INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois les valeurs de la rotation d’angle « R i » et du rapport d’homothétie « H i » des transformations géométriques calculées pour l’ensemble des secteurs angulaires « Δ i », l’algorithme de calcul prévoit d’appliquer une transformation géométrique à chaque défaut pré-positionné à l’intérieur de l’image numérique I 1 du coupon en fonction de ses coordonnées polaires.
Plus précisément, pour chaque défaut pré-positionné, la transformation géométrique s’applique à chacun des sommets d’un polygone englobant le contour du défaut.
A cet effet, pour chaque sommet de chaque défaut pré-positionné, le procédé effectue une interpolation linéaire entre les valeurs les plus proches du champ discret calculé précédemment.
La montre un exemple d’application d’une telle interpolation linéaire à un défaut Z pré-positionné dont le contour est englobé dans un polygone ABCD.
Si on désigne par Δ A , Δ B , Δ C , et Δ D les coordonnées angulaires respectives des sommets A, B, C, D du polygone englobant le contour d’un défaut pré-positionné, l’algorithme de calcul va déterminer les rotations d’angle R A , R B , R C , et R D et des rapports d’homothétie H A , H B , H C , et H D des transformations géométriques à appliquer.
Pour chaque sommet du polygone, on désigne par « Δ 1 » et « Δ 2 » les coordonnées angulaires consécutives dans le champ discret calculé précédemment qui encadrent la coordonnée angulaire du sommet en question. Dans l’exemple d’une discrétisation angulaire des images I 0 , I 1 tous les degrés, on a donc Δ 2 - Δ 1 = 1°.
De plus, du fait d’une discrétisation angulaire des images I 0 , I 1 tous les degrés, pour le sommet A du polygone englobant le contour du défaut Z, on peut écrire l’égalité suivante : Δ A = α 1 Δ 1 + α 2 Δ 2 dans laquelle α 1 est l’angle entre Δ 1 et Δ A et α 2 est l’angle entre Δ A et Δ 2 . Bien entendu, les mêmes types d’égalités peuvent être écrites pour les autres sommets B, C, D du polygone.
De façon plus générale (i.e. discrétisation angulaire pas forcément tous les degrés), α 1 et α 2 sont des coefficients dont la somme est égale à 1 (et qui correspondent à la valeur de l’angle correspondant divisé par la valeur de l’angle Δ 2 - Δ 1 ).
En désignant par R Δ1 , H Δ1 et R Δ2 , H Δ2 les valeurs de la rotation d’angle et du rapport d’homothétie des transformations géométriques calculées respectivement pour les coordonnées angulaires Δ 1 et Δ 2 encadrant la coordonnée angulaire des sommets A, B, C, D du polygone, l’algorithme donne les valeurs des transformations géométriques appliquées au sommet A par les équations suivantes : R A = α 1 R Δ1 + α 2 R Δ2 et H A = α 1 H Δ1 + α 2 H Δ2
Bien entendu, les mêmes types d’équations sont déterminées pour les autres sommets B, C, D du polygone.
Lorsqu’on applique ces équations à l’ensemble des sommets A, B, C, D du polygone englobant le contour du défaut Z pré-positionné, on ainsi obtient le polygone A’B’C’D’ représenté sur la et qui englobe donc le défaut Z’ repositionné précisément à l’intérieur de l’image numérique du coupon dans son état prêt à la découpe.
Cette opération de calcul est réitérée pour l’ensemble des défauts pré-positionnés à l’intérieur de l’image numérique I 1 du coupon dans son état prêt à la découpe.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition solide selon l’invention comprend un ou plusieurs corps gras liquides.
Lorsqu’ils sont présents dans la composition solide contenue dans l’article de conditionnement selon l’invention, la teneur totale du ou des corps gras va de préférence de 0,1 à 30% en poids, préférentiellement de 0,5 à 20% en poids, plus préférentiellement de 1 à 15% en poids, mieux de 2 à 10%, encore mieux de 3 à 9%, en poids par rapport au poids total de la composition.
Lorsqu’ils sont présents dans la composition solide contenue dans l’article de conditionnement selon l’invention, la teneur totale du ou des corps gras liquides va de préférence de 0,1 à 30% en poids, préférentiellement de 0,5 à 20% en poids, plus préférentiellement de 1 à 15% en poids, mieux de 2 à 10 %, encore mieux de 3 à 9 %, voire de 3 à 7% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Polymère(s) cationique(s) La composition solide contenue dans l’article de conditionnement selon la présente invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs polymères cationiques.
La ceinture 2 comprend également des moyens de serrage 23 de la ceinture 2 autour de la taille du porteur. Ces moyens de serrage 23 comprennent au moins un organe élastique logé dans la ceinture 2 en s’étendant le long de tous les segments 28, 29, 30, les extrémités opposées dudit organe élastique étant respectivement reliées aux deux segments antérieurs 30. Cet organe élastique étant sous tension lorsque le porteur est équipé de l’exosquelette 1, ledit organe élastique exerce une force tendant à refermer la ceinture articulée 2 sur elle-même, c’est-à-dire à diminuer les angles entre deux segments articulés adjacents.
Par ailleurs, la longueur totale de la ceinture 2 est telle qu’une fois portée, les extrémités libres 24 des deux segments antérieurs 30 demeurent à distance, ce qui rend cette ceinture 2 adaptable à tout type de porteur quelle que soit sa morphologie, tout en assurant le maintien de cette ceinture 2 et en évitant les effets de contention. L’ergonomie et le confort sont donc optimaux pour le porteur.
En référence aux figures 1 à 5, l’exosquelette 1 de l’invention comprend des moyens de maintien aux jambes du porteur 4 reliés à la ceinture articulée 2 via des organes de réglage de la distance 18 desdits moyens de maintien aux jambes 4 à la ceinture 2.
Plus précisément, la ceinture 2 comprend deux organes de réglage 18 reliés aux segments latéraux respectifs 29, de sorte que les organes 18 s’étendent du bassin aux cuisses du porteur de l’exosquelette 1. Chaque organe de réglage 18 comprend une tige longitudinale télescopique 19 faisant saillie de la ceinture de maintien 2 et une came 20 s’étendant perpendiculairement à ladite tige 19.
Les moyens de maintien aux jambes 4 comprennent quant à eux deux cuissières 14 chacune reliée par une articulation pivot à la came considérée 20 de sorte que les cuissières 14 s’étendent le long des cuisses et des jambes du porteur, lesquels moyens de maintien aux jambes 4 et lesquelles cuissières 14 sont mobiles entre une position fléchie en vis-à-vis de la portion antérieure 11 de la ceinture 2 et une position d’équilibre dans laquelle les cuissières 14 et les moyens de maintien aux jambes 4 s’étendent perpendiculairement au plan de la ceinture de maintien 2.
Chaque cuissière 14 comprend une pièce fémorale télescopique 15 dont une extrémité est reliée de manière articulé à la came 20 de l’organe de réglage considéré 18, et une pièce de maintien sous le genou du porteur 16 reliée à pivotement à l’extrémité opposée de la pièce fémorale 15.
La tige télescopique 19 de chaque organe de réglage 18, et la pièce fémorale télescopique 15 assurent un réglage optimal de la position des cuissières 14 quelle que soit la morphologie du porteur, qui peut régler la tige télescopique 19 et la pièce fémorale 15 de sorte que, en portant l’exosquelette 1, l’articulation entre la pièce fémorale 15 et la came 20 est en vis-à-vis de l’articulation entre le bassin et le fémur considéré et l’articulation entre la pièce fémorale 15 et la pièce de maintien sous le genou 16 est en vis-à-vis du genou considéré du porteur.
En référence à la , la pièce fémorale 15 comprend un tube interne coulissant 31 à l’intérieur d’un tube externe 32 entre une position rétrécie dans laquelle la taille de la pièce fémorale 15 est minimale et une position agrandie dans laquelle la taille de la pièce fémorale 15 est maximale, ainsi que des moyens de déplacement et de fixation du tube interne 31 par rapport au tube externe 32. Ces moyens de déplacement et de fixation comprennent un câble 33 enroulé entre des première et seconde poulies 34, 35 distantes logées dans le tube externe 32, lequel câble 33 est solidarisé au tube interne 31 via une pièce de fixation 36 dudit tube 31 disposé entre les deux poulies 34, 35. Les deux poulies 34, 35 sont chacune montée sur un axe de rotation solidaire du tube externe 32, les axes des deux poulies 34, 35 s’étendant transversalement par rapport au tube externe 32. Enfin, les moyens de déplacement et de fixation comprennent une molette externe (non représentée) accessible au porteur et permettant de régler l’enroulement du câble 33 autour des poulies 34, 35 : le déplacement de la molette dans un sens provoque l’enroulement du câble 33 autour de la première poulie 34 et son déroulement de la seconde poulie 35 provoquant le rétrécissement de la pièce fémorale 15, tandis que le déplacement de la molette dans l’autre sens provoque l’enroulement du câble 33 autour de la seconde poulie 35 et son déroulement de la première poulie 34 provoquant l’agrandissement de la pièce fémorale 15.
En outre, lorsque la pièce fémorale 15 est dans sa position rétrécie, l’extrémité du tube interne 31 vient au contact de la première poulie 34 tandis que lorsque la pièce fémorale 15 est dans sa position agrandie, la pièce de fixation du câble 36 solidaire du tube interne 31 vient au contact de la seconde poulie 35.
Ces moyens de déplacement à câble 33 et poulies 34, 35 présentent l’avantage de modifier simplement la longueur de la pièce fémorale télescopique 15 tout en assurant un maintien suffisamment solide de la pièce fémorale 15 dans une position intermédiaire située entre la position rétrécie et la position agrandie.
Enfin, l’extrémité libre opposée du tube interne de la pièce fémorale comprend une came 26 s’étendant parallèlement au tube interne 31.
En référence à la , la pièce de maintien au genou 16 comprend une tige 37 dont une extrémité est reliée à pivotement à la came 26 du tube interne 31 de la pièce fémorale 15 et dont l’extrémité opposée comprend une pièce de maintien sous le genou 38 prévue pour être disposée autour du mollet du porteur.
De manière avantageuse mais non limitative, la tige 37 de la pièce de maintien au genou 16 est également télescopique pour faciliter la fixation sous le genou du porteur, et comprend des moyens de déplacement et de fixation similaires à ceux équipant les pièce fémorale 15.
Les cuissières 14 sont mobiles au moins entre une position fléchie (représentée sur la ) dans laquelle les pièces fémorales 15 sont en vis-à-vis de la portion antérieure 11 de la ceinture 2 et une position d’équilibre (représentée sur la ) dans laquelle au moins les pièces fémorales 15 s’étendent perpendiculairement au plan de la ceinture de maintien 2. Bien entendu, le déplacement des pièces fémorales 15 au-delà de la position d’équilibre, jusqu’à une position dans laquelle lesdites pièces fémorales 15 sont en vis-à-vis de la portion postérieure 12 de la ceinture 2, est possible.
Selon l’invention et en référence aux figures 1 et 2, l’exosquelette 1 comprend des moyens d’accompagnement du mouvement de flexion du tronc du porteur 7 reliés à la ceinture articulée 2 et aux moyens de maintien aux jambes 4.
Plus précisément et comme représenté également à la , ces moyens d’accompagnement du mouvement de flexion du tronc 7 comprennent des moyens de rappel élastique 13 des moyens de maintien aux jambes 4 depuis leur position fléchie vers leur position d’équilibre.
La pression opératoire dans chacun des hydrotraitements HDT1 et HDT2 est de 5-150 bars, de préférence 20-100 bars pour HDT1 et 20-150 bars, de préférence 30-100 bars pour HDT2, typiquement 30-45 bars pour HDT2.
HYDROCONVERSION D’UNE CHARGE PLASTIQUE PROMUE PAR DU SOUFRE ET EN PRESENCE D’UN CATALYSEUR BI-FONCTIONNEL ZEOLITHIQUE La présente invention concerne le domaine de la conversion de charges plastiques solides en un mélange d’hydrocarbures valorisables, en particulier la conversion de telles charges à haute pression et température en présence d’hydrogène et d’un catalyseur d’hydrocraquage.
L’analyse de conformité réalisée au cours de la deuxième opération vise donc à vérifier si les données de contexte DT2 associée aux déclenchements d’airbag sont conformes à un ou des critères d’intégrités CT1. L’analyse de conformité détermine les déclenchements d’airbag comme normaux si les données de contexte DT2 associées sont conformes audit au moins critère d’intégrité CT1 et détermine les déclenchements d’airbag comme anormaux si les données de contexte DT2 associées ne sont pas conformes audit au moins critère d’intégrité CT1.
Le nombre et la nature du ou des critères d’intégrité CT1 appliqués lors de l’analyse de conformité peuvent être adaptés selon le cas, notamment en fonction des déclenchements d’airbag qui sont censés survenir dans le cycle de vie normal d’un airbag du véhicule 2.
Selon un exemple particulier, sur détection de données de contexte externes DT2a (par exemple sur réception de données de contexte externes DT2a en provenance du dispositif externe 8 comme précédemment décrit), l’analyse de conformité au cours de la deuxième opération détermine que les déclenchements d’airbag sont normaux. Plus précisément, si des données de contexte externes DT2a sont par exemple récupérées et qu’elles indiquent qu’un déclenchement d’airbag parmi les airbags 4 résulte d’une opération de maintenance, alors ce déclenchement d’airbag est déterminé comme étant normal (conforme aux critères d’intégrité CT1).
Selon un exemple particulier, l’analyse de conformité au cours de la deuxième opération détermine un déclenchement d’airbag comme normal si ledit déclenchement d’airbag s’est produit dans au moins l’un quelconque des contextes suivants selon les données de contexte DT2 associées : - un accident du véhicule ; - une activation d’un appel d’urgence ; et - une opération de maintenance du véhicule (passage en atelier).
Autrement dit, si un déclenchement d’airbag est défini par les données de contexte DT2 comme s’étant produit lors d’un accident du véhicule 4, lors d’une activation d’un appel d’urgence associée au véhicule 2 (par exemple activation d’un service d’appel d’urgence de type « e-call » depuis le véhicule 2) ou lors d’une opération de maintenance du véhicule 2, alors ledit déclenchement d’airbag 4 est considéré comme étant normal. On peut ainsi appliquer au moins l’un quelconque des critères d’intégrité parmi ce qui suit : contexte de déclenchement = accident ; contexte de déclenchement = activation d’appel d’urgence ; et contexte de déclenchement = opération de maintenance.
Selon un exemple particulier, l’analyse de conformité au cours de la deuxième opération détermine un déclenchement d’airbag comme anormal (et donc une potentielle fraude) si ledit déclenchement d’airbag ne s’est produit dans aucun parmi les contextes suivants : - un accident du véhicule ; - une activation d’un appel d’urgence ; et - une opération de maintenance du véhicule.
A noter ce que l’on entend ici par « accident » peut correspondre à un quelconque évènement rencontré par le véhicule 2 et détecté comme tel par le dispositif embarqué 3 (par exemple une collision, un choc, une panne, etc.).
Comme indiqué ci-avant, si des données de contexte DT2 sont récupérées au cours de la deuxième opération, le dispositif 10 réalise une analyse conformité pour déterminer si ces données de contexte DT2 sont conformes ou non conformes aux critères d’intégrité CT1. A noter toutefois que des exemples de réalisation sont possibles dans lesquels aucune donnée de contexte DT2 n’est récupérée par le dispositif 10 au cours de la deuxième opération.
Ainsi, selon un exemple particulier, si aucune donnée de contexte DT2 n’est récupérée en association avec les données d’historique DT1, le dispositif 10 détermine que les déclenchements d’airbag sont anormaux.
Dans une troisième opération, le dispositif 10 génère, à partir d’un résultat de la détermination réalisée au cours de la deuxième opération, un indicateur d’intégrité IN1 indiquant un degré d’intégrité des données d’historique DT1. Autrement dit, l’indicateur d’intégrité IN1 indique dans quelle mesure les données d’historique DT1 sont intègres (ou acceptables). Selon un exemple particulier, l’indicateur d’intégrité IN1 prend la forme d’un taux d’intégrité.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 enregistre dans une mémoire locale non volatile l’indicateur d’intégrité IN1 afin que ce dernier soit accessible par un utilisateur UR1.
A partir de cet indicateur IN1, un utilisateur UR1 peut donc en déduire si les données d’historique DT1 sont intègres ou non, autrement dit si elles présentent ou non un défaut d’intégrité. En particulier, si un déclenchement d’airbag résulte d’une fraude ou d’une défaut du véhicule 2 (comportement anormal), alors il est possible de le détecter à partir de l’indicateur d’intégrité IN1.
Selon un exemple particulier, si un déclenchement d’airbag défini par les données d’historique DT1 sont déterminées comme anormales lors de l’analyse de conformité, alors l’indicateur d’intégrité IN1 indique un défaut d’intégrité desdites données d’historique DT1 (autrement dit, les données d’historique DT1 sont corrompues).
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 génère en outre des données de suivi DT3 comprenant l’indicateur d’intégrité IN1 et éventuellement aussi les données d’historique DT1. Le dispositif 10 peut en outre transmettre ces données de suivi DT3 pour causer la restitution par une interface utilisateur 12 des données de suivi DT3 comprenant l’indicateur d’intégrité IN1 (éventuellement en association avec les données d’historique DT1). Les données de suivi DT3 sont par exemple transmises au terminal T1 de façon à causer la restitution (affichage ou rendu par exemple) de ces données. L’utilisateur UR1 peut ainsi consulter les données de suivi DT3, et plus particulièrement l’indicateur d’intégrité IN1, pour déterminer l’état des airbags 4 du véhicule 2.
Selon un exemple particulier, les données de suivi DT3 sont (ou comprennent) un certificat numérique associé au véhicule 2. Ainsi, un certificat de véhicule (ou « Vehicule Certificate » en anglais) incorporant l’indicateur IN1 peut être fourni via l’interface utilisateur 12 à l’utilisateur UR1.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 incorpore l’indicateur d’intégrité IN1 dans un certificat numérique associé au véhicule 2 et transmet le certificat numérique pour causer une restitution par l’interface utilisateur 12 dudit certification numérique comprenant l’indicateur d’intégrité IN1.
La face arrière de l’objet connecté 25 comprend une plaque sur laquelle est disposé un aimant 28 pour une fixation sur un support adapté.
Selon une variante, ladite plaque est de l’acier inoxydable.
L’autre plaque mentionnée est une plaque en plastique.
La face arrière comporte plusieurs trous traversant de forme allongée sur au moins une partie de l’épaisseur de l’objet connecté 25.
L’objet connecté 25 comporte un aimant 28 pour fixer ledit objet connecté 25 à un support.
L’aimant 28 se situe sur la face arrière de l’objet connecté 25.
Selon un exemple, l’aimant 28 est centré par rapport à la face arrière.
Selon une variante, l’objet connecté 25 possède une inscription CE.
L’inscription CE se trouve sur la face arrière de l’objet connecté 25.
Les objets connectés ont été développés afin de s’adapter au milieu hostile des cuisines des professionnels. L’ergonomie des objets ont des surfaces lisses et sans aspérités qui facilitent ainsi le nettoyage.
Système La présente invention concerne un système.
Nous connaissons jusqu’à maintenant des systèmes de recommandation. Les algorithmes ordinairement utilisés dans les systèmes de recommandation peuvent être divisés en deux catégories. Ces algorithmes sont le filtrage basé sur le contenu et le filtrage collaboratif.
Le filtrage basé sur le contenu apprend à partir des caractéristiques des articles (le genre d’un film, par exemple), et des données de préférence des utilisateurs (notes), et obtient un modèle d’évaluation d’articles des utilisateurs, puis utilise le modèle obtenu pour proposer des articles. Le filtrage collaboratif recherche d’autres utilisateurs ayant des préférences similaires à celles de l’utilisateur cible, à partir des données de préférence des utilisateurs pour des articles, et propose des articles évalués par lesdits utilisateurs ayant des préférences similaires. Un système de recommandation utilisant les informations de préférence des autres utilisateurs est divulgué par exemple dans la demande de brevet publiée non examinée n°2018-5918. Documentation technique antérieure Documents de brevet
Document de brevet 1 : Demande de brevet publiée non examinée n°2018-5918 Exposé de l’invention Problèmes que l’invention tente de résoudre
Avec le filtrage basé sur le contenu, le modèle d’évaluation d’articles des utilisateurs est construit à partir des évaluations des articles utilisés auparavant par les utilisateurs. Par conséquent, les résultats du modèle d’évaluation d’articles sont biaisés, ce qui limite l’objet des propositions.
Avec le filtrage collaboratif, on utilise les évaluations d’autres utilisateurs ayant des préférences similaires à celles de l'utilisateur cible. Par conséquent, si les utilisateurs autres que l’utilisateur cible, c’est-à-dire les autres utilisateurs, sont peu nombreux, ou si le nombre des évaluations d’articles par les utilisateurs est faible, il n’est pas possible de faire des propositions appropriées. En d’autres termes, la précision des propositions diminue. De plus, une grande quantité de données diverses et variées est nécessaire pour allier précision et diversité des propositions avec le filtrage collaboratif.
Ainsi, le dispositif est ambidextre pour l’utilisateur. Il est aussi pratique à utiliser, que l’utilisateur le manipule de la main droite ou de la main gauche, et qu’il soit droitier ou gaucher. Cela peut permettre d’améliorer la précision de la commande, et également permettre un gain de coût à l’achat.
L’utilisateur peut manipuler le boitier de façon à l’avoir toujours sous les yeux et dans le bon sens, quelle que soit sa position, en fonction de ses manipulations. L’ergonomie du pilotage du dispositif de commande en est améliorée. Le confort d’utilisation est également amélioré, de même que la sécurité des utilisateurs et la sûreté. Le risque d’erreur humaine dû à une mauvaise lecture est minimisé.
Le boitier de commande peut être orienté par rapport à la poignée de commande suivant toutes les directions.
Le boitier de commande peut être monté sur une bague tournante montée en rotation sur la poignée de commande.
La bague tournante peut s’étendre sur moins de 360°, par exemple moins de 320°, mieux moins de 240°, voire moins de 200°, par exemple sur 180° environ. On peut parler de demi-bague tournante.
Ainsi, la bague tournante peut tourner autour de la poignée de commande, notamment sur plus 120°, voire plus de 180°, mieux plus de 240°, voire plus de 300°, mieux plus de 320°, notamment sur environ 360°. Le boitier de commande peut ainsi être entrainé en rotation tout autour de la poignée de commande.
L’utilisateur peut ainsi positionner le boitier de commande comme il le souhaite, de façon à ce que celui-ci lui soit toujours visible.
Le dispositif peut comporter une bague fixe montée fixement sur la poignée de commande. La bague tournante peut être montée sur la bague fixe de la poignée de commande. La bague tournante peut se clipser et se déclipser aisément de la bague fixe.
La bague fixe peut être percée et la bague tournante étant montée avec un axe à rappel dans le perçage de la bague fixe. Le dispositif peut comporter un ressort pour permettre le rappel. Le ressort de rappel peut permettre de verrouiller et déverrouiller aisément la bague tournante. Ainsi, le boitier de commande peut tourner tout autour de son axe qui le relie à la bague tournante.
En variante ou additionnellement, le boitier de commande peut être montée avec une liaison rotule sur la poignée de commande, ou encore par le biais d’une liaison aimantée.
Le boitier de commande peut être détachable de la poignée de commande. Le boitier de commande est en particulier monté de manière amovible sur la poignée de commande. Cela permet à l’utilisateur de retirer le boitier de commande du dispositif en fin d’utilisation, notamment en fin de poste, et ainsi de sécuriser le ou les télémanipulateurs en les rendant inutilisables. Le télémanipulateur ne risque pas d’être manipulé accidentellement ou de manière incontrôlée.