INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En pratique, le premier enroulement statorique 7, 13 et le deuxième enroulement statorique 8, 14 d’un stator (stator à deux étoiles) comprennent chacun plusieurs phases, usuellement trois (moteur-générateur triphasé), montées en vis-à-vis du rotor. Les phases du premier enroulement statorique 7, 13 s’étendent en alternance avec les phases du deuxième enroulement statorique 8, 14 sur la périphérie du stator. Dans un stator, les phases du premier enroulement statorique 7, 13 sont ainsi décalées angulairement par rapport aux phases du deuxième enroulement statorique 8, 14. Le moteur-générateur électrique 6, 12 de chaque machine électrique 1, 2 comprend ainsi une voie primaire, fournissant une tension primaire alternative U1-A, U2-A, et une voie secondaire, fournissant une tension secondaire alternative U1-B, U2-B, qui sont indépendantes et prélèvent toutes deux l’énergie mécanique sur un même arbre 41, 42 dans le mode générateur G.
Toujours en référence à la , le convertisseur électrique 9, 15 de chaque machine électrique 1, 2 est de type AC/DC et est monté entre le moteur-générateur 6, 12 et les sorties d’alimentation S1-A, S1-B, S2-A, S2-B. Chaque convertisseur électrique 9, 15 comprend un premier circuit électrique 10, 16, configuré dans le mode générateur G pour convertir la tension primaire alternative U1-A fournie par la génératrice 6, 12 en une tension primaire continue, et un deuxième circuit électrique 11, 17 configuré dans le mode générateur G pour convertir la tension secondaire alternative U1-B fournie par la génératrice 6, 12 en une tension secondaire continue.
Toujours en référence à la , les sorties d’alimentation primaire S1-A, S2-A de chaque machine électrique 1, 2 sont reliées, de préférence de manière filaire, à la première unité de distribution électrique 3 et sont configurées pour lui fournir les tensions primaires continues U1-A, U2-A. De manière analogue, les sorties d’alimentation secondaire S1-B, S2-B sont reliées, de préférence de manière filaire, à la deuxième unité de distribution électrique 4 et sont configurées pour lui fournir les tensions secondaires continues U1-B, U2-B.
De manière inverse, dans le mode moteur M, la première unité de distribution électrique 3 fournit aux sorties d’alimentation primaire S1-A, S2-A une tension primaire continue U1-A, U2-A, qui est convertie par les convertisseurs 9, 15 en une tension primaire alternative. De même, la deuxième unité de distribution électrique 4 fournit aux sorties d’alimentation secondaire S1-B, S2-B une tension secondaire continue U1-B, U2-B, qui est convertie par les convertisseurs 9, 15 en une tension primaire alternative. Chaque moteur-générateur 6, 12 injecte un couple à un arbre 41, 42 à partir d’une tension primaire alternative U1-A, U2-A et d’une tension secondaire alternative U1-B, U2-B.
En référence à la , les unités de distribution électrique 3, 4 sont reliées, de préférence de manière filaire, à un premier calculateur d’aéronef 60 et à un deuxième calculateur d’aéronef 61. Les calculateurs d’aéronef 60, 61 sont configurés dans le mode générateur G pour contrôler l’alimentation des équipements d’aéronef 50 en transmettant un signal de commande C3, C4 aux unités de distribution électrique 3, 4. Les unités de distribution électrique 3, 4 transmettent en retour leur état D3, D4 aux calculateurs d’aéronef 60, 61. Les calculateurs d’aéronef 60, 61 et les unités de distribution électrique 3, 4 sont configurés suivant une logique maître-esclave, les calculateurs d’aéronef 60, 61 étant les maîtres et les unités de distribution électriques 3, 4 les esclaves. A partir des signaux de commande C3, C4 et des tensions d’alimentation continues U1-A, U1-B, U2-A, U2-B, les unités de distribution électrique 3, 4 sont configurées pour élaborer une tension de commande continue U5-A, U5-B qui est transmise au dispositif d’entraînement mécanique 5.
Comme illustré sur la , les unités de distribution électrique 3, 4 sont également reliées à une ou plusieurs sources d’énergie électrique 80, 81, tel que des batteries électriques, de préférence indépendantes pour chaque unité de distribution électrique 3, 4, afin de mettre en œuvre le mode moteur M. Les unités de distribution électrique 3, 4 alimentent les machines électriques 1, 2 dans le mode moteur M à partir des sources d’énergie électrique 80, 81.
Selon un premier aspect préféré illustré sur la , les unités de distribution 3, 4 sont reliées chacune à la fois au premier calculateur 60 et au deuxième calculateur 61. En cas de défaillance du premier calculateur d’aéronef 60, les deux unités de distribution 3, 4 peuvent avantageusement continuer de fonctionner avec le deuxième calculateur d’aéronef 61, comme illustré sur la .
Selon un autre aspect illustré sur les figures 7 et 8, la première unité de distribution électrique 3 est reliée au premier calculateur d’aéronef 60 uniquement et la deuxième unité de distribution électrique 4 au deuxième calculateur d’aéronef 61 uniquement. Ceci permet de former deux voies distinctes. De préférence, les unités de distribution électrique 3, 4 sont reliées entre elles par une ligne de transmission 24, afin de transmettre les signaux de commande C3, C4 des calculateurs 60, 61 et leur état D3, D4. En cas de défaillance du premier calculateur 60, la première unité de distribution électrique 3 peut avantageusement de continuer de fonctionner en mode dégradé via la ligne de transmission 24.
De préférence, les unités de distribution 3, 4 sont configurées pour stopper la transmission avec un calculateur d’aéronef 60, 61 en présence d’une défaillance. De préférence également, en cas de défaillance parmi l’une des machines électriques 1, 2 et du dispositif d’entraînement mécanique 5, les unités de distribution électrique 3, 4 sont configurées pour commander les interrupteurs 31-A, 31-B, 32-A, 32-B, 33, 34 afin de reconfigurer le système électrique 100 en isolant le composant défaillant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque organe de renfort est configuré pour traverser de part en part l’au moins un dispositif d’assemblage intermédiaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier présente une section transversale de forme sensiblement circulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le jeu entre une paroi interne du boîtier et un pourtour du dispositif d’assemblage intermédiaire est compris entre 10 µm et 100 µm, avantageusement entre 30 µm et 70 µm et est par exemple de 50 µm. Une telle configuration du boîtier et du dispositif d’assemblage intermédiaire permet d’assurer un montage et une utilisation sans déplacement des cellules électrochimiques cylindriques à l’intérieur du boîtier. Avantageusement, ceci permet d’éviter la génération de vibration et de stress mécanique entre les cellules électrochimiques cylindriques et le boîtier, les vibrations pouvant engendrer des dommages irréversibles sur les composants.
est une vue partielle en perspective de côté d’un dispositif de stockage électrique selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en perspective avant d’un sous ensemble de cellules électrochimiques cylindriques appartenant au dispositif de stockage électrique de la ;
est une vue en perspective, tronquée, du dispositif de stockage électrique selon la présente invention ;
est une vue partielle en coupe longitudinale du dispositif de stockage électrique de la qui représente les première et deuxième parties de fixation de cellules électrochimiques cylindriques contiguës ;
est une vue en perspective de côté d’un dispositif d’assemblage proximal, d’un dispositif d’assemblage distal et d’une pluralité de dispositifs d’assemblage intermédiaires appartenant au dispositif de stockage électrique de la ;
est une vue en perspective d’une cellule électrochimique cylindrique appartenant au dispositif de stockage électrique de la ;
est une vue en perspective du dispositif de stockage électrique de la ;
est une vue en coupe longitudinale du dispositif de stockage électrique de la ;
est une vue partielle en perspective du dispositif de stockage électrique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée Les figures 1 à 8 représentent tout ou partie d’un dispositif de stockage électrique 1, selon un premier mode de réalisation de l’invention, configuré pour alimenter électriquement un appareil électrique externe, tel qu’un véhicule électrique par exemple.
Le dispositif de stockage électrique 1 comporte un boîtier 2 de section transversale sensiblement cylindrique et qui s’étend selon un axe d’extension A. Le boîtier 2 comporte un corps tubulaire pourvu d’une première portion d’extrémité 3, un premier dispositif d’obturation 4 configuré pour obturer la première portion d’extrémité 3, une deuxième portion d’extrémité 5 opposée à la première portion d’extrémité, et un deuxième dispositif d’obturation 6 configuré pour obturer la deuxième portion d’extrémité 5. Chacun des premier dispositif d’obturation 4 et deuxième dispositif d’obturation 6 comporte un dispositif d’étanchéité 7, tel qu’un joint torique par exemple. Le dispositif d’étanchéité 7 est avantageusement configuré pour empêcher une communication fluidique entre l’intérieur et l’extérieur du dispositif de stockage électrique 1 lorsque la première extrémité 3 et la deuxième extrémité 5 du boîtier 2 sont respectivement obturées par le premier dispositif d’obturation 4 et le deuxième dispositif d’obturation 6. Afin de faciliter la mise en œuvre et la fabrication, les premier et deuxième dispositifs d’obturation 4, 6 peuvent comprendre chacun une partie filetée ou une partie taraudée configurée pour coopérer respectivement avec une partie taraudée complémentaire ou une partie filetée complémentaire prévue du côté de la première portion d’extrémité 3 et de la deuxième portion d’extrémité 5.
Le premier dispositif d’obturation 4 comporte une première platine de fixation 4.1 configurée pour obturer la première portion d’extrémité 3, et un premier support de fixation 4.2 fixé à la première platine de fixation 4.1 et sur lequel est fixé le dispositif d’étanchéité 7 respectif.
Le contrôleur peut comprendre une ou plusieurs unités, voire une unité portée par la rondelle ou la tête de vis instrumentée ou en communication filaire ou non filaire avec cette rondelle ou tête de vis instrumentée.
Par exemple, le contrôleur peut être configuré pour calculer ladite plage de conformité, éventuellement en fonction de la charge de serrage axiale initiale et/ou de la charge de serrage axiale finale. Selon un exemple, le contrôleur peut par exemple appliquer une formule mathématique fournissant la plage de conformité en fonction de la charge de serrage axiale initiale
Par exemple, le contrôleur peut être configuré pour effectuer une vérification que la charge de serrage axiale de vérification est dans la plage de conformité.
Par exemple, le contrôleur peut être configuré pour émettre une interdiction de vol voire une autorisation de vol en fonction de ladite vérification que la charge de serrage axiale de vérification est dans la plage de conformité.
la , un schéma illustrant des étapes de serrage au couple nominal et de mesure d’une charge de serrage axiale initiale d’une phase de serrage selon le procédé de l’invention,
la , un schéma illustrant une étape de serrage/desserrage d’une phase de serrage selon le procédé de l’invention,
la , un schéma illustrant une étape d’agencement d’un frein selon le procédé de l’invention,
la , un schéma illustrant des étapes de mesure d’une charge de serrage axiale finale et de vérification de cette charge de serrage axiale finale d’une phase de serrage selon le procédé de l’invention, et
la , un schéma illustrant des étapes de mesure d’une charge de serrage axiale de vérification et de vérification de cette charge de serrage axiale vérification lors d’une phase de vérification selon le procédé de l’invention.
La illustre un procédé de serrage sollicitant un système de contrôle selon l’invention.
Un système de vissage 10 peut être utilisé pour serrer un assemblage 1. Un tel assemblage 1 peut être agencé sur n’importe quel système, et notamment sur un véhicule voire en particulier sur un aéronef 5.
Un tel assemblage 1 peut comprendre au moins deux pièces mécaniques 2, 3 à serrer l’une contre l’autre.
Pour serrer un assemblage 1, un système de vissage 10 peut être utilisé.
Le système de vissage 10 est muni d’une tige filetée 17 ayant un filetage mâle à visser à un filetage femelle d’au moins un écrou à freiner 20.
Dans la suite, on appellera dispositif d’exécution (en anglais workers), les dispositifs qui réalisent les inférences des sous-réseaux. Les dispositifs d’exécution peuvent être des machines physiques ou des machines virtuelles.
Dans un mode de réalisation, un orchestrateur de distribution effectue le partitionnement hybride (ou de façon équivalente « la partition hybride ») du réseau de neurones original et distribue lui-même les paramètres des sous-réseaux aux dispositifs d’exécution.
Dans un autre mode de réalisation, l’orchestrateur de distribution qui effectue la partition du réseau original en sous-réseaux peut déléguer la partition d’au moins un de ces sous-réseaux à un orchestrateur de distribution de niveau 2. Cet orchestrateur de distribution de niveau 2 peut effectuer un partitionnement hybride du sous-réseau, en sous-sous-réseaux et fournir les paramètres d’au moins un sous-sous-réseau à un dispositif configuré pour obtenir le résultat d’une inférence de ce sous-sous-réseau.
Le nombre de niveau d’orchestration peut être quelconque.
L’invention vise également un orchestrateur de distribution configuré pour distribuer des paramètres d’un réseau de neurones à au moins un dispositif, ledit orchestrateur de distribution comportant : - un module de partitionnement du réseau en un ensemble de sous-réseaux, ledit module étant configuré pour : (i) effectuer au moins un découpage dit vertical du réseau de neurones entre deux couches pour obtenir au moins un sous-réseau dit vertical, un sous-réseau vertical étant constitué d’une ou plusieurs couches consécutives dudit réseau ; et (ii) effectuer au moins une étape dite de découpage horizontal d’un ensemble d’au moins une couche du réseau pour obtenir au moins un sous-réseau dit horizontal comportant une partie seulement des neurones de l’ensemble, le résultat d’une inférence d’un sous-réseau horizontal étant uniquement fonction des paramètres des neurones de ce sous-réseau ; - un module d’envoi des paramètres d’au moins un dit sous-réseau pour qu’ils soient distribués à un dispositif d’exécution configuré pour réaliser une inférence du sous-réseau, le résultat de l’inférence du sous-réseau contribuant au résultat d’une inférence dudit réseau de neurones.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé d’inférence d’un réseau de neurones partitionné en une pluralité de sous-réseaux ordonnés, la pluralité de sous-réseaux comportant : (i) au moins un sous-réseau dit vertical étant constitué d’une ou plusieurs couches consécutives dudit réseau ; et (ii) au moins un sous-réseau dit horizontal comportant une partie seulement des neurones d’un sous-réseau vertical, le résultat d’une inférence d’un sous-réseau horizontal étant uniquement fonction des paramètres des neurones de ce sous-réseau ; les paramètres de chacun desdits sous-réseaux étant fournis à un dispositif configuré pour obtenir une inférence dudit sous-réseau, lesdits sous-réseaux étant ordonnés, l’ordre d’un sous-réseau correspondant à l’ordre de la couche dont il est issu dans le réseau de neurones ; le procédé comportant une étape de réception de données initiales ; et pour chacun des sous-réseaux d’ordre n pris dans ledit ordre, des étapes de: - envoi de données d’entrée audit sous-réseau, lesdites données d’entrée étant : (i) au moins une partie des données initiales pour ledit au moins un sous-réseau d’ordre 1 ou ; (ii) pour un sous-réseau d’ordre n supérieur à 1, des données obtenues à partir de données de sortie obtenues par l’inférence d’au moins un sous-réseau d’ordre n-1 ; - l’inférence dudit réseau de neurones étant obtenue à partir des données de sortie dudit au moins un sous-réseau d’ordre maximal.
L’invention vise aussi un orchestrateur d’inférence configuré pour réaliser une inférence d’un réseau de neurones partitionné en une pluralité de sous-réseaux ordonnés, la pluralité de sous-réseaux comportant :
(i) au moins un sous-réseau dit vertical étant constitué d’une ou plusieurs couches consécutives dudit réseau ; et
(ii) au moins un sous-réseau dit horizontal comportant une partie seulement des neurones d’un sous-réseau vertical, le résultat d’une inférence d’un sous-réseau horizontal étant uniquement fonction des paramètres des neurones de ce sous-réseau ;
les paramètres de chacun desdits sous-réseau étant fournis à un dispositif configuré pour obtenir une inférence dudit sous-réseau,
lesdits sous-réseaux étant ordonnés, l’ordre d’un sous-réseau correspondant à l’ordre de la couche dont il est issu dans le réseau de neurones ;
l’orchestrateur d’inférence comportant :
- un module de réception de données de données initiales ;
- un module d’ordonnancement configuré, pour envoyer à chacun des sous-réseaux d’ordre n pris dans ledit ordre, des données d’entrée de ce sous-réseau, lesdites données d’entrée étant :
(i) au moins une partie des données initiales pour ledit au moins un sous-réseau d’ordre 1 ou ;
(ii) pour un sous-réseau d’ordre n supérieur à 1, des données obtenues à partir de données de sortie obtenues par l’inférence d’au moins un sous-réseau d’ordre n-1 ;
L'invention concerne également un dispositif de détection d’une contamination en uranium artificiel d’un objet contenant de l’uranium naturel, ce dispositif comportant :
a) - un scintillateur ;
b) – des moyens pour la réalisation d’au moins un spectre de rayonnement gamma émis par la surface de l’objet ou par l’objet à examiner,
c) - des moyens pour sélectionner une région spectrale dudit spectre, cette région spectrale étant de préférence à basse énergie, par exemple comprise entre 50 keV et 220 keV, dudit spectre de rayonnement gamma,
d) - des moyens, adaptés ou spécialement programmés, pour mesurer le taux de comptage, de préférence net (sans bruit de fond) dans ladite région spectrale sur le spectre de gamma émis par l’objet contaminé.
L’invention concerne également un dispositif de détection d’une contamination en uranium d’un objet contenant de l’uranium naturel, et/ou d’estimation de l’enrichissement en 235 U artificiel dudit objet, comportant :
c) – des moyens pour sélectionner une 1 ère région spectrale et une 2 ème région spectrale dudit spectre de rayonnement gamma,
d) – des moyens adaptés ou spécialement programmés pour effectuer la mesure d’un 1 er taux de comptage net, sans bruit de fond, dans la 1 ère région spectrale et d’un 2 ème taux de comptage net, sans bruit de fond, dans la 2 ème région spectrale,
e) – des moyens, adaptés ou spécialement programmés, pour estimer un indicateur d’enrichissement en 235 U sur la base du 1 er taux de comptage et du 2 ème taux de comptage.
L’invention concerne également un procédé mettant en œuvre un tel dispositif.
Dans un procédé ou un dispositif selon l'invention, l'indicateur d'enrichissement peut être obtenu par calcul du rapport entre le 1er taux de comptage net et le 2ème taux de comptage net. Les taux de comptage nets sont obtenus après soustraction du bruit de fond dans chacune des régions spectrales concernées.
Dans un procédé ou un dispositif selon l'invention :
- le scintillateur est de préférence un détecteur NaI ;
- et/ou les 2 régions spectrales (A 1 , A 2 ) ont des contributions différentes de l’ 235 U et de l’ 238 U ;
On constate, d'après cette figure que, lorsque le bruit de fond est soustrait du spectre avant le calcul de l’indicateur α ENR , ce dernier présente une bonne sensibilité sur toute la plage d’enrichissement et sans ambigüité sur l’estimation de l’enrichissement pour une valeur de α ENR donnée (relation bijective).
Lorsque le bruit de fond n’est pas soustrait des régions d’énergie pour le calcul de l’indicateur α ENR , le graphique de la est obtenu, qui représente l'évolution de α ENR en fonction de l’enrichissement. Cette figure montre que, sans soustraction du bruit de fond, l’indicateur n’est pas adapté à l’estimation de l’enrichissement car la sensibilité de celui-ci est très faible, avec un écart maximal d’environ 0,035 entre les valeurs minimales et maximales de α ENR qui évolue entre 0,45 et 0,49 approximativement (soit moins de 10 % de variation relative alors que l’enrichissement évolue sur une plage de 1 % à 85 %). De plus, certaines valeurs de l’indicateur α ENR peuvent donner plusieurs valeurs d’enrichissement (relation non bijective au-delà de 40 % d’enrichissement environ) ; . On soustrait donc le bruit de fond avant le calcul de l’indicateur.
Par exemple, l’estimation de l’enrichissement 235 U/ 238 U par la lecture des sous-bandes d’énergie A1 et A2 permet de différencier une contamination peu enrichie (0 à 20 %) d’une contamination hautement enrichie (plus de 20 %).
Comme expliqué ci-dessus, une caractérisation du bruit de fond émis par le matériau, par exemple le béton, de l’installation inspectée permet une meilleure estimation des taux de comptage nets dus à la contamination dans les bandes d’énergie. Le bruit de fond pouvant varier en fonction des teneurs U, K et Th dans divers matériaux, par exemple les matériaux constitutifs du béton (ciment, sable, granulats), et de la concentration de radon dans l’air ambiant (cette dernière est dépendante des conditions météorologiques), deux méthodes d’estimation sont possibles, décrites ci-dessous.
Selon une première méthode, il est possible d'estimer une moyenne des taux de comptage de bruit de fond à basse énergie à partir de plusieurs spectres gamma de bruit de fond acquis sur un objet non contaminé, par exemple une ou des zone(s) certifiée(s) non contaminées, mais représentatif de l’objet ou de la zone à contrôler (c’est-à-dire sur la même installation), car il peut exister des fluctuations des teneurs en uranium, thorium et potassium, notamment dans le béton.
A titre d’illustration, l’acquisition de 47 spectres de bruit de fond du béton d'une installation a permis d’estimer une valeur moyenne des taux de comptage du BDF à basse énergie comme présenté sur la . En haut de cette figure sont indiqués le numéro de chaque mesure et le taux de comptage correspondant. A partir de ces différents spectres, on peut déduire une moyenne de 12,9 c/s avec une incertitude (écart-type) de 1,0 c/s soit une incertitude relative de 8 %. De manière générale, ce type d’étude préliminaire peut donc être réalisé sur n’importe quel site à contrôler.
Selon une deuxième méthode, on exploite les différents spectres de BDF, par exemple ceux de la , pour établir, par régression multilinéaire, un modèle qui permet de déterminer le BDF du spectre gamma d’une zone contrôlée à partir de bandes d’énergie, par exemple B 1 , B 2 etc, où la contribution d’une possible contamination en uranium est négligeable, par exemple au-dessus de 220 keV. En utilisant les comptages bruts dans des zones susceptibles de caractériser les trois contributions naturelles au BDF gamma (par exemple autour de la raie de 609 keV pour l’uranium, de la raie de 1460 keV pour le 40 K ; la contribution du 232 Th autour de la raie de 2614 keV n’est pas prise en compte explicitement dans le modèle mais indirectement par le biais des deux zones précédentes, car alors le modèle donne une meilleure justesse et un écart type plus faible sur le bruit de fond estimé, le 232 Th ayant une contribution dans la zone à 609 keV par le biais de la raie à 583 keV du 208 Tl, un descendant dans la chaine du 232 Th), on obtient par régression, avec la méthode des moindres carrés, une expression de la forme :