Dispositif (40, 50, 70, 80, 90, 100) de protection d’au moins une partie du corps d’un animal (30) ou d’un humain, caractérisé en ce qu’il comporte une coque (41, 51, 71, 81, 91, 101) semi-rigide, dispositif doté d’un volume intérieur vide (42, 52, 72, 82, 92, 102) et, débouchant dans ce volume : - une ouverture distale (43, 53, 73, 83, 93, 103) propre à envelopper un membre antérieur (34) ou postérieur (35) en dessous d’une articulation respectivement de l’humérus ou du fémur, et - une ouverture proximale (44, 54, 74, 84, 94, 104) propre à envelopper ledit membre antérieur ou postérieur au-dessus de cette articulation. Dispositif (40) selon la revendication 1, dans lequel l’ouverture proximale (44, 54, 74, 84, 94) est, de plus, propre à envelopper, respectivement, au moins une partie de l’omoplate ou au moins une partie de l’ilion, et cette coque (41, 51, 71, 81, 91) comporte un rabat supérieur opposé à l’ouverture distale (43, 53, 73, 83, 93) et définissant une partie de l’ouverture proximale. Dispositif (40, 50, 70, 80, 90) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel la coque (41, 51, 71, 81, 91) semi-rigide possède un axe principal d’inertie (49, 59, 79, 89, 99) correspondant à un moment d’inertie minimal, cet axe principal d’inertie traversant l’ouverture distale (43, 53, 73, 83, 93) et le rabat supérieur. Dispositif (40, 50, 70, 80, 90) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la coque (41, 51, 71, 81, 91) comporte, de plus, au moins une ouverture latérale propre à déboucher sur ladite articulation. Dispositif (40, 50) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la coque (41, 51, 71, 81, 91) comporte, de plus, au moins une ouverture latérale propre à déboucher sur l’articulation de l’épaule ou de la hanche, respectivement. Dispositif (40, 50) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’ouverture distale (43, 53, 73, 83, 93) entoure complètement le radius et le cubitus ou le tibia, respectivement. Dispositif (40, 50, 70, 80, 90) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la coque (41, 51, 71, 81, 91) est symétrique par rapport à un plan passant par les ouvertures proximale (44, 54, 74, 84, 94) et distale (43, 53, 73, 83, 93). Dispositif (40, 50, 70, 80, 90) selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte, de plus, une housse (60) enveloppante amovible configurée pour entourer la coque (41, 51, 71, 81, 91) en laissant accessible au moins l’ouverture proximale (44, 54, 74, 84, 94) et l’ouverture distale (43, 53, 73, 83, 93). Dispositif (40, 50, 70, 80, 90) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la coque (41, 51, 71, 81, 91) comporte de la mousse à cellules ouvertes de masse volumique comprise entre 30 et 40 kg/m 3 . Dispositif (40, 50, 70, 80, 90) selon la revendication 9, dans lequel la coque (41, 51, 71, 81, 91) est traitée par une peinture élastique configurée pour adhérer à la mousse de la coque et fermer les cellules de surface de la mousse de la coque. Dispositif (40, 50, 70, 80, 90) selon la revendication 10, dans lequel cette peinture ou la mousse formant la coque (41, 51, 71, 81, 91), est thermochromique. Dispositif (40, 50, 70, 80, 90) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la coque (41, 51, 71, 81, 91) comporte une enveloppe étanche renfermant du gel.