Procédé de communication sécurisée entre des premier et deuxième terminaux de communication (T1,T2) par l’intermédiaire d’un module d’authentification du premier terminal auprès du deuxième terminal et d’un terminal intermédiaire (T3), caractérisé en ce que le premier terminal met en œuvre de façon autonome, ce qui suit : - recevoir (E201.A), en provenance du module d’authentification, une commande d’établissement d’une communication avec le terminal intermédiaire, - demander (E202) l’établissement de la communication avec le terminal intermédiaire (T3), - ladite demande étant effectuée dans un délai imparti par le module d’authentification, recevoir (E204) une autorisation d’accès au deuxième terminal en provenance du module d’authentification, - établir (E205) une communication avec le deuxième terminal à l’aide de l’autorisation d’accès reçue. Procédé de communication sécurisée selon la revendication 1, dans lequel : - l’authentification du premier terminal, la réception de la commande d’établissement de la communication et l’établissement de la communication entre le premier terminal et le second terminal sont effectuées sur un premier réseau de communication, - la demande d’établissement d’une communication avec le terminal intermédiaire est effectuée sur un deuxième réseau de communication distinct du premier réseau. Procédé de communication sécurisée selon la revendication 2, dans lequel : - le deuxième réseau de communication est un réseau de télécommunication voix, auquel accède le premier terminal, ledit premier terminal étant associé à un numéro d’appel, - le premier terminal est identifié par le terminal intermédiaire par le biais du numéro d’appel. Procédé de communication sécurisée selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel au cours de la demande d’établissement de la communication avec le terminal intermédiaire, le premier terminal envoie (E603) de façon autonome une information relative à une caractéristique unique qui lui est propre, ladite caractéristique unique étant utilisée par le terminal intermédiaire pour confirmer auprès du module d’authentification la demande d’établissement de la communication. Terminal de communication (T1) adapté pour établir une communication sécurisée avec un autre terminal de communication, par l’intermédiaire d’un module d’authentification du terminal auprès de l’autre terminal et d’un terminal intermédiaire, caractérisé en ce que le terminal de communication est configuré pour mettre en œuvre de façon autonome, ce qui suit : - recevoir, en provenance du module d’authentification une commande d’établissement d’une communication avec le terminal intermédiaire, - demander l’établissement de la communication avec le terminal intermédiaire, - ladite demande étant établie dans un délai imparti par le module d’authentification, recevoir une autorisation d’accès à l’autre terminal en provenance du module d’authentification, - établir une communication avec l’autre terminal à l’aide de l’autorisation d’accès reçue. Programme d'ordinateur comportant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de communication sécurisée selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. Support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur pour la mise en œuvre du procédé de communication sécurisée selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.