Machine (1) de manutention comportant : - un châssis (2) ; et - une flèche (3) qui est montée articulée sur le châssis (2) de la machine (1) entre une position extrême abaissée et une position extrême relevée au moyen d’un dispositif d’articulation comportant une bielle avant (17) et une bielle arrière (18), la bielle arrière (18) étant montée pivotante sur le châssis (2) autour d’un premier axe (A) et sur la flèche (3) autour d’un deuxième axe (B), la bielle avant (17) étant montée pivotante sur la flèche (3) autour d’un troisième axe (D) et sur le châssis (2) autour d’un quatrième axe (C), le premier axe (A), le deuxième axe (B), le troisième axe (D) et le quatrième axe (C) étant parallèles les uns aux autres, - un outil (5) ou un cadre porte-outil (4) qui est destiné à recevoir un outil (5), ledit outil (5) ou cadre porte-outil (4) étant monté pivotant sur une extrémité avant de la flèche (3) autour d’un cinquième axe (G) parallèle aux premier, deuxième, troisième et quatrième axes (A, B, D, C), ledit outil (5) ou cadre porte-outil (4) étant ainsi apte à pivoter selon un premier sens dirigé vers une position extrême de déversement ou selon un deuxième sens dirigé vers une position extrême de cavage ; - au moins un vérin de bennage (25) qui présente une course définie entre une première et une deuxième positions de bennage, ledit au moins un vérin de bennage (25) étant associé, d’une part, à la flèche (3) et, d’autre part, à l’outil (5) ou au cadre porte-outil (4) de sorte qu’un mouvement du vérin de bennage (25) vers la première position de bennage entraîne un pivotement de l’outil (5) ou du cadre porte-outil (4) selon le deuxième sens et qu’un mouvement du vérin de bennage (25) vers la deuxième position de bennage entraîne un pivotement de l’outil (5) ou du cadre porte-outil (4) selon le premier sens ; - au moins un vérin de compensation (30, 31) qui présente une course définie entre une première et une deuxième positions de compensation, ledit vérin de compensation (30, 31) étant relié hydrauliquement au vérin de bennage (25) de sorte qu’un mouvement dudit vérin de compensation (30, 31) en direction de la première position de compensation entraîne un mouvement du vérin de bennage (25) en direction de la deuxième position de bennage et qu’ un mouvement dudit vérin de compensation (30, 31) en direction de la deuxième position de compensation entraîne un mouvement du vérin de bennage (25) en direction de la première position de bennage ; le vérin de compensation (30, 31) étant monté pivotant sur la flèche (3) autour d’un sixième axe (N) et sur la bielle avant (17) autour d’un septième axe (M) d’une manière telle que lors d’un mouvement de montée de la flèche (3) en direction de la position extrême relevée, le vérin de compensation (30,31) se déplace en direction de première position de compensation de sorte que l’outil (5) ou le cadre porte-outil (4) pivote selon le premier sens et que lors d’un mouvement de descente de la flèche (3) en direction de la position extrême abaissée, le vérin de compensation (30,31) se déplace en direction de deuxième position de compensation de sorte que l’outil (5) ou le cadre porte-outil (4) pivote selon le deuxième sens. Machine (1) de manutention selon la revendication 1 dans laquelle le vérin de compensation (30, 31) est agencé pour s’étendre lors d’un mouvement en direction de la deuxième position de compensation et se rétracter lors d’un mouvement en direction de la première position de compensation. Machine (1) de manutention selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le vérin de bennage (25) est agencé pour s’étendre lors d’un mouvement en direction de la deuxième position de bennage et se rétracter lors d’un mouvement en direction de la première position de bennage. Machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la flèche (3) comprend deux bras de levage (12, 13) s'étendant de part et d'autre d'un axe longitudinal de la machine (1), la bielle avant (17) étant disposée entre les deux bras de levage (12, 13) et étant montée articulée sur chacun des deux bras de levage (12, 13) autour du troisième axe (D). Machine (1) de manutention selon la revendication 4, comportant deux vérins de compensation (30, 31) qui sont positionnés de part et d’autre de la bielle avant (17) et qui sont respectivement montés pivotants sur l’un et l’autre des deux bras de levage (12, 13) autour du sixième axe (N) et sont montés pivotants sur la bielle avant (17) autour du septième axe (M), chacun des deux vérins de compensation (30, 31) étant raccordé hydrauliquement audit au moins un vérin de bennage (25). Machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le vérin de bennage (25) comporte une première chambre (38) et une deuxième chambre (40) qui sont séparées l’une de l’autre par un piston (41) qui est solidaire d’une tige (42) du vérin de bennage (25), ladite tige (42) du vérin de bennage (25) passant au travers de la deuxième chambre (40) ; le vérin de compensation (30, 31) comportant une première chambre (52) et une deuxième chambre (53) qui sont séparées l’une de l’autre par un piston (54) qui est solidaire d’une tige (55) dudit vérin de compensation (30, 31), ladite tige (55) dudit vérin de compensation (30, 31) passant au travers de la deuxième chambre (53) dudit vérin de compensation (30, 31), la première chambre (38) et la deuxième chambre (40) du vérin de bennage (25) étant liées hydrauliquement respectivement à la première chambre (52) et à la deuxième chambre (53) du vérin de bennage (25). Machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le vérin de bennage (25) et le vérin de compensation (30, 31) sont agencés de sorte que, à partir d’une position déterminée du cadre porte-outil (4) ou de l’outil (5) lorsque la flèche (3) est dans la position extrême abaissée, le débattement angulaire Δα1 du cadre porte-outil (4) ou de l’outil (5) par rapport à la flèche (3) autour du cinquième axe (G) lors d’un mouvement de la flèche (3) depuis la position extrême abaissée jusqu’à la position extrême relevée est compris entre -Δα2-x et -Δα2+x ; avec : Δα2 : le débattement angulaire de la flèche (3) par rapport au châssis (2) lors d’un mouvement de la flèche (3) depuis la position extrême abaissée jusqu’à la position extrême relevée ; et x = 20°. Machine (1) de manutention selon la revendication 7, dans laquelle la position préddéterminée du cadre porte-outil (4) ou de l’outil (5) lorsque la flèche (3) est dans la position extrême abaissée est la position extrême de cavage. Machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le vérin de bennage (25) est monté pivotant sur un balancier (26) et sur la flèche (3) et dans laquelle une bielle de bennage (29) est montée pivotante sur le balancier (26) et sur le cadre porte-outil (4) ou l’outil (5). Machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle la flèche (3) comprend deux bras de levage (12, 13) s'étendant de part et d'autre d'un axe longitudinal de la machine (1) et dans laquelle le châssis (2) comporte une portion saillante (11) qui fait saillie vers le haut entre les deux bras de levage (12, 13), ladite portion saillante (11) faisant saillie au-delà des deux bras de levage (12, 13) lorsque la flèche (3) est dans la position extrême abaissée.