INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des modes de réalisation selon ces différents aspects ainsi que d’autres caractéristiques et avantages des dispositifs précités vont apparaître à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et en référence aux figures suivantes.
A cet effet, la description décrit un procédé de contrôle en continu de l’accès à une ressource, le procédé comprenant :
- une phase initiale d’authentification, la phase initiale comportant une étape de :
- acquisition d’un signal relatif à l’activité d’au moins une région du cerveau d’un individu demandant l’accès à la ressource, pour obtenir un signal acquis, l’étape d’acquisition étant mise en œuvre par un dispositif d’acquisition (16) de l’activité cérébrale,
- extraction du signal acquis d’un biomarqueur prédéfini de l’identité de l’individu, pour obtenir un biomarqueur extrait,
- comparaison entre le biomarqueur extrait et au moins un biomarqueur d’authentification, les biomarqueurs d’authentification étant les biomarqueurs d’au moins un individu ayant une autorisation d’accès à la ressource, pour obtenir un résultat de comparaison,
- fourniture de l’accès lorsque le résultat de comparaison correspond à une authentification de l’individu demandant l’accès comme un individu ayant une autorisation d’accès à la ressource,
- une phase de contrôle de la validité de l’authentification initiale de l’individu demandant l’accès, la phase de contrôle comprenant une étape de :
- mesure d’un signal par le dispositif d’acquisition, pour obtenir un signal mesuré,
- application d’au moins un critère sur le signal mesuré pour déterminer si chaque critère est rempli ou non, chaque critère étant différent de la comparaison effectuée lors de la phase initiale,
- mise en œuvre d’une suite d’actions prédéfinies, la suite d’actions comprenant :
Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé de contrôle en continu présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- un critère utilisé à l’étape d’application est un critère de capacité du dispositif d’acquisition à acquérir ledit signal relatif à l’activité d’au moins une région du cerveau de l’individu demandant l’accès à la ressource.
- le dispositif d’acquisition est un électroencéphalographe comportant des capteurs d’électroencéphalographie et dans lequel :
- lors de l’étape de mesure, le signal mesuré est un signal relatif à l’activité de l’au moins une région du cerveau de l’individu demandant l’accès à la ressource, et
Pour chaque source de la partition, tous les nœuds qui ont une connaissance correcte de cette source transmettent à l’intervalle une même redondance de cette même source sur une ou plusieurs mêmes sous-bandes. L’ensemble des redondances transmises à l’intervalle est dénotée .
Les nœuds et la destination peuvent améliorer leur propre décodage en exploitant la retransmission d’une redondance d’une source sur une ou plusieurs sous-bandes sur lesquelles ils n’émettent pas et mettre à jour en conséquence leur jeu de sources correctement décodées.
Stratégies de sélection La sélection de la source à aider pour chaque sous-bande dépend de l’état du canal entre les différents nœuds qui transmettent la même redondance et la destination. L’état d’un canal peut-être évalué par l’information mutuelle qui est une fonction du SNR de ce canal/lien.
En exploitant des signaux de référence (symboles pilotes, signaux SRS du 3GPP LTE, etc), la destination peut déterminer les gains (CSI : Channel State Information selon la terminologie anglosaxonne) des liens directs par sous-bande : , c’est-à-dire des liens source vers destination et relais vers destination et peut donc en déduire les SNR moyens de ces liens.
La statistique du canal de chaque lien est supposée suivre une distribution Gaussienne complexe circulaire centrée et les statistiques sont indépendantes entre les liens. Il est par suite suffisant de ne considérer que le SNR moyen comme mesure de la statistique d’un lien.
Le signal reçu par la destination à l’intervalle de retransmission sur la sous-bande peut s’écrire sous la forme :
l’ensemble des nœuds ayant une connaissance correcte de la source à la fin de l’intervalle de temps ,
le canal équivalent résultant de la transmission durant l’intervalle de retransmission sur la sous-bande par tous les nœuds appartenant à de la même version de redondance et
une variable aléatoire gaussienne complexe à symétrie circulaire telle que ( and ).
La transmission lors de la 2 nd phase, par les nœuds ayant une connaissance correcte d’une source à aider sélectionnée et identifiée dans le vecteur , peut se dérouler selon plusieurs modes de réalisation.
Selon un premier mode, aucun des nœuds , étant l’ensemble des nœuds ayant une connaissance correcte de la source (i.e. du message émis par la source ) à la fin du slot , ne connaît la phase du canal de transmission sur la sous-bande le liant à la destination . Le canal équivalent pour une source à aider sur la sous-bande peut alors s’exprimer sous la forme :
Ce mode correspond à une combinaison non cohérente à la réception.
En plaçant le capteur de température à l’entrée de la turbine à géométrie variable, l’invention permet une mesure de la température de l’air entrant au plus près de celle-ci, ce qui permet la prise en compte d’une condition aux bornes de la turbine, en l’occurrence la température, ayant un fort impact sur la précision du modèle d’estimation de la pression de suralimentation naturelle.
Selon encore une autre caractéristique particulière, le bloc fonctionnel sélectionné du modèle d’estimation comprend une évaluation de la pression de suralimentation naturelle à une altitude de référence en fonction de l’information de régime moteur et de l’information de température d’air à l’admission et une correction altimétrique ultérieure de l’évaluation en fonction de l’information de régime moteur et de l’information de pression atmosphérique.
Selon encore une autre caractéristique particulière, le modèle d’évaluation est basé sur une cartographie, la cartographie comprenant une pluralité de sections correspondant à une pluralité de blocs fonctionnels du modèle d’estimation associés à différentes situations de vie du moteur thermique.
L’invention concerne aussi un calculateur comportant une mémoire dans laquelle sont stockées des instructions de programme pour la mise en œuvre du procédé décrit brièvement ci-dessus. Selon une forme de réalisation particulière, le calculateur est un calculateur de contrôle moteur d'un véhicule.
L’invention concerne aussi un véhicule comprenant un calculateur comme indiqué ci-dessus.
est un diagramme illustrant les zones de fonctionnement d’un moteur thermique essence turbocompressé.
est un bloc-diagramme simplifié montrant la solution de l’état de la technique pour estimer la pression de suralimentation naturelle d’un moteur thermique essence turbocompressé.
montre des relevés de roulage de véhicule, dans des conditions froides, des pressions dans la boucle d’admission d’air d’un moteur thermique essence équipé d’un turbocompresseur de type à géométrie variable.
est un bloc-diagramme de principe relatif à la mise en œuvre du procédé selon l’invention dans un moteur thermique essence équipé d’un turbocompresseur de type à géométrie variable.
montre schématiquement le traitement effectué dans le procédé de l’invention pour estimer la pression de suralimentation naturelle dans un moteur thermique essence équipé d’un turbocompresseur de type à géométrie variable.
illustre une méthode pour déterminer la pression de suralimentation naturelle lors de la calibration du modèle d’estimation de celle-ci dans un moteur thermique essence équipé d’un turbocompresseur de type à géométrie variable.
montre des relevés de roulage montrant l’amélioration de la précision apportée par le procédé selon l’invention pour l’estimation de la pression de suralimentation naturelle, comparativement au procédé de la technique antérieure.
En référence à la , dans la forme de réalisation particulière décrite ici, le procédé selon l’invention est mis en œuvre dans un calculateur de commande CCM d’un véhicule, tel qu’un calculateur de contrôle moteur, ayant à charge la commande d’un moteur thermique MT du véhicule. Le moteur thermique MT est un moteur essence suralimenté équipé d’un turbocompresseur de type à géométrie variable TC_GV.
Un système logiciel embarqué SLE est contenu dans une mémoire MEM du calculateur CCM et a pour fonction la commande générale du moteur thermique MT. Les communications de données pour la commande du moteur thermique MT, entre le système logiciel embarqué SLE et différents actionneurs et capteurs du moteur thermique MT, sont réalisées typiquement à travers un réseau de communication de données du véhicule, par exemple un bus de type CAN (non représenté).
Le système logiciel embarqué SLE comprend notamment un module logiciel MOD_SAA chargé de la mise en œuvre de la stratégie de pilotage SAA de la boucle d’admission d’air.
Selon un mode de réalisation, la roue dentée est articulée suivant l’axe de rotation sur un support du véhicule, et dans lequel le véhicule est équipé d’un système de guidage comportant un organe de guidage, tel qu’un galet d’appui, ou un patin de glissement, coopérant avec une paroi de guidage dudit profilé dudit organe longiligne, et dans lequel le système de guidage est configuré de sorte que la coopération de l’organe de guidage contre la paroi de guidage assure un maintien en prise entre les premières dents de ladite au moins une crémaillère et les deuxièmes dents de la roue dentée.
Enfin la présente divulgation concerne, selon un sixième aspect , un procédé de fabrication d’un organe longiligne selon la présente divulgation, d’un assemblage de montant selon la présente divulgation ou d’un rack de stockage selon la présente divulgation, ou d’un système de transport et de stockage selon la présente divulgation, dans lequel on obtient le profilé formant l’organe longiligne, éventuellement de section tubulaire ou semi tubulaire par les techniques de profilage, et on obtient lesdites languettes pliées venant de la matière des ouvertures dans la paroi du profilé par les techniques de découpe et emboutissage.
Fig. 1 La est une vue d’un organe longiligne selon un premier mode de réalisation : - à droite, un organe longiligne selon la présente divulgation sous forme d’un profilé s’étendant rectilignement et comprenant une paroi présentant des premières dents, selon deux séries en parallèle formant deux crémaillères en parallèle , chaque série de dents s’étendant longitudinalement à l’organe longiligne, les premières dents formées par des languettes pliées venant d’ouverture dans ladite paroi, obtenues par les techniques de découpe et emboutissage, - à gauche, d’une vue de coupe passant par un plan vertical à la paroi présentant les languettes pliées de la crémaillère, la vue illustrant une roue dentée appartenant à un AGV (non représenté sur la figure) et étant pourvue sur sa périphérie des dents de la roue dentée, appelées deuxièmes dents, venant en prise avec des surfaces fonctionnelles d’appui, supérieures, des languettes formant les premières dents de la crémaillère.
Fig. 1a est une vue de détail de la denture de la roue dentée appartenant à un robot (non représenté sur ladite figure), chaque dent présentant deux flancs, de part et d’autre d’un sommet de la dent, les flancs présentant chacun un profil selon une développant de cercle, susceptible de rouler sur la denture de la crémaillère.
Fig.1b est une vue schématique de la découpe en U dans la paroi du profilé portant les ouvertures, permettant l’obtention d’une languette, la découpe en U comprenant une ligne de coupe inférieure, et deux lignes de coupe latérale, permettant lors de l’emboutissage, la formation de la languette par une ligne de pli transversale reliant les deux extrémités du U de la découpe.
Fig. 2 est une vue en perspective d’un profilé d’un organe longiligne selon un deuxième mode de réalisation, offrant une résistance améliorée à la fatigue par rapport à la conception de la .
Fig.2a est une vue de coupe du profilé amélioré de la , selon un plan perpendiculaire à l’axe du profilé, illustrant la section du profilé y compris les différentes lignes de pli longitudinales du profilé, ainsi que schématiquement de sa coopération avec une roue dentée montée rotative sur un support appartenant à un robot (non représenté ici), dont les deuxièmes dents engrènent avec les languettes pliées formant les premières dents de l’organe longiligne, la vue illustrant de manière notable un organe de guidage (sous forme d’un galet) articulé au support, suivant un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation de la roue dentée, et coopérant au guidage avec une paroi de guidage du profilé pour assurer un maintien en prise des dents entre elles (premières dents et deuxièmes dents).
Fig.2b est une vue de détail d’une languette pliée du profilé selon la , qui présente une portion principale, formant une surface fonctionnelle d’appui, destinée à entrer en contact avec l’une des deuxièmes dents de la roue dentée (non représentée), en particulier un contact roulant entre la surface fonctionnelle d’appui et un profil en développante de cercle de la denture de la roue dentée, mais encore deux portions de soutien, prolongeant latéralement la portion principale de la languette ; chacune des deux portions de soutien s’étend en saillie de la portion principale de la languette, du côté opposé à la surface fonctionnelle d’appui, les deux portions de soutien formant avec la portion principale une arche pour constituer un moyen de renfort entre la portion principale et le profilé. Un tel moyen de renfort s’oppose à un fléchissement de la languette lorsque la surface fonctionnelle d’appui, supérieure, subit un effort transmis par les deuxièmes dents de la roue dentée. En particulier les deux portions de soutien relient la portion principale, respectivement des deux côtés de la portion principale, à la paroi du profilé portant les ouvertures, la paroi étant plane sensiblement parallèle à l’axe longitudinal de l’organe longiligne.
Fig.2c est une vue de coupe, selon un plan passant par un axe longitudinal de l’organe longiligne, illustrant en coupe les languettes pliées, depuis leur extrémité proximale jouxtant des lignes de pli transversales, jusqu’à leur extrémité distale, libre, la languettes étant toutes pliées vers le bas, définissant des surfaces fonctionnelles d’appui, supérieures.
Fig. 2d est une vue schématique de la découpe dans la paroi du profilé portant les ouvertures, permettant l’obtention d’une languette, la découpe consistant en une ligne de coupe inférieure, permettant lors de l’emboutissage, la formation de la languette par une ligne de pli transversale et deux lignes de plis latérales, reliant respectivement une extrémité de la ligne de pli transversale à une ligne de coupe inférieure.
Fig.3 est une vue du système roue et crémaillère qui comprend un organe longiligne selon la , en engrènement avec une roue dentée appartenant à un robot (non représenté).
Fig.4 est une variante de la pour laquelle les deux portions de soutien, latérales, de la languette relient la portion principale, non pas à la paroi plane présentant les ouvertures d’où viennent les languettes pliées comme illustré à la , mais à deux parois latérales, sensiblement parallèles, s’étendant en saillie d’une portion plane de la paroi portant les ouvertures, saillantes du même côté que les languettes, les deux parois latérales jouxtant les languettes, les ouvertures s’étendant non seulement dans la paroi plane, mais encore dans les deux parois latérales.
Fig.5 est une vue de face d’un rack de stockage présentant une structure verticale comprenant des montants formés par des profilés des organes longilignes selon la présente divulgation, mais encore une pluralité de couples d’interfaces mécaniques qui sont fixés aux montant, répartis suivant la hauteur du rack de stockage pour former plusieurs alvéoles de chargement/déchargement, chaque couple d’interfaces comprenant : - une première interface fixée à au moins deux montants de la structure verticale, en porte-à-faux des deux montants - une deuxième interface fixée à au moins deux autres montants de la structure verticale, en porte-à-faux des deux autres montants.
Fig.6 est une vue de dessus illustrant deux racks de stockage, espacés, en eux, suivant la direction X, en formant une allée entre les deux racks de stockage, chaque rack de stockage étant équipé des montants sous forme de profilés des organes longilignes selon la .
est une vue en perspective d’un véhicule à guidage automatique comprenant quatre roues dentées, motorisées, qui engrènent respectivement sur les dentures des crémaillères de quatre organes longilignes pour assurer le déplacement à la montée ou à la descente du véhicule le long des poutres, formant les montants des racks de stockage.
- lors de l’étape d’application, le critère de capacité correspond à une comparaison entre la valeur de qualité du signal mesuré et un seuil de qualité prédéterminé.
- lors de l’étape d’application, le critère de capacité correspond à une comparaison entre l’amplitude du signal mesuré et un seuil d’amplitude prédéterminé pour une pluralité de fréquences prédéfinies.
- un critère utilisé à l’étape d’application est un critère d’état mental de l’individu demandant l’accès à la ressource à accéder à la ressource.
- lors de l’étape de mesure, le signal mesuré est un signal relatif à l’activité de l’au moins une région du cerveau de l’individu demandant l’accès à la ressource, et lors de l’étape d’application, des biomarqueurs sont extraits du signal mesuré et le critère d’état mental correspond à une comparaison entre les biomarqueurs extraits de l’individu demandant l’accès à la ressource et des valeurs de seuil.
- la phase initiale comporte, également, une étape de test de la vivacité de l’individu par mesure de la réponse cérébrale à des excitations prédéfinies, pour déterminer si l’individu demandant l’accès est effectivement présent, et, lors de l’étape de fourniture, l’accès est uniquement fourni si l’individu demandant l’accès est déterminé comme étant présent.
La description décrit également un système de contrôle en continu de l’accès à une ressource, le système de contrôle comprenant :
- un dispositif d’acquisition de l’activité cérébrale, le dispositif d’acquisition étant propre à :
- acquérir, lors d’une phase initiale d’authentification, un signal relatif à l’activité d’au moins une région du cerveau d’un individu demandant l’accès à la ressource, pour obtenir un signal acquis,
- mesurer un signal, lors d’une phase de contrôle de la validité de l’authentification initiale de l’individu demandant l’accès, pour obtenir un signal mesuré,
- un contrôleur propre à :
- lors de la phase initiale d’authentification :
- extraire du signal acquis un biomarqueur prédéfini de l’identité de l’individu, pour obtenir un biomarqueur extrait,
- comparer le biomarqueur extrait et au moins un biomarqueur d’authentification, les biomarqueurs d’authentification étant les biomarqueurs d’au moins un individu ayant une autorisation d’accès à la ressource, pour obtenir un résultat de comparaison,
- fournir l’accès lorsque le résultat de comparaison correspond à une authentification de l’individu demandant l’accès comme un individu ayant une autorisation d’accès à la ressource,
La présente divulgation concerne, selon un premier aspect, un organe longiligne OL présentant au moins une crémaillère destinée à engrener avec une roue dentée RD pivotante autour d’un axe de rotation AR de la roue dentée.
A cet effet, ladite au moins une crémaillère comprend des premières dents D1, réparties suivant une direction en longueur dudit organe longiligne, et la roue dentée RD comprend des deuxièmes dents D2 sur un diamètre de la roue dentée.
Par convention, on désigne par « premières dents » référencées D1, les dents de la denture de la crémaillère, et par « deuxièmes dents » référencées D2 les dents de la denture de la roue dentée RD, sans qu’une interprétation limitative puisse être donnée en raison de l’emploi de « premières » ou « deuxièmes » qui ont pour seul but de la différencier les dents de la crémaillère et les dents de la roue dentée.
D’une manière générale, l’organe longiligne peut comprendre une unique crémaillère formée d’une denture formée par une série de languettes 3, et comme par exemple illustré à titre indicatif à la . Selon d’autres modes de réalisations possible, l’organe longiligne peut porter plusieurs crémaillères suivant des directions parallèles, par exemple deux crémaillères, constituées par deux séries de languettes 3, s’étendant suivant deux directions parallèles entre elles, et comme par exemple visible à la . Ces deux crémaillères peuvent notamment permettre à deux roues dentées appartenant à deux AGV distincts de se déplacer simultanément sur le même profilé.
La roue dentée et ladite au moins une crémaillère forment un système roue dentée et crémaillère 1 qui est configuré pour transformer un mouvement de rotation de la roue dentée RD en un mouvement le long dudit organe longiligne OL, par engrènement des deuxièmes dents de la roue dentée RD et des premières dents D1 de ladite au moins une crémaillère.
Dans le mode d’application de la présente Demande, la roue dentée est embarquée à l’AGV, alors que ladite au moins une crémaillère est solidaire du rack de stockage. Cette roue dentée engrène avec ladite au moins une crémaillère de l’organe longiligne en vue de permettre le déplacement vertical dudit AGV vers le haut ou vers le bas des racks de stockage.
L’organe longiligne OL peut être typiquement rectiligne de sorte que le mouvement le long de l’organe longiligne OL est un mouvement rectiligne. La présente divulgation n’exclut pas que l’organe longiligne ne soit pas rectiligne, et par exemple qu’il présente un cintrage. Le mouvement le long de l’organe longiligne reproduit alors le rayon de courbure de l’organe longiligne.
De manière notable, selon la présente divulgation, l’organe longiligne est formé par un profilé métallique, et de préférence une poutre de section tubulaire ou semi-tubulaire. Un tel profilé métallique de poutre, en particulier lorsque tubulaire ou semi tubulaire peut être typiquement obtenu à partir d’une feuille de métal ou tôle, par exemple une feuille d’acier par les techniques de formage, telles que les techniques de profilage. Le métal utilisé peut être typiquement un acier ou un aluminium.
La poutre de section tubulaire est une poutre dont le profilé métallique est de section fermée, par exemple de section rectangulaire. La poutre de section semi-tubulaire est une poutre dont le profilé métallique est de section ouverture de section ouverte, par exemple de section en U.
Le profilage est une technique qui assure une déformation en continu par formage à froid à partir d’un feuillard de métal en feuilles ou typiquement en bobines fine ; le feuillard typiquement 0,5 à 2mm d’épaisseur. Le feuillard peut prendre la forme d’une bobine de tôle métallique, La bobine est déroulée, puis poinçonnée pour avoir les découpes dans la paroi du profilé. Des galets successifs viennent progressivement plier le feuillard dans sa direction de déroulage pour former la section du profilé. Une machine vient couper ce profilé continu en différentes sections aux longueurs voulues.
L’épaisseur de la feuille métallique peut être typiquement compris entre 0,5 mm et 2 mm. La section tubulaire ou semi tubulaire du profilé métallique permet d’assurer les performances de la poutre en termes de rigidité, de résistance à la flexion, ou encore de résistance à la torsion de la poutre.
La donne à titre d’exemple non limitatif, un profilé de section tubulaire, c’est-à-dire de section fermée. La présente divulgation s’applique sans difficulté également au profilé de section semi tubulaire, c’est-à-dire de section ouverte.
De manière notable également, les premières dents D1 sont formées par des languettes 3 pliées qui sont obtenues par pliage de la matière du profilé métallique venant d’une série d’ouvertures OV dans une paroi P OV du profilé réparties suivant la direction en longueur dudit organe longiligne OL.