INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est à remarquer que les instants d’ouverture de soupape ne sont pas choisis évidemment de façon quelconque, mais, en fonction de la vitesse de circulation, de la latence du système et de la course de réaction.
En variante, ou de manière cumulative, selon le second mode de fonctionnement, et indépendamment des plantes ou des adventis détectés, on ouvre selon une succession aléatoire dans le temps, les soupapes de pulvérisation de façon que la quantité d’agent actif distribué soit supérieure à celle du premier mode de fonctionnement ; en d’autres termes, on génère une distribution par pulvérisation, supplémentaire, aléatoire et qui est répartie de manière aléatoire selon le temps et les soupapes de pulvérisation pour augmenter la consommation d’agent actif. En conséquence, il s’agit, dans le second mode de fonctionnement, d’une stratégie de distribution avec une plus forte consommation d’agent actif que dans le premier mode de fonctionnement. La distribution sélective d’agent actif et ainsi l’ouverture et la fermeture des soupapes de pulvérisation se fait évidemment en fonction des plantes à traiter ou de la position/distance par rapport aux plantes à traiter. En d’autres termes, au passage du dispositif de pulvérisation agricole sur la surface agricole, les soupapes de pulvérisation correspondantes seront ouvertes selon le mode de fonctionnement sélectionné ou actif à un instant d’ouverture de soupape défini, par rapport à une position de plante et elles seront fermées à un instant de fermeture de soupape, défini, par rapport à la position de la plante.
De façon préférentielle, il est prévu une (autre) étape de commutation selon laquelle on commute du second mode de fonctionnement de nouveau dans le premier mode de fonctionnement en fonction de la quantité d’agent actif économisée. La commutation du premier mode de fonctionnement dans le second mode de fonctionnement se fait lorsqu’on atteint ou dépasse un premier seuil d’économie et/ou la commutation du second mode de fonctionnement en retour dans le premier mode de fonctionnement se fait lorsqu’on atteint ou l’on passe en dessous d’un second seuil d’économie. En d’autres termes, si le second mode e fonctionnement est activé avec une consommation plus élevée d’agent actif et le second seuil d’économie est atteint ou dépassé vers le bas, on reprend l’adaptation de la stratégie de distribution et on commute dans le premier mode de fonctionnement.
La consommation de référence d’agent actif est, de préférence, une consommation de référence admise et/ou pronostiquée. Ainsi, la consommation d’agent actif de référence est, de préférence, admise pour la surface agricole, notamment il s’agit d’une évolution linéaire de la consommation d’agent actif et/ou d’une évolution pronostiquée de la consommation d’agent actif. Le premier seuil d’économie est supérieur au second seuil d’économie. De façon préférentielle, on sélectionne le premier seuil d’économie et/ou le second seuil d’économie en fonction de la qualité de la consommation de référence d’agent actif utilisé et/ou déterminé. En d’autres termes, le seuil d’économie est choisi en fonction de la qualité ou de la précision de la consommation de référence d’agent actif utilisé. Plus la qualité est élevée et plus faible seront les seuils d’économie sélectionnés.
De manière avantageuse, il est prévu une étape de détermination de la quantité d’agent actif économisée par comparaison à une consommation de référence, notamment sur le dispositif de pulvérisation agricole. En d’autres termes, on compare la consommation d’agent actif effective, c’est-à-dire mesurée, à la consommation de référence d’agent actif pour déterminer la quantité d’agent actif économisée. La détermination peut se faire, par exemple, avec un calculateur, notamment du dispositif de pulvérisation. Pour cela, on détermine la quantité économisée d’agent actif, de préférence, en fonction d’un niveau de remplissage de réservoir admis pour la surface agricole et/ou pronostiqué et du niveau de remplissage effectif, notamment mesuré en agent actif. La quantité d’agent actif économisée est ainsi la quantité d’agent actif qui a été économisée jusqu’à cet instant pour le traitement de la surface agricole ou du segment de surface agricole par rapport à la consommation d’agent actif admise ou pronostiquée. La détermination de la quantité d’agent actif économisé peut se faire en continu ou périodiquement.
La quantité d’agent actif remplissant le réservoir peut être rempli au début et être mise en relation avec l’ensemble des surfaces agricoles à traiter : par exemple,40% de la surface d’application effective ; 60% d’économie selon l’évaluation.
L’économie réelle d’agent actif peut se déterminer ou se calculer, par exemple, à partir de la surface déjà parcourue, de la dose d’agent actif nécessaire et de l’agent actif déjà consommé, mesuré à partir du réservoir.
Exemple : application aux betteraves avec une dose spécifique de 200l/ha ; surface parcourue 10 ha ; cela doit correspondre à une distribution de 2000 l (pour une application en pleine surface). En réalité, on aura consommé que 500 l, ce qui correspond à une économie de 75% actuel (par comparaison à une application en pleine surface).
Ce qui est appliqué à deux unités de charge logistique peut être appliqué à plus. On peut ainsi préparer un nombre n d’unités de charge logistique de cette façon, n étant supérieur à 2, en obtenant n sélections de produits correspondants, en sélectionnant n emballages correspondants, en obtenant un parcours de collecte optimisé pour les n produits et les n emballages, en les collectant, et en préparant les n unités de charge logistique dans l’espace de préparation. De cette façon, la préparation de n commandes est optimisée.
On peut collecter les produits sélectionnés de ces unités de charge logistique d’une part, selon un parcours optimisé des produits, et collecter les emballages sélectionnés des unités de charge logistique d’autre part, selon un parcours optimisé d’emballages. Cela dépend en particulier de l’éloignement entre l’espace de prélèvement de produits et l’espace de prélèvement d’emballages.
On prévoit également selon l’invention une installation de préparation d’une unité de charge logistique à emballer, comprenant : un espace de prélèvement de produits, l’espace incluant des emplacements de produits, chaque emplacement de produit étant associé à un identifiant ; un espace de prélèvement d’emballages, l’espace incluant des emplacements d’emballages, chaque emplacement d’emballage étant associé à un identifiant ; un module de sélection de produits, les produits sélectionnés formant une unité de charge logistique à emballer ; un module de sélection d’un emballage ; un module d’obtention d’un parcours de collecte des produits sélectionnés et de l'emballage sélectionné dans les espaces de prélèvement, le parcours comprenant les identifiants des emplacements des produits et de l’emballage sélectionnés ; des moyens de collecte des produits et de l'emballage sélectionnés dans les espaces de prélèvement conformément au parcours et aux sélections ; un espace de préparation d’une unité de charge logistique à emballer, apte à permettre un agencement des produits sélectionnés dans l'emballage sélectionné de manière à former l’unité de charge logistique emballée.
Cette installation est donc apte à mettre en œuvre le procédé décrit plus haut, engendrant l’ensemble de ses effets techniques.
Avantageusement, les espaces de prélèvement sont formées de rayonnages ou racks.
De préférence, les espaces de prélèvement de produits et d’emballages forment un seul et même espace de prélèvement incluant à la fois des emplacements d'emballage et des emplacements de produit.
Alternativement, l’espace de prélèvement d’emballages inclut uniquement des emballages correspondant à un seul type prédéterminé d’emballage, un type d’un emballage correspondant à la structure, le matériau et/ou la robustesse de l’emballage, et cet espace de prélèvement d’emballages est intégré à l’espace de préparation, de sorte que toute unité de charge logistique dont les produits sont agencés dans cet espace de préparation est emballée au moyen d’un emballage correspondant au type d’emballage prédéterminé.
Avantageusement, les moyens de collecte sont des moyens automatisés aptes à collecter automatiquement les produits et l’emballage sélectionnés dans les espaces de prélèvement et à les amener automatiquement à l’espace de préparation.
De manière générale, certaines des étapes, ou toutes les étapes, du procédé décrit plus haut, peuvent être automatisées.
Le polyamide comprenant des bouts de chaîne amines peut être monofonctionnel (c’est-à-dire qu’il comporte un seul bout de chaîne amine par molécule de PA) ou il peut être difonctionnel (c’est-à-dire qu’il comporte deux bouts de chaîne amines par molécule de PA) ; il est de préférence monofonctionnel.
Le polyamide a de préférence une concentration en fonction amine (NH 2 ) de 0,01 meq/g à 2,0 meq/g, de préférence de 0,04 meq/g à 1,5 meq/g, de préférence encore de 0,1 à 1,5 meg/eq, de manière plus préférée de 0,35 à 1,5 meq/g. En particulier, le polyamide à bouts de chaîne amines peut avoir une concentration en fonction NH 2 de 0,01 à 0,04 meq/g, ou de 0,04 à 0,06 meq/g, ou de 0,06 à 0,08 meq/g, ou de 0,08 à 0,1 meq/g, ou de 0,1 à 0,2 meq/g, ou de 0,2 à 0,3 meq/g, ou de 0,3 à 0,4 meq/g, ou de 0,4 à 0,5 meq/g, ou de 0,5 à 0,6 meq/g, ou de 0,6 à 0,7 meq/g, ou de 0,7 à 0,8 meq/g, ou de 0,8 à 0,9 meq/g, ou de 0,9 à 1,0 meq/g, ou de 1,0 à 1,1 meq/g, ou de 1,1 à 1,2 meq/g, ou de 1,2 à 1,3 meq/g, ou de 1,3 à 1,4 meq/g, ou de 1,4 à 1,5 meq/g, ou de 1,5 à 1,6 meq/g, ou de 1,6 à 1,7 meq/g, ou de 1,7 à 1,8 meq/g, ou de 1,8 à 1,9 meq/g, ou de 1,9 à 2,0 meq/g. La concentration en fonction NH 2 peut être mesurée à l’aide d’un dosage potentiométrique selon la méthode suivante : un échantillon de mousse est dissout dans du métacrésol à 80°C, puis les fonctions NH 2 de cet échantillon sont dosées par potentiométrie par une solution d’acide perchlorique à 0,02N.
Le polyamide comprenant des bouts de chaîne amines peut avoir une concentration en fonction COOH de 0,002 meq/g à 0,2 meq/g, de préférence de 0,005 meq/g à 0,1 meq/g, de préférence encore de 0,01 meq/g à 0,08 meq/g. En particulier, le polyamide peut avoir une concentration en fonction COOH de 0,002 à 0,005 meq/g, ou de 0,005 à 0,01 meq/g, ou de 0,01 à 0,02 meq/g, ou de 0,02 à 0,03 meq/g, ou de 0,03 à 0,04 meq/g, ou de 0,04 à 0,05 meq/g, ou de 0,05 à 0,06 meq/g, ou de 0,06 à 0,07 meq/g, ou de 0,07 à 0,08 meq/g, ou de 0,08 à 0,09 meq/g, ou de 0,09 à 0,1 meq/g, ou de 0,1 à 0,15 meq/g, ou de 0,15 à 0,2 meq/g. La concentration en fonction COOH peut être déterminée par analyse potentiomètrique selon la méthode suivante : un échantillon de matière est dissout dans de l’alcool benzylique, puis les fonctions COOH de cet échantillon sont dosées par potentiométrie par une solution d’hydroxyde de tétrabutylammonium à 0,02N.
Les concentrations ci-dessus (en fonctions amine et COOH) correspondent aux concentrations des polyamides comprenant des bouts de chaîne amines pris dans leur totalité (c’est-à-dire, lorsque la mousse comprend plusieurs polyamides comprenant des bouts de chaîne amines, on considère l’ensemble de ces polyamides).
Les polyamides comprenant des bouts de chaînes amines peuvent être préparés par condensation des précurseurs de polyamide (c’est-à-dire des monomères tels que décrits ci-dessus). Avantageusement, l’ajout d'une diamine limiteur de chaîne permet d’augmenter la concentration en fin de chaîne amine dans le polyamide. Le rapport molaire des fonctions amines NH 2 sur les fonctions COOH de l’ensemble des monomères chargés dans le réacteur lors de la synthèse du polyamide permet de déterminer la concentration en fin de chaîne amine du polyamide.
Le rapport molaire des fonctions amines NH 2 sur les fonctions COOH est avantageusement de 0,7 à 1,3, préférentiellement de 0,85 à 1,25.
Le polyamide comprenant des bouts de chaînes amines est avantageusement semi-cristallin. De manière préférée, il présente une enthalpie de fusion supérieure à 5 J/g. L’enthalpie de fusion peut être mesurée par une analyse de calorimétrie différentielle à balayage (DSC) selon la norme ISO 11357-3 Plastics - Differential scanning calorimetry (DSC) Part 3.
Le polyisocyanate peut être aliphatique, cycloaliphatique, araliphatique et/ou aromatique. De préférence, le polyisocyanate est aliphatique ou aromatique. De manière plus avantageuse, le polyisocyanate est aliphatique. De préférence, le polyisocyanate est un diisocyanate.
De manière encore plus préférée, le polyisocyanate est le 4,4’-MDI (4,4'-diphénylméthane diisocyanate), le 1,6-HDI (1,6-hexaméthylène diisocyanate) ou un mélange de ceux-ci. De manière encore plus avantageuse, le polyisocyanate est le1,6-HDI.
Dans le contexte de la présente invention, le brancard avant s’étend d’avant en arrière dans le véhicule automobile qu’il équipe, relativement à l’axe longitudinal. Le brancard avant est situé sous un compartiment moteur du véhicule automobile, à l’avant du véhicule automobile, en arrière d’un pare-chocs avant du véhicule automobile, et s’étend sous un habitacle du véhicule automobile. Le brancard avant prend la forme d’une portée métallique fixée solidairement à une structure du véhicule automobile. Le brancard avant est configuré pour absorber un choc frontal au véhicule automobile.
Au niveau d’une extrémité frontale d’un habitacle du véhicule automobile, le brancard avant est fixé solidairement à un soubassement du véhicule automobile. Notamment, le brancard avant est fixé solidairement au tablier avant du véhicule automobile. Au niveau d’une extrémité arrière, le brancard avant est fixé solidairement au longeron latéral du véhicule automobile.
Dans le contexte de la présente invention, la traverse longitudinale s’étend dans le prolongement du brancard avant et en direction du tablier avant, et plus particulièrement vers le pied avant auquel il est fixé solidairement par tout moyen. La traverse longitudinale s’étend ainsi majoritairement selon l’axe transversal. La traverse longitudinale forme une portée rigide servant justement à renforcer le brancard avant, vis-à-vis d’efforts de compression relativement à l’axe longitudinal, consécutifs d’un choc avant du véhicule automobile.
Ainsi, l’ensemble de renfort avant permet de renforcer le brancard avant en cas de choc frontal du véhicule automobile, préservant l’habitacle et en réduisant les intrusions dans ledit habitacle. L’ensemble de renfort avant est particulièrement adapté à des brancards avant de type creux, tel que mis en œuvre dans certains types de véhicules automobile à moindre coût.
L’ensemble de renfort avant conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- la traverse longitudinale est du type d’une traverse tubulaire. Une section transverse de la traverse longitudinale, prise perpendiculairement à une direction d’élongation de ladite traverse longitudinale, est préférentiellement circulaire. Bien entendu, dans le contexte de la présente invention, la section transverse longitudinale peut présenter une section transverse de n’importe quelle forme, et notamment de forme polygonale ou elliptique ;
- la traverse longitudinale est formée d’un matériau métallique. Cette configuration permet de proposer des modules d’élasticité plus élevés et, consécutivement, de rigidifier le brancard avant avec une meilleure efficacité tout en limitant l’apport de masse sur le véhicule automobile ;
- un diamètre extérieur de la traverse longitudinale est compris entre 25 mm et 35 mm, préférentiellement égal à 30 mm. Cette configuration avantageuse permet d’obtenir le meilleur compromis entre masse et rigidité ;
- la traverse longitudinale est du type d’une traverse tubulaire creuse. Cette configuration avantageuse permet d’alléger la traverse longitudinale ;
– dans ce cas, une épaisseur de la traverse longitudinale est comprise entre 1,2 mm et 2,8 mm. Cette configuration avantageuse permet d’obtenir une rigidité suffisance pour un renfort suffisant du brancard avant. En particulier, si le matériau formant la traverse longitudinale est du type d’un acier, alors une épaisseur de la traverse longitudinale est préférentiellement égale à 1,5 mm. En revanche, si le matériau formant la traverse longitudinale est du type d’un aluminium, alors une épaisseur de la traverse longitudinale est préférentiellement égale à 2,5 mm ;
- au niveau de sa première extrémité, la traverse longitudinale est vissée à une partie frontale du brancard avant. La vis de fixation s’étend au travers de la traverse longitudinale, prise au niveau de sa première extrémité, et au travers du brancard avant, pris au niveau de sa partie frontale. Alternativement, la traverse longitudinale peut aussi être soudée au brancard avant ;
- la traverse longitudinale comporte un méplat au niveau de sa première extrémité, le méplat comportant un trou de passage pour une vis de fixation contre la partie frontale du brancard avant. Cette configuration avantageuse permet de faciliter la mise en place de la traverse longitudinale contre le brancard avant, ainsi que sa fixation. Plus particulièrement, la traverse longitudinale est vissée et maintenue contre la partie frontale du brancard avant à l’aide d’un écrou soudé ;
– selon une première variante de réalisation, dans le cas où le pied avant est du type d’un profilé, alors, au niveau de sa deuxième extrémité, la traverse longitudinale est soudée au pied avant ;
– selon une deuxième variante de réalisation, dans le cas où le pied avant est du type d’un corps creux, alors, au niveau de sa deuxième extrémité, la traverse longitudinale est fixée solidairement au pied avant par l’intermédiaire de cloisons internes solidaires du pied avant et de la traverse longitudinale ;
- l’ensemble de renfort avant conforme au premier aspect de l’invention comporte une traverse transversale qui s’étend depuis le brancard avant et en direction du brancard avant opposé du véhicule automobile, la traverse transversale comportant une première terminaison fixée solidairement à la partie frontale du brancard avant et une deuxième terminaison fixée solidairement au brancard avant opposé. Cette configuration avantageuse permet de rigidifier le châssis du véhicule automobile au niveau de sa partie avant, en renforçant le brancard avant vis-à-vis d’efforts transverse ou vis-à-vis d’efforts de flexion orientés selon l’axe transversal ;
- la traverse transversale est du type d’une traverse tubulaire. Une section transverse de la traverse transversale, prise perpendiculairement à une direction d’élongation de ladite traverse transversale, est préférentiellement circulaire. Bien entendu, dans le contexte de la présente invention, la section transverse transversale peut présenter une section transverse de n’importe quelle forme, et notamment de forme polygonale ou elliptique ;
Dans l'exemple des figures 4A et 4B, l'ensemble 42 comprend uniquement un pixel 34 et huit pixels 36. Le pixel 34 est entouré par les pixels 36.
Les pixels de l'ensemble 42 comprennent une couche 44 commune. La couche 44 correspond aux couches 30 de chaque pixel 34 ou 36. La couche 44 est ainsi composée d'une matrice de régions 46, chaque région 46 faisant partie d'un pixel et correspondant à la couche 30 décrite en relation des figures 2 et 3. De préférence, la couche 44 est entièrement composée de régions 46. Ainsi, les régions 46 ne sont de préférence pas séparées de régions ne faisant pas partie d'un pixel.
La couche 44 est de préférence continue. Les régions 46 de pixels voisins sont de préférence en contact et ne sont de préférence pas séparées. La couche 44 a de préférence une épaisseur sensiblement constante. La couche 44 est de préférence homogène, c’est-à-dire en le même matériau sur toute la surface. Les régions 46 sont de préférence sensiblement identiques les unes aux autres. Les régions 46 sont de préférence de forme parallélépipédique, par exemple ayant une face rectangulaire, par exemple carrée, en vue de dessus. La couche 44 comprend de préférence des boites quantiques sensiblement identiques sur toute la surface de la couche. Autrement dit, les boites quantiques de la couche 44 sont de préférence en les mêmes matériaux sur toute la surface. De préférence, la densité de boites quantiques est identique sur toute la surface. De préférence, les régions 46 ont toutes les mêmes dimensions.
Le pixel 34 est entouré par les pixels 36. La région 46 correspondant au pixel 34 est ainsi entourée par les régions 46 correspondant aux pixels 36.
L'ensemble 42 comprend un substrat 48, de préférence un unique substrat. Le substrat 48 correspond aux substrats 24 des pixels 34 et 36. Le substrat 42 comprend toutes les régions 26 et 28 du pixel 34 et les régions 38 et 40 des pixels 36. Le substrat 48 comprend des régions 50, correspondant au substrat 24 du pixel 34 et des régions 52 correspondant aux substrats 24 des pixels 36. Ainsi, en figures 4A et 4B, la région 50 est entourée de régions 52.
Comme expliqué en relation avec la , chaque région 52 a une surface, par exemple en vue de dessus du substrat 48, par exemple dans le plan de la , par exemple dans un plan parallèle à la couche 44, inférieure à la surface de la région 50, dans le même plan. De préférence, les surfaces des régions 52 sont égales les unes aux autres. Dans l'exemple des figures 4A et 4B, les régions 50 et 52 sont séparées des unes des autres par des régions du substrat 48 ne faisant pas parties d'une région 50 ou d'une région 52. Cependant, selon un autre mode de réalisation, les régions 50 et 52 peuvent, être en contact. A titre de variante, la région 50 peut s'étendre entre au moins certaines régions 52.
De préférence, la région 46 d'un pixel 34 a une surface inférieure à la surface de la région 50 dans un plan parallèle au plan de la couche 44, par exemple dans le plan supérieur du substrat 48, c’est-à-dire le plan de la face du substrat 48 la plus proche de la couche 44. De préférence, la région 46 d'un pixel 36 a une surface supérieure à la surface de la région 52 dans un plan parallèle au plan de la couche 44, par exemple dans le plan supérieur du substrat 48, c’est-à-dire le plan de la face du substrat 48 la plus proche de la couche 44. Autrement dit, la région 50 du substrat 48 comprend des parties n'étant pas en regard de la région 46 du pixel 34. Lesdites parties sont en regard de parties des régions 46 de pixels 36. Ainsi, des parties des régions 46 des pixels 36 ne sont pas situées en regard des régions 52 du pixel correspondant.
L'ensemble 42 comprend en outre des vias 32. Chaque pixel 34 ou 36 comprend un via 32. Chaque via 32 s'étend de la couche 44, plus précisément de la région 46 correspondant au pixel, au substrat 48, plus précisément à la région 50 ou 52 correspondant au pixel. Les vias 32 traversent par exemple une couche isolante non représentée s'étendant entre la couche 44 et le substrat 48.
Les vias 32 forment de préférence une matrice de vias 32. Ainsi, les vias 32 forment des lignes et des colonnes, correspondant aux lignes et aux colonnes de la matrice de pixels. Les vias 32 d'une même ligne ou d'une même colonne sont de préférence séparés deux à deux par la même distance.
Chaque via 32 est de préférence situé au centre de la région 46 du pixel correspondant. Le via d'un pixel n'est par exemple pas situé au centre de la région 50 ou 52 du substrat 48.
Chaque région 46 correspond par exemple à la région dans laquelle le pixel correspondant récupère les charges. Autrement dit, lors du fonctionnement du dispositif, des charges sont générées dans la couche 44. Les charges générées dans une région 46 sont attirées par le via 32 du pixel correspondant à la région 46. De préférence, toute charge générée dans la couche 44 est comprise dans une région 46 et est donc attirée par un via 32 pour être traitée par le circuit de commande du pixel.
Les différences de dimensions des régions 50 et 52 permettent de former des matrices de régions 46 identiques, et en particulier ayant des dimensions identiques. En effet, les dimensions des régions 50 et 52 se compensent.