INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, la composition selon l’invention comprend également au moins un beurre d’origine végétale distinct du beurre de cupuaçu. De préférence, la composition selon l’invention comprend également au moins du beurre de jojoba (nom INCI : SIMMONDSIA CHINENSIS (JOJOBA) BUTTER / SIMMONDSIA CHINENSIS BUTTER).
De préférence, la composition comprend entre 0,1% et 10%, de préférence entre 0,3% et 8%, de préférence entre 0,5% et 5% en poids de beurre d’origine végétale distinct du beurre de cupuaçu, de préférence de beurre de jojoba, par rapport au poids total de la composition.
Cire La composition selon l’invention comprend également au moins une cire.
Par « cire », on entend un composé lipophile solide à température ambiante (25°C), à changement d’état solide/liquide réversible, ayant un point de fusion en particulier supérieur ou égal à 30°C et inférieur ou égal à 90°C, plus particulièrement inférieur ou égal à 80°C, et de préférence inférieur ou égal à 70°C. Le point de fusion d’un corps gras solide peut être mesuré à l’aide d’un calorimètre à balayage différentiel (DSC), par exemple le calorimètre vendu sous la dénomination « DSC Q100 » par la société TA Instruments avec le logiciel « TA Universal Analysis ».
Un échantillon de corps gras solide d'environ 5 mg est disposé dans un creuset "capsule hermétique en aluminium" Lorsque le corps gras solide est mou (corps gras pâteux), l’échantillon est soumis à une première montée en température allant de 20 °C à 80 °C, à la vitesse de chauffe de 2°C / minute jusque 80°C, puis laissé à l’isotherme de 80 °C pendant 20 minutes , puis est refroidi de 80 °C à – 80 °C à une vitesse de refroidissement de 2°C / minute , et enfin soumis à une deuxième montée en température allant de – 80 °C à 20 °C à une vitesse de chauffe de 2 °C / minute.
100% des sujets sont satisfaits sur l’amélioration des sensations d’évacuation dont 63% de satisfaits à très satisfaits
90% des sujets sont satisfaits sur le goût, et 93% des sujets sont satisfaits sur la texture
Observance et tolérance
Environ 50% des sujets n’ont pris qu’une seule dose de Belloc Constipation pendant les 3 semaines de traitement.
50% des sujets ont modulé leurs prises de 2 à 3 doses quotidiennes.
La prise quotidienne se faisait avec un liquide (eau ou jus de fruit) pour 73% des sujets.
Pendant l’étude 4 événements indésirables étaient rapportés par 3 sujets, dont 2 événements observés la semaine suivant l’arrêt du traitement.
Aucun sujet n’a eu recours à un laxatif autre que la composition selon l’exemple 1 pendant l’étude.
Dès la première semaine de traitement, la composition selon l’exemple 1 est efficace pour améliorer le transit intestinal et les symptômes associés à une constipation chronique.
Ces améliorations se poursuivent après 2 et 3 semaines de traitement et persistent jusqu’à une semaine après l’arrêt du traitement.
100% des sujets sont satisfaits de l’utilisation de la composition selon l’exemple 1 pour améliorer leur transit intestinal et soulager les symptômes liés à l’évacuation.
Une satisfaction hédonique du produit est rapportée par plus de 90% de sujets.
La composition selon l’exemple 1 est bien tolérée.
Produit de combinaison pour la prévention et le traitement de la constipation ou des troubles du transit La présente invention a pour objet un produit de combinaison comprenant à titre de substances actives, au moins du psyllium, du baobab et de l’acacia pour la prévention et/ou le traitement de la constipation ou des troubles du transit.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement (ou support d’informations), lisible par le dispositif de suivi selon le deuxième aspect ou plus généralement par un ordinateur (ou un processeur), sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de suivi selon le premier aspect de la présente invention.
illustre schématiquement un environnement comprenant un véhicule embarquant un dispositif de suivi, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement le fonctionnement d’un dispositif de suivi de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif de suivi configuré pour suivre l’environnement du véhicule représenté en , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et
illustre un diagramme de différentes étapes d’un procédé de suivi de l’environnement du véhicule représenté en , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de suivi d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1-4. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité.
Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des données, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après.
Comme précédemment indiqué, l’invention vise notamment un procédé de suivi de l’environnement d’un véhicule, tel qu’un véhicule de type automobile ou autre, ou plus généralement d’un véhicule de type véhicule terrestre motorisé. L’invention vise notamment, mais pas exclusivement, le suivi de l’environnement d’un véhicule autonome ou semi-autonome.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, ce procédé comprend : - obtention, au moyen d’au moins un capteur de perception du véhicule, de données de perception représentatives de l’environnement du véhicule opérant un déplacement ; - estimation, à partir des données de perception, de la position relative au cours du temps par rapport au véhicule d’un objet détecté dans l’environnement dudit véhicule en association avec une incertitude de position ; - estimation, au moyen d’au moins un capteur odométrique du véhicule, du déplacement au cours du temps du véhicule dans ledit environnement en association avec une incertitude de déplacement ; - estimation d’un déplacement de l’objet dans ledit environnement par un changement de repère de la position relative estimée de l’objet, et de l’incertitude de position associée, depuis un repère relatif dudit au moins un capteur de perception dans un repère global dudit environnement ; - identification d’une classe de l’objet à partir des données de perception ; et - détermination de si l’objet est statique ou dynamique dans l’environnement par comparaison du déplacement estimé de l’objet dans ledit environnement avec ladite classification.
Par un double contrôle reposant sur la comparaison d’une déplacement estimé de l’objet dans l’environnement du véhicule avec la classe déterminée pour ledit objet, il est possible de déterminer avec un bon niveau de fiabilité si l’objet est statique ou dynamique dans l’environnement considéré.
Chaque branche peut comporter en surface une texture en relief ou en creux, qui augmente sa rugosité. Cette texture peut être obtenue en formant un motif sur la surface des branches, qui permet une meilleure accroche sur la peau, et une meilleure rétention du produit cosmétique. Une meilleure accroche sur la peau limite le glissement de l’embout d’application et facilite l’adoption d’une gestuelle adaptée. Le motif peut être formé directement lors de la fabrication de l’applicateur (par synthèse additive, par exemple), il peut être gravé, il peut être obtenu par application d’un revêtement en surface de l’applicateur (par exemple par flocage), ou de toute autre manière appropriée.
Chaque branche peut comporter un revêtement de surface, par exemple un revêtement métallique ou un revêtement élastomérique. Un revêtement métallique, par exemple par dépôt en phase vapeur, donne aux branches un aspect et un toucher métallique. Un revêtement élastomérique permet une meilleure accroche sur la peau et offre une sensation de douceur lors du contact sur la peau. Tout autre revêtement offrant un effet particulier en termes d’interaction entre la peau et l’applicateur peut être envisagé. Notamment, un vernis, un vernis chargé en particules, un flocage, etc.
L’applicateur peut en outre comporter une tige rigide longitudinale reliant l’élément de préhension à l’embout d’application.
En particulier, l’applicateur peut comporter une âme rigide cylindrique s’étendant selon l’axe principal, ladite âme étant fixée rigidement à l’élément de préhension ou formée d’un seul tenant avec l’élément de préhension, la tige étant creuse et montée libre en rotation mais fixe en translation sur l’âme, l’embout d’application étant lié rigidement à la tige ou formé d’un seul tenant avec la tige, et l’âme s’étendant dans la tige creuse sur l’ensemble d’une longueur de la tige mesurée dans la direction de l’axe principal, à l’exception éventuelle d’une zone de liaison entre la tige et l’embout d’application.
Cette configuration offre une bonne rigidité transversale à l’applicateur, ce qui permet un massage efficace lors de l’application. Le risque de colmatage du mécanisme permettant la rotation de l’embout d’application par du produit cosmétique est également réduit.
La tige peut être notamment métallique ou en céramique, ou recouverte d’un revêtement métallique ou en céramique. En particulier, une tige formée du même matériau que l’embout d’application ou ayant le même aspect permet de former un applicateur très esthétique.
L’invention porte aussi sur un ensemble comportant un flacon et un applicateur tel que défini ci-dessus, dans lequel le flacon contient le produit cosmétique, le flacon comportant un col adapté à être obturé par l’élément de préhension, de sorte que, lorsque le flacon est obturé par ledit élément de préhension, l’embout d’application est au contact du produit cosmétique.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la est une vue schématique en trois dimensions d’un applicateur de produit cosmétique selon un mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue schématique en trois dimensions d’un embout d’application pouvant être utilisé dans un mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue schématique en trois dimensions d’un autre embout d’application pouvant être utilisé dans un mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue schématique en trois dimensions d’un autre embout d’application pouvant être utilisé dans un mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue en coupe d’un ensemble comportant l’applicateur selon un mode de réalisation de l’invention et un flacon de produit cosmétique.
La représente un applicateur 1 de produit cosmétique conforme à un mode de réalisation de l’invention. Cet applicateur 1 comporte un élément de préhension 2 que l’utilisateur saisit à la main lorsqu’il souhaite appliquer du produit cosmétique.
L’applicateur s’étend selon une direction générale d’extension, autour d’un axe principal A. La direction générale d’extension de l’applicateur est dite longitudinale.
L’applicateur 1 comporte un embout d’application 3. L’embout d’application 3 correspond à la partie de l’applicateur destinée à être chargée en produit cosmétique et à être mise en contact avec la peau afin d’y transférer le produit cosmétique.
Dans l’exemple de mode de réalisation ici représenté, l’embout d’application 3 est monté à l’extrémité d’une tige 4 qui s’étend sur l’axe principal A et relie l’élément de préhension 2 à l’embout d’application 3.
Selon la présente invention, l’embout d’application 3 est monté rotatif, autour de l’axe A, vis-à-vis de l’élément de préhension 2. Dans la configuration représentée, au moins deux solutions peuvent ainsi être mises en œuvre : soit l’embout est monté rotatif vis-à-vis de la tige 4, qui peut alors être fixe vis-à-vis de l’élément de préhension 2, soit l’embout d’application 3 et la tige 4 sont fixes l’un par rapport à l’autre (par exemple monobloc) et la tige 4 est montée rotative vis-à-vis de l’élément de préhension. Un mode de réalisation selon cette deuxième possibilité est décrit à titre d’exemple plus en détail en référence à la .
La représente plus en détail l’embout d’application 3 de l’applicateur 1 de la .
L’embout d’application 3 est formé autour de l’axe principal A, et présente une forme générale de révolution. Plus particulièrement, l’embout d’application comporte des branches 31 qui spiralent autour de l’axe principal A, et définissent ainsi une cavité 32 interne à l’embout d’application. La cavité 32 a une forme de révolution autour de l’axe principal A.
L’embout d’application 3 peut ainsi être considéré, de manière générale, comme un embout creux.
La durée de vie cible peut être égale à au moins 20000 heures, préférentiellement égale à 20000 heures.
la illustre une turbomachine d’un type connu ;
la illustre le logigramme de fonctionnement du procédé selon le présent document ;
la illustre la quatrième étape E4 du procédé le présent document ;
la illustre la cinquième étape E5 du procédé le présent document ;
la illustre la cinquième étape E6 du procédé le présent document ;
la illustre les trois dernières étapes E7, E8 et E9 du procédé le présent document ;
la illustre un exemple de loi d’endommagement pour un composant unitaire d’un roulement pour l’un par exemple des défauts tels que défaut en sous couche ou en surface, cette courbe établissant la correspondance entre le nombre de cycles à défaillance et une contrainte donnée.
La représente une turbomachine 10 d’un type connu et comprenant d’amont en aval, c’est à dire selon le sens d’écoulement d’un écoulement d’air au sein de la turbomachine, une soufflante 12 comportant une roue de soufflante réalisant une accélération d’un écoulement d’air entrant à l’intérieur de la turbomachine. Cet écoulement d’air se divise en un écoulement annulaire d’air primaire et un écoulement annulaire d’air secondaire entourant l’écoulement d’air primaire. L’écoulement annulaire d’air primaire traverse un compresseur 14 basse pression puis haute pression, une chambre de combustion 16, une turbine 18 haute pression puis basse pression.
Le compresseur 14 et la turbine 18 comprennent des rotors dont la rotation de chacun est guidée par l’intermédiaire de roulements de différents types, à rouleaux ou à billes par exemple. Classiquement, chaque roulement comprend un bague annulaire interne et une bague annulaire externe, l’une des bagues interne et externe étant solidaire d’un rotor et l’autre des bagues interne et externe étant solidaire d’une pièce statorique ou bien encore d’une autre pièce mobile lorsque le roulement est agencé entre deux pièces mobiles en rotation à des vitesses différentes et/ou des sens différents.
Une turbomachine comporte de nombreux roulements dont on comprend aisément que la maitrise de la durée de vie c’est-à-dire la fiabilité est primordiale au bon fonctionnement de la turbomachine.
En fonctionnement, deux types majeurs de défauts peuvent intervenir sur un roulement sur les composants d’un roulement. Un premier défaut est l’écaillage en profondeur qui consiste en des défauts de sous-couches. En pratique, on observe un écaillage c’est-à-dire une fissuration en profondeur dans la pièce. Un second défaut est l’écaillage de profondeur initié en surface qui consiste en un écaillage ou une fissuration créée au voisinage d’un défaut créés par un indent qui est un défaut consécutif au passage d’une ou plusieurs particules dans le roulement entre le corps roulant et la bague interne et la bague externe.
Principalement, les deux défauts précités sont observés sur la bague interne, la bague externe et le corps roulant c’est-à-dire le corps réalisant roulant entre la bague interne et la bague externe.
Comme évoqué précédemment, la détermination des paramètres de dimensionnement et des matériaux des roulements sont réalisés avec une méthodologie non adaptée aux conditions de durée de vie souhaitées dans le monde aéronautique.
A cette fin, il est proposé une méthode de détermination des paramètres de dimensionnement et de matériaux d’un roulement.
On note qu’un terme correctif ajusté par l’ajour d’un terme calculé dans des conditions de référence permet de générer un indicateur normalisé dans des ordres de grandeur identiques à l’indicateur KPI i : TC 0 = KPI i0 ‘ = KPI iA0 + (KPI i – KPI iA )
Selon un autre exemple une autre composante KPI iA0 peut être ajoutée. L’ajout d’une constante peut également être réalisé selon un autre mode de réalisation.
Apprentissage de la fonction de normalisation, régression
Afin de calculer les valeurs de l’indicateur de fonctionnement KPI iA lorsque les membranes sont neuves et/ou propres et/ou nettoyées, l’invention comprend un apprentissage d’une fonction apprenante encore appelée fonction de normalisation ou modèle de normalisation. Cet apprentissage vise à définir les paramètres de ce modèle au moyen d’une régression. L’invention met en œuvre avantageusement une régression basée sur un expectile des valeurs de l’indicateur de fonctionnement en considérant au moins un paramètre physique extérieur. La régression peut être multifactorielle en prenant en compte une pluralité de paramètres physiques externes.
Les hypothèses d’une modélisation de la fonction de perte basée sur un expectile pour apprendre un modèle de normalisation pour générer des indicateurs de fonctionnement sont donc : L’existence de variables explicatives qui soient suffisantes: le résidu est dû uniquement à l’encrassement, au vieillissement et au bruit de mesure ; Les points de mesure du KPIi de la membrane neuve et/ou propre et/ou nettoyée correspondent sensiblement aux valeurs extrêmes : notamment les valeurs minimales pour les indicateurs de fonctionnement : DP, Cp, Pf et les valeurs maximales pour le flux spécifique Sf ; On entend dans ce cas par « sensiblement » les points de mesure à un facteur près dans l’expectile de la distribution, notamment quand plusieurs paramètres physiques externes influencent les valeurs de l’indicateur ; La différence entre le KPI mesuré et le KPI modélisé ne dépend pas des variables explicatives.
Afin de normaliser ces indicateurs, le procédé comprend une étape visant à calculer un nuage de points de valeurs corrigées des indicateurs de fonctionnement sélectionnés KPI i pour générer un indicateur de fonctionnement intermédiaire KPI iA . L’objectif de la normalisation est de produire un indicateur normalisé ou des indicateurs normalisés représentatif(s) d’une usure ou d’un encrassement indépendamment des variations des paramètres physiques externes. En d’autres termes, le procédé de l’invention cherche à produire un indicateur normalisé KPI i ’ ou KPI i0 ’ qui ne soit pas sensible aux variations de conditions environnementales telles que la température de l’eau ou la concentration en sel du volume d’eau entrant dans le premier ensemble de membranes ENS 1 ou des paramètres physiques de fonctionnement tels les débits entrants, les débits du perméat et du concentrat, ou les pressions du perméat.
Afin de normaliser les indicateurs de fonctionnement, une première étape de calcul d’un indicateur de fonctionnement intermédiaire KPI iA est réalisée. Cet indicateur intermédiaire est matérialisé par une représentation d’une courbe de référence C REF1 . Cette courbe de référence C REF1 comprend l’ensemble des points du nouveau nuage de points produits grâce au modèle de normalisation MOD Ni . Ce nuage de points peut être représenté sur la dans le diagramme d’expectile, ici représenté avec un seul paramètre physique externe, la température, ou bien sous la forme d’une seconde série temporelle intermédiaire SERIE 2A sur la . Cette série temporelle intermédiaire est notée SERIE 2A , il s’agit des points de la courbe de référence C REF utilisé pour obtenir cette courbe. Le premier indicateur KPI 1 est associé à une première courbe de référence C REF1 , le second indicateur KPI 2 est associé à une seconde courbe de référence C REF2 , le troisième indicateur KPI 3 est associé à une troisième courbe de référence C REF3 , le quatrième indicateur KPI 4 est associé à une quatrième courbe de référence C RElF4 . D’une manière générale on parlera d’une courbe de référence C REFi pour chaque indicateur de fonctionnement KPI i .
Régression La courbe de référence C REF ou la seconde série temporelle intermédiaire SERIE 2A est obtenue grâce à un indicateur intermédiaire obtenu grâce à l’application d’un modèle de normalisation, ledit modèle étant généré grâce à une opération de régression. L’opération de régression consiste à obtenir des valeurs d’un paramétrage d’un modèle de normalisation pour une seconde série temporelle SERIE 2 d’un indicateur de fonctionnement KPI i en considérant l’influence d’un ensemble de paramètres physiques externes considérés ledit indicateur de fonctionnement. Chaque indicateur de fonctionnement intermédiaire est produit grâce à l’application d’un modèle de normalisation propre entraîné selon une régression donnée. A cette fin, on considère les influences des paramètres physiques externes utilisés dans la modélisation de chaque indicateur externe, notamment dans les fonctions f 1 , f 2 , f 3 , f 4 . On rappelle que ces fonctions f 1 , f 2 , f 3 , f 4 peuvent être ou non explicites. Elles traduisent davantage la prise en compte de l’influence de paramètres physiques externes sur l’indicateur de fonctionnement considéré. La régression permet, pour chaque ensemble de valeurs de paramètres physiques externes PARA i considéré, de retenir une valeur de l’indicateur de fonctionnement KPI i située dans un expectile donné de la distribution de valeurs de l’indicateur de fonctionnement.
La représente une représentation du premier indicateur KPI 1 , c’est-à-dire la pression différentielle DP en fonction de la température Ti. Cette représentation permet d’illustrer simplement la fonction d’expectile par rapport à une seule variable, toutefois cette représentation n’est pas réaliste dans le cas de deux variables telles que la température Ti et le débit moyen Qn pour le premier indicateur KPI 1 . Une autre représentation serait nécessaire dans un cas multifactoriel.
Une régression d’expectile permet de déterminer une fonction de normalisation utilisée pour générer un indicateur de fonctionnement intermédiaire qui peut être représentée selon une courbe de référence C REF1 . Toutefois, lorsque la régression est multicritère, c’est-à-dire réalisée en prenant en considération différents paramètres physiques externes PARA i , elle aboutit à une enveloppe de valeurs obtenues en considérant une représentation de l’indicateur de fonctionnement KPI i dans un espace à 2 dimensions.
On rappelle qu’un expectile est une fonction de la distribution d’une variable Y, ici les valeurs de l’indicateur de fonctionnement KPI i . L’expectile caractérise la fonction de distribution ou la fonction de répartition de la variable.