INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente schématiquement une vue de dessus du système de pulvérisation tel que précédemment décrit, focalisé uniquement sur une portion de la rampe de pulvérisation 150 autour d’un capteur optique 130 par souci de simplification. Le champ de vision 131 du capteur optique 130 correspondant est représenté par des lignes en tirets. On peut noter que le champ de vision 131 du capteur optique 130 peut être plus large que la zone de pulvérisation couverte par les buses de pulvérisation 120 associées à ce capteur optique 130. Ainsi, il est possible d’avoir une zone de recouvrement latérale entre les champs de vision de capteurs optiques adjacents.
De plus, le champ de vision 131 du capteur optique 130 comprend des secteurs 132. Chacun des secteurs 132 est associé à l’une des buses de pulvérisation 120, ou le cas échéant à un ensemble multi-buses. De plus, chacune des buses de pulvérisation 120, ou le cas échéant à un ensemble multi-buses, peut être associée à plusieurs secteurs 132 du champ de vision 131 du capteur optique 130 correspondant. Les secteurs 132 peuvent, de manière préférée, former une grille (représentée par des tirets sur la ), chacune des cellules de la grille étant associée à l’une des buses de pulvérisation 120 (ou le cas échéant à un ensemble multi-buses) associées au capteur optique 130 correspondant. Chacune des buses de pulvérisation 120 peut être associée à une ou à plusieurs cellules de la grille. Alors, lorsque le système de commande 140 détecte sur l’un des secteurs 132 la nécessité de pulvériser du produit, le système de commande contrôle la buse de pulvérisation 120 correspondante à ce secteur 132 afin de pulvériser du produit sur la zone de la parcelle à traiter correspondant à ce secteur 132.
En outre, d’une part, le système de commande 140 peut comprendre une première unité de commande configurée pour assurer le traitement des images fournies par les capteurs optiques 130. Dans ce but, la première unité de commande peut être configurée pour mettre en œuvre des algorithmes de traitement d’images. De plus, la première unité de commande peut également être configurée pour adapter des paramètres des capteurs optiques, à savoir par exemple le temps de pose et le gain d’amplification, notamment en fonction de l’exposition, afin d’améliorer la qualité des images acquises.
D’autre part, le système de commande 140 peut comprendre une deuxième unité de de commande configurée pour commander les buses de pulvérisation 120. En particulier, la deuxième unité de commande peut commander sélectivement des buses de pulvérisation en ouverture, lorsqu’un traitement est nécessaire sur un secteur donné, et en fermeture lorsque ladite zone est passée.
Les capteurs optiques 130 peuvent notamment être des caméras DBC (pour Dual Band Captor) ou des caméras spectrales.
Les capteurs optiques 130 sont notamment aménagés sur l’engin agricole de pulvérisation 100, en particulier sur la rampe de pulvérisation 150. Les capteurs optiques 130 peuvent être installés de manière substantiellement régulière le long de la rampe de pulvérisation 150, en s’assurant que les champs de vision 131 de capteurs optiques 130 adjacents présentent une zone de recouvrement, ou du moins sont contiguës.
De plus, les capteurs optiques 130 peuvent aussi être installés à l’avant de l’engin agricole de pulvérisation. Alternativement, une partie des capteurs optiques 130 peuvent être aménagés sur la rampe de pulvérisation 150, et une autre partie des capteurs optiques 130 peuvent être aménagés à l’avant de l’engin agricole de pulvérisation 100, par exemple sur le tracteur 170. Aménager une partie des capteurs optiques 130 à l’avant de l’engin agricole de pulvérisation 100 permet avantageusement de répondre à la problématique de la présence du tracteur qui constitue un obstacle au champ visuel recherché de la parcelle à traiter.
La délégation de la résolution d’identifiants de nommage au serveur mandataire permet de réduire les coûts liés à l’exécution de cette fonction de résolution d’identifiant de nommage. En effet, en délégant la résolution d’identifiants de nommage au serveur mandataire il est possible de réduire le nombre de connexions entre équipements de communication afin de résoudre un identifiant de nommage, notamment en réutilisant les connections existantes entre les équipements utilisateur et les serveurs mandataires. Une telle réduction du nombre de connexions entre équipements de communication entraine une réduction de la consommation énergétique de ces équipements de communication.
De plus, une telle solution de délégation de la résolution d’identifiants de nommage présente également des performances accrues. Cela tient au fait que le nombre de connexions établies entre des équipements de communication afin de résoudre un identifiant de nommage est réduit.
En outre, la solution de délégation de la résolution d’identifiants de nommage proposée est fiable. En effet, dans le cadre de la présente solution, un serveur mandataire mettant en œuvre une résolution d’identifiants de nommage à la place d’un résolveur d’identifiants de nommage est doté d’une autorisation d’exécution de cette fonction de résolution d’au moins un identifiant de nommage qui peut être vérifiée le cas échéant.
Selon une caractéristique du procédé objet de la présente invention, l’autorisation d’exécution est une empreinte numérique de l'au moins un identifiant de nommage associé audit serveur mandataire signée par une clé cryptographique associée audit serveur autoritaire associé audit au moins un identifiant de nommage à résoudre.
L’autorisation d’exécution est générée par le serveur autoritaire associé à l’identifiant de nommage à résoudre et est propre à chaque serveur mandataire auprès duquel une fonction de résolution d’un identifiant de nommage est déléguée. Ainsi, seul un serveur mandataire autorisé par un serveur autoritaire associé à un identifiant de nommage se voit déléguer la résolution d’identifiant de nommage.
Selon une caractéristique du procédé objet de la présente invention, le paramètre relatif à l’équipement est un paramètre de localisation de l’équipement.
En fonction de la localisation de l’équipement un résolveur d’identifiants de nommage pourra être préféré à un autre.
L’invention a également pour objet un procédé de génération d’une autorisation d’exécution, par un serveur mandataire, d’une fonction de résolution d’au moins un identifiant de nommage, ledit serveur mandataire interceptant une requête en résolution d’au moins un identifiant de nommage émise par un équipement au travers d’un chemin établi entre ledit équipement et un serveur mandataire, ladite requête comprenant un identifiant d’au moins une première entité implémentant une fonction de résolution d’au moins un identifiant de nommage, dite entité par défaut, à destination de laquelle elle a été émise, ledit procédé étant mis en œuvre par un serveur autoritaire associé audit identifiant de nommage à résoudre et comprenant les étapes suivantes : - détermination d’une empreinte numérique dudit au moins un identifiant de nommage à résoudre associé à un identifiant dudit serveur mandataire, - transmission, à destination du serveur mandataire, de ladite autorisation d’exécution comprenant ladite empreinte numérique.
Selon une caractéristique du procédé de génération d’une autorisation d’exécution objet de la présente invention, ladite empreinte numérique est en outre signée par une clé cryptographique associée au serveur autoritaire.
Ainsi, l’authenticité et l’intégrité de l’empreinte numérique sont assurées et peuvent être, le cas échéant, vérifiées par le serveur mandataire.
L’invention concerne encore un serveur mandataire capable de traiter une requête en résolution d’au moins un identifiant de nommage émise par un équipement au travers d’un chemin établi entre ledit équipement et ledit serveur mandataire, ledit serveur mandataire comprenant au moins un processeur configuré pour: - intercepter ladite requête comprenant un identifiant d’au moins une première entité implémentant une fonction de résolution d’au moins un identifiant de nommage, dite entité par défaut, à destination de laquelle elle a été émise, - transmettre ladite requête à destination d'au moins une deuxième entité implémentant une fonction de résolution d’au moins un identifiant de nommage, ladite deuxième entité étant sélectionnée en fonction d’au moins paramètre relatif audit équipement et/ou d’au moins un paramètre relatif à l’identifiant de nommage à résoudre, - transmettre à destination dudit équipement un identifiant d’au moins un serveur associé à l’identifiant de nommage à résoudre transmise par ladite deuxième entité.
L’invention a pour autre objet un serveur autoritaire associé à au moins un identifiant de nommage, ledit serveur étant capable de générer une autorisation d’exécution, par un serveur mandataire, d’une fonction de résolution dudit au moins un identifiant de nommage, ledit serveur mandataire interceptant une requête en résolution d’au moins un identifiant de nommage émise par un équipement au travers d’un chemin établi entre ledit équipement et un serveur mandataire, ladite requête comprenant un identifiant d’au moins une première entité implémentant une fonction de résolution d’au moins un identifiant de nommage, dite entité par défaut, à destination de laquelle elle a été émise, ledit serveur autoritaire comprenant au moins un processeur configuré pour : - déterminer une empreinte numérique dudit au moins un identifiant de nommage à résoudre associé à un identifiant dudit serveur mandataire, - transmettre, à destination du serveur mandataire, ladite autorisation d’exécution comprenant ladite empreinte numérique.
La illustre ainsi, schématiquement, un module de batterie 1 destiné à équiper un véhicule automobile, par exemple un véhicule thermique, hybride ou électrique. Ce module de batterie 1 est composé d’une succession de rangées d’organes de stockage d’énergie 2, de tels organes de stockage d’énergie 2 étant ici des cellules cylindriques.
Entre les rangées d’organes de stockage d’énergie 2 sont intercalés des dispositifs de régulation thermique 4 selon l’invention, qui permettent d’assurer un fonctionnement optimal du module de batterie 1, de sorte qu’un dispositif de régulation thermique 4 soit disposé à côté d’une rangée d’organes de stockage d’énergie 2 selon une direction verticale V. On comprend ainsi qu’il existe, au sein du module de batterie 1, un enchaînement répété d’un dispositif de régulation thermique 4 et d’une rangée d’organes de stockage d’énergie 2 le long de la direction verticale V, avec notamment un dispositif de régulation thermique 4 qui peut se retrouver entre deux rangées successives d’organes de stockage d’énergie 2.
Chaque dispositif de régulation thermique 4 est parcouru par un fluide caloporteur qui peut selon les besoins soit absorber la chaleur émise par les organes de stockage d’énergie 2 afin de les refroidir, soit leur apporter de la chaleur si leur température est trop basse, en vue d’un fonctionnement optimal du module de batterie 1.
L’arrivée du fluide caloporteur dans chaque dispositif de régulation thermique 4 se fait dans l’exemple illustré par l’intermédiaire d’un collecteur de distribution 6, qui s’étend le long d’une première extrémité 8 du module de batterie 1. La première extrémité 8 est opposée à une deuxième extrémité 10 du module de batterie, qui est ici porteuse d’un collecteur de renvoi 12 s’étendant le long de cette deuxième extrémité 10. Le collecteur de distribution 6 et le collecteur de renvoi 12 participent donc à délimiter le module de batterie 1.
Chaque dispositif de régulation thermique 4 est en communication fluidique à la fois avec le collecteur d’entrée 6 et le collecteur de renvoi 12, afin que le fluide caloporteur puisse circuler depuis la première extrémité 8 jusqu’à la deuxième extrémité 10 et inversement le long de chaque rangée d’organes de stockage d’énergie 2, tel que cela est symbolisé par des flèches de circulation noires sur la .
L’un des dispositifs de régulation thermique 4 va maintenant être décrit plus en détail en relation avec les figures 2 à 7. Sauf mention contraire ou incompatibilité manifeste, les caractéristiques décrites relativement à ce dispositif de régulation thermique 4 pourront être appliquées à chacun des dispositifs de régulation thermique 4 du module de batterie 1.
Ce dispositif de régulation thermique 4 est représenté selon des vues de coupe aux figures 2 et 3, respectivement selon un premier mode de réalisation et un deuxième mode de réalisation.
Le dispositif de régulation thermique 4 comprend un tube 14 qui s’étend selon un axe d’allongement principal parallèle à une direction longitudinale L. Le tube 14 s’étend sur toute une longueur du dispositif de régulation thermique 4, c'est-à-dire de sa première extrémité 8 à sa deuxième extrémité 10. Ce tube 14 est un conduit configuré pour la circulation du fluide réfrigérant ; il présente à cet effet un logement interne 16 au sein duquel s’écoule ce fluide réfrigérant. Ce logement interne 16 est délimité selon la direction verticale V par une première face 18 et une deuxième face 20 du tube 14, qui sont donc opposées selon cette direction verticale V. Au moins l’une de la première face 18 et de la deuxième face 20 est destinée à être en regard d’une rangée d’organes de stockage d’énergie 2.
Tel que cela est notamment visible sur la , la première face 18 et la deuxième face 20 s’étendent, au sein du tube 14, entre deux bords latéraux 22 de ce tube 14 respectivement disposés en regard de la première extrémité 8 et de la deuxième extrémité 10 du dispositif de régulation thermique. Les bords latéraux 22 sont joints, le long de la direction longitudinale L, par deux bords longitudinaux 24 du tube 14 qui sont sensiblement perpendiculaires à ces bords latéraux 22. Il en résulte que le tube 14, lorsqu’il est vu en projection dans un plan perpendiculaire à la direction verticale V, présente une forme sensiblement rectangulaire.
Le tube 14 est ici corrugué, c'est-à-dire qu’il présente une section en forme de sinusoïde. Le tube 14 comprend ainsi une succession de pics 26 et de dépressions 28, les pics 26 correspondant à des portions convexes vues du logement interne 16 tandis que les dépressions 28 sont des portions concaves vues depuis ce logement interne 16. Les dépressions 28 sont des portions du tube 14 qui sont destinées à être en regard des organes de stockage d’énergie 2, tandis que les pics 26 sont destinés à être disposés sensiblement entre deux organes de stockage d’énergie 2 contigus.
Le tube 14 est réalisé en plastique. Il peut ainsi être réalisé par extrusion ou fabrication additive et peut être assemblé par collage à d’autres éléments constitutifs du module de batterie 1, notamment aux collecteurs d’entrée et de renvoi 6, 12.
Le dispositif de régulation thermique 4 comprend au moins une plaque métallique 30. Une telle plaque métallique 30 est par exemple réalisée en aluminium, ce qui permet d’avoir une conductivité thermique optimale entre le dispositif de régulation thermique, et le fluide réfrigérant qui circule en son sein, et les organes de stockage d’énergie 2. Chaque dispositif de régulation thermique 4 peut comprendre, selon les modes de réalisation de l’invention, une unique plaque métallique 30 ou encore deux plaques métalliques 30 avec une première plaque métallique 30A et une deuxième plaque métallique 30B. En présence d’une unique plaque métallique 30, celle-ci sera disposée en regard de la première face 18 dès lors que celle-ci est elle-même en regard d’organes de stockage d’énergie 2. Alternativement, en présence de deux plaques métalliques 30, la première plaque métallique 30A sera disposée en regard de la première face 18 tandis que la deuxième plaque métallique 30B sera disposée en regard de la deuxième face 20. Les caractéristiques de la plaque métallique 30 vont maintenant être décrites relativement à une unique plaque métallique 30 disposée en regard de la première face 18, mais ces caractéristiques pourront être transposées mutatis mutandis à des modes de réalisation comprenant à la fois la première plaque métallique 30A et la deuxième plaque métallique 30B.
Comme cela est notamment illustré sur les figures 2, 3 et 7, la plaque métallique 30 est au contact de la première face 18 du tube 14. On comprend que la plaque métallique 30 présente elle aussi une section en forme de sinusoïde, de sorte à épouser la forme du tube 14. Dans certains modes de réalisation non représentés ici, la plaque métallique 30 peut former une face du tube 14 en regard d’au moins un organe de stockage d’énergie 2 ; on comprend alors que la plaque métallique remplace la première face 18, avec le tube 14 qui est réalisé en métal, du même métal que la plaque métallique, alors que le tube 14 est réalisé avantageusement en plastique lorsque les plaques métalliques sont réalisées indépendamment du tube et rapportées contre une face de ce tube.
Dans ces derniers modes de réalisation et tel qu’illustré sur les figures, la première face 18 du tube 14 et la plaque métallique 30 sont deux éléments distincts, la première face 18 étant configurée pour maintenir en position cette plaque métallique 30. Un tel maintien en position peut s’opérer différemment en fonction de différents modes de réalisation du dispositif de régulation thermique 4. Le maintien en position peut ainsi résulter, lorsque le tube 14 et la plaque métallique 30 ont vocation à être solidarisés par collage, d’une rugosité spécifique de la première face 18, ou d’une partie de la première face 18, différente de la rugosité d’autres parties du tube.
Dans l’exemple illustré, le tube 14 et plus particulièrement sa première face 18 peut comprendre une gorge de maintien 32 de la plaque métallique 30. La première face 18 comprend ici deux gorges de maintien 32, particulièrement visibles aux figures 5 et 7, qui correspondent à deux sillons ménagés respectivement dans chacun des bords longitudinaux 24 du tube 14. Chaque gorge de maintien 32 s’étend en outre d’un bord latéral 22 à l’autre, soit de la première extrémité 8 à la deuxième extrémité 10 du dispositif de régulation thermique 4, avec la gorge de maintien qui est ouverte au moins du côté d’une de ces extrémités pour permettre l’insertion d’un bord périphérique de la plaque métallique et le coulissement de la plaque métallique le long de la gorge de maintien, le cas échéant jusqu’à une paroi de butée formée à l’opposé de la gorge de maintien. La gorge de maintien 32 permet, au cours d’un procédé qui sera décrit par la suite, d’assembler la plaque métallique 30 à la première face 18 en l’y faisant coulisser.
Afin d’améliorer l’échange thermique entre le tube 14 et le fluide réfrigérant qui y circule d’une part et les organes de stockage d’énergie 2 d’autre part, notamment en augmentant la surface d’échange entre ces composants, la plaque métallique 30 au contact du tube 14 présente des moyens de réception 34 configurés pour que chacun enserre au moins partiellement l’un de ces organes de stockage d’énergie 2.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’orifice de projection présente une dimension autour de son axe de projection similaire à la dimension correspondante des trous de l’élément de distribution. L’axe de projection de l’orifice de projection doit être considéré comme confondu avec l’un et/ou l’autre des axes de projection des ouvertures formant l’orifice de projection.
L’invention porte également sur système d’essuyage comprenant un dispositif de raccordement hydraulique conforme à l’une quelconque des caractéristiques susmentionnées.
Le dispositif de raccordement hydraulique comprend au moins un moyen de raccordement destiné à relier le balai d’essuyage à un bras d’entraînement du système d’essuyage, le moyen de raccordement comprenant un élément de jonction logé dans un élément de distribution en fluide nettoyant. Un orifice de projection est formé par des ouvertures coaxiales formées dans l’élément de jonction et l’élément de distribution.
Selon une caractéristique de l’invention, l’élément de jonction est une canule de raccordement à l’élément de distribution qui est par ailleurs relié à un réservoir de fluide nettoyant.
L’invention porte également sur un procédé de réalisation d’un dispositif de raccordement hydraulique, le procédé mettant en œuvre :
- au moins une première étape au cours de laquelle l’élément de jonction du moyen de raccordement est logé dans l’élément de distribution,
- au moins une deuxième étape de réalisation d’un perçage au cours de laquelle la première ouverture est formée dans l’élément de distribution et la deuxième ouverture est formée dans l’élément de jonction du moyen de raccordement, ladite deuxième étape consistant en une unique opération de perçage réalisée après la première étape du procédé de réalisation d’un dispositif de raccordement hydraulique ou en une pluralité d’étapes de perçage réalisées préalablement à ladite première étape indépendamment sur l’élément de distribution et l’élément de jonction.
Selon un premier aspect du procédé de réalisation d’un dispositif de raccordement hydraulique, l’orifice de projection est réalisé lorsque l’élément de jonction est logé dans l’élément de distribution. Une telle mise en œuvre du procédé permet d’obtenir un orifice formant une première ouverture sur l’élément de distribution et une deuxième ouverture sur l’élément de jonction. L’utilisation d’une source laser permet avantageusement de générer l’orifice avec un degré de précision de l’ordre du micron, qui permet de réaliser une coaxialité des ouvertures formant l’orifice de projection, et qui permet de ne pas générer de résidus à la suite de l’étape de perçage qui pourrait gêner la coaxialité des ouvertures et la circulation du fluide nettoyant à travers l’orifice de projection.
Selon un autre aspect du procédé de réalisation d’un dispositif de raccordement hydraulique, les première et deuxième ouvertures peuvent être réalisées indépendamment l’une de l’autre, c’est-à-dire lorsque l’élément de jonction n’est pas logé dans l’élément de distribution. Une telle mise en œuvre du procédé permet, à titre d’exemple, de préparer des moyens de raccordement et/ou des éléments de distribution avant l’assemblage. On comprend que les ouvertures ménagées dans l’élément de jonction du moyen de raccordement et dans l’élément de distribution sont conformes à l’invention. On comprend de surcroît que, lors de l’assemblage du dispositif de raccordement hydraulique, l’élément de jonction du moyen de raccordement est logé dans l’élément de distribution de telle sorte que la première ouverture et la deuxième ouverture sont disposées en regard l’une de l’autre de sorte que les axes de chacune des ouvertures soient sensiblement coaxiaux en ajustant, le cas échéant, les ouvertures l’une par rapport à l’autre.
Selon une caractéristique de l’invention, la première ouverture et la deuxième ouverture sont réalisées au moyen d’une source laser, la source laser étant pilotée pour fonctionner selon des premiers paramètres pour former une première ouverture dans l’élément de déflection et pour fonctionner à la suite selon des deuxièmes paramètres pour former une deuxième ouverture, coaxiale à la première ouverture, dans l’élément de jonction.
L’élément de jonction et l’élément de déflection sont formés de deux matériaux distincts dont les caractéristiques de perçage sont différentes. Cette différence nécessite une adaptation des paramètres de la source laser pour effectuer le perçage formant l’orifice, l’adaptation des paramètres de la source laser étant effectuée au cours de l’opération de perçage de sorte que le perçage laser des deux éléments emmanchés l’un sur l’autre se fait de manière continue, sans à-coups.