Procédé de calcul de vitesses d’un véhicule automobile (100) à propulsion électrique alimentée par une batterie (130), comprenant une étape de calcul de chacune des vitesses, chacune des vitesses, notée v, étant : une vitesse constante de circulation du véhicule automobile (100) durant un trajet (t) , d’une distance (d) notée d et d’une durée t dr , entre deux stations (220, 230) de chargement de batterie d’une série de stations (210, 220, 230) de chargement de batterie, telle que la batterie (130) se décharge, durant le trajet (t) entre les deux stations (220, 230) d’une quantité d’énergie, noté ΔSOE, prédéterminée, Le procédé de calcul étant caractérisé en ce que l’étape de calcul de chacune des vitesses comprend, pour chacune des vitesses v, la résolution d’une équation Eech (t dr ) = ΔSOE, Eech étant une fonction telle que Eech (t dr ) = ΔSOE possède une solution analytique. Procédé de calcul de vitesses dans un véhicule automobile (100) selon la revendication 1 mis en œuvre durant un algorithme de programmation dynamique minimisant un temps pour parcourir un itinéraire (it) comprenant la série de station (210, 220, 230), l’algorithme de programmation dynamique comprenant des états discrétisés (1211, 1212, 1213, 1214, 1215, 1216, 1221, 1222, 1223, 1224, 1225, 1226, 1231, 1232, 1233, 1234, 1235 et 1236) et des variables de contrôle, les états discrétisés (1211, 1212, 1213, 1214, 1215, 1216, 1221, 1222, 1223, 1224, 1225, 1226, 1231, 1232, 1233, 1234, 1235 et 1236) comprenant des niveaux d’énergie de la batterie (130) aux stations de la série de stations (210, 220, 230), les variables de contrôle comprenant les vitesses, chacune des vitesses étant calculée durant l’étape de calcul de manière à ce que la batterie (130) se décharge, durant le trajet (t) entre les deux stations (220, 230) d’une quantité d’énergie égale à la différence entre les niveaux d’énergie de deux états (1223, 1233), aux deux stations (220, 230), des états discrétisés (1210. 1220, 1230) Procédé de calcul selon la revendication 1 ou 2 dans laquelle Eech (t dr ) est un polynôme de degré inférieur à 4. Procédé de calcul selon la revendication 3 dans laquelle Eech (t dr ) est un polynôme de degré 2. Procédé de calcul selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans laquelle P ech (t dr ) est proportionnelle à Fvéhicule(v) x v, où Fvéhicule(v) est la force exercée sur le véhicule (100) lorsque le véhicule (100) circule à la vitesse v. Procédé de calcul selon la revendication précédente prise en dépendance de la revendication 4 dans lequel Fvéhicule(v) = où : Vw est la vitesse du vent, f 0 , f 1 , f 2 étant des réels dont un au moins est non nul Procédé de calcul selon la revendication précédente dans lequel : L’équation s’écrit : = ΔSOE, où l’efficacité de la propulsion du véhicule (100), Ep est l’énergie potentielle du véhicule (100). Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.