Procédé de transfert de temps vers un récepteur (101) en lien radiofréquence avec au moins trois balises terrestres de transfert de temps (102, 103, 104) synchronisées diffusant chacune un message horaire comprenant un marquant horaire et une heure d’émission, le procédé de transfert de temps étant caractérisé en ce qu’il comprend : - une première étape (201) de calcul d’un instant d’arrivée des messages horaires transmis par lesdites balises terrestres de transfert de temps, les positions desdites balises terrestres de transfert de temps étant connues par le récepteur ou transmises au récepteur, et de détermination d’une mesure de pseudo-distance Pd i associée à chaque balise de transfert de temps, - une deuxième étape (202) de détermination d’une position initiale et d’un décalage temporel initial dudit récepteur à partir des mesures de pseudo-distances calculées lors de la première étape (201), - une troisième étape (203) de calcul d’un décalage temporel fin dudit récepteur, par la mise en œuvre d’un algorithme de résolution optimisant un critère de maximum de vraisemblance utilisant les valeurs calculées à la deuxième étape (202) et résolvant conjointement les positions des balises terrestres de transfert de temps, la position du récepteur et le décalage temporel du récepteur. Procédé de transfert de temps selon la revendication 1, dans lequel ladite troisième étape (203) comprend : - la construction d’un vecteur d’état comprenant la position estimée du récepteur, le décalage temporel estimé du récepteur, et les positions estimées desdites au moins trois balises terrestres de transfert de temps, - la construction d’un vecteur d’observation comprenant les positions connues ou transmises desdites au moins trois balises terrestres de transfert de temps et les pseudo-distances calculées lors de la première étape (201), la construction d’un vecteur d’observation linéarisé comprenant un écart entre les positions connues ou transmises desdites au moins trois balises terrestres de transfert de temps et leurs positions estimées, et un écart entre les pseudo-distances calculées lors de la première étape (201) et des pseudo-distances construites à partir des valeurs du vecteur d’état , -la construction d’une matrice Jacobienne à partir du vecteur d’état et du vecteur d’observation tel que , et -la résolution du système, en calculant . Procédé de transfert de temps selon la revendication 2, dans lequel le calcul de est itéré plusieurs fois, les valeurs du vecteur et de la matrice étant recalculées à chaque itération en fonction du vecteur déterminé à l’itération précédente. Procédé de transfert de temps selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’algorithme utilisant un critère de maximum de vraisemblance mis en œuvre lors de la troisième étape (203) est un algorithme de Gauss-Newton ou un algorithme de Levenberg-Marquardt. Procédé de transfert de temps selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième étape (202) est mise en œuvre par un procédé d’estimation pseudo-linéaire de la position initiale et du décalage temporel initial dudit récepteur. Procédé de transfert de temps selon la revendication 5, dans lequel le procédé d’estimation pseudo-linéaire comprend : - le calcul d’une position initiale du récepteur, avec , où est une matrice construite à partir des mesures de pseudo-distances Pd i calculées lors de la première étape 201 du procédé et des positions connues ou transmises des balises terrestres de transfert de temps, est un vecteur d’observation comprenant les mesures de pseudo-distances Pd i faites lors de la première étape (201) du procédé, et est une pseudo-mesure construite à partir des mesures de pseudo-distance Pd i faites lors de la première étape 201 du procédé et des positions connues ou transmises des balises, - le calcul d’un décalage temporel initial tel que , avec N le nombre de balises terrestres de transfert de temps et un vecteur comprenant les positions connues ou transmises des balises terrestres de transfert de temps. Procédé de transfert de temps selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la position des balises terrestres de transfert de temps est connue de manière imparfaite. Equipement de radiocommunications (101) en lien radiofréquence avec au moins trois balises terrestres de transfert de temps (102, 103, 104) synchronisées diffusant chacune un message horaire comprenant un marquant horaire et une heure d’émission, l’équipement de radiocommunications comprenant une chaîne radio configurée pour recevoir et interpréter le message horaire transmis par les balises, l’équipement de radiocommunications étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens de calculs configurés pour mettre en œuvre un procédé de transfert de temps selon l’une des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de transfert de temps selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon la revendication 9.