Dispositif rotatif d’entrainement pour un distributeur (D) muni d’un axe (29) de sortie, ledit dispositif d’entrainement comportant : un élément d’entrainement (18), en rotation autour d’un axe de rotation (AA’, 19) aligné avec l’axe de sortie (29) ; un actionneur (S, 16) à mouvement linéaire le long d’un axe (BB’) différent de l’axe de rotation (AA’, 19) ; des moyens (140, 142) de couplage entre l’actionneur (S, 16) à mouvement linéaire et l’élément d’entrainement (18) pour actionner l’élément d’entrainement (18) en direction de l’axe de sortie (29) du corps de distributeur ; des moyens (127, 129) d’embrayage de l’axe de rotation (AA’, 19) et de l’axe de sortie (29). Dispositif selon la revendication 1, l’actionneur (S) étant à mouvement linéaire le long d’un axe parallèle à l’axe de rotation (AA’, 19). Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, les moyens de couplage comportant un levier (140) pivotant autour d’un pivot (142), ce levier reliant l’actionneur (S) et l’élément d’entrainement (18). Dispositif selon la revendication 3, le levier (140) ayant des bras d’égale longueur de part et d’autre du pivot. Dispositif selon la revendication 3, le levier (140) ayant des bras de longueurs différentes de part et d’autre du pivot. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, les moyens (127, 129) d’embrayage de l’axe de rotation (AA’, 19) et de l’axe de sortie (29) comportant un dispositif d’accouplement par dents (131, 133) et rainures (134, 136) ou un dispositif d’accouplement par clavette(s) (18a). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, comportant des moyens (R) de rappel pour maintenir les moyens (127, 129) d’embrayage de l’axe de rotation (19) et de l’axe de sortie (29) en position désembrayée, ledit actionneur et ledit élément d’entrainement comprimant ces moyens (R) de rappel pour embrayer l’axe de rotation (19) et l’axe de sortie (29). Dispositif selon la revendication 7, lesdits moyens (R) de rappel étant disposés au moins en partie dans un compartiment (27) dont une extrémité est munie d’une partie des moyens (127, 129) d’embrayage. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, ledit actionneur à mouvement linéaire étant : de type actionneur électromagnétique (S 1 ,…S d ), comportant une bobine et un plongeur qui interagit avec le champ généré par la bobine lorsque celle-ci est parcourue par un courant, pour compresser les moyens (R i ) de rappel ; ou de type pneumatique ou hydraulique. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, comportant en outre des moyens (29’, 37, 118) de guidage de l’élément d’entrainement pour le guider en translation le long de l’axe de rotation (19). Dispositif selon la revendication 10, l’élément d’entrainement comportant une roue dentée, lesdits moyens (37, 118) de guidage de cette roue dentée comportant un support de centrage (37) qui guide une surface intérieure de la paroi de la roue qui est munie de dents. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, l’axe (29) de sortie se prolongeant par un axe de guidage (29’) pour pénétrer dans ledit élément d’entrainement (18). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 12, l’élément d’entrainement comportant une roue dentée, le dispositif comportant en outre des moyens (20 i ) d’entrainement de cette roue (18), formant avec celle-ci un engrenage à axe vertical. Distributeur rotatif comportant un corps (400) rotatif de distributeur, comportant au moins une entrée (180) et au moins une sortie (120, 210), la somme du nombre d’entrées et du nombre de sorties étant supérieure ou égale à 3, un axe de sortie (29) et un dispositif rotatif d’entrainement selon l’une des revendications 1 à 13. Système de pilotage de la distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de fluide, comportant : - un moteur (10) ; - une pluralité de d distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) dudit fluide, dont l’un au moins selon l’une des revendications 1 à 14. Système selon la revendication 15, chaque distributeur rotatif (D i ) comportant un capteur de position (C 1 - C d ). Système selon l’une des revendications 15 ou 16, comportant des moyens électroniques (12) de commande du moteur (10). Système selon la revendication 16 et la revendication 17, lesdits moyens électroniques (12) étant aptes à commander le moteur (10) en fonction d'un signal ou de signaux d'un ou plusieurs desdits capteurs de position (C 1 - C d ). Système selon l’une des revendications 17 ou 18, les moyens électroniques (12) étant aptes à : - recevoir une consigne (26) de mode de fonctionnement ; - déterminer une position cible de chacun des distributeurs rotatifs ; - contrôler le moteur (10) et/ou les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif en fonction de la position cible de chacun des distributeurs rotatifs. Système selon l'une des revendications 15 à 19, le circuit de fluide étant un circuit de distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de gestion thermique, ou un circuit de distribution d’huile, de fluide diélectrique ou d’hydrogène d'un véhicule. Système selon l'une des revendications 15 à 20, le moteur (10) étant un moteur sans balai. Système de distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de fluide, comportant : - au moins une pompe ; - un système de pilotage de la distribution dudit fluide selon l’une des revendications 15 à 21. Véhicule comportant un moteur, thermique ou électrique, au moins un circuit de fluide et au moins un système distribution d’au moins un fluide dans ce circuit selon la revendication 22. Procédé de pilotage de la distribution d’un fluide dans un circuit de fluide à l'aide d'un système selon l'une des revendications 15 à 22 ou dans un véhicule selon la revendication 23, comportant : - la sélection d'un ou plusieurs distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs (D 1 -D d ) à l'aide du moteur (10) et des moyens pour embrayer ce ou ces distributeurs. Procédé selon la revendication 24, comportant la sélection ou la détermination d’un sens et/ou d’un angle de rotation d’un ou plusieurs distributeurs à actionner et l'actionnement du ou desdits distributeurs rotatifs selon ce sens et/ou cet angle de rotation. Procédé selon l’une des revendications 24 ou 25, dans lequel le fluide est de l'eau ou de l’huile, ou un fluide diélectrique, ou un mélange comportant du glycol ou un gaz, par exemple de l’air ou de l’hydrogène. Procédé selon l’une des revendications 24 à 26, dans lequel le circuit de fluide est un circuit permettant une gestion thermique ou circuit de distribution d’huile, de fluide diélectrique ou d’hydrogène ou d’air d’un véhicule.