INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le ou les internes 11 sont agencés pour éviter l’accumulation de particules de catalyseur sur les internes 11. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les internes 11 comprennent une partie inférieure (surface d’extrémité inférieure) plus large que la partie supérieure (surface d’extrémité supérieure). Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le ou les internes 11 comprennent une surface supérieure oblique et descendante latéralement (vers l’extérieur), i.e., le long de la paroi de la pièce d'encombrement centrale 12. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la surface supérieure oblique du ou des internes 11 est droite, convexe et/ou concave. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la surface supérieure oblique du ou des internes 11 forme un angle β compris entre 10° et 80°, préférablement compris entre 30° et 70°, tel que sensiblement 60° par rapport l’horizontale, tel que montré sur la .
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’au moins un interne 11 est disposé sur la pièce d'encombrement centrale 12 en aval de l’au moins un premier injecteur 5 de charge hydrocarbonée 6 et optionnellement de l’au moins un deuxième injecteur 7 de diluant 8. Avantageusement, le ou les internes 11 permettent de diriger les particules de catalyseur vers la paroi de la chambre de mélange 2, sous les injecteurs pour augmenter le contact avec la charge hydrocarbonée 6. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la position radiale des internes 11 sur la pièce d'encombrement centrale 12 est dans un espace de séparation entre les positions radiales adjacentes de deux (e.g. premiers) injecteurs.
Selon un mode de réalisation, le deuxième transistor du circuit de pilotage comprend une région de drain en contact direct avec une région de grille du premier transistor de puissance.
Selon un quatrième aspect, un mode de réalisation prévoit un circuit régulateur de tension formé dans et sur un substrat semiconducteur monolithique ayant une face recouverte d'une couche de Nitrure de Gallium, comprenant : - entre une première borne et une deuxième borne, une première résistance et un premier transistor HEMT de type d-mode ; et - entre la première borne et la troisième borne, un deuxième transistor HEMT de type d-mode, dans lequel le point milieu entre la première résistance et le premier transistor est reliée aux grilles des premier et deuxième transistors.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend, en outre, entre la deuxième borne et une borne de référence, une diode Zener.
Selon un mode de réalisation, la diode Zener est formée sur une portion du substrat semiconducteur qui n'est pas recouverte par la couche de Nitrure de Gallium.
Selon un mode de réalisation, la deuxième borne ou par la troisième borne sont adaptées à fournir une tension d'alimentation.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend, en outre, entre la première résistance et le premier transistor, un troisième transistor HEMT de type d-mode dont la grille est reliée au noeud milieu entre la première résistance et le troisième transistor.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend, en outre, entre la première borne et un premier noeud adapté à fournir une tension d'alimentation, un cinquième transistor HEMT de type d-mode dont la grille est relié à la grille du troisième transistor.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend, en outre, entre la première borne et un deuxième noeud adapté à fournir une tension d'alimentation, un sixième transistor HEMT de type d-mode dont la grille est relié à la grille du premier transistor.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend, en outre, entre la première borne et la deuxième borne un septième transistor HEMT et une deuxième résistance, le drain du septième transistor étant relié à la première borne, la source du septième transistor étant relié à une première borne de ladite deuxième résistance, et une deuxième borne de ladite deuxième résistance étant relié à la deuxième borne.
Selon un mode de réalisation, le septième transistor est de type d-mode et a sa grille relié à son drain.
Selon un mode de réalisation, le septième transistor est de type e-mode, et est adapté à recevoir sur sa grille une tension de polarisation.
Un autre mode de réalisation prévoit un circuit de régulation de haute tension comprenant le circuit régulateur de tension décrit précédemment.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend, en outre, le circuit régulateur de tension décrit précédemment.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend : - entre une quatrième borne et ladite première borne, une première diode, dont l'anode est reliée à la quatrième borne et la cathode est reliée à la première borne ; - entre une cinquième borne et la première borne, un huitième transistor HEMT de type d-mode et une deuxième diode ; - entre une cinquième borne et une sixième borne, une troisième résistance et une bascule, la grille du huitième transistor étant reliée au point milieu entre ladite troisième résistance et ladite bascule.
Selon un mode de réalisation, ledit huitième transistor est adaptée à être commandé par un circuit de commande comprenant : - un neuvième transistor HEMT de type e-mode, dont le drain est relié à la grille du huitième transistor, et la source est reliée à la sixième borne ; - un circuit comparateur adapté à fournir une tension de commande à la grille dudit neuvième transistor, et adapté à comparer la tension de la première borne à une tension de référence ; - un circuit adapté à fournir ladite tension de référence.
On sait que la résistance à la perforation est d'autant plus importante que la paroi peut se déformer et accompagner le mouvement et la décélération de l’objet qui vient percuter l’édifice. La rigidité globale d’une couche de protection de type bardage ou bac en acier est donc un point faible majeur dans la résistance à la perforation, mais tout en étant un avantage certain face à la dépression si son maintien pouvait être assuré car une paroi trop déformable pourrait poser des problèmes de battements parasites au vent et d'ouverture de nouvelles brèches.
Le but de la présente invention est donc de proposer une solution aux inconvénients précités.
Description générale A cet effet, l’invention concerne un système de protection et de sécurité adapté à s’opposer à la pénétration d’une masse en progression libre et incontrôlée choisie parmi une masse se dirigeant vers un volume intérieur délimité par un édifice et une masse provenant du volume intérieur et se dirigeant en direction de l’extérieur de l’édifice, le système de protection et de sécurité comprenant : - au moins un élément de structure appartenant à une enveloppe extérieure de l’édifice où ladite enveloppe extérieure délimite intérieurement tout ou partie dudit volume intérieur, - des éléments de fixation agencés à des emplacements prédéterminés fixes par rapport audit au moins un élément de structure, - une membrane de protection ayant des bords périphériques reliés aux éléments de fixation en offrant une possibilité de coulissement local de la membrane sur une course prédéterminée et configurée de sorte à ce que ladite membrane de protection soit maintenue déployée dans une configuration dans laquelle la membrane de protection s’étend le long de l’au moins un élément de structure la membrane de protection étant interposée entre la masse et l’au moins un élément de structure et apte à assurer une fonction anti-pénétration où la membrane de protection interdit à ladite masse de traverser la membrane de protection durant le freinage et l’arrêt de la masse par le système de protection et de sécurité, l’au moins un élément de structure étant agencé pour se déformer pour dissiper la majeure partie de l’énergie cinétique de la masse, par une déformation de l’au moins un élément de structure résultant du contact local de l’ensemble formé par la masse et par la membrane de protection contre cet élément de structure durant le freinage et l’arrêt de la masse par le système de protection et de sécurité, la surface de contact de l’ensemble formé par la masse et par la membrane de protection contre l’au moins un élément de structure étant, durant le freinage et l’arrêt de la masse par le système de protection et de sécurité, strictement supérieure à la surface de contact localisée de la masse contre la membrane de protection.
La surface de contact de l’ensemble formé par la masse et par la membrane de protection contre l’élément de structure est constituée par l’addition de la surface de la masse contre la membrane et d’une surface participante supplémentaire non nulle de la membrane de protection.
Selon une caractéristique, la membrane de protection est formée d’un réseau maillé constitué par une ou plusieurs couches d'un filet ou d'un grillage présentant une pluralité de câbles, de torons ou de fils entrecroisés pour délimiter une pluralité de mailles réparties sur la surface du réseau maillé.
Selon une caractéristique, les éléments de fixation sont fixés au sol et/ou sur l’enveloppe extérieure de l’édifice et/ou sur des éléments porteurs reliés à l’enveloppe extérieure de l’édifice.
Selon une caractéristique, le système de protection et de sécurité comporte une paroi de protection disposée du côté opposé à l’au moins un élément de structure par rapport à la membrane de protection.
Selon une caractéristique, les éléments de fixation sont des tringles sur lesquelles peuvent être fixés les bords périphériques de la membrane de protection.
Selon une caractéristique, les bords périphériques de la membrane de protection sont reliés aux tringles par des spires de connexion placées autour des tringles dans lesquelles peuvent être insérés les bords périphériques de la membrane de protection.
Selon une caractéristique, les tringles comprennent au moins un cache destiné à dissimuler les zones de connexion.
Selon une caractéristique, la membrane de protection présente, dans des zones de tension de la membrane de protection, au moins un état de sollicitation en tension dans lequel la membrane de protection est tendue avec une tension réglable au moyen d’éléments de réglage de tension.
Selon une caractéristique, les éléments de réglage de tension comprennent au moins deux broches et l’au moins un état de sollicitation en tension est une configuration de crochetage dans laquelle la membrane de protection est pliée en Z en utilisant les deux broches fixées de manière sensiblement orthogonale à une direction d’étalement de la membrane de protection.
Selon une caractéristique, les éléments de réglage de tension comprennent au moins trois profilés et l’au moins un état de sollicitation en tension est une configuration de serpentin dans laquelle les trois profilés sont disposés de manière sensiblement orthogonale à une direction d’étalement de la membrane de protection, la membrane de protection slalomant entre les profilés de sorte que deux desdits au moins trois profilés maintiennent la membrane de protection à proximité de l’édifice à protéger alors que le profilé restant tire la membrane de protection dans une direction ayant tendance à s’éloigner de l’édifice à protéger.
Selon une caractéristique, au moins un profilé parmi lesdits au moins trois profilés comprend un système de fixation réglable qui permet de régler sa distance par rapport à l’édifice.
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la description détaillée qui suit.
Brève description des figures L’invention va maintenant être décrite, à titre d’exemple seulement, en référence aux dessins ci-joints, dans lesquels :
Pour déplacer la troisième membrure 156 autour du troisième axe de rotation 156a, le robot 100 comporte un troisième moyen d’entraînement 156b, qui est ici un moteur électrique monté sur la deuxième membrure 154 au niveau de sa deuxième extrémité.
La troisième membrure 156 porte un outil 160 qui est adapté par exemple à être utilisé dans l’agriculture, et en particulier pour l’effeuillage ou la récolte de fruits et légumes et dont un mode de réalisation particulier sera discuté ci-dessous.
Le robot 100 comporte également une unité de contrôle 50 qui est disposée sur le robot 100 pour le commander et, en particulier, pour commander indépendamment chaque moyen d’entraînement 106b, 108a, 152b, 154b, 156b.
Avec un tel arrangement, l’outil 160 peut atteindre toutes les positions désirées en limitant les risques de collision avec l’environnement du fait que le bras 150 se déplace principalement dans un plan vertical du fait de la rotation autour du premier axe de rotation 152a et de la rotation autour du deuxième axe de rotation 154a. En outre, l’emploi de rotation à la place de translation, rend le bras 150 moins cher et moins complexe à réaliser.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , l’outil 160 comporte une base 162 qui est fixée à la troisième membrure 156 et qui porte un moteur rotatif principal dont l’arbre moteur est coaxial avec un axe outil 160a orienté perpendiculairement au troisième axe de rotation 156a et ledit axe outil 160a peut donc parcourir 360° autour dudit troisième axe de rotation 156a par action du troisième moyen d’entraînement 156b.
L’outil 160 comporte ici deux doigts 164a-b qui sont solidaires de la base 162 et disposés l’un en face de l’autre de part et d’autre de l’axe outil 160a. L’outil 160 comporte également une lame coupante 166a et une barrette 166b qui sont fixées à l’arbre moteur du moteur rotatif principal de l’outil 160. La lame coupante 166a et la barrette 166b sont également disposées l’une en face de l’autre de part et d’autre de l’axe outil 160a et elles sont disposées de manière à passer à l’intérieur des doigts 164a-b.
Ainsi, lorsque le robot 100 est en fonctionnement, il déplace le mât 106, le coulisseau 108 et le bras 150 de manière à amener une branche d’une plante entre les doigts 164a-b, puis l’unité de contrôle 50 commande la rotation du moteur de l’outil 160 de manière à ce que la lame coupante 166a et la barrette 166b tournent. Lors de cette rotation, la barrette 166b pince la branche contre un doigt 164b et la lame coupante 166a coupe la branche qui est coincée par l’autre doigt 164a.
De manière à optimiser le déplacement de l’outil 160, l’axe principal de rotation 106a est désaxé par rapport à la direction de translation T.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le mât 106 est monté dans une tourelle 110 qui comporte une platine inférieure 110a qui est fixée au moyen principal d’entraînement 106b, et plus particulièrement ici à l’arbre moteur vertical du moteur électrique constituant le moyen principal d’entraînement 106b.
La tourelle 110 comporte également une platine supérieure 110b et une paroi latérale 110c fixée entre la platine inférieure 110a et la platine supérieure 110b. La paroi latérale 110c est conformée de manière à délimiter un volume intérieur 60. La paroi latérale 110c présente une ouverture 113 qui est dimensionnée pour permettre le libre passage du bras 150 et de l’outil 160, et qui s’étend ici entre la platine inférieure 110a et la platine supérieure 110b.
La platine inférieure 110a est en partie basse de la tourelle 110 et la platine supérieure 110b est en partie haute de la tourelle 110.
Le mât 106 est également fixé ici entre la platine inférieure 110a et la platine supérieure 110b et il est à l’intérieur de la paroi latérale 110c, c'est-à-dire dans le volume intérieur 60.
Pour assurer un meilleur maintien du mât 106 et ici de la tourelle 110, le robot 100 comporte un pylône 112 qui s’étend verticalement à l’extérieur de la tourelle 110 et qui est solidaire du châssis 102, et le pylône 112 comporte un bras potence 112a qui s’étend horizontalement au-dessus de la platine supérieure 110b à laquelle il est fixé par une liaison pivot coaxiale avec le premier axe de rotation 106a.
Pour limiter les risques d’accrochage entre la tourelle 110 et les éléments environnants comme les branches des plantes, la paroi latérale 110c prend la forme d’un cylindre dont l’axe est ici coaxial avec le premier axe de rotation 106a.
On définit un plan de travail PT qui est perpendiculaire au premier axe de rotation 152a et passant par l'axe principal de rotation 106a.
Pour assurer un comportement symétrique du bras 150 et de l’outil 160 par rapport à la rotation autour du premier axe de rotation 152a, les éléments du bras 150 sont dimensionnés de manière à ce que l’intersection entre le troisième axe de rotation 156a et l’axe outil 160a est dans le plan de travail PT.
Ainsi, les densités et/ou les dimensions des alvéoles varient entre ces deux zones inférieure et supérieure pour répondre à ce problème de levage du canon lors d’un tir.
Avantageusement, les densités et/ou les sections et/ou les profondeurs des alvéoles augmentent entre la zone supérieure et la zone inférieure.
De manière avantageuse, l’élément secondaire présente également une zone centrale, intercalée entre la zone supérieure et la zone inférieure le long de l’axe longitudinal, et les densités et/ou les dimensions des alvéoles varient entre ces trois zones.
Avantageusement, la zone la zone supérieure est élastiquement moins déformable en compression que la zone centrale, et la zone centrale est élastiquement moins déformable en compression que la zone inférieure ; procurant ainsi une gradation de la souplesse en compression.
Ainsi, la zone supérieure est moins souple que la zone centrale, elle-même moins souple que la zone inférieure, ce qui est encore plus avantageux pour limiter les phénomènes de levage du canon de l’arme à feu grâce à cette variation plus fine de la souplesse le long de l’axe principal.
Selon une possibilité, les densités et/ou les sections et/ou les profondeurs des alvéoles augmentent entre la zone supérieure et la zone centrale et aussi entre la zone centrale et la zone inférieure.
Selon une caractéristique, l’élément principal est allongé selon un axe longitudinal et présente deux zones latérales, de part et d’autre de cet axe longitudinal, qui sont une zone latérale droite et une zone latérale gauche, et dans lequel les densités et/ou les dimensions des alvéoles sont différentes entre la zone latérale droite et la zone latérale gauche de sorte que la zone latérale droite est élastiquement moins déformable en compression que la zone latérale gauche, ou inversement la zone latérale gauche est élastiquement moins déformable en compression que la zone latérale droite.
Ainsi, les dimensions et/ou les densités des alvéoles varient entre ces deux zones latérales.
Une telle asymétrie droite/gauche peut être intéressante selon que le tireur est droitier ou gaucher, pour contrôler les mouvements parasites latéraux au moment du tir.
Selon une caractéristique, le matériau souple, déformable et élastique constitutif de l’élément principal est choisi parmi un élastomère à base de caoutchouc, un élastomère polyuréthane, un matériau à base de silicone.
Selon une autre caractéristique, le matériau souple, déformable et élastique constitutif de l’élément secondaire est choisi parmi un élastomère à base de caoutchouc, un élastomère polyuréthane, un matériau à base de silicone.
Selon une possibilité, le matériau souple, déformable et élastique constitutif de l’élément secondaire est un matériau à base de silicone. En effet, le silicone a des propriétés bien supérieurs aux autres élastomères. Le silicone, contrairement aux autres élastomères, réagit très faiblement à la chaleur et au froid. Donc, avec des températures négatives ou positives, les propriétés du silicone ne changeront pas à l’efficacité de l’élément secondaire.
Selon une autre possibilité, le matériau souple, déformable et élastique constitutif de l’élément principal ou de l’élément secondaire présente une dureté Shore A qui est comprise entre 10 et 70 Shore A, et par exemple entre 15 et 50 Shore A.
De manière avantageuse, le matériau souple, déformable et élastique constitutif de l’élément principal ou de l’élément secondaire est un matériau à base de silicone qui présente une dureté Shore A qui est comprise entre 10 et 60 Shore A, et par exemple entre 15 et 35 Shore A.
En effet, le choix de ce type matériau à base de silicone est particulièrement avantageux pour l’invention.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- l’unité de protection comporte un jeu non nul entre la surface optique et la surface ajourée, de sorte que l’au moins un transducteur d’ondes n’est pas couplé mécaniquement avec la surface ajourée. En d’autres termes, la surface ajourée est située à distance de l’au moins un transducteur d’ondes, afin de permettre un découplage mécanique entre l’au moins un transducteur d’ondes et la surface ajourée. Cette configuration permet ainsi d’éviter toute interférence entre l’au moins un transducteur et la surface ajourée, et de favoriser la propagation des ondes générées par l’au moins un transducteur d’ondes dans la surface optique ;
- une dimension du jeu, prise selon une direction perpendiculaire à la surface optique, est supérieure à 100 µm ;
– de manière avantageuse, l’unité de protection comporte un capot coiffant l’au moins un transducteur d’ondes. Le capot permet ainsi d’éviter que de l’eau et/ou des corps ne s’infiltrent dans l’au moins un transducteur d’ondes, ce qui conduirait alors à un dysfonctionnement prématuré et non désirable. Le capot est fixé solidairement à l’au moins un transducteur d’ondes ou fixé solidairement à la surface optique ;
- la surface optique et la surface ajourée sont solidaires l’une de l’autre. En d’autres termes, la surface optique et la surface ajourée sont maintenues de manière immobile l’une par rapport à l’autre ;
- selon une première variante de réalisation, la surface ajourée est fixée solidairement à un support par l’intermédiaire de pattes de fixation qui s’étendent au travers de lumières ménagées dans la surface optique. Dans le contexte de l’invention, la surface optique est située dans une position intermédiaire entre le support et la surface ajourée, relativement à une direction moyenne de propagation du rayonnement émis et/ou capté par l’appareil destiné à collaborer avec l’unité de protection. En d’autres termes, le support est situé du côté d’une première face de la surface optique – dite face intérieure – située du côté de l’appareil avec lequel l’unité de protection est destinée à collaborer, et la surface ajourée est alors située au niveau d’une deuxième face de ladite surface optique – dite face extérieure – située en regard de la surface ajourée et opposée à la face intérieure. En d’autres termes, le support et la surface ajourée sont situés de part et d’autre de la surface optique, relativement à une direction de propagation du rayonnement émis par l’au moins un appareil ;
– selon une deuxième variante de réalisation, la surface ajourée est fixée solidairement à la surface optique par l’intermédiaire de pattes de fixation solidaires de la surface optique. Dans cette variante de réalisation, la surface ajourée est liée directement à la surface optique, sans passer par une pièce intermédiaire formant le support dans la première variante de réalisation décrite précédemment ;
- dans l’une ou l’autre des variantes de réalisation, les pattes de fixation peuvent prendre n’importe quelle forme et sont configurée pour permettre un couplage mécanique avec le support ou la surface optique à laquelle elles sont liées ;