Colonne de direction (10) comprenant une base de support (14) destinée à être montée fixe par rapport à un châssis de véhicule et comprenant un organe de direction (16) destiné à être relié à un volant (18), la colonne de direction (10) étant apte à équiper un véhicule (12) qui peut fonctionner dans un mode manuel où la direction est contrôlée par un conducteur au moyen de l’organe de direction (16), et dans un mode de conduite autonome où la direction est contrôlée par une unité électronique de commande, ledit organe de direction (16) s’étendant selon un axe principal longitudinal (A1) et comportant : - un support mobile (20) qui est monté pivotant par rapport à la base de support (14) autour d’un axe principal transversal (B1) de pivotement entre une position basse et une position haute d’escamotage adaptée au mode de conduite autonome, - un corps coulissant (24) qui est monté coulissant dans le support mobile (20) entre une position axiale déployée apte à permettre le contrôle de la direction par un conducteur en mode manuel, et une position axiale escamotée adaptée au mode de conduite autonome, - un tube supérieur (26) qui est monté coulissant dans le corps coulissant (24) entre une position axiale avant et une position axiale arrière de manière à permettre un réglage en profondeur de la position de l’organe de direction (16) en mode manuel, la colonne de direction (10) comportant en outre des actionneurs (22, 28) aptes à commander le déplacement des différents composants de l’organe de direction (16) entre leurs différentes positions, caractérisée en ce que le support mobile (20) comporte un verrou (30) qui comporte un état verrouillé dans lequel il retient axialement le corps coulissant (24) en position déployée et un état déverrouillé dans lequel il libère le corps coulissant (24), et en ce que la base de support (14) comporte une surface de commande (32) prévue pour provoquer le déverrouillage du verrou (30) lorsque le support mobile (20) pivote jusqu’à sa position haute d’escamotage. Colonne de direction (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le verrou (30) comporte un levier (36) qui est monté pivotant sur le support mobile (20) autour d’un axe secondaire transversal (B2) de pivotement, le levier (36) comportant un bras de verrouillage (38) prévu pour retenir le corps coulissant (24) en position déployée et un bras d’actionnement (40) prévu pour être en appui contre la surface de commande (32) en position verrouillée. Colonne de direction (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le levier (36) est monté sur une paroi de la base de support (14) qui comporte une fenêtre (43), et en ce que le bras de verrouillage (38) s’étend à travers la fenêtre (43). Colonne de direction (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le verrou (30) comporte un élément élastique de rappel (44) qui sollicite le levier (36) vers sa position verrouillée. Colonne de direction (10) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le levier (36) comporte un bras de verrouillage (38) qui est muni d’une surface de blocage (48) apte à coopérer avec une surface de retenue (50) aménagée en vis-à-vis sur le corps coulissant (24), lorsque le verrou (30) est dans l’état verrouillé, pour retenir le corps coulissant (24) en position déployée. Colonne de direction (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le corps coulissant (24) comporte une encoche (52) dans laquelle est formée la surface de retenue (50). Colonne de direction (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’organe de direction (16) est muni d’un dispositif de déverrouillage auxiliaire (54) qui est prévu pour commander le déverrouillage du verrou (30) lorsque le tube supérieur (26) dépasse une position axiale intermédiaire, entre la position axiale avant et la position axiale arrière, lors d’un déplacement axial vers l’avant du tube supérieur (26) dû à un choc avant. Colonne de direction (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le dispositif de déverrouillage auxiliaire (54) comporte un doigt de déverrouillage (56) qui est agencé dans le corps coulissant (24) et qui est prévu pour coopérer avec une rampe de déverrouillage (58) agencée sur le tube supérieur (26). Colonne de direction (10) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisée en ce que le doigt de déverrouillage (56) est agencé dans un logement (64) aménagé dans l’encoche (52).