Procédé (100), mis en œuvre par un contrôleur électrique, pour la détermination des potentiels électriques (V i ) à réaliser aux bornes des phases d’un moteur comprenant N phases, N étant un entier supérieur ou égal à 4, le procédé comprenant les étapes suivantes : définir (101) une tension de commande d’amplitude V MAG et de phase θ qui est inférieure à une tension de limitation (V LIM ) ; déterminer (102) des potentiels électriques de référence (V REF_i ) aux bornes des N phases du moteur pour cette tension de commande avec où i est compris entre 1 et N, V REF_i est le potentiel électrique de référence aux bornes de la i-ème phase et θ est la phase de la tension de commande comprise entre 0 et 2π; comparer (103) les potentiels électriques de référence (V REF_i ) à un premier seuil (seuil 1) ; si les potentiels électriques de référence (V REF_i ) sont tous inférieurs ou égaux au premier seuil (104), alors les potentiels électriques à réaliser (V i ) aux bornes des N phases du moteur sont égaux aux potentiels électriques de référence (V REF_i ), ou si au moins un des potentiels électriques de référence (V REF_i ) est supérieur au premier seuil, comparer (105) ces potentiels électriques de référence (V REF_i ) à un deuxième seuil (seuil 2), le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil ; si ces potentiels électriques de référence (V REF_i ) sont tous inférieurs ou égaux au deuxième seuil (106), alors les potentiels électriques à réaliser (V i ) aux bornes des N phases du moteur sont égaux à V i = V REF_i + V H , avec ou si au moins un des potentiels électriques de référence (V REF_i ) est supérieur au deuxième seuil (107), alors les potentiels électriques à réaliser (V i ) aux bornes des N phases du moteur sont égaux à V i = V REF_i + V S_i + V H , avec V H un potentiel homopolaire dépendant du nombre de phases (N) et des potentiels électriques de référence (V REF_i ) et V S_i un potentiel secondaire dépendant du nombre de phases (N) et des potentiels électriques de référence (V REF_i ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel lorsqu’au moins un des potentiels de référence est supérieur au deuxième seuil, les potentiels secondaire (V S _i ) et homopolaire (V H ) s’expriment par les fonctions suivantes : avec : si N est impair, avec p = (N-1)/2 : avec k allant de 1 à N-3, et U un vecteur à N lignes défini par U = T -1 u et u un vecteur à N lignes défini par une valeur 1 pour ses indices iP, une valeur 0 pour son indice iM et une valeur -1 pour ses indices iN ; V un vecteur à N lignes défini par V = T -1 v et v un vecteur à N lignes défini par une valeur 0 pour ses indices iP et iN et une valeur 1 pour son indice iM ; iP les p indices des p plus grandes valeurs des potentiels électriques de référence (V REF_i ) ; iN les p indices des p plus petites valeurs des potentiels électriques de référence (V REF_i ) ; iM l’indice de la valeur médiane des potentiels électriques de référence (V REF_i ) ; i variant de 1 à N, et T une matrice de transformation définie par : les colonnes impaires de 1 à 2 ⌊(N-1)/2 ⌋ notée 2k-1 (k variant de 1 à ⌊(N-1)/2 ⌋), correspondent au vecteur ayant comme i-ème composante (avec i variant de 1 à N) : c(i, 2k-1) = cos (2πk(i-1)/N) ; les colonnes paires de 1 à 2⌊(N-1)/2 ⌋ notée 2k (k variant de 1 à ⌊(N-1)/2 ⌋) correspondent au vecteur ayant comme i-ème composante (avec i variant de 1 à N) : c(i, 2k) = sin (2πk(i-1)/N) ; dans le cas où N est impair, la colonne N est définie par un vecteur constant à la valeur 1/√2 ; dans le cas où N est pair, la colonne N-1 est définie par un vecteur de constantes alternées de valeur 1/√2 et de valeur -1/√2 et la colonne N est définie par un vecteur constant à la valeur 1/√2. Si N est pair, avec p = N/2 : V H = 0 et V SAB_i (k) est défini par : Si k varie de 1 à p-2 : Pour les autres k entre 1 et N-3 : V SAB_i (k) = 0 ; avec p M = qQ -1 ; iP les p-1 indices des p-1 plus grandes valeurs des potentiels électriques de référence (V REF_i ) pour i variant de 1 à N ; q le vecteur ligne formé des éléments de la ligne de la matrice de transformation T correspondant au dernier indice de iP correspondant aux colonnes indicées où k varie de 1 à p-2 ; et Q la matrice formée des éléments de la matrice de transformation T à l’intersection des lignes correspondant aux p-2 premiers indices des iP et des colonnes indicées où k varie de 1 à p-2. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la tension de limitation (V LIM ) et le deuxième seuil (seuil 2) sont des fonctions dépendantes du nombre de phases (N) du moteur et du potentiel électrique d’une alimentation électrique du moteur (V DC ). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier seuil (seuil 1) est une fonction dépendante du potentiel électrique de l’alimentation électrique du moteur (V DC ). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le deuxième seuil s’exprime par la fonction suivante : Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la tension de limitation (V LIM ) s’exprime par la fonction suivante : avec α = π/(2N) si N est impair ou α = 0 si N est pair et multiple de 4 ou α = π/N si N est pair et non-multiple de 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier seuil est égal à V DC /2. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le moteur est un moteur pentaphasé, N est égal à 5, le premier seuil est égal à V DC /2, le deuxième seuil est égal à 1,05 x V DC /2 et la tension de limitation (V LIM ) est égale à 1,23 x V DC /2 avec V DC le potentiel électrique de l’alimentation électrique du moteur, et si au moins un des potentiels électriques de référence (V REF_i ) est supérieur au deuxième seuil, alors les potentiels électriques à réaliser (V i ) aux bornes des 5 phases du moteur sont égaux à V i(i = p ) = V M pour p, tel que les potentiels électriques de référence V REF_p sont les deux potentiels électriques de référence les plus élevés, V i ( i = l ) = -V M pour l, tel que les potentiels électriques de référence V REF_l sont les deux potentiels électriques de référence les plus petits ou V i ( i = j ) = V C pour j, tel que le potentiel électrique de référence V REF_j est le potentiel électrique de référence médian, avec : et avec p, j et l choisis parmi {1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5} et p ≠ j ≠ l. Contrôleur électrique destiné à être relié à un moteur à N phases et à une source d’alimentation électrique, avec N un entier supérieur ou égal à 4, le contrôleur étant configuré pour définir une tension de commande d’amplitude V MAG et de phase θ qui est inférieure à une tension de limitation (V LIM ) ; déterminer des potentiels électriques de référence (V REF_i ) aux bornes des N phases du moteur pour la tension de commande (V MAG ) avec où i est compris entre 1 et N, V REF_i est le potentiel électrique de référence aux bornes de la i-ème phase et θ est la phase de la tension de commande comprise entre 0 et 2π ; comparer les potentiels électriques de référence à un premier seuil ; si les potentiels électriques de référence sont tous inférieurs ou égaux au premier seuil, alors les potentiels électriques à réaliser aux bornes des N phases du moteur sont égaux aux potentiels électriques de référence, ou si au moins un des potentiels électriques de référence est supérieur au premier seuil, comparer ces potentiels électriques de référence à un deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil ; si ces potentiels électriques de référence sont tous inférieurs ou égaux au deuxième seuil, alors les potentiels électriques à réaliser aux bornes des N phases du moteur sont égaux à V i = V REF_i + V H , avec ou si au moins un des potentiels de référence est supérieur au deuxième seuil, alors les potentiels à réaliser aux bornes des N phases du moteur sont égaux à V i = V REF_i + V S_i + V H , avec V H un potentiel homopolaire dépendant du nombre de phases (N) et des potentiels électriques de référence (V REF_i ) et V S_i un potentiel secondaire dépendant du nombre de phases (N) et des potentiels électriques de référence (V REF_i ). Contrôleur électrique selon la revendication 9, dans lequel lorsqu’au moins un des potentiels de référence est supérieur au deuxième seuil, les potentiels secondaire (V S_i ) et homopolaire (V H ) s’expriment par les fonctions suivantes : avec : si N est impair, avec p = (N-1)/2 : avec k allant de 1 à N-3, et U un vecteur à N lignes défini par U = T -1 u et u un vecteur à N lignes défini par une valeur 1 pour ses indices iP, une valeur 0 pour son indice iM et une valeur -1 pour ses indices iN ; V un vecteur à N lignes défini par V = T -1 v et v un vecteur à N lignes défini par une valeur 0 pour ses indices iP et iN et une valeur 1 pour son indice iM ; iP les p indices des p plus grandes valeurs des potentiels électriques de référence (V REF_i ) ; iN les p indices des p plus petites valeurs des potentiels électriques de référence (V REF_i ) ; iM l’indice de la valeur médiane des potentiels électriques de référence (V REF_i ) ; i variant de 1 à N, et T une matrice de transformation définie par : les colonnes impaires de 1 à 2 ⌊(N-1)/2 ⌋ notée 2k-1 (k variant de 1 à ⌊(N-1)/2 ⌋), correspondent au vecteur ayant comme i-ème composante (avec i variant de 1 à N) : c(i, 2k-1) = cos (2πk(i-1)/N) ; les colonnes paires de 1 à 2⌊(N-1)/2 ⌋ notée 2k (k variant de 1 à ⌊(N-1)/2 ⌋) correspondent au vecteur ayant comme i-ème composante (avec i variant de 1 à N) : c(i, 2k) = sin (2πk(i-1)/N) ; dans le cas où N est impair, la colonne N est définie par un vecteur constant à la valeur 1/√2 ; dans le cas où N est pair, la colonne N-1 est définie par un vecteur de constantes alternées de valeur 1/√2 et de valeur -1/√2 et la colonne N est définie par un vecteur constant à la valeur 1/√2. Si N est pair, avec p = N/2 : V H = 0 et V SAB_i (k) est défini par : Si k varie de 1 à p-2 : Pour les autres k entre 1 et N-3 : V SAB_i (k) = 0 ; avec p M = qQ -1 ; iP les p-1 indices des p-1 plus grandes valeurs des potentiels électriques de référence (V REF_i ) pour i variant de 1 à N ; q le vecteur ligne formé des éléments de la ligne de la matrice de transformation T correspondant au dernier indice de iP correspondant aux colonnes indicées où k varie de 1 à p-2 ; et Q la matrice formée des éléments de la matrice de transformation T à l’intersection des lignes correspondant aux p-2 premiers indices des iP et des colonnes indicées où k varie de 1 à p-2. Contrôleur électrique selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel la tension de limitation (V LIM ) et le deuxième seuil sont des fonctions dépendantes du nombre (N) de phases du moteur et du potentiel électrique (V DC ) de l’alimentation électrique destinés à être reliés au contrôleur électrique. Contrôleur électrique selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel le deuxième seuil s’exprime par la fonction suivante : avec V DC la tension de l’alimentation électrique destinée à être reliée au contrôleur électrique et N le nombre de phases du moteur destiné à être relié au contrôleur électrique. Contrôleur électrique selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel la tension de limitation (V LIM ) s’exprime par la fonction suivante : avec α = π/(2N) si N est impair ou α = 0 si N est pair et multiple de 4 ou α = π/N si N est pair et non-multiple de 4, et avec V DC la tension de l’alimentation électrique destinée à être reliée au contrôleur électrique et N le nombre de phases du moteur destiné à être relié au contrôleur électrique. Dispositif électrique (400) comprenant : une source d’alimentation électrique (401) ; un contrôleur électrique (402) selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, dont une entrée est connectée à la source d’alimentation électrique ; un convertisseur de puissance (403), dont des entrées sont connectées au contrôleur électrique ; un moteur à N phases (404) connecté au convertisseur de puissance, N étant un entier supérieur ou égal à 4, et le convertisseur de puissance étant configuré pour fournir des potentiels électriques (V i ) en entrée des N phases du moteur.