisseurs de puissance sont en outre reliés au bus d’alimentation 38.
Si la première machine électrique 30 génère une puissance électrique supérieure à la puissance électrique nécessaire au fonctionnement de la deuxième machine électrique 34 les moyens de transfert électriques alimentent le bus d’alimentation 38 de l’aéronef 2 avec l’excédent de puissance électrique.
En variante, la première machine électrique 30 fonctionne en mode moteur et la deuxième machine électrique 34 fonctionne en mode générateur et alimente la première machine 30.
Ce mode de fonctionnement est particulièrement avantageux lors d’une phrase d’approche de l’aéronef 2, l’aéronef 2 nécessitant alors moins de poussée et moins d’énergie à bord. Dans ce cas, le premier arbre 8 de l’étage basse pression 6 est ralenti et le deuxième arbre 12 de l’étage haute pression 10 est accéléré, la signature acoustique de l’aéronef 2 étant modifiée pour sélectionner un régime de la turbomachine 4 générant un bruit plus agréable à l’oreille d’un passager de l’aéronef 2.
A présent est détaillé un deuxième exemple du procédé de commande de la turbomachine 4.
Dans ce mode de mise en œuvre, le dispositif de commande 26 ne comporte que la première machine électrique 30 reliée au premier arbre 8 et ne comporte pas la deuxième machine électrique 34 reliée au deuxième arbre 12.
On suppose que la chambre de combustion 22 génère des gaz chauds entraînant la turbine basse pression 18 et la turbine haute pression 24.
Les moyens de commande 36 élaborent la première consigne de sorte que la première machine électrique 30 fonctionne en mode générateur ou en mode moteur pour ralentir ou augmenter la vitesse de rotation du premier arbre 8 afin de modifier le spectre des émissions sonores de la turbomachine 4, par exemple pour supprimer au moins une harmonique du spectre gênante pour l’oreille humaine ou pour diminuer l’amplitude sonore de l’harmonique, pour supprimer une plage d’harmoniques gênantes pour l’oreille humaine ou pour diminuer l’amplitude sonore de la plage d’harmoniques, la plage d’harmoniques étant par exemple comprise entre 200 Hz et 20 kHz, et plus précisément entre 200 Hz et 5 kHz.
Lorsque la première machine électrique 30 fonctionne en mode générateur, le premier convertisseur de puissance alimente le bus d’alimentation 38 à partir d’une puissance générée par la première machine électrique 30.
Lorsque la première machine électrique 30 fonctionne en mode moteur, le premier convertisseur de puissance alimente la première machine électrique 30 à partir du bus d’alimentation 38.
Dans un autre mode de mise en œuvre, le dispositif de commande 26 ne comprend que la deuxième machine électrique 34 et ne comprend pas la première machine électrique 30, les moyens de commande 36 élaborant la deuxième consigne.
La illustre schématiquement un exemple de la cartographie reliant les vitesses de rotation N1, N2 des première et deuxième machines électriques 30, 34.
Lors du fonctionnement nominal 40 de la turbomachine 4, la vitesse de rotation N1 du premier arbre 8 et la vitesse de rotation N2 du deuxième arbre 12 sont corrélées selon une loi établie suivant le dimensionnement moteur. Le dispositif de commande 26 permet de s’éloigner du fonctionnement nominal 40 selon ladite loi et de parcourir l’ensemble du domaine N de régimes de la turbomachine 4 pour modifier le spectre des émissions sonores de la turbomachine 4.
La bibliothèque générique 10 est modifiée grâce au code secret 11, par exemple via une compilation 12, afin de générer la bibliothèque spécifique 8 et l’outil dédié 9. Afin de renforcer la spécificité, le déroulement de la compilation 12 peut comprendre des étapes de protection, telles que des techniques de cryptographie et/ou d’obfuscation. C’est notamment grâce à ces différents aléas que la bibliothèque générée est spécifique. L’outil dédié 9 est créé à partir de cette même compilation 12 afin d’être compatible avec la bibliothèque spécifique 8.
La est un logigramme détaillant l’étape de création 5 de l’espace sécurisé 13, notamment grâce à la bibliothèque spécifique 8 précédemment créée lors de l’étape de génération. Après que la bibliothèque spécifique 8 a été intégrée au sein de l’objet connecté 2 lors de l’étape d’intégration, il est procédé à une prise d’empreintes 14 de l’objet connecté 2 par la bibliothèque spécifique 8. Il s’agit d’une reconnaissance permettant de rendre l’espace sécurisé 13 exclusif au couple bibliothèque spécifique 8 et objet connecté 2. La prise d’empreintes 14 est obligatoirement effectuée avant la création de l’espace sécurisé 13, afin de s’assurer que l’objet connecté 2 est correctement apparié à la bibliothèque spécifique 8. La prise d’empreintes 14 est ainsi une reconnaissance permettant de rendre l’espace sécurisé 13 exclusif au couple bibliothèque spécifique 8 et objet connecté 2. Une fois la prise d’empreintes 14 mise en œuvre et confirmée, l’espace sécurisé 13 est alors créé et est lié à la bibliothèque spécifique 8 et à l’objet connecté 2. Tel que cela a été évoqué précédemment, l’espace sécurisé 13 est spécifique à l’objet connecté 2 et à lui seul, ledit espace sécurisé 13 étant créé notamment à partir d’éléments propres à l’objet connecté 2.
L’espace sécurisé 13 est préférentiellement pourvu de mesures antivols 15 au moment de sa création afin d’éviter une éventuelle usurpation dudit espace sécurisé 13. Une fois l’étape de création 5 achevée, l’espace sécurisé 13 est prêt à recevoir et stocker des données dans le but de protéger ces dernières.
La est un logigramme détaillant l’étape de réception 6 du procédé de protection de données, lorsque les données à protéger sont des données internes 16, c’est-à-dire présentes à l’origine au sein de l’objet connecté 2.
Dans une telle configuration, les données internes 16 sont traitées par la bibliothèque spécifique 8. Cette dernière permet un chiffrement des données internes 16 et d’autoriser le stockage desdites données internes 16 au sein de l’espace sécurisé 13. Les données internes 16 sont alors déplacées au sein de l’espace sécurisé 13.
Les données internes 16 peuvent également être un ensemble de données traité selon une sous-étape d’indexation 17, postérieure au chiffrement des données internes 16 par la bibliothèque spécifique 8. La sous-étape d’indexation 17 permet d’indexer une pluralité de données partielles 18 à partir de l’ensemble de données, par exemple un ensemble de données internes 16 tel que cela est illustré sur la . Autrement dit, la sous-étape d’indexation 17 permet de partitionner l’ensemble de données avant de stocker chacune des données partielles 18 au sein de l’espace sécurisé 13 si le traitement préalable par la bibliothèque spécifique 8 est conforme. Tel que cela sera décrit par la suite, la génération de données partielles 18 est utile en termes de sécurité dans l’éventualité d’une étape d’extraction suivant l’étape de réception 6.
Les données internes 16 sont ainsi stockées, soit sous une forme brute, soit sous la forme de données partielles 18, au sein de l’espace sécurisé 13. Les données internes 16 sont ainsi protégées contre une potentielle cyberattaque ciblant l’objet connecté 2.
La illustre également un logigramme détaillant l’étape de réception 6 de données du procédé selon l’invention, mais cette fois-ci à partir de données initialement externes 19. Plus précisément, il s’agit de données externes qui, au terme de l’étape de réception 6, sont également stockées au sein de l’espace sécurisé 13.
Les données initialement externes 19 ne peuvent être lues et stockées directement au sein de l’espace sécurisé 13. Le procédé de protection de données est toutefois apte à rendre les données initialement externes 19 lisibles par la bibliothèque spécifique 8, et ce grâce à l’outil dédié 9 généré en même temps que la bibliothèque spécifique 8.
L’outil dédié 9 va ainsi traiter les données initialement externes 19 lors d’une sous-étape de chiffrement 20. Autrement dit, l’outil dédié 9 chiffre les données initialement externes 19 pour les rendre lisibles par la bibliothèque spécifique 8 et ainsi pour pouvoir assurer le stockage au sein de l’espace sécurisé 13. Après cette sous-étape de chiffrement 20, les données initialement externes 19 sont modifiées en données chiffrées 21, c’est-à-dire en données lisibles par la bibliothèque spécifique 8 et uniquement par celle-ci.
Afin de vérifier que la sous-étape de chiffrement 20 s’est correctement déroulée, les données chiffrées 21 sont soumises à une sous-étape de vérification 22 afin de contrôler si la bibliothèque spécifique 8 peut lire les données chiffrées 21. Si le résultat de la sous-étape de vérification 22 est positif, alors les données chiffrées 21 sont lisibles et peuvent donc être stockées via la bibliothèque spécifique 8 au sein de l’espace sécurisé 13.
Tout comme ce qui a été décrit en pour les données internes, les données chiffrées 21, une fois vérifiées lors de la sous-étape de vérification 22, peuvent aussi être un ensemble de données indexé via la sous-étape d’indexation 17 en données partielles 18 qui sont par la suite stockées dans l’espace sécurisé 13. Cela peut être le cas par exemple quand les données initialement externes 19 sont réunies en une structure de données organisée selon un principe de paire de données composée d’un libellé associé à au moins une valeur, telle qu’une structure de données au format JSON, par exemple sous la forme d’un jeton.
Un jeton de type JSON, tel qu’un jeton d’authentification, peut par exemple être fourni à l’objet connecté 2 par le réseau auquel il est connecté. Le jeton d’authentification comprend une pluralité d’informations permettant d’authentifier l’objet connecté 2 auprès du réseau. Ces informations peuvent être dangereuses si elles sont piratées, car le réseau peut être piraté en cas de cyberattaque usurpant l’identité de l’objet connecté 2 via ledit jeton d’authentification. Dans une telle configuration il est important d’une part de protéger les données contenues dans le jeton, d’autre part d’indexer les données contenues dans le jeton si cela est possible.
La est un logigramme détaillant l’étape d’extraction 7 du procédé de protection de données selon l’invention. L’ensemble des possibilités d’extraction après une réception de données décrite au travers des figures 4 et 5 est illustré sur la .
L’étape d’extraction 7 débute par une sous-étape de requête 23 d’obtention d’au moins l’une des données précédemment stockées dans l’espace sécurisé 13. La requête peut concerner une donnée interne 16, une donnée chiffrée 21 initialement externe et/ou au moins une donnée partielle 18 indexée après une sous-étape d’indexation précédemment décrite. La requête est adressée à la bibliothèque spécifique 8 qui est la seule apte à communiquer avec l’espace sécurisé 13.
D’une manière avantageuse, la sous-étape de requête 23 est effectuée par une source, par exemple un individu ou une machine tierce, ayant été préalablement autorisée par une manière quelconque à effectuer une telle requête. Ainsi, seules les requêtes vérifiées autorisent l’extraction des données.
Le système d’arrêt et de positionnement peut comporter un calculateur pour déterminer la variation de pas à appliquer à chaque pale en fonction de l’incidence de l’hélicoptère hybride par exemple selon une loi préétablie. La loi préétablie peut avoir été définie lors d’essais en vol par exemple.
Selon un autre exemple compatible avec les précédents, le mécanisme permettant une variation du pas peut comporter deux bielles de commande de pas, reliées respectivement à chacune des deux pales. Chaque bielle de commande de pas est reliée, directement ou indirectement, à une des pales, par un levier de pas en avant d’un bord d’attaque de la pale. La longueur de ce levier de pas peut être comprise entre 15% et 60% d’une corde de la pale, la corde étant la distance entre le bord d’attaque et le bord de fuite d’un profil aérodynamique. La corde prise en compte pour déterminer la longueur de ce bras de levier peut être la corde en pied de pale ou une corde moyenne sur la totalité de l’envergure de la pale par exemple.
La longueur du levier de pas supérieure à une longueur traditionnelle d’un tel levier de pas, qui est par exemple de l’ordre de 25% de la corde moyenne, évite avantageusement une augmentation importante des charges aérodynamiques sur les pales, et notamment sur la pale en secteur reculant, lorsque la rotation du rotor de sustentation est arrêtée.
Selon un autre exemple compatible avec les précédents, le rotor de sustentation peut comporter une tête de rotor et deux articulations reliant respectivement les pales à la tête de rotor. Chacune des pales est, grâce au moins une de ces articulations, mobile en rotation par rapport à la tête de rotor autour d’un axe de battement AXBAT orienté tangentiellement par rapport à l’axe de rotation AXROT et autour d’un axe de traînée AXTR parallèle à l’axe de rotation AXROT. Dans ce cas, le rotor de sustentation est considéré comme comportant un moyeu dit « articulé » reliant les pales à un mât du rotor de sustentation.
Le système d’arrêt et de positionnement peut comporter alors un dispositif de bridage pour bloquer en rotation chacune des pales autour de son axe de battement AXBAT et autour de son axe de traînée AXTR. Le blocage des mouvements de rotation autour des axes de battement AXBAT et de traînée AXTR, lorsque la rotation du rotor de sustentation est arrêtée, permet ainsi à chaque pale de se rapprocher du comportement d’une aile fixe en évitant par exemple que de tels mouvements perturbent le comportement aérodynamique de la pale et/ou ne génèrent des variations de portance de la pale.
Alternativement, le rotor de sustentation peut comporter un moyeu dit « rigide » ne comportant ni articulation de battement, ni articulation de traînée reliant les pales à une tête de rotor. Des mouvements de battement et en traînée restent possibles, dans les limites de souplesse des pales.
La présente invention vise également un procédé d’arrêt d’une rotation d’un rotor de sustentation d’un hélicoptère hybride en vol de croisière, l’hélicoptère hybride comportant : une cellule, un rotor de sustentation comportant deux pales diamétralement opposées, un mécanisme pour faire varier un pas des pales autour d’axes de pas AXPAS respectifs, une aile composée de deux demi-ailes agencées de part et d’autre de la cellule, au moins une hélice d’avancement, une installation motrice reliée au rotor de sustentation par une première chaîne de transmission mécanique, l’installation motrice entraînant en rotation le rotor de sustentation et ladite au moins une hélice, et un dispositif de mesure d’une vitesse déterminant une vitesse d’avancement de l’hélicoptère hybride par rapport à l’air.
Le procédé comporte les étapes suivantes : désengagement du rotor de sustentation et de la première chaîne de transmission mécanique en vol de croisière, dès que la vitesse d’avancement de l’hélicoptère hybride par rapport à l’air est supérieure à une vitesse seuil, freinage de la rotation du rotor de sustentation autour de l’axe de rotation AXROT, arrêt de la rotation du rotor principal, les pales étant arrêtées à une position d’arrêt de sorte à être positionnées perpendiculairement à une direction parallèle à un axe de roulis X de l’hélicoptère hybride, et verrouillage en rotation du rotor de sustentation autour de l’axe de rotation AXROT à la position d’arrêt.
Le désengagement du rotor de sustentation et de la première chaîne de transmission mécanique en vol de croisière permet que le rotor de sustentation ne soit plus entraîné en rotation par l’installation motrice, en vue de son arrêt en rotation. Ce désengagement peut être réalisé par exemple à l’aide d’un dispositif de désengagement de l’hélicoptère hybride agencé par exemple sur la première chaîne de transmission mécanique.
Le freinage de la rotation du rotor de sustentation autour de l’axe de rotation AXROT est ensuite réalisé, par exemple à l’aide d’un système d’arrêt et de positionnement de l’hélicoptère hybride jusqu’à l’arrêt des pales à la position d’arrêt.
Enfin, le verrouillage en rotation du rotor de sustentation autour de l’axe de rotation AXROT est réalisé afin d’empêcher toute rotation des pales autour de l’axe de rotation AXROT, notamment sous l’effet du flux d’air provoqué par l’avancement de l’hélicoptère hybride. Les pales sont ainsi verrouillées à la position d’arrêt.
Le procédé selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.
Selon un exemple, le procédé peut comporter une mise à une valeur de pas prédéterminée des pales lorsque la rotation des pales est arrêtée, le mécanisme permettant une variation du pas agissant sur les pales pour modifier leurs pas autour de leurs axes de pas AXPAS respectifs selon ce pas prédéterminé.
De manière complémentaire ou alternative, le procédé peut comporter un blocage du mécanisme permettant une variation du pas lorsque la rotation des pales est arrêtée. Chaque pale peut être bloquée avec une valeur de pas prédéterminée, par exemple une valeur de pas prédéterminée générant une portance de la pale faible, voire sensiblement nulle.
Selon un autre exemple compatible avec les précédents, le procédé peut comporter une détermination d’une incidence de l’hélicoptère hybride et une variation du pas des pales en fonction de l’incidence lorsque la rotation des pales est arrêtée.
Selon un autre exemple compatible avec les précédents, chaque pale est mobile par rapport à une tête de rotor par l’intermédiaire d’articulations en rotation autour d’un axe de battement AXBAT orienté tangentiellement par rapport à l’axe de rotation AXROT et autour d’un axe de traînée AXTR parallèle à l’axe de rotation AXROT, et le procédé peut comporter un blocage pour bloquer en rotation les pales autour de l’axe de battement AXBAT et autour de l’axe de traînée AXTR.
Selon un autre exemple compatible avec les précédents, le procédé peut comporter un réengagement du rotor de sustentation avec la première chaîne de transmission mécanique dès que la vitesse d’avancement de l’hélicoptère hybride par rapport à l’air est inferieure à la vitesse seuil. De la sorte, après réengagement, le rotor de sustentation est de nouveau lié à la première chaîne de transmission mécanique et les pales sont ainsi entraînées en rotation autour de l’axe de rotation AXROT par l’installation motrice. Les pales peuvent alors générer une portance contribuant de façon significative à la sustentation de l’hélicoptère hybride.
L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la , une vue en perspective d’un hélicoptère hybride selon l’invention, la , une vue schématique d’un exemple d’hélicoptère hybride selon l’invention, la , une vue schématique d’un autre exemple d’hélicoptère hybride selon l’invention, la , une section représentant un profil aérodynamique d’une pale, et la , un schéma illustrant un procédé d’arrêt d’une rotation d’un rotor de sustentation d’un hélicoptère hybride en vol de croisière.
La représente un hélicoptère hybride 10 selon l’invention comportant une cellule 11, un rotor 13 de sustentation agencé au-dessus de la cellule 11, une aile 12 composée de deux demi-ailes 121,122, au moins une hélice 15,16 d’avancement. L’hélicoptère hybride 10 comporte également une installation motrice 17 reliée au rotor 13 de sustentation et à ladite au moins une hélice 15,16.
Le rotor 13 de sustentation comporte deux pales 131,132 diamétralement opposées et une tête de rotor 136 à laquelle sont reliées les pales 131,132. Les deux pales 131,132 sont conjointement mobiles en rotation autour d’un axe de rotation AXROT lorsque le rotor 13 est en mouvement.
L’hélicoptère hybride 10 comporte aussi un système d’arrêt et de positionnement 20 configuré pour arrêter une rotation du rotor 13 autour de l’axe de rotation AXROT en vol de croisière et pour positionner les pales 131,132 dans une position d’arrêt.