INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’inventeur a constaté qu’aucune des variantes du correcteur de sphéricité décrites ci-dessus ne permet au télescope de fournir une qualité optique suffisante sur un large champ de vision ainsi qu’à travers domaine spectral étendu et pour un encombrement axial significativement inférieur au rayon de courbure du miroir principal.
Un paramètre qui peut être utilisé pour estimer la qualité d’une image est la dimension moyenne de la tache image sur l’ensemble du champ de vision, par exemple égal environ égal à 6° pour le télescope selon l’invention. Par la suite, le champ de vision, ou field of view (FOV) en anglais, désignera l’angle de vision maximal du télescope de part et de d’autre de son axe optique, exprimé en degrés (°), minutes (’) et secondes (’’) d’arc (1°=60’=3600’’).
Par ailleurs, ayant constaté que les télescopes de Schmidt les plus performants présentent un nombre d’ouverture N au mieux égal 2,2 et qu’il n’est pas possible d’atteindre des nombres d’ouverture inférieurs à cette valeur limite notamment en raison des aberrations optiques qui en résultent, l’inventeur s’est donc intéressé à réduire le nombre d’ouverture, pour un champ de vision de 6° ou plus, tout en veillant à optimiser la compacité maximale.
Par définition, le nombre d’ouverture N désigne le rapport de la longueur (ou distance) focale F du télescope sur l’ouverture D du télescope, tel que N=F/D. En pratique, l’ouverture D correspond au diamètre de la pupille d’entrée du télescope. La pupille d’entrée désigne la surface optique limitante par laquelle la lumière pénètre dans le télescope. Ce nombre d’ouverture N est souvent noté « f/N » et communément désigné « rapport focal » (ou focal ratio en anglais).
où P0 est la pression atmosphérique (en Pa), Pr HP est la pression maximale (en Pa) exercée sur l’air par la membrane du haut-parleur associé, Vo HP est le volume d’air maximal (en m 3 ) déplacé par la membrane du haut-parleur associé, et Lo LT est la longueur caractéristique (en m) du dispositif de transmission acoustique.
Ainsi, une fois que la longueur caractéristique Lo LT du dispositif de transmission acoustique est définie, la connaissance des valeurs Pr HP et Vo HP associées au haut-parleur permet de définir la valeur Su LT du dispositif de transmission acoustique permettant d’obtenir une résistance acoustique du dispositif de transmission acoustique identique à celle du haut-parleur.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, la section transversale caractéristique du dispositif de transmission acoustique est l’une parmi circulaire, ovale, rectangulaire, et polygonale.
Il est à noter que tout autre forme est possible pour la section transversale caractéristique du dispositif de transmission acoustique, l’essentiel étant que la valeur de la surface de la section transversale caractéristique soit constante sur toute la longueur Lo LT .
La forme de la section transversale du dispositif de transmission acoustique peut, par exemple, être circulaire, de sorte que le dispositif de transmission acoustique constitue un conduit tubulaire. La forme de la section transversale peut également être rectangulaire pour optimiser la taille de l’enceinte acoustique.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’enceinte acoustique comprend une pluralité de haut-parleurs identiques et adjacents, une ouverture commune pour la pluralité de haut-parleurs, un évent commun pour la pluralité de haut-parleurs et un dispositif de transmission acoustique commun pour la pluralité de haut-parleurs, ledit dispositif de transmission acoustique commun ayant une longueur correspond à la longueur caractéristique et une section transversale correspondant à la section transversale caractéristique multipliée par le nombre de haut-parleurs.
Ainsi, la pluralité de haut-parleurs montés adjacents dans la même boîte sont associés au même dispositif de transmission acoustique, cela augmente d’autant la surface d’air déplacé et donc d’autant le volume d’air déplacé, ce qui a pour conséquence d’augmenter d’autant la surface de la section transversale du dispositif de transmission acoustique commun et donc d’autant le volume de l’enceinte acoustique. Ainsi, à titre d’exemple, une enceinte avec deux haut-parleurs est équivalente en termes de volume et de puissance admissible à deux enceintes couplées chacune avec un seul haut-parleur.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, chaque dispositif de transmission acoustique comprend l’un parmi une ligne de transmission acoustique agencée entre son extrémité d’entrée et son extrémité de sortie, et plusieurs lignes de transmission acoustique parallèles agencées entre son extrémité d’entrée et son extrémité de sortie.
Ainsi, le dispositif de transmission acoustique comprend soit une seule ligne de transmission acoustique ayant la section transversale caractéristique, soit plusieurs lignes de transmission acoustique parallèles dont la somme des sections transversales est égale à la section transversale caractéristique.
Chaque ligne de transmission acoustique peut comprendre un ou plusieurs coudes (pour être, par exemple, en forme de serpentin) de manière à réduire le volume de la boîte de l’enceinte acoustique. Toutefois, pour des soucis de simplicité de conception, il est préférable d’avoir le moins de coudes possibles.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’enceinte acoustique comprend en outre, pour chaque dispositif de transmission acoustique, un dispositif antirésonance configuré pour atténuer les résonances des éléments structurels de l’enceinte acoustique.
Ainsi, le dispositif antirésonance permet d’atténuer les résonances des éléments structurels de l’enceinte acoustique dus à la forme du dispositif de transmission acoustique.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’enceinte acoustique comprend un unique dispositif de transmission acoustique, l’enceinte acoustique comprenant en outre des parois internes de séparation disposées de manière parallèle à l’intérieur de la boîte pour former un chemin entre l’arrière de l’au moins un haut-parleur et l’évent, constituant une ligne de transmission acoustique en forme de serpentin entre l’extrémité d’entrée et l’extrémité de sortie du dispositif de transmission acoustique.
Ainsi, la disposition en quinconce des parois internes de séparation parallèles dans la boîte permet de créer un chemin servant de ligne de transmission acoustique entre l’arrière du haut-parleur et l’évent.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif de transmission acoustique comprend une unique ligne de transmission acoustique constituée d’un conduit étanche ayant la longueur caractéristique et la section transversale caractéristique, l’enceinte acoustique comprenant en outre, en tant que dispositif antirésonance, une pluralité d’axes antirésonance disposés à l’intérieur de la boîte, chaque axe antirésonance traversant l’ensemble des parois internes de séparation parallèles.
et que la résistance acoustique de la ligne de transmission acoustique est :
comme les deux résistances acoustiques doivent être identiques ( ), on obtient :
Et, sachant que la puissance est conservée dans le système :
Les deux dernières équations impliquent que :
Pour définir les relations entre les pressions et les volumes d’air, l’équation de la thermodynamique suivante est utilisée :
où P est la pression (en Pa), V est le volume (en m 3 ), n est la quantité de matière (en mol), R est la constante universelle des gaz parfaits (≈8,314 J.K -1 .mol -1 ), et T est la température absolue (en K).
Etant donné que dans le cas présent, la quantité de matière ainsi que la température restent constantes, elles seront remplacées par la constante K :
Sachant que le volume d’air à prendre en compte dans le système est le volume de la ligne de transmission acoustique car au-dessus de la fréquence minimale définie par la longueur de la ligne de transmission acoustique, le conduit de la ligne de transmission acoustique pourra être considéré comme clôt, étant donné qu’en dessous de cette fréquence la pression d’air n’aura plus d’effet sur le système. Ceci explique d’ailleurs, l’effondrement de la résistance acoustique en dessous de cette fréquence.
où K est une constante, Vo LT est le volume de la ligne de transmission acoustique, et P0 est la pression atmosphérique (supposée par la suite égale à 101000 Pa).
Dans l’équation initiale de la thermodynamique, K peut être remplacée par sa valeur :
Ainsi, dans le cas général, la relation entre le volume V et la pression P est :
Les variables P et V sont définies de la façon suivante :
La puissance acoustique Pac est définie par la pression de l’air multipliée par le débit d’air :
La capacité de compression de l’air de la ligne de transmission acoustique est inversement proportionnelle à la section de la ligne de transmission acoustique. La capacité de déplacement de l’air de la ligne de transmission acoustique est proportionnelle à la section de la ligne de transmission acoustique. Ainsi, la section optimale de la ligne de transmission acoustique doit être définie pour obtenir une transmission maximale de la puissance acoustique.
La capacité du haut-parleur à déplacer l’air dépend linéairement du diamètre du cône du haut-parleur et de la course du cône du haut-parleur, définie par la tension (V bobine ) appliquée sur la bobine du haut-parleur. La capacité du haut-parleur à comprimer l’air dépend linéairement de la force appliquée sur le cône, définie par le courant (I bobine ) appliqué sur la bobine du haut-parleur.
Il est à noter que le paramètre K HP peut être comparé au paramètre KV (rapport de tours par volt) pour un moteur sans balais (moteur magnétique) qui permet une efficacité jusqu’à 98%. Pour un haut-parleur, le paramètre K HP dépend des caractéristiques physiques de celui-ci (diamètre du cône, élasticité de l’amortisseur, poids de la partie mobile, etc.). Par analogie, une enceinte acoustique selon la présente invention permet de restituer de façon optimale la puissance acoustique en utilisant un haut-parleur magnétique.
En outre, il est à noter que la ligne de transmission acoustique permet de transmettre la puissance acoustique de l’arrière du haut-parleur à l’évent sans changer le spectre mais uniquement avec un déphasage fixe:
De cette façon, la puissance acoustique au niveau de l’évent permet de doubler la puissance acoustique de l’avant du haut-parleur, ce qui permet d’assurer une très grande efficacité en puissance.
Sur la base de cette définition, l’impédance acoustique de la ligne de transmission acoustique dans le domaine de fréquences admissible peut être introduite.
En utilisant l’analogie des équations électriques du haut-parleur :
et par la définition de la puissance acoustique, l’impédance acoustique d’une ligne de transmission acoustique dans le domaine de fréquences admissible peut être définie par:
Il est à noter que, pour une section importante de la ligne de transmission acoustique, la pression de l’air tendra vers zéro, Rac LT sera alors proche de zéro. Au contraire, pour une section nulle de la ligne de transmission acoustique (enceinte fermée), le déplacement de l’air sera nul et Rac LT tendra vers l’infini.
Pour l’impédance acoustique d’un haut-parleur, on obtient les équations suivantes :
L’enceinte acoustique selon la présente invention peut ainsi être modélisée dans le domaine de l’acoustique par l’équivalent dans le domaine de l’électricité. La représente un pont diviseur de tension dans le domaine de l’acoustique, qui comprend un modèle acoustique de haut-parleur 15 et un modèle acoustique de ligne de transmission acoustique 16.
L’utilisation de l’équivalent du pont diviseur de tension dans le domaine acoustique permet d’obtenir :
Ainsi, à l’étape 308, les plans résultants du croisement, qui forment la génération ayant suivi la population initiale, font l’objet des étapes du procédé 200 pour chacune des séquences « enfantes », en déterminant leur plan d’agencement. Puis, leur taux de vide respectif est à leur tour déterminé.
À nouveau, les étapes de sélection 307 et de croisement 308 sont réalisées en fonction de ces taux de vide, pour former des générations suivantes de séquences d’agencement. La population ayant suivi la population initiale remplace donc cette dernière pour la réitération des étapes de sélection et de croisement, pour former une nouvelle génération, laquelle est à son tour soumise aux étapes de sélections et croisement, et ainsi de suite.
Au cours de ces étapes, chaque plan d’agencement déterminé sur la base de ces séquences d’agencement, et chaque taux de vide de ces plans, sont sauvegardés par les moyens 10.
Les étapes 307 et 308 ne sont plus réitérées quand un nombre d’itération prédéterminé, en particulier configuré par un usager, est atteint, ou quand il est déterminé par les moyens que les taux de vide des plans successifs ne diminuent plus suffisamment, voire remontent, après les étapes de croisement 307 et 308 de la dernière génération enfante.
Puis, le module de calcul 22 détermine les écarts et de la position de chacun des amers par rapport au barycentre respectivement dans le repère du dispositif mobile 12 et le repère tangent :
La matrice de rotation optimale est déterminée grâce à la décomposition en valeurs singulières de la matrice .
En particulier, en dénotant par la décomposition en valeurs singulières de la matrice , la matrice de rotation peut être déterminée comme suit :
La matrice de rotation peut également s’écrire sous la forme suivante :
où et sont les angles d’Euler correspondant respectivement au tangage, au roulis et au cap du dispositif mobil 12.
Ces angles peuvent être déterminés comme suit :
Ces angles et forment donc une première approximation de l’attitude du dispositif mobile 12.
Les étapes 170 et 180 décrites ci-dessous sont optionnellement mises en œuvre par le module de calcul 22.
En particulier, lors de l’étape 170, le module de calcul 22 détermine des deuxièmes approximations de la position et de l’attitude du dispositif mobile 12 par estimation conjointe. Cette estimation est non biaisée et plus précise que la première approximation. Elle permet également d’estimer les corrélations entre coordonnées de position et coordonnées d’attitude. Autrement dit, l’étape 170 permet d’affiner les premières estimations de l’attitude et de la position du dispositif mobile 12, obtenues précédemment.
Pour mettre en œuvre cette étape 170, le module de calcul 22 utilise par exemple un algorithme de type Levenberg-Marquardt.
En particulier, lors de cette étape 170, le module de calcul 22 met en œuvre les itérations suivantes :
De manière concomitante, la plaque proximale 83 vient s’engager dans le tronçon d’extrémité proximal 129 de la virole extérieure 17. De nouveau, il est nécessaire d’exercer un effort significatif axialement pour engager la plaque proximale 83 (du fait de la mise au rond) dans le tronçon d’extrémité proximal 129.
Ceci permet de rectifier, le cas échéant, la forme du tronçon d’extrémité proximal 129. Ce tronçon d’extrémité proximal 129 adopte la section circulaire de la plaque proximale 83. Le tronçon d’extrémité proximal 129 subit une mise au rond.
La plaque distale 31 est ensuite rigidement fixée à la virole extérieure 17, en créant des soudures bouchon dans les trous 63.
De la même façon, la plaque proximale 83 est rigidement fixée à la virole extérieure 17, par des soudures bouchon réalisées dans les trous 115.
Le procédé comporte ensuite une étape de fixation du fond extérieur distal 21 sur la virole extérieure 17. Le fond extérieur distal 21 est soudé sur le tronçon d’extrémité distal 81. Cette soudure est facilitée, et sa qualité est améliorée, du fait que le tronçon d’extrémité distal 81 présente une section rigoureusement circulaire, et du fait que son diamètre est parfaitement maitrisé.
Le procédé comporte également une étape de fixation du fond extérieur proximal 19 sur la virole extérieure 17.
Le fond extérieur proximal 19 est d’abord mis en place contre le tronçon d’extrémité proximal 129. Cette opération est facilitée du fait que les pattes 119 assurent un guidage du fond 19.
Puis, le fond 19 est soudé sur le tronçon d’extrémité proximal 129. Cette opération est facilitée, et la qualité de la soudure est améliorée, du fait que le tronçon d’extrémité proximal 129 présente une section rigoureusement circulaire, et du fait que son diamètre est parfaitement maitrisé.
Le volume intermédiaire 23 est ensuite mis au vide.
Enfin, le volume interne 5 est rempli par le fluide cryogénique. La température du réservoir intérieur 3 est alors significativement abaissée. Ceci conduit à une contraction du réservoir intérieur 3, notamment suivant l’axe central C. Du fait que la plaque distale 31 est montée coulissante sur le tube distal interne 35, cette contraction est effectuée sans déformation de la plaque distale 31, et sans générer de contrainte mécanique importante au niveau de la liaison entre la plaque distale 31 et le réservoir intérieur 3. La première extrémité distale intérieure 37 coulisse dans l’orifice central 65 de la plaque distale 31. Cette situation est illustrée sur la . La plaque distale 31 n’est alors plus en appui contre la butée 67.
Dans cette situation, la plaque distale 31 reprend les efforts appliqués au réservoir intérieur 3, y compris au fluide cryogénique, dans un plan perpendiculaire à l’axe central C. Il reprend notamment 50% du poids du réservoir intérieur 3.
La plaque distale 31 ne reprend pas les efforts appliqués au réservoir intérieur suivant l’axe central C.
La plaque proximale reprend tous les efforts appliqués axialement au réservoir intérieur, et reprend 50% des efforts appliqués au réservoir intérieur dans un plan perpendiculaire à l’axe central C.
Le fait que la plaque distale soit montée coulissante axialement sur la première extrémité distale interne permet la contraction du réservoir intérieur, une fois que celui-ci est chargé en fluide cryogénique, sans générer de contrainte mécanique significative dans la plaque distale ou dans le réservoir intérieur.
Le fait que la première extrémité distale interne présente une butée bloquant un déplacement axial de la plaque distale suivant la première direction permet d’éviter que la couche d’isolant thermique soit endommagée par la plaque distale pendant l’opération d’insertion du réservoir intérieur dans la virole extérieure. La butée empêche le contact entre la plaque distale et la couche d’isolant thermique protégeant le fond intérieur distal du réservoir intérieur.
À l’étape 603, les moyens 10 identifient, parmi les produits composant l’unité de charge logistique, si certains d’entre eux sont associés à des caractéristiques propres impliquant des exigences d’emballage particulier, c’est-à-dire à des « types » d’emballage. Par « type d’emballage », on désigne dans toute la demande un emballage associé à un genre d’emballages spécifiques, les emballages de ce genre, ou type, étant similaires par leur structure ou leur matériau. Par exemple, un « emballage à double cannelure » correspond à un type d’emballage particulier, distinct des emballages de type « simple cannelure ». Un emballage « en carton » est d’un type distinct d’un emballage « en plastique » ou d’un emballage « en papier », ou en « matériau composite ». Les emballages peuvent alternativement ou en plus être classés par type de « robustesse », par exemple par un score, puisque généralement un type d’emballage est plus ou moins « robuste » qu’un autre type d’emballage. Les types d’emballages possibles sont connus de l’homme du métier et ne seront pas listés de manière exhaustive. Ce type de données est enregistré en amont d’une manière non décrite. Ici, à cette étape 603, les moyens associent alors à l’unité de charge logistique l’emballage le plus robuste parmi les emballages requis par les produits, si certains de ces produits requièrent un emballage d’une robustesse particulière.
L’unité de charge logistique est prête à passer au procédé d’affectation d’un emballage, qui sera décrit plus bas selon deux modes principaux de mise en œuvre 700 et 800 illustrés aux figures 13 et 14. Dans le cas où un type d’emballage aura été sélectionné à l’étape 603 pour cette unité de charge logistique, le procédé d’affectation d’emballage ne sera mis en œuvre que pour une liste d’emballages disponibles correspondant au type sélectionné.
L’étape 604 est mise en œuvre uniquement pour les unités de charge logistique n’incluant qu’un seul produit. Les moyens 10 vérifient si ce produit est associé à un emballage imposé ou à un emballage précalculé, auquel cas, si un emballage réel est disponible chez l’usager, en particulier chez le préparateur de commande, le procédé d’affectation d’emballage des modes 700 et 800 n’a pas lieu d’être mis en œuvre. Sinon, cette unité de charge logistique, munie d’un seul produit, est soumise comme les autres au procédé qui suit. Par « précalculé » ou « imposé », on désigne des emballages précis qui sont au préalable associés directement aux unités de charge logistique, via des indications en ce sens en base de données, de sorte que le procédé décrit par la suite, qui vise à choisir un emballage parmi les emballages disponibles, n’a pas lieu d’être pour ces unités de charge logistique. En particulier, un emballage « imposé » est généralement imposé par le logisticien au produit. Un emballage « précalculé » est déterminé par les moyens 10, d’une manière non décrite, en fonction de l’historique de commandes du logisticien.
Enfin, il est à noter que, pour certaines unités de charge logistique n’incluant qu’un seul produit, le produit est « pré-emballé », c’est-à-dire qu’il est déjà formé d’un emballage. Ces produits, et donc les unités de charge logistique mono-produit correspondantes, sont naturellement exclus par les moyens 10 de ce procédé de regroupement et ne font pas l’objet du procédé d’affectation d’emballage qui suit, puisque par définition ces unités de charge logistique sont déjà constituées d’un emballage.
Affectation d’emballage En référence à la , on va d’abord décrire un premier mode de mise en œuvre 700 d’un procédé d’affectation d’emballage à une unité de charge logistique. Comme tous les procédés décrits, ils sont mis en œuvre par les moyens informatiques 10.
Les moyens parcourent la liste des unités de charge logistique et les considèrent les unes après les autres. La suite concerne ainsi une seule de ces unités de charge logistique à emballer, le même procédé étant reproduit sur les autres.
S13 Second état de raccordement
S14 Troisième état de raccordement (milieu du raccordement)
S15 Etat d'achèvement du raccordement
Support pour chemin de câbles, installation électrique comprenant un tel support et procédé de mise en service d’une telle installation La présente invention concerne un support pour chemin de câbles à poser sur une surface. L’invention concerne également une installation électrique comprenant un chemin de câbles disposé sur des supports posés sur une surface, ainsi qu’un procédé de mise en service d’une telle installation.