INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin d’accoupler un outil au cadre porte-outil, on engage les crochets autour des barreaux et un vérin de bennage est actionné de façon à faire pivoter le cadre porte-outil en direction d’une position extrême de cavage, ce qui permet de mettre en contact la traverse avec les butées d’appui de l’outil. Les tiges de verrouillage se situent ainsi en regard des orifices de verrouillage et peuvent ainsi être déplacées dans leur position de verrouillage dans laquelle elles pénètrent à l’intérieur desdits orifices de verrouillage. Un tel cadre porte-outil est, par exemple, décrit dans la demande de brevet FR2869054.
De tels cadres porte-outil ne sont pas pleinement satisfaisants. En particulier, il existe un risque que l’outil et le cadre porte-outil ne soient pas convenablement accouplés l’un à l’autre. Dans un tel cas, l’outil est donc susceptible de se décrocher, ce qui pose de réels problèmes de sécurité.
Il est certes possible à un conducteur de la machine de descendre de la machine afin de vérifier visuellement que l’outil est correctement accouplé au cadre porte-outil. Toutefois, de telles vérifications sont consommatrices de temps et peu commodes. En tout état de cause, de telles vérifications ne peuvent pas être réalisées par un conducteur lorsque le cadre porte-outil est monté sur une machine de manutention autonome, c’est-à-dire une machine qui est capable de se déplacer, de procéder à des opérations de manutention et à des opérations d’accouplement/désaccouplement de l’outil au cadre porte-outil de manière automatisée, sans intervention d’un conducteur.
Résumé Une idée à la base de l’invention consiste à proposer un cadre porte-outil permettant de garantir que l’accouplement dudit cadre porte-outil à un outil a été réalisé correctement.
Selon un premier aspect, l’invention propose un cadre porte-outil destiné à être monté articulé sur la flèche d’une machine de manutention et destiné à être accouplé à un outil; ledit cadre porte-outil comportant : - au moins un premier organe d’accrochage destiné à être accroché à un premier organe complémentaire solidaire de l’outil; - au moins un premier espace de logement destiné à recevoir un premier œillet de l’outil présentant un orifice de verrouillage ; et - au moins une première tige de verrouillage mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ladite première tige de verrouillage est apte à pénétrer dans l’orifice de verrouillage du premier œillet et une position déverrouillée dans laquelle ladite première tige de verrouillage est hors dudit orifice de verrouillage; ledit cadre porte-outil étant remarquable en ce qu’il comporte : - un premier capteur de proximité qui est positionné en regard d’une zone destinée à accueillir le premier organe complémentaire solidaire de l’outil lorsque le premier organe d’accrochage est accroché audit premier organe complémentaire et qui est agencé pour délivrer un signal représentatif de l’accrochage du premier organe d’accrochage au premier organe complémentaire ; et - un deuxième capteur de proximité qui est positionné en regard du premier espace de logement et qui est agencé pour délivrer un signal représentatif du positionnement du premier œillet dans le premier espace de logement.
Ainsi, grâce au premier et au deuxième capteurs, il est possible de vérifier avant de déplacer la tige de verrouillage vers la position de verrouillage, d’une part, que le premier organe d’accrochage du cadre porte-outil est convenablement accroché à l’organe complémentaire de l’outil et, d’autre part, que l’œillet de l’outil est convenablement positionné à l’intérieur du premier espace de logement. Ceci permet de supprimer ou pour le moins de limiter les risques que le cadre porte-outil ne soit pas convenablement accouplé à l’outil.
Selon des modes de réalisation, un tel cadre porte-outil peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, le premier capteur de proximité et le deuxième capteur de proximité sont choisis parmi les capteurs mécaniques, les capteurs capacitifs, les capteurs inductifs, les capteurs à ultra-sons, les capteurs à effet Hall et les capteurs optiques.
Selon un mode de réalisation, le premier organe d’accrochage est choisi parmi un barreau destiné à être accroché à un crochet formant le premier organe complémentaire et un crochet destiné à être accroché à un barreau formant le premier organe complémentaire.
Selon un mode de réalisation, le premier capteur est positionné derrière le premier organe d’accrochage.
Selon un mode de réalisation, le premier organe d’accrochage est un barreau et le premier capteur est positionne derrière le premier barreau.
Selon un mode de réalisation, le premier organe d’accrochage fait saillie latéralement vers l’extérieur depuis une flasque et le premier capteur est logé au moins partiellement dans un orifice ménagé dans ladite flasque.
De manière avantageuse, le premier capteur ne dépasse par latéralement vers l’extérieur par rapport à la flasque.
Selon un mode de réalisation, le cadre porte-outil comporte en outre un deuxième organe d’accrochage qui est destiné à être accroché à un deuxième organe complémentaire solidaire de l’outil et un troisième capteur de proximité qui est positionné en regard d’une zone destinée à accueillir le deuxième organe complémentaire lorsque le deuxième organe d’accrochage est accroché audit deuxième organe complémentaire et qui est agencé pour délivrer un signal représentatif de l’accrochage du deuxième organe d’accrochage au deuxième organe complémentaire.
Selon un mode de réalisation, le troisième capteur de proximité est choisi parmi les capteurs mécaniques, les capteurs capacitifs, les capteurs inductifs, les capteurs à ultra-sons, les capteurs à effet Hall et les capteurs optiques.
Selon un mode de réalisation, le deuxième organe d’accrochage est choisi parmi un barreau destiné à être accroché à un crochet formant le deuxième organe complémentaire et un crochet destiné à être accroché à un barreau formant le deuxième organe complémentaire.
Un mode de réalisation concerne un procédé d’encollage d’un renfort, dans lequel on fournit un support d’encollage selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits dans le présent exposé, on dispose un renfort au sein de la portion de réception, et on encolle tout ou partie d’une surface interne du renfort.
Par « surface interne » on entend toute portion du renfort qui coopère avec le profil aérodynamique lorsque ces deux pièces sont assemblées. Par exemple, la surface interne peut comprendre une surface concave configurée pour épouser, à tout le moins pour contacter, le profil aérodynamique.
Dans certains modes de réalisation, on encolle tout ou partie d’une surface interne du renfort à l’aide d’une feuille de colle.
On comprend que la feuille de colle est un film solide et souple qui l’on vient déposer sur une portion à encoller du renfort. Par exemple, la feuille de colle présente initialement des films de protection sur chacun de ses faces. Ceci permet de pouvoir retirer un seul film de protection, et d’encoller le renfort avec la feuille de colle via la face ainsi exposée tout en conservant l’autre film de protection sur la face opposée de la feuille qui est destinée à épouser le bord d’attaque de l’aube.
Ceci facilite l’application d’une couche de colle homogène et stable et réduit le risque de déformer le renfort pendant cette application, ainsi que les risques de souillure.
Par suite, il est possible de découper l’éventuel surplus de feuille qui s’étend au-delà des bords du renfort avant ou après avoir assemblé le renfort avec le profil aérodynamique de l’aube. Par exemple, la portion de réception peut être configurée pour que le renfort soit intégralement reçu au sein de la portion de réception, de sorte que les bords de la portion de réception s’étendent au-delà des bords du renfort. Dans une telle configuration, on peut, par exemple, découper le surplus de feuille de colle qui s’étend au-delà des bords du renfort avant d’assembler le renfort avec le profil aérodynamique de l’aube, en s’aidant des bords de la portion de réception comme guide pour l’outil de découpe. On évite ainsi toute altération involontaire du renfort lors de l’opération de découpe de la feuille.
Dans certains modes de réalisation, la portion de réception du support d’encollage forme un gabarit de contrôle de forme du renfort. Ainsi, il est possible de procéder à un contrôle d’une forme du renfort au sein du gabarit formé par la portion de réception avant d’encoller tout ou partie d’une portion interne du renfort de bord d’attaque d’aube.
Le contrôle avec le gabarit permet de vérifier rapidement si le renfort entre bien dans des tolérances de fabrication dimensionnelles requises et de mettre au rebut avant encollage un renfort qui ne serait pas conforme.
L’objet du présent exposé et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : La représente un support d’encollage d’un renfort de bord d’attaque d’aube en deux parties, et un renfort de bord d’attaque d’aube ; La représente le support de la dans lequel le renfort de bord d’attaque est en cours d’introduction au sein d’une portion de réception ; La représente le support de la dans lequel le renfort de bord d’attaque est reçu au sein de la portion de réception ; La représente une phase d’encollage du renfort de bord d’attaque à l’aide d’une feuille de colle ; La représente une phase de découpe d’un surplus de la feuille de colle ; et La représente une phase d’assemblage du renfort de bord d’attaque encollé avec un profil aérodynamique d’aube.
La représente un renfort 50, notamment un renfort 50 d’un bord d’attaque d’une aube, et un support d’encollage 10 du renfort 50. Dans l’exemple présenté, le support d’encollage 10 comporte une première partie 10A et une deuxième partie 10B.
Dans cet exemple, le renfort 50 peut être constitué d’une feuille de titane, en particulier présentant une épaisseur de 1mm.
Le renfort 50 est notamment configuré pour épouser, par complémentarité de forme, un bord d’attaque BA d’un profil aérodynamique 80 d’une aube 100, telle que représentée sur la .
Dans cet exemple, le renfort 50 présent un profil globalement en « V », ou de forme générale en « V », et présente une forme évolutive le long d’un axe principal AP.
De manière générale, le profil aérodynamique 80 de l’aube 100 représentée sur la présente un bord de fuite BF, un intrados INT et un extrados EXT. L’aube 100 présente également une tête d’aube TA et un pied d’aube PA. Par ailleurs, l’aube 100 s’étend selon une direction d’étendue AE, également dénommé axe d’étendue AE, entre la tête d’aube TA et le pied d’aube PA, A titre d’exemple, le pied d’aube PA peut présenter une forme de « sapin », mais toute autre forme peut être envisageable.
Dans l’exemple de réalisation présenté, lorsque le renfort 50 est assemblé avec le profil aérodynamique 80, l’axe principal AP du renfort 50 est parallèle à l’axe d’étendue AE du profil aérodynamique 80, donc de l’aube 100 ou du bord d’attaque BA. On comprend que l’axe d’étendue AE de l’aube 100 correspond à une direction radiale d’une roue à aubes non représentée, fixe ou mobile, sur laquelle est montée l’aube 100. L’aube 100 peut, par exemple, être une aube de soufflante, également dénommée aube fan, mais que toute autre type d’aube, fixe ou mobile, peut être envisageable.
Tel que présenté sur les figures 1 à 5, le support d’encollage 10 comprend une embase 12 supportant une portion de réception 14, configurée pour recevoir tout ou partie du renfort 50.
Dans cet exemple, la première partie 10A et la deuxième partie 10B peut comporter des moyens complémentaire d’assemblage, tels que, selon l’exemple présenté, des plots 16A et des trous borgnes 16B configurés pour s’emmancher l’un dans l’autre.
Lorsque la première partie 10A et la deuxième partie 10B sont assemblées l’une avec l’autre, la portion de réception 14 présente une unique surface S1 continue, tel qu’illustré à la , apte à permettre une coopération entre la portion de réception 14 et le renfort 50, la surface S1 étant configurée pour coopérer avec le renfort 50 avec la surface externe S2 du renfort 50. La première sous-partie 14A de la portion de réception 14 présente une première portion S11 de la surface S1 et la deuxième sous-partie 14B présente une deuxième portion S12 de la surface S1.
Dans cet exemple, la surface S1 est configurée pour coopérer avec le renfort 50 sur toute une longueur L du renfort 50 selon l’axe principal AP.
Dans cet exemple, comme cela est visible sur la , la portion de réception 14, la surface S1, est configurée pour que le renfort 50 soit intégralement reçu au sein de la portion de réception 14, de sorte que des bords libres 141, 142, 143 et 144 de la portion de réception 14 s’étendent au-delà des bords libres 501, 502, 503 et 504 du renfort 50, le bord libre 504 du renfort 50 étant masqué sur la .
A titre d’exemple, les bords libres 141, 142, 143 et 144 de la portion de réception 14 s’étendent sur une dimension comprise entre 0mm et 5mm, notamment pour permettre l’intégration de graduations, au-delà des bords libres 501, 502, 503 et 504 du renfort 50, un espacement entre les bords libres 141, 142, 143 et 144 de la portion de réception 14 et les bords libres 501, 502, 503 et 504 du renfort 50 étant mesuré selon la plus courte distance entre eux.
Dans cet exemple, comme cela est visible sur l’écorché partiel de la , le support d’encollage 10 présente une structure interne alvéolaire SIA. Le support d’encollage 10 peut, par exemple, être fabriqué par fabrication additive, notamment par dépôt de filaments, en particulier en acrylonitrile styrène acrylate (ASA).
Un procédé d’encollage du renfort 50 à l’aide du support d’encollage 10 va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 5.
Sur la , la partie amovible 10B n’est pas assemblée avec la première partie 10A du support d’encollage 10, partie fixe. Le renfort 50 est en approche pour être disposé au sein de la première sous-partie 14A de la portion de réception 14.
La représente un état où le renfort 50 est disposé au sein de la première sous-partie 14A de la portion de réception 14. Par suite, la deuxième partie 10B du support d’encollage 10, partie amovible, est assemblée avec la première partie 10A fixe du support d’encollage 10, comme cela est représenté sur la .
La deuxième sous-partie 14B complète la première sous-partie 14A de sorte que la portion de réception 14 est complète, le renfort 50 étant disposé au sein de la portion de réception 14.
Dans cet exemple, le renfort 50 est entièrement reçu au sein de la portion de réception 14, et la surface S1 de la portion de réception 14 coopère avec la surface externe S2, notamment en forme générale en « V », du renfort 50.
A ce stade, la portion de réception 14, constituant en particulier un gabarit de contrôle de forme du renfort 50, il est possible de procéder à un contrôle de forme du renfort 50 au sein du gabarit de contrôle de forme du renfort 50 avant d’encoller une portion interne du renfort 50. Par exemple, on vérifie que la surface externe S2 du renfort 50 épouse bien la surface S1 de la portion de réception 14.
Ensuite, après avoir éventuellement confirmé que le renfort 50 est bien en conformité avec des critères d’exigences du gabarit de contrôle de forme du renfort 50, une surface interne S3 du renfort 50 est encollée, correspondant en particulier à une surface interne de la forme générale en « V » du renfort 50.
Dans cet exemple, comme cela est visible sur la , la surface interne S3 du renfort 50 est encollée à l’aide d’une feuille de colle 60. La feuille de colle 60 peut s’étendre au-delà des bords libres 501, 502, 503 et 504 du renfort 50 et des bords libres 141, 142, 143 et 144 de la portion de réception 14, créant des éventuelles portions en surplus 60A de la feuille de colle 60.
La concavité CO de la portion de réception 14 étant orientée vers le haut H, les éventuelles portions en surplus 60A de la feuille de colle 60 peuvent fléchir par gravité vers l’extérieur de la concavité CO de sorte qu’on évite un éventuel repliage et collage de la feuille de colle 60 sur elle-même.
Par la suite, comme cela est représenté sur la , les portions en surplus 60A de la feuille de colle 60 qui s’étendent au-delà des bords libres 501, 502, 503 et 504 du renfort 50 sont découpés, en particulier en s’aidant des bords libres 141, 142, 143 et 144 de la portion de réception 14 comme guide pour un outil de découpe 90, par exemple un cutter.
La distance la plus petite entre le centre d’une source lumineuse de la troisième rangée de sources lumineuses 7 et le centre d’une source lumineuse de la deuxième rangée de sources lumineuses 3 peut être de 2,5 mm. La plus petite distance entre le bord d’une source lumineuse de la troisième rangée de sources lumineuses 7 et le bord d’une source lumineuse de la deuxième rangée de sources lumineuses 3 peut être de 0,028 mm.
Le dispositif peut aussi servir à former d’autres fonctions d’éclairage via ou en dehors de celles décrites précédemment, en relation aux faisceaux adaptatifs. On peut ainsi réaliser une matrice d’éclairage pour illuminer sélectivement des parties de l’espace en avant du véhicule.
De manière préférée, les sources lumineuses de la troisième rangée de sources lumineuses 7 sont à partie émissive maximisée.
De cette manière, le faisceau résultant peut être discrétisé en partie indépendante.
Préférentiellement, la troisième rangée de sources lumineuses 7 est positionnée de manière à ce que les rayons lumineux issus de la troisième rangée de sources lumineuses 7 traversent la lentille 4.
Cette configuration permet d’obtenir un système le plus compact possible.
De manière préférée, 12 sources lumineuses composent la première rangée de sources lumineuses 2. 18 sources lumineuses peuvent composer la deuxième rangée de sources lumineuses 3. 18 sources lumineuses peuvent composer la troisième rangée de sources lumineuses 7.
Avantageusement, les LED ont une surface émissive de 0,5 mm par 0,5 mm.
Deux sources lumineuses consécutives de la première rangée de sources lumineuses 2 peuvent être à une distance de 0,025 mm. Deux sources lumineuses consécutives de la deuxième rangée de sources lumineuses 3 peuvent être à une distance entre-elles de 0,025 mm.
Avantageusement, le système 9 comprend au moins un dispositif d’éclairage 1.
Selon un mode de réalisation préféré, le système 9 comprend au moins un dispositif d’éclairage 1 et un dispositif d’éclairage secondaire 10. Le dispositif d’éclairage secondaire 10 est configuré pour produire un faisceau supplémentaire de champ proche participant à produire un feu de croisement.
Ainsi, en complément du premier faisceau lumineux 5, le dispositif d’éclairage secondaire 10 apporte une projection relativement étalée latéralement et en hauteur à l’avant du véhicule.
De manière préférée, le système 9 comprend un premier dispositif d’éclairage 1 et un deuxième dispositif d’éclairage 1. Le premier dispositif d’éclairage 1 est configuré de manière à ce que son deuxième faisceau lumineux 6 soit dirigé vers une première zone non éclairée 11 et une zone commune 12. La première zone non éclairée 11 est une zone dont la luminosité n’est pas le fait du deuxième faisceau lumineux 6 du deuxième dispositif d’éclairage 1. La zone commune 12 est une zone étant éclairée par le deuxième faisceau lumineux 6 du deuxième dispositif d’éclairage 1 et également par le deuxième faisceau lumineux 6 du premier dispositif d’éclairage 1. De manière additionnelle ou alternative, le deuxième dispositif d’éclairage 1 est configuré de manière à ce que son deuxième faisceau lumineux 6 soit dirigé vers la zone commune 12 et vers une deuxième zone non éclairée 13. La deuxième zone non éclairée 13 est une zone ne pouvant être éclairée par le deuxième faisceau lumineux 6 du premier dispositif d’éclairage 1 en raison de la configuration de ce dernier.
Avantageusement, la première zone non éclairée 11 est positionnée à une première extrémité latérale 14 du deuxième faisceau lumineux 6 du premier dispositif d’éclairage 1. La deuxième zone non éclairée 13 est positionnée à une deuxième extrémité latérale 15 du deuxième faisceau lumineux 6 du deuxième dispositif d’éclairage 1. La deuxième extrémité latérale 15 est positionnée à l’opposé de la première extrémité latérale 14.
Cette configuration permet de créer des zones d’illumination dégressive au niveau de la première extrémité latérale 14 et au niveau de la deuxième extrémité latérale 15. En effet, la première zone non éclairée 11 et la deuxième zone non éclairée 13 présentent une luminosité moins importante que celle de la zone commune 12. Afin de réaliser ces deux zones d’illumination dégressive, quatre LED peuvent être positionnées à une extrémité de la deuxième rangée de sources lumineuses du premier dispositif d’éclairage 1 et quatre LED peuvent être positionnées à l’extrémité opposée de la deuxième rangée de sources lumineuses du deuxième dispositif d’éclairage 1. Le premier dispositif d’éclairage 1 et le deuxième dispositif d’éclairage 1 sont alors décalés de manière à ce qu’uniquement la zone commune 12 résulte d’un éclairage commun entre le premier dispositif d’éclairage 1 et le deuxième dispositif d’éclairage 1.
Procédé et dispositif d’étalonnage d’un capteur de véhicule configuré pour mesurer la qualité de l’air d’un environnement du véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’étalonnage de capteur de mesure de qualité de l’air embarqué dans un véhicule, par exemple dans un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de calibration d’un tel capteur.
Arrière-plan technologique Certains véhicules contemporains sont équipés d’un ou plusieurs capteurs configurés pour mesurer la qualité de l’air dans l’environnement du véhicule. Un tel capteur détecte par exemple la présence de polluants ou de particules dans l’environnement extérieur du véhicule et/ou dans l’habitacle du véhicule, tels que le monoxyde de carbone ou les hydrocarbures imbrulés, et transmet ces informations à un calculateur du système embarqué du véhicule pour le contrôle d’un système de traitement de l’air dans l’habitacle du véhicule. Le calculateur contrôle ainsi le système de traitement de l’air pour adapter certains paramètres du système en fonction des informations sur la qualité de l’air extérieur obtenues du capteur, par exemple pour purifier l’air dans l’habitacle du véhicule.
Du bon fonctionnement du capteur dépend donc le contrôle du système de traitement de l’air dans l’habitacle du véhicule notamment.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle de capteur de mesure de la qualité de l’air embarqué dans un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé d’étalonnage d’un capteur embarqué dans un véhicule et configuré pour mesurer une qualité de l’air, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives d’une mesure de qualité de l’air extérieur par chaque station d’un ensemble de stations de mesure de qualité de l’air ; - obtention de deuxièmes données représentatives d’une mesure de qualité de l’air par le capteur embarqué lorsque le véhicule est à une distance de chaque station inférieure à une distance seuil déterminée ; - comparaison des premières données avec les deuxièmes données ; - étalonnage du capteur embarqué à partir des premières données en fonction d’un résultat de la comparaison.
La comparaison entre une mesure de la qualité de l’air effectuée par au moins une station de mesure de qualité de l’air avec une mesure de la qualité de l’air par un capteur embarqué dans un véhicule déclenchée lorsque le véhicule est à proximité de la au moins une station permet de détecter un éventuel écart entre les mesures et d’étalonner le capteur embarqué à partir des données obtenues de la au moins une station si un écart est détecté.