La Figure montre schématiquement une serre 1 comprenant quatre chapelles adjacentes 1A, 1B, 1C et 1D selon une vue en perspective de dessus et semi-transparente. La Figure est une vue de face d’une première chapelle 1A représentée à la montrant schématiquement le système de portique robotisé 10. La première chapelle 1A est réalisée par une succession d’arches 3 alignées selon un axe longitudinal X, chaque arche étant ancrée de manière appropriée dans le sol 2. Une surface de culture, c’est-à-dire des rangs de cultures maraîchères RM s’étendent sur le sol 2 sous la première chapelle 1A selon l’axe longitudinal X dans une zone de culture 7. Également, une zone de stockage des outils 6 est prévue sur le sol 2 sous la première chapelle 1A. Bien que la Figure montre cette zone de stockage des outils 6 à l’extrémité de la première chapelle 1A, elle pourrait aussi être positionnée ailleurs dans la première chapelle 1A, par exemple au milieu de la zone de culture 7, ou ailleurs dans la serre 1, par exemple dans une autre chapelle 1B, 1C, 1D, ou ailleurs à l’extérieur de la serre 1. La première chapelle 1A est munie d’un système de portique robotisé 10. Des rails longitudinaux 4A et 4B sensiblement horizontaux et en vis-à-vis sont fixés sur chacun des deux montants verticaux des arches 3 à une hauteur définie appropriée. Les rails longitudinaux 4A et 4B s’étendent selon l’axe longitudinal X. Un premier chariot 11 peut se déplacer le long des rails longitudinaux 4A, 4B selon l’axe longitudinal X. Le déplacement selon l’axe longitudinal X est réalisé par un ensemble motorisé 13A alimenté et contrôlé par un premier boîtier électrique 14A. Le premier chariot 11 (deux rails parallèles s’étendant selon l’axe transversal Y couplés par une structure de renfort et couplé aux rails longitudinaux 4A et 4B par l’intermédiaire de deux ensembles à galets au niveau des deux flancs respectifs) assure le support et le guidage latéral d’un second chariot 12 selon l’axe transversal Y. Le second chariot 12 est muni d’une colonne 15 sensiblement verticale terminée par un porte-outil 20 pour mettre en œuvre un outil 30 relativement à la surface de culture, par exemple des rangs de cultures maraîchères RM. L’outil 30 de culture peut être un outil agricole du type passif (i.e. essentiellement mécanique) ou du type actif (i.e. pouvant comporter un moteur et/ou des actionneurs et/ou des capteurs). A titre d’exemples non limitatifs, l’outil 30 peut être un outil d’aplanissage, un rouleau plombeur, un râteau, un motoculteur, un semoir, un outil de désherbage herse étrille ou préci-disque, une repiqueuse à plants, un décompacteur, un épandeur, un soc de labour, un plantoir, un dispositif de traitement des indésirables, etc. Dans le cas présent, c’est l’outil rouleau plombeur, lequel sera décrit plus en détail par la suite, qui fait l’objet de la présente invention. La colonne 15 du second chariot 12 terminée par le porte-outil 20 est motorisée pour réaliser le déplacement du porte-outil 20 et de l’outil 30 selon l’axe vertical Z. A titre d’exemple, la colonne 15 peut être réalisée sous la forme d’un entraînement à vis télescopique actionnée par un moteur à une extrémité supérieure, ladite vis étant entourée par une structure de tubes télescopiques, ladite vis et ladite structure étant couplées par une extrémité inférieure (e.g. la vis télescopique et la structure de tubes télescopiques peuvent comporter trois sections afin de couvrir une hauteur suffisante entre une position rétractée et une position déployée de la colonne). Les déplacements selon les axes transversal Y et vertical Z sont assurés par un second ensemble motorisé 13B alimenté et contrôlé par un second boîtier électrique 14B. Des butées 5 peuvent être prévues, par exemple au niveau d’un ou de deux rails 4A, 4B pour éviter le déplacement du portique robotisé 10 au-delà d’une position extrême prédéfinie. Un système informatique 50 contrôle le fonctionnement du portique robotisé 10, c’est-à-dire le déplacement des chariots 11, 12, du porte-outil 20, de la colonne 15, le choix de l’outil 30 adapté à l’intervention agricole envisagée et l’actionnement de l’outil 30. Plus précisément, le système informatique 50 comporte un ordinateur 51 muni d’une mémoire 52 dans laquelle est stocké un logiciel 53 de gestion de l’activité maraîchère, de planification et du suivi quotidien de l’activité de l’exploitation de la micro-ferme maraîchère MF. Le système informatique 50 peut aussi interagir avec un dispositif mobile de type tablette informatique ou mobile multifonction/smartphone 54. Le système informatique 50 peut aussi recevoir des données variées (météorologie, température, humidité de l’air, humidité du sol, vent, ensoleillement, état du sol, état des plantes, etc.) de la part de capteurs 8 disposés dans et en dehors de la serre 1. Ces données peuvent être prises en compte par le logiciel 53. Le fonctionnement détaillé du système de portique robotisé 10, du porte-outil 20 et de la mise en œuvre d’un outil 30 ne sera pas décrit plus en détail ici car ces éléments ne font pas partie de l’objet de la présente invention et sont décrits en détails dans la demande de brevet FR2112079.