Procédé de soudage par friction malaxage d’une première pièce (8) sur une deuxième pièce (9), la première pièce (8) étant disposée sur la deuxième pièce (9), comprenant les étapes suivantes : Usinage (E1) d’un moyen de positionnement et de maintien de la première pièce sur la deuxième pièce (13, 16, 17) sur les première et deuxième pièces (8 et 9), le moyen (13, 16, 17) de positionnement et de maintien usiné comprenant au moins une partie saillante (13a, 16a, 17a) et au moins une rainure (13b, 16b, 17b) destinée à recevoir l'au moins une partie saillante (13a, 16a, 17a) pour le positionnement et le maintien de la première pièce (8) sur la deuxième pièce (9), l’au moins une partie saillante (13a, 16a, 17a) étant usinée sur la première pièce (8) et l’au moins une rainure (13b, 16b, 17b) étant usinée dans la deuxième pièce (9), Activation (E2) du moyen de positionnement et de maintien (13, 16, 17), Soudage (E3) par friction malaxage d’une première zone de soudage (10) de la première pièce (8) et d’une deuxième zone de soudage (11) de la deuxième pièce (9). Procédé de soudage selon la revendication 1, dans lequel l’étape d’activation (E2) du moyen (13, 16, 17) de positionnement et de maintien comprend l’assemblage de l’au moins une partie saillante (13a, 16a, 17a) avec l’au moins une rainure (13b, 16b, 17b) destinée à recevoir l’au moins une partie saillante (13a, 16b, 17b). Procédé de soudage selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’au moins une partie saillante (13a, 16a, 17a) est usinée sur une surface inférieure (8a) de la première pièce (8), et l’au moins une rainure (13b, 16b, 17b) est usinée dans une surface supérieure (9a) de la deuxième pièce (9). Procédé de soudage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’au moins une partie saillante (13a, 16a, 17a) est usinée dans un alliage d’aluminium. Procédé de soudage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’au moins une partie saillante (13a, 16a, 17a) est usinée dans le matériau de la première zone de soudage (10). Procédé de soudage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel dans lequel l’au moins une partie saillante (13a, 16a, 17a) est usinée sur la première zone de soudage (10) de la première pièce (8) et l’au moins une rainure (13b, 16b, 17b) est usinée dans une portion de la deuxième zone de soudage (11) destinée à être au contact de l’au moins une partie saillante (13a , 16a, 17a). Procédé de soudage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’au moins une rainure (13b, 16b) est usinée dans une portion de la deuxième zone de soudage (11) destinée à être au contact de la première zone de soudage (10). Procédé de soudage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel lors de l’étape (E3) de soudage, au moins une portion du moyen de positionnement et de maintien (13, 16) est soudée par friction malaxage aux première et deuxième zones de soudage (10 et 11). Procédé de soudage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une étape (E4) d’application d’un élément isolant (18) dans l’au moins une rainure (17b), préalablement à l’étape (E2) d’activation du moyen de positionnement et de maintien (17). Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’élément isolant (18) est du mastic. Soudure obtenue à partir de la mise-en-œuvre d’un procédé de soudure par friction malaxage selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 sur un ensemble de soudage (7) comprenant une première pièce (8) disposée sur une deuxième pièce (9).