Véhicule automobile comprenant au moins une batterie de traction dans une chaîne de traction comportant au moins un dispositif électrique, au moins une machine électrique configurée pour recharger ladite batterie de traction lors du roulage du véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un système de contrôle (C) qui comprend : - un moyen de calcul de puissance de compensation pour calculer une valeur de puissance de compensation (P Corr ) permettant de compenser des erreurs d’estimation ou de mesure, au moyen d’un régulateur proportionnel intégral ; - un moyen de calcul de puissance de récupération pour calculer une valeur de puissance de récupération sur la base de la valeur de puissance de compensation ; - un moyen de calcul de consigne de couple de récupération sur la base de la valeur de puissance de récupération. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de contrôle est activé (A) si une puissance nominale (P ChNomHVB ) et une limite de pic de puissance (P ChPeakHVB ) sont supérieures à un premier seuil (S1), et la puissance demandée par le véhicule (P DesEl ) est inférieure à un deuxième seuil (S2). Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moyen de calcul de puissance de compensation pour calculer une valeur de puissance de compensation met en œuvre les formules suivantes : ; ; ; avec , une puissance électrique limite lors de la charge de la batterie ; , une puissance limite de pic en charge ; , une puissance limite nominale en charge ; , un décalage sécuritaire pour le pic de puissance de la batterie afin d’éviter de dépasser la limite de pic en charge de la batterie ; , une puissance électrique maximale du véhicule ; , une puissance instantanée de la batterie ; , la puissance de compensation ; , une erreur entre la limitation de puissance électrique en charge et la puissance instantané de la batterie de traction ; , un coefficient proportionnel de la puissance instantanée de la batterie de traction ; et , un coefficient intégral de la puissance instantanée de la batterie de traction. Véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de calcul de puissance de compensation utilise uniquement la partie intégrale, avec . Véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de calcul de puissance de compensation détermine une puissance de compensation (P Corr ) saturée entre deux valeurs limites maximale et minimale, telles qu’entre -800W et 0W. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de calcul de puissance de récupération met en œuvre la formule avec N, le nombre de dispositifs électriques de la chaîne de traction ; , la puissance instantanée du dispositif électrique « i » de la chaîne de traction ; , la puissance limite d’une pulsation pendant une charge de la batterie, la pulsation étant un pic nominal stabilisé pendant au moins 2s, représentant ce que la batterie est capable de fournir durant un temps donné. Système de contrôle (C) pour un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un système de contrôle qui comprend : - un moyen de calcul de puissance de compensation pour calculer une valeur de puissance de compensation (P Corr ) permettant de compenser des erreurs d’estimation ou de mesure ; - un moyen de calcul de puissance de récupération pour calculer une valeur de puissance de récupération sur la base de la valeur de puissance de compensation ; - un moyen de calcul de consigne de couple de récupération sur la base de la valeur de puissance de récupération. Procédé de contrôle pour un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape de calcul de puissance de compensation pour calculer une valeur de puissance de compensation permettant de compenser des erreurs d’estimation ou de mesure ; - une étape de calcul de puissance de récupération pour calculer une valeur de puissance de récupération sur la base de la valeur de puissance de compensation ; - une étape de calcul de consigne de couple de récupération sur la base de la valeur de puissance de récupération. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon la revendication 8, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.