INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- génération d’une table décrivant pour chaque station si elle est connectée physiquement à une interface d’un nœud.
Selon un mode particulier, le procédé est exécuté par un nœud appelé passerelle résidentielle qui fournit un accès à un réseau Internet.
illustre un exemple d’un procédé exécuté selon un mode de réalisation ;
illustre un exemple d’un procédé de détermination d’une topologie du réseau local selon un mode de réalisation ;
illustre un exemple d’une table représentant le sous-réseau auquel appartiennent chaque interface et chaque pont d’un nœud ;
illustre un exemple d’une table représentant la liste des équipements du réseau local ;
- application des règles de filtrage déterminées sur les paquets diffusés comportant au moins une information identifiant le réseau virtuel.
L’invention concerne aussi un dispositif de gestion de messages diffusés dans un réseau local comprenant des nœuds permettant une extension de couverture de communication sans fil et des stations, les nœuds permettant une extension de couverture étant reliés entre eux par un sous-réseau d’acheminement, au moins un nœud permettant une extension de couverture de communication sans fil émettant au moins un réseau sans-fil appelé réseau frontal sur lequel se connectent les stations, le réseau local comprenant un sous-réseau primaire et un sous-réseau secondaire, le sous-réseau primaire étant un sous-réseau auquel appartiennent les liens du réseau d’acheminement et les nœuds, le sous-réseau secondaire étant un sous-réseau composé d’au moins une station et qui est isolé du reste du réseau local par un réseau virtuel, caractérisé en ce que le dispositif est compris dans un nœud apte à appliquer des règles de filtrage et comporte :
- des moyens de commande d’une analyse de la topologie du réseau local,
- des moyens de détermination à partir de la topologie du réseau local de règles de filtrage à appliquer,
- des moyens d’application des règles de filtrage déterminées sur les paquets diffusés comportant au moins une information identifiant le réseau virtuel.
Ainsi, la présente invention permet de garantir que seuls les destinataires légitimes reçoivent un message diffusé.
Selon un mode particulier, l’analyse de la topologie du réseau comporte une détermination de la présence d’un nœud inapte à appliquer les règles de filtrage et/ou de la présence d’un commutateur connecté au sous-réseau d’acheminement.
Selon un mode particulier, l’application des règles de filtrage à appliquer se décompose en sous-étapes de :
- suppression des paquets de diffusion comportant un identifiant d’un sous-réseau secondaire sur les interfaces réseau primaire du réseau frontal.
- suppression des paquets de diffusion comportant une information identifiant un sous-réseau secondaire sur les interfaces du sous-réseau d’acheminement reliées à un commutateur et/ou à un nœud incompatible,
- transformation des paquets de diffusion à destination d’équipements d’un sous-réseau secondaire pour lesquels le chemin depuis l’émetteur passe par un commutateur ou un nœud incompatible en paquets unicast.
Selon un mode particulier, si le réseau local ne comporte que des nœuds aptes à appliquer les règles de filtrage et aucun commutateur, chaque nœud compatible supprime les paquets de diffusion possédant une information identifiant un sous-réseau secondaire sur les interfaces primaires du sous-réseau d’acheminement.
Selon un mode particulier, l’application des règles de filtrage à appliquer se décompose en sous-étape de :
- transformation des messages diffusés émis dans les sous-réseaux secondaires en messages unicast au niveau de chaque nœud compatible.
Selon un mode particulier, la détermination de la topologie du réseau se décompose en sous-étapes de :
- génération d’une table représentant le sous-réseau auquel appartient chaque interface et chaque pont d’un nœud,
En particulier, de tels matériaux organiques électro-actifs de type P peuvent être choisis parmi des composés, en particulier des molécules, oligomères ou polymères, porteurs de fonctions rédox choisies parmi : - des radicaux stables O • , N • ou NO • , en particulier des fonctions nitroxyde (NO • ) ou phénoxy (PhO • ) ; De tels polymères peuvent être par exemple choisis parmi les polymères possédant un squelette linéaire choisi parmi les poly(méth)acrylates, les polythiophènes, les polyfluorènes, les polycarbazoles, les polyanilines, les polyphénylènes, les polyisothionaphtènes, les polyacétylènes, les polyphénylènevinylènes, et leurs copolymères ; et porteurs d’au moins des groupements latéraux possédant au moins un radical stable de type O • , N • ou NO • , en particulier possédant au moins une fonction nitroxyde et/ou phénoxy, en particulier au moins une fonction nitroxyde. Il peut s’agir par exemple de polymères porteurs de groupements latéraux de structure 2,2,6,6-tétraméthylpipéridinyl-N-oxy (TEMPO), tels qu’un poly(2,2,6,6-tétraméthylpipéridinyloxy-4-yl méthacrylate), noté PTMA. - des fonctions éther (-O-) ou thioéther (-S-) conjuguées ; tels que le thianthrène, la phénothiazine, et leurs dérivés de type oligomères ou polymères ; les polymères conducteurs π-conjugués de type polythiophène (PT), par exemple le poly(3,4-éthylènedioxythiophène), plus connu sous l’appellation « PEDOT » ; - des fonctions amines conjuguées, notamment des groupes amines aromatiques ou de type hétéroaryle, tels que la dianiline, la triphénylamine, la polyaniline ou le polypyrrole, des molécules de type viologène ou carbazole, les polyviologènes et polycarbazoles ; et d’autres polymères conducteurs π-conjugués, tels que les polythiophènes, les polyanilines et les polypyrroles, par exemple les polyacétylènes.
Le matériau organique de type P peut se présenter sous différentes formes, pour autant qu’elles autorisent l’oxydation chimique partielle dudit matériau organique de type P de manière à atteindre l’état de charge intermédiaire souhaité. En particulier, le matériau de type P peut se présenter sous une forme telle qu’il ne se dégrade pas, en particulier ne se dissolve pas dans l’électrolyte de la cellule électrochimique dans laquelle l’électrode de référence sera mise en œuvre.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, le matériau électro-actif mis en œuvre pour la préparation d’une électrode de référence selon l’invention est choisi parmi les matériaux d’insertion de type LiM’’PO 4 avec M’’ représentant Fe, Co, Mn ou Ni. Avantageusement, il peut s’agir du LiFePO 4 (ou LFP) dont la réaction rédox associé LiFePO 4 /FePO 4 présente un plateau de potentiel à environ 3,424 V.
Selon une autre variante de réalisation, le matériau électro-actif mis en œuvre pour préparer une électrode de référence selon le procédé de l’invention est un matériau apte à être réduit, et pouvant présenter un état de réduction intermédiaire correspondant en cyclage galvanostatique à un potentiel constant (plateau de potentiel).
De tels matériaux sont par exemple choisis parmi des matériaux d’intercalation/insertion de type Li 4 Ti 5 O 12 .
Il peut encore s’agir de matériaux organiques électro-actifs de type N dont la réaction rédox associée présente un potentiel électrochimique constant.
Les matériaux organiques électro-actifs de type N considérés selon l’invention peuvent être choisis parmi les matériaux organiques, molécules, oligomères ou polymères organiques, déjà proposés comme matériaux actifs d’électrodes organiques, par exemple pour des batteries, comme décrit dans la publication [3].
En particulier, de tels matériaux organiques électro-actifs de type N peuvent choisis parmi des composés, en particulier des molécules, oligomères ou polymères, porteurs de fonctions rédox choisies parmi : - des fonctions azoïques conjuguées (-N=N-) tel que l’azobenzène ou l’un de ses dérivés, - des fonctions disulfures (-S-S-) tels que les diphényldisulfures, le tétrathionapthtalène, le poly(2,5-dimercapto-1,3,4-thiadiazole), le poly(5,8-dihydro-1H,4H-2,3,6,7-tétrathia-anthracène) ; et - des fonctions carbonyles conjuguées, en particulier contenues au sein de structures quinonoïdes, comme par exemple l’anthraquinone ; de structures anhydrides comme par exemple l’anhydride pyromellitique, de structures dimides comme par exemple le dimide du pérylène ; ou de structures carboxylates comme par exemple le tétracarboxylate de pérylène.
A titre d’exemple, un matériau organique électro-actif de type N peut être par exemple à base du tétracarboxylate de pérylène, également noté PTCLi 4 .
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un système de conduits fluidiques comportant un conducteur mâle conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, et un conducteur femelle emmanché sur le conducteur mâle, une terminaison axiale du conducteur femelle étant située entre la rainure et la butée d’arrêt du conducteur mâle.
Le système de conduits fluidiques conforme au deuxième aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- un diamètre intérieur du conducteur femelle est compris entre 2,5 mm et 25 mm ;
- un diamètre intérieur du conducteur femelle est égal ou sensiblement supérieur au diamètre extérieur du conducteur mâle. Par sensiblement supérieur, on comprend que le diamètre intérieur du conducteur femelle est égal au diamètre extérieur du conducteur mâle augmenté de quelques dixièmes de millimètre. Cette configuration avantageuse permet d’aménager un emmanchement en force du conducteur mâle dans le conducteur femelle, de sorte à établir une liaison plus stable et plus robuste, tout en autorisant une circulation fluidique entre le conducteur mâle et le conducteur femelle sans perte, c’est-à-dire sans fuite. Alternativement, le diamètre intérieur du conducteur femelle est inférieur au diamètre extérieur du conducteur mâle afin d’obtenir une meilleure étanchéité résultant d’une compression du conducteur mâle par le conducteur femelle ;
- le conducteur femelle est formé d’un matériau comportant du plastique ou du caoutchouc. Le plastique est préférentiellement du type d’un polyamide ou d’un polypropylène. Le caoutchouc est préférentiellement du type d’un élastomère ;
- le système de conduits fluidiques comporte un joint torique logé dans la rainure du conducteur mâle. Cette configuration avantageuse permet de mieux repérer la rainure lors de l’assemblage du conducteur femelle sur le conducteur mâle. En particulier, une couleur du joint torique est choisie comme différente de celle du conducteur mâle et/ou du conducteur femelle afin de faciliter la visualisation du joint torique sur le conducteur mâle et de faciliter la bonne mise en place du conducteur femelle ;
- un diamètre extérieur du joint torique, lorsque logé dans la rainure du conducteur mâle, est inférieur au diamètre de la paroi extérieure de la portée cylindrique creuse. Cette configuration avantageuse permet d’éviter que le joint torique n’empêche d’engager le conducteur femelle sur le conducteur mâle ;
- le système de conduits fluidiques comporte un collier de serrage bridant le conducteur femelle sur le conducteur mâle. Avantageusement, le collier de serrage est situé entre l’extrémité axiale du conducteur mâle et la butée d’arrêt. Préférentiellement, le collier de serrage est situé entre l’extrémité axiale et la rainure du conducteur mâle. Alternativement, le collier de serrage est situé entre la rainure et la butée d’arrêt du conducteur mâle.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un procédé d’assemblage d’un système de conduits fluidiques conforme au deuxième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, le procédé d’assemblage comportant les étapes suivantes :
- une étape d’introduction du conducteur mâle, au niveau de son extrémité axiale, dans le conducteur femelle, pris au niveau de sa terminaison axiale ;
- une étape d’emmanchement du conducteur mâle dans le conducteur femelle, le long de l’axe d’extension propre, jusqu’à ce que l’extrémité axiale du conducteur femelle soit située entre la rainure et la butée d’arrêt du conducteur mâle.
Le procédé d’assemblage comporte avantageusement une étape de bridage du système de conduits fluidiques à l’aide d’un collier de serrage engagé sur le conducteur femelle et placé entre l’extrémité axiale et la butée d’arrêt du conducteur mâle.
Lors de l’étape de bridage, le collier de serrage est avantageusement placé entre l’extrémité axiale du conducteur mâle et la butée d’arrêt. Préférentiellement, le collier de serrage est placé entre l’extrémité axiale et la rainure du conducteur mâle. Alternativement, le collier de serrage est placé entre la rainure et la butée d’arrêt du conducteur mâle.
illustre un exemple de réalisation d’un système de conduits fluidiques mettant en œuvre un conducteur mâle selon l’invention non encore accouplé à un conducteur femelle ;
Selon l’invention, chaque image acquise par le ou les capteurs optiques répartis sur la rampe de pulvérisation est ainsi traitée de façon globale : on attribue des données de localisation à chaque point d’intérêt (correspondant à un élément à traiter), les données de localisation étant à deux dimensions ou, de préférence, à trois dimensions. Pour obtenir des données de localisation à trois dimensions, le capteur optique peut être équipé d’une caméra de profondeur. L’avantage des données de localisation à trois dimensions réside dans la meilleure efficacité de la localisation et donc de la pulvérisation, notamment sur des parcelles non planes, en pente ou en dévers, ou comprenant des courbures ou encore en cas de hauts éléments à traiter.
Comme déjà évoqué, on détermine les données de localisation des points d’intérêt à traiter, dans le référentiel du capteur optique d’abord, puis dans le référentiel de la rampe de pulvérisation. On connaît en effet, car elles sont prédéfinies, les positions relatives des capteurs optiques sur la rampe de pulvérisation. En outre, le système de pulvérisation peut comprendre un capteur de position par satellite, de type GPS, pour connaître la position de la rampe de pulvérisation et permettre une transposition aisée des données de localisation des points d’intérêt dans le référentiel de la rampe de pulvérisation.
Chaque buse de pulvérisation ou chaque groupe de buses de pulvérisation de l’ensemble de pulvérisation est associé à une zone pulvérisable 11.
Le système de commande du système de pulvérisation détermine en continu, grâce à des moyens de calcul adaptés, les données de localisation des points d’intérêt à traiter, en fonction du déplacement de la rampe de pulvérisation qui avance, tourne, etc. Les moyens de calcul comportent ainsi un processeur adapté, notamment apte à réaliser des calculs sur des nombres flottants.
A cette fin, le système de commande stocke, dans une mémoire gérée comme un buffer, une base de données comportant les points d’intérêt à traiter et des informations associées, dont les données de localisation de ces points d’intérêt à traiter, les données de localisation étant mises à jour en continu en fonction du déplacement de la rampe de pulvérisation et des nouvelles images acquises du champ de vision 22.
Ensuite, on détermine quand des points d’intérêt à traiter pénètrent dans des zones pulvérisables et on active la ou les buses de pulvérisation correspondantes.
Selon un mode de réalisation, le système de commande met en œuvre des règles d’activation des buses de pulvérisation : en fonction de conditions, notamment en plus de la condition de présence du point d’intérêt dans une zone pulvérisable, les règles d’activation peuvent comprendre la possibilité d’activer une buse de pulvérisation pour qu’elle délivre du produit de traitement, de désactiver une buse de pulvérisation pour qu’elle ne délivre pas du produit de traitement ; lorsqu’une buse est activée, une règle d’activation peut prévoir la fixation d’une dose spécifique de produit de traitement à appliquer.
Les règles d’activation peuvent prendre en compte la surface de bioagresseurs présents au point d’intérêt à traiter, leur taille ou encore un indice de confiance dans l’identification faite par traitement d’image.
Grâce à l’invention, le système de pulvérisation permet d’obtenir les avantages suivants :
D’abord, l'information permettant la décision d’activation d’une buse par le système de commande n'est pas diffusée sur un secteur, mais concentrée sur un point, tel que les points d’intérêt 5 présents sur la .
Ensuite, l’invention n’est pas limitée à une localisation en deux dimensions.
L’invention permet également de gérer un déplacement en diagonal du système de pulvérisation par rapport à une trajectoire précédente, sans risque de double traitement ou d’omission de points d’intérêt.
Par ailleurs, l’invention permet une implémentation aisée de moyens de compensation de virage, par des calculs classiques d’algèbre linéaire.
La gestion de la dynamique des buses de pulvérisation est en outre améliorée.
La présente invention facilite l’adaptation des doses de produit appliquées en fonction de la détection, par la prise en compte possible de paramètres supplémentaires sur les bioagresseurs identifiés (taille, nombre, surface, etc.).
L’invention permet également une meilleure gestion du recouvrement entre des buses de pulvérisation adjacentes.
- la traverse transversale est formée d’un matériau métallique. Cette configuration permet de proposer des modules d’élasticité plus élevés et, consécutivement, de rigidifier le brancard avant avec une meilleure efficacité tout en limitant l’apport de masse sur le véhicule automobile ;
- un diamètre extérieur de la traverse transversale est compris entre 25 mm et 35 mm, préférentiellement égal à 30 mm. Cette configuration avantageuse permet d’obtenir le meilleur compromis entre masse et rigidité ;
- la traverse transversale est du type d’une traverse tubulaire creuse. Cette configuration avantageuse permet d’alléger la traverse transversale ;
- une épaisseur de la traverse transversale est comprise entre 1,2 mm et 2,8 mm. Cette configuration avantageuse permet d’obtenir une rigidité suffisance pour un renfort suffisant du brancard avant. En particulier si le matériau formant la traverse transversale est du type d’un acier, alors une épaisseur de la traverse transversale est préférentiellement égale à 1,5 mm. En revanche, si le matériau formant la traverse transversale est du type d’un aluminium, alors une épaisseur de la traverse transversale est préférentiellement égale à 2,5 mm ;
- au niveau de sa première terminaison et de sa deuxième terminaison, la traverse transversale est vissée à une partie frontale du brancard avant correspondant. En d’autres termes, la première terminaison de la traverse transversale est vissée à la partie frontale du brancard avant, et la deuxième terminaison de la traverse transversale est vissée à la partie frontale du brancard avant opposé. Les vis de fixation s’étendent au travers de la traverse transversale, prise au niveau de sa première terminaison et de sa deuxième terminaison, et respectivement au travers du brancard avant et du brancard avant opposé, pris au niveau de leur partie frontale. Alternativement, la traverse transversale peut aussi être soudée à chaque brancard avant ;
- la traverse transversale comporte un méplat au niveau de sa première terminaison et de sa deuxième terminaison, le méplat comportant un trou de passage pour une vis de fixation contre respectivement la partie frontale du brancard avant et la partie frontale du brancard avant opposé. Cette configuration avantageuse permet de faciliter la mise en place de la traverse transversale contre le brancard avant, ainsi que sa fixation. Plus particulièrement, la traverse transversale est vissée et maintenue contre la partie frontale du brancard avant et du brancard avant opposé à l’aide d’un écrou soudé.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un ensemble de renfort avant conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
illustre une vue en perspective et de côté d’un premier exemple de réalisation d’un ensemble de renfort avant conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue en perspective et de dessous de l’ensemble de renfort avant illustré sur la ;
illustre une vue de dessous de l’ensemble de renfort avant illustré sur la ;
illustre une vue en perspective et de détail de la liaison entre la traverse longitudinale et le pied avant de l’ensemble de renfort avant illustré sur la ;
illustre une vue en perspective et de détail de la liaison entre la traverse longitudinale et le pied avant d’un deuxième exemple de réalisation de l’ensemble de renfort avant conforme au premier aspect de l’invention.
Les motifs polyéthers sont notamment issus d’au moins un polyalkylène éther polyol, en d’autres termes, les motifs polyéthers sont constitués d’au moins un polyalkylène éther polyol. Dans ce mode de réalisation, l’expression « d’au moins un polyalkylène éther polyol » signifie que les motifs polyethers sont exclusivement constitués de bouts de chaîne alcool et ne peuvent donc être un composé de type triblock polyetherdiamine.
Dans la pratique agricole actuelle, on répartit la quantité résiduelle avec un second passage à plus forte dilution sur la surface déjà traitée, ce qui se traduit par un surdosage de telle partie de surface résultant de cette « marche à vide ».
Or, les pulvérisateurs agricoles équipés d’un système de pulvérisation intelligent, c’est-à-dire qui ne distribue pas en pleine surface, mais de manière sélective, l’agent phytosanitaire sur les plantes, il n’est plus possible de faire un tel calcul précis. La décision de traiter telle ou telle surface se prend seulement à partir de l’exploitation de l’image à l’aide de la caméra et cette information n’est pas connue avant qu’on ne remplisse le réservoir. On peut, certes, faire une évaluation grossière en s’appuyant sur l’expérience, mais le résultat reste imprécis. En outre, il faut prévoir une réserve de sécurité, si le développement des plantes sur le champ est plus important que prévu. Ainsi, il est prévisible qu’à la fin du traitement, il subsiste une quantité résiduelle non négligeable dans le réservoir. Celle-ci n’a qu’une durée de vie très brève et doit être traitée comme des déchets spéciaux.
Le document DE 10 2017 210 560 A1 décrit un procédé de distribution d’un agent actif selon lequel on fait tout d’abord une distribution sélective de l’agent actif sur une surface initiale et ensuite on commute sur la distribution en surface sur la partie restante.
La présente invention a pour objet un procédé pour distribuer un agent actif, notamment un agent phytosanitaire ou un engrais sur une surface agricole à traiter, à l’aide d’un dispositif de pulvérisation agricole, comportant des soupapes de pulvérisation commandées, consistant à : commander les soupapes de pulvérisation pour la distribution sélective de l’agent actif en fonction de plantes détectées à l’aide d’une unité de saisie optique, notamment du dispositif de pulvérisation agricole sur la surface agricole, dans lequel, selon un premier mode de fonctionnement, on ouvre les soupapes de pulvérisation correspondantes jusqu’à un premier instant d’ouverture de soupape, ouvert défini, et on les ferme à un premier instant de fermeture de soupape, défini, procédé caractérisé par l’étape suivante : commuter du premier mode de fonctionnement au second mode de fonctionnement en fonction de la quantité d’agent actif, économisée par comparaison avec une consommation de référence d’agent actif, selon le second mode de fonctionnement suivant : on ouvre les soupapes de pulvérisation correspondantes à un second instant d’ouverture défini qui est antérieur au premier instant d’ouverture de soupape et/ou on les ferme à un second instant de fermeture de soupape défini qui est postérieur au premier instant de fermeture de soupape, et/ou, en plus ou indépendamment des plantes détectées, selon une succession aléatoire, on ouvre les soupapes de pulvérisation pendant la durée, pour distribuer une quantité d’agent actif plus importante par rapport à celle du premier mode de fonctionnement et minimiser ainsi la quantité résiduelle d’agent actif à la fin du traitement de la surface agricole.