Procédé de calcul de consignes de fonctionnement d'un premier moteur (2) et d'un deuxième moteur (3) d'un même véhicule (1), le deuxième moteur (3) étant un moteur électrique comprenant un rotor (6) et un dispositif d'alimentation (8) électrique du rotor, le dispositif d'alimentation comprenant au moins une bague (9) et au moins un balai (10) frottant sur l'au moins une bague, le procédé de calcul comprenant : - une étape (S1) de calcul d'une épaisseur d'une patine (eP) formée en surface de ladite au moins une bague, puis - une étape (S2) de comparaison de l'épaisseur de patine à un premier seuil (Se1), puis - si l'épaisseur de patine est supérieure ou égale au premier seuil, une étape (S3) de calcul des consignes (RC1_M1, RC1_M2) de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon une première stratégie visant à optimiser la consommation énergétique du véhicule, et - si l'épaisseur de patine est strictement inférieure au premier seuil, une étape (S4) de calcul des consignes (RC2_M1, RC2_M2) de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon une deuxième stratégie, distincte de la première stratégie, et visant à faire circuler un courant électrique dans ledit dispositif d'alimentation pour favoriser la régénération de la patine. Procédé de calcul selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite étape (S4) de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la deuxième stratégie comprend le calcul d'une consigne de couple du deuxième moteur (3), la consigne de couple étant égale au minimum entre : - un couple requis d'entraînement du véhicule, - un couple maximum qu'est capable de fournir le deuxième moteur électrique, et - un couple maximum permettant de conserver une trajectoire stable du véhicule. Procédé de calcul selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'épaisseur de patine (eP) est calculée de manière itérative en fonction d'une épaisseur de patine calculée lors d'une précédente itération de l'étape de calcul de l'épaisseur de patine, et en fonction d'une variation d'épaisseur de patine (deP) elle-même calculée en fonction de conditions d'utilisation (CU1, CU2, CU3, CU4) du deuxième moteur (3). Procédé de calcul selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdites conditions d'utilisation du deuxième moteur (3) comprennent : - une donnée (CU1) relative au régime du deuxième moteur, - une donnée (CU2) relative à un courant d'excitation du rotor du deuxième moteur, et - une donnée (CU3) relative à une température ambiante. Procédé de calcul selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (S1) de calcul de l'épaisseur de patine comprend : - une sous-étape (S12) de calcul d'une température (T) au niveau d'une interface entre l'au moins une bague (9) et l'au moins un balais (10) et/ou - une sous-étape (S13) de calcul d'une hygrométrie (H) au niveau d'une interface entre l'au moins une bague (9) et l'au moins un balais (10). Procédé de calcul selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moteur (2) est configuré pour entraîner des roues avant (4A) du véhicule, et en ce que le deuxième moteur (3) est configuré pour entraîner des roues arrière (4B) du véhicule. Procédé de calcul selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend, consécutivement à l'étape (S4) de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la deuxième stratégie : - une étape (S5) de calcul d'une deuxième épaisseur de patine (eP2) formée en surface de ladite au moins une bague (9) consécutivement à une période de fonctionnement du deuxième moteur (3) selon la deuxième stratégie - une étape (S6) de comparaison de la deuxième épaisseur de patine à un deuxième seuil (Se2) strictement supérieur au premier seuil (Se1), puis - si la deuxième épaisseur de patine (eP2) est strictement supérieure au deuxième seuil, une étape (S3) de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la première stratégie. Procédé de calcul selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en que ladite étape (S4) de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la deuxième stratégie comprend, si l'épaisseur de patine (eP) est strictement inférieure à un troisième seuil, une étape de calcul d'un courant d'alimentation du rotor (6) et d'un courant d'alimentation d'un stator (5) du deuxième moteur pour favoriser la régénération de la patine au détriment du rendement du deuxième moteur. Procédé de calcul selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le troisième seuil est égal au premier seuil (Se1), ou en ce que le troisième seuil est strictement inférieur au premier seuil (Se1). Véhicule (1) automobile comprenant un premier moteur (2) et un deuxième moteur (3), le deuxième moteur étant un moteur électrique comprenant un rotor (6) et un dispositif d'alimentation (8) électrique du rotor, le dispositif d'alimentation comprenant au moins une bague (9) et au moins un balai (10) frottant sur l'au moins une bague, le véhicule comprenant en outre des moyens matériels et logiciels (13, 14, 15, 16) configurés pour mettre en œuvre le procédé de calcul selon l'une des revendications précédentes.