Système de nettoyage (6) motorisé d’au moins une surface optique (41) comprenant un dispositif de détection d’un élément obturant (5) une zone localisée (51) de la surface optique (41) et un organe de nettoyage (7), l’organe de nettoyage (7) comportant une lame d’essuyage (8) de la surface optique (41 ) et un élément d’actionnement (63) apte à déplacer la lame d’essuyage (8) entre une position de repos et une position de travail dans laquelle la lame d’essuyage (8) est configurée pour retirer l’élément obturant (5) de la zone localisée (51) par un mouvement de va-et-vient, la lame d’essuyage (8) étant maintenue dans une orientation définie par rapport à la direction du mouvement de va-et-vient par un dispositif de maintien (9) lié à l’élément d’actionnement (63). Système de nettoyage (6) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’élément d’actionnement (63) comprend un ensemble de bras articulés formé d’au moins deux bras articulés (631a, 631b, 631c, 631d) qui s’étendent chacun entre une première extrémité, connectée à un moteur d’entraînement (62) propre au bras articulé (631a, 631b, 631c, 631d), et une deuxième extrémité, connectée à la lame d’essuyage (8). Système de nettoyage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (9) et l’un des bras articulés (631a, 631c) sont configurés pour former une structure à double parallélogramme (P1, P2) permettant de définir l’orientation de la lame d’essuyage (8) en fonction de la disposition d’un point fixe du dispositif de maintien (9) par rapport à la première extrémité dudit bras articulé (631a, 631c). Système de nettoyage (6) selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (9) est lié à l’un des bras articulés de l’élément d’actionnement (63) par l’intermédiaire d’une platine (93) disposée à distance de la première extrémité et de la deuxième extrémité dudit bras articulé (631a, 631c). Système de nettoyage selon la revendication précédente combinée à la revendication 3, caractérisé en ce que les deux parallélogrammes (P1, P2) sont articulés l’un par rapport à l’autre avec la platine (93) qui forme un côté commun aux deux parallélogrammes (P1, P2). Système de nettoyage (6) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (9) et le bras articulé (631a, 631c) auquel il est lié sont respectivement formés de deux branches (91, 92) liées entre elles au niveau d’un point de liaison (95) et de deux bielles (632a, 632c, 632b, 632e) liées entre elles au niveau d’un point d’articulation, la platine étant agencée entre ce point de liaison et ce point d’articulation. Système de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que l’orientation d’un segment de décalage (S1) défini par la disposition d’un point fixe du dispositif de maintien par rapport à la première extrémité dudit bras articulé de la lame d’essuyage (8) est parallèle à l’orientation de la platine (93), cette orientation définissant l’orientation de la lame d’essuyage (8). Système d’essuyage (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que les moteurs d’entraînement (62) respectivement associés à chacun des bras articulés sont disposés sur un support (61) à distance l’un de l’autre, de sorte que les axes d’articulation des bras articulés sur ces moteurs d’entrainement sont distincts, ou bien superposés l’un sur l’autre, de sorte que les axes d’articulation des bras articulés sur ces moteurs d’entrainement sont confondus. Système de nettoyage (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de nettoyage (6) comprend un actionneur (99) lié au dispositif de maintien (9), l’actionneur étant configuré pour modifier l’orientation de la lame d’essuyage (8) indépendamment du mouvement de l’élément d’actionnement (63). Procédé de nettoyage mettant en œuvre un système de nettoyage selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, le procédé de nettoyage mettant en œuvre : - au moins une première étape au cours de laquelle un élément obturant (5) est détecté sur la surface optique (41), - au moins une deuxième étape au cours de laquelle une instruction de déplacement est donnée aux moteurs d’entraînement (62) de sorte à déplacer la lame d’essuyage (8) en regard de l’élément obturant (5), - au moins une troisième étape au cours de laquelle une instruction spécifique de nettoyage est transmise à l’élément d’actionnement (63) pour donner à la lame d’essuyage (8) un mouvement de va-et-vient configuré pour retirer l’élément obturant (5).