INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape de calcul de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E3112) et l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E3114) de la clé publique racine R sont ici exécutées avant l’étape d’enregistrement (E3120) mais l’étape de calcul de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E3112) et/ou l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E3114) peut être exécutée après l’étape d’enregistrement (E3120) du moment que l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E3114) est exécutée après l’étape de calcul de la clé publique racine R à partir de la clé privée racine r (étape E3112).
On notera en outre que l’étape d’envoi à un dispositif de configuration (étape E3114) de la clé publique racine R peut être omise.
Selon une autre possibilité, la phase d’initialisation (Phase P1) peut comprendre d’autres étapes complémentaires (étapes E3111, E3112 et E3114 suivantes).
Ainsi le procédé peut comprendre, avant l’étape d’enregistrement (étape E3120), une étape de réception (étape E3111), en provenance du dispositif de configuration, d’au moins un premier scalaire secret de la clé privée racine (r), c’est à dire ici du premier scalaire secret r 1 , ledit au moins un premier scalaire secret reçu du dispositif de configuration étant calculé à partir d’une clé privée maitre. La clé privée maitre est un entier appartenant à l’intervalle S(v,m).
Selon un autre exemple, le premier scalaire secret r 1 reçu du dispositif de configuration peut être dérivé par le dispositif de configuration à partir de la clé privée maitre en utilisant toute fonction de dérivation adaptée et bien connue de l’homme du métier.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, au moins une partie de la chambre de mélange comprend une pièce d'encombrement centrale disposée sensiblement le long d’un axe central/vertical de la chambre de mélange et définissant un orifice annulaire de la chambre de mélange, par lequel les particules de catalyseur de déversent et/ou s’écoulent dans la chambre de mélange.
Selon un deuxième aspect, les objets précités, ainsi que d’autres avantages, sont obtenus par un procédé pour le craquage catalytique en lit fluidisé à co-courant gaz-solide descendant comprenant les étapes suivantes : - transporter un flux descendant de particules de catalyseur dans une conduite ; - alimenter une chambre de mélange par la conduite avec le flux descendant, la chambre de mélange comprenant au moins un premier injecteur de charge hydrocarbonée ; - alimenter un réacteur à lit fluidisé à co-courant gaz-solide descendant par la chambre de mélange avec un mélange comprenant des particules de catalyseur et de la charge hydrocarbonée; et - craquer au moins partiellement la charge hydrocarbonée en présence des particules de catalyseur dans le réacteur à lit fluidisé à co-courant gaz-solide descendant, pour produire un effluent comprenant du catalyseur au moins partiellement coké et des produits gazeux de craquage, dans lequel l’au moins un premier injecteur présente un angle α prédéterminé par rapport à l’horizontale répondant aux deux critères suivants : - le vecteur de la quantité du mouvement résultant, calculé à partir de la somme vectorielle de la quantité de mouvement de charge et de la quantité de mouvement de catalyseur, présente un angle λ par rapport à un plan horizontal compris entre 70° et 80° ; et - le ratio du composant vertical de la quantité du mouvement de charge et de la quantité de mouvement de catalyseur, est compris entre -0,2 et 0,1.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé comprend au moins une des conditions opératoires suivantes : - Les particules de catalyseur comprennent une matrice faite d’argile, de silice ou de silice alumine, optionnellement de liant, optionnellement de dopant, et/ou de zéolithe, par exemple de 15% à 70% poids de zéolithe par rapport au poids du catalyseur, préférablement une zéolithe Y et/ou une zéolithe ZSM-5, très préférablement une zéolithe ZSM-5, optionnellement dopée ; - la densité de grain des particules de catalyseur est comprise entre 1000 kg/m 3 et 2000 kg/m 3 , préférablement entre 1250 kg/m 3 et 1750 kg/m 3 . - la charge hydrocarbonée est une charge hydrocarbonée de température de début d’ébullition supérieure ou égale à 340°C ou une charge hydrocarbonée de température de fin d’ébullition inférieure ou égale à 450°C ; - le flux descendant des particules de catalyseur dans la conduite en amont de la chambre de mélange est en régime fluidisé dense et de préférence avec un flux massique supérieur à 200 kg/m 2 s ; - température de sortie de réacteur comprise entre 520°C et 750°C et de préférence inférieure à 650°C ; - pression totale absolue comprise entre 0,1MPa et 0,5 MPa ; - rapport massique du catalyseur sur la charge hydrocarbonée C/O compris entre 5°(kg/h)/(kg/h) et 35 (kg/h)/(kg/h) et de préférence entre 15 (kg/h)/(kg/h) et 30 (kg/h)/(kg/h) ; - temps de contact tc entre la charge hydrocarbonée et le catalyseur inférieur à 10 secondes, préférablement compris entre 0,5 secondes et 4 secondes ; - flux massique de particules de catalyseur compris entre 50 et 850 kg/(m²s), de préférence entre 400 et 750 kg/(m²s) ; - vitesse superficielle gaz comprise entre 2 m/s et 26 m/s, de préférence entre 6 m/s et 16 m/s ; - injection de diluant par le premier injecteur et/ou au moins un deuxième injecteur à raison d’une quantité représentant 0% ou 0,1% à 40% poids, de préférence 1% à 35% poids et de manière préférée comprise entre 1% et 30% poids par rapport à la masse de la charge hydrocarbonée.
Liste des figures La représente un schéma de section d’un dispositif FCC selon un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention comprenant des injecteurs pour l’homogénéisation de l’écoulement de catalyseur.
La montre un schéma et une vue en coupe montrant l’écoulement fluidique dans la chambre de mélange d’un dispositif FCC selon un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention.
La montre une vue de haut schématique de la chambre de mélange d’un dispositif FCC selon un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention.
La montre des vues en 3D d’un dispositif FCC selon un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention.
La montre des vues en 3D d’un schéma A d’un dispositif FCC de référence, et d’un schéma B d’un dispositif FCC selon un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention.
La montre des vues en 3D de schémas A et B de la fraction volumique du catalyseur moyenné dans le temps dans le dispositif FCC de référence de la , et dans le dispositif FCC selon l’invention de la , respectivement.
La montre les profils radiaux A et B de la fraction du solide et flux massique du solide à 2,8 m en dessous des injecteurs du dispositif FCC de référence de la , et du dispositif FCC de selon l’invention de la , respectivement.
Description détaillée de l'invention Des modes de réalisation selon les aspects précités vont maintenant être décrits en détail. Dans la description détaillée suivante, de nombreux détails spécifiques sont exposés afin de fournir une compréhension plus approfondie du dispositif et du procédé selon la présente invention. Cependant, il apparaîtra à l’homme du métier que le dispositif peut être mis en œuvre sans ces détails spécifiques. Dans d’autres cas, des caractéristiques bien connues n’ont pas été décrites en détail pour éviter de compliquer inutilement la description.
Dans la présente description, le terme « comprendre » est synonyme de (signifie la même chose que) « comporter », « inclure » et « contenir », et est inclusif ou ouvert et n’exclut pas d’autres éléments non récités. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut le terme exclusif et fermé « consister ». En outre, dans la présente description, les termes « essentiellement » ou « sensiblement » ou « environ » correspondent à une approximation de ± 10%, préférablement de ± 5%, très préférablement de ± 1%.
L'invention porte sur un dispositif et un procédé de craquage catalytique en lit fluidisé pour la transformation chimique de produits pétroliers (FCC), utilisés par exemple pour le craquage catalytique à haute sévérité (HS-FCC).
Une unité FCC traite généralement une coupe hydrocarbonée (dite lourde) issue de l'unité de distillation sous vide comme un gazole sous vide ou un résidu sous vide, ou encore un résidu atmosphérique, seuls ou en mélange. Une unité FCC peut également traiter une coupe hydrocarbonée (dite légère) telle qu’une coupe essence ou une coupe gazole, seules ou en mélange. Il est également possible de traiter un mélange de coupes hydrocarbonées légères et lourdes, ou encore un brut complet. Afin d’augmenter les rendements en propylène et éthylène en utilisant des conditions de réaction à haute sévérité (haute température, temps de contact très courts, rapports C/O élevés entre le débit C de catalyseur et le débit O de charge), les dispositifs et procédés de craquage catalytique utilisent généralement un réacteur à lit fluidisé à co-courant gaz-solide descendant (« downer » ou « down flow reactor » selon la terminologie anglo-saxonne), nommé ci-après réacteur à flux descendant.
La illustre schématiquement un procédé de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome, dit égo véhicule, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention. Au moins deux objets cibles, dits respectivement premier objet et deuxième objet, sont présents dans un environnement de l’égo véhicule.
Des capteurs présents dans le véhicule ou à l’extérieur du véhicule, après un traitement de données, sont aptes à détecter ces objets et sont aptes à déterminer des données relatives à ces objets. En particulier, ces capteurs sont aptes à déterminer : si ledit premier objet est en amont d’une trajectoire dudit véhicule autonome, si ledit deuxième objet est en amont d’une trajectoire dudit premier objet, une vitesse du premier objet, une vitesse du deuxième objet, une distance entre l’égo véhicule et le premier objet, une distance entre le premier objet et le deuxième objet, …
Il n’est pas nécessaire que le premier objet et/ou le deuxième objets circulent sur une même voie de circulation que l’égo véhicule. Par exemple, si le premier objet et le deuxième objet sont sur une voie adjacente à la voie sur laquelle circule l’égo véhicule, le problème susmentionné peut être présent lorsque l’égo véhicule change de voie pour aller circuler sur la voie sur laquelle circule le premier objet. Autre exemple, si l’égo véhicule circule sur la même voie que le premier objet et si le deuxième objet circule sur une voie adjacente, le problème susmentionné peut être présent lorsque l’égo véhicule change de voie pour aller circuler sur la voie sur laquelle circule le deuxième objet.
L’étape 201, RxV1, V2, est une étape de réception d’une vitesse dudit premier objet cible, dite première vitesse, et d’une vitesse dudit deuxième objet cible, dite deuxième vitesse. Les vitesses sont réceptionnées par l’interface 106 du dispositif 101.
L’étape 202, V1>V2 ?, est une étape de test pour déterminer si ladite première vitesse est supérieure à la dite deuxième vitesse. Dans l’affirmative, on passe à l’étape 203.
L’étape 203, RxD1, D2, est une étape de réception d’une première distance et d’une deuxième distance, ladite première distance étant une distance entre ledit véhicule autonome et ledit premier objet, ladite deuxième distance étant une distance entre ledit véhicule autonome et ledit deuxième objet. Les distances sont réceptionnées par l’interface 106 du dispositif 101.
L’étape 204, TAC, est une étape de détermination d’un temps avant contact entre ledit premier objet et ledit deuxième objet. Le temps avant contact peut être déterminé de plusieurs façons. Dans un mode opératoire, ledit temps avant contact, TAC , est déterminé en utilisant la formule , où D1 est ladite première distance, D2 est la dite deuxième distance, V1 est ladite première vitesse, et V 2 est ladite deuxième vitesse. Dans un autre mode opératoire, le temps avant contact est lissé, par un filtrage numérique, sur une fenêtre de temps prédéterminée. Dans un autre mode opératoire, l’interface d’entrée réception des données représentative d’une longueur du premier objet et le temps avant contact est en plus fonction de cette longueur. Dans un autre mode opératoire, l’interface d’entrée 106 réceptionne la distance entre l’égo véhicule et le premier objet et une distance relative entre le deuxième objet et le premier objet. Ladite distance relative est déterminée par ledit premier objet et/ou un moyen en bord de route. Cette détermination est transmise par une onde électromagnétique, puis réceptionnée par l’égo véhicule par un dispositif similaire au dispositif 101.
L’étape 205, Vreg, est une étape de détermination d’une vitesse de régulation à partir de la dite première vitesse, de la dite deuxième vitesse et dudit temps avant contact.
Le temps avant contact, ou TAC, est le temps, si les vitesses du premier objet et du deuxième objet ne changent pas, que met le premier objet à entrer en contact avec le deuxième objet. Si le premier objet et le deuxième objet circulent sur une même voie de circulation, le premier objet va entrer en collision avec le deuxième objet au bout du temps avant contact. Le temps avant contact est un indicateur de la dangerosité d’une situation de conduite. Plus le TAC est petit, plus le contact est imminent. Plus l’écart entre les vitesses du premier objet et du deuxième objet est grand, et/ou plus la vitesse du premier objet est élevée et/ou plus la vitesse du deuxième est faible, plus le changement de comportement du premier véhicule sera brusque. Si le premier objet et le deuxième objet ne circulent pas sur une même voie de circulation, plus le temps avant contact est petit et plus l’accostage avec le deuxième objet sera brusque.
La vitesse de régularisation est déterminée en prenant en compte les paramètres importants, vitesse du premier objet, vitesse du deuxième objet, et temps avant contact entre ledit premier objet et ledit deuxième objet. Puisque le régulateur de vitesse va utiliser la vitesse de régulation déterminée au lieu de la vitesse de consigne, l’invention permet alors d’anticiper un comportement du premier objet et l’accostage du deuxième objet.
Plusieurs méthodes permettent de calculer cette vitesse de régulation en fonction du temps avant contact entre le premier et le deuxième objet, en fonction de la première vitesse et en fonction de la deuxième vitesse. Par exemple, si temps avant contact est supérieur à un seuil (par exemple 1 seconde, d’autres valeurs sont possibles) la vitesse de régulation est égale à la première vitesse, sinon la vitesse de régulation est égale à la deuxième vitesse. Le saut de vitesse, entre la première vitesse et la deuxième vitesse, surtout si l’écart entre ces deux vitesses est grand, peut alors être adouci ou lissé en utilisant un filtre numérique.
Avantageusement, ladite vitesse de régulation est déterminée en utilisant la formule , où V reg est ladite vitesse de régulation, V 1 est ladite première vitesse, V 2 est ladite deuxième vitesse, TAC est le temps avant contact déterminé, T A C h i et T A C lo sont des temps avant contact prédéterminées, T A C h i étant strictement plus grand que T A C lo
Ainsi, plus le risque de contact ou de collision est grand (TAC est petit), plus la vitesse de régularisation est inférieure à la première vitesse. L’égo véhicule s’éloignera alors du premier objet de manière anticipée. Inversement, plus TAC est grand, plus la vitesse de régularisation est grande. Toutefois, le régulateur maintient une distance de sécurité avec le premier objet en fonction du temps inter-véhicule fixé par le conducteur. Le régulateur ne fait pas dépasser la vitesse de l’égo véhicule au-delà de la vitesse de consigne. Alors, la vitesse de régularisation varie principalement entre la deuxième vitesse et la première vitesse en fonction du temps avant contact entre le premier et le deuxième objet. Cette variation est continue et sans à-coups comme le fait un conducteur attentif. La variation de vitesse de l’égo véhicule est confortable tout en anticipant un comportement du premier objet et/ou un accostage futur avec le deuxième objet
Les temps avant contact prédéterminées, TAC h i et TAC l o , sont des paramètres de réglage. Ils sont obtenus, par exemple, à l’aide de simulations, d’essais sur véhicules, … Ils permettent de compenser une erreur de mesure du temps avant contact si la longueur du premier objet n’est pas connue. TAC l o , « l o » pour « low », de l’anglais « bas », est inférieure à TAC h i , « h i » pour « high » de l’anglais « haut ».
Par exemple, une valeur de TAC l o est comprise entre 0,2 et 1 seconde. D’autres valeurs sont possibles. Si le temps avant contact devient inférieur à TAC l o , le premier objet est très proche du deuxième objet (environ 5 mètres, si V1=35 m/s, V2=25 m/s et TAC=0,5 s), il va certainement effectuer une manœuvre d’évitement ou de freinage brusque. L’invention permet de réduire la vitesse de régulation progressivement lorsque le TAC diminue. La vitesse de régulation va devenir inférieure à la deuxième vitesse pour limiter les risques d’une collision entre l’égo véhicule et le deuxième véhicule dans le cas où le conducteur de l’égo véhicule n’a pas déjà repris la main sur la régulation de vitesse.
Par exemple, une valeur de TAC h i est comprise entre 2 et 15 secondes. D’autres valeurs sont possibles. Si le temps avant contact devient supérieur à TAC h i , le premier objet est à une distance confortable du deuxième objet (environ 50 mètres, si V1=35 m/s, V2=25 m/s et TAC=10 s). Cela laisse plus de temps et de distance au premier objet d’effectuer une manœuvre d’évitement ou d’effectuer un freinage progressif. La vitesse de régulation va devenir supérieure à la première vitesse. Cependant, le régulateur prend en compte aussi la vitesse consigne et le temps inter-véhicule, donc la distance inter-véhicules aussi, entre l’égo véhicule et le premier objet. Naturellement, la vitesse de l’égo véhicule va tendre vers la première vitesse, si la première vitesse est inférieure à la vitesse consigne. Ainsi, cela laisse également du temps et de la distance pour le conducteur de l’égo véhicule à réagir.
Au cours d’une cinquième opération, le dispositif 10 identifie une classe CL1 ( ) de l’objet OB1 détecté au moyen du capteur de perception 12. Cette identification est réalisée à partir des données de perception DT1 générées par le capteur de perception 12. Cette classification repose par exemple sur une analyse d’image permettant au dispositif 10 de déterminer au moins un attribut visuel (attribut de forme, de taille, de couleur, etc.), et de classifier l’objet OB1 dans une classe CL1 à partir du ou des attributs visuels ainsi déterminés.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 compare par exemple l’objet OB1 détecté (ses attributs visuels) avec au moins une classe prédéfinie et sélectionne la classe CL1 la plus représentative (ou la plus proche) de l’objet OB1. La nature de la classe CL1 attribuée par le dispositif 10 à l’objet OB1 détecté dans l’environnement 2 peut varier selon le cas. Cette classe CL1 peut par exemple correspondre à un élément que l’on est susceptible de trouver dans l’environnement d’un véhicule automobile, tel qu’un panneau de signalisation, un marquage au sol, un piéton, etc.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 attribue à l’objet OB1 soit une classification notée CL1a d’un objet considéré comme statique (un feu de circulation, un panneau de signalisation, une marquage au sol, etc.) soit une classification notée CL1b d’un objet considéré comme dynamique (un piéton qui marche, un animal en mouvement, un véhicule en mouvement, etc.). La classe CL1 qualifie alors l’objet OB1 soit de statique (classe CL1a) soit de dynamique (classe CL1b).
Au cours d’une sixième opération, le dispositif 10 détermine si l’objet OB1 est statique ou dynamique dans l’environnement 2 par comparaison du déplacement MV2 estimé de l’objet OB1 dans l’environnement 2 avec la classe CL1 préalablement déterminée. Comme illustré en , cette comparaison produit par exemple un résultat RS qui qualifie l’objet OB1 soit d’objet statique soit d’objet dynamique dans l’environnement 2.
Un tel processus de contrôle permet donc de déterminer de façon fiable si un objet OB1 dans l’environnement 2 du véhicule est statique ou dynamique. En particulier, l’invention repose sur un double contrôle, à savoir un contrôle du déplacement estimé MV2 de l’objet OB1 dans l’environnement 2 et un contrôle de la classe CL1 de l’objet OB1. Ce double contrôle permet de rendre plus robuste la perception du ou des capteurs de perception du véhicule et ainsi d’améliorer la prédiction visant à déterminer si l’objet OB1 est statique ou dynamique. L’analyse du mouvement de l’objet OB1 dans l’environnement 2 peut en particulier permettre de valider ou infirmer la classe CL1 (statique ou dynamique) déterminée pour ledit objet OB1.
Grâce à l’invention, on peut donc mieux discriminer des objets en fonction de leur dynamisme ou statisme, et ainsi améliorer le contrôle et/ou la sécurité d’un véhicule. Le dispositif 10 peut par exemple adapter au moins un paramètre du véhicule 4 (vitesse, direction, feux de signalisation, etc.) en fonction du résultat RS, par exemple en cas de détection d’une situation dangereuse (par exemple détection d’un objet dynamique qui risque d’entrer en collision avec le véhicule).
Ainsi, selon un exemple particulier, le dispositif 10 adapte le contrôle du véhicule 2 en fonction du résultat RS ( ) de la sixième opération. A titre d’exemple, le dispositif 10 peut adapter la mise en œuvre d’une fonction d’aide à la conduite, dite ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») en fonction de si l’objet OB1 est déterminé comme étant statique ou dynamique.
Selon un exemple particulier, la détection d’un objet OB1 dynamique dans l’environnement 2 (par exemple sur la voie de circulation) entraine par exemple la génération d’une alerte dans l’habitacle du véhicule 4 ou une action automatique du véhicule 4 pour éviter la collision avec l’objet détecté.
La illustre schématiquement un dispositif de suivi 10 configuré pour contrôler un véhicule, tel que le véhicule 4 comme précédemment décrit en référence aux figures 1-2, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de suivi 10 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 4, par exemple un calculateur.
Le dispositif de suivi 10 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de suivi tel que précédemment décrit en regard des figures 1-2 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de suivi 10 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de suivi 10, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de suivi 10 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif de suivi 10 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 (par exemple le processeur 30 illustré en ) configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de suivi et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif de suivi 10. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif de suivi 10 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.