INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, lorsqu’une surchauffe de la machine électrique 16 est détectée par le capteur de diagnostic 22, les deuxièmes moyens de comparaison 38 modifient la valeur du seuil pour tenir compte du changement de comportement de la machine électrique 16 par suite de la surchauffe. Lorsque le capteur de diagnostic 22 détecte un palier défectueux de la machine électrique 16, les deuxièmes moyens de comparaison 38 modifient la valeur du seuil pour tenir compte du changement de comportement de la machine électrique 16 à la suite de la défaillance du palier. Lorsque le capteur de diagnostic 22 détecte un court-circuit dans la machine électrique 16, les deuxièmes moyens de comparaison 38 modifient la valeur du seuil pour tenir compte du changement de comportement de la machine électrique 16. Lorsque le capteur de diagnostic 22 détecte une pression anormale ou un niveau d’huile anormal, les deuxièmes moyens de comparaison 38 modifient la valeur du seuil pour tenir compte du changement de comportement de la machine électrique 16.
Bien entendu, le paramètre P peut comprendre plusieurs grandeurs parmi la température extérieure de l’aéronef 2, l’altitude de l’aéronef 2 et le paramètre représentatif d’un type de panne.
En variante, le procédé comprend le calcul du gradient (∇) de l’écart de fonctionnement et une étape de calcul du gradient du profil d’évolution temporelle préalablement à la deuxième étape de comparaison 50, la valeur du seuil de détection étant déterminée à partir du paramètre de pilotage P, du gradient de l’écart de fonctionnement, et du gradient du profil d’évolution temporelle de la vitesse de rotation de la machine électrique 16.
L’utilisation des gradients permet une détection rapide de l’écart de comportement.
Selon le résultat de l’étape 50, une défaillance du dispositif d’accouplement 18 peut être détectée (étape 52). Si par exemple l’écart de fonctionnement est supérieur au seuil de détection variable, alors le dispositif d’accouplement 18 est considéré comme défaillant. Si l’écart de fonctionnement est inférieur au seuil de détection, alors le dispositif d’accouplement 18 est considéré comme étant fonctionnel.
Durant une étape 54 de temporisation, le résultat délivré par les deuxièmes moyens de comparaison 38 est stocké dans une mémoire pendant une durée prédéterminée et les étapes 42, 44, 46, 48 et 50 sont réitérées, puis le résultat délivré par les deuxièmes moyens comparaison 38 est comparé au résultat stocké dans la mémoire. Si les deux résultats sont identiques et représentatifs d’une défaillance, les moyens de détermination d’une défaillance 40 signalent la défaillance. Dans le cas contraire, les moyens de détermination d’une défaillance 40 signalent l’absence de défaillance.
Le procédé de contrôle est par exemple mis en œuvre à la suite d’un changement d’état du dispositif d’accouplement 18 pour découpler la machine électrique 16 à la suite d’une panne de la machine électrique 16, ou lors de la mise en œuvre d’un test de fonctionnement du dispositif d’accouplement 18 ou pour s’assurer que le dispositif d’accouplement 18 est toujours dans l’état de fonctionnement commandé par le dispositif de commande 20.
Accessoire de diffusion de vapeur Le présent exposé concerne le domaine électroménager. Plus précisément, le présent exposé porte sur un appareil électroménager de diffusion de vapeur.
ETAT DE LA TECHNIQUE Certains appareils électroménagers utilisent de la vapeur. De tels appareils peuvent comprendre une base qui génère de la vapeur et qui est reliée à un accessoire propre à projeter la vapeur générée par la base. L’accessoire peut être monobloc, ce qui est complexe et coûteux à fabriquer, ou être en plusieurs pièces assemblées les unes aux autres, ce qui peut s’avérer problématique, d’une part pour assurer l’étanchéité de l’accessoire lors de la projection de vapeur, et d’autre part pour garantir la solidité de l’accessoire.
EXPOSE GENERAL Un but du présent exposé est de proposer un appareil électroménager de construction économique et fiable, dont l’utilisation soit simple et rapide.
Il est à cet effet proposé, selon un aspect du présent exposé, un accessoire de diffusion de vapeur comprenant : une poignée de diffusion de vapeur, un orifice de transmission de vapeur étant ménagé au niveau d’une extrémité de la poignée ; et une tête de diffusion de vapeur comprenant : une embase s’étendant à partir de la poignée au niveau de l’extrémité munie de l’orifice de transmission et comprenant une face de couplage, un orifice principal et deux orifices secondaires étant ménagés au sein de la face de couplage, les orifices secondaires étant ménagés de part et d’autre de l’orifice principal, un canal principal s’étendant depuis l’orifice principal vers l’intérieur de l’embase et étant relié à l’orifice de transmission de vapeur pour diffuser de la vapeur depuis l’orifice de transmission de vapeur vers l’orifice principal, et deux canaux secondaires s’étendant, respectivement, depuis les deux orifices secondaires vers l’intérieur de l’embase ; et une pièce de diffusion de vapeur prévue pour être couplée de manière amovible à l’embase et comprenant : un élément de raccord formant un canal de diffusion de vapeur et s’étendant en saillie de la pièce de diffusion de vapeur, l’élément de raccord étant destiné à être inséré dans le canal principal pour permettre une diffusion de vapeur depuis l’orifice principal à travers la pièce de diffusion de vapeur ; et deux pions s’étendant en saillie de la pièce de diffusion de vapeur de part et d’autre de l’élément de raccord et destinés à être insérés, respectivement, dans les deux canaux secondaires pour prévenir un mouvement de rotation de la pièce de diffusion de vapeur par rapport à l’embase une fois la pièce de diffusion de vapeur couplée à l’embase.
Composés gras autres que les alcools gras Les acides gras utiles dans le présent document incluent ceux comportant d'environ 10 à environ 30 atomes de carbone, d'environ 12 à environ 22 atomes de carbone, et d'environ 16 à environ 22 atomes de carbone. Ces acides gras peuvent être des acides à chaîne droite ou ramifiée et peuvent être saturés ou insaturés. Sont également inclus les diacides, les triacides et d'autres acides multiples qui répondent à l'exigence du nombre de carbone dans le présent document. Les sels de ces acides gras sont également inclus dans le présent document. Les exemples non limitatifs d'acides gras incluent l'acide laurique, l'acide palmitique, l'acide stéarique, l'acide béhénique, l'acide arichidonique, l'acide oléique, l'acide isostéarique, l'acide sébacique et un mélange de ceux-ci. Dans certains cas, les acides gras sont choisis dans le groupe consistant en l'acide palmitique, l'acide stéarique et un mélange de ceux-ci.
Les dérivés d'alcools gras incluent les alkyl éthers d'alcools gras, les alcools gras alcoxylés, les alkyl éthers d'alcools gras alcoxylés, les esters d'alcools gras et un mélange de ceux-ci. Les exemples non limitatifs de dérivés d'alcools gras incluent des matières telles que l'éther méthyl stéarylique, l'éther 2-éthylhexyl dodécylique, l'acétate de stéaryle, le propionate de cétyle, la série des céteth de composés tels que les céteth-1 à céteth-45, qui sont des éthylène glycol éthers d'alcool cétylique, où la désignation numérique indique le nombre de fractions éthylène glycol présentes ; la série de composés stéaréth tels que les stéaréth-1 à 10, qui sont des éthylène glycol éthers d'alcool stéaréthique, où la désignation numérique indique le nombre de fractions éthylène glycol présentes ; les cétéaréth-1 à cétéaréth-10, qui sont des éthylène glycol éthers d'alcool cétéaréthique, c'est-à-dire un mélange d'alcools gras contenant principalement de l'alcool cétylique et de l'alcool stéarylique, dans lequel la désignation numérique indique le nombre de fraction éthylène glycol présentes ; les alkyl éthers en C1-C30 des composés céteth, stéaréth et cétéaréth décrits ci-dessus ; les éthers polyoxyéthylénés d'alcools ramifiés tels que l'alcool octyldodécylique, l'alcool dodécylpentadécylique, l'alcool hexyldécylique et l'alcool isostéarylique ; les éthers polyoxyéthylénés de l'alcool béhénylique ; les PPG tels que PPG-9-stéaréth-3, PPG-11 stéaryl éther, PPG8-cététh-1 et PPG-10 cétyl éther ; et leurs mélanges.
Les exemples non limitatifs d'esters de polyglycérol d'acides gras incluent ceux de formule suivante :
dans lequel la valeur moyenne de n est d’environ 3 et R 1 , R 2 et R 3 peuvent chacun être indépendamment une fraction acide gras ou de l’hydrogène, à condition qu’au moins une des fractions R 1 , R 2 et R 3 soit une fraction acide gras. Par exemple, R 1 , R 2 et R 3 peuvent être saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, et avoir une longueur en C 1 -C 40 , C 1 -C 30 , C 1 -C 25 , or C 1 -C 20 , C 1 -C 16, or C 1 -C 10 . Par exemple, les esters de polyglycéryle non ioniques d'acides gras incluent le laurate de polyglycéryle-5,
Les dérivés d'acides gras sont définis dans le présent document pour inclure les esters d'acides gras des alcools gras tels que définis ci-dessus, les esters d'acides gras des dérivés d'alcools gras tels que définis ci-dessus lorsque ces dérivés d'alcools gras comportent un groupe hydroxyle estérifiable, les esters d'acides gras d'alcools autres que les alcools gras et les dérivés d'alcools gras décrits ci-dessus, les acides gras substitués par hydroxy, et un mélange de ceux-ci. Des exemples non limitatifs de dérivés d'acides gras comprennent l'acide ricinoléique, le monostéarate de glycérol, l'acide 12-hydroxystéarique, le stéarate d'éthyle, le stéarate de cétyle, le palmitate de cétyle, le stéarate de cétyl éther polyoxyéthyléné, le stéarate de stéaryl éther polyoxyéthyléné, le stéarate de lauryl éther polyoxyéthyléné, le monostéarate d'éthylèneglycol, le monostéarate de polyoxyéthylène, le distéarate de polyoxyéthylène, le monostéarate de propylèneglycol, le distéarate de propylèneglycol, le distéarate de triméthylolpropane, le stéarate de sorbitan, le stéarate de polyglycéryle, le sébacate de diméthyle, le cocoate de PEG-15, le stéarate de PPG-15, le monostéarate de glycéryle, le distéarate de glycéryle, le tristéarate de glycéryle, le laurate de PEG-8, l'isostéarate de PPG-2, le laurate de PPG-9, et un mélange de ceux-ci. Sont préférés pour la présente utilisation le monostéarate de glycérol, l'acide 12-hydroxy stéarique, et un mélange de ceux-ci.
Dans certains cas, les un ou plusieurs composés gras peuvent être un ou plusieurs composés gras à point de fusion élevé. Un composé gras à point de fusion élevé est un composé gras ayant un point de fusion de 25 o C. Des composés gras à point de fusion encore plus élevé peuvent également être utilisés, par exemple, des composés gras ayant un point de fusion de 40 o C ou plus, 45 o C ou plus, 50 o C ou plus. Le composé gras à point de fusion élevé peut être choisi dans le groupe consistant en acides gras, dérivés d'alcools gras, dérivés d'acides gras, et leurs mélanges. Des exemples non limitatifs des composés à point de fusion élevé figurent dans l'International Cosmetic Ingredient Dictionary, Seizième Édition, 2016.
Le premier axe 7a et le deuxième axe 7b sont alors coaxiaux de manière à permettre cette disposition. Cela est notamment réalisé en réalisant au moins le premier axe 7a sous la forme d’un axe creux, le deuxième axe 7b étant disposé à l’intérieur du premier axe 7a. Le deuxième axe 7b traverse le premier engrenage conique 6a et le deuxième engrenage conique 6b jusqu’à un palier de support 8. Une bride 9 est disposée entre le deuxième engrenage conique 6b et le palier de support 8 afin de réaliser un accouplement rigide entre le deuxième engrenage conique 6b et le deuxième axe 7b. Le premier engrenage conique 6a est quant à lui maintenu en position par un épaulement ménagé dans le premier axe 7a et contre lequel le premier engrenage conique 6a est en contact. Un autre palier 10 permet de maintenir le deuxième axe 7b dans le premier axe 7a tout en autorisant la rotation.
La conception en axes concentriques et la disposition traversante du deuxième axe 7b par rapport au premier engrenage conique 6a et au deuxième engrenage conique 6b permet de disposer les deux moteurs du même côté de l’articulation. Cette configuration est très avantageuse pour une utilisation au sein d’un bras robotique puisque les deux moteurs peuvent alors se situer du côté du bâti supportant la base 2. On comprendra que, par conception, les deux axes sont maintenus coaxiaux l’un par rapport à l’autre par les différents paliers ou roulements. De plus, leurs diamètres sont choisis de sorte que les frottements entre les tubes soient absents.
L’articulation à deux degrés de liberté 1 ainsi conçue permet de disposer de deux axes de liberté sur chacun desquels on peut réaliser une rotation infinie.
La figure illustre les capteurs disposés dans une articulation 1 à deux degrés de liberté selon l’invention.
Un premier capteur de rotation 11 est disposé dans la base 2 au niveau de l’interface entre la base 2 et la partie cylindrique de la tête 3. Le premier capteur de rotation 11 comprend une partie fixe liée à la base 2 et une partie mobile liée à la partie cylindrique de la tête 3. La partie fixe est notamment un capteur magnétique configuré pour mesurer les variations de champ magnétique. La partie mobile est notamment un anneau magnétique muni d’au moins un encodeur. Le capteur magnétique détecte une variation de champ magnétique lorsque l’anneau magnétique est mis en rotation lors de la rotation de la tête 3.
L’ensemble capteurs magnétiques et élément magnétique est conçu en taille, distance, intensité et sensibilité de sorte que les capteurs magnétiques puissent détecter l’élément magnétique et que la position de l’élément magnétique puisse être déterminée en fonction de l’intensité mesurée par chaque capteur. Le premier capteur de rotation 11 est muni d’un câble de connexion 12.
Un deuxième capteur de rotation 13 est disposé dans la surface active 3a de la tête, de sorte à en mesurer la position par rapport à une position de repos ou par rapport à un élément magnétique solidaire du reste de la tête 3.
Lorsque l’articulation 1 à deux degrés de rotation est munie de ces capteurs, il est ainsi possible de déterminer la position absolue ou relative de chaque partie de l’articulation 1 de sorte qu’une commande en boucle fermée de chaque degré de liberté est possible.
Dans un mode de réalisation particulier, le deuxième axe 7b est creux comme le premier axe 7a, offrant alors un chemin privilégié pour faire circuler différents câbles. Ce chemin est notamment employé pour le passage d’un câble de connexion du deuxième capteur de rotation 13.
Ce chemin peut également être employé pour faire circuler un câble 15 connectant des équipements ou actionneurs disposés en aval de l’articulation 1. Le câble 15 débouche alors par une lumière ménagée au centre de la face passive 3b. Un tel câble 15 permet notamment d’alimenter et de commander les équipements ou actionneurs disposés en aval. Cela est particulièrement important lorsque l’articulation 1 à deux degrés de liberté est employée comme épaule ou coude dans un bras robotisé tel qu’illustré par la figure , dans lequel au moins un actionneur 20, en l’occurrence une articulation de poignet, est disposé en aval des articulations 1 à deux degrés de liberté. L’articulation 1 à deux degrés de liberté disposée dans le coude est située également en aval de l’articulation à deux degrés de liberté disposée dans l’épaule et bénéficie d’une circulation de son câble d’alimentation et de commande à l’intérieur des axes creux de cette articulation d’épaule. De façon générale, un membre robotique peut ainsi comprendre une articulation 1 à deux degrés de liberté disposé entre deux segments du membre.
On comprendra également l’importance des paliers 5 entre la sphère 3 et la face passive 3b. En effet, lors de son intégration dans un membre robotique tel que celui illustré par la figure , le segment de membre suivant une articulation 1 à deux degrés de liberté est fixé à la surface active 3a. Ce segment de membre est également fixé à la surface passive 3b afin de partager les efforts de support et d’éviter que la seule surface active 3a ne les supporte. Dès lors que le segment de membre est fixé à la surface passive 3b, celle-ci doit être munie d’une liberté de rotation de sorte à suivre le mouvement de rotation imprimé par la surface active 3a au segment de membre. La présence de paliers 5 permet de réaliser cela.
L’interfaçage amont et aval de l’articulation va maintenant être abordé.
La figure illustre un premier mode de réalisation quant à la motorisation de l’articulation 1 à deux degrés de liberté.
Un premier moteur 21a est mécaniquement connecté au premier axe 7a par l’intermédiaire d’un premier ensemble d’engrenages 22a permettant de réaliser une réduction.
De façon similaire, le deuxième moteur 21b est mécaniquement connecté au deuxième axe 7b par l’intermédiaire d’un deuxième ensemble d’engrenages 22b permettant de réaliser une réduction.
Les deux moteurs 21a,21b sont ainsi disposés dans le prolongement de l’articulation 1, ce qui est avantageux dans le cas d’une articulation entre deux membres, tels que le coude ou le genou. L’encombrement du système est réduit car les moteurs sont intégrés dans le membre antérieur.
Dans un mode de réalisation, la composition solide comprend au moins deux amidons. Plus particulièrement, la composition solide comprend au moins un amidon non modifié (ou amidon natif) comme un amidon de maïs ou un amidon de pomme de terre ou un amidon de riz, et au moins un amidon modifié notamment choisi parmi ceux décrits ci-dessus, et plus particulièrement parmi les amidons phosphatés mentionnés ci-dessus, tels que les phosphates de diamidon.
(b) un groupe hétérocycloalkyle contenant une chaîne de 5 à 7 chaînons, et de 1 à 3 hétéroatomes, potentiellement cationiques, potentiellement substitués par un ou plusieurs (C 1 -C 6 -alkyles, tels qu'un di(C1-C4)alkylpipérazinium ; ou
(c) un (C 1 -C 6 )alcoxy potentiellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy tels que l’α-hydroxyalcoxy, et les sels d’addition de ceux-ci.
Parmi les dérivés de pyrimidine qui peuvent être mentionnés se trouvent les composés tels que la 2,4,5,6-tétraaminopyrimidine, la 4-hydroxy-2,5,6-triaminopyrimidine, la 2-hydroxy-4,5,6-triaminopyrimidine, la 2,4-dihydroxy-5,6-diaminopyrimidine, la 2,5,6-triaminopyrimidine et leurs sels d'addition et leurs formes tautomères, lorsqu'un équilibre tautomère existe.
Parmi les dérivés de pyrazole qui peuvent être mentionnés se trouvent les composés tels que le 4,5-diamino-1-méthyl-pyrazole, le 4,5-diamino-1-(.bêta.-hydroxyéthyl)pyrazole, le 3,4-diamino-pyrazole, le 4,5-diamino-1-(4'-chlorobenzyl)pyrazole, le 4,5-diamino-1,3-diméthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-méthyl-1-phényl-pyrazole, le 4,5-diamino-1-méthyl-3-phénylpyrazole, le 4-amino-1,3-diméthyl-5-hydrazinopyrazole, le 1-benzyl-4,5-diamino-3-méthyl-pyrazole, le 4,5-diamino-3-tert-butyl-1-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-tert-butyl-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-(.bêta.-hydroxyéthyl)-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-méthyl-pyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-(4'-méthoxyphényl)pyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-hydroxyméthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-hydroxyméthyl-1-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-hydroxyméthyl-1-isopropylpyrazole, le 4,5-diamino-3-méthyl-1-isopropylpyrazole, le 4-amino-5-(2'-aminoéthyl)amino-1,3-diméthylpyrazole, le 3,4,5-triaminopyrazole, le 1-méthyl-3,4,5-triaminopyrazole, le 3,5-diamino-1-méthyl-4-méthylaminopyrazole, le 3,5-diamino-4-(.bêta.-hydroxyéthyl)amino-1-méthylpyrazole, et les sels d'addition de ceux-ci. Du 4,5-diamino-1-(.bêta.-méthoxyéthyl)pyrazole peut également être utilisé.
Les dérivés de pyrazole qui peuvent également être mentionnés incluent les diamino-N,N-dihydropyrazolopyrazolones telles que les composés suivants et les sels d'addition de ceux-ci : 2,3-diamino-6,7-dihydro-1H,5H-pyrazolo[1,2-a]pyrazol-1-one, 2-amino-3-éthylamino-6,7-dihydro-1H,5H-pyrazolo[1,2-a]pyrazol-1-one, 2-amino-3-isopropylamino-6,7-dihydro-1H,5H-pyrazolo[1,2-a]pyrazol-1-one, 2-amino-3-(pyrrolidin-1-yl)-6,7-dihydro-1H,5H-pyrazolo[1,2-a]pyrazol-1-one, 4,5-diamino-1,2-diméthyl-1,2-dihydropyrazol-3-one, 4,5-diamino-1,2-diéthyl-1,2-dihydropyrazol-3-one, 4,5-diamino-1,2-di-(2-hydroxyéthyl)-1,2-dihydropyrazol-3-one, 2-amino-3-(2-hydroxyéthyl)amino-6,7-dihydro-1H,5H-pyrazolo[1,2-a]pyrazol-1-one, 2-amino-3-diméthylamino-6,7-dihydro-1H,5H-pyrazolo[1,2-a]pyrazol-1-one, 2,3-diamino-5,6,7,8-tétrahydro-1H,6H-pyridazino[1,2-a]pyrazol-1-one, 4-amino-1,2-diéthyl-5-(pyrrolidin-1-yl)-1,2-dihydropyrazol-3-one, 4-amino-5-(3-diméthylaminopyrrolidin-1-yl)-1,2-diéthyl-1,2-dihydropyrazol-3-one, 2,3-diamino-6-hydroxy-6,7-dihydro-1H,5H-pyrazolo[1,2-a]pyrazol-1-one. De la 2,3-diamino-6,7-dihydro-1H,5H-pyrazolo[1,2-a]pyrazol-1-one et/ou un sel de celle-ci seront de préférence utilisés. Du 4,5-diamino-1-(.bêta.-hydroxyéthyl)pyrazole et/ou de la 2,3-diamino-6,7-dihydro-1H,5H-pyrazolo[1,2-a]pyrazol-1-one et/ou un sel de ceux-ci seront de préférence utilisés en tant que bases hétérocycliques.
Dans divers modes de réalisation, la composition de base de coloration des poils est exempte ou essentiellement exempte de résorcinol et/ou de dérivés de résorcinol. Les exemples non limitatifs de dérivés de résorcinol qui peuvent être exclus des compositions de base de coloration des poils incluent le 3,5-hydroxybenzyle, la 3,5-dihydroxybenzylamine, l'acide 3,5-dihydroxyphénlacétique, la 2,4,5,6-tétraaminopyrimidine, la p-phénylènediamine, la p-toluylènediamine, le 2,5-diaminoanisole, la 2-chloro-o-phénylènediamine, la N-éthyl-N-(2-hydroxyéthyl)-p-phénylènediamine, la N-butyl-N-sulfobutyl-p-phénylènediamine, la N,N-bis-(2-hydroxyéthyl)-p-phénylènediamine, la N-méthyl-p-phénylènediamine, la N-(2-méthoxyéthyl)-p-phénylènediamine, la N-(2-hydroxypropyl)-p-phénylènediamine, le p-aminophénol, et les combinaisons de ceux-ci.
Coupleurs Les coupleurs incluent ceux conventionnellement utilisés dans les procédés oxydatifs de coloration des poils, par exemple, les méta-aminophénols, les méta-phénylènediamines et les méta-diphénols, les naphtols, les dérivés de naphtalène mono- ou polyhydroxylés, et les coupleurs hétérocycliques tels que, par exemple, les dérivés d'indole, les dérivés d'indoline, le sésamol et ses dérivés, les dérivés de pyridine, les dérivés de pyrazolotriazole, les pyrazolones, les indazoles, les benzimidazoles, les benzothiazoles, les benzoxazoles, les 1,3-benzodioxoles, les quinolines, les dérivés de benzomorpholine, les dérivés de pyrazoloazole, les dérivés de pyrroloazole, les dérivés d'imidazoloazole, les dérivés de pyrazolopyrimidine, les dérivés de pyrazoline-3,5-dione, les dérivés de pyrrolo[3,2-d]oxazole, les dérivés de pyrazolo[3,4-d]thiazole, les dérivés de S-oxyde de thiazoloazole, les dérivés de S,S-dioxyde de thiazoloazole, et les sels d'addition de ceux-ci.
Les coupleurs de couleur appropriés incluent, par exemple, ceux répondant à la formule générale suivante :