INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré sur la , une première plateforme (20) peut être montée avec faculté de déplacement en translation entre une position de rangement sous le convoyeur (5) et une position déployée dans le compartiment (11) de réception des objets non éjectés. Une seconde plateforme (20’) peut quant à elle être montée avec faculté de pivotement sur la paroi arrière (10’) du caisson de sortie (10), et ainsi être déplacée entre une position relevée de rangement (contre ladite paroi) et une position abaissée dans laquelle elle s’étend dans le compartiment (11’) de réception des objets éjectés (voir les flèches sur ).
Pour réaliser le changement de configuration de l’installation (entre travail et maintenance) de manière sécurisée, elle peut comprendre un actionneur piloté, par exemple un vérin hydraulique ou électrique, assurant le déplacement contrôlé de la paroi déflectrice supérieure (15) entre sa position abaissée de travail et sa position relevée de maintenance, cet actionneur (non représenté) assurant aussi un déplacement simultané et synchrone au moins de la plateforme (20’) associée au compartiment (11’) de réception des objets (2) éjectés, entre sa position escamotée et sa position déployée (cf. les flèches indiquant les mouvements de translation et de rotation sur la ).
Dans la présente, l’invention est représentée sur les figures annexées et essentiellement décrite en relation avec une installation de tri binaire, c’est à dire avec une sortie pour les objets éjectés (soumis à l’action d’un jet d’air) et une sortie pour les objets non éjectés (non soumis à l’action d’un jet d’air et qui chutent librement en quittant le convoyeur). Toutefois, l’homme du métier peut aisément avec ses connaissances générales transposer les améliorations de l’invention à une installation de tri ternaire, c’est-à-dire avec deux sorties éjectées en adaptant le dispositif (7) d’éjection à jets d’air (mise en œuvre de deux types de jets différents) et le caisson (10) de sortie (présence de deux parois de séparation et de trois compartiments de réception, à savoir un compartiment de réception supplémentaire pour objets éjectés, situé entre les deux compartiments de réception décrits et représentés).
Installation de tri de colis équipée d’un convoyeur d’alimentation multifonctions L’invention se place dans le domaine du tri colis ou paquets.
L’invention concerne plus particulièrement une installation de tri de colis équipée d’un convoyeur d’alimentation multifonctions.
Le volume croissant des Petits Paquets Internationaux, dits PPI, amplifie le besoin d’équiper les installations de tri avec des convoyeurs de tri capables de trier efficacement et à haut débit tous types de colis, tels que les colis cartons ou polybags.
Ce type d’installation de tri, tel que décrit dans le document FR3092016, comprend typiquement un convoyeur de tri en boucle sur lequel sont répartis en série des godets de tri dans lesquels sont injectés les colis. Les godets se déplacent selon une certaine direction de convoyage pour trier ensuite les colis dans des sorties de tri appropriées.
Ce type d’installation de tri comprend également une ligne d’entrée en colis composée de nombreux équipements tels qu’un convoyeur d’alimentation en colis prévu en parallèle du convoyeur de tri pour insérer les colis un par un dans les godets du convoyeur de tri transversalement à la direction de convoyage, ainsi que d’autres convoyeurs en amont du convoyeur d’alimentation par rapport à la direction de convoyage et sur lesquels des capteurs permettent d’identifier en dynamique les caractéristiques des colis à trier avant de les insérer sur le convoyeur d’alimentation.
Par caractéristiques du colis, on entend tout type de caractéristiques telles que les dimensions et le positionnement du colis sur les convoyeurs, la forme du colis, le poids du colis, la présence d’une adresse de distribution et même l’identification à partir de l’adresse de distribution de la sortie de tri dans laquelle le colis doit être trié.
Or, le temps de convoyage des colis dans la ligne d’entrée mais également sur le convoyeur de tri est coûteux, surtout lorsque certains colis « non triables » occupent le temps de convoyage à la place d’autres colis « triables ».
Selon l’un des aspects de l’invention, la première et deuxième plaques de distribution comprennent chacune une conduite d’entrée fluidique disposées en recouvrement d’une entrée fluidique pour chacune des plaques de distribution.
Selon l’un des aspects de l’invention, la première et deuxième plaques de récupération comprennent chacune une conduite de sortie fluidique disposées en recouvrement d’une sortie fluidique pour chacune des plaques de distribution.
Selon l’un des aspects de l’invention, les conduites d’entrée et de sortie fluidiques s’étendent dans la direction verticale V.
Selon l’un des aspects de l’invention, les conduites d’entrée et de sortie fluidiques sont déportées par rapport aux éléments électriques et/ou électroniques.
Selon l’un des aspects de l’invention et de façon alternative, les conduites d’entrée et de sortie fluidiques s’étendent dans une direction orthogonale à la direction verticale V.
Selon l’un des aspects de l’invention, le deuxième moyen de traitement thermique comprend au moins un filament chauffant disposé en partie dans le deuxième compartiment et raccordé à une source d’alimentation électrique par un câble électrique. Le dispositif de régulation de température ayant une pluralité de structures comprenant pour chacune d’elles un deuxième moyen de traitement thermique, on comprendra ainsi qu’il y a au moins autant de filaments chauffants que de deuxième moyen de traitement thermique et que le dispositif comprend ainsi autant de câbles électrique que de filaments chauffants.
Selon l’un des aspects de l’invention, le câble électrique est isolé électriquement par un corps isolant. Ce corps isolant a pour rôle le maintien mécanique et le positionnement du câble électrique dans le dispositif de régulation de température.
Selon l’un des aspects de l’invention, le corps isolant comprend une section obturatrice qui obture le deuxième compartiment afin de garantir l’étanchéité de l’au moins un filament chauffant disposé dans le deuxième compartiment.
Selon l’un des aspects de l’invention, les deux compartiments peuvent être agencés de manière à présenter le même volume, avec des capacités équivalentes de refroidissement ou de chauffage de l’élément électrique et/ou électronique, ou bien de manière à présenter un volume différent. Dans ce dernier cas, le premier compartiment peut présenter un volume plus important dans la situation où l’utilisation envisagée de l’élément électrique et/ou électronique nécessite des propriétés de refroidissement plus importantes que les propriétés de chauffe, et il peut présenter un volume moins important que celui du deuxième compartiment, dans la situation où l’utilisation envisagée de l’élément électrique et/ou électronique nécessite des propriétés de chauffe plus importantes que les propriétés de refroidissement.
Selon l’un des aspects de l’invention, le premier moyen de traitement thermique et le deuxième moyen de traitement thermique sont agencés dans l’espace de la structure de manière à former une alternance entre le premier moyen de traitement thermique et le deuxième moyen de traitement thermique. Plus particulièrement, on établit une alternance au sein de la structure entre des moyens aptes à chauffer l’élément électrique et/ou électronique et des moyens aptes à refroidir l’élément électrique et/ou électronique. Une répartition de manière alternée, étant entendu qu’il convient de comprendre que l’alternance a lieu sur tout le pourtour de la structure autour de l’élément électrique et/ou électronique, permet d’homogénéiser le chauffage ou le refroidissement de l’élément électrique et/ou électronique et ainsi d’améliorer la régulation de la température de celui-ci.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’espace de la structure est comblé par une matière thermiquement conductrice, le premier moyen de traitement thermique et le deuxième moyen de traitement thermique étant noyés dans la matière thermiquement conductrice. La matière thermiquement conductrice peut par exemple être du silicone ou une quelconque autre matière permettant de faciliter le transfert thermique de l’un ou l’autre des moyens de traitement thermique vers l’élément électrique et/ou électronique.
Selon l’un des aspects de l’invention, les moyens de traitement thermique peuvent dans un premier temps être intégrés au sein de l’espace de la structure, puis ledit espace peut être comblé par la matière thermiquement conductrice. Il est également possible de noyer dans un premier temps les deux moyens de traitement thermique dans la matière thermiquement conductrice, puis de disposer l’ensemble au sein de l’espace de la structure.
Selon l’un des aspects de l’invention, la paroi interne et la paroi externe ont des propriétés thermiques différentes, la paroi interne présentant une conductivité thermique plus importante que celle de la paroi externe. Cette différence de propriété thermique permet à la chaleur et au froid générés par les moyens de traitement thermique d’être transmis à l’élément électrique et/ou électronique plutôt que de s’échapper vers l’extérieur de la structure de traitement.
Selon l’un des aspects de l’invention, les fluides peuvent être du liquide de refroidissement, par exemple de l’eau glycolée, ou du fluide réfrigérant, par exemple du 1234YF ou 134A. Avantageusement le fluide est destiné à présenter une phase liquide au cours de son fonctionnement.
est une vue schématique d’ensemble du dispositif de régulation de température selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
- la surface optique comportant au moins un trou traversant ménagé dans la surface optique ;
- au moins un transducteur d’ondes couplé mécaniquement à la surface optique et configuré pour générer une onde se propageant au travers de la surface optique, l’au moins un transducteur d’ondes étant destiné à être relié électriquement à un dispositif électrique par l’intermédiaire d’au moins un fil électrique connecté à l’au moins un transducteur.
De manière avantageuse, dans l’unité de protection conforme à l’invention, l’au moins un fil électrique s’étend au travers de l’au moins un trou traversant de la surface optique.
Ainsi, l’unité de protection selon l’invention permet de nettoyer efficacement la surface optique au moyen d’une propagation d’ondes dans ladite surface optique, de telle sorte qu’un corps, comme par exemple une goutte de pluie, au contact de la surface optique, soit mise en mouvement par l’onde générée par chaque au moins un transducteur d’onde.
Dans le contexte de la présente invention, le trou traversant traverse la surface optique de part en part, selon une direction prise selon une direction parallèle ou sensiblement parallèle à une épaisseur de la surface optique. Le trou traversant peut prendre n’importe quelle forme. Préférentiellement, le trou traversant est circulaire. Une dimension du trou traversant, prise dans le plan de la surface optique, est préférentiellement largement inférieure à des dimensions de la surface optique. A titre d’exemple non limitatif, le trou traversant présente préférentiellement un diamètre inférieur à 5 mm, préférentiellement inférieur à 3 mm. Une forme et/ou une dimension du trou traversant est préférentiellement constante entre une première face et une deuxième face de la surface optique au niveau desquelles faces le trou traversant débouche.
En revanche, le système de contrôle-commande doit avoir connaissance du niveau de charge C de la source d’alimentation secondaire 2.
C’est pourquoi il est seulement nécessaire que la source d’alimentation secondaire 2 parmi les deux sources d’alimentation communique avec le système de contrôle-commande 30 de la grue 3, par exemple au moyen d’un bus de communication ou d’un protocole de communication sans fil, afin de lui transmettre le ou les niveau(x) de charge C.
De manière optionnelle, et afin que soit pris en compte l’impact de la température de l’environnement sur les performances de l’au moins une batterie comprise dans la source d’alimentation secondaire 2, le programme exécutant le procédé automatique peut modifier les valeurs du premier seuil de charge C1 et du second seuil de charge C2 en fonction de la température de la source d’alimentation secondaire 2 (dans une première variante de réalisation de l’invention), ou de la température extérieure (dans une seconde variante de réalisation de l’invention), plus précisément en fonction d’une mesure de ladite température de la source d’alimentation secondaire 2 ou de ladite température extérieure qui est transmise au système de contrôle-commande 30.
En fonction de la température de la source d’alimentation secondaire 2 ou de la température extérieure, le programme : - laisse en l’état / ne modifie pas les valeurs du premier seuil de charge C1 et du second seuil de charge C2, ou - augmente l’une au moins des deux valeurs, ou - diminue l’une au moins des deux valeurs.
Dans un mode de réalisation, lors de la définition du premier seuil de charge C1 et du second seuil de charge C2 durant de l’étape de paramétrage, l’opérateur peut renseigner différentes plages températures dans lesquelles le premier seuil de charge C1 et le second seuil de charge C2 prennent une valeur de premier seuil de charge et une valeur de second seuil de charge données. Lors de l’exécution du procédé automatique, lorsqu’une mesure température de la source d’alimentation secondaire 2 ou de la température est transmise au système de contrôle commande 30, le programme détermine à quelle plage de température correspond la température mesurée, et adapte la valeur de premier seuil de charge C1 et la valeur de second seuil de charge C2 en conséquence.
Dans le mode de réalisation où la température mesurée et transmise au système de contrôle-commande 30 correspond à la température de la source d’alimentation secondaire 2, la température de la source d’alimentation secondaire 2 est soit : - si la technologie de l’au moins une batterie comprise dans la source d’alimentation secondaire 2 le permet, transmise par la source d’alimentation secondaire 2 elle-même (en même temps que le niveau de charge), - mesurée puis transmise par un dispositif de mesure de température externe en communication à la fois avec la source d’alimentation secondaire 2 et le système de contrôle-commande 30.
Dans le mode de réalisation où la température mesurée correspond à la température extérieure, la mesure extérieure est soit : - mesurée puis transmise par un dispositif de mesure de température externe en communication avec le système de contrôle-commande 30 de la grue 3, - soit un équipement intégré à la grue 3 en communication avec le système de contrôle-commande 30, par exemple un capteur de mesure de température.
Dans un mode de réalisation, l’arrêt du procédé automatique 100 peut se produire en fin de journée, avec le grutier éteignant le système de contrôle-commande 30 (à noter que l’étape d’arrêt « STOP » du procédé automatique n’est pas représenté sur la ). Dans un second mode de réalisation, il est envisageable que l’arrêt du procédé automatique 100 s’effectue automatiquement si la grue 3 est mise au repos (et donc sa puissance de fonctionnement est nulle), et si le niveau de charge C la source d’alimentation secondaire 2 est à son niveau de charge maximal Cmax après une recharge automatisée de la batterie.
Entre son démarrage et son arrêt, le procédé automatique 100 est exécuté en continu, et commute d’un mode de gestion de puissance à un autre mode de gestion de puissance parmi les plusieurs modes de gestion de puissance qu’il comprend en fonction des résultats de comparaison des étapes de comparaison.
L’ordre dans lequel sont réalisées ces étapes de comparaison n’a pas d’importance puisque que seul leur résultat compte. Dans le mode de réalisation illustré , la sélection des modes de gestion de puissance lors d’étapes de sélection ES repose d’abord sur des comparaisons de puissance (notamment pour déterminer sur la puissance de fonctionnement PF est comprise dans la plage de puissance optimale P1opt) puis sur des comparaisons entre le niveau de charge C et les seuils de charge C1, C2. Dans un autre mode de réalisation, il est envisageable que les comparaisons entre le niveau de charge C et les seuils de charge C1, C2 pourraient être réalisées avant les comparaisons de puissance.
Dans la suite de la description sont maintenant présentés les modes de gestion de puissance mis en œuvre dans l’invention et leurs conditions d’activation.
En référence à la , lors d’une étape de comparaison Q1, le procédé automatique 100 détermine si la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement PF est supérieure à la valeur optimale maximale P1opt_max. Si ce n’est pas le cas, il compare ensuite la valeur de fonctionnement lors d’une étape de comparaison Q3 avec la valeur optimale minimale P1opt_min, dans le but de déterminer si elle incluse dans la plage de puissance optimale P1opt.
Si la valeur de fonctionnement est comprise dans la plage de puissance optimale P1opt, alors le procédé automatique 100 compare le niveau de charge C de la source d’alimentation secondaire 2 au premier seuil de charge C1 lors d’une étape de comparaison Q5. Si le niveau de charge C est supérieur au premier seuil de charge C1, alors est sélectionné un premier mode de gestion de puissance appelé mode principal MM. Si non, c’est un second mode de gestion de puissance appelé mode mixte XM qui est sélectionné.
Dans le mode principal MM, illustré , le circuit de couplage électrique 4 raccorde électriquement uniquement le groupe électrogène 1 à la grue 3, avec le groupe électrogène 1 délivrant une puissance principale P1 qui est constamment comprise dans la plage de puissance optimale P1opt (car la puissance de fonctionnement PF est comprise dans cette plage de puissance optimale P1opt), supprimant tout risque de surconsommation de carburant, d’émission excessive de polluant, et d’endommagement du groupe électrogène 1. Dans ce mode principal MM, la source d’alimentation secondaire 2 a son niveau de charge C supérieur au premier seuil de charge C1, et elle n’a donc pas besoin d’être rechargée, et donc elle n’est pas connectée au groupe électrogène 1.
Dans le mode mixte XM, illustré , le circuit de couplage électrique 4 raccorde électriquement le groupe électrogène 1 à la fois à la source d’alimentation secondaire 2 et à la grue 3. Etant en communication avec la source d’alimentation secondaire 2, la grue 3 est conformée pour la piloter en lui envoyant un ordre d’ajustement. L’ordre d’ajustement consiste à ce que la source d’alimentation secondaire 2 ajuste la puissance de charge Pload qu’elle demande et reçoit du groupe électrogène 1, de sorte que la puissance principale P1 qu’il délivre, et qui est égale à la somme de la puissance fonctionnement PF et de la puissance de charge Pload, soit incluse dans la plage de puissance optimale P1opt. Dans ce mode mixte XM, la source d’alimentation secondaire 2 a son niveau de charge C inférieur au premier seuil de charge C1, et elle a donc besoin d’être rechargée, et donc elle est connectée au groupe électrogène 1 pour recevoir la puissance de charge Pload ajustée.
Dans le cas par exemple où la puissance de fonctionnement PF demandée par la grue 3 reste comprise dans la plage de puissance optimale P1opt, et que le niveau de charge C de la source d’alimentation secondaire 2redevient supérieur au premier seuil de charge C1, le procédé automatique 100 bascule du mode mixte XM au mode principal MM.
Le signal résultant est le premier signal de sortie S102 délivré sur la première sortie 102 du dispositif 10.
La variation temporelle de l’échantillonnage résultant dépend de la valeur de la valeur de commande Δ délivrée par les moyens de commande 17.
À l’étape 52, les moyens d’analyse spectrale 15 réalisent une analyse spectrale du signal résultant S102 pour déterminer les valeurs de fréquence du signal résultant S102 à l’aide de l’algorithme ALGO1 et émettent le deuxième signal de sortie S103 sur la sortie 152 des moyens d’analyse spectrale 15.
À l’étape 53, les moyens de détermination 16 déterminent l’asymétrie des valeurs de fréquence de l’analyse spectrale à l’aide de l’algorithme ALGO2 et émettent la valeur d’asymétrie déterminée sur la sortie 162 des moyens de détermination 16.
À l’étape 54, les moyens de commande 17 mettent en œuvre l’algorithme de recherche de ligne ALGO3 sur la valeur d’asymétrie et fournissent une valeur de commande de la variable de commande Δ sur l’entrée de commande 143 du dispositif 10 afin de réduire la dispersion des fréquences parasites dans l’analyse spectrale due aux changements de vitesse des machines.
Le procédé revient à l’étape 50 avec les échantillons suivants fournis par l’échantillonneur 9.
La illustre le spectre des vibrations délivrées par le capteur 8 pour une vitesse de rotation constante du roulement 4 représentée par le graphe SP1, le spectre représenté par le graphe SP2 lorsque la vitesse de rotation du roulement 4 a subi un changement de vitesse de 3 % pendant la collecte des données par rapport à la vitesse de rotation constante lorsque le capteur 8 mesure la vitesse de rotation.
Un graphe SP3 est tracé et représente le spectre délivré sur la deuxième sortie 103 du dispositif 10 lorsque la vitesse de rotation du roulement 4 a subi un changement de 3 % pendant la collecte des données après application de la compensation du changement de vitesse. Cette valeur est très proche de la vitesse de rotation constante.
Dans le graphe SP1, trois tonalités T10, T20, T30 sont facilement identifiables aux fréquences respectives F1, F2, F3.
La tonalité T10 est la fondamentale et les tonalités T20, T30 sont deux harmoniques. La valeur d’asymétrie du graphe SP1 est la valeur d’asymétrie de référence.
Dans le graphe SP2, trois tonalités T11, T21, T31 ayant des pics réduits sont difficilement identifiables. Il n’est pas possible de déterminer leur emplacement précis, de telle sorte que l’algorithme du domaine temporel à vitesse constante mis en œuvre par les premiers moyens de mise en œuvre 11 et l’algorithme orienté spectral à vitesse constante mis en œuvre par les deuxièmes moyens de mise en œuvre 12 peuvent ne pas déterminer si les trois tonalités T11, T21, T31 sont dignes d’intérêt. La valeur d’asymétrie du graphe SP1 est inférieure à la valeur d’asymétrie de référence.
Dans le graphe SP3, trois tonalités T12, T22, T33 sont facilement identifiables aux fréquences respectives F1, F2, F3.
La valeur d’asymétrie du graphe SP3 a été augmentée par rapport à la valeur d’asymétrie de SP2 et est similaire à la valeur d’asymétrie de référence.
Le dispositif 10 rétablit les pics aigus des tonalités T12, T22, T32 et leurs fréquences F1, F2, F3.
Le dispositif 10 permet d’utiliser les algorithmes existants à vitesse de rotation constante lorsque la vitesse de rotation varie, de telle sorte qu’il n’est pas nécessaire d’effectuer des tentatives répétitives d’acquisition de données en raison des changements de vitesse.
La suppression des tentatives répétitives d’acquisition de données permet d’économiser l’alimentation d’un dispositif comprenant le capteur 8, l’échantillonneur 9 et le dispositif 10, par exemple une alimentation sans fil comprenant une source d’alimentation telle qu’une batterie.
Le circuit 1400 présente des éléments communs avec les circuits 1100, 1200 et 1300 des figures 11 à 13. Ces éléments ne seront pas décrits de nouveau et seules les différences entre les circuits 1100, 1200, 1300 et 1400 seront mises en exergue.
Le circuit 1400 comprend tous les composants du circuit 1300 mais comprend en outre une nouvelle branche entre les bornes VCC et DC permettant d'appliquer la tension VBIAS à la grille du transistor T1201.