Procédé (200 ; 300 ; 400 ; 500) de détermination d’un plan d’agencement de plusieurs contenus dans un contenant, les contenus et le contenant ayant des formes virtuelles respectives de pavé droit, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur (10) et comprenant les étapes suivantes : parmi les contenus à agencer dans le contenant, agencement virtuel (203) d’un premier contenu à une position prédéterminée du contenant ; pour agencer virtuellement l’un des contenus restants dans le contenant : détermination (204) des dimensions et coordonnées de plusieurs espaces vides restants du contenant, distincts les uns des autres et ayant des formes virtuelles respectives de pavé droit ; détermination de positionnements possibles du contenu restant dans chaque espace vide ; détermination (207) de distances respectives entre un sommet prédéterminé du contenant et des sommets respectifs du contenu restant dans chaque positionnement possible ; en fonction des distances déterminées, sélection de l’un des positionnements possibles en tant qu’agencement virtuel du contenu restant dans le contenant ; réitération (208, 209) des étapes précédentes d’agencement pour successivement chacun des autres contenus restants à agencer virtuellement dans le contenant, de manière à déterminer un plan d’agencement de tous les contenus dans le contenant. Procédé (200 ; 300 ; 400 ; 500) selon la revendication précédente, comprenant en outre une étape de détermination des coordonnées de chacun des contenus virtuellement agencés dans le contenant, le plan d’agencement déterminé indiquant ces coordonnées. Procédé (200 ; 300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, chaque contenu et le contenant ayant une première dimension, une deuxième dimension orthogonale à la première dimension et une troisième dimension orthogonale aux première et deuxième dimensions, le procédé comprend, au préalable de l’agencement virtuel, une étape de détermination des dimensions maximales du contenant de la manière suivante : identification du contenu le plus volumineux parmi les contenus à agencer dans le contenant ; détermination d’une valeur à ajouter correspondant à la somme des dimensions maximales de chaque contenu excepté le contenu le plus volumineux ; détermination d’une première dimension maximale du contenant correspondant à la somme d’une première dimension du contenu le plus volumineux et de la valeur à ajouter ; détermination d’une deuxième dimension maximale du contenant correspondant à la somme d’une deuxième dimension du contenu le plus volumineux et de la valeur à ajouter ; détermination d’une troisième dimension maximale du contenant correspondant à la somme de la troisième dimension du contenu le plus volumineux et de la valeur à ajouter. Procédé (200 ; 300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les contenus correspondent à des produits formant une unique unité de charge logistique et le contenant correspond à un emballage destiné à emballer cette unité de charge logistique. Procédé (200 ; 300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel : les contenus correspondent à des emballages et le contenant correspond à une palette, un conteneur ou à un camion ; ou les contenus correspondent à des palettes et le contenant correspond à un conteneur ou à un camion. Procédé (200 ; 300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le plan d'agencement déterminé indique également des orientations des contenus dans le contenant, ces orientations étant déterminées de la façon suivante : pour les contenus restant à agencer : l’étape de détermination des positionnements possibles du contenu est mise en œuvre, dans au moins l’un des espaces vides, pour au moins deux des orientations possibles du contenu dans l’espace vide, la détermination de la distance séparant le sommet du contenant des sommets des positionnements possibles est mise en œuvre pour ces orientations possibles, de manière à ce que la sélection du positionnement en tant qu’agencement virtuel du contenu inclut la sélection de l’orientation de ce contenu ; pour le premier contenu à placer, à une position prédéterminée du contenant : détermination des positionnements possibles du contenu à cette position pour au moins deux des orientations possibles du contenu, détermination de distances séparant le sommet prédéterminé du contenant des sommets des positionnements possibles du contenu pour ces orientations possibles, sélection de l’orientation du contenu en fonction des distances déterminées. Procédé (200 ; 300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, au préalable, une étape de tri des contenus à agencer : par volume décroissant, de sorte que le premier contenu placé virtuellement ait le volume le plus important parmi l’ensemble des contenus à agencer et les contenus restant à agencer virtuellement sont agencés successivement conformément au tri, ou en fonction d’une caractéristique associée à chaque contenu différente du volume, tel qu’un poids, une fragilité, un taux de radioactivité, un caractère périssable, ou en fonction d’une valeur résultante d’une combinaison du volume des contenus et d’une ou plusieurs caractéristiques parmi les caractéristiques différentes du volume. Procédé (300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : au préalable, attribution (303) d’une clé aléatoire respective à chaque contenu à agencer, les clés déterminant l’ordre dans lequel les contenus sont à agencer ; détermination (305) d’un plan d’agencement des contenus conformément à l’une quelconque des revendications précédentes, dans l’ordre déterminé ; pour ces mêmes contenus, mise en œuvre d’au moins une réitération des étapes d’attribution de clés et de détermination d’un plan, de manière à obtenir plusieurs plans d’agencement possibles des contenus dans le contenant, chaque agencement possible étant différent d’au moins certains des autres agencements possibles en ce que l’ordre des contenus agencés virtuellement dans le contenant est différent, ces plusieurs agencements possibles formant une génération initiale d’agencements ; détermination (306) d’un taux de vide pour chaque agencement de la génération initiale ; sélection (307) d’un nombre prédéterminé d’agencements de la génération initiale ayant un taux de vide inférieur à celui d’autres agencements de la même génération ; croisement (308) des agencements sélectionnés de la génération initiale, le croisement étant effectué en fonction des clés aléatoires, de manière à produire des agencements d’une génération suivante issus de ce croisement ; réitération des étapes de détermination de taux de vide, de sélection, et de croisement, au moins pour cette génération suivante, jusqu’à ce qu’un nombre prédéterminé de générations soit atteint ; sélection (309) de l’agencement, parmi l’ensemble des agencements de l’ensemble des générations, ayant le taux de vide le plus faible, pour déterminer le plan d’agencement des contenus dans le contenant. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, pour chaque génération, au préalable des étapes de détermination de taux de vide pour chaque agencement, le procédé comprend des étapes de vérification de l’adéquation de chaque agencement à au moins un critère prédéterminé, par exemple relatif au poids, à la fragilité, au caractère périssable ou à un taux de radioactivité des contenus de l’agencement, les étapes de détermination de taux de vide n’étant effectuées que pour les agencements vérifiés comme étant adéquats, les autres agencements ne pouvant plus être sélectionnés. Procédé (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : mise en œuvre des étapes (403) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour déterminer un premier plan d’agencement des contenus ; détermination (404) d’un premier volume minimal d’un premier contenant du premier plan d’agencement ; détermination (401, 402) d’un deuxième volume minimal d’un deuxième contenant d’un deuxième plan d’agencement des mêmes contenus de la manière suivante : chaque contenu et le deuxième contenant ayant une première dimension, une deuxième dimension orthogonale à la première dimension et une troisième dimension orthogonale aux première et deuxième dimensions, la première dimension du deuxième contenant correspond à la somme des premières dimensions de chaque contenu, la deuxième dimension de ce deuxième contenant correspond à la dimension la plus grande parmi les deuxièmes dimensions des contenus, et la troisième dimension de ce deuxième contenant correspond à la dimension la plus grande parmi les troisièmes dimensions des contenus ; détermination du volume minimal du deuxième contenant sur la base des dimensions déterminées du deuxième contenant ; détermination du plan d’agencement, parmi les premier et deuxième plans d’agencement, dont le contenant a le volume minimal le plus faible. Procédé (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, une fois tous les contenus virtuellement agencés dans le contenant, une étape de détermination des dimensions minimales du contenant incluant l’ensemble des contenus virtuellement agencés, le plan d’agencement indiquant ces dimensions minimales. Procédé (100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500) selon la revendication précédente, dans lequel, une fois le plan d’agencement déterminé, on choisit un contenant réel dont les dimensions sont supérieures ou égales aux dimensions minimales du contenant du plan d’agencement déterminé, et on réalise l’agencement de contenus réels dans le contenant réel conformément au plan. Procédé (500) selon la revendication 8, comprenant les étapes suivantes : fourniture (501) des dimensions du contenant dans lequel les contenus sont à agencer virtuellement ; mise en œuvre (502) des étapes de la revendication 8 pour ce contenant, de manière à déterminer le plan d’agencement des contenus dans ce contenant. Procédé (500) selon la revendication précédente, comprenant en outre les étapes suivantes : le contenant étant un premier contenant, détermination du taux de vide du premier contenant comprenant les contenus agencés virtuellement ; fourniture (501) des dimensions d’un deuxième contenant dans lequel les mêmes contenus sont à agencer virtuellement ; mise en œuvre (502) des étapes de la revendication 8 pour ce deuxième contenant et pour les mêmes contenus à agencer dans ce deuxième contenant, de manière à déterminer un deuxième plan d’agencement des contenus dans ce deuxième contenant ; détermination du taux de vide du deuxième contenant comprenant les contenus agencés virtuellement ; choix du contenant, parmi les premier et deuxième contenants, ayant le taux de vide le plus faible, le plan d’agencement indiquant le contenant sélectionné ; réalisation de l’agencement de contenus réels dans un contenant réel choisi conformément au plan. Procédé (1100 ; 1200 ; 1300) de préparation d'une unité de charge logistique à emballer, dans lequel : on stocke (1101 ; 1201 ; 1301) des produits dans un espace (41 ; 61) de prélèvement de produits, l’espace incluant des emplacements de produits, chaque emplacement de produit étant associé à un identifiant ; on stocke (1102 ; 1202 ; 1302) des emballages dans un espace (41 ;; 71, 72, 73) de prélèvement d’emballages, l’espace incluant des emplacements d’emballages, chaque emplacement d’emballage étant associé à un identifiant ; on obtient (1103 ; 1203 ; 1303) une sélection de produits, les produits sélectionnés formant une unité de charge logistique à emballer ; on obtient (1104 ; 1204 ; 1304) une sélection d'un emballage ; on obtient (1105 ; 1205 ; 1305) un parcours de collecte des produits sélectionnés et de l'emballage sélectionné dans les espaces de prélèvement, le parcours comprenant les identifiants des emplacements des produits et de l’emballage sélectionnés à collecter ; on collecte (1106 ; 1206 ; 1306) les produits sélectionnés et l'emballage sélectionné dans les espaces de prélèvement conformément aux parcours et aux sélections ; dans un espace de préparation (42 ; 62, 63, 64) d’une unité de charge logistique à emballer, on agence (1107 ; 1207 ; 1307), conformément à un plan d’agencement déterminé selon l’une quelconque des revendications précédentes, les produits sélectionnés dans l'emballage sélectionné, de manière à former l’unité de charge logistique emballée. Programme d'ordinateur (3) comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination d’un plan d’agencement selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 ou du procédé de préparation d'une unité de charge logistique à emballer selon la revendication 15. Support d'enregistrement (2) lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination d’un plan d’agencement selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 ou du procédé d’affectation d’un emballage à une unité de charge logistique selon la revendication 15.