Composition liquide pour le soin et/ou le maquillage des matières kératiniques, comprenant notamment dans un milieu physiologiquement acceptable : A) au moins un solvant volatil B) au moins un polyester qui est le produit de réaction des composants (i), (ii) et (iii) suivants : (i) au moins un polyglycérol-3 ; (ii) au moins un acide dimère ; et (iii) au moins un monoacide gras ayant de 8 à 30 atomes de carbone, les composants (i), (ii) et (iii) mis en réaction étant dans un rapport molaire de 1 mole de polyglycérol-3, de 0,5 à 1 mole d'acide dimère et de 0,1 à moins de 2,0 moles de monoacide gras ; et C) éventuellement au moins une huile non volatile ; le rapport en poids de la quantité totale d’huile(s) non volatile(s) sur la quantité de polyester étant inférieur à 8,0 ; et D) au moins une matière colorante. Composition selon la revendication 1, où le polyester est un produit de réaction substantiellement ou totalement non séquentiel. Composition selon la revendication 1 ou 2, où le polyester est préparé par un procédé en une étape qui implique l'introduction de tous les réactifs dans un récipient de réaction et ensuite l'induction d'une addition entièrement statistique de l'acide dimère et de l'acide isostéarique au polyglycérol-3. Composition l’une quelconque des revendications précédentes, où le polyglycérol-3 est le triglycérol ou un mélange de polyglycérols comprenant au moins le triglycérol ; lesdits polyglycérols répondant à la formule (I) dans laquelle chaque Gly est indépendamment le résidu d'une molécule de glycérol après élimination de deux groupes hydroxyle ; et n est une moyenne de 2 à 10. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le polyglycérol-3 est sous forme de mélange et composé d'au moins 40 % en poids, ou d'au moins 45 % en poids, ou d'au moins 50 % en poids, d'une combinaison de diglycérol et de triglycérol par rapport au poids total du polyglycérol-3 sous forme de mélange. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le polyglycérol-3 est sous forme de mélange et composé d'au moins 20 % en poids, ou d'au moins 25 % en poids de diglycérol ; au moins 15 % en poids, ou au moins 18 % en poids de triglycérol ; au moins 10 % en poids, ou au moins 12 % en poids de tétraglycérol par rapport au poids total du polyglycérol-3 sous forme de mélange. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le polyglycérol-3 est sous forme de mélange et comprend au moins 25 % en poids de diglycérol, au moins 45 % en poids de triglycérol et au moins 10 % en poids de tétraglycérol au poids total du polyglycérol-3 sous forme de mélange. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le polyester est un produit de réaction substantiellement ou totalement non séquentiel des composants suivants : (i) au moins un polyglycérol-3 sous forme de mélange comprenant au moins 25 % en poids de diglycérol, au moins 45 % en poids de triglycérol et au moins 10 % en poids de tétraglycérol, dans chaque cas par rapport au poids total du polyglycérol-3 sous forme de mélange ; (ii) au moins un acide dimère hydrogéné contenant au moins 60 % en poids de diacide en C 36 hydrogéné et 5 à 25 % en poids de triacide en C54 hydrogéné, dans chaque cas par rapport au poids total d'acide hydrogéné ; et iii) l'acide isostéarique. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le solvant volatil est choisi parmi - l’eau, - les monoalcools comportant de 2 à 8 atomes de carbone ; - les huiles volatiles ; - leurs mélanges. Composition selon la revendication 9, où la quantité de mono-alcool(s) varie de 0 à 60% en poids, de préférence de 2 à 50% en poids, et encore plus préférentiellement de 3 à 40% en poids, par rapport au poids total de ladite composition. Composition selon la revendication 9, où l’huile ou les huiles volatiles sont présentes à des teneurs inférieures à 60,0% en poids, de préférence inférieures à 50,0% et encore plus préférentiellement inférieures à 40,0% en poids par rapport au poids total de ladite composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le rapport en poids de la quantité totale en solvant(s) volatil(s) sur la quantité de polyester est supérieur à 1,0. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où la composition est anhydre et comprend un mélange d’huile(s) volatile(s) hydrocarbonée(s) et de monoalcool, en particulier, l’huile volatile hydrocarbonée est choisie parmi l’isododécane, un mélange d’undécane et de tridécane et leurs mélanges et le monoalcool est l’éthanol. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, où la composition est aqueuse et comprend un mélange d’eau, d’huile(s) volatile(s) hydrocarbonée(s) et de monoalcool, en particulier un mélange d’eau, d’alcanes en C 9 -C1 4 et d’éthanol. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où la quantité en matière active de polyester varie de 1 à 50% en poids, plus préférentiellement de 1,5 à 30% et encore plus préférentiellement de 2 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le polyester est un produit de réaction de polyglycerol-3, d'acide dimère hydrogéné en C36 et d'acide isostéarique dans un rapport molaire de 1/0,5/1. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où le rapport en poids de la quantité totale d’huile(s) non volatile(s) sur la quantité de polyester varie de 0,5 à 5. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où l'huile non volatile est choisie parmi les huiles non volatiles hydrocarbonées et plus préférentiellement parmi les triglycérides d'acides gras contenant de 4 à 24 atomes de carbone, et plus particulièrement un triglycéride d'acides caprylique/caprique (Nom INCI : Caprylic/Capric Triglyceride). Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant A) au moins un solvant volatil tel que défini dans les revendications ; et B) au moins une solution huileuse comprenant : a) au moins un polyester qui est le produit de réaction des composants (i), (ii) et (iii) suivants : (i) au moins un polyglycérol-3 ; (ii) au moins un acide dimère ; et (iii) au moins un monoacide gras ayant de 8 à 30 atomes de carbone, les composants (i), (ii) et (iii) mis en réaction étant dans un rapport molaire de 1 mole de polyglycérol-3, de 0,5 à 1 mole d'acide dimère et de 0,1 à moins de 2,0 moles d'acides gras ; et b) au moins une huile non volatile H 1 ; C) éventuellement au moins une huile non volatile H 2 , identique ou différente de l’huile H 1 ; D) au moins une matière colorante ; le rapport en poids de la quantité totale d’huile(s) non volatile(s) sur la quantité de polyester étant inférieur à 8,0 . Composition selon la revendication 19, où l’huile H 1 et l’huile H 2 sont identiques et désignent un triglycéride d'acides gras contenant de 4 à 24 atomes de carbone, et plus particulièrement un triglycéride d'acides caprylique/caprique (Nom INCI : Caprylic/Capric Triglyceride). Composition selon la revendication 19 ou 20, où la solution huileuse de polyester contient le polyester à une concentration de 10 à 99 % en poids, plus préférentiellement de 30 à 90 % en poids, plus particulièrement de 50 à 80 % en poids par rapport au poids total. du mélange. Composition selon l’une quelconque des revendications 19 à 21, où la solution huileuse comprenant 40% en poids de triglycéride d'acides caprylique/caprique et 60% en poids de polyester de polyglycerol-3, d'acide dimère hydrogéné en C36 et d'acide isostéarique dans un rapport molaire de 1/0,5/1. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une solution huileuse comprenant a) un polyester obtenu par réaction ’ (i) d’un polyglycerol-3, et (ii) d’un dimère acide hydrogéné en C 36 ; et (iii) de l’acide isostéarique ; les composants (i), (ii) et (iii) mis en réaction étant dans un rapport molaire de 1 mole de polyglycérol-3, de 0,5 à 1 mole d'acide dimère et de 0,1 à moins de 2,0 moles d'acides gras ; et b) un triglycéride d'acides caprylique/caprique ; ledit mélange ayant comme nom INCI : DIISOSTEAROYL POLYGLYCERYL-3 DIMER DILINOLEATE (AND) CAPRYLIC/CAPRIC TRIGLYCERIDE. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, où la matière colorante est choisie pami les matières colorantes pulvérulentes, les colorants liposolubles, les colorants hydrosolubles, et leurs mélanges. Composition selon la revendication 24, où les matières colorantes pulvérulentes sont choisies parmi les pigments minéraux, les pigments organiques, les nacres et leurs mélanges. Composition selon la revendication 25, où la matière colorante pulvérulente est choisie parmi les oxydes métalliques, plus particulièrement parmi les dioxydes de titane, les oxydes de fer, enrobés ou non, et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications 24 à 26 , où la ou les matière(s) colorante(s) pulvérulente(s) est (sont) est(sont) présente(s) en une teneur allant de 0,5 à 30% en poids, de préférence de 1 à 25% en poids, plus particulièrement de 3 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en plus au moins un additif choisi parmi : - des actifs comme les vitamines, par exemple vitamines A, E, C, B3, l’adénosine, l’acide hyaluronique et ses sels ; - les filtres UV ; - les charges ; - les cires ; - les agents filmogènes ; - les gélifiants hydrophiles ; - les gélifiants lipophiles ; - les parfums ; - les conservateurs ; - et leurs mélanges. Procédé de revêtement des matières kératiniques, plus particulièrement de maquillage et/ou de soin des matières kératiniques telles que la peau, les lèvres, les cils et les sourcils, caractérisé en ce qu’il comprend au moins l’application sur les matières kératiniques d’une composition telle que définie l’une quelconque des revendications précédentes. .