INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système à verrou selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’outil de blocage comporte une tête de couplage agencée à une extrémité d’une tige, la tête de couplage et la douille de verrouillage étant conformées pour s’accoupler l’une à l’autre tant que la douille de verrouillage n’est pas dans sa position de blocage et pour se désolidariser l’un de l’autre lorsque la douille de verrouillage est dans sa première position extrême ; - l’outil de blocage forme une partie mâle d’un accouplement à baïonnette et la douille de verrouillage forme une partie femelle de l’accouplement à baïonnette ; - l’outil de blocage comporte un témoin de verrouillage visible en dehors de la nacelle tant que la tête de couplage et la douille de verrouillage sont accouplées l’une à l’autre ; - la douille de verrouillage comporte un corps cylindrique et un téton de verrouillage s’étendant radialement à partir du corps cylindrique, le téton de verrouillage est configuré pour maintenir le crochet engagé dans l’étrier quand la douille de verrouillage est en position de blocage ; - le système à verrou comprend un système de rapprochement configuré pour rapprocher le deuxième capot par rapport au premier capot pour la fermeture des capots ; - le système de rapprochement comporte un coulisseau à crémaillère mobile en translation par rapport au support du crochet en direction du deuxième capot, au moins un crochet auxiliaire arrangé sur le coulisseau à crémaillère et configuré pour coopérer à retenue avec l’étrier pendant le rapprochement des capots, et un pignon de commande configuré pour engrener avec la crémaillère du coulisseau à crémaillère entrainant la translation de celui-ci entre une position avancée dans laquelle les capots sont éloignés l’un de l’autre et une position reculée dans laquelle les capots sont rapprochés l’un de l’autre autorisant une position fermée des capots ; - le système de rapprochement comporte deux crochets auxiliaires agencés de part et d’autre du crochet principal ; - le pignon de commande est manœuvrable manuellement ; - le pignon de commande est manœuvrable par un moteur électrique ; - le support du crochet comporte une platine conformée pour s’étendre dans un plan transversal au crochet, la platine comportant un orifice traversant conformé pour recevoir l’outil de blocage, l’orifice traversant étant conformé pour autoriser le retrait de l’outil de blocage uniquement lorsque la douille de verrouillage est dans sa position de blocage.
L’invention concerne également une nacelle de turbomachine comprenant un premier capot, un deuxième capot, et un système à verrou selon l’invention et tel que décrit ci-avant, le support supportant le crochet étant fixé au premier capot et le verrou type mécanisme à trois points étant fixé au deuxième capot, le système à verrou étant conformé pour verrouiller les capots en position fermée lorsqu’il occupe une configuration de verrouillage et pour permettre l’ouverture des capots lorsqu’il occupe une configuration de déverrouillage.
L’invention concerne également une turbomachine comportant au moins une nacelle selon l’invention et telle que décrite précédemment.
La présente invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d’un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - La est une vue schématique d'ensemble en coupe axiale d'une nacelle de turbomachine ; - La est une vue schématique en perspective d’un système à verrou selon l’invention ; - La est une vue schématique en coupe d’une partie d’un système à verrou de la relative à verrou à trois points dans une position verrouillée ; - La est une vue schématique en coupe d’une partie d’un système à verrou de la relative à verrou à trois points dans une position déverrouillée ; - La est une vue schématique en transparence partielle d’une douille de verrouillage équipant le verrou à trois points des figures 3 et 4 ; - La est une vue schématique agrandie d’un crochet du système à verrou de la en position verrouillée et bloquée ; - La illustre une vue schématique en perspective d’un coulisseau à crémaillère équipant le système à verrou de la ; - La est une vue schématique d’une autre partie d’un système à verrou de la relative au crochet lorsque le coulisseau de la est en position avancée ; - La est une vue schématique de la partie d’un système à verrou de la lorsque le coulisseau est en position reculée ; - La est une vue de dessous de la partie d’un système à verrou des figures 8 et 9 ; - La illustre le système à verrou en position déverrouillée et les capots ouverts, le coulisseau de la étant en position avancée ; - La illustre une phase de rapprochement des capots en vue de leur fermeture et du verrouillage du système à verrou ; - La représente le système à verrou en fin de phase de rapprochement, le système à verrou étant prêt à être verrouillé, le coulisseau de la étant en position rétractée ; - La illustre le système à verrou après son verrouillage et avant l’extraction de l’outillage ; - La représente le système à verrou après avoir bloqué la douille de verrouillage et retiré l’outil de blocage ; - La représente une vue agrandie de l’outil de blocage en cours de verrouillage ; et - La représente une vue agrandie de l’outil de blocage en cours de blocage.
La présente une nacelle 10 contenant une turbomachine 12 supporté par un pylône 14 fixé sous l'aile d'un aéronef. La nacelle 10 comporte une section avant 16 comprenant une entrée d'air profilée, une section centrale 18 entourant la soufflante d'air froid 20, et une section arrière 22 comprenant un inverseur de poussée, par exemple à grilles ou à portes. La nacelle 10 forme un profilage externe de la veine annulaire 24 guidant le flux d'air froid, et un carénage extérieur aérodynamique.
La nacelle 10 a un axe longitudinal A et présente une forme annulaire autour de cet axe.
La section centrale 18 de la nacelle comporte deux capots de recouvrement extérieur, par exemple des capots de soufflante, disposés de manière symétrique par rapport à un plan axial vertical, qui peuvent s'ouvrir latéralement en pivotant autour d'une charnière comprenant un axe longitudinal disposé en partie supérieure et parallèle à l’axe longitudinal A de la nacelle 10.
La section arrière 22 comporte deux parties latérales arrière, qui se referment l'une sur l'autre suivant le même plan de symétrie axiale.
L’invention s’applique à toute nacelle d’une turbomachine comportant deux capots ou deux parties latérales arrière pouvant s’ouvrir et se fermer l’un sur l’autre, et notamment à la nacelle illustrée sur la . Notamment, ces deux capots peuvent être des capots de soufflante ou des capots d’inverseur qui coulissent vers l’arrière lors d’une phase d’inversion de poussée.
Dans ce premier mode de réalisation, le plancher intermédiaire 6 comprend une pluralité de clapets d’évacuation 44 obturables qui sont aptes à faire communiquer la chambre haute 8 avec la chambre basse 10 lorsque ces clapets sont en position ouverte (et à empêcher toute communication entre les chambres haute et basse lorsqu’ils sont en position fermée).
Plus précisément, ces clapets d’évacuation 44 se présentent ici sous la forme de découpes circulaires pratiquées dans le plancher intermédiaire qui sont régulièrement réparties autour de l’axe longitudinal X-X. Ces découpes circulaires sont dimensionnées pour permettre le passage des poissons présents dans la rivière.
Pour les obturer, une plaque circulaire 46 positionnée en dessous du plancher intermédiaire et munie des mêmes découpes circulaires 48 peut pivoter autour de l’axe longitudinal entre une position angulaire dans laquelle les découpes respectives du plancher intermédiaire et de la plaque 46 sont alignées (cette position correspond à la position ouverte des clapets d’évacuation 44), et une position angulaire dans laquelle la plaque 46 vient obturer les découpes pratiquées dans le plancher intermédiaire (cette position correspond à la position fermée des clapets d’évacuation).
En liaison avec les figures 2, 3, 4A, 4B, 5A et 5B, on décrira maintenant un procédé de fonctionnement du système de production d’énergie hydroélectrique selon ce premier mode de réalisation.
La représente le système 2 dans sa phase initiale, c’est-à-dire que la première vanne 14 et la seconde vanne 36 sont fermées et le piston 20 est dans sa position basse.
Les vannes 14 et 36 sont ensuite ouvertes pour permettre à l’eau issue de la rivière en amont (non représentée) de remplir à la fois la chambre de compression 26 et la chambre haute 8 par leur extrémité basse respective. Il s’agit de la phase de début de remplissage représentée sur la .
Au cours de ce remplissage, le piston 20 remonte vers le plafond 50 du corps 4 du système et la tige 22 coulisse à l’intérieur du fourreau 24. Le clapet équilibreur de pression 42 permet l’entrée d’air suite à la dépression qui se créé à l’intérieur du fourreau de façon à favoriser le remplissage de la chambre de compression 26 et la montée du piston.
La figure 4A représente le système dans sa phase de fin de remplissage. Dans cette phase, le piston 20 a atteint le niveau du plafond 50 du corps 4 et le fourreau 24 est entièrement immergé (la chambre de compression 26 est entièrement remplie d’eau). La première vanne 14 et la seconde vanne 36 peuvent alors être fermées (figure 4B).
Comme représenté sur la figure 5A, la phase de vidange démarre ensuite en ouvrant les clapets d’évacuation 44 (ici en faisant pivoter la plaque circulaire 46 positionnée en dessous du plancher intermédiaire 6). L’eau (avec éventuellement des poissons) présente dans la chambre haute 8 du corps 4 se vide dans la chambre basse 10, puis à l’extérieur du système en passant par la trappe 16.
Ce système de chasse permet le vidage quasi-instantané de l’eau présente dans la chambre haute. Au cours de ce vidage, le piston 20 descend sous l’effet de son propre poids et comprime l’eau présente dans la chambre de compression 26. L’eau sous pression s’évacue alors par le nez d’injection 32 pour alimenter la turbine hydroélectrique 40.
Une fois l’eau entièrement chassée du système et de la chambre de compression (figure 5B), un nouveau cycle peut recommencer.
La représente en perspective un module d’un système 2’ selon un second mode de réalisation de l’invention (le système comprenant de préférence deux modules identiques fonctionnant l’un après l’autre).
Le module de ce second mode de réalisation se distingue du premier en ce que le corps cylindrique 4 comprend au moins une porte obturable 52 qui s’ouvre en partie basse de la chambre haute 8 du corps 4 et qui débouche directement vers l’extérieur afin d’effectuer une évacuation de l’eau présente dans la chambre haute vers l’extérieur.
En d’autres termes, dans ce second mode de réalisation, l’eau qui vient remplir la chambre haute est vidangée directement vers l’extérieur du système sans transiter par la chambre basse (la vidange est ainsi plus rapide). La chambre basse est dépourvue de trappe et de plancher incliné.
On notera que la porte obturable 52 est dimensionnée pour permettre le passage d’éventuels poissons provenant de la rivière et ayant été introduits dans la chambre haute du système.
Par ailleurs, le dispositif (non représenté sur la ) pour obturer la porte 52 pourra être par exemple une vanne à guillotine (ou tout autre dispositif équivalent).
Dans l'empilement illustré en , les couches et électrodes 13, 15, 17 et 19 sont alignées verticalement. En particulier, elles s'étendent chacune au dessus de toute la surface supérieure de la couche conductrice 11.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de dépôt d'une couche de masquage 21 sur la face avant de l'empilement illustré en .
Lors de cette étape, on vient déposer la couche de masquage 21, par exemple par centrifugation, sur la face supérieure de la structure, c'est-à-dire la face avant de la structure dans l'orientation de la . Plus précisément, on vient déposer la couche de masquage 21 sur et en contact avec la face supérieure de la couche conductrice 19.
A l'issue de l'étape de dépôt de la couche de masquage 21, celle-ci est retirée localement, par exemple par photolithographie. A titre d'exemple, la couche de masquage 21 est retirée localement de sorte qu'elle ne subsiste qu’en vis à vis d’une partie centrale de l'empilement, et plus particulièrement en vis-à-vis d'une partie de l'empilement où sera formé le condensateur.
La couche de masquage 21 est par exemple en une résine photosensible.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de gravure d'une partie supérieure de la structure illustrée en . A titre d'exemple, la gravure correspond à une gravure plasma chimique, par exemple au moyen d'un plasma à base de chlore et/ou de fluor en utilisant la couche de masquage 21 comme masque de gravure.
A titre d'exemple, lors de cette étape, la couche conductrice 19, l'électrode 17 et une partie de l'épaisseur de la couche diélectrique 15 sont retirées dans une partie périphérique de l'empilement, c'est-à-dire hors du vis-à-vis de la couche de masquage 21. En d'autres termes, lors de cette étape, on vient retirer entièrement les portions de la couche conductrice 19 et de l'électrode 17 non recouvertes par la couche de masquage 21 et seulement une partie de l'épaisseur de la couche diélectrique 15 dans sa portion non recouverte par la couche de masquage 21. Encore en d'autres termes, on vient, lors de cette étape, créer des marches, débouchant dans la couche diélectrique 15, en dehors du vis-à-vis de la couche de masquage 21.
A titre d'exemple, a l'issue de cette étape, environ 50% de l'épaisseur la couche diélectrique 15 subsiste en dehors du vis-à-vis de la couche de masquage 21. A titre d'exemple, à l'issue de cette étape, environ 20 nm de la couche diélectrique 15 subsiste en dehors du vis-à-vis de la couche de masquage 21.
A titre d'exemple, la couche de masquage 21 est retirée à l'issue de l'étape de gravure de la couche semiconductrice 19, de l'électrode 17 et de la couche diélectrique 15.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de dépôt d'une deuxième couche diélectrique 23 sur la face supérieure de la structure illustrée en .
Lors de cette étape, la couche 23 est plus précisément déposée sur la face supérieure de la couche 19, sur les flancs de la couche 19, sur les flancs de l'électrode 17, sur la partie de la face supérieure de la couche 15 non recouverte par la couche 17 et sur les flancs de la couche 15.
A titre d'exemple, la couche 23 est déposée de façon conforme, c'est-à-dire qu'elle est déposée sur toute la face supérieure de la structure avec une épaisseur uniforme. A titre d'exemple, l'épaisseur de la couche 23 est comprise entre 20 nm et 200 nm, par exemple de l'ordre de 100 nm. Les couches diélectriques 15 et 23 sont, par exemple, en le même matériau. A titre de variante, les couches diélectriques 15 et 23 sont en des matériaux différents. La couche 23 est en un matériau diélectrique, par exemple en un nitrure ou en un oxyde. A titre d'exemple, la couche 23 est en orthosilicate de tétraéthyle ou TEOS (de l'anglais " TetraEthylOrthoSilicate"), en nitrure de silicium ou en oxynitrure de tantale.
A titre d'exemple, les couches diélectriques 15 et 23 sont en le même matériau et sont formées avec la même épaisseur.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de gravure de la structure illustrée en .
Lors de cette étape, la structure illustrée en est gravée, à partir de sa face supérieure, pleine plaque, c'est-à-dire sur toute sa surface.
La gravure de cette étape correspond, à une gravure plasma chimique anisotrope verticale. En d'autres termes, la gravure est directive, elle s'effectue principalement dans une unique direction préférentielle, ici la direction verticale dans l'orientation de la figure.
La commande de cette machine électrique nécessite la connaissance de la position angulaire du rotor de la machine. Pour ce faire, il est connu, dans le cas d’une machine synchrone triphasée, d’utiliser trois signaux fournis par des capteurs, par exemple à effet Hall, ou éventuellement de type inductif ou en bout d’arbre, avec ces trois signaux qui sont décalés idéalement d’une valeur cible de 120° (électriques ou mécaniques), selon le type de capteur. Les signaux fournis par ces capteurs sont traités par un dispositif d’estimation de la position du rotor, par exemple via une boucle de contrôle. Ce dispositif d’estimation fournit en sortie un signal représentatif de cette position du rotor qui est à aimants permanents. Cette mesure peut ensuite être par exemple utilisée pour commander l’onduleur/redresseur interposé entre le stator de cette machine électrique et l’unité de stockage d’énergie électrique du réseau de bord du véhicule, qui est notamment une batterie. Dans le cas d’un rotor bobiné, l’onduleur commande aussi le champ du rotor, et l’onduleur est interposé entre la machine (rotor/stator) et la batterie.
En cas de défaillance de l’un des capteurs, le contrôle de la machine tournante n'est plus en mesure d'estimer correctement la position du rotor et la machine doit s'arrêter afin d'éviter une défaillance critique et un danger.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif de détermination d’une valeur estimée ( est) d’une position angulaire d’un rotor de machine électrique tournante, ce dispositif de détermination étant configuré pour : dans un mode fonctionnel, déterminer une valeur estimée (θest) d’une position angulaire de rotor sur la base de trois signaux de capteur fournis par des capteurs de position qui sont fonctionnels, un capteur de position étant dit fonctionnel lorsque ce capteur de position est capable de fournir un signal utilisable pour estimer la position angulaire de rotor, dans un mode dégradé dans lequel l’un des trois signaux de capteur fournis par les capteurs de position est nul, dégradé ou erroné, notamment du fait d’une déconnexion ou d’un dysfonctionnement du capteur ou des capteurs associés, déterminer une valeur estimée ( est) d’une position angulaire de rotor sur la base de : deux signaux de capteur Si( ) fournis par des capteurs de position qui sont fonctionnels, et à la place du signal de capteur nul, dégradé ou erroné, désigné par un indice n, un signal estimé (S n_fail ) qui est fourni par un circuit de reconstruction d’un signal de capteur et est défini comme suit où les signaux S i( ) désignent les deux signaux de capteur fournis par des capteurs de position qui sont fonctionnels, est étant une valeur estimée de position angulaire, et h 1 étant une amplitude moyenne de l’harmonique de rang 1 des signaux de capteur.
Grâce à l’invention, en cas de défaillance de l’un des capteurs de position, le signal nul, dégradé ou erroné lié à ce capteur de position défaillant peut être substitué par le signal estimé selon l’invention, qui est utilisable pour estimer la position angulaire. L’invention permet ainsi de reconstruire une estimation correcte du signal nul, dégradé ou erroné.
La formule mathématique proposée dans le cadre de l’invention permet d’atténuer les effets des harmoniques électriques de troisième rang causés par des imperfections de magnétisation de l'aimant cible.
La machine électrique peut ainsi, même en cas de défaillance de l’un des capteurs de position, continuer à fonctionner.
L’invention offre donc une fonction de secours, encore désignée par « limp -home » en anglais, qui peut fournir, même avec une précision plus faible, une estimation correcte de la position angulaire afin de permettre, par exemple, le roulage du véhicule vers un garage automobile ou un endroit sûr.
En outre, la solution proposée par l’invention est relativement simple et ne charge pas outre mesure les capacités de calcul, par exemple de la commande interne de l’onduleur. De plus, l’invention peut être mise en œuvre dès un très bas régime, par exemple lorsque la machine électrique tournante fonctionne à quelques tours par minute pendant le démarrage.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de détermination est configuré pour calculer le signal estimé (S n_fail ) par le circuit de reconstruction d’un signal de capteur, puis opérer une transformation (T 3 2 ) d’un système triphasé formé par les deux signaux de capteurs Si(θ) fournis par les capteurs de position qui sont fonctionnels et le signal estimé (S n_fail ), en un système diphasé.
Autrement dit, le circuit de reconstruction d’un signal de capteur fournit les signaux pour la transformation, qui se produit ainsi en aval de ce circuit de reconstruction d’un signal de capteur.
Selon l’un des aspects de l’invention, la transformation (T 3 2 ) est une transformée de Clarke utilisant la matrice de Clarke. Ceci est le cas notamment en l’absence de calibration en fin de ligne des capteurs de position. En variante, la transformation (T 3 2 ) est une transformée utilisant une matrice modifiée, qui est toutefois proche de la matrice de Clarke. Ceci est le cas notamment en présence de calibration en fin de ligne des capteurs de position, calibration qui modifie légèrement le contenu de la matrice de la transformation.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système diphasé issu de la transformation comprend deux signaux, notamment un signal en Sinus et un signal en Cosinus.
En variante, le dispositif de détermination est agencé pour opérer une transformation (T 3 2 ) utilisant une matrice spécifique issue d’une calibration en fin de ligne de production.
La calibration en fin de ligne est réalisée juste avant le départ en livraison de la machine électrique chez le client. Une telle opération de calibration en fin de ligne repose notamment sur une extraction itérative de séries de Fourier réalisées à vitesse constante faisant ensuite l’objet d’un traitement.
Ces essais démontrent que le temps de réaction permet également de contrôler la masse moléculaire moyenne en nombre M n du polyorganosiloxane OR obtenu selon le procédé de l’invention.
Exemple 9 : Influence de la température sur le procédé de l’invention :
Le tableau 9 ci-dessous mentionne la température, le degré de polymérisation du produit OR et le pourcentage massique en D 4 : Numéro essai Bloqueur de chaîne Bc QBc Température (°C) M n du produit OR (g/mol) Degré de polymérisation du produit OR 1 Bc1 0,005 RT 11 400 154 2 50 16 000 216 3 70 19 000 256 4 100 17 700 239
La température durant la mise en œuvre du procédé de l’invention permet de contrôler la masse moléculaire moyenne en nombre M n du polyorganosiloxane OR obtenu selon le procédé de l’invention.
Exemple 10 : Influence de la teneur en solvant sur le procédé de l’invention :
Le protocole de l’exemple 1 est mis en œuvre avec le silicone S1 (30g, 404mmol de liaison (Si-O) dans le silicone S 1 ) , l’HDBS (4400ppm massique, 0,132g) comme catalyseur acide et un bloqueur de chaîne Bc et le toluène comme solvant.
Dans cet exemple, cinq essais avec différents volumes de solvants ont été réalisés.
Cet exemple vise à étudier une éventuelle influence sur le volume de solvant introduit dans le procédé de l’invention.
Le tableau 10 ci-dessous mentionne le volume de solvant introduit dans les différents essais Numéro essai Bloqueur de chaîne Bc QBc Volume de solvant (mL) M n du produit OR (g/mol) Degré de polymérisation du produit OR 1 Bc1 0,005 120 11 400 154 2 60 10 600 143 3 30 13 100 177 4 15 13 600 183 5 0 15 200 205
La quantité de solvant introduite durant la mise en œuvre du procédé de l’invention a une faible influence sur la variation de la masse moléculaire moyenne en nombre M n du polyorganosiloxane OR obtenu selon le procédé de l’invention.
Par ailleurs, dans ce même exemple, le pourcentage massique en D 4 en masse par rapport à la masse totale du produit OR est inférieur ou égal à 2% pour chacun des essais.
Exemple 1 1 : Réutilisation du silicone S2 d épolymérisé en organopolysiloxane OR d ans une nouvelle formule RTV2 :
Dans le cadre de cet exemple, la capacité d’utiliser l’organopolysiloxane fonctionnel OR (obtenu dans les conditions de l’essai 1 de l’exemple 2) pour préparer un gel RTV2 a été testé.