INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La nature des informations de suivi DT2 ainsi que la manière dont celles-ci sont restituées à l’utilisateur UR1 peuvent être adaptés selon le cas. Ces informations DT2 permettent à l’utilisateur UR1 de suivre la consommation d’énergie électrique dans l’environnement domestique 2 et en particulier la proportion d’énergie renouvelable délivrée par la station 4 au cours d’une période donnée.
Le dispositif 10 utilise par exemple utiliser une interface de programmation d’application ou API (pour « Application Programming Interface » en anglais) pour transmettre les informations de suivi DT2, et toutes autres informations éventuellement associées, au terminal T1 pour permettre la restitution auprès de l’utilisateur UR1.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 authentifie la station de recharge domestique 4 à partir de données d’authentification reçues de ladite station 4 (par exemple en comparant ces données d’authentification avec des données de référence) et génère un certificat numérique certifiant l’authenticité des informations de suivi DT2. Autrement dit, sur détection que la station 4 est authentique, le dispositif 10 génère un certificat numérique pour certifier que les informations de suivi DT2 sont authentiques.
Ce certificat numérique peut éventuellement être transmis en association avec les informations de suivi DT2 au cours de la troisième opération. Ainsi, selon un exemple particulier, le certificat numérique ainsi généré est transmis via l’interface utilisateur en association avec les informations de suivi DT2.
L’authentification ainsi réalisée par le dispositif 10 permet de sécuriser le processus, en garantissant que les informations de suivi DT2 fournies à l’utilisateur UR1 sont authentiques. Le certificat numérique ainsi généré peut par exemple servir de preuve d’authenticité qu’un type d’énergie (par exemple de type renouvelable) a été délivré par la station de recharge domestique 4 conformément à l’indicateur de suivi IN1.
Le certificat numérique généré par le dispositif de contrôle 10 peut prendre par exemple la forme d’un jeton cryptographique (ou « token »), par exemple un jeton cryptographique non-fongible (ou NFT pour « non-fungible token » en anglais).
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 génère le certificat numérique en utilisant une plateforme sécurisée de type chaine de blocs, afin de sécuriser encore davantage le processus.
Selon un exemple particulier, les informations de suivi DT2 transmises au cours de la troisième opération sont associées à un identifiant de la station 4, cet identifiant étant préalablement reçu de la station 4 au cours d’une étape d’identification.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 obtient une consigne utilisateur représentative d’un niveau minimum de consommation d’énergie renouvelable et détermine si la consigne utilisateur est respectée par comparaison de ladite consigne avec l’indicateur de suivi IN1. Autrement dit, le dispositif 10 compare la consigne utilisateur avec l’indicateur IN1 pour déterminer si la consigne utilisateur est atteinte. Le dispositif 10 inclut alors le résultat de cette comparaison dans les informations de suivi DT2 qui sont transmises au cours de la troisième opération pour restitution via l’interface utilisateur.
Le circuit 1700 comprend, entre les noeuds VSUPP1700 et VREF1700, et sur une quatrième branche, un résistance R1704, un transistor T1706 de type d-mode, et le transistor T1705. Une première borne de la résistance R1704 est reliée, de préférence connectée, au noeud VSUPP1700, et deuxième borne de la résistance R1704 est reliée, de préférence connectée, au drain du transistor T1706 et à la grille du transistor T1701. La source du transistor T1706 est reliée, de préférence connectée, au drain du transistor T1705. La grille du transistor T1706 est reliée, de préférence connectée, au noeud N1700-.
Le circuit 1700 comprend, entre les noeuds VSUPP1700 et VREF1700, et sur une cinquième branche, un transistor T1707 de type e-mode, et un transistor T1708 de type e-mode. Le drain du transistor T1707 est relié, de préférence connecté, au noeud VSUPP1700, et la source du transistor T1707 est reliée, de préférence connectée, au drain du transistor T1708. La source du transistor T1708 est reliée, de préférence connectée, au noeud VREF1700. La grille du transistor T1707 est reliée, de préférence connectée, à la grille du transistor T1703.
Le circuit 1700 comprend, entre les noeuds VSUPP1700 et VREF1700, et sur une sixième branche, un transistor T1709 de type d-mode, et un transistor T1710 de type d-mode. Le drain du transistor T1709 est relié, de préférence connecté, au noeud VSUPP1700, et la source du transistor T1709 est reliée, de préférence connectée, au drain du transistor T1710. La source du transistor T1710 est reliée, de préférence connectée, au noeud VREF1700. La grille du transistor T1709 est reliée, de préférence connectée, à la grille du transistor T1701.
Selon un premier mode de réalisation, illustré en , la grille du transistor T1708 est reliée, de préférence connectée, au drain du transistor T1710, et la grille du transistor T1710 est reliée, de préférence connectée, au drain du transistor T1708.
Selon une deuxième mode de réalisation, non illustré en , les grilles des transistors T1708 et T1710 sont reliées, de préférence connectées, entre elles et au drain du transistor T1708.
Le circuit 1700 comprend, entre les noeuds VSUPP1700 et VREF1700, et sur une septième et dernière branche, une résistance R1705 et transistor T1711 de type d-mode. Une première borne de la résistance R1705 est reliée, de préférence connectée, au noeud VSUPP1700, et une deuxième borne de la résistance R1705 est reliée, de préférence connectée, au noeud de sortie OUT1700. Le drain du transistor T1711 est relié, de préférence connecté, au noeud OUT1700, et la source du transistor T1711 est reliée, de préférence connectée, au noeud VREF1700. La grille du transistor T1711 est reliée, de préférence connectée, au drain du transistor T1710.
Les transistors T1704 et T1705 sont des transistors d'entrée différentielles. Les résistances R1701 et R1702 sont des résistances de polarisation. Les transistors T1701, T1702, T1703 et T1705 sont des transistors de polarisation. Les transistors T1707 et T1709 sont des transistors suiveurs de tension. Les transistors T1708 et T1710 sont des comparateurs de courants. La septième branche est une branche de sortie.
Le circuit comparateur 1700 fonctionne de la façon suivante. Lorsque la tension de grille du transistor T1706 devient supérieure à la tension de grille du transistor T1704, alors la tension de grille du transistor T1709 devient inférieure à la tension de grille du transistor T1707, ce qui entraine que la tension de grille du transistor T1711 devient inférieure à la tension de seuil du transistor T1711. La tension de sortie VOUT1700 est alors reliée à la tension VSUPP1700.
Les figures 18 à 21 représentent schématiquement, et partiellement sous forme de blocs, des modes de réalisation de circuits pouvant être un circuit de protection contre les surchauffes 454 décrit en relation avec la .
La est un schéma électrique d'un premier mode de réalisation d'un circuit de protection contre les surchauffe 1800 adapté à faire partie du dispositif 400.
Le circuit de régulation de protection contre les surchauffes 1800 est adapté à être relié à quatre bornes de connexion du dispositif 400, et plus particulièrement : - à la borne DZ correspondant à la borne de connexion 477 du dispositif 400 fournissant une tension d'alimentation positive, par exemple de l'ordre de 6 V ; - à une borne OT_SENSOR correspondant à une borne de connexion de test interne du dispositif 400, cette borne est optionnelle ; - à la borne de référence SGND correspondant à la borne de connexion 472 de référence du dispositif 400 ; et - à une borne de test DIAG_OT correspondant à la borne de connexion 474 du dispositif 400.
Le circuit 1800 comprend, entre les bornes DZ et SGND, et sur une première branche, deux résistances R1801 et R1802. Une première borne de la résistance R1801 est reliée, de préférence connectée, à la borne DZ, et une deuxième borne de la résistance R1801 est reliée, de préférence connectée, à la borne OT_SENSOR. Une première borne de la résistance R1802 est reliée, de préférence connectée, à la borne OT_SENSOR, et une deuxième borne de la résistance R1802 est reliée, de préférence connectée, à la borne SGND. Selon une variante de réalisation, la borne DZ peut être remplacée par la borne VDD.
Selon un mode de réalisation, les résistances R1801 et R1802 ont des coefficients de température différents. La résistance R1802 a un coefficient de température positif et est positionnée dans une zone active du dispositif comprenant le circuit de protection 1800, par exemple au niveau du transistor de puissance 401. Ceci sera décrit plus en détails en relation avec la .
Selon un premier mode de réalisation, la résistance R1801 a un coefficient de température nul. La résistance R1801 peut être une résistance en un alliage de Silicium et de Chrome. Dans ce cas, la résistance R1801 n'est pas formée au même niveau que la résistance T1802. En particulier, la résistance R1802 peut être formée dans les niveaux de métallisations de la structure dans et sur laquelle est formé le dispositif 400, au niveau du circuit de commande 450, comme cela est décrit en relation avec la vue (B) de la . Ce mode de réalisation est décrit plus en détail en relation avec le .
Selon un deuxième mode de réalisation, la résistance R1801 peut avoir un coefficient de température positif ou négatif, mais toujours différent du coefficient de température de la résistance R1801. Dans ce cas la résistance R1801 peut être positionnée proche de la résistance R1802 dans le dispositif 400.
Le circuit 1800 comprend, entre les bornes DZ et SGND, et sur une deuxième branche, deux résistances R1803 et R1804. Une première borne de la résistance R1803 est reliée, de préférence connectée, à la borne DZ, et une deuxième borne de la résistance R1803 est reliée, de préférence connectée, à une première borne de la résistance R1804. Une deuxième borne de la résistance R1804 est reliée, de préférence connectée, à la borne SGND. Selon un mode de réalisation, les résistances R1803 et R1804 sont du même type que la résistance R1801.
(3) L’échantillon de Fe-PBA obtenu à l’étape (2) a été trempé dans 3 mol/L d’acide fluoropropionique à 80°C pendant 24 h. Après filtration, le mélange a été soumis à un séchage sous vide à un degré de vide de 120 Pa et à 120°C pendant 10 h pour obtenir le matériau d’électrode de bleu de Prusse.
Exemple 5 Cet exemple fournit un matériau d’électrode de bleu de Prusse. Un procédé de préparation du matériau d’électrode de bleu de Prusse diffère de celui dans l’Exemple 1 uniquement en ce que :
dans cet exemple, la concentration de décahydrate de ferrocyanure de sodium dans la solution contenant du sodium à l’étape (1) est portée à 2 mol/L.
Exemple 6 Cet exemple fournit un matériau d’électrode de bleu de Prusse. Un procédé de préparation du matériau d’électrode de bleu de Prusse diffère de celui dans l’Exemple 1 uniquement en ce que :
dans cet exemple, la température de la réaction à l’étape (2) est portée à 40°C.
Exemple 7 Cet exemple fournit un matériau d’électrode de bleu de Prusse. Un procédé de préparation du matériau d’électrode de bleu de Prusse diffère de celui dans l’Exemple 1 uniquement en ce que :
dans cet exemple, la température de la réaction à l’étape (2) est portée à 90°C.
Exemple 8 Cet exemple fournit un matériau d’électrode de bleu de Prusse. Un procédé de préparation du matériau d’électrode de bleu de Prusse diffère de celui dans l’Exemple 1 uniquement en ce que :
dans cet exemple, la durée du traitement de vieillissement à l’étape (2) est modifiée à 4 heures.
Exemple 9 Cet exemple fournit un matériau d’électrode de bleu de Prusse. Un procédé de préparation du matériau d’électrode de bleu de Prusse diffère de celui dans l’Exemple 1 uniquement en ce que :
dans cet exemple, le séchage sous vide à l’étape (3) a été réalisé par séchage dans une atmosphère d’air.
Exemple 10 Cet exemple fournit un matériau d’électrode de bleu de Prusse. Un procédé de préparation du matériau d’électrode de bleu de Prusse diffère de celui dans l’Exemple 1 uniquement en ce que :
dans cet exemple, la température du séchage sous vide à l’étape (3) est portée à 70°C.
Exemple 11 Cet exemple fournit un matériau d’électrode de bleu de Prusse. Un procédé de préparation du matériau d’électrode de bleu de Prusse diffère de celui dans l’Exemple 1 uniquement en ce que :
dans cet exemple, la température du séchage sous vide à l’étape (3) est portée à 130°C.
Exemple Comparatif 1 Cet exemple comparatif fournit un matériau d’électrode de bleu de Prusse. Un procédé de préparation du matériau d’électrode de bleu de Prusse diffère de celui dans l’Exemple 1 uniquement en ce que :
Fig. 7 montre une vue du dessus d’un dispositif de calibration selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Fig. 8 montre un dispositif de calibration ainsi qu’un outil muni d’un dispositif de prise d’images selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Dans la description détaillée ci-après de modes de réalisation de l’invention, de nombreux détails spécifiques sont présentés pour apporter une compréhension plus complète. Néanmoins, l’homme du métier peut se rendre compte que des modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans ces détails spécifiques. Dans d’autres cas, des caractéristiques bien connues ne sont pas décrites pour éviter de compliquer inutilement la description.
La présente description fait référence à des illustrations de diagrammes des méthodes et dispositifs selon un ou plusieurs modes de réalisation. Chacun des diagrammes décrits peut être mis en œuvre sous forme matérielle, logicielle (y compris sous forme de logiciel embarqué («firmware»), ou de «middleware»), microcode, ou toute combinaison de ces derniers. Dans le cas d'une mise en œuvre sous forme logicielle, les illustrations de diagrammes peuvent être mises en œuvre par des instructions de programme d'ordinateur ou du code logiciel, qui peut être stocké ou transmis sur un support lisible par ordinateur, incluant un support non transitoire, ou un support chargé en mémoire d'un ordinateur générique, spécifique, ou de tout autre appareil ou dispositif programmable de traitement de données pour produire une machine, de telle sorte que les instructions de programme d'ordinateur ou le code logiciel exécuté(es) sur l'ordinateur ou l'appareil ou dispositif programmable de traitement de données, constituent des moyens de mise en œuvre de ces fonctions.
De plus, les termes «notamment», «par exemple», «exemple» sont utilisés dans la présente description pour désigner des exemples ou illustrations de modes de réalisation non limitatifs, qui ne correspondent pas nécessairement à des modes de réalisation préférés ou avantageux par rapport à d'autres aspects ou modes de réalisation possibles.
Les termes « situé », « monté », « muni » et leurs variantes et formes diverses utilisés dans la présente description font référence à des couplages, connexions, montages qui peuvent être directs ou indirects. Ainsi, un dispositif de prise d’images situé/monté sur un outil peut être directement situé sur l’outil ou sur un élément intermédiaire positionné entre le dispositif de prise d’images et l’outil.
La montre, à titre d’exemple non limitatif d’outil 100, un outil de serrage ou de vissage monté sur un bras robotisé RBT selon un ou plusieurs modes de réalisation. Alternativement, l’outil 100 peut être un outil d’usinage, par exemple un outil parmi un outil de perçage, un outil d’ébavurage, un outil de chanfreinage, un outil de polissage, ou tout autre outil convenant pour la mise en œuvre du procédé proposé comme un outil de soudage. Sur l’exemple de la , la zone 101 de l’outil pour laquelle la calibration est recherchée correspond à la tête de l’outil 100, c’est-à-dire le point de l’outil 100 où l’action à effectuer à lieu. Ainsi, dans le cas de l’outil de serrage représenté sur la , la tête de l’outil 100 peut correspondre à une extrémité d’une douille. Dans le cas d’un outil de perçage, la tête de l’outil peut notamment correspondre à une extrémité d’un foret.
En outre, l’outil 100 est muni d’un dispositif de prise d’images 200. Le dispositif de prise d’images 200 est configuré pour acquérir des images. Le dispositif de prise d’images 200 comprend par exemple une caméra bidimensionnelle, 2D, ou une caméra tridimensionnelle, 3D. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif de prise d’images 200 comprend une caméra 2D et une caméra 3D, permettant de tirer profit des informations obtenues par les deux caméras. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la caméra 2D comprend 2 lentilles tricolores rouge vert bleu, RVB, couplées à une centrale inertielle. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la caméra 3D est une caméra de type Stéréo Active. En outre, le dispositif de prise d’images 200 est fonctionnellement couplé à un processeur permettant la mise en œuvre des procédés décrits dans la présente description.
Comme représenté sur la , la zone 101 de l’outil peut être distincte du dispositif de prise d’images 200. Plus particulièrement, un décalage, ou « offset » en anglais, référencé T_tcp entre le centre 201 du dispositif de prise d’images 200 et la zone 101 de l’outil est observable sur la .
Alternativement, la montre, à titre d’exemple non limitatif d’outil 100’, un outil manuel portatif. Plus particulièrement, l’exemple de la représente un outil manuel de serrage, plus spécifiquement un cliquet. Alternativement, l’outil 100’ peut être un outil manuel parmi un outil manuel de vissage, un outil manuel de perçage, un outil manuel d’ébavurage, un outil manuel de chanfreinage, un outil manuel de polissage, un outil manuel de soudage, ou tout autre outil manuel convenant pour la mise en œuvre du procédé proposé.
Comme pour l’outil 100 de la , un dispositif de prise d’images 200’ est situé sur l’outil 100’. Le décalage entre le centre 201’ du dispositif de prise d’images 200’ et la zone d’intérêt 101’ de l’outil est référencé T_tcp’. La zone d’intérêt de l’outil est par exemple l’extrémité d’une douille dans le cas d’un cliquet.
Dans chacun des cas de figure exposé ci-dessus, la connaissance du décalage T_tcp, T_tcp’ est recherchée afin de déduire d’une image acquise par le dispositif de prise d’images la position de la zone d’intérêt 101, 101’ par rapport au dispositif de prise d’image 200.
A cet effet, la est un diagramme illustrant le procédé 300 de calibration de la zone de l’outil proposé selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Dans une première étape PLACE_TOOL 301, la zone d’intérêt 101, 101’ de l’outil est placée sur un point fixe. Le point fixe est un point de localisation connue par rapport à un dispositif de calibration. Ainsi, les coordonnées, référencées T_offset, T_offset’ sur les figures 6 et 7 respectivement, du point fixe dans un repère du dispositif de calibration sont connues.
- la génération d’un jeton de chaînage, dit jeton de chaînage courant, à partir d’une donnée de preuve d’un passage par le service courant ; et,
- la transmission, à destination du service suivant le service courant dans la chaîne, du jeton de chaînage courant et d’un deuxième jeton de routage déterminé à partir du premier jeton de routage.
L’application du procédé selon l’invention empêche, par la non réalisation d’un service, dit service final, toute altération, soit d’étape de traitement ou de données émises ou reçues au niveau de chacun des services chainés suivant un ordre établi à priori.
Ainsi, le service est rendu de façon atomique dans le sens où toute altération de celui-ci dans sa réalisation entraine un arrêt ou un déni de service. Et à fortiori, la délivrance du service finalisé prouve que le service a été réalisé sans altération et donc qu’il est bien intègre ou « atomique ».
Il est également à noter que le procédé selon l’invention est indépendant des protocoles mis en œuvre ou des services (e.g., des fonctions mises en œuvre par lesdits services).
Une fonction mises en œuvre par un desdits services peut comprendre un traitement sur des données reçues ou l’exécution complète d’un protocole impliquant lui-même une nouvelle chaîne de services au sens de l’invention.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé selon l’invention peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le jeton de chaînage courant est généré en fonction du deuxième jeton de routage.
Cette caractéristique est avantageuse puisqu’elle permet de prouver, à un service de contrôle, que le service qui génère un jeton de chaînage a bien reçu un jeton de routage qui lui était destiné.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le service courant comprend un identifiant de ce service ; et le procédé comprend en outre l’obtention d’un identifiant de service destinataire par application d’une fonction de déchiffrement au premier jeton de routage, la fonction de déchiffrement utilisant une clef de déchiffrement associée au service courant ; et la vérification que le service courant est un destinataire légitime comprend la comparaison de l’identifiant de service destinataire avec l’identifiant de ce service.
Cet identifiant de service correspond par exemple à une API portée par une URL ; une adresse mail ou un identifiant de messagerie ; un port IP d’un dispositif électronique porté par une adresse IP ; un identifiant porté par un système de messagerie ; un numéro de port sur d’autres protocoles de connectivité locale associé à une adresse logique suivant ces protocoles de communication ; une adresse MAC ; une adresse mémoire ou une interruption au sein d’un dispositif électronique ; un certificat électronique, par exemple conforme à la norme X.509.
Cette caractéristique est avantageuse puisqu’elle permet au service courant de s’assurer, de manière sécurisée, qu’il est le destinataire légitime du jeton de routage et des données transmises avec ce jeton de routage, et à fortiori qu’il correspond au service devant être appliqué, conformément à une chaîne préalablement définie.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le deuxième jeton de routage est généré par application d’une fonction de déchiffrement au premier jeton de routage, et la fonction de déchiffrement utilise une clef de déchiffrement associée au service courant.
Cette caractéristique est avantageuse puisqu’elle permet au service courant de déterminer, de manière sécurisée, le service suivant de la chaîne vers lequel des données doivent être transmises.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé comprend en outre : la génération, par le service courant, de la donnée de preuve d’un passage par le service courant, la donnée étant générée par application d’une fonction de hachage au deuxième jeton de routage ; et, la transmission de la donnée par le service courant à destination du service suivant ou à destination d’un service de contrôle.
Il est connu de l’état de la technique que l’angle du safran par rapport à la coque soit visible par le pilote du navire par l’intermédiaire d’un indicateur d’angle, comprenant une roue graduée et une flèche de repérage mobile par rapport à ladite roue. La détermination de l’angle est effectuée visuellement par le pilote, avec les imprécisions associées.
Pour un navire muni d’un dispositif de pilotage automatique, il est important d’étalonner précisément le zéro de l’angle du safran, correspondant à un axe du safran confondu avec un axe de la coque. Des imprécisions dans le réglage du zéro conduisent à un pilotage moins efficace du navire.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif de navigation permettant de déterminer l’angle du safran avec une grande précision.