Dispositif de caractérisation de tissus mous biologiques, comprenant : un impacteur (10) adapté pour impacter une surface d’impact (21), une tige (20) ayant une extrémité proximale (20a) formant la surface d'impact (21) et une extrémité distale (20b) adaptée pour être disposée au contact des tissus (4), la tige (20) étant adaptée pour transmettre aux tissus (4) une force (F1) exercée par l'impacteur (10) sur la surface d'impact (21), au moins un capteur de force (12) apte à détecter la force d’impaction exercée au niveau de la surface d'impact (21) et à fournir un signal de mesure représentant la variation temporelle de la force d'impaction lors d'un impact, et une unité de traitement (30) du signal de mesure, reliée au capteur (12), dans lequel: l'unité de traitement (30) est configurée pour calculer, à partir de la variation temporelle de la force d'impaction lors de l'impact, un premier indicateur (IN1) représentatif de la rigidité des tissus, et le premier indicateur (IN1) correspond à la durée d'une fenêtre temporelle, le début de cette fenêtre temporelle étant défini par rapport à un instant (t1) correspondant au premier pic d'amplitude (P1) du signal de mesure et la fin de cette fenêtre temporelle étant définie par rapport à un instant (t2) correspondant au deuxième pic d'amplitude (P2) du signal de mesure. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement (30) est également configurée pour calculer, à partir de la variation temporelle de la force d'impaction lors de l'impact, un deuxième indicateur (IN2) représentatif de la viscoélasticité des tissus, et le deuxième indicateur (IN2) correspond au rapport (A1/A2) de l'amplitude (A1) du premier pic (P1) sur l'amplitude (A2) du deuxième pic (P2) ou au rapport (A2/A3) de l'amplitude (A2) du deuxième pic (P2) sur l'amplitude (A3) du troisième pic (P3) du signal de mesure. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'impacteur (10) comprend une tête de frappe dont la masse est comprise entre 3 et 50 g. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'impacteur a la forme d'un marteau et comprend un manche (13) surmonté d'une tête de frappe (11). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'extrémité distale de la tige forme une surface de contact comprise entre 0,5 mm2 et 12 cm2. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la surface de contact est une surface de révolution. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant, en outre, une pluralité de poids (W) de masses différentes, chaque poids (W) étant adapté pour être disposé au contact des tissus (4) de manière à exercer une précontrainte sur les tissus (4), chaque poids (W) étant traversé par une ouverture (42) de taille suffisamment importante pour laisser passer la tige (20) de sorte que l'extrémité distale (20b) de la tige (20) soit au contact des tissus (4) lorsque le poids (W) exerce une précontrainte sur les tissus (4). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'unité de traitement (30) est configurée pour détecter dans le signal de mesure le premier pic d'amplitude (P1) et le pic d'amplitude succédant au premier pic (P1), ce dernier pic n'étant considéré comme le deuxième pic d'amplitude (P2) que si l'amplitude du signal devient inférieure à une valeur limite prédéterminée entre les deux pics. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel la valeur limite prédéterminée est comprise entre 1 et 5 % de l'amplitude du premier pic (P1). Procédé de caractérisation des tissus (4) mous biologiques, dans lequel : on fournit un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, on dispose l'extrémité distale (20b) de la tige au contact des tissus de manière non-invasive, on exerce avec l'impacteur (10) une force d’impaction sur la surface d’impact (21) de la tige, et on calcule au moyen de l'unité de traitement (30), le premier indicateur (IN1) représentatif de la rigidité des tissus. Procédé selon la revendication 10, dans lequel on calcule, en outre, au moyen de l'unité de traitement (30), le deuxième indicateur (IN2) représentatif de la viscoélasticité des tissus. Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel : on fournit un dispositif selon la revendication 7, on dispose un premier poids (W1) au contact des tissus (4) de manière à exercer une précontrainte sur les tissus (4), on passe la tige (20) à travers l'ouverture (42) du premier poids (W1) de sorte que l'extrémité distale (20b) de la tige (20) vienne au contact des tissus (4) lorsque le premier poids (W1) exerce une précontrainte sur les tissus (4), on exerce avec l'impacteur (10) une force d’impaction sur la surface d’impact (21) de la tige (20), on calcule au moyen de l'unité de traitement (30), une première valeur (V1) du premier indicateur (IN1) représentative de la rigidité des tissus (4) précontraints, on reproduit les étapes précédentes avec au moins un deuxième poids (W2) ayant une masse différente de celle du premier poids (W1) de manière à calculer au moins une deuxième valeur (V2) du premier indicateur (IN1) représentative de la rigidité des tissus (4) précontraints, on calcule au moyen de l'unité de traitement (30), un modèle de régression linéaire qui estime une relation linéaire entre la valeur du premier indicateur (IN1) et la masse des poids (W1, W2), et on calcule un troisième indicateur (IN3) représentatif du comportement non-linéaire des tissus (4), le troisième indicateur (IN3) correspondant au coefficient directeur de la droite de régression.