INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un réacteur, une solution de ferrocyanure de sodium à 0,3 mol/L a été ajoutée, agitée et chauffée à 50°C, et de l’azote gazeux a été introduit dans le réacteur. Ensuite, une partie d’hydroxyde de manganèse à 0,4 mol/L et une partie d’acide éthylènediamine tétraacétique à 0,4 mol/L ont été ajoutées dans le réacteur à l’aide d’une pompe doseuse, et la durée de l’ajout d’une partie d’hydroxyde de manganèse à 0,4 mol/L et d’une partie d’acide éthylènediamine tétraacétique à 0,4 mol/L a été contrôlée pour être de 0,2 h, afin de générer une suspension primaire.
Le reste d’hydroxyde de manganèse à 0,4 mol/L a été ajouté à la suspension primaire pour un second mélange et chauffage, la température de chauffage était de 40°C, et la durée de l’ajout du reste d’hydroxyde de manganèse à 0,4 mol/L a été contrôlée pour être de 7,8 h pour obtenir la suspension, où le rapport massique de l’hydroxyde de manganèse à 0,4 mol/L sur la solution de ferrocyanure de sodium à 0,3 mol/L était de 1, et le rapport massique de l’acide éthylènediamine tétraacétique à 0,4 mol/L sur l’hydroxyde de manganèse à 0,4 mol/L était de 0,1.
La suspension a été soumise à une réaction de vieillissement pendant 3 heures pour obtenir une solution à filtrer. La solution à filtrer a été filtrée par centrifugation pour obtenir un premier résidu de filtration. Le premier résidu de filtration a été séché à l’air à une température de 10 °C pendant 10 minutes.
Sous une atmosphère inerte, du propylène glycol formal, une solution de formaldéhyde à 45% et 0,3 mmol de tétrachlorure de titane ont été ajoutés au premier résidu de filtration, et le mélange a été broyé dans un broyeur à boulets à une température de 80°C pendant 4 h, pour obtenir un produit semi-fini de matériau d’électrode de blanc de Prusse ayant une taille de particule de 0,8 μm, où la masse de propylène glycol formal était de 8% de la masse de formaldéhyde dans la solution de formaldéhyde à 45%, et la somme de la masse de propylène glycol formal et de la solution de formaldéhyde à 45% représentait 2,5% de la masse du premier résidu de filtration.
Le produit semi-fini de matériau d’électrode de blanc de Prusse a été lavé à l’eau pure. Le produit semi-fini lavé du matériau d’électrode de blanc de Prusse a été soumis à une filtration centrifuge pour obtenir un second résidu de filtration. Le second résidu de filtration a été séché à une température de 150°C pendant 8 heures pour obtenir un matériau d’électrode de blanc de Prusse.
Dans un réacteur, une solution de ferrocyanure de sodium à 0,4 mol/L a été ajoutée, agitée et chauffée à 65°C, et de l’azote gazeux a été introduit dans le réacteur. Ensuite, une partie de sulfate de manganèse à 1,5 mol/L et une partie d’agent complexant à 4 mol/L ont été ajoutées dans le réacteur à l’aide d’une pompe doseuse, où l’agent complexant à 4 mol/L est un mélange d’acide citrique et d’acide éthylènediamine tétraacétique, et la durée de l’ajout d’une partie de sulfate de manganèse à 1,5 mol/L et d’une partie d’agent complexant à 4 mol/L a été contrôlée pour être de 0,5 h, afin de générer une suspension primaire.
Le kit d’assemblage peut comprendre en outre, au sein du moyeu central, une unique chambre d'axe de révolution X délimitant l’extérieur du plateau central de matière, à l’intérieur de laquelle sont logés les ressorts.
- est un schéma général en perspective d'un groupe motopropulseur comprenant au moins un volant amortisseur selon l’invention, ici un double volant amortisseur ;
- illustre une cuvette de la chambre du volant moteur selon un premier mode de réalisation ;
- et sont des coupes radiales de la cuvette du premier mode de réalisation ;
- illustre une cuvette de la chambre du volant moteur selon un deuxième mode de réalisation ;
- illustre une variante de la couronne de synchronisation du volant moteur selon l’invention ;
- et sont des coupes radiales de la cuvette du deuxième mode de réalisation ;
- illustre en perspective une pale de butée pour le volant moteur selon l’invention ;
- illustre un moyeu central du volant moteur à l’intérieur duquel est fixé la pale de butée de la
- illustre des empreintes seules du moyeu central selon l’exemple de la ;
- est une vue d’un couvercle du volant moteur selon l’exemple de la ;
- illustre en coupe radiale, un exemple de double volant amortisseur selon la ;
- et illustrent un autre exemple de double volant amortisseur ;
Actionneur muni d’au moins un vérin et d’un capteur d’angle et procédé associé. L’invention concerne un actionneur muni d’au moins un vérin et d’un capteur d’angle.
En particulier, l’invention permet de faire correspondre une position du vérin avec une mesure d’angle, notamment de manière à calibrer un mouvement du vérin lors d’une installation du vérin sur une machine.
Une application de l’invention concerne, en particulier, un actionneur électrique, notamment un actionneur électrique équipant une nacelle d’un aéronef.
Techniques antérieures Une nacelle d’aéronef comprend plusieurs actionneurs électriques munis respectivement de vérins. Les mouvements des vérins commandent un déplacement d’éléments mobiles de la nacelle.
Les vérins de la nacelle doivent être synchronisés, par exemple lors des phases d’ouverture et/ou de fermeture de la nacelle, de sorte que les éléments mobiles de la nacelle effectuent un mouvement désiré et/ou que certains vérins n’exercent pas une force parasite sur les éléments mobiles de la nacelle, ce qui serait susceptible notamment de détériorer la nacelle.
Lors d’une installation d’un nouvel actionneur sur la nacelle, par exemple lors de la fabrication de la nacelle ou lors d’une opération de maintenance, le mouvement du nouvel actionneur n’est pas immédiatement coordonné avec le mouvement des autres actionneurs de la nacelle.
Une manière de synchroniser le mouvement du nouvel actionneur est de le pré-calibrer par un fournisseur d’actionneurs. Cependant, une telle solution nécessite un outillage de livraison configuré pour conserver un réglage du nouvel actionneur lors du transport de ce dernier. De plus, en cas de mauvaise manipulation d’un opérateur chargé d’installer le nouvel actionneur sur la nacelle, il est nécessaire de renvoyer l’actionneur au fournisseur afin d’effectuer de nouveau une calibration de celui-ci.
Une autre manière de synchroniser le mouvement du nouvel actionneur est de régler son mouvement une fois l’actionneur installé sur la nacelle.
La représente schématiquement un tel actionneur 2. L’actionneur 2 comprend un capteur d’angle 4 à deux butées, un limiteur de couple 6, un ressort 8, un réducteur 10 et une vis à bille 12.
Un objectif du réglage est de faire coïncider une butée du capteur d’angle 4 avec une butée d’un vérin 13 de l’actionneur 2.
Le capteur d’angle 4 est, par exemple, un capteur électrique actif de déplacement de rotation, également dénommé par l’acronyme RVDT pour « Rotary Variable Differential Transformer » en termes anglais.
Le capteur d’angle 4 a une plage de déplacement angulaire de 65 degrés, correspondant au mouvement angulaire du capteur d’angle 4 entre les deux butées du capteur d’angle 4. Le vérin 13 effectue une course de 515 mm.
Le vérin 13 est relié mécaniquement au réducteur 10 par la vis à bille 12 convertissant le mouvement linéaire du vérin 13 en un mouvement de rotation transmis au réducteur 10.
La vis à bille 12 possède un pas de vis de 6,35 mm et effectue donc 81 tours lors de la course complète du vérin 13.
Le réducteur 10 a un facteur de réduction de 448 afin de faire correspondre la course du vérin 13 à la plage de déplacement angulaire de 65 degrés.
Les éléments de contact 200 et les côtés 201 de l’opercule 14 sont ainsi agencés pour coopérer les uns avec les autres de manière à autoriser à limiter les frottements lors d’un déplacement de l’opercule 14 entre ses deux positions lorsque les éléments de contact 200 sont en appui contre les côtés 201 de l’opercule 14. On comprend que, lorsque les éléments de contact sont en appui contre les côtés 201, l’opercule 14 s’oppose à un rapprochement des montants 3, 4 l’un de l’autre et donc à toute déformation de l’échelle 1 qui tendrait à produire un tel rapprochement.
L’opercule 14 est pourvu d’au moins une butée 203 définissant sa position d’autorisation de telle manière que les éléments de contact 200 soient en regard des côtés 201 de l’opercule 14 en position d’autorisation. La butée 203 vient en appui contre une partie 204 d’une des chapes 202 et s’oppose à ce que l’opercule 14 soit désengagé des éléments de contact 200.
L’opercule 14 comporte à son extrémité libre, une pédale 15 d’escamotage d’une butée 16. Sur un support commun logé dans l’opercule 14, la pédale 15 et la butée 16 sont montées pivotantes, la première pour pouvoir être enfoncée contre un organe de rappel et la seconde pour être maintenue en saillie au-dessus de l’extrémité de l’opercule 14 par son propre organe de rappel. L’organe de rappel de la pédale 15 est par exemple dimensionné pour que la pédale 15 ne puisse être enfoncée que par l’exercice d’un effort relativement important (par exemple une vingtaine de daN) afin notamment d’éviter un enfoncement accidentel de la pédale 15 (et donc une ouverture intempestive de l’opercule 14) par l’utilisateur au moment de la descente de l’échelle ou pour éviter toute tentative d’ouverture à la main depuis le bas de l’échelle. La pédale 15 est reliée au pêne par un premier mécanisme de commande qui comprend un ensemble de leviers et tringles de telle manière que le pêne, qui est normalement en saillie hors de la serrure, peut être rentré par action sur le barillet, au moyen d’une clé spécifique à l’utilisateur autorisé ou par la pédale 15. La manœuvre du pêne par le barillet est indépendante de la manœuvre du pêne par la pédale 15 et inversement. La pédale 16 est relié à un poussoir fixé sur le panneau 5 au voisinage du barillet par un deuxième système de commande pour que l’enfoncement du poussoir provoque l’escamotage de la butée 16.
L’utilisateur autorisé, devant la condamnation verrouillée, agit avec sa clé ou tout autre organe de manœuvre sur le barillet pour rentrer le pêne. Le panneau 5 peut alors être écarté manuellement de l’échelle jusqu’à ce que la butée 16, glissant en s’escamotant sous un barreau 2 de celle-ci (ce barreau est appelé barreau d’arrêt par la suite pour le distinguer des autres) grâce à la pente qu’elle présente en partie supérieure, vienne refaire saillie derrière ce barreau et retienne le panneau écarté contre son organe de rappel. L’utilisateur franchit de manière confortable les barreaux ainsi découverts jusqu’à atteindre un barreau 2 au-dessus du barreau d’arrêt qui coopère avec la butée 16. Il peut alors aisément appuyer (directement ou par l’intermédiaire d’un mécanisme intercalaire) avec son pied sur la butée 16 qui peut alors repasser sous le barreau d’arrêt et laisser le panneau être rabattu par l’organe de rappel. La condamnation est alors reverrouillée, interdisant l’accès à quiconque ne possédant pas le moyen de manœuvre approprié du barillet.
A la descente, l’utilisateur trouve donc la condamnation active et l’opercule 14 engagé entre les barreaux 2. Par l’enfoncement de la pédale 15, qui pivote par rapport à l’opercule 14, il dégage le pêne de sa gâche comme décrit ci-dessus et déverrouille donc le panneau 5 qu’il peut écarter avec son pied en repoussant l’opercule 14 au travers de l’échelle 1 jusqu’à obtenir l’enclenchement de la butée 16 à l’arrière du barreau d’arrêt. Il peut alors poursuivre sa descente jusqu’au sol. A cet instant, en agissant sur le poussoir, il actionne le deuxième mécanisme de commande dans le sens d’un effacement de la butée 16. Le panneau 5, ainsi libéré de sa retenue, rappelé par l’organe de rappel, revient se plaquer contre l’échelle et le pêne s’enclencher dans sa gâche derrière un barreau 2.
En particulier, le mécanisme de verrouillage peut être différent de celui décrit.
Les moyens de liaison du panneau 5 à l’échelle peuvent être dépourvus de bras : l’axe d’articulation est alors voisin du bord transversal inférieur du panneau.
Le panneau peut comprendre une ou plusieurs parois frontales mobiles, ou aucune.
Cette pale de butée est logée partiellement à l’intérieur de la masse d’inertie principale et notamment du plateau central. Cette pale de butée est également rapportée fixement à la masse d’inertie principale, et notamment du plateau central.
On entend par « pale de butée » au moins une feuille faisant office de butée d’organes d’élastiques et rapportée dans la masse d’inertie principale, qui remplace une géométrie emboutie ou rivetée de plots au fond de la chambre du volant primaire. La pale réduit les contraintes mécaniques (stress en anglais).
Sa capacité de couple transmissible est accrue, en comparaison de l'état d'art actuel des butées rivetées, par exemple elle est applicable à des couples élevés supérieurs à 280 newton/mètre.
On entend aussi par « pale de butée » un organe additionnel en porte-à-faux, logé à l’intérieur du moyeu central et débouchant dans la chambre. En prolongeant radialement sa matière, le moyeu central du volant est adapté en une forme de plateau central de matière, destiné à recevoir et fixer la pale.
En fixant la pale à l’intérieur du moyeu central, de préférence au plus près de l’axe de révolution, il n’est alors plus nécessaire de percer le fond de la cavité du volant. On limite les fuites de graisse. La pale de butée est montée de manière ajustable et adaptable, avant ou en même temps que le montage des ressorts. Les coûts, quantités de pièces et d’étapes de montage sont enfin réduits. La chambre présente une surface homogène, ne nécessitant plus d’extrusions complexes pour loger chaque ressort.
Les logements de deux ressorts adjacents sont désormais délimités par une pale de butée.
Une plus grande tolérance, marge d’erreur et correction est possible, pour bloquer angulairement les extrémités des ressorts et les contenir à l’intérieur du volant. L’épaisseur des pièces voisines peut être affinée (voile, couvercle) en les réduisant à une simple tôle de métal. Ce qui limite l’encombrement et le poids dudit volant.
Ce deuxième aspect peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres :
- L’au moins une pale de butée peut être monocouche. A l'inverse, l’au moins une pale de butée peut être multicouche, c'est-à-dire composé d'un empilement axial de plusieurs couches assemblées entre elles, par exemple par collage, ou par soudure, ou par des moyens de fixation rapportés en particulier par rivetage ;
A titre d’exemple, un nombre de couches assemblées compris entre trois et dix ;
- L’au moins une pale de butée peut être d’élongation radiale, c’est-à-dire de forme oblongue. La pale de butée peut être d’une élongation radiale supérieure ou égale à 45% à l’extension radiale du plateau central, de préférence supérieure ou égale à 1,4 fois l’extension radiale de la chambre ;
- L’au moins une pale de butée peut être de forme tronconique. L’au moins une pale de butée peut être de forme symétrique, l’axe S de symétrie étant perpendiculaire à l’axe de révolution X de la cavité ;
- Le volant moteur peut comprendre une série de pales de butée, de préférence deux, qui sont réparties uniformément ou angulairement autour de l’axe de révolution X, de préférence réparties par paires.
- Le volant moteur peut comprendre au moins une paire de pales de butée. Pour chaque paire, les deux pales de butée peuvent être disposées l’un de l’autre par rapport à l’axe de révolution, de manière diamétralement opposées. En particulier les deux pales partagent un même axe S de symétrie ;
Dans un autre développement avantageux, dans la position de déblocage, la paroi de liaison est en appui contre le corps.
Dans un développement avantageux, le doigt est monté à pivotement autour d’un premier axe de pivotement et la première extrémité du premier ressort est terminée par une tête montée à pivotement autour d’un axe de pivotement qui est parallèle au premier axe de pivotement.
Préférentiellement, le premier ressort est un ressort hélicoïdal à spires non jointives. Quelques spires de la première extrémité sont bloquées par la tête pour empêcher une flexion desdites quelques spires.
Dans un mode de réalisation particulier, dans la position d’ouverture, la tête est contre une butée de fin de course définie par le corps.
Avantageusement, le corps définit une lumière et la tête s’étend de part et d’autre du corps à travers la lumière pour recevoir la première extrémité du premier ressort et la première extrémité du deuxième ressort.
De manière préférentielle, le doigt est monté à pivotement par rapport au corps autour d’un premier arbre de pivotement et le verrou est monté à pivotement par rapport au corps autour du deuxième arbre de pivotement. La première extrémité prend appui sur le doigt à une première distance du premier arbre de pivotement et la deuxième extrémité prend appui sur le verrou à une deuxième distance du deuxième arbre de pivotement, la deuxième distance étant inférieure à la première distance. Un axe reliant le premier arbre de pivotement et le deuxième arbre de pivotement est disposé intégralement d’un seul côté d’un plan passant par le premier ressort et le deuxième ressort.
Il est également avantageux de prévoir que le doigt définit une glissière, la glissière étant montée à pivotement par rapport au corps lorsque le doigt se déplace entre la position de fermeture et la position d’ouverture. Le verrou possède une tige, la tige étant montée mobile par rapport au corps et par rapport à la glissière lorsque le verrou se déplace entre la position de blocage et la position de déblocage, la glissière étant disposée du même côté de la portion centrale que la deuxième extrémité du doigt dans une observation selon une direction parallèle à l’axe de pivotement du doigt.
L’invention a également pour objet un procédé d’ouverture d’un mousqueton qui soit facile à mettre en œuvre.
On tend à atteindre ce résultat au moyen d’un procédé comportant les étapes suivantes : - fournir un mousqueton selon l’une quelconque des configurations précédentes ; - déplacer le verrou de la position de blocage à la position de déblocage ; - déplacer le doigt de la position de fermeture à la position d’ouverture.
: la illustre schématiquement une vue de côté d’un mousqueton dont le doigt est dans la position de fermeture et dont le verrou est dans la position de blocage ;
: la illustre schématiquement une vue en coupe transversale d’un mousqueton dans le plan BB ;
: la illustre schématiquement une vue de coupe longitudinale du mousqueton dont le doigt est dans la position de fermeture et dont le verrou est dans la position de blocage ;
: la illustre schématiquement une vue de coupe longitudinale du mousqueton dont le doigt est dans la position de fermeture et dont le verrou est dans la position de déblocage ;
: la illustre schématiquement une vue de coupe longitudinale du mousqueton dont le doigt est dans une position d’ouverture et dont le verrou est dans la position de déblocage ;
la est une vue schématique partielle de dessus du dispositif d’accès en hauteur selon l’invention, l’opercule étant en position d’interdiction ;
la est une vue schématique partielle en perspective de la partie arrière du dispositif d’accès en hauteur selon l’invention, l’opercule étant en position d’interdiction ;
la est une vue schématique partielle en perspective de la partie avant du dispositif d’accès en hauteur selon une variante de l’invention, l’opercule n’étant pas représenté ;
la est une vue schématique partielle en perspective de la partie avant du dispositif d’accès en hauteur selon une variante de l’invention, l’opercule étant en position d’interdiction.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 6, le dispositif d’accès en hauteur selon l’invention comprend une échelle 1, ici inclinée, comporte des barreaux horizontaux 2 entre deux montants latéraux 3 et 4. Entre chaque paire de barreaux 2 adjacents l’un à l’autre, s’étend un espace inter-barreaux.
Le dispositif d’accès en hauteur selon l’invention comprend en outre un dispositif de condamnation comportant un panneau 5 dont la longueur est suffisante pour couvrir plusieurs barreaux 2 de l’échelle 1 et dont la largeur est au moins sensiblement celle de l’échelle 1 prise entre les montants 3 et 4. Le panneau 5 est articulé sur l’échelle 1 pour s’étendre derrière celle-ci et être mobile entre un premier état, ou position d’interdiction, dans lequel le panneau 5 est appliqué contre une face arrière de l’échelle 1 opposée à sa face d’accès ou face avant et un second état, ou position d’autorisation, dans lequel le panneau 5 est éloigné de cette face arrière de l’échelle 1. Ce panneau 5 est conformé de manière que sa section transversale courante possède une partie centrale qui, lorsque le panneau 5 est dans son premier état, traverse le plan moyen de l’échelle 1 (le plan moyen est le plan parallèle aux barreaux 2 et aux montants 3, 4 et qui passe par le milieu des barreaux 2 et des montants 3, 4), autrement dit, ladite portion centrale du panneau 5 passe entre les barreaux 2 jusqu’à s’étendre au-delà du plan moyen de l’échelle 1. La fonction de cette configuration est de rendre inaccessible les barreaux 2 de l’échelle 1 en rendant impossible l’appui du pied ou la prise de la main. En effet, la partie centrale du panneau 5 occupe alors suffisamment l’espace inter-barreaux 2 pour empêcher que le pied ou la main de l’utilisateur ne puisse pénétrer cet espace pour prendre appui correctement sur le barreau inférieur ou pour agripper celui-ci. Les barreaux 2 sont alors logés dans des logements ici sous la forme de découpes 6 ménagées dans cette partie centrale, lorsque le panneau 5 est rabattu sur l’échelle, ce qui permet à la partie centrale d’occuper en partie l’espace inter-barreaux.
Le panneau 5 est articulé à l’échelle autour d’un axe 7 parallèle aux barreaux 2, par sa partie inférieure et plus précisément au moyen de bras 8 et 9 prolongeant le panneau 5 vers le bas au-delà de son bord transversal inférieur 5a. On comprend que les bras 8, 9 permettent d’avoir un panneau dans lequel l’axe 7 est éloigné du bord transversal inférieur 5a selon une direction longitudinale du panneau 5 (et de l’échelle 1 lorsque le panneau 5 est rabattu contre l’échelle 1). Ainsi, lorsque le panneau 5 est écarté de l’échelle 1, comme représenté, la partie inférieure du panneau 5 est écartée de l’échelle 1 pour que le pied de l’utilisateur puisse prendre appui sur le premier barreau 2 découvert.
Le panneau 5 a une partie supérieure reliée à chacun des montants 8, 9 par un compas 40 comprenant une première bielle 40.1 ayant une extrémité articulée au montant 8, 9 et une extrémité opposée articulée à une extrémité d’une deuxième bielle 40.2 ayant une extrémité opposée articulée à un côté de la partie supérieure du panneau 5. La première bielle 40.1 est prolongée au-delà de son articulation à la deuxième bielle 40.2 par un levier à l’extrémité libre duquel est accrochée une extrémité d’un organe de rappel 41 ayant une extrémité opposée accrochée à un ergot solidaire de l’extrémité de la deuxième bielle articulée au panneau 5. L’organe de rappel 41 tend à rabattre le panneau 5 contre l’échelle 1.