Procédé de recalage sur une pluralité d’amers (14-1, …, 14-N) lors de la géolocalisation d’un dispositif mobile (12), comprenant les étapes suivantes : - acquisition (110) de mesures de gisement et de site d’au moins quatre amers (14-1, …, 14-N) dans un repère du dispositif mobile (12) ; - détermination (120) d’un écart angulaire pour chacun d’au moins trois couples desdits amers (14-1, …, 14-N) ; - détermination (130) d’une approximation initiale de la position du dispositif mobile (12) à partir desdits écarts angulaires ; - détermination (140) d’une approximation améliorée de la position du dispositif mobile (12) à partir de l’approximation initiale et desdits écarts angulaires ; - détermination (150) des distances entre le dispositif mobile (12) et chacun desdits amers (14-1, …, 14-N) ; - détermination (160) d’une première approximation de l’attitude du dispositif mobile (12) à partir desdites distances. Procédé de recalage selon la revendication 1, dans lequel l’écart angulaire de chaque couple d’amers (14-1, …, 14-N) est déterminé selon l’orientation respective de ces amers (14-1, …, 14-N) par rapport au dispositif mobile (12). Procédé de recalage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’approximation initiale de la position du dispositif mobile (12) est déterminée par un algorithme de type de recuit simulé. Procédé de recalage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’approximation améliorée de la position du dispositif mobile (12) est déterminée par un estimateur du maximum de vraisemblance, de préférence en utilisant un algorithme de type Gauss-Newton. Procédé de recalage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première approximation de l’attitude du dispositif mobile (12) est déterminée par un algorithme de type Kabsch en déterminant une matrice de rotation optimale entre un repère tangent et un repère du dispositif mobile (12). Procédé de recalage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (170) de détermination d’une deuxième approximation de l’attitude du dispositif mobile à partir de la première approximation de cette attitude et d’une approximation de la position du dispositif mobile (12), avantageusement de l’approximation améliorée de la position du dispositif mobile (12). Procédé de recalage selon la revendication 6, dans lequel la deuxième approximation de l’attitude du dispositif mobile (12) est déterminée par un algorithme de type Levenberg-Marquardt. Procédé de recalage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape (180) de détermination d’une précision de la première ou deuxième approximation de l’attitude du dispositif mobile (12) et/ou de l’approximation améliorée de la position de ce celui-ci. Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en œuvre par un équipement informatique, mettent en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif de recalage (10) sur une pluralité d’amers (14-1, …, 14-N) lors de la géolocalisation d’un dispositif mobile (12), comprenant des moyens techniques (21, 22, 23) adaptés pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.