INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une deuxième issue, si l'épaisseur de patine eP est strictement inférieure au premier seuil Se1, on calcule, dans une quatrième étape S4, des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon une deuxième stratégie, distincte de la première stratégie, et visant à faire circuler un courant électrique dans ledit dispositif d'alimentation pour favoriser la régénération de la patine. Une telle stratégie de fonctionnement ne vise donc pas à optimiser la consommation énergétique du véhicule. Au contraire, cette stratégie de fonctionnement présente un rendement énergétique moins bon que la première stratégie mais présente l'avantage de permettre la régénération de la patine, c’est-à-dire une restauration de la patine en surfaces des bagues 9. En particulier, selon cette deuxième stratégie on force l'activation du deuxième moteur 3 quand bien même la requête de couple est inférieure ou égale aux capacité du premier moteur 2. Le couple requis peut ainsi être fourni conjointement par le premier moteur 2 et le deuxième moteur 3, voire même exclusivement par le deuxième moteur 3. Par conséquent, un courant électrique circule au niveau du dispositif d'alimentation 8, ce qui permet la régénération de la patine.
La troisième étape S3 et la quatrième étape S4 régissent le fonctionnement du premier moteur 2 et du deuxième moteur 3. En particulier, les étapes S3 et S4 peuvent comprendre le calcul de requêtes de couple pour chacun des moteurs 2 et 3. Sur la , ces requêtes de couple sont indiquées, pour la première stratégie, par les références RC1_M1 et RC1_M2, respectivement pour le premier moteur et pour le deuxième moteur. Pour la deuxième stratégie, les requêtes de couple sont indiquées respectivement par les références RC2_M1 et RC2_M2. Alternativement, ces étapes peuvent aussi comprendre le calcul de toute grandeur liée à une requête de couple, comme par exemple le calcul d'une intensité et/ou d'une tension d'un courant électrique de commande des moteurs 2 et 3.
Pour la première stratégie comme pour la deuxième stratégie, les ordres de commande des moteurs 2 et 3 peuvent être pondérés par des impératifs de stabilité dynamique du véhicule. En particulier, si la requête de couple est trop importante par rapport aux conditions d'adhérence du véhicule sur la route, celle-ci peut être dans tous les cas limitée pour éviter une perte de contrôle du véhicule.
La consigne de couple RC2_M2 du deuxième moteur électrique, si l'épaisseur de patine est strictement inférieure au premier seuil Se1, peut être égale au minimum entre : - un couple requis d'entraînement du véhicule, notamment une consigne de couple exprimée par un conducteur du véhicule par un appui sur une pédale d'accélérateur - un couple maximum qu'est capable de fournir le deuxième moteur électrique, et - un couple maximum permettant de conserver une trajectoire stable du véhicule. Ainsi, si le couple requis est inférieur ou égal au couple maximum qu'est capable de fournir le deuxième moteur électrique 3, alors seulement le deuxième moteur est activé de manière à produire le couple requis, pour autant que les conditions d'adhérence du véhicule sur le sol soient suffisantes pour garantir une trajectoire stable. Si le couple requis est strictement supérieur au couple maximum qu'est capable de fournir le deuxième moteur électrique 3, alors le deuxième moteur est activé à sa puissance maximale et la différence de couple entre le couple requis et la couple maximal du deuxième moteur est alors fournie par le premier moteur.
De même, la consigne de couple RC1_M1 du premier moteur électrique, si l'épaisseur de patine est supérieure ou égale au premier seuil Se1, peut être égale au minimum entre : - le couple requis d'entraînement du véhicule, notamment la consigne de couple exprimée par un conducteur du véhicule par un appui sur la pédale d'accélérateur - un couple maximum qu'est capable de fournir le premier moteur électrique, et - un couple maximum permettant de conserver une trajectoire stable du véhicule. Si le couple requis est strictement supérieur au couple maximum qu'est capable de fournir le premier moteur électrique 2, alors le premier moteur est activé à sa puissance maximale et la différence de couple entre le couple requis et la couple maximal du premier moteur est alors fournie par le deuxième moteur.
Dans l'hypothèse où le premier moteur et le deuxième moteur contrôlent des essieux différents, comme c'est le cas dans le mode de réalisation présenté, le choix de l'une ou l'autre stratégie conduit à déplacer la fonction motrice du véhicule d'un essieu à l'autre. Ce déplacement peut être imperceptible ou légèrement perceptible pour les usagers du véhicule. Avantageusement, pour éviter un changement trop fréquent de stratégie, le procédé peut comprendre un cycle d'hystérésis. Plus précisément, le procédé peut comprendre, consécutivement à l'étape S4, une cinquième étape S5 de calcul d'une deuxième épaisseur de patine eP2 formée en surface de ladite au moins une bague consécutivement à une période de fonctionnement du deuxième moteur selon la deuxième stratégie. Ce calcul peut notamment être mis en œuvre par un calculateur d'épaisseur de patine CeP2, identique ou analogue au calculateur d'épaisseur de patine CeP précédemment décrit. Notamment, le calcul de la deuxième épaisseur de patine eP2 peut être basé sur la consigne de couple RC2_M2 précédemment transmise au deuxième moteur. Ensuite, dans une sixième étape S6, la deuxième épaisseur de patine eP2 est comparée à un deuxième seuil Se2 strictement supérieur au premier seuil Se1. Si l'épaisseur de patine est strictement supérieure au deuxième seuil Se2, c’est-à-dire si la patine en surface des bagues 9 est suffisamment régénérée, on peut calculer les consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la première stratégie, conformément à la troisième étape S3. Inversement, si l'épaisseur de patine est inférieure ou égale au deuxième seuil Se2, c’est-à-dire si la patine en surface des bagues 9 est insuffisamment régénérée, on peut calculer les consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la deuxième stratégie, conformément à la troisième étape S3.
Selon un autre perfectionnement de l'invention, la quatrième étape S4 peut comprendre une sous-étape E41 lors de laquelle on calcule un courant d'alimentation du rotor et un courant d'alimentation d'un stator du deuxième moteur pour favoriser la régénération de la patine au détriment du rendement du deuxième moteur. Autrement dit, il s'agit de définir des courants d'alimentation du rotor et du stator qui ne visent pas un optimum énergétique ou un rendement optimal du deuxième moteur 3 mais plutôt un fonctionnement du deuxième moteur permettant d'accélérer encore la régénération de la patine. En effet, le fonctionnement du deuxième moteur 3 est contrôlé par des courants d'alimentation du rotor et du stator. Ces courant d'alimentation sont généralement définis selon un certain équilibre par une cartographie propre au deuxième moteur, afin de faire fonctionner le deuxième moteur avec le meilleur rendement possible. Cette cartographie comprend un ensemble de paramètres dont les valeurs sont préétablies lors d'une phase de mise au point du moteur. Le perfectionnement de l'invention propose ici d'implémenter une deuxième cartographie du deuxième moteur, distincte de la première cartographie, dont l'objectif n'est pas de viser un rendement optimal mais plutôt une meilleure régénération de la patine. Ceci peut être obtenu par exemple en modifiant un équilibre entre le courant d'alimentation du rotor et le courant d'alimentation du stator. L'avantage de ce perfectionnement est de permettre une régénération encore plus efficace de la patine, toutefois il requiert une deuxième mise au point du moteur ainsi que des ressources de calcul et de mémoire suffisantes pour sa mise en œuvre.
La sous-étape S41 peut être mise en œuvre lorsque l'épaisseur de patine eP précédemment calculée est strictement inférieure à un troisième seuil. Selon une première option, ce troisième seuil peut être égal au premier seuil Se1. Ainsi la sous-étape S41 est mise en œuvre systématiquement dès que l'épaisseur de patine est strictement inférieure au premier seuil Se1. Le procédé de calcul reste ainsi assez simple à mettre en œuvre. Alternativement, selon une deuxième option, ce troisième seuil peut être strictement inférieur au premier seuil Se1. Ainsi, la sous-étape S41 est mise en œuvre seulement si le pilotage du deuxième moteur avec des courants d'alimentation du rotor et du stator visant un optimum énergétique ne suffit pas pour régénérer la patine. Ainsi cette deuxième option qui dégrade le rendement du deuxième moteur n'est mise en œuvre qu'en dernier ressort.
Finalement, grâce à l'invention, on s'assure que l'épaisseur de patine du deuxième moteur ne devient jamais trop faible ce qui pourrait conduire à une destruction du deuxième moteur. La fiabilité du deuxième moteur est donc améliorée. Quand bien même le véhicule fonctionne parfois selon un mode de fonctionnement différent du mode de fonctionnement permettant un rendement optimal, le bilan énergétique est favorable car le véhicule est plus durable. De plus, le procédé de calcul proposé est simple à mettre en œuvre et requiert des ressources de calcul limitées. L'invention pourra avantageusement être appliquée à tout véhicule de transport comprenant deux moteurs dont au moins un moteur est un moteur électrique synchrone à rotor bobiné.
Procédé et dispositif de contrôle de gestion des messages d’alertes pour un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de régulation de vitesse d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule autonome.
Dans certains exemples, un composant 202 tel qu’un bouchon permanent ou une balle (ou une fléchette) peut être disposé dans le conduit 114 pour recevoir/servir de support pour le produit d’étanchéité fondu 116, lorsque le produit d’étanchéité fondu 116 se refroidit et se solidifie pour former le joint d’étanchéité à l’intérieur du conduit 114. Par exemple, une balle ou une fléchette peut être lâchée (par exemple, pendant l’installation du conduit 114) dans le conduit 114 pour créer un support pour le produit d’étanchéité fondu 116. Un espace annulaire 204 est disposé entre le conduit 114 et une paroi 206 (par exemple, la paroi du puits de forage 102 ou un autre conduit) et peut recevoir le produit d’étanchéité s’écoulant/fondu 116. Le composant 202 peut également être utilisé pour actionner le manchon 118 (par exemple, en déplaçant le manchon 118 vers le bas) lorsque le composant 202 passe à travers le conduit 114. Dans certains exemples, plutôt que d’utiliser une balle, une soupape à ressort 208 peut être disposée dans la paroi de la colonne de tubage et maintenue en place avec un matériau 209 avec un point de fusion inférieur à celui du produit d’étanchéité fusible 116, permettant à la soupape à ressort 208 de se déployer rapidement et de fournir l’étanchéité.
Le produit d’étanchéité fusible 116 peut comporter un alliage métallique à bas point de fusion, tel qu’un alliage de bismuth. L’alliage peut être eutectique, hypoeutectique ou hypereutectique. Ces matériaux peuvent être appelés alliages fusibles. L’alliage fusible est un métal ou un alliage métallique dont le point de fusion peut être inférieur à 300 ºC (par exemple, 100 ºC à 300 ºC). Le produit d’étanchéité fusible a la possibilité d’être durci ou non durci (par exemple, une ancre). Les alliages fusibles se dilatent en se solidifiant. Cette expansion contribue à la force d’étanchéité des matériaux. L’expansion volumique due à la solidification est généralement faible, mais les matériaux entraînent une force d’étanchéité élevée.
Les alliages de bismuth ont une expansion de 1 % à 2 % lorsqu’ils se solidifient. Les alliages de gallium se dilatent jusqu’à 3 % lors de la congélation. Cela comprime l’alliage et améliore l’étanchéité. D’autres alliages de métaux et de métalloïdes qui peuvent se dilater lors de la congélation comportent l’antimoine, le gallium, le germanium et le plutonium. Des exemples d’alliages métalliques à changement de phase qui se dilatent lors de la congélation sont présentés dans le tableau 1.
Composition Point de congélation Expansion volumique à la congélation Résistance à la traction 100 % Ga 85 ºF 3,1 % 2 100 psi 45 % Bi, 23 % Pb, 8 % Sn, 5 % Cd, 19 % In 117 ºF 1,4 % 5 400 psi 43 % Bi, 38 % Pb, 11 % Sn, 9 % Cd 160 ºF – 190 ºF 2,0 % 5 400 psi 48 % Bi, 28 % Pb, 15 % Sn, 9 % Sb 218 ºF – 440 ºF 1,5 % 13 000 psi 55 % Bi, 45 % Pb, 255 ºF 1,5 % 6 400 psi 100 % Bi 520 ºF 3,3 % 2 900 psi
Tableau 1 : Exemples d’alliages métalliques à changement de phase qui se dilatent lors de la congélation.
Dans certains exemples, le produit d’étanchéité fusible 116 peut comporter un thermoplastique. Le thermoplastique fond, s’écoule, se solidifie, pour produire/fournir l’étanchéité. Le thermoplastique fournit une barrière de longue durée pour le bouchage et l’abandon d’un puits. Le matériau fusible peut être une combinaison de thermoplastique et d’alliage fusible. Le thermoplastique fondu a une viscosité supérieure à celle de l’alliage fusible fondu. En conséquence, le thermoplastique fondu peut servir de barrière pour aider à maintenir l’alliage fusible fondu en position. De plus, le thermoplastique et l’alliage fusible peuvent avoir des températures de fusion différentes. Des exemples de thermoplastiques comportent l’ABS, le PE, le nylon, le PEEK, le PET, le PPE, le PVC, le PEI, le PPS, le PI et/ou le TPE.
La illustre une vue rapprochée du conduit avec tout le produit d’étanchéité formé sous forme de bouchons dans le puits de forage, selon certains exemples de la présente divulgation. Le produit d’étanchéité 116a qui était disposé sur le DE du conduit 114 a fondu, s’est écoulé sur des parties d’une garniture d’étanchéité 300 (ou d’un autre composant d’un train d’outils) et s’est solidifié dessus, pour boucher l’espace annulaire 204. Le produit d’étanchéité 116b qui a été découvert par le manchon coulissant a fondu et s’est écoulé vers l’intérieur/le trajet d’écoulement du conduit et s’est solidifié sous la forme d’un bouchon pour bloquer l’écoulement de fluide dans le conduit 114.
Les figures 4A à 4C illustrent le bouchage du conduit sans le manchon coulissant, selon des exemples de la présente divulgation. Comme le montre la , un produit d’étanchéité 400 n’est pas protégé par un manchon coulissant. Plutôt que le manchon coulissant/manchon mobile, un manchon/bande du produit d’étanchéité 400 peut être disposé sur le DI du conduit 114. Le conduit 114 peut également comporter des profils de verrouillage 402 pour recevoir une fléchette. Le conduit 114 comporte également un produit d’étanchéité 116a disposé sur le DE.
Par exemple, comme le montre la , une fléchette 404 est pompée vers un emplacement 403 et se verrouille au niveau de l’emplacement 403 via des profils de verrouillage 402. Le fluide 405 est pompé dans le puits de forage 102 via un équipement de pompage (voir la ). Un élément chauffant 406 (par exemple, un élément chauffant chimique exothermique) fournit de la chaleur, qui fait fondre le produit d’étanchéité 400 et le produit d’étanchéité 116a. Dans certains exemples, l’élément chauffant 406 devient une partie de la barrière/du joint d’étanchéité (par exemple, placement permanent/non récupérable), permettant ainsi d’utiliser une quantité moindre d’alliage fusible pour l’étanchéité. Cela permet à tous les composants requis (par exemple, élément chauffant, fléchette) d’être pompés en position sans passage de câble lisse. Dans certains exemples, l’élément chauffant 406 peut être attaché à la fléchette 404 et pompé ensemble. Dans d’autres exemples, chaque composant peut être pompé séparément. L’élément chauffant 406 peut arrêter de produire de la chaleur à la fin des réactions chimiques exothermiques, permettant ainsi le refroidissement et la solidification du produit d’étanchéité. Dans certains exemples, l’élément chauffant 406 peut comporter un racleur ou un autre limiteur d’écoulement axial 407 sur le DE de l’élément chauffant 406. Le limiteur d’écoulement axial 407 facilite le pompage de l’élément chauffant 406 en position. Le limiteur de flux axial 407 concentre également la chaleur à proximité du produit d’étanchéité 116a et du produit d’étanchéité 400 en empêchant le flux de conduction d’éloigner la chaleur du produit d’étanchéité 116a et du produit d’étanchéité 400.
La illustre une vue rapprochée du conduit avec l’ensemble des produits d’étanchéité formés sous forme de bouchons dans le puits de forage, selon certains exemples de la présente divulgation. Le produit d’étanchéité 116a qui est disposé sur le DE du conduit 114 a fondu, s’est écoulé sur des parties de la garniture d’étanchéité 300 et s’est solidifié dessus pour boucher l’espace annulaire 204. Le produit d’étanchéité 400 a fondu et s’est écoulé contre des parties de l’élément chauffant 406 et de la fléchette 404 et s’est solidifié sous forme de bouchon à l’intérieur du conduit 114.
La illustre que le produit d’étanchéité peut être mis en place ou non dans un puits de forage, selon des exemples de la présente divulgation. Un train d’outils 500 peut être disposé/introduit dans le puits de forage 102. Un manchon du produit d’étanchéité 116 peut être disposé autour d’une partie du train d’outils 500. Le matériau d’étanchéité 116 peut servir d’ancre dans certains scénarios pour suspendre une partie du train d’outils 500 dans le puits de forage 102. Le choix de fondre, de sceller et de verrouiller la complétion (par exemple, le train d’outils 500) en place est une option.
La illustre une séquence opératoire pour obturer et abandonner un puits, selon des exemples de la présente divulgation. À l’étape 600, un conduit comportant le matériau d’étanchéité sur le DE et le DI peut être disposé dans un puits de forage (voir la ). Le produit d’étanchéité peut comporter un métal à bas point de fusion, tel qu’un alliage de bismuth. L’alliage peut être eutectique, hypoeutectique ou hypereutectique. L’alliage fusible est un métal ou un alliage métallique dont le point de fusion est inférieur à 300 ºC. Ces matériaux peuvent être appelés alliages fusibles.
Dans certains exemples, le produit d’étanchéité peut comporter un thermoplastique. Le thermoplastique fond, s’écoule, se solidifie, pour produire le joint d’étanchéité. Le matériau fusible peut être une combinaison de thermoplastique et d’alliage fusible. Le thermoplastique fondu a une viscosité supérieure à celle de l’alliage fusible fondu. En conséquence, le thermoplastique fondu peut servir de barrière pour aider à maintenir l’alliage fusible fondu en position. De plus, le thermoplastique et l’alliage fusible peuvent avoir des températures de fusion différentes. Des exemples de thermoplastiques comportent l’ABS, le PE, le nylon, le PEEK, le PET, le PPE, le PVC, le PEI, le PPS, le PI et/ou le TPE.
À l’étape 602, un manchon coulissant du conduit est déplacé pour exposer le produit d’étanchéité qui est disposé sur le DI sous le manchon coulissant (par exemple, voir la ). Par exemple, le manchon coulissant peut être actionné pour découvrir le produit d’étanchéité de sorte que le produit d’étanchéité est exposé à un trajet intérieur/d’écoulement du conduit pour recevoir sans obstruction la chaleur d’un élément chauffant. Une balle ou une fléchette peut être utilisée pour actionner le manchon coulissant en déplaçant le manchon coulissant vers le bas lorsque la balle/la fléchette passe à travers le conduit. Dans certains exemples, plutôt que d’utiliser une balle/fléchette, une soupape à ressort peut être disposée dans la paroi de la colonne de tubage et maintenue en place avec un matériau ayant un point de fusion inférieur à celui du produit d’étanchéité fusible, permettant à la soupape à ressort de se déployer rapidement et de fournir une étanchéité. La balle ou la fléchette peut également créer un support pour le produit d’étanchéité fondu car elle peut se loger dans le conduit.
À l’étape 604, de la chaleur est appliquée au produit d’étanchéité. Par exemple, un élément chauffant peut être installé dans le puits de forage (par exemple, voir la ). L’élément chauffant fournit une chaleur suffisante pour faire fondre le produit d’étanchéité, provoquant l’écoulement du produit d’étanchéité à l’intérieur du puits de forage. L’élément chauffant peut comporter un élément chauffant exothermique qui génère de la chaleur sur la base de réactions chimiques exothermiques. Le produit d’étanchéité fondu peut s’écouler dans un espace annulaire du puits de forage et/ou dans le conduit pour boucher le puits de forage. Par exemple, le produit d’étanchéité s’écoule autour du DE et du DI du conduit. À l’étape 606, après la fusion du produit d’étanchéité, l’élément chauffant peut être retiré du puits de forage, et le produit d’étanchéité se solidifie (en refroidissant) et bouche le puits de forage comme illustré sur la . Par exemple, le produit d’étanchéité se solidifie autour du DE et du DI pour former le bouchon/joint d’étanchéité lorsque la chaleur est évacuée.
La illustre une autre séquence opératoire pour obturer et abandonner un puits, selon des exemples de la présente divulgation. À l’étape 700, un conduit comportant le matériau d’étanchéité sur le DE et le DI peut être disposé dans un puits de forage (voir la ). Le produit d’étanchéité peut comporter un métal à bas point de fusion, et/ou un thermoplastique, comme décrit ci-dessus.
Lorsqu’il est posé sur une surface plane, le dispositif selon l’invention n’occupe alors qu’une hauteur limitée du fait de sa structure emboîtable. Il est ainsi beaucoup moins volumineux et encombrant que les structures de l’art antérieur, ce qui facilite grandement son stockage, son transport et sa manipulation.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la structure annulaire supérieure, la structure annulaire médiane haute, la structure annulaire médiane basse et la structure annulaire inférieure ont chacune, indépendamment les unes des autres, dans leur plan principal, une forme circulaire ou polygonale ou correspondant à une portion de cercle suivie d’au moins un segment droit, mais présentent chacune une interface de fixation circulaire des portions de membranes correspondantes.
Les structures annulaires peuvent ainsi présenter une forme générale qui n’est pas parfaitement circulaire, mais qui peut être partiellement ou totalement polygonale, par exemple pour simplifier leur fabrication ou pour faciliter leur lestage ou encore pour réaliser une fonction supplémentaire, par exemple servir de flanc d’accostage pour les bateaux en ce qui concerne la structure annulaire supérieure.
Elles conservent malgré tout une interface de fixation avec la membrane qui reste circulaire, afin de répartir au mieux les efforts s’exerçant sur la membrane de manière homogène sur toute sa circonférence. Cette interface peut être directement intégrée au reste de la structure annulaire ou être reliée à celui-ci par exemple au moyen d’un ensemble de bras de fixation de longueur variable adapté pour obtenir la forme circulaire de l’interface.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les diamètres des structures annulaires médiane basse et médiane haute sont supérieurs aux diamètres des structures annulaires inférieure et supérieure.
De ce fait, les structures annulaires médianes basse et haute garantissent entre elles un volume central important, bordé latéralement par la portion de membrane médiane et définissent ainsi une zone d’élevage de grandes dimensions.
Au contraire, les structures annulaires inférieure et supérieure sont avantageusement plus petites, ce qui permet à la structure supérieure d’être moins visible à la surface de l’eau pour limiter la pollution visuelle et d’autre part d’être moins exposée à l’impact des vagues et des clapotis de surface et d’avoir une trainée aux vents plus faible.