INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’orifice de projection 22 tel qu’il a été évoqué peut être formé sur l’élément de distribution, formé dans le premier cas d’application par l’élément de déflection 10, et sur le moyen de raccordement et son élément de jonction 17, en formant une première ouverture 23 sur l’élément de distribution d’axe de projection A et une deuxième ouverture 24 sur le moyen de raccordement d’axe de projection B. Plus particulièrement les axes de projection A, B des ouvertures successives de l’orifice de projection sont coaxiaux, ou sensiblement coaxiaux, en étant sécants au canal de projection 16 et à la direction d’allongement principal longitudinale de l’élément de distribution 10. Par coaxiaux ou sensiblement coaxiaux, il convient de comprendre qu’au niveau de chacune des extrémités axiales de l’orifice de projection, l’écartement maximal entre l’axe de projection A de la première ouverture 23 et l’axe de projection B de la deuxième ouverture 24 est inférieur à 5/100 e (cinq centièmes) de millimètre.
De la sorte, on peut définir l’axe de projection de l’orifice de projection 22 comme confondu avec l’un et/ou l’autre des axes de projection A, B des première et deuxième ouvertures 23, 24, et cet axe de projection de l’orifice de projection est sensiblement parallèle aux axes de projection C des trous 21.
Avantageusement, un tel orifice de projection 22 est réalisé par un unique perçage au moyen d’un procédé de perçage laser. En d’autres termes, l’orifice de projection 22 est réalisé en une seule opération, à savoir une seule opération de perçage par un faisceau laser. Cette opération réalisée en une seule passe, une fois l’élément de distribution 10 emmanché sur la canule formant l’élément de jonction 17 du moyen de raccordement, permet de limiter un défaut d’alignement des axes de projection A, B de chacune des ouvertures 23, 24 formant l’orifice de projection 22, et permet avantageusement que l’axe A de la première ouverture 23 et l’axe B de la deuxième ouverture 24 soient coaxiaux ou sensiblement coaxiaux conformément à la définition précédemment évoquée.
Le procédé de perçage laser mis en œuvre pour former l’orifice de projection 22 est ainsi réalisé dans une étape postérieure à l’étape d’insertion de l’élément de jonction 17 dans le canal de projection 16. Lors de l’étape de perçage, la source laser est pilotée par le module de contrôle de manière appropriée pour permettre un fonctionnement optimal de la source laser en fonction du matériau percé à un instant donné de l’opération de perçage. Le module de contrôle pilote la source laser en lui indiquant ses paramètres de fonctionnement parmi lesquels, à titre d’exemple, la puissance d’émission du laser, la longueur d’onde, et le temps de perçage.
Dans un premier mode de fonctionnement, on détermine des paramètres de fonctionnement de la source laser en fonction de la dureté du matériau le plus dur des composants du dispositif de raccordement hydraulique, ce qui permet de s’assurer que les dimensions de l’orifice de projection sont respectées, le perçage dans le matériau le moins dur générant un diamètre plus grand que celui obtenu dans le matériau le plus dur des deux. De la sorte, il n’est pas nécessaire de modifier des paramètres de fonctionnement de la source laser au cours de l’opération de perçage.
Dans un deuxième mode de fonctionnement, on détermine des premiers paramètres de fonctionnement de la source laser pour réaliser la première ouverture 23 dans le matériau de l’élément de déflection 10 et une fois la première ouverture 23 générée, les paramètres de la source laser sont, le cas échéant, adaptés pour réaliser la deuxième ouverture 24 dans le matériau différent formant l’élément de jonction. La première ouverture 23 et la deuxième ouverture 24 présentent un diamètre sensiblement identique formant le diamètre de l’orifice 22.
Il est à noter que d’autres cas d’application peuvent être mises en œuvre, avec un dispositif de raccordement hydraulique disposé dans d’autres endroits du système d’essuyage.
La illustre notamment un cas d’application où le dispositif de raccordement hydraulique et l’orifice de projection 22 sont disposés sur d’autres éléments de jonction du connecteur 7 que celui décrit précédemment. La illustre par ailleurs un cas d’application où le dispositif de raccordement hydraulique est disposé à proximité du bras d’entraînement du système d’essuyage.
Ainsi, la illustre une autre zone de raccordement avec un élément de jonction 17 formé par la canule de l’organe d’alimentation 19 qui est en prise dans un flexible d’alimentation 191. Ce flexible d’alimentation 191 forme une autre partie de l’élément de distribution parcourant le système d’essuyage 1 et permet notamment d’amener le fluide de nettoyage vers le connecteur pour qu’il soit ensuite dirigé vers le balai.
Conformément à ce qui a pu être précédemment décrit, cette zone de raccordement comporte des orifices de projection 22 traversant à la fois la canule de l’organe d’alimentation 19 et le flexible d’alimentation 191 et configurés pour projeter un fluide en direction de la surface vitrée du véhicule. On comprend que le flexible d’alimentation 191 forme l’élément de distribution au sens de l’invention, qui délimite en son sein, à l’instar de l’élément de déflection 10 précédemment décrit, un canal de projection d’un fluide dans lequel est emmanché l’élément de jonction 17 de l’organe d’alimentation 19.
La illustre une autre zone de raccordement du dispositif de raccordement hydraulique, qui met en œuvre un autre moyen de raccordement, formé cette fois par un organe de distribution 30 disposé au niveau du bras d’entraînement 2 du système d’essuyage 1. L’organe de distribution 30 comprend une ou plusieurs buses de projection 31 destinées à projeter un fluide en direction de la surface vitrée du véhicule. Le cas d’application du dispositif de raccordement hydraulique qui est ici représenté correspond à un dispositif de nettoyage embarqué sur le bras d’entraînement, étant à noter que l’élément de distribution de fluide de nettoyage peut dans ce cas ne s’étendre que le long du bras d’entraînement, sans nécessairement passer par le connecteur tel que cela a été décrit dans les précédents cas d’application.
La zone de raccordement est ici formée entre une canule 32 du moyen de raccordement formé par l’organe de distribution 30 et une extrémité d’un flexible d’alimentation 191. Au moins un, ici deux, orifice de projection 22 est formé dans la zone de raccordement en traversant le flexible d’alimentation 191 l’organe de distribution, là encore en étant configuré et notamment orienté pour pouvoir projeter un fluide en direction de la surface vitrée du véhicule. Il convient de noter que ces orifices de projection 22 sont similaires aux orifices de projection ménagés dans les zones de raccordement précédemment décrites, et on comprend qu’une première ouverture est générée dans l’élément de distribution, formé ici par le flexible d’alimentation 191, et qu’une deuxième ouverture est générée dans le moyen de raccordement et son élément de jonction 17 formé ici par la canule 32 de l’organe de distribution 30, la première ouverture et la deuxième ouverture étant sensiblement coaxiales.
Les figures 7 à 9 illustrent schématiquement une vue de coupe de l’élément de jonction 17 selon différents modes de réalisation, et elles rendent plus particulièrement visible la coaxialité des ouvertures 23, 24 formant l’orifice de projection. Ces différents modes de réalisation peuvent être mis en œuvre dans chacun des cas d’application précédemment évoqué, et ce même s’ils vont être plus particulièrement décrits en fonction du premier cas d’application.
Dans un premier mode de réalisation illustré sur la , l’élément de jonction 17 présente une forme tubulaire de diamètre externe sensiblement constant, l’élément de déflection 10 étant emmanché sur cette forme tubulaire jusqu’à une paroi de butée longitudinale. L’orifice de projection 22 tel qu’il a pu être décrit précédemment, réalisé selon l’invention à la fois dans l’élément de déflection 10 et l’élément de jonction 17, est réalisé au voisinage de cette paroi de butée, c’est-à-dire en étant positionné plus proche de cette paroi de butée que de l’extrémité du conduit de circulation 18 par laquelle le fluide nettoyant débouche dans le canal de projection 16.
Dans un deuxième mode de réalisation illustré sur la , l’élément de jonction 17 présente une forme de pion conique présentant une face avant inclinée et en face arrière une portion de retenue 25, l’élément de déflection étant emmanché sur le pion conique et la portion de retenue 25 participant à bloquer l’élément de déflection une fois celui-ci emmanché jusqu’à la paroi de butée similaire à celle du premier mode de réalisation. Dans ce deuxième mode de réalisation, l’orifice de projection 22 est formé dans la zone du pion conique, c’est-à-dire en étant positionné plus proche de l’extrémité du conduit de circulation 18 par laquelle le fluide nettoyant débouche dans le canal de projection 16 que de la paroi de butée. On comprend toutefois que l’orifice de projection 22 peut prendre une pluralité de positions sur l’élément de jonction 17 dès lors que l’orifice de projection 22 est apte à projeter le fluide depuis le conduit de circulation 18 en direction de la surface vitrée du véhicule.
De préférence encore, le produit programme d’ordinateur résulte de la compilation d’un code source, ledit code source se présentant sous une forme séquentielle même pour les appels systèmes bloquants.
La est une représentation schématique sous forme de modules fonctionnels d’un mode de réalisation préféré d’un noyau selon l’invention ;
La est une représentation schématique sous forme de blocs des étapes d’un appel système bloquant en exécutant le noyau de la ; et,
La est une représentation schématique du principe de fonctionnement du noyau de la .
La présente invention porte sur un produit programme d’ordinateur qui, lorsque ses instructions sont exécutées par un ordinateur, fournit une fonctionnalité de noyau à cet ordinateur. Dans ce qui suit on parlera plus simplement de noyau.
En tant que programme d’ordinateur exécutable, le noyau est un code objet résultant de la compilation d’un code source, écrit dans un langage de programmation adapté.
De manière générale, le noyau selon l’invention gère un blocage lié à un appel système bloquant au moyen d’une programmation asynchrone des appels systèmes bloquants.
La représente un système d’exploitation 2 formant interface entre une couche matérielle 1 (processeur 11, mémoire 12, ports d’entrée/sortie 13, …) et une couche applicative 3, comportant un ou plusieurs programme(s) applicatif(s) (ou application(s)), tels que l’application 30.
Le système d’exploitation 2 comporte, entre autres choses, un noyau 20.
De manière classique, le noyau 20 comporte, entre autres choses, un module de contrôle d’entrée/sortie 21, un module de gestion des processus 22 et un module de gestion des appels système 23.
Le module de gestion des processus 22 comporte, entre autres choses, un ordonnanceur 24. Celui-ci est associé à une liste des fils d’exécution 25 et à une file d’attente 26.
Selon l’invention, le module de gestion des processus 22 du noyau comporte, en outre, un moteur d’exécution de tâches asynchrones 34.
La réalisation par le moteur d’une tâche asynchrone doit être vue comme une machine à états, où un évènement cause une transition d’un état initial vers un état final de l’ensemble des états possibles de la tâche asynchrone, l’état final étant l’état « tâche terminée ».
Le moteur 34 est associé à une liste de tâches asynchrones 35 et à des zones mémoire 36 dédiées.
La liste de tâches asynchrones 35 indique l’ensemble des tâches asynchrones en cours d’exécution, et, pour chaque tâche, l’état d’exécution courant dans laquelle se trouve cette tâche, et l’évènement attendu pour effectuer une transition de l’état courant vers un état suivant.
Grâce à l’invention, en cas de réception d’une information non valide de la part du capteur de position, le procédé de pilotage selon l’invention permet un fonctionnement de l’actionneur du doigt de parking en aveugle et sécurisé. Par conséquent, de manière simple, l’utilisateur du véhicule automobile peut continuer de l’utiliser.
Avantageusement, mais facultativement, l’étape de détection d’une butée de fin de course est réalisée par la réception d’une vitesse de rotation nulle de la part d’un moteur de l’actionneur, ce dernier étant alimenté en courant.
Avantageusement, mais facultativement, lors de l’étape d’engagement d’un déplacement, la vitesse de déplacement est réduite d’un coefficient prédéterminé de la vitesse de déplacement normale de fonctionnement.
Avantageusement, mais facultativement, le coefficient prédéterminé est inférieur à 1, en particulier égal à 0,3.
Avantageusement, mais facultativement, l’information reçue du capteur de position est en dehors d’une plage de positionnement normale prédéterminée du doigt de parking.
Avantageusement, mais facultativement, le procédé selon l’invention comporte une étape d’enregistrement d’un code défaut à la suite de la réception de l’information invalide du capteur de position du doigt de parking.
Avantageusement, mais facultativement, l’information du capteur de position étant reçue en continu, si l’information reste invalide durant un temps inférieur à un temps prédéterminé, le code défaut est alors marqué comme « fugitif » et le pilotage de l’actionneur revient en fonctionnement normal.
Avantageusement, mais facultativement, si l’information reste invalide durant un temps supérieur à un temps prédéterminé, le code défaut est alors marqué comme « permanent » et le pilotage de l’actionneur reste en fonctionnement à la vitesse réduite.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base de la figure annexée illustrant une variante de l’invention, dans laquelle : illustre schématiquement le procédé de pilotage selon l’invention.
Il est illustré schématiquement sur la un procédé 1 de pilotage d’un doigt de parking selon l’invention. Le procédé 1 de pilotage d’un doigt de parking selon l’invention est destiné à être mis en œuvre au sein d’un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur comportant une boite de vitesses ainsi qu’un dispositif de frein de service.
En préliminaire, nous allons décrire l’environnement dans lequel le procédé 1 de pilotage d’un doigt de parking selon l’invention est mis en œuvre. Dans les groupes motopropulseurs actuels, il existe trois types de boîtes de vitesses destinées à équiper les groupes motopropulseurs.
Selon un premier type de boîtes de vitesses, elles comportent un système d’embrayage naturellement fermé. Ce sont principalement des boîtes de vitesses manuelles à embrayages mécaniques. Leurs embrayages sont naturellement fermés et quand l’utilisateur du véhicule automobile souhaite passer un rapport ou passer au neutre, soit il doit appuyer sur la pédale d’embrayage pour ouvrir l’embrayage, soit un actionneur électrique ou hydraulique exerce un effort pour ouvrir l’embrayage.
Selon un deuxième type de boîtes de vitesses, elles comportent un système d’embrayage ou de couplage naturellement ouvert. Ces boîtes de vitesses sont très souvent des boîtes de vitesses avec un convertisseur de couple ou un embrayage humide (de type embrayage hydraulique).
Selon un troisième type de boîtes de vitesses, ces dernières sont propres aux véhicules automobiles électriques et sont donc généralement réduites à des réducteurs.
Sur les boîtes de vitesses du premier type, donc avec un système d’embrayage naturellement fermé, l’utilisateur du véhicule automobile, en engageant un rapport inverse à une direction d’une pente d’un stationnement, quand le véhicule automobile et le moteur thermique du groupe motopropulseur sont à l’arrêt, permet au véhicule automobile de profiter du fait que le moteur thermique n’est conçu que pour tourner dans un seul sens de rotation. Ainsi, l’utilisateur du véhicule automobile peut sécuriser l’immobilisation du véhicule automobile en déclenchant le dispositif de frein de service du véhicule automobile et en engageant un rapport.
Sur les boîtes de vitesses du deuxième type avec un système d’embrayage naturellement ouvert, l’utilisateur du véhicule automobile ne peut pas sécuriser une immobilisation du véhicule automobile en engageant un rapport car le moteur thermique n’est pas relié à l’entrée de la boîte de vitesses (l’embrayage étant ouvert) quand le véhicule automobile et le moteur thermique du groupe motopropulseur sont à l’arrêt.
illustre, dans une vue en coupe dans un plan de coupe longitudinal et vertical, la coopération de l’élément de distribution avec la canule visible sur la ;
illustre schématiquement une portion du système d’essuyage, rendant notamment visible un deuxième cas d’application du dispositif de raccordement hydraulique selon l’invention, avec une canule d’un organe d’alimentation du connecteur logée dans un flexible d’alimentation en fluide formant un élément de distribution pour l’alimentation en fluide de nettoyage du connecteur ;
illustre schématiquement une portion du système d’essuyage, rendant notamment visible un troisième cas d’application du dispositif de raccordement hydraulique selon l’invention, avec une canule d’un organe de projection, solidaire d’un bras d’entraînement du balai d’essuyage, qui est logée dans le canal de projection d’un flexible d’alimentation en fluide formant un élément de distribution le long d’un bras du système d’essuyage.
illustre schématiquement une canule logée dans le canal de projection de l’élément de distribution au niveau de la première extrémité selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
illustre schématiquement une canule logée dans le canal de projection de l’élément de déflection au niveau de la première extrémité selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
illustre schématiquement une canule logée dans le canal de projection de l’élément de déflection au niveau de la première extrémité selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
illustre schématiquement une portion du système d’essuyage, rendant notamment visible un quatrième cas d’application du dispositif de raccordement hydraulique selon l’invention, au niveau de l’embout disposé à une extrémité longitudinale du balai ;
illustre schématiquement une variante de réalisation du dispositif de raccordement de la .
Par ailleurs, dans la description qui va suivre, on se réfèrera à une orientation fonction des axes Longitudinaux, Verticaux et Transversaux tels qu’ils sont définis arbitrairement par le trièdre L,V,T représenté sur les figures 1 à 11, la direction longitudinale correspondant à la direction d’allongement principal du balai. Le choix des appellations de ces axes n’est pas limitatif de l’orientation que peut prendre le dispositif dans son application à un véhicule automobile.
Pour rappel, l’invention concerne un dispositif de raccordement hydraulique d’un système d’essuyage dans lequel une zone de raccordement, formée par le recouvrement l’un par l’autre de deux composants de ce dispositif de raccordement hydraulique, comporte au moins un orifice de projection apte à permettre la projection d’un fluide de nettoyage et traversant successivement les deux composants.
La illustre schématiquement un système d’essuyage 1 assurant le nettoyage d’une surface vitrée d’un véhicule, par exemple un pare-brise, de manière à améliorer la visibilité d’un conducteur du véhicule, par exemple par temps de pluie ou encore pour débarrasser la surface vitrée de particules et/ou de salissures. À cet effet, le système d’essuyage 1 est parcouru au moins partiellement par un élément de distribution d’un fluide destiné à être projeté en direction de la surface vitrée du véhicule automobile et ce système d’essuyage 1 comprend au moins un bras d’entraînement 2 qui s’étend entre une extrémité de connexion 3 et une extrémité de liaison 4, opposée à l’extrémité de connexion 3. L’extrémité de connexion 3 est configurée pour porter un balai d’essuyage 5, qui s’étend selon un axe d’allongement principal longitudinal, sensiblement parallèle à l’axe L. L’élément de distribution tel qu’évoqué précédemment peut s’étendre le long du bras d’entraînement 2 et/ou du balai d’essuyage 5.
L’extrémité de liaison 4, opposée à l’extrémité de connexion 3, est reliée au véhicule et plus particulièrement à un dispositif motorisé permettant un mouvement de va et vient angulaire du bras d’entraînement 2 et donc du balai d’essuyage 5. Un système de connexion est agencé entre l’extrémité de connexion 3 du bras d’entraînement 2 et le balai d’essuyage 5 pour pouvoir entraîner le balai d’essuyage 5 dans le mouvement de va et vient angulaire, ce système de connexion comprenant un adaptateur 6 solidaire de l’extrémité de connexion 3 et un connecteur 7 solidaire du balai d’essuyage, l’adaptateur 6 étant monté pivotant sur le connecteur 7. Le connecteur 7 forme un moyen de raccordement qui est connecté à l’élément de distribution de sorte que le fluide parcourant l’élément de distribution est apte à circuler à travers le connecteur formant moyen de raccordement.
Le connecteur 7 du système de connexion est fixé sur un support rigide, qui s’étend sur toute la dimension longitudinale du balai et qui porte notamment une lame d’essuyage 8 destinée à être au contact de la surface vitrée.
Les figures 2 à 4 illustrent un premier cas d’application du dispositif de raccordement hydraulique, avec une zone de raccordement formé d’une part par le connecteur formant moyen de raccordement et un élément de déflection formant l’élément de distribution.
Le support rigide, ou support de lame rigide 13, porte ainsi également au moins un élément de distribution parcourant le balai d’essuyage sur la partie dudit balai d’essuyage distincte du connecteur 7 et formé, dans le mode de réalisation représenté, par un élément de déflection 10 aérodynamique. Cet élément de déflection 10 est disposé longitudinalement à côté du connecteur 7. Dans le mode de réalisation représenté, le moyen de raccordement, formé par le connecteur 7, est interposé entre deux éléments de déflection 10 distincts formant, chacun, une partie de l’élément de distribution, chaque élément de déflection 10 prolongeant le connecteur 7 à l’une des extrémités longitudinales du connecteur 7.
on obtient les expressions suivantes liant les potentiels de référence V REF_1 , V REF_2 , V REF_3 , V REF_4 et V REF_5 entre eux :
On calcule ensuite le vecteur W qui s’écrit de manière simplifiée :
Cela permet de calculer les composantes secondaires du potentiel secondaire et le potentiel homopolaire :
et l’on obtient pour les potentiels à réaliser V k (avec k compris entre 1 et 5) :
Les figures 2A, 2B et 2C représentent, plus particulièrement, la mise en œuvre du procédé pour un moteur pentaphasé, dans le cas où les potentiels de référence V REF_i déterminés au début du procédé sont inférieurs ou égaux au deuxième seuil et donc les potentiels à réaliser V i ne comprennent que l’ajout éventuel d’un potentiel homopolaire V H .
Dans le cas où la tension de commande V MAG = 90 % V DC /2, les potentiels de référence des cinq phases (courbes 201a, 202a, 203a, 204a et 205a de la ) sont bien tous inférieurs au premier seuil. Ainsi, il n’est pas nécessaire d’ajouter de potentiel homopolaire V H , ni de potentiel secondaire V S_i conformément au procédé de l’invention.
Dans le cas où la tension de commande V MAG = V DC /2, les potentiels de référence des cinq phases (courbes 201b, 202b, 203b, 204b et 205b de la ) sont bien inférieurs ou égaux au premier seuil. Ainsi, il n’est pas nécessaire d’ajouter de potentiel homopolaire V H ni de potentiel secondaire V S_i .