INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de vérification 100 est destiné à vérifier une valeur d’un angle cible 30 (tel qu’illustré à la ) entre un premier panneau 5 et un deuxième panneau 6 juxtaposés le long d’un plan de joint 15 et une valeur de tension d’une feuille isolante 13 collée sur le premier et le deuxième panneaux 5, 6 et tendue au-dessus du plan de joint 15 selon un rayon de courbure 32.
Le dispositif de vérification 100 comprend un support 110 délimité par un premier bord 111 et un deuxième bord 112 non contigu au premier bord 111, le premier bord 111 s’étendant selon un premier axe X, le deuxième bord 112 s’étendant selon un deuxième axe Y, sécant au premier axe X en un point de croisement 113 et formant entre eux un angle de vérification 31 de valeur sensiblement égale à la valeur de l’angle cible 30. Le premier bord 111 et le deuxième bord 112 disposés angulairement l’un par rapport à l’autre selon l’angle de vérification 31 permettent de vérifier que les premier et deuxième panneaux 5, 6 forment entre eux l’angle cible 30 de valeur sensiblement égale à l’angle de vérification 31, c’est-à-dire à quelques degrés près, par exemple à 1° (un degré) près.
Selon l’invention, le dispositif de vérification 100 comprend une tige 114 mobile en translation par rapport au support 110 selon un troisième axe Z, sécant au premier axe X et au deuxième axe Y au point de croisement 113.
Le dispositif de vérification 100 est apte à passer d’une configuration de repos dans laquelle une extrémité 115 de la tige 114 est positionnée, en projection dans un plan contenant le premier et le deuxième axes X, Y, en dehors du cercle tangent aux premier et deuxième axes X, Y, à une configuration de vérification dans laquelle le premier bord 111 et le deuxième bord 112 sont destinés à être respectivement en butée contre le premier panneau 5 et le deuxième panneau 6 et l’extrémité 115 de la tige 114 est destinée à être simultanément en butée contre la feuille isolante tendue 13 résultant en une translation de la tige 114 le long du troisième axe Z, de sorte que le positionnement de la tige 114 le long du troisième axe Z corresponde à une valeur de tension de la feuille isolante 13 tendue.
En d’autres termes, en configuration de repos, hors vérification, la tige 114 est dite en position de sortie par rapport au support 110. En configuration de vérification, le dispositif de vérification 100 vient en butée contre les panneaux 5, 6. Le premier bord 111 vient en contact contre la surface interne du panneau 5 (plus précisément contre la feuille rigide disposée sur la surface interne du panneau 5) et le deuxième bord 112 vient en contact contre la surface interne du panneau 6 (plus précisément contre la feuille rigide disposée sur la surface interne du panneau 6). La tige 114, jusqu’alors en position de sortie, est simultanément mise en contact avec la feuille isolante 13. Comme la tige 114 dispose d’un degré de liberté en translation selon l’axe Z, la mise en butée de la tige contre la feuille isolante 13 fait translater la tige selon l’axe Z dans le sens opposé à la feuille isolante 13. La tige 114 est alors en position rétractée dans la configuration de vérification.
Ainsi, grâce aux positionnements respectifs de la tige en configuration de repos et de vérification, ce n’est pas un opérateur qui déplace la tige en direction de la feuille 13 et met la tige en contact de la feuille 13 mais la tige coulisse d’elle-même en étant en butée contre la feuille. Autrement dit, quel que soit l’opérateur, la translation de la tige sera la même. Cela permet de supprimer toute part d’incertitude selon l’opérateur.
Comme expliqué précédemment, la feuille isolante 13 peut présenter différents états de tension. Pour une tension normale de la feuille isolante 13 (référence 13-1 sur la ), la tige 114 se translate d’une distance d1 le long de l’axe Z (représentée sur la ). Cette distance d1 est liée à la tension de la feuille isolante 13. Si la feuille isolante 13 est trop tendue, comme c’est le cas de la référence 13-2 sur la , la distance d1 sera plus importante.
Dans un mode de réalisation du dispositif de vérification selon l’invention, la tige peut comprendre un évidement s’étendant le long du troisième axe, le dispositif de translation comprenant en outre un élément de guidage disposé dans l’évidement.
Avantageusement, l’élément de guidage comprend un dispositif de maintien en position de la tige par rapport au support. Le dispositif de maintien permet de bloquer, de manière réversible, la position de la tige, avantageusement en configuration de vérification, afin de faciliter la vérification du positionnement de la tige après sa translation.
Avantageusement, le dispositif de vérification selon l’invention comprend un dispositif de régulation d’effort relié d’une part au support et d’autre part à la tige, de sorte que, quand le dispositif de vérification passe de la configuration de repos à la configuration de vérification, le dispositif de régulation d’effort exerce sur la tige une force opposée à sa translation selon le troisième axe.
Le dispositif de régulation permet le retour de la tige en configuration de repos après avoir effectué une vérification. De plus, le dispositif de régulation d’effort permet de garantir la répétabilité de la mesure indépendamment de l’opérateur qui utilise le dispositif de vérification.
Avantageusement, le dispositif de régulation d’effort est choisi parmi un ressort linéaire, un ressort à lame, un ressort pneumatique, un élastique.
Dans un mode de réalisation du dispositif de vérification selon l’invention, au moins un parmi la tige et le dispositif de translation est recouvert au moins partiellement d’un revêtement antiadhésif, afin de limiter au maximum les frottements entre la tige et le dispositif de translation.
Avantageusement, le dispositif de vérification selon l’invention comprend un indicateur de positionnement de la tige le long du troisième axe.
L’invention concerne aussi un procédé de vérification d’une valeur d’un angle cible entre un premier panneau et un deuxième panneau juxtaposés le long d’un plan de joint et d’une valeur de tension d’une feuille isolante collée sur le premier et le deuxième panneaux et tendue au-dessus du plan de joint selon un rayon de courbure, mettant en œuvre le dispositif de vérification décrit précédemment, le procédé de vérification étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Mise en butée du premier bord et du deuxième bord respectivement contre le premier panneau et le deuxième panneau ; Et, simultanément à l’étape de mise en butée du premier bord et du deuxième bord, mise en butée de l’extrémité de la tige contre la feuille isolante tendue et translation de la tige le long du troisième axe ; Lecture du positionnement de la tige le long du troisième axe.
Avantageusement, le procédé de vérification selon l’invention comprend en outre une étape de comparaison du positionnement de la tige le long du troisième axe à un positionnement préalablement défini.
La représente schématiquement une zone d’angle de cuve connue de l’art antérieur ;
La représente une vue en coupe d’une zone d’angle de cuve connue de l’art antérieur ;
La représente deux états différents de tension pour une feuille souple ;
La représente un premier mode de réalisation d’un dispositif de vérification selon l’invention dans sa configuration de repos ;
La représente le premier mode de réalisation du dispositif de vérification selon l’invention dans sa configuration de vérification ;
Le contour extérieur 321 forme la ligne d’appui du verrou 3 par deux points courants sur le bord périphérique P31 du perçage auxiliaire P3 pour la mise en place par basculement du verrou 3 sur la tête 13 (sur son segment tronconique 132).
Le contour intérieur 322 ( ) est de forme courbe assimilable à une partie d’ellipse résultant de l’intersection de la surface cylindrique 32 avec la surface conique de la cavité 30. Cette courbe intérieure 322 se poursuit en partie basse par un prolongement droit 323.
La petite base de la cavité tronconique 30 se termine vers le dos 34 (côté arrière CAR) par une extrémité cylindrique 301 d’axe Z3Z3.
La mise en place du verrou 3 sur la cheville 1 par un effet d’enclipsage notamment par basculement des branches 31 autour du segment conique 132, est présentée dans les vues en coupe des figures 12, 13, 14.
La montre la position initiale du verrou 3 dont les branches 31s’appuient par le prolongement 323 du contour intérieur 322 sur la surface tronconique 132 de la cheville 1.
La montre le début de l’engagement du verrou 3 sur la surface tronconique 132. La surface de guidage 35 des branches 31 est en appui contre la surface du perçage P3 et le contour extérieur 331 de la surface 32 s’appuie aux deux points courants sur le bord circulaire P31 de l’entrée du perçage P3.
La partie A montre le verrou 3 en coupe par son plan médian PM et la partie B montre le verrou 3 non coupé.
Dans la vue en coupe, l’appui en deux points courants du contour extérieur 321 sur le bord périphérique P31 du perçage auxiliaire P3 n’est pas visible.
La dans ses parties A et B montre la fin de la mise en place du verrou 3.
Après la poursuite du basculement, les branches 31 s’écartent en s’engageant pour se resserrer sur le segment tronconique 132 jusqu’à la position finale dans laquelle la cavité tronconique 30 est serrée sur le segment tronconique 132 en tirant sur la cheville 11 ; cet effet de coin serre ainsi l’assemblage des éléments E1, E2 dans le plan d’assemblage PA.
Le verrou 3 est en appui dans le perçage P3 contre la surface du perçage auxiliaire P3 non coupée par le deuxième perçage P2.
Suivant une autre caractéristique le système d’assemblage mécanique d’un premier élément (E1) et d’un deuxième élément (E2) comprenant :
A) un triplet de perçages (P1, P2, P3) :
- un premier perçage (P1) dans le premier élément (1) à partir de la surface d’assemblage (SA1), selon l’axe d’assemblage (ZZ),
- un deuxième perçage (P2) réalisé dans la surface d’assemblage (SA2) du deuxième élément (E2), dans la direction de l’axe d’assemblage (ZZ),
- un troisième perçage (P3) dans le deuxième élément (E2) et d’axe (TT) coupant le deuxième perçage (P2) et l’axe d’assemblage (ZZ),
Préférentiellement, et comme cela apparaitra clairement par la suite, le troisième axe Z s’étend selon la bissectrice de l’angle de vérification 31 formé par les premier et deuxième axes. Ainsi, la tige se translate selon l’axe Z portant un rayon dudit cercle tangent. On peut aussi noter qu’il pourrait être tout à fait envisageable que le troisième axe Z ne soit pas selon la bissectrice de l’angle 31.
Avantageusement, le dispositif de vérification peut comprendre en outre un indicateur de positionnement 34 de la tige 114 le long du troisième axe Z. Cet indicateur permet de contrôler le positionnement de la tige 114 le long de l’axe Z, comme cela est visible sur la . Dans cet exemple non-limitatif, la tige 114 comprend également un marquage 35. Le marquage 35 et l’indicateur 34 peuvent être prévus de sorte qu’une translation de la tige 114 d’une distance d1, correspondant à la bonne tension de la feuille 13, fasse aligner l’un en face de l’autre le marquage 35 et l’indicateur 34. Il en résulte que dans le cas d’une feuille 13 tendue comme à la référence 13-2 de la , la translation de la tige 114 se fait selon une distance d1 plus importante. Le marquage 35 se trouve alors au-delà de l’indicateur 34 (c’est-à-dire dans la zone identifiée 36), synonyme d’une feuille 13 trop tendue par rapport aux spécifications du concepteur et de la capacité du chantier.
Avantageusement, l’extrémité 115 de la tige 114 est de forme arrondie. Cette forme permet d’écarter tout risque d’endommagement de la feuille isolante 13 lorsque l’extrémité 115 de la tige 114 est mise en contact avec la feuille isolante 13.
Avantageusement, le dispositif de vérification 100 comprend un dispositif de translation 123 configuré pour guider en translation la tige 114 par rapport au troisième axe Z.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la tige 114 comprend un évidement 120 s’étendant le long du troisième axe Z. Le dispositif de translation 123 comprend en outre un élément de guidage 121 solidaire du support 110 et disposé dans l’évidement 120. L’élément de guidage peut être par exemple une barre s’étendant selon l’axe Z ou au moins deux pions disposés le long de l’axe Z, ou bien deux vis. Ainsi, la tige 114 est guidée en translation le long de l’axe Z.
Avantageusement, l’élément de guidage 121 comprend un dispositif de maintien en position 122 de la tige 114 par rapport au support 110. Le dispositif de maintien 122 peut être une vis de blocage, qui peut également être un élément de guidage. Le dispositif de maintien en position 122 permet de bloquer la tige 114 dans sa position rétractée et de pouvoir déplacer le dispositif de vérification pour effectuer la lecture de la position de la tige 114.
Dans un autre mode de réalisation, alternativement à l’évidement et l’élément de guidage, le dispositif de translation 123 peut comprendre deux rails s’étendant parallèlement à l’axe Z et de part et d’autre de l’axe Z et espacé l’un de l’autre de la largeur de la tige 114. Ainsi, la tige 114 peut coulisser entre les deux rails selon l’axe Z.
La représente un deuxième mode de réalisation d’un dispositif de vérification 200 selon l’invention dans sa configuration de repos.
Sur la partie gauche de la figure, on peut voir une face du dispositif de vérification, dénommée ici face avant. Sur la partie droite de la figure, on peut voir une autre face du dispositif de vérification, dénommée ici face arrière et qui est opposée à la face avant.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif de vérification 200 comprend deux évidements 120 et l’élément de guidage comprend un premier pion 121 dans le premier évidement et un deuxième pion 122 dans le second évidement. Le deuxième pion 122 est ici une vis de blocage pour maintenir la tige en position lorsque cela est souhaité. Cette configuration permet la translation de la tige 114 le long de l’axe Z. Bien entendu, l’invention ne se limite pas à cet exemple de réalisation et d’autres configurations permettant la translation de la tige 114 selon l’axe Z sont envisageables sans sortir du cadre de l’invention.
Sur la face avant, le dispositif de vérification comprend un indicateur de positionnement 34 de la tige 114 le long du troisième axe Z. Dans cet exemple de réalisation, l’indicateur de positionnement 34 est un indicateur chiffré permettant de quantifier le déplacement de la tige 114 le long de l’axe Z en millimètres. Un exemple de réalisation présenté sur la consiste à positionner le 0 (zéro) de sorte que le marquage 35 sur la tige 114 servant de référence de déplacement soit en face du 0 pour une tension cible de la feuille isolante 13. Au-delà du 0, par exemple si le marquage 35 indique « 5 mm », c’est-à-dire un déplacement de la tige 114 plus important que ce qui est attendu pour la tension cible de la feuille 13, cela signifie que la tension de la feuille isolante 13 est supérieure à la tension cible. La distance supplémentaire parcourue par rapport au 0 permet de déterminer le niveau de tension de la feuille 13. Dans ce cas, une action correctrice peut être envisagée, par exemple vérifier le bon placement des panneaux 5, 6 et si besoin en repositionner un ou les deux selon le constat réalisé.
La représente le deuxième mode de réalisation du dispositif de vérification 200 selon l’invention dans sa configuration de vérification.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif de vérification 200 comprend un dispositif de régulation d’effort 210 relié d’une part au support 110 et d’autre part à la tige 114, de sorte que, quand le dispositif de vérification passe de la configuration de repos ( ) à la configuration de vérification ( ), le dispositif de régulation d’effort 210 exerce sur la tige 114 une force opposée à sa translation selon le troisième axe Z.
Ici, le dispositif de régulation d’effort 210 est un ressort linéaire. Cependant, le dispositif de régulation d’effort 210 peut être en variante, un ressort à lame, un ressort pneumatique, un élastique. Avantageusement, le dispositif de régulation s’étend le long de l’axe Z ou au plus proche de l’axe Z.
Un tel dispositif de régulation d’effort permet d’avoir un effort le plus constant possible sur la plage nominale de travail du dispositif de régulation. Ainsi, en plus d’assurer le retour en configuration de repos de la tige après avoir effectué une vérification, le dispositif de régulation d’effort permet de garantir la répétabilité de la mesure indépendamment de l’opérateur qui utilise le dispositif de vérification. Il en résulte un meilleur contrôle de la tension de la feuille isolante 13.
Dans l’exemple de réalisation représenté, le dispositif de régulation 210 est relié au support 110 par une attache 211 disposée entre les deux éléments de guidage 121 et 122, et à la tige par une attache 212 disposée sur l’élément de guidage 121. Ainsi, en configuration de repos, la tige est sortie et le ressort (dispositif de régulation) est au repos. En configuration de vérification, avec la translation de la tige 114 de long de l’axe Z, le ressort est tendu.
B) un dispositif d’assemblage (100) comprenant :
- une cheville (1) ayant :
* une broche (11) venant dans le premier perçage (P1),
* un corps (12) venant dans le deuxième perçage (P2),
* une tête (13) venant dans le deuxième perçage (P2),
- une douille (2) venant dans le premier perçage (P1) pour recevoir la broche (11) et y être expansée mécaniquement par le basculement de la cheville (1) engagée dans la douille (2) dans une direction (Z1Z1) inclinée par rapport à l’axe d’assemblage (ZZ) et basculée sur l’axe d’assemblage (ZZ),
- un verrou (3) venant dans le troisième perçage (P3) et chevauchant la tête(13) de la cheville (1) pour la bloquer dans l’axe d’assemblage (ZZ) en comprimant le premier et le second élément (E1, E2) par leurs surfaces d’assemblage (SA1, SA2).
Suivant une autre caractéristique la broche (11) comprend deux cames d’expansion (111) diamétralement opposées et décalées selon l’axe (Z1Z1) de la broche (11) en occupant les deux extrémités de celle-ci,
- la douille (2) est formée de deux manchons ouverts (21),
* déformables élastiquement,
* opposés diamétralement l’un à l’autre,
* décalés axialement (Z2Z2) et,
* ayant chacune une cavité (210),
* les deux manchons (21) étant réunis par deux prolongements latéraux (213) reliant et prolongeant les cavités (210),
- chaque manchon (21) a une section en U à deux branches (215) symétriques, délimitant la cavité (210) par leur côté intérieur avec une rampe d’entrée (216) suivie d’un bossage d’enclipsage (217),
- les deux cames d’expansion (111) coopérant avec les rampes d’entrée (216) et les bossages d’enclipsage (217) pour expanser chaque manchon (21).
L’ordonnancement respecte ces contraintes et peut optimiser certains paramètres, telle que la somme des temps sans émission tse de paquets depuis microprocesseur 120.
Les profils 112 et 113 peuvent être obtenus d’une manière similaire au profil 111 et mémorisé dans le microprocesseur 120.
Estimation de paramètres statistiques d’un canal de Rice en présence de masquage basée sur du deep learning La présente invention concerne le domaine des communications sans fil. Plus précisément, l’invention concerne l’estimation de paramètres statistiques d’un canal de propagation afin de réaliser une estimation de statistiques d’un canal de propagation.
Pour certains réseaux de communication sans fil, il n’existe pas de voie de retour rapide permettant d’obtenir une estimation fiable d’une réponse impulsionnelle instantanée d’un canal de propagation au niveau d’un nœud émetteur. Dans ce contexte, une allocation de ressources optimale adaptée aux conditions de propagation se base généralement sur les statistiques du canal de propagation.
Un modèle statistique de canal de propagation fréquemment utilisé est le canal de Rice. La modélisation conventionnelle d’un canal de Rice consiste à écrire chaque coefficient de la réponse impulsionnelle du canal de propagation comme la somme d’un terme déterministe, la Ligne de Vue (ci-après référencée LdV) et d’un terme aléatoire suivant une loi complexe normal centrée (composante de Rayleigh) correspondant à la composante non ligne de vue dite non-Ldv. Un tel canal de propagation est notamment illustré dans le document « A new simple model for land mobile satellite channels: first- and second-order statistics," de A. Abdi, W. C. Lau, M. -. Alouini and M. Kaveh, publié dans IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 2, no. 3, pp. 519-528, May 2003. », dit document Abdi et al. Ce modèle statistique représente bien la distribution d’une amplitude du canal de propagation lorsqu’il existe une Ligne de Vue directe entre le nœud émetteur et un nœud récepteur. Dans le modèle du document Abdi et al., la composante LdV n’est plus déterministe mais est elle-même soumis à des fluctuations aléatoires suivant une loi de Nakagami- . Un indicateur important de la qualité du lien de communications est fourni par un facteur, dit facteur K de Rice. Ce facteur K correspond à un rapport de puissance entre la composante LdV et la composante non-Ligne de vue entre ledit nœud émetteur et ledit nœud récepteur. Ce modèle statistique de canal de propagation englobe le canal de Rayleigh lorsque et le canal AWGN (pour « Additive White Gaussian Noise » en anglais) lorsque comme cas particuliers. Ainsi plus le facteur K est élevé, meilleur est le lien entre le nœud émetteur et le nœud récepteur.
La connaissance du facteur ainsi que de l’affaiblissement de la puissance reçue par rapport à la puissance d’émission liée à la distance entre le nœud émetteur et le nœud récepteur (appelé « Pathloss » en anglais) permet de réaliser une allocation de ressources adaptée aux conditions de propagation. L’estimation du facteur peut être rendue plus complexe en présence de masquage, ce masquage étant dû à l’apparition d’obstacles entre le nœud émetteur et le nœud récepteur. Ces obstacles engendrent des fluctuations aléatoires de la valeur de la composante en LdV. Un tel phénomène est connu sous le nom de « shadowing » en anglais. Le document Abdi et al décrit, par exemple, un canal de Rice avec un « shadowing » de type Nakagami- .
3 Verrou
30 Cavité tronconique
301 Extrémité cylindrique de la cavité 30
31 Branche
311 Dessous de la branche 31
32 Surface cylindrique du côté avant CAV
321 Contour extérieur de la surface cylindrique 32
322 Contour intérieur de la surface cylindrique 32
323 Prolongement droit sur la branche
33 Couronne circulaire
331 Dessus de la couronne
34 Dos de l’enveloppe cylindrique du verrou 3
35 Surface de guidage de la branche 31
CAV Côté avant du verrou 3
CAR Côté arrière du verrou 3
PM Plan médian du verrou 3
Cette présentation ne tient pas compte de l’inclinaison des axes ZZ1 et ZZ2 qui est faible et permet cette approximation consistant à présenter les deux coupes dans le même plan des figures 8 et 9.
Les vues en coupe A et B de la montrent la position de l’axe Z1Z1 de la broche 11 et de l’axe Z2Z2 du manchon 21.
La section du manchon 21 recevant la came 111 pour en assurer l’expansion a une forme de deux branches 215 délimitant la cavité 210 du manchon 21 jusqu’à son ouverture 212 face au logement 214. Le manchon 21 est déformable élastiquement pour pouvoir s’expanser mécaniquement. L’ouverture 212 se poursuit sur chaque branche 215 par une rampe 216 formant un bossage d’enclipsage 217 et au-delà de celui-ci, par une forme courbe 218 rejoignant le logement 214. La cavité 210 ainsi délimitée dans le manchon 21 par les deux branches 215 du manchon 21 reçoit la came 111 qui l’expanse en écartant les deux branches 215.
La montre, dans sa partie A, la position d’attente ou de préassemblage de la broche 11 dans l’ouverture 212 d’un manchon 21 : cette position d’attente est la même pour les deux cames 111a,b de la broche 11 et les manchons 21a,b de la douille 2 ; les figures qui montreraient cette position seraient identiques à la partie de la figure tournée de 180°.
La position d’attente montre la position décalée de l’axe Z1Z1 de la broche 11 par rapport à la position de l’axe Z2Z2 de la douille 2.