INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le gestionnaire 70 est configuré pour piloter le fonctionnement des deux machines électriques 35, 40 du système d’entraînement 30, en transmettant une consigne de pilotage via un signal, par exemple analogique ou numérique, à la machine électrique 35, 40, et éventuellement à son contrôleur, et/ou en ouvrant ou fermant un contacteur 58, 59. Le gestionnaire peut à cet effet mémoriser et appliquer un algorithme générant des ordres de pilotage à partir de données d’entrée.
Q ech désigne le débit des gaz brûlés (égal par exemple à la somme du débit de gaz frais circulant dans la ligne d’admission et de carburant).
R λ désigne la richesse en amont du catalyseur 83 (mesurée par la sonde de dioxygène 40).
τ O2 désigne le taux massique d’oxygène dans l’air (environ 0,23 soit 23%).
OS init désigne la quantité d’oxygène stockée à l’instant t init du début de l’intégration. Cette quantité sera initialisée à une valeur prédéterminée correspondant par exemple à la saturation du catalyseur en oxygène. Le début de l’intégration correspondra alors à un moment dans lequel on sait que le catalyseur est saturé en oxygène. C’est typiquement le cas quand l’injection de carburant est coupée pendant assez longtemps, notamment lorsque le conducteur lève complètement le pied de la pédale d’accélérateur. Cette valeur peut être prédéterminée par des essais préalables.
OS désigne la quantité d’oxygène stockée à l’instant courant t.
Au cours d’une quatrième étape E6, le calculateur compare la valeur courante OS de la quantité d’oxygène stockée dans le catalyseur avec une valeur seuil prédéterminée. Cette valeur seuil correspondra à la valeur en-deçà de laquelle on considère que le catalyseur n’est plus en mesure de traiter suffisamment bien le monoxyde de carbone et les hydrocarbures imbrûlés.
Tant que cette valeur courante OS reste supérieure ou égale au seuil, ce qui signifie qu’il reste suffisamment de dioxygène dans le catalyseur 83, le procédé reprend à la première étape E0. Dès lors, le déphasage des arbres à cames reste égal aux déphasage nominal (déterminé compte tenu du point de fonctionnement du moteur).
On comprend que si la richesse du mélange est réglée à une valeur très légèrement supérieure à 1 pour assurer un bon traitement des oxydes d’azote et que ce réglage perdure suffisamment longtemps, le catalyseur 83 se vide progressivement de son oxygène, au risque de ne plus pouvoir oxyder le monoxyde de carbone CO (ni les molécules d’hydrocarbure imbrûlées).
C’est pourquoi, si la valeur courante OS de la quantité d’oxygène stockée dans le catalyseur devient inférieure au seuil, le procédé se poursuit en une cinquième étape E8.
Cette étape et les suivantes visent à insuffler davantage d’oxygène dans le catalyseur de manière qu’il puisse en stocker suffisamment pour traiter le monoxyde de carbone, tout en continuant à respecter la consigne de couple. Pour cela, l’idée consiste à utiliser le phénomène de balayage.
On comprend alors que cette opération ne pourra être exécutée que sous réserve que la pression à l’admission soit supérieure à la pression à l’échappement.
Au cours de cette étape E8, le calculateur 100 détermine donc la pression à l’admission et la pression à l’échappement. Il peut pour cela se baser sur des mesures effectuées par des capteurs de pression situés dans le répartiteur d’air 25 et dans le collecteur d’échappement 81. En variante, il pourrait calculer ces deux pressions compte tenu du point de fonctionnement du moteur.
Puis, au cours d’une étape E10, le calculateur détermine si la pression à l’échappement est inférieure à la pression à l’admission.
Si ce n’est pas le cas, ce qui signifie que le phénomène de balayage ne peut pas se produire, le procédé reprend à la première étape E0. Dès lors, le déphasage des arbres à cames reste égal au déphasage nominal (déterminé compte tenu du point de fonctionnement du moteur). On notera alors que la quantité de dioxygène stockée dans le catalyseur pourra alors continuer à diminuer ou au contraire augmenter, par exemple en présence d’une phase de levé de pied avec coupure d’injection de carburant.
En revanche, si la pression à l’échappement est inférieure à la pression à l’admission, le procédé se poursuit en une étape E12 visant à modifier les réglages nominaux du moteur calculés à l’étape E2 afin de profiter du phénomène de balayage pour reconstituer la réserve d’oxygène du catalyseur 83.
Pour cela, le calculateur 100 peut retarder le moment de fermeture des soupapes d’échappement 17B et/ou avancer le moment d’ouverture des soupapes admission 17A de façon qu’il existe un moment où ces soupapes sont simultanément ouvertes.
Selon un aspect particulier de l’invention, ledit au moins un matériau biosourcé est inclus en dispersion dans de la mousse de béton ou de ciment.
Avantageusement, la mousse de ciment comprend un coulis de ciment comprenant : un premier ciment contenant du clinker ou du laitier ; un second ciment sulfo-alumineux ; de l’eau, et une mousse comprenant de l’eau, de l’air et un agent moussant.
- est une vue de dessus d'un élément de construction selon un mode de réalisation de l'invention, prenant la forme d'un bloc en béton avec plusieurs alvéoles internes remplies chacune d’un mélange comprenant au moins un matériau biosourcé ;
- est un tableau détaillant les proportions massiques d’éléments constituant un mélange à base de bois destiné à être incorporé dans une ou plusieurs alvéoles d’un élément de construction selon l’invention.
Dans le mode de réalisation de la , l'élément de construction 1 est un bloc de forme parallélépipédique rectangle à six faces et présente deux faces longitudinales 11, 12 parallèles et sensiblement planes, deux faces transversales 13, 14, ainsi qu’une face supérieure et une face inférieure (non visible). Plusieurs cloisons internes définissent avec les parois transversales 13, 14 et définit, ainsi qu’avec les parois longitudinales 11, 12, six alvéoles ou évidements intérieur(e)s 15 de forme rectangulaire.
Ces alvéoles ou évidements intérieur(e)s 15 s’ouvrent sur une seule des faces supérieure et inférieure de l’élément de construction ou bien sur les deux faces supérieure et inférieure (elles sont dans ce cas traversantes et débouchantes).
Les six alvéoles ou évidements intérieur(e)s 15 sont comblées d’au moins un mélange comprenant au moins un matériau biosourcé, qui peut être par exemple du bois, tel du bois de recyclage (déchets de bois) qui peut être sous forme de sciure ou de copeaux.
Ce mélange peut être isolant ou non.
Il peut se présenter sous la forme d’une pâte comprenant au moins un matériau biosourcé et un liant, le liant de la pâte comprenant un mélange de ciment sulfo-alumineux, de laitier, de clinker, de cendres volantes, de pouzzolanes et d’eau.
Le tableau de la détaille les proportions massiques (% minimum et maximum) des différents éléments constituant un mélange à base de bois destiné à être incorporé dans les alvéoles d’un élément de construction selon l’invention. Ce mélange se présente sous la forme d’une pâte comprenant 30 à 90% en masse de bois, 5 à 30% en masse de sulfo-alumineux, 5 à 30% en masse de laitier, 0 à 10% en masse de clinker, 0 à 20% en masse de cendres volantes et 0 à 20% en masse de pouzzolanes. Le laitier, le clinker, les cendres et les pouzzolanes peuvent être apportés par des ciments de type CEM I, II, III ou V.
Le liant de la pâte peut être adjuventé d’additif(s) facilitant la prise comme du carbonate de sodium ou de calcium, des alcalins,…
Plus généralement, le liant peut être minéral ou non.
Dans la présente divulgation, il est entendu par « 4G » la norme définie par au moins l’une des versions suivantes du Th ird Generation Partnership Project (3GPP) : la version 8, publiée en mars 2009 ; la version 9, publiée en mars 2010 ; la version 10, publiée en juin 2011 ; la version 11, publiée en mars 2013 ; la version 12, publiée en mars 2015 ; la version 13, publiée en mars 2016 ; et la version 14, publiée en juin 2017. Et dans la présente divulgation, il est entendu par « 5G » la norme définie par au moins l’une des versions suivantes du 3GPP : la version 15, publiée en juin 2019 ; la version 16, publiée en juillet 2020 ; et la version 17, publiée en juin 2022.
Il convient de mentionner que la solution proposée peut également s’appliquer aux réseaux cellulaires au-delà de la cinquième génération, et plus généralement à d’autres systèmes de communication.
Selon un autre aspect, l’invention propose un procédé d’entraînement d’un estimateur d’au moins un paramètre parmi une avance temporelle et un décalage de fréquence entre un premier dispositif de communication et un deuxième dispositif de communication, ledit procédé comprenant : une obtention d’au moins un paramètre estimé parmi une avance temporelle et un décalage de fréquence en fournissant audit estimateur un sous-ensemble d’échantillons d’un signal de corrélation d’entraînement ; une évaluation d’une fonction objectif à partir du sous-ensemble d’échantillons d’entraînement et dudit au moins un paramètre estimé ; et une mise à jour dudit estimateur pour optimiser la fonction objectif.
Par « optimisation d’une fonction objectif », il est entendu soit la minimisation d’une fonction de coût, soit la maximisation d’une fonction de gain. Par exemple, l’estimateur peut être entraîné en utilisant une descente de gradient (respectivement, une remontée de gradient) pour minimiser une fonction de coût (respectivement, maximiser une fonction de gain).
Le procédé proposé pour entraîner un estimateur présente les avantages décrits ci-dessus en relation avec le procédé proposé pour estimer une avance temporelle et/ou un décalage de fréquence.
En particulier, et de manière similaire au procédé d’estimation décrit ci-dessus, le sous-ensemble d’échantillons d’entraînement comprend un ou plusieurs groupes disjoints d’échantillons consécutifs du signal de corrélation d’entraînement, un desdits groupes comprenant un échantillon d’amplitude maximale du signal de corrélation d’entraînement, et lesdits groupes comprenant un même nombre prédéfini d’échantillons dont les indices sont fonction de l’indice dudit échantillon d’amplitude maximale.
En outre, le procédé d’entraînement proposé peut comprendre de multiples itérations desdites étapes d’obtention, d’évaluation et de mise à jour. Les itérations d’entraînement peuvent être réalisées respectivement pour des sous-ensembles d’échantillons d’entraînement distincts.
Selon un mode de réalisation, ledit estimateur est ou comprend un réseau de neurones.
Selon un mode de réalisation, la fonction objectif est exprimée par :
où : est le sous-ensemble d’échantillons d’entraînement ; désigne les indices des échantillons de ; et désignent une avance temporelle et un décalage de fréquence estimés par ledit estimateur à partir de ; et désigne une fonction de , et .
Selon un mode de réalisation, la fonction est représentative d’un modèle analytique exprimant un sous-ensemble d’échantillons d’un signal de corrélation sans bruit.
La fonction objectif proposée ici est une fonction de coût représentative de la distance (par rapport à ) entre : les échantillons de corrélation fournis en entrée ; et le modèle des échantillons de corrélation sans bruit, étant donné une avance temporelle et un décalage de fréquence . Selon ce mode de réalisation, la solution proposée exploite un auto-encodeur, entraîné pour minimiser la différence entre : un signal d’entrée (i.e. les échantillons de corrélation fournis en entrée) ; et un signal de sortie reconstruit (i.e. le modèle des échantillons de corrélation sans bruit).
En effet, pour les canaux à bruit gaussien, l’optimisation de cette fonction objectif correspond à la maximisation de la fonction de vraisemblance. L’estimateur est donc entraîné à approximer (i.e. interpoler) l’estimateur de maximum de vraisemblance de l’avance temporelle et/ou du décalage de fréquence. En d’autres termes, l’avance temporelle et/ou le décalage de fréquence estimés sont obtenus de sorte que les échantillons de corrélation observés soient les plus probables.
Par conséquent, ce mode de réalisation permet de fournir un estimateur entraîné à délivrer en sortie les estimations optimales – par rapport au critère de maximum de vraisemblance – de l’avance temporelle et/ou du décalage de fréquence porteuse.
Plus généralement, il est supposé que l’estimateur proposé (basé sur le critère de maximum de vraisemblance) est l’estimateur non biaisé à variance minimale, et qu’il est pour cette raison optimal en termes de précision. En effet, comme détaillé plus loin, il peut être montré que les estimations obtenues de l’avance temporelle et du décalage de fréquence porteuse sont sans biais et atteignent la variance la plus faible réalisable (i.e. la borne de Cramer-Rao).
Selon un mode de réalisation, ledit sous-ensemble d’échantillons d’entraînement est généré en utilisant des simulations d’un système de communication comprenant les premier et deuxième dispositifs. Selon un mode de réalisation, ledit sous-ensemble d’échantillons d’entraînement est généré en ajoutant du bruit à des échantillons exprimés par le modèle analytique , et désignant une avance temporelle et un décalage de fréquence.
Des oligomères de polyamide fonctionnalisés par (méth)acrylate donnés à titre d’exemple comprennent les produits de réaction d’acide (méth)acrylique (ou un équivalent synthétique correspondant, tel que chlorure d’acide, ester d’alkyle ou anhydride) avec des polyamide polyols terminés par un groupe hydroxyle.
De préférence, le composant durcissable par rayonnement actinique comprend, ou est, un oligomère fonctionnalisé par (méth)acrylate choisi parmi les oligomères d’uréthane fonctionnalisés par (méth)acrylate, les oligomères d’époxy fonctionnalisés par (méth)acrylate, les oligomères de polyester fonctionnalisés par (méth)acrylate et les mélanges de ceux-ci. En tant qu’oligomères fonctionnalisés par (méth)acrylate particulièrement préférés pour l’invention, on peut citer les oligomères commercialisés par Sartomer de noms commerciaux suivants : CN9200, CN9210, CN9276CN9301, CN963B80, CN964A85, CN965, CN981, CN991, CN996, CN998B80, CN104, CN203, CN2203EU, CN2295EU, CN2303EU, CN2505 et leurs mélanges.
Le composant durcissable par rayonnement actinique peut comprendre de 0 à 100%, en particulier de 5 à 100%, plus particulièrement de 10 à 100%, plus particulièrement de 15 à 100%, plus particulièrement de 20 à 95%, plus particulièrement de 25 à 95%, plus particulièrement de 30 à 95%, plus particulièrement de 35 à 90%, plus particulièrement de 40 à 90%, encore plus particulièrement de 50 à 90%, en poids d’oligomère fonctionnalisé par (méth)acrylate sur la base du poids du composant durcissable par rayonnement actinique. Notamment, le composant durcissable par rayonnement actinique peut comprendre de 0 à 60%, de préférence de 5 à 60%, de préférence de 10 à 60%, de préférence de 15 à 60%, de préférence de 20 à 60%, de préférence de 25 à 60%, de préférence de 30 à 60%, de préférence de 35 à 60%, de préférence de 40 à 60%, plus préférentiellement de 45 à 60% en poids d’oligomère fonctionnalisé par (méth)acrylate sur la base du poids du composant durcissable par rayonnement actinique. En variante, le composant durcissable par rayonnement actinique peut comprendre de 60 à 100%, de préférence de 65 à 100%, de préférence de 70 à 100%, de préférence de 75 à 100%, de préférence de 80 à 100%, de préférence de 85 à 100%, de préférence de 90 à 100%, plus préférentiellement de 95 à 100%, en poids d’oligomère fonctionnalisé par (méth)acrylate sur la base du poids du composant durcissable par rayonnement actinique.
Avantageusement, le composant durcissable par rayonnement actinique comprend : de 10 à 90%, de préférence de 20 à 80%, de préférence encore de 30 à 70%, plus préférentiellement de 40 à 60%, en poids, de monomère fonctionnalisé par (méth)acrylate ; et de 10 à 90%, de préférence de 20 à 80%, de préférence encore de 30 à 70%, plus préférentiellement de 40 à 60%, en poids, d’oligomère fonctionnalisé par (méth)acrylate ;
les % en poids étant exprimés par rapport au poids du composant durcissable par rayonnement actinique.
De préférence, la quantité de composant durcissable par rayonnement actinique dans la composition durcissable vaut de 50 à 99,99% en poids, plus préférentiellement de 80 à 99,99% en poids, préférentiellement de 90 à 99,99% en poids, encore plus préférentiellement de 95 à 99,99% en poids.
Particules de polyamide La composition durcissable comprend des particules d’au moins un polyamide. Les particules de polyamide sont notamment une poudre.
Le polyamide peut être un homopolyamide et/ou un copolyamide. Il peut être constitué uniquement de polyamide ou peut comprendre un ou plusieurs blocs d’un autre type, par exemple choisis parmi les blocs polyéthers, les blocs polyesters, les blocs polysiloxanes, tels que les blocs polydiméthylsiloxanes (ou PDMS), les blocs polyoléfines, les blocs polycarbonates, et leurs mélanges.
Par polyamide, on entend un polymère comprenant au moins un produit de polymérisation d’un ou plusieurs monomères choisis parmi : les monomères de type aminoacides ou acides aminocarboxyliques, et de préférence les acides alpha,oméga-aminocarboxyliques ; les monomères de type lactames ayant de 3 à 18 atomes de carbone sur le cycle principal et pouvant être substitués ; les monomères de type « diamine.diacide » issus de la réaction entre une diamine aliphatique ayant de 2 à 36 atomes de carbone, de préférence de 4 à 18 atomes de carbone et un diacide carboxylique ayant de 4 à 36 atomes de carbone, de préférence de 4 à 18 atomes de carbone ; et leurs mélanges, avec des monomères à nombre de carbone différent dans le cas de mélanges entre un monomère de type aminoacide et un monomère de type lactame.
Le terme « monomère » dans la présente description des polyamides doit être pris au sens d’« unité répétitive ». En effet, le cas où une unité répétitive du polyamide (PA) est constituée de l'association d'un diacide avec une diamine est particulier. On considère que c'est l'association d'une diamine et d'un diacide, c’est-à-dire le couple diamine.diacide (en quantité équimolaire), qui correspond au monomère. Cela s’explique par le fait qu’individuellement, le diacide ou la diamine n’est qu’une unité structurale, qui ne suffit pas à elle seule à polymériser.
Lorsque le polyamide est un homopolyamide, il comprend le produit de polymérisation d’un seul monomère tel que défini ci-dessus. Lorsque le polyamide est un copolyamide, il comprend le produit de polymérisation d’au moins deux monomères différents tels que définis ci-dessus. A titre d’exemples de copolyamides formés à partir des différents types de monomères décrits ci-dessus, on peut citer les copolyamides résultant de la condensation d'au moins deux acides alpha,oméga-aminocarboxyliques ou de deux lactames ou d'un lactame et d'un acide alpha,oméga-aminocarboxylique. On peut encore citer les copolyamides résultant de la condensation d'au moins un acide alpha,oméga-aminocarboxylique (ou un lactame), au moins une diamine et au moins un acide dicarboxylique. On peut encore citer les copolyamides résultant de la condensation d'une diamine aliphatique avec un diacide carboxylique aliphatique et d’au moins un autre monomère choisi parmi les diamines aliphatiques différentes de la précédente et les diacides aliphatiques différents du précédent.
Monomères de type aminoacides :
A titre d’exemples d’alpha,oméga-aminoacides, on peut citer ceux ayant de 4 à 18 atomes de carbone, tels que les acides aminocaproïque, 7-aminoheptanoïque, 11-aminoundécanoïque, N-heptyl-11-aminoundécanoïque et 12-aminododécanoïque.
Monomères de type lactames :
A titre d'exemples de lactames, on peut citer ceux ayant de 3 à 18 atomes de carbone sur le cycle principal et pouvant être substitués. On peut citer par exemple le β,β-diméthylpropriolactame, le α,α-diméthylpropriolactame, l'amylolactame, le caprolactame aussi appelé lactame 6, le capryllactame aussi appelé lactame 8, l’oenantholactame et le lauryllactame aussi appelé lactame 12.
Monomères de type « diamine.diacide » :
Le système auto-encodeur comprend ainsi une ou plusieurs couches convolutionnelles cachées, chaque couche cachée ayant un nombre de dimensions inférieur au nombre de dimensions de la couche d’entrée et de la couche de sortie.
La couche cachée ayant le nombre de dimensions le plus petit, ou couche centrale, est appelée « code » ou « vecteur latent » et les données représentées dans cette couche centrale sont ainsi une version compressée des données d’entrée.
L’auto-encodeur est entraîné par apprentissage non-supervisé de manière à minimiser l’erreur quadratique entre les données d’entrée et les données de sortie issues de la couche de sortie, étant donné un nombre de dimensions de la couche centrale, ou à niveau de compression donnée.
La couche centrale peut ainsi être mutualisée entre l’encodeur et le décodeur de manière à échanger des données compressées, permettant ainsi de réduire les besoins en débit et la quantité de données échangées entre l’encodeur et le décodeur, tout en minimisant les pertes.
Toutefois, chaque dimension de la couche centrale est généralement codée en valeur flottante sur un nombre de bits important, notamment sur 32 bits. Or, un tel codage n’est pas compatible avec de nombreuses liaisons de données, notamment avec un bus CAN qui n’accepte que des données entières sur 8 bits. Pour d’autres liaisons de données qu’un bus CAN, il peut également être requis de compresser encore plus les données de la couche centrale.
A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’encodage de données, le procédé étant mis en œuvre dans un encodeur stockant des couches de neurones comprenant une couche d’entrée et au moins une couche convolutionnelle cachée d’un réseau de neurones convolutionnel de type auto-encodeur, la couche d’entrée comprenant un premier nombre de dimensions et ladite au moins une couche convolutionnelle cachée comprenant un deuxième nombre de dimensions, le deuxième nombre de dimensions étant inférieur au premier nombre de dimensions, le procédé d’encodage comprenant les opérations suivantes : - réception de données d’entrée de taille égale au premier nombre de dimensions ; - traitement des données d’entrée par les couches de neurones de manière à obtenir un vecteur latent de taille égale au deuxième nombre de dimensions, chaque dimension du vecteur latent étant codée selon un premier format de codage sur N bits; - quantification de chaque dimension du vecteur latent selon un deuxième format de codage sur M bits, M étant strictement inférieur à N, pour obtenir un vecteur latent quantifié ; - transmission du vecteur latent quantifié sur un canal de communication compatible avec le deuxième format de données.
Ainsi, l’ajout d’une quantification permet de transmettre le vecteur latent quantifié à n’importe quel canal de communication, y compris des canaux ayant des débits restreints, ou n’acceptant des données que sur 8 bits, comme c’est pas exemple le cas d’un bus CAN, le vecteur quantifié ayant une taille réduite par rapport aux données d’entrée. Une telle adaptation n’induit en pratique pas de dégradation, ou une dégradation très faible, d’indicateurs de qualité de compression des données d’entrée.