INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
KPIs par fréquence avant déploiement : les colonnes de ce groupe contiennent les valeurs des KPIs obtenues pour les fréquences des cellules de la configuration existante à l’instant présent, sur une sous période de référence récente (par exemple 1 mois).
Par exemple, la table de performances TB_KPI_H comprend trois indicateurs de performance distincts : l’usage des PRBs (PRB avt 800 MHz,…, PRB avt 2600 MHz), le nombre d’utilisateurs (NB UT avt 800 MHz,…, NB UT avt 2600), et le nombre de PRBs/utilisateur (PPU avt 800 MHz,…, PPU avt 2600 MHz).
Table décrivant la topographie des déploiements prévus sur les sites (ou secteurs)
Cette table TB_TPO_CND est constituée des mêmes colonnes que celle du groupe « Configuration ajoutée » déjà décrit en relation avec la construction de la table d’évolution TB_KPI_EV. Une différence notable réside dans le fait que c’est à l’opérateur d’y renseigner les déploiements qu’il envisage, alors que dans la table d’évolution, ces données topographiques faisaient partie des données historiques (puisque relatives à des configurations déjà déployées).
Configuration à déployer : le nombre de colonnes de ce groupe est égal au nombre de bandes de fréquences existant dans la technologie que l’on peut déployer.
Par exemple, dans le cas d’un ajout de cellules 4G, il comporte 5 colonnes (ajoutée 700 MHz, ajoutée 800 MHz, ajoutée 1800 MHz, ajoutée 2100 MHz, ajoutée 2600 MHz).
la représente la même vue détaillée de la troisième variante de réalisation dans l’état après insertion axiale du flasque,
la représente une vue de détail en direction axiale du rotor selon une quatrième variante de réalisation présentant des aimants prismatiques,
la représente une vue en perspective d’un capteur de position angulaire comportant un rotor correspondant à la présente invention.
la représente une vue en coupe d’un rotor, destiné à un moteur à rotor extérieur, selon une cinquième variante de réalisation
Principe général La représente une vue éclatée d’un premier exemple de réalisation d’un rotor selon l’invention. Il comprend une culasse (10) formé par un paquet de tôles ferromagnétiques empilées, ou éventuellement, pour les applications à un capteur, ou lorsque les pertes magnétiques ne constituent pas une préoccupation majeure, par un matériau ferromagnétique non feuilleté.
Cette culasse (10) présente une forme générale cylindrique, éventuellement évidé par des poches (17) pour réduire son poids et son inertie. Il est lié à un axe (11) supporté par des paliers (12, 13). La surface circonférentielle (14) de la culasse (10) présente des facettes (15) de forme complémentaire à la face arrière (51) des aimants (50). Le rotor comporte N aimants (50) et la culasse (10) présente N facettes (15) complémentaires.
Optionnellement, la culasse (10) présente des nervures axiales (16) formant des protubérances radiales disposées entre les facettes (10) consécutives pour faciliter le positionnement des aimants (50) qui viennent se coller magnétiquement sur les facettes (15). L’épaisseur de ces nervures axiales (16) est inférieure la moitié de l’épaisseur des aimants (50). Bien entendu, dans le cas où les aimants sont aimantés après leur positionnement sur le rotor, l’homme de métier n’aurait aucune difficulté à trouver une solution temporaire de maintien en position avant leur bridage final.
Les aimants (50) sont des aimants surfaciques, formés par des éléments disposés tangentiellement sur la surface circonférentielle de la culasse (10), et aimantés radialement ou avec une aimantation tournante à composante principale radiale. La dimension tangentielle L des aimants (50) est au moins deux fois supérieure à la dimension radiale l de l’aimant (50). Deux aimants (50) consécutifs sont séparés par un intervalle (52) correspondant à la largeur des nervures (16). Après assemblage, les aimants (50) forment un assemblage ressemblant aux boudoirs d’une charlotte aux fraises, avec une succession d’aimants (50) dont la surface extérieure définie une enveloppe tubulaire (55) entrecoupée par des intervalles de faible largeur.
La surface extérieure (54) des aimants (50) est optionnellement bombée et convexe, avec un rayon de courbure inférieur au rayon de l’enveloppe tubulaire (55) ; elle peut aussi être plane.
Assemblage et maintien des aimants (50) sur la culasse (10)
L’invention porte plus particulièrement sur la liaison entre les aimants (50) et la culasse (10).
Cette liaison est assurée par deux flasques (20, 30) présentant des griffes (21, 31) s’étendant dans des directions axiales, sensiblement perpendiculairement au plan de la zone discale (22, 32) des flasques (20, 30).
Ces flasques (20, 30) sont engagés axialement sur la culasse (10), de part et d’autre de la culasse (10). Les griffes (21, 31) sont repliées avec un angle rentrant par rapport à la périphérie de la zone discale (22, 32), inférieur à 90°, typiquement entre 80° et 88° avant assemblage et engagement des flasques (20, 30) sur les aimants (50).
Les griffes (21, 31) présentent une extrémité (23, 33) de largeur décroissante, définissant deux arêtes (26, 25 ; 35, 36) convergentes.
Lors de l’engagement des griffes (21, 31) sur la surface extérieure des aimants (54), le contact intervient d’abord dans une zone de contact (28, 29 ; 38, 39) correspondant à l’intersection de la face intérieure (27, 37) de la griffe (21, 31) d’une part, avec les surfaces extérieures courbes des deux aimants adjacents (54). En exerçant une pression sur les flasques (20, 30), les griffes se déforment radialement, l’angle par rapport à la périphérie de la zone discale (22, 32) augmentant, et les zones de contact (28, 29 ; 38, 39) se déplacent le long des deux arêtes (26, 25 ; 35, 36), les zones de contact (28, 29 ; 38, 39) étant alors optionnellement plus longue que lors du contact initiale lorsque le profil des extrémités (23, 33) est dessiné pour être congruent avec la surface d’atterrissage sur les surfaces extérieures des aimants adjacents (54).
Lorsque cette position d’engagement des deux flasques est atteinte, les aimants (50) sont fermement maintenus par les efforts radiaux exercés par la flexion élastique des griffes (21, 31), et la totalité de la surface extérieure (24, 34) des griffes (21, 31) est totalement inscrite dans l’enveloppe tubulaire (55) des aimants (50), sans pénétrer dans l’entrefer entre le rotor et le stator. Les griffes exercent ainsi une force radiale suffisante pour supporter les forces centrifuges s’appliquant sur les aimants lorsque le moteur est utilisé à son point de travail maximum en vitesse. L’angle de pliage des griffes ne dépasse pas 90°.Dans cette position d’engagement, l’interférence entre les griffes (21, 31) et les surfaces extérieures des aimants (51) est maximale.
Les espacements azimutaux entre deux pales adjacentes peuvent diminuer de manière (strictement) monotone de la position azimutale à 12H vers la position azimutale à 6H, avec pour avantage une réduction attendue des perturbations aérodynamiques et en particulier de l’interaction des sillages des pales 18 du stator avec le support du propulseur et sa proéminence.
Deuxième cas, dont un exemple est illustré : - la proéminence 270 (et/ou la structure de fixation 27) s’élève suivant une dite direction A1 verticale ou formant donc, par rapport à la verticale et autour de l’axe longitudinal X, ledit angle δ, tel que 1°≤ δ ≤ 30°, de préférence 1°≤ δ ≤ 15°, et - les pales 18 du stator aval 16 présentent au moins trois espacements azimutaux (Δθ i ) différents, les deux plus importants angulairement étant situés entre les deux pales adjacentes (telles que 18a,18b) disposées de part et d’autre de la proéminence 270 (et/ou de la structure de fixation 27) et entre les positions angulaires à 4H et 8H, le plus faible angulairement étant situé entre les pales 18 du stator aval 16 disposées entre les positions angulaires à 2H et 4H et/ou à 8H et 10H.
Dans ce cas, la répartition azimutale des pales de stator entre les turbomachines à droite et à gauche peut être symétrique par rapport au plan de symétrie de l’aéronef (avion) / du fuselage, sur un secteur angulaire 360°-Δψ >180°. Cela permet de mieux équilibrer les charges et le poids sur les pales de stator ainsi que sur l’aéronef. Par ailleurs, ceci permet de réduire le nombre de pales en partie haute (vers 12H) pour permettre l’intégration d’un système de fixation, ainsi qu’en partie basse, c’est-à-dire autour de la position azimutale à 6H. Limiter le nombre de pales en partie basse permet de modifier la directivité du son qui est rayonné vers le fuselage 33. Cela est particulièrement performant en mode USF avec pylône 37 ou berceau 39, sous aile. Toutefois, un inconvénient de ce mode de réalisation est d’avoir plus de pales concentrées vers les côtés (autour de 3H et 9H) et donc, de ne pas pouvoir agir sur le bruit généré par les pales sur les côtés et dirigé vers le sol.
Troisième cas, dont un exemple est schématisé : - la proéminence 270 (et/ou la structure de fixation 27) s’étend suivant ladite direction A2 horizontale ou formant, par rapport à l’horizontale et autour de l’axe longitudinal (X), un angle (δ) tel que 1°≤ δ ≤ 30°, de préférence 1°≤ δ ≤ 15° (même remarque que pour la concernant l’illustration de ceci), et - une dite pale 18 du stator aval 16 s’étend suivant la position angulaire à 3H, ou suivant l’angle δ (si δ≠0), d’un côté ou de l’autre de la position angulaire à 3H ou à 9H.
Cela permet d’intégrer la proéminence au niveau d’un mât 35 lorsque le propulseur aéronautique est installé en arrière et attaché au fuselage par un mât 35. L’angle δ permet ici de mieux intégrer le propulseur aéronautique en réduisant les hétérogénéités dans l’écoulement incidence qui sont perçues par les pales de rotor. Par exemple, cela permet de limiter l’effet de l’incidence/angle de l’écoulement à l’aval de la voilure lorsque le propulseur est installé en arrière du fuselage.
Quatrième cas, dont un exemple est aussi illustré : - la proéminence 270 (et/ou la structure de fixation 27) s’étend suivant ladite direction A2 horizontale ou formant, par rapport à l’horizontale et autour de l’axe longitudinal (X), un angle (δ) tel que 1°≤ δ ≤ 30°, de préférence 1°≤ δ ≤ 15° (même remarque que pour la concernant l’illustration de ceci), et - les pales 18 (considérées toutes ensemble) du stator aval 16 présentent au moins trois espacements azimutaux (Δθ i ) différents, les deux plus importants angulairement étant situés entre les deux pales adjacentes (telles que 18a,18b) disposées de part et d’autre de la proéminence 270 (et/ou de la structure de fixation 27) et entre les positions angulaires à 4H et 8H et/ou à 10H et 2H, le plus faible angulairement étant situé entre lesdites pales 18 du stator aval 16 disposées entre les positions angulaires à 2H et 4H.
Cela permet de modifier la directivité du son émis par les pales 18 du stator aval 16, de manière à limiter le bruit rayonné vers le fuselage 33 lorsqu’on installe le propulseur aéronautique vers l’arrière du fuselage, par exemple avec un mât 35.
Cinquième cas, dont un exemple est illustré : - la proéminence 270 (et/ou la structure de fixation 27) s’étend suivant ladite direction A2 horizontale ou formant, par rapport à l’horizontale et autour de l’axe longitudinal (X), un angle (δ) tel que 1°≤ δ ≤ 30°, de préférence 1°≤ δ ≤ 15°, et - les pales 18 (considérées toutes ensemble) du stator aval 16 présentent au moins trois espacements azimutaux (Δθ i ) différents, les deux plus importants angulairement étant situés entre les deux pales adjacentes (telles que 18a,18b) disposées de part et d’autre de la proéminence 270 (et/ou de la structure de fixation 27) et entre les positions angulaires à 1H30 et 4H30, le plus faible angulairement étant situé entre les pales (18) disposées entre les positions angulaires à 10H30 et 1H30 et/ou à 4H30 et 7H30.
Cela permet de modifier la directivité du son émis par les pales 18 du stator aval 16, de manière à limiter le bruit rayonné vers le sol (par exemple au voisinage des aéroports) lorsqu’on installe le propulseur aéronautique vers l’arrière du fuselage, par exemple avec un mât 35.
Sixième cas, dont un exemple est aussi illustré : - la proéminence 270 (et/ou la structure de fixation 27) s’étend suivant ladite direction A2 horizontale ou formant, par rapport à l’horizontale et autour de l’axe longitudinal (X), un angle (δ) tel que 1°≤ δ ≤ 30°, de préférence 1°≤ δ ≤ 15°, et - les pales 18 (considérées toutes ensemble) du stator aval 16 sont réparties, autour de l’axe longitudinal (X), symétriquement ou de manière homogène, par rapport aux positions angulaires à 3H-9H sur un secteur angulaire tel que : 360°- > 180°.
Dans certains modes de réalisation, comme celui de la figure 15, tous les espacements azimutaux ∆θ i compris dans Δ sont différents.
Septième cas, en quelque sorte complémentaire du précédent, dont un exemple est illustré : - la proéminence 270 (et/ou la structure de fixation 27) s’élève suivant une dite direction A1 verticale ou formant donc, par rapport à la verticale et autour de l’axe longitudinal X, ledit angle δ, tel que 1°≤ δ ≤ 30°, de préférence 1°≤ δ ≤ 15°, et - les pales 18 du stator aval 16 sont réparties, autour de l’axe longitudinal (X), symétriquement ou de manière homogène, par rapport aux positions angulaires à 12H-6H sur un secteur angulaire tel que : 360°- > 180°.
Lorsque les espacements azimutaux sont identiques, les stators à concevoir peuvent être identiques. Cependant, lorsqu’on a un nombre important d’espacements azimutaux différents, cela suggère qu’on a plus de familles de pales de stator avec des propriétés géométriques (corde C , cambrure, épaisseur e , …) différentes. Par exemple, augmenter l’espacement E entre les pales diminue la solidité, C/E, des pales. Pour garder une solidité relativement constante, on devrait augmenter la corde des pales où l’espacement augmente. On doit donc essayer de limiter le nombre d’espacements différents, ce qui réduit le nombre de pales de stator aval différentes à concevoir et fabriquer, ce qui permet de réduire les coûts.
Encore à ce sujet, dans le sous-cas spécifique où, en référence donc à la direction A1, ledit angle δ est tel que 1°≤ δ ≤ 30°, de préférence 1°≤ δ ≤ 15° (comme par exemple sur la figure 13), on pourra utilement prévoir que, dans ce secteur angulaire 360°- > 180°, il y a au moins deux espacements azimutaux Δθ i identiques : Dans l’exemple de la , il y a deux Δθ 1 , deux Δθ 2 et deux Δθ 3 dans ce secteur angulaire.
Et, prévoir que tous lesdits espacements azimutaux Δθ i soient différents dans ledit secteur angulaire complémentaire, , comme par exemple là encore dans le cas de la figure 13 où ∆θ 4 ≠∆θ 5 ≠∆θ 6 ≠∆θ 7 dans le secteur angulaire , permettra de mieux adapter le fonctionnement aérodynamique des pales 18 du stator aval 16. Par exemple, cela permettrait d’adapter les positions azimutales des pales 18 du stator aval 16 pour que l’écoulement puisse mieux contourner (et limiter les pertes aérodynamiques au niveau de) la structure de fixation 27 et/ou la proéminence 270, ainsi que pour réduire l’interaction des sillages des pales 18 du stator aval 16 avec l’aile 31, le mât 35, et/ou d’autres éléments de l’aéronef à proximité (becs, volets, …).
Huitième cas, dont un exemple peut de nouveau être celui illustré : - la proéminence 270 (et/ou la structure de fixation 27) s’élève suivant une dite direction A1 verticale ou formant donc, par rapport à la verticale et autour de l’axe longitudinal X, ledit angle δ, tel que 1°≤ δ ≤ 30°, de préférence 1°≤ δ ≤ 15°, et - toutes les pales du stator aval 16, dans ledit secteur angulaire , présentent un dit espacement azimutal Δθ i hétérogène.
La zone discale (22, 32) du flasque (20, 30) présente par ailleurs une protubérance annulaire (18, 19) pour le guidage sur l’axe (11) et d’appui axial et de butée pour les paliers (12, 13).
Variante de réalisation pour augmenter la raideur des griffes (21, 31)
Selon une première variante, illustrée par la , les zones de pliage (60) formées entre la zone discale (22, 32) du flasque (20, 30) et les griffes (21, 31) présentent un poinçonnage ou une nervure radiale (61) augmentant la raideur de la griffe (21, 31), ce qui permet d’utiliser des tôles plus fines et donc moins coûteuses.
Selon une deuxième variante, illustrée par la , la culasse (10) présente des excroissances radiales (70) avec une section en forme de T, dans le plan transversal médian de la culasse (10), et s’étendant sur un tiers au plus de la hauteur axiale de la culasse (10).
Les griffes (21, 31) présentent une encoche complémentaire (71) qui vient s’engager sur cette excroissance radiale (70) pour former une butée radiale de l’extrémité de la griffe (21, 31) et empêcher son écartement inopiné.
Réalisation des flasques Les flasques (20, 30) peuvent être réalisés par découpe et estampage d’une tôle métallique, de préférence amagnétique, par exemple une tôle d’acier ou en aluminium.
Les zones discales (22, 32) des flasques (20, 30) sont de préférence pleines pour obturer les poches (17) et réduire les turbulences sources de bruit aérauliques.
Accessoirement, ces flasques (20, 30) peuvent recevoir un balourd par brasage ou par usinage pour réaliser un équilibrage du rotor.
Ces deux variantes sont particulièrement avantageuses pour les moteurs à haute vitesse.
Variante de réalisation avec flasques déformables radialement
Dans les variantes décrites ci-dessus, les griffes (21, 31) sont, au repos, légèrement rentrantes par rapport à un flasque (20, 30) dont le diamètre extérieur correspond au diamètre de l’enveloppe tubulaire dans laquelle s’inscrit l’assemblage des aimants (50). L’engagement axial du flasque provoque la déformation centrifuge de l’extrémité des griffes (21, 31), par l’interférence croissante avec la surface tubulaire des aimants (50).
Une variante de réalisation alternative, tel que présentée dans figures 8 à 11 ou 12, consiste à prévoir un flasque (20, 30) présentant avant assemblage un diamètre légèrement supérieur au diamètre de l’enveloppe tubulaire dans laquelle est inscrit l’assemblage d’aimants, avec des zones déformables permettant une réduction du diamètre après assemblage, jusqu’à un diamètre correspondant à celui de l’enveloppe tubulaire de l’assemblage d’aimants.
Pour ces variantes de réalisation où le flasque (20, 30) est de diamètre variable, les griffes (21, 31) sont appuyées contre la surface extérieure des aimants (50) moins par déformation élastique (elles pourraient même être rigides) mais plutôt par le rapprochement provoqué par la déformation centripète du flasque (20, 30).
Cette déformation du flasque (20, 30) peut être réalisée par une découpe alternant des segments annulaires arqués (91) et des segments déformables (92). Ces segments déformables (92) sont par exemple formés par des découpes de bandes en forme de « S » permettant d’absorber un rapprochement de deux segments annulaires arqués (91) consécutifs. Ces segments annulaires arqués (91) et ces segments déformables (92) définissent un anneau déformable dont le diamètre peut être réduit. Les segments annulaires arqués (91) se prolongent jusqu’à une zone centrale pour le passage de l’axe (11), par des pointes reliées entre elles par des liaisons (94) annulaires.
La largeur angulaire des segments annulaires arqués (91) est comprise entre une fois et deux fois la largeur angulaire d’un aimant (50), les segments déformables (92) occupant la largeur angulaire complémentaire. La déformation peut être dans le plan du flasque (20, 30), ou dans une direction perpendiculaire.
Chaque segments arqués (91) présente deux griffes (21) venant s’appuyer sur la surface extérieure (54) d’un ou deux aimants, en s’inscrivant à l’intérieur de l’enveloppe périphérique de la structure aimantée.
Il existe donc un besoin de proposer un procédé de prédiction d’un paramètre représentatif de la qualité du lien radio entre l’émetteur et le récepteur qui soit simple et pratique à mettre en œuvre et dont les performances en inférence soient meilleures que les solutions de l’état de l’art évoquées précédemment dans le cas d’une base de données frugale.
La présente invention vise à remédier à ce besoin. Plus particulièrement, la présente invention a pour objectif de couvrir un procédé de prédiction d’une probabilité d’erreur paquet prédite d’un lien radio entre un émetteur et un récepteur dans un réseau de communication sans fil pour une pluralité de schémas de modulation et codage, ledit procédé de prédiction comprenant : - une étape de réception d’un vecteur de SNR ; - une étape de détermination d’un vecteur de paramètres de calibration à partir dudit vecteur de SNR, ladite étape de détermination du vecteur de paramètres de calibration étant réalisée à partir d’une architecture de réseaux de neurones profonds ; - une étape de traitement desdits paramètres de calibration par une fonction mathématique différentiable pour obtenir le rapport signal à bruit équivalent prédit ; - une étape de mapping gaussien permettant de déterminer la probabilité d’erreur paquet prédite à partir du rapport signal à bruit équivalent prédit.
Dans un mode de réalisation particulier, le mapping gaussien est réalisé par interpolation par segment et ledit procédé de prédiction comprend : - une étape d’apprentissage des poids des réseaux de neurones profonds à partir de couples comportant un vecteur de SNR et un rapport signal à bruit équivalent associé, lesdits couples étant déterminés pour la pluralité de schémas de modulation et codage, lesdits couples étant préalablement stockés dans une base de données d’apprentissage, les rapports signal à bruit équivalent des couples étant déterminés par une inversion du mapping gaussien, ledit mapping gaussien étant obtenu par une simulation sur canal gaussien pour un schéma de modulation et codage donné.
Dans un mode de réalisation particulier, le mapping gaussien est réalisé par interpolation globale et ledit procédé de prédiction comprend : - une étape d’apprentissage des poids des réseaux de neurones profonds à partir de couples comportant un vecteur de SNR et une probabilité d’erreur paquet associé, lesdits couples étant déterminés pour la pluralité de schémas de modulation et codage, lesdits couples étant préalablement stockés dans une base de données d’apprentissage.