INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Identiquement au premier indicateur KPI 1 , lorsque la pression du flux entrant Pf est directement mesurée par au moins un capteur, une horloge commune peut être utilisée avec celle permettant d’horodater les autres paramètres physiques mesurés afin de conserver une cohérence de dates entre la première série temporelle SERIE 1 et la seconde série temporelle SERIE 2 .
Le procédé de l’invention permet de générer un indicateur intermédiaire KPI 2A ’ représentant la pression du flux entrant équivalente Pf’ qui est un indicateur reconstitué dont la valeur correspond à la pression du flux entrant dans l’ensemble de membranes lorsqu’elles sont neuves ou propres ou nettoyées par une opération de nettoyage.
Un objectif est de calculer les valeurs du second indicateur de fonctionnement KPI 2 pour différentes mesures des paramètres physiques externes afin d’estimer par un second modèle de normalisation appris MOD N2 une évolution d’un indicateur intermédiaire KPI 2A . Le second modèle de normalisation MOD N2 est par exemple appris au moyen d’une régression. Cet indicateur intermédiaire KPI 2A permet dans un second temps de calculer un indicateur normalisé KPI 2 ’ ou KPI 20 ’ restituant de manière plus fiable notamment la contribution du vieillissement et de l’encrassement des membranes.
Un avantage de ce second indicateur KPI 2 est de contribuer au suivi de la consommation d’énergie de l’ensemble de membranes ENS 1 .
KPI3 (débit du flux du perméat) Un troisième indicateur KPI 3 est défini par le paramètre de fonctionnement relatif à un débit du flux du perméat Qp en sortie du premier ensemble des membranes ENS 1 . Le débit du flux du perméat Qp peut être soit calculé à partir d’un modèle et de mesures de paramètres physiques du modèle, soit directement mesuré à partir d’un capteur agencé en sortie, au niveau du perméat, du premier ensemble de membranes ENS 1 .
Cet indicateur peut être également représenté par le flux spécifique SP. Il représente le volume d'eau produit par unité de temps et par unité de surface de la membrane lorsqu'une pression donnée est appliquée à l'eau d'alimentation. C’est un indicateur de la capacité de la membrane à produire un volume d’eau en sortie. Lorsque la membrane vieillit ou se dégrade, le flux spécifique SP a tendance à diminuer. La diminution du flux spécifique SP est un indicateur de l'encrassement ou de la détérioration du matériau de la membrane. Toutefois, cet indicateur comme celui correspondant au débit du flux du perméat Qp est également influencé par la température, la salinité de l'eau et la température de l'eau. Selon d’autres exemples, d’autres paramètres physiques externes pourraient être pris en compte comme facteurs influençant l’évolution de cet indicateur.
Lorsque ce troisième indicateur KPI 3 est calculé à partir d’un modèle, le débit du flux du perméat Qp peut être modélisé selon une fonction f 3 des paramètres environnementaux suivants : la température Ti, la concentration du flux entrant Cf, le débit du flux du perméat Qp et le débit du flux du concentrat Qc du premier ensemble de membranes ENS 1 , par exemple d’un étage ou d’une passe de l’usine de traitement comportant un premier ensemble de membranes ENS 1 . Selon un autre mode de réalisation, d’autres variables physiques externes peuvent être prises en compte dans la modélisation du KPI 3 .
On obtient l’expression suivante : KPI 3 = Qp = f 3 (Ti, Cf, Qp, Qc).
Une telle conception rend l’utilisation de l’appareil 1 selon l’invention particulièrement simple et intuitive, en particulier pour un utilisateur dépourvu de connaissances particulières en matière de coiffure, dans la mesure où cette conception autorise une adaptation automatique du sens de rotation S R1 , S R2 de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 de l’appareil 1 en réponse à une gestuelle simple d’utilisation de l’appareil 1 sur et contre les cheveux C, sans que l’utilisateur ait besoin d’avoir un contact visuel sur l’appareil 1, et avec en outre un risque particulièrement limité (si non totalement évité) de sélection intempestive de l’un ou l’autre des sens de rotation S R1 , S R2 de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 de l’appareil 1.
Ainsi, lorsque le module d’entraînement électrique 17 est à l’arrêt, et quand l’utilisateur met en contact avec ses cheveux C (ou avec les cheveux d’une tierce personne) l’élément d’engagement mécanique 7 des cheveux C de la tête de coiffage 4 de l’appareil 1, en disposant la tête de coiffage 4 entre les cheveux C et le cuir chevelu, et exerce un mouvement de déplacement de la tête de coiffage 4 en contact avec les cheveux C sur le côté droit du visage / de la tête de l’utilisateur (ou de la tierce personne), et du haut vers le bas (c’est-à-dire de la racine des cheveux vers leurs pointes, comme illustré par une flèche fine à la (a)), l’interaction entre les cheveux C et l’élément d’engagement mécanique 7 des cheveux tend à mettre en rotation forcée la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 dans le premier sens de rotation forcée S RF1 correspondant (figures 8(a) et 9(a), et (a)). Cette mise en rotation forcée est détectée par ledit dispositif de détection, ce qui entraîne la sélection automatique, par le dispositif de sélection automatique, du premier sens de rotation S R1 de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4, c’est-à-dire la sélection automatique d’un premier mode de fonctionnement électrique prédéfini correspondant à une mise en rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 selon son premier sens de rotation S R1 . De préférence, le premier sens de rotation S R1 est prédéfini comme étant opposé audit premier sens de rotation forcée S RF1 . Ainsi, lorsque la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 est effectivement mise en rotation, la partie rotative 16 tourne alors selon le premier sens de rotation S R1 ainsi sélectionné ( (b)) et peut provoquer un enroulement correspondant des cheveux autour de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4.
A l’inverse, lorsque le module d’entraînement électrique 17 est à l’arrêt, et quand l’utilisateur met en contact avec ses cheveux C (ou avec les cheveux d’une tierce personne) la tête de coiffage 4 de l’appareil 1, en disposant la tête de coiffage 4 entre les cheveux C et le cuir chevelu, et exerce un mouvement de déplacement de la tête de coiffage 4 en contact avec les cheveux sur le côté gauche du visage / de la tête de l’utilisateur (ou de la tierce personne), et du haut vers le bas (c’est-à-dire de la racine des cheveux vers leurs pointes, comme illustré par une flèche fine à la (a)), l’interaction entre les cheveux C et l’élément d’engagement mécanique 7 des cheveux tend à mettre en rotation forcée la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 dans le deuxième sens de rotation forcée S RF2 correspondant, opposé audit premier sens de rotation forcée S RF1 (figures 8(c) et 9(c), et (a)). Cette mise en rotation forcée est détectée par ledit dispositif de détection, ce qui entraîne la sélection automatique, par le dispositif de sélection automatique, du deuxième sens de rotation S R2 de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4, c’est-à-dire la sélection automatique d’un deuxième mode de fonctionnement électrique prédéfini correspondant à une mise en rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 selon son deuxième sens de rotation S R2 . De préférence, le deuxième sens de rotation S R2 est prédéfini comme étant opposé audit deuxième sens de rotation forcée S RF2 . La partie rotative 16 peut alors être mise en rotation selon le deuxième sens de rotation S R2 ainsi sélectionné ( (b)) et provoquer un enroulement correspondant des cheveux C autour de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4.
Suivant les habitudes de coiffage et / ou l’effet de coiffure désiré, il est également possible de disposer la tête de coiffage 4 de l’appareil 1 non pas entre les cheveux C et le cuir chevelu, comme décrit ci-dessus, mais sur l’extérieur des cheveux C, comme illustré en exemple aux figures 17 et 18. Dans ce cas, lorsque l’utilisateur exerce un effort de traction du haut vers le bas (c’est-à-dire de la racine des cheveux C vers leurs pointes, comme illustré par une flèche fine aux figures 17(a) et 18(a)), l’interaction entre les cheveux C et l’élément d’engagement mécanique 7 des cheveux C tend à mettre en rotation forcée la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 – soit dans le premier sens de rotation forcée S RF1 (figures 8(a) et 9(a), et (a)), auquel cas cette mise en rotation forcée est détectée par le dispositif de détection, ce qui entraîne la sélection automatique, par le dispositif de sélection automatique, du premier sens de rotation S R1 de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 ( (b)), – soit dans le deuxième sens de rotation forcée S RF2 (figures 8(c) et 9(c), et ), auquel cas cette mise en rotation forcée est détectée par le dispositif de détection, ce qui entraîne la sélection automatique, par le dispositif de sélection automatique, du deuxième sens de rotation S R2 de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 ( (b)).
Le tableau suivant résume les différents fonctionnements possibles décrits ci-dessus de l’appareil de coiffure 1, suivant le positionnement de la tête de coiffage 4 de ce dernier par rapport aux cheveux C (figures 15 à 18). On comprend alors tout l’intérêt de l’invention, qui permet de sélectionner automatiquement le sens de rotation S R1 , S R2 adéquat en fonction de la position de la tête de coiffage 4 de l’appareil de coiffure 1, et ce sans que l’utilisateur n’ait à se questionner quant au sens de rotation qu’il conviendrait de sélectionner. Cela permet ainsi de proposer un appareil de coiffure 1 particulièrement intuitif, simple à utiliser, bien adapté pour les personnes novices (dépourvues de connaissances particulières dans le domaine de la coiffure) et limitant les risques d’emmêlage des cheveux.
Ainsi, la sélection automatique du sens de mise en rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 peut donc se faire de manière particulièrement simple, naturelle et intuitive par exemple par un simple mouvement de déplacement rectiligne de l’appareil 1, ou même en laissant simplement l’appareil de coiffure 1 tomber, se déplacer, sous son propre poids, la tête de coiffage 4 de ce dernier étant mise en contact avec les cheveux C, sans nécessiter donc en particulier de mouvement de rotation du poignet de la part de l’utilisateur. En outre, comme introduit ci-dessus, l’utilisateur n’a pas à réfléchir au sens de rotation à donner à la partie rotative 16 en fonction du positionnement de la tête de coiffage 4 par rapport à ses cheveux C, puisque l’appareil 1 sélectionne systématiquement de lui-même, et donc de manière automatique et transparente pour l’utilisateur, le sens de rotation S R1 , S R2 adéquat de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4, ce qui permet avantageusement de prévenir un risque de nœud / d’emmêlage des cheveux, tout en garantissant le meilleur résultat de coiffure possible.
Afin d’assurer une telle détection du sens de mise en rotation forcée S RF1 , S RF2 de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4, ledit dispositif de détection comprend de préférence : – la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4, qui est montée à pivotement par rapport au corps principal 2 dans une plage angulaire prédéterminée selon ledit axe Δ de rotation de sorte que, lorsque le module d’entraînement électrique 17 est à l’arrêt (c’est-à-dire lorsque le module d’entraînement électrique 17 n’est pas alimenté électriquement), la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 reste apte à évoluer à pivotement dans ladite plage angulaire prédéterminée, dans le premier sens de rotation forcée S RF1 vers une première position angulaire et dans le deuxième sens de rotation forcée S RF2 vers une deuxième position angulaire opposée, sous l’effet dudit effort mécanique exercé par les cheveux C à l’encontre de l’élément d’engagement mécanique 7 des cheveux C (en d’autres termes, cette plage angulaire prédéterminée définit un jeu fonctionnel nécessaire pour détecter le sens de mise en rotation forcée S RF1 , S RF2 ), et – au moins un capteur 20A, 20B pour détecter l’atteinte de chacune desdites première et deuxième positions angulaires par ladite partie rotative 16.
Ainsi, lorsque le module d’entraînement électrique 17 est à l’arrêt et n’entraîne donc pas en rotation la partie rotative 16, l’effort mécanique exercé par les cheveux à l’encontre de l’élément d’engagement mécanique 7 des cheveux C lors d’un déplacement de la tête de coiffage 4 par rapport aux cheveux engendre un pivotement « forcé » (mise en rotation forcée) de la partie rotative 16 selon son axe Δ de rotation dans ladite plage angulaire prédéterminée, dans l’un ou dans l’autre des premier et deuxième sens de rotation forcée S RF1 , S RF2 en fonction de la direction et du sens de déplacement de la tête de coiffage 4 par rapport aux cheveux C. Le dispositif de détection peut comprendre, soit un seul et même capteur pour détecter l’atteinte de chacune desdites première et deuxième positions angulaires, soit de préférence deux capteurs 20A, 20B pour détecter chacun respectivement l’atteinte de l’une et de l’autre desdites première et deuxième positions angulaires.
En retour, ledit dispositif de sélection automatique du sens de mise en rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4, comprend avantageusement un circuit de pilotage électrique ou électronique (ci-après « circuit de pilotage ») qui est relié au module d’entraînement électrique 17, pour autoriser (mais pas nécessairement pour commander effectivement) une mise en rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 par le module d’entraînement électrique 17 – dans le premier sens de rotation S R1 lorsque l’atteinte de la première position angulaire est détectée, c’est-à-dire lorsque le (ou l’un des) capteur(s) détecte que la partie rotative 16 occupe ladite première position angulaire, et, respectivement, – dans le deuxième sens de rotation S R2 lorsque l’atteinte de la deuxième position angulaire est détectée, c’est-à-dire lorsque le (ou un autre des) capteur(s) 20A, 20B détecte que la partie rotative 16 occupe ladite deuxième position angulaire.
Le circuit de pilotage peut être relié au(x) capteur(s) 20A, 20B ou inclure le(s)dit(s) capteur(s) 20A, 20B.
Réciproquement, le circuit de pilotage est avantageusement conçu et configuré pour interdire, inhiber, une mise en rotation de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 par le module d’entraînement électrique 17 – dans le deuxième sens de rotation S R2 lorsque l’atteinte de la première position angulaire est détectée et, symétriquement, et – dans le premier sens de rotation S R1 lorsque l’atteinte de la deuxième position angulaire est détectée.
Avantageusement, ladite plage angulaire prédéterminée est choisie, c’est-à-dire fixée par conception de l’appareil 1, d’une amplitude comprise entre 1° et 15°, de préférence comprise entre 5° et 15°, et par exemple égale à 10°. En d’autres termes, l’appareil 1 est conçu et configuré de sorte que le passage de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 de la première position angulaire ( (a) par exemple) à la deuxième position angulaire ( (c) par exemple), et réciproquement de la deuxième position angulaire à la première position angulaire, correspond à un pivotement de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4 d’un angle compris entre 1° et 15°, de préférence comprise entre 5° et 15°, et par exemple égale à 10°, selon l’axe Δ de rotation de ladite partie rotative 16. Une telle amplitude permet en effet avantageusement une détection particulièrement aisée et confortable, basée sur une légère mise en rotation forcée de la partie rotative 16 par interaction entre les cheveux et l’élément d’engagement mécanique 7 des cheveux lors d’un déplacement de la tête de coiffage 4 par rapport aux cheveux, et donc sans que l’utilisateur n’ait besoin d’effectuer un geste de brossage particulièrement ample et / ou de tirer particulièrement fort sur les cheveux, ni de modifier son mouvement de coiffage intuitif et naturel.
De manière avantageuse, ledit au moins un capteur 20A, 20B, ou chacun desdits capteurs 20A, 20B en cas de pluralité de capteurs, est agencé à l’intérieur de la tête de coiffage 4 de l’appareil 1. Cela contribue notamment à limiter l’encombrement du corps principal 2, et en particulier de la portion de ce dernier qui forme la poignée 3, de sorte à faciliter la prise en main de l’appareil 1 par l’utilisateur. Cela permet en outre de simplifier et de fiabiliser la conception électrique de l’appareil 1 lorsque le module d’entraînement électrique 17 est lui aussi agencé à l’intérieur de la tête de coiffage 4, en particulier dans le cas où l’appareil 1 comprend un système d’articulation 15 de la tête de coiffage 4 par rapport au corps principal 2.
De préférence, comme dans l’exemple illustré aux figures, le dispositif de détection comprend : – deux capteurs 20A, 20B, comme envisagé précédemment, à savoir un premier capteur 20A et un deuxième capteur 20B pour détecter chacun respectivement l’atteinte de l’une et de l’autre desdites première et deuxième positions angulaires de la partie rotative 16 de la tête de coiffage 4, lesdits premier et deuxième capteurs 20A, 20B étant plus spécifiquement des commutateurs 21A, 21B, et – un premier organe d’actionnement 22A, 22A’ qui coopère avec un premier desdits commutateurs 21A, 21B lorsque la première position angulaire est atteinte ( (a) par exemple), pour entraîner ainsi un changement d’état de commutation dudit premier commutateur 21A (ou « premier commutateur de détection »), et un deuxième organe d’actionnement 22B, 22B’ qui coopère avec un deuxième desdits commutateurs 21A, 21B lorsque la deuxième position angulaire est atteinte ( (c) par exemple), pour entraîner ainsi respectivement un changement d’état de commutation dudit deuxième commutateur 21B (ou « deuxième commutateur de détection »).
Avantageusement, le premier organe d’actionnement 22A, 22A’ ne coopère pas avec le premier commutateur 21A lorsque la deuxième position angulaire est atteinte ( (c) par exemple), et le deuxième organe d’actionnement 22B, 22B’ ne coopère pas avec le deuxième commutateur 21B lorsque la première position angulaire est atteinte ( (a) par exemple).
Grâce à l’invention, il n’y a désormais plus de risque que la fonction de freinage récupératif déclenche une situation dangereuse pour les usagers du véhicule et ce véhicule ou pour les personnes et véhicules situés dans l’environnement de ce véhicule.
- dans son étape, on peut déterminer la première consigne de couple récupératif maximale en fonction d’une seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée qui est fonction du courant de recharge maximal, et d’un couple de tolérance ;
- en présence de la première option, dans son étape, on peut déterminer la première consigne de couple récupératif maximale en effectuant une somme de la seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée et du couple de tolérance ;
- également en présence de la première option, dans son étape, le couple de tolérance peut être un pourcentage choisi de la seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée ;
- en présence de la dernière sous-option, dans son étape, le pourcentage choisi peut être compris entre 3% et 7% de la seconde consigne de couple récupératif maximale autorisée ;
- dans son étape, la consigne de couple récupératif minimale peut être comprise entre 0 Nm et 3 Nm. ;
- dans son étape, en cas d’interdiction temporaire du freinage récupératif, on peut effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire qui est choisie parmi un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une consigne de couple récupératif demandée anormale et un déclenchement d’une génération d’alerte pour un usager du véhicule signalant une interdiction temporaire d’utilisation du freinage récupératif.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, défini par une consigne de couple récupératif demandée, pour générer un courant de recharge pour la batterie principale, pour surveiller la consigne de couple récupératif demandée.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, défini par une consigne de couple récupératif demandée, pour générer un courant de recharge pour la batterie principale.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à interdire temporairement le freinage récupératif lorsque la consigne de couple récupératif demandée est en dehors d’un intervalle défini par une consigne de couple récupératif minimale et une première consigne de couple récupératif maximale fonction d’au moins un courant de recharge maximal pouvant être supporté par la batterie principale.
L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique associée à une batterie principale et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, défini par une consigne de couple récupératif demandée, pour générer un courant de recharge pour la batterie principale, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie principale rechargeable et supervisé par un calculateur de supervision, et un dispositif de surveillance selon l’invention,
Dans le contexte de la présente invention, les sources lumineuses sont préférentiellement du type d’une ou plusieurs diodes électroluminescentes.
Dans le contexte de la présente invention le système d’éclairage comporte une pluralité de sources lumineuses. Comme évoqué précédemment, le système d’éclairage comporte :
- un premier groupe de sources lumineuses configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer un faisceau lumineux de type feu de croisement. En d’autres termes, le premier groupe des sources lumineuses est configuré pour générer un faisceau lumineux qui s’étend en dessous de la ligne de coupure.
- un deuxième groupe de sources lumineuses configuré, c’est-à-dire disposé et orienté, pour générer le faisceau lumineux complémentaire qui s’étend au-dessus de la ligne de coupure.
Dans le contexte de la présente invention, le dispositif optique permet de détecter un signal lumineux provenant de l’avant du véhicule automobile afin de pouvoir interpréter la scène de route et notamment de pouvoir distinguer un ou plusieurs objets réfléchissants sur la scène de route, ou encore des véhicules situés sur une même voie de circulation ou sur une voie de circulation adjacente. A titre d’exemple non limitatif, le dispositif optique peut prendre la forme d’une caméra et/ou d’une ou plusieurs photodiodes.
Dans le contexte de la présente invention, l’étape de détermination, l’étape de sélection, l’étape d’identification et l’étape de diminution sont réalisées par une unité de commande. L’unité de commande est par exemple du type d’un microcontrôleur ou d’un processeur. D’une manière générale, l’unité de commande comporte des moyens de calcul et des moyens de mémorisation prenant la forme par exemple d’une zone mémoire.