INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, lorsqu’un utilisateur souhaite bloquer l’arceau 36 dans sa position rangée verticale, il fait glisser la partie femelle 42 du moyen de verrouillage 40 contre la rampe 508 de l’avaloir 506 et contre l’extrémité biseautée 522 du levier 52, à l’encontre des moyens de rappel, ce qui fait pivoter le levier 52 et permet le passage de la partie femelle 42 dans la cavité cylindrique 502. Une fois la partie femelle 42 insérée, le levier 52 reprend sa position de verrouillage sous l’effet des moyens de rappel.
Pour procéder au déverrouillage et faire passer l’arceau 36 dans sa position horizontale d’utilisation, il faut alors appuyer sur la partie supérieure 520 du levier 52, afin de faire passer l’extrémité dans une position effacée permettant le passage de la partie femelle 42 vers l’extérieur de l’avaloir. Une fois la partie femelle 42 ressortie, le levier 52 revient dans sa position de blocage sous l’effet des moyens de rappel.
Tel que représenté aux figures 4 et 5, l’extrémité 368 du bras 362 de l’arceau 36 présente une face plane 369 munie d’un patin 54 destinés à venir en appui contre la paroi de séparation 12 lorsque l’arceau 36 est en position d’utilisation afin de former une butée de limitation de sa course. Le patin 54, qui peut être en matériau de type élastomère par exemple, permet également d’amortir les vibrations lors du roulage.
L’unité de conversion des aromatiques, ici sans couplage des colonnes de post- et pré-fractionnement :
- permet de ne créer que 100 kmole/h de composés aromatiques uniquement substitués en méthyl,
- tout en perdant 14,6 kmole/heure de noyaux benzéniques en raison des réactions secondaires indésirables. Cela se traduit par une variation de production marginale associée de PX+BZ aux bornes du complexe aromatique pourvu d’une unité de transalkylation de
∆ PX+BZ = (100 /2)*( 106.168 – 78.111)- 14.6 *78.111 = 261 kg/h
La comparaison des exemples 1 et 2 illustre donc bien l’intérêt de l’unité de conversion de l’invention mettant en œuvre un couplage entre les colonnes de pré et post fractionnement, pour à la fois maximiser la production de composés aromatiques uniquement substitués en méthyl, et minimiser la perte de noyaux benzéniques. L’invention permet ainsi d’augmenter la production de composés aromatiques aux bornes du complexe aromatique.
Example 3 L’exemple 3 illustre l’intérêt de l’intégration du dispositif de conversion 5 dans l’ensemble du complexe aromatique alimenté par un reformat 148 provenant d’une unité de reforming catalytique 153 comme représenté sur la . L’unité de reforming catalytique est alimentée par une charge de type naphta lourd hydrotraité, bien connu de l’homme du métier, contenant majoritairement des molécules dont le nombre de carbone s’étend de 6 à 10 atomes de carbone. L’ensemble du complexe aromatique comprend :
- deux unités catalytiques : une unité de transalkylation 127, une unité d’isomérisation des xylènes et de déalkylation d l’éthyle benzène 129
- une unité de séparation des xylènes par adsorption 128
- une unité d’extraction des composés non aromatique de la coupe BT 131
- un ensemble de colonnes de distillation : stabilisation du reformat (non représenté), fractionnement du reformat 130, la colonne de xylènes 125, fractionnement des composés aromatiques lourd 126, stabilisation des effluents des sections réactionnelles d’isomérisation des xylènes et de transalkylation 141, fractionnement des coupes BTX 123, fractionnement des effluents de l’adsorbeur (non représenté)
L’ensemble de ces étapes de séparation et de transformation chimique et leur organisation est bien connue de l’homme de l’art, ainsi que ses variantes et a été décrite notamment dans le brevet français de numéro de dépôt FR 21/14 150, auquel on se reportera pour plus de détails.
Pour illustrer l’intérêt de l’invention, on ajoute l’unité de conversion des aromatiques lourds 5 de telle sorte que la charge 102 soit constituée par le produit de fond de la colonne de xylènes. Dans l’exemple 3 le fond de la colonne de post-fractionnement (liquide 10) est recirculé vers la colonne de pré-fractionnement, formant un couplage.
L’unité de conversion 5 produit :
- un liquide 109 soutiré à partir de la section de post-fractionnement 8 contenant la majeure partie des composants issus des réactions secondaires de l’isomérisation des A9, ce liquide est dirigé à l’alimentation de l’unité d’isomérisation des xylènes 129.
- un liquide 103 soutiré en fond de la section de pré-fractionnement 1 contenant une coupe A9 enrichie en composés aromatiques uniquement substitués en méthyles, ce liquide est dirigé à l’alimentation de la colonne de fractionnement des aromatiques lourds 126.
Exemple 4 (comparatif)
On prévoit aussi au moins un recyclage partiel (et de préférence un recyclage total) de l’effluent de fond enrichi 10 en composés aromatiques à neuf atomes de carbone à l’alimentation de la section de préfractionnement 1.
La section de pré-fractionnement 1 est adaptée pour produire au moins un effluent 3 (fond de colonne) enrichi en composés aromatiques uniquement substitués en méthyles par rapport à la charge totale 2 +10, correspondant à la somme des flux 2 et 10, entrant dans cette section. Cet enrichissement correspond à une augmentation de leur composition massique d’au moins 5%, préférentiellement d’au moins 30%. Cet effluent 3 contient au moins 70% poids, préférablement au moins 80% poids de composés aromatiques uniquement substitués en méthyles (des triméthyl-benzènes et/ou tétraméthyl- benzènes).
La section de post-fractionnement 8 est conçue pour produire au moins deux effluents dont l’un, dit lourd (flux 10 ) récupéré en fond de colonne contient au moins 90 % des composés aromatiques à 9 atomes de carbone, et préférentiellement plus de 95% et encore plus préférentiellement 99% contenus dans l’effluent (en considérant le flux 7 ou le flux 19, les deux flux contenant la même quantité en A9) de l’unité d’isomérisation des A9+, l’autre dit léger récupéré en tête de colonne sous forme de distillat liquide 9 et éventuellement de distillat vapeur 22 contient au moins 90% et plus préférentiellement 95 % du toluène contenu dans l’effluent de l’unité d’isomérisation des A9+, ainsi que le reste des produits des réactions secondaires, de déalkylation, de saturation des noyaux benzéniques, déshydrocyclisation.
Selon un mode de réalisation non représentés sur la , la section de pré-fractionnement 1 peut aussi comprendre plusieurs colonnes de distillation arrangées de telles sorte que le flux appauvri 4 contienne la majorité des composés aromatiques substitués en groupement éthyl, propyle des flux 2 +10 et soit appauvri de la majorité des composés aromatiques uniquement substitués en méthyles des flux 2+10.
Selon un mode de réalisation, la section de pré-fractionnement 1 qui récupère en tête de colonne le flux 4 de composés aromatiques substitués en groupement éthyl, propyl est utilisée avec au moins une des conditions opératoires suivantes :
- ballon de reflux : environ 0,1-10 kg/cm 2 a et environ 100-180°C ;
- colonne : environ 40-100 plateaux théoriques, rapport massique des débits de reflux et de charge environ égal à 0,1-10, température en tête de colonne : inférieure à 200°C et typiquement comprise entre 100-190°C, température en fond de colonne : environ 120-220°C, opérée à pression atmosphérique.
Selon un mode de réalisation, la section de pré-fractionnement 1 qui récupère en tête de colonne 4 les composés aromatiques substitués en groupement éthyl, propyle est opérée sous vide, c’est-à-dire à une pression inférieure à la pression atmosphérique avec au moins une des conditions opératoires suivantes :
- ballon de reflux : environ 0,2 kg/cm2a et environ 110°C ;
- colonne : environ 30 plateaux théoriques, rapport massique des débits de reflux et de charge environ égal à 0.5, température en tête de colonne : environ 110°C, température en fond de colonne : environ 135°C.
Lorsque la section de pré-fractionnement 1 est ainsi opéré sous vide, la température de rebouillage étant abaissée, le rebouillage peut être assuré par n’importe quel fluide chaud du complexe aromatique, disponible à une température supérieure à 135 °C et préférentiellement supérieure à 150°C, soit par échange direct, soit par l’intermédiaire de génération de vapeur d’eau utilisée avec ou sans recompression. Ce mode de fonctionnement sous vide est avantageux, car il permet de réduire la consommation énergétique du procédé selon l’invention.
Comme la charge totale 2 +10 de la section de pré-fractionnement 1 est constituée d’une coupe aromatique A9+, ladite section de pré-fractionnement 1 peut être opérée sous vide sans générer en tête une phase vapeur importante à recomprimer par un compresseur. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, seul un faible débit d’incondensables, notamment ceux liés à une possible entrée d’air dans un système sous vide, est à reprendre par des moyens usuels sur une colonne à distiller sous vide, à savoir un éjecteur ou une pompe à vide.
La charge Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la charge hydrocarbonée A9+ [2 ou 102] est composée d’au moins 5% poids, de préférence au moins 10% poids, notamment au moins 20% poids, par exemple entre 22 et 35%, de molécules aromatiques comprenant au moins une chaîne alkyle comprenant au moins deux atomes de carbone (par exemple éthyle, propyle, butyle, etc..).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la charge hydrocarbonée 2 est composée d’au moins 90 % poids de molécules aromatiques ayant entre 9 et 10 atomes de carbone : elle comprend des propylbenzènes, méthyle-éthyle-benzènes, di-méthyle-éthyle-benzènes et/ou des méthyle-propyle-benzènes et éventuellement des tri-méthyle benzènes et tétra méthylbenzène. Selon un mode de réalisation, la charge hydrocarbonée 2 comprend au moins un flux interne d’un complexe aromatique pour la production de paraxylène et l’effluent 19 (liquide) d’isomérisation des A9+ est une charge envoyée vers un complexe aromatique pour la production de paraxylène, après fractionnement dans la section de post-fractionnement 8.
Typiquement, la charge 2,102 hydrocarbonée A9+ est composée d’au moins 30% poids, de préférence au moins 50% poids, de molécules aromatiques comprenant au moins une chaîne alkyle comprenant au moins deux atomes de carbone (par exemple éthyle, propyles, butyles, etc..) ,quand elle provient d’une unité de reformage catalytique.
Le réacteur d’isomérisation A9+ 11 et son catalyseur
illustre une vue de côté d’un véhicule de livraison du système de livraison selon l’invention ;
illustre une vue de dessus du véhicule de livraison du système de livraison selon l’invention ;
illustre le véhicule de livraison du système de livraison selon l’invention en cours de déchargement des containers ; et
illustre un logigramme des principales étapes d’un procédé de livraison mis en œuvre par le système selon l’invention.
La présente invention apporte une solution pour la livraison à domicile de la plupart de paquets (ou colis) de petite taille, liés au commerce en ligne (ceux-ci tiennent généralement dans une boite aux lettres standard de hauteur = 260 mm x largeur = 260 mm x profondeur = 340 mm).
Avant la livraison, un ou des colis (en fonctions de leur taille) sont préalablement déposés dans un container 20 motorisé qui dans le mode de réalisation décrit en référence aux figures1 à 5, est de forme cubique, typiquement de 300 mm de côté. Le container 20 est fermé par une porte, non représentée, dont l’ouverture est sécurisée par un code connu uniquement du destinataire du ou des colis.
Le container motorisé 20 est illustré à la . Il est équipé de moyens de déplacement 21 utilisant par exemple un agencement de roues, ou roulettes. Dans le mode de réalisation considéré, quatre roues 21 (dont deux seulement sont visibles) sont montées à rotation sous le container 20 respectivement au voisinage des quatre angles de la base carrée BCA du container 20. Deux des quatre roues 21 sont motorisées (par exemple, les deux roues alignées sur le même côté du container 20 comme illustré à la ) et les deux autres sont montées libres en rotation. Les quatre roues 21 sont agencées de manière à coopérer entre elles pour permettre au container 20 d’effectuer des déplacements dans toutes les directions.
Les deux roues 21 motorisées sont par exemple dotées d’un système désigné par l’appellation anglo-saxonne « torque vectoring », signifiant couple vectoriel, qui permet de faire tourner une des roues 21 plus vite que l’autre favorisant ainsi la rotation du container dans un sens ou dans l’autre et donc sans avoir besoin de roues directrices.
Le container 20 motorisé est équipé en outre de moyens de communication 23 utilisant des protocoles de communication radio à courte distance tels que Wifi, Bluetooth, … permettant la commande à distance des roues 21 motorisées notamment la vitesse de chacune des roues 21 motorisés pour faire avancer le container 20 et l’orienter selon une trajectoire définie par le véhicule de livraison 10.
Les containers 20 ne comportent pas de moyens de perception. Leur guidage est réalisé par le véhicule de livraison 10 qui lui, dispose de moyens de perception de son environnement, aptes à guider chaque container 20 depuis le véhicule de livraison10 jusqu’à la destination de dépôt du container 20 ; moyens de perception qui seront décrits ci-après.
Les containers 20 sont ainsi « allégés » de moyens de perception tels que caméras, scanners, … et de leurs circuits de traitement associés.
Comme illustré aux figures 3 à 5, le container motorisé 20 est transporté avec d’autres containers similaires 20 dans un véhicule de livraison à conduite autonome10 depuis son dernier lieu de stockage jusqu’au domicile du destinataire du ou des colis COL. Un container 20 est dédié à un seul et même destinataire qui détient le code d’ouverture du container 20 qui a été transmis au destinataire par exemple au moment de la notification de la livraison.
Dans un exemple de mode de réalisation non limitatif, considéré en référence aux figures 3 à 5 qui illustrent respectivement le véhicule de livraison 10 suivant une vue latérale (vue de côté), une vue de dessus et une vue avant (ou arrière), le véhicule de livraison 10 est dimensionné pour contenir et transporter quarante-cinq containers 20 dédiés respectivement potentiellement à quarante-cinq destinataires différents, et qui sont agencés sur trois niveaux superposés les uns aux autres : un niveau inférieur 11 correspondant au plancher 12 du véhicule 10 et au seuil de chargement et de déchargement des containers 20, un niveau supérieur 13 et un niveau intermédiaire 14, agencé entre le plancher 12 et le niveau supérieur 13. Les quarante-cinq containers 20 sont organisés sur chacun des trois niveaux 11, 13 et 14 à raison de trois rangées de cinq containers 20 par niveau. Les niveaux supérieur 13 et intermédiaire 14 sont matérialisés par des plateaux respectivement supérieur 15 et intermédiaire 16. Les plateaux intermédiaire 16 et supérieur 15 sont mobiles en translation verticale à l’intérieur d’un espace de stockage EST du véhicule de livraison 10 respectivement entre des positions de stockage des containers 20 et des positions de chargement et de déchargement des containers 20. L’espace de stockage EST est délimité sur les figures 3 à 5 par une ligne fermée en trait discontinu. Les plateaux supérieur 15 et intermédiaire 16 sont équipés chacun, par exemple, de quatre roues dentées motorisées, non représentées, disposées respectivement aux quatre coins des plateaux 15 et 16. Les quatre roues dentées coopèrent respectivement avec quatre rails verticaux, également non représentés, définissant des crémaillères.
Le véhicule de livraison 10 se présente sous la forme générale d’un parallélépipède rectangle creux comportant une base roulante rectangulaire 40 munie de quatre roues motrices 41 disposées respectivement aux quatre angles de la base roulante 40. Des batteries de traction BAT sont agencées respectivement sur les trains avant et arrière des roues 41. Les roues 41 sont agencées de manière à autoriser une rotation de la roue 41, ou braquage, sur elle-même d’un angle compris entre 0° à 90 dans un sens ou dans l’autre. L’angle de 0° correspond à une absence de rotation de la roue 41 sur elle-même. Dans cette première configuration, le plan de la roue 41 s’étend parallèlement à l’axe longitudinal XX’ du véhicule de livraison 10 ( ). L’angle de 90° correspond à une rotation de la roue 41 sur elle-même d’un angle de 90° par rapport à une absence de rotation (angle 0°) de la roue 41. Dans cette deuxième configuration, le plan de la roue 41 s’étend dans une direction transversale à l’axe longitudinal XX’. Ainsi, les plans des quatre roues 41 s’étendent tous suivant l’axe longitudinal XX’ quand le véhicule de livraison 10 se déplace en ligne droite. Ils s’étendent tous suivant la direction transversale par exemple pour se rapprocher du bord d’une zone de livraison ZDL, ici un trottoir TRT, jouxtant la zone de livraison ZDL après s’être positionné à hauteur de la zone de livraison ZDL ( ).
Dans le mode de réalisation considéré, le véhicule 10 ne dispose pas de cabine de pilotage. L’espace de stockage EST occupe la majeure partie du volume globale du véhicule de livraison 10 à l’exception des parties « avant » et « arrière » qui supportent respectivement les trains avant et arrière des roues 41. Les termes « avant » et « arrière » sont interchangeables dans la mesure ou le véhicule de livraison 10 n’a pas réellement de partie avant et de partie arrière. L’espace de stockage EST est compris entre les deux paires de roues 41 « avant » et « arrière » et occupe sensiblement toute la largeur et la hauteur du véhicule de livraison 10. Dans l’exemple considéré, les trois rangées de cinq containers 20 s’étendent dans l’espace de stockage EST, dans l’empattement du véhicule de livraison 10, c’est-à-dire entre les trains de roues 41 « avant » et « arrière ».
Par exemple, l’orientation et la position du premier projecteur 113 et de la caméra 111 sont fixes par rapport au véhicule 100.
Le deuxième projecteur 114 peut être fixe (c’est-à-dire d’orientation et position fixe) par rapport au véhicule 100.
Durant la l’étape de détermination, la grille g1 est déterminée par un calcul géométrique à partir de l’orientation et la position du premier projecteur 113 et de la caméra 111. Un tel calcul est bien entendu à la portée de l’homme de métier.
La grille g1 est par exemple fixe par rapport à un coin c1 du repère rep1.
Le coin c1 peut être aligné sur deux lignes perpendiculaires de la grille ou se trouver à l’intérieur de pas.
Le repère rep1 et la grille g1 précèdent le véhicule 100 lorsque le véhicule 100 circule sur la chaussée 200.
A l’étape S60, le dispositif électronique 100 envoie au deuxième projecteur 114 une commande de projection d’un motif p1 à l’intérieur de la grille g1 sur la chaussée 200, le motif p1 étant fixe par rapport au véhicule 100.
A l’étape S70, le dispositif électronique 110 réceptionne une troisième image, comprenant la grille g1 et le motif p1, d’une deuxième caméra vidéo 112 du véhicule 100, la deuxième caméra 112 étant une caméra infrarouge.
A l’étape S80, le dispositif électronique 110 estime le déplacement du motif p1 dans la grille g1 à partir de la troisième image.
Ainsi, le déplacement du motif p1 permet de déterminer un déplacement du véhicule 100 sur la grille g1. Le motif p1 étant fixe par rapport au véhicule 100, le déplacement du véhicule 100 est égal à celui du motif p1 sur la grille g1.
Le déplacement du motif p1 peut être estimé à partir du nombre de pas de la grille g1 duquel s’est déplacé le motif p1. Il peut être tenu compte de la position du motif p1 à l’intérieur d’un pas pour estimer des déplacements qui ne sont pas d’un nombre entier de pas.
A l’étape S90, le repère rep1 est remplacé par un nouveau repère rep2 précédant le véhicule 100 plus éloigné du véhicule 100 que le repère rep1, et le procédé est repris avec le repère rep2 pour poursuivre l’estimation au fur et à mesure du déplacement du véhicule 100.
Sonde de captage de pression L'invention concerne une sonde de captage de pression. Cette sonde est utilisée pour capter la pression d'un fluide. Elle peut être montée, en particulier, sur un aéronef pour capter la pression dans une région d’arrêt.
Arrière-plan A bord d'un avion, on utilise des systèmes pour mesurer la pression de l'air en vol, de manière à pouvoir calculer ensuite le nombre de Mach de l'avion ou son altitude. Ces systèmes comprennent généralement des sondes de captage de pression comme des sondes Pitot, des sondes statiques ou des sondes Pitot-statiques (aussi appelées antennes de Prandtl). Toutes ces sondes sont constituées d'un tube de captage à l'intérieur duquel le flux d'air peut pénétrer.
Le nombre de Mach d’un avion est généralement calculée à partir de la pression d’arrêt mesurée et de la pression statique. En dynamique des fluides, la pression d'arrêt est la pression en un point d'arrêt dans un écoulement de fluide. Or, la mesure de la pression d’arrêt obtenue par le biais des sondes actuelles peut être faussée par différents phénomènes.
- il produit deux effluents vapeurs contenant un mélange d’hydrocarbures plus légers C5-.
En référence à la , le dispositif de conversion 5 est intégré dans ledit complexe aromatique de telle sorte que :
- il est alimenté par une coupe A9+ 102 provenant du reformat 148 et de l’unité de transalkylation 127 et
- il produit un effluent A9+ liquide 103 enrichi en composés aromatiques uniquement substitués en méthyles dirigé vers ladite colonne de fractionnement des aromatiques lourds 126
- il produit un effluent 109 liquide, appauvri en composés A9 contenant les produits des réactions secondaires indésirables, tels que des hydrocarbures aromatiques et non aromatiques en C9, C8, C7, C6 ; cet effluent mélangé avec le naphta 152 est dirigé vers l’unité de reformage catalytique 15
- il produit deux effluents vapeurs 121 riche en hydrogène, et 122 contenant un mélange d’hydrocarbures plus légers C5-.
La montre une autre variante du complexe aromatique détaillé dans la , pour laquelle le dispositif de conversion des aromatiques A9+ 5 est alimenté par une coupe A9+ provenant exclusivement du reformat. Dans cette mise en œuvre, la colonne de xylènes 125 est remplacée par une colonne à cloison, pour laquelle la cloison 102C est installée en fond de la colonne dans la zone de stripping de telle sorte qu’elle crée deux zones de stripping distinctes. Ce concept est bien connu de l’homme de métier sous le nom de « Bottom Diving Wall Column » selon le terme anglo-saxon ou « BDWC » pour son acronyme. Dans cette mise en œuvre, les coupes A8+ 138 et 150 provenant respectivement de l’unité de transalkylation et du reformat, sont alimentées de part et d’autre de la cloison, tandis que la coupe A8+ 145 est alimentée préférentiellement au-dessus. Dans cette configuration, les positions des trois alimentations, ainsi que la position et la hauteur de la cloison résultent d’une optimisation bien connue de l’homme de métier, pour garantir les bonnes performances de séparation au moindre coût. Dans le fond de la colonne, deux produits 102A et 102B sont obtenus de part et d’autre de la cloison, le premier contenant les A9+ provenant du reformat qui alimente au moins en partie le dispositif de conversion des aromatique A9+ 5, le deuxième contenant les A9+ provenant de la transalkylation 102 B qui est redirigé vers l’unité de Transalkylation après fractionnement dans la colonne d’aromatiques lourds 126.