INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, le dispositif de reconnaissance d’objet de surveillance 30 dans les images de surveillance analyse et/ou traite les objets des images de surveillance en technique d’imagerie, de préférence en appliquant des algorithmes numériques ou analogiques de traitement d’images pour obtenir les informations d'objet.
L’information indicative de l’objet de surveillance peut comprendre, les attributs de l’objet de surveillance, la catégorie de l’objet de surveillance, une image de l’objet de surveillance, des coordonnées de position de l’objet de surveillance dans cette image et/ou une date de surveillance.
Le dispositif d’affichage 60 est apte à afficher la première séquence de vidéo de surveillance à un utilisateur. Le dispositif d’affichage 60 peut par exemple comporter un ordinateur, tel qu’un ordinateur personnel ou « PC », qui est en lien de communication avec l’interface de communication 20 auquel est relié un écran d’affichage. Un logiciel d’interface utilisateur peut être exécuté sur l’ordinateur et affiché sur l’écran du dispositif d’affichage 60. L’écran d’affichage permet d’afficher un ou plusieurs éléments graphiques tel qu’une fenêtre d’un système de fenêtrage informatique par le biais du logiciel interface utilisateur. L’ordinateur peut par exemple exécuter le logiciel d’interface utilisateur afin de présenter, sur l’écran, une interface utilisateur 100 permettant de visualiser la première séquence de vidéo de surveillance à l’utilisateur dans une fenêtre. Le logiciel interface utilisateur peut être stocké dans une mémoire de l’ordinateur. L’interface utilisateur 100 peut également être nommé tableau de bord.
La est une représentation schématique d’un exemple d’une telle interface utilisateur 100. L’interface utilisateur peut présenter une pluralité de fenêtres 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 210 tel qu’une fenêtre de visualisation de vignettes 120, une fenêtre de représentation d’une densité de détection 130, des fenêtres d’affichage de statistiques d’objet de surveillance 140, 150, 160, etc. Des exemples d’autre fenêtres pouvant faire partie de l’interface utilisateur 100 sont représentées dans les figures 2 à 6 et 8A à 26.
Le système de surveillance peut comporter une interface utilisateur 100 apte à recevoir une instruction de l’utilisateur indicative du fichier d’enquête et à transmettre cette instruction au dispositif d’association 50. Cet interface utilisateur 100 peut correspondre à l’interface utilisateur 100 présentée sur l’écran du dispositif d’affichage 60.
Le dispositif d’enquête 40 est apte à recevoir un fichier d’enquête par le biais de l’interface de communication 20. Le fichier d’enquête comporte une information indicative d’un objet d’enquête, d’une catégorie de l’objet d’enquête et d’attributs de l’objet d’enquête. L’objet d’enquête peut être une personne, un groupe de personnes et/ou un véhicule par exemple.
Lorsque l’objet d’enquête est une personne par exemple, une information indicative d’un objet d’enquête pourrait consister en une personne vêtue d’un pullover rouge et portant un sac à dos bleu.
Lorsque l’objet d’enquête est un véhicule par exemple, une information indicative d’un objet d’enquête pourrait consister en un véhicule de couleur bleue, une camionnette blanche ou une « Renault Clio jaune ».
Le fichier d’enquête peut être généré par un utilisateur à l’aide d’un interface utilisateur 100. L’interface utilisateur 100 peut par exemple être formé par l’ordinateur faisant partie du dispositif d’affichage 60. Le fichier d’enquête peut être transmis au dispositif d’enquête 40 par le biais de cette l’interface utilisateur 100 et l’interface de communication 20 du système de surveillance 10.
Dans le procédé de surveillance conforme à la présente demande, une première séquence de vidéos de surveillance peut être présentée à l’utilisateur par le biais du dispositif d’affichage 60 lors de la première étape d’affichage.
Chacune des vidéos de surveillance formant la première séquence de vidéos de surveillance peut montrer un objet de surveillance correspondant à l’objet de l’enquête. Les objets de surveillance montrés dans chacune des vidéos de surveillance peuvent être le même objet de surveillance et/ou des objets de surveillance différents mais correspondant chacun à l’objet de l’enquête.
Dans le procédé de surveillance conforme à la présente demande, suite à l’affichage de la première séquence de vidéos de surveillance à l’utilisateur par le biais du dispositif d’affichage 60 dans la première étape d’affichage, l’utilisateur peut sélectionner, dans une étape de sélection, les vidéos de surveillance parmi les vidéos de surveillance associées pour former la première séquence de vidéos de surveillance, dans lesquelles l’utilisateur a identifié l’objet de l’enquête, en particulier dans le cas où les vidéos de surveillance formant la première séquence de vidéos montrent un pluralité d’objets de surveillance différents l’un de l’autre dont seulement un objet de surveillance correspond à l’objet de l’enquête.
Le procédé de surveillance peut en outre comporter une étape de précision du fichier d’enquête, dans laquelle une information additionnelle indicative de l’objet d’enquête, en particulier un attribut de l’objet d’enquête est ajouté au fichier d’enquête.
Lorsque l’objet de surveillance identifié par l’utilisateur correspondant à l’objet de l’enquête présente un nouvel attribut qui n’est pas compris dans le fichier d’enquête, le fichier d’enquête peut être complété par l’utilisateur, en lui ajoutant un attribut de l’objet d’enquête correspondant à ce nouvel attribut. Dans ce cas, le nouvel attribut correspond à l’information additionnelle indicative de l’objet d’enquête.
Le dispositif d’association 50 peut ainsi générer une nouvelle première séquence de vidéos affinée suite à l’ajout de l’attribut de l’objet de l’enquête. Le dispositif d’affichage 60 peut par la suite afficher cette nouvelle première séquence de vidéos affinée à l’utilisateur.
Le module est un bac de rangement.
L’agencement comporte deux bacs de rangement disposés longitudinalement l’un derrière l’autre.
Un fond du bac de rangement inséré à l’intérieur de l’arceau en position d’utilisation s’étend à distance d’une assise de siège passager.
Le module est un plateau.
L’agencement comporte deux modules qui sont un bac et un plateau.
Les modules comportent un rebord périphérique apte à coopérer avec l’arceau.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'exemples de réalisation d’un agencement d’un dispositif de rangement en référence aux dessins annexés dans lesquels :
est une vue générale en perspective de l’agencement du dispositif de rangement à l’intérieur d’un véhicule, représenté en position rangée.
est une vue de l’agencement de la , représenté en configuration d’utilisation.
est une vue latérale de l’agencement de la , dans lequel le dispositif comporte un bac de rangement.
est une vue en perspective d’une partie du dispositif en position d’utilisation.
est une vue latérale d’un détail de la du dispositif de rangement en position rangée.
Dans la description qui suit, nous prendrons à titre non limitatif une orientation longitudinale, verticale et transversale indiquée par le trièdre L,V,T des figures 1 à 5
Tel que représenté à la , un véhicule automobile (non représenté) comporte un habitacle 10 dans lequel une cloison transversale 12 sépare une partie avant 14 et une zone de chargement arrière (non représentée). La partie avant 14 est délimitée par la cloison de séparation 12 à l’arrière, un pare-brise 18 et une planche de bord 20 à l’avant, des portes latérales 22, un pavillon 24 et un plancher 26.
Les couches externes 12 et l’âme 10 sont disposées dans la première partie de moule de sorte à former la structure sandwich comme représentée sur la . Au moment de cette disposition, l’âme 10 présente une épaisseur sensiblement constante. Si le corps principal 2 comprend une ouverture centrale 26, celle-ci peut être réalisée, avant la disposition des couches externes 12 et de l’âme 10, dans la première partie de moule, ou au cours de l’opération de moulage en prévoyant un outil de découpe dans la cavité de moulage.
Le cas échéant, les inserts métalliques 22 sont également disposés dans la première partie de moule en position ouverte à l’emplacement qu’ils doivent occuper dans l’armature 1.
Le moule est placé dans sa position fermée, afin de former la cavité de moulage autour de la structure sandwich et des inserts métalliques 22. Au cours de la fermeture du moule, la première et la deuxième partie de moule appliquent une pression sur la structure sandwich afin de fixer les couches externes 12 sur l’âme 10 et afin de modifier localement l’épaisseur de l’âme 10 pour créer les zones d’épaisseur réduite. Dans ces zones, la pression exercée par les parties de moule augmente la densité de l’âme 10 en en réduisant l’épaisseur. La partie de la structure sandwich s’étendant dans la cavité de moulage est une zone périphérique du corps principal 2, cette zone périphérique étant surmoulée par la partie périphérique 4 au cours de l’injection du matériau plastique dans la cavité de moulage, comme cela va à présent être décrit. Selon un mode de réalisation, la zone périphérique est formée uniquement par les bords formés par les couches externes 12 fixées l’une à l’autre, seuls ces bords s’étendant alors dans la cavité de moulage lorsque le moule est dans la position fermée.
Un matériau thermoplastique est ensuite injecté dans la cavité de moulage, ce matériau thermoplastique remplissant la cavité de moulage dans les parties de celle-ci non occupées par la structure sandwich ou par les inserts métalliques 22. Le matériau thermoplastique forme la partie périphérique 4 de l’armature 1 en étant surmoulé sur les bords du corps principal 2 s’étendant dans la cavité de moulage et assure la fixation des inserts métalliques 22 au corps principal 2 et/ou à la partie périphérique 4.
Le moule est ensuite ouvert et l’armature 1 est extraite de la cavité de moulage. L’armature 1 obtenue est une pièce finie qui ne nécessite pas d’opération de finition supplémentaire.
Plus particulièrement, la partie périphérique 4 réalisée par moulage permet de définir de façon très précise le contour de l’armature 1 de sorte qu’il n’est pas nécessaire de découper la pièce obtenue en sortie de moule pour définir ce contour, ce qui pourrait être le cas si le contour était formé par la structure sandwich.
Support projecteur pour véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui des éléments de fixation et de montage d’un renfort de parechocs pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention a trait à un support projecteur autorisant une fixation du renfort de parechocs à proximité d’un dispositif d’éclairage diurne.
Dans l’état de la technique, on connait des dispositifs d'éclairage et de signalisation configurés pour émettre :
- un feu de croisement formant un faisceau lumineux orienté selon un plan incliné de 1% vers le bas du côté d’un sens de circulation sur une route ; et/ou
- un feu de route formant un faisceau lumineux produisant un éclairement maximal dans l'axe du véhicule automobile, et notamment au dessus du feu de croisement ; et/ou
- un feu de brouillard formant un faisceau plus large que le feu de route ou le feu de croisement ; et/ou
- un feu de signalisation pour la circulation en ville ; et/ou
- un feu clignotant pour indiquer l'intention du conducteur de changer de direction ou de file de circulation.
Les véhicules récents disposent en outre de nouveaux éclairage sur leur face avant afin de renforcer leur visibilité durant le jour. De tels éclairage sont connus sous la dénomination DRL, acronyme anglais pour « Daylight Running Lamp » signifiant feu diurne.
On connait l’allumage permanent des feux de croisement pour former de tels feux diurne. L’inconvénient est alors une consommation électrique accrue alors que le besoin d’éclairement imposé par les réglementations en vigueur est inférieur à celui prévu pour les feux de croisement.
Aussi, on connait le développement de dispositifs d’éclairage diurne spécifique pour réaliser ces feux diurnes. De tels dispositifs d’éclairage produisent ainsi un faisceau lumineux relativement épais et selon une intensité lumineuse sensiblement plus faible que pour les feux de route ou les feux de croisement. De tels dispositifs d’éclairage diurne sont souvent placés au niveau d’une face avant du véhicule automobile, à proximité d’un parechocs avant et d’une aile latérale du véhicule automobile.
Comme divulgué par WO 2019/072432, le châssis du véhicule à guidage automatique présente encore typiquement un dispositif de préhension comprenant un support mobile par rapport au châssis qui est configuré pour passer d’une position escamotée de chargement d’un réceptacle (typiquement un bac) sur le châssis du véhicule dans laquelle le support est typiquement logé sur le châssis, et jusqu’à une position de déployée de déchargement dans laquelle le support mobile s’étend en porte à faux du châssis pour décharger/déposer le réceptacle, typiquement sur l’un des couples d’équerres du rack de stockage.
Ainsi, les AGV disposent de moyens de locomotion et d’orientation, les rendant capables de se déplacer en trois dimensions. Aux deux dimensions planes associées généralement au sol sur lequel se déplacent les AGV, s’ajoute une troisième dimension verticale associée aux racks de stockage sur lesquels les AGV sont capables de monter et de descendre. Des exemples de cette technologie figurent entre autres dans les documents WO 2018 /189110, mais aussi WO 2020 / 056175, EP 3 288 865 et WO 2022/089811.
Dans un tel état de la technique, les barres de crémaillère (ou les chaines tendues) fixées verticalement aux racks de stockage sont des équipements supplémentaires aux profilés des montants du rack de stockage, qui nécessitent des organes de fixation spécifiques pour leur liaison aux profilés de montants. Leur montage au profilé nécessite bien souvent le respect d’une procédure de montage rigoureuse lors de leur fixation aux montants. Le document FR 3.103.368 A1 est un exemple d’une telle procédure de montage.
Comme compréhensible des étapes de montage du document FR 3.103.368 A1, en particulier lorsque l’organe engrenant fixé au montant est une chaîne, une telle procédure de montage requiert le respect d’un ordre spécifique des étapes de la procédure de montage, y compris des ajustements de différentes dimensions. Ces procédures de montage sont typiquement complexes, longues et donc à la fois coûteuses et chronophages. En outre, elles nécessitent de disposer d’opérateurs qualifiés pour leur mise en œuvre.
Les chaînes présentent un inconvénient supplémentaire par rapport aux crémaillères, en ce qu’elles se détendent et donc s’allongent. Les chaînes requièrent une maintenance régulière pour procéder à leur remplacement, sous peine d’user prématurément la denture de la roue dentée.
Afin de bénéficier d’une transmission requérant une maintenance moins régulière, la personne du métier préfère les crémaillères aux chaînes.
Ces crémaillères sont typiquement en matière plastique. La crémaillère s’étendant sur la hauteur du montant est obtenue typiquement par la succession de plusieurs sections de crémaillère moulées par injection. Les machines de moulage par injection représentent toutefois un investissement coûteux, et leur mise en œuvre requiert par ailleurs une demande énergétique importante.
Un défaut supplémentaire lié au mode de fabrication par moulage par injection est que les pièces plastiques moulées par injection ne sont pas suffisamment identiques dans leurs dimensions, ce qui peut engendrer des ruptures de continuité de la crémaillère entre les différentes sections de la crémaillère. Ces ruptures provoquent des heurts lors du déplacement vertical de l’AGV : ceci engendre une augmentation du niveau sonore non négligeable dans l’entrepôt et ces chocs peuvent aussi avoir des conséquences mécaniques directes sur l’intégrité des robots.
Selon la présente Demanderesse, il existe depuis longtemps un besoin pour un système de de transport et de stockage offrant un meilleur rapport coût-performance, de précision accrue, voire simplifiant grandement les procédures de montage des barres de crémaillère (ou chaîne tendue) aux racks de stockage.
La présente divulgation est relative, selon un premier aspect , à un organe longiligne présentant au moins une crémaillère destinée à engrener avec une roue dentée pivotante autour d’un axe de rotation de la roue dentée, ladite au moins une crémaillère comprenant des premières dents réparties suivant une direction en longueur dudit organe longiligne, destinées à engrener avec des deuxièmes dents sur un diamètre de la roue dentée.
Selon la présente divulgation, l’organe longiligne est un profilé métallique, et dans lequel les premières dents sont formées par des languettes pliées qui sont obtenues par pliage de la matière du profilé métallique venant d’une série d’ouvertures dans une paroi du profilé réparties suivant la direction en longueur dudit organe longiligne, lesdites languettes en saillie de ladite paroi, d’un côté de la paroi.
Les caractéristiques facultatives suivantes peuvent être prises seules, et en combinaison avec la présente divulgation selon le premier aspect.
Selon un mode de réalisation, le profilé métallique peut être avantageusement une poutre de section tubulaire ou de section semi tubulaire, structurel. Selon un tel mode de réalisation, le profilé peut comprendre des lignes de pli longitudinales s’étendant parallèlement entre elles le long de l’organe longiligne définissant les angles de la section du profilé. Un tel profilé tubulaire ou semi-tubulaire, structurel peut être typiquement obtenu par les techniques de profilage.
On entend par poutre de section tubulaire, une poutre dont le profilé métallique est de section fermée, par exemple de section rectangulaire. On entend par poutre de section semi-tubulaire, une poutre dont le profilé métallique est de section ouverte, par exemple de section en U.
Selon un autre mode de réalisation le profilé métallique est une feuille métallique telle qu’une lame dans laquelle sont formées les languettes, à savoir un composant non structurel par comparaison à une poutre de section tubulaire ou de section semi tubulaire. Un tel organe longiligne peut être directement obtenu par découpe et emboutissage pour la réalisation des languettes, sans nécessiter d’opération de profilage.
- Le processeur bascule dans du mode privilégié vers le mode non-privilégié, et reprend l’exécution des instructions du fil d’exécution appelant sur la pile d’exécution non-privilégiée, en tenant compte du résultat de l’appel système.
L’exécution du fil d’exécution appelant reprend par conséquent là où elle avait été suspendue suite à l’appel système.
Il existe cependant deux types d’appels système, les appels système non-bloquants et les appels système bloquants.
Dans un appel système non-bloquant, le noyau peut réaliser la tâche correspondant au service demandé, car il dispose des informations requises. Le noyau retourne alors immédiatement l’appel système. C’est ce qui a été présenté ci-dessus.
Dans un appel système bloquant, le noyau ne peut pas réaliser la tâche correspondant au service demandé, car il n’a pas toutes les informations nécessaires. On est donc dans une situation où le fil d’exécution est bloqué tant que les informations requises ne sont pas disponibles.
C’est par exemple le cas pour un appel système de lecture dans un tuyau de données (« pipe ») lorsque ce tuyau est vide. Le fil d’exécution est alors bloqué en lecture sur le tuyau. Le noyau retournera l’appel système uniquement lorsqu’une donnée sera disponible dans le tuyau surveillé, c’est-à-dire lors de la survenu d’un évènement du type « écriture » d’une donnée dans le tuyau surveillé.
C’est par exemple encore le cas d’un appel système « sleep » consistant à attendre qu’un compteur de temps atteigne une certaine durée prédéfinie. Le fil d’exécution est alors bloqué tant que le compteur de temps n’a pas atteint la valeur requise. Le noyau retournera l’appel système uniquement lorsque le compteur de temps aura atteint la durée prédéfinie, c’est-à-dire lors de la survenu d’un évènement du type « égalité » entre la valeur courante du compteur de temps et la durée prédéfinie.
La gestion d’un tel blocage du fil d’exécution, ainsi que la reprise de son exécution sont entièrement à la charge du noyau.
Notamment, un fil d’exécution bloqué par un appel système bloquant est mis en attente par le noyau. Plus précisément, il est basculé de l’état « running » à l’état « waiting » et est retiré de la file d’attente des fils d’exécution à l’état « ready » de l’ordonnanceur pour qu’il ne puisse pas être exécuté. Son contexte d’exécution est sauvegardé (notamment la pile non-privilégiée sur laquelle il était exécuté) pour permettre au processeur de passer à l’exécution d’un autre fil d’exécution.
Pour la reprise de l’exécution d’un fil d’exécution dans l’état « waiting », le noyau tient à jour une table indiquant tous les fils d’exécution dans l’état « waiting » et, pour chaque fil d’exécution, l’évènement nécessaires à sa reprise.
Lors de la survenue de l’évènement attendu pour la reprise d’un fil d’exécution, le noyau reprend et termine l’exécution des instructions de l’appel système bloquant. Il met à jour le contexte du fil d’exécution avec le résultat de l’appel système. Il bascule enfin le fil d’exécution de l’état « waiting » à l’état « ready ».
Le fil d’exécution est alors replacé dans la file d’attente par l’ordonnanceur en vue d’être à nouveau exécuté par le processeur.
Actuellement, il existe deux modèles de noyau en fonction de la manière précise dont le noyau gère des appels systèmes bloquants : le noyau « process model » (ou noyau PM) d’une part et le noyau « IRQ Model » (ou noyau IRQ) d’autre part.
Le noyau PM est fondé sur la présence de deux piles pour chaque fil d’exécution : une pile en mode non-privilégié (ou pile non-privilégiée) et une pile en mode privilégié (ou pile privilégiée). Si un fil d’exécution est bloqué, le contexte noyau du fil d’exécution est stocké dans la pile privilégiée du fil d’exécution, au moment où le fil d’exécution bascule de l’état « running » à l’état « waiting ».
Lorsque l’évènement nécessaire à la reprise de ce fil d’exécution survient, le noyau utilise informations de la pile privilégiée du fil d’exécution pour finaliser l’appel système. La finalisation de cette tâche conduit automatiquement à une reprise de l’exécution du fil d’exécution appelant en le basculant de l’état « waiting » vers l’état « ready ».
Cependant, dans ce premier modèle, le dimensionnement de la pile privilégiée d’un fil d’exécution est problématique. Il y a un risque élevé de débordement (« overflow ») sur d’autres cellules de la mémoire du noyau. Ceci soulève des questions majeures de sécurité et de fiabilité. Pour y parer, il y a une tendance à surdimensionner la pile privilégiée pour chaque fil d’exécution. Ceci conduit à une consommation importante des ressources de l’ordinateur.
En référence aux figures 1 et 2, à l’étape S10, un véhicule 100 comprenant un dispositif électronique 110 circule sur une route 200.
A l’étape S20, le dispositif électronique 110 reçoit une première image d’une première caméra vidéo 111 du véhicule 100.
La première image est préférentiellement, une image de la chaussée 200, et éventuellement de l’environnement de la chaussée, par exemple, précédant le véhicule.
A l’étape S30, le dispositif électronique identifie un repère rep1 à partir de la première image. , le repère est un marquage au sol. En variante, il peut s’agit de panneau de signalisation routière.
Le repère rep1 peut être identifié à partir de la première image par un algorithme de traitement d’image mis en œuvre par le dispositif électronique 110. L’algorithme de traitement de d’image peut par exemple comprendre un réseau de neurones entrainé à reconnaitre le repère dans des images.