INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, en sélectionnant successivement les couches électriquement isolante radialement de l’intérieur vers l’extérieur, la première longueur de débordement (L1j) d’une couche électriquement isolante (12j) augmente, ou diminue, par rapport à la première longueur de débordement (L1k) de la couche électriquement isolante (12k) précédente jusqu’à une longueur maximale, ou respectivement une longueur minimale, puis diminue, ou respectivement augmente, jusqu’à la longueur minimale, ou respectivement la longueur maximale.
De façon alternative au, ou en combinaison du, paragraphe précédent la deuxième longueur de débordement (L2j), d’une couche électriquement isolante (12j) augmente, ou diminue, par rapport à la deuxième longueur de débordement (L2k), de la couche électriquement isolante (12k) précédente jusqu’à une longueur maximale, ou respectivement une longueur minimale, puis diminue, ou respectivement augmente, jusqu’à la longueur minimale, ou respectivement la longueur maximale.
Avantageusement, la longueur minimale est comprise entre quarante et cent fois le diamètre du fil conducteur. Également de façon avantageuse, la longueur maximale est comprise entre cent vingt et trois cent vingt fois le diamètre du fil conducteur.
De façon astucieuse, et comme dans l’exemple de réalisation représenté à la figure , la première longueur de débordement (L1i), et/ou la deuxième longueur de débordement (L2i), augmentent ou diminuent selon une fonction sinusoïde (S).
Un autre aspect de l’invention concerne un transformateur électrique. Ce transformateur électrique peut être un transformateur de mesure destiné à alimenter des appareils de mesure, des compteurs, des relais et autres appareils analogues. En particulier, ce transformateur peut être un transformateur de tension. Ce transformateur peut également être un transformateur de puissance. Le transformateur électrique peut être monophasé ou triphasé.
Le transformateur électrique comprend une enceinte. Cette enceinte est préférentiellement métallique, mais peut également être réalisée dans tout matériau convenant à l’homme du métier. L’enceinte a préférentiellement une forme cylindrique, mais peut également être de toute forme convenant à l’homme du métier.
Le transformateur électrique comprend également au moins une bobine (1) selon l’invention. La bobine (1) est agencée à l’intérieur de l’enceinte. Lorsque le transformateur électrique est monophasé, ledit transformateur comprend une unique bobine (1) agencée à l’intérieur de l’enceinte. Lorsque le transformateur électrique est triphasé, ledit transformateur comprend trois bobines (1) agencées à l’intérieur de l’enceinte.
Le transformateur comprend encore un fluide électriquement isolant agencer à l’intérieur de l’enceinte et enveloppant la bobine (1). Ce fluide électriquement isolant peut être du type huile comme celles que décrites dans le standard IEC60296, liquide isolant comme ceux décrits dans le standard IEC60867, hexafluorure de soufre (SF6), ou tout autre fluide isolant électriquement convenant à l’homme du métier. Préférentiellement, et de manière à limiter les risques de pollutions liés à d’éventuelles fuites de l’enceinte, le fluide utilisé est du type oxygène, diazote, dioxyde de carbone, fluoronitrile, fluorocétone, mélange de fluoronitrile ou de fluorocétone avec de l’oxygène ou du diazote ou du dioxyde de carbone, ou encore mélange d’hexafluorure de soufre avec une quantité importante de diazote, etc. En pratique, le fluide isolant à une rigidité diélectrique supérieure à 2 kV/mm. Le fluide peut être agencé sous pression à l’intérieur de l’enceinte. En particulier, la pression du fluide peut être comprise entre 3.5 bar rel et 6.3 bar rel.
Source génératrice de rayons ionisants compacte L’invention concerne une source génératrice de rayons ionisants compacte et permettant en particulier de générer des rayons X.
Les rayons X ont aujourd’hui de nombreuses utilisations, notamment dans l’imagerie et la radiothérapie. L’imagerie par rayons X est largement employée notamment dans le domaine médical, dans l’industrie pour réaliser des contrôles non destructifs et dans la sécurité pour détecter des objets ou des matériaux dangereux.
La réalisation d’images à partir de rayons X a beaucoup progressé. A l’origine seuls des films photosensibles étaient utilisés. Depuis, des détecteurs numériques sont apparus. Ces détecteurs, associés à des logiciels, permettent la reconstruction rapide d’image en deux dimensions ou en trois dimensions par exemple pour un scanner.
Par contre depuis la découverte des rayons X par Röntgen en 1895, les générateurs de rayons X ont très peu évolué. Les synchrotrons apparus après la deuxième guerre mondiale permettent de générer un rayonnement intense et bien focalisé. Le rayonnement est dû à des accélérations ou décélération de particules chargées et se déplaçant éventuellement dans un champ magnétique.
- les matériaux de formule (III) suivante :
avec x tel que 0 le lithium métal ; les composés du systèmes Li w Si : LiO 2 , avec w>0, lesquels comprennent optionnellement, en sus, du titane, ledit composé étant notamment de formule Li 2 TiSiO 5 ; du fluorophosphate d’étain ; et le carbone amorphe.
(ii) une couche d’électrolyte solide positionnée autour d’au moins une partie de l’électrode filaire négative (i), constituée de ou comprenant : un matériau de formule (IIa) suivante :
Li 4 SiO 4 (IIa), un composé du système Li 2 O-SiO 2 -P 2 O 5 , un composé du système Li 3 PO 4 -N 2 -SiO 2 , un matériau de formule (IIb) suivante :
LiTi 2 (PO 4 ) 3 (IIb),
ce matériau étant éventuellement dopé, notamment avec Al, le matériau dopé étant par exemple de formule Li 1.3 Ti 1.7 Al 0.3 P 3 O 12 ;
(iii) une couche d’électrode positive positionnée autour d’au moins une partie de la couche d’électrolyte solide (ii), constituée de ou comprenant un matériau de formule (I) suivante :
z2 est tel que 0 ≤ z2 ≤ 1 ;
a1 est tel que 0 ≤ a1 ≤ 1 ;
a2 est tel que 0 ≤ a2 ≤ 1, avec a1 et a2 n’étant pas simultanément 0 ;
Pour un exemple de mise en fonctionnement desdites électrovannes au cours d’un cycle d’entretien, on pourra se référer à la description ci-après.
Les moyens de drainage 60 sont ici reliés fluidiquement au réservoir intermédiaire 6. La solution de nettoyage usée 9 contenue dans le réservoir intermédiaire peut ainsi être drainée, à travers les moyens de drainage 60.
De façon optionnelle et avantageuse, un filtre 17 est disposé sur le trajet du fluide drainé, par exemple immédiatement en aval des moyens de drainage 60. Le filtre 17 est ici solidaire de l’embase 2.
Séchage de la prothèse auditive par soufflage d’air chaud
De préférence, le dispositif 1 d’entretien de prothèse auditive intègre en outre des moyens 12 de génération de flux d’air, ici à l’intérieur de l’embase 2. Les moyens 12 de génération de flux d’air sont configurés pour mettre en mouvement de l’air en direction du réceptacle 3. Le flux généré est de préférence un flux d’air pulsé.
Le flux généré passe par la cavité de nettoyage du réceptacle 3, qui est de préférence vide pendant la phase de séchage. On élimine ainsi des débris humides qui resteraient éventuellement à la surface des aides auditives, à l’issue des phases de nettoyage et rinçage.
Les moyens 12 de génération de flux d’air comprennent un ventilateur dans le présent exemple. Le débit d’air du ventilateur est choisi suffisant pour déplacer des gouttelettes de liquide qui seraient encore présentes à la surface des aides auditives au début du séchage. Les moyens 12 de génération de flux d’air sont par exemple positionnés dans une chambre d’air connectée à un conduit d’air. Le conduit d’air débouche ici dans la cavité de nettoyage du réceptacle 3 via un orifice 41.
De façon optionnelle et avantageuse, le dispositif 1 comprend en outre des moyens de chauffage 13 associés aux moyens 12 de génération de flux d’air. Les moyens de chauffage 13 permettent d’élever en température le flux d’air dirigé vers la cavité de nettoyage, afin d’améliorer l’efficacité de séchage et d’accélérer le séchage des aides auditives.
Les moyens de chauffage 13, par exemple la résistance chauffante, sont ici positionnés sur le trajet du flux d’air, entre les moyens 12 de génération de flux d’air et le réceptacle 3.
A l’aide de ces moyens de génération de flux d’air et de chauffage, il est possible de mettre en œuvre un séchage complet du ou des embouts 31 en un temps réduit, par exemple inférieur à 10 minutes, de préférence inférieur à 5 minutes.
De manière préférentielle, l’intensité du courant électrique au niveau des moyens 12 de génération de flux d’air et/ou des moyens de chauffage 13 demeure toutefois inférieure à 2 Ampères pour limiter l’énergie électrique consommée par le séchage.
Désinfection de la prothèse auditive à l’aide de rayonnements électromagnétiques
De préférence, le dispositif 1 d’entretien de prothèses auditives intègre également des moyens de désinfection utilisant des rayonnements électromagnétiques. Ainsi, la désinfection des prothèses auditives par ultrasons et par vortex est complétée par un type additionnel de désinfection, afin d’accroître l’efficacité de nettoyage.
Les moyens de désinfection comprennent de préférence au moins une lampe 21 à ultraviolets. Dans le présent exemple, les moyens de désinfection comprennent deux lampes à ultraviolets 21, montées par exemple en parallèle, alimentées par une source de courant de lampe 19. D’une manière générale, la puissance électrique des lampes et le nombre de lampes sont sélectionnés en fonction du temps de désinfection souhaité.
Les rayonnements ultraviolets sont utilisés pour désinfecter tout ou partie de la prothèse auditive 30. Dans le présent exemple, les rayonnements ultraviolets sont utilisés pour désinfecter spécifiquement le contour 32 de prothèse. L’embase 2 comporte dans le présent exemple un espace de positionnement 20, sur lequel le contour 32 peut être positionné en même temps que l’embout 31 s’insère à l’intérieur de la cavité de nettoyage du réceptacle 3. Les moyens de désinfection, ici les lampes 21, sont alors de préférence intégrés à l’embase 2, leur faisceau dirigé vers l’espace de positionnement 20.
Les lampes 21 sont par exemple des diodes électroluminescentes. Les lampes 21 sont de préférence configurées pour émettre des rayonnements de type UV-C, par exemple à des longueurs d’onde comprises entre 270 et 280 nanomètres.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de suivi de l’environnement d’un véhicule, ledit procédé comprenant : - obtention, au moyen d’au moins un capteur de perception du véhicule, de données de perception représentatives de l’environnement du véhicule opérant un déplacement ; - estimation, à partir des données de perception, d’une position relative au cours du temps par rapport au véhicule d’un objet détecté dans ledit environnement en association avec une incertitude de position représentative d’une incertitude fonction dudit au moins un capteur de perception sur la position relative estimée de l’objet ; - estimation, au moyen d’au moins un capteur odométrique du véhicule, du déplacement au cours du temps du véhicule dans ledit environnement en association avec une incertitude de déplacement représentative d’une incertitude fonction dudit au moins un capteur odométrique sur le déplacement estimé du véhicule ; - estimation d’un déplacement de l’objet dans ledit environnement par un changement de repère de la position relative estimée de l’objet, et de l’incertitude de position associée, depuis un repère relatif dudit au moins un capteur de perception dans un repère global dudit environnement, ledit changement de repère étant réalisé à partir du déplacement estimé du véhicule et de l’incertitude de déplacement associée ; - identification d’une classe de l’objet à partir des données de perception ; et - détermination de si l’objet est statique ou dynamique dans l’environnement par comparaison du déplacement estimé de l’objet dans ledit environnement avec ladite classe.
La présente invention permet avantageusement de déterminer de façon fiable si un objet dans l’environnement du véhicule est statique ou dynamique. En particulier, l’invention repose sur un double contrôle, à savoir un contrôle du déplacement estimé de l’objet dans l’environnement et un contrôle de la classe de l’objet. Ce double contrôle permet de rendre plus robuste la perception du ou des capteurs de perception du véhicule et ainsi d’améliorer la prédiction visant à déterminer si l’objet détecté est statique ou dynamique. L’analyse du mouvement de l’objet dans l’environnement du véhicule peut en particulier permettre de valider ou infirmer la classe (statique ou dynamique) déterminée pour ledit objet.
Grâce à l’invention, on peut donc mieux discriminer des objets en fonction de leur dynamisme ou statisme, et ainsi améliorer le contrôle et/ou la sécurité d’un véhicule. Le dispositif peut par exemple adapter au moins un paramètre du véhicule (vitesse, direction, feux de signalisation, etc.) en fonction du résultat du double contrôle, par exemple en cas de détection d’une situation dangereuse (par exemple détection d’un objet dynamique qui risque d’entrer en collision avec le véhicule).
Ainsi, selon un exemple particulier, le dispositif adapte le contrôle du véhicule en fonction du résultat du procédé de suivi. A titre d’exemple, le dispositif peut adapter la mise en œuvre d’une fonction d’aide à la conduite, dite ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») en fonction de si l’objet est déterminé comme étant statique ou dynamique.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit au moins un capteur de perception comprend au moins l’un parmi : - une caméra ; - un capteur lidar ; et - un capteur radar.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite estimation de la position relative au cours du temps de l’objet comprend : - estimation de la position relative de l’objet par rapport au véhicule à une pluralité d’instants dans une fenêtre temporelle tandis que le véhicule opère ledit déplacement ; et - estimation de l’incertitude de position pour chacun desdits instants en fonction dudit au moins un capteur de perception.
Selon un mode de réalisation particulier, la position relative de l’objet et l’incertitude de position associée définissent collectivement une première ellipse d’incertitude dans laquelle est censé être positionné l’objet avec un niveau minimum de confiance.
Selon un mode de réalisation particulier, le déplacement estimé du véhicule et l’incertitude de déplacement associée définissent collectivement une deuxième ellipse d’incertitude dans laquelle est censé se déplacer le véhicule avec un niveau minimum de confiance.
Selon un mode de réalisation particulier, l’estimation du déplacement de l’objet dans le repère global comprend : - conversion, par ledit changement de repère, de la première ellipse d’incertitude en une ellipse d’incertitude modifiée prenant en compte la deuxième ellipse d’incertitude ; et - détection que l’objet est dynamique dans l’environnement si l’ellipse d’incertitude modifiée se déplace dans le repère global et que l’objet est statique dans l’environnement si l’ellipse d’incertitude modifiée ne se déplace pas dans le repère global.
Selon un mode de réalisation particulier, le déplacement du véhicule au cours du temps est également fonction d’au moins l’un parmi : - des données de déplacement représentatives de mouvements oscillatoires du véhicule au cours du déplacement ; et - des données exogènes représentatives de l’environnement dans lequel le véhicule opère ledit déplacement.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de suivi de l’environnement d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de suivi selon le premier aspect de la présente invention.
A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant en relation avec le procédé de suivi selon le premier aspect de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de suivi selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile ou de type véhicule à moteur terrestre, comprenant un dispositif de suivi selon le deuxième aspect de la présente invention. Ce véhicule peut par exemple être un véhicule autonome ou semi-autonome.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de suivi selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Autrement dit, les différentes étapes du procédé de suivi sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. Ce programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un dispositif de suivi du deuxième aspect de l’invention, ou plus généralement dans un ordinateur.
Selon l’exemple illustré du système de conditionnement thermique 100 : - le premier échangeur 1 est configuré pour être couplé thermiquement avec un élément 70 d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - le deuxième échangeur de chaleur 2 est configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi à un habitacle du véhicule, - le troisième échangeur de chaleur 3 est configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi à un habitacle du véhicule.
Le module de fluide réfrigérant 50 est ainsi intégré à un système de conditionnement thermique 100 pouvant fonctionner en mode refroidissement de l’habitacle d’un véhicule, en mode pompe à chaleur ou en mode déshumidification de l’habitacle, tout en assurant un conditionnement thermique d’un élément de la chaine de traction du véhicule. L’essentiel des composants nécessaires est intégré au module 50, ce qui permet une intégration compacte du système de conditionnement thermique.
L’élément 70 de la chaine de traction électrique peut comprendre une batterie de stockage d’énergie électrique. L’élément 70 de la chaine de traction électrique peut comprendre un module électronique de pilotage d’un moteur électrique de traction du véhicule.
La première branche de circulation A de fluide réfrigérant comprend un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant 9 disposé entre le condenseur 8 et le point de raccordement R. Le dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant 9 est une bouteille déshydratante.
En variante, le système de conditionnement thermique 100 peut comporter un accumulateur de fluide réfrigérant disposé entre la deuxième sortie S2 et l’entrée 7a du compresseur.
Le système de conditionnement thermique 100 pour véhicule automobile, schématisé sur la , comprend : - un premier échangeur de chaleur 1 configuré pour fonctionner en évaporateur, - un deuxième échangeur de chaleur 2 configuré pour fonctionner en évaporateur, - un troisième échangeur de chaleur 3 configuré pour fonctionner sélectivement en évaporateur ou en condenseur, - une branche de circulation A de fluide réfrigérant comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant : -- un compresseur 7 comprenant au moins une entrée 7a et une sortie 7b, -- un condenseur 8, -- un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant 9, - un module de distribution 50 de fluide réfrigérant tel que décrit précédemment, comprenant un troisième détendeur 33 disposé sur le septième canal 17, dans lequel : une entrée 1a du premier échangeur 1 est connectée à la troisième sortie S3, une sortie 1b du premier échangeur 1 est connectée à la troisième entrée E3, une entrée 2a du deuxième échangeur 2 est connectée à la première sortie S1, une sortie 2b du deuxième échangeur 2 est connectée à la deuxième entrée E2, une entrée 3a du troisième échangeur 3 est connectée à la quatrième sortie S4, une sortie 3b du troisième échangeur 3 est connectée à la quatrième entrée E4, l’entrée 7a du compresseur 7 est connectée à la deuxième sortie S2, et la sortie du dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant 9 est connectée à la première entrée E1.
Selon ce mode de réalisation, le nombre de composants du système de conditionnement thermique 100 ne faisant pas partie du module 50 de distribution de fluide réfrigérant est encore réduit.
Le système de conditionnement thermique 100 décrit peut fonctionner selon de nombreux modes de fonctionnement, en fonction de la manière dont sont contrôlés les deux vannes d’arrêt 5, 6 ainsi que les deux détendeurs 31, 32.
Dans le mode pompe à chaleur, le fluide réfrigérant circule successivement dans le compresseur 7, le condenseur 8, le troisième détendeur 33 où il passe à basse pression, dans le troisième échangeur 3 où il s’évapore et reçoit de la chaleur du flux d’air extérieur Fe. Le fluide réfrigérant essentiellement gazeux rentre dans le module 50 par la quatrième entrée E4, ressort par la deuxième sortie S2 et rejoint l’entrée 7a du compresseur 7, ce qui boucle le cycle thermodynamique.
La chaleur de condensation dans l’échangeur 8 permet de chauffer l’habitacle.
Dans le mode refroidissement de l’habitacle, le fluide réfrigérant circule successivement dans le compresseur 7, le condenseur 8, le troisième détendeur 33 sans subir de détente, dans le troisième échangeur 3 où il se condense en cédant de la chaleur au flux d’air extérieur Fe. Le fluide réfrigérant essentiellement sous forme liquide entre dans le module 50 par la quatrième entrée E4, circule dans le sixième canal 16, dans une partie du filtre 30, dans le premier détendeur 31 où il passe à basse pression, et ressort du module par la première sortie S1. De la, le fluide réfrigérant est évaporé dans le deuxième échangeur 2, ce qui refroidit le flux d’air intérieur Fi. Le fluide réfrigérant provenant du deuxième échangeur 2 rentre dans le module 50 par la deuxième entrée E2, et circule dans le deuxième canal 12 jusqu’à la deuxième sortie S2. De là, le fluide réfrigérant rejoint l’entrée du compresseur, comme précédemment.
La chaleur de condensation du fluide réfrigérant est dissipée dans le condenseur 8 et dans le troisième échangeur 3. La chaleur d’évaporation du fluide réfrigérant est prélevée au flux d’air intérieur Fi au niveau du deuxième échangeur 2.
Dans le mode refroidissement de la chaine de traction, la circulation du fluide réfrigérant entre la sortie 7b du compresseur 7 et le filtre 30 est identique au mode précédent. Au niveau de la première zone de connexion C1, le fluide réfrigérant circule dans le troisième canal 13, puis dans le deuxième détendeur 32 où il passe à basse pression, dans le premier échangeur 1 où il s’évapore en absorbant de la chaleur, puis dans le quatrième canal 14, puisque la portion de deuxième canal 12 s’étendant entre la deuxième zone de connexion C2 et la troisième zone de connexion C3 et rejoint la deuxième sortie S2. De là, le fluide réfrigérant rejoint l’entrée du compresseur, comme précédemment.
Système intermédiaire de compensation pour amortir le recul d’une arme à feu La présente invention concerne un système intermédiaire de compensation permettant de compenser et d’amortir le recul d’une arme à feu.
L’invention trouve une application privilégiée pour compenser et amortir le recul d’un fusil comportant une crosse utilisée en appui de réaction sur l’épaule de l’utilisateur de l’arme à feu.
o l’attribution au pixel courant de l’état défectueux si la valeur du compteur est supérieure au premier seuil, ou de l’état sain si la valeur du compteur est inférieure au second seuil, ou la conservation d’un état précédent du pixel courant si la valeur du compteur est comprise entre le premier et le second seuils d’hystérésis,
- la correction de la valeur du pixel courant si le pixel courant est à l’état défectueux, en remplaçant la valeur du pixel courant par la valeur du pixel prédit.
Grâce à l’invention, la correction des pixels défectueux est effectuée de manière localement adaptative aux textures de la scène. Pour un pixel défectueux donné d’une image donnée, la correction dépend de son voisinage dans l’image.