INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre aspect de l’invention concerne un système configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, le système comprenant : un moteur d’aéronef, un premier processeur un deuxième processeur, un FPGA comprenant : une première liaison de communication bidirectionnelle avec le deuxième processeur, une deuxième liaison de communication unidirectionnelle depuis le FPGA vers le premier processeur, une troisième liaison de communication unidirectionnelle depuis le premier processeur vers le FPGA, le premier processeur implémentant une fonction de maintenance du deuxième processeur, le deuxième processeur implémentant une fonction de contrôle du moteur d’aéronef, le premier processeur et le deuxième processeur étant isolés en communication par le FPGA.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre une représentation schématique d’un système de l’état de l’art en mode maintenance. La montre une représentation schématique d’un système de l’état de l’art en mode opérationnel. La montre une représentation schématique d’un système mettant en œuvre le procédé selon l’invention. La montre une représentation schématique du procédé selon l’invention.
Le système 2 selon l’invention comprend un premier processeur 12 et un deuxième processeur 11. Le premier processeur 12 implémente une fonction de maintenance du deuxième processeur 11. Il sera ainsi appelé « processeur de maintenance 12 ». Le deuxième processeur 11 implémente une fonction de contrôle d’un moteur. Il sera ainsi appelé « processeur de contrôle 11 ». Le moteur contrôlé est par exemple un moteur d’aéronef. Le système 2 est alors embarqué dans l’aéronef comprenant le moteur d’aéronef.
Un processeur implémente une fonction lorsqu’il exécute des instructions stockées par une mémoire, les instructions conduisant le processeur à mettre en œuvre des étapes de procédé correspondant à la fonction à implémenter.
Les extrémités avant des poutres inférieures longitudinales sont prolongées vers l’avant par des caissons déformables en cas de chocs (non représentés), couramment appelés « crash-boxes » ou « sacrificiels », et configurés pour être comprimés en cas de choc du véhicule automobile de manière à absorber les efforts.
A l’avant de ces caissons déformables se trouve une poutre avant inférieure 7 (non représentée à la ), poutre s’étendant transversalement relativement au véhicule automobile et reliant entre eux les caissons déformables.
À la jonction de chacun des caissons déformables et de chacune des poutres inférieures longitudinales correspondantes se trouve un appui de façade (non représenté), s'étendant verticalement relativement au véhicule et servant notamment au soutien de la face avant 1 du véhicule automobile. Sur ces appuis de façade sont fixées les extrémités avant des poutres inférieures longitudinales.
Ces traverses transversales comprennent notamment une traverse transversale inférieure 5 et une traverse transversale supérieure (non représentée) en référence à leurs emplacements respectifs relativement à la face avant 1 du véhicule.
Le MEAP 9 est agencé en partie inférieure du pare-chocs avant. Plus particulièrement, le MEAP 7 est agencé sous la poutre réparabilité 8 de la face avant 1.
Lorsque le système de pulvérisation comporte une pluralité de buses indépendantes les unes des autres, chacune des buses est associée à une zone pulvérisable 11 et chacune des buses est commandée en fonction du point d’intérêt 5 auquel elle est associée. Ainsi, lorsque les données de localisation du point d’intérêt correspondent à la zone pulvérisable 11 d’une buse ou d’un groupe de buses qui lui est associé, le système de commande commande l’ouverture de la buse ou du groupe de buses de pulvérisation pour pulvériser le point d’intérêt 5 considéré.
Lorsque le système de pulvérisation comporte un ensemble de buses formant des groupes de buses, chacun des groupes de buses est ainsi associé à une zone pulvérisable 11 et chacun des groupes de buses est commandé de façon indépendante. Ainsi, lorsque les données de localisation du point d’intérêt correspondent à la zone pulvérisable 11 d’un groupe de buses qui lui est associé, le système de commande commande l’ouverture du groupe de buses de pulvérisation pour pulvériser le point d’intérêt 5 considéré.
Par exemple, en référence à la , un engin agricole 15 traîne ou porte une rampe de pulvérisation 10 qui comporte des buses de pulvérisation ou des groupes de buses de pulvérisation respectivement associés à des zones pulvérisables 111, 112, ici rectangulaires. Les points d’intérêt 5 sont repérés par analyse d’images acquises par le(s) capteur(s) optique(s) disposé(s) sur la rampe de pulvérisation. Les points d’intérêt 5 sont associés à des données de localisation dans le référentiel du capteur optique d’abord, puis dans le référentiel de la rampe de pulvérisation car les positions relatives des capteurs optiques sur la rampe sont prédéfinies.
Le système de commande comprend une mémoire qui héberge une base de données dans laquelle sont stockés l’ensemble des informations relatives aux points d’intérêt 5, dont leurs données de localisation.
Lorsque l’engin agricole 15 et la rampe de pulvérisation 10 se déplacent, la base de données est mise à jour par le système de calcul qui transposent les données de localisation en fonction du déplacement de l’engin agricole 15 et de la rampe de pulvérisation 10. Le système de calcul compare les données de localisation aux zones pulvérisables 11. Ainsi, lorsque les données de localisation des points d’intérêt 5 correspondent à une zone pulvérisable 11, la buse ou le groupe de buses de pulvérisation correspondant est activé pour traiter le point d’intérêt considéré.
C’est ainsi, en référence à la , que les zones pulvérisables 111, dans lesquelles se situent, à l’instant considéré, des points d’intérêt, sont traitées par activation des buses de pulvérisation correspondantes. A l’inverse, les zones pulvérisables 112 ne comportent pas de point d’intérêt et les buses de pulvérisation correspondantes sont désactivées à l’instant considéré.
L’ensemble de de buses sont notamment configurées pour permettre à la zone pulvérisable 11 d’être modulable. En effet, une buse prise indépendamment permet une pulvérisation sur une zone circulaire. Une groupe de buses prises en commun peut permettre une pulvérisation sur une zone ovale ou sensiblement rectangulaire, par exemple.
Selon un mode de réalisation, le système de commande est configuré pour traiter les images acquises du champ de vision 22 du capteur optique 21 (ou des champs de vision des différents capteurs optiques répartis sur la rampe de pulvérisation, le cas échéant), détecter au moins un point d’intérêt 5, associer audit point d’intérêt une dose de produit de traitement à pulvériser et associer au point d’intérêt et à la dose correspondante à des données de localisation dans le référentiel de la rampe de pulvérisation. La dose à appliquer est alors stockée dans la base de données et associée au point d’intérêt considéré.
L’invention concerne en outre un procédé de pulvérisation d’un produit de traitement à pulvériser au moyen du système de pulvérisation porté par un engin agricole.
Le système de commande du système de pulvérisation traite les images acquises du champ de vision 22 par le capteur optique 21, puis il détecte au moins un point d’intérêt 5. Ensuite, il associe au point d’intérêt 5 des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation et commande l’au moins une buse de pulvérisation, notamment en termes d’activation ou de désactivation et, le cas échant, de dose à appliquer, en fonction du point d’intérêt. Enfin, lorsque les données de localisation du point d’intérêt 5 correspondent à une zone pulvérisable 11, le système de commande commande l’ouverture de la buse de pulvérisation ou du groupe de buses de pulvérisation pour pulvériser la zone.
En outre, le système de commande peut associer au point d’intérêt une dose de produit de traitement à pulvériser avant d’associer le point d’intérêt et la dose correspondante à des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation.
Ainsi, le système de commande permet d’identifier des éléments à traiter, désignés points d’intérêt. En particulier, le système de commande peut permettre d’identifier des bioagresseurs présents dans les cultures dans les images acquises du champ de vision 22. Les bioagresseurs identifiés vont alors former un ou plusieurs points d’intérêt. Le système de commande va alors associer à chacun des points d’intérêt identifiés des données de localisation dans un référentiel de la rampe de pulvérisation 15.
Le système de commande peut aussi attribuer des caractéristiques aux points d’intérêt, par exemple des caractéristiques relatives à sa taille, sa forme ou encore à la fiabilité de la détection et à la dose de produit de traitement à appliquer, le cas échéant.
Le système de commande peut commander une buse de pulvérisation ou un groupe de buses de pulvérisation en fonction de chacun des points d’intérêt identifiés. Par exemple, si le point d’intérêt est étendu, le système de commande du système de pulvérisation va commander un groupe de buses, correspondant à la zone pulvérisable dans laquelle le point d’intérêt étendu va se trouver.
En cas de point d’intérêt de taille réduite, le système de commande commandera de préférence une buse de pulvérisation de façon indépendante.
Selon un mode de réalisation, le système de pulvérisation peut adapter le nombre de buses à activer et/ou la dose de produit de traitement délivrée par chaque buse, de sorte à s’adapter à chacun des points d’intérêt.
L’élément gicleur 120 peut être une pièce agencée sur le balai d’essuyage 105, fixé dans une zone d’extrémité longitudinale d’une vertèbre 201 du balai d’essuyage 105. L’élément gicleur 120 peut être en matière plastique ou en caoutchouc. L’élément gicleur 120 peut notamment être conformé de manière à entourer au moins partiellement la vertèbre 201, en particulier de manière à entourer au moins partiellement la zone d’extrémité longitudinale de la vertèbre 201. L’assemblage et le positionnement de l’élément gicleur 120 sur la vertèbre 201 sont ainsi facilités.
La vertèbre 201 s’étend longitudinalement le long de l’ensemble du balai d’essuyage 105. Le balai d’essuyage 105 peut notamment être fixé au dispositif de fixation 104 précédemment décrit par la vertèbre. Le balai d’essuyage 105 peut comprendre plusieurs vertèbres 201, auquel cas un élément chauffant tel que décrit dans ce qui suit peut être prévu pour chacune des vertèbres. Dans ce cas, l’élément gicleur peut entourer au moins partiellement les vertèbres, en particulier les zones d’extrémité longitudinales respectives des vertèbres. Dans ce qui suit, un mode de réalisation avec une unique vertèbre est décrit, à des fins illustratives uniquement.
Aucune restriction n’est attachée à la géométrie de la vertèbre 201 ni du matériau qui le compose. La vertèbre peut être en métal, en un alliage ou en plastique par exemple. La vertèbre 201 est de préférence rigide et flexible de manière à distribuer la pression le long du balai d’essuyage 105 en suivant la courbure de la surface vitrée qu’il balaie.
Dans l’exemple de la , l’élément gicleur 120 comprend deux buses de projection 113, à titre illustratif uniquement. On comprendra toutefois que l’élément gicleur 120 peut comprendre une unique buse de projection 113, ou trois ou plus buses de projection 113.
Le balai d’essuyage 105 peut comprendre en outre un élément de balayage 203 flexible apte à balayer une vitre. L’élément de balayage 203 est généralement en caoutchouc et est relié à la vertèbre rigide 201.
Le balai d’essuyage 105 peut en outre comprendre une piste conductrice 202 dans un matériau conducteur et s’étendant longitudinalement le long de la vertèbre 201. La piste conductrice 202 est apte à transporter un courant jusqu’à un élément résistif chauffant décrit ultérieurement.
La piste conductrice 202 peut être résistive chauffante de manière à chauffer le fluide de projection le long d’un canal de distribution amenant le fluide de nettoyage jusqu’à l’élément gicleur 120. Lorsque la piste conductrice 202 est chauffante, elle peut également permettre, lorsque le balai d’essuyage 101 comprend au moins au moins une buse de projection 111 ou au moins une buse de projection 112 en position intermédiaire longitudinalement dans le balai d’essuyage 105, en dehors de la zone d’extrémité longitudinale, d’améliorer la projection du fluide de nettoyage à travers l’au moins une buse de projection 111 ou l’au moins une buse de projection 112. Il est ainsi permis une projection de fluide de nettoyage de manière optimale sur la surface vitrée balayée par le système d’essuyage 100, même en cas de températures extérieures basses ou négatives. A cet effet, la piste conductrice 202 peut comprendre un maillage résistif à proximité de l’au moins une buse de projection de 111 et/ou de l’au moins une buse de projection 112.
En variante, la piste conductrice 202 n’est pas résistive, et est uniquement apte à conduire le courant jusqu’à l’élément gicleur 120.
Le balai d’essuyage 105 peut comprendre en outre un élément aérodynamique 204, apte à plaquer le balai d’essuyage 100 contre une surface vitrée par pression de l’air sur l’élément aérodynamique 204 lorsque le balai d’essuyage 105 est entraîné en rotation. Un tel élément aérodynamique 204 est bien connu et n’est pas décrit davantage dans la présente description. On dit qu’un élément est résistif s’il a une résistance électrique supérieure à un seuil prédéterminé.
La présente un élément résistif chauffant 210 dans une zone d’extrémité longitudinale de la vertèbre 201 d’un système d’essuyage 100 selon un premier mode de réalisation.
Sur la , le balai d’essuyage 105 est représenté sans l’élément gicleur 120 de manière à visualiser l’élément résistif chauffant 210.
L’élément résistif chauffant 210 peut être sous forme de film agencé sur une surface de la vertèbre 201. L’utilisation d’un film permet de faciliter l’intégration de l’élément résistif chauffant 210 et de limiter l’encombrement.
L’élément résistif chauffant 210 est connecté électriquement avec la piste conductrice 202, de manière à être alimenté en courant, ou fait partie intégrante de la piste conductrice 202. L’élément résistif chauffant 210 est ainsi apte à réchauffer la zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage 105, et à permettre une projection de fluide de nettoyage au travers l’au moins une buse de projection 113, même en cas de basses températures.
La vertèbre rigide 201 peut comprendre une encoche 211 apte à maintenir l’élément gicleur 120 lorsqu’il est agencé dans la zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage 105, notamment lorsque l’élément gicleur entoure au moins partiellement la zone d’extrémité longitudinale du balai d’essuyage 105. L’élément gicleur 120 peut notamment être clipsé sur la vertèbre rigide 201 au moyen de l’encoche 211.
L’élément résistif chauffant 210 peut est conformé avec une encoche de dimension supérieure à l’encoche 211, de manière à entourer l’encoche 211 et à occuper une surface maximale de la vertèbre et à optimiser le réchauffement de l’élément gicleur 120.
L’élément résistif chauffant 210 peut être fixé sur la vertèbre 201. Aucune restriction n’est attachée aux moyens de fixation de l’élément résistif chauffant 210 sur la vertèbre 201. Par exemple, l’élément résistif chauffant 210 peut être collé sur la vertèbre 201 ou peut être enserré par des éléments de la vertèbre 201 non représentés sur les figures 2a et 2b.
Dans un autre mode de réalisation, la composition du premier élément (E1) comprend un seul homopolyamide ou au moins un copolyamide à longue chaine et la composition du deuxième élément (E2) comprend un seul copolyamide à motifs amides (Ba1) et à motifs polyéthers (Ba2).
Dans un autre mode de réalisation, la composition du premier élément (E1) comprend un seul homopolyamide ou au moins un copolyamide à longue chaine et la composition du deuxième élément (E2) comprend un seul copolyamide à motifs amides (Ba1) et à motifs polyéthers (Ba2) et la composition du troisième élément (E3) s’il est présent comprend un seul homopolyamide ou au moins un copolyamide à longue chaine.
Dans un autre mode de réalisation, la composition du premier élément (E1) comprend un seul homopolyamide ou au moins un copolyamide à longue chaine et la composition du deuxième élément (E2) comprend un seul copolyamide à motifs amides (Ba1) et à motifs polyéthers (Ba2) et la composition du troisième élément (E3) s’il est présent comprend un seul copolyamide à motifs amides (Ba1) et à motifs polyéthers (Ba2).
Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de fabrication d’un objet mono-matériau tel que défini ci-dessus, comprenant les étapes consistant en :
Fournir un premier élément constitué d’une première composition comprenant en poids au moins 30%, notamment au moins 50%, particulièrement au moins 70 %, plus particulièrement au moins 90 %, par rapport au poids total du premier élément d’au moins un homopolyamide ou d’au moins un copolyamide à longue chaine, tel que défini ci-dessus,
Fournir un deuxième élément constitué d’une deuxième composition comprenant en poids au moins 30%, notamment au moins 50%, particulièrement au moins 70 %, plus particulièrement au moins 90 %, par rapport au poids total du deuxième élément, d’au moins un copolyamide à motifs amides (Ba1) et à motifs polyéthers (Ba2), tel que défini ci-dessus,
Assembler les éléments de l’objet au moyen d’un adhésif le cas échéant, pour former l’objet fini ou semi-fini.
Dans un mode de réalisation, le procédé défini ci-dessus comprend une étape supplémentaire avant assemblage de fourniture d’un troisième élément constitué d’une troisième composition comprenant en poids au moins 30%, notamment au moins 50%, particulièrement au moins 70 %, plus particulièrement au moins 90 %, par rapport au poids total du troisième élément d’au moins un homopolyamide ou d’au moins un copolyamide à longue chaine, tel que défini ci-dessus, ou d’au moins un copolyamide à motifs amides (Ba1) et à motifs polyéthers (Ba2) ou d’un mélange des deux.
Dans le cas d’un objet semi-fini, une étape d’ajout d’autres éléments non recyclables par le procédé de l’invention mais de préférence facilement séparables des éléments de l’invention : par exemple l’électronique d’une montre, est effectuée.
Selon encore un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de recyclage d’un objet tel que défini ci-dessus, comprenant les étapes consistant en :
(a) fourniture de l’objet usagé,
(b) optionnellement séparation des éléments de l’objet qui ne sont pas recyclables dans ledit procédé,
(c) optionnellement nettoyage de l’objet usagé de l’étape (a) ou (b),
(d) optionnellement premier broyage de l’objet usagé de l’étape (a) ou (b), ou de l’étape (c) lorsque le nettoyage de l’étape (c) est effectué afin d’obtenir un premier broyat,
(e) optionnellement lavage du premier broyat lorsque le nettoyage de l’étape (c) n’est pas effectué,
(f) broyage de l’objet usagé de l’étape (a) et/ou (b) et/ou (c) et/ou (d) et/ou (e) afin d’obtenir un premier broyat ou un second broyat dans le cas où un premier broyage de l’étape (d) a été effectué,
Selon l’un des aspects de l’invention, tous les reliefs de maintien sont disposés de manière régulière de sorte que lesdits composants placés grâce à ces reliefs de maintien, soient disposés de manière régulière entre eux, par exemple en formant des rangées parallèles.
De cette manière, la distribution verticale de fluide diélectrique se fait de manière uniforme entre lesdits composants.
Par ailleurs, les mêmes sections des reliefs de maintien et/ou l’espacement régulier entre les reliefs de maintien permettent d’évacuer de manière homogène le fluide diélectrique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comporte au moins deux canaux d’écoulement de fluide diélectrique, ou au moins trois canaux d’écoulement de fluide diélectrique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comporte au moins deux entrées ou au moins trois entrées, chaque entrée communiquant avec l’un des canaux.
Selon l’un des aspects de l’invention, lesdites entrées étant côte à côte les unes par rapport aux autres de manière à former les entrées successives.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’entrée de fluide diélectrique est orientée de façon à guider le fluide diélectrique selon la plus grande longueur de la plaque de distribution dudit boîtier.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comporte une zone de distribution de fluide diélectrique présentant un axe suivant lequel le fluide circule dans la zone de distribution.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’entrée de fluide diélectrique est orientée suivant un axe perpendiculaire à l’axe de la zone de distribution.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comporte une zone de collecte de fluide diélectrique.
Selon l’un des aspects de l’invention, les zone de distribution de fluide diélectrique et zone de collecte de fluide diélectrique comporte chacune un conduit agencé pour être connecté à un échangeur de chaleur.
Selon l’un des aspects de l’invention, le conduit est fait d’un seul tenant avec le boîtier.
Selon l’un des aspects de l’invention, ladite zone de distribution de fluide diélectrique est connectée à l’au moins une entrée de fluide diélectrique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comprend une sortie de fluide diélectrique débouchant sur la zone de collecte de fluide diélectrique.
Selon l’un des aspects de l’invention, la zone de distribution de fluide diélectrique et l’entrée de fluide sont agencées de sorte que les écoulements de fluide diélectrique entrants à la zone de distribution et à l’au moins une entrée soient perpendiculaires entre eux.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif comporte une cloison pour délimiter au moins deux canaux séparés, chaque canal comprend une succession des orifices de distribution de fluide diélectrique.
Bien entendu, la nature de l’agent réducteur, ainsi que les conditions de la réaction de réduction, sont ajustées au regard de la nature du composé électro-actif que l’on cherche à réduire.
A titre d’exemples d’agents réducteurs, on peut citer : les métaux alcalins tels que le lithium, le sodium, le potassium ; les hydrures tels que l’hydrure de lithium (LiH) et le borohydrure de sodium (NaBH 4 ), l’hydrogène, le carbone, des sels tels que le sulfite de sodium (Na 2 SO 3 ), l’hydrosulfite de sodium (Na 2 S 2 O 4 ), le thiosulfate de sodium (Na 2 S 2 O 3 ), l’hydrazine (N 2 H 4 ), l’iodure de lithium (LiI).
Mélange pour obtenir le matériau actif
Comme indiqué précédemment, les proportions en composé électro-actif sous forme réduite et en composé électro-actif sous forme oxydée dans le mélange en étape (3) sont ajustées de manière à obtenir un matériau à un état de charge intermédiaire, correspondant au plateau de potentiel de la réaction redox.
Avantageusement, le procédé de l’invention permet de contrôler de manière précise l’état de charge du matériau actif d’électrode via l’ajustement des proportions de chacune des formes conjuguées du composé électro-actif.
Les proportions en composé électro-actif sous forme réduite et sous forme oxydée à mettre en œuvre pour atteindre l’état de charge intermédiaire souhaité peuvent être déterminées par des essais préalables, en faisant varier les proportions des formes conjuguées.
L’état de charge intermédiaire du matériau obtenu selon l’invention peut être vérifié par un test en cyclage (charge/décharge) d’une électrode à base dudit matériau, assemblée en demi-cellule ou cellule complète, par exemple en demi-pile, comme illustré dans les exemples.
Comme indiqué précédemment, le mélange est de préférence opéré par mélange d’une poudre dudit composé électro-actif sous forme réduite et d’une poudre dudit composé électro-actif sous forme oxydée.
Avantageusement, lesdites poudres présentent une granulométrie similaire, de préférence de taille particulaire moyenne comprise entre 50 nm et 20 µm, en particulier entre 1 µm et 10 µm.
La taille particulaire moyenne peut être évaluée par exemple par granulométrie laser, microscopie électronique à balayage ou diffusion de la lumière.