INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- déterminer un modèle anatomique tridimensionnel partiel peropératoire à partir du flux d’images bidimensionnelles peropératoires et/ou d’un nuage de points représentatif de la portion d’intérêt de l’articulation obtenu à l’aide d’un dispositif de mesure,
- recaler le modèle anatomique tridimensionnel préopératoire sur le modèle anatomique tridimensionnel partiel peropératoire ;
- calculer, sur la base d’informations obtenues avec le recalage du modèle anatomique tridimensionnel préopératoire et de la position et orientation courante de l’instrument chirurgical de perçage :
* une zone de localisation courante, dans une image bidimensionnelle peropératoire courante d’une extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage,
* une première projection comprenant une estimation courante d’une zone de localisation d’un premier orifice d’un tunnel osseux à réaliser,
* une deuxième projection comprenant une estimation courante d’une zone de localisation d’un deuxième orifice du tunnel osseux à réaliser.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé d’aide en temps réel à la réalisation d’au moins un tunnel osseux par arthroscopie dans une articulation d’un patient, comprenant les étapes suivantes :
- acquérir, à l’aide d’un dispositif de suivi, des informations de suivi de la position et de l’orientation d’un instrument chirurgical de perçage lors d’une manipulation dudit instrument chirurgical de perçage par un opérateur,
* une deuxième superposition de la deuxième projection et des deuxièmes projections de la deuxième partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt.
Ainsi, un chirurgien en cours d’intervention peut visualiser en temps réel la position de la zone d’entrée et de la zone de sortie et ajuster la position de son instrument chirurgical de perçage de sorte à éviter tout endommagement des structures anatomiques d’intérêt.
Avantageusement, le système d’aide en temps réel est adapté en outre à, avant d’obtenir le modèle anatomique tridimensionnel préopératoire, obtenir et mémoriser une pluralité d’images bidimensionnelles préopératoires comprenant la portion d’intérêt de l’articulation.
Les interventions sur le genou étant souvent précédées, au préalable, d’examens mettant en œuvre la technique d’imagerie par résonance magnétique, comme classiquement dans le parcours de santé d’un patient, les résultats de tels examens peuvent être avantageusement utilisés pour générer le modèle tridimensionnel.
Avantageusement, le système d’aide en temps réel est adapté en outre à calculer une intersection entre l’estimation courante de la zone de localisation du premier orifice, respectivement du deuxième orifice, courante avec les premières projections de la première partie, respectivement les deuxièmes projections de la deuxième partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt.
Ainsi, le système d’aide en temps réel permet de détecter, en fonction de la position et de l’orientation de l’instrument chirurgical de perçage, toute possibilité d’intersection du tunnel osseux correspondant avec cette position et cette orientation.
Avantageusement, le système d’aide en temps réel est adapté en outre, lorsque l’intersection avec les premières, respectivement deuxièmes, projections comprend une portion des premières projections de la première partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt ou une portion des deuxièmes projections de la deuxième partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt, à afficher un message d’information sur la première, respectivement, la deuxième superposition.
L’affichage d’un message d’information permet d’aider en temps réel le chirurgien à ajuster la position et l’orientation courante de son instrument chirurgical de perçage, et donc réduire le risque d’erreur pendant la chirurgie.
Avantageusement, le système d’aide en temps réel est adapté en outre à, après une réalisation d’un premier tunnel osseux dans l’articulation du patient, calculer sur la première, respectivement deuxième, projection courante un premier, respectivement deuxième, motif représentatif de la localisation du premier tunnel osseux.
Ainsi, la localisation du premier tunnel osseux réalisé est connue et va pouvoir servir au chirurgien pour se repérer dans son espace de travail afin de réaliser un deuxième tunnel osseux sans que ce dernier n’interfère avec le premier tunnel osseux.
Avantageusement, le système d’aide en temps réel est adapté en outre à afficher, sur la première projection, le premier motif et, sur la deuxième projection, le deuxième motif.
Avantageusement, le système d’aide en temps réel est adapté en outre à calculer une représentation tridimensionnelle du premier tunnel osseux réalisé.
L’affichage de la représentation tridimensionnelle calculée permet ainsi de vérifier si le premier tunnel osseux réalisé est bien réalisé dans l’os sur toute sa longueur et s’il possède des parois suffisamment épaisses pour ne pas risquer de fracture du premier tunnel osseux lors de la mise en place de moyens de fixation d’une greffe intra tunnellaire (tels des vis d’interférence). La fracture d’un tunnel est connue sous le nom anglais de « cortical wall blow out ». Ainsi, si le chirurgien sait qu’il a rasé la corticale, il pourra en prévention utiliser un moyen de fixation extra tunnellaire, tel un boulon.
Avantageusement, le système d’aide en temps réel est adapté en outre à calculer une intersection entre l’estimation courante de la zone de localisation du premier, respectivement du deuxième, orifice et, d’une part le premier motif, d’autre part, le deuxième motif.
Ceci permet, après une réalisation d’un premier tunnel osseux dans l’articulation du patient, si le chirurgien doit réaliser un deuxième tunnel osseux, d’en connaître la position en te temps réel par rapport à la position du premier tunnel osseux déjà réalisé.
Avantageusement, le système d’aide en temps réel est adapté en outre lorsque l’intersection avec le premier, respectivement deuxième motif, comprend au moins une portion du premier motif, respectivement une portion du deuxième motif, à afficher un message d’information sur la première, respectivement deuxième, superposition.
La montre une section d’un conducteur 10 hydrophile de l’art antérieur.
Le conducteur 10 comporte une couche extérieure 100 de fils et une couche intérieure 102 de fils. Seule la surface extérieure de la couche extérieure 100, représentée en traits épais sur le dessin, a subi un traitement la rendant hydrophile.
Lorsque le temps est humide ou lorsqu’il pleut, l’eau reste en surface du conducteur 10 car elle s’écoule uniquement sur sa surface extérieure hydrophile.
Par gravité, l’eau s’accumule dans la région la plus basse de la section du conducteur 10 et y forme une pointe. Cela cause un bruit de grésillement important comme expliqué en introduction.
La montre une section d’un conducteur 20 hydrophile conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation.
Le conducteur 20 comporte une couche extérieure 200 de fils et au moins une couche intérieure 202 de fils. Dans l’exemple non limitatif de conducteur représenté, le conducteur 20 comporte une seule couche intérieure 202, mais il peut tout aussi bien en comporter plusieurs, qui sont disposées les unes au-dessus des autres.
Le procédé de fabrication du conducteur 20 conforme à l’invention comporte une étape de traitement appliquée sur au moins une partie de la couche extérieure 200 et sur au moins une partie de l’au moins une couche intérieure 202, ce traitement étant adapté à rendre hydrophiles la couche extérieure 200 et l’au moins une couche intérieure 202.
A titre d’exemple nullement limitatif, la technique utilisée pour le traitement peut être un traitement de surface tel que le sablage, l’anodisation ou la projection de produit hydrophile. Néanmoins, en variante, toute autre technique permettant de rendre hydrophile les parties traitées pourrait être utilisée, que cette technique ait pour principe l’abrasion de la surface traitée ou un autre principe.
Par exemple, le traitement peut consister à appliquer une substance hydrophile, par exemple sous forme de poudre, entre la couche extérieure 200 et l’au moins une couche intérieure 202. Le terme « entre » signifie que la poudre est appliquée sur la couche extérieure 200 et sur l’au moins une couche intérieure 202 ainsi que dans les interstices entre les couches extérieure et intérieure(s).
Lorsque le temps est humide ou lorsqu’il pleut, l’eau s’écoule à la fois sur la partie de surface hydrophile de la couche extérieure 200 et à l’intérieur du conducteur 20, où elle se répartit sur les parties de surface hydrophiles de la ou des couches intérieures 202.
Ainsi, la quantité d’eau qui pourrait s’accumuler dans la région la plus basse de la section du conducteur 20 est notablement réduite et n’y forme plus de pointes importantes. Le bruit de grésillement est donc très atténué.
On peut appliquer le traitement soit sur une partie seulement sur la couche extérieure 200, soit sur l’intégralité de celle-ci.
De même, on peut appliquer le traitement soit sur une partie seulement de la ou des couches intérieures 202, soit sur l’intégralité de celle(s)-ci.
On obtient ainsi le conducteur 20 conforme à l’invention, dans lequel au moins une partie de la couche extérieure 200 et au moins une partie de l’au moins une couche intérieure 2020 présentent une rugosité de surface obtenue par le procédé décrit ci-dessus.
Le conducteur 20 appartient par exemple, mais non nécessairement, à une ligne électrique aérienne haute tension.
Transformateur d'un système électrique pour la conversion de la tension continue et pour la charge des batteries d'un véhicule. La présente invention concerne le domaine des systèmes électriques destinés à être utilisés dans un véhicule électrique (EV) ou un véhicule électrique hybride (HEV).
Actuellement, des viseurs mécaniques aident au positionnement de tunnels osseux lors d’une intervention chirurgicale du genou pour les reconstructions des ligaments intra articulaires. Le principe repose sur la mise en place d’une broche guide sur laquelle sera ensuite percé le tunnel à l’aide d’une mèche canulée.
Dans une première technique de visée dites « IN OUT », la broche fémorale est mise en place de l’intérieur ver l’extérieur de l’articulation. Dans cette technique, la sortie du tunnel sur la partie externe de l’os n’est pas maîtrisée et est susceptible d’engendrer des lésions iatrogènes. Par ailleurs, cette technique ne permet pas le positionnement des greffes pour la reconstruction des ligaments extra-articulaires tel que le ligament antérolatéral.
Dans une deuxième technique de visée dite « OUT IN », la broche est mise en place de l’extérieur vers l’intérieur de l’articulation. Cette technique permet de réaliser des visées avec le genou à 90 degrés de flexion. Pour ces viseurs OUT IN, le point d’entrée sur l’extérieur de l’os est fait en percutané (i.e. à travers la peau) et la zone est choisie après palpation du relief osseux (ici, l’épicondyle latéral). Le positionnement de ce point d’entrée par palpation reste donc peu fiable et peu reproductible.
Il existe par ailleurs des systèmes de visée assistés par ordinateur apportant des informations supplémentaires au chirurgien en utilisant en temps réel une technique d’imagerie, telle que la radioscopie, pendant l’intervention et en projetant des points acquis à l’aide d’un palpeur sur le genou du patient en temps réel sur cette imagerie. Cependant, la radioscopie en per opératoire est un processus irradiant. Aussi, ce système de visée ne prend en compte que le positionnement des tunnels en intra-articulaire et ne permet ni un positionnement précis de l’orifice extra-articulaire ni de réaliser le positionnement précis des greffes extra-articulaires.
Il n’existe ainsi pas dans l’état de l’art de système permettant de répondre aux exigences nouvelles des reconstructions ligamentaire du genou, c’est-à-dire de système compatible et cohérent avec l’arthroscopie, n’engendrant pas de temps opératoire supplémentaire important ou de surcoût important, précis et adapté aux reconstructions dans un même temps de deux ligaments, par exemple un ligament intra-articulaire et un ligament extra-articulaire.
RÉSUMÉ L’invention concerne un système d’aide en temps réel à la réalisation d’au moins un tunnel osseux par arthroscopie dans une articulation d’un patient, comprenant un dispositif d’imagerie apte à acquérir des images bidimensionnelles de portions de l’articulation du patient, un dispositif de suivi et un dispositif programmable, ledit le dispositif programmable étant adapté à : - obtenir un modèle anatomique tridimensionnel préopératoire spécifique au patient, ledit modèle comprenant une représentation d’au moins une portion d’intérêt de l’articulation du patient et une représentation de structures anatomiques d’intérêt, - acquérir, à l’aide du dispositif d’imagerie, un flux d’images bidimensionnelles peropératoires, lesdites images bidimensionnelles peropératoires comprenant une portion d’intérêt de l’articulation et acquérir des informations de suivi de la position et de l’orientation courante du dispositif d’imagerie à l’aide du dispositif de suivi ; - acquérir des informations de suivi de la position et de l’orientation courante de l’instrument chirurgical de perçage lors d’une manipulation de l’instrument chirurgical de perçage par un opérateur à l’aide du dispositif de suivi ; - déterminer un modèle anatomique tridimensionnel partiel peropératoire à partir du flux d’images bidimensionnelles peropératoires et/ou d’un nuage de points représentatif de la portion d’intérêt de l’articulation obtenu à l’aide d’un dispositif de mesure ; - recaler le modèle anatomique tridimensionnel préopératoire sur le modèle anatomique tridimensionnel partiel peropératoire ; - calculer, sur la base d’informations obtenues avec le recalage du modèle anatomique tridimensionnel préopératoire, et de la position et orientation courantes de l’instrument chirurgical de perçage :
* une zone de localisation courante, dans une image bidimensionnelle peropératoire courante, d’une extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage,
* une première projection comprenant une estimation courante d’une zone de localisation d’un premier orifice d’un tunnel osseux à réaliser, * une deuxième projection comprenant une estimation courante d’une zone de localisation d’un deuxième orifice du tunnel osseux à réaliser.
Grâce à l’invention, un chirurgien exécutant une intervention nécessitant la réalisation d’au moins un tunnel osseux peut connaître en temps réel, en fonction de la position et l’orientation de son instrument chirurgical de perçage, les positions correspondantes de la zone d’entrée et de la zone de sortie du tunnel osseux à réaliser. Le chirurgien peut ainsi ajuster la position et l’orientation de l’instrument chirurgical de perçage afin de cibler une zone d’entrée, ou une zone de sortie, précise du tunnel osseux.
Avantageusement, le dispositif programmable est en outre configuré pour calculer :
- dans la première projection, des premières projections d’une première partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt pendant une phase d’intervention, et/ou
- dans la deuxième projection, des deuxièmes projections d’une deuxième partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt.
Ainsi, il est possible pour un chirurgien, pendant une intervention, de connaître la position en temps réel de la zone d’entrée et de la zone de sortie du tunnel osseux à réaliser par rapport aux structures anatomiques d’intérêt et d’ajuster son instrument chirurgical de perçage de sorte à positionner la zone d’entrée et de la zone de sortie du tunnel osseux par rapport à ces structures anatomiques d’intérêt de façon à ne pas endommager certaines de ces structures anatomiques d’intérêt. Par structures anatomiques d’intérêt, il est entendu des repères anatomiques permettant d’aider lors de l’intervention à positionner ses instruments de travail tel l’instrument chirurgical de perçage pour réaliser un tunnel osseux. Par exemple, les structures anatomiques d’intérêt comprennent des contours osseux du fémur, du tibia, de la patella et de la tête de la fibula, une représentation des contours cartilagineux du fémur, du tibia, une représentation complète ou partielle du ligament croisé antérieur, du ligament croisé postérieur, du ligament latéral externe, du ligament latéral interne, du ligament fémoropatellaire.
Avantageusement, les structures anatomiques d’intérêt comprennent des reliefs osseux, des limites cartilagineuses, des structures tendineuses ou ligamentaires. Autrement dit, les structures anatomiques d’intérêt comprennent des repères anatomiques et toute structure dite noble à ne pas endommage lors d’une intervention.
Avantageusement, le système d’aide en temps réel comprend en outre une unité de visualisation et adapté en outre à afficher sur l’unité de visualisation :
* une superposition de l’image bidimensionnelle peropératoire courante et de la zone de localisation courante de l’extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage, * une première superposition de la première projection et des premières projections de la première partie de la représentation des structures anatomiques d’intérêt,
Une fois l’épreuve de la nouvelle canalisation 53 terminée, cette dernière est alimentée en eau. A partir de ce moment, il est possible d’effectuer le report de chacun des branchements, directement depuis la surface, sans ouvrir de nouvelles fouilles. Ainsi, pour chacun des branchements, le robinet de prise 54a est ouvert en le manœuvrant à l’aide d’un outil à travers le tube allonge 56b, puis le dispositif d’inversion 55 est manœuvré à travers le tube allonge 56c pour condamner sa première voie d’entrée 31. En pratique, dans le présent exemple, le piston 20 du dispositif d’inversion 55 est poussé vers le bas jusqu’à sa position inférieure à l’aide de la tige de manœuvre 23. Cette opération n’entraîne aucune interruption de l’alimentation du consommateur connecté au tuyau de branchement 45 considéré. Une fois le report du branchement effectué, la tige de manœuvre 23 peut être retirée ; le tube-allonge 56c peut également être retiré et le volume subsistant être comblé.
La présente un deuxième exemple de procédé de rénovation. Dans ce deuxième exemple, il n’est pas souhaité, ou pas possible, de poser la nouvelle canalisation le long de l’ancienne canalisation. Par exemple, l’ancienne canalisation 143 est ici enterrée sous le trottoir de gauche 142a alors que la nouvelle canalisation 153 est posée sous la chaussée 141 le long du trottoir de droite 142b.
Le procédé de rénovation est alors tout à fait analogue à celui du premier exemple, si ce n’est qu’il est nécessaire d’ouvrir certaines fouilles 151a à distance de la tranchée 150 dans laquelle est posée la nouvelle canalisation 153. Ainsi, dans ce deuxième exemple, lorsqu’un tuyau de branchement 145 alimente un consommateur situé du côté de la chaussée 141 opposé à l’ancienne canalisation 143, il est possible d’ouvrir une fouille 151b contigüe à la tranchée 150 comme cela est le cas dans le présent exemple ; en revanche, lorsqu’un tuyau de branchement 145 alimente un consommateur situé du même côté de la chaussée 141 que l’ancienne canalisation 143, une fouille distincte 151a est ouverte localement à la verticale de l’ancien collier de prise 144. De plus, dans ce deuxième cas, un passage 159 est creusé sous la chaussée afin de permettre de relier le nouveau collier de prise 154 au dispositif d’inversion 155 situé de l’autre côté de la chaussée 141. Un tel passage 159 peut par exemple être creusé à l’aide d’une fusée, sous la chaussée 141, sans nécessairement devoir couper la circulation. Toutes les autres étapes du procédé de rénovation sont analogues.
Cuve de stockage de gaz liquide comprenant un puisard La présente invention se rapporte au domaine du stockage et/ou de transport d’une cargaison de gaz liquéfié, tel que du gaz naturel liquéfié, de l’ammoniac liquide ou encore du gaz de pétrole liquéfié. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à une structure de paroi d’une cuve de stockage de gaz liquéfié.
Classiquement, la cuve comprend une tour de chargement et de déchargement suspendue à un couvercle qui ferme une ouverture de la cuve. La tour de chargement et de déchargement peut comporter une structure de type tripode, c’est-à-dire comportant trois mât verticaux reliés les uns aux autres par des traverses formant une structure en treillis, ladite tour étant guidée par un support de la cuve émergeant d’une paroi de fond. La tour de chargement et de déchargement comprend un organe de pompage dont la fonction est de décharger la cargaison hors de la cuve via par exemple un conduit de déchargement ou d’alimenter un consommateur sur un navire équipé de la cuve. Par ailleurs, afin de permettre une exploitation optimale de la cargaison, l’élément d’aspiration est disposé au moins en partie dans un puisard formé dans la paroi de fond de la cuve qui permet d’augmenter la quantité de la cargaison extraite par le conduit de déchargement tout en assurant l’immersion de l’élément d’aspiration dans ladite cargaison, préservant ainsi son intégrité.
Il est alors connu de disposer le puisard proche d’un des mâts de la structure de la tour de chargement et de déchargement. Un des inconvénients d’un tel arrangement de la tour de chargement et de déchargement réside alors dans la proximité entre le support guidant la structure de la tour et le puisard formé en regard du conduit de déchargement. Une telle proximité limite en effet la capacité de déformation de la paroi de cuve lors du stockage de la cargaison lors de la mise à froid de la cuve préalablement à son remplissage par le gaz liquéfié, cette capacité de déformation étant nécessaire pour limiter la détérioration de la cuve. En effet, l’installation d’un tel puisard entraîne une modification des propriétés mécaniques de la paroi de la cuve.
La présente invention s’inscrit dans ce contexte en proposant un arrangement spécifique de bandes et de plaques métalliques autour du puisard afin de conserver la capacité de déformation de la paroi de la cuve de stockage tout en conservant l’étanchéité requise par une telle paroi de la cuve autour du puisard.
La présente invention a ainsi pour principal objet une cuve de stockage et/ou de transport d’un gaz liquéfié comprenant au moins une paroi de plafond, une paroi de fond et plusieurs parois latérales s’étendant entre la paroi de plafond et la paroi de fond, au moins la paroi de fond comprenant au moins une couche thermiquement isolante et une membrane d’étanchéité, la membrane d’étanchéité comprenant plusieurs bandes métalliques participant à définir un volume interne de la cuve, au moins une des bandes métalliques présentant une épaisseur E1, la cuve comprenant au moins un puisard disposé au travers de la paroi de fond, la membrane d’étanchéité comprenant au moins une plaque de fermeture disposée au moins en partie autour du puisard et présentant une épaisseur E2, caractérisée en ce que la membrane d’étanchéité comprend au moins une plaque intermédiaire disposée entre l’au moins une plaque de fermeture et au moins la bande métallique, la plaque intermédiaire étant solidaire de ladite plaque de fermeture et de ladite bande métallique, la plaque intermédiaire étant d’une épaisseur E3 inférieure ou égale à l’épaisseur E2 de ladite plaque de fermeture et strictement supérieure à l’épaisseur E1 de ladite bande métallique.
Selon un premier aspect de l’invention, la plaque intermédiaire est d’épaisseur E3 égale à l’épaisseur E2 de ladite plaque de fermeture.
Selon un deuxième aspect de l’invention, la plaque intermédiaire est d’épaisseur E3 strictement inférieure à l’épaisseur E2 de ladite plaque de fermeture.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la bande métallique qui est solidaire de la plaque intermédiaire présente une épaisseur E1 comprise entre 0.6mm et 0.8mm, avantageusement égale à 0.7mm.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la plaque de fermeture qui est solidaire de la plaque intermédiaire présente un épaisseur E2 de 1.5mm, à 10% près.