INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Filtres liposolubles Parmi les filtres UV liposolubles utilisables selon l'invention, on peut citer ceux choisis parmi les anthranilates; les dérivés cinnamiques; les dérivés de dibenzoylméthane; les dérivés salicyliques, les dérivés du camphre; les dérivés de triazine tels que ceux décrits dans les demandes de brevet US 4367390, EP863145, EP517104, EP570838, EP796851, EP775698, EP878469, EP933376, EP507691, EP507692, EP790243, EP944624; les dérivés de la benzophénone; les dérivés de (3,(3-diphénylacrylate; les dérivés de benzotriazole; les dérivés de benzalmalonate notamment ceux cités dans le brevet US5624663; les dérivés de benzimidazole; les imidazolines; les dérivés de l'acide p-aminobenzoïque (PABA) ; les dérivés de benzoxazole tels que décrits dans les demandes de brevet EP0832642, EP1027883, EP1300137 et DE10162844; les polymères filtres et silicones filtres tels que ceux décrits notamment dans la demande WO-93/04665; les dimères dérivés d'a-alkylstyrène tels que ceux décrits dans la demande de brevet DE19855649, les 4,4-diarylbutadiènes tels que ceux décrits dans les demandes de brevet DE19755649, EP916335, EP1133980, EP1133981 et EP-A1008586 et leurs mélanges.
Comme exemples de filtres organiques liposolubles, on peut citer ceux désignés ci-dessus sous leur nom INCI:
Dérivés de l'acide para-aminobenzoique: Ethyl PABA, Ethyl Dihydroxypropyl PABA, Ethylhexyl Diméthyl PABA vendu notamment sous le nom ESCALOL 507 par ISP,
Dérivés salicyliques: Homosalate vendu sous le nom Eusolex HMS par Rona/EM Industries, Ethylhexyl Salicylate vendu sous le nom NEO HELIOPAN OS par Haarmann et REIMER, TEA Salicylate, vendu sous le nom NEO HELIOPAN TS par Haarmann et REIMER,
Dérivés du dibenzoylméthane: Butyl Methoxydibenzoylmethane vendu notamment sous le nom commercial PARSOL 1789 par HOFFMANN LAROCHE, Isopropyl Dibenzoylmethane,
Dérivés cinnamiques: Ethylhexyl Methoxycinnamate vendu notamment sous le nom commercial PARSOL MCX par HOFFMANN LAROCHE, Isopropyl Methoxycinnamate, Isoamyl Methoxycinnamate vendu sous le nom commercial NEO HELIOPAN E 1000 par HAARMANN et REIMER, Cinoxate, Diisopropyl Methoxycinnamate,
Dérivés de 3,3-diphénylacrylate: Octocrylène vendu notamment sous le nom commercial UVINUL N539 par BASF, Etocrylene, vendu notamment sous le nom commercial UVINUL N35 par BASF,
Dérivés de la benzophénone: Benzophenone-1 vendu sous le nom commercial UVINUL 400 par BASF, Benzophenone-2 vendu sous le nom commercial UVINUL D50 par BASF Benzophenone-3 ou Oxybenzone, vendu sous le nom commercial UVINUL M40 par BASF, Benzophenone-6 vendu sous le nom commercial Helisorb par Norquay Benzophenone-8 vendu sous le nom commercial Spectra-Sorb UV-24 par American Cyanamid, Benzophenone-9 vendu sous le nom commercial UVINUL DS-49 par BASF, le 2-(4-diéthylamino-2-hydroxybenzoyl)-benzoate de n-hexyle,
Dérivés du benzylidène camphre: 3-Benzylidène camphre fabriqué sous le nom MEXORYL SD par CHIMEX, 4-Methylbenzylidene camphre vendu sous le nom EUSOLEX 6300 par MERCK,
Plus précisément, le premier treillis et le second treillis résultent d’un treillis initial reliant le premier cadre et le second cadre, le treillis initial étant usiné afin de séparer le premier treillis du second treillis. Le treillis initial sert notamment de support à la réalisation du dernier cadre entre le premier cadre et le second cadre selon le sens de fabrication par fabrication additive. Un tel treillis initial permet de faciliter la réalisation par fabrication additive de l’élément de liaison.
La géométrie des mailles du treillis résulte notamment d’un compromis entre la bonne réalisation de la fonction de support du dernier cadre, et la masse du treillis.
Le premier treillis et le second treillis peuvent être reliés l’un à l’autre par une pluralité de lamelles flexibles. Les lamelles flexibles peuvent correspondre à des portions restantes du treillis initial, après usinage de celui-ci. Les lamelles flexibles permettent d’apporter un effet ressort entre le premier cadre et le second cadre. L’adaptation du dimensionnement des lamelles flexibles permet notamment d’ajuster la raideur entre la première partie et la seconde partie de l’élément de liaison, en particulier selon la direction de liaison. A cette fin, il est possible d’adapter le nombre de lamelles flexibles et la géométrie de chacune des lamelles flexibles.
Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un équipement comprenant l’élément de liaison tel que précédemment décrit, une première pièce montée au premier cadre et une seconde pièce montée au second cadre. De plus, le premier cadre et/ou le second cadre peuvent être aménagés autour au moins d’une partie de la première pièce ou de la seconde pièce.
Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un équipement de vision infrarouge comprenant l’élément de liaison, un module de détection et un module d’optique. Le module de détection est mécaniquement solidaire de l’un du premier cadre ou du second cadre et le module d’optique est mécaniquement solidaire de l’autre du premier cadre ou du second cadre.
Plus précisément, le module de détection peut comprendre un détecteur infrarouge et un dispositif de refroidissement, un carter du détecteur infrarouge étant fixé à un carter du dispositif de refroidissement dans une zone de fixation. Le premier cadre ou le second cadre de l’élément de liaison est fixé au carter du détecteur infrarouge ou au carter du dispositif de refroidissement, de préférence à proximité de la zone de fixation entre le carter du détecteur infrarouge et le carter du dispositif de refroidissement. L’autre du premier cadre ou du second cadre est fixé au module d’optique, par exemple par l’intermédiaire d’une structure de support.
Un tel équipement de vision infrarouge offre l’avantage de réduire les vibrations et les bruits, notamment générés par le dispositif de refroidissement, grâce à l’effet amortissant de l’élément de liaison. De plus, la réalisation de l’élément de liaison par fabrication additive permet d’en limiter la masse et d’en garantir la compacité.
De plus, l’élément de liaison peut être aménagé autour au moins d’une partie du carter du détecteur infrarouge. L’élément de liaison peut comprendre une surface d’appui interne destinée à s’appuyer sur le carter du détecteur infrarouge, par exemple pour le centrage du carter du détecteur infrarouge. Ceci permet de renforcer l’alignement entre le module de détection et le module d’optique.
Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un procédé de fabrication additive de l’élément de liaison tel que précédemment décrit. Le procédé comprend les étapes suivantes : - réaliser par fabrication additive la première partie et la seconde partie de l’élément de liaison, notamment selon un procédé par fusion sur lit de poudre, - injecter l’élastomère dans la cavité tubulaire entre le premier demi-bras et le second demi-bras.
Lorsque l’élément de liaison comporte un treillis initial, le procédé peut comprendre, à la suite de l’injection de l’élastomère, une étape de séparation du treillis initial en un premier treillis et un second treillis.
illustre schématiquement une vue d’un équipement de vision infrarouge ;
illustre schématiquement une vue partielle d’un exemple d’élément de liaison selon le présent document monté à un module de détection ;
[Fig. 3A et 3B] illustrent schématiquement une vue d’un exemple d’élément de liaison selon le présent document et une vue agrandie en coupe d’une partie de l’exemple d’élément de liaison ;
[Fig. 4A et 4B] illustrent schématiquement une vue d’un autre exemple d’élément de liaison selon le présent document et une vue agrandie en coupe d’une partie de l’exemple d’élément de liaison ;
illustre schématiquement un procédé de fabrication de l’élément de liaison selon le présent document.
Selon un mode de réalisation, l’organe de direction et un vérin de direction.
Selon un mode de réalisation, le vérin de levage comporte une première extrémité montée pivotante sur la flèche et une deuxième extrémité montée pivotante sur le châssis.
Selon un mode de réalisation, le vérin de bennage est monté pivotant, d’une part, sur la flèche et, d’autre part, sur un balancier, une bielle de bennage étant montée pivotante sur le balancier et sur le cadre porte-outil.
Selon un mode de réalisation, le cadre porte-outil comporte des moyens d’accrochage destinés à coopérer avec des moyens complémentaires solidaires de l’outil et une traverse destinée à coopérer avec au moins une butée d’appui de l’outil, le module d’accouplement autonome étant configuré pour : et - piloter au moins le vérin de levage et le vérin de bennage, et optionnellement le moteuret l’organe de direction, afin que les moyens d’accrochage du cadre porte-outil coopèrent avec les moyens complémentaires solidaires de l’outil et que la traverse vienne en appui contre la butée d’appui de l’outil.
Selon un mode de réalisation, le cadre porte-outil comporte au moins une tige de verrouillage mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ladite tige de verrouillage est apte à s’insérer dans un orifice de verrouillage de l’outil et une position déverrouillée dans laquelle ladite tige de verrouillage est hors dudit orifice de verrouillage de l’outil, le module d’accouplement autonome étant configuré pour déplacer la tige de verrouillage de la position déverrouillée jusqu’à la position de verrouillage après la mise en appui de la traverse contre la butée d’appui de l’outil.
Selon un mode de réalisation, le cadre porte-outil comporte deux tiges de verrouillage qui sont chacune mobiles entre une position de verrouillage dans laquelle ladite tige de verrouillage est apte à s’insérer dans un orifice de verrouillage de l’outil et une position déverrouillée dans laquelle ladite tige de verrouillage est hors dudit orifice de verrouillage de l’outil, le module d’accouplement autonome étant configuré pour déplacer les tiges de verrouillage de la position déverrouillée jusqu’à la position de verrouillage après la mise en appui de la traverse contre la butée d’appui de l’outil.
Selon un mode de réalisation, le cadre porte-outil comporte un vérin de verrouillage agencé pour déplacer la tige de verrouillage entre la position de verrouillage et la position déverrouillée, le module d’accouplement autonome étant configuré pour piloter ledit vérin de verrouillage.
Selon un mode de réalisation, la flèche comprend deux bras de levage s’étendant de part et d’autre d’un axe longitudinal de la machine.
Selon un mode de réalisation, le capteur de détection spatiale est fixé à un sommet de la portion saillante. Ainsi, le positionnement du capteur de position spatiale sur la portion saillante précitée permet, d’une part, de limiter l’exposition dudit capteur de détection spatiale aux poussières résultant notamment de la matière qui est manutentionnée par l’outil et, d’autre part, d’offrir un excellent champ de perception, notamment sur la matière à charger. En particulier, le capteur de détection spatiale surmonte le châssis ainsi que la flèche et son outil, notamment lorsque la flèche est dans la position extrême abaissée. De plus, compte-tenu de la disposition de la portion saillante entre les bras de levage, la position du capteur de détection spatiale est centrale.
Selon un mode de réalisation, chacun desdits essieux avant et arrière comporte deux roues, est directeur et est commandé par un organe de direction respectif ; lesdits essieux avant et arrière étant équipés d’un système de direction agencé pour donner une inclinaison, par rapport à la direction longitudinale, différente aux deux roues de chacun des essieux avant et arrière de manière que la roue située à l’intérieur braque plus que celle située à l’extérieur. Ceci permet d’améliorer les capacités de déplacement de la machine. Ainsi, les quatre roues directrices peuvent, par exemple, être braquées en sens inverse sur une même courbe (rayon de giration de la machine est réduit) ou dans le même sens, on parle alors de déplacement « en crabe ».
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande comporte un module de pilotage, le module de pilotage étant configuré pour émettre en fonction d’un itinéraire défini, une consigne de déplacement comportant trois variables V 1 , V 2 et V 3 ; avec : - V 1 : une consigne représentative d’une variation d’angle de la trajectoire d’un point caractéristique de la machine ; - V 2 : une consigne représentative d’une vitesse de déplacement du point caractéristique de la machine sur la trajectoire ; et - V 3 : une consigne représentative de la variation d’angle du cap, c’est-à-dire de la direction longitudinale, de la machine ; ledit module de pilotage étant en outre configuré pour : - déterminer un angle médian d’inclinaison des deux roues de chacun des essieux avant et arrière en fonction de la consigne de déplacement ; - déterminer une consigne d’angle d’inclinaison d’au moins une roue de chacun des essieux avant et arrière en fonction de la valeur de l’angle médian d’inclinaison des roues dudit essieu avant ou arrière calculée précédemment ; et - commander les organes de direction desdits essieux avant et arrière en fonction de la consigne d’angle d’inclinaison de la roue de chacun des essieux avant et arrière . Ceci offre encore davantage de possibilités de déplacement de la machine.
Selon un mode de réalisation, la roue de chacun des essieux avant et arrière pour laquelle on détermine la consigne d’angle d’inclinaison est la roue qui est située à l’intérieur de la trajectoire du point caractéristique de la machine.
L’unité de contrôle 5 est configurée pour interfacer, par le biais du moyen de communication 3 avec l’interface utilisateur 30 pour calibrer et mémoriser dans la mémoire 50, les données de calibrations qui comprennent la délimitation d’au moins une zone utile dans le champ de détection de l’imageur, et l’identification de sources lumineuse L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8 qu’elle peut contrôler.
Par exemple, dans le cas de l’environnement E, l’unité de contrôle 5 peut par exemple calibrer par le biais de données reçues de l’appareillage 30, trois zones utiles U1, U2, U3 à partir d’une image thermique capturée et reçue par le bais du moyen de communication 3.
L’image thermique peut être circulaire, cependant comme la lentille déforme le réel capté par l’imageur, l’image thermique comporte des déformations par rapport au réel. Ainsi lors de la configuration des délimitations des zones, l’unité de contrôle 5 ou l’appareillage peut modifier l’image circulaire en fonction des caractéristiques de la lentille pour améliorer l’image thermique affiché sur l’écran de l’appareillage de l’utilisateur.
L’image thermique peut être transférée à l’appareillage 30 dont l’utilisateur peut sélectionner des zones utiles et transférer à l’unité de contrôle 5 par le biais des moyens de communication 3, les emplacements des trois différentes zones utiles U1, U2 U3.
Selon un autre exemple, l’unité de contrôle 5 transmet uniquement par le biais des moyens de communication 3, des coordonnées d’un emplacement d’une présence humaine thermiquement d’une image thermique analysée (sans l’image) pour permettre à l’utilisateur d’identifiée le champ de vision C1 en se déplaçant dans l’environnement E et ainsi délimiter et transmettre des zones utiles à l’unité de contrôle 5 par le biais des moyens de communication 3.
L’identification de sources lumineuse L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8 peut aussi être réalisée en commandant l’alimentation électrique de chaque source lumineuse les unes après les autres et par l’utilisateur qui sélectionne avec l’interface utilisateur 30 l’identification de la source lumineuse L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8, par exemple un numéro par source lumineuse. L’identification peut en outre comprendre par exemple des coordonnées même lorsqu’elles sont au-delà du champ de vision C1.
L’unité de contrôle 5 peut selon un autre exemple, paramétrer le couplage, par le biais de données reçues de l’appareillage 30 comprenant l’identification de source lumineuse L2, L3, L7, L8 selon les zones utiles délimitées U1, U2, U3. Dans cet exemple, le couplage des zones avec les sources lumineuses peut être réalisée automatiquement dans l’application ou être saisie manuellement par l’utilisateur.
Dans cet exemple, les couplages peuvent être les sources lumineuses identifiées par exemple L2, L3 ou même L2 L3, L4 et L5 pour éclairer la première zone utile U1 délimitée, la source lumineuse identifiée L7 ou L7 et L6, pour éclairer la deuxième zone utile U2 et les sources lumineuses L6 et L7 identifiées pour éclairer la troisième zone utile U2.
L’unité de contrôle 1 est donc configurée pour mémoriser dans la mémoire 50 les données de calibrations dont les couplages entre chaque zone délimitée et une source lumineuse L. L’unité de contrôle peut aussi mémoriser des couplages entre zones.
L’unité de contrôle 1 est aussi configurée pour paramétrer différentes règles de commandes de différentes sources lumineuses L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8 en fonction des paramètres de l’utilisateur. Les règles reçues peuvent être des horaires, des informations de puissance (de niveau) de luminosité selon les différentes zones etc…
L’unité de contrôle 1 peut aussi être configurée, lors du paramétrage, envoyer une requête à l’interface utilisateur, pour une validation d’une non présence humaine (il n’y a pas de présence humaine) dans l’environnement ou au moins dans le champ de vision de l’imageur 1 et commander l’imageur thermique pour capturer une image de référence et la mémoriser.
L’unité de contrôle 5 peut comprendre un seul module de commande comprenant un microcontrôleur réalisant l’analyse, les commandes, les paramétrages et calibrages ou deux modules de commandes comprenant chacun microcontrôleur dont un est configuré pour l’analyse des images thermiques et l’autre pour les commandes des sources lumineuses, (le paramétrage et calibrage peut être réalisé dans un des deux modules).
L’unité de contrôle 1 est aussi configurée pour transmettre des commandes aux différentes sources lumineuses L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8 par le biais de l’interface éclairage, selon les différentes règles de commande en fonction de l’information de présence humaine thermiquement dans l’image thermique et de la luminosité reçue du capteur de luminosité 2.
Selon un exemple, l’unité de contrôle 1 est aussi configurée pour calibrer et mémorisée dans la mémoire 50 des zones inutiles dans les images thermiques contiguës à une ou des zones utiles. Ainsi l’unité de contrôle 5 exclue l’analyse de détection de présence ou d’absence humaine thermique dans ces zones inutiles (de non-utilisation). Cela permet d’être plus rapide et moins gourmand en puissance. Selon un autre exemple, l’unité de contrôle 1 est configurée pour détecter une présence humaine thermiquement dans l’ensemble de l’image capturée et ensuite selon l’emplacement analyse si la présence est dans une zone délimitée.
Selon un exemple l’unité de contrôle 1 est aussi configurée pour calibrer la délimitation de zones entrée et sortie IO1, IO2, tel que visible sur la , et pour les mémoriser dans la mémoire 50. Le calibrage des zones entrée et sortie IO1, IO2 peut être réalisée par des données reçues par l’interface utilisateur 30, par une saisie manuelle ou peut être aussi réalisée par l’unité de contrôle 1 en détectant des températures humaines rentrant et sortant des images reçues du champs de vision C1 toujours dans les mêmes emplacements.
D’autres possibilités de délimitation de zone peuvent être envisagée. Par exemple le bord de l’image peut correspondant à une limite du champ de vision C1 de l’imageur thermique 1, peut aussi être paramétré comme une zone entrée/sortie pour permettre de compter les signatures thermiques d’une personne entrant et sortant afin de calculer le nombre de personne dans une zone. Cela permet de détecter une apparition possible d’une présence humaine thermiquement dans l’image thermique.
Une alternative pour la détection des faibles signaux dans le cas de source lumineuse peu intense, peut-être l’utilisation d’une photodiode avalanche (APD) avec une zone absorbante en matériau InGaAs non déplétée ou à dopage gradué telle que décrite par exemple dans l’article de N Li and al. « InGaAs/InAlAs Avalanche Photodiode with undepleted absorber », Applied Physicq Letters, Vol.82, No.13, pp2175-2177, March 2003, et illustrée sur la . Les électrons rentrent dans une zone avalanche en InAlAs où ils sont multipliés. Le transport électronique des trous est similaire à celui de la diode UTC dans la zone absorbante. La zone de charge dopée p permet de contrôler finement le champ électrique dans la zone avalanche. L’avantage que l’absorbant ne soit plus déplété par rapport à une diode APD classique est que le courant d’obscurité est plus faible.
Ainsi, selon les connaissances actuelles, les photodiodes UTC et APD à absorbant non déplété ou à dopage gradué sont a priori moins sensibles à l’irradiation. Elles existent en format mesa mais elles sont alors tributaires d’une passivation efficace pour garantir un bon bilan de portée sur des liens optiques.
Elles pourraient exister en technologie diffusée, mais il faudrait alors garantir une isolation électrique entre photodiodes au niveau de la couche collecteur pour les UTC, ou de la zone avalanche pour les APD.
La illustre un mode de pixellisation par diffusion localisée d’un dopant de type p : par exemple le zinc Zn dans le cas d’une zone active InGaAs de type n ou nid (i.e. non intentionnellement dopé). Ce mode de fabrication est standard pour les imageurs InGaAs et permet de s’affranchir de la réalisation de mésas difficiles à passiver et à l’origine de courants d’obscurité importants. Typiquement les technologies existantes utilisent une couche buffer de type N sur le substrat sur laquelle est déposée l’hétérostructure PIN.
La illustre un mode de pixellisation par mésa avec un dopage de type p+ en cours de croissance (Be). Les mésas mettent à nu la zone active en particulier au niveau de la zone désertée. C’est ici que la génération de courants d’obscurité peut devenir dramatique.
La illustre une approche de pixellisation issue de technologies existantes où les matrices de photodiodes de type UTC ou APD seraient réalisées avec pour but de limiter le courant d’obscurité. Cela consisterait en une diffusion Zn dans le cas d’une zone active InGaAs de type p. Cette zone active est placée au-dessus du grand gap dans lequel se déploie l’essentiel du champ électrique, que ce soit une structure de type UTC ou de type APD.
Comme indiqué, pour pallier aux inconvénients des technologies connues de fabrication de composants optoélectroniques, et pour répondre au besoin d’applications spécifiques, comme celle de poursuite entre satellites par exemple, le procédé de fabrication de l’invention permet l’obtention de structures de photodiodes UTC ou APD à hétérojonction avec absorbant non déserté ou à dopage gradué.
L’avantage de ces structures est que le champ électrique de collection des électrons se situe en dehors de la zone d’absorption non désertée ou à dopage gradué, ce qui permet de bénéficier d’une plus forte robustesse vis-à-vis de l’irradiation.
En déplaçant le champ électrique de collection des électrons dans une couche de plus large bande interdite et/ou plus facile à passiver, les courants d’obscurité vont être plus faibles, en particulier ceux générés dans la zone absorbante.
Un autre avantage découlant des structures obtenues où les couches collecteurs ou avalanche et le contact N apparaissent en surface (permettant de collecter directement les électrons porteurs minoritaires via un circuit de lecture ROIC en version matricielle), est de permettre de bénéficier de composants à fortes bandes passantes (plus de 10 à 20 GHz) pour des applications spécifiques, telles que les applications de poursuite entre satellites permettant de fusionner les fonctions de poursuite et de détection rapide.
La illustre des opérations initiales de croissance épitaxiale pour réaliser un empilement de couches semi-conductrices (102, 104, 106, 108) à partir duquel un composant optoélectronique selon l’invention est réalisé.
Comme représenté sur la , une couche d’absorption 104 destinée à former la zone d’absorption lumineuse des photodiodes, est réalisée en matériau InGaAs sur un substrat semi-conducteur 102 en matériau InP.