INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un exemple de dispositif de détection d'un champ magnétique disponible dans le commerce est un capteur à effet Hall. Toutefois, un tel capteur a de façon générale une précision spatiale supérieure à 0,1 mm et n'est donc pas adapté à la mesure d'un champ magnétique très localisé. De plus, les capteurs à effet Hall existants ont une bande passante limitée qui ne dépasse pas 100 kHz et ne sont donc pas adaptés à la mesure d'un champ magnétique à haute fréquence. En outre, les capteurs à effet Hall existants ne peuvent pas être commandés de façon synchrone avec une source d’impulsions magnétiques et ne sont donc pas adaptés à la mesure d'un champ magnétique impulsionnel.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des dispositif connus de détection de champ magnétique et les systèmes de mesure de champ magnétique comprenant de tels dispositifs.
Un objet d'un mode de réalisation est que le dispositif de détection de champ magnétique permette la mesure d'un champ magnétique statique ou variable dans le temps avec une résolution spatiale inférieure à 0,2 mm .
Un objet d'un mode de réalisation est que le dispositif de détection de champ magnétique permette la mesure d'une impulsion magnétique .
Un objet d'un mode de réalisation est que le dispositif de détection de champ magnétique puisse être fabriqué à coût réduit .
Un mode de réalisation prévoit un dispositif de détection d'un champ magnétique comprenant : - un premier guide d'ondes acoustiques fuselé ayant une première base et une première extrémité effilée ; - un premier fil conducteur électriquement rigidement couplé à la première extrémité effilée ; et - un transducteur électroacoustique rigidement couplé à la première base.
est un schéma d’un véhicule automobile selon l’invention ;
Description détaillée de l’invention La illustre de manière schématique un véhicule automobile 1 selon l’invention. Il s’agit d’un véhicule à motorisation hybride ou électrique, qui, conventionnellement, comprend une prise 2 pour brancher un câble de recharge 3 et ainsi permettre le raccordement du véhicule à une borne de recharge. Le véhicule 1 selon l’invention est équipé d’un appareillage de verrouillage 4 pour verrouiller un câble de recharge 3 branché dans la prise 2, d’un chargeur embarqué 5, qui est apte à gérer la charge d’au moins une batterie du véhicule et à déterminer un mode de charge utilisé pour ce faire, d’une interface homme-machine 6, qui comprend un écran et un haut-parleur, qui permettent la diffusion de notifications visuelles et/ou sonores dans l’habitacle du véhicule, ainsi qu’une interface de saisie pour permettre à un utilisateur d’effectuer des saisies (e.g. joystick, molette cliquable, pavé tactile, bouton poussoir, écran tactile, etc.), et d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 (e.g. Bluetooth, wifi, 3/4/5G, ITS-G5, etc.), qui permet classiquement de communiquer et d’être apparié avec un appareil de communication portable 8 (e.g. smartphone, montre connectée, etc.) conventionnellement muni d’une interface de saisie (e.g. écran tactile). De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque un dispositif 100 de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule selon l’invention, qui met en œuvre le procédé selon l’invention décrit ci-dessous.
Le dispositif 100 de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule selon l’invention qui est embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs ou autres unités de commande électroniques du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il comprend des moyens matériels et logiciels pour interagir, notamment par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet), matérialisé sur la par les flèches à double sens, avec l’appareillage de verrouillage 4, avec le chargeur embarqué 5, avec l’interface homme-machine 6 et avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante de l’appareillage de verrouillage 4 ou du chargeur embarqué 5. Ainsi, en faisant partie intégrante de ces éléments du véhicule ou en interagissant avec eux, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure, notamment, de déterminer si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge, de déterminer des données caractérisant un mode de charge utilisé durant une charge, de provoquer la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via un appareil de communication portable préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore, de déterminer des données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine du véhicule 6 ou de celle d’un appareil de communication 8 préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 et de provoquer un déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge.
Selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention met en œuvre un procédé de gestion d’une charge d’au moins une batterie d’un véhicule automobile à motorisation hybride ou électrique équipé d’un appareillage de verrouillage pour verrouiller un câble de recharge branché dans une prise du véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée par suite du raccordement du véhicule à une borne de recharge au moyen d’un câble recharge. Pour mettre en œuvre cette étape, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec le chargeur embarqué 5, qui, comme indiqué ci-dessus, est apte à gérer une charge d’une batterie du véhicule et à déterminer un mode de charge utilisé pour ce faire. Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de cette première étape 201 du procédé qu’une charge d’au moins une batterie du véhicule a été initialisée, et donc qu’un câble de recharge a été branché dans la prise 2 du véhicule pour y être verrouillé par l’appareillage de verrouillage 4, le dispositif 100 selon l’invention réalise les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.
Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant un mode de charge utilisé. Pour déterminer ces données, le dispositif 100 selon l’invention interagit de nouveau à ce stade avec le chargeur embarqué 5, qui, comme indiqué ci-dessus, peut établir un mode de charge utilisé, en particulier si la charge est réalisée en courant continu (mode 4) ou en courant alternatif (mode3). Ainsi, grâce à cette deuxième étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention est en mesure d’établir indirectement un type de borne de recharge utilisée pour la charge, ce qui, comme on va le voir ci-après, va avantageusement lui permettre d’établir, dans certains cas, si le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit intervenir ou, au contraire, si le câble de recharge doit être maintenu verrouillé.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque la diffusion dans l’habitacle du véhicule ou via l’appareil de communication portable 8 préalablement apparié avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule d’une notification visuelle et/ou sonore invitant un utilisateur à la spécification d’un choix relatif au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention s’affaire à ce stade à donner l’opportunité à l’utilisateur du véhicule de choisir comment le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit intervenir, en particulier de choisir si ce dernier doit être déverrouillé en fin de charge ou non. Pour donner l’opportunité de la stipulation d’un tel choix, il interagit avec l’interface homme-machine 6 du véhicule, pour que la diffusion de la notification visuelle et/ou sonore soit effectuée par le biais de l’écran et/ou du haut-parleur de celle-ci, ou avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule afin que la diffusion de la notification visuelle et/ou sonore soit réalisée au moyen de l’appareil de communication portable 8 que détient l’utilisateur et qu’il a préalablement pris soin d’apparier avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 du véhicule, par exemple au moyen d’un module Bluetooth que celui contient. Ainsi, grâce à cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention, une opportunité est avantageusement donnée à un utilisateur de décider de rendre disponible pour d’autres utilisateurs le câble de recharge inamovible d’une borne de recharge aussitôt la charge complète de la ou des batteries de son véhicule effectuée. Au contraire, une opportunité est de la même manière donnée à un utilisateur qui serait propriétaire d’un câble de recharge de pouvoir choisir de maintenir son câble de recharge verrouillé en fin de charge pour ainsi éviter que celui-ci ne soit dérobé par un tiers malintentionné.
Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant un mode de charge utilisé et de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine 6 du véhicule ou de l’appareil de communication 8. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention procède à ce stade en déterminant si le câble de recharge doit être déverrouillé en fin de charge ou, au contraire, s’il doit être maintenu verrouillé. Pour ce faire, il utilise dans un premier temps les données caractérisant un mode de charge utilisé qui ont été déterminées au cours de la deuxième étape 202 du procédé, c’est-à-dire qu’il va premièrement chercher à établir si le câble de recharge doit être déverrouillé ou maintenu verrouillé en fin de charge en fonction du mode de charge utilisé. De cette façon, il va avantageusement permettre que le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé puisse intervenir même si l’utilisateur n’a pas stipulé de choix à ce sujet en réponse à la notification visuelle et/ou sonore diffusée conformément à l’étape précédente du procédé. En procédant de la sorte, le dispositif 100 selon l’invention va permettre une disposition par défaut quant au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge qui peut dépendre uniquement du mode de charge utilisé et qui peut donc être complètement indépendante d’un choix utilisateur. Préférentiellement, lorsqu’il a établi que le mode de charge utilisé est le mode 4 (charge DC), ce qui signifie que le véhicule est vraisemblablement raccordée à une borne de recharge qui est équipée d’un câble de recharge inamovible, il va alors déterminer des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge qui stipulent un déverrouillage du câble en fin de charge, ce qui va permettre de résoudre la problématique d’optimisation de la disponibilité des bornes de recharge partagées qui comportent un câble de recharge inamovible. Au contraire, lorsqu’il a établi que le mode de charge utilisé est le mode 3 (charge AC), ce qui peut signifier que la câble de recharge est la propriété de l’utilisateur, il va alors déterminer des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge qui stipulent un maintien verrouillé du câble de recharge en fin de charge, en résolvant ainsi la contrainte de minimisation des vols de câbles.
Puis, dans un deuxième temps, le dispositif 100 selon l’invention va déterminer, i.e. mettre à jour, les données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction de données caractérisant un choix utilisateur qui sont générées par suite d’une saisie réalisée au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine 6 du véhicule ou de l’appareil de communication 8. C’est donc à ce stade que le dispositif 100 selon l’invention va avantageusement tenir compte du choix de l’utilisateur et, dans tous les cas, établir ce choix comme prépondérant pour gérer le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge. Il va pour ce faire interagir avec l’interface homme-machine 6 ou avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 7 pour établir ce choix qui a éventuellement été fait pas l’utilisateur et stipulé au moyen de l’interface de saisie de l’interface homme-machine 6 ou de l’appareil de communication 8. Ainsi, grâce à cette quatrième étape 204 du procédé selon le l’invention, le dispositif 100 selon l’invention permet, d’une part, que le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge soit réalisé de manière automatique, selon un mode de charge utilisé, ou, d’autre part, que le déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé en fin de charge soit, de manière prépondérante, dépendant d’un choix de l’utilisateur que ce dernier peut facilement stipuler. C’est de cette manière que le dispositif 100 selon l’invention permet avantageusement de minimiser les vols de câble, de favoriser l’environnement et de participer au développement durable.
Enfin, au cours d’une cinquième étape 205 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque le déverrouillage du câble de recharge 3 ou son maintien verrouillé en fin de charge en fonction des données caractérisant une disposition relative au déverrouillage du câble ou son maintien verrouillé en fin de charge qui ont été déterminées au cours de l’étape précédente du procédé. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareillage de verrouillage 4, qui exécute toute commande relative au déverrouillage du câble de recharge ou son maintien verrouillé qui est transmise par le dispositif 100 selon l’invention.
Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour, d’une part, rendre dans certains cas le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge automatique et, d’autre part, pour offrir à l’utilisateur la possibilité de choisir si le déverrouillage du câble de recharge en fin de charge doit être effectué ou non. L’invention améliore donc sensiblement l’ergonomie des véhicules hybrides et électriques et elle contribue pour potentiellement maximiser la disponibilité des bornes de recharge partagées en procurant ainsi un possible bénéfice autant sur le plan environnemental qu’en matière de développement durable.
Système électrique et procédé de charge d’une batterie, notamment pour véhicule De façon générale, l’invention concerne le domaine des systèmes électriques destinés à la recharge d’une ou plusieurs batteries, notamment destinés à être embarqués dans un véhicule automobile, en particulier un véhicule automobile à moteur électrique ou hybride.
Plus précisément, un véhicule électrique ou hybride comprend une batterie d’alimentation basse tension, pour l’alimentation d’équipements électriques du véhicule, et une batterie d’alimentation haute tension qui participe à la propulsion du véhicule. Il est connu que le véhicule comprend un chargeur électrique embarqué, couramment désigné par l’homme du métier sous l’acronyme OBC pour « On-Board Charger » en anglais, utilisé pour la recharge de la batterie d’alimentation haute tension à partir d’un réseau électrique. Il est connu également l’utilisation d’un convertisseur DC/DC pour recharger une batterie basse tension à partir d’une batterie haute tension. La présente invention concerne, dans ce contexte, un système électrique comprenant un chargeur électrique embarqué présentant plusieurs modes de fonctionnement et permettant d’assurer les fonctions d’un tel OBC et d’un tel convertisseur DC/DC.
ETAT DE LA TECHNIQUE Comme cela est connu, un véhicule automobile électrique ou hybride comprend un système de motorisation électrique, alimenté par une batterie d’alimentation haute tension via un réseau électrique embarqué haute tension, et une pluralité d’équipements électriques auxiliaires alimentés par une batterie d’alimentation basse tension via un réseau électrique embarqué basse tension. Ainsi, la batterie d’alimentation haute tension assure une fonction d’alimentation en énergie du système de motorisation électrique permettant la propulsion du véhicule. La batterie d’alimentation basse tension alimente des équipements électriques auxiliaires, tels que des calculateurs embarqués, des moteurs de lève-vitres, un système multimédia, etc. La batterie d’alimentation haute tension délivre typiquement une tension comprise entre 100 V et 900 V, de préférence entre 100 V et 500 V, tandis que la batterie d’alimentation basse tension délivre typiquement une tension de l’ordre de 12 V, 24 V ou 48 V.
Par ailleurs et de manière particulièrement avantageuse, cet effet de pince permet, pour le porteur équipé de l’exosquelette 1, de maintenir les branches principales 7 à distance des épaules dudit porteur. Les branches principales 7 ne forment donc aucun point d’appui sur les épaules de l’utilisateur de part et d’autre des cervicales, c’est à dire ni sur le haut du dos ni sur les trapèzes du porteur. Le caractère rigide des branches principales 7, les organes de réglage 13 de l’espacement entre les plots de contact 9 et les extrémités 11, 12, 37 des branches 7, 36, les moyens d’amenée 41 et les organes d’ajustement de la longueur des parties centrales 35 des branches principales 7 forment des moyens de mise à distance de l’armature 2 des épaules du porteur lorsque ce dernier est équipé de l’exosquelette 1.
Ainsi, les moyens de maintien 6 de l’exosquelette 1 selon l’invention ne provoquent aucun inconfort au porteur. En outre, la surface de contact entre les moyens de maintien 6 et le buste du porteur étant limitée aux plots de contact 9, les mouvements du porteur n’ont pas d’influence sur le réglage des branches 7, 36 et des points de support 8. L’exosquelette 1 reste donc bien en place sur le porteur, quels que soient ses mouvements.
Le dispositif d’accompagnement 3 des mouvements d’extension de la tête du porteur de l’exosquelette 1 comprend un appui-tête 4 solidaire de l’armature 2 et positionné de telle sorte que, lorsque le porteur équipé de l’exosquelette 1 effectue un mouvement d’extension de la tête, sa nuque vient en appui de contact contre l’appui-tête 4, qui est une poche élastiquement déformable remplie d’un fluide, notamment un gaz ou un gel. Plus précisément, le dispositif d’accompagnement 3 comprend un support 38 de l’appui-tête 4 comprenant un réceptacle 39 dudit appui-tête 4 et des moyens de liaison 40 aux parties centrales 35 des branches principales 7. Avantageusement, le support 38 est mobile à pivotement autour d’un axe perpendiculaire aux parties centrales 35 des branches principales 7 et à translation le long desdites parties centrales 35 pour permettre le positionnement optimal de l’appui-tête 4 par rapport à la morphologie du porteur. Dans la suite de la description, on utilisera le terme « poche » pour désigner l’appui-tête 4. La poche 4 s’étend selon un axe longitudinal X qui est perpendiculaire à l’axe de la nuque du porteur lorsque ce dernier est équipé de l’exosquelette 1.
De manière particulièrement avantageuse et en référence à la figures 7, la poche 4 comprend des fourreaux 45 disposés le long de la poche 4, qui s'étendent transversalement à la poche 4 et dans lesquels des éléments de mise en forme 42 de la poche 4 peuvent être insérés. Ces éléments de mise en forme 42 présentent chacun une forme de L, avec une jambe de maintien dans le fourreau 43 et une jambe de mise en forme de la poche 44.
Une fois les éléments de mise en forme 42 mis en place dans la poche, c’est-à-dire que la jambe de maintien 43 est logée dans le fourreau considéré 45 et la jambe de mise en forme 44 est dans la poche 4 en s’étendant selon l’axe X, le porteur imprime un mouvement de pivotement à la jambe de maintien 43 pour faire pivoter la jambe de mise en forme 44 autour d’un axe transversal Y de la poche 4 : la rotation des deux élément de mise en forme 42 a pour effet de modifier la courbure de la poche 4 et donc d’ajuster au mieux la poche 4 autour de la nuque du porteur.
Par ailleurs, la présence de plusieurs fourreaux 45 disposés côte à côte le long de la poche 4 permet d’augmenter ou de diminuer la distance entre les deux éléments de mise en forme 42 en fonction de la morphologie du porteur : la courbure de la poche 4 est donc ajustable sur la nuque du porteur quelle que soit la morphologie de ce dernier.
Le dispositif d’accompagnement 3 des mouvements d’extension de la tête du porteur de l’exosquelette 1 comprend en outre des moyens de rappel élastique 16, 17 qui sont aptes à exercer une force de compensation de tout mouvement d’extension de la tête du porteur, laquelle force de compensation est exercée sur au moins une portion de la poche 4. Typiquement, lorsque le porteur équipé de l’exosquelette 1 effectue un mouvement d’extension de la tête, la déformation de la poche 4 générée par l’appui de la nuque contre ladite poche 4 est contenue par les moyens de rappel élastique 16, 17. La poche 4 et les moyens de rappel élastique 16, 17 exercent donc, en combinaison, une fonction de maintien de la tête en extension du porteur.
Enfin, de manière à améliorer encore le confort et l’ergonomie de l’exosquelette 1 pour le porteur, les moyens de maintien comprennent des moyens d’ajustement de l’écartement entre les branches principales 7.
En référence aux figures 1 à 3, le dispositif d’accompagnement 3 et les moyens d’écartement des branches 7 de l’exosquelette 1 de l’invention vont être plus précisément décrit selon un premier mode de réalisation.
Dans ce mode de réalisation, la poche 4 est gonflée avec un gaz, en particulier avec de l’air, et comprend des moyens de modification de la pression interne 15 de la poche 4 actionnable par le porteur, par exemple via une pompe manuelle reliée fluidiquement à la poche 4. La pompe permet donc au porteur de contrôler l’augmentation ou la diminution de la quantité d’air à l’intérieur de la poche 4.