INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une réalisation alternative représentée sur la , le deuxième bloc de convolution B2 N+1 de la couche convolutive de rang N+1 dans la succession de couches convolutives prend en entrée, d’une part la carte de concaténation résultant de la concaténation, identifiée par la référence ct, de la carte d’attributs sémantiques FMS N estimée par le premier bloc de convolution B1 N de la couche convolutive de rang N dans la succession de couches convolutives et de la carte d’attributs de profondeur FMD N estimée par le deuxième bloc de convolution B2 N de la couche convolutive de rang N et, d’autre part, la carte d’attributs de confiance FMS N estimée par le troisième bloc de convolution B3 N de la couche convolutive de rang N dans la succession de couches convolutives. Ceci est vrai pour N entier supérieur ou égale à 1, tandis le deuxième bloc de convolution de la première couche convolutive dans la succession de couches convolutives prend en entrée, d’une part, la concaténation de l’image optique et de l’image de profondeur et, d’autre part, le masque d’incertitude de la carte de profondeur.
Dans cette réalisation alternative, le premier réseau de neurones convolutif comprend ainsi une deuxième branche (la succession des deuxièmes blocs de convolution) qui travaille sur l’estimation de la profondeur de la scène en tirant parti des informations de profondeur issues du télémètre mais aussi des informations optiques issues de la caméra. L’estimation de profondeur sémantique s’en trouve améliorée.
Par ailleurs dans les deux réalisations précédemment évoquées, une incertitude a priori sur les mesures du télémètre est propagée tout au long de la succession des couches convolutives, ce qui permet d’obtenir une confiance sur la qualité et la fiabilité des prédictions en sortie.
La figure 3 représente une réalisation possible d’opérations mises en œuvre par le deuxième et le troisième bloc de convolution d’une couche convolutive du premier réseau de neurones convolutif. Sur cette figure 3, • correspond à une multiplication point par point, à une convolution, / à une division et + à une addition. (W) représente le noyau de la convolution.
On considère X un tenseur représentant un signal d'entrée, C une fonction scalaire positive représentant la confiance (ou certitude) pour chaque valeur de X, B un tenseur représentant la base d’un opérateur de filtrage et B* son conjugué et A une fonction scalaire positive représentant l'applicabilité pour chaque valeur de B. La convolution normalisée peut être écrite comme suit :
Le mélange d'air et de carburant injecté dans la chambre 10 est enflammé au moyen d'au moins une bougie d'allumage 42 qui s'étend radialement à l'extérieur de la chambre 10. L'extrémité interne de la bougie 42 s'étend dans un orifice de la paroi externe 20 de la chambre, et son extrémité radialement externe est fixée par des moyens appropriés au carter externe 28 et reliée à des moyens d'alimentation électrique (non représentés) situés à l'extérieur du carter 28.
La paroi annulaire externe 20 de la chambre de combustion comprend une rangée annulaire d'orifices primaires 44 de dilution du mélange air/carburant agencés en amont de la bougie d'allumage 42. En référence à la , chaque système d'injection 23 comporte deux vrilles de turbulence amont 46 et aval 48 coaxiales reliées en amont à des moyens de centrage et de guidage de la tête d’injection, et en aval à un bol mélangeur 50 qui est monté axialement dans une ouverture de la paroi de fond de chambre 22.
Les vrilles 46, 48 comprennent chacune une pluralité d'aubages s'étendant radialement autour de l'axe de la vrille et régulièrement répartis autour de cet axe pour délivrer un flux d'air tournant en aval de la tête d'injection. Les vrilles 46, 48 sont séparées l'une de l'autre par une paroi radiale 52 reliée à son extrémité radialement interne à un venturi 54 qui s'étend axialement vers l'aval à l'intérieur de la vrille aval et qui sépare les écoulements d'air issus des vrilles amont 46 et aval 48. Une première veine annulaire d'écoulement d'air est formée à l'intérieur du venturi 54 et une seconde veine annulaire d'écoulement d'air est formée à l'extérieur du venturi 54.
Le bol mélangeur 50 comprend une paroi sensiblement tronconique 56 évasée vers l'aval et reliée à son extrémité aval à un rebord cylindrique 58 s'étendant vers l'amont et monté axialement dans l'ouverture de la paroi de fond de chambre 22 avec un déflecteur annulaire 60. L'extrémité amont de la paroi tronconique du bol est fixée par une pièce annulaire intermédiaire 62 à la vrille aval.
La paroi tronconique 56 du bol comporte une partie 68 pourvue d’une rangée annulaire d'orifices 64 d'injection d'air régulièrement répartis autour de l'axe 70 du système d’injection.
Les centres des orifices 64 d’injection d’air sont espacés les uns des autres par une même distance. Généralement, les orifices 64 d'injection d'air présentent tous la même forme et la même surface. Dans les modes de réalisation représentés, les orifices 64 d'injection d'air sont circulaires.
L'air passant par ces orifices et l'air s'écoulant dans les veines à l'intérieur et à l'extérieur du venturi 54 se mélangent au carburant pulvérisé par l'injecteur pour former une nappe tournante de mélange d'air et de carburant ayant une forme sensiblement tronconique 66 s'élargissant vers l'aval.
La chambre de combustion 10 comporte en outre une bague 72 agencée en amont du bol mélangeur 50 et montée mobile en rotation autour de l’axe central 70 du système d’injection.
Dans le mode de réalisation illustré à titre indicatif et nullement limitatif, la bague 72 est montée autour d’une douille de support 74 de la tête d’injection.
La bague 72 comporte des ouvertures 75 en regard des vrilles de turbulences 46, 48 pour permettre le passage d’air au travers des vrilles de turbulences.
La bague 72 est en outre munie d’une collerette d’obturation 76 qui s’étend en amont et contre la partie 68 de la paroi tronconique.
La collerette d’obturation 76 est configurée pour obturer au moins une partie de chaque orifice d’injection d’air 68 et/ou certains orifices d’injection d’air 68, et pour permettre le passage d’air au travers d’au moins une partie de chaque orifice d’injection d’air 68 et/ou au travers de certains orifices d’injection d’air 68 en fonction de la position angulaire de la bague 72 par rapport au bol mélangeur 50.La bague 72 permet ainsi de réguler le débit d’air entrant dans la chambre de combustion 10 et de modifier la position et/ou le nombre et/ou la forme des flux d’air entrant dans la chambre de combustion.
A cet effet, la collerette d’obturation 76 comprend au moins une ouverture 78 disposée sensiblement en regard de la partie 68 de la paroi tronconique. Sur les modes de réalisation représentés, la collerette d’obturation 76 comprend plusieurs ouvertures formant une rangée annulaire d’ouvertures qui sont réparties autour de l’axe 70 du système d’injection de carburant. Les ouvertures 78 peuvent présenter différentes formes et/ou différentes sections qui seront décrites ci-après en liaison avec les figures 3 à 9.
Pour modifier la position angulaire de la bague par rapport au bol mélangeur 50, la chambre de combustion 10 comporte en outre un mécanisme d’entrainement 80 et une unité électronique de commande 82 représentés schématiquement sur la . Le mécanisme d’entrainement 80 est propre à entrainer en rotation la bague 72. A cet effet, la bague 72 comporte par exemple un pion 84 s’étendant radialement vers l’extérieur de la bague. De préférence, le pion 84 est situé à l’extrémité de la bague 72 proche de la tête d’injection 40. Le brevet EP 0251895 décrit un système d’actionnement qui pourrait par exemple être utilisé.
L’unité électronique de commande 82 est configurée pour commander le mécanisme d’entrainement 80. En particulier, l’unité électronique de commande 82 est adaptée pour réceptionner à une fréquence définie des informations E relatives à l’état de fonctionnement de la turbomachine et à commander la position angulaire de la bague 72 en fonction des informations réceptionnées.
Les états de fonctionnement de la turbomachine comprennent par exemple une phase d’allumage ou de rallumage et une phase de fonctionnement à forte charge générée par exemple au cours d’un vol de croisière ou de décollage.
Selon un mode de réalisation, le cadre porte-outil comporte un organe de connexion électrique comportant deux broches qui sont destinées à être raccordées électriquement à deux broches complémentaires reliées l’une à l’autre d’un organe de connexion électrique complémentaire fixé à l’outil, la machine comportant en outre une unité de commande qui est configurée pour transmettre un signal à l’une des deux broches et le comparer avec le signal reçu par l’autre des deux broches. Ceci permet de déterminer si l’organe de connexion électrique a été correctement connecté à l’organe de connexion électrique complémentaire de l’outil.
Selon un troisième aspect, l’invention propose un ensemble comportant au moins une machine de manutention précitée et au moins un outil comportant un premier organe complémentaire destiné à être accroché au premier organe d’accrochage du cadre porte-outil et un premier œillet qui présente un orifice de verrouillage et est destiné à être reçu dans le premier espace de logement.
La est une vue en perspective avant droite d’une machine de manutention équipé d’un cadre porte-outil.
La est une vue latérale de la machine de manutention de la dans laquelle un outil est accouplé au cadre porte-outil et la flèche est en position extrême abaissée.
La est une vue de la machine de manutention de la dans laquelle un outil est accouplé au cadre porte-outil et la flèche est en position extrême relevée.
La est une vue arrière droite d’un outil destiné à être accouplé au cadre porte-outil de la machine de manutention.
La est une vue avant du cadre porte-outil de la machine de manutention.
La est une vue latérale du cadre porte-outil de la .
La est une vue de détail en perspective illustrant notamment le vérin de verrouillage et les capteurs de proximité permettant de vérifier que le vérin de verrouillage est en position de verrouillage ou en position déverrouillée.
La est une vue de détail en perspective illustrant notamment le premier boîtier du cadre porte-outil équipé d’un ensemble d’organes de connexion fluidique et d'un organe de connexion électrique.
Par convention, la direction « longitudinale » de la machine correspond à l’orientation avant-arrière. Par ailleurs, la direction « transversale » est orientée perpendiculairement à la direction longitudinale. Les termes « arrière » et « avant » correspondent respectivement aux abréviations AR et AV indiquées sur les figures et sont utilisés pour définir la position relative d’un élément par rapport à un autre selon la direction longitudinale. Les termes « avant » et « arrière » sont ici adoptées en relation avec la direction de chargement de l’outil, c’est-à-dire que l’outil est positionné à l’avant de la machine. Cette définition ne préfigure pas de la direction privilégiée de déplacement de la machine qui peut donc indifféremment se produire vers l’avant ou vers l’arrière.
En relation avec les figures 1 et 2, on décrit une machine 1 de manutention destinée à être équipée d’un cadre porte-outil 2. La machine 1 comporte un châssis, non visible, et une flèche 3 qui est montée articulée sur le châssis par un dispositif d’articulation décrit par la suite, et à l’extrémité de laquelle est monté le cadre porte-outil 2, visible sur la , destiné à recevoir un outil 4. Par outil 4, on désigne, par exemple, des fourches ou un godet, tel qu’un godet simple, un godet désileur, un godet distributeur ou autres.
Le châssis est mobile. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté, la machine 1 comporte deux essieux, un essieu avant 5 et un essieu arrière 6, qui sont chacun montés sur le châssis selon un axe transversal et sont chacun équipés de deux roues, l’une à gauche et l’autre à droite. De manière avantageuse, les deux essieux avant 5 et arrière 6 sont des essieux directeurs, c’est-à-dire sont équipés d’organes de direction permettant de faire varier l’orientation des roues par rapport à la direction longitudinale de la machine 1. Pour ce faire, chacun des essieux avant 5 et arrière 6 est équipé avec un vérin de direction permettant de modifier l’orientation des roues dudit essieu avant 5 ou arrière 6.
La machine 1 comporte au moins un moteur électrique, non illustré, qui est fixé au châssis et qui est accouplé à au moins l’un des essieux avant 5 ou arrière 6, et de préférence aux deux, par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission, mécanique ou hydraulique. La machine 1 comporte également un dispositif de stockage de l’énergie électrique, non visible, qui comprend une ou plusieurs batteries et qui est connecté au moteur électrique afin de l’alimenter en énergie électrique.
Les exemples comparatifs 1, 2, 3, 4, 5 et 6 contenant uniquement de la vitamine C présentaient une stabilité comprise entre 78 % et 86 %.
L’exemple comparatif 7 contenant uniquement un composé de type Thiopyridinone démontrait que l’association de Vit C et du THP améliorait la stabilité du THP lorsqu’il était combiné à la Vit C que lorsqu’il était seul.
Les données montrent que les compositions cosmétiques selon la présente divulgation, comportant de la vitamine C et du THP (= composé de type Thiopyridinone), sont étonnamment stables.
Le terme "comprenant" est censé être inclusif ou large et n'exclut aucun élément, procédé, étape ou matière supplémentaire, non mentionné. L'expression "consistant en" exclut tout élément, étape ou matière autre que ceux spécifiés et, dans ce dernier cas, les impuretés ordinairement associées à la ou aux matières spécifiées. L'expression "consistant essentiellement en" limite la portée d'une revendication aux éléments, étapes ou matières spécifiés et à ceux qui n'affectent pas matériellement la ou les caractéristiques fondamentales et novatrices de la divulgation revendiquée. Tous les matières et procédés décrits ici qui incarnent la présente divulgation peuvent, dans d'autres modes de réalisation, être définis plus spécifiquement par l'un quelconque des termes transitoires "comprenant", "consistant essentiellement en" et "consistant en".
Tous les pourcentages et rapports sont calculés en poids sauf indication contraire. Tous les pourcentages sont calculés par rapport à la composition totale, sauf indication contraire. En général, à moins qu'il n'en soit expressément énoncé autrement ici, le "poids" ou la "quantité" tel qu'il est utilisé ici en ce qui concerne le pourcentage d'un ingrédient se réfère à la quantité de matière première comprenant l'ingrédient, la matière première pouvant être décrite ici comme comprenant moins de et jusqu'à 100% d'activité de l'ingrédient. Par conséquent, le pourcentage en poids d'un actif dans une composition représente la quantité de matière première contenant l'actif qui est utilisée et peut ou non refléter le pourcentage final de l'actif, le pourcentage final de l'actif dépendant du pourcentage en poids de l'actif dans la matière première.
COMPOSITION COMPRENANT UN COMPOSÉ DE TYPE THIOPYRIDINONE ET DES ÉMULSIFIANTS À BASE DE POLYGLYCÉRYLE DOMAINE DE L’INVENTION Des compositions cosmétiques amplifiant la pénétration de principes actifs dans la peau sont fournies conjointement avec des procédés d’utilisation relatifs à celles-ci.
CONTEXTE DE L’INVENTION Il existe une grande variété d’ingrédients actifs pour le soin de la peau utilisés dans le domaine de la cosmétique et des compositions dermatologiques.
Il est préférable que les ingrédients actifs de soin de la peau soient absorbés par la peau ou qu’ils pénètrent dans la peau autant que possible. Cependant, l’absorption par la peau ou la pénétration cutanée de tels principes actifs de soin de la peau n’est pas facile en raison de la fonction de barrière de la peau. Ainsi, une approche possible pour améliorer la pénétration cutanée d’un principe actif de soin de la peau peut être d’utiliser un amplificateur de pénétration cutanée avec l’actif de soin de la peau.
RÉSUMÉ DE LA DIVULGATION La présente divulgation porte sur des compositions cosmétiques qui amplifient la pénétration de composé de type thiopyridinone (I) ou (I’) dans la peau en utilisant des esters de polyglycéryle d’acide gras.
Les inventeurs ont découvert que la combinaison de composé de type thiopyridinone (I) ou (I’) avec certains esters de polyglycéryle d’acide gras amplifierait la pénétration du composé de type thiopyridinone et contribuerait également à une pénétration rapide comparativement aux compositions utilisant des amplificateurs de pénétration connus.
Selon un mode de réalisation, le cadre porte-outil comporte une traverse qui est agencée pour coopérer avec une paire de butées d’appui de l’outil.
Selon un mode de réalisation, le cadre porte-outil comporte un lecteur configuré pour lire un identifiant unique contenu dans une radio-étiquette équipant l’outil.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose une machine de manutention comportant : - un châssis ; - une flèche qui est montée articulée sur le châssis entre une position extrême abaissée et une position extrême relevée ; et - un cadre porte-outil du type précité qui est monté pivotant sur la flèche entre une position extrême de cavage et une position extrême de déversement.
Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comporte : - un essieu avant et un essieu arrière qui sont chacun montés sur le châssis selon un axe transversal ; au moins l’un desdits essieux avant et arrière étant directeur et commandé par un organe de direction ; - un moteur qui est accouplé à au moins l’un des essieux avant et arrière par un dispositif de transmission ; - un vérin de levage qui est agencé pour déplacer la flèche entre la position extrême abaissée et la position extrême relevée ; - un vérin de bennage qui est agencé pour déplacer le cadre porte-outil entre la position extrême de cavage et la position extrême de déversement ; - au moins un capteur de détection spatiale apte à délivrer un signal comportant des informations représentatives de la position d’un outil ; - une unité de commande qui comporte un module d’accouplement autonome qui est configuré pour : - traiter le signal délivré par l’au moins un capteur de détection spatiale et délivrer des informations de positionnement de l’outil représentatives de la position et de l’orientation de l’outil par rapport à la machine ; - commander au moins l’organe de direction et le moteur en fonction des informations de positionnement de l’outil de manière à positionner la machine par rapport au cadre porte-outil dans une position relative d’accouplement ; et - commander au moins le vérin de levage et le vérin de bennage lorsque la machine est dans ladite position relative d’accouplement afin d’accoupler de manière autonome l’outil au cadre porte-outil.
Selon un mode de réalisation, le module d’accouplement autonome est configuré pour piloter au moins le vérin de levage et le vérin de bennage, et optionnellement le moteur et l’organe de direction, afin que les premier et deuxième organes d’accrochage du cadre porte-outil coopèrent avec les premier et deuxième organes complémentaires solidaires de l’outil et qu’une traverse vienne en appui contre au moins une butée d’appui de l’outil.
Selon un mode de réalisation, le module d’accouplement autonome est configuré pour déplacer la tige de verrouillage de la position déverrouillée jusqu’à la position de verrouillage après la mise en appui de la traverse contre la butée d’appui de l’outil.
Selon un mode de réalisation, le module d’accouplement autonome est configuré pour comparer un identifiant unique contenu dans une radio-étiquette équipant l’outil avec une information d’identification de l’outil incluse dans des instructions représentatives d’une mission à réaliser.
Selon un mode de réalisation, le module d’accouplement autonome est configuré pour : - traiter des signaux délivrés par le premier capteur de proximité et le deuxième capteur de proximité afin de vérifier que le premier organe d’accrochage est accroché au premier organe complémentaire et vérifier que le premier œillet est correctement positionné dans le premier espace de logement ; et - déplacer la première tige de verrouillage vers la position de verrouillage lorsque les signaux délivrés par le premier capteur de proximité et le deuxième capteur de proximité sont représentatifs d’un positionnement relatif correct de l’outil par rapport au cadre porte-outil.
Selon un mode de réalisation, le module d’accouplement autonome est en outre configuré pour : - traiter des signaux délivrés par le troisième capteur de proximité et le sixième capteur de proximité afin de vérifier que le deuxième organe d’accrochage est accroché au deuxième organe complémentaire et vérifier que le deuxième œillet est correctement positionné dans le deuxième espace de logement ; et - déplacer la première tige de verrouillage et la deuxième tige de verrouillage vers la position de verrouillage lorsque les signaux délivrés par, le premier capteur de proximité, le deuxième capteur de proximité, le troisième capteur de proximité et le sixième capteur de proximité sont représentatifs d’un positionnement relatif correct de l’outil par rapport au cadre porte-outil.
Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comporte en outre un ou plusieurs indicateurs visuels configurés pour afficher une information représentative des signaux délivrés par le premier capteur de proximité et le deuxième capteur de proximité et, optionnellement pour afficher une information représentative des signaux délivrés par le troisième, le quatrième, le cinquième et le sixième capteurs de proximité. Un tel mode de réalisation est notamment avantageux pour informer le conducteur de l’accrochage du premier organe d’accrochage et de la position du premier œillet lorsque la machine est destinée à être conduite par un conducteur.
Dans le mode de réalisation représenté, la flèche 3 comporte deux bras de levage 7, 8 qui s’étendent longitudinalement, parallèlement l’un à l’autre et qui sont disposés de part et d’autre du plan longitudinal médian de la machine 1. Les deux bras de levage 7, 8 sont reliés l’un à l’autre au moyen de traverses.
La flèche 3 est montée mobile par rapport au châssis entre une position extrême abaissée, représentée sur la , et une position extrême relevée, représentée sur la . La flèche 3 est ainsi apte à prendre une pluralité de positions entre les deux positions extrêmes précitées et notamment une position de transport, représentée sur la dans laquelle le cadre porte-outil 2 est positionné à une distance du sol suffisante pour ne pas dégrader la garde au sol de la machine 1.
La flèche 3 est montée articulée sur le châssis au moyen d’un dispositif d’articulation comportant deux bielles, à savoir une bielle avant 9 et une bielle arrière 10, notamment visibles sur la . La bielle arrière 10 est montée pivotante, d’une part, sur le châssis et, d’autre part, sur la flèche 3. La bielle avant 9 est également montée pivotante, d’une part, sur le châssis et, d’autre part, sur la flèche 3. Les quatre axes géométriques de pivotement précités sont parallèles les uns aux autres et orientés transversalement.
La machine 1 comporte un vérin de levage 11, également représenté sur la , permettant à la flèche 3 de se déplacer entre la position extrême abaissée et la position extrême relevée. Pour ce faire, le vérin de levage 11 présente une extrémité qui est montée articulée sur le châssis et une autre extrémité qui est montée articulée sur la flèche 3.