INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, l’article de C. Studer et al. intitulé « Channel charting : locating users within the radio environment using channel state information » publié dans IEEE Access, vol. 4, 2016, pp. 1-17 décrit une méthode d’apprentissage non supervisée d’une cartographie radio (ici une cartographie de caractéristiques de canal), à partir d’une acquisition des informations CSI collectées par les différents terminaux. La cartographie de caractéristiques de canal est apprise dans un espace de représentation ( embedding ) de dimension réduite ( ) par rapport à l’espace géométrique ( ), tout en préservant les relations géométriques locales. Plus précisément, des points physiquement proches dans l’espace géométrique sont transformés en des points voisins dans l’espace de représentation (contrainte de continuité). La cartographie de caractéristiques de canal dans l’espace de représentation peut ensuite être utilisée par une station de base pour prendre les décisions de handover.
Toutefois la cartographie de caractéristiques de canal proposée dans cet article ne contient qu’une information relativement pauvre. Ainsi, elle ne peut être utilisée de manière satisfaisante pour la gestion des ressources radio du réseau. En outre, la contrainte de continuité précitée peut s’avérer inappropriée dans certains cas. En effet, des terminaux mobiles situés à proximité l’un de l’autre peuvent présenter des caractéristiques de canal radicalement différentes alors qu’ a contrario des terminaux mobiles distants peuvent posséder des caractéristiques de canal relativement similaires. Qui plus est, la génération de cartographie de ces caractéristiques est généralement réalisée de manière centralisée, par exemple au sein d’un serveur de calcul, ce qui, d’une part, requiert l’échange d’un grand nombre de messages de mesures au sein du réseau et réduit d’autant le débit utile des communications, et, d’autre part, ne permet pas de suivre de manière efficace les variations locales de caractéristiques dues à l’hétérogénéité du réseau. Enfin, la cartographie canal obtenue est spécifique à un environnement et à une bande de fréquence donnés : un changement d’environnement ou de gamme de fréquences (par exemple de la bande sub-6 GHz à la bande millimétrique ou réciproquement) nécessite par conséquent de lancer une nouvelle campagne complète d’apprentissage.
L’objet de la présente invention est par conséquent de proposer une méthode de gestion de ressources radio basée sur une cartographie radio enrichie (ou augmentée), qui puisse facilement prendre en compte l’hétérogénéité du réseau sans recourir à des infrastructures de calcul importantes ni pénaliser le débit utile des communications, et qui ne nécessite pas de nouvelle phase complète d’apprentissage en cas de changement d’environnement ou de topologie du réseau.
La présente invention est définie par une méthode de gestion de ressources radio dans un réseau cellulaire comprenant une pluralité de nœuds, dans laquelle pour chaque point d’intérêt ( ) du réseau, on détermine un voisinage ( ) de ce point d’intérêt, chaque nœud dudit voisinage ( )effectuant une observation locale de son environnement ( ) et en extrayant une pluralité de caractéristiques radio, ladite méthode étant originale en ce que : - chaque nœud voisin code chacune des caractéristiques radio sous la forme d’un message ( ) et transmet ce message au nœud d’intérêt ; - le nœud d’intérêt génère une cartographie locale ( ) de chaque caractéristique radio en agrégeant les messages codant cette caractéristique ; - le nœud d’intérêt fusionne les cartographies locales au moyen de paramètres de fusion pour générer une cartographie locale hybride ( ) des différentes caractéristiques radio ; - le nœud d’intérêt décide en chaque instant d’effectuer une action ( ) parmi un ensemble fini ( ) d’actions possibles, à partir de ladite cartographie locale hybride et d’une stratégie de gestion de ressources radio définie par une distribution paramétrée de probabilité conditionnelle de chaque action ( ), l’ensemble des paramètres de fusion ainsi que l’ensemble ( ) des paramètres de la distribution de probabilité conditionnelle faisant l’objet d’un apprentissage par renforcement de manière à maximiser une récompense au cours du temps, dépendant d’une fonction-objectif du réseau.
Avantageusement, la récompense à maximiser correspond est une somme de débits ou de niveaux de qualité de service sur des communications du réseau à maximiser, ou bien une fréquence de handover ou une consommation énergétique à minimiser.
Le voisinage du point d’intérêt peut être défini comme un ensemble de points voisins du réseau au sens d’une métrique de similarité opérant dans un espace de représentation des observations locales.
Alternativement, ledit voisinage du point d’intérêt est déterminé au moyen d’un classificateur préalablement entraîné, opérant dans un espace de représentation des observations locales.
Avantageusement, le nœud d’intérêt ne décide d’effectuer une action à un instant que dans la mesure où l’une des cartographies locales d’une caractéristique radio à cet instant diffère de la cartographie locale de la même caractéristique radio à l’instant précédent, la différence entre les deux cartographies locales étant mesurées à l’aide d’une divergence de Kullback-Leibler.
Alternativement, le nœud d’intérêt ne décide d’effectuer une action à un instant que dans la mesure où la cartographie locale hybride à cet instant diffère de la cartographie locale hybride à l’instant précédent, la différence entre les deux cartographies hybrides étant mesurée à l’aide d’une divergence de Kullback-Leibler.
Dans un mode particulier de réalisation, lors de l’étape d’enregistrement, on enregistre des ondes sismiques réfractées.
Dans ce mode de réalisation, selon des caractéristiques particulières possibles, lors de l’étape de génération de l’image : on détermine les temps d’arrivée des signaux reconstruits de l’ensemble de sismogrammes correspondant aux ondes sismiques réfractées ; et on réalise une tomographie des signaux reconstruits correspondant aux ondes réfractées P à partir des temps d’arrivée, de façon à produire un modèle de vitesse d’ondes P.
Dans le même but que celui indiqué plus haut, la présente invention propose également un dispositif de surveillance du sous-sol terrestre sous une zone cible comportant une voie de circulation, remarquable en ce qu’il comporte des moyens adaptés à mettre en œuvre des étapes d’un procédé tel que succinctement décrit ci-dessus.
Les caractéristiques particulières et les avantages du dispositif étant similaires à ceux du procédé, ils ne sont pas répétés ici.
est une représentation schématique illustrant le principe de l’invention, dans un mode particulier de réalisation où la voie de circulation contenue dans la zone cible, dont le sous-sol est à surveiller, est une voie ferrée.
est une représentation schématique d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de la présente invention dans un mode particulier de réalisation où la voie de circulation contenue dans la zone cible, dont le sous-sol est à surveiller, est une voie ferrée.
Description de mode(s) de réalisation L’invention est décrite ici à titre d’exemple nullement limitatif dans une application où la voie de circulation contenue dans la zone cible sous laquelle on souhaite surveiller le sous-sol est une voie ferrée. Néanmoins, l’invention s’applique tout aussi bien à une voie de circulation constituée par une rue, une route ou encore une piste d’un aéroport.
En plaçant des capteurs sismiques, appelés aussi récepteurs, à proximité des voies ferrées, on enregistre les ondes sismiques engendrées par le passage des trains. Un capteur enregistre un signal par train, dans lequel est mélangée la contribution de toutes les « sources » sismiques, c’est-à-dire les traverses de la voie ferrée et les roues du train. Les traverses agissent en effet comme des points sources activés par le passage de chaque roue. Le procédé et le dispositif conformes à la présente invention visent à transformer les signaux de trains mélangeant les ondes sismiques provenant de toutes les traverses, en séparant la contribution de chaque traverse pour tous les trains. Cela permet de reconstruire une collection de signaux sismiques de sources séparées (les traverses) pour un capteur sismique ou récepteur donné.
Autrement dit, on décompose une source complexe et mouvante, constituée par le train, en une somme de sources ponctuelles dont les positions et les temps de déclenchement sont connus.
En effet, on identifie chaque traverse de la voie ferrée comme une source qui est détectée par un capteur sismique et dont le signal est utilisé pour donner une image du sous-sol.
En particulier, en considérant un train comme une source de signaux dite primaire, on analyse le signal source provenant du passage du train et on le décompose en une somme de signaux considérés comme issus de sources dites secondaires, ces signaux des sources secondaires étant émis par chaque roue du train au passage de chaque traverse de la voie ferrée. Les sources secondaires dépendent de la géométrie et de la vitesse du train, ainsi que de la géométrie des traverses. Soit ces informations sont connues, soit elles peuvent être dérivées du signal de la source primaire.
On peut alors mettre en œuvre une méthode de déconvolution multi-canaux et multi-trains pour retrouver la fonction de Green de chaque traverse vers chaque récepteur, c’est-à-dire reconstruire le signal qui aurait été enregistré par chaque capteur si on avait mis indépendamment sur chaque traverse une fonction source impulsionnelle.
On peut ensuite analyser le signal reçu par un capteur pour chaque source secondaire et s’en servir pour l’imagerie du sous-sol.
La illustre le principe de l’invention, dans un mode particulier de réalisation où la zone cible comporte une voie de circulation qui est une voie ferrée, comportant des rails 10 et des éléments 12 transversaux constitués par des traverses 12 de chemin de fer.
On a représenté en une vue arrière d’un dispositif de verrouillage 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de verrouillage 1 est également décrit en lien avec la et la représentant le dispositif de verrouillage 1 comportant une mâchoire 11 dans une position ouverte, la représentant le dispositif de verrouillage 1 monté sur une fourche de translation F non verrouillée sur une table de coffrage T. Le dispositif de verrouillage 1 est également décrit en lien avec la et la représentant le dispositif de verrouillage 1 comportant une mâchoire 11 dans une position fermée, la représentant le dispositif de verrouillage 1 monté sur une fourche de translation F verrouillée sur une table de coffrage T.
Dans le dispositif de verrouillage 1 décrit en , comporte un boitier 10 comportant un organe de fixation 100 amovible et adapté pour monter ledit boitier 10 sur la fourche de translation F.
La fourche F et donc le boitier 10 décrits dans l’ensemble des à sont déplacés en translation de sorte que ladite fourche F soit positionnée de manière oblique par rapport à la table de coffrage T avec une mâchoire 11 du boitier 10 en position ouverte telle que représentée en et en . La mâchoire 11 peut comporter une première partie 110 et une deuxième partie 111 adaptées pour être mobiles l’une par rapport à l’autre de manière à adopter une position ouverte et une position fermée. La première partie 110 est agencée pour coopérer avec un élément de la table de coffrage T, par exemple une poutrelle comme décrit en et en . Chacune de la première partie 110 et de la deuxième partie 111 comporte une première extrémité libre 110.1, 111.1 dont la forme est complémentaire à la forme de la pièce à verrouiller. La forme et les dimensions de la première partie 110 et de la deuxième partie 111 sont complémentaires des formes et dimensions de l’élément de la table de coffrage T avec laquelle elle est agencée pour coopérer. Au repos, comme décrit dans les et , la première partie 110 fait saillie du boîtier 10, tandis que la deuxième partie 111 est escamotée dans le boîtier 10, autorisant ainsi un déplacement de la fourche F sous la poutrelle. La fourche F est déplacée en translation oblique au regard d’un plan d’extension de la table de coffrage T, de sorte que la première partie 110 de la mâchoire 11 vienne en butée contre la poutrelle. Le mouvement de la fourche F est poursuivi, par une rotation et une translation de la fourche F pour la ramener parallèle à la table de coffrage T.
Un organe de transmission 12 est monté mobile en rotation dans le boitier 10 par une liaison pivot LP. L’organe de transmission 12 comporte un deuxième organe de rappel 15, notamment un ressort, monté entre ledit organe de transmission 12 et le boitier 10. Le deuxième organe de rappel 15 est agencé pour rappeler l’organe de transmission 12 vers une position dans laquelle la mâchoire 11 est dans sa position ouverte. La première partie 110 est montée mobile en translation sur l’organe de transmission 12, de sorte que la translation de ladite première partie 110 s’opère dans un sens inverse à la translation du boitier 10. Du fait de l’appui de la première partie 110 sur la poutrelle, et du mouvement de la fourche F et du boitier 10, la première partie 110 recule par rapport à son emplacement initial dans le boitier 10, c’est-à-dire par rapport à son emplacement avant d’être mise en butée. Grâce à cet appui de la première partie 110 sur la poutrelle, et du fait du mouvement de la fourche F et du guidage en translation de la première partie 110 sur l’organe de transmission 12, l’organe de transmission 12 pivote alors par rapport au boitier 10, concomitamment avec la translation de la première partie 110 vis-à-vis de l’organe de transmission 12. L’organe de transmission 12 reste parallèle à la table de coffrage T et perpendiculaire à la première partie 110, tout le long du mouvement de la fourche F. Par ailleurs, le deuxième organe de rappel 15 est comprimé par le mouvement de l’organe de transmission 12.
La première 110 et la deuxième partie 111 de la mâchoire 11 sont retenues l’une à l’autre par une bielle 112, montée par liaison pivot LP sur chacune des première 110 et deuxième 111 parties. La bielle 112 peut permettre d’ajuster l’écartement de la première 110 et de la deuxième partie 111 de sorte que la mâchoire 11 en position fermée s’adapte sensiblement parfaitement à la pièce à verrouiller. Une fois que la longueur de la bielle 112 a été ajustée, celle-ci reste de longueur fixe. Ainsi, la première 110 et la deuxième partie 111 ont sensiblement le même écartement quelle que soit la position de la mâchoire 11, tout en permettant à la première partie 110 d’être mobile par rapport à la deuxième partie 111. La deuxième partie 111 est montée par liaison pivot LP sur l’organe de transmission 12. Chacune des liaisons pivot LP de la bielle 112 est située au-dessus de la liaison pivot LP de la deuxième partie 111 et de la liaison glissière de la première partie 110. Du fait de la butée, de la translation de la première partie 110 et de la bielle 112, la translation de la première partie 110 sur l’organe de transmission 12 entraine une rotation de la deuxième partie 111 en direction de la première partie 110. Comme décrit en et en , la deuxième partie 111 sort du boitier pour se positionner en vis-à-vis de la première partie 110, de l’autre côté de la poutrelle, la mâchoire 11 empruntant alors sa position fermée. Une fois la mâchoire 11 dans sa position fermée, la deuxième partie 111 est sensiblement parallèle à la première partie 110 et ladite première partie 110 et ladite deuxième partie 111 enserrent la poutrelle.
Le dispositif de verrouillage 1 comporte un organe de verrouillage 13 monté mobile par une liaison pivot LP sur l’organe de transmission 12. L’organe de verrouillage 13 comporte le premier organe de rappel 14 monté sur ledit organe de verrouillage 13 et sur l’organe de transmission 12. L’organe de verrouillage 13 comporte un profil spécifique adapté pour rappeler et maintenir ledit organe de verrouillage 13 en position verrouillée. L’organe de verrouillage 13 comporte un corps 130 allongé comportant une première extrémité et une deuxième extrémité. La première extrémité comporte la liaison pivot LP entre l’organe de verrouillage 13 et l’organe de transmission 12. La deuxième extrémité comporte l’un des points d’attache du premier organe de rappel 14. L’organe de verrouillage 13 comporte un corps 130 depuis lequel s’étend une cale 131. La cale 131 s’étend depuis la première extrémité en direction de la deuxième extrémité avec une pente ascendante 131.1, une partie plane supérieure 131.2, un arrondi 131.3 et un décroché 131.4 vers le corps 130. Dans la configuration déverrouillée de l’organe de verrouillage13, et donc dans la position ouverte de la mâchoire 11, la première partie 110 vient en appui contre la cale 131 de l’organe de verrouillage 13 tandis que le premier organe de rappel 14 est en tension et exerce un effort pour rappeler l’organe de verrouillage 13 vers la position verrouillée.
Lors de la translation de la première partie 110 de la mâchoire 11 provoquée par son appui sur la poutrelle lors du mouvement de la fourche F, cette première partie 110 se déplace en s’éloignant du point de fixation de l’organe de verrouillage 13 sur le boîtier 10. La deuxième extrémité 110.2 de la première partie 110 de la mâchoire 11 se déplace ainsi sur la cale 131 depuis la partie ascendante 131.1 vers le décroché 131.4 jusqu’à ce qu’elle dépasse ce décroché 131.4. On notera que l’instant auquel la deuxième extrémité 110.2 dépasse le décroché 131.4, lors du déplacement de la fourche F, correspond globalement à l’instant auquel la deuxième partie 111 sort du boîtier 10 pour que la mâchoire 11 soit dans la position fermée. Le premier organe de rappel 14 peut alors se comprimer pour rappeler l’organe de verrouillage 13 vers sa position verrouillée, l’organe de verrouillage 13 pivotant alors autour de son axe de rotation sur l’organe de transmission 12 de sorte qu’un bord latéral de la première partie 110 vienne en vis-à-vis du décroché 131.4. Ce décroché 131.4 s’oppose ainsi à un retour de la première partie 110 vers sa position initiale, correspondant à une position ouverte de la mâchoire 11. La position fermée de la mâchoire 11 est ainsi maintenue et verrouillée pendant tout le temps d’utilisation de la table de coffrage T.
Pour le déverrouillage du dispositif de verrouillage 1, la fourche F effectue un mouvement de rotation inverse pour la ramener oblique par rapport à la table de coffrage T de sorte à ouvrir la mâchoire 11, puis un mouvement de translation inverse pour dégager la mâchoire 11 de la poutrelle.
Le boitier 10 comporte une butée 101 fixe vis-à-vis de l’organe de verrouillage 13 et agencée pour coopérer avec l’organe de verrouillage 13 lors de la rotation inverse du boîtier 10 provoquée par le mouvement de la fourche F. La butée 101 peut être réglable de sorte à pouvoir régler l’instant de son contact avec l’organe de verrouillage 13 lors de cette rotation inverse. La rotation inverse de la fourche F entraine donc une poussée de ladite butée 101 sur la deuxième extrémité dudit organe de verrouillage 13, lequel pivote ainsi autour de son axe de rotation sur l’organe de transmission 12 pour revenir vers sa configuration de déverrouillage. Le premier organe de rappel 14 est alors remis en tension. Lors de la rotation de l’organe de verrouillage 13, la deuxième extrémité de la première partie 110 passe au-dessus du décroché de la cale 131 de l’organe de verrouillage 13.
L’organe de transmission 12 comporte un troisième organe de rappel 16 monté entre ledit organe de transmission 12 et la première partie 110 de la mâchoire 11 et agencé pour rappeler la première partie 110 de la mâchoire 11 dans sa position initiale, correspondant à la position ouverte de ladite mâchoire 11. Une fois que la deuxième extrémité 110.2 de la première partie 110 passe au-dessus du décroché 131.4 de l’organe de verrouillage 13, le troisième organe de rappel 16 peut ainsi rappeler en translation la première partie 110 de la mâchoire 11 vers cette position initiale. Du fait de la liaison de la première 110 et de la deuxième partie 111 de la mâchoire 11 par une bielle 112, la translation de la première partie 110 sur l’organe de transmission 12 entraine une rotation inverse de la deuxième partie 111 dans une direction opposée à la première partie 110. La deuxième partie 111 rentre ainsi dans le boitier 10 pour emprunter une position escamotée et la mâchoire 11 empruntant alors sa position ouverte.
Simultanément, le deuxième organe de rappel 15 se détend pour rappeler l’organe de transmission 12, lequel pivote par rapport au boitier 10 de sorte à rester parallèle à la table de coffrage T et perpendiculaire à la première partie 110, tout le long du mouvement inverse de la fourche F.
La fourche F est alors dégagée par un mouvement de translation inverse de sorte à dégager la première partie 110 de la mâchoire 11 de la poutrelle.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir proposer un dispositif de verrouillage permettant de maintenir une table sur une fourche lors de son déplacement de manière sécuritaire et durable et qui soit aisée à mettre en place et à décrocher par un utilisateur, en proposant un dispositif de verrouillage d’une table de coffrage sur une fourche de translation, comportant un boîtier équipé d’un organe de fixation à ladite fourche de translation ; un organe de transmission monté mobile dans le boîtier ; une mâchoire comportant une première partie et une deuxième partie, la première partie étant montée mobile sur l’organe de transmission et la deuxième partie étant montée mobile sur le boîtier, les première et deuxième parties étant reliées entre elles par une bielle et étant configurées pour que la mâchoire adopte une position fermée et une position ouverte ; un organe de verrouillage apte à coopérer avec la mâchoire et agencé pour emprunter une configuration de verrouillage de la mâchoire dans sa position fermée et une configuration de déverrouillage de la mâchoire.
En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. On pourra en particulier envisager : le boitier 10 du dispositif de verrouillage 1 peut être monté à demeure sur la fourche F ; la forme à verrouiller peut être une filière, une poutre ou un tuyau ; la bielle 112 peut être inadaptable et standardisé de sorte que ses dimensions soient déjà prévues pour une pièce à verrouiller spécifique.
Système de verrouillage d’une couverture de bassin La présente invention concerne le domaine des couvertures de bassins tels que des piscines, et a plus particulièrement pour objet un système de verrouillage d’une couverture de bassin, et un système de recouvrement de bassin comprenant un tel système de verrouillage.
Les couvertures de bassin sont utilisées principalement en vue de protéger le bassin contre la pollution de l’eau et les déperditions de chaleur de l’eau, mais également en vue d'assurer la sécurité des enfants près du bassin.
- chaque unité logique étant de préférence un simple inverseur ;
le simple inverseur comportant de préférence encore seulement deux transistors.