Comme illustré aux et 7, le mécanisme de serrage 3 comprend une première pince 31, une seconde pince 32, un premier coulisseau 33, un second coulisseau 34, un moteur de serrage 35, un support de serrage 36, une tige filetée de serrage 37, et une colonne de guidage de serrage 38. Le support de serrage 36 a la forme d'une coquille et est disposé sur un côté du mécanisme de fixation 2, la partie inférieure du support de serrage 36 est fixé sur le mécanisme de transmission 4, la tige filetée de serrage 37 est disposée sur la partie inférieure du support de serrage 36, deux extrémités de la tige filetée de serrage 37 sont respectivement reliées à deux parois latérales du support de serrage 36 en mode rotatif, une extrémité de la tige filetée de serrage 37 est reliée de manière fixe à un arbre de sortie du moteur de serrage 35, et lorsque le moteur de serrage 35 est démarré, la tige filetée de serrage 37 peut tourner. La tige filetée de serrage 37 est en outre pourvue d'un premier filet 371 et d'un second filet 372, les directions en spirale du premier filet 371 et du second filet 372 sont opposées, et le premier filet et le second filet sont respectivement adaptés aux extrémités inférieures du premier coulisseau 33 et du second coulisseau 34 pour former une liaison par filet. La colonne de guidage de serrage 38 est disposé dans le support de serrage 36, deux extrémités de la colonne de guidage de serrage sont respectivement fixées sur deux parois latérales du support de serrage 36, et les extrémités supérieures du premier coulisseau 33 et du second coulisseau 34 sont reliées de manière coulissante aux colonnes de guidage de serrage 38. La première pince 31 et la seconde pince 32 sont complètement identiques et sont disposées de manière opposée et sont respectivement fixées aux extrémités supérieures du premier coulisseau 33 et du deuxième coulisseau 34. Lorsque la tige filetée de serrage 37 tourne, le premier coulisseau 33 et le deuxième coulisseau 34 sont proches ou éloignés l'un de l'autre, et en outre, la première pince 31 et la seconde pince 32 sont proches ou éloignées l'une de l'autre, de sorte qu'une zone de serrage est disposée entre la première pince 31 et la seconde pince 32 et est utilisée pour serrer ou desserrer la coquille de fixation 23 du mécanisme de fixation 2, le mouvement de la coquille de fixation est plus stable le long de la direction axiale, et le mécanisme de fixation 2 est assuré de ne pas trembler pendant le travail. Comme illustré aux , 2 et 8, le mécanisme de transmission 4 comprend une plaque inférieure fixe 41, un moteur de transmission 42, une tige filetée de transmission 43, un rail de transmission 44 et un palier de transmission 45. Le palier de transmission 45 est au nombre de deux, les paliers de transmission sont fixés sur la plaque inférieure fixe 41, deux extrémités de la tige filetée de transmission 43 sont respectivement reliées aux deux paliers de transmission 45 en mode rotatif, une extrémité du rail de guidage de transmission 44 est reliée de manière fixe à un arbre de sortie du moteur de transmission 42, et la tige filetée de transmission 43 pénètre à travers le couvercle de protection 15 et est en liaison de transmission de filet avec le couvercle de protection. Le rail de guidage de transmission 44 est au nombre de deux qui sont fixés sur la plaque inférieure fixe 41, et sont respectivement disposés de deux côtés de la tige filetée de transmission 43 et sont parallèles à la direction axiale de la tige filetée de transmission, l'extrémité supérieure du rail de guidage de transmission 44 est reliée au couvercle de protection 15 du mécanisme d'entraînement 1 de manière coulissante, lorsque le moteur de transmission 42 entraîne la rotation de la tige filetée de transmission 43, le couvercle de protection 15 effectue un mouvement linéaire alternatif, de sorte que l'ensemble du mécanisme d'entraînement 1 et l'ensemble du mécanisme de fixation 2 effectuent également un mouvement linéaire alternatif le long de la direction de glissement du rail de guidage de transmission 44, et la partie avant du mécanisme de fixation 2, y compris le manchon d'expansion rigide 26 et l'arbre central de fixation 25, peut s'étendre dans un trou préfabriqué d'un objet de fixation ou en être éloigné.