INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La composition peut comprendre en outre un composant qui est un diluant miscible avec l'huile de liquéfaction de plastique. Ce diluant a de préférence un indice de diène d'au plus 0,5 g I2/100 g, mesuré selon UOP 326-17, un indice de brome d'au plus 5 g Br 2 /100 g, mesuré selon ASTM D1159. Le diluant est de préférence choisi parmi un naphta et/ou un solvant paraffinique et/ou un diesel ou un gasoil de distillation directe, contenant au plus 1 % en masse de soufre, de préférence au plus 0,1 % en masse de soufre, et/ou un courant d'hydrocarbures ayant un intervalle d'ébullition entre 50°C et 150°C ou un intervalle d'ébullition entre 150°C et 250°C ou un intervalle d'ébullition entre 200°C et 350°C, ayant de préférence un indice de brome d'au plus 5 gBr 2 /100g, et/ou un indice de diène d'au plus 0,5 gI 2 /100g ou toute combinaison de ceux-ci.
La composition peut présenter un indice de brome d'au plus 150 g Br 2 / 100g, de préférence d'au plus 100 g Br 2 / 100g, encore plus préférablement d'au plus 80 g Br 2 / 100g, le plus préféré étant d'au plus 50 g Br 2 / 100g, tel que mesuré selon la norme ASTM D1159.
La composition de l’huile de liquéfaction de plastique est dépendante de la nature du plastique liquéfié, et optionnellement des éventuels autres déchets liquéfiés avec le plastique, et est essentiellement (notamment à plus de 80%m, le plus souvent à plus de 90%m) constituée d’hydrocarbures ayant de 1 à 150 atomes de carbone et d’impuretés.
Une huile de liquéfaction de plastique comprend typiquement de 5 à 80%m de paraffines (y compris les cyclo-paraffines), de 10 à 95%m de composés insaturés (comprenant des oléfines, des diènes et des acétylènes), de 5 à 70%m d’aromatiques. Ces teneurs peuvent être déterminées par chromatographie en phase gazeuse.
Notamment une huile de liquéfaction de plastique peut comprendre un nombre de Brome de 10 à 130 g Br 2 /100g, tel que mesuré selon la norme ASTM D1159, et/ou un indice d’anhydride maléique (UOP326-82) de 1 à 55 mg d’anhydride maléique/1g.
Par « cinquièmes propriétés dédiées au processus d’application du revêtement », ledit au moins un élément repère 8 peut également communiquer des informations (ou instructions) liées au processus, par exemple une instruction d’application spécifique à une singularité, avantageusement quantitative (quantité, débit, etc.) et/ou qualitative (trajectoire spécifique, évitement d’un obstacle, etc.).
Par exemple, dans le cas de l’impression, les informations suivantes peuvent être communiquées :
- des trajectoires d’application propres à un bord droit d’une singularité, ici en lien avec es éléments repères 86, 87 et 89,
- des trajectoires d’application propres à un angle aigu ou obtus, ici en lien avec les éléments repères 80, 84 et 88,
- l’évitement d’un obstacle, par exemple en lien avec l’élément repère 810 qui représente l’impression sous un balcon.
Par ailleurs, les seconds moyens capteurs 9 équipent avantageusement les moyens de manœuvre 3 et/ou ledit au moins un robot d’application 2.
Les seconds moyens capteurs 9 sont choisis en fonction dudit au moins un élément repère 8 à détecter, le cas échéant en fonction de ses moyens d’identification.
De préférence, ces seconds moyens capteurs 9 consistent en des capteurs extéroceptifs de sorte à collecter des données informations relatives à l’environnement, à savoir au moins dudit au moins un élément repère 8.
Les moyens capteurs 9 consistent par exemple en des caméras de lecture de codes, classiques en soi.
Par ailleurs, le module de recalage 10 est conçu pour corriger la position estimée théorique issues des premiers moyens capteurs 6, en une position estimée corrigée, tenant compte de la position relative dudit au moins un robot d’application 2 par rapport audit au moins un élément repère 8.
De préférence, de tels moyens de recalage 10 comprennent, avantageusement sous la forme d’un programme d’ordinateur, les moyens suivants :
- des moyens de mise en œuvre d’une phase de collecte de positions comprenant, d’une part, de la position estimée théorique dudit au moins un robot d’application 2 dans ledit modèle global G et, d’autre part, de la position relative dudit au moins un robot d’application 2 par rapport audit au moins un élément repère 8, et
- des moyens de mise en œuvre d’une phase de correction de la position estimée dudit au moins un robot d’application 2 dans ledit modèle global G, depuis ladite position estimée théorique en ladite position estimée corrigée, tenant compte desdites positions estimées collectées.
Comme exposé précédemment, de tels moyens de recalage 10 assurent une correction :
- des écarts d’assemblage des moyens de manœuvre 3 par rapport à leur positionnement théorique,
- des écarts de longueurs et d’orientations qui varient selon les projets et sont différents pour chaque assemblage,
: une vue schématique d’une image d’une main d’un sujet sur un support comprenant une zone lésée.
: une vue schématique d’une image d’une main d’un sujet sur un support comprenant une zone d’intérêt générée sur ladite image.
: une vue schématique d’une image d’une main d’un sujet sur un support comprenant une zone d’intérêt et deux points de pénétration générée sur ladite image.
: une vue en coupe schématique d’un support porte-aiguille d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel l’aiguille est en position rétractée.
: une vue en coupe schématique d’un support porte-aiguille d’un dispositif la dans lequel l’aiguille est en position d’injection.
: une vue de dessous d’un dispositif porte-aiguille selon la .
: un logigramme représentant les étapes de la méthode selon un mode d’exécution de l’invention.
: une image schématique d’une image d’entrainement comprenant une pluralité de points de repère correspondant chacun à un point prédéterminé d’une main.
Description de l’invention La description qui va suivre porte essentiellement sur un exemple pour la génération de points de pénétration de la main d’un sujet en vue d’injecter un agent anesthésiant. Le dispositif décrit et la méthode décrite peuvent également être appliqués à d’autres portions du corps humain ou animal (coude, bras, membres inférieurs …) et pour d’autres applications.
Le système et la méthode proposée peuvent s’adapter par exemple à d’autres types de chirurgie nécessitant de déterminer avec précision des points de pénétrations pour l’injection d’agent médicamenteux ou pour le traitement chirurgical (suture, incision, réparation osseuse, réparation tendineuse, nerveuse ou vasculaire …).
Dans l’exemple décrit, on dispose d’un dispositif 1 qui permet de générer sur une image de la main, des points d’injections d’agent anesthésiant en fonction des zones lésées de la main. Ce résultat est obtenu par la mise en œuvre de deux algorithmes successifs, un premier permettant d’identifier des zones lésées de la main, le second permettant de déterminer la position des points d’injection sur la main en fonction de la position des zones lésées sur la main.
Le dispositif fait, dans cet exemple, partie d’un système chirurgical 2 qui permet de pratiquer sur la main d’un patient une injection automatique d’un agent anesthésiant.
Module d’acquisition et support Le dispositif comprend au moins un module d’acquisition d’une image optique. Le module d’acquisition optique est conçu pour acquérir des images optiques d’une portion de surface du sujet. Le module d’acquisition optique est conçu pour acquérir des images au moins dans les longueurs d’ondes du visible. Dans un exemple alternatif, le module d’acquisition optique est conçu pour acquérir des images dans le domaine des infrarouges.
L’optique comprend préférentiellement un appareil photographique ou une caméra.
Dans un mode de réalisation alternatif ou cumulatif, le dispositif comprend un module d’acquisition d’une carte de profondeur tel qu’une caméra stéréoscopique.
L’invention propose un agencement 1 qui est visible sur la et qui comprend une caisse 2 de véhicule 3, un ouvrant 4, une prise électrique 5 et un dispositif d’éclairage 6. Le véhicule 3 comprend un groupe motopropulseur qui est de type hybride ou électrique. Le véhicule comprend au moins un réseau électrique de puissance, dit « réseau haute tension ». Le véhicule comprend au moins un réseau électrique de bord, dit « réseau basse tension », s’agissant d’un tension de 12 V. La caisse 2 s’entend comme l’élément structurant du véhicule comportant notamment les côtés de caisse, le soubassement avec un plancher, le pavillon de toit. La prise électrique 5 est fixée sur la caisse 2, au niveau de la face arrière du véhicule. La prise électrique 5 est disposée de manière adjacente à l’ouverture 7.
Le dispositif d’éclairage 6 est fixé sur la caisse 2, au niveau de la face arrière du véhicule. Le dispositif d’éclairage 6 est disposée de manière adjacente à l’ouverture 7. Le dispositif d’éclairage 6 comprend une zone de diffusion d’au moins un faisceau lumineux qui s’étend selon un profil sensiblement en C pour le côté gauche du véhicule, ou en C inversé pour le côté droit du véhicule, comme cela est visible sur le .
La prise électrique 5 est disposée à l’intérieur du dispositif d’éclairage 6. Selon un mode de réalisation, un support de prise électrique 5 est fixé à la caisse 2. Le dispositif d’éclairage 6 est également fixé à la caisse 2. Le dispositif d’éclairage 6 peut comprend la prise électrique 5 en ce sens que le support de prise électrique est compris dans le dispositif d’éclairage 6 en tant que pièce commune aux éléments du dispositif lumineux. Le dispositif d’éclairage 6 et la prise électrique 5 forment ainsi un module électrique relié au réseau électrique de bord pour l’éclairage et au réseau électrique haute tension pour la recharge de la batterie.
La prise électrique 5 fixée à la caisse 2 via le support de prise est recouverte par une trappe d’accès 8. Contrairement à la prise électrique 5, la trappe d’accès 8 est assemblée à l’ouvrant 4 de manière à rendre apte son basculement entre des positions fermée et ouverte. Le dispositif d’articulation de la trappe d’accès 8 est ainsi porté par l’ouvrant 4.
L’ouvrant 4 est disposé à l’arrière du véhicule de sorte qu’en position de fermeture, il obture l’ouverture arrière 7 de caisse. L’ouverture arrière 7 de caisse forme un anneau arrière conférant un rigidité améliorée de la caisse. L’ouverture arrière 7 est délimitée par une portion latérale qui jouxte un dispositif d’éclairage 6. L’ouvrant 4 peut être un hayon 41 qui comprend une partie supérieure pourvue d’une ouverture fermée par une lunette arrière 44. Le hayon 41 comprend une partie inférieure pourvue du dispositif d’articulation de la trappe d’accès 8. La partie inférieure peut également comprendre une partie du dispositif d’éclairage 6 qui s’étend transversalement au prolongement du dispositif d’éclairage 6 fixé sur la caisse 2. L’ouvrant 4 de type hayon 41 est monté à rotation sur la caisse par des charnières d’articulation d’axe Y non représentées. De telles charnières sont positionnées en partie sommitale du hayon 41 en position fermée, de telle sorte que cette dernière se trouve au prolongement du pavillon de toit du véhicule 3. L’accès au compartiment à bagages et/ou à l’habitacle peut s’effectuer par un basculement du hayon 41 du bas vers le haut. La fermeture de l’ouverture arrière s’effectue par un basculement du hayon 41 du haut vers le bas.
Selon une variante de réalisation non représentée, l’ouvrant 4 est un couvercle d’accès à uniquement un coffre à bagages, dépourvu de lunette arrière. Un tel couvercle peut comprendre une portion verticale sur laquelle est disposée la trappe d’accès 8.
Selon une autre variante de réalisation, qui est représentée en trait mixte sur la , l’ouvrant 4 sur lequel est disposé la trappe d’accès 8 à la prise électrique 2 est un tiroir 42 qui est destiné au rangement d’un câble électrique pour la recharge de la batterie du véhicule à propulsion électrique ou hybride. Le tiroir 42 est monté de manière articulée sur le hayon 41 par des charnières d’articulation d’axe Y non représentées. De telles charnières sont positionnées en partie inférieure du tiroir 42, de telle sorte que l’ouverture du tiroir 42 s’effectue selon un mouvement allant de haut en bas. Le hayon 41 recevant le tiroir 42 articulé à rotation comprend un caisson qui définit un logement destiné à recevoir le tiroir 42. Le tiroir 42 comprend une face intérieure sur laquelle est disposée une boîte formant un compartiment destiné au rangement du câble de chargement. Un tel câble comprend un embout de forme complémentaire à la prise électrique 5.
Quelle que soit la typologie de l’ouvrant 4 susmentionné, il comprend la trappe d’accès 8.
La représente un ouvrant 4 de type hayon 41 qui comprend un dispositif d’articulation 41 de la trappe d’accès. L’ouvrant 4 de type hayon 41 comprend une paroi intérieure de rigidification qui porte le dispositif d’articulation 43. La caisse 2 comprend un pare-chocs 21 ainsi qu’un élément d’étanchéité 10 contre lequel le hayon 41 en position de fermeture est en appui afin de rendre étanche l’ouverture arrière 7.
La se démarque du mode de réalisation de la en ce qu’il représente la variante de réalisation selon laquelle l’ouvrant 4 est un tiroir 42 sur lequel est agencé le dispositif d’articulation 43 de la trappe d’accès 8 à la prise électrique. Le tiroir 42 est monté à rotation sur le hayon 41. La paroi extérieure du hayon 41 comprend une conformation en logement d’accueil pour recevoir la boite formant le compartiment destiné à recevoir le câble de chargement. De cette manière, le volume du tiroir 43 s’intègre dans le hayon 41 qui comprend un élément d’étanchéité 11 du tiroir 42 par rapport au hayon 41.
La représente selon une vue en coupe d’axes XZ, le dispositif d’éclairage 6 et la prise électrique 5. Le dispositif d’éclairage comprend un guide supérieur 61 de diffusion de faisceaux lumineux et un guide inférieur 62 de diffusion de faisceaux lumineux qui sont disposés respectivement au-dessus et au-dessous de la prise électrique 5. Le corps 63 du dispositif lumineux comprend les guides supérieur 61 et inférieur 62 de diffusion de faisceaux lumineux. Les guides peuvent être reliés l’un à l’autre par l’une de leur extrémité afin de forme un module de guide de faisceaux lumineux de profil sensiblement en C, ou en C inversé.
Selon une variante de réalisation, le dispositif lumineux 6 comprend un seul guide de diffusion de faisceaux lumineux.
En trait mixte est représenté sur la la position de la trappe d’accès 8 en position ouverte, et en trait plein en position fermée. Le dispositif lumineux 6 fixé à la caisse 2 peut être prolongé par une aille 22 en partie supérieure et par un pare-chocs 21 en partie inférieure. Un moyen d’étanchéité 12 entoure la prise électrique 5, tout en étant fixé sur le support de prise électrique 5. Le corps du dispositif lumineux peut comprendre le support de prise électrique 5.
Du fait des tolérances d’assemblage de l’ouvrant 4 sur la caisse 2, la trappe d’accès 8 est apte à venir précisément en appui contre le moyen d’étanchéité 12 afin de parfaire l’étanchéité de la prise électrique 5.
Le dispositif d’articulation 43 porté par l’ouvrant 4 comprend un moyen de verrouillage qui bloque la trappe d’accès dans une position ouverte ou fermée. Ce moyen de verrouillage peut être relié à une unité de contrôle qui prend en considération la présence d’une connexion électrique entre l’embout de câble de recharge et la prise électrique 5.
Le support de prise électrique 5 peut comprend un dispositif de verrouillage du connecteur de câble de recharge en connexion électrique avec la prise électrique. L’unité de contrôle peut prendre en considération l’état verrouillé ou déverrouillé du dispositif de verrouillage du connecteur de câble de recharge, pour verrouiller ou déverrouiller le dispositif de verrouillage de la trappe d’accès 8 en position ouverte ou fermée de telle sorte qu’en situation de charge de la batterie, la trappe d’accès 8 est verrouillée en position ouverte. La manipulation de l’ouvrant 4 peut s’opérer de manière sure car la trappe d’accès 8 ne viendra pas en contact contre le connecteur du câble de charge alors positionnée dans la prise électrique 5.
Comme on peut le voir dans l’exemple de mode de réalisation illustré sur la , chaque cellule 28 comporte au moins un premier obstacle 36 partiel et même, dans cet exemple, un second obstacle 38 partiel qui s'étendent globalement selon la direction transversale T depuis l’enceinte 30 de la cellule 28. Autrement dit, les obstacles 36 et 38 s’étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe principal de la cellule 28 associée, l’axe principal de la cellule 28 étant confondu avec la direction de l’axe longitudinal L.
De plus, chaque obstacle 36, 38 présente un bord d'extrémité libre 40 qui délimite un passage 42 avec la paroi 30 en vis-à-vis, pour permettre le passage des ondes sonores qui pénètrent dans la cellule 28 associée.
Les obstacles 36, 38 sont décalés en profondeur suivant l'axe principal longitudinal L de la cellule 28 associée.
Les obstacles 36, 38 sont sensiblement opposés, c'est-à-dire que le premier obstacle 36 s'étend depuis un premier bord d'accroché 41a du côté gauche de la paroi 30, selon les figures 2 et 4, et le second obstacle 38 s'étend depuis un second bord d'accroché 41b du côté droit opposé de la paroi 30, pour former une chicane prévue pour augmenter la longueur du chemin parcouru par les ondes sonores à travers la cellule 28 associée.
De plus, la longueur de chaque obstacle 36, 38 est adaptée pour que les obstacles 36, 38 se superposent en partie selon une vue en projection longitudinale sur une surface perpendiculaire à la direction longitudinale.
Ainsi, les ondes sonores suivent une trajectoire sinueuse entre les obstacles 36, 38, depuis l'extrémité avant 32 jusqu'à l'extrémité arrière 34 de la cellule 28 associée. Cette trajectoire sinueuse est donc plus longue que la distance en ligne droite entre les deux faces d'extrémités 32 et 34.
Comme illustré par la flèche F sur la , les ondes sonores suivent un chemin sinueux qui présente une longueur apparente supérieure à la longueur d'un chemin rectiligne.
On constate qu'une cellule 28 de 30 millimètres d'épaisseur longitudinale qui comprend deux obstacles 36 et 38 s'étendant sur environ les deux tiers de la section de la cellule 28 associée, est équivalente à une cellule sans obstacle de 64 millimètres d'épaisseur longitudinale, en termes d'atténuation du bruit par rapport à une fréquence donnée.
Selon un autre exemple de réalisation représenté à la , qui est similaire à l'exemple représenté sur la , chaque cellule 28 comporte un troisième obstacle 44, les trois obstacles 36, 38, 44 ont des dimensions telles que deux obstacles successifs dans le sens longitudinal, présentent une surface cumulée supérieure à la section de la cellule et une surface projetée couvrant la totalité de la section. En d'autres termes les obstacles sont agencés pour imposer un chemin sinueux aux ondes sonores qui parcourent la cellule 28 associée, comme le montre la flèche F.
On constate qu'une cellule 28 de 30 millimètres d'épaisseur longitudinale qui comprend trois obstacles 36, 38 et 44 s'étendant chacun sur environ les deux tiers de la section de la cellule associée comme illustré sur la , les obstacles successifs étant attachés sur des parois opposées, est équivalente à une cellule sans obstacle de 70 millimètres d'épaisseur longitudinale, en terme d'atténuation du bruit par rapport à une autre fréquence considérée.
Les cellules 28 sont réalisées en matériau composite thermoplastique et les obstacles en matériau métallique. Aussi, les obstacles 36, 38 peuvent être soudés au matériau formant les cellules 28.
Sur la est illustré une vue éclatée d’un cœur alvéolaire 24 d’un panneau acoustique 12 de la selon un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication de l’invention.
Le cœur alvéolaire 24 comprend des âmes alvéolaires 110, 120 et 130 thermoplastiques et des toiles métalliques perforées 102 et 103.
Plus particulièrement, le cœur alvéolaire 24 comprend une première âme alvéolaire 110, une deuxième troisième âme alvéolaire 120 et une troisième âme alvéolaire 130, ayant respectivement une hauteur de cellule H 110 , H 120 , H 130 , la hauteur étant mesurée dans la direction longitudinale L. Les trois hauteurs H 110 , H 120 , H 130 peuvent être égales ou différentes. Sur l’exemple illustré sur la , la hauteur H 110 de la première âme alvéolaire 110 est inférieure à celles de la deuxième et de la troisième âmes alvéolaires 120 et 130, ces deux âmes alvéolaires 120 et 130 ayant une hauteur de cellule égale.
Chaque âme alvéolaire 110, 120 et 130 comprend une extrémité longitudinale supérieure, notée respectivement 110a, 120a et 130a, une extrémité longitudinale inférieure, notée respectivement 110b, 120b et 130b, et des portions d’enceintes, notées respectivement 111, 121 et 131, délimitant des cellules partielles, notées respectivement 112, 122 et 132, s’étendant, selon la direction longitudinale L, entre l’extrémité longitudinale supérieure 110a, 120a, 130a, et l’extrémité longitudinale inférieure 110b, 120b, 130b de l’âme alvéolaire 110, 120, 130 correspondante.
Les âmes alvéolaires 110, 120 et 130 ont des cellules partielles 112, 122, 132 ayant une largeur comprise entre 0.95 et 2,5 cm et une hauteur comprise entre 5 et 30 mm, les alvéoles d’une même âme alvéolaire ayant toutes la même largeur et toutes la même hauteur.
Le carénage de nacelle 3 s’étend presque sur toute la longueur de la turbomachine 1 selon la direction de l’axe de révolution 2. Le carénage de nacelle 3 comprend ainsi une première portion 31 située en amont de la soufflante 4, une deuxième portion 32 située autour de la soufflante 4 et du redresseur 5, et une troisième portion 33 située en aval du redresseur 5.
Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions notamment grâce à des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions.
Il est connu notamment des nouvelles générations de moteurs d’avions permettant un allègement des aéronefs, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, et visant ainsi à améliorer de manière très significative les performances des avions et, en ce sens, contribue à la réduction de l’impact environnemental des avions. C’est le cas notamment de certaines architectures de moteur d’avion, telle que celle illustrée sur la , notamment des architectures en cours de développement, impliquent des lignes aérodynamiques fortement réduites, au plus proche du moteur notamment, créant ainsi une rupture de carénage nacelle avec le carter fan et l’entrée d’air.
L’architecture de turbomachine dite à carénage réduit illustrée sur la diffère de l’architecture de turbomachine dite à carénage étendu illustrée sur la en ce que le carénage de nacelle 3 ne comprend pas la troisième portion 33 en aval du redresseur 5. Dans cette architecture de turbomachine, le carénage de nacelle 3 comprend uniquement la première portion 31 s’étendant en amont de la soufflante 4 et la deuxième portion 32 s’étendant autour de la soufflante 4 et du redresseur 5. Le carénage de nacelle 3 peut comprendre une autre troisième portion 330 mais qui n’est pas dans le prolongement de la seconde portion 32, son diamètre étant nettement plus petit que celui de la seconde portion 32.
Ces nouvelles architectures rendent plus difficiles la distribution électrique du moteur ou mât vers l’entrée d’air, car la structure faisant le lien entre le moteur et le carter fan, c’est-à-dire le carter de soufflante, se limite aux redresseurs (« Outlet Guide Vanes » en anglais, ou OGV).
Les solutions de câblage actuellement connues ne sont pas optimales car elles consistent en des faisceaux routés sur les surfaces des structures, fixés sur des supports ou bien collés directement.
Par ailleurs, un redresseur a pour rôle principal de guider le flux d’air. Tout élément rapporté sur sa surface aurait pour effet de modifier ses performances aérodynamiques.