INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À l’étape 207, le contenu choisi est placé conformément au principe de l’heuristique appelée DFTRC2 de la « référence 1 », comme illustré à la . Cette figure illustre, en deux dimensions, deux positionnements possibles d’un contenu restant à agencer dans le contenant 31, soit au-dessus, soit à côté, du contenu 32. Les distances entre ces positionnements possibles et le coin 38 du contenant sont calculées et comparées, avant que le positionnement correspondant à la plus longue distance ne soit choisi. Bien entendu, la illustre ce principe en deux dimensions pour raison de simplicité, mais les moyens 10 considèrent l’ensemble des objets et donc des distances en trois dimensions. En d’autres termes, les moyens 10 placent virtuellement le contenu choisi dans chacun des espaces vides retenus à l’étape 205, avec un sommet du contenu le plus proche possible de l’origine (0, 0, 0) du contenant, et ils calculent, dans chacune de ces positions, la distance entre un autre point prédéterminé du contenant et le sommet du contenu le plus proche de ce point. Comme déjà évoqué, par « placent », on entend que les moyens informatiques 10 « considèrent » un positionnement, sans qu’il ne soit construit virtuellement, mais uniquement à des fins de calcul. Le point prédéterminé 38 du contenant servant au calcul de ces distances correspond aux coordonnées les plus éloignées possibles de l’origine (0, 0, 0), il s’agit donc du sommet du contenant opposé à cette origine en trois dimensions. Le positionnement choisi, parmi les positionnements testés, est celui correspondant à la distance la plus grande calculée.
Il convient de noter que la « référence 1 » évoque une distance euclidienne de type
Avec D, W et H les dimensions du contenant 31, x, y et z les coordonnées de l’espace vide maximal considéré, et dBO, wBO et hBO les dimensions du contenu 32 dans une orientation BO (pour « Box orientation ») donnée.
On préférera, dans le cadre de l’invention, utiliser la distance suivante :
En effet, cette distance s’avère donner des résultats d’agencements plus optimisés en moyenne.
À l’étape 208, on réitère l’étape de détermination des espaces vide résultants de l’étape 204, cette fois sur la base du contenant incluant le premier et le deuxième contenu agencés.
À l’étape 209, on réitère l’étape d’exclusion 205 de certains espaces vides résultants.
À l’étape 210, on sélectionne l’un des autres contenus restant à agencer.
Ce contenu est choisi conformément à un tri des contenus opéré au préalable, en particulier si, comme évoqué à l’étape 206, on a trié les contenus par volume décroissant ou en fonction d’une ou plusieurs autres caractéristiques. Mais il peut également être choisi conformément à un ordre prédéterminé par un usager, ou aléatoirement. C’est ce dernier cas qu’on applique notamment en référence au mode de mise en œuvre 300 décrit plus bas.
À l’étape 211, on réitère l’étape 207 avec ce contenu.
Ces étapes sont réitérées jusqu’à ce que l’ensemble des contenus à agencer soient agencés virtuellement par les moyens 10 dans le contenant déterminé à l’étape 202.
À l’étape 212, on détermine alors un espace minimal, sous forme de pavé droit, englobant les contenus ainsi agencés virtuellement. Les moyens déterminent ainsi d’une part ses dimensions et son volume, et d’autre part forment le plan d’agencement à fournir à l’usager, qui peut alors l’appliquer à ses contenus réels. Un exemple d’agencement virtuel avec de multiples contenus, obtenus par ce procédé 200, est illustré à la .
Dans de nombreux cas, grâce aux étapes de placement virtuel conformes aux espaces vides maximaux déterminés, cet espace minimal sera moins volumineux que l’espace borné 31 déterminé à l’étape 202 et moins volumineux que l’espace déterminé par le procédé 100.
50 Partie de vitre/première zone partielle à nettoyer
60 Première zone globale d’essuyage
70 Position de rangement du premier balai d'essuie-glace
90 Saleté
100 Capteur de pluie/caméra
112 Second bras d’essuie-glace
114 Second balai d'essuie-glace
116 Second entraînement d’essuie-glace
118 Troisième buse de nettoyage
119 Quatrième buse de nettoyage
120 Première pompe de liquide lave-glace
122 Seconde pompe de liquide lave-glace
130 Première vanne
132 Seconde vanne
134 Troisième vanne
136 Quatrième vanne
La montre un état dans lequel la saleté 90 (voir ) a été enlevée par la séquence de nettoyage selon l’invention, mais qu’il reste du liquide lave-glace 40 du fait de la distribution de liquide lave-glace 40 sur la vitre 30.
La montre l’état dans lequel se trouve le premier balai d'essuie-glace 14 qui, avec le premier bras d’essuie-glace 12 et le second balai d'essuie-glace 114 et le second bras d'essuie-glace 112 sont retournés en position de rangement. Pendant le retour des deux balais d’essuie-glace 14, 114, le reste du liquide lave-glace 40 a été enlevé de la vitre 30 par les balais d’essuie-glace 14, 114.
La est une vue schématique d’un second mode de réalisation d’un système d’essuie-glace selon l’invention, ce système d’essuie-glace comprend un réservoir de liquide lave-glace 42 et une pompe 120 pour, en cas de besoin, transférer du liquide lave-glace 40 du réservoir 42 vers un ensemble de vannes 130, 132, 134, 136.
Les vannes 130, 132, 134, 136 sont conçues chacune pour être commandées individuellement par l’unité d’exploitation (non représentée) pour transférer le liquide lave-glace 40 vers les buses 18, 19, 118, 119 des vannes 130, 132, 134, 136 correspondantes, buses associées aux balais d’essuie-glaces 14, 114 des bras d’essuie-glace 12, 112 respectifs.
La est une vue schématique d’un troisième mode de réalisation d’un système d’essuie-glace selon l’invention. Ce système d’essuie-glace comprend un réservoir de liquide lave-glace 42, une première pompe 120, une seconde pompe 122, une troisième pompe 124 et une quatrième pompe 126 ; ces pompes transfèrent, lorsque nécessaire, le liquide lave-glace 40 du réservoir 42 individuellement vers les buses 18, 19, 118, 119 d’un premier balai d'essuie-glace 14 et d’un second balai d'essuie-glace 114 ; les balais d’essuie-glaces 14, 114 sont portés par les bras d’essuie-glace 12, 112 correspondants.
10 Essuie-glace/Caméra
12 Premier bras d’essuie-glace
14 Premier balai d'essuie-glace
16 Premier entraînement de bras d’essuie-glace
18 Première buse de nettoyage
19 Seconde buse de nettoyage
20 Unité d’exploitation
30 Pare-brise
40 Liquide lave-glace
42 Réservoir de liquide lave-glace
Un autre aspect de l’invention porte sur un véhicule électrique ou hybride agencé pour exécuter les étapes du procédé précité.
Les véhicules électriques et hybrides-électriques dotés d'un moteur à propulsion électrique comportent généralement des modules de stockage d'énergie électrique aptes à être rechargés par l'intermédiaire d’une source d'alimentation électrique externe au véhicule, par exemple des bornes ou stations de recharges externes. Pour ce faire, l'utilisateur vient brancher une fiche située à l'extrémité d'un câble électrique, relié à une source d'alimentation électrique externe, sur la prise de charge d'une trappe de rechargement électrique implantée sur un élément de carrosserie du véhicule.
Il est connu de la demande de brevet américaine US-A1-20110043355 une telle trappe de rechargement comportant des moyens d'affichage dotés d'une pluralité de voyants lumineux arrangés de manière circulaire autour de la prise de charge et aptes à s'illuminer dans une première couleur lorsque le couvercle est déplacé de sa position de fermeture à celle d'ouverture. Ces moyens d'affichage sont en outre reliés aux modules de stockage d'énergie électrique du véhicule afin de détecter son niveau de charge et d'en informer l'utilisateur : seuls certains voyants étant illuminés pour former un arc de cercle dont la longueur correspond à ce niveau de charge.
Si une telle solution est largement adoptée, elle pose parfois des problèmes de visibilité de la couleur affichée lorsque le soleil illumine les voyants lumineux.
Un but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de signalisation d’un état de charge électrique de modules de stockage d'énergie électrique rechargeables d’un véhicule permettant de s’assurer d’un niveau de charge des modules de stockage d'énergie électrique par temps ensoleillé.
Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de signalisation d’un état de charge électrique de modules de stockage d'énergie électrique rechargeables d’un véhicule, le véhicule comportant une interface électrique pour réaliser une recharge électrique des modules de stockage d'énergie électrique à partir d'une source d’alimentation électrique externe au véhicule.
Le procédé selon cet aspect de l’invention est remarquable en ce qu’il comporte une étape, exécutée par des moyens de signalisation sonore du véhicule, de réaliser une séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un état de charge des modules de stockage d'énergie électrique.
Grâce à ce procédé selon l’invention, il est possible d’alerter l’utilisateur sur un état de charge des modules de stockage d'énergie électrique rechargeables de son véhicule.
Par exemple, lorsque l’utilisateur recharge les modules de stockage d'énergie électrique de son véhicule, une première séquence de signalisation sonore prédéterminée peut être émise au moyen d’un émetteur acoustique. Cette première séquence de signalisation sonore peut par exemple être formée par une mélodie particulière émise sur une période de 30 secondes.
Puis, lorsque les modules de stockage d'énergie électrique sont complètement rechargés, une deuxième séquence de signalisation sonore prédéterminée différente de la première séquence peut être émise. Cette deuxième séquence peut par exemple être formée par un bip discontinu. Ainsi, l’utilisateur est en mesure de déterminer un état de charge des modules de stockage d'énergie électrique de son véhicule en écoutant une séquence de signalisation sonore. Il n’est pas tributaire d’un état d’ensoleillement.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’état de charge est une recharge électrique en cours des modules de stockage d'énergie électrique au moyen de la source d’alimentation électrique.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’état de charge est une charge complète des modules de stockage d'énergie électrique.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’état de charge est une recharge électrique ultérieure programmée des modules de stockage d'énergie électrique.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’état de charge est un défaut de recharge électrique des modules de stockage d'énergie électrique.
Lorsque le conducteur du véhicule 1 arrive auprès d’une source d’alimentation électrique 4, par exemple formée par une borne de recharge, il descend de son véhicule 1 et ouvre le capot 6 d’accès à l’interface électrique 3 de son véhicule afin de pouvoir y connecter le câble électrique 5 de la borne de recharge 4.
Selon une mise en œuvre non limitative, le procédé 100 comporte alors une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 101 une première séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un passage d’une position fermée à une position ouverte du capot 6 d’accès à l’interface électrique 3 du véhicule 1.
L’ouverture du capot 6 peut être détectée au moyen d’un capteur de position du capot 6. Cette information est ensuite transmise aux moyens de contrôle 10 des moyens de signalisation sonore 7. Les moyens de contrôle 10 pilotent alors l’émetteur acoustique 9 pour émettre la première séquence de signalisation sonore prédéterminée.
Cette première séquence de signalisation sonore prédéterminée peut par exemple être formée par une première mélodie émise sur une première période, par exemple un bip émis sur 3 secondes.
Puis, l’utilisateur connecte le câble électrique 5 de la borne de recharge 4 à l’interface électrique 3.
Selon une mise en œuvre non limitative, le procédé 100 comporte alors une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 102 une deuxième séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un branchement du câble électrique 5 externe au véhicule 1 dans l’interface électrique 3.
Le branchement du câble électrique 5 externe au véhicule 1 dans l’interface électrique 3 peut par exemple être détecté par un capteur de positionnement d’une fiche électrique dans l’interface électrique 3. Cette information est ensuite transmise aux moyens de contrôle 10 des moyens de signalisation sonore 7. Les moyens de contrôle 10 pilotent alors l’émetteur acoustique 9 pour émettre la deuxième séquence de signalisation sonore prédéterminée.
Cette deuxième séquence de signalisation sonore prédéterminée peut par exemple être formée par une deuxième mélodie émise sur une deuxième période, par exemple de 3 secondes.
Le procédé 100 comporte ensuite une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 103 une troisième séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un premier état de charge des modules de stockage d'énergie électrique 2, le premier état de charge étant formé par une recharge électrique en cours des modules de stockage d'énergie électrique 2 au moyen de la borne de recharge 4.
La recharge électrique en cours peut par exemple être détectée par un capteur de tension que comporte l’interface électrique 3. Cette information est ensuite transmise aux moyens de contrôle 10 des moyens de signalisation sonore 7. Les moyens de contrôle 10 pilotent alors l’émetteur acoustique 9 pour émettre la troisième séquence de signalisation sonore prédéterminée.
Cette troisième séquence de signalisation sonore prédéterminée peut par exemple être formée par une troisième mélodie émise sur une troisième période, par exemple de 30 secondes.
Lorsque les modules de stockages d’énergie électrique 2 sont rechargés complètement, le procédé 100 comporte une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 104 une quatrième séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un deuxième état de charge des modules de stockage d'énergie électrique 2, le deuxième état de charge étant formé par une recharge complète des modules de stockage d'énergie électrique 2.
La recharge complète des modules de stockage d'énergie électrique 2 peut par exemple être détectée par un capteur de tension disposé aux bornes des modules de stockage d’énergie électrique 2.
Cette information est ensuite transmise aux moyens de contrôle 10 des moyens de signalisation sonore 7. Les moyens de contrôle 10 pilotent alors l’émetteur acoustique 9 pour émettre la quatrième séquence de signalisation sonore prédéterminée.
Cette quatrième séquence de signalisation sonore prédéterminée peut par exemple être formée par une quatrième mélodie émise sur une quatrième période, par exemple de 10 secondes.
Lorsque le conducteur entend cette quatrième séquence de signalisation sonore prédéterminée, le conducteur déconnecte le câble électrique 5 de l’interface électrique 3, puis referme le capot 6 d’accès à l’interface électrique 3.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un procédé de calcul de consignes de fonctionnement d'un premier moteur et d'un deuxième moteur d'un même véhicule remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les procédés connus de l’art antérieur.
Plus précisément, un premier objet de l’invention est procédé de calcul de consignes de fonctionnement d'un premier moteur et d'un deuxième moteur d'un même véhicule permettant d'éviter l'endommagement du deuxième moteur.
L'invention se rapporte à un procédé de calcul de consignes de fonctionnement d'un premier moteur et d'un deuxième moteur d'un même véhicule, le deuxième moteur étant un moteur électrique comprenant un rotor et un dispositif d'alimentation électrique du rotor, le dispositif d'alimentation comprenant au moins une bague et au moins un balai frottant sur l'au moins une bague, le procédé de calcul comprenant : - une étape de calcul d'une épaisseur d'une patine formée en surface de ladite au moins une bague, puis - une étape de comparaison de l'épaisseur de patine à un premier seuil, puis - si l'épaisseur de patine est supérieure ou égale au premier seuil, une étape de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon une première stratégie visant à optimiser la consommation énergétique du véhicule, et - si l'épaisseur de patine est strictement inférieure au premier seuil, une étape de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon une deuxième stratégie, distincte de la première stratégie, et visant à faire circuler un courant électrique dans ledit dispositif d'alimentation pour favoriser la régénération de la patine.
Ladite étape de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la deuxième stratégie peut comprendre le calcul d'une consigne de couple du deuxième moteur, la consigne de couple étant égale au minimum entre : - un couple requis d'entraînement du véhicule, - un couple maximum qu'est capable de fournir le deuxième moteur électrique, et - un couple maximum permettant de conserver une trajectoire stable du véhicule.
L'épaisseur de patine peut être calculée de manière itérative en fonction d'une épaisseur de patine calculée lors d'une précédente itération de l'étape de calcul de l'épaisseur de patine, et en fonction d'une variation d'épaisseur de patine elle-même calculée en fonction de conditions d'utilisation du deuxième moteur.
Lesdites conditions d'utilisation du deuxième moteur peuvent comprendre: - une donnée relative au régime du deuxième moteur, - une donnée relative à un courant d'excitation du rotor du deuxième moteur, et - une donnée relative à une température ambiante.
L'étape de calcul de l'épaisseur de patine peut comprendre: - une sous-étape de calcul d'une température au niveau d'une interface entre l'au moins une bague et l'au moins un balais et/ou - une sous-étape de calcul d'une hygrométrie au niveau d'une interface entre l'au moins une bague et l'au moins un balais.
Le premier moteur peut être configuré pour entraîner des roues avant du véhicule, et le deuxième moteur peut être configuré pour entraîner des roues arrière du véhicule.
Le procédé de calcul peut comprendre, consécutivement à l'étape de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la deuxième stratégie : - une étape de calcul d'une deuxième épaisseur de patine formée en surface de ladite au moins une bague consécutivement à une période de fonctionnement du deuxième moteur selon la deuxième stratégie - une étape de comparaison de la deuxième épaisseur de patine à un deuxième seuil strictement supérieur au premier seuil, puis - si la deuxième épaisseur de patine est strictement supérieure au deuxième seuil, une étape de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la première stratégie.
Ladite étape de calcul des consignes de fonctionnement du premier moteur et du deuxième moteur selon la deuxième stratégie peut comprendre, si l'épaisseur de patine est strictement inférieure à un troisième seuil, une étape de calcul d'un courant d'alimentation du rotor et d'un courant d'alimentation d'un stator du deuxième moteur pour favoriser la régénération de la patine au détriment du rendement du deuxième moteur.
Le troisième seuil peut être égal au premier seuil, ou le troisième seuil peut être strictement inférieur au premier seuil.
L'invention se rapporte également à un véhicule automobile comprenant un premier moteur et un deuxième moteur, le deuxième moteur étant un moteur électrique comprenant un rotor et un dispositif d'alimentation électrique du rotor, le dispositif d'alimentation comprenant au moins une bague et au moins un balai frottant sur l'au moins une bague, le véhicule comprenant en outre des moyens matériels et logiciels configurés pour mettre en œuvre le procédé de calcul tel que défini précédemment.
L'invention se rapporte également à un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de calcul tel que défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L'invention se rapporte également à un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé de calcul tel que défini précédemment.
Le procédé 100 comporte alors une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 105 une cinquième séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un passage d’une position ouverte à une position fermée du capot 6 d’accès à l’interface électrique 3.
La fermeture du capot 6 d’accès à l’interface électrique 3 peut être détectée au moyen du capteur de position du capot 6. Cette information est ensuite transmise aux moyens de contrôle 10 des moyens de signalisation sonore 7. Les moyens de contrôle 10 pilotent alors l’émetteur acoustique 9 pour émettre la cinquième séquence de signalisation sonore prédéterminée.
Cette cinquième séquence de signalisation sonore prédéterminée peut par exemple être formée par une cinquième mélodie émise sur une cinquième période, par exemple de 3 secondes.
Il convient de noter que ces séquences de signalisation sonore prédéterminées sont suffisamment distinctives pour que l’utilisateur puisse les différencier aisément. De façon non limitative, elles peuvent être formées par un bip continu, un bip discontinu ou une musique particulière.
La montre un diagramme d’étapes d’un deuxième mode de mise en œuvre d’un procédé 100 de signalisation d’un état de charge électrique de modules de stockage d'énergie électrique rechargeables selon l’invention. Ce procédé 100 peut, par exemple, être exécuté lorsque le conducteur du véhicule 1 recharge les modules de stockage d'énergie électrique 2 à son domicile.
Dans cette mise en œuvre non limitative, lorsque l’utilisateur arrive à son domicile, il descend de son véhicule 1 et ouvre le capot 6 d’accès à l’interface électrique 3 de son véhicule afin de pouvoir y connecter le câble électrique 5 de la source d’alimentation électrique 4.
Selon une mise en œuvre non limitative, le procédé 100 comporte une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 101 une première séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un passage d’une position fermée à une position ouverte du capot 6 d’accès à l’interface électrique 3 du véhicule 1.
Selon une mise en œuvre non limitative, le procédé 100 comporte alors une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 102 une deuxième séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un branchement du câble électrique 5 dans l’interface électrique 3.
Le procédé 100 comporte ensuite une étape, exécutée par les moyens de signalisation sonore 7, de réaliser 106 une sixième séquence de signalisation sonore prédéterminée reflétant un troisième état de charge des modules de stockage d'énergie électrique 2, le troisième état de charge étant formé par une recharge électrique ultérieure programmée des modules de stockage d'énergie électrique 2.
Cette recharge électrique ultérieure programmée, peut être programmée par l’utilisateur via la console centrale de son véhicule 1 afin de recharger électriquement les modules de stockage d'énergie électrique 2 lorsque le prix de l’électricité est réduit, autrement dit durant les heures creuses.
La programmation de cette recharge électrique ultérieure peut être transmise aux moyens de contrôle 10 des moyens de signalisation sonore 7. Les moyens de contrôle 10 pilotent alors l’émetteur acoustique 9 pour émettre la sixième séquence de signalisation sonore prédéterminée.
Cette sixième séquence de signalisation sonore prédéterminée peut par exemple être formée par une sixième mélodie émise sur une sixième période.