INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
2.3 - Résultats Il a été observé que pendant l’application, les deux compositions étaient faciles à appliquer et à répartir avec un bon équilibre de glissement et d’adhérence pour aider à créer une coiffure raide pendant le peignage, avec une légère préférence du consommateur pour la composition 2B, qui contient moins de copolymère d’acrylates (latex) que la composition 2A. En outre, il a été observé qu’une fois les cheveux traités séchés et peignés, la coiffure raide était maintenue. Lorsque les cheveux traités ont été séchés, les cheveux présentaient également un volume à la racine et un mouvement des cheveux améliorés, ainsi que d’autres propriétés telles que moins de frisottis, une sensation de propreté, de la légèreté et du caractère lisse.
La est un ensemble de photographies montrant l’aspect des cheveux initiaux du client avant traitement (T0) et l’apparence finale après traitement (T1). Les cheveux du côté gauche (vue de dos) ont été traités avec la composition 2A, et les cheveux du côté droit (vue de dos) ont été traités avec la composition 2B. Comme le montre la , les compositions 2A et 2B offraient toutes deux aux cheveux des bénéfices de lissage et anti-frisottis remarquables sans chaleur (aucune chaleur n’a été ajoutée aux cheveux). Les cheveux traités avec la composition 2B présentaient un peu moins de frisottis et avaient une meilleure discipline, en comparaison aux cheveux traités avec la composition 2A.
Composition comprenant un tensioactif non ionique, une huile hydrocarbonée, un beurre et une cire La présente invention concerne une composition, de préférence cosmétique, en particulier une composition anti-âge, comprenant au moins un tensioactif non ionique, au moins une huile hydrocarbonée non volatile, au moins un beurre de cupuaçu et au moins une cire.
L’échangeur E peut sinon être un échangeur de chaleur dédié tel qu'un échangeur à plaques et ailettes, un échangeur de type bobiné ou un échangeur tubulaire.
Le fluide 21 sortant de l'échangeur E contient ainsi un liquide riche en gaz de procédé, et une vapeur riche en gaz d’étanchéité. Les deux phases sont séparées dans une cuve V, par simple séparation gravitationnelle. La vapeur riche en gaz d’étanchéité 23 est alors évacuée comme elle l'aurait été si le système de récupération n'avait pas été là.
L’échangeur E peut être constitué par deux échangeurs de chaleur en série. Le système peut comprendre des moyens pour diviser le mélange refroidi dans le premier des deux échangeurs en deux, ces moyens étant reliés à l’entrée du compresseur à travers une vanne de détente . De cette manière, quand le compresseur s’approche de l’arrêt, le mélange sera envoyé à la vanne et ensuite au compresseur pour permettre au compresseur d’atteindre sa pression d’équilibre (en anglais ‘settle-out pressure ‘). Dans ce cas, le mélange recyclé restera toujours gazeux et il n’y aura pas de vaporisation de liquide pendant que la pression de sortie du compresseur décroit. Ceci permet de réduire la pression d’équilibre.
Le liquide 22 est à basse pression. Il faut augmenter sa pression pour le réinjecter dans le processus principal. Cependant, les technologies de pompage habituelles pour les liquides cryogéniques ne sont pas elles-mêmes exemptes de fuites. Afin d'éviter une fuite supplémentaire qui réduirait le rendement global du système, l'utilisation d'éjecteurs ou d'éducteurs est proposée.
L’éjecteur J est un dispositif statique, présentant un profil convergent-divergent. Lorsqu'un fluide à haute pression, gazeux ou liquide, traverse cet orifice, sa vitesse augmente à mesure que le diamètre de l'orifice diminue. Sa pression dynamique augmente, et selon la loi de Bernouilli, sa pression statique diminue. A un certain point du dispositif, la pression peut être suffisamment basse pour aspirer des fluides à basse pression, gazeux ou liquide, dans le dispositif. L'orifice s'élargit alors et la conversion de pression inverse se produit. Le fluide résultant est un mélange des fluides haute et basse pression, à une pression moyenne intermédiaire.
Selon l’invention, un éjecteur J, alimenté par un gaz haute pression 03 qui est ici une partie du gaz comprimé 02, aspire le liquide basse pression 22. Le fluide résultant 04 est un mélange des fluides 22 et 03, à une pression intermédiaire qui permet sa réinjection quelque part dans le processus, par exemple à l'aspiration du compresseur C.
Alternativement, le fluide 03 pourrait être un liquide à haute pression, et le dispositif J serait un éducteur.
A noter qu'en variante, si les débits le rendent pertinent, une pompe qui délivrerait un liquide à haute pression pourrait remplacer le dispositif J. Si le débit 22 était trop faible, il serait possible de le faire fonctionner en discontinu, en stockant le liquide 22 dans un vase intermédiaire avant de l'acheminer vers la pompe lorsqu'il est disponible en quantité suffisante.
illustre une solution alternative, utilisant un échangeur dédié E pour condenser partiellement le gaz 20. Il est préférable d’utiliser un échangeur de chaleur dédié pour pouvoir accommoder des variations de débit pendant la durée de vie du compresseur.
Les performances des éjecteurs liquide-liquide sont mauvaises et requièrent un débit d’alimentation sousrefroidi.
Il est donc préférable d’utiliser un éjecteur gaz-gaz.
Pour ce faire, le gaz 20 est refroidi dans un échangeur de chaleur E, de type à plaques et à ailettes en aluminium brasé. Le débit 20 est séparé dans une cuve V pour former un gaz 23 à envoyer à un brûleur et un liquide appauvri en le gaz d’étanchéité et enrichi en le gaz à comprimer. Le liquide 22 est détendu jusqu’à une pression subatmosphérique puis entre dans l’échangeur sous forme légèrement biphasique, la détente ayant généré un peu de gaz. Le fluide biphasique se réchauffe dans l’échangeur de chaleur E pour vaporiser tout liquide restant à la pression subatmosphérique par échange de chaleur avec le gaz 20, puis envoyé à l’éjecteur J avec le gaz 03 pour former un gaz 04 à plus haute pression que le gaz 22 qui est recyclé au compresseur C.
Si la vaporisation du fluide 22 n’est pas suffisante pour condenser partiellement le gaz 20, par exemple dans le cas où le gaz 20 contient beaucoup de composants qui ne seront pas liquéfié dans la cuve V, il sera nécessaire d’apporter du froid au procédé. Dans l’exemple, ceci est fait par un débit d’azote liquide 23 qui se vaporise dans l’échangeur de chaleur E pour former un gaz 25.
Ceci permet de réduire de 80 à 90% les besoins de réfrigérant par rapport au procédé de la .
Les systèmes de conditionnement thermiques comportent généralement un nombre élevé d’échangeurs de chaleur et d’actionneurs permettant de gérer le débit et la pression de fluide réfrigérant circulant dans les différents échangeurs de chaleur.
Conformément à une mise en œuvre, pour chaque pôle magnétique, un aimant permanent, de préférence un unique aimant permanent, est positionné dans chaque évidement incliné de ladite barrière de flux interne.
Selon une option de réalisation, pour chaque pôle magnétique, un aimant permanent, de préférence un unique aimant permanent, est positionné dans chaque évidement incliné de ladite barrière de flux externe.
Selon une caractéristique, pour chaque pôle magnétique, lesdits évidements inclinés desdites barrières de flux interne et/ou externe sont symétriques par rapport audit rayon perpendiculaire audit évidement central de ladite barrière de flux interne.
Avantageusement, deux pôles magnétiques consécutifs sont asymétriques.
Conformément à un mode de réalisation, l’angle d’ouverture des évidements inclinés de ladite barrière de flux interne est strictement inférieur à l’angle d’ouverture des évidements inclinés de ladite barrière de flux externe, l’angle d’ouverture desdits évidements inclinés desdites barrières de flux interne ou externe étant défini par l’angle formé entre deux droites, chaque droite passant par le milieu de deux côtés d’un évidement incliné, lesdits deux côtés de l’évidement incliné étant celui faisant face à la périphérie du rotor et celui faisant face au centre du rotor.
De manière avantageuse, l’angle d’ouverture des évidements inclinés de ladite barrière de flux est aigu.
Selon un aspect, l’angle d’ouverture des évidements inclinés de ladite barrière de flux externe est obtus ou droit.
Selon une mise en œuvre, chaque pôle magnétique comporte une pluralité d’aimants permanents disposés dans lesdits évidements desdites barrières de flux, lesdits aimants permanents étant de dimensions identiques.
Selon un mode de réalisation ledit rotor comporte un évidement d’allègement entre ladite barrière de flux externe et la périphérie dudit corps de rotor, de préférence ledit évidement d’allègement a une forme sensiblement triangulaire, de manière préférée deux côtés de ladite forme triangulaire sont sensiblement parallèles auxdits évidements inclinés de ladite barrière de flux externe.
Avantageusement, ledit nombre de paires de pôles magnétiques est compris entre 2 et 9, de préférence entre 3 et 6, et vaut de manière préférée 4.
De manière avantageuse, ledit au moins un aimant permanent a une section rectangulaire.
En outre l’invention concerne une machine électrique qui comprend un stator et un rotor selon l’une des caractéristiques précédentes, ledit rotor étant logé à l’intérieur dudit stator.
Selon un mode de réalisation, ledit stator comprend une pluralité d’encoches radiales disposées circonférentiellement le long dudit stator.
Conformément à une mise en œuvre, ladite machine électrique est du type machine électrique synchro-réluctante assistée d’aimants permanents.
D'autres caractéristiques et avantages du dispositif et du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après.
Dans ce mode de réalisation, le traitement du trou de borne et de l’orifice d’injection de liquide à chaque étape est exactement le même que dans l’exemple I et ne sera pas répété, le procédé de formage de feuille de valve antidéflagrante dans le présent mode de réalisation sera principalement expliqué.
À l’étape S11, un procédé d’estampage du bas en haut est réalisé pour former la bosse de valve antidéflagrante sur la feuille de couvercle supérieur 10.
A l’étape S12, le procédé de formation de la bosse de valve antidéflagrante à l’étape S11 reste inchangé, c’est-à-dire qu’aucun traitement n’est effectué sur celle-ci.
A l’étape S13, un estampage est effectué du haut en bas dans la bosse de valve antidéflagrante pour former la partie de rainure de valve et la partie d’anneau latérale, et une partie d’ouverture d’anneau est prévue à ma partie de paroi latérale.
A l’étape S131, une section d’amincissement en forme de C, telle qu’une indentation, est formée à la partie de rainure de valve.
Dans les étapes S132 et S14, aucun traitement n’est effectué à la valve antidéflagrante.
Comme le montre la , dans ce mode de réalisation, une bosse de valve antidéflagrante 312 prévue en faisant saillie par rapport à la surface supérieure de la feuille de couvercle supérieur 10 est formée au côté extérieur de la feuille de valve antidéflagrante 32 formée d’un seul tenant sur la feuille de couvercle supérieur 10, une rainure d’échappement 314 est prévue sur la bosse de valve antidéflagrante 312, le film 33 est appliquée sur la bosse de valve antidéflagrante 312 pour couvrir la feuille de valve antidéflagrante 32.
ROBOT AVEC UN BRAS ARTICULÉ POUR L’AGRICULTURE La présente invention concerne un robot qui comporte un bras articulé qui porte un outil adapté à être utilisé dans l’agriculture, et en particulier pour l’effeuillage ou la récolte de fruits et légumes.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Le maraîchage est de plus en plus automatisé afin de faciliter le travail de l’exploitant. Il est ainsi connu d’utiliser un robot qui comporte un bras articulé muni d’un outil permettant d’effeuiller une plante ou de récolter un fruit ou un légume.
En particulier, dans une serre, les plantes sont rangées de part et d’autre d’une allée, le long de laquelle peut évoluer le robot.
Le bras articulé est généralement un bras à six axes qui est relativement encombrant, en particulier, lorsque le robot se déplace dans l’allée de la serre et où il y a un risque que le bras heurte une plante au risque de l’abîmer.
Il est donc souhaitable de trouver un arrangement qui limite les risques de collision entre le bras du robot et les plantes.
Un objet de la présente invention est de proposer un robot avec un bras articulé dont la cinématique particulière permet l’espace nécessaire aux déplacements du bras.
À cet effet, est proposé un robot présentant une direction verticale et comportant :
- un mât monté mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe principal de rotation orienté parallèlement à la direction verticale,
Dans le contexte de la présente invention, l’insert peut être de tout type et remplir toute fonction vis-à-vis d’un ou plusieurs appareils destinés à émettre ou capter un rayonnement passant au travers de l’insert et placés en regard dudit insert, à proximité du module lumineux et dans le logement délimité par le corps principal de la glace de fermeture. A titre d’exemple non limitatif, l’insert peut être une lentille optique pour le ou les appareils à travers laquelle passe le rayonnement ou encore une surface de protection positionnée en regard du ou des appareils. D’une manière générale, l’insert est formé d’un matériau qui autorise la propagation d’ondes ultrasonores émises par le transducteur d’ondes, qu’elles soient surfaciques ou de cœur. A titre d’exemple non limitatif, et selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’insert est formé de verre afin de favoriser la propagation de telles ondes. Complémentairement, l’insert est formé d’un matériau transparent vis-à-vis du rayonnement émis ou capté par l’appareil logé au niveau du système d’éclairage et/ou de signalisation. En particulier, le rayonnement émis ou capté par l’appareil se propage dans et au travers de l’insert par transmission et/ou réfraction et/ou diffusion, de sorte qu’une partie majoritaire du rayonnement parvenant d’un premier côté de l’insert – du côté du logement de la glace de fermeture – ressorte de l’autre côté de l’insert.
Dans le contexte de la présente invention, l’appareil destiné à être associé à la surface optique de l’unité de protection est configuré pour capter et/ou émettre un rayonnement. A cette fin, il comporte un capteur et/ou un émetteur du rayonnement. Le rayonnement est par exemple du type d’un rayonnement électromagnétique, dont un spectre présente des longueurs d’onde pouvant être situés dans le spectre visible et/ou invisible. A titre d’exemple non limitatif, l’appareil est préférentiellement choisi parmi un appareil de télédétection optique, tel que par exemple un lidar, un appareil photographique, une caméra, un radar, un capteur infrarouge et un télémètre à ultrasons. L’appareil est logé dans le logement délimité par le corps principal de la glace de fermeture, en arrière de l’insert.
Le système d’éclairage et/ou de signalisation conforme au deuxième aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- l’au moins un transducteur d’ondes est fixé solidairement à l’insert et situé à l’extérieur du logement du corps principal de la glace de fermeture logeant le module lumineux. Dans ce cas, les ondes générées par l’au moins un transducteur d’ondes sont majoritairement, voire exclusivement, des ondes surfaciques ;
- l’au moins un transducteur d’ondes est fixé solidairement à l’insert par tout moyen, et notamment par collage. D’une manière générale, l’au moins un transducteur d’ondes est fixé solidairement à l’insert par tout moyen permettant de réaliser un couplage acoustique entre ledit au moins un transducteur d’ondes et l’insert ;
- l’au moins un transducteur d’ondes est relié électriquement à un dispositif électrique par l’intermédiaire d’au moins un fil électrique connecté à l’au moins un transducteur d’ondes, l’au moins un fil électrique s’étendant vers le logement délimité par le corps principal au travers d’une lumière ménagée dans la glace de fermeture. La lumière prend la forme d’un conduit traversant de part en part la glace de fermeture de sorte à autoriser une connexion électrique entre l’au moins un transducteur d’ondes et le dispositif électriques. A cet effet, l’au moins un fil électrique s’étend en direction du logement délimité par la glace de fermeture au travers de la lumière.
- le dispositif électrique auquel l’au moins un transducteur d’ondes est destiné à être relié électriquement est par exemple du type d’une source d’énergie électrique ou d’une unité de contrôle de l’au moins un transducteur. Ainsi, dans le contexte de la présente invention, l’au moins un fil électrique reliant l’au moins un transducteur d’ondes au dispositif électrique est du type d’un fil d’alimentation électrique servant à polariser l’au moins un transducteur d’ondes et/ou un fil de contrôle transmettant un signal électrique servant à contrôler un fonctionnement de l’au moins un transducteur d’ondes. Dans le contexte de la présente invention, le dispositif électrique peut être, ou non logé dans le logement formé par la glace de fermeture. Eventuellement, le dispositif électrique auquel l’au moins un transducteur d’ondes est relié est accessible via un réseau de bord du véhicule automobile sur lequel le système d’éclairage et/ou de signalisation est destiné à être monté ;
– selon une première variante de réalisation, la lumière est ménagée sur l’insert. Selon une deuxième variante de réalisation, la lumière est ménagée sur le corps principal de la glace de fermeture ;
- de manière avantageuse, l’au moins un transducteur d’ondes est surmoulé. En d’autres termes, la résine utilisée pour lier l’insert dans la rainure de la glace de fermeture s’étend au-delà de la rainure de sorte à former un bourrelet recouvrant l’au moins un transducteur d’ondes. Ainsi, cette configuration avantageuse permet de protéger l’au moins un transducteur d’ondes en formant de manière astucieuse un capot de protection surmoulé. En outre, cette configuration avantageuse permet d’améliorer l’étanchéité du montage de l’au moins un transducteur d’ondes sur l’insert et améliore sa robustesse.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un système d’éclairage et/ou de signalisation conforme au deuxième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
illustre une vue schématique d’une glace de fermeture conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue en coupe d’un premier exemple de réalisation de la glace de fermeture conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue de détail de la glace de fermeture illustrée sur la ;
Article recyclé L’article recyclé peut être un film monocouche, un laminé, un complexe (multicouches), un article moulé, de préférence un article moulé.
L’article moulé peut être un article moulé par soufflage ou par injection. L’article moulé est de préférence un article moulé par injection. Le moulage par injection est bien connu. Il s’agit typiquement d’un procédé dans lequel un matériau thermoformable est fondu et injection à haute pression dans un moule pour former un article d’une taille et forme données.
L’article recyclé comprend de préférence moins de 5% en poids d’un copolymère A tel que décrit dans la présente demande par rapport au poids total dudit article recyclé.
La teneur en copolymère A peut être déterminée par Chromatographie par Perméation de Gel (GPC), par exemple avec un étalon trichlorobenzène (TCB).
L’article recyclé comprend de préférence au moins 90%, plus préférentiellement au moins 95%, encore plus préférentiellement au moins 97% en poids de polypropylène ou d’un mélange de polypropylènes par rapport au poids total dudit article recyclé.
L’article recyclé comprend de préférence au moins 2% en poids du système multicouche F1 tel que défini dans la présente demande, de préférence au moins 5% en poids, par rapport au poids total dudit article recyclé.
L’article recyclé présente avantageusement une force à la rupture supérieure ou égale à 20 MPa, de préférence supérieure ou égale à 22 MPa, mesurée selon la norme ISO 527-1 (type 1A, dimensions éprouvette 80 x 10 x 4, vitesse de traction 50 mm/min).
L’article recyclé présente avantageusement une résistance aux chocs (méthode Charpy) supérieure ou égale à 5,0, de préférence supérieure ou égale à 5,2, mesurée selon la norme ISO 179-2 1eA à 23°C (dimensions éprouvettes 80 x 10 x 4 mm, vitesse de 2,9 m/s).
L’article recyclé présente avantageusement une élongation à la rupture supérieure ou égale à 7 MPa, de préférence supérieure ou égale à 8 MPa, mesurée selon la norme ISO 527-1 (type 1A), dimensions éprouvettes 80 x 10 x 4 mm, vitesse de traction 50 mm/min).
La présente invention concerne également l’utilisation de la composition auto-adhésive thermofusible CA selon l’invention pour améliorer la résistance aux chocs d’un article recyclé, de préférence un article recyclé à base de polypropylène.
Plus particulièrement, l’utilisation de la composition auto-adhésive thermofusible CA de l’invention permet avantageusement d’améliorer d’au moins 2%, de préférence d’au moins 5%, encore plus préférentiellement d’au moins 10%, la résistance aux chocs d’un article recyclé comprenant ladite composition auto-adhésive thermofusible, par rapport à un article contrôle constitué de 100% de polypropylène (de préférence de polypropylène recyclé, ayant encore plus préférentiellement un MFR d’environ 8.95 g/10 min à 230°C/2,16 kg) et dépourvu de ladite composition auto-adhésive thermofusible. Il va de soi que l’article recyclé et l’article contrôle ont des tailles et formes similaires pour une comparaison appropriée.
La résistance aux chocs est mesurée selon la norme mentionnée ci-dessus.
L’article recyclé est de préférence préparé selon le procédé décrit ci-après.
La présente invention concerne également l’utilisation de la composition auto-adhésive thermofusible CA selon l’invention pour améliorer l’élongation à la rupture d’un article recyclé, de préférence d’un article recyclé à base de polypropylène.
Selon un mode de réalisation, le transformateur et le boitier de commutation font partie d’une automobile.
la est un schéma par bloc illustrant un système configuré pour alimenter des charges capacitives d’un circuit électrique selon un mode de réalisation de la présente description ;
la illustre un exemple de circuit implémentant un boitier de commutation de la selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est un graphique illustrant des zones de stabilité et d’instabilité thermique d’un transistor de puissance ;
la est un organigramme illustrant des étapes d’un procédé de mise sous tension d’un circuit électrique comprenant une charge capacitive selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est un graphique temporel illustrant un courant conduit par le transistor de puissance selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est un graphique temporel illustrant l’évolution de la tension aux bornes de la charge capacitive selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est un graphique temporel illustrant un courant conduit par le transistor de puissance selon un autre mode de réalisation de la présente description ; et
la est un graphique temporel illustrant l’évolution de la tension aux bornes de la charge capacitive selon un mode de réalisation de la présente description.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, le fonctionnement des transistors de puissance n’est pas décrit en détail et est connu par la personne du métier.
La est un schéma par bloc illustrant un système 100 configuré pour alimenter des charges capacitives 104 et 108 d’un circuit électrique selon un mode de réalisation de la présente description. Le système 100 fait par exemple partie d’un dispositif plus grand (non illustré), tel que par exemple le système électrique d’une automobile, ayant une charge capacitive élevée.