Robot (100) présentant une direction verticale (Z) et comportant : - un châssis (102), - un mât (106) monté mobile en rotation sur le châssis (102) autour d’un axe principal de rotation (106a) orienté parallèlement à la direction verticale (Z), - un moyen principal d’entraînement (106b) arrangé pour déplacer le mât (106), - un coulisseau (108) monté mobile en translation sur le mât (106) selon une direction de translation (T) parallèle à la direction verticale (Z), - un moyen secondaire d’entraînement (108a) arrangé pour déplacer le coulisseau (108), - un bras (150) comportant : - une première membrure (152) montée mobile en rotation sur le coulisseau (108) autour d’un premier axe de rotation (152a) perpendiculaire à la direction verticale (Z), - un premier moyen d’entraînement (152b) arrangé pour déplacer la première membrure (152), - une deuxième membrure (154) montée mobile en rotation sur la première membrure (152) autour d’un deuxième axe de rotation (154a) parallèle au premier axe de rotation (152a), - un deuxième moyen d’entraînement (154b) arrangé pour déplacer la deuxième membrure (154), - une troisième membrure (156) destinée à porter un outil (160) et montée mobile en rotation sur la deuxième membrure (154) autour d’un troisième axe de rotation (156a), où le troisième axe de rotation (156a) est dans un plan (P) qui est perpendiculaire au deuxième axe de rotation (154a) et où le troisième axe de rotation (156a) et le deuxième axe de rotation (154a) sont distants l’un de l’autre, - un troisième moyen d’entraînement (156b, 756b) arrangé pour déplacer la troisième membrure (156), et - une unité de contrôle (50) arrangée pour commander indépendamment chaque moyen d’entraînement (106b, 108a, 152b, 154b, 156b, 756b). Robot (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’axe principal de rotation (106a) est désaxé par rapport à la direction de translation (T). Robot (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte une tourelle (110) avec une platine inférieure (110a) fixée au moyen principal d’entraînement (106b), une platine supérieure (110b) et une paroi latérale (110c) fixée entre la platine inférieure (110a) et la platine supérieure (110b), et en ce que le mât (106) est fixé entre la platine inférieure (110a) et la platine supérieure (110b) à l’intérieur de la paroi latérale (110c) qui présente une ouverture (113). Robot (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comporte un pylône (112) qui s’étend verticalement à l’extérieur de la tourelle (110), qui est solidaire du châssis (102), et qui comporte un bras potence (112a) qui s’étend horizontalement au-dessus de la platine supérieure (110b) à laquelle il est fixé par une liaison pivot coaxiale avec le premier axe de rotation (106a). Robot (100) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la paroi latérale (110c) prend la forme d’un cylindre dont l’axe est coaxial avec le premier axe de rotation (106a). Robot (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le troisième moyen d’entraînement (156b) comporte : - un moteur (502) fixé à la deuxième membrure (154) de manière à présenter son arbre moteur (502a) parallèlement au troisième axe de rotation (156a), et où l’arbre moteur (502a) est équipé d’une roue crantée (502b), - une poulie crantée (506) montée mobile en rotation sur la deuxième membrure (154) autour du troisième axe de rotation (156a) et solidaire de la troisième membrure (156), et - une courroie crantée (504) montée entre la roue crantée (502b) et la poulie crantée (506). Robot (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le troisième moyen d’entraînement (756b) comporte : - un moteur (702) fixé à la deuxième membrure (154) de manière à présenter son arbre moteur (702a) perpendiculairement au troisième axe de rotation (156a), - un arbre (706) monté mobile en rotation sur la deuxième membrure (154) autour du troisième axe de rotation (156a) et solidaire de la troisième membrure (156), et - un système de renvoi d’angle (704) entre l’arbre moteur (702a) et l’arbre (706). Robot (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte un outil (160) comportant une base (162) fixée à la troisième membrure (156) et portant un moteur rotatif principal dont l’arbre moteur est coaxial avec un axe outil (160a). Robot (100) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’axe outil (160a) est orienté perpendiculairement au troisième axe de rotation (156a), et en ce que l’intersection entre le troisième axe de rotation (156a) et l’axe outil (160a) est dans un plan de travail perpendiculaire au premier axe de rotation (152a) et passant par l'axe principal de rotation (106a). Robot (100) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la base (162) est fixée mobile en rotation à la troisième membrure (156) autour de l’axe outil (160a), et en ce que l’outil (160) comporte un moteur rotatif additionnel qui est fixé à la troisième membrure (156) et dont l’arbre moteur porte la base (162).