INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’homme du métier connait bien les paramètres moteur nécessaires à la réalisation d’un calcul d’équilibre de roulement permettant d’obtenir en sortie les paramètres de pression.
A titre d’exemple, pour une application de roulement à billes ou de roulements à rouleaux, les paramètres moteurs peuvent comprendre par exemple : pour le ou les points de fonctionnement considérés le régime de rotation de la bague interne, le régime de rotation de la bague externe, la charge axiale admissible par le roulement, la charge radiale admissible par le roulement.
Cette étape E2 comprend les sous-étapes suivantes : Détermination de paramètres moteur nécessaires à la réalisation d’un calcul d’équilibre roulement, étant un indice entier variant entre 1 et , Détermination d’une loi de variation de chacun des paramètres moteurs , Génération de valeurs pour chacun des paramètres en utilisant la loi de variation obtenue à l’étape précédente,
L’étape b) du paragraphe ci-dessus est réalisée en collectant N valeurs des paramètres . Ainsi, en relation avec l’exemple donné précédemment d’un taux de défaillance de 10 -7 , pour un paramètre donné tel que par exemple le régime de rotation de la bague interne, il conviendra de collecter au moins N=50000 valeurs distinctes de régime de rotation de la bague interne [question pratique : A quoi correspondraient ces N régimes de rotation, ceux sont des valeurs réelles ?] .
En pratique, on a autant de tableaux que de points de mission. On pourrait utiliser une technique dite de rainflow pour obtenir un seul tableau (ex : 1 représente la force axiale) … … (ex : S représente la force radiale) … … (ex:N=50000)
Après l’obtention des données concernant les roulements et relatives au fonctionnement desdits roulements dans le moteur, le procédé consiste à réaliser une étape E3 dans laquelle on associe aléatoirement une série de valeurs à une série de valeurs de manière à obtenir N couples de séries de valeurs des paramètres / .
La présente invention convient dans le cas de revêtement à une seule couche fonctionnelle à base d’argent. La solution de l’invention convient également dans le cas de revêtement à plusieurs couches fonctionnelles à base d’argent, notamment à deux ou trois couches fonctionnelles. Le revêtement comprend au moins une ou une seule couche métallique fonctionnelle à base d'argent.
La couche métallique fonctionnelle à base d’argent, avant ou après traitement thermique, comprend au moins 95,0 %, de préférence au moins 96,5 % et mieux au moins 98,0 % en masse d’argent par rapport à la masse de la couche fonctionnelle.
De préférence, la couche métallique fonctionnelle à base d’argent avant traitement thermique comprend moins de 1,0 % en masse de métaux autres que de l’argent par rapport à la masse de la couche métallique fonctionnelle à base d’argent.
On entend par « couche métallique », une couche ne comprenant pas plus de 30 %, 20 % ou 10 % d’oxygène et/ou d’azote en pourcentage atomique dans la couche.
Les couches de blocage ont pour objectif d’améliorer les propriétés électrochimiques des couches d’argent.
Lorsque ces couches de blocage sont déposées sous forme métallique ou nitrurée, ces couches peuvent subir une oxydation partielle ou totale selon leur épaisseur et la nature des couches qui les entourent, par exemple, au moment du dépôt de la couche suivante ou par oxydation au contact de la couche sous-jacente.
Avantageusement, les couches de blocage sont des couches métalliques à base de nickel. Les couches de blocage métallique à base de nickel peuvent comprendre, (avant traitement thermique), au moins 20 %, au moins 30 %, au moins 40 %, au moins 50 %, au moins 60 %, au moins 70 %, au moins 80 %, au moins 90 %, au moins 95 %, au moins 96 %, au moins 97 %, au moins 98 %, au moins 99 % ou 100 % en masse de nickel par rapport à la masse de la couche métallique à base de nickel.
Les couches métalliques à base de nickel peuvent être choisies parmi : - les couches métalliques de nickel, - les couches métalliques de nickel dopées, - les couches métalliques à base d’alliage de nickel.
Les couches métalliques à base d’alliage de nickel peuvent être à base d’alliage de nickel et de chrome.
Les couches de blocage peuvent également avantageusement être des couches de nitrure de titane.
Chaque couche de blocage présente une épaisseur comprise entre 0,1 et 5,0 nm. L’épaisseur de ces couches de blocage peut être : - d’au moins 0,1 nm, d’au moins 0,2 nm, d’au moins 0,5 nm et/ou - d’au plus 5,0 nm, d’au plus 4,0 nm, d’au plus 3,0 nm, d’au plus 2,0 nm.
Le revêtement électroconducteur comprend au moins une couche fonctionnelle et au moins deux revêtements diélectriques comportant au moins une couche diélectrique, de manière à ce que chaque couche fonctionnelle soit disposée entre deux revêtements diélectriques.
Par « revêtement diélectrique » au sens de la présente invention, il faut comprendre qu’il peut y avoir une seule couche ou plusieurs couches de matériaux différents à l’intérieur du revêtement. Un « revêtement diélectrique » selon l’invention comprend majoritairement des couches diélectriques. Cependant, selon l’invention ces revêtements peuvent comprendre également des couches d’autre nature notamment des couches absorbantes par exemple métalliques.
On considère qu’un « même » revêtement diélectrique se situe : - entre le substrat et la première couche fonctionnelle, - entre chaque couche métallique fonctionnelle à base d’argent, - au-dessus de la dernière couche fonctionnelle (la plus éloignée du substrat).
Par « couche diélectrique » au sens de la présente invention, il faut comprendre que du point de vue de sa nature, le matériau est « non métallique », c’est-à-dire n’est pas un métal. Dans le contexte de l’invention, ce terme désigne un matériau présentant un rapport n/k sur toute la plage de longueur d’onde du visible (de 380 nm à 780 nm) égal ou supérieur à 5. n désigne l’indice de réfraction réel du matériau à une longueur d’onde donnée et k représente la partie imaginaire de l’indice de réfraction à une longueur d’onde donnée ; le rapport n/k étant calculé à une longueur d’onde donnée identique pour n et pour k.
L’épaisseur d’un revêtement diélectrique correspond à la somme des épaisseurs des couches le constituant.
Le sous-filtre comprend une chaîne de N éléments de retard D 33, 34, N deuxièmes multiplicateurs 35, 36, 37, 38 et un deuxième sommateur 39.
Les N deuxièmes multiplicateurs 35, 36, 37, 38 multiplient N+1 échantillons séquentiels du signal reçu à l’entrée 26 du sous-filtre par les N+1 coefficients du filtre à et délivrent les échantillons séquentiels multipliés au deuxième sommateur 39.
Le deuxième sommateur 39 additionne les N+1 échantillons séquentiels multipliés par les N+1 deuxièmes multiplicateurs 35, 36, 37, 38 et fournit la somme à l’entrée de la banque de mémoire 19.
La figure 4 illustre un exemple de procédé connu de l’art antérieur pour déterminer les coefficients de la matrice des coefficients C de dimension (M+1)×(N+1).
Dans une étape 40, l’ordre N de la structure de Farrow 14 et l’ordre M du polynôme sont définis en fonction de la précision requise pour le dispositif 10.
À chaque instant, la valeur de commande Δ de chaque multiplicateur G22, G23 est la même.
Dans un autre mode de réalisation, la valeur de commande Δ de chaque multiplicateur G22, G23 peut varier d’un échantillon à l’autre et est notée . Les valeurs du retard fractionnaire sont commandées par une unité de commande du dispositif 10 (non représentée) et sont choisies en fonction du retard fractionnel nécessaire à appliquer à chaque échantillon d’entrée . L’unité de commande sélectionne également l’échantillon de données extrait des mémoires 19, 20, 21 en fonction du délai fractionnaire afin d’obtenir la composante entière nécessaire du retard nécessaire.
Pour permettre la mise en œuvre d’une gamme continue de retards, la structure de Farrow repose sur un ajustement de courbe polynomiale basé sur un ensemble de filtres de référence à retard fixe. Par exemple, en supposant une banque de 8 filtres de référence mettant chacun en œuvre un retard fixe, le retard fixe Δ pour chaque filtre de référence pourrait être choisi entre -0,5 et 0,5 par incréments de 0,125 de telle sorte que le nombre entier j varie entre 0 et 7 avec . … .
Dans une étape 41, un ensemble de fonctions (n, ) est calculé pour chaque valeur j et une valeur n donnée.
La fonction peut être par exemple égale à :
À l’étape 42, les coefficients de la matrice des coefficients C sont déterminés de telle sorte que, pour une valeur n donnée et la valeur de retard souhaitée Δ, le coefficient du filtre h(n, Δ) corresponde à l’interpolation polynomiale des fonctions (n, ) définies par pour toutes les valeurs de Δ entre -0,5 et +0,5.
La illustre un exemple de mise en œuvre du dispositif 10.
On suppose que la matrice des coefficients C est définie et que les sous-filtres , …, , sont paramétrés en fonction de la matrice des coefficients C.
Dans une étape 50, l’échantillonneur 9 délivre le signal numérique S9 comprenant les échantillons du signal continu S8 délivré par le capteur 8.
Dans une étape 51, le dispositif de Farrow 14 applique au signal numérique S9 comprenant les échantillons une conversion de la fréquence d’échantillonnage variable dans le temps de la fréquence d’échantillonnage fixe à un intervalle d’échantillonnage variable dans le temps, et délivre sur la sortie 142 du dispositif de Farrow 14 un signal résultant comprenant le signal numérique échantillonné à l’intervalle d’échantillonnage variable dans le temps réalisant la compensation du changement de vitesse.
On peut obtenir aussi des sauts du linguet qui se décroche avec des problèmes de commande de la soupape qui n’est plus assurée et de risque de casse du moteur.
Elle propose à cet effet une culasse de moteur à combustion interne équipée de soupapes coulissantes pour ouvrir les chambres de combustion, alignées suivant des rangées, au moins un arbre à cames disposé au-dessus d’une rangée de soupapes, et des linguets allongés perpendiculairement à l’axe de l’arbre à cames, comportant chacun un galet disposé entre un pivot lié à la culasse et un appui sur l’extrémité de la soupape, cette culasse étant remarquable en ce qu’elle comporte de chaque côté des linguets une butée de guidage fixée à la culasse, assurant un guidage latéral de ces linguets.
Un avantage de cette culasse est que de manière simple et économique, en prévoyant seulement une butée fixe de chaque côté des linguets, on assure à chaque linguet un guidage latéral lui permettant seulement un mouvement d’oscillation dans le plan perpendiculaire à l’arbre à cames. En cas de fonctionnement permettant un battement important du linguet dans ce plan, les guidages latéraux liés à la culasse l’empêchent de basculer d’un côté ou de l’autre de ce plan, en évitant son décrochement du pivot.
La culasse de moteur à combustion interne selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, les butées de guidage sont formées dans une fonderie de la culasse.
Dans ce cas, avantageusement les butées de guidage sont formées par deux ailes parallèles venues de fonderie.
Avantageusement, les ailes présentent à l’intérieur deux surfaces usinées parallèles en regard, formant des surfaces de guidage du linguet.
Avantageusement, les butées de guidage sont formées sur une extension de fonderie qui est reliée à un bossage supportant le pivot.
De plus, le dessus du bossage et de l’extension de fonderie peut être usiné suivant un même plan passant entre les deux butées de guidage.
Avantageusement, chaque galet comporte un axe présentant des faces d’extrémité parallèles en appui sur les surfaces usinées parallèles des butées de guidage.
Dans ce cas, avantageusement les extrémités des axes dépassent du linguet.
L’invention a aussi pour objet un moteur thermique équipé d’une culasse comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce que cette culasse comporte des butées de guidage pour chaque soupape.
L’invention a de plus pour objet un véhicule automobile équipé d’un moteur thermique, remarquable en ce que ce moteur thermique comporte une culasse comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
est une vue de dessus d’une culasse selon l’art antérieur ;
Description détaillée de l’invention On a représenté sur les figures 1 à 6 un ensemble, pour un circuit de circulation d’un fluide, comprenant un connecteur à couplage rapide et un élément tubulaire pourvu d’un embout coopérant avec un embout complémentaire du connecteur. Dans la suite de la description, on désignera cet ensemble par la référence générale 10.
Dans l’exemple illustré par les figures, le connecteur à couplage rapide porte la référence 100 et l’élément tubulaire porte la référence 20.
Dans l’exemple illustré, comme cela est visible sur la , le connecteur 100 comprend un corps présentant à une première extrémité 102 un raccord femelle à douille configuré pour recevoir un élément de conduite fluidique mâle (non représenté) et est pourvu à une deuxième extrémité 104 d’un embout mâle de raccordement à un autre élément de conduite fluidique tel que l’élément tubulaire 20 formé par un tuyau flexible. Dans l’exemple illustré, l’embout mâle 104 comprend une surface externe conformée pour l’emmanchement du tuyau flexible 20 et comprend, sur cette surface externe, des moyens de retenue axiale du tuyau flexible 20. Par exemple, on voit sur la que l’embout mâle 104 présente un relief étagé du type à cran sapin destiné à recevoir le tuyau flexible 20 par emmanchement. Dans cet exemple illustré, l’embout mâle 104 s’étend selon un axe principal formant un angle de déflexion avec un axe principal le long duquel s’étend le raccord femelle à douille 102. Par exemple, l’angle est un angle droit ou encore dans une variante non illustrée un angle nul.
Cette invention s’applique plus particulièrement mais non exclusivement au domaine technique de la régulation thermique d’un pack batterie d’un véhicule automobile. Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, l’ensemble 10 comprenant l’élément tubulaire 20 et le connecteur 100 fait partie d’un circuit de régulation thermique du pack batterie.
Plus particulièrement, selon l’invention, afin de protéger thermiquement le circuit de régulation thermique du véhicule automobile, l’ensemble 10 comprend en outre un dispositif 30 de protection thermique.
En particulier, le dispositif 30 comprend un capot comprenant une paroi 32 pourvue, selon un axe longitudinal, d’une première portion à l’arrière P1 adaptée pour être montée sur le connecteur 100 de façon à l’entourer au moins partiellement et d’une deuxième portion à l’avant P2 adaptée pour être montée sur l’élément tubulaire 20 et pour le maintenir par une liaison mécanique.
Dans une variante non illustrée sur les figures, le connecteur 100 peut être un connecteur en forme de T et le capot 30 peut comprendre dans ce cas une première portion centrale P1’ adaptée pour être montée sur le connecteur 100 et des deuxième et troisième portions latérales P2’ adaptées pour être montée sur chacun des éléments tubulaires 20 raccordées chacun à une branche du connecteur 100.
Comme cela est visible sur les figures 1 à 6, la paroi 32 du capot 30 a, selon une section transversale, une forme générale de U ouvert vers le bas. Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, la paroi 32 comprend une paroi de couvercle 32C et deux parois latérales 32A et 32B.
En outre, dans le mode de réalisation préféré de l’invention, de préférence, la paroi 32 comprend encore une paroi dorsale 32D fermant le capot 32 à l’arrière. Grâce à cette paroi dorsale 32D, le connecteur 100 est protégé thermiquement sur toute une périphérie.
De préférence, à l’état monté, la distance séparant la paroi 32 du capot 30 et le connecteur 100 et/ou l’élément tubulaire 20 est non nulle afin de créer une lame d’air d’entretoisement. Cette lame d’air permet d’isoler thermiquement le connecteur 100 et/ou l’élément tubulaire 20 permettant alors de ralentir la propagation de la température extérieure à la surface du connecteur 100 ou dà la surface de l’élément tubulaire 20
Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, la portion avant P2 supporte intérieurement un organe de clipsage 34 adapté pour être monté sur l’élément tubulaire 20 et pour le maintenir par une liaison mécanique de clipsage.
Comme cela est visible sur les figures 4 et 5, l’organe de clipsage 34 a une forme générale de pince. De préférence, afin d’assurer une relative isolation thermique de l’organe 34 et de la paroi 32 du capot 30, l’organe de clipsage 34 s’étend intérieurement à distance de la paroi 32 du capot 30. Cette distance d’entretoisement formée entre la paroi 32 et l’organe de clipsage 34 présente l’avantage de créer un espace d’air, isolant thermique, qui va de fait limiter la propagation de la chaleur de la paroi 32 vers l’organe de clipsage 34 et donc vers l’élément tubulaire 20.
Dans l’exemple illustré, l’organe de clipsage 34 est venu de matière avec la paroi du capot 32. Par exemple, l’organe de clipsage 34 comprend une pince ayant une section transversale en forme générale de « omega » ou de « C » avec une partie sommitale 40 se prolongeant vers le bas par deux branches 38 de pince et et est relié par un pont de matière 36 par sa partie sommitale 40 à la paroi 32 du capot 30.
De préférence, le capot 30 est réalisé dans une matière métallique. Par exemple, le capot 30 est réalisé dans un matériau comprenant essentiellement de l’acier inoxydable ou encore de l’acier traité en surface. Dans l’exemple décrit, l’organe de clispage 34 est ainsi obtenu par pliage d’une bande de matière s’étendant longitudinalement à partir d’un bord de la paroi 32 de capot 30, la bande de matière délimitant une partie proximale configurée pour former le pont de matière 36 et une partie distale configurée pour former l’organe de clipsage 34, la bande étant pliée en deux dans la partie proximale de façon à amener la partie distale en vis-à-vis d’une surface intérieure de la paroi 32 du capot 30 et la partie distale étant courbée en deux pour former les branches de pince 38.
En outre, de préférence, la portion arrière P1 du capot 30 est dotée intérieurement de pattes 50 de calage du connecteur 20 à l’intérieur du capot 30. Par exemple, les pattes de calage 50 s’étendent à distance d’une surface interne de la paroi 32 du capot 30. Cette distance d’entretoisement formée entre la paroi 32 et le rabat 50 présente l’avantage de créer un espace d’air, isolant thermique, qui va de fait limiter la propagation de la chaleur de la paroi 32 vers le rabat 50 et donc vers le connecteur 100.
Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, chaque patte de calage 50 est par exemple formée par un rabat, vers l’intérieur du capot 30, d’une bande de matière s’étendant à partir d’un bord de la paroi 32 de capot 30.
Le système objet de la présente invention comporte ou est constitué d’un robot qui vise à nettoyer notamment la poussière sèche et humide, et tout autre type de résidus susceptibles de se déposer dans des structures adaptées au stockage de marchandises, qui peuvent être difficiles d’accès.
L’invention s’applique en particulier aux structures dites ouvertes, telles que des étagères ou « racks » destinés au stockage de palettes ou d’autres supports de marchandises. Le terme palette désigne de manière générale tout plateau de chargement conçu pour permettre sa manutention, notamment par des moyens automatisés. Cela comprend notamment, dans le cas d’une pile de bacs, le bac situé à la base de la pile lorsque celui-ci peut être utilisé pour manipuler l’ensemble de la pile. Par support de marchandise, on entend tout élément adapté à supporter un produit ou son contenant et à le bouger, notamment les palettes.
Les structures de stockage peuvent être « horizontales », c’est-à-dire organisées sur un niveau unique, ou « verticales », c’est-à-dire à plusieurs étages, et forment des alvéoles adaptées au stockage des produits. Par alvéole, on entend de manière générale un emplacement (qu’il soit fermé, ouvert, ou partiellement ouvert) configuré pour recevoir un support de marchandise donné, et qui est défini par la structure de stockage. Dans le cas classique d’une étagère de stockage, une alvéole peut ainsi être définie comme le volume de réception compris entre deux niveaux de stockage et tout ou partie de la largeur entre deux montants verticaux de l’étagère.
L’objet de la présente invention trouve des applications dans de nombreux domaines industriels, agricoles et commerciaux, dans lesquels des produits sont entreposés. Elle a un intérêt particulier dans le cadre du stockage de produits pouvant favoriser la présence de poussières ou de produits pulvérulents (par exemple le stockage de céréales, de farines, etc.), et/ou dans le cadre de structures de stockage qui ne sont pas accessibles pour un opérateur sans le port d’équipements de sécurité nombreux ou contraignants.
Par exemple, la présente invention est applicable aux fermes dites « verticales », dans lesquelles des plantes ou des champignons sont cultivés ou des animaux élevés dans des systèmes d’étagères, sur plusieurs étages. Les produits stockés peuvent alors correspondre à des contenants (bacs, cages, pots, etc.) et leur contenu, à savoir notamment les plantes, champignons, animaux qui y sont cultivés ou élevés, ainsi que le cas échéant leur milieu de culture ou d’élevage. La notion de stockage, au sens de la présente invention, inclut donc également les phases de croissance d’organismes vivants dans ce type de fermes. Une application particulièrement pertinente de l’invention concerne les ateliers d’élevage d’insectes, par exemple un atelier tel que celui décrit dans le brevet européen publié sous la référence EP3282837.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Le nettoyage d’environnements industriels ou de stockage par des moyens automatisés est envisagé dans certains documents de l’état de la technique.
Le document JPH0661814 divulgue un système de nettoyage pour racks à palettes. Il divulgue en particulier un dispositif de balayage qui, transporté à l’aide d’un transstockeur, est adapté pour passer entre les étagères des racks et qui comporte des balayeuses sur chacun de ses côtés. Un dispositif aspirateur ou soufflant est également prévu, pour récupérer ou au contraire expulser les poussières ou résidus balayés.
Le document CN212421318 divulgue que pour l’accès à des zones complexes, à savoir ici l’intérieur d’un réservoir d’huile, l’emploi d’un robot équipé d’un bras six axes peut être envisagé.
Le document CN109813285 divulgue qu’un robot de nettoyage des sols, à savoir ici un aspirateur automatique domestique, peut être équipé de moyens d’acquisition d'une image d'une zone au-dessus du robot de nettoyage pour en permettre la localisation dans son environnement. Des informations de localisation sont extraites, et la position courante du robot de nettoyage est déterminée dans une cartographie en fonction des informations de localisation.
Le document US20220032347 concerne un système de nettoyage d’étagères de stockage de semi-conducteurs. Selon ce document, une étagère de stockage de semi-conducteurs est pourvue d'une pluralité d'emplacements. Le système de nettoyage pour l'étagère de stockage de semi-conducteurs comprend un système de transport et un dispositif de nettoyage. Le dispositif de nettoyage est configuré pour nettoyer chaque emplacement de l'étagère de stockage de semi-conducteurs. Le dispositif de nettoyage est relié de manière amovible au système de transport. Le système de transport est configuré pour transporter le dispositif de nettoyage vers chaque alvéole de l'étagère de stockage de semi-conducteurs. Le système objet de ce document, spécifique aux étagères de semi-conducteurs, se révèle néanmoins inadapté dans de nombreuses autres applications. En particulier, les alvéoles de l’étagère ont une configuration simple, sans zones susceptibles de retenir la poussière. Mais surtout, l’environnement de stockages est un environnement généralement propre, non perturbé par des poussières en suspension ou encore par la présence d’insectes tels que des mites.