Machine (1) de manutention autonome comportant : - un châssis (2) ; et - une flèche (3) qui est destinée à recevoir un outil (5) et qui est montée articulée sur le châssis (2) de la machine (1) entre une position extrême abaissée et une position extrême relevée, la flèche (3) comprenant deux bras de levage (12, 13) s'étendant de part et d'autre d'un axe longitudinal de la machine (1), dans laquelle le châssis (2) comporte une portion saillante (11) qui fait saillie vers le haut entre les deux bras de levage (12, 13), ladite portion saillante (11) faisant saillie au-delà des deux bras de levage (12, 13) lorsque la flèche (3) est dans la position extrême abaissée; et dans laquelle la machine (1) comporte un capteur de détection spatiale (10) qui est fixé à un sommet de la portion saillante (11). Machine (1) de manutention autonome selon la revendication 1, dans laquelle le capteur de détection spatiale (10) est choisi parmi les caméras, les caméras temps de vol, les LIDARS, les radars et les capteurs à ultrasons. Machine (1) de manutention selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la flèche (3) est montée articulée sur le châssis (2) au moyen d’un dispositif d’articulation comportant une bielle avant (17) et une bielle arrière (18), la bielle arrière (18) étant montée pivotante sur le châssis (2) autour d’un premier axe (A) et sur la flèche (3) autour d’un deuxième axe (B), la bielle avant (17) étant positionnée entre les deux bras de levage (12, 13) et montée pivotante sur la flèche (3) autour d’un troisième axe (D) et sur la portion saillante (11) du châssis (2) autour d’un quatrième axe (C), le premier axe (A), le deuxième axe (B), le troisième axe (C) et le quatrièmes axe (D) étant parallèles les uns aux autres et orthogonaux au plan longitudinal de la machine (1). Machine (1) de manutention autonome selon la revendication 3, dans laquelle la portion saillante (11) comporte deux montants (21, 22) disposés entre les deux bras de levage (12, 13) respectivement de part et d’autre du plan longitudinal de la machine (1) et dans laquelle la bielle avant (17) est montée pivotante autour du quatrième axe (C) entre lesdits montants (21, 22). Machine (1) de manutention autonome selon la revendication 4, dans laquelle la bielle avant (17) comporte une portion coudée (39) qui présente une concavité orientée vers le haut de sorte qu’une portion avant de la bielle avant (17), située à l’avant de ladite portion coudée (39) se situe entre les deux montants (21, 22) de la portion saillante (11) lorsque la flèche est dans la position extrême abaissée. Machine (1) de manutention autonome selon la revendication 4 ou 5, comportant deux patins antifrictions (23) qui sont respectivement fixés sur une face latérale de l’un et l’autre des montants (21, 22) de sorte à être positionnés entre ledit montant (21, 22) et l’un des bras de levage (12, 13) lorsque la flèche (3) est dans la position extrême abaissée. Machine (1) de manutention autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comportant en outre une carrosserie (8) fixée sur le châssis (2), ladite carrosserie (8) présentant un renfoncement central (19) dans lequel la flèche (3) se loge dans la position extrême abaissée. Machine (1) de manutention autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant une première antenne de géolocalisation (32) fixée au sommet de la portion saillante (11) et une deuxième antenne de géolocalisation (33) disposée à distance selon la direction longitudinale du véhicule de la première antenne de géolocalisation (32). Machine (1) de manutention autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant : - un cadre porte-outil (4) qui est destiné à recevoir l’outil (5) et qui est monté pivotant sur une extrémité avant de la flèche (2), - un vérin de bennage (25) qui est monté pivotant, d’une part, sur un balancier (26) et, d’autre part, sur des oreilles de fixation (27, 28) faisant chacune saillie vers le haut depuis une traverse (15) liant les bras de levage (12, 13), lesdites oreilles de fixation étant situées à l’avant de la portion saillante (11), en dessous du sommet de la portion saillante (11) lorsque la flèche (2) est en position extrême abaissée ; et - une bielle de bennage (29) montée pivotante sur le balancier (26) et sur le cadre porte-outil (4). Machine (1) de manutention autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comportant une unité de commande (34) équipée de moyens de traitement du signal délivré par le capteur de position spatiale (10) qui sont configurés pour délivrer des informations relatives à une position des objets dans l’environnement de la machine en fonction dudit signal délivré par le capteur de position spatiale (10), ladite unité de commande (34) étant configurée pour commander le déplacement de la machine et/ou de la flèche en fonction desdites informations. Machine (1) de manutention autonome selon la revendication 10, comportant un premier capteur (30) pour délivrer un signal représentatif de la position relative de la flèche (3) par rapport au châssis (2) et un deuxième capteur (31) pour délivrer un signal représentatif de la position relative du cadre porte-outil (4) par rapport à la flèche (3), l’unité de commande (34) étant connectée au premier capteur (30) et au deuxième capteur (31) et étant configurée pour délivrer une valeur d’une première variable α1 représentative de l’angle d’inclinaison de la flèche (3) par rapport au châssis (2) en fonction du signal délivré par le premier capteur (30) et délivrer une valeur d’une deuxième variable α2 représentative de l’angle d’inclinaison du cadre porte-outil par rapport à la flèche (3). Machine (1) de manutention autonome selon la revendication 11, dans laquelle l’unité de commande (34) comporte en mémoire : - une première valeur de référence α1 référence et une deuxième valeur de référence α2 référence ; et - des informations de référence représentatives de la position du cadre porte-outil (4) par rapport au capteur de position spatiale (10) dans une position dans laquelle la première variable α1 prend la première valeur de référence α1 référence et la deuxième variable α2 prend la deuxième valeur de référence α2 référence ; l’unité de commande (34) étant configurée pour : - commander le déplacement la flèche (3) et du cadre porte-outil (4) pour atteindre une position de vérification dans laquelle la première variable α1 prend la première valeur de référence α1 référence et la deuxième variable α2 prend la deuxième valeur de référence α2 référence ; - traiter le signal délivré par le capteur de position spatiale (10) de manière à obtenir des informations de vérification représentatives de la position du cadre porte-outil (4) par rapport au capteur de position spatiale (10) dans ladite position de vérification ; et - détecter un dysfonctionnement en réponse à une discordance entre les informations de référence mémorisées et les informations de vérification. Machine (1) de manutention autonome selon la revendication 11 ou 12, dans laquelle l’unité de commande (34) comporte en mémoire : - une première valeur de référence α1 référence ; et - des informations de référence représentatives de la position de la flèche (3) par rapport au capteur de position spatiale (10) dans une position dans laquelle la première variable α1 prend la première valeur de référence α1 référence ; l’unité de commande (34) étant configurée pour : - commander le déplacement la flèche (3) pour atteindre une position de vérification dans laquelle la première variable α1 prend la première valeur de référence α1 référence ; - traiter le signal délivré par le capteur de position spatiale (10) de manière à obtenir des informations de vérification représentatives de la position de la flèche (3) par rapport au capteur de position spatiale (10) dans ladite position de vérification ; - détecter un dysfonctionnement en réponse à une discordance entre les informations de référence mémorisées et les informations de vérification.