INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas d’un pain élancé selon la direction circonférentielle, la ligne d’élancement du pain est la ligne droite ou courbe joignant les deux arêtes d’attaque et de fuite et équidistante des arêtes latérales joignant les arêtes d’attaque et de fuite. Dans le cas d’un pain élancé selon la direction transversale, la ligne d’élancement du pain est la ligne droite ou courbe joignant les arêtes latérales joignant les arêtes d’attaque et de fuite et équidistante des arêtes d’attaque et de fuite. Pour déterminer si un pain est élancé selon la direction circonférentielle ou transversale, on inscrira le pain dans un quadrilatère dont deux des côtés sont parallèles à la direction axiale et dont les deux autres côtés sont parallèles à la direction circonférentielle. Si les deux côtés parallèles à la direction axiale sont plus grands que les deux côtés parallèles à la direction circonférentielle, on dira que le pain est élancé selon la direction transversale. Si les deux côtés parallèles à la direction axiale sont plus petits que les deux côtés parallèles à la direction circonférentielle, on dira que le pain est élancé selon la direction circonférentielle.
Dans le cas d’un pain élancé selon la direction circonférentielle, la direction moyenne d’élancement est la droite passant par les points d’intersection entre la ligne droite ou courbe d’élancement et les deux arêtes d’attaque et de fuite qu’elle croise. Dans le cas d’un pain élancé selon la direction transversale, la direction moyenne d’élancement est la droite passant par les points d’intersection entre la ligne droite ou courbe d’élancement et les deux arêtes latérales qu’elle croise.
Dans des modes de réalisation avantageux mais optionnels, le rapport entre : - la distance selon la direction moyenne d’élancement du pain entre les premier et deuxième points de dimensionnement de l’incision allongée définissant la direction d’élancement de l’incision allongée, et - la distance selon la direction moyenne d’élancement du pain entre des premier et deuxième points de dimensionnement du pain, est supérieur ou égal à 0,5, de préférence à 0,7.
L’incision allongée, notamment la portion centrale, s’étend ainsi sur une partie significative du pain ce qui permet, pour les raisons expliquée ci-dessus, de maximiser la transmission des efforts et la motricité du pneumatique selon la direction d’élancement du pain.
Les premier et deuxième points de dimensionnement du pain selon la direction d’élancement du pain sont tels que, le pain est inscrit entre des première et deuxième droites sensiblement parallèles l’une à l’autre et passant respectivement par chaque premier et deuxième point de dimensionnement, ces première et deuxième droites étant perpendiculaires à la direction d’élancement du pain.
Dans des modes de réalisation avantageux mais optionnels, le rapport entre : - la distance selon une direction perpendiculaire à la direction moyenne d’élancement du pain entre des premier et deuxième points de dimensionnement de l’incision allongée selon la direction perpendiculaire à la direction moyenne d’élancement du pain, et - la distance selon la direction perpendiculaire à la direction moyenne d’élancement du pain entre des premier et deuxième points de dimensionnement du pain selon la direction perpendiculaire à la direction moyenne d’élancement du pain, est supérieur ou égal à 0,3, de préférence à 0,5.
L’incision allongée, notamment la portion d’allongement, s’étend ainsi sur une partie significative du pain ce qui permet, pour les raisons expliquée ci-dessus, de maximiser la transmission des efforts et la motricité du pneumatique selon la direction perpendiculaire à la direction d’élancement du pain.
Les premier et deuxième points de dimensionnement de l’incision selon la direction perpendiculaire à la direction moyenne d’élancement du pain sont tels que, l’incision est inscrite entre des première et deuxième droites sensiblement parallèles l’une à l’autre et passant respectivement par chaque premier et deuxième point de dimensionnement, ces première et deuxième droites étant parallèles à la direction d’élancement du pain.
De façon analogue, les premier et deuxième points de dimensionnement du pain selon la direction perpendiculaire à la direction moyenne d’élancement du pain sont tels que, le pain est inscrit entre des première et deuxième droites sensiblement parallèles l’une à l’autre et passant respectivement par chaque premier et deuxième point de dimensionnement, ces première et deuxième droites étant parallèles à la direction d’élancement du pain.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre une surveillance de la consigne de couple récupératif demandée ccrd dans un véhicule terrestre V comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique MME réversible et associée à une batterie principale BP rechargeable.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule terrestre V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique réversible et associée à une batterie principale rechargeable, et offrant une fonction de freinage récupératif (ou régénératif). Ainsi, elle concerne les véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule (terrestre) V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique).
On a schématiquement représenté sur la un véhicule (terrestre) V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un calculateur de supervision CS, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale (ou de traction) BP, un convertisseur CV, un dispositif de contrôle de trajectoire DCT, une pédale de frein PF associée à un dispositif de freinage DF, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention.
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie principale (ou de traction) BP, afin d’être alimentée en énergie électrique et d’alimenter cette batterie principale BP en courant (électrique) de recharge (ou récupératif) crb pendant une phase de freinage récupératif permise par la fonction de freinage récupératif assurée par le véhicule V.
Dans un mode de réa lisation, les n images fournies à l’étape de reconstruction holographique sont calculées en utilisant une propagation du spectre angulaire définie par la formule suivante : avec F et F -1 correspondant à des transformées de Fourier directe et inverse, respectivement, et f x et f y sont les coordonnées fréquentielles de l’hologramme numérique dans le domaine de Fourier selon une première direction spatiale X et une deuxième direction spatiale Y de l’hologramme numérique, λ la longueur d’onde d’acquisition, i l’indice de l’image I reconstruite avec i allant de 1 à n, z i la profondeur associée à l’image reconstruite.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une construction d’une image couleur associant à un pixel de la carte de profondeur des informations colorimétriques sur la base des informations colorimétriques du pixel concerné à la profondeur déterminée à l’étape de détermination de la profondeur d’un pixel de la carte de profondeur.
L’invention propose également un procédé, mis en œuvre par une unité de calcul, d’estimation d’une carte de profondeur à partir d’un hologramme numérique représentant une scène, ledit procédé comprenant : - une étape de reconstruction, au moyen dudit hologramme numérique, de n images de la scène, chaque image étant associée à une profondeur de ladite scène et comprenant une pluralité de pixels, chaque image étant définie par une même fenêtre ; - pour chaque image, une étape de formation de vignettes formées par des pixels contigus et associées à des régions bidimensionnelles de la fenêtre ; - une étape d’application d’un opérateur à chacune des vignettes de chaque image associée à une profondeur pour fournir une métrique par vignette et par profondeur ; - une étape de détermination d'une profondeur associée à chaque région bidimensionnelle par sélection de la profondeur pour laquelle est maximal l'écart en valeur absolue entre la métrique relative à la région bidimensionnelle concernée et à la profondeur concernée, et la moyenne des métriques relatives à la région bidimensionnelle concernée.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de détermination de la profondeur d'un pixel de la carte de profondeur par sélection de la profondeur présentant un nombre de répétition maximal dans les régions bidimensionnelles comprenant le pixel concerné.
L’invention propose également un procédé de codage d’une séquence vidéo comprenant au moins un premier hologramme numérique et au moins un deuxième hologramme numérique, ledit procédé comprenant une étape d’estimation d’une première carte profondeur à partir du premier hologramme numérique comme exposé ci-dessus et une étape d’estimation d’une deuxième carte profondeur à partir du deuxième hologramme numérique comme exposé ci-dessus, ledit procédé comprenant en outre une étape de détermination d’un vecteur de mouvement sur la base de la première et deuxième cartes de profondeur.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend : - une étape de calcul d’un hologramme prédit par application au premier hologramme dudit vecteur de mouvement ; - une étape de calcul d’un résidu par différence entre le deuxième hologramme et l’hologramme prédit.
L’invention propose également une unité de calcul pour estimer une carte de profondeur à partir d’un hologramme numérique représentant une scène, ladite unité de calcul comprenant : - un module de reconstruction configuré pour reconstruire n images de ladite scène au moyen dudit hologramme numérique, chaque image étant associée à une profondeur de ladite scène et comprenant une pluralité de pixels, chaque image étant définie par une même fenêtre ; - un module de formation configuré pour fournir des vignettes formés de pixels contigus à partir de chaque image, lesdites vignettes étant associées respectivement à des régions bidimensionnelles de la fenêtre ; - un module d’application configuré pour appliquer un opérateur à chacune des vignettes de chaque image associée à une profondeur pour fournir une métrique par vignette et par profondeur ; - un module de détermination d’une profondeur configuré pour déterminer une profondeur associée à chaque région bidimensionnelle ; - un module de détermination configuré pour déterminer la profondeur d'un pixel de la carte de profondeur par sélection de la profondeur présentant un nombre de répétition maximal dans les régions bidimensionnelles comprenant le pixel concerné.
Dans un mode de réalisation, le module de détermination associé à chaque région bidimensionnelle est configuré pour sélectionner la profondeur pour laquelle est maximal l'écart en valeur absolue entre la métrique relative à la région bidimensionnelle concernée et à la profondeur concernée, et la moyenne des métriques relatives à la région bidimensionnelle concernée.
L’invention propose également une unité de calcul pour estimer une carte de profondeur à partir d’un hologramme numérique représentant une scène, ladite unité de calcul comprenant : - un module de reconstruction configuré pour reconstruire n images de ladite scène au moyen dudit hologramme numérique, chaque image étant associée à une profondeur de ladite scène et comprenant une pluralité de pixels, chaque image étant définie par une même fenêtre ; - un module de formation configuré pour fournir des vignettes formées de pixels contigus à partir de chaque image, lesdites vignettes étant associées respectivement à des régions bidimensionnelles de la fenêtre ; - un module d’application configuré pour appliquer un opérateur à chacune des vignettes de chaque image associée à une profondeur pour fournir une métrique par vignette et par profondeur ; - un module de détermination d’une profondeur configuré pour déterminer une profondeur associée à chaque région bidimensionnelle en sélectionnant la profondeur pour laquelle est maximal l'écart en valeur absolue entre la métrique relative à la région bidimensionnelle concernée et à la profondeur concernée, et la moyenne des métriques relatives à la région bidimensionnelle concernée.
Dans un mode de réalisation, l’unité de calcul comprend en outre un module de détermination configuré pour déterminer la profondeur d'un pixel de la carte de profondeur par sélection de la profondeur présentant un nombre de répétition maximal dans les régions bidimensionnelles comprenant le pixel concerné.
L’invention propose également un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un processeur et conçues pour mettre en œuvre un procédé tel qu’évoqué ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur, l’unité de calcul susmentionnée étant par exemple formée par ce processeur.
L’invention propose enfin un support d’enregistrement, éventuellement amovible, lisible par un tel processeur et mémorisant un tel programme d’ordinateur.
est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’une unité de calcul pour estimer une carte de profondeur à partir d’un hologramme numérique représentant une scène ;
est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’une unité de calcul pour coder une séquence vidéo ;
est une représentation schématique d’une image obtenue par un module de reconstruction de l’unité de calcul illustrée en ;
Le dispositif de vérification peut vérifier la preuve à divulgation nulle de connaissance.
Typiquement le dispositif de vérification peut calculer un troisième élément intermédiaire S’ 1 comme suit : .
Le dispositif de vérification peut aussi calculer un quatrième élément intermédiaire S’ 2 comme suit : .
Le dispositif de vérification peut ensuite calculer un deuxième condensat d’une autre donnée intermédiaire par la fonction de hachage, l’autre donnée intermédiaire étant la concaténation du troisième élément intermédiaire S’ 1 , du quatrième élément intermédiaire S’ 2 , de la clé publique racine R et de la clé publique dérivée A.
Autrement dit, c’ = Ha(S’ 1 || S’ 2 ||R||A), où c’ est le deuxième condensat.
Le dispositif de vérification peut alors comparer le deuxième condensat c’ avec le premier condensat c. Si le deuxième condensat c’ est égal au premier condensat c, la clé privée dérivée a associée à la clé publique dérivée A, dérive du sous-ensemble s de l’ensemble d'au moins un premier scalaire secret formant la clé privée racine r enregistrée dans le dispositif électronique, ladite clé privée racine r étant associée à la clef publique racine R.
La clé publique dérivée A et la clé publique racine R sont des clés publiques et peuvent donc être reçues par le dispositif de vérification de tout autres dispositifs, par exemple du dispositif de configuration et/ou du dispositif électronique 2.
Selon une autre possibilité d’implémentation, la preuve à divulgation nulle de connaissance est une preuve interactive.
La génération de la preuve à divulgation nulle de connaissance, et la transmission de la preuve à divulgation nulle de connaissance à un dispositif de vérification, sont par exemple sous la forme d’un protocole défi-réponse.
Le procédé permet ainsi au dispositif de vérification de vérifier que le dispositif électronique dispose de la clé privée racine r et du troisième scalaire secret k, c’est-à-dire que le dispositif électronique peut réaliser au moins un traitement impliquant tous les premiers scalaires secrets de l’ensemble formant la clé privée racine et au moins un traitement impliquant le troisième scalaire secret k.
Quand la fonction de dérivation f utilisée pendant l’étape de calcul d’un deuxième scalaire secret (étape E2220) est définie selon l’exemple décrit plus haut pour cette étape, le processeur 4 peut effectuer les calculs suivants pour générer la preuve à divulgation nulle de connaissance interactive au cours de l’étape associée (étape E2320).
Le processeur 4 calcule un premier élément intermédiaire comme suit : où t 1 est un premier scalaire intermédiaire déterminé par le dispositif électronique 2, par exemple par tirage aléatoire ou par application d’un algorithme pseudo aléatoire à une donnée.
Le processeur 4 calcule aussi un deuxième élément intermédiaire comme suit : où t 2 est un deuxième scalaire intermédiaire déterminé par le dispositif électronique 2, par exemple par tirage aléatoire ou par application d’un algorithme pseudo aléatoire à une autre donnée.
Puis le processeur 4 calcule respectivement un premier scalaire de preuve s 1 et un deuxième scalaire de preuve s 2 comme suit : s 1 = t 1 + c·r 1 mod q et s 2 = t 2 + c·k mod q, où c est un scalaire de challenge préalablement reçu par le dispositif électronique en provenance du dispositif de vérification.
La preuve à divulgation nulle de connaissance est ainsi constituée du premier élément intermédiaire S 1 , du deuxième élément intermédiaire S 2 , du premier scalaire de preuve s 1 et du deuxième scalaire de preuve s 2 .
Pendant l’étape de transmission de la preuve à divulgation nulle de connaissance au dispositif de vérification (étape E2420), le dispositif électronique 2 peut alors transmettre au dispositif de vérification le premier élément intermédiaire S 1 , le deuxième élément intermédiaire S 2 , le premier scalaire de preuve s 1 et le deuxième scalaire de preuve s 2 .
On dispose ainsi d’une image de compteurs de confiance pour chaque image du flux d’images. La détection de pixels défectueux est ensuite réalisée grâce à un seuillage en hystérésis, dont un seuil haut et un seuil bas sont choisis pour assurer un compromis entre vitesse de réaction de la détection de pixel défectueux et stabilité dans l’image.
L’étape E32 et l’étape E33 sont suivies de l’étape E34 à laquelle la valeur du compteur est comparée au seuil haut d’hystérésis.
Si la valeur du compteur est supérieure au seuil haut d’hystérésis, alors l’étape E34 est suivie de l’étape E36 à laquelle un état défectueux est attribué au pixel courant.
Si la valeur du compteur est inférieure au seuil haut d’hystérésis, alors l’étape E34 est suivie de l’étape E35 à laquelle la valeur du compteur est comparée au seuil bas d’hystérésis.
Si la valeur du compteur est inférieure au seuil bas d’hystérésis, alors l’étape E35 est suivie de l’étape E37 à laquelle un état sain est attribué au pixel courant. Dans le cas contraire, la valeur du compteur est comprise entre le seuil bas et le seuil haut, et l’état du pixel courant reste inchangé (étape E38). L’état précédent du pixel courant, c’est-à-dire l’état du pixel courant dans l’image précédente de l’ensemble d’images, est conservé.
Les étapes E31 à E38 permettent de faire évoluer l’état du pixel courant au fil du traitement des images de l’ensemble d’images considéré.
L’étape E3 de détection d’un état du pixel courant est suivie de l’étape E4 à laquelle une valeur de sortie du pixel courant est déterminée, en fonction de l’état sain ou défectueux du pixel courant.
Si le pixel est sain, alors sa valeur est inchangée. En d’autres termes, sa valeur de sortie est identique à sa valeur d’entrée.
Si le pixel est défectueux, alors sa valeur est corrigée en la remplaçant par la valeur de pixel prédit.
Selon un mode de réalisation, les fonctions de détection, correction des pixels défectueux et d’estimation de mouvement sont intégrées dans une même fonction. Les opérations récurrentes telles que les filtres spatiaux et les calculs de statistiques globaux ne sont donc effectuées qu’une fois pour l’ensemble des fonctions. Dans le cas d’une mise en œuvre par FPGA, cette mutualisation permet de réduire drastiquement les ressources FPGA utilisées ainsi que la consommation électrique en utilisation, en particulier pour les filtres hautes fréquences qui nécessitent des accès mémoires.
Cette solution permet d’effectuer une gestion des pixels défectueux sur scène adaptée pour des applications embarquées telles que des jumelles portables.
Le procédé de détection et de correction de pixels défectueux selon l’invention peut être mis en œuvre par un ou des circuit(s) intégré(s) dédié(s) ou par des processeurs programmables, ou encore sous la forme de programmes d’ordinateur mémorisés dans la mémoire d’un ordinateur.
Ainsi, la représente un mode de réalisation particulier de mise en œuvre de détection et correction de pixels selon l’invention.
Le dispositif de détection et de correction de pixels a la structure générale d’un ordinateur. Il comporte notamment un processeur 100 exécutant un programme d’ordinateur mettant en œuvre le procédé selon l’invention, une mémoire 101, une interface d’entrée 102 et une interface de sortie 103.
Ces différents éléments sont classiquement reliés par un bus 105.
L’interface d’entrée 102 est destinée à recevoir le flux d’images à traiter.
Par ailleurs, de par la conception de l’équerre, le moule nécessaire à sa réalisation présente des portions d’écoulement restreintes au niveau des éléments de liaison frangibles. Aussi, l’écoulement du matériau lors du moulage dans ces portions d’écoulement restreintes, tendent à rendre le matériau plus cassant dans ces zones après refroidissement. Cela permet de créer des zones préférentielles de rupture.
est une vue schématique en perspective de trois quarts avant droit d’un élément de l’invention selon une variante d’exécution ;
est une vue schématique de détail en coupe de l’objet de la ;
est une vue schématique de dessus de l’objet de la ;
est une vue schématique en coupe transversale de détail de l’objet de la installé dans une porte latérale dans une situation de choc ;
est une vue schématique en perspective de trois quarts avant droit d’un élément de l’invention selon une autre variante d’exécution ; et,
est une vue schématique de détail en coupe de l’objet de la .
En outre, la porte comporte vers l’habitacle 13 et en regard de la paroi intérieure 20 du caisson 16, une garniture 28, ou habillage intérieur de la porte 10. La garniture 28 est thermoformée dans un matériau polymère et elle est recouverte d’un textile d’habillage. Aussi, elle vient recouvrir la paroi intérieure 20 du caisson 16, depuis le bord supérieur 22 du caisson 16 jusqu’au bord inférieur 23.
A une étape 200 (bloc "SAMPLE" en ), la tension Vdiff à convertir est échantillonnée. Cela correspond à l'échantillonnage de la composante Vin+ sur le noeud 108, sous la forme d'une tension échantillonnée Vs+, et à l'échantillonnage de la composante Vin- sur le noeud 110, sous la forme d'une tension échantillonnée Vs-. Comme cela a été indiqué précédemment, le noeud 108, respectivement 110, fait partie des convertisseurs 114 et 124, respectivement 116 et 126.
A une étape suivante 202 (bloc "SAR" en ), les bits de poids fort sont déterminés en mettant en œuvre des approximations successives avec les convertisseurs 114 et 116. Par exemple, à chacune des approximations successives, la commande des convertisseurs 114 et 116 est basée sur le signe de la différence de tension V+ - V-, c'est-à-dire sur le résultat de la comparaison de la tension V+ avec la tension V-. Par exemple, le signe de la différence de tension V+ - V- permet de déterminer, pour l'approximation courante ou suivante, dans quels sens les convertisseurs 114 et 116 doivent faire varier les tensions V+ et V-, et donc de commander les convertisseurs 114 et 116 en conséquence. La mise en œuvre des approximations successives au moyen des convertisseurs 114 et 116 et de la commande correspondante de ces convertisseurs 114 et 116 pour déterminer les bits de poids fort est à la portée de la personne du métier.