INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cela, un mode de réalisation prévoit un dispositif d’acquisition d’une image 2D et d’une image de profondeur, comprenant : – un premier capteur formé dans et sur un premier substrat semiconducteur comportant une face avant et une face arrière, le premier capteur comprenant une pluralité de pixels d’image 2D, un empilement d’interconnexion situé du côté de la face avant du premier substrat et dans lequel sont formés des pistes et/ou bornes de connexion électrique, et des régions en un matériau distinct de celui du substrat situées dans l’empilement d’interconnexion à l’aplomb de pixels d’image 2D ; et – accolé au premier capteur du côté de la face avant du premier substrat, un deuxième capteur formé dans et sur un deuxième substrat semiconducteur et comprenant une pluralité de pixels de profondeur situés en regard des régions du premier capteur, dans lequel chaque région comprend une première partie s’étendant dans l’empilement d’interconnexion depuis une première face de l’empilement d’interconnexion tournée vers le premier substrat et une deuxième partie s’étendant, depuis une deuxième face de l’empilement d’interconnexion opposée au premier substrat, jusqu’à la première partie, la première partie présentant, en vue de dessus, une surface inférieure à celle de la deuxième partie, le matériau des régions présentant, sur une plage de longueurs d’onde de travail du deuxième capteur, un indice optique supérieur ou égal à celui du matériau du substrat.
Selon un mode de réalisation, le matériau des régions présente en outre un coefficient d’absorption inférieur ou égal à 10 -3 .
Selon un mode de réalisation, le matériau des régions présente un indice optique supérieur ou égal à 3,5.
Selon un mode de réalisation, le matériau des régions est le silicium amorphe.
Selon un mode de réalisation, les pistes et/ou bornes de connexion électrique pénètrent à l’intérieur de la première partie de chaque région.
Selon un mode de réalisation, chaque région est délimitée latéralement, sur toute sa périphérie et sur toute sa hauteur, par un matériau diélectrique présentant un indice de réfraction inférieur à celui du matériau de la région.
Selon un mode de réalisation, la région s’étend sur une épaisseur sensiblement égale à celle de l’empilement d’interconnexion et affleure la face de l’empilement d’interconnexion opposée au premier substrat semiconducteur.
L’invention propose ainsi une combinaison astucieuses de plusieurs matériaux – le premier matériaux formant le corps principal 31 et le deuxième matériau formant l’insert 32 – afin de répondre à la fois aux contraintes et objectifs d’une glace de fermeture 3 légère et robuste permettant de protéger le module lumineux du système d’éclairage et/ou de signalisation 2, mais aussi de compatibilité avec l’utilisation d’un transducteur 4 d’ondes – incompatible avec le plastique – nécessaire au bon fonctionnement d’un appareil logé dans le module lumineux et/ou dans le logement LOG délimité par le corps principal 31 de la glace de fermeture 3.
Ainsi, de manière astucieuse, l’invention rend possible l’intégration d’un tel appareil dans le logement LOG délimité par le corps principal 31 de la glace de fermeture 3.
Plusieurs configurations sont prévues, dont certaines illustrées dans les FIGURES ci-dessous. D’une manière générale, l’insert 32 est maintenu en prise dans le corps principal 31 au niveau d’un contour périphérique 321 de l’insert 32, le corps principal 31 présentant une géométrie particulière qui permet l’accueil et la solidarisation de l’insert 32 avec lui. La solidarisation de l’insert 32 sur le corps principal 31 peut être définitive ou temporaire, c’est-à-dire non détachable ou détachable.
– dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 3 et 4, le corps principal 31 comporte une rainure 313 dans laquelle l’insert 32 en logé et maintenu en prise. L’insert 32 est ainsi logé dans la rainure 313 qui s’étend de manière circonférentielle à l’ouverture 33 ménagée dans le corps principal 31. Dans cet exemple de réalisation, le corps principal 31 forme un bourrelet périphérique 310 qui forme la rainure 313 et à l’intérieur duquel l’insert 32 est logé. Le bourrelet périphérique 310 forme un surmoulage de l’insert 32, pris au niveau de son contour périphérique 321. Le bourrelet périphérique 310 délimite ainsi la rainure 313 au travers d’un rebord intérieur 312 situé du côté de l’appareil collaborant avec l’insert 32 et logé dans le logement LOG délimité par le corps principal 31 de la glace de fermeture 3, et au travers d’un rebord extérieur 311 situé à l’opposé du rebord intérieur 312 relativement à l’insert 32. Ainsi, l’insert 32 est en prise et maintenu dans la rainure 313 entre le rebord intérieur 312 et le rebord extérieur 311. Dans cet exemple de réalisation, le transducteur 4 d’ondes est couplé mécaniquement à l’insert 32 au niveau d’une face extérieure 322 de l’insert 32. Plus particulièrement, le transducteur 4 d’ondes est mis en appui contre la face extérieure 322 de l’insert 32, par exemple collé sur elle. Un fil électrique 5 d’alimentation du transducteur 4 d’ondes s’étend au travers du corps principal 31 en direction du logement LOG délimité par lui ;
– dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 5 et 6, le corps principal 31 comporte une rainure 313 dans laquelle l’insert 32 en logé et maintenu en prise. L’insert 32 est ainsi logé dans la rainure 313 qui s’étend de manière circonférentielle à l’ouverture 33 ménagée dans le corps principal 31. En outre, l’insert 32 est maintenu dans la rainure 313 via une résine 314. Dans cet exemple de réalisation, le corps principal 31 forme un bourrelet périphérique 310 qui forme la rainure 313 et à l’intérieur duquel l’insert 32 est logé. Le bourrelet périphérique 310 forme un surmoulage de l’insert 32, pris au niveau de son contour périphérique 321. La résine 314 est logée dans le bourrelet périphérique 310 et dans la rainure 313, afin de permettre une meilleure fixation de l’insert 32 sur le corps principal 31. Le bourrelet périphérique 310 délimite ainsi la rainure 313 au travers d’un rebord intérieur 312 situé du côté de l’appareil collaborant avec l’insert 32 et logé dans le logement LOG délimité par le corps principal 31 de la glace de fermeture 3, et au travers d’un rebord extérieur 311 situé à l’opposé du rebord intérieur 312 relativement à l’insert 32. Ainsi, l’insert 32 est en prise et maintenu dans la rainure 313 entre le rebord intérieur 312 et le rebord extérieur 311. Dans cet exemple de réalisation, le transducteur 4 d’ondes est couplé mécaniquement à l’insert 32 au niveau d’une face extérieure 322 de l’insert 32. Plus particulièrement, le transducteur 4 d’ondes est mis en appui contre la face extérieure 322 de l’insert 32, par exemple collé sur elle. Un fil électrique 5 d’alimentation du transducteur 4 d’ondes s’étend au travers du corps principal 31 en direction du logement LOG délimité par lui ;
– dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 7 et 8, le corps principal 31 comporte une rainure 313 dans laquelle l’insert 32 en logé et maintenu en prise. L’insert 32 est ainsi logé dans la rainure 313 qui s’étend de manière circonférentielle à l’ouverture 33 ménagée dans le corps principal 31. En outre, l’insert 32 est maintenu dans la rainure 313 via une résine 314. Dans cet exemple de réalisation, le corps principal 31 forme un bourrelet périphérique 310 qui forme la rainure 313 et à l’intérieur duquel l’insert 32 est logé. Le bourrelet périphérique 310 forme un surmoulage de l’insert 32, pris au niveau de son contour périphérique 321. La résine 314 est logée dans le bourrelet périphérique 310 et dans la rainure 313, afin de permettre une meilleure fixation de l’insert 32 sur le corps principal 31. Le bourrelet périphérique 310 délimite ainsi la rainure 313 au travers d’un rebord intérieur 312 situé du côté de l’appareil collaborant avec l’insert 32 et logé dans le logement LOG délimité par le corps principal 31 de la glace de fermeture 3. Du côté du logement LOG, la rainure 313 demeure ouverte, comme visible sur la , afin de faciliter le montage de l’insert 32 et son éventuel démontage ultérieur. Ainsi, l’insert 32 est en prise et maintenu dans la rainure 313 grâce au rebord extérieur 311 et à la résine 314 logée dans la rainure 313. Dans cet exemple de réalisation, le transducteur 4 d’ondes est couplé mécaniquement à l’insert 32 au niveau d’une face extérieure 322 de l’insert 32. Plus particulièrement, le transducteur 4 d’ondes est mis en appui contre la face extérieure 322 de l’insert 32, par exemple collé sur elle. Un fil électrique 5 d’alimentation du transducteur 4 d’ondes s’étend au travers du corps principal 31 en direction du logement LOG délimité par lui ;
– dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 9 et 10, le corps principal 31 comporte une rainure 313 dans laquelle l’insert 32 en logé et maintenu en prise. L’insert 32 est ainsi logé dans la rainure 313 qui s’étend de manière circonférentielle à l’ouverture 33 ménagée dans le corps principal 31. En outre, l’insert 32 est maintenu dans la rainure 313 via une résine 314. Dans cet exemple de réalisation, le corps principal 31 forme un bourrelet périphérique 310 qui forme la rainure 313 et à l’intérieur duquel l’insert 32 est logé. Le bourrelet périphérique 310 forme un surmoulage de l’insert 32, pris au niveau de son contour périphérique 321. Le bourrelet périphérique 310 délimite ainsi la rainure 313 au travers d’un rebord intérieur 312 situé du côté de l’appareil collaborant avec l’insert 32 et logé dans le logement LOG délimité par le corps principal 31 de la glace de fermeture 3. Du côté du logement LOG, la rainure 313 demeure ouverte, comme visible sur la , afin de faciliter le montage de l’insert 32 et son éventuel démontage ultérieur. Complémentairement, la résine 314 est logée dans le bourrelet périphérique 310 et dans la rainure 313, afin de permettre une meilleure fixation de l’insert 32 sur le corps principal 31, et la résine 314 s’étend au niveau de la face extérieure 322 de l’insert 32. Ainsi, l’insert 32 est en prise et maintenu dans la rainure 313 grâce au rebord extérieur 311 et à la résine 314 logée dans la rainure 313. Dans cet exemple de réalisation, le transducteur 4 d’ondes est couplé mécaniquement à l’insert 32 au niveau d’une face extérieure 322 de l’insert 32. Plus particulièrement, le transducteur 4 d’ondes est mis en appui contre la face extérieure 322 de l’insert 32, par exemple collé sur elle. La résine 314 s’étend à l’extérieur de la rainure 313 et au-delà du contour périphérique 321 de l’insert 32 afin de surmouler le transducteur 4 sur la face extérieure 322 de l’insert 32. Dans ce cas, la résine 314 est préférentiellement transparente au rayonnement amis et/ou capté par l’appareil collaborant avec l’insert 32. Un fil électrique 5 d’alimentation du transducteur 4 d’ondes s’étend au travers du corps principal 31 en direction du logement LOG délimité par lui.
En synthèse, l’invention concerne une glace de fermeture 3 d’un logement LOG d’un système d’éclairage et/ou de signalisation 2 logeant un module lumineux et un appareil configuré pour émettre et/ou capter un rayonnement au travers d’un insert 32 de la glace de fermeture 3. A cet effet, la glace de fermeture 3 comporte un corps principal 31, en plastique, et l’insert 32, en verre, qui s’étend au travers d’une ouverture 33 ménagée dans le corps principal 31. Cette configuration astucieuse rend alors possible l’utilisation d’un transducteur 4 d’ondes acoustiques couplé mécaniquement à l’insert 32, pour le nettoyer et garantir un bon fonctionnement de l’appareil.
Module lumineux comportant une pièce en plastique munie d’aumoins une ouverture de protection de la pièce en plastique contre l’effet de rayons lumineux focalisés La présente invention appartient au domaine de l’éclairage, en particulier de l’éclairage pour véhicule automobile. L’invention vise notamment un module lumineux pour véhicule comportant un système d’imagerie optique et des moyens de support du système d’imagerie optique. Le système d’imagerie optique est typiquement un système d’imagerie optique directe et comporte par exemple une ou plusieurs lentille(s) de projection. Sans que cela ne soit limitatif dans la cadre de la présente invention, le module lumineux peut être monté dans un élément d’éclairage ou de signalisation et/ou dans un projecteur de véhicule automobile.
Etat de la technique Les projecteurs actuels de véhicule comportent généralement un système d’imagerie optiquede type lentille de projection, qui est chargé de projeter la lumière émise par les sources lumineuses internes pour éclairer la route devant le véhicule. Une telle lentille de projection est généralement fixée au sein d’un boîtier muni d’une ouverture de passage de la lumière projetéepar la lentille de projection, lequel boîtier est lui-même protégé par un autre système optique translucide ou partiellement translucide de type lentille externe.
Le document brevet DE 102013214990 A1 décrit quant à lui un module lumineuxcomportant un support de lentille totalement ou partiellement réalisé en plastique et qui est muni d’un revêtement métallique afin d'empêcher les dommages du soleil ou la déformation du support de lentille. Un inconvénient d’un tel module lumineux est qu’il est également complexe et coûteux à produire.
Un support 18 fixé sur l’arrière du berceau 6, maintient les deux câbles de puissance 14 qui passe sous le tablier 10, entre le groupe motopropulseur 2 et le connecteur arrière 16 afin de les guider pour éviter des vibrations et des frottements sur les organes environnants qui pourraient les détériorer. Les câbles 14 forment une légère courbure vers le haut au niveau de l’agrafe 18.
La présente le support 18 formé par une tôle découpée et pliée, comprenant une base horizontale 22 soudée à plat sur un bord arrière 20 du berceau 6, puis une partie montante 24 se terminant par une patte allongée 26 sensiblement verticale. Une agrafe 30 fixée par des perçages 28 sur la patte allongée 26, maintient fortement les deux câbles 14 sur le support 18 qui est rigide.
La présente le recul du groupe motopropulseur 2 sous l’effet d’un choc avant important, qui provoque un pivotement de l’avant de ce groupe vers le haut. Le recul du groupe motopropulseur 2 et du berceau 6 entraîne une réduction de la longueur disponible pour les câbles 14 entre ce groupe et la batterie 12, qui oblige les câbles à accentuer fortement leurs courbures vers le haut au niveau de l’agrafe 18 pour absorber une compression longitudinale. Les câbles 14 ne sont pas libres, on obtient une contrainte forte sur ces câbles qui leur impose un positionnement pouvant les appuyer sur des surfaces voisines, en entraînant des endommagements.
La présente pour un même recul du groupe motopropulseur 2, sur un véhicule selon l’invention, les câbles 14 délivrant pas leur déformation un effort de traction sur le support 18 supérieur à un seuil, qui a provoqué une libération du maintien de ce support par détachement, par rupture du support, ou par son pliage dans le cas d’un support comprenant une amorce de pliage. De cette manière on évite d’imposer aux câbles 14 une contrainte trop élevée, ils sont plus libres pour prendre des courbures naturelles entraînant moins de pression sur leur environnement. Ils risquent moins d’endommagements.
Les figures 5 et 6 présentent un support 18 comportant une agrafe 30 réalisée par un moulage d’une matière plastique, fixée à plat sur la patte verticale de ce support 26, comprenant deux rainures parallèles 40 disposées suivant une direction sensiblement horizontale.
Chaque rainure 40 présente une section formant un arc de cercle dépassant 180°, ce qui permet de fixer dedans un câble 14 par emboîtement et déformation élastique, avec un maintien suffisant dans cette rainure pour une utilisation normale du véhicule. Dans le cas d’un recul du groupe motopropulseur 2, l’effort de traction des câbles 14 sur l’agrafe 30 dépassant un seuil d’effort on obtient un déboîtement de chaque câble qui sort de sa rainure 40, présenté sur le deuxième dessin de la , en évitant une contrainte élevée dessus.
La présente la patte allongée 26 comprenant à sa base inférieure une rainure transversale formée par poinçonnage 50, qui s’étend sur presque toute la largeur de cette base. Un effort sur l’agrafe 30 fixée sur la patte 26 entraîne au-dessus du seuil de force un pliage de cette patte au niveau de la rainure 50 formant un point de faiblesse, qui permet de relâcher l’effort de maintien des câbles 14 fixés dessus.
La présente une rainure similaire 50, inclinée suivant un angle de 45°, qui s’étend aussi sur presque toute la largeur de la base. Un effort sur l’agrafe 30 entraîne dans ce cas un pliage par pivotement de la patte 26 au niveau de la rainure 50, qui permet de relâcher l’effort de maintien des câbles 14 fixés dessus.
En particulier pour les figures 7 et 8 la patte 26 peut être formée dans une tôle d’acier ou d’aluminium présentant une épaisseur comprise entre 1,5 et 2,5mm, la rainure présentant une profondeur comprise entre 1 et 2mm.
Les figures 9 et 10 présentent une agrafe 30 réalisée par moulage d’une matière plastique, comportant deux rainures parallèles 40 disposées sensiblement horizontalement, qui reçoivent chacune un câble avec une tenue importante à un niveau dépassant le seuil d’effort.
L’agrafe 30 dispose sur sa face arrière de deux tenons à bras 42, disposant chacun d’une base cylindrique fixée dans l’agrafe 30, puis traversant la patte 26 pour finir par deux bras élastiques 44 présentant une base comprenant une entaille formant une amorce de rupture, ces bras s’écartant d’abord pour finir par une disposition parallèle entre elles.
Lors de la fixation de l’agrafe 30 les bras 44 sont introduits dans un perçage 28 de la patte 26 en se rapprochant par déformation élastique, pour s’écarter ensuite quand la base de ces bras se trouve dans le perçage. On obtient un clipsage de l’agrafe 30 par les tenons 42.
Le deuxième schéma de la présente lors d’un choc avant sur le véhicule entraînant une forte traction des câbles 14 sur l’agrafe 30 dépassant un seuil d’effort. Les câbles 14 restent maintenus dans cette agrafe 30, et on obtient une rupture de la base des bras 44 au niveau de l’entaille 46 formant l’amorce de rupture.
La présente en variante un autre tenon 50 comportant une base cylindrique maintenue dans l’agrafe 30, traversant un perçage de la patte 26, qui se prolonge par un plot cylindrique de plus grand diamètre 52 venant en appui derrière cette patte pour assurer le maintien de l'agrafe.
Lors d'une forte contrainte sur les câbles 14 appliquant une traction sur l'agrafe 30 dépassant un seuil de résistance, la base de chaque tenon 50, comprenant une entaille d'amorce de rupture 46, se casse au niveau de cette entaille ce qui libère l’agrafe et les câbles.
Procédé de calcul de vitesses d’un véhicule automobile à propulsion électrique, véhicule et système associés L’invention concerne le calcul de vitesses d’un véhicule à propulsion électrique entre deux stations de rechargement de la batterie d’alimentation de la propulsion électrique du véhicule.
La représente de manière schématique une architecture d’un modèle 100 permettant de générer le classificateur des points de livraison à partir de l’ensemble de données d’apprentissage.
Le modèle 100 représenté comprend une pluralité de cellules. Chaque cellule comprend un réseau de neurone configuré pour exécuter une tâche prédéfinie.
Le modèle 100 est prévu pour recevoir en entrée une série temporelle de valeurs de puissance électrique moyenne consommée mesurées à un point de livraison et pour générer en sortie une valeur de classe associée à la série temporelle .
Dans cet exemple, la série temporelle est constituées de 336 valeurs (correspondant aux valeurs de puissances moyennes mesurées sur une semaine, avec un pas d’une demi-heure entre deux valeurs consécutives).
Le modèle 100 comprend une couche d’entrée (« Input CDC Z NORM ») 101 ayant pour fonction de recevoir la série temporelle.
La série temporelle peut avoir été normalisée au préalable par exemple par une normalisation standard (parfois appelée « z-normalisation ») qui consiste à centrer et réduire la série temporelle. Autrement dit, la série temporelle normalisée est obtenue en retranchant à chaque valeur de la série temporelle une moyenne des valeurs de la série temporelle puis en divisant chaque valeur obtenue par un écart-type des valeurs de la série temporelle : où est une valeur normalisée de de la valeur de la série temporelle, est la valeur de la série temporelle mesurée à la date et dans la plage horaire , est la moyenne des valeurs de la série temporelle et est l’écart-type des valeurs de la série temporelle.
Cette normalisation permet d’obtenir des activations de la première couche qui soient suffisamment proche de 0, ce qui permet un meilleur entraînement des réseaux de neurones, tout en obligeant ces réseaux à se focaliser sur une forme de la série temporelle plutôt que sur une amplitude de la série temporelle.
Le modèle comprend en outre une série de cellules d’encodage (« Conv1D + AveragePool1D + ReLU ») 102 et une série de cellules de décodage (« Unsampling 1D + Conv1D + ReLU ») 103. Les cellules d’encodage 102 et les cellules de décodage 103 forment ensemble un auto-encodeur convolutif 104.
La série de cellules d’encodage 102 a pour fonction de réduire la taille de la série temporelle normalisée en sortie de la cellule de normalisation 101. Les cellules d’encodage 102 permettent de générer une représentation compressée de la série temporelle de valeurs de puissance consommée. Dans cet exemple, la représentation compressée est constituée de 21 valeurs.
La série de cellules de décodage 103 a pour fonction d’augmenter la taille de la représentation compressée afin de générer une pluralité de représentations décompressées de la série temporelle de valeurs de puissance consommée. Dans cet exemple, la représentation décompressée est constituée de 16 séries temporelles de 336 valeurs chacune.
Le modèle 100 comprend en outre une cellule de reconstruction (« Conv1D ») 105 ayant pour fonction de générer une série temporelle de valeurs de puissance consommée reconstruite, à partir des 16 séries temporelles décompressée.
Par ailleurs, le modèle 100 comprend une cellule supplémentaire d’encodage (« AveragePool1D ») 106 ayant pour fonction de réduire encore la taille de la représentation compressée, et une cellule d’étalement (« Flatten + Dense + ReLU ») 107 ayant pour fonction de mettre à plat les valeurs de la représentation compressée réduite.
« Flatten » est une couche réalisant une opération élémentaire ayant pour effet « d’aplatir » le tenseur de taille Batch*10*32 sur chacun de ses 32 canaux pour en faire un vecteur de taille Batch*320.
« Dense » est une couche réalisant une opération élémentaire consistant en l’ajout de connexions avec l’ensemble des neurones de la couche précédente. Les 320 activations de la couche précédente sont connectées à 32 activations de la couche suivante.
« ReLU » est une couche appliquant une fonction d’activation non linéaire par laquelle passent les données issues de la couche « Dense ». L’application de la fonction d’activation ne modifie pas la structure des données.
Enfin, le modèle 100 comprend une cellule de classification (« Dense +° Softmax ») 108 ayant pour fonction d’associer à la représentation compressée réduite, une valeur de classe estimée .