Procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule (10), ledit premier véhicule (10) circulant sur une première voie de circulation (1001) d’une portion de route comprenant en outre une deuxième voie de circulation (1002) adjacente à ladite première voie de circulation (1001), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (31) d’un déclenchement d’au moins un clignotant (101) dudit premier véhicule (10), ledit déclenchement étant représentatif d’une indication de changement de voie de circulation depuis ladite première voie de circulation (1001) vers ladite deuxième voie de circulation (1002) ; - détermination (32) d’un point d’intersection (1010) entre une ligne (1000) de marquage au sol séparant ladite première voie de circulation (1001) de ladite deuxième voie de circulation (1002) et une trajectoire (100) dudit premier véhicule (10) représentative dudit changement de voie de circulation ; - détermination (33) d’une portion (110) de ladite deuxième voie de circulation (1002) comprise entre une position courante dudit premier véhicule (10) et ledit point d’intersection (1010) ; - détection (34) d’un deuxième véhicule (11) circulant dans ladite portion (110) de ladite deuxième voie de circulation (1002) ; - sélection (35) dudit deuxième véhicule (11) comme véhicule cible dudit système ACC en fonction d’un résultat d’une comparaison entre d’une part une vitesse courante dudit deuxième véhicule (11) avec une vitesse courante dudit premier véhicule (10) ajustée d’une valeur de vitesse déterminée et d’autre part une valeur représentative d’un temps inter-véhicules courant entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11), dite valeur de TIV courant, avec une valeur seuil déterminée ; - contrôle (36) dudit système ACC en fonction d’un résultat de ladite sélection (35). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit deuxième véhicule (11) est sélectionné comme véhicule cible dudit système ACC lorsque : - ladite vitesse courante dudit deuxième véhicule (11) est supérieure à ladite vitesse courante dudit premier véhicule (10) ajustée de ladite valeur de vitesse déterminée ; et - ladite valeur de TIV courant est supérieure à ladite valeur seuil déterminée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel, lorsque ledit deuxième véhicule (11) est sélectionné comme véhicule cible dudit système ACC, ledit contrôle dudit système ACC comprend une régulation de vitesse dudit premier véhicule (10) avec une valeur de TIV égale au minimum entre ladite valeur de TIV courant et une valeur représentative d’un temps inter-véhicules de consigne du système ACC. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ladite valeur de vitesse déterminée est fonction d’un type de ladite deuxième voie de circulation, ledit type de ladite voie de circulation correspondant à : - ‘plus rapide’ pour une deuxième voie de circulation (1002) plus rapide que ladite première voie de circulation (1001) ; ou - ‘moins rapide’ pour une deuxième voie de circulation (1002) moins rapide que ladite première voie de circulation (1001). Procédé selon la revendication 4, pour lequel une valeur de vitesse déterminée pour une deuxième voie de circulation de type ‘plus rapide’ est supérieure à une valeur de vitesse déterminée pour une deuxième voie de circulation de type ‘moins rapide’. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel : - ladite valeur de vitesse déterminée est égale à -5 km/h ou à -10 km/h ; et/ou - ladite valeur seuil déterminée est égale à 0.4 s ou 0.5 s. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre les étapes de : - détection de ladite ligne (1000) de marquage au sol à partir de données caméra obtenues d’au moins une caméra embarquée dans ledit premier véhicule (10) ; et - détermination de ladite trajectoire (100) en fonction de données représentatives d’une accélération latérale dudit premier véhicule (10) et de données représentatives d’une vitesse longitudinale dudit premier véhicule (10). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse de véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.