INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente la carte de confiance C_Conf de la sur laquelle chaque maximum local MaxL obtenu à l'étape 36 est représenté par un pixel blanc avec une croix.
A l'étape 38 (Sélection), un procédé de sélection de pixels de la carte de confiance C_conf est mis en oeuvre pour chaque maximum local MaxL déterminé à l'étape 36 et est illustré par la . Selon un mode de réalisation, pour chaque maximum local MaxL, une étape de sélection de pixels de la carte de confiance C_conf voisins du maximum local MaxL est mise en oeuvre. Selon un mode de réalisation, pour chaque maximum local MaxL, il est appliqué sur la carte de confiance une deuxième fenêtre F2, dont le contour est indiquée en traits pointillés en , contenant le maximum local MaxL, le maximum local n'étant pas sur le bord de la deuxième fenêtre F2, et la valeur de chaque pixel de la carte de confiance situé dans la deuxième fenêtre F2, autre que le maximum local MaxL, est comparé à un deuxième seuil. Selon un mode de réalisation, le premier seuil et le deuxième seuil sont déterminés par des essais. Le deuxième seuil est inférieur strictement au premier seuil. Selon un mode de réalisation, la deuxième fenêtre F2 correspond à un groupe de pixels jointifs de la carte de confiance. Selon un mode de réalisation, la deuxième fenêtre F2 est plus grande que la première fenêtre F1. Selon un mode de réalisation, la deuxième fenêtre F2 est centré sur le maximum local MaxL. Selon un mode de réalisation, la deuxième fenêtre F2 est une fenêtre carrée. De façon générale, comme pour la première fenêtre F1, la taille de la deuxième fenêtre F2 dépend de la distance entre les taches 18. Selon un mode de réalisation, la première fenêtre est une fenêtre carrée de 1 à 31 pixels de côté, de préférence de 5 à 9 pixels de côté, plus préférentiellement à 7 pixels de côté. Pour chaque maximum local MaxL, l'ensemble de pixels comprenant le maximum local MaxL et les pixels de la deuxième fenêtre F2 qui sont sélectionnés à l'étape 38 forment une zone de confiance. Les positions des pixels de chaque zone de confiance sont mémorisées. Le procédé se poursuit à l'étape 40.
La représente une image Mask de même dimension que la carte de confiance de la et sur laquelle chaque zone de confiance ZC déterminée à l'étape 38 est représenté par des pixels blancs, les autres pixels de l'image étant noirs.
Dans le mode de réalisation décrit précédemment, la même carte de confiance est utilisée à l'étape 36 pour la comparaison au premier seuil, à l'étape 36 pour la détermination des maxima locaux, et à l'étape 38 pour la comparaison au deuxième seuil. Selon un autre mode de réalisation, des cartes de confiance différentes peuvent être utilisées à l'étape 36 pour la comparaison au premier seuil, à l'étape 36 pour la détermination des maxima locaux, et/ou à l'étape 38 pour la comparaison au deuxième seuil. De préférence, la même carte de confiance est utilisée à l'étape 36 pour la comparaison au premier seuil et à l'étape 38 pour la comparaison au deuxième seuil. A titre d'exemple, la carte de confiance obtenue selon la relation Math 3 peut être utilisée à l'étape 36 pour la comparaison au premier seuil, la carte de confiance obtenue selon la relation Math 5 peut être utilisée à l'étape 36 pour la détermination des maxima locaux, et la carte de confiance obtenue selon la relation Math 3 peut être utilisée à l'étape 38 pour la comparaison au deuxième seuil.
A l'étape 40 (Agrégation du signal), une correction des valeurs I et Q déterminées à l'étape 32 est mise en oeuvre. Pour chaque zone de confiance déterminée à l'étape 38, le module de traitement 12 détermine la moyenne Imoy des valeurs I des pixels de la zone de confiance et détermine la moyenne Qmoy des valeurs Q des pixels de la zone de confiance. Le procédé se poursuit à l'étape 42.
A l'étape 42 (Φ), un retard de phase Φ est déterminé pour chaque pixel de chaque zone de confiance sur la base des valeurs Imoy et Qmoy. Selon un mode de réalisation, la valeur de retard de phase Φ est donnée par la relation suivante : [Math 8]
Le procédé se poursuit à l'étape 44.
A l'étape 44 (d), une valeur de profondeur d est déterminée pour chaque zone de confiance sur la base de la valeur de retard de phase Φ de la zone de confiance. Selon un mode de réalisation, la distance d à l'objet est donnée par la relation suivante : [Math 9] où c est la vitesse de la lumière.
Comme illustré plus visiblement aux figures 7 et 8, la rainure 16 présente, en alternance dans le sens circonférentiel, un premier secteur angulaire 18 dans lequel chacun des flancs 16b, 16c latéraux s’étend orthogonalement à l’axe X-X’ longitudinal de la tige, et un deuxième secteur angulaire 20 dans lequel chacun des flancs 16b, 16c latéraux forme un angle non nul et non droit avec l’axe X-X’. Dans ce deuxième secteur angulaire 20, l’angle formé entre chaque flanc 16b, 16c et l’axe X-X’ peut par exemple être compris entre 100° et 120°.
Les premier et deuxième secteurs angulaires 18, 20 de la rainure se succèdent alternativement dans le sens circonférentiel. Autrement dit, lorsqu’on se déplace circonférentiellement le long de la rainure 16, l’extrémité circonférentielle d’un secteur angulaire 18 prolonge le secteur angulaire 20 précédent et l’extrémité circonférentielle opposée de ce secteur angulaire 18 est prolongée par le secteur angulaire 20 suivant. De façon analogue, l’extrémité circonférentielle d’un secteur angulaire 20 prolonge le secteur angulaire 18 précédent et l’extrémité circonférentielle opposée de ce secteur angulaire 20 est prolongée par le secteur angulaire 18 suivant.
Dans l’exemple de réalisation illustré, un pas de la rainure 16 est obtenu lorsqu’on se déplace circonférentiellement le long de deux premiers et deuxièmes secteurs angulaires 18, 20. Chacun des secteurs angulaires 18, 20 s’étend sur 90°. Alternativement il pourrait être possible de prévoir des secteurs angulaires de dimensions différentes.
Comme illustré aux figures 9 et 10, les flancs latéraux 16b, 16c de la rainure présentent en coupe axiale un profil rectiligne. Dans chacun des premier et deuxième secteurs angulaires 18 et 20, les flancs latéraux 16b, 16c s’étendent radialement à partir du fond 16a.
Dans chacun des premier et deuxième secteurs angulaires 18 et 20, les flancs 16b, 16c latéraux s’étendent de façon rectiligne dans le sens circonférentiel. Chaque flanc latéral 16b, 16c de la rainure présente ainsi, en alternance dans le sens circonférentiel, une partie rectiligne radiale s’étendant orthogonalement à l’axe X-X’ longitudinal de la tige, et une partie rectiligne inclinée 20 formant un angle non nul et non droit avec l’axe X-X’.
En se référant de nouveau aux figures 5 et 6, la rainure 16 permet d’assurer le montage de l’organe d’application 14 sur la tige 12.
L’organe d’application 14 comprend une âme 22 et une pluralité d’éléments d’application et de peignage 24 supportés par l’âme. L’âme 22 est montée à l’intérieur de la rainure 16 hélicoïdale de la tige. L’âme 22 s’enroule le long de la rainure 16. L’âme 22 s’étend ainsi autour et le long de l’axe X-X’ longitudinal de la tige. L’âme 22 vient radialement en appui contre le fond 16a de la rainure. De manière avantageuse, l’âme 22 est dimensionnée de sorte à venir axialement en appui contre les deux flancs 16b, 16c de la rainure. L’âme 22 est réalisée en une seule pièce. Comme cela est illustré aux figures 11 et 12 qui représentent l’organe d’application 14 avant introduction dans la rainure de la tige, l’âme 22 présente à l’état libre un axe d’allongement 22a qui est rectiligne.
Les éléments d’application et de peignage 24 s’étendent en saillie à partir de l’âme 22. Les éléments d’application et de peignage 24 s’étendent en saillie par rapport à la surface extérieure 12a de la tige. Les éléments d’application et de peignage 24 s’étendent transversalement par rapport à l’âme 22. Dans l’exemple de réalisation illustré, les éléments d’application et de peignage 24 s’étendent perpendiculairement à l’âme 22. A l’état libre de l’organe d’application 14, les éléments d’application et de peignage 24 s’étendent selon un axe d’extension orthogonal à l’axe d’allongement 22a de l’âme. Les éléments d’application et de peignage 24 s’étendent d’un seul côté de l’âme. De préférence, l’espacement entre les éléments d’application et de peignage 24 est régulier le long de l’âme 22.
Dans l’exemple de réalisation illustré, les éléments d’application et de peignage 24 sont agencés sur l’âme 22 sous la forme d’une rangée. La rangée d’éléments d’application et de peignage 24 s’étend ici sur sensiblement toute la longueur de l’âme 22. Dans l’exemple de réalisation illustré, la rangée d’éléments d’application et de peignage 24 est centrée sur celle-ci. Autrement dit, les éléments d’application et de peignage 24 sont ici situés dans une zone centrale de l’âme 22. Dans l’exemple de réalisation illustré, l’âme 22 présente une section transversale circulaire.
Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, d’autres agencements et formes sont possibles pour les éléments d’application et de peignage 24 et l’âme 22.
L’âme 22 et les éléments d’application et de peignage 24 peuvent être moulés dans une même matière polymérique, ou en variante peuvent être réalisés dans au moins deux matières polymériques différentes. Une partie de l’âme 22 et des éléments d’application et de peignage 24 peut par exemple être réalisée dans une première matière polymérique, et une autre partie de l’âme 22 et des éléments d’application 24 peut être réalisée dans une deuxième matière polymérique, par exemple plus souple ou plus dure que la première. Les éléments d’application et de peignage 24 peuvent par exemple être réalisés d’une seule pièce par moulage avec l’âme 22 comme indiqué précédemment, ou encore par surmoulage sur celle-ci, ou encore être fixés sur l’âme 22 par tout moyen approprié par exemple par collage, soudage, par tricotage comme décrit dans la demande de brevet FR-A1-3 102 915.
A titre indicatif, pour réaliser l’âme 22 et les éléments d’application et de peignage 24 de l’organe d’application on peut utiliser toute matière polymérique, relativement rigide ou non, par exemple du SEBS, un silicone, du latex, un matériau à glissement renforcé, du butyle, de l'EPDM, un nitrile, un élastomère thermoplastique, un élastomère de polyester, de polyamide, de polyéthylène ou de vinyle, une polyoléfine telle que du PE ou PP, du PVC, de l'EVA, du PS, SEBS, SIS, du PET, du PU, SAM, du PA, du PMMA, du PBT, ou encore un mélange de ces matériaux.
Comme cela est visible aux figures 2 et 3, après montage à l’intérieur de la rainure 16, les éléments d’application et de peignage 24 forment un enroulement hélicoïdal le long de la tige 12.
Comme cela est visible aux figures 1 et 4, les éléments d’application et de peignage 24 forment des rangées d’éléments qui s’étendent axialement le long de la tige 12, les rangées d’éléments 24 étant espacées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel. Dans l’exemple de réalisation illustré, pour une rangée axiale donnée, les éléments d’application et de peignage 24 sont espacés axialement les uns par rapport aux autres de manière régulière de la valeur du pas de la rainure 16.
Avantageusement, de sorte à assurer l’accrochage de l’organe d’application 14 à l’intérieur de la rainure 16 de la tige, chaque extrémité de l’âme 22 dudit organe est fixée par pincement. Dans ce but, une protubérance 26 ( ) est ménagée sur la rainure 16 du côté de l’extrémité proximale de la tige 12. La protubérance 26 s’étend à partir d’un des flancs de la rainure, ici à partir du flanc 16b, et en direction de l’autre flanc 16c de sorte à créer à l’intérieur de la rainure une zone de section de passage réduite par rapport au reste de la section de passage de la rainure. L’extrémité proximale de l’âme 22 est pincée entre la protubérance 26 et le flanc 16c de la rainure. La protubérance 26 peut par exemple avoir une arête saillante pour favoriser ce pincement.
De façon similaire, une protubérance 28 (figures 1 et 4) est ménagée sur une gorge 30 qui est ménagée sur l’extrémité distale de la tige 12 et qui prolonge la rainure 16. La protubérance 26 s’étend à l’intérieur de la gorge 30. L’extrémité distale de l’âme 22 est pincée entre la protubérance 28 et un flanc de la gorge. La protubérance 28 peut elle aussi avoir une arête saillante pour favoriser ce pincement.
Dans des modes de réalisation, la coque comporte, de plus, au moins une ouverture latérale propre à déboucher sur ladite articulation.
Les tissus mous autour des saillies osseuses de cette articulation ne sont ainsi pas comprimés.
Dans des modes de réalisation, la coque comporte, de plus, au moins une ouverture latérale propre à déboucher sur l’articulation de l’épaule ou de la hanche, respectivement.
Les tissus mous autour des saillies osseuses de cette articulation de l’épaule ou de la hanche ne sont ainsi pas comprimés.
Dans des modes de réalisation, l’ouverture distale entoure complètement le radius et le cubitus ou le tibia, respectivement.
Les risques que le membre sorte de l’ouverture distale pendant les mouvements de l’animal sont ainsi réduits.
Dans des modes de réalisation, la coque est symétrique par rapport à un plan passant par les ouvertures proximale et distale.
Ainsi, le dispositif peut être adapté, de manière indifférenciée, au membre droit comme au membre gauche.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte, de plus, une housse enveloppante amovible configurée pour entourer la coque en laissant accessible au moins l’ouverture proximale et l’ouverture distale.
Dans des modes de réalisation, la coque comporte une mousse à cellules ouvertes de masse volumique comprise entre 30 et 40 kg/m 3 .
Dans des modes de réalisation, la mousse de la coque est traitée par une peinture élastique configurée pour adhérer à cette mousse et fermer les cellules de surface de la mousse de la coque.
Dans des modes de réalisation, cette peinture ou la mousse formant la coque, est thermochromique.
La couleur de la coque indique ainsi la température de la coque et donc de l’animal.
Dans des modes de réalisation, la coque comporte une enveloppe étanche comportant du gel. L’avantage d’une telle enveloppe est qu’elle se conforme à la morphologie particulière de chaque animal.
représente, schématiquement, en vue de côté, un animal muni de deux dispositif objet de l’invention sur le flanc droit,
Typiquement, le motif de taches lumineuses 14 projetées sur la scène 2 peut résulter en un motif correspondant de taches lumineuses capturées sur les pixels du capteur d'image 10. En d'autres termes, des régions de pixel de taches peuvent être présentes parmi la pluralité de pixels de l'image acquise et des régions de pixel de vallée peuvent être présentes parmi la pluralité de pixels de l'image acquise. Les régions de pixel de tache de l'image acquise peuvent inclure des contributions de signal provenant de la lumière réfléchie par la scène 2 mais également provenant d'une lumière d'arrière-plan, et/ou d'une interférence à trajets multiples. La région de pixel de vallée de l'image acquise peut inclure des contributions de signal provenant d'une lumière d'arrière-plan et/ou d'une interférence à trajets multiples.
Par exemple, le dispositif d'éclairage 4 peut produire de 200 à 2000 taches 18 sur la scène 2, par exemple environ 1000 taches 18 sur la scène 2. Les taches lumineuses peuvent avoir une forme de cercle ou de rectangle/carré ou toute autre forme régulière ou irrégulière. Le motif lumineux de taches peut être un motif en grille ou un motif en ligne ou un motif irrégulier. De préférence, le dispositif d'éclairage 4 est configuré pour que chaque tache 18 présente une intensité maximale en son centre.
La est un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'un procédé de détermination d'une image de profondeur mis en oeuvre par le système d'imagerie iToF.
A l'étape 30 (Image), des données d'image brutes sont reçues par le capteur d'image 10.
La est un graphique représentant, par une courbe C_IL, un exemple d'évolution en fonction du temps de l’intensité lumineuse du signal lumineux incident IL modulé en amplitude émis par le dispositif d'éclairage 4 vers la scène 2, et, par une courbe C_RL, un exemple d'évolution en fonction du temps de l’intensité lumineuse du signal lumineux réfléchi RL reçu par l’un des pixels du capteur d’image 10. Bien que, pour simplifier la comparaison, ces signaux soient représentés en comme ayant sensiblement la même intensité, en pratique le signal lumineux réfléchi RL reçu par chaque pixel est susceptible d’être notablement moins intense que le signal lumineux incident IL. Dans l’exemple de la , le signal lumineux incident IL est modulé en amplitude par un signal de modulation ILM correspondant à un signal sinusoïdal de période T et de fréquence fmod. Chacune de l'intensité lumineuse du signal lumineux incident IL et de l'intensité lumineuse du signal lumineux réfléchi RL a donc la forme d’une onde sinusoïdale de période T. Toutefois, dans des variantes de réalisation, elle pourrait avoir une forme périodique différente, par exemple constituée d’une somme d’ondes sinusoïdales, de forme triangulaire, ou en créneaux. Comme cela apparaît sur la , le signal lumineux reçu RL présente une valeur moyenne Offset non nulle et une amplitude maximale Amp par rapport à cette valeur moyenne.
Le déphasage Φ est par exemple estimé à partir d’un échantillonnage, pour chaque pixel du capteur d'images 10, du signal lumineux réfléchi RL capté par le pixel pendant au moins trois fenêtres d’échantillonnage distinctes, de préférence pendant quatre fenêtres d'échantillonnage distinctes, pendant chaque période T du signal lumineux réfléchi RL. A titre d'exemple, en , on a illustré l'acquisition de quatre échantillons par période.
Les échantillons de chaque fenêtre d’échantillonnage sont par exemple intégrés sur un grand nombre de périodes par exemple sur environ 100000 périodes, ou plus généralement entre 10000 et 10 millions de périodes. Chaque fenêtre d’échantillonnage a par exemple une durée allant jusqu'à un quart de la période du signal lumineux. Ces fenêtres d’échantillonnage sont nommées C1, C2, C3, et C4 en , et dans l’exemple de la , chaque fenêtre d’échantillonnage est d'une même durée et les quatre fenêtres d’échantillonnage ont un temps de cycle total égal à la période du signal lumineux. Plus généralement, il peut, ou non, y avoir un intervalle de temps séparant une fenêtre d’échantillonnage de la suivante et, dans certains cas, il pourrait y avoir un chevauchement entre les fenêtres d’échantillonnage. Chaque fenêtre d’échantillonnage a par exemple une durée comprise entre 15 % et 35 % de la période du signal lumineux dans le cas d’un pixel captant quatre échantillons par période. Chaque fenêtre d’échantillonnage a par exemple une durée comprise entre 25 % et 40 % de la période du signal lumineux dans le cas d’un pixel captant trois échantillons par période. Le minutage des fenêtres d’échantillonnage C1 à C4 est commandé de manière à être synchronisé avec le minutage du signal lumineux incident IL.
Selon un mode de réalisation, la fenêtre d'échantillonnage C1 est déphasée de 0° par rapport au signal de modulation ILM. Pendant la fenêtre d'échantillonnage C1, chaque pixel du capteur d'image 10 accumule une charge électrique Q1 qui dépend de la quantité de lumière reçue par le pixel pendant la fenêtre d'échantillonnage C1. La fenêtre d'échantillonnage C2 est déphasé de 90° par rapport au signal de modulation ILM. Pendant la fenêtre d'échantillonnage C2, chaque pixel du capteur d'image 10 accumule une charge électrique Q2 qui dépend de la quantité de lumière reçue par le pixel pendant la fenêtre d'échantillonnage C2. La fenêtre d'échantillonnage C3 est déphasé de 180° par rapport au signal de modulation ILM. Pendant la fenêtre d'échantillonnage C3, chaque pixel du capteur d'image 10 accumule une charge électrique Q3 en fonction d'une quantité de lumière reçue par le pixel pendant la fenêtre d'échantillonnage C3. La fenêtre d'échantillonnage C4 est déphasé de 270° par rapport au signal de modulation ILM. Pendant la fenêtre d'échantillonnage C4, chaque pixel du capteur d'image 10 accumule une charge électrique Q4 qui dépend de la quantité de lumière reçue par le pixel pendant la fenêtre d'échantillonnage C4. Le procédé se poursuit à l'étape 32.
La détermination des charges électriques Q1, Q2, Q3, et Q4 peut être réalisées selon un autre procédé d'échantillonnage que celui décrit précédemment. Une autre technique basée sur la détection de quatre échantillons par période est décrite plus en détail dans la publication de R. Lange et de P. Seitz intitulée "Solid-state TOF range camera", IEEE J. on Quantum Electronics, vol. 37, No.3, March 2001, dont le contenu sera considéré comme faisant partie intégrante de la présente description dans la mesure permise par la loi
A l'étape 32 (I, Q), les valeurs I et Q sont déterminées pour chaque pixel à partir des données d'image brutes fournies par le capteur d'images 10.
Selon un mode de réalisation, la composante en quadrature Q est donnée par la relation suivante : [Math 1]
Selon un mode de réalisation, la composante en phase I est donnée par la relation suivante : [Math 2]
Le procédé se poursuit à l'étape 34.
A l'étape 34 (Conf), une carte de confiance, également appelée image de confiance, est déterminée. Selon un mode de réalisation, une valeur de confiance conf est déterminée pour chaque pixel à partir des valeurs I et Q du pixel. De façon générale, la valeur de confiance conf est une fonction à la fois de la valeur I et de la valeur Q du pixel.
La est un exemple de carte de confiance C_conf obtenue à l'étape 34.
Selon un mode de réalisation, la valeur de confiance Conf correspond à l'amplitude AmpL1 dite selon la norme L1 du signal lumineux réfléchi RL et est donnée par la relation suivante : [Math 3]
Avantageusement, comme évoqué précédemment, le procédé de l’invention permet d’obtenir une électrode directement fonctionnelle/opérationnelle lorsqu’elle est intégrée au sein d’une cellule électrochimique à trois électrodes.
De manière avantageuse, le procédé selon l’invention permet ainsi de s’affranchir de toute étape électrochimique, préalable à l’utilisation de l’électrode comme électrode de référence, qui serait susceptible, comme discuté précédemment, de détériorer l’électrode de référence ou de perturber le fonctionnement du système électrochimique.
Ainsi, le procédé de préparation d’une électrode de référence selon l’invention n’intègre aucune étape électrochimique d’activation, préalablement au fonctionnement de l’électrode de référence au sein d’une cellule à trois électrodes, que ce soit au sein d’une cellule électrochimique distincte de celle dans laquelle l’électrode de référence est destinée à être mise en œuvre ou au sein de la cellule du système électrochimique dans laquelle elle sera utilisée.
Par ailleurs, le procédé de l’invention permet d’obtenir un bon contrôle de l’état de charge du matériau d’électrode de référence.
D’autres caractéristiques, variantes et avantages du procédé de préparation d’une électrode de référence selon l’invention et de sa mise en œuvre au niveau d’une cellule d’un système de stockage électrochimique, ressortiront mieux à la lecture de la description, des exemples et figures qui vont suivre, donnés à titre illustratif et non limitatif de l’invention.
présente le diffractogramme obtenu par analyse DRX (diffraction par rayons X) de la poudre préparée en exemple 1.1. par délithiation partielle du LiFePO 4 ;
présente l’évolution du courant (en A) et du potentiel (en V) au cours des cycles de charge/décharge réalisés suivant l’exemple 1.2., avec l’électrode de référence assemblée en demi-pile ;
présente l’évolution du potentiel (en V vs Li + /Li) en fonction de la capacité spécifique massique (en mAh/g) lors des deux cycles de charge/décharge réalisés suivant l’exemple 1.2., avec l’électrode de référence assemblée en demi-pile ;
Dans le système SCC selon l’invention, les véhicules thermiques VTH et les véhicules électriques VTE comprennent des dispositifs embarqués de captage et stockage de CO2, DTH et DTE respectivement, qui sont distincts.