Procédé de détection de danger à l’entrée d’une zone d’intervention (Z1) d’individus sur une route (20), au moyen d’un engin de chantier mobile (10) comprenant un capteur de télémétrie (15) et d’un calculateur (19), comprenant des étapes de : - détection d’un premier véhicule (40, 51) et de la vitesse dudit premier véhicule (40, 51), - détermination de la trajectoire (T40, T51) dudit premier véhicule (40, 51), - déclenchement d’une alerte en fonction de la vitesse et de la trajectoire (T40, T51) dudit premier véhicule (40, 51), dans lequel l’alerte est déclenchée seulement si le premier véhicule (40, 51) est situé à une distance du capteur de télémétrie (15) inférieure à un premier seuil qui varie en fonction de la vitesse du premier véhicule (40, 51). Procédé de détection selon la revendication précédente, dans lequel, préalablement à l’étape de détection du premier véhicule (40, 51), il est prévu une étape de détermination de trajectoires standards de véhicules circulant sur ladite route (20) au moyen du capteur de télémétrie (15), suivie d’une étape de déduction de position de voies (21, 22, 23) de ladite route (20), et dans lequel l’alerte est déclenchée seulement si le premier véhicule (40, 51) roule ou se dirige vers une des voies (21, 22) sur laquelle se trouve la zone d’intervention (Z1). Procédé de détection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, le premier véhicule (51) étant initialement détecté à une première distance (D1) du capteur de télémétrie (15), si un second véhicule (52) est par la suite détecté à une seconde distance (D2) du capteur de télémétrie (15) qui est inférieure à la première distance (D1) d’au moins 10%, et si la distance (ΔD) entre les premier et second véhicules (51, 52) est inférieure à un seuil de distance prédéterminé, il est prévu de fusionner les premier et second véhicules (51, 52). Procédé de détection selon la revendication 3, dans lequel ladite fusion comprend la sélection du premier véhicule (51) et la suppression du second véhicule (52). Procédé de détection selon la revendication 3, dans lequel ladite fusion comprend la création d’un véhicule fusionné à une position qui est fonction des positions des premier et second véhicules (51, 52), ledit véhicule fusionné faisant ensuite office de premier véhicule. Procédé de détection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier seuil est égal au produit de la vitesse du premier véhicule (40, 51) et d’une durée de sécurité, ladite durée de sécurité étant préférentiellement comprise entre 1 et 5 secondes. Procédé de détection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la trajectoire (T40, T51) du premier véhicule (40) est déterminée en fonction de positions successives du premier véhicule (40) détectées par le capteur de télémétrie (15). Procédé de détection selon la revendication précédente, dans lequel la position relative du premier véhicule (40, 51) par rapport au capteur de télémétrie (15) étant déterminée axialement par une coordonnée axiale et latéralement par une coordonnée latérale, il est prévu une opération de filtrage des coordonnées latérales des positions successivement déterminées. Procédé de détection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’alerte est déclenchée seulement si le premier véhicule (40, 51) accélère, reste à vitesse constante, ou décélère selon une accélération négative supérieure à un seuil négatif. Engin de chantier mobile (10) embarquant : - un capteur de télémétrie (15), - un dispositif d’émission d’alerte (18), et - un calculateur (19), caractérisé en ce que le calculateur (19) est adapté à mettre en œuvre un procédé de détection de danger conforme à l’une des revendications précédentes et à activer le dispositif d’émission d’alerte (18) si une alerte est déclenchée. Engin de chantier mobile (10) selon la revendication précédente, dans lequel le capteur de télémétrie (15) est un capteur RADAR. Engin de chantier mobile (10) selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel le capteur de télémétrie (15) est adapté à détecter des véhicules à une portée supérieure à 200 mètres. Engin de chantier mobile (10) selon l’une des trois revendications précédentes, dans lequel le capteur de télémétrie (15) présente un angle d’ouverture de plus de 120° pour détecter des véhicules. Engin de chantier mobile (10) selon l’une des quatre revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’émission d’alerte (18) est adapté à émettre une alarme sonore.