Procédé automatique (100) de gestion de puissance pour l’alimentation d’une grue (3) requérant pour fonctionner et déplacer une charge une puissance de fonctionnement (PF) pouvant atteindre une valeur maximale de fonctionnement (PFmax), lequel procédé automatique fait intervenir : - une source d’alimentation principale (1) comprenant un groupe électrogène muni d’un moteur endothermique apte à fournir à la grue un courant alternatif principal pour une puissance principale (P1) pouvant atteindre une valeur maximale principale (P1max) ; le groupe électrogène étant dimensionné en fonction d’un rapport de puissance tel que la valeur maximale principale (P1max) est égale à la valeur maximale de fonctionnement (PFmax) multipliée par ledit rapport de puissance qui est inférieur à 1,2, et le groupe électrogène présente une plage de puissance optimale (P1opt) bornée par une valeur optimale minimale (P1opt_min) et une valeur optimale maximale (P1opt_max) qui est inférieure à la valeur maximale principale (P1max) ; - une source d’alimentation secondaire (2) comprenant au moins une batterie électrique rechargeable, qui présente un niveau de charge (C) compris entre zéro et un niveau de charge maximal (Cmax), et qui est apte à fournir un courant alternatif secondaire pour délivrer une puissance secondaire (P2) et apte à recevoir une puissance de charge (Pload) pour être rechargée électriquement ; le procédé automatique mettant en œuvre un mode de gestion de puissance, dit mode principal (MM), dans lequel : - si la puissance de fonctionnement (PF) présente une valeur de fonctionnement comprise dans la plage de puissance optimale (P1opt) du groupe électrogène, et si le niveau de charge (C) est supérieur à un premier seuil de charge (C1), alors - la grue (3) est électriquement connectée au seul groupe électrogène afin qu’elle reçoive du groupe électrogène la puissance principale (P1) qui est égale à la valeur de fonctionnement (PF), ledit groupe électrogène fonctionnant alors dans sa plage de puissance optimale (P1opt). Procédé automatique (100) selon la revendication 1, dans lequel le procédé automatique met en œuvre un autre mode de gestion de puissance, dit mode mixte (XM), dans lequel : - si la puissance de fonctionnement (PF) présente une valeur de fonctionnement non nulle et inférieure à la valeur optimale maximale (P1opt_max) et si le niveau de charge (CL) est inférieur au premier seuil de charge (C1), alors : - la grue (3) est électriquement connectée au seul groupe électrogène pour recevoir sa puissance de fonctionnement (PF) du seul groupe électrogène, ledit groupe électrogène délivrant sa puissance principale (P1) qui présente une valeur principale ; et - la source d’alimentation secondaire (2) est électriquement connectée au groupe électrogène pour recevoir du groupe électrogène la puissance de charge (Pload) prenant une valeur de charge donnée, afin de recharger ladite source d’alimentation secondaire (2) ; et dans lequel la valeur de charge est ajustée de sorte que la valeur principale, qui correspond à une somme de la valeur de fonctionnement et de la valeur de charge, soit comprise dans la plage de puissance optimale (P1opt), ledit groupe électrogène fonctionnant alors dans sa plage de puissance optimale (P1opt). Procédé automatique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé automatique met en œuvre un autre mode de gestion de puissance, dit mode hybride (HM), dans lequel : - si la puissance de fonctionnement (PF) présente une valeur de fonctionnement qui est supérieure à la valeur optimale maximale (P1opt_max), et si le niveau de charge (C) est supérieur à un second seuil de charge (C2), alors : - la grue (3) est électriquement connectée à la fois au groupe électrogène et à la source d’alimentation secondaire (2) afin que la grue (3) reçoive : - la puissance secondaire (P2) en provenance de la source d’alimentation secondaire (2), ladite puissance secondaire (P2) prenant une valeur secondaire donnée ; et - la puissance principale (P1) en provenance du groupe électrogène, ladite puissance principale (P1) prenant une valeur principale donnée ; et dans lequel la valeur secondaire est ajustée de sorte que la valeur principale, qui correspond à la différence entre la valeur de fonctionnement et la valeur secondaire, soit comprise dans la plage de puissance optimale (P1opt), ledit groupe électrogène fonctionnant alors dans sa plage de puissance optimale (P1opt). Procédé automatique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé automatique met en œuvre un autre mode de gestion de puissance, dit mode de charge (CM), dans lequel : - si la puissance de fonctionnement (PF) présente une valeur de fonctionnement nulle, et si le niveau de charge (C) est inférieur au seuil de charge maximal (Cmax), alors : - la source d’alimentation secondaire (2) est électriquement connectée au groupe électrogène pour recevoir du groupe électrogène la puissance de charge (Pload) prenant une valeur de charge donnée, afin de recharger ladite source d’alimentation secondaire (2) ; et dans lequel la valeur de charge est ajustée de sorte que la valeur principale, qui correspond à la valeur de charge, soit comprise dans la plage de puissance optimale (P1opt), ledit groupe électrogène fonctionnant alors dans sa plage de puissance optimale (P1opt). Procédé automatique (100) selon les revendications 1 à 4, dans lequel le procédé automatique (100) comprend au moins : - une étape de comparaison (Q1) durant laquelle la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement (PF) est comparée à la valeur optimale maximale (P1opt_max), - une étape de comparaison (Q2 ; Q5 ; Q6) durant laquelle le niveau de charge (C) est comparé au premier seuil de charge (C1) et/ou au second seuil de charge (C2) et/ou au niveau de charge maximal (Cmax) ; - une étape de sélection (ES) du mode de gestion de puissance parmi le mode principal (MM), le mode mixte (XM), le mode hybride (HM) et le mode de charge (CM), en fonction des résultats de comparaison des étapes de comparaisons (Q1 ; Q2 ; Q5 ; Q6). Procédé automatique (100) selon la revendication 5, dans lequel le procédé automatique (100) comprend également une étape de comparaison (Q3) durant laquelle la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement (PF) est comparée à la valeur optimale minimale (P1opt_min). Procédé automatique (100) selon la revendication 3, dans lequel, dans le mode hybride (HM), la valeur secondaire est ajustée de sorte que la valeur principale soit équivalente à la valeur optimale maximale (P1opt_max). Procédé automatique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rapport de puissance est compris entre 0,6 et 1,2. Procédé automatique (100) selon la revendication 8, dans lequel le rapport de puissance est compris entre 0,6 et 0,8. Procédé automatique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur optimale maximale (P1opt_max) est égale à kmax fois la valeur maximale principale (P1max), kmax étant compris entre 0,8 et 0,95. Procédé automatique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur optimale minimale (P1opt_min) est égale à kmin fois la valeur maximale principale (P1max), kmin étant non nul et dépendant de propriétés intrinsèques du groupe électrogène. Procédé automatique (100) selon la revendication 11, dans lequel kmin est compris entre 0,4 et 0,8. Procédé automatique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier seuil de charge (C1) est compris entre 50 et 90 % du niveau de charge maximal (Cmax). Procédé automatique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le second seuil de charge (C2) est compris entre 20% et 70 % du niveau de charge maximal (Cmax). Procédé automatique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’un au moins du premier seuil de charge (C1) et du second seuil de charge (C2) est fixe. Procédé automatique (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’un au moins du premier seuil de charge (C1) et du second seuil de charge (C2) varie en fonction d’une température mesurée. Procédé automatique (100) selon la revendication 16, dans lequel la température mesurée est une température de la source d’alimentation secondaire (2), ou une température extérieure. Ensemble (101) de levage de charge comprenant : - une grue (3) comprenant au moins plusieurs équipements électriques et un système de contrôle-commande (30) en communication avec lesdits plusieurs équipements électriques, ladite grue (3) requérant pour fonctionner et déplacer une charge une puissance de fonctionnement (PF) pouvant atteindre une valeur maximale de fonctionnement (PFmax), la puissance de fonctionnement (PF) étant égale à une somme de puissances demandées par les équipements électriques ; - une source d’alimentation principale (1) comprenant un groupe électrogène muni d’un moteur endothermique apte à fournir à la grue (3) un courant alternatif principal pour une puissance principale (P1) pouvant atteindre une valeur maximale principale (P1max) ; le groupe électrogène étant dimensionné en fonction d’un rapport de puissance tel que la valeur maximale principale (P1max) est égale à la valeur maximale de fonctionnement (PFmax) multipliée par ledit rapport de puissance qui est inférieur à 1,2, et le groupe électrogène présente une plage de puissance optimale (P1opt) bornée par une valeur optimale minimale (P1opt_min) et une valeur optimale maximale (P1opt_max) qui est inférieure à la valeur maximale principale (P1max) ; - une source d’alimentation secondaire (2) comprenant au moins une batterie électrique rechargeable, qui présente un niveau de charge (C) compris entre zéro et un niveau de charge maximal (Cmax), et qui est apte à fournir un courant alternatif secondaire pour délivrer une puissance secondaire (P2) et apte à recevoir une puissance de charge (Pload) pour être rechargée électriquement ; - un circuit de couplage électrique (4) entre la grue (3), le groupe électrogène et la source d’alimentation secondaire (2) ; dans lequel le système de contrôle-commande (30) est en communication avec : - la source d’alimentation secondaire (2) pour recevoir le niveau de charge (C) et pour ajuster une valeur secondaire de la puissance secondaire (P2) et une valeur de charge de la puissance de charge (Pload) ; et - le circuit de couplage électrique (4) pour piloter des couplages entre la grue (3), le groupe électrogène et la source d’alimentation secondaire (2) ; et dans lequel ledit système de contrôle-commande (30) comprend un programme pour la mise en œuvre du procédé automatique (100) de gestion de puissance conforme à l’une quelconque des revendications précédentes. Ensemble (101) selon la revendication 18, dans lequel le système de contrôle-commande (30) est conformé pour envoyer un ordre de commande au circuit de couplage électrique (4), lequel est conformé à réception de l’ordre de commande pour relier ou non électriquement la source d’alimentation principale (1) à la source d’alimentation secondaire (2), la source d’alimentation principale (1) à la grue (3), et la source d’alimentation secondaire (2) à la grue (3). Ensemble (101) selon la revendication 19, dans lequel le système de contrôle-commande (30) est conformé pour envoyer l’ordre de commande en fonction de résultats de comparaison entre au moins la valeur de fonctionnement de la puissance de fonctionnement (PF) et la valeur optimale maximale (P1opt_max), et aussi en fonction du niveau de charge (C).